Brevet FR2961977A1 — publié le 20111230

Procédé de commande et système pour compenser les temps-morts dans une commande MLI La présente invention se rapporte à un procédé et un système pour compenser les temps-morts dans une commande MLI (Modulation de largeur d'impulsion) d'un bras de commutation, le bras de commutation étant par exemple employé dans un onduleur à source de tension. De manière connue, un onduleur, couramment employé dans un variateur de vitesse, comporte plusieurs bras de commutation reliés chacun à une charge 1 o électrique à commander. Les bras de commutation sont connectés en parallèle entre deux lignes d'alimentation connectées à une source de tension. Chaque bras comporte par exemple au moins deux interrupteurs connectés en série entre les deux lignes d'alimentation et un point milieu de connexion situé entre le premier interrupteur et le deuxième interrupteur et connecté à une charge électrique. Chaque interrupteur 15 comporte notamment un transistor, par exemple de type IGBT associé à une diode. Dans un bras de commutation de l'onduleur représenté en figure 1, les deux interrupteurs sont commandés par des signaux MLI complémentaires (figure 2), c'est-à-dire que lorsque l'un des interrupteurs est à l'état fermé, l'autre interrupteur est à l'état ouvert et inversement. En outre, pour éviter que les deux interrupteurs se 20 trouvent à l'état fermé en même temps, un temps-mort est inséré entre les temps de commutation à l'état fermé des deux interrupteurs. Pendant ce temps-mort, les deux interrupteurs sont donc à l'état ouvert. Ainsi on évite à coup sûr le court-circuit entre les deux lignes d'alimentation lorsque les deux interrupteurs sont à l'état fermé et les pointes de courant occasionnées par ce court-circuit. 25 Lors du temps-mort, la tension de sortie est déterminée par le signe du courant circulant dans le bras de commutation. Par exemple un courant positif (allant en direction de la charge) génère une tension de sortie négative et un courant négatif (allant de la charge vers les interrupteurs) génère une tension de sortie positive. Cette situation engendre une grande indétermination sur la tension de sortie réellement 30 appliquée lors du temps-mort. La figure 2 montre schématiquement l'évolution de la tension de sortie selon le signe du courant. Pour maîtriser cette situation, il est connu d'appliquer une compensation tenant compte du temps-mort. Dans l'état de la technique, plusieurs méthodes ont été employées pour réaliser cette compensation. L'une de ces méthodes, décrite par exemple dans les demandes de brevet US2009/278621 ou US 7,286,375, consiste à regarder le signe du courant en sortie du bras de commutation et à adapter la durée des impulsions de commutation en fonction de ce signe. Cette estimation est néanmoins imprécise dès lors que ce courant s'approche de zéro, car elle ne rend pas compte de la pente de la commutation, qui peut devenir très lente, et encore moins des commutations non linéaires qui se produisent lorsque la montée en tension n'est toujours pas terminée après le temps- mort, par exemple au moment de la mise en conduction de l'interrupteur T21 (courbe Vpnis-o, figure 2). Une autre méthode connue consiste à employer des comparateurs rapides pour détecter le moment où la tension passe à la moitié de sa variation attendue (c'est-à-dire à la tension du bus divisée par deux sur un onduleur classique). Cette méthode est plus performante que la précédente mais pas optimale car elle ne permet pas de tenir compte des commutations non linéaires alors que celles-ci sont fréquentes lorsque l'onduleur délivre une tension de faibles fréquence et amplitude, par exemple pour commander une charge à basse vitesse. Une autre méthode connue, décrite dans le brevet US 5,450,306, consiste à intégrer la tension de la charge sur une période de découpage et à transmettre cette information au microcontrôleur en vue d'une compensation ultérieure. Dans cette solution, l'intégration est réalisée de manière numérique, ce qui la rend particulièrement coûteuse et nécessite une horloge à haute fréquence pour capter précisément le temps-mort. Le but de l'invention est de proposer un procédé de commande permettant de compenser les temps-morts dans une commande de type MLI, le procédé étant fiable, facile à mettre en oeuvre et permettant de pallier les inconvénients des méthodes antérieures présentées ci-dessus. Ce but est atteint par un procédé pour compenser les temps-morts dans une commande de type MLI appliquée à un bras de commutation connecté entre deux lignes d'alimentation, le bras de commutation comportant un premier interrupteur, un deuxième interrupteur et un point milieu de connexion situé entre le premier interrupteur et le deuxième interrupteur et connecté à une charge électrique, ladite commande MLI consistant, pour une impulsion, à effectuer une commutation du premier interrupteur et une commutation du deuxième interrupteur et à insérer un temps-mort entre la commutation du premier interrupteur et la commutation du deuxième interrupteur en vue d'appliquer une tension de sortie à la charge, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de : intégration de la tension de sortie durant une fenêtre de temps déterminée incluant le temps-mort afin de déterminer une durée de compensation, application de la durée de compensation pour corriger la largeur de l'impulsion courante ou celle d'une impulsion suivante. 1 o Selon une particularité, la fenêtre de temps est définie pour inclure un seul temps-mort. Selon une particularité, l'intégration est réalisée à l'aide d'un intégrateur analogique comportant un condensateur. Selon une autre particularité, la durée de compensation est déterminée grâce 15 à un instant détecté lors d'une charge/décharge du condensateur. Selon une autre particularité, le début de la fenêtre de temps est synchronisé avec un ordre d'ouverture de l'un des interrupteurs. L'invention concerne également un système pour compenser les temps-morts 20 dans une commande de type MLI appliquée à un bras de commutation connecté entre deux lignes d'alimentation, le bras de commutation comportant un premier interrupteur, un deuxième interrupteur et un point milieu de connexion situé entre le premier interrupteur et le deuxième interrupteur et connecté à une charge électrique, ladite commande MLI consistant, pour une impulsion, à effectuer une commutation du 25 premier interrupteur et une commutation du deuxième interrupteur et à insérer un temps-mort entre la commutation du premier interrupteur et la commutation du deuxième interrupteur en vue d'appliquer une tension de sortie à la charge, le système étant caractérisé en ce qu'il comporte : - un intégrateur analogique destiné à l'intégration de la tension de sortie 30 durant une fenêtre de temps déterminée incluant le temps-mort afin de déterminer une durée de compensation, - des moyens de commande pour corriger la largeur de l'impulsion courante ou celle d'une impulsion suivante en appliquant la durée de compensation déterminée. Selon une particularité, le début de la fenêtre de temps est synchronisé avec un ordre d'ouverture de l'un des interrupteurs. Selon une autre particularité, l'intégrateur analogique comporte un condensateur. Selon une autre particularité, la durée de compensation est déterminée grâce à un instant de fin de cycle détecté lors d'une charge/décharge du condensateur. Selon une autre particularité, le système comporte des moyens de commande de l'intégrateur analogique destinés à activer la charge ou la décharge du condensateur de l'intégrateur et des moyens de détection de l'instant de fin de cycle 1 o auquel la tension aux bornes du condensateur revient à sa valeur de repos après la fenêtre de temps. D'autres caractéristiques et avantages vont apparaître dans la description détaillée qui suit en se référant à un mode de réalisation donné à titre d'exemple et 15 représenté par les dessins annexés sur lesquels : la figure 1 représente un onduleur connecté à une charge électrique, la figure 2 représente de manière schématique l'évolution de la tension de sortie lors d'une commutation sur un bras de commutation, la figure 3 représente schématiquement l'architecture du système de 20 l'invention, la figure 4 illustre de manière simplifiée le principe de fonctionnement de l'invention, la figure 5 représente un dispositif électronique employé dans le système de l'invention et fonctionnant selon le principe de fonctionnement 25 représenté sur la figure 4, la figure 6 représente la simulation obtenue grâce au dispositif illustré sur la figure 5. L'invention s'applique à la compensation des temps-morts dans une 30 commande MLI appliquée à un bras de commutation. Le bras de commutation pourra être employé dans un redresseur actif ou un onduleur à source de tension. Par onduleur à source de tension, on entend tous les onduleurs classiques à deux niveaux ou plus qui comportent un bus continu d'alimentation, de même que les onduleurs dits à condensateur flottant ("flying capacitor") et les onduleurs de type convertisseur matriciel ("matrix converter"). Dans la suite de la description on s'intéresse à un onduleur classique à deux niveaux mais il faut comprendre que l'invention s'applique à tous les onduleurs évoqués ci-dessus. De manière connue, un onduleur OND classique tel que représenté sur la figure 1 et par exemple employé dans un variateur de vitesse comporte deux lignes d'alimentation, une ligne d'alimentation positive et une ligne d'alimentation négative, entre lesquelles sont connectés un condensateur de bus Cbus et plusieurs bras de commutation 1, 2, 3. Typiquement, chaque bras de commutation 1, 2, 3 comporte au moins deux interrupteurs de commutation (T11, T21, T12, T22, T13, T23) connectés entre les deux lignes d'alimentation. Sur chaque bras, un point milieu de connexion situé entre les deux interrupteurs est connecté à la charge électrique M. Le procédé de l'invention peut s'appliquer sur chaque bras de commutation de l'onduleur indépendamment. Dans la suite de la description, on raisonnera donc sur un seul bras de commutation 1 qui comporte par exemple les transistors T11 et T21. En référence à la figure 2, une impulsion d'une commande MLI réalisée par des moyens de commande comporte par exemple dans l'ordre chronologique : le maintien à l'état fermé de l'interrupteur T11 pendant une certaine durée (courbe Cd T11), un ordre d'ouverture de l'interrupteur T11 (courbe Cd T11), un temps-mort TM pendant lequel les deux transistors T11, T21 sont à l'état ouvert, un ordre de fermeture de l'interrupteur T21 (courbe Cd T21), le maintien à l'état fermé de l'interrupteur T21 pendant une certaine durée (courbe Cd T21), un ordre d'ouverture de l'interrupteur T21 (courbe Cd T21), un nouveau temps-mort, un ordre de fermeture de l'interrupteur T11 (courbe Cd T11).30 Les durées de commutation des interrupteurs sont déterminées selon la tension de sortie Vph que l'on souhaite appliquer à la charge électrique M. En dehors du temps-mort TM, la tension de sortie Vph est maîtrisée car l'un des interrupteurs est toujours à l'état fermé. En revanche durant le temps-mort TM, qui est nécessaire pour éviter de court-circuiter le bus continu, l'évolution de la tension dépend du signe et de la valeur du courant is. La figure 2 illustre cet aspect. Sur cette figure 2, on peut voir que la tension de sortie Vph obtenue réellement en sortie du bras de commutation présente un profil différent selon que le courant est positif (Vph;s>o), négatif (Vph s En variante de réalisation, l'intégration peut être réalisée lors de la décharge du condensateur, la source de courant effectuant la charge du condensateur. La figure 4 illustre le principe de fonctionnement de l'invention. L'invention consiste en effet à se ramener à un condensateur chargé par une source de courant 1 o dont la valeur dépend de l'état du système. En zone 1 (Z1), c'est-à-dire jusqu'à l'instant to (correspondant à un ordre d'ouverture), l'interrupteur T11 est maintenu à l'état fermé, la tension aux bornes du condensateur est fixe et vaut une tension de repos désignée Vco. Aucun courant ne circule dans le condensateur. 15 A to, un ordre d'ouverture est envoyé à T11. Le début de la fenêtre d'intégration Wint est synchronisé avec l'envoi de cet ordre. La zone 2 (Z2) dure entre to et t, et correspond à la fenêtre d'intégration Wint, cette fenêtre se terminant après la fin du temps-mort TM. Pendant la fenêtre d'intégration Wint, la tension Vc(t) aux bornes du condensateur évolue en fonction du 20 courant i(t) selon la relation suivante : i(t) = KyPh (t) dans laquelle VPh (t) correspond à la tension de sortie et K, est un coefficient constant. A t1i la tension Vc aux bornes du condensateur s'exprime donc par la relation suivante : 25 V c (ti) = Vco + K i J V C Ph (t)dt (1) ro Dans laquelle C correspond à la capacité du condensateur. Lorsque la fenêtre d'intégration Wint est terminée, c'est-à-dire à l'instant t1, la source de courant du schéma équivalent change de sens, forçant une évolution de Vc(t) en sens contraire de celui de l'évolution de Vc(t) durant l'intégration. Vc(t) se 30 rapproche donc progressivement de la tension de repos Vco et l'atteint à l'instant t2. Si la source de courant est constante suivant la relation i(t) = -K2, l'évolution de la tension Vc(t) suit la relation suivante : Vc(t)=Vc(ti)- ~(t-tl) Avec Vc (t2) = Vco et à partir de la relation (1) ci-dessus, on obtient alors : t2 - tl =K I f" V (t)dt K r° P--2 Si la source de courant est dépendante de la tension du bus continu selon la relation i(t) = -K3Vbus , on obtient sur la zone 3 (Z3) : Vc (t) = Vc (tl) -K f Vbus (u)du Soit la relation suivante Vc (t) - Vc (tl) - K3Vbus (t - tl) dans laquelle la C C rt KI JtI VPh (t) tension Vbus est supposée constante entre t, et t2 et égale à sa valeur en t,. On obtient alors : 2-tl= dt r K2 ° bus Après t2, le système est revenu à son état stable et est prêt à fonctionner pour une nouvelle commutation (Z4). L'invention consiste donc à détecter l'instant t2 de fin de cycle ou autrement dit de retour à la tension initiale (Vco) pour le condensateur, cet instant étant ensuite employé pour calculer une durée de compensation à appliquer dans la commande MLI pour corriger la largeur de l'impulsion courante ou celle d'une impulsion suivante. La durée de compensation pourra s'exprimer par exemple par la relation t2-t, ou la relation t2-t0, l'instant t2 détecté devant être associé à un instant connu et mémorisé par la commande tel que par exemple to, t, ou même t2 d'une commutation précédente. Selon l'invention, en référence à la figure 3 le système permettant de mettre en oeuvre ledit procédé pour la commande de l'onduleur OND comporte donc notamment un dispositif électronique 100 permettant de réaliser l'intégration selon les principes définis ci-dessus et des moyens de commande 200 comportant des moyens de calcul 201 permettant de déterminer les compensations et des moyens 202 pour générer la commande MLI des bras de commutation (Cd (1, 2, 3)) en tenant compte pour chaque bras des compensations calculées. Sur la figure 3, les tensions de sortie Vph pour chacun des bras de commutation 1, 2, 3 sont envoyées au dispositif électronique 100 pour intégration. En fonction des signaux de tension Vin envoyés par les moyens 202 pour amorcer la fenêtre d'intégration Wint, les moyens de calcul 201 récupèrent les signaux de tension Vaut permettant de détecter pour chaque bras les instants employés pour calculer les durées de compensation. 1 o La figure 5 montre un exemple de réalisation d'un dispositif électronique permettant de réaliser l'intégration de la tension de sortie Vph au cours de la fenêtre d'intégration (Wint) et de détecter l'instant t2 défini ci-dessus. Le dispositif montré sur cette figure 5 fonctionne selon le principe décrit ci-dessus en liaison avec la figure 4. Dans cette réalisation, le dispositif comporte un intégrateur analogique (INT) 15 comportant un condensateur (C3), des moyens de commande 4 de l'intégrateur analogique destinés à activer la charge ou la décharge du condensateur de l'intégrateur (INT) et des moyens de détection 5 de l'instant t2 de fin de cycle auquel la tension aux bornes du condensateur revient à sa valeur de repos après la fenêtre d'intégration (Wint). 20 Plus précisément sur la figure 5, le dispositif comporte deux sources de courant distinctes CCS, DCS de manière à reproduire le fonctionnement illustré par les zones Z2 et Z3 de la figure 4. La première source de courant CCS est une simple résistance R5 et est employée comme source de courant destinée à la charge du condensateur C3. La 25 seconde source de courant DCS est une source "active" destinée à la décharge du condensateur C3 et est composée de l'association d'un transistor Q1, d'une diode zener D5 et d'une résistance R3. Dans cette réalisation, les deux sources sont connectées en permanence au condensateur C3 et des moyens de commande 4 permettent d'assurer la commutation entre l'une et l'autre, de manière à se retrouver 30 dans la situation illustrée par la zone Z2 ou la zone Z3 sur la figure 4. Ce pilotage est réalisé à l'aide d'un transistor Q2 commandé par un signal de commande Vin. L'ouverture du transistor Q2 qui permet de démarrer la fenêtre d'intégration Wint est synchronisée avec un ordre d'ouverture de chaque interrupteur du bras de commutation, cet ordre de commutation marquant systématiquement le début d'un temps-mort. L'ordre de fermeture du transistor Q2 correspond à la fin de la fenêtre d'intégration. Les moyens de détection 5 permettent de détecter l'instant t2 défini ci-dessus. Ainsi lorsque le signal Vin est à 0V, le transistor Q2 est ouvert. La première source de courant CCS fonctionne tandis que l'autre source de courant DCS est désactivée. Le condensateur C3 de l'intégrateur se charge donc à travers la résistance R5 et la diode D1. Lorsque le signal Vin est au potentiel Vcc2 (=7V), le transistor Q2 devient passant et le courant issu de Vph passe par le transistor Q2, la diode Dl se trouvant 1 o alors bloquée. Vu du condensateur C3, la première source CCS est désactivée. Dans le même temps, la tension aux bornes de la diode zener D5 apparaît sur la base du transistor Q1 dans la deuxième source de courant DCS. La deuxième source de courant DCS est alors en fonctionnement et décharge le condensateur C3. Le signal de commande Vin permet donc de commuter les sources de courant et ce schéma 15 constitue un mode de réalisation du principe général présenté en figure 3, sur les zones Z2 et Z3. Quand la tension aux bornes du condensateur C3 diminue sous l'influence de la seconde source de courant DCS jusqu'à devenir légèrement inférieure à Vcc2, le transistor Q5 passe en conduction et la tension Vont commute de la tension égale à 0V 20 à la tension Vcc2, correspondant à l'instant t2 à détecter. Ensuite, la seconde source DCS est toujours en fonctionnement mais tout son courant passe par Vcc2 et les moyens de détection 5. Il n'y a donc plus de courant circulant dans le condensateur C3. C'est donc l'état stable correspondant aux zones Z1 et Z4 de la figure 4, pendant lequel, vu du condensateur C3, toutes les sources de 25 courant sont désactivées. Lorsque le signal de commande Vin revient à 0V à nouveau (à l'occasion d'une nouvelle commutation), la seconde source DCS est réellement désactivée et la première source de courant CCS charge le condensateur C3 au-dessus de la tension Vcc2, entraînant le blocage de la diode D2 ainsi que du transistor Q5. La tension Vont 30 retombe alors à 0V durant cette phase. Pour résumer, la séquence de fonctionnement de ce dispositif est donc la suivante : Etat stable initial (l'un des interrupteurs du bras de commutation est à l'état fermé) : V;n=+7V - le transistor Q2 est fermé, de même que le transistor Q1, la tension Vaut est alors à +7V. Le condensateur C3 est déchargé. Début de la fenêtre d'intégration (=ordre d'ouverture de l'un des interrupteurs T11 ou T21). V;n=OV. - Les transistors Q1 et Q2 sont ouverts. Le condensateur C3 se charge via la résistance R5, en vue d'intégrer la tension de sortie Vph. Le transistor Q5 devient bloqué, ainsi la tension Vous descend à 0V. Fin de la fenêtre d'intégration (=juste après la fin du temps-mort). V;n=+7V - le transistor Q2 est fermé, ce qui entraîne la mise en conduction de la diode D3 et le blocage de la diode D1, La diode zener D5 devient passante entraînant la fermeture du transistor Q1 qui laisse passer le courant dans la résistance R3. Le condensateur C3 se décharge alors linéairement. Le transistor Q5 devient passant lorsque la tension aux bornes du condensateur C3 passe légèrement au-dessous de 7V. La tension Vaut augmente alors jusqu'à 7V. Le moment où la tension Vaut a atteint 7V est détecté et traité ultérieurement pour déterminer une durée de compensation du temps-mort. La durée de compensation déterminée est ensuite employée par la commande MLI du bras de commutation. Commutation suivante Retour à l'état initial.30 La figure 6 présente les courbes de simulation correspondant au dispositif de la figure 5. Sur ces courbes, on peut notamment voir que l'instant t2 à détecter correspond à l'instant où la tension aux bornes du condensateur C3 revient à sa valeur de repos (qui n'est pas forcément nulle). De même cette simulation montre en grisé, durant la fenêtre d'intégration Wint, la surface à intégrer délimitée par la courbe de la tension de sortie Vph. Des variantes de réalisation ou des perfectionnements à ce dispositif peuvent être envisagés pour mettre en oeuvre le principe de fonctionnement illustré par la 1 o figure 4. Voici, de manière non exhaustive, quelques éléments de modifications possibles : employer un commutateur électronique directement entre les sources de courant et le condensateur, employer une seule source de courant pouvant prendre différentes 15 valeurs, employer des sources de courant de différentes topologies. Elles peuvent être réalisées par un simple circuit RC, par un circuit actif (comme la seconde source DCS de la figure 5), par des miroirs de courant ou bien par tout autre moyen, 20 la valeur de la source de courant peut être dépendante d'un signal extérieur, tel que par exemple la tension du bus de l'onduleur, comme décrit ci-dessus, le condensateur C3 peut avoir l'une de ses bornes à un potentiel fixe, mais pas nécessairement, 25 la tension du condensateur C3 peut augmenter durant la zone Z3 et baisser durant la zone Z4, mais l'inverse est aussi possible. REVENDICATIONS1. Procédé pour compenser les temps-morts (TM) dans une commande de type MLI appliquée à un bras de commutation (1) connecté entre deux lignes d'alimentation, le bras de commutation comportant un premier interrupteur (T11), un deuxième interrupteur (T21) et un point milieu de connexion situé entre le premier interrupteur et le deuxième interrupteur et connecté à une charge électrique (M), ladite commande MLI consistant, pour une impulsion, à effectuer une commutation du premier interrupteur (T11) et une commutation du deuxième interrupteur (T21) et à insérer un temps-mort entre la commutation du premier interrupteur et la commutation du deuxième interrupteur en vue d'appliquer une tension de sortie (Vph) à la charge (M), le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de : intégration de la tension de sortie (Vph) durant une fenêtre de temps (Wint) déterminée incluant le temps-mort (TM) afin de déterminer une durée de compensation, application de la durée de compensation pour corriger la largeur de l'impulsion courante ou celle d'une impulsion suivante. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fenêtre de temps (Wint) est définie pour comporter un seul temps-mort (TM). 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'intégration est réalisée à l'aide d'un intégrateur analogique (INT). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'intégrateur analogique (INT) comporte un condensateur (C3). 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la durée de compensation est déterminée grâce à un instant (t2) détecté lors d'une charge/décharge du condensateur (C3). 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le début de la fenêtre de temps (Wint) est synchronisé avec un ordre d'ouverture de l'un des interrupteurs. 7. Système pour compenser les temps-morts (TM) dans une commande de type MLI appliquée à un bras de commutation (1) connecté entre deux lignes d'alimentation, le bras de commutation comportant un premier interrupteur (T11), un deuxième interrupteur (T21) et un point milieu de connexion situé entre le premier interrupteur et le deuxième interrupteur et connecté à une charge électrique (M), ladite commande MLI consistant, pour une impulsion, à effectuer une commutation du premier interrupteur et une commutation du deuxième interrupteur et à insérer un temps-mort (TM) entre la commutation du premier interrupteur et la commutation du deuxième interrupteur en vue d'appliquer une tension de sortie (Vph) à la charge, le système étant caractérisé en ce qu'il comporte : un intégrateur analogique (INT) destiné à l'intégration de la tension de sortie (Vph) durant une fenêtre de temps (Wint) déterminée incluant le temps-mort (TM) afin de déterminer une durée de compensation, des moyens de commande (200) pour corriger la largeur de l'impulsion courante ou celle d'une impulsion suivante en appliquant la durée de compensation déterminée. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que la fenêtre de temps (Wint) est définie pour comporter un seul temps-mort (TM). 9. Système selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le début de la fenêtre de temps (Wint) est synchronisé avec un ordre d'ouverture de l'un des interrupteurs. 10. Système selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que l'intégrateur analogique (INT) comporte un condensateur. 11. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que la durée de compensation est déterminée grâce à un instant de fin de cycle (t2) détecté lors d'une charge/décharge du condensateur (C3). 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande (4) de l'intégrateur analogique (INT) destinés à activer la charge ou la décharge du condensateur (C3) de l'intégrateur (INT) et des moyens de détection (5) de l'instant (t2) de fin de cycle auquel la tension aux bornes du condensateur (C3) revient à sa valeur de repos après la fenêtre de temps (Wint).30