Brevet FR2963650A1 — publié le 20120210

B10-2650FR 1 Procédé de reconnaissance et de gestion des rapports indisponibles d'une boîte de vitesse automatique et système associé 5 L'invention concerne d'une manière générale la commande des rapports de transmission d'un véhicule automobile équipé d'une boîte de vitesse automatique, et plus particulièrement, la reconnaissance et la gestion des rapports indisponibles. 10 Une des particularités d'une boîte de transmission automatisée à deux arbres d'entrées et deux embrayages d'un véhicule automobile est que les actionneurs sont tous électriques et que, par conception, il existe une concurrence plus élevée de perdre un rapport, que sur d'autres types de transmission. Mais ce problème apparaît aussi sur les 15 autres types de transmission. Ces interdictions de rapport de transmission peuvent apparaître et disparaître fugitivement en cours de roulage et sont susceptibles de concerner un ou plusieurs rapports. Selon cette hypothèse, lorsque les lois de passage réalisent une 20 demande de rapport avec toutes les conditions nécessaires pour que celle-ci soit acceptée, il est possible que le rapport préconisé ne plus disponible. Selon un mode de réalisation et de mise en oeuvre, il est proposé un procédé de reconnaissance et de gestions des rapports 25 indisponibles permettant de proposer au conducteur le meilleur choix possible de rapport en fonction de la demande initiale de rapport, des conditions de roulage et de la connaissance de l'ensemble des rapports indisponibles, et s'appliquant à tous les types de transmissions automatiques en mode manuel ou automatique. 30 Selon un aspect, il est proposé, dans un mode de mise en oeuvre, un procédé de commande des rapports de transmission d'un véhicule automobile équipé d'une boîte de vitesse automatique, comprenant une réception d'une consigne de rapport de transmission demandé. 35 Selon une caractéristique générale, le procédé comprend une réception d'informations relatives aux rapports de transmission indisponibles, et une détermination du rapport de transmission à appliquer tenant compte des rapports de transmission indisponibles. Le rapport de transmission à appliquer est entre autre déterminé en fonction du choix initial des lois de passage, des rapports de transmission indisponibles, des seuils de régime d'autorisation de changement de rapport et des vitesses d'arbres primaires prévisionnels pour chaque rapport, avant d'appliquer le rapport de transmission ainsi calculé. De préférence, le procédé comprend une vérification de la disponibilité du rapport de transmission demandé. Si le rapport de transmission demandé est disponible, le rapport de transmission à appliquer correspondant alors à la consigne de rapport de transmission demandé. Le procédé peut avantageusement comprendre un premier calcul du premier rapport montant disponible, et un second calcul du premier rapport rétrograde disponible. Le premier rapport montant disponible correspond au premier rapport de transmission montant disponible suivant le rapport de transmission demandé. Le même raisonnement s'applique pour le premier rapport rétrograde disponible. Dans le cas où aucun rapport rétrograde n'est disponible, le rapport de transmission à appliquer correspond au premier rapport montant suivant disponible. Dans une telle configuration, l'embrayage réalise alors un glissement lors de l'application du premier rapport montant suivant disponible si la vitesse prévisionnelle de l'arbre primaire correspondant au premier rapport montant disponible est inférieure à un seuil de ralenti. En revanche, s'il existe un rapport rétrograde, le rapport de transmission à appliquer correspond au premier rapport rétrograde. Ceci, à condition que le régime de l'arbre primaire prévisionnel correspondant au premier rapport rétrograde soit inférieur à un seuil de forçage de rapport montant. Dans le cas contraire, c'est-à-dire si le régime de l'arbre primaire prévisionnel correspondant au premier rapport rétrograde est supérieur audit seuil de forçage de rapport montant, le rapport de transmission à appliquer correspond au premier rapport montant. Le premier rapport ne sera appliqué que si le régime prévisionnel du premier rapport montant disponible est supérieur à un seuil d'autorisation de passage au rapport montant. En effet, si, au contraire, le régime prévisionnel du premier rapport montant disponible est inférieur à un seuil d'autorisation de passage au rapport montant, ou bien si aucun rapport montant n'est disponible, le rapport de transmission à appliquer correspond au premier rapport rétrograde à condition que le régime prévisionnel du premier rapport rétrograde soit inférieur à un régime statique acceptable correspondant au régime maximal que peut supporter l'arbre primaire. Ce régime statique acceptable correspond à un seuil de vitesse au-dessus duquel l'arbre risque de rompre. Si le régime prévisionnel du premier rapport rétrograde est supérieur au régime statique acceptable et que le rapport de transmission appliqué avant la consigne de rapport de transmission demandé correspond au premier rapport rétrograde disponible, le rapport de transmission à appliquer correspond au premier rapport rétrograde. Cette possibilité permet ainsi de ne pas changer de rapport de transmission, si aucune autre possibilité n'est possible, évitant ainsi de débrayer. Si le rapport de transmission demandé n'est pas disponible et si aucun rapport montant ou rétrograde n'est disponible, le rapport de transmission à appliquer est nul, ce qui correspond à une demande de débrayage, ou passage au neutre. Enfin, dans un autre mode de mise en oeuvre, le basculement du premier rapport montant disponible au premier rapport rétrograde disponible est autorisé seulement si la vitesse du véhicule est inférieure à un seuil de vitesse du véhicule et que l'accélérateur est relevé, le rapport de transmission à appliquer étant nul si les moyens mesure de la vitesse du véhicule sont en défaut sauf si le mode manuel est enclenché et qu'il y a un rapport de transmission engagé, dans lequel cas le rapport de transmission à appliquer correspond au rapport de transmission demandé. Selon un autre aspect, il est proposé, dans un mode de réalisation, un système de commande des rapports de transmission d'un véhicule automobile équipé d'une boîte de vitesse automatique. Selon une caractéristique générale, le système comprend un premier module de réception aptes à recevoir une consigne de rapport de transmission demandé, un second module de réception aptes à recevoir des informations relatives aux rapports de transmission indisponibles, et des moyens de détermination du rapport de transmission à appliquer aptes à calculer le rapport de transmission à appliquer en fonction des rapports de transmission indisponibles. Avantageusement, le système peut comprendre des moyens de traitement aptes à vérifier la disponibilité du rapport de transmission demandé et à déterminer l'ensemble des rapports indisponibles. Le système peut également avantageusement comprendre des premiers moyens de calculs aptes à calculer le premier rapport montant disponible, et des seconds moyens de calculs aptes à calculer le premier rapport rétrograde disponible. De préférence, les moyens de détermination du rapport de transmission à appliquer comprennent un premier module de comparaison apte à comparer le régime de l'arbre primaire prévisionnel correspondant au premier rapport rétrograde à un seuil de forçage de rapport montant, un second module de comparaison apte à comparer le régime prévisionnel du premier rapport montant disponible à un seuil d'autorisation de passage au rapport montant, un troisième module de comparaison apte à comparer le régime prévisionnel du premier rapport rétrograde à un régime statique acceptable correspondant au régime maximal que peut supporter l'arbre primaire. Avantageusement, le système peut comprendre un quatrième module de comparaison apte à comparer le régime prévisionnel de l'arbre primaire correspondant au premier rapport montant disponible à un seuil de ralenti. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée de modes de mise en oeuvre et de modes de réalisation, nullement limitatifs, et des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 présente un organigramme d'un procédé de commande des rapports de transmission selon un mode de mise en oeuvre de l'invention ; - la figure 2 illustre un système de commande des rapports de transmission selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 3 représente un exemple de réalisation de moyens de détermination d'un système de commande des rapports de transmission selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 1 représente un exemple d'organigramme d'un procédé de commande des rapports de transmission tenant compte des rapports de transmission indisponibles, selon un mode de réalisation. Dans une première et une seconde étapes 101 et 102, on reçoit respectivement une consigne de rapport de transmission demandé et des informations relatives aux rapports de transmission indisponibles. Ce procédé peut s'appliquer à tous les types de transmissions automatiques en mode manuel ou automatique dès lors qu'il reçoit des informations relatives aux rapports de transmission indisponibles dans la boîte de transmission. Dans une étape suivante 103, on vérifie à partir de la consigne de rapport de transmission de l'indisponibilité du rapport demandé et des informations relatives aux rapports de transmission indisponibles, si le rapport demandé est indisponible. Si celui-ci est disponible, on applique alors dans une étape suivante 104, le rapport demandé. En revanche, si le rapport demandé se trouve être indisponible, on détermine dans l'étape suivante 105 tous les rapports indisponibles, et on calcule respectivement dans les deux étapes suivantes 106 et 107, le premier rapport montant disponible et le premier rapport rétrograde disponible. On entend par premier rapport montant disponible, le premier rapport de transmission disponible supérieur au rapport de transmission demandé. Respectivement, on entend par premier rapport rétrograde disponible, le premier rapport de transmission disponible inférieur au rapport de transmission demandé. Dans une étape suivante 108, on détermine si tous les rapports rétrogrades sont indisponibles. Si aucun rapport n'est disponible, on détermine alors dans une étape suivante 109 si tous les rapports montants sont indisponibles. Si aucun rapport montant n'est disponible non plus, alors, dans une étape suivante 110, on applique comme rapport de transmission à appliquer un rapport de transmission nul, c'est-à-dire qu'on débraye, ce qui équivaut à un passage au neutre. Si, en revanche, à l'issue de l'étape 109, il est déterminé qu'il existe un premier rapport de transmission montant disponible, on vérifie dans une autre étape 111, avant d'effectuer le passage au premier rapport montant disponible, si les conditions de vitesse sont vérifiées pour ce passage montant. Pour cela, on compare le régime de l'arbre primaire estimé pour le premier rapport de transmission montant, Nmontant, c'est-à-dire la vitesse de rotation de l'arbre primaire pour ce rapport de transmission montant, à un seuil de vitesse de ralenti, Vraientt, qui correspond à la valeur minimale que doit valoir le régime de l'arbre primaire estimé pour l'arbre le premier rapport montant disponible pour éviter que le moteur du véhicule automobile ne cale lors du passage au premier rapport montant disponible. Si le régime de l'arbre primaire estimé pour le premier rapport de transmission montant, Varbre_prtmatre, est inférieur au seuil de vitesse de ralenti, VYaientt, alors le rapport de transmission à appliquer correspond, dans une étape 113, au premier rapport montant disponible. Si, par contre, le régime de l'arbre primaire estimé pour le premier rapport de transmission montant, Varbre_prtmatre, est supérieur au seuil de vitesse de ralenti, VYaientt, le rapport de transmission à appliquer correspond, dans une étape 112, au premier rapport montant disponible, mais ce premier rapport montant disponible sera appliqué avec un glissement, c'est-à-dire que l'embrayage glissera lors de l'application du rapport de transmission afin d'éviter le calage du moteur. Ce choix de rapport de transmission reste meilleur qu'un arrêt total du véhicule automobile dans un tel cas. En revanche, si, à l'étape 108, on détermine qu'un premier rapport rétrograde est disponible, on évalue alors, dans une étape suivante 114, si le véhicule est susceptible de se trouver en surrégime si ce premier rapport rétrograde disponible est appliqué. Pour cela, on compare le régime de l'arbre primaire prévisionnel correspondant à ce premier rapport rétrograde disponible, Nrétro, à un seuil de forçage montant, Surrégime. Si le régime de l'arbre primaire prévisionnel correspondant à ce premier rapport rétrograde disponible, Nrétro, est inférieur au seuil de forçage montant, Surrégime, cela signifie que le véhicule ne se trouverait pas en surrégime si ce premier rapport rétrograde disponible était appliqué. Dans ce cas, le rapport de transmission à appliquer, correspond, dans une étape 115, au premier rapport rétrograde disponible. Si, au contraire, le régime de l'arbre primaire prévisionnel correspondant à ce premier rapport rétrograde disponible, Nrétro, est supérieur au seuil de forçage montant, Surrégime, cela signifie que le véhicule se trouverait en surrégime si ce premier rapport rétrograde disponible était appliqué. Dans ce cas, on détermine, dans une étape suivante 116, si tous les rapports de transmission montants sont indisponibles. Si aucun des rapports montants n'est disponible, un nouvel essai de passage au premier rapport rétrograde disponible est réalisé. Pour cela, on vérifie, dans une étape 118, que les conditions de vitesse sont respectées pour le premier rapport rétrograde disponible. Dans ce but, on compare le régime, c'est-à-dire la vitesse de rotation, de l'arbre primaire estimé pour le premier rapport rétrograde disponible, Nrétro, à la vitesse statique acceptable, Vstattque, qui correspond à la vitesse de rotation maximale que peut supporter l'arbre primaire sans subir aucun dommage. Si le régime de l'arbre primaire estimé pour le premier rapport rétrograde disponible, Nrétro, est inférieur à la vitesse statique acceptable, Vstatique, l'arbre primaire ne risquant aucun dommage, le rapport appliqué dans l'étape 115 correspond au premier rapport rétrograde disponible. En revanche, si, à l'étape 116, un rapport montant se trouve être disponible, on évalue alors, dans une étape suivante 117, si le véhicule est susceptible de se trouver en sous régime si ce premier rapport montant disponible est appliqué. Pour cela, on compare le régime de l'arbre primaire prévisionnel correspondant à ce premier rapport montant disponible, Nmontant, au seuil d'autorisation de passage au rapport montant, Sousrégime. Si le régime de l'arbre primaire prévisionnel correspondant à ce premier rapport montant disponible, Nmontant, est supérieur au seuil d'autorisation de passage au rapport montant, Sousrégime, cela signifie que le véhicule ne se trouverait pas en sous régime si ce premier rapport montant disponible était appliqué. Dans ce cas, le rapport de transmission à appliquer, correspond, dans l'étape 113, au premier rapport montant disponible. Si, au contraire, le régime de l'arbre primaire prévisionnel correspondant à ce premier rapport montant disponible, Nmontant, est inférieur au seuil d'autorisation de passage au rapport montant, Sousrégime, cela signifie que le véhicule se trouverait en sous régime si ce premier rapport montant disponible était appliqué. Dans ce cas, on réalise l'étape 118 déjà explicitée précédemment, dans laquelle on effectue un nouvel essai de passage au premier rapport rétrograde disponible. Dans le cas où, dans l'étape 118, le régime de l'arbre primaire estimé pour le premier rapport rétrograde disponible, NYetYo, est supérieur à la vitesse statique acceptable, Vstattque, le passage au premier rapport rétrograde disponible pourrait comporter des risques pour l'arbre primaire. On détermine alors, dans une étape suivante 119, si le rapport de transmission engagé avant la réception de la consigne de rapport de transmission demandé correspond au premier rapport rétrograde disponible. Cette situation peut se présenter si la consigne de rapport de transmission demandé correspond au premier rapport montant par rapport au rapport engagé avant la demande de changement de rapport. Si tel est le cas, c'est-à-dire si le rapport de transmission engagé avant la réception de la consigne de rapport de transmission demandé correspond au premier rapport rétrograde disponible, alors, dans l'étape 115, le rapport de transmission appliqué se trouve être le premier rapport rétrograde disponible. Ceci est acceptable, car cela correspond à un maintient dans le rapport de transmission précédemment engagé, et les risques d'endommagement de l'arbre primaire sont moindres que si un autre rapport de transmission était engagé. Et cette solution est préférable à un arrêt du véhicule. Si, au contraire, à l'étape 119, le rapport de transmission engagé avant la réception de la consigne de rapport de transmission demandé ne correspond pas au premier rapport rétrograde disponible, on retourne à l'étape 111, dans on vérifie, avant d'effectuer le passage au premier rapport montant disponible, si les conditions de vitesse sont vérifiées pour ce passage montant. Ainsi, le rapport de transmission à appliquer correspondra, dans une étape 113, au premier rapport montant disponible si le régime de l'arbre primaire estimé pour le premier rapport de transmission montant, Varbre_primaire, est inférieur au seuil de vitesse de ralenti, Vralenti. Et, au contraire, le rapport de transmission à appliquer correspondra, dans une étape 112, au premier rapport montant disponible appliqué avec un glissement si le régime de l'arbre primaire estimé pour le premier rapport de transmission montant, Varbre_primaire, est supérieur au seuil de vitesse de ralenti, VYaienti. Dans un autre mode de mise en oeuvre, une condition supplémentaire peut être ajoutée pour éviter un basculement systématique entre le premier rapport rétrograde disponible engagé à l'étape 115 à l'issue de l'étape 114, et le premier rapport montant disponible engagé à l'étape 113 à l'issue des étapes 116 et 117. Ce basculement est dû au fait que le rapport rétrograde devient disponible dès que le régime est inférieur au seuil de forçage montant, Surrégime, c'est-à-dire dès que le régime prévisionnel de l'arbre primaire correspondant au premier rapport rétrograde disponible est inférieur à ce seuil. Cette condition supplémentaire autorise le basculement seulement si la vitesse du véhicule tombe en dessous du seuil de vitesse du véhicule pour autoriser une demande de rapport rétrograde avec le pied de l'accélérateur relevé. Ceci permet de répondre à une demande de décélération de la part du conducteur en autorisant le passage au rapport de transmission rétrograde une fois toutes les conditions vérifiées. S'il n'y a pas de moyens mesure de la vitesse du véhicule, c'est-à-dire si les capteurs de vitesses ont été mis en défaut, le rapport de transmission à appliquer ne peut pas être déterminé. Dans ces conditions, le rapport de transmission à appliquer est nul, sauf si le mode manuel est enclenché et qu'il y a un rapport de transmission engagé. En effet, dans ce dernier cas, le rapport de transmission à appliquer correspondra directement à la requête du conducteur sans traitement supplémentaire. La figure 2 présente un exemple de système de commande des rapports de transmission d'un véhicule automobile équipé d'une boîte de vitesse automatique, selon un mode de réalisation de l'invention. Ce système comprend un premier module de réception 1 permettant de recevoir la consigne de rapport de transmission demandé, ainsi qu'un second module de réception 2 permettant de recevoir des informations relatives aux rapports de transmission indisponibles. Ces informations reçues par les deux modules de réception 1 et 2 sont délivrées ensuite à des moyens de traitement 3 aptes, d'une part, à vérifier la disponibilité du rapport de transmission demandé et, d'autre part, à déterminer l'ensemble des rapports indisponibles à partir des informations reçues. Le système comprend également des premiers moyens de calculs 4 aptes à calculer le premier rapport montant disponible à partir des informations délivrées par les moyens de traitement 3, et des seconds moyens de calculs 5 aptes à calculer le premier rapport rétrograde disponible également à partir des informations délivrées par les moyens de traitement 3. Enfin, le système comprend des moyens de détermination 6 auxquels sont délivrés premièrement, par les moyens de traitement 3, les informations relatives à la disponibilité du rapport de transmission et les informations relatives à tous les rapports de transmission indisponibles, deuxièmement, par le premier module de calcul 4, le premier rapport montant disponible, et troisièmement, par le second module de calcul 5, le premier rapport rétrograde disponible. Ces moyens de détermination 6 détermine alors le rapport de transmission à appliquer à partir de ces informations complétées de la vitesse du véhicule, du seuil de vitesse de l'arbre primaire d'autorisation de rétro, du seuil de vitesse sur l'arbre primaire d'autorisation de montant, du seuil de vitesse sur l'arbre primaire d'autorisation de forçage montant, des vitesses prévisionnelles d'arbre primaire pour chaque rapport, des seuils en vitesse du véhicule pour chaque demande de rapport rétrograde avec le pied de l'accélérateur relevé, du régime statique maximum acceptable, des variables signalant un défaut dans la détermination de la vitesse du véhicule ou des vitesses des arbres primaires, et de la variable signalant si le mode manuel est engagé. Dans le cas où les moyens de traitement 3 vérifient bien que le rapport de transmission demandé est disponible, un signal est envoyé aux premier second moyens de calcul 4 et 5 afin de ne pas activer ces deux modules 4 et 5. La figure 3 représente un exemple de réalisation de moyens de détermination 6 d'un système de commande des rapports de transmission d'une boîte de vitesse automatique d'un véhicule automobile, selon un mode de réalisation de l'invention. Les moyens de détermination 6 du rapport de transmission à appliquer comprennent un premier module de comparaison 11 apte à comparer le régime de l'arbre primaire prévisionnel correspondant au premier rapport rétrograde, Nrétro, à un seuil de forçage de rapport montant, Surrégime. Si le régime de l'arbre primaire prévisionnel correspondant au premier rapport rétrograde, Nrétro, est supérieur au seuil de forçage de rapport montant, Surrégime, c'est-à-dire si le véhicule est susceptible d'être en surrégime lorsque le premier rapport rétrograde est engagé, le premier module de comparaison 11 délivre en sortie un signal booléen non nul. Ce signal est reçu à une entrée inverseuse d'un premier module logique ET 12 qui reçoit également sur une deuxième entrée inverseuse un signal booléen relatif à l'indisponibilité de tous les rapports rétrogrades, et sur une entrée non inverseuse un signal booléen relatif à l'indisponibilité du rapport de transmission demandé. Le premier module logique ET 12 délivre en sortie un signal booléen résultant de la combinaison logique ET. Ce signal booléen sera donc non nul si, à la fois, le rapport de transmission demandé est indisponible, s'il existe un rapport de transmission rétrograde disponible et si le régime de l'arbre primaire prévisionnel correspondant au premier rapport rétrograde, Nrétro, est inférieur au seuil de forçage de rapport montant, Surrégime. Si ces trois conditions sont vérifiées ensemble, le signal booléen délivré en sortie du premier module logique ET 12 à un premier module de rapport 13 est non nul. Ce module de rapport 13 délivre dans ce cas en sortie à un module d'application 14 un signal indiquant que le rapport de transmission à appliquer est le premier rapport rétrograde disponible. En revanche, si le signal reçu en entrée par le premier module de rapport 13 est nul, il n'y a pas de signal de sortie délivré au module d'application 14. Les moyens de détermination 6 comprennent également un second module de comparaison 15 apte à comparer le régime prévisionnel du premier rapport montant disponible, N'2ontant, à un seuil d'autorisation de passage au rapport montant, Sousrégime. Si le régime de l'arbre primaire prévisionnel correspondant au premier rapport montant, Nmontant, est inférieur au seuil d'autorisation de passage au rapport montant, Sousrégime, c'est-à-dire si le véhicule est susceptible d'être en sous régime lorsque le premier rapport montant est engagé, le second module de comparaison 15 délivre en sortie un signal booléen non nul. Ce signal est reçu à une entrée inverseuse d'un second module logique ET 16. Ce second module logique ET 16 reçoit sur une deuxième entrée inverseuse un signal booléen relatif à l'indisponibilité de tous les rapports montants, sur une troisième entrée inverseuse un signal booléen relatif à l'indisponibilité de tous les rapports rétrogrades, sur une première entrée non inverseuse un signal booléen relatif à l'indisponibilité du rapport de transmission demandé, et sur une deuxième entrée non inverseuse, le signal de sortie du premier module de comparaison 11. Le second module logique ET 16 délivre en sortie un signal booléen résultant de la combinaison logique ET des signaux en entrée. Ce signal booléen sera donc non nul si, à la fois, le rapport de transmission demandé est indisponible, s'il existe un rapport de transmission rétrograde disponible, s'il existe un rapport de transmission montant disponible, si le régime de l'arbre primaire prévisionnel correspondant au premier rapport rétrograde, Nrétro, est supérieur au seuil de forçage de rapport montant, Surrégime, et si le régime de l'arbre primaire prévisionnel correspondant au premier rapport montant, Nmontant, est supérieur au seuil d'autorisation de passage au rapport montant, Sousrégime. Si ces cinq conditions sont vérifiées ensemble, le signal booléen délivré en sortie du second module logique ET 16 à un second module de rapport 17 est non nul. Dans ce cas, ce module de rapport 17 délivre en sortie au module d'application 14 un signal indiquant que le rapport de transmission à appliquer est le premier rapport montant disponible. En revanche, si le signal reçu en entrée par le second module de rapport 17 est nul, il n'y a pas de signal de sortie délivré au module d'application 14. Les moyens de détermination 6 comprennent un troisième module de comparaison 18 apte à comparer le régime prévisionnel du premier rapport rétrograde, Nrétro, à un régime statique acceptable correspondant au régime maximal que peut supporter l'arbre primaire, Vstatique, qui correspond à la vitesse de rotation maximale que peut supporter l'arbre primaire sans subir aucun dommage. Si le régime prévisionnel de l'arbre primaire correspondant au premier rapport rétrograde, Nrétro, est inférieur au régime statique acceptable, Vstattque, le troisième module de comparaison 18 délivre en sortie un signal booléen non nul. Ce signal est reçu à une entrée inverseuse d'un premier module logique OU 19 qui reçoit aussi à une entrée non inverseuse, le signal relatif à l'indisponibilité de tous les rapports de transmission montants. Ce premier module logique OU 19 délivre ainsi en sortie un signal booléen non nul si aucun rapport de transmission montant n'est disponible ou si le régime prévisionnel de l'arbre primaire correspondant au premier rapport rétrograde, Nrétro, est supérieur au régime statique acceptable, Vstattque. Sinon, c'est-à-dire si, à la fois, il existe un rapport de transmission disponible et le régime prévisionnel de l'arbre primaire correspondant au premier rapport rétrograde, Nrétro, est inférieur au régime statique acceptable, Vstattque, le rapport délivré est nul. Un troisième module logique ET 20 reçoit alors sur une première entrée non inverseuse le signal de sortie du premier module logique OU 19, sur une deuxième entrée non inverseuse un signal booléen relatif à l'indisponibilité du rapport de transmission demandé, sur une entrée inverseuse un signal booléen relatif à l'indisponibilité de tous les rapports rétrogrades, et sur une troisième entrée non inverseuse le signal booléen de sortie du second module de comparaison 15. Le troisième module logique ET 20 délivre en sortie un signal booléen résultant de la combinaison logique ET des quatre signaux en entrée. Ce signal booléen sera donc non nul si, à la fois, le rapport de transmission demandé est indisponible, s'il existe un rapport de transmission rétrograde disponible, si tous les rapports de transmission montants sont indisponibles ou si le régime prévisionnel de l'arbre primaire correspondant au premier rapport rétrograde, Nrétro, est supérieur au régime statique acceptable, Vstatique, et si le régime de l'arbre primaire prévisionnel correspondant au premier rapport montant, Nmontant, est inférieur au seuil d'autorisation de passage au rapport montant, Sousrégime. Si ces quatre conditions sont vérifiées ensemble, le troisième module logique ET 20 délivre un signal booléen non nul en sortie à un troisième module de rapport 21. Dans ce cas, ce troisième module de rapport 21 délivre en sortie au module d'application 14 un signal indiquant que le rapport de transmission à appliquer est le premier rapport rétrograde disponible. En revanche, si le signal reçu en entrée par le troisième module de rapport 21 est nul, il n'y a pas de signal de sortie délivré au module d'application 14. Les moyens de détermination 6 comprennent un quatrième module logique ET 22 recevant sur une première entrée non inverseuse un signal de sortie d'un module de test 23 apte à vérifier si le rapport de transmission engagé avant la réception de la consigne de rapport de transmission demandé correspond au premier rapport rétrograde disponible. Cette situation peut se présenter si la consigne de rapport de transmission demandé correspond au premier rapport montant par rapport au rapport engagé avant la demande de changement de rapport. Si la condition est vérifiée, le module de test 23 délivre en sortie un signal booléen non nul. Sinon, le signal de sortie est nul. Ce quatrième module logique ET 22 reçoit également sur une deuxième entrée non inverseuse un signal booléen relatif à l'indisponibilité du rapport de transmission demandé, sur une entrée inverseuse un signal booléen relatif à l'indisponibilité de tous les rapports rétrogrades, et sur une troisième entrée non inverseuse le signal booléen de sortie du troisième module de comparaison 18. Le quatrième module logique ET 22 délivre en sortie un signal booléen résultant de la combinaison logique ET des quatre signaux en entrée. Ce signal booléen sera donc non nul si, à la fois, le rapport de transmission demandé est indisponible, s'il existe un rapport de transmission rétrograde disponible, si le régime prévisionnel de l'arbre primaire correspondant au premier rapport rétrograde, Nrétro, est inférieur au régime statique acceptable, Vstatique, et si le rapport de transmission engagé avant la réception de la consigne de rapport de transmission demandé correspond au premier rapport rétrograde disponible. Si ces quatre conditions sont vérifiées ensemble, le quatrième module logique ET 22 délivre un signal booléen non nul en sortie au troisième module de rapport 21. Dans ce cas, ce troisième module de rapport 21 délivre en sortie au module d'application 14 un signal indiquant que le rapport de transmission à appliquer est le premier rapport rétrograde disponible. En revanche, si le signal reçu en entrée par le troisième module de rapport 21 est nul, il n'y a pas de signal de sortie délivré au module d'application 14. Les moyens de détermination 6 comprennent un cinquième module logique ET 24 recevant sur une première entrée non inverseuse un signal de sortie d'un second module logique OU 25 recevant sur une entrée inverseuse le signal de sortie du module de test 23 et sur une entrée non inverseuse le signal relatif à l'indisponibilité de tous les rapports de transmission rétrograde. Le second module logique OU délivre en sortie un signal booléen non nul tous les rapports de transmission rétrograde sont indisponible ou bien si le rapport de transmission engagé avant la réception de la consigne de rapport de transmission demandé est différent du premier rapport rétrograde disponible. Sinon, le signal de sortie du second module logique OU 25 est nul. Le cinquième module logique ET 24 reçoit également sur une sur une entrée inverseuse un signal booléen relatif à l'indisponibilité de tous les rapports de transmission montants, et sur une deuxième entrée non inverseuse un signal booléen relatif à l'indisponibilité du rapport de transmission demandé. Le cinquième module logique ET 24 délivre en sortie un signal booléen résultant de la combinaison logique ET des cinq signaux en entrée. Ce signal booléen sera donc non nul si, à la fois, le rapport de transmission demandé est indisponible, s'il existe un rapport de transmission montant disponible, et s'il n'existe aucun rapport rétrograde disponible ou si le rapport de transmission engagé avant la réception de la consigne de rapport de transmission demandé est différent au premier rapport rétrograde disponible. Si ces trois conditions sont vérifiées ensemble, le cinquième module logique ET 24 délivre un signal booléen non nul en sortie au quatrième module de rapport 26. Dans ce cas, ce quatrième module de rapport 26 délivre en sortie au module d'application 14 un signal indiquant que le rapport de transmission à appliquer est le premier rapport montant disponible. En revanche, si le signal reçu en entrée par le quatrième module de rapport 26 est nul, il n'y a pas de signal de sortie délivré au module d'application 14. I1 est à noter que lorsque le second ou le quatrième modules de rapport 17 et 26 délivrent un signal au module d'application 14, celui prend en compte un signal d'entrée issu d'un quatrième module de comparaison 27. Ce quatrième module de comparaison 27 reçoit en entrée le régime, ou vitesse de rotation, de l'arbre primaire prévisionnel pour le premier rapport montant disponible, N'2ontant, ainsi que le seuil de vitesse ralenti, VYaienti. Ledit quatrième module de comparaison 27 délivre un signal booléen non nul en sortie si le régime prévisionnel de l'arbre primaire correspondant au premier rapport montant disponible est inférieur au seuil de vitesse de ralenti, VYaienti. Sinon, le rapport délivré est nul. Le signal booléen non nul délivré au module d'application 14, indique que le premier rapport montant disponible peut appliqué directement. Un signal de sortie du quatrième module de comparaison 27 nul indique en revanche au module de d'application 14 que le premier rapport montant disponible doit être appliqué avec un glissement. Les moyens de détermination comprennent également un sixième module logique ET 28 recevant respectivement sur trois entrées non inverseuses le signal booléen relatif à l'indisponibilité du rapport de transmission demandé, le signal booléen relatif à l'indisponibilité de tous les rapports de transmission rétrogrades, le signal booléen relatif à l'indisponibilité de tous les rapports de transmission montants. Le sixième module logique ET 28 délivre ainsi en sortie un signal booléen non nul si le rapport de transmission demandé n'est pas disponible et qu'aucun rapport montant ou rétrograde n'est disponible. Ce signal booléen est délivré à un cinquième module de rapport 29 qui délivre un signal de sortie au module d'application 14 indiquant que le rapport de transmission à appliquer est nul. Si, en revanche, le signal de sortie du sixième module logique ET est nul, le cinquième module de rapport 29 ne délivre aucun signal de sortie. Enfin, les moyens de détermination 6 comprennent un sixième module de rapport 30 recevant sur une entrée inverseuse le signal booléen relatif à l'indisponibilité du rapport de transmission demandé. Si le rapport de transmission demandé est disponible, le signal relatif à l'indisponibilité du rapport de transmission demandé est nul. Dans ce cas le sixième module de rapport 30 délivre un signal en sortie au module d'application 14 indiquant que le rapport de transmission à appliquer est le rapport de transmission demandé. Le module d'application 14 délivre alors en sortie les informations relatives au rapport de transmission à appliquer, et les conditions d'applications s'il y en a, comme dans le cas de l'application du premier rapport montant disponible avec glissement. REVENDICATIONS1. Procédé de commande des rapports de transmission d'un véhicule automobile équipé d'une boîte de vitesse automatique, comprenant une réception (101) d'une consigne de rapport de transmission demandé, caractérisé en ce qu'il comprend une réception (102) d'informations relatives aux rapports de transmission indisponibles, et une détermination du rapport de transmission à appliquer tenant compte des rapports de transmission indisponibles. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une vérification (103) de la disponibilité du rapport de transmission demandé, le rapport de transmission à appliquer correspondant à la consigne de rapport de transmission demandé si le rapport de transmission demandé est disponible. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend un premier calcul (107) du premier rapport montant disponible, et un second calcul (107) du premier rapport rétrograde disponible. 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel le rapport de transmission à appliquer correspond au premier rapport montant disponible si aucun rapport rétrograde n'est disponible. 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel l'embrayage réalise un glissement lors de l'application du premier rapport montant disponible si la vitesse prévisionnel de l'arbre primaire correspondant au premier rapport montant disponible (Nmontant) est inférieure à un seuil de vitesse de ralenti (Vraienti). 6. Procédé selon l'une des revendications 3 ou 5, dans lequel le rapport de transmission à appliquer correspond au premier rapport rétrograde s'il existe un rapport rétrograde. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel le rapport de transmission à appliquer correspond au premier rapport montant si le régime de l'arbre primaire prévisionnel correspondant au premier rapport rétrograde (Nrétro) est supérieur à un seuil de forçage de rapport montant (Surrégime). 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel, si le régime prévisionnel du premier rapport montant disponible (Nmontant) est inférieur à un seuil d'autorisation de passage au rapport montant (Sousrégime), ou bien si aucun rapport montant n'est disponible, le rapport de transmission à appliquer correspond au premier rapport rétrograde si le régime prévisionnel du premier rapport rétrograde (Nrétro) est inférieur à un régime statique acceptable (Vstatique) correspondant au régime maximal que peut supporter l'arbre primaire. 9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel le rapport de transmission à appliquer correspond au premier rapport rétrograde si le régime prévisionnel du premier rapport rétrograde (Nrétro) est supérieur au régime statique acceptable (Vstatique) et que le rapport de transmission appliqué avant la consigne de rapport de transmission demandé correspond au premier rapport rétrograde disponible. 10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel le rapport de transmission à appliquer est nul, ce qui correspond à une demande de débrayage, si le rapport de transmission demandé n'est pas disponible et si aucun rapport montant ou rétrograde n'est disponible. 11. Procédé selon la revendication 9, dans lequel le basculement du premier rapport montant disponible au premier rapport rétrograde disponible est autorisé seulement si la vitesse du véhicule est inférieure à un seuil de vitesse du véhicule et que l'accélérateur est relevé, le rapport de transmission à appliquer étant nul si les moyens mesure de la vitesse du véhicule sont en défaut sauf si le mode manuel est enclenché et qu'il y a un rapport de transmission engagé, dans lequel cas le rapport de transmission à appliquer correspond au rapport de transmission demandé. 12. Système de commande des rapports de transmission d'un véhicule automobile équipé d'une boîte de vitesse automatique, caractérisé en ce qu'il comprend un premier module de réception (1) aptes à recevoir une consigne de rapport de transmission demandé, un second module de réception (2) aptes à recevoir des informations relatives aux rapports de transmission indisponibles, et des moyens de détermination (6) du rapport de transmission à appliquer aptes àcalculer le rapport de transmission à appliquer en fonction des rapports de transmission indisponibles. 13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de traitement (3) aptes à vérifier la disponibilité du rapport de transmission demandé et à déterminer l'ensemble des rapports indisponibles. 14. Système selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce qu'il comprend des premiers moyens de calculs (4) aptes à calculer le premier rapport montant disponible, et des seconds moyens de calculs (5) aptes à calculer le premier rapport rétrograde disponible. 15. Système selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que les moyens de détermination (6) du rapport de transmission à appliquer comprennent un premier module de comparaison (11) apte à comparer le régime de l'arbre primaire prévisionnel correspondant au premier rapport rétrograde (Nrétro) à un seuil de forçage de rapport montant (Surrégime), un second module de comparaison (15) apte à comparer le régime prévisionnel du premier rapport montant disponible (Nmontant) à un seuil d'autorisation de passage au rapport montant (Sousrégime), un troisième module de comparaison (18) apte à comparer le régime prévisionnel du premier rapport rétrograde (Nrétro) à un régime statique acceptable (Vstatique) correspondant au régime maximal que peut supporter l'arbre primaire.