Brevet FR2965854A1 — publié le 20120413

i Dispositif de réduction des émissions d'oxydes d'azote contenus dans les gaz d'échappement des moteurs à combustion interne L'invention concerne un dispositif de réduction des émissions d'oxydes d'azote produits par les moteurs à combustion interne et plus particulièrement adapté pour les moteurs diesels. Bien que le fonctionnement d'un moteur soit bien connu de l'homme du métier, nous rappelons qu'un moteur comprend généralement au moins une tubulure d'admission qui alimente la chambre de combustion en air frais (c'est-à-dire non vicié) et une tubulure d'échappement qui permet d'évacuer le mélange résiduel suite à la combustion du mélange air et carburant dans la chambre de combustion. Afin de réduire les émissions d'oxydes d'azote, il est connu d'injecter de l'eau dans la chambre de combustion, ce qui permet d'abaisser la température de combustion et de réduire ainsi les émissions polluantes en sortie d'échappement. Cette solution nécessite un réservoir d'eau dédié présentant un volume relativement important, de l'ordre de 30 litres. Une autre solution consiste à pulvériser dans la ligne d'échappement un agent réducteur. En règle générale, l'agent réducteur est de l'ammoniac, de l'urée ou une solution aqueuse d'urée, pulvérisée en amont d'un catalyseur, appelé catalyseur de réduction catalytique, afin de réagir avec ce dernier. Ce procédé est connu sous le nom de procédé SCR (« Selective Catalytic Reduction », réduction catalytique sélective). Cette solution nécessite également un réservoir dédié, apte à recevoir l'agent réducteur, de sorte qu'il n'est pas possible de la combiner avec la solution précédente car l'ensemble comprenant deux réservoirs serait trop encombrant. A titre d'exemple, un agent réducteur que l'on trouve actuellement dans le commerce comme additif à l'échappement pour le procédé SCR, est une solution aqueuse d'urée contenant environ 300/0 en poids d'urée. Un tel agent réducteur peut permettre de convertir plus de 80 % des oxydes d'azote (NOx) contenus dans les gaz d'échappement en azote (N2) et en vapeur d'eau (H2O). Lorsque le réservoir contenant l'agent réducteur est vide, la législation actuelle prévoit des mesures coercitives empêchant le véhicule de rouler. On trouve notamment l'interdiction au véhicule de redémarrer, le verrouillage de la trappe à carburant..., en autorisant tout de même le véhicule à parcourir encore une certaine distance. Cette distance est par exemple de l'ordre de 3000 km. On l'appellera pour la suite de la description la distance résiduelle. Certains constructeurs ont prévu de conditionner le fonctionnement du véhicule au niveau de liquide contenu dans le réservoir dédié à l'agent réducteur. Les utilisateurs rajoutent alors de l'eau dans le réservoir afin de pouvoir parcourir une plus grande distance avant de remplir à nouveau le réservoir avec de l'agent réducteur. Cette eau, injectée dans la ligne d'échappement par le procédé SCR, n'agit plus en tant qu'agent réducteur des oxydes d'azote et rend donc le véhicule à nouveau polluant. I1 est également possible d'utiliser des moyens pour vérifier la composition chimique du fluide contenu dans le réservoir. Cette détection peut s'effectuer par des méthodes directes telles qu'un capteur, par exemple un capteur de composition chimique placé dans le réservoir, ou par des méthodes indirectes telles que des méthodes de diagnostiques, par exemple gérées par un calculateur. Une méthode de diagnostique sur la composition d'un agent de réaction contenu dans un réservoir est notamment connue de la demande de brevet FR 2 915 765. Lorsque la composition chimique du fluide contenue dans le réservoir ne correspond pas à la composition attendue, il est alors possible d'empêcher les véhicules de rouler une fois la distance résiduelle parcourue. L'utilisateur peut toutefois continuer à ajouter de l'eau dans le réservoir dédié à l'agent réducteur pour le parcours de cette distance résiduelle. On cherche donc à continuer de réduire l'émission d'oxydes d'azote générée par le moteur à combustion interne d'un véhicule lorsque ce dernier parcourt la distance résiduelle, le réservoir ne contenant plus assez d'agent réducteur, ou dans une teneur trop faible, ou contenant un fluide autre qu'un agent réducteur, pour assurer la réduction des oxydes d'azote, notamment au moyen du procédé SCR. A cet effet, il est proposé un dispositif de réduction de l'émission d'oxydes d'azote produits par un moteur à combustion interne, le moteur comprenant au moins une chambre de combustion reliée d'une part à une tubulure d'admission et reliée d'autre part à une tubulure d'échappement, le dispositif comprenant: - un réservoir apte à contenir un fluide, - un circuit principal reliant le réservoir et la tubulure d'échappement, et comprenant au moins un injecteur apte à injecter le fluide à l'intérieur de la tubulure d'échappement, - une pompe reliée au réservoir afin d'assurer la circulation du fluide issu du réservoir, caractérisé en ce que le dispositif de réduction comprend également un moyen d'orientation apte à diriger le fluide contenu à l'intérieur du réservoir vers le circuit principal ou vers un circuit secondaire reliant le réservoir et la chambre de combustion, ledit circuit secondaire comprenant au moins un moyen d'injection du fluide à l'intérieur de la chambre de combustion. Le fluide issu du réservoir peut ainsi circuler au moyen de la pompe dans l'un ou l'autre des circuits principal et secondaire. Cette pompe est par exemple une pompe centrifuge. Par « à l'intérieur de la chambre de combustion », on comprendra que le circuit secondaire peut acheminer le fluide directement à l'intérieur de la chambre de combustion ou, en amont de la chambre de combustion, dans la tubulure d'admission. L'important étant que le fluide se retrouve dans la chambre de combustion lors de la compression par le cylindre du mélange de l'air avec le carburant afin d'abaisser la température de combustion du moteur, permettant ainsi de réduire les émissions d'oxydes d'azote. Un tel dispositif permet de limiter les effets polluants d'un moteur à combustion interne en orientant un fluide contenu dans un réservoir dédié à l'intérieur de la chambre de combustion ou dans la tubulure d'échappement en fonction de sa nature. Il est désormais possible d'envoyer le fluide vers l'admission du moteur pendant que le véhicule parcourt une distance résiduelle, lorsque le fluide est remplacé par de l'eau, ce qui permet de réduire les émissions d'oxydes d'azote par abaissement de la température de combustion du moteur, ceci sans augmenter de manière considérable l'encombrement du dispositif. Cette orientation du fluide vers le circuit principal ou secondaire peut être manuelle ou automatique. Par exemple, un fluide composé d'une solution aqueuse d'au moins un agent réducteur et comprenant un taux d'agent réducteur déterminé sera envoyé dans la tubulure d'échappement afin de transformer les oxydes d'azote en azote (N2) et vapeur d'eau, par exemple selon le procédé SCR. Le circuit principal peut alors être relié à la tubulure d'échappement en amont d'un catalyseur de réduction catalytique situé dans la tubulure d'échappement Lorsque le taux déterminé de l'agent réducteur n'est pas atteint ou lorsque le fluide ne contient pas d'agent réducteur, le fluide sera envoyé vers la tubulure d'admission de la chambre de combustion, ou directement dans la chambre de combustion, permettant d'abaisser la température de combustion et ainsi de diminuer les émissions d'oxyde d'azote à la source. Par exemple, le moyen d'injection du fluide à l'intérieur de la chambre de combustion peut-être un injecteur. Ce dernier peut notamment permettre de pulvériser le fluide sous forme de fines gouttelettes, assurant ainsi une meilleure dispersion et donc un meilleur rendement. Plus particulièrement, l'injecteur peut être un injecteur d'eau. L'injecteur peut également être un injecteur de carburant, par exemple l'injecteur de carburant initialement utilisé pour pulvériser le carburant dans la chambre de combustion du moteur. On peut également envisager d'injecter le fluide à travers une buse de pulvérisation. Plusieurs injecteurs formant une rampe d'injecteurs peuvent également être utilisés, au moins un injecteur alimentant une chambre de combustion. En particulier, le moyen d'orientation permettant d'orienter le fluide est une vanne trois voies. Avantageusement, le moyen d'orientation est commandé par un dispositif de commande. En particulier, le dispositif de commande peut également commander les injecteurs. Avantageusement, le dispositif de commande peut être un des calculateurs du véhicule. En particulier, le calculateur peut être le calculateur gérant l'injection du carburant dans la chambre de combustion. Plus particulièrement, le dispositif de commande peut comprendre au moins : une mémoire apte à stocker au moins une valeur seuil d'au moins une grandeur représentative de la composition chimique du fluide, et un moyen de détermination apte à déterminer au moins une grandeur représentative de la composition chimique du fluide, le dispositif de commande étant programmé pour commander le moyen d'orientation afin d'orienter le fluide vers l'un ou l'autre des circuits principal ou secondaire en fonction de la valeur de lagrandeur représentative de la composition chimique du fluide par rapport à ladite valeur seuil. Selon un mode de réalisation particulier, le moyen de détermination apte à déterminer une grandeur représentative de la composition chimique du fluide peut être un capteur de composition chimique. Ce capteur est par exemple disposé à l'intérieur du réservoir, et relié au dispositif de commande auquel il transmet un signal représentatif de la composition chimique du fluide contenu dans le réservoir. Selon un autre mode de réalisation, le moyen apte à déterminer une grandeur représentative de la composition chimique du fluide est une méthode de diagnostique. Une méthode de diagnostique connue pour déterminer des variations de la masse volumique d'un fluide est notamment décrite dans la demande de brevet FR 2 915 765. Cette méthode de diagnostique comprend une étape d'acheminement par une pompe, par exemple centrifuge, d'un fluide contenu dans un réservoir vers un circuit, la pompe étant alimentée électriquement. Ce procédé comprend les étapes suivantes : - une étape de transmission vers un dispositif calculateur d'informations représentatives de la vitesse de rotation de la pompe, - une étape de surveillance par un calculateur d'une évolution de la vitesse de rotation de la pompe par utilisation des informations transmises, - une étape de détection par le dispositif calculateur d'un changement dans la composition de la solution liquide si un seuil déterminé de variation est franchi, dans un intervalle de temps déterminé, lors de ladite étape de surveillance. Notamment, le document FR 2 915 765 donne la relation entre la masse volumique d'un liquide pompé et la consommation électrique d'une pompe centrifuge. Cette méthode de diagnostique permet donc de déterminer une variation de la masse volumique du fluide contenu dans le réservoir, cette variation étant reliée à la variation de la consommation électrique de la pompe assurant la circulation du fluide issu du réservoir. Le fluide contenu dans le réservoir peut être une solution aqueuse d'au moins un agent réducteur. Par exemple, l'agent réducteur peut être de l'urée dont la masse volumique est de 1,1 kg/ 1. L'agent réducteur est plus généralement une solution aqueuse d'urée à 30 % en poids d'urée dont la masse volumique est de 1,03 kg/1. On comprend que le remplacement d'une telle solution d'urée par de l'eau (de masse volumique 1 kg/1) provoque une variation de la masse volumique qui peut être détectée. En particulier, pour un mélange à 30 % en poids d'urée dans de l'eau, la valeur seuil peut être fixée dans une plage allant de 1 kg/ 1 à 1,02 kg/1. Le dispositif de commande du moyen d'orientation peut alors déterminer si la variation de la masse volumique est suffisamment importante pour impliquer que la masse volumique du fluide est inférieure à la valeur seuil, et commander le moyen d'orientation en conséquence. A savoir, le fluide sera orienté vers le circuit principal si la masse volumique est supérieure à la valeur seuil, et vers le circuit secondaire si la masse volumique est inférieure à cette valeur seuil. L'invention concerne également un procédé d'utilisation du dispositif de réduction des émissions d'oxydes d'azote selon l'invention, dans lequel lorsque le fluide contenu dans le réservoir est une solution d'au moins un agent réducteur des oxydes d'azotes, le moyen d'orientation oriente le fluide vers le circuit principal et lorsque le fluide contenu dans le réservoir est de l'eau, le moyen d'orientation oriente le fluide vers le circuit secondaire. Avantageusement, lorsque le dispositif de réduction comprend un dispositif de commande tel que défini plus haut, le moyen d'orientation est commandé par le dispositif de commande en fonction d'une détermination d'une grandeur représentative de la composition chimique du fluide. Cette détermination d'une grandeur représentative de la composition chimique pourra être obtenue au moyen d'une méthode de diagnostique basée sur la mesure de la variation de la masse volumique du fluide contenu dans le réservoir, cette variation étant reliée à la consommation électrique de la pompe assurant la circulation du fluide issu du réservoir. L'invention concerne également un véhicule comprenant un dispositif de réduction des émissions d'oxydes d'azote tel que décrit précédemment. L'invention est maintenant décrite en référence au dessin annexé, non limitatif, dans lequel : La figure est une représentation schématique d'un dispositif de réduction de l'émission d'oxydes d'azote selon un mode de réalisation de l'invention. La figure représente schématiquement un moteur 10 à combustion interne avec une chambre de combustion 12 reliée d'une part à une tubulure d'admission 14 et d'autre part à une tubulure d'échappement 16. La flèche F représente le sens du flux des gaz d'échappement à l'intérieur de la tubulure d'échappement 16. Dans la présente description, les termes amont et aval se réfèrent au sens de circulation des gaz d'échappement. La tubulure d'échappement 16 représentée sur la figure comprend un catalyseur de réduction catalytique 18, un catalyseur d'oxydation 19 et un filtre à particule 19'. Bien que dans l'exemple représenté le catalyseur de réduction catalytique 18 se situe en aval du catalyseur d'oxydation 19 et du filtre à particule 19', d'autres dispositions pourraient être envisagées, comme par exemple la disposition du catalyseur de réduction catalytique 18 en amont du catalyseur d'oxydation 19 et du filtre à particule 19'. On pourrait également envisager de supprimer ces deux derniers éléments. La figure représente également un circuit principal 30 reliant un réservoir 20 à la tubulure d'échappement 16, le circuit principal 30 comprenant un moyen 32 apte à pulvériser le fluide circulant dans ce circuit dans la tubulure 16, en amont du catalyseur de réduction catalytique 18. Le moyen de pulvérisation représenté étant un injecteur 32. Le circuit principal 30 représente ainsi le procédé traditionnel SCR (« Selective Catalytic Reduction »), qui permet d'injecter dans la tubulure d'échappement 16, en amont d'un catalyseur 18, un agent réducteur des oxydes d'azote émis par le moteur 10 à combustion interne. Le dispositif de réduction des émissions d'oxydes d'azote représenté comprend également un circuit secondaire 50 reliant le réservoir 20 et la chambre de combustion 12. Le circuit secondaire 50 comprend un moyen 52 apte à pulvériser le fluide circulant dans ce circuit à l'intérieur de la chambre de combustion 12. Comme on peut le constater sur la figure, le moyen 52 est positionné dans la tubulure d'admission 14 de la chambre de combustion 12. Il est positionné de telle sorte que le fluide pulvérisé pénètre directement dans la chambre de combustion 12. En l'occurrence, la pulvérisation du fluide peut s'effectuer lorsque la soupape d'admission 13 ouvre la chambre de combustion 12, lors d'un cycle à quatre temps traditionnel, bien connu de l'homme du métier, que nous ne détaillerons pas ici. Selon un autre mode de réalisation, on peut envisager de pulvériser le fluide directement dans la tubulure d'admission 14. Le fluide serait alors aspiré en même temps que le mélange air et carburant dans la chambre 12. Le moyen 52 pour pulvériser le fluide est un injecteur. En l'occurrence, il s'agit du même injecteur que celui utilisé pour pulvériser le carburant dans la chambre de combustion 12. Selon d'autres modes de réalisation, il pourrait être envisagé d'utiliser un injecteur spécifiquement dédié à la pulvérisation du fluide circulant 2965854 io dans le circuit secondaire, dont l'extrémité apte à pulvériser le fluide pourrait déboucher directement à l'intérieur de la chambre de combustion 12, à l'intérieur de la tubulure d'admission 14 à proximité de l'injecteur de carburant, ou encore à l'intérieur de la tubulure 5 d'admission mais situé plus en amont, par exemple après ou avant un éventuel compresseur. Le dispositif de réduction selon l'invention comprend un moyen d'orientation 40 apte à diriger le fluide contenu à l'intérieur du réservoir 20 vers l'un ou l'autre des circuits principal 30 ou secondaire 10 50. Le dispositif selon l'invention comprend également une pompe 60, par exemple centrifuge, pour assurer le déplacement du fluide dans le circuit principal 30 ou secondaire 50. Dans l'exemple cette pompe 60 est située entre le réservoir 20 et le moyen d'orientation 40. 15 En l'occurrence, le moyen d'orientation 40 est une vanne trois voies. La vanne 40 peut être commandée par un utilisateur ou par un dispositif de commande 70. Le dispositif de réduction de l'émission d'oxydes d'azote peut comprendre un capteur 80 pour déterminer la composition chimique 20 du fluide. Ce capteur est par exemple du type à mesure optique d'absorption ou basé sur les propriétés physico-chimique, par exemple de l'oxyde d'étain ou sur la variation de résistance électrique d'un réseau métallique exposé aux molécules d'urée. Le capteur 80 est disposé dans le réservoir contenant le fluide 20. 25 Selon un autre mode de réalisation non représenté, le capteur peut également être disposé dans le circuit de distribution du fluide, entre le réservoir 20 et le moyen de d'orientation 40. Le dispositif de commande 70 comporte au moins une mémoire dans laquelle est enregistrée une valeur seuil d'au moins une grandeur 30 représentative de la composition chimique du fluide. Dans l'exemple, cette grandeur est le signal issu du capteur 80. 2965854 Il Le dispositif de commande compare la valeur mesurée de cette grandeur avec la valeur seuil comprise dans la mémoire, puis en fonction du résultat de cette comparaison, le dispositif de commande oriente le fluide contenu dans le réservoir 20 vers le circuit principal 5 30 ou vers le circuit secondaire 50. Nous allons maintenant décrire un mode de fonctionnement du dispositif de réduction des émissions d'oxydes d'azote selon l'invention. A intervalles de temps réguliers, ou lors de la détection d'un remplissage du réservoir par des moyens appropriés, le capteur 80 10 mesure une grandeur représentative de la composition chimique et transmet la valeur mesurée au dispositif de commande 70. Le dispositif de commande 70 compare la valeur mesurée avec la valeur seuil intégrée dans sa mémoire. Si le réservoir 20 est rempli par un fluide constitué d'une solution 15 aqueuse d'urée contenant 30 % en poids d'urée, le moyen d'orientation est commandé pour alimenter en fluide le circuit principal 30. Le circuit principal 30 pulvérise alors le fluide au moyen de l'injecteur 52 dans la tubulure d'échappement 16, en amont du catalyseur de réduction catalytique 18, permettant de convertir sensiblement 800/0 20 des émissions d'oxyde d'azote (NOx) en azote (N2) et en vapeur d'eau. Si l'utilisateur remplit le réservoir 20 par de l'eau, la valeur de la grandeur mesurée par le capteur 80 varie alors de manière significative. Le dispositif de commande 70 compare la valeur mesurée avec la valeur seuil intégrée dans sa mémoire et commande au moyen 25 d'orientation d'orienter le fluide vers le circuit secondaire. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de commande utilise une méthode de diagnostique, par exemple une méthode de diagnostique basée sur une évaluation d'une grandeur représentant la variation de la masse volumique du fluide. Cette évaluation peut être 30 réalisée à partir de la consommation électrique de la pompe, tel que décrit dans le document FR 2 915 765. Cette méthode permet de détecter des variations de la masse volumique de l'ordre de 0,058/cm3. Dans le cas d'un fluide contenant un agent réducteur, le fluide étant une solution aqueuse d'urée contenant 30 % en poids d'urée. La masse volumique du fluide est alors de l'ordre de 1,03 kg/1 (la masse volumique de l'urée est de 1,1 kg/1). On peut alors envisager de fixer une valeur seuil de la masse volumique du fluide à 1,02 kg/ 1. Si la valeur de lagrandeur déterminée par la méthode de diagnostique correspond à une variation de la masse volumique telle que la masse volumique du fluide est supérieure à la valeur seuil de la mémoire, le dispositif continue de pulvériser le fluide à l'intérieur de la tubulure d'échappement 16. Si la valeur de lagrandeur déterminée par la méthode de diagnostique correspond à une variation de la masse volumique telle que la masse volumique du fluide est inférieure à la valeur seuil enregistrée, le dispositif de commande 70 commande le moyen d'orientation 40 pour que le fluide contenu dans le réservoir 20 soit orienté vers le circuit secondaire 50 et donc pulvérisé dans la chambre de combustion 12, permettant d'abaisser la température de combustion dans la chambre 12 et ainsi réduire de sensiblement 50 % les émissions d'oxyde d'azote à la source. Le dispositif de commande 70 peut être un des calculateurs du véhicule. Plus particulièrement, le dispositif de commande peut être le calculateur gérant les injecteurs de carburant. Le dispositif de commande 70 peut également commander l'injection du fluide circulant dans le circuit principal dans la tubulure d'échappement. Cette injection peut être régulée en utilisant les paramètres habituellement utilisés pour un procédé SCR. Sur la figure, les traits en pointillés représentent les liaisons entre le dispositif de commande 70 et les différents éléments du circuit qu'il commande dans l'exemple décrit. Le dispositif de réduction des émissions des émissions d'oxydes d'azote tel que décrit permet ainsi de continuer de limiter les effets polluants d'un moteur à combustion interne en orientant un fluide contenu dans un réservoir dédié à l'intérieur de la chambre de combustion ou dans la tubulure d'échappement en fonction de sa nature. REVENDICATIONS1. Dispositif de réduction de l'émission d'oxydes d'azote produits par un moteur (10) à combustion interne, le moteur (10) comprenant au moins une chambre de combustion (12) reliée d'une part à une tubulure d'admission (14) et reliée d'autre part à une tubulure d'échappement (16), le dispositif comprenant: un réservoir (20) apte à contenir un fluide, un circuit principal (30) reliant le réservoir (20) et la tubulure d'échappement (16), et comprenant au moins un injecteur (32) apte à injecter le fluide à l'intérieur de la tubulure d'échappement (16), et une pompe (60) reliée au réservoir afin d'assurer la circulation du fluide issu du réservoir, caractérisé en ce que le dispositif de réduction comprend également un moyen d'orientation (40) apte à diriger le fluide contenu à l'intérieur du réservoir (20) vers le circuit principal (30) ou vers un circuit secondaire (50) reliant le réservoir (20) et la chambre de combustion (12), ledit circuit secondaire (50) comprenant au moins un moyen (52) d'injection du fluide à l'intérieur de la chambre de combustion (12). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'injection (52) est un injecteur. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen d'orientation (40) est une vanne trois voies. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendicatio n s 1 à 3, caractérisé en ce que le moyen d'orientation (40) est commandé par un dispositif de commande (70). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de commande (70) comprend au moins : une mémoire apte à stocker au moins une valeur seuil d'au moins une grandeur représentative de la composition chimique du fluide, et un moyen de détermination (80) apte à déterminer au moins une grandeur représentative de la composition chimique du fluide,le dispositif de commande (70) étant programmé pour commander le moyen d'orientation (40) afin d'orienter le fluide vers l'un ou l'autre des circuits principal (30) ou secondaire (50) en fonction de la valeur de la grandeur représentative de la composition chimique du fluide par rapport à une valeur seuil. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen (80) apte à déterminer une grandeur représentative de la composition chimique du fluide est un capteur (80) de composition chimique. 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen apte à déterminer une grandeur représentative de la composition chimique du fluide est une méthode de diagnostique. 15 8. Procédé d'utilisation du dispositif de réduction des émissions d'oxydes d'azote selon l'une des revendications précédentes, dans lequel lorsque le fluide contenu dans le réservoir est une solution d'au moins un agent réducteur des oxydes d'azotes, le moyen d'orientation oriente le fluide vers le circuit principal et lorsque le fluide contenu 20 dans le réservoir est de l'eau, le moyen d'orientation oriente le fluide vers le circuit secondaire. 9. Procédé d'utilisation selon la revendication 8, dans lequel le dispositif de réduction comprend un dispositif de commande (70) tel 25 que défini dans l'une des revendications 5 à 7, dans lequel le moyen d'orientation est commandé par le dispositif de commande en fonction d'une détermination d'une grandeur représentative de la composition chimique du fluide. 30 10. Véhicule comprenant un dispositif de réduction de l'émission d'oxydes d'azote selon l'une quelconque des revendications 1 à 7.10