Brevet FR2977758A1 — publié le 20130118

Description La présente invention se rapporte à un dispositif de ramassage comportant des outils de râtelage et de prélèvement au sol de produits et qui est destiné à être monté sur un cadre porteur d'une machine agricole. L'invention concerne également une machine agricole munie d'un tel dispositif de ramassage. Le dispositif de ramassage comprend : - un bâti, - une première unité de travail et une deuxième unité de travail, chacune des première et deuxième unités de travail comprenant un dispositif de déplacement latéral des produits ramassés, les première et deuxième unités de travail étant disposées l'une à côté de l'autre vu dans le sens d'avance et à faible distance l'une de l'autre dans une direction sensiblement perpendiculaire au sens d'avance, les première et deuxième unités de travail pouvant pivoter l'une par rapport à l'autre dans un plan sensiblement vertical et sensiblement perpendiculaire au sens d'avance. Un tel dispositif de ramassage est connu d'après le document EP 0 715 804. Celui-ci décrit une machine de traitement de produits présents sur le sol. Cette machine comporte un bâti conçu pour être attelé à un tracteur. Vu dans le sens d'avance, chaque côté du bâti est relié par une articulation à un dispositif de ramassage. Chaque dispositif de ramassage comporte un dispositif de déplacement latéral des produits ramassés. Chaque dispositif de ramassage comprend également une première unité de travail et une deuxième unité de travail. La première unité de travail est reliée, au voisinage de son extrémité intérieure, au bâti par une première articulation et est supportée, à son extrémité distante de la première articulation, par une roue. La deuxième unité de travail est reliée à la première par une deuxième articulation et est supportée, à quelque distance de la deuxième articulation, par une roue. La deuxième articulation est disposée entre les deux unités de travail et est orientée dans le sens d'avance. Ainsi, la deuxième unité de travail peut pivoter par rapport à la première dans un plan vertical et perpendiculaire au sens d'avance. Le dispositif de ramassage précédemment décrit présente plusieurs inconvénients. Du fait que les deux unités de travail sont reliées entre elles par une articulation commune, la deuxième unité de travail exerce sur la première une charge et cette charge est entièrement supportée par la première unité de travail. Il en résulte que le moment d'inertie de la première unité de travail autour de la première articulation est élevé. Ceci génère une fatigue mécanique accélérée du dispositif de ramassage. De plus, la première unité de travail peine à suivre le terrain quand ce dernier présente de nombreux creux et bosses, d'où une tendance des outils de râtelage à gratter le sol et à souiller les produits ramassés avec de la terre. La présente invention a pour but de proposer un dispositif de ramassage qui 10 ne présente pas les inconvénients précités. A cet effet, une importante caractéristique de l'invention réside dans le fait que la première unité de travail est reliée directement au bâti par une première articulation d'axe dirigé sensiblement dans le sens d'avance, que la deuxième unité de travail est reliée directement au bâti par une deuxième articulation d'axe 15 dirigé sensiblement dans le sens d'avance et distinct de l'axe de la première articulation, et que la première unité de travail et la deuxième unité de travail sont reliées entre elles par un moyen de guidage. Chacune des unités de travail est ainsi supportée par sa propre articulation avec le bâti. Cela évite que l'une ne transfère à l'autre une charge trop élevée, ou 20 encore que l'une ne force l'autre à pivoter avec elle dans des proportions importantes. De plus, la tenue mécanique du dispositif de ramassage est accrue. Enfin, le suivi du terrain est meilleur et la qualité de râtelage est augmentée. Ainsi que mentionné plus haut, chaque unité de travail comprend un dispositif de déplacement latéral des produits ramassés. Au sein de chaque dispositif de 25 ramassage, les dispositifs de déplacement latéral peuvent être animés dans le même sens afin de former un andain d'un seul côté du dispositif de ramassage. Dans ce cas, il est souhaitable que les extrémités voisines des dispositifs de déplacement latéral soient sensiblement à la même hauteur quel que soit le pivotement relatif des unités de travail autour desdites première et deuxième 30 articulations. Cet objectif est atteint par le moyen de guidage susnommé. Avantageusement, chaque unité de travail s'étend entre deux plans qui sont tous deux sensiblement verticaux et sensiblement parallèles au sens d'avance, et l'axe d'au moins une des première et deuxième articulations se situe sensiblement à mi-distance des plans. Il en résulte que la pression exercée sur le sol par l'unité de travail correspondante est sensiblement égale de chaque côté de l'articulation. Ainsi, les outils de râtelage ramassent les produits au sol avec la même efficacité des deux côtés de l'articulation et ne souillent pas les produits ramassés avec de la terre. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après avec référence aux dessins annexés qui représentent, à titre d'exemple non limitatif, plusieurs formes de réalisation du dispositif de ramassage selon l'invention. Sur ces dessins : - la figure 1 représente une vue de dessus d'un dispositif de ramassage selon l'invention faisant partie d'une machine agricole attelée à un tracteur ; - la figure 2 représente une vue arrière d'un dispositif de ramassage selon l'invention, dans une première position extrême ; - la figure 3 représente une vue arrière d'un dispositif de ramassage selon l'invention, dans une deuxième position extrême ; - la figure 4 représente une vue partielle en perspective d'un dispositif de 20 ramassage selon l'invention ; - la figure 5 représente une vue de dessus d'un dispositif de ramassage selon l'invention comportant quelques coupes partielles ; - la figure 6 représente une vue partielle en perspective d'un dispositif de ramassage selon l'invention ; 25 - la figure 7 représente une vue partielle en perspective d'une variante d'un dispositif de ramassage selon l'invention ; - la figure 8 représente une vue partielle en perspective d'une autre variante d'un dispositif de ramassage selon l'invention comportant une coupe partielle. 30 Ainsi qu'il ressort de la figure 1, le dispositif de ramassage (1) selon l'invention comporte un bâti (2). Dans l'exemple de réalisation présenté, ledit bâti (2) est relié dans sa partie arrière au cadre porteur (3) d'une machine agricole (4), notamment de récolte, au moyen d'une part d'une articulation (5) qui s'étend dans une direction sensiblement horizontale et perpendiculaire au sens d'avance (A), d'autre part d'une articulation (6) qui s'étend dans une direction sensiblement horizontale et perpendiculaire au sens d'avance (A). La gauche, la droite, l'avant et l'arrière sont définies en référence au sens d'avance (A). Ledit cadre porteur (3) se compose d'au moins un support (7), d'au moins un bras (8) et d'un bâti de machine (9). Ledit support (7) est relié audit bâti (2) par lesdites articulations (5, 6) et audit bras (8) de manière rigide ou coulissante. Ledit bras (8) est relié audit bâti de machine (9) par une articulation (10) qui s'étend sensiblement dans le sens d'avance (A). Ledit bras (8) peut être déplacé entre au moins deux positions. Dans la position de travail, ledit dispositif de ramassage (1) s'étend latéralement audit bâti de machine (9) et sensiblement à l'horizontale. Dans la position de transport, ledit dispositif de ramassage (1) est relevé sensiblement à la verticale. Ledit bâti de machine (9) est conçu pour être attelé à un tracteur (11) et comporte des roues (12) en contact avec le sol dans sa partie arrière. Préférentiellement, la machine agricole (4) comprend au moins deux dispositifs de ramassage (1) selon l'invention, lesquels s'étendent en avant desdites roues (12) et sont reliés chacun à un côté dudit bâti de machine (9) au moyen dudit bras (8). Au travail, lesdits au moins deux dispositifs de ramassage (1) selon l'invention peuvent alors être l'un à côté de l'autre vu dans le sens d'avance (A), et à faible distance l'un de l'autre. Alternativement, la machine agricole (4) illustrée par la figure 1 comprend deux dispositifs de ramassage (1) selon l'invention qui sont situés à quelque distance l'un de l'autre de manière à coopérer avec un troisième dispositif de ramassage (13) relié audit cadre porteur (3). Ce troisième dispositif de ramassage (13) peut être différent des deux autres. Le dispositif de ramassage (1) selon l'invention peut également être monté sur un cadre porteur (3) d'une machine agricole (4) qui ne comporte pas de roues au sol. Dans ce cas, ledit cadre porteur (3) est conçu pour s'atteler au dispositif trois points du tracteur (11). Ledit cadre porteur (3) peut aussi être constitué par les moyens de connexion au dispositif trois points du tracteur (11). Ainsi, le dispositif de ramassage (1) selon l'invention peut être monté non seulement à l'arrière du tracteur (11), mais aussi à l'avant. Monté à l'avant du tracteur (11), le dispositif de ramassage (1) peut coopérer avec un autre dispositif de ramassage, conforme ou non à la présente invention, situé à l'arrière du tracteur (11). Par exemple, le dispositif de ramassage (1) situé à l'avant ramasse les produits au sol qui sont devant le tracteur (11) et les déplace sur un côté du tracteur (11). Les produits ainsi déposés sont repris par le dispositif de ramassage (1) situé à l'arrière. Ladite première unité de travail (14) et ladite deuxième unité de travail (15) comprennent chacune une structure porteuse (16) et un dispositif de déplacement latéral (17) des produits ramassés. Chaque dispositif de déplacement latéral (17) comporte de préférence une bande transporteuse (18) qui recueille les produits ramassés afin de les déplacer suivant une direction sensiblement perpendiculaire au sens d'avance (A). Ladite bande transporteuse (18) est de préférence tendue entre deux cylindres articulés à ladite structure porteuse (16) au moyen d'axes dirigés sensiblement dans le sens d'avance (A). Au moins un desdits cylindres est mis en mouvement par un moteur. Lesdits dispositifs de déplacement latéral (17) peuvent être animés dans le même sens afin de déplacer les produits ramassés vers un seul côté dudit dispositif de ramassage (1). Alternativement, ils peuvent être animés en sens opposé de manière à déposer les produits ramassés de chaque côté dudit dispositif de ramassage (1). Enfin, ils peuvent converger l'un vers l'autre de manière à déposer les produits ramassés vers l'intérieur, par exemple au centre, en vue de leur reprise ultérieure par un autre dispositif de ramassage. Ainsi qu'il ressort de la figure 5, lesdites première et deuxième unités de travail (14, 15) sont disposées l'une à côté de l'autre vu dans le sens d'avance (A) et à faible distance l'une de l'autre dans une direction sensiblement perpendiculaire au sens d'avance (A). Ladite première unité de travail (14) est reliée directement audit bâti (2) par une première articulation (19) d'axe (20) dirigé sensiblement dans le sens d'avance (A). Ladite deuxième unité de travail (15) est reliée directement audit bâti (2) par une deuxième articulation (21) d'axe (22) dirigé sensiblement dans le sens d'avance (A). La liaison directe de chaque unité de travail (14, 15) avec ledit bâti (2) exclut la possibilité que l'une au moins desdites unités de travail (14, 15) soit reliée audit bâti (2) par l'intermédiaire d'un autre élément. Ledit axe (20) et ledit axe (22) sont distincts. Ainsi, lesdites première et deuxième unités de travail (14, 15) peuvent pivoter l'une par rapport à l'autre et par rapport audit bâti (2) dans un plan sensiblement vertical et sensiblement perpendiculaire au sens d'avance (A). De plus, chacune desdites unités de travail (14, 15) est supportée par sa propre articulation (19, 21) avec ledit bâti (2), cela évite que l'une ne transfère à l'autre une charge trop élevée, ou encore que l'une ne force l'autre à pivoter avec elle dans des proportions importantes. De plus, la tenue mécanique dudit dispositif de ramassage (1) est accrue. Enfin, le suivi du terrain est meilleur et la qualité de râtelage est augmentée. Lesdites première et deuxième unités de travail (14, 15) sont reliées entre elles par un moyen de guidage (23) qui est visible notamment sur la figure 4. Lorsque lesdites unités de travail (14, 15) pivotent autour de leurs articulations (19, 21) respectives, leurs extrémités intérieures sont maintenues sensiblement à la même hauteur par ledit moyen de guidage (23). Cette caractéristique est particulièrement avantageuse lorsque lesdits dispositifs de déplacement latéral (17) sont animés dans le même sens afin de former un andain d'un seul côté dudit dispositif de ramassage (1). Les produits ramassés sont déplacés avec fluidité d'un dispositif de déplacement latéral vers l'autre, ce qui écarte les risques de bourrage ou de perte de produits entre les deux dispositifs de déplacement latéral (17). La formation de paquets dans les produits déplacés est évitée, ainsi l' andain formé est plus régulier. Ainsi qu'il ressort de la figure 5, ladite première unité de travail (14) s'étend entre un plan (P1) et un plan (P2) qui sont sensiblement parallèles au sens d'avance (A). Ladite deuxième unité de travail (15) s'étend entre un plan (P l') et un plan (P2') qui sont sensiblement parallèles au sens d'avance (A). Préférentiellement, ledit axe (20) se situe entre lesdits plans (P1, P2) tandis que ledit axe (22) se situe entre lesdits plans (P1', P2'). Il est de plus avantageux qu'au moins un desdits axes (20, 22) se situe sensiblement à mi-distance desdits plans (P1) et (P2) respectivement (P1') et (P2'). Il en résulte que la pression exercée sur le sol par l'unité de travail (14, 15) correspondante est sensiblement égale de chaque côté de ladite articulation (19, 21) correspondante. Ainsi, les outils de râtelage ramassent les produits au sol avec la même efficacité des deux côtés de ladite articulation (19, 21) et ne souillent pas les produits ramassés avec de la terre. Les figures annexées montrent le cas où les deux axes (20) et (22) sont situés sensiblement à mi-distance desdits plans (P1) et (P2) respectivement (P1') et (P2'). Lesdites deux unités de travail (14, 15) atteignent ainsi une très bonne efficacité de râtelage. Tel que représenté sur la figure 4, ledit moyen de guidage (23) comporte de préférence un doigt (24) et un guide (25) muni d'une ouverture. Ledit doigt (24) s'engage et peut se déplacer à l'intérieur dudit guide (25). Ledit guide (25) est solidaire de ladite première unité de travail (14) tandis que ledit doigt (24) est solidaire de ladite deuxième unité de travail (15). Ledit moyen de guidage (23) laisse auxdites unités de travail (14, 15) une liberté de mouvement relatif dans une direction sensiblement horizontale et sensiblement perpendiculaire au sens d'avance (A), éventuellement aussi dans une direction sensiblement horizontale et sensiblement parallèle au sens d'avance (A). En revanche, ledit doigt (24) ne peut pas se déplacer verticalement dans ledit guide (25). Tel que représenté sur la figure 4, ledit guide (25) peut comporter une chape formant une ouverture en U dans laquelle ledit doigt (24), formé par un cylindre dont l'axe est orienté sensiblement dans le sens d'avance (A), peut se déplacer lorsque lesdites première et deuxième unités de travail (14, 15) pivotent l'une par rapport à l'autre. Alternativement, ledit guide (25) peut se composer d'un alésage orienté suivant une direction sensiblement perpendiculaire au sens d'avance (A). Dans ledit alésage est inséré ledit doigt (24) formé par une tige munie d'une extrémité sphérique ajustée au diamètre dudit alésage. Préférentiellement, ladite première unité de travail (14) comporte un premier rotor de ramassage (26) pouvant tourner autour d'un axe (27) et ladite deuxième unité de travail (15) comporte un deuxième rotor de ramassage (28) pouvant tourner autour d'un axe (29). Chaque rotor de ramassage (26, 28) se compose notamment d'un cylindre articulé à chacune de ses extrémités à ladite structure porteuse (16) de manière à pouvoir pivoter autour dudit axe (27, 29) correspondant, lequel est de préférence orienté de manière sensiblement perpendiculaire au sens d'avance (A). Chaque rotor de ramassage (26, 28) comporte également des dents, commandées ou non, qui ramassent les produits au niveau du sol, les soulèvent et les projettent dans une direction opposée au sens d'avance (A). Chaque dispositif de déplacement latéral (17) se situe immédiatement derrière ledit rotor de ramassage (26, 28) correspondant et reçoit les produits ramassés et projetés vers l'arrière par ce dernier. Préférentiellement, ledit premier rotor de ramassage (26) et ledit deuxième rotor de ramassage (28) sont disposés l'un à côté de l'autre vu dans le sens d'avance (A), et à faible distance l'un de l'autre dans une direction sensiblement perpendiculaire au sens d'avance (A). Cette caractéristique permet de ramasser les produits sur toute la largeur de travail dudit dispositif de ramassage (1) sans qu'il ne subsiste des produits non ramassés entre lesdits rotors de ramassage (26, 28). En sus, le risque est réduit de voir des produits s'accumuler entre lesdits rotors de ramassage (26, 28). Ainsi qu'il ressort de la figure 5, ledit premier rotor de ramassage (26) et ledit deuxième rotor de ramassage (28) sont préférentiellement séparés par un espace (30). Ledit moyen de guidage (23) peut être disposé dans ledit espace (30). Ledit espace (30) est prévu pour que lesdits rotors de ramassage (26, 28) puissent pivoter l'un par rapport à l'autre sans entrer en collision l'un avec l'autre. La largeur dudit espace (30) est de préférence la plus réduite possible de manière à ne pas augmenter de trop la largeur totale dudit dispositif de ramassage (1). Une telle disposition dudit moyen de guidage (23) dans ledit espace (30) est avantageuse puisqu'elle n'augmente pas l'encombrement total dudit dispositif de ramassage (1). Lesdits rotors de ramassage (26, 28) s'étendent entre un plan (P3) et un plan (P4) qui sont tous deux sensiblement verticaux et sensiblement perpendiculaires au sens d'avance (A). Lesdits plans (P3) et (P4) sont représentés sur la figure 5. Ledit moyen de guidage (23) est non seulement disposé dans ledit espace (30), ainsi que décrit précédemment, mais il est de plus préférentiellement disposé entre lesdits plans (P3) et (P4). Cette caractéristique est avantageuse pour maintenir les extrémités intérieures desdites unités de travail (14, 15), et en particulier celles desdits rotors de ramassage (26, 28), à la même hauteur par rapport au sol. En effet, il faut se rappeler que lesdites unités de travail (14, 15) sont reliées audit bâti (2) par ladite articulation (19, 21) correspondante au niveau de leur partie arrière. Par conséquent, l'extension vers l'avant de ladite unité de travail (14, 15) est source de déformation élastique de ladite articulation (19, 21) correspondante. Chaque articulation (19, 21) tendant à se déformer, les extrémités intérieures desdits rotors de ramassage (26, 28) pourraient présenter quelque décalage vertical entre elles. Ledit décalage vertical est d'autant plus faible que ledit moyen de guidage (23) est situé plus vers l'avant. Suivant cette règle, une disposition avantageuse dudit moyen de guidage (23) est donc entre lesdits plans (P3) et (P4). Préférentiellement, ledit axe (27) et ledit axe (20) sont sensiblement dans un même plan (P5), tandis que ledit axe (29) et ledit axe (22) sont aussi sensiblement dans un même plan (P6). Lesdits plans (P5) et (P6) sont représentés sur les figures 2 et 3. La caractéristique susvisée permet avantageusement de conserver la faible largeur dudit espace (30) quel que soit le pivotement relatif desdits rotors de ramassage (26, 28). Au contraire, si ledit axe (27) et ledit axe (20) et/ou ledit axe (29) et ledit axe (22) étaient dans des plans différents, lesdits rotors de ramassage (26, 28) pourraient certes être proches l'un de l'autre lorsqu'ils sont tous les deux sensiblement horizontaux, mais s'éloigneraient fortement l'un de l'autre lorsqu'ils pivotent autour de leurs articulations (19, 21) respectives. Ainsi qu'il ressort de la figure 4, ledit premier rotor de ramassage (26) et ledit deuxième rotor de ramassage (28) sont de préférence mutuellement entraînés en rotation par un accouplement (31) à doigts. Un tel accouplement (31) est constitué par deux ensembles de doigts, un gauche et un droit, disposés en forme de cercles, chaque ensemble étant lié rigidement à l'extrémité intérieure d'un rotor de ramassage (26, 28). Chaque ensemble peut aisément être séparé de l'autre, ce qui facilite le montage et le remplacement dudit accouplement (31) à doigts. En sus, l'encombrement de ce dernier est réduit. De ce fait, ledit accouplement (31) à doigts permet de conserver la faible largeur dudit espace (30). Ledit accouplement (31) à doigts est avantageusement entouré d'un soufflet qui retient la graisse pour la lubrification et qui limite la pénétration d'impuretés. Une variante illustrée par la figure 6 prévoit que ledit premier rotor de ramassage (26) et ledit deuxième rotor de ramassage (28) sont mutuellement entraînés en rotation par un accouplement (31) de type cardan. Un tel accouplement (31) se compose de manière connue d'un ensemble gauche et d'un ensemble droit ayant la forme de mâchoires. Chaque ensemble est monté de manière coulissante par rapport à l'extrémité intérieure dudit rotor de ramassage (26, 28) correspondant. Suivant une autre variante, représentée sur la figure 7, ledit premier rotor de ramassage (26) et ledit deuxième rotor de ramassage (28) sont mutuellement entraînés en rotation par un accouplement (31) élastique. Ledit accouplement (31) élastique peut se composer d'un élément cylindrique réalisé en matière synthétique flexible, par exemple en caoutchouc, pris entre un ensemble gauche et un ensemble droit, par exemple des flasques. Chaque ensemble est solidaire d'une extrémité intérieure d'un rotor de ramassage (26, 28). Ainsi qu'il ressort notamment de la figure 4, ledit accouplement (31) comporte un milieu (M1) et ledit axe (27) ainsi que ledit axe (29) passent de préférence sensiblement par ledit milieu (M1). Préférentiellement, ledit moyen de guidage (23) est disposé au voisinage dudit accouplement (31). Cette caractéristique apparaît à la figure 4. Dans ce cas, ledit moyen de guidage (23) reprend avantageusement une grande partie des efforts exercés verticalement par ledit ensemble gauche sur ledit ensemble droit dudit accouplement (31), et vice versa. Ainsi, ledit moyen de guidage (23) contribue à augmenter la durée de fonctionnement dudit accouplement (31). Préférentiellement, ledit axe (20) et ledit axe (22) sont sensiblement dans un même plan (P7) qui est représenté sur les figures 2 et 3. Ledit moyen de guidage (23) comporte un milieu (M2). Ledit milieu (Ml) et ledit milieu (M2) forment un segment de droite qui est de préférence sensiblement parallèle audit plan (P7). Dans la position de travail, ledit plan (P7) est de préférence sensiblement horizontal, ceci implique qu'au travail, ledit milieu (M1) et ledit milieu (M2) sont sensiblement à la même distance du sol. Préférentiellement, un moyen d'entraînement (32) assure la mise en rotation dudit premier rotor de ramassage (26) tandis que ledit deuxième rotor de ramassage (28) est mis en rotation par la transmission du mouvement de rotation dudit premier rotor de ramassage (26) audit deuxième rotor de ramassage (28) via ledit accouplement (31). Ledit moyen d'entraînement (32) peut être formé par un moteur, électrique ou hydraulique, situé au voisinage de l'extrémité extérieure dudit premier rotor de ramassage (26). Ledit moteur est de préférence logé à l'intérieur dudit premier rotor de ramassage (26), ainsi que représenté sur la figure 5. Cette disposition avantageuse n'augmente pas la largeur totale dudit dispositif de ramassage (1). Alternativement, ledit moyen d'entraînement (32) peut se composer d'un carter d'entraînement à pignons, à courroie ou à chaîne, disposé au voisinage de l'extrémité extérieure dudit premier rotor de ramassage (26). Ledit carter d'entraînement peut être mis en mouvement par un moteur électrique ou hydraulique monté sur ledit dispositif de ramassage (1) ou bien situé en dehors de ce dernier, par exemple sur ledit cadre porteur (3). Enfin, ledit moyen d'entraînement (32) peut être formé par un arbre relié audit premier rotor de ramassage (26) par un accouplement en rotation. La combinaison dudit moyen d'entraînement (32) et dudit accouplement en rotation autorise l'emploi d'un seul moyen d'entraînement (32) pour la mise en mouvement desdits rotors de ramassage (26, 28). Ceci réduit la masse et le coût dudit dispositif de ramassage (1). Préférentiellement, chaque unité de travail (14, 15) comporte un moyen de butée (33) et ledit moyen de butée (33) définit deux positions extrêmes (POS1, POS2) entre lesquelles ladite unité de travail (14, 15) peut pivoter d'un angle de pivotement (34) autour de ladite première ou deuxième articulation (19, 21) correspondante. Ladite position extrême (POS1) est représentée sur la figure 2 tandis que ladite position extrême (POS2) est illustrée par la figure 3. Ces mêmes figures font apparaître ledit angle de pivotement (34). Ainsi qu'il ressort de la figure 8, ledit moyen de butée (33) comporte un U (35) qui est solidaire de ladite structure porteuse (16) de ladite unité de travail (14, 15) correspondante. Ledit U (35) porte un tampon élastique (36) sur sa branche supérieure et un tampon élastique (37) sur sa branche inférieure. Lorsque ladite unité de travail (14, 15) pivote de manière à rejoindre ladite position extrême (POS1), ledit tampon élastique (36) s'approche de la face supérieure (38) dudit bâti (2). Lorsque ledit tampon élastique (36) est en contact avec ladite face supérieure (38) et ne peut plus se comprimer, ladite position extrême (POS1) est atteinte. De même, lorsque ladite unité de travail (14, 15) pivote de manière à rejoindre ladite position extrême (POS2), ledit tampon élastique (37) s'approche de la face inférieure (39) dudit bâti (2). Lorsque ledit tampon élastique (37) est en contact avec ladite face inférieure (39) et ne peut plus se comprimer, ladite position extrême (POS2) est atteinte. Préférentiellement, ledit moyen de butée (33) est conçu de telle sorte que ledit angle de pivotement (34) est inférieur ou égal à 20°. Cette valeur autorise un 5 bon suivi de terrain. Préférentiellement, ledit doigt (24) est engagé dans ledit guide (25) quelle que soit la position de chaque unité de travail (14, 15) entre lesdites positions extrêmes. Autrement dit, tous les avantages procurés par ledit moyen de guidage (23) s'appliquent quel que soit l'angle de pivotement desdites unités de travail (14, 10 15). Préférentiellement, chaque unité de travail (14, 15) possède une largeur de travail comprise entre soixante-dix centimètres et quatre mètres. La largeur de travail de chaque unité de travail (14, 15) est définie par la distance qui sépare ledit outil de râtelage le plus proche dudit plan (P1) respectivement (P1') dudit 15 outil de râtelage le plus proche dudit plan (P2) respectivement (P2' ). Jusqu'à quatre mètres, ladite unité de travail (14, 15) conserve un suivi de terrain satisfaisant. Ledit dispositif de ramassage (1) selon l'invention peut donc atteindre une largeur de travail voisine de huit mètres. Cette caractéristique est avantageuse pour réaliser une machine agricole (4) de grande largeur telle que celle illustrée 20 par la figure 1. Dans cet exemple, la machine agricole (4) comprend deux dispositifs de ramassage (1) selon l'invention, qui s'étendent latéralement et dont la largeur de travail est proche de cinq mètres. Lesdits dispositifs de ramassage (1) coopèrent avec un troisième dispositif de ramassage en position centrale dont la largeur est voisine de deux mètres. La machine agricole (4) illustrée atteint donc 25 une largeur de travail d'environ douze mètres. Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits ci-dessus et représentés sur les figures annexées. Des modifications restent possibles, notamment en ce qui concerne la constitution ou le nombre des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans 30 pour autant sortir du domaine de protection. REVENDICATIONS1. Dispositif de ramassage comportant des outils de râtelage et de prélèvement au sol de produits et qui est destiné à être monté sur un cadre porteur d'une machine agricole, ledit dispositif de ramassage comprenant un bâti, une première unité de travail et une deuxième unité de travail, chacune desdites première et deuxième unités de travail comprenant un dispositif de déplacement latéral des produits ramassés, lesdites première et deuxième unités de travail étant disposées l'une à côté de l'autre vu dans le sens d'avance (A) et à faible distance l'une de l'autre dans une direction sensiblement perpendiculaire au sens d'avance (A), lesdites première et deuxième unités de travail pouvant pivoter l'une par rapport à l'autre dans un plan sensiblement vertical et sensiblement perpendiculaire au sens d'avance (A), caractérisé en ce que ladite première unité de travail (14) est reliée directement audit bâti (2) par une première articulation (19) ayant un premier axe (20) dirigé sensiblement dans le sens d'avance (A), que ladite deuxième unité de travail (15) est reliée audit bâti (2) par une deuxième articulation (21) ayant un deuxième axe (22) dirigé sensiblement dans le sens d'avance (A) et distinct dudit premier axe (20), et que ladite première unité de travail (14) et ladite deuxième unité de travail (15) sont reliées entre elles par un moyen de guidage (23). 2. Dispositif de ramassage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ladite première unité de travail (14) s'étend entre un premier plan (Pl) et un deuxième plan (P2) qui sont sensiblement parallèles au sens d'avance (A), que ladite deuxième unité de travail (15) s'étend entre un troisième plan (P1') et un quatrième plan (P2') qui sont sensiblement parallèles au sens d'avance (A), que ledit premier axe (20) se situe entre ledit premier plan (Pl) et ledit deuxième plan (P2), que ledit deuxième axe (22) se situe entre ledit troisième plan (P l') et ledit quatrième plan (P2' ), et qu'au moins un desdits premier et deuxième axes (20, 22) se situe sensiblement à mi-distance desdits premier plan (Pl) et deuxième plan (P2) respectivement troisième plan (P1') et quatrième plan (P2'). 3. Dispositif de ramassage suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit moyen de guidage (23) comporte un doigt (24) et un guide (25) muni d'une ouverture, que ledit doigt (24) s'engage et peut se déplacer à l'intérieur dudit guide (25), que ledit guide (25) est solidaire de ladite première unité de travail (14) et que ledit doigt (24) est solidaire de ladite deuxième unité de travail (15). 4. Dispositif de ramassage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite première unité de travail (14) comporte un premier rotor de ramassage (26) pouvant tourner autour d'un troisième axe (27) et que ladite deuxième unité de travail (15) comporte un deuxième rotor de ramassage (28) pouvant tourner autour d'un quatrième axe (29). 5. Dispositif de ramassage suivant la revendication 4, caractérisé en ce que ledit premier rotor de ramassage (26) et ledit deuxième rotor de ramassage (28) sont disposés l'un à côté de l'autre vu dans le sens d'avance (A), et à faible distance l'un de l'autre dans une direction sensiblement perpendiculaire au sens d'avance (A). 6. Dispositif de ramassage suivant la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que ledit premier rotor de ramassage (26) et ledit deuxième rotor de ramassage (28) sont séparés par un espace (30) et que ledit moyen de guidage (23) est disposé dans ledit espace (30). 7. Dispositif de ramassage suivant la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits rotors de ramassage (26, 28) s'étendent entre un plan (P3) et un plan (P4) qui sont tous deux sensiblement verticaux et sensiblement perpendiculaires au sens d'avance (A), et que ledit moyen de guidage (23) est disposé entre lesdits plans (P3) et (P4). 8. Dispositif de ramassage suivant l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que ledit troisième axe (27) et ledit premier axe (20) sontsensiblement dans un même plan (P5), et que ledit quatrième axe (29) et ledit deuxième axe (22) sont sensiblement dans un même plan (P6). 9. Dispositif de ramassage suivant l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que ledit premier rotor de ramassage (26) et ledit deuxième rotor de ramassage (28) sont mutuellement entraînés en rotation par un accouplement (31) à doigts. 10. Dispositif de ramassage suivant l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que ledit premier rotor de ramassage (26) et ledit deuxième rotor de ramassage (28) sont mutuellement entraînés en rotation par un accouplement (31) de type cardan. 11. Dispositif de ramassage suivant l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que ledit premier rotor de ramassage (26) et ledit deuxième rotor de ramassage (28) sont mutuellement entraînés en rotation par un accouplement (31) élastique. 12. Dispositif de ramassage suivant l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que ledit accouplement (31) comporte un premier milieu (Ml) et que ledit troisième axe (27) et ledit quatrième axe (29) passent sensiblement par ledit premier milieu (M1). 13. Dispositif de ramassage suivant l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que ledit moyen de guidage (23) est disposé au voisinage dudit accouplement (31). 14. Dispositif de ramassage suivant l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que ledit premier axe (20) et ledit deuxième axe (22) sont sensiblement dans un même plan (P7), que ledit moyen de guidage (23) comporte un deuxième milieu (M2), et que ledit premier milieu (Ml) et ledit deuxième milieu (M2) forment un segment de droite qui est sensiblement parallèle audit plan (P7). 15. Dispositif de ramassage suivant l'une quelconque des revendications 9 à 14, caractérisé en ce qu'un moyen d'entraînement (32) assure la mise en rotation dudit premier rotor de ramassage (26) et que ledit deuxième rotor de ramassage (28) est mis en rotation par la transmission du mouvement de rotation dudit premier rotor de ramassage (26) audit deuxième rotor de ramassage (28) via ledit accouplement (31). 16. Dispositif de ramassage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que chaque unité de travail (14, 15) comporte un moyen de butée (33) et que ledit moyen de butée (33) définit deux positions extrêmes (POS1, POS2) entre lesquelles ladite unité de travail (14, 15) peut pivoter d'un angle de pivotement (34) autour de ladite première ou deuxième articulation (19, 21) correspondante. 17. Dispositif de ramassage suivant la revendication 16, caractérisé en ce que ledit moyen de butée (33) est conçu de telle sorte que ledit angle de pivotement (34) est inférieur ou égal à 20°. 18. Dispositif de ramassage suivant la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que ledit doigt (24) est engagé dans ledit guide (25) quelle que soit la position de chaque unité de travail (14, 15) entre lesdites positions extrêmes (POS1, POS2). 19. Dispositif de ramassage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que chaque unité de travail (14, 15) possède une largeur de travail comprise entre soixante-dix centimètres et quatre mètres. 20. Dispositif de ramassage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que chaque dispositif de déplacement latéral (17) comporte une bande transporteuse (18) qui déplace les produits suivant une direction sensiblement perpendiculaire au sens d'avance (A). 21. Machine agricole, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un dispositif de ramassage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 20.