Brevet FR2967972A1 — publié le 20120601

«Procédé de commande d'un système de flottabilité pour aéronef et système de flottabilité mettant en oeuvre ledit procédé, et aéronef» La présente invention se rapporte au domaine technique 5 général des systèmes de sécurité pour aéronefs et notamment pour les aéronefs du genre giravions, par exemple des hélicoptères. La présente invention concerne plus particulièrement un système de flottabilité de secours et son procédé de commande, ainsi que l'aéronef associé. Un tel système de flottabilité de 10 secours assure la flottaison et la stabilité d'un aéronef lors d'un amerrissage forcé, pour permettre l'évacuation des occupants de cet aéronef. Tous les appareils voués aux missions de transport de personnes en zones maritimes sont équipés en principe d'un tel système de flottabilité. 15 Un système de flottabilité de secours comprend des flotteurs dont le déploiement est commandé soit par le pilote et/ou le copilote, soit par déclenchement automatique, notamment grâce à un détecteur d'immersion. Ces flotteurs peuvent comprendre des outres gonflées par un moyen de déploiement explosif ou 20 électrique par exemple. Sur les appareils actuels, le système de flottabilité de secours se déclenche manuellement en vol ou lors d'un contact ou d'un choc avec l'eau. Le système de flottabilité doit au préalable être armé à l'aide d'un bouton de commande en cas de survol 25 maritime combiné à une vitesse d'avancement inférieure à la vitesse établie comme vitesse maximum pour le bon déploiement des flotteurs. Un voyant poussoir s'allume suite à l'armement du système de flottabilité, pour indiquer que ce dernier est opérationnel. Tant que le système de flottabilité n'est pas armé, une erreur de manipulation sur le manche de commande ne peut donc pas déclencher le gonflement des flotteurs. Une impulsion sur le voyant poussoir ou sur un bouton poussoir de la poignée du manche de commande permet de déclencher manuellement le déploiement des flotteurs. Si l'équipage se trouve dans l'incapacité d'actionner manuellement le système de flottabilité, le déploiement des flotteurs est déclenché automatiquement grâce aux détecteurs d'immersions. 10 Par ailleurs, on connaît par l'intermédiaire du document WO 2008/054401, un système permettant de gonfler des coussins gonflables anti-crash, en tenant compte de l'attitude de l'aéronef et d'une vitesse excessive d'approche du sol. On connaît aussi, par l'intermédiaire du document US 15 7,156,033 B2, un système de flottabilité associé à un moyen d'inhibition. Le document FR 1 383 688 présente un hélicoptère muni de flotteurs gonflables. Le document CA 02481789 suggère l'utilisation d'un capteur 20 d'immersion associé à un capteur d'accélération pour déclencher le gonflement d'un flotteur. Les systèmes de flottabilité de secours connus sont intéressants. Toutefois, des gonflements intempestifs et non souhaités des flotteurs peuvent se produire en vol, par exemple en 25 raison d'une forte humidité. Un déploiement intempestif des flotteurs induit une immobilisation de fait gênante de l'aéronef pour au minimum vérifier le système de flottabilité de secours. L'objet de la présente invention vise à fournir un nouveau procédé de commande d'un système de flottabilité de sécurité limitant voire annulant le risque d'un déclenchement intempestif, ainsi que le système de flottabilité de sécurité et l'aéronef associés. La présente invention a alors pour objet de proposer un dispositif permettant de s'affranchir des limitations mentionnées ci-dessus. L'invention vise donc un procédé de commande d'un système de flottabilité pour aéronef, ce système de flottabilité comportant au moins un flotteur et un moyen de déploiement du flotteur, tel qu'un moyen de déploiement comprenant un organe de déploiement pour déployer au moins un flotteur en le gonflant par exemple. Ce système de flottabilité comprend un moyen d'armement pour activer le moyen déploiement du flotteur, le système de flottabilité ayant un moyen manuel pour donner un ordre de déploiement du flotteur au moyen de déploiement sur requête manuelle d'un individu et au moins deux capteurs d'immersion pour donner un ordre de déploiement automatique dudit flotteur au moyen de déploiement. Selon ce procédé, le moyen de déploiement déploie chaque flotteur lorsque d'une part le moyen d'armement active le moyen de déploiement et lorsque d'autre part un événement contenu dans une liste préétablie se produit, cette liste comportant au moins un des événements suivants : - un individu manoeuvre de manière répétée le moyen manuel pour envoyer l'ordre de déploiement en le sollicitant un nombre de fois supérieur ou à égal à un seuil prédéterminé, ce seuil étant supérieur à l'unité, - les deux capteurs d'immersion signalent une immersion au moyen de déploiement en lui envoyant l'ordre de déploiement, le moyen de déploiement reste activé à l'issue d'un temps prédéterminé, le temps prédéterminé s'écoulant lorsqu'un individu manoeuvre le moyen manuel pour envoyer l'ordre de déploiement en le sollicitant un nombre de fois inférieur au seuil, le moyen de déploiement reste activé à l'issue d'un temps prédéterminé, le temps prédéterminé s'écoulant lorsqu'un unique capteur d'immersion signale une immersion en envoyant ledit ordre de déploiement. Ainsi, le déploiement de chaque flotteur pour assurer la flottaison de l'aéronef n'est possible que lorsque le moyen d'armement est volontairement sollicité par un individu, un pilote par exemple. De plus, on s'assure que l'ordre de déploiement reçu par le moyen de déploiement n'a pas été indûment donné. Ainsi, le déploiement manuel de chaque flotteur commandé par le moyen manuel, un bouton de commande agencé sur un manche de pilotage par exemple, est réalisé immédiatement uniquement si l'ordre de déploiement est répété, à savoir si un individu manoeuvre le moyen manuel un nombre de fois supérieur à un seuil. Dans la négative, le déploiement de chaque flotteur ne devient effectif qu'à l'issue d'un temps prédéterminé, afin de laisser la possibilité au pilote d'annuler l'ordre de déploiement par exemple. De même, le déploiement automatique du ou des flotteur(s) est réalisé immédiatement uniquement si l'ordre de déploiement a été donné par au moins deux capteurs d'immersion. Dans la négative, le capteur donnant l'ordre de déploiement est peut être défectueux. Dès lors, le déploiement du ou des flotteur(s) ne devient effectif qu'à l'issue d'un temps prédéterminé, afin de laisser la possibilité au pilote d'annuler l'ordre de déploiement par exemple. L'annulation d'un ordre de déploiement peut être obtenue par 10 un désarmement du moyen de déploiement, en manoeuvrant le moyen d'armement à cet effet. Par suite, l'invention limite voire supprime les risques de déploiement d'un flotteur, le déploiement d'un flotteur n'étant réalisé que dans des situations limitées. 15 Le procédé peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent. Par exemple, le seuil est éventuellement égal à 3. Cette valeur du seuil permet de garantir que le pilote a volontairement manoeuvré le moyen manuel, sans nécessiter un nombre trop 20 important de sollicitations de ce moyen manuel. De même, le temps prédéterminé est éventuellement égal à dix secondes. Dès lors le temps prédéterminé permet à un individu de réagir, sans que ce temps de réaction soit trop préjudiciable en cas d'incident avéré. 25 Avantageusement, on manoeuvre le moyen d'armement pour activer le moyen de déploiement lorsque l'aéronef survole une étendue d'eau. Ainsi, on garantit par exemple qu'un flotteur ne va pas être déployé lorsque l'aéronef est au sol. Par ailleurs, lorsque le moyen de déploiement reçoit un ordre de déploiement provenant d'un capteur d'immersion ou du moyen manuel, si le moyen d'armement n'active pas le moyen de déploiement, on signale l'ordre à un individu et on ne déploie pas ledit au moins un flotteur. L'individu constate alors soit un défaut du système de flottaison, soit qu'il a manoeuvré indûment le moyen manuel. Selon un autre aspect, le moyen d'armement activant le moyen de déploiement, lorsque le moyen de déploiement reçoit un ordre de déploiement provenant d'un unique capteur d'immersion ou d'un moyen manuel manoeuvré un nombre de fois inférieur audit seuil, on signale ledit ordre à un individu. Ainsi, cet individu est prévenu qu'un ordre de déploiement a été donné avant que le déploiement ne devienne effectif, à savoir avant la fin du temps prédéterminé. Si l'ordre est indu, ledit individu peut désarmer le moyen de déploiement et ainsi éviter un déploiement intempestif. Selon une première variante, le déploiement automatique de chaque flotteur est réalisé lorsque le temps prédéterminé est écoulé. Selon une deuxième variante, lorsque le moyen de déploiement reçoit un ordre de déploiement de chaque flotteur provenant d'un unique capteur d'immersion ou d'un moyen manuel manoeuvré un nombre de fois inférieur audit seuil, à l'issue du temps prédéterminé le moyen de déploiement : - déploie chaque flotteur si l'aéronef se trouve dans un domaine de vol prédéterminé défini par la hauteur et la vitesse d'avancement de l'aéronef, - ne déploie pas ledit au moins un flotteur si l'aéronef ne se trouve pas dans ce domaine de vol prédéterminé. Par conséquent, le déploiement de chaque flotteur est limité au domaine de vol prédéterminé uniquement lorsque l'ordre de déploiement n'est pas confirmé par une utilisation répétée du moyen manuel ou par une activation de deux capteurs d'immersion. En dehors de ce domaine de vol prédéterminé, chaque flotteur ne peut être déployé que par une utilisation répétée du moyen manuel ou par une activation de deux capteurs d'immersion. On entend par « hauteur » la distance la plus courte séparant l'aéronef de la surface survolée par l'aéronef. Ledit domaine de vol prédéterminé comprend au moins : - une première zone définie par une vitesse d'avancement de l'aéronef comprise entre une vitesse maximale et une vitesse intermédiaire qui est inférieure à la vitesse maximale, et par une hauteur inférieure à une hauteur maximale, - une deuxième zone définie par une vitesse d'avancement de l'aéronef inférieure à ladite vitesse intermédiaire, et par une hauteur inférieure à une hauteur intermédiaire qui est inférieure à la hauteur maximale De plus, ledit domaine de vol prédéterminé peut aussi comprendre une troisième zone définie par une vitesse d'avancement inférieure à la vitesse intermédiaire, et par une hauteur inférieure à une hauteur seuil. La hauteur seuil est représentée par un segment dans un diagramme présentant la vitesse d'avancement en abscisses et la hauteur en ordonnées, le segment partant d'un premier point pour atteindre un second point, le premier point ayant dans ledit diagramme pour abscisse une vitesse d'avancement nulle et pour ordonnée la hauteur intermédiaire, le deuxième point ayant dans ledit diagramme pour abscisse la vitesse intermédiaire et pour ordonnée la hauteur maximale. Selon un autre aspect, on mémorise tout ordre de 5 déploiement donné par le moyen manuel ou un capteur d'immersion, à des fins de maintenance notamment. Outre un procédé, l'invention a pour objet un système de flottabilité mettant en oeuvre ce procédé. Un tel système de flottabilité pour aéronef comporte au moins 10 un flotteur et un moyen de déploiement de chaque flotteur, ce système de flottabilité ayant un moyen d'armement pour activer le moyen déploiement de chaque flotteur, ce système de flottabilité ayant un moyen manuel pour donner un ordre de déploiement de chaque flotteur au moyen de déploiement sur requête manuelle 15 d'un individu et au moins deux capteurs d'immersion pour donner un ordre de déploiement automatique de chaque flotteur au moyen de déploiement. Ce système de flottabilité est notamment remarquable en ce que le moyen d'armement étant activé uniquement manuellement et 20 non pas selon des paramètres de surveillance de type vitesse et hauteur, le moyen de déploiement étant muni d'une mémoire contenant une liste préétablie d'événements, le moyen de déploiement déploie chaque flotteur lorsque l'un desdits événement se produit. 25 Ce système de flottabilité met en oeuvre le procédé selon l'invention en étant muni d'un moyen d'armement manoeuvrable manuellement uniquement et d'une mémoire stockant une liste réduite du type décrit précédemment d'événements susceptibles de générer le déclenchement de chaque flotteur. Ce système de flottabilité peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent. Ce système de flottabilité peut en effet comporter un moyen de signalement visuel ou sonore à un individu de la présence d'un ordre de déploiement de chaque flotteur parvenu au moyen de déploiement, le moyen de signalement coopérant avec le moyen de déploiement. Le moyen de déploiement peut ordonner alors au moyen de signalement d'émettre un signal sonore ou visuel lorsqu'il reçoit un ordre de déploiement de chaque flotteur. De plus, ce système de flottabilité peut comporter un premier moyen de mesure de la hauteur de l'aéronef et un deuxième moyen de mesure de la vitesse d'avancement de l'aéronef coopérant avec le moyen de déploiement, le moyen de déploiement interdisant un déploiement dudit au moins un flotteur : - lorsque ce moyen de déploiement reçoit un ordre de déploiement de chaque flotteur provenant d'un unique capteur d'immersion ou d'un moyen manuel manoeuvré un nombre de fois inférieur à un seuil prédéterminé, et lorsque l'aéronef se trouve en dehors d'un domaine de vol 20 prédéterminé défini par la hauteur et la vitesse d'avancement de l'aéronef. En outre, le moyen de déploiement peut comporter un moyen de temporisation pour temporiser le déploiement de chaque flotteur lorsque ce moyen de déploiement reçoit un ordre de déploiement 25 de chaque flotteur provenant d'un unique capteur d'immersion ou d'un moyen manuel manoeuvré un nombre de fois inférieur à un seuil prédéterminé. Si l'ordre de déploiement a été envoyé par un moyen manuel sollicité un nombre de fois supérieur ou égal à un seuil prédéterminé ou par deux capteurs d'immersion, le déploiement de chaque flotteur est au contraire requis sans délai. Enfin, l'invention vise un aéronef comportant un système de flottabilité du type précédemment décrit. L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples de réalisation donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : - la figure 1, un schéma présentant un aéronef selon l'invention, - la figure 2, un diagramme présentant un domaine de vol selon l'invention, et la figure 3, un schéma explicitant le procédé selon une variante préférée de l'invention. La figure 1 présente un aéronef 1 muni d'un système de flottabilité 2. Ce système de flottabilité 2 comprend au moins un flotteur 3 assurant la flottaison de l'aéronef 1 lors d'un atterrissage sur l'eau, des flotteurs 3 selon l'état de la technique par exemple. La figure 1 présente deux flotteurs, toutefois, le système de flottabilité 2 pourrait être muni d'un flotteur ou encore d'un nombre de flotteur supérieur à 2. Dès lors le système de flottabilité 2 est muni d'un moyen de déploiement 30 pour déployer le cas échéant les flotteurs 3, ce moyen de déploiement 30 ayant au moins un organe de déploiement 35 pour déployer les flotteurs. Selon une variante, les flotteurs 3 sont des flotteurs gonflables par l'organe de déploiement 35 du moyen de déploiement 30 le cas échéant. On peut se référer à l'état de la technique pour trouver des exemples de réalisation des flotteurs et d'organes de déploiement de ces flotteurs. De plus, le système de flottabilité 30 comprend un moyen d'armement 5 pour activer le moyen de déploiement. Ce moyen d'armement 5 est par exemple commandé uniquement par un individu, et non pas en fonction de paramètres de surveillance de l'aéronef. Lorsque le moyen d'armement 5 est armé par un tel individu, un occupant de l'aéronef tel qu'un pilote, le moyen de déploiement 30 est susceptible de déployer chaque flotteur 3, alors qu'à l'inverse le déploiement des flotteurs est interdit lorsque le moyen d'armement 5 n'est pas armé. Favorablement, le moyen d'armement est armé uniquement lors du survol d'une étendue d'eau. Outre un moyen d'armement 5 apte à activer le moyen de déploiement 30, en l'alimentant électriquement par exemple, le système de flottabilité est pourvu de moyens de déclenchement pour donner un ordre de déploiement à ce moyen de déploiement 30. Par suite, le moyen d'armement 5 a pour fonction d'activer le moyen de déploiement, les moyens de déclenchement ayant pour fonction d'ordonner le déploiement en tant que tel des flotteurs. Ces moyens de déclenchement comprennent un moyen manuel 10 relié au moyen de déploiement, un individu manoeuvrant manuellement le moyen manuel pour donner un ordre de déploiement au moyen de déploiement 30. De plus, les moyens de déclenchement comprennent des moyens automatiques reliés au moyen de déploiement 30 pour donner un ordre de déploiement au moyen de déploiement 30. Ces moyens automatiques incluent au moins deux capteurs d'immersion 20 détectant une immersion de l'aéronef. Le déploiement des flotteurs 3 devient effectif lorsque d'une part le moyen d'armement 5 a activé le moyen de déploiement 30, 5 et d'autre part un ordre de dépliement relatif à un événement contenu dans une liste préétablie se produit. Par conséquent, le moyen de déploiement contient notamment une mémoire 31 stockant les informations liées auxdits événements, et un moyen de commande 33 de type processeur par 10 exemple. Ce moyen de commande 33 vérifie en temps réel si les événements programmés dans la mémoire se produisent et ordonne à l'organe de déploiement 34 de déployer les flotteurs le cas échéant. Selon le procédé appliqué, ladite liste comporte au moins un 15 des événements suivants : - un premier événement selon lequel un individu manoeuvre de manière répété le moyen manuel 10 pour envoyer des ordres de déploiement en le sollicitant un nombre de fois supérieur ou à égal à un seuil prédéterminé, ce seuil étant 20 supérieur à l'unité et éventuellement égal à 3, - un deuxième événement selon lequel deux capteurs d'immersion 20 signalent une immersion au moyen de déploiement en lui envoyant chacun un ordre de déploiement. Selon ce premier événement et ce deuxième événement, le 25 moyen de déploiement requiert immédiatement le déploiement des flotteurs. De plus, selon une variante préférée, le moyen de déploiement 30 comprend un moyen de temporisation 32 pour retarder le déploiement des flotteurs. Ce moyen de temporisation peut être un programme auquel fait appel le moyen de commande 33. Dès lors, ladite liste peut aussi comprendre : - un troisième événement selon lequel le moyen de déploiement 30 reste activé à l'issue d'un temps prédéterminé, de l'ordre de dix secondes, ce temps prédéterminé s'écoulant lorsqu'un individu manoeuvre le moyen manuel 10 pour envoyer des ordres de déploiement en le sollicitant un nombre de fois inférieur au seuil, - un quatrième événement selon lequel le moyen de déploiement 30 reste activé à l'issue d'un temps prédéterminé, ce temps prédéterminé s'écoulant lorsqu'un unique capteur d'immersion 20 signale une immersion en envoyant un ordre de déploiement. Selon ce troisième événement et ce quatrième événement, le moyen de temporisation 30 autorise le déploiement des flotteurs 3 à l'issue du temps prédéterminé. Selon une option, le système de flottabilité comporte un moyen de signalement 70 relié au moyen de déploiement 30. Lorsque ce moyen de déploiement 30 reçoit un ordre de déploiement, le moyen de déploiement 30 commande le moyen de signalement 70 pour signaler à un occupant de l'aéronef la présence d'un ordre de déploiement. Le moyen de signalement 70 peut être un moyen visuel ou sonore, une alarme visuelle de type couleur ambre par exemple. Si l'ordre de déploiement a été lancé dans le cadre du troisième événement et du quatrième événement et, si cet occupant ne veut pas requérir le déploiement des flotteurs alors cet individu peut désarmer le moyen de dépliement 30 à l'aide du moyen d'armement 5. Ainsi, lorsque le moyen de déploiement 30 reçoit un ordre de déploiement provenant d'un capteur d'immersion 20 ou du moyen manuel 10, on signale ledit ordre à un individu mais on ne déploie pas les flotteurs 3 si le moyen d'armement 5 n'active pas le moyen de déploiement 30. Lorsque le moyen de déploiement 30 reçoit un ordre de déploiement provenant d'un unique capteur d'immersion 20 ou d'un moyen manuel 10 manoeuvré un nombre de fois inférieur audit seuil conformément au troisième événement et au quatrième événement précités, on signale l'ordre de déploiement à au moins un occupant de l'aéronef et on déclenche la temporisation si le moyen d'armement 5 active le moyen de déploiement 30. Selon une variante, à l'issue du temps prédéterminé, le moyen de déploiement 30 ordonne le déploiement des flotteurs 3. Selon une autre variante, le système de flottabilité 2 est muni d'un premier moyen de mesure 40 de la hauteur H de l'aéronef 1, à l'aide d'une radiosonde par exemple, et un deuxième moyen de mesure 50 de la vitesse d'avancement V de l'aéronef 1. Si le moyen de déploiement 30 reçoit un ordre de déploiement des flotteurs 3 provenant d'un unique capteur d'immersion 20 ou d'un moyen manuel 10 qui est manoeuvré un nombre de fois inférieur au seuil. à l'issue du temps prédéterminé le moyen de déploiement 30 déploie les flotteurs 3 si l'aéronef 1 se trouve dans un domaine de vol prédéterminé défini par la hauteur H et la vitesse d'avancement V de l'aéronef 1. En référence à la figure 2, le domaine de vol 60 prédéterminé comprend au moins: - une première zone Z1 définie par une vitesse d'avancement V comprise entre une vitesse maximale V1 et une vitesse intermédiaire VO qui est inférieure à la vitesse maximale V1, et par une hauteur H inférieure à une hauteur maximale Hl, - une deuxième zone Z2 définie par une vitesse d'avancement V inférieure à la vitesse intermédiaire V0, et. par une hauteur H inférieure à une hauteur intermédiaire HO qui est inférieure à la hauteur maximale H1. De plus, selon une variante, le domaine de vol 60 prédéterminé comprend aussi une troisième zone Z3 définie par une vitesse d'avancement V inférieure à la vitesse intermédiaire V0, et par une hauteur H inférieure à une hauteur seuil Cette hauteur seuil est variable linéairement en fonction de la vitesse d'avancement. Dès lors, elle est représentée par un segment SEG dans un diagramme présentant la vitesse d'avancement V en abscisses et la hauteur H en ordonnées, le segment SEG partant d'un premier point P1 pour atteindre un second point P2, le premier point P1 ayant dans le diagramme pour abscisse une vitesse d'avancement nulle et pour ordonnée la hauteur intermédiaire H1, le deuxième point P2 ayant dans ce diagramme pour abscisse la vitesse intermédiaire VO et pour ordonnée la hauteur maximale H2. La figure 3 explique les différentes étapes d'une variante préférée du procédé selon l'invention. Dans une première étape 100, le moyen de déploiement surveille en temps réel l'arrivée d'un ordre de déploiement, indépendamment de la nature de cet ordre de déploiement. En l'absence d'un tel ordre de déploiement, durant une étape 101 de contrôle, le moyen de déploiement vérifie si le moyen de signalement 70 est activé. Si le moyen de signalement signale la présence d'un ordre de déploiement, durant une étape de rectification 102, le moyen de déploiement ordonne au moyen de signalement de cesser de signaler la présence d'un tel ordre de déploiement. Si un ordre de déploiement à été reçu, durant une étape de mémorisation 104, on mémorise cet ordre de déploiement à des fins de maintenance, dans une mémoire prévue à cet effet ou encore dans la mémoire 31 du moyen de déploiement 30 par exemple. De plus, durant une étape de signalisation 105, le moyen de déploiement 30 ordonne au moyen de signalement de signaler cet 15 ordre de déploiement aux occupants de l'aéronef. Durant une étape de test 103, on vérifie si le moyen d'armement 5 a été activé. Dans la négative, les flotteurs 3 ne sont pas déployés. A l'inverse, si le moyen d'armement 5 active le moyen de 20 déploiement 30, durant une étape 106, on détermine la nature de l'événement ayant engendré l'ordre de déploiement. Lorsque le moyen de sélection 30 a été sollicité par un individu manoeuvrant le moyen manuel 10 en le sollicitant un nombre de fois supérieur ou à égal à un seuil prédéterminé ou par 25 deux capteurs d'immersion 20, le moyen de déploiement requiert un déploiement immédiat des flotteurs durant une étape de déploiement 113 selon une première procédure PP1. Par contre, lorsque le moyen de sélection 30 a été sollicité par un individu manoeuvrant le moyen manuel 10 en le sollicitant un nombre de fois inférieur à un seuil prédéterminé ou par un unique capteur d'immersion 20, on met en oeuvre une deuxième procédure PP2 visant à temporiser le déploiement. Durant une étape de temporisation 107, le moyen de 5 temporisation 32 mesure le temps qui s'écoule à compter de la réception de l'ordre de déploiement. Durant une étape 108 d'étude de la situation de l'aéronef, on détermine si l'aéronef se trouve dans le domaine de vol prédéterminé. 10 Dans la négative, seule une sollicitation du moyen manuel 10 un nombre de fois supérieur ou à égal à un seuil prédéterminé ou par immersion de deux capteurs d'immersion 20 peuvent engendrer le déploiement des flotteurs selon la première procédure PP1. Si l'aéronef se trouve dans le domaine de vol prédéterminé, il 15 est possible de déclencher une alarme sonore pour prévenir les occupants de l'aéronef de l'imminence du déploiement des flotteurs durant une étape 109. Par ailleurs, si les occupants ne désirent pas déclencher le déploiement des flotteurs 3, durant une étape 110 pouvant se 20 produire à tout moment durant la deuxième procédure PP2, ces occupants peuvent agir sur le moyen d'armement 5 pour interrompre la procédure de déploiement. A l'issue d'un temps prédéterminé, le moyen de déploiement requiert le déploiement des flotteurs durant l'étape de déploiement 25 113. Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en ceuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS, 1. Procédé de commande d'un système de flottabilité (2) pour aéronef (1), ledit système de flottabilité (2) comportant au moins un flotteur (3) et un moyen de déploiement (30) dudit flotteur (3), ledit système de flottabilité (2) ayant un moyen d'armement (5) pour activer le moyen déploiement (30) dudit flotteur (3), ledit système de flottabilité (2) ayant un moyen manuel (10) pour donner un ordre de déploiement dudit flotteur (3) au moyen de déploiement (30) sur requête manuelle d'un individu et au moins deux capteurs d'immersion (20) pour donner un ordre de déploiement automatique dudit flotteur (3) au moyen de déploiement (30), au cours duquel ledit moyen de déploiement (30) déploie chaque flotteur (3) lorsque d'une part le moyen d'armement (30) active le moyen de déploiement (30) et lorsque d'autre part un événement contenu dans une liste préétablie se produit, ladite liste comportant au moins un desdits événements suivants : - un individu manoeuvre de manière répété ledit moyen manuel (10) pour envoyer ledit ordre de déploiement en le sollicitant un nombre de fois supérieur ou à égal à un seuil prédéterminé, ledit seuil étant supérieur à l'unité, - lesdits deux capteurs d'immersion (20) signalent une immersion au moyen de déploiement en lui envoyant ledit ordre de déploiement, le moyen de déploiement (30) reste activé à l'issue d'un temps prédéterminé, ledit temps prédéterminé s'écoulant lorsqu'un individu manoeuvre ledit moyen manuel (10) pour envoyer ledit ordre de déploiement en le sollicitant un nombre de fois inférieur audit seuil,- le moyen de déploiement (30) reste activé à l'issue d'un temps prédéterminé, ledit temps prédéterminé s'écoulant lorsqu'un unique capteur d'immersion (20) signale une immersion en envoyant ledit ordre de déploiement. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit seuil est égal à 3. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ledit temps prédéterminé est égal à dix secondes. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on manoeuvre le moyen d'armement (5) pour activer le moyen de déploiement (30) lorsque l'aéronef (1) survole une étendue d'eau. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, lorsque le moyen de déploiement (30) reçoit un ordre de déploiement provenant d'un capteur d'immersion (20) ou du moyen manuel (10), si le moyen d'armement (5) n'active pas le moyen de déploiement (30), on signale ledit ordre à un individu et on ne déploie pas ledit au moins un flotteur (3). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, lorsque le moyen de déploiement (30) reçoit un ordre de déploiement provenant d'un unique capteur d'immersion (20) ou d'un moyen manuel (10) manoeuvré un nombre de fois inférieur audit seuil, le moyen d'armement (5) activant le moyen de déploiement (30), on signale ledit ordre à un individu. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6,caractérisé en ce que, lorsque le moyen de déploiement (30) reçoit un ordre de déploiement de chaque flotteur (3) provenant d'un unique capteur d'immersion (20) ou d'un moyen manuel (10) manoeuvré un nombre de fois inférieur audit seuil, à l'issue du temps prédéterminé, le moyen de déploiement : - déploie chaque flotteur (3) si l'aéronef (1) se trouve dans un domaine de vol (60) prédéterminé défini par la hauteur (H) et la vitesse d'avancement (V) de l'aéronef (1), ne déploie pas ledit au moins un flotteur (3) si l'aéronef 10 (1) ne se trouve pas dans ledit domaine de vol (60) prédéterminé. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit domaine de vol (60) prédéterminé comprend au moins: 15 - une première zone (Z1) définie par une vitesse d'avancement (V) comprise entre une vitesse maximale (V1) et une vitesse intermédiaire (VO) qui est inférieure à la vitesse maximale (V1), et par une hauteur (H) inférieure à une hauteur maximale (H1), 20 une deuxième zone (Z2) définie par une vitesse d'avancement (V) inférieure à ladite vitesse intermédiaire (VO), et par une hauteur (H) inférieure à une hauteur intermédiaire (HO) qui est inférieure à la hauteur maximale (H1). 25 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit domaine de vol (60) prédéterminé comprend une troisième zone (Z3) définie par une vitesse d'avancement (V) inférieure à ladite vitesse intermédiaire (VO), etpar une hauteur (W inférieure à une hauteur seuil, ladite hauteur seuil étant représentée par un segment (SEG) dans un diagramme présentant la vitesse d'avancement (V) en abscisses et la hauteur (H) en ordonnées, le segment (SEG) partant d'un premier point (P1) pour atteindre un second point (P2), ledit premier point (P1) ayant dans ledit diagramme pour abscisse une vitesse d'avancement (V) nulle et pour ordonnée ladite hauteur intermédiaire (H1), ledit deuxième point (P2) ayant dans ledit diagramme pour abscisse ladite vitesse intermédiaire (VO) et pour ordonnée ladite hauteur maximale (H2). 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'on mémorise tout ordre de déploiement donné par le moyen manuel (10) ou un capteur d'immersion (20). 11. Système de flottabilité (2) pour aéronef (1), ledit système de flottabilité (2) comportant au moins un flotteur (3) et un moyen de déploiement (30) de chaque flotteur (3), ledit système de flottabilité (2) ayant un moyen d'armement (5) pour activer le moyen déploiement (30) de chaque flotteur (3), ledit système de flottabilité (2) ayant un moyen manuel (10) pour donner un ordre de déploiement de chaque flotteur (3) au moyen de déploiement (30) sur requête manuelle d'un individu et au moins deux capteurs d'immersion (20) pour donner un ordre de déploiement automatique de chaque flotteur (3) au moyen de déploiement (30), caractérisé en ce que ledit moyen d'armement (5) étant activé uniquement manuellement, ledit moyen de déploiement (30) étant muni d'une mémoire (31) contenant une liste préétablie d'événements, ledit moyen de déploiement (30) déploie chaque flotteur (3) lorsqu'un desdits événement se produit. 12. Système de flottabilité selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de signalement (70) à un individu de la présence d'un ordre de déploiement de chaque flotteur (3) parvenu audit moyen de déploiement (30), ledit moyen de signalement (70) coopérant avec ledit moyen de déploiement (30). 13. Système de flottabilité selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte un premier moyen de mesure (40) de la hauteur (H) dudit aéronef (1) et un deuxième moyen de mesure (50) de la vitesse d'avancement (V) dudit aéronef (1) coopérant avec ledit moyen de déploiement (30), ledit moyen de déploiement (30) interdisant un déploiement de chaque flotteur (3): - lorsque ce moyen de déploiement (30) reçoit un ordre de déploiement de chaque flotteur (3) provenant d'un unique capteur d'immersion (20) ou d'un moyen manuel (10) manoeuvré un nombre de fois inférieur à un seuil prédéterminé, et - lorsque l'aéronef (1) se trouve en dehors d'un domaine de vol (60) prédéterminé défini par la hauteur (H) et la vitesse 20 d'avancement (V) de l'aéronef (1). 14. Système de flottabilité selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit moyen de déploiement (30) comporte un moyen de temporisation (32) pour temporiser le déploiement de chaque flotteur (3) lorsque ce moyen de déploiement (30) reçoit un 25 ordre de déploiement de chaque flotteur (3) provenant d'un unique capteur d'immersion (20) ou d'un moyen manuel (10) manoeuvré un nombre de fois inférieur à un seuil prédéterminé. 15. Aéronef,caractérisé en ce qu'il comporte un système de flottabilité (2) selon l'une quelconque des revendications 11 à 14.