Brevet FR2971388A1 — publié le 20120817

La présente invention a pour objet un andaineur de pierres. Un andaineur de pierres consiste en un outil attelable, destiné à regrouper en andains les pierres présentes en surface 5 sur un terrain, une terre agricole par exemple. Un andaineur de pierres comporte ainsi, de manière connue, un châssis semi-porté, attelable à un engin tracteur, et qui porte au moins un rotor horizontal, disposé transversalement en faisant un angle avec la direction de déplacement de 10 l'ensemble, ledit rotor consistant en un arbre pourvu d'une multiplicité de dents disposées selon des directions radiales ou sensiblement radiales à l'axe dudit arbre, éventuellement arrangées en hélice, ledit rotor étant associé à des moyens moteurs prévus aptes à l'entraîner en rotation à grande vitesse 15 en sorte que lesdites dents puissent pousser les pierres dans le sens d'avancement. Ainsi, au gré de l'avancement et de la rotation du rotor, les dents repoussent et projettent les pierres vers l'avant, et latéralement du fait du positionnement angulaire de l'arbre, 20 jusqu'à les réunir en andains. Ces machines sont confrontées à plusieurs inconvénients, essentiellement liés au fait qu'il est fréquent que des pierres soient de taille importante, et éventuellement partiellement enterrées, contre lesquelles viennent se bloquer les dents, avec 25 risques de rupture de celles-ci. Les andaineurs de pierres connus sont agencés pour pallier cet inconvénient. Dans un premier temps, on limite le nombre de dents, au détriment toutefois des performances. De plus, il est prévu, dans le cas d'un entraînement 30 hydraulique du rotor, comme dans la majorité des cas, un limiteur de pression qui met l'ensemble en sécurité et stoppe la rotation du rotor, ce qui oblige toutefois l'opérateur à intervenir. Tandis que dans le cas d'un entraînement mécanique du rotor, il est prévu une transmission par courroie pour 35 autoriser un patinage afin d'éviter la rupture de dents. Ces aménagements des moyens d'entraînement constituent des obstacles à la transmission de puissance, et limitent le rendement des andaineurs de pierres, notamment en ce que la vitesse de déplacement est réduite, généralement de l'ordre de 4 km/h. Les andaineurs de pierres connus, présentent un autre inconvénient. Le châssis semi-porté repose sur deux roues latérales, et lorsque l'une d'elles roule sur une pierre, cela peut provoquer son soulèvement et par conséquent le soulèvement du rotor qui alors n'est pas d'une efficacité constante. La présente invention a pour but de proposer un andaineur de pierres, permettant de remédier aux divers inconvénients précités relatifs au rendement, et de manière induite, à celui de la continuité d'efficacité. L'andaineur de pierres selon l'invention comporte un châssis, attelable à un engin tracteur, et qui porte au moins un rotor horizontal disposé transversalement en faisant un angle avec la direction de déplacement de l'ensemble, ledit rotor consistant en un arbre pourvu d'une multiplicité de dents disposées selon des directions radiales ou sensiblement radiales à l'axe dudit arbre, éventuellement arrangées en hélice, ledit rotor étant associé à des moyens moteurs prévus aptes à l'entraîner en rotation à grande vitesse en sorte que lesdites dents puissent pousser les pierres dans le sens d'avancement, et il se caractérise essentiellement en ce que chacune desdites dents est solidarisée audit arbre au travers de moyens de fixation prévus aptes à devenir, au moins en partie, inactifs sous l'effet d'un couple d'une valeur prédéterminée, exercé sur ladite dent, en sorte de permettre l'escamotage de cette dernière. Selon une caractéristique additionnelle de l'andaineur de pierres selon l'invention, les moyens de fixation de chacune des dents comprend d'une part un pivot d'axe parallèle à celui de l'arbre, qui traverse ladite dent dans sa région médiane, et sur lequel peut pivoter ladite dent; et d'autre part une butée de retenue, contre laquelle ladite dent vient en appui afin de se maintenir en position radiale, ou sensiblement radiale, ladite butée étant escamotable sous l'effet d'un couple, d'une valeur prédéterminée, exercé sur ladite dent. Selon une autre caractéristique additionnelle de 5 l'andaineur de pierres selon l'invention, la butée consiste en un boulon de rupture. Selon une autre caractéristique additionnelle de l'andaineur de pierres selon l'invention, les dents sont portées par des flasques juxtaposés, solidarisés sur l'arbre qui les 10 traverse perpendiculairement. Selon une autre caractéristique additionnelle de l'andaineur de pierres selon l'invention, chaque flasque est décalé angulairement par rapport à un flasque voisin, le décalage angulaire étant réalisé dans le même sens le long de 15 l'arbre, en sorte que le rotor présente un profil hélicoïdal. Selon une autre caractéristique additionnelle de l'andaineur de pierres selon l'invention, les moyens moteurs comprennent une transmission directe intercalée entre l'arbre du rotor et la prise de force de l'engin tracteur, et qui comprend 20 deux arbres à cardans reliés par un demi-arbre intermédiaire monté sur deux paliers, l'un desdits arbres à cardans étant connecté à ladite prise de force, tandis que l'autre arbre à cardans est relié audit arbre du rotor au travers d'une liaison par chaîne et pignons. 25 La possibilité d'escamotage des dents, permet de ne pas avoir à se soucier des problèmes de transmission entre les moyens d'entraînement et le rotor, en sorte que celle-ci peut être directe, ce qui autorise un gain de puissance, et une vitesse d'utilisation accrue, de l'ordre de 10 à 15 km/h. 30 D'autre part cela permet d'équiper le rotor d'un grand nombre de dents, le rendant ainsi plus efficace. Par ailleurs, du fait de l'accroissement de la vitesse de travail, il est possible que le châssis ne soit pas semi-porté, dans ce cas il est attelé et suspendu, et il comporte des 35 béquilles verticales de longueur ajustable, équipées chacune en extrémité d'un patin, et constituant un moyen de réglage de profondeur de travail, lesdits patins étant configurés pour écarter sur les côtés les pierres, à la manière d'une étrave, et ainsi conserver une profondeur de travail constante. Les avantages et les caractéristiques de l'andaineur de pierres selon l'invention, ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif. Dans le dessin annexé : - la figure 1 représente une vue schématique en 10 perspective d'un andaineur de pierres selon l'invention, attelé à un engin tracteur. - la figure 2 représente une vue schématique en plan du même andaineur et du même tracteur. - la figure 3 représente une vue schématique en plan 15 d'une partie du même andaineur. - la figure 4 représente une vue schématique partielle en coupe transversale selon l'axe XX' de la figure 3. En référence aux figures 1 et 2, on peut voir un andaineur de pierres 1 attelé à un tracteur 2. 20 L'andaineur de pierres 1 comporte, de manière connue, un châssis 3 portant un rotor 4 en sorte que ce dernier soit horizontal et fasse un angle par rapport au sens d'avancement D de l'ensemble formé par le tracteur 2 et l'andaineur de pierres 1. Le rotor 4 comprend un arbre 40, duquel s'étendent 25 radialement des dents 41. Le rotor 4 est mû en rotation, au travers de moyens moteurs 5, dans le sens R représenté sur la figure 1, en sorte que les dents 41 balayent le sol de l'arrière vers l'avant, dans le sens d'avancement D. Ainsi, les pierres présentent en surface du sol sont projetées vers l'avant par les 30 dents 41, et du fait du positionnement angulaire du rotor 4, elles sont projetées latéralement, en l'occurrence sur le côté gauche. En référence maintenant aux figures 3 et 4, on peut voir les spécificités du rotor 4 de l'andaineur de pierres 1 selon 35 l'invention. Ce rotor 4 comporte une multiplicité de flasques 42 parallèles traversés perpendiculairement par l'arbre 40, et portant chacun des dents 41, en l'occurrence non limitativement quatre dents 41 par flasque 42, régulièrement espacées angulairement. Comme cela est plus particulièrement visible sur la figure 4, chaque dent 41 consiste en un fer plat 43, qui s'étend dans un plan perpendiculaire à l'arbre 40, solidarisé au flasque 42 qui le porte par l'intermédiaire d'un boulon 44 qui traverse le fer plat 43 dans sa région médiane, et qui autorise le pivotement de ce fer plat 43 sur le flasque 42. Chaque flasque 42 comporte également, pour chacune des dents 41, une butée 45 contre laquelle la dent 41 vient au contact en sorte d'être immobilisée dans une position active de travail, en l'occurrence radiale à l'arbre 40. La dent 41 vient au contact de la butée 45 latéralement par son côté 46, celui qui est destiné à venir en contact avec le sol S. De manière avantageuse, chacune des butées 45 consiste en un boulon de rupture, en sorte que sous l'effet d'un effort prédéterminé exercé sur la dent 41, et plus précisément sur la partie extrême libre de la dent 41, ce boulon de rupture se rompt pour ne plus retenir la dent 41, laquelle peut alors pivoter librement sur le flasque 42 autour du boulon 44. On notera par ailleurs que chaque flasque 42 est décalé angulairement d'un angle a par rapport à son ou ses flasques 42 voisins, en l'occurrence de l'ordre de 10°, en sorte que le rotor 4 présente un profil hélicoïdal, comme cela est plus particulièrement visible sur la figure 1, et qui favorise le repoussement des pierres sur le côté, en l'occurrence le côté gauche. En utilisation, si une dent 41 vient buter sur une pierre ou autre obstacle trop gros ou lourd pour être projeté, la butée 45 rompt en sorte de ne pas altérer la rotation du rotor 4. De ce fait, il n'est pas nécessaire, comme c'est le cas sur les andaineurs de pierres connus, de recourir à des moyens de débrayage du rotor pour en éviter le blocage, ni à stopper temporairement l'opération. Ainsi, les moyens moteurs 5 peuvent avantageusement comprendre une transmission directe, laquelle est visible sur 5 les figures 1 et 2. L'arbre 40 est équipé en extrémité d'un pignon 47 sur lequel s'engrène une chaîne 50 elle-même engrenée sur un pignon moteur 51, l'ensemble étant contenu dans un carter 52. Le pignon moteur 51 est monté à l'extrémité d'un arbre à cardans 53, 10 tandis qu'un second arbre à cardans 54 est connecté à la prise de force 20 du tracteur 2, les deux arbres à cardans 53 et 54 étant reliés par un demi-arbre 55 porté par deux paliers 56 et 57. Les deux arbres à cardans 53 et 54 sont orientés de 15° chacun de manière à compenser l'orientation à 30° du châssis 3. 15 Cette construction permet de manière avantageuse de s'affranchir de renvoi d'angle, et que le demi-arbre intermédiaire puisse travailler en homocinétie correcte sans contraintes. Elle permet de plus de passer toute la puissance nécessaire, et donc de multiplier le nombre de dents 41, en 20 sorte de pouvoir travailler mieux et plus rapidement. Ainsi, dans le mode de réalisation représenté, le rotor 4 comporte quarante-quatre dents 41 au mètre linéaire, ce qui est très supérieur à ce qui se fait sur les andaineurs de pierres connus. 25 La grande vitesse du rotor 4 ainsi motorisé, présente un avantage supplémentaire, qui est de mettre en miettes, par percussion, les mottes de terre, évitant ainsi que de telles mottes se retrouvent dans l'andain de pierres, avec pour conséquence de parasiter la récolte de pierres qui deviennent 30 invendables, ce qui représente un manque à gagner non négligeable. De manière annexe, la vitesse de travail permet de s'affranchir de roues de support du châssis 3, lequel est attelé au tracteur 2 au travers de deux bras de relevage 30 montés 35 pivotants sur le tracteur 2 par l'intermédiaire de rotules, et d'une chaîne 31 constituant le troisième point d'ancrage, ce qui permet le relevage de l'andaineur de pierres 1 lors des déplacements sur route, et au travail escamoter les roches ou rochers. Le réglage de la profondeur de travail du rotor 4 est assuré par des béquilles 32 solidaires du châssis 3 et équipées chacune en extrémité d'un patin 33, qui présente une forme lui permettant d'écarter latéralement des éventuelles pierres demeurant encore dans le sol, c'est-à-dire une forme effilée vers l'avant. Ces béquilles 32 équipées de patins 33 permettent d'éviter les inconvénients rencontrés avec un châssis semiporté. REVENDICATIONS1) Andaineur de pierres, comportant un châssis (3) attelable à un engin tracteur (2), et qui porte au moins un rotor horizontal (4) disposé transversalement en faisant un angle avec la direction (D) de déplacement de l'ensemble, ledit rotor (4) consistant en un arbre (40) pourvu d'une multiplicité de dents (41) disposées selon des directions radiales ou sensiblement radiales à l'axe dudit arbre (40), éventuellement arrangées en hélice, ledit rotor (40) étant associé à des moyens moteurs (5) prévus aptes à l'entraîner en rotation à grande vitesse en sorte que lesdites dents (41) puissent pousser les pierres dans le sens d'avancement (D), caractérisé en ce que chacune desdites dents (41) est solidarisée audit arbre (40) au travers de moyens de fixation (42, 44, 45) prévus aptes à devenir, au moins en partie, inactifs sous l'effet d'un couple d'une valeur prédéterminée, exercé sur ladite dent (41), en sorte de permettre l'escamotage de cette dernière. 2) Andaineur de pierres selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de fixation de chacune des dents comprend d'une part un pivot (44) d'axe parallèle à celui de l'arbre (40), qui traverse ladite dent (41) dans sa région médiane, et sur lequel peut pivoter ladite dent (41); et d'autre part une butée de retenue (45), contre laquelle ladite dent (41) vient en appui afin de se maintenir en position radiale, ou sensiblement radiale, ladite butée (45) étant escamotable sous l'effet d'un couple, d'une valeur prédéterminée, exercé sur ladite dent (41). 3) Andaineur de pierres selon la revendication 2, caractérisé en ce que la butée (45) consiste en un boulon de rupture. 4) Andaineur de pierres selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les dents (41)sont portées par des flasques (42) juxtaposés, solidarisés sur l'arbre (40) qui les traverse perpendiculairement. 5) Andaineur de pierres selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque flasque (42) est décalé angulairement par rapport à un flasque (42) voisin, le décalage angulaire étant réalisé dans le même sens le long de l'arbre (40), en sorte que le rotor (4) présente un profil hélicoïdal. 6) Andaineur de pierres selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis (3) est un châssis suspendu, attelé au tracteur (2) par l'intermédiaire de deux bras de relevage (30) et d'une chaîne (31) constituant le troisième point d'ancrage à l'attelage trois points dudit tracteur (2). 7) Andaineur de pierres selon la revendication 6, caractérisé en ce que le châssis (3) comporte des béquilles verticales (32) de longueur ajustable, équipées chacune en extrémité d'un patin (33), et constituant un moyen de réglage de profondeur de travail. 8) Andaineur de pierres selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens moteurs (2) comprennent une transmission directe intercalée entre l'arbre (40) du rotor (4) et la prise de force (20) de l'engin tracteur (2), et qui comprend deux arbres à cardans 53, 54) reliés par un demi-arbre intermédiaire (55) monté sur deux paliers (56, 57, l'un (54) desdits arbres à cardans étant connecté à ladite prise de force (20), tandis que l'autre arbre à cardans (53) est relié audit arbre (40) du rotor (4) au travers d'une liaison par chaîne (50) et pignons (51, 47).