Brevet FR2963974A1 — publié le 20120224

La présente invention concerne les dispositifs facilitant l'accès aux espaces publics ou privés. L'invention s'intéresse plus particulièrement mais non exclusivement aux utilisateurs ayant des besoins spécifiques tels que les personnes à mobilité réduite, les déficients visuels ou auditifs, les personnes âgées, les malades Alzeimer, ou handicapées. Le principe de verrouillage et/ou déverrouillage d'une porte ainsi que le principe d'assistance motorisée de son ouverture et/ou de sa fermeture par télécommande, en particulier pour des personnes à mobilité réduite sont connus. Les portes mécanisées commandées par digicode, lecteur de badge sont 1O également connues, par exemple décrites dans la demande EP 2 226 454. Ces équipements ne prennent pas encore suffisamment en compte les besoins spécifiques de certains utilisateurs, par exemple déficient visuel ou les problèmes du à l'encombrement d'un fauteuil roulant. Il existe un besoin pour faciliter le déplacement et perfecfionner les accès aux 15 lieux publics ou espaces privés, en particulier pour les utilisateurs ayant des besoins spécifiques. Par rapport aux dispositifs connus de l'art antérieur, il existe un besoin pour une porte avec accès totalement main libre ne nécessitant pas de manipuler une télécommande ni d'approcher d'une borne de lecture. 20 La présente invention concerne une porte qui s'ouvre ou se ferme automatiquement dès la lecture à distance d'une information unique contenue dans un émetteur-récepteur. Cet émetteur-récepteur ou balise est mobile et sa détection par la porte est possible dans un rayon de plusieurs mètres. L'utilisation de cette porte vise à faciliter le déplacement des personnes à mobilité réduite dans les lieux publics ou espaces privés. 25 Les informations qui déclenchent le moteur d'ouverture et/ou fermeture concernent des indications de handicap reçues par la porte lors de l'approche de la personne en possession d'un émetteur-récepteur, et qui demandent un débit rapide des informations entre la porte et l'émetteur-récepteur porté par la personne. L'objectif de l'invention est de proposer un dispositif fixe permettant 30 d'identifier à distance un émetteur-récepteur, de déclencher automatiquement une commande ou action et de restituer des informations, notamment par des moyens de synthèse vocale, en fonction d'un contexte lié à l'émetteur-récepteur. Un autre objectif de l'invention est de proposer une application d'aide au déplacement ou à l'accessibilité intégrée dans un dispositif telle une porte. Dans la demande on utilise de façon équivalente les expressions « porte », « porte intelligente » et « dispositif » pour désigner une porte selon l'invention ainsi que les termes « balise », « marqueur RFID » et « émetteur-récepteur » pour désigner un appareil mobile comportant des informations identifiant l'utilisateur et agencé pour communiquer par RF, notamment selon la technique RFID avec une porte selon l'invention. Dans la demande les notions « intérieur » et « extérieur » liées à la porte sont 10 définies par rapport à l'espace dont l'accès est commandé par ladite porte. Selon un premier aspect, l'invention a pour objet une porte d'entrée motorisée pour faciliter l'accès d'une personne, notamment une personne à besoins spécifiques, équipée d'un émetteur-récepteur; à un espace privé ou public, comportant : un dormant, 15 un ouvrant comportant au moins un vantail, un mécanisme motorisé d'ouverture et/ou de fermeture de l'ouvrant, un module radiofréquence muni d'une antenne pour recevoir des signaux en provenance de l'émetteur-récepteur . un processeur agencé pour, en réponse à la reconnaissance d'un identifiant 20 provenant de l'émetteur-récepteur: a. commander le mécanisme motorisé et b. provoquer l'émission d'au moins un message visuel, sonore et/ou tactile renseignant le porteur de l'émetteur-récepteur sur l'état ouvert ou fermé de l'ouvrant et/ou sur un mouvement de l'ouvrant. 25 Le message peut être émis par l'émetteur-récepteur et/ou par une interface de la porte. Selon un autre de ses aspebts, l'invention a pour objet un dispositif fixe, encore appelé porte intelligente, ou appareil d'aide favorisant l'accès d'une personne à l'intérieur d'un lieu ou espace et comportant : 30 . un module RF de type lecteur RFID réceptionnant un code d'identification, et apte à recevoir directement des signaux en provenance d'un émetteur-récepteur situé à proximité, une interface utilisateur, . un processeur pour déclencher par un contact sec une commande d'ouverture ou fermeture de la porte et générer des messages appréhendables par l'utilisateur, lesdits messages lui indiquant l'état du dispositif, en réponse à la reconnaissance des signaux provenant d'un émetteur-récepteur. Porte L'invention concerne encore l'architecture et l'ergonomie de la porte et les moyens dont elle dispose : des moyens d'identification à distance de données, des moyens de capteurs, des moyens de lecture. La porte intelligente envoie un signal de façon périodique ou permanente. La 10 porte peut par exemple émettre toutes les 5 s. Un émetteur-récepteur situé à proximité signale sa présence en retour en envoyant un identifiant. Le signal de l'émetteur-récepteur est reçu par le module radiofréquence, qui est de préférence de type RFID, agencé pour transmettre son contenu au processeur, par exemple via une interface UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter), ou 15 EUSART (Enhanced Universal Asynchronous Receiver Transmitter) ou SPI L'identifiant est reconnu par la porte, il est associé à une information qui permet à la porte de déclencher ou non une commande et de provoquer l'émission d'au moins un message visuel, sonore et/ou tactile. Dans une zone sans balise, c'est-à-dire en l'absence d'utilisateur muni d'un 20 émetteur-récepteur dans un périmètre de réception défini, la porte selon l'invention est autonome. Son ouverture est par exemple déclenchée ou autorisée par un digicode ou un interrupteur ou une clé. Le périmètre de réception de portée Rr peut être défini de façon fixe, par exemple en usine ou à l'installation de la porte. 25 De préférence le périmètre de réception est paramétrable et modifiable. La porte peut être apte à détecter les émetteur-récepteurs présents dans le périmètre de réception, c'est-à-dire à une distance de la porte inférieure à R. Le processeur peut comporter une fonction de télémétrie et commander le mécanisme motorisé et provoquer l'émission d'un message automatiquement lors de la détection d'un émetteur- 30 récepteur à l'intérieur du périmètre de réception c'est-à-dire à une distance de la porte inférieure à Rr. Dans cette variante le processeur calcule le temps de réponse de la part de l'émetteur-récepteur à un signal émis par le module radio et détermine ainsi si l'émetteur-récepteur est ou non à l'intérieur du périmètre de réception. La porte selon l'invention peut proposer une ouverture totalement main libre ne nécessitant pas de manipuler une télécommande ni d'approcher très près d'une borne de lecture. L'ergonomie de la porte peut être adaptée à tous les publics. L'ouverture et/ou la fermeture de la porte peut être possible manuellement, en particulier par des personnes n'ayant pas d'émetteur. La porte peut être au moins en partie métallique, c'est-à-dire que le dormant et/ou l'ouvrant peut être en partie métallique. L'ouvrant peut comporter un vantail ou plusieurs vantaux. La détection de IO l'approche d'un utilisateur porteur d'un émetteur-récepteur peut alors déclencher l'ouverture d'un seul vantail ou de plusieurs vantaux, par exemple en fonction d'un identifiant de l'émetteur récepteur ou d'un paramétrage du processeur. Le dormant comporte par exemple un cadre, un parement intérieur et un parement extérieur, le cadre et/ou un des parements intérieur ou extérieur étant par 15 exemple en partie métallique, voire totalement métallique. Le parement intérieur et/ou le parement extérieur peuvent par exemple constituer un blindage du dormant de la porte. Dans une réalisation préférée le cadre et les deux parements sont métalliques ainsi que l'ouvrant. Outre un moteur, le mécanisme d'ou' ventre et/ou de fermeture de l'ouvrant 20 peut comporter : - un ferme-porte, au moins une ventouse notamment électromagnétiques, de préférence deux, voire trois. Tout ferme-porte, motorisé ou non, connu de l'homme du métier peut être 25 utilisé. Toute ventouse électromagnétique connue de l'homme du métier peut être utilisée. Le mécanisme motorisé d'ouverture et/ou de fermeture de l'ouvrant peut également comporter, par exemple sous forme de carte électronique, un module assurant la 30 commande du mécanisme motorisé et les mouvements de la porte. De façon connue de l'homme du métier, la porte peut comporter des capteurs, notamment dans l'ouvrant, permettant de déterminer la position du vantail ou des vantaux. Le processeur peut déterminer la distance entre la porte et l'émetteur-récepteur et avertir le porteur de l'émetteur-récepteur si celui-ci est trop prêt de la porte et risque d'être heurté lors des mouvements d'ouverture et/ou de fermeture ou de les gêner. En cas de détection alors que la porte est en train d'être refermée, la porte se rouvre automatiquement. Si plusieurs porteurs d'émetteur-récepteur sont détectés simultanément, le processeur peut le signaler aux émetteurs afin que des messages correspondants soient émis. Ainsi dans un exemple de réalisation, si un déficient visuel et un utilisateur en fauteuil roulant se présentent devant la porte, ou de chaque côté de la porte, le processeur l'indique aux deux émetteur-récepteurs par l'envoi d'un signal. Le déficient visuel reçoit un message sonore via son émetteur-récepteur personnel « fauteuil roulant à proximité » et l'utilisateur en fauteuil roulant reçoit un message visuel ou sonore « personne mal voyante à proximité ». La porte se referme automatiquement si aucun utilisateur porte de badge ne se trouve dans le périmètre de réception, qui a pu être défmi au moment du paramétrage de la porte. De préférence le processeur est intégré à la porte, notamment dans un logement dans le dormant. Paramétrage de la porte La porte, en particulier le processeur, peut comporter une base de données, les messages étant générés et/ou le mécanisme motorisé étant commandé à partir de données contenues dans ladite base. La base de données peut comporter des indications quant aux handicaps référencés, notamment déficient visuel ou auditif, personne en fauteuil roulant, fauteuil roulant de grande largeur, personne avec déambulateur, mais aussi personne âgée, malade Alzeimer, cette liste étant non limitative et évolutive et/ou aux émetteur-récepteur connus, Chaque émetteur-récepteur signale sa présence en envoyant un identifiant. L'identifiant peut comporter au moins une des indications suivantes : type de handicap, autorisation d'accès, cette liste étant non limitative. De préférence l'identifiant définit au moins la nature du handicap de son porteur. La commande du mécanisme motorisé et/ou le message émis peuvent dépendre de la nature du handicap La nature du handicap indique en particulier si la personne est en fauteuil roulant, possède une canne ou est déficient visuel... et peut par exemple déclencher des 5 ouvertures de l'ouvrant plus ou moins larges. La porte peut être configurée de manière à définir des commandes particulières telles que par exemple : « Ouverture grand angle» pour un fauteuil de grande largeur. L'application peut proposer une ou plusieurs commandes, c'est-à-dire des ouvertures différentes, en fonction des identifiants. Ainsi, en fonction de l'émetteur- 10 récepteur identifié et de la commande associée répertoriée dans la base de données, la porte pourra s'ouvrir différemment. Dans une variante comportant un ouvrant à deux vantaux, en cas de détection d'un émetteur-récepteur à l'intérieur du périmètre de réception un seul vantail ou les deux seront ouverts selon l'identifiant. 15 A chaque émetteur-récepteur connu peut correspondre plusieurs enregistrements de la base de données, chacun associé à l'émetteur-récepteur et à une option de commande. Les informations contenues dans la base de données peuvent être les suivantes : un code ou identifiant qui peut être unique, correspondant à une paire « émetteur-récepteur-option d'accès», attaché à un message visuel, sonore et/ou 20 tactile. Chaque identifiant est de préférence unique et correspond à un seul émetteur-récepteur. Le processeur commande le moteur de la porte en fonction' de la balise et génère un ou plusieurs messages tenant compte de l'option. 25 L'identifiant peut être anonyme et ne pas permettre d'identifier précisément le porteur de l'émetteur-récepteur associé, par exemple l'identifiant indique uniquement la nature du handicap. Dans une variante l'émetteur-récepteur comporte également des informations permettant d'identifier son porteur et l'invention est utilisée pour contrôler l'accès à un 30 espace public ou privé. Le processeur gère ainsi un système de contrôle d'accès pour les utilisateurs porteurs d'un émetteur-récepteur. La porte peut comporter en outre un deuxième système de contrôle d'accès, notamment par digicode, fonctionnant, indépendamment de la présente invention. Bien que fonctionnant de façon indépendante le deuxième contrôle d'accès peut être intégré sur le même support que le processeur de l'invention, en particulier sur un même circuit imprimé. La base de données peut également comporter des données sur les localisations respectives des portes et leur gestion centralisée etc. Les messages peuvent être générés en outre à partir de données topographiques et de fichiers audio contenus dans la base de données. La porte dispose avantageusement d'une liaison périphérique, par exemple une connectique USB ou équivalent, lui permettant de collecter les informations émises par un système informatique. Les paramètres de fonctionnement de la porte, en particulier les 1.0 données de la base de données, peuvent être mis à jour, par exemple à partir d'Internet par l'intermédiaire d'un ordinateur. Dans une variante de réalisation, la porte est reliée par liaison, filaire ou rien, à un système d'information qui analyse à distance les signaux en provenance des émetteurs reconnus notamment pour un but contrôle de qualité et statistique. Par exemple le système 15 d'information peut fournir des données sur le nombre d'émetteurs récepteurs reconnus par catégorie de handicap, le nombre d'émetteurs-récepteurs détectés mais non reconnus, il peut fournir des données périodiques par exemple hebdomadaires ou mensuelles. Messages Le message peut être personnalisé en fonction de l'identifiant reconnu, par 20 exemple le processeur peut ne déclencher l'émission d'un message indiquant la proximité de la porte et son état d'ouverture notamment sous la forme « porte ouverte/fermée/en train de s'ouvrir/de se fermer/à proximité » que pour un émetteur-récepteur avec un identifiant « personne mal voyante ». Les messages générés par le processeur peuvent, en réponse à la 25 reconnaissance d'un signal provenant d'un émetteur, indiquer à l'utilisateur sa position, lui préciser des informations propres au lieu accessible et/ou lui donner une direction à prendre. Le message audio peut comporter un bip sonore émis lors des mouvements de l'ouvrant. Un message sonore n'est par exemple émis que si l'utilisateur reconnu est un 30 déficient visuel, ceci dans le but de ne pas gêner le reste du public situé à proximité de la porte. De préférence, au moins une partie des messages générés par le processeur est émise par l'émetteur-récepteur qui possède sa propre interface utilisateur. Le processeur transmet via le module radio un signal à l'émetteur-récepteur qui, à partir de ce signal émet le message visuel, sonore et/ou tactile, sous la forme la plus appropriée au vu de l'utilisateur, en particulier de son handicap éventuel. Le recours à un émetteur-récepteur personnel, par exemple un badge, permet à chaque utilisateur de recevoir individuellement des consignes ou des informations personnalisées. Cette solution est en outre moins gênante pour les autres utilisateurs en cas de détection simultanée de plusieurs émetteur-récepteurs le processeur déclenche l'émission d'un ou plusieurs messages par chaque émetteur-récepteur personnel ; selon le contexte les messages émis sont identiques ou non. Interface utilisateur La porte peut comporter une,interface utilisateur et les messages générés sont directement appréhendables par l'utilisateur. L'interface utilisateur peut comporter un voyant lumineux, par exemple un voyant lumineux comportant notamment une ou plusieurs diodes, et/ou des moyens audio, en particulier de synthèse vocale. La détection d'un émetteur-récepteur, la position de l'ouvrant et/ou le mouvement du vantail peut être signalé visuellement notamment par l'allumage dudit voyant lumineux et/ou par un message sonore. L'allumage du voyant lumineux peut être fixe ou clignotant et/ou comporter plusieurs couleurs par exemple être rouge lorsqu'un émetteur récepteur non autorisé ou 20 non reconnu est détecté. Le dispositif peut comporter plusieurs moyens de transmission des informations : annonce vocale, affichage visuel. L'interface utilisateur peut comporter des moyens d'affichage, par exemple un écran, notamment un afficheur LCD permettant d'afficher des messages 25 appréhendables par l'utilisateur. L'interface utilisateur peut comporter un clavier permettant à l'utilisateur d'entrer des données. Le clavier peut comporter des touches fonctionnelles, notamment de validation ou de correction et des touches alphabétiques. La porte peut être réalisée de façon à proposer à l'utilisateur une interface 30 vocale de communication, par exemple sortie des informations par un haut-parleur, avec possibilité du réglage du volume sonore par un potentiomètre. L'interface utilisateur peut comporter également d'autres moyens audio, par exemple comporter un amplificateur, un décodeur MP3, une ou plusieurs prises pour périphérique audio. La porte peut comporter en outre des moyens de synthèse vocale. Module RF présent dans la porte Le module RF peut être positionné dans le dormant de la porte, notamment en partie inférieure du dormant. La porte peut par exemple comporter un boîtier de dimension réduite, intégré dans le châssis de la porte, logeant le module RF. Le module RF comporte une partie émettrice et une partie réceptrice. Le module RF comporte une antenne. Le module RF est par exemple disposé, au moins partiellement, dans un premier logement de la porte, situé notamment dans le cadre du dormant. L'antenne peut être notamment disposée dans un deuxième logement de la porte distinct du premier logement. Il n'est pas facile de faire fonctionner de façon satisfaisante le module RF dans un environnement métallique notamment à cause du principe de la cage Faraday. Le deuxième logement peut comporter au moins une ouverturé débouchant sur un parement intérieur ou extérieur du cadre du dormant, ladite ouverture étant ou non fermée par une paroi réalisée en inox ou en un matériau non métallique, par exemple en verre. L'ouverture peut être de forme variée et de dimensions réduites. La paroi peut ne pas faire saillie sur le parement. De préférence, l'antenne du module RF sera positionnée, au. moins partiellement, entre deux parois en matériau non métallique du deuxième logement, fermant deux ouvertures en vis à vis du deuxième logement, qui protègent l'antenne et permettent une bonne reconnaissance d'un émetteur-récepteur à proximité de la porte, aussi bien du côté extérieur que du côté intérieur. Lorsque la porte comporte un voyant lumineux, celui-ci peut être disposé dans le deuxième logement et être visible du côté intérieur et/ou extérieur de la porte. Une paroi peut alors protéger également le voyant lumineux qui est visible à travers la paroi. La porte peut comporter plusieurs voyants lumineux. De préférence la porte comporte un unique voyant lumineux visible des deux côtés de la porte. La porte peut comporter un seul circuit imprimé sur lequel sont par exemple intégrés le module radiofréquence et le processeur combinant la base de données et les fonctions de commande du mécanisme motorisé, en particulier du moteur d'ouverture et/ou fermeture, de reconnaissance des émetteurs-récepteurs et la gestion des messages, éventuellement l'émission de messages par synthèse vocale. La. porte peut comporter un interrupteur de mise en marche et d'arrêt, une connectique permettant la liaison à un matériel informatique Comme vu précédemment, la porte comporte une alimentation et une alimentation de secours par batterie pour le moteur. De préférence ces alimentations sont communes au mécanisme d'ouverture et/ou de fermeture, au processeur et au module RF. La porte peut comporter une alimentation par piles, par énergie solaire ou par toute autre source d'énergie connue pouvant être exploitée par la porte par exemple pour alimenter le processeur. Selon un autre de ses aspects, l'invention a pour objet un ensemble pour faciliter l'accès à un espace public ou privé comportant une porte comme décrit précédemment et au moins un émetteur-récepteur personnel portatif apte à communiquer avec la porte. Balise personnelle portative La balise ou émetteur-récepteur personnel est porté par l'utilisateur et peut se 20 présenter sous forme d'un pendentif ou d'un simple bracelet. Dans une variante de réalisation, la balise est intégrée à un fauteuil roulant ou à une canne d'handicapé, par exemple une canne blanche d'aveugle. L'émetteur-récepteur personnel peut également se présenter sous la forme d'un boîtier de télécommande, d'un PDA, d'un téléphone portable, cette liste n'étant pas 25 limitative. L'émetteur-récepteur personnel comporte de façon connue de l'homme du métier une interface utilisateur. L'émetteur-récepteur personnel peut par exemple comporter des moyens d'affichage visuel, des moyens audio, un clavier tels que décrits précédemment. 30 La balise ou marqueur peut comporter, de façon connue de l'homme du métier, une antenne et un circuit intégré. Le marqueur peut être « actif » ou « semi actif » (BAP- Battery Assisted Passive tag) et comporter une batterie. L'utilisation d'un marqueur actif permet également de limiter l'énergie nécessaire au fonctionnement des lecteurs. Le développement de la technique RFID et la baisse des coûts en font une solution avantageuse. Le marqueur émet un code identifiant. Une partie du code identifiant peut préciser la catégorie de handicap, par exemple déficient visuel et/ou personne en fauteuil. Lorsqu'un émetteur-récepteur est reconnu par la porte intelligente selon l'invention, il émet un signal « Identifiant balise ». La balise émet de préférence dans la bande UHF. Le signal est limité à un nombre relativement faible de bits, ce qui autorise une faible bande passante. Le signal émis par la balise peut ne pas comporter d'autre information que l'identifiant de la balise. Cet identifiant est reconnu par la porte intelligente, et l'identifiant est associé à une information qui permet à la porte intelligente de déclencher ou non une commande. La fréquence utilisée peut par exemple être comprise entre 865 Mhz et 868 Mhz ou comprise entre 902 et 925 Mhz. Dans une variante, les balises émettent dans la bande ISM entre 2 400 et 2483,5 MHz. La fréquence et la puissance d'émission peuvent être déterminées en fonction du pays d'utilisation et de la législation en vigueur. L'émetteur-récepteur peut être silencieux lorsqu'il ne reçoit pas de signal en provenance d'une porte. L'émetteur-récepteur seul peut suffire à identifier la présence de l'utilisateur face à la porte. La proximité de deux émetteur-récepteurs peut générer des problèmes de collision résolus par l'application. La porte intelligente et/ou l'émetteur-récepteur portatif comporte avantageusement des moyens de synthèse vocale. Le processeur et/ou l'émetteur-récepteur portatif peut par exemple utiliser un logiciel de synthèse vocale (logiciel TTS). La gestion des messages est évolutive et peut être déclinée en diverses langues reconnues et énoncées par les systèmes de synthèse vocale. Les moyens de synthèse et/ou reconnaissance vocale peuvent être multilingues. Selon un autre de ses aspects, l'invention a pour objet un procédé d'aide à l'accessibilité d'un espace public ou privé utilisant une porte telle que décrite précédemment, comportant les étapes : - Détection et reconnaissance d'un émetteur-récepteur situé à proximité, - commande du mécanisme d'ouverture et/ou fermeture, émission d'au moins un message visuel, sonore et/ou tactile, notamment pour renseigner le porteur de l'émetteur-récepteur sur l'état ouvert ou fermé de l'ouvrant, la détection et reconnaissance de l'émetteur-récepteur , de l'ouverture ou de la fermeture de l'ouvrant, le message étant émis par un interface utilisateur de la porte et/ou par l'émetteur-récepteur . Selon un autre aspect, l'invention a pour objet un procédé de guidage et/ou d'information à l'aide d'une porte intelligente telle que précédemment décrite, comportant les étapes : recherche d'un émetteur-récepteur situé à proximité, reconnaissance d'un émetteur-récepteur, génération d'un message visuel ou vocal. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'exemples de mise en oeuvre non limitatifs de celle-ci, et à 15 l'examen du dessin annexé, sur lequel : - la figure 1 représente de façon schématique une porte intelligente fixe selon l'invention, communiquant avec un émetteur-récepteur, - la figure 2 représente de façon schématique une carte électronique regroupant le module RF et le processeur d'une porte selon l'invention, 20 - la figure 3 représente de façon schématique un émetteur-récepteur apte à communiquer avec une porte selon l'invention, - les figures 4A et 4B sont des vues intérieure et extérieure d'une porte selon l'invention, - la figure 5 représente un dormant d'une porte selon l'invention sans son 25 parement extérieur. et - la figure 6 illustre le détail VI de la figure 5. En ternies d'intelligence électronique, le dispositif selon l'invention allie ia lecture d'une information à distance grâce à la radiofréquence, la commande d'un moteur présent dans la porte et éventuell'ément la restitution d'un signal sonore grâce à la synthèse 30 vocale. La porte illustrée est constituée d'une partie fixe, ou dormant 10 comprenant un interrupteur marche-arrêt, une diode lumineuse , des équipements audio tels qu'un haut-parleur 11, un potentiomètre de réglage de volume 12, une connectique 13, par exemple une prise USB, pour mettre à jour l'application embarquée dans le processeur 6 et des données de la mémoire interne .20 en connectant la porte intelligente 1 à un ordinateur par une liaison filaire ou sans fil. L'interface utilisateur 30 comporte un clavier 31, des moyens d'affichage 32, par exemple un afficheur LCD. L'alimentation 40 de la porte peut comporter, par exemple pour alimenter le module radiofréquence 3 et/ou le processeur 6 une ou plusieurs piles, par exemple rechargeables, une alimentation solaire ou tout système connu permettant de générer de l'énergie sous un format réduit et adapté au format de la porte, ou être de tout type usuel. La porte 1 illustrée exploite un circuit imprimé 600 comprenant 1' émetteur- récepteur radio 3, une puce combinant- la synthèse vocale et les fonctions d'un microcontrôleur permettant de reconnaître les informations contenues, de stocker et de gérer les informations, de gérer des fonctionnalités d'écoute de la porte, une mémoire interne annexe si la mémoire du microcontrôleur s'avère insuffisante. La porte 1 ainsi exploite ainsi une mémoire interne 20 pour stocker les informations indépendamment de tout autre système périphérique. La porte illustrée permet d'identifier à distance une balise correspondant à un émetteur-récepteur et d'énoncer une information en ce qu'elle dispose de moyens de synthèse vocale et d'une diode lumineuse. La détection d'un émetteur-récepteur est signalée visuellement par l'allumage de la LED et/ou par un message sonore ou visuel. La porte énonce ainsi la présence'd'un émetteur-récepteur à proximité. La carte électronique 600 illustrée à la figure 2 regroupe sur un même circuit imprimé le module radiofréquence 3, à l'exception de l'antenne 300, et le processeur 6 relié à un bus JTAG de façon connue de l'homme du métier. Le processeur 6 est relié à l'antenne 300 qui communique de façon synchrone ou dans la bande ISM avec l'émetteur récepteur d'un utilisateur et qui peut également communiquer de façon asynchrone avec des téléphones" mobiles, par exemple des téléphones utilisant la norme GPRS. La carte 600 illustrée comporte une connectique 130 sous forme de connectique USB permettant à la porte de communiquer avec un ordinateur pour mettre à jour ses données en particulier la mémoire 20. Dans une variante non illustrée, la porte peut mettre à jour ses données par liaison non filaire. Le microprocesseur 6 reçoit via un buffer d'entrée 775 les données en provenance du mécanisme motorisé 75, en particulier les données en provenance de capteurs indiquant notamment les mouvements de la porte Après détection d'un émetteur/récepteur à proximité le microprocesseur 6, via un buffer de sortie 770, indique au mécanisme motorisé 75 l'action à avoir sur le moteur et l'ouvrant. Le processeur 6 gère également l'interface 30 de la porte 1 en particulier un voyant lumineux 35. L'émetteur-récepteur peut être constitué d'un badge 400 tel qu'illustré de façon schématique à la figure 3. Le badge comporte une antenne 433 apte à communiquer à une fréqtience de 868 Mhz avec une porte selon l'invention, une connectique 135 par exemple de type USB pour mettre à jour l'application et les données de la mémoire 420. Le badge comporte un processeur 460, relié à un bus JTAG. Le processeur gère également des fonctionnalités de l'interface .430 comportant notamment des moyens de synthèse audio 435 et un écran 436. L'alimentation 440 du badge 400 peut être de tout type usuel adapté au format du boîtier du badge, par exemple une batterie lithium rechargeable. La porte 1 représentée en vue intérieure figure 4A, respectivement en vue extérieure figure 4B est métallique. Le dormant 10 comporte un ferme-porte 80 en partie haute et plusieurs logements 55, 56 et 57 où se trouvent en particulier différents éléments du mécanisme motorisé 75. Le logement 55, où sont disposés, sur une même carte électronique, une partie du module RF 3 et le processeur 6assurant la gestion de l'ouverture et de la fermeture de la porte à partir des émetteurs-récepteurs reconnus ainsi que la gestion des transferts de données, est situé en partie inférieure du dormant 10. L'antenne 300 du module RF 3 est positionnée partiellement entre deux parois en verre 551 et 552 du logement 56, situé en partie haute dans l'exemple illustré. Le logement 56 débouche sur deux ouvertures 501 et 502 deux ouvertures en regard des parements intérieur 51 et extérieur 52 du dormant 10, fermées par les parois 551 et 552. Comme illustré en détail figure 6, il contient également un voyant lumineux 35 qui s'allume en cas de détection d'un émetteur-récepteur à proximité et clignote lors des mouvements de la porte, des organes pour motorisation 77 ainsi qu'une batterie de secours 76 utilisée en cas d'urgence, par exemple lors de coupure de courant, aussi bien pour le fonctionnement du moteur 70 que pour la gestion des autres fonctionnalités de la porte. En fonctionnement normal la porte est alimentée par une alimentation 40, non représentée, qui fournit la puissance nécessaire au mécanisme d'ouverture et fermeture 75, en particulier au moteur 70 aussi bien qu'aux organes de motorisation 77, ainsi 'qu'au module radiofréquence 3 et au processeur 6. Un pictogramme pour indiquer la fonction accès PMR peut être apposé de chaque côté du dormant 10, notamment sur les parois 551 et 552. Le moteur débrayable 70 est disposé dans un logement 57 situé en bas du dormant. Cette partie basse du dormant est de préférence enterrée, le moteur étant accessible pour sa maintenance par le dessus. Avantageusement, par rapport aux moteurs à bras classique, la motorisation ainsi encastrée limite les risques de dégradation et supprime également l'usure du système due aux forces mécaniques sur le bras. Contrairement au modèle de porte illustré à la figure 1, qui est agencé pour émettre des messages sonores appréhendables directement par l'utilisateur, la porte illustrée aux figures 4A et 4B ne comporte aucun moyen audio. La porte transmet à l'émetteur-récepteur de l'utilisateur un signal qui peut être transcrit de façon visuelle et/ou vocale par l'émetteur-récepteur pour l'utilisateur. Afin de garantir une fermeture optimale de la porte, le vantail 16 de l'ouvrant 15 est équipé de trois ventouses électromagnétiques 750. Dans le mode de réalisation illustré, les ventouses électromagnétiques sont intégrées dans le vantail alors que les contre-plaques correspondantes, non illustrées, sont en applique ou encastrées dans le dormant. On ne sort pas du cadre de la présente invention avec des ventouses dans le donnant et des contre-plaques intégrées dans le profil du vantail. Dans le cadre de la présente invention, en cas de détection d'un émetteur-récepteur à proximité, le processeur peut provoquer l'émission d'un message indiquant l'état verrouillé ou non de la porte. Dans une variante non illustrée, la porte comporte également un digicode sur 25 le parement extérieur du dormant 10 et/ou un bouton d'ouverture sur le parement intérieur. Dans le donnant illustré à la figure 5, on a enlevé le parement extérieur 52 afin de faire apparaître les logements 55, 56 et 57 destinés à recevoir, comme vu précédemment, les organes assurant les diverses fonctionnalités de la porte et qui ne sont pas représentés ici. 30 Sur la figure 6 le parement extérieur est toujours enlevé mais les organes de motorisation 77, la batterie 76 sont positionnés dans le logement 56 avec l'antenne 300 et le voyant 35 situés au moins partiellement en regard de l'ouverture 501 et protégés par la paroi 551. Le voyant lumineux 35 est unique et visible de chaque côté de la porte à travers les parois 551 et 552. En cas d'urgence, la porte reste toujours actionnable manuellement. La porte selon l'invention peut se décliner dans différents matériaux, par exemple une porte en bois, une porte avec un cadre bois et des parements métalliques, une porte en verre ou en partie vitrée, en aluminium ou acier. La porte peut, être en bois avec une huisserie en acier. Tout choix de matériaux ou de combinaison de plusieurs matériaux connu de l'homme du métier est adapté à la présente invention. Dans les exemples de porte illustrés l'ouvrant ne comporte qu'un seul vantail. 1.0 On ne sort pas du cadre de la présente invention avec une porte comportant plusieurs vantaux munis chacun d'un moteur et d'un ferme-porte pour avoir des ouvertures et fermetures indépendantes et commandées par le processeur suite à la reconnaissance d'un émetteur-récepteur par exemple chaque vantail est motorisé indépendamment ou l'un est motorisé l'autre non. 15 Dans les exemples illustrés la porte peut communiquer avec un badge aussi bien qu'avec un téléphone mobile, on ne sort pas du cadre de la présente invention si la porte peut uniquement communiquer avec des badges. L'expression « comportant un » doit être comprise comme étant synonyme de « comportant au moins un », sauf si le contraire est spécifié. REVENDICATIONS1. Porte d'entrée (1) motorisée pour faciliter l'accès d'une personne, notamment une personne à besoins spécifiques, équipée d'un émetteur-récepteur (4), 5 comportant : un dormant (10), un ouvrant (15) comportant au moins un vantail (16), un mécanisme motorisé (75) d'ouverture et/ou de fermeture de l'ouvrant, un module radiofréquence (3) muni d'une antenne (300) pour recevoir des 10 signaux en provenance de l'émetteur-récepteur (4) . un processeur (6) agencé pour, en réponse à la reconnaissance d'un identifiant provenant de l'émetteur-récepteur : a. commander le mécanisme motorisé (75) et b. provoquer l'émission d'au moins un message visuel, sonore et/ou tactile 15 renseignant la personne équipée de l'émetteur-récepteur sur l'état ouvert ou fermé de l'ouvrant et/ou sur un mouvement de l'ouvrant. 2. Porte selon la revendication précédente, le processeur (6) envoyant un signal à. l'émetteur-récepteur (4) qui émet le message visuel, sonore et/ou tactile. 3. 'Porte selon la revendication 1 ou 2, l'identifiant reconnu par le processeur 20 définissant au moins la nature du handicap de la personne équipée d'un émetteur-récepteur. et la commande du mécanisme motorisé (75) et/ou le message émis dépendant de ladite nature du handicap. 4. Porte selon l'une quelconque des revendications précédentes, le module radiofréquence définissant un périmètre de réception de portée Rr, et le processeur 25 commandant le mécanisme (75) et provoquant l'émission dudit message automatiquement lors de la détection d'un émetteur-récepteur (4) à une distance inférieure à R. 5. Porte selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant une interface utilisateur (30), notamment un voyant lumineux et/ou des moyens audio et la détection d'un émetteur-récepteur, la position de l'ouvrant et/ou le mouvement du vantail 30 étant signalé par l'interface (30) de façon visuelle et/ou sonore. 6. Porte selon la revendication précédente, le module (3) étant positionné dans le dormant (10), notamment en partie inférieure du donnant. 7. Porte selon l'une quelconque des revendications précédentes, le dormant comportant : un cadre (50), notamment métallique, un parement intérieur (51), et un parement extérieur (52), le module (3) étant disposé au moins partiellement dans un premier logement (55) du cadre (50) et l'antenne (300) étant disposée dans un deuxième logement (56) du cadre (50), distinct du premier logement (55) et comportant au moins une ouverture (501) débouchant sur le parement intérieur (51) et/ou une ouverture (502) débouchant sur le parement extérieur (52), les ouvertures (501, 502) étant fermées par une paroi (551, 552) réalisée en un matériau non métallique. 8. Porte selon la revendication précédente, comportant un voyant lumineux (35) disposé dans le deuxième logement (56) et visible du côté intérieur et/ou extérieur de 15 la porte, la détection d'un émetteur-récepteur et/ou le mouvement du vantail étant signalée par le voyant lumineux (35). 9. Porte selon l'une quelconque des revendications précédentes, le processeur (6) accédant à une base de données, les messages étant générés à partir de données 20 contenues dans ladite base. 10. Ensemble pour faciliter l'accès à un espace public ou privé comportant une porte (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, et - au moins un émetteur-récepteur (4) apte à communiquer avec la porte. 11. Procédé d'aide à l'accessibilité d'un espace public ou privé utilisant une 25 porte selon l'une quelconque des revendications I à 9, comportant les étapes : - détection et reconnaissance d'un émetteur-récepteur (4) situé à proximité, - commande du mécanisme motorisé (75) d'ouverture et/ou fermeture, émission d'au moins un message visuel, sonore et/ou tactile, notamment pour renseigner le porteur de l'émetteur-récepteur sur l'état ouvert ou fermé de l'ouvrant, 30 la détection et reconnaissance de l'émetteur, ou sur l'ouverture ou la fermeture de l'ouvrant, le message étant émis par un interface utilisateur (30) de la porte ou par l'émetteur-récepteur (4).