Brevet FR2963209A1 — publié le 20120203

i La présente invention concerne de manière générale les machines d'égrappage. L'invention concerne plus particulièrement une machine d'égrappage comprenant une cage formée d'un élément tubulaire ouvert à ses extrémités, destinée à recevoir des grappes de baies, telles que des raisins avec leur rafle ou partiellement éraflées. La paroi périphérique de la cage présente des jours dimensionnés de manière à laisser passer lesdites baies. i0 Il convient de rappeler que l'opération d'égrappage permet de séparer des baies (par exemple des grains de raisins) des rafles. On connait de l'état de la technique une machine d'égrappage telle que décrite 15 ci-dessus dont la cage loge un arbre rotatif qui s'étend le long de l'axe de la cage. Ledit arbre rotatif est équipé d'éléments de type pales ou doigts répartis le long de l'arbre rotatif selon une forme d'enroulement hélicoïdal. Lesdites pales permettent, par rotation de l'arbre qui les porte, de séparer les baies de la rafle et de pousser les baies vers les orifices ménagés à travers la paroi 20 périphérique de la cage pour les évacuer à l'extérieur de la cage. Cependant, on constate que l'évacuation des baies de la cage ajourée est très longue. On constate également que lesdites pales provoquent l'éclatement des baies soit en les poussant contre la paroi périphérique latérale de la cage soit 25 par arrachement de morceaux de rafle lorsque la distance entre l'arbre et la cage est importante. En outre, une telle conception de la machine d'égrappage connue de l'état de la technique requiert un temps de séjour important des baies dans la cage, ce 30 qui réduit le débit de travail de la machine. La présente invention a pour but de proposer une machine qui permet de séparer les baies des rafles et d'évacuer les baies hors de la cage tout en réduisant le risque de détérioration des baies. Un autre but de la présente invention est de proposer une machine permettant de séparer aisément et rapidement les baies des rafles et d'évacuer rapidement les baies de la cage avec un temps réduit de séjour des baies dans la cage. Un autre but de la présente invention est de proposer une machine dont le io système d'évacuation des baies à travers la paroi périphérique de la cage est plus efficace. A cet effet, l'invention a pour objet une machine d'égrappage comprenant une cage formée d'un élément tubulaire ouvert à ses extrémités, destinée à 15 recevoir des grappes de baies, telles que de la vendange composée de raisins et de rafles, la paroi périphérique de la cage présentant des jours dimensionnés de manière à laisser passer lesdites baies, caractérisée en ce que ladite machine comprend des moyens d'entrainement en déplacement de la cage selon un mouvement de va-et-vient transversal à 20 l'axe longitudinal de ladite cage pour permettre l'expulsion des baies à travers les jours de la cage. Ainsi, la machine selon l'invention permet de détacher les baies de leur rafle en utilisant un secouage de la grappe par balancement suivant une direction 25 radiale par rapport à l'axe longitudinal de la cage. En effet, le déplacement en va-et-vient de la cage permet de transmettre aux baies un mouvement alternatif suivant une direction radiale à l'axe longitudinal de la cage, ce qui leur permet de se détacher des rafles et d'être éjectées vers 30 l'extérieur de la cage à travers les jours de la paroi périphérique de ladite cage. En particulier, le mouvement de va-et-vient de la cage transversalement à son 30 axe longitudinal permet d'utiliser l'inertie des baies pour les séparer de leur rafle. En effet, l'énergie cinétique des baies obtenue par le mouvement de va-et-vient de la cage entraine leur arrachement de la rafle, en particulier lors du changement de sens d'oscillation de la cage. La rafle étant prisonnière à l'intérieur de la cage, notamment à l'aide des moyens de retenue comme détaillé ci-après, sa course est brutalement contrariée lors d'un changement de sens de déplacement de la cage alors que les grains ont acquis une énergie cinétique suffisante pour se détacher de la rafle et continuer leur course à travers les jours de la paroi périphérique de la cage. i0 Selon une première caractéristique avantageuse de l'invention, l'une des extrémités de la cage formant l'entrée d'introduction des grappes et l'extrémité opposée de la cage formant sortie d'évacuation des rafles, la cage est couplée à des moyens supports de telle sorte que la cage présente ou est apte à 15 occuper au moins une position dans laquelle l'entrée de la cage est située au dessus de la sortie de ladite cage. Préférentiellement, lesdits moyens d'entrainement en déplacement de la cage sont des moyens d'entrainement au moins en pivotement de la cage autour 20 d'un axe, distinct de l'axe longitudinal de la cage, de préférence extérieur à la cage. Le pivotement de la cage permet de donner une impulsion sensiblement courbe aux grappes dans la cage, ce qui favorise la séparation des baies et 25 leur éjection à travers les jours de la paroi périphérique de la cage. Avantageusement, la machine présente au moins une configuration dans laquelle l'axe longitudinal de la cage forme un angle non nul avec l'axe de pivotement desdits moyens d'entrainement. L'inclinaison de l'axe de la cage par rapport à l'axe de pivotement permet de faire varier l'amplitude des mouvements transversaux subis par les baies le long de la cage entre l'entrée et la sortie de la cage et ainsi d'augmenter progressivement la force de séparation appliquée aux baies par rapport aux rafles au cours de leur parcours le long de la cage. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, ladite machine comprend des moyens de réglage de l'angle formé entre l'axe longitudinal de la cage et l'axe de pivotement de ladite cage. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'une des io extrémités de la cage formant l'entrée d'introduction des grappes et l'extrémité opposée de la cage formant sortie d'évacuation des rafles, la distance entre l'entrée de la cage et l'axe de pivotement de la cage est inférieure à la distance entre la sortie de la cage et l'axe de pivotement de la cage. 15 De préférence, lesdits moyens d'entrainement de la cage selon un mouvement de va-et-vient comprennent un moteur rotatif et un système de transformation de mouvement couplé audit moteur de manière à transformer le mouvement de rotation du moteur en un mouvement de va-et-vient. 20 Avantageusement, lesdits moyens d'entrainement comprennent un arbre solidaire de, ou solidarisable à, la cage et d'axe confondu avec ledit axe de pivotement de la cage, ledit arbre étant monté pivotant autour de son axe et couplé audit système de transformation de mouvement lorsque celui-ci est présent. 25 Préférentiellement, ledit système de transformation de mouvement couplé, d'une part, au moteur rotatif et, d'autre part, à l'arbre pivot solidaire de, ou solidarisable à, la cage, est un système de type bielle/manivelle. 30 Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la machine comprenant un châssis, la cage est montée orientable par rapport audit châssis pour occuper différentes positions inclinées par rapport au châssis. Le réglage de l'inclinaison de l'axe longitudinal de la cage permet de jouer sur l'énergie à appliquer aux baies pour les séparer des rafles et sur le débit de travail de la machine. En effet, lorsque la cage est inclinée dans une position proche de la verticale, les grappes séjournent peu de temps dans la cage ce qui permet d'augmenter le débit de travail. En outre, en position verticale de la cage, les grappes sont libérées des contacts gravitaires avec la paroi périphérique de la cage, ce qui réduit le risque d'altération desdites baies et facilite leur détachement des rafles. i0 Avantageusement, la paroi périphérique de la cage est formée de barreaux longitudinaux, de préférence souples, écartés les uns des autres pour délimiter les jours de la paroi périphérique de la cage. 15 Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la cage comprend des moyens de retenue ou de ralentissement de l'avance des grappes dans la cage. Préférentiellement, lesdits moyens de retenue ou de ralentissement sont formés par des tiges, encore appelées doigts, de préférence souples, transversales à l'axe longitudinal de la cage, de préférence en disposition 20 rayonnante par rapport à l'axe longitudinal de la cage, qui pénètrent au moins partiellement dans ladite cage de manière à réduire la section de passage à l'intérieur de la cage en au moins une position donnée le long de la cage. De tels moyens de retenue ou de ralentissement de l'avance des grappes dans 25 la cage permettent de ralentir les grappes dans la cage et donc de les maintenir dans la cage le temps de leur égrappage total. Lesdites tiges des moyens de retenue ou de ralentissement forment également des doigts de décompactage des grappes. 30 En variante, les moyens de retenue ou de ralentissement de l'avancement des grappes dans la cage sont formés par une variation de la section de passage de la cage. La cage peut ainsi être formée à la manière d'un diabolo par deux sections de passage élargies séparées par une section de passage de dimension réduite, le profil en diabolo étant éventuellement répété une ou plusieurs fois. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits moyens d'entrainement de la cage selon un mouvement de va-et-vient comprennent des moyens de réglage de l'amplitude du mouvement de va-et-vient de la cage. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante io d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective de la machine selon invention ; - la figure 2 est une vue de face de la machine selon l'invention pour laquelle l'amplitude de débattement de la cage est réglée de manière à être minimale ; - la figure 3 est une vue de face de la machine selon l'invention pour laquelle 15 l'amplitude de débattement de la cage est réglée de manière à être maximale ; - la figure 4 est une vue en perspective d'une machine selon l'invention conformément à une variante de réalisation selon laquelle ladite machine est équipée de deux cages disposées parallèlement et commandées à pivotement en va-et-vient par des moyens d'entraînement partiellement communs. 20 En référence aux figures et comme rappelé ci-dessus, l'invention concerne une machine d'égrappage, ou d'éraflage, comprenant une cage 2 formée d'un élément tubulaire 20 à entrée 2A et sortie axiales 2B, destinée à recevoir des grappes de baies, telles que des raisins avec leur rafle. Les grappes peuvent 25 déjà être partiellement éraflées. Dans l'exemple illustré aux figures, la cage 2 présente un corps cylindrique de section circulaire. En variante, le corps tubulaire de la cage peut être tronconique, cintré et/ou de section variable. Le corps tubulaire de l'élément 20 tubulaire constitutif de la surface 30 périphérique ou paroi périphérique de la cage présente des jours dimensionnés de manière à laisser passer lesdites baies, tout en empêchant le passage des rafles qui finissent par être évacuées par la sortie 2B de la cage. De manière caractéristique à l'invention, ladite machine comprend des moyens d'entrainement 5, 3, 6 en déplacement de la cage 2 selon un mouvement de va-et-vient transversal à l'axe A2 longitudinal de ladite cage 2 pour permettre l'expulsion des baies à travers les jours de la paroi périphérique de la cage. La cage 2 est non rotative autour de son axe longitudinal A2. Une telle caractéristique de déplacement en va-et-vient de la cage suivant une direction transversale à l'axe A2 longitudinal de ladite cage 2 permet de io transmettre aux baies un mouvement alternatif suivant une direction radiale à l'axe de la cage, ce qui leur permet de se détacher des rafles et d'être éjectées à l'extérieur de la cage à travers les jours de la paroi périphérique de ladite cage. 15 En configuration d'utilisation de la machine, la cage est inclinée par rapport à l'horizontale. En particulier, la cage 2 est couplée à des moyens supports 4 de telle sorte que l'entrée 2A de la cage 2 est située au dessus de la sortie 2B de ladite cage 2, pour permettre une avance par gravité des produits contenus dans la cage. 20 Lesdits moyens d'entrainement 5, 3, 6 en déplacement de la cage 2 sont des moyens d'entrainement au moins en pivotement de la cage 2 autour d'un axe A3, distinct de l'axe A2 longitudinal de la cage 2, de préférence extérieur à la cage 2. Les baies contenues dans la cage sont ainsi soumises à un 25 mouvement de va-et-vient de type pendulaire, suivant une trajectoire courbe. Par pivotement alternatif de la cage autour dudit axe A3, les baies sont accélérées et, grâce à leur inertie, se détachent des rafles en étant éjectées radialement hors de la cage 2. 30 L'axe A2 longitudinal de la cage 2 forme un angle non nul avec l'axe de pivotement A3 desdits moyens d'entrainement 5, 3, 6. En particulier, l'une des extrémités de la cage 2 formant l'entrée 2A d'introduction des grappes et l'extrémité opposée de la cage 2 formant sortie 2B d'évacuation des rafles, la distance entre l'entrée 2A de la cage 2 et l'axe de pivotement A3 de la cage 2 est inférieure à la distance entre la sortie 2B de la cage 2 et l'axe de pivotement A3 de la cage 2. Ainsi, l'entrée 2A de la cage est située à proximité du sommet du balancier. En effet, le sommet du balancier est situé à proximité du point l'intersection entre l'axe A2 de la cage et l'axe A3 de pivotement de ladite cage, qui constitue un point neutre d'amplitude. Ainsi, l'entrée 2A de la cage ne subit qu'un faible io débattement par rapport à son extrémité opposée qui forme la sortie 2B d'évacuation de la cage, ce qui facilite le remplissage de la cage. Le mouvement pendulaire de la cage par pivotement de la cage autour d'un axe A3 non parallèle à son axe A2 permet aux baies mûres de se détacher 15 rapidement, et aux baies moins mûres d'avancer le long de la cage et d'être soumises au fur et à mesure de leur avancée vers la sortie de la cage à des mouvements de plus grande amplitude. Ainsi, les efforts transversaux subis par les baies du fait des oscillations de la cage augmentent au fur et à mesure que lesdites baies avancent vers la sortie de la cage. En effet, plus les baies se 20 rapprochent de la sortie 2B de la cage, qui est éloignée de l'axe A3, plus elles sont soumises à des déplacements de grande amplitude autour dudit axe A3 de pivotement de la cage. L'angle entre l'axe A2 de la cage et l'axe A3 de pivotement définit la différence 25 d'amplitude entre l'entrée 2A et la sortie 2B de la cage 2. Ladite machine comprend également des moyens de réglage 32 de l'angle formé entre l'axe A2 longitudinal de la cage 2 et l'axe A3 de pivotement de ladite cage 2, ce qui permet d'augmenter ou de réduire les efforts transversaux 30 auxquels sont soumises les baies, en particulier à proximité de la sortie de la cage. Lesdits moyens d'entrainement 5, 3, 6 de la cage 2 comprennent un moteur rotatif 5 et un système de transformation de mouvement 6 couplé audit moteur 5 de manière à transformer le mouvement de rotation du moteur 5 en un mouvement de va-et-vient. Lesdits moyens d'entrainement 5, 3, 6 comprennent également un arbre 3 solidaire en rotation de la cage 2 et d'axe A3 confondu avec ledit axe A3 de pivotement de la cage 2. Ledit arbre 3 est monté pivotant dans un palier 43 autour de son axe A3 et couplé audit système de transformation de mouvement io 6 comme détaillé ci-après. Dans l'exemple illustré aux figures, le palier 43 porte également au niveau de sa paroi périphérique externe le moteur 5. Ledit système de transformation 6 de mouvement est un système de type 15 bielle/manivelle. Dans l'exemple illustré aux figures, ledit système de transformation de mouvement 6 comprend trois éléments de transmission de mouvements articulés entre eux et formés de deux éléments de transmission dits d'extrémité, couplés l'un 60 à l'arbre de sortie du moteur 5, l'autre 62 à l'arbre 3 pivot, et d'un élément de transmission intermédiaire 61 couplé à 20 chacun desdits éléments de transmission d'extrémité 60, 62 en des positions décentrées des axes respectifs de l'arbre de sortie 50 du moteur 5 et de l'arbre 3 pivot. La machine comprend des moyens supports 4 dudit arbre 3 pivot formés d'une 25 base 42 destinée à être positionnée au sol, d'un bras support 40 couplé à ladite base 42 et d'un palier 43 solidaire dudit bras support 40 pour recevoir l'arbre 3 pivot. Ladite machine comprend également des moyens de réglage 41 de l'inclinaison du bras support 40, et donc dudit arbre 3 pivot, par rapport à ladite base 42. De tels moyens de réglage 41 d'inclinaison permettent, 30 éventuellement en coopération avec les moyens de réglage d'inclinaison 32 entre l'axe A2 de la cage et l'axe A3 de pivotement de la cage, de faire varier l'inclinaison de la cage entre une position horizontale et une position verticale. 30 i0 L'inclinaison de la cage dans une position proche de la verticale permet aux baies de ne plus être en appui par gravité contre la paroi périphérique de la cage et ainsi de favoriser leur mouvement radial alternatif et donc leur détachement par rapport aux rafles. Bien entendu, dans une telle configuration proche de la verticale, la cage 2 est équipée, comme détaillé ci-après, de moyens de retenue ou de ralentissement 22 de l'avancée des baies le long de cage en direction de la sortie d'évacuation. De préférence, la cage présente une forme inscrite dans un cylindre et a une io section circulaire. La paroi périphérique de la cage 2 est formée de barreaux 21 longitudinaux écartés les uns des autres pour délimiter les jours de la paroi périphérique de la cage 2. Lesdits barreaux 21 sont formés par des tiges, de préférence 15 souples, tendues entre les extrémités de la cage. Comme rappelé ci-dessus, la cage 2 comprend des moyens de retenue ou de ralentissement 22 de l'avance des grappes dans la cage. Dans l'exemple illustré aux figures, lesdits moyens de retenue ou de ralentissement sont 20 formés par des tiges 22, de préférence souples, transversales à l'axe A2 longitudinal de la cage 2, de préférence en disposition rayonnante par rapport à l'axe A2 longitudinal de la cage 2. Lesdites tiges pénètrent au moins partiellement dans ladite cage 2 de manière à réduire la section de passage à l'intérieur de la cage 2 en au moins une position donnée le long de la cage. 25 Lesdites tiges restent écartées de l'axe A2 de la cage pour laisser libre un espace de passage pour les rafles le long de la cage tout en ralentissant leur avancée en les agrippant au niveau des zones proches de la paroi périphérique où se situent lesdites tiges. Lesdites tiges sont également inclinées d'un angle aigu par rapport à l'axe A2 de la cage de manière à définir un entonnoir dont l'entrée de plus grande Il ouverture est située côté entrée de la cage. Dans l'exemple illustré aux figures, lesdits moyens de retenues ou ralentissement 22 comprennent deux séries de tiges formant deux entonnoirs disposés en deux positions distinctes le long de la cage, l'un sensiblement à mi-chemin entre l'entrée et la sortie de la cage et l'autre à proximité de la sortie de la cage. En variante, on peut prévoir que la cage comprend au moins une partie qui io présente un profil, dit en diabolo, formé de deux sections de passage élargies séparées par une section de passage de dimension réduite qui forme lesdits moyens de retenue ou de ralentissement. Lesdits moyens d'entrainement 5, 3, 6 de la cage 2 comprennent des moyens 15 de réglage de l'amplitude du mouvement de va-et-vient de la cage 2. En particulier, lesdits moyens de réglage de l'amplitude de pivotement sont formés par des moyens de réglage de la position de couplage de l'élément de transmission intermédiaire 61 le long de l'un 60 et/ou de l'autre 62 élément de transmission d'extrémité. 20 Ainsi, dans le mode de réalisation illustré à la figure 1, lesdits moyens de réglage d'amplitude sont formés par un système de réglage de la position de couplage de l'élément de transmission intermédiaire 61 le long de l'élément de transmission d'extrémité 62 solidaire de l'arbre pivot 3. Ledit système de 25 réglage est composé d'une rainure traversante ménagée le long de l'élément de transmission 62 et d'un système de vis permettant de fixer la position de l'élément de transmission 61 le long de la fente de l'élément de transmission 62 tout en autorisant l'articulation entre lesdits éléments de transmission 61, 62. 30 Dans l'exemple illustré aux figures 2 et 3, lesdits moyens de réglage d'amplitude sont formés par un système de réglage de la position de couplage de l'élément de transmission intermédiaire 61 le long de l'élément de transmission d'extrémité 60 solidaire de l'arbre 50 de sortie du moteur 5. Ledit système de réglage est composé d'une rainure traversante 601 ménagée le long de l'élément de transmission 60 et d'un système de vis permettant de fixer la position de l'élément de transmission 61 le long de la fente de l'élément de transmission 60 tout en autorisant l'articulation entre lesdits éléments de transmission 61, 60. Comme illustré aux figures 2 et 3, plus la position d'articulation entre lesdits éléments de transmission 61, 60 est éloignée de l'axe de rotation du moteur 5, plus l'amplitude du mouvement de va-et-vient de la cage 2 est importante. La fréquence du mouvement alternatif de rotation de la cage 2 dépend de la vitesse de rotation du moteur 5. Avantageusement, la machine comprend des moyens de réglage de la vitesse de rotation du moteur, pour régler la fréquence d'agitation de la cage. Selon une variante de réalisation non illustrée aux figures, éventuellement combinable avec les modes de réalisation décrits ci-dessus, on peut également prévoir que lesdits moyens d'entrainement 5, 3, 6 en déplacement de la cage 2 sont des moyens d'entrainement en déplacement au moins par translation de la cage 2 selon un mouvement de va-et-vient suivant un axe transversal à l'axe de la cage 2. Il est également possible de prévoir que la machine comprenne plusieurs cages déplaçables en va-et-vient transversalement à leur axe longitudinal à 25 l'aide de moyens d'entraînement au moins partiellement communs. Dans l'exemple illustré à la figure 4, ladite machine comprend deux cages 2 disposées parallèlement. Chacune des cages 2 est montée solidaire en rotation d'un arbre pivot 3 comme détaillé ci-dessus. Lesdits arbres pivots sont 30 agencés parallèlement l'un à l'autre et couplés à un même moteur 5 par l'intermédiaire de moyens de transformation de mouvements 6 tels que décrits ci-dessus qui permettent de transformer le mouvement de rotation du moteur 5 en un mouvement de pivotement alternatif de chaque arbre pivot 3 pour faire osciller chaque cage 2 autour de l'axe de l'arbre pivot 3 correspondant. La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits 5 et représentés, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit. 30 REVENDICATIONS1. Machine d'égrappage comprenant une cage (2) formée d'un élément tubulaire (20) ouvert à ses extrémités, destinée à recevoir des grappes de 5 baies, telles que des raisins avec leur rafle, la paroi périphérique de la cage présentant des jours dimensionnés de manière à laisser passer lesdites baies, caractérisée en ce que ladite machine comprend des moyens d'entrainement (5, 3, 6) en déplacement de la cage (2) selon un mouvement de va-et-vient 10 transversal à l'axe (A2) longitudinal de ladite cage (2) pour permettre l'expulsion des baies à travers les jours de la paroi périphérique de la cage. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que, l'une des extrémités de la cage (2) formant l'entrée d'introduction des grappes et 15 l'extrémité opposée de la cage (2) formant sortie d'évacuation des rafles, la cage (2) est couplée à des moyens supports (4) de telle sorte que la cage (2) présente ou est apte à occuper au moins une position dans laquelle l'entrée (2A) de la cage (2) est située au dessus de la sortie (2B) de ladite cage (2). 20 3. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits moyens d'entrainement (5, 3, 6) en déplacement de la cage (2) sont des moyens d'entrainement (5, 3, 6) au moins en pivotement de la cage (2) autour d'un axe (A3), distinct de l'axe (A2) longitudinal de la cage (2), de préférence extérieur à la cage (2). 25 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que la machine comprend au moins une configuration dans laquelle l'axe (A2) longitudinal de la cage (2) forme un angle non nul avec l'axe de pivotement (A3) desdits moyens d'entrainement (5, 3, 6). 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de réglage (32) de l'angle formé entre l'axe (A2) longitudinal de la 14cage (2) et l'axe (A3) de pivotement de ladite cage (2). 6. Machine selon l'une des revendications précédentes prise en dépendance de la revendication 3, caractérisée en ce que, l'une des extrémités de la cage (2) formant l'entrée (2A) d'introduction des grappes et l'extrémité opposée de la cage (2) formant sortie (2B) d'évacuation des rafles, la distance entre l'entrée (2A) de la cage (2) et l'axe de pivotement (A3) de la cage (2) est inférieure à la distance entre la sortie (2B) de la cage (2) et l'axe de pivotement (A3) de la cage (2). 7. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits moyens d'entrainement (5, 3, 6) de la cage (2) selon un mouvement de va-et-vient comprennent un moteur rotatif (5) et un système de transformation de mouvement (6) couplé audit moteur (5) de manière à transformer le mouvement de rotation du moteur (5) en un mouvement de va-et-vient. 8. Machine selon l'une des revendications précédentes prise en dépendance de la revendication 3, caractérisée en ce que lesdits moyens d'entrainement (5, 3, 6) en déplacement de la cage (2) comprennent un arbre (3) solidaire de, ou solidarisable à, la cage (2) et d'axe (A3) confondu avec ledit axe (A3) de pivotement de la cage (2), ledit arbre (3) étant monté pivotant autour de son axe (A3) et couplé audit système de transformation de mouvement (6) lorsque celui-ci est présent. 9. Machine selon les revendications 7 et 8, caractérisée en ce que, ledit système de transformation (6) de mouvement couplé, d'une part, au moteur (5) rotatif et, d'autre part, à l'arbre (3) pivot solidaire de, ou solidarisable à, la cage (2), est un système de type bielle/manivelle. 10. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la machine comprenant un châssis (42), la cage (2) est montée orientable par rapport audit châssis (42) pour occuper différentes positions inclinées parrapport au châssis (42). 11. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la paroi périphérique de la cage (2) est formée de barreaux (21) longitudinaux, de préférence souples, écartés les uns des autres pour délimiter les jours de la paroi périphérique de la cage (2). 12. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la cage (2) comprend des moyens de retenue ou de ralentissement (22) de 10 l'avance des grappes dans la cage. 13. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que lesdits moyens de retenue ou de ralentissement sont formés par des tiges (22), de préférence souples, transversales à l'axe (A2) longitudinal de la cage (2), de préférence 15 en disposition rayonnante par rapport à l'axe (A2) longitudinal de la cage (2), qui pénètrent au moins partiellement dans ladite cage (2) de manière à réduire la section de passage à l'intérieur de la cage (2) en au moins une position donnée le long de la cage. 20 14. Machine selon l'une des revendications 12 et 13, caractérisée en ce que la cage comprend au moins une partie qui présente un profil, dit en diabolo, formé de deux sections de passage élargies séparées par une section de passage de dimension réduite qui forme lesdits moyens de retenue ou de ralentissement. 25 15. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits moyens d'entrainement (5, 3, 6) de la cage (2) selon un mouvement de va-et-vient comprennent des moyens de réglage (601) de l'amplitude du mouvement de va-et-vient de la cage (2). 16 30