Brevet FR2963115A1 — publié le 20120127

AUXILIAIRE DE PLIAGE PERFECTIONNE DOMAINE DE L'INVENTION - Le domaine de l'invention est celui des télescopes spatiaux à miroir membraneux. ART ANTERIEUR - La demande de brevet française 0903440 décrit un moule polyvalent perfectionné permettant de fabriquer un auxiliaire de pliage parfaitement adapté à un miroir membraneux et à sa membrane de contrôle, l'auxiliaire de pliage étant décrit dans le brevet français FR-A 2 744 244 du 01/08/1997. REPONSE DE L'INVENTION AUX PROBLEMES POSES - L'enroulement sur lui-même d'un auxiliaire de pliage supportant un miroir membraneux et sa membrane de contrôle est décrit schématiquement dans le brevet français 2 744 244, mais des incertitudes subsistent concernant les modalités exactes de cet enroulement qui peut se faire de deux manières, soit avec un enroulement cylindrique unique, soit en deux enroulements cylindriques parallèles. Avant la description du moule polyvalent dans la demande FR0903440, la manipulation d'un auxiliaire de pliage pouvait paraître délicate et incertaine, en particulier son enroulement. Avec cette description, l'auxiliaire de pliage se présente comme un dépôt sur une surface rigide sur laquelle a été préalablement placés ou déposés un miroir membraneux et une membrane de contrôle, et donc intimement en contact avec cette membrane de contrôle, ou ce miroir membraneux s'il est seul. Suivant l'art antérieur, la couche textile de l'auxiliaire de pliage peut être rectangulaire, par exemple pour favoriser la direction des contraintes de satellisation. Le problème de l'enroulement de l'auxiliaire de pliage dans cette situation est résolu par la présente invention qui décrit l'enroulement d'un auxiliaire de pliage 1 supportant un miroir membraneux 2 et une membrane de contrôle 3 autour d'un ou deux mandrins 4 se présentant comme un ou deux cylindres linéaires dont la longueur est au moins égale au diamètre de l'auxiliaire de pliage 1, ou de sa longueur dans le sens de la satellisation si sa couche textile 1 a est rectangulaire, et dont le diamètre est adapté à la hauteur crête à crête des ondulations de l'auxiliaire de pliage, et aux contraintes dimensionnelles de la coiffe du lanceur (figures 1 et 2). Ces mandrins 4 sont constitués de tubes textiles sous pression, terminés par deux demi sphères textiles, permettant une grande légèreté et une grande rigidité. Suivant l'invention, ce ou ces mandrins 4 sont solidarisés à deux bords rectilignes parallèles 1c de la couche textile de l'auxiliaire de pliage, et roulent sur cet auxiliaire de pliage perpendiculairement à un rayon du dit auxiliaire. Lors de l'enroulement de l'auxiliaire de pliage sur lui-même, et donc sur la membrane miroir 2, se pose le problème de la détérioration éventuelle de cette membrane miroir. Cette difficulté est évoquée dans la demande française 0903440. Cette difficulté est résolue, suivant l'invention, en constituant la couche supérieure 1d de l'auxiliaire de pliage d'un matériau ne pouvant pas détériorer le matériau constitutif de la membrane miroir, et en donnant à une partie de cette couche supérieure 1 d un profil négatif de celui du miroir 2, permettant son adaptation aux ondulations du miroir, c'est à dire pratiquement aux ondulations de la couche superficielle du moule polyvalent, compte tenu des positions relatives lors de l'enroulement de l'auxiliaire de pliage autour du mandrin, et pour chaque tour d'enroulement. Sur le rayon d'enroulement de l'auxiliaire de pliage 1, le profil 1d du moule polyvalent commencera à une distance du bord de l'auxiliaire de pliage correspondant à un tour du mandrin 4, puisque c'est à partir du début du second tour que le miroir 2 se trouvant sur la face inférieure de l'auxiliaire de pliage 1 prendra contact avec la surface supérieure 1 d de cet auxiliaire de pliage (figures 3 et 4). L'art antérieur ne traitait que superficiellement le problème du transport de l'auxiliaire de pliage, portant un miroir et une membrane de contrôle. La présente invention décrit l'enroulement et les moyens de transport d'un auxiliaire de pliage fabriqué par moulage sur le moule polyvalent de la demande française 0903440, le moyen de transport étant le ou les mandrins permettant l'enroulement. BUTS DE L'INVENTION - Le premier but de l'invention est de faciliter l'enroulement de l'auxiliaire de pliage sur lui-même, et d'éviter d'endommager le miroir membraneux au cours de cet enroulement et de la satellisation. Le second but de l'invention est de contribuer au déplacement de l'auxiliaire de pliage 1 enroulé autour d'un ou deux mandrins 4. Le troisième but de l'invention est d'améliorer la planéité de l'auxiliaire de pliage 1 après son déroulement dans l'espace, en maintenant écartés les mandrins 4. Un but accessoire de l'invention est de protéger, et de rentabiliser le moule polyvalent dont la fabrication est longue, délicate et donc onéreuse, en en faisant des empreintes, ou contre-empreintes, qui seront utilisées de la même manière que le dit moule polyvalent, ou directement utilisés comme auxiliaire de pliage et enroulés sur les cylindres linéaires de la présente invention, lors de phases de développement ne demandant pas la perfection du moule polyvalent. RESUME DE L'INVENTION - Les buts principaux de l'invention sont atteints en utilisant un ou deux mandrins 4 cylindriques linéaires rigides reposant sur l'auxiliaire de pliage 1 lui-même, et entraînant cet auxiliaire dans un mécanisme d'enroulement, en roulant lui-même ou eux-mêmes sur le dit auxiliaire, de sa périphérie vers son centre. Le but de l'invention est atteint accessoirement en allégeant au maximum cet auxiliaire de pliage par l'utilisation de matériaux de remplissage légers et tendres qui seront déposés sur la membrane de contrôle, ou le miroir s'il est seul sur la moule polyvalent, avant le dépôt de la couche textile supérieure. Le mandrin d'enroulement sera en contact sur la longueur du premier tour d'enroulement avec la couche textile 1 a de l'auxiliaire de pliage 1 (figures 3 et 4). Pour éviter une discontinuité d'épaisseur dès le premier tout, entre l'auxiliaire de pliage proprement dit circulaire, et le reste de la surface rectangulaire de la couche textile 1 a, il existe une couche d'égalisation 1 b assurant la continuité d'épaisseur de l'auxiliaire de pliage circulaire sous la couche textile rectangulaire. Suivant l'invention, cette couche est un film 1 b de mousse suffisamment rigide sur lequel adhérera la couche textile 1 a en dehors de la surface circulaire de l'auxiliaire de pliage 1. Pour éviter une discontinuité en épaisseur dans l'enroulement à partir du second tour, la surface du mandrin 4 suivant sa circonférence est recouverte d'une sur-épaisseur 4a, décroissante de l'épaisseur de l'auxiliaire de pliage 1 jusqu'à zéro, à un point quelconque de la circonférence du ou des mandrins, par exemple au premier quart de tour, par tangentement elliptique (figures 3 et 4). De cette manière, l'enroulement du second tour débutera sur une surface sans discontinuité d'épaisseur, ainsi que les tours suivants. Un accrochage de l'auxiliaire de pliage sur le mandrin à l'extrémité du rayon d'enroulement est suffisant pour entraîner l'enroulement de l'auxiliaire de pliage autour du mandrin. Si la couche textile de 1 a l'auxiliaire de pliage est rectangulaire, le mandrin 4 est lié suivant l'invention sur toute sa longueur sur le coté l c de la couche textile de cet auxiliaire, ou sur les deux côtés l c s'il y a deux mandrins. Selon l'invention, les mandrins 4 cylindriques linéaires sont imprégnés d'une résine polymérisable de l'art antérieur, par exemple sous l'effet d'un gaz ou d'un rayonnement UV. LISTE DES ITEMS - 1 - Auxiliaire de pliage la - Couche textile de l'auxiliaire de pliage 1 lb - Couche légère de remplissage pour assurer la continuité d'épaisseur sous la couche textile 1 a rectangulaire, en dehors de la partie circulaire de l'auxiliaire de pliage l c - Bord rectiligne de la couche textile 1 a de l'auxiliaire de pliage 1 Id - Couche supérieure de l'auxiliaire de pliage, ayant les ondulations du moule polyvalent le - Trou central de l'auxiliaire de pliage, du miroir, et de la membrane de contrôle 1f - Ondulations schématisées de l'auxiliaire de pliage 2 - Miroir membraneux 3 - Membrane de contrôle 4 - Mandrin 4a - Sur-épaisseur du ou des mandrins 4 4b - Moyen de circulation de gaz du ou des mandrins 4c - Dispositif de verrouillage d'un mandrin 4 et de la couche textile 1 a 4d - Entretoise maintenant les mandrins 4 écartés 5 - Moule polyvalent 6 - Table support du moule polyvalent 7 - Têtes d'aide à l'enroulement BREVES EXPLICATIONS DES FIGURES F 1 - Vue en plan de l'auxiliaire de pliage 1, de ses deux mandrins 4, de la couche supérieure rapportée 1 d, et de la couche textile rectangulaire 1 a. F 2 - Vue en coupe de l'auxiliaire de pliage 1, de ses deux mandrins 4, de la couche supérieure rapportée 1 d, de la couche de remplissage 1 b, et de la couche textile 1 a. F 3 - Vue en coupe d'un mandrin 4 et de sa sur-épaisseur 4a, de l'auxiliaire de pliage 1, de la couche de remplissage 1 b, du moule polyvalent 5, de la table support 6, et d'une tête 7 d'aide à l'enroulement, en début d'enroulement. F 4 - Vue en coupe d'un mandrin 4 et de sa sur-épaisseur 4a, de l'auxiliaire de pliage 1, de la couche extérieur 1 d, de la couche de remplissage 1 b, et d'une tête 7 d'aide à l'enroulement, au début du second tour F 5 - Dispositif de verrouillage 4c d'un mandrin 4 et de la couche textile 1 a F 6 - Deux mandrins 4 en fin d'enroulement, et leur solidarisation par l'entretoise 4d F 7 - Enroulement unique. 1 5 DESCRIPTION DETAILLEE DEPLACEMENT DE LA STRUCTURE D'USINAGE DE LA SURFACE DU MOULE POLYVALENT - Pour pouvoir mettre en oeuvre les mandrins cylindriques linéaires permettant d'enrouler l'auxiliaire de pliage, il est nécessaire de pouvoir déplacer la structure linéaire d'usinage du moule polyvalent de l'art antérieur. 20 Pour ce faire, suivant l'invention, la structure d'usinage est mobile sur deux rails parallèles au rayon d'enroulement des cylindres linéaires, ces deux rails pouvant être utilisés pour le déplacement des mandrins d'enroulement. Suivant l'invention, la structure linéaire d'usinage de l'art antérieur, mobile sur ses deux rails parallèles, est munie d'une pluralité de têtes 7 d'aide à l'enroulement, poussant le mandrin à 25 l'aide de roues motrices rotatives situées à l'extrémité de bras, pour aider à sa rotation. OUVERTURE CENTRALE - C'est au niveau de l'ouverture centrale que le miroir membraneux, la membrane de contrôle, et l'auxiliaire de pliage seront solidarisés au châssis du télescope. Dans cette perspective les bords des ouvertures centrales seront épaissis et rigidifiés sous forme d'anneaux d'épaisseur supérieure à celles des membranes, de l'ordre de l'épaisseur de 30 l'auxiliaire de pliage pour l'ensemble miroir et membrane de contrôle, et dimensionnés avec le maximum de précision pour ne pas introduire de défauts. Ces anneaux, dans le cas d'un enroulement unique, auront une élasticité leur permettant de s'enrouler autour du mandrin unique. Dans le cas de deux enroulements parallèles, ces anneaux pourront être rigides, et avoir une 35 épaisseur quelconque. Ils participent alors de manière rigide à la liaison du miroir membraneux, de la membrane de contrôle, et de l'auxiliaire de pliage avec le châssis du télescope. ENROULEMENT UNIQUE - La figure 7 montre un enroulement unique autour d'un mandrin unique, les anneaux de renforcement de la membrane miroir et de la membrane de contrôle 40 ayant une épaisseur totale égale à celle de l'auxiliaire de pliage, et des propriétés mécaniques voisines pour pouvoir s'intégrer dans cet enroulement. La solidarisation de la membrane miroir et de la membrane de contrôle avec le châssis du télescope se fera après déroulement de l'auxiliaire de pliage dans l'espace. DEUX ENROULEMENTS PARALLELES - Les deux mandrins roulant parallèlement l'un vers 45 l'autre sur la surface de l'auxiliaire de pliage, leurs diamètres identiques devront être au maximum de l'ordre du diamètre des anneaux centraux rigidifiés, de manière qu'à la fin des deux enroulements ces mandrins recouverts pratiquement chacun d'une moitié de l'auxiliaire de pliage, ne se touchent pas. RELIEF DES MANDRINS - Pour faire en sorte que la surface sur laquelle l'auxiliaire de pliage 50 s'enroulera soit parfaitement uniforme du début du premier tour jusqu'à la fin du dernier, la surface des mandrins sera recouverte, suivant l'invention, par une sur-épaisseur 4a décroissante, depuis l'épaisseur de l'auxiliaire de pliage jusqu'à zéro, à la fin du premier tour ou avant. Les figures 3 et 4 représentent la sur-épaisseur 4a du mandrin et sa décroissance 55 supprimant toute discontinuité d'épaisseur lors du passage au second tour d'enroulement. La sur-épaisseur 4a représentée est le quart d'une ellipse centrée sur le mandrin 4. SOLIDARISATION DES MANDRINS - Pour permettre le déplacement des mandrins, dans le cas où il y en a deux, ceux-ci seront solidarisés par des structures 4d du type entretoise, en textiles gonflables, ou rigides de l'art antérieur, à leurs extrémités, et au niveau central où se trouvent les liaisons avec la structure du télescope. ANISOTROPIE DE TISSAGE DE L'ENVELOPPE TEXTILE DES MANDRINS - Pour permettre la transmission dans les meilleurs conditions des efforts de rotation des mandrins textiles à partir de leurs extrémités, ceux-ci auront, selon l'invention, des fils enroulés de manière hélicoïdale. Pour permettre une stabilité dimensionnelle dans le sens de la longueur, il y aura des fils non tissés dans le sens de la longueur, et pour permettre une stabilité dimensionnelle dans la circonférence, il y aura des fils non tissés enroulés autour du mandrin. LIAISON DE LA COUCHE TEXTILE la ET D'UN MANDRIN 4 - Suivant l'invention, la couche textile 1 a pénètre dans un logement approprié 4c de la sur-épaisseur 4a (figure 5). Dans une première variante de l'invention, la liaison est faite par collage. Dans une seconde variante de l'invention, la liaison est faite par un dispositif d'accrochage plat constitué par une pluralité de chambres d'accrochage de l'art antérieur dans lesquels pénètrent une pluralité de crochets plats qu'un déplacement relatif du mandrin 4 et de la couche textile 1 a verrouille (figures 3 et 5). GAZ DE REMPLISSAGE DES MANDRINS - Au cours de leur usage, les mandrins auront besoin de posséder des masses différentes. En effet, au cours de l'enroulement de l'auxiliaire de pliage il est souhaitable que les mandrins roulent fermement sur l'auxiliaire de pliage, mais pour le transport de cet auxiliaire de pliage enroulé, et de ses mandrins, il est souhaitable que l'ensemble soit léger, les propriétés mécaniques dans les deux cas étant assurés par la pression du gaz interne. Selon l'invention, dans la phase de l'enroulement le gaz interne sera plus lourd que l'air, ou sa densité apparente sera rendue plus élevée par sa pression, et dans la phase du transport le gaz de remplissage sera plus léger que l'air, par exemple de l'hélium ou de l'hydrogène, sa pression étant suffisante pour les exigences mécaniques de ce transport. La circulation et substitution des gaz sera assurée par des robinets de l'art antérieur, le gaz entrant par une extrémité du mandrin et sortant par l'autre. Dans ces conditions de transport, l'ensemble pourra flotter dans l'air suivant Archimède, et être déplacé sans effort, quelque soit sa longueur, sur de très petites ou de très grandes distances. Ceci permet le déplacement sans problème majeur d'un miroir de 100 mètres de diamètre, ou même beaucoup plus, ainsi que son positionnement dans la coiffe adaptée d'un lanceur. On peut même envisager un transport par voie aérienne quasi autonome. RELIEF DE LA SURFACE SUPERIEURE DE L'AUXILIAIRE DE PLIAGE - Dès le début du second tour d'enroulement, la membrane miroir se trouvant à la surface inférieure de l'auxiliaire de pliage sera en contact avec sa surface supérieure, constituée par un textile résistant sur laquelle elle s'enroulera. Pour éviter une détérioration du miroir par cette surface textile supérieure de l'auxiliaire de pliage, dès le début du second tour, cette surface supérieure sera constituée suivant l'invention par une couche 1d d'un matériau tendre et souple, possédant des ondulations négatif des ondulations de la membrane miroir devant laquelle elle se placera durant l'enroulement (figure 4), de manière à ce que ces ondulations se pénètrent mutuellement, à la manière d'engrenages. Sur la longueur correspondant au premier tout d'enroulement, la surface supérieure de l'auxiliaire aura un profil identique à celui de la surface du mandrin, éventuellement lisse, ou avec un relief destiné à améliorer la liaison de l'auxiliaire de pliage et du mandrin. Cette surface supérieure de l'auxiliaire de pliage, se trouvant au dessus de la couche textile mécaniquement résistante, et partie intégrante fondamentale de cet auxiliaire de pliage, n'aura pas besoin d'être d'une grande précision, mais seulement d'adhérer de manière suffisante à cette couche textile fondamentale. Elle pourra, selon l'invention, être constituée d'un film 1d préexistant placé sur l'auxiliaire de pliage 1 après la solidification du dit auxiliaire de pliage sur le moule polyvalent. Ce film 1 d sera fabriqué, selon l'invention, en prenant l'empreinte des ondulations du moule polyvalent par un film plan préexistant, textile ou non, recouvert d'une substance susceptible de prendre cette empreinte. Une fois cette empreinte prise, le film porteur de l'empreinte sera retiré du moule polyvalent par enroulement autour d'un mandrin approprié, et une contre-empreinte utilisable 1d sera réalisée, sur un film textile ou non, qui sera déposée sur le dos de l'auxiliaire de pliage par le même mandrin approprié, ou un autre, après achèvement de cet auxiliaire de pliage, en observant un décalage suivant le rayon d'enroulement égal à la circonférence du mandrin. Dans le cas de deux mandrins, ce film 1 d portant l'empreinte sera découpé en deux parties, et chaque partie ne sera placée que sur les parties de l'auxiliaire de pliage qui seront recouvertes à partir des seconds tours d'enroulement des mandrins (figure 1). La figure 4 montre la phase précédant le début du second tour; on voit schématiquement les ondulations schématisées 1f de l'auxiliaire de pliage portant le miroir membraneux et la membrane de contrôle et le film supérieur 1d portant la contre empreinte du moule polyvalent, qui vont s'interpénétrer au cours de l'enroulement au début du second tour. De cette manière le profil de la surface supérieure de l'auxiliaire de pliage correspondra exactement au négatif du profil de la surface du miroir lorsque celui-ci se présentera sur la surface supérieure du dit auxiliaire de pliage au début du second tour d'enroulement, sur chaque demi partie du dit auxiliaire de pliage (figures 3 et 4). Selon une première réalisation de l'invention les deux parties de la surface de la couche textile 1 a correspondant au premier tour d'enroulement de chacun des mandrins sera lisse, puisque ces parties ne sera pas en contact avec le miroir, mais avec les mandrins d'enroulement de l'auxiliaire de pliage. Selon une seconde réalisation de l'invention, les surfaces des mandrins posséderont des reliefs suivant leurs circonférences, et le surface supérieure la couche textile 1 a poss.édera des reliefs inverses qui pénétreront dans les reliefs des mandrins, ou inversement, et augmenteront la liaison de cet auxiliaire de pliage avec les mandrins, dans le sens des contraintes dynamiques de la satellisation. AUXILIAIRE DE PLIAGE FORME PAR L'EMPREINTE OU LA CONTRE-EMPREINTE DU MOULE POLYVALENT - Le moule polyvalent étant un objet de fabrication délicate et coûteuse, il en est constituée une empreinte ou une contre-empreinte sur un tissus du type de celui recouvrant la membrane miroir et la membrane de contrôle de la demande FR0903440. Cet ensemble constitué du tissu et du relief du moule polyvalent, fabriqué comme il a été vu plus haut pour la couche 1d de l'auxiliaire de pliage, une fois déposé sur une surface plane, pourra être considéré comme un auxiliaire de pliage pouvant recevoir un miroir membraneux et une membrane de contrôle. Comme il a été vu précédemment pour la membrane miroir, pour éviter la détérioration de la membrane de contrôle par le contact du dos textile résistant de l'auxiliaire de pliage, les ondulations de la membrane de contrôle sont recouvertes par un remplissage léger et souple prenant l'empreinte des ondulations de cette membrane de contrôle, empreinte recouverte par un film textile ou non. De cette manière, lors de l'enroulement de l'auxiliaire de pliage autour des mandrins cylindriques linéaires vus plus haut, la membrane de contrôle sera protégée d'un contact dangereux avec le dos textile résistant de l'auxiliaire de pliage. Cette disposition présente l'inconvénient d'avoir à éliminer l'auxiliaire de pliage après son déroulement, et d'avoir à séparer la couche de protection de la membrane de contrôle pour que cette membrane de contrôle puisse reprendre sa forme originelle. Cet inconvénient peut être secondaire dans une phase de développement. La dite couche de protection possède, suivant l'invention, une pluralité d'électrodes et de circuits intégrés participant au contrôle électromagnétique de la membrane de contrôle. AUXILIAIRE DE PLIAGE CARRE OU RECTANGULAIRE - Une forme non circulaire de la couche textile de l'auxiliaire de pliage est évoquée dans l'art antérieur, en particulier une forme rectangulaire ou carrée dont la partie textile possède une anisotropie lui donnant une résistance maximale dans le sens de l'accélération de la satellisation. Indépendamment de cette forme antérieure, la surface textile de l'auxiliaire de pliage sera, suivant l'invention, rectangulaire dans le sens de l'enroulement des mandrins. Ceci permettra, après déroulement des mandrins dans l'espace, retour à la planéité de l'auxiliaire de pliage, et libération de la membrane miroir et de la membrane de contrôle, d'améliorer la tenue de cette forme plane de l'auxiliaire de pliage par la présence des mandrins. INDIFFERENCE DE LA RIGIDITE DES MANDRINS - Ce n'est pas la circularité du mandrin cylindrique linéaire qui est importante, mais la circonférence de ce mandrin, puisque c'est la surface du mandrin qui sera en contact avec l'auxiliaire de pliage, l'aplatissement éventuel de ce mandrin n'ayant pas de conséquence déterminante pour l'enroulement. POLYMERISATION DES MANDRINS - Le textile constituant les parois des mandrins est imprégné d'une résine polymérisant sous l'effet d'un gaz ou d'un rayonnement UV. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 REVENDICATIONS1) Auxiliaire de pliage perfectionné, caractérisé en ce qu'il possède des moyens d'enroulement sur lui-même. 2) Auxiliaire de pliage perfectionné selon la revendication 1, caractérisé en ce que ces moyens sont un ou deux cylindres circulaires linéaires appelés mandrins autour duquel ou desquels il peut s'enrouler. 3) Auxiliaire de pliage perfectionné selon la revendication 1, caractérisé en ce que ce ou ces deux mandrins roulent sur l'auxiliaire de pliage en l'entraînant dans sa ou ses rotations, et dans le cas de deux, en roulant l'un vers l'autre. 4) Auxiliaire de pliage perfectionné selon la revendication 1, caractérisé en ce que ces mandrins sont des cylindres textiles sous pression d'un gaz. 5) Auxiliaire de pliage perfectionné selon la revendication 4, caractérisé en ce que la nature du gaz peut être changée suivant les besoins de masse des mandrins. 6) Auxiliaire de pliage perfectionné selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tissu des mandrins possède des fils non tissés dans le sens de la longueur et dans le sens de la circonférence. 7) Auxiliaire de pliage perfectionné selon la revendication 1, caractérisé en ce que il existe des fils hélicoïdaux pour transmettre des forces de rotation dans les deux sens. 8) Auxiliaire de pliage perfectionné selon la revendication 1, caractérisé en ce que il existe des têtes d'aide à l'enroulement. 9) Auxiliaire de pliage perfectionné selon la revendication 2, caractérisé en ce que le ou les mandrins sont recouverts d'une couche d'épaisseur variable suivant leur circonférence, partant d'une épaisseur égale à celle de l'auxiliaire de pliage pour tendre vers zéro à la fin de la circonférence ou avant. 10) Auxiliaire de pliage perfectionné selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison entre l'auxiliaire de pliage et les mandrins est réalisée par l'insertion de la couche textile dans un logement de la sur-épaisseur des mandrins. Il) Auxiliaire de pliage perfectionné selon la revendication 10, caractérisé en ce que la couche textile et le logement possèdent chacun une partie d'un dispositif de liaison par pénétration et glissement. 12) Auxiliaire de pliage perfectionné selon la revendication 10, caractérisé en ce que la liaison est amélioré par une colle. 13) Auxiliaire de pliage perfectionné selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface supérieure du dit auxiliaire de pliage est formée à partir du second tour d'enroulement d'une empreinte en matériaux tendres et légers correspondant au négatif des ondulations du miroir membraneux solidarisé à la surface inférieure de l'auxiliaire de pliage et venant en contact avec la surface supérieure au cours de l'enroulement. 14) Auxiliaire de pliage perfectionné selon la revendication 2, caractérisé en ce que le textile constituant la paroi des mandrins linéaires est imprégné d'une résine polymérisant sous l'effet d'un gaz. 15) Auxiliaire de pliage perfectionné suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le textile constituant la paroi des mandrins linéaires est imprégné d'une résine polymérisant sous l'effet d'un rayonnement ultraviolet. 55