Brevet FR2961934A1 — publié le 20111230

PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE ET DE GESTION DE PARAMÈTRES SUR UNE PLURALITÉ DE PARCELLES AGRICOLES ET DISPOSITIF PERMETTANT DE LE METTRE EN OEUVRE DOMAINE D'APPLICATION DE L'INVENTION La présente invention a trait au domaine de la surveillance et de la gestion des parcelles agricoles par la récupération, la transmission et le traitement de paramètres liés à cette parcelle et notamment aux adaptations permettant de réaliser cette transmission dans les meilleures conditions. BRÈVE DESCRIPTION DE L'ART ANTÉRIEUR Il existe dans l'art antérieur une pluralité de dispositifs et de procédés proposant la prise de mesure, la transmission des mesures, le traitement de ces mesures à des fins d'information de l'exploitant, de déclenchement d'alerte, de déclenchement d'arrosage, etc... Parmi ceux-ci, le document FR 2586330 décrit un procédé de détermination de l'hygrométrie du sol consistant à interroger par voie hertzienne des balises d'humidité qui sont équipées de moyens de mesure et de transmission. Ce procédé est mis en oeuvre pour un contrôle centralisé d'un dispositif d'irrigation. Le document WO 2009010613 décrit un système pour la gestion centralisée à distance de l'arrosage susceptible d'utiliser la communication radio et exploitant des répétiteurs de signaux de commande d'irrigation. Le document FR 2461445 décrit un dispositif de détection des conditions climatiques favorables au développement de la tavelure sur les arbres fruitiers mettant en oeuvre des capteurs de température et d'humidité. Le document US 4015366 décrit un système de culture agricole automatisé prévoyant des données obtenues par des capteurs et transmises par radio à un ordinateur à des 5 10 15 20 25 30 35 - 2 fins d'arrosage, de traitement ou de prévention gel. Ces dispositifs comprennent une pluralité de modules de prise de mesure répartis dans les parcelles à surveiller. Ces modules de mesure sont équipés de moyens de transmission des mesures prises à des fins de rapatriement vers une unité centrale permettant de les récupérer et les traiter pour informer l'exploitant qui prend les décisions et qui engage ou non les actions à réaliser. Ces modules de prise de mesure peuvent également être des modules actionneurs commandant des dispositifs tels des vannes d'arrosage, les moyens de communication assurant alors la transmission des ordres de commande et d'arrêt. La demanderesse a constaté que le choix technologique du moyen de rapatriement des informations dans l'art antérieur, présente plusieurs inconvénients. Ainsi, si une technologie telle celle connue sous le sigle Gsm est utilisée pour la transmission des informations des modules de prise de mesure ou des ordres, le réseau est opéré et l'exploitation du système de communication est susceptible de présenter un coût particulièrement important. L'utilisation de radiofréquences libres évite les surcoûts décrits mais présente l'inconvénient d'une couverture géographiquement réduite, soumise aux aléas du relief du terrain et susceptible d'être coûteuse en énergie. Pour pallier cet inconvénients, l'utilisation des radiofréquences requiert donc la présence de répéteurs de signal servant de relais et disposés afin de garantir malgré l'éloignement, le rapatriement des données vers l'unité centrale de traitement. Ces modules répéteurs constituent alors des modules techniques supplémentaires à acheter, installer, alimenter, etc.... Il existe également dans l'art antérieur, un dispositif offrant la possibilité de déporter les 10 15 20 25 30 35 - 3 - informations transmises vers un module de réception portable que l'exploitant fait suivre. Ce type de module portable se heurte néanmoins aux mêmes inconvénients de l'art antérieur à savoir le coût d'un réseau opéré et les problèmes de couverture d'un réseau se basant sur une transmission par radio fréquences. La demanderesse a de plus constaté que si un module déporté utilisant les radiofréquences était susceptible d'interroger un module de prise de mesure situé à proximité, il n'était plus possible, sans faire appel à un réseau opéré, de disposer des informations issues des autres modules de prise de mesure. DESCRIPTION DE L'INVENTION Partant de cet état de fait, la demanderesse a mené des recherches qui ont abouti à la conception d'un procédé de surveillance et de gestion de paramètres sur une pluralité de parcelles agricoles équipées chacune d'au moins un module de prise de mesure comprenant au moins un moyen de mesure et au moins un moyen de transmission, les modules transmettant les paramètres mesurés à un module centralisé appelé base de traitement, les communications étant réalisées par radiofréquences, remarquable en ce qu'il consiste à récupérer les données transmises à les assembler et à les renvoyer assemblées à chaque module de prise de mesure de sorte que l'interrogation d'un seul module de prise de mesure permet d'obtenir les paramètres mesurés par l'ensemble des modules de prise de mesure. Cette caractéristique est particulièrement avantageuse en ce qu'elle permet de résoudre les inconvénients de l'utilisation des radiofréquences tout en gardant ses avantages. Ainsi, comme expliqué plus haut, l'exploitation par le procédé de l'invention et par le dispositif permettant de le mettre en oeuvre, des radiofréquences comme moyen de communication évite les coûts d'exploitation d'un réseau - 4 opéré. En outre, il permet de disposer, à partir d'une communication avec un seul des modules de transmission, des informations liées à l'ensemble du réseau puisque chaque moyen de transmission envoie et reçoit les données liées à tous les modules de prise de mesure du fait de la centralisation et de la réunion des informations à des fins de rediffusion. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, les modules de prise de mesure assurent la répétition des signaux des modules de prise de mesure disposés dans leur rayon de couverture. Cette caractéristique présente plusieurs avantages. Dans un premier lieu, elle évite la présence de modules de répéteurs séparés en réunissant les fonctions de module de prise de mesure et de module de répétition. Elle permet en outre de garantir la transmission de données d'un module de prise de mesure dont le module de transmission y associé serait défectueux. Ainsi, le procédé de l'invention est remarquable en ce qu'il consiste, en cas de défaillance d'un moyen de transmission d'un module de prise de mesure, à assurer la transmission des données mesurées au moyen du moyen de transmission d'un module de prise de mesure situé à proximité. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse, le procédé est remarquable en ce qu'il consiste à interroger par radiofréquences un module de prise de mesure situé dans une parcelle, au moyen d'un module déporté portable comprenant un écran de visualisation faisant apparaître l'état de toutes les parcelles en temps réel. Les fonctionnalités d'un tel module déporté sont multipliées du fait, conformément à la caractéristique principale de l'invention, de la diffusion de l'ensemble des données liées à l'ensemble des parcelles par l'ensemble des modules de prise de mesure. Ainsi, l'exploitant transportant du module déporté de l'invention 5 10 15 20 25 30 35 - 5 va pouvoir disposer en étant à proximité d'un module de prise de mesure, de l'ensemble des paramètres de son réseau de couverture et non des seuls paramètres disponibles par le module de prise de mesure interrogé. Selon un mode de réalisation préféré, le procédé consiste en une interrogation régulière des modules de prise de mesure par la base (principe du pulling) contribuant ainsi à réduire les dépenses énergétiques en évitant une diffusion continue. L'invention concerne également le dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé ci-dessus décrit. Ce dispositif est remarquable en ce que les modules de prise de mesure sont équipés d'entrées analogiques qui permettent de mesurer en permanence une tension ou une résistance proposant ainsi des prises de mesure tensiométriques. Les concepts fondamentaux de l'invention venant d'être exposés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, d'autres détails et caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit et en regard des dessins annexés, donnant à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'un procédé et d'un dispositif conformes à l'invention. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est un dessin schématique d'un synoptique d'un réseau de modules de prise de mesure illustrant les différentes possibilités de communication selon le procédé de l'invention. DESCRIPTION DES MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS Tel qu'illustré sur le dessin de la figure, le dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé de l'invention, comprend une base 100 disposée géographiquement dans une parcelle P1 communiquant par radiofréquences (fréquences libres) avec des modules de prise de mesure 200 disposés dans des parcelles P2, P3, - 6 - P4, P5, P6 géographiquement éloignées. Chaque module de prise de mesure 200 est associé par radiofréquences ou par liaison filaire à des capteurs ou sondes 300 assurant la mesure de grandeurs physiques telles : - la température de l'air, - la température du sol, - l'hygrométrie, - humidité du sol, - la vitesse du vent, - etc... Ces modules de prise de mesure 200 sont équipés de moyen de transmission permettant de transmettre lesdites données avec leur identification. Cette transmission peut être réalisée directement vers la base comme entre le module de prise de mesure 200 de la parcelle P2 et la base de la parcelle P1 ou par l'intermédiaire d'autres modules de prise de mesure. En effet, conformément à l'invention les modules de prise de mesure 200 assurent aussi bien la transmission des données relevées par les capteurs auxquels ils sont liés que la répétition des messages de données reçus d'autres modules de prise de mesure. Ainsi, les messages de données du module de prise de mesure 200 de la parcelle P3 parviennent à la base 100 par l'intermédiaire du module de prise de mesure 200 de la parcelle P2 qui est équipé d'un moyen de répétition. Cette répétition fonctionne aussi bien des modules de prise de mesure 200 vers la base 100 que de la base 100 vers les modules de prise de mesure 200. La mise en oeuvre de cette caractéristique du procédé consistant à systématiquement répéter l'ensemble des messages reçus assure une garantie supplémentaire dans la transmission des messages de données. Ainsi par exemple, dans la mesure où un incident technique ne permettrait pas la transmission des données entre le module de prise de - 7 mesure de la parcelle P4 et le module de prise de mesure 200 de la parcelle P5 le module de prise de mesure 200 de la parcelle P6 peur prendre le relais. Cette fonction de répétition permet notamment de mettre en oeuvre la caractéristique principale de l'invention qui permet d'avoir accès à l'ensemble des mesures de l'ensemble des parcelles quel que soit le module de prise de mesure. Ainsi, les modules de prise de mesure 200 des 10 parcelles P2, P3, P4, P5 et P6 transmettent les données mesurées par les capteurs 300 auxquels ils sont associés à la base 100. Comme expliquée plus haut, cette transmission peut être réalisée directement ou par répétition. La base compile et centralise les données, puis en retransmet l'ensemble à tous les modules de prise de mesure, de sorte que, quel que soit le module de prise de mesure situé à proximité, l'exploitant faisant suivre un module portable 400 d'émission/réception par radio fréquence est susceptible de disposer de la situation des données collectées dans toutes ses parcelles et non sur la seule parcelle auprès de laquelle il se trouve. Ces données peuvent également être transmises à un ordinateur 500 disposé à proximité ou non de la base. Bien entendu, lorsque la radiofréquence n'est plus exploitable ou, selon le choix de l'exploitant, le dispositif est équipé pour permettre l'utilisation du réseau internet pour être en contact avec la base 100. De plus, le Gsm peut également être exploité lorsque l'éloignement de l'exploitant ne lui permet pas d'interroger par radio fréquence la base 100 ou un module de prise de mesure 200. On comprend que le procédé et le dispositif, qui viennent d'être ci-dessus décrits et représentés, l'ont été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. 35 Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple ci- 15 20 25 30 5 -8- dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Ainsi par exemple, selon un mode de réalisation préféré, les modules de prise de mesure sont également équipés de sortie autorisant la transmission de signaux de commande d'actionneurs telles les vannes d'un circuit d'arrosage. Selon une autre caractéristique, les modules de prise de mesure sont équipés de panneaux photovoltaïques assurant leur alimentation en énergie. 10 15 20 25 30 35 10 15 20 25 30 35 REVENDICATIONS1. Procédé de surveillance et de gestion de paramètres sur une pluralité de parcelles agricoles (P1 à P6) équipées chacune d'au moins un module de prise de mesure (200) comprenant au moins un moyen de mesure et au moins un moyen de transmission, les modules transmettant les paramètres mesurés à un module centralisé appelé base (100) de traitement, les communications étant réalisées par radiofréquences, CARACTÉRISÉ EN CE QU'il consiste à récupérer les données transmises, à les assembler par le module centralisé (100) et à les renvoyer assemblées à chaque module de prise de mesure (200) de sorte que l'interrogation locale d'un seul module de prise (200) de mesure permet d'obtenir les paramètres mesurés par l'ensemble des modules de prise de mesure (200). 2. Procédé selon la revendication 1, CARACTERISE EN CE QUE les modules de prise de mesure (200) assurent la répétition des signaux des modules de prise de mesure disposés (200) dans leur rayon de couverture. 3. Procédé selon la revendication 1, CARACTERISE EN CE QU'il consiste, en cas de défaillance d'un moyen de transmission d'un module de prise de mesure (200), à assurer la transmission des données mesurées à l'aide du moyen de transmission d'un module de prise de mesure (200) situé à proximité. 4. Procédé selon la revendication 1, CARACTERISE EN CE QU'il consiste à interroger par radiofréquences un module de prise de mesure (200) situé dans une parcelle, au moyen d'un module déporté portable (400) comprenant un écran de visualisation faisant apparaître l'état de toutes les parcelles en temps réel. 5. Procédé selon la revendication 1, CARACTERISE EN CE QUE le module centralisé (100) interroge régulièrement les modules de prise de mesure (200). 6. Dispositif permettant de mettre en oeuvre le- 10 - procédé selon la revendication 1, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE les modules de prise de mesure (200) sont équipés d'entrées analogiques qui permettent de mesurer en permanence une tension ou une résistance. 10 15 20 25 30 35