Brevet FR2970993A1 — publié le 20120803

DISPOSITIF ET PROCEDE DE MANUTENTION D'UN ELEMENT LONGILIGNE FACILITANT LA MISE EN POSITION VERTICALE DE CET ELEMENT, ET SUPPORT DE TRANSPORT OU DE STOCKAGE EOUIPE D'UN TEL DISPOSITIF L'invention a pour objet un dispositif et un procédé de manutention d'un élément longiligne facilitant la mise en position verticale de cet élément longiligne, ainsi qu'un support de transport ou de stockage, tel qu'un véhicule, un conteneur ou un bâtiment, équipé d'un tel dispositif. L'invention trouve notamment une application à la manutention d'éléments longilignes tels que des mâts de radiocommunication ou des pylônes, en particulier lorsque ceux-ci sont entreposés sur un véhicule de transport ou sur tout autre dispositif support tel qu'un conteneur ou un bâtiment. Lorsque l'on veut installer un élément longiligne, tel qu'un pylône ou mât (électrique, de radiocommunication, etc...), il est généralement nécessaire de l'amener sur le lieu d'installation, en le transportant sur un véhicule sur lequel ce mât est fixé. Le transport s'effectue généralement sur le toit du véhicule, ou en hauteur. Pour installer le mât en position verticale, il est nécessaire de pouvoir y 20 accéder pour le manipuler, ce qui peut poser un problème si le transport a lieu à une hauteur qui n'est pas une hauteur d'homme. Le mât peut également être entreposé sur un support de stockage, constitué par exemple par un conteneur ou un simple bâtiment, généralement sur le toit de ce support de stockage, ou en tout cas en hauteur. 25 Dans ce cas, pour pouvoir transporter le mât vers son lieu d'installation, il faut tout d'abord le déplacer depuis le support de stockage vers un véhicule de transport. Il faut, là encore, pouvoir accéder au mât pour le manipuler, ce qui peut poser un problème si le stockage ou l'entreposage a lieu à une hauteur qui n'est pas une hauteur d'homme. 30 On connaît des dispositifs, tels que ceux décrits dans les documents US 6 260 310 et US 7 000 357, qui sont destinés à faciliter l'installation verticale d'un mât sur un plan de pose tel que le sol, depuis une position horizontale de stockage ou de transport en hauteur par exemple sur un véhicule de transport. Toutefois, de tels dispositifs sont complexes et coûteux à installer sur un véhicule ou un support de stockage, et/ou sont complexes à utiliser pour un opérateur, nécessitant notamment des manipulations pour déplacer un élément de relevage après la pose du mât sur le sol. L'objet de l'invention est donc d'apporter une solution aux problèmes et inconvénients précités parmi d'autres. L'invention se rapporte ainsi, selon un premier aspect, à un dispositif de manutention d'un élément longiligne, apte à être monté le long d'un support de transport ou de stockage, tel qu'un véhicule, un conteneur ou un bâtiment. L'élément longiligne, par exemple un mât ou pylône de radiocommunication, comporte, en une première extrémité, une base destinée à poser sur un plan de pose tel que le sol, et, en une deuxième extrémité opposée à la première extrémité, une tête. Le dispositif comprend un ensemble de fixation destiné à recevoir et à maintenir l'élément longiligne. L'ensemble de fixation est mobile en translation dans une deuxième direction donnée le long d'un deuxième ensemble de guidage, et en rotation autour d'un deuxième axe de rotation, en sorte de permettre de déplacer l'élément longiligne entre une troisième position et une quatrième position. Ce deuxième axe de rotation est non parallèle à la deuxième direction, de préférence perpendiculaire à cette deuxième direction. Le dispositif est apte à être monté sur le support de transport ou de stockage en sorte que la troisième position corresponde à une position dans laquelle, d'une part, l'élément longiligne est placé le long de d'une première paroi du support de transport ou de stockage et, d'autre part, au moins la tête de l'élément longiligne est directement accessible à l'utilisateur, et en sorte que la quatrième position corresponde à une position dans laquelle l'élément longiligne est placé le long de la première paroi parallèlement à la deuxième direction. Par directement accessible, on entend que la tête de l'élément longiligne se trouve à hauteur d'homme, de sorte qu'un utilisateur ou opérateur peut facilement y accéder, par exemple pour y fixer un élément tel qu'une antenne, sans utiliser un moyen supplémentaire pour y accéder tel qu'un élévateur ou une échelle. Dans une première variante, le dispositif comprend un moyen d'actionnement déporté permettant la mise en translation dans la deuxième direction le long du deuxième ensemble de guidage, et la mise en rotation autour du deuxième axe de rotation, de l'ensemble de fixation. Ce moyen d'actionnement déporté peut comprendre un ou plusieurs câbles et une ou plusieurs poulies, et être actionnable manuellement ou électriquement. Ce moyen d'actionnement déporté peut également comprendre un ou plusieurs motoréducteurs et/ou un ou plusieurs vérins actionnables électriquement. Dans une deuxième variante, éventuellement en combinaison avec la précédente, l'ensemble de fixation est mobile en translation dans la deuxième direction, en sorte de permettre de déplacer l'élément longiligne entre une deuxième position et la troisième position, ledit dispositif étant apte à être monté sur le support de transport ou de stockage 2 en sorte que la deuxième position corresponde à une position dans laquelle l'élément longiligne 1, 7, d'une part, est placé le long de la première paroi 9 du support de transport ou de stockage 2 et, d'autre part, n'est pas directement accessible audit utilisateur. Dans une deuxième variante, éventuellement en combinaison avec une ou plusieurs des précédentes, l'ensemble de fixation comprend un premier élément de fixation et le deuxième ensemble de guidage comprend un premier rail de guidage permettant la translation du premier élément de fixation dans la deuxième direction. De préférence, le premier élément de fixation est mobile en rotation, dans le premier rail de guidage, autour du deuxième axe de rotation. De préférence encore, l'ensemble de fixation comprend un deuxième élément de fixation et le deuxième ensemble de guidage comprend un deuxième rail de guidage parallèle au premier rail de guidage et permettant la translation du deuxième élément de fixation dans la deuxième direction, le premier élément de fixation étant destiné à recevoir l'élément longiligne à proximité de sa tête, et le deuxième élément de fixation étant destiné à recevoir l'élément longiligne à proximité de sa base. On peut prévoir qu'au moins le deuxième élément de fixation soit apte à se présenter dans au moins une configuration ouverte permettant la mise en place ou le retrait de l'élément longiligne et une configuration fermée permettant de bloquer l'élément longiligne. Dans une deuxième variante, éventuellement en combinaison avec une ou plusieurs des précédentes, l'ensemble de fixation est mobile en rotation autour d'un premier axe de rotation par l'intermédiaire d'un premier ensemble de guidage, en sorte de permettre de déplacer l'élément longiligne entre une première position et une deuxième position, cette première position et cette deuxième position étant symétriques par rapport au premier axe de rotation. Ce premier axe de rotation est non parallèle à la deuxième direction, de préférence perpendiculaire à cette deuxième direction. Alternativement, l'ensemble de fixation est mobile en translation dans une première direction le long du premier ensemble de guidage, en sorte de permettre de déplacer l'élément longiligne entre la première position et la deuxième position. Cette première direction est non parallèle à la deuxième direction, de préférence perpendiculaire à cette deuxième direction Par ailleurs, dans les deux alternatives ci-dessus, le dispositif est apte à être monté sur le support de transport ou de stockage en sorte que la première position corresponde à une position dans laquelle l'élément longiligne, d'une part, n'est pas directement accessible à un utilisateur et, d'autre part, est placé le long d'une deuxième paroi du support de transport ou de stockage. Cette deuxième paroi est non parallèle à la première paroi, de préférence perpendiculaire à cette première paroi. En outre, toujours dans les deux alternatives ci-dessus, le dispositif est apte à être monté sur le support de transport ou de stockage en sorte que la deuxième position corresponde à une position dans laquelle l'élément longiligne, d'une part, n'est toujours pas directement accessible à un utilisateur et, d'autre part, est placé le long de la première paroi. Le premier ensemble de guidage peut comprendre au moins un élément de guidage apte à guider en translation dans la première direction, ou en rotation par rapport au premier axe de rotation, le ou un des éléments de fixation de l'ensemble de fixation. De préférence, le dispositif comprend un moyen d'actionnement déporté permettant la mise en translation dans la première direction, ou la mise en rotation autour du premier axe de rotation, de l'ensemble de fixation. Ce moyen d'actionnement déporté peut comprendre un ou plusieurs câbles et une ou plusieurs poulies, et être actionnable manuellement ou électriquement. Ce moyen d'actionnement déporté peut également comprendre un ou plusieurs motoréducteurs et/ou un ou plusieurs vérins actionnables électriquement. Le premier ensemble de guidage peut aussi être mobile en translation dans la deuxième direction le long du deuxième ensemble de guidage, avec l'ensemble 15 de fixation, entre la deuxième et la troisième position. L'invention se rapport également, selon un deuxième aspect, à un support de transport ou de stockage, tel qu'un véhicule, un conteneur ou un bâtiment, comprenant au moins une première paroi équipée du dispositif tel que présenté ci-dessus. 20 Dans une première variante, la première paroi est verticale, le deuxième ensemble de guidage est fixé le long de cette première paroi verticale, la deuxième direction de translation est verticale, et le deuxième axe de rotation est perpendiculaire à la première paroi verticale. De préférence, le ou les rails de guidage du dispositif, tel que présenté plus 25 haut dans une des variantes du dispositif de l'invention, sont disposés verticalement le long de la première paroi verticale. De préférence, également, le support de transport ou de stockage comprend une deuxième paroi de préférence horizontale, formant au moins partiellement un toit, le premier ensemble de guidage, tel que présenté plus haut 30 dans une des variantes du dispositif de l'invention, étant positionné le long de la deuxième paroi dans la première position. La première direction de translation est non parallèle à la première paroi, de préférence perpendiculaire à cette première paroi. Egalement, le premier axe de rotation est de préférence parallèle à la première paroi et à la deuxième paroi. L'invention se rapporte encore, selon un troisième aspect, à un procédé de manutention d'un élément longiligne comportant, en une première extrémité, une base destinée à poser sur un plan de pose tel que le sol, et, en une deuxième extrémité opposée à la première extrémité, une tête, l'élément longiligne étant monté le long d'un support de transport ou de stockage, tel qu'un véhicule, un conteneur ou un bâtiment, par l'intermédiaire d'un dispositif comprenant un ensemble de fixation recevant et maintenant l'élément longiligne, et un deuxième ensemble de guidage apte à guider l'ensemble de fixation en translation dans une deuxième direction donnée, ledit ensemble de fixation étant mobile en rotation autour d'un deuxième axe de rotation. Ce deuxième axe de rotation est non parallèle à la deuxième direction, de préférence perpendiculaire à cette deuxième direction. Le procédé comprend une troisième étape de déplacement de l'élément longiligne par translation dans la deuxième direction, et rotation autour du deuxième axe de rotation, de l'ensemble de fixation, entre une troisième position et une quatrième position. La troisième position correspond à une position dans laquelle, d'une part, l'élément longiligne est placé le long de d'une première paroi du support de transport ou de stockage et, d'autre part, au moins la tête de l'élément longiligne est directement accessible à l'utilisateur. La quatrième position correspond à une position dans laquelle l'élément longiligne est placé le long de la première paroi parallèlement à la deuxième direction. Dans une première variante, la troisième étape de déplacement est mise en oeuvre par un moyen d'actionnement déporté, de préférence comprenant un ou plusieurs câbles et une ou plusieurs poulies, et actionnable manuellement ou électriquement. Alternativement, la troisième étape de déplacement est mise en oeuvre par un moyen d'actionnement déporté, de préférence comprenant un ou plusieurs motoréducteurs et/ou un ou plusieurs vérins actionnables électriquement. Dans une deuxième variante, éventuellement en combinaison avec la précédente, l'ensemble de fixation étant mobile en translation dans la deuxième direction, le procédé comprend une deuxième étape de déplacement de l'élément longiligne entre une deuxième position et la troisième position. La deuxième position correspond à une position dans laquelle l'élément longiligne, d'une part, est placé le long de la première paroi du support de transport ou de stockage et, d'autre part, n'est pas directement accessible à l'utilisateur. De préférence, l'ensemble de fixation comprenant un premier et un deuxième éléments de fixation et le deuxième ensemble de guidage comprenant un premier et un deuxième rails de guidage parallèles permettant respectivement la translation du premier et du deuxième éléments de fixation dans la deuxième direction, le premier élément de fixation recevant l'élément longiligne à proximité de sa tête et étant mobile en rotation, dans le premier rail de guidage, autour du deuxième axe de rotation, et le deuxième élément de fixation recevant l'élément longiligne à proximité de sa base, au moins le deuxième élément de fixation étant apte à se présenter dans au moins une configuration ouverte permettant la mise en place ou le retrait de l'élément longiligne et une configuration fermée permettant de bloquer l'élément longiligne, la troisième étape de déplacement comprend une étape de retrait de l'élément longiligne du deuxième élément de fixation, une étape de pose de la base de l'élément longiligne sur le plan de pose, et une étape de mise en translation dans la deuxième direction du premier élément de fixation. Dans une autre variante, éventuellement en combinaison avec une ou plusieurs des précédentes, l'ensemble de fixation étant mobile en rotation autour d'un premier axe de rotation par l'intermédiaire d'un premier ensemble de guidage, le procédé comprend une première étape de déplacement de l'élément longiligne entre une première position et la deuxième position, la première position et la deuxième position étant symétriques par rapport au premier axe de rotation. Le premier axe de rotation est non parallèle à la deuxième direction, de préférence perpendiculaire à cette deuxième direction. Alternativement, l'ensemble de fixation étant mobile en translation dans une première direction le long du premier ensemble de guidage, le procédé comprend une première étape de déplacement de l'élément longiligne entre une première position et la deuxième position. La première direction est non parallèle à la deuxième direction, de 10 préférence perpendiculaire à cette deuxième direction. Dans les deux alternatives ci-dessus, la première position correspond à une position dans laquelle l'élément longiligne, d'une part, n'est pas directement accessible à un utilisateur et, d'autre part, est placé le long d'une deuxième paroi du support de transport ou de stockage. Cette deuxième paroi est non parallèle à 15 la première paroi, de préférence perpendiculaire à cette première paroi. La première étape de déplacement peut être mise en oeuvre par un moyen d'actionnement déporté, de préférence comprenant un ou plusieurs câbles et une ou plusieurs poulies, et actionnable manuellement ou électriquement. Cette première étape de déplacement peut également être mise en oeuvre 20 par un moyen d'actionnement déporté de préférence comprenant un ou plusieurs motoréducteurs et/ou un ou plusieurs vérins actionnables électriquement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement et de manière complète à la lecture de la description ci-après des variantes préférées de réalisation et de mise en oeuvre, lesquelles sont données 25 à titre d'exemples non limitatifs et en référence aux dessins annexés suivants : - figure 1 : représente schématiquement un exemple de véhicule équipé du dispositif de l'invention, - figures 2a à 2e : représentent schématiquement le véhicule et le dispositif de la figure 1, à différentes étapes du procédé de l'invention. 30 La figure 1 représente, à titre d'exemple, un véhicule 2 de transport d'un élément longiligne 1, 7 du type mât de radiocommunication qui sert de support à une antenne. Précisément, dans cet exemple, le véhicule transporte deux mâts 1 et 7. Le véhicule 2 comprend, outre la cabine de conduite, une partie arrière faisant office à la fois de conteneur et de support pour le transport des mâts 1 et 7. Cette partie arrière et sensiblement parallélépipédique, avec une face supérieure 10 sensiblement horizontale, faisant office de toit, une face arrière 11 sensiblement verticale, et deux faces latérales également sensiblement verticales dont seule l'une référencée 9 est visible. Les mâts 1 et 7 présentent chacun une première extrémité 1a, 7a, ou extrémité de base, destinée à reposer sur le sol, ou tout autre plan de pose, 10 lorsque le mât est installé. Par ailleurs, ces mâts 1 et 7 présentent chacun une deuxième extrémité lb, 7b, appelée tête lb, 7b, opposée à la première la, 7a, qui peut recevoir un élément de type antenne, ou tout autre élément destiné à être surélevé au moyen du mât. 15 Dans l'exemple précis représenté à la figure 1, les mâts 1 et 7 étant des mâts de radiocommunication destinés à recevoir une antenne, leurs têtes respectives lb, 7b sont équipés d'un support spécifique 14, qui peut être télescopique, apte à recevoir une antenne. Le véhicule 2 est équipé du dispositif de manutention de l'invention, dans 20 un exemple de réalisation, permettant de transporter les mâts 1, 7 de façon sécurisée, de les manipuler en vue de leur installation et de placer facilement tout élément, tel qu'une antenne, en tête des mâts. Ainsi, le dispositif de manutention comprend un ensemble de fixation 3, 4 qui reçoit et maintient le mât 1. Un autre ensemble de fixation 3, 4 reçoit et 25 maintient le deuxième mât 7. Un ensemble de guidage 5, 6, appelé deuxième ensemble de guidage 5, 6 permet la translation de l'ensemble de fixation 3, 4 dans la direction d2, ou deuxième direction, qui correspond dans cet exemple à la direction verticale. Dans cet exemple, l'ensemble de guidage prend ma forme de deux rails de 30 guidage 5 et 6 montés verticalement le long de la paroi latérale 9 du véhicule 2, fixés le long de cette paroi latérale 9 au moyen de fixations 12. Par ailleurs, l'ensemble de fixation 3, 4 prend la forme de deux éléments de fixation 3, 4 de type brides, l'un 3 recevant le mât 1 au niveau ou à proximité de sa base la, et l'autre 4 recevant le mât 1 au niveau ou à proximité de sa tête ib. Ainsi, l'élément de fixation 3 coopère en translation avec le rail de guidage 5, et l'élément de fixation 4 coopère en translation avec le rail de guidage 6. Les figures 2a à 2f permettent d'illustrer le procédé de manutention de l'invention. Les figures 2a et 2b illustrent ainsi le passage d'une première à une deuxième position, focalisé sur la zone de détail II de la figure 1, correspondant à 10 la zone de la tête lb du mât 7. Cette première position correspond à une position dans laquelle le mât 1 est positionné allongé le long de la paroi supérieure 10 du véhicule 2, et n'est pas directement accessible à un utilisateur ou un opérateur sans que celui-ci ne grimpe sur le véhicule ou ne soit surélevé grâce à un quelconque moyen de 15 levage. Comme cela est représenté sur la vue de détail de la figure 2a, le rail de guidage 5 peut être fixé à la paroi latérale 9 du véhicule par des fixations 12, en dépassant de l'extrémité arrière de cette paroi latérale 9. Dans ce cas, on peut prévoir un élément support 13 permettant de supporter le mât 1 au niveau de 20 l'élément de fixation 3 qui dépasse de la paroi supérieure 10. Le mât 1 passe ainsi de la première position, tel que représenté à la figure 2a, à une deuxième position, telle que représentée à la figure 2b. Dans cette deuxième position, le mât 1 n'est toujours pas directement accessible à un utilisateur ou opérateur, mais se trouve allongé le long de la paroi 25 latérale 9 qui, dans cet exemple, est perpendiculaire à la paroi supérieure 10. Le passage de la première position à la deuxième position, donc de la figure 2a à la figure 2b, peut se faire par une translation de l'ensemble de fixation 3, 4, donc des éléments de fixation 3 et 4 dans cet exemple, dans la direction di, appelée première direction, qui est de préférence perpendiculaire à 30 la deuxième direction et parallèle à la paroi supérieure 10. Un ensemble de guidage 8, appelé premier ensemble de guidage, qui peut aussi comprendre des rails de guidage, permet alors d'amener chaque élément de fixation 3 (et 4) dans la deuxième position. Alternativement, et tel que représenté plus précisément aux figures 2a et 2b, le passage de la première position à la deuxième position peut se faire par une rotation de l'ensemble de fixation 3, 4, donc des éléments de fixation 3 et 4 dans cet exemple, dans autour d'un axe de rotation ri, appelé premier axe de rotation, qui est de préférence perpendiculaire à la deuxième direction et parallèle à la paroi latérale 9. La rotation est assurée par le premier ensemble de guidage 8 qui est alors en liaison pivot dans le rail 5 du premier ensemble de guidage 5, 6, qui entraîne l'élément de fixation 3 de l'ensemble de fixation 3, 4 en rotation autour du premier axe de rotation ri, depuis la première position de la figure 2a, à la deuxième position de la figure 2b. Le passage de la deuxième position à une troisième position est illustré par les figures 2b, 2c et 2d. Précisément, une fois le mât 1 placé dans la deuxième position illustrée partiellement à la figure 2b, l'ensemble de fixation 3, 4 est entraîné en translation dans la deuxième direction d2, le long du deuxième ensemble de guidage 5, 6. Ainsi, les deux éléments de fixation 3 et 4 sont entraînés en translation selon la deuxième direction d2 respectivement le long des deux rails de guidage 5et6. De la sorte, le mât 1 descend le long de la paroi latérale 9, jusqu'à atteindre une position dans laquelle au moins sa tête lb est accessible 25 directement et sans effort à l'opérateur, tel qu'illustré en figure 2d. Dans l'exemple effectivement illustré à la figure 2d, l'ensemble du mât 1 est accessible directement à l'opérateur. Toutefois, la translation de la base la et de la tête lb pourrait être asynchrone, sous réserve d'une rotation appropriée des éléments de fixation 3, 4, de sorte que la base la pourrait restée surélevée 30 et inaccessible à l'opérateur, pour autant que la tête lb soit, quant à elle accessible. L'opérateur peut donc ainsi accéder facilement et sans effort à la tête lb du mât 1 à son extrémité support 14 pour y fixer un élément tel qu'une antenne 15. L'antenne 15 peut en effet être fixée en tête lb du mât par un opérateur depuis le sol, à une hauteur ergonomique. La fixation de cette antenne 15 se fait en toute sécurité pour l'opérateur qui n'a pas à monter sur le toit du véhicule 2, ni même à le ver la charge constituée par l'antenne 15 au dessus de sa tête. Ensuite, le mât 1 peut être ramené dans la deuxième position, puis éventuellement dans la première position, si besoin, en particulier pour le stockage temporaire si le mât ne doit pas être installé immédiatement. Le passage de la troisième position à une quatrième position est illustré par les figures 2d à 2e. Précisément, une fois le mât placé dans la troisième position, éventuellement équipé d'une antenne 15, tel qu'illustré à la figure 2d, le relevage est obtenu par une mise en rotation de l'ensemble de fixation par rapport à un axe de rotationr2, appelé deuxième axe de rotation r2, de préférence perpendiculaire à la deuxième direction de translation d2 et également à la paroi latérale 9, simultanément à une mise en translation dans la deuxième direction d2. Dans l'exemple illustré notamment à la figure 2e, pour réaliser ce passage de la troisième à la quatrième position, correspondant à une position dans laquelle le mât et parallèle à la deuxième direction d2, l'élément de fixation 4 qui reçoit et maintient le mât 1 au niveau ou à proximité de sa base la est tout d'abord ouvert pour libérer la base la, l'élément de fixation 3 qui reçoit et maintient le mât 1 au niveau ou à proximité de sa tête lb restant fermé pour maintenir le mât. Le mât 1 peut ainsi reposer sur le sol (ou plan de pose) par sa base la, grâce à la rotation de l'élément de fixation 3 autour du deuxième axe de rotation r2, tel qu'illustré à la figure 2e. La translation de l'élément de fixation 3 dans la direction d2 entraîne alors le mât 1 jusqu'à la quatrième position illustrée à la figure 2f. L'antenne 15, en tête lb du mât 1 ainsi redressé et déployé, peut alors être utilisée pour la radiocommunication. Dans d'autres applications, s'il est nécessaire d'installer le mât 1 dans cette position redressée et de l'y laisser, on peut libérer le mât 1 de son élément de fixation 3, après fixation sur le plan de pose au niveau de sa base la. Pour le passage de l'une à l'autre des positions expliquées ci-dessus, on peut utiliser un ou plusieurs moyens d'actionnement déportés, manuels ou électriques. Il peut s'agir de dispositifs de type ensembles de câbles et poulies, ou 10 encore un ou plusieurs motoréducteurs, et/ou vérins. Ce ou ces moyens d'actionnement assurent les déplacements de l'ensemble de fixation 3, 4, par rapport au premier et/ou au deuxième ensembles de guidage 8et5,6. L'ensemble de la description ci-dessus est donné à titre d'exemple et n'est 15 pas limitatif de l'invention. En particulier, l'invention ne se limite pas à un dispositif de manutention destiné à être monté sur un véhicule, mais s'étend à un dispositif de manutention destiné à être monté sur n'importe quel support, tel qu'un conteneur ou un bâtiment, le long duquel un élément longiligne tel qu'un mât ou un pylône est 20 stocké. En conséquence, ce support de stockage ne présente pas nécessairement une forme parallélépipédique, de sorte que la première paroi 9 et la face ou paroi arrière 11 ne sont pas nécessairement verticales, et que la deuxième paroi 10 n'est pas nécessairement horizontale. De même, la première paroi 9 et la 25 deuxième paroi 10 ne sont pas nécessairement perpendiculaires. Par ailleurs, l'invention concerne notamment le fait d'amener l'élément longiligne dans la quatrième position, depuis une position dans laquelle la tête de cet élément longiligne est directement accessible à l'utilisateur, comme expliqué plus haut. Egalement comme expliqué plus haut, on considère que la tête de 30 l'élément longiligne est directement accessible à l'utilisateur lorsqu'elle se trouve à hauteur d'homme, de sorte que l'utilisateur puisse facilement y accéder, par exemple pour y fixer une antenne, sans utiliser un moyen supplémentaire pour y accéder tel qu'un élévateur ou une échelle. Toutefois, au sens de l'invention, un simple marche pied ou tout élément qui serait présent sur le support de stockage et qui permettrait à un utilisateur de gagner quelques centimètres ou dizaines de centimètres en hauteur sans effort, n'est pas considéré comme un moyen supplémentaire pour accéder à la tête de l'élément longiligne Aussi, l'invention s'étend aux dispositifs et procédés permettant d'amener l'élément longiligne dans une position telle que la tête de l'élément longiligne est directement accessible à l'utilisateur, éventuellement après que ce dernier a pris appui sur un simple élément d'appui, tel qu'un simple marchepied par exemple, qui lui permet de gagner quelques centimètres ou dizaines de centimètres en hauteur. REVENDICATIONS1. Dispositif de manutention d'un élément longiligne (1, 7), apte à être monté le long d'un support de transport ou de stockage (2), tel qu'un véhicule, un conteneur ou un bâtiment, ledit élément longiligne (1, 7) comportant, en une première extrémité, une base (la, 7a) destinée à poser sur un plan de pose tel que le sol, et comportant, en une deuxième extrémité opposée à ladite première extrémité, une tête (lb, 7b), ledit dispositif comprenant un ensemble de fixation (3, 4) destiné à recevoir et à maintenir l'élément longiligne (1, 7), caractérisé en ce que l'ensemble de fixation (3, 4) est mobile en translation dans une deuxième direction (d2) donnée le long d'un deuxième ensemble de guidage (5, 6), et en rotation autour d'un deuxième axe de rotation (r2) non parallèle, de préférence perpendiculaire, à ladite deuxième direction (d2), en sorte de permettre de déplacer l'élément longiligne (1, 7) entre une troisième position et une quatrième position, ledit dispositif étant apte à être monté sur le support de transport ou de stockage (2) en sorte que la troisième position corresponde à une position dans laquelle, d'une part, l'élément longiligne (1, 7) est placé le long d'une première paroi (9) dudit support de transport ou de stockage (2) et, d'autre part, au moins la tête (lb, 7b) de l'élément longiligne (1, 7) est directement accessible audit utilisateur, et en sorte que la quatrième position corresponde à une position dans laquelle l'élément longiligne (1, 7) est placé le long de ladite première paroi (9) parallèlement à ladite deuxième direction (d2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen d'actionnement déporté permettant la mise en translation dans la deuxième direction (d2) le long du deuxième ensemble de guidage (5, 6), et la mise en rotation autour du deuxième axe de rotation (r2), de l'ensemble de fixation (3, 4). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen d'actionnement déporté comprend un ou plusieurs câbles et une ou plusieurs poulies, et est actionnable manuellement ou électriquement. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen d'actionnement déporté comprend un ou plusieurs motoréducteurs et/ou un ou plusieurs vérins actionnables électriquement. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'ensemble de fixation (3, 4) est mobile en translation dans la deuxième direction (d2), en sorte de permettre de déplacer l'élément longiligne (1, 7) entre une deuxième position et la troisième position, ledit dispositif étant apte à être monté sur le support de transport ou de stockage (2) en sorte que la deuxième position corresponde à une position dans laquelle l'élément longiligne (1, 7), d'une part, est placé le long de la première paroi (9) du support de transport ou de stockage (2) et, d'autre part, n'est pas directement accessible audit utilisateur. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'ensemble de fixation (3, 4) comprend un premier élément de fixation (3) et le deuxième ensemble de guidage (5, 6) comprend un premier rail de guidage (5) permettant la translation dudit premier élément de fixation (3) dans la deuxième direction (d2). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le premier élément de fixation (3) est mobile en rotation, dans le premier rail de guidage (5), autour du deuxième axe de rotation (r2). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que l'ensemble de fixation (3, 4) comprend un deuxième élément de fixation (4) et le deuxième ensemble de guidage (5, 6) comprend un deuxième rail de guidage (6) parallèle au premier rail de guidage (5) et permettant la translation dudit deuxième élément de fixation (4) dans la deuxième direction (d2), le premier élément de fixation (3) étant destiné à recevoir l'élément longiligne (1, 7) à proximité de sa tête (lb, 7b), et le deuxième élément de fixation (4) étant destiné à recevoir l'élément longiligne (1, 7) à proximité de sa base (la, 7a). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'au moins le deuxième élément de fixation (4) est apte à se présenter dans au moins une configuration ouverte permettant la mise en place ou le retrait del'élément longiligne (1, 7) et une configuration fermée permettant de bloquer l'élément longiligne (1, 7). 10 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'ensemble de fixation (3, 4) est mobile en rotation autour d'un premier axe de rotation (ri) non parallèle, de préférence perpendiculaire, à la deuxième direction (d2) par l'intermédiaire d'un premier ensemble de guidage (8), en sorte de permettre de déplacer l'élément longiligne (1, 7) entre une première position et une deuxième position, ladite première position et ladite deuxième position étant symétriques par rapport audit premier axe de rotation (ri), ledit dispositif étant apte à être monté sur le support de transport ou de stockage (2) en sorte que la première position corresponde à une position dans laquelle l'élément longiligne (1, 7), d'une part, n'est pas directement accessible à un utilisateur et, d'autre part, est placé le long d'une deuxième paroi (10) dudit support de transport ou de stockage (2) non parallèle, de préférence perpendiculaire, à la première paroi (9), et en sorte que la deuxième position corresponde à une position dans laquelle l'élément longiligne (1, 7), d'une part, n'est toujours pas directement accessible à un utilisateur et, d'autre part, est placé le long de la première paroi (9). 11 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'ensemble de fixation (3, 4) est mobile en translation dans une première direction (di) non parallèle, de préférence perpendiculaire, à la deuxième direction (d2) le long d'un premier ensemble de guidage (8), en sorte de permettre de déplacer l'élément longiligne (1, 7) entre une première position et une deuxième position, ledit dispositif étant apte à être monté sur le support de transport ou de stockage (2) en sorte que la première position corresponde à une position dans laquelle l'élément longiligne (1, 7), d'une part, n'est pas directement accessible à un utilisateur et, d'autre part, est placé le long d'une deuxième paroi (10) dudit support de transport ou de stockage (2) non parallèle, de préférence perpendiculaire, à la première paroi (9), et en sorte que la deuxième position corresponde à une position dans laquelle l'élément longiligne (1,7), d'une part, n'est toujours pas directement accessible à un utilisateur et, d'autre part, est placé le long de la première paroi (9). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que le premier ensemble de guidage (8) comprend au moins un élément de guidage (8) apte à guider en translation dans la première direction (di), ou en rotation par rapport au premier axe de rotation (ri), le ou un des éléments de fixation (3, 4) de l'ensemble de fixation (3, 4). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen d'actionnement déporté permettant la mise en translation dans la première direction (di), ou la mise en rotation autour du premier axe de rotation (ri), de l'ensemble de fixation (3, 4). 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le moyen d'actionnement déporté comprend un ou plusieurs câbles et une ou plusieurs poulies, et est actionnable manuellement ou électriquement. 15. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le moyen d'actionnement déporté comprend ou plusieurs motoréducteurs et/ou un ou plusieurs vérins actionnables électriquement. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 15, caractérisé en ce que le premier ensemble de guidage (8) est mobile en translation dans la deuxième direction (d2) le long du deuxième ensemble de guidage (5, 6), avec l'ensemble de fixation (3, 4), entre la deuxième et la troisième position. 17. Support de transport ou de stockage (2), tel qu'un véhicule, un conteneur ou un bâtiment, comprenant au moins une première paroi (9, 10, 11) équipée du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 16. 18. Support (2) selon la revendication 17, caractérisé en ce que la première paroi (9) est verticale, le deuxième ensemble de guidage (5, 6) est fixé le long de cette dite première paroi (9) verticale, la deuxième direction (d2) de translation est verticale, et en ce que le deuxième axe de rotation (r2) est perpendiculaire à ladite première paroi (9) verticale. 19. Support de transport ou de stockage (2) selon la revendication 18, la première paroi (9) verticale étant équipée du dispositif selon l'unequelconque des revendications 6 à 16, caractérisé en ce que le ou les rails de guidage (5, 6) sont disposés verticalement le long de la paroi verticale (9)- 20. Support de transport ou de stockage (2) selon l'une quelconque des revendications 17 et 19, caractérisé en ce qu'il comprend une deuxième paroi (10) de préférence horizontale, formant au moins partiellement un toit (10), les première et deuxième paroi (9, 10) étant équipées du dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 16, le premier ensemble de guidage (8) étant positionné le long de la deuxième paroi (10) dans la première position. 21. Support de transport ou de stockage (2) selon la revendication 20, caractérisé en ce que la première direction (di) de translation est non parallèle, de préférence perpendiculaire, à la première paroi (9) verticale. 22. Support de transport ou de stockage (2) selon la revendication 20, caractérisé en ce que le premier axe de rotation (ri) est parallèle à la première paroi (9) et à la deuxième paroi (10). 23. Procédé de manutention d'un élément longiligne (1, 7) comportant, en une première extrémité, une base (la, 7a) destinée à poser sur un plan de pose tel que le sol, et comportant, en une deuxième extrémité opposée à ladite première extrémité, une tête (lb, 7b), ledit élément longiligne (1, 7) étant monté le long d'un support de transport ou de stockage (2), tel qu'un véhicule, un conteneur ou un bâtiment, par l'intermédiaire d'un dispositif comprenant un ensemble de fixation (3, 4) recevant et maintenant l'élément longiligne (1, 7), et un deuxième ensemble de guidage (5, 6) apte à guider l'ensemble de fixation (3, 4) en translation dans une deuxième direction (d2) donnée, ledit ensemble de fixation (3, 4) étant mobile en rotation autour d'un deuxième axe de rotation (r2) non parallèle, de préférence perpendiculaire, à ladite deuxième direction (d2), caractérisé en ce qu'il comprend une troisième étape de déplacement de l'élément longiligne (1, 7) par translation dans la deuxième direction (d2), et rotation autour du deuxième axe de rotation (r2), de l'ensemble de fixation (3, 4), entre une troisième position et une quatrième position, latroisième position correspondant à une position dans laquelle, d'une part, l'élément longiligne (1, 7) est placé le long de d'une première paroi (9) dudit support de transport ou de stockage (2) et, d'autre part, au moins la tête (lb, 7b) de l'élément longiligne (1, 7) est directement accessible audit utilisateur, et la quatrième position correspondant à une position dans laquelle l'élément longiligne (1, 7) est placé le long de ladite première paroi (9) parallèlement à ladite deuxième direction (d2). 24. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que la troisième étape de déplacement est mise en oeuvre par un moyen d'actionnement déporté de préférence comprenant un ou plusieurs câbles et une ou plusieurs poulies, et est actionnable manuellement ou électriquement. 25. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que la troisième étape de déplacement est mise en oeuvre par un moyen d'actionnement déporté de préférence comprenant un ou plusieurs motoréducteurs et/ou un ou plusieurs vérins actionnables électriquement. 26. Procédé selon l'une quelconque des revendications 23 à 25, l'ensemble de fixation (3, 4) étant mobile en translation dans la deuxième direction (d2), caractérisé en ce qu'il comprend une deuxième étape de déplacement de l'élément longiligne (1, 7) entre une deuxième position et la troisième position, la deuxième position correspondant à une position dans laquelle l'élément longiligne (1, 7), d'une part, est placé le long de la première paroi (9) du support de transport ou de stockage (2) et, d'autre part, n'est pas directement accessible audit utilisateur. 27. Procédé selon la revendication 26, l'ensemble de fixation (3, 4) comprenant un premier et un deuxième éléments de fixation (3, 4) et le deuxième ensemble de guidage (5, 6) comprenant un premier et un deuxième rails de guidage (5, 6) parallèles permettant respectivement la translation du premier et du deuxième éléments de fixation (3, 4) dans la deuxième direction (d2), le premier élément de fixation (3) recevant l'élément longiligne (1, 7) à proximité de sa tête (lb, 7b) et étant mobile en rotation, dans le premier rail de guidage (5), autour du deuxième axe de rotation (r2), et le deuxième élément de fixation (4) recevant l'élément longiligne(1, 7) à proximité de sa base (la, 7a), au moins le deuxième élément de fixation (4) étant apte à se présenter dans au moins une configuration ouverte permettant la mise en place ou le retrait de l'élément longiligne (1, 7) et une configuration fermée permettant de bloquer l'élément longiligne (1, 7), caractérisé en ce que la troisième étape de déplacement comprend une étape de retrait de l'élément longiligne (1, 7) du deuxième élément de fixation (4), une étape de pose de la base (la, 7a) de l'élément longiligne (1, 7) sur le plan de pose, et une étape de mise en translation dans la deuxième direction (d2) du premier élément de fixation (3). 28. Procédé selon l'une quelconque des revendications 23 à 27, l'ensemble de fixation (3, 4) étant mobile en rotation autour d'un premier axe de rotation (ri) non parallèle, de préférence perpendiculaire, à la deuxième direction (d2) par l'intermédiaire d'un premier ensemble de guidage (8), caractérisé en ce qu'il comprend une première étape de déplacement de l'élément longiligne (1, 7) entre une première position et la deuxième position, ladite première position et ladite deuxième position étant symétriques par rapport audit premier axe de rotation (ri), ladite première position correspondant à une position dans laquelle l'élément longiligne (1, 7), d'une part, n'est pas directement accessible à un utilisateur et, d'autre part, est placé le long d'une deuxième paroi (10) dudit support de transport ou de stockage (2) perpendiculaire à la première paroi (9). 29. Procédé selon l'une quelconque des revendications 23 à 27, l'ensemble de fixation (3, 4) étant mobile en translation dans une première direction (di) non parallèle, de préférence perpendiculaire, à la deuxième direction (d2) le long d'un premier ensemble de guidage (8), caractérisé en ce qu'il comprend une première étape de déplacement de l'élément longiligne (1, 7) entre une première position et la deuxième position, ladite première position correspondant à une position dans laquelle l'élément longiligne (1, 7), d'une part, n'est pas directement accessible à un utilisateur et, d'autre part, est placé le long d'une deuxième paroi (10) dudit support de transport ou de stockage (2) non parallèle, de préférence perpendiculaire, à la première paroi (9).30. Procédé selon l'une quelconque des revendications 28 et 29, caractérisé en ce que la première étape de déplacement est mise en oeuvre par un moyen d'actionnement déporté de préférence comprenant un ou plusieurs câbles et une ou plusieurs poulies, et actionnable manuellement ou électriquement. 31. Procédé selon l'une quelconque des revendications 28 et 29, caractérisé en ce que la première étape de déplacement est mise en oeuvre par un moyen d'actionnement déporté de préférence comprenant un ou plusieurs motoréducteurs et/ou un ou plusieurs vérins actionnables électriquement.10