Brevet FR2965628A1 — publié le 20120406

L'invention concerne un système de gestion pour dispositif photovoltaïque. Elle concerne aussi un dispositif photovoltaïque comprenant un tel système de gestion. Les dispositifs de génération d'énergie à partir de sources intermittentes, comme les dispositifs photovoltaïques, qui regroupent plusieurs modules photovoltaïques, sont de plus en plus utilisés. Dans ce cadre, il existe un besoin croissant d'amélioration de la gestion de ces générations d'énergie, afin d'optimiser la production d'énergie, de minimiser l'entretien des dispositifs, de garantir une sécurité accrue, et finalement de diminuer le coût de production. Ce dernier dépend notamment de l'autonomie et de la capacité de ces dispositifs de génération d'énergie tels les dispositifs photovoltaïques à diagnostiquer leur défaillance, si possible en temps réel. Les dispositifs existants ne sont pas conçus pour une réaction rapide en cas de défaillance, même quand leur production devient anormalement basse. Pour cette raison, ils nécessitent des opérations de maintenance complexes et coûteuses. Le document US2008/0147335 décrit une solution reposant sur des moyens de jonction intelligents entre des modules photovoltaïques, remplissant différentes fonctions de gestion, de suivi, incluant par exemple la mesure de certaines grandeurs électriques et la détection d'arcs électriques. Une telle solution apporte ainsi une amélioration aux centrales de production photovoltaïque existantes mais reste toutefois largement insuffisante. Ainsi, un objet général de l'invention est de proposer une solution améliorée de gestion d'un dispositif photovoltaïque. Plus précisément, un premier objet de l'invention consiste à définir une solution qui permet la mise en place d'un diagnostic d'un dispositif photovoltaïque, permettant notamment de détecter sa défaillance. Un second objet de l'invention consiste à définir une solution qui permet d'augmenter la sécurité d'un dispositif photovoltaïque. A cet effet, l'invention porte sur un système de gestion pour un dispositif photovoltaïque, caractérisé en ce qu'il comprend deux interrupteurs montés sur deux liaisons parallèles distinctes aptes à former un premier moyen de mise en sécurité du dispositif photovoltaïque et un second moyen de passage d'un mode de court-circuit à un mode en circuit ouvert ou inversement du dispositif photovoltaïque pour permettre le tracé d'une courbe d'évolution de la tension U pour le diagnostic du dispositif photovoltaïque. Le premier interrupteur peut être un relais dont une position de travail permet de mettre le système de gestion en mode de fonctionnement normal et dont une position de repos permet de mettre le système de gestion en mode de sécurité. Le système de gestion pour un dispositif photovoltaïque peut comprendre une alimentation électrique. Le système de gestion pour un dispositif photovoltaïque peut comprendre un élément monté en parallèle du second interrupteur permettant d'avoir une tension non nulle aux bornes de l'alimentation électrique. L'invention porte aussi sur une boite de jonction pour module photovoltaïque, caractérisée en ce qu'elle comprend un système de gestion pour un dispositif photovoltaïque tel que décrit précédemment. L'invention porte aussi sur une installation photovoltaïque, caractérisé en ce qu'elle comprend au moins un système de gestion pour un dispositif photovoltaïque tel que décrit précédemment. L'invention porte aussi sur un procédé de gestion d'un dispositif photovoltaïque à partir d'un système de gestion tel que décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre les deux étapes suivantes : - mise en sécurité du dispositif photovoltaïque, - tracé d'une courbe d'évolution de la tension U lors d'un passage d'un mode de court-circuit à un mode en circuit ouvert ou inversement. L'étape de mise en sécurité peut comprendre la fermeture du premier interrupteur. Le procédé de gestion d'un dispositif photovoltaïque peut comprendre une étape de passage du mode de sécurité en mode de fonctionnement normal du système de gestion dans lequel le premier interrupteur est un relais qui comprend les étapes suivantes : - fermeture du second interrupteur ; - passage du relais de la position de repos à sa position de travail ; - ouverture du second interrupteur. Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d'un mode d'exécution particulier fait à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : La figure 1 illustre schématiquement un circuit électrique équivalent à une cellule photovoltaïque. La figure 2 représente la courbe tension-intensité obtenue aux bornes de différentes cellules photovoltaïques. La figure 3 représente schématiquement le circuit électrique de deux cellules photovoltaïques en série dont l'une est défectueuse. Les figures 4 et 5 représentent respectivement deux méthodes différentes de diagnostic d'un générateur photovoltaïque à partir des courbes d'évolution de la tension en fonction du temps aux bornes d'un générateur photovoltaïque normal et défectueux. La figure 6 représente des courbes tension-intensité obtenues aux bornes d'un générateur photovoltaïque selon différents scenarii. La figure 7 illustre un dispositif de gestion d'un dispositif photovoltaïque selon un mode d'exécution de l'invention. La figure 8 illustre un dispositif de gestion d'un dispositif photovoltaïque 25 selon une variante du mode d'exécution de l'invention. La gestion classique des dispositifs photovoltaïques consiste à observer leur comportement au niveau des systèmes reliés à ces dispositifs, par exemple en mesurant la charge d'une batterie reliée au dispositif ou en 30 mesurant la production électrique obtenue sur un réseau électrique auquel20 est relié le dispositif. En cas de mesure plus basse que la valeur attendue, il est conclu à une défaillance du dispositif photovoltaïque. Une telle gestion classique présente l'inconvénient d'être imprécise. En effet, elle ne permet pas de faire la distinction entre une baisse normale de production causée par des ombrages ou des conditions météorologiques particulières avec une réelle défaillance du dispositif. De plus, elle ne permet pas de différencier différentes défaillances du dispositif comme une augmentation de la résistance du câblage, par exemple suite à un défaut de connectique ou un arc électrique dans le dispositif, ou une détérioration de la face avant du générateur photovoltaïque, par exemple suite à une délamination ou à de la corrosion, à un ombrage ou à une salissure. Une solution repose sur l'analyse de l'évolution de la tension d'un générateur photovoltaïque lors de son passage d'un mode de fonctionnement en court-circuit à un mode de fonctionnement en circuit ouvert ou réciproquement. Cette évolution peut être observée par la courbe de la tension en fonction du temps ou par l'analyse de la courbe représentant l'intensité en fonction de la tension au niveau du générateur photovoltaïque lors de ce changement de mode. Le passage du fonctionnement en court-circuit à un mode de fonctionnement en circuit ouvert nécessite une commande particulière d'un interrupteur, dont le temps d'ouverture doit être suffisamment lent pour permettre la mesure de nombreux points de valeurs de tension et/ou d'intensité, plus lent que la durée habituelle, et suffisamment rapide pour ne pas perturber l'onduleur et le reste du réseau électrique auquel est relié le dispositif photovoltaïque. Pour cela, un interrupteur équipé d'un dispositif de commande qui permet d'atteindre une durée d'ouverture représentant un bon compromis pour répondre aux contraintes précédentes peut être utilisé. En préambule à la description d'un mode d'exécution du dispositif de gestion selon l'invention, le principe de détection de la défaillance d'un dispositif photovoltaïque va être détaillé ci-dessous. Une cellule photovoltaïque se comporte selon un circuit électrique tel que représenté schématiquement sur la figure 1. Elle fournit un courant 1 et une tension U sur ses bornes AB de sortie. La figure 2 représente la courbe de l'intensité 1 en fonction de la tension U obtenue aux bornes de différentes cellules photovoltaïques. Les courbes 1 et 2 illustrent le cas de cellules photovoltaïques en fonctionnement normal, c'est-à-dire non défectueuses. La courbe 3 illustre la situation d'une cellule photovoltaïque recevant une irradiation insuffisante ou nulle, dite cellule défectueuse. Dans le cas où le courant fourni par un générateur photovoltaïque, qui comprend plusieurs de ces cellules photovoltaïques, s'élève à une valeur lpv, les cellules photovoltaïques en position de fonctionnement normal vont présenter une tension U1, U2 positive à leurs bornes alors qu'une cellule défaillante présentera une tension U3 négative. La figure 3 illustre schématiquement la représentation électrique d'une cellule en fonctionnement normal placée en série avec une cellule défaillante, dont la tension U' est opposée à la tension U de la cellule en état normal de fonctionnement. Dans une cellule photovoltaïque défectueuse, sa capacité C' est chargée négativement, sa tension opposée peut atteindre plus de 20 fois la valeur de la tension nominale de la cellule et son courant maximal est plus faible que celui d'une autre cellule. Dans le cas de l'ouverture du circuit relié à une telle cellule défectueuse, la tension de la cellule défectueuse va mettre un temps beaucoup plus long que celui d'une cellule normale pour atteindre une valeur nominale positive. Ce temps peut être de l'ordre de 20 à 100 fois plus long. Ainsi, le phénomène précédent est exploité pour élaborer, selon la réponse d'un générateur photovoltaïque lors de son passage d'un mode de court-circuit à circuit ouvert, un diagnostic de son fonctionnement. Les figures 4 et 5 représentent des courbes 15, 16 d'évolution de la tension U en fonction du temps t aux bornes d'un générateur photovoltaïque lors de son passage de court-circuit à circuit ouvert, respectivement dans le cas d'un fonctionnement normal et dans le cas d'un fonctionnement défectueux. La courbe normale 15 montre que la tension U converge finalement vers une tension maximale Uco. La courbe 16 montre que la tension d'un générateur défectueux augmente beaucoup moins vite. Ainsi, une première méthode de diagnostic de l'état du générateur photovoltaïque, représentée sur la figure 4, consiste à observer le temps nécessaire pour atteindre une tension Uf représentant un pourcentage prédéfini de la tension maximale Uco, par exemple 95°/O. Dans le cas du générateur en fonctionnement normal, la valeur finale prédéfinie Uf est atteinte au bout d'un temps normal tn. Dans le cas du générateur défectueux, la valeur finale prédéfinie Uf est atteinte au bout d'un temps plus long td. Ainsi, la comparaison des temps td et tn permet un diagnostic de l'état du générateur photovoltaïque.30 Une seconde méthode, représentée sur la figure 5, consiste à mesurer la tension obtenue pour un temps prédéfini tf. Dans le cas du générateur en fonctionnement normal, une valeur normale Un est atteinte au bout du temps tf. Dans le cas du générateur défectueux, une valeur finale inférieure Ud est atteinte au bout du temps tf. Ainsi, la comparaison des tensions Un et Ud permet un diagnostic de l'état du générateur photovoltaïque. La figure 6 illustre trois courbes U(I) 4, 5, 6 obtenues selon respectivement trois scenarii différents lorsqu'un générateur photovoltaïque passe d'une situation en court-circuit à une situation en circuit ouvert. Chaque courbe U(I) est la somme des courbes U(I) de chacune des cellules photovoltaïques composant le générateur photovoltaïque. Des courbes équivalentes seraient obtenues pour un passage d'une situation en circuit ouvert à une situation en court-circuit. La courbe 4 représente un générateur photovoltaïque dans lequel toutes les cellules photovoltaïques sont en bon état de fonctionnement. A l'ouverture du circuit, l'intensité va atteindre une valeur nulle alors que la tension atteindra une valeur maximale Uco au bout d'un temps relativement court. La courbe 5 représente la même courbe obtenue dans le cas d'un générateur comprenant au moins une cellule photovoltaïque défectueuse. Cette courbe présente un décrochement 7 au cours duquel l'intensité chute plus rapidement alors que la tension augmente peu. La courbe 6 illustre un autre exemple dans lequel la courbe présente deux décrochements 8, 9, qui indiquent la présence d'au moins deux cellules photovoltaïques défectueuses. Dans tous les cas, la même valeur de tension Uco est finalement atteinte, après un temps toutefois beaucoup plus long dans le cas des courbes 5, 6 pour les générateurs présentant au moins une cellule défaillante comme cela a été explicité ci-dessus. Ces exemples permettent d'illustrer plusieurs situations et enseignent que les courbes U(I) permettent d'obtenir les diagnostics suivants : -i1 y a autant de défauts dans le dispositif que de décrochements 7, 8,9; -plus le décrochement est important, plus la défaillance est importante. Les explications précédentes vont maintenant être exploitées dans un dispositif de gestion d'un module photovoltaïque, dont un mode d'exécution est représenté sur les figures 7 et 8. L'invention repose sur un système de gestion pour un dispositif photovoltaïque, qui met en oeuvre plusieurs fonctions de gestion d'un dispositif photovoltaïque, incluant notamment sa mise en sécurité et son passage d'un mode de fonctionnement en court-circuit à un mode en circuit ouvert ou inversement pour permettre le tracé d'une évolution de la tension U pour le diagnostic du dispositif photovoltaïque, de manière simple et performante. Avantageusement, ce système de gestion se présente sous la forme d'un seul dispositif, intégré dans un boîtier de faible encombrement. Selon le mode d'exécution de l'invention, un tel système de gestion est prévu pour chaque module photovoltaïque d'un dispositif photovoltaïque, et est intégré dans la boîte de jonction de chaque module photovoltaïque. La figure 7 représente un mode d'exécution d'un dispositif de gestion 40 de l'invention. Dans ce mode d'exécution, le dispositif de gestion 40 repose sur l'utilisation de deux interrupteurs 41, 42 montés sur des liaisons parallèles 45, 46 disposées entre les liaisons électriques reliant les bornes A et C d'une part et les bornes B et D d'autre part du dispositif de gestion. Une alimentation électrique 49 est montée en parallèle des deux interrupteurs 41, 42. En variante, cette alimentation électrique pourrait se trouver en série ou en parallèle en aval d'un ou des deux interrupteurs. De plus, une diode 43 est montée en série avec le premier interrupteur 41 sur la première liaison parallèle 45. La fonction de cette diode 43 est d'assurer une alimentation du dispositif de gestion dans certains états des interrupteurs. Enfin, une seconde diode 44 est montée en parallèle du second interrupteur 42, au niveau de la seconde liaison parallèle 46. Elle a pour fonction d'assurer une alimentation du système de gestion dans certaines de ses configurations, notamment en garantissant une tension non nulle aux bornes du second interrupteur 42, même dans la configuration de court-circuit du dispositif. En mode de fonctionnement normal, les deux interrupteurs 41, 42 sont en position ouverte. Ce dispositif de gestion 40 permet la mise en sécurité d'une charge qui serait disposée en aval de ce dispositif, par une liaison sur les bornes C et D. Pour cela, le premier interrupteur 41 est fermé, afin de mettre en court-circuit le module photovoltaïque 10 en amont d'une telle charge. En remarque, dans la configuration de sécurité du dispositif de gestion 40, la diode 43 en série avec le premier interrupteur 41 génère une chute de tension susceptible de pouvoir fournir l'énergie nécessaire à l'alimentation du dispositif de gestion. D'autre part, ce dispositif de gestion 40 permet aussi le tracé de la courbe U(I) pour mettre en oeuvre le diagnostic d'un module photovoltaïque 10, comme explicité précédemment. Pour obtenir cette courbe, le premier interrupteur 41 est positionné dans sa position ouverte pour ne pas perturber les opérations effectuées avec le second interrupteur 42, qui est positionné en configuration fermée pour mettre le module photovoltaïque 10 en court-circuit. Ensuite, ce second interrupteur 42 est ouvert, enfin de créer le passage du module photovoltaïque d'une situation de court-circuit à une situation de circuit ouvert. La courbe U(I) est tracée durant ce passage. La figure 8 représente une implémentation détaillée d'un dispositif de gestion 40 selon le mode d'exécution explicité ci-dessus. Notamment, cette implémentation repose sur l'utilisation d'un switch hybride, électromécanique et électronique. Le premier interrupteur 41 est obtenu par l'intermédiaire d'un relais 41', illustré en position de repos sur la figure 8, correspondant à la mise en court-circuit d'un module photovoltaïque. La figure 8 représente plus particulièrement la position de sécurité de dispositif de gestion 40. Le relais 41' est dans sa position fermée, de repos, alors que le second interrupteur 42 est dans sa position ouverte. Ainsi, un court-circuit est obtenu entre les bornes A et B, ce qui réduit fortement la tension de sortie entre les bornes C et D, de l'ordre d'un volt, sous l'effet de la diode 43. Pour passer en mode de fonctionnement normal depuis ce mode de sécurité représenté, il faut d'abord fermer le second interrupteur 42, passer le relais 41' de la position de repos à sa position de travail, puis ouvrir de nouveau le second interrupteur 42. Cette action sur le second interrupteur 42 permet de ménager le relais 41' lors de son actionnement, pour notamment éviter les arcs électriques. Inversement, le passage du mode de fonctionnement normal au mode de sécurité se fait selon les opérations inverses. Pour obtenir un tracé de la courbe U(I) depuis la situation en mode de 30 sécurité, il est nécessaire de réaliser les opérations suivantes : fermeture du second interrupteur 42, passage du relais 41' en position de travail, ouverture lente du second interrupteur 42 pour obtenir le passage de court-circuit a circuit ouvert. En fin d'opération, le système de gestion se trouve dans son mode de fonctionnement normal. En variante, il est aussi possible de tracer la courbe U(I) à partir du mode de fonctionnement normal. Pour cela, i1 faut aussi d'abord fermer le second interrupteur 42, puis l'ouvrir lentement pour effectuer la mesure par ce passage de court-circuit a circuit ouvert. 10 En remarque, dans toutes les configurations décrites ci-dessus, la diode 43 en série avec le premier interrupteur 41 permet de maintenir l'alimentation possible du dispositif de gestion par le module photovoltaïque. 15 Le système de gestion de l'invention permet donc la mise en oeuvre de certaines fonctions importantes de gestion d'un dispositif photovoltaïque, à l'aide de certains composants comme des interrupteurs. Il peut aussi comprendre une alimentation électrique propre, pour subvenir à ses 20 besoins même dans des situations où l'alimentation depuis un module photovoltaïque ne serait pas possible. Le système de gestion comprend de plus une intelligence pour commander et/ou piloter la mise en oeuvre effective de ces fonctions. Pour cela, il peut comprendre un microprocesseur ou tout calculateur, doté de moyens logiciels pour piloter 25 I'actionnement du système, notamment les interrupteurs, selon les procédés explicités précédemment. En variante ou complément, le système peut être équipé d'actionneurs mécaniques, actionnables manuellement par un opérateur, éventuellement à distance. En effet, il est avantageux de réduire au maximum l'intelligence locale et de la reporter 30 sur une unité centrale distante, reliée à plusieurs dispositifs de gestion5 selon l'invention, et qui échange des informations avec ces dispositifs par l'intermédiaire de leurs moyens de communication, et qui participe ainsi à tout ou partie des fonctions explicitées précédemment. De plus, le système comprend des moyens de mesure, de la tension et/ou de l'intensité notamment, pour la détermination de la courbe U(I) par exemple. Pour l'obtention de telles mesures, un composant discret en court-circuit avec le dispositif photovoltaïque peut être utilisé, sans organe intermédiaire pouvant perturber la mesure. Un tel composant sera choisi pour être suffisamment rapide pour pouvoir effectuer une mesure de temps de réponse du module photovoltaïque (inférieure à 1 µs). De plus, i1 aura aussi un temps de commutation contrôlable pour être ralenti pour le tracé de la courbe d'évolution de tension (entre 500 µs et 1 ms). De plus, le système de gestion a été décrit précédemment comme permettant la mise en oeuvre des fonctions suivantes : - mise en sécurité ; - diagnostic de fonctionnement ; - alimentation électrique du système, en lui permettant d'obtenir une tension aux bornes du dispositif photovoltaïque dans le maximum d'états des interrupteurs. En complément, le système de gestion peut aussi remplir tout ou partie des fonctions suivantes : - détection d'arc et coupure ; - détection de vol ; - antivol embarqué ; - monitoring ; - by-pass du dispositif. Chaque fonction a été mise en oeuvre dans le mode d'exécution décrit selon un exemple de réalisation non limitatif. En variante, les mêmes fonctions pourraient être mises en oeuvre différemment. Notamment, il a été mentionné que la fonction de diagnostic est réalisée par le tracé de la courbe U(I). Ce diagnostic peut être effectué de manière différente. Notamment, une variante peut consister en l'observation de l'évolution de sa tension (U) lors du passage d'un mode de fonctionnement en court-circuit à un mode en circuit ouvert, par exemple en fonction du temps, comme explicité précédemment. En remarque, l'observation de l'évolution de sa tension (U) lors du passage d'un mode de fonctionnement en court-circuit à un mode en circuit ouvert a été obtenue par une ouverture « lente » d'un interrupteur dans le mode d'exécution précédent. Selon une première réalisation, la mise en oeuvre de la fonction de diagnostic nécessite la déconnexion de l'onduleur qui relie le dispositif photovoltaïque au réseau électrique. En variante, le temps nécessaire pour la mise en oeuvre du diagnostic pourrait être suffisamment faible pour permettre son exécution sans l'arrêt complet de l'onduleur. Pour cela, il faut noter que l'onduleur comprend un bus capacitif permettant de stocker de l'énergie. Pour ne pas perturber son fonctionnement, il convient de tracer la courbe U(I) en moins de 10 ms. Toutefois, la durée habituelle d'ouverture d'un interrupteur de 10 ns est trop rapide pour permettre un nombre satisfaisant de mesures et tracer une courbe U(I) satisfaisante. Ainsi, il est proposé de retarder l'ouverture d'un tel interrupteur grâce à un dispositif de commande particulier pour atteindre une ouverture en un temps compris entre 10 ns et 10 ms. Le système de gestion décrit précédemment présente l'avantage de réunir dans une boîte de jonction d'un module photovoltaïque des fonctions de gestion importantes qui améliorent la performance de production photovoltaïque. Toutefois, ce système de gestion peut être présenté séparément de la boîte de jonction, dans tout autre dispositif distinct. En effet, le concept de l'invention consiste à définir une architecture de puissance multifonctionnelle, permettant la mise en oeuvre le plus simplement possible des différentes fonctions envisagées. Cette architecture unique peut ensuite être avantageusement reproduite à l'identique sur une multitude de dispositifs photovoltaïques. De plus, le système a été implémenté au niveau de chaque module photovoltaïque. En variante toutefois, il pourrait être implémenté sur tout autre dispositif photovoltaïque qu'un simple module. Plusieurs modules photovoltaïques peuvent ainsi partager un même dispositif de gestion selon l'invention. Finalement, l'invention porte aussi sur une installation photovoltaïque, comprenant une multitude de modules photovoltaïques, et comprenant des dispositifs de gestion selon l'invention. REVENDICATIONS1. Système de gestion pour un dispositif photovoltaïque, caractérisé en ce qu'il comprend deux interrupteurs (41, 42) montés sur deux liaisons parallèles distinctes (45, 46) aptes à former un premier moyen de mise en sécurité du dispositif photovoltaïque et un second moyen de passage d'un mode de court-circuit à un mode en circuit ouvert ou inversement du dispositif photovoltaïque pour permettre le tracé d'une courbe d'évolution de la tension U pour le diagnostic du dispositif photovoltaïque. 2. Système de gestion pour un dispositif photovoltaïque selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier interrupteur (41) est un relais (41') dont une position de travail permet de mettre le système de gestion en mode de fonctionnement normal et dont une position de repos permet de mettre le système de gestion en mode de sécurité. 3. Système de gestion pour un dispositif photovoltaïque selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une alimentation électrique (49). 4. Système de gestion pour un dispositif photovoltaïque selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend un élément monté en parallèle du second interrupteur (42) permettant d'avoir une tension non nulle aux bornes de l'alimentation électrique. 5. Boite de jonction pour module photovoltaïque, caractérisée en ce qu'elle comprend un système de gestion pour un dispositif photovoltaïque selon l'une des revendications précédentes.30 6. Installation photovoltaïque, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un système de gestion pour un dispositif photovoltaïque selon l'une des revendications 1 à 4. 7. Procédé de gestion d'un dispositif photovoltaïque à partir d'un système de gestion selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre les deux étapes suivantes : - mise en sécurité du dispositif photovoltaïque, - tracé d'une courbe d'évolution de la tension U lors d'un passage d'un mode de court-circuit à un mode en circuit ouvert ou inversement. 8. Procédé de gestion d'un dispositif photovoltaïque selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape de mise en sécurité comprend la fermeture du premier interrupteur (41). 9. Procédé de gestion d'un dispositif photovoltaïque selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de passage du mode de sécurité en mode de fonctionnement normal du système de gestion dans lequel le premier interrupteur est un relais (41') qui comprend les étapes suivantes : - fermeture du second interrupteur (42) ; - passage du relais (41 ') de la position de repos à sa position de travail ; - ouverture du second interrupteur (42).25