Brevet FR2970935A1 — publié le 20120803

VEHICULE DU TYPE BICYCLETTE OU MOTOCYCLETTE COMPORTANT UN CADRE ARTICULE ET SUSPENDU A POSITIONNEMENT REGLABLE [0001 L'invention concerne de manière générale les véhicules du type bicyclette ou motocyclette. [0002] Elle concerne plus particulièrement, mais non exclusivement, les véhicules à deux roues et notamment les vélos tout terrain désignés communément par les abréviations "VTT" ou encore connus sous l'appellation anglo-saxonne de "mountain bikes". [0003] Dans la suite de la description, le terme VTT sera utilisé pour désigner un véhicule selon l'invention. [0004 Un cadre de VTT doit généralement répondre à plusieurs contraintes qui peuvent paraître paradoxales. [0005i Il doit avoir une rigidité suffisante pour supporter les efforts développés par le cycliste pour mouvoir le VTT et ce, quel que soit le profil du terrain, et avoir à la fois, une certaine souplesse (ou amortissement/suspension) pour adapter l'effort développé par le cycliste en fonction du terrain et garantir un minimum de confort quand le terrain n'est que faiblement tourmenté. [0006 Un véhicule de type bicyclette, et plus particulièrement un VTT 1, est illustré à la figure 1 pour préciser le vocabulaire généralement utilisé pour désigner les différentes parties d'un VTT ; vocabulaire qui sera utilisé dans la suite de la description. [0007] Le VTT 1 comporte un cadre 2 formé au principal d'un tube horizontal 21 et d'un tube diagonal 22. Ces deux tubes 21 et 22 sont reliés entre eux, à leurs premières extrémités, à un tube de direction 23 et à leurs deuxièmes extrémités, à un tube de selle 24. [0008] Le tube de direction 23 reçoit à rotation une tige de direction 25 dont l'extrémité supérieure est solidaire d'un guidon 26. [0009] Le tube de selle 24 reçoit à coulissement une tige de selle 27 dont l'extrémité supérieure est solidaire d'une selle 28. [oolo] Un pédalier 29 est supporté par les extrémités inférieures du tube de selle 24 et du tube diagonal 22 qui en se rejoignant définissent le support d'une liaison pivot 30. [0011] Le pédalier 29 comporte, de manière connue, un ensemble de plateaux 31 et deux pédales 32 (une seule est visible), solidaires des plateaux 31 ; l'axe de rotation du pédalier 29 définissant l'axe de rotation de la liaison pivot 29. [0012] L'extrémité inférieure de la tige de direction 25, opposée au guidon 26, se termine par une fourche avant 33 se prolongeant par deux bras 34 et 35, ou tiges, dont les extrémités inférieures reçoivent à rotation la roue avant 36 du VTT 1. [0013] Dans cet exemple, le VTT 1 comporte une suspension avant 37 disposée entre la base de la fourche 33 et les extrémités supérieures des bras 34 et 35. Les amortisseurs sont de type ressort ou autre. [0014] La roue arrière 38 est reliée au tube de selle 24 par une première fourche arrière 39 et une deuxième fourche arrière 40 comportant chacune deux bras 41, 42 et 43, 44 dont les extrémités libres respectives sont reliées entre elles pour définir une liaison pivot recevant à rotation la roue arrière 38. [0015] La première fourche arrière 39, dont la base est reliée à l'extrémité supérieure du tube de selle 24, est appelée "hauban". [0016] La deuxième fourche arrière 40, dont la base est reliée aux extrémités inférieures respectives des tubes de selle 24 et diagonal 22, est appelée "base arrière". [0017] Les autres parties du VTT ne sont pas décrites car elles n'interviennent pas dans la description de la présente invention. [0018] On connaît notamment du document US5474318, un VTT qui se distingue de celui de la figure 1, en ce qu'il comporte un cadre en deux parties : une première partie de cadre, ou cadre inférieur, supportant le pédalier et la roue arrière, et une deuxième partie de cadre, ou cadre articulé, qui est articulée autour d'une liaison pivot sur la cadre inférieur. [0019] Par rapport au VTT illustré à la figure 1, le cadre inférieur pourrait être considéré comme l'équivalent de la base arrière et du hauban et, le cadre articulé, comme l'ensemble regroupant les tubes horizontal, diagonal, de selle et de direction. [0020] Une suspension arrière est disposée entre le cadre articulé et le cadre inférieur par un dispositif amortisseur de type télescopique, à air ou autre, qui est disposé plus précisément entre l'extrémité arrière du tube horizontal, sous la selle, et l'extrémité supérieure du hauban. [0021] Certains VTT comportent également, en plus d'une suspension arrière, une suspension avant disposée sur la fourche avant, comme dans l'exemple illustré à la figure 1. Ces VTT sont appelés généralement des VTT "tout suspendu". [0022] Dans ce type de VTT, c'est la répartition des efforts appliqués par la position du corps du cycliste essentiellement sur les pédales et le guidon qui va solliciter plus ou moins les suspensions arrière et avant en fonction de la pente du terrain et de l'impulsion donnée par le cycliste. [0023] Les VTT n'offrent pas aujourd'hui une grande diversité de tailles et le réglage des suspensions avant et arrière est généralement réglé une fois pour toute en usine pour un gabarit de VTT donné dans une gamme de tailles limitée. [0024] Ainsi, à une taille de VTT déterminée, correspond un réglage prédéfini de la suspension et il n'est pas possible pour le détenteur d'un VTT d'agir sur les suspensions du VTT pour adapter la position du cadre précisément à sa taille ou à d'autres tailles, ni pour l'adapter aux diverses configurations du terrain sur lequel le VTT est amené à rouler. [0025] La présente invention propose un VTT comportant un cadre articulé et suspendu permettant avantageusement de concilier confort et adaptation de la position de conduite en fonction du profil de terrain et de la taille du cycliste. [0026] A cet effet, la présente invention a pour objet un véhicule du type bicyclette ou motocyclette, comportant un cadre articulé et suspendu, ledit cadre articulé recevant une selle à son extrémité arrière et étant articulé par au moins une liaison pivot sur un cadre inférieur recevant à rotation respectivement les roues arrière et avant du véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte un système de suspension télescopique reliant le cadre articulé au cadre inférieur ; ledit système de suspension comportant des moyens de réglage du débattement de la suspension pour offrir différentes positions du cadre articulé par rapport au cadre inférieur. [0027] Selon une caractéristique d'un premier mode de réalisation d'un véhicule selon l'invention, le cadre articulé est conformé pour présenter la forme générale d'un triangle isocèle dont le sommet principal, orienté vers le cadre inférieur, reçoit l'axe de la liaison pivot du cadre articulé. [0028] Selon une autre caractéristique, le cadre inférieur comporte une fourche avant et une fourche arrière recevant à rotation respectivement les roues arrière et avant ; la fourche avant étant articulée par rapport au cadre inférieur pour permettre le braquage de la roue avant. [0029] Selon une autre caractéristique, le système de suspension comporte au moins un premier dispositif amortisseur réglable disposé entre le cadre articulé et la fourche avant, et au moins un deuxième dispositif amortisseur réglable disposé entre le cadre articulé et la fourche arrière. [0030] Selon une autre caractéristique, le dispositif amortisseur réglable comprend deux amortisseurs, à gaz ou hydraulique, reliés respectivement aux deux branches d'une fourche, et dont la course de débattement en extension et en compression est réglable par les moyens de réglage comportant des vannes et/ou des clapets actionnables manuellement. [0031] Selon une autre caractéristique, les fourches avant et arrière sont sensiblement alignées avec le cadre inférieur et s'étendent respectivement vers l'avant et vers l'arrière du cadre inférieur, et le guidon se prolonge par une tige montée à rotation à l'intérieur du cadre articulé ; l'extrémité inférieure de la tige étant apte à coopérer avec la fourche avant par des moyens de liaison permettant l'orientation de la roue avant quelle que soit la position du cadre articulé par rapport au cadre inférieur. [0032] Selon une caractéristique, les moyens de liaison comportent un cardan, un système à crémaillère ou une combinaison des deux, supportés par le cadre inférieur. [0033] Selon une autre caractéristique, le véhicule comporte un pédalier supporté par le cadre inférieur, ledit pédalier étant apte à entraîner la roue arrière du véhicule pour son déplacement ; ledit pédalier étant disposé sensiblement au droit de la liaison pivot du cadre articulé et sensiblement centré par rapport aux fourches avant et arrière. [0034] Selon une autre caractéristique, la liaison pivot du cadre articulé est ajustable en hauteur par rapport au cadre inférieur en utilisant les moyens de réglage du système de suspension. [0035] Selon une caractéristique d'un deuxième mode de réalisation d'un véhicule selon l'invention, le cadre articulé a la forme générale d'un V comportant une première branche et une deuxième branche ; les extrémités libres des première et deuxième branches étant reliées, respectivement, au cadre inférieur, par deux dispositifs amortisseurs, appartenant au système de suspension, comportant chacun, une extrémité qui est fixée solidairement à l'extrémité libre de sa branche respective, et une autre extrémité qui se termine par une fixation coopérant avec le cadre inférieur pour définir deux liaisons pivot entre le cadre articulé et le cadre inférieur ; l'intersection des deux branches recevant la selle. [0036] Selon une caractéristique des premier et deuxième modes de réalisation, les dispositifs amortisseurs comprennent des amortisseurs à gaz ou hydraulique équipé ou non de ressort hélicoïdal, dont la course de débattement en extension et en compression est réglable par les moyens de réglage comportant des vannes et/ou des clapets actionnables manuellement. [0037] Selon une caractéristique d'un autre mode de réalisation d'un véhicule selon l'invention, le cadre articulé est formé d'un bras monté en porte-à-faux sur le cadre inférieur ; l'extrémité libre du bras recevant une selle et l'autre extrémité comprenant un dispositif amortisseur réglable appartenant au système de suspension ; une extrémité du dispositif amortisseur étant fixée, par une première liaison pivot, à l'intérieur de l'extrémité du bras et son autre extrémité étant fixée par une deuxième liaison pivot, au cadre inférieur. [0038] Selon une autre caractéristique, l'extrémité du bras opposée à la selle, se termine par une protubérance, ou doigt, formant un crochet, entourant partiellement la deuxième liaison pivot, et est apte à coopérer avec une ouverture appartenant à une série d'ouvertures ménagées le long et dans, le cadre inférieur pour accoster le bras sur le cadre inférieur sur autant de positions de réglage que d'ouvertures. [0039] Selon une autre caractéristique, le bras présente, en regard du crochet, un rebord s'étendant vers l'extérieur du bras et définissant une butée de basculement du bras par rapport au cadre inférieur. [0040] Un avantage de la présente invention est de proposer un véhicule du type bicyclette ou motocyclette dont les suspensions avant et arrière sont de préférence de même nature et pouvant être réglées indépendamment l'une de l'autre en fonction de la taille du cycliste et/ou en fonction de la configuration du terrain sur lequel est en train d'évoluer le VTT. [0041] De façon avantageuse, la suspension arrière peut être réglée avec une course de débattement plus courte que la suspension avant ou inversement. [0042] De façon également avantageuse, la suspension réglable peut être utilisée pour rabaisser ou surélever le cadre du sol, ce qui permet d'accepter une plus grande diversité de tailles d'utilisateurs par rapport à des VTT de l'état de l'art. De préférence, les courses de débattement des suspensions avant et arrière sont réglées de manière identique. [0043] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1, déjà décrite, illustre un véhicule de type bicyclette, et plus particulièrement un VTT, bien connu de l'état de l'art ; - la figure 2 illustre schématiquement et partiellement, en perspective, un premier mode de réalisation d'un VTT selon l'invention ; - la figure 3 illustre, schématiquement et partiellement, en perspective, une première variante du premier mode de réalisation du VTT illustré à la figure 2 ; - les figures 4a et 4b illustrent respectivement le VTT illustré à la figure 3, en position dite "pente montante" (position correspondant à la figure 3) et en position dite "pente descendante" ; - la figure 5 illustre, schématiquement et partiellement, en perspective, une deuxième variante du premier mode de réalisation du VTT illustré à la figure 2 ; - les figures 6 et 7 illustrent, schématiquement et partiellement, respectivement, en vue de face et en perspective, un deuxième mode de réalisation d'un VTT selon l'invention ; et - la figure 8 illustre, schématiquement et partiellement, un troisième mode de réalisation d'un VTT selon l'invention. [0044] Sur les différentes figures, les moyens remplissant la même fonction sont désignés par les mêmes deux derniers chiffres de référence numérique sauf indication contraire dans la description. [0045] La figure 2, illustre schématiquement et partiellement, en perspective, un premier mode de réalisation d'un VTT 100 selon l'invention comportant un cadre articulé 121 et un cadre inférieur 122. Le cadre articulé 121 est articulé sur le cadre inférieur 122 et il conformé pour présenter la forme générale d'un triangle isocèle dont le sommet principal, orienté vers le cadre inférieur 122, reçoit l'axe d'une liaison pivot 130. [0046] Le pédalier (non représenté) est supporté par le cadre inférieur 122, et son axe de rotation coïncide avec l'axe de pivot de la liaison pivot 130. [0047] Les angles du cadre articulés 121, opposés au sommet principal, reçoivent respectivement la selle 128 sur la partie arrière du cadre articulé 121 (à droite sur la figure) et le guidon 126 sur la partie avant du cadre articulé 121 (à gauche sur la figure). [0048] Le cadre inférieur 122 comporte une fourche avant 133 et une fourche arrière 140 comportant chacune deux bras 134, 135 et 143, 144 sensiblement parallèles. Les fourches avant 133 et arrière 140 sont sensiblement alignées avec le cadre inférieur 122 et s'étendent respectivement vers l'avant et vers l'arrière du cadre inférieur 122. [0049] Le guidon 126 se prolonge par une tige 125 montée à rotation, à l'avant et à l'intérieur du cadre articulé 121. [0050] L'extrémité inférieure de la tige 125 coopère avec la base de la fourche avant 133 par des moyens 150 de liaison mécanique supportés par le cadre inférieur 122. Ces moyens 150 assurent l'orientation de la roue avant 136 quelle que soit la position du cadre articulé 121 par rapport au cadre inférieur 122. [0051] Ces moyens de liaison 150 comportent par exemple un cardan, un système à crémaillère ou une combinaison des deux, ou un jeu d'engrenages, agencés de manière à transformer la rotation du guidon 126, et donc de la tige de guidon 125 à l'intérieur du cadre articulé 121, en une rotation de la fourche avant 133 permettant le braquage de la roue avant 136 de gauche à droite et inversement. [0052] Le VTT 100 comporte, en outre, un système de suspension télescopique 160 disposé entre le cadre articulé 121 et le cadre inférieur 122. [0053] Le système de suspension 160 comporte des moyens de réglage 161 du débattement de la suspension 160 pour offrir différentes positions du cadre articulé 121 par rapport au cadre inférieur 122. [0054] Le système de suspension 160 comporte quatre amortisseurs 162 à gaz ou hydrauliques, (deux à l'avant et deux à l'arrière) équipés ou non de ressort hélicoïdal, et reliant respectivement les extrémités des branches 134, 135 et 143, 144 des fourches avant et arrière 133 et 140 respectivement aux parties avant et arrière du cadre articulé 121 au voisinage respectivement du guidon 126 et de la selle 128. [0055] Par souci de simplification du dessin, seuls deux des quatre amortisseurs 162 (un à l'arrière et un à l'avant) sont représentés et ils sont représentés schématiquement par un simple ressort. Les roues avant et arrière sont représentées par de simple traits "fantômes". [0056] De tels amortisseurs 162 sont bien connus de l'homme de métier et ne seront donc pas décrits en détail. [0057] Leurs points de fixation sur le cadre articulé 121 et sur les extrémités des bras 133, 134 et 143, 144 définissent des liaisons pivots et ils sont judicieusement positionnés sur les bras 133, 134 et 143, 144 des fourches avant et arrière 133 et 140 et sur le cadre articulé 121, pour optimiser l'efficacité du basculement avant ou arrière du cadre articulé 121 par rapport à l'axe de la liaison pivot 130. [0058] La course de débattement en extension et en compression des amortisseurs 162 est réglable par des moyens de réglage 161 comportant, par exemple, des vannes et/ou des clapets, actionnables manuellement par l'utilisateur à partir de moyens de commande 170 disposés sur le guidon 126, par exemple. [0059] Un circuit d'assistance 180, hydraulique, pneumatique ou hydropneumatique reliant les différents amortisseurs 162 entre eux, permet via les moyens de commande 170, l'actionnement des amortisseurs 162 avant et arrière ; la paire d'amortisseurs 162 avant fonctionnant en compression quand la paire d'amortisseurs 162 arrière est sollicitée en détente et inversement. Le circuit d'assistance 180 est représenté schématiquement par des traits fins. [0060] Le système de suspension 160 reste opérationnel même en l'absence de commande. Dans ce cas, les amortisseurs 162 travaillent sur leur propre raideur ou celle des ressorts quand les amortisseurs 16 sont équipés de ressort comme c'est généralement le cas s'agissant d'amortisseurs télescopiques pour des véhicules à deux roues comme les bicyclettes et les motocyclettes. [0061] Ainsi, le cadre articulé 121 est apte à basculer autour de la liaison pivot 130, vers l'avant ou vers l'arrière, soit automatiquement en fonction de la répartition naturelle du poids du corps sur le cadre articulé 121, soit en utilisant les moyens de commande 170 et le circuit d'assistance 180 associé. [0062] Les amortisseurs 162 sont de préférence appairés, respectivement sur les fourches avant et arrière 133, 140, de manière à présenter des caractéristiques de débattement en compression et en détente similaires pour chacune des branches 134, 135 (resp. 143, 144) d'une même fourche 133 (resp. 140). [0063] La figure 3 illustre par une vue schématique et partielle, en perspective, une première variante 200 du premier mode de réalisation du VTT 100 illustré à la figure 2 dans une position dite de "montée" pour laquelle le poids du corps du cycliste est réparti fortement sur l'avant du VTT 200 ; répartition du corps qui est accompagnée par le basculement du cadre articulé 221 vers l'avant du VTT 200. [0064] Dans une telle disposition, les amortisseurs 262 arrière sont complètement 20 détendus (course de débattement maximale) et les amortisseurs 262 avant sont complètement comprimés (course de débattement minimale). [0065] Les amortisseurs 262 ont été seulement représentés par leurs courses de débattement identifiés respectivement par des traits mixtes. [0066] Les figures 4a et 4b illustrent respectivement le VTT illustré à la figure 3, en 25 position dite "pente montante" (position correspondant à la figure 3) et en position dite "pente descendante". [0067] Dans cette première variante de VTT 200, l'axe de la liaison pivot du cadre articulé 221 ne coïncide pas avec l'axe de rotation 230 du pédalier. L'axe de la liaison pivot 230' est déporté vers le haut ; l'axe de rotation du pédalier 229 restant solidaire 30 du cadre inférieur 222. Le cadre articulé 221 est toujours solidaire du cadre inférieur 222 mais le sommet principal du triangle, défini par le cadre articulé 221, est maintenant maintenu à rotation sur le cadre inférieur 222 en étant surélevé par rapport à ce dernier. [0068] Dans une deuxième variante 300, illustrée à la figure 5, la hauteur entre l'axe de liaison pivot 330' et l'axe de rotation 330 du pédalier 329 est en outre réglable par une liaison télescopique, symbolisée par une double flèche verticale, assistée ou pas par des dispositifs amortisseurs qui peuvent être du même type que ceux utilisés pour la suspension du cadre articulé 321 et qui peuvent être commandés à partir d'un circuit d'assistance 380 comportant une réserve de pression 390 apte à assurer le débattement simultané en hauteur des différents dispositifs amortisseurs 362 de manière à abaisser ou respectivement remonter le cadre articulé 321. [0069] Ainsi, de façon avantageuse, dans cette deuxième variante 300, le système de suspension 360 du VTT, comportant quatre voire cinq amortisseurs, est directement réglable par l'utilisateur et peut être utilisé pour rabaisser ou surélever le cadre articulé 321 du sol. [0070] Ce réglage de la hauteur du cadre articulé 321 permet d'accepter encore une plus grande diversité de tailles d'utilisateurs par rapport à des VTT 1 de l'état de l'art. Dans cette deuxième variante 300, les courses de débattement des suspensions 362 avant et arrière sont réglées de préférence de manière identique pour que le VTT 300 conserve une assiette sensiblement horizontale quand le VTT 300 roule sur un terrain plat et ce, quelle que soit la position de réglage en hauteur du cadre articulé 321. [0071] Dans le premier mode de réalisation 100 et ses variantes 200 et 300, la liaison pivot 130, 230' ou 330' est sensiblement agencée centrée entre les roues avant et arrière. Ainsi, le cadre articulé 121, 221 ou 321 autour de la liaison pivot 130, 230' ou 330', est apte à basculer naturellement vers l'avant ou vers l'arrière en fonction du sens de la pente sur laquelle évolue le VTT 100, 200 ou 300. [0072] Les figures 6 et 7 illustrent un deuxième mode de réalisation d'un VTT 400 selon l'invention dans lequel un cadre articulé 420 a la forme générale d'un "V" dont une des deux branches correspond au tube horizontal 421 et l'autre branche à la tige de selle 424 ; les deux extrémités libres des deux branches 421 et 424 étant reliées respectivement à un cadre inférieur 422, par deux dispositifs amortisseurs 462 réglables, de type similaire à ceux du premier mode de réalisation et ses variantes. La partie commune des deux branches 421 et 424 du "V" reçoit une selle 428. [0073] Chaque dispositif amortisseur 462 est fixé respectivement, par une de ses deux extrémités, de manière fixe, à chaque extrémité libre des deux branches 421 et 424 du cadre articulé 420, et l'autre extrémité se termine par une fixation coopérant, l'une, avec le cadre inférieur 422 sur la partie supérieure du tube diagonal 422, au voisinage du guidon 426, et l'autre avec le cadre inférieur 422, au voisinage du pédalier 429, pour définir deux liaisons pivot entre le cadre articulé 421 et le cadre inférieur 422. [0074] Les moyens de commande et d'assistance restent similaires à ceux du premier mode de réalisation et ses variantes, et ne sont donc pas décrits à nouveau. Ils n'apparaissent pas sur la figure. Seuls les moyens de réglages 461 sont représentés. [oo75] Dans un troisième mode de réalisation 500, illustré à la figure 8, le cadre articulé 520 ou 521 se présente sous la forme d'un bras tubulaire au moins partiellement creux, disposé en porte-à-faux sur le tube diagonal d'un cadre inférieur 522 ; son extrémité libre recevant une selle 528. [0076] Un amortisseur unique 562 est logé à l'intérieur de l'autre extrémité du bras 521. Il est de type télescopique, similaire à ceux des précédents modes de réalisation et variantes. Il est maintenu à une extrémité, à l'intérieur du bras 521, par une liaison pivot. [0077] L'autre extrémité de l'amortisseur 562 se termine par une fixation qui, en coopérant avec le tube diagonal 522, définit une liaison pivot amovible 530. [oo78] Le bras 521, à son extrémité opposée à la selle 528, se termine par une protubérance, ou doigt, formant un crochet 570, entourant partiellement l'autre extrémité de l'amortisseur 562, et apte à coopérer avec une ouverture appartenant à une série d'ouvertures 580 ménagées le long et dans, le tube diagonal 522 pour accoster le bras 521 sur le tube diagonal 522. [0079] Le bras 521 présente, en regard du crochet 570, un rebord 590 s'étendant vers l'extérieur du bras 521 et définissant une butée de basculement du bras 521 par rapport au tube diagonal 522. Cette butée 590 bloque le bras 521 contre le tube diagonal 522 dans sa sollicitation maximale. [0080] La série d'ouvertures 580 définit une sorte d'échelle dont les barreaux correspondent à autant de positions de réglage du bras 521 le long du tube diagonal 522. [oo8l] Ainsi, en accostant le bras 521 à différentes ouvertures, il est possible d'ajuster la hauteur de la selle 528 en fonction de la taille du cycliste. [0082] La raideur de l'amortisseur 562 est d'autre part réglable pour ajuster plus finement la position de la selle 528 en fonction de la taille du cycliste par des moyens similaires à ceux déjà décrits précédemment. [0083] Dans les différents modes de réalisation et variantes qui viennent d'être décrits, la selle est avantageusement ajustable le long du tube la supportant par un système de rail ou équivalent (non représenté) permettant un coulissement en translation de la selle sur le tube pour pouvoir participer à la diversité de tailles et de positions offerte par la présente invention [0084] L'invention n'est bien sûr pas limitée aux modes de réalisation et variantes qui viennent d'être décrits en référence aux figures et d'autres variantes structurelles remplissant les mêmes fonctions rentrent dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS1. Véhicule (100 ; 200 ; 300 ; 400 ; 500) du type bicyclette ou motocyclette, comportant un cadre articulé et suspendu (121 ; 221 ; 321; 420; 521), ledit cadre articulé recevant une selle (128 ; 228 ; 328 ; 428 ; 528) à son extrémité arrière et étant articulé par au moins une liaison pivot (130 ; 130' ; 230; 330; 430 ; 530) sur un cadre inférieur (122 ; 222 ; 322 ; 422 ; 522) recevant à rotation respectivement les roues arrière et avant du véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte un système de suspension télescopique (160 ; 260 ; 360 ; 460 ; 560) reliant le cadre articulé au cadre inférieur ; ledit système de suspension comportant des moyens de réglage (161 ; 261 ; 361 ; 461 ; 561) du débattement de la suspension pour offrir différentes positions du cadre articulé par rapport au cadre inférieur. 2. Véhicule (100 ; 200 ; 300) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le cadre articulé (121 ; 221 ; 321) est conformé pour présenter la forme générale d'un triangle isocèle dont le sommet principal, orienté vers le cadre inférieur (122 ; 222 ; 322), reçoit l'axe de la liaison pivot du cadre articulé. 3. Véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le cadre inférieur comporte une fourche avant et une fourche arrière (133, 140) recevant à rotation respectivement les roues arrière et avant ; la fourche avant (133) étant articulée par rapport au cadre inférieur pour permettre le braquage de la roue avant. 4. Véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système de suspension comporte au moins un premier dispositif amortisseur réglable (162) disposé entre le cadre articulé et la fourche avant, et au moins un deuxième dispositif amortisseur réglable (162) disposé entre le cadre articulé et la fourche arrière (140). 5. Véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif amortisseur réglable comprend deux amortisseurs à gaz ou hydraulique, équipés ou non de ressort hélicoïdal, reliés respectivement aux deux branches (134, 135) d'une fourche (133) , et dont la course de débattement en extension et en compression est réglable par les moyens de réglages (161) comportant des vannes et/ou des clapets actionnables manuellement. 6. Véhicule selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les fourches avant et arrière sont sensiblement alignées avec le cadre inférieur et s'étendent respectivement vers l'avant et vers l'arrière du cadre inférieur, et en ce que le guidon (126) se prolonge par une tige (125) montée à rotation à l'intérieur du cadre articulé ; l'extrémité inférieure de la tige étant apte à coopérer avec la fourche avant par des moyens de liaison (150) permettant l'orientation de la roue avant quelle que soit la position du cadre articulé par rapport au cadre inférieur. 7. Véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de liaison comportent un cardan, un système à crémaillère ou une combinaison des deux, supportés par le cadre inférieur. 8. Véhicule selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte un pédalier (129 ; 229 ; 329) supporté par le cadre inférieur, ledit pédalier étant apte à entraîner la roue arrière du véhicule pour son déplacement ; ledit pédalier étant disposé sensiblement au droit de la liaison pivot du cadre articulé et sensiblement centré par rapport aux fourches avant et arrière. 9. Véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la liaison pivot (130') du cadre articulé est ajustable en hauteur par rapport au cadre inférieur en utilisant les moyens de réglage (161) du système de suspension (160).30 10. Véhicule (400) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cadre articulé (420) a la forme générale d'un V comportant une première branche (421) et une deuxième branche (424) ; les extrémités libres des première et deuxième branches étant reliées, respectivement, au cadre inférieur (422), par deux dispositifs amortisseurs (462), appartenant au système de suspension (460), comportant chacun, une extrémité qui est fixée solidairement à l'extrémité libre de sa branche respective, et une autre extrémité qui se termine par une fixation coopérant avec le cadre inférieur pour définir deux liaisons pivot (430) entre le cadre articulé et le cadre inférieur ; l'intersection des deux branches recevant la selle (428). 11. Véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les dispositifs amortisseurs comprennent des amortisseurs à gaz ou hydraulique, équipés ou non de ressort hélicoïdal, dont la course de débattement en extension et en compression est réglable par les moyens de réglage (461) comportant des vannes et/ou des clapets actionnables manuellement. 12. Véhicule (500) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cadre articulé (520) est formé d'un bras (521) monté en porte-à-faux sur le cadre inférieur (522) ; l'extrémité libre du bras recevant une selle (528) et l'autre extrémité comprenant un dispositif amortisseur réglable (562) appartenant au système de suspension (560) ; une extrémité du dispositif amortisseur étant fixée, par une première liaison pivot (530) , à l'intérieur de l'extrémité du bras et son autre extrémité étant fixée par une deuxième liaison pivot (530), au cadre inférieur. 13. Véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'extrémité du bras opposée à la selle, se termine par une protubérance, ou doigt, formant un crochet (570), entourant partiellement la deuxième liaison pivot, et est apte à coopérer avec une ouverture appartenant à une série d'ouvertures (580) ménagées le long et dans, le cadre inférieur pour accoster le bras sur le cadre inférieur sur autant de positions de réglage que d'ouvertures. 14. Véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le bras présente, en regard du crochet, un rebord (590) s'étendant vers l'extérieur du bras et définissant une butée de basculement du bras par rapport au cadre inférieur (522).5