Brevet FR2977093A1 — publié le 20121228

Moteur électrique comprenant au moins un capteur de flux magnétique La présente invention concerne un moteur électrique comprenant un ensemble formé d'un stator muni de bobines, et d'un rotor à aimants permanents, le rotor étant propre à être entraîné en rotation par rapport au stator autour d'un axe de rotation du rotor, une plaque de connexion électrique des bobines du stator surmontant l'ensemble formé par le stator et le rotor et propre à connecter électriquement les bobines du stator à une source d'alimentation électrique et au moins un capteur de flux magnétique. Un tel moteur présente un grand nombre d'applications notamment dans un véhicule automobile par exemple pour l'aide à la direction, l'actionnement d'un groupe moto-ventilateur, le fonctionnement des aérateurs ou autre. Un tel moteur doit donc être peu encombrant et léger. Dans les moteurs électriques du type précité, la rotation du rotor résulte de l'interaction entre un champ magnétique tournant créé par les bobines du stator et un champ magnétique créé par les aimants du rotor. Le champ magnétique tournant du stator est obtenu en commandant l'alimentation électrique des différentes bobines du stator selon une séquence temporelle définie en fonction de la position relative des pôles du rotor par rapport à ces bobines. Le pilotage du moteur requiert donc la connaissance de la position angulaire relative du rotor par rapport au stator. Pour connaître cette position angulaire, il est possible de rapporter sur l'arbre du rotor un disque aimanté distinct des aimants du rotor servant à générer la force motrice ou électromotrice et présentant le même nombre de pôles magnétiques que le rotor. La position du rotor est alors déterminée à l'aide de capteurs à effet Hall qui mesurent le flux magnétique résultant du disque aimanté et détectent ainsi le passage des pôles magnétiques du disque aimanté au fur et à mesure de la rotation du rotor. Un tel agencement ne donne pas entière satisfaction. En effet, il nécessite de prévoir dans le moteur un élément supplémentaire, le disque aimanté, dont la seule fonction est de permettre la détermination de la position du rotor. L'ajout de cet élément complique le montage du moteur, notamment parce qu'il est essentiel que les pôles du disque aimanté et ceux du rotor soient parfaitement alignés. La présence du disque aimanté augmente donc le temps de montage du moteur. En outre, il est alors nécessaire de prévoir un espace pour loger le disque entre la face avant du moteur et le rotor, ce qui augmente les dimensions et la masse du moteur. Un des buts de l'invention est de fournir un moteur électrique de construction simple, peu volumineux et léger. A cet effet, l'invention a pour objet un moteur électrique, dans lequel le capteur de flux magnétique est propre à mesurer le flux magnétique résultant des aimants du rotor et en ce que le capteur de flux magnétique est connecté électriquement à la plaque de connexion électrique et fait saillie à partir de la plaque de connexion électrique en direction de l'ensemble formé par le stator et le rotor. Selon des modes de réalisation particuliers, l'invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : - des moyens d'analyse, propres à déduire la position angulaire du rotor par rapport au stator à partir du flux magnétique mesuré par le capteur de flux magnétique et des moyens de commande de l'alimentation électrique des bobines du stator en fonction de la position angulaire relative du rotor par rapport au stator déterminée par les moyens d'analyse, - le capteur de flux magnétique est un capteur à effet Hall, - le rotor est un rotor à concentration de flux ou un rotor à aimants déposés, - le stator comprend une pluralité de dents, formant chacune le noyau d'une bobine et le capteur de flux magnétique est inséré dans un logement formé dans une portion d'une dent entre la bobine et une extrémité libre de la dent orientée vers le rotor de manière à mesurer le flux magnétique résultant du rotor et traversant la dent, - le moteur comprend au moins deux capteurs de flux magnétique, insérés respectivement dans des logements formés dans des dents adjacentes du stator, - le rotor et le stator sont séparés par un entrefer, le capteur de flux magnétique étant fixé sur la plaque de connexion au droit de l'entrefer de manière à mesurer le flux magnétique de fuite résultant des aimants du rotor, - le rotor est un rotor à aimants déposés et comprend un noyau de support d'aimants sur lequel les aimants sont fixés de manière à présenter une partie en saillie au-delà du noyau de support en direction de la plaque de connexion, le capteur de flux magnétique s'étendant radialement en regard de la partie en saillie des aimants de manière à mesurer le flux magnétique de fuite résultant des aimants du rotor, - le moteur est un moteur à rotor interne, chaque aimant comprenant une face concave fixée au noyau de support et le capteur de flux magnétique est disposé en regard des faces concaves des aimants, et - trois capteurs de flux magnétique disposés de manière à former un angle compris entre 30° et 45° entre deux capteurs voisins. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un moteur selon un premier mode de réalisation de l'invention, le rotor n'étant pas représenté ; - la figure 2 est une vue en perspective de dessus du moteur de la figure 1, la plaque de connexion ayant été retirée ; - la figure 3 est une vue en perspective de dessus du moteur de la figure 1, la plaque de connexion ayant été retirée et le rotor n'étant pas représenté ; - la figure 4 est une vue en perspective de la plaque de connexion du moteur de la figure 1 munie des capteurs de flux magnétique ; - la figure 5 est une vue schématique en section d'un moteur selon un deuxième mode de réalisation ; - la figure 6 est une vue en section d'un moteur selon un troisième mode de réalisation ; - la figure 7 est une vue en section selon le plan A-A de la figure 6 ; - la figure 8 est une vue agrandie du détail B de la figure 6 ; et - la figure 9 est une vue en perspective d'un support des capteurs de flux magnétique du moteur de la figure 6. Dans la suite de la description, les termes « intérieur » et « extérieur » sont utilisés en référence à l'axe de rotation du rotor, la distance à l'axe de rotation du rotor augmentant de l'intérieur vers l'extérieur. Les termes « avant » et « arrière » sont utilisés en référence à l'arbre du moteur électrique, la face « avant » du moteur désignant la face du moteur à partir de laquelle l'arbre du moteur fait saillie hors du carter du moteur et la face « arrière » du moteur étant la face opposée à la face avant selon la direction axiale. La direction axiale est la direction de l'axe de rotation du rotor. Les figures 1 à 3 illustrent un moteur électrique 2 selon un premier mode de réalisation de l'invention. Le moteur électrique 2 est un moteur synchrone sans balais. Il comprend un stator 4 muni de bobines 5 et un rotor 6 à aimants permanents, propre à entraîner en rotation un arbre 17. Le stator 4 et le rotor 6 sont logés dans un carter (non représenté) fermé sur sa face avant par un flasque de fermeture. Le carter a par exemple une forme sensiblement cylindrique. Le stator 4 et le rotor 6 sont agencés de manière coaxiale d'axes confondus avec l'axe de rotation du rotor 6. Le stator 4 et le rotor 6 sont espacés entre eux par un entrefer 18. Dans le mode de réalisation représenté, le moteur 2 est un moteur à induit interne, c'est-à-dire que le rotor 6 est agencé à l'intérieur du stator 4. Le rotor 6 et le stator 4 sont surmontés selon la direction axiale par une plaque de connexion électrique 12 apte à connecter électriquement les bobines 5 du stator 4 à une source d'alimentation électrique. A cet effet, la plaque de connexion 12 comprend par exemple des languettes de connexion 13 des bobines 5, les languettes de connexion 13 étant reliées à une source d'alimentation électrique. La plaque de connexion 12 est par exemple formée par un circuit imprimé. Selon un mode de réalisation, la plaque de connexion 12 est agencée du côté de la face avant du moteur 2, en regard du flasque de fermeture du carter. En variante, elle est agencée du côté de la face arrière. Le stator 4 comporte des dents 25 qui s'étendent radialement en direction du rotor 6. Les dents 25 sont espacées régulièrement autour de la circonférence du stator 4. Elles sont réalisées dans un matériau ferromagnétique propre à conduire le flux magnétique. De manière classique et comme illustré sur la figure 3, les bobines 5 du stator 4 sont reçues par les dents 25, chaque bobine 5 étant enroulée autour d'une dent 25 du stator 4. Ainsi, chaque dent 25 forme le noyau d'une bobine 5. Le rotor 6 est muni d'aimants permanents 45. Dans l'exemple illustré (figure 2), le moteur électrique 2 est un moteur à concentration de flux. Il comprend un noyau de support 30 d'axe confondu avec l'axe de rotation du rotor 6. Des segments polaires 35 sont noyés dans le noyau de support 30 et sont orientés radialement en direction des dents 25 du stator 4. Les segments polaires 35 sont répartis régulièrement autour de l'arbre du moteur 17. Ils sont propres à conduire le flux magnétique et sont par exemple formés chacun par un paquet de tôles magnétiques superposées. Les segments polaires 35 délimitent entre eux des encoches 40. Les aimants permanents 45 du rotor 6 sont insérés entre les segments polaires 35 en étant reçus dans les encoches 40. Ainsi, les aimants permanents 45 du rotor 6 sont enfouis dans la structure du rotor 6. Chaque aimant 45 présente une aimantation transverse, c'est-à-dire que les deux pôles de chaque aimant 45 sont formés respectivement sur les faces latérales des aimants 45 orientées vers les segments polaires 35. Les pôles magnétiques de même polarité de deux aimants 45 adjacents sont dirigés vers le segment polaire 35 situé entre ces deux aimants 45. Le flux magnétique issu des aimants 45 est conduit vers l'entrefer 18 du moteur 2 par les segments polaires 35. Chaque pôle du rotor 6 est formé par les pôles magnétiques adjacents à un même segment polaire 35 ou par les segments polaires 35 eux-mêmes. Le moteur 2 est par exemple destiné à être alimenté en courant triphasé. Dans le mode de réalisation représenté, le rotor 6 comprend huit pôles. Le stator 4 comprend douze dents 25, chaque dent 25 recevant une bobine 5. En variante, le rotor 6 comprend par exemple six, douze ou seize pôles, et le nombre ndents de dents 25 du stator 4 est relié au nombre de paires de pôles npaires du rotor 6 et au nombre de phases nphases du courant d'alimentation par la relation : ndents = npaires * nphases- Le moteur 2 comprend en outre des capteurs de flux magnétique 50, propres à mesurer flux magnétique résultant des aimants du rotor 6. Ces capteurs de flux magnétique 50 sont en particulier des capteurs à effet Hall. De manière classique, les capteurs de flux magnétique 50 sont connectés en sortie à des moyens d'analyse, propres à déterminer la position angulaire relative du rotor 6 par rapport au stator 4 à partir des mesures effectuées par les capteurs de flux magnétique 50. Des moyens de commande sont connectés à la sortie des moyens d'analyse. Ils sont configurés pour commander l'alimentation des bobines du stator 4 en fonction de la position angulaire du rotor 6 de manière à créer un champ magnétique tournant adapté pour entraîner en rotation le rotor 6. Dans la mesure où ces moyens de d'analyse et de commande sont connus, ils ne seront pas décrits en détail ici. Selon l'invention, les capteurs de flux magnétique 50 sont connectés électriquement à la plaque de connexion 12 en vue de leur alimentation électrique. A cet effet, la plaque de connexion 12 comprend des languettes de connexion des capteurs de flux magnétique 50, ainsi que des pistes de circuit imprimé 51 adaptées pour connecter les capteurs de flux magnétique 50 à une source d'alimentation électrique. Les capteurs de flux magnétique 50 font saillie à partir de la plaque de connexion 12 en direction du rotor 6 et du stator 4. Les capteurs de flux magnétique 50 comprennent des pattes de connexion, connectées électriquement aux languettes de connexion de la plaque de connexion 12. Ces pattes de connexion s'étendent perpendiculairement à la plaque de connexion 12. Les capteurs de flux magnétique 50 sont fixés sur la plaque de connexion 12 de manière à former un arc de cercle. Les dimensions de cet arc de cercle et les positions de chacun des capteurs 50 sur cet arc de cercle sont telles que les mesures de flux magnétique effectuées par les capteurs 50 permettent la détermination de la position angulaire du rotor 6 par rapport au stator 4. Avantageusement, le moteur électrique 2 comprend un nombre de capteurs de flux magnétique 50 égal au nombre de phases du courant d'alimentation. Dans les modes de réalisation représentés sur les figures, dans lesquels le moteur électrique 2 reçoit un courant d'alimentation triphasé, le moteur 2 comprend trois capteurs de flux magnétique 50. Les capteurs de flux magnétique 50 sont espacés entre eux d'un angle égal à ndents Les trois capteurs de flux magnétique 50 couvrent ainsi un secteur angulaire de 2*ndents- Dans le mode de réalisation représenté, dans lequel le stator 4 comprend douze dents 25, les capteurs de flux magnétique 50 sont espacés entre eux d'environ 30°. Les trois capteurs de flux magnétique 50 couvrent ainsi un secteur angulaire de 60°. En variante, lorsque le stator comprend neuf dents, les capteurs de flux magnétique 50 sont espacés entre eux d'environ 45°. Les trois capteurs de flux magnétique 50 couvrent alors un secteur angulaire de 90°. Dans le premier mode de réalisation, représenté sur les figures 1 à 4, les capteurs de flux magnétique 50 sont reçus dans des logements 55 formés dans les dents 25. Chaque logement 55 est formé dans une zone de la dent 25 située entre la bobine 5 et l'extrémité libre de la dent 25 orientée vers le rotor 6. Le logement 55 est formé par un orifice borgne pratiqué dans la dent 25. Chaque logement 55 s'étend à l'intérieur de la dent 25 à partir d'une surface avant 56 de la dent 25 en regard de la plaque de connexion 12. Les capteurs de flux magnétique 50 sont positionnés sur la plaque de connexion 12 de manière à s'insérer chacun dans un logement 55 correspondant d'une dent 25 lorsque la plaque de connexion 12 est fixée sur le stator 4. Avantageusement, au moins trois logements 55 sont prévus dans des dents 25, qui sont avantageusement des dents adjacentes. Lorsque le capteur de flux magnétique 50 est inséré dans un logement 55 d'une dent 25 de manière à ce que leur axe de mesure s'étende suivant la direction radiale. Dans ce premier mode de réalisation, les capteurs de flux magnétique 50 sont agencés de manière à mesurer directement le flux magnétique traversant la dent 25 dans laquelle ils sont logés, ce qui permet une évaluation très précise du flux magnétique. Le fait que les capteurs sont disposés dans des logements formés dans les dents est avantageux par rapport au cas où les capteurs seraient fixés sur les dents. En effet, il faudrait alors prévoir un agencement particulier des fils d'alimentation des capteurs par rapport aux bobines sur les dents. Lorsque les capteurs sont disposés dans des logements des dents, les capteurs restent indépendants des dents et se positionnent dans les logements après que les bobines ont été enroulées autour des dents. Il n'est donc pas nécessaire de prévoir un agencement complexe des fils d'alimentation des capteurs par rapport aux bobines. Le positionnement des capteurs de flux magnétique 50 à l'intérieur des dents du stator est avantageux, car les capteurs se situent alors dans des zones où le flux magnétique est élevé puisque l'ensemble du flux magnétique provenant des aimants du stator passe par les dents du rotor. La mesure effectuée par les capteurs 50 est donc particulièrement précise. En outre, cet agencement permet de ne mesurer que le flux magnétique réel provenant des aimants du moteur, et évite de mesurer des flux parasites. Enfin, la disposition des capteurs permet de souder les pattes de connexion des capteurs directement à la plaque de connexion électrique, qui leur est perpendiculaire. L'assemblage du moteur s'en trouve simplifié puisqu'il n'est pas nécessaire de prévoir des fils de connexion électrique additionnels qui pourraient être gênants s'ils s'étendaient dans le carter du moteur dans l'espace occupé par le stator. Le fait que les capteurs soient connectés électriquement à la plaque de connexion est également avantageux, puisqu'une même plaque de connexion est alors utilisée pour connecter électriquement les bobines et les capteurs de flux magnétique. Enfin, le capteur peut également être connecté simplement aux moyens d'analyse par l'intermédiaire de pistes de circuit imprimé adaptées ou de tout autre module électronique intermédiaire adapté prévus sur la plaque de connexion 12 ce qui évite d'avoir des fils de connexion additionnels qui pourraient être gênants s'ils s'étendaient dans le carter du moteur dans l'espace occupé par le stator. Le procédé de réalisation du moteur est donc simplifié et peut être automatisé, les capteurs étant indépendants des dents comme décrit précédemment. En outre, les risques d'endommagement des capteurs sont limités car ils sont protégés dans les logements formés dans les dents. La maintenance du moteur est également simplifiée en cas de défaillance d'une sonde, puisqu'il suffit de retirer la plaque de connexion 12 pour accéder aux capteurs. La figure 5 illustre un moteur électrique 2 selon un deuxième mode de réalisation. Ce moteur électrique 2 ne diffère du moteur électrique selon le premier mode de réalisation que par la position des capteurs de flux magnétique 50 et par l'absence de logements 55 dans les dents 25 du stator 4. En effet, dans le moteur électrique 2 selon le deuxième mode de réalisation, les capteurs de flux magnétique 50 sont positionnés au droit de l'entrefer 18. Ainsi, ils sont fixés à la plaque de connexion 12 surmontant le rotor 6 et le stator 4 et font saillie à partir de la plaque de connexion 12 en direction de l'entrefer 18. Ils sont ainsi propres à mesurer un flux magnétique de fuite résultant des aimants 45 du rotor 6. Chaque capteur de flux magnétique 50 est fixé à la plaque de connexion 12 de telle sorte que son axe de mesure s'étende suivant la direction radiale. Au droit de l'entrefer 18, la plaque de connexion 12 est espacée axialement du rotor 6 et du stator 4. Les capteurs de flux magnétique 50 s'étendent axialement dans l'espace entre la plaque de connexion 12 et les faces du rotor et du stator. Les capteurs de flux magnétique 50 sont fixés sur la plaque de connexion 12 de manière à former un arc de cercle. Les dimensions de cet arc de cercle et les positions de chacun des capteurs 50 sur cet arc de cercle sont telles que les mesures de flux magnétique effectuées par les capteurs 50 permettent la détermination de la position angulaire du rotor 6 par rapport au stator 4. Dans le mode de réalisation dans lequel le moteur électrique 2 reçoit un courant d'alimentation triphasé, le moteur 2 comprend trois capteurs de flux magnétique 50. Les 8 capteurs de flux magnétique 50 sont espacés entre eux d'un angle égal à . Les trois ndents capteurs de flux magnétique 50 couvrent ainsi un secteur angulaire de 2*ndents- Dans le mode de réalisation représenté, dans lequel le stator 4 comprend douze dents 25, les capteurs de flux magnétique 50 sont espacés entre eux d'environ 30°. Les trois capteurs de flux magnétique 50 couvrent ainsi un secteur angulaire de 60°. En variante, lorsque le stator comprend neuf dents, les capteurs de flux magnétique 50 sont espacés entre eux d'environ 45°. Les trois capteurs de flux magnétique 50 couvrent alors un secteur angulaire de 90°. Les capteurs de flux magnétique 50 sont ainsi propres à mesurer un flux magnétique de fuite résultant des aimants 45 du rotor 6 de manière à permettre la détermination de la position du rotor 6 par l'intermédiaire des moyens d'analyse et la commande de l'alimentation des bobines du moteur par les moyens de commande. L'agencement des capteurs de flux magnétique sur une plaque de support solidaire de la plaque de connexion permet d'obtenir un moteur électrique de construction simplifiée. La disposition des capteurs permet de souder les pattes de connexion des capteurs directement à la plaque de connexion électrique, qui leur est perpendiculaire. L'assemblage du moteur s'en trouve simplifié puisqu'il n'est pas nécessaire de prévoir des fils de connexion électrique additionnels. Le fait que les capteurs soient connectés électriquement à la plaque de connexion est également avantageux, puisqu'une même plaque de connexion est alors utilisée pour connecter électriquement les bobines et les capteurs de flux magnétique. En outre, le capteur peut également être connecté simplement aux moyens d'analyse par l'intermédiaire de pistes de circuit imprimé adaptées prévues sur la plaque de connexion 12 ce qui évite d'avoir des fils de connexion additionnels qui pourraient être gênants s'ils s'étendaient dans le carter du moteur dans l'espace occupé par le stator Le procédé de réalisation du moteur est donc simplifié et peut être automatisé. La maintenance du moteur est également simplifiée en cas de défaillance d'une sonde, puisqu'il suffit de retirer la plaque de connexion 12 pour accéder aux capteurs. Par rapport au premier mode de réalisation, le montage du moteur est simplifié car il ne nécessite pas l'introduction des capteurs de flux magnétique dans un logement du stator, mais la mesure est moins précise puisque les capteurs sont agencés pour mesurer un flux magnétique de fuite et non le flux magnétique réel résultant des aimants du rotor. Les moteurs électriques 2 selon le premier et le deuxième mode de réalisation ont été décrits comme des moteurs à rotor à concentration de flux dans lesquels les aimants permanents du rotor 6 sont enfouis entre des segments polaires 35 conductrices du flux magnétique. En variante (non représentée), les moteurs 2 sont des moteurs à rotor à aimants déposés. Dans ce cas, de manière classique, le rotor 6 comprend un noyau de support sur la circonférence duquel sont fixés les aimants permanents 45 créant le champ magnétique du rotor 6. Les aimants 45 sont par exemple fixés sur le noyau de support par collage, par vissage ou par tout autre moyen adapté. Selon une autre variante non représentée des moteurs électriques selon le premier et le deuxième mode de réalisation, le moteur est un moteur à induit externe, dans lequel le rotor 6 entoure circonférentiellement le stator 4. Les figures 6 à 9 illustrent un moteur électrique 2 selon un troisième mode de réalisation. Le moteur électrique 2 selon le troisième mode de réalisation est un moteur comprenant un rotor à aimants déposés et à induit interne. Le rotor 6 comprend un noyau de support 60 s'étendant suivant la direction axiale. Le noyau de support 60 est traversé axialement par l'arbre 17 du moteur 2. Les aimants permanents 45 créant le champ magnétique du rotor 6 sont fixés sur la circonférence du noyau de support 60, par exemple par collage ou par tout autre moyen adapté, par leur surface intérieure 75. Selon la direction axiale, les aimants 45 font saillie au-delà d'une face avant 70 du noyau de support 60 en direction de la face avant du moteur 2 et en particulier de la plaque de connexion. Les aimants 45 comprennent donc chacun une partie en saillie vers l'avant par rapport au noyau de support 60. Le noyau de support 60 a par exemple une forme sensiblement cylindrique. Les aimants 45 ont par exemple une forme concave en direction de l'axe du rotor 6, c'est-à-dire en direction du noyau de support 60. Ils sont fixés sur le noyau de support 60 par l'intermédiaire de leur surface intérieure concave 75. Les capteurs de flux magnétique 50 sont fixés sur une plaque de support 80 formée par le flasque de fermeture ou passant à travers celui-ci.(figure 9). Ils sont connectés électriquement à la plaque de connexion 12 par l'intermédiaire de pattes de connexion 77. Les pattes de connexion 77 s'étendent sensiblement perpendiculairement à la plaque de connexion 12. Les capteurs de flux magnétique 50 sont fixés en arc de cercle sur la plaque de support 75. Ils font saillie à partir de la plaque de support 75 en direction de la face arrière du moteur 2. Une partie de chaque capteur de flux magnétique 50 est disposée en regard radialement de la partie en saillie vers l'avant d'un aimant 45 correspondant. Les capteurs sont orientés en fonction du nombre d'aimants. Dans le cas où le noyau de support 60 comprend huit aimants, les capteurs sont espacés les uns des autres selon un angle de 45° et sont agencés pour couvrir un angle de 90°. Les capteurs de flux magnétique 50 sont ainsi propres à mesurer un flux magnétique de fuite résultant des aimants 45 du rotor 6 de manière à permettre la détermination de la position du rotor 6 par l'intermédiaire des moyens d'analyse et la commande de l'alimentation des bobines du moteur par les moyens de commande. L'agencement des capteurs de flux magnétique sur une plaque de support solidaire de la plaque de connexion permet d'obtenir un moteur électrique de construction simplifiée. La disposition des capteurs permet de souder les pattes de connexion des capteurs directement à la plaque de connexion électrique, qui leur est perpendiculaire. L'assemblage du moteur s'en trouve simplifié puisqu'il n'est pas nécessaire de prévoir des fils de connexion électrique additionnels. Le fait que les capteurs soient connectés électriquement à la plaque de connexion est également avantageux, puisqu'une même plaque de connexion est alors utilisée pour connecter électriquement les bobines et les capteurs de flux magnétique. Enfin, le capteur peut également être connecté simplement aux moyens d'analyse par l'intermédiaire de pistes de circuit imprimé ou autre module intermédiaire, ce qui évite d'avoir des fils de connexion additionnels qui pourraient être gênants s'ils s'étendaient dans le carter du moteur dans l'espace occupé par le stator. Un tel moteur est très simple à mettre en ceuvre et comprend moins de composants, dont l'assemblage est donc simplifié. REVENDICATIONS1.- Moteur électrique (2) comprenant un ensemble formé d'un stator (4) muni de bobines, et d'un rotor (6) à aimants permanents (45), le rotor (6) étant propre à être entraîné en rotation par rapport au stator (4) autour d'un axe de rotation du rotor (6), une plaque de connexion électrique (12) des bobines du stator (4) surmontant l'ensemble formé par le stator (4) et le rotor (6) et propre à connecter électriquement les bobines du stator à une source d'alimentation électrique et au moins un capteur de flux magnétique (50), caractérisé en ce que le capteur de flux magnétique (50) est propre à mesurer le flux magnétique résultant des aimants (45) du rotor (6) et en ce que le capteur de flux magnétique (50) est connecté électriquement à la plaque de connexion électrique (12) et fait saillie à partir de la plaque de connexion électrique (12) en direction de l'ensemble formé par le stator (4) et le rotor (6). 2.- Moteur électrique (2) selon la revendication 1, lequel comprend en outre des moyens d'analyse, propres à déduire la position angulaire du rotor (6) par rapport au stator (4) à partir du flux magnétique mesuré par le capteur de flux magnétique (50) et des moyens de commande de l'alimentation électrique des bobines du stator en fonction de la position angulaire relative du rotor (6) par rapport au stator (4) déterminée par les moyens d'analyse. 3.- Moteur électrique (2) selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel le capteur de flux magnétique (50) est un capteur à effet Hall. 4.- Moteur électrique (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le rotor (6) est un rotor à concentration de flux ou un rotor à aimants déposés. 5.- Moteur électrique (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le stator (4) comprend une pluralité de dents (25), formant chacune le noyau d'une bobine et le capteur de flux magnétique (50) est inséré dans un logement (55) formé dans une portion d'une dent (25) entre la bobine et une extrémité libre de la dent (25) orientée vers le rotor (6) de manière à mesurer le flux magnétique résultant du rotor (6) et traversant la dent (25). 6.- Moteur électrique (2) selon la revendication 5, dans lequel le moteur (2) comprend au moins deux capteurs de flux magnétique (50), insérés respectivement dans des logements (55) formés dans des dents (25) adjacentes du stator (4). 7.- Moteur électrique (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le rotor (6) et le stator (4) sont séparés par un entrefer (18), le capteur de flux magnétique (50) étant fixé sur la plaque de connexion (12) au droit de l'entrefer (18) de manière à mesurer le flux magnétique de fuite résultant des aimants (45) du rotor (6). 8.- Moteur électrique (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le rotor (6) est un rotor à aimants déposés et comprend un noyau de support d'aimants (60) sur lequel les aimants (45) sont fixés de manière à présenter une partie en saillie au-delà du noyau de support (60) en direction de la plaque de connexion (12), le capteur de flux magnétique (50) s'étendant radialement en regard de la partie en saillie des aimants (45) de manière à mesurer le flux magnétique de fuite résultant des aimants (45) du rotor (6). 9.- Moteur électrique (2) selon la revendication 8, dans lequel le moteur (2) est un moteur à rotor interne, chaque aimant (45) comprenant une face concave (75) fixée au noyau de support (60) et le capteur de flux magnétique (50) est disposé en regard des faces concaves (75) des aimants (45). 10.- Moteur électrique (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant trois capteurs de flux magnétique (50) disposés de manière à former un angle compris entre 30° et 45° entre deux capteurs voisins.