Brevet FR2969531A1 — publié le 20120629

La présente invention concerne un dispositif destiné à réaliser une série de rainures parallèles sur une feuille de papier afin notamment d'en favoriser le pliage. Le dispositif suivant l'invention est particulièrement intéressant pour réaliser un grand nombre de rainures parallèles positionnées avec une excellente précision tant en ce qui concerne leur parallélisme que leur écartement. La présente invention se révèle particulièrement intéressante dans le domaine de l'affichage et notamment dans celui de la présentation de photos dites composites. On connaît en effet des dispositifs d'affichage qui sont constitués d'une multiplicité de dièdres adjacents et parallèles dont les deux faces sont respectivement revêtues de bandes successives et alternées appartenant à deux images ou dessins différents de sorte que, sous un angle d'observation donné, un observateur ne peut voir que l'une de ces images et que, sous un autre angle d'observation donné, il ne peut voir que l'autre image. On comprend que l'une des difficultés de réalisation d'un tel dispositif de présentation d'images est la mise en place des différentes bandes sur les faces respectives de ces dièdres, que ces images soient imprimées directement sur les faces de ces derniers ou collées sur ceux-ci, dans la mesure où le positionnement précis des différentes bandes joue un rôle primordial dans la qualité du résultat obtenu. On a proposé dans le brevet US 5 598 650 de réaliser sur une même feuille les différentes bandes constituant la photographie composite que l'on souhaite afficher. Une fois celle-ci réalisée il est nécessaire de plier cette photo composite suivant chacune des lignes de séparation. On comprend qu'il est impératif que pour obtenir une bonne image, il est nécessaire que l'angle de la pliure soit net et l'on a proposé dans ce but de réaliser des rainures suivant l'axe de la pliure afin de rendre cette dernière plus facile. On comprend dès lors qu'il est impératif de réaliser la série de rainures de façon précise, ce qui impose qu'elles soient à la fois parallèles et de la même largeur que celle de l'impression, et ceci pour des photographies composites de grandes dimensions, autrement dit formées d'un nombre de rainures important. On sait, avec le matériel d'impression existant, réaliser de façon extrêmement précise des bandes de photographies alternées. Encore faut il être en mesure de réaliser le rainurage de ces différentes bandes de façon aussi précise sous peine de ne pas avoir une coïncidence absolue entre la ligne de séparation de deux images successives et la rainure de pliage. La difficulté est d'autant plus grande que la dimension des images est importante et notamment la largeur ou dimension transversale de celle-ci. Dans la technique spécifique concernée on doit réaliser une succession de rainures transversales rigoureusement à l'endroit prévu par l'impression, c'est-à-dire sur la ligne de séparation entre deux bandes d'images. Or il peut arriver, en raison notamment de défauts d'impression éventuels, que non seulement l'intervalle entre deux bandes d'images soit légèrement décalé, mais que ce décalage soit différent d'un côté à l'autre de la bande de papier sur laquelle les bandes d'images sont imprimées. L'image globale pouvant comporter un très grand nombre de bandes d'images successives on comprend que les erreurs se cumulant d'une bande d'images à l'autre on arrive, en fin d'image globale, à une erreur cumulée importante rendant le procédé inutilisable. On connaît par le brevet GB 2 361 456 une méthode de formation en creux sur une ébauche comprenant une feuille support qui est entraînée dans un mouvement de défilement longitudinal au moyen de picots disposés en périphérie de disques rotatifs qui viennent prendre place dans des trous disposés sur les parties gauche et droite de la feuille support. Un tel système d'avancement de la feuille ne résout en rien le problème posé par le décalage qui est susceptible de se produire par rapport aux repères existant sur chacun des côtés de la feuille dans la mesure où il n'y a pas entraînement séparé de chacun des côtés de cette feuille mais un entraînement global de celle-ci. Une autre difficulté tient au fait que si les rainures sont destinées à favoriser le pliage des bandes de façon à permettre la formation des dièdres parallèles, elles ne doivent cependant pas affaiblir la feuille au point de conduire à une déchirure de celle-ci. La présente invention a pour but de proposer un moyen permettant de réaliser facilement et rapidement et avec une précision optimale, de telles rainures. La présente invention a ainsi pour objet un dispositif pour effectuer des rainures parallèles en des positions déterminées d'au moins une face d'une feuille de papier, du type comportant des moyens de rainurage aptes à marquer la feuille de papier suivant au moins une ligne de marquage transversale à cette dernière, caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens d'avancement aptes à commander de façon indépendante le déplacement de chacun des bords transversaux de la feuille par rapport à des repères positionnés sur lesdits bords transversaux en fonction des 30 dites positions déterminées, - des moyens de détection disposés au voisinage de chacun des bords transversaux de la feuille, et qui sont aptes à lire ces repères, - des moyens aptes à interrompre chacun des moyens d'avancement des bords latéraux respectifs après qu'un repère ait été détecté par les moyens de détection, de façon à permettre l'actionnement des moyens de rainurage. Ces moyens de rainurage pourront être constitués d'au moins un élément de marquage de la feuille de papier, notamment au moins une molette, qui sera monté sur un élément mobile transversalement sous l'action d'éléments de commande. Préférentiellement la périphérie de cette molette sera arrondie et son rayon de courbure sera de l'ordre de 0,1 à 0,4 mm et préférentiellement de l'ordre de 0,3 mm. Afin de favoriser le marquage de la feuille de papier, les moyens de rainurage comporteront, de part et d'autre de la ligne de marquage, et sous la feuille de papier, des éléments intercalaires de faible épaisseur, de l'ordre de quelques 1/10' de mm, qui seront disposés sur une contre-partie. Ces éléments intercalaires pourront être réalisés en un matériau possédant un bon coefficient de glissement, tel que notamment le « Téflon ». L'élément de marquage pourra être monté en extrémité d'un levier mobile en rotation autour d'un axe disposé à son autre extrémité. Préférentiellement l'élément de marquage sera appliqué sur la feuille au moyen d'un vérin, notamment de type pneumatique. Dans une autre forme de mise en oeuvre de l'invention, les moyens de rainurage pourront être montés sur un élément mobile verticalement de type guillotine. Suivant l'invention les moyens de détection pourront être disposés au voisinage des moyens d'avancement. Les repères pourront être constitués de signes imprimés sur la feuille de papier qui pourront être disposés sur le recto et/ou sur le verso de celle-ci, et les capteurs qui leur sont respectivement associés seront disposés de façon à pouvoir lire ces derniers. Les moyens d'avancement pourront être constitués d'un galet d'entraînement qui sera appliqué sur la feuille de papier, et qui sera entraîné en rotation par un moteur, notamment un moteur de type pas à pas. Ce galet d'entraînement pourra être appliqué sur la feuille de papier par l'intermédiaire de moyens de contrôle de pression, tels que notamment un vérin de pression pneumatique. I1 pourra comporter un galet contrepartie sur lequel le galet d'entraînement viendra appliquer la feuille de papier. Avantageusement, le dispositif de rainurage suivant l'invention comportera, en amont et/ou en aval de la ligne de marquage, des moyens d'aplanissement de la feuille de papier qui pourront être constitués d'un rouleau et/ou d'une plaque qui viendront en appui sur cette dernière. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel : - la figure 1 est une vue de dessus schématique d'un 20 dispositif de rainurage suivant l'invention, - la figure 2 est, une vue de face du dispositif de rainurage représenté sur la figure 1, - la figure 3 est une vue partielle d'une bande papier que l'on souhaite rainurer et qui comporte des repères de 25 guidage, - la figure 4 est une vue de détails des moyens d'avancement de la feuille mis en oeuvre sur le dispositif de rainurage représenté sur les figures précédentes, - la figure 5 est une vue schématique d'un module de 30 commande, - la figure 6 est une vue partielle d'une feuille de papier que l'on souhaite rainurer et qui est pourvue de repères de guidage, - la figure 7a est une vue de détails de la molette de rainurage utilisée dans le dispositif de rainurage suivant l'invention, - les figures 7b et 7c sont des vues respectivement de face et de dessus d'une variante comportant plusieurs molettes de rainurage, - la figure 8 est une vue de détails des moyens de rainurage de la feuille mis en oeuvre sur le dispositif représenté sur les figures précédentes, - la figure 9 est une vue de dessus partielle schématique d'une variante de mise en oeuvre destinée à aplanir la feuille au cours de l'opération de rainurage, - la figure 10 est une vue de face des moyens destinés à aplanir la feuille et qui sont représentés sur la figure 9, - la figure 11 est un logigramme schématique de la logique de commande du dispositif suivant l'invention. Ainsi que représenté sur les figures schématiques 1, 2, et 6 le dispositif de rainurage 1 suivant l'invention comprend un châssis constitué d'une table rectangulaire 3 reposant sur le sol par quatre pieds 5. Ce dispositif est destiné à réaliser des rainures transversales 6 régulièrement espacées d'un écartement P sur une feuille de papier 7 se présentant sous la forme d'une bande en rouleau 7' sur laquelle est imprimée une image composite. On appellera image composite une image constituée à partir de plusieurs images de base, par exemple un couple d'images, ainsi que décrit ci-après. Pour constituer une telle image composite, ainsi que représenté sur la figure 3, on dispose à l'origine de deux représentations graphiques, par exemple des photographies, que l'on partage respectivement en une première série a, b, c, ... j et une seconde série a', b' ,c', ... j' de bandes parallèles de même largeur, de l'ordre par exemple de 10 mm, que l'on assemble entre-elles de façon que la première bande a de la première série et la première bande a' de la seconde série soient disposées de façon adjacente. Et l'on procède ainsi de proche en proche de façon alternée de façon à trouver successivement les bandes a,a',b,b',c,c' ... j,j' ainsi que représenté sur la figure 3, de façon à former une nouvelle photographie composite. Suivant l'invention, le dispositif comporte des moyens d'entraînement 8 et 8' de la feuille de papier 7, dans la direction figurée par la flèche D sur les figures 1 et 4, qui sont séparés et indépendants l'un de l'autre. Ces moyens d'entraînement de la feuille 7 sont disposés à proximité des bords transversaux gauche et droit de celle-ci sur les figures 1 et 2. Les moyens d'avancement sont destinés à faire avancer la feuille 7 en écarts successifs P déterminés, à l'issue de chacun desquels des moyens de rainurage 10 réalisent une rainure 6 transversale sur la feuille, exactement sur la ligne de séparation de deux bandes adjacentes. Ces moyens d'entraînement 8, 8' qui sont représentés en détails sur la figure 4, sont chacun constitués chacun d'un galet d'entraînement 9, 9' qui est monté à rotation sur une chape 11, 11' solidaire du bâti 3 du dispositif et qui est entraîné en rotation par un moteur pas à pas 13, 13'. Ainsi que représenté sur les figures 2 et 4, les chapes 11, 11' supportant les galets d'entraînement 9, 9' sont montées sur des vérins 15, 15', de préférence de type pneumatique, qui permettent aux galets 9, 9' d'exercer sur la feuille de papier 7 une force de pression contrôlée apte à assurer un bon entraînement de celle-ci. Préférentiellement, afin de minimiser les forces de frottement de la feuille sur la table support 3, le galet d'entraînement 9,9' comporte une contrepartie constituée d'un galet 14, 14'. Ainsi que représenté sur la figure 5, chacun des deux moteurs pas à pas 13, 13' qui assure l'avancement de la feuille 7, est piloté par une logique de commande comprenant par exemple un microcontrôleur 17 qui est également associé à des capteurs 19, 19' qui sont aptes à détecter un repère réalisé sur la feuille 7, et à des moyens de rainurage 10. Ces repères qui, préférentiellement, seront réalisés en même temps que l'impression de l'image composite, pourront notamment avoir une forme rectangulaire de couleur présentant un bon contraste avec celui du fond de la feuille à rainurer et notamment une couleur noire. On a représenté sur les figures 3 et 6 de tels repères qui sont réalisés sur les bords latéraux de la feuille 7. Ainsi, sur le bord gauche de la feuille 7 on a disposé des repères 21 et sur le bord droit on a disposé des repères identiques 21'. Ces repères 21 et 21' sont disposés suivant l'axe transversal xx' de la feuille 7 et sont écartés les uns des autres d'un écartement p égal à l'écartement P que l'on souhaite donner aux rainures 6. Ils sont aptes à être lus par les capteurs 19 et 19' qui sont respectivement disposés en bordure gauche et en bordure droite de la feuille 7. Lorsqu'un repère 21, 21' arrive dans le champ de lecture d'un capteur 19,19', notamment lorsque sa couleur passe du blanc au noir, un signal est adressé au microcontrôleur 17. Dès lors celui-ci sait qu'il doit appliquer au moteur pas à pas 13, 13' un certain nombre de pas moteur n,n' correspondant à la distance E,E' dont on souhaite avancer chacun des côtés de la feuille avant de former une rainure 6. Ainsi n=n'=E ou E'/pas moteur. Une fois ces n,n' pas moteur appliqués, chaque côté de la feuille aura avancé d'une distance E,E' et la logique de commande 17 commandera l'arrêt du moteur pas à pas 13, 13' concerné, de façon à réaliser alors la rainure ainsi qu'expliqué ci-après. La présente invention est particulièrement intéressante en ce que cette analyse est effectuée par chacun des moyens d'avancement 8 et 8' de façon indépendante l'une de l'autre sur chacun des bords gauche et droit de la feuille. Cette façon de procéder permet de compenser tout décalage, si infime soit-il, entre la partie gauche et la partie droite de la feuille qui aurait pu se produire suite par exemple à un défaut d'impression. En effet dans les images de grandes dimensions, on comprend qu'une erreur même faible se traduit après la réalisation de plusieurs dizaines de bandes, par une erreur cumulée non négligeable. La présente invention permet de compenser ce type d'erreur dans la mesure où, à la fois, le côté gauche et le côté droit de la feuille son réglés de façon indépendante l'une de l'autre et ceci par rapport à chacun des repères 21 et 21' ce qui évite tout cumul d'erreur. Une fois la feuille stoppée, la logique de commande 17 commande alors l'actionnement des moyens de rainurage. Ces moyens de rainurage sont constitués, dans le présent mode de mise en oeuvre de l'invention, et ainsi que représenté sur les figures 2 et 7a à 7c, d'un portique transversal solidaire du châssis 3 et qui est pourvu d'une traverse supérieure 23 sur laquelle est monté à coulissement un chariot 25 qui supporte, par l'intermédiaire de vérins de réglage 27, une chape 29 sur laquelle est montée une molette de rainurage 31. Le chariot 25 est en mesure, sous l'action d'un moteur 16, de se déplacer de gauche à droite pour former une rainure, puis de droite à gauche pour former une rainure suivante. Préférentiellement, suivant l'invention, et ainsi que représenté sur la figure 8, le profil de la molette de rainurage 31 est tel que celle-ci n'effectue pas une découpe de la feuille de façon à éviter d'affaiblir la résistance mécanique de celle-ci. On donne à l'extrémité de cette molette un profil arrondi, notamment un profil circulaire de rayon R qui, lors de son passage sur la feuille, réalise un écrasement des fibres de papier constituant celle-ci. Préférentiellement le rayon de courbure R de la périphérie de la molette sera de l'ordre de 0,1 à 0,4 mm et préférentiellement de l'ordre de 0,3 mm. De façon à favoriser la déformation de la feuille et la formation d'une gorge ou rainure dans celle-ci destinée à aider à son pliage, on dispose de part et d'autre de la zone d'action de la molette de rainurage 31, et sous la feuille 7, des éléments intercalaires 33 de faible épaisseur, de l'ordre de quelques 1/10' de mm, qui sont disposés sur une contre-partie 35, elle-même disposée sur la table 3 du dispositif. Ces éléments intercalaires 33 qui sont préférentiellement réalisés en un matériau possédant un bon coefficient de glissement, tel que notamment du « Téflon », outre qu'ils favorisent la formation de la rainure, permettent de plus de protéger le verso de la feuille de papier contre les salissures. Les vérins 27, qui sont préférentiellement des vérins pneumatiques, permettent d'ajuster de façon précise, et ceci en fonction notamment du type, de la qualité du papier, et de son épaisseur, la pression adéquate à exercer sur celui-ci pour obtenir une rainure suffisamment marquée pour favoriser le pliage sans pour autant affaiblir la résistance de la feuille dans cette zone. Dans une première variante de mise en oeuvre de l'invention qui est représentée sur les figures 7b et7c, lesmoyens de rainurage sont constitués de quatre molettes 31a, 31b, 31c, 31d qui sont écartées de la valeur d'un pas de rainurage p, ce qui permet de réaliser, au cours d'une même passe de rainurage, quatre rainures à la fois, ce qui est particulièrement intéressant du point de vue de la rentabilité du procédé. Ces molettes de rainurage pourront être montées à une extrémité d'un levier 28 articulé à son autre extrémité sur un axe 30 solidaire du chariot 25. Un vérin 27a permet d'appliquer ces molettes de rainurage contre la feuille à rainurer 7 avec la pression souhaitée ainsi qu'expliqué précédemment. On a constaté qu'une telle disposition était apte à favoriser la compensation de défaut de planéité éventuelle de la nappe de papier 7. Dans une variante de mise en oeuvre de l'invention qui est représentée sur les figures 9 et 10, et afin que la feuille de papier 7 se présente devant les moyens de rainurage 10 avec une planéité optimale, on a disposé en amont de la molette de rainurage 31 un plateau de mise à plat 37 qui repose, par son simple poids, sur la feuille 7 et qui est guidé et maintenu par deux axes verticaux 39 qui sont eux-mêmes fixés sur la traverse supérieure 23 du portique. On peut également disposer en aval de la molette de rainurage 31 un rouleau 41 qui appuie de son propre poids sur la feuille et dont l'axe de rotation est tenu de part et d'autre par des éléments de maintien. On décrira ci-après les étapes essentielles du fonctionnement du dispositif suivant l'invention en regard du logigramme de la figure 11. Suivant l'invention chacun des bords de la feuille de papier avance dans le sens de la flèche D jusqu'à ce que chaque capteur 19, 19' détecte le passage du blanc au noir d'un repère 21, 21' et envoie à la logique de commande 17 un signal à partir duquel ce dernier compte un nombre de pas déterminé n,n' de chaque moteur pas à pas 13, 13« n=E/pas moteur) ce qui a pour effet de faire avancer chaqu bord transversal de la feuille de papier 7 de deux distances respectives E et E' et amener celle-cl sur la ligne de rainurage. Dès lors la logique de commande 17 actionne le moteur 16 commandant le déplacement du chariot 25 supportant la molette de rainurage 31. Puis les moteurs pas à pas 13 et 13' sont de nouveau activés pour un nouveau cycle. On pourrait bien entendu suivant l'invention, réaliser les repères de marquage sur le recto et/ou sur le verso de la feuille 7 et disposer en conséquence les capteurs qui leur seraient respectivement associés du même côté que ces derniers de façon à leur permettre d'en faire la lecture.10 REVENDICATIONS1.- Dispositif pour effectuer des rainures (6) parallèles en des positions déterminées d'au moins une face d'une feuille de papier (7), du type comportant des moyens de rainurage (10) aptes à marquer la feuille (7) suivant au moins une ligne de marquage transversale à cette dernière, caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens d'avancement (8,8') aptes à commander de façon indépendante le déplacement de chacun des bords transversaux de la feuille de papier (7) par rapport à des repères (21,21') positionnés sur lesdits bords transversaux en fonction des dites positions déterminées, - des moyens de détection (19,19') disposés au voisinage de chacun des bords transversaux de la feuille de papier (7), et qui sont aptes à lire ces repères (21,21'), - des moyens (17) aptes à interrompre chacun des moyens d'avancement (8,8') des bords latéraux respectifs après qu'un repère (21,21» ait été détecté par les moyens de détection (19,19'), de façon à permettre l'actionnement des moyens de rainurage (10). 2.- Dispositif de rainurage suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de rainurage (10) sont constitués d'au moins un élément de marquage (31,31a,31b,31c,31d) de la feuille de papier (7) qui est monté sur un élément (25) mobile transversalement sous l'action d'éléments de commande (16,17). 3.- Dispositif de rainurage suivant la revendication 2 caractérisé en ce que l'élément de marquage (31,31a,31b,31c,31d) est monté sur un élément mobile verticalement de type guillotine. 4.- Dispositif de rainurage suivant la revendication 2 caractérisé en ce que l'élément de marquage (31a,31b,31c,31d) est monté en extrémité d'un levier (28) mobile en rotation autour d'un axe (30) disposé à son autre extrémité. 5.- Dispositif de rainurage suivant l'une des revendications 3 ou 4 caractérisé en ce que l'élément de marquage (31,31a,31b,31c,31d) est appliqué sur la feuille au moyen d'un vérin (27,27a), notamment de type pneumatique. 6.- Dispositif de rainurage suivant l'une des revendications 2 à 5 caractérisé en ce que l'élément de marquage de la feuille de papier (7) est constitué d'au moins une molette (31,31a,31b,31c,31d). 7.- Dispositif de rainurage suivant la revendication 6 caractérisé en ce que la périphérie de la molette (31) destinée à venir en contact avec la feuille de papier (7) est arrondie. 8.- Dispositif de rainurage suivant la revendication 7 caractérisé en ce que le rayon de courbure (R) de la périphérie de la molette (31) est de l'ordre de 0,1 à 0,4 mm et préférentiellement de l'ordre de 0,3 mm. 9.- Dispositif de rainurage suivant l'une des revendications 6 à 8 caractérisé en ce qu'il comporte, de part et d'autre de la ligne de marquage, et sous la feuille de papier (7), des éléments intercalaires (33) de faible épaisseur, de l'ordre de quelques 1/10' de mm, qui sont disposés sur une contre-partie (35). 10.- Dispositif de rainurage suivant la revendication 9 caractérisé en ce que les éléments intercalaires (33) sont réalisés en un matériau possédant un bon coefficient de glissement, tel que notamment le « Téflon ». 11.- Dispositif de rainurage suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyensde détection (19,19') sont disposés au voisinage des moyens d'avancement (8,8'). 12.- Dispositif de rainurage suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les repères sont constitués de signes (21,21') imprimés sur la feuille de papier(7). 13. - Dispositif de rainurage suivant la revendication 12 caractérisé en ce que les repères (21,21') sont disposés sur le recto et/ou sur le verso de la feuille de papier (7) et les capteurs (19,19') qui leur sont respectivement associés sont disposés de façon à pouvoir lire ces derniers. 14.- Dispositif de rainurage suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens d'avancement (8,8') sont constitués d'un galet d'entraînement (9,9') qui est appliqué sur la feuille de papier (7), et qui est entraîné en rotation par un moteur (13,13'), notamment un moteur de type pas à pas. 15.- Dispositif de rainurage suivant la revendication 14 caractérisé en ce que le galet d'entraînement (9,9') est appliqué sur la feuille de papier (7) par l'intermédiaire de moyens de contrôle de pression, notamment un vérin de pression pneumatique (15,15'). 16.- Dispositif de rainurage suivant l'une des revendications 14 ou 15 caractérisé en ce les moyens d'avancement (8,8') comportent un galet contrepartie (14,14') sur lequel le galet d'entraînement (9,9') applique la feuille de papier (7). 17.- Dispositif de rainurage suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte en amont et/ou en aval de la ligne de marquage, des moyens d'aplanissement (37,41) de la feuille de papier (7). 18.- Dispositif de rainurage suivant la revendication 17 caractérisé en ce que les moyens d'aplanissement sont constitués d'un rouleau (41). 19.- Dispositif de rainurage suivant l'une des revendications 17 ou 18 caractérisé en ce que les moyens d'aplanissement sont constitués d'une plaque (37) qui vient en appui sur la feuille de papier (7) et qui est maintenue par des moyens de guidage (39).