Brevet FR2961871A1 — publié le 20111230

L'invention concerne la mesure de paramètres d'un roulement, notamment une déformation, en particulier de paramètres d'un roulement de roue d'un véhicule automobile. Le roulement peut être du type à billes, à rouleaux (cylindriques ou coniques) ou à aiguilles et être emmanché sur un porte- fusée ou sur un arbre d'essieu, notamment dans le cas d'un montage sur un train arrière. La connaissance des déformations permet de calculer les efforts et moments au niveau d'un roulement soit au centre de la roue lorsque le véhicule est en mouvement ; ses applications nombreuses touchent les systèmes électroniques pour la sécurité, le contrôle de pression des pneumatiques, la mesure d'adhérence d'un pneu sur la chaussée. Une application statique existe aussi pour alerter le conducteur en cas de surcharge de son véhicule. Le serrage d'un écrou de direction (avec un couple de l'ordre de 280mN + ou -15%) permet de régler la pré-charge du roulement. Avec un capteur de mesure de surcharge statique sur une bague fixe du roulement, on dispose d'indicateur de serrage de l'écrou, un moyen simple d'étalonnage du capteur de mesure de surcharge et un indicateur de desserrage du roulement qui engendre dans bien des cas une détérioration du roulement par écaillage sur les chemins de roulement. Indirectement, un capteur de mesure peut aussi permettre de s'assurer que la température du roulement en usage du véhicule reste dans une plage acceptable ; cette dernière donnée n'est habituellement pas contrôlable sur les véhicules existants et génère des défaillances et des immobilisations. Il est connu des documents FR2923908, FR2923907 et EP2090793A1 de mettre en oeuvre des jauges de contraintes hybrides sur support céramique collé sur la bague extérieure fixe d'un roulement. Cette technologie réclame une surface plane usinée sur la bague du roulement pour accueillir le MS\REN235FR.dpt.doc capteur. Plusieurs méplats sur le roulement sont alors nécessaires pour estimer le torseur des efforts et des moments au niveau de la roue d'un véhicule. La protection des jauges par un vernis contre les agressions extérieures reste un point délicat dans la conception du capteur sur un roulement de roue car il doit non seulement résister à l'eau et différents agents chimiques ou huiles mais aussi résister aux projections extérieures dans une gamme de température variant de -40 à +150 degrés. Les méplats évoqués précédemment interdisent la conception d'un roulement dont la bague intérieure serait fixe ; c'est par exemple le cas des montages de roues arrière d'un véhicule automobile dont le diamètre du arbre d'essieu est d'environ 20 à 30 mm tandis que l'encombrement du support céramique d'environ 15 mm de large. Ces méplats interdisent aussi la tenue des tolérances d'emmanchement de la bague fixe sur les porte- fusées de roulements de première génération (c'est-à-dire non précontraints avant montage et ne présentant pas de bride d'assemblage) présents sur de nombreux véhicules automobiles. Cette préconisation d'emmanchement qui se matérialise par une tolérance d'usinage sur le diamètre extérieur du roulement de première génération et l'alésage du porte-fusée ou la bague intérieure du roulement et l'arbre d'essieu du bras de suspension, garantit l'absence de rotation de la bague extérieure ou intérieure par rapport à la pièce fixe. Comme il faut en outre alimenter les jauges avec une tension électrique de référence pour délivrer un signal de mesure, la liaison par contact entre un conditionneur et les jauges s'impose et réclame une étanchéité difficile entre un corps rigide (les jauges) et des corps mobiles, sujets aux vibrations, les fils d'alimentation. Toute trace d'humidité rend inopérante la mesure et peut même générer une corrosion électrochimique entre les composants. Il est connu du document US 2002/62 694 de proposer d'utiliser la technologie de l'onde acoustique de surface « surface acoustic wave » pour MS \REN235FR.dpt.doc mesurer les contraintes dans un roulement. Le capteur, formé par deux peignes entrelacés, est un élément piézo-résistif gravé sur la pièce se déformant. Comme la solution précédente, cette solution est sensible à la température, aux projections, et à l'humidité. Le but de l'invention est de fournir un roulement améliorant les roulements connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention fournit un roulement comprenant un capteur particulièrement peu encombrant, résistant à de nombreuses agressions physiques et/ou chimiques, étant insensible aux perturbations électromagnétiques, fiable et n'ayant pas d'impact sur le montage du roulement. L'invention porte encore sur un système comprenant un tel roulement, sur une bague de roulement apte à recevoir un capteur de sorte à réaliser un roulement selon l'invention et sur l'utilisation d'un capteur particulier pour déterminer les déformations du roulement et en déduire les efforts qui lui sont appliqués. La bague de roulement selon l'invention comprend un capteur. Le capteur comprend au moins une cellule de Bragg. La bague peut comprendre au moins une rainure destinée à recevoir une fibre optique comprenant une ou plusieurs cellules de Bragg. La bague peut comprendre n chemins d'éléments roulants et au moins n-1 rainures réalisées sur la circonférence de la bague, les n rainures étant 25 destinées à recevoir la fibre optique, n valant par exemple 2. La bague peut comprendre n chemins d'éléments d'éléments roulants et au moins n rainures réalisées sur la circonférence de la bague, les n rainures étant destinées à recevoir la fibre optique, n valant par exemple 1 ou 2. MS\REN235FR.dpt.doc 30 La bague peut comprendre n chemins d'éléments roulants et au moins n+1 rainures réalisées sur la circonférence de la bague, les n+1 rainures étant destinées à recevoir la fibre optique, n valant par exemple 1 ou 2. Le roulement selon l'invention comprend une première bague définie précédemment, une deuxième bague et des éléments roulants entre les première et deuxième bagues. Le système selon l'invention comprend un roulement défini précédemment, 10 un moyen d'émission de signaux lumineux, un moyen de réception de signaux lumineux et un moyen d'analyse de signaux lumineux. Le système peut comprendre un moyen de calcul déterminant les déformations des différentes cellules de Bragg. Le système peut comprendre un moyen de calcul déterminant, à partir des déformations des différentes cellules de Bragg, les efforts appliqués au niveau du roulement et/ou la température d'une bague du roulement. 20 Le véhicule automobile selon l'invention comprend une bague définie précédemment ou un roulement défini précédemment ou un système défini précédemment. L'invention porte aussi sur l'utilisation d'au moins une cellule de Bragg pour 25 déterminer une déformation et/ou une température d'une bague d'un roulement, notamment pour déterminer une déformation et/ou une température d'une bague d'un roulement de roue d'un véhicule automobile. L'invention porte encore sur une bague de roulement comprenant une 30 conformation destinée à recevoir au moins une cellule de Bragg. MS\REN235FR.dpt.doc 15 Les dessins annexés représentent, à titre d'exemple, un mode de réalisation d'un roulement selon l'invention. La figure 1 est une vue schématique de dessus d'un mode de réalisation d'un roulement selon l'invention, ce mode de réalisation étant représenté avant montage du capteur sur le roulement. La figure 2 est une vue schématique de dessus de ce mode de réalisation de roulement selon l'invention, ce mode de réalisation étant représenté après montage du capteur sur le roulement. La figure 3 est un schéma d'un mode de réalisation d'un système comprenant un roulement selon l'invention. La figure 4 représente différents diagrammes d'évolution d'efforts déterminés grâce au capteur équipant le roulement. Selon l'invention, le roulement comprend une première bague, une deuxième bague, des éléments roulants entre les première et deuxième bagues et un capteur sur l'une des première et deuxième bagues. Ce capteur comprend au moins une cellule de Bragg. Ainsi, le roulement peut être de tout type. Il peut s'agir d'un roulement à billes, d'un roulement à aiguilles ou d'un roulement à rouleaux (cylindriques ou coniques). Il peut également s'agir d'une butée. De préférence, le roulement permet de guider le mouvement de rotation d'une roue d'un véhicule automobile. De préférence encore, la première bague est montée fixe par rapport au châssis du véhicule automobile. Le principe de fonctionnement d'une cellule de Bragg (ou réseau de Bragg ou « Bragg grating ») est par exemple décrite dans le document FR2823299B1 dans les passages de la ligne 24 de la page 2 à la ligne 3 de MS \REN235FR.dpt.doc la page 3 et de la ligne 22 de la page 3 à la ligne 17 de la page 4. Le principe de fonctionnement est également décrit dans le document FR2727203B1. En résumé, la cellule de Bragg comprend une alternance de milieux dont l'indice de réfraction est différent. Un signal optique éclairant la cellule de Bragg est transmis ou réfléchi avec une signature spectrale modifiée. Cette signature spectrale est modifiée en fonction du pas de l'alternance des milieux précédemment mentionnés. Ainsi, lorsque la cellule de Bragg est déformée, son pas est modifié, et elle modifie donc différemment le spectre du signal optique dans un état de repos et dans un état déformé. Si on lie une cellule de Bragg à un élément qui se déforme, on peut connaître la déformation de l'élément en analysant la modification du spectre d'un signal lumineux avant et après avoir été réfléchi ou transmis par la cellule de Bragg. Il est particulièrement intéressant de disposer plusieurs cellules de Bragg en série sur une fibre optique pour connaître les déformations d'un élément en différents points de celui-ci. En effet, dans ce cas, les différentes cellules de Bragg seront caractérisées par des longueurs d'onde de Bragg différentes ce qui permet d'identifier l'influence des différentes cellules de Bragg sur le spectre du signal lumineux émis dans la fibre optique et, par la suite, de déterminer les déformations au niveau des différents où sont localisées les différentes cellules de Bragg. L'interrogation de chaque cellule de Bragg est de préférence réalisée au moyen de signaux lumineux de longueurs d'onde différentes. Chaque cellule de Bragg modifie la lumière qui lui correspond et restitue un signal lumineux modifié mesuré par un récepteur de signaux optiques. De préférence, on enroule une fibre optique comprenant différentes cellules 30 de Bragg dans une gorge fine usinée sur une bague du roulement. MS\REN235FR.dpt.doc Si on considère un roulement simple à une rangée de billes, on réalise de préférence deux enroulements de la fibre optique : un premier enroulement collé sur la bague, de préférence au droit de la rangée de billes, et un deuxième enroulement libre sur un bord de la bague du roulement. Ce deuxième enroulement est utilisé pour mesurer la température courante à appliquer dans la compensation thermique des mesures de déformation. On peut également envisager de ne réaliser qu'un seul enroulement, notamment mais non limité au cas où une seule température devait être mesurée sur la bague du roulement, en considérant un seul enroulement collé et une zone de cet enroulement non collée pour disposer de cette température. En effet, sous l'effet de la température, une cellule de Bragg se déforme par dilatation alors qu'elle n'est soumise à aucun effort. Ce phénomène permet la détermination de la température de la bague du roulement équipé de la cellule de Bragg. De préférence, les cellules de Bragg sont formées dans la fibre optique elle-même. Dans un mode de réalisation représenté aux figures 1 et 2, le roulement 1 est du type à deux rangées de billes 3. Il comprend une bague intérieure (non référencée et non représentée) et une bague extérieure 2. Les billes 3 sont disposées entre les deux bagues dans des chemins de roulement de celles-ci. Elles permettent la rotation des bagues l'une par rapport à l'autre autour d'un axe 9. Sur la surface extérieure de la bague extérieure, différentes rainures sont pratiquées. Principalement, une première rainure 4 est réalisée de préférence sur toute la circonférence de la bague au moins sensiblement au droit de la première rangée de billes et une deuxième rainure 6 est réalisée de préférence sur toute la circonférence de la bague au moins sensiblement au droit de la deuxième rangée de billes. Une troisième rainure 5 peut être MS\REN235FR.dpt.doc réalisée sur toute la circonférence de la bague entre les deux premières rainures ou à une autre localisation. Il est également prévu une quatrième rainure 7 débouchant sur un bord latéral de la bague extérieure et dans chacune des trois premières rainures 4,5,6. Il est encore prévu une cinquième rainure 8 débouchant sur un bord latéral de la bague extérieure, de préférence de même que précédemment, et dans au moins l'une des trois premières rainures 4, 5, 6. Ces différentes rainures permettent de mettre en place, sur la bague extérieure, une fibre optique et différentes cellules de Bragg 18, 19. La fibre optique et les cellules de Bragg sont positionnées dans les rainures de sorte qu'elles ne dépassent pas de celles-ci. D'autres conformations des rainures sont évidemment possibles. Comme représenté à la figure 2, la fibre optique 10 et les cellules de Bragg peuvent être mises en position dans les rainures comme suit : on met en place la fibre optique dans la rainure 7 entre un bord 40 de la bague extérieure et la première rainure circonférentielle 4 rencontrée, puis on met en place de la fibre optique dans la première rainure circonférentielle 4 jusqu'à rencontrer de nouveau la rainure 7, puis on met en place la fibre optique dans la rainure 7 jusqu'à rencontrer la deuxième rainure circonférentielle 5, puis on met en place la fibre optique dans la deuxième rainure circonférentielle 5 jusqu'à rencontrer de nouveau la rainure 7, puis on met en place la fibre optique dans la rainure 7 jusqu'à rencontrer la troisième rainure circonférentielle 6, puis on met en place la fibre optique dans la troisième rainure circonférentielle 6 jusqu'à rencontrer la rainure 8, puis on met en place la fibre optique dans cette dernière rainure 8 qui la MS\REN235FR.dpt.doc conduit jusqu'à un bord de la bague extérieure, préférence le bord 40. Ainsi, au niveau du bord 40 de la bague extérieure, on peut retrouver deux extrémités de la fibre optique. Une première extrémité 14 permet de préférence d'envoyer un signal lumineux dans la fibre optique et la deuxième extrémité 15 permet de préférence de recueillir un signal lumineux correspondant au signal lumineux envoyé et modifié par les différentes cellules de Bragg au fil de la fibre optique. On pourra ainsi connecter une source lumineuse 16 à la première extrémité 14, et connecter un récepteur lumineux 17 à la deuxième extrémité 15, la source 16 et le récepteur 17 pouvant être fixé au roulement 1 ou sur un élément distinct, notamment afin que ceux-ci ne subissent d'éventuelles vibrations ou efforts produit par les mouvements du roulement 1. Comme expliqué précédemment, de préférence la fibre optique et, en particulier les cellules de Bragg 18, sont liées à la bague extérieure dans la première rainure 4 et dans la troisième rainure 6. Ainsi, les premier et troisième enroulements 11, 13 de fibre optique sont liés à la bague. Comme expliqué également, de préférence, la fibre optique et, en particulier les cellules de Bragg 19, sont libres dans la deuxième rainure 5. Ainsi, le deuxième enroulement 12 de fibre optique est libre sur la bague. Ainsi, les cellules de Bragg 18 et les cellules de Bragg 19 ont des fonctions différentes. De préférence, la bague munie des cellules de Bragg est indexée en position. Cette indexation est réalisée en positionnant précisément la rainure 7 par rapport au porte-fusée ou à l'arbre d'essieu. 30 Selon un mode de réalisation non représenté, on pourrait former deux rainures pour un roulement du type à deux rangées de billes, les rainures MS\REN235FR.dpt.doc25 étant placées de préférence au droit des rangées de billes. Plus généralement, on pourrait former un nombre n de rainures pour un roulement formé de n rangées de billes. On peut alors envisager d'obtenir la température du roulement par tout moyen mais de préférence en prévoyant dans au moins l'une des rainures, un enroulement collé et une zone de cet enroulement non collée. Cette configuration permet de réduire les opérations de fraisage. Selon encore un autre mode de réalisation non représenté, on pourrait former une seule rainure pour un roulement du type à deux rangées de billes, la rainure étant placé de préférence sur le roulement à équidistance des deux rangées de billes. Plus généralement, on pourrait former un nombre n-1 de rainures pour un roulement formé de n rangées de billes. On peut alors envisager d'obtenir la température du roulement par tout moyen mais de préférence en prévoyant dans la rainure, un enroulement collé et une zone de cet enroulement non collée. Cette configuration permet de réduire encore les opérations de fraisage, mais en réduisant toutefois la sensibilité du système, la rainure ne se trouvant pas à proximité immédiate de la rangée de bille comme c'est le cas dans les autres modes de réalisation. L'invention porte également sur un système 20 comprenant un roulement 1 selon invention. Un mode de réalisation d'un tel système est décrit ci-après en référence à la figure 3. Le système comprend un roulement 1 muni sur une bague 2 de cellules de Bragg 18, 19. Un premier moyen de commande 31 commande un moyen 16 d'émission de signaux lumineux. Les signaux lumineux sont émis dans la fibre optique 10 au niveau de la première extrémité 14 et sont conduits au travers des différentes cellules de Bragg 18, 19. Les signaux lumineux ressortent de la fibre optique au niveau d'une deuxième extrémité 15 au niveau d'un moyen 17 de réception de signaux lumineux. Les signaux lumineux reçus sont analysés grâce à un moyen MS\REN235FR.dpt.doc d'analyse 32, notamment un moyen d'analyse spectrale. Les résultats d'analyses sont transmis à un moyen 33 de calcul permettant de déterminer les déformations de chaque cellule de Bragg et donc les déformations de la bague au niveau des cellules de Bragg qui lui sont liées et/ou la température de la bague grâce aux informations fournies par les cellules de Bragg qui ne sont pas liées à la bague. Ces résultats d'analyses sont ensuite transmis à un moyen 34 de calcul permettant de déterminer les efforts mécaniques appliqués au niveau du roulement à partir des informations. Ainsi, la fibre optique 10 et les cellules de Bragg 18, 19 constituent un capteur. Notamment, un capteur de mesure de déformation de la bague du roulement 1 et/ou un capteur de mesure de température de la bague du roulement. Comme représenté à la figure 4, les signaux de déformation ou d'efforts au niveau de chaque cellule de Bragg d'un roulement soumis à un effort comprend une composante continue et une modulation liée au passage des éléments roulants devant la cellule. Dans le cas d'un roulement à une rangée d'éléments roulants, le principe du document FR2901018 peut être appliqué pour déterminer la position des cellules de Bragg sur la bague fixe du roulement en fixant comme critère la modulation acceptable par rapport à la précision attendue de la déformation. Ainsi, les cellules de Bragg sont réparties avec un écart périodique pour lesquels les N signaux sont de la forme : si (kT)=Ai[x(kT)+asin(cookT -i-2N77)], i = N -1, .,la phase étant définie ici à 2kc près, k étant entier. Ce principe de calcul peut être étendu pour un nombre N quelconque de cellules de Bragg pour lesquels les déphasages de la modulation doivent être multiples de 3No . x(kT) étant la composante quasi-continue du signal MS\REN235FR.dpt.doc Te représentant le pas d'échantillonnage kTe représentant l'instant d'échantillonnage où A. sont des paramètres de réglage permettant notamment de prendre en compte la dispersion mécanique des capteurs, a est l'amplitude de la modulation, c'est-à-dire du signal pseudo-périodique, oo la pulsation de la composante pseudo-sinusoïdale, fonction de la fréquence de rotation des billes et de leur nombre. Dans une telle conception, V A. et Va0, on remarque que pour un nombre de cellules de Bragg égal à 3, l'on obtient les meilleurs résultats en plaçant les cellules de Bragg avec un écart angulaire de 120 degrés ou 240 degrés. Grâce à un tel positionnement, on remarque, sur le dernier diagramme de la figure 4, que la modulation peut être sensiblement diminuée et on obtient alors un signal quasiment insensible à la vitesse du véhicule. Utilisation statique : Dans le principe, si un élément roulant s'arrête au droit d'une cellule de Bragg, il n'y a besoin que de deux cellules de Bragg pour mesurer l'effort appliqué au roulement, la première cellule étant utilisé pour déterminer l'effort proprement dit et la seconde cellule de Bragg étant utilisée pour effectuer une correction thermique. Pour un roulement ayant plus d'une rangée d'éléments roulants, une cellule de Bragg par rangée d'éléments roulants est de préférence utilisée et une cellule de Bragg supplémentaire dédiée à la température dans la meilleure configuration est utilisée. De préférence, la longueur de la cellule de Bragg est fixée de façon à ce qu'un élément roulant se trouve toujours au droit de la cellule. Utilisation dynamique : MS\REN235FR.dpt.doc Dans le cas d'un roulement à une rangée d'éléments roulants, il est de préférence utilisé au moins 8 cellules de Bragg dont 4 pour effectuer des corrections thermiques. Ainsi, il est possible de réaliser une mesure précise de l'adhérence longitudinale et transversale de la roue. De préférence encore, en utilisant le principe du document FR2901018, il est utilisé au minimum 16 cellules de Bragg dont 4 pour effectuer des corrections thermiques. Dans le cas d'un roulement à deux rangées d'éléments roulants, il est de préférence utilisé 12 cellules de Bragg sans mise en oeuvre du principe du document FR2901018 et 28 cellules de Bragg en cas d'utilisation d'un tel principe. Ainsi, les déformations mesurées permettent la reconstruction de l'adhérence longitudinale et transversale en continue. Les compensations thermiques peuvent être réalisées sur toute la plage d'usage du véhicule automobile. Pour des roulements à n rangées d'éléments roulants (n>2), il est de préférence utilisé 4xn cellules de Bragg et 1 à 4 cellules de Bragg pour réaliser la compensation thermique sans mise en oeuvre du principe du document FR2901018. En mettant en oeuvre ce principe, on utilise de préférence 12xn cellules de Bragg et 1 à 4 cellules de Bragg pour réaliser la compensation thermique. Les avantages associés à l'invention sont nombreux. Dans le contexte automobile, nous retenons les avantages suivants : - immunité aux agressions extérieures, - immunité aux ondes électromagnétiques, - très bonne stabilité dans le temps des cellules de Bragg, - indépendance de la mesure de déformation à l'intensité du signal lumineux et aux courbures de la fibre sur la bague, - coût de la fibre optique avantageux pour une application en grande série, MS\REN235FR.dpt.doc - absence d'atténuation du signal avec les longueurs de fibre nécessaires entre la source de lumière, le capteur, le récepteur de signaux lumineux, - implantation aisée dans un véhicule. On peut aussi envisager une seule source de lumière pour l'ensemble des roulements de roue du véhicule et un seul récepteur en ajoutant un commutateur optique qui permet d'effectuer des mesures au niveau de chaque roue successivement sachant que ce temps de commutation doit-être très inférieur par rapport à la fréquence d'analyse de l'adhérence longitudinale et transversale dont le rafraîchissement est l'ordre de la milliseconde. Un autre intérêt est l'existence d'une seule fibre pour l'ensemble des mesures et donc le faible encombrement dans le passage de roue pour transporter l'information dans le véhicule. La souplesse de la fibre permet de s'adapter au chemin de câble du capteur de vitesse d'une roue d'un véhicule. Ainsi, la fibre optique peut suivre ce câble. Dans le cas d'un roulement de type emmanché, c'est-à-dire où les bagues intérieure et extérieure sont emmanchées, le capteur est naturellement protégé par le corps du porte-fusée ou de l'axe du roulement ce qui évite l'application d'une protection contre les agressions extérieures. La souplesse de la fibre est aussi mise à profit pour suivre les rainures sur la bague du roulement. Bien que l'exemple décrit montre une mesure par utilisation de cellules de Bragg enroulées sur la bague extérieure, on peut également envisager de former des rainures sur la bague intérieure de roulement et d'y loger les fibres afin de réaliser une mesure portant sur la bague intérieure. Le chemin de la fibre s'adapte à la forme extérieure du roulement. Toute la description précédente portait sur un roulement de première génération. MS\REN235FR.dpt.doc Néanmoins, l'invention peut également être appliquée à d'autres types de roulements. Pour ces deux derniers cas, la protection thermique et contre les projections et agresseurs doivent être ajoutés sur le capteur. Du fait de la présence de ce capteur sur le roulement, la surveillance mécanique du roulement est prise en compte : - Le serrage de l'écrou de transmission fixe la pré-charge du roulement. Au montage, le pilotage et le contrôle des visseuses à l'aide du capteur implanté sur la bague fixe peut permettre de réduire la dispersion de la pré-charge du roulement. Dans un montage de type roulement de première génération c'est-à-dire où les bagues intérieure et extérieure sont emmanchées, on peut atteindre la dispersion de pré-charge obtenue dans un montage de roulement du type de troisième génération c'est-à-dire où les bagues intérieure et extérieure sont bridées. Un montage avec un roulement de troisième génération constituant l'optimum de précision de la précharge. - En usage par le client, le suivi de cette pré-charge renseigne un desserrage éventuel qui conduit au bout de quelques centaines de kilomètres à la destruction prématurée du roulement et engendre une non- qualité inacceptable. Ainsi, la durée de vie du roulement est augmentée et le coût d'entretien et de maintenance réduit. La présence de la mesure de température pour la compensation thermique intrinsèque des cellules de Bragg permet aussi la surveillance d'une température excessive du roulement en usage. Celle-ci peut en effet conduire à la destruction du roulement par la durée et l'excès de température. Ce contrôle devrait réduire les non qualités sur ce type de conception. Du fait de l'emmanchement du roulement sur une pièce fixe, la mesure de température est proche de celle du corps du roulement ; elle est précise car MS\REN235FR.dpt.doc elle n'est donc pas influencée par le rayonnement du disque ou du tambour ou d'un flux d'air chaud provenant du groupe motopropulseur. L'intérêt de la précontrainte liée au serrage par l'écrou de transmission permet un réglage du capteur en cas de dérive constatée. Ceci est particulièrement important pour garantir une bonne précision de la mesure de la charge statique d'un véhicule. On sait que la nécessité d'une grande précision en usage passe par un étalonnage régulier du capteur de mesure. Ce réglage ne nécessite pas d'outillage spécifique puisqu'on peut considérer que, dans un mode de diagnostic du capteur, on dispose directement de la mesure de déformation de chaque cellule de Bragg et donc de son écart par rapport à la valeur nominale en sortie d'usine avec l'outil de diagnostic électronique implanté sur les véhicules. Du fait du faible diamètre des fibres optiques, enchâssées dans une bague du roulement, la tolérance des emmanchements du roulement dans le porte-fusée ou sur l'arbre est inchangée. Ainsi, les règles de conception mécanique des montages de roue actuels sont aussi respectées. L'invention est ainsi applicable sans apporter d'autres modifications que des modifications au niveau des roulements. Les usinages sur la bague du roulement sont des opérations aisées pouvant être réalisés avec un tour et/ou une fraiseuse par exemple. Ils constituent une étape supplémentaire dans la conception des roulements sans accroître le prix de la pièce. Il existe par exemple des roulements qui présentent des gorges à circlips sur leur bague extérieure. L'absence d'électronique embarquée sur le corps du roulement simplifie aussi les tests et les précautions d'usage pour les opérateurs et pour les matériels sur les lignes de fabrication et de montage des roulements automobiles. MS\REN235FR.dpt.doc Le choix de sortir la fibre du roulement peut-être remplacée par un connecteur optique à deux ports : une entrée et une sortie. Ce connecteur peut-être positionné radialement ou axialement suivant les encombrements à proximité de cette interface en suivant les préconisations et les évolutions de l'implantation du capteur de vitesse de roue. Enfin d'un point de vue émission de CO2, l'intérêt de ce type de capteur, est lié à sa légèreté par rapport au poids du roulement. On peut considérer qu'il n'augmente pas la masse du véhicule. Comme vu précédemment, grâce à l'invention, le capteur peut : 1- s'insérer à l'interface du roulement sans dégrader la tolérance d'emmanchement de celui-ci, 2- être insensible aux agressions extérieures : eau, huile, projections diverses, corrosion électrochimique, acide utilisé dans les stations de lavage automatique..., 3- être insensible aux perturbations électromagnétiques, 4- fonctionner dans une plage de température très importante [-40 +150°C] et garder sa précision sur toute la plage d'usage, 5- délivrer une mesure de déformation dans plusieurs zones de la bague fixe du roulement pour permettre la reconstruction de l'adhérence longitudinale et transversale à la roue et la mesure de la charge statique d'un véhicule, 6- permettre la mise en place d'un capteur sur la bague fixe (intérieure ou extérieure) d'un roulement de roue sans changer les règles métiers de conception, 7- fonctionner avec les différents types d'éléments roulants : billes ou rouleaux (cylindriques ou coniques), aiguilles. MS\REN235FR.dpt.doc Le capteur ainsi réalisé peut être associé à la solution décrite dans le document FR2901018 pour construire un signal d'efforts peu sensible à la vitesse du véhicule lorsqu'il se déplace. Le collage de la fibre dans la rainure est une opération qui réclame une mise en température de l'ordre de 100°C pendant une durée de plusieurs minutes nécessaires à la polymérisation. Ainsi, le capteur peut être mis en place sur la bague du roulement avant que celle-ci soit assemblée à une autre bague et à des éléments roulants pour constituer le roulement. En conséquence, l'invention porte aussi sur une bague de roulement, la bague comprenant un capteur incluant au moins une cellule de Bragg. MS\REN235FR.dpt.doc REVENDICATIONS: 1. Bague (2) de roulement comprenant un capteur (10), caractérisée en ce que le capteur comprend au moins une cellule de Bragg (18, 19). 2. Bague selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une rainure destinée à recevoir une fibre optique (10) comprenant une ou plusieurs cellules de Bragg (18, 19). 10 3. Bague selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle comprend n chemins d'éléments roulants et au moins n-1 rainures (4, 5, 6) réalisées sur la circonférence de la bague, les n rainures étant destinées à recevoir la fibre optique (10), n valant par exemple 2. 15 4. Bague selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce qu'elle comprend n chemins d'éléments d'éléments roulants et au moins n rainures (4, 5, 6) réalisées sur la circonférence de la bague, les n rainures étant destinées à recevoir la fibre optique (10), n valant par exemple 1 ou 2. 20 5. Bague selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce qu'elle comprend n chemins d'éléments roulants et au moins n+1 rainures (4, 5, 6) réalisées sur la circonférence de la bague, les n+1 rainures étant destinées à recevoir la fibre optique (10), n valant par exemple 1 ou 2. 6. Roulement (1) comprenant une première bague (2) selon l'une des revendications précédentes, une deuxième bague et des éléments roulants (3) entre les première et deuxième bagues. 30 7. Système (20) comprenant un roulement selon la revendication précédente, un moyen (16) d'émission de signaux lumineux, un moyen MS\REN235FR.dpt.doc 19 25(17) de réception de signaux lumineux et un moyen (32) d'analyse de signaux lumineux. 8. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen (33) de calcul déterminant les déformations des différentes cellules de Bragg. 9. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen (34) de calcul déterminant, à partir des déformations des différentes cellules de Bragg, les efforts appliqués au niveau du roulement et/ou la température d'une bague du roulement. 10. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend une bague selon l'une des revendications 1 à 5 ou un roulement selon la revendication 6 ou un système selon l'une des revendications 7 à 9. 11. Utilisation d'au moins une cellule de Bragg (18, 19) pour déterminer une déformation et/ou une température d'une bague (2) d'un roulement (1), notamment pour déterminer une déformation et/ou une température d'une bague d'un roulement de roue d'un véhicule automobile. 12. Bague (2) de roulement (1), caractérisé en ce qu'elle comprend une conformation (7, 8, 4, 5, 6) destinée à recevoir au moins une cellule de Bragg. MS\REN235FR.dpt.doc