Brevet FR2977248A1 — publié le 20130104

Système de transfert de bouteilles et machine à dégorger, doser et remplir des bouteilles équipée d'un tel système de transfert L'invention a trait à un système de transfert de bouteilles pour une machine à dégorger, doser et remplir des bouteilles, par exemple des bouteilles de vin champagnisé. Dans le cadre de la production de vin champagnisé, il est connu, par exemple de EP-A-O 733 587, de réaliser, de façon automatique, le dégorgement, la vidange, le dosage et le remplissage de bouteilles de vin champagnisé qui sont en appui sur un plan incliné et reposent par leurs fonds respectifs sur une plaque support perpendiculaire à ce plan incliné. Un plateau mobile en va-et-vient parallèlement à un support est utilisé pour déplacer les bouteilles entre différents postes de traitement. Ce plateau est associé à des planches qui doivent être conformées en fonction de la géométrie des bouteilles à traiter, ce qui impose des manipulations fastidieuses et une interruption de production de durée significative en cas de changement de format de bouteilles, par exemple lorsqu'on doit traiter des demi-bouteilles ou des magnums. En outre, l'inertie du plateau équipé de ces planches de transport de bouteilles est relativement importante. Enfin, les jeux de fonctionnement sont assez importants pour que des capsules risquent de coincer entre une partie fixe et une partie mobile du système à plateau. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un nouveau système de transfert de bouteilles permettant de traiter facilement des bouteilles de tailles différentes dont le fonctionnement est fiabilisé et qui, lors du changement de format de bouteilles, nécessite moins d'opérations que les matériels de l'art antérieur. A cet effet, l'invention concerne un système de transfert de bouteilles pour une machine à dégorger, vidanger, doser et remplir des bouteilles, notamment des bouteilles de vin champagnisé, ce système comprenant des moyens de support de cinq bouteilles dans cinq positions, respectivement en regard d'une station de dégorgeage et de quatre becs de vidange, de dosage et de remplissage, ainsi que des moyens de déplacement des bouteilles entre ces positions, les moyens de support comprenant une première plaque dont une face latérale reçoit en appui le fond des bouteilles dans chacune des positions précitées, ainsi qu'une deuxième plaque dont un bord longitudinal reçoit en appui le col des bouteilles dans chacune de ces positions. Conformément à l'invention, les moyens de déplacement comprennent une série d'au moins trois pinces commandées entre une première configuration, où leurs mors respectifs sont à l'opposé des cols des bouteilles par rapport au bord longitudinal de la deuxième plaque, dans un plan parallèle à la deuxième plaque et perpendiculaire aux axes longitudinaux respectifs des bouteilles, et une deuxième configuration où les mors dépassent du bord longitudinal précité, du côté des cols, dans le même plan. Grâce à l'invention, les pinces permettent de déplacer les bouteilles en les saisissant par leurs cols respectifs lorsque les mors de ces pinces dépassent au dessus du bord longitudinal de la deuxième plaque, du côté des goulots. Au contraire, lorsque les mors des pinces sont dans leur première configuration, ces pinces peuvent se déplacer sans interaction par rapport aux bouteilles, ce qui leur permet de se positionner en regard des bouteilles à déplacer, à la façon d'un pas de pèlerin. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel système de transfert peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toute combinaison techniquement admissible : - Dans la deuxième configuration, les mors d'une pince définissent ensemble un volume en tronçon de cylindre de réception du col d'une bouteille dont le fond est en appui contre la face latérale de la première plaque. - Les mors d'une pince sont articulés chacun autour d'un axe perpendiculaire au bord longitudinal et aux faces latérales de la deuxième plaque, cet axe étant disposé en permanence à l'opposé des cols des bouteilles par rapport au bord longitudinal de la deuxième plaque, quelle que soit la configuration de la pince. - Les deux mors d'une pince sont articulés autour de deux axes parallèles et sont en prise l'un avec l'autre par des dentures de synchronisation. - Le dispositif comprend, pour chaque pince, une bielle de commande simultanée de la fermeture ou de l'ouverture des mors de cette pince. - Les bielles des différentes pinces sont commandées par un levier d'attaque commun sur lequel elles sont articulées et qui est mobile en translation, sous l'effet d'un actionneur linéaire, selon une direction parallèle au bord longitudinal de la deuxième plaque. - Les pinces sont montées sur un chariot mobile en translation par rapport à la première plaque, selon une direction parallèle au bord longitudinal de la deuxième plaque. - L'actionneur linéaire, le levier d'attaque et les bielles précitées sont montés sur le chariot, alors que le levier d'attaque commun est mobile en translation par rapport au chariot sous l'effet de l'actionneur linéaire. - Le dispositif comprend des moyens d'ajustement de la distance entre les première et deuxième plaques, mesurée perpendiculairement à leurs faces latérales respectives, pour transférer des bouteilles d'au moins deux tailles différentes, alors que les pinces des moyens de déplacement sont prévues pour être utilisées avec des bouteilles d'au moins deux tailles différentes. L'invention concerne également une machine à dégorger, vidanger, doser et remplir des bouteilles, notamment des bouteilles de vin champagnisé, qui comprend un système de transfert tel que mentionné ci-dessus, une station de dégorgement et au moins trois becs de vidange, dosage et remplissage alignés chacun en face d'un emplacement de réception d'une bouteille dans l'une des quatre positions précitées. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'un système de transfert de bouteilles et d'une machine conformes à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective partielle d'une machine de dégorgement, vidange, dosage et remplissage conforme à l'invention, au niveau de son système de transfert de bouteilles, lors d'une première étape d'utilisation, la figure 2 est une vue en perspective dans le sens de la flèche II à la figure 1, les bouteilles n'étant pas représentées et des plaques étant en transparence pour la clarté du dessin, - la figure 3 est une vue en élévation dans le sens de la flèche III à la figure 1, les bouteilles n'étant pas représentées, pour la clarté du dessin, - la figure 4 est une vue partielle de côté, dans le sens de la flèche IV à la figure 1, - la figure 5 est une vue analogue à la figure 1 lors d'une deuxième étape d'utilisation de la machine, - la figure 6 est une vue en perspective dans le sens de la flèche VI à la figure 5, les bouteilles n'étant pas représentées et des plaques étant en transparence, comme à la figure 2, - la figure 7 est une vue analogue à la figure 3 dans le sens de la flèche VII à la figure 5, la figure 8 est une vue analogue à la figure 4, dans le sens de la flèche VIII à la figure 5, et les figures 9 à 12 sont des vues en perspective comparables à la figure 1, lors d'autres étapes d'utilisation. La machine 1 visible sur les figures est prévue pour le dégorgement, la vidange, le dosage et le remplissage de bouteilles B de vin champagnisé. Cette machine est partiellement représentée sur les figures et elle comprend un bâti fixe 2 qui inclut, entre autres, une plaque 3 en métal, inclinée d'un angle a égal à environ 40 ° par rapport à l'horizontale, comme visible à la figure 4. La valeur de l'angle a peut être choisie, par construction du bâti 2, entre 30 ° et 45 °. Le bâti 2 comprend également une poutre 4 qui longe la partie inférieure de la plaque 3 et sur laquelle sont montés trois renforts 5 qui supportent une plaque 6, plane et perpendiculaire à la plaque 3. On note 61 la face latérale de la plaque 6 tournée vers la plaque 3 et 62 sa face latérale opposée à la plaque 3 et qui est en appui sur les renforts 5. A distance de la plaque 6, une deuxième plaque plane 7 est montée sur la plaque 3, en étant perpendiculaire à cette plaque 3 et parallèle à la plaque 6. On note 71 la face latérale de la plaque 7 tournée vers la plaque 6 et 72 la face latérale de cette plaque 7 tournée à l'opposé de la plaque 6. On note 73 le bord longitudinal de la plaque 7 qui est en appui contre la plaque 3 et 74 son bord longitudinal opposé au bord 73. Ce bord longitudinal 74 est rectiligne. Il est destiné à recevoir en appui le col C des bouteilles B dont le fond F est en appui contre la face latérale 61 de la première plaque 6. Sur la longueur de la plaque 6 sont définis cinq emplacements. Dans le premier emplacement, une bouteille B est alignée avec une boîte 101 de récupération de sa capsule de tirage, une fois celle-ci retirée par un bras décapsuleur non représenté, lors d'une opération de dégorgement. Dans les deuxième à cinquième emplacements, une bouteille B est respectivement alignée avec un premier bec 102 de vidange partielle du contenu d'une bouteille, un deuxième bec 103 d'injection d'une liqueur d'expédition dans le col C d'une bouteille, lors d'une opération de dosage, un troisième bec 104 et un quatrième bec 105 de remplissage d'une bouteille avec une quantité complémentaire de vin, afin de retrouver le niveau nominal de la bouteille après l'opération de vidange. Un bras manipulateur non représenté permet de retirer une bouteille B du cinquième emplacement, lorsque le bec 105 est dégagé de cette bouteille. A la figure 1, des bouteilles B sont en place dans les premier, deuxième et troisième emplacements. Les quatrième et cinquième emplacements sont libres. On note XB l'axe longitudinal et central d'une bouteille B. Les axes XB des bouteilles en appui sur la plaque 6 sont parallèles et successivement alignés avec la boîte 101 et avec les becs 102 à 105. Pour déplacer les bouteilles B entre les différents emplacements mentionnés ci-dessus, on utilise un dispositif de déplacement 200 tel que représenté en détail aux figures 2 à 4 et 6 à 8. Sur les figures 2 et 6, les plaques 3 et 7 sont transparentes et représentées en traits d'axe, pour faciliter la visualisation des éléments constitutifs du système 200. Il en va de même pour la plaque 3 aux figures 3 et 7. Le dispositif de déplacement 200 comprend un chariot 202 mobile par rapport au bâti 2 parallèlement à un axe Y-Y qui est lui-même parallèle à la plaque 3 et aux plaques 6 et 7. En particulier, l'axe Y-Y est parallèle au bord 74 et perpendiculaire aux axes XB des bouteilles B en place sur les plaques 3 et 6. Un vérin pneumatique 204, monté par son corps sur le bâti 2, attaque par sa tige une patte 205 solidaire du chariot 202. Le chariot 202 supporte le corps d'un vérin 206 dont la tige attaque une chape 208 articulée sur une patte 209 qui appartient à un levier 210. Ce levier 210 a une partie principale 211 qui est parallèle à l'axe Y-Y, alors que la patte 209 s'étend perpendiculairement à cet axe, à partir de la partie 211. Le levier 210 est monobloc et ses parties 209 et 211 sont réalisées par découpage d'un même flan de tôle. La patte 209 traverse une lumière oblongue 203 ménagée dans le chariot 202 et dont la plus grande dimension est parallèle à l'axe Y-Y'. Le vérin 206 permet de déplacer le levier 210 par rapport au chariot 202, parallèlement à l'axe Y-Y, alors que ce chariot est lui-même mobile par rapport au bâti 2, parallèlement à cet axe, sous l'action du vérin 204. Une cloison 212 est fixée sur le chariot 202 et supporte quatre pinces 300 qui comprennent chacune deux mors 301 et 302. La cloison 212 est plane et parallèle à la plaque 7. Chaque mors 301 et 302 est articulé par rapport à la cloison 212 autour d'un axe X301, respectivement X302, qui est perpendiculaire à l'axe Y-Y et parallèle à l'axe XB des bouteilles en place dans la machine 1. Les axes X301 et X302 sont en fait matérialisés par des vis 3011 et 3021 vissées dans la cloison 212. La cloison 212 est disposée au voisinage de la plaque 7 et, comme il ressort plus particulièrement de la figure 3, les axes X301 et X302 des différents mors 301 et 302 des pinces 300 sont plus près de la plaque 3 que le bord longitudinal 74. On note H1 la hauteur, dans le plan des figures 3 et 7, des axes X301 et X302 par rapport à la face supérieure 31 de la plaque 3, c'est-à-dire la face de cette plaque orientée vers les bouteilles B en place dans la machine 1. On note H7 la hauteur de la plaque 7, c'est-à-dire la distance entre ces bords 73 et 74. Par construction, la hauteur H1 est inférieure à la hauteur H7. En d'autres termes, les axes X301 et X302 sont à l'opposé des cols des bouteilles B lorsque celles-ci reposent par leur col sur le bord 74 de la plaque 7 lorsqu'on se place dans un plan parallèle à la face latérale 72, c'est-à-dire un plan parallèle aux plaques 6 et 7 et à la cloison 212 et perpendiculaire aux axes XB des bouteilles. Ce plan est celui des figures 3 et 7. Les mors 301 et 302 d'une pince 300 sont chacun solidaires d'un pignon 3012 respectivement 3022. Les deux pignons 3012 et 3022 des mors 301 et 302 d'une même pince 300 sont en prise par leurs dentures respectives, ce qui permet de synchroniser les mouvements des mors 301 et 302 autour des axes X301 et X302. Les mors 301 et 302 sont de forme intérieure globalement en tronçon de cylindre, avec un rayon correspondant approximativement au rayon du col C d'une bouteille B à proximité de son goulot. Chaque mors 301 est relié par une bielle 3013 à la partie 211 du levier 310. Plus précisément, chaque bielle 3013 est articulée sur la partie 311 autour d'un axe X303 parallèle aux axes X301 et X302. Des boulons 303 sont utilisés pour matérialiser les axes X303. La position des axes X301 et X302 sur la cloison 212, d'une part, et la position des axes X303 sur le levier 210, d'autre part, permettent de piloter l'ouverture ou la fermeture des pinces 300 en déplaçant le levier 210 parallèlement à l'axe Y-Y sous l'action du vérin 206. Lorsque le vérin 206 est rétracté, comme représenté aux figures 2 et 3, la patte 209 est à proximité d'une première extrémité 2031 de la lumière 203 et la partie 211 du levier 210 exerce sur les bielles des mors 301 un effort dans le sens de la flèche F10 sur cette figure, cet effort étant parallèle à l'axe Y-Y et dirigé vers une première extrémité 2021 du chariot 202. Cette action sur les bielles 3013 a pour effet de faire basculer les mors 301 dans une configuration ouverte représentée aux figures 1 à 4. Compte tenu de la synchronisation obtenue grâce aux pignons 3012 et 3022, les mors 302 sont également basculés en position ouverte. Dans cette position, et comme cela ressort plus particulièrement de la figure 3, les mors 301 et 302 s'étendent en-dessous du bord 74. En d'autres termes, la hauteur maximale H3, dans le plan des figures 3 et 7, entre les mors 301 et 302, d'une part, et la surface 31 de la plaque 3, d'autre part, est inférieure ou égale à la hauteur H7. Cette différence de hauteur peut être minime, de l'ordre de quelques dixièmes de millimètre. Ainsi, dans cette configuration, les pinces 300 peuvent être déplacées parallèlement à l'axe Y-Y sans interférer avec le col d'une bouteille en appui sur le bord 74, dans la position présentée aux figures 1 et 4. Dans cette configuration, et comme visible à la figure 4, un premier espace E1 existe entre les mors 301 et 302 d'une pince 300 et le col C d'une bouteille B en appui sur le bol longitudinal supérieur 74 de la plaque 7. Comme visible sur la gauche de la figure 2, chaque bielle 3013 est configurée pour être en appui surfacique, par un côté 3014, sur la face 2023 du chariot 202 à partir de laquelle s'étend la cloison 212 lorsque les mors sont basculés en position ouverte. Ceci confère une bonne stabilité aux pinces 300 dans cette configuration. Dans la seconde position du dispositif 200 représenté aux figures 5 à 8, le vérin 206 est actionné pour repousser le levier 210 dans le sens de la flèche F20 à la figure 6, en direction d'une extrémité 2022 du chariot 202 opposé à l'extrémité 2021. Ceci est possible grâce au coulissement de la patte 209 dans la lumière 203 en direction de sa deuxième extrémité 2032. Compte tenu de la position fixe des axes X301 et X302 sur la cloison 212, ce déplacement du levier 210 et des boulons 303 implique un pivotement des bielles 3013 des mors 301, autour des axes X301 dans le sens de la flèche F20 à la figure 6. Ceci a pour effet de faire basculer chaque mors 301 vers une configuration fermée où sa surface radiale intérieure se rapproche de la surface radiale intérieure du mors 302 de la pince 300 à laquelle appartient ce mors 301. En d'autres termes, le mouvement du levier 210 dans le sens de la flèche F20 à la figure 6 a pour effet de faire pivoter les mors 301 dans un sens de fermeture des pinces 300 et, compte tenu de la synchronisation obtenue grâce aux pignons 3012 et 3022, de faire également pivoter les mors 302 dans un sens de fermeture des pinces 300. Dans cette configuration, et comme cela ressort de la figure 7, les mors 301 et 302 dépassent au-dessus du bord 74 de la plaque 7. La hauteur H3' entre les mors 301 et 302 et la face 31 est supérieure à la hauteur H7 dans le plan de la figure 7. Dans cette position, les mors 301 et 302 définissent entre eux un volume V300 en tronçon de cylindre centré sur un axe parallèle à l'axe XB d'une bouteille en appui sur la plaque 6. On note 304 la zone de fond du volume V300 d'une pince 300 en configuration fermée, c'est-à-dire la zone de jonction entre les surface internes respectives des mors 301 et 302. Comme cela ressort de la figure 7, cette zone de fond 304 est à une hauteur H4, c'est-à-dire à une distance mesurée perpendiculairement à la surface 31 dans le plan de la figure 7, qui est supérieure à la hauteur H7. En d'autres termes, en configuration fermée, les pinces 300 permettent de soulever le col C d'une bouteille reçue dans leur volume intérieur, par rapport au bord 74. Ceci est visible à la figure 8 où un deuxième espace E2 peut être repéré entre le bord 74 et le col C d'une bouteille B, lorsque les mors 301 et 302 des pinces 300 sont en configuration fermée. Dans la configuration des figures 5 à 8, les bouteilles B en appui sur la plaque 6 peuvent être déplacées parallèlement à l'axe Y-Y par l'action du vérin 204 sur le chariot 202. En d'autres termes, lorsque les mâchoires 300 sont en configuration fermée, elles permettent de soulever les cols C des bouteilles B par rapport à la plaque 7 et de déplacer ces bouteilles parallèlement à l'axe Y-Y en appui glissant par leur fond F sur la plaque 6 et sans interférence avec le bord 74 de la plaque 7. Le fonctionnement est le suivant : A partir de la configuration des figures 1 à 4, dans laquelle trois bouteilles B sont en appui sur la plaque 6, respectivement dans les premier, deuxième et troisième emplacements, on peut actionner le vérin 206 pour amener les mâchoires 300 du dispositif 200 de la configuration des figures 3 et 4 à la configuration des figures 6 et 7. Ceci a pour effet de faire dépasser les mors 301 et 302 au-dessus du bord 74 et de refermer ces mors autour des cols C des bouteilles B pour parvenir dans la configuration des figures 5 à 8 où les pinces 300 sont resserrées autour des cols C et maintiennent ceux-ci à distance du bord 74. Dans cette configuration, le bouchon b de la bouteille B présente dans le premier emplacement peut être retiré, par tout moyen adapté et non représenté, et récupéré dans la boîte 101. A partir de cette configuration, il est possible d'actionner le vérin 204 pour déplacer le chariot 202, ainsi que les éléments qu'il supporte, dont les pinces 300 et les bouteilles B, parallèlement à l'axe Y-Y pour parvenir dans la configuration de la figure 9 où les bouteilles B sont respectivement en place dans les deuxième, troisième et quatrième emplacements. Dans cette configuration, une platine 106 sur laquelle sont montés les becs 102 à 105 peut être déplacée parallèlement à un axe X-X parallèle aux axes XB des bouteilles B et perpendiculaire à l'axe Y-Y de façon à introduire les becs 102, 103 et 104 dans les goulots des bouteilles B. Le bec 102 est utilisé pour prélever une partie du vin présent dans la bouteille B en place dans le deuxième emplacement, alors que le bec 103 est utilisé pour introduire une liqueur d'expédition dans le col C de la bouteille B présente dans le troisième emplacement et que le bec 104 est utilisé pour remplir la bouteille avec du vin champagnisé. La platine 106 et les becs 102 à 105 sont alors dans la configuration de la figure 10. A partir de cette configuration, après vidange, injection et mise à niveau des bouteilles B, le vérin 206 est à nouveau actionné pour déplacer le levier 210 dans le sens de la flèche F10 à la figure 2, ce qui a pour effet d'agir sur les bielles 3013 et d'amener les mors 301 et 302 des pinces 300 en configuration ouverte, les mors 301 et 302 ne dépassant alors pas au-dessus du bord 74. Dans cette configuration représentée à la figure 11, les bouteilles B sont libérées par les pinces 300 et il est possible d'actionner à nouveau le vérin 204 pour déplacer les mâchoires 300 en-dessous des cols C des bouteilles B en appui sur le bord 74. On amène ainsi la mâchoire 300 qui entourait précédemment le col de la bouteille B présente dans le deuxième emplacement en regard de la boite 101, alors que la mâchoire 300 qui entourait le col C de la bouteille présente dans le troisième emplacement est amenée au niveau du col C de la bouteille présente dans le deuxième emplacement et ainsi de suite. Il est alors possible de disposer dans le premier emplacement une nouvelle bouteille B', ce qui permet d'arriver dans la configuration de la figure 12 où quatre bouteilles sont présentes. Le fonctionnement peut être poursuivi, en agissant successivement sur les vérins 204 et 206 pour déplacer successivement chacune des bouteilles B dans les cinq emplacements mentionnés ci-dessus. Lorsque, au terme des deux opérations de remplissage effectuées avec les becs 104 et 105, une bouteille est prête à être à nouveau bouchée, elle est évacuée du cinquième emplacement au moyen d'un bras manipulateur non représenté. On remarque que, comme les pinces 300 agissent uniquement au niveau des cols C des bouteilles B ou B', il n'est pas nécessaire de reconfigurer la machine 1 lorsqu'on change de format de bouteille. En effet, les dimensions des cols C des bouteilles B sont standard, indépendamment de leur contenance. Lorsqu'on souhaite adapter la machine 1 à la taille des bouteilles B à manipuler, et selon un aspect de l'invention représenté uniquement à la figure 8 pour la clarté du dessin, la plaque 3 est déplacée par rapport au châssis 2 parallèlement à l'axe X-X, ceci afin d'adapter à la taille des bouteilles la distance d entre, d'une part, la plaque 6 qui est supportée par le châssis 2 et, d'autre part, la plaque 7 qui est montée sur la plaque 3. Pour ce faire, la plaque 3 est solidaire d'un écrou 251 appartenant à un mécanisme 250 à vis écrou dont la vis 252 est commandée par une manivelle 253. Ainsi, en tournant la manivelle 253, une opérateur peut, en déplaçant la plaque 3 dans un sens de la double flèche F3, ajuster la distance d, mesurée parallèlement à l'axe X-X, entre les plaques 6 et 7. Comme les pinces 300 sont montées sur le chariot 202 qui est supporté indirectement par la plaque 3, les pinces 300 suivent les plaques 3 et 7 lors de leurs déplacements parallèlement à l'axe X-X. Elles restent donc opérationnelles indépendamment de la distance d entre les plaques 6 et 7. REVENDICATIONS1.- Système de transfert de bouteilles (B) pour une machine (1) à dégorger, vidanger, doser et remplir des bouteilles, notamment des bouteilles de vin champagnisé, ce système comprenant des moyens (6, 7) de support de cinq bouteilles dans cinq positions respectivement en regard d'une station de dégorgeage (101) et de quatre becs (102-105) de vidange, de dosage et de remplissage et des moyens (200) de déplacement des bouteilles entre ces positions, les moyens de support comprenant une première plaque (6) dont une face latérale (61) reçoit en appui le fond (F) des bouteilles dans chacune des positions et une deuxième plaque (7) dont un bord longitudinal (74) reçoit en appui le col (C) des bouteilles dans chacune des positions, caractérisé en ce que les moyens de déplacement (200) comprennent une série d'au moins trois pinces (300) commandées entre une première configuration (fig. 1-4), où leurs mors respectifs (301, 302) sont à l'opposé des cols (C) des bouteilles (B), par rapport au bord longitudinal (74) de la deuxième plaque (7), dans un plan (fig. 3) parallèle à la deuxième plaque et perpendiculaire aux axes longitudinaux respectifs (XB) des bouteilles, et une deuxième configuration (fig. 5-8) où les mors (301-302) dépassent du bord longitudinal (74), du côté des cols, dans le même plan (fig. 7). 2.- Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans la deuxième configuration, les mors (301, 302) d'une pince (300) définissent ensemble un volume (V300) en tronçon de cylindre de réception du col (C) d'une bouteille dont le fond (F) est en appui contre la face latérale (61) de la première plaque (6). 3.- Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les mors (301,302) d'une pince (300) sont articulés chacun autour d'un axe (X301, X302) perpendiculaire au bord longitudinal (74) et aux faces latérales (71, 72) de la deuxième plaque (7), cet axe étant disposé en permanence à l'opposé des cols des bouteilles (C) par rapport au bord longitudinal (74) de la deuxième plaque, quelle que soit la configuration de la pince (300). 4.- Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux mors (301, 302) d'une pince (300) sont articulés autour de deux axes parallèles (X301, X302) et sont en prise l'un avec l'autre par des dentures de synchronisation (3012, 3022). 5.- Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (200) comprend, pour chaque pince (300), une bielle (3013) de commande simultanée de la fermeture ou de l'ouverture des mors (301, 302) de cette pince. 6.- Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que les bielles de commande (3013) des pinces sont commandées par un levier d'attaque (210) commun sur lequel elles sont articulées (en 303) et qui est mobile en translation (F10, F20), sous l'effet d'un actionneur linéaire (206), selon une direction (Y-Y) parallèle au bord longitudinal (74) de la deuxième plaque. 7.- Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les pinces (300) sont montées sur un chariot (202) mobile en translation par rapport à la première plaque (6), selon une direction (Y-Y) parallèle au bord longitudinal (74) de la deuxième plaque (7). 8.- Système selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que l'actionneur linéaire (206), le levier d'attaque (210) et les bielles de commande (3013) sont montés sur le chariot (202) et le levier d'attaque commun est mobile en translation (F10, F20) par rapport au chariot (202) sous l'effet de l'actionneur linéaire (206). 9.- Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (250) d'ajustement de la distance (d) entre les première et deuxième plaques (6, 7), mesurée perpendiculairement à leurs faces latérales respectives (61, 71), pour transférer des bouteilles (B) d'au moins deux tailles différentes et en ce que les pinces (300) des moyens de déplacement (200) sont prévues pour être utilisées avec des bouteilles d'au moins deux tailles différentes. 10.- Machine (1) à dégorger, vidanger, doser et remplir des bouteilles (B), notamment des bouteilles de vin champagnisé, caractérisée en ce qu'elle comprend un système de transfert (6, 7, 200) selon l'une des revendications précédentes, une station de dégorgement (101) et au moins trois becs (102-105) de vidange, dosage et remplissage alignés chacun en face d'un emplacement de réception d'une bouteille dans l'une des quatre positions.