Brevet FR2968602A1 — publié le 20120615

La présente invention concerne un dispositif pour signaler une anomalie de charge d'un véhicule industriel, cette anomalie correspondant à un excès de gîte ou à excès de masse. Un tel dispositif peut être utilisé pour assurer la sécurité des personnes et/ou l'intégrité des biens notamment lors du chargement ou lors du déchargement du véhicule industriel et/ou lors du roulage du véhicule industriel. La présente invention trouve application dans le domaine des véhicules industriels, notamment pour un camion remorquant une benne, mais aussi pour un camion transportant une citerne, pour un camion portant un container, pour un véhicule utilitaire etc. Un véhicule industriel comprend généralement une unité centrale de freinage pour commander des organes de freinage, telle qu'un système de freinage électronique, communément dénommé « EBS » (de l'anglais « Electronic Braking System »). Dans le cas d'un camion remorquant une benne, de façon connue en soi, la benne basculante est montée sur le châssis de la remorque. La remorque munie de la benne est tractée par le véhicule industriel. Lors du chargement ou du déchargement de la benne, la charge de la benne peut présenter un excès de gîte. De plus, lors du chargement de la benne, la charge de la benne peut présenter un excès de masse. L'excès de masse survient lorsque la masse embarquée sur le véhicule industriel dépasse le seuil recommandé par le fabricant ou un seuil réglementaire fixé par la loi. L'excès de gîte survient lorsque l'angle de gîte dépasse environ 6°. L'excès de gîte peut conduire au renversement latéral de la remorque avec la benne, en particulier lors du déchargement par levage de la benne, car l'élévation du centre de gravité augmente le couple de déséquilibre. L'excès de gîte peut avoir diverses causes, par exemple un dévers de la route sur laquelle se trouve la remorque ou une répartition hétérogène de la charge placée dans la benne. L'excès de gîte représente un danger pour toute personne proche de la remorque et un risque de casse pour la remorque et pour tout objet proche de la remorque. Dans la présente demande, la gîte désigne l'inclinaison latérale du véhicule industriel ou d'une partie du véhicule industriel, c'est-à-dire l'inclinaison de la benne autour d'une direction perpendiculaire à la direction d'avance normale lors du roulage de la remorque. Dans la présente demande, l'angle de gîte désigne l'angle formé entre un plan horizontal et l'assiette du véhicule industriel, en projection dans un plan vertical. Lorsque le véhicule industriel est hors charge et situé sur un sol horizontal, l'angle de gîte est nul. Dans la présente demande, l'adjectif « latéral » se rapporte à un côté du véhicule industriel, droit ou gauche, par rapport à l'axe longitudinal du véhicule industriel. Dans l'art antérieur, l'angle de gîte ou la masse embarquée est 10 contrôlé visuellement par l'opérateur qui commande le chargement ou le déchargement du véhicule industriel. Cependant, la fiabilité et la précision de ce contrôle visuel dépendent de l'expérience de l'opérateur. En outre, une mesure oculaire risque d'être imprécise, en particulier lorsque l'opérateur ne dispose pas d'un 15 référentiel horizontal fiable. Un objet de la présente invention est de résoudre, en tout ou partie, les problèmes mentionnés ci-avant. A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif pour signaler une anomalie de charge d'un véhicule industriel du type comprenant 20 une unité centrale de freinage pour commander des organes de freinage, par exemple d'un camion équipé d'une benne, l'anomalie de charge correspondant à un excès de gîte ou à un excès de masse. Le dispositif se caractérise en ce qu'il comprend au moins un ensemble de capteur sensible à un paramètre représentatif de l'angle de gîte 25 ou de la masse embarquée sur le véhicule industriel, le ou chaque ensemble de capteur étant agencé sur le véhicule industriel de façon à délivrer un signal de dépassement lorsque l'angle de gîte ou la masse embarquée sur le véhicule industriel dépasse un seuil prédéterminé, et en ce qu'il comprend une unité centrale dédiée pour traiter les signaux délivrés par le ou chaque 30 ensemble de capteur, l'unité centrale dédiée étant distincte de l'unité centrale de freinage. Ainsi, un dispositif conforme à l'invention permet de réaliser un contrôle fiable et relativement précis d'au moins un paramètre représentatif de l'angle de gîte ou de la masse embarquée. Un dispositif conforme à l'invention est autonome, car il comprend une unité centrale dédiée, ce qui le dispense de connexion à un équipement supplémentaire, tel que l'unité centrale de freinage, pour délivrer un signal de dépassement. Ce contrôle permet de signaler toute anomalie de charge de la benne basculante du type excès de gîte ou excès de masse. Le signal de dépassement peut être utilisé pour avertir toute personne proche de la remorque du danger qu'elle encoure, ce qui augmente la sécurité des personnes. En particulier, l'opérateur qui commande le chargement ou le déchargement du véhicule industriel peut être averti du danger. Selon un mode de réalisation, le seuil prédéterminé a une valeur paramétrable. Ainsi, le dispositif peut être adapté au véhicule qui le porte. Le paramétrage du seuil prédéterminé d'angle de gîte ou du seuil prédéterminé de masse embarquée peut être opéré par un potentiomètre ou par des moyens logiciels. Selon un mode de réalisation, le seuil prédéterminé pour l'angle de gîte est compris entre 3° et 20°, de préférence égal à 6°. Ainsi, un tel seuil limite les risques de renversement latéral de la remorque pour la plupart des géométries de bennes. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend deux ensembles de capteurs sensibles à un paramètre représentatif de l'angle de gîte et chaque ensemble de capteur comprend deux bornes d'un circuit électrique, un mobile et un conduit adapté pour guider le mobile entre une position distante des bornes, dans laquelle le circuit électrique est ouvert, et une position contigüe aux bornes, dans laquelle le mobile ferme le circuit électrique. Selon un mode de réalisation, le conduit du premier ensemble de capteur et le conduit du deuxième ensemble de capteur s'étendent suivant des directions symétriques par rapport à un axe longitudinal du véhicule industriel. Ainsi, les deux ensembles de capteurs permettent de détecter un excès de gîte dans un sens ou dans l'autre. Avantageusement, chaque conduit s'étend substantiellement selon un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du véhicule industriel , le conduit du premier ensemble de capteur s'étendant suivant une direction formant avec une droite horizontale un premier angle qui est égal au seuil prédéterminé lorsque le véhicule industriel est hors charge, le conduit du deuxième ensemble de capteur s'étendant suivant une direction formant avec une droite horizontale un deuxième angle qui est supplémentaire au premier angle lorsque le véhicule industriel est hors charge. Ainsi, un tel ensemble de capteur simplifie l'architecture du circuit 10 électrique d'avertissement, car le capteur remplit la fonction de commutateur pour délivrer le signal de dépassement du seuil. Selon un mode de réalisation, les conduits sont conçus pour être disposés de part et d'autre d'un plan qui est un plan médiateur du véhicule industriel et qui est perpendiculaire à l'axe longitudinal du véhicule industriel. 15 Ainsi, cet agencement simplifie le montage et les réglages d'un dispositif conforme à l'invention installé sur un véhicule industriel. Selon un mode de réalisation, les conduits sont disposés sur une partie du véhicule industriel qui est fixe par rapport au sol, par exemple un châssis ou une coque autoporteuse. 20 Ainsi, les conduits peuvent être protégés des chocs contre les objets embarqués dans la benne. Par coque autoporteuse, on désigne un faux-châssis. Selon un mode de réalisation, chaque ensemble de capteur comprend au moins un capteur conçu pour délivrer un signal proportionnel au 25 paramètre représentatif de l'angle de gîte, et chaque ensemble de capteur comprend un organe comparateur pour comparer le signal proportionnel avec le seuil prédéterminé, l'organe comparateur étant conçu pour générer le signal de dépassement lorsque l'angle de gîte dépasse le seuil prédéterminé. Ainsi, un tel ensemble de capteur permet de mettre en oeuvre des 30 capteurs qui réalisent une mesure proportionnelle à l'angle de gîte. Selon un mode de réalisation, le capteur est un accéléromètre conçu pour mesurer des accélérations suivant au moins un axe, de préférence suivant au moins deux axes. Ainsi, un tel capteur intègre directement l'organe comparateur sous forme d'un microprocesseur de signal numérique qui intègre les accélérations mesurées pour calculer l'angle de gîte, puis qui compare cet angle de gîte calculé au seuil prédéterminé. Selon un mode de réalisation, le capteur est un accéléromètre conçu pour mesurer des accélérations suivant trois axes ; l'organe comparateur est conçu pour intégrer l'accélération suivant un axe de façon à calculer la vitesse du véhicule industriel ; et l'organe comparateur est conçu pour délivrer un signal de vitesse lorsque la vitesse du véhicule industriel dépasse une valeur prédéterminée, de préférence 50 km/h, de façon à bloquer la délivrance du signal de dépassement y compris lorsque l'angle de gîte ou la masse embarquée dépasse le seuil prédéterminé. Ainsi, un tel capteur mesure aussi la vitesse d'avance du véhicule industriel, dont tient compte le comparateur pour délivrer ou non un signal d'avertissement. Cela permet de ne pas perturber le chauffeur roulant à trop grande vitesse sur un réseau routier public. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend deux ensembles de capteurs et chaque capteur est un capteur de pression agencé pour émettre un signal de pression représentatif de la pression régnant dans un organe de suspension à fluide comprimé équipant l'une des roues de la remorque. Ainsi, les deux capteurs de pression donnent des mesures indirectes de l'altitude d'un côté de la remorque, qui varie avec le poids de la remorque, par rapport à la roue correspondante. Cette altitude est non seulement un paramètre représentatif de l'angle de gîte, mais aussi de la masse de la charge embarquée, ce qui permet de détecter une éventuelle surcharge de la benne. La présente invention sera bien comprise et ses avantages ressortiront aussi à la lumière de la description qui va suivre, qui est donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et qui est faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de l'arrière d'un véhicule industriel incorporant un dispositif conforme à un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue similaire à la figure 1 d'un véhicule industriel incorporant un dispositif conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 3 est une vue schématique du dessus du véhicule industriel de la figure 2 ; - la figure 4 est une vue similaire à la figure 3 d'une variante du dispositif de la figure 2 ; - la figure 5 est une vue similaire à la figure 1 d'un véhicule industriel incorporant un dispositif conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention ; et - la figure 6 une vue similaire à la figure 3 et illustrant un véhicule industriel équipé d'un dispositif conforme à un cinquième mode de réalisation de l'invention. La figure 1 illustre un véhicule industriel 1 comprenant une remorque, un châssis 2 et une benne 3, montée sur le châssis 2. En service, la remorque est tractée par un engin non représenté, usuellement dénommé cabine de camion. Le véhicule industriel 1 comprend aussi une unité centrale de freinage, non représentée, pour commander les freins de la cabine et les freins de la remorque. Chaque côté ou partie latérale, droite ou gauche, de la remorque comporte une pluralité de roues, de préférence trois roues. Deux roues sont visibles à la figure 1 : une roue droite 4.1 et une roue gauche 4.2. Les roues droite 4.1 et gauche 4.2 sont reliées par un arbre 5. Chaque roue, telle la roue droite 4.1 et la roue gauche 4.2, est articulée sur le châssis 2 au moyen d'un organe de suspension. La roue droite 4.1 est articulée sur le châssis 2 au moyen d'un organe de suspension 6.1 et la roue gauche 4.2 est articulée sur le châssis 2 au moyen d'un organe de suspension 6.2. Par ailleurs, la roue droite 4.1 est couplée à un organe de freinage 7.1 et la roue gauche 4.2 est couplée à un organe de freinage 7.2. Sur la figure 1, la benne 3 est inclinée suivant un angle de gîte 1030 qui est formé, en projection dans un plan vertical tel que le plan de la figure 1, entre : - un plan horizontal, tel que le plan du sol représenté à la figure 1 par la droite horizontale 10, et - l'assiette plane de la benne 3, représentée à la figure 1 par la droite 30. Pour faciliter la lecture de la figure 1, l'angle de gîte 1030 a été volontairement accentué. Par conséquent, l'angle de gîte 1030 de la figure 1 n'est pas représentatif d'un angle de gîte réel. Un dispositif conforme à un premier mode de réalisation comprend deux ensembles de capteurs, à savoir un ensemble de capteur droit 41 et un ensemble de capteur gauche 42, qui sont sensibles à un paramètre représentatif de l'angle de gîte 1030. Un tel paramètre est ici l'altitude de chaque partie latérale droite et gauche de la remorque. Les ensembles de capteurs 41 et 42 sont reliés à une unité centrale dédiée 21 qui appartient au dispositif conforme à l'invention. L'unité 15 centrale dédiée 21 est distincte de l'unité centrale de freinage. L'ensemble de capteur droit 41 comprend un premier conduit 43 et l'ensemble de capteur gauche 42 comprend un deuxième conduit 44. Les premier et deuxième conduits 43 et 44 ont des structures identiques. Les premier et deuxième conduits 43 et 44 s'étendent substantiellement selon un 20 plan tel que le plan de la figure 1, qui est perpendiculaire à un axe longitudinal X1 du véhicule industriel, lequel correspond à la direction d'avance en ligne droite. Le premier conduit 43 a une forme globalement cylindrique s'étendant suivant une direction X43 qui forme avec la droite horizontale 10 25 un premier angle A43. Le premier angle A43 est égal au seuil prédéterminé lorsque la remorque 3 est vide, c'est-à-dire lorsque la droite 30 est parallèle à la droite horizontale 10. Dans l'exemple de la figure 1, le premier angle A43 vaut 6°, car le seuil prédéterminé vaut 6°. Lorsque la remorque 3 est vide, une extrémité du 30 premier conduit 43 se trouve plus haute que l'autre extrémité du premier conduit 43. Le deuxième conduit 44 a une forme globalement cylindrique s'étendant suivant une direction X44 qui forme avec la droite horizontale 10 un deuxième angle A44. Le deuxième angle A44 forme avec le droite horizontale 10 un angle A44 qui est supplémentaire au premier angle A43. En d'autres termes, le conduit 43 du premier ensemble de capteur 41 et le conduit 44 du deuxième ensemble de capteur 42 s'étendent suivant des directions symétriques par rapport à un axe longitudinal Y1 du véhicule industriel 1. Dans l'exemple de la figure 1, le deuxième angle A44 vaut 174°, car le premier angle A43 vaut 6°. Lorsque la remorque 3 est vide, une extrémité du deuxième conduit 44 se trouve plus haute que l'autre extrémité du deuxième conduit 44. Les conduits 43 et 44 sont disposés sur une partie du véhicule industriel 1 qui est fixe par rapport au sol, par exemple un châssis ou une coque autoporteuse, c'est-à-dire un faux-châssis. Chaque ensemble de capteur 41 et 42 comprend en outre deux bornes d'un circuit électrique non représenté et une boule 45 ou 46 qui forme un mobile. Dans l'exemple de la figure 1, les boules 45 et 46 sont formées de matériau électriquement conducteur. Le conduit 43 ou 44 guide respectivement la boule 45 ou 46 entre une position distante des bornes, dans laquelle le circuit électrique est ouvert, et une position contigüe aux bornes, dans laquelle le mobile ferme le circuit électrique. Comme l'angle de gite 1030 est supérieur à 6°, la boule 45 roule jusqu'à l'autre extrémité du premier conduit 43.L'ensemble de capteur droit 41 est donc sensible à l'angle de gîte 1030 et agencé sur la remorque de sorte que l'unité centrale dédiée 21 délivre un signal de dépassement lorsque l'angle de gîte 1030 dépasse le seuil prédéterminé de 6°. A cet effet, la boule 45 provoque, à l'extrémité du premier conduit 43, une commutation électrique au niveau des bornes, si bien que l'unité centrale dédiée 21 délivre un signal de dépassement sous forme d'un courant électrique constant et d'intensité égale à « 1 » ou « tout ». Le courant ainsi délivré peut être exploité pour activer des moyens d'avertissement, par exemple les feux arrière 11 et 12 de la remorque. Inversement, lorsque l'angle de gîte 1030 est inférieur au seuil prédéterminé de 6°, la boule 45 demeure à l'extrémité inférieure du premier conduit 45, sans provoquer de commutation électrique au niveau des bornes. Dans cette position, l'ensemble de capteur droit 41 délivre un courant d'intensité nulle équivalent à un signal « 0 » ou « rien ». Les figures 2 et 3 illustrent un dispositif conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention. Dans la mesure où le dispositif des figures 2 et 3 est semblable au dispositif de la figure 1, la description donnée ci-avant du dispositif de la figure 1, peut être transposée au dispositif des figures 2 et 3, à l'exception des différences énoncées ci-après. Un élément du dispositif des figures 2 et 3 semblable ou correspondant, par sa structure ou par sa fonction, à un élément du dispositif de la figure 1 porte ci-après la même référence numérique augmentée de 100. On définit ainsi un véhicule industriel avec remorque 101 et un axe longitudinal Y101, un châssis 102, une benne 103, des roues droite 104.1 et gauche 104.2, des feux arrière 111 et 112, une droite 110 et une droite horizontale 130 qui forment un angle de gîte 110.130, une unité centrale dédiée 121. Le dispositif de la figure 2 diffère du dispositif de la figure 1, car il comprend un ensemble de capteur avec un accéléromètre 141 conçu pour mesurer des accélérations suivant trois axes X141, Y141 et Z141. L'axe Y141 est parallèle à l'axe longitudinal Y101 et l'axe Z141 est vertical. Comme le montre la figure 3, le véhicule industriel 101 comporte trois essieux 104, 105 et 106. E n mesurant des accélérations suivant l'axe X141, l'accéléromètre 141 délivre un signal proportionnel à l'angle de gîte 110.130. L'ensemble de capteur comprend en outre un organe comparateur, non représenté, qui a pour fonction de comparer le signal de l'accéléromètre 141 avec le seuil prédéterminé de 6°. En l'occurrence, l'organe comparateur est un microprocesseur de signal numérique (connu en anglais sous l'expression « Digital Signal Processor» OU le sigle D S P) incorporé dans l'accéléromètre 141. Alternativement, l'ensemble de capteur comprend uniquement le capteur, tandis que l'organe comparateur est distinct du capteur. Ce microprocesseur intègre les accélérations mesurées pour calculer l'angle de gîte 110.130. Puis, ce microprocesseur compare l'angle de gîte 110.130 au seuil prédéterminé de 6° et génère le signal lorsque l'angle de gîte 110.130 dépasse le seuil prédéterminé de 6°, sous forme d'un courant électrique constant en tout-ou-rien. Le courant ainsi délivré peut être exploité pour activer des moyens d'avertissement, par exemple les feux arrière 111 et 112 de la remorque. Dans l'exemple des figures 2 et 3, l'ensemble de capteur est relié à l'unité centrale dédiée 121. Le système de freinage électronique est monté sur la remorque et commande les organes de freinage 107.1 et 107.2. De plus, l'accéléromètre 141 mesure des accélérations suivant l'axe Y141. Le microprocesseur est conçu pour intégrer l'accélération suivant l'axe Y141, de façon à calculer la vitesse du véhicule industriel 1. L'organe comparateur délivre un courant d'intensité nulle en tout-ou-rien, lorsque la vitesse du véhicule industriel 1 dépasse une valeur prédéterminée de 50 km/h, y compris lorsque l'angle de gîte 110.130 dépasse le seuil prédéterminé de 6° ou tout autre valeur préalablement paramétrée. En d'autres termes, on bloque la délivrance du signal de dépassement lorsque le véhicule industriel 101 roule sur un réseau routier public. La figure 4 illustre une variante dans laquelle l'accéléromètre 141 mesure des accélérations uniquement suivant l'axe X141, ce qui permet de déterminer l'angle de gîte 110.130. L'unité centrale dédiée 121 délivre pareillement un signal de dépassement. Les figures 5 et 6 illustrent un dispositif conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention. Dans la mesure où le dispositif des figures 5 et 6 est semblable au dispositif de la figure 1, la description donnée ci-avant du dispositif de la figure 1, peut être transposée au dispositif des figures 5 et 6, à l'exception des différences énoncées ci-après. Un élément du dispositif des figures 5 et 6 semblable ou correspondant, par sa structure ou par sa fonction, à un élément du dispositif de la figure 1 porte ci-après la même référence numérique augmentée de 200. On définit ainsi un véhicule industriel 201 et son axe longitudinal Y201, un châssis 202, une benne 203, des roues droite 204.1 et gauche 204.2, des feux arrière 211 et 212, une droite 210 et une droite horizontale 230 qui forment un angle de gîte 210.230, et une unité centrale dédiée 221. Le dispositif des figures 5 et 6 diffère du dispositif de la figure 1, 35 car ses deux ensembles de capteurs comprennent chacun un capteur de pression 209.1 et 209.2. Les capteurs de pression 209.1 et 209.2 sont montés sur les organes de suspension 206.1 et 206.2. Les organes de suspension 206.1 et 206.2 fonctionnent au moyen d'air comprimé. Les capteurs de pression 209.1 et 209.2 sont agencés pour émettre un signal de pression représentatif des pressions régnant respectivement dans les organes de suspension 209.1 et 209.2. Les capteurs de pression 209.1 et 209.2 sont donc sensibles à un paramètre représentatif de l'angle de gîte 210.230. En effet, la hauteur d'un organe de suspension 209.1 ou 209.2, donc chaque pression précitée, dépend de l'angle de gîte 210.230, ce qui permet de remplir une fonction d'amortissement. De plus, les capteurs de pression 209.1 et 209.2 sont donc sensibles à un paramètre représentatif de la masse embarquée dans la benne 203. Dans l'exemple des figures 5 et 6, la hauteur de l'organe de suspension 209.1 est temporairement inférieure à la hauteur de l'organe de suspension 209.2, en raison des efforts appliqués par la benne 203 qui gîte vers la droite de la figure 1 suivant l'angle de gîte 210.230. La pression régnant dans l'organe de suspension 209.1 est donc temporairement supérieure à la pression régnant dans l'organe de suspension 209.2. L'ensemble de capteur des figures 5 et 6 comprend en outre un organe comparateur pour comparer la différence entre les signaux de pression, de sorte que l'unité centrale dédiée 221 calcule l'angle de gîte 210.230. Lorsque l'angle de gîte 210.230 est supérieur au seuil prédéterminé de 6°, l'organe comparateur génère un signal de dépassement sous forme d'un courant électrique constant Le courant ainsi délivré peut être exploité pour activer des moyens d'avertissement, par exemple les feux arrière 111 et 112 de la remorque. Dans l'exemple des figures 5 et 6, l'ensemble de capteur est relié, par l'intermédiaire de liaisons 222, à l'unité centrale dédiée 221. Les capteurs de pression 209.1 et 209.2 sont en communication de fluide avec les coussins d'air, en particulier ils sont « montés » en parallèle et indépendants du calculateur de l'EBS. Un dispositif conforme à l'invention permet ainsi de détecter un excès de masse sans recours à l'unité centrale de freinage. Comme le montre la figure 6, le véhicule industriel 201 comporte trois essieux 204, 205 et 206. Chaque essieu 204, 205 et 206 porte deux capteurs de pression respectifs 209.1, 209.2, 219.1, 219.2, 229.1 et 229.2. Ces capteurs de pression permettent notamment de détecter un excès de masse en localisant précisément l'essieu pour lequel la limite de charge dépasse un seuil réglementaire. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses mais facultatives de l'invention, prises isolément ou selon toute combinaison techniquement admissible : - Les conduits sont disposés sous la benne. - L'organe de suspension comprend des coussins d'air ou des vérins pneumatiques en remplacement des ressorts à air. - L'ensemble de capteur est sensible à un excès de masse qui correspond à une surcharge du véhicule industriel, par exemple lorsque la masse embarquée dans une benne est supérieure à la masse maximale admissible, qui est par exemple définie par le constructeur de la benne ou par la réglementation. En particulier, l'ensemble de capteur comprend deux capteurs de pression pour signaler un tel excès de masse. - On peut utiliser tout protocole de communication entre l'ensemble de capteur et l'unité centrale dédiée, en particulier pour délivrer le signal de dépassement ; par exemple un courant proportionnel dont l'intensité est comprise entre et 4 mA et 20 mA, un bus informatique de transmission série de type USB (de l'anglais « Universal Serial Bus »), un courant en tout-ou-rien etc. De même, on peut utiliser tout protocole de communication entre le capteur et le comparateur, lorsque ce dernier est indépendant du capteur. 20 25 30 REVENDICATIONS1. Dispositif pour signaler une anomalie de charge d'un véhicule industriel (1 ; 101 ; 201) du type comprenant une unité centrale de freinage pour commander des organes de freinage, par exemple d'un camion équipé d'une benne (3 ; 103 ; 203), l'anomalie de charge correspondant à un excès de gîte ou à un excès de masse, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins un ensemble de capteur (41, 42 ; 141) sensible à un paramètre représentatif de l'angle de gîte (1030) ou de la masse embarquée sur le véhicule industriel (1 ; 101 ; 201), le ou chaque ensemble de capteur (41, 42 ; 141) étant agencé sur le véhicule industriel (1 ; 101 ; 201) de façon à délivrer un signal de dépassement lorsque l'angle de gîte (1030 ; 110.130 ; 210.230) ou la masse embarquée sur le véhicule industriel (1 ; 101 ; 201) dépasse un seuil prédéterminé, et en ce qu'il comprend une unité centrale dédiée (121 ; 221) pour traiter les signaux délivrés par le ou chaque ensemble de capteur (41, 42), l'unité centrale dédiée (121 ; 221) étant distincte de l'unité centrale de freinage. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le seuil prédéterminé a une valeur paramétrable. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le seuil prédéterminé pour l'angle de gîte est compris entre 3° et 20°, de préférence 25 égal à 6°. 4. Dispositif selon la revendication 3, comprenant deux ensembles de capteurs (41, 42) sensibles à un paramètre représentatif de l'angle de gîte (1030) et dans lequel chaque ensemble de capteur comprend 30 deux bornes d'un circuit électrique, un mobile et un conduit (43, 44) adapté pour guider le mobile entre une position distante des bornes, dans laquelle le circuit électrique est ouvert, et une position contigüe aux bornes, dans laquelle le mobile ferme le circuit électrique 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel le conduit (43) du premier ensemble de capteur (41) et le conduit (44) du deuxième ensemble de capteur (42) s'étendent suivant des directions symétriques par rapport à un axe longitudinal (Y1 ; Y101 ; Y201) du véhicule industriel (1 ; 101 ; 201). 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, dans lequel les conduits (43, 44) sont conçus pour être disposés de part et d'autre d'un plan qui est un plan médiateur (44.43) du véhicule industriel (1) et qui est perpendiculaire à l'axe longitudinal (Y1) du véhicule industriel (1). 7. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, dans lequel les conduits (43, 44) sont disposés sur une partie du véhicule industriel (1 ; 101 ; 201) qui est fixe par rapport au sol, par exemple un châssis ou une coque autoporteuse. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chaque ensemble de capteur comprend au moins un capteur (141 ; 209.1, 209.2) conçu pour délivrer un signal proportionnel au paramètre représentatif de l'angle de gîte (110.130 ; 210.230), et dans lequel chaque ensemble de capteur comprend un organe comparateur pour comparer le signal proportionnel avec le seuil prédéterminé, l'organe comparateur étant conçu pour générer le signal de dépassement lorsque l'angle de gîte (110.130 ; 210.230) dépasse le seuil prédéterminé. 9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel le capteur est un accéléromètre (141) conçu pour mesurer des accélérations suivant au moins un axe (X141), de préférence suivant au moins deux axes (X141, Z141). 10. Dispositif selon la revendication 9, dans lequel le capteur est un accéléromètre (141) conçu pour mesurer des accélérations suivant trois axes (X141, Y141, Z141), dans lequel l'organe comparateur est conçu pour intégrer l'accélération suivant un axe (Y141) de façon à calculer la vitesse du véhicule industriel (101), et dans lequel l'organe comparateur est conçu pour délivrer un signal de vitesse lorsque la vitesse du véhicule industriel (101) dépasse une valeur prédéterminée, de préférence 50 km/h, de façon à bloquer la délivrance du signal de dépassement y compris lorsque l'angle de gîte (110.130) ou la masse embarquée dépasse le seuil prédéterminé. 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant deux ensembles de capteurs et dans lequel chaque capteur est un capteur de pression (209.1, 209.2) agencé pour émettre un signal de pression représentatif de la pression régnant dans un organe de suspension (206.1, 206.2) à fluide comprimé équipant l'une des roues (204.1, 204.2) de la remorque (201).