Brevet FR2969044A1 — publié le 20120622

B 10-2997FR 1 Système et procédé de commande d'un système d'air climatisé pour véhicule automobile Le domaine de l'invention concerne les systèmes d'air climatisé, et plus particulièrement les systèmes d'air climatisé pour véhicules automobiles utilisant un compresseur animé par un moteur électrique. Les systèmes d'air climatisé comprennent généralement un compresseur, un condenseur, un détendeur, et un évaporateur reliés entre eux par un circuit de réfrigération parcouru par un fluide frigorigène. Un système d'air climatisé comprend généralement une branche chaude comprenant l'évaporateur et une branche froide comprenant le condenseur, reliées entre elles par le compresseur et le détendeur. Le compresseur permet d'augmenter la pression du fluide frigorigène sous forme gazeuse et de le faire circuler vers le condenseur. Le condenseur permet d'échanger la chaleur contenue dans le fluide frigorigène avec l'extérieur. Le fluide continue alors vers le détendeur qui régule le débit en entrée de l'évaporateur. Le fluide traverse ensuite l'évaporateur qui permet d'échanger la chaleur de l'extérieur avec le fluide. Le fluide est alors vaporisé et continue son trajet jusqu'au compresseur. Ainsi, la température extérieure est abaissée au voisinage de l'évaporateur et élevée au voisinage du condenseur. Le document US2002088241 divulgue un système dans lequel la vitesse de rotation du moteur électrique est contrôlée en fonction du besoin de la température d'air soufflé et la température en sortie de l'évaporateur. Le compresseur est piloté selon un mode marche/arrêt avec une vitesse minimum. Ce document ne décrit pas d'optimisation sur les grandes vitesses du compresseur. Le document FR2840261 divulgue un système et un procédé de régulation d'une installation de climatisation comprenant des moyens B 10-2997FR 2 permettant de limiter la vitesse du compresseur pour éviter une consommation électrique importante menant à un gain en température faible. Le système divulgué dans ce document repose sur la mesure du taux de compression et/ou sur le rapport entre la diminution de température de l'air soufflé et l'augmentation de la vitesse de rotation du compresseur. Un autre mode de réalisation a recours à des valeurs dynamiques qui sont susceptibles de poser des problèmes de filtrage des mesures et de seuil de détection. I1 existe un besoin pour un dispositif d'estimation de l'intérêt de la consommation électrique au vu du gain en confort thermique obtenu. I1 existe un besoin pour un procédé d'estimation de l'intérêt de la consommation électrique au vu du gain en confort thermique obtenu. I1 est donc proposé un système de commande d'un système d'air climatisé équipant un véhicule automobile comprenant un évaporateur et un compresseur entraîné par un moteur électrique à vitesse de rotation commandée. Le système de commande comprend un moyen d'élaboration d'une vitesse de rotation limite du compresseur en fonction de la température extérieure et de la consigne de température de l'évaporateur, un moyen d'élaboration d'une consigne de vitesse de rotation du compresseur en fonction de la vitesse de rotation limite du compresseur, et des moyens de commande de la vitesse de rotation du moteur électrique en fonction de la consigne de vitesse de rotation du compresseur. Le système de commande peut comprendre un moyen d'élaboration de la vitesse de rotation limite fonction de la température d'évaporateur et un moyen d'élaboration de la vitesse de rotation limite fonction de la pression reliés par leur sortie au moyen d'élaboration d'une consigne de vitesse de rotation du compresseur. Le moyen d'élaboration d'une vitesse de rotation limite du compresseur peut recevoir en entrée le débit d'air en sortie du système de climatisation. Le moyen d'élaboration d'une vitesse de rotation limite du compresseur peut comprendre une première cartographie de vitesses limites du compresseur en fonction de la température B 10-2997FR 3 extérieure, de la consigne de température de l'évaporateur et du débit d'air en sortie du système de climatisation. Le moyen d'élaboration d'une vitesse de rotation limite du compresseur peut comprendre une seconde cartographie du coefficient de performance en fonction de la température extérieure, des moyens d'élaboration de la puissance électrique du compresseur en fonction de la température extérieure, de la consigne de température de l'évaporateur, du coefficient de performance et d'une valeur du débit d'air en sortie du système de climatisation reçue en entrée, et une troisième cartographie de la vitesse de rotation limite du compresseur en fonction de la puissance électrique du compresseur et de la température extérieure. Le moyen d'élaboration d'une vitesse de rotation limite du compresseur peut comprendre une régulation de type PI en fonction de la différence entre une consigne de puissance du compresseur et une mesure de puissance du compresseur, reçues en entrée. Le moyen d'élaboration de la vitesse de rotation limite fonction de la température d'évaporateur peut comprendre une régulation de type PI en fonction de la différence entre une consigne de température d'évaporateur et une température mesurée d'évaporateur, reçues en entrée. Par PI, on entend Proportionnel, Intégral. Le système de commande peut comprendre une quatrième cartographie apte à émettre une valeur maximale de la pression de réfrigérant en fonction de la température extérieure. Le moyen d'élaboration de la vitesse de rotation limite fonction de la pression peut comprendre une régulation de type PI en fonction de la différence entre valeur maximale de la pression de réfrigérant et la pression de réfrigérant mesurée. Le moyen d'élaboration d'une consigne de vitesse de rotation du compresseur peut recevoir également en entrée la différence des signaux d'entrée du moyen d'élaboration d'une vitesse de rotation limite du compresseur, du moyen d'élaboration de la vitesse de rotation limite fonction de la température d'évaporateur et du moyen d'élaboration de la vitesse de rotation limite fonction de la pression. B 10-2997FR 4 L'invention a également pour objet un procédé de commande d'un système d'air climatisé équipant un véhicule automobile comprenant un évaporateur et un compresseur entraîné par un moteur électrique dont la vitesse de rotation est commandée, dans lequel on élabore une consigne de vitesse de rotation du compresseur en fonction de la température extérieure et de la consigne de température de l'évaporateur, et on asservit le moteur électrique en fonction de la consigne de vitesse de rotation du compresseur. On peut choisir pour consigne de vitesse de rotation du compresseur la valeur minimale parmi une vitesse de rotation limite du compresseur, une vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la température de l'évaporateur et une vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la pression de réfrigérant. On peut élaborer la vitesse de rotation limite du compresseur en fonction d'une cartographie de vitesses maximales du compresseur ayant pour entrées la température extérieure, la consigne de température de l'évaporateur et un débit d'air en sortie du système de climatisation. On peut élaborer la puissance électrique du compresseur en fonction de la température extérieure, de la consigne de température de l'évaporateur, et du débit d'air en sortie du compresseur, et on peut élaborer la vitesse de rotation limite du compresseur en fonction d'une comparaison de la puissance électrique du compresseur et de la température extérieure. On peut élaborer une vitesse de rotation limite du compresseur par une régulation de type PI en fonction de la différence entre une consigne de puissance du compresseur et une mesure de puissance du compresseur, reçues en entrée, une vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la température de l'évaporateur par une régulation de type PI en fonction de la différence entre une consigne de température d'évaporateur et une température mesurée d'évaporateur, reçues en entrée, une valeur maximale de pression de réfrigérant en fonction de la température extérieure, et une vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la pression de réfrigérant B 10-2997FR par une régulation de type PID en fonction de la différence entre une valeur maximale de pression de réfrigérant et une pression de réfrigérant mesurée. On peut choisir la consigne de vitesse de rotation du 5 compresseur parmi la vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la température de l'évaporateur, la vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la pression de réfrigérant, et la vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la puissance en fonction de la différence entre la consigne de température d'évaporateur et la température mesurée d'évaporateur, de la différence entre la consigne de puissance du compresseur et la puissance mesurée du compresseur, et de la différence entre la valeur maximale de pression de réfrigérant et la pression de réfrigérant mesurée. Si la différence de pressions est positive et si la différence de puissances est positive, on peut choisir pour consigne de vitesse de rotation du compresseur la vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la température de l'évaporateur. Dans le cas où la différence de pressions est positive et la différence de températures d'évaporateur est proche de zéro, on peut choisir pour consigne de vitesse de rotation du compresseur la vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la pression de réfrigérant. Par contre, si la différence de puissances est négative et si la différence de températures d'évaporateur est proche de zéro, on peut choisir pour consigne de vitesse de rotation du compresseur la vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la puissance. On peut choisir pour consigne de vitesse de rotation du compresseur la valeur minimale parmi la vitesse de rotation limite du compresseur et la vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la pression de réfrigérant si la différence de puissances est négative, si la différence de pressions est négative et si la différence de températures d'évaporateur est proche de zéro. B 10-2997FR 6 Si la différence de puissances est négative, si la différence de pressions est négative et si la différence de températures d'évaporateur est positive, on peut choisir pour consigne de vitesse de rotation du compresseur la valeur minimale parmi la vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la température de l'évaporateur, la vitesse de rotation limite du compresseur et la vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la pression de réfrigérant Dans le cas où la différence de puissances est positive et la différence de températures d'évaporateur est positive, on peut choisir pour consigne de vitesse de rotation du compresseur la valeur minimale parmi la vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la température de l'évaporateur et la vitesse de rotation limite du compresseur. Si la différence de pressions est négative et si la différence de températures d'évaporateur est positive, on peut choisir pour consigne de vitesse de rotation du compresseur la valeur minimale parmi la vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la température de l'évaporateur et la vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la pression de réfrigérant. D'autres buts, caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée uniquement en tant qu'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 illustre un système de contrôle du compresseur ; -la figure 2 illustre un moyen d'élaboration 2 de la vitesse de rotation limite du compresseur, selon un mode de réalisation ; - la figure 3 illustre le moyen d'élaboration 2 de la vitesse de rotation limite du compresseur, selon un autre mode de réalisation ; et - la figure 4 illustre un système de contrôle du compresseur selon un autre mode de réalisation. Sur la figure 1, on peut voir un système de contrôle 1 d'un compresseur de système d'air climatisé recevant la température extérieure par l'entrée 7, le débit d'air en sortie du système d'air climatisé par l'entrée 8, la consigne de température d'évaporateur par B 10-2997FR 7 l'entrée 9, la température mesurée d'évaporateur par l'entrée 10, et la pression de réfrigérant mesurée par l'entrée 11 et émettant par la sortie 6 une consigne de vitesse de rotation du compresseur permettant de limiter la consommation électrique. Le réfrigérant peut être du fréon. Cette sortie 6 est reliée par l'intermédiaire d'un comparateur 5 à un moyen d'élaboration 2 de la vitesse de rotation limite du compresseur, à un moyen d'élaboration 3 de la vitesse de rotation limite fonction de la température d'évaporateur, et à un moyen d'élaboration 4 de la vitesse de rotation limite fonction de la pression de réfrigérant. Le moyen d'élaboration 2 de la vitesse de rotation limite du compresseur reçoit en entrée la température extérieure, le débit d'air en sortie du système d'air climatisé et la consigne de température de l'évaporateur. Le moyen d'élaboration 3 de la vitesse de rotation limite fonction de la température d'évaporateur reçoit en entrée la consigne de température de l'évaporateur et la mesure de température de l'évaporateur. Le moyen d'élaboration 4 de la vitesse de rotation limite fonction de la pression reçoit en entrée la température extérieure, et la pression de réfrigérant mesurée. Le comparateur 5 reçoit sur ses entrées les vitesses de rotation limites issues du moyen d'élaboration 2 de la vitesse de rotation limite du compresseur, du moyen d'élaboration 3 de la vitesse de rotation limite fonction de la température d'évaporateur et du moyen d'élaboration 4 de la vitesse de rotation limite fonction de la pression. Le comparateur 5 émet sur sa sortie la consigne de vitesse de rotation du compresseur correspondant à la valeur la plus restrictive parmi les vitesses de rotation limites reçues. Sur la figure 2, on peut voir un mode de réalisation du moyen d'élaboration 2 de la vitesse de rotation limite du compresseur, qui comprend une cartographie de vitesses de rotation du compresseur en fonction de la température extérieure, du débit d'air en sortie du B 10-2997FR 8 système d'air climatisé et de la consigne de température de l'évaporateur. Les vitesses de rotation du compresseur qui sont cartographiées présentent la particularité d'être les vitesses maximales permettant d'atteindre un confort acceptable compte tenu des variables d'entrée et sans trop augmenter la consommation électrique du compresseur. Le compromis entre performances thermiques et consommation électrique est ainsi intégré à la cartographie. La limite d'augmentation électrique est définie selon des critères propres à chaque constructeur et plus ou moins drastiques. Sur la figure 3, on peut voir un autre mode de réalisation du moyen d'élaboration 2 de la vitesse de rotation limite du compresseur, au sein duquel un premier soustracteur 13 émet sur sa sortie la différence entre la température extérieure reçue par l'entrée 7 et la consigne de température de l'évaporateur reçue par l'entrée 9. On peut assimiler la température extérieure à la température en entrée de l'évaporateur. Le soustracteur 13 effectue le calcul suivant OT =Tan - rut = evapo evapo lvapostp avec T'apo_stp = consigne de température de l'évaporateur Un premier multiplicateur 15 émet sur sa sortie le produit de la sortie 14 du moyen d'élaboration 2 de la vitesse de rotation limite du compresseur et du débit d'air en sortie du système d'air climatisé reçu par l'entrée 8. Le premier multiplicateur 15 effectue le calcul suivant : 25 pte eva emppoérature = Cp OT . Qair Cp (Text - Tvapostp) `fair avec Cp= la capacité calorifique à pression constante Qair= débit d'air en sortie du système d'air climatisé Un second multiplicateur 17 émet sur sa sortie le produit de la sortie 16 du premier multiplicateur 15 et d'un facteur d'humidité reçu 30 par la connexion 19 d'un moyen 18 de détermination, d'élaboration ou de mémorisation. Le second multiplicateur 17 effectue le calcul suivant Pevapo = Facteurhumidite - P ~môae soit en remplaçant, 2969044 B 10-2997FR 9 Pevapo = Facteur humidite . Cp . (Text -T vapo stp Une troisième cartographie 57 reçoit en entrée la température extérieure de l'entrée 7 et émet en sortie une valeur maximale de pression du réfrigérant. Un quatrième soustracteur 48 émet en sortie la différence entre la valeur maximale de pression de réfrigérant reçue de la troisième cartographie 57 par la connexion 58 et la pression de réfrigérant mesurée reçue de l'entrée 11. Un troisième moyen de régulation 54 de type PI reçoit sur une entrée, un terme différentiel relatif à la pression de réfrigérant, sur une entrée un coefficient proportionnel relatif à la pression de réfrigérant et sur une autre entrée un coefficient intégral relatif à la pression de réfrigérant. Le signal émis en sortie par le quatrième soustracteur 48 est utilisé en tant que terme différentiel relatif à la pression de réfrigérant. Le coefficient intégral et le coefficient proportionnel sont respectivement reçus des moyens 50 et 52 de détermination, d'élaboration ou de mémorisation. Le troisième moyen de régulation 54 de type PI émet en sortie un signal portant une vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la pression de réfrigérant. Le quatrième soustracteur 48 et le troisième moyen de régulation 54 de type PI sont compris dans le moyen d'élaboration 4 de la vitesse de rotation limite fonction de la pression. Le comparateur 5 reçoit en entrée la vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la pression de réfrigérant reçue du moyen d'élaboration 4 de la vitesse de rotation limite fonction de la pression par la connexion 14, la vitesse de rotation limite du compresseur reçue du moyen d'élaboration 2 de la vitesse de rotation limite du B 10-2997FR 12 compresseur par la connexion 12, la vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la température de l'évaporateur reçue du moyen d'élaboration 3 de la vitesse de rotation limite fonction de la température d'évaporateur par la connexion 13. Le comparateur 5 reçoit également du quatrième soustracteur 48 par la dérivation 56, la différence entre la valeur maximale de pression de réfrigérant et la pression de réfrigérant mesurée, du deuxième soustracteur 30 par la dérivation 38, la différence entre la consigne de température d'évaporateur et la température mesurée d'évaporateur, et du troisième soustracteur 39 par la dérivation 47, la différence entre la consigne de puissance du compresseur et la mesure de puissance du compresseur. Le comparateur 5 détermine alors la consigne de vitesse de rotation du compresseur et émet cette valeur par la sortie 6. Le comparateur 5 choisit la consigne de vitesse de rotation parmi les vitesses reçues du moyen d'élaboration 2 de la vitesse de rotation limite du compresseur, du moyen d'élaboration 3 de la vitesse de rotation limite fonction de la température d'évaporateur, et du moyen d'élaboration 4 de la vitesse de rotation limite fonction de la pression, en fonction de la différence de températures d'évaporateur reçue du deuxième soustracteur 30, de la différence de puissances reçue du troisième soustracteur 39 et de la différence de pressions reçue du quatrième soustracteur 48. Le comparateur 5 choisit pour consigne de vitesse de rotation du compresseur la vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la température de l'évaporateur si la différence de pressions est positive et si la différence de puissances est positive. Lorsque la différence de pressions est négative et lorsque la différence de températures d'évaporateur est proche de zéro, le comparateur 5 choisit pour consigne de vitesse de rotation du compresseur la vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la pression de réfrigérant. Si la différence de puissances est négative et si la différence de températures d'évaporateur est proche de zéro, le comparateur 5 B 10-2997FR 13 choisit pour consigne de vitesse de rotation du compresseur la vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la puissance. Dans le cas où la différence de puissances est négative, si la différence de pressions est négative et si la différence de températures d'évaporateur est proche de zéro, le comparateur 5 choisit pour consigne de vitesse de rotation du compresseur la valeur minimale parmi la vitesse de rotation limite du compresseur et la vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la pression de réfrigérant. Par contre, si la différence de puissances est négative , si la différence de pressions est négative et si la différence de températures d'évaporateur est positive, le comparateur 5 choisit pour consigne de vitesse de rotation du compresseur la valeur minimale parmi la vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la température de l'évaporateur, la vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la puissance et la vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la pression de réfrigérant. Si la différence de puissances est négative et si la différence de températures d'évaporateur est positive, le comparateur 5 choisit pour consigne de vitesse de rotation du compresseur la valeur minimale parmi la vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la température de l'évaporateur et la vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la puissance. Enfin, si la différence de pressions est négative et si la différence de températures d'évaporateur est positive, le comparateur 5 choisit pour consigne de vitesse de rotation du compresseur la valeur minimale parmi la vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la température de l'évaporateur et la vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la pression de réfrigérant. Le système de commande d'un système d'air climatisé permet d'estimer l'intérêt de la consommation électrique du compresseur au vu du gain en confort thermique. Les différents modes de réalisation permettent de réaliser des systèmes basés sur une élaboration plus ou moins poussée des différents paramètres physiques impliqués dans le fonctionnement d'un système d'air climatisé. REVENDICATIONS1. Système de commande d'un système d'air climatisé équipant un véhicule automobile comprenant un évaporateur et un compresseur entraîné par un moteur électrique à vitesse de rotation commandée, caractérisé par le fait que le système de commande comprend un moyen d'élaboration (2) d'une vitesse de rotation limite du compresseur en fonction de la température extérieure et de la consigne de température de l'évaporateur, un moyen d'élaboration (5) d'une consigne de vitesse de rotation du compresseur en fonction de la vitesse de rotation limite du compresseur, et des moyens de commande de la vitesse de rotation du moteur électrique en fonction de la consigne de vitesse de rotation du compresseur. 2. Système de commande selon la revendication 1, comprenant un moyen d'élaboration (3) de la vitesse de rotation limite fonction de la température d'évaporateur et un moyen d'élaboration (4) de la vitesse de rotation limite fonction de la pression reliés par leur sortie au moyen d'élaboration (5) d'une consigne de vitesse de rotation du compresseur. 3. Système de commande selon la revendication 2, dans lequel le moyen d'élaboration (2) d'une vitesse de rotation limite du compresseur reçoit en entrée le débit d'air en sortie du système de climatisation, le moyen d'élaboration (2) d'une vitesse de rotation limite du compresseur comprenant une première cartographie de vitesses limites du compresseur en fonction de la température extérieure, de la consigne de température de l'évaporateur et du débit d'air en sortie du système de climatisation. 4. Système de commande selon la revendication 2, dans lequel le moyen d'élaboration (2) d'une vitesse de rotation limite du compresseur comprend une seconde cartographie (21) du coefficient de performance en fonction de la température extérieure, des moyensd'élaboration (13,15,17,18,24) de la puissance électrique du compresseur en fonction de la température extérieure, de la consigne de température de l'évaporateur, du coefficient de performance et d'une valeur du débit d'air en sortie du système de climatisation reçue en entrée, et une troisième cartographie (27) de la vitesse de rotation limite du compresseur en fonction de la puissance électrique du compresseur et de la température extérieure. 5. Système de commande selon la revendication 2, dans lequel le moyen d'élaboration (2) d'une vitesse de rotation limite du compresseur comprend une régulation de type PI en fonction de la différence entre une consigne de puissance du compresseur et une mesure de puissance du compresseur, reçues en entrée. 6. Système de commande selon la revendication 5, dans lequel le moyen d'élaboration (3) de la vitesse de rotation limite fonction de la température d'évaporateur comprend une régulation de type PI en fonction de la différence entre une consigne de température d'évaporateur et une température mesurée d'évaporateur, reçues en entrée. 7. Système de commande selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, comprenant une quatrième cartographie (57) apte à émettre une valeur maximale de la pression de réfrigérant en fonction de la température extérieure, le moyen d'élaboration (4) de la vitesse de rotation limite fonction de la pression comprend une régulation de type PI en fonction de la différence entre valeur maximale de la pression de réfrigérant et la pression de réfrigérant mesurée. 8. Système de commande selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel le moyen d'élaboration (5) d'une consigne de vitesse de rotation du compresseur reçoit également en entrée la différence des signaux d'entrée du moyen d'élaboration (2) d'une vitesse de rotation limite du compresseur, du moyen d'élaboration (3) de la vitesse de rotation limite fonction de la température d'évaporateur et du moyen d'élaboration (4) de la vitesse de rotation limite fonction de la pression. 9. Procédé de commande d'un système d'air climatisé équipant un véhicule automobile comprenant un évaporateur et un compresseur entraîné par un moteur électrique dont la vitesse de rotation est commandée, dans lequel on élabore une consigne de vitesse de rotation du compresseur en fonction de la température extérieure et de la consigne de température de l'évaporateur, et on asservit le moteur électrique en fonction de la consigne de vitesse de rotation du compresseur. 10. Procédé de commande selon la revendication 9, dans lequel on choisit pour consigne de vitesse de rotation du compresseur la valeur minimale parmi une vitesse de rotation limite du compresseur, une vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la température de l'évaporateur et une vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la pression de réfrigérant. 11. Procédé de commande selon la revendication 10, dans lequel on élabore la vitesse de rotation limite du compresseur en fonction d'une cartographie de vitesses maximales du compresseur ayant pour entrées la température extérieure, la consigne de température de l'évaporateur et un débit d'air en sortie du système de climatisation. 12. Procédé de commande selon la revendication 10, dans lequel on élabore la puissance électrique du compresseur en fonction de la température extérieure, de la consigne de température de l'évaporateur, et du débit d'air en sortie du compresseur, et on élabore la vitesse de rotation limite du compresseur en fonction d'une comparaison de la puissance électrique du compresseur et de la température extérieure. 13. Procédé de commande selon la revendication 9, dans lequel on élabore une vitesse de rotation limite du compresseur par une régulation de type PI en fonction de la différence entre une consigne de puissance du compresseur et une mesure de puissance du compresseur, reçues en entrée, on élabore une vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la température de l'évaporateur par une régulation de typePI en fonction de la différence entre une consigne de température d'évaporateur et une température mesurée d'évaporateur, reçues en entrée, on détermine une valeur maximale de pression de réfrigérant en fonction de la température extérieure, et on élabore une vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la pression de réfrigérant par une régulation de type PID en fonction de la différence entre une valeur maximale de pression de réfrigérant et une pression de réfrigérant mesurée. 14. Procédé de commande selon la revendication 13, dans laquelle on choisit la consigne de vitesse de rotation du compresseur parmi la vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la température de l'évaporateur, la vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la pression de réfrigérant, et la vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la puissance en fonction de la différence entre la consigne de température d'évaporateur et la température mesurée d'évaporateur, de la différence entre la consigne de puissance du compresseur et la puissance mesurée du compresseur, et de la différence entre la valeur maximale de pression de réfrigérant et la pression de réfrigérant mesurée. 15. Procédé de commande selon la revendication 14, dans lequel on choisit pour consigne de vitesse de rotation du compresseur la vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la température de l'évaporateur si la différence de pressions est positive et si la différence de puissances est positive. 16. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 14 ou 15, dans lequel on choisit pour consigne de vitesse de rotation du compresseur la vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la pression de réfrigérant si la différence de pressions est négative et si la différence de températures d'évaporateur est proche de zéro. 17. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, dans lequel on choisit pour consigne de vitesse de rotation du compresseur la vitesse de rotation limite ducompresseur fonction de la puissance si la différence de puissances est négative et si la différence de températures d'évaporateur est proche de zéro. 18 Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 14 à 17, dans lequel on choisit pour consigne de vitesse de rotation du compresseur la valeur minimale parmi la vitesse de rotation limite du compresseur et la vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la pression de réfrigérant si la différence de puissances est négative, si la différence de pressions est négative et si la différence de températures d'évaporateur est proche de zéro. 19. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 14 à 18, dans lequel on choisit pour consigne de vitesse de rotation du compresseur la valeur minimale parmi la vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la température de l'évaporateur, la vitesse de rotation limite du compresseur et la vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la pression de réfrigérant si la différence de puissances est négative, si la différence de pressions est négative et si la différence de températures d'évaporateur est positive. 20. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 14 à 19, dans lequel on choisit pour consigne de vitesse de rotation du compresseur la valeur minimale parmi la vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la température de l'évaporateur et la vitesse de rotation limite du compresseur si la différence de puissances est positive et si la différence de températures d'évaporateur est positive. 21. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 14 à 20, dans lequel on choisit pour consigne de vitesse de rotation du compresseur la valeur minimale parmi la vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la température de l'évaporateur et la vitesse de rotation limite du compresseur fonction de la pression de réfrigérant si la différence de pressions est négative et si la différence de températures d'évaporateur est positive.