Brevet FR2975732A1 — publié le 20121130

L'invention concerne un système comprenant un accumulateur de fluide sous pression, et un réservoir sous pression atmosphérique, prévu pour recevoir le fluide évacué par l'accumulateur. De manière connue, de tels systèmes permettent d'alimenter un moteur hydraulique, servant notamment de démarreur, en alimentant ce moteur avec le fluide sous pression contenu dans l'accumulateur. Après avoir actionné le moteur, le fluide est retourné dans le réservoir. Le réservoir est un réservoir dont la pression est sensiblement à la pression atmosphérique (dit aussi 'réservoir sans surpression'). Par pression 'sensiblement égale à la pression atmosphérique', on désigne ici une pression qui ne diffère pas de la pression atmosphérique de plus de deux Bars. Avantageusement, du fait que la pression dans le réservoir est très faible, la différence de pression entre l'accumulateur et le réservoir est élevée. Aussi lorsque le système est utilisé dans un démarreur, le couple moteur disponible sur le démarreur est maximal, ce qui est important pour assurer un démarrage rapide. Habituellement, la réinjection du fluide hydraulique dans le réservoir se fait sans aménagements particuliers, c'est-à-dire par un 20 simple conduit débouchant dans le réservoir. Or, dans certains cas, et particulièrement pour les démarreurs, le fluide est évacué très rapidement par l'accumulateur et par suite, est réinjecté très brusquement dans le réservoir. Dans ce cas, le fluide hydraulique peut réaliser une émulsion dans le réservoir. Par suite, le 25 prélèvement de fluide par la pompe ou par un autre équipement prévu pour prélever du fluide dans le réservoir peut être perturbé. Pour éviter cet inconvénient, il est nécessaire de prévoir un volume d'air très important dans le réservoir, pour séparer l'émulsion par décantation (par gravité), et éviter les éjections de fluide par l'évent. Ce volume d'air rend 30 le réservoir très encombrant et donc difficile à loger sur une machine. De surcroît, dans les cas extrêmes, des éjections d'huile peuvent se produire hors du réservoir, ce qui est salissant, polluant, et nécessite une maintenance fréquente du système. Cela nécessite également de prévoir un volume de fluide supplémentaire, pour compenser les pertes 35 susceptibles de se produire entre deux remplissages du réservoir de fluide. Ces éjections créent également une consommation de fluide inutile De plus, dans le cas de réservoirs équipés d'un évent, au cas où l'on souhaite disposer un filtre sur l'évent pour empêcher l'entrée de polluants dans le circuit de fluide, le risque d'éjection d'huile rend l'utilisation d'un filtre problématique. En effet, un filtre très efficace et très fin risque d'être colmaté lors d'une éjection massive de fluide, entrainant une montée en pression dans le réservoir, et éventuellement la rupture du filtre qui n'assure alors plus son rôle. L'objectif de l'invention est d'apporter une solution à ces différents problèmes, en proposant un système hydraulique comprenant un accumulateur dans lequel un piston coulissant délimite une chambre dite 'chambre sous pression' et peut être sollicité afin de mettre sous pression un fluide hydraulique contenu dans ladite chambre, et un réservoir de volume variable ; système qui puisse être connecté à un circuit hydraulique de telle sorte que le fluide évacué par l'accumulateur soit redirigé vers le réservoir, et dans lequel le fluide puisse alors être retourné dans le réservoir très brutalement, sans que cela ne forme d'émulsion ni ne perturbe le prélèvement de fluide dans le réservoir. Cet objectif est atteint grâce au fait que le système comporte en outre un bras qui, lorsque le piston est sollicité et évacue du fluide hors de la chambre sous pression, est actionné conjointement avec le piston (et notamment mais sans que cela ne soit indispensable, par le piston) et déplace une paroi mobile du réservoir, entrainant ainsi une augmentation de volume du réservoir sensiblement égale à la diminution de volume de la chambre sous pression ; le système étant agencé de telle sorte que le réservoir soit apte à recevoir le fluide évacué provenant de la chambre sous pression, le système comportant en outre des moyens de maintien pour maintenir la pression dans le réservoir sensiblement à la pression atmosphérique. On comprend que dans la phrase précédente, le terme 'bras' désigne de manière large des moyens de liaison entre le piston et la paroi mobile du réservoir, agencés de manière à ce que l'augmentation de volume du réservoir lors de l'évacuation de fluide hors de la chambre sous pression soit sensiblement égale à la variation de volume de cette chambre. L'invention vise en outre de manière générale un dispositif hydraulique comprenant le système hydraulique défini précédemment, et un circuit hydraulique à travers lequel le fluide évacué par l'accumulateur est redirigé vers le réservoir. Ce circuit comprend un certain nombre de conduits et d'organes hydrauliques à travers lesquels le fluide circule depuis son évacuation de la chambre sous pression jusqu'à son retour dans le réservoir. Grâce à l'agencement du système selon l'invention, le fluide est dirigé vers le réservoir sans risque d'émulsion. En effet, comme la variation de volume du réservoir compense celle de la chambre sous pression, lorsqu'un volume de fluide est évacué de la chambre sous pression, le même volume de fluide est injecté dans le réservoir, car dans le réservoir, la paroi mobile se déplace de telle sorte que le volume du réservoir augmente de ce même volume. Ainsi avantageusement, l'injection de fluide dans le réservoir se fait sans entrée d'air dans le réservoir, si bien qu'aucune émulsion ne peut donc se produire dans le réservoir en outre, aucune projection de fluide hors du réservoir n'a lieu de se produire, puisque la pression dans le réservoir reste égale à la pression atmosphérique. Avantageusement, le système selon l'invention peut être intégré à tout circuit hydraulique requérant un accumulateur et un réservoir à pression atmosphérique et dans lequel le fluide délivré par l'accumulateur est dirigé vers le réservoir : le système selon l'invention confère alors à ce circuit les avantages de fonctionnement d'un circuit ouvert, à savoir une partie basse pression à la pression atmosphérique, et dont la pression n'a pas à être contrôlée, mais sans les inconvénients qu'un tel circuit peut présenter, à savoir le risque d'émulsion lors du retour de fluide dans le réservoir, et les éjections d'huile éventuelles par l'évent de mise à pression atmosphérique du réservoir. Avantageusement, le système selon l'invention inclut un réservoir de volume réduit, par rapport au réservoir habituellement nécessaire pour un système en boucle ouverte. Le système suivant l'invention permet donc de minimiser l'encombrement du réservoir d'huile en limitant son volume à une valeur proche du seul volume du fluide. Par ailleurs, les moyens de maintien maintiennent la pression dans le réservoir sensiblement à la pression atmosphérique et permettent à celui-ci de remplir l'ensemble des fonctions habituelles d'un réservoir maintenu à la pression atmosphérique. De préférence, les moyens de maintien sont agencés de manière à maintenir la pression dans le réservoir égale à la pression atmosphérique. Dans ce cas, le réservoir peut alors avantageusement servir de récipient de collecte des fuites, et il n'est pas nécessaire de prévoir dans le circuit hydraulique un autre récipient à cet usage : Le réservoir constitue l'unique récipient de collecte des fuites du circuit hydraulique. Par ailleurs, dans la définition précédente, un accumulateur est une capacité apte à stocker du fluide sous pression et emmagasiner l'énergie contenue dans le fluide sous pression, et à restituer cette énergie ultérieurement en fournissant du fluide sous pression. Dans l'accumulateur, le piston peut être sollicité par divers moyens de sollicitation axiale, notamment des moyens élastiques, par exemple un ressort, permettant le stockage d'énergie. Ces moyens peuvent aussi être constitués par une chambre contenant un gaz comme de l'azote, la pression de ce gaz s'exerçant sur une paroi du piston de telle sorte que le piston comprime le fluide contenu dans la chambre sous pression. La chambre contenant le gaz sous pression peut elle-même être reliée à une autre capacité sous pression, afin d'augmenter le volume de gaz exerçant une pression sur le piston. De manière plus générale, les moyens de sollicitation axiale peuvent comporter tout dispositif apte à emmagasiner de l'énergie, et à échanger celle-ci via le piston avec le fluide contenu dans la chambre sous pression. Les moyens de maintien servant à maintenir la pression dans le réservoir sensiblement à la pression atmosphérique jouent un rôle 25 important dans l'invention, en évitant des hausses de pression indésirables dans le réservoir. En effet, lors d'une vidange de la chambre sous pression, lorsque la paroi est déplacée par le bras, les variations de volume de la chambre sous pression et du réservoir se compensent, si bien que le volume 30 cumulé de la chambre sous pression et du réservoir reste sensiblement constant. Cela permet un transfert de fluide de la chambre sous pression au réservoir sans formation d'émulsion. Cependant, le volume de fluide contenu dans le circuit présente en pratique de légères fluctuations, dues notamment aux changements de la 35 répartition du fluide dans le circuit, et aux dilatations et contractations du fluide dues aux changements de température du fluide. Aussi il est nécessaire que le volume de fluide dans le circuit puisse s'ajuster, pour éviter des hausses de pression, éventuellement destructrices, dans le réservoir, Cet ajustement est réalisé grâce aux moyens de maintien à la pression atmosphérique, qui permettent de faire varier le volume du circuit et/ou le volume de fluide contenu dans le circuit (le fluide étant sensiblement incompressible). Pour réaliser cet ajustement en faisant varier le volume de fluide contenu dans le circuit, les moyens de maintien peuvent comprendre un passage faisant communiquer le réservoir et un espace d'expansion maintenu à pression atmosphérique. Ce passage est agencé en général pour limiter le passage d'huile au strict nécessaire ; en d'autres termes, il doit laisser le circuit d'huile sensiblement isolé de l'extérieur, tout en permettant cependant une légère variation du volume de fluide contenu dans le circuit. L'avantage de cet agencement est qu'il minimise les échanges entre le fluide et l'atmosphère, ce qui permet de conserver le fluide propre et apte à l'usage pendant une longue durée. Pour être maintenu à pression atmosphérique, l'espace d'expansion peut être lui-même relié à l'atmosphère, c'est-à-dire à l'air libre. Cette liaison permet ainsi l'équilibrage des pressions entre l'espace d'expansion et l'atmosphère. Elle peut éventuellement comporter un filtre, afin d'éviter toute entrée de particules polluantes dans l'espace relié au réservoir, et donc dans le circuit de fluide, et également pour conserver au maximum les vapeurs de fluide à l'intérieur de cet espace, tout en évitant toute entrée de vapeur d'eau dans celui-ci. Une autre solution pour maintenir l'espace d'expansion à la pression atmosphérique, consiste à relier l'espace d'expansion à une vessie (c'est-à-dire ici un récipient étanche mais de volume variable, à paroi souple) restant sensiblement à la pression atmosphérique. Cette dernière solution évite l'injection d'air extérieur dans l'espace maintenu à la pression atmosphérique, et donc ne nécessite pas l'usage d'un filtre, la vessie se substituant à celui-ci. La vessie peut être remplacée par une membrane souple délimitant une partie de l'espace d'expansion et permettant comme la vessie l'ajustement ou la variation de volume de l'espace d'expansion. Ainsi de manière générale, l'espace d'expansion peut être relié à l'atmosphère via un filtre, ou encore être délimité par une vessie ou une membrane de manière à rester sensiblement à la pression atmosphérique. Dans un mode de réalisation, le système (et plus précisément, le réservoir, l'espace d'expansion et le passage qui les relie) est agencé de telle sorte que le fluide contenu dans l'espace d'expansion tend à couler dans le réservoir simplement par gravité. Ce résultat peut être atteint notamment si dans le système (quand il est en fonction), un orifice du passage dans l'espace d'expansion est situé au-dessus d'un orifice du passage dans le réservoir. De la sorte, en cas de présence de fluide dans ledit espace, ce fluide tend à retourner dans le réservoir par gravité. L'avantage de cet agencement est qu'en cas d'expansion du fluide dans l'espace d'expansion, le fluide a spontanément tendance à retourner dans le réservoir, par gravité. Aussi, avec très peu de moyens, on permet l'expansion du fluide tout en favorisant le maintien de celui-ci dans le circuit. Dans une première variante du mode de réalisation précédent, la paroi mobile du réservoir s'étend dans un plan horizontal et l'espace d'expansion est situé au-dessus de ce plan, de telle sorte qu'en cas de présence de fluide dans cet espace, ce fluide tend à retourner dans le réservoir par gravité. Dans une deuxième variante du mode de réalisation précédent, l'espace d'expansion est situé au contraire au moins partiellement en dessous de la paroi mobile du réservoir (au moins dans une position possible de celle-ci) : il convient alors que la paroi soit étanche, pour éviter un vidage partiel du réservoir dans l'espace d'expansion. Si l'espace d'expansion est fixe par rapport au réservoir, l'espace d'expansion est situé de préférence au-dessus du plan le plus haut susceptible d'être atteint par la paroi au cours de ses déplacements. Une autre possibilité consiste à ce que l'espace d'expansion soit délimité sur son côté inférieur par la paroi mobile du réservoir : cela garantit que quelle que soit la position de cette paroi, l'espace d'expansion reste situé au-dessus du plan de la paroi. Le passage peut alors être aménagé à travers la paroi mobile. Dans ce cas, la paroi du réservoir est une paroi non totalement étanche. Dans un mode de réalisation, le passage comprend une ou plusieurs parties filtrantes. Ces parties filtrantes servent à séparer mécaniquement huile et gaz, tout en étant poreuses pour permettre que le fluide descende dans le réservoir sous l'effet de la gravité. Dans un mode de réalisation particulièrement compact, le passage est formé dans la paroi mobile ; la paroi mobile sépare deux chambres formées dans un même corps, une première d'entre elles constituant le réservoir, la deuxième d'entre elles, reliée à l'atmosphère et maintenue à la pression atmosphérique, constituant l'espace d'expansion. De manière alternative, le réservoir étant formé dans un corps, l'espace d'expansion peut être formé dans un récipient extérieur audit corps, et être relié au réservoir par une conduite constituant ledit passage. Le réservoir et l'accumulateur peuvent être agencés de différentes manières. Une forme tubulaire est bien adaptée pour le réservoir, pour permettre le coulissement de sa paroi mobile. Aussi, le corps (abritant le réservoir) peut être une première portion de tube. Avantageusement, l'accumulateur peut être également formé dans cette première portion de tube. Le système est alors particulièrement compact et simple à réaliser. Dans un mode de réalisation alternatif, l'accumulateur est formé dans une deuxième portion de tube, coaxiale à ladite première portion de tube, et fixée à une extrémité de celle-ci. Il est possible alors de choisir des tubes ayant des propriétés différentes pour l'accumulateur, qui est soumis à des pressions importantes, et pour le réservoir, qui n'est soumis qu'à la pression atmosphérique. Ainsi, dans ce cas on choisira de préférence une première et une deuxième portion de tube d'épaisseurs différentes. Comme indiqué précédemment, l'accumulateur et le réservoir peuvent être disposés directement l'un à la suite de l'autre, par exemple dans un même tube. Cependant, avantageusement un compartiment à équipements peut être formé entre l'accumulateur et le réservoir, et au moins une valve peut être agencée dans le compartiment à équipements. En effet différents équipements (essentiellement une ou plusieurs valves, ainsi que les capteurs et moyens de contrôle (et/ou de pilotage) et de mesure nécessaires à la gestion du système peuvent être prévus pour réguler et contrôler le fonctionnement du système. Disposer ces équipements dans un compartiment à équipements tel que celui indiqué ci-dessus permet d'optimiser la compacité du système et de minimiser la longueur des circuits de fluide. Par 'compartiment à équipements', on désigne ici un composant rassemblant dans un même volume relativement limité (par rapport aux dimensions hors-tout du système), un ou plusieurs équipements hydrauliques. Le compartiment à équipements peut par exemple comprendre un boîtier creux dans lequel sont regroupés ce ou ces équipements, et/ou comprendre un bloc plein usiné de manière à intégrer ce ou ces équipements. Dans un mode de réalisation, le système comporte en outre une valve de décharge progressive, apte à permettre l'évacuation de fluide hors de l'accumulateur de manière progressive. Ainsi, lorsque l'accumulateur est relié à un équipement extérieur pour l'alimenter en fluide sous pression, l'injection de fluide dans cet équipement extérieur se fait de manière progressive, ce qui préserve l'équipement en question contre un coup de bélier éventuel lors de l'ouverture de la valve. De préférence, la valve de décharge est disposée dans le compartiment à équipements. Dans un mode de réalisation, le système comprend en outre des moyens de support et/ou une indication, permettant de déterminer dans quelle orientation le système doit être disposé pour fonctionner ; le passage est agencé dans la paroi mobile, et, lorsque le système est orienté suivant l'orientation permettant son fonctionnement, la paroi mobile est disposée horizontalement en haut du réservoir. Dans ce cas, des échanges d'air et/ou de fluide peuvent se produire à travers le passage aménagé dans la paroi mobile du réservoir. Avantageusement, comme la paroi est disposée horizontalement au-dessus du réservoir, le fluide a alors tendance naturellement, par gravité, à retourner dans le réservoir. Un deuxième objectif de l'invention est de proposer un démarreur hydraulique, comportant un moteur hydraulique alimenté par l'accumulateur et dont l'échappement est dirigé vers le réservoir, qui soit agencé de telle sorte que le fluide puisse être retourné très rapidement dans le réservoir, sans que cela ne forme d'émulsion ni ne perturbe le prélèvement de fluide dans le réservoir (l'échappement de fluide désignant ici le fluide s'échappant du moteur). Cet objectif est atteint grâce au fait que le démarreur comporte un système tel que décrit précédemment. L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, de modes de réalisation 5 représentés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 représente un démarreur hydraulique associé à un moteur thermique, et comportant un système hydraulique selon l'invention dans un premier mode de réalisation ; 10 la figure 2 est une coupe axiale du système hydraulique intégré au démarreur hydraulique de la figure 1 ; la figure 3 est une coupe axiale simplifiée d'un système hydraulique selon l'invention, dans un deuxième mode de réalisation ; et la figure 4 est une coupe axiale d'un système hydraulique selon 15 l'invention, dans un troisième mode de réalisation. La figure 1 représente un démarreur hydraulique 10 associé à un moteur thermique 12. Le démarreur hydraulique comporte principalement un moteur hydraulique 13 et une pompe hydraulique 14 à cylindrée fixe. Le fluide échangé par le moteur 13 et la pompe 14 est échangé avec un 20 système hydraulique 15 selon l'invention. Dans le démarreur représenté sur la figure 1, le système 15 est un système qui sert à fournir du fluide hydraulique à un dispositif de transmission hydraulique servant de démarreur à un moteur thermique. Le système 15 est constitué essentiellement par la réunion de deux 25 composants : un accumulateur de fluide sous pression, et un réservoir de fluide sans surpression (à pression atmosphérique) il permet ainsi d'échanger du fluide d'une part sous pression, et d'autre part à la pression atmosphérique, avec le dispositif auquel il est associé. Le moteur 12 est un moteur diesel monté de manière connue sur 30 un véhicule non représenté, et servant à [à propulsion de celui-ci. A une extrémité du vilebrequin du moteur 12 est fixé le carter 18 du moteur 13, qui constitue l'organe de sortie de ce moteur. Le moteur 13 est un moteur hydraulique à pistons radiaux, agencé pour tourner dans un seul sens. Le moteur 13 est prévu pour que son carter 18 puisse tourner à 35 une vitesse qui permet le démarrage du moteur 12 sous l'effet de l'entraînement en rotation du vilebrequin du moteur 12. Le moteur 13 est un moteur équipé d'un système de décrabotage mécanique. Aussi, son carter 18 peut être entraîné en rotation en permanence lorsque le moteur 12 fonctionne, sans que cela n'use prématurément le moteur 13. Par ailleurs, le carter 18 est lié également en rotation par une courroie à une poulie d'entraînement 17 de la pompe 14. Par suite, dès lors que le vilebrequin du moteur 12 (ou le carter 18 du moteur hydraulique 13) tourne, la pompe 14 est actionnée. Le système hydraulique 15 est agencé à l'intérieur d'un corps 16 (figure 2) constitué par une portion d'un tube cylindrique métallique, d'axe A. A l'intérieur du corps 16 sont formées quatre chambres 21, 22, 23, 24, disposées les unes à la suite des autres. Hormis les possibilités de passage de fluide indiquées ci-après, les chambres 21 à 24 sont séparées les unes des autres de manière étanche. Par ailleurs, dans l'explication qui suit, les directions 'gauche' et `droite' font référence à la figure 2 ; la direction gauche est celle qui est dirigée vers une extrémité 16A du corps 16, et la direction droite celle dirigée vers l'extrémité opposée 16B du corps 16. Lorsqu'il est installé, le système 15 est disposé de préférence, mais pas nécessairement, en position verticale, c'est-à-dire de telle sorte que l'axe A suit une direction verticale, avec la chambre 21 en bas, et la chambre 24 en haut. Cependant, le système peut aussi être disposé dans d'autres positions, mais cela peut nécessiter des dispositions spécifiques : Ainsi, si la paroi mobile n'est pas prévue pour être en contact avec la surface supérieure horizontale du fluide, cette paroi doit être étanche. La chambre 21 située à l'extrémité 16A du corps 16, est délimitée sur la gauche par une cloison fixe 26 qui bouche l'extrémité 16A du corps 16, et sur la droite par un piston mobile 28. A son extrémité 16A, le corps 16 se prolonge au-delà de la cloison 26 par un pied 25 en forme de jupe, sur lequel le système 15 peut reposer. La chambre 21 est remplie d'azote sous pression ; le piston 28 est agencé de manière à pouvoir coulisser librement mais de manière étanche dans le corps 16 suivant l'axe A. Il transmet donc la pression de l'azote contenu dans la chambre 21 au fluide contenu dans la chambre à pression 22. Immédiatement à droite du piston 28 se trouve a chambre 22 qui 35 constitue la 'chambre sous pression' au sens de l'invention. La chambre 22 est délimitée sur la gauche par piston 28, et sur la droite par un 2975732 Il compartiment à équipements 30, fixe par rapport au corps 16, qui sera décrit plus loin. La portion du corps 16 contenant les chambres 21 et 22, délimitée par la cloison 26 et le compartiment 30, constitue un accumulateur de fluide 32. 5 Immédiatement à droite du compartiment 30 se trouve la chambre 23. Celle-ci est délimitée sur la gauche par le compartiment 30, et sur la droite par une cloison mobile 34. La cloison mobile 34 comporte des parties filtrantes 35. Celles-ci permettent le passage de fluide ou d'air d'un côté à l'autre de la paroi 34. La portion du corps 16 contenant la chambre 10 23, limitée par la cloison 30 et par la cloison mobile 34, constitue un réservoir de fluide 36. Immédiatement à droite de la cloison 34 se trouve la chambre 24. Celle-ci est délimitée sur la gauche par la cloison mobile 34, et sur la droite par une cloison fixe 38 qui bouche l'extrémité 16B du corps 16. 15 Cette cloison est percée par un filtre 39 qui permet le passage d'air entre la chambre 24 et l'atmosphère environnant le système 15. Ainsi, la pression dans la chambre 24 reste à tout moment égale à la pression atmosphérique. Le piston 28 est relié à la cloison mobile 34 par un bras ou tige 40 20 s'étendant suivant l'axe A du corps 16. Une première extrémité du bras 40 est reliée au piston 28, et la deuxième extrémité est reliée à la cloison 34. Aussi, la cloison 34 est déplacée par le bras 40 en fonction des mouvements du piston 28. Du fait de la forme cylindrique du corps 16, lorsque le bras 40 déplace la cloison 34, la variation de volume du 25 réservoir compense celle de la chambre sous pression : Le volume du réservoir 36 augmente autant que le volume de l'accumulateur 32 diminue, et inversement. De manière générale, le bras 40 est agencé de telle sorte qu'un déplacement du piston entraine un déplacement correspondant de la 30 cloison 34, de telle sorte que la variation de volume du réservoir compense celle de la chambre sous pression. Dans le mode de réalisation présenté, ce déplacement correspondant est une translation identique pour le piston 28 et la cloison 34 ; mais d'autres agencements peuvent être envisagés, dans lesquels le piston et la cloison mobile du réservoir auraient des déplacements différents, par exemple suite à un effet de levier. La cloison 26 ferme de manière étanche la chambre 21. Cependant elle comporte un raccord 42 représenté bouché sur la figure 1. Dans un autre mode de réalisation, le raccord 42 permet de relier la chambre 21 à un récipient sous pression. Dans ce cas, les capacités de ce dernier récipient et de la chambre 21 s'additionnent, et constituent un volume plus grand que la seule chambre 21, et dans lequel du gaz sous pression peut emmagasiner de l'énergie et ensuite la restituer au fluide contenu dans l'accumulateur 28. Le compartiment à équipements 30 comporte un passage axial 44 10 par lequel passe le bras 40, de manière étanche grâce à un joint torique 46. Le compartiment à équipements 30 est fixe. Il est agencé entre l'accumulateur 32 et le réservoir 36, sert à intégrer différents équipements reliés à l'accumulateur et/ou au réservoir. 15 Ainsi, il comporte un conduit d'accumulateur 48, qui permet l'entrée et la sortie de fluide dans l'accumulateur 32, ainsi qu'un conduit d'évacuation 60, qui permet l'évacuation de fluide vers le réservoir 36. Le conduit d'accumulateur 48 relie la chambre 22 à un raccord de décharge 50 formé sur la surface extérieure du corps 16. Sur le conduit 48 20 est interposée une valve de décharge 52. Cette valve 52 est une électrovalve progressive, pilotée par une unité de commande non représentée. La valve 52 divise le conduit 48 en deux tronçons. Elle présente trois positions I, II et III. Dans la première position 1, elle relie les deux tronçons. Dans la deuxième position II, elle permet, avec 25 restriction, le passage de fluide entre ces tronçons. Dans la troisième position III, elle isole les deux tronçons et ainsi, isole l'accumulateur 32 du raccord 50. La progressivité de la valve 52 sert à protéger le dispositif (en l'occurrence le moteur 13) auquel l'accumulateur est relié, car les augmentations de pression et de débit se produisant dans le conduit 48, 30 lorsque la valve 52 est basculée de la position fermée (III) à la position ouverte (J) sont progressives. Au conduit 48 sont reliés de plus un capteur de pression 54, qui permet de connaltre la pression disponible clans l'accumulateur 32, et l'orifice de refoulement d'une pompe de secours 56. Le système 35 hydraulique 15 comprend en effet une pompe 56 actionnable à la main, disposée dans le compartiment a équipements 30. Cette pompe 56 est interposée sur un conduit reliant le conduit d'évacuation 60 (relié au réservoir 36) au conduit d'accumulateur 48. Elle permet le remplissage - au moins partiel - de l'accumulateur 32. Elle permet ainsi, au cas où l'accumulateur serait vide et où l'on aurait besoin de fluide sous pression, de remplir de fluide l'accumulateur 32 avec du fluide prélevé dans le réservoir 36. En général, le démarreur hydraulique 10 est associé à un démarreur électrique non représenté. En cas de défaillance du démarreur électrique, au cas où l'accumulateur n'est pas rempli, la pompe 56 permet de remplir celui-ci suffisamment pour assurer le démarrage du moteur 12. Le conduit 48 est par ailleurs relié au conduit d'évacuation 60 par un limiteur de pression 58. Celui-ci permet d'évacuer du fluide vers le réservoir 36, au cas où la pression dans l'accumulateur 32 excède une valeur maximale prédéterminée. Le conduit 48 est également relié au conduit d'évacuation 60 par une valve de vidange manuelle 62, qui permet si nécessaire de vider l'accumulateur 32 dans le réservoir 36. Le remplissage de la chambre 22 de l'accumulateur 32 est fait par la pompe 14, via un conduit 80 à l'extérieur du corps 16, et un conduit 66 à l'intérieur du corps 16 : Le conduit 80 relie l'orifice de refoulement 140 de la pompe 14 à un raccord de charge 64 agencé sur la paroi extérieure du corps 16. Le conduit 66 relie ce raccord 64 au conduit 48, via une valve de charge 68. Cette valve 68 présente deux positions I et IL En première position I, elle relie le raccord 64 à la chambre 22, via le conduit 48 : Cette position permet ainsi le remplissage de l'accumulateur. Un clapet anti-retour 65 disposé entre le conduit 48 et la valve 68 empêche alors toute remontée de fluide de la chambre 22 vers la pompe 14. En position II, la valve 68 relie le conduit 64 au réservoir 36 via le conduit d'évacuation 60 : Cette position permet de diriger le fluide provenant de la pompe 14 vers le réservoir 36. En outre, entre le raccord 64 et la valve 68, un limiteur de pression 70 est disposé en dérivation sur le conduit 66 et permet l'échappement de fluide du conduit 66 vers le conduit d'évacuation 60. Le limiteur 70 permet de limiter la pression dans le conduit 66 et donc, en sortie de la pompe 14. Enfin, le remplissage et la sortie de fluide du réservoir 36 se font 35 via un unique raccord 76, agencé sur la paroi extérieure du corps 16. Ce raccord est directement relié à la chambre 23 du réservoir 36. L'accumulateur 32 et le réservoir 36 échangent du fluide avec le moteur 13 de la manière suivante : Un conduit d'alimentation 72 du moteur relie le raccord 50 (et par suite l'accumulateur 32) à l'orifice d'alimentationl3l du moteur 13, et un conduit d'échappement 74 du 5 moteur relie l'orifice d'échappement 130 du moteur 13 au réservoir 36, via le raccord 76. Le moteur 13 peut ainsi être alimenté par l'accumulateur 32 du système 15, et rejeter le fluide utilisé dans le réservoir 36. D'autre part, l'orifice d'admission 141 de la pompe 14 est relié au conduit 74 par un conduit 78 (Le conduit 78 rejoint le conduit 74 en un 10 embranchement T). L'orifice d'admission 141 de la pompe est par conséquent relié au réservoir 36, ce qui permet à la pompe 14 de prélever du fluide dans le réservoir 36. D'autre part, l'orifice de refoulement 140 de la pompe 14 est relié, comme cela a été indiqué, par le conduit 80 au raccord 64, qui est relié au conduit d'accumulateur 48 lorsque la valve 68 15 est en position I. Ainsi, dans cette position de la valve 68, la pompe 14 permet de remplir de fluide sous pression (à la pression de refoulement de la pompe 14) l'accumulateur 32. Dans le système 15, l'accumulateur 32, et donc notamment le réservoir d'azote de la chambre 21, et la chambre sous pression 22, sont 20 dimensionnés de telle sorte que l'évacuation de fluide sous pression, se produisant lors du passage de la valve 52 de la position III à la position I, actionne le moteur 13 de manière à permettre le démarrage du moteur 12. La figure 3 présente de manière simplifiée un système hydraulique 25 115 constituant un deuxième mode de réalisation de l'invention. Dans ce mode de réalisation, les éléments ayant la même structure ou la même fonction que des éléments du premier mode de réalisation (figure 2) sont notés avec la même référence numérique que pour le premier mode de réalisation. 30 La différence entre le système 115 et le système 15 réside dans l'agencement du corps cylindrique dans lequel le système est réalisé : Alors que le corps 16 est formé simplement d'une portion de tube, le corps 116 du système 115 est constitué par une première portion de tube 120, et une seconde portion de tube 118. La première portion de tube 120 35 contient le réservoir 36, alors que la seconde portion de tube 118 contient l'accumulateur 32. La première portion 120 de tube présente plus faible épaisseur que la portion 118, grâce à quoi elle est de poids et de coût réduits par rapport à la partie correspondante du corps 16. Une telle épaisseur réduite est suffisante, du fait que la pression dans le réservoir 36 est égale ou sensiblement égale à la pression atmosphérique, qui est bien inférieure à la pression régnant dans l'accumulateur 32 (qui peut être supérieure à 200 Bars). Les composants du système 115 disposés à l'intérieur du corps 116 sont identiques aux composants correspondants du système 15. La figure 4 présente un système hydraulique 215 dans un troisième mode de réalisation de l'invention. Dans ce mode de réalisation, les éléments ayant la même structure ou la même fonction que des éléments du premier mode de réalisation (figure 2) sont notés avec la même référence numérique que pour le premier mode de réalisation. La différence entre le système 215 et le système 15 réside dans l'agencement de l'espace d'expansion. Cet espace a vocation à recevoir le fluide excédentaire, qui ne peut être contenu dans le réservoir 36 malgré le déplacement de la paroi mobile 34. Alors que dans les deux premiers modes de réalisation, l'espace d'expansion (la chambre 24) est aménagé dans le volume même du tube constituant le réservoir 36, en revanche dans le troisième mode de réalisation, l'espace d'expansion 124 est déporté. L'espace d'expansion 124 est en effet agencé dans un récipient 126, et est relié au réservoir 36 par une conduite (ou un passage) 135 qui fait communiquer le réservoir 36 avec l'espace d'expansion 124. La conduite 135 assure en fait le raccordement du récipient 126 au réservoir 36 de manière indirecte, puisqu'elle raccorde le récipient 126 seulement au conduit 74, celui-ci assurant alors la liaison avec le réservoir 36. Grâce au déport de l'espace d'expansion 124, les contraintes d'encombrement causées par cet espace peuvent être évitées ou du moins allégées, et cela sans augmenter le volume du corps du réservoir, du fait que le récipient 126 est disposé à l'extérieur du corps tubulaire 16. Avantageusement, le déport de l'espace d'expansion permet de disposer le réservoir (ou l'ensemble accumulateur / réservoir) dans une position (et notamment une orientation) quelconque. Par exemple, lorsque comm dons l'exemple de la figure ,1, l'accumulateur et le réservoir sont logés dans un même corps tubulaire 16, celui-ci peut être disposé horizontalement plutôt que verticalement. Le récipient 126 peut être disposé à différentes hauteurs (ou altitudes) par rapport au réservoir 36, selon que l'on veut privilégier la récupération des fuites du démarreur hydraulique ou l'évacuation de l'air éventuellement présent dans le réservoir : Dans le mode de réalisation de la figure 4, le récipient 126 est placé plus bas que le réservoir 36. Ainsi, les fuites de fluide du démarreur hydraulique 10 peuvent être collectées et dirigées simplement par gravité jusqu'au récipient 126. Le récipient 126, positionné dans un point bas par rapport au démarreur hydraulique 10, sert ainsi avantageusement de récipient de collecte des différentes fuites survenant dans le démarreur. Dans un autre mode de réalisation au contraire, le récipient 126 peut être positionné en hauteur par rapport au réservoir 36, c'est-à-dire au-dessus de celui-ci. L'avantage de ce dernier agencement est que dans ce cas, le fluide contenu dans le récipient 126 tend spontanément à retourner dans le réservoir 36, par gravité. L'air éventuellement entraîné par le fluide dans le réservoir 36 est ainsi évacué de celui-ci. Le récipient 126 joue le rôle d'un réservoir de compensation. Il peut être réalisé de manière similaire à un réservoir de fluide pour automobile. Il comporte un évent 139 qui peut être un simple passage ouvert, ou peut (de préférence) comporter un filtre ou une membrane : Un filtre permet de relier l'espace d'expansion à l'atmosphère une membrane permet à la fois de réguler la pression dans l'espace d'expansion à la pression atmosphérique, et d'éviter toute pollution du fluide. L'évent 139 peut aussi être équipé d'un clapet à pression/dépression comme ceux qui équipent les réservoirs de carburant de tels clapets empêchent les échanges gazeux avec l'atmosphère environnante dans une certaine plage de pression. A des degrés divers, ces dispositifs évitent ou limitent l'évaporation du fluide, et/ou l'entrée d'humidité ou de contaminants par respiration dans le circuit hydraulique. D'autre part, dans ce mode de réalisation la cloison mobile 34 est une cloison étanche, qui contribue à isoler le circuit de fluide hydraulique 35 de l'atmosphère environnante. Le réservoir 36 comporte enfin une ouverture 130 munie d'un bouchon permettant le remplissage en fluide du circuit hydraulique. La chambre 24 peut être agencée de différentes manières : - Dans un premier mode de réalisation, l'extrémité de la chambre 24 est ouverte cela suppose que le piston 35 soit parfaitement étanche. - Dans un deuxième mode de réalisation (figure 4), la chambre 24 est fermée du côté opposé à la cloison mobile 34, par une membrane étanche dépliable 41. Cette membrane 41 est formée avec un soufflet, ce qui lui permet d'accompagner les déplacements de la cloison 34. La membrane 41 permet de contenir les sorties d'huile se produisant par suintement le long des joints de la cloison 34. Différents types de soufflets peuvent être utilisés, notamment de type 'accordéon' c'est-à-dire avec une partie dépliable de forme globalement cylindrique (comme représenté sur la figure 4), ou encore de type 'rondelle', c'est-à-dire avec une partie dépliable de forme globalement conique lorsque le soufflet est déployé mais pouvant se mettre à plat lorsque le soufflet n'est pas sollicité. - Dans un troisième mode de réalisation, l'extrémité de la chambre 24 est fermée par la cloison 38 du côté opposé à la cloison mobile 34 (l'évent 39 permettant les entrées/sorties d'air dans cette chambre). Naturellement en pratique, les deuxième et troisième modes de réalisation (figure 4) sont plus sûrs et présentent une meilleure protection vis-à-vis de la poussière et de l'usure, ainsi qu'une meilleure propreté en cas de suintement d'huile d'un côté à l'autre de la cloison mobile 34. De préférence, l'espace d'expansion - et donc le récipient 126 - sont dimensionnés de telle sorte que leur volume soit égal ou seulement légèrement supérieur aux fluctuations du volume d'huile dues aux variations thermiques. Le réservoir 126 peut être ainsi être très compact, puisqu'il ne sert normalement à compenser ni d'importantes variations de volume de fluide, ni la formation d'émulsions, Par conséquent, il peut avoir un volume très réduit, ce qui facilite l'implantation du système 215 à bord d'un véhicule. REVENDICATIONS1. Système hydraulique (15) comprenant : - un accumulateur (32) dans lequel un piston (28) coulissant délimite une chambre (22) dite 'chambre sous pression' et peut être sollicité afin de mettre sous pression un fluide hydraulique contenu dans ladite chambre, - un réservoir (36) de volume variable, le système se caractérisant en ce qu'il comporte en outre un bras (40) qui, lorsque le piston est sollicité et évacue du fluide hors de la chambre sous pression, est actionné conjointement avec le piston et déplace une paroi mobile du réservoir, entraînant ainsi une augmentation de volume du réservoir sensiblement égale à la diminution de volume de la chambre sous pression ; le système étant agencé de telle sorte que le réservoir est apte à recevoir le fluide évacué provenant de la chambre sous pression, le système comportant en outre des moyens de maintien (35,39) pour maintenir la pression dans le réservoir sensiblement à la pression atmosphérique. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens de maintien comprennent un passage (35,135) faisant communiquer le réservoir et un espace d'expansion (24,124) maintenu à la pression atmosphérique. 3. Système selon la revendication 2, agencé de telle sorte que, lorsqu'il est en fonction, en cas de présence de fluide dans l'espace expansion, ce fluide tend à retourner dans le réservoir par gravité. 4. Système selon la revendication 2 ou 3, dans lequel ledit passage comprend une ou plusieurs parties filtrantes (35). 5. Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel l'espace d'expansion (24,124) est relié à l'atmosphère via un filtre (39), ou encore est délimité par une membrane de manière à rester sensiblement à la pression atmosphénque. 35 6. Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel le passage est formé dans la paroi mobile (34) ; la paroi mobile sépare deux chambres (23,24) formées dans un même corps (16,120), une première d'entre elles constituant le réservoir, la deuxième d'entre elles, reliée à l'atmosphère et maintenue à la pression atmosphérique, constituant l'espace d'expansion. 7. Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel le réservoir est formé dans un corps, l'espace d'expansion (124) est formé dans un récipient (126) extérieur audit corps, et est relié au réservoir par une conduite (135) constituant ledit passage, 8. Système selon la revendication 6 ou 7, dans lequel ledit corps est une première portion (120) de tube. 9. Système selon la revendication 8, dans lequel l'accumulateur est également formé dans ladite première portion de tube (16). 10. Système selon la revendication 8, dans lequel l'accumulateur est 20 formé dans une deuxième portion (118) de tube, coaxiale à ladite première portion (120) de tube, et fixée à une extrémité de celle-ci. 11. Système selon la revendication 10, dans lequel la première et la deuxième portion de tube sont d'épaisseurs différentes. 12. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel un compartiment à équipements (30) est formé entre l'accumulateur (32) et le réservoir (36), et au moins une valve (52) est agencée dans ledit compartiment à équipements. 13. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, comportant en outre une valve (52) de décharge progressive, apte à permettre l'évacuation de fluide hors de l'accumulateur de manière progressive, 25 30 35 14. Système selon les revendications 12 et 13, dans lequel la valve de décharge est disposée dans ledit compartiment à équipements (16). 15. Démarreur hydraulique comportant un système selon l'une 5 quelconque des revendications 1 à 14, et un moteur hydraulique alimenté par ledit accumulateur et dont l'échappement est dirigé vers le réservoir.