Brevet FR2968855A1 — publié le 20120615

PROCEDE ET DISPOSITIF DE SURVEILLANCE D'UN DISPOSITIF EQUIPE D'UN MICROPROCESSEUR DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un dispositif de surveillance pour un microprocesseur, destiné au fonctionnement au sein d'un système équipé d'un microprocesseur, dont la sûreté est un paramètre important. Elle concerne aussi un système comprenant au moins un microprocesseur et équipé d'un tel dispositif de surveillance, ce système pouvant être un disjoncteur pour une installation électrique. Enfin, elle concerne un procédé de surveillance d'un microprocesseur, permettant d'établir un diagnostic du fonctionnement de ce microprocesseur. ETAT DE LA TECHNIQUE II est habituel d'équiper un dispositif comprenant un microprocesseur d'un dispositif de surveillance temporel, aussi appelé chien de garde. Un tel dispositif de surveillance a pour fonction de détecter une anomalie éventuelle du séquencement microprocesseur, afin de déclencher une intervention de sécurité, comme un reset du microprocesseur ou une mise dans une configuration de sécurité du dispositif. Le chien de garde a ainsi pour fonction de répondre à certains dysfonctionnements du microprocesseur qui pourraient entraîner une situation dangereuse, d'insécurité. Mais ce dispositif s'avère insuffisant lorsqu'un niveau de sécurité fonctionnelle plus élevé est nécessaire, en particulier lorsqu'il est nécessaire de vérifier l'intégrité fonctionnelle du microprocesseur assumant des fonctions de sécurité. Une première solution consiste à utiliser un second microprocesseur dédié à la surveillance du microprocesseur principal, ce 2 dernier étant généralement incapable de s'autotester avec une couverture de test suffisante. Toutefois, une telle solution est coûteuse tant en coût de fabrication produit qu'en coût de développement et s'avère encombrante, puisqu'elle nécessite un emplacement important sur un circuit imprimé pour ajouter le microprocesseur supplémentaire. Par ailleurs une telle solution, à cause de sa complexité conduit à dé-fiabiliser le produit. Le document FR2602618 illustre une solution de l'état de la technique dans laquelle un chien de garde surveille le déroulement périodique du traitement de l'information pilotée par un microprocesseur équipant un disjoncteur d'une installation électrique. Un tel microprocesseur effectue un certain nombre de traitements numériques sur les signaux électriques d'une installation électrique et élabore un ordre de déclenchement du disjoncteur lorsque certains seuils prédéfinis sont atteints. Le microprocesseur remplit ainsi une fonction essentielle pour la sécurité du système et sa défaillance entraîne une situation très risquée pour l'installation électrique surveillée. Pour pallier une telle défaillance, le chien de garde surveille d'éventuelles perturbations, qu'il détecte par des retards d'un cycle périodique, sur une opération périodique que doit effectuer le microprocesseur. Le chien de garde peut ainsi détecter des défaillances du microprocesseur : dans une telle situation, il lui transmet un ordre de réinitialisation et si cette intervention ne résout pas le problème, ne s'accompagne pas d'un redémarrage normal du cycle périodique géré par le microprocesseur, le chien de garde transmet alors un ordre de déclenchement du disjoncteur, pour une mise en sécurité de l'installation électrique, puisque son disjoncteur est défaillant. Toutefois, une telle solution ne permet pas de détecter toutes les défaillances du microprocesseur, dont certaines fonctions peuvent ne pas fonctionner correctement sans répercussion sur le cycle périodique examiné. Cette approche peut donc être améliorée. EXPOSE DE L'INVENTION Ainsi, l'invention a pour objet de proposer une solution de surveillance du fonctionnement d'un microprocesseur qui ne présente pas tout ou partie des inconvénients de l'état de la technique. Plus précisément, l'invention a pour objet de proposer une solution de surveillance du fonctionnement d'un microprocesseur fiable, peu coûteuse, et peu encombrante. 10 Un procédé de surveillance d'un dispositif équipé d'un microprocesseur selon l'invention, comprend les étapes suivantes : - réalisation d'au moins un calcul au sein du microprocesseur à partir de données d'entrée ; - réalisation d'au moins une opération logique par des portes logiques au 15 sein d'un dispositif de surveillance externe à partir des mêmes données d'entrée ; - comparaison des résultats du au moins un calcul effectué au sein du microprocesseur et de la au moins une opération logique effectuée au sein du dispositif de surveillance pour en déduire un diagnostic du 20 microprocesseur et/ou une commande de mise en repli sûr. De préférence, le procédé de surveillance comprend en outre les étapes suivantes : - détermination au niveau du microprocesseur des données d'entrée sous la 25 forme de valeurs variables correspondant à un certain nombre de valeurs prédéfinies ;5 - transmission de ces valeurs au dispositif de surveillance par un moyen de communication. Avantageusement, l'étape de détermination des données d'entrée comprend une génération aléatoire des valeurs variables et/ou une extraction et/ou une combinaison de valeurs variables à partir de bits de données provenant de l'extérieur et reçues par le microprocesseur. Avantageusement, l'étape de détermination des données d'entrée comprend 10 la détermination de la valeur de plusieurs nombres dont au moins un bit est variable et prend une valeur égale à une des valeurs variables. Avantageusement, l'étape de réalisation d'au moins un calcul au sein du microprocesseur comprend des calculs comme des divisions, 15 multiplications, racines carrées, élévations au carré, entre les nombres. De préférence, le procédé de surveillance comprend une étape de détermination d'au moins un bit représentant les résultats du au moins un calcul mis en oeuvre par le microprocesseur, et une étape de transmission 20 de ce au moins un bit au dispositif de surveillance. Avantageusement, l'étape de réalisation d'au moins un calcul au sein du microprocesseur est mise en oeuvre par un logiciel d'un bloc de diagnostic du microprocesseur. 25 Avantageusement, la réalisation d'au moins une opération logique au sein du dispositif de surveillance comprend des opérations sur les valeurs variables. De préférence, le procédé de surveillance comprend la réalisation de comparaison des valeurs variables à partir d'au moins une porte OU exclusif au sein du dispositif de surveillance afin d'obtenir des résultats sur un seul bit dépendant de l'égalité ou la différence des valeurs variables comparées. Avantageusement, l'étape de comparaison comprend la génération d'un booléen dont une première valeur représente un état normal du dispositif équipé d'un microprocesseur et une seconde valeur un état défaillant. De préférence, le procédé de surveillance comprend une étape d'actionnement du dispositif pour le mettre dans une configuration de sécurité lors d'un état défaillant de son microprocesseur. Un dispositif de surveillance pour un dispositif équipé d'un microprocesseur selon l'invention comprend au moins une entrée pour recevoir des données d'un microprocesseur, un bloc de logique câblée pour effectuer des opérations logiques sur des données provenant du microprocesseur, un bloc comparateur pour comparer un résultat de calcul effectué par un microprocesseur avec un résultat obtenu par le bloc de logique câblé, et une sortie pour émettre un signal représentant le résultat du diagnostic du fonctionnement du microprocesseur. De préférence, son bloc de logique câblée et son bloc comparateur comprennent des portes logiques de type OU, NON-OU, ET, NON-ET, OU exclusif et/ou NON-OU exclusif. Un système selon l'invention comprenant un microprocesseur comprend un dispositif de surveillance externe tel que défini ci-dessus relié par au moins un moyen de communication avec le microprocesseur, et le microprocesseur comprend un bloc de diagnostic qui met en oeuvre la réalisation d'au moins un calcul du procédé de surveillance tel que défini ci- dessus. De préférence, le système est un disjoncteur électrique, un système de surveillance de l'installation électrique ou un automatisme de sécurité. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d'un mode d'exécution particulier fait à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : La figure 1 représente schématiquement un système équipé d'un dispositif de surveillance de son microprocesseur selon l'invention. La figure 2 représente un organigramme illustrant le fonctionnement du procédé de surveillance d'un microprocesseur selon un mode d'exécution de l'invention. La figure 3 représente de manière plus détaillée certaines parties d'un système équipé d'un dispositif de surveillance de son microprocesseur selon un mode d'exécution de l'invention. La figure 4 représente une variante du système selon le mode d'exécution de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION PREFERES 10 Le concept de l'invention consiste à utiliser un dispositif de surveillance d'un microprocesseur comprenant un bloc de logique câblée, discrète ou intégrée, qui permet d'exécuter très simplement quelques opérations logiques, et dont le résultat est comparé au résultat obtenu par la réalisation de calculs connexes effectués en parallèle par le microprocesseur à 15 surveiller. Cette comparaison permet d'en déduire un diagnostic du fonctionnement du microprocesseur, et/ou de mettre le système en position de repli sûre. La figure 1 illustre schématiquement une mise en oeuvre de la solution de 20 surveillance selon le concept de l'invention. Un système comprend d'une part un microprocesseur 1 à surveiller et d'autre part un dispositif de surveillance 10 distinct du microprocesseur 1. Le système comprend donc un microprocesseur 1 qui participe à la mise en 25 oeuvre d'une certaine application nécessitant un niveau élevé de sécurité fonctionnelle, au moyen d'au moins un logiciel 2, à partir de données reçues en entrée 3, par exemple provenant de mesures de capteurs et/ou de tout autre dispositif 6 et transmises au microprocesseur 1 par tout moyen de communication, et qui permet en sortie 4 de générer des données de sortie 30 et/ou des commandes d'un certain dispositif 7, comme le déclenchement ou pas dans le cas d'un disjoncteur par exemple, ou une alarme dans le cadre d'équipement de surveillance, ou une commande dans le cas de systèmes automatisés de sécurité. Enfin, le microprocesseur 1 met en oeuvre des calculs connexes par un bloc de diagnostic 8, sur la base d'une tâche logicielle dédiée au procédé de surveillance du microprocesseur 1 ou intégrée à l'application 2, et communiquant avec le dispositif de surveillance 10. Selon l'invention, le système comprend donc un dispositif de surveillance 10 qui comprend une première entrée 13 prévue pour une liaison avec le 10 microprocesseur 1, pour recevoir des premières données du microprocesseur 1, et une seconde entrée 14 prévue pour une liaison avec le microprocesseur 1, pour recevoir des secondes données du microprocesseur 1, par des moyens de communication 16. En remarque, les deux entrées 13, 14 ont été représentées distinctes pour des raisons 15 d'illustration de l'invention, mais peuvent correspondre physiquement à une même entrée. Le dispositif de surveillance 10 comprend de plus un ensemble de composants élémentaires formant un bloc de logique câblée 11 et un bloc comparateur 12, ainsi qu'une sortie 15 pour émettre un signal représentant le résultat du diagnostic du microprocesseur 1 et permettant la 20 mise en repli sûre du système. Le fonctionnement de ce système va maintenant être explicité. En parallèle de sa fonction principale lui permettant d'exécuter une certaine application, à l'aide d'un premier logiciel 2, le microprocesseur 1 met en oeuvre une tâche 25 logicielle dans son bloc de diagnostic 8, en coopération avec un dispositif de surveillance externe, indépendant. Pour cela, le microprocesseur transmet des données d'entrée au dispositif de surveillance 10, effectue un calcul à partir de ces données d'entrée qui génère un premier résultat, transmis de même au dispositif de surveillance 10 par sa seconde entrée 14. En 30 parallèle, le dispositif de surveillance 10 exploite les données d'entrée reçues sur sa première entrée 13 pour effectuer des opérations par l'intermédiaire de son bloc de logique câblée 11, dont le second résultat ainsi obtenu doit être le même que celui obtenu par le bloc de diagnostic 8 du microprocesseur 1, lors du fonctionnement correct de ce microprocesseur 1. Le bloc comparateur 12 du dispositif de surveillance reçoit d'une part le premier résultat du bloc de logique câblée 11 et d'autre part le second résultat provenant du microprocesseur 1, effectue la comparaison de ces deux résultats et fournit en sortie 15 un signal représentant le diagnostic du microprocesseur 1, sur la base de cette comparaison. En cas de défaillance du microprocesseur 1, ce signal de sortie représente par exemple une commande de mise en position de repli sûre assurant la mise en sécurité du système dont la sûreté est mise en cause. Ce signal de sortie représente aussi par exemple un signal d'alarme permettant de transférer la sécurité du système dont la sûreté est mise en cause à un autre dispositif externe de sécurité, afin que cet autre dispositif de sécurité puisse assurer tout ou partie des fonctions de sécurité mises en cause. La figure 2 illustre plus précisément une mise en oeuvre du procédé de surveillance d'un microprocesseur selon un mode d'exécution de l'invention. 20 Selon ce mode d'exécution, le procédé repose sur quatre nombres A, B, C, et D, définis dans une première étape El. Ces nombres varient à chaque répétition du procédé, par l'intermédiaire de quatre bits de valeurs variables notés b0, b1, b2, b3. Ces valeurs variables peuvent être générées 25 aléatoirement par le microprocesseur et/ou extraites ou calculées à partir d'une donnée d'entrée du microprocesseur, provenant d'un capteur de mesures par exemple, en choisissant par exemple les quatre derniers bits de cette donnée. Dans une seconde étape E2, le procédé transmet ces quatre valeurs variables au dispositif de surveillance 10 par le moyen de communication 16. Dans une troisième étape E3, le microprocesseur met en oeuvre un premier calcul, qui correspond à la division flottante de B par A, et un second calcul qui correspond à la multiplication de C par D puis au calcul de C2. Avantageusement, le calcul mis en oeuvre au sein du microprocesseur 1 dans le cadre du procédé de surveillance selon l'invention est suffisamment complexe pour nécessiter le recours du maximum de ressources du microprocesseur 1, et en particulier aux parties les plus critiques du microprocesseur 1. Ce calcul intègre ainsi avantageusement des multiplications et/ou des divisions. En variante, tout autre calcul peut être envisagé. En parallèle, dans une quatrième étape E4, le bloc de logique câblée 11 du dispositif de surveillance 10 met en oeuvre deux comparaisons, entre b0 et b1 d'une part, et entre b2 et b3 d'autre part, par l'intermédiaire de deux fonctions logiques OU exclusif (XOR) 21, 22, visibles sur la figure 3, afin de définir deux valeurs result1, result2, selon les règles suivantes : - Si b1 = b0 alors resultl = 0, sinon result1 = 1, Si b3 = b2 alors result2 = 0, sinon result2 = 1. Dans une cinquième étape E5, le procédé détermine la valeur de données resultl_pC, result2_pC représentant les résultats des calculs mis en oeuvre par le microprocesseur 1, sur deux bits seulement, par la définition suivante: - Si B/A = 2 alors resultl_pC = 0, sinon resultl_pC = 1, - Si (C x D = C2) alors result2_pC = 0, sinon result2_pC = 1. Dans une sixième étape E6, les deux résultats result1_pC, result2_pC sont transmis au dispositif de surveillance 10, qui met en oeuvre une septième étape de comparaison E7, qui comprend d'abord deux nouvelles comparaisons de ces valeurs avec les deux valeurs result1, result2 obtenues par le dispositif de surveillance 10, par l'intermédiaire de deux fonctions OU exclusif (XOR) 23, 24 supplémentaires, dont les deux résultats doivent être égaux à 0 si result1 = resultl_pC et si result2 = result2_pC, ce qui signifie que le microprocesseur fonctionne normalement et a conduit aux bons résultats resultl_pC, result2_pC lors des calculs mis en oeuvre, et donc aux bons résultats lors des calculs de l'étape E3. Ensuite, une nouvelle fonction OU exclusif 25 permet de déterminer un résultat unique, sur un bit de sortie, qui représente le diagnostic final du microprocesseur. Ce résultat prend la valeur de zéro dans le cas où les deux conditions suivantes sont vérifiées : result1 = resultl_pC et result2 = result2_pC. Dans les autres cas, ce résultat prend la valeur de 1. Ensuite, le signal de sortie représentant le diagnostic du microprocesseur 1 peut directement être exploité, dans une étape E8, pour commander des actionneurs du système, pour sa mise en position de repli sûre par exemple en cas de défaillance du microprocesseur. Naturellement, le procédé de surveillance précédent peut présenter de nombreuses variantes sans sortir du concept de l'invention. Notamment, les calculs et opérations mises en oeuvre peuvent différer des exemples décrits. De plus, les différentes étapes décrites peuvent être exécutées selon des chronologies différentes. De préférence, certaines étapes seront effectuées en parallèle, de manière sensiblement simultanée au sein du microprocesseur et au sein du dispositif de surveillance. En résumé, ce procédé de surveillance comprend les étapes essentielles suivantes : E3 - réalisation d'au moins un calcul au sein du microprocesseur à partir de données d'entrée ; E4 - réalisation d'au moins une opération logique par des composants câblés et matériels au sein d'un dispositif de surveillance à partir d'au moins une partie des mêmes données d'entrée ; E7 - comparaison des résultats du au moins un calcul effectué au sein du microprocesseur et de la au moins une opération logique effectuée au sein du dispositif de surveillance pour en déduire un diagnostic du microprocesseur et/ou une commande de mise en repli sûre. La figure 3 représente de nouveau le système selon l'invention, incluant 10 notamment en détail la structure du bloc de logique câblée 11 et du bloc comparateur 12 du dispositif de surveillance 10, pour la mise en oeuvre du procédé de surveillance décrit ci-dessus. Sur cette implémentation, les différentes valeurs variables b0 à b3 sont obtenues à partir de quatre bits d'une donnée transmise à l'entrée du microprocesseur 1 et provenant d'un 15 dispositif 6. Le bloc de logique câblée 11 du dispositif de surveillance 10 reçoit ces données et met en oeuvre le procédé de surveillance décrit précédemment à partir de deux portes logiques OU exclusif 21, 22 alors que le bloc comparateur 12 comprend trois portes logiques OU exclusif 23 à 25. En parallèle, le microprocesseur exploite ces variables dans son bloc de 20 diagnostic 8 pour réaliser les étapes explicitées précédemment. Naturellement, le procédé de surveillance selon l'invention peut être mis en oeuvre avec tout autre calcul, incluant par exemple des divisions, des multiplications, des élévations au carré, des racines carrées, etc. La 25 sélection et la définition des nombres A, B, C, et D à partir de quatre valeurs variables de type booléen b0, b1, b2 et b3 en entrée de ce calcul du procédé de surveillance permet de déterminer simplement le résultat attendu par le calcul du microprocesseur, sans besoin de réaliser le même calcul complexe au sein du dispositif de surveillance, mais par quelques portes logiques. Ce 30 principe peut être implémenté à partir d'un nombre différent de valeurs variables et/ou nombres d'entrée, et en intégrant un nombre différent de variables, notamment de type booléen. Un utilisateur choisira un compromis entre la complexité du calcul et le niveau de sécurité fonctionnelle qu'il souhaite atteindre. Naturellement, ce principe de l'invention peut être utilisé avec d'autres blocs de logique, se présentant à partir d'un nombre restreint de portes logiques parmi les suivantes OU, NON-OU, ET, NON-ET, OU exclusif et/ou NON-OU exclusif, plus souvent appelées par leur dénomination anglo-saxonne OR, NOR, AND, NAND, XOR, XNOR, etc. Naturellement, ce principe de l'invention peut être utilisé également avec des portes utilisant de la logique séquentielle. Cette utilisation d'un dispositif de surveillance externe réalisant des opérations simples, à partir d'une structure de type matériel (hardware), permet d'atteindre un niveau de surveillance élevé d'un système de manière simple, fiable, peu coûteuse et peu encombrante. Naturellement, la solution de surveillance selon l'invention peut être combinée avec toutes les autres solutions existantes de surveillance d'un système, par exemple combinée avec un dispositif chien de garde. Ainsi, la figure 4 représente un exemple d'intégration de la solution de l'invention dans un système complexe, exigeant un haut niveau de sécurité. Ce système comprend un microprocesseur 1 et regroupe plusieurs éléments de sécurité qui surveillent le bon fonctionnement du microprocesseur. Il comprend d'abord un dispositif de surveillance 10 pour mettre en oeuvre un procédé de surveillance selon l'invention, tel que décrit précédemment. II intègre de plus un dispositif de surveillance interne 30, un dispositif de surveillance externe 31, qui vérifie le bon fonctionnement temporel du microprocesseur, du type de celui décrit dans le document FR2602618, lié à une alimentation électrique 32 intégrant une surveillance 33 de la tension d'alimentation. Ensuite, le système comprend une ou plusieurs fonction(s) logique(s) 35 pour permettre la commande d'une action de sécurité dès qu'un dispositif de sécurité émet une alarme. Cette commande de sécurité agit sur un actionneur 37, qui peut par exemple mettre en position de repli sûre un disjoncteur, une alarme ou un actionneur. Le dispositif de surveillance d'un microprocesseur selon l'invention peut être intégré dans tout système exigeant un niveau de sécurité fonctionnelle élevé. Il est notamment particulièrement adapté pour former un disjoncteur compatible avec une installation de sécurité, intégrant par exemple des contraintes de sécurité fonctionnelle de type SIL suivant la norme IEC 61508. Naturellement, le concept de l'invention est adapté pour un système comprenant plusieurs microprocesseurs, qui pourrait comprendre un dispositif de surveillance pour chaque microprocesseur ou en variante, un même dispositif de surveillance qui pourrait surveiller plusieurs microprocesseurs. Selon une autre variante de réalisation, plusieurs dispositifs de surveillance selon l'invention peuvent être associés à un même microprocesseur, pour augmenter le niveau de sécurité fonctionnelle. D'autre part, le dispositif de surveillance de l'invention a été décrit en rapport avec un microprocesseur, mais peut être associé à tout composant intelligent intégrant une Unité Arithmétique et Logique (ALU). REVENDICATIONS: 1. Procédé de surveillance d'un dispositif équipé d'un microprocesseur (1), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : (E3) - réalisation d'au moins un calcul au sein du microprocesseur (1) à partir de données d'entrée ; (E4) - réalisation d'au moins une opération logique par des portes logiques au sein d'un dispositif de surveillance (10) externe à partir des mêmes données d'entrée ; (E7) - comparaison des résultats du au moins un calcul effectué au sein du microprocesseur (1) et de la au moins une opération logique effectuée au sein du dispositif de surveillance (10) pour en déduire un diagnostic du microprocesseur (1) et/ou une commande de mise en repli sûr. 2. Procédé de surveillance selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes : (El) détermination au niveau du microprocesseur (1) des données d'entrée sous la forme de valeurs variables (bO, b1, b2, b3) correspondant à un certain nombre de valeurs prédéfinies ; (E2) - transmission de ces valeurs au dispositif de surveillance (10) par un moyen de communication (16). 3. Procédé de surveillance selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape de détermination des données d'entrée (E1) comprend une génération aléatoire des valeurs variables (bO, b1, b2, b3) et/ou une extraction et/ou une combinaison de valeurs variables (b0, b1, b2, b3) à partir de bits de données provenant de l'extérieur et reçues par le microprocesseur (1) 15 4. Procédé de surveillance selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'étape de détermination des données d'entrée (El) comprend la détermination de la valeur de plusieurs nombres (A, B, C, D) dont au moins un bit est variable et prend une valeur égale à une des valeurs variables (bO, b1, b2, b3).5. 6. 20 7. 25 8. 30 Procédé de surveillance selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape de réalisation d'au moins un calcul (E3) au sein du microprocesseur (1) comprend des calculs comme des divisions, multiplications, racines carrées, élévations au carré, entre les nombres (A, B, C, D). Procédé de surveillance selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend une étape (E5) de détermination d'au moins un bit (resultl_pC, result2_pC) représentant les résultats du au moins un calcul (E3) mis en oeuvre par le microprocesseur (1), et une étape (E6) de transmission de ce au moins un bit (resultl_pC, result2_pC) au dispositif de surveillance (10). Procédé de surveillance selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de réalisation d'au moins un calcul (E3) au sein du microprocesseur (1) est mise en oeuvre par un logiciel d'un bloc de diagnostic (8) du microprocesseur (1). Procédé de surveillance selon la revendication 2, caractérisé en ce que la réalisation d'au moins une opération logique (E4) au sein du dispositif de surveillance comprend des opérations sur les valeurs variables (bO, b1, b2, b3).9. Procédé de surveillance selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend la réalisation de comparaison des valeurs variables (b0, b1, b2, b3) à partir d'au moins une porte OU exclusif (21, 22) au sein du dispositif de surveillance (10) afin d'obtenir des résultats sur un seul bit dépendant de l'égalité ou la différence des valeurs variables comparées. 10 11. 15 12. 20 25 13. 30 Procédé de surveillance selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape (E8) d'actionnement du dispositif pour le mettre dans une configuration de sécurité lors d'un état défaillant de son microprocesseur. Dispositif de surveillance (10) pour un dispositif équipé d'un microprocesseur (1), caractérisé en ce qu'il comprend au moins une entrée (13) pour recevoir des données d'un microprocesseur, un bloc de logique câblée (11) pour effectuer des opérations logiques sur des données provenant du microprocesseur, un bloc comparateur (12) pour comparer un résultat de calcul effectué par un microprocesseur avec un résultat obtenu par le bloc de logique câblé (11), et une sortie (15) pour émettre un signal représentant le résultat du diagnostic du fonctionnement du microprocesseur. Dispositif de surveillance selon la revendication précédente, caractérisé en ce que son bloc de logique câblée (11) et son bloc 10. Procédé de surveillance selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de comparaison (E7) comprend la génération d'un booléen dont une première valeur représente un état normal du dispositif équipé d'un microprocesseur et une seconde valeur un état défaillant.comparateur (12) comprennent des portes logiques de type OU, NON-OU, ET, NON-ET, OU exclusif et/ou NON-OU exclusif. 14. Système comprenant un microprocesseur (1), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de surveillance (10) externe selon la revendication 12 ou 13, relié par au moins un moyen de communication (16) avec le microprocesseur (1), et en ce que le microprocesseur comprend un bloc de diagnostic (8) qui met en oeuvre la réalisation d'au moins un calcul (E3) du procédé de surveillance selon l'une des revendications 1 à Il. 15. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il est un disjoncteur électrique, un système de surveillance de l'installation électrique ou un automatisme de sécurité.