Brevet FR2966607A1 — publié le 20120427

Procédé de localisation automatique de détecteurs de simulation de tirs et dispositif mettant en oeuvre un tel procédé Domaine de /invention La présente invention a pour objet un procédé de localisation automatique de détecteurs de tirs, lors d'une simulation d'entrainement au combat. Etat de la technique Actuellement, lors d'un entrainement technique ou tactique de combat dans le cadre des régiments ou des centres d'entraînement au combat, les acteurs de l'exercice, tels que les véhicules terrestres, les aéronefs et les acteurs pédestres, sont équipés d'armes de combat telles que des missiles, des roquettes ou des armes légères, associées à un simulateur de tirs. Le simulateur de tirs est destiné à simuler un tir réel de l'arme de combat par la technologie laser. Le simulateur de tirs comporte un bloc optique équipé d'un émetteur-récepteur laser basse puissance non dangereux, associé au système de visée de l'arme de combat. Le faisceau laser codé permet de transmettre à la cible des informations notamment sur le tireur, le tir, le type d'arme et les munitions utilisées. Pour simuler une fonction cible, les acteurs au combat de type fantassins sont munis de harnais en forme de gilet. Le harnais comprend une dizaine de détecteurs convertissant le faisceau laser reçu en signaux électriques. Une unité de contrôle fixée sur la partie avant du gilet archive les données et gère le fonctionnement du harnais. Sur le gilet est également fixé un avertisseur sonore destiné à informer le porteur de la sanction du tir simulé reçu : « Tué » ou « Pris à partie ». Les détecteurs communiquent avec l'unité de contrôle par une liaison filaire qui est également destinée à alimenter électriquement lesdits détecteurs. L'avertisseur sonore est aussi utilisé pour l'indication de tension de batterie faible. L'unité de contrôle comporte des moyens de communication avec un ordinateur central de gestion de l'entraînement. Pour simuler une fonction cible, les véhicules de combat terrestres, tels que les chars, sont munis d'un bandeau placé sur tout le pourtour dudit véhicule. Ce bandeau comporte un ensemble de détecteurs espacés les un des autres d'un pas de 50 centimètres voire de un mètre. L'unité de contrôle de ces détecteurs, fixée sur le véhicule, active l'avertisseur sonore lorsqu'un des détecteurs détecte un tir simulé. Aujourd'hui, la position des détecteurs est définie et liée à la configuration physique du harnais ou du bandeau. L'effet d'un tir sur un fantassin ou sur un véhicule est donc prédéterminé et aucune souplesse ne peut être introduite. D'autre part, l'équipement de tout nouveau fantassin ou véhicule impose la réalisation de harnais ou de bandeaux. Exposé de l'invention L'invention a justement pour but de remédier aux inconvénients des techniques précédemment citées. Pour cela, l'invention met en oeuvre un procédé de localisation automatique de la position des détecteurs sur la cible pour permettre à l'unité de contrôle d'évaluer le caractère détruit ou touché de la cible en cas de détection de tirs simulés. Les détecteurs positionnés sur la cible comportent un module radio comportant une antenne permettant à chacun desdits détecteurs d'effectuer une liaison radioélectrique avec l'unité de contrôle. Ces détecteurs transmettent à l'unité de contrôle une signalisation de localisation. L'unité de contrôle comporte des moyens pour déterminer par triangulation la position de chaque détecteur sur la cible à partir des signalisations reçues. Plus précisément, l'invention a pour objet un procédé de localisation automatique d'un détecteur d'un dispositif cible porté par un acteur au combat, ledit dispositif cible étant destiné à équiper ledit acteur au combat d'une fonction cible lors d'une simulation d'entraînement au combat, dans lequel, - ledit détecteur élabore et émet une signalisation de localisation à destination d'une unité d'évaluation du dispositif cible, par une liaison radioélectrique, - ledit détecteur élabore et émet une signalisation de retransmission à destination de l'unité d'évaluation pour toute signalisation de localisation reçue, - on détermine une position dudit détecteur par rapport à l'unité d'évaluation par une opération de triangulation appliquée à la signalisation de localisation et à la signalisation de retransmission, - on place le détecteur sur une morphologie de l'acteur au combat, extraite d'une mémoire de données, à partir d'une position repérée de l'unité d'évaluation par rapport à ladite morphologie, - on affecte un attribut de vulnérabilité audit détecteur en fonction de sa zone de placement sur la morphologie par rapport à la situation des fonctions vitales de l'acteur au combat. Avantageusement, l'invention est également caractérisée en ce que l'opération de localisation des détecteurs par triangulation est basée sur la perte de puissance des signalisations de localisation émis par les détecteurs. L'opération de localisation des détecteurs par triangulation peut également être basée sur le décalage temporel entre l'émission et la réception des signalisations de localisation. Avantageusement, l'invention est également caractérisée en ce que - le détecteur émet à destination de l'unité d'évaluation un signal de détection d'un tir simulé, - détermination d'un caractère touché ou détruit de l'acteur au combat en fonction de l'attribut de vulnérabilité associé audit détecteur ayant détecté ledit tir, - affectation d'un caractère détruit à l'acteur au combat, lorsque l'attribut de vulnérabilité correspond à la concordance de la position dudit détecteur avec la zone d'une fonction vitale dudit acteur au combat. - sinon, affectation d'un caractère touché L'invention permet ainsi, à partir de la localisation quasi exacte des détecteurs, d'évaluer avec précision les conséquences réelles d'un tir laser détecté par un acteur au combat. Avantageusement, l'invention est également caractérisée en ce que - on calcule un pourcentage de vie consommée de l'acteur au combat affecté du caractère touché en fonction d'une matrice de pourcentage de destruction préalablement définie ou de critères de vulnérabilité prédéfinis, ces critères de vulnérabilités étant le nombre de tirs et/ou la zone d'impact. - on affecte un caractère détruit audit acteur au combat lorsque le pourcentage de vie consommée est supérieur ou égal à 100°/O. Avantageusement, l'invention est également caractérisée en ce que un signal d'activation des moyens de visualisations des conséquences du tir est déclenché, lorsque l'acteur au combat est affecté du caractère détruit. Avantageusement, l'invention est également caractérisée en ce que le détecteur communique avec l'unité d'évaluation ou avec d'autres détecteurs à l'aide d'un réseau selon une norme publique ou propriétaire, d'un réseau dynamique en bidirectionnel, ou d'un réseau en mode diffusion. L'invention a également pour objet un dispositif cible comportant : - au moins deux détecteurs de tirs émis par un simulateur de tirs, - une unité d'évaluation électronique reliée par une liaison radioélectrique auxdits détecteurs, - des moyens de visualisation des conséquences du tir simulé connecté à ladite unité d'évaluation, caractérisé en ce que l'unité d'évaluation comporte - des moyens pour localiser chacun desdits détecteurs sur un acteur au combat portant ledit dispositif cible, selon le procédé de localisation automatique l'invention, - des moyens pour affecter un attribut de tir à chaque détecteur en fonction de sa position sur ledit acteur au combat, selon le procédé de localisation automatique l'invention, Brève description des dessins L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. La figure 1 montre une représentation schématisée d'un acteur au combat pédestre muni d'un dispositif cible selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 2 montre plus en détail les caractéristiques du dispositif cible de la figure 1. La figure 3 montre une illustration de moyens mettant en oeuvre le procédé de localisation des détecteurs, selon un mode de réalisation de l'invention. Les figures 4a et 4b montrent une représentation schématique des champs des signalisations émises par les détecteurs. Description détaillée de modes de réalisation de l'invention Dans la description, les mêmes références numériques désignent d'une figure à l'autre des éléments identiques ou au fonctionnellement semblables. La figure 1 montre un acteur 10 de la simulation d'un entraînement au combat muni d'un dispositif 11 cible selon un mode de réalisation de l'invention. Ce dispositif 11 cible est destiné à équiper l'acteur 10 au combat d'une fonction cible lui permettant de jouer un rôle de cible, lors de la simulation d'un entrainement technique ou tactique de combat dans le cadre des régiments ou des centres d'entraînement au combat. Dans l'exemple de la figure 1, l'acteur 10 au combat est un participant pédestre. Cet acteur 10 au combat aurait pu notamment être un véhicule terrestre ou un aéronef. Le dispositif 11 cible comporte une unité 12 d'évaluation électronique munie d'une interface 13 graphique homme machine permettant de programmer la fonction cible. Cette interface 13 comporte divers intitulés descriptifs dont la disposition permet de guider l'utilisateur dans la saisie d'informations de programmation de la fonction cible du dispositif 11 cible. Cette interface permet à l'utilisateur de configurer et d'activer manuellement le dispositif 11 cible. Cette interface peut être commandée à distance via un ordinateur d'un réseau du dispositif 11 cible. Cette interface 13 peut être un écran tactile et/ou des boutons de commandes. Cette unité 12 d'évaluation est placée sur l'acteur de l'exercice. Le dispositif 11 cible comporte au moins un détecteur 14 de tir simulé qui est ici un tir laser. Dans l'exemple de la figure 1, l'acteur 10 pédestre porte plusieurs détecteurs 14. Dans un mode de réalisation, le dispositif 11 cible est installé sur un harnais, sous forme de gilet, que l'acteur 10 doit porter. Le détecteur 14 et l'unité 12 d'évaluation comportent respectivement un module radio 15. Ledit module radio comporte une antenne 16 permettant audit détecteur d'effectuer une liaison 23 radioélectrique avec l'unité 12 d'évaluation et vice versa. L'antenne 16 est de préférence directionnelle. La liaison 23 radioélectrique est un réseau réalisé selon la norme GSM, PCS, DCS, UMTS ou toutes autres normes privées ou propriétaires existantes ou à venir. La liaison 23 radioélectrique peut être également effectuée en mode diffusion ou "broadcast" en anglais. Dans un mode de réalisation, la liaison 23 radioélectrique est un réseau local sans fil réalisé selon la technologie d'accès Bluetooth (marque déposée du Bluetooth® SIG, Inc.), Wi-FiTM ou WimaxTM. Dans un exemple, le détecteur 14 communique avec l'unité 12 d'évaluation selon le protocole de communication basé sur le standard IEEE 802.15.4 tel que le ZigBee. Dans un mode de réalisation, cette liaison 23 radioélectrique peut être effectuée par la création d'un réseau dynamique en bidirectionnel. Dans une variante, la technologie connue du "accès multiple avec écoute de porteuse" plus connue sous le nom anglais du "carrier sense multiple access (CSMA)" peut être également utilisée afin de permettre au détecteur 14 d'engager par un accès aléatoire une transmission, à partir du moment où aucun trafic n'est en cours. Le détecteur 14 comporte dans ce cas des moyens aptes à s'assurer de l'état du trafic, en analysant la porteuse qui révèle l'état du signal électrique sur la ligne. De ce fait, le détecteur 14, qui cherche à émettre, "écoute" le réseau pour vérifier qu'aucun autre détecteur 14 n'utilise ledit réseau avant d'émettre. Si le réseau est libre, il émet, sinon, il attend avant de recommencer. Ce temps d'attente avant la répétition est souvent aléatoire, pour éviter de nouvelles collisions par la suite. Dans une autre variante, une technologie d'accusé réception peut être rajoutée au protocole de communication. Le dispositif cible 11 comporte également des moyens 17 de visualisation des conséquences du tir simulé. Ces moyens 17 de visualisation peuvent être un éclairage flash. Le type d'éclairage flash est déterminé en fonction du jour et de la nuit et en fonction du porteur du dispositif 11 cible. Les moyens 17 de visualisation peuvent être également une alarme sonore. Ces moyens 17 de visualisation sont de préférence placés dans l'unité 12 d'évaluation. L'unité 11 d'évaluation est un boîtier comprenant un calculateur. Ledit calculateur comprend un ensemble de ressources, mémoires et processeurs dans un environnement multitâche. En conséquence, l'unité 12 d'évaluation comporte, notamment, un microprocesseur 18, une mémoire 19 de programme de cible et une mémoire 20 de données connectés à un bus 21 de communication. La représentation des mémoires de l'unité 12 d'évaluation n'est qu'une illustration d'implantation de composants et d'enregistrements de données. Dans la pratique, ces mémoires sont unifiées ou distribuées selon des contraintes de taille de la base de données et/ou de rapidité des traitements souhaités. L'unité 12 d'évaluation est reliée, de préférence par une liaison radioélectrique, à un système de supervision (non représenté) de l'entraînement à qui elle signale le tir lorsqu'un des détecteurs 14 l'a détecté. Le module radio 15 de l'unité 12 d'évaluation et les moyens 17 de visualisation sont reliés au bus 21 de communication par des voies 22 de transmission pouvant être notamment des câbles dans lesquels circulent des signaux électriques ou des ondes radios ou des fibres optiques. Ces voies 22 de transmission assurent également les protocoles de communication. Dans la description, on prête des actions à des appareils ou à des programmes, cela signifie que ces actions sont exécutées par un microprocesseur de cet appareil ou de l'appareil comportant le programme, ledit microprocesseur étant alors commandé par des codes instructions enregistrés dans une mémoire de l'appareil. Ces codes instructions permettent de mettre en oeuvre les moyens de l'appareil et donc de réaliser l'action entreprise. La mémoire 19 de programme de l'unité 12 d'évaluation est divisée en plusieurs zones, chaque zone correspondant à une fonction ou à un mode de fonctionnement du programme de localisation de chacun des détecteurs 14 portés par l'acteur 10 pédestre. La figure 3 montre une illustration de moyens mettant en oeuvre le procédé de l'invention. La figure 3 montre une étape 30 préliminaire dans laquelle la fonction cible du dispositif 11 cible est activée en conséquence d'une validation par l'utilisateur d'une saisie correspondante sur l'interface 13. Cette activation est ordonnée par une zone 24 de la mémoire de programme 19. Cette zone 24 comporte des codes instructions pour recevoir et traiter les informations saisies sur l'interface 13. Les codes instructions de la zone 24 transmettent un ordre d'activation aux détecteurs 14, par l'intermédiaire de la liaison 23 radioélectrique. Chaque détecteur 14 activé émet une signalisation 40 de localisation à destination de l'unité 12 d'évaluation. Une zone 25, de la mémoire programme de l'unité dévaluation 12, comporte des codes instructions pour recevoir des signalisations émises par les détecteurs 14. La figure 4a montre une représentation schématique du contenu de la signalisation 40, dans un mode de réalisation. La signalisation 40 comporte une entête 40a destinée à indiquer le type de signalisation à savoir si c'est une première émission de ladite signalisation ou une retransmission. La signalisation 40 comporte également un champ 40b comprenant les caractéristiques du signal radio telles que sa fréquence et son amplitude. Elle comporte également un champ 40c comprenant le code participant du détecteur 14 ayant émis cette signalisation 40. Chaque détecteur 14 ayant reçu une signalisation 40 de localisation élabore et retransmet une signalisation 41 de retransmission. La figure 4b montre une représentation schématique du contenu de la signalisation 41 de retransmission, dans un mode de réalisation. La signalisation 41 comporte une entête 41a destinée à indiquer qu'elle est une retransmission. La signalisation 41 de retransmission comporte également un champ 41b comprenant les caractéristiques, telles que reçues, du signal radio de la signalisation 40 de localisation. Elle comporte également un champ 41c comprenant le code participant du détecteur 14 ayant émis la signalisation 40 de localisation. Elle comporte également un champ 41d comprenant le code participant du détecteur 14 ayant émis la signalisation 41 de retransmission. La signalisation 40 de localisation et la signalisation 41 de retransmission comportent ainsi chacune une entête qui indique le type de signalisation permettant de les différencier à savoir une signalisation 40 de localisation ou une signalisation 41 de retransmission. La taille de la signalisation 40 de localisation et celle de la retransmission dépend du type d'informations à transmettre à l'unité d'évaluation ainsi que de la rapidité de transmission souhaitée. Dans un exemple, ces signalisations 40 et 41 peuvent avoir une taille de quelques octets, par exemple de quatre octets. Dans un mode de réalisation préféré, tout détecteur 14 qui détecte 30 une signalisation 41 de retransmission l'ignore. Dès que la fonction cible est activée, l'unité d'évaluation 12 déclenche, à une étape 31, une fenêtre d'écoute de signalisations émises par les détecteurs 14 activés à l'étape 30. Pour ce faire, elle lance un compteur à rebours, dont la durée prédéfinie peut être de l'ordre de quelques millisecondes, temps pendant lequel elle écoute les ondes pour s'assurer qu'aucun autre détecteur 14 du dispositif 11 cible n'a émis une signalisation. L'unité 12 d'évaluation finalise la localisation des détecteurs 14 à l'issue de cette fenêtre d'écoute en appliquant aux signalisations reçues une opération de localisation par triangulation. L'issue de la fenêtre d'écoute peut être obtenue soit lorsque le compteur à rebours arrive à zéro, soit être déclenchée manuellement par un utilisateur. A une étape 32, l'unité 12 d'évaluation effectue l'opération de localisation par triangulation des détecteurs 14 à partir des signaux captés. Cette opération de localisation est réalisée par les codes instructions de la zone 26 de la mémoire de programme. Dans un mode de réalisation, l'opération de localisation par triangulation est réalisée par une mesure de la puissance de chaque signalisation 40 de localisation reçue. L'unité d'évaluation identifie la perte de puissance entre l'émission de la signalisation 40 de localisation par le détecteur 14 et la réception de ladite signalisation par l'unité 12 d'évaluation. Puis, elle estime la distance parcourue par la signalisation qui est proportionnelle à cette perte déterminée. En effet, la puissance est inversement proportionnelle au carré de la distance. Elle diminue avec l'augmentation de la distance entre le détecteur 14 et l'unité 12 d'évaluation. La perte de puissance déterminée permet de situer le détecteur 14 sur un premier cercle centré sur l'unité 12 d'évaluation. Pour chaque signalisation 40 de localisation, l'unité 12 d'évaluation mesure la puissance de chaque signalisation 41 de retransmission reçue. Elle identifie la perte de puissance entre l'émission de la signalisation 40 de localisation par le détecteur 14 émetteur et la réception de ladite signalisation par le détecteur 14 émettant la signalisation 41 de retransmission. Puis, elle estime la distance parcourue entre ces deux détecteurs. L'unité d'évaluation trace ensuite un deuxième cercle où se situe le détecteur 14 émettant la signalisation 40 de localisation, ledit cercle étant centré sur le détecteur 14 émettant la signalisation de retransmission. Le détecteur 14 ayant émis la signalisation 40 de localisation se trouve à l'intersection des deux cercles. Une troisième signalisation 41 de retransmission provenant d'un autre détecteur 14 et élaborée à partir de la même signalisation 40 de localisation permet de déterminer lequel des deux points d'intersection correspond à la position du détecteur 14 ayant émis ladite signalisation 40 de localisation. Dans un autre mode de l'opération de localisation par triangulation, l'unité 12 d'évaluation détermine le décalage temporel dans l'arrivée de chaque signalisation 40 de localisation. L'unité 12 d'évaluation détermine ensuite la distance entre le détecteur 14 ayant émis la signalisation 40 de localisation et l'unité 12 d'évaluation à partir du décalage temporel déterminé en fonction de la vitesse de propagation du signal. L'unité 12 d'évaluation détermine le décalage temporel dans l'arrivée des signalisations 41 de retransmission de chaque signalisation 40 de localisation correspondante. L'unité 12 d'évaluation détermine ensuite la distance entre le détecteur 14 ayant émis la signalisation 40 de localisation et le détecteur 14 ayant émis la signalisation 41 de retransmission correspondante, à partir du décalage temporel déterminé en fonction de la vitesse de propagation du signal. Puis, l'unité 12 d'évaluation estime la position de chaque détecteur 14 ayant émis une signalisation 40 de localisation à partir des distances déterminées. Dans un mode de réalisations, seules deux signalisations 41 de retransmissions sont traitées pour une signalisation de localisation donnée. Toutefois, pour apporter plus de précision à la position estimée du détecteur 14, l'unité 12 d'évaluation peut traiter plus de deux signalisations 41 de retransmission de ladite signalisation 40 de localisation. A chaque fois que l'unité 12 d'évaluation estime une position d'un détecteur 14, elle l'enregistre dans sa mémoire 20 de données. La mémoire de données 20 est, par exemple, structurée en une table. Par exemple, chaque ligne de la table correspond à un code participant d'un des détecteurs 14 portés par l'acteur 10, chaque colonne de la table correspond à un renseignement sur ce code participant. Ainsi la mémoire 20 de données comporte une ligne 20a correspondant à un code participant, une colonne 20b correspondant à la position estimée pour le détecteur 14 correspondant à ce code participant et une colonne 20c correspondant à un attribut de vulnérabilité. Cet attribut de vulnérabilité permet de définir si le détecteur 14 se situe dans une zone d'une fonction vitale de l'acteur 10 dont la défaillance entraîne sa destruction. Dans un exemple, l'attribut peut être une annotation graphique, un nombre alphanumérique ou un nombre binaire. Cet attribut est déterminé par des codes instructions d'une zone 27 de la mémoire de programme. Pour ce faire, lors de l'activation de la fonction cible, l'opérateur saisit en outre un type d'acteur au combat et une position repérée de l'unité d'évaluation 12 par rapport à cet acteur au combat. Le type d'acteur au combat peut être fantassin, char, hélicoptères, etc.... L'unité 12 d'évaluation prélève de la mémoire 20 de données une morphologie, pré-enregistrée, de l'acteur 10 au combat associé au type d'acteur au combat saisi. Cette morphologie correspond à l'ensemble des caractéristiques permettant de représenter une forme prédéfinie du type d'acteur au combat. L'unité 12 d'évaluation se positionne par rapport à cette morphologie extraite. Puis, elle positionne les détecteurs 14 sur cette morphologie extraite par rapport à sa position. En fonction des zones de placements des détecteurs 14 sur la morphologie extraite, l'unité d'évaluation attribue auxdits détecteurs un attribut de vulnérabilité et l'enregistre dans la mémoire de données. Dans l'exemple de la figure 1, lorsque le détecteur 14 est placé par l'unité d'évaluation dans une zone d'une fonction vitale, l'attribut alloué peut être zéro. D'autres types d'attribution peuvent être définis. Par exemple, il peut être envisagé d'attribuer un attribut 1 au détecteur 14 lorsqu'il se situe sur une zone sensible mais non vitale. Lorsque la position de tous les détecteurs 14 ayant émis une signalisation 40 de localisation est estimée par l'unité 12 d'évaluation, le dispositif 11 cible entre en mode veille, à une étape 33. Lorsque le dispositif 11 cible est dans cet état de veille, la fonction cible est activée et les éventuels messages reçus de la part du module 15 radio de l'unité 12 d'évaluation et des détecteurs 14 ne sont pas pris en compte. Le dispositif 11 cible ne sortira de cet état de veille que lorsqu'un des détecteurs aura détecté un tir laser. A une étape 34, un des détecteurs 14 détecte un tir laser et le transmet à l'unité d'évaluation avec son code participant. L'unité d'évaluation détermine les conséquences du tir laser sur l'acteur 10 au combat. Cette évaluation du caractère détruit ou non de l'acteur au combat est effectuée par des codes instructions d'une zone 28 de la mémoire de programme. Pour ce faire, l'unité d'évaluation extrait, à une étape 35, de la mémoire 20 de données, l'attribut associé audit détecteur 14 à partir de son code participant. Si l'attribut est égal à zéro alors l'acteur 10 est considéré comme détruit. L'unité d'évaluation déclenche alors, à une étape 36, les moyens 17 de visualisations. L'unité d'évaluation transmet également, à une étape 37, à l'ordinateur de supervision au combat (non représenté) le caractère détruit de l'acteur 10 au combat. Lorsque l'attribut est différent de zéro, l'unité 12 d'évaluation calcule, à une étape 38, le caractère détruit du dispositif cible ayant eu le caractère touché en fonction de critères de vulnérabilité préalablement déterminés. Les critères de vulnérabilité peuvent être notamment la zone d'impact du tir laser et/ou le nombre de tirs. Dans un mode de réalisation, le caractère détruit de l'acteur au combat peut être obtenu via une matrice de pourcentage de destruction apte à convertir un tir laser en une valeur d'endommagement. La matrice de pourcentage de destruction est obtenue par des résultats de simulation ou par des résultats expérimentaux via des critères de vulnérabilité. Elle est spécifique à chaque type d'acteur au combat. Après avoir extrait la valeur d'endommagement, l'organe de discrimination calcule le pourcentage de vie consommée de l'acteur au combat. Pour ce faire, il additionne cette valeur d'endommagement à celles déjà enregistrées. Si le résultat de l'addition est inférieur à 100°/O, l'acteur au combat est simplement considéré comme touché sinon, il est considéré comme détruit. Lorsque l'unité d'évaluation considère, à une étape 39, comme détruit l'acteur 10 au combat, alors il émet, à l'étape 36, un signal d'activation aux moyens 17 de visualisations. Puis, elle transmet, à l'étape 37, à l'ordinateur de supervision au combat le caractère détruit de l'acteur 10 au combat. REVENDICATIONS1 - Procédé de localisation automatique d'un détecteur (14) d'un dispositif (11) cible porté par un acteur (10) au combat, ledit dispositif cible étant destiné à équiper ledit acteur au combat d'une fonction cible lors d'une simulation d'entraînement au combat, dans lequel, - ledit détecteur élabore (24, 30) et émet une signalisation (40) de localisation à destination d'une unité (12) d'évaluation du dispositif cible, par une liaison (23) radioélectrique, - ledit détecteur élabore et émet une signalisation (41) de retransmission à destination de l'unité d'évaluation pour toute signalisation de localisation reçue, - on détermine (26, 32) une position dudit détecteur par rapport à l'unité d'évaluation par une opération de triangulation appliquée à la signalisation de localisation et à la signalisation de retransmission, - on place le détecteur sur une morphologie de l'acteur au combat, extraite d'une mémoire de données, à partir d'une position repérée de l'unité d'évaluation par rapport à ladite morphologie, - on affecte (27) un attribut de vulnérabilité audit détecteur en fonction de sa zone de placement sur la morphologie par rapport à la position des fonctions vitales de l'acteur au combat. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'opération de triangulation comporte les étapes suivantes : - on mesure la puissance de chaque signalisation de localisation reçue et de la signalisation de retransmission reçue, - on détermine la perte de puissance entre l'émission de la signalisation de localisation et la réception de ladite signalisation par l'unité d'évaluation, - on détermine la perte de puissance entre l'émission de la signalisation de localisation et la réception de ladite signalisation par le détecteur transmetteur, - on calcule les distances parcourues par la signalisation de localisation à partir des pertes déterminées, - on estime la position du détecteur par rapport à l'unité d'évaluation à partir des distances calculées. 3 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'opération de triangulation comporte les étapes suivantes : - on détermine le décalage temporel dans l'arrivée de la signalisation de localisation et de la signalisation de retransmission, - on calcule la distance entre le détecteur et l'unité d'évaluation à partir des décalages temporels déterminés en fonction de la vitesse de propagation du signal, - on estime la position du détecteur par rapport à l'unité d'évaluation à partir des distances calculées 4 - Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel - le détecteur émet (34) à destination de l'unité d'évaluation un signal de détection d'un tir simulé, - on détermine (35) un caractère touché ou détruit de l'acteur au combat en fonction de l'attribut de vulnérabilité associé audit détecteur ayant détecté ledit tir. 5 - Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la détermination des conséquences du tir comporte les étapes suivantes : - on affecte un caractère détruit à l'acteur au combat, lorsque l'attribut de vulnérabilité correspond à la concordance de la position dudit détecteur avec la zone d'une fonction vitale dudit acteur au combat. - sinon, on affecte un caractère touché 6 - Procédé selon l'une des revendications 4 à 5, dans lequel la détermination des conséquences du tir comporte l'étape suivante : - on calcule un pourcentage de vie consommée de l'acteur au combat affecté du caractère touché en fonction d'une matrice de pourcentage de destruction préalablement définie ou de critères de vulnérabilité prédéfinis, ces critères de vulnérabilités étant le nombre de tirs et/ou la zone d'impact. - on affecte un caractère détruit audit acteur au combat lorsque le pourcentage de vie consommée est supérieur ou égal à 100°/O. 7 - Procédé selon l'une de revendications 4 à 6, dans lequel : - on déclenche (36) un signal d'activation des moyens de visualisations des conséquences du tir, lorsque l'acteur au combat est affecté du caractère détruit. 8 - Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le détecteur communique avec l'unité d'évaluation ou avec d'autresdétecteurs à l'aide de la liaison radioélectrique qui est réseau selon une norme publique ou propriétaire, d'un réseau dynamique en bidirectionnel, ou d'un réseau en mode diffusion. 9 - Dispositif (11) cible comportant : - au moins deux détecteurs (14) de tirs émis par un simulateur de tirs, - une unité (12) d'évaluation électronique reliée par une liaison (23) radioélectrique auxdits détecteurs, - des moyens (17) de visualisation des conséquences du tir simulé connecté à ladite unité d'évaluation, caractérisé en ce que l'unité d'évaluation comporte - des moyens (26) pour localiser chacun desdits détecteurs sur un acteur au combat portant ledit dispositif cible, à partir d'une signalisation (40) de localisation et d'une signalisation (41) de retransmission émises par lesdits détecteurs, à l'aide d'une opération de triangulation, - des moyens (27) pour affecter un attribut de vulnérabilité à chaque détecteur en fonction de sa position sur ledit acteur au combat.