Brevet FR2964894A1 — publié le 20120323

Dispositif pour transmettre de l'énergie 10 à un élément de fixation 15 L'invention concerne un dispositif pour transmettre de l'énergie à un élément de fixation. Les dispositifs de ce type comprennent habituellement une chambre de réaction, dans laquelle un ou plusieurs 20 réactifs réagissent entre eux, et un élément de transmission d'énergie qui transmet à un élément de fixation au moins une partie de l'énergie libérée lors de la réaction effectuée dans la chambre de réaction. 25 Une fois que l'élément de fixation a été fixé dans un support, il est souhaitable que le dispositif soit disponible dans un délai aussi bref que possible pour transmettre de l'énergie à un élément de fixation. 30 L'invention a pour but de fournir un dispositif pour transmettre de l'énergie à un élément de fixation, dispositif dans lequel l'alimentation de la chambre de réaction avec au moins un premier réactif s'effectue dans 1 un délai bref. Ce but est atteint par un dispositif pour transmettre de l'énergie à un élément de fixation, comprenant une chambre de réaction, des moyens de transmission d'énergie pour transmettre à un élément de fixation l'énergie libérée dans la chambre de réaction, un premier canal d'amenée qui débouche dans la chambre de réaction. et qui sert à amener un premier réactif à la chambre, de réaction, le premier canal d'amenée comportant un dispositif d'admission pour admettre un premier réactif dans la chambre de réaction, et le dispositif d'admission comportant un rotor muni d'un axe de rotation de rotor et un élément d'admission solidarisé en rotation au rotor pour admettre le premier réactif. Un mode de réalisation préféré de l'invention est caractérisé en ce que les moyens de transmission d'énergie comprennent un élément de transmission d'énergie qui est déplaçable dans une direction de fixation et comporte en particulier un axe de symétrie orienté dans la direction de fixation et qui est possède une surface d'abso'rption d'énergie adjacente à la chambre de réaction et une surface de restitution d'énergie. Un mode de réalisation préféré du dispositif comprend pour le rotor un moyen d'entraînement en rotation qui comporte un axe d'entraînement en rotation. 30 Un mode , de réalisation préféré du dispositif est caractérisé en ce que l'axe de rotation de rotor et/ou l'axe d'entraînement en rotation est orienté sensiblement dans la direction de fixation et, en particulier, coïncide 2 25 sensiblement avec l'axe de symétrie du piston. Un mode de réalisation préféré du dispositif comprend un second canal d'amenée pour amener un second réactif à la chambre de réaction. De préférence, le second canal d'amenée débouche dans la chambre de réaction. Selon un mode de réalisation préféré, le second canal d'amenée débouche dans le premier canal d'amenée. De manière particulièrement préférée, le second canal d'amenée débouche dans le premier canal d'amenée en amont du dispositif d'admission par rapport à la direction d'écoulement du premier réactif. Selon un autre mode de réalisation préféré, le second canal d'amenée débouche dans le dispositif d'admission. Selon un autre mode de réalisation préféré, le second canal d'amenée débouche dans le premier canal d'amenée en aval du dispositif d'admission par rapport à la direction d'écoulement du premier réactif. Un mode de réalisation préféré du dispositif est caractérisé en ce que le premier canal d'amenée et/ou le second canal d'amenée sont pourvus d'une ouverture d'entrée d'air ambiant. Un mode de réalisation préféré du dispositif comprend pour un réservoir de réactif un logement adjacent au premier canal d'amenée et/ou au second canal d'amenée. 30 Un mode de réalisation préféré du dispositif est caractérisé en ce que le premier canal d'amenée comprend un dispositif de fermeture pour fermer temporairement le premier canal d'amenée. Un mode de réalisation préféré du dispositif est caractérisé en ce que l'élément d'admission est disposé sur le rotor avec une possibilité de déplacement radial. Un mode de réalisation préféré du dispositif est caractErisé en ce que le dispositif comprend un dispositif de commande pour commander le dispositif d'admission, le dispositif, d'entraînement et/ou le dispositif de fermeture. Un mode de réalisation préféré est caractérisé en ce que le premier canal d'amenée comprend un dispositif de fermeture pour fermer temporairement le premier canal d'amenée. De manière particulièrement préférée, le dispositif comporte un dispositif de commande qui est relié au dispositif de fermeture et qui sert à ouvrir et fermer le dispositif de fermeture selon des conditions prédéfinies. Un mode de réalisation préféré est caractérisé en ce que la chambre de réaction comporte, pour initialiser une réaction, un dispositif d'initialisation disposé de manière particulièrement préférée dans la chambre de réaction, le dispositif d'initialisation étant, relié au dispositif de commande. De manière particulièrement préférée, le dispositif de commande comprend un mécanisme de commande qui provoque l'initialisation d'une réaction dans la chambre de réaction au moyen du dispositif d'initialisation à la condition que le dispositif de fermeture soit fermé. Un mode de réalisation préféré comprend des moyens de détermination de position pour déterminer la position de l'élément de détermination transmission d'énergie, de position étant reliés les moyens de au dispositif de commande, et le dispositif de commande comprenant un mécanisme de commande qui provoque l'ouverture du dispositif de fermeture ou l'initialisation d'une réaction dans la chambre de réaction au moyen du dispositif d'initialisation à la transmission d'énergie initiale. condition que l'élément de se trouve dans une position Un mode de réalisation préféré comprend des moyens de détermination d'état pour déterminer une grandeur d'état dans la chambre de réaction, les mayens de détermination d'état étant reliés à un dispositif de commande. De manière particulièrement préférée, le dispositif de commande comporte un mécanisme de commande qui provoque une ouverture ou une fermeture du dispositif de fermeture ou l'initialisation d'une réaction dans la chambre de réaction au moyen du dispositif d'initialisation à la condition qu'une grandeur d'état dans la chambre de réaction atteigne, surpasse ou soupasse une valeur prédéfinie. Un mode de réalisation préféré comprend un dispositif d'entraînement pour le dispositif d'admission, le dispositif de commande destiné à commander le dispositif d'admission étant relié au dispositif d'entraînement. Un mode de réalisation préféré est caractérisé en ce que le dispositif d'admission et/ou d'entraînement est relié au dispositif de commande. De manière particulièrement préférée, le dispositif de commande comprend un mécanisme de commande qui provoque l'ouverture du dispositif de fermeture à la condition que le dispositif d'admission soit en fonctionnement. Un mode de réalisation préféré est caractérisé en ce que le dispositif d'admission et/ou d'entraînement est relié au dispositif de commande, le dispositif de commande comprenant un mécanisme de commande qui provoque un arrêt du dispositif d'admission ou d'entraînement à la condition que le dispositif d'admission soit en fonctionnement depuis un laps de temps prédéfini. Un mode de réalisation préféré est caractérisé en ce que le dispositif de fermeture est disposé en aval du dispositif d'admission et en amont de la chambre de réaction. Un mode de réalisation préféré comprend un second canal d'amenée pour amener un second réactif à la chambre de réaction. De manière particulièrement préférée, le second canal d'amenée débouche dans le premier canal d'amenée en amont du dispositif de fermeture par rapport à la direction d'écoulement du premier réactif. Selon un autre mode de réalisation particulièrement préféré, le second - 25 canal d'amenée débouche dans le premier canal d'amenée en aval du dispositif de fermeture par rapport à la direction d'écoulement du premier réactif. Le présent brevet a aussi pour but de réduire au maximum 30 la consommation d'énergie due au dispositif d'admission, en particulier durant le fonctionnement d'un dispositif de transfert d'énergie à un élément de fixation. Ce but est atteint par l'intermédiaire d'un dispositif d'admission pour l'admission d'un fluide, en particulier d'un gaz et/ou d'un liquide, comprenant un premier mode de fonctionnement et un second mode de fonctionnement, la puissance absorbée par le dispositif d'admission étant plus grande dans le premier mode de fonctionnement que dans le second mode de fonctionnement indépendamment de la charge. Le fonctionnement du dispositif d'admission dans le second mode de fonctionnement permet de réduire la consommation d'énergie du dispositif d'admission sans arrêter le dispositif d'admission. Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif d'admission n'absorbe pas beaucoup de puissance dans le 15 second mode de fonctionnement. Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif d'admission comporte un rotor, muni d'un axe de rotation de rotor, et un stator, l'axe de rotation de rotor pouvant 20 être débrayé par rapport au stator ou à une partie du stator pour passer du premier mode de fonctionnement au second mode de fonctionnement. Selon un autre mode de réalisation particulièrement préféré, l'axe de rotation de rotor est débrayable axialement par rapport au stator. 25 De préférence, le dispositif d'admission est un dispositif pour transmettre de l'énergie à un élément de fixation, comprenant une chambre de réaction, des moyens de transmission d'énergie pour transmettre à un élément de 30 fixation l'énergie libérée dans la chambre de réaction, et un premier canal d'amenée débouchant dans la chambre de réaction qui sert à amener un premier réactif à la chambre de réaction et qui fait partie du premier canal d'amenée servant à admettre le premier réactif dans la chambre de réaction. L'invention sera exposée plus en détail ci-après à l'aide d'exemples de montrés sur : réalisation en référence aux dessins. Sont 15 schématique un dispositif pour de l'énergie à un élément de schématique un dispositif pour de l'énergie à un élément de d'admission et la figure 1 sous forme transmettre fixation, la figure 2 sous forme transmettre fixation, la figure 3 une coupe d'admission, la figure 4 une coupe longitudinale d'admission, la figure 5 une coupe longitudinale transversale d'un dispositif d'un dispositif d'un dispositif 20 la figure 6 une coupe d'admission. transversale d'un dispositif Sur la figure 1 est représenté schématiquement un dispositif 10 pour transmettre de l'énergie à un élément 25 de fixation, par exemple à un clou, à une cheville, à un goujon ou analogue. De manière avantageuse, de l'énergie cinétique est transmise à l'élément de fixation et, dans des exemples de réalisation non représentés, une autre forme d'énergie est transmise en supplément ou en 30 remplacement, par exemple une énergie de rotation, en particulier lorsque l'élément de fixation est constitué par une vis ou analogue. Le dispositif 10 comporte un boîtier 15 et, dans le boîtier, une chambre de réaction 20 avec une chambre d'expansion de préférence cylindrique 25, ainsi que des moyens de transmission d'énergie englobant un élément de transmission d'énergie 30 Dans l'exemple de réalisation représenté, l'élément de transmission d'énergie 30 est conformé en piston et comprend un plateau de piston 40 avec une surface d'absorption d'énergie 50 pour absorber l'énergie libérée dans la chambre de réaction 20. De plus, l'élément de transmission d'énergie 30 comprend une tige de piston 60 avec une surface de restitution d'énergie non représentée pour restituer de l'énergie à un élément de fixation non représenté. Le plateau de piston 40 et la tige de piston 60 sont en particulier solidarisés entre eux. La surface de restitution d'énergie est disposée de préférence sur un côté de l'élément de transmission d'énergie situé a l'opposé de la surface d'absorption d'énergie. Le dispositif 10 comporte, sur et/ou dans le boîtier 15, des moyens de guidage pour guider l'élément de transmission d'énergie 30 dans une direction de fixation 80, l'élément de transmission d'énergie 30 étant déplaçable dans la direction de fixation 80 et possédant en particulier un axe de symétrie 85 orienté dans la direction de fixation. Les moyens de guidage comprennent un élément de guidage 70 qui est conformé en particulier en guide-piston et qui sert â guider la tige de piston 60. De préférence, le plateau de piston 40 situé dans la chambre d'expansion est guidé lui aussi dans la direction de fixation 80. Dans un exemple de réalisation non représenté, l'élément de transmission d'énergie est conformé en marteau ou analogue. Dans d'autres exemples de réalisation non représentés, l'élément de transmission d'énergie n'est pas guidé linéairement, comme sur la figure 1, mais monté en rotation autour d'un axe de rotation ou d'un centre de rotation. Pour amener des éléments de fixation à l'élément de guidage 70, à l'intérieur duquel les éléments de fixation 10 absorbent de l'énergie provenant de la surface de restitution d'énergie de la tige de piston 60 pour être enfoncés dans un support 90, le dispositif 10 comporte un dispositif d'amenée 100 conformé de préférence en magasin. De préférence, le dispositif d'amenée 100 comporte à cet 15 effet un élément élastique ou analogue non représenté, de façon qu'à chaque fois un élément de fixation soit maintenu dans l'élément de guidage 70 au moyen d'une force élastique. 20 De plus, le dispositif 10 comporte un premier canal d'amenée 110 qui débouche dans la chambre de réaction 20 pour amener un premier réactif à la chambre de réaction 20. Le premier canal d'amenée 110 comprend, outre des portions de conduites 120, 130, 140, un dispositif 25 d'admission 150 pour admettre un premier réactif dans la chambre de réaction 20. De préférence, le dispositif d'admission 150 comporte un rotor non représenté, muni d'un axe de rotation de rotor, et un élément d'admission solidarisé en rotation au rotor et servant à admettre le 30 premier réactif. De préférence, l'élément d'admission est disposé sur le rotor avec une possibilité de déplacement radial. Le dispositif d'admission 150 comporte de préférence un compresseur à ailettes dont les ailettes. forment en particulier un ou plusieurs éléments d'admission. Selon des exemples de réalisation non représentés, le dispositif d'admission comporte un compresseur à vis, une pompe à broche hélicoïdale, une pompe péristaltique, un compresseur scroll ou une pompe à piston rotatif, en particulier une pompe rotative, une pompe à tiroirs rotatifs ou une pompe à engrenages. Selon un autre exemple de réalisation non représenté, le dispositif d'admission comporte une soufflante, en particulier une soufflante radiale ou un ventilateur axial comme par exemple un ventilateur tubulaire. De plus, le dispositif d'admission permet de générer de préférence une pression dynamique de 50 hPa, de manière particulièrement préférée une pression dynamique de 100 hPa. Le premier canal d'amenée 110 est pourvu d'une ouverture d'entrée 160 pour de l'air ambiant, de sorte que le premier réactif est un composant de l'air, en particulier de l'oxygène. De préférence, les portions de conduites 120, 130, 140 sont conformées en tubes ou en flexibles dont le matériau comprend ou est constitué d'un ou plusieurs métaux, alliages, céramiques, matières plastiques et/ou élastomères. Le dispositif 10 comprend, pour le rotor, un moyen d'entraînement en rotation 170 pourvu d'un axe d'entraînement en rotation. De préférence, l'axe de rotation de rotor et/ou l'axe d'entraînement en rotation est orienté sensiblement dans la direction de fixation et/ou dans la direction d'un axe de symétrie de la chambre d'expansion 25, ce qui a pour effet de réduire les contraintes mécaniques imposées aux paliers et analogues par le recul pouvant survenir durant une opération de fixation et/ou par d'autres forces d'accélération comme par exemple des couples gyrostatiques. Cela peut permettre d'utiliser des paliers de faible poids et de prix réduit. De manière particulièrement préférée, l'axe de rotation de rotor et/ou l'axe d'entraînement en rotation coïncident sensiblement avec l'axe de symétrie 85 de l'élément de transmission d'énergie 30. Dans des exemples de réalisation non représentés, le dispositif d'admission et/ou le dispositif d'entraînement sont montés de manière amortie par rapport à la chambre d'expansion et/ou à la chambre de réaction, ou le dispositif d'admission l'est par rapport au dispositif d'entraînement. Cela est réalisé par exemple par l'intermédiaire d'un ou plusieurs éléments élastiques aptes à supporter Ïe dispositif d'admission, respectivement le dispositif d'entraînement. À cet effet, le ou les éléments élastiques comportent avantageusement un matériau élastique, par exemple un élastomère, et/ou présentent une forme élastique, par exemple celle d'un ressort, en particulier d'un ressort hélicoïdal, d'un ressort spiral, d'un ressort à barre de torsion, d'un . 25 ressort de flexion, d'un ressort-diaphragme ou d'un ressort à lame. Dans d'autres exemples de réalisation non représentés, le ou les éléments élastiques comportent un ressort enroulé, un ressort annulaire ou un ressort à gaz. 30 Le dispositif 10 comprend également un second canal d'amenée 180 qui débouche dans la chambre de réaction 20 et qui sert à amener un second réactif à la chambre de réaction 20. Le second canal d'amenée 180 comprend, outre des portions de conduites 190, 200, un dispositif de dosage 210 pour doser le second réactif envoyé dans la chambre de réaction 20. De préférence, les portions de conduites 190, 200 sont conformées en tubes ou en flexibles dont le matériau comprend ou est constitué d'un ou plusieurs métaux, alliages, céramiques, matières plastiques et/ou élastomères. Le dispositif 10 comporte,. pour le réservoir de réactif 230, un logement 220 adjacent au second canal d'amenée 180. Le réservoir de réactif 230 peut être relié au second canal d'amenée, de façon que le second réactif puisse être admis dans la chambre de réaction 20 à travers le second canal d'amenée.. De préférence, le réservoir de réactif 230 est constitué par un réservoir de combustible, de sorte que le second réactif est un combustible. Dé préférence, le second réactif est un fluide, en particulier un liquide et/ou un gaz, qui de manière particulièrement préférée est soumis à une pression accrue dans le réservoir de réactif 230, de sorte que le second réactif peut traverser le second canal d'amenée 180 grâce à une différence de pression entre le réservoir de réactif 230 et la chambre de réaction 20. De préférence, le réservoir de réactif est conformé en boîte, en particulier cylindrique, dont le matériau comprend ou est constitué d'un ou plusieurs métaux, alliages, céramiques, matières plastiques et/ou élastomères. Selon un exemple de réalisation non représenté, le second canal d'amenée débouche dans le premier canal d'amenée. De préférence, le second canal d'amenée débouche dans le premier canal d'amenée en amont du dispositif d'admission par rapport à la direction d'écoulement du premier réactif. Selon un autre exemple de réalisation non représenté, le second canal d'amenée débouche dans le dispositif d'admission. Selon un autre exemple de réalisation non représenté, le second canal d'amenée débouche dans le premier canal d'amenée en aval du dispositif d'admission par rapport à la direction d'écoulement du premier réactif. Le premier canal d'amenée 10 représenté sur la figure 1 comprend un dispositif de fermeture 250 qui comporte. une valve et qui sert à fermer temporairement le premier canal d'amenée 110. Le dispositif de fermeture 250 est disposé en aval du dispositif d'admission 150 et en amont de la chambre de réaction 20 par rapport à la direction d'écoulement du premier réactif. La valve est constituée de préférence par une valve d'arrêt. La valve peut être actionnée de manière hydraulique, pneumatique, électrique, électromotorisée ou électromagnétique, en particulier sous commandé directe, servocommande ou commande forcée. En outre, la valve est constituée en particulier par une valve à disque, par une valve à membrane roulée, par une valve à manchon déformable, par une valve à pointeau, par une valve à bille ou par un robinet à boisseau. Le dispositif 10 comprend également un dispositif de commande 240 pour commander le dispositif d'admission 150, le dispositif d'entraînement 170 et/ou le dispositif de fermeture 250. Le dispositif de commande 240 est relié au dispositif de fermeture 250 pour ouvrir et fermer le dispositif de fermeture 250 selon des conditions prédéfinies. De plus, le dispositif de commande 240 est 2964894 15- relié au dispositif d'entraînement 170 pour commander le dispositif d'admission 150. Le dispositif de commande 240 comprend de préférence un mécanisme de commande qui provoque l'ouverture du dispositif de fermeture à la 5 condition que le dispositif d'admission soit en fonctionnement. De plus, le dispositif de commande 240 comprend de préférence un mécanisme de commande qui provoque l'arrêt du dispositif d'admission ou d'entraînement à la condition que le dispositif 10 d'admission 150 soit en fonctionnement depuis un laps de temps prédéfini et/ou qu'aucune opération de fixation n'ait eu lieu depuis un laps de temps prédéfini. Cela peut permettre d'économiser de l'énergie. De manière particulièrement préférée, le dispositif d'admission 150 15 reste donc en fonctionnement entre des opérations de fixation à succession rapide, en particulier à une vitesse de rotation, souhaitée, ce qui permet d'effectuer des- opérations de fixation à une cadence rapide car il n'est pas nécessaire d'actionner le dispositif d'admission 150 à 20 chaque opération de fixation. La chambre de réaction 20 comporte un dispositif d'initialisation 260 disposé dans la chambre de réaction 20 et destiné à initialiser une réaction dans la chambre 25 . de réaction 20, le dispositif d'initialisation 26Ô étant relié au dispositif de commande 240. Le dispositif de commande 240 comprend de préférence un mécanisme de commande qui provoque l'initialisation d'une réaction dans la chambre de réaction 20 au moyen du dispositif 30 d'initialisation 260 à la condition que le dispositif de fermeture 250 soit fermé. Le dispositif d'initialisation 260 comprend de préférence un dispositif d'allumage comme par exemple une bougie d'allumage, qui permet en particulier de produire une étincelle d'allumage pour amorcer une réaction de combustion dans la chambre de réaction 20. De plus, le dispositif 10 comprend des moyens de détermination de position 270 pour déterminer la position de l'élément de transmission d'énergie 30, les moyens de détermination de position 270 étant reliés au dispositif de commande 240. Le dispositif de commande 240 comprend de préférence un mécanisme de commande qui provoque l'ouverture du dispositif de fermeture 250 ou l'initialisation d'une réaction dans la chambre de réaction 20 au moyen du dispositif d'initialisation 260 à la condition que l'élément de transmission d'énergie 30 se trouve dans une position initiale. Les moyens de détermination de position comprennent de préférence un capteur, en particulier un capteur de déplacement, lequel enregistre la position de l'élément de transmission d'énergie 30 de manière électromagnétique, optique et/ou mécanique. En particulier, il suffit que les moyens de détermination de position déterminent si l'élément de transmission d'énergie 30 se trouve ou non dans une position prédéterminée. La position prédéterminée est de préférence une position initiale dans laquelle l'élément de transmission d'énergie 30 et donc aussi la surface d'absorption d'énergie 50 de la figure 1 se trouvent le plus é droite possible, de façon que la chambre de réaction soit la plus petite possible. De manière avantageuse, une réaction est initialisée dans la chambre de réaction lorsque l'élément de transmission d'énergie 30 se trouve en position initiale. De plus, le dispositif 10 comprend des moyens de détermination d'état 280 pour déterminer une grandeur d'état dans la chambre de réaction 20, les moyens de détermination d'état 280 comprenant par exemple un capteur de pression et étant reliés au dispositif de commande 240. Le dispositif de commande 240 comprend de préférence un mécanisme de commande qui provoque une ouverture ou une fermeture du dispositif de fermeture 250 ou l0 l'initialisation d'une réaction dans la chambre de réaction 20 au moyen du dispositif d'initialisation 260 à la condition qu'une grandeur d'état atteigne, surpasse ou soupasse une valeur prédéterminée dans la chambre de réaction 20. La grandeur d'état est constituée de 15 préférence par la pression, le volume, la masse, la densité et/ou la température d'un 'gaz se trouvant dans la chambre de réaction 20. En connaissant la grandeur d'état, on peut réduire de 20 préférence la variation de la quantité d'un ou plusieurs réactifs disponible pour une réaction dans la chambre de réaction 20 et ainsi de l'énergie libérée durant la réaction et donc aussi de celle transmise à un élément de fixation. Le dispositif de commande 240 procède, à la 25 fermeture du dispositif de fermeture 250 à l'atteinte d'une pression prédéterminée dans la chambre de réaction 20. Dans des exemples de réalisation non représentés, le 30 dispositif de commande procède à la fermeture du dispositif de fermeture après un temps de charge prédéterminé ou à l'issue d'un nombre prédéterminé de tours du dispositif d'admission et/pu du dispositif 5 d'entraînement. Sur la base du temps de charge prédéterminé, respectivement du nombre de tours, une quantité prédéterminée d'un ou plusieurs réactifs est elle aussi admise dans la chambre de réaction. La liaison du dispositif de commande 240 avec le dispositif de fermeture 250, le dispositif d'admission 150, le dispositif d'entraînement 170, le dispositif d'initialisation 260, les moyens de détermination de 10 position 270 et/ou les moyens de détermination d'état 280 comprend de préférence une ligne de signal et/ou de courant, comme par exemple un câble à un ou plusieurs conducteurs. Le ou les mécanismes de commande comprennent en particulier un programme qui est mémorisé dans le 15 dispositif de commande 240. De préférence, le ou les mécanismes de commande procèdent à une commande séquentielle durant laquelle, à l'état normal, par exemple en cas de marche du dispositif 10, le 20 dispositif de fermeture 250 ferme le premier canal d'amenée 110. Après l'arrêt, le dispositif d'entraînement 170 est mis en marche, de sorte que le dispositif d'admission 150 est mis en fonctionnement. Dès que le dispositif d'entraînement 170 et/ou le dispositif 25 d'admission .150 a atteint un état de fonctionnement prédéterminé, comme par exemple une vitesse de rotation nominale, un mécanisme de commande du dispositif de commande 240 procède à l'ouverture du dispositif de fermeture 250, de sorte que le dispositif d'admission 150 30 admet le premier réactif dans la chambre de réaction 20 et en particulier le comprime. De plus, le second réactif est d'abord envoyé de manière dosée dans la chambre de réaction 20 à l'aide du dispositif de dosage 210, après que le dispositif d'entraînement 170 et/ou le dispositif d'admission 150 a atteint un état de fonctionnement prédéterminé, en particulier le même état de fonctionnement que celui qui conditionne l'ouverture du dispositif de fermeture 250. Cela peut permettre de réduire le temps entre l'envoi dosé du second réactif et l'initialisation d'une réaction dans la chambre de réaction 20. À l'atteinte d'une valeur prédéterminée d'une grandeur d'état à l'intérieur de la chambre de réaction 20, de préférence d'une pression prédéterminée, un mécanisme de commande du dispositif de commande 240 procède â une fermeture du dispositif de fermeture 250, ce qui peut permettre de mieux protéger le dispositif d'admission 150 contre les ondes de choc et analogues lors d'une réaction ultérieure dans la chambre de réaction 20. L'atteinte d'une valeur prédéterminée de la grandeur d'état dans la chambre de réaction 20 est décelée par les moyens de détermination d'état et un signal correspondant est transmis au dispositif de commande 240. Selon des exemples de réalisation non représentés, le dispositif comporte deux ou plus de deux dispositifs de commande qui remplissent chacun une ou plusieurs des tâches de commande décrites. De préférence, les deux dispositifs de commande ou plus sont reliés entre eux afin de communiquer entre eux. L'énergie libérée par la réaction dans la chambre de réaction 20 est absorbée au moins partiellement par l'élément de transmission d'énergie 30 par l'intermédiaire30 de la surface d'absorption d'énergie 50 et est transmise à un élément de fixation par l'intermédiaire de la surface de restitution d'énergie après que l'élément de transmission d'énergie 30 s'est déplacé vers la gauche sur la figure 1. Le ou les produits générés durant la réaction dans la chambre de réaction 20 ainsi que dans la chambre d'expansion 25, comme par exemple des gaz d'échappement, quittent la chambre d'expansion 25 par l'intermédiaire d'une ouverture d'échappement non représentée, une fois que l'élément -de transmission d'énergie 30 s'est déplacé vers la gauche sur la figure 1. Les produits subsistant dans la chambre de réaction 20 et dans la chambre d'expansion 25 se contractent du fait du refroidissement qui survient à l'issue de la réaction et, par aspiration, ramènent l'élément de transmission d'énergie 30 dans sa position initiale représentée sur la figure 1. Il est avantageux que le dispositif d'admission 150 n'admette pas le premier réactif dans la chambre de réaction 20 lors de ce « rappel thermique » de l'élément de transmission d'énergie 30. De manière avantageuse, un mécanisme de commande du dispositif de commande 240 ne procède donc à l'ouverture du dispositif de fermeture 250 qu'une fois que l'élément de transmission d'énergie 30 a atteint sa position initiale. L'atteinte de la position initiale par l'élément de transmission d'énergie 30 est détectée par les moyens de détermination de position. 270 et un signal correspondant est envoyé au dispositif de commande 240. Un mode de réalisation préféré comprend un second canal d'amenée pour l'amenée d'un second réactif à la chambre de réaction.. De manière particulièrement préférée, le second30 canal d'amenée débouche dans le premier canal d'amenée en amont du dispositif de fermeture par rapport à la direction d'écoulement du premier réactif. Selon un autre mode de réalisation particulièrement préféré, le second canal d'amenée débouche dans le premier canal d'amenée en aval du dispositif de fermeture par rapport à la direction d'écoulement du premier réactif. Selon un exemple de réalisation non représenté, le second canal d'amenée débouche dans le premier canal d'amenée. De préférence, le second canal d'amenée débouche dans le premier canal d'amenée en amont du dispositif de fermeture par rapport à la direction d'écoulement du premier réactif. Selon un autre exemple de réalisation non représenté, le second canal d'amenée débouche dans le dispositif de fermeture, lequel comporte en particulier une valve à trois voies dont deux entrées sont reliées au dispositif d'admission et au second canal d'amenée, tandis que la sortie. de la valve à trois voies est reliée à la chambre de réaction. Selon un autre exemple de réalisation non représenté, le second canal d'amenée débouche dans le premier canal d'amenée en aval du dispositif de fermeture par rapport à la direction d'écoulement du premier réactif. De plus, pour un déclenchement en particulier manuel d'une opération de fixation, le dispositif 10 représenté sur la figure 1 comporte un commutateur de déclenchement 290 qui est relié au dispositif de commande 240. Le commutateur de déclenchement 290 comprend de préférence une détente, laquelle peut être actionnée par exemple avec l'index, tandis que le dispositif 10 est tenu à une ou deux mains et en particulier appliqué contre le support 90. . En outre, le dispositif 10 comporte un accumulateur d'énergie en particulier électrique 300 qui est conçu par exemple sous la forme par exemple d'une batterie rechargeable ou d'un accumulateur et qui est relié au dispositif de commande 240, au dispositif d'admission 150, au dispositif d'entraînement 170, au dispositif de dosage 210 et/ou au dispositif de fermeture 250 pour les alimenter en énergie. Le mode de fonctionnement du dispositif repose sur l'idée de fournir une quantité aussi grande que possible de réactifs préalablement à une réaction dans la chambre de réaction. En présence de réactifs gazeux et/ou liquides, la pression régnant dans la chambre de réaction au début et/ou pendant la réaction doit être aussi élevée que possible. Le chargement de la chambre de réaction longtemps avant le début de la réaction peut être désavantageux car, en raison de défauts d'étanchéité, une partie des réactifs peut se perdre, respectivement la pression peut baisser. De plus, le chargement doit s'effectuer le plus rapidement possible pour garantir un rythme de répétition aussi élevé que possible des opérations de fixation. À. cet effet, le dispositif décrit assure un débit volumique élevé en présence en particulier d'un réactif gazeux. Sur la figure 2 est représenté schématiquement un autre dispositif 310 pour transmettre de l'énergie à un élément de. f ixation, par exemple à un clou, à une cheville, à un goujon ou analogue. Par rapport au dispositif 10 représenté sur la figure 1, le dispositif 310 comporte en plus un générateur de turbulences qui est disposé dans la chambre de réaction 20 et qui, dans l'exemple de réalisation représenté, comprend une hélice 320 ainsi qu'un arbre tournant 330, l'hélice 320 étant solidarisée en rotation, en particulier solidarisée à l'arbre tournant 330, en particulier fixée sur l'arbre tournant 330. Le générateur de turbulences sert à générer une turbulence à l'intérieur de la chambre de réaction 20, la turbulence pouvant accroître la vitesse de réaction à l'intérieur de la chambre de réaction 20 et augmenter l'énergie ,10 transférable à un élément de fixation. De préférence, l'arbre tournant 330 est orienté sensiblement dans la direction de fixation et/ou dans la direction d'un. axe de symétrie de la chambre d'expansion 15 25, ce qui a pour effet de réduire les contraintes mécaniques imposées aux paliers et analogues par le recul pouvant survenir durant une opération de fixation et/ou par d'autres forces d'accélération comme par exemple des couples gyrostatiques. De manière particulie,rement 20 . préférée,, l'arbre tournant 330 est disposé coaxialement sur l'axe de rotation de rotor du rotor du dispositif d'admission 150 et/ou sur l'axe d'entraînement en rotation du dispositif d'entraînement 170. 25 Dans un exemple de réalisation non représenté, le générateur de turbulences comprend une plaqué, qui traverse la chambre de réaction 20, et un ou plusieurs passages que le ou les réactifs ainsi qu'un front de réaction traversent en créant des turbulences. Dans un 30 autre exemple de réalisation non représenté, le générateur de turbulences comporte une plaque qui est mobile à l'intérieur de la chambre de réaction 20 et qui, durant la réaction, se déplace à travers la chambre de réaction 20 en créant des turbulences. La figure 3 montre en coupe transversale un dispositif d'admission 410 pour admettre un fluide, le fluide étant en particulier un gaz et/ou un liquide. De préférence, le dispositif d'admission 410 pour admettre le premier réactif est mis en place dans le dispositif 10 selon la figure 1 ou dans le dispositif 310 selon la figure 2. 10 Le dispositif d'admission 410 comporte un rotor 420, possédant un axe de rotation de rotor 430, et un stator 440. Le rotor comprend une paroi extérieure cylindrique 425 ainsi que plusieurs pales 435, 436, 437 qui sont disposées en translation radiale dans des logements non 15 représentés plus en détail du rotor, dans les logements étant disposés des éléments élastiques non représentés également, lesquels poussent les pales 435, 436, 437 radialement vers l'extérieur, de sorte que les pales sont constamment poussées contre la paroi intérieure 450 du 20 stator 440. L'intervalle entre la paroi intérieure 450 et la paroi extérieure 425 est donc constamment divisé en plusieurs chambres de pompage 490, 500, 510. Le stator 440 comprend une paroi intérieure cylindrique 25 450, à l'intérieur de laquelle le rotor 420 est disposé de manière excentrique et à rotation, de sorte que la paroi intérieure 450 fait face à la paroi extérieure 425. et la touche en un point de contact 480 ou au moins s'en approche très près. En raison de la forme extérieure 30 symétrique du rotor 420, le point de contact 480 reste toujours au même endroit. De plus, le dispositif d'admission comporte une entrée 460 et une sortie 470. 24 Dans un premier mode de fonctionnement. du dispositif d'admission 410, le rotor 420 tourne dans le sens horaire autour de l'axe de rotation de rotor 430, de sorte que les chambres de pompage 490, 500, 510 tournent dans le sens horaire contre la paroi intérieure .450. À partir de l'entrée 460, les chambres de pompage 490, 500, 510 commencent par s'agrandir, ce qui crée une dépression au niveau de l'entrée 460,-après quoi les chambres de pompage 490, 500, 510 diminuent à nouveau vers la sortie 470, ce qui crée une surpression au niveau de la sortir 470. Indépendamment de la charge, c'est-à-dire indépendamment du fait que du fluide soit effectivement admis ou non, le dispositif d'admission 410 accomplit un travail mécanique et absorbe donc de la puissance. Sur chacune des figures 4 et 5 est représentée une coupe longitudinale du dispositif d'admission 410, prise suivant l'axe IV de la figure 3. On y voit le logement 520 associé à la pale 436 avec le ressort 530 qui est disposé à l'intérieur et qui pousse la pale 436 contre la paroi intérieure 450 du stator 440. Le stator comprend une coque cylindrique 540 ainsi qu'un couvercle côté entraînement 550 et un couvercle de fermeture 560, le couvercle côté entraînement 550 étant pourvu d'un passage d'axe étanche 570 pour l'axe de rotation de rotor 430. La figure 4 montre le dispositif d'admission 410 dans un premier mode de fonctionnement, et la figure 5 le montre dans un second mode de fonctionnement. Pour passer du premier mode de fonctionnement au second mode de fonctionnement, le rotor 420 avec son axe de rotation de rotor 43.0 et les couvercles 550, 560 peut être déplacé axialement, c'est-à-dire suivant l'axe de rotation de 2964894 26, rotor 430, par rapport à la coque cylindrique. Dans le second mode de fonctionnement représenté sur la figure 5, le déplacement axial crée une ouverture de compensation de pression entre le couvercle de fermeture 560 et la coque 5 cylindrique 540, de sorte que, malgré la rotation du moteur, le fluide présent dans les chambres de pompage 490, 500, 510 n'est plus comprimé ni expansé et que le dispositif d'admission 410 fournit un travail mécanique moindre que dans le premier mode de fonctionnement. De 10 préférence, dans le second mode de fonctionnement, le dispositif d'admission 410 n'absorbe plus aucune puissance notable. Le fonctionnement du dispositif d'admission 410 dans le second mode de fonctionnement permet donc de réduire la consommation d'énergie du dispositif 15 d'admission sans couper le dispositif d'admission. Selon un exemple de réalisation non représenté, pour passer du premier mode de fonctionnement au second mode de fonctionnement, le couvercle de fermeture est soulevé de 20 la coque cylindrique, ce qui crée là aussi une ouverture de compensation de pression entre le , couvercle de fermeture et la coque. cylindrique. Le rotor avec son axe de rotation de rotor, le couvercle côté entraînement et la coque cylindrique du stator est alors déplacé axialement 25 par rapport au couvercle de fermeture. Sur la figure 6 est représenté un dispositif d'admission 610 pour admettre un fluide dans un second mode de fonctionnement, ,le fluide étant en particulier un gaz 30 et/ou un liquide. De préférence, le dispositif d'admission 610 est mis en oeuvre pour admettre le premier réactif dans le dispositif 10 selon la figure 1 ou dans le dispositif 310 selon la figure. 2. Dans un premier mode de fonctionnement, le dispositif d'admission 610 fonctionne comme le dispositif d'admission 410 selon la figure 3 et comporte un rotor 620, muni d'un axe de rotation de rotor 630, et un stator 640. Le rotor comprend une paroi extérieure cylindrique 625 ainsi que plusieurs pales 635, 636, 637 qui divisent constamment l'intervalle entre la paroi intérieure 650 et la paroi extérieure 625 en plusieurs chambres de pompage 690, 700, 710. Le stator 640 comprend une paroi intérieure cylindrique 650, à l'intérieur de laquelle le rotor 620 est disposé de manière excentrique ou à rotation, de sorte que la paroi intérieure 650 fait face à la paroi extérieure 625 et la touche en un point de contact ou au moins s'en approche très près,. De plus, le dispositif d'admission 610 comporte une entrée 660 et une sortie 670. Pour passer du premier mode de fonctionnement au second mode de fonctionnement représenté sur la figure .6, le rotor 620 avec son axe de rotation de rotor 630 et les pales 635, 636, 637 peut être déplacé radialement, c'est-à-dire transversalement à l'axe de rotation de rotor 630, par rapport au stator, de façon à suppriMer l'excentricité de l'agencement du rotor 620 dans le stator 640. La taille des chambres de pompage 690, 700, 710 demeure ainsi constante durant la rotation, de sorte que le fluide présent dans les chambres de pompage 690, 700, 710 n'est plus comprimé ni expansé malgré la rotation du rotor et que le dispositif d'admission 610 ne fournit plus de travail mécanique. Le fonctionnement du dispositif d'admission 610 dans lé second mode de fonctionnement permet donc de réduire la consommation d'énergie du dispositif d'admission sans couper le dispositif d'admission. Selon un exemple de réalisation non représenté, pour passer du premier au second mode de fonctionnement, les pales sont maintenues dans leurs logements de façon que l'intervalle entre la paroi extérieure du rôtor et la paroi intérieure du stator ne soit plus divisée en chambres de pompage. Là encore, on évite une compression et une expansion du fluide, de sorte que le dispositif d'admission ne fournit plus de travail mécanique. Le dispositif d'admission convient donc particulièrement bien à une mise en oeuvre dans le dispositif 10 selon la figure 1 ou la figure 2 si le dispositif d'admission ne doit pas être coupé entre des opérations de fixation à succession rapide, afin de permettre de réaliser des opérations de fixation à.une cadence rapide. De plus, la vitesse de rotation souhaitée du dispositif d'admission peut être rapidement atteinte si, pour changer de vitesse de rotation, en particulier pour démarrer, le dispositif d'admission passe dans le second mode de fonctionnement où il accomplit peu de travail mécanique et où l'énergie disponible pour une accélération angulaire est donc supérieure. Pour économiser de l'énergie, une solution de remplacement ou de complément consiste à réduire la vitesse de rotation du dispositif d'admission dans le second mode de fonctionnement ou dans un autre mode de fonctionnement par rapport au premier mode de fonctionnement. L'invention a été décrite en référence à des exemples d'un dispositif apte à transmettre de l'énergie à un élément de 28 fixation. Les caractéristiques dés modes de réalisation décrits peuvent aussi être combinées entre elles à volonté au sein d'un même dispositif de transformation de l'énergie. Il est à noter que le dispositif selon l'invention convient aussi à d'autres usages. REVENDICATIONS1. Dispositif pour transmettre de l'énergie à un élément de fixation, comprenant une chambre de réaction {20), des moyens de transmission d'énergie pour transmettre à un élément de fixation l'énergie libérée dans la chambre de réaction, un premier canal d'amenée (110) qui débouche dans la chambre de réaction (20) et qui sert à amener un premier réactif à la chambre de réaction, le premier canal d'amenée comportant un dispositif d'admission (150 ;410 ;610) pour admettre un premier réactif dans la chambre de réaction, et le dispositif d'admission comportant un rotor (420 ;620) muni d'un axe de rotation de rotor (430 ;630) et un élément d'admission solidarisé en rotation au rotor pour admettre le premier réactif. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens de transmission d'énergie comprennent un élément de transmission d'énergie (30) qui est déplaçable dans une direction de fixation {80) et comporte en particulier un axe de symétrie (85) orienté dans la direction de fixation et qui est possède une surface d'absorption d'énergie adjacente - à la chambre de réaction et une surface de restitution d'énergie. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant pour le rotor un moyen d'entraînement en rotation (170) qui comporte un axe d'entraînement en rotation. 30 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 5. 10 6. 157. 8. 20 25 9. 10. 30précédentes, dans lequel l'axe de rotation de rotor et/ou l'axe d'entraînement en rotation est orienté sensiblement dans la direction de fixation et, en particulier, coïncidant sensiblement avec l'axe de symétrie (25) de l'élément de transmission d'énergie. Dispositif selon une des revendications précédentes, comprenant un second canal d'amenée (180) pour amener un second réactif à la chambre de réaction (20). Dispositif selon la revendication 5, dans lequel le second canal d'amenée (180) débouche dans la chambre de réaction (2 0) . Dispositif selon la revendication 5, dans lequel le second canal d'amenée (180) débouche dans le premier canal d'amenée (110). Dispositif selon la revendication 7, dans lequel le second canal d'amenée débouche dans le premier canal d'amenée en amont du dispositif d'admission par rapport à la direction d'écoulement du premier réactif. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel le second canal d'amenée débouche dans le dispositif d'admission (150). Dispositif selon la revendication 7, dans lequel le second canal d'amenée (180) débouche dans le premier canal d'amenée {110) en aval du dispositif d'admission par rapport à la direction d'écoulement du premier réactif.11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier canal d'amenée et/ou le second canal d'amenée comptent une ouverture d'entrée d'air ambiant (160). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant pour un réservoir de réactif (230) un logement (220) adjacent au premier canal d'amenée et/ou au second canal d'amenée. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier canal d'amenée (110) comprend un dispositif de fermeture (250) pour fermer temporairement le premier canal d'amenée. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'élément d'admission est disposé sur le rotor avec une possibilité de déplacement radial. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un dispositif de commande (240) pour commander le dispositif d'admission, le dispositif d'entraînement et/ou le dispositif de fermeture.