Brevet FR2969279A1 — publié le 20120622

CAPTEUR COMPRENANT UN DÉTECTEUR PIÉZOÉLECTRIQUE À COMPENSATION DE DÉFAUTS DE MASSE L'invention concerne un capteur comprenant un détecteur piézoélectrique monté dans un support présentant des parois électriquement conductrices formant une première référence de potentiel électrique, dite masse mécanique, à laquelle le détecteur piézoélectrique est relié, et un circuit électronique de traitement du signal délivré par le détecteur piézoélectrique, ce circuit de traitement délivrant un signal en tension représentatif du signal délivré par le détecteur, et comprenant un circuit d'alimentation électrique fournissant une deuxième référence de potentiel, dite masse électronique. Dans différentes applications, un détecteur piézoélectrique doit être installé dans un environnement électriquement perturbé. Tel est le cas par exemple d'un détecteur piézoélectrique intégré dans une bougie de réchauffage de moteur diesel permettant de mesurer la pression dans un cylindre du moteur. Le signal délivré par le détecteur et le traitement réalisé par le circuit de traitement doivent permettre de fournir un signal représentatif de la grandeur physique mesurée par le détecteur piézoélectrique, non perturbé par des courants de forte intensité, par exemple induits par le démarreur électrique du moteur. FR 2910958 vise à proposer un capteur fournissant des signaux en évitant un couplage capacitif et la nécessité d'un blindage électromagnétique. Il décrit pour ce faire un capteur intégré comprenant un régulateur de tension couplé électriquement à la masse mécanique et délivrant une tension régulée à partir d'une tension d'alimentation primaire référencée par rapport à la masse électronique, l'amplificateur de charges étant alimenté par la tension régulée via un pont diviseur. Cette solution présente l'inconvénient d'induire une différence de potentiel aux deux bornes d'entrée du détecteur piézoélectrique, augmentant les courants de fuite. En outre, lorsque ce circuit est réalisé sous forme d'un circuit intégré, une grande partie des composants est reliée à la masse mécanique, ce qui entraîne des risques de décharges électrostatiques et de parasites électriques. Comme l'indique d'ailleurs lui-même ce document, il est nécessaire de prévoir des protections spécifiques coûteuses. En outre, en pratique, la fabrication du circuit intégré est beaucoup plus délicate et donc coûteuse. En conséquence, l'invention vise à pallier ces inconvénients en proposant un capteur dans lequel les différences de potentiel entre la masse mécanique et la masse électronique sont automatiquement compensées sans induire une augmentation des risques de courants de fuite à l'entrée, et en permettant une fabrication standard simple, peu coûteuse, et fiable sous forme d'un circuit intégré, sans risque de parasites électriques ni de décharges électrostatiques (ESD). L'invention vise également à proposer un tel capteur dans lequel cette compensation est obtenue sur toute la bande passante du détecteur. Pour ce faire, l'invention concerne un capteur comprenant un détecteur piézoélectrique monté dans un support présentant des parois électriquement conductrices formant une première référence de potentiel électrique, dite masse mécanique, à laquelle le détecteur piézoélectrique est relié, et un circuit de traitement du signal délivré par le détecteur piézoélectrique, ledit circuit de traitement comprenant : - un circuit d'alimentation électrique définissant une deuxième référence de potentiel, dite masse électronique, - un amplificateur de charges comprenant un amplificateur opérationnel, dit amplificateur de traitement, présentant : - une entrée reliée à une sortie du détecteur piézoélectrique de façon à recevoir le signal délivré par cette sortie du détecteur piézoélectrique, - une sortie délivrant un signal de sortie en tension référencé par rapport 25 à la masse électronique et représentatif du signal délivré par le détecteur piézoélectrique, - une boucle de contre-réaction capacitive entre la sortie et l'entrée de l'amplificateur de traitement recevant le signal délivré par le détecteur piézoélectrique, ladite boucle de contre-réaction capacitive comprenant une capacité 30 dont une première borne est reliée à ladite entrée de l'amplificateur de traitement recevant le signal délivré par le détecteur piézoélectrique, caractérisé en ce que la boucle de contre-réaction capacitive comprend, entre ladite sortie de l'amplificateur de traitement et ladite capacité, un circuit additionneur de tension adapté pour ajouter sur la deuxième borne de ladite capacité, une tension électrique qui varie en fonction de la différence de potentiel entre la masse mécanique et la masse électronique, de sorte que les variations de cette différence de potentiel sont compensées en continu à l'entrée de l'amplificateur de traitement recevant le signal délivré par le détecteur piézoélectrique. De la sorte, seul le détecteur piézoélectrique et un nombre très limité de composants du circuit de traitement sont alimentés électriquement par rapport à la masse mécanique. Il en résulte une fabrication standard sans risque de décharges électrostatiques ou parasites électriques. La correction induite par l'injection de la différence de potentiel entre la masse mécanique et la masse électronique se traduit à l'entrée du circuit de traitement par une variation conjuguée du potentiel dans la boucle de contre-réaction à l'entrée du circuit traitement. Avantageusement et selon l'invention, ledit circuit additionneur de tension de la boucle de contre-réaction capacitive comprend une première entrée reliée à la masse mécanique de façon à présenter un potentiel électrique dépendant de la masse mécanique, une deuxième entrée reliée à la masse électronique de façon à présenter un potentiel électrique dépendant de la masse électronique, et une sortie reliée à la deuxième borne de ladite capacité et dont le potentiel électrique est dépendant de la différence de potentiel entre ses deux entrées. En outre, avantageusement et selon l'invention, l'une des entrées dudit circuit additionneur de tension de la boucle de contre-réaction capacitive est reliée à la sortie de l'amplificateur de traitement de façon que le potentiel électrique sur ladite entrée dépende aussi de la valeur du potentiel électrique de cette sortie. Avantageusement dans un mode de réalisation et selon l'invention, ledit circuit additionneur de tension de la boucle de contre-réaction capacitive comprend un amplificateur opérationnel, dit amplificateur de traitement, présentant: - une entrée inverseuse reliée à une borne présentant un potentiel électrique opposé à la masse mécanique, - une entrée non inverseuse reliée à la masse électronique et à ladite sortie de l'amplificateur de traitement, - une sortie reliée à ladite deuxième borne de la capacité de la boucle de contre-réaction capacitive, - et une contre-réaction négative entre l'entrée inverseuse et la sortie de cet amplificateur additionneur. Un capteur selon ce mode de réalisation de l'invention est aussi avantageusement caractérisé en ce que la sortie de l'amplificateur de traitement est reliée à l'entrée non inverseuse de l'amplificateur additionneur via une résistance série, en ce que la masse électronique est reliée à cette entrée non inverseuse de l'amplificateur additionneur via une résistance série de même valeur, en ce que la tension opposée à la masse mécanique est reliée à l'entrée inverseuse de l'amplificateur additionneur via une résistance série de même valeur, et en ce que la contre-réaction négative de l'amplificateur additionneur contient une résistance série de même valeur. L'ensemble constitue ledit circuit additionneur de tension de la boucle de contre-réaction capacitive. Par ailleurs, un capteur selon l'invention est aussi avantageusement caractérisé en ce que le circuit de traitement comprend une boucle de contre-réaction résistive comprenant une résistance, dite résistance d'injection, dont une première borne est reliée en parallèle à ladite sortie du détecteur piézoélectrique. Avantageusement et selon l'invention, la deuxième borne de la résistance d'injection est reliée à un circuit additionneur de tension adapté pour ajouter sur cette deuxième borne de ladite résistance d'injection, une tension électrique qui varie en fonction de la différence de potentiel entre la masse mécanique et la masse électronique, de sorte que les variations de cette différence de potentiel sont aussi compensées en continu au niveau de la première borne de la résistance d'injection. Ce circuit additionneur de tension de la boucle de contre- réaction résistive peut être le même que le circuit additionneur de tension de la boucle de contre-réaction capacitive, la résistance d'injection étant simplement reliée en parallèle à la capacité de la boucle de contre-réaction capacitive, à la sortie du même circuit additionneur de tension. En variante cependant, le circuit additionneur de tension de la boucle de contre-réaction résistive peut être distinct du circuit additionneur de tension de la boucle de contre-réaction capacitive. L'invention est également compatible avec un capteur comprenant un circuit de compensation, notamment du type formant un asservissement de la sortie de l'amplificateur de traitement par rapport à une valeur en tension de référence, et permettant de compenser les dérives de la composante continue telles que celles induites par effet pyroélectrique. Ainsi, avantageusement et selon l'invention, le circuit de traitement comprend un circuit de compensation comprenant une entrée reliée à ladite sortie de l'amplificateur de traitement, et une sortie délivrant un signal de compensation en tension appliqué sur ladite deuxième borne de la résistance d'injection via un circuit additionneur de tension distinct dudit circuit additionneur de tension de la boucle de contre-réaction capacitive. Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention l'amplificateur de traitement est alimenté en bipolaire par des tensions d'alimentation +Vcc, -Vcc de valeurs opposées par rapport à la masse électronique et choisies de façon à permettre les variations du potentiel de la masse mécanique par rapport à celui de la masse électronique (c'est-à-dire choisies en fonction de la gamme attendue des variations entre ces masses). De la sorte, l'amplificateur de traitement peut accepter sans difficulté (notamment sans risque de saturation) toute la plage de variations de la masse mécanique par rapport à la masse électronique à partir de laquelle il est ainsi alimenté en bipolaire. Et le capteur selon l'invention comprenant, pour la boucle de contre-réaction capacitive de l'amplificateur de traitement, un additionneur de tension injectant dans la boucle la différence de potentiel entre la masse mécanique MM et la masse électronique ME, toutes les variations possibles de la masse mécanique MM sont compensées automatiquement en continu, sans influence de la constante de temps de la boucle de contre-réaction capacitive. De préférence, avantageusement et selon l'invention, chaque amplificateur opérationnel du circuit de traitement est alimenté en bipolaire par des tensions d'alimentation +Vcc, -Vcc de valeurs opposées par rapport à la masse électronique et choisies de façon à permettre les variations du potentiel de la masse mécanique par rapport à celui de la masse électronique (c'est-à-dire choisies en fonction de la gamme attendue des variations entre ces masses). L'invention concerne également un capteur caractérisé en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante qui se réfère aux figures annexées représentant, à titre d'exemples non limitatifs, des modes de réalisation préférentiels de l'invention, et dans lesquelles : - la figure 1 est un schéma électrique d'un capteur selon un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est un organigramme d'un mode de réalisation 15 d'un procédé de compensation pouvant être mis en oeuvre dans un circuit de traitement d'un capteur selon l'invention, - les figures 3a, 3b, 3c sont des exemples de graphes illustrant l'effet de l'invention, - la figure 4 est un schéma synoptique d'un capteur selon 20 un deuxième mode de réalisation de l'invention. Le capteur selon l'invention représenté figure 1 comprend un détecteur piézoélectrique 10 délivrant, sur une première borne 11, un signal (formé de charges électriques) traité par un circuit de traitement comprenant, dans le premier mode de réalisation représenté figure 1, un amplificateur de charges 25 comprenant un amplificateur opérationnel inverseur, dit amplificateur de traitement 12, de gain élevé et une contre-réaction capacitive 16, comprenant dans l'exemple un condensateur 29 de capacité C. La première borne 11 du détecteur 10 est reliée à l'entrée inverseuse 13 de l'amplificateur de traitement 12, dont l'entrée non inverseuse 14 est 30 reliée, ainsi qu'une deuxième borne 9 du détecteur 10, à une première référence de potentiel électrique, dite masse mécanique MM. La sortie 15 de l'amplificateur de traitement délivre une tension proportionnelle à la charge produite par le détecteur 10. La branche capacitive 16 est reliée en parallèle entre la sortie 15 et l'entrée inverseuse 13 de l'amplificateur de traitement 12 recevant le signal du détecteur 10. Il constitue donc une boucle de contre-réaction capacitive du circuit de traitement. Le détecteur piézoélectrique 10 permet par exemple de mesurer la pression régnant dans la chambre d'un cylindre d'une machine à piston(s) telle qu'un moteur thermique. Il est par exemple intégré dans une bougie de préchauffage d'un moteur diesel. Il fournit un signal représentatif de cette pression cylindre, ce signal étant sous la forme d'impulsions, relativement brèves et correspondants aux phases de variations rapides normales de la pression cylindre résultant du déplacement du piston et/ou de la combustion, ces impulsions étant séparées par des plateaux de plus longue durée correspondant à des valeurs au moins sensiblement constantes de la pression cylindre. La masse mécanique MM est alors formée par les parties métalliques du moteur et de la bougie de préchauffage, elles même reliées à la masse de la batterie du véhicule. Le circuit de traitement du signal délivré par le détecteur 10 comprend aussi un circuit d'alimentation électrique (non représenté), par exemple sous la forme d'une alimentation stabilisée traditionnelle intégrée à une unité de contrôle du moteur (souvent dénommée ECU), elle-même alimentée à partir de la batterie du véhicule. Cette alimentation stabilisée définit une deuxième référence de potentiel électrique, dite masse électronique ME indépendante des variations de la masse mécanique MM, cette masse électronique ME correspondant à la masse de la (des) carte(s) recevant les différents composants électroniques du capteur. Le circuit d'alimentation électrique fournit aussi des tensions de polarisation positive +Vcc et négative -Vcc. Il est à noter que, selon les applications et les contraintes, l'amplificateur opérationnel de traitement 12 peut faire l'objet de différentes variantes de réalisation, et notamment peut être réalisé avec des architectures plus ou moins complexes. Dans le premier mode de réalisation représenté figure 1, le circuit de traitement comprend en outre un circuit de compensation 17 intégré à une boucle de contre-réaction résistive 30 et formant un asservissement en boucle fermée. Ce circuit de compensation 17 reçoit le signal de sortie (en tension) de la sortie 15 de l'amplificateur de traitement 12. Le circuit de compensation 17 fournit un signal de correction en tension Ucorr sur une sortie 18 destinée à être appliquée à une borne 92 d'une résistance 19 série de la boucle 30, dont l'autre borne 91 est reliée à l'entrée 13 de l'amplificateur de traitement 12 recevant le signal délivré par le détecteur 10. La résistance 19, de valeur RO, transforme le signal de correction en tension Ucorr en un signal de correction en intensité, c'est-à-dire en un courant de compensation Icorr qui s'ajoute au signal délivré par le détecteur 10 et permet de compenser ses variations intempestives de valeur absolue. Le signal de tension fourni par l'amplificateur de traitement 12 sur la sortie 15 est ainsi compensé et délivré sur une sortie 28 du circuit de traitement, permettant son exploitation par connexion avec d'autres systèmes externes, par exemple une électronique de gestion de fonctionnement de la machine. La figure 1 représente un exemple d'un mode de réalisation de ce circuit de compensation 17, mais l'invention est applicable et compatible avec toute autre forme de réalisation de ce circuit de compensation, voire même en l'absence de tout circuit de compensation, c'est-à-dire avec un circuit de traitement constitué d'un simple amplificateur de charges. Dans l'exemple représenté, le circuit de compensation 17 comprend un convertisseur analogique/numérique 20 qui délivre un signal numérique S correspondant à la tension analogique de la sortie 15 de l'amplificateur de traitement 12. Ce signal numérique S est alimenté sur une entrée d'un circuit intégré 27 (qui peut être formé d'un ASIC, d'un FPGA, ou d'un microcontrôleur ou autre), comprenant une mémoire tampon circulaire 21 mémorisant successivement les mesures échantillonnées S(t) du signal S selon une fréquence d'horloge d'échantillonnage délivrée par une horloge 23 du circuit 27. Le circuit intégré 27 comprend également au moins un microprocesseur 24, au moins une mémoire morte 25 et au moins une mémoire vive 26 associée à ce microprocesseur. Le microprocesseur 24 exécute le procédé de traitement selon l'invention sur chaque valeur échantillonnée du signal S tel que représenté figure 2. Le microprocesseur 24 délivre en sortie du circuit intégré 27, un signal numérique de correction Corr fourni à un convertisseur numérique/analogique 22 délivrant un signal analogique de correction en tension Ucorr sur la sortie 18 du circuit de compensation 17. Un exemple du procédé de traitement du signal S réalisé par le circuit de compensation 17 à chaque itération, c'est-à-dire à chaque échantillonnage du signal de sortie, est représenté figure 2. Lors de la première étape 31, la valeur S (t) courante du signal S est mémorisée sur un front d'horloge d'échantillonnage, dans l'emplacement du 10 tampon circulaire 21 activé par ce front d'horloge. Lors de la deuxième étape 32, la variation OS du signal de sortie S est calculée entre la valeur S(t) courante à l'instant t du front d'horloge, et l'une des valeurs antérieures du signal S, dite S(t-aT), mémorisée dans le tampon circulaire 21 pour un front d'horloge se rapprochant le plus de la valeur t-aT, T 15 étant un nombre entier naturel et a un nombre rationnel compris entre 0 et 1. Par exemple, on choisit a compris entre 0,05 et 0,5, notamment de l'ordre de 0,2. aT représente la durée sur laquelle la variation OS est calculée, qui est donc une fraction d'une durée totale représentée par T dont la valeur est comprise entre une valeur minimum non nulle Tmin et une valeur maximum Tmax. Ces valeurs sont 20 choisies en fonction des régimes maximum et respectivement minimum de la machine. Ainsi, Tmin est inférieure à la durée des plateaux pour le régime moteur maximum, et Tmax est supérieure à la durée des plateaux pour le régime moteur minimum. Lors de la troisième étape 33, la valeur absolue 1OSI de cette 25 variation est comparée à une valeur V de comparaison prédéterminée mémorisée dans la mémoire 25. En pratique, cette valeur de comparaison peut être ajustée à partir du bruit intrinsèque contenu dans le signal pendant les plateaux, en la fixant à une valeur supérieure à la valeur maximum de la dérivée de ce bruit intrinsèque. Si la valeur absolue IOS1 de la variation du signal de sortie est 30 inférieure à la valeur V de comparaison, cela signifie que le signal délivré par le détecteur 10 correspond à un plateau de la pression cylindre, et un asservissement 34 est activé. Cet asservissement 34 consiste, dans une première étape 35, à calculer une valeur du signal Corr de correction permettant d'asservir le signal de sortie S sur la valeur Sr de référence prédéterminée, indépendamment des variations intempestives éventuelles de la valeur absolue du signal délivré par le détecteur 10. Cette valeur Sr de référence constitue une consigne de l'asservissement 34 et peut être choisie et mémorisée en mémoire 25 en fonction des contraintes des circuits électroniques situés à l'aval du circuit de traitement selon l'invention et recevant le signal de sortie. Cette étape de calcul de la valeur du signal Corr de correction peut faire l'objet de diverses variantes de réalisation. De préférence, avantageusement et selon l'invention, ce calcul est réalisé par un régulateur PID (proportionnel intégral dérivé) recevant en entrée la valeur S(t) courante, calculant l'erreur par rapport à la valeur de référence Sr et appliquant une régulation de type PID sur cette erreur. Il est à noter que le signal Corr de correction est un signal numérique en tension. Lors de l'étape 36 subséquente de l'asservissement 34, la valeur courante du signal Corr de correction est mémorisée et une moyenne M de ce signal Corr de correction est calculée sur la valeur courante et différentes valeurs mémorisées antérieurement de ce signal Corr de correction. Cette moyenne est de préférence une moyenne algébrique calculée sur un certain nombre d'échantillons précédents. Par exemple, à chaque itération, cette moyenne est calculée sur les (3T échantillons précédents, (3 étant un nombre rationnel compris entre 0 et 1, par exemple de l'ordre de 0,5, choisi pour filtrer les légères variations du signal au cours des plateaux. Lors de l'étape 37 subséquente de l'asservissement 34, T est incrémenté d'une unité et la durée aT utilisée pour le calcul de la variation OS est augmentée de a, sauf si la durée courante est égale à une durée maximum aTmax prédéterminée. Tmax correspond par exemple la plus grande durée possible des plateaux, c'est-à-dire notamment lorsque la machine est un moteur, à la durée des plateaux au régime de ralenti du moteur. Pour ce faire, si cette valeur Tmax n'est pas atteinte, la valeur de T est incrémentée d'une unité à chaque itération pour laquelle l'asservissement a été activé, c'est-à-dire après chaque calcul d'une valeur du signal Con de correction. Ainsi, la durée est une fonction croissante du nombre d'instants d'échantillonnage passés pour lesquels la valeur absolue 1ASI de la variation est restée inférieure à ladite valeur de comparaison prédéterminée, c'est-à-dire pour laquelle le signal délivré pour le détecteur correspond à un même plateau. Autrement dit, la durée de calcul de la variation du signal de sortie augmente tant que le signal délivré par le détecteur 10 reste sur un même plateau de pression. De la sorte, la sensibilité de détection des plateaux est indépendante du régime de la machine. Il est à noter que le nombre 13T des échantillons passés utilisés pour le calcul de la moyenne M augmente également à chaque itération par incrémentation de T tant que le signal délivré par le détecteur 10 reste sur un même plateau de pression. Si l'étape 33 de comparaison détermine que la valeur absolue 1zSI de la variation du signal de sortie n'est pas inférieure à la valeur V de comparaison, cela signifie que le signal délivré par le détecteur 10 correspond à un pic de pression cylindre, et l'asservissement 34 est inactivé. Dans ce cas, le signal Con de correction est fixé lors de l'étape 38 à la dernière valeur enregistrée de la moyenne M calculée lors de la dernière exécution de l'étape 36 de l'asservissement 34. Lors de l'étape 39 subséquente, la valeur de T est réinitialisée à une valeur initiale non nulle minimum Tmin. Tmin correspond par exemple la plus petite durée possible des plateaux, c'est-à-dire notamment lorsque la machine est un moteur, à la durée des plateaux au régime maximum de fonctionnement du moteur. Pendant un pic de pression et immédiatement après un tel pic de pression, la valeur de T est donc fixée à Tmin, de sorte que la durée minimale prise en compte pour le calcul de la variation OS au début d'une phase de plateau est égale à aTmin. Cette durée est ensuite progressivement augmentée de la valeur a à chaque itération. Quoi qu'il en soit, le procédé de traitement délivre lors de l'étape finale 40, pour chaque instant t d'échantillonnage, c'est-à-dire après chaque front d'horloge, une valeur Con du signal de correction. La masse mécanique MM peut subir des variations non négligeables par rapport à la masse électronique ME, par exemple lorsque la batterie du véhicule délivre des forts courants (notamment au lancement du démarreur électrique du moteur). Pour pallier ces variations et éviter leur répercussion sur le circuit de traitement, un circuit 61, 64, 66, 67, 68, 69 additionneur de tension est inséré dans la boucle de contre-réaction capacitive de l'amplificateur de traitement 12 pour y ajouter, sur la deuxième borne 72 de ladite capacité 29 opposé à la première borne 71 de cette capacité 29 reliée à l'entrée 13 de l'amplificateur de traitement 12, une tension électrique qui varie en fonction de la différence de potentiel entre la masse mécanique MM et la masse électronique ME, de sorte que les variations de cette différence de potentiel sont automatiquement compensées en continu à l'entrée 13 de l'amplificateur de traitement 12 recevant le signal délivré par le détecteur piézoélectrique. Pour ce faire, le circuit de traitement comprend tout d'abord un circuit 51 à 57 inverseur fournissant une tension de valeur -MM opposée au potentiel de la masse mécanique. Ce circuit 51 à 57 inverseur comprend un amplificateur opérationnel inverseur 51 dont l'entrée inverseuse 52 est reliée à la masse mécanique MM via une résistance série 53 de valeur R1, et dont l'entrée non inverseuse 54 est reliée à la masse électronique ME. Une boucle de contre-réaction 57 relie la sortie 55 à l'entrée inverseuse 52, via une résistance série 56 de même valeur R1. La sortie 55 délivre donc un signal de tension -MM opposée à celle de la masse mécanique MM par rapport à la masse électronique ME. L'amplificateur opérationnel 51 est alimenté en bipolaire par +Vcc et -Vcc. Dans le premier mode de réalisation de l'invention représenté figure 1, le circuit additionneur de tension de la boucle de contre-réaction capacitive est réalisé de la façon suivante. La boucle de contre-réaction capacitive 16 de l'amplificateur de traitement 12 comprend un amplificateur opérationnel, dit amplificateur 61 additionneur, alimenté en bipolaire par +Vcc et -Vcc, recevant sur son entrée non inverseuse 63 le signal S de la sortie 15 de l'amplificateur de traitement 12, via une résistance série 67 de valeur R2, ainsi que la masse électronique ME via une résistance série 68 de même valeur R2. L'amplificateur additionneur 61 reçoit sur son entrée inverseuse 62 la tension -MM délivrée par le circuit 51 à 57 inverseur opposée à celle de la masse mécanique MM, via une résistance série 69 de même valeur R2. La sortie 70 de l'amplificateur additionneur 61 forme un noeud de neutralisation 70 relié à la deuxième borne 72 de la capacité 29 opposée à la première borne 71 de cette capacité 29 reliée à l'entrée 13 de l'amplificateur de traitement 12. Une boucle de contre-réaction 64 relie la sortie 70 de l'amplificateur additionneur 61 à son entrée inverseuse 62 via une résistance série 66 de même valeur R2. On comprend que le potentiel au noeud de neutralisation 70 est égal à S+MM. Ainsi la variation de masse mécanique MM est compensée de façon simple et en continu dans la boucle 16 capacitive de l'amplificateur de traitement. Cette compensation est indépendante de la constante de temps de la boucle de contre-réaction capacitive de l'amplificateur de charges, dès lors que l'amplificateur 61 additionneur de tension est suffisamment rapide par rapport à cette constante de temps. De même, la boucle de contre-réaction résistive 30 comprend un amplificateur opérationnel, dit amplificateur additionneur 81, alimenté en bipolaire par +Vcc et -Vcc, recevant sur son entrée non inverseuse 83 le signal Ucorr de compensation en tension, ainsi que la masse électronique ME via une résistance série 88 de valeur R3. L'amplificateur additionneur 81 reçoit sur son entrée inverseuse 82 la tension -MM délivrée par le circuit 51 à 57 inverseur opposée à celle de la masse mécanique MM, via une résistance série 89 de même valeur R3. La sortie 90 de l'amplificateur additionneur 81 forme un noeud de neutralisation 90 relié à la borne 92 de la résistance 19 opposée à la borne 91 de cette résistance 19 reliée à l'entrée 13 de l'amplificateur de traitement 12. Une boucle de contre-réaction 84 relie la sortie 90 de l'amplificateur additionneur 81 à son entrée inverseuse 82 via une résistance série 86 de même valeur R3. On comprend que le potentiel au noeud de neutralisation 90 est égal à Ucorr + MM. Ainsi la variation de masse mécanique MM est aussi compensée de façon simple et en continu dans la boucle de contre-réaction résistive, le courant de compensation Icorr étant au moins sensiblement indépendant des variations de la masse mécanique MM. Dans le circuit de traitement d'un capteur selon l'invention, de préférence, chaque amplificateur opérationnel est alimenté en bipolaire par les tensions opposées +Vcc, -Vcc. C'est en particulier le cas au moins de l'amplificateur de traitement 12. En effet, on évite ainsi toute saturation de cet amplificateur lorsque la masse mécanique MM varie. Il en va de même des amplificateurs 51, 61, 81 formant les additionneurs de tension. Les figures 3a à 3c sont des exemples montrant l'effet de l'invention sur un signal S délivré sur la sortie 28 d'un capteur selon l'invention. Sur la figure 3a, on a représenté un exemple de signal S lorsque la masse mécanique MM est strictement au même potentiel électrique que la masse électronique ME. La figure 3b illustre à titre comparatif (non conforme à l'invention), la variation de ce signal S sous l'effet d'une variation sinusoïdale à 50 Hz injectée dans la masse mécanique MM, en l'absence des amplificateurs additionneurs 61 et 81 et des résistances qui leur sont associées. Comme on le voit, cette variation se superpose au signal délivré par le détecteur piézoélectrique. La figure 3c illustre le signal S délivré sur la sortie 28 du capteur selon l'invention en présence de l'injection de la même variation sinusoïdale 50 Hz dans la masse mécanique MM. Comme on le voit, l'invention permet de supprimer quasiment totalement la variation à 50 Hz dans le signal de sortie S. Ainsi, on démontre que les défauts de masse sont corrigés automatiquement et en continu. La figure 4 représente un autre mode de réalisation d'un circuit de traitement selon l'invention, qui diffère du premier mode de réalisation d'une part par le fait qu'il est exempt de circuit compensation, une résistance 99 étant montée en parallèle à la capacité 29 (entre le noeud 70 de sortie du circuit additionneur de tension et l'entrée 13 de l'amplificateur de traitement 12), pour former un amplificateur de charges, d'autre part par le fait que la masse mécanique MM est injectée sur l'entrée non inverseuse 63 de l'amplificateur additionneur 61 via la résistance 68, tandis que la masse électronique ME est injectée sur l'entrée inverseuse 62 de l'amplificateur additionneur 61 via la résistance 69. Le circuit inverseur 51-57 du premier mode de réalisation n'est plus utile. Là encore, le potentiel au noeud de neutralisation 70 est égal à S+MM. Avec un tel montage, plus simple dans sa conception, il est néanmoins nécessaire que toutes les résistances 66, 67, 68, 69 associées à l'amplificateur additionneur 61 soient parfaites et identiques. Un capteur selon l'invention comprenant un tel circuit de traitement ainsi que le détecteur piézoélectrique, peut être intégré à l'intérieur d'un même ensemble mécanique, notamment à l'intérieur d'une bougie de préchauffage de moteur diesel. L'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes par rapport aux modes de réalisation représentés sur les figures et décrits ci-dessus. En particulier, les circuits additionneurs permettant d'injecter la différence de potentiel MM-ME dans les boucles de contre-réaction de l'amplificateur de traitement 12 peuvent faire l'objet d'autres formes de réalisation.15 REVENDICATIONS1/ - Capteur comprenant un détecteur piézoélectrique (10) monté dans un support présentant des parois électriquement conductrices formant une première référence de potentiel électrique, dite masse mécanique (MM), à laquelle le détecteur piézoélectrique (10) est relié, et un circuit de traitement du signal délivré par le détecteur piézoélectrique, ledit circuit de traitement comprenant : - un circuit d'alimentation électrique définissant une deuxième référence de potentiel, dite masse électronique (ME), - un amplificateur de charges comprenant un amplificateur opérationnel, dit amplificateur de traitement (12), présentant : - une entrée (13) reliée à une sortie (11) du détecteur piézoélectrique de façon à recevoir le signal délivré par cette sortie (11) du détecteur piézoélectrique (10), - une sortie (15) délivrant un signal de sortie en tension référencé par rapport à la masse électronique et représentatif du signal délivré par le détecteur piézoélectrique, - une boucle (16) de contre-réaction capacitive entre la sortie (15) et l'entrée (13) de l'amplificateur de traitement (12) recevant le signal délivré par le détecteur piézoélectrique (10), ladite boucle (16) de contre-réaction capacitive comprenant une capacité (29) dont une première borne (71) est reliée à ladite entrée (13) de l'amplificateur de traitement (12) recevant le signal délivré par le détecteur piézoélectrique (10), caractérisé en ce que la boucle (16) de contre-réaction capacitive comprend, entre ladite sortie (15) de l'amplificateur de traitement (12) et ladite capacité (29), un circuit additionneur (61, 64, 66, 67, 68, 69) de tension adapté pour ajouter sur la deuxième borne (72) de ladite capacité (29), une tension électrique qui varie en fonction de la différence de potentiel entre la masse mécanique (MM) et la masse électronique (ME), de sorte que les variations de cette différence de potentiel sont compensées en continu à l'entrée (13) de l'amplificateur de traitement (12) recevant le signal délivré par le détecteur piézoélectrique (10).2/ - Capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit circuit (61, 64, 66, 67, 68, 69) additionneur de tension de la boucle (16) de contre-réaction capacitive comprend une première entrée reliée à la masse mécanique de façon à présenter un potentiel électrique dépendant de la masse mécanique, une deuxième entrée reliée à la masse électronique de façon à présenter un potentiel électrique dépendant de la masse électronique, et une sortie reliée à la deuxième borne de ladite capacité et dont le potentiel électrique est dépendant de la différence de potentiel entre ses deux entrées. 3/ - Capteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'une des entrées dudit circuit (61, 64, 66, 67, 68, 69) additionneur de tension de la boucle (16) de contre-réaction capacitive est reliée à la sortie de l'amplificateur de traitement de façon que le potentiel électrique sur ladite entrée dépende aussi de la valeur du potentiel électrique de cette sortie. 4/ - Capteur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le circuit de traitement comprend en outre une boucle (30) de contre-réaction résistive comprenant une résistance, dite résistance (19) d'injection, dont une première borne (91) est reliée en parallèle à ladite sortie (11) du détecteur piézoélectrique (10). 5/ - Capteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit de traitement comprend un circuit (17) de compensation comprenant une entrée reliée à ladite sortie (15) de l'amplificateur de traitement (12), et une sortie (18) délivrant un signal de compensation en tension appliqué sur la deuxième borne (92) de la résistance d'injection via un circuit additionneur (81, 84, 86, 88, 89) de tension distinct dudit circuit (61, 64, 66, 67, 68, 69) additionneur de tension de la boucle (16) de contre-réaction capacitive. 6/ - Capteur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit circuit additionneur (61, 64, 66, 67, 68, 69) de tension de la boucle (16) de contre-réaction capacitive comprend un amplificateur opérationnel, dit amplificateur additionneur (61), présentant : - une entrée (62) inverseuse reliée à une borne présentant un potentiel électrique (-MM) opposé à la masse mécanique (MM),- une entrée non inverseuse (63) reliée à la masse électronique (ME) et à ladite sortie (15) de l'amplificateur de traitement (12), - une sortie reliée à ladite deuxième borne de la capacité (29) de la boucle de contre-réaction capacitive, - et une contre-réaction (66) négative entre l'entrée inverseuse (62) et la sortie (70) de cet amplificateur additionneur (61). 7/ - Capteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que la sortie (15) de l'amplificateur de traitement (12) est reliée à l'entrée (63) non inverseuse de l'amplificateur additionneur (61) via une résistance série (67), en ce que la masse électronique (ME) est reliée à cette entrée (63) non inverseuse de l'amplificateur additionneur (61) via une résistance série (68) de même valeur, en ce que ladite borne (55) au potentiel électrique (-MM) opposé à la masse mécanique (MM) est reliée à l'entrée inverseuse (62) de l'amplificateur additionneur (61) via une résistance série (69) de même valeur, et en ce que la contre-réaction (64) négative de l'amplificateur additionneur (61) contient une résistance série (66) de même valeur. 8/ - Capteur selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit amplificateur de traitement (12) est alimenté en bipolaire par des tensions d'alimentation +Vcc, -Vcc de valeurs opposées par rapport à la masse électronique (ME) et choisies de façon à permettre les variations du potentiel de la masse mécanique (MM) par rapport à celui de la masse électronique (ME). 9/ - Capteur selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque amplificateur opérationnel du circuit de traitement est alimenté en bipolaire par des tensions d'alimentation +Vcc, -Vcc de valeurs opposées par rapport à la masse électronique (ME) et choisies de façon à permettre les variations du potentiel de la masse mécanique (MM) par rapport à celui de la masse électronique (ME).