Brevet FR2972700A1 — publié le 20120921

PROCEDE DE REPARTITION DE LA PUISSANCE DANS UN VEHICULE HYBRIDE ET VEHICULE ASSOCIE [01] DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION s [02] L'invention concerne un procédé de répartition de la puissance entre plusieurs éléments reliés à un réseau d'énergie haute tension dans un véhicule automobile. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse pour les véhicules hybrides comportant deux machines électriques associées chacune à un des trains du véhicule. io [03] ETAT DE LA TECHNIQUE [4] On connait des véhicules hybrides possédant deux chaines de traction avec deux machines électriques distinctes. [5] La première chaine de traction assure la traction d'un des trains du véhicule, ladite chaine de traction comportant un moteur thermique assisté ls par une première machine électrique. Cette machine électrique assiste le moteur thermique pour la traction, assure la fonction de redémarrage du moteur thermique et recharge le dispositif de stockage d'énergie haute tension lorsqu'elle fonctionne en mode générateur. [6] Une deuxième chaine de traction électrique assure la traction du 20 second train du véhicule, ladite deuxième chaine de traction comportant une seconde machine électrique pouvant fonctionner en mode traction ou générateur d'énergie. [7] Ces deux machines électriques fonctionnent avec une énergie haute tension, typiquement 150 Volts, qui est stockée dans un dispositif de 25 stockage de type batterie. Cette énergie haute tension alimente par ailleurs un convertisseur continu/continu apte à transformer la tension continue haute tension issue de la batterie en une tension acceptable pour le reste des éléments électriques du véhicule tels que les éléments du tableau de bord, typiquement 12 Volts. [8] Les procédés actuels de répartition de l'énergie stockée dans un dispositif de stockage d'énergie haute tension choisissent le plus souvent de répartir l'énergie dans les différents éléments haute tension (machines électriques et convertisseur continu/continu) pour combler directement les s besoins de chacun. [9] Ainsi, dans le cas où plusieurs des éléments demandent simultanément de l'énergie, l'énergie contenue dans le dispositif de stockage est consommée très rapidement. Pour combler ces besoins en énergie, il est possible de faire appel au moteur thermique mais cela engendre une forte Io augmentation de la consommation du véhicule. [10] OBJET DE L'INVENTION [11] L'invention a pour but d'assurer une meilleure répartition de l'énergie haute tension. [12] A cet effet, selon un premier aspect, l'invention concerne un ls procédé de répartition de la puissance électrique dans un véhicule comprenant : une première chaîne de traction reliée à un des trains dudit véhicule comportant un moteur thermique et une première machine électrique pouvant fonctionner en mode traction ou générateur d'énergie, une deuxième chaîne de traction reliée au second train dudit véhicule comportant 20 une seconde machine électrique pouvant fonctionner en mode traction ou générateur d'énergie, un dispositif de stockage d'énergie haute tension et un convertisseur continu/continu en relation avec le dispositif de stockage d'énergie, caractérisé en ce que lorsque les machines électriques fonctionnent en mode traction, ledit procédé de répartition comprend les 25 étapes suivantes : calculer la puissance électrique disponible dans le dispositif de stockage d'énergie, calculer la puissance électrique nécessaire pour alimenter le convertisseur continu/continu, calculer la puissance électrique nécessaire pour alimenter la première machine électrique, calculer la puissance électrique nécessaire pour alimenter la deuxième machine 30 électrique et délivrer l'énergie stockée dans le dispositif de stockage d'énergie en priorité pour combler les besoins du convertisseur continu/continu, puis pour combler les besoins de la première machine électrique et enfin pour combler les besoins de la deuxième machine électrique. [13] Selon une mise en oeuvre, lorsque les besoins de la première ou de la deuxième machine électrique ne peuvent pas être comblés, alors le s couple d'une ou des deux machines électriques est limité en fonction de la puissance électrique disponible. [14] Selon une mise en oeuvre, une partie de la puissance électrique contenue dans le dispositif de stockage d'énergie est réservée pour alimenter la première machine électrique lors des phases de démarrage ou io de redémarrage du moteur thermique. [15] Selon une mise en oeuvre, lorsque la puissance électrique réservée pour alimenter la première machine électrique lors des phases de démarrage ou de redémarrage du moteur thermique n'est pas suffisante, on autorise la première machine électrique à prélever de la puissance de la 15 deuxième machine électrique. [16] Selon une mise en oeuvre, lorsque les machines électriques fonctionnent en mode générateur, ledit procédé de répartition comprend les étapes suivantes : calculer la puissance électrique disponible dans le dispositif de stockage d'énergie, calculer la puissance électrique nécessaire 20 pour alimenter le convertisseur continu/continu et délivrer l'énergie stockée dans le dispositif de stockage d'énergie pour combler les besoins du convertisseur continu/continu. [17] Selon une mise en oeuvre, lorsque la première machine électrique fonctionne en mode générateur et la deuxième machine électrique fonctionne 25 en mode traction, ledit procédé de répartition comprend les étapes suivantes : calculer la puissance électrique disponible dans le dispositif de stockage d'énergie, calculer la puissance électrique nécessaire pour alimenter le convertisseur continu/continu, calculer la puissance électrique nécessaire pour alimenter la deuxième machine électrique et délivrer 30 l'énergie stockée dans le dispositif de stockage d'énergie en priorité pour combler les besoins du convertisseur continu/continu puis pour combler les besoins de la deuxième machine électrique. [18] Selon une mise en oeuvre, lorsque la première machine électrique fonctionne en mode traction et la deuxième machine électrique fonctionne en mode générateur, ledit procédé de répartition comprend les étapes suivantes : calculer la puissance électrique disponible dans le dispositif de s stockage d'énergie, calculer la puissance électrique nécessaire pour alimenter le convertisseur continu/continu, calculer la puissance électrique nécessaire pour alimenter la première machine électrique et délivrer l'énergie stockée dans le dispositif de stockage d'énergie en priorité pour combler les besoins du convertisseur continu/continu puis pour combler les besoins de la io première machine électrique. [19] Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un véhicule mettant en oeuvre le procédé de répartition de la puissance objet de la présente invention. [20] BREVE DESCRIPTION DES FIGURES ls [021] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. Elles montrent : [22] Figure 1 : une représentation schématique d'un véhicule hybride 20 mettant en oeuvre l'invention ; [23] Figure 2 : une représentation schématique des informations reçues et envoyées par un module de calcul et d'attribution des besoins de puissance de chaque élément électrique haute tension du véhicule ; [24] Figure 3: une représentation schématique illustrant les 25 conventions de signe des flux de puissance entre les différents éléments du réseau électrique haute tension ; [25] Figure 4 : une représentation schématique des étapes du calcul des couples des deux machines électriques ; [26] Figure 5: une représentation schématique des étapes de reconfiguration des calculs effectués par le module de calcul et d'attribution des besoins de puissance de chaque élément électrique; [27] Figure 6: une représentation temporelle des variations de s puissances générées par le module de calcul et d'attribution des besoins de puissance de chaque élément électrique. [28] Les éléments identiques, similaires ou analogues, conservent les mêmes références d'une Figure à l'autre. [29] DESCRIPTION D'EXEMPLES DE REALISATION DE Io L'INVENTION [30] La Figure 1 montre un véhicule 11 hybride mettant en oeuvre l'invention et comportant un train avant 12 et un train arrière 13. [31] Une chaine de traction 14 classique assure la traction du train avant 12. A cet effet, cette chaine de traction 14 comporte un moteur 15 ls thermique en relation avec une boîte de vitesses 17 manuelle pilotée par l'intermédiaire d'un embrayage 16 classique par exemple un embrayage à garniture sec ou humide. Cette boîte de vitesses 17 est reliée au train avant 12 par l'intermédiaire d'une descente de pont (non représentée). En variante, la chaine de traction 14 pourrait comporter une boîte de vitesses 17 20 automatique. [32] Par ailleurs, une machine électrique 18 est associée mécaniquement au moteur 15 thermique. Cette machine 18 assure la recharge d'un dispositif 24 de stockage d'énergie haute tension du véhicule 11, le démarrage du moteur 15 et s'il y a lieu la traction du train avant 12. 25 [033] Un starter 19 est utilisé pour démarrer le moteur 15 en cas de températures très basses et dans le cas où la machine avant 18 n'est pas capable d'assurer cette fonction. Si besoin, un système de climatisation 20 est relié mécaniquement au moteur 15 et à la machine avant 18. [034] En outre, une deuxième chaine de traction 30 est composée d'une 30 deuxième machine électrique 21 reliée au train arrière 13 par l'intermédiaire d'un embrayage 22 et d'un ensemble 23 de démultiplication. Cet embrayage 22 prend, par exemple, la forme d'un crabot, tandis que l'ensemble 23 de démultiplication est à rapport unique, même s'il pourrait en variante présenter plusieurs rapports. Cette deuxième chaine de traction 30 peut aider à la s traction du véhicule ou recharger le dispositif 24 de stockage d'énergie haute tension. [35] Les deux machines 18 et 21 sont reliées entre elles par l'intermédiaire d'un réseau électrique 62 haute tension. Plus précisément, les machines 18 et 21 sont reliées à un dispositif 24 de stockage d'énergie haute Io tension par l'intermédiaire d'un onduleur 25 capable de hacher la tension continue du dispositif 24 pour alimenter les machines 18 et 21 lorsque ces dernières fonctionnent en mode traction. Lorsque ces machines 18 et 21 fonctionnent en mode générateur pour recharger le dispositif 24, l'onduleur 25 est capable de transformer la tension alternative produite par les ls machines 18 et 21 en tension continue appliquée sur les bornes du dispositif 24. [36] Le dispositif 24 de stockage d'énergie haute tension est connecté à un convertisseur 26 continu/continu qui transforme la tension continue haute tension du dispositif 24 de stockage d'énergie haute tension en une 20 tension acceptable pour le starter 19 et pour un deuxième dispositif 27 de stockage d'énergie basse tension connecté au réseau 28 de bord du véhicule 11. [37] De préférence, le véhicule 11 est équipé d'un système 29 de régulation de freinage classique de type ESP ou ABS permettant de gérer les 25 efforts de freinage en cas de freinage d'urgence, afin d'assurer le contrôle de la trajectoire du véhicule et/ou d'éviter le blocage des roues. [38] Le procédé de l'invention est notamment mis en oeuvre par un dispositif 31 de calcul et d'attribution des besoins de puissance de chaque élément électrique haute tension du véhicule. Ce dispositif 31 est détaillé sur 30 la Figure 2. Cette Figure 2 montre les quatre éléments suivants reliés par le réseau haute tension 62 : le convertisseur 26 continu/continu, les deux machines électriques 18 et 21 et le dispositif 24 de stockage d'énergie haute tension. L'unité de calcul 41 commande le couple de la première machine électrique 18 alors que l'unité de calcul 42 commande le couple de la deuxième machine électrique 21. [039] Plusieurs informations identiques sont envoyées aux deux unités de calcul 41 et 42 : s - Le dispositif 24 de stockage d'énergie haute tension informe 59 du maximum et du minimum de sa puissance nominale. - Le convertisseur 26 continu/continu indique 58 la tension actuelle à ses bornes. - Un dispositif 46 de limitation des puissances informe 69 du io maximum et du minimum de la puissance crête que peut supporter le dispositif 24 de stockage d'énergie haute tension. - Un dispositif 47 de gestion de l'énergie électrique entre la haute tension et la basse tension du véhicule indique 68 la puissance requise par le convertisseur 26 continu/continu notée PDcDcect eff ls [040] Les deux machines électriques 18 et 21 communiquent 55 et 56 plusieurs informations à leur unité de calcul respective 41 et 42 : - les valeurs maximum et minimum des couples absolus de ces machines 18 et 21. Le couple maximum absolu de la première machine électrique 18 est noté CAbs_Max_Av tandis que le couple minimum absolu 20 de la première machine électrique 18 est noté CAbs Min Av . En ce qui concerne la deuxième machine électrique 21, le couple maximum absolu est noté CAbs_Max_Ar et le couple minimum absolu est noté CAbs_Min_Ar ; - le régime actuel des machines 18 et 21. Le régime effectif de la effect première machine électrique 18 est noté NAv alors que celui de la effect 25 deuxième machine est noté NAr ; - le couple actuel des machines 18 et 21 ; - les pertes des machines 18 et 21. Les pertes effectives de la première machine électrique 18 sont notées Poss_Av alors que celles de la deuxième machine 21 sont notées Poss Ar ; - la tension continue aux bornes des onduleurs des machines 18 et 5 21 ; - la température du stator des machines 18 et 21 ; - la température du rotor des machines 18 et 21 ; - la température de l'inverseur des machines 18 et 21. [41] Ces données de fonctionnement de chaque machine électrique 18, io 21 sont complétées par le module 45 apte à estimer les grandeurs dynamiques des machines électriques 18 et 21. Ce module 45 renseigne (cf flèche 70) les unités de calcul 41 et 42 sur les puissances électriques et mécaniques des deux machines électriques 18 et 21. La puissance elec _ effect elec _ effect électrique est notée PAv pour la première machine 18 et PAr 15 pour la deuxième machine 21. [42] A l'aide de ces informations, les unités de calcul 41 et 42 déterminent les couples maximum et minimum nominaux et crête des deux machines électriques 18 et 21. Ces données sont transmises (cf flèches 66 et 67) à un module 40 de coordination du groupe moto-propulseur. Ce 20 module 40 va élaborer les consignes de couple dans des plages préconisées par les deux modules 41 et 42 respectivement aux deux machines 18 et 21. Ces consignes de couples vont être envoyées aux machines 18 et 21 respectivement via deux modules 49 et 50. Cette limitation de couple des machines 18 et 21 entraine ainsi une réduction de la consommation 25 d'énergie de ces machines 18 et 21 tout en autorisant une réserve d'énergie. [43] Les unités de calculs 41 et 42 envoient les limitations de couple maximum et minimum à ne pas dépasser aux machines électriques 18 et 21 par l'intermédiaire des signaux de commande 64 et 65. [44] Le dispositif 31 de calcul et d'attribution des besoins de puissance comporte un élément 52 externe pouvant modifier (cf flèche 72) le calcul du couple des unités de calcul 41 et 42. Ce dispositif 52 est un gestionnaire de diagnostics permettant une reconfiguration des calculs effectués. Le détail de s ce module est décrit en référence avec la Figure 5 ci-après. [45] Il convient de détailler les calculs effectués par les unités de calcul 41 et 42 et, pour cela, la Figure 3 montre les conventions de signes des flux de puissance entre les différents éléments haute tension du véhicule et le réseau haute tension 62. Ainsi, les puissances électriques ou mécaniques io des machines électriques 18 et 21 sont positives en mode traction et négatives en mode générateur. De plus, ces puissances sont notées PAve'-ect pour la première machine électrique 18 et PAYe'-effec` en ce qui concerne la deuxième machine électrique 21. La puissance du dispositif de stockage d'énergie haute tension 24, notée PHi;B-effect est comptée ls positivement en mode décharge et négativement en mode recharge. La puissance du convertisseur continu/continu 24, notée PEc,ceffecr est positive en mode dévolteur et négative dans le cas contraire. [46] Le calcul des couples des deux machines électriques 18 et 21, envoyés au module 40 de coordination du groupe moto-propulseur, se 20 décompose en trois étapes représentées sur le Figure 4. Dans une première étape 75, les puissances électriques maximum et minimum nominales et crête sont calculées. Les résultats de ces calculs permettent de passer à une seconde étape 76 (cf flèche 79). Dans cette seconde étape 76, on calcul les puissances mécaniques maximum et minimum nominales et crête. Les 25 résultats des puissances électriques et mécaniques permettent ainsi de calculer (cf flèche 80), lors d'une étape 77, les couples maximum et minimum nominal et crête des deux machines électriques 18 et 21. [47] Dans la suite du document, la puissance de décharge prédite du Nom _ disch dispositif 24 de stockage d'énergie haute tension est notée PHVB pour Peak _ disch 30 la puissance nominale et rHVB pour la puissance crête. En ce qui concerne la puissance de charge prédite du dispositif 24 de stockage Nom_ ch d'énergie haute tension, la puissance nominale est notée PHVB et la Peak _ ch puissance crête est notée 1 HVB [048] Dans une mise en oeuvre de l'invention, les calculs des couples maximum et minimum nominaux et crête de la première machine électrique s 18 sont définis comme suit : - Le couple maximum nominal de la première machine électrique 18 CMax Nom Av est égal à : PNom_disch ^ Peffect P HVB DCDC loss Av Neffect 0 -'Max Abs Av Av - Le couple minimum nominal de la première machine électrique io 18 CMin Nom Av est égal à : CMax Nom Av Min CMin Nom Av E Max / PNom_ch ^ Peffect P HVB DCDC loss_Av N effect Av CMin Abs Av - Le couple maximum crête de la première machine électrique 18 Peak Av est égal à : Peak Av ^ Min / P Peak _ disch ^ P effect Abs _Av HVB DCDC loss Av N effect Av ls - Le couple minimum crête de la première machine électrique 18 CMin Nom Av est égal à : / P Peak ch E P effect P HVB DCDC loss Av N effect CMin Abs Av Av [049] L'expression des couples de la deuxième machine électrique 21 prend en compte le sens de la marche du véhicule et l'état de la première 20 machine électrique 18. Cette machine 18 peut fonctionner en mode traction : CMin Nom Av E Max p,elec_effect > o ou en mode générateur : pAelec_effect PAv - -110" _ Ar effe" > -CMax _Abs _ Ar NAr [51] Le résultat de ces calculs est envoyé au module 40 de la coordination du groupe moto-propulseur. Le module 40 va alors élaborer les consignes de couple dans des plages préconisées par les deux modules 41 15 et 42 respectivement aux deux machines 18 et 21. Ces consignes de couples vont être envoyées aux machines 18 et 21 respectivement via les modules 49 et 50. [52] La première étape 81 définit les stratégies de reconfiguration des informations utilisées par unités de calcul 41 et 42 en fonction des défauts 20 impactant ces informations (exemple : perte d'information CAN HY). Dans une seconde étape 82, on génère les informations à envoyer aux unités de calcul 41 et 42. Dans une étape 83, les modules 41 et 42 interprètent le calcul fonctionnel exposé précédent (Figure 4). [53] La Figure 6 montre la puissance mécanique maximale crête 25 disponible PAmrec_Max_Peak pour la deuxième machine électrique 21 entre les Peak Ar - Min Nom duel, c elec_ _ Pxvs - PCDADCt PAv _Peak_Ar - min p duel, instants de début t1 et de fin t6 de démarrage ou de redémarrage du moteur thermique 15. [054] Avant l'instant t1 de début de démarrage ou de redémarrage du moteur thermique 15, une partie de la puissance contenue dans le dispositif s 24 de stockage d'énergie haute tension est réservée pour le démarrage ou le redémarrage du moteur thermique 15 par la première machine électrique 18. Cette puissance réservée est notée Pdem sur la Figure 6. La puissance de décharge crête du dispositif 24 de stockage haute tension PxvBk_dtseh et la puissance effective prélevée par le convertisseur 26 continu/continu PDCDc io sont constantes. Etant donné que les besoins en puissance du convertisseur 26 continu/continu sont prioritaires sur les besoins des deux machines électriques 18, 21, l'écart entre la puissance de décharge crête de dispositif 24 de stockage haute tension Pck_dtseh et la puissance effective prélevée par le convertisseur 26 continu/continu Pcc reste également constant. ls [055] Dans une première phase, notée 37, le véhicule fonctionne en mode tout électrique et le moteur 15 thermique ne tourne pas. La machine 18 est à l'arrêt, la machine 21 fonctionne en mode traction et la puissance est répartie en priorité pour combler les besoins du convertisseur 26 continu/continu, puis pour combler les besoins de la première machine 20 électrique 18 et enfin pour combler les besoins de la deuxième machine électrique 21. [056] A l'instant t1, le moteur 15 thermique commence sa phase de démarrage via la machine 18. Le véhicule 11 passe alors dans une deuxième phase 38 de traction hybride. 25 [057] Entre les instants t1 et t2, la première machine électrique 18 utilise la puissance Pdem prévue pour le démarrage du moteur thermique 15. La puissance électrique effective de la première machine électrique, PAelec_effect croit rapidement. A l'instant t2, la puissance de réserve pour la machine 18 prévue pour le démarrage du moteur thermique n'est pas suffisante pour 30 démarrer complètement le moteur thermique 15. Ainsi, entre les instants t2 et t3, la première machine électrique 18 bénéficie d'une partie supplémentaire de l'énergie distribuée précédemment (dans la phase 37) à la deuxième machine électrique 21. La puissance électrique effective de la première elec _ effect machine électrique PA, continue à croître et la puissance mécanique s maximale crête disponible PAmrec_Ntax_Peak pour la deuxième machine électrique 21 diminue et en supposant que les pertes effectives de la deuxième machine électrique 21 Poss_Ar restent constantes. [58] Entre les instants t3 et t4, la première machine électrique 18 aura assez d'énergie pour commencer le démarrage du moteur thermique 15 et io une phase de stabilisation des consommations de la puissance s'effectue. A l'instant t4, le moteur thermique 15 a terminé d'amorcer sa phase de démarrage. [59] Entre les instants t4 et t5, la première machine électrique 18 restitue l'énergie supplémentaire que ladite première machine électrique 18 ls avait prélevée entre les étapes t2 et t3 à la deuxième machine électrique 21 pour le démarrage du moteur thermique 15. [60] A l'instant t6, le moteur thermique a ainsi fini de démarrer et la première machine électrique 18 passe en mode générateur (cf flèche 33). Ce mode de fonctionnement permet d'augmenter la puissance mécanique p mec _ Max _ Peak 20 maximale crête disponible Ar pour la deuxième machine électrique 21. [61] Le procédé de répartition de la puissance électrique dans le véhicule 11 assure ainsi une meilleure répartition de l'énergie haute tension par rapport aux systèmes existants. REVENDICATIONS1. Procédé de répartition de la puissance électrique dans un véhicule (11) comprenant : s - une première chaîne de traction (14) associée à un des trains (12) dudit véhicule comportant un moteur thermique (15) et une première machine électrique (18), - une deuxième chaîne de traction (30) reliée au second train (13) dudit véhicule (11) comportant une seconde machine électrique (21), io - la première et la deuxième machine électrique (18, 21) pouvant fonctionner en mode traction ou générateur d'énergie, - un dispositif (24) de stockage d'énergie haute tension et - un convertisseur (26) continu/continu en relation avec le dispositif (24) de stockage d'énergie, ls caractérisé en ce que lorsque les machines électriques (18, 21) fonctionnent en mode traction, ledit procédé de répartition comprend les étapes suivantes : - calculer la puissance électrique disponible dans le dispositif (24) de stockage d'énergie, 20 - calculer la puissance électrique nécessaire pour alimenter le convertisseur (26) continu/continu, - calculer la puissance électrique nécessaire pour alimenter la première machine électrique (18), - calculer la puissance électrique nécessaire pour alimenter la 25 deuxième machine électrique (21) et - délivrer l'énergie stockée dans le dispositif (24) de stockage d'énergie en priorité pour combler les besoins du convertisseur (26) continu/continu, puis pour combler les besoins de la première machine électrique (18) et enfin pour combler les besoins de la deuxième machine 30 électrique (21). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que si les besoins de la première ou de la deuxième machine électrique (18, 21) ne peuvent pas être comblés, alors le couple d'une ou des deux machines 35 électriques (18, 21) est limité en fonction de la puissance électriquedisponible. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que une partie de la puissance électrique contenue dans le dispositif de s stockage d'énergie (24) est réservée pour alimenter la première machine électrique (18) lors des phases de démarrage ou de redémarrage du moteur thermique (15). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que lorsque la io puissance électrique réservée pour alimenter la première machine électrique (18) lors des phases de démarrage ou de redémarrage du moteur thermique (15) n'est pas suffisante, on autorise la première machine électrique (18) à prélever de la puissance de la deuxième machine électrique (21). ls 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lorsque les machines électriques (18, 21) fonctionnent en mode générateur, ledit procédé de répartition comprend les étapes suivantes : - calculer la puissance électrique disponible dans le dispositif (24) de stockage d'énergie, 20 - calculer la puissance électrique nécessaire pour alimenter le convertisseur (26) continu/continu et - délivrer l'énergie stockée dans le dispositif (24) de stockage d'énergie pour combler les besoins du convertisseur (26) continu/continu. 25 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lorsque la première machine électrique (18) fonctionne en mode générateur et la deuxième machine électrique (21) fonctionne en mode traction, ledit procédé de répartition comprend les étapes suivantes : - calculer la puissance électrique disponible dans le dispositif (24) de 30 stockage d'énergie, - calculer la puissance électrique nécessaire pour alimenter le convertisseur (26) continu/continu, - calculer la puissance électrique nécessaire pour alimenter la deuxième machine électrique (21) et 35 - délivrer l'énergie stockée dans le dispositif (24) de stockage 16d'énergie en priorité pour combler les besoins du convertisseur (26) continu/continu puis pour combler les besoins de la deuxième machine électrique (21). s 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lorsque la première machine électrique (18) fonctionne en mode traction et la deuxième machine électrique (21) fonctionne en mode générateur, ledit procédé de répartition comprend les étapes suivantes : - calculer la puissance électrique disponible dans le dispositif (24) de Io stockage d'énergie, - calculer la puissance électrique nécessaire pour alimenter le convertisseur (26) continu/continu, - calculer la puissance électrique nécessaire pour alimenter la première machine électrique (18) et ls - délivrer l'énergie stockée dans le dispositif (24) de stockage d'énergie en priorité pour combler les besoins du convertisseur (26) continu/continu puis pour combler les besoins de la première machine électrique (18). 20 8. Véhicule (11) mettant en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 7.