Brevet FR2972525A1 — publié le 20120914

Titre de l'invention «Appareil de suivi en continu de la hauteur d'une glissière routière ou autoroutière». Arrière-plan de l'invention La présente invention se rapporte au domaine général des appareils de suivi en continu de paramètres dimensionnels spécifiques. Plus particulièrement, l'invention s'intéresse à un suivi en continu de la hauteur de l'arête supérieure d'une glissière routière ou autoroutière par rapport à un plan de chaussée adjacent à la glissière. Ce paramètre dimensionnel est relatif à la sécurité sur les routes et autoroutes et fait l'objet d'une réglementation définie dans une norme. Or, suite à des rechargements de chaussée successifs, on remarque que les hauteurs de glissière peuvent ne plus être en conformité avec les normes en vigueur. Dans ce cas, des travaux de mise en conformité des hauteurs de dispositifs de retenue ou glissières doivent être réalisés. Pour cela, il faut repérer les endroits où cette hauteur est hors norme. Les glissières sont des équipements standardisés répondant à des paramètres d'écrasement et de dimensions prédéfinies. Elles présentent deux reliefs en vague, une arête inférieure, une arête supérieure et un nu-avant désignant les sommets des deux reliefs en vague. Les hauteurs des glissières de sécurité définies dans la norme, sous forme de limite supérieure et de limite inférieure, concernent la hauteur de l'arête supérieure de la glissière par rapport au niveau du plan de la chaussée, ce niveau étant pris par rapport au plan de chaussée. Typiquement, la mesure est prise par rapport au plan de chaussée à 50 cm du nu-avant de la glissière. Cela correspond à l'hypothèse selon laquelle le véhicule à retenir arrive avec un angle de 30° de la glissière. Dans ce cas, la position de la roue du véhicule au moment de l'impact sera environ à 50 centimètres du nu-avant de la glissière. La hauteur de glissière actuellement réglementée est la cote moyenne mesurée entre le niveau de l'arête supérieure de la lisse ou glissière et le niveau moyen du sol pris sur une bande de 50 centimètres en avant de l'élément de glissement. Les glissières simples sont posées à une cote comprise entre 70 et 75 cm. D'autres hauteurs réglementaires existent pour les différents types de glissière. Au-dessus de 80 cm, la glissière doit être doublée sur le bas. En dessous de 65 cm, la mise en conformité doit être effectuée par rehaussement ou dépose-repose. Les limites actuellement en vigueur sont de 65 à 80 cm au-dessus du niveau du plan de chaussée pris sur la bande de 50 cm en avant du plan du nu-avant. Actuellement, les relevés de hauteurs de glissière sont réalisés par des agents routiers ou autoroutiers. Ils sont en principe exécutés manuellement ou par relevés topographiques. Ces relevés manuels ou topographiques s'opèrent de points en points avec des outils de nivellement, typiquement un niveau à bulle associé à un mètre ou un niveau automatique. Le temps passé au relevé manuel ou topographique est important et représente dix matinées pour un linéaire de 10 km. Ces relevés se font généralement sous circulation et nécessitent poses et déposes de balisages. Des créneaux horaires réduits doivent en général être appliqués pour minimiser les gênes aux trafics. Cela conduit à des campagnes de relevé très longues et s'étalant sur un nombre de jours très important. De ce fait, l'exposition des salariés et des clients aux risques d'accidents est augmentée et directement liée à la nécessité de cheminer à pieds le long de l'équipement de retenue pour effectuer les mesures. Ainsi, ces opérations impliquent des risques d'accidents importants pour le personnel des sociétés d'autoroutes mais également pour les clients de ces sociétés. Par ailleurs, on sait que ces relevés réalisés manuellement nécessitent de nombreux déplacements pour les équipes en charge de ces relevés car les créneaux horaires sont parcellaires alors même que la durée totale d'une campagne de relevé est nécessairement très élevée car très lente. Ces campagnes impliquent l'utilisation et donc le blocage d'un véhicule de service pour cet usage particulier de manière régulière et sur des périodes de jours très étendues. Ces inconvénients sont majorés lorsqu'il s'agit de faire des mesures sur les terre-pleins centraux des autoroutes par rapport aux accotements. La neutralisation des voies rapides sur de longues périodes de temps est particulièrement problématique en termes de fluidité du trafic et de risques d'accident. Enfin, actuellement, en pratique, il n'est pas envisageable d'effectuer ces relevés en périodes estivales qui sont très chargées en trafic. Objet et résumé de l'invention La présente invention a donc pour but principal de permettre les relevés des hauteurs de glissière sans mettre en oeuvre de mesures manuelles sur les bas-côtés ou les terre-pleins centraux. L'invention propose pour cela un appareil de suivi en continu d'une hauteur d'arête supérieure d'une glissière routière ou autoroutière par rapport à un plan de chaussée adjacent à la glissière, l'appareil comprenant au moins : - un support apte à être installé fixe dans ou sur un véhicule destiné à rouler sur un plan de chaussée, ce support comprenant des moyens de fixation, - une structure portante de type pantographe formée de deux bras parallèles entre eux et de deux montants parallèles entre eux, bras et montants étant articulés les uns par rapport aux autres pour former un parallélogramme de forme variable, un des montants dit interne comprenant des moyens de fixation complémentaires des moyens de fixation du support tels qu'après fixation, les deux montants sont substantiellement perpendiculaires au plan de chaussée et la structure portante est articulée en rotation par rapport au support autour d'un axe substantiellement perpendiculaire au plan de chaussée, - un chariot de palpage attaché au second montant dit externe destiné à circuler de manière simultanée sur l'arête inférieure de la glissière et sur le nu-avant de la glissière, - au moins un dispositif de contrainte apte à contraindre la structure portante de manière à ce que le chariot reste continument au contact de l'arête inférieure et reste simultanément au contact du nu-avant de la glissière, - une aiguille portée par un des montants et située dans le plan de la structure portante, cette aiguille étant positionnée dans une position angulaire fixe dans ce plan par rapport à ce montant, - un dispositif de visualisation comprenant des éléments visuels du type limites supérieure et inférieure admissibles ou du type graduation, ce dispositif étant fixé sur un des bras et permettant de visualiser l'aiguille montrant ainsi l'angle formé entre les bras et les montants et, par bijection et après étalonnage préalable, la hauteur de glissière au point de la glissière en contact avec les rouleaux du chariot. L'utilisation d'un simple support apte à être installé sur un véhicule est particulièrement intéressante. L'appareil selon l'invention permet de réaliser les relevés de hauteur de glissière depuis un véhicule roulant sur la chaussée. Ainsi, tout fourgon de signalisation et/ou de sécurité pourra être utilisé pour supporter l'appareil selon l'invention. Avec l'appareil, les agents réalisent des relevés en restant installés à l'intérieur du véhicule en toute sécurité. L'invention permet en outre de diminuer la gêne du trafic et les restrictions de circulation. En effet, dès lors qu'aucun agent ne circule à pieds sur la chaussée, les balisages peuvent ne plus être nécessaires ou, du moins, être fortement diminués. Pour mettre en oeuvre la mesure, le véhicule équipé avec l'appareil selon l'invention circule à vitesse constante sur la bande d'arrêt d'urgence ou sur la bande centrale sans arrêt ni redémarrage. La durée de l'opération est ainsi sensiblement réduite. L'invention contribue donc à diminuer le risque d'accident pour les salariés des sociétés d'autoroute et pour les clients de ces sociétés. Elle permet une amélioration des conditions de travail des agents ainsi qu'un meilleur rendement. Le palpage des glissières avec l'appareil selon l'invention peut être réalisé sur le terre-plein central et sur l'accotement car cet appareil présente une géométrie et un fonctionnement telles qu'il peut être utilisé de chaque côté d'un véhicule dès lors qu'un support adapté est installé dans ou sur le véhicule du côté concerné. Il semble que l'utilisation de l'appareil peut mener à des diminutions des durées de relevés de l'ordre de 70 à 90 %. Il semble possible d'atteindre des moyennes de 4 à 5 kilomètres de relevé par heure. La diminution de la durée de relevés est particulièrement sensible lorsque l'on optimise la pose et dépose des balisages. Cela conduit donc également à des diminutions des frais de personnels. Les gains attendus s'articulent donc selon quatre axes, diminution des frais de personnels de relevés et optimisation des balisages, diminution des risques d'accidents des salariés et des clients des sociétés d'autoroutes, diminution de la gêne au trafic et diminution des restrictions de circulation pour les clients, diminution des émissions de COZ dues à la réalisation des relevés à vitesse constante sans arrêt et redémarrage des véhicules de service pour se déplacer sur le linéaire à mesurer. L'utilisation de l'arête inférieure pour réaliser le palpage permet de s'assurer que l'appareil ne soit pas destructif pour les éléments réflectorisants portés par les glissières ainsi que pour les installations de signalisation. Ainsi, l'appareil selon l'invention est très utile pour les exploitants de réseaux routiers, bureaux d'étude ou de contrôle ayant besoin de relever la hauteur des dispositifs de retenue suite à des rechargements de chaussée successifs. On comprend que l'invention permet de diminuer la durée de la mesure sans altérer la qualité de celle-ci tout en diminuant le risque d'accidents. Selon une caractéristique particulière, le dispositif de contrainte comprend deux sous-dispositifs, le premier destiné à pousser le chariot contre l'arête inférieure de la glissière et travaillant dans le plan de la structure portante qui est perpendiculaire au plan de chaussée, le second destiné à pousser le chariot contre le nu-avant de la glissière et travaillant dans le plan de chaussée. L'utilisation de deux sous-dispositifs de contraintes permet une mise en oeuvre particulièrement simple de l'invention car les deux sous-dispositifs de contraintes sont aptes à fonctionner de manière indépendante et travaillent chacun dans un plan différent. L'utilisation d'un sous-dispositif de contrainte poussant globalement la structure portante vers le nu-avant dans un plan parallèle au plan de chaussée est avantageuse car elle permet d'assurer le contact permanent du nu-avant avec les rouleaux du chariot. La force exercée par le sous-dispositif travaillant dans le plan de la structure portante est utilisée pour assurer le contact du chariot sur l'arête inférieure. Comme le plan de la structure portante est, par construction de l'appareil selon l'invention, perpendiculaire au plan de chaussée, les deux sous-dispositifs de contrainte ont des fonctionnement indépendants et travaillent tous les deux à deux fonctions différentes de l'appareil de l'invention : la possibilité d'un effacement de l'appareil dans le plan horizontal et l'oscillation verticale nécessaire à la prise de mesure. Selon une mise en oeuvre particulière, le premier sous-dispositif de contrainte étant un élément longitudinal exerçant une contrainte entre deux extrémités, il est disposé entre les deux bras, chaque extrémité du sous-dispositif étant fixée à un bras. La disposition d'un sous-dispositif de contrainte entre les deux bras de la structure portante permet d'impliquer un écartement ou, au contraire, un resserrement entre ces deux bras pour pousser la structure portante vers le haut. En poussant ainsi le chariot vers le haut, on assure qu'il reste au contact de l'arête inférieure de la glissière. Selon une mise en oeuvre particulière, le second sous-dispositif de contrainte étant un élément longitudinal exerçant une contrainte entre deux extrémités, il est fixé au véhicule à une extrémité et à l'autre extrémité au montant interne. L'utilisation d'un tel second sous-dispositif de contrainte, fixé entre le véhicule et le montant intérieur de la structure portante, permet de forcer un déploiement dans le plan horizontal maximal de la structure portante vers le nu-avant de la glissière. Selon une caractéristique avantageuse, le montant interne comprend une aile latérale faisant un angle avec le plan de la structure portante dans le plan de chaussée de manière à déporter le point d'attache du second sous-dispositif. Cette caractéristique permet d'exploiter, de manière optimale, le sous- dispositif de contrainte en permettant que, en position entièrement déployée, son fonctionnement ne soit pas gêné par la présence de la structure portante. Dans une réalisation avantageuse, l'angle de l'aile latérale avec le plan de la structure portante est tel qu'en position moyenne d'utilisation de l'appareil, le sous-dispositif de contrainte est à mi-course dans sa courbe de fonctionnement. Cette caractéristique assure une adéquation optimale entre la courbe de fonctionnement du sous-dispositif de contrainte et les besoins de l'invention. Dans une réalisation préférentielle, l'aiguille est fixée au montant externe et le dispositif de visualisation est fixé au bras inférieur. Cette réalisation permet d'inclure l'ensemble des éléments permettant le suivi de la hauteur de glissière à l'intérieur de la structure portante ce qui est intéressant pour la robustesse du système mais aussi pour la visualisation par un opérateur installé à l'intérieur du fourgon. Dans un mode de réalisation avantageux, le dispositif de contrainte comprend au moins un vérin à gaz. Des ressorts pourront être parfaitement utilisés dans un appareil selon l'invention. Cependant, l'utilisation d'un vérin à gaz dans cette application est particulièrement intéressante parce qu'il s'agit d'un dispositif de mise sous contrainte passive ne nécessitant aucun apport d'énergie. Un vérin à gaz présente en outre l'avantage de présenter un comportement souple et linéaire, ce qui n'est pas le cas des ressorts qui présentent en outre des problèmes de rebonds. Selon une caractéristique avantageuse, le chariot comprend des moyens de fixation au montant externe en rotation autour d'un axe perpendiculaire au plan de chaussée sur le montant externe. Cette caractéristique permet de reproduire, au niveau du chariot, l'articulation de la structure portante en rotation sur le véhicule autour d'un axe vertical. Cela permet que le chariot constitue une sorte de véhicule circulant le long de la glissière, en parallèle du véhicule sur lequel est installé l'appareil. Cela est particulièrement utile lorsqu'un chariot portant des rouleaux est utilisé. En effet, on note ici que le chariot peut être une simple structure en équerre glissant le long de la glissière sans se préoccuper de la qualité de cette circulation. Dans ce dernier cas, la position angulaire du chariot est peu critique et la dernière caractéristique sera facultative. Ce ne sera pas le cas si des rouleaux sont utilisés car ces rouleaux doivent être perpendiculaires à la surface sur laquelle ils roulent pour bien fonctionner et être efficaces. Dans un mode de réalisation avantageux, le chariot comprend au moins deux rouleaux, l'un apte à circuler le long du nu-avant et l'autre apte à circuler le long de l'arête inférieure. Des surfaces glissantes peuvent être utilisées pour glisser sur le nu-avant et sur l'arête inférieure. Cependant l'utilisation de rouleaux est avantageuse car évite tout frottement sur la glissière et les inconvénients d'un tel mode de circulation du chariot sur la glissière. Selon une caractéristique particulière, le chariot présente des extensions latérales solidaires s'étendant de part et d'autre du montant externe, ces extensions portant chacune au moins un rouleau. L'utilisation de telles extensions latérales permet de stabiliser la circulation du chariot le long de la glissière car, ainsi, la circulation se fait sur plusieurs rouleaux. Cette caractéristique permet que le chariot soit véhiculé au moins sur le nu-avant ou sur l'arête inférieure sur deux rouleaux. Avantageusement, les deux extensions latérales seront munies chacune d'une paire de rouleaux, un pour le nu-avant et un pour l'arête inférieure de la glissière. Selon une caractéristique particulière, les extensions latérales sont articulées en rotation autour d'un axe situé au centre de ces extensions et parallèle au plan de chaussée par rapport aux moyens de fixation au montant externe du chariot. Cette articulation additionnelle permet un basculement d'avant en arrière des extensions latérales et donc du chariot qui peut permettre de passer des obstacles situés sur l'arête inférieure de la glissière ou sur le nu-avant. Dans une mise en oeuvre particulière, le support présente une largeur telle qu'il débouche de part et d'autre du véhicule, le support comprenant des moyens de fixation de part et d'autre pour permettre la fixation de la structure portante d'un côté ou de l'autre du véhicule. L'utilisation d'un tel support apte à être installé sur un véhicule est particulièrement intéressante dans le cas où des mesures doivent être effectuées indifféremment sur des terre-pleins centraux et sur des accotements routiers. Selon une caractéristique préférentielle, l'appareil comprend des moyens d'étalonnage permettant de modifier la position angulaire fixe de l'aiguille par rapport au montant en fonction de la hauteur à laquelle est fixée la structure portante sur le véhicule. Cette caractéristique est utile dès lors que le support est susceptible d'être monté sur différents types de véhicules, voire sur différents véhicules d'un même type de manière à pouvoir assurer que la mesure de la hauteur est exacte et non faussée par la hauteur à laquelle le support est fixé au véhicule. Avantageusement, l'appareil comprend une équerre d'étalonnage de hauteur fixe choisie comme correspondant à une des limites imposée par la norme aux hauteurs d'arête supérieure de glissière permettant de fixer la position angulaire de l'aiguille en face de la graduation ou de la limite correspondant à cette hauteur. Une telle équerre aura avantageusement la forme d'un T venant se positionner sur la paire de rouleaux apte à circuler sur l'arête inférieure, le pied du T présentant une hauteur fixe, par exemple 80 cm, qui est la borne haute pour les arêtes supérieures des glissières, diminuée de la hauteur standard des glissières. La borne basse à 65 cm peut aussi être utilisée. L'utilisation d'un tel étalon de hauteur fixe, destiné à fixer la hauteur du chariot durant l'étalonnage de l'aiguille, permet de réaliser l'étalonnage de l'appareil selon l'invention. Selon une caractéristique avantageuse, le dispositif de visualisation est complété ou remplacé par un boitier électrique ou électronique de détection de la position de l'aiguille relié à un dispositif électronique d'enregistrement de cette position. En utilisant un tel boîtier électrique ou électronique de détection de la position de l'aiguille, on permet d'enregistrer cette position de manière automatique sans l'intervention d'un quelconque personnel. On note ici que l'aiguille pourra désigner tout élément permettant de suivre l'angle observé entre les bras et les montants. Avantageusement, le dispositif électronique d'enregistrement dispose de 30 données GPS. Lorsque le dispositif électronique d'enregistrement dispose de données GPS, il est apte à enregistrer la position des lieux où les mesures montrent une hauteur de glissière hors normes. Les opérations d'entretien et de modification des hauteurs de glissière peuvent être alors programmées de manière raisonnée et 35 efficace puisque l'on connaît très précisément la localisation des zones à problème. Selon une caractéristique particulière, la longueur de la structure portante est comprise entre 1,1 et 3 fois la distance de la roue à la glissière établie par la norme à laquelle la hauteur du plan de chaussée doit être considérée pour évaluer la hauteur de la glissière. Cette longueur du bras permet d'assurer que la structure portante soit en position d'effacement horizontal lors de son fonctionnement pour un véhicule circulant à la distance de mesure établie par la norme entre la roue du véhicule et la glissière. Cet effacement horizontal permet de conserver la géométrie de fonctionnement de l'appareil selon l'invention. Selon une caractéristique particulière, les axes d'articulation de la structure portante présente une longueur supérieure à la largeur de la structure portante, cette longueur faisant renfort à la torsion. Cette caractéristique permet d'assurer un fonctionnement très robuste du pantographe constituant la structure portante qui ne risque pas d'être vrillée grâce à ce renfort à la torsion. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures : - les figures 1A et 1B montrent l'ensemble de l'appareil selon l'invention porté par un fourgon et positionné par rapport à une glissière ; - la figure 2 montre une vue éclatée en perspective des éléments de l'invention ; - la figure 3 montre un détail de l'articulation de la structure portante ; - la figure 4 montre le chariot à rouleau, apte à circuler sur la glissière ; - la figure 5 montre un détail des éléments de la structure portante permettant le suivi de la hauteur de glissière ; - les figures 6A et 6B montrent le principe de fonctionnement de l'invention quant à son oscillation verticale ; - les figures 7A et 7B montrent le principe de fonctionnement de l'invention quant à son effacement horizontal. Description détaillée d'un mode de réalisation La figure 1A montre une glissière G présentant une arête supérieure As, une arête inférieure Ai et un nu-avant NA. Un appareil selon l'invention est installé à bord d'un fourgon FG circulant sur un plan de chaussée PC. Ainsi que présenté sur la figure 1B, cet appareil comprend un support S fixé à bord du fourgon FG, une structure portante SP et un chariot de palpage C qui circule sur l'arête inférieure Ai et le nu-avant NA de la glissière G. La distance entre l'arête supérieure As et l'arête inférieure Ai de la glissière G étant connue et généralement standardisée, le suivi de la hauteur de l'arête inférieure Ai de la glissière G grâce au palpage par le chariot C permet de connaitre la hauteur de l'arête supérieure As. On peut alors surveiller cette hauteur qui est celle utilisée dans les normes en matière de protection latérale sur les routes et autoroutes. La figure 2 montre une vue en perspective éclatée de l'appareil selon l'invention. La structure portante SP comprend deux bras, un bras supérieur Bs et un bras inférieur Bi et deux montants latéraux, un montant extérieur Me et un montant intérieur Mi. Ces bras et montants sont articulés autour de quatre axes : deux axes supérieurs extérieur et intérieur Ase et Asi et deux axes inférieurs extérieur et intérieur Aie et Aii. On remarque ici que de simples axes courts pourraient être utilisés pour réaliser les axes d'articulation des bras et des montants. Néanmoins, dans l'exemple de réalisation présenté, ces axes sont élargis par des manchons et les bras Bs et Bi portent, à leurs extrémités, des T d'élargissement de la structure portante SP permettant d'allonger les axes d'articulation. Cela est justifié par les efforts auxquels sont soumises ces articulations lors du fonctionnement de l'appareil. Cela évite des torsions qui pourraient nuire à la robustesse et à la durée de vie de l'appareil selon l'invention. Toutefois, d'autres moyens de renforcement peuvent être mis en oeuvre au besoin. La structure portante SP constituée des bras et montants comprend en outre des moyens pour être accrochée au support S. Ces moyens permettent la rotation de la structure portante SP par rapport à ce support autour d'un axe perpendiculaire au plan de chaussée PC. On note ici que, dans une réalisation différente, le pivot de la structure portante SP pourrait être, de manière équivalente, installé à demeure sur le support S. Dans ce cas, le montant Mi de la structure portante SP comprendrait des éléments de fixation permettant de solidariser la structure portante SP de manière fixe par rapport à un élément faisant pivot par rapport au support. Dans le cas présent, les moyens permettant la rotation sont particulièrement simples et robustes. La figure 3 montre un détail de ces moyens qui sont avantageusement identiques sur les montants interne Mi et externe Me. Sur la figure 3, est montré l'extrémité supérieure du montant interne Mi qui comprend un axe élargi, ici Asi, sur lequel vient s'articuler le bras, ici Bs, comprenant un T d'articulation. Le montant interne Mi comprend en outre deux manchons MAsi et MAii, avantageusement fixés par soudure. Ces manchons MAsi et MAii sont dimensionnés pour venir se loger entre deux paires de broches MOsi et MOii portant des orifices et portées par le support S. Les orifices des paires de broches sont d'un diamètre comparable au diamètre interne des manchons. Des tiges Tsi et Tii faisant clavettes et axes sont alors introduites dans les orifices des paires de broches et dans les manchons pour constituer l'axe de rotation de la structure portante SP par rapport au support S, cet axe de rotation étant matérialisé par les deux charnières ainsi obtenues. Une liaison identique est réalisée de l'autre côté de la structure portante SP avec des moyens de fixation du chariot C. Avantageusement, le support S comprend des broches identiques de l'autre côté du support afin de permettre le montage de la structure portante SP selon l'invention de l'autre côté du fourgon FG. On remarque ici que le support S ici décrit, traverse de part en part le fourgon FG mais pourrait aussi être réalisé avec des supports latéraux indépendants placés au moins d'un côté et, de préférence, de part et d'autre du fourgon ou d'un autre type de véhicule sans le traverser. La figure 4 montre plus précisément un mode de réalisation préférentiel d'un chariot de palpage C selon l'invention. Ce chariot C comprend deux extensions latérales EL solidaires l'une de l'autre, c'est-à-dire d'un seul tenant de part et d'autre du centre du chariot au niveau duquel est attachée la structure portante SP. A l'extrémité des deux extensions EL, se trouvent deux rouleaux, un rouleau RAI destiné à circuler sur l'arête inférieure Ai de la glissière G et l'autre rouleau RNA destiné à circuler sur le nu-avant NA. En utilisant donc une paire de rouleaux pour la circulation sur le nu-avant NA et une paire de rouleaux pour la circulation sur l'arête inférieure Ai de la glissière G, on assure un comportement à peu près stable du chariot C le long de la glissière G. On remarque ici qu'un chariot comprenant seulement deux rouleaux, l'un apte à rouler le long du nu-avant et l'autre, sur l'arête inférieure Ai de la glissière G, pourrait être utilisé dans l'invention, avec cependant une moindre stabilité de circulation. Des surfaces glissantes qui viendraient au contact du nu-avant NA et de l'arête inférieure Ai de la glissière G pourraient aussi remplacer les rouleaux dans des réalisations dégradées. L'utilisation des extensions latérales EL impose cependant l'implémentation de moyens de fixation en rotation MF autour d'un axe perpendiculaire au plan de la chaussée sur le montant externe Me. En effet, la longueur du chariot C ainsi constitué le long de la glissière G implique que le chariot C se comporte en véhicule à quatre rouleaux circulant parallèlement au fourgon FG sur la glissière G et donc un positionnement du chariot C parallèlement à la glissière. Dans la réalisation proposée sur la figure 4, ces moyens de fixation en rotation MF sont matérialisés par un montant dit d'articulation MF. Ce montant MF porte des broches semblables à celles du support pour faire axe de rotation avec la structure portante SP. Le chariot C présente en outre un axe d'articulation AC supporté par le montant d'articulation MF autour duquel les extensions latérales du chariot EL peuvent basculer. Cela permet avantageusement d'éviter des blocages du chariot C le long de la glissière et d'aborder les discontinuités dans la glissière G sans nuire au fonctionnement de l'appareil selon l'invention. L'installation des extensions latérales EL sur le montant MF est avantageusement très simple et réalisé par simple introduction de l'axe AC fixé aux extensions latérales EL dans un orifice du montant d'articulation MF et installation d'une clavette dans un trou percé à cet effet dans l'axe AC. On note ici que les extensions latérales EL portant les rouleaux pourraient être aussi installées directement sur les moyens de fixation MF de manière rigide. Les rouleaux RNA portés par chacune des extensions EL sont aptes à circuler le long du nu-avant NA et les rouleaux RAI également portés par chacune des extensions sont aptes à circuler sur l'arête inférieure Ai de la glissière. Ils sont avantageusement en caoutchouc ou nylon. On remarque ici qu'un seul rouleau pourrait être utilisé pour remplacer une des deux paires de rouleaux. Par exemple, un seul rouleau RAI pourrait être utilisé pour circuler sur l'arête inférieure Ai, si tant est qu'il soit situé au centre des extensions latérales EL qui porteraient alors seulement les rouleaux RNA. La stabilité de la circulation du chariot C serait cependant plus précaire. La figure 5 montre un détail des éléments de l'invention permettant le suivi de la hauteur de la glissière selon l'invention. Le montant extérieur Me est muni d'une aiguille AG fixée par rapport à ce montant Me durant l'utilisation de l'appareil. L'aiguille AG reste donc parallèle à elle-même durant les mouvements de la structure portante SP et donc des mouvements relatifs des montants par rapport aux bras. Le bras inférieur Bi est, de son côté, muni d'un dispositif de visualisation DV comprenant une languette L montrant des graduations et deux limites supérieure Ls et inférieure Li. L'aiguille AG subit un trajet le long de la languette L lorsque l'angle entre le montant Me et le bras Bi est modifié. Le dispositif de visualisation DV comprend ici deux flasques latérales F, découpées selon la forme du trajet de l'extrémité de l'aiguille AG, lorsque l'angle entre les montants Me et Mi et les bras Bs et Bi est modifié. La languette L est placée entre les deux flasques avec une lumière pour laisser passer l'extrémité de l'aiguille AG. Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, l'appareil comprend des moyens d'étalonnage pour modifier la position angulaire fixe de l'aiguille AG par rapport aux montants extérieurs Me. Dans la réalisation de la figure 5, l'aiguille AG est articulée autour d'un axe AAG et présente un orifice oblong OB apte à recevoir un ergot E portant un pas de vis, cet ergot E est fixe par rapport au montant Me et est avantageusement porté par une patte PA portant également l'axe de rotation AAG. Grâce à la présence du trou oblong OB et de l'axe AAG, l'aiguille AG peut donc être mobilisée dans un mouvement de rotation court, borné par la butée de l'ergot E sur les deux extrémités du trou oblong OB. Cela permet un étalonnage du dispositif de visualisation DV, un tel étalonnage est particulièrement important dès lors que des fourgons de hauteurs différentes peuvent être utilisés pour l'utilisation de l'invention. On comprend en effet que des supports S du type présenté sur la figure 4 pourront être installés sur des fourgons FG présentant des planchers plus ou moins hauts, ce qui nécessitera un étalonnage du dispositif de visualisation DV à chaque fois qu'un fourgon différent sera utilisé. On note ici en outre que des étalonnages réguliers peuvent être utiles pour assurer la fiabilité des mesures. Pour réaliser un étalonnage, il est avantageux de disposer d'un étalon permettant de disposer les rouleaux RAI du chariot C à une hauteur prédéterminée. Une fois l'appareil installé à bord du fourgon, l'étalon est alors utilisé pour positionner le chariot C à la hauteur prédéterminée par l'étalon, il reste ensuite à régler la position angulaire de l'aiguille par rapport à l'ergot E puis à fixer l'aiguille AG par vissage d'un boulon sur l'ergot E, ce boulon venant pincer et immobiliser l'aiguille AG contre la patte PA portant l'ergot E et l'axe AAG. Le boulon vissé sur l'ergot E sera avantageusement un boulon à papillon pour en faciliter la préhension lors du vissage dévissage et pour permettre l'utilisation de l'appareil selon l'invention sans outil. L'appareil est alors prêt à être utilisé le long de glissières d'autoroute ou de route. Les figures 6 et 7 montrent les principes fonctionnels de l'invention. Pour assurer le contact avec l'arête inférieure Ai de la glissière G, un vérin VSP constituant un sous-dispositif de contrainte est installé entre deux points fixes PBi et PBs, respectivement du bras inférieur Bi et du bras supérieur Bs. Le vérin VSP utilisé est un vérin de poussée, préférentiellement un vérin à gaz. Le rôle de ce vérin est donc de pousser le bras Bs par rapport au bras Bi de manière à éloigner ces deux bras. Cela a pour effet direct de relever l'ensemble de la structure portante SP par rapport au support S grâce à la forme en pantographe de la structure portante SP. Avantageusement, dans l'exemple proposé ce vérin VSP est doublé. Le mouvement induit par les vérins VSP vers le haut soumet la structure portante SP à une contrainte telle que le chariot C est maintenu au contact de l'arête inférieure de la glissière dès lors que le chariot est ramené vers le bas par la présence de la glissière. Cela est illustré sur la figure 6. Les figures 6A et 6B montrent deux positions de la structure portante projetées dans le plan perpendiculaire à la direction de circulation du véhicule. Les deux positions extrémales de l'appareil sont avantageusement séparées d'un angle de 50° correspondant respectivement à une hauteur maximale HM de 1020 mm et une hauteur minimale Hm de 130 mm pour une hauteur de fourgon moyenne. Sur la figure 6B, l'appareil selon l'invention est libre et le chariot C n'est pas positionné sous une glissière G. Sur la figure 6A, l'appareil est contraint par le positionnement du chariot C sous et contre une glissière G. On voit bien ici que, lors de la modification angulaire de la position de la structure portante SP, l'aiguille AG a circulé le long de la languette L du dispositif de visualisation DV. On voit ainsi que cette modification angulaire est dans un rapport bijectif avec la hauteur de l'arête inférieure Ai de la glissière G sur laquelle circule les rouleaux RAI et, par conséquent, dans un rapport bijectif également avec la hauteur de l'arête supérieure As. On remarque ici que, pour conserver la possibilité de mesurer l'angle que font les montants avec les bras de la structure portante SP, et donc la capacité de mesurer la hauteur de la glissière G, il est nécessaire que la longueur L, entre le fourgon FG et le chariot C, soit maintenue constante. Pour que cela soit possible et que la mobilité angulaire de la structure portante SP soit possible en maintenant la longueur L constante et en maintenant le contact avec l'arête inférieure Ai de la glissière G, il est nécessaire qu'une deuxième articulation de la structure portante SP soit mise en oeuvre. Cette articulation permet en outre les déports du véhicule FG sur lequel est installé l'appareil, ce qui est une mesure absolument indispensable, puisque l'on ne peut compter sur une conduite strictement rectiligne. Les figures 7A et 7B montrent l'implémentation d'une telle seconde articulation de la structure portante SP qui est alors libre de mouvements en XYZ. Cette articulation permet d'assurer en permanence le contact entre les rouleaux RNA et le nu-avant NA de la glissière. Cela met en oeuvre un second sous-dispositif de contrainte, ici un vérin VS, fixé à une extrémité en un point PS du support S installé à bord du fourgon FG et, à son autre extrémité, à un point PMi du montant intérieur Mi. Le vérin VS est un vérin de poussée qui, ainsi positionné, permet de mettre en contrainte la structure portante SP de manière à ce qu'elle reste au contact de la glissière G en permanence entre les deux positions montrées sur la figure 7, à savoir une position correspondant à un angle de 15° avec la perpendiculaire à la glissière et un angle de 73° par rapport à cette même perpendiculaire à la glissière. Cela correspond, pour une longueur de 1,30 m entre le point d'articulation de la structure portante SP sur le fourgon FG et le plan défini par les rouleaux RNA à une largeur maximale LM de 1 m et à une largeur minimale Lm de 270 mm. La présence de cet effacement horizontal de la structure portante SP est nécessaire pour conserver la géométrie montrée sur la figure 6 où les rouleaux RNA se déplacent sur un plan perpendiculaire au plan de chaussée PC quel que soit l'angle observé au niveau de l'aiguille AG. Cela ne serait pas le cas si aucun effacement horizontal n'était prévu. Cette caractéristique s'avère donc essentielle. On remarque que le montant Mi comprend avantageusement des ailettes AL permettant de déporter le point d'attache du vérin VS d'un côté et de l'autre du support S par rapport au plan de la structure portante SP. Ces ailettes AL permettent que le vérin VS se trouve à mi-course de son fonctionnement pour une position intermédiaire correspondant à la position moyenne idéale pour la prise de mesure, à savoir un fourgon roulant à une distance de 50 cm de la glissière G. L'invention est donc basée sur l'utilisation d'un pantographe à vérins articulé en rotation par rapport à un support fixé au plancher d'un fourgon pour porter un chariot à rouleaux libre de ses mouvements en XYZ. Le pantographe peut être fixé rapidement grâce à un montage rapide par broches et tige clavette. Ce montage peut être réalisé côté droit ou côté gauche du fourgon FG et fonctionne dans l'entrebâillement de la porte latérale concernée bloquée en position ouverte. Le pantographe et le chariot dépasse largement du gabarit latéral du fourgon pour assurer la mesure. Les vérins permettent d'accompagner et d'absorber les mouvements latéraux et verticaux du pantographe le chariot restant libre de ses mouvements et s'auto- alignant sur la glissière sur laquelle il est maintenu plaqué par les vérins. La mesure est relevée par le biais d'un onglet fixé à un des montants latéraux du pantographe et d'un cadran gradué étalonnable fixé à un des bras du pantographe. La languette L du cadran donne avantageusement par construction la mesure de la hauteur de l'arête supérieure de la glissière qui est la mesure à relever pour la norme. On remarque enfin que diverses mises en oeuvre peuvent être réalisées selon les principes de l'invention avantageusement désignée sous le terme « Glisspalp ». En particulier, la position de l'aiguille peut être suivie par un potentiomètre ou autre dispositif apte à détecter une position angulaire ou la position de l'extrémité de l'aiguille. Dans ce cas, une liaison de transmission de données est avantageusement implémentée avec un boitier placé à l'intérieur du fourgon. Avantageusement ce boitier recevra par ailleurs des données GPS. Cela permet des relevés automatiques sans opérateur. REVENDICATIONS1. Appareil de suivi en continu d'une hauteur d'arête supérieure (As) d'une glissière routière ou autoroutière (G) par rapport à un plan de chaussée (PC) adjacent à la glissière (G), (PC), l'appareil comprenant au moins : - un support (S) apte à être installé fixe dans ou sur un véhicule (FG) destiné à rouler sur le plan de chaussée, ce support (S) comprenant des moyens de fixation (MOsi, MOii), - une structure portante (SP) de type pantographe formée de deux bras (Bs,Bi) parallèles entre elles et de deux montants (Me,Mi) parallèles entre eux, bras et montants étant articulés les uns par rapport aux autres pour former un parallélogramme de forme variable, un des montants dit interne (Mi) comprenant des moyens de fixation (MAsi, MAii) complémentaires des moyens de fixation (MOsi,MOii) du support (S) tels qu'après fixation, les deux montants (Me,Mi) sont substantiellement perpendiculaires au plan de chaussée (PC) et la structure portante (SP) est articulée en rotation par rapport au support (S) autour d'un axe substantiellement perpendiculaire au plan de chaussée (PC), - un chariot de palpage (C) attaché au second montant dit externe (Me) destiné à circuler de manière simultanée sur l'arête inférieure (Ai) de la glissière (G) et sur le nu-avant (NA) de la glissière (G), - au moins un dispositif de contrainte (VSP) apte à contraindre la structure portante (SP) de manière à ce que le chariot (S) reste continument au contact de l'arête inférieure (Ai) et reste simultanément au contact du nu-avant (NA) de la glissière (G), - une aiguille (AG) portée par un des montants et située dans le plan de la structure portante (SP), cette aiguille (AG) étant positionnée dans une position angulaire fixe dans ce plan par rapport à ce montant, - un dispositif de visualisation (DV) comprenant des éléments visuels du type limites supérieure (Ls) et inférieure (Li) admissibles ou du type graduation, ce dispositif (DV) étant fixé sur un des bras et permettant de visualiser l'aiguille (AG) montrant ainsi l'angle formé entre les bras et les montants et, par bijection et après étalonnage préalable, la hauteur de glissière (G) au point de la glissière en contact avec les rouleaux du chariot. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de contrainte comprend deux sous-dispositifs, le premier (VSP) destiné à pousser lechariot (C) contre l'arête inférieure (Ai) de la glissière (G) et travaillant dans le plan de la structure portante (SP) qui est perpendiculaire au plan de chaussée (PC), le second (VS) destiné à pousser le chariot (C) contre le nu-avant (NA) de la glissière (G) et travaillant dans le plan de chaussée (PC). 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que, le premier sous-dispositif de contrainte (VSP) étant un élément longitudinal exerçant une contrainte entre deux extrémités, il est disposé entre les deux bras, chaque extrémité du sous-dispositif (VSP) étant fixée à un bras. 4. Appareil selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que, le second sous-dispositif de contrainte (VS) étant un élément longitudinal exerçant une contrainte entre deux extrémités, il est fixé au véhicule (FG) à une extrémité et à l'autre extrémité au montant interne (Mi). 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le montant interne comprend une aile latérale (AL) faisant un angle avec le plan de la structure portante (SP) dans le plan de chaussée (PC) de manière à déporter le point d'attache du second sous-dispositif (VS). 6. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'angle de l'aile latérale (AL) avec le plan de la structure portante (SP) est tel qu'en position moyenne d'utilisation de l'appareil, le sous-dispositif de contrainte est à mi-course dans sa courbe de fonctionnement. 7. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'aiguille (AG) est fixée au montant externe (Me) et le dispositif de visualisation (DV) est fixé au bras inférieur (Bi). 30 8. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de contrainte comprend au moins un vérin à gaz. 9. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot (C) comprend des moyens de fixation au montant externe (Me) en 35 rotation (MF) autour d'un axe perpendiculaire au plan de chaussée (PC) sur le montant externe (Me). 10 15 20 25 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le chariot (C) comprend au moins deux rouleaux, l'un (RNA) apte à circuler le long du nu-avant (NA) et l'autre (RAI) apte à circuler le long de l'arête inférieure (AI). 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que le chariot (C) présente des extensions latérales (EL) solidaires s'étendant de part et d'autre du montant externe (Me), ces extensions (EL) portant chacune au moins un rouleau. 10 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que les extensions latérales (EL) sont articulées en rotation autour d'un axe (AC) situé au centre de ces extensions (EL) et parallèle au plan de chaussée (PC) par rapport aux moyens de fixation (MF) au montant externe (Me) du chariot (C). 15 13. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support (S) présente une largeur telle qu'il débouche de part et d'autre du véhicule (FG), le support (S) comprenant des moyens de fixation (MOsi, MOii) de part et d'autre pour permettre la fixation de la structure portante (SP) d'un côté ou de l'autre du véhicule (FG). 20 14. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'étalonnage (E,AAG) permettant de modifier la position angulaire fixe de l'aiguille (AG) par rapport au montant en fonction de la hauteur à laquelle est fixée la structure portante (SP) sur le véhicule (FG). 25 15. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend une équerre d'étalonnage de hauteur fixe choisie comme correspondant à une des limites imposée par la norme aux hauteurs d'arête supérieure (As) de glissière (G) permettant de fixer la position angulaire de l'aiguille (AG) en face de la 30 graduation ou de la limite correspondant à cette hauteur. 16. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de visualisation (DV) est complété ou remplacé par un boitier électrique ou électronique de détection de la position de l'aiguille (AG) relié à un 35 dispositif électronique d'enregistrement de cette position.5 17. Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que le dispositif électronique d'enregistrement dispose de données GPS. 18. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la longueur de la structure portante (SP) est comprise entre 1,1 et 3 fois la distance de la roue à la glissière (G) établie par la norme à laquelle la hauteur du plan de chaussée (PC) doit être considérée pour évaluer la hauteur de la glissière (G). 19. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les axes d'articulation (Asi,Ase,Aii,Aie) de la structure portante (SP) présente une longueur supérieure à la largeur de la structure portante (SP), cette longueur faisant renfort à la torsion.