Brevet FR2963640A1 — publié le 20120210

ENSEMBLE DE MOTORISATION [1] L'invention concerne un ensemble de motorisation et un véhicule équipé de cet ensemble de motorisation. L'invention concerne également un procédé de détection d'une fissuration d'un filtre appartenant à cet ensemble de motorisation. L'invention concerne enfin un support d'enregistrement d'informations. [2] Dans la description, on désigne par « ensemble de motorisation » un ensemble comportant un moteur à combustion interne et une ligne d'échappement des gaz d'échappement de ce moteur. Les véhicules automobiles sont par exemple équipés d'un tel ensemble. [3] Les gaz d'échappement, émis par le moteur d'un véhicule automobile, contiennent des éléments polluants dont il est souhaitable de réduire le rejet dans l'atmosphère. Par « éléments polluants » on désigne par exemple des oxydes d'azote, du monoxyde de carbone, des hydrocarbures imbrûlés, des particules de suie et du dioxyde de carbone. Afin de limiter les émissions d'éléments polluants, il est connu de réaliser un post-traitement des gaz traversant la ligne d'échappement. Le déposant connait ainsi des ensembles de motorisation dans lesquels la ligne d'échappement comporte: - une tubulure recevant des gaz d'échappement de ce moteur, et - un filtre logé à l'intérieur de cette tubulure, ce filtre étant apte à filtrer ces gaz. [4] Des filtres bien connus de l'art antérieur sont les filtres à particules. Ces filtres permettent de limiter entre autre l'émission de particules de suie dans les gaz d'échappement. Ces filtres présentent le plus souvent une structure en nid d'abeille, une des faces permettant l'admission des gaz d'échappement à filtrer et l'autre face permettant l'évacuation des gaz d'échappement filtrés. La structure comporte entre les faces d'admission et d'évacuation, un ensemble de canaux ou conduits adjacents d'axes parallèles entre eux séparés par des parois poreuses de filtration. Les conduits sont obturés à l'une ou l'autre de leurs extrémités pour délimiter des chambres d'entrée s'ouvrant suivant la face d'admission et des chambres de sortie s'ouvrant suivant la face d'évacuation. Les canaux sont alternativement obturés dans un ordre tel que les gaz d'échappement, au cours de la traversée du corps en nid d'abeille, sont contraints de traverser les parois latérales des canaux d'entrée pour rejoindre les canaux de sortie. De cette manière, les particules de suie se déposent et s'accumulent sur les parois poreuses du filtre. [5] De façon connue, durant sa mise en oeuvre, le filtre à particules est soumis à une succession de phases de filtration et de régénération. Lors des phases de filtration, les particules de suies émises par le moteur sont retenues et se déposent à l'intérieur du filtre. Lors des phases de régénération, les particules de suie sont brûlées à l'intérieur du filtre, afin de lui restituer ses propriétés de filtration. La structure poreuse est alors soumise à des contraintes thermiques et mécaniques intenses, qui peuvent entraîner la fissuration du filtre et donc l'apparition de fissures. Ces fissures sont susceptibles d'altérer la capacité de filtration du filtre à particules. [006] Des ensembles de motorisation connus du déposant permettent de déterminer la quantité de particules de suie déposées à l'intérieur du filtre, par exemple à partir d'une mesure de la pression différentielle de part et d'autre du filtre. Une fissuration peut alors être déduite en faisant l'hypothèse que la quantité de particules de suie déposées à l'intérieur du filtre décroît avec la présence d'une fissuration. Un tel ensemble est par exemple décrit dans la demande de brevet FR2877393. [007] Un inconvénient d'un tel ensemble est que la mesure de pression différentielle est réalisée lors du fonctionnement moteur. Aussi, les conditions de pression en amont et aval fluctuent dans le temps ce qui altère la fiabilité de la détection d'une fissuration d'un filtre d'un tel ensemble. [008] L'invention vise à résoudre un ou plusieurs de ces inconvénients. [009] L'invention porte ainsi sur un ensemble de motorisation comportant: - un premier obturateur, logé à l'intérieur de la tubulure, déplaçable entre une position ouverte et une position fermée dans laquelle le premier obturateur obstrue la tubulure de manière à délimiter avec le filtre un premier volume de mesure à l'intérieur de la tubulure dans lequel une sur-pression ou une sous-pression peut être créée, - une pompe commandable fluidiquement raccordée au premier volume, cette pompe étant apte à créer la sur-pression ou la sous-pression à l'intérieur du premier volume, - un premier capteur de la pression à l'intérieur du premier volume, et - une unité de calcul apte à détecter une fissuration du filtre à partir d'une variation de la pression mesurée par le premier capteur. [0010] Dans l'ensemble de motorisation décrit plus haut, grâce à l'obturateur, le volume de mesure n'est pas sujet aux fluctuations de pression dues au fonctionnement du moteur. L'unité de calcul est apte à détecter une fissuration du filtre à partir de la variation de la pression mesurée par le premier capteur dans ce volume après que la pompe ait créé une sur-pression ou sous-pression dans ce volume. [0011] Les modes de réalisation de cet ensemble de motorisation peuvent comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: ^ le filtre comporte une structure interne en nid d'abeille, ^ l'ensemble comporte un capteur de position apte à mesurer la position du premier obturateur, et l'unité de calcul est apte: - à déterminer un taux de fuite à partir de la mesure du capteur de position, le taux de fuite correspondant à la part de la variation de pression à l'intérieur du premier volume de mesure causée par une fuite au niveau de l'obturateur, et - à détecter une fissuration du filtre en tenant compte du taux de fuite déterminé. ^ l'ensemble comporte: - un second obturateur logé à l'intérieur de la tubulure et disposé de telle sorte que le premier et le second obturateurs soient situés de part et d'autre du filtre, le second obturateur étant déplaçable entre une position ouverte et une position fermée dans laquelle le second obturateur obstrue la tubulure de manière à délimiter avec le filtre un second volume de mesure à l'intérieur de la tubulure dans lequel une sur-pression ou une sous-pression peut être créée, et - un second capteur de la pression à l'intérieur du second volume, - l'unité de calcul est apte à détecter une fissuration du filtre à partir de mesures réalisées par les premier et second capteurs de pression. [0012] Les modes de réalisation de cet ensemble peuvent comporter en outre les avantages suivants: ^ l'ensemble est plus particulièrement adapté pour détecter une fissuration d'un filtre comportant une structure en nid d'abeille 25 ^ prendre en considération la variation de pression dans le premier volume due à des fuites au niveau du premier obturateur permet d'augmenter la précision de la détection d'une fissuration du filtre, et ^ utiliser un second obturateur permet de délimiter une enceinte étanche dans laquelle le filtre n'est sujet à aucune fluctuation de pression 30 extérieure. [0013] L'invention concerne également un véhicule équipé d'un ensemble de motorisation conforme à l'un des ensembles décrit plus haut. [0014] L'invention concerne également un procédé comportant: le positionnement du premier obturateur en position fermée de manière à 35 délimiter le premier volume de mesure, la création d'une sous-pression ou d'une sur-pression à l'intérieur du premier volume de mesure par la pompe, la mesure de la pression à l'intérieur du premier volume par le premier capteur de pression, et 10 15 20 la détection d'une fissuration du filtre par l'unité de calcul à partir de la variation de la pression mesurée par le premier capteur. [0015] Les modes de réalisation de ce procédé peuvent comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : ^ la pompe est mise à l'arrêt une fois la sous-pression ou la sur-pression créée à l'intérieur du premier volume, l'unité de calcul compare la variation de la pression mesurée par le premier capteur de pression avec un modèle de variation de pression mémorisé, et la détection d'une fissuration du filtre par l'unité de calcul est réalisé en fonction d'un résultat de cette comparaison. ^ le procédé comporte également : - la mesure de la position du premier obturateur par le capteur de position, - la détermination d'un taux de fuite par l'unité de calcul à partir de la mesure de la position de l'obturateur, et - la détection d'une fissuration du filtre par l'unité de calcul en tenant compte du taux de fuite déterminé. ^ Le procédé comporte : - le positionnement du second obturateur en position fermée de manière à délimiter le second volume de mesure, - la mesure de la pression à l'intérieur du second volume par le second capteur de pression, et - la détection d'une fissuration du filtre par l'unité de calcul à partir des mesures des premier et second capteurs. [0016] L'invention concerne enfin un support d'enregistrement d'informations, comportant des instructions pour l'exécution du procédé décrit plus haut, lorsque ces instructions sont exécutées par un calculateur électronique [0017] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une illustration schématique partielle d'un véhicule équipé d'un ensemble de motorisation, - la figure 2 est un organigramme d'un procédé de détection d'une fissuration d'un filtre de l'ensemble de motorisation de la figure 1, et - la figure 3 illustre une variante de l'ensemble de motorisation de la figure 1. [0018] Dans ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. [0019] Dans la suite de cette description, les caractéristiques et fonctions bien connues de l'homme du métier ne sont pas décrites en détail. [0020] La figure 1 représente un véhicule 2 tel qu'un véhicule automobile. Par exemple, le véhicule 2 est une voiture. Ce véhicule 2 est équipé d'un ensemble de motorisation 4. Cet ensemble 4 comporte un moteur 6 à combustion interne propre à entraîner en rotation des roues motrices 8 du véhicule 2. Par exemple, le moteur 6 est un moteur Diesel. Lors de son fonctionnement, le moteur 6 rejette des gaz d'échappement qui avant d'être expulsés à l'extérieur du véhicule 2 sont reçus par une ligne d'échappement 10 propre à traiter ces gaz d'échappement. [0021] La ligne 10 comporte une tubulure 12 recevant les gaz d'échappement par un orifice 14 d'un collecteur d'échappement du moteur 6. Par exemple, la tubulure 12 est un tube cylindrique de section circulaire. Ici, la tubulure 12 est en acier. [0022] La ligne 10 comporte un pré-catalyseur 16 apte à réaliser une première conversion des éléments polluants en éléments non polluants. Par « éléments non polluants » on désigne par exemple le dioxyde de carbone, l'eau ou l'azote. Ici, le pré-catalyseur 16 est un catalyseur d'oxydation Diesel (également appelé DOC). Le pré-catalyseur 16 convertit le monoxyde de carbone (CO) et les hydrocarbures (HC) en dioxyde de carbone (CO2) et en eau. Ici, le pré-catalyseur 16 est disposé en amont de la tubulure 12. Dans cette description, les termes « aval » et « amont » sont définis par rapport au sens de circulation des gaz d'échappement dans la tubulure 12. Le sens de circulation des gaz d'échappement dans la tubulure 12 est représenté par une flèche en gras sur la figure 1. [0023] La ligne 10 comporte également un catalyseur 18 qui effectue une seconde conversion d'éléments polluants en éléments non polluants. Les éléments polluants convertis peuvent être différents des éléments polluants convertis par le pré-catalyseur 16 ou identiques. De même, les éléments non polluants produits en aval du catalyseur 18 peuvent être différents des éléments non polluants produits par le pré-catalyseur 16 ou identiques. Ici, le catalyseur 18 est un catalyseur à réduction catalytique sélective (également appelé SCR). Le catalyseur 18 convertit les monoxydes d'azote (Nox) en azote et en eau. Le catalyseur 18 est disposé à l'intérieur de la tubulure 12. Ici, le catalyseur 18 est disposé en aval du pré-catalyseur 16. [0024] La ligne 10 comprend par ailleurs un filtre à particules 20 (également appelé FAP). Le filtre 20 est apte à filtrer des particules de diamètre supérieur ou égal, par exemple, à 23nm. De préférence, le filtre 20 filtre les particules de suie contenues dans les gaz d'échappement. Avantageusement, le filtre 20 est un filtre à particules catalysé. Dans ce cas, il peut également réaliser la conversion des éléments polluants résiduels en éléments non polluants. Par « éléments polluants résiduels » on désigne les éléments polluants n'ayant pas été convertis par le pré-catalyseur 16 et par le catalyseur 18. Ici, le filtre 20 a une structure en nid d'abeille. Dans l'exemple, le filtre 20 est disposé à l'intérieur de la tubulure 12 en aval du catalyseur 18. [0025] La ligne 10 comporte également des obturateurs 26 et 28 déplaçables entre: - une position ouverte dans laquelle les obturateurs 26 et 28 permettent le passage des gaz dans la tubulure 12, et - une position fermée dans laquelle les obturateurs 26 et 28 obstruent la tubulure 12 de manière à empêcher le passage des gaz dans la tubulure 12. [0026] Sur la figure 1, les obturateurs 26 et 28 sont en position fermée. [0027] L'obturateur 26 est logé dans la tubulure 12 en amont du filtre 20 de manière à ce que lorsque l'obturateur 26 est en position fermée, l'obturateur 26 délimite avec le filtre 20 un volume de mesure 30 à l'intérieur de la tubulure 12. A l'intérieur de ce volume 30 une sur-pression peut être créée. Ici, le terme « sur-pression » fait référence à une augmentation de la pression à l'intérieur du volume 30 par rapport à la pression à l'intérieur de ce volume 30 à l'instant où l'obturateur 26 se déplace en position fermée. Avantageusement, l'obturateur 26 et le filtre 20 sont disposés de manière à minimiser la taille du volume 30. En effet, un volume 30 peu volumineux permet de minimiser le temps nécessaire pour établir la sur-pression dans ce volume 30. Dans l'exemple illustré, l'obturateur 26 est disposé en amont du catalyseur 18. Ainsi, ici le catalyseur 18 est à l'intérieur du volume 30. [0028] L'obturateur 28 est logé dans la tubulure 12 en aval du filtre 20 de telle sorte que lorsque l'obturateur 28 est en position fermée, l'obturateur 28 délimite avec le filtre 20 un volume de mesure 32 à l'intérieur de la tubulure 12. [0029] Avantageusement, lorsque les obturateurs 26 et 28 sont en position fermée, les obturateurs 26 et 28 obstruent la section transversale de la tubulure 12 en totalité de manière à minimiser d'éventuelles fuites entre les obturateurs 26 et 28 et la tubulure 12. [0030] Dans l'exemple, les obturateurs 26 et 28 sont des vannes commandables de type papillon. Les obturateurs 26 et 28 comportent un siège fixé à la tubulure 12 et un volet apte à pivoter autour d'un axe de rotation. Dans cette description, on désigne par « position de l'obturateur » la position angulaire du volet par rapport à l'axe de rotation. Toujours dans cet exemple, les obturateurs 26 et 28 comportent un ressort de torsion (non représenté) sollicitant les obturateurs 26 et 28 dans leur position ouverte. Ainsi, lorsque les obturateurs 26 et 28 sont commandés en position fermée, un actionneur (non représenté) exerce une force à l'encontre de la force exercée par le ressort de torsion de manière à ce que les obturateurs 26 et 28 soient en position fermées. Une fois cette commande terminée, l'actionneur n'exerce plus de force à l'encontre de la force exercée par le ressort de torsion. En conséquence les obturateurs 26 et 28 reviennent automatiquement en position ouverte par le biais du ressort de torsion. [0031] Par ailleurs, suite au passage répété des gaz d'échappement à l'intérieur de la tubulure 12, d'éventuelles particules de suie peuvent s'accumuler sur le siège et/ou le volet des obturateurs 26 et 28. Une quantité trop importante de particules de suies peut alors être la cause d'un mauvais positionnement des obturateurs 26 et 28 en position fermée et donc de problèmes d'étanchéité. Dans ce cas, lorsque que la sur-pression est créée dans le volume 30 des fuites peuvent apparaître au niveau des obturateurs 26 et 28. Dans la suite de la description on désigne par «débit de fuite» la quantité de gaz par unité de temps traversant les obturateurs 26 et 28 lorsque ceux-ci sont en position fermée. [0032] A cet effet, dans l'exemple, les obturateurs 26 et 28 comportent un dispositif de nettoyage (non représenté) apte à chauffer le siège et/ou le volet des obturateurs 26 et 28 de manière à brûler ces particules de suies. Dans l'exemple, ce dispositif de nettoyage est une résistance chauffante. [0033] L'ensemble 4 comporte par ailleurs une pompe commandable 31 apte à créer la sur-pression à l'intérieur du volume 30. A cet effet, la pompe 31 est fluidiquement raccordée au volume 30. La pompe est apte à introduire des gaz dans le volume 30 de manière à créer la sur-pression. Avantageusement, le débit de la pompe 31 est ajustable de manière à que le débit de fuite soit négligeable devant le débit de la pompe 31. Par « débit de la pompe 31 » on désigne la quantité de gaz par unité de temps introduit par la pompe 31 à l'intérieur du volume 30. [0034] L'ensemble 4 comporte par ailleurs des capteurs 34 et 36 de la pression à l'intérieur des volumes, respectivement, 30 et 32. Dans l'exemple, les capteurs de pressions 34 et 36 sont des capteurs de type piézorésistif, capacitif ou encore à diaphragme. [0035] L'ensemble 4 comprend également des capteurs de position, respectivement, 38 et 40, aptes à mesurer les positions des obturateurs 26 et 28. [0036] Les capteurs 34, 36, 38 et 40 sont connectés à une unité de calcul 42 apte à détecter une fissuration du filtre 20 à partir des variations de la pression mesurée par les capteurs 34 et 36. Par exemple, l'unité 42 est réalisée à partir d'un calculateur électronique programmable apte à exécuter des instructions enregistrées sur un support d'enregistrement d'informations. A cet effet, l'unité 42 est raccordée à un support d'enregistrement d'informations 44 contenant des instructions pour l'exécution du procédé de la figure 2. [0037] Dans l'exemple, l'unité 42 est également apte à déterminer un taux de fuite des volumes 30 et 32. Dans cette description, on désigne par « taux de fuite » la part de la variation de pression à l'intérieur des volumes 30 et 32 causée par les fuites au niveau des obturateurs 26 et 28. Aussi, le taux de fuite est fonction du débit de fuite. [0038] Dans l'exemple, le taux de fuite est déterminé à partir d'une cartographie associant un taux de fuite à des positions angulaires mesurées par les capteurs 38 et 40. Cette cartographie dépend du type d'obturateur. La détection d'une fissuration du filtre peut prendre en considération le taux de fuite déterminé afin d'augmenter la précision de la détection. Ici, la cartographie est mémorisée dans le support 44. [0039] Par ailleurs, dans l'exemple l'unité 42 commande la pompe 31, le dispositif de nettoyage des obturateurs 26 et 28 et les obturateurs 26 et 28. A cet effet, l'unité 42 est raccordée électriquement à cette pompe 31, au dispositif de nettoyage et aux obturateurs 26 et 28. [0040] Le procédé de détection de fissuration du filtre à particules 20 va maintenant être décrit en référence à la figure 2. [0041] Ici, ce procédé de détection est mis en oeuvre, suite à la mise à l'arrêt du moteur 6, lors d'un temps dit temps de latence. Par « temps de latence » on désigne le laps de temps entre la mise à l'arrêt du moteur 6 et la mise hors tension de l'unité 42. Le temps de latence permet entre autre de mémoriser sur le support 44 des défauts structurels du véhicule 2 tel que l'état des différents filtres. Le temps de latence peut durer de quelques secondes à plusieurs minutes suivant le type de véhicule et/ou d'applications exécutées sur l'unité 42. Ce temps de latence est plus connu en anglais sous le nom de « power latch ». [0042] Lors d'une étape 50, l'unité 42 positionne les obturateurs 26 et 28 en position fermée de manière à délimiter les volumes 30 et 32. La pression mesurée par les capteurs 36 et 38 dans les volumes 30 et 32, lors de cette étape, est sensiblement la même du fait que les gaz peuvent se déplacer librement à travers le filtre 20. [0043] Lors d'une étape 52, l'unité 42 mesure la position des obturateurs 26 et 28 par l'intermédiaire des capteurs 38 et 40. A partir de ces mesures et de la cartographie mémorisée dans le support 44, l'unité 42 détermine un taux de fuite correspondant. [0044] Lors d'une étape 54, l'unité 42 commande la pompe 31 de manière à créer une sur-pression prédéterminée à l'intérieur du volume 30. Le débit de gaz introduit par la pompe 31 dans le volume 30 pour créer cette surpression est avantageusement ajusté à partir du taux de fuite déterminé lors de l'étape 52 de manière à ce que le débit des fuites soit négligeable devant le débit de la pompe 31. Toujours de manière avantageuse, si la mesure des capteurs 38 et 40 indique un mauvais positionnement des obturateurs 26 et 28 en position fermée, l'unité 42 commande le dispositif de nettoyage afin de brûler les particules de suies empêchant un positionnement satisfaisant des volets par rapport aux sièges des obturateurs 26 et 28. [0045] Une fois la sur-pression créée, la pompe 31 est mise à l'arrêt. A l'instant où la pompe 31 est mise à l'arrêt, la pression à l'intérieur du volume 30, ayant subi une sur-pression, est plus élevée que la pression à l'intérieur du volume 32, n'ayant pas subi de sur-pression. [0046] Lors d'une étape 56, du fait de la différence de pression à l'intérieur des volumes 30 et 32, les gaz contenus dans le volume 30 se déplacent vers le volume 32 en traversant le filtre 20 jusqu'à ce que la pression à l'intérieur des volumes 30 et 32 soit égales. La quantité de gaz traversant le filtre 20 dépend de la différence de pression à l'intérieur des volumes 30 et 32 et de la perméabilité du filtre 20. Par « perméabilité » on désigne la capacité d'un filtre à être traversé par un gaz. Par exemple, un filtre neuf a une perméabilité plus faible qu'un filtre comportant une fissuration s'étendant de part en part du filtre. En effet, dans ces conditions les gaz peuvent traverser le filtre par le biais de cette fissuration qui accroît alors le débit des gaz traversant le filtre 20. [0047] En mesurant un temps T nécessaire à ce que la pression à l'intérieur des volumes 30 et 32 soit égales, il est possible de déterminer la perméabilité du filtre 20. Dans l'exemple, lors de cette étape 56, l'unité 42 acquière la variation de pression à l'intérieur des volumes 30 et 32 et détermine le temps T. [0048] Lors d'une étape 58, l'unité 42 compare le temps T déterminé lors de l'étape 56 avec un modèle. Le modèle correspond à une mesure du temps T réalisée lorsque le filtre 20 est neuf. Par exemple, le modèle est mémorisé dans le support 44 lors d'une étape de calibrage réalisée lors de la mise en place du filtre 20 neuf dans le véhicule 2. [0049] A partir, d'un résultat de cette comparaison, l'unité 42 détecte la présence où l'absence d'une fissuration du filtre 20. [0050] La figure 3 illustre un ensemble de motorisation 70 identique à l'ensemble 4 à l'exception du fait que l'obturateur 28 est omis. Les capteurs 36 et 40 sont également omis. Dans ces conditions, le volume 32 n'est plus délimité par l'obturateur 28. En conséquence, l'établissement d'une sur-pression dans le volume 30 est plus longue étant donné que les gaz en aval du filtre 20 peuvent librement traverser le filtre 20. [0051] Le procédé de détection associé à cet ensemble 70 est identique au procédé de la figure 2 à l'exception du fait que la mesure du temps T est remplacé par une mesure d'un temps t. Le temps t correspond au temps nécessaire, lorsqu'une sur-pression est établie à l'intérieur du volume 30, à ce que la pression à l'intérieur du volume 30 franchisse un seuil de pression prédéterminé. Ce seuil de pression prédéterminé est alors comparé à un autre modèle. Cet autre modèle est par exemple une mesure du temps t réalisée lorsque le filtre 20 est neuf. Cet autre modèle est mémorisé dans le support 44. [0052] De nombreux autres modes de réalisation sont possibles. [0053] Par exemple, le moteur à combustion interne de l'ensemble de motorisation n'est pas nécessairement un moteur Diesel. [0054] Le pré-catalyseur et le catalyseur peuvent être omis de l'ensemble de motorisation. [0055] Le dispositif de nettoyage peut être omis des obturateurs 26 et 28. [0056] Afin de limiter plus encore le débit de fuite, plusieurs obturateurs peuvent être disposés en série l'un derrière l'autre. [0057] Lorsque l'obturateur est en position fermée, il est envisageable que l'obturateur n'empêche pas totalement les gaz de traverser la tubulure 12. L'obturateur peut par exemple être disposé dans une position dans laquelle le débit de fuite est connu par l'utilisateur. [0058] L'obturateur 26 peut être disposé entre le catalyseur 18 et le filtre 20. [0059] Les capteurs de position peuvent également être omis de l'ensemble de motorisation. [0060] Les capteurs de pressions ne sont pas limités à ceux cités dans la 20 description. Il peut s'agir de tout type de capteurs. [0061] L'ensemble et le procédé ont été décrits dans le cas où une sur-pression est créée dans le volume 30. Cette sur-pression peut être remplacée par une sous-pression. Dans ce cas, la pompe 31 est également apte à créer cette sou-pression à l'intérieur du volume 30. De même, la sur-pression peut être créée dans le 25 volume 32. [0062] Le procédé de détection peut être utilisé pour la détection d'une fissuration du pré-catalyseur 16, du catalyseur 18 ou pour tout type de filtre. [0063] Enfin, le procédé de détection n'est pas obligatoirement mis en oeuvre lors du temps de « power Iatch ». Il peut par exemple être mis en oeuvre lors 30 de l'ouverture du véhicule avant le démarrage du moteur. REVENDICATIONS1. Ensemble de motorisation, cet ensemble comportant: un moteur (6) à combustion interne, une tubulure (12) recevant des gaz d'échappement de ce moteur (6), et un filtre (20) logé à l'intérieur de la tubulure (12), ce filtre (20) étant apte à filtrer ces gaz, caractérisé en ce que l'ensemble de motorisation comporte également: - un premier obturateur (26), logé à l'intérieur de la tubulure (12), déplaçable entre une position ouverte et une position fermée dans laquelle le premier obturateur (26) obstrue la tubulure (12) de manière à délimiter avec le filtre (20) un premier volume (30) de mesure à l'intérieur de la tubulure (12) dans lequel une sur-pression ou une sous-pression peut être créée, une pompe (31) commandable fluidiquement raccordée au premier volume (30), cette pompe (31) étant apte à créer la sur-pression ou la sous-pression à l'intérieur du premier volume (30), - un premier capteur (34) de la pression à l'intérieur du premier volume (30), et - une unité (42) de calcul apte à détecter une fissuration du filtre (20) à partir d'une variation de la pression mesurée par le premier capteur (34). 2. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel le filtre (20) comporte une structure interne en nid d'abeille. 3. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'ensemble comporte un capteur de position (38) apte à mesurer la position du premier obturateur (26), et l'unité (42) de calcul est apte: - à déterminer un taux de fuite à partir de la mesure du capteur (38) de position, le taux de fuite correspondant à la part de la variation de pression à l'intérieur du premier volume (30) de mesure causée par une fuite au niveau de l'obturateur (26), et - à détecter une fissuration du filtre (20) en tenant compte du taux de fuite déterminé. 4. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'ensemble comporte: - un second obturateur (28) logé à l'intérieur de la tubulure (12) et disposé de telle sorte que le premier et le second obturateurs (26, 28) soient situés de part et d'autre du filtre (20), le second obturateur (28) étantdéplaçable entre une position ouverte et une position fermée dans laquelle le second obturateur (28) obstrue la tubulure (12) de manière à délimiter avec le filtre (20) un second volume de mesure (32) à l'intérieur de la tubulure (12) dans lequel une sur-pression ou une sous-pression peut être créée, un second capteur de la pression (36) à l'intérieur du second volume (32), et l'unité (42) de calcul est apte à détecter une fissuration du filtre (20) à partir de mesures réalisées par les premier et second capteurs de pression (34, 36). 5. Véhicule, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un ensemble de motorisation conforme à l'une quelconque des revendications précédentes. 6. Procédé de détection d'une fissuration d'un filtre d'un ensemble de motorisation conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ce procédé comporte: le positionnement (50) du premier obturateur en position fermée de manière à délimiter le premier volume de mesure, la création (54) d'une sous-pression ou d'une sur-pression à l'intérieur du premier volume de mesure par la pompe, la mesure (56) de la pression à l'intérieur du premier volume par le premier capteur de pression, et la détection (58) d'une fissuration du filtre par l'unité de calcul à partir de la variation de la pression mesurée par le premier capteur. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel: la pompe est mise à l'arrêt (54) une fois la sous-pression ou la sur-pression créée à l'intérieur du premier volume, l'unité de calcul compare (58) la variation de la pression mesurée par le premier capteur de pression avec un modèle de variation de pression mémorisé, et la détection (58) d'une fissuration du filtre par l'unité de calcul est réalisé en fonction d'un résultat de cette comparaison. 8. Procédé conforme à l'une quelconque des revendications 6 à 7, dans lequel le procédé comporte également: la mesure (52) de la position du premier obturateur par le capteur de position, la détermination (52) d'un taux de fuite par l'unité de calcul à partir de la mesure de la position de l'obturateur, etla détection (58) d'une fissuration du filtre par l'unité de calcul en tenant compte du taux de fuite déterminé. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel le 5 procédé comporte: le positionnement (50) du second obturateur en position fermée de manière à délimiter le second volume de mesure, la mesure (56) de la pression à l'intérieur du second volume par le second capteur de pression, et 10 la détection (58) d'une fissuration du filtre par l'unité de calcul à partir des mesures des premier et second capteurs. 10. Support d'enregistrement d'informations, caractérisé en ce qu'il comporte des instructions pour l'exécution d'un procédé conforme à l'une quelconque des 15 revendications 6 à 9, lorsque ces instructions sont exécutées par un calculateur électronique.