Brevet FR2976205A1 — publié le 20121214

POSTE D'ENTREE ET DE SORTIE DE PIECES COMPORTANT UN SUPPORT DE PIECES FIXE SUR UN PLATEAU TOURNANT La présente invention concerne un poste d'entrée et de sortie de pièces comportant un support de pièces fixé sur un plateau monté en rotation sur une embase fixe, suivant un axe vertical. De tels postes d'entrée et de sortie de pièces sont utilisés en particulier dans les lignes de production de véhicules automobiles. Ces postes permettent en général de supporter des pièces à contrôler ou charger une pièce dans un flux de production. Dans ces postes, un opérateur placé devant l'entrée du poste peut faire tourner manuellement le support de pièces de 180° autour de l'axe de rotation vertical de ce support. Ces supports, lorsqu'ils sont chargés de pièces, sont relativement lourds à faire tourner. Ainsi, lorsque ces postes fonctionnent avec un cadencement élevé d'entrée et de sortie de pièces, ils posent un problème d'ergonomie et de temps de cycle pour l'opérateur. Pour remédier à ces inconvénients, on a proposé des dispositifs de support de pièces dont la rotation est commandée par un moteur ou autre actionneur. De tels dispositifs sont décrits dans les brevets US 5 150 624 et US 4 077 106. Cependant, de tels dispositifs sont extrêmement complexes et par conséquent beaucoup plus onéreux que les postes à plateaux rotatifs commandés manuellement décrits plus haut. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients. Ce but est atteint, selon l'invention, grâce à un poste d'entrée et de sortie de pièces comportant un support de pièces fixé sur un plateau monté en rotation sur une embase fixe, suivant un axe vertical permettant à un opérateur placé devant l'entrée de pièces de faire tourner manuellement le support de pièces de 180° autour dudit axe vertical, caractérisé en ce que ledit poste comprend en outre un lanceur coopérant avec ledit plateau pour assister l'action manuelle de l'opérateur au début de la course de rotation du support de pièces. Ainsi, dans le poste selon l'invention, le lanceur se contente d'assister l'action manuelle de l'opérateur au début de la course de rotation du support de pièces, c'est-à-dire pendant la phase la plus pénible pour l'opérateur. Le poste selon l'invention est ainsi beaucoup moins complexe et moins onéreux que les postes à commande entièrement motorisée évoqués plus haut, tout en étant beaucoup moins pénible à utiliser pour les opérateurs que les postes entièrement manuels. Dans une version préférée de l'invention, ledit lanceur est un vérin dont le corps est fixe et la tige est mobile en translation, son extrémité étant reliée audit plateau grâce à des moyens permettant d'entraîner ce plateau en rotation au début de ladite course de rotation. La translation de la tige du vérin permet ainsi d'entraîner le plateau suivant un certain angle de rotation, dans un sens ou dans le sens inverse, selon le sens de la translation de la tige. Au-delà de cet angle de rotation, l'ensemble du support de pièces poursuit sa rotation par inertie jusqu'à une fin de course située à 180°de la position initiale. Dans un mode de réalisation préféré, lesdits moyens comprennent un coulisseau relié à ladite extrémité de la tige du vérin et guidé en translation sur un rail fixe, ce coulisseau comportant une partie saillante pouvant s'appuyer contre un doigt faisant saillie sur la face du plateau dirigée vers ladite partie saillante du coulisseau. De préférence également, le coulisseau est guidé en translation dans une direction qui est sensiblement tangentielle à la trajectoire circulaire dudit doigt en saillie, au début de la course de rotation du plateau et le coulisseau est mobile en translation entre une position dans laquelle ladite partie saillante est en appui contre ledit doigt en saillie du plateau et une position dans laquelle ladite partie saillante est libre par rapport audit doigt. Lorsque la partie saillante du coulisseau est libre par rapport au doigt du plateau, l'ensemble du support de pièces peut poursuivre sa rotation par inertie 30 jusqu'en fin de course. Selon d'autres particularités avantageuses de l'invention : - l'embase comporte un amortisseur pour amortir la fin de course de rotation de 180° du plateau, dans les deux sens de rotation ; - l'embase comporte un verrou pour bloquer le plateau, lorsque celui-ci est en fin de course de rotation ; - l'embase et le plateau comportent des moyens complémentaires pour freiner la rotation du plateau ; - lesdits moyens comprennent une couronne solidaire du plateau et un étrier de freinage solidaire de l'embase ; - le plateau porte en outre au moins un détecteur pour détecter l'une au moins de ses positions. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 1 est une vue en perspective d'un poste d'entrée et de sortie de pièces, selon l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective du plateau tournant, de l'embase et du lanceur du poste représentés sur la figure 1, - la figure 3 est une autre vue en perspective du plateau, de l'embase et du lanceur représentés sur la figure 2, - la figure 4 est une autre vue en perspective, à échelle agrandie, du plateau, de l'embase et du lanceur représentés sur les figures 2 et 3, - la figure 5 est une vue éclatée du plateau, de l'embase et du lanceur représentés sur les figures 2 à 4. La figure 1 représente un poste d'entrée et de sortie de pièces comportant un support de pièces 1 fixé sur un plateau 2 monté en rotation sur une embase fixe 3, suivant un axe vertical 4 permettant à un opérateur placé devant l'entrée 5 de pièces de faire tourner manuellement le support de pièces 1 de 180° autour de l'axe vertical 4. Conformément à l'invention, le poste comprend en outre un lanceur 7 coopérant avec le plateau 2 en forme de disque pour assister l'action manuelle de l'opérateur au début de la course de rotation du support de pièces 1 autour de l'axe 4. Comme montré par les figures 2, 3 et 4, le lanceur 7 est un vérin dont le corps 8 est fixe et la tige 9 est mobile en translation. L'extrémité de cette tige 9 est reliée au plateau 2 grâce à des moyens permettant d'entraîner ce plateau 2 en rotation au début de sa course de rotation. Dans l'exemple représenté, les moyens ci-dessus comprennent un coulisseau 10 relié à l'extrémité de la tige 9 du vérin et guidé en translation sur un rail fixe 11. Le coulisseau 10 comporte une partie saillante 12 pouvant s'appuyer (voir figures 3 et 4) contre un doigt 13 faisant saillie sur la face du plateau 2 dirigée vers la partie saillante 12 du coulisseau 10. Le coulisseau 10 est guidé en translation dans une direction qui est sensiblement tangentielle à la trajectoire circulaire du doigt en saillie 13, au début de la course de rotation du plateau 2. Le coulisseau 10 est mobile en translation entre une position dans laquelle la partie saillante 12 de ce coulisseau 10 est en appui contre le doigt en saillie 13 du plateau 2 et une position dans laquelle la partie saillante 12 est libre par rapport au doigt 13. Par ailleurs, l'embase 3 comporte un amortisseur 14 pour amortir la fin de course de rotation de 180° du plateau 2, dans les deux sens de rotation, c'est-à-dire dans le sens trigonométrique ou anti-trigonométrique. L'embase 3 comporte en outre (voir figure 4) un verrou 15 pour bloquer le plateau 2, lorsque celui-ci est en fin de course de rotation. De plus, l'embase 3 et le plateau 2 comportent des moyens complémentaires pour freiner la rotation du plateau 2. La figure 5 montre que ces moyens de freinage comprennent une couronne 16 solidaire du plateau 2 et un étrier de freinage 17 solidaire de l'embase 3, dont les mâchoires peuvent être déplacées pour freiner la couronne 16. La figure 5 montre également que le plateau porte en outre deux détecteurs 18 pour détecter les deux positions finales du plateau 2. Dans l'exemple représenté, les détecteurs 18 sont du type détecteur à drapeau. Le dispositif que l'on vient de décrire fonctionne de la façon suivante. On supposera que le poste est dans la position représentée sur la figure 1 et que le plateau 2 est dans la position représentée sur les figures 3 et 4. Dans cette position, la partie saillante 12 du coulisseau 10 est en butée contre le doigt 13 faisant saillie sous le plateau 2. Un opérateur placé devant l'entrée 5 du poste souhaite faire tourner le support de pièces 1 de 180° autour de l'axe vertical 4. A cet effet, il lui suffit d'actionner le vérin du lanceur 7, en appuyant sur un bouton (non représenté). La tige 9 se déplace alors dans le sens de la flèche F, représentée sur la figure 4, en entraînant dans le même sens le coulisseau 10 et la partie saillante 12. La partie saillante 12 en appui contre le doigt 13 porté par le plateau 2 fait tourner ce dernier autour de l'axe 4, selon une certaine course angulaire. A la fin de cette course angulaire, la partie saillante 12 du coulisseau 10 se libère du doigt 13 et le plateau 2 ainsi que l'ensemble du support de pièces 1 porté par le plateau 2 poursuit sa course de rotation par inertie jusqu'à une position de fin de course située à 180°de l'entrée 5 du poste. Cette fin de course est amortie par un amortisseur 14. Si nécessaire, la vitesse de rotation du support de pièces 1 est ralentie en actionnant l'étrier de freinage 17 coopérant avec la couronne 16 représentée sur la figure 5. En fin de course, le plateau 2 est verrouillé au moyen du verrou 15 visible sur la figure 4. Le lanceur 7 peut également faire tourner le plateau 2 et le support de pièces 1 dans le sens inverse. Dans ce cas, la tige 9 du vérin se déplace dans le sens inverse de la flèche F, représentée sur la figure 4. Ainsi, le lanceur 7 assiste l'action manuelle de l'opérateur au début de la course de rotation du support de pièces, ce qui permet de réduire la durée de l'opération et de réduire la pénibilité de celle-ci. De plus, le lanceur 7 est constitué par un simple vérin d'un type couramment utilisé, notamment sur les lignes de production de pièces de véhicules automobiles, qui n'entraîne par conséquent pas un coût excessif. REVENDICATIONS1. Poste d'entrée et de sortie de pièces comportant un support de pièces (1) fixé sur un plateau (2) monté en rotation sur une embase fixe (3), suivant un axe vertical (4) permettant à un opérateur placé devant l'entrée (5) de pièces de faire tourner manuellement le support de pièces (1) de 180° autour dudit axe vertical (4), caractérisé en ce que ledit poste comprend en outre un lanceur (7) coopérant avec ledit plateau (2) pour assister l'action manuelle de l'opérateur au début de la course de rotation du support de pièces (1). 2. Poste d'entrée et de sortie de pièces, selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit lanceur (7) est un vérin dont le corps (8) est fixe et la tige (9) est mobile en translation, son extrémité étant reliée audit plateau (2) grâce à des moyens permettant d'entraîner ce plateau (2) en rotation au début de ladite course de rotation. 3. Poste d'entrée et de sortie de pièces, selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent un coulisseau (10) relié à ladite extrémité de la tige (9) du vérin et guidé en translation sur un rail fixe (11), ce coulisseau (10) comportant une partie saillante (12) pouvant s'appuyer contre un doigt (13) faisant saillie sur la face du plateau (2) dirigée vers ladite partie saillante (12) du coulisseau (10). 4. Poste d'entrée et de sortie de pièces, selon la revendication 3, caractérisé en ce que le coulisseau (10) est guidé en translation dans une direction qui est sensiblement tangentielle à la trajectoire circulaire dudit doigt en saillie (13), au début de la course de rotation du plateau (2). 5. Poste d'entrée et de sortie de pièces, selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le coulisseau (10) est mobile en translation entre une position dans laquelle ladite partie saillante (12) est en appui contre ledit doigt en saillie (13) du plateau (2) et une position dans laquelle ladite partie saillante (12) est libre par rapport audit doigt (13). 6. Poste d'entrée et de sortie de pièces, selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'embase (3) comporte un amortisseur (14) pour amortir la fin de course de rotation de 180° du plateau (2), dans les deux sens de rotation. 7. Poste d'entrée et de sortie de pièces, selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'embase (3) comporte un verrou (15) pour bloquer le plateau (2), lorsque celui-ci est en fin de course de rotation. 8. Poste d'entrée et de sortie de pièces, selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'embase (3) et le plateau (2) comportent des moyens complémentaires pour freiner la rotation du plateau (2). 9. Poste d'entrée et de sortie de pièces, selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent une couronne (16) solidaire du plateau (2) et un étrier de freinage (17) solidaire de l'embase (3). 10. Poste d'entrée et de sortie de pièces, selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le plateau (2) porte en outre au moins un détecteur (18) pour détecter l'une au moins de ses positions.