Brevet FR2966631A1 — publié le 20120427

L'invention concerne un dispositif dérouleur d'affiches et un procédé de fonctionnement de ce dispositif. De tels dispositifs sont utilisés pour présenter plusieurs affiches dans une même fenêtre selon des séquences d'exposition déterminées. Ils constituent des mobiliers urbains ou peuvent être utilisés dans des vitrines, sur des stands d'exposition ou pour de la publicité sur le lieu de vente selon leurs dimensions. Le dispositif et le procédé objets de l'invention sont adaptés tant au défilement vertical qu'au défilement horizontal des affiches. Selon une configuration connue, figure 1, un tel dispositif est constitué d'une chaîne d'affiches (100), chacune des extrémités de cette chaîne étant fixée sur un rouleau (11, 12). L'ensemble, rouleaux et chaîne d'affiches, est inséré dans un carter (15) lequel comprend une fenêtre (16) pour la présentation des affiches. Le défilement des affiches est réalisé en déroulant la chaîne d'affiches d'un des rouleaux (11) et en l'enroulant sur l'autre (12). Les rouleaux sont entraînés en rotation par un moteur (14) et des moyens de transmission (17). Le positionnement correct des affiches dans la fenêtre est obtenu par un dispositif de positionnement qui comprend un détecteur (18) et des marqueurs (19) positionnés entre les affiches. Les marqueurs et les détecteurs peuvent faire appel à diverses technologies connues de l'art antérieur. Selon un exemple de réalisation courant, les marqueurs (19) sont constitués par des pastilles réfléchissantes et le détecteur (18) est un détecteur optique. Cette technologique présente l'inconvénient de devoir installer des marqueurs entre les affiches de la chaîne, lesquels marqueurs (18) doivent être replacés chaque fois qu'une des affiches de la chaîne est changée. Cette opération est coûteuse et entraîne des problèmes de fiabilité, les pastilles pouvant se décoller ou se déplacer notamment lorsque la température est élevée. La fin de la chaîne d'affiches est détectée à chacune de ses extrémités par des marqueurs (non représentés) de forme différente des précédents, généralement plus longs, placés sur les bandes amorces qui relient la chaîne d'affiches aux rouleaux. La demande de brevet internationale WO2007/079554 décrit un dispositif et un procédé aptes à afficher les affiches d'une chaîne sans que ladite chaîne ne soit équipée de marqueurs. Ainsi le nombre d'affiches comprises dans la chaîne peut, par exemple, être changé, le dispositif déterminant automatiquement ce nombre et le positionnement de celles-ci dans la fenêtre au cours d'une étape d'initialisation spécifique. Ce dispositif de l'art antérieur utilise, pour déterminer le nombre d'affiches comprises dans la chaîne, un cycle d'initialisation consistant à mesurer la longueur de la chaîne, à comparer cette longueur à des plages de longueurs de référence, à en déduire le nombre probable d'affiches dans la chaîne puis à diviser la longueur obtenue par le nombre d'affiches correspondant à la plage de longueur de référence dans laquelle s'inscrit la longueur de chaîne mesurée, ce qui permet de déduire le pas d'affichage en termes de longueur de chaîne enroulée ou déroulée entre chaque affiche. La longueur de la chaîne est déterminée au cours d'un cycle d'enroulement initial au cours duquel le nombre de tours effectués par le moteur d'entraînement entre le début et la fin de la chaîne sont comptés. La longueur enroulée est calculée en tenant compte de la variation du diamètre d'enroulement au cours de ce processus et de la longueur des bandes d'amorces à chacune des extrémités. Un tel processus nécessite une mesure précise de la longueur de la chaîne de sorte que celle-ci doit s'effectuer au cours d'un enroulement continu de la chaîne, à vitesse sensiblement constante, pour éviter tout glissement ou toute variation de tension de la chaîne. De plus, le début et la fin de la chaîne doivent être déterminés précisément, en l'occurrence par la présence de marqueurs aux extrémités. Si ce procédé constitue un progrès, il nécessite néanmoins la présence d'un détecteur, source de pannes. Ce procédé de l'art antérieur repose sur un cycle d'initialisation répondant à une logique complexe difficile à recaler même en cas de léger décalage de la chaîne d'affiches. Finalement, ce procédé de l'art antérieur nécessite une précision élevée tant dans la réalisation des affiches que dans leur positionnement dans la chaîne ainsi qu'une précision élevée du dispositif de mesure de la longueur de la chaîne d'affiches, précision d'autant plus élevée que le nombre d'affiches dans la chaîne est important. Ainsi, si une précision de positionnement de p % est acceptable visuellement lors de la présentation d'une l'affiche dans la fenêtre, une telle précision est obtenue au prix de la mesure de la longueur d'une chaîne de n affiches avec une précision de (p/n) %. Or, la précision de positionnement des affiches dans un tel dispositif est inférieure 2 %, ce qui produit une erreur de positionnement de l'ordre de 34 mm pour une fenêtre de 1 700 mm, erreur qui est généralement admise comme visuellement acceptable, mais qui peut être encore réduite, de l'ordre de 10 mm soit 0,5 %, lorsque l'affiche comprend des mentions légales, telles que des avertissements relatifs à la consommation d'alcool ou des informations légales obligatoires sur les conditions d'un crédit etc. Pour atteindre cette précision de positionnement, la précision de mesure de la longueur d'une chaîne de 6 affiches selon ce procédé doit être de 0,3 %, voire 0,08 % dans le deuxième cas, ce qui est hors d'atteinte des dispositifs conventionnels. L'invention vise à résoudre les inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif pour le positionnement dans une fenêtre d'affiches montées en chaîne, lequel dispositif comprend : - un premier et un second rouleau d'axes parallèles ; - une chaîne d'affiches liée à chacune de ses extrémités à un des 15 rouleaux de sorte qu'elle puisse s'enrouler sur l'un des rouleaux en même temps qu'elle se déroule de l'autre ; - un premier et un second moteur pour l'entraînement du premier et du second rouleau ; - un dispositif de mesure de la position angulaire d'au moins un des 20 rouleaux et une chaîne d'asservissement des moteurs en fonction de la position de ce rouleau ; - des moyens de mémoire accessibles en lecture par un microcontrôleur et comprenant une table indiquant une consigne de commande en fonction de la position dudit rouleau pour 25 positionner séquentiellement deux affiches dans la fenêtre en fonction de leur numéro d'ordre dans la chaîne ; - un microcontrôleur apte à piloter les moteurs en fonction d'un programme d'affichage et des consignes contenues dans ladite table. 30 Ainsi, le dispositif objet de l'invention utilise deux moteurs asservis en position assurant une précision d'entraînement permettant de placer successivement ou selon un ordre quelconque les affiches dans la fenêtre d'affichage, en les déplaçant selon une table comprenant des consignes de positionnement. Cette table de positionnement donne, pour une affiche ayant un numéro d'ordre défini dans la chaîne, un positionnement en termes angulaires d'un des rouleaux, indépendant du nombre d'affiches compris dans cette chaîne. Ainsi, chaque position correspondant à chaque numéro d'ordre, bénéficie de toute la tolérance de positionnement acceptable visuellement. La mesure de la position angulaire d'au moins un des rouleaux permet de détecter la fin de la chaîne d'affiches, selon les deux sens de défilement. Aucun marqueur n'est nécessaire, ni entre les affiches, ni sur les bandes amorces. L'invention peut être mise en oeuvre selon les modes de réalisation avantageux exposés ci-après, lesquels peuvent être considérés individuellement ou selon toute combinaison techniquement opérante. Avantageusement, les moteurs sont de type sans balai comprenant des capteurs à effet hall et la chaîne d'asservissement en position utilise en consigne et en mesure des nombres d'impulsions sur au moins un de ces capteurs. Cette caractéristique permet une construction plus compacte, plus fiable et plus économique du dispositif, sans codeur spécifique en limitant le nombre de pièces et en réalisant la mesure angulaire au plus près du rotor du moteur. Avantageusement, le dispositif objet de l'invention comprend des moyens pour limiter les courants d'alimentation des moteurs. Cette caractéristique permet de protéger les moteurs, notamment dans les positions de fin de course et d'utiliser le blocage des moteurs comme moyen de détection de la fin de la chaîne d'affiches sans risquer de dégrader les moteurs. Selon un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l'invention, celui-ci comprend une bande amorce fixée au premier rouleau et comprenant une attache rapide, et une seconde attache rapide fixée directement au second rouleau sans bande amorce intermédiaire entre le rouleau et ladite attache. Ainsi, l'installation de la chaîne d'affiches dans le dérouleur est facilitée, et la longueur de la bande amorce étant fixe et déterminée, le calcul du nombre d'affiches dans la chaîne est réalisé simplement. L'invention concerne également un procédé pour le positionnement dans une fenêtre d'affiches montées en chaîne, utilisant un dispositif selon l'un quelconque des modes de réalisation précédents, et comprenant des étapes consistant à : - a) placer la chaîne d'affiches dans le dispositif, chacune de ses extrémités étant liée à un rouleau ; ^ b) enrouler entièrement la chaîne d'affiches sur le second rouleau et recaler à zéro la mesure de position angulaire du premier rouleau sur cette position de référence ; - c) enrouler séquentiellement la chaîne d'affiches sur le premier rouleau en déplaçant celui-ci en asservissement selon les valeurs comprises dans une table et mesurées par la position angulaire dudit premier rouleau par rapport à la position de référence définie à l'étape b) ; - d) lorsque la dernière affiche de la chaîne est affichée, inverser le sens de défilement, en enroulant séquentiellement la chaîne d'affiches sur le deuxième rouleau en déplaçant celui-ci en asservissement, mais en sens inverse, selon des valeurs de consigne comprises dans une table et mesurées par le déplacement angulaire d'un des rouleaux. Ce procédé permet de déterminer le début de la chaîne d'affiches par la 20 simple détection de l'arrêt du moteur d'entraînement par l'intermédiaire des moyens de mesure de sa position angulaire. Avantageusement, le nombre d'affiches dans la chaîne est indéterminé lors du montage de celle-ci dans le dispositif, et le procédé comprend entre les étapes c) et d) une étape e) consistant à : 25 e) si l'arrêt du déplacement d'un des moteurs est détecté, inverser le sens de défilement en enroulant la chaîne sur le second rouleau jusqu'à revenir à la consigne de position précédente. Selon ce mode de réalisation du procédé, une chaîne d'affiches comprenant un nombre indéterminé d'affiches peut être présentée 30 séquentiellement sans qu'aucun marqueur ne soit nécessaire. L'affichage séquentiel démarre immédiatement, sans cycle d'initialisation. Avantageusement, la dernière consigne atteinte est enregistrée et le défilement de la chaîne est ensuite réalisé entre la position zéro et cette dernière consigne en répétant les étapes c) et d) sans passer par l'étape e). Selon un mode de réalisation alternatif particulièrement avantageux, le 5 procédé objet de l'invention comprend au cours de l'étape c), une étape g) consistant à : g) mesurer les angles de déplacement des deux rouleaux au cours d'une transition entre deux affiches déterminées la chaîne et comparer le rapport des déplacements angulaire à des valeurs comprises dans une table pour en déduire 10 le nombre n d'affiches dans la chaîne. Avantageusement, la valeur de n est enregistrée et le défilement de la chaîne est ensuite réalisé entre la position de référence et la consigne correspondant au nombre n d'affiches comprises dans la chaîne, en répétant les étape c) et d) sans passer par l'étape g). 15 Ainsi, le nombre d'affiches de la chaîne peut être déterminé dès le début de l'affichage séquentiel par un déplacement angulaire de longueur quelconque en partant d'une position définie, par exemple la position angulaire initiale sur premier rouleau à l'issue de l'étape b) du procédé objet de l'invention. Afin de corriger un éventuel décalage de positionnement, le procédé objet 20 de l'invention, selon un mode de réalisation avantageux, comprend au cours des étapes c) ou d) une étape f) consistant à : f) recentrer manuellement l'affiche exposée dans la fenêtre et enregistrer cette position recentrée comme nouvelle position de ladite affiche dans la table. L'invention sera maintenant plus précisément décrite dans le cadre de ses 25 modes de réalisation préférés, nullement limitatifs, et des figures 1 à 1o, dans lesquelles : - la figure 1, relative à l'art antérieur représente selon une vue de face et en perspective un dérouleur d'affiches ; - la figure 2 représente de face et en perspective un exemple de 30 réalisation d'un dérouleur d'affiches selon l'invention ; la figure 3 est un exemple de table de positions pour l'affichage des affiches successives d'une chaîne en fonction de leur numéro d'ordre dans cette chaîne ; la figure 4 illustre un exemple de chaîne d'affiches apte à être placée 5 dans un dispositif selon l'invention à défilement vertical ; la figure 5 est une vue de côté et en coupe de la chaîne d'affiches connectée aux rouleaux d'entraînement par des bandes amorces fixées à demeure sur lesdits rouleaux ; la figure 6 illustre en vue de côté et en coupe le principe de 10 détermination du nombre d'affiches dans la chaîne par l'analyse du déplacement angulaire des rouleaux ; la figure 7 montre un exemple de logigramme du procédé d'exposition des affiches selon l'invention ; la figure 8 est un exemple de table donnant les rapports de 15 déplacement angulaire entre les deux moteurs d'entraînement pour différents nombres d'affiches comprises dans la chaîne. La figure 9 illustre en vue de côté et en coupe, le chargement d'une chaîne d'affiches dans le dispositif objet de l'invention, figure 9A lors de la connexion initiale de la chaîne d'affiche au premier rouleau, figure 9B lors de la 20 connexion de la chaîne d'affiche au second rouleau et figure 9C juste avant le démarrage de la séquence d'affichage ; et la figure 10 représente un logigramme d'un détail d'une étape du procédé d'exposition de la chaîne d'affiches. Figure 2, selon un exemple de réalisation, le dispositif objet de l'invention 25 comprend une chaîne d'affiches (100) liée à chacune de ses extrémités à des rouleaux (11, 12) lesquels rouleaux sont entraînés en rotation par des moteurs synchrones (21, 22) préférentiellement de type sans balais. Ces moteurs sont pilotés par un microcontrôleur (210) et une électronique de puissance adaptée (non représentée). Ce microcontrôleur comprend des moyens de mémoire et un 30 circuit logique programmable. Une interface (220), permet de charger dans la 2966631 s mémoire du microcontrôleur, un programme d'affichage. Ledit microcontrôleur comprend également des moyens de commande manuels (231, 232, 233, 234). Ce microcontrôleur (210) est apte à piloter de manière asservie les moteurs (21, 22) selon des consignes de position et de vitesse. Selon cet exemple de réalisation les moteurs (21, 22) entraînent directement les rouleaux (11, 12). Alternativement, l'entraînement peut inclure un réducteur (non représenté). Toujours selon un exemple de réalisation, le défilement des affiches est réalisé verticalement, les axe de rotation des rouleaux (11, 12) s'étendant horizontalement. Alternativement le défilement des affiches peut être réalisé horizontalement, les axes des rouleaux s'étendant alors verticalement. Les moteurs comprennent avantageusement des capteurs à effet hall, le déplacement angulaire entre deux positions du moteur pouvant être déterminé par le comptage du nombre d'impulsions délivrées par ces capteurs. Alternativement ce déplacement angulaire peut également être mesuré par un codeur fixé sur l'un des arbres moteurs (211, 212) ou par tout autre moyen de mesure angulaire. Ce déplacement angulaire peut comprendre plusieurs tours. La mesure du déplacement angulaire permet également de déterminer la vitesse de rotation instantanée des moteurs (21, 22), selon des méthodes connues de l'art antérieur. Figure 3, les moyens de mémoire du microcontrôleur comprennent une table (300), laquelle donne le nombre d'impulsions (320) à mesurer sur le capteur de mesure angulaire lié à l'un des moteurs, pour afficher, depuis une position de référence, une affiche de numéro d'ordre (310) donné. Figure 4, à titre d'exemple, la chaîne d'affiches (100) comporte 3 affiches (421, 422, 423) comprenant chacune une zone (416) de visualisation correspondant à la fenêtre (16) du dispositif. La chaîne d'affiches (100) comprend également des bandes amorces (411, 412) à chacune de ses extrémités lesquelles permettent de fixer lesdites extrémités aux rouleaux (11, 12) du dispositif objet de l'invention. Figure 5, selon un exemple de réalisation avantageux les bandes amorces (411, 412) font partie intégrante du dispositif et sont fixées à demeure sur les rouleaux (11, 12). La chaîne d'affiche est connectée à ces bandes amorces (410, 411) par des attaches rapides (511, 512). Figure 9, selon un mode de réalisation préféré, le dispositif objet de l'invention ne comprend qu'une seule bande amorce (411) fixée au premier rouleau et de longueur sensiblement équivalente à celle de la fenêtre d'affichage (16). La seconde attache rapide (512) est fixée directement sur le second rouleau (12). Figure 9A, la chaîne d'affiches (100) est installée dans le dispositif objet de l'invention en la connectant, par une attache rapide (511) à la bande amorce (411), du premier rouleau (11), laquelle bande amorce est déroulée de manière à placer ladite attache rapide (511) à proximité du second rouleau (12). Ainsi, l'opérateur peut réaliser cette installation à une hauteur confortable d'un point de vue ergonomique. Figure 9B, après avoir connecté la chaîne d'affiches (100) à la bande amorce (411) du premier rouleau (11), l'opérateur enroule la chaîne d'affiches (100) sur ce premier rouleau (11) jusqu'à ce que l'autre extrémité de la chaîne (100) puisse être facilement connectée à l'attache rapide (512) fixée au second rouleau (12). À cette fin, l'opérateur utilise, par exemple, les moyens de commande manuels (231, 234) du microcontrôleur (210). Figure 9C, l'opérateur lance alors le cycle d'affichage ce qui a pour effet de déclencher l'enroulement de la chaîne d'affiches (100) sur le second rouleau (12), 20 entraîné par le second moteur (22). Figure 7, au cours de cette étape (510) d'enroulement de la chaîne d'affiches sur le second rouleau (12), le déplacement angulaire du second moteur (22) est contrôlé, ce qui permet de mesurer la vitesse angulaire instantanée w dudit moteur (22). Si, au cours d'un test (520), la vitesse angulaire instantanée w 25 du moteur (22) s'annule, cette situation correspond à l'enroulement maximum de la chaîne d'affiches (100) sur le second rouleau (12), c'est-à-dire à la situation de la figure 9C. Le microcontrôleur (210) prend la position angulaire correspondante du premier moteur (21) comme position de référence en mettant à zéro (530) le compteur d'impulsions du capteur de mesure angulaire lié à ce même moteur (21). 30 À partir de cette position, la longueur de la bande amorce (411) du premier rouleau (11) étant connue, le microcontrôleur (210) pilote le déplacement angulaire du premier moteur (21) selon un premier nombre d'impulsions (321) de la table Zo (300) et correspondant au positionnement de la première affiche (421) dans la fenêtre d'exposition (16). Selon un premier exemple de réalisation, l'opérateur a saisi le nombre d'affiches contenues dans la chaîne (100), préalablement au lancement (500) du cycle d'affichage automatique, par exemple, à l'aide des boutons (231, 232, 233, 234) du microcontrôleur. Les affiches sont alors exposées selon une séquence d'affichage (540) déterminée par le programme d'exposition contenu dans le microcontrôleur, en déplaçant les deux moteurs d'entraînement (21, 22) en synchronisme de sorte à enrouler la chaîne d'affiches sur le premier rouleau (11) et en comptant le nombre d'impulsions sur les moyens de mesure angulaire du premier moteur (21). Ainsi, en reprenant la figure 3, un déplacement angulaire (322) correspondant à 4600 impulsions depuis la position de référence sur le capteur du premier moteur (21), permet d'afficher la deuxième affiche (422) dans la chaîne, puis, en comptant 2400 impulsions supplémentaires d'afficher l'affiche suivante (423). Après avoir exposé cette affiche, si le nombre d'affiches dans la chaîne a été saisi, le défilement s'inverse en enroulant les affiches sur le rouleau inférieur (12) et en décomptant les impulsions de position angulaire du premier moteur (21) depuis cette dernière position (323). En revenant à la figure 7, selon un mode de réalisation alternatif, le nombre d'affiches de la chaîne (100) n'est pas connu ou n'est pas saisi par l'opérateur. Dans ce cas, après avoir affiché la dernière affiche (423) de la chaîne, ici la troisième, le microcontrôleur (210) émet une consigne (324) de déplacement de 2500 impulsions supplémentaires. Toutefois, la fin de la chaîne d'affiches (100) étant atteinte, cette tentative de déplacement se traduit par un blocage du moteur d'entraînement (21) lequel blocage est détecté par l'annulation de la vitesse angulaire instantanée w dudit moteur (21) au cours d'une étape test (550). Avantageusement les moteurs (21, 22) sont pourvus de limiteurs de leur courant d'alimentation de sorte à les protéger au cours de ces phases de blocage. Le microcontrôleur détecte ce blocage et inverse (560) alors le sens de défilement, en enroulant les affiches sur le rouleau inférieur pour revenir à la position (323) précédente. Le blocage est quasiment instantané lors de l'ordre de 2966631 Il déplacement correspondant à cette dernière consigne, et l'absence de bande amorce sur le second rouleau fait que ce passage est imperceptible visuellement. Avantageusement cette dernière position est enregistrée comme « fin de course ». Le défilement reprend alors en sens inverse en passant de la position (323) de 5 cette affiche (423) à la position précédente (322) correspondant à l'affiche suivante (422) sur la chaîne et ainsi de suite jusqu'à la position de référence où le sens de défilement est à nouveau inversé. Lors de ce deuxième passage et des suivants, si la position de « fin de course » a été enregistrée, le défilement s'inverse lorsque cette position de fin de course (323) est atteinte. 10 Figure 6, selon un mode de réalisation alternatif, le nombre d'affiches comprises dans la chaîne (100) est déterminé en comparant le rapport d'entraînement entre les deux rouleaux lors du défilement des affiches. Le rapport d'entraînement est obtenu par la comparaison du déplacement angulaire sur chacun des moteurs d'entraînement (21, 22) au cours du défilement séquentiel 15 des affiches. Selon un premier mode de réalisation, en partant de la position correspond à l'exposition de la première affiche (421) de la chaîne (100), l'exposition de la deuxième affiche (422) est réalisée par un déplacement angulaire 01 du premier rouleau (11), correspond à un déplacement angulaire 02 du deuxième rouleau 20 (12). Ce déplacement est réalisé selon les valeurs d'impulsions contenues dans la table pour passer de l'exposition de la première affiche (421) à l'exposition de la deuxième affiche (422) de la chaîne (100). La longueur de chaîne déplacée au cours de ce déplacement correspond à la longueur d'une affiche 2, par exemple 1700 mm. Si l'épaisseur de toile ou du papier constituant la chaîne (100) est e et R 25 le rayon des rouleaux (11, 12), alors : R01 +(e.1.01)/n = R02 + (e.n.1.02)/n car la même longueur de chaîne a été enroulée sur le premier rouleau (11) et déroulée sur le second (12). Puis lors du déplacement pour l'exposition de la troisième affiche (423), 30 celui-ci correspond à un déplacement 03 du premier rouleau (11) et 04 du second rouleau (12) : R03 +2 (e.1.03)/t = R04 + (e. (n-1).1.02)/n Par ailleurs 01 + 02 = 03 + 04 Par suite : R (01-03) + e.l. (01-03)/n =ER (02-04) + e.l (n (02-04) + 04)/7t = 0 Tout calcul fait il vient : n = (03 + 02-2.04)1(02-04) Ainsi, à partir de la mesure des déplacements angulaires des rouleaux (11, 12) au cours du défilement de la chaîne pour l'exposition de la deuxième (422) et de la troisième (423) affiche, le nombre d'affiches contenues dans la chaîne (100) peut être déterminé indépendamment de l'épaisseur e de la toile de la chaîne (100) et de la longueur de cette chaîne. Figure 8, selon un autre mode de réalisation le nombre d'affiches est déterminé en comparant le rapport des déplacements angulaires des rouleaux (11, 12), lesquels sont proportionnels aux déplacements angulaires mesurés sur les deux moteurs (21, 22) et en comparant ce rapport à une table (800). L'établissement de cette table (800) est réalisé empiriquement. Les valeurs de rapport d'entraînement (802), 002/001, sont données en fonction du nombre d'affiches n (801) comprises dans la chaîne (100), lors d'un déplacement des rouleaux pour une séquence d'affichage déterminée, les rouleaux (11, 12) étant liées par la chaîne d'affiches (100). La mesure est réalisée sur un déplacement réduit, 001, par exemple sur un tour du premier rouleau (11). Dans ce cas 001 est égal à 27t radians ou 360° ou un nombre d'impulsions correspondant sur les moyens de mesure du déplacement angulaire du premier moteur (21). La mesure du déplacement 002 sur les moyens de mesure du déplacement angulaire du second moteur (22) et le calcul du rapport 002/001 par le calculateur (210), permet de déterminer le nombre n d'affiches comprises dans la chaîne (100), en identifiant dans quelle plage (802) de la table se situe ledit rapport, 002/001. Avantageusement, le calcul de ce rapport 002/001 et du nombre d'affiches de la chaîne, est réalisé lors du tout premier déplacement de la séquence d'affichage (540), lorsque la bande amorce (411) liée au premier rouleau (11) est enroulée pour exposer la première affiche (421) de la chaîne (100). La connaissance du nombre d'affiches par ce simple déplacement initial et réduit du premier moteur d'entraînement (21), permet de prévoir des programmes de défilement complexes dans lesquels les affiches ne se succèdent pas selon leur numéro d'ordre, et ceci sans cycle d'initialisation détectable visuellement. Par exemple, il est possible de passer directement de la première affiche (421) à la dernière (423) puis de revenir à la première (421) avant de passer à la deuxième (422). La description ci-avant est donnée pour un sens de défilement initial du second rouleau, inférieur, ou de gauche (12) vers le premier rouleau, supérieur ou de droite (11). L'homme du métier adaptera le processus pour le réaliser en sens inverse. Les tables (300, 800) sont établies empiriquement pour un type d'afficheur donné. Elles sont avantageusement enregistrées dans des moyens de mémoire de type EEPROM, et peuvent éventuellement être rechargées par l'interface (220) du microcontrôleur (210). Figure 10, selon un mode de réalisation particulier du procédé objet de l'invention, la position de chaque affiche de la chaîne (100) peut être ajustée au cours du défilement automatique desdites affiches. La figure 10 détaille les opérations réalisées au cours de la séquence d'affichage (540), selon ce mode de réalisation du procédé objet de l'invention. Au cours d'une étape (110) d'enroulement/déroulement, la chaîne d'affiches (100) est déplacée d'un rouleau (12) à l'autre (11), par exemple du deuxième vers le premier rouleau. Durant ce déplacement synchronisé des deux rouleaux, la position angulaire, par exemple du moteur (21) entraînant le premier rouleau (11), est contrôlée en permanence et comparée, au cours d'une étape de comparaison (120), avec les valeurs angulaires de consigne comprises dans la table (300). Lorsque la valeur de consigne est atteinte (branche « oui » de l'étape 120) le déplacement est stoppé et la chaîne d'affiches maintenue dans sa position selon une temporisation déterminée au cours d'une étape d'exposition (130). Pendant cette étape d'exposition (130), le microcontrôleur (210) scrute, dans une étape de scrutation (140), la présence d'une action sur les boutons de pilotage manuel (231, 232, 233, 234). En cas d'action sur un de ses boutons par l'opérateur (branche « oui » de l'étape 140) l'étape d'exposition (130) est suspendue et le microcontrôleur attend que l'opérateur valide la nouvelle position de l'affiche. Lorsque cette nouvelle position est validée (150), cette nouvelle valeur de la position angulaire correspondant au numéro d'ordre de l'affiche exposée est enregistrée dans la table (300) et sera utilisée lors des cycles ultérieurs comme consigne pour la position d'exposition de cette affiche. Le cycle reprend alors comme précédemment. Ainsi, par exemple au cours du premier cycle d'exposition automatique, l'opérateur peut, si nécessaire, recentrer toutes ou partie des affiches de la chaîne pour un positionnement parfait dans la fenêtre d'exposition (16). Le nombre d'affiches de la chaîne n'a pas besoin d'être connu au moment de l'installation de la chaîne d'affiches dans le dispositif objet de l'invention. En revanche, le nombre maximum d'affiches contenu dans cette chaîne doit correspondre au nombre maximum de numéros d'ordre (310) et de positions correspondantes (320) contenus dans la table (300). L'utilisation de deux moteurs sans balai pour l'entraînement des rouleaux permet, plus particulièrement dans le cas d'un défilement vertical, de compenser l'effet du poids des affiches et de les immobiliser à la position correspondant à la consigne en pilotant le moteur supérieur (11), lors de l'exposition d'une affiche dans la fenêtre (16), par une consigne de vitesse permettant de compenser le couple induit par le poids de l'affiche tel que décrit dans le brevet français FR2895553 au nom de la demanderesse. La description ci-avant illustre clairement que par ses différentes caractéristiques et leurs avantages, la présente invention atteint les objectifs qu'elle visait. En particulier, elle permet le défilement automatique d'une chaîne d'affiches, dont le nombre d'affiches est indéterminé, sans avoir besoin de mesurer la longueur de cette chaîne. L'homme du métier comprendra aisément que ce procédé est facilement adaptable sur un dérouleur existant en lui adjoignant un calculateur (210) comprenant les tables (300, 800) adaptées, et si nécessaire des moyens de mesure du déplacement angulaire des moteurs d'entraînement (21, 22). Les valeurs de consigne pour un dérouleur ainsi modifié, sont établies expérimentalement et chargées dans les moyens de mémoire du calculateur (210) par l'intermédiaire de son interface (220). Selon une variante de réalisation les fins de courses peuvent être déterminées par la mesure du couple ou du courant d'alimentation des moteurs 5 d'entraînement (21, 22). REVENDICATIONS1. Dispositif pour le positionnement, dans une fenêtre (16), d'affiches (421, 422, 423) montées en chaîne (100) caractérisé en ce qu'il comprend : - un premier (11) et un second rouleau (12) d'axes parallèles ; - une chaîne d'affiches (100) liée à chacune de ses extrémités à un des rouleaux (11, 12) de sorte qu'elle puisse s'enrouler sur l'un des rouleaux (11) en même temps qu'elle se déroule de l'autre (12) ; - un premier (21) et un second (22) moteur pour l'entraînement du premier (11) et du second rouleau (12) ; - un dispositif de mesure de la position angulaire d'au moins un des rouleaux (11) et une chaîne d'asservissement des moteurs en fonction de la position de ce rouleau (11) ; - des moyens de mémoire accessibles en lecture par un microcontrôleur (210) et comprenant une table (300) indiquant une consigne de commande (320) en fonction de la position dudit rouleau pour positionner séquentiellement deux affiches (421, 422, 423) dans la fenêtre (16) en fonction de leur numéro d'ordre (310) dans la chaîne (100) ; - un microcontrôleur (210) apte à piloter les moteurs (21, 22) en fonction d'un programme d'affichage et des consignes (320) contenues dans ladite table (300). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moteurs (21, 22) sont des moteurs sans balai comprenant des capteurs à effet hall et que la chaîne d'asservissement en position utilise en consigne (320) et en mesure des 25 nombres d'impulsions sur au moins un de ces capteurs. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour limiter les courants d'alimentation des moteurs (21, 22). 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une bande amorce (411) fixée au premier rouleau (11) et comprenant une attache 30 rapide (511), et qu'il comporte une seconde attache rapide (512) fixée directement 10 15 20au second rouleau (12) sans bande amorce intermédiaire entre le rouleau (12) et ladite attache rapide (512). 5. Procédé pour le positionnement dans une fenêtre (16) d'affiches (421, 422, 423) montées en chaîne (100), utilisant un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : - a) placer la chaîne d'affiches dans le dispositif, chacune de ses extrémités étant liée à un rouleau (11, 12) - b) enrouler (510) entièrement la chaîne d'affiches (100) sur le 10 second rouleau (12) et recaler à zéro (530) la mesure de position angulaire du premier rouleau (11) sur cette position de référence ; - c) enrouler séquentiellement la chaîne d'affiches (100) sur le premier rouleau (11) en déplaçant celui-ci en asservissement selon les valeurs (320) comprises dans une table (300) et mesurées par la 15 position angulaire dudit premier rouleau (11) par rapport à la position de référence définie à l'étape b) ; - d) lorsque la dernière affiche (423) de la chaîne est affichée, inverser (560) le sens de défilement, en enroulant séquentiellement la chaîne d'affiches (100) sur le deuxième rouleau (12) en déplaçant 20 celui-ci en asservissement, mais en sens inverse, selon des valeurs de consigne comprises dans une table (300) et mesurées par le déplacement angulaire d'un des rouleaux (11, 12). 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le nombre d'affiches dans la chaîne est indéterminé lors du montage de celle-ci dans le 25 dispositif et qu'il comprend entre les étapes c) et d) une étape e) (550) consistant à: - e) si l'arrêt du déplacement d'un des moteurs est détecté, inverser (560) le sens de défilement en enroulant la chaîne sur le second rouleau jusqu'à revenir à la consigne de position précédente. 30 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la dernière consigne atteinte est enregistrée et que le défilement de la chaîne est ensuiteréalisé entre la position de référence et cette dernière consigne en répétant les étape c) et d) sans passer par l'étape e). 8. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend au cours de l'étape c) une étape g) consistant à : - g) mesurer les angles de déplacement des deux rouleaux (11, 12) au cours d'une transition entre deux affiches déterminées la chaîne et comparer le rapport des déplacements angulaire à des valeurs (802) comprises dans une table (800) pour en déduire le nombre n d'affiches dans la chaîne. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la valeur de n est enregistrée et que le défilement de la chaîne (100) est ensuite réalisé entre la position de référence et la consigne correspondant au nombre n d'affiches comprises dans la chaîne (100) en répétant les étape c) et d) sans passer par l'étape g). 10. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en qu'il comprend au cours des étapes c) ou d) une étape f) consistant à : - f) recentrer manuellement l'affiche exposée dans la fenêtre (16) et enregistrer (150) cette position recentrée comme nouvelle position de ladite affiche dans la table de consignes (300).