Brevet FR2967501A1 — publié le 20120518

TÉLÉMÈTRE HYPERFRÉQUENCE A RÉFLECTEUR VIBRANT DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne le domaine de la télémétrie hyperfréquence. Elle trouve notamment application dans la mesure de précision de la distance à un grand nombre d'objets et de leurs déplacements relatifs. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE La mesure de distance entre deux objets peut être obtenue de multiples façons. Une technique bien connue consiste à installer un système radar ou lidar sur l'un des objets et à mesurer la distance à un réflecteur situé sur l'autre objet. La distance est généralement obtenue par le temps de vol aller-retour d'une impulsion ou la différence de fréquence entre l'onde émise et l'onde reçue dans le cas d'un système FMCW. La mesure du déplacement d'un objet par rapport à un autre peut être bien entendu obtenue par différence entre mesures de distance consécutives. Lorsqu'une précision élevée est requise, on utilise de préférence un dispositif interférométrique évaluant le déplacement d'un objet à partir du défilement des franges d'interférence entre une onde de référence et une onde réfléchie par cet objet. Pour certaines applications industrielles, 30 notamment pour des chaînes d'assemblage, il est nécessaire d'obtenir des informations de position et/ou de déplacement d'un grand nombre d'objets ou de points situés sur ces objets. Il est connu d'utiliser pour ce faire un dispositif dénommé « laser Cracker capable d'émettre un faisceau laser dans un grand nombre de directions et de mesurer les distances respectives à une pluralité d'objets situés dans le champ de balayage du faisceau. On trouvera par exemple une description d'un laser Cracker dans la demande internationale WO-A-0109642. Un tel dispositif est cependant très coûteux et peu adapté aux environnements industriels dans la mesure où il est particulièrement fragile et sensible à la poussière, aux variations de température, de pression, d'humidité et au niveau lumineux ambiant. Un télémètre hyperfréquence de haute précision a été proposé dans la demande FR-A-2920886 déposée au nom de la présente demanderesse. Ce télémètre permet de mesurer le déplacement relatif d'un objet par rapport à une antenne de mesure. Cette mesure de distance nécessite toutefois une opération d'occultation qui est quelquefois malaisée voire impossible d'effectuer. La demande non publiée FR 09 53498, également déposée au nom de la présente demanderesse, décrit un télémètre hyperfréquence large bande utilisant un réflecteur à deux états radioélectriques. La commutation du réflecteur d'un état à un autre permet d'éliminer les réflexions parasites sur l'environnement et d'identifier le signal réfléchi par le réflecteur en question. Toutefois, ce télémètre ne permet pas d'éliminer les signaux multi-trajet. En effet, l'onde reçue par le l'antenne de mesure comprend en général un premier signal qui s'est propagé en ligne directe (LOS ou Line Of Sight) entre l'antenne de mesure et le réflecteur ainsi que des seconds signaux qui, bien que réfléchis par ce réflecteur, se sont propagés selon des trajets indirects, par réflexion sur l'environnement. Nous désignerons dans la suite le premier signal par signal LOS et les seconds signaux par signaux multi-trajet. A la différence des réflexions parasites sur l'environnement, les signaux multi-trajet sont généralement affectés de la même manière que les signaux LOS lors de la commutation de l'état radioélectrique du réflecteur. Il n'est donc pas possible de les discriminer et a fortiori de les éliminer dans le signal reçu à l'aide de cette simple commutation. La présence des signaux multi-trajet dans le signal reçu peut entraîner une erreur dans la mesure de distance. Une première idée serait de ne prendre en compte que le pic correspondant au trajet aller-retour le plus court entre l'antenne de mesure et le réflecteur. Toutefois, en pratique cette discrimination est malaisée, notamment lorsque l'extension temporelle du signal de mesure, c'est-à-dire la largeur du pic, ne peut être négligée par rapport aux différences de temps de propagation entre les différents trajets ou lorsque le signal LOS est noyé dans le bruit. En outre, les télémètres précités nécessitent d'utiliser un signal large bande (typiquement quelques GHz) et d'effectuer des mesures de paramètres S à un grand nombre de fréquences (jusqu'à plusieurs centaines) dans la bande pour obtenir une réfection des réflexions parasites avec une bonne sélectivité temporelle. Ceci impose d'utiliser une antenne large bande et un calculateur ayant une grande capacité de calcul. Un but de la présente invention est par conséquent de proposer un télémètre hyperfréquence permettant de s'affranchir des erreurs de mesure imputables aux réflexions parasites et aux signaux multi-trajets, en utilisant un signal de faible largeur de bande. EXPOSÉ DE L'INVENTION La présente invention est définie par un système 15 de mesure de distance d'une antenne à un réflecteur dans lequel : le réflecteur est équipé d'un générateur de vibration l'animant d'un mouvement vibratoire linéaire selon un axe de propagation entre l'antenne et le 20 réflecteur ; le système comprend des moyens d'émission d'un signal à une fréquence donnée par ladite antenne, et des moyens de réception d'un signal réfléchi par le réflecteur, les moyens de réception effectuant un 25 filtrage passe-bande autour d'une fréquence décalée par un décalage de fréquence correspondant à une vitesse de déplacement maximale du réflecteur, puis une translation en fréquence du signal à la fréquence du signal émis ; 30 le signal émis et le signal translaté en fréquence étant fournis à des moyens de mesure adaptés à mesurer, un paramètre égal au rapport complexe entre l'onde reçue et l'onde émise par le module d'émission/réception, la mesure étant effectuée en un premier instant dans un premier et un second états radioélectriques du réflecteur pour donner respectivement une première et une seconde valeurs de paramètre, la mesure étant effectuée en un second instant dans un premier et un second états radioélectriques du réflecteur pour donner respectivement une troisième et une quatrième valeurs de paramètre ; le système comprenant en outre des moyens de calcul pour déterminer à partir des première à quatrième valeurs de paramètre, le déplacement relatif du réflecteur entre les premier et second instants. Avantageusement, les moyens de calcul déterminent une première phase égale à la phase de la différence entre les première et seconde valeurs de paramètre, et une seconde phase égale à la phase de la différence entre les troisième et quatrième valeurs de paramètre, et déduisent de l'écart entre les première et seconde phases le déplacement relatif du réflecteur entre les premier et second instants. L'invention concerne également un réflecteur électromagnétique comprenant au moins une antenne, un générateur de vibration adapté à animer ladite antenne d'un mouvement vibratoire linéaire, le réflecteur pouvant en outre être placé dans un premier ou un second état radioélectrique en fonction d'une commande de commutation extérieure, le réflecteur présentant un premier coefficient de réflexion dans le premier état et un second état. Selon une première variante de réalisation, le commutateur connecté à l'antenne, la sortie du commutateur étant connectée à une impédance reliée à la masse, dans une première position de commutation, et étant laissée en circuit ouvert, dans une seconde position de commutation. Selon une seconde variante de réalisation, ladite antenne est connectée à un duplexeur, la sortie du duplexeur étant connectée à une impédance reliée à la masse dans une première position de commutation et à l'entrée d'un amplificateur dans une seconde position de commutation, la sortie de l'amplificateur étant reliée à l'entrée du duplexeur. Selon une troisième variante de réalisation, ladite antenne est connectée à un duplexeur, la sortie du duplexeur étant connectée à l'entrée d'un amplificateur à gain variable et la sortie de cet amplificateur étant reliée à l'entrée du duplexeur, le gain de l'amplificateur pouvant être commuté d'une première valeur à une seconde valeur de gain. Avantageusement le réflecteur comprend en outre un filtre passe-bande situé entre la sortie de 25 l'amplificateur et l'entrée du duplexeur. Selon une quatrième variante de réalisation, le réflecteur comprend en outre une seconde antenne, la première antenne étant connectée à l'entrée d'un amplificateur à gain variable et la sortie de cet 30 amplificateur étant reliée à l'entrée du duplexeur, le gain de l'amplificateur pouvant être commuté d'une première valeur à une seconde valeur de gain. Avantageusement le réflecteur comprend en outre un filtre passe-bande situé entre la sortie de l'amplificateur et la seconde antenne. La seconde antenne peut être également animée d'un mouvement vibratoire linéaire par ledit générateur de vibration. L'invention concerne enfin une méthode de mesure 10 de distance d'une antenne à un réflecteur, dans laquelle : l'on émet au moyen de ladite antenne une onde dans la direction du réflecteur, le réflecteur étant animé d'un mouvement vibratoire linéaire dans ladite 15 direction ; on effectue un filtrage passe-bande centré sur une fréquence décalée par rapport à la fréquence d'émission d'un décalage de fréquence correspondant à une vitesse de déplacement maximale du réflecteur et 20 l'on translate en fréquence le signal ainsi filtré à la fréquence du signal émis ; on mesure à partir de l'onde émise et de l'onde ainsi translatée un paramètre égal au rapport complexe entre l'onde reçue et l'onde émise par le module 25 d'émission/réception, la mesure étant effectuée en un premier instant dans un premier et un second états radioélectriques du réflecteur pour donner respectivement une première et une seconde valeurs de paramètre, la mesure étant effectuée en un second 30 instant dans un premier et un second états radioélectriques du réflecteur pour donner respectivement une troisième et une quatrième valeurs de paramètre ; on détermine à partir des première à quatrième valeurs de paramètre, le déplacement relatif du réflecteur entre les premier et second instants. Avantageusement, le déplacement relatif du réflecteur entre les premier et second instants est obtenu en déterminant une première phase égale à la phase de la différence entre les première et seconde valeurs de paramètre, et une seconde phase égale à la phase de la différence entre les troisième et quatrième valeurs de paramètre, et en déduisant de l'écart entre les première et seconde phases ledit déplacement relatif. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, fait en référence aux figures jointes parmi lesquelles : La Fig. 1 illustre schématiquement un système de mesure de distance selon un mode de réalisation de 1' invention La Fig. 2 représente un système hyperfréquence 25 équivalent au système de la Fig. 1 ; Les Figs. 3A à 3D représentent des exemples de réalisation du réflecteur utilisé dans le système de la Fig. 1 ; La Fig. 4 représente schématiquement une méthode de mesure de distance utilisant le système de la Fig. 1. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Nous considérerons dans la suite un système hyperfréquence comprenant une antenne de mesure et au moins un réflecteur à deux états radioélectriques, installé sur l'objet dont on souhaite mesurer la distance, comme dans la demande FR 09 53498. Le coefficient de réflexion du réflecteur est différent suivant qu'il est dans le premier ou le second état radioélectrique. La distance entre l'antenne de mesure et le réflecteur peut être obtenue à l'aide des paramètres S du système hyperfréquence, mesurés une première fois lorsque le réflecteur est dans un premier état radioélectrique et une seconde fois lorsque le réflecteur est dans un second état radioélectrique. Toutefois, à la différence du système décrit dans la demande précitée, le réflecteur comprend un générateur de vibration comme décrit ci-après. La Fig. 1 représente un système de mesure de distance selon un mode de réalisation de l'invention. Ce système 100 comprend une antenne de mesure 111 et un réflecteur 112 installé sur l'objet dont on souhaite connaître la distance. Le réflecteur est supposé être orienté dans l'axe de l'antenne de mesure, autrement dit l'onde réfléchie 30 par le réflecteur se propage dans la même direction que l'onde transmise par l'antenne de mesure. Le réflecteur peut prendre deux états radioélectriques possibles, ces deux états étant caractérisés par des coefficients de réflexion différents du réflecteur. En outre, le réflecteur, ou à tout le moins un élément réfléchissant de celui-ci, est animé d'un mouvement de vibration. L'antenne de mesure 111 est reliée à un duplexeur 130 par un câble coaxial 120, le duplexeur étant lui-même connecté en entrée à un module d'émission 140 et en sortie à un module de réception 150. Le module d'émission génère un signal d'émission de faible largeur de bande voire monofréquence. Nous supposerons que la bande du signal est centrée sur une fréquence Fo. Le module d'émission 140 est en outre relié à des moyens de mesure de paramètres S, 160, par exemple un analyseur de réseau. Le signal d'émission el, est transmis directement à ces moyens de mesure. Le signal :s'', reçu par l'antenne est fourni au module de réception 150. Ce module effectue un filtrage passe-bande autour de la fréquence Fo+ÔFZ; ou bien Fo-ÔF= où Fo est la fréquence centrale du signal el et 8Fdop"p est la valeur absolue du décalage Doppler maximal engendré par la vibration du répéteur. La bande passante du filtre passe-bande correspond sensiblement à la largeur de bande du signal émis el. Le filtrage permet ainsi d'éliminer les signaux multitrajet, dont le décalage Doppler est plus faible que celui du signal LOS. Le signal ainsi filtré est ensuite translaté à la fréquence Fo, de manière analogique ou numérique. Le signal translaté en fréquence, sl, est transmis aux moyens de mesure 160. Les paramètres S obtenus par les moyens de mesure 160 sont ensuite fournis aux moyens de calcul 170. Le système 100 comprend enfin des moyens de contrôle 180 pilotant les modules d'émission/réception, les moyens de mesure 160, ainsi que les moyens de calcul 170. Dans un mode de réalisation particulier, les moyens de contrôle 180 permettent également de contrôler l'état radioélectrique du réflecteur, et le cas échéant de commander le générateur de vibration du réflecteur. L'ensemble constitué par le duplexeur 130, les moyens de réception 150, le câble coaxial 120, l'antenne 111, le réflecteur 112 ainsi que l'environnement situé entre l'antenne et le réflecteur, représenté en trait discontinu, peut être considéré comme un quadripôle Q bouclé sur une charge Z. Le schéma du système hyperfréquence équivalent a été représenté en Fig. 2. Le quadripôle Q a une première entrée et une première sortie correspondant respectivement aux sorties des modules d'émission 140 et de réception 150. La seconde sortie s2 du quadripôle correspond à l'onde reçue sur le réflecteur et la seconde entrée e2 à celle renvoyée par ce dernier à l'antenne. Le réflecteur est lui-même modélisé par la charge Z. On rappelle que les 30 paramètres S d'un quadripôle, sont définis par : ; S21 = b2 - % S12 - S22 = b2 (1) al al a2 a2 où al et a2 sont les amplitudes complexes des ondes 5 entrantes en et e2, bl et b2 sont les amplitudes complexes des ondes sortantes en si et S2. Les paramètres S sont de manière équivalente les coefficients de la matrice de dispersion du quadripôle. Les moyens de mesure 160 déterminent le paramètre 10 S11 du système hyperfréquence à partir de l'amplitude complexe du signal émis el et celle du signal reçu sl. Une première mesure de paramètre Sn est ainsi effectuée lorsque le réflecteur est placé dans un premier état radioélectrique et une seconde mesure de paramètre Su 15 est effectuée lorsque le réflecteur est placé dans un second état radioélectrique. On notera dans la suite Sle,4w) le paramètre Su mesuré à la fréquence f, l'instant t et pour l'état de réflecteur w . 20 Des première et seconde valeurs du paramètre Su, sont mesurées à un instant 1.1, SII(Fo,tl,col) et Su(Fo,tl,w2) et des troisième et quatrième valeurs SII(Fo,t2,col) et Su(Fo,t2,co2) sont mesurées à un instant t2. Les moyens de calcul 170 reçoivent, les valeurs 25 Su(Fo,ti,col), Su(Fo,tow2), Sil(Fo,t2,w]), Su(Fo,t2,co2) et en déduisent le déplacement ÔD du réflecteur entre les instants t, et t2. La Fig. 3A illustre schématiquement un premier mode de réalisation du réflecteur 112. Dans cet exemple, le réflecteur est de type passif. Il est constitué d'une antenne 315, par exemple une antenne cornet ou une antenne Patch, équipée d'un commutateur 320 permettant de commuter la sortie de l'antenne sur deux impédances différentes. Avantageusement, comme représenté, la sortie de l'antenne est connectée, dans une première position de commutation, à une charge, 330, par exemple de 505 et, dans une seconde position de commutation, est placée en circuit ouvert (impédance infinie). On comprendra que le réflecteur présente un coefficient de réflexion différent selon l'impédance 15 qui est connectée à l'antenne 310. En outre, le réflecteur 112 comprend un générateur de vibration, 370, animant l'antenne 315 d'un mouvement vibratoire linéaire, dans le sens de l'axe de propagation des ondes reçue et réfléchie. En 20 d'autres termes, l'axe du mouvement vibratoire est confondu avec l'axe de propagation. L'antenne peut être directement montée sur le générateur en question. Alternativement, le générateur de vibration est fixé sur l'objet dont on souhaite mesurer la distance et le 25 boîtier du réflecteur est monté sur le générateur de vibration. Le générateur de vibration 370 peut être par exemple de type piézoélectrique, électrostrictif ou électromagnétique. Les vibrations générées sont de 30 préférence sinusoïdales avec, par conséquent, une vitesse de déplacement maximale au point milieu du déplacement. L'alimentation du générateur de vibration 370 et du commutateur 320 est avantageusement assurée par l'onde électromagnétique incidente. Dans ce cas, le signal reçu par l'antenne 315 est redressé et permet de charger une capacité, selon le même principe que l'alimentation d'une radio-étiquette (RFID tag) classique. La Fig. 3B représente un second mode de réalisation du réflecteur 112. Dans ce mode de réalisation, le réflecteur est du type actif. Il comprend une antenne 315 reliée à un duplexeur 317. La sortie du duplexeur est connectée à l'entrée d'un commutateur 320. Le commutateur 320 commute la sortie du duplexeur, soit sur une impédance, 330, par exemple une charge de 50û, soit sur l'entrée d'un amplificateur hyperfréquence 340. L'amplificateur 340 amplifie le signal reçu sur la seconde position de commutation et fournit le signal ainsi amplifié à l'entrée du duplexeur 317, le cas échéant via un filtre 360. Le filtre ne conserve qu'une bande d'intérêt autour de la fréquence centrale Fo. Comme dans le premier mode de réalisation, l'antenne 315 est animée d'un mouvement vibratoire grâce à un générateur de vibration 370. Dans les modes de réalisation du réflecteur illustrés en Figs. 3A et 3B, le commutateur 320 peut être un commutateur électromécanique voire micro- électromécanique (MEMS) ou encore un commutateur RF à diode PIN, bien connu de l'homme du métier. La Fig. 3C représente un troisième mode de réalisation du réflecteur 112. Les éléments portant les mêmes références qu'en Fig. 3A et 3B sont identiques à ceux déjà décrits. A la différence du second mode de réalisation, le réflecteur ne comporte pas de commutateur 320 mais un amplificateur de gain variable, 340. Plus précisément, le signal reçu par la première antenne, 315, est fourni à l'entrée de l'amplificateur 340, via le duplexeur 317. Le signal amplifié est ensuite envoyé sur l'entrée du duplexeur 317, le cas échéant via un filtre passe- bande 360. L'amplificateur 340 est de gain variable et son gain peut être commandé pour passer d'une première valeur de gain à une seconde valeur de gain. Ainsi le réflecteur présente deux états radioélectriques correspondant à deux niveaux d'amplification différents. Comme dans les modes de réalisation précédents, l'antenne 315 est animée d'un mouvement vibratoire au moyen d'un générateur de vibration 370. La Fig. 3D représente un quatrième mode de réalisation du réflecteur 112. Les éléments portant les mêmes références qu'en Fig. 3A à 3C sont identiques à ceux déjà décrits. Toutefois, à la différence du troisième mode de réalisation, le réflecteur comprend deux antennes distinctes, une antenne de réception 315 et une antenne d'émission 316. L'antenne 315 est connectée à l'entrée de l'amplificateur à gain variable 340 et la sortie de cet amplificateur est connectée à l'antenne 316, le cas échéant via un filtre passe-bande 360. L'antenne 315 et/ou l'antenne 316 sont animées d'un mouvement vibratoire linéaire. Il convient de noter que, si l'une de ces deux antennes seulement est animée d'un tel mouvement, le décalage Doppler ÔF= est la moitié de celui obtenu dans les modes de réalisation précédents. On comprendra aisément que le quatrième mode de réalisation peut également se décliner dans une variante comprenant une commutation d'impédance comme en Fig. 3B en lieu et place d'une commutation de gain. Enfin, dans les modes de réalisation illustrés en Figs. 3B à 3D, le générateur de vibration 370, l'amplificateur 340, le cas échéant, le commutateur 320 et le filtre 360 peuvent être alimentés par une source d'énergie autonome telle qu'une pile ou une batterie équipant le réflecteur ou bien par une source d'alimentation externe. Dans le second cas, si les moyens de contrôle 180 sont reliés au réflecteur 112 par un bus de contrôle, ce bus pourra également assurer l'alimentation du réflecteur. Selon une variante, l'alimentation du réflecteur sera directement assurée par l'onde électromagnétique incidente, comme dans le premier mode de réalisation. La Fig. 4 illustre schématiquement une méthode de mesure de distance à l'aide du système de la Fig. 1. En premier lieu, l'antenne de mesure 111 émet une onde électromagnétique à bande étroite autour de la fréquence Fo, dans la direction du réflecteur 112. En un premier instant 1'1, à l'étape 410, l'étape 410, on place successivement le réflecteur dans un premier et un second états radioélectriques et l'on mesure les valeurs de paramètre SII(Fo,ti,wl) et SIt(Fo,ti,o2) . On détermine, à l'étape 420, la phase de la différence entre ces deux valeurs, soit ço(Fo,tl) _ arg[SIi(Fo,)- SI (Fo,tl, )J (2) En un instant ultérieur t2, à l'étape 430, on effectue à nouveau des mesures de paramètre S11 pour les deux états radioélectriques. On gardera avantageusement le même état radioélectrique entre la seconde mesure en ta et la première mesure en t2. On obtient Sle,t2,a)Z) et S' (Fo, t2, 0 ) . On détermine, à l'étape 440, la phase de la différence entre ces deux valeurs, soit ço(Fo, t2 ) = arg [Su (Fo,t2 , col ) - S11 (Fo, t2' col A ( 3 ) La soustraction de paramètres S aux étapes 420 et 440 permet d'éliminer l'influence sur la mesure de déplacement des échos parasites sur l'environnement. Enfin, à l'étape 450, on déduit le déplacement relatif du réflecteur, ou de l'objet, entre les instants ti et t2 par c ÔD(ti, t2) = -(ço(Fo,tl) go(Fo,t2» 2 zFo Le télémètre hyperfréquence précédemment décrit permet de mesurer le déplacement relatif d'un réflecteur vibrant. Il peut également permettre de mesurer la distance absolue à un objet. Pour ce faire, on place d'abord le réflecteur en une position de référence et l'on somme ensuite les déplacements relatifs mesurés en une pluralité d'instants successifs. Avantageusement, les mesures sont effectuées avec une période 0 choisie suffisamment faible pour que le déplacement du réflecteur n'excède pas la longueur d'onde à la fréquence Fo entre deux instants de mesure consécutifs. La distance de l'objet à l'instant t=NB par rapport à la position de référence s'obtient alors par : D(t) = c 1 ô* 0, (n + 1)0) 2 7rFo o D'autres modes de réalisation pourront être envisagés par l'homme du métier tout en restant dans le 25 cadre de la présente invention. (4) (5) REVENDICATIONS1. Système de mesure de distance d'une antenne (111) à un réflecteur (112), caractérisé en ce que : le réflecteur est équipé d'un générateur de vibration l'animant d'un mouvement vibratoire linéaire selon un axe de propagation entre l'antenne et le réflecteur ; le système comprend des moyens d'émission (140) d'un signal à une fréquence donnée (Fo) par ladite antenne, et des moyens de réception (150) d'un signal réfléchi par le réflecteur, les moyens de réception effectuant un filtrage passe-bande autour d'une fréquence décalée par un décalage de fréquence correspondant à une vitesse de déplacement maximale du réflecteur, puis une translation en fréquence du signal à la fréquence du signal émis ; le signal émis et le signal translaté en fréquence étant fournis à des moyens de mesure (160) adaptés à mesurer, un paramètre égal au rapport complexe entre l'onde reçue et l'onde émise par le module d'émission/réception, la mesure étant effectuée en un premier instant dans un premier et un second états radioélectriques du réflecteur pour donner respectivement une première et une seconde valeurs de paramètre, la mesure étant effectuée en un second instant dans un premier et un second états radioélectriques du réflecteur pour donner respectivement une troisième et une quatrième valeurs de paramètre ;le système comprenant en outre des moyens de calcul (170) pour déterminer à partir des première à quatrième valeurs de paramètre, le déplacement relatif du réflecteur entre les premier et second instants. 2. Système de mesure de distance selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de calcul déterminent une première phase égale à la phase de la différence entre les première et seconde valeurs de paramètre, et une seconde phase égale à la phase de la différence entre les troisième et quatrième valeurs de paramètre, et déduisent de l'écart entre les première et seconde phases le déplacement relatif du réflecteur entre les premier et second instants. 3. Réflecteur électromagnétique, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une antenne (315), un générateur de vibration (370) adapté à animer ladite antenne d'un mouvement vibratoire linéaire, le réflecteur pouvant en outre être placé dans un premier ou un second état radioélectrique en fonction d'une commande de commutation extérieure, le réflecteur présentant un premier coefficient de réflexion dans le premier état et un second état. 4. Réflecteur électromagnétique selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un commutateur (320) connecté à l'antenne, la sortie du commutateur étant connectée à une impédance (330) reliée à la masse, dans une première position decommutation, et étant laissée en circuit ouvert, dans une seconde position de commutation. 5. Réflecteur électromagnétique selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite antenne est connectée à un duplexeur (317), la sortie du duplexeur étant connectée à une impédance (330) reliée à la masse dans une première position de commutation et à l'entrée d'un amplificateur (340) dans une seconde position de commutation, la sortie de l'amplificateur étant reliée à l'entrée du duplexeur. 6. Réflecteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite antenne est connectée à un duplexeur (317), la sortie du duplexeur étant connectée à l'entrée d'un amplificateur (340) à gain variable et la sortie de cet amplificateur étant reliée à l'entrée du duplexeur, le gain de l'amplificateur pouvant être commuté d'une première valeur à une seconde valeur de gain. 7. Réflecteur selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un filtre passe-bande situé entre la sortie de l'amplificateur et l'entrée du duplexeur. 8. Réflecteur selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une seconde antenne (316), la première antenne étant connectée à l'entrée d'un amplificateur (340) à gain variable et la sortie de cet amplificateur étant reliée à l'entrée duduplexeur, le gain de l'amplificateur pouvant être commuté d'une première valeur à une seconde valeur de gain. 9. Réflecteur selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un filtre passe-bande (360) situé entre la sortie de l'amplificateur et la seconde antenne. 10. Réflecteur selon la revendication 9, caractérisé en ce que la seconde antenne est également animée d'un mouvement vibratoire linéaire par ledit générateur de vibration. 11. Méthode de mesure de distance d'une antenne à un réflecteur, caractérisée en ce que : l'on émet au moyen de ladite antenne une onde dans la direction du réflecteur, le réflecteur étant animé d'un mouvement vibratoire linéaire dans ladite direction ; on effectue un filtrage passe-bande centré sur une fréquence décalée par rapport à la fréquence d'émission d'un décalage de fréquence correspondant à une vitesse de déplacement maximale du réflecteur et l'on translate en fréquence le signal ainsi filtré à la fréquence du signal émis ; on mesure à partir de l'onde émise et de l'onde ainsi translatée un paramètre égal au rapport complexe entre l'onde reçue et l'onde émise par le module d'émission/réception, la mesure étant effectuée en un premier instant dans un premier et un second états radioélectriques du réflecteur pour donner respectivement une première et une seconde valeurs de paramètre, la mesure étant effectuée en un second instant dans un premier et un second états radioélectriques du réflecteur pour donner respectivement une troisième et une quatrième valeurs de paramètre ; on détermine à partir des première à quatrième valeurs de paramètre, le déplacement relatif du 10 réflecteur entre les premier et second instants. 12. Méthode de mesure de distance selon la revendication Il, caractérisée en ce que le déplacement relatif du réflecteur entre les premier et second 15 instants est obtenu en déterminant une première phase égale à la phase de la différence entre les première et seconde valeurs de paramètre, et une seconde phase égale à la phase de la différence entre les troisième et quatrième valeurs de paramètre, et en déduisant de 20 l'écart entre les première et seconde phases ledit déplacement relatif.