Brevet FR2965635A1 — publié le 20120406

TÉLÉMÈTRE HYPERFRÉQUENCE ET RÉFLECTEUR ASSOCIÉ ÉQUIPÉ D'UN INCLINOMÈTRE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne le domaine de la télémétrie hyperfréquence. Elle trouve notamment application dans la mesure de précision de la distance à un grand nombre d'objets et de leurs déplacements relatifs. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE La mesure de distance entre deux objets peut être obtenue de multiples façons. Une technique bien connue consiste à installer un système radar ou lidar sur l'un des objets et à mesurer la distance à un réflecteur situé sur l'autre objet. La distance est généralement obtenue par le temps de vol aller-retour d'une impulsion ou la différence de fréquence entre l'onde émise et l'onde reçue dans le cas d'un système FMCW. La mesure du déplacement d'un objet par rapport à un autre peut être bien entendu obtenue par différence entre mesures de distance consécutives. Lorsqu'une précision élevée est requise, on utilise de préférence un dispositif interférométrique évaluant le déplacement d'un objet à partir du défilement des franges d'interférence entre une onde de référence et une onde réfléchie par cet objet. Pour certaines applications industrielles, notamment pour des chaînes d'assemblage, il est nécessaire d'obtenir des informations de position et/ou de déplacement d'un grand nombre d'objets ou de points situés sur ces objets. Il est connu d'utiliser pour ce faire un dispositif dénommé « laser Cracker » capable d'émettre un faisceau laser dans un grand nombre de directions et de mesurer les distances respectives à une pluralité d'objets situés dans le champ de balayage du faisceau. On trouvera par exemple une description d'un laser Cracker dans la demande internationale WO-A-0109642. Un tel dispositif est cependant très coûteux et peu adapté aux environnements industriels dans la mesure où il est particulièrement fragile et sensible à la poussière, aux variations de température, de pression, d'humidité et au niveau lumineux ambiant. Un télémètre hyperfréquence de haute précision a été proposé dans la demande FR-A-2920886 déposée au nom de la présente demanderesse. Cependant ce télémètre permet de ne mesurer qu'un déplacement relatif entre deux antennes et non la distance absolue à un objet. La demande non publiée FR 09 53498, également déposée au nom de la présente demanderesse, décrit un télémètre hyperfréquence large bande utilisant un réflecteur à deux états radioélectriques. Dans un mode de réalisation particulier, l'antenne de mesure transmet une onde ayant une polarisation linéaire et le réflecteur possède un coefficient de réflexion dépendant de l'angle de polarisation de l'onde reçue. Pour un angle de polarisation donné, le coefficient de réflexion prend une première valeur lorsque le réflecteur est dans un premier état et une seconde valeur lorsque le réflecteur est dans un second état. Toutes choses étant égales par ailleurs, la commutation du réflecteur du premier état au second état permet de discriminer le signal renvoyé par le réflecteur et d'éliminer les réflexions parasites sur l'environnement. Toutefois selon l'angle de polarisation de l'onde incidente, la différence entre les deux valeurs du coefficient de réflexion peut être relativement faible de sorte qu'il est difficile de discriminer le signal utile par rapport au bruit. L'objet de la présente invention est de proposer un télémètre large bande utilisant un réflecteur à au moins deux états radioélectriques qui présente un rapport signal sur bruit élevé quel que soit l'angle de polarisation de l'onde incidente. EXPOSÉ DE L'INVENTION La présente invention est définie par un système de mesure de distance d'une antenne à un réflecteur, dans lequel ladite antenne est polarisée dans une direction de polarisation, le système comprenant des moyens de contrôle adaptés à contrôler la direction de polarisation de ladite antenne en fonction d'une information angulaire reçue du récepteur, ladite antenne étant en outre reliée à un module d'émission/réception, les signaux émis et réfléchi par l'antenne étant transmis à des moyens de mesure adaptés à mesurer, pour une pluralité de fréquences, un paramètre égal au rapport complexe entre l'onde reçue et l'onde émise par le module d'émission/réception, des moyens de calcul adaptés à effectuer une transformée de Fourier inverse de ce paramètre pour obtenir une réponse impulsionnelle correspondante, et à déterminer la position temporelle d'un pic de signal dans cette réponse, une première position temporelle étant déterminée dans une première réponse impulsionnelle différentielle obtenue comme différence entre une première réponse impulsionnelle relative à une première configuration où le réflecteur est dans un premier état radioélectrique et une seconde réponse impulsionnelle relative à une seconde configuration où le réflecteur est dans un second état radioélectrique, ladite distance étant déterminée à partir de ladite première position temporelle et d'une seconde position temporelle correspondant à la réflexion sur ladite antenne de l'onde émise. Typiquement, la seconde position temporelle est obtenue par les moyens de calcul comme celle du premier pic apparaissant dans la première ou la seconde réponse impulsionnelle. L'invention concerne également un réflecteur électromagnétique comprenant au moins une première antenne polarisée selon une direction de polarisation et un inclinomètre, solidaire mécaniquement de cette antenne, adapté à fournir une information angulaire indiquant l'orientation de cette direction par rapport à une direction de référence, le réflecteur pouvant en outre être placé dans un premier ou un second état radioélectrique en fonction d'une commande de commutation extérieure. Selon une première variante, le réflecteur électromagnétique comprend une seconde antenne de même direction de polarisation que la première antenne et un commutateur connectant 1a première antenne à une impédance ou à l'entrée d'un amplificateur, en fonction de ladite commande de commutation, la sortie de l'amplificateur étant reliée à la seconde antenne. Selon une seconde variante, le réflecteur électromagnétique comprend une seconde antenne de même direction de polarisation que la première antenne et un amplificateur de gain variable dont l'entrée est reliée à la première antenne et la sortie à la seconde antenne, le gain de l'amplificateur pouvant être commuté d'une première valeur de gain à une seconde valeur de gain en fonction de ladite commande de commutation. Selon une troisième variante, le réflecteur électromagnétique comprend un duplexeur connecté à la première antenne, un commutateur connectant la sortie du duplexeur à une impédance ou à l'entrée d'un amplificateur, en fonction de ladite commande de commutation, la sortie de l'amplificateur étant reliée à l'entrée du duplexeur. Selon une quatrième variante, le réflecteur électromagnétique comprend un duplexeur connecté à la première antenne et un amplificateur de gain variable dont l'entrée est reliée à la sortie du duplexeur et la sortie à l'entrée du duplexeur, le gain de l'amplificateur pouvant être commuté d'une première valeur de gain à une seconde valeur de gain en fonction de ladite commande de commutation. Selon une cinquième variante, la première antenne est à direction de polarisation commutable, la direction de polarisation pouvant être commutée d'une première direction de polarisation à une seconde direction de polarisation en fonction de ladite commande de commutation. De préférence, le réflecteur électromagnétique comprend en outre un filtre passe-bande pour filtrer le signal en sortie du dit amplificateur. Le réflecteur électromagnétique peut comprendre en outre un modulateur destiné à moduler le signal en sortie du dit amplificateur à l'aide de ladite information angulaire. L'invention concerne aussi une méthode de mesure 15 de distance d'une antenne à un réflecteur, dans laquelle : on émet au moyen de ladite antenne une onde polarisée dans une direction de polarisation et on ajuste cette direction de polarisation pour coïncider 20 avec une direction de polarisation du réflecteur; on détermine à partir de l'onde émise et de l'onde reçue par ladite antenne dont la direction de polarisation a été ainsi ajustée : - une première réponse impulsionnelle dans une 25 première configuration où le réflecteur est dans un premier état radioélectrique ; - une seconde réponse impulsionnelle dans une seconde configuration où le réflecteur est dans un second état radioélectrique; 30 et l'on déduit : - une première réponse impulsionnelle différentielle comme différence entre les première et seconde réponses impulsionnelles; - une position temporelle d'un pic de signal dans 5 la première réponse impulsionnelle différentielle, dite première position temporelle ; - une estimation de ladite distance â partir de la première position temporelle et d'une seconde position temporelle correspondant à la réflexion de 10 l'onde sur ladite antenne. Typiquement, la seconde position temporelle est obtenue comme celle du premier pic apparaissant dans la première ou la seconde réponse impulsionnelle. 15 BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, fait en 20 référence aux figures jointes parmi lesquelles : La Fig. 1 illustre schématiquement un système de mesure de distance selon un premier mode de réalisation de l'invention ; La Fig. 2 représente un système hyperfréquence 25 équivalent au système de la Fig. 1 ; Les Figs. 3A à 3D représentent des modes de réalisation du réflecteur utilisé dans le système de la Fig 1 ; La Fig. 4 représente schématiquement une méthode 30 de mesure de distance utilisant le système de la Fig 1. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Nous considérerons dans la suite un système hyperfréquence comprenant un émetteur et au moins un réflecteur à deux états radioélectriques, installé sur l'objet dont on souhaite mesurer la distance, comme dans la demande FR 09 53498. Pour une onde incidente de polarisation rectiligne donnée, le coefficient de réflexion du réflecteur est différent suivant qu'il est dans un premier ou un second état. La distance entre l'antenne de l'émetteur et le réflecteur peut être obtenue à l'aide des paramètres S du système hyperfréquence, mesurés une première fois lorsque le réflecteur est dans un premier état de polarisation et une seconde fois lorsque le réflecteur est dans un second état de polarisation. Toutefois, à la différence du système d'écrit dans la demande précitée, le réflecteur comprend un inclinomètre permettant de mesurer son orientation par rapport à la verticale, comme décrit plus en détail en Fig. 1. La Fig. 1 représente un système de mesure de distance selon un mode de réalisation de l'invention. Ce système 100 comprend d'une part un émetteur et d'autre part un réflecteur 112 installé sur l'objet dont on souhaite connaître la distance. Le réflecteur peut prendre deux états radioélectriques comme détaillé plus loin. L'émetteur comprend une antenne 111 reliée à un duplexeur 130 par un câble coaxial 120, le duplexeur étant lui-même connecté en entrée/sortie à un module d'émission/réception 140. Le module d'émission/réception 140 est en outre relié à des moyens de mesure de paramètres S, 160, par exemple un analyseur de réseau, et les fournit aux moyens de calcul 170. Le système 100 comprend enfin des moyens de contrôle 180 pilotant les modules d'émission/réception 140, les moyens de mesure 160, les moyens de calcul 170. Les moyens de contrôle 180 permettent également de modifier la polarisation de l'antenne 111 et de contrôler l'état radioélectrique du réflecteur, par exemple de commuter le réflecteur d'un premier à un second état radioélectrique. L'ensemble constitué par le duplexeur 130, le câble coaxial 120, l'antenne 111, le réflecteur 112 ainsi que l'environnement situé entre l'antenne et le réflecteur, représenté en trait discontinu, peut être considéré comme un quadripôle Q bouclé sur une charge Z. Le schéma du système hyperfréquence équivalent a été représenté en Fig. 2. Le quadripôle Q a une première entrée et et une première sortie s1 correspondant respectivement à la sortie et à l'entrée du module d'émission/réception 140. La seconde sortie s2 du quadripôle correspond à l'onde reçue sur le réflecteur et la seconde entrée e2 à celle renvoyée par ce dernier à l'antenne. Le réflecteur est lui-même modélisé par la charge Z. On rappelle que les 30 paramètres S d'un quadripôle, sont définis par : S21 = b2 S12= bi ai ai a2 où ai et a2 sont les amplitudes complexes des ondes entrantes en el et e2, bi et b2 sont les amplitudes complexes des ondes sortantes en f et s2. Les paramètres S sont de manière équivalente les coefficients de la matrice de dispersion du quadripôle. Les moyens de mesure 160 déterminent le paramètre `~11 du système hyperfréquence en injectant un signal en ei en mesurant l'amplitude et la phase de l'onde sortante en si. Le paramètre S11 est mesuré à une pluralité de fréquences f , f2,..., fN , équidistribuées avec un intervalle fréquentiel 8f. Plus précisément, soit on transmet successivement des ondes à ces différentes fréquences, soit l'on transmet un signal large bande dont on connaît les composantes fréquentielles â fl, f2l«"JN Dans les deux cas, on mesure le paramètre complexe Sii selon (1) aux fréquences f,f2, ,fN Les moyens de calcul 170 permettent d'effectuer une transformée de Fourier inverse, en particulier celle du paramètre S11, par exemple au moyen d'une IFFT, pour déterminer la réponse impulsionnelle correspondante, désignée par sil avec sil=TF1\SiiJ . En général cette réponse impulsionnelle présente, outre un pic de signal correspondant à la propagation en ligne droite sur le trajet aller-retour entre l'antenne 111 (1) _ b2 a2 et le réflecteur 112, une pluralité de pics parasites dus à des réflexions sur l'environnement. La Fig. 3A illustre schématiquement un premier 5 exemple de réalisation du réflecteur 112. Le réflecteur 112 comprend une première antenne 315, un commutateur 320 commutant la sortie de la première antenne, soit sur une impédance, 330, par exemple une charge de 50Q, soit sur l'entrée d'un 10 amplificateur hyperfréquence 340, dont la sortie est connectée à une seconde antenne, 316. Selon la position du commutateur 320, le réflecteur est dans un premier ou un second état radioélectrique. La commutation d'un état à l'autre est contrôlée par une commande de 15 commutation, extérieure au réflecteur. Dans le premier état radioélectrique (antenne 315 chargée par l'impédance 330) le coefficient de réflexion du réflecteur est inférieur à 1 et dans le second état radioélectrique (antenne 315 reliée à 20 l'amplificateur 340) le coefficient de réflexion du réflecteur est généralement supérieur à 1 (le coefficient est fonction de la polarisation de l'onde incidente et du gain de l'amplificateur). Les antennes 315 et 316 présentent une même direction de 25 polarisation privilégiée, par exemple une même polarisation elliptique ou rectiligne. Cette direction de polarisation peut être définie par rapport à la verticale du lieu, à savoir par l'angle entre le grand axe de l'ellipse (l'axe de polarisation dans le cas 30 d'une polarisation rectiligne) et la verticale. Le réflecteur comprend un inclinomètre 380 solidaire mécaniquement des antennes 315 et 316. Cet inclinomètre peut être monté directement sur l'antenne 315 ou 316 ou bien encore sur le boîtier du réflecteur. En tout état de cause, l'inclinomètre fournit une information angulaire donnant l'orientation de la polarisation de l'antenne par rapport à la verticale du lieu. L'inclinomètre pourra être réalisé à l'aide d'un capteur de gravité. Avantageusement, le capteur de gravité sera de type microélectromécanique (MEMS). Selon une variante de réalisation, les antennes 315, 316 sont de type patch et le capteur est réalisé sur le même substrat que celui des antennes. L'information angulaire peut être envoyée à l'émetteur de différentes manières. Par exemple, si les moyens de contrôle 180 sont reliés au réflecteur à l'aide d'un bus, ce bus servira d'une part à transmettre la commande de commutation au réflecteur et à recevoir de ce dernier l'information angulaire de polarisation. Alternativement, cette information pourra être transmise à l'émetteur en modulant le signal réfléchi grâce à un modulateur optionnel 370 lors d'une étape préalable à la mesure, ou bien en utilisant un canal auxiliaire. Avantageusement, le réflecteur comprend en outre un filtre passe-bande correspondant à la bande utile du signal émis par l'antenne 111. Au niveau de l'émetteur, l'information angulaire est soit directement acheminée aux moyens de contrôle 180 par un bus, soit obtenue par démodulation du signal reçu par l'antenne 111 dans les moyens d'émission/ réception 140 soit encore acheminée par un canal auxiliaire. Les moyens de contrôle ajustent la direction de la polarisation de l'antenne 111 de sorte qu'elle coïncide sensiblement avec celle des antennes 315 et 316. La Fig. 3B représente un second mode de réalisation du réflecteur 112. Les éléments portant les mêmes signes de référence sont identiques et ne seront donc pas davantage décrits. A la différence du premier mode de réalisation, le réflecteur selon le second mode de réalisation comprend une seule antenne 315 reliée à un duplexeur 317. La sortie du duplexeur est connectée à l'entrée du commutateur 320 et la sortie de l'amplificateur 340 est reliée à l'entrée du duplexeur, le cas échéant via le filtre 360 et/ou le modulateur 370. L'inclinomètre est solidaire mécaniquement de l'antenne 315. Les variantes mentionnées pour le premier mode de réalisation trouvent également à s'appliquer au second mode de réalisation. En particulier, l'information angulaire donnant l'angle de la direction de la polarisation de l'antenne 315 avec la verticale peut être transmise à l'émetteur selon l'une des variantes précitées. Dans les premier et second modes de réalisation, le commutateur 320 peut être un commutateur électromécanique voire micro-électromécanique (MEMS) ou encore un commutateur RF à diode PIN, bien connu de l'homme du métier.30 La Fig. 3C représente un troisième mode de réalisation du réflecteur 112. A la différence du second mode de réalisation, le réflecteur selon le troisième mode de réalisation ne comprend pas de commutateur 320 et l'amplificateur 341 est ici à gain variable. Plus précisément, le gain de l'amplificateur peut être commuté entre une première valeur de gain et une seconde valeur de gain, les première et seconde valeurs de gain définissant alors respectivement les premier et second états radioélectriques. Les variantes de réalisation décrites pour les premier et second modes de réalisation s'appliquent également. Selon un mode de réalisation non représenté, hybride entre le premier et le troisième, le réflecteur peut comprendre deux antennes de même direction de polarisation, comme en Fig. 3A, et un amplificateur dont le gain peut être commuté entre deux valeurs, comme en Fig. 3C. La Fig. 3D représente un quatrième mode de réalisation du réflecteur 112. A la différence du troisième mode de réalisation, le réflecteur comprend ici une antenne 315 à polarisation commutable entre deux directions de polarisation, les deux directions de polarisation constituant les premier et second états radioélectriques du réflecteur. Par exemple la polarisation de l'antenne peut être commutée entre une polarisation horizontale et une polarisation verticale. La direction de polarisation est connue de l'émetteur grâce à l'information angulaire fournie par l'inclinomètre 380 et la commande de commutation. Pour une onde incidente ayant une direction de polarisation donnée, la commutation de la polarisation de l'antenne se traduit par un changement du coefficient de réflexion. En effet, par exemple, dans le cas d'une polarisation rectiligne de l'antenne 111 et de l'antenne 315, le rapport puissance reçue sur puissance émise est proportionnel à cos20 où 0 est l'angle entre les directions de polarisation des antennes 111 et 315. De préférence les deux directions de polarisation, correspondant aux deux états radioélectriques de l'antenne 111, sont orthogonales. On aligne alors la direction de polarisation de l'antenne 111 avec l'une de ces dernières pour obtenir un meilleur rapport signal sur bruit. On comprendra que les variantes envisagées dans les modes de réalisation précédents s'appliquent encore ici, notamment pour ce qui concerne la transmission de l'information angulaire. Les composants actifs du réflecteur, notamment le commutateur 320, l'amplificateur 340/341, l'inclinomètre 380, peuvent être alimentés par une source d'énergie autonome telle qu'une pile ou une batterie équipant le réflecteur ou bien par une source d'alimentation externe. Dans ce second cas, lorsque les moyens de contrôle 180 sont reliés au réflecteur 112 par un bus de contrôle, ce bus pourra également assurer l'alimentation du réflecteur. Selon une variante, l'alimentation du réflecteur sera directement assurée par l'onde électromagnétique incidente. Dans ce cas, le signal reçu par l'antenne 315 est redressé et permet de charger une capacité, selon le même principe que l'alimentation d'une radio-étiquette (RFTD tag) classique. La commutation peut être réalisée en mode synchrone ou asynchrone. En mode synchrone, la commutation est commandée par les moyens de contrôle 180 à l'aide d'un signal de commutation qui peut être transmis au réflecteur par voie filaire ou par voie RF. Le signal de commutateur peut notamment se présenter sous la forme d'un signal d'horloge. La Fig. 4 illustre schématiquement une méthode de mesure de distance à l'aide du système de la Fig. 1. On suppose que l'antenne 111 émet une onde électromagnétique polarisée linéairement ou elliptiquement dans une direction de polarisation privilégiée. Dans une étape préalable 405, on procède à un alignement de la direction de polarisation de l'antenne 311 avec celle de l'antenne 315. Les moyens de contrôle 180 ajustent la polarisation de l'antenne 111 au moyen de l'information angulaire reçue via le bus ou un canal auxiliaire, ou encore via les moyens 140 (avec démodulation du signal el) selon la variante envisagée. Le cas échéant cette opération d'alignement peut être 30 répétée régulièrement. L'ajustement de la polarisation peut être effectué grâce à des moyens mécaniques, par rotation de l'antenne ou, de préférence, grâce à des moyens électroniques, par exemple en déphasant convenablement deux ondes de polarisations rectilignes orthogonales. A l'étape 410, on mesure la réponse impulsionnelle du système lorsque le réflecteur est dans un premier état radioélectrique, puis, en 420, lorsqu'il est dans un second état radioélectrique. On obtient ainsi une première et une seconde réponses impulsionnelles dont on calcule la différence pour obtenir une réponse impulsionnelle différentielle en 425. On détermine alors le pic correspondant au réflecteur comme le pic de plus forte intensité présent dans cette réponse impulsionnelle différentielle. En effet, on comprendra que, toutes choses étant égales par ailleurs, le changement d'état radioélectrique du réflecteur, et donc de son coefficient de réflexion, permet d'identifier de manière univoque le pic correspondant dans la réponse impulsionnelle du système. On notera dans la suite z la position temporelle du pic de signal correspondant au réflecteur dans la réponse impulsionnelle différentielle. La première ou la seconde réponse impulsionnelle fait également apparaître un pic proche de l'instant de l'émission, qui correspond à la réflexion de l'onde sur l'antenne 111. En règle générale, ce pic émerge des réflexions parasites et du bruit, de sorte que l'on peut déterminer sa position temporelle TANT sans ambigüité, à l'étape 430. Bien que située ici après l'étape 420, on comprendra que cette mesure peut intervenir dès lors que l'on dispose d'une réponse impulsionnelle, indépendamment de l'état du réflecteur. A l'étape 440, on calcule la distance D entre l'antenne 111 et le réflecteur 112 au moyen de l'expression D=cT-TANT (2) 2 où c est la célérité de la lumière dans l'air. On comprendra que, dans l'expression (2), le retard T traduit non seulement le temps de propagation aller-retour de l'antenne au réflecteur mais également les retards dus à la propagation dans les composants hyperfréquence, à savoir pour l'essentiel le câble coaxial, le duplexeur et le module d'émission/réception. En revanche, le retard TANT représente seulement le retard de propagation dans les composants hyperfréquences. On obtient ainsi une estimation très précise de la distance entre l'antenne et le réflecteur, indépendamment des caractéristiques des composants hyperfréquence utilisés. En outre, cette mesure de distance est insensible aux dérives éventuelles pouvant affecter les caractéristiques des composants hyperfréquence, soit en raison de fluctuations thermiques, soit en raison de leur vieillissement. En toute rigueur, l'expression (2) donne la distance entre le centre de phase de l'antenne 111 et 30 le réflecteur 112. La distance physique entre l'antenne 111 et l'objet supportant cette antenne est déduite de D et de la position du réflecteur sur l'objet. On pourra, si nécessaire, déterminer une fois pour toutes l'offset de distance entre le réflecteur et l'objet. On comprendra que le système de mesure de distance selon le premier ou le second mode de réalisation de l'invention permet également de déterminer le déplacement d'un objet entre deux instants consécutifs relativement à un réflecteur ou une pluralité de réflecteurs. Il suffit pour ce faire de calculer la différence entre les distances D mesurées respectivement en ces deux instants. REVENDICATIONS1. Système de mesure de distance d'une antenne (111) à un réflecteur (112), caractérisé en ce que ladite antenne est polarisée dans une direction de polarisation, le système comprenant des moyens de contrôle adaptés à contrôler la direction de polarisation de ladite antenne en fonction d'une information angulaire reçue du récepteur, ladite antenne étant en outre reliée à un module d'émission/réception (140), les signaux émis et réfléchi par l'antenne étant transmis à des moyens de mesure (160) adaptés à mesurer, pour une pluralité de fréquences, un paramètre égal au rapport complexe entre l'onde reçue et l'onde émise par le module d'émission/réception, des moyens de calcul (170) adaptés à effectuer une transformée de Fourier inverse de ce paramètre pour obtenir une réponse impulsionnelle correspondante, et à déterminer la position temporelle d'un pic de signal dans cette réponse, une première position temporelle (r) étant déterminée dans une première réponse impulsionnelle différentielle obtenue comme différence entre une première réponse impulsionnelle relative à une première configuration où le réflecteur est dans un premier état radioélectrique et une seconde réponse impulsionnelle relative à une seconde configuration où le réflecteur est dans un second état radioélectrique, ladite distance étant déterminée à partir de ladite première position temporelle et d'une seconde position temporelle (TANT)correspondant à la réflexion sur ladite antenne de 1' onde émise. 2. Système de mesure de distance selon la revendication 1, caractérisé en ce que la seconde position temporelle est obtenue par les moyens de calcul comme celle du premier pic apparaissant dans la première ou la seconde réponse impulsionnelle. 3. Réflecteur électromagnétique, caractérisé en qu'il comprend au moins une première antenne (315) polarisée selon une direction de polarisation et un inclinomètre (380), solidaire mécaniquement de cette antenne, adapté à fournir une information angulaire indiquant l'orientation de cette direction par rapport à une direction de référence, le réflecteur pouvant en outre être placé dans un premier ou un second état radioélectrique en fonction d'une commande de commutation extérieure. 4. Réflecteur électromagnétique selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend une seconde antenne (316) de même direction de polarisation que la première antenne (315) et un commutateur (320) connectant la première antenne à une impédance ou à l'entrée d'un amplificateur (340), en fonction de ladite commande de commutation, la sortie de l'amplificateur étant reliée à la seconde antenne. 5. Réflecteur électromagnétique selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend uneseconde antenne (316) de même direction de polarisation que la première antenne et un amplificateur de gain variable (341) dont l'entrée est reliée à la première antenne et la sortie à la second antenne, le gain de l'amplificateur pouvant être commuté d'une première valeur de gain à une seconde valeur de gain en fonction de ladite commande de commutation. 6. Réflecteur électromagnétique selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un duplexeur (317) connecté à la première antenne, un commutateur (320) connectant la sortie du duplexeur â une impédance ou à l'entrée d'un amplificateur (340), en fonction de ladite commande de commutation, la sortie de l'amplificateur étant reliée à l'entrée du duplexeur. 7. Réflecteur électromagnétique selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un duplexeur (317) connecté à la première antenne et un amplificateur de gain variable (341) dont l'entrée est reliée à la sortie du duplexeur et la sortie à l'entrée du duplexeur, le gain de l'amplificateur pouvant être commuté d'une première valeur de gain à une seconde valeur de gain en fonction de ladite commande de commutation. 8. Réflecteur électromagnétique selon la revendication 3, caractérisé en ce que la première antenne est à direction de polarisation commutable, la direction de polarisation pouvant être commutée d'unepremière direction de polarisation à une seconde direction de polarisation en fonction de ladite commande de commutation. 9. Réflecteur électromagnétique selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un filtre passe-bande (360) pour filtrer le signal en sortie du dit amplificateur (340, 341). 10. Réflecteur électromagnétique selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un modulateur (370) destiné à moduler le signal en sortie du dit amplificateur à l'aide de ladite information angulaire. 11. Méthode de mesure de distance d'une antenne à un réflecteur, caractérisée en ce que : l'on émet au moyen de ladite antenne une onde polarisée dans une direction de polarisation et que l'on ajuste cette direction de polarisation pour coïncider avec une direction de polarisation du réflecteur (405) ; l'on détermine à partir de l'onde émise et de l'onde reçue par ladite antenne dont la direction de 25 polarisation a été ainsi ajustée : - une première réponse impulsionnelle (410) dans une première configuration où le réflecteur est dans un premier état radioélectrique ; - une seconde réponse impulsionnelle (420) dans 30 une seconde configuration où le réflecteur est dans un second état radioélectrique ;et que l'on déduit : une première réponse impulsionnelle différentielle comme différence entre les première et seconde réponses impulsionnelles (425) ; - une position temporelle (T) d'un pic de signal dans la première réponse impulsionnelle différentielle, dite première position temporelle (425); une estimation de ladite distance (440) à partir de la première position temporelle et d'une seconde position temporelle (TANT) correspondant à la réflexion de l'onde sur ladite antenne. 12. Méthode de mesure de distance selon la revendication 11, caractérisée en ce que la seconde position temporelle est obtenue comme celle du premier pic apparaissant dans la première ou la seconde réponse impulsionnelle.