Brevet FR2977310A1 — publié le 20130104

Le domaine technique de l'invention est celui des machines de lancement de cibles pour le tir à l'arc. Cette discipline offre traditionnellement aux archers la possibilité de tirer sur des cibles fixes. Une machine de lancement de cibles permet de varier les conditions d'entraînement, en lançant les cibles afin de proposer un tir sur cibles mobiles. Une machine de lancement comporte, de façon générale, un logement de lancement vertical apte à accueillir une cible discoïdale. Un dispositif de lancement est apte à lancer une cible depuis le logement de lancement selon un plan de lancement vertical. Afin de pouvoir lancer automatiquement plusieurs cibles d'affilée sans intervention d'un opérateur, une telle machine comprend avantageusement un magasin d'alimentation apte à stocker plusieurs cibles. Ledit magasin d'alimentation est typiquement apte à délivrer une cible à la fois. Pour pouvoir être lancée, une cible délivrée par le magasin d'alimentation doit être chargée dans le logement de lancement. Afin de stocker un plus grand nombre de cibles dans un même volume, les cibles sont avantageusement stockées horizontalement dans le magasin d'alimentation. Il convient alors lors du chargement, de réaliser une bascule de la cible depuis une orientation horizontale dans le magasin d'alimentation vers une orientation verticale dans le logement de lancement. Ces contraintes peuvent conduire, afin de réaliser un moyen de transfert d'une cible depuis un magasin d'alimentation vers un logement de lancement, à des solutions mécaniquement/cinématiquement complexes ou comprenant une commande automatique complexe, ce qui engendre des solutions coûteuses et sujettes à défaillance. L'invention propose une solution ne présentant pas les inconvénients précités. L'idée de base est l'utilisation de la gravité afin de réaliser le chargement de la cible sous l'effet de son poids, en coopération avec une goulotte particulièrement adaptée pour réaliser une bascule de la cible depuis une orientation horizontale dans le magasin d'alimentation vers une orientation verticale dans le logement de lancement, par gravité. Un objet de la présente invention est une machine de lancement de cibles discoïdales pour le tir à l'arc, comprenant un logement de lancement apte à accueillir une cible selon un plan de lancement sensiblement vertical et un magasin d'alimentation apte à stocker une pluralité de cibles et à délivrer au moins une cible, préférentiellement une à la fois, selon un plan d'alimentation sensiblement horizontal, en vue du chargement de la cible dans le logement de lancement. La machine de lancement comprend une goulotte reliant le magasin d'alimentation au logement de lancement, ladite goulotte étant apte à faire basculer une cible entre une orientation horizontale selon le plan d'alimentation et une orientation verticale selon le plan de lancement et à guider la cible jusqu'au logement de lancement, automatiquement par gravité. Selon l'invention, la goulotte comprend un moyen de bascule comprenant au moins une pluralité d'arêtes s'étendant respectivement dans des plans verticaux espacés et parallèles. Avantageusement, le contact entre la cible et la goulotte n'est opéré à ce 15 niveau que par les arêtes. Selon une autre caractéristique non limitative de l'invention, le logement de lancement comprend une surface de fond préférentiellement sensiblement horizontale, préférentiellement sensiblement rectangulaire, préférentiellement de largeur au moins égale à l'épaisseur d'une cible, apte à supporter une cible posée 20 sur sa tranche, et une surface latérale plane, s'étendant sensiblement verticale, depuis la surface de fond et où un côté de ladite ouverture est disposé au dessus de la surface de fond du logement de lancement. Préférentiellement, la surface de fond est de section sensiblement rectangulaire de hauteur supérieure au diamètre d'une cible, préférentiellement le 25 côté inférieur de la surface latérale se confondant avec un premier grand côté de la surface de fond. Selon une autre caractéristique non limitative, les arêtes s'étendent sensiblement horizontalement à des niveaux de hauteurs différents et dégressifs entre le magasin d'alimentation et le logement de lancement. 30 Selon une autre caractéristique non limitative, les plans verticaux contenant les arêtes sont disposés successivement les uns aux autres parallèlement au plan de lancement. Selon une autre caractéristique non limitative, la goulotte comprend une ouverture sensiblement horizontale, apte à permettre le passage d'une cible délivrée horizontalement par le magasin d'alimentation, préférentiellement un côté de ladite ouverture se trouvant au dessus de la surface de fond du logement de lancement Selon une autre caractéristique non limitative, le moyen de bascule comprend une première arête préférentiellement sensiblement rectiligne, préférentiellement sensiblement horizontale, préférentiellement sensiblement parallèle au plan de lancement, disposée en contrebas de l'ouverture, préférentiellement à une distance, mesurée horizontalement, du premier côté de l'ouverture supérieure au demi diamètre d'une cible. Selon une autre caractéristique non limitative de l'invention, le moyen de bascule comprend encore au moins une deuxième arête, sensiblement parallèle à la première arête, disposée en contrebas de la première arête, et plus proche du plan de lancement plus précisément de la surface latérale que la première arête. Selon une autre caractéristique non limitative de l'invention, le moyen de bascule comprend encore au moins une troisième arête, sensiblement parallèle à la deuxième arête, disposée en contrebas de la deuxième arête, et plus proche du plan de lancement plus précisément de la surface latérale que la deuxième arête. Selon une autre caractéristique non limitative de l'invention, les points d'intersection desdites arêtes avec un plan vertical perpendiculaire au plan de lancement sont disposés sur une courbe convexe orientée vers la face de la cible destinée à être en contact avec la goulotte. Selon une autre caractéristique non limitative de l'invention, une ième distance, mesurée entre une ième arête et une i+l ème arête, est inférieure à une 25 i+l ème distance, mesurée entre une i+l ème arête et une i+2ème arête. Selon une autre caractéristique non limitative de l'invention, le moyen de bascule comprend encore, une surface bombée qui présente suivant un plan vertical une section curviligne convexe orientée vers le logement de lancement, préférentiellement adjacente au deuxième grand côté de la surface de fond. 30 Selon une autre caractéristique non limitative de l'invention, lesdites arêtes sont réalisées par une surface de bascule qui présente des saillies vers le haut au niveau des arêtes et creusée vers le bas entre deux arêtes successives. Selon une autre caractéristique non limitative de l'invention, lesdites arêtes présentent une forme cylindrique. Selon une autre caractéristique non limitative de l'invention, le magasin d'alimentation est disposé de manière à délivrer une cible selon une direction perpendiculaire au plan de lancement, vers le logement de lancement. Selon une autre caractéristique non limitative de l'invention, le magasin d'alimentation est disposé de manière à délivrer une cible par translation selon une direction parallèle au plan de lancement, et où la goulotte comprend encore un moyen élastique, apte à détourner de 90° la cible délivrée par le magasin d'alimentation, afin de la repousser selon une direction perpendiculaire au plan de lancement, vers le logement de lancement. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description détaillée donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins sur lesquels : les figures 1-6 présentent un mode de réalisation d'une machine de lancer selon l'invention en vue perspective, selon 6 étapes successives durant le chargement d'une cible, depuis le magasin d'alimentation jusqu'au logement de lancement, la figure 7 à 13 présentent en vue de côté coupée, un mode de réalisation d'une goulotte selon l'invention, selon 7 étapes successives durant le chargement d'une cible, depuis le magasin d'alimentation jusqu'au logement de lancement. Le haut et le bas de la machine sont définis lorsque la machine est prête à l'emploi. Le haut correspond au sommet du magasin d'alimentation et le bas correspond au point le plus proche du sol, sur les figures la surface de fond 11 au niveau de la chute de la cible depuis la goulotte 6. Selon l'une quelconque des figures 1-6, une machine 1 de lancement de cibles discoïdales 2, 3 pour le tir à l'arc, comprend un logement de lancement 7. Ce logement est apte à accueillir une cible 2, 3 selon un plan de lancement 8 sensiblement vertical. Préférentiellement, le plan de lancement 8 s'étend à l'extrémité de la goulotte 6 débouchant dans le logement de lancement 7. La machine de lancement 1 comprend encore avantageusement un dispositif de lancement 4. Un tel dispositif de lancement 4 peut par exemple être un bras de lancement 4 rotatif dans le logement de lancement 7, son axe de rotation étant préférentiellement normal au plan de lancement 8 vertical. Au cours de sa rotation le bras de lancement 4 vient pousser la cible 2, 3 par sa tranche afin de la lancer dans un plan de lancement 8, la cible 2, 3 étant disposée dans le logement de lancement 7 telle que son plan soit parallèle au plan de lancement 8. Une cible 2, 3 est typiquement cylindrique et aplatie. Elle présente une extension essentiellement plane. Dans ce plan, encore nommé plan de la cible, la cible 2, 3 est limitée par un contour ou tranche cylindrique circulaire. Dans la direction perpendiculaire audit plan, la cible 2, 3, est limité par deux faces planes, distantes d'une épaisseur e. La cible est réalisée en mousse plastique, telle une mousse élastomère. Elle peut comprendre deux faces circulaires disposées de part et d'autre d'un corps central. Les deux faces circulaires sont de préférence formées dans un matériau présentant une densité moindre que le corps central afin de recevoir et de maintenir la flèche au niveau de l'une des deux faces et en bloquant la traversée de la flèche au niveau du corps central. Les dimensions indicatives d'une cible 2, 3 sont un diamètre de 25 cm, une épaisseur de 3 à 15 cm. Le poids indicatif correspondant à ces dimensions est de 100 grammes. La machine 1 de lancement comprend encore un magasin d'alimentation 5 apte à stocker une pluralité de cibles 3 en attente de lancement. Le magasin d'alimentation 5 est apte à délivrer une cible 3 à la fois. On s'intéresse ici plus particulièrement à un magasin d'alimentation où une cible 3 est délivrée selon un plan d'alimentation 9 horizontal. Une telle orientation est avantageuse pour un magasin d'alimentation 5 où les cibles 3 sont stockées horizontalement, empilées parallèlement par leurs faces planes. Afin que la cible 3, délivrée par le magasin d'alimentation 5 puisse être chargée dans le logement de lancement 7 afin d'être ensuite lancée, la machine de lancement 1 comprend une goulotte 6. Cette goulotte 6 relie la sortie du magasin d'alimentation 5 à une entrée du logement de lancement 7. Ladite goulotte 6 est disposée en dessous d'une sortie du magasin d'alimentation 5, et au dessus d'une entrée du logement de lancement 7. Ainsi le transfert de la cible depuis le magasin d'alimentation 5 jusqu'au logement de lancement 7 peut être réalisée automatiquement par gravité, sous le seul effet du poids de la cible 3. Avantageusement, la goulotte 6 débouche dans le logement de lancement 7 en aval du bras de lancement. C'est-à-dire que la cible basculant de la goulotte 6 dans le logement de lancement 7 arrive devant le bras de lancement, prête à être projetée. L'aval et le devant du bras sont déterminés relativement au sens de déplacement du bras et à la direction de projection de la cible. La goulotte 6 est de plus conformée de manière ingénieuse afin de faire basculer une cible 3, au cours de son transfert depuis une orientation horizontale selon le plan d'alimentation 9 que possède la cible 3 en sortie du magasin d'alimentation 5, vers une orientation verticale selon le plan de lancement 8 que possède la cible 3 en fin de transfert, lorsque la cible 3 est en position dans le logement de lancement 7, prête à être lancée par le dispositif de lancement 4. La goulotte 6 réalise ainsi une bascule et un guidage de la cible 3 jusqu'au logement de lancement 7, automatiquement par gravité. Il en résulte avantageusement une machine de lancement 1 ne comportant aucun pièce ou organe en mouvement, ni aucun moyen de commande pour réaliser l'opération de bascule et de chargement. Toujours en référence aux figures 1-6, le logement de lancement 7 comprend une surface de fond 11 s'étendant longitudinalement dans un plan vertical. La surface de fond 11 est de section préférentiellement sensiblement rectangulaire. Cette surface de fond 11 présente une largeur au moins égale à l'épaisseur e d'une cible 3. La largeur effective de la surface de fond 11 correspond sensiblement à l'épaisseur e d'une cible 2, 3 augmentée d'une tolérance, assez large pour permettre une mise en place aisée d'une cible 2, 3 lors du chargement, et assez serrée pour assurer un guidage lors du lancement de la cible 2, 3. A titre d'exemple, la tolérance est de l'ordre de 5 à 10mm, préférentiellement de l'ordre de 7 mm. Ladite surface de fond 11 est apte à supporter une cible 2 posée sur la tranche et arête la descente de ladite cible 2, 3 lors de son chargement. Ainsi, tel qu'illustré à la figure 6, la cible 2 chargée repose sur la surface de fond 11 par la tranche, et est en place, verticalement, devant le dispositif de lancement 4, prête à être lancée. La longueur de la surface de fond 11 est au moins égale au diamètre D d'une cible 3 et peut largement dépasser cette dimension, comme illustré par le mode de réalisation des figures 1-6. La surface de fond 11 permet de recevoir et de guider la cible 2 lors de sa projection par le bras de lancement. Le logement de lancement 7 est encore limité par une surface latérale 10 plane, sensiblement verticale. Cette surface est sensiblement parallèle au plan de lancement 8. Cette surface latérale 10 a été retirée des représentations des figures 1-6 afin de permettre de voir l'intérieur de la machine 1 et particulièrement du logement de lancement 7. Cette surface latérale 10 est figurée par son profil 10 à la droite des figures 7-13. Cette surface latérale 10 présente une hauteur supérieure au diamètre D d'une cible 3. Elle présente avantageusement une largeur au moins égale au diamètre D d'une cible 3 et préférentiellement elle s'étend sur toute la longueur de la surface de fond 11. Cette surface latérale 10 abute sur la surface de fond 11, et le côté inférieur 12 de la surface latérale 10 se confond avec un premier grand côté 13 de la surface de fond 11. La goulotte 6 comprend, en partie haute, une ouverture 18 sensiblement horizontale. Cette ouverture 18 est disposée sous la sortie du magasin d'alimentation 5 de telle manière à recevoir une cible 3 délivrée par le magasin d'alimentation 5, par gravité. La taille et la forme de l'ouverture 18 sont suffisantes pour permettre le passage d'une cible 3. La cible 3 étant délivrée horizontalement par le magasin d'alimentation 5, l'ouverture 18 est au moins aussi grande que la surface plane circulaire d'une cible 3. Dans le mode de réalisation illustré aux figures 1-6, ladite ouverture est rectangulaire et dégage la surface horizontale supérieure de la goulotte 6 en totalité. La goulotte 6 est disposée, relativement au logement de lancement 7, de telle manière qu'un côté 15 de l'ouverture 18 se trouve au dessus du logement de lancement 7 préférentiellement au dessus de la surface de fond 11. Le côté 15 de l'ouverture 18 peut ainsi se superposer avec le premier grand côté 13 et se confondre alors avec le côté supérieur 19 de la surface latérale 10 ou avec le deuxième grand côté 14 de la surface de fond 11, comme illustré aux figures 7-13. Les figures 7-13 illustrent en vue de profil une goulotte 6 et en séquence les différentes étapes du transfert d'une cible 3 lors de son chargement. Selon une caractéristique importante de l'invention, la goulotte 6 comprend un moyen de bascule 20 apte à faire basculer une cible 3 depuis une orientation horizontale vers une orientation verticale. Ce moyen de bascule 20 comprend principalement une première arête 22. Cette première arête 22 est sensiblement rectiligne. Elle est disposée sensiblement horizontale et sensiblement parallèle au plan de lancement 8. Elle est disposée en contrebas de l'ouverture 18, de manière à ce qu'une cible 3, tombant sous l'effet de son poids dans la goulotte 6, à travers l'ouverture 18, depuis le magasin d'alimentation 5, vienne rencontrer ladite première arête 22 par une de ses faces circulaires planes. Ladite première arête 22 est disposée latéralement de manière à ce que le centre de gravité 28 de la cible 3 soit latéralement positionné entre la première arête 22 et le plan de lancement 8. La cible est alors automatiquement entrainée en direction du logement de lancement 7 par son seul poids. La cible étant symétrique, son centre de gravité 28 est placé au milieu. Ceci peut encore être exprimé par une distance A, mesurée horizontalement, entre la première arête 22 et le côté 15 de l'ouverture 18, supérieure au demi-diamètre D/2 d'une cible 3. Ainsi comme illustré à la figure 7, lorsque la surface plane inférieure de la cible 3 vient rencontrer la première arête 22, le contact provoque, sous l'action du poids de la cible 3, une bascule de la cible 3 qui commence ainsi à s'orienter selon le plan de lancement 8, comme illustré à la figure 8. Selon un mode de réalisation, le moyen de bascule 20 comprend encore au moins une deuxième arête 23. La deuxième arête 23 est sensiblement parallèle à la première arête 22. Elle est disposée en contrebas de la première arête 22. Avantageusement elle est disposée plus proche de la surface latérale 10 et/ou du plan de lancement 8, que la première arête 22. Cependant, la distance, mesurée horizontalement, entre la deuxième arête 23 et le côté 15 de l'ouverture 18 est toujours supérieure au demi diamètre D/2 d'une cible 3. Ainsi, continuant son mouvement de bascule et de descente, comme illustré à la figure 9, la face plane circulaire inférieure de la cible 3 vient en contact avec la deuxième arête 23. Le centre de gravité 28 de la cible 3 est latéralement positionné entre la deuxième arête 23 et le plan de lancement 8. Aussi le contact entre la cible 3 et la deuxième arête 23 contribue à faire basculer la cible 3 dans le même sens de rotation déjà impulsé par le contact avec la première arête 22. La cible 3 continue à s'orienter en direction du plan de lancement 8, comme illustré à la figure 10. Cet effet de bascule peut encore être entretenu, renforcé par une troisième arête 24, sensiblement parallèle à la deuxième arête 23, disposée en contrebas de la deuxième arête 23 préférentiellement plus proche de la surface latérale 10 et/ou du plan de lancement 8que la deuxième arête 22. La figure 10 illustre le contact entre la cible 3 et la troisième arête 24. Il est encore possible d'ajouter d'autres arêtes supplémentaires selon le principe décrit ci-dessus. Avantageusement, la surface de contact entre la cible 3 et le moyen de bascule 20 se réduit aux lignes formées par les arêtes 22 à 24. Comme illustré aux figures 9 et 10, la cible 3 est au maximum en contact avec deux lignes d'arête 22-24. Aussi, même si le matériau de la cible 3 est une mousse, potentiellement adhérente, la surface de contact réduite, limite au minimum le frottement de la cible 3 avec la goulotte 6, ce qui favorise la descente de la cible 3 vers le logement de lancement 7. Selon une disposition particulièrement avantageuse, la ou les arêtes 22-24 sont telles que leurs points d'intersection avec un plan vertical 27 perpendiculaire au plan de lancement 8 sont disposés sur une courbe 29 présentant avantageusement une courbure orientée vers le bas. Ainsi les arêtes 22-24 successives réalisent un effet de bascule cumulatif, chaque arête 22-24 contribuant à faire basculer une cible 3, toujours dans le même sens de rotation. De plus une telle disposition réalise une goulotte 6 de forme évasée, se rétrécissant vers le bas, jusqu'à positionner la cible 3 dans le logement de lancement 7. La vitesse de rotation de bascule de la cible 3 est progressivement augmentée au fur et à mesure que la cible 3 descend dans la goulotte 6. Cet effet est d'autant mieux réalisé que l'espacement entre les arêtes 22-24 successives augmente au fur et à mesure de la descente de la cible dans la goulotte 6. Ceci s'exprime encore par la propriété suivante, illustrée à la figure 13. Les arêtes étant numérotées i de 1..n de la plus haute à la plus basse dans la goulotte 6, si d; est la distance mesurée entre une ième arête 22-24 et une i+lème arête, et d;+1 est la distance mesurée entre une i+lème arête et une i+2ème arête, d; est inférieure à d;+l. Ceci est vérifié sur le mode de réalisation des figures 7-13. Afin d'assurer un guidage précis, en fin de transfert de la cible 3 vers le logement de lancement 7, le moyen de bascule 20 comprend encore avantageusement une surface bombée 25 dans sa partie basse. Ladite surface bombée est courbe et présente une courbure orientée vers le bas et vers l'extérieur du logement de lancement 7. La surface bombée 25 est convexe. Ladite surface bombée 25 est par exemple un cylindre d'axe horizontal parallèle aux arêtes 22-24 ou au plan de lancement 8. La surface bombée 25 est adjacente à la surface de fond 11 par son deuxième grand côté 14. Elle peut être bombée depuis la surface de fond 11 ou encore, comme illustré aux figures 1-13 comprendre en partie inférieure, une surface plane verticale 26 parallèle à la surface latérale 10 verticale. Ceci constitue un entonnoir évasé vers le haut dans lequel une cible 3 finit de se positionner et reste maintenue verticalement en attente de lancement. La ou les arêtes 22-24 peuvent être réalisées par des fils tendus, des tiges ou des barreaux disposés en travers de la goulotte 6. La ou les arêtes 22-24 peuvent encore être avantageusement réalisées par une surface de bascule continue. Ladite surface de bascule présente alors des saillies vers le haut, relativement à ladite surface de bascule, formant les arêtes 22-24 et est creusée vers le bas entre deux arêtes 22-24 successives. Une telle surface de bascule continue est avantageuse relativement aux tiges ou barreaux discontinus en ce qu'en aucun cas une cible 3 ne risque de passer ou de se coincer entre deux tiges. De plus, une telle surface de bascule continue peut comprendre la surface bombée 25, d'un seul tenant, comme illustré aux figures 1-13. Qu'il s'agisse d'une réalisation discontinue par des tiges ou barreaux, ou d'une réalisation continue par une surface de bascule, les arêtes 22-24 peuvent avantageusement présenter une forme cylindrique. Dans ce cas, le profil des arêtes présente avantageusement un rayon de courbure. Cette forme cylindrique facilite le transfert d'une cible 3, qui vient s'enrouler en tournant autour dudit cylindre. Il est à noter que le moyen de bascule 20 ensemble avec la surface latérale 10 forment un entonnoir évasé vers le haut. Ainsi la cible 3 dans sa descente est guidée progressivement vers le fond du logement de lancement, en basculant progressivement vers une orientation verticale finale. Il peut arriver que la cible 3, relativement légère, le cas échéant, rebondisse contre le moyen de bascule 20 ou contre la surface latérale 10 du logement de lancement 7, qui lui fait face. Cependant, malgré d'éventuels rebonds, les formes complémentaires du moyen de bascule 20 et du logement de lancement 7 contribuent efficacement et rapidement à guider la cible 3 vers sa position finale dans le logement de lancement 7. Il n'est pas possible de bloquer une cible 3 dans une quelconque position intermédiaire. Selon un premier mode de réalisation, le magasin d'alimentation 5 est disposé de manière à délivrer une cible 3, lors de son éjection du magasin d'alimentation 5, selon une direction perpendiculaire au plan de lancement 8, vers le logement de lancement 7. Dans ce cas, l'éjection prépare et initie le mouvement de transfert de la cible vers le logement de lancement 7. Selon un autre mode de réalisation, correspondant aux illustrations des figures 1-6, le magasin d'alimentation 5 est disposé de manière à délivrer une cible 3 selon une direction parallèle au plan de lancement 8. Dans ce cas, la direction d'éjection fait un angle à 90° avec la direction suivie ensuite par la cible 3 lors de son transfert via la goulotte 6. Aussi, la goulotte 6 comprend avantageusement un moyen élastique 30, disposé au niveau de l'ouverture 18 de telle manière à détourner de 90° la cible 3 délivrée par le magasin d'alimentation 7. Comme illustré aux figures 2-3, la cible 3 dans son mouvement d'éjection comprime un moyen élastique, ici une lame ressort 30. Comme illustré à la figure 4, lorsque la cible 3 passe l'ouverture 18 et commence sa descente dans la goulotte 6, le moyen élastique 30 se détend et pousse la cible 3, selon une direction perpendiculaire au plan de lancement 8, vers le logement de lancement 7 et contribue ainsi au mouvement de transfert de la cible 3 via la goulotte 6, vers le logement de lancement 7. Bien qu'il soit décrit dans la présente un mode de réalisation préféré de l'invention, il doit être bien compris que l'invention n'est pas limitée à ce mode, et que des variations peuvent être apportées à l'intérieur de la portée des revendications suivantes. REFERENCES 1. Machine 2. Cible 3. Cible 4. Dispositif de lancement 5. Magasin d'alimentation 6. Goulotte 7. Logement de lancement 8. Plan de lancement 9. Plan d'alimentation 10. Surface latérale 11. Surface de fond 12. Coté inférieur 13. Premier grand coté 14. Deuxième grand coté 15. Coté de l'ouverture 16. Coté de l'ouverture 18.0uverture 19. Extrémité supérieure de la surface latérale 20. Moyen de bascule 22. Première arête 23. Deuxième arête 24. Troisième arête 25. Surface bombée 26. Surface plane verticale 27. Plan vertical 28. Centre de gravité 29. Courbe 30. Moyens élastiques REVENDICATIONS1. Machine de lancement de cibles discoïdales (2, 3) pour le tir à l'arc, comprenant un logement de lancement (7) apte à accueillir une cible (2) selon un plan de lancement (8) sensiblement vertical et un magasin d'alimentation (5) apte à stocker une pluralité de cibles (3) et à délivrer au moins une cible (3) selon un plan d'alimentation (9) sensiblement horizontal, en vue du chargement de la cible (3) dans le logement de lancement (7), caractérisée en ce que la machine de lancement (1) comprend une goulotte (6) reliant le magasin d'alimentation (5) au logement de lancement (7), ladite goulotte (6) comprend un moyen de bascule (20) comprenant au moins une pluralité d'arêtes (22-24) s'étendant respectivement dans des plans verticaux espacés et parallèles de sorte à être apte à faire basculer une cible (3) entre une orientation horizontale selon le plan d'alimentation (9) et une orientation verticale selon le plan de lancement (8) et à guider la cible (3) jusqu'au logement de lancement (7), automatiquement par gravité. 2. Machine selon la revendication 1 dans laquelle les arêtes (22-24) s'étendent sensiblement horizontalement à des niveaux de hauteurs différents et dégressifs 20 entre le magasin d'alimentation (5) et le logement de lancement (7). 3. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle les plans verticaux contenant les arêtes sont disposés successivement les uns aux autres parallèlement au plan de lancement (8). 4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes où la goulotte (6) comprend une ouverture (18) sensiblement horizontale, apte à permettre le passage d'une cible (3) délivrée horizontalement par le magasin d'alimentation (5). 30 5. Machine selon la revendication précédente, où le logement de lancement (7) comprend une surface de fond (11) apte à supporter une cible (2) posée sur sa tranche, et une surface latérale (10) plane s'étendant sensiblement verticale, depuis la surface de fond (11) et où un côté (15) de ladite ouverture (18) est 25disposé au dessus de la surface de fond (11) du logement de lancement (7). 6. Machine selon l'une quelconque des deux revendications précédentes dans laquelle le moyen de bascule (20) comprend une première arête (22) s'étendant sensiblement parallèle au plan de lancement (8), disposée en contrebas de l'ouverture (18). 7. Machine selon l'une quelconque des deux revendications précédentes dans laquelle la première arête (22) est disposée à une distance (A), mesurée horizontalement, d'un premier côté (15) de l'ouverture (18) supérieure au demi diamètre (D/2) d'une cible (3). 8. Machine selon les deux revendications précédentes, où le moyen de bascule (20) comprend au moins une deuxième arête (23), sensiblement parallèle à la première arête (22), disposée en contrebas de la première arête (22), et plus proche du plan de lancement (8) que la première arête (22). 9. Machine selon la revendication précédente, où le moyen de bascule (20) comprend au moins une troisième arête (24), sensiblement parallèle à la deuxième arête (23), disposée en contrebas de la deuxième arête (23), et plus proche du plan de lancement (8) que la deuxième arête (23). 10. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, où les points d'intersection desdites arêtes (22-24) avec un plan vertical (27) perpendiculaire au plan de lancement (8) sont disposés sur une courbe (29) convexe orientée vers la face de la cible destinée à être en contact avec la goulotte (6). 11. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, où une ieme distance (d;), mesurée entre une ième arête (22-24) et une i+lème arête est inférieure à une i+lème distance (d;+l), mesurée entre une i+lème arête (22-24) et une i+2ème arête. 12. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, où le moyen de bascule (20) comprend, une surface bombée (25) qui présente suivant un plan vertical (27) une section curviligne convexe orientée vers le logement de lancement (7). 13. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, où lesdites arêtes (22-24) sont réalisées par une surface de bascule qui présente des saillies vers le haut au niveau des arêtes (22-24) et qui est creusée vers le bas entre deux arêtes (22-24) successives. 14. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, où lesdites arêtes (22-24) présentent une forme cylindrique. 15. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, où le 15 magasin d'alimentation (5) est disposé de manière à délivrer une cible (3) selon une direction perpendiculaire au plan de lancement (8), vers le logement de lancement (7). 16. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, où le 20 magasin d'alimentation (5) est disposé de manière à délivrer une cible (3) par translation selon une direction parallèle au plan de lancement (8), et où la goulotte (6) comprend encore un moyen élastique (30), apte à détourner de 90° la cible (3) délivrée par le magasin d'alimentation (7), afin de la repousser selon une direction perpendiculaire au plan de lancement (8), vers le logement de lancement (7). 10 25