Brevet FR2977318A1 — publié le 20130104

Dispositif résisitif à jauge de contrainte à nanofils de silicium et procédé d'optimisation de la consommation électrique d'un tel dispositif L'invention a pour domaine celui des dispositifs résistifs du type comportant au moins une jauge de contrainte à nanofils de silicium, un moyen d'alimentation comportant au moins une source de courant propre à générer un courant de polarisation de la jauge, et des moyens d'acquisition propres à délivrer un signal de mesure à partir duquel la variation de la résistance électrique de la jauge peut être déterminée. De tels dispositifs sont connus. Ils sont par exemple utilisés en tant que capteur inertiel. L'élément sensible d'un tel dispositif comporte un ou plusieurs nanofils de silicium, chaque fil étant utilisé comme jauge de contrainte. La détection de la contrainte s'effectue par la mesure de la variation de la résistance de la jauge, lorsque celle-ci est par exemple soumise à une accélération. Pour ce faire, la jauge doit être polarisée au sens où un courant de polarisation doit circuler à travers la nanofil de silicium. Le signal de mesure correspond alors à la variation de tension aux bornes de la résistance que constitue la jauge polarisée. Mais, la sensibilité du dispositif est limitée par le rapport signal de mesure sur bruit de fond (SNR pour « Signal to Noise Ratio » en anglais). Une plus grande sensibilité, c'est-à-dire un SNR plus important, requiert une plus grande amplitude du signal de mesure qui est obtenue, toutes choses égales par ailleurs, par une augmentation du courant de polarisation de la jauge. Mais, l'augmentation du courant de polarisation conduit à une plus grande consommation électrique du dispositif. Ainsi, de manière générale, la sensibilité du dispositif et sa consommation électrique sont corrélées. De plus, de manière plus spécifique, dans certaines applications envisagées pour ces dispositifs, telles que capteurs inertiels corporels destinés à la détection du mouvement humain, l'information relative au mouvement est contenue dans la partie basse fréquence du signal de mesure. Dans ces applications, la bande passante d'intérêt va quasiment du continu, jusqu'à quelques centaines de kilo Hertz. Or, le bruit de fond d'un tel dispositif résulte de la superposition des bruits thermiques de la jauge et du moyen électronique d'acquisition, mais également d'un bruit intrinsèque de la jauge. Ce bruit intrinsèque de la jauge est en 1/f, c'est-à-dire proportionnel à l'inverse de la fréquence. Plus la fréquence du signal de mesure est faible, plus le bruit est important. Pour obtenir une sensibilité acceptable à basse fréquence, il faut donc que l'amplitude du signal de mesure soit importante. Il faut par conséquent que le courant de 2 polarisation des nanofils de silicium soit élevé. Ceci entraîne une consommation électrique supplémentaire du dispositif si on souhaite l'utiliser à basse fréquence. Or, la consommation électrique d'un tel dispositif résistif est un paramètre qui doit être minimisé. En effet, à côté des dispositifs résistifs, il existe une autre famille de dispositifs, les dispositifs capacitifs. Ceux-ci sont déjà largement utilisés en particulier parce qu'ils ne nécessitent pas de courant de polarisation pour fonctionner. Cela les rend fortement attractifs sur le plan de la consommation électrique totale du système qui les intègre. En revanche, la variation de la capacité avec la contrainte mécanique restant faible, ces dispositifs capacitifs intègrent nécessairement de fortes capacités qui sont, par nature, encombrantes. Ceci limite les possibilités d'intégration des systèmes utilisant de tels dispositifs capacitifs. Ainsi, pour les dispositifs résistifs à nanofil de silicium, qui sont des dispositifs compacts, se pose le problème de la réduction de leur consommation électrique sans pour autant dégrader leur SNR. La résolution de ce problème est déterminante pour que les dispositifs résistifs à nanofil de silicium soient utilisés plus largement dans l'industrie. L'invention a donc pour but de pallier, en tout ou partie, ce problème. Pour cela l'invention a pour objet un dispositif résistif du type comportant au moins une jauge de contrainte à nanofils de silicium, un moyen d'alimentation comportant au moins une source de courant propre à générer un courant de polarisation de la jauge, et des moyens d'acquisition propres à délivrer un signal de mesure à partir duquel la variation de la résistance électrique de la jauge peut être déterminée, caractérisé en ce que le moyen d'alimentation comporte un moyen de hachage propre à ne faire circuler le courant de polarisation généré par là où chaque source de courant à travers là où chaque jauge uniquement pendant une fraction d'un cycle de fonctionnement du dispositif. Selon d'autres modes de réalisation, le dispositif comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou dans toutes les combinaisons techniquement possibles : - la valeur du courant de polarisation est telle que la fréquence supérieure de la bande passante d'intérêt du signal de mesure soit égale à la fréquence de coin du bruit de fond affectant le dispositif, - ladite fraction correspond à un rapport cyclique du moyen de hachage inférieur à 75%, de préférence à 50°/O, notamment égal à 25°/O, - la fréquence inférieure de la bande passante d'intérêt du signal de mesure correspond sensiblement à la fréquence nulle, - il comporte deux jauges de contrainte intégrées dans un montage électrique du type différentiel, - le moyen d'alimentation comporte deux sources de courant, - le moyen d'alimentation comporte, en outre, un moyen de stabilisation par découpage, - les moyens d'acquisition comportent un étage d'amplification, un moyen de filtrage et un moyen de numérisation, - les moyens d'acquisition comportent un moyen de démodulation entre l'étage d'amplification et le moyen de filtrage, les signaux de commande de l'étage de démodulation étant corrélés aux signaux de commande du moyen de stabilisation par découpage et/ou du moyen de hachage, - il s'agit d'un capteur inertiel. L'invention a également pour objet un procédé d'optimisation de la consommation électrique du dispositif précédent caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à: - définir une consommation totale acceptable pour le dispositif ; - calculer la valeur du courant de polarisation de manière à ce que la fréquence supérieure de la bande passante d'intérêt du signal de mesure corresponde à la fréquence de coin du bruit de fond affectant le dispositif ; - régler le moyen de hachage de manière à ce que le rapport cyclique d'alimentation des jauges conduise à un rapport signal sur bruit prédéterminé pour le dispositif ; - calculer la consommation électrique de ladite au moins une jauge compte tenu de la valeur du courant de polarisation calculée et de la valeur du rapport cyclique déterminée ; - évaluer la différence entre la consommation totale acceptable et la consommation de ladite au moins une jauge et affecter cette différence en tant que contrainte pour l'élaboration des moyens électroniques d'acquisition. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation particulier, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la Figure 1 est une représentation schématique du montage électrique d'un mode de réalisation préféré d'un dispositif résistif à nanofil de silicium ; - la Figure 2 est un chronogramme représentant l'évolution temporelle de différents signaux de commande du montage de la Figure 1 ; - la Figure 3 est un graphe représentant le bruit de fond affectant le dispositif de la Figure 1 pour deux valeurs différentes du courant de polarisation des jauges ; - la Figure 4 est un graphe représentant l'évolution du rapport signal sur bruit (SNR) en fonction de la valeur du courant de polarisation ; et, - la Figure 5 est un schéma blocs du procédé d'optimisation de la consommation électrique du dispositif de la Figure 1. Le dispositif résistif selon l'invention est un capteur inertiel à détection par nanofils de silicium. Il comporte, en tant qu'élément sensible, une masse sismique suspendue de façon élastique par deux nanofils de silicium s'étendant de part et d'autre de la masse, le long d'une direction X. Les nanofils de silicium, lorsqu'ils sont traversés par un courant de polarisation I ias adapté, constituent des jauges de contrainte dont la variation de résistance électrique permet de déterminer l'accélération selon la direction X de la masse sismique. La Figure 1 représente le montage électrique du dispositif résistif selon l'invention. Celui-ci est référencé de manière générale par le chiffre 10. Le dispositif 10 comporte deux jauges 12 et 14, un moyen d'alimentation 16 propre à générer un courant continu pour la polarisation des jauges 12 et 14, ainsi que des moyens d'acquisition 18 permettant de générer un signal de mesure à partir duquel il est possible de remonter à la variation de résistance de chacune des jauges et de déterminer l'accélération de la masse sismique. D'une manière générale, le montage de la Figure 1 est du type différentiel avec compensation du mode commun. D'autres montages, connus de l'homme du métier, sont envisageables. On citera par exemple les montages dénommés « stand alone resistance », « push pull bridge », « wheatstone bridge », etc. Le principal avantage d'un montage différentiel avec compensation du mode commun est de permettre la réduction de la dérive en température des jauges 12 et 14. Cette compensation du mode commun est préférable bien qu'elle ne soit pas indispensable à l'invention. Ainsi, dans le montage de la figure 1, l'une des bornes de chaque jauge 12, 14 est connectée à un nceud A porté à un potentiel de référence VREF. Le moyen d'alimentation 16 comporte deux sources de courant, respectivement 22 et 24, un étage de hachage 26 aux bornes d'entrée B et C duquel sont respectivement connectées les sources 22 et 24, et un étage de stabilisation par découpage 28 dont les bornes d'entrée G et H sont connectées aux bornes de sortie E et F du moyen de hachage 26, et dont les bornes de sortie I et J sont respectivement connectées aux bornes des jauges 12 et 14 qui ne sont pas connectées au nceud A. Le moyen de hachage 26 est équivalent à une paire d'interrupteurs commandés respectivement 32 et 34. Ces deux interrupteurs sont commandés par le même signal de commande de hachage M0. Lorsqu'il est fermé, l'interrupteur 32 permet l'application d'un courant 1 bias 1 généré par la source 22 sur la borne d'entrée G de l'étage 28. De manière similaire, lorsqu'il est fermé l'interrupteur 34 permet l'application d'un courant 1 bias 2 généré par la source 24 à la borne d'entrée H de l'étage 28. Le moyen de découpage 28 est équivalent à une paire de bascules commandées à deux états, respectivement 42 et 44. Dans le premier état, la première bascule 42 permet de connecter la première borne d'entrée G à la première borne de sortie 1 tandis que la seconde bascule 44 permet simultanément de connecter la seconde borne d'entrée H à la seconde borne de sortie J du moyen 28. Dans le second état, la première bascule 42 permet de connecter la première borne d'entrée G à la seconde borne de sortie J, tandis que la seconde bascule 44 permet simultanément de connecter la seconde borne d'entrée H à la première borne de sortie 1 du moyen 28. L'état des bascules 42 et 44 est commandé par un même signal de contrôle de découpage M1. Les moyens d'acquisition 18 délivrent le signal de mesure. Les moyens 18 comportent un moyen de mesure du courant de polarisation comportant deux capteurs de courant respectivement 52 et 54. Chaque capteur est disposé en aval de l'une des sources de courant 22 et 24. Les moyens 18 comportent également un moyen de mesure de la tension aux bornes des jauges. 11 comporte des amplificateurs respectivement des tensions prélevées au nceud B, amplificateur 56, et au nceud C, amplificateur 58 ; en aval des amplificateurs, un moyen de démodulation 60 représenté schématiquement ; en aval du moyen de démodulation 60, un filtre passe bas 62 ; et en aval du filtre 62, un moyen de numérisation, tel qu'un ADC 64, propre à numériser les signaux générés en sortie du filtre passe bas. La fonction du moyen de démodulation 60 est la démodulation des signaux de tension amplifiés résultant de la modulation de l'application des courants de polarisation aux jauges 12 et 14 par le moyen de découpage 28. Le moyen 60 est commandé par deux signaux de commande de démodulation respectivement DO et D1. Les signaux de commande pour le fonctionnement du dispositif de la Figure 1 sont représentés à la Figure 2. Le signal de commande de hachage MO est un signal créneau entre les valeurs 0 et 1. Il prend la valeur 0 sur une première période Tb;as d'un demi cycle de fonctionnement, et la valeur 1 sur le reste de ce demi cycle de fonctionnement. Le rapport de la durée Tb;as sur la durée d'un demi cycle T12 cycle correspond au rapport cyclique. Lorsque le signal de commande de hachage MO a la valeur 0, les interrupteurs 32 et 34 sont fermés de sorte que le courant I bras, généré par la source 22 est appliqué à la première borne d'entrée G de l'étage 28, tandis que le courant I 'Dias 2 généré par la source 24 est appliqué à la seconde borne d'entrée H de l'étage 28. Lorsque le signal de commande MO prend la valeur 1, les interrupteurs 32 et 34 sont ouverts. Le signal de commande de découpage M1 est un signal créneau entre les valeurs 0 et 1. Il prend la valeur 0 sur le premier demi-cycle et la valeur 1 sur le second demi-cycle suivant de fonctionnement du dispositif 10. Lorsque le signal de commande M1 prend la valeur 0, les première et seconde bascules 42 et 44 sont dans le premier état. Le courant I 'Dias 1 circule alors dans la jauge 12 et le courant I 'Dias 2 dans la jauge 14. En revanche, lorsque le signal de commande M1 prend la valeur 1, les première et seconde bascules sont dans le second état. Le courant I 'Dias 2 circule dans la jauge 12 et le courant I b;as,, dans la jauge 14. Le troisième chronogramme de la Figure 2 représente la combinaison des états des étages 26 et 28 : - pendant une première période Tb;as du premier demi-cycle, le courant I 'Dias , traverse la première jauge 12 tandis que le courant 12 traverse la seconde jauge 14 ; - pendant le reste de ce premier demi-cycle aucun courant ne circule à travers les jauges ; - durant une première période Tb;as du second demi-cycle, le courant I'Dias 1 circule dans la seconde jauge 14, tandis que le second courant I'Dias 2 circule à travers la première jauge 12 ; et, - durant le reste de ce second demi-cycle aucun courant ne circule dans les jauges. Sur la Figure 2, on a également représenté les signaux DO et D1 de l'étage de démodulation 60. Ces signaux DO et D1 sont corrélés aux signaux MO et M1. Le signal DO est essentiellement nul sauf pendant un intervalle Tmes inclus dans la première période du premier demi-cycle. De manière similaire, le signal D1 est essentiellement nul, sauf pendant un intervalle de temps Tmes inclus dans la première période du second demi-cycle. Ainsi, lors du fonctionnement du dispositif 10, les jauges 12 et 14 sont polarisées par un courant électrique durant une fraction du cycle d'utilisation du dispositif. Dit autrement, les jauges sont polarisées alternativement par les courants 1 'Dias 1 et 1 'Dias 2 pendant la durée de la mesure, cette mesure n'étant effectuée que pendant une période de temps Tbias réduite par rapport au cycle d'utilisation (période d'échantillonnage) du dispositif. Pendant le reste du temps, aucun courant ne circule dans les jauges qui ont donc une consommation électrique nulle. Cette capacité de n'utiliser les jauges que sur une fraction du cycle est due au temps de réponse des nanofils de silicium qui est extrêmement bas par rapport au temps de réponse plus élevé des moyens électroniques d'acquisition 18. Ainsi, le moyen de hachage permet de réduire la consommation électrique du dispositif en ne polarisant que temporairement les jauges. Mais, i1 a été découvert de manière surprenante, que le fait d'appliquer un courant de polarisation de manière alternative à travers une jauge atténue fortement le bruit intrinsèque de cette jauge. Des observations expérimentales ont été faites pour montrer que pour les fréquences faibles, i1 n'y a pas de dégradation du rapport signal sur bruit lorsque l'on réduit le rapport cyclique de 75 à 25%. Le fait de réduire le rapport cyclique conduit à une diminution de la puissance moyenne du courant de polarisation et, par conséquent, à une diminution de la puissance moyenne du signal de mesure. Mais pourtant, le SNR reste sensiblement constant. On déduit donc que le hachage réduit la puissance du bruit intrinsèque de la jauge. Pour profiter pleinement de cet effet d'atténuation du bruit intrinsèque en 1/f de la jauge, le courant de polarisation Ibias est choisi de la manière suivante. La Figure 3 représente pour deux valeurs du courant de polarisation 11, 121e graphe du bruit B1, respectivement B2, affectant le signal de mesure S1, respectivement S2. Dans une première partie du graphe, partie correspondant aux fréquences faibles, le bruit est dominé par le bruit intrinsèque de la jauge en 1/f. Au-delà d'une fréquence caractéristique, appelée fréquence de coin fç1, le bruit est dominé par le bruit thermique de la jauge et des moyens électroniques d'acquisition, qui est un bruit sensiblement constant en fonction de la fréquence. Lorsqu'on diminue le courant de polarisation, la fréquence de coin se déplace vers les fréquences faibles (fc2 On a représenté sur la Figure 4, un graphe représentant le SNR en fonction de l'intensité du courant de polarisation I'Dias- On constate que, lorsque le courant de polarisation diminue, le rapport signal sur bruit reste dans un premier temps sensiblement constant jusqu'à une valeur critique du courant de polarisation, Ic, puis diminue, dans un second temps, en-deçà de cette valeur critique. Ceci est dû au fait que, pour les courants de polarisation supérieurs à cette valeur critique I c, le bruit de fond est dominé par le bruit intrinsèque en 1/f qui est dans un rapport constant avec l'amplitude du signal de mesure comme indiqué ci-dessus. En revanche, pour les courants de polarisation inférieurs à cette valeur critique Ic, le bruit de fond est dominé par le bruit thermique. Le bruit thermique étant constant, lorsque le courant de polarisation diminue, l'amplitude du signal de mesure diminue et le SNR ne peut que diminuer. On en déduit le procédé suivant d'optimisation du courant de polarisation des dispositifs. Ce procédé est représenté à la Figure 5. La première étape 110 consiste à définir la contrainte de consommation totale du dispositif, c'est-à-dire non seulement la consommation pour la polarisation des jauges 12 et 14, mais également la consommation des moyens d'acquisition 18. Pour bénéficier de l'atténuation du bruit intrinsèque par le hachage du courant de polarisation, il faut un courant de polarisation supérieur à la valeur critique Ic. Puisque l'on souhaite minimiser le courant de polarisation, il faut donc se placer au point de fonctionnement correspondant à cette valeur critique I c. On montre que cette valeur critique correspond sensiblement à un courant de polarisation tel que la fréquence supérieure fmax de la bande passante d'intérêt soit égale à la fréquence de coin fc. On détermine ainsi, à l'étape 120, la valeur d'un courant de polarisation initiale, telle que la fréquence de coin du bruit affectant le signal de mesure corresponde à la fréquence maximale de la bande passante d'intérêt. A l'étape 130, on détermine le rapport cyclique du moyen de hachage de manière à réduire la consommation électrique. Il s'agit de minimiser le rapport cyclique pour obtenir la consommation électrique la plus faible, tout en conservant une certaine marge par rapport à la consommation la plus faible possible de manière à tenir compte, en fonction du montage choisi, du temps de réponse de l'électronique (Tguard sur la Figure 2). Enfin, à l'étape 140, on détermine cette consommation électrique des jauges à partir de la valeur de courant de polarisation et du rapport cyclique. Cette consommation est soustraite de la consommation totale définie à l'étape 110 pour obtenir une consommation électrique que l'on peut affecter aux moyens d'acquisition. Cette consommation électrique sert alors de contrainte pour l'élaboration de la chaîne électronique d'amplification, de filtrage et de numérisation permettant d'obtenir le signal de mesure (étape 150). De nombreuses variantes du dispositif sont à envisager. Dans le mode de réalisation venant d'être décrit en détail, la nanofil de silicium est polarisé en courant. Une description similaire pourrait être faite en utilisant un dispositif dans lequel le nanofil de silicium est polarisé en tension. Bien évidemment, la partie sensible du dispositif présenté ici comporte deux jauges, mais l'invention fonctionne quel que soit le nombre de nanofils de silicium utilisé. REVENDICATIONS1.- Dispositif résistif du type comportant au moins une jauge (12,14) de contrainte à nanofils de silicium, un moyen d'alimentation (16) comportant au moins une source de courant (22, 24) propre à générer un courant de polarisation (Ibias ) de la jauge, et des moyens d'acquisition (18) propres à délivrer un signal de mesure à partir duquel la variation de la résistance électrique de la jauge peut être déterminée, caractérisé en ce que le moyen d'alimentation comporte un moyen de hachage (26) propre à ne faire circuler le courant de polarisation généré par là où chaque source de courant à travers là où chaque jauge uniquement pendant une fraction d'un cycle de fonctionnement du dispositif. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur du courant de polarisation (Ibias ) est telle que la fréquence supérieure (fmax) de la bande passante d'intérêt du signal de mesure soit égale à la fréquence de coin (fc) du bruit de fond affectant le dispositif (10). 3.- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite fraction correspond à un rapport cyclique du moyen de hachage inférieur à 75°/O, de préférence à 50°/O, notamment égal à 25°/O. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la fréquence inférieure de la bande passante d'intérêt du signal de mesure correspond sensiblement à la fréquence nulle. 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte deux jauges de contrainte intégrées dans un montage électrique du type différentiel. 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen d'alimentation comporte deux sources de courant (22, 24). 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen d'alimentation comporte, en outre, un moyen de stabilisation par découpage (28). 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'acquisition comportent un étage d'amplification (58, 56), un moyen de filtrage (62) et un moyen de numérisation (64). 9.- Dispositif selon les revendications 7 et 8 en combinaison, caractérisé en ce que les moyens d'acquisition (18) comportent un moyen de démodulation (60) entre l'étage d'amplification et le moyen de filtrage, les signaux de commande (D0, D1) de l'étage de démodulation étant corrélés aux signaux de commande (M0, M1) du moyen de stabilisation par découpage et/ou du moyen de hachage. 10.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il s'agit d'un capteur inertiel. 11.- Procédé d'optimisation de la consommation électrique d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à : - définir une consommation totale acceptable pour le dispositif (10) ; - calculer la valeur du courant de polarisation de manière à ce que la fréquence supérieure (fmax) de la bande passante d'intérêt du signal de mesure corresponde à la fréquence de coin (fc) du bruit de fond affectant le dispositif ; - régler le moyen de hachage de manière à ce que le rapport cyclique d'alimentation des jauges conduise à un rapport signal sur bruit prédéterminé pour le dispositif ; - calculer la consommation électrique de ladite au moins une jauge (12, 14) compte tenu de la valeur du courant de polarisation calculée et de la valeur du rapport cyclique déterminée ; - évaluer la différence entre la consommation totale acceptable et la consommation de ladite au moins une jauge et affecter cette différence en tant que contrainte pour l'élaboration des moyens électroniques d'acquisition (18).