Brevet FR2967315A1 — publié le 20120511

Convertisseur de puissance à source de courant commandée La présente invention se rapporte à un variateur de vitesse doté d'une source de courant commandée. De manière connue, un convertisseur de puissance comporte plusieurs phases d'entrée connectées au réseau, par exemple trois phases d'entrée s'il est connecté sur un réseau triphasé. Connecté à ses phases d'entrée, un convertisseur de puissance comporte un étage redresseur permettant de transformer la tension 1 o alternative fournie par le réseau en une tension continue. Le convertisseur comporte également un bus d'alimentation de puissance doté d'une première ligne d'alimentation à potentiel positif et d'une seconde ligne d'alimentation à potentiel négatif sur lesquelles est appliquée la tension continue et un condensateur de bus connecté entre la première ligne d'alimentation et la seconde ligne d'alimentation et destiné à 15 maintenir constante la tension continue sur le bus. Lorsque l'étage redresseur est connecté entre un réseau à courant alternatif et une charge capacitive, telle que par exemple le bus continu d'alimentation d'un variateur de vitesse, le courant d'entrée prélevé sur le réseau est formé de pics correspondant à la recharge du condensateur de bus dès que la tension entre phases 20 d'entrée (AC) devient supérieure à la tension du bus d'alimentation (Vb.). Que l'étage redresseur soit monophasé ou triphasé, le courant d'entrée prélevé sur le réseau est donc loin d'être sinusoïdal car, en plus de son fondamental, il contient de nombreux harmoniques. Le courant d'entrée le prélevé sur le réseau est donc défini par un courant fondamental auquel sont ajoutés des harmoniques dont l'amplitude peut 25 s'exprimer en pourcentage par rapport au courant fondamental. Les harmoniques du courant d'entrée le sont caractérisés par deux indicateurs connus dénommés THDi ("Total Harmonic Distortion of Current") et PWHD ("Partial Weighted Harmonic Distortion"). Le THDi correspond au taux de distorsion harmonique en courant qui représente la valeur efficace des harmoniques rapportée à 30 la valeur efficace du courant fondamental. Le PWHD introduit pour sa part une pondération donnant davantage de poids aux harmoniques à haute fréquence, plus particulièrement ceux des rangs 14 à 40. Un convertisseur de puissance connecté à un réseau triphasé doit satisfaire à la norme IE061000-3-12 imposant une valeur limite pour l'indicateur THDi, une valeur limite pour l'indicateur PWHD ainsi que des valeurs limites pour les harmoniques de rang 5, rang 7, rang 11 et rang 13 du courant d'entrée. Selon cette norme, pour un RSCE supérieur à 350 : le THDi doit être inférieur à 48% du courant fondamental, le PWHD doit être inférieur à 460/0 du courant fondamental, l'harmonique de rang 5 doit être limité à 400/0 du courant fondamental, l'harmonique de rang 7 doit être limité à 250/0 du courant fondamental, l'harmonique de rang 11 doit être limité à 150/0 du courant fondamental, l'harmonique de rang 13 doit être limité à 100/0 du courant fondamental. De manière connue, le RSCE caractérise la puissance apparente nominale du convertisseur par rapport à la puissance de court-circuit du réseau sur lequel le convertisseur est connecté. Une solution connue pour réduire le THDi est d'effectuer un filtrage sur le bus continu par l'ajout d'une inductance DC, qui, si sa valeur est suffisamment grande, assure une conduction continue, c'est-à-dire que le courant redresseur Ired circulant sur le bus, en sortie du redresseur, ne retombe jamais à zéro. Plus la valeur de l'inductance employée est grande, moins le courant redresseur Ired est ondulé. Si la valeur de l'inductance DC tend vers l'infini, le courant redresseur devient constant et la tension du bus continu n'ondule plus car elle est stabilisée à la valeur moyenne de la tension redresseur Vred. Pour obtenir un courant redresseur Ired le plus constant possible, la valeur de l'inductance devra donc être très élevée, ce qui engendrera des problèmes de coût et d'encombrement. Le but de l'invention est de proposer un convertisseur de puissance dans lequel le courant d'entrée est au moins conforme à la norme IE061000-3-12 dont les critères sont définis ci-dessus, et dont le profil peut se rapprocher le plus de celui obtenu avec une inductance de valeur infinie. Ce but est atteint par un convertisseur de puissance comportant : un étage redresseur connecté à plusieurs phases d'un réseau délivrant un courant d'entrée à une fréquence fondamentale déterminée et sur lequel est appliquée une tension redresseur, - un bus continu d'alimentation connecté à l'étage redresseur et comportant une première ligne d'alimentation et une deuxième ligne d'alimentation sur chacune desquelles est appliqué un potentiel électrique en vue d'obtenir une tension sur le bus continu d'alimentation, - un condensateur de bus connecté à la première ligne d'alimentation et à la deuxième ligne d'alimentation, caractérisé en ce qu'il comporte : - une source de courant commandée située sur la première ligne d'alimentation ou la deuxième ligne d'alimentation, en amont du condensateur de bus, ladite source de courant commandée comportant une inductance et une source de tension variable, - des moyens de commande de la source de courant commandée configurés pour appliquer une tension déterminée aux bornes de la source de tension variable en vue de contrôler un courant, dit courant redresseur, circulant sur le bus continu d'alimentation, ladite tension étant déterminée à partir de la tension redresseur, de la tension sur le bus continu d'alimentation et d'harmoniques de courant comportant un premier harmonique et un deuxième harmonique synchronisés respectivement à six fois et douze fois la fréquence fondamentale du courant d'entrée délivré par le réseau, l'amplitude et la phase de ces harmoniques étant déterminées pour limiter le THDi et le PWHD. Selon une particularité, les moyens de commande sont configurés pour mettre en ceuvre une boucle de régulation agencée pour faire suivre au courant redresseur une valeur de référence égale à une valeur moyenne de référence sur laquelle sont 25 injectées lesdits harmoniques. Selon une autre particularité, les moyens de commande sont configurés pour mettre en ceuvre une boucle de régulation agencée pour faire suivre à la tension sur le bus continu d'alimentation une valeur de référence contenant lesdits harmoniques. Selon une autre particularité, la boucle de régulation est destinée à 30 déterminer une valeur de référence pour la tension aux bornes de la source de tension variable. Selon une autre particularité, le premier harmonique présente une amplitude comprise entre 100/0 et 300/0 du courant redresseur. 15 20 Selon une autre particularité, le deuxième harmonique présente une amplitude comprise entre 0 et 150/0 du courant redresseur. Selon une autre particularité, le premier harmonique et le deuxième harmonique sont injectés initialement en opposition de phase. Selon une autre particularité, la source de tension variable comporte un convertisseur électronique comportant un premier bras de commutation, un deuxième bras de commutation et un condensateur connectés en parallèle, chaque bras de commutation comportant au moins un interrupteur électronique. L'invention concerne également un variateur de vitesse comportant un étage onduleur muni de bras de commutation destinés à convertir une tension continue en une tension variable destinée à alimenter une charge électrique, ce variateur comportant un convertisseur de puissance tel que défini ci-dessus et connecté en amont de son étage onduleur. D'autres caractéristiques et avantages vont apparaître dans la description détaillée qui suit en se référant à un mode de réalisation donné à titre d'exemple et représenté par les dessins annexés sur lesquels : la figure 1 représente le convertisseur de puissance de l'invention, la figure 2 représente la boucle de régulation mise en ceuvre par des moyens de commande du convertisseur de puissance, les figures 3 à 7 montrent des résultats obtenus pour le courant d'entrée selon différents exemples décrits. En référence à la figure 1, de manière connue, un convertisseur de puissance comporte un étage redresseur 1 et un bus continu d'alimentation. Différentes configurations de convertisseur de puissance sont possibles. L'étage redresseur 1 employé peut être de nature classique avec un pont de diodes ou être actif en étant doté de bras de commutation commandés. Dans la suite de la description et comme représenté sur la figure 1, on s'intéressera en particulier à un convertisseur de puissance doté d'un étage redresseur passif à pont de diodes. En référence à la figure 1, l'étage redresseur 1 est connecté au réseau, par exemple via des inductances AC sur trois phases d'entrée R, S, T. Sur cette figure, l'étage redresseur 1 est passif et composé d'un pont de diodes qui permet de redresser la tension alternative fournie par le réseau et d'appliquer une tension continue sur le bus continu d'alimentation. Plus précisément, l'étage redresseur 1 comporte plusieurs bras composés chacun de deux diodes en série, chaque bras étant connecté à une phase d'entrée R, S, T par le point milieu M1, M2, M3 situé entre les deux diodes. Le bus continu d'alimentation de puissance est connecté en aval de l'étage 1 o redresseur 1. Il comporte une ligne d'alimentation à potentiel positif V+ et une ligne d'alimentation à potentiel négatif V-. Au moins un condensateur de bus Cbus est connecté à chacune des deux lignes d'alimentation du bus et permet de maintenir la tension du bus à une valeur constante. 15 L'objectif de l'invention est de proposer un convertisseur de puissance dans lequel le courant d'entrée le présente un profil lui permettant de répondre à la norme IE061000-3-12 et donc de satisfaire aux critères définis dans cette norme. L'invention s'applique tout particulièrement à un convertisseur de puissance de type variateur de vitesse comportant en aval du bus d'alimentation un étage onduleur comportant 20 plusieurs bras de commutation commandés afin de hacher la tension continue en vue d'alimenter une charge électrique avec une tension variable.. Pour cela, le convertisseur de puissance emploie une source de courant commandée connectée en série sur la première ou la deuxième ligne d'alimentation du convertisseur, en amont du condensateur de bus et destinée à contrôler le courant en 25 sortie de l'étage redresseur et circulant sur le bus continu d'alimentation, ci-après désigné courant redresseur, en vue d'influer sur les paramètres définis dans la norme précitée. Cette source de courant commandée prend par exemple la forme d'une inductance électronique commandée comportant : 30 une inductance L de faible valeur, une source de tension variable commandée prenant la forme d'un convertisseur électronique 2 composé de deux bras de commutation distincts en parallèle et d'un condensateur Cl connecté en parallèle des deux bras de commutation. Si l'étage redresseur 1 du convertisseur de puissance est non-réversible, comme par exemple un pont de diodes, les bras de commutation du convertisseur électronique peuvent être unidirectionnels en courant. En revanche, si l'étage redresseur est réversible, c'est-à-dire composé de bras de commutation commandés, les bras de commutation du convertisseur électronique doivent être bidirectionnels en courant pour autoriser la régénération d'énergie sur le réseau. Différentes topologies peuvent être employées pour le convertisseur électronique 2, selon le type d'étage redresseur 1 employé, mais aussi selon la taille 1 o de l'inductance L qui lui est connectée. Pour un étage redresseur 1 non-réversible, les deux bras de commutation du convertisseur électronique 2 comportent par exemple chacun un interrupteur électronique T1, T2 connecté en série avec une diode D1, D2. Chaque bras de commutation comporte un point milieu de connexion P1, P2 situé entre son 15 interrupteur électronique T1, T2 et sa diode D1, D2. Le point milieu de connexion P1 du premier bras de commutation est connecté à l'inductance DC et le point milieu de connexion P2 du deuxième bras de commutation est connecté au condensateur de bus Obus. Sur un bras de commutation du convertisseur électronique 2, l'agencement en série de l'interrupteur électronique et de la diode est inversé par rapport à celui de 20 l'autre bras de commutation. Si le convertisseur de puissance emploie un étage redresseur réversible, chaque bras de commutation du convertisseur électronique 2 comporte par exemple deux interrupteurs électroniques (configuration non représentée). Les interrupteurs électroniques T1, T2 employés dans le convertisseur 25 électronique 2 sont par exemple des transistors de type MOSFET commandés par des moyens de commande 3 adaptés, employant par exemple une commande MLI (Modulation de largeur d'impulsion). D'autres composants aptes à remplir la même fonction peuvent bien entendu être employés. 30 Le convertisseur électronique 2 se comporte ainsi comme une source de tension variable commandée permettant d'obtenir la tension Vaux. On obtient ainsi la relation suivante entre la tension du bus Vbus, la tension VL aux bornes de l'inductance L, la tension Vaux aux bornes du convertisseur électronique 2 commandé et la tension Vred du redresseur 1 : vL - vred - obus En contrôlant la tension Va. aux bornes du convertisseur électronique 2, il est ainsi possible de faire varier VL et ainsi de contrôler le courant redresseur Ired et de lui imposer un profil particulier. En contrôlant le courant redresseur Ired, il est ainsi possible de contrôler le THDi, le PWHD et de limiter l'influence des harmoniques de rangs 5, 7, 11 et 13 sur le courant d'entrée le comme requis par la norme désignée ci-dessus. La tension Va. aux bornes du convertisseur électronique 2 peut être contrôlée de différentes manières grâce aux moyens de commande 3 des interrupteurs électroniques T1 et T2 du convertisseur électronique, par exemple en effectuant une boucle de régulation. Différentes boucles de régulations sont possibles : - Une première boucle de régulation consiste par exemple à déterminer une trajectoire de référence Iredref permettant de remplir les objectifs pour le courant redresseur Ired puis de réguler cette trajectoire. - Une autre boucle de régulation possible consiste par exemple à réguler la tension Vbus autour d'une trajectoire Vbusref contenant les harmoniques nécessaires afin que le courant d'entrée remplisse les objectifs définis dans la norme. Cette solution permettra notamment d'éviter l'emploi d'un capteur de courant pour mesurer le courant redresseur Ired- Un exemple d'une boucle de régulation en courant mise en ceuvre par les moyens de commande est visible en figure 2 et suit le processus décrit ci-dessous. D'autres exemples de boucles de régulation permettant d'obtenir les mêmes résultats peuvent bien entendu être imaginés. Cette boucle de régulation se divise en une boucle de régulation de tension permettant de déterminer une valeur de référence Iredref pour le courant redresseur et une boucle de régulation de courant destinée à déterminer une valeur de référence Va,xref pour la tension aux bornes du convertisseur électronique 2 à partir de la valeur de référence Iredref pour le courant redresseur. La boucle de régulation globale suit le processus suivant : application en entrée d'une valeur de référence Vcref pour la tension aux bornes du condensateur Cl du convertisseur électronique 2, 7 mesure de la valeur de la tension Vc aux bornes du condensateur Cl du convertisseur électronique 2, comparaison entre la valeur de référence \ide' appliquée en entrée et la valeur mesurée Vc pour la tension aux bornes du condensateur Cl du convertisseur électronique 2 afin de déterminer une différence D1, introduction de ladite différence D1 dans un régulateur tel que par exemple un régulateur Proportionnel-Intégral-Dérivé (PID) afin de déterminer une valeur de référence ref d'un courant redresseur moyen, injection d'harmoniques Ish sur la valeur de référence ref du courant redresseur moyen, lesdits harmoniques Ish étant synchronisés à 6*k fois la fréquence fondamentale Finains du courant d'entrée le délivré par le réseau en entrée du convertisseur, k étant un entier supérieur ou égal à 1 incrémenté d'une unité pour chaque harmonique supplémentaire, afin de générer une valeur de référence Iredref pour le courant redresseur, comparaison entre la valeur de référence Iredref obtenue pour le courant redresseur et le courant redresseur Ired mesuré et détermination d'une différence D2, introduction de ladite différence D2 dans un régulateur, tel que par exemple un régulateur Proportionnel (P) afin de déterminer une valeur de référence VLref pour la tension aux bornes de l'inductance L de la source de courant commandée, détermination d'une valeur de référence Vauxref pour la tension aux bornes du convertisseur électronique 2 à partir de la valeur de référence VLref de la tension aux bornes de l'inductance L, d'une mesure de la tension redresseur Vred, et d'une mesure de la tension du bus continu d'alimentation Vbus. Selon l'invention, les harmoniques Ish injectés pour déterminer la valeur de 30 référence Vredref du courant redresseur doivent être générés à une fréquence, amplitude et phase déterminées en vue de limiter à la fois le THDi, le PWHD et les harmoniques de rang 5, de rang 7, de rang 11 et de rang 13 du courant d'entrée le. 25 Pour cela, les harmoniques sont injectés sur la valeur de référence du courant redresseur moyen à une fréquence de 6*k fois la fréquence du courant d'entrée, k étant un entier supérieur ou égal à 1, incrémenté d'une unité pour chaque harmonique supplémentaire injecté. Si la fréquence du réseau est de 50 Hz, des harmoniques peuvent donc être injectés à 300Hz pour un harmonique dit de rang 1, 600Hz pour un harmonique dit de rang 2, 900Hz pour un harmonique dit de rang 3, 1200Hz pour un harmonique dit de rang 4, 1500Hz pour un harmonique dit de rang 5 et avec une amplitude et une phase déterminées en vue de limiter à la fois le THDi, le PWHD et les harmoniques de rang 5, de rang 7, de rang 11 et de rang 13 du courant d'entrée le. 1 o Cependant, il ne s'agit pas simplement d'injecter plusieurs harmoniques à 6*k fois la fréquence du réseau car les résultats obtenus ne sont pas toujours satisfaisants. Selon l'invention, il s'avère que l'injection de seulement deux harmoniques synchronisés respectivement à six fois (k=1) la fréquence du réseau et à douze fois (k=2) la fréquence Finains du réseau, à des amplitudes déterminées comprises entre 15 10% et 30% du courant moyen redresseur pour l'harmonique HM1 de rang 1 et comprise entre 0 et 15% du courant moyen redresseur pour l'harmonique HM2 de rang 2, permet de remplir de manière optimale les objectifs de la norme. Pour l'harmonique HM1 de rang 1, plus l'amplitude est faible, moins il y aura de contraintes sur le condensateur de bus Obus. Si l'amplitude de l'harmonique HM1 de rang 1 est 20 faible, il sera d'autant mieux d'augmenter l'amplitude de l'harmonique HM2 de rang 2, tout en restant dans les limites définies ci-dessus. Avantageusement, lors de l'injection de deux harmoniques HM1, HM2, celles-ci doivent initialement (à t=0) être sensiblement en opposition de phase (déphasées de 180°). Dans les tableaux représentés ci-dessous, les phases des harmoniques sont 25 exprimées à 90° par rapport au fondamental du courant. Voici ci-dessous deux exemples d'injection de deux harmoniques HM1, HM2 à respectivement 300Hz et 600Hz qui permettent de remplir les objectifs fixés par la norme. Pour chacun de ces deux exemples, les résultats obtenus sur le courant d'entrée le sont visibles respectivement sur la figure 3 et sur la figure 4. 30 Exemple 1 Amplitude Phase THDi PWHD H5 H7 H11 H13 (degré) HM1 14% 0 32% 38% 27% 7.4% 13.4% 0.5% 300Hz HM2 600Hz12.5% 180 Exemple 2 Amplitude Phase THDi PWHD H5 H7 H11 H13 (degré) HM1 11.9% 0 300Hz 31.1 °/O 41.4% 25.9% 8.5% 12.3% 1.3% HM2 9.8% 180 600Hz Ces deux premiers exemples montrent la pertinence de l'injection de seulement deux harmoniques à 300Hz et 600Hz avec les caractéristiques précitées. On remarque que le THDi et le PWHD sont inférieurs aux limites prescrites par la norme, tout en gardant une marge suffisante. Par ailleurs, les objectifs peuvent être remplis avec l'injection de cinq harmoniques mais cela peut s'avérer trop contraignant, notamment au niveau de la 1 o dynamique du contrôle. L'exemple 3 ci-dessous permet d'illustrer ce phénomène (figure 5). Exemple 3 Amplitude Phase THDi PWHD H5 H7 H11 H13 (degré) HM1 33.9% 0 39.1 °/O 20.1 °/O 36.0% 2.9% 13.5% 5.3% (300Hz) HM2 18.4% 180 (600Hz) HM3 1.7% 360 (900Hz) H M4 0.6% 180 (1200Hz) HM5 0.0% 180 (1500Hz) Dans l'exemple 3 ci-dessus, l'amplitude de l'harmonique de rang 1 est trop élevée (environ 34°/O) et engendre des contraintes de dimensionnement sur le condensateur de bus. Voici ci-dessous deux autres exemples qui sont en revanche insatisfaisants. Le premier exemple concerne l'injection de deux harmoniques à 300Hz et 600Hz et le deuxième exemple concerne l'injection de cinq harmoniques à 300Hz, 600Hz, 900Hz, 1200Hz, 1500Hz. Pour ces deux autres exemples, les résultats obtenus sur le courant 1 o d'entrée le sont visibles respectivement sur la figure 6 et sur la figure 7. Sur la figure 7, les harmoniques HM4 et HM5 ne sont pas référencés car difficilement identifiables. Exemple 4 Amplitude Phase THDi PWHD H5 H7 H11 H13 (degré) HM1 9.1% 0 300Hz 30.3% 46.0% 24.5% 9.7% 11.0% 3.4% HM2 6.3% 180 600Hz 15 On remarque dans cet exemple 4 que le PWHD obtenu n'est pas bon car juste égal à la limite requise (46°/O). Par rapport aux exemples 1 et 2, on peut notamment remarquer que l'amplitude de l'harmonique de rang 1 n'est pas supérieure à 100/0 ce qui est sans doute insuffisant. 20 Exemple 5 5 Amplitude Phase THDi PWHD H5 H7 H11 H13 (degré) HM1 7.1% 0 (300Hz) HM2 3.7% 180 (600Hz) HM3 1.1% 0 30.0% 48.9% 23.7% 10.5% 10.2% 4.9% (900Hz) H M4 0.10/0 360 (1200Hz) HM5 0.8% 180 (1500Hz) Dans ce dernier exemple, on remarque que, en optimisant au maximum le THDi, l'injection de cinq harmoniques synchronisés à six fois la fréquence du réseau ne permet pas de satisfaire au critère de 460/0 fixé par la norme pour le PWHD. Il est bien entendu que l'on peut, sans sortir du cadre de l'invention, imaginer d'autres variantes et perfectionnements de détail et de même envisager l'emploi de moyens équivalents. REVENDICATIONS1. Convertisseur de puissance comportant : - un étage redresseur (1) connecté à plusieurs phases (R, S, T) d'un réseau délivrant un courant d'entrée (le) à une fréquence fondamentale (Forains) déterminée et sur lequel est appliquée une tension redresseur, - un bus continu d'alimentation connecté à l'étage redresseur (1) et comportant une première ligne d'alimentation (V+) et une deuxième ligne d'alimentation (V-) sur chacune desquelles est appliqué un potentiel électrique en vue d'obtenir une tension sur le bus continu d'alimentation (Vbus), - un condensateur de bus (Cbus) connecté à la première ligne d'alimentation et à la deuxième ligne d'alimentation, caractérisé en ce qu'il comporte : - une source de courant commandée située sur la première ligne d'alimentation ou la deuxième ligne d'alimentation, en amont du condensateur de bus (Cbus), ladite source de courant commandée comportant une inductance (L) et une source de tension variable, - des moyens de commande (3) de la source de courant commandée configurés pour appliquer une tension déterminée (Vaux) aux bornes de la source de tension variable en vue de contrôler un courant, dit courant redresseur (Ires), circulant sur le bus continu d'alimentation, ladite tension (Vaux) étant déterminée à partir de la tension redresseur (Vred), de la tension sur le bus continu d'alimentation (Vbus) et d'harmoniques de courant comportant un premier harmonique et un deuxième harmonique synchronisés respectivement à six fois et douze fois la fréquence fondamentale (Forains) du courant d'entrée (le) délivré par le réseau, l'amplitude et la phase de ces harmoniques étant déterminées pour limiter le THDi et le PWHD. 30 2. Convertisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande (3) sont configurés pour mettre en ceuvre une boucle de régulation agencée pour faire suivre au courant redresseur (Ired) une valeur de référence 10 15 20 25(Ired'» égale à une valeur moyenne de référence «Ired>'» sur laquelle sont injectés lesdits harmoniques. 3. Convertisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande (3) sont configurés pour mettre en ceuvre une boucle de régulation agencée pour faire suivre à la tension sur le bus continu d'alimentation (Vbus) une valeur de référence (Vous'» contenant lesdits harmoniques. 4. Convertisseur selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la boucle de régulation est destinée à déterminer une valeur de référence (Vaux'» pour la tension aux bornes de la source de tension variable. 5. Convertisseur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le premier harmonique présente une amplitude comprise entre 100/0 et 300/0 du courant redresseur. 6. Convertisseur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le deuxième harmonique présente une amplitude comprise entre 0 et 150/0 du courant redresseur. 7. Convertisseur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le premier harmonique (HM1) et le deuxième harmonique (HM2) sont injectés initialement en opposition de phase. 8. Convertisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la source de tension variable comporte un convertisseur électronique (2) comportant un premier bras de commutation, un deuxième bras de commutation et un condensateur (Cl) connectés en parallèle, chaque bras de commutation comportant au moins un interrupteur électronique (T1, T2). 9. Variateur de vitesse comportant un étage onduleur muni de bras de commutation destinés à convertir une tension continue en une tension variable destinée à alimenter une charge électrique, caractérisé en ce qu'il comporte un convertisseur de puissance tel que défini dans l'une des revendications 1 à 8, connecté en amont de son étage onduleur.30