Brevet FR2970859A1 — publié le 20120803

Système d'accrochage intra-osseux pour ancrer un dispositif dans une structure osseuse DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne l'implantation de dispositifs médicaux dans le corps d'un animal, en particulier dans le corps humain, notamment l'implantation de dispositifs de connexion électriques, plus particulièrement pour établir une connexion électrique entre une alimentation électrique externe et un appareillage médical implanté dans le corps. ETAT DE LA TECHNIQUE Le développement considérable d'équipements électriques conçus pour être installés à l'intérieur du corps d'un patient pour pallier une défaillance d'un organe naturel implique d'ores et déjà d'être capable de transmettre de l'énergie électrique requise par ces équipements, depuis une source d'énergie externe vers l'intérieur du corps. Il existe déjà des techniques d'alimentation sans contact mettant en oeuvre une transmission d'énergie par effet transformateur. On connaît aussi des techniques d'alimentation par implants extra-oraux percutanés, qui mettent en oeuvre des plaques support et des piliers de connexion vissés sur ces plaques support. Des connecteurs électriques peuvent être insérés dans les piliers auxquels sont reliés des câbles ou rubans de liaison électrique vers les équipements consommateurs d'énergie électrique. On connaît en particulier du brevet US 5,904,646 une prise percutanée permettant une connexion électrique entre un appareil implanté dans le corps d'un patient, et un appareil externe tel qu'une alimentation électrique. Cette prise percutanée est fixée à la surface d'une paroi osseuse par l'intermédiaire de vis d'ostéosynthèse, l'ensemble des pièces constituant la prise et les câbles étant donc sous-cutané, c'est-à-dire essentiellement dans la zone du derme. Toutefois, un tel agencement de la prise est peu fiable et très vulnérable aux infections propagées depuis le passage percutané. On connaît par ailleurs du brevet FR 03 04063 un dispositif percutané permanent de connexion électrique, prévu pour connecter électriquement une entité interne à un corps humain ou animal avec une entité externe audit corps, ce dispositif comprenant une plaque support prévue pour être impactée dans un os dudit corps, et des moyens percutanés de connexion électrique qui comprennent (i) des moyens fixes de connexion électrique intégrés à la plaque support, et (ii) des moyens amovibles de connexion électrique prévus pour être couplés électriquement auxdits moyens fixes de connexion électrique et reliés respectivement à des moyens souples de liaison électrique. On entend ici par entité située à l'intérieur du corps ou par entité interne, tout appareillage électrique consommateur ou producteur d'énergie électrique, agencé ou non pour recevoir des signaux de commande ou de contrôle, et/ou tout équipement de mesure ou capteur prévu pour générer des signaux électriques. On entend par entité extérieure au corps ou par entité externe, tout équipement proche ou distant du corps, prévu pour fournir de l'énergie électrique et/ou des signaux de commande ou de contrôle, ou pour recevoir des signaux générés par tout capteur ou appareillage électrique à l'intérieur du corps et/ou de l'énergie électrique générée par un équipement à l'intérieur du corps. Un tel dispositif percutané permanent de connexion électrique ostéointégré présente un haut niveau de sécurité et de fiabilité qui le rendent éligible pour des utilisations exigeantes, notamment en cardiologie, en neurologie. En particulier, de tels dispositifs percutanés permanents de connexion électrique permettent d'effectuer une réduction des tissus mous environnants le pilier percutané ce qui réduit les risques d'infection, notamment au niveau du passage percutané. Toutefois, si le risque d'infection au niveau du passage percutané est réduit, il existe toujours et les dispositifs de l'art antérieur ne sont pas adaptés pour limiter voire stopper la propagation de l'infection. En particulier, les dispositifs percutanés permanents de connexion électrique connus n'ont pas de moyens prévus pour limiter au maximum tout risque de propagation des bactéries le long du ou des câbles électriques reliant la prise percutanée à l'appareil interne. Un but de la présente invention est donc de proposer un dispositif percutané permanent de connexion électrique permettant de stopper une propagation de bactéries depuis le passage percutané vers l'appareil interne implanté. Plus précisément, un but de la présente invention est de proposer un dispositif percutané permanent de connexion électrique destiné à être ostéointégré dans une structure osseuse d'un patient, garantissant une fiabilité accrue, et réduisant la propagation d'infections éventuelles. Pour faciliter l'ostéointégration, le dispositif doit être solidement implanté avec précision dans un logement complémentaire, réalisé de préférence dans une paroi osseuse, par exemple dans l'épaisseur du crâne à distance de la dure-mère. Néanmoins, sa mise en place doit respecter certains principes chirurgicaux établis, indispensables à l'ostéointégration : préparation du logement osseux la moins traumatique possible, sous irrigation abondante au sérum salé avec un échauffement de l'os minimal, stabilisation primaire adéquate du dispositif implanté. L'invention vise donc également à proposer un nouveau moyen d'ancrage d'un dispositif médical dans un os, par exemple d'un dispositif percutané dans un crâne, qui soit solide, rapide à mettre en place et fiable, tout en évitant une résorption osseuse et rejet du dispositif implanté, et permettent ainsi l'ostéointégration du dispositif. RESUME DE L'INVENTION Selon un premier aspect, il est proposé un dispositif percutané permanent de connexion électrique destiné à être fixé dans une structure osseuse d'un patient pour connecter électriquement une entité interne située à l'intérieur du corps du patient à une entité externe audit corps, caractérisé en ce que le dispositif comprend une prise percutanée adaptée pour être connectée à l'entité externe, et un organe de connexion électrique adapté pour être couplé à l'entité interne, la prise et l'organe de connexion électrique étant fixés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un organe de raccordement ménageant une séparation entre eux d'une distance non nulle, dans lequel la prise percutanée et l'organe de connexion électrique sont conçus pour un enfouissement osseux partiel dans la structure osseuse et l'organe de connexion est conçu pour un enfouissement osseux total dans la structure osseuse. Des caractéristiques préférées mais non limitatives de ce dispositif percutané permanent de connexion électrique, prise seules ou en combinaison, sont les suivantes : - la prise percutanée, l'organe de connexion électrique et l'organe de raccordement sont tels que : 0 la prise percutanée comprend un pilier percutané agencé sur une base d'ancrage, le pilier percutané comprenant des moyens de connexion à l'entité externe, et o l'organe de connexion électrique comprend au moins un connecteur agencé sur une base, ledit au moins un connecteur étant destiné à être couplé à l'entité interne, o dans lequel l'organe de raccordement, la base de la prise percutanée et la base de l'organe de connexion électrique sont conçus pour un enfouissement osseux total dans la structure osseuse de manière à ce que le pilier percutané et ledit au moins un connecteur fassent saillie par rapport à la surface de la structure osseuse. - la base de la prise et le pilier percutané sont monoblocs. - la prise, l'organe de connexion électrique et l'organe de raccordement les reliant sont monoblocs. - l'organe de raccordement reliant la prise et l'organe de connexion électrique est déformable. - la prise et l'organe de connexion électrique sont séparés par une distance comprise entre 5 mm et 20 mm, et de préférence égale à 10 mm. - l'organe de connexion électrique est un boîtier de connexion électrique ayant une base intra-osseuse et un couvercle sous-cutané. - la prise et l'organe de connexion électrique ont des plans moyens formant entre eux un angle a compris entre 1° et 30°, et de préférence de l'ordre de 15°. - la prise et l'organe de connexion électrique ont des bases s'étendant dans le même plan. - la prise et l'organe d'ancrage ont des bases ayant des parois dans lesquelles sont ménagées des cavités de sorte à former des parois alvéolées. - la prise et l'organe de connexion électrique comprennent chacun une base, chaque base ayant des moyens d'ancrage pour ancrer la prise et le boîtier de connexion électrique respectivement dans un logement (L) aménagé dans la structure osseuse. - les moyens d'ancrage de la prise et du boîtier de connexion électrique comprennent chacun un système d'accrochage intra-osseux comprenant : o une base d'ancrage destinée à être insérée dans le logement (L) selon une direction d'insertion perpendiculaire au fond dudit logement (L), et o au moins un organe d'ancrage (210, 240, 250) agencé de manière à pouvoir faire saillie par rapport à la base d'ancrage de manière parallèle au fond du logement (L) pour venir en prise avec une paroi latérale dudit logement (L). - la base d'ancrage comprend un corps principal et au moins un bras d'ancrage s'étendant à partir dudit corps principal, et dans lequel l'organe d'ancrage est une came montée mobile sur le bras d'ancrage pour pivoter autour d'un axe de rotation, l'axe de rotation étant sensiblement parallèle à la direction d'insertion du dispositif dans le logement (L). - les moyens d'ancrage comprennent au moins deux plaques s'étendant à partir de la base pour former un épaulement de manière à affleurer la surface de la structure osseuse en périphérie du logement, chaque plaque ayant au moins un orifice traversant destiné à recevoir une vis d'ostéosynthèse pour l'ancrage dans la structure osseuse. - les moyens d'ancrage sont agencés sur les bases de la prise et de l'organe de connexion électrique pour former des points d'ancrage selon l'axe longitudinal de l'organe de raccordement. - l'organe de connexion électrique comprend au moins un connecteur conçu pour une connexion amovible d'un câble destiné à être connecté à l'entité interne. - le dispositif comprend en outre un ensemble de connexion intermédiaire, destiné à être agencé entre l'organe de connexion électrique et l'entité interne et adapté pour être fixé dans le corps du patient. - le dispositif comprend en outre un câble électrique connecté de manière amovible à l'organe de connexion électrique d'une part et à l'ensemble de connexion intermédiaire d'autre part. - l'ensemble de connexion intermédiaire comprend un boîtier de connexion électrique intermédiaire adapté pour être connecté au boîtier de connexion électrique. - l'ensemble de connexion intermédiaire comprend en outre une prise auxiliaire adaptée pour être connectée à une alimentation électrique externe, le boîtier de connexion électrique intermédiaire et la prise auxiliaire étant connectés électriquement par un organe de raccordement intermédiaire. Par ailleurs, selon ce premier aspect, il est proposé un procédé de fabrication de ce dispositif percutané permanent de connexion électrique, caractérisé en ce qu'il comprend une étape au cours de laquelle la prise et le boîtier de connexion électrique sont réalisés par une technologie de fabrication additive de métaux. Des caractéristiques préférées mais non limitatives de ce procédé de fabrication, prises seules ou en combinaison, sont les suivantes : - la prise, l'organe de connexion électrique et l'organe de raccordement les reliant sont fabriqués par technologie additive par fusion laser. - la prise comprend un système d'accrochage intra-osseux dans un logement (L) d'une structure osseuse comprenant au moins une lumière ménagée dans un bras d'ancrage s'étendant à partir de la base de la prise, et au moins une came, montée en rotation dans la lumière, et le procédé comprend en outre une étape au cours de laquelle la came est réalisée d'un seul tenant avec la prise par technologie additive par fusion laser. Selon un deuxième aspect, il est proposé un système d'accrochage intra-osseux pour ancrer un dispositif dans un logement (L) ménagé dans une structure osseuse, le logement (L) présentant un fond et des parois latérales, caractérisé en ce qu'il comprend : - une base d'ancrage destinée à être insérée dans le logement (L) selon une direction d'insertion perpendiculaire au fond dudit logement (L), et - au moins un organe d'ancrage agencé de manière à pouvoir faire saillie par rapport à la base d'ancrage de manière parallèle au fond du logement (L) pour venir en prise avec une paroi latérale dudit logement (L). Des caractéristiques préférées mais non limitatives de ce système d'accrochage intra-osseux, prises seules ou en combinaison, sont les suivantes : - la base d'ancrage comprend un corps principal et au moins un bras d'ancrage s'étendant à partir dudit corps principal, et dans lequel l'organe d'ancrage est une came montée mobile sur le bras d'ancrage pour pivoter autour d'un axe de rotation, l'axe de rotation étant sensiblement parallèle à la direction d'insertion du dispositif dans le logement (L). - le système d'accrochage comprend en outre un organe d'actionnement de la came adapté pour faire tourner ladite came autour de son axe de rotation entre une position rétractée, dans laquelle la came et le bras ont des axes longitudinaux parallèles, et une position d'ancrage, dans laquelle la came et le bras ont des axes longitudinaux non-parallèles de sorte que la came fait saillie au moins en partie par rapport au bras. - la came et l'organe d'actionnement sont réalisés d'un seul tenant. - le bras comprend une lumière dans laquelle est agencée la came montée en rotation, de sorte qu'en position rétractée la came est confinée dans la lumière, et en position d'ancrage la came fait saillie au moins en partie hors de la lumière. - la came, l'organe d'actionnement et le dispositif sont réalisés d'un seul tenant, la came et l'organe d'actionnement étant couplés au dispositif au niveau du bras par des portions de moindre résistance, lesdites portions de matériau de moindre résistance étant destinées à être rompues par rotation de la came. - les portions de matériau de moindre résistance forment des ergots agencés de manière à servir de guide à la rotation de la came une fois les portions de matériau de moindre résistance rompues. - la base d'ancrage comprend un corps principal et au moins un bras d'ancrage s'étendant à partir dudit corps principal, le bras comprenant une lumière dans laquelle est agencé l'organe d'ancrage comprenant une lame élastique. - la base d'ancrage comprend une lumière dans laquelle est agencée l'organe d'ancrage comprenant une crémaillère, ladite crémaillère s'étendant sensiblement parallèlement à la direction d'insertion du dispositif dans le logement (L), et étant adaptée pour coopérer avec une paroi inclinée de la lumière. - l'organe d'ancrage comprend une surface externe avec une zone (Z) présentant des irrégularités de surface pour accroître les frottements entre ledit organe d'ancrage et la paroi latérale du logement (L). Par ailleurs, selon ce deuxième aspect, il est proposé un procédé d'ancrage d'un tel système d'accrochage intra-osseux dans un logement, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - ménager un logement (L) dans une paroi osseuse d'un patient ; - insérer le dispositif dans le logement (L), et - mettre en prise le dispositif avec des parois latérales du logement (L) par actionnement de l'organe d'ancrage. Des caractéristiques préférées mais non limitatives de ce procédé d'ancrage, prises seules ou en combinaison, sont les suivantes : - l'organe d'ancrage est une came montée sur le système d'accrochage pour pivoter autour d'un axe de rotation, et l'étape de mise en prise du dispositif dans le logement comprend la rotation de la came autour de son axe de rotation. - l'organe d'ancrage est une lame élastique s'étendant transversalement à une lumière ménagée dans la base d'ancrage du système d'accrochage, et l'étape de mise en prise du dispositif dans le logement (L) comprend l'insertion en force du dispositif dans le logement de sorte que la lame élastique s'arcboute contre la paroi latérale en plaquant le dispositif au fond du logement (L). - l'organe d'ancrage est une crémaillère agencée dans une lumière ménagée dans la base d'ancrage du système d'accrochage, la crémaillère étant adaptée pour coopérer avec une paroi inclinée de la lumière, caractérisé en ce que l'étape de mise en prise du dispositif dans le logement comprend la translation de la crémaillère le long de la paroi inclinée. Selon un troisième aspect, il est proposé un dispositif de connexion d'un câble à un boîtier, comprenant un orifice d'entrée de connexion adaptée pour recevoir le câble et un système de blocage du câble dans ledit orifice d'entrée de connexion, le dispositif de connexion comprenant : - un organe de blocage du câble dans l'orifice d'entrée de connexion, monté à pivotement dans un logement autour d'un axe de rotation, ledit logement étant ouvert sur l'orifice d'entrée de connexion, - un organe d'actionnement de l'organe de blocage, adapté pour faire pivoter l'organe de blocage entre une position de relâche, dans laquelle l'organe de blocage ne pénètre pas dans l'orifice d'entrée de connexion et une position de blocage, dans laquelle l'organe de blocage pénètre dans l'orifice d'entrée de connexion, et - un organe de verrouillage de l'organe de blocage dans sa position de blocage, caractérisé en ce que l'organe de verrouillage comprend un téton élastique adapté pour faire saillie à travers un orifice de verrouillage en regard de celui-ci lorsque l'organe de verrouillage est en position de blocage. Des caractéristiques préférées mais non limitatives de ce dispositif de connexion, prises seules ou en combinaison, sont les suivantes : - l'organe de blocage du câble est une came. - la came présente une partie divergente (Z) dans le sens d'insertion du câble dans l'orifice d'entrée de connexion. - la partie divergente (Z) de la came comporte des irrégularités de surface afin d'accroître les frottements entre la came et le câble. - le téton comprend un bourrelet s'étendant depuis une extrémité libre d'une lame élastique, ladite lame étant fixée sur une face supérieure de l'organe de blocage et s'étendant au-dessus d'une cavité réalisée dans la face supérieure en regard du bourrelet, de sorte qu'en position de relâche, le bourrelet soit rétracté au moins en partie dans la cavité, tandis qu'en position de blocage, le bourrelet se trouve à distance de la cavité. - l'organe de verrouillage est adapté pour empêcher l'organe de blocage de pivoter au-delà de la position de blocage dans le sens d'insertion du dans l'orifice d'entrée de connexion. Par ailleurs, selon ce troisième aspect, il est proposé un ensemble de connexion électrique, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un tel dispositif de connexion électrique et au moins un câble électrique destiné à être inséré dans l'orifice d'entrée de connexion du dispositif électrique. Selon une variante préférée mais non limitative de cet ensemble de connexion électrique, le câble présente une extrémité formée pour que lorsque le câble est inséré dans l'orifice d'entrée, ladite extrémité se trouve en regard de l'organe de blocage. Enfin, selon ce troisième aspect, il est proposé un procédé de connexion et déconnexion électrique d'un câble dans un tel dispositif de connexion, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - insérer un câble électrique dans l'orifice d'entrée de connexion, - mettre en rotation l'organe de blocage, par l'intermédiaire de l'organe d'actionnement, jusqu'à ce que le téton soit en regard de l'orifice de verrouillage et pénètre dans ledit orifice. Selon une variante préférée mais non limitative, ce procédé comprend en outre les étapes suivantes : - appuyer sur le téton à travers l'orifice, de sorte que ledit téton sorte de l'orifice, - simultanément, mettre en rotation l'organe de blocage, par l'intermédiaire de l'organe d'actionnement, et - sortir le câble électrique de l'orifice d'entrée de connexion. DESCRIPTION DES FIGURES D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'un mode de mise en oeuvre nullement limitatif, et des dessins annexés sur lesquels: - La figure 1 représente une vue globale d'un dispositif percutané permanent de connexion électrique comprenant un ensemble de connexion crânien selon un premier mode de réalisation et un ensemble de connexion intermédiaire selon un premier mode de réalisation comprenant deux formes de réalisation de système d'accrochage conformes à l'invention ; - La figure 2 représente un ensemble de connexion crânien avec des moyens d'ancrage selon un deuxième mode de réalisation ; - La figure 3 représente un ensemble de connexion crânien avec des moyens d'ancrage selon un troisième mode de réalisation ; - La figure 4 représente un ensemble de connexion crânien avec des moyens d'ancrage selon un quatrième mode de réalisation ; - La figure 5 représente un ensemble de connexion crânien avec des moyens d'ancrage selon un cinquième mode de réalisation ; - La figure 6 représente une vue en coupe d'un ensemble de connexion crânien implanté dans une paroi osseuse ; - La figure 7 représente une came d'ancrage utilisée pour l'ancrage d'un ensemble de connexion crânien selon les premier, deuxième ou troisième modes de réalisation ; - La figure 8 représente un moyen d'ancrage selon une autre forme de réalisation ; - La figure 9 représente un ensemble de connexion intermédiaire selon un deuxième mode de réalisation ; - La figure 10 représente un ensemble de connexion intermédiaire selon un troisième mode de réalisation, avec une digue d'isolation. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Nous allons à présent décrire des améliorations du dispositif percutané permanent de connexion électrique 100 du type décrit dans le brevet FR 03 04063 dans une utilisation au sein d'un système de transmission d'énergie. Un tel dispositif percutané est prévu pour connecter électriquement une entité interne 150 située à l'intérieur du corps d'un patient à une entité externe audit corps (non représentée). Par exemple, un tel dispositif percutané peut être utilisé pour connecter électriquement un appareil implanté d'assistance circulatoire du type VAD (selon l'acronyme anglais correspondant à « Ventricular Assisting Device », signifiant dispositif d'assistance ventriculaire), voire un coeur artificiel total TAH (selon l'acronyme anglais correspondant à « Total Artificial Heart »). Comme illustré sur la figure 1, un exemple de dispositif percutané 100 comprend un ensemble de connexion crânien 110, 120 et un ensemble de connexion intermédiaire 130, 140. L'ensemble de connexion crânien 110, 120 est destiné à être ancré dans un logement L du crâne et est composé d'une prise percutanée 110 reliée à organe de connexion électrique 120 (tel qu'un boîtier crânien de connexion électrique sous-cutané) par l'intermédiaire d'un organe de raccordement 115, cet organe de raccordement 115 servant notamment d'élément de liaison électrique entre la prise 110 et le boîtier 120. Dans la suite de la description, l'organe de connexion électrique 120 est décrit sous la forme d'un boîtier crânien de connexion électrique, mais cette description n'est aucunement limitative et les enseignements qui en découlent s'appliquent à toute forme d'organe de connexion électrique. Une telle configuration de l'ensemble de connexion crânien 110, 120 comprenant d'une part une prise 110 et d'autre part un boîtier crânien de connexion électrique 120 agencé à distance de la prise 110 par l'intermédiaire de l'organe de raccordement 115 est particulièrement avantageuse. En effet, la prise percutanée 110 et l'organe de connexion électrique 120 sont conçus pour être partiellement endo-osseux et ostéointégrés, tandis que l'organe de raccordement 115 est conçu pour être totalement endo-osseux et ostéointégré. Ainsi, une fois implanté dans la structure osseuse, la portion osseuse venant entourer l'organe de raccordement 115 sert d'isolation réduisant la propagation infectieuse entre la prise 110 et l'organe de connexion électrique 120. En outre, le fait de placer l'organe de connexion électrique 120 à distance de la prise 110 permet d'éloigner d'autant le câble électrique 125 couplé à l'entité interne 150, ce qui permet de limiter au maximum le risque de contamination infectieuse directe qui pourrait provenir du passage percutané au niveau de la prise 110. De manière préférée, la prise 110 et le boîtier crânien de connexion électrique 120 sont séparés d'une distance d'au moins 5 mm, préférentiellement inférieure à 20 mm, et de préférence encore de l'ordre de 10 mm. De manière préférée, la prise percutanée 110 comprend un pilier percutané 111 agencé sur une base d'ancrage 112, le pilier percutané 111 comprenant des moyens de connexion à l'entité externe, et l'organe de connexion électrique 120 comprend au moins un connecteur agencé sur une base d'ancrage 121, ledit au moins un connecteur étant destiné à être couplé à l'entité interne 150. Selon cette agencement, l'organe de raccordement 115, la base 112 de la prise percutanée 110 et la base d'ancrage 121 de l'organe de connexion électrique 120 sont conçus pour un enfouissement osseux total dans la structure osseuse (ces éléments sont donc dits intra-osseux) et sont agencés de sorte que le pilier percutané 111 et ledit au moins un connecteur fassent saillie par rapport à la surface de la structure osseuse. Selon cette configuration, la prise 110, l'organe de raccordement 115 et l'organe de connexion électrique 120 ont une forme générale de U, permettant des connexions électriques du même côté de la paroi osseuse, que ce soit de manière sous-cutanée (notamment pour le câble électrique en direction de l'entité interne) ou percutanée (notamment pour la connexion électrique vers l'entité externe). La prise 110 et le boîtier crânien de connexion électrique 120 étant destinés à être ancrés dans un logement ménagé dans le crâne, ces deux éléments sont de préférence coudés l'un par rapport à l'autre, c'est-à-dire que les plans moyens des bases 112, 122 de la prise 110 et du boîtier crânien de connexion électrique 120 forment de préférence un angle a (voir figure 6) de plusieurs degrés, compris entre 1° et 30°, de préférence de l'ordre de 15°. On pourrait également envisager que la prise 110 et le boîtier crânien de connexion électrique 120 aient des bases s'étendant dans le même plan, en particulier si le logement osseux dans lequel l'ensemble de connexion 110, 120 doit être implanté est sensiblement plan, ou si la morphologie du patient le permet. Lorsque le boîtier crânien de connexion électrique 120, la prise 110 et l'organe de raccordement 115 les reliant sont monoblocs, c'est-à-dire réalisés d'un seul tenant, que ce soit par un usinage classique (eg. fraisage et électro-soustraction) ou par une technologie additive (eg. procédé de fusion laser), alors la courbure de l'organe de raccordement 115 est formée directement pendant la réalisation de la pièce monobloc. De manière alternative ou complémentaire, l'organe de raccordement 115 reliant le boîtier crânien de connexion électrique 120 et la prise 110 est déformable de sorte que l'angle entre la prise 110 et le boîtier crânien de connexion électrique 120 peut être fait ou ajusté manuellement, par l'usineur ou même directement par le chirurgien. Cette configuration particulière de l'ensemble de connexion crânien 110, 120 confère à la prise 110 les mêmes garanties qu'un implant extra-oral conventionnel composé d'un simple implant fixé à un os associé à un pilier percutané. Les risques d'infection, et plus précisément les risques de propagation de l'infection vers le câble électrique d'alimentation, et donc vers l'entité interne 150, sont pratiquement nuls, notamment grâce à la réduction des tissus mous environnants (« soft tissue reduction » en anglais) au niveau du passage percutané. En effet, l'ensemble de connexion crânien 110, 120 présenté est implanté en respectant les principes fondateurs de l'implantologie extra-orale en procédant à une implantation selon deux temps opératoires successifs. Dans un premier temps, il convient de mettre en place la partie intra et juxta-osseuse de l'ensemble de connexion crânien (composée de la base 112 de la prise 110, de l'organe de raccordement 115, et du boîtier crânien de connexion électrique 120, ces pièces formant de préférence un ensemble monobloc), puis de refermer le plan cutané. Durant quelques mois, la cicatrisation osseuse se réalise autour de cet implant, on parle d'ostéointégration durant la phase de mise en nourrice de l'implant. Dans un second temps, trois à quatre mois après la pose de l'implant, la connexion électrique percutanée est réalisée en positionnant le pilier 111 de la prise 110 tout en procédant à la réduction des tissus mous environnants. De façon alternative, si le second temps opératoire ne peut pas être différé, il est possible de réaliser la mise en place de l'ensemble de connexion crânien et la réduction des tissus mous environnants lors de la même intervention chirurgicale ; le pilier 111 est alors connecté à la prise 110 et peut être utilisé le jour même de l'intervention. On peut même dans ce cas envisager que le pilier 111 soit monobloc avec la base 112 de la prise 110. Le pilier 111 est prévu pour la connexion d'un câble électrique 105 connecté à l'appareil externe, par exemple un générateur d'énergie. Pour la mise en place de l'ensemble de connexion crânien 110, 120 présenté, on pourra utiliser la méthode d'implantation telle que décrite dans la demande de brevet américaine déposée le 4 décembre 2009 sous le numéro US 12/631,161. En particulier, selon cette méthode d'implantation, le premier temps chirurgical comprend les étapes successives suivantes : - étape de préparation du site osseux receveur, au cours de laquelle : o le plan cutané en regard du site osseux receveur est incisé, puis o le périoste du site osseux receveur est incisé et décollé puis repoussé pour dégager la structure osseuse, puis o la structure osseuse est creusée afin de former une cavité dans laquelle la plaque-implant (composée de la base 112 de la prise 110, de l'organe de raccordement 115, et du boîtier crânien de connexion électrique 120) doit être ancrée ; - étape d'ancrage de la plaque-implant dans la cavité formée dans le site osseux receveur, au cours de laquelle : o la plaque-implant est positionnée et stabilisée dans la cavité formée dans le site osseux receveur, de préférence par activation de moyens d'ancrage afin d'obtenir une excellente stabilisation primaire, favorable à une ostéointégration de l'implant, o puis de préférence : des fragments osseux sont placés sur la plaque-implant pour la recouvrir à l'exception du port fixe de connexion électrique, puis lesdits fragments osseux sont recouverts d'une membrane pour maintenir les fragments osseux en position afin d'assurer une régénération osseuse guidée, ladite membrane étant fixée à la 25 30 35 structure osseuse d'une part et à la plaque-implant d'autre part pour maintenir les fragments osseux en position. Selon cette même méthode, le deuxième temps chirurgical effectué 3 à 4 mois après le premier temps chirurgical de mise en place de la plaque-implant, comprend les étapes successives suivantes : - retirer la membrane assurant la régénération osseuse guidée, - enlever le capuchon protecteur positionné sur le port fixe de connexion électrique de la plaque-implant, c'est-à-dire sur le port de connexion électrique de la base de la prise 110, puis - remplacer ledit capuchon protecteur par le pilier percutané de connexion électrique. Comme on le voit représenté sur la figure 6, la structure particulière de l'ensemble de connexion crânien 110, 120 présente l'avantage de pouvoir être ancré totalement dans la cavité osseuse 1 en limitant les éléments non recouverts par la prolifération osseuse. Ainsi, au niveau de la prise 110, seul le port de connexion de la base 112 de la prise 110 fait saillie par rapport à la paroi osseuse 1 et au périoste 2. C'est à ce niveau que la réduction des tissus mous est effectuée (le derme 3 est retiré, et l'épiderme 4 est plaqué et suturé directement sur le périoste 2) limitant la prolifération des infections dues au passage percutané. En outre, le fait que le boîtier crânien de connexion électrique 120 soit couplé à distance de la prise 110 implique que ce boîtier crânien de connexion électrique 120 fasse saillie en dehors de la paroi osseuse 1 et du périoste 2 à distance de la prise 110 où a été effectuée la réduction des tissus mous environnants, ce qui permet de réduire encore plus le risque de contamination au niveau du câble de connexion 125. Le boîtier crânien de connexion électrique grâce aux fonctionnalités qu'il permet caractérise l'aspect innovant du dispositif ; nul n'avait systématisé, dans l'art antérieur, la possibilité de réaliser, en sortie d'un trajet dans l'épaisseur de l'os, un moyen de connexion électrique permettant de raccorder un câble interne à l'organisme avec un matériel externe à ce même organisme. Selon l'implantation proposée, l'ensemble de connexion crânien 110, 120 est implanté de manière à ce que l'organe de raccordement 115 soit totalement endo-osseux, c'est-à-dire totalement recouvert par l'os, après implantation. La prise 110 n'est que partiellement endo-osseuse et ostéointégrée puisque le pilier percutané 111 doit pouvoir traverser la peau tout en étant connecté à la base 112. De la même manière, seule la base 122 du boîtier crânien de connexion électrique 120 est endo-osseuse et ostéointégrée, les moyens de raccordement du câble électrique 125 étant généralement placés sur le couvercle 121 du boîtier qui vient affleurer la surface osseuse. Ainsi, le boîtier crânien de connexion électrique 120 est partiellement sous-cutané, permettant la connexion au câble électrique 125 vers l'unité interne 150. Comme indiqué plus haut, la distance existant entre le boîtier de connexion électrique 120 et la prise 110 permet de limiter une éventuelle contamination provenant du passage percutané. Cet agencement « à distance » de l'ensemble de connexion crânien 110, 120 permet également de réaliser une meilleure réduction des tissus mous sans être gêné par le câble de connexion électrique 125 qui doit passer par voie sous cutanée, ou tout du moins sans être gêné par le connecteur amovible dudit câble. L'ensemble de connexion intermédiaire 130, 140 comprend quant à lui un boîtier intermédiaire de connexion électrique 130 permettant d'établir une connexion électrique entre l'ensemble de connexion crânien 110, 120 et l'entité interne 150. De manière préférée mais non limitative, l'ensemble de connexion intermédiaire 130, 140 comprend en outre une prise auxiliaire 140 reliée au boîtier intermédiaire de connexion électrique 130 par l'intermédiaire d'un organe de raccordement intermédiaire135 qui permet une liaison électrique entre le boîtier 130 et la prise auxiliaire 140. Il est à noter toutefois que cet ensemble de connexion intermédiaire peut, dans une version simplifiée, être limité à un dispositif de type connexion directe au titre d'une « simple » prise de raccordement. Le boîtier crânien de connexion électrique 120 et le boîtier intermédiaire de connexion électrique 130 sont tous deux connectés par l'intermédiaire d'un câble électrique 125, monté de préférence de manière amovible. Par ailleurs, le boîtier intermédiaire de connexion électrique 130 permet la connexion, en sortie, du câble permanent 145 provenant de l'entité interne 150, afin notamment de l'alimenter en énergie électrique. Le boîtier intermédiaire de connexion électrique 130 est de préférence muni de la connectique correspondant aux fils d'alimentation des divers types d'entités internes de manière à pouvoir le raccorder à tout type d'entités internes. Dans le cas où l'entité interne 150 à alimenter en énergie est un appareil d'assistance circulatoire de type VAD ou un coeur artificiel total TAH, l'ensemble de connexion intermédiaire 130, 140 peut être positionné au niveau du thorax, de préférence à proximité du sternum, auquel cas il est qualifié d'ensemble de connexion thoracique, le boîtier intermédiaire de connexion électrique 130 étant alors qualifié de boîtier thoracique de connexion électrique 130. Grâce à cet agencement particulier de l'ensemble de connexion crânien 110, 120 et de l'ensemble de connexion intermédiaire 130, 140, la connexion de la prise percutanée 110 à une alimentation électrique externe (générateur, batterie, etc.) par l'intermédiaire d'un câble électrique 105 permet d'alimenter électriquement l'entité interne 150, type VAD ou TAH, par l'intermédiaire des deux boîtiers de connexion électrique 120, 130 et des câbles 125, 145 associés. Cet agencement pourrait également être utile pour faire transiter des informations entre l'appareil interne 150 et un appareil externe, puisqu'il suffit dans ce cas d'adapter les câbles électriques de connexion et leur connectique. La mise en oeuvre de l'ensemble de connexion intermédiaire 130, 140 est optionnelle mais améliore la fiabilité du dispositif 100. En effet, la partie située entre le boîtier intermédiaire de connexion électrique 130 et le boîtier crânien 120 est très sollicitée lors des mouvements du patient, notamment au niveau du cou, ce qui accélère son usure et la rend plus fragile. La partie située entre le boîtier intermédiaire de connexion électrique 130, qui peut être implanté à proximité du sternum, et le l'entité interne 150 subit quant à elle peu de contraintes. L'ajout d'un ensemble de connexion intermédiaire 130, 140 au niveau thoracique permet de faire tampon, et limite donc les risques de déconnexion intempestive qui pourraient porter préjudice au patient, en particulier lorsque l'entité interne 150 est un VAD ou un TAH. Par ailleurs, il peut s'avérer nécessaire de changer le câble électrique 125 reliant le boîtier crânien de connexion électrique 120 au boîtier intermédiaire de connexion électrique 130 du fait notamment de son usure due aux mouvements du patient. L'utilisation de l'ensemble de connexion intermédiaire 130, 140 facilite ce changement de câble électrique, notamment en ce qu'il permet de ne pas modifier la structure de l'entité interne 150 de type VAD ou TAH, et peut également permettre de garantir le fonctionnement de ce VAD pendant le changement de câble. Tout d'abord, l'ensemble de connexion intermédiaire 130, 140 est de préférence doté d'une prise auxiliaire 140 qui est adaptée pour pouvoir être connectée à une alimentation électrique externe de secours et/ou d'urgence permettant de maintenir l'alimentation électrique de l'entité interne 150, ce qui peut être absolument impératif pour un VAD ou TAH ou d'autres types d'entités internes. Cette prise auxiliaire 140 peut par exemple être conçue selon l'enseignement de la demande PCT publiée sous la référence WO 2010/122142. Non seulement cette prise auxiliaire 140 est utile lors du remplacement du câble électrique 125, mais elle peut également être utilisée en cas de défaillance de l'alimentation électrique principale via l'ensemble de connexion crânien 110, 120. Une fois que le câble 125 changé est remplacé et que l'ensemble de connexion crânien 110, 120 est opérationnel, il suffit de réalimenter l'entité interne 150 par l'intermédiaire de l'ensemble de connexion crânien 110, 120 et de débrancher l'alimentation électrique auxiliaire de la prise auxiliaire 140. Par ailleurs, le câble électrique 125 reliant les deux boîtiers de connexion électrique 120, 130 est de préférence monté de manière amovible sur le boîtier intermédiaire de connexion électrique 130 et de préférence également de manière amovible sur le boîtier crânien de connexion électrique 120, de manière à pouvoir le remplacer à tout moment sans difficulté. Pour ce faire, des connecteurs spécifiques adaptés pour cette amovibilité, tels que par exemple ceux décrit plus loin, sont ménagés dans les boîtiers de connexion électrique 120, 130. En outre, afin de faciliter le remplacement du câble électrique 125, celui-ci a une enveloppe externe fabriquée de préférence dans un matériau adaptée pour limiter l'accrochage de corps étrangers. Typiquement, cette enveloppe externe est réalisée en téflon ou dacron, ou tout autre matériau adapté au domaine médical ayant subi un traitement chimique et/ou mécanique adapté pour limiter l'adhérence tissulaire, etc. Enfin, le câble 125 est de préférence placé dans une chambre de câblage, c'est-à-dire dans le corps du patient de manière à être courbé, de façon sinusoïdale par exemple, pour qu'il ne vienne pas gêner les mouvements du patient, et limiter son usure due à ces mouvements. Nous allons à présent décrire de manière plus détaillée une forme de réalisation du boîtier intermédiaire de connexion électrique 130, en relation avec la figure 9. Ici, le boîtier thoracique 130 comprend une base 132 sur laquelle est fixé un couvercle 131. La base 132 du boîtier 130 est connectée à la prise auxiliaire 140 et comprend notamment des moyens de transmission d'énergie. Pour plus de détails, on pourra notamment se référer à la demande PCT publiée sous la référence WO 2010/122140, qui décrit plus particulièrement un dispositif de connexion électrique de type dominos adapté pour transmettre à l'entité interne 150 de l'énergie en provenance soit de la prise auxiliaire 140, soit du boîtier crânien de connexion électrique 120. Le couvercle 131 du boîtier intermédiaire de connexion électrique 130 a quant à lui pour rôle de permettre la connexion amovible des câbles électriques au boîtier intermédiaire de connexion électrique 130, notamment la connexion amovible du câble électrique 125. Il comprend donc un premier dispositif de connexion 133a, adapté pour recevoir le câble électrique 125 en provenance du boîtier crânien 120, et un deuxième dispositif de connexion 133b, adapté pour recevoir le câble électrique 145 couplé à l'entité interne 150 de type VAD ou TAH. Bien entendu, la structure du boîtier intermédiaire de connexion électrique 130 décrite ici n'est pas limitative. Typiquement, il est possible de placer les moyens de transmission et de connexion dans la base 132 du boîtier. Chaque dispositif de connexion 133a, 133b comporte: Un orifice d'entrée 134, de forme générale cylindrique, et - un système de blocage 136 du câble électrique 125, 145 dans l'orifice d'entrée 134. Le système de blocage 136 du câble 125, 145 peut notamment être formé d'une came 137a disposée à l'intérieur d'un logement 137b débouchant radialement par rapport à l'orifice d'entrée 134. La came 137a est mobile en rotation autour d'un axe de rotation (orthogonal par rapport à la direction d'insertion du câble 125, 145 dans l'orifice d'entrée 134) entre une position de blocage, dans laquelle la came 137a fait saillie dans l'orifice d'entrée 134 afin de compresser le câble 125, 145 et le maintenir fixe, et une position de relâche, dans laquelle la came 137a est sensiblement confinée dans le logement 137b et ne pénètre pas dans l'orifice d'entrée 134, le câble 125, 145 pouvant alors être librement déplacé. Afin de faire passer la came 137a d'une position à l'autre, le système de blocage 136 comprend en outre un orifice traversant 138b sur une face supérieure, adapté pour coopérer avec un organe d'actionnement 138a agencé sur une face supérieure de la came 137a. Le trou 138b et l'organe d'actionnement 138a sont agencés selon l'axe de rotation de la came 137a. Dans le mode de réalisation illustré en figure 9, l'organe d'actionnement 138a est un pivot carré s'étendant depuis la face supérieure de la came 137a dans le trou 138b. La rotation du pivot à l'aide d'une clé de forme adaptée introduite dans le trou permet de faire tourner la came 137a et donc de fixer ou de libérer le câble 125, 145. En variante, le pivot 138a présente une autre forme, telle que par exemple une forme polygonale, une forme d'étoile ou toute autre forme géométrique permettant un actionnement simple avec une clé ou de façon automatisée. Selon encore une autre variante, l'organe d'actionnement 138a est une gorge rectiligne (ou deux gorges rectilignes croisées perpendiculairement), creusée dans la surface supérieure de la came 137a. Dans cette variante de réalisation, la came 137a comporte alors en outre une tige s'étendant depuis la surface inférieure de la came 137a le long de l'axe de rotation, et faisant saillie dans la face inférieure du logement 137b afin de bloquer la came 137a à l'intérieur dudit logement 137b lors de sa rotation. La rotation de la came 137a peut alors être réalisée grâce à un tournevis de forme complémentaire de l'organe d'actionnement 138a. La forme de la came 137a est adaptée pour pénétrer progressivement dans l'orifice d'entrée 134 lorsque celle-ci est mise en rotation par un outil approprié autour de son axe de rotation dans le sens d'insertion du câble dans l'orifice d'entrée 134. De la sorte, la came 137a exerce une force de compression progressive sur le câble qui est inséré dans l'orifice d'entrée 134, et le maintient en position. De plus, cette pression de la came sur le câble fait progresser légèrement celui-ci dans l'orifice d'entrée 134, favorisant l'étanchéité de cette connexion. Par exemple, la came 137a peut présenter une forme divergente dans le sens d'insertion du câble et/ou l'axe de rotation de la came 137a peut être excentré par rapport à son centre de symétrie comme illustré sur la figure 9. Selon une forme de réalisation préférée, le système de blocage 136 comprend en outre un moyen de protection du câble, afin d'éviter que celui-ci ne soit écrasé par la came 137a en position de blocage en limitant les efforts de compression exercés sur le câble, et un moyen de verrouillage de la came 137a en position de blocage. Le moyen de protection peut notamment être constitué d'une butée, destinée à limiter la course de la came 137a. La butée peut par exemple être placée dans le logement, ou limiter le mouvement de l'organe d'actionnement. La position de la butée est choisie de sorte qu'en position de blocage, le câble soit bloqué dans l'orifice d'entrée 134, sans pour autant être trop comprimé. Le moyen de verrouillage de la came 137a peut être constitué quant à lui d'un système adapté pour bloquer la rotation de la came 137a une fois que celle-ci se trouve en position de blocage. Dans la forme de réalisation illustrée sur la figure 9, le moyen de protection et le moyen de verrouillage sont formés par un unique système, à savoir ici un téton de verrouillage 139a faisant saillie depuis une surface supérieure de la came 137a, et adapté pour être inséré en force dans un orifice de verrouillage 139b débouchant réalisé dans une partie supérieure du couvercle 131 de sorte que le téton 139a soit accessible de l'extérieur lorsque celui-ci pénètre l'orifice 139b. L'orifice 139b et le téton 139a de verrouillage sont agencés de sorte que le téton 139a se trouve en regard de l'orifice 139b lorsque la came 137a est en position de blocage. Avantageusement, le téton 139a pénètre automatiquement dans l'orifice 139b lorsque ceux-ci se trouvent en regard l'un de l'autre. Pour cela, le téton 139a peut par exemple comprendre un bourrelet faisant saillie en direction de l'orifice 139a depuis une extrémité libre d'une lame élastique qui s'étend au-dessus d'une cavité réalisé dans la face supérieure de la came 137a. De préférence, la lame est choisie de telle manière qu'au repos, elle affleure la face supérieure de la came et le bourrelet fait saillie en-dehors de la cavité. Par ailleurs, l'agencement et les dimensions de la came 137a et du logement 137b sont choisis de sorte que, dans la position de relâche de la came 137a, la distance entre la surface supérieure de la came 137a et la face supérieure du logement 137b soit inférieure à la hauteur du bourrelet. De la sorte, en position de relâche, le bourrelet est contraint par la surface supérieure du logement 138a à pénétrer dans la cavité, tandis qu'en position de blocage, il fait saillie en dehors de la cavité, à travers l'orifice de verrouillage 139b. Ainsi, lorsque le câble électrique 125, 145 est inséré dans l'entrée 134, l'actionnement du pivot 138a par un outil approprié permet de faire tourner la came 137a et de la faire pénétrer progressivement dans l'entrée de connexion 134, jusqu'à ce qu'elle soit en position de blocage et comprime le câble 125 ou 145, dans laquelle le téton 139a se trouve en regard de l'orifice de verrouillage 139b et empêche tout mouvement supplémentaire de la came 137a. La came 137a est alors elle-même bloquée dans cette position, et ne peut ni libérer le câble ni le comprimer davantage. Pour retirer le câble 125, 145 de l'entrée 134, il suffit alors d'appuyer sur le téton 139a à travers l'orifice 139b afin de le repousser dans la cavité et de mettre la came 137a en rotation dans la direction de relâche du câble 125, 145, puis de retirer le câble de l'entrée 134. En variante, le moyen de protection et de verrouillage peut également être un organe coulissant conforme à l'organe décrit dans la demande PCT publiée sous la référence WO 2010/122140. Afin d'améliorer le blocage du câble 125, 145 dans l'entrée 134, la forme de l'entrée peut être biseautée tandis que l'extrémité du câble 125, 145 est cylindrique de révolution. En variante, l'extrémité du câble 125, 145 peut être biseautée au niveau du contact avec la came. Par ailleurs, la came peut en outre présenter des irrégularités de surface, telles que des cannelures, des dents, des rugosités afin d'accroître les frottements avec le câble 125, 145 et ainsi améliorer son blocage. En outre, comme cela est illustré à la figure 9, le boîtier intermédiaire de connexion électrique 130 peut être doté d'au moins une gorge 151, ménagée par exemple sur le couvercle 131 du boîtier 130. Cette gorge 151 a pour objet de permettre la fixation d'une digue 160 destinée à isoler l'un des orifices 134 d'insertion du câble 125, 145 lorsque celui-ci doit être changé. De préférence, la digue 160 d'isolation a une forme tronconique destinée à être clipsée sur la gorge 151. De préférence encore, la gorge 151 est inclinée par rapport au plan moyen du couvercle 131, de manière à passer au dessous de l'un des deux orifices 134 et au dessus du deuxième des deux orifices 134. Selon cette configuration, la digue 160 permet d'isoler totalement l'orifice 134 pour lequel le câble doit être changé, ce qui évite ainsi que des éléments en provenance du corps du patient viennent s'insérer dans l'orifice 134 pendant le changement de câble. De manière préférée, comme illustré à la figure 10, le boîtier 130 comprend deux gorges 151, 152 agencées de manière croisées l'une par rapport à l'autre, la gorge 151 étant prévue pour la fixation de la digue 160 lorsque le câble 125 relié à l'ensemble de connexion crânien 110, 120 doit être déconnecté et remplacé, et la gorge 152 étant prévue pour la fixation de la digue 160 lorsque le câble 145 relié au dispositif interne 150 doit être déconnecté et remplacé. La figure 9 illustre le cas où seule la gorge 151 permettant d'isoler l'orifice 134 lors du remplacement du câble 125 est prévue sur le boîtier intermédiaire de connexion électrique 130. On pourrait également prévoir que seule la gorge 152 permettant d'isoler l'orifice 134 lors du remplacement du câble 145 soit prévue sur le boîtier intermédiaire de connexion électrique 130 comme illustré à la figure 1. Nous allons maintenant décrire, en référence aux figures annexées, une première forme de réalisation d'un système d'accrochage intra-osseux 200 selon l'invention dans son application au dispositif percutané permanent de connexion 100 dans une utilisation au sein d'un système de transmission d'énergie. Cette application du système d'ancrage 200 conforme à l'invention n'est cependant aucunement limitative dans la mesure où un tel système peut être adapté à tout dispositif nécessitant un ancrage intra-osseux, tel qu'un appareillage support de prothèses de membres par exemple. Comme nous l'avons vu précédemment, l'ensemble de connexion crânien 110, 120 doit être positionné et stabilisé dans un logement L réalisé dans l'épaisseur de la boite crânienne du patient. Le logement L consiste en un orifice présentant un fond et des parois latérales internes, et dont les dimensions et la forme sont adaptées aux dimensions et à la forme de l'ensemble de sorte qu'il puisse le recevoir avec une légère friction afin de le retenir, au moins temporairement. Pour maintenir de manière tout à fait immobile l'ensemble de connexion crânien en position dans le crâne, la base de la prise 110 et du boîtier crânien de connexion électrique 120 sont toutes deux munies de systèmes d'accrochage intra-osseux 200 adaptés pour les ancrer aux parois internes dudit logement L. Le système d'accrochage 200 de la prise 110 comprend un organe d'ancrage 210 agencé au sein d'une lumière 220 réalisée dans une partie de la prise qui est insérée dans le logement L. Selon une première forme de réalisation, le système d'accrochage 200 comporte plusieurs lumières 220, de préférence au moins trois, réalisées chacune dans un bras 230 correspondant s'étendant radialement depuis la prise 110. Le logement L a alors une forme complémentaire en « étoile » de la prise 110 et des bras 230. Les lumières 220 s'étendent transversalement aux bras 230, c'est-à-dire tangentiellement à un arc de cercle centré sur la prise 110. Elles peuvent être borgnes et ne déboucher transversalement que sur une face latérale des bras 230, ou traversantes. De préférence, l'organe d'ancrage 210 est une came montée mobile en rotation autour d'un axe de rotation s'étendant à travers la lumière 220, dans une direction sensiblement parallèle à la direction d'insertion de la prise dans son logement L, entre une position rétractée, dans laquelle la came 210 est confinée dans la lumière 220, et une position d'ancrage, dans laquelle au moins une partie de la came 210 fait saillie en dehors de la lumière 220 et vient en prise avec une paroi latérale du logement L, c'est-à-dire avec une paroi osseuse. Par ailleurs, dans ce premier mode de réalisation, le système 200 comporte en outre un organe d'actionnement 213 qui coopère avec la came 210, adapté pour mettre la came 210 en mouvement de rotation entre sa position rétractée et sa position d'ancrage. Pour cela, le bras 230 présente, au dessus de la lumière et au niveau de l'axe de rotation de la came, un orifice 232 traversant adapté pour recevoir l'organe d'actionnement 213. L'organe d'actionnement peut comprendre une tige dont une extrémité coopère avec la came 210, et une tête d'actionnement. Par exemple, comme illustré sur la figure 2, l'extrémité de la tige a une section hexagonale et est adaptée pour être insérée dans un trou hexagonal 214 réalisé à travers la came 210, au niveau de son axe de rotation (voir figure 7). Par ailleurs, la forme de la tête de l'organe d'actionnement 213 est adaptée pour coopérer avec un outil, tel qu'un tournevis. Pour cela, la tête peut avoir une gorge, un alésage borgne, carré, polygonal ou toute autre forme destinée à coopérer avec l'outil. La tige est donc insérée à travers l'orifice 232 dans le trou 214 correspondant de la came 210, tandis que la tête d'actionnement repose sur une surface supérieure du bras 230, de façon accessible par un opérateur. La rotation de la tête d'actionnement par un outil entraine alors la rotation de la tige et donc de la came 210 à l'intérieur de la lumière 220. Comme représenté à la figure 7, la surface externe de la came 210, destinée à coopérer avec la paroi osseuse, présente de préférence une forme courbe divergente dans la direction d'ancrage afin d'améliorer la solidité de l'ancrage de la prise dans le logement L. Dans la forme de réalisation de la figure 2, la lumière 220 est traversante et la came 210 présente une symétrie centrale, de sorte qu'en position d'ancrage, elle est en prise au niveau de deux zones d'ancrage opposées avec la paroi interne du logement L. En variante, la lumière est borgne et/ou le centre de rotation de la came 210 est excentré par rapport à son centre de symétrie, de sorte que la came 210 vient progressivement en prise avec la paroi interne du logement L lorsqu'elle passe de la position rétractée à la position d'ancrage. De plus, chaque bras 230 du système d'accrochage 200 peut présenter une section droite, dans la direction radiale, afin de faciliter l'insertion de l'organe d'ancrage dans le logement, et le cas échéant une section inclinée 234 au niveau de son extrémité libre afin d'éviter le retrait de la prise 110 après croissance osseuse. Par ailleurs, comme cela est représenté à la figure 3, il n'est pas nécessaire que le bras d'ancrage 230 comprenne une lumière 220 pour confiner la came 210. En effet, selon un mode de réalisation plus simple, les bras 230 est une barre longitudinale sur laquelle la came 210 est montée en rotation. Le couplage entre la came 210 et le bras 230 peut également être effectué par l'intermédiaire d'une tige formant l'axe de rotation de la came 210, et ayant une tête d'actionnement 213 pour mettre ladite came 210 en prise avec la paroi latérale du logement osseux L. En position rétracté, la came 210 est superposée le long du bras 230, leurs axes longitudinaux étant alors sensiblement parallèles. Selon une autre forme de réalisation, illustrée sur la figure 8, les moyens d'accroche 240 sont des lames élastiques insérées dans les lumières 220 ménagées dans les bras d'ancrage 230 de manière tangente à l'arc de cercle centré sur la prise et adaptées pour s'arcbouter contre la paroi interne du logement L lorsque la prise 110 est insérée en force dans le logement L. Dans ce cas, le positionnement de la prise 110 dans le logement L correspond à une impaction puisque cette prise 110 est positionnée en force dans le logement L, les lames élastiques étant en contact avec la paroi osseuse dès l'insertion de la prise 110. De préférence, dans cette forme de réalisation, les lumières sont traversantes, de sorte que les deux extrémités de chaque lame élastique 240 fassent saillie en dehors des bras 230. Ainsi, lorsque la prise 110 est insérée en force dans le logement L, chaque lame élastique est contrainte en flexion par les parois internes du logement L et se courbe, la concavité 242 des lames étant dirigée vers le fond du logement tandis que les extrémités 244 des lames 240 sont dirigées vers l'ouverture du logement L. Une fois la prise 110 insérée dans le logement L, et en plaquant la base 112 de la prise 110 au fond du logement (L), les extrémités 244 des lames élastiques sont alors arcboutées contre les parois internes : la partie centrale 242 des lames élastiques exerce alors une force sur la lumière 220 vers le fond du logement L. On comprendra que, avantageusement, dans cette forme de réalisation, toute traction sur la prise 110 tendant à la retirer du logement L accroit l'ancrage des lames 240 dans les parois internes du logement L. Dans le cas de lumières borgnes 220, l'une des extrémités des lames 240 peut être fixée sur une paroi de la lumière 220, de manière à éviter qu'elle ne sorte de la lumière 220 lors de l'insertion de la prise 110 dans le logement L. Selon encore une autre forme de réalisation, illustrée sur la figure 2 en relation avec le boîtier crânien de connexion électrique 120, les lumières 221 peuvent être réalisées directement dans la base du dispositif à accrocher. Elles sont alors borgnes et débouchent latéralement, comme illustré sur la figure 1. Chaque lumière 221 contient une crémaillère 250, guidée en translation contre une paroi inclinée 222 agencée au fond de la lumière 221 entre une position rétractée dans laquelle elle est confinée dans la lumière 221, et une position d'ancrage dans laquelle est fait saillie en dehors de la lumière 221 et vient en prise avec la paroi interne du logement L. A nouveau, la crémaillère 250 est mise en prise avec la paroi par un organe d'actionnement 253. Il peut s'agir par exemple d'une vis, qui pousse la crémaillère 250 vers sa position d'ancrage. Quelle que soit la forme de réalisation de l'organe d'ancrage (came 210, crémaillère 250, lame 240, etc.), celui-ci comprend une zone d'ancrage Z aux parois internes du logement pouvant comporter des irrégularités de surface afin d'accroître les frottements avec la paroi et donc la solidité de l'ancrage. En outre, de telles irrégularités permettent d'accroitre, après cicatrisation osseuse, la surface de contact entre l'os et l'implant. Typiquement, dans le cas des cames, cette zone d'ancrage Z correspond à la partie de la surface extérieure des cames 210 qui se trouve en contact avec la paroi en position d'ancrage, tandis que dans le cas des lames 240, il s'agit de l'extrémité 244 des lames au niveau de laquelle ladite lame 240 s'arcboute. Des exemples d'irrégularités de surface sont des cannelures s'étendant perpendiculairement à la direction de la contrainte d'ancrage entre l'organe d'ancrage et la paroi, des dents, des rugosités, ou tout autre profil adapté. Un avantage important découlant de la configuration proposée pour le système d'ancrage intra-osseux 200 est qu'il peut être actionné de manière automatisé par un robot par exemple, de sorte que la pose de l'implant intra-osseux correspondant peut se faire dans un minimum de temps réduisant d'autant le temps d'intervention chirurgicale. Si les moyens d'ancrage utilisés pour la prise 110 et le boîtier crânien de connexion électrique 120 ont de préférence la même structure comme cela est le cas sur l'exemple de la figure 1, on peut prévoir un système d'ancrage différent pour la prise 110 d'une part et pour le boîtier crânien de connexion électrique 120 d'autre part, comme cela est le cas sur le mode de réalisation de la figure 2. L'ancrage de l'ensemble de connexion crânien 110, 120 peut également être effectué par d'autres moyens, utilisant notamment des vis d'ostéosynthèses comme cela est représenté aux figures 4 et 5. Selon le mode de réalisation présenté à la figure 4, les moyens d'ancrage 200 comprennent au moins deux plaques d'ancrage 221 destinées à être plaquées contre la paroi osseuse entourant le logement L dans lequel les bases 112 et 122 de la prise 110 et du boîtier crânien de connexion électrique 120 sont insérées. Chaque plaque d'ancrage 223 s'étend à partir de la base 112, 122 de manière à former un épaulement, chaque plaque 223 s'étendant de préférence à partir d'une branche 230 de la base 112, 122. Dans chacune des plaques d'ancrage 223 est ménagé un orifice traversant 224 qui permet l'insertion d'une vis d'ostéosynthèse pour la fixation de la prise 110 et du boîtier crânien de connexion électrique 120 sur la paroi osseuse, de manière à assurer la stabilisation primaire de l'ensemble de connexion crânien 110, 120. Selon le mode de réalisation présenté à la figure 5, les moyens d'ancrage 200 comprennent au moins deux plaques d'ancrage 223 destinées à être plaquées sur les parois latérales du logement osseux L. Des orifices 224 sont ménagés dans ces plaques d'ancrage 223 pour y insérer des vis d'ostéosynthèse et ainsi fixer l'ensemble de connexion crânien 110, 120 à la structure osseuse. De préférence, les points d'ancrage de l'ensemble de connexion crânien 110, 120 à la structure osseuse sont positionnés proche de l'axe longitudinal de l'ensemble de connexion crânien 110, 120, c'est-à-dire l'axe selon l'organe de raccordement 115. En effet, le fait d'avoir des points d'ancrage selon cet axe longitudinal permet d'éviter que l'ancrage soit gêné par la courbure naturelle de la structure osseuse. Ainsi, les moyens d'ancrage sont agencés pour former des points d'ancrage selon l'axe longitudinal de l'organe de raccordement 115, par exemple de part et d'autre de l'organe de raccordement 115 comme cela est illustré aux figures 3 et 5. Comme il a été indiqué plus haut, tout ou partie des pièces décrites peuvent être fabriquées par une technologie additive, par exemple selon la technique de fusion sélective par laser. Ce procédé est une technologie de fabrication additive de métaux qui repose sur l'utilisation d'un laser haute puissance permettant la fusion de fines poudres métalliques pour former, couche par couche, des portions métalliques définies selon un modèle de conception assistée par ordinateur (CAO). Une fois qu'une couche métallique a été créée, l'appareil fonctionnant selon cette technologie de fusion laser dépose une nouvelle couche de poudre destinée à entrer en fusion pour former la couche métallique suivante et ainsi former la pièce par superposition successive de couches d'épaisseurs variables selon l'appareil utilisé, cette épaisseur pouvant par exemple être de l'ordre de 20 à 100 micromètres. L'appareil peut fonctionner avec divers types de poudres métalliques pour former des pièces de forte densité à partir de matériaux tels que l'acier inoxydable ou acier à outils, titane, chrome-cobalt, l'aluminium, et beaucoup d'autres alliages. Dans le cas d'espèce, la technique de fusion sélective par laser est particulièrement avantageuse pour former des pièces denses à partir de titane ou d'alliages à base de titane. Les pièces peuvent donc être réalisées sur mesure, quelle que soit leur forme, ce qui permet d'optimiser les coûts et temps de fabrication tout en ayant des pièces réalisées de façon précise. Les différents éléments formant l'ensemble de connexion crânien 110, 120 peuvent être fabriqués indépendamment les uns des autres, voire d'un seul tenant si cet ensemble est monobloc comme décrit plus haut. En particulier, le système d'accrochage intra-osseux 200 comprenant notamment l'organe d'ancrage 210 monté mobile par rapport à la base de la prise 110 peut être réalisé d'un seul tenant avec la prise 110, les pièces étant couplées avec des portions de matériau de moindre résistance pour pouvoir être rendues mobiles lorsque cela est désiré, c'est-à-dire lors de leur mise en rotation. En effet, sous l'effet du couple exercé sur la came pour la mettre en rotation, les portions de matériau de moindre résistance assimilables à des plots en forme de cône, de pyramide ou de toute autre forme, sont rompus précisément dans la zone de moindre résistance. En outre, pour faire en sorte que la rotation de la came ne soit l'objet d'aucun jeu préjudiciable à une rotation harmonieuse, les plots restants auront été disposés lors de leur conception en des points approximativement équidistants les uns des autres pour éviter toute bascule de la came par rapport à son axe. Ces plots servent en effet de moyens de guidage à la rotation de la came. Le procédé de fabrication par fusion laser peut ainsi permettre de réaliser toute pièce destinée à être formées d'un seul tenant. Ce procédé est en outre particulièrement avantageux en ce qu'il permet une liberté de conception accrue, l'ensemble de connexion crânien conçu selon ce procédé de fusion laser pouvant notamment intégrer un élément de connexion incliné ou courbé pour que l'ensemble puisse s'adapter à la courbure de la boite crânienne. Il convient de noter que l'ensemble de connexion crânien 110, 120 pourrait également être fabriqué de manière conventionnelle, notamment par fraisage et électrosoustraction. En outre, l'ensemble de connexion crânien 110, 120 n'est pas nécessairement métallique et pourrait être réalisé dans un autre matériau tel que le zircone. REVENDICATIONS1. Système d'accrochage intra-osseux (200) pour ancrer un dispositif (110, 120) dans un logement (L) ménagé dans une structure osseuse, le logement (L) présentant un fond et des parois latérales, caractérisé en ce qu'il comprend : - une base d'ancrage destinée à être insérée dans le logement (L) selon une direction d'insertion perpendiculaire au fond dudit logement (L), et - au moins un organe d'ancrage (210, 240, 250) agencé de manière à pouvoir faire saillie par rapport à la base d'ancrage de manière parallèle au fond du logement (L) pour venir en prise avec une paroi latérale dudit logement (L). 2. Système d'accrochage (200) selon la revendication 1, dans lequel la base d'ancrage comprend un corps principal et au moins un bras d'ancrage (230) s'étendant à partir dudit corps principal, et dans lequel l'organe d'ancrage est une came (210) montée mobile sur le bras d'ancrage (230) pour pivoter autour d'un axe de rotation, l'axe de rotation étant sensiblement parallèle à la direction d'insertion du dispositif dans le logement (L). 3. Système d'accrochage (200) selon la revendication 2, comprenant en outre un organe d'actionnement (213) de la came (210) adapté pour faire tourner ladite came (210) autour de son axe de rotation entre une position rétractée, dans laquelle la came (210) et le bras (230) ont des axes longitudinaux parallèles, et une position d'ancrage, dans laquelle la came (210) et le bras (230) ont des axes longitudinaux non-parallèles de sorte que la came (210) fait saillie au moins en partie par rapport au bras (230). 4. Système d'accrochage (200) selon la revendication 3, dans lequel la came (210) et l'organe d'actionnement (213) sont réalisés d'un seul tenant. 5. Système d'accrochage (200) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel le bras (230) comprend une lumière (220) dans laquelle est agencée la came (210) montée en rotation, de sorte qu'en position rétractée la came (210) est confinée dans la lumière (220), et en position d'ancrage la came (210) fait saillie au moins en partie hors de la lumière (220). 6. Système d'accrochage (200) selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel la came (210), l'organe d'actionnement (213) et le dispositif (110, 120) sont réalisés d'un seul tenant, la came (210) et l'organe d'actionnement (213) étant couplés au dispositif (110, 120) au niveau du bras (230) par des portions de moindre résistance, lesdites portions de matériau de moindre résistance étant destinées à être rompues par rotation de la came (210). 7. Système d'accrochage (200) selon les revendications 5 et 6 prises en combinaison, dans lequel les portions de matériau de moindre résistance forment des ergots agencésde manière à servir de guide à la rotation de la came (210) une fois les portions de matériau de moindre résistance rompues. 8. Système d'accrochage (200) selon la revendication 1, dans lequel la base d'ancrage comprend un corps principal et au moins un bras d'ancrage (230) s'étendant à partir dudit corps principal, le bras comprenant une lumière (220) dans laquelle est agencé l'organe d'ancrage comprenant une lame élastique (240). 9. Système d'accrochage (200) selon la revendication 1, dans lequel la base d'ancrage comprend une lumière (221) dans laquelle est agencée l'organe d'ancrage comprenant une crémaillère (250), ladite crémaillère (250) s'étendant sensiblement parallèlement à la direction d'insertion du dispositif (120) dans le logement (L), et étant adaptée pour coopérer avec une paroi inclinée (222) de la lumière (221). 10. Système d'accrochage (200) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel l'organe d'ancrage comprend une surface externe avec une zone (Z) présentant des irrégularités de surface pour accroître les frottements entre ledit organe d'ancrage et la paroi latérale du logement (L).