Brevet FR2964093A1 — publié le 20120302

L'invention a pour objet un bras équilibré de transfert d'un produit fluide (chargement et/ou déchargement), comme par exemple les produits pétroliers (gaz naturel liquéfié...). Il s'agit plus particulièrement d'un bras de chargement marine à double contrepoids, équipé d'un coupleur hydraulique permettant d'effectuer un transfert entre deux navires amarrés côte à côte, entre un navire et une plateforme ou une barge flottante amarrés côte à côte, ou encore entre une jetée sur laquelle est installé le bras de chargement et un navire amarré à côté de cette jetée. Des exemples de ce genre de bras sont décrits dans les documents de brevet WO02/22491 et GB 1395909. L'un des principaux inconvénients des bras décrits dans ces documents est que leur embase fixe, de hauteur relativement élevée, ne permet pas un accès aisé au bras, notamment pour des opérations de maintenance. Il existe bien des bras sans embase, du genre de ceux décrits dans le document US 4 408 943, mais dont l'accessibilité n'est pas nécessairement meilleure, notamment en raison de l'encombrement généré par les systèmes de mise sous tension mis en oeuvre. L'invention a notamment pour objet de pallier ces inconvénients. Elle propose ainsi un bras équilibré de transfert d'un produit fluide, ayant un compas de transfert comportant un élément de transfert interne et un élément de transfert externe, articulés entre eux, et un système d'équilibrage par contrepoids du compas de transfert, caractérisé en ce que le compas est installé sur une table tournante mobile en rotation autour d'un axe vertical, pour entraîner en rotation le compas de transfert autour de cet axe, et le système d'équilibrage comporte au moins un contrepoids monté de façon à pouvoir tourner autour d'un axe de direction générale horizontale, sur un support fixé à la table tournante et relié fonctionnellement à l'élément de transfert interne pour assurer l'équilibrage du compas de transfert. Un tel bras apporte non seulement une réponse aux besoins qui viennent d'être mentionnés mais conduit en outre à d'autres avantages. En effet, ces dispositions permettent de supprimer l'embase traditionnelle des bras de chargement, au bénéfice de la réduction de la longueur du bras pour la même zone de travail, et/ou de la possibilité d'atteindre des zones de raccordement plus basses que celles accessibles classiquement. En outre, les dispositions précitées permettent de ramener le compas que forme le bras au niveau du sol, sans que cela se fasse au détriment d'une structure plus complexe, dont les éléments constitutifs pourraient à leur tour gêner l'accès au bras. Suivant d'autres dispositions de l'invention, pouvant être mises en oeuvre de façon indépendante ou combinée, notamment en raison de leur commodité de fabrication ou d'utilisation : - l'élément de transfert interne ou l'élément de transfert externe est autoportant ou porté par une structure support ; - l'élément de transfert interne est supporté de façon à pouvoir tourner autour d'un autre axe de direction générale horizontale et l'élément de transfert externe comporte une extrémité extérieure pourvue de moyens d'accouplement pour accoupler le bras à une conduite complémentaire pour le produit fluide ; - l'équilibrage du compas est assuré par un système de pantographe comportant une première poulie montée à rotation sur un support et portant un contrepoids primaire et une seconde poulie solidaire en rotation de l'élément de transfert interne, et reliée à la première poulie par un câble sans fin, en vue de son entraînement en rotation ; - le support est un mât ; - le mât est fixé à demeure sur la table tournante ; - le contrepoids primaire est porté par une poutre fixée à la première poulie ; - le bras comporte un système de pantographe d'équilibrage de l'élément de transfert externe, comportant une poulie montée folle coaxialement audit autre axe de direction générale horizontale et portant un contrepoids secondaire et une deuxième poulie solidaire en rotation de l'élément de transfert externe, autour d'un axe additionnel de direction générale horizontale, et reliée à la poulie folle par un câble sans fin en vue de son entraînement en rotation ; - le premier système de pantographe et/ou le second système de pantographe sont, chacun, actionnés par un ensemble moteur ; - l'ensemble moteur comporte au moins un vérin ; - le contrepoids secondaire est monté sur une poutre fixée à la poulie ; - l'équilibrage du compas est réalisé par un système d'équilibrage comportant une structure porteuse sur laquelle est articulée à rotation, autour de l'axe de direction générale horizontale, une poutre d'équilibrage portant au moins un contrepoids primaire, et reliée à l'élément de transfert interne par une liaison rigide ou souple ; - la liaison rigide est une poutre articulée à rotation à la poutre d'équilibrage, ainsi qu'au tube interne ; - la liaison souple est un câble, une chaîne ou une corde ; - l'élément de transfert interne est raccordé, par un ensemble à coudes et joint tournant d'axe de direction générale horizontale définissant ledit autre axe de direction générale horizontale, à une canalisation d'alimentation du bras en produit fluide ou de récupération du produit fluide déchargé par le bras ; - l'ensemble est porté par un support entourant une partie verticale de la canalisation ; - le support est une colonnette ; - l'axe de direction générale horizontale s'étend au même niveau ou au-dessus dudit autre axe de direction générale horizontale ; - la structure porteuse se présente sous la forme d'une chape ; - l'élément de transfert interne est porté par une structure support articulée à rotation sur la structure porteuse par interposition d'un roulement entre chaque branche verticale de la chape. - la partie verticale de la canalisation traverse centralement la table tournante ; - l'élément de transfert interne est raccordé à un ensemble à coudes et joint tournant définissant ledit autre axe de direction générale horizontale, entre les poulies des systèmes de pantographe d'équilibrage du compas et d'équilibrage de l'élément de transfert externe, au moyen d'un manchon pourvu d'une découpe, interposé entre les deux poulies, monté de façon à pouvoir tourner autour dudit autre axe de direction générale horizontale et adapté à permettre le raccordement du tube interne à un coude de l'ensemble et l'entraînement en rotation de ce tube interne ; - la partie verticale de la canalisation s'étend suivant un axe non confondu avec celui de la table tournante et est raccordée à une canalisation fixe par une tuyauterie articulée comportant des joints tournants d'axe de direction générale verticale ; - le support du ou des contrepoids d'équilibrage du compas s'étend jusqu'au sommet du compas, lorsque celui-ci est en position stockée, et 20 comporte des moyens d'accès au compas ; - le support comporte en outre des moyens de verrouillage de compas en position stockée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, sur lesquels : 25 - la figure 1 représente une vue de côté d'un bras de chargement conforme à un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue de dessus du même bras de chargement ; - la figure 3 est une vue très schématique de côté d'un second mode de réalisation d'un bras de chargement conforme à l'invention ; 30 - la figure 4 est une vue de face arrière du bras de la figure 3 ; - la figure 5 est une vue de côté d'un troisième mode de réalisation d'un bras de chargement conforme à l'invention ; - la figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5; - la figure 7 est une vue de côté d'un quatrième mode de réalisation d'un bras de chargement conforme à l'invention ; et - la figure 8 est une vue en coupe selon la ligne VIII-VIII de la figure 7. Les figures 1 à 8 représentent quatre bras à double contrepoids de transfert d'un produit fluide conformes à l'invention, et présentant quatre modes de réalisation du système d'équilibrage principal. Il s'agit, par exemple, de bras marine équilibrés de transfert de produits fluides, notamment de produits pétroliers, tels que du gaz naturel liquéfié, servant au chargement d'un navire citerne muni d'une canalisation ou conduite appropriée, à partir d'un réservoir fixe auquel le bras est connecté en permanence. Dans ces formes de réalisation choisies seulement à titre d'exemple pour illustrer l'application de l'invention, ces bras de chargement comportent, d'une manière générale, une portion tubulaire déformable adaptée à être connectée à une canalisation fixe aboutissant à un réservoir (non représenté) et terminée par un coupleur, à moteur hydraulique, ou tout autre organe de connexion/déconnexion (accouplement) d'un type connu, uniquement représenté sur la figure 3 et destiné à être connecté à une seconde canalisation (non représentée) et portée par le navire citerne, lui-même non représenté. Ce coupleur hydraulique est relié par un ensemble de coudes et joints tournants, ici cryogéniques et du type joint tournant Chiksan®, à l'extrémité libre de la portion tubulaire déformable. L'ensemble coudes et joints tournants est, en pratique, un style 80 équipé d'un système de déconnexion d'urgence (ERS en anglais pour Emergency Release System) et un système de connexion/déconnexion rapide (QCDC en anglais pour Quick Connect-Disconnect Coupler). Ce système de connexion/déconnexion rapide est en fonction en opération normale. On rappellera ici qu'on connaît dans le domaine les expressions "style 40" et "style 50" qui définissent l'une, un raccord ou joint tournant dont les deux extrémités sont, chacune, soudées sur un coude, et l'autre, la réunion d'un premier raccord tournant, puis d'un coude, puis d'un deuxième raccord tournant faisant un angle de 90 ° avec ledit premier raccord, puis d'un coude. Un style 80 correspond à un style 50 complété par un troisième raccord parallèle au premier raccord et raccordé au deuxième par un coude. Les joints tournants de ces styles sont tous cryogéniques, ici du type joint tournant Chiksan ®. La portion tubulaire déformable comporte principalement deux tubes ou éléments de transfert raccordés par un joint tournant d'axe horizontal (style 40), formant ainsi un compas à ouverture variable. L'un de ces tubes, appelé tube interne, est destiné à être raccordé par l'intermédiaire d'un style 50 à une canalisation destinée à raccorder fluidiquement le bras de chargement à un réservoir tandis que l'autre tube, appelé tube externe, est connecté, comme indiqué supra, à un coupleur. A la portion tubulaire déformable mobile sont associés des systèmes d'équilibrage à contrepoids adaptés à permettre que, à vide, le bras puisse rester stable dans n'importe quelle configuration. Cela est nécessaire pour le bon déroulement des opérations d'accouplement et de désaccouplement du bras à la canalisation mobile. Il n'y a ainsi aucun effort important à fournir pour maintenir le bras en position. L'équilibrage principal, c'est-à-dire des éléments mobiles du bras que sont les tubes interne et externe articulés entre eux ainsi que l'ensemble d'accouplement formé par le coupleur hydraulique et les moyens de raccordement de celui-ci au tube externe, est assuré au moyen d'au moins un contrepoids primaire, dont l'agencement est décrit plus en détails ci-après. Un système d'équilibrage de la section de tube externe et de l'ensemble d'accouplement précité, est, ici, également prévu. Il se présente sous la forme d'un système à pantographe qui comporte au moins un contrepoids secondaire monté sur une poutre fixée à une première poulie montée de façon à être rotative autour d'un axe horizontal indépendamment du tube interne pivotant également autour de cet axe, et une seconde poulie solidaire en rotation du tube externe et montée de façon à tourner autour de l'axe horizontal défini par le raccord tournant d'axe horizontal reliant le tube externe au tube interne, indépendamment également du tube interne. Un câble sans fin ou analogue relie ces poulies entre elles. Des vérins constituent, par ailleurs, des dispositifs de commande de ces tubes interne et externe. Les bras de chargement tels qu'ils viennent d'être décrits sont bien connus de l'homme du métier et ne seront donc pas décrits plus en détails ici. La suite de la description porte plus précisément sur les quatre modes de réalisation des systèmes d'équilibrage principal conformes à l'invention. Dans le cas du mode de réalisation des figures 1 et 2, où le bras de chargement 1 est représenté dans une position de raccordement basse au moyen d'un coupleur destiné à être relié à la bride terminale du tube externe (non représentés sur les figures), la portion tubulaire déformable 2 est autoportante et l'équilibrage principal 3 est réalisé au moyen d'une poutre 4 montée sur une structure porteuse 5 de façon à pouvoir tourner autour d'un axe horizontal 6. A cet effet, la poutre 4 porte sur une moitié arrière, c'est-à-dire s'étendant en fonctionnement vers l'arrière de la structure porteuse 5, un contrepoids 7 divisé en deux parties et est relié, à son extrémité longitudinale opposée (extrémité avant) au tube interne 8 par une liaison rigide 9. Plus précisément, le contrepoids 7 est, ici, fixé à l'extrémité longitudinale de la poutre 4 et, à l'extrémité longitudinale opposée, cette poutre 4 est reliée à une deuxième poutre 10 par une articulation à fourchette 11 et la deuxième poutre 10 est, elle-même, articulée à pivotement au tube interne 8 au moyen d'un tourillon 12 fixé à ce tube interne 8. La structure porteuse 5 se présente sous la forme d'une chape entre les branches 13, 14 de laquelle est montée la poutre principale 4 et dont la base est formée par une table tournante 15 qui est elle-même montée sur un roulement 16 d'axe vertical permettant au bras de chargement 1 de pouvoir tourner à droite et à gauche sur le quai 17 où ce bras 1 est ici installé. En tant que de besoin, plusieurs roulements peuvent être mis en oeuvre pour ce montage. On notera également que la liaison entre la poutre principale et le tube interne, qui est ici rigide, peut être remplacée, dans d'autres modes de réalisation, par une liaison souple, du type câble, chaîne, corde, .... Dans le cas de ce mode de réalisation, le tube interne 8 est raccordé, à son extrémité inférieure, par l'intermédiaire du style "50" 18 à une portion tubulaire de canalisation 19 s'étendant verticalement à côté de la table tournante 15. Du côté de la structure porteuse 5 opposée à celle voisine de cette portion tubulaire 19, est agencé le système à pantographe 20 d'équilibrage du tube externe 21. Plus précisément, la poulie inférieure 22 est montée sur la branche verticale 13 correspondante de la structure porteuse 5 au moyen d'un axe 23, de façon à être rotative autour d'un axe horizontal 24, coïncidant ici avec celui du joint tournant 25 d'axe horizontal du style "50". Une poutre 26 portant un contrepoids secondaire 27, également divisé ici en deux parties, est fixé à cette poulie, qui est, par ailleurs, reliée par un câble sans fin, dont la trajectoire 28 est représentée par des traits pointillés sur les figures 1 et 2, à une poulie supérieure 29 montée folle sur le style "40" 30, coaxialement à l'axe horizontal 31 défini par son joint tournant. La poulie supérieure 29 est, en outre, solidarisée au tube externe 21 au moyen d'un té 32. Des vérins de commande des systèmes d'équilibrage principal et secondaire sont, par ailleurs, prévus pour manoeuvrer le bras 1. Ils n'ont pas été représentés sur ces figures 1 et 2 dans un souci de simplification. Il peut s'agir, en pratique, de vérins du genre de ceux qui ont été représentés sur les figures 5et7. Ainsi qu'on peut le voir sur ces figures, l'agencement de l'axe de rotation 6 de l'équilibrage principal se fait ici au-dessus de l'axe de rotation 24 du tube interne 8. On voit également que ce bras 1 conforme à l'invention permet notamment d'atteindre des zones de raccordement très basses. Un second mode de réalisation a été représenté très schématiquement sur les figures 3 et 4, pour illustrer la structure d'un bras de chargement 101 conforme à la présente invention, lorsqu'une structure de support 140 du compas de canalisation est mise en oeuvre. En l'espèce, seul le tube interne 108 est ici pourvu d'une telle structure de support, bien que, dans d'autres modes de réalisation, tout le compas de canalisation, c'est-à-dire la position tubulaire déformable, pourra être porté par un compas de structure. Il s'agit, en pratique, d'une structure de support 140 connue en soi, qui est montée entre les deux branches 113, 114 de la structure porteuse 105 de façon à pivoter autour de l'axe de rotation horizontal 124 du tube interne défini par le joint tournant 125 d'axe horizontal du style "50" 118, par interposition de deux roulements 141, 142 d'axe horizontal entre ces branches 113, 114 et la structure de support 140. Le système d'équilibrage principal 103 comporte ici également, une poutre 104 portant un contrepoids primaire 107, mais celle-ci est reliée, dans le cas de ce mode de réalisation, à la structure de support 140 au moyen de deux liaisons rigides, se présentant sous la forme de deux poutres secondaires 110, 110' s'étendant parallèlement l'une à l'autre et articulées à rotation, d'une part, à la poutre principale 104, et, d'autre part, à la structure de support 140 du tube interne 108, de part et d'autre de celle-ci et de la poutre principale 104. On observera encore que la poulie inférieure 122 du système pantographe d'équilibrage secondaire du tube externe 121 qui porte le contrepoids secondaire 127 au moyen d'une poutre 126, est, elle aussi, montée à rotation sur la branche voisine 113 de la structure porteuse 105, au moyen d'un roulement 143, coaxialement à l'axe horizontal 124 défini par les deux roulements 141, 142 et le joint tournant 125 précité, tandis que la poulie supérieure 129 de ce système de pantographe est, ici aussi, montée folle sur le style 40, coaxialement à l'axe horizontal 131 formé par son joint tournant, tout en étant solidaire du tube externe 121 grâce à un bras de liaison transversal 144. Dans l'hypothèse de la mise en oeuvre d'une structure de support du tube externe, cette poulie supérieure pourrait être montée folle sur cette structure. On observera encore ici que le style "50" 118 est raccordé à une tuyauterie 145, raccordée elle-même à une canalisation fixe menant à un réservoir formée de plusieurs tronçons raccordés par des joints tournants 146 d'axe vertical, afin que cette tuyauterie 145 puisse suivre le mouvement de rotation du bras de chargement 101 vers la droite ou vers la gauche autour d'un axe vertical (non représenté). Comme on peut également le voir sur ces figures 3 et 4, le tube externe 121 est ici muni d'un coupleur hydraulique 147 relié à ce tube par un style "80" 148. Des moyens de déconnexion d'urgence ou de connexion/déconnexion rapide en opération normale peuvent bien entendu être également prévus, comme indiqué supra. Bien que cela ne soit pas visible sur les figures 3 et 4, le tube interne 108 présente à une extrémité inférieure courbée entre sa zone de raccordement au style "50" 118 et sa partie s'étendant parallèlement à la structure de support 140 qui le porte. Pour le reste, ce bras de chargement est similaire à celui des figures 1 et 2 et des éléments ou structures identiques ou similaires, remplissant la même fonction, ont été affectés du même repère numérique, auquel a été ajouté le chiffre 100. De même, on a ajouté les valeurs 200 et 300 aux éléments identiques ou similaires à ceux des figures 1 et 2 dans les deux modes de réalisation qui vont maintenant être décrits. Ceux-ci se distinguent principalement du mode de réalisation précédent dans la mise en oeuvre d'un second système de pantographe d'équilibrage principal, le contrepoids primaire étant alors porté par un support propre, disposé à l'arrière de la portion tubulaire déformable. Plus précisément, en référence aux figures 5 et 6, l'ensemble d'équilibrage principal 203 comporte une poutre 204 portant deux contrepoids primaires 207, 207' divisés chacun en deux parties et fixée par l'une de ses extrémités longitudinales à une poulie 250 montée à rotation sur un mât 251, lui-même fixé à la table tournante 215 portant le bras de chargement 200, autour d'un axe horizontal 206 qui s'étend ici au dessus de l'axe de rotation 224 du tube interne 208, parallèlement à celui-ci. Cette poulie 250 est reliée par un câble sans fin, dont la trajectoire 228' est matérialisée par des traits pointillés sur la figure 5, à une autre poulie 252 du système de pantographe d'équilibrage principal qui, tout comme la poulie inférieure 222 du système de pantographe d'équilibrage du tube externe 221 est montée de façon à pouvoir tourner autour de l'axe de rotation horizontal 224 du tube interne 208. En pratique, ces deux poulies sont montées sur le style "50" 218, entre les deux coudes de celui-ci 253, 254, la poulie 252 du système de pantographe d'équilibrage principal étant solidarisée au tube interne 208 par fixation à une bride 255 s'étendant perpendiculairement à l'axe de rotation 224 du tube interne 208 et formée d'un seul tenant avec le joint tournant 256 du style "50". La poulie inférieure 222 du système de pantographe d'équilibrage du tube externe 221 est, quand à elle, montée folle sur ce style "50" au moyen d'un roulement à billes 257. Deux vérins de commande 258, 259 sont, par ailleurs, prévus pour actionner chacun des systèmes de pantographe, en vue de déplier le bras de chargement jusqu'à sa position de connexion de son coupleur à une canalisation complémentaire ou, inversement, pour le ramener vers sa position de repos correspondant à celle représentée sur la figure 5. Le vérin 258 sert à manoeuvrer le tube externe et le vérin 259 à manoeuvrer le tube interne. Il s'agit ici, de manière connue en soi, de vérins à deux tiges munies chacune d'une poulie de renvoi (non représentées), sur lesquelles un câble vient d'enrouler. Ce dernier s'enroule en outre autour d'une poulie d'entraînement de la poulie d'équilibrage associée. Il est aussi possible de mettre en oeuvre, sans que cela soit limitatif, une manoeuvre connue en soi à deux vérins fixés sur le tube interne et dont les deux tiges sont reliées par un câble. Ce même câble est équipé d'une douille sertie placée dans une poulie d'entraînement fixe. Il est encore à noter que le tube interne 208 est porté par une colonnette 260 faisant saillie de la table tournante 215, au centre de celle-ci, grâce à un gousset 261 fixé à celle-ci et auquel est également fixé le style "50" (voir figure 6). Le coude inférieur 254 de ce style "50" est, quand à lui, raccordé à une portion de canalisation verticale 262 s'étendant à l'intérieur de cette colonnette 260, coaxialement à celle-ci, et, faisant partie d'une canalisation de raccordement de la portion tubulaire du bras de chargement à un réservoir, d'une manière similaire à ce qui a été décrit pour le mode de réalisation précédent. Pour ce mode de réalisation ainsi que les autres décrits ici, la partie structurelle porteuse de l'ensemble d'équilibrage articulé du compas peut être rehaussée jusqu'au sommet du bras en position stocké pour comporter des accès aux points d'intervention sur le bras par des échelles et plateformes. Elle peut également comporter des moyens de verrouillage qui servent à maintenir le bras en position stocké pour des conditions extrêmes. Pour le reste, ce bras de chargement est similaire à celui du mode de réalisation des figures 1 et 2. Le mode de réalisation des figures 7 et 8 se distingue du précédent par le fait que le tube interne 308 s'étend entre les deux poulies 352, 322 coaxiales des systèmes de pantographe d'équilibrage principal et secondaire, par la mise en oeuvre d'un manchon 370 interposé entre ces deux poulies et pourvu d'une découpe 371 permettant de raccorder le tube interne 308 au coude supérieur 353 du style "50" 318. La poulie 352 du système d'équilibrage principal tournant autour de l'axe de rotation 324 du tube interne 308 est fixée à l'extrémité extérieure de ce manchon 370 et entraîne, en fonctionnement, le tube interne 308 par transmission mécanique directe, celui-ci étant directement fixé à la structure support 363 (deux colonnes en pratique) du tube interne par assemblage boulonné , l'ensemble avec le tube interne 308 et la structure support 363 étant monté tournant sur le gousset 361 supportant la portion tubulaire déformable du bras de chargement 300, grâce à un roulement de structure 372 entourant le joint tournant 325 du style "50" et sur lequel, la poulie inférieure 322 du système de pantographe d'équilibrage secondaire est également montée folle. Pour le reste, ce mode de réalisation est similaire au mode de réalisation précédent. Il ne sera donc pas décrit plus en détails ici. Des avantages de l'invention, telle qu'elle vient d'être décrite, sont les suivants : 1) Absence d'embase. Le bras peut donc être plus court et/ou atteindre des zones de raccordement plus basses qu'à l'accoutumée. 2) optimisation des écartements entre bras ; moins d'interférences entre eux lorsque plusieurs bras sont mis en oeuvre. 3) masse et, partant, centre de gravité, ramené au plus près du sol. 4) pas d'interaction du système d'équilibrage sur la ligne produit et/ou sur la structure porteuse du tube interne (à l'exception des forces d'équilibrage). 5) accessibilité aisée aux endroits de maintenance avec un compas ramené au niveau du sol au lieu d'être installé en hauteur (en haut d'une embase). 6) facilité d'accès aux éléments de verrouillage mécanique du bras en position stockée. 7) possibilité de mettre des passerelles sur la structure porteuse du système d'équilibrage, réduisant les équipements sur le bras de chargement et éliminant certains risques d'interférences. 8) solution plus compacte que les solutions existantes, permettant une meilleure accessibilité et une plus grande facilité de maintenance. 9) les efforts du vent sur le système d'équilibrage, en particulier sur la poutre d'équilibrage principal, ne sont pas transmis aux éléments du bras de chargement articulé, mais directement à la table tournante. 10) possibilité de décentrer l'axe de rotation de la table tournante d'avec l'axe de rotation vertical de la ligne produit. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits ou représentés, qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leur combinaison. Le bras conforme à l'invention peut également être utilisé pour transférer un produit autre que du gaz naturel liquéfié. Parmi ces fluides, on citera notamment les condensats. Par ailleurs, des lignes supplémentaires peuvent être mises en oeuvre, telles que par exemple une ligne de retour de vapeur.30 REVENDICATIONS1. Bras équilibré (1 ; 101 ; 201 ; 301) de transfert d'un produit fluide, ayant un compas de transfert comportant un élément de transfert interne (8 ; 108 ; 208 ; 308) et un élément de transfert externe (21 ; 121 ; 221 ; 321), articulés entre eux, et un système d'équilibrage par contrepoids (3 ; 103 ; 203 ; 303) du compas de transfert, caractérisé en ce que le compas est installé sur une table tournante (15 ; 115 ; 215 ; 315) mobile en rotation autour d'un axe vertical, pour entraîner en rotation le compas de transfert autour de cet axe, et le système d'équilibrage (3 ; 103 ; 203 ; 303) comporte au moins un contrepoids (7 107 ; 207 ; 207' ; 307 ; 307') monté de façon à pouvoir tourner autour d'un axe de direction générale horizontale (6 ; 106 ; 206 ; 306), sur un support (5 ; 105 ; 251 ; 351) fixé à la table tournante, et relié fonctionnellement à l'élément de transfert interne (8 ; 108 208 ; 308) pour assurer l'équilibrage du compas de transfert. 2. Bras selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de transfert interne ou l'élément de transfert externe est autoportant ou porté par une structure support (140). 3. Bras selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de transfert interne est supporté de façon à pouvoir tourner autour d'un autre axe de direction générale horizontale (24 ; 124 ; 224 ; 324) et l'élément de transfert externe comporte une extrémité extérieure pourvue de moyens d'accouplement pour accoupler le bras à une conduite complémentaire pour le produit fluide. 4. Bras selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'équilibrage du compas est assuré par un système de pantographe comportant une première poulie (250 ; 350) montée à rotation sur un support et portant un contrepoids primaire et une seconde poulie (252 ; 352) solidaire en rotation de l'élément de transfert interne, et reliée à la première poulie par un câble sans fin, en vue de son entraînement en rotation. 5. Bras selon la revendication 4, caractérisé en ce que le support est un mât (251). 6. Bras selon les revendications 3 et 5, caractérisé en ce que le mât (251) est fixé à demeure sur la table tournante (215). 7. Bras selon la revendication 4, caractérisé en ce que le contrepoids primaire est porté par une poutre (204 ; 304) fixée à la première poulie. 8. Bras selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un système de pantographe d'équilibrage de l'élément de transfert externe, comportant une poulie (22 ; 122 ; 222 ; 322) montée folle coaxialement audit autre axe de direction générale horizontale et portant un contrepoids secondaire et une deuxième poulie (29 129 ; 229 ; 329) solidaire en rotation de l'élément de transfert externe, autour d'un axe additionnel de direction générale horizontale, et reliée à la poulie folle par un câble sans fin en vue de son entraînement en rotation. 9. Bras selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que 15 le premier système de pantographe (203) et/ou le second système de pantographe sont, chacun, actionnés par un ensemble moteur. 10. Bras selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'ensemble moteur comporte au moins un vérin (258 ; 259). 11. Bras selon la revendication 8, caractérisé en ce que le 20 contrepoids secondaire (227) est monté sur une poutre fixée à la poulie. 12. Bras selon l'une des revendications 1 à 3 et 8 à 11, lorsqu'elles ne dépendent pas des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que l'équilibrage du compas est réalisé par un système d'équilibrage comportant une structure porteuse (5 ; 105) sur laquelle est articulée à rotation, autour de l'axe de 25 direction générale horizontale, une poutre d'équilibrage (4 ; 104) portant au moins un contrepoids primaire, et reliée à l'élément de transfert interne par une liaison rigide ou souple. 13. Bras selon la revendication 12, caractérisé en ce que la liaison rigide est une poutre (10 ; 110 ; 110') articulée à rotation à la poutre 30 d'équilibrage, ainsi qu'à l'élément de transfert interne. 14. Bras selon la revendication 12, caractérisé en ce que la liaison souple est un câble, une chaîne ou une corde. 15. Bras selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de transfert interne est raccordé, par un ensemble (218) à coudes et joint tournant d'axe horizontal définissant ledit autre axe de direction générale horizontale, à une canalisation d'alimentation (262) du bras en produit fluide ou de récupération du produit fluide déchargé par le bras. 16. Bras selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'ensemble est porté par un support (260 ; 360) entourant une partie verticale de la canalisation. 17. Bras selon la revendication 16, caractérisé en ce que le support 10 est une colonnette (260). 18. Bras selon l'une des revendications 4 à 17, caractérisé en ce que l'axe de direction générale horizontale (206) s'étend au même niveau ou au-dessus dudit autre axe de direction générale horizontale (224). 19. Bras selon l'une des revendications 12 à 18, caractérisé en ce 15 que la structure porteuse (5) se présente sous la forme d'une chape. 20. Bras selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'élément de transfert interne est porté par une structure support (140) articulée à rotation sur la structure porteuse par interposition d'un roulement entre chaque branche verticale de la chape. 20 21. Bras selon l'une des revendications 16 à 20, caractérisé en ce que la partie verticale de la canalisation (362) traverse centralement la table tournante (315). 22. Bras selon l'une des revendications 4 à 11, 15 à 18 et 21 lorsque celles-ci dépendent de l'une des revendications 4 à 11, caractérisé en ce que 25 l'élément de transfert interne (308) est raccordé à un ensemble (318) à coudes et joint tournant définissant ledit autre axe de direction générale horizontale, entre les poulies (322, 352) des systèmes de pantographe d'équilibrage du compas et d'équilibrage de l'élément de transfert externe, au moyen d'un manchon (370) pourvu d'une découpe (371), interposé entre les deux poulies, 30 monté de façon à pouvoir tourner autour dudit autre axe de direction générale horizontale et adapté à permettre le raccordement du tube interne à un coude de l'ensemble et l'entraînement en rotation de ce tube interne. 23. Bras selon l'une des revendications 16 à 22, caractérisé en ce que la partie verticale de la canalisation s'étend suivant un axe non confondu avec celui de la table tournante (115) et est raccordée à une canalisation fixe par une tuyauterie (145) articulée comportant des joints tournants (146) d'axe de direction générale verticale. 24. Bras selon l'une quelconque des revendications 1 à 23, caractérisé en ce que le support (251, 351) du ou des contrepoids d'équilibrage du compas s'étend jusqu'au sommet du compas, lorsque celui-ci est en position stockée, et comporte des moyens d'accès au compas. 25. Bras selon la revendication 24, caractérisé en ce que le support (251, 351) comporte en outre des moyens de verrouillage de compas en position stockée.