Brevet FR2963794A1 — publié le 20120217

-1- Module de pliage transversal, machine de pliage et procédé de pliage correspondants L'invention concerne le pliage d'articles textiles, en particulier le pliage transversal d'articles textiles. Des machines de pliage connues présentent des pinces à doigts permettant un pliage transversal d'un article textile. À cet effet, une pince à doigts se positionne dans une première position basse au niveau d'un moyen de convoyage d'un article textile à plier dans l'attente que l'article monte sur la pince, et lorsqu'une longueur d'article prédéfinie se trouve sur la pince à doigts, celle-ci se positionne dans une deuxième position haute venant pincer le bord de l'article contre une butée. Le moyen de convoyage entraine alors le reste de l'article permettant la formation d'une boucle. Une fois que l'article atteint une position prédéfinie de pliage, la pince à doigts se met dans une troisième position intermédiaire entre la première et la deuxième position, relâchant le bord de l'article. Le pliage transversal de l'article est ainsi réalisé. En alternative, on prévoit un premier moyen, comprenant par exemple une pluralité de doigts, au niveau du moyen de convoyage pour relever l'article et le faire passer sur un deuxième moyen qui à son tour vient se placer contre la butée pour pincer le bord de l'article. Le deuxième moyen est par exemple réalisé par une tôle de même largeur que l'article textile à plier. Comme précédemment, une fois la position de pliage prédéfinie atteinte, ce deuxième moyen lâche le bord de l'article. Cependant avec ces solutions, on a constaté que la boucle a une certaine 25 difficulté à se former. De plus, certains articles textiles comme par exemple ceux ayant des élastiques, des fronces, des franges ou des textures plus ou moins rugueuses auront plus ou moins de difficultés à être lâchés, alors que les parties inférieures de ces articles, en adhérence sur les moyens de convoyage, continueront à avancer, entraînant un manque de 30 précision dans le pliage. Par ailleurs, selon ces solutions connues, une soufflette est nécessaire pour le BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -2- bon déroulement de la boucle se formant lorsque le bord de l'article est pincé contre la butée et que le reste de l'article continue d'avancer sur le moyen de convoyage. En effet, en l'absence de cette soufflette les deux faces de l'article en vis-à-vis se touchent mutuellement, freinant aléatoirement l'avancement de la partie inférieure de 5 l'article et engendrant ainsi la formation de faux plis. Toutefois, avec une telle soufflette on obtient une boucle d'amplitude aléatoire selon le type d'article textile à plier, par exemple en fonction des dimensions de l'article, de son épaisseur ou en encore de sa texture. Cette amplitude variable entraîne alors une imprécision de la longueur rabattue 10 sur la partie inférieure de l'article continuant d'avancer sur le moyen de convoyage lorsque le bord de l'article textile est relâché. De plus, notamment pour les articles de petites dimensions, la soufflette peut faire la partie inférieure de l'article restée sur le moyen de convoyage avancer plus vite que le moyen de convoyage censé entraîner cette partie inférieure. Il en résulte encore 15 des imprécisions quant au pliage. Pour pallier cet inconvénient, certaines solutions prévoient sur la soufflette des systèmes de soufflage avec des pressions, des débits d'air différents, ou encore des soufflages séquentiels, réglables par programme ou par type d'article textile à plier. Cependant, ceci engendre une machine de pliage plus complexe et donc plus 20 difficile à régler. En outre, lorsque le soufflage s'arrête, la boucle formée pendant le pincement du bord de l'article contre la butée s'aplatit très aléatoirement, et la partie inférieure de l'article textile sur le moyen de convoyage continue d'avancer. De ce fait, des faux-plis plus ou moins importants en fonction de la texture des articles apparaissent. Par ailleurs, on a également constaté que pour certains articles textiles, la boucle reste formée et ne s'aplatit pas, une fois le pliage terminé. Les parties supérieure et inférieure de l'article textile ne sont donc pas en contact et cela génère des faux-plis lors de pliages en aval. En outre, durant le pliage d'un article avec une pince à doigts traditionnelle, la 30 boucle a aussi des difficultés à se former car la matière composant l'article doit, comme BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -3- «revenir en arrière », en prenant naissance d'un plan horizontal formé par les moyens de convoyage. L'invention a donc pour objectif de pallier au moins partiellement un ou plusieurs de ces inconvénients de l'art antérieur en proposant un pliage transversal 5 uniforme quelque soit le type d'article textile à plier, dont la formation de la boucle est facilitée et permettant un pliage précis. À cet effet, l'invention a pour objet un module de pliage transversal d'une machine de pliage d'article textile comportant : un moyen de convoyage d'articles textiles à plier, 10 une butée solidaire du bâti de la machine de pliage et disposée au-dessus du moyen de convoyage, et une pince à doigts disposée transversalement au-dessus du moyen de convoyage pour relever un bord amont d'un article textile à plier engagé sur le moyen de convoyage et pincer pendant une durée prédéfinie ce bord amont contre la butée 15 pendant l'avancement de l'article textile sur le moyen de convoyage, de façon à réaliser un pli transversal, caractérisé en ce que ledit module comporte au niveau du moyen de convoyage au moins un moyen d'aspiration de l'article textile. Ledit module peut comporter en outre une ou plusieurs des caractéristiques 20 suivantes, seules ou en combinaison : le moyen de convoyage comporte une pluralité de sangles de convoyage pleines et parallèles s'étendant longitudinalement dans le sens d'avancement de l'article textile à plier, et le moyen d'aspiration présente une pluralité d'alignements de trous d'aspiration parallèles aux bords longitudinaux desdites sangles, et agencés 25 de manière à être partiellement recouverts par lesdites sangles, de sorte que lors de la génération d'une dépression une aspiration est exercée à la fois sur lesdites sangles et sur l'article textile sur le moyen de convoyage; ledit au moins un moyen d'aspiration est disposé en amont de la pince à doigts; ledit au moins un moyen d'aspiration est disposé en aval de la pince à doigts; le moyen de convoyage présente un angle d'inclinaison par rapport à un plan BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -4- horizontal du bâti de la machine de pliage, de sorte que la partie amont d'un article textile engagé sur le moyen de convoyage soit à une hauteur supérieure par rapport à la partie avale de l'article textile; ledit module comporte un actionneur pour déplacer la pince à doigts entre : 5 - une première position basse dans laquelle les doigts de ladite pince sont intercalés entre les sangles de convoyage en formant un angle avec les sangles de convoyage, de façon à permettre que le bord amont de l'article textile à plier s'engage sur la pince à doigts, - une deuxième position haute dans laquelle les extrémités des doigts de ladite 10 pince sont positionnées au niveau de la butée, de manière à pincer le bord amont de l'article textile contre la butée, et - une troisième position intermédiaire entre les positions basse et haute de manière à permettre de libérer l'article textile engagé sur ladite pince; ledit module comporte des capteurs de position de l'article textile à plier à des 15 emplacements prédéfinis du moyen de convoyage, et l'actionneur est configuré pour entraîner la pince à doigts vers la première position basse à la détection de l'article textile à au moins un emplacement prédéfini par les capteurs de position, ledit module comprend un dispositif de nettoyage des capteurs de position à partir de la dépression générée par ledit au moins un moyen d'aspiration; 20 la pince à doigts comporte au niveau de chaque doigt une soufflette d'éjection; ledit module comporte un moyen de compression pour aplatir à l'arrêt la boucle formée lors du pliage transversal de l'article textile. L'invention concerne également une machine de pliage comportant un tel module de pliage transversal. 25 Ladite machine peut comporter en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, seules ou en combinaison : ladite machine comporte une portion d'engagement présentant une pluralité de sangles de convoyage pleines et parallèles s'étendant longitudinalement dans le sens d'avancement de l'article textile à plier, et une pluralité d'alignements de 30 trous d'aspiration parallèles aux bords longitudinaux desdites sangles, et agencés BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -5- de manière à être partiellement recouverts par lesdites sangles, de sorte que lors de la génération d'une dépression une aspiration est exercée à la fois sur lesdites sangles et sur l'article textile déposé sur la portion d'engagement, ladite machine comprend un second module de pliage transversal disposé en 5 aval du premier module de pliage transversal, et un module de pliage longitudinal en aval des deux modules de pliage transversal par rapport à un sens d'avancement d'un article textile sur un moyen de convoyage de ladite machine, de façon à réaliser séparément et successivement deux plis transversaux de l'article textile diminuant la longueur de l'article textile avant le pliage 10 longitudinal; ladite machine comprend un module de pliage à compensation d'épaisseur comportant : - une zone de rabattement sensiblement plane, - au moins un volet de pliage fixé à au moins un axe de pivotement, de sorte 15 que ledit au moins un volet pivote entre une première position de réception d'article textile à plier, et une deuxième position de pliage dans laquelle ledit au moins un volet est rabattu sur la zone de rabattement, de manière à plier l'article textile, - au moins une toile destinée à être en contact avec l'article textile à plier et 20 présentant une surface lisse, ladite toile étant fixée par un premier bord audit au moins un volet dans le sens longitudinal dudit au moins un volet de manière à recouvrir ledit au moins un axe de pivotement dans la première position dudit au moins un volet, et - un moyen de mise sous tension de ladite au moins une toile relié à un 25 deuxième bord de ladite au moins une toile opposé au premier bord; ladite machine comporte un module de pli inverseur comprenant : - un premier convoyeur pour article textile à plier comportant un premier moyen de convoyage d'article textile et un premier axe d'entraînement dudit moyen de convoyage, 30 - un second convoyeur pour article textile à plier comportant un second moyen BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -6- de convoyage d'article textile et un second axe d'entraînement dudit moyen de convoyage, ledit second convoyeur étant disposé de manière à former un angle sensiblement en « V » avec le premier convoyeur et tel que les deux convoyeurs soient écartés l'un de l'autre par un interstice, 5 - un premier moyen d'actionnement pour entraîner en rotation le premier axe d'entraînement, - un second moyen d'actionnement pour entraîner en rotation le second axe d'entraînement, - un premier moyen de commande du premier moyen d'actionnement 10 configuré pour commander un ralentissement du premier convoyeur lorsqu'un article textile à plier provenant du premier moyen de convoyage s'engage sur le second moyen de convoyage, et - un second moyen de commande du second moyen d'actionnement configuré pour commander l'inversion du sens de rotation du second axe 15 d'entraînement; ladite machine comprend un module d'évacuation d'articles textiles pliés comportant : - un moyen de transfert d'articles textiles pliés provenant d'un poste de pliage précédent de la machine de pliage vers un convoyeur d'évacuation, ledit 20 moyen de transfert comportant une pluralité de barres de transfert longitudinales parallèles, - une raclette s'étendant sensiblement perpendiculairement au moyen de transfert et mobile en translation de façon à entraîner les articles textiles pliés vers le convoyeur d'évacuation, la raclette comportant une pluralité de doigts 25 intercalés parmi lesdites barres, lesdits doigts sont escamotables entre une première position escamotée dans laquelle les doigts sont agencés en dessous desdites barres, et une position déployée dans laquelle les doigts s'étendent perpendiculairement auxdites barres pour l'entraînement des articles textiles pliés vers le convoyeur d'évacuation. 30 L'invention concerne encore un procédé de pliage avec pochette correspondant BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -7- comprenant les étapes suivantes : on engage un article textile sur le moyen de convoyage, on relève et on pince pendant une durée prédéfinie le bord amont de l'article textile contre la butée pendant l'avancement de l'article textile sur le moyen de 5 convoyage, au moyen de la pince à doigts, on libère l'article textile au bout de la durée prédéfinie de façon à réaliser un pliage transversal au tiers par dessous, on réalise deux plis longitudinaux au tiers de chaque côté de l'article textile, et on réalise un pli transversal de façon à obtenir un article textile plié présentant 10 une pochette. BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -8- D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante, donnée à titre d'exemple, sans caractère limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels : 5 la figure 1 représente de façon schématique une vue de côté d'une machine de pliage par rapport au sens d'avancement d'un article textile à plier sur la machine, la figure 2a représente de façon simplifiée un article textile devant être plié selon un principe de pliage au tiers, 10 la figure 2b représente l'article de la figure 2a après un pliage transversal au tiers par dessus, la figure 2c représente l'article de la figure 2b après un premier pliage longitudinal au tiers, la figure 2d représente l'article de la figure 2c après un deuxième pliage 15 longitudinal au tiers, la figure 2e représente l'article de la figure 2d après un pliage transversal en deux final, la figure 3a représente de façon simplifiée un article textile devant être plié selon un principe de pliage au tiers avec pochette, 20 la figure 3b représente l'article de la figure 3a après un pliage transversal au tiers par dessous, la figure 3c représente l'article de la figure 3b après un premier pliage longitudinal au tiers, la figure 3d représente l'article de la figure 3c après un deuxième pliage 25 longitudinal au tiers, la figure 3e représente l'article de la figure 3d après un pliage transversal en deux fmal, la figure 4a représente de façon simplifiée un article textile devant être plié selon un principe de pliage au quart, 30 la figure 4b représente l'article de la figure 4a après un pliage transversal à la BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -9- moitié de l'article, la figure 4c représente l'article de la figure 4b après un premier pliage longitudinal au tiers, la figure 4d représente l'article de la figure 4c après un deuxième pliage 5 longitudinal au tiers, la figure 4e représente l'article de la figure 4d après un pliage transversal en deux fmal, la figure 5a représente de façon simplifiée un article textile devant être plié selon un principe de pliage au quart par double pliage transversal intérieur, 10 la figure 5b représente l'article de la figure 5a après un premier pliage transversal au quart, la figure 5c représente l'article de la figure 5b après un deuxième pliage transversal au quart, la figure 5d représente l'article de la figure 5c après un premier pliage 15 longitudinal au tiers, la figure 5e représente l'article de la figure 5d après un deuxième pliage longitudinal au tiers, la figure 5f représente l'article de la figure 5e après un pliage transversal en deux final, 20 - la figure 6a représente de façon simplifiée un article textile devant être plié selon un principe de pliage au quart réduit, la figure 6b représente l'article de la figure 6a après un premier pliage transversal en deux, la figure 6c représente l'article de la figure 6b après un deuxième pliage 25 transversal au tiers de l'article plié, la figure 6d représente l'article de la figure 6c après un premier pliage longitudinal au tiers, la figure 6e représente l'article de la figure 5d après un deuxième pliage longitudinal au tiers, 30 la figure 6f représente l'article de la figure 6e après un pliage transversal en deux BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -10- fmal, la figure 7 illustre de façon schématique et simplifiée une vue de côté par rapport au sens d'avancement d'un article textile à plier, d'un premier et d'un second modules de pliage transversal successifs de la machine de la figure 1, 5 la figure 8a représente partiellement et de façon simplifiée une vue de dessus d'un moyen de convoyage 9 de la machine de la figure 1, la figure 8b représente partiellement et de façon simplifiée une vue de côté du moyen de convoyage de la figure 8a, la figure 9 représente de façon schématique et simplifiée une vue de dessus du 10 premier module de pliage transversal et du second module de pliage transversal de la figure 7, la figure 10a illustre de façon schématique et partiellement une vue de dessus du moyen de convoyage de la figure 8a portant un article à plier, la figure 10b illustre partiellement et de façon simplifiée une vue de côté du 15 moyen de convoyage de la figure 10a portant un article à plier, la figure 11 représente de façon simplifiée une vue de côté du premier module de pliage transversal de la machine de la figure 1 dans une première position basse d'une pince à doigts du premier module, la figure 12 représente de façon simplifiée une vue de côté du premier module de 20 pliage transversal de la figure 11 dans une deuxième position haute de la pince à doigts pour pincer le bord amont d'un article à plier, la figure 13 représente de façon simplifiée une vue de côté du premier module de pliage transversal de la figure 1l dans une troisième position intermédiaire de la pince à doigts pour relâcher l'article pincé, 25 la figure 14 illustre de façon schématique et simplifiée une vue de côté d'un premier et un deuxième modules de pliage transversal successifs de la figure 7 en position de pliage d'un volet à doigts du deuxième module de pliage transversal, la figure 15 représente partiellement et de façon schématique et simplifiée une 30 vue de dessus du premier module de pliage transversal, du deuxième module de BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -11- pliage transversal, d'un module de pliage à compensation d'épaisseur et d'un module de pliage transversal final de la machine de la figure 1, la figure 16a représente de façon schématique et simplifiée une vue de face du module de pliage à compensation d'épaisseur, par rapport au sens d'avancement 5 d'un article textile à plier, la figure 16b représente partiellement une vue en perspective d'un volet de pliage du module de pliage de la figure 16a, la figure 17a représente partiellement et de façon simplifiée une vue de face du volet de pliage de la figure 16b en position de réception d'un article à plier, 10 la figure 17b représente partiellement et de façon simplifiée une vue de face du volet de pliage de la figure 17a en pivotement, la figure 17c représente partiellement et de façon simplifiée une vue de face du volet de pliage de la figure 17b après pivotement en position de pliage d'un article épais, 15 la figure 17d représente partiellement et de façon simplifiée une vue de face du volet de pliage de la figure 17b après pivotement en position de pliage d'un article fin, la figure 18 illustre de façon schématique et simplifiée une vue de dessus du volet de pliage de la figure 16b implanté transversalement sur la machine de la 20 figure 1 pour un pliage transversal, la figure 19 illustre de façon schématique et simplifiée une vue de côté par rapport au sens d'avancement d'un article textile, d'un module de pli inverseur de la machine de la figure 1, la figure 20 représente partiellement une vue de côté simplifiée du module de pli 25 inverseur en cours de pliage d'un article épais avec une double compensation de l'épaisseur de l'article, la figure 21 illustre de façon simplifiée et schématique une vue de côté d'une première variante d'un module d'évacuation d'articles textiles pilés de la machine de la figure 1, 30 la figure 22 illustre de façon simplifiée et schématique une vue de côté d'une BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -12- deuxième variante d'un module d'évacuation d'articles textiles pilés de la machine de la figure 1, la figure 23 est une vue de face d'une raclette pour évacuer une pile d'articles textiles sur un moyen de transfert d'un module d'évacuation de la figure 21 ou 5 22, la figure 24 est une vue partielle en perspective de la raclette et du moyen de transfert de la figure 23, la figure 25 illustre de façon simplifiée et schématique une vue de côté du module d'évacuation de la figure 22 après réception d'une pile d'articles textiles 10 pilés, la figure 26 illustre de façon simplifiée et schématique une vue de côté du module d'évacuation de la figure 25 après transfert de la pile d'articles textiles reçue sur une portion transitoire du moyen de transfert, la figure 27 représente de façon simplifiée et schématique une vue de côté du 15 module d'évacuation de la figure 26 illustrant la réception d'une nouvelle pile d'articles pliés pendant la mise en attente de la pile précédente sur la portion transitoire, et la figure 28 illustre de façon simplifiée et schématique une vue de côté du module d'évacuation de la figure 27 après évacuation d'une pile d'articles textiles 20 sur un convoyeur d'évacuation. Sur ces dessins et dans la suite de la description, les éléments sensiblement identiques portent les mêmes références. Machine de pliage dans son ensemble : 25 On a représenté sur la figure 1, une machine de pliage 1 d'articles textiles 3 (figures 2a à 6f) de catégories d'articles variées, tels que des torchons, taies, éponges, draps de bain ou encore des pantalons, vestes, blouses et peignoirs. Cette machine de pliage 1 (figure 1) comprend plusieurs modules de pliage M1 à 30 M4 successifs d'articles textiles 3 et un module d'évacuation M5 des articles textiles 3 BRT0513 - pince à doigts & machine complète pliés. Plus précisément, selon le mode de réalisation illustré les modules de pliages sont agencés comme suit : un premier module de pliage transversal M1, un second module de pliage transversal M2 en aval du premier module de pliage transversal M1 pour effectuer un pliage transversal séparément du premier module de pliage transversal M1, un module de pliage longitudinal M3 en aval des modules de pliage transversal M1 et M2, et un dernier module de pliage transversal M4. Principes de pliage obtenus par la machine de pliage 1 : Cet agencement particulier des modules de pliage M1 à M4 de la machine de 15 pliage 1 autorise des principes de pliage spécifiques, avec une bonne qualité de pliage et une production améliorée. On décrit maintenant certains de ces principes de pliage. 1) Pliage au tiers (figures 2a à 2e) 20 Le pliage au tiers comporte : un premier pli transversal exercé au tiers de l'article 3, suivant un axe de pliage transversal Al illustré sur la figure 2a, en rabattant l'article 3 par dessus c'est-à-dire sur la face de l'article 3 opposée à la face destinée à être en contact avec la machine 1 (figure 2b), 25 - un deuxième pli longitudinal au tiers de l'article 3 suivant un axe de pliage longitudinal A2 représenté sur la figure 2b, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 2c, un troisième pli longitudinal au tiers de l'article 3 de l'autre côté de l'article 3 suivant un autre axe de pliage longitudinal A3 représenté sur la figure 2b, de 30 façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 2d, et BRT0513 - pince à doigts & machine complète -13- 2963794 -14- un dernier pli transversal à la moitié de l'article 3 tel qu'il se présente (figure 2d) déjà plié transversalement et longitudinalement, ce dernier pli se faisant selon un axe de pliage transversal A4 illustré sur la figure 2d, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 2e. 5 Ce principe de pliage peut s'appliquer pour le pliage d'articles variés, tels que des torchons, des napperons ou encore des éponges, draps de bains. Avec un tel pliage, par exemple une serviette pliée selon ce principe tient correctement sur un porte-serviette sans se déplier, contrairement à une serviette pliée de façon traditionnelle avec deux plis longitudinaux au tiers suivi de deux plis 10 transversaux au tiers qui se déplie une fois posée sur un porte-serviette. Les plis transversaux peuvent s'effectuer par l'avant ou par l'arrière de l'article 3 par rapport au sens d'avancement SA de l'article 3 sur la machine 1 (figure 1). 2) Pliage au tiers avec pochette (figures 3a à 3e) Ce deuxième type de pliage diffère du premier par le fait que le premier pli transversal s'effectue en rabattant l'article 3 par en-dessous (figure 3b) c'est-à-dire sur la face de l'article 3 destinée à être en contact avec la machine 1. Un tel pliage par en-dessous est possible grâce à un module de pliage transversal M1 comprenant une pince à doigts tel que détaillé par la suite. Ainsi, le pliage au tiers avec pochette comporte : un premier pli transversal exercé au tiers de l'article 3, suivant un axe de pliage transversal Al illustré sur la figure 3a, en rabattant l'article 3 par dessous (figure 3b), un deuxième pli longitudinal au tiers de l'article 3 suivant un axe de pliage longitudinal A2 représenté sur la figure 3b, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 3c, un troisième pli longitudinal au tiers de l'article 3 de l'autre côté de l'article 3 suivant un autre axe de pliage longitudinal A3 représenté sur la figure 3b, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 3d, et un dernier pli transversal à la moitié de l'article 3 tel qu'il se présente (figure 3d) BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -15- déjà plié transversalement et longitudinalement, ce dernier pli se faisant selon un axe de pliage transversal A4 illustré sur la figure 3d, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 3e présentant une pochette 5. De ce fait on obtient à la fin du pliage la pochette 5 dans laquelle on peut glisser 5 par exemple un prospectus ou encore un objet de décoration ou d'hôtellerie tel qu'un savon. Comme précédemment, ce principe de pliage peut s'appliquer pour le pliage d'articles variés, tels que des torchons, des napperons ou encore des éponges, draps de bains. 10 Avec un tel pliage, par exemple une serviette pliée selon ce principe tient aussi correctement sur un porte-serviette sans se déplier, contrairement à une serviette pliée de façon traditionnelle avec deux plis longitudinaux au tiers suivi de deux plis transversaux au tiers qui se déplie une fois posée sur un porte-serviette. 15 Ces deux précédents principes de pliage au tiers permettent d'obtenir, une fois l'article 3 plié, des dimensions similaires à celles obtenues par des principes de pliage au tiers traditionnels. 3) Pliage au quart (figures 4a à 4e) 20 Pour le pliage au quart, on prévoit : un premier pli transversal exercé à la moitié de l'article 3 suivant un axe de pliage transversal B1 de pliage illustré sur la figure 4a, en rabattant l'article 3 par dessus (figure 4b), un deuxième pli longitudinal au tiers de l'article 3 suivant un axe de pliage 25 longitudinal B2 représenté sur la figure 4b, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 4c, un troisième pli longitudinal au tiers de l'article 3 de l'autre côté de l'article 3 suivant un autre axe de pliage longitudinal B3 représenté sur les figures 4b et 4c, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 4d, et 30 un dernier pli transversal à la moitié de l'article 3 tel qu'il se présente (figure 4d) BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -16- déjà plié transversalement et longitudinalement, ce dernier pli se faisant selon un axe de pliage transversal B4 illustré sur la figure 4d, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 4e. Comme précédemment, ce principe de pliage peut s'appliquer pour le pliage 5 d'articles variés, tels que des torchons, des napperons ou encore des éponges, draps de bains. De même, les plis transversaux peuvent s'effectuer par l'avant ou par l'arrière de l'article 3 par rapport au sens d'avancement SA de l'article 3 (figure 1). 10 4) Pliage au quart par double pliage transversal (figures 5a à 5e) Selon une variante on prévoit un pliage par double pliage transversal intérieur, c'est-à-dire avec : un premier pli transversal exercé au quart de l'article 3 et par l'avant de l'article 3, suivant un axe de pliage transversal amont Cl illustré sur la figure 5a, en 15 rabattant l'article 3 par dessus (figure 5b), un deuxième pli transversal exercé au quart de l'article 3 et par l'arrière de l'article 3, suivant un axe de pliage transversal aval C2 illustré sur les figures 5a et 5b, en rabattant l'article 3 par dessus (figure 5c), ce deuxième pli transversal est dissocié et indépendant du premier pli transversal, 20 un troisième pli longitudinal au tiers de l'article 3 suivant un axe de pliage longitudinal C3 représenté sur la figure 5c, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 5d, un quatrième pli longitudinal au tiers de l'article 3 de l'autre côté de l'article 3 suivant un axe de pliage longitudinal C4 représenté sur les figures 5c et 5d, de 25 façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 5e, et un dernier pli transversal à la moitié de l'article 3 tel qu'il se présente (figure 5e) déjà plié transversalement et longitudinalement, le dernier pli se faisant selon un axe de pliage transversal C5 illustré sur la figure 5e, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 5f. 30 On a décrit ici deux plis longitudinaux au tiers suivants les deux plis BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -17- transversaux. On peut prévoir en variante d'effectuer un seul pli longitudinal à une valeur donnée prédéfinie de l'article, qui peut être à la moitié par exemple. Avec ce principe de pliage, au niveau du dernier pli transversal, il n'y a que trois épaisseurs d'article à plier, réduisant le risque de création de faux plis. 5 De plus, une fois l'article 3 plié, aucun bord ni coin de l'article 3 n'est visible mais se trouve à l'intérieur du pliage. Ce principe de pliage peut être effectué sur toutes sortes d'articles, mais est en particulier approprié pour le pliage d'articles de longueur jusqu'à deux fois supérieure à la longueur du module de pliage longitudinal par exemple de longueur de l'ordre d'un 10 mètre. Ce principe de pliage est également très approprié pour le pliage des articles dont les coins et les bords extérieurs ne sont pas uniformes et rectilignes tels que les draps housse ou couvertures dont les élastiques et les franges se retrouvent entièrement à l'intérieur de l'article 3 plié offrant une bonne qualité de pliage, et évitant divers 15 coincements dans la machine 1 au cours des pliages. Ces deux précédents principes de pliage au quart permettent aussi d'obtenir une fois l'article 3 plié des dimensions similaires à celles obtenues par des principes de pliage au quart traditionnels. 20 5) Pliage au quart réduit (figures 6a à 6f) Selon encore une autre variante, on prévoit un pliage permettant de réduire au plus les dimensions des articles comportant : un premier pli transversal exercé à la moitié de l'article 3, suivant un axe de 25 pliage transversal Dl illustré sur la figure 6a, en rabattant l'article 3 par dessus (figure 6b), un deuxième pli transversal exercé par l'arrière de l'article 3 à une valeur prédéfinie de l'article 3 choisie en fonction du résultat final souhaité, cette valeur étant par exemple au tiers de l'article 3 dans l'exemple illustré, et suivant un axe 30 de pliage transversal D2 illustré sur la figure 6b, en rabattant l'article 3 par BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -18- dessus (figure 6c), un troisième pli longitudinal au tiers de l'article 3 suivant un axe de pliage longitudinal D3 représenté sur la figure 6c, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 6d, 5 un quatrième pli longitudinal au tiers de l'article 3 de l'autre côté de l'article 3 suivant un axe de pliage longitudinal D4 représenté sur les figures 6c et 6d, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 6e, et un dernier pli transversal à la moitié de l'article 3 tel qu'il se présente (figure 6e) déjà plié transversalement et longitudinalement, ce dernier pli se faisant selon un 10 axe de pliage transversal D5 illustré sur la figure 6e, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 6f On a décrit ici deux plis longitudinaux au tiers suivants les deux plis transversaux. On peut prévoir en variante d'effectuer un seul pli longitudinal à une valeur donnée prédéfinie de l'article, qui peut être à la moitié par exemple. 15 Les pliages transversaux peuvent s'effectuer par l'avant ou par l'arrière. On obtient ainsi des dimensions réduites de l'article 3 plié. En effet, cette machine de pliage 1, présentant d'abord un ou deux modules de pliage transversal permet de raccourcir les pièces avant les pliages longitudinaux, pour des pliages longitudinaux plus rapides. 20 Ce principe de pliage peut être effectué sur toutes sortes d'articles, mais est en particulier approprié pour le pliage d'articles de longueur de plus de deux fois supérieure à la longueur du module de pliage longitudinal par exemple de longueur d'environ un mètre. 25 Pour tous ces nouveaux pliages, on a constaté qu'en commençant par un premier pli transversal, on diminue de 33% la longueur des articles pliés au tiers et de 50% la longueur des articles pliés au quart avant les étapes de pliage suivantes. Un article textile 3 à plier peut donc arriver au niveau du module de pliage longitudinal avec une longueur standardisée indépendamment de la longueur initiale de 30 l'article 3. BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -19- De plus, grâce à cette diminution de longueur avant tout autre pliage, les temps de pliage notamment au niveau du module de pli longitudinal M3 et du module du pli transversal final M4, se trouvent diminuées d'environ 30% à 40%, surtout au niveau du module de pli longitudinal qui peut avoir une longueur d'environ 50% plus courte par 5 rapport aux modules de plis longitudinaux des machines traditionnelles. Ceci permet de fabriquer des modules de plis longitudinaux plus courts, présentant par exemple une longueur de l'ordre d'un mètre, et améliore donc les performances de production à moindre coût. 10 On décrit maintenant plus en détail la machine de pliage 1 et ces différents modules de pliage. En se référant à nouveau à la figure 1, pour amener les articles textiles à plier vers les différents modules de pliage de la machine 1, cette dernière comporte un 15 convoyeur 7 présentant une portion d'engagement E sur laquelle un opérateur dépose un article 3 à plier. Portion d'en2aEement E : 20 Le convoyeur 7 comporte également des moyens de détermination du type d'article déposé de façon à déterminer un procédé de pliage adapté. Ces moyens de détermination comportent des capteurs de position 8, par exemple des capteurs optiques occultés par l'article 3 sur la portion d'engagement E. Les moyens de détermination comportent également des moyens de traitement pour déterminer à partir des capteurs 8 25 occultés le type d'article à plier, et sélectionner un programme de pliage approprié à l'article 3 déterminé. Le type d'article peut être déterminé par exemple en fonction du nombre de capteurs 8 alignés occultés au moment du dépôt par l'opérateur de l'article 3 sur la portion d'engagement E. En alternative, la taille de l'article peut être mesurée grâce au 30 nombre de capteurs 8 occultés en même temps pendant l'avancement de l'article 3 sur la BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -20- portion d'engagement E pendant une durée prédéfinie pour déterminer la catégorie de l'article et donc le programme de pliage approprié. Le départ de l'article vers les différents modules de pliage peut se faire de façon automatique ou manuelle selon le programme de pliage. 5 Ce convoyeur 7 comporte un moyen de convoyage 9 des articles 3 déposés sur la portion d'engagement E pour transporter les articles 3 selon un sens d'avancement SA vers le premier module de pliage Ml. Premier module de pliage transversal Ml : 10 Selon un aspect, un module de pliage transversal, par exemple le premier module de pliage transversal Ml mieux visible sur la figure 7, comprend : - une butée 11 solidaire du bâti de la machine de pliage 1 et disposée au-dessus du moyen de convoyage 9, et 15 - une pince à doigts 13 disposée transversalement au-dessus du moyen de convoyage 9 pour relever un bord amont d'un article textile 3 et pincer pendant une durée prédéfinie ce bord amont contre la butée 11 en temps masqué pendant l'avancement du reste de l'article textile 3 sur le moyen de convoyage 9, de sorte qu'une boucle se forme. 20 Cette pince à doigts 13 permet de réaliser un pli transversal par l'avant de l'article 3 effectué sur toute la largeur de l'article, par exemple tel qu'illustré sur les figures 2b, 3b, 4b, 5b et 6b. Le moyen de convoyage 9 (voir figures 8a,8b et 9) comporte une pluralité de sangles de convoyage 15 pleines, c'est-à-dire non perforées, et parallèles s'étendant 25 longitudinalement dans le sens d'avancement SA de l'article textile 3 à plier. En outre, pour le maintien des articles 3 sur le moyen de convoyage 9, le convoyeur 7 comporte un ou plusieurs moyens d'aspiration 17. Ces moyens d'aspiration 17 lorsqu'ils sont au niveau de la portion d'engagement E peuvent servir au maintien des articles 3 au moment du dépôt des articles sur cette portion d'engagement E par un 30 opérateur. BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -21- Un moyen d'aspiration 17 présente une pluralité de trous d'aspiration 19 alignés de façon parallèle aux bords longitudinaux des sangles 15, et agencés de manière à être partiellement recouverts par les sangles 15. Ainsi, lors de la génération d'une dépression par exemple par une turbine T (voir figure 1), une aspiration A est exercée à la fois sur 5 les sangles 15 et sur l'article textile 3 (voir figures 10a, l Ob). En fonction du type d'article à maintenir, le moyen d'aspiration 17 peut être adapté. Plus précisément, le nombre de trous d'aspiration 19 permettant le passage de la dépression peut être plus ou moins important, leurs diamètres et leurs formes peuvent varier, et également les axes de perçage peuvent être plus ou moins éloignés des 10 bordures des sangles de convoyage 15. On peut prévoir par exemple que tout le moyen de convoyage 9 comporte un moyen d'aspiration 17 ou alors qu'un ou plusieurs moyens d'aspiration 17 sont disposés en amont et/ou en aval de la pince à doigts 13. Dans l'exemple illustré sur les figures 7 et 9, on a représenté plusieurs moyens 15 d'aspiration 17 disposés en amont et en aval de la pince à doigts 13. Ainsi, lorsqu'on détermine le type d'article à plier sur la portion d'engagement E, seuls certains des moyens d'aspiration 17 peuvent être mis en route ou tous les moyens d'aspiration 17 selon l'article. Ce principe a pour avantage que les pièces de faibles largeurs sont aussi bien maintenues que les pièces de grandes largeurs obturant tous les 20 trous d'aspiration 19 pour le passage de la dépression. De plus, un moyen d'aspiration 17 permet le maintien d'un article textile 3 avec une force constante lors du dépôt et conserve cette même force de maintien lors de l'avancement des sangles de convoyage 15 pour transporter les articles 3 vers les différents modules de pliage. De ce fait, la vitesse des articles 3 est identique à la vitesse 25 des sangles de convoyage 15 évitant tout patinage des articles 3 pouvant donner lieu à des erreurs de positions. En outre, lorsque les moyens d'aspiration 17 sont installés sous les sangles 15 en divers lieux, la vitesse d'avancement des articles 3 en transfert d'un point à un autre est constante. 30 Ce ou ces moyens d'aspiration 17 donnent donc à l'article 3 une adhérence BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -22- homogène par rapport au moyen de convoyage 9 et assurent un avancement à vitesse constante de l'article 3 sur le moyen de convoyage 9. Ainsi, un article 3 à plier avancant à la même vitesse que les sangles de convoyage 15, grâce à l'emploi de ces moyens d'aspiration 17 implantés sous les 5 sangles de convoyage 15, on peut obtenir avec la pince à doigts 13 un pliage précis et de qualité, puisque la boucle se forme de façon homogène et régulière quelque soit les dimensions ou la catégorie des articles 3 lors du pincement d'un bord amont de l'article 3 par la pince à doigts 13. Par ailleurs, en se référant à nouveau à la figure 7, le moyen de convoyage 9 10 peut présenter un angle d'inclinaison al par rapport à un plan horizontal H du bâti de la machine de pliage 1, de sorte que la partie amont d'un article textile 3 engagé sur le moyen de convoyage 9 soit toujours à une hauteur supérieure par rapport à la partie avale de l'article textile 3. Cet angle d'inclinaison al est par exemple de l'ordre de 20°. L'article 3 avance donc sur un plan incliné et le retournement de l'article 3 pour 15 former la boucle grâce à la pince à doigts 13 s'effectue plus facilement du fait de la gravité. Concernant la pince à doigts 13, elle est mise en mouvement par un actionneur 21 entre : une première position basse illustrée sur la figure 11, 20 une deuxième position haute illustrée sur la figure 12, et une troisième position intermédiaire entre les positions basse et haute illustrée sur la figure 13. L'actionneur 21 comporte par exemple un système de deux vérins montés dos à dos, chaque vérin fonctionnant à double effet, permettant d'améliorer la précision du 25 positionnement de la pince à doigts dans les diverses positions par rapport à un actionnement avec des vérins simple effet dans lequel c'est le poids de la pince qui provoque la descente de la pince à doigts. Dans la première position basse (figure 11), les doigts de la pince 13 sont intercalés entre les sangles de convoyage 15 en formant un angle avec les sangles de 30 convoyage 15, de façon à permettre que le bord amont de l'article textile 3 à plier BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -23- s'engage sur la pince à doigts 13. Dans la deuxième position haute (figure 12), les extrémités des doigts de la pince 13 sont positionnées au niveau de la butée 11, de manière à pincer le bord amont de l'article textile 3 contre la butée 11. 5 Et dans la troisième position intermédiaire illustrée sur la figure 13, la pince 13 n'est plus en contact avec la butée 11 sans revenir au niveau des sangles de convoyage 15 de façon à ce que l'article textile 3 descende de la pince à doigts 13. Pour faciliter la montée de l'article 3 sur la pince à doigts 13 en première position basse et également la descente de l'article 3 de la pince à doigts 13 en position 10 intermédiaire pour retomber sur le moyen de convoyage 9, les doigts de la pince 13 peuvent respectivement comporter une roulette 23 à leurs extrémités. De plus, pour faciliter encore la descente de l'article 3 de la pince 13, cette dernière peut comporter au niveau de chaque doigt une soufflette d'éjection 25. Cette soufflette d'éjection 25 de l'article fixée sur la pince à doigts 13 augmente la précision 15 du pli lorsque la pince à doigts 13 libère l'article 3 puisque ce dernier n'est pas retenu en fin de pliage par la pince à doigts 13 mais se désolidarise aisément de la pince à doigts 13. Par ailleurs, le premier module de pliage transversal M1 comporte un moyen de détection 27 de l'article textile 3 à plier à un emplacement prédéfini du moyen de 20 convoyage 9 visible sur les figures 7, 9 et 11 à 14. Ce moyen de détection 27 est utilisé en combinaison avec les capteurs 8 détectant l'article 3 à des emplacements prédéfinis. Plus précisément, l'actionneur 21 est configuré pour entraîner la pince à doigts 13 vers la première position basse (figure 11) lorsqu'au moins un capteur 8 détecte le 25 début de l'article textile 3 à un emplacement prédéfini, et le moyen de détection 27 sert pour le temps réglable de pincement de l'article selon le type de pliage souhaité déterminé par exemple à la détection de l'article 3 par les capteurs 8. Le moyen de détection 27 et les capteurs 8 devant être exempt de poussière pour un fonctionnement fiable, ils peuvent être nettoyés en permanence par une aspiration 30 prise en dérivation sur les moyens d'aspiration 17. BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -24- On peut prévoir en outre un moyen de compression 29 tel que l'illustrent les figures 11 à 13, en aval de la pince à doigts 13 pour aplatir à l'arrêt la boucle formée lors du pliage transversal de l'article textile 3 par la pince à doigts 13 afin d'éviter la création de faux plis au niveau de la boucle lors des pliages suivants. On décrit maintenant le fonctionnement de ce premier module de pliage transversal M1 une fois un article 3 posé sur la portion d'engagement E du convoyeur 7 et un programme de pliage lancé. 10 Fonctionnement du premier module de pliage transversal M1 : On peut prévoir que lors d'une étape préliminaire, on détecte le type d'article 3 déposé sur la portion d'engagement E grâce aux capteurs 8 et on sélectionne un programme de pliage approprié. Les sangles de convoyage 15 entrainent l'article 3 selon le sens d'avancement 15 SA. Le moyen de détection 27 détecte la présence d'un article 3 à l'emplacement prédéfini sur le moyen de convoyage 9 et l'actionneur 21 positionne les doigts de la pince à doigts 13, vers le bas entre chaque sangle de convoyage 15. L'article 3 monte sur la pince à doigts 13 (figure 11). 20 Lorsqu'une longueur prédéterminée en fonction du programme de pliage lancé est montée sur la pince à doigts 13, l'actionneur 21 positionne la pince 13 vers le haut pinçant ainsi le début de l'article 3 contre la butée 11 (figure 12). Le pliage transversal commence. Une boucle se forme sur l'article 3 avec un brin inférieur solidaire des sangles de 25 convoyage 15 en mouvement, et un brin supérieur devenant statique et en friction après la formation de la boucle qui ne perturbe pas l'avancement du brin inférieur grâce au principe d'aspiration de part et d'autre des sangles de convoyage 15. L'article 3 arrive en fin de pliage, en fonctions des réglages du programme de pliage lancé, l'actionneur 21 met la pince à doigts 13 en position intermédiaire, lâchant 30 ainsi l'extrémité avant de l'article 3 pincé afin que celle-ci se retrouve au niveau des BRT0513 - pince à doigts & machine complète 5 2963794 -25- sangles de convoyage 15 (figure 13). Le lâché de l'article 3 peut être aidé par la mise en action de la soufflette d'éjection 25. La boucle de l'article 3 plié par la pince à doigts 13 peut, par la suite, être écrasée par le moyen de compression 29. 5 Un tel module de pliage transversal Ml avec une pince à doigts 13 permet de réaliser de façon aisée les différents principes de pliage exposés précédemment et notamment avec une présentation particulière comme pour le pliage au tiers avec pochette ou le pliage au quart par double pliage transversal ou encore pour le pliage au quart réduit. 10 Bien entendu, certaines étapes de fonctionnement peuvent être interverties. Deuxième module de pliage transversal M2 : Par ailleurs, un module de pliage transversal, par exemple le deuxième module 15 de pliage transversal M2 (figure 1) comporte un volet à doigts 101. Ce volet à doigts 101 est monté pivotant entre une première position de repos (cf. figures 1 et 7) dans laquelle le volet à doigts 101 est disposé sensiblement dans le plan du moyen de convoyage 9, avec les doigts intercalés entre les sangles de convoyage 15 et une deuxième position (figure 14) dans laquelle le volet à doigts 101 20 forme un angle avec le moyen de convoyage 9, de manière à réaliser un pli transversal par l'arrière de l'article 3 lorsque le moyen de convoyage 9 de l'article textile 3 est à l'arrêt. Le module de pliage transversal M2 peut également comprendre des capteurs de position d'un article 3 à plier de façon à commencer le pliage lorsque l'article est 25 correctement positionné au niveau du volet à doigts 101. De plus, le moyen de compression 29 peut être disposé en aval de ce volet à doigts 101 pour aplatir la boucle formée lors du premier pliage transversal de l'article textile 3 par la pince à doigts 13 (figure 14). Dans ce cas, le deuxième pliage transversal par le volet à doigts 101 se fait à 30 l'arrêt en même temps que le moyen de compression 29 aplatit la boucle formée par le BRT0513 - pince à doigts & machine complète premier pliage transversal. On décrit maintenant le fonctionnement d'un tel module de pliage transversal à volet à doigts 101. Fonctionnement du deuxième module de pliage transversal M2 : On peut prévoir que lors d'une étape préliminaire, on détecte le type d'article 3 déposé sur la portion d'engagement E grâce aux capteurs 8 et on sélectionne un programme de pliage approprié. Au départ le volet à doigts 101 est en position de repos (figure 1) de façon à ce qu'un article 3 quittant le poste de pliage amont, par exemple le premier module de pliage transversal Ml, puisse avancer sur le volet à doigts 101. Selon le programme de pliage sélectionné, lorsqu'une certaine longueur d'article 3 est passée sur le volet à doigts 101, ce dernier pivote (figure 14), grâce à un actionneur non représenté, pour réaliser le pliage transversal de l'article par l'arrière, à l'arrêt. Ce pliage transversal peut s'effectuer en même temps qu'on écrase la boucle formée par un premier pliage transversal par la pince à doigts 13. Une fois l'article plié transversalement, le volet à doigts 101 revient en position de repos (figure 1) dans l'attente d'un nouvel article à plier. Par exemple, ce deuxième module de pliage transversal M2 permet d'obtenir le pliage illustré à la figure 5c pour le pliage au quart par double pliage transversal ou encore celui illustré à la figure 6c pour le pliage au quart réduit. Bien entendu, certaines étapes de fonctionnement peuvent être interverties. Le deuxième module de pliage transversal M2 effectuant un pliage par l'arrière par exemple après que le premier module de pliage transversal M1 ait effectué un pliage transversal par l'avant avant tout autre pliage, offre de nombreuses possibilités concernant la présentation des articles pliés, associé à une production majorée. Ces deux pliages transversaux successifs et séparés sont également nécessaires pour rabattre l'arrière des articles longs tels que les draps de bain, les draps housse, ou BRT0513 - pince à doigts & machine complète -26- 2963794 -27- des vêtements longs tels que les blouses ou encore les peignoirs. Module de pliage longitudinal M3 : 5 En se référant aux figures 1 et 15, le module de pliage longitudinal M3 comporte des volets de pliage 201 pivotants, grâce à des actionneurs 202 reliés aux volets par des leviers 202A (voir figure 16a), et de taille proportionnelle à celle des articles 3 à plier arrivant au niveau des volets de pliage 201. Ces volets de pliage 201 peuvent être réalisés sous forme de plaque de surface 10 pleine sans être ajourés, dans des matériaux divers tels que du métal, plastique, composite, conférant une rigidité suffisante pour le pliage et peuvent être d'épaisseur variable. Dans l'exemple illustré sur les figures 15 et 16a, 16b, le module de pliage longitudinal M3 comporte deux volets de pliage 201 latéraux de part et d'autre d'une 15 zone centrale de rabattement 203 sensiblement plane. L'ensemble formé par les volets de pliage 201 et la zone de rabattement 203 est supporté par un socle 205 relié au bâti de la machine 1, par l'intermédiaire d'armatures mobiles 229 décrites par la suite respectivement associées à un volet de pliage 201. Les volets de pliage 201 et la zone de rabattement 203 s'étendent 20 longitudinalement dans le sens d'avancement SA de l'article 3 à plier de façon à permettre un pliage longitudinal. De plus, au niveau de la zone de rabattement 203 le module de pliage longitudinal M3 présente un moyen de convoyage 9 d'article textile 3, par exemple comme précédemment comportant des sangles 15 pleines de convoyage parallèles 25 s'étendant longitudinalement dans le sens d'avancement SA de l'article textile 3. Comme cela est mieux visible sur les figures 16a et 16b : d'une part chaque volet de pliage 201 est fixé directement sans pièce intermédiaire à au moins un axe de pivotement 207, et d'autre part au moins une toile 209 de surface lisse est fixée à un volet de pliage 30 201 associé, chaque toile 209 étant destinée à être en contact avec l'article 3 à BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -28- plier et reliée à un moyen de mise sous tension 211. Ces fixations peuvent être à titre d'exemple des fixations par vissage, collage, soudage, sertissage, ou tout autre moyen de fixation. Chaque volet de pliage 201 est donc monté pivotant (voir figures 17a à 17d) 5 entre : une première position (figure 17a) de réception d'article 3 à plier transporté par un moyen de convoyage 9 amont, et une deuxième position de pliage (figure 17c pour un article épais ou figure 17d pour un article fin) dans laquelle le volet de pliage 201 est rabattu sur la zone de 10 rabattement 203 formant un angle aigu avec la zone de rabattement 203 de façon à rabattre la portion de l'article qui s'étend sur le volet de pliage 201 sur la portion de l'article 3 qui s'étend sur la zone de rabattement 203. Dans la première position (figure 17a) selon le mode de réalisation illustré, le volet de pliage 201 se trouve en-dessous de l'axe de pivotement 207, dans la deuxième 15 position de pliage (figures 17c, 17d) le volet de pliage 201 se trouve au-dessus de l'axe de pivotement 207. La vitesse de pivotement des volets de pliage 201 peut être réglée en fonction de l'article 3 à plier. 20 Axe de pivotement 207 En ce qui concerne les axes de pivotement 207, dans les exemples illustrés, ils présentent une section circulaire. On peut prévoir d'autres formes telles qu'hexagonales ou ovales par exemple. Les dimensions de section et de longueur de ces axes de pivotement 207 sont 25 choisies de façon proportionnelle à la taille des volets de pliage 201. Selon le mode de réalisation illustré sur les figures 16a à 17d, les axes de pivotement 207 sont agencés à une hauteur supérieure à la hauteur de la zone de rabattement 203. Cet agencement est requis pour les machines pliant des articles textiles 3 d'épaisseur variée, par exemple pliant aussi bien des torchons de faible épaisseur, que 30 des draps de bain ou peignoirs d'épaisseur plus importante. BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -29- Le montage des axes de pivotement 207 au dessus de la zone de rabattement 203 implique que la partie supérieure du moyen de convoyage 9 amont soit au même niveau ou plus haut que le dessus des axes de pivotement 207 ; ces axes de pivotement 207 étant donc agencés à une hauteur sensiblement inférieure ou égale à la hauteur du 5 moyen de convoyage 9 amont. En alternative, le moyen de convoyage 9 amont peut être agencé plus bas que le dessus des axes de pivotement 207 mais dans ce cas un moyen de mise à niveau entre les axes de pivotement 207 et le moyen de convoyage 9 amont, est prévu pour faire passer les articles 3 au-dessus des axes de pivotement 207 lors de leur avancement. 10 Selon une variante non illustrée, les axes de pivotement 207 des volets de pliage 201 peuvent se situer au niveau de la zone de rabattement 203 pour des machines n'ayant pas la nécessité d'avoir des épaisseurs de linge à compenser. On peut aussi prévoir que chaque axe de pivotement 207 soit monté sur un 15 support 213 fixe ou mobile en hauteur comme l'illustre la flèche à double sens F l sur la figure 16b, de façon à ajuster le positionnement en hauteur de l'axe de pivotement 207 par rapport à la zone de rabattement 203. Dans ce dernier cas, le positionnement des axes de pivotement 207 peut être adapté par exemple pour être au même niveau que la zone de rabattement 203 ou au-dessus de la zone de rabattement 203 ou à toute position 20 intermédiaire, en fonction de l'article 3 à plier. À titre d'exemple, le déplacement du support mobile 213 peut se faire à l'aide de vérins de positions ou par ressort qui se comprime ou s'étire. En outre, à la jonction de l'axe de pivotement 207 et de la zone de rabattement 203, on peut prévoir un conduit 215, mieux visible sur la figure 16b, ajouré sur sa partie 25 supérieure, pour le passage d'une dépression d'air de façon à compléter, si nécessaire, le maintien de l'article 3 pendant la phase de pliage, en fonction par exemple de la qualité de pliage requise ou du type d'article textile 3. Les bords longitudinaux de la zone de rabattement 203 sont respectivement fixés à un tel conduit 215. Le nombre ou la forme des orifices 217 prévus sur la partie supérieure du 30 conduit 215 peuvent être adaptés selon la machine de pliage 1. Le conduit 215 ajouré BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -30- peut être de forme géométrique et de dimensions variées. De l'air sous pression évacué par la pluralité d'orifices 217 peut permettre également de soulever le bord d'un article textile 3 plié pour le faire passer au-dessus de l'axe de pivotement 207 lors d'un ajustement de l'écart entre les volets tel que décrit par 5 la suite. Toile de compensation d'épaisseur 209 En ce qui concerne la toile 209 lisse, elle est fixée par un premier bord 209a au volet de pliage 201 dans le sens de la longueur du volet de pliage 201 en une position 10 plus ou moins éloignée de l'axe de pivotement 207 et de manière à recouvrir l'axe de pivotement 207 dans la première position de réception du volet (voir figure 17a). Dans l'exemple illustré, la toile 209 lisse s'étend sur toute la partie supérieure longitudinale du volet de pliage 201 (voir figure 16b). On entend par partie supérieure longitudinale, la partie longitudinale du volet de pliage 201 la plus proche de l'axe de pivotement 207. 15 En outre, la toile 209 lisse passe dans la zone libre entre l'axe de pivotement 207 et le conduit 215 auquel est fixé la zone de rabattement 203, et peut descendre verticalement en étant plaquée (voir figures 16a à 17d) par gravité contre une armature 229, assurant de ce fait une étanchéité au niveau de l'axe de pivotement 207. Cette toile 209 lisse permet de diminuer le coefficient de frottement sur les 20 volets de pliage 201 latéraux d'un article 3 progressant vers la zone de pliage. Le moyen de mise sous tension 211 est fixé à un deuxième bord 209b de la toile 209 opposé au premier bord 209a de façon à tendre la toile 209 au dessus du volet de pliage 201. Ce moyen de mise sous tension 211 peut par exemple être un moyen de lestage ou encore un ressort ou un ou plusieurs vérin(s). 25 Cet agencement de la toile 209 mise sous tension fixée au volet de pliage 201 permet de créer une zone 218 de compensation d'épaisseur (mieux visible sur les figures 17a, 17b et 17d) entre le volet de pliage 201 et la toile 209 permettant de plier indifféremment des articles 3 de différentes épaisseurs en écrasant (figures 17c, 17d) correctement les plis et ceci indépendamment de l'uniformité ou non de l'épaisseur des 30 articles 3 sur leurs longueurs. De plus, cette toile 209 lisse tendue permet d'empêcher un surplus de matière BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -31- d'un article 3 dans l'angle formé par la jonction du volet de pliage 201 et de l'axe de pivotement 207, et donc permet d'éviter lors du pivotement du volet de pliage 201 pour effectuer le pliage sur l'article 3, de créer un faux pli au niveau de la zone de formation du pli et également de pincer l'article 3 au niveau de l'axe de pivotement 207, en 5 particulier pour des articles mous et fins. Pendant le pivotement du volet de pliage 201, l'ensemble formé par le volet de pliage 201 et la toile 209 solidaire tendue est configuré pour avoir un avancement vers la zone de rabattement 203. En fait, plus précisément la toile 209 avance dans la direction du moyen de mise 10 sous tension 211. Cet avancement est directement proportionnel à l'angle de rotation décrit par le volet de pliage 201 et au diamètre de l'axe de pivotement 207 et inversement proportionnel à l'épaisseur de l'article 3 à plier. En clair, pour un article fin, la toile 209 peut avoir un avancement important (figure 17d) et au contraire pour un article épais, la toile 209 peut avoir un avancement partiel plus faible (figure 17c). 15 Par cette cinématique de la toile 209, l'article 3 est entraîné par la toile 209 et est amené dans la zone de formation du pli. De plus, la toile 209 n'a pas obligatoirement un avancement homogène en fonction des variations d'épaisseur de l'article 3 à plier. Cette toile 209 lisse mise sous tension permet donc d'exercer une force 20 d'écrasement constante et homogène sur toute la largeur de l'article 3 en fin de pliage par le volet de pliage 201, quelles que soient les variations d'épaisseur de l'article 3. Sur le mode de réalisation illustré, on a représenté une seule toile 209 sur chaque volet de pliage 201. Cette toile 209 peut s'étendre sur quasiment toute la longueur du volet de pliage 201. 25 Selon une variante de réalisation non représentée, on peut prévoir plusieurs toiles 209 en parallèle fixées à un volet de pliage 201 de manière successive dans le sens de la longueur du volet de pliage 201, et de façon similaire à la fixation d'une seule toile 209 sur un volet de pliage 201 tel que décrit ci-dessus. Selon encore une autre alternative non représentée, on peut prévoir un recul de la 30 toile 209 en fin de pliage selon l'épaisseur de l'article qui permet de compenser cette BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -32- épaisseur. Dans ce cas, la toile 209 n'amène plus l'article 3 vers la zone de formation du pli pendant le pivotement du volet de pliage 201. Buses de soufflage 219,221 5 Par ailleurs, une force motrice complémentaire au moyen de convoyage 9 peut être utilisée par exemple en fonction de la nature des articles 3 à transporter. Pour cela, en se référant à nouveau aux figures 15 et 16b, on peut prévoir un moyen de soufflage relié à des buses 219,221 fixées directement sur la surface des volets de pliage 201 destinée à être en contact avec l'article 3 à plier, dans l'exemple 10 illustré, sur la surface inférieure longitudinale des volets de pliage 201 non couverte par la toile 209 lisse. Ainsi, lorsque le moyen de soufflage génère un flux d'air il se forme un coussin d'air entre l'article 3 à plier et le volet de pliage 201. Parmi les buses 219,221 prévues sur le volet de pliage 201, des premières buses 15 219 peuvent être orientées de manière à diriger le flux d'air sensiblement dans le sens d'avancement SA de l'article 3 et éventuellement des secondes buses 221 peuvent être orientées de manière à diriger le flux d'air de façon sensiblement parallèle à la force centrifuge générée lors du pivotement du volet de pliage 201. Les buses 219,221 peuvent également être orientables selon le besoin. Dans ce 20 cas, un actionneur permet de modifier l'orientation des buses 219,221. Pour éviter que le ou les flux d'air directionnels passant via les buses 219,221 ne passent en dessous du volet de pliage 201, perdant ainsi de l'énergie, on peut prévoir comme on le constate sur les figures 16a, 16b qu'une surface plane 225 reliée à une armature 229, comprend en partie inférieure pour chaque volet de pliage 201, un joint 25 d'étanchéité 223 portant le bord longitudinal libre du volet de pliage 201. De cette façon, le ou les flux d'air conservent toute leur énergie pour créer une force motrice d'avancement sur les articles 3 et ce même si les articles présentent une largeur supérieure à celle du volet de pliage 201 et recouvrent la surface plane 225 se trouvant sensiblement dans le même plan que la zone de rabattement 203 et 30 sensiblement dans le même plan que le volet de pliage 221, en position de réception de BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -33- l'article 3. En outre, le moyen de soufflage peut être actionné à la fin du pliage d'un article 3. Dans ce cas, les flux d'air passant via les buses 219,221 créant un coussin d'air entre les volets de pliage 201 et l'article 3 plié, permettent à l'article 3 de se désolidariser des 5 volets de pliage 201 qui peuvent eux revenir en position de réception (figures 16a,16b,17a) sans déplier l'article 3 par exemple par effet de collage ou de ventouse ou encore par effet statique de l'article 3 sur le volet de pliage 201. Moyen d'ajustement de l'écart entre les volets de pliage 201 latéraux 10 En outre, les volets de pliage 201 peuvent avoir une variation de l'écart les séparant, ajustable, par exemple grâce à des actionneurs non représentés, en fonction de chaque article 3 à plier, plus précisément en fonction de la largeur de pliage souhaitée. On entend par ajustement de l'écart entre les volets de pliage 201, aussi bien une diminution qu'une augmentation de cet écart. On peut donc resserrer l'écart entre les 15 volets de pliage 201 ou l'agrandir. À cet effet, on prévoit au moins un moyen d'ajustement de l'écart entre deux volets de pliage latéraux 201. Selon le mode de réalisation illustré, chaque volet de pliage 201 est solidaire d'une armature 229 mobile en translation comme l'illustrent les flèches F2 sur la figure 20 16a, 16b de façon à modifier l'écart entre deux volets de pliage latéraux 201. La zone de rabattement 203 peut comporter deux plaques 203a,203b également solidaires des armatures mobiles 229, par exemple par l'intermédiaire du conduit 215, et sensiblement décalées en hauteur l'une par rapport à l'autre, de sorte que lors de l'ajustement de l'écart entre deux volets de pliage 201 latéraux, les deux plaques 25 203a,203b bougent entre une première position (figure 16a) dans laquelle elles se chevauchent et une deuxième position dans laquelle les deux plaques 203a,203b sont écartées. En outre, le moyen d'ajustement peut ajuster l'écart entre les volets de pliage 201 en même temps qu'un article textile 3 avance sur le moyen de convoyage 9 au niveau de 30 la zone de rabattement 203, soit arrivant depuis un poste de pliage amont pour être plié BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -34- par les volets de pliage 201 soit quittant les volets de pliage 201 après avoir été plié pour se diriger vers un poste aval de la machine 1. Bien sûr, il peut y avoir à la fois un article 3 non plié qui arrive et un article 3 plié qui sort pendant l'ajustement de l'écart entre les volets de pliage 201. 5 Pour de tels volets de pliage 201, aucun moyen de convoyage 9 supplémentaire tel que des courroies, des bandes, des sangles, des chaînes, en mouvement, n'est nécessaire en bordures latérales extérieures des volets de pliage 201, ce qui facilite la variation de largeur, en particulier un resserrement c'est-à-dire une diminution de l'écart entre les volets de pliage 201, pendant le convoyage d'un article 3 sans déformation ni 10 déviation de l'article 3 pendant son transfert vers la zone de pliage ni pendant son évacuation. En effet, les sangles 15 des moyens de convoyage 9 sont en position fixe dans le sens transversal au sens d'avancement SA de l'article, c'est-à-dire que les sangles 15 sont en position fixe en largeur indépendamment de la variation de l'écart entre les deux volets 201 et ne bougent donc pas transversalement lors d'un ajustement de l'écart 15 entre deux volets de pliage 201. En outre, du fait qu'un article 3 plié peut sortir de la zone de pliage en même temps qu'un article 3 non plié entre dans cette zone pendant la variation de largeur, on supprime ainsi les pertes de temps de mise en place des variations de largeur de pliage. 20 Selon le mode de réalisation décrit, les volets de pliage 201 respectivement équipés d'une toile 209 de compensation d'épaisseur sont montés dans le sens longitudinal de la machine 1 par rapport au sens d'avancement SA d'un article 3. Cependant on peut prévoir de monter ces volets de pliage 201 dans le sens transversal de la machine 1 comme l'illustre la figure 18 de façon à permettre un pliage 25 transversal. Dans ce cas, un tel module de pliage avec des volets de pliage 201 à compensation d'épaisseur s'étendant transversalement peut être utilisé pour effectuer par exemple un pliage transversal par l'arrière en alternative du deuxième module M2 de pliage transversal décrit précédemment après un premier pliage transversal par l'avant 30 effectué par exemple par la pince à doigts 13 décrite précédemment. BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -35- Un tel module de pliage transversal à compensation d'épaisseur pouvant effectuer aussi bien un pliage par l'avant que par l'arrière, permet de bien écraser l'article 3. 5 On décrit maintenant le fonctionnement d'un module de pliage longitudinal M3 tel que défini précédemment. Fonctionnement du module de pliage longitudinal M3 : Comme précédemment, on peut prévoir que lors d'une étape préliminaire, on 10 détecte le type d'article 3 déposé sur la portion d'engagement E grâce aux capteurs 8 et on sélectionne un programme de pliage approprié. En référence aux figures 15 à 16b, un article 3 à plier est en amont du module de pliage longitudinal M3. Les axes de pivotement 207 peuvent être à une position fixe ou alors ajustable 15 par l'intermédiaire des supports mobiles 213. Dans le dernier cas, on détermine en fonction du type d'article détecté, si une compensation d'épaisseur est nécessaire. Si une compensation d'épaisseur est nécessaire, on positionne le dessus de l'axe de pivotement 207 à une hauteur supérieure par rapport à la zone de rabattement 203, sinon, on positionne le dessus de l'axe de pivotement 207 sensiblement au même niveau 20 que la zone de rabattement 203. Bien sûr il est possible que les axes de pivotement 207 ne soient pas ajustables en hauteur et sont montés fixés en étant à une hauteur supérieure par rapport à la zone de rabattement 203. L'article 3 parvient ensuite au niveau de la zone de rabattement 203 et d'au 25 moins un volet de pliage 201 en première position de réception (figure 17a) transportée par un moyen de convoyage 9. En complément, on peut générer un flux d'air passant via les premières buses 219 orientées dans le sens d'avancement SA de l'article textile 3 pour faire avancer l'article textile 3 jusqu'à une position de pliage sur la zone de rabattement 203 et le ou 30 les volets de pliage 201. BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -36- Dans le même temps, l'armature mobile 229 associée à chaque volet de pliage 201 peut se déplacer pour ajuster l'écart entre les volets de pliage 201 à la largeur de pliage désirée. L'article 3 étant en position de pliage, le moyen de convoyage 9 s'immobilise, et 5 le moyen de soufflage, s'il a été utilisé pour générer un flux d'air passant via les buses 219, s'arrête. L'article 3 peut également être maintenu grâce à une dépression qui s'établit dans le conduit 215 fixé longitudinalement à chaque volet de pliage 201. Ensuite, on effectue un mouvement de pivotement (figure 17b) de chaque volet 10 de pliage 201 et donc de la toile 209 lisse pour la compensation d'épaisseur qui lui est solidaire, de la position de réception (figure 17a) vers la position de pliage (figure 17c ou 17d). Pendant le pivotement (figure 17b) de chaque volet de pliage 201 de près de 180°, quel que soit l'angle de position du volet de pliage 201, par l'effet de la force 15 centrifuge exercée sur l'article due à la vitesse du volet de pliage 201, la portion de l'article 3 restant sur le volet de pliage 201 se trouve tendue sur le volet de pliage 201 tandis que la portion de l'article 3 reposant sur la zone de rabattement 203 reste immobile. En complément, on peut générer un flux d'air passant via les deuxièmes buses 20 221 de même direction que la force centrifuge exercée sur l'article 3, de façon à tendre l'article 3 reposant sur le volet de pliage 201 surtout si cet article 3 dépasse du volet de pliage 201. Ces buses soufflantes 221 permettent d'atténuer considérablement les défauts connus d'effets de vague de l'art antérieur. En outre, pendant le pivotement de chaque volet de pliage 201, comme détaillé 25 précédemment la toile 209 lisse associée avance plus (figure 17d) ou moins (figure 17c) en fonction de l'épaisseur de l'article 3, pouvant être plus ou moins uniforme sur sa longueur, de façon à écraser l'article 3. Le temps pendant lequel chaque volet de pliage 201 reste en position de pliage peut être réglé suivant l'écrasement désiré sur l'article 3. 30 Une fois le pliage réalisé, on effectue un mouvement de pivotement en sens BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -37- inverse de chaque volet de pliage 201 et donc de la toile 209 lisse solidaire, pour les ramener en première position de réception (figure 16a, 16b, 17a). En même temps, on peut générer un flux d'air passant via les premières 219 et/ou les deuxièmes 221 buses pour décoller l'article 3 des volets de pliage 201. 5 L'article 3 plié quitte quant à lui cette zone de pliage et se dirige vers un poste aval transporté par le moyen de convoyage 9. Trois options sont alors possibles. Premièrement, l'article 3 plié quitte la zone de pliage et en même temps un nouvel article 3 non plié entre sur la zone de pliage au niveau de la zone de rabattement 10 203 et des volets de pliage 201, tel que décrit précédemment transporté par le moyen de convoyage 9 et éventuellement à l'aide des premières buses 219 soufflantes sans variation de la largeur de pliage et donc sans variation de l'écart entre deux volets de pliage 201. En deuxième option, l'article 3 plié quitte la zone de pliage et en même temps un 15 article 3 non plié entre sur cette zone de pliage avec une variation de largeur plus importante que la largeur de pliage précédente. Ou alors, l'article 3 plié quitte la zone de pliage, et en même temps, un article 3 non plié entre sur cette zone de pliage avec une variation de largeur moins importante que la largeur de pliage précédente. 20 Dans ce troisième cas, lorsque l'écart diminue, les bords longitudinaux de l'article 3 plié doivent, dès le début de l'avancement de l'article 3 plié, passer au dessus des axes de pivotement 207, notamment si celui-ci se trouve à une hauteur supérieure à la zone de rabattement 203, en même temps que l'ajustement de l'écart entre les volets. À cet effet, une injection d'air sous pression peut intervenir dans le conduit 215 au 25 niveau de chaque axe de pivotement 207, pour créer une force dirigée vers le haut pour soulever le bord longitudinal de l'article 3 plié et le faire passer au-dessus de l'axe de pivotement 207 lorsqu'il quitte la zone de pliage pendant une diminution de l'écart par rapport à un nouvel article 3 plus petit entrant sur la zone de pliage. Bien entendu, certaines étapes de fonctionnement peuvent être interverties. 30 BRT0513 - pince à doigts & machine complète -38-Dernier module de pliage transversal M4 : Enfin, le dernier module de pliage transversal M4 est un module de pli inverseur (voir figure 19). On peut prévoir un détecteur d'entrée 300 pour détecter la présence d'un article 3 provenant d'un poste de pliage amont, comme le module de pliage longitudinal M3, et arrivant au niveau du module de pli inverseur M4. Ce module de pli inverseur M4 comprend un premier convoyeur 301 et un second convoyeur 303. Comme on le constate sur la figure 19, ces deux convoyeurs 301,303 sont disposés l'un après l'autre en formant un angle en « V » pour effectuer un seul pli sur un article 3, le second convoyeur 303 se trouvant partiellement en dessous du premier convoyeur 301. Ceci ayant pour avantage qu'un article 3 plié se dirige directement vers un système d'empilage aval. L'implantation des convoyeurs 301,303 en « V » implique qu'un article 3 arrivant à ce niveau subit un pré-pliage de la valeur de l'angle entre les deux convoyeurs 301,303 simplement par le transfert de cet article 3 du premier convoyeur 301 au second convoyeur 303. Chaque convoyeur 301,303 comporte un moyen de convoyage 9 associé. Comme précédemment, les moyens de convoyage 9 peuvent comporter une pluralité de sangles 15 pleines de convoyage parallèles s'étendant longitudinalement. En outre, les deux convoyeurs 301,303 sont écartés l'un de l'autre par un interstice 305, à travers lequel peut passer l'article 3 après inversion du sens d'avancement du moyen de convoyage 9 du second convoyeur 303. Ainsi, pour un article 3 arrivant par exemple du module de pliage longitudinal M3, et transporté sur les deux convoyeurs 301 et 303, seule la portion de l'article 3 située sur le premier convoyeur 301 peut subir une action de pliage par effet de rabattement sur l'autre portion de l'article 3 sur le second convoyeur 303 (voir figure 20). De plus, le premier convoyeur 301 est incliné d'un angle a2 (figure 19) par rapport à un plan horizontal H du bâti de la machine 1. Plus cet angle d'inclinaison a2 30 est important et moins la portion de l'article 3 devant être rabattue est sollicitée pour BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -39- venir se superposer sur l'autre portion de l'article 3 sur le second convoyeur 303. De plus, le premier convoyeur 301 comporte un premier axe d'entraînement 307 du moyen de convoyage 9 entrainé en rotation en direct par un premier moyen d'actionnement 309, sans pièce intermédiaire telle que : poulie, courroie, tendeur, 5 renvoi, embrayage. Et, le premier moyen d'actionnement 309 est directement lié à un premier moyen de commande 311 pouvant délivrer des ordres de marche-arrêt, de freinage avec intensités réglables, d'inversion de sens d'avancement entre un premier sens d'avancement descendant SA1 ou un second sens d'avancement opposé montant SA2, de vitesses différentes, ou encore d'accélération ou de décélération du premier 10 convoyeur. La portion de l'article 3 à rabattre devant effectuer sa rotation autour du premier axe d'entraînement 307, cela implique que le diamètre de l'axe d'entraînement 307 soit sensiblement supérieur ou égal à l'épaisseur de l'article textile 3 à plier. Le diamètre de l'axe d'entraînement 307 doit donc par exemple se situer sensiblement dans la plage 15 d'épaisseur de l'article le plus épais à plier par la machine 1. En effet, un article épais rencontre plus de difficultés à effectuer sa rotation autour d'un axe de petit diamètre qu'autour d'un axe avec un diamètre plus important. On évite en outre, que les différentes couches composants l'article 3, dues à des pliages effectués en amont, se décalent les unes des autres, créant des faux plis et des décalages 20 de plis. La qualité de pliage des articles épais avec un pli inverseur en « V » dépend donc d'un compromis mécanique entre l'inclinaison du premier convoyeur 301 et le diamètre du premier axe d'entraînement 307. De même, le second convoyeur 303 comporte un second axe d'entraînement 313 25 du moyen de convoyage 9 entrainé en rotation en direct par un second moyen d'actionnement 315, sans pièce intermédiaire. Et, le second moyen d'actionnement 315 est directement lié à un second moyen de commande 317 pouvant délivrer des ordres de marche-arrêt, de freinage avec intensités réglables, d'inversion de sens d'avancement entre un premier sens d'avancement montant SA1' ou un second sens d'avancement opposé descendant SA2', de vitesses différentes, ou encore d'accélération ou de BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -40- décélération du second convoyeur. Les convoyeurs 301,303 ainsi que leurs moyens de convoyage 9 respectifs sont donc entrainés directement sans pièces intermédiaire, ce qui permet d'avoir des mécanismes d'entraînement simples. 5 Par ailleurs, le premier moyen de commande 311 du premier moyen d'actionnement 309 du premier axe d'entraînement 307 peut commander un ralentissement du premier moyen d'actionnement 309 lorsqu'un article textile 3 à plier provenant du premier moyen de convoyage 9 du premier convoyeur 301 s'engage sur le second moyen de convoyage 9 du second convoyeur 303, de manière à éviter un surplus 10 de matière au niveau de l'interstice 305 pendant l'inversion du sens de rotation du second axe d'entraînement 313 du second convoyeur 303. En effet, toute inversion pour un pliage demande un temps pour s'effectuer puisqu'il faut compter le temps d'arrêt du second convoyeur 303 puis le changement de sens de rotation. Le ralentissement du premier convoyeur 301 permet donc de retenir la 15 partie arrière de l'article 3 sur le premier convoyeur 301 pendant cette inversion et l'article 3 aura tendance à être plus ou moins tendu au-dessus de l'interstice 305. On évite ainsi tout excédant de matière au niveau de l'interstice 305 pouvant provoquer des difficultés à amorcer le pliage de l'article 3 voir des coincements. En outre, le premier moyen de commande 311 est configuré pour déterminer 20 l'instant où commander le ralentissement du premier convoyeur 301 et la durée de ce ralentissement en fonction de l'article textile 3 à plier. Par ailleurs, on peut prévoir un détecteur 319 de sortie pour détecter la présence d'article textile 3 sur une zone avale du second convoyeur 303, et dans ce cas, les moyens de commande 311 et 317 sont configurés pour commander une accélération 25 respectivement du premier moyen de convoyage 9 du premier convoyeur 301 et du second moyen de convoyage 9 du second convoyeur 303, après inversion du sens d'avancement du second moyen de convoyage 9 du second convoyeur 303 si la zone avale est libre, et pour commander un arrêt des moyens de convoyage 9 des deux convoyeurs 301 et 303 si la zone avale est occupée. 30 Cette souplesse de réglage de la vitesse des convoyeurs 301,303 permet d'obtenir BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -41- une bonne qualité de pliage avec une production optimum. Par ailleurs, le second convoyeur 303 peut être monté mobile en pivotement comme l'illustre la flèche F3, de façon à adapter, pendant le pliage d'un article textile 3, l'angle d'ouverture de l'interstice 305 entre les deux convoyeurs 301,303 à l'épaisseur de 5 l'article textile 3 en cours de pliage. Pour cela, un seul et unique actionneur 321, par exemple un vérin à air comprimé, est prévu pour entraîner en continu le second convoyeur 303 en pivotement dans un premier sens de façon à ouvrir l'interstice 305 jusqu'à un angle d'ouverture prédéfini et immédiatement une fois l'angle d'ouverture prédéfini atteint, dans un second 10 sens opposé pour refermer l'angle d'ouverture. Pendant la fermeture de l'angle d'ouverture conditionnée par l'épaisseur de l'article 3, on peut se rapprocher plus ou moins de l'angle d'ouverture d'origine de l'interstice 305, ce qui engendre un serrage constant de l'article 3 en cours de pliage quelles que soient ses variations d'épaisseurs uniformes ou non sur sa longueur. 15 Seul un des convoyeurs est articulé par l'une de ses extrémités par l'intermédiaire d'un axe de rotation lui permettant de pivoter, alors que l'autre convoyeur est monté fixe sur le bâti de la machine 1. Dans l'exemple décrit c'est le premier convoyeur 301 qui est fixe et le deuxième convoyeur 303 articulé mais bien entendu on peut prévoir l'inverse. De plus, le 20 convoyeur articulé ne l'est pas forcément par son extrémité au niveau de la sortie de pliage comme dans l'exemple illustré mais ceci est laissé au choix du constructeur. Par ailleurs, l'angle d'ouverture prédéfini est variable par exemple selon le programme de pliage sélectionné de l'article 3 à plier. On peut prévoir un dispositif de traitement 323 pour déterminer le type d'article 25 détecté par exemple par les capteurs 8 sur la portion d'engagement E et en fonction des informations transmises par le détecteur d'entrée 300 concernant l'arrivée d'un article 3 au niveau du module de pli inverseur M4, le dispositif de traitement 323 transmet des ordres d'exécution aux moyens de commande 311,317, 321. Le second convoyeur 303 articulé ne reste pas dans une position figée 30 d'écartement donnée par l'angle d'ouverture prédéfini en fonction d'un temps de non BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -42- activation de l'actionneur 321, et la fermeture de l'angle d'ouverture est immédiate une fois l'angle prédéfini atteint et se stabilise en fonction de l'épaisseur de l'article 3 avec une force réglable de l'actionneur 321 pour maintenir le second convoyeur 303 en équilibre. 5 Ainsi, l'augmentation de la valeur de l'angle d'ouverture du second convoyeur 303 favorise l'introduction de tout article 3 entre les deux convoyeurs 301,303 lors de l'inversion du sens d'avancement de l'article 3 sur le second convoyeur 303 puis l'interstice entre les deux convoyeurs 301,303 se resserre de plus en plus pour un écrasement plus homogène. 10 De plus, un moyen de tension 326 sur le second moyen de convoyage 9 du second convoyeur 303 activé par exemple par un ressort réglable 325 par exemple fixé par une de ces extrémités en un point fixe 327 du second convoyeur 303 et par l'autre extrémité sur le moyen de tension 326 illustré sur la figure 19. Ce moyen de tension 326 applique une tension au moyen de convoyage 9 qui assure un bon coefficient 15 d'adhérence sur l'axe d'entraînement 313 du second convoyeur 303. On assure ainsi une vitesse constante du second moyen de convoyage 9 malgré le passage dans l'interstice 305 d'un article 3 présentant différentes épaisseurs et déformant donc le moyen de convoyage 9 du second convoyeur 303. Le second moyen de convoyage 9 peut en outre être déformable élastiquement, 20 de façon à fléchir lorsqu'un article 3 passe entre les deux convoyeurs 301,303 via l'interstice 305 et que la force d'écrasement sur un article 3 est supérieure au réglage du moyen de tension 325, de façon à assurer une compensation complémentaire afin de garder un interstice sensiblement parallèle sur sa longueur. Cette compensation complémentaire compense les déformations au niveau du second moyen de convoyage 25 9 du second convoyeur 303 se situant en-dessous du premier convoyeur 301 pour obtenir le parallélisme de part et d'autre de l'interstice 305. On assure ainsi un serrage régulier et homogène de l'article 3 en cours de pliage. Un élément souple 329, par exemple une plaque souple, peut être fixé ou maintenu en dessous du second moyen de convoyage 9 par des moyens 331. Cet 30 élément souple 329 rend homogène la flexion de l'ensemble des sangles de convoyage BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -43- 15 (non visibles sur les figures 19 et 20) du second moyen de convoyage 9. De plus, cet élément souple 329 évite qu'une partie de l'article 3 sur le moyen de convoyage 9 puisse s'introduire parmi les sangles de convoyage 15 risquant de provoquer des coincements et des dysfonctionnements. 5 En outre, pour une meilleure qualité de pliage, on peut prévoir un moyen complémentaire d'aide au pliage au moment de l'inversion du sens d'avancement SA, tel qu'un couteau de pliage 333 effectuant grâce à un actionneur 334 un mouvement linéaire illustré par la flèche à double sens F4 sur la figure 20, et/ou un moyen de soufflage 335 permettant la création d'une lame d'air uniforme et est par exemple 10 solidaire du couteau de pliage 333. Ce moyen complémentaire permet de renforcer l'exécution du pliage. Selon le mode de réalisation représenté, le couteau de pliage 333 est fixé sur le second convoyeur 303 par l'intermédiaire d'un axe de rotation R et est incliné d'un angle a3 par rapport au second convoyeur 303 de façon à être centré au niveau de l'interstice 15 305. Ce couteau de pliage 333 est monté sur le second convoyeur 303 de sorte que si le second convoyeur 303 subit une ouverture en continu d'un angle donné, le couteau de pliage 333 subit également une variation angulaire sensiblement égale à la moitié de la valeur de l'angle d'ouverture du second convoyeur 303. Pour cela, l'axe de rotation R est 20 relié à un système de liaison, par exemple deux biellettes B1 et B2, relié au châssis de la machine 1. Par ailleurs, on peut prévoir un capteur de position 336 monté sur le couteau 333 de sorte qu'à la détection d'une position prédéfinie, l'actionneur 334 entraîne en translation le couteau pendant une course prédéfinie. Ainsi, on peut varier l'action du 25 couteau par exemple en fonction de l'épaisseur du pli à effectuer et de l'article. Pour un article fin, on choisira une course longue tandis que pour un article épais, elle sera courte. On peut donc prévoir différentes courses réglables du couteau 333. La course du couteau 333 peut être réglée pour approcher plus ou moins le couteau 333 de l'article sans forcément qu'il y ait contact avec l'article 3 en cours de 30 pliage. BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -44- En ce qui concerne le moyen de soufflage 335, son implantation sur le couteau de pliage 333 mobile linéairement permet selon le pliage souhaité d'approcher plus ou moins l'impact de la lame d'air sur l'article 3 au niveau de l'interstice 305. Ainsi, lors de la mise en fonctionnement du moyen de soufflage 335, l'impact de la lame d'air est 5 supérieur par rapport à un impact d'une lame d'air générée par un moyen de soufflage en position fixe plus éloignée et non adaptable selon le pliage. On améliore encore la qualité de pliage et on confère une certaine souplesse d'utilisation au module M4. 10 Fonctionnement du dernier module de pliage M4 : Au démarrage de la machine de pliage 1, on peut prévoir un cycle préliminaire de vidage du module de pli inverseur M4. Pour ce faire, le premier moyen de convoyage 9 du premier convoyeur 301 est entraîné pendant une durée prédéterminée dans le sens d'avancement SA2 montant. De 15 même, le second moyen de convoyage 9 du second convoyeur 303 est entraîné pendant cette durée prédéterminée dans le sens d'avancement SA1' montant. À la fin de cette durée prédéterminée, seul le premier moyen de convoyage 9 du premier convoyeur 301 change de sens et avance selon le sens descendant SA1; le second moyen de convoyage 9 du second convoyeur 303 gardant le sens montant SA1' 20 de façon à éjecter à l'extérieur de la machine l'article 3 défectueux, coincé ou encore resté en attente au niveau du pli inverseur par un arrêt machine, puis au final, les deux moyens de convoyage 9 s'arrêtent dans l'attente d'un article 3 à plier. Les deux convoyeurs 301,303 sont donc arrêtés et le second convoyeur 303 est maintenu dans une première position avec un interstice 305 minimal prédéfini avec le 25 premier convoyeur 301 avec une force donnée par l'actionneur 321 le tenant juste en équilibre en position resserrée. L'absence de contact entre les deux convoyeurs permet d'éviter une usure prématurée des moyens de convoyage. On peut prévoir ensuite une étape dans laquelle on détecte le type d'article 3 déposé sur la portion d'engagement E grâce aux capteurs 8 et on sélectionne un 30 programme de pliage approprié. BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -45- Lorsqu'un article 3 quitte un poste de pliage amont tel que le module de pliage longitudinal M3, le premier convoyeur 301 est mis en route dans le sens d'avancement SA1 descendant du moyen de convoyage 9 du premier convoyeur 301 à une vitesse nominale. Lorsque l'article 3 est détecté par le détecteur d'entrée 300 sensiblement au 5 niveau du début du premier convoyeur 301, le second convoyeur 303 est mis en route dans le sens d'avancement SA1' montant à une vitesse nominale du même ordre que la vitesse nominale du premier convoyeur 301. L'article 3 arrivant au niveau du premier convoyeur 301 est transporté dans le sens d'avancement SA1 descendant sur le premier convoyeur 301 incliné. 10 Ensuite le début de l'article 3 arrive sur le second convoyeur 303 dans le sens d'avancement SA1' montant. Pendant l'avancement de l'article 3 sur le moyen de convoyage 9 du second convoyeur 303, selon le sens d'avancement SA1' montant, le premier moyen de commande peut diminuer la vitesse du premier convoyeur 301 pendant une durée 15 prédéfinie, cette diminution peut être totale ou partielle par exemple d'environ 10 à 80 % de la vitesse nominale et ceci quelque soit l'article 3. En clair, un arrêt est possible. Des réglages d'anticipations par rapport au début du pliage sur les différents articles 3, positionnent l'instant où le ralentissement s'opère avant le pliage. Généralement, un article épais ou très épais aura une anticipation et une durée de 20 ralentissement plus élevée que pour un article fin. On inverse le sens d'avancement du moyen de convoyage 9 du second convoyeur 303, de sorte que l'article textile 3 avance selon le sens d'avancement SA2' descendant opposé au sens d'avancement SA1' montant. Au moment de l'inversion de sens d'avancement pour le second convoyeur 303, l'emploi pendant une durée 25 prédéfinie d'une vitesse inférieure à la vitesse nominale ou d'une accélération de faible amplitude pour le second convoyeur 303, permet à l'article 3 de passer progressivement entre les deux convoyeurs 301,303 à travers l'interstice 305. Au moment de l'inversion, ce pliage peut être renforcé par l'emploi du couteau de pliage 333 (voir figure 20) à mouvement linéaire et/ou d'une lame d'air générée par le 30 moyen de soufflage 335 solidaire du couteau de pliage 333, par exemple en fonction de BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -46- l'épaisseur des articles 3 et de leurs textures, pour obtenir une meilleure qualité de pliage. Il n'est pas obligatoirement nécessaire de commander le pivotement du second convoyeur 303 pour l'ouverture de l'interstice 305, du fait qu'un article 3 se situant à 5 l'entrée de l'interstice 305 entre les deux convoyeurs 301,303 subissant une action de pliage par inversion du sens d'avancement du moyen de convoyage 9 du second convoyeur 303, exerce une force non excessive pour faire ouvrir l'interstice 305 de l'épaisseur correspondante à cet article 3, à l'instant ou celui-ci commencera à passer à travers l'interstice 305 entre les deux convoyeurs 301,303, on parle d'auto- 10 compensation. La force exercée est non excessive car l'actionneur 321, réalisé par exemple sous forme d'un vérin à air comprimé, maintient le second convoyeur 303 en position d'origine de l'interstice 305 entre les deux convoyeurs 301,303 en juste équilibre. De plus, selon le mode de réalisation décrit le moyen de tension 326 facilite l'auto-compensation, à la façon d'un coussin d'air sur lequel repose le piston du vérin 15 321. Pour un article d'épaisseur importante nécessitant une compensation d'épaisseur, on peut commander le pivotement du second convoyeur 303 jusqu'à une position donnée permettant l'introduction de l'article 3 dans l'interstice 305 entre les convoyeurs 301,303 et on referme immédiatement après par pivotement du second convoyeur 303 en sens inverse pour écraser de façon uniforme l'article 3. 20 L'angle d'ouverture est refermé avec une force de serrage réglable par l'actionneur 321. Cette force est constante et homogène et sert également au maintien du second convoyeur 303 avec l'interstice 305 en position d'origine. De la sorte, si une surépaisseur apparaît en cours de pliage le second convoyeur s'écarte de nouveau angulairement en auto-compensation. 25 La compensation est donc constamment assurée au cours du pliage d'un article 3. Il n'y a pas de compensation fixe permanente mais au contraire continue et évolutive. La durée de pivotement du second convoyeur 303 pour ouvrir l'interstice 305 est prise en compte à partir du début du pliage de l'article 3. Dès qu'un article 3 sort de la zone entre les deux convoyeurs 301,303, celle-ci 30 étant libérée, le pivotement du second convoyeur 303 en sens inverse se termine pour BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -47- finir de refermer l'angle d'ouverture pour se retrouver à nouveau en position de départ avec un interstice 305 minimal entre les deux convoyeurs 301,303 dans l'attente d'un nouvel article 3 à plier. Une fois le début de l'article 3 en sortie du second convoyeur 303, après passage 5 entre les deux convoyeurs 301,303, on vérifie si la zone avale, par exemple un système d'empilage, est libre. Si la zone avale n'est pas libre, l'article 3 s'arrête au niveau du détecteur de sortie 319, et les moyens de convoyage 9 des deux convoyeurs 301,303 sont stoppés. L'article 3 est donc stocké et mis en attente au niveau du module de pli inverseur M4, et ce, 10 même si la partie arrière de l'article 3 n'a pas son pliage complètement exécuté et est toujours entre les deux convoyeurs 301,303. Au contraire, si la zone avale est libre, lorsque le début de l'article 3 arrive au niveau du détecteur de sortie 319, le premier moyen de commande 311 augmente la vitesse du premier convoyeur 301, et de même le second moyen de commande 317 15 augmente la vitesse du second convoyeur 303. Ces vitesses augmentées sont supérieures aux vitesses nominales des deux convoyeurs 301 et 303. Par ce principe d'accélération des deux convoyeurs 301 et 303, l'article 3 est transféré plus rapidement pour effectuer des opérations aux postes suivants de la machine 1, et de ce fait, un nouvel article 3 provenant de la zone amont peut être 20 entraîné au niveau du module de pli inverseur M4. En variante, l'article 3 est transféré sur la zone avale en gardant les vitesses nominales des moyens de convoyage 9. Enfin, lorsque la partie arrière de l'article 3 plié libère le détecteur de sortie 319 on attend un temps prédéfini et on arrête les moyens de convoyage 9 des deux 25 convoyeurs 301,303 dans l'attente d'un nouvel article 3 provenant de la zone amont. Par ailleurs, si un article 3 a été détecté par le détecteur d'entrée 300 mais n'est pas détecté au bout d'une durée prédéfinie par le détecteur de sortie 319, le dispositif de traitement 323 détermine qu'il y a un problème de fonctionnement comme le coincement de l'article 3 ou un bourrage et la machine 1 est arrêtée. Ce 30 dysfonctionnement peut également être détecté par un opérateur qui déclenche un arrêt BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -48- d'urgence. Dans ce cas, un cycle de vidage, tel que décrit précédemment, est lancé pour libérer le module de pli inverseur M4 de tout article et l'éjecter directement à l'extérieur de la machine 1 sans aucune intervention humaine. 5 Bien entendu, certaines étapes de fonctionnement peuvent être interverties. Module d'évacuation M5 : En se référant à nouveau à la figure 1, après le module de pli transversal final 10 M4, un tapis presseur 401 peut acheminer les articles 3 pliés de diverses catégories vers système d'empilage correspondant 404. Le tapis presseur 401 acheminant les articles 3 pliés peut s'arrêter en diverses positions pour grouper les articles 3 d'une même catégorie. 15 L'entraînement des articles 3 pliés par le tapis presseur 401 s'effectue par la partie supérieure des articles 3 en contact avec le tapis presseur 401 tandis que la partie inférieure des articles 3 glisse sur le tiroir 403. Ce tapis presseur 401 peut selon les besoins écraser plus ou moins l'article 3 plié. 20 Comme on le constate sur les figures 21 et 22, un tiroir 403 peut comporter deux plaques 403a,403b en vis-à-vis par exemple espacées d'une ouverture longitudinale et ces deux plaques 403a,403b sont mobiles en pivotement ou en translation de manière à laisser tomber les articles 3 sur un ascenseur 404 du module d'évacuation ou directement sur un moyen de transfert 405 des articles 3 sur un convoyeur d'évacuation 25 407 par le biais d'une raclette 409 à doigts 410. Moyen de transfert 405 Le moyen de transfert 405 est maintenu par un support 411 solidaire du bâti de la machine 1. 30 Le moyen de transfert 405 comporte par exemple au moins deux portions : une BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -49- portion de réception 405a d'articles textiles 3 et une portion transitoire 405b d'un empilement d'articles textiles 3 interposée entre la portion de réception 405a et le convoyeur d'évacuation 407, pour une mise en attente d'un empilement d'articles textiles 3 avant son transfert sur le convoyeur d'évacuation 407. 5 De plus, le moyen de transfert 405 peut soit : être fixe (figure 21); dans ce cas les articles 3 pliés tombent du tiroir 403 pour former une pile sur la portion de réception 405a d'une hauteur h donnée séparant le tiroir 403 et le moyen de transfert 405, soit être au moins partiellement mobile pour venir récupérer les articles 3 au niveau 10 des tiroirs 403. Dans le dernier cas, la portion de réception 405a peut être mobile et former un ascenseur 404 (figures 1 et 22) entraîné par un actionneur 413 pour effectuer un mouvement de translation verticale, grâce à un guidage 412, ascendant selon une direction sensiblement perpendiculaire à la portion transitoire fixe 405b, pour se 15 positionner en-dessous du tiroir 403 évitant ainsi la chute des articles 3 pliés et un décalage des plis réalisés précédemment. Une fois une pile d'articles 3 réceptionnée, cette partie ascenseur 404 peut effectuer un mouvement de translation verticale inverse descendant pour se repositionner sensiblement au même niveau que la portion transitoire 405b du moyen de 20 transfert 405 et permettre l'évacuation de la pile par la raclette 409. Lorsque le moyen de transfert 405 est fixe, les portions de réception 405a et transitoire 405b sont réalisées d'une seule pièce (voir figure 21). Plus en détail, en se référant aux figures 23 et 24, le moyen de transfert 405 comporte une pluralité de barres 415 longitudinales parallèles sur un même plan 25 horizontal, de nombre et de dimensions choisis en fonction de l'encombrement des piles d'articles 3 à évacuer. Ces barres de transfert 415 sont espacées d'un intervalle i de façon à laisser libre un passage pour les doigts 410 de la raclette 409 ayant pour fonction de déplacer les piles d'articles 3 sur ces barres de transfert 415 par glissement, sans qu'un article 3 30 puisse s'introduire dans ces intervalles i. BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -50- Ces barres de transfert 415 peuvent être relativement courtes lorsque le moyen de transfert 405 ne comporte pas de portion transitoire 405b et qu'il y a évacuation directe des piles formées sur le convoyeur d'évacuation 407 sans stockage intermédiaire ou lorsque le moyen de transfert 405 comporte une portion transitoire 405b distincte de 5 la portion de réception 405a (figure 22). Au contraire, lorsque les portions de réception 405a et transitoire 405b sont formées d'une seule pièce (figure 21), les barres de transfert 415 sont plus longues pour permettre la mise en attente d'une pile sur la portion transitoire 405b tout en libérant la portion de réception 405a de façon à permettre la formation d'une nouvelle pile 10 d'articles 3. De façon à diminuer le coefficient de frottement, on peut prévoir sur la partie supérieure des barres de transfert 415 des fils 417 (voir figures 23 et 24) ayant un certain degré d'élasticité et un bon coefficient de glissement de type nylon, montés dans le sens longitudinal des barres de transfert 415. 15 Bien sûr tout autre moyen permettant de diminuer le coefficient de frottement peut être utilisé, on peut citer en exemple l'utilisation de systèmes de soufflage pour créer un coussin d'air sur chaque barre de transfert 415. Pour contribuer encore à la diminution du coefficient de frottement on choisit des barres de transfert 415 de section transversale sensiblement en « U », comme cela 20 est visible sur les figures 23 et 24. Raclette 409 En ce qui concerne la raclette 409, elle comporte une pluralité de doigts 410 intercalés parmi les barres de transfert 415 dans les intervalles i séparant ces barres de 25 transfert 415, et est mobile en translation depuis une position de départ en amont de la portion de réception 405a (figures 22, 23, 25) vers une position d'évacuation sur le convoyeur d'évacuation 407 de façon à entraîner les articles textiles pliés sur le convoyeur d'évacuation 407. En outre, les doigts 410 sont escamotables entre une position escamotée dans 30 laquelle les doigts 410 sont agencés en dessous des barres de transfert 415 ou BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -51- affleurantes à ces barres 415, et une position déployée dans laquelle les doigts 410 s'étendent perpendiculairement aux barres de transfert 415 (voir figures 21 à 28). Un actionneur 419 permet de positionner les doigts 410 en position escamotée ou déployée. Bien sûr, on pourrait prévoir une variante dans laquelle les doigts 410 ne sont 5 pas escamotables. Ces doigts 410 escamotables sont implantés les uns à côté des autres sur un axe support 421 agencé sensiblement transversalement au moyen de transfert 405 et de façon à ce que les doigts 410 soient au niveau des intervalles i entre les barres de transfert 415. Cet axe support 421 est solidaire d'un ensemble mobile 423 entraînant la 10 raclette 409 en translation en avant pour pousser une pile d'articles 3 vers le convoyeur d'évacuation 407 ou en arrière pour la ramener en position de départ avant la portion de réception 405a. L'ensemble mobile 423 entraînant la raclette 409 peut à titre d'exemple comporter un chariot 423 monté sur des moyens de guidage 425 permettant le 15 mouvement d'avancement ou de recul horizontalement, et peut être actionné par un actionneur 427 tel qu'un vérin simple avec système de blocage pour une à plusieurs positions intermédiaires, un vérin avec différents étages, ou encore un moteur électrique, pneumatique ou autre, entrainant le chariot 423 par l'intermédiaire par exemple de poulies, courroies, pignons, chaines, crémaillères. 20 Dans le cas où les doigts 410 sont escamotables, on peut envisager que les doigts 410 passent au-dessus ou encore en-dessous ou affleurantes aux barres de transfert 415 par un mouvement de translation verticale ou de rotation. Dans ce dernier cas, l'axe support 421 des doigts 410 est un axe de rotation avec une liberté de rotation par rapport au chariot mobile 423. 25 Les doigts 410 peuvent donc revenir en position de départ avant la portion de réception 405a occupée ou non d'une pile d'articles 3 en attente en passant en-dessous des barres de transfert 415 ou en étant affleurantes à ces dernières. Ce principe de doigts 410 escamotables combiné avec la portion transitoire 405b du moyen de transfert 405, permet immédiatement après libération de la portion de 30 réception 405a de continuer la production d'une nouvelle pile que la pile précédente soit BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -52- mise en attente sur la portion transitoire 405b (voir figure 27) ou évacuée (voir figure 28) sur le convoyeur d'évacuation 407. Par ailleurs, les doigts 410 escamotables peuvent présenter respectivement une forme générale sensiblement en escalier. On peut bien sûr prévoir des doigts 410 plus 5 simples qui soient droits. Cette forme en escalier présente au moins trois parties 410a, 410b, 410c telles que la première partie 410a fixée à l'axe support 421 et la troisième partie 410c libre soient parallèles et la deuxième partie 410b de liaison entre les première 410a et troisième 410c parties soit perpendiculaire à ces première 410a et troisième 410c 10 parties. Ces différentes parties 410a à 410c peuvent être réalisées d'une seule pièce ou en variante d'un assemblage de pièces. Ainsi, en position escamotée d'un doigt 410 la troisième partie 410c est parallèle aux barres de transfert 415 et en dessous de ces dernières ou affleurante, et en position déployée la deuxième partie 410b est parallèle aux barres de transfert 415 et en dessous 15 de ces dernières ou affleurante, tandis que la troisième partie 410c fait saillie par rapport aux barres de transfert 415. En outre, en se référant à nouveau à la figure 24, le support 411 du moyen de transfert 405 est agencé de part et d'autre du moyen de transfert 405, et du côté du convoyeur d'évacuation 407,le support 411 peut présenter des évidements i' prolongeant 20 les intervalles i de façon à permettre aux doigts 410 de forme en escalier de la raclette 409 de passer à l'extérieur de ce support 411. Ces doigts 410 peuvent donc positionner un article 3 ou une pile d'articles 3 directement sur le convoyeur d'évacuation 407. Pour cela, la partie supérieure de ce convoyeur d'évacuation 407 se trouve sensiblement au même niveau que le bas des évidements i' du support 411, et les doigts 410 peuvent 25 passer au dessus de ce convoyeur d'évacuation 407. Par ailleurs, le convoyeur d'évacuation 407 peut être monté dans une direction perpendiculaire par rapport à l'avancement de la raclette 409 comme l'illustre les figures 21 à 28 ou en variante de même direction que l'avancement de la raclette 409. 30 On décrit maintenant le principe de fonctionnement d'un tel module d'évacuation BRT0513 - pince à doigts & machine complète M5. Fonctionnement du module d'évacuation M5 : La raclette 409 est en position de départ en amont de la portion de réception 405a du moyen de transfert 405 et les doigts 410 de la raclette 409 sont escamotés. On récupère et on empile un nombre prédéfini d'articles textiles 3 pliés sur la portion de réception 405a du moyen de transfert 405 par chute des articles 3 sur la portion de réception 405a ou par un mouvement ascendant de l'ascenseur 404 pour se placer en-dessous du tiroir 403 puis par un mouvement descendant pour se repositionner sensiblement en vis-à-vis de la portion transitoire 405b. On vérifie ensuite si la portion transitoire 405b est libre. Si la portion transitoire 405b est libre, on déploie les doigts 410 de la raclette 409 parmi les barres de transfert 415 comme l'illustre la flèche F5 sur la figure 25, et on pousse l'empilement d'articles textiles 3 sur la portion transitoire 405b par déplacement linéaire de la raclette 409 par exemple via le chariot mobile 423 comme l'illustre la flèche F6. Les articles 3 glissent donc sur les barres de transfert 415 jusqu'à arriver sur la portion transitoire 405b (figures 26-27). On détecte ensuite si le convoyeur d'évacuation 407 est libre ou occupé. Si le convoyeur d'évacuation 407 est libre (figure 26), on continue de pousser l'empilement d'articles textiles 3 comme l'illustre la flèche F7 jusqu'à ce que l'empilement d'articles 3 arrive sur le convoyeur d'évacuation 407 (figure 28). Au contraire, tant que le convoyeur d'évacuation 407 est occupé (figure 27), la pile d'articles 3 reste en attente sur la portion transitoire 405b. Une fois le convoyeur d'évacuation 407 libéré, la pile d'articles 3 en attente sur la portion transitoire 405b peut être complètement transférée sur le convoyeur d'évacuation 407. Une nouvelle pile d'articles 3 peut immédiatement se former au niveau de la portion de réception 405a libérée que la pile précédente soit mise en attente sur la portion transitoire 405b (figure 27) ou soit évacuée sur le convoyeur d'évacuation 407 (figure 28). BRT0513 - pince à doigts & machine complète -53- 2963794 -54- Une fois une pile évacuée sur le convoyeur d'évacuation 407 (figure 28), on escamote les doigts 410 de la raclette 409 comme l'illustre la flèche F8 et on ramène la raclette 409 au niveau de la portion de réception 405a par un déplacement linéaire illustré par la flèche F9, pour pouvoir pousser une nouvelle pile formée après 5 déploiement des doigts 410 en amont de la portion de réception 405a en passant en dessous de la nouvelle pile formée. Les piles transférées sur le convoyeur d'évacuation 407 peuvent ensuite à titre d'exemple être évacuées vers un tapis de stockage 500 (voir figure 1) ou encore vers une machine de conditionnement telle qu'une emballeuse ou autre. 10 Bien entendu, certaines étapes de fonctionnement peuvent être interverties. Ainsi, avec un tel module d'évacuation M5 (figures 21 à 28) on permet la création immédiate d'une autre pile d'articles 3 durant l'évacuation de la précédente avec un stockage intermédiaire d'attente si le convoyeur d'évacuation 407 est occupé, 15 évitant de bloquer la production. De plus, le moyen de transfert 405 et la raclette 409 pour la formation et l'évacuation des piles sont de fabrication mécanique très simplifiée n'utilisant aucun moteur électrique, poulies, courroies ou bandes transporteuses. On comprend donc qu'une machine de pliage 1 telle que décrite, permet non 20 seulement d'optimiser la production mais également la qualité de pliage. BRT0513 - pince à doigts & machine complète REVENDICATIONS1. Module de pliage transversal d'une machine de pliage (1) d'articles textiles (3), ledit module comportant : - un moyen de convoyage (9) d'articles textiles (3) à plier, une butée (11) solidaire du bâti de la machine de pliage (1) et disposée au-dessus du moyen de convoyage (9), et - une pince à doigts (13) disposée transversalement au-dessus du moyen de convoyage (9) pour relever un bord amont d'un article textile (3) à plier engagé sur le moyen de convoyage (9) et pincer pendant une durée prédéfinie ce bord amont contre la butée (11) pendant l'avancement de l'article textile (3) sur le moyen de convoyage (9) de façon à réaliser un pli transversal, caractérisé en ce que ledit module comporte au niveau du moyen de convoyage (9) au moins un moyen d'aspiration (17) de l'article textile (3). 2. Module selon la revendication 1, caractérisé en ce que : - le moyen de convoyage (9) comporte une pluralité de sangles de convoyage (15) pleines et parallèles s'étendant longitudinalement dans le sens d'avancement (SA) de l'article textile (3) à plier, et en ce que - le moyen d'aspiration (17) présente une pluralité d'alignements de trous d'aspiration (19) parallèles aux bords longitudinaux desdites sangles (15), et agencés de manière à être partiellement recouverts par lesdites sangles (15), de sorte que lors de la génération d'une dépression une aspiration (A) est exercée à la fois sur lesdites sangles (15) et sur l'article textile (3) sur le moyen de convoyage (9). 3. Module selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit au BRT0513 - pince à doigts & machine complète-56- moins un moyen d'aspiration (17) est disposé en amont de la pince à doigts (13). 4. Module selon l'une des quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit au moins un moyen d'aspiration (17) est disposé en aval de la pince à doigts (13). 5. Module selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de convoyage (9) présente un angle d'inclinaison (al) par rapport à un plan horizontal (H) du bâti de la machine de pliage (1), de sorte que la partie amont d'un article textile (3) engagé sur le moyen de convoyage (9) soit à une hauteur supérieure par rapport à la partie avale de l'article textile (3). 6. Module selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un actionneur (21) pour déplacer la pince à doigts (13) entre : une première position basse dans laquelle les doigts de ladite pince (13) sont intercalés entre les sangles de convoyage (15) en formant un angle avec les sangles de convoyage (15), de façon à permettre que le bord amont de l'article textile (3) à plier s'engage sur la pince à doigts (13), - une deuxième position haute dans laquelle les extrémités des doigts de ladite pince (13) sont positionnées au niveau de la butée (11), de manière à pincer le bord amont de l'article textile (3) contre la butée (11), et une troisième position intermédiaire entre les positions basse et haute de manière à permettre de libérer l'article textile (3) engagé sur ladite pince (13). 7. Module selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte des capteurs (8) de position de l'article textile (3) à plier à des emplacements prédéfinis du moyen de convoyage (9), et en ce que l'actionneur (21) est configuré pour entraîner la pince à doigts (13) vers la première position basse à la détection de l'article textile (3) à au moins un emplacement prédéfini par les capteurs de position (8). BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -57- 8. Module selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de nettoyage des capteurs de position (8, 27) à partir de la dépression générée par ledit au moins un moyen d'aspiration (17). 9. Module selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce 5 que la pince à doigts (13) comporte au niveau de chaque doigt une soufflette d'éjection (25). 10. Module selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de compression (29) pour aplatir à l'arrêt la boucle formée lors du pliage transversal de l'article textile. 10 11. Machine de pliage comportant un module de pliage transversal (Ml) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 12. Machine de pliage selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comporte une portion d'engagement (E) présentant une pluralité de sangles de convoyage (15) pleines et parallèles s'étendant longitudinalement dans le sens d'avancement 15 (SA) de l'article textile (3) à plier, et une pluralité d'alignements de trous d'aspiration (19) parallèles aux bords longitudinaux desdites sangles (15), et agencés de manière à être partiellement recouverts par lesdites sangles (15), de sorte que lors de la génération d'une dépression une aspiration (A) est exercée à la fois sur lesdites sangles (15) et sur l'article textile (3) déposé sur la portion 20 d'engagement (E). 13. Machine de pliage selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisée en ce qu'elle comprend un second module de pliage transversal (M2) disposé en aval du premier module de pliage transversal (Ml), et un module de pliage longitudinal (M3) en aval des deux modules de pliage transversal (Ml;M2) par 25 rapport à un sens d'avancement (SA) d'un article textile (3) sur un moyen de convoyage (9) de ladite machine, de façon à réaliser séparément et successivement deux plis transversaux de l'article textile diminuant la longueur de l'article textile avant le pliage longitudinal. BRT0513 - pince à doigts & machine complète 2963794 -58- 14. Machine de pliage selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisée en ce qu'elle comprend un module de pliage à compensation d'épaisseur (M3) comportant : - une zone de rabattement (203) sensiblement plane, 5 - au moins un volet de pliage (201) fixé à au moins un axe de pivotement (207), de sorte que ledit au moins un volet pivote entre : - une première position de réception d'article textile (3) à plier, et - une deuxième position de pliage dans laquelle ledit au moins un volet (201) est rabattu sur la zone de rabattement (203), de manière à plier l'article textile (3), - au moins une toile (209) destinée à être en contact avec l'article textile (3) à plier et présentant une surface lisse, ladite toile (209) étant fixée par un premier bord (209a) audit au moins un volet (201) dans le sens longitudinal dudit au moins un volet (201) de manière à recouvrir ledit au moins un axe de pivotement (207) dans la première position dudit au moins un volet (201), et un moyen de mise sous tension (211) de ladite au moins une toile (209) relié à un deuxième bord (209b) de ladite au moins une toile (209) opposé au premier bord (209a). 20 15. Machine de pliage selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisée en ce qu'elle comporte un module de pli inverseur (M4) comprenant - un premier convoyeur (301) pour article textile (3) à plier comportant un premier moyen de convoyage (9) d'article textile (3) et un premier axe 25 d'entraînement (307) dudit moyen de convoyage (9), un second convoyeur (303) pour article textile (3) à plier comportant un second moyen de convoyage (9) d'article textile (3) et un second axe BRT0513 - pince à doigts & machine complète 10 15 2963794 -59- d'entraînement (313) dudit moyen de convoyage (9), ledit second convoyeur (303) étant disposé de manière à former un angle sensiblement en « V » avec le premier convoyeur (301) et tel que les deux convoyeurs (301;303) soient écartés l'un de l'autre par un interstice 5 (305), - un premier moyen d'actionnement (309) pour entraîner en rotation le premier axe d'entraînement (307), un second moyen d'actionnement (315) pour entraîner en rotation le second axe d'entraînement (313), 10 - un p r e m i e r moyen de commande (311) du premier moyen d'actionnement (309) configuré pour commander un ralentissement du premier convoyeur (301) lorsqu'un article textile à plier provenant du premier moyen de convoyage (9) s'engage sur le second moyen de convoyage (9), et 15 - un second moyen de commande (317) du second moyen d'actionnement (315) configuré pour commander l'inversion du sens de rotation du second axe d'entraînement (313). 16. Machine de pliage selon l'une quelconque des revendications 11 à 15 caractérisée en ce qu'elle comprend un module d'évacuation (M5) d'articles 20 textiles pliés comportant : un moyen de transfert (405) d'articles textiles (3) pliés provenant d'un poste de pliage précédent de la machine de pliage vers un convoyeur d'évacuation (407), ledit moyen de transfert (405) comportant une pluralité de barres de transfert (415) longitudinales parallèles, 25 une raclette (409) s'étendant sensiblement perpendiculairement au moyen de transfert (405) et mobile en translation de façon à entraîner les articles textiles (3) pliés vers le convoyeur d'évacuation (407), la raclette (409) comportant une pluralité de doigts (410) intercalés parmi lesdites barres BRT0513 - pince à doigts & machine complète(415). 17. Machine de pliage selon la revendication 16, caractérisée en ce que lesdits doigts (410) sont escamotables entre : une première position escamotée dans laquelle les doigts (410) sont agencés en dessous desdites barres (415), et - une position déployée dans laquelle les doigts (410) s'étendent perpendiculairement auxdites barres (415) pour l'entraînement des articles textiles (3) pliés vers le convoyeur d'évacuation (407). 18. Procédé de pliage avec pochette mis en oeuvre par une machine de pliage selon l'une quelconque des revendications 11 à 17, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - on engage un article textile (3) sur le moyen de convoyage (9), on relève et on pince pendant une durée prédéfinie le bord amont de l'article textile (3) contre la butée (11) pendant l'avancement de l'article textile (3) sur le moyen de convoyage (9), au moyen de la pince à doigts (13), on libère l'article textile (3) au bout de la durée prédéfinie de façon à réaliser un pliage transversal au tiers par dessous, on réalise deux plis longitudinaux au tiers de chaque côté de l'article textile (3), et on réalise un pli transversal de façon à obtenir un article textile plié présentant une pochette. BRT0513 - pince à doigts & machine complète -60-