Brevet FR2961801A1 — publié le 20111230

DISPOSITIF DE PREPARATION D'ELEMENTS DE BOUCHAGE L'invention concerne le domaine de la préparation d'éléments de bouchage tels que des bouchons, capsules ou autres, pour alimenter un poste de bouchage sur une machine du type soutireuse, par exemple. L'invention concerne, plus particulièrement, un dispositif qui permet, notamment, de réaliser une meilleure préparation de ces éléments de bouchage creux. Dans la suite de la description de l'invention, il sera essentiellement question de bouchons, pour simplifier. La préparation des bouchons s'effectue au moyen d'une machine d'apprêt du type à tapis, communément appelée « cap feeder », comme décrit dans le document FR 2 876 991, ou encore, d'une machine du type à bol vibrant. A la sortie de ces machines, le bouchon est censé être apprêté, c'est-à-dire qu'il est bien positionné pour être livré à la goulotte d'alimentation gravitaire du poste de bouchage. Or, on constate qu'il existe dans cette goulotte d'alimentation un pourcentage relativement modeste de bouchons mal orientés ou de bouchons non conformes, c'est-à-dire des bouchons qui, par exemple, n'ont pas de bague d'inviolabilité. De plus, la livraison des bouchons bien orientés est effectuée par la machine d'apprêt et elle est généralement organisée pour s'effectuer à une certaine hauteur qui correspond au niveau de l'entrée de la goulotte d'alimentation gravitaire du poste de bouchage. C'est d'ailleurs l'objet du document précité que d'offrir un dispositif de convoyage pour bouchons dont l'intérêt est de permettre une livraison des bouchons à la hauteur requise quel que soit le type de machine d'apprêt, qu'il s'agisse du type à tapis ou d'un bol vibrant. Le dispositif de convoyage pneumatique décrit dans ce document FR 2 876 991 utilise de l'air comprimé pour 35 propulser les bouchons, c'est-à-dire une source d'énergie relativement onéreuse et qui, de plus, n'est pas toujours compatible avec certaines installations comme les installations aseptisées où la poussière n'est pas tolérée. La présente invention propose un dispositif qui vient compléter ces machines d'apprêt pour garantir une parfaite préparation des bouchons avant de les livrer au poste de bouchage, lequel dispositif effectue une opération additionnelle de sélection et de tri afin d'éliminer les éventuels bouchons mal orientés et/ou les bouchons non conformes qui sont dans la file des bouchons sortant de ladite machine d'apprêt. Un autre but de l'invention est de permettre, grâce au dispositif de sélection et de tri selon l'invention, d'apporter une fonction complémentaire qui rejoint celle qui était détaillée dans le document FR 2 876 991 précité. En effet le dispositif de sélection et de tri selon l'invention fait également office de convoyeur et il offre la possibilité de livrer les bouchons à la hauteur requise, c'est-à-dire à une hauteur qui correspond à celle de l'entrée de la goulotte d'alimentation gravitaire du poste de bouchage, à partir d'une machine d'apprêt à tapis ou même d'une machine à bol vibrant. L'invention concerne un dispositif de sélection et de tri pour des éléments de bouchage creux, lequel dispositif se présente sous la forme d'une goulotte formée de deux portions : une portion d'entrée et une portion de sortie et, entre ces deux portions, un canal de transit en arc de cercle qui comporte une fenêtre d'éjection, lequel canal enveloppe partiellement une roue munie d'encoches semi-circulaires qui sont adaptées à la taille desdits bouchons, laquelle roue est associée à des moyens en forme de doigts qui ont pour fonction de maintenir lesdits bouchons lors de leur passage devant ladite fenêtre d'éjection, dans leur encoche respective, lorsqu'ils sont bien orientés. Toujours selon l'invention, les doigts de maintien des bouchons dans leurs encoches respectives sont mobiles entre deux positions stables : - une position stable active de maintien desdits bouchons dans leurs encoches, selon laquelle l'extrémité du doigt pénètre dans le creux dudit bouchon, et - une position stable inactive selon laquelle lesdits bouchons, s'ils sont mal orientés, ne sont absolument pas maintenus et tombent lorsqu'ils passent devant la fenêtre d'éjection, ladite position stable inactive étant atteinte automatiquement par réaction lorsque l'extrémité du doigt correspondant bute sur un bouchon retourné, lequel bouchon empêche ladite extrémité de pénétrer dans le creux dudit bouchon et provoque un mouvement de retrait immédiat dudit doigt empêché, jusqu'à ladite position stable inactive. Selon une autre disposition de l'invention, le dispositif de sélection et de tri comprend un mécanisme d'entraînement de la roue à encoches et un flasque porte-doigts qui est disposé et fixé à distance de ladite roue, sur son arbre d'entraînement. Toujours selon l'invention, le canal de transit est délimité par des surfaces de glissement constituées, d'une part, d'une paroi intérieure et d'une paroi extérieure qui s'étendent en arc de cercle en regard d'une partie de la périphérie de la roue à encoches, ladite paroi extérieure étant interrompue au niveau de la fenêtre d'éjection, et, d'autre part, d'une paroi de fond et d'une paroi frontale parallèle à ladite paroi de fond, laquelle paroi frontale, en forme de glissière, est destinée à guider le côté creux des éléments de bouchage. Selon une autre disposition de l'invention, l'axe commun à la roue à encoches et au flasque porteur des doigts est incliné par rapport à la normale de la paroi de fond, dans une direction telle que le plan du cercle des extrémités desdits doigts coupe la surface de glissement de la glissière frontale selon une ligne qui passe nettement au-dessus des extrémités de la fenêtre d'éjection, c'est-à-dire que les doigts de maintien pénètrent le creux des bouchons au fur et à mesure de la progression desdits bouchons dans le canal de transit et ils en sortent après le passage de ladite fenêtre. Toujours selon l'invention, le flasque porte-doigts comprend deux disques en matériau magnétique qui sont parallèles entre eux et qui sont munis de moyens de guidage des doigts de maintien, lesquels doigts de maintien sont constitués chacun d'une broche en matériau amagnétique qui est montée libre en translation dans l'un au moins des disques selon une direction axiale, et chaque doigt comporte un aimant permanent qui est fixé sur ladite broche, lequel doigt, avec son aimant, flotte entre les deux disques. Selon une autre disposition de l'invention, le doigt de maintien comprend un espaceur en matériau amagnétique disposé axialement entre l'aimant permanent et chacun des deux disques, lequel espaceur permet de régler la distance de l'aimant par rapport à chaque disque, ladite distance étant plus grande entre ledit aimant et le disque côté bouchons que celle entre ledit aimant et l'autre disque. Toujours selon l'invention, le dispositif de sélection et de tri comprend une came de réarmement des doigts de maintien, laquelle came de réarmement est apte à ramener des doigts de maintien qui sont situés hors du secteur de la fenêtre d'éjection depuis la position stable inactive jusqu'à la position stable active de maintien. Selon une autre disposition de l'invention, les doigts de maintien présentent chacun une extrémité de réarmement qui est à l'opposé de l'extrémité de maintien, lesquelles extrémités de réarmement se situent, quand les extrémités de maintien sont inactives, dans un plan qui coupe le plan de la came de réarmement au-dessus du niveau des extrémités de la fenêtre d'éjection, provoquant la remise en position desdits doigts en question, de façon automatique, au fur et à mesure de leur rotation avec la roue à encoches et de leur contact avec ladite came de réarmement. Toujours selon l'invention, la came de réarmement se présente sous la forme d'un disque qui est libre en rotation, parallèle à la paroi de fond. Le dispositif de sélection et de tri fait office de convoyeur avec sa roue à encoches qui permet de capter individuellement chaque bouchon et de le propulser, lequel convoyeur comprend une goulotte de sortie dont la hauteur est adaptable pour livrer les bouchons à un niveau approprié par le biais de tronçons adaptables, lequel niveau dépend de celui de l'entrée de la goulotte d'alimentation du poste de bouchage, et il comprend une goulotte d'amenée dont la hauteur est choisie de façon à accumuler une certaine quantité de bouchons et de façon à pouvoir asservir le fonctionnement de ladite roue à encoches, lequel asservissement comprend un système de détection, par le biais d'un capteur, de la présence de bouchons, lequel système de détection est situé en amont de ladite roue à encoches, sur ladite goulotte d'amenée. Toujours selon l'invention, la partie inférieure de la paroi de fond comporte un panneau qui est escamotable pour permettre la vidange du canal et, en particulier, le retrait des bouchons qui sont maintenus par les doigts et, éventuellement, ceux qui sont dans la goulotte d'amenée et/ou la goulotte de sortie, lequel panneau est monté mobile par rapport à la paroi de fond, au moyen d'une charnière, par exemple, et il est actionné par un organe de manoeuvre comme une simple vis qui est interposée entre ledit panneau et une patte solidaire de ladite paroi de fond. La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 montre une installation comprenant une machine d'apprêt et un poste de bouchage avec, entre les deux, un dispositif de sélection et de tri additionnel selon l'invention, qui est installé sur la goulotte d'alimentation de ce poste de bouchage, - la figure 2 montre une autre machine d'apprêt qui est équipée du dispositif selon l'invention, lequel dispositif combine l'opération de sélection avec une opération de convoyage et d'élévation des bouchons, - la figure 3 est une vue partielle de face du dispositif qui équipe les machines représentées figures 1 et 2, avec une demi-coupe, sur la partie droite de la figure, selon 3-3 de la figure 4, - la figure 4 est une coupe partielle selon 4-4 de la figure 3, montrant les positions respectives d'un bouchon, d'un doigt et de la roue à encoches au moment de l'intégration du bouchon dans la roue à encoches, - la figure 5 est une coupe selon 5-5 de la figure 3 montrant une autre position du doigt et de la roue à encoches par rapport au bouchon, dans le canal de transit, - la figure 6 illustre l'entrée du canal de transit et les bouchons qui sont en interaction avec la roue à encoches, - la figure 7 est une élévation schématique en 30 coupe, selon 7-7 de la figure 3, du dispositif de sélection en fonctionnement normal, - la figure 8 est une représentation partielle du dispositif de sélection de la figure 7, en cas de détection d'une anomalie et, en particulier, en cas de 35 détection d'un bouchon mal orienté, - la figure 9 est également une représentation partielle du dispositif de sélection de la figure 7, en cas de détection d'un bouchon non conforme, c'est-à-dire un bouchon bien orienté, ou mal orienté, mais sans sa bague d'inviolabilité par exemple, - la figure 10 est une élévation partielle en coupe montrant, notamment, un doigt de maintien qui coopère avec le mécanisme de verrouillage de l'une ou l'autre des positions stables dudit doigt, - la figure 11 représente un doigt de maintien, - la figure 12 est une élévation en coupe d'un autre mode de réalisation du système de déplacement des doigts de maintien pour les faire passer de leur position active de maintien des bouchons à une position inactive, - la figure 13 est une coupe longitudinale d'un doigt de maintien, illustrant une position stable inactive, - la figure 14 est également une coupe longitudinale d'un doigt de maintien, illustrant une 20 position stable active de maintien d'un bouchon. La figure 1 illustre une installation comprenant une machine 1 d'apprêt et de triage, du type de celle qui est décrite dans le document FR 2 876 991 précité. Les 25 bouchons 2 sont acheminés par la goulotte verticale du convoyeur 3 pneumatique jusqu'à un poste 4 de bouchage qui, généralement, se situe directement au niveau d'une soutireuse. Les bouchons 2 sont disposés en vrac dans une 30 trémie 5 de la machine 1 d'apprêt. Un tapis 6 sans fin légèrement incliné vers l'arrière est équipé d'une série de tasseaux 7 horizontaux. Ces tasseaux 7 forment ou comportent des rainures pour capter et emmener les bouchons 2 et, après un passage par un poste de tri, du 35 genre dos d'âne, seuls les bouchons 2 bien orientés sont conservés dans leur rainure, sur le tasseau 7. Les bouchons 2 mal orientés retombent automatiquement dans la trémie 5 du fait que leur centre de gravité n'est plus dans le périmètre porteur du tasseau 7. Ainsi, seuls les bouchons 2 correctement orientés sont emmenés vers le haut par le tapis 6 trieur jusqu'à une zone 8 d'évacuation. La zone 8 d'évacuation est munie d'ouïes 9 pneumatiques poussant les bouchons 2 vers la droite de la figure jusqu'à ce qu'ils pénètrent dans une goulotte 10 unifilaire équipée également d'ouïes 9 pneumatiques. La goulotte 10 unifilaire équipée de ses ouïes 9 pneumatiques permet de remonter les bouchons 2 à un niveau qui correspond à l'entrée 11 d'une goulotte 12 qui est en forme de rampe inclinée et le long de laquelle les bouchons s'écoulent par gravité et desservent le poste 4 de bouchage. Cette goulotte 12 fait aussi office d'accumulateur et sa longueur peut, par conséquent, être relativement importante. Le poste 4 de bouchage reçoit également un convoyeur de récipients 13 remplis et vient assembler un bouchon 2 sur chacun des récipients 13 remplis. Généralement, les machines d'apprêt et de triage ainsi que les soutireuses sont disposées sur le sol de l'installation industrielle. La goulotte 12 comporte, à sa partie amont, un dispositif 15 de sélection et de tri qui a pour fonction de compléter l'opération de tri effectuée, normalement, par la machine 1 d'apprêt. Ce dispositif 15 de sélection est installé au niveau de l'entrée 11 de la goulotte 12 d'alimentation du poste 4 de bouchage. Toutefois, dans certains cas et selon le type de machine d'apprêt, ce dispositif 15 de sélection peut, comme représenté figure 2, comporter une fonction supplémentaire de convoyage et réaliser une élévation des bouchons pour les livrer, selon les besoins, au niveau requis qui correspond à l'entrée de la goulotte 12 d'alimentation du poste 4 de bouchage. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Comme illustré figure 2, le dispositif 15 qui combine les fonctions de sélection et de convoyage, permet de relier la zone 8 d'évacuation de la machine 1 d'apprêt au poste 4 de bouchage. La zone 8 d'évacuation peut fonctionner différemment de la précédente détaillée figure 1 ; en effet, comme illustrés, les bouchons 2 qui sont emmenés par les tasseaux 7 sont éjectés de ces derniers au moyen d'une entrave 16 et ils sont orientés vers une première goulotte qui fait office de goulotte 17 d'amenée pour le dispositif 15, par exemple. Le dispositif 15 de sélection et de convoyage s'interpose entre cette goulotte 17 d'amenée qui fait aussi office d'accumulateur, et une goulotte 18 de sortie qui remonte verticalement jusqu'à l'entrée 11 de la goulotte 12 d'alimentation du poste 4 de bouchage. Cette goulotte 18 joue le même rôle que la goulotte 10 du cap feeder de la figure 1 mais avec des moyens différents pour la propulsion des bouchons 2, des moyens qui sont adaptés à ce type de machine d'apprêt. Pour le bon fonctionnement du dispositif 15, la goulotte 17 d'amenée comporte, comme détaillé plus loin, un système de contrôle de présence de bouchons 2, en forme de capteur 19. Le dispositif 15 de sélection et d'entraînement positif est logé dans un canal 20 de transit en arc de cercle qui s'étend entre la goulotte 17 d'amenée et la goulotte 18 de sortie. Une roue 21 munie d'encoches 22 sur sa périphérie s'inscrit pour partie dans ce canal 20 de transit. La goulotte 17 est une goulotte d'amenée des bouchons 2 vers le canal 20 de transit. Les encoches 22 de la roue 21 sont aptes à capter individuellement chacun des bouchons 2 transportés par la goulotte d'amenée 17. Le déplacement des bouchons 2 dans le canal 20 de transit est associé à la rotation de la roue 21 et à la présence des encoches 22 qui captent chaque bouchon 2. Ainsi chaque bouchon 2 qui est pris en charge par une encoche 22 est propulsé tout le long du canal 20 de transit et jusqu'à l'extrémité supérieure de la goulotte 18 de sortie. Lorsqu'un bouchon 2 est entraîné par la roue 21 à encoches, il pousse en bloc l'ensemble des bouchons contenus dans la goulotte 18 de sortie. L'entraînement positif des bouchons par la roue 21 à encoches et la résistance mécanique de chacun des bouchons 2 sensiblement rigides permet de faire monter des bouchons 2 dans la goulotte 18 de sortie au moins jusqu'à l'entrée 11 de la goulotte 12 d'alimentation du poste 4 de bouchage. Le dispositif 15 de convoyage permet de remonter les bouchons 2 vers la goulotte 12 sur une hauteur H de manière silencieuse et fiable ; cette roue 21 à encoches se comporte comme une pompe pour un flux d'objets sensiblement rigides. La goulotte 18 de sortie est, de préférence, constituée de tronçons, non représentés, qui permettent d'ajuster, selon les besoins, cette hauteur H de livraison des bouchons 2 au poste 4 de bouchage. La goulotte 17 d'amenée qui guide les bouchons 2, peut présenter une portion verticale s'étendant au-dessus du canal 20. La portion verticale de la goulotte 17 d'amenée est apte à guider les bouchons 2 sur une file unique. Ainsi les bouchons 2 délivrés par la machine d'apprêt à une hauteur h, s'entassent les uns sur les autres pour constituer un stock tampon en amont de la roue 21 à encoches, sur une hauteur qui est de l'ordre de 1m environ et qui est contrôlée par le capteur 19. Le stock tampon est constitué de bouchons 2 au contact les uns des autres sous l'effet de leur propre poids. Dans le cas de la machine d'apprêt de la figure 1, le dispositif 15 a une simple fonction de sélection et de tri des bouchons 2 ; cependant on retrouve la goulotte 17 d'amenée des bouchons 2 à la roue 21 à encoches et la goulotte 18 de sortie. Toutefois ces goulottes 17 et 18 n'ont que des fonctions simples d'amenée et de sortie sans rapport avec les fonctions qu'elles exercent dans le cas de la figure 2 où le dispositif 15 fait, en plus, fonction d'élévateur de bouchons. Les figures 3 à 5 montrent la partie du dispositif 15 qui est commune aux deux types de machines d'apprêt, c'est-à-dire la partie qui fait circuler les bouchons 2 dans le canal 20 et qui réalise la fonction de sélection et de triage. La goulotte 17 d'amenée, la goulotte 18 de sortie, le canal 20 de transit et la roue 21 à encoches sont symétriques par rapport au plan vertical VII-VII de la figure 3. La partie de gauche de la figure 3 est une vue partielle de face ; la partie de droite est une coupe selon le plan III-III de la figure 4. Une paroi 23 de fond s'étend sur toute la largeur du dispositif 15 depuis la goulotte 17 d'amenée jusqu'à la goulotte 18 de sortie, faisant office de bâti pour l'ensemble du dispositif 15. La goulotte 17 d'amenée et la goulotte 18 de sortie présentent chacune des surfaces de guidage : une paroi 24 latérale intérieure et une paroi 25 latérale extérieure, ainsi qu'une paroi 26 frontale qui s'étend en avant de la goulotte 17 d'amenée et de la goulotte 18 de sortie, parallèlement à la paroi 23 de fond. La goulotte 17 d'amenée et la goulotte 18 de sortie présentent une section droite rectangulaire constituée par les différentes parois ci-dessus : la paroi 23 de fond et la paroi 26 frontale qui sont parallèles entre elles, ainsi que les parois 24 et 25 latérales qui sont également parallèles entre elles. La section droite des goulottes 17 et 18 correspond à l'encombrement d'un bouchon 2 normalement constitué. La roue 21 à encoches est entraînée en rotation autour d'un axe 29 d'entraînement. Une pluralité de doigts 30 de maintien est également entraînée en rotation avec la roue 21 à encoches. A chaque encoche 22 correspond un doigt 30 de maintien situé en avant et en regard de ladite encoche 22. Au cours de sa rotation, le doigt 30 de maintien, correspondant à une encoche 22, se rapproche ou s'éloigne de la paroi 23 de fond du dispositif 15 de convoyage. Le canal 20 de transit est délimité par la paroi 23 de fond et par la paroi 26 frontale qui fait office de glissière pour les bouchons 2 et cette glissière ne couvre que la partie externe périphérique dudit canal 20 pour permettre le passage des doigts 30. Cette paroi 26 frontale ferme le canal 20 au niveau des goulottes 17 et 18 sans occulter la totalité du canal 20 de guidage. Cela permet donc à chaque doigt 30 de pouvoir coopérer avec un bouchon 2 positionné dans l'encoche 22 qui correspond audit doigt 30. Le mécanisme permettant l'entraînement des bouchons 2 et le déplacement axial des doigts 30 de maintien sera détaillé aux figures 7 à 11. Comme illustré figures 4 et 5, le doigt 30 de maintien occupe une position variable par rapport aux bouchons 2 de façon à placer chacune de ses extrémités 31 et 32 dans des positions qui lui permettent d'être actif ou inactif selon le cas, comme détaillé plus loin ; en effet, l'extrémité 31 est en relation directe avec les bouchons alors que l'extrémité 32 opposée assure la manoeuvre dudit doigt 30, et en particulier sa remise en position active de maintien après le passage d'un bouchon 2 mal orienté. Figure 4, le doigt 30 est représenté dans une position de retrait par rapport au rebord supérieur du bouchon 2 lorsque ledit bouchon 2 n'est pas encore capté par l'encoche 22 correspondante. En revanche, lorsque l'encoche 22 enserre le bouchon 2 correspondant, figure 5, ce dernier est entraîné en translation le long du canal 20 de transit. Le doigt 30 de maintien correspondant affleure avec le rebord du bouchon 2. Le dispositif 15 de convoyage est aménagé pour offrir un secteur angulaire A au cours duquel l'extrémité 31 du doigt 30 de maintien pénètre dans le creux du bouchon 2 correspondant qui est correctement orienté. Dans ce secteur angulaire A, le doigt 30 contrôle, de ce fait, la bonne orientation et/ou la bonne conformité dudit bouchon 2 correspondant, avec son extrémité 31. La paroi 25 latérale extérieure du canal 20 est interrompue sur un secteur angulaire F qui est plus petit que le secteur angulaire A. Autrement dit, le canal 20 de transit présente une fenêtre 33 d'éjection située en partie basse du dispositif 15 de convoyage. De préférence, l'angle du secteur F angulaire d'éjection est compris entre 40° et 80°. Le secteur, angulaire A de guidage contrôlé est plus grand que le secteur angulaire F d'éjection ; il s'étend de part et d'autre du secteur angulaire F d'éjection sur un angle latéral supplémentaire suffisant pour laisser aux doigts 30 le temps de pénétrer le creux du bouchon 2 correspondant ; ce secteur A est, par exemple, compris entre 90° et 180°. Autrement dit, lorsqu'un bouchon 2, transitant le long du canal 20 arrive en regard de la fenêtre 33 d'éjection, celui-ci n'est plus maintenu par la paroi 25 latérale extérieure mais uniquement par l'extrémité 31 du doigt 30 de maintien correspondant. Si le bouchon 2 présente un défaut d'orientation, il est alors possible d'escamoter le doigt 30 de maintien pour faire tomber le bouchon 2 défectueux sous l'effet de son propre poids à travers la fenêtre 33 d'éjection, dans un bac 34 de récupération posé à même le sol, par exemple. Le doigt 30 sert à détecter un défaut et sert également de remède lorsqu'un défaut est détecté C'est à la fois un palpeur de détection de défaut et un moyen de maintien escamotable. On va, à l'aide de la figure 6, décrire l'entrée du canal 20 et la synchronisation entre la rotation de la roue 21 à encoches 22 et l'arrivée des bouchons 2. Pour éviter qu'un bouchon 2 ne se retrouve coincé à l'entrée, l'invention propose un moyen simple de synchronisation consistant à garantir que les bouchons 2 situés dans la zone d'entrée du canal 20 sont de manière systématique inclus dans une file de bouchons 2 en contact successivement l'un avec l'autre. La file continue de bouchons, s'étendant depuis un bouchon 2 déjà capté par une encoche 22 jusqu'à un ou plusieurs bouchons 2 situés dans une portion terminale de la goulotte 17 d'amenée, constitue un stock tampon S. Le bouchon 2 voit sa position le long du canal 20 de transit entièrement déterminée par l'encoche 22 qui l'accueille. Autrement dit, au moment de son arrivée dans le canal 20, chaque bouchon 2 se situe, sans risque de coincement, entre un contact avec la dent de l'encoche 22, un contact avec la paroi 25 latérale extérieure et un contact avec le bouchon 2 suivant. Dans l'exemple illustré figure 6, la portion terminale de la goulotte 17 d'amenée s'étend verticalement au-dessus du bouchon 2 déjà capté par l'encoche 22, de sorte que l'ensemble du poids des bouchons 2 du stock tampon est retenu également par ladite encoche 22. Les bouchons 2 de la goulotte 17 d'amenée du canal 20 ont ainsi leur position qui est synchronisée avec la rotation de la roue 21 à encoches. Un stock tampon S est maintenu dans la goulotte 17 d'amenée, sous le contrôle du capteur 19, sur une hauteur 35 de l'ordre de 1 m environ. De manière alternative, la portion terminale de la goulotte 17 d'amenée ainsi que la zone d'entrée du canal 20 pourraient être simplement inclinées par rapport à l'horizontale. Pour mieux maîtriser la position des bouchons 2 dans la zone d'entrée du canal 20, la paroi 24 latérale intérieure présente une prolongation s'étendant en arrière de la roue 21 à encoches jusqu'à ce que le bouchon 2 ainsi guidé latéralement soit entièrement capté par une encoche 22. Les figures 7 à 11 montrent, de façon plus détaillée, le système de sélection et de tri des bouchons 2. L'axe 29 d'entraînement de la roue 21 à encoches est situé dans le plan de symétrie du dispositif 15 et il est incliné par rapport à la normale à la paroi 23 de fond d'un angle compris entre 10 et 10° et de préférence entre 2° et 5°. L'angle d'inclinaison de l'axe 29 d'entraînement est orienté à la fois vers l'avant et vers le bas du dispositif 15. Le dispositif 15 de sélection et de convoyage comprend un mécanisme d'entraînement des doigts 30 de maintien. Ce mécanisme d'entraînement est constitué : - d'un moteur 35 d'entraînement qui est solidaire de la paroi 23 de fond, et, - d'un flasque 36 qui est fixé à distance de ladite roue 21 à encoches, sur l'axe 29 d'entraînement. Le moteur 35 est commandé par l'intermédiaire d'un automate ou autre, en tenant compte des informations données par le système de contrôle, et en particulier le capteur 19 qui surveille le niveau des bouchons 2 dans la goulotte 17 d'amenée. Les différents doigts 30 de maintien sont portés par le flasque 36, guidés en translation selon une direction qui est parallèle à l'axe 29 d'entraînement et ces doigts 30 sont répartis tout autour de la roue 21 à encoches en regard de chacune desdites encoches 22. Pour chaque doigt 30 de maintien, le flasque 36 est équipé d'un mécanisme à ressort 37 poussant le doigt 30 de maintien soit dans une position stable active de maintien pour laquelle l'extrémité 31 dudit doigt 30 est positionnée vers l'arrière du dispositif 15, comme illustrée figure 7, soit vers une position stable inactive, illustrée figure 8, où l'extrémité 32 dudit doigt 30 est positionnée vers la partie frontale du dispositif 15. Chacun des doigts 30 comporte une extrémité 31 active de maintien, située vers la paroi 23 de fond, apte à pénétrer dans le creux d'un bouchon 2 correctement orienté lorsque ledit doigt 30 de maintien se situe dans le secteur angulaire A de maintien, illustré à la figure 3. L'ensemble des extrémités 31 actives de chacun des doigts 30 de maintien définit un cercle de référence qui est coaxial à l'axe 29 d'entraînement. Ce cercle de référence coupe la surface de glissement de la paroi 26 frontale du canal 20 selon une ligne qui se situe au-dessus du niveau de la fenêtre 33 d'éjection et cette ligne définit le secteur angulaire A de maintien des bouchons 2 grâce à l'action des doigts 30. Comme illustré figure 8, le bouchon 2 qui est mal orienté repousse le doigt 30 vers l'avant du dispositif 15 (c'est-à-dire vers la gauche sur la figure 8). Un mécanisme du type bistable, à ressort 37, qui est interposé entre le flasque 36 et le doigt 30, entraîne alors automatiquement ledit doigt 30 de maintien correspondant vers une deuxième position stable, mais inactive. Dans la position stable inactive, l'extrémité 31 active du doigt 30 de maintien ne se plaque plus sur le fond du bouchon 2 défectueux de sorte que ce bouchon 2 défectueux tombe sous l'effet de son propre poids à travers la fenêtre 33 d'éjection. L'absence d'accès à la zone creuse du bouchon 2 peut également résulter d'un autre type de défaut tel qu'un voile de plastique occultant partiellement ou totalement ladite zone creuse du bouchon 2. Le bouchon 2 défectueux peut également, comme représenté figure 9, être un bouchon sans sa bague d'inviolabilité ou encore être un bouchon plein résultant d'un moulage sans noyau. Autrement dit, le moyen de tri permet de tester l'existence d'une zone creuse correctement orientée pour chaque bouchon 2. En fait, ce moyen de tri offre une sécurité totale pour l'alimentation du poste de bouchage d'une soutireuse. Les doigts 30 de maintien présentent chacun une deuxième extrémité 32, opposée à l'extrémité 31, laquelle extrémité 32 est située du côté avant, ou frontal, du dispositif 15 de convoyage. Lorsque le doigt 30 de maintien est dans la position stable active, comme illustrée figure 7, l'extrémité 32 évolue le long d'un deuxième cercle de référence. Lorsque le doigt 30 est dans la position stable inactive, illustrée figure 8, c'est-à- dire quand il est avancé vers l'avant du dispositif 15, le cercle de ces extrémités 32 se déplace vers l'avant du dispositif 15, c'est-à-dire qu'il s'éloigne du flasque 36. Le moyen de tri comprend également une came 38 de réarmement apte à ramener les doigts 30 de maintien situés hors du secteur angulaire de la fenêtre 33 d'éjection, depuis la deuxième position stable inactive illustrée figure 8 jusqu'à la position stable active illustrée figure 7. La came 38 de réarmement se présente sous la forme d'un disque qui est parallèle au plan de la paroi 23 de fond du canal 20 de transit. La came 38 de réarmement est mobile en rotation autour d'un axe 39 qui est solidaire de la paroi 23 de fond, perpendiculaire à cette paroi 23, et cet axe 39 passe par le centre du cercle de référence des extrémités 32 des doigts 30. Ce cercle de référence des extrémités 32, lorsque les doigts 30 sont en position active de maintien des bouchons 2 est sensiblement écarté, à la limite, tangent à la came 38 de réarmement. Mais lorsqu'un doigt 30 de maintien a basculé dans la deuxième position stable, inactive, en raison d'un bouchon 2 défectueux, le cercle de référence de l'extrémité 32 de ce doigt 30 escamoté coupe le plan de la came 38 à un niveau qui se situe au-dessus des extrémités de la fenêtre 33 d'éjection, et, de ce fait, ledit doigt escamoté est progressivement ramené en position active. La pression de l'éventuel doigt 30 escamoté suffit à entraîner la came 38 de réarmement en rotation. Une telle came 38 de réarmement présente l'avantage de ne pas générer de frottement pour ramener le doigt 30 de maintien dans sa première position stable active. Comme illustré figure 11, chacun des doigts 30 de maintien a une forme de révolution. Le doigt 30 présente une première portée 41 de bille et une deuxième portée 42 de bille, chacune de forme torique coaxiale à l'axe dudit doigt 30. Le diamètre intérieur de la deuxième portée 42 torique est inférieur au diamètre intérieur de la première portée 41 torique. Une surface 43 de raccordement conique est tangente à la deuxième portée torique 42 et présente une arête 44 de raccordement avec la première portée 41 torique. L'arête 44 de raccordement présente un diamètre légèrement supérieur au diamètre du fond de la première portée 41 torique. Le mécanisme à ressort 37 pousse une bille 45 au fond de la première portée 41 torique. Cette position correspond à la position stable active du doigt 30 ; cette position est stable en raison du léger bourrelet que présente l'arête de raccordement 44. Dans cette position stable, la bille 45 est positionnée dans un plan 41a qui est perpendiculaire à l'axe du doigt 30. De même, en position stable inactive, la bille 45 est positionnée dans un plan 42i et la distance entre les deux plans 41a et 42i correspond à la course C du doigt 30 entre ses deux positions stables. L'arête 44 de raccordement circulaire est située dans un plan entre les plans 41a et 42i, à une distance du plan 41a de la première portée 41 de bille comprise entre 0,25 et 1,2 mm et de préférence comprise entre 0,5 et 1 mm. La course C est de l'ordre de 4 mm. Lorsqu'un bouchon 2 défectueux pousse l'extrémité 31 du doigt 30 sur une distance axiale supérieure à la distance précitée entre l'arête 44 de raccordement et le plan 41a, la bille 45 roule le long de la surface 43 conique et tire ledit doigt 30 de maintien vers la gauche de la figure 11 jusqu'à ce que ladite bille 45 tombe au fond de la deuxième portée 42 torique. Pour le réarmement, la came 38 pousse l'extrémité 32 du doigt 30 de maintien sur une distance axiale supérieure à la distance entre le fond de la deuxième portée 42 et l'arête 44 de raccordement. La bille 45 comprime alors le mécanisme à ressort 37 et, lorsque le bourrelet que représente l'arête 44 de raccordement est dépassé, la bille 45 retombe au fond de la première portée 41 torique et retrouve la première position stable du doigt 30 de maintien. Le bourrelet que constitue l'arête 44 de raccordement présente, du côté de la première portée 41 torique, une pente 46 faisant un angle de quelques degrés seulement. Par exemple, la pente 46 présente un angle compris entre 1° et 100 et de préférence compris entre 4 et 6°. Ainsi, le doigt 30 de maintien et le mécanisme à ressort 37 constituent un palpeur bistable dissymétrique avec un effort de déclenchement très réduit. Un simple voile occultant partiellement le creux d'un bouchon 2 suffit à repousser l'extrémité 31 du doigt 30 avec un effort faible mais suffisant pour que la bille 45 remonte la pente 46 et que ledit doigt 30 bascule dans la position stable inactive où la bille 45 est au fond de la deuxième portée 42 de bille. Un tel mécanisme de came est apte à être sensible à des efforts réduits et donc sensible à un défaut faible sur les bouchons 2 et ceci malgré des cadences très élevées du dispositif 15 de sélection et de convoyage. La figure 7 montre également, sous une forme schématique, un aménagement de la partie inférieure de la paroi 23 de fond pour permettre la vidange du canal 20 et, en particulier, permettre le retrait des bouchons qui sont maintenus par les doigts 30 et, éventuellement, ceux qui sont dans les goulottes d'entrée et de sortie. La paroi 23 de fond comporte un panneau 47 qui est mobile ; ce panneau 47 est, par exemple, monté basculant au moyen d'une charnière 48 et il est actionné par un organe de manoeuvre approprié comme une simple vis 49 qui est interposée entre ledit panneau 47 et une patte 50 solidaire de ladite paroi 23 de fond. On va, à l'aide des figures 12 à 14, décrire un dispositif 15 de convoyage qui ne diffère du dispositif décrit précédemment que par la manière dont des doigts 30 de maintien sont entraînés, soit vers une première position stable active, soit vers une deuxième position stable mais inactive de maintien des bouchons 2. Un flasque 36' de guidage des doigts 30 est constitué de deux disques 52, 53, en matériau magnétique. Le moteur 35 entraîne en rotation, autour de l'axe 29, un ensemble monobloc comprenant successivement, le long dudit axe 29, la roue 21 à encoches, le disque 52 puis le disque 53. Les disques 52, 53 s'étendent radialement et sont distants axialement l'un de l'autre d'un entrefer E constant. Les doigts 30 de maintien sont répartis autour de l'axe 29 de la même manière que les doigts 30 dans le dispositif 15 illustré en figure 3. Chaque doigt 30 de maintien comprend une broche 55 en matériau amagnétique, tel que de l'acier inoxydable, qui coulisse en translation dans deux alésages qui sont alignés l'un avec l'autre et situés, pour l'un, dans le disque 52 et, pour l'autre, dans le disque 53. Ainsi, la broche 55 est libre en translation selon une direction perpendiculaire aux disques 52, 53. Chacun des doigts 30 de maintien comprend également un aimant 56 permanent en forme de bague entourant la broche 55 et un espaceur 57 en matériau synthétique. L'espaceur 57 comprend une paroi 58 radiale emmanchée sur l'arbre 55 et une jupe 59 entourant l'aimant 56 permanent. L'aimant 56 permanent est fixé à la broche 55 en étant pris en sandwich entre une butée 60 de ladite broche et la paroi 58 radiale de l'espaceur, laquelle paroi 58 est montée serrée, à force, sur la broche 55. L'aimant 56 et l'espaceur 57 sont disposés entre les deux disques 52, 53. Le doigt 30 constitué de la broche 55, de l'aimant 56 et de l'espaceur 57 forme un ensemble monobloc qui est du type flottant en translation entre les deux disques 52, 53. La première position stable active du doigt 30 est telle que l'extrémité 31 dudit doigt 30 est située, comme précédemment, sur un cercle de référence et l'extrémité 32 dudit doigt 30 est située sur l'autre cercle de référence. De plus, l'aimant 56 permanent est plus proche du disque 52 que du disque 53 et il est situé à une distance D minimale du disque 52 égale à l'épaisseur de la paroi 58 radiale. Lorsqu'un bouchon 2 défectueux repousse l'extrémité 31 du doigt 30 de manière à dépasser une position neutre « n » dudit doigt 30, dans laquelle l'aimant 56 permanent est à égale distance des disques 52 et 53, le doigt 30 de maintien est alors attiré dans sa deuxième position stable inactive. Dans sa deuxième position stable inactive, l'aimant 56 est plus proche du disque 53 que du disque 52. L'extrémité 32 du doigt 30 de maintien est située sur le cercle extrême. De plus, l'aimant 56 est situé à une distance d minimale du disque 53 qui correspond au dépassement axial de la jupe 59 au-delà de l'aimant 56. De manière alternative, la distance d minimale pourrait également être déterminée par une butée disposée sur la broche 55. De manière avantageuse, la distance d minimale correspondant à la deuxième position stable inactive est inférieure à la distance D minimale correspondant à la première position stable. Cela permet de garantir un effort de désenclenchement du doigt 30 aussi faible que souhaité pour détecter un défaut d'orientation du bouchon 2. Toutefois, l'effort de maintien du doigt 30 dans la deuxième position stable inactive est suffisamment élevé pour éviter que des vibrations dues aux cadences élevées du dispositif ne viennent inopinément réenclencher ledit doigt 30 et le remettre en position active de maintien. Le dispositif 15 comprend également une came 38' de réarmement qui peut se présenter sous la forme d'un disque comme précédemment figure 7 ou, comme représenté figure 12, sous la forme d'une demi-couronne s'étendant parallèlement au canal 20 de transit. Cette came 38', en forme de demi-couronne est fixée par un pied 61 à la paroi 23 de fond du dispositif 15. De manière alternative, tout moyen de fixation de la came 38' de réarmement convient dès lors que ladite came présente une surface contre laquelle les extrémités 32 des doigts 30 peuvent s'appuyer lorsque lesdits doigts 30 sont en position stable inactive. La surface d'appui de la came 38' de réarmement s'étend parallèlement à la paroi 23 de fond du canal 20 de transit. Ainsi, les extrémités 32 des doigts 30 qui auraient été déclenchées sont ramenées depuis la position inactive sur le cercle extrême vers une position sur le cercle arrière de référence. Le cercle extrême des extrémités 32 des doigts 30, lorsque ces derniers sont en position inactive de maintien, coupe le plan de la came 38' à un niveau qui se situe au-dessus des extrémités de la fenêtre 33 d'éjection, et, de préférence sensiblement, comme pour la came 38, au niveau de l'axe 29 de la roue 21 à encoches. Il suffit que la came 38' pousse l'extrémité 32 du doigt 30 qui est en position inactive de maintien pour que le plan médian de l'aimant 56 permanent passe de la deuxième position stable inactive vers au moins la position neutre « n » ; l'attraction de l'aimant 56 permanent par le disque 52 prévaut alors et attire l'ensemble du doigt 30 de maintien dans la première position stable active de maintien des bouchons 2. REVENDICATIONS1 - Dispositif de sélection et de tri pour des éléments de bouchage creux, lequel dispositif se présente sous la forme d'une goulotte formée de deux portions : une portion (17) d'amenée et une portion (18) de sortie et, entre ces deux portions, un canal (20) de transit en arc de cercle qui comporte une fenêtre (33) d'éjection, lequel canal (20) enveloppe partiellement une roue (21) munie d'encoches (22) semi-circulaires qui sont adaptées à la taille desdits bouchons (2), laquelle roue (21) est associée à des moyens en forme de doigts (30) qui ont pour fonction de maintenir lesdits bouchons (2) lors de leur passage devant ladite fenêtre (33) d'éjection dans leur encoche (22) respective, lorsqu'ils sont bien orientés. 2 - Dispositif de sélection et de tri pour des éléments de bouchage creux selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des doigts (30) de maintien des bouchons (2) qui sont mobiles entre deux positions stables : - une position stable active de maintien desdits bouchons (2) dans leur encoche (22), selon laquelle l'extrémité (31) du doigt (30) correspondant pénètre dans le creux dudit bouchon (2), et - une position stable inactive selon laquelle lesdits bouchons (2), s'ils sont mal orientés, ne sont absolument pas maintenus et tombent lorsqu'ils passent devant la fenêtre (33) d'éjection, ladite position stable inactive étant atteinte automatiquement par réaction lorsque l'extrémité (31) du doigt (30) correspondant bute sur un bouchon (2) retourné, lequel bouchon (2) retourné empêche ladite extrémité (31) de pénétrer dans le creux dudit bouchon (2) et provoque un mouvement de retrait immédiat dudit doigt (30) empêché, jusqu'à ce qu'il atteigne ladite position stable inactive. 3 - Dispositif de sélection et de tri pour des éléments de bouchage creux selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme d'entraînement de la roue (21) à encoches et un flasque (36, 36') porte-doigts qui est disposé et fixé à distance de ladite roue (21), sur son arbre (29) d'entraînement. 4 - Dispositif de sélection et de tri pour des éléments de bouchage creux selon la revendication 1, caractérisé en ce que le canal (20) de transit est délimité par des surfaces de glissement constituées, d'une part, de guides en forme de parois : une paroi intérieure (24) et une paroi extérieure (25) qui s'étendent en arc de cercle en regard d'une partie de la périphérie de la roue (21) à encoches, ladite paroi (25) extérieure étant interrompue au niveau de la fenêtre (33) d'éjection, et, d'autre part, d'une paroi (23) de fond et d'une paroi (26) frontale qui sont parallèles entre elles. 5 - Dispositif de sélection et de tri pour des éléments de bouchage creux selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'axe (29) commun à la roue (21) à encoches et au flasque (36, 36') porteur des doigts (30) est incliné par rapport à la normale de la paroi (23) de fond, dans une direction telle que le plan du cercle des extrémités desdits doigts (30) coupe la surface de glissement de la paroi (26) frontale selon une ligne qui passe nettement au-dessus des extrémités de la fenêtre (33) d'éjection. 6 - Dispositif de sélection et de tri pour des éléments de bouchage creux selon la revendication 5, caractérisé en ce que le flasque (36') porte-doigts comprend deux disques (52, 53) en matériau magnétique qui sont parallèles entre eux et qui sont munis de moyens de guidage des doigts (30) de maintien, lesquels doigts (30) de maintien sont constitués chacun d'une broche (55) en matériau amagnétique qui est montée libre en translation dans l'un au moins des disques (52, 53) selon une direction axiale, et chaque doigt (30) comporte un aimant (56) permanent qui est fixé sur ladite broche (55), lequel doigt (30), avec son aimant (56), flotte entre les deux disques (52, 53). 7 - Dispositif de sélection et de tri pour des éléments de bouchage creux selon la revendication 6, caractérisé en ce que le doigt (30) de maintien comprend un espaceur (57) en matériau amagnétique disposé axialement entre l'aimant (56) et chacun des deux disques (52, 53) , lequel espaceur (57) permet de régler la distance de l'aimant (56) par rapport à chaque disque (52, 53), ladite distance étant plus grande entre ledit aimant (56) et le disque (52) côté bouchons que celle entre ledit aimant (56) et l'autre disque (53). 8 - Dispositif de sélection et de tri pour des éléments de bouchage creux selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend une came (38, 38') de réarmement des doigts (30) de maintien, laquelle came (38, 38') de réarmement est apte à ramener des doigts (30) de maintien qui sont situés hors du secteur de la fenêtre (33) d'éjection depuis la position stable inactive jusqu'à la position stable active de maintien. 9 - Dispositif de sélection et de tri pour des éléments de bouchage creux selon la revendication 8, caractérisé en ce que les doigts (30) de maintien présentent chacun une extrémité (32) de réarmement qui est à l'opposé de l'extrémité (31) de maintien, lesquelles extrémités de réarmement se situent, quand les extrémités (31) de maintien sont inactives, dans un plan qui coupe le plan de la came (38, 38') de réarmement au- dessus du niveau des extrémités de la fenêtre (33) d'éjection, provoquant la remise en position de façon automatique desdits doigts (30) en question au fur et à mesure de leur rotation avec la roue (21) à encoches et de leur contact avec ladite came (38, 38') de réarmement. 10 - Dispositif de sélection et de tri pour des éléments de bouchage creux selon la revendication 9, caractérisé en ce que la came (38) de réarmement se présente sous la forme d'un disque qui est libre en rotation, parallèle à la paroi (23) de fond. 11 - Dispositif de sélection et de tri pour des éléments de bouchage creux selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une goulotte (18) de sortie dont la hauteur H est adaptable par le biais de tronçons pour livrer les bouchons (2) à un niveau approprié, et il comprend une goulotte (17) d'amenée dont la hauteur est choisie de façon à accumuler une certaine quantité de bouchons (2) et de façon à pouvoir asservir le fonctionnement de ladite roue (21) à encoches, lequel asservissement comprend un système de détection par capteur (19), de la présence de bouchons (2), lequel système de détection est situé en amont de ladite roue (21) à encoches, sur ladite goulotte (17) d'amenée. 12 - Dispositif de sélection et de tri pour des éléments de bouchage creux selon la revendication 4, caractérisé en ce que la paroi (23) de fond comporte un panneau (47) qui est escamotable pour permettre la vidange du canal (20) et, en particulier, retirer les bouchons (2) qui sont maintenus par les doigts (30) et, éventuellement, ceux qui sont dans la goulotte (18) de sortie et/ou la goulotte (17) d'amenée, lequel panneau (47) est monté mobile par rapport à la paroi (23) de fond et il est actionné par un organe de manoeuvre, comme une vis (49), laquelle vis (49) est interposée entre ledit panneau (47) et une patte (50) solidaire de ladite paroi (23) de fond.