Brevet FR2977935A1 — publié le 20130118

Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé de détermination de grandeurs mesurables géolocalisées. Etat de la technique II est connu de réaliser un géopositionnement d'images avec un véhicule équipé d'une ou plusieurs caméras et d'un récepteur GPS. Un ordinateur embarqué comprend des cartes d'acquisition vidéo et est relié au récepteur GPS. L'ordinateur combine en temps réel les images filmées et les positions données par le récepteur GPS pour déterminer des images géolocalisées. En raison notamment de la présence de l'ordinateur embarqué et du traitement en temps réel, ce géopositionnement est une opération lourde, couteuse et pas facile à mettre en oeuvre. Résumé de l'invention Un problème que la présente invention propose de résoudre est de fournir un procédé de détermination de grandeurs mesurables géolocalisées qui ne présente pas au moins certains des inconvénients précités de l'art antérieur. En particulier, un but de l'invention est de permettre d'effectuer les mesures de manière plus simple et moins couteuse. La solution proposée par l'invention est un procédé de détermination de grandeurs mesurables géolocalisées, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes consistant à : (a)effectuer simultanément, d'une part, un premier enregistrement d'une série de grandeurs mesurables et des temps de mesure desdites grandeurs mesurables donnés par une première horloge et, d'autre part, un deuxième enregistrement d'une série de positions et des temps de mesure desdites positions donnés par une deuxième horloge, (b)mesurer un décalage éventuel entre la première horloge et la deuxième horloge, (c)en temps différé, déterminer au moins une grandeur mesurable géolocalisée en fonction du premier enregistrement, du deuxième enregistrement et dudit décalage. Grâce à ce procédé, il n'est pas nécessaire de disposer d'un ordinateur pendant les mesures. Au contraire, le traitement des enregistrements peut être effectué en temps différé. Les mesures peuvent donc être réalisées plus simplement, avec un équipement simple, peu couteux et peu encombrant. De préférence, le premier enregistrement est effectué avec un dispositif de mesure et le deuxième enregistrement est effectué avec un dispositif de localisation, le dispositif de mesure et le dispositif de localisation étant portés par un unique opérateur pendant l'étape (a). Par exemple, le dispositif de mesure est un caméscope et le dispositif de localisation est un récepteur GPS portable. L'opérateur qui porte ces instruments peut effectuer des relevés dans des endroits confinés, par exemple des canalisations d'égout. Selon un mode de réalisation, les grandeurs mesurables sont des images. Avantageusement, le deuxième enregistrement est effectué avec un dispositif de localisation comprenant un afficheur apte à afficher le temps de la deuxième horloge, ledit décalage étant mesuré en enregistrant au moins une image dudit afficheur. Avantageusement, l'étape (b) est effectuée à plusieurs reprises. Cela permet d'améliorer la précision de la géolocalisation, notamment en cas 10 d'enregistrement de longue durée. De préférence, l'étape (c) est effectuée avec un dispositif informatique situé à distance desdites positions. Le dispositif informatique n'est pas embarqué pendant les enregistrements. Un même dispositif informatique peut être utilisé pour traiter des données provenant de 15 plusieurs jeux de dispositif de mesure et de dispositif de localisation. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné uniquement à titre illustratif et non limitatif. 20 Description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention Dans un mode de réalisation de l'invention, un procédé de détermination d'images géolocalisées est mis en oeuvre avec un caméscope, un récepteur GPS et un ordinateur. Le caméscope est un caméscope numérique tel qu'on peut en trouver dans le commerce, qui permet d'enregistrer une séquence vidéo horodatée, c'est-à-dire qu'il est 25 possible de connaître l'heure et la date de chaque image de la séquence vidéo. Cette heure et cette date sont enregistrées en fonction de l'horloge interne du caméscope. Le temps de la mesure, c'est-à-dire l'instant de la mesure, peut en variante être enregistré selon un autre format que la date et l'heure. En variante, le procédé pourrait être mis en oeuvre avec un appareil photo. 30 Le récepteur GPS est un récepteur portable tel qu'on peut en trouver dans le commerce, qui permet d'enregistrer les positions occupées successivement par le récepteur, de manière horodatée. L'heure et la date de chaque position sont enregistrées en fonction d'une horloge du récepteur GPS. Le récepteur GPS comprend un écran sur lequel peuvent être affichées l'heure et la date de son horloge. En variante, un autre type de dispositif de 3 localisation peut être utilisé. Par exemple, le dispositif de localisation peut être une centrale à inertie ou un récepteur GPS couplé à une centrale à inertie. Cela permet de prendre des mesures là où la réception des signaux GPS n'est pas possible, par exemple dans des canalisations d'égout. Enfin, l'ordinateur est un ordinateur personnel tel qu'on peut en trouver dans le commerce. Il est équipé de ports d'acquisition permettant de transférer la séquence vidéo horodatée du caméscope et les positions horodatées du récepteur GPS dans la mémoire de l'ordinateur. Le procédé de détermination d'images géolocalisées se déroule de la manière 10 suivante. Un opérateur est équipé du caméscope et du récepteur GPS. II filme par exemple avec le caméscope une séquence vidéo d'un parcours routier dont il souhaite effectuer un recensement. D'autres applications sont envisageables. En particulier, en raison du faible encombrement du caméscope et du récepteur GPS, l'opérateur peut se déplacer dans et filmer 15 un endroit étroit, par exemple une canalisation d'égout. Simultanément, le récepteur GPS enregistre les positions successives occupées par l'opérateur. En début de séquence vidéo, l'opérateur filme l'écran du récepteur GPS sur lequel sont affichées l'heure et la date du récepteur. Cela permet de connaître un décalage éventuel entre l'horloge du caméscope et celle du récepteur. Pour plus de précision, en particulier pour 20 de longues séquences vidéo (plus d'une heure), l'opérateur peut répéter cette opération pour voir si le décalage a évolué. Ensuite, la séquence vidéo horodatée et les positions occupées horodatées sont transférées dans la mémoire de l'ordinateur. L'ordinateur se trouve dans un bureau indépendant du lieu où a été filmée la séquence vidéo. Il permet d'effectuer un traitement en 25 temps différé pour déterminer des images géolocalisées en fonction de la séquence vidéo, des positions occupées, et du décalage constaté entre l'horloge du caméscope et celle du récepteur GPS. Comme expliqué ci-dessus, le procédé permet de géolocaliser des éléments présents dans les images. 30 Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé de détermination de grandeurs mesurables géolocalisées, lesdites grandeurs mesurables étant des images d'une séquence vidéo filmées par un opérateur, utilisant un caméscope numérique et un dispositif de localisation, ledit caméscope numérique permettant d'enregistrer une séquence vidéo horodatée, en fonction d'une horloge interne du caméscope, ledit dispositif de localisation comprenant un récepteur GPS portable, ledit dispositif de localisation permettant d'enregistrer lesdites positions occupées successivement de manière horodatée, le procédé comprenant les étapes consistant à: (a) effectuer simultanément, d'une part, un premier enregistrement d'une séquence vidéo et des temps de mesure de ladite séquence vidéo donnés par une l'horloge interne du caméscope et, d'autre part, un deuxième enregistrement d'une série de positions et des temps de mesure desdites positions donnés par l'horloge du récepteur GPS, (b) mesurer un décalage éventuel entre l'horloge interne du caméscope et l'horloge 15 du récepteur GPS, (c) en temps différé, déterminer des images géolocalisées de ladite séquence vidéo en fonction du premier enregistrement, du deuxième enregistrement et dudit décalage, caractérisé en ce que le caméscope numérique et le dispositif de localisation présentent un faible encombrement permettant de se déplacer dans une canalisation d'égout, 20 à l'étape (a), un unique opérateur portant le caméscope numérique et le dispositif de localisation filme ladite séquence vidéo dans ladite canalisation d'égout, ledit dispositif de localisation comprenant en outre une centrale à inertie, ledit récepteur GPS portable étant couplé à ladite centrale à inertie pour prendre des mesures de positions là où la réception des signaux GPS n'est pas possible, 25 et en ce que l'étape (b) est effectuée à plusieurs reprises lorsque ladite séquence vidéo dure plus d'une heure, l'étape (c) étant effectuée avec un ordinateur dans un lieu indépendant de ladite canalisation d'égout situé à distance desdites positions mesurées. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le deuxième 30 enregistrement est effectué avec ledit dispositif de localisation, ledit dispositif de localisation comprenant un afficheur apte à afficher le temps de l'horloge du récepteur GPS, ledit décalage étant mesuré en enregistrant au moins une image dudit afficheur. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel l'ordinateur se trouve dans un bureau.