Brevet FR2977939A1 — publié le 20130118

La présente invention concerne le domaine technique de l'inspection optoélectronique d'objets au sens général, en vue de déterminer au moins une caractéristique desdits objets. L'objet de l'invention trouve des applications particulièrement avantageuses mais non exclusivement, dans le domaine du contrôle des emballages de produits relevant du domaine agroalimentaire, de la pharmacie ou de la cosmétique. Dans ce domaine d'application, l'objet de l'invention vise plus précisément le contrôle de la qualité des soudures des emballages tels que par exemple des emballages thermoscellés. L'objet de l'invention trouve également des applications particulièrement avantageuses dans le domaine de l'inspection de récipients tels que par exemple des bouteilles, des pots ou des flacons à caractère transparent ou translucide en vue de déceler d'éventuels défauts présentés par de tels récipients. Dans le domaine de l'inspection d'emballages thermoscellés, il apparaît le besoin de contrôler la qualité des soudures de l'emballage pour détecter par exemple la présence de bulles ou la présence d'intrus ou de corps étrangers. Il est ainsi connu par exemple par le document WO 2010/052431 de faire défiler devant une caméra linéaire, les emballages éclairés par une source lumineuse. Le défilement d'un emballage devant la caméra linéaire permet l'acquisition d'une série d'images linéaires qui sont traitées pour détecter des défauts présents dans les soudures. Ce type d'inspection donne satisfaction en pratique pour contrôler des emballages dont la zone d'inspection incluant les soudures possède des caractéristiques optiques sensiblement identiques ou homogènes. Le choix judicieux de la source lumineuse permet de mettre en évidence les défauts présentés par les soudures de tels emballages. Cependant, il apparaît de plus en plus fréquemment que le caractère de transmission ou de réflexion lumineuse des zones inspectées n'est pas homogène. En effet, certaines parties des zones inspectées comportent des inscriptions ou une coloration alors que les autres parties sont transparentes. Pour ce type d'emballage, l'utilisation d'une caméra et d'une source d'éclairage ne permet pas de détecter des défauts sur toutes les parties des soudures inspectées. Pour tenter de remédier à cet inconvénient, il est connu de mettre en oeuvre deux postes d'inspection équipés d'éclairages qui sont différents d'un poste à l'autre. Chaque poste est adapté pour détecter des défauts apparaissant dans une des deux zones de l'emballage présentant des caractéristiques optiques différentes. Le traitement des images acquises par les deux postes permet de contrôler les emballages sur toute la zone à inspecter. Cette solution est coûteuse puisqu'elle nécessite de réaliser deux postes d'inspection. De plus, cette solution est relativement complexe à mettre en oeuvre en raison du traitement à réaliser sur les images provenant des deux postes. Il apparaît ainsi le besoin de pouvoir disposer d'une technique d'inspection d'emballages, simple et peu onéreuse à mettre en oeuvre, tout en étant conçue pour permettre de contrôler entièrement une zone d'inspection présentant des caractéristiques optiques non homogènes. Un tel besoin existe également dans d'autres domaines techniques autres que l'inspection de soudures d'emballages, telles que notamment pour le contrôle de récipients en verre ou en matière plastique. En effet, dans le domaine de l'inspection de récipients, il est également connu comme par exemple par le brevet FR 2 846 425, d'inspecter la paroi externe d'un récipient pour détecter des défauts de surface. Selon ce document, un faisceau lumineux incident est envoyé sur la paroi externe du récipient et le faisceau lumineux réfléchi par le récipient est récupéré par un capteur linéaire d'images. Le déplacement relatif entre d'une part le récipient et d'autre part la source lumineuse et le capteur linéaire, permet d'obtenir une image de toute une zone de la paroi externe du récipient. L'image est traitée de manière à identifier un défaut correspondant à une zone sombre. Si cette technique permet de détecter des défauts de surface tels que par exemple, des plis, des coups de peigne, des frottoirs ou des ailettes sous bague, cette technique ne permet pas de détecter d'autres types de défauts présentés par un tel récipient tels que des inclusions ou des défauts internes à la paroi et dont la mise en évidence nécessite des conditions d'inspection différentes. Une solution consiste à inspecter de tels récipients dans un autre poste de contrôle adapté pour détecter d'autres types de défauts. Cette solution présente bien entendu l'inconvénient de nécessiter la réalisation de deux types de postes de contrôle. La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique en proposant une nouvelle technique d'inspection simple et peu onéreuse, conçue pour permettre de contrôler une zone complète d'un objet qui présente des caractéristiques optiques différentes ou non homogènes. Pour atteindre un tel objectif, l'objet de l'invention concerne un procédé d'inspection d'objets à l'aide d'un capteur linéaire d'images, délivrant successivement des lignes d'images, chaque objet inspecté étant en mouvement relativement audit capteur et étant éclairé à l'aide d'au moins un système d'éclairage. Selon l'invention, le procédé : - acquiert cycliquement pour chaque incrément de mouvement, une séquence de n lignes d'images successives, (avec n supérieur à 1), de manière à obtenir pour j incréments de mouvements, des séquences, les n lignes d'images de chaque séquence étant obtenues avec des temps d'exposition différents et/ou des conditions d'éclairage différentes, - regroupe entre elles les lignes d'images obtenues dans les séquences avec à la fois le même temps d'exposition et les mêmes conditions d'éclairage de manière à obtenir n images superposables d'au moins j lignes d'images, les images étant obtenues avec des temps d'exposition différents et/ou dans des conditions d'éclairage différentes, - analyse séparément ou en combinaison les n images afin de déterminer au moins une caractéristique du ou des objets inspectés. Le procédé selon l'invention permet l'acquisition de plusieurs images d'un même objet à l'aide d'une seule caméra linéaire. De plus, le procédé selon l'invention peut présenter en outre en combinaison au moins l'une et/ou l'autre des caractéristiques additionnelles suivantes : - le nombre j de séquences acquises permet de reconstituer n images différentes de dimension égale au nombre j de séquences multiplié par la largeur du champ du capteur, cette dimension étant adaptée de manière à englober au moins l'image d'un objet, d'un ensemble d'objets ou d'une région d'inspection faisant partie d'un objet, - dans chaque séquence de n lignes d'images, au moins deux lignes d'images sont obtenues avec des temps d'exposition différents de manière à obtenir au moins 2 images de dynamique adaptée à des conditions d'éclairage différentes et/ou à des caractéristiques différentes de transmission ou de réflexion de l'objet, - dans chaque séquence de n lignes d'images, au moins deux lignes d'images sont obtenues dans des conditions d'éclairage qui diffèrent par la puissance lumineuse instantanée, et/ou la durée d'éclairement, et/ou le spectre de longueur d'onde, et/ou l'état de polarisation, et/ou la position du système d'éclairage par rapport à l'objet, et/ou la forme de la source de lumière du système d'éclairage, et/ou leur directivité et/ou leur caractère diffus et/ou leur homogénéité, - au moins une source lumineuse du système d'éclairage est pilotée pour éclairer l'objet uniquement durant un temps strictement inférieur à l'inverse de la fréquence de lecture du capteur linéaire, - au moins une source lumineuse d'un système d'éclairage est pilotée pour éclairer l'objet durant un temps d'exposition du capteur linéaire correspondant à une des n lignes d'images de chaque séquence, - pour chaque acquisition d'une ligne d'image, avec un temps d'exposition et une source de lumière, allumer la source de lumière avant le début de l'exposition du capteur linéaire d'images, à éteindre ladite source de lumière après la fin de l'exposition du capteur linéaire d'images, assurer le déplacement relatif du ou des objets inspectés par rapport au capteur, selon une translation et/ou une rotation, - inspecter en tant qu'objets, des emballages composés d'au moins une alvéole contenant des produits alimentaires et étant fermée hermétiquement par thermo-scellage au moyen d'un film, de sorte qu'on : - déplace les objets inspectés en translation selon une direction non parallèle à l'axe optique du capteur linéaire d'images, - dispose le capteur linéaire d'images du côté des alvéoles ou du côté du film de sorte que son champ de largeur prise perpendiculairement au sens de défilement, englobe une ou plusieurs alvéoles, - acquiert pour chaque séquence, une première ligne d'image avec un premier temps d'exposition, en activant une première source de lumière située du côté des alvéoles, puis une deuxième ligne d'images avec un deuxième temps d'exposition, en activant une deuxième source de lumière située du côté du film, - regroupe entre elles les premières lignes d'images de chaque séquence, de manière à obtenir une première image de dimensions pour effectuer une inspection en lumière réfléchie ou diffusée par la surface des emballages, ou diffusée par l'emballage, - regroupe entre elles les deuxièmes lignes d'images de chaque séquence, de manière à obtenir une deuxième image de dimensions pour effectuer une inspection en lumière transmise ou diffusée dans la matière des emballages, - acquérir les séquences formées chacune d'une première ligne d'image et d'une deuxième ligne d'images, pour une première partie de l'emballage, et en ce qu'il consiste pour la deuxième partie de l'emballage, à acquérir des séquences comportant chacune, la première ligne d'image et une deuxième ligne d'image obtenue avec un troisième temps d'exposition et en activant une troisième source de lumière située du côté du capteur linéaire, - inspecter en tant qu'objets, des récipients transparents ou translucides, de sorte qu'on : - met en rotation les récipients autour de leur axe de révolution parallèle à la surface sensible du capteur linéaire d'image et perpendiculaire à son axe optique, - configure le capteur linéaire d'image pour qu'il couvre un champ de largeur prise parallèlement à l'axe de révolution de manière à englober une zone à inspecter, - acquiert pour chaque séquence, au moins deux lignes d'image avec des temps d'exposition différents et/ou des conditions d'éclairement différentes dans lesquelles le système d'éclairage comporte : o une source de lumière diffuse et uniforme, placée à l'opposé du capteur linéaire d'image de manière à obtenir des images des récipients éclairés en transmission en vue de détecter des défauts absorbant ou réfractant la lumière, o une source de lumière placée du coté opposée au capteur linéaire d'images, et présentant selon la direction de l'axe de révolution, un motif comprenant une alternance de bandes sombres et claires, de manière à obtenir au moyen du capteur linéaire d'images, une image du motif observé à travers le récipient inspecté, et à déduire des déformations et/ou des diffusions du motif des informations sur la qualité des récipients éclairés en transmission, o une source de lumière placée du même côté que le capteur linéaire d'images, uniforme, focalisée au moyen d'une lentille ou non focalisée, de manière à obtenir au moyens du capteur linéaire d'images, des images constituées uniquement par les rayons lumineux réfléchis sur un défaut dans la paroi tel qu'une glaçure ou un défaut de surface de type par exemple pli ou bouillon crevé, o une source de lumière uniforme, diffuse et placée du même côté que le capteur linéaire d'images, sa position et sa largeur étant choisies de manière que la lumière réfléchie sur la surface du récipient soit acquise par le capteur. linéaire d'images, sauf à l'endroit d'un défaut de surface, en vue de permettre de détecter des défauts de surface de faible profondeur, o au moins une source parmi plusieurs sources n n'étant pas polarisée tandis qu'au moins une autre source parmi les autres sources étant polarisée linéairement ou circulairement, o et/ou une source correspondant à une nappe laser orthogonale ou parallèle à l'axe de rotation. Un autre objet de l'invention vise à proposer un dispositif pour inspecter des objets amenés à défiler devant un capteur linéaire d'images, délivrant successivement des lignes d'images, le dispositif comportant au moins un système d'éclairage permettant d'éclairer les objets. Selon l'invention, le dispositif comporte : - des moyens pour régler le temps d'exposition du capteur linéaire d'images, à des valeurs différentes, - des moyens pour régler les conditions d'éclairage du système d'éclairage à des valeurs différentes, - une unité de contrôle et de traitement des images comportant : o des moyens pour piloter les moyens de réglage du temps d'exposition, les moyens de modification des conditions d'éclairage du système d'éclairage et l'acquisition des images par le capteur linéaire d'images de manière à acquérir cycliquement pour chaque incrément de mouvement une séquence de n lignes d'images successives, (avec n supérieur à 1), de manière à obtenir pour j incréments de mouvements, des séquences, les n lignes d'images de chaque séquence étant obtenues avec des temps d'exposition différents et/ou des conditions d'éclairage différentes, o des moyens pour regrouper entre elles les lignes d'images obtenues dans les séquences avec à la fois le même temps d'exposition et les mêmes conditions d'éclairage de manière à obtenir n images superposables d'au moins j lignes d'images, les images étant obtenues avec des temps d'exposition différents et/ou dans des conditions d'éclairage différentes, o des moyens pour analyser séparément ou en combinaison les n images afin de déterminer au moins une caractéristique du ou des objets inspectés. De plus, le dispositif selon l'invention peut présenter en outre en combinaison au moins l'une et/ou l'autre des caractéristiques additionnelles suivantes : - un système d'éclairage comporte au moins une source de lumière dont la durée d'éclairement est inférieure à la période de lecture du capteur linéaire d'images, le rapport cyclique de l'éclairement de la source de lumière pouvant atteindre 50 %, - un dispositif pour inspecter en tant qu'objets, les emballages composés d'au moins une alvéole contenant des produits alimentaires et étant fermée hermétiquement par thermoscellage au moyen d'un film, ce dispositif comportant : - un capteur linéaire d'images situé du côté des alvéoles ou du côté du film de sorte que son champ de largeur pris perpendiculairement au sens de défilement, englobe une ou plusieurs alvéoles, - en tant que système d'éclairage, une première source de lumière située du côté des alvéoles et éclairant l'emballage sur au moins le champ du capteur linéaire d'images et une deuxième source de lumière située du côté du film, - une unité de contrôle et de traitement assurant : o pour la prise de la première ligne d'images des séquences, l'exposition du capteur pendant un temps et l'activation de la première source de lumière pendant ladite durée d'exposition, o pour la prise de la deuxième ligne d'images des séquences, l'exposition du capteur pendant un temps et l'activation de la deuxième 25 source de lumière pendant ledit temps d'exposition, un système d'éclairage comportant une troisième source de lumière située du côté du capteur linéaire d'images et éclairant l'emballage sur au moins le champ du capteur linéaire, l'unité de contrôle et de traitement assurant : 30 - pour une première partie de l'emballage, l'acquisition des séquences formées chacune de la première ligne d'image obtenue avec la première source lumineuse et la deuxième ligne d'image obtenue avec la deuxième source de lumière, - pour une deuxième partie de l'emballage, l'acquisition des séquences formées chacune de la première ligne d'image obtenue avec la première source lumineuse et de la deuxième ligne d'image obtenue avec la troisième source de lumière, avec un temps d'exposition du capteur linéaire d'images. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La Figure 1 est une vue schématique en élévation d'un exemple de réalisation d'un dispositif permettant d'expliciter le principe général du procédé d'inspection conforme à l'invention. La Figure 2 est une vue de dessus du dispositif illustré à la Fig. 1. La Figure 3 illustre le principe du procédé d'inspection conforme à l'invention. Les Figures 4A et 4B illustrent un exemple d'application du procédé conforme à l'invention, à l'inspection d'emballages thermoscellés. La Figure 4C est un chronogramme illustrant les conditions avec lesquelles les lignes d'images sont obtenues. La Figure 5A est une vue de dessus d'un autre exemple d'application du procédé conforme à l'invention, à l'inspection de récipients. Les Figures 5B et 5C sont des vues en élévation de l'exemple illustré à la Fig. 5A et montrant deux phases caractéristiques du procédé conforme à l'invention. L'objet de l'invention concerne un procédé permettant d'inspecter un objet 1 au sens général réalisé dans un matériau autorisant une inspection par prise d'images. Selon une variante avantageuse de réalisation mais non exclusivement, l'objet 1 est réalisé en tout en partie, en un matériau translucide ou transparent. Par exemple, l'objet 1 est un produit emballé relevant par exemple du domaine agroalimentaire, pharmaceutique, ophtalmique ou cosmétique. Selon un autre exemple, l'objet 1 est un récipient en verre ou en matière plastique tel qu'une bouteille, un pot ou un flacon. Les Fig. 1 et 2 illustrent de manière schématique, un exemple d'un dispositif I permettant la mise en oeuvre du procédé d'inspection conforme à l'invention. Le dispositif I comporte un capteur linéaire d'images 2 et un système d'éclairage 3 de l'objet 1. Le capteur linéaire d'images 2 tel qu'une caméra linéaire comporte un objectif 21 et une barrette 22 de cellules photosensibles s'étendant selon une direction Y. Le capteur linéaire d'images 2 présente ainsi une largeur de champ L. Le capteur linéaire d'images 2 délivre successivement des lignes d'images, et est relié à une unité de contrôle et de traitement 23 des images. Conformément à l'invention, le capteur linéaire d'images 2 comporte un système permettant de régler son exposition à la lumière. Selon une variante préférée de réalisation, il est prévu d'utiliser une caméra linéaire avec un temps d'intégration réglable permettant de régler son exposition. Le temps d'intégration est le temps pendant lequel la surface sensible de la caméra linéaire est exposée à la lumière avant le transfert de ces charges électriques. Bien entendu, il pourrait être envisagé de régler le temps d'exposition du capteur linéaire d'images 2 de manière différente par exemple par un obturateur mécanique ou électronique piloté. Le dispositif I comporte également un système non représenté assurant un mouvement relatif de l'objet 1 par rapport au capteur linéaire 2 et au système d'éclairage 3 pour permettre une inspection de l'objet 1 sur une zone d'inspection supérieure au champ du capteur linéaire 2. Ainsi, la zone d'inspection réalisée par le capteur linéaire d'images 2 couvre la totalité ou une partie seulement d'un ou de plusieurs objets 1. Dans l'exemple illustré aux Fig. 1 et 2, l'objet 2 est déplacé suivant un mouvement de translation selon une direction de déplacement X. Bien entendu, le procédé selon l'invention peut présenter un mouvement de rotation combiné ou non à un mouvement en translation. De même, dans l'exemple illustré, l'objet 1 est déplacé par rapport au capteur linéaire d'images 2 et au système d'éclairage 3. Bien entendu, le procédé selon l'invention s'applique aussi pour un objet 1 restant fixe alors que le capteur linéaire 2 et le système d'éclairage 3 sont montés mobiles par rapport à l'objet 1. Dans tous les cas, un mouvement relatif de l'objet par rapport à la caméra permet un balayage (scan) des régions de l'objet inspecté. Le procédé d'inspection selon l'invention consiste à acquérir pour chaque incrément de mouvement, en l'occurrence un pas de translation de l'objet 1, une séquence de n lignes d'images successives prises par le capteur linéaire d'images 2 et dans des conditions d'éclairage différentes et/ou avec des temps d'exposition différents pour le capteur linéaire 2. Ainsi, tel que cela ressort plus précisément de la Fig. 3, lors de chaque incrément de mouvement, le capteur linéaire d'images 2 acquiert une séquence c'est-à-dire pour j incréments de mouvements, un nombre j de séquences successives S1, S2, ... Sj. Le capteur linéaire d'images 2 acquiert dans chaque séquence successive S1, S2, ... Sj, n lignes d'image 11, 12, ... In de la zone d'inspection correspondante de l'objet 1 (avec n strictement supérieur à 1). Au sein de chaque séquence, chaque ligne d'image I1, 12, ... In de la séquence est acquise soit avec un temps d'exposition Ti différent du temps d'exposition des autres lignes d'image, soit selon des conditions d'éclairage Ek différentes des conditions d'éclairage des autres lignes d'images, soit avec un temps d'exposition Ti différent des autres lignes d'images et selon des conditions d'éclairage Ek différentes des autres lignes d'images. II ressort de ce qui précède que le système d'éclairage 3 est piloté de manière à fournir des conditions d'éclairage Ek qui peuvent être modifiées pour au moins certaines des lignes d'images prises pendant une séquence. Ainsi, le système d'éclairage 3 permet d'obtenir des conditions d'éclairage qui diffèrent par exemple, par la puissance lumineuse instantanée et/ou la durée d'éclairement et/ou le spectre de longueur d'onde et/ou l'état de polarisation et/ou la position du système d'éclairage par rapport à l'objet et/ou la forme de la source de lumière du système d'éclairage et/ou leur directivité et/ou leur caractère diffus et/ou leur homogénéité. Le système d'éclairage 3 peut comporter ainsi une ou plusieurs sources d'éclairage avec des caractéristiques lumineuses différentes et/ou des positionnements différents par rapport à l'objet 1 et/ou des formes différentes (rectangulaire, allongée, etc.) et/ou des dimensions différentes. Selon une variante de réalisation, au moins une source lumineuse du système d'éclairage 3 est pilotée pour éclairer l'objet 1 uniquement durant un temps strictement inférieur à l'inverse de la fréquence de lecture du capteur linéaire 2. Selon une autre variante de réalisation, au moins une source lumineuse du système d'éclairage 3 est pilotée pour éclairer l'objet 1 uniquement durant un temps d'exposition du capteur linéaire 2 correspondant à une des n lignes d'images 11, 12, ... In de chaque séquence. Selon une autre caractéristique avantageuse de réalisation, le procédé consiste pour chaque acquisition d'une ligne d'image, avec un temps d'exposition Ti et une source de lumière, à allumer la source de lumière avant le début de l'exposition du capteur linéaire d'images, et à éteindre ladite source de lumière après la fin de l'exposition du capteur linéaire d'images. Selon une variante de réalisation, le procédé consiste pour chaque acquisition d'une ligne d'image, avec un temps d'exposition Ti et une source de lumière, à allumer la source de lumière après le début de l'exposition du capteur linéaire d'image, et à éteindre ladite source de lumière avant la fin de l'exposition du capteur linéaire d'images. Bien entendu, les conditions d'éclairage Ek peuvent rester identiques pour au moins certaines des lignes d'images prises. Dans cette hypothèse, le temps d'exposition Ti du capteur linéaire 2 varie pour au moins de telles lignes d'images pour lesquelles les conditions d'éclairage Ek sont identiques. Ainsi, l'unité de contrôle et de traitement 23 permet de régler le temps d'exposition Ti du capteur linéaire 2 de manière à obtenir au moins deux lignes d'images avec des temps d'exposition Ti différents. Ainsi, il peut être obtenu au moins deux images de dynamique adaptée à des conditions d'éclairage différentes et/ou des caractéristiques de transmission ou de réflexion de l'objet différentes. Selon une variante avantageuse de réalisation, le temps d'exposition Ti de deux lignes successives sont différents. Dans l'exemple illustré à la Fig. 3 pour un incrément de mouvement de l'objet 1, la séquence S1 comporte successivement, une première ligne d'images 11 prise avec un premier temps d'exposition Ti et selon des premières conditions d'éclairage El, une deuxième ligne d'images 12 prise avec le premier temps d'exposition Ti et selon des deuxièmes conditions d'éclairage E2 différentes des premières conditions d'éclairage E1 et des lignes d'images successives jusqu'à une dernière ligne d'images ln prise avec un temps d'exposition Ti et des conditions d'éclairage Ek. La séquence Si comporte ainsi successivement n lignes d'images 11, 12, ... In. Pour un incrément de mouvement suivant, le procédé acquiert successivement à la première séquence Si, une deuxième séquence S2 de n lignes d'images successives Ii, 12, ... In. Chacune des lignes d'images 11, 12, ... In de cette deuxième séquence S2 est obtenue avec un temps d'exposition et des conditions d'éclairage identiques obtenues lors de la première séquence Si. Ainsi, pour la deuxième séquence S2, la première ligne d'images Ii est obtenue avec le premier temps d'exposition Ti et les premières conditions d'éclairage E1 tandis que la deuxième ligne d'images 12 est obtenue avec le premier temps d'exposition Ti et les deuxièmes conditions d'éclairage E2, et ainsi de suite pour l'ensemble des autres lignes d'images de la deuxième séquence S2. Dans l'exemple illustré, les lignes d'images de la deuxième séquence S2 sont prises selon un cycle identique au cycle des lignes d'images prises dans la séquence Si. Il est à noter qu'il pourrait être prévu de choisir un cycle de lignes d'images différent d'une séquence à l'autre. Ainsi, le procédé vise à acquérir cycliquement pour chaque incrément de mouvement, une séquence, c'est-à-dire pour j incréments de mouvements, un nombre j de séquences S1, S2, ... Sj, chaque séquence Si, S2, ... Sj comportant n lignes d'images successives 11, 12, ... In. Il est à noter que le nombre j de séquences S1, S2, ... Sj est choisi pour permettre la prise d'images linéaire couvrant la totalité de la zone d'inspection choisie. Le procédé selon l'invention consiste ensuite à regrouper entre elles les lignes d'images Il, 12, ... In obtenues dans les diverses séquences S1, S2, ... Sj avec à la fois le même temps d'exposition Ti et les mêmes conditions d'éclairage Ek de manière à obtenir n images superposables I1, I2, ... In. Ainsi, chaque image I1, I2, ... In comporte j lignes d'images obtenues pour chacune des images, avec un même temps d'exposition Ti et les mêmes conditions d'éclairage Ek. Ainsi, l'image 11 est obtenue par le regroupement des premières lignes d'images Ii provenant des diverses séquences Si, S2, ... Sj. De même, la deuxième image I2 est obtenue par le regroupement des deuxièmes lignes d'images 12 obtenues dans les différentes séquences Si, S2, ... Sj. D'une manière générale, une image In est réalisée par le regroupement des nièmes lignes d'images obtenues dans les différentes séquences Si, 52, ... Sj. L'ordre de regroupement des lignes d'images dans chaque image est identique pour toutes les images reconstituées dans le cas où les cycles de lignes d'images sont identiques pour les séquences S1, S2, ... Sj. Ainsi, les images Ii, I2, ... In présentent une dimension D égale au nombre j de séquences S1, S2, ... Sj, multiplié par la largeur de champ L du capteur linéaire d'images 2. Cette dimension D qui est exprimée en nombre de pixels (D=Lxj) est adaptée pour englober au moins la zone d'inspection de l'objet. Il doit être considéré que les n images Ii, I2 ... In présente un caractère superposable dans le sens où chaque pixel pris dans une image possède des coordonnées identiques aux pixels homologues pris dans les autres images. Une telle superposition des images est obtenue par la réalisation pour chaque incrément de mouvement, d'une série de lignes d'image, dans lesquelles une même zone de l'objet apparaît. Bien que le mouvement relatif soit généralement continu, la fréquence d'acquisition des lignes d'image est suffisamment élevée, pour considérer que l'ensemble des lignes d'image 11, 12 ... In d'une séquence sont toute l'image d'une bande ou d'une zone de l'objet 2. Bien entendu, la vitesse d'acquisition des lignes d'images et le nombre de lignes d'image prises sont choisis en fonction de la vitesse de mouvement de l'objet et de la résolution des images de manière à obtenir un caractère superposable des images. Il doit être considéré que les n images 11, I2,... In représente un caractère superposable dans le sens où leur résolution spatiale sont les mêmes. Une telle superposition des images est obtenue par la réalisation pour chaque incrément de mouvement, d'une série de lignes d'images à une fréquence répétable. Par ailleurs, il est à noter que les images I1, 12, ... In reconstituées présentent des temps d'exposition Ti différents entre les images et/ou des conditions d'éclairage Ek différentes également entre les images. Les temps d'exposition TI du capteur linéaire 2 et les conditions d'éclairage Ek de l'objet 1 sont choisis en fonction des caractéristiques de l'objet à déterminer et dont la mise en évidence dépend en particulier de la transmission et de la réflexion lumineuse de l'objet. La réalisation d'images avec des temps d'exposition Ti différents et/ou selon des conditions d'éclairage Ek différentes permet de mettre en évidence diverses caractéristiques spécifiques de l'objet, à l'aide d'un unique capteur linéaire d'images 2. Le procédé selon l'invention consiste ensuite à analyser de manière séparée ou en combinaison, les n images 11, 12, ... In afin de déterminer au moins une caractéristique des objets à inspecter. Une analyse comparative des images I1, I2, ... In est d'autant plus facile à réaliser que de telles images sont superposables. Les caractéristiques déduites de cette analyse peuvent être des défauts par exemple, mis en évidence sur l'une et/ou l'autre des images prises. Le procédé selon l'invention est mis en oeuvre par le dispositif I 25 d'inspection d'objets 1. A cet effet, le dispositif I comporte - des moyens pour régler le temps d'exposition Ti du capteur linéaire d'images 2, de manière à obtenir des lignes d'images avec des temps d'exposition Ti différents entre les lignes, ces moyens de réglage étant interne ou externe au capteur 2, 30 - des moyens pour modifier les conditions d'éclairages EK du système d'éclairage 3 pour obtenir des lignes d'images avec des conditions d'éclairage différentes entre les lignes, ces moyens de réglage étant interne ou externe au système d'éclairage 3. Le dispositif d'inspection I comporte également une unité 23 de contrôle et de traitement des images comportant : o des moyens pour piloter les moyens de réglage du temps d'exposition Ti, les moyens de modification des conditions d'éclairage du système d'éclairage 3 et l'acquisition des images par le capteur linéaire d'images de manière à acquérir cycliquement pour chaque incrément de mouvement une séquence de n lignes d'images successives 11, 12, ... In, (avec n supérieur à 1), de manière à obtenir pour j incréments de mouvements, des séquences Si, S2, ... Sj, les n lignes d'images de chaque séquence étant obtenues avec des temps d'exposition Ti différents et/ou des conditions d'éclairage Ek différentes, o des moyens pour regrouper entre elles les lignes d'images 11, 12, ... In obtenues dans les séquences avec à la fois le même temps d'exposition Ti et les mêmes conditions d'éclairage Ek de manière à obtenir n images superposables I1, 12, ... In d'au moins j lignes d'images, les images étant obtenues avec des temps d'exposition Ti différents et/ou dans des conditions d'éclairage Ek différentes, o des moyens pour analyser séparément ou en combinaison les n images I1, I2, ... In afin de déterminer au moins une caractéristique du ou des objets inspectés. Selon une autre caractéristique avantageuse, le système d'éclairage 3 comporte au moins une source de lumière dont la durée d'éclairement est inférieure à la période de lecture du capteur linéaire d'images 2, le rapport cyclique de l'éclairement de la source de lumière pouvant atteindre 50 %. Typiquement, pour un capteur linéaire d'images fonctionnant à 10 KHz, l'ordre de grandeur de la durée d'éclaircissement est inférieur à 100 ps. Les Fig. 4A et 4B illustrent un exemple d'application du procédé selon l'invention à l'inspection en tant qu'objet 1, d'emballages composés d'au moins une alvéole 11 de produits alimentaires, fermée hermétiquement par thermoscellage au moyen d'un film 12. Tel que cela ressort de ces Figures, cet emballage 1 ou barquette comporte généralement un rebord bordant la périphérie de chaque alvéole 11 et sur lequel est fixé par soudure, le film de fermeture 12. Les soudures des emballages 1 sont contrôlées à l'aide d'un dispositif d'inspection optique I mettant en oeuvre le procédé conforme à l'invention. Il est à noter que le film 12 peut être au moins localement opaque et fixé sur une barquette présentant un caractère transparent ou translucide. De même, le film 12 peut être transparent ou translucide et fixé sur une barquette présentant localement un caractère opaque ou transparent ou translucide. Les emballages 1 sont amenés par tous moyens appropriés à défiler en translation devant un capteur linéaire d'images 2 selon une direction non parallèle à l'axe optique du capteur linéaire 2. Dans l'exemple illustré, les emballages 1 sont convoyés avec le côté des alvéoles 11 dirigé vers le capteur linéaire 2. En d'autres termes, le capteur linéaire 2 est placé en dessous des emballages de manière à contrôler l'emballage côté alvéole. Bien entendu, le capteur linéaire d'images 2 est disposé de manière que son champ de largeur L prise perpendiculairement au sens de défilement englobe l'alvéole de l'emballage pour contrôler les soudures du film. Si l'emballage comporte plusieurs alvéoles, alors le champ du capteur linéaire englobe ces alvéoles. Le poste d'inspection I comporte en tant que système d'éclairage 3, une première source de lumière 31 située du côté des alvéoles Il c'est-à-dire au-dessous des emballages 1, et une deuxième source de lumière 32 située côté film 12 c'est-à-dire au-dessus des emballages 1. Conformément au procédé d'inspection décrit ci-dessus, le contrôle de tels emballages 1 consiste à acquérir à l'aide de capteur linéaire 2, dans une première séquence et pour un incrément de déplacement : . une première ligne d'image avec un premier temps d'exposition Ti pour le capteur linéaire 2 et avec l'emballage 1 qui est éclairée uniquement 30 avec la première source de lumière 31 (Fig. 4A, 4C), . une deuxième ligne d'image avec un deuxième temps d'exposition (T2) pour le capteur linéaire 2, souvent différent du premier temps d'exposition, et avec l'emballage 1. qui est éclairé uniquement avec la deuxième source de lumière 32 (Fig. 4B, 4C). Pour chaque incrément de déplacement successif, le procédé consiste à acquérir cycliquement, une séquence de cette première ligne d'images et de cette deuxième ligne d'images. Le procédé consiste ensuite à regrouper entre elles, les premières lignes d'images de chaque séquence obtenues avec le premier temps d'exposition et la première source de lumière 31 de manière à reconstituer une image de dimension égale à jxL. Cette inspection en lumière réfléchie ou diffusée par la surface des emballages permet de déceler des défauts pour de telles conditions de réflexion. Le procédé consiste également à regrouper entre elles, les deuxièmes lignes d'images de chaque séquence obtenues avec le deuxième temps d'exposition et la deuxième source de lumière 32 en vue de reconstituer une image de dimension égale à jxL. Cette inspection en lumière transmise ou diffusée à travers l'emballage permet de déceler des défauts pour de telles conditions de transmission. Un tel procédé permet d'inspecter à l'aide d'un seul capteur linéaire d'images, des emballages présentant des caractéristiques optiques localement différentes. Une analyse séparée ou combinée des images reconstituées assure une inspection robuste. Bien entendu, il peut être envisagé d'acquérir pour chaque séquence, un nombre supérieur de lignes d'images. De même, il peut être avantageux d'acquérir des séquences différentes de lignes d'images pour des parties différentes de l'emballage qui présentent des caractéristiques optiques différentes entre elles. Ainsi, pour une première partie de l'emballage, le procédé vise à acquérir pour chaque séquence, les première et deuxième lignes d'image comme décrit ci-dessus. Pour une deuxième partie de l'emballage, le procédé vise à acquérir pour chaque séquence, la première ligne d'image et une deuxième ligne d'image obtenue avec un troisième temps d'exposition pour le capteur linéaire d'image 2 et avec une troisième source de lumière située du côté du capteur linéaire d'images 2 et présentant des conditions d'éclairage différentes de la deuxième source d'éclairage 32. Dans l'exemple illustré, le capteur linéaire d'images 2 est disposé du côté des alvéoles 11 mais il est bien clair que le capteur linéaire d'images 2 peut être disposé du côté du film 12. Les Fig. 5A et 5B illustrent un autre exemple d'application du procédé conforme à l'invention, visant l'inspection en tant qu'objets 1, de récipients transparents ou translucides, tels que des bouteilles par exemple présentant un axe de révolution. A. La mise en oeuvre du procédé de l'invention est réalisée par un poste d'inspection I comportant un système de mise en rotation du récipient 1 autour de son axe de révolution A. Ce poste d'inspection I comporte un capteur linéaire d'images 2 positionné de sorte que sa surface sensible 22 soit parallèle à l'axe de révolution A. Ce capteur linéaire d'images 2 couvre un champ de largeur L prise parallèlement à l'axe de révolution de manière à englober la zone du récipient à inspecter. Comme indiqué précédemment, le procédé vise à acquérir pour chaque séquence S1, S2, ... Sj, au moins deux lignes d'images avec des temps d'exposition différents et/ou des conditions d'éclairement différentes. Dans le cas où les conditions d'éclairement sont différentes, le système d'éclairage 3 comporte pour obtenir de telles conditions d'éclairement différentes : o une source de lumière diffuse et uniforme, placée à l'opposé du capteur linéaire d'images de manière à obtenir des images des récipients éclairés en transmission en vue de détecter des défauts absorbant ou réfractant la lumière, o et/ou une source de lumière placée du coté opposée au capteur linéaire d'images, et présentant selon la direction de l'axe de révolution, un motif comprenant une alternance de bandes sombres et claires, de manière à obtenir au moyen du capteur linéaire d'images 2, une image du motif observé à travers le récipient inspecté, et à déduire des déformations et/ou des diffusions du motif des informations sur la qualité des récipients éclairés en transmission, o et/ou une source de lumière placée du même côté que le capteur linéaire d'images, uniforme, focalisée au moyen d'une lentille ou non focalisée, de manière à obtenir à l'aide du capteur linéaire d'images, des images constituées uniquement les rayons lumineux réfléchis sur un défaut dans la paroi tel qu'une glaçure ou un défaut de surface de type par exemple pli ou bouillon crevé, o et/ou une source de lumière uniforme, diffuse et placée du même côté que le capteur linéaire d'images, sa position et sa largeur étant choisie de manière que la lumière réfléchie sur la surface de l'objet soit acquise par le capteur linéaire d'images, sauf à l'endroit d'un défaut de surface, en vue de permettre de détecter des défauts de surface de faible profondeur, o et/ou au moins une source parmi plusieurs sources n n'étant pas polarisée tandis qu'au moins une autre source parmi les autres sources étant 15 polarisée linéairement ou circulairement, o et/ou une source correspondant à une nappe laser orthogonale ou parallèle à l'axe de rotation, pour permettre de réaliser par exemple, une mesure d'épaisseur. Les Fig. 5A à 5C illustrent un exemple particulier d'application dans 20 lequel le système d'éclairage 3 comporte une première source de lumière diffuse et uniforme 31 situé du côté opposé au capteur linéaire d'images 2 par rapport au récipient 1 et une deuxième source de lumière diffuse et uniforme 32 situé du même côté que le capteur linéaire d'images 2. Le procédé selon l'invention vise à acquérir cycliquement pour chaque 25 incrément de mouvement, une séquence d'une part d'une première ligne d'image obtenue par l'éclairage de l'emballage par la première source de lumière 31 de sorte que la lumière traverse l'emballage 1 en subissant sous l'effet de défauts, des réfractions ou des absorptions, avant d'être acquise par le capteur linéaire d'images 2 (Fig. 5A) et d'autre part, d'une deuxième 30 lignes d'image obtenue par l'éclairage de l'emballage par la deuxième source de lumière 32 de sorte que la lumière réfléchie sur la surface de l'emballage se trouve acquise par le capteur linéaire d'images 2, sauf en présence d'un défaut de surface susceptible de dévier ou d'absorber la lumière. Les premières lignes d'images des séquences sont regroupées pour constituer une première image déroulée de la paroi de l'emballage dite image en transmission. De même, les deuxièmes lignes d'images des séquences sont regroupées pour constituer une deuxième image déroulée de la paroi de l'emballage dite image en réflexion en champ clair. Ces deux images reconstituées sont analysées séparément ou en combinaison afin de déterminer la présence de défauts situés dans la paroi 10 de l'emballage et/ou en surface de ladite paroi. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS1 - Procédé d'inspection d'objets (1) à l'aide d'un capteur linéaire d'images (2), délivrant successivement des lignes d'images, chaque objet inspecté étant en mouvement relativement audit capteur et étant éclairé à l'aide d'au moins un système d'éclairage (3), le procédé étant caractérisé en ce qu'on : - acquiert cycliquement pour chaque incrément de mouvement, une séquence de n lignes d'images successives (I1, 12, ... In), (avec n supérieur à 1), de manière à obtenir pour j incréments de mouvements, des séquences (Si, S2, ... Sj), les n lignes d'images de chaque séquence étant obtenues avec des temps d'exposition (Ti) différents et/ou des conditions d'éclairage (Ek) différentes, - regroupe entre elles les lignes d'images (11, 12, ... In) obtenues dans les séquences avec à la fois le même temps d'exposition (Ti) et les mêmes conditions d'éclairage (Ek) de manière à obtenir n images superposables (I1, 12, ... In) d'au moins j lignes d'images, les images étant obtenues avec des temps d'exposition (Ti) différents et/ou dans des conditions d'éclairage (Ek) différentes, - analyse séparément ou en combinaison les n images (I1, I2, ... In) afin de déterminer au moins une caractéristique du ou des objets inspectés. 2 - Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que le nombre j de séquences acquises (Si, S2, Sj) permet de reconstituer n images différentes de dimension (D) égale au nombre j de séquences multiplié par la largeur (L) du champ du capteur, cette dimension étant adaptée de manière à englober au moins l'image d'un objet, d'un ensemble d'objets ou d'une région d'inspection faisant partie d'un objet. 3 - Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans chaque séquence (Si, S2 ... Sj) de n lignes d'images (Il, 12, ... In), au moins deux lignes d'images sont obtenues avec des temps d'exposition (Ti) différents de manière à obtenir au moins 2 images de dynamique adaptée à des conditions d'éclairage différentes et/ou à des caractéristiques différentes de transmission ou de réflexion de l'objet. 4 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans chaque séquence (Si, S2, ... Sj) de n lignes d'images (I1, 12, ... In), au moins deux lignes d'images sont obtenues dans des conditions d'éclairage (Ek) qui diffèrent par la puissance lumineuse instantanée, et/ou la durée d'éclairement, et/ou le spectre de longueur d'onde, et/ou l'état de polarisation, et/ou la position du système d'éclairage par rapport à l'objet, et/ou la forme de la source de lumière du système d'éclairage, et/ou leur directivité et/ou leur caractère diffus et/ou leur homogénéité. 5 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une source lumineuse du système d'éclairage (3) est pilotée pour éclairer l'objet (1) uniquement durant un temps strictement inférieur à l'inverse de la fréquence de lecture du capteur linéaire (2). 6 - Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que au moins une source lumineuse d'un système d'éclairage (3) est pilotée pour éclairer l'objet (1) durant un temps d'exposition du capteur linéaire correspondant à une des n lignes d'images (11, 12, ... In) de chaque séquence (Si, S2, ... Si). 7 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il consiste pour chaque acquisition d'une ligne d'image, avec un temps d'exposition (Ti) et une source de lumière, à allumer la source de lumière avant le début de l'exposition du capteur linéaire d'images, à éteindre ladite source de lumière après la fin de l'exposition du capteur linéaire d'images. 8 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à assurer le déplacement relatif du ou des objets inspectés par rapport au capteur, selon une translation et/ou une rotation. 9 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, pour inspecter en tant qu'objets, des emballages (1) composés d'au moins une alvéole contenant des produits alimentaires et étant fermée hermétiquement par thermo-scellage au moyen d'un film (12), caractérisé en ce qu'on : - déplace les objets inspectés en translation selon une direction non parallèle à l'axe optique du capteur linéaire d'images (2),- dispose le capteur linéaire d'images (2) du côté des alvéoles ou du côté du film de sorte que son champ de largeur (L) prise perpendiculairement au sens de défilement, englobe une ou plusieurs alvéoles, - acquiert pour chaque séquence, une première ligne d'image avec un premier temps d'exposition, en activant une première source de lumière (31) située du côté des alvéoles (11), puis une deuxième ligne d'images avec un deuxième temps d'exposition, en activant une deuxième source de lumière (32) située du côté du film, - regroupe entre elles les premières lignes d'images de chaque séquence, de manière à obtenir une première image de dimensions (jxL) pour effectuer une inspection en lumière réfléchie ou diffusée par la surface des emballages, ou diffusée par l'emballage, - regroupe entre elles les deuxièmes lignes d'images de chaque séquence, de manière à obtenir une deuxième image de dimensions (jxL) pour effectuer une inspection en lumière transmise ou diffusée dans la matière des emballages. 10 - Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il consiste à acquérir les séquences formées chacune d'une première ligne d'image et d'une deuxième ligne d'images, pour une première partie de l'emballage, et en ce qu'il consiste pour la deuxième partie de l'emballage, à acquérir des séquences comportant chacune, la première ligne d'image et une deuxième ligne d'image obtenue avec un troisième temps d'exposition et en activant une troisième source de lumière située du côté du capteur linéaire. 11 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, pour inspecter en tant qu'objets (1), des récipients transparents ou translucides, caractérisé en ce qu'on : - met en rotation les récipients (1) autour de leur axe de révolution (A) parallèle à la surface sensible du capteur linéaire d'image (2) 30 et perpendiculaire à son axe optique,- configure le capteur linéaire d'image pour qu'il couvre un champ de largeur (L) prise parallèlement à l'axe de révolution de manière à englober une zone à inspecter, - acquiert pour chaque séquence, au moins deux lignes d'image avec des temps d'exposition différents et/ou des conditions d'éclairement différentes dans lesquelles le système d'éclairage comporte : o une source de lumière diffuse et uniforme, placée à l'opposé du capteur linéaire d'image (2) de manière à obtenir des images des récipients éclairés en transmission en vue de détecter des défauts absorbant ou réfractant la lumière, o une source de lumière placée du coté opposée au capteur linéaire d'images (2), et présentant selon la direction de l'axe de révolution, un motif comprenant une alternance de bandes sombres et claires, de manière à obtenir au moyen du capteur linéaire d'images (2), une image du motif observé à travers le récipient inspecté, et à déduire des déformations et/ou des diffusions du motif des informations sur la qualité des récipients éclairés en transmission, o une source de lumière placée du même côté que le capteur linéaire d'images (2), uniforme, focalisée au moyen d'une lentille ou non focalisée, de manière à obtenir au moyens du capteur linéaire d'images (2), des images constituées uniquement par les rayons lumineux réfléchis sur un défaut dans la paroi tel qu'une glaçure ou un défaut de surface de type par exemple pli ou bouillon crevé, o une source de lumière uniforme, diffuse et placée du même côté que le capteur linéaire d'images (2), sa position et sa largeur étant choisies de manière que la lumière réfléchie sur la surface du récipient soit acquise par le capteur linéaire d'images (2), sauf à l'endroit d'un défaut de surface, en vue de permettre de détecter des défauts de surface de faible profondeur, o au moins une source parmi plusieurs sources n n'étant pas polarisée tandis qu'au moins une autre source parmi les autres sources étant polarisée linéairement ou circulairement,o et/ou une source correspondant à une nappe laser orthogonale ou parallèle à l'axe de rotation. 12 - Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il consiste : - à acquérir les séquences, composée chacune d'au moins deux lignes d'images avec au moins deux temps d'exposition différents et/ou au moins deux conditions d'éclairement différentes produites au moyen d'au moins une première et deuxième sources de lumières distinctes et commandées séparément, - à placer une première source de lumière diffuse et uniforme (31), du côté opposé au capteur linéaire d'images (2), de manière que la lumière traverse le récipient (1) à inspecter en subissant sous l'effet des défauts, des réfractions ou des absorptions, avant d'être acquise par le capteur linéaire d'images (2), - à placer une deuxième source de lumière diffuse et uniforme (32), du même côté que le capteur linéaire d'images (2), sa position et sa largeur étant choisies de manière que la lumière réfléchie sur la surface du récipient se trouve acquise par le capteur linéaire d'images (2), sauf en présence d'un défaut de surface susceptible de dévier ou d'absorber la lumière, - à regrouper entre elles les premières lignes d'images des séquences de manière à constituer une première image déroulée de la paroi du récipient, dite image en transmission, - à regrouper entre elles les deuxièmes lignes dimages des séquences de manière à constituer une deuxième image déroulée de la paroi du récipient, dite image en réflexion en champ clair, - à analyser séparément ou en combinaison les deux images afin de déterminer la présence de défauts situés dans la paroi du récipient et/ou en surface de ladite paroi. 13 - Dispositif pour inspecter des objets (1) amenés à défiler devant un capteur linéaire d'images (2), délivrant successivement des lignes d'images, le dispositif comportant au moins un système d'éclairage (3) permettant d'éclairer les objets, caractérisé en ce qu'il comporte :- des moyens pour régler le temps d'exposition (Ti) du capteur linéaire d'images (2), à des valeurs différentes, - des moyens pour régler les conditions d'éclairage (EK) du système d'éclairage (3) à des valeurs différentes, - une unité (23) de contrôle et de traitement des images comportant : o des moyens pour piloter les moyens de réglage du temps d'exposition (Ti), les moyens de modification des conditions d'éclairage du système d'éclairage (3) et l'acquisition des images par le capteur linéaire d'images de manière à acquérir cycliquement pour chaque incrément de mouvement une séquence de n lignes d'images successives (I1, 12, ... In), (avec n supérieur à 1), de manière à obtenir pour j incréments de mouvements, des séquences (Si, S2, ... Sj), les n lignes d'images de chaque séquence étant obtenues avec des temps d'exposition (Ti) différents et/ou des conditions d'éclairage (Ek) différentes, o des moyens pour regrouper entre elles les lignes d'images (11, 12, ... In) obtenues dans les séquences avec à la fois le même temps d'exposition (Ti) et les mêmes conditions d'éclairage (Ek) de manière à obtenir n images superposables (I1, 12, ... In) d'au moins j lignes d'images, les images étant obtenues avec des temps d'exposition (Ti) différents et/ou dans des conditions d'éclairage (Ek) différentes, o des moyens pour analyser séparément ou en combinaison les n images (I1, I2, ... In) afin de déterminer au moins une caractéristique du ou des objets inspectés. 14 - Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'un système d'éclairage (3) comporte au moins une source de lumière dont la durée d'éclairement est inférieure à la période de lecture du capteur linéaire d'images (2), le rapport cyclique de l'éclairement de la source de lumière pouvant atteindre 50 %. 15 - Dispositif selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce qu'il comporte pour inspecter en tant qu'objets, les emballages (1) composés d'aumoins une alvéole (11) contenant des produits alimentaires et étant fermée hermétiquement par thermoscellage au moyen d'un film (12) : - un capteur linéaire d'images (2) situé du côté des alvéoles ou du côté du film de sorte que son champ de largeur (L) pris perpendiculairement au sens de défilement, englobe une ou plusieurs alvéoles, - en tant que système d'éclairage (3), une première source de lumière (31) située du côté des alvéoles (11) et éclairant l'emballage sur au moins le champ du capteur linéaire d'images (2) et une deuxième source de lumière (32) située du côté du film (12), - l'unité de contrôle et de traitement (23) assurant : o pour la prise de la première ligne d'images des séquences, l'exposition du capteur (2) pendant un temps (Ti) et l'activation de la première source de lumière (31) pendant ladite durée d'exposition (Ti), o pour la prise de la deuxième ligne d'images des séquences, l'exposition du capteur (2) pendant un temps (T2) et l'activation de la deuxième source de lumière (32) pendant ledit temps d'exposition (T2). 16 - Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le système d'éclairage (3) comporte une troisième source de lumière située du côté du capteur linéaire d'images (2) et éclairant l'emballage sur au moins le champ du capteur linéaire (2) et en ce que l'unité de contrôle et de traitement (23) assure : - pour une première partie de l'emballage, l'acquisition des séquences formées chacune de la première ligne d'image obtenue avec la première source lumineuse et la deuxième ligne d'image obtenue avec la deuxième source de lumière, - pour une deuxième partie de l'emballage, l'acquisition des séquences formées chacune de la première ligne d'image obtenue avec la première source lumineuse et de la deuxième ligne d'image obtenue avec la troisième source de lumière, avec un temps d'exposition (T3) du capteur linéaire d'images (2).