Brevet FR2976774A1 — publié le 20121228

MACHINE DE COUPE DES EXCROISSANCES DE LEGUMES DE DIFFERENTES DIMENSIONS PRESENTANT DES EXCROISSANCES DE DIFFERENTES DIMENSIONS, NOTAMMENT DES TOPINAMBOURS La présente invention concerne le domaine de l'industrie agroalimentaire et en particulier le traitement des légumes hétérogènes en termes de dimensions et de formes, à savoir des légumes présentant des excroissances, ou protubérances, de différentes dimensions. La présente invention porte en particulier sur une machine de coupe des excroissances de légumes hétérogènes et sur une installation de traitement de tels légumes. Le topinambour est un exemple de légume hétérogène. En effet, il est pourvu d'excroissances de formes variables et dont les dimensions varient indépendamment des dimensions du tubercule, tout en étant toujours plus petites que celles de ce dernier. Ces excroissances peuvent gêner l'épluchage du topinambour ou sa présentation en étalage lorsqu'il est commercialisé en tant que produit frais, raisons pour lesquelles ces excroissances sont préalablement coupées avant mise dans le commerce, pour que l'on puisse vendre les topinambours dans un état uniformisé. Traditionnellement, ces excroissances sont coupées et éliminées à la main, ce qui constitue une tâche fastidieuse, longue et très coûteuse en termes de main d'oeuvre. La présente invention vise à résoudre ces problèmes en proposant une machine de coupe des excroissances de légumes hétérogènes qui permet de couper, en une seule passe dans la machine, toutes les excroissances des légumes. La présente invention a donc pour objet une machine de coupe des excroissances de légumes de différentes dimensions présentant eux-mêmes des excroissances de différentes dimensions, notamment de topinambours, caractérisée par le fait qu'elle comprend une ossature fixée au sol, des barres montées rotatives sur l'ossature de façon à former un lit de transport le long duquel les légumes avancent sous l'effet de la rotation des barres, au moins un mécanisme d'entraînement en rotation des barres, et des ensembles de coupe agencés de façon à couper les excroissances qui ont été amenées à s'étendre dans l'espace séparant deux barres consécutives, le lit de transport des légumes comprenant au moins deux zones de coupe des excroissances chacune suivie, dans le sens d'avance des légumes, par une zone de collecte des légumes traités, à savoir les légumes dont toutes les excroissances ont été coupées, chaque zone de coupe comprenant au moins un ensemble de coupe précité et des barres consécutives avec un écartement des barres constant, chaque zone de collecte comprenant des barres consécutives avec un écartement constant, l'écartement des barres d'une zone de coupe étant inférieur à l'écartement des barres de la zone de coupe immédiatement suivante dans le sens d'avance des légumes et l'écartement des barres d'une zone de collecte étant supérieur à l'écartement des barres de la zone de coupe immédiatement précédente, et le cas échéant également de la zone de coupe immédiatement suivante lorsqu'il y en a une, dans le sens d'avance des légumes, les écartements étant choisis de façon à permettre la coupe par ordre croissant des excroissances et la collecte des légumes traités à mesure que les légumes avancent le long du lit de transport pour un traitement des légumes en une seule passe dans la machine. Par barre on entend tout élément allongé apte à tourner sur lui-même. Les barres peuvent être creuses ou pleines. Les barres ne sont pas limitées à une quelconque forme de section transversale, mais sont, de préférence, de section transversale circulaire. Enfin, les barres peuvent être réalisées en tout matériau, par exemple en matière plastique, en métal, tel qu'en acier, en inox, etc., pourvu qu'il soit de qualité alimentaire ou traité pour être de cette qualité. Des écartements constants dans les différentes zones, mais progressivement croissants, permettent de couper les excroissances et de récupérer les légumes traités, par dimension croissante des excroissances et des légumes, et donc de traiter un lot de légumes sans tri au préalable, comme expliqué ci-après. Dans la première zone de coupe, on coupe les plus petites excroissances et les plus petits légumes, de dimension inférieure à l'écartement des barres et qui ne sont pas commercialisables car trop petits, tombent entre les barres, et peuvent donc être mis au rebut. Les légumes traités dont les dimensions sont inférieures à l'écartement des barres dans la première zone de collecte, tombent entre les barres de ladite zone de collecte pour être récupérés. Ensuite, les légumes dont les dimensions sont supérieures à l'écartement des barres de la première zone de collecte avancent dans la zone de coupe suivante et les excroissances qui ont des dimensions inférieures à l'écartement des barres dans cette zone de coupe sont coupées et tombent pour être mis au rebut. Les légumes sont ensuite amenés à passer dans la zone de collecte suivante, dans laquelle les légumes traités dont les dimensions sont inférieures à l'écartement des barres dans cette zone de collecte tombent entre les barres pour être récupérés. Les légumes avancent le long du lit de transport et sont coupés et récupérés comme décrit ci-dessus. Le nombre de zones de coupe et de zones de collecte à prévoir est choisi en fonction des variations des dimensions des légumes à traiter et de la précision de la coupe souhaitée. Ainsi, plus la différence entre les dimensions minimale et maximale des légumes du lot de légumes à traiter est importante, plus le nombre de zones à prévoir est important. Les valeurs d'écartement sont choisies pour permettre la coupe de toutes les excroissances des légumes avançant le long du lit de transport, quelles que soient les dimensions des légumes, tout en ayant un taux de rebut minimal, le taux de rebut étant le taux de légumes mal traités, par exemple dont le corps a été partiellement coupé par un ensemble de coupe. L'écartement de la première zone de coupe est avantageusement choisi pour être suffisamment grand pour permettre aux plus petits légumes de tomber entre les barres, et être suffisamment petit pour éviter que le corps des tubercules de certains légumes soit coupé par les ensembles de coupe. L'écartement des barres dans la dernière zone de collecte est avantageusement choisi pour empêcher les légumes qui sont trop gros pour être commercialisables de tomber entre les barres de la zone de collecte. Un compartiment de récupération de ces légumes trop gros est avantageusement prévu en bout de machine, après la dernière zone de collecte dans la direction d'avance des légumes. L'écartement des barres d'une zone de coupe peut représenter entre 70 % et 90 % de l'écartement des barres de la zone de coupe immédiatement suivante dans le sens d'avance des légumes, l'écartement des barres de la zone de coupe qui présente le plus petit écartement des barres peut se situer dans la plage allant de 20 mm à 30 mm, et l'écartement des barres d'une zone de collecte peut représenter entre 115 % et 200 % de l'écartement des barres de la zone de coupe immédiatement précédente dans le sens d'avance des légumes. De préférence, le lit de transport comprend trois zones de coupe et trois zones de collecte, l'écartement des barres des trois zones de coupe étant respectivement, dans l'ordre en suivant le sens d'avance des légumes, de 25 mm, de 30 mm et de 35 mm, tandis que l'écartement des barres des trois zones de collecte, dans le même ordre, sont respectivement de 40 mm, de 50 mm et de 70 mm. Ces valeurs correspondent à l'écartement minimal entre les surfaces extérieures des barres, et non l'entraxe. Les ensembles de coupe peuvent comprendre chacun un couteau, dont le tranchant est parallèle au lit de transport des légumes et avantageusement orienté vers ce dernier, et un moteur relié au couteau de façon à pouvoir l'entraîner en rotation, le couteau étant disposé à proximité des barres et au-dessous de celles-ci, et le couteau étant avantageusement réglable en hauteur pour permettre l'ajustement de la distance entre les barres et le couteau. L'orientation du tranchant vers le lit de transport permet de produire un effet d'aspiration des légumes lors de la coupe, et donc d'obtenir une coupe franche des excroissances. La possibilité de régler en hauteur le couteau permet de rapprocher des barres le couteau, par exemple lorsque le tranchant s'est usé, afin de conserver une coupe au plus près de la base des excroissances. Les deux extrémités du couteau décrivent un cercle dont la projection dans le plan du lit de transport de légumes se trouve à l'intérieur de la zone de coupe à laquelle est associé l'ensemble de coupe. Afin d'optimiser la taille de la machine et d'éviter que des excroissances ne soient pas coupées lors du passage dans une zone de coupe, les zones de coupe sont de forme carré et la longueur du couteau est choisie pour que ses extrémités décrivent le cercle inscrit à ce carré, ou un cercle proche du cercle inscrit à ce carré. Le couteau peut être formé par un support et une lame amovible, pour un changement de la lame en cas d'usure de son tranchant. Le réglage en hauteur du couteau peut, par exemple, être obtenu par un montage du moteur sur l'ossature d'une manière réglable en hauteur. Par exemple, le moteur peut porter des pattes percées venant s'enfiler sur des tiges filetées verticales fixées à l'ossature, chaque patte étant maintenue en position par deux boulons la prenant en sandwich. Ainsi, lorsque l'on souhaite remonter le couteau, il suffit de desserrer les boulons supérieurs et inférieurs, de remonter les pattes et de venir resserrer les boulons pour qu'ils prennent en sandwich les pattes à leurs nouvelles positions. Il existe bien entendu bien d'autres possibilités de montage pour un réglage en hauteur du couteau, toutes à la portée de l'homme du métier. Les barres peuvent être perpendiculaires au sens d'avance des légumes, la partie de l'ossature portant les barres étant inclinée par rapport à l'horizontale et dans le sens d'avance des légumes, de telle sorte que le plan du lit de transport est également incliné pour faire avancer les légumes le long de ce dernier également sous l'effet de la gravité. Selon un mode de réalisation particulier, les barres sont parallèles au sens d'avance des légumes, et sont prévus, entre deux zones successives, un dispositif de transfert des légumes d'une première zone à la zone suivante dans le sens d'avance des légumes, les dispositifs de transfert des légumes étant notamment chacun formés par un pont consistant en une bande de matériau s'étendant transversalement au sens d'avance des légumes et dont un bord longitudinal se situe au-dessus des barres de la première zone et l'autre bord longitudinal se situe au-dessus des barres de la zone suivante, par un rouleau-brosse rotatif parallèle au pont et disposé au-dessus de la partie du pont située au-dessus de la première zone, et par un mécanisme d'entraînement en rotation du rouleau-brosse, le rouleau-brosse étant porté par l'ossature de telle sorte que sa brosse est apte à faire monter le long du pont les légumes arrivant au bas de celui-ci, jusqu'à une position où les légumes passent à la zone suivante sous l'effet de la gravité. De préférence, le ou les mécanismes d'entraînement en rotation des barres sont agencés pour faire tourner les barres des zones de coupe dans un sens de rotation opposé à celui des barres des zones de collecte. Une telle inversion du sens de rotation des barres entre les zones de coupe et les zones de collecte permet de compenser la tendance que peuvent avoir les légumes à se déplacer le long du lit de transport en se décalant latéralement en suivant le sens de rotation des barres. Grâce à cette inversion, les légumes suivent une trajectoire grossièrement en zigzag le long du lit de transport, sans sortir de ce dernier par les côtés longitudinaux. De préférence, la surface externe de chaque barre présente au moins une saillie linéaire, la ou les saillies étant notamment rectilignes dans le cas où les barres sont perpendiculaires au sens d'avance des légumes, ou notamment disposées suivant une hélice dont le sens d'enroulement est opposé au sens de rotation de la barre dans le cas où les barres sont parallèles au sens d'avance des légumes. De telles saillies permettent de faire tourner les légumes sur eux-mêmes, ce qui permet de couper, les unes après les autres, plusieurs excroissances de même dimension d'un même légume sur une même zone de coupe. La disposition en hélice d'une saillie permet en outre d'amplifier le mouvement d'avance des légumes communiqué par la rotation des barres, et donc d'augmenter le débit de la machine. La ou chaque saillie peut être formée par un fil fixé à la barre, par exemple de manière rectiligne ou enroulé en hélice sur la barre. La saillie peut en variante être une languette ou une bande plastique collée à chaud. Les barres peuvent également être revêtues d'une couche de matière améliorant l'adhérence des légumes aux barres, telles que la silicone, des résines, des matériaux de synthèse, du caoutchouc, etc., de qualité alimentaire. De préférence, les barres sont portées par un ensemble cadre articulé à charnière à l'ossature de façon à permettre à l'ensemble cadre de pivoter entre une position de traitement des légumes, dans laquelle l'ensemble cadre repose contre l'ossature, et une position d'ouverture de l'ensemble cadre, dans laquelle l'ensemble cadre a été relevé par pivotement pour permettre un accès à la région se trouvant sous les barres en position de traitement des légumes, les dispositifs de transfert des légumes, lorsqu'ils sont présents, étant portés par l'ensemble cadre et ce dernier étant composé d'un seul cadre dans le cas où les barres sont perpendiculaires au sens d'avance des légumes, tandis qu'il est composé de plusieurs cadres chacun associé à une zone de coupe ou une zone de collecte dans le cas où les barres sont parallèles au sens d'avance des légumes. Ce pivotement de l'ensemble cadre, le cas échéant 15 des cadres, permet une maintenance et un nettoyage aisés des pièces à l'intérieur de la machine. De préférence, les barres d'une même zone de coupe ou zone de collecte sont portées par des paliers réglables en position les uns par rapport aux autres, pour 20 permettre la modification de l'écartement des barres d'une même zone de coupe ou collecte, ces paliers étant notamment apposés sur l'ossature, le cas échéant sur l'ensemble cadre, et supportant chacun à rotation l'extrémité d'une barre, une cornière étant apposée sur les paliers se 25 trouvant d'un même côté d'une zone de coupe ou d'une zone de collecte et fixée de manière amovible à l'ossature de façon à appuyer sur les paliers pour les maintenir en position. La présente invention a également pour objet une 30 installation de traitement de légumes de différentes dimensions présentant eux-mêmes des excroissances de différentes dimensions, notamment de topinambours, caractérisée par le fait qu'elle comprend une machine telle 30 W que définie ci-dessus, la machine comprenant des compartiments ouverts de récupération des rebuts, chacun disposé sous les barres d'une zone de coupe, et des compartiments ouverts de récupération des légumes traités, chacun disposé sous les barres d'une zone de collecte, l'installation comprenant en outre deux systèmes d'acheminement respectivement des rebuts et des légumes traités, formés par un ou plusieurs tapis roulants disposés en sortie des compartiments de récupération respectivement des rebuts et des légumes traités de façon à acheminer les rebuts et les légumes traités jusqu'à un site de collecte respectivement des rebuts et des légumes traités. Pour mieux illustrer l'objet de la présente invention, on va en décrire ci-après un mode de réalisation 15 particulier avec référence aux dessins annexés. Sur ces dessins . la Figure 1 est une vue en perspective de la machine selon la présente invention, les deux premiers cadres 20 étant relevés et les autres cadres reposant sur l'ossature ; la Figure 2 est une vue en bout de la machine selon la présente invention, montrant le mécanisme d'entraînement 25 en rotation des barres de la première zone de coupe ; la Figure 3 est une vue en coupe de la machine suivant III-III, montrant un mécanisme d'entraînement en rotation des barres d'une zone de collecte ; la Figure 4 est une vue de côté d'une région de passage des légumes d'une zone de coupe à une zone de collecte de la machine selon la présente invention, montrant le dispositif de transfert des légumes entre ces deux zones ; - la Figure 5 est une vue en coupe longitudinale d'une partie de la machine, montrant en particulier un ensemble de coupe et un compartiment de récupération de rebuts, et une zone de collecte et un compartiment de récupération de légumes traités ; et la Figure 6 est une vue schématique d'une zone de coupe de la machine selon la présente invention lors d'une opération de coupe d'une excroissance d'un topinambour. Si l'on se réfère à la Figure 1, on peut voir que la machine selon la présente invention comprend une ossature 1 formée de quatre pieds verticaux 2 disposés en rectangle et chacun relié, à son sommet, à un pied 2 par une traverse supérieure 3 et à un autre pied 2 par un longeron supérieur 4, les faces supérieures planes des deux traverses supérieures 3 et des deux longerons supérieurs 4 appartenant à un même plan horizontal. Dans ce qui suit, les termes « direction longitudinale » et « direction transversale » désignent la direction respectivement du grand côté et du petit côté du rectangle formé par l'ossature lorsqu'elle est vue de dessus. Les termes « avant » et « arrière », lorsqu'ils se rapportent à l'ossature 1 ou à la machine, désignent respectivement le côté de la machine qui est tourné vers l'observateur regardant la Figure 1, et le côté opposé. Une traverse intermédiaire 5 et une traverse inférieure 6 relient les deux pieds 2 d'un même petit côté, respectivement à mi-hauteur et à la base des pieds 2. Un longeron intermédiaire 7 relie les deux pieds 2 du grand côté, sur l'avant de la machine, à leur mi-hauteur. Trois barres de support 8, courtes, s'étendent à l'horizontal, sur le côté avant de la machine, à un niveau vertical correspondant à la mi-hauteur des pieds 2. Deux des barres de support 8 sont portées par les pieds 2 et se situent dans le prolongement d'une traverse intermédiaire 5, la dernière barre de support 8 étant portée par le longeron intermédiaire 7 et prévue sensiblement au milieu de celui-ci. L'extrémité des barres de support 8 s'achèvent en une plaque verticale 9 formant une surface d'arrêt au-dessus des barres de support 8. Deux séries de cinq montants verticaux 10, répartis le long de chaque longeron intermédiaire 7, s'étendent entre ce dernier et le longeron supérieur 4 correspondant. Chaque montant 10 d'un côté de l'ossature 1 est en regard d'un montant 10 disposé de l'autre côté, de façon à former des paires de montants 10 appartenant chacune à un plan vertical transversal à la direction longitudinale de l'ossature 1. Dans chacun de ces plans verticaux s'étend une traverse 11 reliant les deux longerons supérieurs 4. Une série de six ouvertures est ainsi formée, dans le plan horizontal supérieur de l'ossature 1, entre les traverses supérieures 3, les traverses 11 et les longerons supérieurs 4. Les traverses 11 sont positionnées de façon à former une alternance d'ouvertures carrées et rectangulaires, la première ouverture sur la gauche lorsque l'on regarde la Figure 1 étant carrée. Au-dessous des ouvertures carrés sont disposées des trémies 12 dont l'ouverture supérieure est de section carrée, de dimension inférieure à l'ouverture correspondante de l'ossature 1, et alignée avec cette même ouverture de l'ossature 1, et dont l'ouverture inférieure s'ouvre au-dessus d'un premier tapis roulant 13, dit inférieur et dont la fonction sera explicitée ci-après, porté par les traverses inférieures 6 et qui s'étend suivant la direction longitudinale de la machine et sur toute la longueur de celle-ci. Au-dessous des ouvertures rectangulaires de l'ossature 1 sont disposées des compartiments à fond incliné, en forme de goulotte 14, ouvert sur le dessus en regard de l'ouverture rectangulaire et sur le côté avant de l'ossature 1, le fond incliné s'achevant au-dessus d'un second tapis roulant 15, dit supérieur et dont la fonction sera explicitée ci-après, porté par les barres de support 8. Une trémie finale 16 est prévue au bout de l'ossature 1, tenue par des parties des longerons 4 en saillie par rapport à la traverse supérieure 3. Un cadre pivotant respectivement carré 17 et rectangulaire 18, formé de quatre barres reliées entre elles, est disposé au-dessus de chaque ouverture respectivement carrée et rectangulaire et est relié à charnière respectivement en 19 et 20 au longeron supérieur 4 côté arrière de l'ossature 1, de façon à pouvoir pivoter entre une position rabattue, dans laquelle le côté du cadre opposé au côté relié au longeron supérieur 4 repose sur l'autre longeron supérieur 4, et une position relevée donnant accès à l'ouverture respective de l'ossature 1. Les cadres 17, 18 portent chacun une série de barres 21, de section transversale circulaire, disposées dans la direction longitudinale de l'ossature 1 et parallèlement les unes aux autres. L'écartement des barres 21 portées par un même cadre 17, 18 est constant. Chaque extrémité des barres 21 est reçue à rotation dans un palier, référencé 22 sur la Figure 4, formé par une cale, par exemple de Te non®, percée d'un alésage dimensionné pour permettre aux barres de s'étendre à travers celui-ci et de tourner par rapport à celui-ci. Les cales 22 sont simplement apposées contre la surface supérieure du cadre 17, 18. Une cornière 23 est appliquée sur les cales 22 se trouvant sur un même côté du cadre 17, 18 et appuie sur celles-ci pour les maintenir en position contre le cadre 17 18. La force d'appui peut être obtenue par l'action d'une tête de vis appuyant sur la cornière 23 lorsque la vis est vissée dans un taraudage prévu à cet effet dans le cadre 17, 18. Lorsque les cadres 17, 18 sont dans leur position rabattue, les barres 21 forment un lit de transport plan le long duquel les légumes à traiter peuvent avancer, sous l'effet de la rotation des barres 21, la direction d'avance des légumes étant la direction longitudinale de la machine et le sens d'avance étant la direction de la gauche vers la droite lorsque l'on regarde la Figure 1. Dans un souci de concision, on désignera ci-après par « gauche » et « droite » les côtés des cadres 17, 18 qui sont respectivement en amont et en aval dans le sens d'avance des légumes. Les extrémités des barres 21 sur le côté gauche des cadres 17, 18 font saillie hors des cales 22 et portent chacune un pignon 24 servant à la rotation des barres 21, comme cela sera décrit ci-après. Dans la région à proximité du côté de chaque cadre 17, 18 est prévu un dispositif de transfert 25, que l'on peut mieux voir sur la Figure 4. Chaque dispositif de transfert 25 comprend deux fers plats verticaux 26 disposés sur chaque cadre 17 et 18 et tournés l'un vers l'autre, un rouleau-brosse rotatif 27 comprenant une tige centrale 28 autour de laquelle est fixée une brosse cylindrique 29, et une tôle cintrée 30. La tige centrale 28 s'étend entre les deux fers plats 26 et dépasse de l'un d'eux pour pouvoir être entraînée en rotation par tout moyen approprié, par exemple par courroie, par un moteur électrique. Le rouleau-brosse 27 et la tôle cintrée 30 s'étendent sur toute la largeur de l'ossature 1. La tôle cintrée 30 est disposée de sorte que sa convexité est tournée vers le haut et qu'elle enjambe la région entre les deux cadres 17, 18 adjacents. En d'autres termes, un bord longitudinal de la tôle 30 se trouve au-dessus des barres 21 du cadre 17, 18 et l'autre bord longitudinal se trouve au-dessus des barres 21 du cadre 17, 18 adjacent. Le rouleau-brosse 27 est positionné de telle sorte que l'extrémité libre de ses poils (non représentés) s'étend à proximité de la partie de la tôle 30 se trouvant au-dessus des barres 21 du cadre 17, 18 en amont dans le sens d'avance des légumes et le rouleau-brosse 27 est entraîné en rotation, par l'intermédiaire de la tige centrale 28, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre lorsque le sens d'avance des légumes est de la gauche vers la droite. On va maintenant décrire le mécanisme 30 d'entraînement en rotation des barres 21 des cadres pivotants carrés 17 avec référence à la Figure 2. Si l'on se réfère à la Figure 2, on peut voir qu'un arbre menant 31 est porté à rotation sur le côté arrière de l'ossature 1 et s'étend tout le long de cette dernière. Dans chaque plan vertical comprenant les pignons 24 des barres 21, sont prévus un pignon menant 32 porté par l'arbre menant 31, un premier pignon de renvoi 33 porté à rotation à la partie supérieure du pied 2 pour le cadre pivotant carré 17 en premier dans le sens d'avance des légumes et à l'extrémité de la traverse 11 pour les cadres 17 suivants, un deuxième pignon de renvoi 34 porté à rotation à l'autre extrémité des traverses 11, un troisième pignon de renvoi 35 porté à rotation par un pied 2 ou un montant 10, entre le pignon menant 32 et le deuxième pignon de renvoi 34, et un pignon tendeur 36 porté par une extrémité d'un levier pivotant 37 porté à son autre extrémité par l'ossature 1, un ressort 38 prenant appui à pivotement sur une traverse intermédiaire 5 ou une patte portée par le longeron intermédiaire 7 et servant à tendre la chaîne 39 qui est placée sur les pignons mentionnés ci-dessus. Ces différents éléments constituent le mécanisme d'entraînement en rotation des barres 21 portées par un cadre pivotant carré 17, l'arbre menant 31 étant entraîné en rotation par tout moyen approprié, par exemple par moteur électrique. Si l'on se réfère maintenant à la Figure 3, on peut voir que l'on y a représenté le mécanisme d'entraînement en rotation des barres 21 des cadres pivotants rectangulaires 18. Dans chaque plan vertical comprenant les pignons 24 des barres 21 d'un cadre rectangulaire 18, sont prévus un pignon menant 40 porté par l'arbre menant 31, un pignon mené 41 porté à rotation par un montant 10 et engrenant le pignon menant 40, un pignon menant secondaire 42 relié au pignon mené 41 et coaxial à ce dernier (le pignon 42 masque le pignon 41 sur la Figure 3), un premier pignon de renvoi 43 porté à rotation à l'extrémité de la traverse 11 côté avant de la machine, un second pignon de renvoi 44 porté à rotation à l'autre extrémité des traverses 11, et un pignon tendeur 45 porté par une extrémité d'un levier pivotant 46 porté à son autre extrémité par le montant 10, un ressort 47 prenant appui à pivotement sur le montant 10 et servant à tendre la chaîne 48 qui est placée sur les pignons mentionnés ci-dessus. Ces différents éléments constituent le mécanisme d'entraînement en rotation des barres 21 portées par un cadre pivotant rectangulaire 18. Les premier et deuxième pignons de renvoi 33, 34 et 43, 44 sont positionnés à une hauteur telle que, lorsque les cadres 17, 18 sont dans leur position rabattue, les pignons 24 des barres 21 viennent s'engager par le dessus avec les chaînes 39, 48, de sorte que la rotation des chaînes 39, 48, obtenue par rotation de l'arbre menant 31, fait tourner les barres 21 sur elles-mêmes. Il convient de noter ici que la disposition du pignon mené 41 et du pignon menant secondaire 42 permet d'inverser le sens de rotation de la chaîne 48 par rapport à celui de la chaîne 39, de telle sorte que les barres 21 des cadres rectangulaires 18 tournent sur elles-mêmes dans le sens inverse à celui des barres 21 des cadres carrés 17. D'autres mécanismes d'entraînement en rotation des barres 21 peuvent être utilisés, par exemple par courroie et poulies, etc. Si l'on se réfère maintenant sur la Figure 4, on peut voir qu'un fil 49 a été enroulé en hélice sur chacune des barres 21, et sa fonction sera explicitée ci-après. Si l'on se réfère maintenant à la Figure 5, on peut voir que l'on y a représenté une vue en coupe longitudinale de la machine de façon à montrer un ensemble de coupe des excroissances des légumes avançant sur les barres 21. Un ensemble de coupe est prévu sous chaque cadre carré 17 et comprend un moteur 50, représenté schématiquement, entraînant en rotation un couteau 51. Le moteur 50 est porté par deux poutres 52 transversales reliant les deux longerons intermédiaires 7 et s'étendant à l'intérieur de la trémie 12, des ouvertures étant pratiquées dans celle-ci pour permettre le passage des poutres 52. L'arbre de sortie du moteur 50 s'étend à la verticale et est relié, à son extrémité libre, au centre du couteau 51, de telle sorte que la rotation de l'arbre de sortie fait tourner le couteau 51 selon l'axe de l'arbre de sortie. Le couteau 51 est placé aussi proche que possible des barres 21, afin de couper les excroissances au plus près possible de leur base. Le couteau 51 est travaillé pour que son tranchant soit orienté vers le haut, dans le sens de rotation du couteau 51. La longueur du couteau 51 est légèrement inférieure à la dimension du cadre pivotant 17. On va maintenant décrire le principe de fonctionnement de la machine dans le cas du traitement d'un lot topinambours, avec référence aux Figures 1 et 6. On verse tout d'abord le lot de topinambours sur les barres 21 du premier cadre carré 17, au-dessous desquelles s'étend le couteau 51 et qui définissent une zone de coupe selon l'invention. Ce versage peut être fait manuellement, auquel cas un marchepied peut être prévu pour faciliter l'opération, ou automatiquement, la machine se 15 trouvant par exemple en sortie d'un convoyeur transportant les topinambours. L'écartement des barres dans ce premier cadre carré 17 est de 25 mm. Les plus petits topinambours, To, dont les dimensions sont inférieures à cet écartement, passent entre les barres 21 et sont conduits sur le tapis roulant inférieur 13 par la trémie 12. La rotation des barres 21 sur elles-mêmes fait 10 tourner les topinambours sur eux-mêmes de sorte que les les dimensions sont au plus égales à les barres 21 viennent se placer entre dépasser au-dessous de celles-ci. Un topinambour dans cette position est est coupée par le couteau 51 entraîné en rotation, l'excroissance coupée est conduite sur le tapis roulant inférieur 13 par la trémie 12, et l'on obtient un topinambour T2 ne présentant plus 20 d'excroissances, ou un topinambour présentant une ou des excroissances de dimension supérieure à l'écartement des un topinambour présentant une ou des inférieure à l'écartement des barres 21. Dans ce dernier cas, le fil 49 amplifiant la 25 rotation des topinambours sur eux-mêmes, ces excroissances seront amenées de la même manière à s'étendre entre les barres 21 pour être coupées par le couteau 51. Il convient de noter ici que le diamètre des barres 21 est choisi pour être relativement petit pour 30 permettre à la majeure partie de l'excroissance de dépasser au-dessous des barres 21 et au couteau 51 de couper l'excroissance au plus près de sa base. excroissances dont l'écartement entre les barres 21 et exemple d'un tel référencé TL L'excroissance barres 21, ou excroissances de dimension Une fois que les topinambours sont arrivés sur le côté droit du premier cadre carré 17, au bas de la tôle 30, les poils du rouleau-brosse 27, entraîné en rotation, les fait monter jusqu'au sommet de la tôle 30, puis les topinambours roulent sur l'autre côté de la tôle 30 pour arriver sur le premier cadre rectangulaire 18, au-dessous duquel n'est pas prévu d'ensemble de coupe et qui définit une zone de collecte selon l'invention. L'écartement des barres 21 dans ce premier cadre 10 rectangulaire 18 est de 40 mm. Les topinambours dont toutes les excroissances ont été coupées et dont les dimensions sont inférieures à cet écartement passent entre les barres 21 et sont conduits sur le tapis supérieur 15 par l'intermédiaire du 15 compartiment à fond incliné 14. Les autres topinambours avancent le long des barres 21 de ce premier cadre rectangulaire 18 jusqu'à venir au bas de la tôle 30 et sont transférés au second cadre carré 17 par le dispositif de transfert 25 de la même 20 manière que celle décrite ci-dessus. Dans le second cadre carré 17, les topinambours subissent les mêmes opérations de coupe que dans le premier cadre carré 17, les excroissances coupées sont récupérées sur le tapis inférieur 13 et les topinambours sont 25 transférés au second cadre rectangulaire 18 par le dispositif de transfert 25. L'écartement des barres 21 du second cadre carré 17 est de 30 mm. L'écartement des barres 21 du second cadre rectangulaire 18 est de 50 mm. Là encore, certains 30 topinambours traités passeront entre les barres 21 et seront conduits sur le tapis roulant supérieur 15, tandis que les autres seront transférés au troisième cadre carré 17, dans lequel ils subiront à nouveau les opérations de coupe par le couteau 51, l'écartement des barres 21 du troisième cadre carré étant de 35 mm, puis transférés au troisième cadre rectangulaire 18 dont les barres 21 sont écartées de 70 mm. Dans ce dernier cadre rectangulaire 18, seuls les topinambours de très grosse dimension, et donc non commercialisables, ne passeront pas entre les barres 21 et seront transférés par le dispositif de transfert 25 à la trémie finale 16 pour être conduits sur le tapis roulant inférieur 13. Tous les rebuts récupérés sur le tapis roulant inférieur 13, à savoir les topinambours trop petits, les excroissances coupées et les topinambours trop gros, sont acheminés jusqu'à un bac de collecte des rebuts ou un tapis élévateur, etc. Tous les topinambours traités sont quant à eux récupérés sur le tapis roulant supérieur 15 pour être acheminés jusqu'à un bac de collecte de topinambours traités, tapis élévateur, etc. En plus de la collecte des topinambours traités, on peut prévoir leur calibrage par la disposition d'un tapis spécifique en sortie de chaque compartiment à fond incliné, ou de fers plats sur le tapis roulant supérieur 15 de façon à définir des couloirs séparés chacun destiné à conduire les topinambours sortant d'un compartiment à fond incliné spécifique. La vitesse de rotation du couteau 51 peut se situer dans la plage allant de 6000 à 10000 tours/min, et la vitesse de rotation des barres 21 peut se situer dans la plage allant de 300 à 1000 tours/min, et est par exemple de 400 tours/min. Le diamètre des barres 21 des cadres carrés 17 peut être de 8 mm et le diamètre des barres 21 des cadres rectangulaires 18 peut être de 10 mm. La dimension des cadres carrés 17 peut être de 1 m, et les cadres rectangulaires 18 ont une longueur correspondant à la largeur de l'ossature 1, et donc égale à la dimension des cadres carrés 17, et une largeur qui peut être de 70 cm. A l'issue du passage par les différentes zones, les légumes sont de forme homogène et ont été triés par taille, et ce en une seule passe dans la machine selon l'invention. Il est bien entendu que le mode de réalisation qui a été décrit ci-dessus a été donné à titre indicatif et non limitatif et que des modifications peuvent être apportées sans que l'on s'écarte pour autant du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS1 - Machine de coupe des excroissances de légumes de différentes dimensions présentant eux-mêmes des excroissances de différentes dimensions, notamment de topinambours, caractérisée par le fait qu'elle comprend une ossature (1) fixée au sol, des barres (21) montées rotatives sur l'ossature (1) de façon à former un lit de transport le long duquel les légumes avancent sous l'effet de la rotation des barres (21), au moins un mécanisme d'entraînement en rotation des barres (21), et des ensembles de coupe agencés de façon à couper les excroissances qui ont été amenées à s'étendre dans l'espace séparant deux barres (21) consécutives, le lit de transport des légumes comprenant au moins deux zones de coupe des excroissances chacune suivie, dans le sens d'avance des légumes, par une zone de collecte des légumes traités, à savoir les légumes dont toutes les excroissances ont été coupées, chaque zone de coupe comprenant au moins un ensemble de coupe précité et des barres (21) consécutives avec un écartement des barres (21) constant, chaque zone de collecte comprenant des barres (21) consécutives avec un écartement constant, l'écartement des barres (21) d'une zone de coupe étant inférieur à l'écartement des barres (21) de la zone de coupe immédiatement suivante dans le sens d'avance des légumes et l'écartement des barres (21) d'une zone de collecte étant supérieur à l'écartement des barres (21) de la zone de coupe immédiatement précédente, et le cas échéant également de la zone de coupe immédiatement suivante lorsqu'il y en a une, dans le sens d'avance des légumes, les écartements étant choisis de façon à permettre la coupe par ordre croissant des excroissances et la collecte des légumes traités à mesureque les légumes avancent le long du lit de transport pour un traitement des légumes en une seule passe dans la machine. 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'écartement des barres (21) d'une zone de coupe représente entre 70 % et 90 % de l'écartement des barres (21) de la zone de coupe immédiatement suivante dans le sens d'avance des légumes, l'écartement des barres (21) de la zone de coupe qui présente le plus petit écartement des barres (21) se situe dans la plage allant de 20 mm à 30 mm, et l'écartement des barres (21) d'une zone de collecte représente entre 115 % et 200 % de l'écartement des barres (21) de la zone de coupe immédiatement précédente dans le sens d'avance des légumes. 3 - Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que le lit de transport comprend trois zones de coupe et trois zones de collecte, l'écartement des barres (21) des trois zones de coupe étant respectivement, dans l'ordre en suivant le sens d'avance des légumes, de 25 mm, de 30 mm et de 35 mm, tandis que l'écartement des barres (21) des trois zones de collecte, dans le même ordre, sont respectivement de 40 mm, de 50 mm et de 70 mm. 4 - Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que les ensembles de coupe comprennent chacun un couteau (51), dont le tranchant est parallèle au lit de transport des légumes et avantageusement orienté vers ce dernier, et un moteur (50) relié au couteau (51) de façon à pouvoir l'entraîner en rotation, le couteau (51) étant disposé à proximité des barres (21) et au-dessous de celles-ci, et le couteau (51) étant avantageusement réglable en hauteur pour permettrel'ajustement de la distance entre les barres (21) et le couteau (51). - Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que les barres (21) sont 5 perpendiculaires au sens d'avance des légumes, la partie de l'ossature (1) portant les barres (21) étant inclinée par rapport à l'horizontale et dans le sens d'avance des légumes, de telle sorte que le plan du lit de transport est également incliné pour faire avancer les légumes le long de ce dernier également sous l'effet de la gravité. 6 - Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que les barres (21) sont parallèles au sens d'avance des légumes, et que sont prévus, entre deux zones successives, un dispositif de transfert des légumes (25) d'une première zone à la zone suivante dans le sens d'avance des légumes, les dispositifs de transfert des légumes (25) étant notamment chacun formés par un pont (30) consistant en une bande de matériau s'étendant transversalement au sens d'avance des légumes et dont un bord longitudinal se situe au-dessus des barres (21) de la première zone et l'autre bord longitudinal se situe au-dessus des barres (21) de la zone suivante, par un rouleau-brosse rotatif (27) parallèle au pont (30) et disposé au-dessus de la partie du pont (30) située au- dessus de la première zone, et par un mécanisme d'entraînement en rotation du rouleau-brosse (27), le rouleau-brosse (27) étant porté par l'ossature (1) de telle sorte que sa brosse (29) est apte à faire monter le long du pont (30) les légumes arrivant au bas de celui-ci, jusqu'à une position où les légumes passent à la zone suivante sous l'effet de la gravité. 7 - Machine selon la revendication 6, caractérisée par le fait que le ou les mécanismesd'entraînement en rotation des barres (21) sont agencés pour faire tourner les barres des zones de coupe dans un sens de rotation opposé à celui des barres (21) des zones de collecte. 8 - Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que la surface externe de chaque barre (21) présente au moins une saillie linéaire (49), la ou les saillies (49) étant notamment rectilignes dans le cas où les barres (21) sont perpendiculaires au sens d'avance des légumes, ou notamment disposées suivant une hélice dont le sens d'enroulement est opposé au sens de rotation de la barre (21) dans le cas où les barres (21) sont parallèles au sens d'avance des légumes. 9 - Machine selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait que les barres (21) sont portées par un ensemble cadre articulé à charnière à l'ossature (1) de façon à permettre à l'ensemble cadre de pivoter entre une position de traitement des légumes, dans laquelle l'ensemble cadre repose contre l'ossature (1), et une position d'ouverture de l'ensemble cadre, dans laquelle l'ensemble cadre a été relevé par pivotement pour permettre un accès à la région se trouvant sous les barres (21) en position de traitement des légumes, les dispositifs de transfert des légumes (25), lorsqu'ils sont présents, étant portés par l'ensemble cadre et ce dernier étant composé d'un seul cadre dans le cas où les barres (21) sont perpendiculaires au sens d'avance des légumes, tandis qu'il est composé de plusieurs cadres (17, 18) chacun associé à une zone de coupe ou une zone de collecte dans le cas où les barres (21) sont parallèles au sens d'avance des légumes. 10 - Machine selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée par le fait que les barres (21) d'une mêmezone de coupe ou zone de collecte sont portées par des paliers (22) réglables en position les uns par rapport aux autres, pour permettre la modification de l'écartement des barres (21) d'une même zone de coupe ou collecte, ces paliers (22) étant notamment apposés sur l'ossature (1), le cas échéant sur l'ensemble cadre, et supportant chacun à rotation l'extrémité d'une barre (21), une cornière (23) étant apposée sur les paliers (22) se trouvant d'un même côté d'une zone de coupe ou d'une zone de collecte et fixée de manière amovible à l'ossature (1) de façon à appuyer sur les paliers (22) pour les maintenir en position. 11 - Installation de traitement de légumes de différentes dimensions présentant eux-mêmes des excroissances de différentes dimensions, notamment de topinambours, caractérisée par le fait qu'elle comprend une machine telle que définie à l'une des revendications 1 à 10, la machine comprenant des compartiments ouverts (12) de récupération des rebuts, chacun disposé sous les barres (21) d'une zone de coupe, et des compartiments ouverts (14) de récupération des légumes traités, chacun disposé sous les barres (21) d'une zone de collecte, l'installation comprenant en outre deux systèmes d'acheminement respectivement des rebuts et des légumes traités, formés par un ou plusieurs tapis roulants (13, 15) disposés en sortie des compartiments de récupération respectivement des rebuts (12) et des légumes traités (15) de façon à acheminer les rebuts et les légumes traités jusqu'à un site de collecte respectivement des rebuts et des légumes traités.