Brevet FR2968292A1 — publié le 20120608

Dispositif de positionnement d'objets électroniques portatifs au niveau de postes d'une machine de personnalisation. La présente invention se rapporte au domaine des dispositifs et mécanismes de positionnement d'objets électroniques portatifs et plus s particulièrement au domaine des dispositifs de positionnement d'objets électroniques portatifs au niveau de postes de machines de personnalisation. Par objets portatifs, on entend tout objet incluant un composant électronique pourvu d'au moins un microprocesseur et/ou d'au moins une mémoire programmable non volatile dont certaines zones sont protégées en io accès, écriture ou lecture, de l'extérieur. Ce composant étant inséré dans un boîtier ou dans un support qui lui-même peut être personnalisé graphiquement par des éléments sécuritaires tels que, par exemple, une photo d'identité du porteur de l'objet, des données représentant le porteur de l'objet, un code à barres, un code matriciel, un embossage de données is alphanumériques, une gravure d'empreintes digitales, une publicité, etc. Cette personnalisation doit généralement être opérée en corrélation avec les données binaires de personnalisation électroniques inscrites dans la mémoire du composant situé dans l'objet portatif. La personnalisation d'objets portatifs électroniques et/ou 20 magnétiques fait alors intervenir des systèmes de programmation par contacts électriques ou par communications sans contact. Ces systèmes de programmation sont généralement constitués par une pluralité de postes successifs au niveau de chacun desquels les objets portatifs électroniques sont transportés et amenés pour être mis directement en contact avec au 25 moins un élément adapté d'un poste ou bien encore dans le champ de communication d'au moins une unité adaptée afin d'y opérer une personnalisation sans contact de ces objets portatifs électroniques. Les différentes étapes de la personnalisation des objets électroniques se trouvent ainsi effectuée avec un transport depuis un poste 30 vers un autre pour opérer respectivement et successivement une personnalisation électrique, une impression d'une photo ou d'une gravure laser, un embossage, etc. La demande de brevet 09/05827 propose une machine de personnalisation comportant un mécanisme de transfert opéré par une chenille circulaire sur laquelle les objets à personnaliser sont positionnés grâce à des moyens de préhension et transportés d'un poste à l'autre. La personnalisation électronique de chacun des objets électroniques portables est également effectuée à partir d'une tête d'encodage propre à chaque objet portable en cours de personnalisation et associé au moyen de préhension io monté en déplacement sur la chenille circulaire. Ce moyen de préhension, grâce à la tête d'encodage, participe ainsi d'une part à l'encodage de l'objet portable, mais également d'autre part au montage de l'objet portable sur la chenille circulaire. Cette machine permet ainsi, de profiter du déplacement de l'objet portable par la chenille circulaire d'un poste à l'autre pour effectuer 15 une personnalisation de l'objet portable. Par ailleurs, cette chenille permet également de profiter de son déplacement circulaire pour permettre un positionnement du poste du dépileur à proximité du poste de l'empileur, en faisant revenir l'objet personnalisé au niveau de son point de départ. Toutefois, un tel dispositif présente une limitation dans sa cadence 20 de production et donc concernant le nombre d'objets portables susceptibles d'être personnalisés au cours d'une période données. De plus, les différents postes disposés le long de la chenille circulaire se doivent d'être arrangés pour être positionné en regard des faces de l'objet portable sur lesquelles l'opération est effectuée. 25 La présente invention se propose de palier un ou plusieurs inconvénients de l'art antérieur et notamment de proposer une solution adaptable à un système de personnalisation existant permettant un positionnement d'un objet portable à personnaliser en vis-à-vis d'un poste du système tout en permettant une production plus importante du nombre 30 d'objets portables personnalisés. Cet objectif est atteint grâce à un dispositif de positionnement d'au moins un objet portable sur une chaîne d'un système de personnalisation intégrant un moyen de transport, le moyen de transport déplaçant chaque objet portable entre au moins deux postes de la chaîne de personnalisation, s caractérisé en ce que le dispositif de positionnement comporte au moins : une première partie formant un corps central qui comporte au moins une attache du dispositif de positionnement sur au moins un élément du moyen de transport du système de personnalisation, une seconde partie comportant au moins deux moyens de io préhension chacun d'au moins un objet portable, ces moyens de préhension comportant chacun un axe de pivotement par lequel ils sont montés sur le corps central du dispositif de positionnement, l'axe de pivotement permettant une rotation et une orientation de l'objet portable associé au moyen de préhension selon une position ls souhaitée au niveau d'au moins un poste du système de personnalisation, un moyen moteur permettant l'entraînement en rotation d'au moins deux moyens de préhension susceptibles d'être associés chacun à au moins un objet portable, 20 et en ce que les moyens de préhension comportent également au moins une tête d'encodage d'un objet portable connectée à au moins un moyen mémoire, la connexion entre la tête d'encodage et le moyen mémoire étant effectuée au travers de l'axe de pivotement du moyen de préhension. Selon une particularité de réalisation, le dispositif de positionnement 25 d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce que le dispositif de préhension comporte une structure arrangée pour maintenir en position deux objets portables disposés dans un même plan. Selon une autre particularité de réalisation, le dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé 30 en ce que, au moins un moyen moteur étant monté fixe sur un bâti du système de personnalisation au niveau d'au moins un poste de traitement, le corps central du dispositif de positionnement intègre au moins une interface de connexion du mécanisme de pivotement des moyens de préhension avec le moyen moteur pour permettre l'actionnement du pivotement au niveau du poste de traitement. s Selon une autre particularité de réalisation, le dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce que les axes de pivotement des moyens de préhension sont parallèles entre eux et/ou à un axe d'entraînement d'au moins un moyen moteur. Selon une autre particularité de réalisation, le dispositif de to positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement en rotation d'au moins un moyen de préhension par un moyen moteur fait intervenir au moins une courroie d'entraînement associée à au moins un galet monté sur l'axe de pivotement du moyen de préhension et un galet monté sur un axe d'entraînement du 15 moyen moteur. Selon une autre particularité de réalisation, le dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce qu'une même courroie participe à l'entraînement simultané en rotation d'au moins deux moyens de préhension du dispositif. 20 Selon une autre particularité de réalisation, le dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce que le dispositif comprend une unité de contrôle permettant le déclenchement et l'arrêt d'au moins un moyen moteur de façon à orienter au moins un objet portable selon une position prédéfinie mesurée par un moyen 25 codeur angulaire pour arrêter le signal nécessaire à la rotation. Selon une autre particularité de réalisation, le dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce que l'unité de contrôle comprend un programme pour opérer au moins un pivotement d'au moins un moyen de préhension et/ou d'au moins un objet 2968292 s portable selon un angle de rotation de 90° et/ou selon un angle de rotation de 180°. Selon une autre particularité de réalisation, le dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé s en ce que la rotation des axes de pivotement d'au moins deux moyens de préhension est opérée dans des sens de rotation identique et/ou à des vitesses de rotation identiques Selon une autre particularité de réalisation, le dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé io en ce que : l'unité de contrôle est associée à un élément de reconnaissance de l'amenée par le moyen de transport d'un objet portable au niveau d'un poste du système de personnalisation, et l'unité de contrôle comprend un programme pour opérer un ls pivotement d'au moins un objet portable afin de positionner de façon optimale l'objet portable en contact et/ou dans le champ de communication et/ou d'opération d'au moins un élément adapté du poste du système de personnalisation. Selon une autre particularité de réalisation, le dispositif de 20 positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce que les moyens de préhension sont disposés l'un par rapport à l'autre selon un arrangement adapté pour permettre le positionnement d'au moins un de leurs objets portables respectifs en regard d'au moins un élément adapté respectif d'un poste du système de personnalisation lorsque le 25 dispositif de positionnement est amené au niveau d'un poste du système par le moyen de transfert. Selon une autre particularité de réalisation, le dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce qu'au moins un moyen de préhension est amovible par rapport au 30 corps central du dispositif de positionnement de façon à pouvoir être remplacé par un autre moyen de préhension susceptible de maintenir un nombre et/ou un type d'objets portables différent. Selon une autre particularité de réalisation, le dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé s en ce que la connexion entre la tête d'encodage et le moyen mémoire est positionnée dans un alésage disposé dans la longueur de l'axe de pivotement du moyen de préhension. Selon une autre particularité de réalisation, le dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé io en ce que l'unité de contrôle comprend un programme d'identification d'au moins un objet portable et de détermination de la nécessité de l'actionnement d'au moins un moyen moteur au niveau d'au moins un poste du système de personnalisation. Un autre objet de l'invention est de proposer un procédé de mise en ls oeuvre du dispositif de positionnement de l'invention. Cet objectif est atteint grâce à un procédé de mise en oeuvre d'un dispositif de positionnement selon l'invention, caractérisé en ce que le procédé comprend notamment : - une étape de déclenchement d'au moins un moyen moteur du 20 dispositif de positionnement par l'unité de contrôle, - une étape de rotation d'au moins un moyen de préhension autour de son axe de pivotement, une étape d'arrêt du moyen moteur du dispositif de positionnement par l'unité de contrôle, 25 une étape d'interaction d'au moins un objet portable porté par son moyen de préhension avec au moins un élément d'un poste du système de personnalisation. Selon une particularité de réalisation, le procédé de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce que le 30 procédé comprend au préalable une étape d'identification d'au moins un objet portable par l'unité de contrôle pour déterminer la nécessité du déclenchement d'un moyen moteur. Selon une autre particularité de réalisation, le procédé de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé s en ce que l'étape de rotation correspond à un pivotement de 90° et/ou de 180° d'un moyen de préhension autour de son axe. Selon une autre particularité de réalisation, le procédé de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce que le procédé comprend au préalable : io une étape de reconnaissance du poste du système de personnalisation au niveau duquel au moins un objet portable, porté par son moyen de préhension, est amené par le moyen de transport, une étape de détermination par l'unité de contrôle de la durée d'actionnement d'au moins un moyen moteur du dispositif de ls positionnement. Selon une autre particularité de réalisation, le procédé de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce que l'étape d'arrêt du moyen moteur est associé à une étape de positionnement optimale d'au moins un objet portable, porté par son moyen 20 de préhension, en contact et/ou dans le champ de communication et/ou d'opération d'au moins un élément adapté du poste du système de personnalisation, le positionnement de l'objet correspondant à un positionnement d'au moins une face et/ou une tranche de l'objet portable par rapport à l'élément adapté du poste du système de personnalisation. 25 L'invention, avec ses caractéristiques et avantages, ressortira plus clairement à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés dans lequel : - la figure 1 propose une représentation schématique d'une machine de personnalisation selon l'art antérieur, la figure 2 propose une représentation schématique d'un dispositif de positionnement selon un premier mode de réalisation de l'invention, la figure 3 propose une représentation schématique d'un dispositif 5 de positionnement selon un second mode de réalisation de l'invention, les figures 4 et 5 proposent des représentations schématiques de variantes de réalisation d'un moyen de préhension selon l'invention. Le dispositif de l'invention est destiné à être disposé sur certains des 10 appareils de personnalisation (2) d'objets portables (1) existants. Ces appareils de personnalisation (2) comportent un moyen de transport (2b) qui permet le déplacement des différents objets portables (1) d'un poste (9) à l'autre du système de personnalisation (2). Chacun des objets portables (1) est maintenu par un moyen de préhension (3) adapté sur lequel est 15 positionnée au moins une tête d'encodage (10) qui participe à la personnalisation électronique de l'objet portable (1). Selon un mode de réalisation non limitatif, le moyen de préhension (3) est formé par une gorge dans laquelle l'élément portable (1) est positionné de façon à maintenir accessible chacune de ses faces par un 20 élément de travail des postes (9) du système de personnalisation (2) destinés à interagir. Lorsque l'objet portable (1) comporte une structure plane, le moyen de préhension (3) peut également être adapté pour maintenir accessible plusieurs de ses tranches par les éléments correspondants des postes (9) du système de personnalisation (2). La tête 25 d'encodage (10) est alors montée sur le moyen de préhension (3) de façon à être positionnée au niveau des éléments électronique à personnaliser. De façon non-limitative, cette tête d'encodage (10) comporte une ou plusieurs aiguilles de connexion qui entre en contact avec la puce à coder, ou encore cette tête d'encodage (10) comporte un émetteur radiofréquence pour opérer 30 une personnalisation par ondes, par exemple magnétiques au cours d'une partie ou de l'intégralité de son transport par le moyen de transport (2b). Selon le type d'objet portable (1) qui doit être maintenu, le moyen de préhension (3) peut-être adapté pour en maintenir un seul ou plusieurs. Ainsi, un même moyen de préhension (3) peut comporter plusieurs gorges, par exemple deux gorges, dans chacune desquelles un élément portable (1) s se trouve positionné pour interagir avec un élément de travail d'un des postes (9) du système de personnalisation (2). Par exemples, ces gorges peuvent être arrangées pour que les objets portables (1) soient disposés dans un même plan, de sorte que les objets portables (1) puissent être présentés simultanément devant des éléments respectifs d'un poste (9) de to personnalisation (9). Le dispositif de positionnement de l'invention est destiné à être positionné entre un ou plusieurs objets portables (1) destinés à être personnalisés et un moyen de transport (2b) du système de personnalisation (2). Ce dispositif de positionnement est adapté pour monter au moins un ls moyen de préhension (3) d'au moins un objet portable (1) sur le moyen de transport (21)) du système de personnalisation (2). Le dispositif de positionnement comporte ainsi une première partie qui forme un corps central (2c) qui au moyen d'une ou plusieurs attaches est monté/fixé sur un ou plusieurs éléments du moyen de transport (2b) sans en 20 gêner les mouvements lors de son déplacement. Une seconde partie du dispositif de positionnement comprend au moins un moyen de préhension (3) auquel peuvent être associés un ou plusieurs objets portables (1) destinés à être personnalisé. Chacun des moyens de préhension (3) est monté/fixé sur le corps central (2c) du dispositif de positionnement par au moins un axe qui 25 réalise un axe de pivotement (4) du moyen de préhension (3). Ainsi, une rotation du moyen de préhension (3) autour de son axe (4) permet le pivotement et/ou l'orientation d'au moins un des objets portables (1) maintenu par le moyen de préhension (3) selon une position souhaitée. Le choix de cette position a pour objet de permettre une interaction optimale par 30 contact et/ou par communication avec un ou plusieurs éléments d'un ou de plusieurs des postes (9) du système de personnalisation (2). Le mouvement 2968292 io de rotation effectué par le moyen de préhension (3) autour de son axe (4) est généré par un moyen moteur (5) associé au moyen de préhension (3). La tête d'encodage (10) portée par le moyen de préhension (3) est également entraînée en rotation lors du pivotement du moyen de préhension (3). Cette tête d'encodage (10) est également connectée à un moyen mémoire et/ou un encodeur (8) logé dans le corps central (2c) du dispositif de positionnement et/ou dans tout autre niveau. Ce moyen mémoire et/ou encodeur (8) peut être formé par une carte de programmation qui comprend notamment tout ou partie des données de personnalisation à transmettre lo et/ou à intégrer dans l'objet portable (1) lors de sa personnalisation. La connexion (7) entre la tête d'encodage (10) mobile en rotation par rapport au corps central (2c) du dispositif et le moyen mémoire (8) fixe en rotation, est effectuée par l'axe de pivotement (4) du moyen de préhension (3). Selon un mode de réalisation non limitatif de l'invention, cette connexion (7) fait 15 intervenir un ou plusieurs moyens connecteurs qui relient le moyen mémoire (8) et la tête d'encodage (10), ces moyens connecteurs se trouvant disposés dans un alésage positionné dans la longueur de l'axe de pivotement (4) du moyen de préhension (3). Cet arrangement permet ainsi de maintenir la connexion (7) entre la tête d'encodage (10) et un moyen mémoire (8) tout en 20 limitant, voire en supprimant, les contraintes de torsion qui pourraient apparaître lorsque le moyen de préhension (3) est en rotation par rapport corps central (2c) du dispositif de positionnement. Selon une particularité de réalisation, chaque tête d'encodage (10) est associée à un moyen mémoire (8) respectif. 25 Selon un mode de réalisation non limitatif de l'invention, le moyen moteur (5) et l'ensemble du mécanisme d'entraînement de la rotation du moyen de préhension (3) autour de son axe (4) sont intégrés dans le corps central (2c) du dispositif de positionnement. Le dispositif de positionnement de l'invention peut comprendre un 30 seul ou plusieurs moyens de préhension (3) d'objets portables (1). Ces moyens de préhensions (3) sont préférentiellement positionnés entre eux de li sorte que leurs axes de pivotement (4) soient orientés parallèlement entre eux. Préférentiellement également, le mécanisme d'entraînement est arrangé pour permettre une rotation des moyens de préhension (3) selon un même sens, de façon à présenter la même face et/ou tranche des différents objets s portables (1) associés au dispositif de positionnement de l'invention lorsqu'ils sont présentés au niveau d'un poste (9) du système de personnalisation (2). Ainsi, chacun de ces moyens de préhension (3) est arrangé pour pivoter de sorte que l'objet portable (1) associé soit en mesure d'opérer une interaction optimale par contact et/ou par communication avec un ou plusieurs éléments io d'un ou de plusieurs des postes (9) du système de personnalisation (2). Dans une particularité de réalisation non-limitative de l'invention, un ou plusieurs des moyens de préhension (3) sont amovibles par rapport au corps central (2c) du dispositif de positionnement. Ces moyens de préhension (3) peuvent ainsi être retirés, éventuellement avec leur axe de ls pivotement (4), de façon à pouvoir être remplacé par d'autres moyens de préhension (3) qui, eux, seraient adaptés dans le maintien au nombre et/ou au type d'objets portables (1) destinés à être personnalisés. Le détachement des moyens de préhension (3) du corps central (2c) entraîne alors de facto la déconnexion de la tête d'encodage (10) du moyen mémoire (8) auquel elle 20 est associée. Lorsqu'un nouveau moyen de préhension (3) muni d'une tête d'encodage (10) est monté sur le corps central (2c) du dispositif, l'arrangement de l'axe de pivotement (4) du moyen de préhension (3) permet l'établissement des connexions (7) entre la ou les têtes d'encodage (10) et leurs moyens mémoire (8) respectifs. 25 Selon un mode de construction particulier de l'invention, le mouvement de rotation effectué par chacun des moyens de préhension (3) autour de leur axe (4) respectif de pivotement est généré par des moyens moteur (5) associés respectivement à un moyen de préhension (3) propre. Ces différents moyens moteurs (5) se trouvent alors associés à une unité de 30 contrôle commune qui gère le fonctionnement et la coordination de l'ensemble des rotations des différents moyens de préhension (3) montés sur le corps central (2c) du dispositif de positionnement. Cette unité de contrôle est alors spécifique du dispositif de positionnement et intégrée et/ou associée au corps central (2c) du dispositif. Selon un mode de construction alternatif de l'invention, les s mouvements de rotation de l'ensemble des moyens de préhension (3) montés sur le corps central (2c) du dispositif de positionnement sont générés par un unique moyen moteur (5) spécifique du dispositif de positionnement. Ce moyen moteur (5) est contrôlé par une unité de contrôle spécifique du dispositif de positionnement, intégrée et/ou associée au corps central (2c) du 10 dispositif. Selon un exemple non-limitatif de ce mode de construction, le mécanisme d'entraînement qui permet la mise en rotation des moyens de préhension (3) fait intervenir au moins une courroie (6). Chacun des axes de pivotement (4) des différents moyens de préhension (3) comportant un galet fixe en rotation avec l'axe de pivotement (4), la courroie (6), mise en 15 mouvement par le moyen moteur (5), participe alors à l'entraînement des différents galets avec lesquels elle interagit en les mettant en rotation. La rotation des galets est alors transmise aux différents axes de pivotement (4) respectifs des moyens de préhension (3). Dans une alternative de réalisation, la mise en rotation des différents 20 moyens de préhension (3) du dispositif peut être répartie entre différents moyens moteur (5). Dans une alternative de réalisation, le corps central (2c) du dispositif n'embarque aucun moteur. La mise en mouvement de la rotation des moyens de préhension (3) est opérée par un ou plusieurs moyens moteur (5) 25 montés fixes sur un bâti du système (2) de personnalisation. Chacun de ces moyens moteur (5) comprend une interface de connexion (11 b) destinée à interagir avec une interface de connexion (11a) du mécanisme de pivotement des moyens de préhension (3) portée par le corps central du dispositif. Ces moyens moteur (5) se trouvent préférentiellement disposés au niveau de 30 postes (9) de traitement particulier du circuit de sorte que l'amenée et le positionnement du corps central du dispositif au niveau d'un poste (9) de traitement permet le positionnement en vis-à-vis des interfaces de connexion (11 a, 11 b) du moteur (5) et du mécanisme de pivotement et la possibilité de l'actionnement de la rotation des moyens de préhension qui portent des objets portables. Ce mode de réalisation de l'invention permet d'obtenir un corps central (2c) du dispositif de positionnement qui ne comprend pas de moteur et est donc plus léger et donc plus facile à déplacer par le moyen de transport (2b). La pluralité de moyens de préhension (3) montés sur un même dispositif de positionnement a pour objet de multiplier le nombre d'objets portables (1) transportés et amenés au niveau d'un même poste (9) du système de personnalisation (2) et donc d'augmenter la production horaire d'objets personnalisés. II convient cependant qu'au niveau de chaque poste (9) du système de personnalisation (2), le nombre d'éléments destinés à interagir avec un objet portable (1) soit multiplié en conséquence. Au-delà de la multiplication des éléments destinés à interagir, l'arrangement structurel entre les éléments d'interaction du poste de personnalisation (9) et l'arrangement structurel entre les éléments de pivotement et les objets portables (1) doivent être identiques. Le pivotement des moyens de préhension (3) qui portent les objets portables (1) permet d'orienter les surfaces des objets portables (1) en regards des éléments des postes de personnalisation (9). Ce pivotement permet également de réduire les contraintes structurelles dans l'agencement des différents postes (9) lors de la construction du système de personnalisation (2). En effet, les objets portables (1) étant orientables, les différents postes (9) du système de personnalisation (2) peuvent être disposés de part et d'autres du chemin emprunté par le moyen de transport (2b) pour déplacer les objets portables (1). De plus, l'utilisation d'un même moyen moteur (5) pour la mise en mouvements de plusieurs moyens de préhension (3) permet de restreindre le poids du dispositif de positionnement déplacé par le moyen de transport (2b) du système de personnalisation (2). L'unité de contrôle, associé au dispositif de positionnement permet la gestion du moyen moteur (5) ou des différents moyens moteur (5) du dispositif de positionnement selon le mode de construction de l'invention. Cette unité de contrôle permet un déclenchement et un arrêt contrôlé des s différents moyens moteur (5) de sorte que la rotation de chacun des moyens portables (1) transportés par le dispositif de positionnement soit synchronisée pour permettre une orientation optimale au niveau du poste (9) de la chaîne du système de personnalisation (2) et donc un gain de temps dans la personnalisation des objets portables (1). 10 Selon la disposition particulière de chacun des différents postes (9) le long de la chaîne de personnalisation, le pivotement des moyens de préhension (3) opère une rotation selon un angle de 90° et/ou selon un angle de 180°. Cette rotation permet ainsi de mettre une face ou une tranche de l'objet portable (1) en regard d'un des éléments d'un des postes de 15 personnalisation (9). Selon un mode réalisation particulier, l'angle spécifique de rotation est déterminé par un programme de l'unité de contrôle. De même, le pivotement de chacun des moyens est opéré selon un sens de rotation identique, de façon à effectuer un positionnement identique des objets portables (1) en regard des éléments des postes de personnalisation (9). 20 Selon une particularité de réalisation, ce sens de rotation peut également être identique à celui de l'axe (4b) d'entraînement du moyen moteur (5) lorsque le mécanisme d'entraînement fait intervenir une courroie (6). Une particularité de fonctionnement non limitative de l'unité de contrôle, associe cette unité de contrôle à un élément de reconnaissance de 25 l'amenée d'un objet portable (1) au niveau d'un poste (9) de la chaîne du système de personnalisation (2). La reconnaissance de la proximité d'un poste (9) particulier actionne un programme pour opérer le pivotement des moyens de préhension (3) pour disposer de façon optimale les objets portables (1) en les positionnant en contact et/ou dans le champ de 30 communication et/ou d'opération d'au moins un élément adapté du poste de personnalisation (9) reconnu. Selon une particularité de réalisation, l'unité de contrôle comporte un programme d'identification d'au moins un objet portable (1) et permet de définir quels types de pivotement sont nécessaires, si ces pivotements doivent être effectués, au niveau de chacun des postes (9) de traitement du système de personnalisation. Cette identification permettant la détermination des différents pivotements au niveau de chacun des postes (9) peut être effectué au préalable au la réalisation du circuit de personnalisation par l'objet portable (1) ou bien au niveau de chacun des postes de traitement (9) pour déterminer si un pivotement doit être effectué par le moteur (5) du io poste. La mise en oeuvre d'un dispositif de positionnement de l'invention fait intervenir plusieurs étapes successives. Le dispositif de positionnement est entrainé en déplacement avec le moyen de transport (2b) du système de personnalisation (2). 15 Le procédé de mise en oeuvre fait notamment intervenir successivement : une étape de déclenchement du moyen moteur (5) du dispositif positionnement par l'unité de contrôle, une étape de rotation d'au moins moyen de préhension (3) pour 20 pivoter l'objet portable (1) autour de l'axe de pivotement (4) de son moyen de préhension (3) une étape d'arrêt du moyen moteur (5) du dispositif de positionnement par l'unité de contrôle, cette étape d'arrêt est associée à un positionnement optimale de l'objet portable (1) en 25 contact et/ou dans le champ de communication et/ou d'opération d'au moins un élément adapté d'un des différents postes (9) de la chaîne de personnalisation, une étape d'interaction d'au moins un objet portable (1) avec au moins un élément d'un poste (9) du système de personnalisation (2). 30 Selon une particularité de réalisation, le procédé comprend, préalablement à ces différentes étapes, une étape d'identification d'au moins un objet portable (1) par l'unité de contrôle. Cette identification de l'objet portable permet de déterminer si le moyen moteur (5) doit être déclenché, et quelle rotation doit être effectuée, au niveau d'un poste de traitement (9) particulier et/ou au niveau de chacun des postes de traitement. Cette identification peut être opérée au préalable à la réalisation de l'ensemble du circuit de personnalisation par l'objet portable (1) ou à l'arrivée du corps central (2c) qui porte l'objet portable (1) au niveau de chacun des postes de traitement (9). Selon la face et/ou la tranche de l'objet portable (1) destinée à être présenté au niveau d'un poste (9) de la chaîne de personnalisation pour y interagir, l'étape de rotation correspond à un pivotement de 90° et/ou de 180° de l'objet portable (1) autour de l'axe (4) de son moyen de préhension (3). Dans un mode de réalisation particulier, préalablement à l'étape de déclenchement du moyen moteur (5) par l'unité de contrôle, la mise en 15 oeuvre du dispositif de l'invention peut faire intervenir : une étape de reconnaissance du poste (9) du système de personnalisation (2) au niveau duquel l'objet portable (1) est amené par le moyen de transport (2b), une étape de détermination par l'unité de contrôle de la durée 20 d'actionnement du ou des différents moyens moteur (5) du dispositif de positionnement. II doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de 25 l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes. REVENDICATIONS1. Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable (1) sur une chaîne d'un système de personnalisation (2) intégrant un moyen de transport (2b), le moyen de transport (213) déplaçant chaque objet portable (1) entre au si moins deux postes (9) de la chaîne de personnalisation, caractérisé en ce que le dispositif de positionnement comporte au moins : une première partie formant un corps central (2c) qui comporte au moins une attache du dispositif de positionnement sur au moins un élément du moyen de transport (213) du système de personnalisation io; (2) une seconde partie comportant au moins deux moyens de préhension (3) chacun d'au moins un objet portable (1), ces moyens de préhension (3) comportant chacun un axe de pivotement (4) par lequel ils sont montés sur le corps central (2c) du dispositif de s positionnement, l'axe de pivotement (4) permettant une rotation et une orientation de l'objet portable (1) associé au moyen de préhension (3) selon une position souhaitée au niveau d'au moins un poste (9) du système de personnalisation (2), au moins un moyen moteur (5) permettant l'entraînement en rotation' 20 d'au moins deux moyens de préhension (3) susceptibles d'être associés chacun à au moins un objet portable (1), et en ce que les moyens de préhension (3) comportent également au° moins une tête d'encodage (10) d'un objet portable (1) connectée à au moins un moyen mémoire (8), la connexion (7) entre la tête d'encodage (10) et le 25 moyen mémoire étant effectuée au travers de l'axe de pivotement (4) du moyen de préhension (3). 2. Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de préhension (3) comporte une structure arrangée pour maintenir en position deux objets 30 portables (1) disposés dans un même plan.Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable (1) selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, au moins un moyen moteur (5) étant monté fixe sur un bâti du système de personnalisation (2) au niveau d'au moins un poste (9) de traitement, le corps central (2c) du dispositif de positionnement intègre au moins une interface de connexion (11a) du mécanisme de pivotement des moyens de préhension (3) avec le moyen moteur (5) pour permettre l'actionnement du pivotement au niveau du poste (9) de traitement. 4. Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable (1) selon une lo des revendications précédentes, caractérisé en ce que les axes de pivotement (4) des moyens de préhension (3) sont parallèles entre eux et/ou à un axe d'entraînement (4b) d'au moins un moyen moteur (5). 5. Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable (1) selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme 15 d'entraînement en rotation d'au moins un moyen de préhension (3) par un moyen moteur (5) fait intervenir au moins une courroie (6) d'entraînement associée à au moins un galet monté sur l'axe de pivotement (4) du moyen de préhension (3) et un galet monté sur un axe (4b) d'entraînement du moyen moteur (5). 20 6. Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une même courroie (6) participe à l'entraînement simultané en rotation d'au moins deux moyens de préhension (3) du dispositif. 7. Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable (1) selon unie 23 des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif comprend une unité de contrôle permettant le déclenchement et l'arrêt d'au moins un moyen moteur (5) de façon à orienter au moins un objet portable (1) selon une position prédéfinie mesurée par un ;moyen codeur angulaire pour arrêter' le signal nécessaire à la rotation. 2968292 t9 8, Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'unité de contrôle comprend un programme pour opérer au moins un pivotement d'au moins un moyen de préhension et/ou d'au moins un objet portable (1) selon un angle de rotation s de 90° et/ou selon un angle de rotation de 180°. 9, Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable (1) selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la rotation des axes de pivotement (4) d'au moins deux moyens de préhension est opérée dans des sens de rotation identique et/ou à des vitesses de rotation identiques. Io 10. Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable (1) selon une' des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que : l'unité de contrôle est associée à un élément de reconnaissance de l'amenée par le moyen de transport (2b) d'un objet portable (1) au niveau d'un poste (9) du système de personnalisation (2), et ts l'unité de contrôle comprend un programme pour opérer un pivotement d'au moins unobjet portable (1) afin de positionner de' façon optimale l'objet portable en contact et/ou dans le champ de communication et/ou d'opération d'au mains un élément adapté du poste (9) du système de personnalisation (2). 20 11. Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de préhension sont disposés l'un par rapport à. l'autre selon un arrangement adapté pour permettre le positionnement d'au moins un de leurs objets portables respectifs en regard d'au moins un élément adapté respectif d'un 25 poste (9) du système de personnalisation (2) lorsque le dispositif de positionnement est amené au niveau d'un poste (9) du système par le moyen de transfert. 12. Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins Un moyen de 30 préhension est amovible par rapport au corps central (2c) du' dispositif de20 positionnement de façon à pouvoir être remplacé par un autre moyen de préhension susceptible de maintenir un nombre et/ou; un type d'objets portables différent. 13. Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon une des' revendications précédentes, caractérisé en ce que la connexion (7) entre la tête d'encodage (10) et le moyen mémoire (8) est positionnée dans un alésage disposé dans la longueur de l'axe de pivotement du moyen de préhension. 14. Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon une des 10 revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de contrôle comprend un programme d'identification d'au moins un objet portable (1) et de détermination de la nécessité de l'actionnement d'au moins un moyen moteur (5) au niveau d'au moins un poste (9) du' système de personnalisation: is 15. Procédé de mise en oeuvre d'un dispositif de positionnement selon une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le procédé comprend notamment : une étape de déclenchement d'au moins un moyen moteur (5) du dispositif de positionnement par l'unité de contrôle, 20 - une étape de rotation d'au moins un moyen de préhension autour de son axe de pivotement, une étape d'arrêt du moyen' moteur (5) du dispositif de positionnement par l'unité de contrôle, une étape d'interaction d'au moins un objet portable porté par son 25 moyen de préhension avec au moins un élément d'un poste (9) du système de personnalisation (2)'. 16. Procédé de misé en oeuvre d'un dispositif de positionnement selon la revendication 15, caractérisé en ce que le procédé comprend au préalable, une, étape d'identification d'au moins un objet portable (1) par l'unité de21 ' contrôle pour déterminer la nécessité du déclenchement d'un moyen moteur (5). 17. Procédé de mise én eeuvre d'un dispositif de positionnement selon une des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que l'étape de rotation correspond à un pivotement de 90° et/ou de 180° d'un moyen de préhension autour de son axe. 18. Procédé de mise en oeuvre d'un dispositif de positionnement selon une des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que le procédé comprend au préalable : 10 une étape de reconnaissance du poste (9) du système de personnalisation (2) au niveau duquel au moins un objet portable, porté par son moyen de préhension, est amené par le moyen de transport (2b), une étape de détermination par l'unité de contrôle de 1a durée 15 d'actionnement d'au moins un moyen moteur du dispositif de positionnement. 19. Procédé de mise en oeuvre d'un dispositif de positionnement selon une des revendications 14 à 18, caractérisé en ce que l'étape d'arrêt du moyen moteur est associé à une étape de positionnement optimale d'au moins 'un 20 objet portable, porté par son moyen de préhension, en contact et/ou dans le champ de communication et/ou d'opération d'au moins un élément adapté du poste (9) du système de personnalisation (2), le positionnement de l'objet correspondant à un positionnement d'au moins une face et/ou une tranche de l'objet portable par rapport à l'élément adapté du poste du système de 25 personnalisation.