Brevet FR2976130A1 — publié le 20121207

PROCEDE ET DISPOSITIF DE SURVEILLANCE D'UNE SOURCE D'ENERGIE La présente invention concerne un procédé et un dispositif de surveillance d'une source d'énergie. Cette invention concerne toutes les sources d'énergie à stockage électrochimiques composées de plusieurs cellules connectées en série. Elle s'applique, en particulier à la détection de défaillance et de vieillissement d'une batterie d'accumulateurs ou de super-condensateurs d'un véhicule, notamment automobile. Une des difficultés d'utilisation de ce type de source d'énergie tient à ce que toutes les cellules ne vieillissent pas uniformément et qu'elles peuvent atteindre leur fin de vie avant la fin de vie du véhicule. En effet, les cellules composant la batterie se dégradent à des rythmes différents. La dispersion en capacité et résistance interne des cellules provient notamment de la dispersion inhérente au processus de fabrication et de la différence d'environnement thermique des cellules montées en batterie. Or c'est la cellule la plus faible qui détermine de manière limitative la capacité totale de la batterie. Par exemple, dans le cas d'une batterie Li-ion, lorsqu'une cellule est plus dégradée que les autres, c'est elle qui atteint la tension de coupure la première par exemple aux bas états de charge. Pour des raisons de sécurité, la décharge de la batterie du véhicule est stoppée. A titre d'exemple, pour une batterie de 100 cellules de 50 Ah utilisée pour un véhicule électrique et une tension nominale de la batterie de 360 V. L'énergie de cette batterie est voisine de 18 kWh. Supposons qu'une cellule soit prématurément défaillante et que sa capacité n'est plus que de 30 Ah. La capacité de la batterie sera alors 30 Ah. L'énergie de la batterie qu'elle pourra restituer sera alors voisine de 11 kWh, soit une perte de 40% d'énergie. La puissance restituée par la batterie n'est, en revanche, pas significativement affectée s'il n'y a qu'une cellule défectueuse. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. A cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un procédé de surveillance d'une source d'énergie à stockage électrochimique composée de plusieurs cellules, caractérisé en ce qu'il comporte : - une étape de détermination d'une performance électrique de chaque cellule et - une étape de classification des cellules en fonction des performances déterminées. Grâce à ces dispositions, on a, non seulement une connaissance de l'état de santé de la batterie dans son ensemble mais également une connaissance de l'état de santé de toutes les cellules la composant. On peut donc décider si la batterie doit être réparée et, le cas échéant, optimiser la réparation de la batterie, en la limitant aux cellules défectueuses. En effet, si les cellules ont vieilli uniformément, il n'y a pas lieu de réparer la batterie mais il faut alors la changer. Si par contre, seules quelques unes des cellules ont des performances significativement inférieures à celles de la moyenne des cellules, il est intéressant d'envoyer la batterie en réparation pour : soit remplacer les cellules défectueuses par des cellules neuves ou usagées ou soit former une dérivation (« by-pass ») autour des cellules défectueuses. Selon des caractéristiques particulières, l'étape de détermination comporte une étape de mesure de capacité, de résistance interne et/ou d'impédance interne de chaque cellule. Selon des caractéristiques particulières, au cours de l'étape de mesure, on génère une impulsion de courant ou une courbe de courant sinusoïdale, on relève la tension aux bornes de chaque cellule et on détermine la résistance interne et/ou l'impédance interne de chaque cellule de la source d'énergie. En effet, la mesure de la tension et la connaissance de l'intensité qui traverse la batterie permettent de déterminer la résistance interne de chaque cellule. Le signal en courant peut également être une sinusoïde à une certaine fréquence dans le but de déterminer l'impédance de la batterie et de chaque cellule la constituant. Selon des caractéristiques particulières, l'étape de détermination de performances électriques comporte une étape de détermination de la perte de capacité de chaque cellule de la source d'énergie à partir de l'augmentation de la résistance interne et/ou de l'impédance de ladite cellule. Selon des caractéristiques particulières, l'étape de détermination de performances électriques comporte une étape de détermination d'un état de santé de chaque cellule de la source d'énergie, à partir de valeurs de résistance interne et/ou d'impédance des cellules et de la source neuve. Ainsi on dispose d'une cartographie de l'état de santé en résistance interne, en impédance interne et/ou en capacité de chaque cellule constituant la source d'énergie. Selon des caractéristiques particulières, au cours de l'étape de classification, à chaque état de vieillissement Etat j, on classe les cellules i, par exemple en fonction de l'écart Eij entre Rij, valeur de la résistance de la cellule i à l'état de vieillissement j, à la moyenne arithmétique Rij de l'ensemble des cellules à l'état de vieillissement j. Selon des caractéristiques particulières, au cours de l'étape de classification, à chaque état de vieillissement Etat j, on classe les cellules i en comparant, pour chaque cellule i, le ratio Fij, Fij = Eij/Sj ou bien Fij = IEij-Sjl /Sj, où Ixl représente la valeur absolue de x. On note que, pour chaque état de vieillissement j, Sj mesure la dispersion des valeurs de résistances Rij des n cellules autour de la moyenne arithmétique. Sj= (Rij - RW Selon des caractéristiques particulières, le procédé objet de la présente invention comporte une étape d'entrée de l'autonomie souhaitée par un utilisateur, une étape de détermination d'une valeur limite de capacité de la batterie et des cellules, en fonction de ladite autonomie, une étape de détermination d'une valeur limite de résistance de chaque cellule et une étape de détermination de chaque cellule dont la résistance franchit ladite valeur limite de résistance. Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un dispositif de surveillance d'une source d'énergie à stockage électrochimique composée de plusieurs cellules, caractérisé en ce qu'il comporte : - un moyen de mesure d'une performance électrique de chaque cellule et - un moyen de classification des cellules en fonction de leurs performances mesurées. Selon un troisième aspect, la présente invention vise un véhicule automobile qui comporte le dispositif de surveillance objet de la présente invention. Les avantages, buts et caractéristiques de ce dispositif et de ce véhicule automobile étant similaires à ceux du procédé objet de la présente invention, ils ne sont pas rappelés ici. D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 représente, sous forme d'un logigramme, des étapes mises en oeuvre dans un mode de réalisation particulier du procédé objet de la présente invention, la figure 2 représente, schématiquement, un circuit électrique mettant en oeuvre le procédé objet de la présente invention, dans un mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention, les figures 3 et 4 représentent, schématiquement, des variations temporelles de courant mises en oeuvre dans un mode de réalisation particulier du procédé objet de la présente invention, - la figure 5 représente, schématiquement, un mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention, adapté à un véhicule automobile à motorisation hybride, - la figure 6 représente, schématiquement, un mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention, adapté à un véhicule automobile à motorisation électrique et la figure 7 représente, schématiquement, un circuit électronique incorporé dans l'un des modes de réalisation du dispositif objet de la présente invention illustré en figures 5 ou 6. D'une manière générale, la présente invention concerne toutes les sources de stockage électrochimiques composées de plusieurs cellules connectées en série (Batterie et supercondensateurs). Dans la suite de la description, le terme de « batterie » recouvre donc toutes ces sources d'énergie électrique destinées à fournir de l'énergie électrique à une machine électrique, notamment pour mettre en mouvement un véhicule automobile. Dans la suite de la description, on considère principalement, à titre d'exemple non limitatif, un véhicule automobile équipé d'une batterie Li-ion constituée de cellules mises en série. Dans une batterie Li-ion, chaque cellule comporte un monitoring en tension pour des raisons de sécurité. En effet la tension de chaque cellule ne doit franchir ni une valeur limite haute, ni une valeur limite basse. Ces valeurs limites de tension, sont des limites de sécurité et les dépasser est considéré comme un disfonctionnement. Comme illustré en figure 1, dans un mode de réalisation particulier, le procédé de surveillance d'une source d'énergie à stockage électrochimique composée de plusieurs cellules, comporte : - une étape 105 de détermination d'une performance électrique de chaque cellule et - une étape 155 de classification des cellules en fonction des performances déterminées. Préférentiellement, la mesure de performance concerne la capacité, la résistance interne et/ou l'impédance interne de chaque cellule. A cet effet, au cours d'une étape 110, on génère une impulsion de courant ou une sinusoïde et, au cours d'une étape 115, on mesure la tension aux bornes de chaque cellule. Puis, au cours d'une étape 120, on détermine avec cette mesure et la valeur de l'intensité du courant, la résistance interne ou l'impédance interne de chaque cellule grâce à un algorithme mis en oeuvre par un calculateur BMS (acronyme de Battery Management System) de gestion de la batterie (voir figures 5 à 7). On obtient, par cette méthode, une connaissance de l'augmentation de la résistance interne de toutes les cellules composant la batterie. On note que le signal en courant peut également prendre la forme d'une sinusoïde à une fréquence prédéterminée pour déterminer l'impédance de la batterie et de chaque cellule la constituant. La demande de brevet français publiée sous le numéro 2 920 884 décrit une méthode pour générer un courant sous forme d'impulsion ou de sinusoïde. Comme illustré en figure 2, un onduleur 210 comprend généralement des associations 215 d'un transistor et d'une diode qui génèrent un courant triphasé. Ce courant triphasé est fourni à une machine électrique 205 dont la représentation électrique équivalente est un circuit en étoile muni de trois branches. Chacune de ces branches se présente alors comme une mise en série d'une résistance et d'une inductance propres à chaque phase U, V ou W du courant triphasé. L'intensité du courant est générée par l'onduleur 210, la machine électrique 205 étant en mode « Parking ». L'onduleur 210 est utilisé dans un mode particulier dit « monophasé ». Plus précisément, seuls quatre transistors sont utilisés et ne concernent qu'une phase (par exemple UV) pour générer une sollicitation de décharge sur la batterie. Le pilotage de l'onduleur 210 n'entraîne pas la rotation de l'inertie moteur. La charge, vue par l'onduleur 210, se limite alors à la mise en série d'une inductance Luv et d'une résistance Ruv proportionnelles respectivement à l'inductance L et à la résistance R des bobinages de chaque phase (par exemple, Luv=2L et Ruv=2R dans le cas d'un montage en étoile). L'onduleur 210 se limite alors à un pont en H dont la charge est l'association en série de l'inductance Luv et de la résistance Ruv- On décrit, ci-dessous deux méthodes pour déterminer la résistance interne d'une cellule de batterie, en regard des figures 3 et 4. Dans la première, on réalise une impulsion 255 en partant d'un courant Il nul, on mémorise la tension U, correspondante, on applique le courant I pendant une durée ts. A la fin de cette durée ts, on mesure la tension U2. Puis on applique la formule : R (ts) _ I U2 - U, 1 / 12 Dans la deuxième méthode, plus simple à réaliser sur un véhicule, un courant 12 est appliqué pendant une durée prédéfinie. A la fin de cette durée prédéfinie, on annule le courant 1 260. A 1' instant où 1 s'annule, on mémorise la mesure de tension U2. Après une durée ts, on mémorise la mesure U, de la tension, le courant 1 étant toujours nul. Puis, on applique la formule : R (ts) _ I U2 - U, 1 / 12 Pour chaque cellule, on détermine ainsi une valeur de résistance interne ou de l'impédance. A partir de la mesure de cette caractéristique et en la comparant à la caractéristique de la batterie neuve, au cours d'une étape 125, on détermine une perte de capacité de chaque cellule constituant la batterie. Puis, au cours d'une étape 130, on détermine l'état de santé (ou « SOH ») de chaque cellule constituant la batterie. Par exemple, on met en oeuvre, à cet effet, la méthode décrite dans la demande de brevet français publiée sous le numéro 2 826 457. Pour estimer l'état de santé de la batterie, le calculateur BMS de gestion de la batterie comporte, entre autres, une mémoire programme et une mémoire de données connectées à un microprocesseur par un bus de communication, comme illustré en figures 5 à 7. Dans la description, on prête des actions à des appareils ou à des programmes, cela signifie que ces actions sont exécutées par un microprocesseur de cet appareil ou de l'appareil comportant le programme, ledit microprocesseur étant alors commandé par des codes instructions enregistrés dans une mémoire de l'appareil. Ces codes instructions permettent de mettre en oeuvre les moyens de l'appareil et donc de réaliser l'action entreprise. Les actions menées par le calculateur BMS sont ordonnées par le microprocesseur. Le microprocesseur produit, en réponse aux codes instructions enregistrés dans la mémoire programme, des ordres destinés à évaluer un état de santé de la batterie. La mémoire de programme est divisée en plusieurs zones, chaque zone correspondant à une fonction ou à un mode de fonctionnement du programme d'estimation de l'état de santé des cellules de la batterie. Au cours de l'étape 125, pour déterminer les pertes de la capacité d'une cellule de batterie à partir de l'augmentation de la résistance interne ou de l'impédance, le calculateur BMS reçoit des mesures de grandeurs environnementales, de courant, de température et de tension de la cellule et les met en mémoire. Puis, le calculateur BMS effectue une estimation de l'état de charge SOC de la batterie en utilisant les mesures de courant, de tension et de température relatives à la batterie de traction ainsi qu'une mesure de température relative à la machine électrique pour estimer l'état de charge qui permet de gérer les flux d'énergie dans la chaîne de traction du véhicule. L'état de charge SOC est basé sur la capacité réelle de la batterie à chaque instant. L'estimation de cet état de charge SOC est le pourcentage de capacité de la batterie qui est stockée dans ladite batterie par rapport à la capacité de cette dernière lorsqu'elle est pleinement chargée. SOC = (quantité d'électricité contenue dans la batterie à l'instant t / capacité de la batterie) * 100 Le calculateur BMS met à jour l'état de charge SOCi de chaque cellule i de la batterie selon la formule suivante : SOC; (t) = (SOC;o - (I I / C; dt) * 100) où SOC; (t) : état de charge à l'instant t SOC;o : état de charge à l'instant initial t=0 C; : Capacité de la batterie Ç i dt : quantité d'électricité qui a traversé la batterie pendant la durée t. On donne, ci-après, plusieurs méthodes d'estimation de l'état de santé SOH de la batterie. A l'issue d'une durée prédéterminée, le calculateur BMS calcule une estimation de la durée de vie de la batterie. Dans un mode de réalisation, cette estimation découle de la mesure de la résistance interne de chaque cellule de la batterie pour le SOC estimé et la température mesurée. La durée prédéterminée est, par exemple, d'un mois. Le calculateur BMS détermine le pourcentage de l'augmentation de la résistance de chaque cellule par rapport à sa valeur en début de vie, dans les mêmes conditions de température, d'état de charge et en suivant la même procédure d'évaluation, niveau d'intensité de courant et durée pendant laquelle cette intensité est appliquée. En effet, connaissant la valeur initiale de la résistance interne à SOC = Xt % et T = Yt°C, le calculateur BMS détermine l'augmentation de résistance interne de chaque cellule à SOC = Xt % et à T = Yt°C depuis le début de vie de la batterie. Le tableau rassemblant l'évolution de la caractéristique de résistance interne de chacune des cellules est ainsi renseigné. Puis, le calculateur BMS estime la perte de capacité de chaque cellule de la batterie. Cette perte de capacité est estimée à partir des abaques, préenregistrés dans une mémoire de données. Ces abaques illustrent une relation entre l'augmentation de la résistance interne de la batterie et sa perte de capacité. Pour déterminer ces abaques, il a été considéré que la fin de la durée de vie d'une batterie est estimée généralement dès que l'un des deux critères suivant est atteint : - la perte de capacité de la batterie est de 30 % par rapport à sa valeur initiale, - la perte de puissance maximale de la batterie a atteint 30 % de sa valeur initiale. Le critère de fin de vie basé sur la puissance maximale est généralement converti en augmentation de la résistance interne, image de la puissance. Le pourcentage d'augmentation de la résistance interne pour une perte de capacité de 30% varie d'une technologie de batterie à une autre. Les abaques d'évolution de la résistance interne et de la capacité sont élaborés à partir d'essais sur bancs représentatifs d'une utilisation réelle en mode roulage et mode parking. Ainsi, il est préenregistré dans la mémoire de données au moins un abaque ou une relation mathématique destinée à caractériser la relation entre les pertes de capacité et l'augmentation de la résistance interne d'une cellule de batterie déterminée pendant une durée ts à SOC = X % et T = Y°C. Dans un exemple, plusieurs abaques sont enregistrés dans la mémoire de données. Chaque abaque est déterminé pour une durée ts, un état de charge SOC et une température T donnés. Par exemple, les abaques peuvent être déterminés pour une durée ts pouvant prendre les valeurs de 1 s, 5 s, 10 s, 18 s, 30 s ..., un état de charge équivalant à 100 %, 90 %, ... 0 % et une température de l'ordre de 40°C, 30°C, 20°C, 10°C, 0°C, -10°C, -20°C, -30°C. Dans la mémoire de données sont également enregistrées des données d'initialisation de la résistance interne d'une cellule en décharge à SOC = X%, T = Y°C ainsi que des données d'initialisation de la résistance interne d'une cellule en charge à SOC = X %,T=Y°C. En se reportant aux abaques préenregistrés, le calculateur BMS déduit la perte de capacité de chaque cellule de batterie. Ainsi, en mesurant la valeur de la résistance interne d'une cellule de batterie au cours de sa vie, on peut en déduire la perte de capacité de cette cellule. Puis, le calculateur BMS estime la capacité réelle de la batterie, qui correspond à la différence entre une valeur initiale de la capacité Co(Yt) à la température T = Y°C et la perte de capacité estimée précédemment. Des valeurs initiales de la capacité de la batterie sont enregistrées dans la mémoire de données pour respectivement différentes températures T prédéfinies. Dans toute la description, j représente l'état de vieillissement. %X représente X exprimé en pourcentage. La mesure de résistance interne est effectuée, la batterie se trouvant à l'état charge, SOC = Yj% et à la température T = Tj. Rij est la mesure de la résistance de la cellule i à l'état de vieillissement j, RBj est la mesure de la résistance de la batterie mesurée à ses bornes à l'état de vieillissement j. On note que RBj, résistance de la batterie à l'état de vieillissement j, est déterminée, par la mesure de la tension aux bornes de la batterie. Cij est la mesure de la capacité de la cellule i à l'état de vieillissement j. CBj est la capacité de la batterie à l'état de vieillissement j. On renseigne alors le tableau suivant : 25 On suppose que la conversion entre évolution de la résistance interne et l'état de 30 santé est connue. Par exemple, pour certaines technologies de batterie, une cellule peut être considérée en fin de vie lorsque sa résistance interne a augmenté de x%, x% = 100% par exemple. Un exemple d'algorithme simple pour déterminer l'état de santé d'une cellule ou d'une batterie complète à partir de l'évolution de sa résistance interne, est d'effectuer une simple règle de 3. Ainsi dans notre exemple où l'on considère que la fin de vie est atteinte 35 lorsque la résistance interne a augmenté de 100%, si %Rij (%) est l'augmentation de la résistance interne de la cellule i et SOHij, son état de santé à l'état de vieillissement Etat j : SOHij = (100 - %Rij) (%) avec %Rij = [(Rij - RiO) / RiO] * 100 Etat de vieillissement : Etat j Etat de charge : SOC=Yj Température : T = Tj Rij %Rij %Cij Cellule 1 R1j %Rij %C1j Cellule 2 Cellule i Rij %Rij %Cij Cellule n Rnj %Rnj %Cnj Batterie RBj %RBj %CBj 15 35 Une cartographie d'état de santé des cellules est alors déterminée selon le tableau suivant : Etat de vieillissement : Etat j Etat de charge : SOC=Yj% Température : T = Tj Rij % Rij % Cij SOHij Cellule 1 R1j % R1j % C1j SOH1j Cellule 2 Cellule i Rij %Rij %Cij SOHij Cellule n Rnj % Rnj % Cnj SOHnj Batterie RBj %RBj %CBj SOHBj effectuée : Etat de vieillissement : Etat j Etat de charge : SOC=Yj% Température : T = Tj Rij % Rij % Cij SOHij Cellule 1 Cellule 2 Cellule i Rij %Rij %Cij SOHij Cellule n Batterie RBj %RBj %CBj SOHBj Rio est la résistance de la cellule à l'état neuf. RiO et Rij doivent être prises dans les mêmes conditions de température et d'état de charge. Ceci suppose donc que les cartographies RiO (T, SOC) à différentes T et différents SOC soient préalablement rentrées dans la mémoire du calculateur BMS. 10 SOHBj est l'état de santé de la batterie complète à l'état de vieillissement j déterminé par exemple à partir de l'évolution de la résistance interne de la batterie. Pour réaliser l'étape 155, au cours d'une étape 160, on effectué un relevé d'états de 20 charges et de températures. L'état de charge dans lequel se trouve la batterie, et la température T = Tj, sont relevés. Comme exposé ci-dessus, R;; est la mesure de la résistance de la cellule i à l'état de vieillissement j, RBj est la mesure de la résistance de la batterie mesurée à ses bornes à l'état de vieillissement j. Au cours d'une étape 165, on renseigne un tableau pour chaque état de vieillissement j, à fréquence par exemple 25 mensuelle, pour lequel la mesure de résistance interne de chaque cellule et de la batterie est 30 On choisit parmi les caractéristiques, résistance interne ou impédance, capacité, état de santé celle qu'on décide de suivre. Dans la suite, on prend par exemple la résistance interne. A chaque état de vieillissement Etat j, au cours d'une étape 170, on classe les cellules i, par exemple en fonction de l'écart E;; entre R;;, valeur de la résistance de la cellule i à l'état de vieillissement j, à la moyenne arithmétique de l'ensemble des valeurs R;; pour les cellules à l'état de vieillissement j. Soit Eij = IRij - Rijl avec Rij=1/n Y Rij A chaque état de vieillissement Etat j, une autre manière de classer les cellules i, est de les classer en comparant, pour chaque cellule i, l'écart entre R;; et l'écart type S qui mesure de dispersion des valeurs autour de leur moyenne arithmétique. On note F;; ce rapport : Fi.=E;;/ Si ou bien F;; = I (Eij - Si) I / Si * 100 (%) avec Si = racine carrée de la somme des carrés des différences entre les valeurs R;; et la moyenne arithmétique des valeurs R;; pour les cellules à l'état de vieillissement j. Sj= (Rij - R Pour chaque Etat de vieillissement j, on relève l'état de charge SOC et la température, et on renseigne le tableau suivant : Etat de vieillissement : Etat j Etat de charge : SOC=Yj% Rij Eij ou Fij Température : T = Tj ..... Cellule 1 Cellule i ..... Cellule n ..... Résistance Batterie RBj Puis, on classe les cellules, par exemple dans l'ordre décroissant des valeurs de R;; et, par conséquent, de E;; ou de T;;. Pour chaque état de vieillissement Etat j, ce tableau est enregistré au cours de l'étape 170. Au cours d'une étape 175, on détermine une valeur limite Ej ou Fj pour le traitement ultérieur des valeurs R;;. Par exemple, cette valeur limite est fonction de l'intervalle dans lequel se situe l'état de santé de la batterie SOHBj et donc l'intervalle dans lequel est compris RB;, mesuré à un état de charge SOC = Yj% et la température T = Tj.. Une autre méthode de procéder consiste à déterminer directement une valeur limite de Rij en fonction de l'intervalle dans lequel se situe l'état de santé de la batterie. Dans la première méthode, le seuil est fixé par rapport à la dispersion des cellules, alors que dans la seconde méthode, le seuil est fixé sur une valeur limite de la résistance interne. On considère les cellules i dont la valeur R;; ou E;; ou Ti; est supérieure à cette valeur limite, comme étant prématurément dégradées par rapport à la moyenne des autres cellules. On donne, ci-après, des exemples de méthodes de détermination de la valeur limite R. ou E; ou Ti. Dans le premier exemple, la valeur limite R; ou E; ou Ti est fixée sur les n cellules les plus dégradées à partir du classement par rapport à R;;, E;; ou T;;. Supposons le cas où les n cellules dégradées sont remplacées par des cellules neuves ou au moins dans l'état de la cellule classée n+1, c'est-à-dire, la cellule non dégradée dont la valeur de caractéristique est la plus proche de la valeur limite. L'autonomie de la batterie Li-ion va alors être donnée par la cellule la plus faible, c'est-à-dire celle qui occupe la position n+1 dans le classement des cellules les plus dégradées. En effet c'est la cellule la plus dégradée qui limite la fin de la décharge de la batterie. Comme il y a correspondance entre augmentation de la valeur de la résistance et de la perte de capacité, il est possible de déterminer le gain en capacité de la batterie obtenue par le remplacement des n cellules les plus dégradées. Ce gain %G; est fonction de la capacité C1 de la cellule qui occupe la première place du classement lors de la mesure à l'état de vieillissement j, c'est-à-dire la cellule la plus dégradée, et de la capacité de la cellule Cn+1 qui occupe la place n+1 avant changement des cellules. Ceci suppose que les cartographies donnant la correspondance entre résistance et capacité des cellules soient préalablement rentrées dans la mémoire du calculateur de gestion de la batterie BMS. %Gj = [(C,+1 - C1)/C1]*100 A partir de cette valeur de gain de capacité, on détermine le gain en autonomie. Dans le deuxième exemple, la valeur limite R;, E; ou Ti est fixée à partir d'un gain escompté en autonomie de la batterie. On cherche alors à augmenter l'autonomie du véhicule indépendamment de la dispersion des cellules. A cette fin, on détermine d'abord la capacité de la batterie à l'état de vieillissement j. La valeur de la capacité de la batterie CB; est donnée : - soit à partir de la cellule limitante, c'est-à-dire la plus dégradée, qui est classée en première position et qui a la capacité C1, CB; = C1. - soit à partir de la valeur de RB; mesurée à l'état de vieillissement j de la batterie puis par une fonction de correspondance Résistance = fonction de capacité. RB; permet de déterminer la capacité CB; de la batterie à cet état de vieillissement. Cette valeur de la capacité de la batterie CB; = C, correspond à une valeur d'autonomie du véhicule. Puis, on détermine la valeur de la capacité de la batterie C'B; à atteindre. Le gain en capacité de la batterie a un lien direct avec le gain en autonomie du véhicule. Si on fixe une augmentation de x% de gain de la capacité de la batterie à atteindre, la capacité de la batterie sera alors C'B;. Chaque cellule constituant la batterie doit donc avoir une capacité supérieure ou égale à C'B;. Enfin, on détermine la résistance limite des cellules, notée a, pour que la batterie ait une capacité de C'B;, connaissant la fonction de correspondance Résistance = fonction de capacité. Ceci se traduit par une valeur limite, ou seuil de résistance, à ne pas dépasser pour les cellules. Toutes les cellules dont la valeur de résistance est supérieure à cette valeur a sont alors à remplacer par des cellules de résistance inférieure, donc moins dégradées. Dans le troisième exemple, la valeur limite est basée sur la dispersion des cellules. E; ou Ti est fixé à une valeur b, soit E; = b ou Ti = b. Ainsi les n cellules dont E;; > b sont à remplacer soit par des cellules neuves, soit par des cellules usagées mais de résistance inférieure à la cellule classée n+1. La batterie aura alors de la capacité de la cellule à la position n+1 dans le classement. Connaissant la résistance de la cellule n+1, la fonction de correspondance Résistance = fonction de capacité, on peut connaître la capacité de la cellule n+1, et donc de la batterie. A la fin de l'étape 155, on dispose ainsi d'un classement des cellules constituant la batterie en fonction de leur résistance interne ou impédance interne et en fonction de leur capacité et en fonction de leur état de santé. En termes de connexion, la lecture de la cartographie des éléments peut être effectuée par exemple par une prise de diagnostic « diag ». Dans des modes de réalisation, un écran multifonction affiche, dans un menu concernant l'état de santé de la batterie, par exemple, les résultats de l'évaluation à l'état de vieillissement j : l'état de santé de la batterie SOHB;, la capacité de la batterie CB; et l'autonomie estimée ainsi que la liste des cellules numérotées dépassant le seuil défini de la caractéristique que l'on a choisi de suivre. Cette caractéristique peut être soit la résistance interne ou impédance, soit la capacité, soit l'état de santé, soit Eij ou Fij (Eij ou Fij montrant l'écart de l'une des caractéristiques de la cellule (résistance interne, capacité ou état de santé) avec la valeur moyenne de cette caractéristique de l'ensemble des cellules). Dans des modes de réalisation, l'utilisateur peut changer la valeur limite, par exemple par l'intermédiaire d'un écran multifonction (voir figures 5 et 6), et le calculateur BMS renvoie alors en fonction de cette valeur limite, la liste des cellules à changer et l'estimation de l'autonomie qu'aura la voiture une fois ces cellules remplacées. Dans des modes de réalisation, au cours d'une étape 180, on déclenche une alarme, par exemple visuelle, qui avertit, par l'intermédiaire de l'écran multifonction, que certaines cellules nécessitent d'être échangées, en fonction de la valeur limite préalablement rentrée. On peut imaginer que l'utilisateur puisse rentrer l'autonomie qu'il souhaite retrouver pour son véhicule. Le calculateur BMS détermine alors la valeur limite de la capacité de la batterie et ainsi celle des cellules. Le calculateur BMS détermine ainsi la valeur limite de la résistance que chaque cellule doit avoir. Le calculateur BMS renvoie alors par l'intermédiaire de l'écran multifonction, la liste des cellules à changer. Dans ce mode de réalisation particulier, le procédé objet de l'invention comporte une étape d'entrée de l'autonomie souhaitée par un utilisateur, une étape de détermination d'une valeur limite de capacité de la batterie et des cellules, en fonction de ladite autonomie, une étape de détermination d'une valeur limite de résistance de chaque cellule et une étape de détermination de chaque cellule dont la résistance franchit ladite valeur limite de résistance. La figure 5 illustre une application de la présente invention dans le cas d'un véhicule hybride « Plug-in », c'est-à-dire avec un moteur thermique et une machine électrique, avec capacité de connexion de la batterie au réseau ou à une borne de recharge rapide. On observe, en figure 5, une borne de recharge rapide 305, une borne de recharge domestique 310, une batterie 315 d'alimentation d'une machine électrique 360, un chargeur embarqué 320 de recharge de la batterie 315 par la borne 310, un calculateur BMS 325 de gestion de la batterie 315, un superviseur 330 de la chaîne de traction hybride, un onduleur 340, un circuit électronique 345 de commande et contrôle d'un moteur thermique 350, un train de roues 355, un écran multifonction 370 commandé par un circuit électronique 365 et une prise de diagnostic 375. La borne de recharge rapide 305, la borne de recharge domestique 310, la batterie 315, la machine électrique 360, le chargeur embarqué 320, l'onduleur 340, les circuits 345 et 365, le moteur thermique 350, le superviseur 330 et la prise de diagnostic 375 étant bien connus de l'homme du métier des véhicules à machine électrique, ils ne sont pas décrits plus avant ici. Le calculateur BMS 325 de gestion de la batterie 315 est détaillé en regard de la figure 7. La figure 6 illustre une application de la présente invention dans le cas d'un véhicule électrique, avec capacité de connexion de la batterie au réseau ou à une borne de recharge rapide. On retrouve, en figure 6, les mêmes éléments qu'en figure 5 à l'exception du moteur thermique 350 et du circuit 345. Le superviseur 330 est, de son côté, remplacé par un superviseur de véhicule 380. On note que tous les composants matériels nécessaires à la mise en oeuvre de la présente invention sont déjà présents dans des systèmes de certains véhicules. On ne représente ici que les éléments nécessaires à la compréhension de l'application de la présente invention. Le calculateur BMS 325 est, comme illustré en figure 7, relié d'une part à la batterie 315 et, d'autre part, au superviseur 420, c'est-à-dire soit le superviseur 330 (figure 5), soit le superviseur 380 (figure 6). Le calculateur BMS 325 comporte un module 415 de conditionnement de signaux en provenance de capteurs (non représentés) associés à la batterie 315 et un microcontrôleur 410. Le microcontrôleur 410 comporte une mémoire non volatile 425, par exemple de type flash ou EEPROM, un temporisateur (en anglais « timer ») 430, une unité centrale 435, un convertisseur analogique-numérique 440 et un composant d'interface de communication 445. La batterie 315 comporte plusieurs cellules 405. La batterie 315 est équipée de capteurs de température, de tension et de courant. La tension est prise aux bornes de chaque cellule. A une fréquence fixée, par exemple chaque mois, le calculateur BMS 325 de gestion électronique, commande la mesure de la résistance interne de la batterie 315, comme exposé en regard des figures 3 et 4. En variante, cette mesure est commandée par l'utilisateur. Le calculateur BMS 325 reçoit ainsi les informations des différents capteurs tension U; des cellules i, des capteurs de courant I et de température T de la batterie 315. Ces signaux sont conditionnés dans le module 415 avant d'être envoyés au microcontrôleur 410. La mémoire 425 conserve les programmes pour la mise en oeuvre du procédé objet de la présente invention et, notamment, de calcul de la résistance interne des cellules, de détermination de leur augmentation par rapport à leur valeur en début de vie de la batterie 315 et de cartographie de détermination de la capacité restante à partir de l'évolution de la résistance interne de chaque cellule. La mémoire 425 conserve également le tableau du classement des cellules établi lors de chaque contrôle de vieillissement j. Le tableau du contrôle précédent est écrasé ou bien stocké lors de chaque nouvelle écriture d'un tableau équivalent, dans le but d'établir un historique de l'évolution des performances de chaque cellule. L'interface de communication 445 assure l'interface avec le superviseur 420. La lecture des résultats se fait par l'intermédiaire de la prise de diagnostic 380 ou par l'intermédiaire de l'écran multifonction 370. Dans des variantes, en fonction de l'intervalle dans lequel se situe l'état de santé de la batterie SOHBj correspond un seuil SOHj ou Ej ou Fj. On considèrerait les cellules i dont la valeur SOHij ou Eij ou Fij est inférieure au seuil fixé, comme étant prématurément dégradées par rapport à la moyenne des autres cellules. Les limites des seuils peuvent être définies comme exposé ci-dessus. Dans des variantes, plutôt que de déterminer la résistance interne pendant un pulse de courant appliqué pendant une certaine durée, on détermine l'impédance interne en appliquant un signal sinusoïdal à une certaine fréquence. Le procédé et le dispositif objet de la présente invention permettent d'établir un classement de chaque cellule contenue dans une batterie selon ses performances, capacité et résistance interne ou impédance interne. Une cartographie est établie à partir de mesures réalisées sur chacune des cellules, de façon à ce que les cellules les plus endommagées seulement soient remplacées ou by-passées. Cela permet d'atteindre un niveau de performance voulu sans nécessairement remplacer l'ensemble de la batterie. Le classement permet d'estimer le gain en performance si certaines cellules étaient remplacées ou bypassées ou de déterminer quelles cellules sont à changer dans le but d'atteindre un certain niveau de performance fixé. En effet, si les cellules ont vieilli uniformément, il n'y a pas lieu de réparer la batterie mais il faut alors la changer. Si par contre, quelques unes des cellules ont des performances significativement inférieures à celles de la moyenne des cellules, alors il est intéressant d'envoyer en réparation la batterie. Les opérations de réparation peuvent être les suivantes : - remplacement des cellules défectueuses par des cellules neuves ou usagées ou - les cellules défectueuses ne sont pas remplacées par des cellules, mais by-passées (ou « shuntées »).20 REVENDICATIONS1. Procédé de surveillance d'une source d'énergie (315) à stockage électrochimique composée de plusieurs cellules (405), caractérisé en ce qu'il comporte : - une étape (105 à 125) de détermination d'une performance électrique de chaque cellule et - une étape (155) de classification des cellules en fonction des performances déterminées. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape de détermination (105) comporte une étape de mesure (110, 115, 120) de capacité, de résistance interne et/ou d'impédance interne de chaque cellule. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel au cours de l'étape de mesure (110, 115, 120), on génère une impulsion de courant (255, 260) ou une courbe de courant sinusoïdale, on relève la tension aux bornes de chaque cellule et on détermine la résistance interne et/ou l'impédance interne de chaque cellule de la source d'énergie. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'étape de détermination (105) de performances électriques comporte une étape (125) de détermination de la perte de capacité de chaque cellule de la source d'énergie à partir de l'augmentation de la résistance interne et/ou de l'impédance de ladite cellule. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel l'étape de détermination de performances électriques comporte une étape (130) de détermination d'un état de santé de chaque cellule de la source d'énergie, à partir de valeurs de résistance interne et/ou d'impédance des cellules et de la source neuve. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel au cours de l'étape de classification (155), à chaque état de vieillissement Etat j, on classe les cellules i, par exemple en fonction de l'écart Eij entre Rij, valeur de la résistance de la cellule i à l'état de vieillissement j, à la moyenne arithmétique Rij de l'ensemble des cellules à l'état de vieillissement j. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel au cours de l'étape (155) de classification, à chaque état de vieillissement Etat j, on classe les cellules i en comparant, pour chaque cellule i, le ratio de Rij, valeur de la résistance de la cellule i à l'état de vieillissement j, sur l'écart type S qui mesure de dispersion des valeurs de Rij autour de leur moyenne arithmétique. 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, qui comporte une étape d'entrée de l'autonomie souhaitée par un utilisateur, une étape de détermination d'une valeur limite de capacité de la batterie et des cellules, en fonction de ladite autonomie, une étape de détermination d'une valeur limite de résistance de chaque cellule et une étape de détermination de chaque cellule dont la résistance franchit ladite valeur limite de résistance. 9. Dispositif de surveillance d'une source d'énergie (315) à stockage électrochimique composée de plusieurs cellules (405), caractérisé en ce qu'il comporte : - un moyen (325, 410) de détermination d'une performance électrique de chaque cellule et - un moyen (325, 410) de classification des cellules en fonction des performances déterminées. 10. Véhicule automobile qui comporte un dispositif selon la revendication 9.