Brevet FR2962919A1 — publié le 20120127

La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour commander le nettoyage des filtres à grands volumes de liquides circulant librement en canalisations ouvertes, afin d'éviter le colmatage et même l'obstruction totale de ces filtres. L'invention concerne notamment un procédé pour engager le nettoyage de ces filtres lorsqu'un début de colmatage est détecté. En retenant les impuretés, résidus, particules, ou objets flottants dans des volumes très importants de liquides, ces filtres se bouchent petit à petit et constituent un obstacle à la circulation de ces liquides. Un dénivelé du liquide se forme alors entre l'amont et l'aval du filtre par rapport au sens de circulation de ce liquide dans la canalisation. Cet écart de niveau révèle un début de colmatage et il est détecté par une comparaison en continu du niveau amont du filtre avec le niveau aval, celui-ci devenant inférieur. Lorsque la différence de niveau a atteint un seuil critique présélectionné à ne pas dépasser, un ordre de nettoyage du filtre est envoyé afin d'éviter son obstruction totale et des conséquences néfastes. Une alarme est élaborée si ce nettoyage s'est mal effectué. L'invention concerne également un dispositif transposable dans tous les sites de filtrages de liquides pour la mise en oeuvre de ce procédé. Les canalisations ou bassins de filtrage pouvant atteindre sept mètres de profondeur. Ce liquide sera plus généralement des eaux usées, des eaux fluviales mais pourra être aussi un bain de propriété chimique quelconque. Dans les stations de pompage, dans les micros centrales hydroélectriques, dans les stations d'épuration ou autre site industriel, des liquides en circulation libre avec des volumes importants et très variables, doivent être filtrés au passage d'un bassin à un autre. Des filtres à surface plane, pouvant atteindre plusieurs mètres carrés, sont installés sur la trajectoire de ces liquides dans des canalisations à ciel ouvert. Ces filtres se bouchent plus ou moins vite par l'accumulation des détritus en suspension, il en résulte une diminution de la section libre du filtrage, un écart de niveau entre ces deux bassins et une perte de charge. La circulation du liquide sera même interrompue quand le filtre sera complètement obstrué. Pour éviter ces inconvénients un nettoyage de ces filtres doit être effectué et il doit être engagé dès les premiers signes de colmatage, car si la couche de dépôt est devenue trop épaisse, le niveau du bassin aval sera bien plus bas que celui du bassin amont, la pression du liquide sur la couche de dépôt et le filtre sera très élevée, l'appareil de nettoyage aura alors bien des difficultés à extraire ce dépôt. Un niveau aval trop bas et les pertes de charge vont aussi perturber le fonctionnement des ouvrages dépendants. En général les opérations de nettoyage sont commandées à intervalles réguliers par des programmateurs horaires. Ces nettoyages cycliques sont rarement bien adaptés car l'arrivée de particules ou d'objets susceptibles de boucher les filtres est imprévisible et peut être brutale, par exemple un orage, s'il s'agit d'un filtrage d'eau. Un afflux de particules rendra la cadence insuffisante, inversement si les liquides à filtrer deviennent très peu chargés, la cadence sera trop élevée, il y aura consommation d'énergie, usure inutile des appareils de nettoyage et multiplication du risque de panne. S'il existe des solutions pour adapter ces phases de nettoyage à un encrassement réel des filtres elles ne correspondent pas à l'exigence demandée pour différents stades d'encrassement. Dans les périodes où les liquides à filtrer sont très chargés de détritus il sera plus difficile de maintenir un certain seuil de propreté que dans les périodes où ces liquides seront plus fluides. Il est avantageux d'avoir un seuil adaptable aux différentes conditions de filtrage. Pour la détection du colmatage des filtres, différents capteurs sont utilisés, mais ils sont soit immergés soumis à la corrosion et eux aussi à l'encrassement, soit aériens et nécessitent des corrections en température pour des mesures correctes. Les sorties analogiques de certains capteurs doivent être numérisées pour être traitées par des microcontrôleurs. II est avantageux d'améliorer la fiabilité en supprimant ces contraintes. Un nettoyage insuffisant ou une panne de l'appareil de nettoyage peuvent conduire à l'obstruction totale du filtre. Pour éviter ce risque il est avantageux que ces opérations de nettoyage soient surveillées. Lors du nettoyage du filtre, les déchets sont recueillis dans un bac et l'accumulation de ces déchets complique leur évacuation, il est avantageux de commander un nettoyage de ce bac à la suite de chaque nettoyage du filtre. ll est avantageux que ces dispositifs de commande de nettoyage de filtres puissent s'adapter à tous les sites de filtrages, à leur superficie, à leur environnement et aux mécanismes des appareils de nettoyage. Un objet de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif fiable pour la détection de colmatage des filtres qui utilise un microcontrôleur et deux capteurs à ultrasons non immergés, sans compensation en température ni taux d'humidité, la célérité du son dans l'air étant variable selon ces paramètres. Ces deux capteurs sont installés afin que, depuis leur position sur un même niveau, une différence de profondeur avec le plan du liquide soit détectée. Avec ce procédé, pour mesurer une différence de profondeur, une horloge du microcontrôleur, compteur de pulsations générées à un mégahertz, est initialisée à zéro puis une impulsion est émise vers le capteur à ultrasons situé en aval du filtre afin de générer une salve ultrasonore en direction du plan du liquide. Dès cet instant l'horloge démarre et sera arrêtée par l'impulsion reçue au retour de l'écho ultrasonore. La moitié du nombre de pulsations contenues dans l'horloge est sauvegardée en mémoire. L'opération se répète avec le capteur à ultrasons disposé en amont du filtre et la moitié du nombre de pulsations contenu dans l'horloge est mis en mémoire. Ces deux nombres de pulsations enregistrés en mémoire sont comparés, s'ils sont égaux ce cycle recommence après une pause, si le nombre enregistré sur la mesure de profondeur aval est supérieur au nombre enregistré sur la mesure de profondeur amont, l'écart est alors traité. Cet excédent de pulsations est l'image de l'écart de niveau. Une correction en fonction des variations atmosphériques n'est pas nécessaire car ces paramètres agissent de façon égale, en plus ou en moins, sur le temps de propagation de l'onde des deux capteurs. Cet excédent de pulsations étant ensuite comparé à un choix de plusieurs seuils de colmatages tolérés. L'avantage de ce procédé, basé sur un comptage de pulsations de l'horloge permet l'utilisation directe d'un microcontrôleur sans adjonction de convertisseurs analogiques/numériques et sans unité de calculs complexes, tout le principe repose sur une simple comparaison de nombres. Un autre objet de la présente invention est de proposer un procédé fiable dans les mesures de profondeurs. Selon ce procédé la gestion des capteurs ultrasons est spécifique à ce domaine d'utilisation : limitation du champ de mesure de profondeur entre 0,24 mètres et la profondeur maximum du bassin de filtrage pour réduire la réception d'échos ultrasonores parasites; les mesures sont demandées aux deux capteurs consécutivement pour éviter les interférences de l'un sur l'autre. Pour parvenir à ces fins, après l'émission des ultrasons, l'impulsion de réception de l'écho n'est autorisée qu'entre 0,7 millisecondes et le temps maximum que peut mettre l'onde ultrasonore pour atteindre le niveau le plus bas d'un bassin (maximum 7 mètres) et le retour de son écho. Ce délai de 0,7 millisecondes évite de capter les vibrations rayonnant sur 0,24 mètres lors de la sortie de l'onde du capteur, le temps maximum autorisé pour le retour de son écho limite la perception d'échos parasites éventuels. Les deux mesures issues des deux capteurs sont contrôlables: elles sont soit égales, soit la mesure du capteur situé en aval est supérieure à celle du capteur situé en amont mais dans des limites, la mesure du capteur situé en amont du filtre ne doit pas être supérieure à celle du capteur situé en aval. Toute anomalie détectée dans les séquences de mesures entraîne la répétition de ces mesures et une alarme est activée si cette anomalie se confirme. L'homme de l'art retrouvera les calculs des temps en appliquant une célérité du son dans l'air de 340m/sec en condition atmosphérique de 20°C. Les variations de célérités n'interviennent ici que dans la limitation de la zone de contrôle sans incidence sur les mesures. Un autre objet de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif qui engage un nettoyage des filtres suivant différents seuils d'obstructions. L'amplitude de l'écart de profondeur étant l'image de l'amplitude de l'obstruction du filtre, les positions d'un sélecteur de seuil situé sur le boîtier de commande correspondent à des écarts de profondeur plus ou moins importants qu'il ne faut pas dépasser. Ces positions sont converties en nombre de pulsations, valeur comparable avec la valeur de l'écart de profondeur mesuré. Si la valeur de l'écart de profondeur mesuré est supérieure ou égale à la valeur donnée par la position du sélecteur, cette valeur d'écart (e) est mise en mémoire pour être traitée. Un autre objet de la présente invention est de proposer un procédé qui engage un nettoyage des filtres seulement s'il y a confirmation du dépassement du seuil présélectionné. Dès qu'une première valeur d'écart de profondeur (e) a dépassé le seuil, elle est mémorisée (el). Si la seconde mesure de détection d'écart est inférieure au seuil présélectionné la première valeur (el) sera supprimée sinon cette deuxième valeur d'écart (e) est mémorisée (e2) avec conservation de (el). Il en sera de même pour une troisième mesure qui annulera (el) et (e2) si la valeur trouvée est inférieure au seuil présélectionné sinon elle sera mémorisée (e3) avec conservation de (el) (e2). Des trois valeurs d'écart consécutives valident la commande de nettoyage. L'ordre de nettoyage du filtre est alors envoyé. La moyenne (moy) de ces trois valeurs d'écart de profondeur (el), (e2), (e3) sera mémorisée (moyl) pour être traitée dans une phase ultérieure si la valeur des écarts reste supérieure au seuil lors des échantillons suivants.. Un autre objet de la présente invention est de proposer un procédé qui engage un nettoyage du collecteur de détritus à la suite d'un nettoyage du filtre. Une temporisation est introduite entre ces deux commandes afin que la commande de nettoyage du filtre ait pu s'effectuer totalement avant de commencer le nettoyage du collecteur de détritus. Un autre objet de la présente invention est de proposer un procédé qui surveille le bon déroulement de l'opération de nettoyage et qui permet de déclencher une alarme en cas d'échec dans cette opération. Selon le procédé, un compteur s'incrémente d'une unité dès que les trois détections successives d'un écart de profondeur (e) au dessus du seuil présélectionné ont été confirmées et l'ordre de nettoyage envoyé. Ce compteur est remis à zéro si par la suite il y a détection d'un écart de profondeurs (e) en dessous du seuil présélectionné et effacement de la moyenne (moyl). ll est incrémenté si l'écart reste au dessus du seuil et la moyenne (moy2) des écarts (el), (e2), (e3) successifs est mémorisée. ll en sera de même pour la mesure suivante avec une moyenne (moy3) si les trois mesures d'écart de profondeur (e) restent au dessus du seuil. Dès que ce compteur à atteint le nombre quatre cela signifie que quatre ordres successifs de nettoyages ont été donnés sans que l'écart (e) ne soit repassé sous le seuil présélectionné .La moyenne (vm) des quatre moyennes de dépassement (me, (moy2), (moy3), (moy4) enregistrées est effectuée. Si (vm) est supérieur à (moyl) il y a confirmation que le nettoyage s'est mal effectué, ou pas effectué du tout suite à une panne sur l'appareil de nettoyage. L'alarme est alors activée avec signalisation du défaut. Le cycle des mesures recommence après un délai et si aucune intervention n'a permis d'effectuer le nettoyage, l'écart de profondeur (e) reste bien supérieur au seuil présélectionné, une deuxième alarme sera activée et ainsi de suite jusqu'à ce que l'écart (e) repasse sous le seuil présélectionné. Un autre objet de la présente invention est de proposer un dispositif de commande de nettoyage facile à mettre en oeuvre. Selon le procédé la moitié du nombre de pulsations enregistré par l'horloge est aussi utilisée pour donner la valeur de la profondeur (P) en unité «mètre» du liquide en aval et amont du filtre. Pour y parvenir ce nombre de pulsations est d'abord converti en unité de temps « seconde » connaissant la fréquence des pulsations. Ce temps est ensuite divisé par la vitesse de propagation du son dans l'air à 20°C soit 340m/sec. L'homme de l'art connaissant la formule de calcul. De la même façon, le nombre de pulsations donnant l'écart de profondeur (e) est aussi converti en unité « mètre ». Ces informations sont données sur l'afficheur LCD et permettent, avantageusement, de positionner très facilement les capteurs en bonne et même hauteur au dessus des plans du liquide en aval et en amont du filtre, ces deux plans étant, alors, au même niveau. Dès que l'afficheur indique une valeur d'écart (e) de 0,00m les deux capteurs sont aussi sur un même niveau. Un autre objet de la présente invention est de proposer un dispositif de commande de nettoyage qui pour s'adapter à tous les sites de filtrage, doit pouvoir déporter, par liaison filaire, ses capteurs à ultrasons dans un rayon de plusieurs dizaines de mètres tout autour du site. Pour éviter les risques de perturbations électromagnétiques, le protocole de communication proposé avec ces capteurs est très simple et fiable, il utilise seulement deux impulsions : une impulsion en émission puis une impulsion en réception pour chacune des mesures . Ces deux impulsions ont la double fonction de gestion des capteurs à ultrasons et de gestion de l'horloge comme exposé précédemment. Le contrôle simple de ce protocole consiste à vérifier que 2962919 -, l'impulsion issue de l'écho ultrasonore arrive bien dans la fenêtre de temps ouverte après l'impulsion d'émission comme déjà décrit. Cette impulsion est donc aussi l'accusé de réception de l'organe concerné, en son absence la mesure est renouvelée. Au delà de plusieurs mesures consécutives sans réception d'écho le capteur en défaut est signalé sur l'afficheur LCD et l'alarme est activée. Un autre objet de la présente invention est de proposer un dispositif de commande L~~ G et avee des e~ mraraw rde de nettoyage tt gagec qui sur un témoins lumineux informe le l'utilisateur sur toutes les étapes de son activité, et sur les 10 ts anomalies détectées. Dans `. acur. des procédés de e cQnt lrcle un capteur chacun r détecté défectueux est signalé sur l'afficheur. L 'invention est décrite d-après, de façon plus détaillée, dans un mode de r ealisation 11 représenté a titre d'exemple nylon limitatif. Les dessins et organigrammes annexés illustrent l'invention. 15 La figure 1 représente le dispositif de commande de nettoyage enh situation dans bassin é de filtrage, ' " un ssas~ de c.. ceGlaue-d étant l dessiné dans une taille plus réduite. Fig rl te le di r, m.~wr d n tr La 1 iM I W L représente le diagra11 me es temEvs en llli e les GA impulsions pour l'émission et la réception des ondes ultrasonores et l'horloge (np,$). La figure 3 représente l'organigramme des séquences qui conduisent au 20 u nettoyage et t dü compartiment à à e déchets, ainsi que les séquences du du filtre qui permettent le contrôle de ce nettoyage. La figure 4 représente l'organigramme des séquences de mesures de l'écart de niveau entre l'aval et l'amont du filtre. La figure 5 représente l'organigramme de la séquence de l'horloge pour la 25 mesure de profondeur. La figure 6 représente l'organigramme de la séquence du contrôle des mesures. La figure 7 représente l'organigramme de la séquence de traitement des alarmes. 30 En référence au dessin de la figure 1, le dispositif est représenté installé, dans une station de filtrage d'eau comprenant un filtre « grille » (21) , un sens d'eau aval de circulation r de l'eau selon {ur {les flèches, un niveau djaul3 aval (Il), un rr niveau d'eau amont (12) un début de colmatage de filtre (18), un écart de niveau (e), un appareil de nettoyage des grilles filtrantes (15), une goulotte de réception 5 des détritus (17), une pompe à eau (16) pour le nettoyage de ta goulotte (17). Les capteurs, émetteurs, récepteurs, d'ultrasons (7) et (8) du dispositif sont installés à un même niveau (20) au dessus des plans d'eau aval (11) et amont (12). La moitié du temps mis par l'onde ultrasonore pour atteindre le plan d'eau avec le retour de son écho est représentatif de la profondeur (P1), (P2) du niveau d'eau par rapport à la position du capteur. Toujours en référence au dessin de la figure 1 et dans une vue plus rapprochée le dispositif est représenté dans ce mode de réalisation préféré de l'invention. Un boîtier (1) renferme un microcontrôleur (2) relié à un afficheur LCD (3) à des voyants de signalisations (5) à un sélecteur de seuils (4) à un bornier de raccordements (6). Deux câbles blindés (9), (10) relient les capteurs ultrasonores (7), (8) au microcontrôleur (2). L'homme de l'art connaissant le détail de ces composants, seule leur application est ici détaillée. Le microcontrôleur contient les algorithmes du procédé. Ainsi, il génère l'impulsion vers les capteurs (7), (8) pour déclencher les émissions d'ultrasons et gère l'impulsion en retour de l'écho ultrasonore issue de ces capteurs, il analyse la validité des mesures, effectue les calculs de l'écart de niveaux compare cet écart avec le seuil présélectionné (4) et donne les ordres de nettoyage à l'appareil (15) si ce seuil est atteint et confirmé. Selon le procédé il enclenche le signal d'alarme (19) si l'écart de niveau se maintient au dessus du seuil suite à plusieurs ordres répétitifs de nettoyage, ou sur la défaillance éventuelle d'un capteur (7) ou (8). Selon le procédé il signale sur l'afficheur (3) les pannes ou anomalies détectées d'un capteur et par les voyants (5) l'état de fonctionnement correct ou en défaut. Selon le procédé le microcontrôleur convertit chaque mesure de profondeur (P1), (P2) en unité de longueur « mètre » et les affiche pour l'aide au positionnement des capteurs à ultrasons (7), (8) sur un même plan (20) lorsque les niveaux d'eau (11), (12) sont égaux. Selon la figure 2, les capteurs à ultrasons (7), (8) génèrent les fréquences ultrasoniques (us) dès la réception de l'impulsion d'émission (le) et renvoient une impulsion (Ir) vers le microcontrôleur à la réception de l'écho ultrasonore (ec). Ces impulsions sont transmises par liaisons filaires avec les câbles (9), ( 10). Les câbles (9), (10) sont de type blindés, à paires torsadées et, ici, d'une longueur de 25 mètres chacun. Le bornier ier (6) permet t le raccordement des câbles pour la commande de l'appareil de nettoyage (15) du filtre, de la commande de la pompe de nettoyage (16) de la goulotte de récupération des déchets, et de l'alarme (19). En référence à l'organigramme des figures 3,4,5,6 et au diagramme des temps de l ia figure nctl ion ce procédé, , pour évaluer l'écart / ~e\ ,, une horloqe tci i I 2 , selon du microcontrôleur (fig.2 et 5) cadencée à un million de pulsations par secondes est démarrée arrée après la retombée de l'impulsion (le) de commande des ultrasons (us) et est arrêtée à la réception de l'impulsion (Ir) de détection de l'écho ultrasonore (ec). Celle-ci doit se situer dans une fenêtre de temps comprise entre 0.7 millisecondes et 35,3 millisecondes. Cette horloge (apis) est commune aux deux capteurs à ultrasons et la moitié du nombre de pulsations qu'elle a enregistré (ni), est conservé dans une mémoire du microcontrôleur pour la mesure du capteur aval et dans une deuxième mémoire avec un nombre (n2) pour la mesure du capteur amont (fig. 4). En référence à la figure 5 tEüï compare /ni \ , 1 ie microcontrôleur mllpâîe ensuite ce nombre de pulsations aauuii aval avec le nombre de pulsations (n2) amont. Si ce nombre (n2) est supérieur au nombre (ni) ou inférieur à 50% de celui-ci, il y a erreur dans les mesures de profondeurs elles sont alors recommencées et le procédé de détection de panne engagé. Si ces nombres (n1) et (n2) sont égaux les mesures de profondeurs sont renouvelées, sinon la différence est calculée (fig. 4) et le nombre de pulsations trouvé correspond à l'écart de niveau d'eau entre l'aval et l'amont du filtre. (n) (n2) =(e). Cet écart de profondeur (e) est comparé à un seuil (S) contenu ei lI Iii i Î iuii e du micrucuntï oIeui 1 ty-cl. IL existe plusieurs mémoires contenant une valeur de seuil différente et la mémoire utilisée pour la comparaison est celle sélectionnée par la position du sélecteur (4). Chaque position du sélecteur correspond à un écart de niveau dont la valeur est affichée en unité « mati E », cette valeur est traduite en nombre de pulsations pour effectuer la comparaison. Ce nombre est donné par la formule: Nombre de pulsations = (sil 70) x l 000000: (s) représente la valeur du seuil en métres ; 170 la moitié de 340 qui est la célérité, en mètres/secondes, du son dans l'air à 20°C en tenant compte du temps de retour de l'écho ; 1000000 la cadence de l'horloge (mis) en pulsations/secondes. Pour la position du sélecteur sur « 1 » le seuil est de 0,04 mètres et le nombre de pulsations dans la mémoire correspondante est 235 en nombre entier; pour la position du sélecteur sur « 2 » le seuil est de 0,06 mètres et le nombre de pulsations dans la mémoire correspondante est 353 etc.... L'homme de l'art pourra utiliser une célérité du son dans l'air à température différente sans que cela ait une incidence réelle sur le choix de l'un ou l'autre des seuils. En référence à l'organigramme des figures 3, 4, pour élaborer les ordres de nettoyage selon le procédé, l'écart de profondeur (e) est comparé au seuil (s) .Si l'écart (e) est inférieur au seuil (s), les mesures d'écart (e) reprennent après une pause de 15 secondes. Si l'écart (e) est supérieur ou égal au seuil (s), cette valeur d'écart (e) est conservée en mémoire (el) et 15 secondes après, si la deuxième mesure d'écart confirme le dépassement du seuil cette valeur d'écart (e) est conservée en mémoire (e2). II en sera de même pour la troisième mesure avec sa valeur d'écart de dépassement (e) conservée en mémoire (e3). Si dans ces trois mesures consécutives un seul écart (e) est resté sous le seuil, toutes les mesures sont renouvelées. Lorsque les trois valeurs d'écart (el), (e2), (e3) sont validées, leur moyenne (moy) est calculée et le contact d'un relais se ferme pour donner l'ordre de nettoyage du filtre (9) à l'appareil de nettoyage (4). Trois minutes après cet ordre le contact d'un deuxième relais se ferme pour démarrer la pompe (5) afin de nettoyer par jet d'eau la goulotte (8) contenant les détritus issus du nettoyage du filtre. En référence à l'organigramme de la figure 3, selon le procédé, pour réaliser la surveillance du nettoyage du filtre (21), avant de recommencer les mesures de l'écart de profondeur (e) le microcontrôleur incrémente un compteur C2 d'une unité (C2= 1) et sauvegarde en mémoire (moyl) la moyenne (moy) des trois valeurs d'écart de profondeurs (el), (e2), (e3). Ce compteur C2 sera incrémenté d'une unité (C2= 2) si les trois mesures suivantes donnent un écart (e) toujours supérieur ou égal au seuil et mise en mémoire (moy2) de la moyenne (moy) de ces trois nouvelles valeurs d'écart, ou sera remis à zéro (C2=0) si l'une de ces trois mesures donne un écart inférieur au seuil. Dans la troisième série de trois mesures d'écart de profondeur (e) si ces écarts restent supérieurs ou égaux au seuil, ce compteur sera incrémenté d'une unité (C2=3) et mise en mémoire (moy3) de la moyenne (moy). Si un des écarts (e) est inférieur au seuil, le compteur sera remis à zéro (C=C). H en sera de même pour la quatrième série de mesures d'écart de 'e profondeur ~c1 et I v (e) ett s si le compteur C arrive A chiffre 4 (C2=4), cela signifie au que douze mesures successives ont détecté un écart de niveau supérieur au seuil et que quatre ordres de nettoyages successifs ont été donnés sans résultatass sur l'écart de niveau. IJn contrôle est alors effectué au terme de cette douzième mesure pour vérifier si l'écart s'est amplifié depuis les trois premières mesures. Pour cela, la moyenne (vm) des moyennes (moyl), (moy2) (moy3), (moy4) est comparée à la première moyenne (moyl). Si (vm) est supérieur a (moyl) le nettoyage ne s'est pas effectué correctement, le microcontrôleur 1 âctiolii ie un contact pour declen%icr itaiaa1111e. i (YmJ nest FiâS SüFi rt ur â (moy i ) les opérations de I iettoyage se poursuivent. i~ i référence C à l'organigramme figures G:s 4,5 t ,6 T et t e selon le procédé gramine dca i I %, s ~Gw I le et selon le dispositif l'auto contrât- des mesures co! lsiste a rejeter ul Îe vaÎGÜr incidemment n, suite à des uGa conditions ramarai111G1u mauvaises (l n 5 erronée aUpassagèrement 15 et (fig.6). Chaque anomalie détectée entraîne une répétition de la mesure, si cette anomalie persiste suite à trois mesures consécutives un contact du dispositif est activé pour déclencher l'alarme (Fig.4). Le type de défaut détecté est mentionne sur l'afficheur LCÛ du dispositif (l ig.t) et le voyant « Défaut ü se met au rouge. 2 En référence Q figure i GL I figure n l la A '1 et. la L`, l IQ A communication a L L_vVc les YGa7 capteurs à ultrasons (7). (8), se réduit à deux impulsions afin de limiter les perturbations n rayonnements su sur r l IC7 a longueur des des électromagnétiques uG3 câbles. Le capteur à ultrasons (7) ou (8) est en attente du front montant d'une impulsion (le) pour émettre ICS ultrasons (us) et se met à l'écoute de l'écho 25 (ec) avec le front descendant de cette même impulsion. A la réception de l'écho (ec) il renvoie ...ne ilmpUi3iol t (II J vers Ii/ m1CI U' Ut tr oleur (2) et se remet en attente d'une nouvelle impulsion Ilpiulsion (le) pour émettre les ultrasons (us). En absence e G l'écho (et.. d'attente revient après 40 I millli~Gt, c , c 4ettLe position I d u tLGI 1t après Gal r{'V l'secoln Ides uGa7. Ces deux impulsions (le), (Ir) sont aussi utilisées pour le démarrage et l'arrêt 30 de I I for Mid,, (n~ri Sl. REVENDICATIONS1. Procédé pour engager le nettoyage de filtres à grand volumes de liquides sur détection d de ces filtres par ln 'un début de uc colmatage de ces chues pal ia comparaison d'un seuil avec un 1 écart de niveau du liquide entre l'aval et l'amont font de ce filtre mesuré iesuré par deux capteurs émetteurs récepteurs d'ultrasons aériens, procédé caractérisé en ce que l'ordre de commande de nettoyage ne soit donné que si l'écart (e) est supérieur â tin t seuil adaptable (-t) en l fonction des conditions de filtraqe et. que sur confirmation du franchissement iv de cm seuil, suivi d'un 1 signal 'n1arme sur udf un 1 nettoyage défen4..eux u signal 1a1 d ',alarme aldétection défectueux. 2 : Procédé selon 1 la revendication 1 caractérisé en 1 ce que la détection de l'écart (e\ j de niva naü est 4 eterrnItn 1ec n par comparaison 1 u n l ta n ar.rnnarais.on d'un nombre u de pulsations (n) d'une horloge (npis) enregistrés entre l'impulsion (le) envoyée au t,a ne.nl.J4LGn.ut .r â7\ ns . ll2\ nn r Gl i~mn44r/ !alti G e 11 onde l4rnnnnnr ai aou1 1u1 G e I. n\j vers ln IG 1.,-1 an t t j uU ,u) I.lVu, 1 ut Mc li.to ain 1 d uü liquide 15 (Il) ou et ' e.- n (7) t~., ai (12) et l' impulsion (Ir) renvoyée du capteur (7) ou (8) dés 1 la réception de (sel' 'énl' -t,11G 'u de ce4t4 te onde ultrasonore, l 1a différence n ü nombre 2 pulsations u(x11) ~n...' 7 4..i. ,.r. I lit 4 \ f4.. .~ !7-0 \ 011 iielIOLI G OUI la I II0OUI e UU Cai/LGUI ( t) sitUG GI 1 aval t 1 1 j UU 1111.10 !L 1 J avec le nombre de pulsations (n2) enregistré sur la mesure du c pteur (V) situé en amont (12) donnant la valeur de cet écart (e). Ili 3 : Procédé selon 2 lonul 1 l ia a revendication i GvGlluit,atiul i 2 caractérisé e en ce que 1 .l'im~uislvl 1 pulsion ~.v v 1 i (Ir) de réception de l'écho ultrasonore (ec) doit se situer dans un délai préétabli afin de valider le nombre de pulsations enregistré par l'horloge (npÎ s). 4 : Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que le nombre de pulsations (n2) enregistré sur la mesure du capteur (8) situé en amont, ne 25 doit pas être supérieur au nombre de pulsations (n1) enregistré sur la mesure du capteur (7) situé en aval ni inférieur à un pourcentage de celui-moi. 5 : Procédé selon les revendications 1 à 4 caractérisé en ce que si le nombre de pulsations (n) enregistré par l'horloge (npis) sur la mesure r. . capteur (7) situe en aval ou sur celle du capteur (8) situé en amont n'entrent 30 pas 'jales les Col tditÎoi ts 1 egüises âpres 1 Wl.d itIMI 1 de Ces me sui es, u, t oinnal d'a-larme le (19) est déclenché. 6 : Pr i/cedé selon les revendÎiâtions 1 a 4 i aracLerise en i e qu'api es confirmation du dépassement du seuil présélectionne'. (s) par 'plusieursmesures consécutives, un ordre de nettoyage du filtre (21) est donné suivi d'un ordre de nettoyage du bac récepteur de déchets (17). 7 : Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un signal d'alarme (19) est déclenché quand l'écart de profondeur (e) reste supérieur au seuil (s) sélectionné après la répétition consécutive de plusieurs commandes de nettoyage. 8: Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un sélecteur de seuils (4), deux capteurs d'ultrasons (7), (8), dispensés de compensation en température déportés à plusieurs dizaines de mètres du boîtier de commande par les câbles blindés (9), (10) , un protocole de communication avec une seule impulsion (le) à l'émission et une seule impulsion (Ir) à la réception, un microcontrôleur (2) apte à effectuer les mesures par échantillonnages successifs à commander les capteurs à ultrasons, les appareils de nettoyages les alarmes et l'afficheur. 9: Dispositif selon la revendication 8 caractérisé par l'inscription sur afficheur LCD (3) des défauts détectés sur les capteurs (7), (8), sur les mesures, sur les actes de nettoyages et par l'inscription de chaque valeur mesurée. 10 : Dispositif selon les revendications 8 et 9 caractérisé en ce qu'il est appliqué à la détection du colmatage, à la commande et au suivi du nettoyage des filtres à grands volumes de liquides en circulation libre dans des canalisations ouvertes.