Brevet FR2965369A1 — publié le 20120330

i VIDEOENDOSCOPE A COMMANDES TACTILES CONFIGURABLES La présente invention concerne une sonde vidéoendoscopique du type compact comportant une poignée de commande logeant un dispositif de commande de béquillage, un dispositif d'acquisition, de traitement et d'enregistrement d'images, ainsi qu'un écran plat permettant de visualiser s des images endoscopiques. La présente invention s'applique notamment, mais non exclusivement, au domaine de l'endoscopie à vocation industrielle. Le terme "vidéoendoscope" désigne généralement un système d'endoscopie permettant d'observer sur un écran vidéo l'image d'une cible située dans une cavité obscure. Un tel système comprend le plus souvent io une sonde vidéoendoscopique, et des dispositifs d'exploitation annexes. Une sonde vidéoendoscopique comprend généralement un embout distal, un tube d'inspection généralement souple, dont l'extrémité distale est solidaire de l'embout distal, une poignée de commande solidaire de l'extrémité proximale du tube d'inspection, un dispositif d'éclairage pour éclairer la cible ls observée, un dispositif de traitement d'image, un écran de visualisation, un panneau de touches de commandes et un câble ombilical souple dont l'extrémité distale est solidaire de la poignée de commande. L'embout distal loge un objectif et un dispositif optoélectronique de faible encombrement comprenant notamment un capteur d'image associé à 20 un circuit d'interface. L'objectif est associé au capteur d'image de manière à former une image sur la surface photosensible du capteur d'image. Le capteur d'image peut être de type capteur CMOS ou CCD trichrome à transfert interligne. L'extrémité proximale du câble ombilical est équipée d'un connecteur multiple permettant de raccorder la sonde à un dispositif 25 d'exploitation annexe. Le dispositif d'éclairage comprend généralement un faisceau de fibres d'éclairage successivement logé dans le câble ombilical, dans la poignée de commande, puis dans le tube d'inspection. L'extrémité distale du faisceau de fibres d'éclairage est intégrée dans l'embout distal, pour illuminer la cible. L'extrémité proximale du faisceau de fibres est logée 30 dans le connecteur multiple du câble ombilical pour se raccorder à un générateur de lumière. Le dispositif de traitement d'image comprend un processeur vidéo qui peut être logé dans la poignée de commande. Le processeur vidéo est alors connecté au capteur d'image distal par un câble 2 électrique multiconducteurs logé dans le tube d'inspection. Le processeur vidéo agit simultanément sur la synchronisation du capteur d'image et sur l'amplitude du signal analogique brut fourni par ce dernier. Le processeur vidéo est configuré pour transformer en un signal vidéo utile le signal s analogique fourni par le capteur d'image distal. A cet effet, le processeur vidéo est synchronisé par un réglage effectué d'origine en fonction de la longueur et des caractéristiques électriques du câble multiconducteurs logé dans le tube d'inspection. L'écran de visualisation permet de visualiser le signal vidéo utile fourni par le dispositif de traitement d'image. II peut être io plat et implanté sur la poignée de commande. Le panneau de touches de commande permet de régler des paramètres de fonctionnement du dispositif de traitement d'image, et peut être également implanté sur la poignée de commande. Généralement, les sondes vidéoendoscopiques peuvent comprendre ls également un béquillage distal articulé, et des têtes optiques interchangeables qui peuvent être verrouillées sur l'embout distal de la sonde. Le béquillage permet de modifier l'orientation de l'embout distal du tube d'inspection. Il est actionné par des moyens mécaniques (commandés par deux molettes et deux leviers de blocage) ou électromécaniques 20 (commandés par un manche à balai) qui peuvent être intégrés dans la poignée de commande. Les têtes optiques interchangeables permettent de modifier tout ou partie des paramètres optiques suivants : champ couvert par l'objectif optique associé au capteur d'image, distance de mise au point, profondeur de champ et direction de visée. II existe également des têtes 25 distales configurées pour générer une image dédoublée susceptible d'être traitée par un programme spécifique de mesure tridimensionnelle. Les dispositifs d'exploitation annexes susceptibles d'être connectés à l'extrémité proximale du câble ombilical peuvent comprendre une alimentation électrique qui comporte une batterie rechargeable, ou un boîtier 30 raccordable à une source de courant alternatif ou continu. Ils peuvent également comprendre un générateur de lumière comprenant traditionnellement une lampe halogène ou xénon. Ils peuvent encore comprendre un dispositif de traitement numérique et d'enregistrement d'images comprenant soit un simple ordinateur portable équipé d'une entrée 35 vidéo, soit un système dédié qui peut être commandé aussi bien localement qu'à partir du panneau de commande sur la poignée de la sonde vidéoendoscopique. Le dispositif de traitement numérique peut être configuré pour enregistrer des images unitaires ou des séquences d'images sur un support numérique amovible susceptible d'être relu par le dispositif de traitement d'image ou par un ordinateur. Le dispositif de traitement s numérique peut également mettre en oeuvre un programme de mesure tridimensionnelle permettant d'exploiter une tête distale "stéréo". Récemment, la miniaturisation de composants a permis la mise en oeuvre d'un dispositif d'éclairage comportant, non pas une lampe d'éclairage déportée traditionnellement utilisée en endoscopie, mais une ou plusieurs io diodes électroluminescentes. Il est également devenu possible d'intégrer dans le processeur vidéo un ou plusieurs dispositifs numériques dédiés pour gérer en temps réel des fonctions telles que gel d'image, zoom progressif, inversion d'image permettant notamment de compenser l'inversion d'image d'origine optique introduite par les prismes à réflexion partielle intégrés dans ls les têtes distales à visée déviée. Pour améliorer la sensibilité globale d'une sonde vidéoendoscopique, on a également intégré dans le processeur vidéo un asservissement d'obturation électronique à basse vitesse, inférieure à la durée d'une trame vidéo (soit 1/50 s en standard PAL ou de 1/60 s en standard NTSC). 20 Les vidéoendoscopes les plus universels et les plus performants à ce jour rassemblent les dispositifs évoqués précédemment. A cet effet, deux types d'architectures bien distincts peuvent être mis en couvre. Dans un premier type d'architecture, la sonde vidéoendoscopique est associée à un dispositif d'exploitation déporté connecté à l'extrémité du câble ombilical. La 25 poignée de commande de la sonde vidéoendoscopique peut alors regrouper un dispositif de motorisation de béquillage, un dispositif d'éclairage par diode LED pour éclairer la cible observée, un processeur vidéo doté de fonctions de traitement d'image en temps réel, telles que zoom progressif et asservissement d'obturation à basse vitesse, et un panneau de commande 30 comprenant un manche à balai de commande de béquillage et plusieurs touches permettant de commander directement les fonctions du processeur vidéo et de télécommander les fonctions intégrées dans le dispositif d'exploitation déporté. Le dispositif d'exploitation peut alors comprendre une fonction d'enregistrement et de traitement en différé des images 35 endoscopiques, un écran de visualisation, un panneau de touches de commande, une alimentation électrique par batterie ou par courant alternatif, 4 et éventuellement, une embase de connexion d'un écran de visualisation auxiliaire. L'écran de visualisation du dispositif d'exploitation présente un format 4/3 correspondant à celui de la surface photosensible du capteur d'image, et des dimensions suffisantes pour effectuer avec suffisamment de s précision des pointages inhérents à la mise en ceuvre d'un programme de mesure tridimensionnelle. Le panneau de touches de commande du dispositif d'exploitation permet de commander les fonctions d'enregistrement et de traitement en différé des images, et de télécommander les fonctions intégrées dans la poignée de la sonde vidéoendoscopique. io Dans le second type d'architecture, la poignée de commande assure l'ensemble des fonctions de la poignée de commande de la sonde vidéoendoscopique du premier type d'architecture et du dispositif d'exploitation déporté. Dans les deux types d'architectures, la gestion simultanée par un is même clavier de touches de fonctions d'enregistrement ou de traitement d'image en temps réel et de fonctions de traitement d'image en temps différé présente l'inconvénient ergonomique d'affecter à chaque touche de commande plusieurs fonctions correspondant chacune à une phase d'exploitation. 20 Il est donc souhaitable de réaliser une sonde vidéoendoscopique qui soit à la fois compacte et ergonomique. Des modes de réalisation concernent un procédé de commande d'un vidéoendoscope comprenant une sonde vidéoendoscopique comportant un tube d'inspection présentant une extrémité distale logeant un capteur 25 d'image, et une poignée de commande fixée à l'extrémité proximale du tube d'inspection, la poignée de commande comprenant un écran d'affichage, et un circuit de traitement vidéo connecté au capteur d'image, et à l'écran d'affichage. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend des étapes consistant à : équiper la poignée de commande d'un écran d'affichage et 30 d'une dalle tactile recouvrant l'écran d'affichage, l'écran d'affichage et la dalle tactile présentant un format tel que leur surface peut être divisée en une zone d'affichage d'image occupant toute une hauteur de l'écran d'affichage et présentant un format correspondant à celui d'une surface photosensible du capteur d'image, et une zone latérale d'affichage de 35 touches de commandes présentant une surface suffisante pour présenter 2965369 s plusieurs touches de commande de taille suffisante pour pouvoir être individuellement actionnées, et commander l'écran d'affichage et la dalle tactile afin d'afficher une image élaborée à partir de signaux issus du capteur d'image dans la zone d'affichage d'image, et plusieurs touches de s commande dans la zone latérale d'affichage de touches de commandes. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de commande de l'écran d'affichage et de la dalle tactile afin d'afficher et gérer dans la zone d'affichage de touches de commandes toutes les touches de commande nécessaires à une phase courante d'exploitation de la sonde io vidéoendoscopique. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de commande de l'écran d'affichage et de la dalle tactile afin de présenter la zone d'affichage de touches de commande à gauche et/ou à droite de la zone d'affichage d'image, selon un paramètre de configuration. ls Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de commande de l'écran d'affichage afin de présenter une touche de commande dans la zone d'affichage de commande de différentes manières selon l'état d'une fonction commandée par la touche de commande. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de 20 commande de l'écran d'affichage et de la dalle tactile afin d'afficher et gérer des touches de navigation vers le haut, vers le bas, vers la gauche et vers la droite, pour commander un béquillage distal de la sonde vidéoendoscopique. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de configuration de la sonde vidéoendoscopique dans un mode de commande 25 autonome dans lequel la sonde est commandée à partir de la dalle tactile, ou dans un mode déporté dans lequel la sonde est commandée à partir d'un ordinateur auquel elle est connectée. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de commande de la sonde vidéoendoscopique afin d'assurer au moins l'une 30 des fonctions suivantes : gestion d'informations configurées en fonction d'une phase d'exploitation en cours de traitement et affichées dans la zone d'affichage d'image, gestion des touches de commande affichées dans la zone d'affichage de touches de commande, en fonction de la phase d'exploitation en cours de traitement, et gestion des ordres introduits par la 35 dalle tactile, par activation d'une touche de commande affichée. Des modes de réalisation concernent également un vidéoendoscope comprenant une sonde vidéoendoscopique comportant un tube d'inspection présentant une extrémité distale logeant un capteur d'image, et une poignée de commande fixée à l'extrémité proximale du tube d'inspection, la poignée s de commande comprenant un écran d'affichage, et un circuit de traitement vidéo connecté au capteur d'image, à l'écran d'affichage et à un câble multiconducteurs proximal permettant de connecter le circuit de traitement vidéo à un équipement d'exploitation. Selon un mode de réalisation, l'écran d'affichage est recouvert d'une dalle tactile, l'écran d'affichage et la dalle io tactile présentant un format tel que leur surface peut être divisée en une zone d'affichage d'image occupant toute une hauteur de l'écran d'affichage et présentant un format correspondant à celui d'une surface photosensible du capteur d'image, et une zone latérale d'affichage de touches de commandes présentant une surface suffisante pour présenter plusieurs ls touches de commande de taille suffisante pour pouvoir être individuellement actionnées, le vidéoendoscope étant configuré pour mettre en oeuvre le procédé défini précédemment. Selon un mode de réalisation, l'écran d'affichage et la dalle tactile présentent un format de 16/9, tandis que la surface photosensible du 20 capteur d'image présente un format de 4/3. Selon un mode de réalisation, le circuit de traitement vidéo connecté à un câble multiconducteurs proximal permettant de connecter le circuit de traitement vidéo à un équipement d'exploitation externe. Des modes de réalisation concernent également un système 25 vidéoendoscopique comprenant un vidéoendoscope et un ordinateur connecté au vidéoendoscope par l'intermédiaire d'un circuit d'interface. Selon un mode de réalisation, le vidéoendoscope est tel que défini précédemment. Selon un mode de réalisation, l'ordinateur est configuré pour assurer, 30 dans un mode de commande déporté du vidéoendoscope au moins l'une des fonctions suivantes : paramétrage et fonctions de traitement en temps réel des signaux vidéo traités par le processeur vidéo VP, enregistrement et traitement en temps différé des signaux vidéo, exécution d'un programme de traitement d'image en différé, et visualisation d'images provenant de la 35 sonde vidéoendoscopique et provenant de traitement en différé. Selon un mode de réalisation, le circuit d'interface est configuré pour se connecter à l'ordinateur par l'intermédiaire d'une liaison de type USB pour transmettre des images vidéo entre le vidéoendoscope et l'ordinateur, et une liaison de type USB pour transmettre des commandes du vidéoendoscope à partir de l'ordinateur dans un mode de commande déporté du vidéoendoscope. Des exemples de réalisation de l'invention seront décrits dans ce qui suit, à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : io la figure 1 est une vue en perspective d'une sonde vidéoendoscopique compacte traditionnelle, les figures 2 et 3 sont des vues en perspective des faces distale et proximale d'une sonde vidéoendoscopique compacte, selon un mode de réalisation, 15 la figure 4 est une vue en perspective éclatée de la sonde vidéoendoscopique de la figure 2, la figure 5 représente schématiquement des circuits électroniques de la sonde vidéoendoscopique, selon un mode de réalisation, les figures 6A à 6H représentent différentes configurations d'images 20 affichées à l'écran de la sonde vidéoendoscopique des figures 2 à 4. La figure 1 représente une sonde vidéoendoscopique compacte traditionnelle comprenant une poignée de commande 1 a solidaire de l'extrémité proximale d'un tube souple d'inspection 2 et de l'extrémité distale d'un câble ombilical 3. Le câble 3 présente une extrémité proximale 25 connectable à un dispositif d'alimentation électrique 10. La poignée 1 a loge un dispositif motorisé de commande de béquillage, un dispositif d'éclairage par diode LED, un processeur vidéo disposant de fonctions de traitement en temps réel, et un dispositif numérique d'enregistrement d'images et de traitement d'image en temps différé. La poignée la supporte également un 30 radiateur 4 logeant la diode LED d'éclairage, et un écran de visualisation DS1 pour afficher des images au format traditionnel 4/3 correspondant aux proportions de la surface photosensible des capteurs d'images utilisés en vidéoendoscopie. La poignée la supporte également deux capots souples 8, 9 assurant l'étanchéité de deux platines de connexion permettant le 35 raccordement d'une clé USB d'enregistrement d'images, un micro-casque, et 2965369 s une sortie vidéo auxiliaire. La poignée 1 a supporte également un panneau de commande KB comprenant un manche à balai 7 de commande de béquillage, et un ensemble de touches de commande, par exemple tactiles. Les touches de commandes permettent de commander notamment, dans un s mode d'exploitation de la sonde 'live", des fonctions d'enregistrement d'images, des fonctions en temps réel du processeur vidéo, ..., et dans un mode d'exploitation "menu", des fonctions de lecture d'images préenregistrées, de paramétrage vidéo, de traitement en temps différé, ... Selon un mode de réalisation, la sonde vidéoendoscopique comprend io une poignée de commande compacte et ambidextre logeant un dispositif motorisé de commande de béquillage, un dispositif d'éclairage par diode LED pour éclairer la cible observée, un processeur vidéo, et un dispositif de visualisation et de commande. Le processeur vidéo assure des fonctions de traitement en temps réel telles que : inversion d'image, gel d'image, zoom ls progressif, obturateur électronique basse vitesse, ... Le dispositif de visualisation et de commande comprend un écran de visualisation plat au format 16/9, associé à une dalle tactile de mêmes dimensions que l'écran et disposée sur ce dernier. L'écran de visualisation est divisé en deux zones d'affichage, à savoir une première zone d'affichage au format 12/9 (soit 4/3), 20 dédiée à l'affichage d'images endoscopiques, et une seconde zone d'affichage au format 4/9, dédiée à l'affichage de touches de commande tactiles. La première zone d'affichage présente donc un format correspondant aux proportions des capteurs d'image CMOS ou CCD susceptibles d'être intégrés dans l'extrémité distale de la sonde 25 vidéoendoscopique. La seconde zone d'affichage peut être affichée à droite ou à gauche de la première zone d'affichage, au choix de l'utilisateur, par exemple suivant que ce dernier est droitier ou gaucher. Les touches de commande tactiles présentées dans la seconde zone d'affichage sont automatiquement reconfigurées et rebaptisées à chaque phase 30 d'exploitation, de façon à présenter à l'utilisateur que les touches qui sont strictement nécessaires à la gestion de la phase d'exploitation en cours. La poignée de commande loge également un dispositif numérique d'enregistrement et de traitement d'image, programmé pour assurer les fonctions suivantes : 9 gestion des informations configurées en fonction de la phase d'exploitation en cours de traitement et affichées dans la première zone d'affichage de l'écran, soit : images endoscopiques, textes de commentaires, instructions d'exploitation, clavier alphanumérique, ... s gestion des touches de commande affichées en fonction de la phase d'exploitation en cours de traitement et affichées dans la seconde zone d'affichage, et gestion des ordres introduits par la dalle tactile et résultant de l'activation des touches de commande affichées à l'écran de visualisation. io Les ordres introduits par les touches de commande concernent notamment les fonctions suivantes : commande du dispositif de motorisation de béquillage de la sonde vidéoendoscopique, paramétrage du processeur vidéo, ls commande des fonctions de traitement d'image en temps réel du processeur vidéo, commande des fonctions d'enregistrement d'images unitaires ou de séquence d'images, et commande de diverses fonctions de traitement d'image en temps différé, 20 telles que lecture d'images enregistrées, procédures de mesure par comparaison, procédures de mesure tridimensionnelle, ... Le dispositif numérique d'enregistrement et de traitement d'image peut comprendre un processeur numérique de traitement de signal (Digital Signal Processor) dédié et conçu à cet effet, ou, une carte de type PC 25 embarquée, associée à un convertisseur vidéo/USB compressé. La mise en oeuvre d'une carte PC présente l'avantage d'offrir des interfaces standard pour la connexion d'un écran de visualisation auxiliaire, par exemple au standard LVDS ou VGA, et d'une clé USB de stockage d'images. En raison du fait qu'il est intégré dans la poignée de commande, le 30 dispositif numérique de traitement d'image présente un encombrement physique nécessairement restreint, et donc se trouve limité en matière de capacité mémoire et de ressource processeur. Le dispositif numérique peut donc s'avérer incompatible avec des méthodes d'inspection mettant en jeu des procédures lourdes telles que des programmes de modélisation ou de 35 consultation de manuels numériques de maintenance, accessibles 2965369 io seulement à l'aide d'un ordinateur doté d'une puissance de calcul importante. Ainsi, la sonde vidéoendoscopique peut, selon un mode de réalisation, comprendre un câble ombilical spécifique susceptible d'être connecté à un ordinateur externe par l'intermédiaire d'un dispositif s d'interface configuré pour permettre à l'utilisateur de télécommander la sonde à partir du clavier de l'ordinateur, et ainsi de mettre en oeuvre des programmes spécifiques de traitement d'image. Les figures 2 et 3 représentent une sonde vidéoendoscopique selon un mode de réalisation. La sonde comprend une poignée de commande 1 io solidaire de l'extrémité proximale d'un tube souple d'inspection 2 dont l'extrémité distale loge un dispositif optoélectronique comportant un capteur d'image, et de l'extrémité distale d'un câble ombilical 3 dont l'extrémité proximale est raccordable à un dispositif d'alimentation électrique. La poignée 1 comprend un boîtier comportant une coquille supérieure 12 et une ls coquille inférieure 13, et logeant : un dispositif motorisé de commande béquillage distal, un dispositif d'éclairage par diode LED pour éclairer une cible observée par l'embout distal de la sonde, un processeur vidéo assurant des fonctions de traitement vidéo en temps 20 réel, telles que zoom, gel d'images et obturation à basse vitesse, un dispositif de traitement numérique assurant des fonctions d'enregistrement/lecture d'images et de traitement d'image en temps différé. La poignée 1 supporte également un radiateur distal 4 logeant la 25 diode LED d'éclairage, et supportant une embase 14 solidaire de l'extrémité proximale du tube d'inspection 2. La poignée 1 comprend également un dispositif proximal de connexion comportant une embase de connexion électrique 15 de raccordement du câble ombilical 3, et une platine de connexion 16 protégée par un capot d'étanchéité 17, par exemple souple. La 30 platine 16 regroupe un connecteur 18 d'une carte mémoire, telle qu'une clé USB, des embases 19 de raccordement d'un micro-casque, et une embase de sortie vidéo 20 qui peut se raccorder à un écran de visualisation auxiliaire, par exemple de type VGA. La poignée 1 supporte également un écran de visualisation DS au 35 format 16/9 associé à une dalle tactile transparente de même format. ii L'écran de visualisation DS comporte une zone d'affichage d"image au format 12/9 (soit 4/3) et une zone de commande au format 4/9. La figure 4 représente l'agencement mécanique des éléments de la poignée de commande 1, selon un mode de réalisation. La coquille supérieure 12 est réalisée en plastique moulé et métallisée intérieurement. La poignée 1 comprend une plaque métallique de blindage 21 destinée à être fixée à la coquille supérieure 12. La plaque 21 supporte l'écran de visualisation DS sur sa face supérieure et sur sa face inférieure, une carte électronique 22 dans laquelle est implanté le dispositif de traitement lo numérique d'image. Le dispositif de traitement peut comprendre un convertisseur vidéo/USB à compression et une carte de traitement embarquée de type PC. Le dispositif de traitement est connecté à l'écran DS qui peut être au standard LVDS, à la dalle tactile de commande, à la sortie vidéo auxiliaire 15 20, et au connecteur 18 pour se raccorder à une clé USB permettant d'enregistrer et de lire des images unitaires, par exemple au standard JPEG et des séquences d'images, par exemple au standard MPEG4. La poignée 1 comprend une plaque métallique 23 supportant deux servomoteurs 24 entraînant chacun une poulie couplée à une paire de 20 câbles commandant l'angulation dans un plan (vertical ou horizontal) du béquillage intégré dans l'extrémité distale du tube d'inspection 2. La plaque 23 supporte également l'embase 14 à l'extrémité proximale du tube d'inspection 2. La poignée 1 comprend une plaque métallique de blindage 30 qui est 25 fixée à la coquille inférieure 13. La plaque 30 supporte le processeur vidéo 31 qui vient se positionner dans un logement 32 prévu à cet effet dans une partie inférieure de la coquille 13. Le processeur 31 est relié au capteur d'image logé dans l'extrémité distale du tube d'inspection 2 par un câble multiconducteurs logé dans le tube. Le processeur fournit un signal vidéo qui 30 est transmis au dispositif traitement numérique d'image sur la carte 22. La coquille inférieure 13 peut être réalisée en plastique moulé et intérieurement métallisée, et vient se fixer à la coquille supérieure 12. La coquille 13 comprend des orifices de ventilation 33 et supporte l'embase électrique 15 de connexion du câble ombilical 3. Le radiateur 4 est fixé sur la 35 face distale de la coquille 13 et dispose d'un évidemment interne dans lequel 12 sont disposés un circuit 25 supportant la diode LED d'éclairage, un étrier 26 maintenant l'extrémité proximale d'un faisceau de fibres d'éclairage logé dans le tube d'inspection 2 et dont l'extrémité distale est logé à l'extrémité distale du tube 2 pour pouvoir éclairer la cible à inspecter, et un circuit s d'alimentation 27 de la diode LED. Le radiateur 4 comporte des ouïes de ventilation 28 et un orifice circulaire 29 logeant l'embase 14 à l'extrémité proximale du tube d'inspection 2. La platine de connexion 16 est fixée à la face proximale de la coquille inférieure 13 et supporte les interfaces de connexion 18, 19, 20 d'une clé 10 USB, d'un micro-casque, et d'un écran de visualisation auxiliaire. La figure 5 représente des circuits électroniques de la sonde vidéoendoscopique, selon un mode de réalisation. La sonde endoscopique peut fonctionner aussi bien dans un mode de commande "autonome" que dans un mode déporté ou "télécommande", dans lequel elle est commandée 15 par un ordinateur externe susceptible de mettre en oeuvre des programmes de traitement d'image en différé qui peuvent être beaucoup plus puissants que ceux gérés par le dispositif de traitement intégré dans la poignée de commande 1. Les circuits électroniques logés dans la poignée 1 comprennent le 20 processeur vidéo VP, le dispositif de traitement vidéo TDP, un circuit de commande CL, l'écran d'affichage DS, et la dalle transparente de commande tactile DT. Le processeur vidéo VP assure des fonctions de traitement d'image en temps réel (zoom, gel, inversion d'image, obturateur électronique basse vitesse...) et des fonctions de réglage de certains 25 paramètres vidéo (colorimétrie, contours verticaux et horizontaux...). Le dispositif de traitement TDP assure des fonctions de visualisation d'images, d'enregistrement d'images et de traitement d'image en temps réel. Le dispositif de traitement TDP comprend par exemple une carte PC embarquée associée à un convertisseur vidéo/USB à compression. Le circuit 30 de commande CL assure la gestion de l'ensemble des fonctions électroniques intégrées dans la poignée de commande 1. En mode de commande "autonome", le capteur d'images IS intégré dans l'embout distal de la sonde transmet un signal électrique 76 au processeur vidéo VP par un câble multiconducteurs 77 logé dans le tube 35 d'inspection 2. A partir du signal 76, le processeur VP génère un signal vidéo 13 analogique 78 qui est transmis au dispositif de traitement vidéo TDP. Le dispositif TDP génère à partir du signal 78 un signal vidéo numérique 79 qui est transmis à l'écran d'affichage DS. La dalle de commande tactile DT transmet des ordres 81 résultant de pointages effectués par l'utilisateur, au circuit de commande logique CL. En retour le circuit CL élabore des ordres de commande 84 qui sont transmis au processeur vidéo VP et des ordres de commande 82 qui sont transmis au dispositif de traitement TDP. En mode "télécommande", la poignée de commande 1 est reliée à un ordinateur OP, par exemple de type PC, par l'intermédiaire d'un circuit d'interface INTC. Le circuit d'interface INTC comprend un circuit de codage vidéo/USB à compression de données FG, et un circuit de conversion de format de commandes CVC. Le circuit de codage FG reçoit un signal vidéo analogique 80 transmis par le processeur vidéo VP et fournit un signal compressé vidéo USB qui peut être transmis par une liaison USB 88 à l'ordinateur OP. Le signal vidéo 80 peut être identique au signal vidéo 78. Le circuit de conversion CVC peut se connecter par l'intermédiaire d'une liaison USB 86 à l'ordinateur OP. Le circuit CVC reçoit de l'ordinateur OP des ordres logiques au format USB et convertit ces ordres dans un format logique tel que par exemple le format RS 232, adopté pour les commandes logiques gérées par le circuit de commande CL. Le circuit CVC peut être bidirectionnel pour convertir des données provenant du circuit de commande CL et pour les transmettre par la liaison 86 à l'ordinateur OP. Le circuit de commande CL dispose ainsi d'une deuxième entrée pour recevoir des signaux de commande 83 provenant du circuit de conversion CVC. Le câble ombilical 3 comprend donc des conducteurs permettant de transmettre les signaux 80 et 83, l'extrémité proximale du câble ombilical 3 étant connectable au circuit d'interface INTC. L'ordinateur OP comprend classiquement un écran de visualisation DS2 et plusieurs ports USB dont un port USB 87 pour se connecter à la liaison de commande 86, un port USB 89 pour se connecter à la liaison vidéo 88, et un port USB pour se connecter à une clé USB 90 permettant de stocker des images issues de la sonde vidéoendoscopique. En mode "télécommande", les signaux vidéo 78, 79 transitent entre le processeur vidéo VP, le dispositif de traitement TDP et l'écran de d'affichage 35 DS. L'écran d'affichage assure sa fonction de visualisation. Les liaisons 14 vidéo 80 et 88 sont actives. La dalle tactile DT et la liaison logique 81 sont rendues inopérantes, tandis que les liaisons de commande 82, 83, 84 et 86 sont en service. Dans ces conditions, l'écran d'affichage DS n'affiche que des images natives live fournies par le processeur vidéo VP. L'ordinateur OP assure ainsi les fonctions suivantes : paramétrage et traitement en temps réel des signaux vidéo traités par le processeur vidéo VP, enregistrement et traitement en temps différé des images vidéo, exécution de programmes de traitement d'image en différé, notamment 10 ceux nécessitant une puissance de calcul importante, et visualisation des images live provenant du processeur vidéo et des images provenant des traitements en différé. Les figures 6A à 6H représentent des configurations d'écran affichées lors de différentes phases de traitement. Les figures 6A, 6B représentent 15 une configuration d'écran pour utilisateur respectivement droitier et gaucher, affichée dans le mode d'exploitation "live". Sur les figures 6A, 6B, l'écran est divisé en une zone d'affichage d'image 50, à gauche sur la figure 6A et à droite sur la figure 6B, et une zone d'affichage de boutons de commande 51 à droite sur la figure 6A et à gauche sur la figure 6B. La zone d'affichage 20 d'image permet d'afficher des images, notamment celles issues du capteur d'image, deux lignes de caractères au-dessus de l'image, donnant des informations de date/heure et d'identification de l'image, et une ligne d'instruction en dessous de l'image. La zone d'affichage de boutons de commande 51 présente quatre 25 touches de navigation vers le haut 40, vers le bas 41, vers la gauche 42 et vers la droite 43. Dans le mode d'exploitation Ive" où la zone d'affichage d'image 50 affiche des images issues du capteur d'image, ces touches permettent de commander l'angulation du béquillage dans le plan vertical, et dans le plan horizontal. 30 La zone d'affichage de boutons de commande 51 présente également une touche 44 commandant le retour du béquillage en position neutre, une touche 45 commandant le gel d'image, une touche 46 commandant un agrandissement de l'image et une touche 47 commandant une augmentation de sensibilité du capteur d'image pour compenser des 35 conditions d'éclairement insuffisantes. La touche de retour en position neutre 15 44 peut être affichée en couleur verte lorsque le béquillage est en position neutre, et en couleur rouge lorsqu'il présente une angulation. Les touches 46 et 47 peuvent être affichées en couleur rouge lorsque les fonctions correspondantes sont en service. La zone d'affichage de boutons de commande 51 présente également deux touches de changement de mode d'exploitation, soit une touche 48 d'accès à une bibliothèque d'images enregistrées sur une clé USB enfichée dans le connecteur 18, et une touche 49 d'accès à un menu. La figure 6C représente une configuration d'écran affichée pour un io utilisateur droitier, lorsque la touche "MENU" 49 a été actionnée. La zone d'affichage d'image 50 présente les différents items du menu. La zone d'affichage des touches de commande 51 présente les quatre touches de navigation verticale et horizontale 40 à 43, une touche 52 permettant de valider un item sélectionné du menu, et une touche 53 permettant de revenir 15 à l'écran affiché précédemment. Les touches de déplacement vertical 40, 41 permettent de sélectionner un item du menu, et les touches de déplacement horizontal 42, 43 permettent de sélectionner une option associée à certains items du menu (par exemple yes/no pour les items titrage ou date/heure). Il convient de noter que la technologie d'écran mise en oeuvre peut également 20 permettre, si l'utilisateur le souhaite, de sélectionner directement un item de menu ou une option d'item (yes/no) en pointant un stylet sur l'item ou l'option d'item souhaité, puis sur la touche de validation 52. La figure 6D représente une configuration d'écran pour utilisateur droitier lorsqu'une image "gelée" est affichée dans la zone d'image 50 (à la 25 suite de l'actionnement de la touche de commande de gel d'image 45). La zone d'image 50 peut également afficher la date et l'heure à laquelle l'image affichée a été figée et un titre. La zone d'affichage de boutons de commande 51 présente une touche 54 commandant l'enregistrement de l'image gelée dans une bibliothèque d'images (par exemple au standard JPEG dans la clé 30 USB connectée à la poignée de commande 1), et la touche 46 de commande d'agrandissement de l'image. La zone d'affichage de boutons de commande 51 présente également trois touches de changement de mode d'exploitation, soit la touche 48 d'accès à la bibliothèque d'images, la touche 49 d'accès au menu et une touche 55 de retour au mode Ive" d'affichage 35 des images issues du capteur d'image. 16 La figure 6E représente une configuration d'écran pour utilisateur droitier, lorsque la touche 48 d'accès à la bibliothèque d'image a été actionnée dans un écran affiché. La zone d'affichage d'image 50 affiche une page présentant les six dernières images stockées sur la clé USB connectée s à la sonde vidéoendoscopique. Chaque image est référencée par les informations Date/heure de son gel initial. La zone d'affichage de boutons de commande 51 présente les quatre touches de navigation 40 à 43 qui sont ici utilisées pour sélectionner des pages d'images adjacentes à la page affichée et pour sélectionner une image dans la page d'images affichée. L'image 10 sélectionnée est repérée par une bordure encadrant les références de l'image. La zone d'affichage de boutons de commande 51 présente également la touche 52 permettant ici de commander l'affichage en grandeur réelle de l'image sélectionnée, la touche 53 permettant de revenir à l'écran précédent et une touche 56 commandant l'effacement en bibliothèque des 15 images de la page d'images affichée ou de l'image sélectionnée. Ici encore, si l'utilisateur le souhaite, l'affichage en grandeur réelle de l'image sélectionnée peut être directement obtenu en pointant un stylet sur l'image souhaitée. La figure 6F représente une configuration d'écran pour utilisateur 20 droitier, lors de l'affichage en plein écran d'une image de la bibliothèque, à la suite de l'activation de la touche 52 dans la configuration d'écran de la figure 6E. La zone d'affichage d'image 50 présente l'image bibliothèque sélectionnée, et des informations de date/heure de son gel initial. La zone d'affichage de boutons de commande 51 présente les touches de navigation 25 vers la gauche 42 et vers la droite 43 pour afficher les images de la bibliothèque adjacentes à l'image affichée. La zone d'affichage de boutons de commande 51 présente également la touche 46 permettant d'agrandir l'image affichée, la touche 54 permettant d'enregistrer l'image affichée, la touche 56 permettant d'effacer en bibliothèque l'image affichée, la touche 49 30 d'accès au menu, et la touche 53 de retour à l'écran précédent. La figure 6G représente une configuration d'écran pour utilisateur droitier, lors d'une première phase d'exploitation d'un programme de mesure stéréo précédemment sélectionné dans le menu de la configuration d'écran de la figure 6C. La zone d'affichage d'image 50 présente une image 35 dédoublée 57, 58 provenant soit du gel de l'image endoscopique issue du 17 capteur d'image associé à une tête distale "stéréo", soit d'une image dédoublée précédemment enregistrée en bibliothèque. Les deux lignes de caractères affichées au dessus de l'image dédoublée 57, 58 présentent des informations de date/heure du gel initial de l'image affichée, et permettant s d'identifier l'origine de l'image. Au-dessous de l'image, une ligne de caractère indique le type d'action à effectuer dans le cadre de la phase d'exploitation en cours. La zone d'affichage de boutons de commande 51 présente les quatre touches de navigation 40 à 43 pour permettre de déplacer un curseur et de io le positionner sur un défaut à mesurer présent sur l'image dédoublée 57, 58 affichée. La zone d'affichage de boutons de commande 51 présente également une touche 60 d'aide au pointage permettant de grossir une zone d'image autour du curseur, de l'image dédoublée affichée à l'écran, la touche de validation 52 permettant ici de valider le pointage effectué et de ls passer à une phase d'exploitation suivante du programme de mesure stéréo, et la touche 53 de retour à l'écran précédent. II convient de noter que la technologie d'écran mise en ceuvre peut également permettre, si l'opérateur le désire, d'effectuer directement le pointage requis par le programme de mesure stéréo, en positionnant directement la pointe d'un stylet sur 20 l'extrémité du défaut à mesurer sur l'image dédoublée affichée à l'écran. La figure 6H représente une configuration d'écran pour utilisateur droitier, permettant la saisie d'un titre d'image, à la suite de la sélection de l'opération correspondante dans l'écran "menu" de la figure 6C. La zone d'affichage d'image 50 présente en fond d'écran l'image endoscopique issu 25 du capteur d'image ou "gelée" concernée par le titrage. Au-dessus de l'image, sont affichées une ligne de caractères fournit des informations date/heure de l'image affichée, et une autre ligne dans laquelle viendra se former le titre composé par l'utilisateur. En surimpression par incrustation dans l'image endoscopique, la zone d'affichage 50 présente un clavier 30 (AZERTY ou QWERTY en fonction d'un choix précédemment effectué dans le menu) comportant des touches de dactylographie usuelles. La zone d'affichage de boutons de commande 51 présente les quatre touches de navigation 40 à 43 qui ici permettent de sélectionner un caractère ou une touche de commande affichée dans la zone d'affichage 50, la touche 52 35 pour valider le caractère sélectionné, et la touche 53 de retour à l'écran 2965369 ls précédent. Ici encore, si l'utilisateur le souhaite, le titre peut être introduit en sélectionnant directement les caractères successifs du titre à l'aide d'un stylet ou d'un doigt. Il est à noter que la zone d'affichage de touches de commandes 51 présente une surface suffisante pour afficher plusieurs touches de commande de taille suffisante pour pouvoir être individuellement actionnées par un doigt de l'utilisateur ou à l'aide d'un stylet. Il apparaîtra clairement à l'homme de l'art que la présente invention est susceptible de diverses variantes de réalisation et diverses applications. io En particulier, l'invention n'est pas limitée à la forme de poignée de commande représentée sur les figures 2 à 4. Il importe simplement que la poignée de commande intègre un écran d'affichage associé à une dalle tactile, présentant un format tel que des images issues du capteur d'image puissent être affichées en respectant leur format en occupant sensiblement 15 toute la hauteur de l'écran d'affichage (à deux ou trois lignes de texte près), mais en laissant libre une ou deux zones latérales à droite et/ou à gauche de l'image endoscopique affichée, pour afficher des touches de commande de taille suffisante pour pouvoir être actionnées individuellement. Il n'est pas non plus nécessaire que la sonde vidéoendoscopique 20 puisse se connecter à un équipement d'exploitation externe. En effet, la sonde précédemment décrite peut ne comporter qu'un mode de commande autonome dans lequel elle est commandée par la dalle tactile uniquement et affiche des images et des touches de commande sur l'écran de la poignée de commande. 25 REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un vidéoendoscope comprenant une sonde vidéoendoscopique comportant un tube d'inspection (2) présentant une extrémité distale logeant un capteur d'image (IS), et une poignée de commande (1) fixée à l'extrémité proximale du tube d'inspection, la poignée de commande comprenant un écran d'affichage (DS), et un circuit de traitement vidéo (VP) connecté au capteur d'image, et à l'écran d'affichage, caractérisé en ce qu'il comprend des étapes consistant à : équiper la poignée de commande (1) d'un écran d'affichage (DS) et d'une dalle tactile (DT) recouvrant l'écran d'affichage, l'écran d'affichage (DS) et la dalle tactile (DT) présentant un format tel que leur surface peut être divisée en une zone d'affichage d'image (50) occupant toute une hauteur de l'écran d'affichage et présentant un format correspondant à celui d'une surface photosensible du capteur d'image, et une zone latérale d'affichage de touches de commandes (51) présentant une surface suffisante pour présenter plusieurs touches de commande de taille suffisante pour pouvoir être individuellement actionnées, et commander l'écran d'affichage et la dalle tactile afin d'afficher une image élaborée à partir de signaux issus du capteur d'image (IS) dans la zone d'affichage d'image, et plusieurs touches de commande (40 à 49) dans la zone latérale d'affichage de touches de commandes. 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant une étape de commande de l'écran d'affichage (DS) et de la dalle tactile (DT) afin d'afficher et gérer dans la zone d'affichage de touches de commandes (51) toutes les touches de commande nécessaires à une phase courante d'exploitation de la sonde vidéoendoscopique. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, comprenant une étape de commande de l'écran d'affichage (DS) et de la dalle tactile (DT) afin de présenter la zone d'affichage de touches de commande (51) à gauche et/ou à droite de la zone d'affichage d'image (50), selon un paramètre de configuration. 19 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, comprenant une étape de commande de l'écran d'affichage (DS) afin de présenter une touche de commande dans la zone d'affichage de commande (51) de différentes manières selon l'état d'une fonction commandée par la touche de s commande. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, comprenant une étape de commande de l'écran d'affichage (DS) et de la dalle tactile (DT) afin d'afficher et gérer des touches de navigation vers le haut, vers le bas, io vers la gauche et vers la droite (40 à 43), pour commander un béquillage distal de la sonde vidéoendoscopique. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, comprenant une étape de configuration de la sonde vidéoendoscopique dans un mode de ls commande autonome dans lequel la sonde est commandée à partir de la dalle tactile (DT), ou dans un mode déporté dans lequel la sonde est commandée à partir d'un ordinateur (OP) auquel elle est connectée. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, comprenant une 20 étape de commande de la sonde vidéoendoscopique afin d'assurer au moins l'une des fonctions suivantes : gestion d'informations configurées en fonction d'une phase d'exploitation en cours de traitement et affichées dans la zone d'affichage d'image (50), 25 gestion des touches de commande affichées dans la zone d'affichage de touches de commande (51), en fonction de la phase d'exploitation en cours de traitement, et gestion des ordres introduits par la dalle tactile, par activation d'une touche de commande affichée. 30 8. Vidéoendoscope comprenant une sonde vidéoendoscopique comportant un tube d'inspection (2) présentant une extrémité distale logeant un capteur d'image (IS), et une poignée de commande (1) fixée à l'extrémité proximale du tube d'inspection, la poignée de commande comprenant un 35 écran d'affichage (DS), et un circuit de traitement vidéo (VP) connecté au capteur d'image, à l'écran d'affichage et à un câble multiconducteurs proximal (3) permettant de connecter le circuit de traitement vidéo à un équipement d'exploitation (INTC, OP), caractérisé en ce que l'écran d'affichage (DS) est recouvert d'une dalle tactile (DT), l'écran d'affichage et la dalle tactile présentant un format tel que leur surface peut être divisée en une zone d'affichage d'image (50) occupant toute une hauteur de l'écran d'affichage et présentant un format correspondant à celui d'une surface photosensible du capteur d'image, et une zone latérale d'affichage de touches de commandes (51) présentant une surface suffisante pour présenter plusieurs touches de commande de taille suffisante pour pouvoir être individuellement actionnées, le vidéoendoscope étant configuré pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 7. 9. Vidéoendoscope selon la revendication 8, dans lequel l'écran d'affichage (DS) et la dalle tactile (DT) présentent un format de 16/9, tandis que la surface photosensible du capteur d'image (IS) présente un format de 4/3. 10. Vidéoendoscope selon l'une des revendications 8 et 9, dans lequel le circuit de traitement vidéo (VP) connecté à un câble multiconducteurs proximal (3) permettant de connecter le circuit de traitement vidéo à un équipement d'exploitation externe (INTC, OP). 11. Système vidéoendoscopique comprenant un vidéoendoscope et un ordinateur (OP) connecté au vidéoendoscope par l'intermédiaire d'un circuit d'interface (INTC), caractérisé en ce que le vidéoendoscope est conforme à l'une des revendications 8 à 10. 12. Système vidéoendoscopique selon la revendication 11, dans lequel l'ordinateur est configuré pour assurer, dans un mode de commande déporté du vidéoendoscope au moins l'une des fonctions suivantes : paramétrage et fonctions de traitement en temps réel des signaux vidéo traités par le processeur vidéo VP,enregistrement et traitement en temps différé des signaux vidéo, exécution d'un programme de traitement d'image en différé, visualisation d'images provenant de la sonde vidéoendoscopique et provenant de traitement en différé. s 13. Système vidéoendoscopique selon la revendication 11 ou 12, dans lequel le circuit d'interface (INTC) est configuré pour se connecter à l'ordinateur par l'intermédiaire d'une liaison de type USB pour transmettre des images vidéo entre le vidéoendoscope et l'ordinateur, et une liaison de io type USB pour transmettre des commandes du vidéoendoscope à partir de l'ordinateur dans un mode de commande déporté du vidéoendoscope.