Brevet FR2978084A1 — publié le 20130125

La présente invention concerne un véhicule amphibie comportant des roues escamotables. Un véhicule amphibie de l'état de la technique comprend une pluralité de roues escamotables qui sont généralement au nombre de trois ou quatre et un châssis qui 5 présente pour chaque roue un logement. Chaque roue est montée sur un bras qui est solidaire du châssis et qui est mobile afin de faire passer la roue d'une position escamotée à une position de roulement. Dans la position escamotée, la roue est disposée à l'intérieur du châssis afin de limiter la traînée lors du déplacement du véhicule amphibie sur l'eau, et, dans la position de 10 roulement, la roue est disposée en dehors du châssis afin de supporter le châssis lors du déplacement du véhicule amphibie sur la terre. Pour chaque logement, le véhicule amphibie présente une trappe. Chaque trappe est ainsi mobile entre une position ouverte dans laquelle la roue est libre d'entrer ou de sortir du logement et une position fermée qui ferme le logement et empêche le passage 15 de la roue. Le verrouillage de chaque trappe en position fermée est souvent réalisé par des moyens complexes et peu résistants au coup de houle, ce qui peut entraîner l'ouverture de la trappe lors du déplacement du véhicule amphibie sur l'eau. Un objet de la présente invention est de proposer un véhicule amphibie 20 comportant des roues escamotables qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur et qui en particulier permet un verrouillage de la trappe qui soit simple et résistant aux coups de houles. A cet effet, est proposé un véhicule amphibie comportant : - un châssis présentant une pluralité de logements chacun présentant une 25 ouverture, - pour chaque logement, un dispositif de manutention présentant une partie fixe fixée au châssis et une partie mobile montée mobile sur ladite partie fixe et comportant entre autres une roue, ladite partie mobile étant mobile entre une position de roulement dans laquelle ladite roue est en dehors dudit logement, et une position 30 escamotée dans laquelle ladite roue est dans ledit logement, et - pour chaque ouverture, un système de trappe présentant une trappe prévue pour prendre alternativement une position ouverte dans laquelle ladite trappe n'obture pas ladite ouverture ou une position fermée dans laquelle ladite trappe obture au moins en partie ladite ouverture, chaque partie mobile étant prévue pour être déplacée dans une position de verrouillage dans laquelle ladite partie mobile verrouille la trappe associée dans la position fermée. Avantageusement, dans la position de verrouillage, un élément verrouillant de 5 ladite partie mobile est mis en appui contre un élément de verrouillage dudit système de trappe associé. Avantageusement, ledit élément verrouillant est la roue de ladite partie mobile. Selon un mode de réalisation particulier, ledit système de trappe comporte un système de manoeuvre comportant une armature sur laquelle la trappe est montée, et 10 des moyens de déplacement prévus pour déplacer ladite armature, ledit élément de verrouillage est ladite trappe, ladite armature présente un espace vide permettant le passage dudit élément verrouillant et sa mise en appui contre une face de ladite trappe en position de verrouillage, et la zone d'appui dudit élément verrouillant est centrée par rapport à ladite face. 15 Avantageusement, la trappe est fixée sur l'armature par l'intermédiaire d'un système de suspension, la trappe est logée à l'intérieur du logement et en position de verrouillage, elle vient en appui contre les bords de l'ouverture. Avantageusement, les moyens de déplacement comportent deux porte-rainures, chacun disposé de part et d'autre de l'ouverture et présentant une rainure de guidage, et 20 un système d'activation prévu pour déplacer l'armature le long des deux rainures. Avantageusement, le système d'activation comporte deux vérins, chacun étant fixé par des liaisons pivot, d'une part, par son cylindre à un élément fixe dudit véhicule amphibie, et, d'autre part, par sa tige à l'armature, la chambre située du côté de la tige par rapport au piston d'un vérin est reliée hydrauliquement à la chambre 25 située du côté opposé à la tige par rapport au piston de l'autre vérin, et les surfaces des deux chambres sont identiques. Selon un autre mode de réalisation particulier, ladite trappe est montée mobile en rotation sur ledit châssis autour d'un axe de rotation principal, ledit système de trappe comporte, d'une part, une languette solidaire de ladite trappe et qui la prolonge 30 au-delà de l'axe de rotation principal, et, d'autre part, des premiers moyens formant butée, ledit châssis comporte des deuxièmes moyens formant butée, ledit élément de verrouillage est ladite languette contre laquelle ledit élément verrouillant vient en appui en position de verrouillage, et lesdits premiers moyens formant butée coopèrent avec lesdits deuxièmes moyens formant butée pour empêcher la rotation de ladite trappe au-delà d'une position limite correspondant à l'entrée de ladite trappe dans le logement. Avantageusement, les premiers moyens formant butée sont constitués par des extensions réalisées au niveau de l'extrémité libre de la trappe et s'étendant transversalement vers l'extérieur de la trappe, et les deuxièmes moyens formant butée sont constitués par les bords de l'ouverture. Avantageusement, un rouleau est monté libre en rotation au niveau de l'extrémité libre de la trappe. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 représente une vue d'un véhicule amphibie selon l'invention, les Figs. 2 à 5 représentent un détail de la partie avant du véhicule amphibie de 15 la Fig. 1 selon différentes positions de la roue avant, la Fig. 6 est une vue éclatée d'un système de trappe de la partie avant du véhicule amphibie, et les Figs. 7 à 9 représentent un détail de la partie arrière du véhicule amphibie de la Fig. 1 selon différentes positions de la roue arrière. 20 Dans la description qui suit, les termes relatifs à une position sont pris en référence à un véhicule amphibie en position d'utilisation, c'est-à-dire comme il est représenté sur la Fig. 1. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté ici, le véhicule amphibie prend la forme d'un bateau, mais il pourrait prendre la forme d'un autre type de 25 véhicule comme par exemple une voiture. La Fig. 1 montre un véhicule amphibie 100 qui comprend un châssis 102 présentant une pluralité de logements 106a-c qui sont ici au nombre de trois et pour chaque logement 106a-c, un dispositif de manutention 108a-c présentant une roue 104a-c. 30 Les trois roues 104a-c sont ici réparties entre une roue avant 104a et deux roues arrière 104b-c dont l'une est disposée à gauche (104b) et dont l'autre est disposée à droite (104c), c'est-à-dire de part et d'autre du plan médian du véhicule amphibie 100. Chaque dispositif de manutention 108a-c présente une partie fixe fixée au châssis 102, et en particulier à l'intérieur du logement 106a-c associé, et une partie mobile 104a-c montée mobile sur la partie fixe et comportant entre autres ladite roue 104a-c. La partie mobile 104a-c est mobile entre une position de roulement (Fig. 1) dans laquelle la roue 104a-c est en dehors du logement 106a-c et supporte le châssis 102, et une position escamotée (Figs. 3 à 5, et 9) dans laquelle la roue 104a-c et la partie mobile sont dans le logement 106a-c. La Fig. 2 montre la partie avant du véhicule amphibie 100. Le logement 106a présente une ouverture 202 entre l'extérieur et l'intérieur dudit logement 106a et qui permet le passage de la roue avant 104a. L'ouverture 202 est ici horizontale et réalisée lo dans le fond du châssis 102. Pour fermer l'ouverture 202, le véhicule amphibie 100 présente un système de trappe 204 comportant une trappe 206 et un système de manoeuvre 208 sur lequel ladite trappe 206 est montée et qui permet de faire passer la trappe 206 d'une position ouverte (Figs. 2 et 3) dans laquelle la trappe 206 n'obture pas l'ouverture 202, à une 15 position fermée (Fig. 4) dans laquelle la trappe 206 obture l'ouverture 202. La Fig. 2 montre le véhicule amphibie 100 lorsque la trappe 206 est en position ouverte et la roue avant 104a est en position de roulement. La Fig. 3 montre le véhicule amphibie 100 lorsque la trappe 206 est en position ouverte et la roue avant 104a est en position escamotée. 20 La Fig. 4 montre le véhicule amphibie 100 lorsque la trappe 206 est en position fermée et la roue avant 104a est en position escamotée. Pour empêcher tout déplacement de la trappe 206 en position fermée, la partie mobile 104a est prévue pour être déplacée, plus particulièrement à partir de la position escamotée, dans une position de verrouillage (Fig. 5) dans laquelle la partie mobile 25 104a verrouille la trappe 206 dans la position fermée. La partie fixe comporte une base 210 fixée dans le fond du châssis 102. La partie mobile comporte la roue avant 104a, une jambe 212 au voisinage de l'ouverture 202, et un moyen d'activation 216. La jambe 212 est montée mobile en rotation sur la base 210 autour d'un premier axe de rotation 214 qui est ici perpendiculaire au plan 30 médian. Le moyen d'activation 216 est ici un vérin dont le cylindre est monté mobile en rotation sur la base 210 autour d'un deuxième axe de rotation 218 parallèle au premier axe de rotation 214 et dont la tige est montée mobile en rotation sur la jambe 212 autour d'un troisième axe de rotation 220 parallèle au premier axe de rotation 214. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté ici, la partie mobile 104a, 212, 216 présente un élément verrouillant qui est ici la roue 104a-c, qui dans la position de verrouillage, est mis en appui contre un élément de verrouillage 206 du système de trappe 204 associé, et qui est ici la trappe 206. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, il est possible de prévoir que l'élément verrouillant soit par exemple la jambe 212 et que l'élément de verrouillage soit une autre partie du système de trappe 204. Ainsi toute la puissance du dispositif de manutention 108a est mise au service du verrouillage de la trappe 206 et ceci en l'absence de tout autre dispositif additionnel. La base 210 prend la forme d'un L dont la branche horizontale est orientée vers l'ouverture 202. La jambe 212 est articulée au niveau de l'extrémité libre horizontale du L et le vérin 216 est articulé au niveau de l'extrémité libre verticale du L. Ainsi lorsque la roue avant 104a est en position de roulement, l'activation du moyen d'activation 216 à l'aide d'un système de commande approprié entraîne la rétractation de la tige dans le cylindre, et donc le relèvement de la roue avant 104a dans le logement 106a par rotation de la jambe 212 autour du premier axe de rotation 214. La roue avant 104a passe ainsi successivement de la position représentée à la Fig. 2, aux positions des Figs. 3 et 4. A l'inverse, lorsque la roue avant 104a est en position escamotée, l'activation du moyen d'activation 216 à l'aide du système de commande entraîne la sortie de la tige hors du cylindre, et donc l'abaissement de la roue avant 104a en dehors du logement 106a par rotation de la jambe 212 autour du premier axe de rotation 214. La trappe 206 est mobile à l'intérieur du logement 106a et en position fermée, elle obture l'ouverture 202 en se plaçant au-dessus d'elle. En position de verrouillage, la roue avant 104a est abaissée à partir de la position escamotée par activation du moyen d'activation 216 et elle vient alors en appui contre la trappe 206, et en particulier ici contre la face supérieure de la trappe 206 ce qui verrouille efficacement sa position. A l'inverse, lorsque la roue avant 104a est en position de verrouillage, l'activation du moyen d'activation 216 permet de relever la roue avant 104a jusqu'à la position escamotée représentée à la Fig. 4, où la roue avant 104a n'est plus en contact avec la trappe 206 et où cette dernière peut donc être déplacée vers la position ouverte. La Fig. 6 montre un mode de réalisation particulier du système de trappe 204 qui est disposé à l'intérieur du logement 106a. Le système de manoeuvre 208 est ici symétrique par rapport au plan médian et il comporte: - deux porte-rainures 600a-b, disposés de part et d'autre de l'ouverture 202, présentant une rainure de guidage 602a-b, chacune s'étendant ici dans un plan vertical et se faisant face l'une à l'autre, - une armature 604 qui s'étend entre les deux porte-rainures 600a-b et qui comporte pour chaque rainure 602a-b, deux moyens de roulement 606a-b et 608a-b prévus pour rouler dans ladite rainure 602a-b, et - un système d'activation 610a-b prévu pour déplacer l'armature 604 le long des deux rainures 602a-b, d'une première position correspondant à la position ouverte de la trappe 206, à une deuxième position correspondant à la position fermée de la trappe 206, et inversement. Les deux porte-rainures 600a-b et le système d'activation 610a-b forment des moyens de déplacement prévus pour déplacer l'armature 604. La trappe 206 est fixée à l'armature 604 qui est ouverte, c'est-à-dire qu'elle présente un espace vide 612 qui permet le passage de la roue avant 104a et sa mise en appui contre une face de la trappe 206 en position de verrouillage. Pour assurer que la pression exercée par la roue avant 104a sur ladite face soit également sensiblement centrée par rapport à ladite face, la position du point d'appui de la roue avant 104a est telle que la zone d'appui de la roue avant 104a sur ladite face en position de verrouillage soit centrée par rapport à la dite face. Ainsi la force exercée par la roue avant 104a ne tend pas à créer un couple dans la trappe 206. L'espace vide 612 est ici sensiblement centré par rapport à la face de la trappe 206 contre laquelle la roue avant 104a vient en appui en position de verrouillage. L'armature 604 prend ici la forme d'un cadre et l'espace vide 612 se positionne de manière à centrer la trappe 206 par rapport à l'ouverture 202. Les profils de chaque rainure 602a-b sont adaptés pour permettre le déplacement de l'armature 604 et de la trappe 206 entre la position ouverte et la position fermée tout en évitant les contacts entre les pièces mobiles et les pièces fixes du véhicule amphibie 100. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté ici, les rainures 602a-b sont prévues pour qu'en position fermée, la trappe 206 soit placée horizontalement, et pour qu'en position ouverte, la trappe 206 soit placée verticalement. Le système d'activation 610a-b est ici constitué de deux vérins 610a-b qui sont de préférence couplés hydrauliquement pour assurer un déplacement identique de chacun d'eux. Par exemple, la chambre située du côté de la tige par rapport au piston d'un vérin est reliée hydrauliquement à la chambre située du côté opposé à la tige par rapport au piston de l'autre vérin, et les surfaces des deux chambres sont identiques. Ainsi, le système d'activation 610a-b est simple à réaliser et les deux chambres qui ne sont pas reliées entre elles, opèrent comme un seul vérin hydraulique. Chaque vérin 610a-b est fixé par des liaisons pivot dont les axes de rotation sont perpendiculaires au plan médian, d'une part, par son cylindre à un élément fixe du véhicule amphibie 100 qui est ici l'un des porte-rainures 600a-b, et, d'autre part, par sa tige à l'armature 604. Pour assurer une bonne étanchéité entre les bords de l'ouverture 202 et la trappe 206, celle-ci est fixée à l'armature 604 par l'intermédiaire d'un système de suspension 620 qui autorise un déplacement de la trappe 206 par rapport à l'armature 604. Les dimensions de la trappe 206 sont telles qu'elle ne peut pas traverser l'ouverture 202. Ainsi lorsque la roue avant 104a appuie sur la trappe 206 en position fermée, celle-ci s'enfonce et vient s'appuyer contre les bords de l'ouverture 202. Les bords de l'ouverture 202 forment ainsi une butée pour la trappe 206. Pour faciliter la mise en contact, entre la trappe 206 et les bords de l'ouverture 202, un joint périphérique 222 est mis en place entre la trappe 206 et les bords de l'ouverture 202. Le joint périphérique 222 peut être fixé à la trappe 206 ou aux bords de l'ouverture 202. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté ici, le système de suspension 620 comporte: - quatre tiges filetées 622 fixées à la trappe 206 et dont les extrémités libres sont prévues pour traverser des perçages 624 que l'armature 604 présente à cet effet, - pour chaque tige filetée 622, un ressort de compression 626 qui s'enfile sur la tige filetée 622 après que celle-ci ait été elle-même enfilée dans le perçage 624, - pour chaque ressort de compression 626, une rondelle 628 qui s'enfile sur la tige filetée 622 après la mise en place du ressort de compression 626, et - pour chaque rondelle 628, un écrou 630 qui se visse sur la tige filetée 622 après la mise en place de la rondelle 628. Ainsi lorsque la roue avant 104a appuie sur la trappe 206, celle-ci se déplace par rapport à l'armature 604 du fait de la compression des ressorts de compression 626. Le relâchement de la pression exercée par la roue avant 104a entraîne le relèvement de la trappe 206 qui se décolle des bords de l'ouverture 202. Dans le cas d'un véhicule amphibie 100 dont le châssis 102 prend la forme d'une coque de bateau, la trappe 206 prend avantageusement une forme qui prolonge la coque afin de limiter la traînée lors de la navigation. Pour vider l'eau qui aurait pu s'introduire dans le logement 106a, une pompe peut être prévue. La Fig. 7 montre la partie arrière du véhicule amphibie 100. Le logement 106b présente une ouverture 702 entre l'extérieur et l'intérieur dudit logement 106b et qui 10 permet le passage de la roue arrière 104b lors de sa manoeuvre. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté ici, le logement 106b prend la forme d'un parallélépipède rectangle et l'ouverture 702 s'étend sur deux faces de ce parallélépipède, et plus particulièrement sur une face verticale et sur une face horizontale. L'ouverture 702 se décompose donc entre une ouverture verticale 701 et 15 une ouverture horizontale 703. Pour fermer au moins en partie l'ouverture 702, et en particulier l'ouverture verticale 701, le véhicule amphibie 100 présente un système de trappe 704 qui comporte une trappe 706 qui est montée mobile en rotation sur le châssis 102 autour d'un axe de rotation principal 752 entre une position ouverte (Fig. 8) dans laquelle la 20 trappe 706 n'obture pas l'ouverture verticale 701, et une position fermée (Figs. 7 et 9) dans laquelle la trappe 706 obture l'ouverture verticale 701. La Fig. 7 montre le véhicule amphibie 100 lorsque la trappe 706 est en position fermée et la roue arrière 104b est en position de roulement. La Fig. 8 montre le véhicule amphibie 100 lorsque la trappe 706 est en position 25 ouverte et la roue arrière 104b est en train d'être déplacée vers la position escamotée. Pour empêcher tout déplacement de la trappe 706 en position fermée, la partie mobile 104b-c est prévue pour être déplacée, à partir de la position escamotée, dans une position de verrouillage (Fig. 9) dans laquelle la partie mobile 104b-c verrouille la trappe 706 dans la position fermée. 30 La partie fixe comporte une base 710 fixée au châssis 102. La partie mobile comprend la roue 104b-c, une jambe 712 au voisinage de l'ouverture 702, et un moyen d'activation 716. La jambe 712 est montée mobile en rotation sur la base 710 autour d'un premier axe de rotation 714 qui est ici perpendiculaire au plan médian. Le moyen d'activation 716 est ici un vérin dont le cylindre est monté mobile en rotation sur la base 710 autour d'un deuxième axe de rotation 718 parallèle au premier axe de rotation 714 et dont la tige est montée mobile sur la jambe 712 autour d'un troisième axe de rotation 720 parallèle au premier axe de rotation 714. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté ici, la partie mobile 104b-c, 712, 716 présente un élément verrouillant qui est ici la roue 104b-c, qui dans la position de verrouillage, est mis en appui contre un élément de verrouillage 750 du système de trappe 704 associé. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, il est possible de prévoir que l'élément verrouillant soit par exemple la jambe 714. Ainsi toute la puissance du dispositif de manutention 108b-c est mise au service du verrouillage de la trappe 706 et ceci en l'absence de tout autre dispositif additionnel. La base 710 prend la forme d'un U fixé verticalement contre la paroi verticale du logement 106b qui est en face de la trappe 706. La jambe 714 est articulée au niveau de l'une des extrémités libres du U et le vérin 716 est articulé au niveau de l'autre extrémité libre du U. Ainsi lorsque la roue arrière 104b est en position de roulement, l'activation du moyen d'activation 716 à l'aide du système de commande entraîne la rétractation de la tige dans le cylindre, et donc le relèvement de la roue arrière 104b dans le logement 106b par rotation de la jambe 712 autour du premier axe de rotation 714. La roue arrière 104b passe ainsi successivement de la position représentée à la Fig. 7, aux positions des Figs. 8 et 9. A l'inverse, lorsque la roue arrière 104b est en position escamotée, l'activation du moyen d'activation 716 à l'aide du système de commande entraîne la sortie de la tige hors du cylindre, et donc l'abaissement de la roue arrière 104b en dehors du logement 106b par rotation de la jambe 712 autour du premier axe de rotation 714. La trappe 706 est mobile à l'extérieur du logement 106b et en position fermée, elle obture l'ouverture verticale 701. Le système de trappe 704 présente une languette 750 solidaire de la trappe 706 et qui la prolonge au-delà de l'axe de rotation principal 752, c'est-à-dire que par rapport à un plan vertical perpendiculaire au plan médian et passant par l'axe de rotation principal 752, la languette 750 est disposée d'un côté de ce plan vertical et la trappe 706 est disposée de l'autre côté de ce plan vertical. La languette 750 constitue l'élément de verrouillage 750 du système de trappe 704. Il est possible de prévoir que l'élément de verrouillage soit une autre partie du système de trappe 704. En position de verrouillage, la roue arrière 104b est relevée jusqu'à venir en appui contre la languette 750 du système de trappe 704. Le système de trappe 704 comporte des premiers moyens formant butée et le châssis 102 comporte des deuxièmes moyens formant butée qui coopèrent avec les premiers moyens formant butée pour empêcher la rotation de la trappe 706 au-delà d'une position limite correspondant à l'entrée de la trappe 706 dans le logement 106b. Ainsi lorsque la roue arrière 104b vient en appui contre la languette 750, les premiers moyens formant butée et les deuxièmes moyens formant butée coopèrent pour empêcher la rotation de la trappe 706 au-delà de sa position limite et bloquent ainsi la trappe 706 ce qui verrouille efficacement sa position. A l'inverse, lorsque la roue arrière 104b est en position de verrouillage, l'activation du moyen d'activation 716 permet d'abaisser la roue arrière 104b, ce qui permet de libérer la languette 750 et donc la trappe 706 qui est libre de pivoter pour permettre le passage de la roue arrière 104b jusqu'à la position de roulement. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté ici, les premiers moyens formant butée sont constitués par des extensions 760 réalisées au niveau de l'extrémité libre de la trappe 706 et qui s'étendent transversalement vers l'extérieur de la trappe 706, et les deuxièmes moyens formant butée sont constitués par les bords de l'ouverture verticale 701. Les extensions 760 viennent en butée contre les bords de l'ouverture verticale 701 comme cela est montré sur les Figs. 7 et 9, ce qui empêche la rotation de la trappe 706 vers l'intérieur du logement 106b. Dans un autre mode de réalisation de l'invention non représenté ici, les premiers moyens formant butée sont constitués par la languette 750 et les deuxièmes moyens formant butée sont constitués par une paroi du logement 106b, ici la paroi horizontale supérieure. La languette 750 vient en butée contre la paroi, ce qui empêche la rotation de la trappe 706 vers l'intérieur du logement 106b. La trappe 706 s'ouvre sous l'action de la roue arrière 104b et pour faciliter cette ouverture, un rouleau 762 est monté libre en rotation au niveau de l'extrémité libre de la trappe 706. Lors de la remontée de la roue arrière 104b, celle-ci vient en contact avec le rouleau 762 qui roule sur la roue arrière 104b au fur et à mesure de la progression de cette dernière. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art.35 REVENDICATIONS1) Véhicule amphibie (100) comportant : - un châssis (102) présentant une pluralité de logements (106a-c) chacun 5 présentant une ouverture (202, 702), - pour chaque logement (106a-c), un dispositif de manutention (108a-c) présentant une partie fixe (210, 710) fixée au châssis (102) et une partie mobile (104a-c, 212, 216, 712, 716) montée mobile sur ladite partie fixe (210, 710) et comportant entre autres une roue (104a-c), ladite partie mobile (104a-c, 212, 216, 712, 716) étant 10 mobile entre une position de roulement (Fig. 1) dans laquelle ladite roue (104a-c) est en dehors dudit logement (106a-c), et une position escamotée (Figs. 3 à 5, et 9) dans laquelle ladite roue (104a-c) est dans ledit logement (106a-c), et - pour chaque ouverture (202, 702), un système de trappe (204, 704) présentant une trappe (206, 706) prévue pour prendre alternativement une position ouverte (Figs. 15 2 et 3) dans laquelle ladite trappe (206, 706) n'obture pas ladite ouverture (202, 702) ou une position fermée (Fig. 4) dans laquelle ladite trappe (206, 706) obture au moins en partie ladite ouverture (202, 702), chaque partie mobile (104a-c, 212, 216, 712, 716) étant prévue pour être déplacée dans une position de verrouillage dans laquelle ladite partie mobile (104a-c, 20 212, 216, 712, 716) verrouille la trappe (206, 706) associée dans la position fermée. 2) Véhicule amphibie (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans la position de verrouillage, un élément verrouillant (104a-c) de ladite partie mobile (104a-c, 212, 216, 712, 716) est mis en appui contre un élément de verrouillage (206, 750) dudit système de trappe (204, 704) associé. 25 3) Véhicule amphibie (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit élément verrouillant est la roue (104a-c) de ladite partie mobile (104a-c, 212, 216, 712, 716). 4) Véhicule amphibie (100) selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que ledit système de trappe (204) comporte un système de manoeuvre (208) 30 comportant une armature (604) sur laquelle la trappe (206) est montée, et des moyens de déplacement prévus pour déplacer ladite armature (604), en ce que ledit élément deverrouillage (206) est ladite trappe (206), en ce que ladite armature (604) présente un espace vide (612) permettant le passage dudit élément verrouillant (104a) et sa mise en appui contre une face de ladite trappe (206) en position de verrouillage, et en ce que la zone d'appui dudit élément verrouillant (104a) soit centrée par rapport à ladite face. 5) Véhicule amphibie (100) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la trappe (206) est fixée sur l'armature (604) par l'intermédiaire d'un système de suspension (620), en ce que la trappe (206) est logée à l'intérieur du logement (106a) et en ce qu'en position de verrouillage, elle vient en appui contre les bords de l'ouverture (202). 6) Véhicule amphibie (100) selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que les moyens de déplacement comportent deux porte-rainures (600a-b), chacun disposé de part et d'autre de l'ouverture (202) et présentant une rainure de guidage (602a-b), et un système d'activation (610a-b) prévu pour déplacer l'armature (604) le long des deux rainures (602a-b). 7) Véhicule amphibie (100) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le système d'activation (610a-b) comporte deux vérins (610a-b), chacun étant fixé par des liaisons pivot, d'une part, par son cylindre à un élément fixe dudit véhicule amphibie (100), et, d'autre part, par sa tige à l'armature (604), en ce que la chambre située du côté de la tige par rapport au piston d'un vérin est reliée hydrauliquement à la chambre située du côté opposé à la tige par rapport au piston de l'autre vérin, et en ce que les surfaces des deux chambres sont identiques. 8) Véhicule amphibie (100) selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que ladite trappe (706) est montée mobile en rotation sur ledit châssis (102) autour d'un axe de rotation principal (752), en ce que ledit système de trappe (704) comporte, d'une part, une languette (750) solidaire de ladite trappe (706) et qui la prolonge au-delà de l'axe de rotation principal (752), et, d'autre part, des premiers moyens formant butée, en ce que ledit châssis (102) comporte des deuxièmes moyens formant butée, en ce que ledit élément de verrouillage (750) est ladite languette (750) contre laquelle ledit élément verrouillant (104b-c) vient en appui en position de verrouillage, et en ceque lesdits premiers moyens formant butée coopèrent avec lesdits deuxièmes moyens formant butée pour empêcher la rotation de ladite trappe (706) au-delà d'une position limite correspondant à l'entrée de ladite trappe (706) dans le logement (106b-c). 9) Véhicule amphibie (100) selon la revendication 8, caractérisé en ce que les premiers moyens formant butée sont constitués par des extensions (760) réalisées au niveau de l'extrémité libre de la trappe (706) et s'étendant transversalement vers l'extérieur de la trappe (706), et en ce que les deuxièmes moyens formant butée sont constitués par les bords de l'ouverture (702). 10) Véhicule amphibie (100) selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en lo ce qu'un rouleau (762) est monté libre en rotation au niveau de l'extrémité libre de la trappe (706).