Brevet FR2964071A1 — publié le 20120302

L'invention concerne un véhicule automobile et trouve une application particulière dans le domaine de la sécurité pour la surveillance des lieux, des objets ou des personnes. Afin de surveiller les lieux, tels que par exemple les aéroports, parcs d'exposition, manifestations publiques et privées, plages, ou similaires, le personnel de sécurité utilise, bien souvent, pour se déplacer, des véhicules à position de conduite élevée tels que des véhicules tels que 4X4. Ce type de véhicule à poste de conduite élevé permet d'améliorer quelque peu le champ de vision en comparaison à des véhicules classiques pour lesquels le conducteur est à un niveau inférieur. Pour ces mêmes motivations, il est également connu de se déplacer à cheval, permettant un champ de vision très large. Si la surveillance à cheval semble une solution adaptée du point de vue de la qualité du champ de vision, elle n'est pas sans inconvénient, par exemple, en raison des soins importants que requièrent ces animaux, de leur disponibilité, ou encore sur le plan climatique. Aussi, il existe dans le domaine de la sécurité un besoin important pour des solutions adaptées pour se déplacer lors des opérations de surveillance. Le but de la présente invention est de proposer un véhicule particulièrement adapté pour la surveillance qui permet non seulement de voir et d'être vu lorsque nécessaire, mais également de se déplacer de manière discrète si besoin est. Un autre but de la présente invention est de proposer un véhicule utilisable quelles que soient les conditions météorologiques. D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. Aussi, l'invention concerne un véhicule comprenant : - un châssis équipé au moins d'un essieu avant et d'un essieu arrière, l'un au moins desdits essieux, avant et/ou arrière, étant un essieu directionnel, l'un au moins des essieux, avant ou arrière, étant un essieu motorisé, - des moyens moteurs pour le déplacement dudit véhicule, - des moyens de freinage dudit véhicule, - une cabine de pilotage dont l'habitacle reçoit un poste de pilotage, ainsi que des moyens de commande agencés par rapport audit poste de pilotage, lesdits moyens de commande comprenant au moins : - une commande de direction, telle qu'un volant de direction, pour le contrôle dudit au moins un essieu directionnel, - une commande de frein, telle qu'une pédale de frein, pour le contrôle des moyens de freinage, - une commande d'accélérateur, telle qu'une pédale d'accélérateur, pour le contrôle desdits moyens moteurs. Selon l'invention, le véhicule comprend des moyens d'élévation pour lever ladite cabine de pilotage par rapport audit châssis. Selon des caractéristiques optionnelles prises seules ou en combinaison : - le châssis présente une carrosserie, lesdits moyens d'élévation pour lever ladite cabine de pilotage par rapport au châssis permettant de lever ladite cabine de pilotage d'une position basse, pour laquelle ladite cabine de pilotage est intégrée à ladite carrosserie du châssis, prolongeant ladite carrosserie du châssis, vers une position haute, pour laquelle ladite cabine de pilotage est à distance du châssis ; - les moyens d'élévation comprennent, d'une part, un support articulé reliant la cabine de pilotage audit châssis et, d'autre part, un actionneur, tel qu'un vérin coopérant avec ledit support articulé pour lever ou baisser ladite cabine de pilotage ; - le support articulé forme un parallélogramme déformable dont les quatre sommets sont constitués par quatre axes de pivot, parallèles 30 entre eux, deux sommets dudit parallélogramme déformable étant solidaires dudit châssis, les deux autres sommets dudit parallélogramme déformable étant solidaires de la cabine de pilotage ; - les moyens d'élévation permettent de lever ladite cabine de pilotage par rapport au châssis d'une course verticale comprise entre 1 et 2 m, telle que par exemple 1,6 m ; - les moyens d'élévation comprennent une commande accessible dans le volume habitable de ladite cabine de pilotage permettant à un opérateur humain d'actionner ladite cabine de pilotage à la montée ou à la descente. Selon un mode de réalisation, les moyens d'élévation comprennent des moyens électroniques autorisant l'élévation de ladite cabine de pilotage si et seulement si une ou plusieurs conditions déterminées sont remplies. Par exemple, la ou les conditions déterminées sont tout ou partie des conditions suivantes : - le poste de pilotage étant équipé d'une ceinture de sécurité, ladite ceinture est bouclée, - la cabine de pilotage étant équipée d'une verrière ouvrable, ladite verrière est en position fermée, - le véhicule étant équipé d'une clef de contact, le contact est mis, - le véhicule étant équipé d'un capteur de devers, le devers n'est pas supérieur à une valeur déterminée, - le véhicule étant équipé d'un capteur de poids, le poids en charge de la cabine de pilotage n'excède pas une valeur déterminée. Selon un mode de réalisation, les moyens d'élévation comprennent des moyens électroniques autorisant la descente de la cabine de pilotage si et seulement si une ou plusieurs conditions déterminées sont remplies. Par exemple, la ou lesdites conditions déterminées sont tout 30 ou partie des conditions suivantes : - le poste de pilotage étant équipé d'une ouverture de sécurité, ladite ceinture est bouclée, - la cabine de pilotage étant équipée d'une verrière ouvrable, ladite verrière est en position fermée, - le véhicule étant équipé d'une clef de contact, le contact est mis, - le véhicule étant équipé d'un capteur de présence agencé pour détecter une présence entre ladite cabine de pilotage et ledit châssis lorsque ladite cabine de pilotage est en position haute, ledit capteur de présence ne détecte aucune présence. Selon un mode de réalisation, le véhicule peut être équipé d'un capteur de présence pour détecter une présence entre ladite cabine de pilotage et ledit châssis lorsque ladite cabine de pilotage est en position haute, ledit capteur de présence comprenant un palpeur à câble. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description 15 suivante accompagnée des dessins en annexe parmi lesquels : - la figure 1 est une vue d'un véhicule conforme à l'invention selon un mode de réalisation, la cabine de pilotage en position basse, - la figure 2 est une vue du véhicule, la cabine de pilotage dans une position intermédiaire entre la position basse et une position haute 20 de ladite cabine, - la figure 3 est une vue du véhicule de la figure 1, ladite cabine de pilotage en position haute, - la figure 4 est une vue du support articulé et de l'actionneur, les moyens d'élévation du véhicule tels qu'illustrés à la figure 1 lorsque la 25 cabine est en position basse, - la figure 5 est une vue du support articulé et de l'actionneur telle qu'illustrée à la figure 4 lorsque la cabine de pilotage est en position haute, - la figure 6 est une vue de détail de côté du support articulé 30 et de l'actionneur telle qu'illustrée à la figure 4, dans une position intermédiaire, - la figure 7 est une vue de face du support articulé et de l'actionneur telle qu'illustrée à la figure 6. Aussi, l'invention concerne un véhicule automobile 1 comprenant : - un châssis 2 équipé au moins d'un essieu avant 21 et d'un essieu arrière 22, à l'un au moins desdits essieux, avant ou arrière, étant un essieu directionnel, tel que par exemple l'essieu avant 21 ou l'essieu arrière 22, l'un au moins des essieux, avant et/ou arrière, étant un essieu motorisé, - des moyens moteurs pour le déplacement du véhicule, - des moyens de freinage du véhicule, - une cabine de pilotage 3 dont l'habitacle reçoit un poste de pilotage, ainsi que des moyens de commande agencés par rapport audit poste de pilotage, les moyens de commande comprenant au moins : - une commande de direction, telle qu'un volant de direction, pour le contrôle dudit au moins un essieu directionnel, - une commande de frein, telle qu'une pédale de frein, pour le contrôle des moyens de freinage, - une commande d'accélérateur, telle qu'une pédale d'accélérateur pour le contrôle desdits moyens moteurs. Selon l'invention, le véhicule comprend des moyens d'élévation 4, 5 pour lever ladite cabine de pilotage 3 par rapport au châssis 2. Ces moyens d'élévation 4, 5 permettent ainsi de faire passer la cabine d'une position basse telle qu'illustrée à la figure 1, vers une position haute de la cabine telle qu'illustrée à la figure 3. Le véhicule permet ainsi de changer de forme permettant de passer d'un aspect discret tel qu'illustré à la figure 1, vers un aspect voyant tel qu'illustré à la figure 2. Quelle que soit la position de la cabine de pilotage haute ou basse, les moyens de commande associés au poste de pilotage permettent le contrôle du déplacement du véhicule (accélération, freinage, direction). La cabine du véhicule 3 conforme à l'invention est constituée essentiellement d'un châssis de cabine 31, d'un habitacle et d'une verrière 32. La cabine de pilotage 3, conforme à l'invention permet de protéger le pilote quelles que soient les conditions météorologiques (pluie, vent...). La cabine 3, notamment, le châssis de cabine peut être équipé de rétroviseurs latéraux 30, extérieurs grand angle. Ils peuvent être munis de deux ou trois facettes afin de pouvoir assurer une vision vers l'arrière proche (vers le bas), à 8-10 m, et au loin. L'habitacle de la cabine de pilotage 3 est l'espace de contrôle de véhicule. L'habitacle est équipé desdits moyens de commande précités (direction, freinage, accélération), voire d'éléments de confort, d'éléments de sécurité, d'éléments de surveillance, voire d'un tableau de bord. La verrière peut être en polycarbonate ou en verre, tous deux potientiellement à l'épreuve des balles Les moyens de commande peuvent présenter outre la commande de direction, la commande de frein et la commande d'accélérateur, des commandes d'accessoires tels que commande de klaxon, d'essuie-glaces, de pulvérisateur lave glace, de chauffage et ventilation de la cabine, de feux avant, de frein parking, de clignotant, de gyrophare. En outre, les moyens de commande peuvent présenter une commande accessible dans le volume habitable de ladite cabine de pilotage permettant à un opérateur d'actionner ladite cabine de pilotage à la montée ou à la descente. Ledit tableau de bord, éventuel, peut présenter tout ou partie des éléments suivants tachymètre, écran pour caméra de recul, indicateur de surcharge de la cabine, voire indicateur de niveau de batterie dans le cas où le véhicule est un véhicule électrique. Le véhicule peut être muni de caméras de surveillance, qui peuvent être en relation avec un poste de commandement extérieur. De préférence, le poste de pilotage comprend un siège permettant à un utilisateur de piloter le véhicule en position assise. Le poste de pilotage peut en outre présenter des éléments de confort, tels qu'accoudoirs, éclairage intérieur de la cabine, autoradio. En outre, l'habitacle peut présenter des éléments de sécurité, tels qu'une ceinture de sécurité à enrouleur, comprenant notamment un détecteur de ceinture bouclée. Selon un mode de réalisation notamment illustré aux figures, le châssis 2 présente une carrosserie. Lesdits moyens d'élévation 4, 5 pour lever ladite cabine de pilotage 3 par rapport au châssis 2 permettent de lever ladite cabine de pilotage de ladite position basse du châssis, vers la position haute pour laquelle ladite cabine de pilotage est à distance du châssis. Eventuellement, tel qu'illustré à la figure 1 dans ladite position basse de la cabine 3, ladite cabine de pilotage 3 est intégrée au châssis 2, prolongeant ledit châssis 1. Les moyens d'élévation de la cabine peuvent comprendre d'une part un support articulé 4 reliant ladite cabine de pilotage 3 audit châssis 2 et d'autre part un actionneur 5, tel qu'un vérin, coopérant avec ledit support articulé 4 pour lever ou baisser ladite cabine de pilotage 3. Selon le mode de réalisation illustré notamment aux figures 4 à 7, ledit support articulé 4 forme un parallélogramme déformable dont les quatre sommets 6, 7, 8, 9 sont constitués par quatre axes de pivot dudit support articulé, parallèles entre eux. Deux sommets 6, 7 dudit parallélogramme déformable sont solidaires du châssis 2, les deux autres sommets 8, 9 dudit parallélogramme déformable étant solidaires de la cabine de pilotage 3. Ce support articulé 4 permet ainsi de lever la cabine 3 par rapport au châssis 2 du véhicule sans modifier l'inclinaison de la cabine par rapport au châssis lors de la montée ou la descente de la cabine 3. Tel qu'illustré aux exemples 6 et 7, le support articulé 4 est composé d'une base 42 destinée à être solidarisée au châssis 2, d'une base 41 destinée à être solidarisée au châssis de la cabine de pilotage 3 ainsi que de deux bras 43, 44 reliant chacun la base 42 à ladite base 41. Le bras 43 est notamment articulé à l'une de ses extrémités 90 à la base 41 et à l'autre de ses extrémités 60 à la base 42. Le bras 44 est notamment articulé à l'une de ses extrémités 80 à la base 41 et l'autre de ses extrémités 70 à la base 42. L'actionneur 5 peut être constitué par un vérin tel que par exemple vérin hydraulique dont l'une des extrémités 52 est assujettie par une liaison rotule au bras 43 par l'intermédiaire d'un support 50 et l'autre extrémité 51 est articulée par une liaison pivot 51 au châssis 2 du véhicule. Tel qu'illustré à la figure 4, selon un exemple non limitatif de réalisation, dans la position rétractée du vérin (position basse cabine), la direction des bras forme un angle de 108° par rapport à la verticale alors que dans la position déployée du vérin (position haute cabine), la direction des bras 43, 44 forme un angle de 1° par rapport à la verticale. Les moyens d'élévation 4, 5 peuvent permettre de lever la cabine de pilotage 3 au châssis 2 d'une course verticale comprise entre 1 et 2 m, tel que par exemple 1,6 m. En position haute la cabine de pilotage 3 peut notamment atteindre une hauteur de 3,5 m par rapport au sol. Selon un mode de réalisation, les moyens d'élévation peuvent comprendre des moyens électroniques autorisant l'élévation de la cabine de pilotage 3 si et seulement si une ou plusieurs conditions déterminées sont remplies. A cet effet, la ou les conditions déterminées peuvent être tout ou partie des conditions suivantes : - le poste de pilotage étant équipé d'une ceinture de sécurité, ladite ceinture est bouclée, - la cabine de pilotage 3 étant équipée d'une verrière 32 ouvrable, ladite verrière est en position fermée, - le véhicule étant équipé d'une clef de contact, le contact est mis, - le véhicule étant équipé d'un capteur de devers, le devers n'est pas supérieur à une valeur déterminée, - le véhicule étant équipé d'un capteur de poids, le poids en charge de la cabine de pilotage n'excède pas une valeur déterminée. De même, les moyens d'élévation peuvent comprendre des moyens électroniques autorisant la descente de la cabine de pilotage si et seulement si une ou plusieurs conditions déterminées sont remplies. La ou les conditions déterminées peuvent être tout ou partie des conditions suivantes : - le poste de pilotage étant équipé d'une ceinture de sécurité, ladite ceinture est bouclée, - la cabine de pilotage étant équipée d'une verrière ouvrable, ladite verrière est en position fermée, - le véhicule étant équipé d'une clef de contact, le contact est mis, - le véhicule étant équipé d'un capteur de présence agencé pour détecter une présence entre ladite cabine de pilotage et ledit châssis lorsque ladite cabine de pilotage est en position haute ledit capteur de présence ne détecte aucune présence. Eventuellement, une commande de secours manuel peut être disponible pour la descente de la cabine de pilotage. La cabine en cas de panne peut être descendue par un tiers à l'extérieur du véhicule, ou par le conducteur de l'intérieur de la cabine. L'ensemble de la planche de bord (y compris les accoudoirs) se soulève afin de permettre l'accès au siège conducteur. Dans le cas où le véhicule est équipé d'un capteur de présence pour détecter une présence entre la cabine de pilotage 3 et ledit châssis lorsque la cabine de pilotage est en position haute, le capteur de présence peut comprendre un palpeur à câble. Selon un mode de réalisation, les moyens moteurs pour le déplacement du véhicule peuvent être électriques. Le groupe moteur peut être constitué des principaux éléments suivants : - un onduleur/variateur de vitesse, un moteur frein électrique (la sécurité positive), un réducteur/différentiel. L'onduleur/variateur a pour rôle de transformer le courant en continu de la batterie d'alimentation en un courant triphasé et de faire ensuite varier la fréquence du courant en fonction de la vitesse de rotation désirée du moteur. Le moteur est électrique, il s'agit selon un mode de réalisation d'un moteur asynchrone (triphasé) muni d'un frein à sécurité positive. Le réducteur/différentiel a pour rôle de réduire la vitesse en sortie du pont par rapport à la vitesse de rotation du moteur. Le différentiel quant à lui a pour rôle d'autoriser les différences de vitesse entre les deux roues d'un même essieu motorisé. Les moyens de freinage peuvent être constitués des principaux éléments suivants des freins à disque pour le freinage de l'essieu avant, des freins à tambour pour le freinage de l'essieu arrière, un faisceau hydraulique, un mètre cylindre et une pédale de frein. Le châssis peut être un châssis à structure tubulaire carrée et/ou ronde et être conçu afin de supporter les efforts générés par le système d'élévation voire le cas échéant le poids des batteries, des moyens moteurs lorsque ces moyens sont électriques. Afin d'éviter une prise de roulis trop importante lorsque la cabine de pilotage est en position haute, ce châssis peut être dépourvu de systèmes de suspension. L'essieu directionnel peut être commandé par un orbitrol (autrement appelé distributeur rotatif), qui distribue l'huile dans les chambres d'un vérin hydraulique à double tige de la direction. L'alimentation hydraulique peut être fournie par un mini groupe hydraulique à moteur électrique. La carrosserie du châssis peut comprendre des éléments de signalisation et d'éclairage, tels que phares, par exemple à LED, feux, catadioptres, clignotants, voire stroboscope. Les essieux du véhicule comprennent des roues qui comprennent chacune une jante et un pneu qui peut être un pneu de série automobile. Le véhicule peut présenter une vitesse maximale de 50 km/h avec la cabine en position basse ou levée. Ce véhicule trouvera une application particulière comme véhicule de surveillance en particulier pour la surveillance de parkings de grandes surfaces, de centres commerciaux, aéroports, parcs d'exposition, manifestations publiques et privées, plages, ou similaires. Naturellement, d'autres buts ou avantages de l'invention auraient pu être envisagés sans pour autant sortir du cadre de l'invention définie par les revendications ci-après. A cet égard, il est à noter que la carrosserie peut être souple, constituée par un textile malléable à base néoprène ou élasthanne, et plus généralement par un élastomère. REVENDICATIONS1. Véhicule (1) comprenant : - un châssis (2) équipé au moins d'un essieu avant et d'un essieu arrière, l'un au moins desdits essieux, avant ou arrière, étant un essieu directionnel, l'un au moins desdits essieux, avant et/ou arrière, étant un essieu motorisé, - des moyens moteurs pour le déplacement dudit véhicule, - des moyens de freinage pour freiner ledit véhicule, - une cabine de pilotage (3) dont l'habitacle reçoit un poste de pilotage, ainsi que des moyens de commande, agencés par rapport audit poste de pilotage, lesdits moyens de commande comprenant au moins : - une commande de direction, telle qu'un volant de direction, pour le contrôle dudit au moins un essieu directionnel, - une commande de frein, telle qu'une pédale de frein, 15 pour le contrôle des moyens de freinage, - une commande d'accélérateur, telle qu'une pédale d'accélérateur, pour le contrôle desdits moyens moteurs, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'élévation (4, 5) pour lever ladite cabine de pilotage (3) par rapport audit châssis (2). 20 2. Véhicule selon la revendication 1, dans lequel le châssis présente une carrosserie, lesdits moyens d'élévation pour lever ladite cabine de pilotage par rapport audit châssis permettant de lever ladite cabine de pilotage (3) d'une position basse, pour laquelle ladite cabine de pilotage est intégrée à ladite carrosserie dudit châssis (2), prolongeant ladite carrosserie 25 dudit châssis (2), vers une position haute, pour laquelle ladite cabine de pilotage (3) est à distance dudit châssis. 3. Véhicule selon la revendication 1 ou 2, dans lequel lesdits moyens d'élévation comprennent, d'une part, un support articulé (4) reliant la cabine de pilotage (3) audit châssis (2), et, d'autre part, un actionneur (5), tel 30 qu'un vérin, coopérant avec ledit support articulé pour lever ou baisser ladite cabine de pilotage. 4. Véhicule selon la revendication 3, dans lequel ledit support articulé (4) forme un parallélogramme déformable dont les quatre sommets (6, 7, 8, 9) sont constitués par quatre axes de pivot, parallèles entre eux, deux sommets (6, 7) dudit parallélogramme déformable étant solidaires dudit châssis (2), lesdits deux autres sommets (8, 9) dudit parallélogramme déformable étant solidaires de la cabine de pilotage (3). 5. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel lesdits moyens d'élévation (4, 5) permettent de lever ladite cabine de pilotage (3) par rapport au châssis (2) d'une course verticale comprise entre 1 m et 2 m, telle que par exemple 1,6 m. 6. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel lesdits moyens d'élévation comprennent une commande accessible dans le volume habitable de ladite cabine de pilotage permettant à un opérateur humain d'actionner ladite cabine de pilotage à la montée ou à la descente. 7. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel lesdits moyens d'élévation comprennent des moyens électroniques autorisant l'élévation de ladite cabine de pilotage (3) si et seulement si une ou plusieurs conditions déterminées sont remplies. 8. Véhicule selon la revendication 7, dans lequel la ou les conditions déterminées sont tout ou partie des conditions suivantes : - le poste de pilotage étant équipé d'une ceinture de sécurité, ladite ceinture est bouclée, - la cabine de pilotage (3) étant équipée d'une verrière ouvrable, ladite verrière est en position fermée, - le véhicule étant équipé d'une clef de contact, le contact est mis, - le véhicule étant équipé d'un capteur de devers, le devers n'est pas supérieur à une valeur déterminée, - le véhicule étant équipé d'un capteur de poids, le poids en 30 charge de la cabine de pilotage (3) n'excède pas une valeur déterminée. 9. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequellesdits moyens d'élévation comprennent des moyens électroniques autorisant la descente de ladite cabine de pilotage (3) si et seulement si une ou plusieurs conditions déterminées sont remplies. 10. Véhicule selon la revendication 9, dans lequel la ou les 5 conditions déterminées sont tout ou partie des conditions suivantes : - le poste de pilotage étant équipé d'une ceinture de sécurité, ladite ceinture est bouclée, - la cabine de pilotage étant équipée d'une verrière ouvrable, ladite verrière est en position fermée, 10 - le véhicule étant équipé d'une clef de contact, le contact est mis, - le véhicule étant équipé d'un capteur de présence agencé pour détecter une présence entre ladite cabine de pilotage et ledit châssis lorsque ladite cabine de pilotage est en position haute, ledit capteur de 15 présence ne détecte aucune présence. 11. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 10, équipé d'un capteur de présence pour détecter une présence entre ladite cabine de pilotage (3) et ledit châssis (2) lorsque ladite cabine de pilotage est en position haute, ledit capteur de présence comprenant un palpeur à câble. 20 12. Utilisation dudit véhicule (1) selon l'une des revendications 1 à 11, dans le domaine de la sécurité, pour la surveillance des lieux, des objets ou des personnes.