Brevet FR2962859A1 — publié le 20120120

La présente invention concerne le domaine technique des systèmes de connexion entre des dispositifs fixes et des dispositifs mobiles. L'invention s'applique notamment aux dispositifs tels que des bornes de connexion électrique pour des dispositifs électriques mobiles autonomes ou non. Dans ce cadre, une application privilégiée de l'invention concerne le domaine du transport et de la distribution de plateaux repas dans les hôpitaux et collectivités à l'aide de chariots de distribution. En effet, dans les collectivités et surtout les hôpitaux, les repas sont traditionnellement distribués aux patients sur des plateaux dans un temps différé de leur préparation, qui est bien souvent réalisée par un prestataire externe spécialisé dans la restauration collective. Les repas sont alors transportés en liaison froide directement sur les plateaux recevant tous les mets constituants le repas, aussi bien froids que chauds, depuis le prestataire externe jusque dans les chambres froides de conservation du lieu de distribution (collectivité ou hôpital), puis dans l'heure précédant la consommation, les plats chauds doivent être réchauffés, tout en conservant froides les entrées et desserts. Les plateaux en attente de distribution sont maintenus sur des chariots de distribution adaptés pour maintenir les repas froids de manière autonome (c'est-à- dire sans énergie électrique) durant les phases de stockage et de transport et munis de moyens de chauffe électriques pour maintenir au chaud ou réchauffer les aliments qui doivent l'être avant leur consommation. Afin de faire fonctionner les moyens de chauffe, les chariots de distribution doivent être raccordés électriquement à des bornes dédiées, elles-mêmes reliées au secteur électrique. Les chariots comportent pour cela un connecteur sécurisé complémentaire d'un autre connecteur sécurisé accessible sur l'extérieur d'une borne électrique. Ces connecteurs sont de type mâle-femelle. Jusqu'à présent, la connexion électrique des chariots est réalisée manuellement par les personnels chargés de la distribution des repas. Par ailleurs, certains sites de distribution sont équipés depuis peu d'automates de transports des chariots, régulièrement nommés "AGV" pour "véhicule auto guidé" ou encore plus communément "tortue". Ces appareils conduisent alors automatiquement les chariots de repas dans des gares proches des services de distribution où les chariots doivent être connectés au réseau électrique ou une borne de chargement, toujours de façon manuelle par le personnel soignant, qui doit interrompre son travail avant l'heure de début de remise en température pour connecter les chariots, puis à l'heure du repas pour assurer la distribution. Si le chariot n'est pas connecté à temps, l'heure du repas sera différée, ce qui en milieu hospitalier peut s'avérer problématique, à la fois pour les patients et leur suivi thérapeutique. Aussi, un premier but de l'invention est de procurer une solution de connexion automatique de chariots de distribution de repas à une borne de chargement, ces chariots étant amenés de manière manuelle ou de préférence à l'aide de véhicules auto-guidés. Afin de résoudre les difficultés de connexion, la présente invention propose un module de connexion automatique comprenant un bâti fixe supportant un premier connecteur électrique faisant partie d'une borne de connexion, le premier connecteur étant complémentaire d'un second connecteur électrique solidaire d'un chariot de distribution de repas caractérisé en ce que le premier connecteur est fixé sur un support mobile en translation verticale relativement au bâti fixe pour permettre l'engagement entre les premier et second connecteurs. Le module de connexion de l'invention permet avantageusement de connecter de façon fiable deux dispositifs équipés de connecteurs complémentaires, tout en compensant les effets de variations de hauteur de l'un des connecteurs par rapport à l'autre. Ce module est avantageusement monté sur une borne de chargement électrique pour chariots de distribution de repas et permet une connexion directe des chariots notamment par un AGV, le module étant adapté pour compenser les écarts d'alignement entre le chariot et le module de connexion. Selon une caractéristique préférée et avantageuse du module de l'invention, le support sur lequel est fixé le premier connecteur est mobile également en translation horizontale par rapport au bâti fixe. Ainsi, on obtient une double mobilité verticale et horizontale du premier connecteur, ce qui permet une meilleure souplesse d'adaptation de positionnement et/ou de mouvement relatif des connecteurs. Dans un mode de réalisation, le support sur lequel est fixé le premier connecteur est monté coulissant sur des axes verticaux solidaires du bâti fixe. De plus, dans un mode de réalisation où le support du premier connecteur possède une double mobilité verticale et horizontale, le support sur lequel est fixé le premier connecteur est monté coulissant sur au moins un axe horizontal mobile en translation sur les guides verticaux. Toujours selon l'invention, le module de connexion comporte, dans un mode de réalisation avantageux, des moyens de centrage automatique du support en position verticale et en position horizontale par rapport au bâti fixe, lorsque le premier et le second connecteur ne sont pas connectés. De préférence, ces moyens de centrage automatique du support comportent des ressorts ou des vérins pneumatiques. Toujours selon l'invention, le support sur lequel est fixé le premier connecteur comporte des organes de guidage horizontal du second connecteur par rapport au 20 premier connecteur. De plus, le support sur lequel est fixé le premier connecteur comporte également des organes d'alignement du second connecteur dans le premier connecteur. Ces organes d'alignement visent notamment à permettre un bon centrage face-à-face des connecteurs juste avant leur connexion pour que leur 25 insertion mutuelle se fasse sans difficulté ni blocage. De façon avantageuse selon l'invention, les organes de centrage et les organes d'alignement du second connecteur sont positionnés symétriquement de part et d'autre d'un plan vertical P de symétrie du module et du premier connecteur. Dans un mode de réalisation de l'invention, les organes de centrage comportent 30 des doigts horizontaux fixés sur le support du premier connecteur, les doigts présentant une surface de guidage suivant un plan incliné en direction dudit premier connecteur. Selon un mode de réalisation préféré, les organes d'alignement du second connecteur dans le premier connecteur comportent quant à eux des broches à tête conique s'étendant perpendiculairement au support de part et d'autre du premier connecteur, lesdites broches étant destinées à s'insérer dans des tubes d'alignement de forme complémentaire localisés de part et d'autre symétriquement du second connecteur. Un autre objet de l'invention est de proposer un ensemble constitué d'un module de connexion automatique comportant un premier connecteur électrique destiné à être engagé avec un second connecteur électrique complémentaire porté par un bord frontal d'un chariot de distribution de repas, à la suite du rapprochement du chariot par rapport au module de connexion. Selon un exemple préféré de réalisation, le chariot de distribution de repas est assujetti à un véhicule auto-guidé (AGV) pour assurer le rapprochement du chariot par rapport au module et l'engagement entre les connecteurs électriques. Selon un exemple de réalisation, le véhicule auto-guidé supporte le chariot de distribution de repas lors de l'opération de connexion entre le connecteur porté par le chariot et le connecteur du module de connexion, le chariot étant ensuite reposé au sol par le véhicule auto-guidé après connexion. Selon un autre exemple de réalisation, le chariot de distribution de repas est poussé par le véhicule auto-guidé en étant guidé en roulement, jusqu'à assurer la connexion entre les connecteurs. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en 25 référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. Sur les figures jointes : la Figure 1 représente en perspective un module de connexion conforme à la présente invention dans un mode préféré de réalisation, - les Figures 2 et 3 représentent respectivement des vues de face et de dessus du module de connexion représenté sur la Fig. 1, les Figures 4 et 5 représentent des détails de réalisation du module de connexion représenté aux Fig. 1 à 3, - les Figures 6 et 7 sont une vue de côté et une vue de face d'un exemple de mise en oeuvre du module de connexion pour réaliser une connexion automatique d'un chariot de distribution de repas à une borne de chargement à l'aide d'un véhicule autoguidé, la Figure 8 est un détail de la Fig. 7, - les Figures 9 et 10 sont des figures analogues à celles des Fig. 6 et 7 montrant l'assemblage du chariot à sa bande de chargement à l'aide du module de connexion de l'invention, la Figure 11 représente un détail de la Fig. 10 montrant l'alignement entre un premier et un deuxième connecteurs de la bande de chargement et du chariot de distribution à connecter à celle-ci comme représenté sur les Fig. 9 et 10. Un module 1 de connexion conforme à la présente invention est représenté en détail aux Fig. 1 à 3. Un tel module de connexion 1 assure la connexion électrique entre deux dispositifs distincts à savoir un chariot C de distribution de repas et une borne de connexion électrique d'un tel chariot C comme représenté aux Fig. 6 à 11 et décrit en détail par la suite. Ce module de connexion 1 se compose en premier lieu d'un bâti 2 rigide et sensiblement parallélépipédique. Ce bâti 2 est constitué de quatre montants verticaux 21 définissant les angles du bâti 2 et entre lesquels s'étendent longitudinalement deux traverses supérieures 22 et deux traverses postérieures 23 et latéralement deux paires d'entretoises latérales 24. Sur le bâti 2 est monté un premier connecteur électrique 3 complémentaire d'un second connecteur électrique 4 solidaire d'un dispositif tel qu'un chariot C de distribution de repas (Fig. 6 à 11). Les connecteurs 3 et 4 sont des connecteurs électriques de type mâle et femelle destinés à être insérés l'un dans l'autre pour opérer la connexion électrique entre deux dispositifs tel que le chariot C et une borne de connexion électrique. Le premier connecteur 3 est monté fixement sur un support 5, lui-même monté mobile verticalement et de préférence horizontalement sur le bâti fixe 2 par l'intermédiaire d'une structure S de guidage décrite ci-après. Le support 5 du premier connecteur 3 est constitué dans l'exemple de réalisation présenté, d'un plateau 6 rectangulaire comprenant un carter métallique 61 sur lequel est montée une platine rectangulaire 62 sur laquelle est fixé rigidement le premier connecteur 3 par vissage ou encastrement dans une fenêtre 63 aménagée à cet effet. Le premier connecteur 3 présente sur sa face arrière des fils de connexion qui traversent la platine 62 et le carter 61 pour être raccordés à un dispositif à connecter non représenté sur la figure, par exemple le secteur électrique ou une borne raccordée au secteur électrique. Le support 5 du connecteur 3 est monté mobile verticalement et de préférence horizontalement par rapport au bâti 2 fixe. Le module 1 comporte à cet effet en premier lieu deux axes 7, par exemple formés de tiges cylindriques, de guidage en translation verticale du support 5, ces deux axes 7 étant fixés au bâti 2 par l'intermédiaire d'entretoises 8 d'extrémité fixées à chacune des extrémités 71, 72 des axes 7, lesdites entretoises 8 étant fixées sur le bâti 2 par des platines de vissage 9 vissées sur les traverses supérieures 22 du bâti 2 et sur au moins un montant 21 du bâti. Afin d'être mobile en translation sur ces axes 7, le support 5 est solidaire de deux suiveurs 10, enfilés chacun sur un des axes 7. Les suiveurs 10 présentent une forme en C dont les branches 102 sont percées d'orifices au travers desquels sont enfilés les axes 7. Entre les branches 102 des suiveurs 10 est également fixé un bras de transmission 11 destiné à transmettre les efforts de vérins ou ressorts 12 de rappel du support 5 en une position neutre centrée verticalement par rapport au bâti 2. Pour exercer leur force de rappel en position neutre, les vérins ou ressort 12 comportent, comme représenté en détail sur la Fig. 6, une première extrémité 121 fixée dans une des entretoises 8 de montage des axes 7 et une seconde extrémité 122 fixée au travers de lumières 13 pratiquées à cet effet dans les bras de transmission 11 par des boulons sur les bras de transmission. Ainsi, les vérins 12 lorsqu'ils sont actionnés exercent une force de traction ou de poussée sur les bras de transmission 11 qui, par leur liaison aux branches 102 des suiveurs 10 de translation verticale coulissant sur les axes 7, permettent une montée ou une descente du support 5 qui lui-même est solidaire desdits suiveurs 10. Le support 5 est également monté coulissant horizontalement par rapport au bâti fixe 2 sur au moins un axe horizontal 14 et, dans l'exemple représenté, deux axes horizontaux 14 parallèles l'un de l'autre et fixés en leurs extrémités 141, 142 sur le corps 101 de chacun des suiveurs 10. Le montage du support 5 du premier connecteur 3 sur les axes horizontaux 14 est effectué par l'intermédiaire de deux suiveurs 15 montés coulissants aux extrémités du carter 61 du plateau 6, lesdits suiveurs 15 étant percés chacun de deux orifices au travers desquels s'encastrent les axes horizontaux 14 de coulissement du support 5. De façon analogue aux vérins ou ressort de rappel 12 des suiveurs 10 de déplacement vertical, le support 5 est muni de moyens de rappel en position neutre centrale horizontalement constitué par des vérins ou ressorts 16 fixés en une première extrémité 161 dans le corps 101 des suiveurs 10 de déplacement vertical entre les deux axes de coulissement 14 et en une deuxième extrémité 162 sur le carter 61 du plateau 6 par des boulons au travers de lumières 17 pratiquées dans ledit carter. Le montage des vérins ou ressort 12, 16 de rappel en position neutre verticalement et horizontalement est représenté sur les Fig. 4 et 5. Ainsi le support 5 du premier connecteur 3 est monté mobile sur le bâti 2 fixe en translation verticale suivant les axes verticaux 7 et translation horizontale suivant les axes horizontaux 14 liés par l'intermédiaire des suiveurs 10, 15 de déplacement vertical et horizontal liés dans leurs déplacements mutuels relatifs du fait de la liaison des axes horizontaux 14 sur les suiveurs 10. Les déplacements verticaux et horizontaux du support 5 ne sont par ailleurs absolument pas entretenus ni guidés par des moyens moteur et sont donc totalement libres et dépendants du mouvement du dispositif sur lequel se trouve fixé le second connecteur 4 à connecter au premier connecteur 3. Les vérins ou ressorts de rappel 12, 16 ne sont eux présents que pour rappeler le support 5 et le premier connecteur 3 dans une position de départ neutre verticalement et horizontalement par rapport aux axes de déplacement 7, 14 dudit support. De façon avantageuse, le module 1 de connexion de l'invention est également équipé d'organes 18 de centrage horizontal du second connecteur 4 par rapport au premier connecteur 3 en vue de leur connexion mutuelle ainsi que d'organes 19 d'alignement desdits connecteurs 3, 4 verticalement et horizontalement pour leur connexion par insertion l'un dans l'autre. Les organes 18 de centrage horizontal sont, dans l'exemple de réalisation, représentés dans les Fig. 1 à 5 constitués par des doigts 20 horizontaux fixés par exemple par vissage sur le support 5 et en particulier sur le carter 61 du plateau 6 dudit support. Ces doigts 20 de centrage présentent une forme sensiblement en L ou en équerre dont le bras inférieur 21 sert de bras de fixation sur le support 5 et le bras supérieur 22 le plus long sert de guide pour un dispositif à connecter au premier connecteur 3. Afin de réaliser un tel guidage, les doigts 20 de centrage comportent sur leurs bras 22 de guidage, une surface en plan incliné 23 en direction du plateau 6 et du premier connecteur 3 permettant avantageusement de réaliser le guidage et le centrage d'un dispositif à connecter vers le premier connecteur 3, comme il sera décrit par la suite en relation aux Fig. 6 à 11. Comme indiqué précédemment, le module 1 de connexion comporte également des organes 19 d'alignement du premier connecteur 3 avec un second connecteur 4 solidaire d'un dispositif à connecter. Ces organes 19 d'alignement sont constitués par des broches 24 à têtes coniques 25 situées de part et d'autre du premier connecteur 3 sur la platine 62 de fixation du premier connecteur 3 sur le support 5. Dans l'exemple représenté et de façon préférée, les organes 18 de centrage et les organes 19 d'alignement sont au nombre de deux disposés symétriquement par rapport à un plan vertical médian P du module 1 de connexion et du premier connecteur 3. Le module de connexion 1 de l'invention comporte enfin, de façon préférée, des pieds 26 de repos ou de fixation. Un exemple d'utilisation et de mise en oeuvre du module de connexion de l'invention telle que décrite précédemment en référence aux Fig. 1 à 5 va être 5 présenté ci-après en référence aux Fig. 6 à 11. Le module de connexion 1 de l'invention a notamment été conçu par les inventeurs pour permettre la connexion par un véhicule autoguidé de chariots de distribution de repas sur des bornes de connexion électrique pour réchauffer des plateaux repas avant leur distribution dans les collectivités comme les hôpitaux. Des 10 véhicules autoguidés sont déjà utilisés dans les collectivités et les hôpitaux pour déplacer de tels chariots de distribution de repas. Pour ce faire, ces véhicules autoguidés viennent se placer sous les chariots et les soulèvent légèrement du sol pour ensuite les déplacer dans les gares de stockage sans qu'un opérateur n'ait à manipuler le chariot de lui-même. Ceci permet de faciliter le triage et l'organisation 15 des chariots de distribution de repas sans occuper les opérateurs de collectivité à une tâche chronophage à laquelle ils ne sont pas spécifiquement dédiés. Le mode de déplacement des chariots de distribution à l'aide de véhicules autoguidés implique ainsi une montée des chariots de distribution à l'aide de l'AGV pour les décoller du sol puis une fois leur position de stockage trouvée ou atteinte, 20 une descente des chariots pour les reposer sur le sol. Ces successions de montée et de descente entraînent une difficulté importante et pratiquement une impossibilité d'utiliser les véhicules autoguidés pour réaliser automatiquement une opération de connexion des chariots de distribution afin de réchauffer les plateaux repas avant leur distribution. En effet, il est impossible de maintenir une connexion réalisée avec 25 le chariot en position soulevée une fois que le véhicule autoguidé a reposé le chariot sur le sol. Le module 1 de connexion de l'invention a été conçu pour solutionner ce problème et permettre une connexion automatique d'un chariot de distribution à une borne de connexion électrique ou de chargement sans qu'un opérateur n'ait à intervenir après déplacement du chariot de distribution par un véhicule autoguidé. Les Fig. 6, 7 9 et 10 représentent de façon schématique les opérations de connexion d'un chariot C de distribution de repas sur une borne de connexion rattachée au module de connexion 1 de l'invention positionné fixe dans l'exemple représenté. Les Fig. 6 et 7 représentent la phase d'approche d'un chariot C porté par un véhicule autoguidé AGV pour connexion au module de connexion 1 raccordé au secteur électrique par son premier connecteur 3 destiné à opérer une connexion avec un second connecteur 4 fixé rigidement sur un bord frontal C1 du chariot de distribution. Comme on peut l'observer sur la Fig. 6, les roues C2 du chariot C de distribution sont légèrement décollées du sol sous l'effet de soulèvement procuré par l'AGV. Ledit AGV guide selon une direction rectiligne déterminée dans l'exemple représenté par des rails de guidage latéraux R le chariot C de distribution et son bord frontal C1 portant le second connecteur 4, en l'occurrence un connecteur de type mâle, en direction du module de connexion 1 de l'invention et plus particulièrement du support 5 du premier connecteur 3 dudit module, qui se trouve alors en position neutre centrée. Au préalable, la position neutre du support 5 a été réglée de telle sorte que le premier connecteur 3 soit situé sensiblement à la même hauteur que le second connecteur 4 lorsque le véhicule autoguidé AGV porte le chariot C de distribution. Ainsi, le chariot de distribution est mené en direction du premier connecteur 3 de telle sorte que les premier et second connecteurs 3, 4 soient situés dans un même plan horizontal de connexion. A l'approche du module 1 de connexion sur la borne B, le chariot C de distribution et plus particulièrement son bord frontal C1 sur lequel se situe le second connecteur 4 est guidé par les doigts 20 de centrage portés par le support 5 du module 1 de connexion et plus particulièrement par les plans inclinés 23 de ces doigts 20 de centrage de manière à aligner et centrer le second connecteur 4 face au premier connecteur 3 porté sur le support 5. Les doigts de centrage 20 présentent un écartement E entre eux sensiblement égal et très légèrement supérieur à la largeur maximale du bord frontal C1 du chariot C de distribution afin de permettre le guidage et le passage entre les doigts 20 de centrage de ce bord frontal du chariot. Cet ajustement et ce centrage du bord frontal C1 du chariot C par les doigts 20 de centrage du module 1 de connexion en regard du premier connecteur 3 est représenté en détail sur la Fig. 8. Après centrage par les doigts 20 de centrage du chariot et plus particulièrement du second connecteur 4 face au premier connecteur 3 du module de connexion 1, le véhicule autoguidé AGV suit son avancée de manière à réaliser la connexion des deux connecteurs 3 et 4. Comme représenté aux Fig. 9 et 10 et en détail à la Fig. 11, lors de cette avancée, les doigts 20 de centrage évitent tout décalage latéral du chariot C de distribution en encadrant les coins du bord frontal C1 du chariot de distribution. De plus, le véhicule autoguidé AGV poursuivant l'avancée du chariot C, ce sont après les doigts 20 de centrage, les broches 24 d'alignement qui prennent le relais pour assurer l'insertion des premier et second connecteurs 3, 4 l'un dans l'autre parfaitement face à face et alignés, lesdites broches 24 d'alignement grâce à leurs têtes coniques 25 pénétrant tout d'abord dans des tubes d'alignement C3 de forme complémentaire situés dans le bord frontal C1 du chariot C de part et d'autre du second connecteur 4 exactement en correspondance et un même écartement que les broches d'alignement 24 de part et d'autre du premier connecteur 3. Lesdites broches d'alignement 24 pénétrant dans les tubes d'alignement C3, le chariot C de distribution ne peut alors que poursuivre sa course en ligne droite face au premier connecteur 3 de telle sorte que le second connecteur 4 s'insère parfaitement dans le premier connecteur 3 pour réaliser la connexion du chariot de distribution C au secteur électrique raccordé audit connecteur 3. Une fois cette connexion réalisée (non représentée sur le schéma), le véhicule autoguidé AGV abaisse ensuite le chariot de distribution C pour se dégager de celui- ci; alors la connexion des premier et second connecteurs 3, 4 est maintenue par le mécanisme d'abaissement du support 5 du module 1 de connexion de la borne B le long des axes 7 sur lesquels le support 5 est librement mobile. Si lors de l'abaissement du chariot C, il existe non seulement un mouvement vertical mais aussi un mouvement latéral du chariot C, le support 5 du module 1 de connexion compense également ces mouvements par la mobilité dudit support 5 sur les axes 14 de translation horizontaux du module 1 de connexion. Ainsi, il est possible de compenser l'effet d'abaissement du chariot de distribution C lors du retrait du véhicule autoguidé AGV tout en maintenant effective et efficace la connexion du chariot de distribution C au secteur électrique raccordé au premier connecteur 3 du module 1 de connexion. Ainsi, grâce au module 1 de connexion de l'invention, on peut désormais réaliser de manière entièrement automatique la connexion d'un premier dispositif tel qu'un chariot de distribution de repas à un second dispositif tel que le secteur électrique ou une borne de chargement ou tout autre dispositif nécessitant une connexion avec un autre dispositif de manière entièrement automatique. Dans l'exemple qui précède, l'opération de connexion électrique entre les connecteurs 3, 4 est réalisée alors que le chariot de distribution C est supporté par le véhicule auto-guidé. Il est à noter qu'il peut être prévu que l'opération de connexion électrique entre les connexions 3, 4 soit réalisée alors que le chariot de distribution C repose sur le sol par ses roues. Selon cette variante de réalisation, le véhicule auto-guidé dépose devant le module de connexion, le chariot de distribution C qui vient reposer sur le sol avec ses roues entre des rails de guidage. Le véhicule auto-guidé pousse alors le chariot de distribution C afin d'assurer son rapprochement avec le module de connexion et la connexion électrique entre les connecteurs 3, 4. A cet effet, le véhicule auto-guidé est pourvu d'un organe de poussée commandé pour s'élever en saillie à partir du véhicule auto-guidé et venir s'établir derrière le chariot de distribution C. Le déplacement du véhicule auto-guidé en direction du module de connexion conduit à l'appui de l'organe de poussée contre le chariot de distribution C qui est ainsi entraîné en roulement jusqu'à obtenir la connexion électrique. Il est à noter que le module de connexion peut comporter un système d'amortissement dans le sens d'avancement du véhicule auto-guidé, permettant de tenir compte du délai de réaction ou de réponse relatif au pilotage du véhicule auto-guidé. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses 30 modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS1 - Module (1) de connexion automatique comprenant un bâti (2) fixe supportant un premier connecteur électrique (3) faisant partie d'une borne de connexion, le premier connecteur (3) étant complémentaire d'un second connecteur électrique (4) solidaire d'un chariot C de distribution de repas caractérisé en ce que le premier connecteur (3) est fixé sur un support (5) mobile en translation verticale relativement au bâti (2) fixe pour permettre l'engagement entre les premier et second connecteurs (3, 4). 2 - Module de connexion selon la revendication 1, caractérisé en ce que le 10 support (5) sur lequel est fixé le premier connecteur (3) est mobile en translation horizontale par rapport au bâti (2) fixe. 3 - Module de connexion selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le support (5) sur lequel est fixé le premier connecteur (3) est monté coulissant sur des axes (7) verticaux solidaires du bâti (2) fixe. 15 4 - Module de connexion selon l'une des revendications 3, caractérisé en ce que le support (5) sur lequel est fixé le premier connecteur (3) est monté coulissant sur au moins un axe horizontal (14) mobile en translation sur les axes (7) verticaux. 5 - Module de connexion selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de centrage automatique du support (5) en position 20 verticale et en position horizontale par rapport au bâti (2) fixe lorsque le premier et le second connecteurs (3, 4) ne sont pas connectés. 6 - Module de connexion selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le support (5) sur lequel est fixé le premier connecteur (3) comporte des organes (18) de guidage horizontal du second connecteur (4) par rapport au 25 premier connecteur (3). 7 - Module de connexion selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le support (5) sur lequel est fixé le premier connecteur (3) comporte des organes (19) d'alignement du second connecteur dans le premier connecteur. 8 - Module de connexion selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce 30 que les organes (18) de guidage et les organes (19) d'alignement du secondconnecteur (4) sont positionnés symétriquement de part et d'autre d'un plan vertical médian P de symétrie du module (1) et du premier connecteur (3). 9 - Module de connexion selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que les organes (19) d'alignement du second connecteur dans le premier connecteur comportent des broches (24) à tête conique (25) s'étendant perpendiculairement au support (5) de part et d'autre du premier connecteur (3), lesdites broches étant destinées à s 'Insérer dans des tubes d'alignement de forme complémentaire localisés de part et d'autre symétriquement du second connecteur (4). - Ensemble constitué d'un module (1) de connexion automatique conforme à 10 l'une des revendications 1 à 9, comportant un premier connecteur électrique (3) destiné à être engagé avec un second connecteur électrique (4) complémentaire porté par un bord frontal (CI) d'un chariot (C) de distribution de repas, à la suite du rapprochement du chariot par rapport au module de connexion. 11- Ensemble selon la revendication 10, caractérisé en ce que le chariot (C) de distribution de repas est assujetti à un véhicule auto-guidé (AGV) pour assurer le rapprochement du chariot par rapport au module et l'engagement entre les connecteurs électriques (3, 4).20