Brevet FR2964957A1 — publié le 20120323

-1- L'invention concerne la fabrication des pneumatiques et les magasins de stockage de produits tels que des ébauches de pneumatique ou des pneumatiques. La fabrication d'un pneumatique passe par la réalisation d'une ébauche de gomme crue formée par l'assemblage de différents éléments. La gomme comprend un mélange de caoutchouc naturel, de caoutchouc synthétique, d'adjuvants, d'huile, etc.. La phase suivant la réalisation de l'ébauche est la cuisson au cours de laquelle se produit la vulcanisation de la gomme qui donne sa configuration au pneumatique. Dans une usine de pneumatiques, il est courant qu'on réalise des pneumatiques destinés à différents types de véhicules (véhicules utilitaires, véhicules de tourisme, poids lourds, ...), et pour chacun d'eux, différents modèles de pneumatique. Compte tenu des impératifs de production, il arrive fréquemment que l'ordre de cuisson des ébauches diffère de leur ordre de fabrication. Les ébauches dont la cuisson est différée sont stockées temporairement dans un magasin. Un tel magasin comprend par exemple des couloirs agencés les uns à côté des autres et les uns au-dessus des autres pour former une matrice. Chaque couloir comprend un tapis de stockage à bande sans fin. Un dispositif de chargement et de déchargement reçoit une ébauche d'un convoyeur d'entrée et l'emmène jusqu'à l'extrémité de l'un des tapis pour l'y déposer. Chacun des tapis reçoit des ébauches associées à un modèle prédéterminé de pneumatique. Les ébauches sont relativement fragiles et ne peuvent pas être poussées les unes contre les autres sur le tapis. C'est la raison pour laquelle une motorisation est associée à chaque tapis pour déplacer la bande afin de stocker les ébauches les unes à la suite des autres sans contact mutuel sur le tapis. La bande emporte ainsi chaque ébauche sur le tapis afin de dégager l'entrée de ce dernier pour la réception de l'ébauche suivante. Tous ces moyens de motorisation sont toutefois coûteux. Un but de l'invention est de réduire le coût d'un tel stockage. A cet effet, on prévoit selon l'invention un magasin de stockage de produits tels que des ébauches de pneumatique ou des pneumatiques, qui comprend : - des tapis de stockage à bande sans fin, et - un dispositif de chargement et/ou de déchargement des produits, apte à accéder à l'un quelconque des tapis et à mouvoir la bande du tapis. Ainsi, on peut se dispenser de prévoir une motorisation au niveau de chacun des tapis. L'invention tire notamment parti du fait que le déplacement de la bande de l'un des tapis est à chaque fois concomitant à l'accès du dispositif à ce tapis, qu'il s'agisse de charger ou de décharger un produit. La durée de manutention des 2964957 -2- produits ne se trouve donc pas sensiblement augmentée par le fait que c'est le dispositif lui-même qui meut la bande du tapis. Sachant qu'on peut donc centraliser les moyens de motorisation, par exemple au niveau du dispositif de chargement et/ou de déchargement, le coût du magasin se trouve réduit. 5 Avantageusement, les tapis sont dépourvus de motorisation indépendante du dispositif. De préférence, le dispositif comprend un moteur apte à mouvoir la bande du tapis. On peut sinon prévoir que le moteur n'est pas intégré au dispositif et que ce 10 dernier assure seulement la transmission du mouvement du moteur vers le tapis concerné. De préférence, le dispositif comprend au moins un organe de transmission apte à venir en prise avec le tapis pour mouvoir la bande. Avantageusement, l'organe de transmission est apte à venir en prise par friction 15 avec le tapis. Ainsi, la constitution du dispositif est relativement simple et l'accouplement entre ce dernier et le tapis concerné se fait sans difficulté. De préférence, l'organe de transmission est apte à être en prise par friction avec des moyens d'entraînement du dispositif. 20 Avantageusement, le dispositif comprend des organes tournants de réception des produits, l'un des organes formant les moyens d'entraînement de l'organe de transmission. Ainsi, on évite d'augmenter le nombre de pièces du dispositif de chargement et de déchargement. 25 De préférence, l'organe de transmission est monté mobile par rapport à un plateau de chargement de produit du dispositif entre : - une position active dans laquelle il est apte à être en prise avec un tapis, et - une position de repos dans laquelle il n'est pas apte à être en prise avec un tapis. Ainsi, l'organe de transmission, lorsqu'il est en position de repos, ne gêne pas 30 le déplacement du dispositif et ne risque pas d'interférer avec les tapis environnants. Avantageusement, le dispositif comprend au moins un actionneur apte à déplacer l'organe de transmission de l'une à l'autre des positions. De préférence, le dispositif comprend un plateau de chargement de produit monté mobile suivant des directions verticale et horizontale par rapport au sol. 35 On prévoit également selon l'invention un procédé de stockage de produits formant des ébauches de pneumatique ou des pneumatiques, dans lequel un 2964957 -3- dispositif de chargement et/ou de déchargement des produits se déplace jusqu'à un tapis parmi une pluralité de tapis et meut une bande sans fin du tapis. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description suivante d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif 5 en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un magasin selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective de la nacelle du magasin de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en coupe verticale de la nacelle et de certains des tapis du 10 magasin de la figure 1. Nous allons décrire en référence aux figures 1 à 3 un magasin 2 de stockage de produits qui sont en l'espèce des ébauches 4 ou bandages de pneumatique. Ces ébauches de forme annulaire comprennent de la gomme crue et sont destinées à subir une étape de cuisson ultérieure pour la vulcanisation de la gomme. Les 15 pneumatiques sont destinés par exemple à des roues de véhicule tels que des véhicules de type léger, des véhicules de tourisme, des véhicules utilitaires, des véhicules de type poids lourd ou encore des engins de génie civil. Il s'agit en l'espèce de pneumatiques destinés à des véhicules de tourisme ou des camionnettes. Le magasin 2 comprend des tapis de stockage 6 répartis en l'espèce en deux 20 groupes situés respectivement à gauche et à droite sur les figures 1 et 3. Compte tenu de la présence des deux groupes, il s'agit d'un magasin double. Chacun des tapis 6 a une forme allongée rectiligne horizontale, généralement plane. Les tapis 6 sont identiques les uns aux autres. Les tapis sont disposés les uns à côté des autres et les uns au-dessus des autres pour former plusieurs rangées 25 horizontales et plusieurs colonnes verticales suivant une configuration de matrice. Les extrémités des tapis s'étendent en coïncidence dans un même plan vertical. Dans le présent exemple, dans chaque groupe, les rangées ou étages de tapis disposés les uns au dessus des autres sont au nombre de treize. Chaque étage comprend jusqu'à sept travées ou couloirs 10 associées chacune à l'un des tapis 6 en 30 propre. Chaque tapis peut recevoir simultanément plusieurs ébauches, en l'espèce jusqu'à sept. Le magasin comprend en l'espèce 172 tapis. Bien entendu, toutes les quantités ne sont pas limitatives et peuvent être réduites ou augmentées. Chaque tapis comprend une bande sans fin 12 formant une boucle et supportée par des rouleaux 14 s'étendant entre les deux faces supérieure et inférieure de la 35 bande. Deux des rouleaux 14 s'étendent aux extrémités 8 du tapis contre la bande. Les rouleaux 14 sont montés rotatifs par rapport à un châssis 20 propre à chaque 2964957 -4- groupe de tapis autour d'axe horizontaux respectifs. La face supérieure 16 de la bande est horizontale et permet la réception et le stockage de plusieurs ébauches 4 alignées en une file unique. Les deux groupes s'étendent en regard les uns des autres, les tapis des deux 5 groupes étant en correspondance mutuelle mais distants les uns des autres. Le magasin 2 comprend en outre un dispositif 22 de chargement et de déchargement des ébauches sur les tapis. Le dispositif 22 s'étend dans le passage ménagé entre les deux groupes se faisant face. Ce dispositif comprend un socle allongé rectiligne horizontal 24 illustré à la 10 figure 1. Le socle 24 est en appui sur le sol et rigidement fixé par rapport à ce dernier. Le dispositif 22 comprend un mât allongé rectiligne verticale 26 monté mobile à coulissement horizontal sur le socle suivant la direction X illustrée à la figure 3 par rapport au sol et aux deux groupes de tapis. Cette direction est perpendiculaire à la direction longitudinale des tapis. Le magasin comprend une motorisation adaptée 15 pour déplacer le mât 26 le long du socle et donc des deux groupes suivant cette direction, qui est d'un type classique et ne sera pas décrite ici. Le dispositif 22 comprend en outre une nacelle 28 de forme générale plate, horizontale et montée mobile à coulissement vertical sur le mât 26. Le magasin comprend une motorisation adaptée pour déplacer la nacelle le long du mat 26, qui 20 est d'un type classique et ne sera pas décrite ici. Grâce à la combinaison de ces mouvements horizontal et vertical, le dispositif 22 est apte à déplacer la nacelle 28 horizontalement et verticalement pour la placer en regard de l'un quelconque des tapis 6 des deux groupes. Le magasin comprend en outre un convoyeur d'entrée 30 et un convoyeur de 25 sortie 32 illustrés schématiquement à la figure 1 et qui sont d'un type connu en eux-mêmes. Le dispositif 22 est apte à déplacer la nacelle 28 jusqu'à l'un quelconque de ces convoyeurs. Il est donc en mesure de transférer une ébauche 4 du convoyeur d'entrée 30 jusqu'à la nacelle 28, puis à déplacer cette dernière jusqu'à l'un quelconque des tapis. Inversement, il est apte à déplacer une ébauche obtenue de 30 l'un quelconque de ces tapis jusqu'au convoyeur de sortie 32. La nacelle 28 comprend un support 34 et une série d'éléments tournants tels que des rouleaux 36 identiques entre eux et dont les axes sont coplanaires et parallèles les uns aux autres. Ces rouleaux 36 forment un plateau de réception et de support d'une ébauche 4. 35 Le dispositif 22 comprend une motorisation des rouleaux telle qu'un moto-réducteur 38 illustré à la figure 2, par exemple embarqué à bord de la nacelle en étant 2964957 -5- rigidement fixé au support 34. Ce dispositif est apte à entraîner les rouleaux 36, par exemple par l'intermédiaire d'une ou plusieurs courroies ou d'une ou plusieurs chaînes. Lorsque la nacelle 34 supporte une ébauche, cet entraînement permet de décharger l'ébauche sur l'un des tapis 6 en regard desquels se trouve la nacelle. 5 Dans le présent exemple, chacun des tapis 6 et plus généralement les groupes de tapis sont dépourvus de moyens de motorisation des tapis indépendants du dispositif 22. Leur motorisation est en effet assurée par le dispositif 22 comme nous allons maintenant le montrer. A chacune des deux extrémités de la nacelle destinées à être contiguë à 10 l'extrémité 8 de l'un des tapis, la nacelle comprend un organe de transmission 40 comportant en l'espèce deux galets 42 montés fous et rotatifs autour d'un axe horizontal commun, à l'extrémité d'un bras coudé 44. Ce dernier est lui-même articulé à une autre extrémité autour d'un axe horizontal 46 par rapport au support 34 qui le porte. Avantageusement, les galets 42 peuvent être montés sur des paliers pourvus 15 d'un jeu selon la direction verticale et selon la direction horizontale pour pouvoir s'adapter aux petites variations d'altitude et de parallélisme pouvant survenir entre les rouleaux du magasin et les galets 42 de la nacelle. Les galets 42 sont mobiles entre deux positions. Ils peuvent ainsi occuper une position de repos illustrée sur la figure 2 et en 20 partie gauche de la figure 3 dans laquelle ils s'étendent à distance de l'extrémité de la nacelle associée aux galets. En l'espèce, les galets s'étendent dans cette position au dessous de la nacelle, au droit du rouleau 36 le plus proche de cette extrémité. Si cette extrémité de la nacelle se trouve en regard d'un tapis, les galets sont également distants du tapis et ne sont pas en contact avec lui. 25 Les galets 42 peuvent également occuper une position active illustrée à la partie droite de la figure 3 dans laquelle ils sont en contact à la fois avec le rouleau d'extrémité de la nacelle et l'extrémité 8 de la bande du tapis associé. Ce contact permet une mise en prise par friction de chacun des galets 42 à la fois avec le rouleau 36 et avec la bande du tapis. La bande 12 se trouve alors compressée ou 30 pincée entre le rouleau d'extrémité 14 du tapis, à l'intérieur, et les galets 42. Le rouleau 36 est ainsi apte à entraîner chacun des galets 42 et ceux-ci entraînent la bande du tapis afin de déplacer les ébauches portées par ce dernier. La nacelle comprend, pour chaque organe 40, un actionneur 48 formé en l'espèce par un vérin pneumatique dont le corps est articulé en partie arrière sur le 35 support 34 autour d'un axe horizontal et dont la tige mobile à coulissement par rapport au corps est articulée à son extrémité avant au niveau du coude du bras 44. 2964957 -6- La commande du vérin 48 permet de placer l'organe 40 au choix dans la position active ou dans la position de repos. Le procédé de l'invention est mis en oeuvre de la façon suivante au moyen du dispositif. 5 Les organes de transmission 40 sont initialement en position de repos sous la nacelle. Lorsqu'une ébauche 4 est amenée par le convoyeur 30 au magasin 2, elle est transférée sur la nacelle 34 qui a été déplacée jusqu'à ce convoyeur. L'ébauche 4 reposant sur le plateau de la nacelle, cette dernière est déplacée 10 par le dispositif 22 suivant les directions horizontale et/ou verticale au moyen du socle 24 et/ou du mât 26 jusqu'au tapis de réception 6 qui lui est affecté compte tenu du modèle de pneumatique associé à cette ébauche. La position de destination de la nacelle est telle que sa face supérieure est sensiblement coplanaire avec la face supérieure 16 du tapis. 15 On commande le vérin 48 de façon à placer l'organe 40 en position active. Les galets 42 viennent donc en appui par le dessous contre le rouleau d'extrémité 36 et contre la bande. Le moto-réducteur 38 commande la rotation des rouleaux 36, ce qui entraîne également par friction la rotation des galets 42 et de la bande du tapis. L'ébauche 4 20 est ainsi déchargée de la nacelle vers le tapis concerné. On commande le mouvement de la bande jusqu'à placer l'ébauche à la position souhaitée sur le tapis. On commande la passage de l'organe de transmission en position de repos. La nacelle peut alors prendre en charge une autre ébauche. Au fur et à mesure que des ébauches de pneumatique sont amenées par le 25 convoyeur d'arrivée 30, elles sont ainsi rangées sur les tapis correspondants. Lorsqu'il est besoin de sortir l'une des ébauches du magasin pour l'emmener jusqu'à la presse de cuisson, la nacelle initialement vide se positionne en regard du tapis comprenant l'ébauche concernée. Le vérin 48 est commandé pour faire passer l'organe 40 de la position de repos 30 à la position active. Le motoréducteur 38 entraîne alors le rouleau 36 et la bande, de façon à transférer l'ébauche du tapis jusqu'à la nacelle. Une fois l'ébauche embarquée sur la nacelle, l'organe 40 repasse en position de repos et la nacelle se déplace suivant les directions horizontale et/ou verticale 35 jusqu'au convoyeur de sortie pour l'évacuation de l'ébauche. 2964957 -7- Le magasin comprend de préférence des moyens de commande automatisés en tout ou partie et notamment aptes à commander l'exécution de tout ou partie de ces étapes. Bien entendu, on pourra apporter à l'invention de nombreuses modifications 5 sans sortir du cadre de celle-ci. On pourrait prévoir que les tapis s'étendent seulement les uns à côté des autres ou seulement les uns au-dessus des autres. On pourra réduire ou augmenter le nombre de groupes de tapis. Le magasin peut servir à stocker des pneumatiques et non des ébauches de 10 pneumatique. Il peut servir à stocker d'autres types de produits. Le magasin pourrait comprendre deux dispositifs distincts dédiés respectivement au chargement et au déchargement des produits. REVENDICATIONS1. Magasin (2) de stockage de produits tels que des ébauches (4) de pneumatique ou des pneumatiques, caractérisé en ce qu'il comprend : - des tapis de stockage (6) à bande sans fin (12), et - un dispositif (22) de chargement et/ou de déchargement des produits, apte à accéder à l'un quelconque des tapis et à mouvoir la bande du tapis. 2. Magasin selon la revendication précédente dans lequel le dispositif comprend un moteur (38) apte à mouvoir la bande du tapis. 3. Magasin selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le dispositif comprend au moins un organe de transmission (40) apte à venir en prise avec le tapis pour mouvoir la bande (12). 4. Magasin selon la revendication précédente dans lequel l'organe de transmission (40) est apte à venir en prise par friction avec le tapis (6). 5. Magasin selon au moins l'une quelconque des revendications 3 à 4 dans lequel l'organe de transmission (40) est apte à être en prise par friction avec des moyens d'entraînement (36) du dispositif (22). 6. Magasin selon au moins l'une quelconque des revendications 3 à 5 dans lequel le dispositif (22) comprend des organes tournants (36) de réception des produits (4), l'un des organes formant les moyens d'entraînement de l'organe de transmission (40). 7. Magasin selon au moins l'une quelconque des revendications 3 à 6 dans lequel l'organe de transmission (40) est monté mobile par rapport à un plateau (34) de chargement de produit du dispositif entre : - une position active dans laquelle il est apte à être en prise avec un tapis, et - une position de repos dans laquelle il n'est pas apte à être en prise avec un tapis. 8. Magasin selon la revendication précédente dans lequel le dispositif (22) comprend au moins un actionneur (48) apte à déplacer l'organe de transmission (40) de l'une à l'autre des positions. 9. Magasin selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le dispositif (22) comprend un plateau (34) de chargement de produit monté mobile suivant des directions verticale et horizontale par rapport au sol. 10. Procédé de stockage de produits (4) formant des ébauches de pneumatique ou des pneumatiques caractérisé en ce qu'un dispositif (22) de chargement et/ou de déchargement des produits se déplace jusqu'à un tapis (6) parmi une pluralité de tapis et meut une bande sans fin (12) du tapis.