Brevet FR2977172A1 — publié le 20130104

Dispositif de manoeuvre d'un flexible La présente invention se rapporte à un dispositif de manoeuvre d'un flexible, à un ensemble comprenant ce dispositif et ce flexible, ainsi qu'à une utilisation d'un tel ensemble. L'invention vise notamment, mais non exclusivement, le nettoyage de canalisations, en particulier celles destinées à la circulation des eaux usées dans les immeubles, notamment ceux de grande hauteur. En général ces canalisations, qui s'étendent de façon sensiblement verticale, possèdent une section comprise entre 60 et 120 mm, en particulier entre 80 et 100 mm. On conçoit qu'il est nécessaire de procéder à un nettoyage périodique de ces canalisations, notamment afin de chasser les dépôts accumulés contre leurs parois. A cet effet on utilise un flexible de nettoyage approprié, lequel se présente en général sous forme d'un tuyau alimenté, depuis un véhicule distant, en eau sous haute pression, typiquement entre 350 et 400 bar. On place le tuyau en regard du débouché supérieur de la canalisation puis, une fois l'eau sous pression envoyée depuis le véhicule précité, on réalise des phases successives de descente puis de remontée du tuyau le long de la canalisation. Les dépôts précités sont alors expulsés des parois de la canalisation, grâce à l'action de l'eau sous pression, puis dirigés par gravité vers un collecteur, au sein duquel ils sont pompés en vue de leur évacuation. Les opérations de descente et de remontée du tuyau de nettoyage sont réalisées de façon manuelle, ce qui implique différents problèmes. En effet, la phase de remontée se révèle relativement difficile sur le plan physique, étant donné le poids de l'eau qui remplit entièrement le volume intérieur de ce tuyau. On notera en outre que cette phase de remontée est la plus efficace en pratique. Or, sa mise en oeuvre manuelle ne confère en général pas au tuyau de nettoyage la vitesse de déplacement la plus adaptée. Ceci peut conduire à une qualité médiocre de l'ensemble de l'opération de nettoyage, ou bien nécessiter des phases de remontée plus nombreuses que nécessaire. Il existe donc un besoin pour un dispositif permettant de résoudre, au moins partiellement, 30 ces problèmes. Un but de l'invention est de répondre à ce besoin. Selon l'invention, on atteint ce but au moyen d'un dispositif de manoeuvre d'un flexible dans une position de service dans laquelle une extrémité libre du flexible, introduite dans une canalisation par un débouché de ladite canalisation, est suspendue dans ladite canalisation, ledit dispositif comportant : - des moyens de fixation désactivables destinés à la fixation dudit dispositif sur ladite canalisation, - une poulie destinée à recevoir le flexible, - un moteur d'entraînement en rotation de ladite poulie, de manière que ladite rotation modifie l'altitude de ladite extrémité libre dans ladite canalisation, - des moyens de commande de la rotation de la poulie (en particulier, commandant la mise en marche ou l'arrêt du moteur, et/ou commandant un accouplement sélectif du moteur avec la poulie), et - optionnellement, un organe d'accouplement comportant un galet mobile entre des positions rapprochée et écartée de ladite poulie, de manière à pouvoir exercer une pression variable du flexible sur la poulie. Comme on le verra plus en détail dans la suite de la description, ce dispositif de manoeuvre est propre à assister l'opérateur, notamment lors de la phase de remontée du flexible. Par conséquent, ceci contribue à rendre la manipulation globale du flexible nettement plus aisée que dans l'art antérieur. Par ailleurs, le moteur d'entraînement est susceptible de garantir une mise en oeuvre optimale, notamment en ce qu'il permet de conférer une vitesse de déplacement donnée au flexible, pendant sa phase de remontée. Un dispositif selon l'invention peut encore comporter une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes : - les moyens de commande comportent une pédale ; - le moteur est accouplé en permanence à la poulie ; - les moyens de commande permettent une mise en marche du moteur de manière à faire tourner la poulie dans un sens tendant à faire remonter ladite extrémité libre ; - la poulie est conformée pour autoriser une descente de ladite extrémité libre sous l'effet de la gravité lorsque le moteur est à l'arrêt ; - les moyens de commande commandent ledit moteur et ledit organe d'accouplement de manière que le moteur n'entraine en rotation ladite poulie pour remonter ladite extrémité libre du flexible, que dans la position rapprochée du galet ; - le dispositif comporte un organe, de préférence une pédale, de commande simultanée du rapprochement dudit galet de ladite poulie et de la mise en rotation de ladite poulie pour remonter ladite extrémité libre, et/ou de l'écartement dudit galet de ladite poulie et de l'arrêt de ladite rotation ; - l'organe d'accouplement comporte des moyens élastiques, par exemple un ressort, tendant à pousser ledit galet vers la position rapprochée ; - l'élasticité des moyens élastiques est de préférence réglable ; - le dispositif comporte un élément de butée destiné à prendre appui contre le bord dudit débouché dans ladite position de service ; - les moyens de fixation comportent un patin déployable radialement par rapport à l'axe de la canalisation, de manière à venir prendre appui sur la surface intérieure de la canalisation et ainsi fixer ledit dispositif sur la canalisation dans la position de service ; - les moyens de fixation comportent des moyens de rappel tendant à désactiver lesdits moyens de fixation, par exemple tendant à ramener ledit patin vers une position repliée ; - le dispositif comporte un contre-poids coopérant avec ledit patin de manière à provoquer le déploiement dudit patin sous l'effet de la gravité, le cas échéant à l'encontre desdits moyens de rappel ; - lesdits moyens de fixation sont configurés pour une fixation sur une canalisation présentant un diamètre intérieur compris entre 30 et 500 mm, de préférence inférieur à 200 mm, de préférence encore inférieur à 150 mm. L'invention concerne également un ensemble comportant un dispositif tel que ci-dessus et le flexible, ledit flexible étant de préférence apte à supporter une pression interne supérieure à 100 bar, supérieure à 150 bar, supérieure à 200 bar, supérieure à 250 bar, supérieure à 300 bar, voire supérieure à 350 bar. Cet ensemble peut comporter un véhicule d'hydrocurage pourvu d'un réservoir et d'une pompe connectés à l'extrémité du flexible opposée à ladite extrémité libre, de manière à alimenter le flexible avec du liquide contenu dans le réservoir. L'invention concerne enfin une utilisation d'un ensemble ci-dessus pour l'hydrocurage d'une canalisation d'un immeuble, l'extrémité libre du flexible étant remontée au moyen dudit dispositif par actionnement desdits moyens de commande, et, de préférence, descendue par gravité. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et à l'examen du dessin annexé, fourni à des fins 10 illustratives et non limitatives, dans lequel : - les figures 1 et 2 représentent, respectivement en vue de face et de côté, un dispositif selon l'invention dans un mode de réalisation préféré, - les figures 3 et 4 sont des vues, respectivement de face et en coupe longitudinale, illustrant plus particulièrement une platine de butée et des moyens de fixation sur une 15 canalisation, appartenant à ce dispositif, - les figures 5, 6 et 7 sont des vues respectivement de face, de dessus et en perspective, illustrant plus particulièrement un châssis et une poulie appartenant à ce dispositif, - les figures 8 et 9 sont des vues respectivement en coupe longitudinale et en perspective, illustrant un organe d'accouplement appartenant au dispositif de 20 l'invention, - les figures 10 et 11 sont des vues schématiques, illustrant le déplacement des moyens de fixation des figures 3 et 4, entre leurs positions radialement repliée et dépliée, - les figures 12 et 13 sont des vues respectivement de face et en perspective, illustrant un ensemble conforme à l'invention, dans une configuration dans laquelle les galets 25 de l'organe d'accouplement sont dans une position écartée de la poulie, le moteur étant à l'arrêt, et - les figures 14 et 15 sont des vues respectivement de face et en perspective, illustrant un ensemble conforme à l'invention, dans une configuration dans laquelle les galets de l'organe d'accouplement sont dans une position rapprochée de la poulie, le moteur 30 étant en marche. La position dans laquelle un dispositif selon l'invention est immobilisé sur une canalisation, alors qu'un flexible est introduit dans cette canalisation, comme représenté sur les figures 12 à 15, est appelée «position de service ». Dans la présente description, les adjectifs « supérieur », « inférieur », « vertical » et « horizontal » sont utilisés, de manière non limitative, au regard de la figure 1 sur laquelle l'axe X correspond à un axe vertical, orienté vers le haut. Le dispositif conforme à l'invention représenté sur la figure 1 comprend tout d'abord une platine 10, formant élément de butée, laquelle est destinée à venir en appui contre le bord 101 du débouché supérieur d'une canalisation 100 (voir notamment figures 12 et 14). Dans la présente description, cette canalisation est, de façon non limitative, destinée à la circulation d'eaux usées et présente une section transversale circulaire. Son diamètre intérieur est typiquement compris entre 30 et 500 mm, en étant de préférence inférieur à 200 mm, de préférence encore inférieur à 150 mm. La platine 10 affecte la forme d'un disque, dont les dimensions radiales sont légèrement supérieures à celles de la canalisation. Ainsi, à titre non limitatif, le diamètre de cette platine est compris entre 30 et 500 mm, en étant de préférence inférieur à 200 mm, de préférence encore inférieur à 150 mm. Cette platine est traversée par un orifice 12, par exemple circulaire (voir notamment figure 4), destiné au passage d'un flexible. Dans l'exemple décrit et représenté, ce dernier est un tuyau 102, visible sur les figures 12 à 15, lequel permet le nettoyage de la canalisation précitée, comme cela sera décrit plus en détail ci-après. Les dimensions radiales de cet orifice sont suffisantes pour accueillir un tuyau de dimension appropriée. A titre d'exemple non limitatif, le diamètre intérieur de cet orifice est compris entre 5 et 70 mm, notamment entre 10 et 40 mm. Un manchon 13, destiné à la réception du tuyau de nettoyage comme on le verra ci-après, est reçu à jeu réduit contre les parois de l'orifice 12. L'axe principal de ce manchon, qui correspond à l'axe X, est perpendiculaire au plan de la platine. Comme on le verra plus en détail dans ce qui suit, il existe une légère possibilité de débattement de ce manchon par rapport à la platine, selon son axe principal. La platine 10 supporte plusieurs paires d'équerres 14, dans lesquelles sont ménagées des lumières 16. Ces dernières s'étendent de manière oblique, à savoir à la fois vers le haut et l'extérieur. Chaque paire d'équerres est associée à un levier correspondant 20, comportant deux bras coudés 21 et 22, lesquels forment un angle a constant. Le manchon 13 est pourvu de plusieurs paires d'oreilles 24, prévues en un nombre identique à celui des équerres 14. Enfin, il est prévu plusieurs patins allongés 26, dont chacun est associé à un levier correspondant. Chaque levier possède trois axes, à savoir un axe supérieur 28, monté à coulissement le long de lumières 16 d'une paire d'équerres 14, un axe intermédiaire 30 monté pivotant sur une paire d'oreilles 24 du manchon 13, ainsi qu'un axe inférieur 32, monté pivotant sur une paire de pattes 34 solidaires d'un patin 26 associé. Enfin, à son extrémité inférieure, chaque patin 26 est relié au manchon 13 par un bras supplémentaire 36, lequel est articulé, à rotation, à ses deux extrémités, à la fois par rapport à ce manchon et par rapport à ce patin. Comme cela sera explicité dans la suite, chaque patin 26 possède deux positions radiales relatives par rapport au manchon, à savoir respectivement déployée et repliée. Dans leur position déployée, chaque patin assure la fixation du dispositif contre la paroi intérieure de la canalisation. Chaque patin est désactivable, à savoir qu'il peut être déplacé vers sa position repliée, de sorte qu'il n'assure alors plus la fonction de fixation précitée. Le passage des patins, depuis leur position repliée vers leur position déployée, s'effectue sous l'effet du déplacement du manchon 13 par rapport à la platine 10, comme on le verra par la suite. En outre, il est prévu un ressort 38, plus particulièrement visible sur les figures 10 et 1l, tendant à rappeler chaque patin dans sa position repliée. Enfin, une bague 40 est rapportée autour du manchon, immédiatement au-dessus des équerres 14. Cette bague 40 s'encastre dans des échancrures ménagées au sommet de ces équerres. Elle sert de renfort et de moyen de guidage du coulissement de l'ensemble formé par la platine 10 et les équerres 14. Le dispositif conforme à l'invention comprend, en partie supérieure, un châssis 50 formé par deux flasques 52 solidarisés l'un à l'autre par différents axes 54, qui définissent un volume intérieur noté V (figures 5 à 7). En partie basse, ce châssis 50 est solidarisé au manchon 13 via un fourreau intermédiaire 56, disposé à la périphérie extérieure du manchon et solidarisé à ce dernier par l'intermédiaire de vis 58. Le châssis 50 supporte tout d'abord un moteur d'entraînement 60, de type classique, ainsi qu'un vérin 62, dont le corps 63 est articulé sur le châssis autour d'un premier axe Al. De plus la tige 64 de ce vérin est articulée, autour d'un second axe A2, sur la première extrémité d'un bras 66, appartenant à un organe d'accouplement 65 décrit plus en détail par la suite. Ce bras 66 est lui-même articulé, autour d'un troisième axe A3, sur le châssis 50. Les axes précités AI à A3 sont parallèles les uns aux autres, en étant perpendiculaires au plan de chaque flasque 52. Les figures 5 à 7 illustrent le châssis 50, sans cependant représenter le vérin 62 ni le bras 66. Comme le montre notamment la figure 6, le moteur 60 possède un axe 68 propre à entraîner à rotation le moyeu 70 d'une poulie 72. Cette dernière possède une gorge 74, laquelle est pourvue de nervures 76 régulièrement réparties, afin d'assurer une meilleure adhérence du flexible de nettoyage. Comme le montre plus particulièrement la figure 5, chaque flasque 52 du châssis 50 possède une portion échancrée 52', selon une portion de cercle, de sorte que la périphérie extérieure de la poulie 72 est adjacente à cette portion échancrée 52'. Dans ces conditions, la gorge 74 de la poulie 72 est mise en communication avec le volume intérieur V, défini par ces flasques 52, de façon à définir un chemin de passage du flexible de nettoyage, lequel débouche dans le manchon 13. Ce chemin est matérialisé par la flèche C sur la figure 7, en traits mixtes. On fait désormais référence aux figures 8 et 9, qui illustrent plus en détail l'organe d'accouplement 65, lequel comprend, outre le bras 66, un fût 78, un palonnier 80 et deux galets 82 montés à rotation libre sur le palonnier 80. L'extrémité du bras 66, opposée à l'axe Az d'articulation sur le vérin 62, supporte le fût 78, sur lequel est monté le palonnier 80 pourvu des deux galets 82. Le palonnier 80 est monté à rotation sur le fut 78, autour d'un axe parallèle aux axes de rotation des galets 82, afin d'assurer une bonne adaptation au flexible. Une vis 84 traverse le fond 86 du fût, de manière à s'étendre dans le volume intérieur de ce dernier. L'extrémité de cette vis 84, opposée au fond 86, supporte un piston 88 susceptible de coulisser par rapport au fût 78. Ce coulissement s'effectue à l'encontre d'un ressort 90 taré, s'étendant entre les parois en regard du fond 86 et du piston Le réglage de la vis 84 permet de régler la dureté du ressort 90, et ainsi l'élasticité de l'organe d'accouplement. A titre de variantes, on peut prévoir un galet unique, ou encore plus de deux galets. Enfin, il est prévu un organe de commande 92, de type pédale, représenté de façon schématique sur la figure 2. Cette pédale 92 permet de commander, tout à la fois, le moteur 60 de manière qu'il entraîne sélectivement en rotation la poulie dans un sens tendant à faire remonter le flexible, et le vérin 2 de manière à déplacer l'organe d'accouplement 65 par rapport au châssis pour qu'il assure sélectivement un entraînement du flexible par la poulie. Elle permet avantageusement à l'opérateur de pouvoir se servir de ses mains pour d'autres fonctions. L'utilisation du dispositif de manoeuvre, tel que décrit ci-dessus, va maintenant être explicitée dans ce qui suit. Il s'agit tout d'abord de mettre en place le dispositif par rapport à la canalisation 100, en assurant sa fixation contre la surface intérieure de celle-ci. Dans la position radialement repliée (figures 1 et 2), le ressort 38 maintient les patins 26 au voisinage de la surface extérieure du manchon 13. Dans cette configuration, les axes 28 sont disposés en partie supérieure des lumières 16, soit la configuration des figures 1 et 2. Cette configuration est aussi illustrée sur la vue schématique de la figure 10. On introduit alors l'extrémité inférieure du manchon 13 à l'intérieur de la canalisation, jusqu'à ce que la platine 10 vienne en butée contre la paroi supérieure de la canalisation, bordant le débouché de cette dernière. Comme on l'a vu ci-dessus, il existe une possibilité de débattement axial du manchon 13 par rapport à la platine 10. Par ailleurs, l'action du poids du manchon 13 et des organes disposés au-dessus du manchon 40 (agissant comme un contre-poids) est supérieure à celle du ressort de rappel 38. Dans ces conditions, une fois la platine posée contre le sommet de la canalisation, le manchon continue à se déplacer vers le bas selon la flèche fl (figure 11), sous l'effet dudit poids, ce qui tend à comprimer le ressort 38. Par conséquent, comme le montre cette figure 1l, ce manchon entraîne également vers le bas le levier 20, monté à rotation sur les oreilles 24 portées par ce manchon. Ce déplacement du levier s'accompagne d'une mise en mouvement de l'axe 28 le long des lumières 16, selon une direction oblique à la fois vers l'intérieur et vers le bas. Or, étant donné que l'angle formé par les deux bras du levier est constant, au fur et à mesure que le bras supérieur 21 se rapproche de la surface extérieure du manchon selon la flèche f2, le bras inférieur 22 a tendance à pivoter et à s'écarter de la surface extérieure du manchon en regard, selon la flèche f3. Ce déplacement du bras 22 vers l'extérieur tend par conséquent à écarter les patins 26 à l'opposé du manchon, jusqu'à ce que ces patins prennent appui contre la canalisation 100, comme montré en figure 11 où cette canalisation est illustrée en traits mixtes. Cette position radialement repliée est représentée sur les figures 3 et 4. On notera que, lors du passage des patins de la position radialement repliée à la position radialement dépliée, les bras supplémentaires 36 assurent que les patins 26 sont maintenus sensiblement parallèles à l'axe X, ce qui permet d'utiliser le dispositif avec des canalisations de diamètres intérieurs divers. On conférera aux lumières 16 une dimension axiale suffisante pour que les axes supérieurs 28 soient distants de l'extrémité inférieure de ces lumières lorsque les patins prennent appui contre la canalisation. Comme cela ressort de ce qui précède, l'appui des patins contre la surface intérieure de la canalisation et de la platine 10 sur le bord du débouché de la canalisation permet un maintien en position fiable du dispositif de manoeuvre. Une fois la mise en place du dispositif effectuée, comme décrit ci-dessus, il s'agit de procéder à l'opération de nettoyage proprement dite. A cet effet, comme l'illustrent les figures 12 et 13, on fait tout d'abord passer le flexible, en l'occurrence un tuyau de nettoyage 102, le long d'une partie de la gorge 74 de la poulie 72, puis dans le volume intérieur V défini par les flasques 52, et enfin à l'intérieur du manchon 13. L'ensemble formé par le dispositif de manoeuvre et le flexible est alors en position de service. On envoie ensuite, de façon habituelle, de l'eau sous pression à l'intérieur de ce tuyau, et on fait descendre ce dernier le long de la canalisation. Lors de cette phase initiale de descente, le moteur 60 est à l'arrêt de sorte que la poulie 72 est immobile. Les galets 82 se trouvent à distance de la gorge 74. En d'autres termes, ces derniers ne poussent pas le tuyau 102 contre le fond de la gorge 74, de sorte que ce tuyau est susceptible de coulisser librement dans cette gorge. Une fois que l'extrémité libre du tuyau de nettoyage 102 se trouve en bas de la canalisation 100, il s'agit de la remonter le long de cette dernière. Comme cela a été expliqué précédemment, une telle opération est particulièrement pénible, lorsqu'elle est mise en oeuvre de façon manuelle. Par conséquent, selon l'invention, l'opérateur actionne la pédale 92. Ainsi, on met en marche le moteur 60, de façon à entraîner la poulie 72 en rotation autour de l'axe 68. De façon concomitante, le vérin 62 est également activé, de sorte que la tige 64 se déploie par rapport au corps 63, selon la flèche f64, comme illustré sur la figure 15. Ce déplacement s'accompagne tout d'abord d'un pivotement du corps 63 autour de l'axe AI, et d'un pivotement du bras 66 par rapport à la tige 64, autour de l'axe A2. De plus, le bras est entrainé en rotation par rapport au châssis autour de l'axe A3, selon la flèche f4. Dans ces conditions, le fût 78, le piston 88, ainsi que le palonnier 80 supportant les galets 82, sont déplacés en direction du fond de la gorge 74 selon la flèche f5. Les galets compriment alors le tuyau 102 contre le fond de cette gorge, de façon à le bloquer par rapport à la poulie (position rapprochée de la poulie représentée sur la figure 14). En d'autres termes, le tuyau et la poulie sont alors solidaires, de sorte que la mise en rotation de la poulie selon la flèche f72 permet le déplacement en translation de l'extrémité libre du tuyau vers le haut, à savoir sa remontée selon la flèche f102. On notera par ailleurs que la vitesse de rotation de la poulie peut être prédéterminée, ce qui permet de conférer à la vitesse de remontée de l'extrémité libre du tuyau une valeur également fixée, adaptée pour permettre un nettoyage optimal. Comme on l'a vu ci-dessus, le ressort 90 est interposé entre les parois en regard du fût 78 et du piston 88, de sorte qu'il tend à plaquer élastiquement les galets 82 contre le tuyau 102. Dans le cas où l'effort exercé par le tuyau sur les galets devient supérieur à la force de tarage du ressort, le tuyau peut patiner par rapport au fond de la gorge de la poulie. Cette mesure est avantageuse, car elle permet d'éviter une sollicitation trop importante du moteur 60. Au terme de la phase de remontée du tuyau, selon la mise en oeuvre décrite ci-dessus, l'opérateur actionne de nouveau la pédale 92. Ainsi, le moteur 60 est à nouveau arrêté, de sorte que la poulie n'est plus entraînée et la tige 64 du vérin 62 se replie. Par conséquent, le bras 66 pivote à nouveau autour de l'axe A3, dans le sens opposé à celui décrit ci-dessus. Au terme de ce mouvement, les galets se trouvent à nouveau dans la position écartée de la poulie représentée sur la figure 13, à distance de la gorge de la poulie, de sorte qu'ils ne sont plus à même de repousser le tuyau contre le fond de cette gorge. Le tuyau 102 est ainsi à nouveau en mesure de progresser librement par gravité, en vue d'une phase supplémentaire de descente, mise en oeuvre comme décrit ci-dessus. On réalise alors une succession de phases, respectivement de descente et de remontée, en un nombre approprié pour un nettoyage satisfaisant de la canalisation. Au terme de ce nettoyage, on extrait le tuyau hors du manchon et de la gorge de la poulie. Puis on soulève l'ensemble du dispositif, de façon à ressortir le manchon et les patins hors du volume intérieur de la canalisation. Le ressort de rappel 38 ramène alors les patins 26 dans leur position radialement repliée. Comme cela apparaît clairement à présent, l'invention facilite la manipulation du flexible et permet de contrôler, au moins partiellement, le déplacement du flexible dans la canalisation. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés. En particulier, les moyens de commande sont prévus pour permettre à l'opérateur de faire monter et descendre le flexible à volonté. Dans un mode de réalisation, les moyens de commande sont configurés pour permettre un accouplement sélectif de la poulie et du moteur, l'accouplement permettant au moteur d'entrainer la poulie et de faire remonter le flexible et le désaccouplement mettant fin à cet entraînement de la poulie (qui peut alors être maintenue fixe ou, de préférence, être libre de tourner autour de son axe). Par ailleurs, dans un mode de réalisation, les moyens de commande sont configurés pour permettre au moteur d'entraîner en rotation la poulie de manière à faire descendre le flexible dans la canalisation. Le dispositif de manoeuvre selon l'invention permet alors avantageusement de contrôler la vitesse du flexible lors de sa descente dans la canalisation et donc de limiter les efforts à fournir par l'opérateur. Dans un mode de réalisation, les moyens de commande permettent au moteur d'entrainer en rotation la poulie dans les deux sens, l'opérateur pouvant ainsi faire monter ou 20 descendre le flexible de manière contrôlée et sans effort. Dans ce mode de réalisation en particulier, l'entraînement du flexible par la poulie peut être permanent. Il n'est alors plus nécessaire de disposer d'un organe d'accouplement désactivable. Dans ce mode de réalisation, les moyens de commande peuvent être programmés ou être programmables de manière à pouvoir assurer un, et de préférence 25 plusieurs cycles de montée-descente sans intervention de l'opérateur. Un accouplement permanent du flexible sur la poulie est également envisageable lorsque le flexible est descendu dans la canalisation par gravité, à condition que la poulie puisse être désaccouplée du moteur et que la poulie puisse alors tourner dans un sens tendant à faire descendre le flexible dans la canalisation. L'expression «comportant un» ou « comprenant un» doit être comprise comme signifiant « comportant au moins un » ou « comprenant au moins un », sauf lorsque le contraire est spécifié. REVENDICATIONS1. Dispositif de manoeuvre d'un flexible (102) dans une position de service dans laquelle une extrémité libre du flexible, introduite dans une canalisation (100) par un débouché de ladite canalisation, est suspendue dans ladite canalisation, ledit dispositif comportant : - des moyens de fixation (26) désactivables destinés à la fixation dudit dispositif sur ladite canalisation, - une poulie (72) destinée à recevoir le flexible, - un moteur (60) d'entraînement en rotation de ladite poulie (72) de manière que ladite rotation modifie l'altitude de ladite extrémité libre dans ladite canalisation, - des moyens de commande (92) de la rotation de ladite poulie (72), et - optionnellement, un organe d'accouplement (65) comportant un galet (82) mobile entre des positions rapprochée et écartée de ladite poulie (72), de manière à pouvoir exercer une pression variable du flexible sur la poulie. 2. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de commande comportent une pédale. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moteur est accouplé en permanence à la poulie, et dans lequel les moyens de commande commandent une mise en marche du moteur de manière à faire tourner la poulie dans un sens tendant à faire remonter ladite extrémité libre, la poulie étant conformée pour autoriser une descente de ladite extrémité libre sous l'effet de la gravité lorsque le moteur est à l'arrêt. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de commande (92) commandent ledit moteur (60) et ledit organe d'accouplement (65) de manière que le moteur n' entraine en rotation ladite poulie pour remonter ladite extrémité libre du flexible (102) que dans la position rapprochée du galet (82). 5. Dispositif selon la revendication précédente, comportant une pédale (92) de commande simultanée du rapprochement dudit galet (82) et de la mise en rotation de ladite poulie, et/ou de l'écartement dudit galet et de l'arrêt de ladite rotation. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un élément de butée (10) destiné à prendre appui contre un bord (101) dudit débouché dans ladite position de service. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de fixation comportent un patin (26) déployable radialement par rapport à l'axe de la canalisation (100), de manière à venir prendre appui sur la surface intérieure de la canalisation et ainsi fixer ledit dispositif sur la canalisation dans la position de service. 8. Dispositif selon la revendication précédente, comportant un contre-poids (50, 60, 62) coopérant avec ledit patin (26) de manière à provoquer le déploiement dudit patin sous l'effet de la gravité. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lesdits moyens de fixation (26) sont configurés pour une fixation sur une canalisation (100) présentant un diamètre intérieur compris entre 30 et 500 mm, de préférence inférieur à 200 mm, de préférence encore inférieur à 150 mm. 10. Ensemble comportant un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes et le flexible (102), ledit flexible présentant la forme d'un tuyau apte à supporter une pression interne supérieure à 100 bar. 11. Ensemble selon la revendication précédente, comportant un véhicule d'hydrocurage pourvu d'un réservoir et d'une pompe connectés à l'extrémité du tuyau (102), opposée à ladite extrémité libre, de manière à alimenter le tuyau avec du liquide contenu dans le réservoir. 12. Utilisation d'un ensemble selon la revendication précédente pour l'hydrocurage d'une canalisation (100) d'un immeuble, l'extrémité libre du tuyau (102) étant remontée au moyen dudit dispositif par actionnement desdits moyens de commande (92), et descendue par gravité.