Brevet FR2964203A1 — publié le 20120302

Acquisition d'image par synthèse progressive Domaine technique La présente invention concerne un dispositif d'acquisition d'images permettant 5 d'obtenir une ou plusieurs images dites "image(s) finale(s)" en faisant une synthèse progressive d'images multiples dites "images primaires" acquises successivement. Le problème à résoudre est d'acquérir une image aussi nette que possible, même dans des conditions difficiles (par exemple lorsque l'on utilise à la main un appareil photo muni d'un téléobjectif ou lorsque l'on souhaite balayer une partie du 10 panorama plus grande que celle qui peut être saisie d'un seul coup par l'objectif). Le dispositif objet de la présente invention peut aussi remplacer une longue-vue, ou des jumelles de grande qualité, tout en n'utilisant que des composants bon marché et sans qu'il soit nécessaire de stabiliser mécaniquement le dispositif de prise de vue. 15 Art antérieur On connaît de nombreux dispositifs de stabilisation mécanique qui visent à réduire le mouvement du dispositif d'acquisition d'images ou de certains de ses constituants. On connait aussi de nombreuses méthodes de stabilisation numérique d'images, et en particulier celles qui consistent à corriger le cadrage des images 20 d'un film pour limiter les différences d'angle de prise de vue ou de cadrage d'une image à la suivante. On connait aussi de nombreux systèmes de vidéo surveillance qui savent poursuivre un objet mouvant comme une personne ou un véhicule. De tels systèmes peuvent utiliser soit une caméra mobile, soit une caméra fixe à haute définition. On ne 25 conserve qu'une partie de l'image acquise afin de la centrer sur l'objet surveillé. De tels dispositifs sont aussi utilisés pour le cadrage automatique, par exemple pour la vidéo conférence. Avec tous ces dispositifs, l'opérateur - s'il n'est pas remplacé par un robot - voit en temps réel dans son viseur, ou dans l'écran de contrôle qui sert de viseur, l'image 30 vue à travers l'objectif, au besoin recadrée pour représenter la cible visée de façon stabilisée. La présente invention fonctionne de façon tout à fait différente, par addition d'images prises successivement. On connait des méthodes de construction de panorama par addition d'images multiples. En particulier le document US6677981 (Bi) " Motion play-back of stil) pictures comprising a panoramic view for simulating perspective » de MANCUSO MASSIMO [IT]; et LUSINCHI EMMANUEL [US] publié le 13 janvier 2004 et d'autres documents ultérieurs qui reprennent ce principe. - W02010017476 (Al) In-camera panorama image stitching de LEVY NOAM [IL] - EP 2128868 (A2) Image pickup apparatus, image pickup method, playback control apparatus, playback control method, and program de HAYASHI NAOKI []P] - US 2007160311 (Al) System and method for capturing adjacent images by utilizing a panorama modede EDWARDS ERIC D [US] ; FISHER CLAY [US] - US2005179787 (Al) Method for providing image alignment feedback for panorama (composite) images in digital cameras using edge detection de WEBB CHRISTOPHER [US] Ces documents décrivent différentes techniques similaires, avec l'objectif de réaliser des grands panoramas en déplaçant l'appareil de prise de vues, mais ne fournissent pas un moyen efficace pour permettre à l'opérateur de visionner une image stable dans son viseur ou son écran de contrôle. Exposé de l'invention L'objectif poursuivi par la présente invention est que l'image vue dans le viseur soit la plus stable possible, et aussi la plus nette possible, même lorsque l'objectif 1 du 25 dispositif est orienté dans une autre direction que celle de la cible 11. L'opérateur détermine la partie principale 11 de l'image dite "image finale" 10 qu'il souhaite acquérir. Cette partie principale 11 comprend une partie centrale dite "cible". L'image finale 10 se construit progressivement par des étapes qui correspondent à 30 autant d'acquisitions successives d'images dites "primaires" 101, 102 et suivantes. Chaque fois que l'objectif 1 du dispositif vise tout ou partie de la cible 11, la partie de l'image dont l'acquisition est recherchée est ajoutée à l'image finale 10. Ce que l'opérateur voit dans son viseur ne correspond pas directement aux mouvements du dispositif et peut même être très différent. Puisque l'objectif réalise plusieurs acquisitions successives et ajoute les images les unes aux autres, la résolution l'image finale 10 peut même être supérieure à celle du capteur 2 du dispositif. Dans une version préférée, le dispositif comporte un moyen de rechercher à travers toutes lesdites images primaires les meilleurs pixels, ceux qui sont les plus nets, 10 pour ne conserver qu'eux dans la constitution de ladite image finale 10. Dans une version perfectionnée, l'objectif et/ou le capteur du dispositif sont mobiles pour s'orienter automatiquement au plus près de l'axe dans lequel se trouve la cible, et donc pour corriger la mauvaise position donnée au dispositif par l'opérateur. 15 La présente invention est un dispositif d'acquisition d'image - un objectif photographique 1 dit "objectif', - un moyen d'acquisition 2 dit "capteur" d'images 101, 102 et suivantes dites "images primaires", vues à travers ledit objectif 1, - un moyen 3 de détermination d'une partie du panorama dite "cible 11", dit 20 "moyen de détermination de la cible", - un écran de contrôle ou viseur électronique dit "écran" 4 affichant tout ou partie des images primaires 101, 102 et suivantes, - un moyen de comparaison de l'axe de visée dudit dispositif d'acquisition d'images avec la direction dans laquelle se trouve ladite cible 11, 25 caractérisé par le fait : - qu'il comporte un moyen de communication à l'opérateur de ladite différence entre l'axe de visée dudit dispositif d'acquisition d'image et la direction dans laquelle se trouve ladite cible 11, - et que lesdites images primaires 101, 102 et suivantes sont positionnées sur 30 ledit écran 4 de contrôle de telle sorte que la représentation de ladite cible 11 dans toutes lesdites images primaires soit placée sensiblement au même emplacement dudit écran 4, étant précisé que l'on entend ci-avant - par "panorama" l'ensemble des éléments du paysage susceptibles d'être vus 5 depuis ledit dispositif d'acquisition, - et par "axe de visée" dudit dispositif d'acquisition d'image la droite passant par le centre optique dudit objectif 1 et par le centre dudit capteur 2. La présente invention est aussi le procédé décrit comme celui mis en oeuvre par le présent dispositif, dans ses différentes versions décrites. 10 Elle diffère des dispositifs de stabilisation d'image connus en ce que limage qui apparaît à l'écran 4 est une synthèse ou une addition d'images primaires 101, 102 et suivantes. Elle diffère des méthodes de construction de panorama par addition d'images multiples en ce que limage apparaissant à l'écran est stabilisée. 15 En fait elle constitue une avancée très significative pour chacune de ces deux technologies. Description sommaire des dessins L'invention sera bien comprise, et d'autres buts, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, 20 laquelle est illustrée par les figures 1 et 2 annexées. La figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif selon l'invention selon un premier mode de mise en oeuvre de l'invention. Elle permet de voir l'objectif 1 et l'écran de contrôle 4 qui sert de viseur. Le moyen 3 de détermination de la cible est constitué par le dispositif de pointage 3 qui est affiché sur l'écran 4, lequel est ici 25 tactile. Ce dispositif de pointage et permet de modifier la position sur l'écran 4 du symbole 12 de représentation de la cible 11. Un curseur 6 permet de déterminer le la surface de ladite image finale 10 par rapport à la surface d'une image primaire 101, la surface de ladite image finale 10 étant représenté par le symbole 14. La dernière image acquise par le dispositif est entourée par un rectangle 15 qui permet 30 d'identifier sa position par rapport à celle de ladite image finale 10. La figure 2 est un schéma décrivant ce qui apparait sur l'écran 4 dans un second mode de mise en oeuvre de l'invention, plus simple et donc plus ergonomique, mais aussi performant. Le pourtour 13 de la surface de ladite image finale 10 est confondu avec le périmètre de l'écran 4. Le rectangle 15 identifie la position de l'image ci après dénommée "image visée", qui est l'image qui est la dernière image été acquise par le dispositif. Le curseur 6 permet de déterminer la surface de ladite image finale 10 sur l'écran 4. La partie hachurée indique la partie de l'image finale 10 qui n'a pas encore été acquise par le dispositif. Description détaillée de modes particuliers de réalisation de l'invention 10 La méthode mise en oeuvre par le dispositif selon l'invention comporte une comparaison de l'axe de visée dudit dispositif d'acquisition d'images avec la direction dans laquelle se trouve une cible déterminée par l'utilisateur Cette comparaison peut se faire par une analyse des images primaires 101, 102 et suivantes avant leur affichage sur l'écran 4, de façon à - si nécessaire - les 15 déplacer, les recadrer, modifier leur orientation par rapport à la verticale, les agrandir ou les rétrécir. Elle peut aussi être faite plus simplement en calculant le vecteur du déplacement de la caméra entre deux images primaires successives, à partir des informations fournies par un moyen connu de mesure du mouvement du dispositif d'acquisition 20 d'image ou de l'un de ses composants comme l'objectif 1 ou le capteur 2. De tels dispositifs de mesure du mouvement sont connus et d'ailleurs présents sur de nombreux petits appareils téléphoniques évolués (souvent dénommés « SmartPhone ». Ils peuvent comporter un gyroscope et/ou une boussole et/ou un accéléromètre. Un dispositif d'acquisition d'image selon l'invention comporte ainsi 25 avantageusement un moyen connu de mesure du mouvement d'un au moins un des composants du dispositif d'acquisition d'image. Dans un mode particulièrement adapté aux dispositifs d'acquisition dimages simples, le procédé selon l'invention est mis en oeuvre en plusieurs étapes successives, et par exemple : 30 1. une première étape dans laquelle lesdites images primaires 101, 102 et suivantes sont positionnées sur ledit écran 4 de contrôle en temps réel à partir des informations obtenues dudit moyen de mesure de mouvement, ce qui donne un résultat approximatif. Il est possible de simplifier ie travail à charge du processeur en ne cherchant pas à cette étape à modifier les images pour corriger une rotation du dispositif d'acquisition entre deux images primaires successives, ou pour égaliser la lumière ou le contraste entre elles, ou de corriger la perspective 2. et une seconde étape dans laquelle les images sont comparées les unes aux autres pour être combinées plus finement, avec à ce moment seulement le travail complexe de correction des images primaires. La première de ces deux étapes peut être lancée lorsque l'opérateur appuie sur le bouton de déclenchement de la prise de vues, et la seconde lorsquil relâche ce bouton. Le but principal recherché lors de cette analyse est de pouvoir superposer deux images primaires 101 et 102 le plus exactement possible, malgré le mouvement possible du dispositif d'acquisition dans l'espace entre les deux prises de vues correspondantes. Chaque image acquise est déplacée sur l'écran 4 en fonction du vecteur du déplacement de la caméra entre deux images successives, de telle sorte que la représentation de ladite cible dans toutes lesdites images primaires soit placée sensiblement au même emplacement dudit écran 4. Les deux méthodes de calcul du vecteur de déplacement de la caméra entre deux images successives décrites au paragraphe précédent - la mesure du mouvement d'un composant du dispositif d'acquisition d'images et l'analyse comparative des images - sont avantageusement combinées pour améliorer la précision de calcul dudit vecteur. On peut par exemple prendre en compte la moyenne, pondérée ou non, du résultat obtenu par chacune des deux méthodes. Cette analyse permet aussi de supprimer les images de mauvaise qualité, par exemple celles rendues floues par le mouvement du dispositif. Une bonne façon de savoir si une image est floue est de comparer les caractéristiques (luminosité et couleur) d'un de ses pixels avec celles des pixels voisins. Plus l'image est nette, plus la différence est importante. On peut ainsi comparer plusieurs images primaires comportant la même partie du panorama pour savoir quelle est la plus nette. Les images de la meilleure qualité peuvent aussi être sélectionnées en mesurant la vitesse du déplacement du dispositif avec ledit moyen de mesure du mouvement d'un composant du dispositif d'acquisition d'images, pour ne retenir dans la composition de l'image finale 10 que celles qui ont été acquises lorsque le dispositif avait un mouvement faible. Le calcul de la moyenne entre deux pixels correspondant au même emplacement de ladite image finale 10 dans plusieurs images dites primaires permet aussi d'identifier et de supprimer le bruit des images acquises par le capteur 2. On peut aussi profiter de cette analyse pour corriger lesdites images primaires avec 10 l'un des nombreux logiciels de correction ou d'amélioration d'image connus. Dans un mode de mise en oeuvre basique, ledit écran 4 de contrôle affiche un empilement des images prises successivement, la dernière image 109 cachant tout ou partie des précédentes. L'image finale 10 apparait ainsi sous la forme de la combinaison de parties d'images primaires 101, 102 et suivantes. 15 Avantageusement, cette dernière image est entourée d'un cadre coloré 15 visible sur l'écran 4, pour inciter l'opérateur à centrer ce cadre coloré 15 autour de la cible 11, en modifiant l'orientation du dispositif d'acquisition. Le dispositif selon l'invention peut être utilisé en temps réel et/ou comporter un moyen d'enregistrement des images primaires 101, 102 et suivantes, et/ou de 20 l'image finale 10 et/ou de l'ensemble des images affichées successivement sur l'écran 4. Une procédure d'utilisation du dispositif peut comporter la saisie successive de plusieurs images dites finales pour constituer un film. Dans ce cas, il est recommandé d'acquérir lesdites images primaires à un rythme plus rapide que le 25 rythme prévu pour la diffusion du film. Cela permet d'utiliser plusieurs images primaires pour réaliser une desdites images finales. Il est également recommandé d'utiliser un capteur d'une surface en pixels supérieure à la surface en pixels du format de sortie vidéo, pour pouvoir recadrer sans dommage lesdites images primaires. 30 Une étape essentielle est la détermination de la cible 11. Dans un premier mode de mise en oeuvre de l'invention, ledit moyen 3 de détermination de la cible 11 est un dispositif de pointage connu, comme par exemple une souris, un pavé tactile, une manette de jeu, mais on préfère utiliser comme écran 4 un écran tactile sur lequel il suffit de faire figurer un ensemble 3 de flèches permettant de modifier la position de la cible avec le doigt, comme cela est représenté à la figure 1. Dans une version automatisée, ladite cible 11 est déterminée par la position moyenne de l'axe de visée dudit dispositif d'acquisition d'image au cours de la dernière période. Cette position moyenne est avantageusement pondérée pour que les positions les plus récentes du dispositif aient plus d'influence que des positions plus anciennes. Cette position moyenne peut être calculée en utilisant un moyen connu de mesure du mouvement d'un au moins un des composants du dispositif d'acquisition d'image, ce qui est une raison supplémentaire pour doter le dispositif d'acquisition d'un tel moyen. La position de l'axe de visée peut aussi être déterminée en analysant les images primaires 101, 102 et suivantes acquises par le dispositif depuis une période 15 déterminée. On entend ci-après par "image visée" l'image vue par le capteur 2 à travers l'objectif 1 lorsqu'aucune correction n'est apportée au capteur 2 ou à l'objectif 1. On verra plus loin que dans une version perfectionnée, une telle correction est possible. Avantageusement, ladite cible 11 est centrée sur le barycentre pondéré de tout ou 20 partie des pixels desdites images visées par le dispositif depuis une période déterminée, étant précisé que l'on entend ci-avant par "barycentre pondéré" le barycentre de tous les pixels de l'ensemble desdites images visées considérées, chaque pixel de chaque image étant affecté d'une masse déterminée en fonction d'un paramètre quelconque. Ce paramètre peut être librement choisi par 25 l'utilisateur. Un pixel provenant d'une image primaire 100 plus récente peut par exemple être affecté d'une masse supérieure. La cible 11 est ainsi déterminée automatiquement sans intervention de l'utilisateur, et il suffit que cet opérateur modifie brièvement l'orientation du dispositif dans une direction choisie pour déplacer légèrement la cible 11 dans cette direction. La cible 11 peut ainsi être 30 modifiée automatiquement pendant la prise de vue, mais son déplacement est amorti par rapport à celui du dispositif d'acquisition. Il existe des logiciels permettant de détecter et même de reconnaitre des visages. Les pixels d'une image visée représentant un visage peuvent par exemple être affectés d'une masse supérieure. Le fait de viser un certain temps ce visage peut aussi suffire à le déterminer comme étant une partie significativement importante de la cible 11. Avantageusement, ladite cible 11 est indiquée par un symbole 12 en surimpression de l'image affichée par ledit écran 4. Dans le cas où on utilise comme écran 4 un écran tactile, l'opérateur peut déplacer ce symbole 12 avec le doigt pour déplacer la cible. Le symbole 12 de la cible 11 peut être un cercle de couleur autour de la cible 11 comme représenté à la figure 1. On peut aussi utiliser une couleur ou une luminosité différente pour permettre à l'opérateur de repérer facilement l'emplacement de la cible qu'il doit s'efforcer de viser. Dans un mode perfectionné, le dispositif selon l'invention comporte un moyen de détermination de la surface de ladite image finale 10. Limage finale 10 peut en effet avoir une surface plus grande ou plus petite que celle d'une image primaire. Elle est par exemple beaucoup plus grande pour réaliser des panoramas et plus petite ou sensiblement égale à celle d'une image primaire pour réaliser. Ce moyen de détermination du cadrage peut être un dispositif de pointage connu comme par exemple une souris, une zone tactile, ou une manette de jeu. Lorsque l'écran 4 comporte une surface tactile utilisée comme dispositif de pointage, on peut utiliser des moyens connus pour déterminer le cadrage avec un ou deux doigts. Un symbole 14 dudit pourtour 13 peut être affiché en surimpression sur ledit écran 4. Ledit pourtour 13 peut par exemple être vu sur l'écran sous forme d'un encadrement 14 coloré. La partie du panorama n'appartenant pas à ladite image finale 10 peut être affichée de façon floue ou plus sombre. La partie centrale dudit pourtour 13 peut aussi être représentée sous une forme symbolique pour permettre la comparaison de sa position avec le symbole 12 de la cible 11. Il est possible de convenir que la cible est au centre dudit pourtour 13. Dans ce cas, le symbole 12 de la cible 11 et celui 14 dudit pourtour 13 peuvent représentés par un symbole unique comme sur la figure 2. Ce symbole n'est pas obligatoirement un dessin apparaissant sur l'écran 4. Avantageusement, ledit pourtour 13 de ladite image finale 10 est confondu avec le périmètre de l'écran 4 comme représenté à la figure 2. L'appréciation par l'opérateur de l'écart entre l'axe de visée dudit dispositif d'acquisition d'image et la direction dans laquelle se trouve la cible 11 peut être l'affichage d'un élément graphique quelconque, comme par exemple un rectangle 15 qui donne une indication de la position de l'image qui serait acquise par le dispositif selon l'axe de visée dudit dispositif d'acquisition d'image. Ce rectangle peut par exemple être le périmètre de cette image. On peut aussi afficher avec une luminosité ou une couleur légèrement différente la partie de l'écran 4 correspondant à l'axe de visée du dispositif d'acquisition d'image, ou utiliser tout autre mode d'information par exemple visuel et/ou sonore sans sortir du cadre de la présente invention. Un perfectionnement de la présente invention consiste à ce que ledit écran 4 affiche d'une façon particulière les zones appartenant à ladite image finale 10 qui ne sont pas encore acquises de façon satisfaisante. Une partie saisie de façon floue peut par exemple être considérée comme saisie de façon non satisfaisante. Ces parties peuvent par exemple être colorées de façon particulière pour inciter l'opérateur à les viser pour éliminer cette coloration particulière. Cette méthode permet de faire des images panoramiques comportant beaucoup plus de pixels que n'en comporte le capteur 2, par balayage d'une large partie d'un panorama avec un dispositif selon l'invention. Dans un mode de mise en oeuvre perfectionné, ledit écran 4 de contrôle représente une image composite consistant en l'association de pixels provenant de différentes images primaires 101, 102 et suivantes, l'origine de chaque pixel affiché sur ledit écran 4 étant choisie en fonction d'une règle prédéterminée. Cette règle prédéterminée peut consister par exemple à afficher de préférence les pixels les plus nets, ou provenant d'images primaires plus nettes que les autres. On peut aussi donner la préférence en fonction de toute autre règle par exemple privilégier les pixels n'ayant pas varié entre deux images primaires successives, pour éliminer des objets en mouvement se situant dans le panorama. Un dispositif selon l'invention peut être utilisé pour produire des images dites finales d'une résolution supérieure à celle du capteur 2. Ledit écran 4 de contrôle a dans ce cas avantageusement une résolution supérieure à celle de la partie de l'image primaire 100 qu'il affiche. Le dispositif peut comporter un logiciel calculant la valeur des pixels intermédiaires entre les pixels des images primaires acquises par ledit capteur 2. Un dispositif selon l'invention est en particulier compatible avec un zoom 10 numérique, et permet ainsi d'obtenir des images plus nettes que celles qui seraient obtenues par la simple utilisation d'une telle fonction. Un dispositif selon l'invention peut bien évidemment être muni de deux objectifs la et lb associés respectivement à deux capteurs 2a et 2b pour produire des images stéréoscopiques. Il peut aussi être muni d'un nombre plus important de ces 15 ensembles objectif/capteur pour produire des images auto-stéréoscopiques. Dans un mode de mise en oeuvre perfectionné, le dispositif comporte un moyen 7 de correction physique de cadrage. On entend par "correction physique du cadrage" une modification de la géométrie du dispositif d'acquisition d'image ayant pour effet de modifier l'axe effectif de la prise de vue par rapport audit axe de visée dudit 20 dispositif d'acquisition d'image. Il peut par exemple s'agir d'un moyen de modifier l'orientation de l'ensemble constitué par ledit objectif 1 et ledit capteur 2 par rapport au dispositif d'acquisition d'image. Il peut aussi s'agir d'un moyen de modifier la position d'un seul de ces deux éléments que sont l'objectif 1 et le capteur 2. Dans une version 25 préférée, l'objectif 1 est fixe par rapport au dispositif d'acquisition, tandis que le capteur 2 est mobile dans le plan focal dudit objectif 1, et sa position est déterminée par des actionneurs à effet piézoélectrique inverse. De nombreux dispositifs physiques de stabilisation d'image comportent de tels moyens. 30 L'objectif poursuivi est de modifier le cadrage pour que les images primaires acquises soient le plus possible centrées sur la cible 11 et alignées avec l'image finale 10. On tient alors compte des caractéristiques de la correction de cadrage obtenue par ledit moyen 7 de correction physique de cadrage, pour déterminer une nouvelle cible 11 par l'analyse de la partie desdites images primaires correspondant audit axe de visée dudit dispositif d'acquisition d'image. Dans ce cas, le rectangle 15 permet avantageusement d'identifier la position non pas de la dernière image primaire acquise, mais celle qui serait acquise par le dispositif selon l'axe de visée dudit dispositif d'acquisition d'image et le coefficient de zoom utilisé avant toute correction physique du cadrage. Sans sortir du cadre de l'invention, l'opérateur peut être remplacé par un robot qui modifie la position et/ou l'orientation du dispositif - ou les paramètres de la correction physique du cadrage décrite ci-dessus - en fonction des informations fournies par le dispositif (ex. : présence éventuelle de la cible 11 sur une image primaire et le cas échéant sa position dans une image primaire 100 - zones non acquises ou de mauvaise qualité qu'il convient d'acquérir à nouveau, apparition d'un objet en mouvement, reconnaissance d'un visage ou d'une zone chaude, etc.). La combinaison de la correction physique du cadrage et de cette automatisation ouvre des applications considérables dans le domaine du cadrage automatique des interviews, de la vidéoconférence et de la surveillance. L'utilisation d'un dispositif selon l'invention peut être avantageusement complétée par une séquence de postproduction, consistant par exemple à recomposer l'image finale 1 avec d'autres images primaires que celles sélectionnées automatiquement, par exemple pour choisir une expression d'un portrait, ou un moment particulier d'un événement sportif. Les logiciels correspondants sont avantageusement mis en oeuvre par le dispositif selon l'invention lui-même. Les applications de la présente invention se situent d'une façon générale dans le domaine de la photo et du cinéma en 2D et 3D, en particulier de la prise de vues fixes ou animées dans des conditions difficiles (chirurgie et exploration fonctionnelle par exemple), du cadrage automatique (vidéoconférences, entretiens, surveillance, etc.), etc., mais aussi dans les domaines de la vision à distance (jumelles et télescopes avec ou sans enregistrement des images acquises ou finales). REVENDICATIONS1. Dispositif d'acquisition d'images, comportant: - un objectif photographique 1 dit "objectif", - un moyen d'acquisition 2 dit "capteur" d'images 101, 102 et suivantes dites "images primaires", vues à travers ledit objectif 1, - un moyen 3 de détermination d'une partie du panorama dite "cible 11", dit "moyen de détermination de la cible", - un écran de contrôle ou viseur électronique dit "écran" 4 affichant tout ou partie des images primaires 101, 102 et suivantes, - un moyen de comparaison de l'axe de visée dudit dispositif d'acquisition d'images avec la direction dans laquelle se trouve ladite cible 11, caractérisé par le fait : - qu'il comporte un moyen de communication à l'opérateur de ladite différence entre l'axe de visée dudit dispositif d'acquisition d'image et la direction dans laquelle se trouve ladite cible 11, - et que lesdites images primaires 101, 102 et suivantes sont positionnées sur ledit écran 4 de contrôle de telle sorte que la représentation de ladite cible 11 dans toutes lesdites images primaires soit placée sensiblement au même emplacement dudit écran 4, étant précisé que l'on entend ci-avant : - par "panorama" l'ensemble des éléments du paysage susceptibles d'être vus depuis ledit dispositif d'acquisition, - et par "axe de visée" dudit dispositif d'acquisition d'image la droite passant par le centre optique dudit objectif 1 et par le centre dudit capteur 2. 2. Dispositif d'acquisition d'image selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen de mesure du mouvement d'un au moins un de ses composants.Dispositif d'acquisition d'image selon la revendication 1 caractérisé par le fait que ladite cible 11 est déterminée par l'analyse de la position de l'axe de visée dudit dispositif d'acquisition d'image au cours de la dernière période 4. Dispositif d'acquisition d'image selon la revendication 2 caractérisé par le fait que lesdites images primaires 101, 102 et suivantes sont positionnées sur ledit écran 4 de contrôle - au moins dans un premier temps - en utilisant les informations obtenues dudit moyen de mesure du mouvement. 5. Dispositif d'acquisition d'image selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen 7 de correction physique de cadrage, étant précisé que l'on entend par "correction physique du cadrage" une modification de la géométrie du dispositif d'acquisition d'image ayant pour effet de modifier l'axe effectif de la prise de vue par rapport audit axe de visée dudit dispositif d'acquisition d'image. Dispositif d'acquisition d'image selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen 6 de détermination de la surface 13 de ladite image finale 10 par rapport à la surface d'une image primaire 101. 7. Dispositif d'acquisition d'image selon la revendication 5 caractérisé par le fait que ledit pourtour 13 de ladite image finale 10 est sensiblement confondu avec le périmètre de l'écran 4. 8. Dispositif d'acquisition d'image selon la revendication 5 caractérisé par le fait que ledit écran 4 signale d'une façon particulière les zones appartenant audit pourtour 13 non encore acquises de façon satisfaisante. 9. Dispositif d'acquisition d'image selon la revendication 1 caractérisé par le fait que ledit écran 4 de contrôle représente une image composite consistant en l'association de pixels provenant de différentes images primaires 101, 102 et suivantes. 10. Procédé d'acquisition d'image décrit à l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait que - ledit moyen de détermination de la cible est utilisé pour déterminer une partie du panorama.lesdites images primaires 101, 102 et suivantes sont positionnées sur ledit écran 4 de contrôle de telle sorte que la représentation de ladite cible 11 dans toutes lesdites images primaires soit placée sensiblement au même emplacement dudit écran 4.