Brevet FR2965685A1 — publié le 20120406

L'invention concerne un procédé d'élaboration de filtres de compensation des modes acoustiques d'un local. Il est connu que le champ sonore généré dans un local en un point d'écoute résulte non seulement des sons directement émis par des enceintes (sources acoustiques) disposées dans le local, mais aussi des sons réfléchis par les parois du local. Le signal perçu par un auditeur situé au point d'écoute peut de ce fait être très différent de celui fourni par la source, tel que par exemple un lecteur CD, DVD, etc. Plus particulièrement, une source acoustique placée dans un local 15 donne lieu à une réponse en fréquence qui comporte des pics et des creux résultant de l'excitation des modes acoustiques du local. L'apparition de ces modes acoustiques est liée aux ondes stationnaires engendrées par la géométrie du local. La présence d'un mode acoustique à une fréquence donnée 20 provoque deux types de défaut. Un premier type de défaut apparaît en régime établi. En régime établi on peut en effet constater des amplifications ou des atténuations de l'amplitude de la pression acoustique en raison des interférences qui se produisent entre les ondes acoustiques directes et les 25 ondes acoustiques réverbérées par les parois du local. Ce défaut se traduit par un déséquilibre spectral dans certaines zones fréquentielles. On constate également un deuxième type de défaut qui se manifeste par une altération en régime transitoire. 30 Un mode met en effet du temps à s'établir et à se stabiliser, ce qui implique une évolution de la fonction de transfert du canal acoustique au cours du temps. Cette évolution peut être perçue sur certains sons comme une distorsion. Pour améliorer la qualité d'écoute, il est donc indispensable de compenser les effets de ces modes, par exemple par un filtrage au niveau de la source acoustique. Des solutions de compensation des effets de la salle (connu en terminologie anglo-saxonne sous le terme de "room compensation") visent à limiter les défauts introduits par le local d'écoute sur le signal audio. La plupart des méthodes connues de l'art antérieur pratiquent une correction des modes en se basant sur les irrégularités observées sur une réponse fréquentielle. Cette réponse fréquentielle provient soit d'une mesure unique faite en un seul point d'écoute soit de la moyenne de plusieurs mesures faites dans la zone d'écoute. Le brevet référencé EP 0 561 881 B1 et intitulé « Filtre de compensation » décrit l'une de ces méthodes connues. Selon cette méthode une ou plusieurs mesures sont faites dans le local d'écoute. Ces mesures sont ensuite moyennées, puis un filtre est généré de façon à corriger les défauts constatés sur la réponse moyenne. La figure 1 illustre des exemples de réponses fréquentielles obtenues en plusieurs points d'une zone d'écoute (en traits fins), ainsi que la réponse moyenne associée (en traits forts) dans un local où est située une source acoustique. Les réponses sont mesurées en amplitude (en décibel) en fonction de la fréquence (en Hertz). Ce type de méthode permet d'obtenir une réponse fréquentielle moyenne plus régulière au point d'écoute ou dans la zone d'écoute. Toutefois, la Demanderesse s'est aperçue que l'obtention d'une réponse fréquentielle moyenne ne permet pas de s'affranchir de tous les modes acoustiques perturbateurs. En effet, la Demanderesse a constaté que la présence d'un mode acoustique se traduit par une forte variabilité de l'intensité acoustique (en fonction de l'endroit où cette intensité est mesurée) qui correspond, sur les réponses fréquentielles, à un pic ou à un creux. Par conséquent, d'une moyenne peut atténuer ces pics ou ces creux qui ne sont alors plus apparents dans la réponse fréquentielle moyenne alors qu'ils sont pourtant toujours présents. De plus, ce n'est pas parce que le ou les modes sont atténués dans la zone d'écoute qu'ils ne sont pas gênants. En effet, en d'autres endroits du local le niveau acoustique lié à la présence d'un mode peut être élevée et ainsi entrainer des résonances de structure pouvant s'avérer gênantes lors de l'écoute. En outre, la présence du ou des modes se traduit par une altération des transitoires même en cas d'interférences destructives. D'autre part, l'auditeur ne se situe pas toujours dans une zone d'écoute privilégiée. La présente invention prévoit de remédier à au moins un des inconvénients précités en proposant un procédé d'élaboration de filtres de compensation des modes acoustiques d'un local caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - émission d'un signal acoustique à partir d'au moins une source acoustique située dans le local, - mesure de réponses fréquentielles en une pluralité de positions de mesure du local, - estimation d'une réponse fréquentielle moyenne à partir des réponses fréquentielles mesurées, - élaboration d'un premier filtre de correction à partir de la réponse fréquentielle moyenne estimée, - détermination des réponses fréquentielles filtrées individuelles en tenant compte du premier filtre de correction élaboré, - élaboration d'un deuxième filtre de correction à partir des réponses fréquentielles filtrées individuelles. Selon l'invention, on élabore ainsi deux filtres de correction qui pourront ensuite être utilisés au niveau de la ou des sources acoustiques avant d'émettre le signal acoustique. Ceci permettra de compenser les modes du local en tout ou partie. Le procédé prévoit d'élaborer un premier filtre de correction à partir d'une réponse fréquentielle moyenne estimée en fonction de plusieurs mesures effectuées en une pluralité de positions de mesure du local (première phase). Le procédé prévoit ensuite de traiter de façon individuelle les différentes réponses fréquentielles aux positions de mesure du local en utilisant le premier filtre (deuxième phase). Lors de la deuxième phase, on détermine ainsi des réponses fréquentielles individuelles filtrées à partir du premier filtre basé sur une réponse fréquentielle moyenne. A partir de ces réponses fréquentielles individuelles filtrées, un deuxième filtre est alors élaboré. L'élaboration de ce deuxième filtre permet de traiter les modes acoustiques du local qui n'auraient pas été détectés lors de la première phase. On complète ainsi de façon plus fine le traitement global des modes du local effectué grâce au premier filtre. On notera que pour chaque position de mesure du local plusieurs réponses fréquentielles peuvent être mesurées. Ainsi, lorsque plusieurs sources acoustiques sont présentes dans le local, en chaque point de mesure, on établit la réponse en fréquence dans le local d'écoute de chaque source acoustique prise individuellement, puis de l'ensemble des sources conjointement. L'objectif est ici de couvrir l'ensemble des cas possibles pouvant se présenter dans la réalité (piste audio d'un CD, DVD, etc.). En effet, sur un signal audio réel (stéréo ou multicanal), l'information envoyée sur chaque voie est différente. Par exemple, un son grave peut venir uniquement de la voie droite. Selon une caractéristique, les positions de mesure comprennent plusieurs types : une zone d'écoute (premier type de position) et une ou plusieurs positions situées à proximité des parois du local (deuxième type). La prise en compte de position(s) de mesure située(s) à proximité des parois du local permet d'augmenter la probabilité de détection des modes acoustiques qui n'auraient pas été détectés autrement. Par exemple, les positions situées à proximité des parois du local comprennent la ou les positions qui sont proches de la paroi du fond du local (paroi qui est en vis-à-vis de la ou des sources acoustiques) et la ou les positions qui sont proches d'une paroi latérale du local par rapport à la ou aux sources acoustiques. Une paroi latérale du local est par exemple perpendiculaire à la paroi de fond. Ces positions permettent d'obtenir des résultats satisfaisants. Selon une caractéristique, les positions de mesure sont de préférence situées en dehors des plans de symétrie du local, des axes de symétrie du local ou des points de symétrie du local. Le fait d'éviter ces positions de mesure permet d'augmenter davantage la probabilité de détection des modes acoustiques du local. On notera toutefois que le deuxième type de position ne se limite pas forcément aux positions proches des parois. On peut en effet, par exemple, choisir une ou plusieurs positions de mesure près de la source, voire en d'autres endroits. Par exemple, il est possible de sélectionner des positions différentes de celles indiquées précédemment et qui permettent de maximiser la détection des modes acoustiques par approche fréquentielle. Selon une caractéristique, l'élaboration d'un premier filtre de 25 correction comprend une analyse de la réponse fréquentielle moyenne afin de déterminer les caractéristiques du filtre. Plus particulièrement, cette analyse comprend une analyse des pics de la réponse fréquentielle moyenne afin de détecter la présence de modes acoustiques du local. 30 Une fois les pics analysés, il est possible d'estimer leurs paramètres (fréquence centrale, facteur de qualité, amplitude) et un filtre peut donc être élaboré à partir de ces paramètres. Le premier filtre de correction est ainsi élaboré à partir de la mesure, pour au moins certains des pics (par exemple, tous les pics qui peuvent être détectés), des trois paramètres caractéristiques d'un pic, à savoir sa hauteur ou amplitude, sa fréquence centrale et sa largeur fréquentielle). On notera que les pics liés à des modes acoustiques sont les pics significatifs, par exemple ceux satisfaisant à un critère prédéterminé (exemple : pics s'écartant d'au moins 3dB par rapport à une valeur de référence). Selon une caractéristique, la détermination des réponses fréquentielles filtrées en tenant compte du premier filtre de correction est réalisée par simulation de l'application du premier filtre de correction aux réponses fréquentielles qui ont été mesurées préalablement sans qu'il soit nécessaire d'effectuer de nouvelles mesures. Selon une variante, cette détermination des réponses fréquentielles filtrées est réalisée en appliquant le premier filtre de correction au niveau de la source acoustique, dans une chaine de traitement de signal qui précède l'émission du signal acoustique. Il s'agit par exemple plus particulièrement du traitement de pré-amplification du signal effectué avant l'amplification et l'émission de celui-ci. Selon une caractéristique, le deuxième filtre de correction est élaboré à partir de la détection des pics les plus grands des réponses fréquentielles filtrées par le premier filtre. Ces réponses sont prises individuellement (non moyennées). L'intérêt d'utiliser les mesures non moyennées dans cette deuxième phase du traitement découle des limitations de la première phase (génération d'un premier filtre de correction). En effet, l'inconvénient de la moyenne est que, du fait de la variabilité de l'amplitude des pics selon les positions de mesure, la moyenne peut atténuer, voir annuler l'amplitude de ces pics. Ces pics traduisent généralement des modes acoustiques qui peuvent se révéler fortement perturbateurs. Les mesures non moyennées qui sont utilisées ici lors de cette deuxième phase du traitement servent à détecter la fréquence centrale des modes acoustiques perturbateurs. Selon une caractéristique, l'élaboration du deuxième filtre de correction comprend les étapes suivantes : i) détection du pic le plus grand parmi les réponses fréquentielles mesurées filtrées, ii) élaboration d'un filtre de correction dudit pic, iii) application dudit filtre de correction aux réponses fréquentielles mesurées filtrées, iv) réitération des étapes i) à iii) jusqu'à ce qu'il ne soit plus possible de détecter de pic parmi les réponses fréquentielles mesurées filtrées. Ce processus itératif consiste à détecter le plus grand de tous les pics parmi toutes les réponses mesurées, puis d'élaborer un filtre basé sur ce pic ainsi détecté et, ensuite, d'appliquer ce filtre aux mesures préalablement effectuées. On applique ainsi à chaque itération un nouveau filtre obtenu à partir du dernier plus grand pic détecté, compte tenu des filtres préalablement élaborés et appliqués. Selon une caractéristique, l'élaboration du deuxième filtre de correction comprend, pour chaque réponse fréquentielle mesurée filtrée, une étape préalable de détection d'au moins certains pics, l'étape i) étant effectuée à partir de tous les pics détectés lors de l'étape préalable. Cette étape préalable permet de ne retenir que certains pics dans les réponses fréquentielles individuelles en fonction d'un critère prédéterminé. Selon une caractéristique, l'étape i) fait intervenir un seuil de détection prédéterminé en-dessous duquel les pics des réponses fréquentielles mesurées ne sont pas pris en compte dans les étapes i) à iv) d'élaboration du deuxième filtre de correction (ces pics sont considérés comme ne correspondant pas à un mode acoustique du local). On notera que le seuil de détection est par exemple variable en fréquence. Ce seuil correspond en quelque sorte à un gabarit de détection qui est appliqué pour chacun des pics d'une réponse fréquentielle mesurée et qui, déterminé de façon empirique, permet de ne retenir que les pics constituant des modes acoustiques du local significatifs. Selon une caractéristique, seuls les pics dépassant le seuil de détection prédéterminé sont détectés et donc retenus pour le traitement ultérieur. Selon une caractéristique, le filtre de correction du pic le plus grand est défini par une valeur d'amplitude de correction prédéterminée. En effet, la détermination de l'amplitude de la correction à apporter n'est pas basée sur la hauteur mesurée du pic car on aboutirait à des corrections trop importantes et qui ne seraient donc pas réalistes. On applique ainsi par exemple un gabarit de détection et un gabarit de correction lors de la deuxième phase de traitement. Selon une caractéristique, l'estimation d'une réponse fréquentielle moyenne fait intervenir une pondération des réponses fréquentielles mesurées qui tient compte des positions de mesure du local. La pondération varie selon la position à laquelle la mesure est effectuée dans le local. Ainsi, on favorise la zone d'écoute lors de la phase de suppression des irrégularités de la réponse moyenne. En effet, une pondération supérieure est accordée aux mesures faites dans la zone d'écoute. La deuxième phase vient compléter le traitement pour supprimer les modes non détectés en zone d'écoute, mais qui peuvent être perceptibles en zone d'écoute et également en d'autres endroits de la pièce. Selon une caractéristique, lorsque les positions de mesure comprennent une zone d'écoute et des positions situées à proximité des parois du local, la pondération des réponses fréquentielles mesurées dans la zone d'écoute du local est plus élevée que celle des réponses fréquentielles mesurées pour les autres positions de mesure. Selon une caractéristique, l'ensemble constitué du premier et du deuxième filtre de correction est appliqué dans une chaine de traitement de signal précédant l'émission du signal acoustique. L'invention a également pour objet un système d'élaboration de filtres de compensation des modes acoustiques d'un local, caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins une source acoustique d'émission d'un signal acoustique qui est situé dans le local, - une ou plusieurs unités de mesure de réponses fréquentielles en une pluralité de positions de mesure du local, - des moyens d'estimation d'une réponse fréquentielle moyenne à partir des réponses fréquentielles mesurées, - des moyens d'élaboration d'un premier filtre de correction à partir de la réponse fréquentielle moyenne, - des moyens de détermination des réponses fréquentielles filtrées individuelles en tenant compte du premier filtre de correction élaboré, - des moyens d'élaboration d'un deuxième filtre de correction à partir des réponses fréquentielles filtrées individuelles. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront au cours de la description qui va suivre, données uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique représentant une pluralité de réponses fréquentielles individuelles ainsi qu'une réponse fréquentielle moyennée à partir de ces dernières ; - la figure 2 est une vue schématique de dessus d'un local comportant un système d'élaboration de filtres de compensation des modes acoustiques du local selon l'invention; - les figures 3a à 3d illustrent différentes configurations possibles de local et des positions de mesure associées ; - la figure 4a illustre une configuration de local dans laquelle cinq positions de mesure sont prévues ; - la figure 4b illustre deux courbes de réponses fréquentielles obtenues pour deux des positions de mesure illustrées à la figure 4a ; - la figure 5 représente de façon schématique un algorithme d'un procédé selon l'invention ; - la figure 6a illustre une pluralité de réponses fréquentielles mesurées ainsi qu'une réponse fréquentielle moyenne obtenue à partir de ces dernières, - la figure 6b illustre l'allure d'un premier filtre de correction obtenu par l'algorithme de la figure 5 ; - la figure 6c illustre la réponse fréquentielle moyenne ainsi que la réponse fréquentielle moyenne filtrée à l'issue de la première phase de l'algorithme de la figure 5, - la figure 7 illustre un gabarit de détection et un gabarit de correction utilisés dans l'algorithme de la figure 5 ; - la figure 8 illustre deux courbes superposées de réponses fréquentielles obtenues pour la même position de mesure et dont l'une a été filtrée localement ; - la figure 9a illustre l'allure d'un deuxième filtre de correction obtenu par le procédé dont l'algorithme est représenté à la figure 5 ; - la figure 9b illustre en pointillés la réponse fréquentielle représentée à la figure 8 et en traits pleins la même réponse fréquentielle filtrée par le deuxième filtre de correction de la figure 9a ; - la figure 10 représente sous forme superposée les deux filtres de corrections obtenus grâce au procédé selon l'invention. Comme représenté à la figure 2 un local 10 est délimité par plusieurs parois, à savoir deux parois latérales opposées 12, 14 et deux parois opposées 16, 18 perpendiculaires aux parois latérales. La paroi 18 constitue la paroi de fond du local. Ce local est représenté en deux dimensions en vue de dessus, par souci de simplification, alors qu'il s'agit d'un local tridimensionnel. Le plancher 20 du local a été représenté mais non le plafond. Ce local renferme deux sources acoustiques 22 et 24 disposées de façon symétrique par rapport aux parois 12, 14 et 16 du local et qui sont, par exemple, constituées par des enceintes acoustiques ou haut-parleurs. La source 22 constitue la voie de gauche et la source 24 la voie de droite. Chacune des sources émet un signal acoustique dans le local. Ce signal est préalablement traité dans une chaine de traitement représentée de façon très schématique sur la figure 2 par les références 26 et 28. Le signal représenté par la lettre S provient par exemple d'un lecteur CD, DVD, ..., et est traité par un premier bloc de traitement 26 qui comprend par exemple des filtres et un étage de pré-amplification. Le signal traité est ensuite amplifié par le bloc 28 puis dirigé vers les sources 22 et 24. On notera que les sources acoustiques sont au nombre de deux et qu'un nombre différent de sources acoustiques peut être envisagé. Par exemple une seule source acoustique peut être disposée dans le local, voire plus de deux. Le local renferme également une unité de mesure ou de détection 30 localisée à un endroit du local appelé position de mesure. On peut disposer de plusieurs unités 30 et les positionner en différents endroits du local pour obtenir ainsi différentes positions de mesure ou déplacer l'unité 30 en ces différents endroits de façons successives. Cette unité 30 est par exemple un microphone. L'unité 30 est connectée à une unité de traitement de données 32 qui n'est pas nécessairement située dans le local afin de limiter les interactions indésirables avec les ondes acoustiques générées par les sources 22 et 24. L'unité 32 comporte, par exemple, une architecture conventionnelle d'ordinateur, à savoir une unité centrale, une mémoire morte de type ROM, une ou plusieurs mémoires vives RAM, un ou plusieurs périphériques d'entrée/sortie tels que clavier, souris ou autre interface, écran d'affichage 34, lecteur de disquettes, lecteur de DVD, .... Bien que les éléments aient été représentés de façon séparée par souci de clarté, on notera que le bloc de préamplification 26 regroupe à la fois les fonctions de source du signal de mesure, d'unité de traitement pour la détermination du filtre, ainsi que d'unité de traitement pour la mise en application des filtres synthétisés par le présent système. Selon un autre mode de réalisation, les éléments précités sont réellement séparés les uns des autres. L'écran d'affichage 34 permet notamment d'afficher les différentes courbes illustrées sur certaines des figures qui seront détaillées ci-après. Les sources acoustiques 22 et 24 émettent un signal acoustique dans le local 10 en direction de l'unité 30. Cette unité détecte et capture des ondes acoustiques, les transforme en un ou plusieurs signaux électriques et les transmet à l'unité de traitement de données 32 pour traitement. L'unité 30 mesure une réponse fréquentielle du type de l'une de celles représentées sur la figure 1. Cette réponse est affichée sur le ou les moyens d'affichage 34 de l'unité 32 sous la forme d'une courbe représentant le niveau de pression sonore en fonction de la fréquence. On notera que l'unité de traitement 32 comprend des moyens d'analyse spectrale qui sont capables de convertir numériquement le ou les signaux reçus par l'unité 30 et d'effectuer une transformation de Fourrier rapide sur le signal ou les signaux numériques afin de fournir une courbe de réponse en fréquence. En raison des interactions entre les ondes acoustiques générées par les sources et la géométrie du local des modes acoustiques du local sont excités. Ils se traduisent, dans la ou les réponses fréquentielles mesurées par l'unité 30, par des pics et des creux comme illustré sur la figure 1. La zone dans laquelle se trouve l'unité de détection 30 est une zone d'écoute dans laquelle se place un auditeur pour écouter des signaux acoustiques produits par les sources 22 et 24. Il convient de noter que d'autres positions de mesure sont envisagées afin de déterminer plusieurs autres réponses fréquentielles. En particulier, en dehors de la zone d'écoute on sélectionne des positions de mesure situées à proximité des parois du local. On évite toutefois les positions situées sur les points de symétrie du local, sur les axes de symétrie ou encore sur les plans de symétrie du local. En effet, lorsque l'on place l'unité 30 sur un point, un axe ou un plan de symétrie du local on constate bien souvent à cet endroit une absorption quasi complète des signaux. Ces positions de mesure ne permettent donc pas de détecter de modes acoustiques du local. On notera que, de façon générale, l'invention s'applique à une bande de fréquences dont la fréquence supérieure est inférieure ou égale à la fréquence de Schroeder du local qui définit la limite supérieure du comportement modal. La fréquence basse de la bande de fréquences correspond à la fréquence la plus basse reproductible par le système audio. Par exemple, la bande de fréquences est comprise entre 20 et 200 Hz. Les figures 3a à 3d illustrent différentes configurations de local ainsi que plusieurs positions de mesure dont certaines sont recommandées et d'autres sont à éviter. La figure 3a illustre le local 10 de la figure 2 dont on a repris les principaux éléments et fait apparaître la zone d'écoute 36 dans laquelle est par exemple placée l'unité 30. Les croix représentées sur les parois du local sur des axes ou des plans de symétrie du local sont à éviter pour les raisons évoquées ci-dessus. Les références 38 et 40 définissent des positions de mesure situées à proximité des parois latérales 12 et 14 du local qui constituent des positions de mesure intéressantes en dehors de celles de la zone d'écoute. De telles positions permettent de maximiser la probabilité de détection des modes acoustiques du local. Les références 42 et 46 définissent également d'autres positions de mesure intéressantes qui sont situées à proximité de la paroi de fond 18 du local, voire sur cette paroi. Positionner l'unité 30 ou plusieurs unités 30 à ces différentes positions de mesure permet de maximiser la probabilité de détection des modes acoustiques du local. Il est ainsi par exemple envisageable de disposer de deux positions de mesure en dehors de la zone d'écoute, l'une dans la zone 38 ou 40 (à proximité ou sur les parois latérales) et l'autre sur la zone 42 ou 46 (à proximité ou sur la paroi de fond 48). Dans la zone d'écoute 36 on prévoit par exemple trois positions de mesure différentes espacées les unes des autres, par exemple deux positions de mesure situées de part et d'autre de la position de mesure centrale représentée par la position de l'unité 30 sur la figure 2. Les positions de mesure ainsi sélectionnées (dans la zone d'écoute et en dehors) permettent de déterminer plusieurs réponses fréquentielles individuelles qui vont être utilisées pour élaborer des filtres de compensation des modes acoustiques du local comme décrit plus loin. La figure 3b illustre une autre configuration d'un local 50 dont les parois latérales 52 et 54 sont plus longues, comportent des zones 56 et 58 encadrant la zone d'écoute 36 et qui constituent des zones pour des positions de mesure préférées. Les croix représentées sur les parois latérales et sur la paroi située derrière les sources et qui sont sur des axes ou des plans de symétrie du local sont toujours à éviter pour les raisons évoquées ci-dessus. La figure 3c illustre une configuration de local 60 dont les parois forment un L. La zone d'écoute 36 est placée à proximité de la paroi de fond 62 du local et les zones pour les positions de mesure à proximité ou sur les parois du local sont représentées par les références 64 et 66. Il s'agit pour la zone 64 d'un positionnement à proximité ou sur la paroi latérale 68, tandis que pour la zone 66 il s'agit de la paroi de fond 62. Les croix illustrent toujours les positions de symétrie à proscrire. La figure 3d illustre une configuration de local 70 de forme rectangulaire, allongée suivant une direction perpendiculaire à celle du local de la figure 2, 3a ou 3b. Ce local comprend deux parois latérales 72 et 74 et, perpendiculairement, deux parois opposées 76 et 78, la paroi 78 constituant la paroi de fond du local. La zone d'écoute 36 est située à proximité de la paroi de fond 78 comme sur la figure 3c. Les positions de mesure préférées sont situées sur ou à proximité des parois 72 et 78 et sont représentées par les références 80 et 82. La figure 4a illustre une configuration de local acoustique comprenant les sources acoustiques 22 et 24 représentées sur les figures 2 et 3a et 3b ainsi que plusieurs positions de mesure. Toutefois, la disposition du local est inversée puisque sur la figure 4a les sources sont en bas et non en haut. Dans la zone d'écoute située en vis-à-vis des sources 22 et 24 trois positions de mesure sont prévues : une position 92 (position centrale) et deux positions 93 et 94 (positions situées de part et d'autre de la position centrale). On notera qu'à titre de variante une seule mesure dans la zone d'écoute est envisageable. Par ailleurs, deux autres positions de mesure 96 et 98 situées à proximité des parois du local sont prévues pour fournir des mesures de réponse fréquentielle. On notera que la position de mesure 96 est placée à proximité de la paroi de fond du local, tandis que la position 98 est à proximité d'une paroi latérale. La figure 4b illustre les réponses en fréquence mesurées aux positions de mesure 92 et 96 de la figure 4a grâce à une unité de détection ou de mesure 30 qui est placée à chacune de ces positions. Les courbes traduisant les réponses fréquentielles mesurées sont visualisées sur l'afficheur 34 de la figure 2. La courbe 100 illustre la réponse en fréquence mesurée à la position 92 située dans la zone d'écoute, tandis que la courbe 102 représente la réponse en fréquence mesurée à la position 96. Ces courbes font apparaître un nombre de pics et de creux qui traduisent l'excitation des modes acoustiques du local par les ondes acoustiques générées par les sources 22 et 24. Sur la courbe 100, on constate de nombreux creux découlant de la position de mesure qui est particulière car située à équidistance des deux parois latérales. Sur la courbe 100, il y notamment un creux à la fréquence de 35Hz (là où est pointée la référence 100), alors que sur la courbe 102 il y a un pic à cette même fréquence. La fréquence de 35 Hz est donc indétectable avec les mesures de la zone d'écoute, alors qu'une détection est possible sur la courbe 102. On va maintenant décrire en référence à la figure 5 un procédé d'élaboration de filtres de compensation des modes acoustiques d'un local selon l'invention. Les étapes de l'algorithme qui vont être décrites ci-après correspondent à des portions de code d'un logiciel qui est par exemple stocké et exécuté dans l'unité 32 de la figure 2. L'ensemble des étapes S1 à S6 correspond à une première phase du procédé au cours de laquelle on détecte plus particulièrement les modes acoustiques de local apparaissant dans la partie basse du spectre. Cette première phase concerne plus particulièrement le traitement fréquentiel de la zone d'écoute du local (zone 36 de la figure 3a). L'algorithme de la figure 5 comporte une première étape S1 au cours de laquelle un signal acoustique est émis à partir des deux sources 22 et 24. Au cours de l'étape suivante S2 plusieurs mesures de réponses fréquentielles sont effectuées en plusieurs positions de mesure du local 10. Dans l'exemple décrit ici et illustré par exemple sur la figure 3a on dispose de trois points ou positions de mesure dans la zone d'écoute 36, ainsi que de deux points ou positions de mesure à proximité des parois du local et, par exemple, une position sur la paroi 40 et l'autre sur la paroi 46 ou à proximité de ces dernières. On notera de plus que pour chacune de ces positions par exemple trois mesures sont effectuées, l'une pour l'enceinte 22 de la voie de gauche, l'autre pour l'enceinte 24 de la voie de droite, ainsi qu'une troisième mesure pour les deux voies réunies. On dispose ainsi de quinze mesures de réponse en fréquence pour l'ensemble du local. L'ensemble des mesures effectuées à l'étape S2 sont ensuite pondérées à l'étape S3. Plus particulièrement, cette pondération des réponses fréquentielles mesurées dépend de la position à laquelle sont effectuées les mesures dans le local. En particulier, la zone d'écoute du local (zone 36 sur la figure 3a) est pondérée plus fortement que les zones situées au voisinage ou sur les parois 40 et 46. Par exemple, on applique un coefficient de pondération de 1 aux réponses fréquentielles mesurées dans la zone d'écoute et un coefficient de 0,7 pour les mesures qui sont proches des parois du local. Au cours de la première phase on souhaite aplatir la réponse en fréquence moyenne dans la zone d'écoute, ce qui explique une pondération plus forte sur ces mesures. Autrement dit, on souhaite supprimer tout pic fréquentiel important. Un tel pic est en effet perçu comme une fréquence dominante qui masque les fréquences voisines et, par là-même, altère le signal musical. Une fois la première phase achevée, le contenu spectral est équilibré (pas de fréquence prédominante) mais il peut cependant subsister des effets audibles : résonances de structure (radiateur, table en verre, etc.) ou effet transitoire dû à des modes non perceptibles sous la forme d'un pic spectral en zone d'écoute, mais quand même présents dans la pièce. L'étape suivante S4 est une étape d'estimation d'une réponse fréquentielle moyenne obtenue à partir de la pluralité des réponses fréquentielles mesurées à l'étape S2 et pondérées à l'étape S3. Préalablement à l'estimation de cette réponse moyenne, les différentes mesures individuelles sont normalisées par le niveau moyen. La courbe de la figure 6a illustre, en gras, la réponse fréquentielle moyenne au sein de la pluralité des réponses fréquentielles mesurées individuelles qui sont représentées en traits plus fins. La réponse fréquentielle moyenne fait apparaître une succession de pics et de creux correspondant à certains des modes acoustiques du local. Une analyse de la réponse fréquentielle moyenne et, plus particulièrement des pics de cette réponse, est effectuée de l'étape S5. Cette étape comprend plus particulièrement deux étapes S5a et S5b. La première étape S5a concerne l'identification des pics significatifs de la réponse moyenne, c'est-à-dire des pics correspondant à des modes acoustiques du local. L'identification de tels pics est obtenue par exemple par comparaison avec le niveau moyen (moyenne des valeurs pour toutes les fréquences de la gamme de fréquences considérées) de la réponse fréquentielle moyenne. A titre d'exemple, les pics significatifs c'est-à-dire ceux qui sont liés à des modes acoustiques du local, sont ceux qui s'écartent de 3dB par rapport au niveau moyen de la réponse fréquentielle moyenne On prend ainsi en compte dans l'étape S5a les pics situés au-dessus de ce seuil prédéterminé. En dessous de ce seuil, en effet, les pics sont considérés comme peu significatifs et donc ne nécessitant pas de correction. L'étape suivante S5b concerne la mesure de paramètres des pics identifiés à l'étape précédente. A titre d'exemple, trois paramètres sont ainsi extraits de l'analyse des pics, à savoir la fréquence centrale, la largeur et l'amplitude ou hauteur des pics. Tous les pics identifiés comme étant significatifs sont ainsi analysés et leurs paramètres sont donc mesurés. Compte tenu de ces différentes mesures, l'étape suivante S6 prévoit d'élaborer ou de synthétiser un premier filtre de correction dont l'allure est illustrée sur la figure 6b (ce filtre correspond à l'exemple dont les mesures sont illustrées par la figure 6a). Il s'agit plus particulièrement d'un filtre dont les caractéristiques 25 proviennent de différents filtres obtenus chacun à partir de l'analyse d'un des pics de la réponse moyenne. La figure 6c illustre en pointillés la réponse fréquentielle moyenne qui est visible sur la figure 6a et, en traits pleins, cette réponse moyenne aplatie grâce au traitement de la première phase du procédé. 30 L'algorithme du procédé illustré sur la figure 5 comporte une deuxième phase de traitement qui prévoit de détecter d'autres modes acoustiques du local en traitant les mesures en réponse fréquentielles prises individuellement. Au cours de cette phase les défauts majeurs du local d'écoute qui n'ont pas été détectés dans la réponse fréquentielle moyenne obtenue à l'étape 5 S4 vont maintenant être pris en compte. Même si la réponse moyenne filtrée illustrée sur la figure 6c est plus régulière que la réponse moyenne non filtrée, tous les défauts résultant des modes acoustiques du local n'ont pas pour autant été corrigés. En effet, les modes acoustiques forts se traduisent par une forte 10 variabilité d'amplitude en fonction des points de mesure du local, ce qui peut éventuellement aboutir à l'absence de pics correspondants dans la réponse fréquentielle moyenne. Au cours de cette deuxième phase de traitement, les mesures effectuées en dehors de la zone d'écoute vont être utilisées de façon 15 individuelle pour la détection des pics correspondant à des défauts importants. Dès lors qu'un premier filtre de correction de la réponse moyenne a été obtenu (figure 6b) deux possibilités sont envisageables pour la suite de la deuxième phase du traitement. L'étape S7 prévoit ainsi de déterminer, selon deux possibilités 20 alternatives, des réponses fréquentielles filtrées en utilisant le premier filtre de correction ainsi obtenu. Une première possibilité consiste à appliquer le premier filtre de correction dans la chaine de traitement de signal précédant l'émission du signal acoustique, c'est-à-dire au niveau des blocs 26 et 28 de la figure 2. 25 Ce choix a pour conséquence d'avoir à effectuer de nouvelles mesures aux positions précitées. Une autre option qui va ici être plus particulièrement décrite consiste à simuler l'application du premier filtre de correction aux réponses fréquentielles déjà mesurées et obtenues à l'étape S2. 30 Cette possibilité présente l'avantage de ne pas avoir à effectuer de nouvelles mesures, d'où une simplification du procédé et un gain de temps. L'étape S7 est suivie de l'étape S8 au cours de laquelle on détecte sur toutes les réponses fréquentielles mesurées et filtrées grâce au premier filtre de correction les pics qui sont supérieurs à un seuil prédéterminé par exemple variable en fréquence. Pour ce faire, on utilise un gabarit de détection 110 dont l'allure est représentée sur la figure 7, dont l'axe des abscisses représente l'axe des fréquences et l'axe des ordonnées, l'amplitude en dB. Le seuil prédéterminé représenté par le gabarit 110 prend la forme d'une droite de pente négative fixe dont les valeurs décroissent en fonction de la fréquence. En effet, les modes se manifestent par des pics dont la hauteur est de plus en plus importante à mesure que la fréquence baisse. Le gabarit de détection de la figure 7 est ainsi appliqué aux quinze réponses fréquentielles mesurées et filtrées obtenues à l'étape S7. Ensuite, on sélectionne le pic dont l'amplitude est la plus élevée parmi tous les pics dépassant le gabarit de détection (étape S9). L'étape suivante S10 concerne l'élaboration ou la synthèse d'un filtre de correction correspondant au pic le plus grand qui vient d'être détecté. Pour l'élaboration du filtre on mesure deux parmi les trois paramètres du pic tels que décrit précédemment, à savoir la fréquence centrale, et la largeur de ce dernier. Dans cette phase du traitement, la valeur de l'amplitude de la correction qui est à appliquer par l'intermédiaire du filtre est déterminée par un gabarit de correction dont l'allure est illustrée sur la figure 7 sous la référence 112. La valeur de l'amplitude du filtre est en effet fixée à l'avance et limitée afin d'éviter d'avoir une amplitude trop élevée. Comme représenté sur la figure 7, le gabarit de correction 112 est identique dans une première partie au gabarit de détection 110 jusqu'à une fréquence donnée, puis le gabarit de correction prend alors une valeur constante à partir de cette fréquence et pour les fréquences supérieures. On notera qu'il n'est pas souhaitable de se baser sur la mesure de la hauteur des pics pour fixer le gain de correction à appliquer lorsque l'on traite les mesures des réponses fréquentielles effectuées lors de cette deuxième phase (mesures prise individuellement). Les mesures de la deuxième phase pourraient alternativement être faites ailleurs qu'à proximité des parois. En effet, se baser sur la mesure de la hauteur des pics pour fixer le gain de correction appliqué reviendrait à supprimer une partie importante du contenu spectral du signal. Ainsi, la mesure de la hauteur des pics est utilisée en tant que 10 moyen de détection et non en tant que moyen de correction. Pour le choix de la correction à appliquer, seuls les deux paramètres que sont la largeur fréquentielle et la fréquence centrale, sont mesurés et retenus. L'étape S10 d'élaboration d'un filtre de correction du pic le plus grand est suivie de l'étape S11. 15 Au cours de cette étape le filtre obtenu à l'étape précédente est appliqué à toutes les réponses fréquentielles mesurées et filtrées avec le premier filtre obtenu à l'étape S6. La figure 8 illustre deux courbes superposées, à savoir une première courbe en pointillés représentant une réponse fréquentielle mesurée à laquelle 20 a été appliqué le premier filtre de correction de l'étape S6 et, en traits pleins, cette réponse fréquentielle à laquelle a en outre été appliqué le filtre de correction obtenu à l'étape S10. On voit ainsi que ce filtre permet de filtrer le pic apparaissant en pointillés et qui distingue les deux courbes l'une de l'autre. 25 Dès lors que le filtre obtenu à l'étape S10 a été appliqué à toutes les réponses fréquentielles mesurées et filtrées par le premier filtre de correction de l'étape S6, une étape S12 de test est ensuite prévue. Au cours de cette étape on détecte, parmi toutes les réponses fréquentielles traitées issues de l'étape S11, les pics dépassant le gabarit de 30 détection 110 de la figure 7. Si cette détection n'est pas possible parce qu'aucun pic n'est supérieur au seuil prédéterminé variable en fréquence, alors l'étape S12 est suivie de l'étape S13 qui sera décrite plus loin. Par contre, si la détection de pics conforme à l'étape S8 a pu avoir lieu au cours de l'étape S12, alors cette dernière est suivie de l'étape S9 déjà décrite. Les étapes S10 et S11 déjà décrites sont exécutées de nouveau et l'étape de test S12 est de nouveau exécutée. La boucle constituée des étapes S9 à S12 exécutées une pluralité de fois permet ainsi d'obtenir une pluralité de filtres de correction pour chacun des pics les plus grands des réponses filtrées. Chacun de ces filtres peut être vu comme un sous-filtre par rapport au filtre de correction global qui sera déterminé à l'étape S13. Lorsqu'il n'est plus possible de détecter de pics au-dessus du gabarit de détection, alors l'étape S12 est suivie de l'étape S13 qui prévoit d'élaborer un deuxième filtre de correction dont l'allure est représentée à la figure 9a. Ce filtre est obtenu en combinant la pluralité de filtres ou sous-filtres obtenus lors de l'étape S10 précédemment décrite. L'étape S13 est ensuite suivie de l'étape S14 au cours de laquelle les premiers et deuxièmes filtres de correction sont appliqués. Comme illustré sur la figure 9b, la réponse fréquentielle déjà illustrée sur la figure 8 a été représentée en pointillés. En traits pleins, on a fait apparaître sur cette même figure la même réponse fréquentielle après application du deuxième filtre de correction obtenu à l'étape S13. Cette figure permet d'apprécier l'impact des filtres de compensation de modes acoustiques de local obtenus grâce au procédé selon l'invention sur les réponses fréquentielles mesurées dans un local. On notera que lorsque ces filtres ont été élaborés comme expliqué en relation avec la figure 5 ils sont ensuite appliqués dans la chaine de traitement de signal qui précède l'émission du signal acoustique comme illustré sur la figure 2. La figure 10 représente un double filtre résultant de la superposition de deux filtres obtenus à l'issue de chacune des phases du traitement. Le filtre obtenu à la fin de la première phase est illustré en pointillés. On notera que ces deux filtres peuvent être combinés en un seul filtre ou être appliqués séparément. L'unité de traitement 32 fournit ainsi à l'unité 26 les filtres de compensation élaborés pour qu'ils puissent être appliqués au signal avant l'émission de celui-ci et, donc, compenser très significativement les modes acoustiques du local. La compensation des modes acoustiques du local obtenu par les filtres, permet de garantir une meilleure qualité d'écoute. On notera que la figure 2 illustre un système d'élaboration de filtres de compensation des modes acoustiques du local 10. Ce système comprend notamment la ou les sources acoustiques d'émission d'un signal acoustique dans le local, la ou les unités de mesures des réponses fréquentielles positionnées en différentes positions de mesure du local et des moyens de traitement des données (moyen de calcul) qui permettent d'estimer une réponse fréquentielle moyenne, et d'élaborer des filtres de correction à partir de la réponse fréquentielle moyenne et à partir de réponses fréquentielles individuelles, comme expliqué ci-dessus en relation avec la figure 5. Le système précité comprend ainsi plus particulièrement des moyens correspondant aux étapes illustrées sur la figure 5. REVENDICATIONS1. Procédé d'élaboration de filtres de compensation des modes acoustiques d'un local, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - émission (S1) d'un signal acoustique à partir d'au moins une source acoustique située dans le local, - mesure (S2) de réponses fréquentielles en une pluralité de positions de mesure du local, - estimation (S4) d'une réponse fréquentielle moyenne à partir des réponses fréquentielles mesurées, - élaboration (S6) d'un premier filtre de correction à partir de la réponse fréquentielle moyenne, - détermination (S7) des réponses fréquentielles filtrées individuelles en tenant compte du premier filtre de correction élaboré, - élaboration (S16) d'un deuxième filtre de correction à partir des réponses fréquentielles filtrées individuelles. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élaboration d'un premier filtre de correction comprend une analyse de la réponse fréquentielle moyenne. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'analyse de la réponse fréquentielle moyenne comprend une analyse (S5) des pics de la réponse fréquentielle moyenne. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'analyse des pics comprend une mesure (S5b) de la hauteur, de la largeur et de la fréquence centrale d'au moins certains pics. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier filtre est élaboré à partir de la mesure de la hauteur, de la largeur et de la fréquence centrale d'au moins certains pics. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la détermination (S7) des réponses fréquentielles filtrées en tenant compte du premier filtre de correction est réalisée par simulation de l'application du premier filtre de correction aux réponses fréquentielles déjà mesurées. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la détermination (S7) des réponses fréquentielles filtrées en tenant compte du premier filtre de correction est réalisée en appliquant le premier filtre de correction dans une chaine de traitement de signal précédant l'émission du signal acoustique. 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le deuxième filtre de correction est élaboré à partir de la détection des pics les plus grands des réponses fréquentielles filtrées. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'élaboration du deuxième filtre de correction comprend les étapes suivantes : i) détection (S9) du pic le plus grand parmi les réponses fréquentielles mesurées filtrées, ii) élaboration (S10) d'un filtre de correction dudit pic, iii) application (S11) dudit filtre de correction aux réponses fréquentielles mesurées filtrées, iv) réitération des étapes i) à iii) jusqu'à ce qu'il ne soit plus possible de détecter de pic parmi les réponses fréquentielles mesurées filtrées. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'élaboration du deuxième filtre de correction comprend, pour chaque réponse fréquentielle mesurée filtrée, une étape préalable (S8) de détection d'au moins certains pics, l'étape i) étant effectuée à partir de tous les pics détectés lors de l'étape préalable. 11. Procédé selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que l'étape i) fait intervenir un seuil de détection prédéterminé, pouvant être variable en fonction de la fréquence, en-dessous duquel les pics des réponses fréquentielles mesurées ne sont pas pris en compte dans les étapes i) à iv) d'élaboration du deuxième filtre de correction. 12. Procédé selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que le filtre de correction du pic le plus grand est défini par une valeur d'amplitude de correction prédéterminée pouvant être variable en fonction de la fréquence. 13. Procédé selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que pour chaque position de mesure du local plusieurs réponses fréquentielles sont mesurées. 14. Procédé selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce 5 que les positions de mesure comprennent une zone d'écoute et des positions situées à proximité des parois du local. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que les positions situées à proximité des parois du local sont en dehors des plans, axes et points de symétrie du local. 10 16. Procédé selon l'une des revendications 14 à 15, caractérisé en ce que les positions situées à proximité des parois du local comprennent celles proches de la paroi du fond du local qui est en vis-à-vis de ladite au moins une source et celles proches d'une paroi latérale du local par rapport à ladite au moins une source. 15 17. Procédé selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que l'estimation (S4) d'une réponse fréquentielle moyenne fait intervenir une pondération (S3) des réponses fréquentielles mesurées qui tient compte des positions de mesure du local. 18. Procédé selon les revendications 14 et 17, caractérisé en ce que 20 la pondération des réponses fréquentielles mesurées dans la zone d'écoute du local est plus élevée que celle des réponses fréquentielles mesurées pour les autres positions de mesure. 19. Procédé selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que l'ensemble constitué du premier et du deuxième filtres de correction est 25 appliqué dans une chaine de traitement de signal précédant l'émission du signal acoustique. 20. Système d'élaboration de filtres de compensation des modes acoustiques d'un local, caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins une source acoustique (22, 24) d'émission d'un signal 30 acoustique qui est situé dans le local, - une ou plusieurs unités (30) de mesure de réponses fréquentielles en une pluralité de positions de mesure du local, 27 - des moyens (32) d'estimation d'une réponse fréquentielle moyenne à partir des réponses fréquentielles mesurées, - des moyens (32) d'élaboration d'un premier filtre de correction à partir de la réponse fréquentielle moyenne, - des moyens (32) de détermination des réponses fréquentielles filtrées individuelles en tenant compte du premier filtre de correction élaboré, - des moyens (32) d'élaboration d'un deuxième filtre de correction à partir des réponses fréquentielles filtrées individuelles.10