Brevet FR2963681A1 — publié le 20120210

L'invention concerne un module d'acquisition de données. Le domaine de l'invention est les capteurs sismiques pour la prospection pétrolière du sous-sol. De manière connue, chaque module sismique individuel comporte un moyen 5 d'entrée de mesures sismiques destiné à être connecté à au moins un capteur sismique de mesure d'au moins une grandeur sismique du sol. Les capteurs sismiques permettent de mesurer une onde sismique artificielle de réponse réfléchie par les différentes couches du sous-sol consécutivement à l'envoi d'une onde sismique artificielle d'interrogation prédéterminée (ébranlement 10 de terrain) envoyée à la surface du terrain par une source commandée par un opérateur. Le capteur sismique est par exemple un géophone ou un accéléromètre ayant une sensibilité suffisante pour mesurer l'onde de réponse réfléchie dans le sol. Suite à un ébranlement de terrain, chaque module acquiert ainsi des données 15 sismiques correspondant aux mesures du capteur sismique. Ces données sismiques, ainsi que d'autres données comme par exemple des données de contrôle de qualité, sont ensuite numérisées si nécessaire. Puis ces données sont rapatriées vers une station de base pour traitement ultérieur. Le rapatriement de ces données est effectué soit par liaison filaire (par 2 0 exemple un câble), soit par liaison radio. Chaque module peut également enregistrer ces données localement. Le rapatriement des données est alors effectué par liaison filaire ou radio par l'intermédiaire d'une base mobile déplacée en regard de chaque module sismique par un opérateur. Afin de réaliser une prospection pétrolière sur une zone relativement étendue 25 du sol, pouvant être de plusieurs kilomètres par plusieurs kilomètres, l'exploitant répartit alors une multiplicité de modules individuels sur cette zone, permettant ainsi d'acquérir des données sismiques à l'endroit du terrain où est implanté chaque module sismique. A partir de ces données sismiques, une cartographie du sous-sol correspondant à ladite zone est alors possible et exploitée pour déceler la présence potentielle de pétrole. Il est donc nécessaire de pouvoir exploiter et donc au préalable de collecter les données acquises par l'ensemble des modules. A cet effet, différents types de dispositifs sont connus. Un dispositif d'acquisition sismique du type cellulaire est connu par le document US-A-6 219 620. Dans ce dispositif, le terrain est divisé en un certain nombre de cellules, chaque cellule contenant un noeud d'accès à ladite cellule et un certain nombre d'unités de géophones. Les unités de géophones transmettent par télémétrie sans fil sur bande à 2.4 GHz des données numériques à leur noeud respectif d'accès à la cellule, et les noeuds d'accès aux cellules transmettent les données à une unité centrale de contrôle par des canaux large bande en télémétrie sans fil. Cependant, une première contrainte imposée à ce type de modules 15 d'acquisition est leur prix relativement élevé. En effet, et de manière générale, le prix des modules d'acquisition est augmenté principalement par le fait que chaque module d'acquisition à antenne est non câblé. Chaque module d'acquisition doit donc avoir sa propre alimentation en électricité, avec le plus souvent une batterie embarquée et la possibilité de brancher 2 0 une autre batterie d'appoint, ces batteries étant chères. De ce fait, le prix d'un module d'acquisition sans fil est plus élevé que celui des modules d'acquisition sismiques câblés entre eux nécessitant uniquement une batterie tous les 50 capteurs sismiques environ. Une deuxième contrainte concerne la transmission sans fil des données 25 (sismiques et autres) sur une bande qui doit être libre d'utilisation. En effet, il est souhaitable d'éviter dans la mesure du possible de transmettre sans fil les données dans une bande de fréquence nécessitant une autorisation d'utilisation, comme par exemple la bande payante à 250 MHz. Une demande d'utilisation d'une telle bande payante nécessite en effet beaucoup de démarches administratives qui peuvent 3 0 ralentir le processus de déploiement d'une mission de prospection. Il est dès lors préférable que les modules d'acquisition à antenne émettent dans une bande gratuite, comme par exemple dans la bande de 2.4 à 2.48 GHz ou dans la bande de 5.4 à 5.8 GHz. Toutefois, l'inconvénient des antennes prévues pour ces bandes est leur faible gain et leur faible hauteur, ce qui peut être gênant dès lors que le module d'acquisition se situe dans une zone où les conditions de transmission des données sont difficiles, typiquement lorsque les antennes des modules d'acquisition de données sont recouvertes par une hauteur d'herbe trop importante ou plus généralement lorsqu'un obstacle se trouve sur le chemin de communication entre deux antennes. On connaît également des modules d'acquisition à transmission sans fil de leurs données à un opérateur portant un moniteur à proximité du capteur dans le but de télécharger les données enregistrées localement au module. Une troisième contrainte est imposée à ce dispositif, à savoir que l'opérateur doit se déplacer à proximité de chaque module pour relever les données acquises par celui-ci, ce qui est long et fastidieux. On connaît également des modules ayant une antenne articulée ou amovible pour pouvoir changer l'antenne en cas de casse, mais ceux-ci ont l'inconvénient d'être fragiles au niveau de la fixation des antennes. En pratique, les modules d'acquisition doivent être réutilisables pour un déploiement sur une autre zone du terrain et doivent donc résister aux agressions 2 0 extérieures. Un dispositif d'acquisition à transmission sans fil peut être déployé dans toutes sortes d'environnements. Or, dans des milieux difficiles comme les forêts ou les villes, les ondes radio sont réfléchies par les arbres ou les bâtiments situés autour des émetteur et récepteur. Le signal radio vu au récepteur subit de fortes variations 25 sur des distances voisines de la demi-longueur d'onde (6 cm à 2.4 GHz). La portée du système d'acquisition en est alors réduite. Pour que la liaison radio entre l'émetteur et le récepteur ne subisse pas ces fortes variations et soit de bonne qualité, on applique une technique de diversité d'antenne. Ceci consiste à équiper le récepteur et/ou l'émetteur d'au moins deux antennes espacées d'au moins une demi-longueur 3 0 d'onde. Le choix de cette distance doit être tel que les signaux des différentes antennes soient le plus décorrélés possible. Ainsi quand l'une des antennes subit une forte atténuation du signal, une autre antenne a de grandes chances de voir un signal plus fort. Le récepteur choisit alors par exemple l'antenne qui a le plus fort niveau. La qualité du signal est améliorée et la portée du dispositif est augmentée. C'est pourquoi les modules d'acquisition sont équipés de plusieurs antennes. Le document FR-A-2 889 389 décrit un réseau d'acquisition de données sismiques comportant des noeuds ayant deux antennes dont l'une au moins de ces deux antennes est amovible et fixée sur un moyen de fixation au sein d'un corps, duquel elle peut être désengagée. Pour la collecte, les données sismiques doivent être transmises de noeud en noeud et ce par communication sans fil entre les antennes de certains noeuds et par communication câblée entre d'autres noeuds. Dans une variante indiquée dans ce document, le noeud comprend une poignée fixée à des moyens de fixation situés aux extrémités distales des antennes respectivement. Le document indique que cette poignée présente les avantages suivants: le transport manuel du noeud, le plantage/déplantage manuel du noeud, la facilitation du déploiement et de la récupération par des moyens mécaniques des noeuds, et aussi la facilitation du stockage par suspension. Le document indique également que la présence de cette poignée entre les antennes améliore la tenue mécanique de ces antennes. Toutefois, tel n'est pas le cas en pratique. En effet, en réalité, les antennes sont fragiles et cassent lorsqu'on plante le 2 0 noeud dans le sol. La tenue mécanique des antennes est augmentée uniquement par le fait que la poignée les relie. Mais lorsque l'utilisateur saisit de la main le noeud par la poignée et enfonce le noeud dans le sol en appuyant sur cette poignée, les antennes n'ont pas une résistance mécanique suffisante pour résister à la force d'enfoncement exercée. 2 5 En outre, les modules d'acquisition de données peuvent être soumis à de nombreuses agressions extérieures avant leur déploiement sur le terrain. En effet, le plus souvent, les modules d'acquisition de données sont déchargés d'un camion ou d'un hélicoptère, pour être jetés en tas sur le sol, pour que du personnel les répartissent en différentes positions sur le sol. Il est donc nécessaire que ces 3 0 agressions extérieures n'endommagent pas les antennes. En outre, il faut pouvoir utiliser la plus grande variété possible d'antennes, pour s'adapter aux portées et bandes de fréquence voulues. Après positionnement du module d'acquisition de données au sol, l'antenne doit pouvoir fonctionner selon le cahier des charges prévu avec la portée prévue dans la bande de fréquence pour laquelle l'antenne est dimensionnée. L'invention vise à résoudre ces problèmes de l'état de la technique, en proposant un module d'acquisition de données destiné à être positionné par rapport au sol et ayant une interface destinée à être connectée à au moins un capteur sismique, qui empêche les antennes d'être détériorées dans toutes les situations, et notamment aussi bien en cas de chocs lors du transport du capteur que lorsque l'on positionne le module par rapport au sol lors de son installation sur le terrain. A cet effet, un premier objet de l'invention est un module d'acquisition de données, le module comportant au moins deux première et deuxième antennes de communication des données, une poignée et un corps contenant : - un circuit de communication au moins pour l'émission des données via au moins l'une des première et deuxième antennes de communication, - des moyens d'entrée desdites données dans le circuit de communication, comportant une interface d'entrée de mesures sismiques destinée à être connectée à au moins un capteur sismique fournissant des mesures sismiques d'au moins une 2 0 grandeur sismique, Ce module est remarquable en ce que le corps comporte une coque supérieure rigide, comportant au moins des premier et deuxième bras de protection respectivement des première et deuxième antennes, les première et deuxième antennes étant confinées à l'intérieur respectivement des premier et deuxième bras, 25 le premier bras comportant une première partie inférieure reliée à un boîtier de la coque supérieure et une première partie supérieure, le deuxième bras comportant une deuxième partie inférieure reliée au boîtier de la coque supérieure et une deuxième partie supérieure, la poignée étant reliée au moins à l'une des première et deuxième parties supérieures des bras sans être reliée aux première et deuxième 3 0 antennes. Grâce à l'invention, la coque fait office à la fois de maintien des antennes dans une position prescrite par rapport au sol, de protection du circuit électronique et des antennes, de poignée de préhension ou d'accrochage, et de raidisseur. Suivant un mode de réalisation de l'invention, les premier et deuxième bras sont d'une seule pièce avec la poignée et avec le boîtier. On obtient ainsi une plus grande rigidité et plus grande simplicité de fabrication en évitant des étapes d'assemblage. Dans un mode de réalisation de l'invention, lesdites données sont des données parmi : - des données sismiques correspondant auxdites mesures sismiques, - des données de contrôle de test qualité, - des données de positionnement GPS, - des données de datation GPS. Le module peut ainsi émettre et recevoir sans fil une grande variété de données par le même circuit de communication et les mêmes antennes. Le module sert ainsi à la circulation de toutes les données liées aux données de pmesures sismiques. Dans un mode de réalisation de l'invention, la poignée est reliée aux première et deuxième parties supérieures des bras. 2 0 Dans un mode de réalisation de l'invention, l'une au moins des parties inférieures va en s'élargissant dans le sens allant de la partie supérieure vers le boîtier. On augmente ainsi la résistance des bras du module aux chocs, en renforçant la jonction des bras avec le reste du module, avec une simplicité de fabrication. La 2 5 coque comportant les bras peut en effet être réalisée d'une seule pièce par moulage d'une matière plastique. Dans un mode de réalisation de l'invention, l'une au moins des parties inférieures d'au moins l'un des bras comporte un plan incliné tourné vers l'autre des bras. 3 0 On augmente ainsi la résistance des bras du module aux chocs, en renforçant la jonction des bras avec le reste du module, avec une simplicité de fabrication. Dans un mode de réalisation de l'invention, les bras s'étendant suivant une direction déterminée entre leur partie inférieure et leur partie supérieure, les première et deuxième antennes sont sous la forme respectivement de premier et deuxième circuits imprimés s'étendant suivant la direction déterminée sur des première et deuxième parties d'une plaque isolante de l'électricité, laquelle plaque comporte une troisième partie de plaque comportant un troisième circuit imprimé dans un plan différent par rapport aux première et deuxième parties de la plaque, le troisième circuit imprimé étant relié électriquement aux premier et deuxième circuits imprimés. On parvient ainsi à utiliser une technologie d'antennes à circuits imprimés protégés contre les chocs. Dans un mode de réalisation de l'invention, la troisième partie de la plaque est pliée par rapport aux première et deuxième parties de la plaque dans deux première et deuxième zones amincies de la plaque, le troisième circuit imprimé étant relié électriquement aux premier et deuxième circuits imprimés par un circuit imprimé sur les première et deuxième zones amincies. On parvient ainsi à utiliser une technologie d'antennes à circuits imprimés pliés protégés contre les chocs. Dans un mode de réalisation de l'invention, la troisième partie de la plaque est séparée par rapport aux première et deuxième parties de la plaque, le troisième 2 0 circuit imprimé étant relié électriquement aux premier et deuxième circuits imprimés par au moins un connecteur électrique. Dans un mode de réalisation de l'invention, le corps comporte une pointe inférieure de plantage dans le sol. Dans un mode de réalisation de l'invention, le corps comporte un fond de 2 5 positionnement sur le sol. Dans un mode de réalisation de l'invention, le boîtier de la coque supérieure est situé au-dessus du circuit de communication. On protège ainsi l'électronique. Dans un mode de réalisation de l'invention, l'une au moins des parties 3 0 inférieures sert de raidisseur à son bras. On augmente ainsi la résistance du module aux chocs. Dans un mode de réalisation de l'invention, la coque supérieure comporte sur sa surface extérieure au moins une partie de fixation d'une partie correspondante d'un connecteur de câble, au moins l'un des premier et deuxième bras comporte au-dessus du boîtier une surface isolante de butée en un matériau laissant passer les signaux électromagnétiques des antennes et servant à l'application d'une partie isolante du connecteur de câble contenant une troisième antenne reliée à un câble solidaire du connecteur, la surface isolante de butée étant agencée pour servir de butée mécanique à la partie isolante du connecteur et d'entretoise lorsque la partie correspondante du connecteur est fixée sur la partie de fixation située sur la coque pour maintenir une distance prescrite de couplage électromagnétique entre la première et/ou deuxième antenne dudit bras et la troisième antenne pour permettre la communication de données entre celles-ci. La coque a ainsi également la fonction de fixation d'un connecteur de câble de communication des données. Dans un mode de réalisation de l'invention, la partie de fixation située sur la coque comporte au moins l'un parmi un évidement, une saillie et une nervure sur sa surface extérieure. La coque comporte ainsi des parties mécaniques permettant de manière simple le montage amovible du connecteur sur le module. 2 0 Dans un mode de réalisation de l'invention, la partie de fixation est située sur la partie inférieure du bras. Le bras a ainsi également la fonction de fixation d'un connecteur de câble de communication des données. Dans un mode de réalisation de l'invention, la partie de fixation est située sur 2 5 le boîtier sur une paroi latérale du boîtier située à distance d'une face supérieure de celui-ci, connectée aux bras. Dans un mode de réalisation de l'invention, le premier bras étant situé sur la gauche et le deuxième bras étant situé sur la droite, la surface de butée est située sur le côté gauche du premier bras ou sur le côté droite du deuxième bras pour être 3 0 tournée vers l'extérieur par rapport à l'autre desdits bras, une première partie de fixation est située à l'avant par rapport aux bras et une deuxième partie de fixation distincte est située à l'arrière par rapport aux bras. Dans un mode de réalisation de l'invention, le boîtier de la coque supérieure comprend, une partie, qui est située à l'écart de la poignée et à l'écart des première et deuxième antennes et qui contient un organe de charge de batterie sans contact. L'invention a également pour objet un connecteur de câble pour la fixation sur un module d'acquisition de données tel que décrit ci-dessus, le connecteur comportant une partie de fixation sur au moins une autre partie de fixation correspondante située sur la coque supérieure du module, le connecteur comportant une partie isolante contenant une troisième antenne reliée à un câble solidaire de la partie de fixation du connecteur, la partie isolante étant en un matériau laissant passer les signaux électromagnétiques des antennes et étant agencée pour servir de butée mécanique contre une surface isolante de butée d'au moins l'un des bras, lorsque la partie de fixation située sur le connecteur est fixée sur l'autre partie de fixation située sur la coque supérieure, pour maintenir une distance prescrite de couplage électromagnétique entre la première et/ou deuxième antenne dudit bras et la troisième antenne pour permettre la communication de données entre celles-ci. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés, 2 0 sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un premier mode de réalisation du module d'acquisition de données, ayant une pointe de plantage dans le sol, - la figure 2 est une vue schématique en perspective agrandie de la pointe de 2 5 plantage selon la figure 1, - la figure 3 est une vue schématique en perspective d'un deuxième mode de réalisation du module d'acquisition de données, ayant un fond devant être posé sur le sol, - la figure 4 est une vue schématique en perspective de la partie supérieure du 3 0 module selon la figure 3, - la figure 5 est une vue schématique en perspective d'un mode de réalisation d'un circuit à l'intérieur du module suivant l'invention, - la figure 6 est une vue schématique en perspective agrandie d'une partie du circuit selon la figure 5, - la figure 7 est une vue schématique en perspective d'un connecteur de câble destiné à coopérer avec une des antennes du module selon la figure 1, - la figure 8 est une vue schématique en perspective d'une connexion câblée entre deux modules selon les figures 1 et 2, - la figure 9 est une vue schématique en perspective d'un connecteur de câble destiné à coopérer avec une des antennes du module selon les figure 3 et 4, - les figures 10 et 11 sont des synoptiques modulaires de parties électroniques du module 1 suivant l'invention, dans des modes de réalisation différents. Aux figures, le module 1 d'acquisition de données suivant l'invention comporte un corps 2 renfermant toutes les parties électroniques du module. Un schéma synoptique des parties électroniques de deux exemples de module 1 suivant l'invention est représenté aux figures 10 et 11. Ce corps 2 a une partie inférieure déterminée 3, qui sert par exemple au positionnement du module dans une direction déterminée par rapport au sol et une partie supérieure 4 fixée à la partie inférieure 3, 2 0 par exemple par des boulons 400, cette partie inférieure 3 étant appelée troisième partie 3. Dans le mode de réalisation des figures 1 et 2, la partie inférieure 3 est munie d'un pied inférieur 31 se terminant par une pointe inférieure 310 de plantage du pied 31 dans le sol. 2 5 Dans le mode de réalisation des figures 3 et 4, la partie inférieure 3 de positionnement comporte un fond 32, par exemple plat, pouvant être posé sur le sol. Aux figures, la partie inférieure 3 se trouve sous la partie supérieure 4 suivant une direction GRD de dépose du module 1 sur le sol ou d'enfoncement dans le sol, qui est le plus souvent verticale ou sensiblement verticale vers le bas comme dans les 30 modes de réalisation représentés aux figures, c'est-à-dire avec une composante verticale vers le bas, cette direction verticale étant inverse de la direction verticale ascendante Z. La partie 3 de positionnement étant destinée à être enfoncée dans le sol ou la partie 3 de positionnement étant destinée à être disposée sur le sol, le module 1 est appelé module sismique terrestre 1 dans ce cas. Le module 1 d'acquisition de données est doté d'une interface 8 d'entrée de mesures sismiques destinée à être connectée à au moins un capteur sismique CAP fournissant les mesures sismiques d'au moins une grandeur sismique, par exemple du sol. L'interface 8 est située électriquement entre un circuit 6 de communication des données et le ou les capteurs sismiques. Le capteur sismique est par exemple destiné à être positionné sur ou dans le sol. Le capteur sismique de mesure est par exemple un géophone pour mesurer une onde acoustique sismique de vitesse dans le sol ou un accéléromètre pour mesurer une accélération sismique dans le sol. Le capteur sismique de mesure possède une sensibilité suffisante pour détecter et mesurer une onde sismique artificielle, cette onde sismique étant constituée par la réponse des couches du sous-sol à une onde sismique artificielle produite par un ébranlement de terrain généré en surface par une source contrôlée, ainsi que cela est connu dans le domaine de la prospection pétrolière. Ainsi, de tels capteurs sismiques de mesure ont une sensibilité plus grande que les capteurs de vibrations classiques utilisés par exemple sur les machines-outils ou sur les véhicules automobiles. 2 0 Le capteur sismique CAP peut être logé dans le corps 2, auquel cas le module 1 d'acquisition de données sismiques comporte le capteur sismique CAP, qui est dit alors intégré au module 1, ainsi que représenté par exemple à la figure 10. Ainsi, dans un mode de réalisation, le capteur sismique est logé dans la partie inférieure 3 du corps 2, comme par exemple aux figures 1 et 2, où le capteur 2 5 sismique de mesure est logé dans le pied 31 pour se trouver dans le sol lorsque la pointe 310 de plantage est enfoncée dans le sol. Dans ce cas, l'interface 8 d'entrée de mesures sismiques se situe entièrement dans le corps 2 et comprend par exemple une connexion électrique dans le corps 2 entre le capteur sismique CAP et un circuit 6 de communication avec l'extérieur du corps 2 et du module 1. 3 0 Le capteur sismique peut ne pas être logé dans le corps 2, auquel cas le module 1 d'acquisition de données sismiques ne comporte pas le capteur sismique et la connexion entre le capteur sismique et le module 1 d'acquisition de données doit être faite lors de l'installation du module 1 sur le terrain. Ainsi, dans un mode de réalisation, le capteur sismique de mesure envoie ses mesures sismiques à l'interface 8 d'entrée par des moyens de connexion appropriés, comme cela est le cas par exemple à la figure 3, où l'interface 8 d'entrée comporte un connecteur 62 situé dans le corps 2 et une ouverture 34 d'accès prévue dans une paroi latérale 33 de la partie inférieure 3 pour faire passer un ou plusieurs câbles 81 de connexion non représentés pour relier le ou les capteurs sismiques extérieurs au connecteur 62 approprié par l'ouverture 34. Dans ce cas, le ou les capteurs sismiques de mesure sont par exemple un ou plusieurs géophones qui sont implantés dans le sol à l'extérieur du module 1 lors de l'installation sur le terrain pour mesurer une onde acoustique sismique dans le sol. Le module 1 peut être dans l'un des cas suivants : module 1 à un ou plusieurs capteur(s) sismique(s) numérique(s) dans le corps 2 (figure 10), module 1 à un ou plusieurs capteur(s) sismique(s) analogique(s) dans le corps 2 (figure 10), module 1 à un ou plusieurs capteur(s) sismique(s) numérique(s) à l'extérieur du corps 2 (figure 11), module 1 à un ou plusieurs capteur(s) sismique(s) analogique(s) à l'extérieur du corps 2 (figure 11), ou avec un mélange de capteur(s) sismique(s) analogique(s) et de capteur(s) sismique(s) numérique(s) dans ces cas ci-dessus. 2 0 Le module 1 d'acquisition de données est doté du circuit 6 de communication relié électriquement à au moins deux première et deuxième antennes 51 et 52 au moins pour l'émission et/ou la réception, via au moins l'une de première et deuxième antennes 51 et 52, de données sismiques correspondant aux mesures sismiques, lorsque de telles mesures sismiques sont envoyées à l'interface 8. Bien évidemment, 2 5 il est possible d'envisager un design de circuit de communication comportant plus de deux antennes. Les antennes 51 et 52 sont connectées électriquement à un circuit 9 de support, lui-même connecté électriquement au circuit 6 de communication, par exemple au moins par l'intermédiaire d'un autre connecteur électrique 91 situé sous 3 0 le circuit 9 de support. Ce circuit 9 de support est également appelé circuit supérieur 9 en ce qu'il est situé le plus en haut par rapport aux autres. Le circuit 9 de support supporte donc les antennes 51 et 52. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, les antennes 51 et 52 sont connectées électriquement directement au circuit 6 de communication. Les mesures faites par le capteur sismique et reçues par l'interface 8 sont transformées par le circuit 6 en données sismiques numériques appelées deuxièmes données. Ces deuxièmes données sont émises par le circuit 6 d'émission vers l'extérieur vers un autre module d'acquisition de données similaire au module 1, et ainsi de proche en proche pour collecter les données des capteurs sismiques successifs par une unité centrale de collecte distante, non représentée. Par conséquent, le circuit 6 de communication du module 1 et les antennes 51 et 52 servent aussi à la réception de données de l'extérieur, ayant été envoyées par un autre module similaire d'acquisition de données, les données reçues par le circuit 6 étant appelées premières données et le circuit 6 étant également appelé circuit 6 d'émission des deuxièmes données et de réception des premières données. Le circuit 6 de communication est relié à la première antenne 51 et à la deuxième antenne 52, qui sont aptes à émettre des signaux transportant les deuxièmes données sismiques du circuit et qui sont aptes à recevoir des signaux 2 0 transportant les premières données, pour l'émission sans fil des deuxièmes données et pour la réception sans fil des premières données. Bien entendu, les données émises et/ou reçues par les antennes et le circuit 6 de communication peuvent comporter des données autres que sismiques. Par exemple, ces données englobent l'une et/ou l'autre de : les données sismiques issues 25 du capteur sismique, les données de contrôle qualité, les données de contrôle de la charge de la batterie, les données GPS de positionnement et de datation, des données relatives à l'état de fonctionnement du module. Ainsi, le module 1 peut ne pas émettre et/ou recevoir de données sismiques par ses antennes5l et 52, mais émettre et/ou recevoir d'autres types de données, tels que par exemple ceux mentionnés ci- 3 0 dessus. Les données sismiques peuvent être récupérées par la suite lorsque ces dernières sont enregistrées en local dans une mémoire du module 1. Les données de contrôle qualité servent par exemple à donner des informations de qualité de l'environnement du module (bruit ambiant par exemple) et de décider de garder ou non cette mesure par la suite. Ainsi, les moyens d'entrée des données dans le circuit 6 de communication comprennent l'interface 8 d'entrée des mesures sismiques du capteur sismisque ou des capteurs sismisques, en ce sens que les données envoyées ou reçues par les antennes et par le circuit 6 de communication peuvent ne pas être ces données sismiques correspondant à ces mesures sismiques, et que le circuit 6 de communication peut avoir un ou plusieurs moyens d'entrée autre(s) que l'interface 8 d'entrée des mesures sismiques, pour entrer des données autres que sismiques. Du fait de la présence de l'interface 8 d'entrée de mesures sismiques, le module 1 est appelé module sismique 1, mais peut bien sûr émettre et recevoir des données autres que sismiques, sans émettre ni recevoir de données sismiques. Suivant l'invention, la partie supérieure 4 est formée d'une coque supérieure 40 rigide, et comporte un premier bras 41 renfermant la première antenne 51 et un deuxième bras 42 renfermant la deuxième antenne 52. La coque supérieure 40 est en un matériau isolant de l'électricité. La coque 40 est en un matériau laissant passer les signaux électromagnétiques des antennes 51 et 52. La coque supérieure 40 est par exemple en une matière plastique. La partie 3 est par exemple également en forme de 2 0 coque inférieure fixée à la coque supérieure. Le premier bras 41 comporte une première partie inférieure 411 reliée à un boîtier 43 de la coque supérieure 40 situé au-dessus du circuit 6 de communication et une première partie supérieure 412. Le deuxième bras 42 comporte une deuxième partie inférieure 421 reliée au boîtier 43 de la coque supérieure 40 et une deuxième 2 5 partie supérieure 422. Une poignée 44 est reliée au moins à l'une des première et deuxième parties supérieures 412, 422 des bras 41, 42 sans être reliée aux première et deuxième antennes 51, 52. La force exercée sur la poignée 44 est ainsi déviée des antennes 51, 52 par la coque 40. 3 0 La poignée 44 est par exemple en un matériau isolant de l'électricité sans contenir de parties métalliques. Dans le mode de réalisation représenté, la poignée 44 est reliée à la première partie supérieure 412 du bras 41 et à la deuxième partie supérieure 422 du bras 42 et s'étend par exemple entre la première partie supérieure 412 et la deuxième partie supérieure 422. Dans le mode de réalisation représenté, les premier et deuxième bras 41, 42 sont d'une seule pièce avec la poignée 44 et avec le boîtier 43, formant ainsi la coque rigide 40. La poignée 44 est par exemple sous la forme d'un barreau plein, d'une seule pièce avec la matière des bras 41 et 42. Les bras 41 et 42 s'étendent suivant une direction déterminée entre leur partie inférieure 411, 412 et leur partie supérieure 421, 422, les antennes 51 et 52 s'étendant également globalement suivant cette direction déterminée, qui dans le mode de réalisation représenté est la direction GRD, pour avoir un diagramme de rayonnement électromagnétique transversal à cette direction déterminée, c'est-à-dire sensiblement dans un plan horizontal lorsque la direction déterminée est verticale ou a une composante verticale. La poignée 44 est reliée au moins à l'une des première et deuxième parties supérieures 412, 422 des bras 41, 42 sans être reliée aux première et deuxième antennes 51, 52, par le fait que les bras 41 et 42 forment une enveloppe rigide 41, 42 entourant respectivement les antennes 51 et 52, cette enveloppe rigide 41, 42 étant oblongue suivant la direction déterminée. 2 0 Ainsi, on protège les antennes 51, 52 au cours des manipulations du module 1 d'acquisition. En effet, les modules 1 d'acquisition sont soumis à de nombreuses sollicitations mécaniques lors de leur stockage, lors de leur transport et lors de leur déploiement sur un terrain. En particulier, lorsque l'on installe un module 1 2 5 d'acquisition de données sur un terrain, on évite, grâce à la coque 40, de casser les antennes 41, 42 consécutivement à la force d'enfoncement exercée sur la poignée 44 pour enfoncer la pointe 310 dans le sol ou pour disposer le fond 32 sur le sol ou plus généralement pour positionner la partie 3 inférieure du module 1 sur ou dans le sol, du fait que la poignée 44 est solidaire de la coque 40 elle-même solidaire de la partie 3 0 3, le pied 31, la pointe 310 ou le fond 32. On évite également de casser les antennes lorsque les modules 1 d'acquisition de données s'entrechoquent lors de leur transport ou lors de leur stockage. Le module 1 d'acquisition de données présente donc une longévité améliorée. L'enveloppe rigide 41, 42 formée par les bras présente donc un passage intérieur de logement des antennes 51, 52. Par conséquent, le circuit 6 et les antennes 51, 52 peuvent avoir toute forme, y compris des formes fragiles qui ne résisteraient pas à la force exercée sur la poignée 44 en l'absence de la coque supérieure 40 et des bras 41 et 42. Les antennes 41, 42 et le circuit 6 sont par exemple réalisés sous la forme d'une plaque à circuit imprimé (PCB). La forme des parties inférieures 411 et 421 a pour fonction de permettre de raidir les bras 41 et 42, en évitant ainsi la flexion des bras et donc des antennes. Les bras ont par exemple une partie plus large 411, 421 au niveau de la jonction avec le boîtier 43. Par exemple, les parties inférieures 411, 421 (ou l'une au moins des parties inférieures 411, 421) vont en s'élargissant dans le sens allant de la partie supérieure 412, 422 vers le boîtier 43, c'est-à-dire dans la direction GRD vers le sol. Par exemple, les parties inférieures 411, 421 (ou l'une au moins des parties inférieures 411, 421 comporte un plan incliné respectivement 4110, 4210 tourné vers l'autre des bras 41, 42, le plan incliné 4110, 4210 se trouvant donc dans ce cas à 2 0 l'intérieur du passage formé par la poignée 44, les bras 41, 42, et le boîtier 43. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 5 et 6, les première et deuxième antennes 51 et 52 sont sous la forme respectivement de premier et deuxième circuits imprimés 51, 52 s'étendant suivant la direction déterminée sur des première et deuxième parties 71, 72 d'une plaque isolante 7 de l'électricité. La 2 5 plaque 7 comporte une troisième partie 73 de plaque dont le circuit imprimé est relié électriquement aux premier et deuxième circuits imprimés 51, 52. La troisième partie 73 de la plaque se trouve dans un plan différent par rapport aux première et deuxième parties 71, 72 de la plaque, la troisième partie 73 de la plaque se trouvant par exemple dans un plan sécant par rapport aux première et deuxième parties 71, 72 3 0 de la plaque et par exemple sensiblement perpendiculaire. La troisième partie 73 de la plaque se trouve dans le boîtier 43, par exemple sous la face supérieure 430 de celui-ci entre les bras 41 et 42. Ainsi que le montrent les figures 5 et 6, la troisième partie 73 de la plaque 7 est pliée par rapport aux première et deuxième parties 71, 72 de la plaque dans deux première et deuxième zones amincies 74, 75 de la plaque 7. Un circuit imprimé de connexion est prévu sur chacune des zones 74, 75 pour connecter le circuit imprimé 51 formant l'antenne 51 et le circuit imprimé 52 formant l'antenne 52 au circuit 9 de support situé sur la troisième partie 73. Ces zones 74, 75 sont réalisées par exemple par fraisage de la plaque isolante, la plaque isolante étant apte à être pliée au-dessous d'une certaine épaisseur. Dans un mode de réalisation non représenté, la troisième partie 73 de la plaque 7 est séparée par rapport aux première et deuxième parties 71, 72 de la plaque 7, c'est-à-dire que les parties 71, 72 et 73 sont constituées de trois plaques de circuit imprimé distinctes. Le circuit 9 de support est relié aux premier et deuxième circuits imprimés 51, 52 par un connecteur électrique. Le circuit 9 de support comporte en outre sur la surface supérieure de la troisième partie 73 un module 61 électronique de positionnement GPS pour la synchronisation et la datation (en anglais : time-stamping) des premières données reçues et des deuxièmes données émises, à savoir l'attribution à ces données d'un 2 0 instant de réception ou d'émission, cet instant étant par exemple en heures, minutes, secondes, microsecondes. Ce module GPS 61 comporte sa propre quatrième antenne 610 GPS pour la communication avec les satellites de positionnement GPS, cette antenne 610 étant par exemple prévue sur la surface supérieure 611 du module 61, qui est orientée à la verticale vers le haut suivant la direction Z lorsque le module 1 25 est positionné sur le sol à la verticale suivant la direction GRD, cette antenne 610 GPS étant donc orientée vers la face supérieure 430 du boîtier 43. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 7, 8 et 9, la coque 40 comporte sur sa surface extérieure au moins une partie 413, 423 de fixation d'une partie correspondante 123 d'un connecteur 100 de câble. Le connecteur 100 peut 3 0 être fixé de manière amovible sur la partie de fixation 413 ou 423. Le connecteur 100 de câble contient une troisième antenne (non représentée) reliée à un câble 102 solidaire de la partie 123. Le connecteur 100 comporte un deuxième corps 103 fixé au câble 102, à la partie 123 de fixation et à une partie 101 contenant la troisième antenne reliée électriquement au câble par des moyens de connexion situés dans le corps 103. Le câble 102 est par exemple un câble coaxial. La troisième antenne se trouvant à l'intérieur de la partie 101 est par exemple une antenne dipôle. Au moins l'un des premier et deuxième bras 41, 42 et par exemple sur la figure 7 les deux bras 41, 42, comportent au-dessus du boîtier 43 une surface 414, 424 isolante de butée servant à l'application d'une partie isolante 101 située sur le connecteur 100 de câble. La surface 414, 424 isolante de butée est agencée pour servir de butée mécanique à la partie isolante 101 du connecteur 100 et d'entretoise lorsque la partie correspondante 123 du connecteur 100 est fixée sur la partie 413, 423 de fixation située sur la coque 40 pour maintenir une distance prescrite de couplage électromagnétique entre la première et/ou deuxième antenne 51, 52 dudit bras et la troisième antenne pour permettre la communication de données entre celles-ci. La surface 414, 424 isolante de butée est en un matériau laissant passer les signaux électromagnétiques des antennes. La partie isolante 101 est en un matériau laissant passer les signaux électromagnétiques des antennes. La partie 413, 423 de fixation située sur la coque 40 comporte au moins un élément parmi les éléments suivants : un évidement, une saillie, une nervure 413, 423 2 0 sur sa surface extérieure. Dans l'exemple représenté aux figures, la partie 413, 423 de fixation est formée par une nervure 413, 423. Dans un mode de réalisation, comme par exemple aux figures 3, 4 et 9, la partie 413, 423 de fixation est située sur la partie inférieure 411, 421 du bras 41, 42. A ces figures, la nervure 413, 423 vient jusque sur la face supérieure 430 du boîtier 25 43. Dans un autre mode de réalisation, comme par exemple aux figures 1, 7 et 8, la partie 413, 423 de fixation est située sur le boîtier 43 sur une paroi latérale 431 du boîtier située à distance de la face supérieure 430 connectée aux bras 41, 42. Dans les modes de réalisation précédemment illustrés, le premier bras 41 est 3 0 situé sur la gauche et le deuxième bras 42 est situé sur la droite par rapport à la direction GRD. La surface 414 de butée est située sur le côté gauche du premier bras 41 pour être tournée vers l'extérieur par rapport à l'autre bras 42. La surface 424 de butée est située sur le côté droite du deuxième bras 42 pour être tournée vers l'extérieur par rapport à l'autre bras 41. Il est prévu une première partie 413 de fixation située à l'avant par rapport au bras 41 et une autre première partie 413 de fixation située à l'arrière par rapport au bras 41. Il est prévu une deuxième partie 423 de fixation située à l'avant par rapport au bras 42 et une autre deuxième partie 423 de fixation située à l'arrière par rapport au bras 42. L'avant et l'arrière sont vus suivant une direction X perpendiculaire à la direction GRD et à la direction Y transversale allant entre les bras 41, 42. Il est ainsi possible de mettre un connecteur 100 de câble sur chaque bras 41 et 42. Le corps 103 du connecteur 100 est muni par exemple également d'une deuxième poignée 104 située du côté éloigné de la surface 424 et opposé au côté 1010 d'application de la partie 101 contre la surface 424, pour pouvoir à la fois engager les parties 123 et 423 ou 413 l'une contre l'autre et appuyer la partie 101 contre la surface 424 ou 414. La partie 123 du connecteur 100 de câble a par exemple la forme d'une mâchoire enserrant par une partie 123 avant et une autre partie 123 arrière respectivement la partie avant de la nervure 423 et la partie arrière de la nervure 423. La partie 123 du connecteur 100 a par exemple une forme complémentaire de la partie 423, en comportant par exemple un évidement 1230 complémentaire (figure 7) 2 0 de la nervure 423. La nervure 423 et l'évidement 1230 vont par exemple en s'élargissant de haut en bas pour enfiler le connecteur 100 sur la nervure 423 de haut en bas. Bien entendu, la nervure 423 pourrait être un évidement et la partie 123 pourrait avoir une nervure 1230. Bien entendu, un connecteur similaire au connecteur 100 de câble pourrait être fixé sur l'autre partie 413 de fixation. 25 Bien entendu, la partie 123 du connecteur 100 pourrait être fixée sur l'autre partie 413 de fixation. La figure 8 montre un dispositif 200 de connexion à câble entre deux modules la et lb d'acquisition de données, similaires au module 1 décrit ci-dessus. Le dispositif 200 de connexion comporte un câble 102 ayant en une première 3 0 extrémité 201 un premier connecteur 100a connecté au câble 102 et en une deuxième extrémité 202 un deuxième connecteur 100b connecté au câble 102. Dans ce qui suit, on rajoute pour le connecteur 100a et le module la un « a » aux signes de référence du connecteur 100 et du module 1 décrits ci-dessus, et on rajoute pour le connecteur 100b et le module lb un « b » aux signes de référence du connecteur 100 et du module 1 décrits ci-dessus. Les connecteurs 100a et 100b sont similaires au connecteur 100 décrit ci-dessus et sont fixés par les parties de fixation 123a, 123b respectivement aux parties 423a et 413b, pour appliquer les parties l0la et l0lb respectivement contre les surfaces 424a et 414b. Bien entendu, le module la peut être l'un quelconque des exemples de réalisation décrits ci-dessus du module 1, et le module la peut être l'un quelconque des exemples de réalisation décrits ci-dessus du module 1 en pouvant être différent du module lb. On peut ainsi monter de manière amovible le câble 102 sur les modules 1 sans toucher directement les extrémités du câble 102, en vue de transmettre au module lb en position montée du module la les données rayonnées par l'antenne 52a du bras 42a du module la, qui transiteront alors sans fil jusqu'à l'antenne de la partie l0la du connecteur l0la et de là par le câble 102 jusqu'à l'antenne de la partie l0lb du connecteur 100b, puis jusqu'à l'antenne 51b du bras 41b du module lb. Le connecteur 100 permet ainsi d'éviter de fixer les extrémités du câble 102 sur les modules 1, la fonction de transmission électrique des extrémités du câble 102 étant séparée de la fonction de fixation mécanique assurée par la partie 123 du 2 0 connecteur 100, ce qui évite de détériorer le câble, du fait que les forces appliquées à la partie 123 de fixation ne sont pas transmises au câble 102 lors du montage sur le module 1 et dans toutes les conditions de transport et de stockage du câble 102. Dans les modes de réalisation représentés, le module 1 d'acquisition de données comprend, pour éviter l'obstacle de la poignée 44 et des antennes 51, 52, un 25 organe de charge de batterie sans contact, qui est contenu dans une partie 432 du boîtier 43 de la coque 40. Une batterie d'alimentation du module 1 peut en effet être contenue dans le corps 2, par exemple dans le boîtier 43 comme par exemple à la figure 1, ou par exemple dans la partie inférieure 3 comme par exemple à la figure 3, ou en variante être prévue à l'extérieur du corps 2. La batterie est connectée par des 30 moyens de connexions électriques au circuit 6 de communication, au capteur sismique et aux parties électroniques du module 1 pour les alimenter en énergie électrique. L'organe de charge de batterie sans contact est par exemple à induction magnétique. La partie 432 du boîtier 43 contenant l'organe de charge de batterie sans contact est par exemple à induction magnétique. La partie 432 du boîtier 43 contenant l'organe de charge de batterie sans contact comporte par exemple un organe 4320 d'encliquetage mécanique avec un chargeur extérieur, pour monter de manière amovible le chargeur extérieur sur cet organe 4320 d'encliquetage mécanique. En position montée du chargeur sur l'organe 4320 d'encliquetage mécanique, le chargeur génère par induction magnétique sans contact un courant de charge dans l'organe de charge de batterie contenu dans la partie 432. La partie 432 est située à l'écart des bras 41 et 42 pour ne pas gêner le montage amovible du connecteur 100 de câble et est située par exemple sur une paroi latérale 433 autre que la paroi 431 sur laquelle se trouvent les organes 413 et 423 de fixation, par exemple sur le côté droite ou gauche du boîtier 43 dans le plan reliant les bras, considéré comme étant un plan frontal. Dans ce qui précède, un bras est adapté à accueillir (ou non) une antenne. On peut en effet bien avoir d'un côté un bras qui accueille une antenne, un autre creux ou plein et de même de l'autre côté. REVENDICATIONS1. Module d'acquisition de données, le module comportant au moins deux première et deuxième antennes (51, 52) de communication des données, une poignée (44) et un corps (2) contenant : - un circuit (6) de communication au moins pour l'émission des données via au moins l'une des première et deuxième antennes (51, 52) de communication, - des moyens d'entrée desdites données dans le circuit (6) de communication, comportant une interface (8) d'entrée de mesures sismiques destinée à être connectée à au moins un capteur sismique fournissant des mesures sismiques d'au moins une grandeur sismique, caractérisé en ce que le corps (2) comporte une coque supérieure rigide (40), comportant au moins des premier et deuxième bras (41, 42) de protection respectivement des première et deuxième antennes (51, 52), les première et deuxième antennes (51, 52) étant confinées à l'intérieur respectivement des premier et deuxième bras (41, 42), le premier bras (41) comportant une première partie inférieure (411) reliée à un boîtier (43) de la coque supérieure (40) et une première partie supérieure (412), le deuxième bras (42) comportant une deuxième partie inférieure (421) reliée au boîtier (43) de la coque supérieure (40) et une deuxième partie supérieure (422), la poignée (44) étant reliée au moins à l'une des première et deuxième parties supérieures (412, 2 0 422) des bras (41, 42) sans être reliée aux première et deuxième antennes (51, 52). 2. Module suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les premier et deuxième bras (41, 42) sont d'une seule pièce avec la poignée (44) et avec le boîtier (43). 3. Module suivant l'une quelconque des revendications précédentes, 2 5 caractérisé en ce que lesdites données sont des données parmi : - des données sismiques correspondant auxdites mesures sismiques, - des données de contrôle de test qualité, - des données de positionnement GPS, - des données de datation GPS. 4. Module suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la poignée (44) est reliée aux première et deuxième parties supérieures (412, 422) des bras (41, 42). 5. Module suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'une au moins des parties inférieures (411, 421) va en s'élargissant dans le sens allant de la partie supérieure (412, 422) vers le boîtier (43). 6. Module suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'une au moins des parties inférieures (411, 421) d'au moins l'un des bras (41, 42) comporte un plan incliné (4110, 4210) tourné vers l'autre des bras (41, 42). 7. Module suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les bras (41, 42) s'étendant suivant une direction déterminée entre leur partie inférieure (411, 421) et leur partie supérieure (412, 422), les première et deuxième antennes (51, 52) sont sous la forme respectivement de premier et deuxième circuits imprimés s'étendant suivant la direction déterminée sur des première et deuxième parties (71, 72) d'une plaque isolante (7) de l'électricité, laquelle plaque (7) comporte une troisième partie (73) de plaque comportant un troisième circuit imprimé dans un plan différent par rapport aux première et deuxième parties (71, 72) de la plaque, le troisième circuit imprimé étant relié 2 0 électriquement aux premier et deuxième circuits imprimés (51, 52). 8. Module suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la troisième partie (73) de la plaque (7) est pliée par rapport aux première et deuxième parties (71, 72) de la plaque (7) dans deux première et deuxième zones amincies (74, 75) de la plaque (7), le troisième circuit imprimé étant relié électriquement aux premier et 2 5 deuxième circuits imprimés (51, 52) par un circuit imprimé sur les première et deuxième zones amincies (74, 75). 9. Module suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la troisième partie (73) de la plaque (7) est séparée par rapport aux première et deuxième parties (71, 72) de la plaque (7), le troisième circuit imprimé étant relié électriquement aux 3 0 premier et deuxième circuits imprimés (51, 52) par au moins un connecteur électrique. 10. Module suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le corps (2) comporte une pointe inférieure (310) de plantage dans le sol. 11. Module suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le corps (2) comporte un fond (32) de positionnement sur le sol. 12. Module suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'une au moins des parties inférieures (411, 421) sert de raidisseur à son bras (41, 42). 13. Module suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la coque supérieure (40) comporte sur sa surface extérieure au moins une partie (413, 423) de fixation d'une partie correspondante (123) d'un connecteur (100) de câble, au moins l'un des premier et deuxième bras (41, 42) comporte au-dessus du boîtier (43) une surface (414, 424) isolante de butée en un matériau laissant passer les signaux électromagnétiques des antennes et servant à l'application d'une partie isolante (101) du connecteur (100) de câble contenant une troisième antenne reliée à un câble (102) solidaire du connecteur (100), la surface (414, 424) isolante de butée étant agencée pour servir de butée mécanique à la partie isolante (101) du connecteur (100) et d'entretoise lorsque la partie correspondante (123) du connecteur (100) est fixée sur la partie (413, 423) de fixation située sur la coque (40) pour maintenir une distance prescrite de couplage électromagnétique 2 0 entre la première et/ou deuxième antenne (51, 52) dudit bras et la troisième antenne pour permettre la communication de données entre celles-ci. 14. Module suivant la revendication 13, caractérisé en ce que la partie (413, 423) de fixation située sur la coque (40) comporte au moins l'un parmi un évidement, une saillie et une nervure (413, 423) sur sa surface extérieure. 25 15. Module suivant l'une quelconque des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que la partie (413, 423) de fixation est située sur la partie inférieure (411, 421) du bras (41, 42). 16. Module suivant l'une quelconque des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que la partie (413, 423) de fixation est située sur le boîtier (43) sur une paroi 3 0 latérale (431) du boîtier située à distance d'une face supérieure (430) de celui-ci, connectée aux bras (41, 42). 17. Module suivant l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé en ce que le premier bras (41) étant situé sur la gauche et le deuxième bras (42) étant situé sur la droite, la surface (423, 424) de butée est située sur le côté gauche du premier bras (41) ou sur le côté droite du deuxième bras (42) pour être tournée vers l'extérieur par rapport à l'autre desdits bras (41, 42), une première partie (413, 423) de fixation est située à l'avant par rapport aux bras (41, 42) et une deuxième partie (413, 423) de fixation distincte est située à l'arrière par rapport aux bras (41, 42). 18. Module suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le boîtier (43) de la coque supérieure (40) comprend, une partie (432), qui est située à l'écart de la poignée (44) et à l'écart des première et deuxième antennes (51, 52) et qui contient un organe de charge de batterie sans contact. 19. Connecteur de câble pour la fixation sur un module d'acquisition de données suivant l'une quelconque des revendications précédentes, le connecteur (100) comportant une partie (123) de fixation sur au moins une autre partie (413, 423) de fixation correspondante située sur la coque supérieure (40) du module (1), le connecteur (100) comportant une partie isolante (101) contenant une troisième antenne reliée à un câble (102) solidaire de la partie (123) de fixation du connecteur (100), la partie isolante (101) étant en un matériau laissant passer les signaux électromagnétiques des antennes et étant agencée pour servir de butée mécanique 2 0 contre une surface (414, 424) isolante de butée d'au moins l'un des bras (41, 42), lorsque la partie (123) de fixation située sur le connecteur (100) est fixée sur l'autre partie (413, 423) de fixation située sur la coque supérieure (40), pour maintenir une distance prescrite de couplage électromagnétique entre la première et/ou deuxième antenne (51, 52) dudit bras et la troisième antenne pour permettre la communication 25 de données entre celles-ci.