Brevet FR2975981A1 — publié le 20121207

i Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un chariot de manutention comportant un organe de commande avec un élément de manoeuvre mobile notamment un levier de manoeuvre et une installation de signal détectant le débattement de l'élément de manoeuvre et générant un signal électrique de commande, l'élément de manoeuvre étant mobile entre une position neutre et un point de butée. Etat de la technique Selon le document DE 10 2009 010 244 A 1 on connaît Io un chariot de manutention du type défini ci-dessus comportant l'organe de commande avec un levier de manoeuvre mobile, constituant l'élément de manoeuvre dont le débattement est détecté par un potentiomètre constituant une installation de signal ou une telle installation constituée par un capteur Hall et un aimant. 15 Le document DE 197 53 867 B4 décrit un chariot de manutention équipé par un organe de commande avec une butée formée par une pièce élastique comme du caoutchouc pour le levier de manoeuvre déplacé à partir de sa position neutre. Pour protéger le levier de manoeuvre contre toute surcharge mécanique et éviter les situations 20 critiques du point de vue de la sécurité qui pourraient en résulter, le débattement du levier de manoeuvre est possible au-delà de la butée constituée par la pièce élastique comme du caoutchouc, pour définir des battements critiques du point de vue de la sécurité dans laquelle on arrive lorsque le levier de manoeuvre est actionné au-delà de la butée. 25 Le débattement critique du point de vue de la sécurité se traduit par l'actionnement d'une fonction de sécurité consistant à couper par exemple l'actionnement de toutes fonctions commandées par le levier de manoeuvre ou d'arrêter le véhicule ou de déclencher un signal d'alarme. De tels organes de commande sont utilisés dans les cha- 30 riots de manutention pour commander les commandes de travail ou fonctions actives. Dans le cas d'un chariot élévateur à fourche et contrepoids ou d'un chariot élévateur équipé d'un mât ou de chariots de desserte de rayonnages, de tels organes de commande sont utilisés pour commander l'entraînement de levage servant à lever et à baisser le 35 moyen de réception de charge et, le cas échéant, à commander des en- 2 traînements de moteur auxiliaire du moyen de réception de charge, tel que par exemple un entraînement commandant l'inclinaison, une installation de décalage transversal ou un entraînement du mât. Dans le cas de chariot de manutention sous forme de chariot de commission ou de chariot conduit par le timon, et en général commandé à l'aide d'un timon ou d'un guidon et des organes de commande équipant le timon, de tels organes de commande actionnent également l'entraînement de roulage du chariot de manutention comme fonction active. Ces organes de commande peuvent être, par exemple, Io réalisés sous la forme d'une manette avec un levier d'actionnement mobile ou un bouton tournant et équipant le timon ou le guidon avec un élément de manoeuvre mobile. Dans le cas des organes de commande connus, les battements de l'élément de manoeuvre entre la position neutre et la position d'un point de butée constituant la plage 15 d'actionnement de l'élément de manoeuvre, commandent ainsi une fonction de travail ou fonction active. La zone dans la plage d'actionnement autour de la position neutre est une zone de commande fine à faible vitesse de mouvement pour la fonction de travail ; la zone dans la plage d'actionnement du point de butée est à la plage maximale avec une vi- 20 tesse de mouvement maximale pour la fonction active ou fonction de travail. Comme l'élément de manoeuvre est commandé par les mains ou les doigts de l'opérateur, on a une plage d'actionnement limitée pour une manoeuvre ergonomique. Dans le cas des organes de commande connus, la difficulté est que la plage de commande fine est limitée à une 25 plage d'actionnement de l'organe de commande correspondant à des valeurs ergonomiques, si bien que du fait d'une résolution grossière, on ne peut arriver à un actionnement fin de la fonction de travail, ou encore pour une plage de commande fine avantageuse, qui permet une résolution élevée pour l'actionnement fin de la fonction de travail, la 30 plage d'actionnement sera étalée à un niveau tel que la manoeuvre ergonomique ne sera plus assurée. De plus, dans le cas des organes de commande connus, lors de l'actionnement de l'élément de manoeuvre entre la position neutre et le point de butée, c'est-à-dire lorsque l'élément de manoeuvre 35 est actionné suivant un axe de manoeuvre ou une direction 3 d'actionnement correspondant ou commande uniquement une fonction de travail. Dans la mesure où il faut commander des fonctions de travail auxiliaires, il est connu d'associer des commutateurs auxiliaires ou des commutateurs complémentaires à l'organe de commande. Selon le do- cument DE 10 2007 023 774 Al on connaît un organe de commande réalisé sous la forme d'un levier de manoeuvre et qui peut commander l'entraînement de levage pour soulever et abaisser un moyen de réception de charge avec une touche ou bouton complémentaire actionné par l'opérateur et faisant partie de l'organe de commande pour des fonctions io de travail auxiliaires telle que la sélection de la hauteur de levage. Un tel commutateur ou touche complémentaire de l'organe de commande présente toutefois certains inconvénients d'utilisation du point de vue de l'ergonomie et de la continuité du travail. L'actionnement fréquent et permanent de la touche ou du bouton auxiliaire ne peut se faire que par 15 une prise enveloppante, ce qui se traduit par des inconvénients du point de vue de l'ergonomie et une coupure de la continuité du travail. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un chariot de manutention du type défini ci-dessus en perfectionnant 20 l'ergonométrie de la manoeuvre des fonctions actives ou fonction de travail et une éventuelle fonction de travail auxiliaire. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, la présente invention a pour objet un chariot de manutention du type défini ci-dessus caractérisé par une plage d'actionnement 25 de l'élément de manoeuvre entre la position neutre et le point de butée comme plage de commande analogique dans laquelle on génère un signal électrique de commande de la fonction de travail du chariot de manutention, un signal dépendant du débattement de l'élément de manoeuvre et de façon directement adjacente au point de butée de la plage 30 de commande analogique, on a une autre plage d'actionnement réalisée comme plage de commutation dans laquelle on génère un signal de commande constant comme signal de détection numérique, * un point de pression mécanique comme point de butée séparant la plage de commande analogique et la plage de commutation. 4 L'organe de commande selon l'invention réalise ainsi une plage d'actionnement sous la forme d'une plage de commande analogique entre la position neutre et le point de butée de l'élément de manoeuvre et dans cette plage de commande on génère un signal de commande électrique, proportionnel au débattement ou dépendant du débattement ou de la position de l'élément de manoeuvre. Dans cette plage de commande analogique, on pourra commander la fonction de travail ou fonction active. De façon directement adjacente au point de butée de la plage de commande analogique, on a une autre plage io d'actionnement sous la forme d'une plage de commutation numérique dans laquelle on génère un signal de commande constant. L'organe de commande selon l'invention comporte ainsi de façon directement adjacente à la plage de commande analogique de l'élément de manoeuvre, une fonction de détection numérique. La réalisation du point de butée 15 entre la plage de commande analogique et la plage de commutation numérique permet ainsi au point de pression mécanique de donner un message ou signal de retour tactile de sorte que la plage de commutation à fonction de détection numérique sera activée uniquement par le message de retour tactile ; ainsi l'actionnement actif de l'élément de 20 manoeuvre se fera au-delà du point de pression mécanique. Cela permet une manoeuvre simple très sécurisée car au-delà du point de pression mécanique, l'opérateur reçoit un message de retour ou de réaction tactile et la plage de commutation avec la fonction de détection numérique ne pourra être activée que par l'actionnement actif de l'élément de ma- 25 noeuvre au-delà du point de pression et ainsi après avoir vaincu le point de pression. Dans le cas de l'organe de commande selon l'invention dans la plage de commande analogique et dans la plage de commutation séparée de celle-ci par le message de réaction tactile, on pourra générer des signaux de commande différents pour un actionnement 30 correspondant de l'élément de manoeuvre et qui serviront à commander la fonction de travail ou une fonction de travail auxiliaire existant le cas échéant. Cela permet une ergonomie avantageuse de la commande de la fonction de travail et de la fonction de travail auxiliaire éventuelle. Selon un développement avantageux de l'invention, la 35 plage de commande analogique est une plage de commande fine comme fonction de travail et l'autre plage de commutation de l'élément de manoeuvre est une fonction d'amplification pour commander la fonction de travail au maximum. L'organe de commande selon l'invention constitue ainsi un élément de manoeuvre pour commander une fonction de travail 5 dans la plage de commande analogique avec une fonction d'amplification tactile, intégrée, de la fonction de travail dans la plage de commande numérique et qui se commande une fois passé le point de pression mécanique. La réalisation de la fonction d'amplification dans la plage de commutation numérique dans laquelle on génère un signal de Io commande constante pour la vitesse de déplacement maximale de la fonction de travail permet dans la plage de commande analogique, d'augmenter la plage de commande fine de la fonction de travail et d'améliorer celle-ci par une résolution plus poussée. Dans le cas des chariots de manutention, on utilise souvent de manière très sensible la 15 plage de commande analogique dans sa partie inférieure autour de la position neutre pour commander dans cette plage de commande sensible, des faibles vitesses de déplacement de la fonction de travail par une commande fine, comme par exemple l'entraînement de roulage pour une manoeuvre de rangement du chariot de manutention ou 20 l'entraînement de levage pour positionner le moyen de réception de charge, recevant ou déposant une charge. La plage supérieure de la plage de commande analogique est, en revanche, utilisée d'une manière, en général, relativement grossière pour bénéficier de la vitesse de mouvement maximale de la fonction de travail. La plage de vitesse moyenne 25 est souvent inutilisée. Dans la mesure où on peut appliquer la fonction de travail sans utiliser la plage de vitesse de déplacement moyenne, on pourra utiliser selon l'invention, la plage de commande analogique de l'organe de commande complètement ou exclusivement pour la plage de commande fine de la fonction de travail. La vitesse de déplacement 30 maximale de la fonction de travail peut être demandée par l'organe de commande selon l'invention en dépassant le message de retour tactile de la plage de commutation par la fonction de détection numérique. La fonction de détection numérique dans la plage de commutation est directement adjacente à la plage de commande analogique dans le cas de 35 l'organe de manoeuvre selon l'invention en étant séparée de cette plage 6 de commande uniquement par un message ou une réaction tactile ; la fonction de détection pour la vitesse de déplacement maximale de la fonction de travail pourra être commandée uniquement si l'opérateur dépasse le point de pression. On évite de cette manière, de façon simple, que l'opérateur ne commande, accidentellement, la fonction de détection avec la vitesse d'un déplacement maximal de l'utilisateur. Dans la mesure où la fonction de travail est commandée par la commande électronique en fonction du signal de commande généré par l'organe de manoeuvre, on évite une variation brusque de la io vitesse de la fonction de travail au passage de la plage de commande analogique vers la fonction de détection ou au passage de la fonction de détection vers la plage de commande analogique, en l'amortissant par des rampes de programme appropriées et en adaptant ainsi l'augmentation de vitesse ou la diminution de vitesse à la fonction de 15 travail. La réalisation de la plage de commande analogique comme plage de commande fine de la fonction de travail et de la fonction de détection numérique comme fonction d'amplification à la vitesse de déplacement maximale de la fonction d'amplification pour l'organe de commande selon l'invention, permet d'élargir la plage de commande fine d'être et 20 d'avoir une plus grande résolution et ainsi une meilleure possibilité de commande fine et sensibilité fine de la fonction de travail et une meilleure ergonomie pour la commande de cette fonction de travail. En variante ou en plus selon l'invention, (dans la mesure où il n'est pas nécessaire d'augmenter la plage de commande fine pour 25 une plus forte résolution), pour l'organe de manoeuvre la fonction d'amplification avec la vitesse de déplacement maximale de l'utilisateur dans la fonction de détection permet de réduire la plage d'actionnement de l'organe de commande pour avoir une meilleure ergonomie dans l'actionnement de l'organe de commande et ainsi dans le service de la 30 fonction de travail par une plage d'actionnement réduite. De façon préférentielle, la fonction de travail est la fonction de roulage du chariot de manutention et/ou l'entraînement de levage de la partie de réception de charge du chariot transporteur. L'utilisation de la fonction d'amplification tactile pour commander la 35 vitesse de roulage maximale et/ou la vitesse de levage ou de descente 7 maximale du moyen de réception de charge d'un organe de commande selon l'invention permet simplement pour un chariot transporteur de commander la vitesse de roulage dans la plage de commande analogique fonctionnant comme plage de commande fine de l'organe de commande et/ou de positionner exactement et de manière fine le moyen de réception de charge. Selon un développement avantageux de l'invention, la plage de commande analogique commande une fonction de travail et la plage de commutation pour commander une fonction de travail auxiliaire associée à la fonction de travail. L'organe de commande selon l'invention constitue ainsi un élément de manoeuvre pour commander une fonction de travail de la plage de commande analogique avec une fonction de travail auxiliaire, tactile, intégrée dans la plage de commande numérique et qui se commande après dépassement du point de 15 pression mécanique. L'organe de commande selon l'invention permet ainsi de commander une fonction de travail et une fonction de travail auxiliaire appropriée en actionnant et en déplaçant uniquement l'élément de manoeuvre sans que l'opérateur n'ait à actionner en plus le commutateur auxiliaire ou commutateur complémentaire de l'organe de 20 commande. L'organe de commande selon l'invention, permet de commander et d'utiliser une fonction de travail auxiliaire et cela d'une manière avantageuse du point de vue ergonomique par la fonction de détection numérique découplée par le point de pression mécanique et ainsi le message au signal de retour ou de réaction tactile de la plage de 25 commande analogique avec la plage de commutation, de manière simple sans que l'opérateur ne doive actionner un commutateur ou une touche comme élément de manoeuvre. Comme la fonction de détection numérique peut se sélectionner avec la fonction de travail auxiliaire, directement adjacente au 30 point de butée de la plage de commande analogique dans laquelle on commande la vitesse maximale de la fonction de travail, la fonction de travail auxiliaire est de préférence une fonction du chariot de manutention qui se sélectionne pour la vitesse de déplacement maximale de la fonction de travail. 8 Selon un développement avantageux de l'invention, la fonction de travail et l'entraînement de levage pour lever et abaisser le moyen de réception de charge et la fonction de travail auxiliaire est la présélection de la hauteur de levage du moyen de réception de charge. Présélectionner la hauteur de levage permet d'arrêter le moyen de réception de charge à différentes positions de hauteur de levage présélection-nées. La présélection de hauteur de levage facilite le stockage et le déstockage de charges notamment dans des rayonnages. L'organe de commande selon l'invention permet ainsi une io présélection de hauteur de levage simple et ergonomique sans que l'opérateur n'ait à commander un commutateur ou une touche. La manoeuvre de la présélection de hauteur par la fonction de détection numérique de l'organe de commande est réalisée de manière simple si selon un développement préférentiel de l'invention, la 15 présélection de la hauteur de levage dans plusieurs compteurs de levage enregistrés et qui constituent chacune une position d'arrêt présélectionnées du moyen de réception de charge, et lors de l'actionnement de l'organe de commande dans la plage de commutation, les positions d'arrêt présélectionnées seront passées et lorsque l'organe de com- 20 mande est actionné dans la plage de commande analogique, le moyen de réception de charge s'arrêtera à la position d'arrêt présélectionnée suivante. En arrivant à une position d'arrêt souhaitée lors du levage ou de l'abaissement du moyen de réception de charge, lorsque l'élément de manoeuvre est actionné au-delà de la plage de commande analogique 25 dans la plage de commutation et que la fonction de détection numérique est ainsi commandée, si l'élément de manoeuvre est actionné au maximum, le moyen de réception de charge sera soulevé ou abaissé à sa vitesse maximale et les positions d'arrêt seront passées aussi longtemps que l'élément de manoeuvre se trouve dans la plage de commutation 30 avec la fonction de détection. Lorsque le moyen de réception de charge se rapproche de la position d'arrêt souhaitée, l'opérateur diminuera la vitesse en actionnant l'élément de manoeuvre. Si l'élément de manoeuvre est remis dans la plage de commande analogique, la fonction de détection ne sera plus actionnée et le moyen de réception de charge 35 s'arrêtera automatiquement à la position correspondant à la hauteur de 9 levage suivante enregistrée. L'élément de manoeuvre selon l'invention permet ainsi d'arriver à la position de hauteur souhaitée à la vitesse maximale du moyen de réception de charge pour que l'opérateur rappelle de façon simple l'élément de manoeuvre et commande la présélec- tion de hauteur de levage pour arrêter automatiquement le moyen de réception de charge à la position d'arrêt souhaitée. La manoeuvre de la présélection de hauteur de levage par la fonction de détection numérique de l'organe de commande réalise simplement si, selon un autre développement de l'invention, la présélection de hauteur de levage a plusieurs hauteurs de levage enregistrées en mémoire qui constituent chacune une position d'arrêt présélectionnée du moyen de réception de charge et l'actionnement de l'organe de commande dans la plage de commutation arrêtera, le moyen de réception de charge à la position d'arrêt suivante présélectionnée. 15 En actionnant brièvement l'élément de manoeuvre dans la plage de commutation et ainsi en actionnant brièvement la fonction de détection, on commande la présélection de hauteur de levage pour que lors de l'actionnement de l'organe de commande dans la plage de commande le moyen de réception de charge se déplace vers la position 20 d'arrêt suivante et s'arrête automatiquement dans cette position. En actionnant plusieurs fois et de manière brève et successive l'élément de manoeuvre dans la plage de commutation, on pourra sélectionner successivement et de manière simple, des positions d'arrêt et passer ainsi les positions d'arrêt jusqu'à la position d'arrêt sélectionnée, de sorte que 25 l'actionnement de l'organe de commande dans la plage de commande produit l'arrêt automatique à la position d'arrêt souhaitée. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le point de pression mécanique est constitué par un élément de commutation générant un signal de commande constant, cet élément de commu- 30 tation étant actionné par l'élément de manoeuvre dans la plage de commutation. Un tel élément de commutation qui est activé par l'actionnement de l'élément de manoeuvre en dépassant le point d'arrêt, permet de réaliser de manière simple le point de pression mécanique pour le message ou signal de retour tactile et en actionnant l'élément de 35 manoeuvre, on génère un signal de commande constant pour la fonction i0 d'amplification de la fonction de travail ou pour réaliser la fonction de travail auxiliaire. Selon un développement de l'invention, le point de pression mécanique est constitué par une installation de ressort actionnée par l'élément de manoeuvre dans la plage de commutation. Une installation de ressort qui fait coopérer l'élément de manoeuvre en passant au-delà du point de butée, permet de façon simple, de réaliser le point de pression mécanique pour le message de retour tactile. Dessins i0 La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation d'un chariot de manutention représenté schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue d'un chariot de manutention équipé d'un or- 15 gane de commande selon l'invention, - la figure 2 montre un premier exemple de réalisation d'un organe de commande selon l'invention, - la figure 3 montre un second exemple de réalisation d'un organe de commande. 20 Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un chariot de manutention 1 selon l'invention, par exemple un chariot élévateur à fourche et contrepoids. Le chariot de manutention 1 comporte un mât de levage 2 équipé d'un moyen de levage de charge 3 qui permet de soulever et d'abaisser une 25 charge à l'aide d'un moyen d'entraînement de levage non représenté. Le moyen de réception de charge 3 de l'exemple de réalisation présenté est constitué par une fourche de réception de charge à deux dents de fourche d'un support de fourche 4 mobile verticalement le long du mât de levage 2. 30 Le poste de conduite du chariot de manutention 1 comporte des organes de commande 5 actionné par l'opérateur ou conducteur pour commander les fonctions de travail ou fonctions actives du chariot de manutention 1. Dans le cas du chariot élévateur à fourche et contrepoids représentés, les fonctions actives ou fonctions de travail 35 sont l'entraînement de levage pour lever et abaisser le moyen de récep- Il tion de charge 3 et l'entraînement d'inclinaison pour incliner le mât de levage 2. De plus on a une fonction de travail comme fonction auxiliaire par exemple une installation de coulissement transversale du moyen de réception de charge 3. Les figures 2 et 3 montrent des organes de commande 5 d'un chariot de manutention selon l'invention ; ces organes de commande sont représentés schématiquement et seuls ces éléments principaux apparaissent. L'organe de commande 5 comporte un élément de manoeuvre mobile 6, par exemple un levier de manoeuvre pivotant autour d'un axe de pivotement 7, par exemple une articulation à rotule. Les figures 2 et 3 présentent la position centrale de l'élément de manoeuvre 6 qui est la position neutre N de l'organe de commande. Partant de cette position neutre, l'élément de manoeuvre 6 peut être basculé vers la 15 gauche ou vers la droite autour de l'axe de pivotement 7 pour arriver à un point de débattement Al ou A2. D'une manière non détaillée, une installation de capteur qui constitue une installation de signal fournit des signaux de commande électriques correspondant au débattement de l'élément de ma- 20 noeuvre 6. La plage d'actionnement de l'élément de manoeuvre 6 entre la position neutre N et le point de butée A 1 ou A2 est une plage de commande analogique dans laquelle on génère un signal électrique de commande dépendant du débattement de l'élément de manoeuvre 6 25 pour une fonction de travail de la fonction de manoeuvre 1, par exemple un entraînement de levage pour lever et abaisser le moyen de réception de charge. Le signal de commande électrique peut être proportionnel au débattement de l'élément de manoeuvre 6 ou en dépendre suivant une courbe caractéristique déterminée lors de l'actionnement de l'élément de 30 manoeuvre 6. Les figures 2 et 3 montrent schématiquement une plage de commande analogique SB ; le signal de commande S est généré pour la position neutre N ; le signal de commande S1 est généré pour le point de butée A 1 et le signal S2 est généré pour le point de butée A2. L'organe de commande 5 selon l'invention développe une 35 autre plage d'actionnement constituant une plage de commutation B1 12 ou B2 de manière directement adjacente au point de butée Al ou A2 et ainsi à la fin de la plage de commande analogique SB. Dans cette plage de commutation B1 ou B2, on génère un signal de commande constant comme fonction de détection numérique. Entre la plage de commande analogique SB et la plage de commutation B1 ou B2, il y a un point de pression mécanique D constituant le point de butée Al, A2. La figure 2 montre le point de pression mécanique D formé par un élément de ressort 10a, 10b avec lequel l'élément de manoeuvre 6 coopère en arrivant au point de butée A 1 ou A2. L'élément de manoeuvre 6 a des becs d'actionnement 6a, 6b qui coopèrent avec une les éléments de ressort 10a, 10b correspondant aux points de butée A 1 ou A2. L'organe de commande 5 de la figure 2 génère un signal de commande constant lorsque l'élément de manoeuvre 6 est actionné au-delà du point de butée Al ou A2 dans la plage de commutation B1 ou B2. La plage de commutation B1 ou B2 constitue ainsi une fonction de détection numérique de l'organe de commande 5. La figure 3 montre le point de pression mécanique D de l'élément de commutation 15a, 15b par lequel l'élément de manoeuvre coopère avec le point de butée Al ou A2. L'élément de manoeuvre 6 comporte des becs d'actionnement 6a, 6b qui coopèrent avec l'élément de commutation 15a, 15b correspondant au point d'appui A 1 ou A2. Lorsque l'élément de manoeuvre 6 est actionné au-delà du point de butée Al ou A2 ou dans la plage de commutation B1 ou B2, le point d'actionnement de l'élément de commutation 15a, 15b correspondant on aura un signal de commande contant. La plage de commutation B1, B2 pour l'actionnement de l'élément de commutation 15a, 15b constitue ainsi une fonction de détection numérique de l'organe de commande 5. Pour l'organe de commande 5 des figures 2 et 3, le point de pression mécanique D correspond à un message ou signal de retour ou de réaction tactile qu'il faut vaincre activement lors de l'actionnement de l'élément de manoeuvre 6 dans la plage de commutation B1, B2 constituant la fonction de détection numérique par l'application d'une force d'activation correspondante. 13 L'organe de commande 5 de la figure 2 sert par exemple à commander l'entraînement de levage du moyen de réception de charge 3 comme fonction de travail et la plage de commande analogique SB constitue la plage de commande fine de l'entraînement de levage. La plage de commutation B1, B2 avec la fonction de détection tactile de l'organe de commande 5 sert de fonction d'amplification selon laquelle le moyen de réception de charge 3 est actionné par la vitesse de soulèvement de l'abaissement maximal du moyen de réception de charge 3. A la figure 3 on a la plage de commutation analogique SB pour commander l'entraînement de levage et dans la plage de commutation B1 ou B2 on commande une fonction de travail auxiliaire en actionnant l'élément de commutation 15a ou 15b ; cette fonction de travail auxiliaire est par exemple une présélection de hauteur de levage du moyen de levage de charge. La présélection de hauteur de levage comporte plusieurs hauteurs de levage préenregistrées pour le moyen de réception de charge 3 et qui correspondent aux positions de retenue du moyen de réception de charge 3 auxquelles ce moyen de réception de charge 3 peut être arrêté automatiquement. A la figure 3, pour l'élément de manoeuvre 6 basculé jusqu'à un point de butée Al ou A2, le moyen de réception de charge 3 sera soulevé à la vitesse de levage maximale. En activant l'élément de manoeuvre 6 dans la plage de commutation B1 ou B2 ou l'élément de commutation 15a, 15b, on active ainsi la fonction d'arrêt pour que le moyen de réception de charge 3 soit levé à la vitesse de levage maximale et les positions en hauteur de la course, enregis- trées en mémoire seront passées. Dès que le moyen de réception de charge 3 arrive à la hauteur de levage souhaitée, en ramenant l'élément de manoeuvre 6 dans la direction N, on diminue la vitesse de levage. Dès que l'élément de manoeuvre 6 quitte la plage de commutation B1 ou B2 et que l'élément de commutation 15a, 15b n'est plus activé, la fonc- tion de détection est neutralisée et la fonction de détection suivante ou en fonction enregistrée est maintenue automatiquement. Selon la figure 3, il est également possible de commander brièvement l'élément de manoeuvre 6 dans la plage de commutation B1 ou B2 et par un actionnement approprié de l'élément de commutation 15a ou 15b, on sélectionne la prochaine hauteur de levage préenregis- 14 trées ; en actionnant brièvement et plusieurs fois l'élément de manoeuvre 6 on passe la plage de commutation B1 ou B2 pour les positions de levage ou positions d'arrêt enregistrées et du sélectionne une hauteur de levage correspondante comme position d'arrêt. En action- nant l'élément de manoeuvre 6 dans la plage de commutation analogique SB, on produit le levage du moyen de charge 3 avec un arrêt automatique du moyen de réception de charge 3 à la hauteur de levage souhaitée. L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation présentés. Aux figures 2 et 3, les organes de commande 5 sont des leviers ou manettes. Les organes de commande 5 peuvent également être des boutons tournants d'un timon ou d'un guidon d'un chariot commissionneur ou le chariot de stockage conduit par le timon pour commander l'entraînement de roulage comme fonction de travail ; de façon analogue à la figure 2, la plage de commande SB analogique est réalisée comme plage de commande fine et la vitesse de déplacement maximale est appelée par l'actionnement de l'élément de manoeuvre 6 au-delà du point de pression D formant le retour tactile dans la plage de commutation B1 ou B2. Les organes de commandes 5 présentées aux figures 2 et 3 sont pivotants dans le plan du dessin autour d'un axe d'actionnement et ainsi ces organes ont une plage d'actionnement. Mais on peut égale-ment envisager de réaliser les organes de commande sous la forme d'un croisillon pivotant sur deux axes d'actionnement perpendiculaires et d'associer ainsi entre-elles les plages d'actionnement et pour chaque plage, une plage de commande analogique suivie d'une plage de commutation avec une fonction de détection numérique. 35 NOMENCLATURE 1 2 3 4 5 6 6a, 6b 7 10a, 10b 15a, 15b Al, A2 B1, B2 D N SB Chariot de manutention Mat de levage Moyen de réception de charge Support de fourche Organe de commande Elément de manoeuvre Bec d'actionnement Axe de pivotement Elément de ressort Elément de commutation Point de butée Plage de commutation Point de pression Position neutre Plage de commande25 REVENDICATIONS1°) Chariot de manutention comportant un organe de commande avec un élément de manoeuvre mobile notamment levier de manoeuvre et une installation de signal détectant le débattement de l'élément de ma- noeuvre et générant un signal électrique de commande, * l'élément de manoeuvre étant mobile entre une position neutre et un point de butée, chariot de manutention caractérisé - par une plage d'actionnement de l'élément de manoeuvre (6) entre la position neutre (N) et le point de butée (Al ; A2) comme plage de commande analogique (SB) dans laquelle on génère un signal électrique de commande de la fonction de travail du chariot de manutention (1), un signal dépendant du débattement de l'élément de manoeuvre (6), et - de façon directement adjacente au point de butée (Al ; A2) de la plage de commande analogique (SB) par une autre plage d'actionnement réalisée comme plage de commutation (B l ; B2) dans laquelle on génère un signal de commande constant comme signal de détection numérique, * un point de pression mécanique (D) comme point de butée (Al ; A2) séparant la plage de commande analogique (SB) et la plage de commutation (B1 ; B2). 2°) Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plage de commande analogique (SB) est une plage de commande fine comme fonction de travail et l'autre plage de commutation (B l ; B2) de l'élément de manoeuvre (6) est une fonction d'amplification pour commander la fonction de travail au maximum. 3°) Chariot de manutention selon la revendication 2, caractérisé en ce que la fonction de travail correspond à l'entraînement de roulage du chariot de manutention (1) et/ou à l'entraînement de levage d'un moyen de ré- ception de charge (3) du chariot de manutention (1). 17 4°) Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plage de commande analogique (SB) est prévue pour commander une fonction de travail et la plage de commutation (B l ; B2) pour comman- der une fonction de travail auxiliaire associée à la fonction de travail. 5°) Chariot de manutention selon la revendication 4, caractérisé en ce que la fonction de travail est l'entraînement de levage pour lever et abaisser un moyen de réception de charge (3) et la fonction de travail auxiliaire est la présélection de la hauteur de levage du moyen de réception de charge (3). 6°) Chariot de manutention selon la revendication 5, caractérisé en ce que la présélection de hauteur de levage comporte plusieurs hauteurs de levage enregistrées en mémoire et constituant chacune une position d'arrêt présélectionnée du moyen de réception de charge (3), * les positions d'arrêt présélectionnées étant passées lorsque l'organe de commande (5) est actionnée dans la plage de commutation de (B 1 ; B2) et le moyen de réception de charge (3) s'arrête dans la position d'arrêt suivante présélectionnée lorsque l'organe de commande (5) est actionné dans la plage de commande analogique (SB). 7°) Chariot de manutention selon la revendication 5, caractérisé en ce que la présélection de hauteur de levage comporte plusieurs hauteurs de levage enregistrées en mémoire qui constituent chacune une position d'arrêt présélectionnée du moyen de réception de charge (3), et à l'actionnement de l'organe de commande (5) dans la plage de commutation (B l ; B2), le moyen de réception de charge (3) s'arrête à la position d'arrêt suivant présélectionnée.35 18 8°) Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que le point de pression mécanique (D) est constitué par un élément de commutation (15a ; 15b) générant un signal de commande constant, cet élément de commutation étant actionné par l'élément de manoeuvre (6) dans la plage de commutation (B1 ; B2). 9°) Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisant ce que lo le point de pression mécanique (D) est constitué par une installation de ressorts (10a ; 10b) actionnée par l'élément de manoeuvre (6) dans la plage de commutation (B1 ; B2). 15