Brevet FR2976131A1 — publié le 20121207

Dispositif de commande d'émissions électromagnétiques, procédé associé et système de détection associé. La présente invention concerne le domaine des systèmes d'émission de signaux électromagnétiques permettant d'émettre successivement dans différentes directions, de manière à balayer une zone d'intérêt. Ces systèmes comportent par exemple un nombre N de sources impulsionnelles reliées chacune à une antenne respective d'un réseau d'antennes fixes. Le signal électromagnétique résultant est la superposition cohérente des champs rayonnés par chaque antenne avec prise en compte de la différence de marche. Cette somme des champs rayonnés prend une valeur maximale aux points où les champs signaux rayonnés sont en phase, ce qui détermine la direction, ou azimut, d'émission atteinte. Lorsque les impulsions fournies aux différentes antennes sont synchrones, le signal maximal est émis dans l'axe du réseau (azimut 0°). Par exemple, en référence à la figure 1, est représenté en partie basse un réseau 100 d'antennes 101, 102, 103, 104, 105, alimentées chacune par une impulsion respective émise de façon synchrone à l'instant to. Le signal maximal est émis dans la direction de l'axe du réseau (azimut 0°) comme représenté par la flèche en pointillés entre la partie basse et la partie haute de la figure 1. Cette partie haute comprend un graphe avec pour abscisse l'azimut, exprimé en °, et comme ordonnée le temps, exprimé en nanoseconde (ns). L'intensité du champ résultant est indiquée par une intensité de gris conformément à la gradation de référence à droite du graphe supérieur, sur une échelle de - 100 à + 100 (plus le gris est foncé, plus l'amplitude du champ est importante). Afin d'émettre un signal maximal dans une direction particulière à l'aide du réseau d'antennes fixes, des retards déterminés sont introduits entre les signaux d'alimentation des antennes. En référence à la figure 2, est représenté en partie basse le réseau 100 d'antennes 101, 102, 103, 104, 105, alimentées chacune par une impulsion. Ces impulsions sont émises de façon asynchrone, respectivement aux instants t0, tO+at, t0+23t, t0+33t, t0+43t. Le signal maximal résultant est émis dans une direction correspondant à un azimut a =20° par rapport à l'axe du réseau, comme représenté en liaison avec la partie haute de la figure. La relation entre le retard at introduit entre les signaux d'alimentation de deux antennes voisines et l'azimut atteint est la suivante : at = c-'. d.sin a, où c est la vitesse de la lumière, et d représente la distance entre le centre de deux antennes voisines du réseau. 2 L'utilisation de l'optoélectronique pour générer les signaux d'alimentation permet de créer les retards avec une grande précision (inferieure à 2 picosecondes environ). Cependant, pour émettre des ondes électromagnétiques dans différentes directions successives et ainsi balayer une zone d'intérêt, il est nécessaire de modifier le réglage des retards, successivement, pour chacune des différentes directions à viser lors du balayage. Ces réglages des retards entre chaque émission ont pour conséquence une faible vitesse de balayage et un manque d'autonomie dans le fonctionnement du système d'émission. De tels systèmes sont par exemple décrits dans les documents suivants : « an ultra wideband impulse optoelectronic radar : RUGBI », M. Lalande et al., PIER B 11, pp 205-222, 2009 ; « Conception et réalisation d'un Radar Ultra Large Bande impulsionnel agile (300 MHz-3Ghz) », A. Godard, thèse de doctorat de l'Université de Limoges, 2009 ; « A transient UWB antenna array used with complex impedance surfaces », A. Godard at al, International Journal of antennas and propagation, vol. 2010, Article ID 243145, 2010. Afin de résoudre les inconvénients indiqués ci-dessus, suivant un premier aspect, la présente invention propose un dispositif de commande d'émissions électromagnétiques adapté pour recevoir une impulsion lumineuse sur chacune d'au moins une première et une deuxième voies de traitement, et pour introduire un retard temporel entre lesdites impulsions lumineuses en vue d'alimenter une première antenne, respectivement une deuxième antenne, en fonction de ladite première, respectivement deuxième, impulsion lumineuse ; ledit dispositif de commande étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins une cavité optique sur chaque voie comprenant au moins deux miroirs dont un miroir semiréfléchissant, lesdits miroirs étant séparés par un chemin optique et comprenant un amplificateur disposé sur le chemin optique, et étant adaptée pour qu'une impulsion lumineuse reçue en entrée de la cavité optique donne lieu à un train d'au moins n impulsions lumineuses successives réfractées par le miroir semi-réfléchissant, avec n nombre entier fixé, supérieur ou égal à 2 ; les n-1 dernières impulsions lumineuses du train ayant été successivement réfléchies par les deux miroirs ; dans lequel le chemin optique de la cavité optique de la deuxième voie est de longueur supérieure au chemin optique de la cavité optique de la première voie, de manière à introduire un retard temporel entre au moins une impulsion lumineuse d'un rang donné dans le train sur la deuxième voie par rapport à l'impulsion lumineuse du même rang donné dans le train sur la première voie. Un tel dispositif, permettant la création automatique de trains d'impulsions asynchrones, permet un balayage très rapide, discret et dynamique d'une large zone à scanner, sans nécessiter de réglages entre les émissions vers les différentes directions visées lors du balayage. Suivant les applications, dans un système de détection par exemple de type radar, il permet d'obtenir une « image » électromagnétique d'un lieu, confiné ou non. Dans des modes de réalisation, le dispositif selon l'invention comporte en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - chaque cavité optique est adaptée pour qu'une impulsion lumineuse reçue en entrée de la cavité soit transmise au miroir semi-réfléchissant, ladite impulsion lumineuse étant d'une part partiellement réfractée sur le miroir semi-réfléchissant fournissant ainsi une première impulsion lumineuse du train d'impulsions, et selon une première itération d'une boucle optique, ladite impulsion lumineuse est, d'autre part, partiellement réfléchie sur le miroir semi-réfléchissant à destination de l'autre miroir, via le chemin optique, ladite partie partiellement réfléchie étant réfléchie à son tour sur l'autre miroir, à destination du miroir semi-réfléchissant via le chemin optique, l'impulsion lumineuse étant en outre amplifiée lors de la boucle optique par l'amplificateur de sorte que l'impulsion lumineuse reçue par le miroir semi-réfléchissant à l'issue de la boucle optique soit sensiblement de même puissance que l'impulsion lumineuse reçue par ledit miroir semi-réfléchissant et ayant donné lieu à la première impulsion lumineuse du train d'impulsions, ladite impulsion lumineuse reçue par le miroir semi-réfléchissant à l'issue de la boucle optique étant à son tour partiellement réfractée sur le miroir semi-réfléchissant, fournissant ainsi une deuxième impulsion lumineuse du train d'impulsions ; - le dispositif est adapté pour recevoir une impulsion lumineuse sur chacune de t voies de traitement, avec t nombre entier supérieur ou égal à 2, pour introduire un retard temporel entre la voie de rang i et la voie de rang i+1, avec i =1 à t-1 ; le dispositif comportant, sur chaque voie de traitement, une cavité optique similaire à la cavité optique des première et deuxième voies et adaptée pour qu'une impulsion lumineuse reçue en entrée de la cavité optique donne lieu à un train d'au moins n impulsions lumineuses successives, la longueur du chemin optique variant selon les cavités ; - le retard temporel introduit entre la j+1 ème impulsion d'un train délivré sur une voie et la j+lème impulsion d'un train sur une autre voie est augmenté de c-'*2*AChO, par rapport au retard temporel introduit entre la jème impulsion dudit train délivré sur ladite voie et la jème impulsion dudit train sur ladite autre voie, où c est la vitesse de la lumière et AChO est la différence de longueur du chemin optique entre les cavités de ladite voie et ladite autre voie ; - le dispositif comprend sur chaque voie de traitement un générateur optoélectronique adapté pour recevoir le train d'impulsions lumineuses fourni par la cavité optique et pour délivrer un train d'impulsions électriques en fonction du train d'impulsions lumineuses reçu ; - le dispositif comprend sur chaque voie de traitement une antenne adaptée pour recevoir le train d'impulsions électriques délivré par le générateur optoélectronique et générer un rayonnement électromagnétique en fonction du train d'impulsions électriques reçu ; - la cavité optique comprend un modulateur acousto-optique adapté pour moduler une porteuse lumineuse dans la cavité et étant adapté pour stopper ladite modulation après n-1 itération de boucle optique et étant adapté pour introduire l'impulsion lumineuse en entrée de la cavité optique ; - le dispositif comprend un répartiteur d'entrée adapté pour recevoir au moins une impulsion lumineuse et répartir ladite impulsion lumineuse reçue en au moins une impulsion lumineuse pour chacune des voies de traitement ; - le retard temporel introduit entre une impulsion lumineuse d'un rang donné dans le train sur la deuxième voie par rapport à l'impulsion lumineuse du même rang donné sur la première voie détermine un azimut d'émission à atteindre par la superposition cohérente des rayonnements fournies par les première et deuxième antennes alimentées en fonction desdites impulsions lumineuses du rang donné des première et deuxième voies. Suivant un deuxième aspect, l'invention propose un système de détection électromagnétique comprenant : - une source lumineuse ; - un dispositif de commande suivant le premier aspect de l'invention, adapté pour recevoir en entrée des impulsions lumineuses fournies par la source lumineuse ; - et un module d'analyse adapté pour recevoir et analyser des réflexions de rayonnements électromagnétiques commandés par le dispositif de commande. Suivant un troisième aspect, l'invention propose un procédé de commande d'émissions électromagnétiques par une première antenne et une deuxième antenne, selon lequel : - on reçoit sur au moins deux voies de traitement une impulsion lumineuse ; - on retarde l'impulsion lumineuse sur la deuxième voie par rapport à l'impulsion lumineuse sur la première voie, en vue d'alimenter la première antenne, respectivement la deuxième antenne, en fonction de la première impulsion lumineuse, respectivement la deuxième impulsion lumineuse, caractérisé en ce que un retard temporel est introduit à l'aide d'au moins une cavité optique disposée sur chaque voie, chaque cavité optique, comprenant au moins deux miroirs, dont un miroir semi-réfléchissant, lesdits miroirs étant séparés par un chemin optique et comprenant un amplificateur disposé sur le chemin optique, une impulsion lumineuse reçue en entrée de la cavité optique donnant lieu à un train d'au moins n impulsions lumineuses successives réfractées par le miroir semiréfléchissant, avec n nombre entier fixé, supérieur ou égal à 2 ; les n-1 dernières impulsions optiques de chaque train ayant été successivement réfléchies par les deux miroirs ; ledit chemin optique de la cavité optique sur la deuxième voie est de longueur supérieure au chemin optique de la cavité optique sur la première voie, de manière à introduire un retard temporel entre au moins une impulsion lumineuse d'un rang donné dans le train sur la deuxième voie par rapport à l'impulsion lumineuse du même rang donné dans le train sur la première voie. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures sont données à titre illustratif, mais nullement limitatif, de l'invention. Ces figures sont les suivantes : - la figure 1 est une vue schématique de signaux alimentant un réseau d'antennes et de l'azimut visé résultant, selon l'art antérieur ; - la figure 2 est une vue schématique de signaux alimentant un réseau d'antennes et de l'azimut visé résultant, selon l'art antérieur ; - la figure 3 est une vue schématique d'un système radar optoélectronique dans un mode de mise en oeuvre de l'invention ; - la figure 4 est une vue schématique d'une cavité optique dans un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 5 représente une partie des trains d'impulsions obtenus sur différentes voies de traitement du radar de la figure 3 dans un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 6 est un diagramme illustrant les émissions électromagnétiques en fonction de l'azimut et du temps obtenues dans un mode de mise en oeuvre de l'invention. La figure 3 schématise un système radar optoélectronique 1 intégrant un mode de réalisation de l'invention. Le système radar 1 comporte une source d'impulsions lumineuses SI, un répartiteur de puissance 2, un nombre t de voies de traitement V,, V2 ... V1, avec t nombre entier supérieur ou égal à 2, et un système 10 d'antennes comportant t antennes. Dans le mode de réalisation considéré, les antennes du réseau 10 sont fixes. La source lumineuse SI est adaptée pour produire des impulsions lumineuses courtes, par exemple d'une durée inférieure à 100 nanosesecondes, pouvant être par exemple de l'ordre de la picoseconde ou femtoseconde. Par exemple, la source lumineuse SI comprend un laser de pompe, de type Nd:YAG, avec une fréquence de répétition de l'impulsion de 20Hz, la durée de chaque impulsion étant de 30 picosecondes. Le répartiteur de puissance 2 est adapté pour recevoir une impulsion lumineuse émise par la source SI, et pour la répartir en t impulsions lumineuses s,, s2..., st, chaque impulsion lumineuse si, pour i = 1 à t, étant fournie en entrée ei de la voie de traitement respective V. Chaque voie de traitement V;, i= 1 à t, comporte une ligne à retard L1 i, une cavité optique CO; et un générateur optoélectronique Gent. Les lignes à retard L1 i sont optionnelles. Elles sont par exemple de type optomécanique. Dans le mode de réalisation considéré, elles sont réglées de façon à retarder les impulsions lumineuses reçues en entrée d'un retard TL,+ t;. Ce retard TL, peut prendre une valeur quelconque, qui détermine la direction du premier tir du réseau. La variable t; a pour valeur (t-i)t,/2 ( t1 étant le pas de retard temporel entre les voies considérées successivement lors de la deuxième impulsion des trains d'impulsions comme détaillé plus loin), pour i= 1 à t et permet de faire en sorte que chaque première impulsion des t trains d'impulsions fournis par les cavités optiques ait lieu (par exemple) au même instant. Sur la figure 4, une cavité optique CO;, i= 1 à t, est représentée schématiquement. Elle constitue une cavité multipassage amplificatrice, oscillante. Elle comporte une entrée, un miroir réfléchissant R1;, une ligne à retard L2i par exemple de type opto-mécanique, un amplificateur optique 3i, un modulateur acousto-optique 4i et un miroir partiellement réfléchissant R2;. Une telle cavité optique est adaptée pour recevoir une impulsion lumineuse et à partir de cette impulsion lumineuse, fournir un train d'impulsions lumineuses. Dans un mode de réalisation, le miroir R1; est de type réfléchissant à 100% `Rmax@1064nm) et le miroir R2; est réfléchissant à 50% (R50%@1064nm). On se place ici à la longueur d'onde de 1064 nm » mais on peut considérer une autre longueur d'onde suivant le type de semi-conducteur constituant les générateurs optoélectroniques L'amplificateur optique 3i est adapté pour amplifier une impulsion reçue en entrée de manière à régénérer l'énergie de l'impulsion au sein de la cavité pour la maintenir à une valeur fixe K. Le modulateur acousto-optique 4i est adapté pour moduler la porteuse laser et permettre ainsi la propagation de l'impulsion lumineuse au sein de la cavité. Il est adapté pour, en fonction d'une valeur n de réglage paramétrable, limiter à (n-1) le nombre de boucles réalisées au sein de la cavité optique CO; comme indiqué ci-après. Dans le mode de réalisation considéré, toutes les lignes à retard L2i, i=1 à t, sont réglées de façon à introduire un retard commun TL2 qui permet d'ajuster et de fixer la fréquence aller-retour de base 1/T du système, telle que définie par la suite. Dans le mode de réalisation considéré, on considère que le miroir R2; a une position ajustable et que le miroir R2;+1 est décalé par rapport au miroir R2; d'une distance de valeur AChO commune appelée, ci-après, pas de différence de longueur, pour tout i=1 à t-1, de manière à ce que le chemin optique séparant les deux miroirs R1;+1 et R2;+1 dans la cavité CO;+1 soit plus long que le chemin optique séparant les deux miroirs R1; et R2; dans la cavité CO;. Ce pas de différence AChO occasionne un retard de valeur t,/2, au niveau du miroir R2;+1, pour une impulsion lumineuse partie, à un temps donné, du miroir R1;+,, par rapport à l'arrivée au niveau du miroir R2;, d'une impulsion lumineuse qui serait partie au même temps donné, du miroir R1;. Le retard de valeur t,/2 correspond au retard introduit, par la cavité CO;+1 par rapport à la cavité CO;, lors d'un aller le long du chemin optique séparant les deux miroirs (soit un retard de 0-1 )t1/2 par la cavité CO; par rapport à la cavité CO,). Et un aller-retour au sein de la cavité optique CO;+1 lors d'une boucle donne lieu par conséquent à un retard de valeur t, de la cavité CO;+1 par rapport à la cavité CO; (soit un retard de (i-1)t, par la cavité CO; par rapport à la cavité CO,). On notera que les lignes à retard L1 i sont optionnelles. De la même façon, les lignes à retard L2i sont optionnelles. Dans le mode de réalisation considéré, le pas AChO de différence de longueur entre les cavités optiques est introduit à l'aide du réglage de position des miroirs R2;. Dans d'autres modes de réalisation, il peut être introduit à l'aide des lignes à retard L2i, et/ou des miroirs R2; et/ou des miroirs R1;. Chaque générateur optoélectronique Gent, encore appelé commutateur optoélectronique, est adapté pour convertir une impulsion lumineuse reçue en une impulsion électrique, sans gigue temporelle par rapport à l'impulsion lumineuse. Il comprend par exemple des semi-conducteurs en silicium dopé. Des générateurs optoélectroniques sont par exemple décrits dans le document WO 2009/133300 ou WO 2007/074229. Le signal en sortie du générateur optoélectronique est fourni à l'antenne Ai du réseau d'antennes 10. Chaque antenne Ai, i=1 à t, du réseau 10 est adaptée pour recevoir une impulsion électrique et pour la rayonner. Considérons à présent le traitement d'une impulsion lumineuse PI émise par la source SI, et fournie en entrée du répartiteur 2. Cette impulsion est répartie en puissance en t impulsions lumineuses semblables si, pour i= 1 à t. Chaque impulsion lumineuse si est fournie au même instant (ou à des instants différents) à l'entrée e; de la voie de traitement V. Chaque impulsion si est alors fournie en entrée de la ligne à retard L1 i et un retard temporel TL1+ t; lui est appliqué. Chaque impulsion si ainsi retardée, d'amplitude K, est fournie sur la voie V; à l'entrée de la cavité optique CO;. Cette impulsion si entre dans la cavité optique grâce au modulateur acousto-optique 4 et oscille entre les miroirs R1; et R2;. L'amplitude de l'impulsion oscillante dans la cavité optique est maintenue à la valeur K via la régénération effectuée par l'amplificateur optique 3i. A chaque réflexion de l'impulsion oscillante sur le miroir R2; celle-ci est réfléchie à 50% vers l'intérieur de la cavité optique CO;, et réfractée à 50% vers la sortie de la cavité optique, donnant lieu à une première impulsion B;,, d'amplitude K/2. L'ensemble de ces t premières impulsions B;, sur les voies V;, pour i=1 à t, en sortie de la cavité optique sont émises de façon synchrone, au même instant to comme représenté en figure 5, pour les trois premières voies V,, V2, V3. En effet, les différences de retard résultant des différences de longueur de chemin optique entre les cavités (introduites par le réglage de position des miroirs R2;) sont compensées par les différences de retard introduites au niveau des lignes à retard L1 i. Selon une première itération, la partie réfléchie à 50% vers l'intérieur de la cavité CO;, nommée ci-après si , d'amplitude K/2, parcourt le chemin optique de la cavité, du miroir R2; vers le miroir R1;. Cette impulsion si est réfléchie à 100% sur le miroir R1; à partir duquel elle parcourt à nouveau le chemin optique depuis le miroir R1; jusqu'au miroir R2;. Lors de cette boucle effectuée par l'impulsion si au sein de la cavité à l'aide d'une modulation mise en oeuvre par le modulateur acousto-optique 4i, l'amplitude de l'impulsion si est amplifiée à la valeur K via la régénération effectuée par l'amplificateur optique 3i. Lorsque l'impulsion lumineuse si parvient, à l'issue de cette première boucle, sur le miroir R2;, elle est réfléchie à son tour à 50% vers l'intérieur de la cavité optique CO;, et réfractée à 50% vers la sortie de la cavité optique donnant lieu à une deuxième impulsion Bit, d'amplitude K/2 comme représenté en figure 5 pour les trois premières voies V1, V2, V3. Comme on le voit en figure 5, ces deuxièmes impulsions Bit sont décalées entre elles. En effet, si on nomme T la période séparant la première impulsion B' de la deuxième impulsion B12 fournies dans le train d'impulsions sur la voie de traitement V1, la période séparant la première impulsion B21 de la deuxième impulsion B22 fournies sur la voie de traitement V2 est de T + t1. En effet, comme indiqué plus haut, la différence de longueur de chemin optique entre la cavité optique CO1 et la cavité optique CO2 étant AChO, l'impulsion lumineuse s2 ayant réalisé une boucle au sein de la cavité optique CO2, a parcouru, lorsqu'elle parvient au niveau du miroir R22, un chemin optique plus long que le chemin optique parcouru lors de la boucle réalisée par l'impulsion lumineuse si au sein de la cavité optique CO1, la différence étant égale à 2 AChO, ce qui se traduit par un retard de t1 (égal à c-1*2*AChO). La période séparant la première impulsion B21 de la deuxième impulsion B22 du train d'impulsions fourni sur la voie de traitement V2 est donc d'une valeur égale à T+t1. Et, plus généralement, la période séparant la première impulsion Bi1 de la deuxième impulsion Bit du train d'impulsions fourni sur la voie de traitement Vi est d'une valeur égale à T+(i-1)t1i pour i= 1 à t. Ceci revient à dire que la deuxième impulsion sur la voie i.e. i.e. B(i+1)2 est donc retardée d'un temps t1 par rapport à la deuxième impulsion sur la voie Vi, i.e. Bit, pour i= 1 à t. Le pas de retard temporel entre les voies considérées successivement est donc t1 pour la 1 ère itération, correspondant aux deuxièmes impulsions. T est nommée la période de base du radar. Elle correspond au temps mis par une impulsion lumineuse réfléchie sur le miroir R21 à réaliser une boucle optique au sein de la cavité optique CO1. Sa valeur est adaptable par réglage de la ligne à retard L21 et/ou du positionnement relatif des miroirs R11i R21 délimitant la cavité optique CO1. F=1/T, correspondant à la fréquence de base, prend typiquement des valeurs comprises entre 1 et 100 MHz. Si n est supérieur ou égal à 2, n-2 itérations ont ensuite lieu de la même manière que décrit pour la première itération et donnent lieu, en sortie de la cavité optique COi, sur chaque voie i, à n-2 autres impulsions lumineuses s/ , j= 2 à n-1, issues de réfractions sur le miroir R2i. Ainsi à l'issue d'une jème itération, avec j inférieur ou égal à n-1, une j+lème impulsion Bi; sera émise en sortie de la cavité optique sur chaque voie Vi. La période séparant la (j-1)ème impulsion 6jOE1) de la jème impulsion B;; fournies sur la voie de traitement V; est toujours T+(i-1)t,, cette grandeur étant imposée par le chemin optique entre les miroirs de la cavité optique V;, pour i= 1 à t. A j fixé, ces jèmes impulsions B;; sont décalées entre les voies V;, les retards s'accumulant au fil des itérations. En effet, la jème impulsion sur la voie V;+1, i.e. B(;+1); est retardée d'un temps (j-1).t, par rapport à la jème impulsion sur la voie V;, i.e. B;; pour i= 1 à t. Le pas de retard temporel entre les voies considérées successivement est donc de (j-1).t, pour la jème impulsion, correspondant (j-1 )ème itération. Ainsi une cavité optique CO; est adaptée pour fournir, à partir d'une impulsion lumineuse reçue en entrée, un train de n impulsions lumineuses, de fréquence égale à (T+(i-1)t,)-' pour i= 1 à t. Le pas de retard temporel entre les voies considérées successivement, pour les impulsions de même rang dans les trains respectifs, s'accroît en fonction du rang et est égal à (j-1) t, pour les impulsions de rang j. Le nombre d'itérations correspondant au nombre de boucles effectuées au sein des cavités optiques est égal à n-1, où la valeur de n est paramétrable selon le nombre d'impulsions souhaitées dans un train d'impulsions en sortie des cavités optiques. La valeur de n est un nombre entier supérieur ou égal à 2. Lorsque le nombre de boucles réalisées est égal au nombre n-1, le modulateur acousto-optique 4i stoppe la modulation dans chaque voie V. Ces trains d'impulsions ainsi généré par les cavités optiques sur chaque voie Vi sont ensuite fournis aux générateurs optoélectroniques, qui convertissent ces trains d'impulsions lumineuses en trains d'impulsions électriques en en gardant la fréquence, les décalages temporels entre impulsions de même rang dans les trains étant maintenus aux mêmes valeurs que celles présentées par les trains d'impulsions lumineuses. Le train d'impulsions électriques résultant sur chaque voie V; est ensuite fourni en entrée de l'antenne Ai, en tant que signal de commande, chaque impulsion commandant un rayonnement impulsionnel de la part de l'antenne Ai. La combinaison des rayonnements issus des t antennes ainsi commandées par la première impulsion électrique sur chaque voie va donner lieu à un signal résultant d'énergie maximale (correspondant à une direction dans laquelle les signaux arrivent en phase) dans la direction de l'axe du réseau, correspondant donc à un azimut 0° par rapport à cet axe (ces premières impulsions étant synchrones entre elles). La combinaison des rayonnements des t antennes commandées par la deuxième impulsion électrique sur chaque voie va donner lieu à un signal résultant d'énergie 11 maximale dans une direction correspondant à un azimut e2 = arcin(tl~ c) par rapport à l'axe du réseau, puisque la 2ème impulsion sur la voie V;+1 est retardée d'un temps t1 par rapport à la 2ème impulsion sur la voie V;, pour = 1 à t-1. Et plus généralement, la combinaison des rayonnements des t antennes commandées par la jème impulsion électrique des trains d'impulsions, pour j= 1 à n, sur chaque voie, va donner lieu à un signal résultant de plus haute énergie dans une direction correspondant à un azimut 8j = arcin((i -1)dx tl x c) par rapport à l'axe du réseau, puisque la jème impulsion sur la voie V;+1 est retardée d'un temps( j -1) x tl par rapport à la jème impulsion sur la voie V;, pour i = 1 à t-1. Le nombre n détermine également le nombre n de points automatiquement et successivement balayés par le radar optique suite à l'émission d'une impulsion lumineuse par la source SI. Sur la figure 6, en partie gauche sont représentés les trains d'impulsions électriques obtenus en sortie des générateurs optoélectroniques dans un mode de réalisation de l'invention, avec un réseau comportant 5 antennes A1, A2, A3, A4, A5. En abscisse figure le temps en nanosecondes et en ordonnée figure l'amplitude en V. Chaque train d'impulsions comporte 4 impulsions, ce qui correspond à 3 boucles dans chaque cavité optique. Sur la partie droite de la figure 6 est représenté un diagramme illustrant les directions successivement balayées dans le temps, exprimé en nanosecondes, par le rayonnement résultant des 5 antennes. Ainsi l'ensemble des premières impulsions donnent lieu à un rayonnement résultant maximum dans la direction d'azimut 0°, l'ensemble des deuxièmes impulsions donnent lieu à un rayonnement résultant maximum dans la direction d'azimut 5°, l'ensemble des troisièmes impulsions donnent lieu à un rayonnement résultant maximum dans la direction d'azimut 10° et l'ensemble des quatrièmes impulsions donnent lieu à un rayonnement résultant maximum dans la direction d'azimut 15°. On obtient donc un balayage réalisé de 0° à 15° par pas de 5°, avec un réseau de 5 antennes, le délai entre chaque point du balayage étant de l'ordre de 2 nanosecondes. L'invention permet donc de réaliser un balayage très rapide d'une zone par un rayonnement résultant d'un réseau d'antennes, sans nécessiter de régler successivement les retards pour viser les différentes directions visées lors de ce balayage. Un tel système est en outre très aisément paramétrable de façon à adapter le balayage. Par exemple, l'ajustement de la position des miroirs R2; permet de modifier facilement la période d'un train d'impulsions. Un déplacement d'un miroir R2; de 1 millimètre occasionne un décalage temporel par exemple de 6 picosecondes (aller et retour). Par ailleurs, s'il est souhaité un « zoom » sur la zone balayée par un premier balayage à l'aide d'un système selon l'invention, il suffit de paramétrer un pas de balayage plus petit, en choisissant une valeur du paramètre t, plus faible et donc en diminuant la valeur du paramètre AChO par réglage des miroirs R2;. S'il est souhaité une zone balayée plus large, il suffit de choisir une valeur plus grande pour le paramètre n fixant le nombre d'impulsions dans chaque train d'impulsions. L'azimut de départ du balayage peut également être modifié, par réglage des retards des lignes à retards du système et/ou du positionnement des miroirs. On notera que la puissance de l'impulsion initiale fournie par la source SI doit être adaptée pour permettre la commutation du générateur optoélectronique. Dans d'autres modes de réalisation, les commutateurs optoélectroniques sont intégrés dans les antennes. Dans un mode de réalisation, le radar comporte en outre un détecteur couplé à une antenne de réception, l'antenne de réception étant adaptée pour recevoir des rayonnements issus du balayage en émission réalisée par le réseau d'antennes. Le détecteur est adapté pour analyser ces rayonnements reçus, et en déduire une « image » du balayage, en identifiant d'éventuelles « cibles ». Dans un mode de réalisation, l'antenne utilisée en réception est synchronisée avec l'antenne centrale du réseau d'antennes d'émission. (on entend par « antenne centrale » celle qui est géographiquement au milieu de la distance séparant les deux antennes les plus éloignées ). L'invention, portant sur la commande d'impulsions électromagnétiques par la synthèse de trains asynchrones d'impulsions lumineuses, les décalages temporels introduits étant parfaitement maîtrisés, a été décrite ci-dessus dans une application de détection électromagnétique, par exemple dans un système radar optoélectronique. Un tel système de détection peut être utilisé par exemple pour localiser des personnes enfouies suite à des tremblements de terre, des avalanches etc. Dans un autre mode de réalisation, l'invention peut être utilisée dans un système de brouillage électromagnétique, en perturbant/ paralysant des systèmes électroniques grâce à la sommation cohérente des signaux dans une direction souhaitée. L'invention est adaptée notamment à des opérations d'aveuglement très rapides de cibles, pour éviter une possible détection par la cible et des contre-mesures. L'invention peut être mise en oeuvre dans plusieurs gammes de fréquences allant du mégahertz au térahertz, ce qui rend possible de réaliser un balayage à travers de multiples parois à l'aide de signaux impulsionnels à faible niveau. L'invention peut aussi être mise en oeuvre dans un système combinant antennes fixes et mobiles. L'invention a été décrite ci-dessus dans un mode de réalisation où le retard introduit par la cavité optique CO;+1 par rapport à la CO; est le même pour i = 1 à t. Dans un autre mode de réalisation, le retard introduit peut prendre des valeurs distinctes en fonction de i. Dans ce cas, le rayonnement issu des impulsions de chaque rang i dans le train avec i= 1 à n, donnera lieu à autant de directions visées qu'il y a de valeurs de retards distincts, à la place d'une seule direction visée. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de commande d'émissions électromagnétiques adapté pour recevoir une impulsion lumineuse (s1, s2) sur chacune d'au moins une première et une deuxième voies de traitement (V1, V2), et pour introduire un retard temporel entre lesdites impulsions lumineuses en vue d'alimenter une première antenne (A1), respectivement une deuxième antenne (A2), en fonction de ladite première, respectivement deuxième, impulsion lumineuse ; ledit dispositif de commande (1) étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins une cavité optique (CO;) sur chaque voie (V;) comprenant au moins deux miroirs (R1;, R2;) dont un miroir semi-réfléchissant (R2;), lesdits miroirs étant séparés par un chemin optique et comprenant un amplificateur (3;) disposé sur le chemin optique, et étant adaptée pour qu'une impulsion lumineuse reçue en entrée de la cavité optique donne lieu à un train d'au moins n impulsions lumineuses (B11, B12) successives réfractées par le miroir semi-réfléchissant, avec n nombre entier fixé, supérieur ou égal à 2 ; les n-1 dernières impulsions lumineuses du train ayant été successivement réfléchies par les deux miroirs ; dans lequel le chemin optique de la cavité optique de la deuxième voie est de longueur supérieure au chemin optique de la cavité optique de la première voie, de manière à introduire un retard temporel entre au moins une impulsion lumineuse d'un rang donné dans le train sur la deuxième voie par rapport à l'impulsion lumineuse du même rang donné dans le train sur la première voie. 2. Dispositif (1) de commande d'émissions électromagnétiques selon la revendication 1, dans lequel chaque cavité optique (CO;) est adaptée pour qu'une impulsion lumineuse reçue en entrée de la cavité soit transmise au miroir semi-réfléchissant (R2;), ladite impulsion lumineuse étant d'une part partiellement réfractée sur le miroir semi-réfléchissant fournissant ainsi une première impulsion lumineuse (B1i) du train d'impulsions, et selon une première itération d'une boucle optique, ladite impulsion lumineuse est, d'autre part, partiellement réfléchie sur le miroir semi-réfléchissant (R2;) à destination de l'autre miroir (R1;), via le chemin optique, ladite partie partiellement réfléchie étant réfléchie à son tour sur l'autre miroir, à destination du miroir semiréfléchissant via le chemin optique, l'impulsion lumineuse étant en outre amplifiée 5 10 3. 15 20 4. 25 5. 30 356.lors de la boucle optique par l'amplificateur (3i) de sorte que l'impulsion lumineuse reçue par le miroir semi-réfléchissant à l'issue de la boucle optique soit sensiblement de même puissance que l'impulsion lumineuse reçue par ledit miroir semi-réfléchissant et ayant donné lieu à la première impulsion lumineuse du train d'impulsions, ladite impulsion lumineuse reçue par le miroir semi-réfléchissant à l'issue de la boucle optique étant à son tour partiellement réfractée sur le miroir semi-réfléchissant, fournissant ainsi une deuxième impulsion lumineuse (Bi2) du train d'impulsions. Dispositif (1) de commande d'émissions électromagnétiques selon la revendication 1 ou 2, adapté pour recevoir une impulsion lumineuse (s;) sur chacune de t voies de traitement, avec t nombre entier supérieur ou égal à 2, pour introduire un retard temporel entre la voie de rang i et la voie de rang i+1, avec i =1 à t-1 ; le dispositif comportant, sur chaque voie de traitement (V;), une cavité optique similaire à la cavité optique des première et deuxième voies et adaptée pour qu'une impulsion lumineuse reçue en entrée de la cavité optique donne lieu à un train d'au moins n impulsions lumineuses successives, la longueur du chemin optique variant selon les cavités. Dispositif (1) de commande d'émissions électromagnétiques selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le retard temporel introduit entre la j+1 ème impulsion d'un train délivré sur une voie et la j+1 ème impulsion d'un train sur une autre voie est augmenté de c-1*2*AChO, par rapport au retard temporel introduit entre la jème impulsion dudit train délivré sur ladite voie et la jème impulsion dudit train sur ladite autre voie, où c est la vitesse de la lumière et AChO est la différence de longueur du chemin optique entre les cavités de ladite voie et ladite autre voie. Dispositif (1) de commande d'émissions électromagnétiques selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant sur chaque voie de traitement (V;) un générateur optoélectronique (gen i) adapté pour recevoir le train d'impulsions lumineuses fourni par la cavité optique (CO;) et pour délivrer un train d'impulsions électriques en fonction du train d'impulsions lumineuses reçu. Dispositif de commande d'émissions électromagnétiques selon la revendication 5, comprenant sur chaque voie de traitement (V;) une antenne (A;) adaptée pour 7. 8. 9. 25 10. 30 35 11.recevoir le train d'impulsions électriques délivré par le générateur optoélectronique (gen i) et générer un rayonnement électromagnétique en fonction du train d'impulsions électriques reçu. Dispositif (1) de commande d'émissions électromagnétiques selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la cavité optique comprend un modulateur acousto-optique adapté pour moduler une porteuse lumineuse dans la cavité et étant adapté pour stopper ladite modulation après n-1 itération de boucle optique et étant adapté pour introduire l'impulsion lumineuse en entrée de la cavité optique. Dispositif (1) de commande d'émissions électromagnétiques selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un répartiteur d'entrée adapté pour recevoir au moins une impulsion lumineuse et répartir ladite impulsion lumineuse reçue en au moins une impulsion lumineuse pour chacune des voies de traitement. Dispositif (1) de commande d'émissions électromagnétiques selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le retard temporel introduit entre une impulsion lumineuse d'un rang donné dans le train sur la deuxième voie par rapport à l'impulsion lumineuse du même rang donné sur la première voie détermine un azimut d'émission à atteindre par la superposition cohérente des rayonnements fournies par les première et deuxième antennes alimentées en fonction desdites impulsions lumineuses du rang donné des première et deuxième voies. Système (1) de détection électromagnétique comprenant : une source lumineuse (SI) ; un dispositif (1) de commande selon l'une des revendications précédentes adapté pour recevoir en entrée des impulsions lumineuses fournies par la source lumineuse ; et un module d'analyse adapté pour recevoir et analyser des réflexions de rayonnements électromagnétiques commandés par le dispositif de commande. Procédé de commande d'émissions électromagnétiques par une première antenne (A,) et une deuxième antenne (A2), selon lequel :- on reçoit sur au moins deux voies de traitement une impulsion lumineuse (si, s2) ; - on retarde l'impulsion lumineuse sur la deuxième voie par rapport à l'impulsion lumineuse sur la première voie, en vue d'alimenter la première antenne, respectivement la deuxième antenne, en fonction de la première impulsion lumineuse, respectivement la deuxième impulsion lumineuse, caractérisé en ce que un retard temporel est introduit à l'aide d'au moins une cavité optique (CO,, CO2) disposée sur chaque voie, chaque cavité optique, comprenant au moins deux miroirs (R1;, R2;), dont un miroir semi-réfléchissant (R2;), lesdits miroirs étant séparés par un chemin optique et comprenant un amplificateur (3;) disposé sur le chemin optique, une impulsion lumineuse reçue en entrée de la cavité optique donnant lieu à un train d'au moins n impulsions lumineuses successives réfractées par le miroir semi-réfléchissant, avec n nombre entier fixé, supérieur ou égal à 2; les n-1 dernières impulsions optiques de chaque train ayant été successivement réfléchies par les deux miroirs ; ledit chemin optique de la cavité optique sur la deuxième voie est de longueur supérieure au chemin optique de la cavité optique sur la première voie, de manière à introduire un retard temporel entre au moins une impulsion lumineuse d'un rang donné dans le train sur la deuxième voie par rapport à l'impulsion lumineuse du même rang donné dans le train sur la première voie.25