Brevet FR2961573A1 — publié le 20111223

METHODE ET DISPOSITIF DE SURVEILLANCE DE L'ENDOMMAGEMENT D'UNE COURROIE DE TRANSMISSION QUE COMPREND UN GROUPE MOTEUR, DE PROPULSION D'UN VEHICULE AUTOMOBILE NOTAMMENT [0001 La présente invention est du domaine des équipements et des méthodes de traitement de données appliqués à la surveillance d'un mécanisme, de propulsion d'un véhicule automobile notamment. Elle a pour objet de tels équipement et méthode pour la surveillance de l'endommagement d'une courroie de transmission ou autre organe souple de transmission analogue. [0002] Dans le domaine de la transmission mécanique, il est connu des organes souples de transmission qui sont agencés en courroie refermée en boucle sur elle-même. Les courroies de transmission sont destinées à être interposées entre un organe moteur tournant et au moins un organe récepteur, sur lesquels la courroie de transmission est conjointement en prise, éventuellement par l'intermédiaire d'organes de guidage et/ou de renvoi. Structurellement, les courroies de transmission sont formées d'une bande souple, qui intègre éventuellement des organes de crantage qui sont ménagés sur l'une au moins de ses grandes faces. Selon diverses variantes de réalisation, la bande souple est susceptible d'être formée d'une ou de plusieurs couches issues de matériaux respectifs, et de comporter notamment un revêtement de renfort ménagé à la face de la bande souple opposée à celle comportant les organes de crantage. La bande souple est globalement formée à partir de résines naturelles ou synthétiques qui sont plus ou moins denses et à longueur de fibres respectives, tels que chloroprène, ACM (élastomère polyacrylique), EPDM (éthylènepropylène-diène monomère), et est susceptible d'être armée d'un câblage en polyester ou aramide par exemple, qui est noyé à l'intérieur de l'une au moins des couches de la bande souple. [0003] Parmi les applications des courroies de transmission, on connaît celles relevant du domaine automobile qui sont implantées sur un ensemble de propulsion pour l'entraînement d'un ou de plusieurs accessoires, tels qu'un alternateur, une pompe ou un compresseur par exemple. [0004] Un problème général posé réside dans la fatigue que subissent les courroies de transmission, qui sont soumises à une tension permanente dès leur pose et sous l'effet des efforts de transmission induits par leur prise entre l'organe moteur et le ou les organes récepteurs. Les conditions d'utilisation, les variations de couples tant en puissance qu'en direction et les diverses sollicitation répétées auxquelles sont soumises les courroies de transmission, induisent leur endommagement qui à terme provoque leur rupture. Une prévention de cette rupture est nécessaire pour éviter d'endommager les organes que comprend l'ensemble de propulsion. Une solution courante consiste à remplacer régulièrement les courroies de transmission avant leur rupture, selon une fréquence de remplacement déterminée en atelier et fondée sur une durée de vie minimale qui est estimée par expérimentation en atelier. Une autre solution connue consiste à concevoir les courroies de transmission en leur conférant une structure adaptée à une durée de vie supérieure à celle des organes entre lesquels elles sont interposées. Cependant pour une même application, l'endommagement réel des courroies de transmission diffèrent selon les contraintes auxquelles elles sont effectivement soumises, et les solutions susvisées apparaissent comme insatisfaisantes en raison des coûts inopportuns induits tant en maintenance qu'en fabrication. [0005] Il a été proposé d'estimer en continu l'endommagement des courroies de transmission à partir d'une évaluation des efforts qu'elles subissent. Une telle évaluation est fondée sur le cumul des puissances élémentaires successivement transmises par l'organe moteur, qui sont calculées à partir de la vitesse et du couple de transmission générés par l'organe moteur. On pourra se reporter au document US2009/0198403 (GM GLOBAL TECH. OP. INC) qui décrit une telle méthode. [0006] Une telle estimation de l'endommagement des courroies de transmission mérite d'être perfectionnée, et l'estimation obtenue est susceptible d'être exploitée pour prévenir un remplacement inopportun et/ou inversement une rupture d'une courroie de transmission montée entre un organe moteur et au moins un organe récepteur. Plus particulièrement pour une application à un ensemble de propulsion équipant un véhicule automobile, il est opportun de rechercher une méthode permettant d'exploiter et de fiabiliser l'estimation faite de l'endommagement d'une courroie de transmission interposée entre un organe moteur de l'ensemble de propulsion et au moins un accessoire du véhicule entraîné à partir de cet organe moteur, pour effectuer un remplacement de la courroie de transmission en cas de besoin seulement. Un tel objectif permet de réduire les coûts de maintenance, sans pour autant conférer à la courroie de transmission une structure coûteuse correspondante à une durée de vie supérieure à celle du véhicule. [000n Le but de la présente invention est de proposer un équipement et une méthode pour la surveillance de l'endommagement d'une courroie de transmission ou autre organe souple analogue de transmission, dont la fiabilité permet de déterminer son endommagement réel en fonction de sa mise sous contrainte effective pour effectuer opportunément le remplacement de la courroie de transmission en cas de besoin seulement. [0008] La méthode de la présente invention est une méthode de détermination de l'endommagement d'une courroie de transmission équipant un groupe moteur, ensemble de propulsion d'un véhicule automobile notamment. Cet ensemble de propulsion comprend un organe moteur et au moins un organe récepteur, qui sont reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire de la courroie de transmission qui est refermée en boucle sur elle-même et qui est en prise sur l'organe moteur et sur l'organe récepteur, accessoirement par l'intermédiaire d'organes de guidage et/ou de renvoi placés sur son trajet d'extension. La méthode proposée par la présente invention permet de déterminer en temps réel et en continu l'endommagement de la courroie de transmission selon une fréquence déterminée correspondante de préférence à chacune de ses sollicitations par l'organe récepteur. [0009] La courroie de transmission est notamment formée de plusieurs composants, comprenant : *) une bande souple refermée en boucle sur elle-même. Une telle bande souple 30 est susceptible d'être monocouche ou multicouche, chacune des couches composant le cas échéant la bande souple formant un composant de la courroie de transmission. *) accessoirement au moins un câblage ou analogue noyé dans la bande souple, le cas échéant à l'intérieur de l'une au moins de ses couches. *) accessoirement une pluralité d'organes de crantage successivement intégrés le long d'au moins l'une des faces de la bande souple. [0010] La méthode proposée par la présente invention trouve un intérêt particulier dans le cas où la courroie de transmission est formée à partir de plusieurs composants de structure et de caractéristiques de résistance mécanique et physico-chimiques propres. Il doit être compris que la présence des organes de crantage n'est pas une contrainte nécessaire à la mise en oeuvre de la méthode proposée par la présente invention, et que la courroie de transmission est susceptible de comprendre d'autres composants que ceux qui viennent d'être cités, tels qu'un revêtement de renfort qui est notamment ménagé à l'autre grande face de la bande souple opposée à celle intégrant le cas échéant les organes de crantage. [0011] Dans sa généralité, la méthode proposée par la présente invention comprend les opérations consistant à : *) déterminer une pluralité de puissances élémentaires qui sont successivement transmises par la courroie de transmission. De telles puissances élémentaires sont notamment déterminées pour chacune des sollicitations de la courroie de transmission à partir de couples moteurs identifiés respectifs qui sont transmis à la courroie de transmission. L'identification du couple moteur est notamment obtenue à partir d'informations relatives à son fonctionnement, en étant prise en compte pour chacune des sollicitations de la courroie de transmission par l'organe moteur. *) déduire un état progressif d'usure de la courroie de transmission à partir d'un cumul d'informations déduites à partir de l'opération de détermination de la pluralité de puissances élémentaires. Plus particulièrement, les informations relatives aux puissances élémentaires déduites à chacune des sollicitations de la courroie de transmission sont successivement cumulées pour déterminer le dit état progressif d'endommagement de la courroie de transmission au fur et à mesure de ses sollicitations répétées par la mise en oeuvre de l'organe moteur. [0012] La démarche de la présente invention a consisté à déterminer l'état progressif d'endommagement de la courroie de transmission à partir d'une analyse de l'endommagement de l'un au moins de ses composants, soit le composant de plus faible résistance à l'endommagement soit et de préférence l'ensemble des composants formant la courroie de transmission. Il est notamment proposé de subdiviser la surveillance à l'endommagement progressif de la courroie de transmission, en une pluralité de surveillance individuelle de chacun de ses composants et/ou de son composant réputé de plus faible résistance. Une telle analyse est notamment effectuée pour chaque étape de sollicitation de la courroie de transmission, pour déduire des informations d'endommagement individuel du ou des composants indépendamment de l'endommagement individuel des autres composants. Ces informations d'endommagement individuel sont ensuite cumulées pour chacun des composants, afin de déterminer un état progressif d'endommagement de la courroie de transmission, selon lequel l'état progressif d'endommagement individuel de chacun des composants est identifié à partir du cumul de leurs états d'endommagement individuel successivement déduits pour chacune des sollicitations de la courroie de transmission. L'état d'endommagement progressif de la courroie de transmission correspond à l'état progressif d'endommagement individuel du composant le plus endommagé au regard des autres composants de la courroie de transmission. [0013] Dans une étape secondaire, l'état progressif d'endommagement de la courroie de transmission est comparé à un seuil prédéfini de tenue de la courroie toléré, pour générer une information d'alerte et préférentiellement pour réguler le fonctionnement de l'organe moteur et/ou de l'organe récepteur, une telle régulation induisant une limitation de l'endommagement de la courroie de transmission dans l'attente de son remplacement. [0014] Pour déterminer l'état d'endommagement de la courroie de transmission, il est en outre avantageusement proposé de prendre en compte non seulement les sollicitations induites par le couple moteur auxquelles est soumise la courroie de transmission, mais aussi les sollicitations provoquées par la résistance induite par réaction de l'organe récepteur, voire encore le cas échéant d'un ou plusieurs organes de renvoi. [0015] Plus particulièrement, la méthode de la présente invention est principalement reconnaissable en ce qu'elle comprend les opérations consistant à: *) déduire des contraintes élémentaires que subi l'un au moins des composants de la courroie de transmission pour chacune des sollicitations auxquelles elle est soumise, *) déduire un état d'endommagement individuel de chacun du ou des composants induit à partir des dites contraintes élémentaires préalablement déduites et des caractéristiques de résistance mécanique et/ou physicochimiques propres aux dits composants, *) déduire un dit état progressif d'endommagement de la courroie de transmission par cumuls individuels pour chacun du ou des composants des dits états d'endommagement individuelle successivement déduits. [0016] De préférence, la méthode comprend en outre, après déduction du dit état progressif d'endommagement de la courroie de transmission, les opérations consistant à : *) comparer pour chacune des dites opérations de cumul l'état progressif d'endommagement de la courroie de transmission avec au moins un seuil de tenue de la courroie prédéfini du ou des composants correspondants de la courroie de transmission, *) déduire un état d'alerte à partir de ladite comparaison, correspondant à un état progressif d'endommagement déduit de la courroie de transmission qui est supérieur ou égal au dit seuil de tenue prédéfini. [0017] A partir de la déduction d'un dit état d'alerte, la méthode consiste 5 avantageusement à effectuer l'une quelconque au moins des opérations consistant à : *) activer un indicateur d'alerte à partir de l'état d'alerte déduit. Un tel indicateur d'alerte est susceptible d'être exploité directement par le conducteur du véhicule pour l'avertir qu'une opération de maintenance du véhicule est à effectuer, ou 10 encore en atelier à l'occasion d'une opération de révision du véhicule. *) réguler la mise en oeuvre au moins de l'organe moteur, sinon aussi celle de l'organe récepteur. Une telle opération de régulation consiste notamment à intervenir sur des paramètres de fonctionnement de l'organe moteur et/ou de l'organe récepteur qui limitent les dites contraintes élémentaires que subissent le 15 ou les composants pour lesquels l'état d'alerte est déduit, sinon que subi l'ensemble des composants formant la courroie de transmission. [ools] Les dites contraintes élémentaires sont notamment déduites à partir d'une règle de génération d'efforts sur la courroie de transmission prenant en compte au moins l'évolution d'un couple préalablement identifié transmis à la courroie de 20 transmission par l'organe moteur, sinon aussi, et de préférence, le couple résistant transmis à la courroie de transmission par l'organe récepteur. [0019] Selon une forme perfectionnée, la dite règle de génération d'efforts prend aussi en compte l'un au moins des paramètres suivants : *) les périodes de latence de transmission du couple par l'organe moteur, 25 *) la résonnance DVA (Double Volant Amortisseur), *) la limite élastique du dit composant au moins, *) la température de la courroie de transmission induite par sa circulation entre l'organe moteur et l'organe récepteur, *) un acyclisme du mouvement de la courroie de transmission induit par la mise en oeuvre de l'un au moins de l'organe moteur et de l'organe récepteur, *) le nombre de sollicitations de la courroie de transmission, *) le vieillissement de la courroie de transmission déduit à partir de son état progressif d'endommagement préalablement déterminé, de sorte que soit prise en compte une information relative à l'évolution, et notamment l'affaiblissement, de la faculté de résistance mécanique à l'endommagement de la courroie de transmission au regard de cette même faculté de résistance à l'endommagement considéré préalablement à toute sollicitation par l'organe moteur, et notamment lors de son installation à l'état neuve sur un groupe moteur. [0020] Les dites contraintes élémentaires sont susceptibles d'être déduites à partir de l'exploitation d'un modèle de génération d'efforts sur la courroie de transmission, qui est préalablement établi indifféremment par expérimentation en atelier ou par calculs numériques en fonction de la structure du groupe moteur sur lequel elle est prévue d'être implantée. [0021] De préférence et pour l'installation d'une courroie de transmission donnée en prise sur l'organe moteur et sur l'organe récepteur, la méthode comprend une étape d'initialisation de sa mise en oeuvre et une étape de validation d'un paramétrage au moins des caractéristiques structurelles et physicochimiques de la courroie de transmission, sinon encore des modalités de fonctionnement de l'organe moteur et/ou de l'organe récepteur. Une telle étape de validation est notamment utile en cas d'un remplacement d'une courroie de transmission par une autre courroie de transmission différente de la précédente, voire le cas échéant par un remplacement et/ou une modification du fonctionnement de l'organe moteur et/ou de l'organe récepteur, voire encore en raison de l'apport d'un organe récepteur supplémentaire. Le cas échéant, un dit modèle de génération d'efforts correspondant est susceptible d'être paramétré. [0022] La méthode comprend avantageusement les opérations consistant à : *) détecter un état général d'endommagement de la courroie de transmission à partir de moyens de détection physique appropriés, *) comparer l'état général d'endommagement détecté avec l'état progressif d'usure déduit de la courroie de transmission, *) générer un signal d'alerte, et de préférence activer un mode de régulation du fonctionnement des organes moteur et/ou récepteur réduisant les sollicitations auxquelles est soumise la courroie de transmission, en cas d'une différence significative entre l'état général d'endommagement détecté et l'état progressif d'endommagement déduit de la courroie de transmission. Une telle différence significative est susceptible de résulter d'une défaillance du montage de la courroie de transmission sur le groupe moteur. Une telle défaillance est apte à être détectée à partir de telles dispositions mises en oeuvre par la présente invention. [0023] La présente invention a encore pour objet un dispositif de mise en oeuvre d'une méthode telle qu'elle vient d'être décrite. Un tel dispositif est principalement reconnaissable en ce qu'il comprend : *) des premiers moyens de mémoire d'informations relatives au moins à la structure de la courroie de transmission et notamment aux dites caractéristiques propres du ou des composants qui la constituent, *) des premiers moyens d'analyse du fonctionnement au moins de l'organe moteur, sinon aussi de l'organe récepteur, et de détermination des dites contraintes élémentaires, *) des premiers moyens de déduction des dits états d'endommagement individuel 25 de chacun du ou des composants de la courroie de transmission, et *) des deuxièmes moyens de déduction du dit état progressif d'endommagement de la courroie de transmission, associés à des deuxièmes moyens de mémoire d'informations relatives aux cumuls des dits états d'endommagement individuel successivement déduits. [0024] Selon une forme préférée de réalisation, le dispositif comprend en outre : *) des troisièmes moyens de mémoire d'informations relatives au dit seuil de tenue prédéfini du ou des composants de la courroie de transmission, *) des premiers moyens de comparaison entre le dit seuil de tenue prédéfini et l'état progressif d'endommagement de la courroie de transmission déduit, associés à des premiers moyens générateurs d'un signal d'alerte, et *) un indicateur d'alerte et/ou un régulateur du fonctionnement au moins de l'organe moteur, sinon aussi de l'organe récepteur, dont la mise en oeuvre est placée sous la dépendance des premiers moyens générateurs d'un signal d'alerte. [0025] De préférence encore, le dispositif comprend des troisièmes moyens de déduction d'un vieillissement de la courroie de transmission, qui associent des moyens de comptage du nombre de sollicitations de la courroie de transmission avec les deuxièmes moyens de déduction de l'état progressif d'endommagement préalablement déduit. De tels moyens sont notamment générateurs d'un coefficient de pondération de l'état progressif d'endommagement de la courroie de transmission en fonction du nombre de sollicitations auxquelles elle a été préalablement soumise. [0026] Selon une forme perfectionnée de réalisation du dispositif de la présente invention, celui-ci comprend des deuxièmes moyens de comparaison qui sont en relation avec : *) des moyens de détection physique de l'état général d'endommagement de la courroie de transmission, *) les dits deuxièmes moyens de mémoire de l'état progressif d'endommagement de la courroie de transmission, *) des deuxièmes moyens générateurs d'un signal d'alerte dont l'activation est placée sous la dépendance d'un signal généré par les deuxièmes moyens de comparaison correspondant à une différence significative entre l'état général d'endommagement détecté et l'état progressif d'endommagement déduit. Selon une forme avantageuse de réalisation, les deuxièmes moyens générateurs d'un signal d'alerte et les premiers moyens générateurs d'un signal d'alerte sont confondus. [0027] La présente invention a encore pour objet un groupe moteur mettant en oeuvre un organe moteur et au moins un organe récepteur, voire encore des organes de guidage et/ou de renvoi, sur lesquels est en prise une dite courroie de transmission. Un tel groupe moteur est notamment formé d'un ensemble de propulsion équipant un véhicule automobile. Selon la présente invention, un tel groupe moteur est principalement reconnaissable en ce qu'il intègre un calculateur qui regroupe l'ensemble des moyens que comprend un dispositif tel qu'il vient d'être décrit. Un tel calculateur est de préférence équipé de moyens d'initialisation et de moyens de paramétrage au moins des caractéristiques structurelles et physicochimiques de la courroie de transmission, et plus particulièrement de chacun de ses composants, sinon encore des modalités de fonctionnement de l'organe moteur et/ou de l'organe récepteur. La mise en oeuvre du calculateur est notamment placée sous la dépendance de moyens de détection d'une activation de l'organe moteur sur lequel est en prise la courroie de transmission, pour ordonner une séquence de déduction d'un état progressif d'endommagement de la courroie de transmission. [0028] Des exemples de réalisation de la présente invention vont être décrits en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles : [0029] La fig.1 est une illustration partielle en perspective d'une courroie crantée de transmission. [0030] La fig.2 est un schéma illustrant un modèle d'évolution des efforts de couple transmis à une courroie de transmission interposée entre un organe moteur et un organe récepteur, en phase de démarrage de l'organe moteur. [0031] La fig.3 est un schéma illustrant des étapes de fonctionnement d'une méthode de la présente invention. [0032] La fig.4 est un schéma illustrant un dispositif de la présente invention exploité pour la mise en oeuvre d'une méthode la présente invention. [0033] Sur la fig.1, une courroie de transmission 1 est agencée pour relier entre eux un organe moteur et au moins un organe récepteur devant être entraîné en rotation par l'organe moteur. Une telle courroie de transmission 1 est formée à partir de plusieurs composants. Sur l'exemple illustré, la courroie de transmission 1 comprend une bande souple 2 refermée en boucle sur elle-même, qui est munie à l'une de ses grandes faces d'un revêtement de renfort 3, qui reçoit un câblage 4 noyé à l'intérieur de la bande souple 2 et qui intègre des organes de crantage 5 ménagés à l'autre grande face de la bande souple 2. La structure, la conformation et les matériaux sont variables de l'un à l'autre de ces composants 2,3,4,5 en étant notamment établis selon leurs fonctions respectivement procurées à la courroie de transmission 1. Une telle courroie de transmission 1 est soumise à des contraintes qui provoquent son d'endommagement au fur et à mesure des sollicitations répétées auxquelles elle est soumise. Une démarche de la présente invention a consisté à prendre en considération d'endommagement individuelle de chacun des composants 2,3,4,5, de la courroie de transmission 1, en fonction des modalités de fonctionnement de l'organe moteur voire encore de l'organe récepteur, et des contraintes élémentaires individuellement induites sur chacun de ces composants, pour déterminer l'état progressif d'endommagement de la courroie de transmission 1. [0034] Une application des courroies de transmission 1 réside par exemple dans le domaine des ensembles de propulsion pour véhicule automobile, pour entraîner un accessoire du moteur et/ou du véhicule à partir du vilebrequin de cet ensemble de propulsion. Un tel accessoire constituant le dit organe récepteur est par exemple un alterno-démarreur, un alternateur, une pompe à eau ou une pompe de direction assistée, un compresseur d'un dispositif de climatisation, une pompe haute pression telle qu'exploitée pour des mécanismes de suspension hydropneumatique. On notera que selon la structure et/ou la fonction de l'organe récepteur, celui-ci développe une réaction propre à son entraînement depuis l'organe moteur par l'intermédiaire de la courroie de transmission, provoquant en soi des endommagements spécifiques de la courroie de transmission qui sont avantageusement pris en compte pour déduire son état d'endommagement. La courroie de transmission 1 est soumise à une tension permanente induite dès son installation en interposition entre l'organe moteur et l'organe récepteur, et est soumise à des efforts variables pour un couple de transmission donné, tels que par exemple induits par un éventuel acyclisme du couple transmis par l'organe moteur, voire encore pour certains accessoires par l'organe récepteur. [0035] Sur la fig.2 par exemple, il est représenté l'évolution en fonction du temps (t) d'un couple (c) transmis par un organe moteur en phase de démarrage. Les phases de démarrage ou d'arrêt conduisent à des seuils de couple transmis à la courroie de transmission qui sont susceptibles de dépasser la limite de tenue élastique (limE) de la courroie de transmission avec pour conséquence d'influer sur son endommagement. La résonnance du double volant amortisseur (RDVA) est aussi susceptible de contribuer à l'endommagement de la courroie de transmission. Par exemple pour des ensembles de propulsion de véhicule équipés d'alterno-démarreur de forte puissance, le couple résistant induit par un tel organe récepteur provoque un acyclisme supplémentaire à celui généré par l'organe moteur, qui est propre à endommager spécifiquement la courroie de transmission. L'utilisation de technologies particulières au domaine automobile, tel que les mécanismes stop & start ou la motorisation hybride, augmente les sollicitations répétées de la courroie de transmission selon des paramètres de fonctionnement spécifiques. L'endommagement d'une même courroie de transmission varie selon les sollicitations auxquelles elle est soumise, qui dépendent des modalités de fonctionnement de l'ensemble de propulsion sur lequel la courroie de transmission est implantée, et notamment des efforts induits par l'évolution des couples transmis, et qui dépendent des modalités de mise en oeuvre de l'organe moteur qui sont susceptibles d'être variables d'un conducteur à un autre, selon ses habitudes de conduite ou d'utilisation du véhicule. Les différentes sollicitations auxquelles est soumise la courroie de transmission induisent des endommagements propres à chacun de ses composants, qui diffèrent selon l'évolution de la transmission du couple et de la résistance à ce couple transmis à travers la courroie de transmission. [0036] Sur la fig.3, il est proposé de déduire l'état progressif d'endommagement de la courroie de transmission à partir d'une déduction des contraintes élémentaires que subissent individuellement ses composants. Les contraintes élémentaires sont déduites en prenant en compte l'ensemble des facteurs susceptibles d'intervenir sur les dites contraintes élémentaires. Plus particulièrement, de tels facteurs sont notamment relatifs à une analyse de l'évolution du couple moteur transmis à la courroie de transmission et de la réaction générée par l'organe récepteur, tel que sur le schéma illustré pour exemple sur la fig.2. [0037] Plus particulièrement, à titre d'exemple en ce qui concerne un ensemble de propulsion d'un véhicule, il est proposé de déduire les contraintes élémentaires que subissent les composants de la courroie de transmission en prenant en compte des paramètres relatifs à une analyse : *) du démarrage 6 du groupe moteur, tel que par exemple l'évolution du couple transmis à la courroie de transmission, la tension de la batterie ou des variations de températures, *) de l'évolution 7 de la faculté de la courroie de transmission à résister à son endommagement, notamment à partir d'une analyse de son vieillissement selon le nombre de sollicitations ou par analogie le nombre de tours en boucle sur elle-même préalablement effectués, *) aux modalités 8 de fonctionnement de l'organe moteur, voire encore de l'organe récepteur, susceptibles de provoquer un acyclisme, telles que les phases d'activation 9 ou d'arrêt 10 de l'organe moteur ou encore la réaction de l'organe récepteur à son entraînement par la courroie de transmission. [0038] Un calculateur est mis en oeuvre depuis l'activation de l'organe moteur jusqu'à son arrêt. A partir des contraintes élémentaires déduites pour respectivement chacun des composants de la courroie de transmission, une opération 11 de déduction d'un état d'endommagement individuel 12,13,14 de ces composants est mise en oeuvre. Pour chacun des composants, des règles spécifiques de déduction 11 de leur état d'endommagement individuel 12,13,14 sont déduits, en fonction de leur structure, de leur fonction et/ou de leurs caractéristiques mécaniques ou physico-chimiques propres notamment. [0039] Une opération 15 de déduction d'un état progressif d'endommagement 16 de la courroie de transmission est ensuite opérée, à partir de ces états d'endommagement individuel 12,13,14 de chacun des composants. Cette opération de déduction 15 prend en compte les différents états globaux d'endommagement 17,18,19 de chacun des composants de la courroie de transmission, qui sont individuellement cumulés à chacune des sollicitations auxquelles est soumise la courroie de transmission. [0040] Dans une opération suivante 20, l'état progressif d'endommagement 16 de la courroie de transmission est ensuite comparé avec au moins un seuil de tenue de la courroie prédéfini 21, pour provoquer des actions 22,23 dans le cas où l'état progressif d'usure 16 de la courroie de transmission atteint le dit seuil 21 au moins. On comprendra que plusieurs seuils tolérés prédéfinis 21 peuvent être affectés à différentes actions 22,23 respectives. De telles actions 22,23 correspondent à l'activation d'un signal d'alerte 24, par exemple visible à partir d'un tableau de bord du véhicule et/ou par un service d'après vente lors d'une opération de maintenance du véhicule, voire encore à une régulation 23 du fonctionnement de l'organe moteur et/ou de l'organe récepteur pour réduire l'endommagement de la courroie de transmission jusqu'à son remplacement. [0041] Un dispositif de détection 25 de d'endommagement de la courroie de transmission est susceptible d'être avantageusement associé à l'opération 15 de déduction de l'état progressif d'endommagement 16 de la courroie de transmission. Un tel dispositif de détection 25, tel que mettant en oeuvre un courant de Foucault ou dispositif analogue, est apte à fournir des informations relatives à une détection physique de l'état général d'endommagement 26 de la courroie de transmission. Une comparaison 27 entre l'état général d'usure détecté 26 et l'état progressif d'usure déduit 16, permet de générer une information relative à un endommagement anormal 29 de la courroie de transmission dans le cas où le dit état général d'endommagement détecté 26 est significativement supérieur à l'état progressif d'endommagement déduit 16. L'information d'endommagement anormal 29 de la courroie de transmission est susceptible de générer un signal d'alerte 24 en vue de son remplacement urgent. [0042] La détermination de d'endommagement de la courroie de transmission est réalisée par le calculateur entre l'installation de la courroie de transmission en prise sur l'organe moteur et sur l'organe récepteur, et son remplacement après endommagement. Au cours d'un tel remplacement de la courroie de transmission, une opération d'initialisation 30 de l'état progressif d'endommagement préalablement déduit est effectuée, voire encore une opération de paramétrage 31 du calculateur dans le cas notamment d'un remplacement de la courroie de transmission par une nouvelle courroie de transmission de structure est différente. [0043] Sur la fig.4 un dispositif comprend un calculateur 32 pour mettre en oeuvre une méthode proposée par la présente invention, permettant de déterminer en situation d'utilisation et en continu l'endommagement d'une courroie de transmission interposée entre un organe moteur 33 et un organe récepteur 34 sur lesquels elle est en prise. Ce dispositif comprend des moyens de détection 35 du démarrage de l'organe moteur 33, pour commander la mise en oeuvre du calculateur 32. Des moyens de paramétrage 36 permettent de calibrer le calculateur 32 en fonction des caractéristiques structurelles et physico-chimiques de la courroie de transmission, et plus particulièrement de chacun des composants à partir desquels elle est formée. De tels moyens de paramétrage 36 sont associés à des premiers moyens de mémoire 37 des informations relatives aux dites caractéristiques structurelles et physico-chimiques de la courroie de transmission. Les moyens de paramétrage 36 sont susceptibles d'être encore utilisés pour fournir au calculateur 32 des informations relatives aux modalités de fonctionnement de l'organe moteur 33 et/ou de l'organe récepteur 34, qui peuvent être exploitées pour déterminer les contraintes que la courroie de transmission est susceptible de supporter. Des premiers moyens d'analyse 38 du fonctionnement de l'organe moteur 33, voire aussi de l'organe récepteur 34, sont dédiés à une détermination des contraintes élémentaires supportées par la courroie de transmission, et notamment des couples qui sont successivement transmis à la courroie de transmission par l'organe moteur 33 et des couples résistants générés par l'organe récepteur 34. [0044] Le calculateur 32 intègre des premiers moyens de déduction 39 des états d'endommagement individuel de chacun des composants de la courroie de transmission, à partir des informations fournies par les premiers moyens de mémoire 37 et les premiers moyens d'analyse 38 du fonctionnement de l'organe moteur 33. Ces premiers moyens de déduction 39 mettent notamment en correspondance les caractéristiques connues de chacun des composants de la courroie de transmission relatives à leur structure et à leur résistance propre à l'endommagement, avec les informations issues de l'analyse des efforts supportés par la courroie de transmission en fonction des modalités de fonctionnement de l'organe moteur 33, voire encore de l'organe récepteur 34. A partir des informations fournies par les premiers moyens de déduction 39, des deuxièmes moyens de déduction 40 permettent de calculer successivement l'état progressif d'endommagement de la courroie de transmission pour chacun de ses composants, par cumuls successifs respectifs des états d'endommagement individuels préalablement déduits. [0045] Les informations issues des deuxièmes moyens de déduction 40 sont stockées par des deuxièmes moyens de mémoire 41, et sont confrontés par des premiers moyens de comparaison 42 avec des seuils prédéfinis de tenue de la courroie tolérés qui sont préalablement mémorisés par des troisièmes moyens de mémoire 28. On notera que dans le cas d'un nouveau paramétrage du calculateur 32 à partir des moyens de paramétrage 36, ceux-ci sont susceptibles d'être exploités pour éventuellement corriger la mise en mémoire des dits seuils de tenue prédéfinis. Les premiers moyens de comparaison 42 sont en relation avec des moyens générateur d'alerte 43, pour le cas échéant provoquer l'activation d'un indicateur 44 d'un signal d'alerte voire encore l'activation de moyens de régulation 45 du fonctionnement de l'organe moteur 33 et/ou de l'organe récepteur 34 pour limiter l'endommagement de la courroie de transmission dans l'attente de son remplacement. [0046] Le dispositif comprend aussi des troisièmes moyens de déduction 46 du vieillissement de la courroie de transmission, un tel vieillissement affectant les capacités de la courroie de transmission à résister à son endommagement progressif. Ces troisièmes moyens de déduction 46 comprennent des moyens de comptage 47 du nombre de sollicitations de la courroie de transmission par l'organe moteur 33, qui sont associés aux deuxièmes moyens de mémoire 41 de l'état progressif d'endommagement de la courroie de transmission. Les troisièmes moyens de déduction 46 sont de préférence en relation avec un capteur de température 48, pour prendre en compte pour l'évaluation de l'état progressif d'endommagement et du vieillissement de la courroie de transmission les différentes températures auxquelles elle a été successivement soumise. Les troisièmes moyens de déduction 46 génèrent un coefficient de vieillissement pondérant les informations générées par les deuxièmes moyens de déduction 40. [0047] Le dispositif comprend des moyens de détection physique 49 de l'état général d'endommagement de la courroie de transmission, tels que mettant en oeuvre un dispositif à courant de Foucault. Des deuxièmes moyens de comparaison 50 sont en relation avec ces moyens de détection 49 et avec les deuxièmes moyens de mémoire 40 de l'état progressif d'endommagement de la courroie de transmission, pour confronter l'état général d'endommagement détecté avec l'état progressif d'endommagement déduit. Une telle confrontation permet de déduire une éventuelle cause inopinée d'un endommagement anormal de la courroie de transmission, tel qu'induit par son montage incorrect sur l'ensemble de propulsion. Les deuxièmes moyens de comparaison 50 sont en relation avec les moyens générateurs d'alerte 43, pour les activer en cas d'une différence significative entre l'état général d'endommagement détecté et l'état progressif d'endommagement déduit. [0048] L'indicateur d'alerte 44 étant activé, le remplacement de la courroie de transmission est conseillé. Ce remplacement étant effectué, des moyens d'initialisation 51 permettent d'initialiser le calculateur 32, et plus particulièrement les deuxièmes moyens de mémoire 41 de l'état progressif d'endommagement de la courroie de transmission. REVENDICATIONS1.- Méthode de détermination de l'endommagement d'une courroie de transmission (1) formée à partir de plusieurs composants comprenant : *) une bande souple (2) refermée en boucle sur elle-même, *) un câblage (4) noyé dans la bande souple, et *) accessoirement une pluralité d'organes de crantage (5) successivement intégrés le long d'au moins l'une des faces de la bande souple (2), ladite méthode comprenant les opérations consistant à : *) déterminer une pluralité de puissances élémentaires qui sont successivement transmises par la courroie de transmission (1) à partir d'un couple moteur identifié, et *) déduire l'état progressif d'endommagement de la courroie de transmission (1) à partir d'un cumul d'informations déduites à partir de l'opération de détermination de la pluralité de puissances élémentaires, caractérisée en ce qu'elle comprend les opérations consistant à : *) déduire des contraintes élémentaires que subi l'un au moins des composants (2,3,4,5) de la courroie de transmission (1) pour chacune des sollicitations auxquelles est soumise la courroie de transmission (1), *) déduire (11) un état d'endommagement individuel (12,13,14) de chacun du composants (2,3,4,5) au moins qui est induit à partir des dites contraintes élémentaires préalablement déduites et des caractéristiques de résistance mécanique et physicochimiques propres au dit composant (2,3,4,5), *) déduire (15) un état progressif d'endommagement (16) de la courroie de transmission (1) par cumuls individuels pour chacun du ou des composants (2,3,4,5) des dits états d'endommagement individuel (12,13,14) successivement déduits. 2.- Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre les opérations consistant à : *) comparer (20) pour chacune des dites opérations de cumul l'état progressif d'endommagement (16) de la courroie de transmission (1) avecau moins un seuil de tenue prédéfini (21) du ou des composants correspondants (2,3,4,5) de la courroie de transmission (1), et déduire un état d'alerte à partir de ladite comparaison. 3.- Méthode selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend l'une quelconque au moins des opérations consistant à : *) activer (22) un indicateur d'alerte (24) à partir de l'état d'alerte déduit, et *) réguler (23) la mise en oeuvre au moins de l'organe moteur (33) sinon aussi celle de l'organe récepteur (34) pour limiter les dites contraintes élémentaires. 4.- Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les dites contraintes élémentaires sont déduites à partir d'une règle de génération d'efforts sur la courroie de transmission (1) prenant en compte au moins l'évolution d'un couple (c) préalablement identifié transmis à la courroie de transmission (1) par l'organe moteur (33), sinon aussi un couple résistant transmis à la courroie de transmission par l'organe récepteur. 5.- Méthode selon la revendication 4, caractérisée en ce que la dite règle de génération d'efforts prend aussi en compte l'un au moins des paramètres suivants : *) les périodes de latence de transmission du couple par l'organe moteur (33), *) la résonnance DVA (Double Volant Amortisseur), *) la limite élastique (LimE) du dit composant (2,3,4,5) au moins, *) la température de la courroie de transmission (1) induite par sa circulation entre l'organe moteur (33) et l'organe récepteur (34). *) un acyclisme du mouvement de la courroie de transmission (1) induit par la mise en oeuvre de l'un au moins de l'organe moteur (33) et de l'organe récepteur (34), *) le nombre de sollicitations de la courroie de transmission (1),*) le vieillissement de la courroie de transmission (1) déduit à partir de son état progressif d'endommagement (16) préalablement déterminé. 6.- Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les dites contraintes élémentaires sont déduites à partir d'un modèle de génération d'efforts sur la courroie de transmission (1) préalablement établi indifféremment par expérimentation en atelier ou par calculs numériques. 7.- Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend, pour l'installation d'une courroie de transmission (1) donnée en prise sur l'organe moteur (33) et sur l'organe récepteur (34), une étape d'initialisation (30) de la mise en oeuvre de la méthode et une étape de validation d'un paramétrage (31) au moins des caractéristiques structurelles et physicochimiques de la courroie de transmission (1), sinon encore des modalités de fonctionnement de l'organe moteur (33) et de l'organe récepteur (34). 8.- Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend les opérations consistant à : *) détecter (25) un état général d'endommagement (26) de la courroie de transmission (1) à partir de moyens de détection physique appropriés (49), *) comparer (27) l'état général d'endommagement détecté (26) avec l'état progressif d'endommagement déduit (16) de la courroie de transmission (1), *) générer un signal d'alerte (29) en cas d'une différence significative entre l'état général d'endommagement détecté (26) et l'état progressif d'endommagement déduit (16) de la courroie de transmission (1). 9.- Dispositif de mise en oeuvre d'une méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend : *) des premiers moyens de mémoire (37) d'informations relatives au moins à la structure de la courroie de transmission (1),*) des premiers moyens d'analyse (38) du fonctionnement au moins de l'organe moteur (33), sinon aussi de l'organe récepteur (34), et de détermination des dites contraintes élémentaires, *) des premiers moyens de déduction (39) des dits états d'endommagement individuel (12,13,14) de chacun du ou des composants (2,3,4,5) de la courroie de transmission (1), et *) des deuxièmes moyens de déduction (40) du dit état progressif d'endommagement (16) de la courroie de transmission (1), associés à des deuxièmes moyens de mémoire (41) d'informations relatives aux cumuls des dits états d'endommagement individuel successivement déduits (12,13,14). 10.- Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend : *) des troisièmes moyens de mémoire (28) d'informations relatives au dit seuil de tenue prédéfini (21) du ou des composants (2,3,4,5) de la courroie de transmission (1), *) des premiers moyens de comparaison (42) entre le dit seuil de tenue prédéfini (21) et l'état progressif d'endommagement (16) de la courroie de transmission (1) déduit, associés à des premiers moyens générateurs (43) d'un signal d'alerte (24), *) un indicateur d'alerte (44) un régulateur (23) du fonctionnement au moins de l'organe moteur (33), sinon aussi de l'organe récepteur (34), dont la mise en oeuvre est placée sous la dépendance des premiers moyens générateurs (43) d'un signal d'alerte (24). 11.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend des troisièmes moyens de déduction (46) d'un vieillissement de la courroie de transmission (1) associant des moyens de comptage (47) du nombre de sollicitations de la courroie de transmission (1) avec les dits deuxièmes moyens de déduction (40) de l'état progressif d'endommagement préalablement déduit. 12.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend des deuxièmes moyens de comparaison (50) en relation avec : *) des moyens de détection physique (49) de l'état général d'endommagement (26) de la courroie de transmission (1), *) les dits deuxièmes moyens de mémoire (40) de l'état progressif d'endommagement (16) de la courroie de transmission (1), *) des deuxièmes moyens générateurs (43) d'un signal d'alerte (29) dont l'activation est placée sous la dépendance d'un signal généré par les deuxièmes moyens de comparaison (50) correspondant à une différence significative entre l'état général d'endommagement (26) détecté et l'état progressif d'endommagement déduit (16). 13.- Groupe moteur mettant en oeuvre un organe moteur (33) et au moins un organe récepteur (34) sur lesquels est en prise une dite courroie de transmission (1), caractérisé : *) en ce qu'il intègre un calculateur (32) qui regroupe l'ensemble des moyens que comprend un dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, *) en ce que le calculateur (32) est équipé de moyens d'initialisation (51) et de moyens de paramétrage (36) au moins des caractéristiques structurelles et physicochimiques de la courroie de transmission (1), sinon encore des modalités de fonctionnement de l'organe moteur (33) et/ou de l'organe récepteur (34), et *) en ce que la mise en oeuvre du calculateur (32) est placée sous la dépendance de moyens de détection (35) d'une activation de l'organe moteur (33) sur lequel est en prise la courroie de transmission (1).