Brevet FR2973892A1 — publié le 20121012

Système de conduite infrarouge stéréoscopique à profondeur de champ augmentée Le domaine de l'invention est celui des systèmes de conduite infrarouge stéréoscopiques. Le pilotage d'aéronefs ou de véhicules terrestres nécessite une vision en relief pour pouvoir apprécier les distances, des champs de vue importants supérieurs ou égaux à 40° en horizontal et des dispositifs de prise d'image de grossissement unitaire pour se rapprocher le plus possible de la vision directe. Pour la vision de nuit, plusieurs technologies sont mises en 10 oeuvre. II s'agit de: L'intensification de lumière un objectif très ouvert focalise la lumière sur une photocathode qui convertit les photons incidents en électrons. Le signal est ensuite amplifié via des galettes de micro-canaux. Les électrons frappent ensuite un 15 écran phosphorescent. L'image est reprise par un oculaire pour être projetée dans les yeux de l'observateur. Cette solution impose donc un minimum de lumière ambiante résiduelle pour opérer. L'information visualisée correspond aux réflectivités des objets, éclairés par ce fond lumineux résiduel ; 20 L'imagerie infrarouge dans les bandes spectrales 3-5 pm ou 8-12 pm. Cette technique repose sur un concept différent du précédent. Les caméras fonctionnant dans cette bande sont sensibles aux sources de chaleur et l'information donnée dépend de la température et de l'émissivité des objets. La 25 caméra opère donc toujours en absence de fond lumineux, pourvu que la scène présente un contraste thermique suffisant. Les systèmes de pilotage d'hélicoptères ou d'avions de chasse à tubes intensificateurs utilisent deux canaux d'intensification distincts pour 30 reconstituer une image à trois dimensions. C'est le cas par exemple de la jumelle de marque « Hélie » commercialisée par la société Thales- Angénieux. L'intensification de lumière qui opère dans la bande visible/ proche infrarouge jusqu'à 0.9 pm reconstitue bien les reliefs. On voit notamment les ombres projetées. Avec une caméra thermique qui capte les différences de température, il est difficile d'apprécier le relief. Le rayonnement infrarouge d'un corps est fonction de sa température et de son émissivité. Une image infrarouge manque donc de texture. Il n'existe pas de phénomènes d'ombrage comme dans la bande visible liés aux réflexions sur les objets. Par exemple, on distingue difficilement les trous des bosses sur une route. L'apport d'une vue en relief permet de compenser ce manque, avec un contenu d'image enrichi. La technologie infrarouge non refroidie dans la bande spectrale 8-12 pm s'est considérablement développée ces dix dernières années. On assiste à l'émergence de matrices infrarouges non refroidies de plus en plus compactes, comportant des résolutions de plus en plus fines et des sensibilités ou « NETD » (Noise Equivalent Température Difference) se maintenant malgré la réduction des tailles de pixels. Les micro-bolomètres de première génération de la période 2001-2005 comprenaient des détecteurs élémentaires de 45 pm. Entre 2004 et 2010, pour la filière française dite « ULIS », les tailles des détecteurs élémentaires sont passées, par la mise en service d'une seconde génération de détecteurs, de 35 pm à 17 pm. Actuellement le laboratoire français du LETI travaille sur des matrices à pas de 12 pm. La poursuite de la réduction des coûts passe par la suppression de la régulation en température, solution dite « TEC-less », par un packaging intégré et par l'adjonction de fonctions optiques proches du plan focal comme des micro-lentilles. Ce marché de l'infrarouge non refroidi est en pleine croissance. Ainsi, 150 000 capteurs ont été vendus en 2007, 200 000 capteurs ont été vendus en 2008 et certaines études de marché annoncent un marché de 1 000 000 de capteurs en 2013. Ces détecteurs ne nécessitent pas de cryostat sous vide et de refroidisseur, ils sont donc silencieux et se présentent sous la forme de barrettes bidimensionnelles comportant plusieurs centaines de points par axe. Ils ne nécessitent pas de mécanisme de balayage. Les micro-bolomètres fonctionnent sur un principe de variation d'une résistance électrique avec la température. C'est un choix assez naturel quand on souhaite privilégier une certaine compacité et garantir une bonne fiabilité. Par contre, pour maintenir une sensibilité suffisante, l'objectif optique doit être très ouvert. La NETD, c'est à dire le plus faible écart de température détectable pour une optique ouverte à F/N, s'exprime en fonction de la NETDo donnée par le fabricant à l'ouverture No par : N2 5 NETD = NETDo. Nz 0 Ainsi, à détecteur donné, une caméra ouverte à F/1 sera quatre fois plus sensible qu'une caméra ouverte à F/2 à transmission constante. Le corollaire de cette contrainte est que les caméras infrarouges non refroidies, quand elles présentent une bonne sensibilité, montrent une médiocre 10 profondeur de champ. Pour un réglage de focalisation donné, on conserve une image nette sur une plage de distances d'observation restreinte. Pour la conduite de véhicule, cela peut se révéler gênant, car il faut souvent passer d'une visée lointaine à une observation de l'environnement proche dans un temps très court. L'oeil humain sait réaliser 15 cette adaptation. Quand une caméra est utilisée, la situation n'est plus la même. Si sa profondeur de champ est très réduite et que la mise au point est à l'infini, les menaces à proche distance ne sont pas vues ou, au mieux, sont floues, le délai de changement de mise au point de l'optique, qui impose un mouvement mécanique tel que la translation d'un élément optique, n'étant 20 pas aussi instantané que l'adaptation naturelle de l'oeil. De plus, les optiques, surtout quand elles ont un grand champ, utilisent des combinaisons réfractives, à base de lentilles. Quand la température dérive, à cause des dilatations, les épaisseurs et les rayons de courbure des lentilles évoluent. Les indices de réfraction changent avec la 25 température aussi, de sorte que la focale et le tirage de l'objectif dérivent, entraînant des défocalisations. Ainsi, dans la bande spectrale 8-12 pm, beaucoup d'objectifs dioptriques utilisent du germanium semi-conducteur qui présente de faibles dispersions chromatiques et un haut indice de réfraction voisin de 4, 30 favorable à la correction des aberrations géométriques. Malheureusement, l'indice de réfraction augmente très fortement avec la température. Les combinaisons optiques à base de germanium sont ainsi très sensibles thermiquement. A titre d'exemple, une caméra infrarouge simplifiée comporte un objectif comportant une seule lentille en germanium et un détecteur matriciel. L'objectif de cette caméra est ouvert à F/1 et possède un champ de 40 degrés dans sa plus grande largeur. On suppose l'objectif limité par la diffraction et parfaitement focalisé à l'infini. Dans une première configuration, le détecteur comporte une matrice de 384x288 pixels au pas de 25 pm. La focale de l'objectif vaut alors 13.2 mm. En supposant l'objectif limité par la diffraction, à la longueur d'onde de 10 pm, sa fonction de transfert de modulation ou FTM vaut 0.747 à 20 cycles/mm. Une défocalisation de 17 pm produit alors une chute relative de FTM de 10%. Si l'objectif est en germanium et sa monture en aluminium, on démontre qu'il suffit d'un écart de température de ± 8.5°C pour provoquer cette défocalisation. Dans une seconde configuration, le détecteur comporte une matrice de 1024x768 pixels au pas de 17 pm. La focale de l'objectif vaut alors 23.9 mm. En supposant l'objectif limité par la diffraction, à la longueur d'onde de 10 pm, sa fonction de transfert de modulation ou FTM vaut 0.631 à 29.4 cycles/mm. Une défocalisation de 13 pm produit alors une chute relative de FTM de 10%. Si l'objectif est en germanium et sa monture en aluminium, on démontre qu'il suffit d'un écart de température de ± 3.6°C pour provoquer cette défocalisation. Bien entendu, d'autres compromis sont possibles. Ainsi, on peut calibrer la distance de référence non plus à l'infini, mais à une distance intermédiaire afin que la visée lointaine coïncide avec une hyperfocale de l'optique de prise d'image. Les exemples numériques ci-dessus reposent sur l'approximation d'une lentille simple unique. En fait, les combinaisons grand champ sont un peu plus complexes, avec des groupes de puissances optiques espacés. Cependant, la tendance générale des combinaisons complexes est d'amplifier les dérives de focalisation thermique des combinaisons simples. Il faut donc refocaliser les objectifs en permanence pour maintenir constamment le plan de netteté souhaité. Cela se traduit par des mouvements axiaux des objectifs ou de l'un de leurs éléments constitutifs, avec un certain décalage temporel entre la commande et l'action effective. Cela peut aussi entraîner un mécanisme assez complexe pour synchroniser les mouvements des deux voies pour viser la même distance. II faut, de plus, une intervention manuelle de l'opérateur ou du pilote. Des demandes de brevet ou des brevets concernant des dispositifs de vision 3D fonctionnant dans l'infrarouge ont été déposés. On citera notamment les brevets DE 19650746, DE 10 2005 028 490, EP 154608081, US 2006098093 et US 2008159591. La société FLIR a annoncé en octobre 2010 la mise sur le marché des premiers systèmes à infrarouge thermique commercialisés sous les références « Recon BN6 » et « Recon BNIO ». Ces systèmes ne proposent pas de solutions techniques permettant d'améliorer la faible profondeur de champ et de corriger les défocalisations dues aux dérives thermiques. Le système selon l'invention ne présente pas les inconvénients précédents. En effet, il comporte des objectifs à profondeur de champ améliorée. Cette augmentation de la profondeur de champ est due à l'emploi de filtres de phase disposés dans les optiques et à des traitements d'images adaptés. Le filtre de phase peut ou non comporter également une fonction spatiale en amplitude permettant de réaliser une apodisation de la FTM de l'objectif. Plus précisément, l'invention a pour objet un système de vision infrarouge en relief ayant deux sous-ensembles de prise d'images identiques, chaque sous-ensemble comprenant un objectif et un photo-détecteur, le système comprenant des moyens de visualisation des images issues des photo-détecteurs, caractérisé en ce que : chaque objectif comporte un filtre de phase permettant d'augmenter la profondeur de champ ; le système comporte des moyens de traitement d'images en temps réel permettant de traiter les images reçues par les photo-détecteurs avant de les afficher par les moyens de visualisation, le traitement consistant à déconvoluer les images reçues par le photo-détecteur par la réponse percussionnelle de l'objectif et du filtre de phase associé. Avantageusement, chaque filtre de phase est disposé au voisinage de la pupille de chaque objectif, est gravé sur une face d'un composant optique de l'objectif ou est escamotable, constituant une pièce à part. Avantageusement, le profil de phase et d'amplitude des filtres est de type cubique ou « CPP » ou cosinus ou annulaire ou polynomial. Avantageusement, le système fonctionne dans une des trois bandes spectrales suivantes : la bande de l'infrarouge lointain, c'est-à-dire dans une bande ou des sous-bandes spectrales comprises entre 7.5 pm et 14 pm ; - la bande de l'infrarouge moyen, c'est-à-dire dans une bande ou des sous-bandes spectrales comprises entre 3 pm et 5 dam ; la bande de l'infrarouge proche dite « SWIR », c'est-à-dire dans une bande ou des sous-bandes spectrales comprises entre 1 pmet2pm. Avantageusement, les moyens de visualisation comprennent, 15 deux sous-ensembles de visualisation identiques, chaque sous-ensemble comprenant un écran de visualisation et un oculaire. Avantageusement, le grossissement de chaque voie comprenant un sous-ensemble de prise d'images et un sous-ensemble de visualisation est compris entre 0.8 et 1.2, les grossissements des deux voies sont 20 sensiblement égaux et la distance séparant les deux axes optiques des deux objectifs est de l'ordre de la distance inter-pupillaire humaine, c'est à dire compris entre 50 mm et 76 mm. Avantageusement, les moyens de visualisation comprennent un seul écran de visualisation et des moyens permettant de reconstituer une 25 vision stéréoscopique à partir des images traitées issues des deux sous-ensembles de prises d'images. Avantageusement, les moyens de visualisation sont déportés des deux sous-ensembles de prise d'images, la transmission des données s'effectuant par un câble de liaison ou une communication sans fil, les 30 commandes des sous-ensembles de prises d'images étant à proximité de l'utilisateur et au voisinage des moyens de visualisation. Le système peut être monté sur un véhicule roulant ou un aéronef. II peut également être monté en totalité ou en partie sur un casque de pilote. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre donnée à titre non limitatif et grâce aux figures annexées parmi lesquelles : La figure 1 représente un système de vision infrarouge selon 5 l'invention ; La figure 2 représente une variante du système précédent ; La figure 3 représente un objectif infrarouge selon l'invention comportant un filtre de phase gravé ; La figure 4 représente un objectif infrarouge selon l'invention 10 comportant un filtre de phase escamotable ; La figure 5 représente un oculaire d'un système de vision infrarouge selon l'invention. Le système de vision stéréoscopique infrarouge selon l'invention 15 repose sur l'utilisation de filtres de phase disposés dans les deux objectifs de prise d'images nécessaires à la stéréoscopie. On obtient ainsi une vision en relief tout en augmentant la profondeur de champ et/ou en homogénéisant la qualité dans le champ des objectifs optiques. Le principe de fonctionnement du filtre utilise la déconvolution par 20 la réponse percussionnelle de l'optique ou « PSF », acronyme de « Point Spread Function ». Si l'on connaît la réponse percussionnelle p d'une optique, connaissant un objet f, l'image f' de f donnée par l'optique vaut : f' = f ®p 0 étant le symbole de la convolution, Dans l'espace de Fourier, on a : 25 F' = F.P avec F', F et P transformées de Fourier de f', f et p - Pour retrouver parfaitement l'objet f, il faudrait donc, dans cet espace, inverser F = F'/P. Malheureusement, cette opération n'est pas toujours possible. Elle est même impossible quand P passe par 0 et est numériquement instable quand P est trop faible. Lorsque l'optique est 30 défocalisée, la fonction P présente plusieurs zéros. II faut donc la stabiliser pour augmenter la profondeur de champ. Des filtres de phases spéciaux sont adaptés à cette tâche. Ainsi, cette technique nécessite d'une part un filtre de phase adapté à la fonction que l'on souhaite optimiser et d'autre part un traitement d'images permettant de réaliser l'opération de déconvolution. Cette technique a fait l'objet de différentes publications. Les points essentiels abordés sont les principes physiques permettant la correction des aberrations géométriques ou dynamiques ou la correction des défauts de focalisation et les principes techniques de réalisation des filtres de correction de phase ou d'amplitude. Les applications visées portent sur le domaine infrarouge, la micro-lithographie et plus généralement, le domaine de l'imagerie. On citera tout particulièrement les brevets de la société CDM OPTICS déposés par Edward Dowski concernant les principes physiques et en particulier les demandes de brevet WO/2004/090581, WO/2006/001785, et le brevet US 6 069 738. On citera également les quatre articles de F.Diaz, F.Goudail, B.Loiseaux et J.P. Huignard intitulés respectivement « Design of a complex filter for depth of focus extension », Optics Letters 34, 1171-1173 (2009) - « Increase in depth of field taking into account deconvolution by optimization of pupil mask », Optics Letters 34, 2970-2972 (2009) - « Comparison between a new holographically generated complex filter and the binary phase filter for depth of field extension », SPIE, vol. 7329 (2009) - « Optimization of hybrid imaging systems including digital deconvolution in the presence of noise » in Imaging Systems, OSA technical Digest, paper IMD4 (2010). Plusieurs types de filtres sont possibles, le plus simple étant constitué d'un saut de phase unique, proche de n entre deux zones constituant une des surfaces du filtre. Le ratio entre les deux surfaces est optimisé pour obtenir le meilleur compromis possible entre le rapport signal à bruit ou S/B et la correction des défocalisations. D'autres filtres plus complexes peuvent être mis en oeuvre et les géométries des masques décrites dans la littérature de l'art antérieur restent applicables à la correction des défocalisations: Les masques dits cubiques dont la fonction de phase c(x, y) dans un repère orthonormé (x, y) vaut : 0(x, y) = a.(x3 + y3) ; - Les masques dits CPP pour « Constant Profil Path » ; Les masques dont la fonction de phase est une fonction trigonométrique ; Les masques simplifiés annulaires composés d'anneaux concentriques, chaque anneau introduisant une phase 35 constante et différente selon l'anneau ; Les masques dits polynomiaux, le filtre étant référencé dans un repère (x, y), la variation de phase du filtre de phase est un polynôme en x et en y. Lorsque le masque est à symétrie radiale, la variation de phase du filtre de phase est un polynôme en r, r représentant la distance au centre du filtre ; Les masques asymétriques ; Les masques dits semi-XXX dont la variation de phase c(x, y) du filtre de phase vérifie, le filtre étant référencé dans un repère (x, y) en coordonnées cartésiennes ou (r, 9) en notations polaires : 0(x, y, r) = a.sign(x).ra ou 0(x, y, r) = a.sign(n.9).r' pour les masques dits semi- circulaires, a et 3 étant des constantes et la fonction sign(x) valant 1 lorsque x est positif et -1 lorsque x est négatif. 15 Le filtre de correction peut comporter également une fonction d'amplitude, c'est-à-dire qu'il comporte, outre la fonction de phase, des zones à transmission optique variable. Le système selon l'invention est essentiellement un système de 20 vision stéréoscopique. II doit donc comporter nécessairement deux sous-ensembles de prises de vues indépendants, chaque sous-ensemble comprenant un objectif et un photo-détecteur. D'autre part, le système doit comprendre des moyens de visualisation stéréoscopiques des images issues des deux photo-détecteurs. 25 A titre de premier exemple, la figure 1 représente une première réalisation d'un système selon l'invention. Il comprend : Deux sous-ensembles identiques de prise de vue 10, chaque sous-ensemble comprenant un objectif 1 et un photo-détecteur 2, le premier sous-ensemble dédié à l'ceil droit YR de 30 l'utilisateur, le second dédié à son oeil gauche YL ; - Deux ensembles de traitement d'images 20 reliés chacun à un photo-détecteur 2. Le traitement consiste à déconvoluer les images reçues par les photo-détecteurs. Le traitement d'image est en temps réel et réalisé à base de cartes GPU ou de 35 processeurs parallèles 10 Deux sous-ensembles de visualisation identiques 30, chaque sous-ensemble comprenant un écran de visualisation 4 et un oculaire 5, le premier écran de visualisation affichant l'image traitée issue du premier photo-détecteur, le second écran de visualisation affichant l'image traitée issue du second photo- détecteur. Dans la configuration de la figure 1, les sous-ensembles de prises de vues et de visualisation sont intégrés dans une monture commune de façon à constituer un bloc unique ressemblant à une paire de jumelles. Ce bloc peut être monté ou intégré, par exemple, à un casque de pilote. II est également possible de séparer les sous-ensembles de prises de vues et de visualisation. L'acheminement des signaux vidéo issus des moyens de traitement d'images vers les oculaires étant assuré par un câble de transmission de données. Cette configuration présente certains avantages. Ainsi, si les photo-détecteurs travaillent dans l'infrarouge lointain et si l'utilisateur se trouve dans un véhicule ou un cockpit, généralement le pare-brise ou le cockpit ne transmettent pas cette gamme de longueurs d'onde. Aussi, les sous-ensembles de détection doivent être fixés à l'extérieur du véhicule ou de l'aéronef alors que les ensembles de visualisation doivent être à l'intérieur près du pilote. Bien entendu, le pilote doit disposer facilement de commandes permettant de régler les caméras et en particulier, la calibration, la focalisation, le zoom électronique, l'inversion de polarité, la correction des pixels morts. Le grossissement de chaque voie comprenant un sous-ensemble de prise d'images et un sous-ensemble de visualisation être le plus proche possible de l'unité et au plus, doit être compris entre 0.8 et 1.2. Si HD est la taille horizontale du détecteur, Hv celle de l'écran de visualisation et si FRR et Foc sont respectivement les focales de l'objectif IR et 30 de la voie oculaire, il faut respecter la condition : HD Hv FIR Foc Les grossissements des deux voies doivent être sensiblement égaux. La distance séparant les deux axes optiques des deux objectifs doit être de l'ordre de la distance interpupillaire humaine, c'est-à-dire voisine de 65 mm. Comme il a été dit, les objectifs doivent avoir une ouverture importante, de l'ordre de Fil . Ils comportent un filtre de phase 3 tel que décrit plus haut et agencé de façon à homogénéiser la qualité d'image dans le champ et en profondeur. La déconvolution des images filtrées s'effectue via les unités de traitement, à partir des signaux donnés par les photo-détecteurs infrarouges qui pilotent les écrans de visualisation. Les distorsions des objectifs doivent être bien corrigées. Le filtre de phase peut être, soit placé à l'avant, soit interne à la combinaison optique de l'objectif. II peut même être inséré ou gravé sur une surface d'un des composants optiques de l'objectif. Le filtre de phase est idéalement placé dans la pupille de l'objectif. A titre d'exemple, la figure 3 représente un objectif selon l'invention. Sur cette figure et les deux suivantes, les composants optiques sont représentés en traits gras, les axes optiques en traits pointillés et les rayons lumineux en traits fins. Il comporte essentiellement trois lentilles notées L1, L2 et L3, dont deux lentilles asphériques et un filtre de phase. La pupille de l'objectif est au voisinage de la face arrière plane de la seconde lentille L2. Le filtre de phase est, dans cet exemple, directement taillé sur cette surface. Les caractéristiques principales de cet objectif sont : On peut démontrer que le filtre de phase permet des gains compris entre 5 fois et 10 fois sur la profondeur de champ de l'objectif. Comme on le voit sur la figure 4, le filtre de phase peut aussi être rendu amovible par des moyens de rotation 6. Ainsi, il peut être escamoté quand l'utilisateur le souhaite. Cela permet également d'effectuer des tests comparatifs. Dans ce cas, le traitement d'images doit être adapté en fonction de la présence ou de l'absence du filtre de phase. - Focale : F = 13.2 mm Ouverture : F/1. - Champs (LxH) : 40°x30° Les optiques de reprise oculaires 5, qui reprennent les images des écrans de visualisation 4 pour les projeter dans les yeux de l'utilisateur doivent avoir un tirage d'oeil suffisant et un anneau oculaire assez large pour compenser les dispersions de l'écart inter-pupillaire. Une optique oculaire 5 avec transport d'image comme représenté en figure 5 remplit ces exigences. L'image intermédiaire 4' et l'anneau oculaire 7' qui est l'image d'une pupille interne 7 sont représentés sur cette figure 5. A titre alternatif, on peut prévoir un réglage mécanique entre les deux oculaires pour s'adapter à l'écart inter- pupillaire de l'utilisateur. Ce réglage consiste à réaliser une translation perpendiculaire à l'axe optique des deux voies de visualisation. Il est également possible d'afficher les deux images sur un même écran de visualisation. Le système comporte alors des moyens permettant de reconstituer une vision stéréoscopique à partir des images traitées issues des deux sous-ensembles de prises d'images. Différents systèmes connus de l'homme du métier sont possibles pour assurer cette représentation stéréoscopique. Le système est principalement dédié pour travailler dans les trois bandes spectrales principales de l'infrarouge, ou dans des sous-bandes de ces trois fenêtres spectrales qui sont : La bande de l'infrarouge lointain : une bande ou des sous-bandes spectrales comprises entre 7.5 pm et 14 pm ; La bande de l'infrarouge moyen : une bande ou des sous- bandes spectrales comprises entre 3 pm et 5 pm ; La bande de l'infrarouge proche dite SWIR : une bande ou des sous-bandes spectrales comprises entre 1 pm et 2 pm. REVENDICATIONS1. Système de vision infrarouge en relief ayant deux sous-ensembles (10) de prise d'images identiques, chaque sous-ensemble (10) comprenant un objectif (1) et un photo-détecteur (2), le système comprenant des moyens de visualisation (30) des images issues des photo-détecteurs (2), caractérisé en ce que chaque objectif (1) comporte un filtre de phase (3) permettant d'augmenter la profondeur de champ et en ce que le système comporte des moyens de traitement d'images (20) en temps réel permettant de traiter les images reçues par les photo-détecteurs avant de les afficher par les moyens de visualisation(30), le traitement consistant à déconvoluer les images reçues par le photo-détecteur par la réponse percussionnelle de l'objectif et du filtre de phase associé. 2. Système de vision infrarouge selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque filtre de phase (3) est disposé au voisinage de 15 la pupille de chaque objectif. 3. Système de vision infrarouge selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque filtre de phase (3) est gravé sur une face d'un composant optique de l'objectif. 4. Système de vision infrarouge selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que chaque filtre est escamotable. 5. Système de vision infrarouge selon l'une des revendications 25 précédentes, caractérisé en ce que le profil de phase et d'amplitude des filtres est de type cubique ou CPP ou cosinus ou annulaire ou polynomial. 6. Système de vision infrarouge selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le système fonctionne dans la bande de l'infrarouge 30 lointain, c'est-à-dire dans une bande ou des sous-bandes spectrales comprises entre 7.5 pm et 14 pm. 207. Système de vision infrarouge selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le système fonctionne dans la bande de l'infrarouge moyen, c'est-à-dire dans une bande ou des sous-bandes spectrales comprises entre 3 pm et 5 pm. 8. Système de vision infrarouge selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le système fonctionne dans la bande de l'infrarouge proche dite SWIR, c'est-à-dire dans une bande ou des sous-bandes spectrales comprises entre 1 pm et 2 pm. 10 9. Système de vision infrarouge selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce les moyens de visualisation (30) comprennent deux sous-ensembles de visualisation identiques, chaque sous-ensemble comprenant un écran de visualisation (4) et un oculaire (5). 15 10. Système de vision infrarouge selon la revendication 9, caractérisé en ce que le grossissement de chaque voie comprenant un sous-ensemble de prise d'images et un sous-ensemble de visualisation est compris entre 0.8 et 1.2, que les grossissements des deux voies sont 20 sensiblement égaux et que la distance séparant les deux axes optiques des deux objectifs est de l'ordre de la distance interpupillaire humaine. 11. Système de vision infrarouge selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce les moyens de visualisation comprennent un seul 25 écran de visualisation et des moyens permettant de reconstituer une vision stéréoscopique à partir des images traitées issues des deux sous-ensembles de prises d'images. 12. Système de vision infrarouge selon l'une des revendications 30 précédentes, caractérisé en ce les moyens de visualisation sont déportés des deux sous-ensembles de prise d'images, la transmission des données s'effectuant par un câble de liaison ou une communication sans fil.5 13. Système de vision infrarouge selon la revendication 12, dans lequel les commandes des sous-ensembles de prises d'images sont à proximité de l'utilisateur et au voisinage des moyens de visualisation. 14. Véhicule roulant ou aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte un système de vision infrarouge selon l'une des revendications précédentes. 15. Casque de pilote, caractérisé en ce qu'il comporte un système de vision infrarouge selon l'une des revendications 1 à 13.