Brevet FR2966586A1 — publié le 20120427

DISPOSITIF POUR DETERMINER LES COORDONNEES DE LA POSITION D'UN POINT ET SON APPLICATION A LA DETERMINATION DE LA POSITION D'UN MANNEQUIN A L'INTERIEUR D'UN VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne un dispositif pour déterminer les coordonnées de la position d'un point. L'invention concerne en particulier l'application d'un tel dispositif à la détermination des coordonnées de la position d'un point quelconque d'un mannequin placé dans un véhicule automobile. On sait que les véhicules automobiles subissent des tests de choc frontal et latéral. A cet effet, on place à l'intérieur du véhicule automobile un ou plusieurs mannequins, tels que le mannequin 1 représenté sur la figure 1. Avant le test de choc, on fixe sur le mannequin 1 des outils de positionnement 2, 3, 4 comprenant chacun une surface portant des mires 2a, 3a 4a destinées à coopérer avec une ou plusieurs caméras infra-rouge. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, l'outil 2 est fixé à la tête du mannequin, l'outil 3 est fixé au niveau du bassin et l'outil 4 est fixé au niveau du genou. Les mires 2a, 3a, 4a réfléchissent vers les caméras infra-rouge la lumière émise par celles-ci et sont identifiées par ces caméras, grâce à des marques spécifiques à chaque mire. Une unité de traitement associée à ces caméras permet de déterminer les coordonnées de la position de chaque mire. Ainsi, l'ensemble des mires permet de déterminer avec une grande précision la position du mannequin à l'intérieur du véhicule avant le test de choc. Cependant, les mires ci-dessus ne permettent pas de déterminer la position de certains points situés en dehors du champ de visée des caméras. A cet effet, on connaît des dispositifs, comprenant un support portant des mires destinées à coopérer avec des caméras infra-rouge et une tige dont une extrémité est fixée audit support et l'autre extrémité comporte une pointe destinée à être appliquée sur le point dont la position est à déterminer. Etant donné que la position de la pointe par rapport aux cibles portées par le support est connue, l'unité de traitement associée aux caméras infra-rouge peut calculer les coordonnées de la position de la pointe à partir des coordonnées de la position des mires. On peut ainsi, en appliquant la pointe du dispositif sur un point situé en dehors du champ de visée des caméras, déterminer avec précision la position de ce point. Cependant, ces dispositifs présentent également des limites. En effet, la pointe de ces dispositifs ne peut pas accéder à tous les points par exemple situés sur le dos du mannequin 1 qui est en appui sur le dossier du siège ou sur d'autres parties du mannequin non situées directement dans le champ de visée des caméras. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients. Ce but est atteint, selon l'invention, grâce à un dispositif pour déterminer les coordonnées de la position d'un point, comprenant un support portant des mires destinées à coopérer avec des caméras infra-rouge et une tige dont une extrémité est fixée audit support et l'autre extrémité comporte une pointe destinée à être appliquée sur le point dont la position est à déterminer, caractérisé en ce que ladite tige comporte une partie formant un angle avec le reste de la tige. Grâce à cette partie formant un angle, la pointe de la tige du dispositif selon l'invention peut être mise en contact avec des points non accessibles par une tige rectiligne. Ainsi, on peut déterminer les coordonnées de la position de points quelconques, y compris ceux qui sont situés hors du champ de visée des caméras infra-rouge. De préférence, ladite partie formant un angle avec le reste de la tige est située près de la pointe de la tige. Les essais ont montré que les meilleurs résultats étaient obtenus lorsque ladite partie forme un angle compris entre 25° et 75° et de préférence 45° par rapport au reste de la tige. De préférence également, ladite partie formant un angle par rapport au reste de la tige représente entre 100/0 et 500/0 de la longueur totale de la tige. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, le support présente la forme d'une plaque dont les deux faces opposées comportent des mires. Ainsi des caméras infra-rouge peuvent être pointées vers chacune des faces du support, ce qui augmente les possibilités d'utilisation du dispositif selon l'invention. Dans une première version du dispositif selon l'invention, ladite tige, y compris ladite partie formant un angle avec le reste de la tige, est entièrement située dans un plan parallèle ou confondu avec l'une des deux faces du support. Dans une seconde version du dispositif selon l'invention, la tige comprend une partie rectiligne qui est située dans un plan parallèle ou confondu avec le plan de l'une des deux faces du support, la partie formant un angle étant située dans un plan différent du plan ci-dessus. Dans cette seconde version, de préférence, la partie de la tige formant un angle est située dans un plan perpendiculaire aux deux faces du support. Ces deux versions du dispositif sont chacune adaptées à des situations spécifiques d'accessibilité à des points dont la position est à déterminer, de sorte que l'ensemble des deux versions augmente le champ d'application du dispositif selon l'invention. Selon un autre aspect, l'invention concerne également l'application du dispositif selon l'invention à la détermination des coordonnées de la position d'un point quelconque d'un mannequin placé dans un véhicule automobile. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 2 est une vue en plan d'une première version du dispositif selon l'invention montrant l'une des faces du support de ce dispositif, - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 montrant l'autre face du support du dispositif, - la figure 4 est une vue en plan d'une seconde version du dispositif selon l'invention montrant l'une des faces du support de ce dispositif, - la figure 5 est une vue suivant la flèche A de la figure 4, - la figure 6 est une vue analogue à la figure 4 montrant l'autre face du support du dispositif. Les figures 2 et 3 représentent une première version du dispositif pour déterminer les coordonnées de la position d'un point, selon l'invention. Ce dispositif comprend un support 5 portant des mires 6 destinées à coopérer avec des caméras infra-rouge et une tige 7 dont une extrémité 7a est fixée au support 5 et l'autre extrémité comporte une pointe 8 destinée à être appliquée sur le point dont la position est à déterminer. Conformément à l'invention, la tige 7 comporte une partie 7b formant un angle a avec le reste de la tige 7. Cette partie 7b est située près de la pointe 8 de la tige 7. De préférence, cette partie 7b forme un angle a compris entre 25° et 75° par rapport au reste de la tige 7. Dans l'exemple représenté, cet angle a est égal à 45°. De préférence également, la partie 7b représente entre 100/0 et 500/0 de la longueur totale de la tige 7 qui peut être comprise entre 20 et 70 cm. Le support 5 portant les mires 6 présente la forme d'une plaque rectangulaire dont les deux faces opposées 9, 9a (voir figures 2 et 3) comportent des mires 6. Par ailleurs, dans l'exemple des figures 2 et 3, ladite tige 7, y compris la partie 7b formant un angle a avec le reste de la tige 7, est entièrement située dans un plan parallèle ou confondu avec l'une des deux faces 9, 9a du support 5. La seconde version du dispositif, représenté sur les figures 4 à 6, présente les mêmes caractéristiques que la première version. Toutefois, la tige 7 comprend une partie rectiligne 7c qui est située dans un plan parallèle ou confondu avec le plan de l'une des deux faces 9, 9a du support et la partie 7b formant un angle a est située dans un plan différent du plan ci-dessus qui est perpendiculaire aux deux faces 9, 9a du support. Le dispositif représenté sur les figures 2 à 6 peut être utilisé notamment pour déterminer les coordonnées de la position d'un point quelconque d'un mannequin 1 placé dans un véhicule automobile, comme montré sur la figure 1. Ce point peut être par exemple un point du dos du mannequin 1 dont la position ne peut pas être déterminée par les outils 2, 3, 4 représentés sur la figure 1. Un tel point du dos du mannequin 1 est accessible grâce au fait que la tige 7 du dispositif selon l'invention comporte une partie 7b formant un angle a avec le reste de la tige 7. En effet, cette partie 7b formant un angle permet de positionner la pointe 8 de la tige contre le dos du mannequin et l'une des faces 9, 9a du support 5 du dispositif dans le champ de visée des caméras infra-rouge. En fonction de la localisation du point dont on veut déterminer les 5 coordonnées, on utilisera soit la version représentée sur les figures 2 et 3, soit celle représentée sur les figures 4 à 6. REVENDICATIONS1. Dispositif pour déterminer les coordonnées de la position d'un point, comprenant un support (5) portant des mires (6) destinées à coopérer avec des caméras infra-rouge et une tige (7) dont une extrémité (7a) est fixée audit support et l'autre extrémité comporte une pointe (8) destinée à être appliquée sur le point dont la position est à déterminer, caractérisé en ce que ladite tige (7) comporte une partie (7b) formant un angle (a) avec le reste de la tige (7). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite partie (7b) est située près de la pointe (8) de la tige (7). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite partie (7b) forme un angle (a) compris entre 25° et 75° par rapport au reste de la tige (7). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite partie (7b) représente entre 100/0 et 500/0 de la longueur totale de la tige (7). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le support (5) présente la forme d'une plaque dont les deux faces opposées (9, 9a) comportent des mires (6). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite tige (7), y compris ladite partie (7b) formant un angle (a) avec le reste de la tige (7) est entièrement située dans un plan parallèle ou confondu avec l'une des deux faces (9, 9a) du support (5). 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la tige (7) comprend une partie rectiligne (7c) qui est située dans un plan parallèle ou confondu avec le plan de l'une des deux faces (9, 9a) du support (5), la partie (7b) formant un angle (a) étant située dans un plan différent du plan ci-dessus. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la partie (7b) de la tige (7) formant un angle (a) est située dans un plan perpendiculaire aux deux faces (9, 9a) du support (5). 9. Application du dispositif selon l'une des revendications 1 à 8 à la détermination des coordonnées de la position d'un point quelconque d'un mannequin (1) placé dans un véhicule automobile.