Brevet FR2963872A1 — publié le 20120224

La présente invention concerne un dispositif et un procédé pour distribuer un produit liquide à projeter sur une surface telle qu'un terrain agricole. La présente invention trouve application dans le domaine agricole pour pulvériser sur un champ un produit phytosanitaire liquide tel qu'un engrais ou un biocide du type herbicide, insecticide fongicide etc. Un dispositif de distribution de l'art antérieur comprend une rampe conventionnelle, laquelle comporte plusieurs canalisations consécutives, chacune formant un tronçon longitudinal de la rampe et présentant une entrée d'alimentation et des sorties connectées à des buses adaptées pour pulvériser le produit liquide sur une cible, en général le sol ou des plantes, distantes d'environ 70 cm. La rampe est alimentée en produit liquide par une pompe qui aspire dans une source du produit liquide et qui refoule dans plusieurs conduites d'alimentation connectées respectivement aux entrées des canalisations. Généralement, la pompe est couplée à une vanne de by-pass de façon à porter, en amont des conduites d'alimentation, le produit liquide à une pression proportionnelle au carré de la vitesse d'avance de la rampe sur le terrain agricole, ce qui assure un débit global de produit liquide projeté constant par unité de surface traitée. Une rampe conventionnelle peut mesurer jusqu'à 24 m, voire 48 m, de long. Sur un terrain agricole plan, la rampe est globalement horizontale et toutes les buses sont situées à une même hauteur par rapport au sol. Mais de nombreux terrains agricoles ont une topographie non plane, avec des reliefs tels qu'une pente ou dévers, une crête, un talweg etc. Donc, une rampe conventionnelle comporte généralement des moyens pour ajuster la hauteur des canalisations à la topographie du terrain agricole, de sorte que leurs sorties et les buses associées sont situées à des hauteurs différentes les unes des autres. Cependant, les différences altimétriques entre les buses génèrent des différences de pression qui sont fonction de la hauteur de la colonne de liquide qui les séparent et de la densité de ce liquide. Le débit d'une buse étant proportionnel à la racine carrée de la pression, le débit en produit liquide diffère sur chaque buse, de sorte que le produit liquide n'est pas projeté uniformément sur chaque unité de surface. Par exemple, dans le cas d'une rampe rectiligne conventionnelle de 36 m de long qui avance sur un dévers de 1 1% pour projeter un engrais liquide de densité 1,32 sous une pression moyenne de 1,5 bar, la buse située à l'extrémité basse de la rampe débite 18% d'engrais liquide de plus que la buse située à l'extrémité haute de la rampe, car la différence de hauteur de 3,9 m induit une différence entre les pressions hydrostatiques au niveau de ces buses, qui sont respectivement de 1,76 bar et de 1,24 bar. Une telle différence de débit provoque une forte irrégularité (18% dans cet exemple) de traitement du terrain agricole entre deux passages successifs mitoyens, donc des écarts de croissance entre végétaux voisins de moins de 1 m. En outre, certaines normes imposent un écart maximal de 10% entre les volumes de produit liquide projetés sur deux unités de surface au cours d'une même pulvérisation. Les agriculteurs requièrent souvent de limiter à 5% seulement cet écart. Un objet de la présente invention est de résoudre, en tout ou partie, les problèmes mentionnés ci-avant. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif, pour distribuer un produit liquide à projeter sur une surface telle qu'un terrain agricole, le dispositif comprenant une rampe pour pulvériser le produit liquide, la rampe comportant plusieurs canalisations consécutives, chaque canalisation formant un tronçon longitudinal de la rampe et présentant : - au moins un orifice d'entrée destiné à être en communication de fluide avec au moins une source du produit liquide ; et - au moins un orifice de sortie adapté pour être en communication de fluide avec au moins une buse. Le dispositif se caractérise en ce qu'il comprend en outre : - plusieurs capteurs liés à des canalisations respectives, chaque capteur étant adapté pour mesurer une grandeur permettant de déterminer une différence de pression entre deux canalisations respectives ou une grandeur permettant de déterminer une pression régnant dans une canalisation respective ; - plusieurs organes conçus pour faire varier les pressions régnant dans des canalisations respectives, chaque organe étant en communication de fluide avec au moins un desdits orifices d'entrée ; et - au moins une unité de commande reliée aux capteurs de façon à évaluer les différences de pressions entre au moins deux canalisations, l'unité de commande étant reliée aux organes de façon à les piloter pour réduire lesdites différences de pressions ou égaliser lesdites pressions. En d'autres termes, dans un dispositif conforme à l'invention, les organes génèrent des pertes de charge qui compensent les différences de pressions entre buses telles qu'évaluées par une unité de commande recevant des mesures effectuées par les capteurs liés à des canalisations respectives. Les grandeurs mesurées permettent à l'unité de commande de déterminer une différence de pression entre deux canalisations respectives ; une telle grandeur peut par exemple être l'angle que la rampe ou ses bras forment avec l'horizontale. Alternativement, les grandeurs mesurées permettent à l'unité de commande de déterminer une pression régnant dans une canalisation respective ; une telle grandeur peut par exemple être la pression hydrostatique régnant dans cette canalisation. Ainsi, un dispositif conforme à l'invention permet de limiter les différences de pression, donc les différences de débit, de produit liquide entre les buses d'une rampe, donc les différences de volume de produit liquide projeté par ces buses sur des unités de surfaces d'un même terrain agricole. Selon un mode de réalisation, l'unité de commande est conçue pour piloter les organes de façon à limiter à 10%, et de préférence à moins 5%, lesdites différences de pressions. Ainsi, dans la mesure où le débit en sortie d'une buse est proportionnel à la racine carrée de la pression du produit liquide, une telle unité de commande limite les différences de débit à 5%, et de préférence à moins de2,5%. Selon un mode de réalisation, les capteurs comprennent des capteurs de pression, de préférence rapportés sur des canalisations respectives. Ainsi, de tels capteurs de pression fournissent directement une mesure des pressions régnant dans les canalisations respectives, ce qui réduit le nombre de calculs que doit opérer l'unité de commande. L'unité de commande dispose donc des différences de pressions entre buses. Rapporter les capteurs de pression sur des canalisations respectives permet de rénover des dispositifs et rampes existants. Selon un mode de réalisation, les capteurs comprennent au moins 35 un inclinomètre. Ainsi, les différences de hauteurs peuvent être soit calculées, à partir des grandeurs mesurées par un ou plusieurs inclinomètre(s) et l'unité de commande peut en déduire les différences de pressions entre buses. Selon un mode de réalisation, les organes comprennent des organes de restriction de débit du produit liquide, tels que des régulateurs à pointeaux, des vannes à boisseau, des vannes à glace ou des électrovannes proportionnelles, ou des pinceurs de tuyaux. Ainsi, de tels organes de restriction de débit peuvent générer des pertes de charges compensant les différences de hauteur, en augmentant les pressions hydrostatiques au niveau des buses les plus hautes, ce qui égalise les débits entre buses. Selon un mode de réalisation, au moins un organe de restriction de débit comporte deux disques juxtaposés de façon coaxiale, chaque disque étant percé d'un orifice asymétrique par rapport à l'axe des disques, les disques étant mobiles en rotation autour de leur axe commun sous l'action d'un organe d'entraînement, par exemple un moteur électrique. Ainsi, un tel organe de restriction de débit permet un ajustement précis et rapide du débit de produit liquide. Selon un mode de réalisation, chaque canalisation est liée à un 20 capteur et chaque orifice d'entrée est en communication de fluide avec un organe. Ainsi, l'unité de commande dispose de mesures effectuées pour chaque canalisation. La compensation des différences de pressions est alors particulièrement précise. 25 Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend en outre plusieurs conduites d'alimentation destinées à être connectées en parallèle à au moins une source du produit liquide, chaque conduite d'alimentation étant en communication de fluide avec au moins un organe respectif, l'organe étant de préférence raccordé dans la région amont d'une conduite d'alimentation 30 respective. Ainsi, l'unité de commande peut piloter un organe pour chaque conduite. La compensation des différences de pressions est alors particulièrement précise. Selon un mode de réalisation, au moins deux conduites sont 35 raccordées à un même organe. Ainsi, cela limite le nombre d'organes nécessaires. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend en outre au moins un actionneur qui est lié à la rampe et qui est adapté pour faire varier l'angle d'inclinaison de la rampe de façon à suivre la topographie de ladite surface, en particulier ses dévers. Ainsi, la rampe d'un tel dispositif peut s'incliner dans son ensemble pour suivre un dévers par exemple. Un tel actionneur, par exemple un vérin, peut être entraîné par une force hydraulique ou pneumatique. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend en outre : - un cadre central ; - plusieurs bras mobiles, chaque bras mobile supportant au moins une canalisation ; - des moyens de liaison entre le cadre central et les bras mobiles, chaque moyen de liaison permettant un pivotement relatif d'un bras mobile par rapport au cadre central. Ainsi, la rampe d'un tel dispositif est formée de plusieurs bras pivotant indépendamment pour suivre un talweg ou une crête par exemple. Dans ce cas, les buses de deux canalisations voisines peuvent présenter des variations de hauteurs significatives, tandis que le dispositif conforme à l'invention compense les différences de pressions induites. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend en outre un circuit d'alimentation placé en amont des conduites d'alimentation, le circuit d'alimentation étant conçu pour débiter le produit liquide en proportion de la vitesse d'avance de la rampe sur la surface. Ainsi, le volume total de produit liquide projeté par unité de 25 surface demeure constant lorsque la rampe ralentit ou accélère. Selon un mode de réalisation, l'un au moins de l'ensemble des capteurs et de l'ensemble des organes forme un réseau multiplexé et relié par un bus CAN. Ainsi, les signaux ou données sont transmis rapidement entre 30 l'unité de commande, d'une part, et les capteurs et/ou les organes, d'autre part et au moyen d'un câblage simplifié comportant un faible nombre de fils conducteurs. Par ailleurs, la présente invention a pour objet un procédé, pour distribuer un produit liquide à projeter sur une surface telle qu'un terrain 35 agricole, le dispositif comprenant une rampe pour pulvériser le produit liquide, la rampe comportant plusieurs canalisations consécutives, chaque canalisation formant un tronçon longitudinal de la rampe et présentant : - au moins un orifice d'entrée destiné à être en communication de fluide avec au moins une source du produit liquide ; et - au moins un orifice de sortie adapté pour être en communication de fluide avec au moins une buse. Le procédé se caractérise en ce qu'il comprend les étapes : - mesurer une grandeur permettant de déterminer une pression régnant dans une canalisation respective au moyen de plusieurs capteurs liés à des canalisations respectives ; - évaluer les différences de pressions entre au moins deux canalisations au moyen d'une unité de commande reliée aux capteurs ; - faire varier les pressions régnant dans des canalisations respectives au moyen d'organes qui sont respectivement en communication de fluide avec au moins un desdits orifices d'entrée et qui sont pilotés par l'unité de commande en fonction desdites différences de pressions. Ainsi, un procédé conforme à l'invention permet de limiter les différences de débit de produit liquide entre les buses d'une rampe, donc les différences de volume de produit liquide projeté par ces buses sur des unités de surfaces d'un même terrain agricole. Selon un mode de réalisation, un procédé conforme à l'invention comprend en outre les étapes : - vérifier si une pression au niveau d'un orifice de sortie est supérieure à un seuil prédéterminé, de préférence à 1 bar, de préférence 25 encore à moins de 0,5 bar ; - si ladite pression est supérieure au seuil prédéterminé, piloter les organes ; et - si ladite pression est inférieure au seuil prédéterminé, maintenir les organes dans leur état antérieur. 30 Ainsi, lorsque chaque buse est équipée d'un système antigouttes, avec une membrane montée sur un ressort, l'évaluation des différences de pressions entre les canalisations tient compte des contrepressions résiduelles générées par les systèmes antigouttes. La présente invention sera bien comprise et ses avantages 35 ressortiront aussi à la lumière de la description qui va suivre, qui est donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et qui est faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique, donc sans échelle, d'un dispositif conforme à un premier mode de 5 réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une représentation analogue à la figure 1 d'un dispositif conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention ; et - la figure 3 est une vue en coupe d'une partie d'un organe de 10 restriction de débit conçu pour équiper le dispositif de la figure 1 ou 2. La figure 1 illustre un dispositif 1 pour distribuer un produit liquide 2, qui est contenu dans un réservoir 3 et qu'il faut projeter sur une surface 4 telle qu'un terrain agricole. Le dispositif 1 comprend une rampe 5 15 pour pulvériser le produit liquide 2. La rampe 5 est portée par un chassis 5.1 et des roues 5.2 pour rouler sur la surface 4. Les roues 5.2 passent dans des traces dépourvues de semis ou de plants. La rampe 5 peut avoir une longueur L5 d'environ 36 m, par exemple. Dans la présente demande, l'expression « produit liquide » 20 désigne tout produit comprenant une phase liquide. Le produit liquide 2 peut être de toute nature, par exemple un produit phytosanitaire tel qu'un engrais ou un biocide du type herbicide, insecticide, fongicide etc. La rampe 5 comporte neuf canalisations, dont l'une est repérée à la figure 1 par la référence 6 et qui sont consécutives dans la direction 25 longitudinale X5 de la longueur L5 de la rampe 5. Dans l'exemple de la figure 1, ces neuf canalisations sont colinéaires à la direction longitudinale X5. Les canalisations 6 et équivalentes sont supportées par le châssis 5.1. Dans la mesure où ces neuf canalisations sont semblables, la description de la canalisation 6 donnée ci-après en relation avec la figure 1 peut être 30 transposée aux huit autres canalisations illustrées à la figure 1. La canalisation 6 forme un tronçon longitudinal de la rampe 5. Les tronçons ont généralement une longueur de 3 m, 3,5 m ou 4 m, cette longueur étant définie par les semoirs. La canalisation 6 présente une entrée 7 et huit sorties. L'entrée 7 est formée par un orifice destiné à être en 35 communication de fluide avec le réservoir 3, ainsi que décrit ci-après. Les huit sorties sont formées par huit orifices adaptés pour être en communication de fluide respectivement avec huit buses 8, lesquelles sont espacées typiquement de 50 cm suivant la direction longitudinale X5. Les buses 8 et équivalentes permettent de pulvériser le produit liquide sur la surface 4 qui forme une cible. La cible peut être le sol ou des plantes. La distance H5 des buses 8 à la surface 4, mesurée perpendiculairement à la direction longitudinale X5, est variable et elle est de préférence de 70 cm, plus généralement comprise entre 40 cm et 100 cm. Dans l'exemple de la figure 1, la surface 4 présente un dévers d'environ 11 % qui est matérialisé par un angle A4 volontairement amplifié sur la figure 1. Le dispositif 1 comprend des actionneurs non représentés, qui sont en liaison avec la rampe 5 et qui sont adaptés pour faire varier l'angle d'inclinaison de la rampe 5 de façon à suivre la topographie de la surface 4, en particulier ses dévers. De tels actionneurs peuvent être formés par des vérins hydrauliques. Dans la mesure où la rampe 5 a une longueur L5 d'environ 36 m, la rampe 5 présente une différence de hauteur H5.A4 de 3,6 m entre les buses situées aux extrémités latérales de la rampe 5. Le dispositif 1 comprend en outre neuf capteurs de pression liés à des canalisations respectives. Sur la figure 1, la canalisation 6 est liée à un capteur de pression 9. Dans la mesure où ces neuf capteurs de pression sont semblables, la description du capteur de pression 9 donnée ci-après en relation avec la figure 1 peut être transposée aux huit autres capteurs de pression illustrés à la figure 1. Le capteur de pression 9 forme un capteur adapté pour mesurer une grandeur permettant de déterminer une pression régnant dans la canalisation 6, à laquelle il est lié. Dans l'exemple de la figure 1, chaque capteur de pression 9 ou équivalent est formé par un manostat ou un pressostat. Chaque capteur de pression 9 ou équivalent est rapporté sur une canalisation 6 respective. Le dispositif 1 comprend en outre des conduites d'alimentation 10, en aval desquelles sont raccordées les entrées 7 des canalisations 6 et équivalentes. Les conduites d'alimentation 10 ont pour fonction d'alimenter les canalisations 6 en produit liquide 2. En amont de chaque conduite d'alimentation 10 est raccordée une vanne de coupure 13 qui autorise ou bloque l'écoulement de produit liquide dans la conduite d'alimentation 10 respective. Dans l'exemple de la figure 1, chaque vanne de coupure 13 est formée par une électrovanne ou autre vanne motorisée. Une pompe 14 est implantée en aval du réservoir 3 de façon à mettre sous pression, donc en mouvement, le produit liquide 2. La pompe 14 a pour fonction de mettre en pression, donc en mouvement, le produit liquide 2 pour assurer son écoulement jusqu'aux buses 8. Les conduites d'alimentation 10 sont destinées à être connectées en parallèle au réservoir 3, par l'intermédiaire de la pompe 14 et d'une vanne de coupure 13 respective. Dans la présente demande, les verbes «raccorder», « connecter », « alimenter » et leurs dérivés se rapportent à la communication de fluide, c'est-à-dire à l'écoulement de liquide, entre deux éléments distants. De plus, les termes «amont» et «aval» font référence au sens d'écoulement du produit liquide dans un dispositif conforme à l'invention, depuis la source de produit liquide jusqu'aux sorties et aux buses. De plus, le dispositif 1 comprend des organes 11 de restriction de débit du produit liquide 2. Les organes 11 sont conçus pour générer des pertes de charges différentes, afin de faire varier et d'égaliser les pressions régnant dans des canalisations 6 respectives. Les organes de restriction de débit peuvent comprendre des régulateurs à pointeaux, des vannes à boisseau, des vannes à glace ou des électrovannes proportionnelles, ou encore des pinceurs de tuyaux. La structure d'un organe 11 spécifique est décrite ci-après en relation avec la figure 3. Chaque organe 11 est raccordé en aval à une entrée 7 d'une canalisation 6, par l'intermédiaire d'une conduite 10, et en amont à une conduite commune 16, par l'intermédiaire d'une vanne de coupure 13. Chaque organe 11 est raccordé dans la région amont d'une conduite d'alimentation 6 respective, en particulier à son extrémité amont dans l'exemple de la figure 1. Chaque organe 11 est en communication de fluide avec une entrée 7 par l'intermédiaire d'une conduite d'alimentation 10. En d'autres termes, chaque conduite d'alimentation 10 est en communication de fluide avec au moins un organe 11. Dans l'exemple de la figure 1, chaque canalisation 6 est liée à un capteur de pression 9 et chaque entrée 7 est en communication de fluide avec un organe 11. Dans un mode de réalisation avantageux, l'organe 11 remplit lui-même la fonction de coupure d'alimentation de la canalisation 6, à la place de la vanne de coupure 13, en formant un composant unique. Dans ce mode de réalisation, chaque organe 11 est raccordé en amont directement à la conduite commune 16. Le dispositif 1 comprend en outre une unité de commande 12 qui est reliée aux capteurs 9 de façon à évaluer les différences de pressions entre au moins deux canalisations 6. L'unité de commande 12 est aussi reliée aux organes 11 de façon à les piloter en fonction des ces différences de pressions que l'unité de commande 12 évalue. L'unité de commande 12 peut être embarquée sur la rampe 5 ou placée à distance de la rampe 5, par exemple embarquée sur un engin non représenté qui porte le chassis de la rampe 5. L'unité de commande 12 est ici conçue pour piloter les 15 organes 11 de façon à limiter à 10%, et de préférence à moins de 5%, ces différences de pressions. Dans la présente demande, le verbe « relier » et ses dérivés se rapportent à la transmission de signaux de nature électrique, magnétique ou électromagnétique. Cette transmission de signaux peut être réalisée avec 20 ou sans fil conducteur et au moyen d'un lien direct ou indirect, c'est-à-dire par l'intermédiaire d'aucun, d'un ou de plusieurs composant(s). Sur la figure 1, la transmission de signaux entre les capteurs 9 et équivalents et l'unité de commande 12 est matérialisée par des traits pointillés 12.1 et la transmission de signaux entre l'unité de commande 12 et 25 les organes 11 est matérialisée par des traits pointillés 12.2. Dans l'exemple de la figure 1, l'ensemble des capteurs de pression 9 forme un réseau multiplexé et relié par un bus CAN (acronyme de l'anglais « Controller Area Network »). De même, l'ensemble des organes 11 forme un réseau multiplexé et relié par un bus CAN. La 30 transmission de signaux suivant les traits 12.1 ou 12.2 est donc assurée au moyen de bus CAN. Un tel bus CAN permet de limiter le nombre de fils électriques en général à seulement quatre, ce qui fait un réseau léger, économique et simple à installer et à maintenir. 35 Une vanne de by-pass 15, dite de régulation DPA, est connectée en aval de la pompe 14.. La vanne de by-pass 15 est connectée, d'une part, aux vannes de coupure 13 et/ou aux organes 11, au moyen de la conduite commune 16 et, d'autre part, au réservoir 3, ou directement en amont de la pompe 14, pour y reconduire une partie du produit liquide 2 au moyen d'une conduite de retour 17. La vanne de by-pass 15 a pour fonction de réguler le débit de produit liquide 2 proportionnellement à la vitesse d'avance de la rampe 5 sur la surface 4. Ainsi, l'ensemble du circuit d'alimentation placé en aval de la conduite commune 16 débite le produit liquide 2 en proportion de la vitesse d'avance de la rampe 5 sur la surface 4, c'est-à-dire en DPA. En fonctionnement, un procédé conforme à l'invention pour distribuer le produit liquide 2 à projeter sur la surface 4, comprend une étape de mesure d'une grandeur permettant de déterminer une pression régnant dans une canalisation 6 respective au moyen de plusieurs capteurs de pression 9 liés aux canalisations 6 respectives. Dans le cas d'un capteur de pression 9, cette grandeur est directement la pression régnant dans la canalisation 6 respective. Puis, dans le procédé conforme à l'invention, on évalue les différences de pressions entre deux canalisations 6 au moyen de l'unité de commande 12 qui est reliée aux capteurs de pression 9. Dans l'exemple de la figure 1, la différence de hauteur H5.A4 induit une différence de pression qui dépasse 0,5 bar entre les canalisations situées aux extrémités latérales, basse et haute, de la rampe 5. Ensuite, l'unité de commande 12 pilote les organes 11 pour varier les pressions régnant dans les canalisations 6 respectives en fonction des différences de pressions préalablement évaluées, afin de rapprocher ces pressions de la moyenne de ces pressions (à l'exclusion des pressions inférieures au seuil déterminé). Les pressions sont mesurées de façon régulière de façon à minimiser progressivement toute différence de pression induite par les variations d'inclinaison de la rampe 5 qui avance sur la surface 4. La pression moyenne générée par la pompe 14 est régulée dans la conduite commune 16 par la vanne de by-pass 15, afin d'assurer un Débit Proportionnel à l'Avancement (DPA), par exemple de 120 L/h de produit liquide 2. Le débit sur la totalité de la rampe 5 est réparti par les organes 11 dans les buses 8 de manière uniforme et indépendante de l'angle A4 que forme le dévers de la surface 4. Ainsi, chaque buse 8 ou équivalent projette un même débit de produit liquide 2 par unité de la surface 4, par exemple 120 L/h, malgré les variations de la topographie de la surface 4. Par ailleurs, suivant un procédé conforme à l'invention, l'unité de 5 commande 12 peut mettre en oeuvre les étapes suivantes : - vérifier si une différence de pression est supérieure à un seuil prédéterminé de 1 bar, qui représente la contrepression résiduelle maximale générée par un système antigouttes équipant les buses ; - si la différence de pression est supérieure au seuil 10 prédéterminé, piloter les organes 11 ; et - si la différence de pression est inférieure au seuil prédéterminé, maintenir les organes 1 1 dans leur état antérieur ; en variante, les organes peuvent être ouverts au maximum pour supprimer toute restriction, ce qui les prépare pour des opérations ultérieures. 15 Il est à noter que certains composants du dispositif 1, en particulier les capteurs de pression 9 et les organes 11, peuvent être rapportés sur une rampe existante pour la rénover. Avec une simple alimentation électrique, l'ensemble du dispositif peut être installé sur une rampe à rénover, indépendamment de tout système de pilotage ou de 20 régulation électrique ou électronique déjà existant. La figure 2 illustre un dispositif 101 conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention. Dans la mesure où le dispositif 101 est semblable au dispositif 1, la description du dispositif 1, donnée ci-avant en relation avec la figure 1, peut être transposée au dispositif 101, à l'exception 25 des différences énoncées ci-après. Un élement du dispositif 101 semblable ou correspondant, par sa structure ou par sa fonction, à un élément du dispositif 1 porte ci-après la même référence numérique augmentée de 100. On définit ainsi un produit liquide 102, un réservoir 103, une surface 104, une rampe 105 avec des roues 105.2, des canalisations 106, 30 des entrées 107, des buses 108, des conduites d'alimentation 110, des organes 111, une unité de commande 112, des vannes de coupure 113, une pompe 114, une vanne de by-pass 115, une conduite commune 116 et une conduite de retour 117. Le dispositif 101 diffère du dispositif 1, car le châssis de la 35 rampe 105 est à géométrie variable, c'est-à-dire qu'il comprend un cadre central 105.4 et deux bras mobiles 105.3 et 105.5, ainsi que des moyens de liaison 118.1 et 118.2 entre le cadre central et les bras mobiles 105.3 et 105.5. Chaque moyen de liaison 118.1 et 118.2, qui est formé par exemple par un vérin hydraulique, permet un pivotement relatif entre le cadre central 105.4 et chaque bras mobiles 105.3 et 105.5. Dans l'exemple de la figure 2, le cadre central porte un tronçon et chaque bras mobile 105.3 et 105.5 supporte quatre canalisations 6 et équivalentes. Ainsi, la rampe 105 peut suivre une topographie plus complexe de la surface 104, en permettant de maintenir une distance à la cible sensiblement constante, ce qui améliore l'uniformité de la projection du produit liquide 102 et évite, en cas de vent, l'envol des plus petites gouttelettes vers d'autres cultures. Dans l'exemple de la figure 2, la surface 104 est formée par un talweg, dont la région centrale est sensiblement horizontale et dont les régions latérales forment des dévers respectifs A104.1 et A104.2 d'environ 11% et 5%. De plus, le dispositif 101 diffère du dispositif 1, car l'unité de commande 112 est embarquée sur la rampe 5. L'unité de commande 112 est fixée sur le cadre central 105.4 de la rampe 5. Selon un mode de réalisation alternatif, le dispositif 1 pourrait aussi être construit avec l'unité de commande 12 embarquée sur le cadre central. En outre, le dispositif 101 diffère du dispositif 1, car chaque capteur pour mesurer une grandeur permettant de déterminer une pression régnant dans une canalisation 106 respective est formé par un inclinomètre 109. Chaque inclinomètre 109 est lié à une canalisation 106 respective. En l'occurrence, chaque inclinomètre 109 est fixé sur un bras mobile respectif 105.3 et 105.5. Dans la présente demande, le verbe « lier » et ses dérivés indiquent qu'un capteur est monté sur ou associé à au moins une canalisation. Ainsi, dans le dispositif 1, un capteur de pression 9 est en communication de fluide avec une canalisation 6, en l'occurrence directement piqué sur la canalisation 6. Dans le dispositif 101, l'inclinomètre 109 est simplement fixé ou monté sur une canalisation 106. Alternativement, l'inclinomètre 109 peut être monté sur un bras mobile, donc associé à une canalisation 106. Chaque inclinomètre 109 mesure l'angle que forme un bras mobile respectif 105.3 et 105.5 sur l'horizontale, à cause des dévers A104.1 et A104.2. L'unité de commande 112 calcule la différence altimétrique entre deux canalisations 106, puis en calcule la différence de pression entre ces canalisations 106, à partir des dévers A104.1 et A104.2, de la densité du produit liquide 102, de la position de la canalisation 106 par rapport aux autres canalisations 106. L'unité de commande 112 peut ensuite piloter les organes 111 pour faire varier et égaliser les pressions régnant dans les différentes canalisations 106 respectives en fonction des différences de pressions préalablement évaluées. La figure 3 illustre un organe 11 de restriction de débit qui est conçu pour équiper le dispositif 1 ou 101. L'organe 11 comporte deux disques 11.1 et 11.2 juxtaposés de façon coaxiale à un axe commun 11.3. Chaque disque 11.1 ou 11.2 est percé d'un orifice 11.4 ou 11.5 qui est dissymétrique par rapport à l'axe commun 11.3. Alternativement, chaque orifice peut avoir une forme autre que semi-circulaire, par exemple ovale, oblongue, en lumière allongée ou circulaire et excentrée. Les disques 11.1 et 11.2 sont mobiles en rotation autour de leur axe commun 11.3. A cet effet, la périphérie du disque 11.2 est pourvue de dentures qui forment un engrenage 11.6 schématisé par un trait d'axe circulaire. L'engrenage 11.6 est conçu pour être entraîné par une vis sans fin 11.7 schématisée par son axe à la figure 3. La vis sans fin 11.7 forme un organe d'entraînement pour les disques 11.1 et 11.2. Lorsque les disques 11.1 et 11.2 tournent l'un par rapport à l'autre, leurs orifices 11.4 et 11.5 se recouvrent plus ou moins de façon à définir une section débitante 11.8 variable en fonction du degré de rotation des disques 11.1 et 11.2. Ainsi, cet ensemble forme un organe 11 conçu pour faire varier et égaliser les pressions régnant dans des canalisations respectives. Selon d'autres modes de réalisation de l'invention non représentés, pris isolément ou selon toute combinaison techniquement 30 admissible : - On réunit au même endroit (à l'entrée de chaque canalisation/tronçon), et préférentiellement dans un même organe intégré (pour réduire les coûts), l'ensemble des trois fonctions décrites ci-dessus : capteur de pression, restricteur 35 de débit et carte électronique de pilotage (c'est-à-dire l'unité de commande devenue ainsi individuelle), et éventuellement une quatrième° : la coupure du tronçon. Cette intégration permet une réduction significative de coût. Tous ces organes intégrés sont reliés entre eux par un même cable, faisant réseau multiplexé Bus-CAN et assurant l'alimentation électrique. Avantageusement ces organes intégrés multifonctions sont disposés directement sur la rampe, ce qui les rend très facilement adaptables sur une rampe d'occasion. - Les capteurs comprennent au moins un inclinomètre monté sur directement sur une canalisation respective, ou sur le cadre central ou sur au moins un des bras de la rampe. Dans le cas d'une rampe non articulée, qui présente donc un seul angle d'inclinaison par rapport au terrain agricole, un seul inclinomètre permet à l'unité de commande de déterminer par calcul la pression qui règne dans chaque canalisation. - Au moins deux conduites d'alimentation de type 10 sont en communication de fluide avec un même organe de type 11, en amont de leur propre vanne de coupure individuelle, afin de varier simultanément les pressions régnant dans plusieurs canalisations, ce qui limite le nombre d'organes nécessaires. - Le nombre de canalisations est compris entre 3 et 30, de préférence entre 8 et 25. - Le nombre de bras à géométrie variable est compris entre 2 et 6, de préférence égal à 2. - Les capteurs comprennent des capteurs adaptés pour déterminer la hauteur au sol de plusieurs canalisations respectives. - L'unité de commande est conçue pour interpoler et/ou extrapoler les mesures de pression réalisées par des capteurs installés seulement au niveau de certaines canalisations sélectionnées. Dans une telle variante, il n'est pas nécessaire d'équiper toutes les canalisations d'un capteur. 30 REVENDICATIONS1. Dispositif (1 ; 101), pour distribuer un produit liquide (2 ; 102) à projeter sur une surface (4 ; 104) telle qu'un terrain agricole, le dispositif (1 ; 101) comprenant une rampe (5 ; 105) pour pulvériser le produit liquide (2 ; 102), la rampe (5 ; 105) comportant plusieurs canalisations (6 ; 106) consécutives, chaque canalisation (6 ; 106) formant un tronçon longitudinal de la rampe (5 ; 105) et présentant : - au moins un orifice d'entrée (7 ; 107) destiné à être en communication de fluide avec au moins une source (3 ; 103) du produit liquide (2 ; 102) ; et - au moins un orifice de sortie adapté pour être en communication de fluide avec au moins une buse (8 ; 108), le dispositif (1 ; 101) étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - plusieurs capteurs (9 ; 109) liés à des canalisations (6 ; 106) respectives, chaque capteur (9 ; 109) étant adapté pour mesurer une grandeur permettant de déterminer une différence de pression entre deux canalisations respectives ou une grandeur permettant de déterminer une pression régnant dans une canalisation (6 ; 106) respective ; - plusieurs organes (11 ; 111) conçus pour faire varier les pressions régnant dans des canalisations (6 ; 106) respectives, chaque organe (11 ; 111) étant en communication de fluide avec au moins un desdits orifices d'entrée (7 ; 107) ; et - au moins une unité de commande (12 ; 112) reliée aux capteurs (9 ; 109) de façon à évaluer les différences de pressions entre au moins deux canalisations (6 ; 106), l'unité de commande (12 ; 112) étant reliée aux organes (11 ; 111) de façon à les piloter pour réduire lesdites différences de pressions ou égaliser lesdites pressions. 2. Dispositif (1 ; 101) selon la revendication 1, dans lequel l'unité de commande (12 ; 112) est conçue pour piloter les organes (11 ; 111) de façon à limiter à 10%, et de préférence à moins de 5%, lesdites différences de pressions. 3. Dispositif (1 ; 1 0 1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les capteurs (9 ; 109) comprennent des capteurs de pression, de préférence rapportés sur des canalisations (6 ; 106) respectives. 4. Dispositif (1 ; 1 0 1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les capteurs (9 ; 109) comprennent au moins un inclinomètre. 5. Dispositif (1 ; 1 0 1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les organes (11 ; 111) comprennent des organes de restriction de débit du produit liquide (2 ; 102), tels que des régulateurs à pointeaux, des vannes à boisseau, des vannes à glace ou des électrovannes proportionnelles, ou des pinceurs de tuyaux.. 6. Dispositif (1 ; 101) selon la revendication 5, dans lequel au moins un organe (11) de restriction de débit comporte deux disques (11.2, 11.3) juxtaposés de façon coaxiale, chaque disque (11.2, 11.3) étant percé d'un orifice (11.4, 11.5) dissymétrique par rapport à l'axe des disques (11.2, 11.3), les disques (11.2, 11.3) étant mobiles en rotation autour de leur axe commun (11.3) sous l'action d'un organe d'entraînement (11.7). 7. Dispositif (1 ; 101) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chaque canalisation (6 ; 106) est liée à un capteur (9 ; 109) et chaque orifice d'entrée (7 ; 107) est en communication de fluide avec un organe (11 ; 111). 8. Dispositif (1 ; 1 0 1) selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre plusieurs conduites d'alimentation (10 ; 110) destinées à être connectées en parallèle à au moins une source (3 ; respectif, l'organe (11 ; 111) étant de préférence raccordé dans la région amont d'une conduite d'alimentation respective (10 ; 110). 9. Dispositif(1 ; 101) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au moins deux conduites (6 ; 106) sont raccordées à un même organe (11, 111). 103) du produit liquide (2 ; 102), chaque conduite d'alimentation (10 ; 110) étant en communication de fluide avec au moins un organe (Il ; 111) 10. Dispositif (1 ; 101) selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre au moins un actionneur qui est lié à la rampe (5 ; 105) et qui est adapté pour varier l'angle d'inclinaison de la rampe (5 ; 105) de façon à suivre la topographie de ladite surface (4 ; 104), en particulier ses dévers (A4 ; A104.1, A104.2). 11. Dispositif (101) selon l'une des revendications 1 à 8, comprenant en outre : - un cadre central (105.4) ; - plusieurs bras mobiles (105.3, 105.5), chaque bras mobile (105.3, 105.5) supportant au moins une canalisation (106) ; - des moyens de liaison (118.1, 118.2) entre le cadre central (105.4) et les bras mobiles (105.3, 105.5), chaque moyen de liaison (118.1, 118.2) permettant un pivotement relatif d'un bras mobile (105.3, 105.5) par rapport au cadre central (105.4). 12. Dispositif (1 ; 1 0 1) selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre un circuit d'alimentation (14, 15, 16, 17 ; 114, 115, 116, 117) placé en amont des conduites d'alimentation (10 ; 110), le circuit d'alimentation (14, 15, 16, 17 ; 114, 115, 116, 117) étant conçu pour débiter le produit liquide (2 ; 102) en proportion de la vitesse d'avance de la rampe (5 ; 105) sur la surface (4 ; 104). 13. Dispositif (1 ; 1 0 1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'un au moins de l'ensemble des capteurs (9 ; 109) et de l'ensemble des organes (11 ; 111) forme un réseau multiplexé et relié par un bus CAN (12.1, 12.2 ; 112.1, 112.2). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de capteurs, de variation de pressions et de commande sont intégrés dans un seul et même organe, l'ensemble de ces organes étant reliés entre eux par un même câble formant réseau multiplexé et assurant l'alimentation électrique.35 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit organe incorpore en outre des moyens pour couper l'arriver de fluide dans la canalisation associée. 16. Procédé, pour distribuer un produit liquide (2 ; 102) à projeter sur une surface (4 ; 104) telle qu'un terrain agricole, le dispositif (1 ; 101) comprenant une rampe (5 ; 105) pour pulvériser le produit liquide (2 ; 102), 1 a rampe (5 ; 105) comportant plusieurs canalisations (6 ; 106) consécutives, chaque canalisation (6 ; 106) formant un tronçon longitudinal de la rampe (5 ; 105) et présentant : - au moins un orifice d'entrée (7 ; 107) destiné à être en communication de fluide avec au moins une source (3 ; 103) du produit liquide (2 ; 102) ; et - au moins un orifice de sortie adapté pour être en 15 communication de fluide avec au moins une buse (8 ; 108), le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes : - mesurer une grandeur permettant de déterminer une pression régnant dans une canalisation (6 ; 106) respective au moyen de plusieurs capteurs (9 ; 109) liés à des canalisations (6 ; 106) respectives ; 20 - évaluer les différences de pressions entre au moins deux canalisations (6 ; 106) au moyen d'une unité de commande (12 ; 112) centralisée ou propre à chaque capteur, reliée aux capteurs (9 ; 109) ; - faire varier les pressions régnant dans des canalisations (6 ; 106) respectives au moyen d'organes (11 ; 111) qui sont respectivement en 25 communication de fluide avec au moins un desdits orifices d'entrée (7 ; 107) et qui sont pilotés par l'unité de commande (12 ; 112) en fonction desdites différences de pressions. 17. Procédé selon la revendication 16, comprenant en outre les 30 étapes : - vérifier si une pression au niveau d'un orifice de sortie est supérieure à un seuil prédéterminé, de préférence à 1 bar ; - si ladite pression est supérieure au seuil prédéterminé, piloter les organes (11 ; 111) ; 35 - si ladite pression est inférieure au seuil prédéterminé, maintenir les organes (11 ; 111) dans leur état antérieur.