Brevet FR2967969A1 — publié le 20120601

L'invention concerne un bateau pour la collecte de déchets flottants. D'une manière générale, l'invention porte sur un bâtiment susceptible de naviguer sur les voies intérieures ou en mer et qui est à même de ramasser les déchets flottants. Dans la suite du texte, on entend par déchets flottants, aussi bien des déchets solides appelés macro-déchets, tels que des sacs plastiques, des bouteilles, des bois flottés, que des déchets visqueux tels que des méduses, des boulettes ou des galettes d'hydrocarbures. Le document FR 2 842 169 prévoit un bâtiment destiné à recueillir à son bord des déchets flottants qui sont acheminés à l'intérieur d'un chenal délimité par le corps de ce bâtiment et dont l'entrée se situe à l'avant dudit bâtiment. Un tel bâtiment présente un certain nombre d'inconvénients. Un tel bâtiment est entièrement dédié à la collecte des déchets flottants et ne permet pas de remplir d'autres fonctions du fait de son agencement. Par ailleurs, un tel bâtiment présente l'inconvénient de par sa conception de ne pouvoir se déplacer rapidement entre deux points de collecte ou un point de collecte et un point de vidange. En effet, l'ouverture frontale crée une importante perte charge hydraulique. Un autre inconvénient est la consommation de carburant du fait des pertes de charge ou la nécessité de compenser la perte de vitesse en navigation par des moyens de propulsion plus gros et donc plus énergivore. Enfin la surface de collecte d'un tel bateau selon l'art antérieur (canal d'écoulement) est de largeur prédéfini lors de la conception de celui-ci. Cette surface de collecte est donc limitée par des contraintes de conception bien connus des architectes de bateau (contrainte de dimension entre largeur et longueur du bateau). Ce bateau selon l'art antérieur n'est pas en mesure de collecter les déchets le long d'un mur ou d'un quai de par sa structure. En effet la collecte se faisant par le milieu du navire, les flotteurs seront en contact de ce mur, ou quai si l'on veut ramasser d'éventuels déchets collés à ces infrastructures. La présente invention a pour objectif de fournir un bateau permettant de surmonter les inconvénients de l'art antérieur et en particulier offrant la possibilité de collecter des déchets flottants avec une grande souplesse, sans entraver les autres fonctions du bateau. A cet effet, selon la présente invention, on propose un bateau définissant une direction longitudinale X-X' entre la proue et la poupe et une direction transversale Y-Y' entre bâbord et tribord, ledit bateau étant équipé d'un bac de récupération disposé sur le pont et étant en outre équipé d'au moins un dispositif de collecte de déchets flottants comprenant un bras avec une première extrémité équipée d'un outil de collecte de déchets flottants présentant une ouverture et un espace de collecte délimité par une paroi perméable à l'eau, et une deuxième extrémité. Ce bateau est caractérisé en ce que le dispositif de collecte comprend en outre un système de transmission relié à ladite deuxième extrémité et qui permet le passage réversible entre une première position du bras, utilisée pour la collecte des déchets par le fait que l'ouverture de l'outil de collecte est au moins partiellement immergée à proximité de la surface de l'eau, et une deuxième position du bras, utilisée pour la vidange des déchets par le fait que l'ouverture de l'outil de collecte est disposée au-dessus du bac de récupération en étant orientée au moins partiellement vers le bas. De cette manière, on comprend que par le mouvement du système de transmission, le bras passe de façon réversible entre une première position permettant à l'outil de collecte de ramasser les déchets par la simple avancée du bateau et une deuxième position permettant la chute par gravité des déchets ramassés dans le bac de récupération. Dans cette deuxième position, l'ouverture de l'outil de collecte se trouve au-dessus du bac de récupération, soit complètement orientée vers le bas avec l'outil de collecte complètement retourné à l'envers et l'espace de collecte placé entièrement au-dessus de l'ouverture, soit partiellement orientée vers le bas avec l'outil de collecte partiellement retournée et l'espace de collecte placé partiellement au-dessus de l'ouverture dans une configuration inclinée de l'outil de collecte. Cette solution présente aussi l'avantage supplémentaire, de permettre, en outre un encombrement latéral minimal du bateau dans la deuxième position du bras dans laquelle le dispositif de collecte ne dépasse pas ou sensiblement pas vers l'extérieur au-delà des côtés de la coque du bateau. Globalement, grâce à la solution selon la présente invention, il est possible de rabattre dans le bac de récupération tous les déchets collectés par le ou les dispositifs de collecte par la simple commande d'un système de transmission qui agit sur le mouvement du bras. Ainsi, le dispositif de collecte peut s'adapter sur un nombre important de modèles de bateau, notamment des bateaux standards, sans obligation de dédier ledit bateau à la collecte de déchets uniquement. De plus, par le choix des dimensions et formes du ou des outils de collecte, on peut s'adapter au profil de la coque du bateau et modifier la surface de collecte. Selon une disposition préférentielle, le système de transmission permet au bras de réaliser, entre la première position et la deuxième position, un mouvement combinant une rotation autour d'un axe (X1) parallèle à la direction longitudinale X-X' et une rotation autour d'un axe parallèle à la direction transversale Y-Y'. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en projection d'un mode de réalisation du bateau selon l'invention depuis le dessus, selon la direction I de la figure 2, montrant un dispositif de collecte de déchets flottants dont le bras est dans sa première position utilisée pour la collecte des déchets ; - la figure 2 est une vue en projection, partiellement transparente du bateau de la figure 1, selon la direction II de la figure 1, montrant les deux dispositifs de collecte de déchets flottants ; - la figure 3 est une vue agrandie d'une portion du bateau des figures 1 et 2 montrant en perspective et de façon partiellement transparente, selon la direction III de la figure 2, le dispositif de collecte dans la première position du bras, - la figure 4 est une vue similaire à celle de la figure 3 avec le bras dans sa deuxième position utilisée pour la vidange des déchets, - la figure 5 est une autre vue du dispositif de collecte dans la première position du bras en perspective depuis la direction V de la figure 3, - les figures 6 et 7 sont des vues en perspective similaires à celle de la figure 5, respectivement avec le bras dans deux positions intermédiaires entre sa première et sa deuxième position, - la figure 8 est une vue en perspective similaire à celles des figures 5 à 7, avec le bras dans sa deuxième position, correspondant à la direction VIII de la figure 4, et - la figure 9 et une autre vue, partielle et agrandie, de la portion avant du bateau depuis le dessus. Comme on le voit sur la figure 1, le bateau 10 selon la présente invention forme un référentiel orthogonal avec un premier axe horizontal X-X' entre la proue 12 et la poupe 13 et définissant une direction longitudinale, un deuxième axe horizontal Y-Y' entre bâbord 14 et tribord 15 et définissant une direction transversale, et un troisième axe vertical Z-Z'. Le bateau 10 présente une coque 16 délimitant un pont extérieur 17 équipé d'un bac de récupération 18 situé plus près de l'avant (ou proue) du bateau que de l'arrière (ou poupe), entre bâbord et tribord. Dans le mode de réalisation illustré, le bateau comporte un premier dispositif de collecte de déchets 20 situé à bâbord et un deuxième dispositif de collecte de déchets 20' situé à tribord. D'une façon générale, l'invention porte sur un bateau équipé d'au moins un dispositif de collecte de déchets flottants (un, deux, trois ou plus). Dans la suite de la description, seul le (premier) dispositif de collecte de déchets 20 situé à bâbord est décrit en détail, le deuxième dispositif de collecte de déchets 20' étant constitué de façon similaire au premier dispositif de collecte 20, en formant une symétrie par rapport au plan médian du bateau passant par les axes X-X' et Z-Z'. Le dispositif de collecte 20 comprend un bras 22 s'étendant entre une première extrémité 22a sur laquelle est monté un outil de collecte des déchets 24 et une deuxième extrémité 2213 reliée au bateau. L'outil de collecte des déchets 24 délimite un espace de collecte 24a débouchant sur une ouverture 2413 destinée à permettre l'entrée des déchets flottants dans l'espace de collecte, au fur et à mesure de l'avance du bateau, dans une première position du bras 22 visible sur les figures 1 à 3 et 5 (dans ce cas l'ouverture 2413 est tournée vers l'avant), et la vidange de ces mêmes déchets dans le bac de récupération dans une deuxième position du bras 22 visible sur les figures 4, 8 et 9. On comprend que pour ce faire, dans la première position du bras 22, utilisée pour la collecte des déchets, l'ouverture de l'outil de collecte est au moins partiellement immergée à proximité de la surface de l'eau S : sur les figures 2 et 5, on voit que la surface de l'eau S correspond environ aux 3/4 de la hauteur de l'ouverture 24b, depuis le bas de l'ouverture (ici de forme rectangulaire). On comprend par ailleurs que pour obtenir un tel résultat dans la deuxième position du bras, utilisée pour la vidange des déchets, l'ouverture 2413 de l'outil de collecte est disposée au-dessus du bac de récupération, plus précisément au moins la partie basse de l'ouverture est disposée au-dessus du bac de récupération, ladite ouverture 24b étant orientée au moins partiellement vers le bas. Dans le cas du mode de réalisation illustré, l'outil de collecte 24 est, dans la deuxième position du bras 22, complètement retourné vers le bas avec l'ouverture 2413 rectangulaire entièrement située au-dessus du bac de récupération 18 (voir figure 8). Cependant d'autres configurations non représentées sont possibles car la position de l'outil de collecte pour la vidange dépend pour beaucoup du type de déchet que l'on collecte et du type d'espace de collecte. On peut notamment envisager une position de vidange de l'outil de collecte à l'oblique :par exemple si on envisage un outil de collecte dont l'espace de collecte présente la forme parallélépipédique d'une boîte dont l'une des faces est ouverte (la face opposée à l'ouverture et/ou l'une au moins des faces latérales présentant des trous pour le passage de l'eau), l'orientation strictement vers le bas de l'ouverture n'est pas nécessaire. Une position à l'oblique de l'espace de collecte suffit à ce que les déchets collectés glissent sur la ou les parois latérales délimitant la portion inférieure de l'espace de collecte et tombent ainsi dans le bac de récupération Dans le mode de réalisation illustré, ledit outil de collecte 24 est un filet 24c dont l'ouverture est circonscrite par un cadre 24d. Ce cadre est de forme générale rectangulaire comme sur les figures 3 à 8 ou présente d'autres formes, et en particulier il présente de préférence une forme dont le côté qui est proche de la coque 16 épouse sensiblement la forme de la coque 16 afin d'éviter la présence d'un espace entre le cadre 24d/l'ouverture 2413 et la coque 16 du bateau. C'est cette dernière situation qui est représentée sur les figures 1 et 2:plus précisément, sur la figure 1, on voit dans la deuxième position du bras 22 que le coté avant 24d1 (24d1') du cadre 24d (24d» n'est pas parallèle à l'axe Y-Y' mais est oblique, le cadre formant un quadrilatère avec trois côtés orthogonaux entre eux formant un U couché et le quatrième côté 24d1 non parallèle au côté opposé. Ainsi, l'espace de collecte 24a est délimité par le filet 24c. Dans une autre variante de réalisation non représentée, l'outil de collecte 24 est formée d'un panier, d'un contenant dont la paroi est formée d'un treillis. Pour garantir l'évacuation par gravité des déchets dans la deuxième position du bras 2, le dispositif de collecte 20 comporte en outre une potence 26 montée sur le pont 17, équipée d'un filin 27 et d'un système de remontée et de descente (non représenté, manuel ou motorisé) du filin 27, ledit système de remontée et de descente étant attaché à un premier emplacement du filin 27, ledit filin 27 étant attaché par un autre emplacement (notamment l'une de ses extrémités) au fond 24e du filet 24c. Selon l'invention, le dispositif de collecte 20 comprend en outre un système de transmission 30 qui permet le passage réversible entre une première position du bras 22 visible sur les figures 1, 2, 3 et 5 et une deuxième position du bras 22 visible sur les figures 4, 8 et 9. Dans le mode de réalisation illustré, le système de transmission 30 comporte un châssis fixe 32 par rapport au bateau 10 et sur lequel sont montés un motoréducteur 34 dont le carter 34a est fixe par rapport au châssis, et un boitier de renvoi d'angle 36 mobile en rotation par rapport au châssis 32. Ledit boitier de renvoi d'angle 36 contient un premier pignon conique 37 et un deuxième pignon conique 38 disposés à angle droit et en engrènement l'un avec l'autre (voir les figures 3, 4 et 9). Le deuxième pignon 38 est coaxial à un deuxième arbre 38a monté sur la deuxième extrémité 2213 du bras et le premier pignon 37 est coaxial à un premier arbre 37a monté sur le châssis 32 par une liaison , qui sera décrite plus loin, n'autorisant pas de mouvement entre eux lorsque les efforts exercés sur l'outil de collecte 24 restent en deçà d'une valeur seuil prédéterminée. L'arbre de sortie 3413 du motoréducteur 34 est fixé sur le boitier 36 de renvoi d'angle (voir figure 9) en étant coaxial avec le premier arbre 37a de sorte que la commande du motoréducteur 34 entraîne la rotation du boitier de renvoi d'angle 36 par rapport au châssis 32, ce par quoi le premier pignon 37 et le deuxième pignon 38 coopèrent entre eux (rotation de l'un et de l'autre entre eux et par rapport au boitier de renvoi d'angle 36 par engrènement) et entraînent le bras 22 entre la première position et la deuxième position. Le motoréducteur 34 est placé dans un premier logement 32a délimité par le châssis 32 et son arbre 3413 de sortie passe dans une ouverture 3213 de l'une des parois du premier logement 32 pour s'étendre parallèlement à l'axe X-X' jusqu'à l'une des faces latérales du boitier de renvoi d'angle 36 qui présente sensiblement la forme d'un cube, en étant fixé à cette paroi latérale qui est tournée vers le motoréducteur 34 en étant parallèle à l'axe Y-Y'. Le boitier de renvoi d'angle 36 est placé dans un deuxième logement 32b délimité par le châssis 32, qui est ouvert sur trois côtés parallèlement à la direction X-X', afin de permettre la rotation du bras 22 et du boitier de renvoi d'angle 36 autour d'un axe longitudinal de rotation X1, parallèle à l'axe X-X' et coaxial avec l'arbre de sortie 34 b du motoréducteur et le premier arbre 37a, sur environ 270°. Le premier pignon 37 est relié au boitier de renvoi d'angle 36 de la façon suivante : le premier pignon 37 est monté sur la première extrémité 37a1 du premier arbre 37a dont un tronçon intermédiaire est logé dans un palier de roulement 33 disposé dans une ouverture 32d de l'un des parois latérales du deuxième logement 32b parallèle à l'axe Y-Y', la deuxième extrémité 37a2 du premier arbre 37a dépassant au-delà du palier de roulement 33 (voir figure 9). Le deuxième pignon 38 est monté sur un tronçon intermédiaire du deuxième arbre 38a dont la première extrémité 38a1 est monté fixe par rapport au boitier de renvoi d'angle 36 par le fait qu'elle est attaché à l'une de ses parois parallèle à l'axe X-X', et la deuxième extrémité 38a2 du deuxième arbre 38a traverse la paroi opposée du boitier de renvoi d'angle 36 et est montée de façon solidaire mais démontable à la deuxième extrémité 22b du bras. Dans le mode de réalisation préférentiel illustré, le bras 22 est rectiligne mais il peut présenter d'autre forme, y compris celle d'un coude, l'agencement du montage du bras 22 sur le système de transmission 30, au niveau du deuxième pignon 38 étant modifié le cas échéant pour que dans la première position du bras 22 l'outil de collecte 24 soit disposé de façon à permettre la collecte des déchets à la surface de l'eau et que dans la deuxième position du bras 22, la vidange des déchets hors de l'outil de collecte 24 soit possible. Le passage de la première position du bras (figure 5) à la deuxième position du bras 22 est visible sur les figures 5 à 8 montrant respectivement cette première position (figure 5), une première position intermédiaire (figure 6), une deuxième position intermédiaire (figure 7) et cette deuxième position pour la vidange (figure 8). Dans la première position du bras 22 (figure 5), considérée dans les paragraphes qui suivent comme point de départ et de référence, le bras 22 est vertical et orienté vers le bas, l'ouverture 24b de l'outil de collecte 24 débouchant vers l'avant du bateau en étant sensiblement orthogonal à la direction longitudinale X-X'. Dans la première position intermédiaire du bras 22 (figure 6), celui-ci est horizontal, parallèle à l'axe Y-Y' et dirigé en direction opposée par rapport au bac de récupération 18, après une rotation de 90°, dans le sens antihoraire en regardant depuis la proue 12 du bateau 10, autour de l'axe X1 du boitier de renvoi d'angle 36 par rapport au châssis et au bateau 10 (flèche R1). Par ailleurs, du fait de la coopération entre le premier pignon 37 et le deuxième pignon 38, l'outil de collecte 24 a tourné autour de l'axe du bras 22 d'environ 30° dans le sens horaire en regardant de l'extérieur du bateau 10 (flèche R2). Dans la deuxième position intermédiaire du bras 22 (figure 7), celui-ci est celui-ci est vertical et orienté vers le haut, parallèle à l'axe Z-Z', après une rotation de 18000, dans le sens antihoraire en regardant depuis la proue 12 du bateau 10, autour de l'axe X1 du boitier de renvoi d'angle 36 par rapport au châssis et au bateau 10 (flèche R1). Par ailleurs, du fait de la coopération entre le premier pignon 37 et le deuxième pignon 38, l'outil de collecte 24 a poursuivi sa rotation autour de l'axe du bras 22 (flèche R2) qui atteint environ 60° dans le sens horaire en regardant de l'extérieur du bateau 10, par rapport à la position de départ correspondant à la première position du bras 22. Dans la deuxième position du bras 22 (figure 8), formant la position finale du bras 22, celui-ci est horizontal, parallèle à l'axe Y-Y' et dirigé vers le bac de récupération 18, après une rotation totale de 27000, dans le sens antihoraire en regardant depuis la proue 12 du bateau 10, autour de l'axe X1 du boitier de renvoi d'angle 36 par rapport au châssis et au bateau 10 (flèche R1). Par ailleurs, du fait de la coopération entre le premier pignon 37 et le deuxième pignon 38, l'outil de collecte 24 a poursuivi sa rotation autour de l'axe du bras 22 (flèche R2) qui atteint environ au total 90° dans le sens horaire en regardant de l'extérieur du bateau 10, par rapport à la position de départ correspondant à la première position du bras 22. De cette façon, l'ouverture 2413 de l'outil de collecte fait face à l'ouverture du bac de récupération 18 en étant placée au- dessus de ce dernier. Ainsi, comme on le voit également entre les figures 3 et 4, le lors de son passage de la première position à la deuxième position, le bras 22 réalise une rotation autour de l'axe X1 parallèle à la direction longitudinale X-X' de 270°, dans le sens de la flèche R1, et une rotation autour de l'axe parallèle à la direction transversale Y-Y' de 90° dans le sens de la flèche R2. Sur les figures 3 et 4 ; des repères A, B et C situés respectivement sur la face du boitier de renvoi d'angle 36 tournée vers le motoréducteur 34, sur la face tronconique du premier pignon 37 et sur la face libre de la première extrémité 38a1 du deuxième arbre 38a, permettent de visualiser la position de ces éléments d'une part lorsque l'arbre 22 est dans sa première position (figure 3) et d'autre part lorsque l'arbre 22 est dans sa deuxième position (figure 4). Pour parvenir à ce résultat, le premier pignon 37 comporte trois fois moins de dents que le deuxième pignon 38 de sorte qu'ils présentent un rapport de 1 à 3. D'une façon plus générale, on peut modifier la conception du dispositif de collecte de sorte que : - le nombre de dents du deuxième pignon 38 rapporté au nombre de dents du premier pignon 37 et compris entre 1 et 3,5. - lors de son passage de la première position à la deuxième position, le bras réalise une rotation autour de l'axe (X1) parallèle à la direction longitudinale X-X' comprise entre 100 et 270° et une rotation autour de l'axe parallèle à (et ici confondu avec) la direction transversale Y-Y' comprise entre 80° et 100°. Un point important réside dans le fait que lors des opérations précédentes de déplacement de l'outil de collecte, commandées par la mise en rotation de l'arbre de sortie 34b du motoréducteur 34, le premier pignon 37 est maintenu fixe par rapport au châssis 32 par sa deuxième extrémité 37a2 (voir la figure 9). Cependant, il arrive des situations pour lesquelles le bras 22 ou l'outil de collecte 24 heurte un obstacle fixe et que du fait de l'agencement décrit précédemment il devrait survenir un endommagement du bras 22 et/ou de l'outil de collecte 24. Pour éviter cette situation, ladite liaison entre le premier arbre 37a et le châssis 32 comporte en outre un dispositif de débrayage 40 apte à permettre un mouvement de rotation du premier arbre 37a autour de son axe par rapport audit châssis 32 lorsqu'un effort dépassant ladite valeur seuil prédéterminée est exercé sur l'outil de collecte 24 ou sur le bras 22. Ainsi, le dispositif de débrayage 40 permet en quelque sorte de désolidariser provisoirement le premier arbre 37a du châssis 32 lorsque le bras 22 ou l'outil de collecte 24 subit une contrainte (par exemple rentre en contact avec un obstacle fixe tel qu'un ponton ou une infrastructure portuaire), ce par quoi cette disposition de sécurité permet à l'outil de collecte 24 et son bras 22 de se replier provisoirement le long de la coque 16. Une fois l'obstacle passé, le dispositif de débrayage permet le retour du bras 22 dans sa position initiale, par exemple sa première position correspondant à la collecte. En conséquence, le bateau 10 selon l'invention peut assurer un ramassage au plus près des quais grâce aux outils de collecte 24 déployés sur le côté, et aussi grâce au dispositif de débrayage 40 installé sur les bras et qui protège l'outil de collecte en cas de contact avec un quai. Ainsi, Grâce à ce dispositif de sécurité on peut venir racler et récupérer les déchets flottants qui sont contre les quais ou murs du port sans risque d'endommagement du dispositif de collecte 20. Selon le mode de réalisation illustré (voir la figure 9), ledit dispositif de débrayage 40 comporte un ressort de torsion 42 disposé par enroulement autour dudit premier arbre 37a à l'emplacement de la deuxième extrémité 37a2. Ce ressort de torsion 42 présente une première extrémité 42a, formée de préférence d'une languette, fixée sur ledit premier arbre 37a et une deuxième extrémité 42b, formée de préférence d'une languette, placée en appui sur ledit châssis 42 auquel elles est solidarisée. Par ailleurs, ledit ressort de torsion 42 présente une raideur telle qu'il n'est apte à se déformer que lorsque les efforts exercés sur l'outil de collecte 24 dépassent ladite valeur seuil prédéterminée. Selon une autre disposition préférentielle visible sur la figure 1, le premier dispositif de collecte 20 et le deuxième dispositif de collecte 20' sont agencés de sorte que dans la deuxième position du bras 22 du premier dispositif de collecte 20 et du deuxième dispositif de collecte 20', l'outil de collecte 24 du premier dispositif de collecte 20 et l'outil de collecte 24' du deuxième dispositif de collecte 20' se trouvent au moins partiellement superposés l'un sur l'autre (voir les outils de collecte 24 et 24' représentés en traits pointillés). Une telle disposition apporte des avantages parmi lesquels une réduction de l'encombrement sur le pont 17 du bateau 10 et le fait de laisser une bonne visibilité au conducteur, notamment si les dispositifs de collecte 20, 20' sont positionnés sur le pont 17 dans la partie avant du bateau 10. Par ailleurs, du fait de la symétrie de positionnement des deux dispositifs de collecte 20 et 20' par rapport au bateau 10, l'équilibre du bateau 10 est assuré. Enfin, le profil avant du bateau 10 est utilisé comme déflecteur pour guider les déchets flottants vers l'ouverture 2413 des outils de collecte 24. La surface effective de collecte est donc formée de la somme entre la surface respective de l'ouverture 24b de chaque outil de collecte 24 et 24' et la projection verticale de la surface avant du bateau à l'emplacement qui sépare les deux outils de collecte 24. Selon une autre disposition avantageuse, le montage entre le deuxième arbre 38a et la deuxième extrémité 22a du bras 22a est réversible de sorte que le bras 22 et l'outil de collecte 24 peuvent être retirés momentanément en maintenant ledit système de transmission 30 sur ledit bateau. Une telle disposition est intéressante en ce qu'elle permet de ranger le bras 22 et son outil de collecte 24 sur le bateau ou à terre en dehors des campagnes de nettoyage, tout en gardant une bonne opérabilité du bateau pour toute autre fonction qu'il remplit par ailleurs.10 REVENDICATIONS1. Bateau (10) définissant une direction longitudinale X-X' entre la proue (12) et la poupe (13) et une direction transversale Y-Y' entre bâbord (14) et tribord (15), ledit bateau (10) étant équipé d'un bac de récupération (18) disposé sur le pont (17) et étant en outre équipé d'au moins un dispositif de collecte (20 ; 20') de déchets flottants comprenant un bras (22) avec une première extrémité (22a) équipée d'un outil de collecte (24) de déchets flottants présentant une ouverture (24b) et un espace de collecte (24a) délimité par une paroi perméable à l'eau, et une deuxième extrémité (22b), caractérisé en ce que le dispositif de collecte (20) comprend en outre un système de transmission (30) relié à ladite deuxième extrémité (22b) et qui permet le passage réversible entre une première position du bras (22), utilisée pour la collecte des déchets par le fait que l'ouverture (2413) de l'outil de collecte (24) est au moins partiellement immergée à proximité de la surface de l'eau (S), et une deuxième position du bras (22), utilisée pour la vidange des déchets par le fait que l'ouverture (24b) de l'outil de collecte (24) est disposée au-dessus du bac de récupération (18) en étant orientée au moins partiellement vers le bas. 2. Bateau (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de transmission (30) permet au bras (22) de réaliser, entre la première position et la deuxième position, un mouvement combinant une rotation autour d'un axe (X1) parallèle à la direction longitudinale X-X' et une rotation autour d'un axe parallèle à la direction transversale Y-Y'. 3. Bateau de collecte (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le système de transmission (30) comporte un châssis (32) fixe par rapport au bateau (10) et sur lequel sont montés un motoréducteur (34) dont le carter (34a) est fixe par rapport au châssis (32), et un boitier de renvoi d'angle (36) mobile en rotation par rapport au châssis (32), ledit boitier de renvoi d'angle (36) contenant un premier pignon conique (37) et un deuxième pignon conique (38) disposés à angle droit et en engrènement l'un avec l'autre, le deuxième pignon (38) étant coaxial à un deuxième arbre (38a) monté sur la deuxième extrémité (22b) du bras (22) et le premier pignon (37) étant coaxial à un premier arbre (37a) monté sur le châssis (32) par une liaison n'autorisant pas demouvement entre eux lorsque les efforts exercés sur l'outil de collecte (24) restent en deçà d'une valeur seuil prédéterminée, l'arbre de sortie (34b) du motoréducteur (34) étant fixé sur le boitier de renvoi d'angle (36) en étant coaxial avec le premier arbre (37a) de sorte que la commande du motoréducteur (34) entraîne la rotation du boitier de renvoi d'angle (36) par rapport au châssis (32), ce par quoi le premier pignon (37) et le deuxième pignon (38) coopèrent et entraînent le bras (22) entre la première position et la deuxième position. 4. Bateau (10) selon la revendication 3, caractérisé en ce 10 que le nombre de dents du deuxième pignon (38) rapporté au nombre de dents du premier pignon (37) et compris entre 1 et 3,5. 5. Bateau (10) selon la revendication 3, caractérisé en ce que lors de son passage de la première position à la deuxième position, le bras (22) réalise une rotation autour de l'axe (X1) parallèle à la direction 15 longitudinale X-X' comprise entre 100 et 270° et une rotation autour de l'axe parallèle à la direction transversale Y-Y' comprise entre 90 et 100°. 6. Bateau (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier pignon (37) comporte trois fois moins de dents que le deuxième pignon (38) de sorte qu'ils présentent un rapport de 1 à 3. 20 7. Bateau (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que lors d son passage de la première position à la deuxième position, le bras (22) réalise une rotation autour de l'axe (X1) parallèle à la direction longitudinale X-X' de 270° et une rotation autour de l'axe parallèle à la direction transversale Y-Y' de 90°. 25 8. Bateau (10) selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ladite liaison entre le premier arbre (37a) et le châssis (32) comporte en outre un dispositif de débrayage (40) apte à permettre un mouvement de rotation du premier arbre (37a) autour de son axe par rapport audit châssis (32) lorsqu'un effort dépassant ladite 30 valeur seuil prédéterminée est exercé sur l'outil de collecte (24). 9. Bateau (10) selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit dispositif de débrayage (40) comporte un ressort de torsion (42) disposé autour dudit premier arbre (37a) et présentant une première extrémité (42a) fixée sur ledit premier arbre (37a) et une deuxièmeextrémité (42b) en appui sur ledit châssis (32), ledit ressort de torsion 42) présentant une raideur telle qu'il n'est apte à se déformer que lorsque les efforts exercés sur l'outil de collecte dépassent ladite valeur seuil prédéterminée. 10. Bateau (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit outil de collecte (24) est un filet (24c) dont l'ouverture (2413) est circonscrite par un cadre (24d). 11. Bateau (10) selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif de collecte (20) comporte en outre une potence (26) équipée d'un filin (27) et d'un système de remontée ou de descente du filin, ledit filin(27) étant attaché au fond (24e) du filet (24c). 12. Bateau (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un premier dispositif de collecte (20) de déchets situé à bâbord (14) et d'un deuxième dispositif de collecte de déchets (20') situé à tribord (15). 13. Bateau (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier dispositif de collecte (20) et le deuxième dispositif de collecte (20') sont agencés de sorte que dans la deuxième position du bras (22) du premier dispositif de collecte (20) et du deuxième dispositif de collecte (201 l'outil de collecte (24) du premier dispositif de collecte (20) et l'outil de collecte (24') du deuxième dispositif de collecte (20') se trouvent au moins partiellement superposés l'un sur l'autre. 14. Bateau (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le montage entre le deuxième arbre (38a) et la deuxième extrémité 220 du bras (22) est réversible de sorte que le bras (22) et l'outil de collecte (24) peuvent être retirés momentanément en maintenant ledit système de transmission (30) sur ledit bateau (10).