Brevet FR2965702A1 — publié le 20120413

DISPOSITIF D'EFFLEUREMENT MECANIQUE POUR L' ECLAIRCISSAGE D'ARBRES FRUITIERS La présente invention concerne un dispositif d'effleurement mécanique notamment pour l'éclaircissage d'arbres fruitiers. Les arbres fruitiers peuvent développer à la floraison de très nombreux bourgeons floraux, en quantité telle qu'elle s'avère inopportune pour une récolte de qualité. En effet si le nombre de bourgeons est trop important, l'arbre ne peut nourrir de façon optimale les fruits issus desdits bourgeons. Les fruits seront alors de petit calibre, difficiles à commercialiser, épuisant l'arbre également. Les petits fruits sont également fragiles et souvent leur développement peut 1 o s'interrompre du fait de ce nombre trop important de fruits. L'arbre a donc consommé une partie de son potentiel pour nourrir des fruits qui n'arrivent pas à maturité et qui tombent au sol, dans le meilleur des cas. Sinon, les fruits peuvent subsister dans l'arbre et dans ce cas, ces fruits avortés perturbent la qualité de la récolte. 15 Il est donc indispensable de procéder à un éclaircissage floral, c'est-à-dire au retrait d'une forte partie des bourgeons floraux, jusqu'à des pourcentages supérieurs à 50%. Par ailleurs, les fruits situés à la périphérie de l'arbre sont ceux qui reçoivent le maximum de lumière et qui possèdent donc la meilleure qualité : belle coloration, 20 et forte teneur en sucres. On cherche de ce fait à éliminer un maximum de fruits à l'intérieur de l'arbre pour conserver les fruits de plus grande qualité. Par contre, il est aussi nécessaire de ne pas dégrader les bourgeons subsistant d'une part et de ne pas porter atteinte à l'intégrité des branches d'autre part. Sur un plan économique, une telle opération dans un verger n'est aucunement envisageable à la main et se doit d'être automatisée. La demande internationale de brevet WO-2009.030479 propose une machine qui est montée sur un châssis déplaçable dans un rang de verger sur laquelle il est prévu un mât vertical rotatif portant des bras sur lesquels des fils sont montés. Ces bras sont donc entraînés en rotation par le mât et les fils que portent les bras détachent les bourgeons floraux ou fleurs lors des déplacements du bras. Le problème est de pouvoir combiner avantageusement le déplacement du châssis avec la vitesse de rotation du mât. Or, on s'aperçoit que l'effleurement est insuffisant dans des conditions normales de déplacement et l'éclaircissage qui en résulte à l'intérieur de l'arbre, dans des conditions normales de déplacement, est lui aussi insuffisant. Le problème qui se pose est que pour améliorer l'éclaircissage, il faut une vitesse de rotation rapide du mât et/ou une vitesse d'avance lente dans le rang. Dans ces cas là, on constate que la qualité de travail provoque des dégâts sur les arbres et plus particulièrement sur les branches qui sont soumises à de multiples passages de bras. Il est aussi possible de multiplier le nombre de bras et/ou de fils mais cet agencement n'est pas satisfaisant car les bras/fils freinent le mouvement dans la végétation et contrarient l'avance de l'engin mécanisé de traction. Dans tous les cas, la partie externe de l'arbre est plus éclaircie que la partie interne. De plus, le fait que le mât soit fixé de façon rigide sur le châssis conduit à un contact brutal avec le végétal, sans aucune "élasticité". Une branche qui est heurtée par un bras et même le mât, l'est brutalement, sans pouvoir laisser la branche travailler en élasticité puis la laisser échapper au fur et à mesure de l'avance. Cette solution n'est donc pas satisfaisante pour l'objectif recherché d'un éclaircissage important sans dégrader l'arbre. Une autre solution consiste à prévoir un châssis mobile dans un rang d'arbres en arboriculture portant un mât vertical tournant, libre en rotation ou freiné en rotation, qui porte des étages de bras rigides, par exemple en matière plastique, lesdits bras étant agencés radialement par rapport au mât et régulièrement angulairement espacés. Ces bras sont nus. Ces bras sont animés de vibrations pour améliorer le résultat mais sur les fleurs les vibrations n'ont pas d'impact tandis que sur les fruits formés cela peut présenter une bonne efficacité. On constate qu'un tel agencement ne peut pas fonctionner pour de l'éclaircissage florale mais trouve plutôt une application pour de l'éclaircissage après fructification lorsque les fruits sont de dimensions limitées mais suffisantes. Par contre, les bras rigides ne dégradent pas les feuilles comme pourraient le faire des fils sur des bras entraînés en rotation car le rayon de courbure et les dimensions sont suffisantes mais heurtent facilement certains fruits de façon aléatoire qui sont de ce fait détachés par choc. La présente invention propose un dispositif qui répond aux besoins et pallie les inconvénients des dispositifs connus de l'art antérieur et qui permet un travail à vitesse rapide. Ce dispositif selon la présente invention est décrit en détail suivant un mode de réalisation particulier, non limitatif, en regard des dessins annexés, dessins sur lesquels les différentes figures montrent : - Figure 1 : une vue en perspective du dispositif isolée selon l'invention, - Figure 2 : une vue en perspective du dispositif de la figure 1, en situation de travail, et - Figure 3 : une vue en perspective détaillée du bras au travail dans un arbre. Sur la figure 1, on a représenté un dispositif selon la présente invention qui comprend un tambour 10, à axe de rotation vertical, suspendu à un portique 12, apte à être rapporté sur un moyen 14 de déplacement tel qu'un tracteur par exemple. Le tambour 10 est monté libre en rotation par rapport au portique qui le supporte. Ce portique 12 peut aussi être rapporté avec interposition de moyens de débrayage de façon que ledit portique puisse s'escamoter lors d'un blocage par la végétation. Il suffit de régler la force de débrayage. Le portique maintient le tambour en parties haute et basse. Ce tambour selon le mode de réalisation préférentiel comporte au moins deux faces 16-1, 16-2 , en l'occurrence 6 faces 16-1 à 16-6. Ce tambour est équipé de bras 18 de travail. En fonction de la hauteur du tambour, il est prévu au moins un bras 18-1 de travail et dans le mode de réalisation représenté, le tambour présente une hauteur de travail de la hauteur du verger, 2,50 m pour donner un ordre de grandeur, ce qui correspond à peu près à trois bras par face. Dans le mode de réalisation préférentiel, chaque bras 18 est monté perpendiculairement à la face correspondante des faces 16. Les bras 18 sont donc montés horizontalement et avantageusement présentent une section circulaire, constante. Bien entendu, cette section circulaire peut être elliptique, polyfaces ou même présenter un profil variable sur la longueur. De plus les bras 18 d'une face 16-1 sont montés en quinconce par rapport aux bras de la face 16-2 suivante, ce qui améliore le balayage, proche de 100%. Les bras 18 situés sur la face 16-3 située deux faces après se retrouvent avec le même agencement que sur la première face 16-1 mentionnée. Ces bras 18 sont montés fixes en déplacement angulaire par rapport à la face qui les porte et entrainés en rotation sur eux-mêmes. Avantageusement, une motorisation 20 hydraulique assure cet entraînement en rotation. La puissance en fluide sous pression est fournie par l'hydraulique du moyen 14 de déplacement ou par une centrale hydraulique autonome. L'alimentation des organes moteur situés dans le tambour est obtenue à travers un flexible 22 associé au portique 12 et au moyen d'un joint tournant, non représenté à cause de l'échelle des dessins, cet agencement étant de type connu en hydraulique. Si nécessaire par exemple, des courroies, intérieures au tambour, assurent le relais pour entraîner en rotation simultanément les bras d'une même face par exemple. Le tambour selon une variante peut aussi comporter différents étages de façon à travailler avec des longueurs de bras différentes, des diamètres ou des longueurs de fils différents. On sait qu'il y a plus de fleurs en partie haute qu'en partie basse car il y a plus de lumière, l'éclaircissage doit donc être différencié pour des meilleurs productions qualitatives et gustatives. Chaque bras 18 porte des fils 24, montés radialement par rapport au bras. Dans le mode préféré de réalisation, les fils 24 sont montés suivant deux rangées 26-1, 26-2 diamétralement opposées, le long de deux génératrices. Il est aussi possible de prévoir un fil monté dans l'axe du bras pour aller plus avant dans la végétation. Ces fils sont suffisamment rigides pour garder une orientation sensiblement perpendiculaire au bras. Un diamètre de 3mm pour une longueur de 125mm permet de donner un ordre de grandeur. Chaque bras, d'une longueur comprise entre 40 et 100cm, porte ainsi un nombre de 15 fils par rangée, toujours pour donner une indication chiffrée. Les fils peuvent être disposés sur une seule rangée. La vitesse de rotation des bras est comprise entre 800 et 1200 tours/min pour donner également un ordre de grandeur et sans aucune nécessité de limitation, les différents paramètres du dispositif selon la présente invention étant interdépendants. Il est aussi possible de prévoir des fils à longueur variable, en fonction des besoins. Il est alors nécessaire de prévoir des moyens de rentrée/sortie des fils permettant un tel réglage, ces moyens étant intégrés dans chaque bras par exemple avec une commande centralisée. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention permet de mieux appréhender les avantages qui en découlent et l'atteinte des objectifs envisagés. L'opérateur, après avoir fixé le tambour sur le portique et après avoir raccordé hydrauliquement les commandes et l'hydraulique se positionne à proximité d'un rang d'arbres fruitier en pleine floraison. Il convient de faire pénétrer les bras parmi les branches, la longueur des bras doit être adaptée et doit permettre d'arriver profondément dans l'arbre afin de traiter l'éclaircissage sur toute l'épaisseur de l'arbre et pas uniquement en périphérie comme cela est souvent le cas. L'opérateur met en service la motorisation des bras en rotation ce qui a pour effet de faire décrire aux extrémités des fils un cercle d'un diamètre égale à la somme du diamètre du bras et de deux longueurs de fils. Le tambour se trouve en bordure de la rangée, à proximité immédiate des 20 extrémités des branches périphériques. L'opérateur avance alors le long de la rangée d'arbres, avec une vitesse importante de l'ordre de 5 km/h. Les bras 18 qui sont dans la végétation sont retenus et le tambour 10 se met donc en rotation par entraînement passif. Les bras ne forcent pas sur la 25 végétation et ne la contraignent pas. Les bras restent sensiblement immobiles par rapport à la végétation au glissement près . Il se produit dans les faits un léger glissement sur la végétation car les branches ne peuvent pas immobiliser les bras et ceux ceux-ci décrivent des cercles glissés mais ces bras peuvent entrer et sortir facilement de la végétation. Par contre la rotation des bras sur eux-mêmes provoquent la mise en rotation des fils 24 et l'énergie conférée, assure le retrait des fleurs ou tout au moins leur dégradation suffisante pour provoquer leur chute ultérieure et interdire la fructification. On peut aussi prévoir un freinage contrôlé en rotation de façon à générer un glissement inversé et une durée plus importante dans le verger, si bien que les fils travaillent plus longtemps dans la même zone. Le poids du tambour suspendu maintient l'axe de rotation dudit tambour sensiblement vertical mais il peut osciller en fonction de la pression de retenue exercée par les branches d'arbre sans que cela perturbe le fonctionnement. L'avantage supplémentaire est d'éviter la dégradation de la végétation par des actions mécaniques brutales. Suivant l'architecture du verger il est possible de traiter les deux côtés d'une rangée d'arbres lors d'un seul passage. L'intérêt d'un éclaircissage de qualité conduit surtout l'opérateur à ne passer dans le verger qu'une seule fois. REVENDICATIONS1. Dispositif d'effleurement mécanique notamment pour l'éclaircissage d'arbres fruitiers, caractérisé en ce qu'il comprend un tambour (10), à axe de rotation vertical, monté libre en rotation, rapporté sur un moyen (14) de déplacement et équipé de bras (18) de travail entraînés en rotation sur eux- mêmes, lesdits bras (18) portant des fils (24). 2. Dispositif d'effleurement mécanique notamment pour l'éclaircissage d'arbres fruitiers selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de freinage de la rotation du tambour (10). 3. Dispositif d'effleurement mécanique notamment pour l'éclaircissage d'arbres fruitiers selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les fils (24) sont montés radialement par rapport au bras. 4. Dispositif d'effleurement mécanique notamment pour l'éclaircissage d'arbres fruitiers selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les fils (24) sont montés sur deux rangées (26-1;26-2) suivant deux génératrices diamétralement opposées. 5. Dispositif d'effleurement mécanique notamment pour l'éclaircissage d'arbres fruitiers selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tambour (10) comprend au moins deux faces (16-1; 16-6) et en ce que les bras (18) sont montés fixes en déplacement angulaire par rapport à la face qui les porte. 6. Dispositif d'effleurement mécanique notamment pour l'éclaircissage d'arbres fruitiers selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tambour (10) est suspendu à un portique (12). 7. Dispositif d'effleurement mécanique notamment pour l'éclaircissage d'arbres fruitiers selon l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisé en ce que les bras (18) sont montés en quinconce d'une face à l'autre. 8. Dispositif d'effleurement mécanique notamment pour l'éclaircissage d'arbres fruitiers selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la vitesse de rotation des bras (18) sur eux-mêmes est comprise entre 800 et 1200 tours/min. 9. Dispositif d'effleurement mécanique notamment pour l'éclaircissage d'arbres fruitiers selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la longueur des fils est de 125mm et le diamètre des fils est de 3mm. 10. Dispositif d'effleurement mécanique notamment pour l'éclaircissage d'arbres fruitiers selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la longueur des fils est ajustable.