Brevet FR2973466A1 — publié le 20121005

i La présente invention concerne un dispositif d'entraînement en va-et-vient d'au moins un élément à entraîner, tel qu'un élément de couverture, ainsi qu'un ensemble intégrant un dispositif d'entraînement en va-et-vient du type précité. Elle concerne plus particulièrement un dispositif comprenant au moins un organe de transmission dit sans fin, tel qu'un câble, apte à transmettre son mouvement à l'élément à entraîner, des moyens d'entraînement en déplacement dudit organe de transmission sans fin comprenant au moins un io organe rotatif moteur, tel qu'un tambour motorisé, et un organe rotatif, de préférence mené, tel qu'une poulie de renvoi, autour desquels ledit organe de transmission sans fin s'enroule pour une trajectoire en boucle. De tels dispositifs d'entraînement en va-et-vient sont bien connus à ceux 15 versés dans cet art. Toutefois, lorsque le moteur de l'organe rotatif moteur sert à l'entraînement simultané de plusieurs organes rotatifs entraînant chacun un organe de transmission sans fin, on ne peut pas garantir une position de fin de course précise, dans le temps, pour chaque élément à entraîner. 20 Il en est de même lorsque plusieurs moteurs fonctionnent en parallèle et entraînent chacun un organe de transmission sans fin. Il est nécessaire, dans ce cas, de compléter le dispositif par des capteurs de fin de course rendant l'ensemble complexe. 25 Un but de la présente invention est donc de proposer un dispositif d'entraînement en va-et-vient du type précité dont la conception permet de garantir la position de fin de course de l'élément à entraîner sans nuire à la simplicité du dispositif. 30 Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif d'entraînement en va-et-vient du type précité dont la conception permet de manière simple l'entraînement simultané de plusieurs organes de transmission sans fin sans risque de casse du dispositif en cas de temps de fonctionnement du moteur supérieur au temps de fonctionnement nécessaire à l'entraînement de chaque élément à entraîner. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'entraînement en va-et-vient d'au moins un élément à entraîner, tel qu'un élément de couverture, ledit dispositif comprenant au moins un organe de transmission dit sans fin, tel qu'un câble, apte à transmettre son mouvement à l'élément à entraîner, des moyens d'entraînement en déplacement dudit organe de transmission sans fin io comprenant au moins un organe rotatif moteur, tel qu'un tambour motorisé, et un organe rotatif, de préférence mené, tel qu'une poulie de renvoi, autour desquels ledit organe de transmission sans fin s'enroule pour une trajectoire en boucle, caractérisé en ce que ledit organe de transmission sans fin est sur une partie de sa longueur élastiquement déformable, et en ce que le dispositif 15 comporte au moins une butée de fin de course ménageant, dans au moins une configuration, une zone de retenue d'une partie dudit organe de transmission lors de son entraînement en boucle suivant une première direction dite aller, la zone de retenue de cette butée de fin de course délimitant, avec l'organe rotatif moteur disposé en avant de la zone de retenue pris dans le sens de 20 déplacement dudit organe de transmission suivant ladite première direction, un intervalle à l'intérieur duquel s'étend au moins un tronçon de la ou d'au moins une partie élastiquement déformable de l'organe de transmission pour permettre, lors de la poursuite de l'entraînement en rotation des moyens d'entraînement, un allongement par déformation élastique de l'organe de 25 transmission sans fin. Grâce à l'allongement par déformation élastique de l'organe de transmission sans fin lors de la poursuite de l'entraînement en boucle de l'organe de transmission sans fin au-delà de la zone de retenue d'une partie dudit organe 30 de transmission sans fin, il en résulte un allongement de la boucle formée par ledit organe de transmission sans fin avec création d'un brin "mou" de sorte qu'un débrayage par patinage est obtenu de manière simple. Grâce à ce débrayage par patinage entre organe rotatif moteur et organe de transmission sans fin, la poursuite de l'entraînement en rotation de l'organe rotatif moteur est sans risque, en particulier de casse, pour le reste du dispositif. Parallèlement, l'allongement de l'organe de transmission sans fin permet, si nécessaire, une poursuite de l'entraînement en déplacement de l'organe rotatif moteur jusqu'à amenée de l'élément à entraîner en position de fin de course de io manière à garantir une position de fin de course précise pour chaque élément à entraîner. De préférence, le dispositif comporte au moins une butée de fin de course ménageant, dans au moins une configuration, une zone de retenue d'une 15 partie dudit organe de transmission, lors de son entraînement en boucle suivant une seconde direction dite retour, opposée à la première direction, la zone de retenue de cette butée de fin de course délimitant, avec l'organe rotatif moteur disposé en avant de la zone de retenue pris dans le sens de déplacement dudit organe de transmission suivant ladite seconde direction, un 20 intervalle à l'intérieur duquel s'étend au moins un tronçon de la, ou d'au moins une partie élastiquement déformable de l'organe de transmission pour permettre, lors de la poursuite de l'entraînement en rotation des moyens d'entraînement, un allongement par déformation élastique de l'organe de transmission sans fin. 25 En d'autres termes, le dispositif d'entraînement en va-et-vient comporte au moins deux butées de fin de course ménageant chacune, dans au moins une configuration, une zone de retenue d'une partie dudit organe de transmission, l'une, dite première butée, lors de l'entraînement en boucle de l'organe de 30 transmission sans fin suivant une première direction dite aller, l'autre, dite deuxième butée, lors de l'entraînement en boucle de l'organe de transmission sans fin suivant une seconde direction dite retour, opposée à la première direction, la zone de retenue de la première butée de fin de course délimitant avec l'organe rotatif moteur disposé en avant de la zone de retenue prise dans le sens de déplacement dudit organe de transmission suivant la première direction, un intervalle à l'intérieur duquel s'étend au moins un tronçon de la ou d'au moins une partie élastiquement déformable de l'organe de transmission, et la zone de retenue de la deuxième butée de fin de course délimitant, avec l'organe rotatif moteur disposé en avant de la zone de retenue pris dans le sens de déplacement dudit organe de transmission suivant la seconde direction, un intervalle à l'intérieur duquel s'étend au moins un tronçon de la ou io d'au moins une partie élastiquement déformable de l'organe de transmission pour permettre à chaque fois, lors de la poursuite de l'entraînement en rotation des moyens d'entraînement, un allongement par déformation élastique de l'organe de transmission sans fin. 15 Lesdites butées de fin de course dont donc sélectivement activables en fonction du sens d'entraînement en déplacement de l'organe de transmission sans fin. De préférence, ledit organe de transmission sans fin est, pour la transmission 20 de son mouvement à l'élément à entraîner, équipé d'au moins un pousseur dudit élément à entraîner. L'organe de transmission sans fin et l'élément à entraîner sont donc montés avec jeu axial l'un par rapport à l'autre au niveau de leur zone de contact 25 d'appui. Bien évidemment, dans un autre mode de réalisation de l'invention non représenté, l'organe de transmission sans fin peut être équipé de moyens de couplage à l'élément à entraîner. De préférence, la partie élastiquement déformable de l'organe de transmission 3o sans fin est formée par au moins un ressort, de préférence hélicoïdal. De préférence, la ou chaque butée de fin de course comporte au moins deux parties, l'une, mobile, apte à être entraînée en déplacement par l'organe de transmission sans fin, l'autre, fixe, disposée sur la trajectoire suivie par la partie mobile et apte à former un arrêt de ladite partie mobile, ladite partie mobile ménageant, à l'état arrêté par la partie fixe, la ou une zone de retenue d'une partie dudit organe de transmission lors de son entraînement en boucle suivant une direction prédéterminée. Il en résulte une possibilité de simplification de la construction des butées de fin de course dont certaines parties peuvent être communes à chacune io desdites butées. Il en résulte également la possibilité de rendre l'ensemble plus compact sans nuire à la fiabilité de l'ensemble. 15 En outre, le fait d'embarquer au moins une partie des butées de fin de course sur l'organe de transmission sans fin, permet de rendre l'ensemble plus fiable et de s'adapter aux déformations de l'organe de transmission sans fin pouvant résulter du poids de l'élément à entraîner sur l'organe de transmission sans fin. 20 Dans un autre mode de réalisation non représenté, la ou chaque butée de fin de course peut être formée d'une partie fixe disposée sur la trajectoire suivie par l'organe de transmission sans fin et apte à former une zone de retenue d'une partie de l'organe de transmission sans fin à l'état en contact d'appui de ladite partie de l'organe de transmission sans fin à retenir avec ladite partie 25 fixe. L'invention a encore pour objet un ensemble du type comprenant un élément à entraîner, tel qu'un élément de couverture, et un dispositif d'entraînement en va-et-vient dudit au moins un élément à entraîner, caractérisé en ce que le 30 dispositif d'entraînement en va-et-vient dudit au moins un élément à entraîner est conforme à celui décrit ci-dessus. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 représente une vue en perspective en transparence d'un dispositif 5 d'entraînement en va-et-vient conforme à l'invention ; La figure 2 représente une vue schématique d'un dispositif d'entraînement en va-et-vient conforme à l'invention dans laquelle l'élément à entraîner est représenté en-dessous du reste du dispositif pour une meilleure visualisation io des éléments pousseurs dans les lumières, le ressort de l'organe de transmission sans fin étant à l'état non déformé et l'organe de transmission sans fin étant entraîné suivant une direction Dl ; La figure 3 représente une vue schématique d'un dispositif d'entraînement en 15 va-et-vient conforme à l'invention dans laquelle l'élément à entraîner est représenté en-dessous du reste du dispositif pour une meilleure visualisation des éléments pousseurs dans les lumières, l'organe de transmission sans fin étant entraîné suivant la direction D1, la zone de retenue de la butée de fin de course étant active, le ressort de l'organe de transmission sans fin étant à l'état 20 déformé dans le sens d'un allongement ; La figure 4 représente une vue schématique d'un dispositif d'entraînement en va-et-vient conforme à l'invention dans laquelle l'élément à entraîner est représenté en-dessous du reste du dispositif pour une meilleure visualisation 25 des éléments pousseurs dans les lumières, le ressort de l'organe de transmission sans fin étant à l'état non déformé et l'organe de transmission sans fin étant entraîné suivant une direction D2 ; La figure 5 représente une vue schématique d'un dispositif d'entraînement en 30 va-et-vient conforme à l'invention dans laquelle l'élément à entraîner est représenté en-dessous du reste du dispositif pour une meilleure visualisation des éléments pousseurs dans les lumières, l'organe de transmission sans fin étant entraîné suivant la direction D2, opposée à D1, la zone de retenue de la butée de fin de course étant active, le ressort de l'organe de transmission sans fin étant à l'état déformé dans le sens d'un allongement. Comme mentionné ci-dessus, le dispositif d'entraînement en va-et-vient conforme à l'invention est plus particulièrement destiné à l'entraînement en va-et-vient d'au moins un élément 20 à entraîner, tel qu'un élément de couverture, notamment par exemple pour le passage dudit élément de couverture de la position fermée à la position ouverte et inversement. i0 Cet élément 20 à entraîner en déplacement par le dispositif d'entraînement en va-et-vient peut être monté mobile à coulissement le long d'une structure de guidage, telle que rail, câble ou autre. 15 Cet élément 20 à entraîner peut, par exemple, être réalisé sous forme d'une couverture se présentant sous forme d'une bande de toile fixée à une platine servant de moyens de liaison au dispositif. Dans les exemples représentés, l'élément 20 à entraîner est représenté, de 20 manière schématique et partielle, uniquement par une platine munie de deux lumières 21, 22 dont le rôle sera décrit ci-après. Le dispositif d'entraînement en va-et-vient comprend au moins un organe 1 de transmission dit sans fin, tel qu'un câble, apte à transmettre son mouvement à 25 l'élément 20 à entraîner et des moyens 2, 3 d'entraînement en déplacement dudit organe de transmission sans fin. Ces moyens 2, 3 d'entraînement en déplacement comprennent au moins un organe 2 rotatif moteur réalisé ici sous forme d'un tambour motorisé, par 30 exemple un tambour de treuil, en particulier de cabestan, l'organe de transmission sans fin pouvant être enroulé sur un ou plusieurs tours autour dudit tambour. i0 Les moyens 2, 3 d'entraînement en déplacement dudit organe de transmission comportent encore un organe 3 rotatif, de préférence mené, formé ici par une poulie de renvoi. L'organe de transmission sans fin s'enroule autour de l'organe 2 rotatif moteur et de l'organe 3 rotatif pour une trajectoire en boucle, dite fermée, autour desdits éléments. De manière caractéristique à l'invention, l'organe 1 de transmission sans fin est, sur une partie 4 de sa longueur, élastiquement déformable. Dans les exemples représentés, la partie 4 élastiquement déformable de l'organe 1 de transmission sans fin est formée par au moins un ressort, de préférence hélicoïdal. 15 Le dispositif comporte encore au moins une butée 5A de fin de course ménageant, dans au moins une configuration, une zone 6A de retenue d'une partie dudit organe 1 de transmission lors de son entraînement en boucle suivant une première direction Dl dite aller. La zone 6A de retenue délimite, avec l'organe 2 rotatif moteur disposé en avant de la zone 6A de retenue pris 20 dans le sens de déplacement dudit organe 1 de transmission suivant ladite première direction, un intervalle à l'intérieur duquel s'étend au moins un tronçon de la ou d'au moins une partie 4 élastiquement déformable de l'organe 1 de transmission pour permettre, lors de la poursuite de l'entraînement en rotation des moyens 2, 3 d'entraînement, un allongement par déformation 25 élastique de l'organe 1 de transmission sans fin. Dans les exemples représentés, le dispositif comporte deux butées 5A, 5B de fin de course sélectivement activables. Chacune des butées ménage, dans au moins une configuration, une zone de retenue d'une partie dudit organe de 30 transmission lors de son entraînement. Ainsi, la butée 5A de fin de course ménage une zone 6A de retenue d'une partie dudit organe 1 de transmission lors de l'entraînement dudit organe de transmission en boucle suivant une 20 25 première direction Dl, dite aller, tandis que la butée 5B de fin de course ménage une zone 6B de retenue lors de l'entraînement en boucle de ce dernier suivant une direction D2, dite retour, opposée à la direction D1. La zone 6A de retenue de la butée 5A de fin de course délimite avec l'organe 2 rotatif moteur disposé en avant de la zone 6A de retenue pris dans le sens de déplacement dudit organe 1 de transmission suivant la première direction Dl un intervalle à l'intérieur duquel s'étend au moins un tronçon de la ou d'au moins une partie 4 élastiquement déformable de l'organe 1 de transmission. io De la même manière, la zone 6B de retenue de la butée 5B de fin de course délimite avec l'organe 2 rotatif moteur disposé en avant de la zone 6B de retenue pris dans le sens de déplacement dudit organe 1 de transmission suivant la deuxième direction D2, opposée à la direction Dl, un intervalle à l'intérieur duquel s'étend au moins un tronçon de la ou d'au moins une partie 4 15 élastiquement déformable de l'organe 1 de transmission. A chaque fois, cette conception permet, lors de la poursuite de l'entraînement à rotation des moyens 2, 3 d'entraînement dans la direction retenue, un allongement par déformation élastique de l'organe 1 de transmission sans fin. L'organe de transmission sans fin peut, pour la transmission de son mouvement à l'élément 20 à entraîner, être équipé de moyens de couplage permettant, de préférence, un jeu axial entre organe de transmission sans fin et élément 20 à entraîner. Dans les exemples représentés, ledit organe 1 de transmission sans fin est, pour la transmission de son mouvement à l'élément 20 à entraîner, équipé d'au moins un pousseur 12 dudit élément 20 à entraîner. 30 En l'occurrence, ledit organe de transmission sans fin est, pour la transmission de son mouvement à l'élément 20 à entraîner, équipé d'au moins deux pousseurs 12, 13 dudit élément 20 à entraîner, lesdits pousseurs 12, 13, i0 décalés axialement le long dudit organe 1 de transmission sans fin, étant sélectivement activables en fonction du sens de déplacement de l'organe 1 de transmission sans fin. Généralement, les pousseurs 12, 13 sont disposés à chacune des extrémités de la partie 4 élastiquement déformable de l'organe 1 de transmission sans fin. Le ou chaque pousseur 12, 13 affecte la forme d'au moins un doigt radial à l'organe 1 de transmission sans fin, ledit ou chaque doigt étant apte à circuler à io l'intérieur d'une lumière 21, 22 oblongue de l'élément 20 à entraîner et à venir en contact d'appui contre un bord de ladite lumière oblongue. En particulier, dans les exemples représentés, le pousseur 12 apte à entraîner l'élément 20 à entraîner dans la direction D1, c'est-à-dire vers la gauche dans 15 les figures 2 et 3, est formé d'un doigt radial à l'organe de transmission sans fin, et monté solidaire en déplacement de l'organe de transmission sans fin. Ce doigt circule à l'intérieur de la lumière 21 de l'élément 20 à entraîner et dans une lumière 11 oblongue formant l'un des éléments de la butée 5B de fin de course qui sera décrite ci-après. 20 Le pousseur 13, apte à entraîner l'élément 20 à entraîner suivant la direction D2 opposée à la direction D1, c'est-à-dire vers la droite dans les figures 4 et 5, est formé d'un doigt radial à l'organe de transmission sans fin et monté solidaire en déplacement de l'organe de transmission sans fin. Ce doigt circule 25 à l'intérieur de la lumière 22 de l'élément 20 à entraîner et dans une lumière 10 oblongue formant l'un des éléments de la butée 5A de fin de course qui sera décrite ci-après. Cet élément pousseur est actif lorsqu'il vient en contact d'appui contre le bord 30 menant ou avant de l'élément à entraîner puis pris dans le sens de déplacement de l'organe de transmission sans fin. Ainsi, dans les figures 2 et 3, le pousseur 12 est actif pour un déplacement suivant Dl lorsqu'il vient en appui contre le bord avant, c'est-à-dire le bord de gauche de la lumière 21 oblongue. De la même manière le pousseur 13 est actif pour un déplacement suivant D2, opposé à Dl, lorsqu'il vient en appui contre le bord avant c'est-à-dire le bord de droite de la lumière 22 oblongue de l'élément à entraîner. Les pousseurs sont donc sélectivement actifs. La ou chaque butée 5A ; 5B de fin de course comporte au moins deux parties, l'une 8A ; 8B mobile, apte à être entraînée en déplacement par l'organe 1 de transmission sans fin, l'autre 7A ; 7B fixe disposée sur la trajectoire suivie par la partie 8A ; 8B mobile et apte à former un arrêt de ladite partie 8A ; 8B mobile. Ladite partie mobile 8A ; 8B ménage, à l'état arrêté par la partie 7A ; 7B fixe, la ou une zone 6A ; 6B de retenue d'une partie dudit organe 1 de transmission lors de son entraînement en boucle suivant une direction prédéterminée. Dans les exemples représentés, le dispositif comporte deux butées 5A ; 5B de fin de course présentant une partie 8A ; 8B mobile commune. En particulier, la partie 8A ; 8B mobile commune aux deux butées 5A ; 5B de fin de course affecte la forme d'un tube 9 enfilé sur ledit organe 1 de transmission sans fin, ce tube 9 étant muni d'au moins deux lumières 10, 11 oblongues décalées axialement le long dudit tube 9, chaque lumière 10, 11 étant traversée par un pousseur 13, 12 dudit élément 10 à entraîner, le bord 100, 110 avant de la lumière 10, 11 pris dans le sens de déplacement de l'organe 1 de transmission formant, à l'état arrêté de la partie mobile par la partie fixe, la zone 6A ; 6B de retenue d'une partie dudit organe 1 de transmission lors de son entraînement en boucle suivant ledit sens de déplacement. Ainsi dans les exemples, chaque pousseur de l'organe de transmission sans fin traverse deux lumières, à savoir une lumière du tube 9, constitutif de la partie mobile des butées de fin de course, et une lumière de l'élément 20 à entraîner comme mentionné ci-dessus. Le fonctionnement d'un tel dispositif est le suivant. L'organe 2 rotatif moteur entraîne l'organe de transmission sans fin vers la gauche dans la figure 2 suivant la direction Dl par l'intermédiaire du pousseur 12. Ce pousseur 12 est disposé dans la lumière 21 avant de l'élément 20 à entraîner pris dans le sens de déplacement de l'organe de transmission sans fin et entraîne l'élément 20 à entraîner lorsqu'il est en appui sur le bord avant de ladite lumière 21, comme cela est le cas aux figures 2 et 3. Le tube 9 formant la partie mobile de la butée de fin de course est également entraîné dans la même direction, soit par simple contact de friction avec l'organe de transmission sans fin, soit à l'aide de l'autre pousseur 13 de l'organe de transmission sans fin qui vient en appui contre le bord 100 avant de la lumière 10 arrière du tube 9. La notion d'avant et arrière est toujours prise par rapport au sens du déplacement de l'organe de transmission sans fin. Ce déplacement se poursuit jusqu'à ce que la partie mobile de la butée de fin 20 de course, en l'occurrence le tube 9, viennent en appui par son extrémité avant contre la partie fixe représentée en 7A aux figures 2 et 3. Dans cette position en butée, le bord 100 avant de la lumière 10 du tube 9 forme une zone 6A de retenue du pousseur 13 et par suite de la partie de 25 l'organe de transmission sans fin disposée derrière le pousseur 13. La poursuite de l'entraînement en déplacement de l'organe de transmission sans fin suivant Dl au cours de la poursuite de l'entraînement en rotation de l'organe 2 rotatif moteur entraîne, par l'intermédiaire du pousseur 12, un allongement de la partie 4 élastiquement déformable, en l'occurrence du 30 ressort, de l'organe de transmission sans fin. 12 Ce pousseur 12 circule dans la lumière 11 avant du tube 9 en direction du bord avant de ladite lumière et entraîne, via son contact d'appui contre le bord avant de la lumière 21 de l'élément 20 à entraîner l'élément 20 à entraîner en déplacement. La position de fin de course de cet allongement est matérialisée par le bord avant de la lumière 11 du tube 9. L'allongement du ressort de l'organe de transmission sans fin génère un allongement de la boucle formée par ledit organe de transmission sans fin et la création d'un brin "mou" dans la zone située en avant de l'organe 2 rotatif moteur, cette zone s'étendant jusqu'à la zone 6A de retenue de l'organe de transmission sans fin pris par rapport au sens de déplacement de l'organe de transmission sans fin. Ce brin mou entraîne un débrayage par patinage entre l'organe 2 rotatif moteur et l'organe de transmission sans fin de sorte que la poursuite de l'organe 2 rotatif moteur n'est pas susceptible de générer de casse du reste du dispositif. Lorsque l'organe de transmission sans fin est entraîné en déplacement suivant la direction D2 opposée à D1, le fonctionnement est analogue. Le pousseur 13 forme le pousseur entraîneur de l'élément 20 à entraîner et le bord 11 avant de la lumière 11 du tube 9 forme la zone 6B de retenue en coopération avec le pousseur 12 à l'état en butée du tube 9 contre la partie 7B fixe. REVENDICATIONS1. Dispositif d'entraînement en va-et-vient d'au moins un élément (20) à entraîner, tel qu'un élément de couverture, ledit dispositif comprenant au moins un organe (1) de transmission dit sans fin, tel qu'un câble, apte à transmettre son mouvement à l'élément (20) à entraîner, des moyens (2, 3) d'entraînement en déplacement dudit organe (1) de transmission sans fin comprenant au moins un organe (2) rotatif moteur, tel qu'un tambour motorisé, et un organe (3) rotatif, de préférence mené, tel qu'une poulie de renvoi, autour desquels ledit organe (1) de transmission sans fin s'enroule pour une trajectoire en boucle, caractérisé en ce que ledit organe (1) de transmission sans fin est sur une partie (4) de sa longueur élastiquement déformable, et en ce que le dispositif comporte au moins une butée (5A) de fin de course ménageant, dans au moins une configuration, une zone (6A) de retenue d'une partie dudit organe (1) de transmission lors de son entraînement en boucle suivant une première direction (Dl) dite aller, la zone (6A) de retenue de cette butée (5A) de fin de course délimitant, avec l'organe (2) rotatif moteur disposé en avant de la zone (6A) de retenue pris dans le sens de déplacement dudit organe (1) de transmission suivant ladite première direction, un intervalle à l'intérieur duquel s'étend au moins un tronçon de la ou d'au moins une partie (4) élastiquement déformable de l'organe (1) de transmission pour permettre, lors de la poursuite de l'entraînement en rotation des moyens (2, 3) d'entraînement, un allongement par déformation élastique de l'organe (1) de transmission sans fin. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif comporte au moins une butée (5B) de fin de course ménageant, dans au moins une configuration, une zone (6B) de retenue d'une partie dudit organe (1) de transmission, lors de son entraînement en boucle suivant une seconde direction (D2) dite retour, opposée à la première direction (Dl), la zone (6B) de retenue de cette butée (5B) de fin de course délimitant, avec l'organe (2) rotatif moteur disposé en avant de la zone (6B) de retenue pris dans le sens de déplacement dudit organe (1) de transmission 14suivant ladite seconde direction, un intervalle à l'intérieur duquel s'étend au moins un tronçon de la, ou d'au moins une partie (4) élastiquement déformable de l'organe (1) de transmission pour permettre, lors de la poursuite de l'entraînement en rotation des moyens (2, 3) d'entraînement, un allongement par déformation élastique de l'organe (1) de transmission sans fin. 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit organe (1) de transmission sans fin est, pour la transmission de son mouvement à l'élément (20) à entraîner, équipé d'au moins un pousseur (12) dudit élément (20) à entraîner. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit organe de transmission sans fin est, pour la transmission de son mouvement à l'élément (20) à entraîner, équipé d'au moins deux pousseurs (12, 13) dudit élément (20) à entraîner, lesdits pousseurs (12, 13), décalés axialement le long dudit organe (1) de transmission sans fin, étant sélectivement activables en fonction du sens de déplacement de l'organe (1) de transmission sans fin. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les pousseurs (12, 13) sont disposés à chacune des extrémités de la partie (4) élastiquement déformable de l'organe (1) de transmission sans fin. 6. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le ou chaque pousseur (12, 13) affecte la forme d'au moins un doigt radial à l'organe (1) de transmission sans fin, ledit ou chaque doigt étant apte à circuler à l'intérieur d'une lumière (21, 22) oblongue de l'élément (20) à entraîner et à venir en contact d'appui contre un bord de ladite lumière oblongue. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la partie (4) élastiquement déformable de l'organe (1) de transmission sans fin est formée par au moins un ressort, de préférencehélicoïdal. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la ou chaque butée (5A ; 5B) de fin de course comporte au moins deux parties, l'une (8A ; 8B) mobile, apte à être entraînée en déplacement par l'organe (1) de transmission sans fin, l'autre (7A ; 7B) fixe disposée sur la trajectoire suivie par la partie (8A ; 8B) mobile et apte à former un arrêt de ladite partie (8A ; 8B) mobile, ladite partie mobile (8A ; 8B) ménageant, à l'état arrêté par la partie (7A ; 7B) fixe, la ou une zone (6A ; 6B) de retenue d'une partie dudit organe (1) de transmission lors de son entraînement en boucle suivant une direction prédéterminée. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif comporte deux butées (5A ; 5B) de fin de 15 course présentant une partie (8A ; 8B) mobile commune. 10. Dispositif selon la revendication 9, prise en combinaison avec la revendication 4, caractérisé en ce que la partie (8A ; 8B) mobile commune aux deux butées (5A ; 5B) de fin de course affecte la forme d'un tube (9) enfilé sur 20 ledit organe (1) de transmission sans fin, ce tube (9) étant muni d'au moins deux lumières (10, 11) oblongues décalées axialement le long dudit tube (9), chaque lumière (10, 11) étant traversée par un pousseur (13, 12) dudit élément (10) à entraîner, le bord (100, 110) avant de la lumière (10, 11) pris dans le sens de déplacement de l'organe (1) de transmission formant, à l'état arrêté de 25 la partie mobile par la partie fixe, la zone (6A ; 6B) de retenue d'une partie dudit organe (1) de transmission lors de son entraînement en boucle suivant ledit sens de déplacement. 11. Ensemble du type comprenant un élément (20) à entraîner, tel qu'un 30 élément de couverture, et un dispositif d'entraînement en va-et-vient dudit au moins un élément (20) à entraîner, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement en va-et-vient dudit au moins un élément à entraîner est 16conforme à l'une des revendications 1 à 10.