Brevet FR2968892A1 — publié le 20120622

DESCRIPTION DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention se rapporte à un support et à un procédé et une machine pour le collage automatique des huitres sur ledit support qui est destiné à l'élevage en suspension. EXPOSE DE L'ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE Dans l'élevage en suspension des huitres, celles-ci sont fixées, au moyen de ciment, à des cordes qui sont reliées à des perches appartenant à une table d'élevage. Les opérations préalables de collage des huitres sur les cordes sont entièrement manuelles. Elles consistent essentiellement : A) à positionner, dans la zone de travail, une tôle ondulée à une hauteur adaptée au travail de personnes en position debout ; B) à disposer les huitres, accolées deux à deux, à intervalles réguliers, dans les parties en creux de la tôle ondulée ; C) à tendre, par rangée d'huitres, une corde en prenant soin de la disposer dans la zone de contact de chaque paire d'huitres ; D) à déposer à la jonction de la corde et de chaque paire d'huitres, une dose de ciment apte à assurer la prise desdits trois éléments entre eux ; E) à disposer, en prise avec le ciment, au niveau de chaque jonction, une troisième 20 voire une quatrième huitre ; F) à déplacer et à empiler les tôles dans une zone de stockage, généralement pendant une nuit, pour permettre le séchage du ciment ; G) à transférer les chapelets d'huitres sur une embarcation en vue de leur fixation aux perches de la table d'élevage. 25 Elles présentent les principaux inconvénients suivants : a) elles nécessitent, dans les phases B à E, du personnel qualifié ; b) elles sont pénibles : - de par la hauteur de travail (unique pour les différentes tâches) et la largeur (1,20 m) de la tôle qui nécessitent, de la part du personnel, dans les tâches B et E de mise en 30 place des huitres et D de mise en place du ciment, des efforts différents liés à la position du corps et au gestuel ; - de par le poids de la tôle (dimensions 1,20 x 3 m, encadrées par des profilés en aluminium) et des huitres qu'il faut déplacer de la zone de travail à la zone de stockage (phase F), puis de la zone de stockage à la zone d'embarcation (phase G) ; 35 - de par les conditions d'humidité et de froid auxquelles le personnel est soumis ; c) le temps de séchage est long. Dans le cas particulier de l'élevage en suspension des huîtres soumises à des cycles d'exondation programmés, comme décrit dans la demande FR2923680 du même déposant, les pertes en huitres lors des chocs occasionnés par la montée et la descente des cordes et par les effets du vent, sont comprises entre 20 et 40 % du total. RESUME DE L'INVENTION L'invention vise à réaliser un nouveau support en remplacement de la corde et un nouveau moyen de fixation en remplacement du ciment, adaptés pour permettre : - l'automatisation des tâches A à G précédentes dans le but d'éliminer les divers inconvénients liés à la qualification du personnel, à la pénibilité, aux diverses manipulations, au rendement, au temps de séchage, à la réduction des zones de travail et de stockage ; - un meilleur collage et positionnement des huitres dans le but de réduire de manière importante les pertes au cours de leur élevage par exondation. A cet effet : - la corde a été remplacée par une bande réalisée au moyen d'un filet dont la largeur a été définie pour supporter, transversalement, au moins deux huitres disposées côte à côte et dont la longueur a été définie pour supporter une pluralité de rangées transversales d'huitres disposées, à intervalles réguliers sur ladite longueur ; - le ciment a été remplacé par une colle à prise rapide du type résine époxy. Selon une particularité de réalisation du filet, les dimensions de ses mailles ont été définies pour que la dose de colle nécessaire au collage de chaque huitre couvre plusieurs mailles. Selon la réalisation préférée de l'invention, chaque filet supporte, transversalement, quatre huitres disposées côte à côte. Le procédé pour la réalisation automatique du collage des huitres sur le support tel que défini ci-avant, consiste à utiliser, comme table de travail, une tablette rectangulaire : a) dont la largeur et la longueur sont définies pour supporter une bande de filet ; b) pourvue d'ouvertures transversales disposées, à intervalles réguliers, sur la longueur de ladite bande et destinées à constituer des zones de positionnement des doses de colle sur le filet et des huitres sur lesdites doses. Ledit procédé consiste également à utiliser, pour déplacer les tablettes, une cinématique qui les positionne, successivement : a) devant un dispositif pourvu de moyens automatiques de pose à plat et de découpe d'une bande de filet sur la tablette en regard ; 2968892 -3 b) devant un dispositif pourvu de moyens automatiques de pose de doses de colle sur ladite bande de filet, au niveau de tous les points de fixation des huitres qui sont situés dans la zone des ouvertures transversales ; c) devant un poste de pose manuelle des huitres sur l'ensemble desdites doses de 5 colle qui se trouve à hauteur d'individu en position assise ; d) devant un poste de déchargement automatique desdites huitres solidarisées audit filet. Ledit procédé consiste également, au niveau du poste de déchargement, à faire pivoter automatiquement les tablettes à la verticale de containers qui récupèrent, par gravité, 10 les chapelets d'huitres. En conclusion, excepté la tâche de pose manuelle des huitres sur les points de colle, toutes les autres tâches ont été automatisées. Ceci a été rendu possible de par la conception même du support d'huitres, de la colle et des tablettes. 15 En effet : a) la conception du filet permet : - de par sa largeur (environ 15 cm), de placer, par niveau transversal, plusieurs huitres côte à côte sans qu'elles ne se touchent et de travailler dans de bonnes conditions ergonomiques (faible largeur) ; 20 - de par son maillage (environ 0,4 cm), d'être recouvert par une dose de colle (environ 1 g) sur plusieurs mailles permettant une meilleure liaison, nécessitant moins de volume d'adhésif et moins de précision de dépose que pour une ficelle ; b) la qualité de la colle utilisée ainsi que la conception de la cinématique et de la programmation de l'automate, permettent un séchage en continu sans interruption de 25 la chaîne de fabrication ; c) la conception de la tablette permet : - de par ses dimensions (largeur 15 cm et longueur 3 m), constituer un poste de travail en face duquel peuvent travailler de deux à trois opérateurs dans de bonnes conditions ergonomiques ; 30 - de par ses ouvertures transversales (espacées longitudinalement d'environ 5 cm), à permettre un meilleur enveloppement des mailles puisque la colle n'est pas au contact des tablettes et un meilleur collage des huitres sur lesdites doses grâce à la déformation filet dans lesdites ouvertures ; 2968892 -4 d) l'association filet et tablette a rendu possible, de par leur conception, l'automatisation simple des diverses tâches tout au long du processus de fabrication des chapelets d'huitres. PRESENTATION DES FIGURES 5 Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue de dessus, successivement, d'une bande de filet, d'une 10 tablette et de ladite bande posée sur ladite tablette (selon les flèches FI) et sur laquelle on a déposé des jeux de 4 huitres transversales (selon les flèches F2) après y avoir déposé, au préalable, des doses de colles (également selon les flèches FI) ; - la figure 2 est une vue de profil de l'ensemble tablette, filet, doses de colle et huitres selon la figure 1 ; 15 - la figure 3 est une vue de profil d'une tablette ; - la figure 4 est une vue en élévation schématique de la machine à coller les huitres sur leur support. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le support d'huitres représenté aux figures, est du type support souple destiné au 20 maintien par collage des huitres et à être relié, à une extrémité, à une perche appartenant à une table d'élevage en suspension. II est constitué d'une bande de filet (1) dont la largeur est définie pour supporter, transversalement, au moins deux huitres (2) disposées côte à côte et dont la longueur est définie pour supporter une pluralité de rangées transversales d'huitres disposées, à 25 intervalles réguliers sur ladite longueur. La colle utilisée est une résine à prise rapide du type époxy. Les dimensions des mailles du filet (1) sont définies pour que la dose de colle (3) nécessaire au collage de chaque huitre (2) couvre plusieurs mailles. Dans la réalisation préférée de l'invention, chaque filet (1) supporte, transversalement, 30 quatre huitres (2) disposées côte à côte. Le procédé de réalisation automatique du collage des huitres sur ledit support, consiste à utiliser, comme table de travail, une tablette rectangulaire (4) : a) dont la largeur et la longueur sont définies pour supporter une bande de filet ; b) pourvue d'ouvertures transversales (41) disposées, à intervalles réguliers, sur la longueur de ladite bande et destinées à constituer des zones de positionnement des doses de colle sur le filet et des huitres sur lesdites doses. Ledit procédé consiste à utiliser, pour déplacer les tablettes, une cinématique (5) qui les positionne, successivement : a) devant un dispositif (6) pourvu de moyens automatiques de pose à plat (selon les flèches 1) et de découpe d'une bande de filet sur la tablette en regard, à ses deux extrémités ; b) devant un dispositif (7) pourvu de moyens automatiques de pose de doses de colle (3) sur ladite bande de filet (selon les flèches 1), au niveau de tous les points de fixation des huitres qui sont situés dans la zone des ouvertures transversales ; c) devant un poste (8) de pose manuelle des huitres (selon les flèches 2) sur l'ensemble desdites doses de colle qui se trouve à hauteur d'individu en position assise ; d) devant un poste de déchargement automatique (9) des huitres (2) solidarisées au filet (1) par basculement des tablettes (4) au dessus de containers (10) qui récupèrent, par gravité, les chapelets d'huitres (1,2). Ledit procédé consiste également à piloter la cinématique (5) et les différents postes, par un automate qui : a) commande et vérifie la mise en place de chaque filet (1) sur chaque tablette (4) de manière à déclencher le passage au poste suivant ; b) commande et vérifie la pose des doses de colle (3) sur chaque filet (1) de manière à déclencher le passage au poste suivant ; c) déclenche le passage du poste (8) de pose manuelle des huitres au poste suivant dès qu'il reçoit l'ordre provenant d'un contacteur actionné manuellement par l'un des poseurs d'huitres une fois celles-ci entièrement disposées sur le filet ; d) régule le temps de passage des tablettes du poste(8) de pose manuelle des huitres à celui (9) de déchargement du produit fini en fonction du temps de séchage de la colle. Ledit procédé consiste également à transférer les huitres, au moyen de bandes transporteuses, de la zone de production à la zone de pose manuelle de celles-ci. La machine pour la mise en oeuvre dudit procédé comporte essentiellement : - un automate qui pilote tous les sous-ensemble du système ; - une cinématique (5) porteuse d'une pluralité de tablettes destinées à être, successivement, disposées devant les divers postes de travail ; - un dispositif (6) de pose et de découpe des filets ; - un dispositif (7) de pose des doses de colle ; - des moyens de rotation de chaque tablette (4) au niveau de son articulation (41). Initialement conçu pour être exploité pour les huitres, le procédé et la machine selon l'invention pourrait voir son application étendue à tout autre type de coquillage. Bien entendu, l'homme de métier sera apte à réaliser l'invention telle que décrite et représentée en appliquant et en adaptant des moyens connus sans qu'il soit nécessaire de les décrire ou de les représenter. Il pourra également prévoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre de l'invention qui est déterminé par la teneur des revendications. REVENDICATIONS1- Support souple destiné au maintien par collage des huitres et à être relié, à une extrémité, à une perche appartenant à une table d'élevage en suspension, caractérisé en ce qu'il est constitué d'une bande de filet (1) dont la largeur est définie pour supporter, transversalement, au moins deux huitres (2) disposées côte à côte et dont la longueur est définie pour supporter une pluralité de rangées transversales d'huitres disposées, à intervalles réguliers sur ladite longueur. 2- Support, selon la revendication 1, caractérisé en ce que la colle utilisée est une résine à prise rapide du type époxy. 3- Support, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dimensions des mailles du filet (1) sont définies pour que la dose de colle (3) nécessaire au collage de chaque huitre (2) couvre plusieurs mailles. 4- Support, selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque filet (1) supporte, transversalement, quatre huitres (2) disposées côte à côte. 5- Procédé de réalisation automatique du collage des huitres sur le support selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser, comme table de travail, une tablette rectangulaire (4) : a) dont la largeur et la longueur sont définies pour supporter une bande de filet ; b) pourvue d'ouvertures transversales (41) disposées, à intervalles réguliers, sur la longueur de ladite bande et destinées à constituer des zones de positionnement des doses de colle sur le filet et des huitres sur lesdites doses. 6- Procédé, selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser, pour déplacer les tablettes, une cinématique (5) qui les positionne, successivement : a) devant un dispositif (6) pourvu de moyens automatiques de pose à plat et de découpe d'une bande de filet sur la tablette en regard ; b) devant un dispositif (7) pourvu de moyens automatiques de pose de doses de colle (3) sur ladite bande de filet, au niveau de tous les points de fixation des huitres qui sont situés dans la zone des ouvertures transversales ; c) devant un poste (8) de pose manuelle des huitres sur l'ensemble desdites doses de colle qui se trouve à hauteur d'individu en position assise ; d) devant un poste de déchargement automatique (9) desdites huitres solidarisées audit filet. 7- Procédé, selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il consiste, au niveau du poste de déchargement (9), à faire pivoter automatiquement les tablettes (4) à la verticale de containers (10) qui récupèrent, par gravité, les chapelets d'huitres (1,2). 8- Procédé, selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il consiste à piloter la cinématique (5) et les différents postes, par un automate qui : a) commande et vérifie la mise en place de chaque filet (1) sur chaque tablette (4) de manière à déclencher le passage au poste suivant ; b) commande et vérifie la pose des doses de colle (3) sur chaque filet (1) de manière à déclencher le passage au poste suivant ; c) déclenche le passage du poste (8) de pose manuelle des huitres au poste suivant dès qu'il reçoit l'ordre provenant d'un contacteur actionné manuellement par l'un des poseurs d'huitres une fois celles-ci entièrement disposées sur le filet ; d) régule le temps de passage des tablettes du poste(8) de pose manuelle des huitres à celui (9) de déchargement du produit fini en fonction du temps de séchage de la colle. 9- Procédé, selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il consiste à transférer les huitres, au moyen de bandes transporteuses, de la zone de production à la zone de pose manuelle de celles-ci. 10- Machine pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte : - un automate qui pilote tous les sous-ensemble du système ; - une cinématique (5) porteuse d'une pluralité de tablettes destinées à être, successivement, disposées devant les divers postes de travail ; - un dispositif (6) de pose et de découpe des filets ; - un dispositif (7) de pose des doses de colle ; - des moyens de rotation de chaque tablette (4) au niveau de son articulation (41).