Brevet FR2977671A1 — publié le 20130111

L'objet de l'invention concerne le domaine technique de la surveillance et du contrôle par ondes vibratoires, de la santé ou de l'intégrité de structures mécaniques au sens générai. Par structure mécanique, i1 doit être compris les structures solides aptes à être contrôlées par ondes vibratoires relevant par exemple du secteur du nucléaire, plus généralement de l'énergie, du transport ferroviaire (ouvrages d'art, tels que ponts...) ou maritime (structure des navires), de l'aéronautique pour le contrôle des aérostructures. L'objet de l'invention trouve une application particulièrement avantageuse pour détecter et localiser des défauts locaux (tels que fissures ou ruptures localisées) ou des changements d'états locaux de structures mécaniques (des ouvrages d'art par exemple) apparaissant au cours de leur période d'utilisation. L'objet de l'invention trouve une autre application particulièrement 15 avantageuse pour la détection et la localisation de défauts présents dans des structures mécaniques au terme de leur procédé de fabrication. Dans l'état de la technique, il est connu de nombreux dispositifs de contrôle de pièces par ultrasons fonctionnant en transmission ou en réflexion et mettant en oeuvre comme source et comme récepteur, un réseau de 20 transducteurs. Une difficulté majeure naît du fait que l'écho de réflexion sur l'interface d'entrée de la structure à contrôler est beaucoup plus intense que les échos éventuels provenant des défauts de sorte que cet écho d'interface masque les échos à identifier. Ce problème est encore aggravé lorsque la pièce 25 contrôlée présente une forme complexe et/ou une structure hétérogène. Pour tenter de remédier à cet inconvénient, le brevet FR 2 683 323 propose une technique permettant de limiter l'impact de l'écho principal lié à l'interface transducteur/pièce, en mettant en oeuvre une technique d'amplification ultrasonore à retournement temporel décrite dans le 30 document EP-A-O 383 650. Selon cette technique, il est prévu dans une première phase d'illuminer la zone à étudier à partir d'un ou de plusieurs transducteurs et à enregistrer les échos provenant de la pièce. Dans une deuxième phase, les signaux reçus sont réémis après avoir inversé leur répartition temporelle et éventuellement leur forme. Ainsi, les signaux reçus en dernier sont renvoyés en premier. Dans le même sens, le brevet FR 2 696 573 propose pour repérer des défauts, une technique de retournement temporel reposant sur la réémission successive des échos mesurés avec un ensemble de transducteurs en vue de mettre en évidence le réflecteur le plus important. Quelle que soit la qualité des techniques de traitement du signal mis en oeuvre, les techniques connues de détection ou de localisation de défauts reposant sur la réémission amplifiée d'échos mesurés sur une structure restent sujettes aux problèmes de la complexité de la plupart des structures à étudier. En effet, l'écho associé aux défauts recherchés apparaît fréquemment noyé au milieu des échos multiples créés par les singularités de la structure même étudiée. La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant une nouvelle technique relativement simple pour détecter par ondes vibratoires, des défauts apparaissant dans des structures complexes hétérogènes et étendues. Pour atteindre un tel objectif, l'invention concerne un procédé de 20 contrôle non destructif de structures mécaniques par ondes vibratoires, en vue de déceler des changements d'états et/ou de défauts locaux. Selon l'invention, le procédé comporte : - une première phase d'apprentissage dans laquelle : - on définit une zone d'inspection d'une structure mécanique à 25 contrôler, - on injecte une excitation vibratoire transitoire dans la zone d'inspection, - on capte en différents endroits de la zone d'inspection de la structure mécanique, les signaux reçus à la suite de l'injection de l'excitation 30 vibratoire transitoire, - on retourne temporellement les signaux reçus, et on mémorise les signaux retournés temporellement afin de constituer des signaux d'excitation de référence, - une seconde phase d'apprentissage dans laquelle : - on émet simultanément, les signaux d'excitation de référence en vue d'assurer leur focalisation dans la zone d'inspection, - on capte en différents endroits de la structure mécanique, les signaux divergents obtenus après la focalisation des signaux d'excitation de référence et on mémorise lesdits signaux divergents afin de constituer des signaux de réponse de référence, - une phase de contrôle de la structure mécanique dans laquelle : . on émet les signaux d'excitation de référence en vue d'assurer leur focalisation dans la zone d'inspection de la structure mécanique, . on capte les signaux divergents obtenus après la focalisation des signaux d'excitation de référence, . on compare les signaux divergents avec les signaux de réponse de référence afin de déceler la présence ou non de changements d'états et/ou de défauts locaux dans la zone d'inspection de la structure mécanique. De plus, le procédé selon l'invention peut présenter en outre en combinaison au moins l'une et/ou l'autre des caractéristiques additionnelles suivantes : - utiliser les mêmes structures mécaniques à contrôler lors des phases d'apprentissage et de contrôle, - pour la phase de contrôle, à réémettre dans structure mécanique à contrôler, de manière périodique, les signaux d'excitation de référence, - pour les phases d'apprentissage, à utiliser une structure mécanique de référence exempte de changements d'états et/ou de défauts locaux, analogue aux structures mécaniques à contrôler lors de la phase de contrôle, - renouveler la première phase d'apprentissage, pour différentes zones de la structure mécanique, de manière à constituer différents jeux de signaux d'excitation de . référence correspondant chacun à une zone d'inspection, - comparer par intercorrélation et par moyenne, les signaux divergents avec les signaux de réponse de référence, - comparer les signaux divergents avec les signaux de réponse de référence en calculant la norme de la différence entre ces signaux, - émettre les signaux d'excitation de référence et à capter les signaux divergents à l'aide des mêmes transducteurs, - réaliser un impact mécanique en tant qu'excitation vibratoire transitoire, - injecter une excitation vibratoire transitoire à l'aide d'un transducteur placé temporairement dans la zone d'inspection, - appliquer un signal de type ondelette, au transducteur placé de façon temporaire dans la zone d'inspection. Un autre objet de l'invention est de proposer un dispositif pour mettre en oeuvre le procédé de contrôle conforme à l'invention. Le dispositif 15 comporte : - un système d'injection d'une excitation vibratoire transitoire dans une zone d'inspection des structures mécaniques, - un ensemble de transducteurs adaptés pour émettre et capter des ondes vibratoires dans les structures mécaniques, 20 - un système de commande et de traitement comportant : - des moyens pour piloter des transducteurs afin qu'ils captent les signaux reçus à la suite de l'injection de l'excitation vibratoire transitoire, - des moyens pour retourner temporellement les signaux reçus à la suite de l'injection de l'excitation vibratoire transitoire pour constituer des 25 signaux d'excitation de référence, - des moyens pour piloter des transducteurs afin qu'ils émettent des signaux d'excitation de référence qui sont focalisés dans la zone d'inspection, - des moyens pour piloter des transducteurs afin qu'ils captent les signaux divergents obtenus après la focalisation des signaux d'excitation de 30 référence afin de constituer des signaux de réponse de référence, - des moyens pour mémoriser les signaux d'excitation de référence et les signaux de réponse de référence, - des moyens pour piloter les transducteurs afin qu'ils captent, pendant la phase de contrôle, les signaux divergents obtenus après la focalisation des signaux d'excitation de référence, - et des moyens de comparaison entre les signaux de réponse de référence et les signaux divergents obtenus après la focalisation des signaux d'excitation de référence afin de déceler la présence ou non de changements d'états et/ou de défauts locaux. De plus, le dispositif selon l'invention peut présenter en outre en combinaison au moins l'une et/ou l'autre des caractéristiques additionnelles suivantes : - chaque transducteur émet et capte des ondes vibratoires et en ce qu'il comporte un étage de commutation interposé entre les transducteurs et l'unité de commande et de traitement qui pilote via, l'étage de commutation, les transducteurs soit en mode d'émission soit en mode captation, - les transducteurs sont des accéléromètres. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La Figure 1 est un schéma fonctionnel illustrant un exemple de réalisation d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de détection conforme à l'invention. La Figure 2 illustre de manière schématique le cheminement des signaux dans une zone d'inspection d'une structure, lors d'une première phase d'apprentissage du procédé conforme à l'invention. La Figure 3 est un exemple de la forme en fonction du temps t (ms), d'une excitation vibratoire transitoire mise en oeuvre dans la première phase d'apprentissage du procédé conforme à l'invention. La Figure 4 illustre un exemple de la forme en fonction du temps t (ms), des signaux reçus à la suite de l'injection de l'énergie vibratoire transitoire. La Figure 5 illustre un exemple de la forme en fonction du temps t (ms), des signaux d'excitation de référence correspondants aux signaux reçus illustré à la Fig. 4 et retournés temporellement. La Figure 6 illustre de manière schématique, le cheminement des 5 signaux lors d'une deuxième phase d'apprentissage du procédé conforme à l'invention. La Figure 7 illustre un exemple de la forme en fonction du temps t (ms), des signaux de réponse de référence. La Figure 8 illustre de manière schématique, le cheminement des 10 signaux lors d'une phase de contrôle de la structure. La Figure 9 illustre un exemple de la forme en fonction du temps t (ms), des signaux divergents obtenus dans la phase de contrôle. L'objet de l'invention concerne une méthode et son dispositif 1 de mise en oeuvre pour contrôler par ondes vibratoires, des structures mécaniques en 15 vue de déceler des changements d'états locaux et/ou des défauts locaux susceptibles d'apparaître sur de telles structures mécaniques. Le procédé selon l'invention peut ainsi détecter par exemple en tant que défauts, des fissures, des ruptures, des amas, .., et en tant que changements d'états, des dépôts de matière comme du givre, des matériaux pulvérulents colmatés ... . 20 Tel que cela ressort de la Fig. 1, le dispositif 1 de mise en ceuvre du procédé selon l'invention vise le contrôle d'une structure mécanique 2 au sens générai. Le dispositif 1 comporte une série de transducteurs 3 adaptés pour émettre et capter des ondes vibratoires dans la structure 2. Ces transducteurs 3 sont reliés à une unité de commande et de traitement 4. 25 Selon une variante avantageuse de réalisation, chaque transducteur 3 émet et capte des ondes vibratoires. Selon cette variante préférée de mise en oeuvre, les transducteurs 3 sont reliés au système de commande et de traitement 4 via un étage de commutation 5 de sorte que les transducteurs fonctionnent soit en mode émission, soit en mode captation. Selon une 30 variante préférée de réalisation, les transducteurs 3 sont des accéléromètres. Le système de commande et de traitement 4 comporte un convertisseur de charge 7 relié au transducteur 3 via l'étage de commutation 5. Le convertisseur de charge 7 qui permet de mesurer la réponse des transducteurs en mode réception est relié, via un convertisseur analogique numérique 8, à une unité de contrôle et de traitement 9 telle qu'un ordinateur. Cette unité de contrôle et de traitement 9 est apte à piloter les transducteurs 3 en mode émission. A cet égard, l'unité de contrôle et de traitement 9 est reliée via un convertisseur numérique analogique 11, à un étage d'amplification 12 qui attaque via l'étage de commutation 5, les transducteurs 3. L'unité de contrôle et de traitement 9 comporte des moyens logiciels permettant la mise en eeuvre du procédé de contrôle conforme à l'invention. Le principe du procédé de contrôle selon l'invention repose sur le fait qu'un défaut localisé ou un changement d'état localisé de la structure 2 conduit nécessairement à une perturbation locale de la propagation des ondes vibratoires à proximité d'un tel défaut. L'invention s'appuie donc sur une logique de convergence ou de focalisation des ondes vibratoires dans une zone d'inspection de la structure 2 et d'analyse de la divergence de ces ondes vibratoires dans la structure 2 après leur focalisation. Le procédé selon l'invention comporte une double phase d'apprentissage suivie par une phase de contrôle de la structure mécanique 2. Dans une première phase d'apprentissage, le procédé consiste à définir une zone d'inspection Z de la structure mécanique 2. Cette zone d'inspection correspond à une zone potentielle localisée d'apparition de défauts et/ou de changements d'états de la structure 2. De façon pratique, il est généralement connu les zones à risques potentielles nécessitant la mise en place d'un contrôle pour surveiller l'apparition de défauts et/ou de changements d'états pour une structure en exploitation telle que par exemple un ouvrage d'art. De même, dans le cas du contrôle en fin de fabrication d'une 30 structure 2, la zone d'inspection Z peut correspondre à une zone spécifique à contrôler. Le procédé selon l'invention consiste, comme illustré à la Fig. 2, à injecter une excitation vibratoire transitoire Ex dans la zone d'inspection Z de la structure 2. Le procédé vise ainsi à injecter de façon limitée dans le temps et de manière artificielle, une énergie vibratoire dans la structure 2 à proximité de la zone susceptible de présenter ultérieurement un défaut et/ou un changement d'état. A cet égard, le dispositif 1 comporte un système d'injection d'une excitation vibratoire transitoire Ex dans la zone d'inspection Z de la structure 2. Par exemple, un tel système d'injection vise à réaliser un impact mécanique en tant qu'excitation vibratoire transitoire. Une autre variante de réalisation consiste à injecter l'excitation vibratoire transitoire Ex à l'aide d'un transducteur placé temporairement dans la zone d'inspection Z. Avantageusement, un signal de type ondelette est appliqué au transducteur placé de façon temporaire dans la zone d'inspection Z. La Fig. 3 illustre un exemple d'excitation vibratoire transitoire injectée dans la zone d'inspection Z. Le procédé selon l'invention consiste à capter à l'aide des transducteurs 3, les signaux Se reçus à la suite de l'injection de l'excitation transitoire vibratoire Ex. A cet effet, les transducteurs 3 sont disposés en différents endroits de la structure 2 pour récupérer les signaux Se reçus à la suite de l'injection dans la zone d'inspection Z, de l'excitation vibratoire transitoire. La Fig. 4 illustre un exemple de la forme des signaux reçus Se à la suite de l'injection de l'énergie vibratoire transitoire Ex. Le procédé selon l'invention consiste à retourner temporellement les signaux reçus Se qui sont enregistrés dans des moyens de mémorisation associés à l'unité de contrôle et de traitement 9. La Fig. 5 illustre un exemple de la forme des signaux d'excitation de référence SER correspondants aux signaux reçus Se retournés temporellement. Cette première phase d'apprentissage permet ainsi de constituer un jeu de signaux d'excitation de référence SER pour la localisation de défauts et/ou de changements d'état à partir d'une position présumée d'apparition de défauts et/ou de changements d'état. Bien entendu, il peut être prévu de recommencer cette première phase d'apprentissage pour différentes zones d'inspection Z de manière à obtenir pour chaque zone d'inspection Z, un jeu de signaux d'excitation de référence SER. Comme explicité ci-dessus, une excitation vibratoire transitoire Ex est injectée dans chacune des zones d'inspection Z choisies, à proximité de la zone susceptible de présenter ultérieurement un défaut et/ou un changement d'état. A partir d'un ensemble de positions présumées d'apparition de défauts et/ou de changements d'états, cette première phase d'apprentissage conduit à l'obtention de différents jeux de signaux d'excitation de référence SER. Le procédé selon l'invention consiste dans une seconde phase d'apprentissage à émettre simultanément les signaux d'excitation de référence SER en vue d'assurer leur focalisation dans la zone d'inspection Z supposée sans défaut et/ou sans changement d'état. L'émission simultanée des signaux d'excitation de référence SER est réalisée, comme illustré à la Fig. 6, par les transducteurs 3 ayant reçus les signaux Se à la suite de l'injection de l'excitation transitoire vibratoire. Le procédé selon l'invention consiste à capter en différents endroits de la structure 2 réputée saine, les signaux divergents SD obtenus après la focalisation des signaux d'excitation de référence SER. Les signaux divergents SD sont captés par l'intermédiaire des transducteurs 3 identiques ou différents de ceux ayant participés à l'émission des signaux d'excitation de référence. Les signaux divergents obtenus après la focalisation des signaux retournés temporellement sont mémorisés afin de constituer des signaux de réponse de référence SD. La Fig. 7 illustre un exemple de la forme des signaux de réponse de référence SD. Il doit être compris que les techniques de retournement temporel des ondes vibratoires offrent des possibilités de focalisation d'énergie en des endroits particuliers de la structure 2. Ainsi, après retournement dans le temps des signaux mesurés par les transducteurs lors de la première phase d'apprentissage, la deuxième phase d'apprentissage vise à réémettre ces signaux retournés temporellement pour focaliser l'énergie dans une zone où elle a été injectée initialement. L'invention vise à observer ce qui se passe en phase de divergence c'est-à-dire après l'instant de focalisation de l'énergie, cette énergie concentrée se redéployant au sein de la structure 2 au cours de la divergence des signaux. Le procédé selon l'invention consiste à mettre en place une phase de contrôle de la structure 2. Selon une première catégorie d'application, la structure 2 utilisée dans la phase de contrôle correspond à la structure utilisée lors des première et deuxième phase d'apprentissage. Avantageusement, de telles structures correspondent à des structures devant être surveillées en exploitation. Selon une deuxième catégorie d'application de Iinvention, la structure 2 à contrôler est différente de la structure 2 utilisée pendant les phases d'apprentissage. Cette catégorie d'application concerne le contrôle qualité visant la recherche localisée de défauts sur des structures en fin de fabrication. Selon cette application, la structure 2 utilisée lors des phases d'apprentissage est une structure 2 de référence exempte de défauts et/ou de changements d'états et analogue aux structures utilisées dans la phase de contrôle. Le procédé selon l'invention consiste dans la phase de contrôle de la structure 2, à émettre les signaux d'excitation de référence SER en vue d'assurer leur focalisation dans la zone d'inspection Z de la structure 2. Tel que cela ressort plus précisément de la Fig. 8, des transducteurs 3 sont placés sur la structure à contrôler 2, pour assurer la focalisation des signaux SER dans la zone à contrôler Z. Le procédé selon l'invention consiste à capter à l'aide des transducteurs 3, les signaux divergents SC obtenus après la focalisation des signaux d'excitation de référence SER. La Fig. 9 illustre un exemple de la forme des signaux divergents SC obtenus après la focalisation des signaux d'excitation de référence SER. Le procédé selon l'invention consiste ensuite à comparer les signaux divergents SC avec les signaux de réponse de référence SD, afin de déceler la présence ou non de changements d'état et/ou de défauts locaux dans la zone d'inspection de la structure 2. Sauf cas particulier, les différences entre les signaux divergents SC et les signaux de réponse de référence SD portant l'information d'une éventuelle présence de changement d'état et/ou de défaut local, seront minimes. Selon une variante avantageuse de réalisation, le procédé consiste à réémettre dans la structure 2 à contrôler et de manière périodique, les signaux d'excitation de référence SER. A chaque rémission, les signaux divergents SC sont captés pour être comparés aux signaux de réponse de i0 référence SD. Cette réémission périodique des signaux permet de surveiller dans le temps une structure 2 comme par exemple une structure en cours d'exploitation. Il est à noter que dans le cas du contrôle en fin de fabrication d'une structure 2, plusieurs émissions de signaux d'excitation de référence SER 15 peuvent être aussi envisagées. Le procédé selon l'invention vise à mettre en oeuvre différentes techniques de comparaison des signaux divergents SC avec les signaux de réponse de référence SD afin de déceler la présence ou non de changements d'état ou de défauts dans la zone d'inspection Z de la structure 2. 20 Par exemple, il peut être envisagé de comparer les signaux divergents SC et les signaux de réponse de référence SD par une méthode d'intercorrélation temporelle ou en procédant à une moyenne spectrale et/ou temporelle. Selon une autre variante de réalisation, il peut être prévu de comparer 25 les signaux divergents SC avec les signaux de réponse de référence SD en calculant la norme de la différence entre de tels signaux. Des critères sont définis dans ces méthodes pour mettre en évidence les défauts et/ou les changements d'états. Ces critères sont à adapter au cas par cas en fonction des applications visées. De façon avantageuse, mais non 30 limitative, un suivi de tendance opéré sur quelques paramètres descripteurs des fonctions d'intercorrélation entre les signaux divergents . SC et les signaux de réponse de référence SD, ou bien de la norme de la différence entre ces mêmes signaux, pourra mettre en évidence une évolution de l'état de la structure par rapport à son état de référence. Il découle de la description qui précède que le procédé selon Iinvention permet d'inspecter des structures mécaniques complexes et étendues, en raison d'une pré-connaissance des zones potentielles d'apparition des défauts et/ou de changement d'états. Après la réalisation des deux phases d'apprentissage, la phase de contrôle est réalisée par la génération automatique ou à la demande, des signaux d'excitation de référence qui se focalisent dans l'une ou l'ensemble des zones à surveiller de la structure. Après focalisation des signaux, les signaux divergents sont analysés de manière automatique et comparés à une situation de référence. Une alarme peut être émise dans le cas de la détection d'un défaut et/ou d'un changement d'état. La zone où se trouve le défaut et/ou le changement d'état peut être visualisée à l'aide de l'unité de contrôle et de traitement 9. Cette unité de contrôle et de traitement 9 comporte des moyens logiciels permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Ainsi, l'unité de contrôle et de traitement 9 comporte : - des moyens pour piloter des transducteurs 3 afin qu'ils captent les signaux reçus à la suite de l'injection de l'excitation vibratoire transitoire EX, - des moyens pour retourner temporellement les signaux reçus SE à la suite de l'injection de l'excitation vibratoire transitoire pour constituer des signaux d'excitation de référence SER, - des moyens pour piloter des transducteurs 3 afin qu'ils émettent 25 des signaux d'excitation de référence qui sont focalisés dans la zone d'inspection, - des moyens pour piloter des transducteurs 3 afin qu'ils captent les signaux divergents obtenus après la focalisation des signaux d'excitation de référence, en vue de constituer des signaux de réponse de référence SD, 30 - des moyens pour mémoriser les signaux d'excitation de référence SER et les signaux de réponse de référence SD, - des moyens pour piloter les transducteurs 3 afin qu'ils captent, pendant la phase de contrôle, les signaux divergents SC obtenus après la focalisation des signaux d'excitation de référence SER, - et des moyens de comparaison entre les signaux de réponse de référence SD et les signaux divergents SC obtenus après la focalisation des signaux d'excitation de référence SER afin de déceler la présence ou non de changements d'états et/ou de défauts locaux. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.10 REVENDICATIONS1 - Procédé de contrôle non destructif de structures mécaniques (2) par ondes vibratoires, en vue de déceler des changements d'états et/ou de défauts locaux, caractérisé en ce qu'il comporte : - une première phase d'apprentissage dans laquelle : - on définit une zone d'inspection (Z) d'une structure mécanique à contrôler (2), - on injecte une excitation vibratoire transitoire (Ex) dans la zone d'inspection (Z), - on capte en différents endroits de la structure mécanique (2), les signaux reçus (Se) à la suite de l'injection de l'excitation vibratoire transitoire, - on retourne temporellement les signaux reçus (Se), et on mémorise les signaux retournés temporellement afin de constituer des 15 signaux d'excitation de référence (SER), - une seconde phase d'apprentissage dans laquelle : - on émet simultanément, les signaux d'excitation de référence (SER) en vue d'assurer leur focalisation dans la zone d'inspection (Z), 20 - on capte en différents endroits de la structure mécanique (2), les signaux divergents obtenus après la focalisation des signaux d'excitation de référence et on mémorise lesdits signaux divergents afin de constituer des signaux de réponse de référence (SD), - une phase de contrôle de la structure mécanique (2) dans laquelle : 25 . on émet les signaux d'excitation de référence (SER) en vue d'assurer leur focalisation dans la zone d'inspection (Z) de la structure mécanique (2), . on capte les signaux divergents (SC) obtenus après la focalisation des signaux d'excitation de référence (SER), 30 . on compare les signaux divergents (SC) avec les signaux de réponse de référence (SD) afin de déceler la présence ou non dechangements d'états et/ou de défauts locaux dans la zone d'inspection (Z) de la structure mécanique (2). 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser les mêmes structures mécaniques à contrôler (2) lors des phases d'apprentissage et de contrôle. 3 - Procédé selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il consiste pour la phase de contrôle, à réémettre dans structure mécanique à contrôler (2), de manière périodique, les signaux d'excitation de référence (SER). 4 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste pour les phases d'apprentissage, à utiliser une structure mécanique de référence exempte de changements d'états et/ou de défauts locaux, analogue aux structures mécaniques à contrôler (2) lors de la phase de contrôle. 5 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à renouveler la première phase d'apprentissage, pour différentes zones (Z) de la structure mécanique (2), de manière à constituer différents jeux de signaux d'excitation de référence (SER) correspondant chacun à une zone d'inspection. 6 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à 20 comparer par intercorrélation et par moyenne, les signaux divergents (SC) avec les signaux de réponse de référence (SD). 7 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à comparer les signaux divergents (SC) avec les signaux de réponse de référence (SD) en calculant la norme de la différence entre ces signaux. 25 8 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à émettre les signaux d'excitation de référence (SD) et à capter les signaux divergents (SC) à l'aide des mêmes transducteurs (3). 9 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser un impact mécanique en tant qu'excitation vibratoire transitoire (Ex) 30 10 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à injecter une excitation vibratoire transitoire (Ex) à l'aide d'un transducteur placé temporairement dans la zone d'inspection (Z). 2977671 ib 11- Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il consiste à appliquer un signal de type ondelette, au transducteur placé de façon temporaire dans la zone d'inspection (Z). 12 - Dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé conforme à la 5 revendication 1, pour contrôler de manière non destructrice, des structures mécaniques (2) par ondes vibratoires, en vue de déceler des changements d'états et/ou de défauts locaux, caractérisé en ce qu'il comporte : - un système d'injection d'une excitation vibratoire transitoire (Ex) dans une zone dinspection (Z) des structures mécaniques (2), 10 - un ensemble de transducteurs (3) adaptés pour émettre et capter des ondes vibratoires dans les structures mécaniques (2), - un système de commande et de traitement (4) comportant : - des moyens pour piloter des transducteurs (3) afin qu'ils captent les signaux (Se) reçus à la suite de l'injection de l'excitation vibratoire 15 transitoire (Ex), - des moyens pour retourner temporellement les signaux reçus à la suite de l'injection de l'excitation vibratoire transitoire (Ex) pour constituer des signaux d'excitation de référence (SER), - des moyens pour piloter des transducteurs afin qu'ils émettent 20 des signaux d'excitation de référence (SER) qui sont focalisés dans la zone d'inspection (Z), - des moyens pour piloter des transducteurs (3) afin qu'ils captent les signaux divergents (SD) obtenus après la focalisation des signaux d'excitation de référence (SER) afin de constituer des signaux de réponse de 25 référence (SD), - des moyens pour mémoriser les signaux d'excitation de référence (SER) et les signaux de réponse de référence (SD), - des moyens pour piloter les transducteurs (3) afin qu'ils captent, pendant la phase de contrôle, les signaux divergents (SC) obtenus après la 30 focalisation des signaux d'excitation de référence (SER), - et des moyens de comparaison entre les signaux de réponse de référence (SD) et les signaux divergents (SC) obtenus après la focalisationdes signaux d'excitation de référence (SER) afin de déceler la présence ou non de changements d'états et/ou de défauts locaux. 13 - Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que chaque transducteur (3) émet et capte des ondes vibratoires et en ce qu'il comporte un étage de commutation (5) interposé entre les transducteurs (3) et l'unité de commande et de traitement (4) qui pilote via, l'étage de commutation (5), les transducteurs (3) soit en mode d'émission soit en mode captation. 14 - Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les 10 transducteurs (3) sont des accéléromètres.