Brevet FR2964634A1 — publié le 20120316

PROCEDE DE VALIDATION DE LA POSITION POINT MORT DE BOITE DE VITESSES DANS UN SYSTEME D'ARRET ET DE REDEMARRAGE AUTOMATIQUE DU MOTEUR THERMIQUE D'UN VEHICULE [0001 La présente invention concerne un procédé de contrôle du fonctionnement d'un système d'arrêt et de redémarrage automatique du moteur thermique d'un véhicule. [0002] Pour des raisons d'économie d'énergie et de satisfaction aux normes antipollution de plus en plus exigeantes, les véhicules automobiles munis d'un moteur thermique sont de plus en plus souvent équipés d'un système d'arrêt et de redémarrage automatique du moteur, ci-après désigné "système automatique", par exemple le système commercialisé sous l'appellation Stop & Start ou plus simplement S&S. Ces systèmes commandent l'arrêt du moteur lorsque le véhicule s'arrête (par exemple à un feu de signalisation rouge) et le redémarrage du moteur lorsque le conducteur manifeste son intention de redémarrer. La commande d'arrêt du moteur n'est activée que si certaines conditions sont réunies et, notamment pour les véhicules munis d'une boite de vitesses mécanique, si la boite de vitesses est en position neutre (au point mort) et si la pédale d'embrayage est relâchée. Un capteur, généralement à effet Hall, permet de détecter la position du levier de changement de vitesse et notamment la position neutre correspondant au fait qu'une vitesse n'est pas engagée. Bien que ce type de capteur soit relativement robuste, un mauvais fonctionnement peut se produire et le système automatique peut remettre en marche le moteur croyant que la boite de vitesses est en position neutre. Le véhicule peut alors malencontreusement avancer ou reculer et provoquer une collision. Il est donc très important de s'assurer que les conditions requises pour la remise en marche du moteur thermique sont effectivement réunies. [0003] Des solutions ont déjà été proposées pour améliorer la fiabilité du 30 système. Ainsi, la demande de brevet FR 2 934 881 décrit un procédé de vérification du fonctionnement du détecteur de point mort de la boite de vitesses. Bien que très utile, ce procédé n'est pas utilisé avant chaque remise en marche du moteur mais plutôt en sortie de ligne de montage du système. [0004] La demande de brevet UK 2466479 A décrit une méthode de contrôle d'un système automatique selon laquelle l'information fournit par le capteur est vérifiée à l'aide de deux positions différentes du sélecteur de vitesse. [0005] La demande de brevet WO 2010/031618 Al décrit une méthode permettant de contrôler le fonctionnement d'un capteur de point mort en vérifiant certaines informations telles que la vitesse du véhicule, le régime moteur et la position de l'embrayage. [0006] Les diagnostiques fonctionnels du capteur de point mort proposés par l'art antérieur ont un taux de couverture incomplet puisqu'ils ne peuvent être réalisés que pendant certaines phases de vie du véhicule (par exemple, véhicule roulant, rapport de boite engagé pour le diagnostique de point mort vrai erroné). De plus, des filtrages importants sont nécessaires de manière à ne pas déclarer le système en défaut de manière intempestive. [0007] La présente invention propose un procédé de contrôle du fonctionnement d'un système automatique qui améliore la fiabilité globale du système automatique et qui est relativement simple à mettre en oeuvre par rapport aux solutions proposées par l'art antérieur. [0008] De façon plus précise, l'invention concerne un procédé de contrôle du fonctionnement d'un système d'arrêt et de remise en marche automatique du moteur thermique d'un véhicule automobile muni d'une boite de vitesses manuelle, selon lequel l'arrêt du moteur est commandé si des conditions prédéterminées sont réunies et notamment si un capteur délivre une information selon laquelle la boite de vitesse est au point mort. Selon le procédé, avant d'autoriser l'arrêt du moteur, on vérifie que l'information délivrée par le capteur selon laquelle la boite de vitesses est au point mort est cohérente en déterminant si un débrayage a été détecté avant de passer au point mort. [0009] Selon un mode de mise en oeuvre, lorsqu'un rapport de boite de vitesses est engagé et lorsque le conducteur actionne la pédale d'embrayage pour passer au point mort, on vérifie que la pédale d'embrayage est enfoncée au-delà d'un seuil d'enfoncement prédéterminé et, si c'est le cas, l'information du capteur selon laquelle la boite de vitesses est au point mort est validée et, si ce n'est pas le cas, ladite information est invalidée. [0010] Selon un autre mode de mise en oeuvre, lorsque ledit capteur délivre une information selon laquelle la boite de vitesse est au point mort, on détermine si un débrayage a eu lieu dans un intervalle de temps prédéterminé précédent la délivrance de ladite information du capteur et, si c'est le cas, ladite information est validée et, si ce n'est pas le cas, ladite information est invalidée. [0011] Ledit intervalle de temps prédéterminé est de préférence inférieur à quatre secondes et avantageusement d'environ deux secondes. [0012] Certaines desdites conditions prédéterminées dépendent du conducteur: elles peuvent correspondre aux faits que le conducteur a positionné la boite de vitesses au point mort et qu'il n'appuie pas sur la pédale d'embrayage, laquelle est alors relâchée. [0013] D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui suit de plusieurs modes de mises en oeuvre de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence au dessin annexé et sur lequel la figure 1 illustre un logigramme du procédé. [0014] Le dessin annexé pourra non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. [0015] Afin de supprimer ou de diminuer le risque de redémarrage automatique du moteur thermique à l'aide d'un système automatique d'un véhicule muni d'une boite de vitesse manuelle, la présente invention propose de vérifier que l'information point mort délivré par un capteur de point mort est fiable. Les stratégies habituelles d'arrêt et de redémarrage automatique du moteur thermique imposent pour l'arrêt du moteur que la boite de vitesses soit au point mort et que la pédale d'embrayage soit relâchée. L'information point mort est également utilisée pour autoriser le redémarrage automatique. Pour des raisons de sécurité, il est primordial de s'assurer qu'un rapport de boite de vitesses n'est pas engagé. Le capteur de point mort, par exemple un capteur à effet Hall tel que décrit et représenté dans la demande de brevet FR 2 934 881, peut en effet délivrer une information erronée, par exemple s'il est en panne. Il faut donc s'assurer lorsque le système automatique passe en mode d'arrêt du moteur, que l'information de point mort est cohérente avec d'autres informations. Selon la présente invention, l'information point mort est validée pour passer en mode d'arrêt du moteur que si un débrayage a été détecté avant de passer au point mort. [0016] Sur la figure 1, qui montre un logigramme du procédé de l'invention, le capteur de point mort a délivré un signal indiquant que la boite de vitesses 20 est au point mort PM ("info PM à vrai") (référence 11). [0017] Selon un premier mode de mise en oeuvre du procédé (référence 12), on vérifie que la pédale d'embrayage a été enfoncée au-delà d'une position prédéterminée ("Pédale embrayage enfoncée au-delà d'un seuil"). Cette vérification peut être faite aisément à l'aide d'un capteur de position. Si 25 la pédale n'a pas été enfoncée au-delà du seuil, on ne valide pas (Non) l'information de point mort (référence 13: "Info PM non validée à vrai"). Le système d'arrêt et de redémarrage automatique du moteur n'est alors pas autorisé à fonctionner. Par contre, si la pédale d'embrayage a été enfoncée au-delà du seuil prédéterminé ("Oui"), l'information point mort est validée à 30 vrai (référence 14: "Info PM validée à vrai") et le système automatique est autorisé à fonctionner. La séquence des événements est la suivante: rapport de boite engagé; débrayage et détermination du degré d'enfoncement de la pédale d'embrayage; position PM de la boite de vitesses et relâchement de la pédale d'embrayage. [0018] Selon un deuxième mode de mise en oeuvre (référence 15), on s'assure qu'un débrayage a eu lieu pendant un intervalle de temps prédéterminé, ledit intervalle commençant avec l'émission du signal de point mort par le capteur de point mort ("Tempo. depuis enfoncement pédale embrayage non écoulée"). Ledit intervalle de temps peut être choisi inférieur à quatre secondes et préférentiellement d'environ deux secondes. Si un débrayage a bien eu lieu pendant ledit intervalle de temps ("oui"), l'information PM est validée (référence 14); dans le cas contraire ("Non"), elle n'est pas validée (référence 13). La validation de l'information PM permet d'autoriser le fonctionnement du système automatique. La séquence des événements, pour ce deuxième mode de fonctionnement, peut être résumée de la façon suivante: débrayage pour dégager un rapport de boite et donc passer au point mort; le capteur de point mort indique une information "PM faux" ou "PM vrai"; mesure du temps écoulé entre l'indication du capteur et le débrayage; comparaison de ce temps mesuré avec un intervalle de temps prédéterminé; si ce temps mesuré est inférieur à l'intervalle de temps prédéterminé, l'information PM est validée et elle est invalidée dans le cas contraire. [0019] On remarquera que l'information de point mort délivrée par le capteur peut être erronée parce que l'on se trouve dans un état transitoire et le 25 capteur peut être alors dans une zone d'instabilité. [0020] La présente invention permet de réaliser une cohérence rapide de l'information point mort (sans forcément déclarer le système en défaut) au moment où on en a besoin (c'est-à-dire juste avant de passer en mode d'arrêt du moteur). La mise en oeuvre de l'invention ne nécessite aucun 30 capteur supplémentaire par rapport à ceux qui équipe habituellement les véhicules munis d'un système d'arrêt et de redémarrage automatique du moteur. [0021] D'autres modes de mise en oeuvre que ceux décrits et représentés peuvent être conçus par l'homme du métier sans sortir du cadre de la 5 présente invention. REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle du fonctionnement d'un système d'arrêt et de remise en marche automatique du moteur thermique d'un véhicule automobile muni d'une boite de vitesses manuelle, selon lequel l'arrêt du moteur est commandé si des conditions prédéterminées sont réunies et notamment si un capteur délivre une information selon laquelle la boite de vitesse est au point mort, le procédé étant caractérisé en ce que, avant d'autoriser l'arrêt du moteur, on vérifie que l'information délivrée par ledit capteur selon laquelle la boite de vitesses est au point mort est cohérente en déterminant si un débrayage a été détecté avant de passer au point mort. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que, lorsqu'un rapport de boite de vitesses est engagé et lorsque le conducteur actionne la pédale d'embrayage pour passer au point mort, on vérifie que la pédale d'embrayage est enfoncée au-delà d'un seuil d'enfoncement prédéterminé et, si c'est le cas, l'information du capteur selon laquelle la boite de vitesses est au point mort est validée. 3. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que, lorsque ledit capteur délivre une information selon laquelle la boite de vitesse est au point mort, on détermine si un débrayage a eu lieu dans un intervalle de temps prédéterminé précédent la délivrance de ladite information du capteur et, si c'est le cas, ladite information est validée et, si ce n'est pas le cas, ladite information est invalidée. 4. Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce que ledit intervalle de temps prédéterminé est inférieur à quatre secondes. 5. Procédé selon la revendication 4 caractérisé en ce que ledit intervalle de temps prédéterminé est d'environ deux secondes. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que lesdites conditions prédéterminées qui dépendent du conducteur sont: la boite de vitesses est au point mort et la pédale d'embrayage est relâchée.