Brevet FR2976447A1 — publié le 20121221

MACHINE A TIRER AUTOMATIQUEMENT LES SARMENTS DE VIGNE TAILLES La présente invention concerne, de manière générale, le domaine de la culture de la vigne, et plus particulièrement l'opération spécifique consistant à tirer les sarments de vigne taillés. Le cycle de culture annuel de la vigne commence par la taille, qui consiste à couper les bois de vigne, aussi appelés sarments, pour ne laisser qu'un long bois fructifère par cep de vigne, ou pied de vigne. Des piquets sont généralement plantés le long des rangs de vigne et sont reliés par un ou deux fils de fer, dit de palissage, auxquels s'accrochent les sarments au cours de leur croissance, par la formation de vrilles. Ainsi, après l'opération de taille, les sarments, à savoir les sarments taillés et le long bois fructifère, restent accrochés aux fils de palissage. Il est donc nécessaire de décrocher les sarments taillés, ou les « tirer », ce qui est actuellement fait manuellement par le tailleur. Cette opération est extrêmement fastidieuse et coûteuse en main d'oeuvre, de sorte qu'il existe un besoin pour une machine permettant de tirer automatiquement les sarments de vigne taillés. La présente invention vise à proposer une telle machine et a pour objet une machine à tirer automatiquement les sarments de vigne taillés accrochés par des vrilles à un fil de palissage reliant des piquets verticaux installés le long d'un rang de ceps de vigne à partir de chacun desquels s'étend un long bois fructifère, la machine étant destinée à être attelée à l'avant d'un véhicule agricole et étant caractérisée par le fait qu'elle comprend : un châssis de support ayant des moyens pour sa fixation au tracteur et s'étendant dans des directions longitudinale et transversale qui correspondent, une fois le châssis de support fixé au véhicule agricole, respectivement à la direction suivant laquelle s'étend le rang de ceps et à la direction transversale à celle-ci ; - un portique fixé au châssis de support et comprenant un ensemble bras qui est monté pivotant par rapport au châssis de support et a une région d'extrémité en porte-à-faux de ce dernier, dans la direction transversale ; un dispositif de saisie des sarments taillés et des longs bois fructifères, comprenant : un arbre d'entraînement vertical relié à rotation à la région d'extrémité en porte-à-faux du portique, au moins un disque de saisie solidaire de l'arbre d'entraînement et présentant sur sa surface circonférentielle des échancrures de saisie et d'entraînement des sarments taillés et des longs bois fructifères, et un moteur relié à l'arbre d'entraînement et destiné à l'entraîner en rotation dans le sens ramenant vers le châssis de support les sarments taillés et les longs bois fructifères saisis par le ou les disques de saisie ; un dispositif de transfert des sarments taillés, comprenant : un élément de transfert relié à rotation au châssis de support et présentant sur son extérieur des échancrures de saisie et d'entraînement des sarments taillés préalablement saisis par le ou les disques de saisie, la projection de la trajectoire des échancrures de l'élément de transfert sur un plan horizontal coupant, à l'entrée du dispositif de transfert, la projection de la trajectoire des échancrures du ou des disques de saisie sur ce même plan horizontal, et - des moyens d'entraînement en rotation de l'élément de transfert, agencés pour le faire tourner dans le sens de rotation opposé à celui des disques de saisie ; et - un dispositif de décrochage des sarments taillés disposé en sortie du dispositif de transfert et comprenant des moyens de capture des sarments taillés et de traction de ces derniers dans la direction opposée au dispositif de transfert et avec une force de traction supérieure à la résistance des vrilles accrochant les sarments taillés au fil de palissage. Lorsque le véhicule agricole avance le long d'un rang de vigne et que le dispositif de saisie se trouve en position normale de fonctionnement, à savoir la position dans laquelle le ou les disques de saisie sont en porte-à-faux du châssis du support sur une distance telle que leurs échancrures peuvent venir saisir les sarments accrochés aux fils de palissage, les sarments sont saisis par le ou les disques de saisie, entraînés vers le véhicule agricole et le châssis de support jusqu'à ce que les échancrures dans lesquelles sont saisis les sarments s'alignent avec des échancrures de l'élément de transfert, moment où les sarments sont libérés du ou des disques de saisie par les échancrures de l'élément de transfert, puis les sarments taillés sont entraînés par l'élément de transfert vers le dispositif de décrochage, le long bois fructifère glissant sur l'élément de transfert pour s'en dégager. 25 30 Le fait que les sarments taillés sont saisis et tirés par le côté permet de ne prévoir qu'une seule coupe par sarment lors de la taille. En particulier, le porte-à-faux de l'ensemble bras du portique peut être tel qu'en position normale de fonctionnement, l'axe de rotation du ou des disques de saisie est décalé des fils de palissage dans la direction transversale, la distance de décalage étant telle qu'une partie du ou des disques de saisie s'étend sur le côté, par rapport aux fils de palissage, où se trouve le véhicule agricole. Le portique peut en outre comprendre des moyens de commande du pivotement de l'ensemble bras, agencés pour solliciter en permanence l'ensemble bras dans la direction 15 ramenant l'ensemble bras à la position normale de fonctionnement du dispositif de saisie. Le dispositif de saisie peut comprendre deux disques de saisie écartés l'un de l'autre, une partie de l'élément de transfert s'étendant entre les deux disques de 20 saisie. Le fait de prévoir deux disques a comme avantage de mieux guider les sarments pour les garder dans la position verticale alors qu'ils ont tendance à glisser à l'horizontale. De préférence, les échancrures du ou des disques de saisie sont régulièrement réparties sur la surface circonférentielle du ou de chaque disque de saisie. Les échancrures du ou des disques de saisie peuvent être de différentes formes, par exemple en U. De préférence, les échancrures du ou des disques de saisie sont à fond cylindrique, dont le rayon est avantageusement de 3,5 cm. L'épaisseur des disques de saisie est choisie pour obtenir une surface de contact entre les disques de saisie et les sarments qui est suffisamment grande pour que les sarments soient saisis par les échancrures tout en évitant le sectionnement des petits rameaux, qui sinon tomberaient sous le rang de vigne et ne seraient ainsi pas broyer par un broyeur porté par le véhicule agricole. Avantageusement, l'épaisseur des disques de saisie se situe dans une plage allant de 2 cm à 3 cm. L'élément de transfert peut être formé par une courroie présentant sur sa surface extérieure des saillies réparties suivant la longueur de la courroie et écartées les unes des autres de telle sorte que l'espace entre deux saillies successives constitue une échancrure de saisie et d'entraînement des sarments taillés. Les moyens d'entraînement en rotation de la courroie peuvent comprendre une plaque support fixée au châssis de support et s'étendant transversalement à et en porte-à-faux de ce dernier, une roue d'entraînement reliée à rotation à la plaque support dans une région d'extrémité de cette dernière dans la direction transversale, une poulie reliée à rotation à la plaque support dans l'autre région d'extrémité de cette dernière dans la direction transversale, et un moteur destiné à entraîner en rotation la roue d'entraînement, la courroie étant enroulée sur sa surface intérieure sur la roue d'entraînement et la poulie. En variante, l'élément de transfert peut être formé par une roue à denture extérieure, les dents étant dimensionnées de telle sorte que l'espace entre deux dents successives constitue une échancrure de saisie et d'entraînement des sarments taillés. De préférence, les moyens de capture et de traction des sarments taillés peuvent comprendre : deux ensembles roues disposés en sortie du dispositif de transfert et portés à rotation par le châssis de support de telle sorte que leurs axes de rotation sont parallèles, et de préférence verticaux, et que les surfaces circonférentielles des deux ensembles roues sont comprimées les unes contre les autres, et des moyens d'entraînement en rotation des ensembles roues, agencés pour faire tourner ces derniers dans des sens qui sont contraires et tels que les ensembles roues tirent les sarments taillés capturés entre les surfaces circonférentielles des deux ensembles roues à l'opposé du dispositif de transfert. De préférence, dans le cas où les axes de rotation des ensembles roues sont verticaux et les ensembles roues sont disposés dans la direction longitudinale du châssis de support, l'ensemble roue le plus proche du moyen de fixation du châssis de support au véhicule agricole peut comprendre deux roues écartées l'une de l'autre et dont les surfaces circonférentielles sont comprimées contre celle de l'autre ensemble roue, l'élément de transfert étant disposé par rapport au châssis de support de telle sorte que l'élément de transfert s'étend dans l'espace entre les deux roues et que les sarments taillés sortent des échancrures de l'élément de transfert dans le plan généré par la direction transversale du châssis de support et la ligne de contact entre les deux ensembles roues. De préférence, la surface circonférentielle des ensembles roues, le cas échéant des roues, est structurée, de façon à améliorer l'effet de capture des sarments taillés entre les deux ensembles roues. Des pneumatiques sont avantageusement montés sur les roues et leur bande de roulement, qui est compressible et est un exemple de surface structurée, constitue la surface circonférentielle des ensembles roues. De préférence, le portique comprend un mât de portique vertical et fixé au châssis de support, un premier bras fixé d'équerre en partie haute du mât de portique et s'étendant dans la direction longitudinale du châssis de support, à l'opposé du dispositif de transfert et du dispositif de décrochage, un second bras relié à pivotement au premier bras et s'étendant en porte-à-faux du châssis de support, et un moyen de commande du pivotement du second bras par rapport au premier bras, le dispositif de saisie étant relié à la région d'extrémité du second bras en porte-à-faux du châssis de support. Une telle configuration de portique permet d'obtenir une machine extrêmement compacte et une ouverture du portique telle que le véhicule agricole, après avoir fini de traiter un rang de vigne, peut commencer à traiter le rang de vigne adjacent par simple virage, sans manoeuvres de conduite supplémentaires, telles que des marches arrière et avant répétées. De préférence, l'ensemble bras du portique, le cas échéant le second bras, est télescopique, de façon à permettre le réglage de la distance sur laquelle son extrémité est en porte-à-faux du châssis de support. On peut ainsi régler la position des disques de saisie en fonction de la largeur du rang de vigne. De préférence, le châssis de support comprend une platine de fixation au véhicule agricole, un mât vertical fixé à la platine et un cadre mobile comprenant un coulisseau vertical monté verticalement mobile sur le mât et un moyen de commande du déplacement du coulisseau vertical, le portique étant fixé au cadre mobile. Le cadre mobile peut comprendre en outre au moins une poutre formant glissière fixée horizontalement au coulisseau vertical et dans la direction transversale du châssis de support, au moins un coulisseau horizontal reçu mobile dans la poutre formant glissière et un moyen de commande du déplacement du coulisseau horizontal, le portique, le dispositif de transfert et le dispositif de décrochage étant fixés au coulisseau horizontal. Le fait de prévoir un cadre mobile verticalement et/ou horizontalement permet d'obtenir le meilleur réglage en position des disques de saisie, en fonction de la hauteur et de la largeur du rang de vigne à traiter. De préférence, une tôle de guidage est fixée au châssis de support, le cas échéant au ou à un coulisseau horizontal, et s'étend vers le bas et à l'opposé du châssis de support, la tôle de guidage servant de surface d'appui des parties basses des sarments taillés lorsqu'ils sont entraînés par les disques de saisie et l'élément de transfert, pour les faire fléchir vers le haut afin de les libérer d'un fil de palissage s'étendant en partie basse des piquets. La présente invention a également pour objet un véhicule agricole équipé d'une machine telle que définie ci-dessus. Le véhicule agricole est avantageusement équipé d'un broyeur positionné pour broyer les sarments taillés se trouvant au sol. Pour mieux illustrer l'objet de la présente invention, on va en décrire ci-après un mode de réalisation 30 particulier avec référence aux dessins annexés. Sur ces dessins . 5 la Figure 1 est une vue de dessus de l'avant d'un tracteur circulant entre deux rangs de vigne et à l'avant duquel a été fixée la machine selon la présente invention ; les Figures 2, 3, 4 et 5 sont des vues de l'avant du tracteur et de la machine selon la présente invention, vus respectivement de face, d'un premier côté, du côté opposé au premier côté, et en perspective de dessus ; 10 les Figures 6 et 7 sont des vues de dessus et de face de l'avant du tracteur et de la machine selon la présente invention, montrant les sarments, accrochés par leurs vrilles aux fils de palissage, lorsqu'ils 15 sont saisis par les disques de saisie ; les Figures 8 et 9 sont des vues analogues aux Figures 6 et 7, montrant les sarments, encore accrochés aux fils de palissage, lorsqu'ils passent des disques de 20 saisie au dispositif de transfert ; les Figures 10 et 11 sont des vues analogues aux Figures 6 et 7, montrant les sarments taillés, toujours accrochés aux fils de palissage, lorsqu'ils passent du 25 dispositif de transfert au dispositif de décrochage des sarments taillés ; les Figures 12 et 13 sont des vues analogues aux Figures 6 et 7, montrant les sarments taillés 30 lorsqu'ils sont décrochés des fils de palissage par le dispositif de décrochage ; les Figures 14 et 15 sont des vues analogues aux Figures 6 et 7, représentant les sarments de vigne lors de leur éjection hors du dispositif de décrochage ; les Figures 16, 17 et 18 sont des vues de dessus de la machine selon la présente invention, respectivement dans la position normale de fonctionnement juste avant que les disques de saisie n'entrent en contact avec un piquet du rang de vigne, dans la position où les disques de saisie contournent le piquet et dans une position où les disques de saisie ont contourné le piquet et reviennent à la position normale de fonctionnement ; - la Figure 19 est une vue en perspective de dessus de la machine selon la présente invention, dans la position de rentrée et de sortie de rangs de vigne, dans laquelle l'ouverture du portique est maximale ; et - les Figures 20 et 21 sont des vues respectivement de dessus et de face de la machine selon une variante de la présente invention. Si l'on se réfère aux Figures 1 à 5, on peut voir que l'on y a représenté la machine à tirer les sarments selon un mode de réalisation particulier de la présente invention, montée sur l'avant d'un tracteur T qui se déplace entre deux rangs de vigne, formés chacun par une succession de ceps C à partir de chacun desquels s'étend un long bois fructifère B (Figures 6 et suivantes), des piquets P étant plantés à intervalles réguliers et entre lesquels s'étendent deux fils de palissage F servant à la culture de la vigne, des sarments S (Figures 6 et suivantes) préalablement taillés étant accrochés par leurs vrilles au fil de palissage F supérieur. Dans ce qui suit, les termes « gauche » et « droit » se rapportent respectivement à la gauche et à la droite lorsque l'on se place en position de conduite du tracteur T et les termes « longitudinal » et « transversal » désignent la direction correspondant à la direction respectivement longitudinale et transversale du tracteur T. Lorsque le tracteur T se trouve entre deux rangs de vigne, la direction longitudinale correspond à la direction du rang de vigne. La machine selon la présente invention comprend principalement un châssis de support 1, un portique 2, un dispositif de saisie des sarments 3, un dispositif de transfert des sarments taillés 4 et un dispositif de décrochage des sarments taillés 5. Le châssis de support 1 comprend principalement une platine 6, vissée sur le porte-masse avant du tracteur T, un mât vertical 7, fixé à la platine 6 et se trouvant sur la gauche, et un cadre mobile 8 porté par le mât 7 de façon à pouvoir se déplacer verticalement le long de celui-ci. Le cadre mobile 8 comprend principalement un coulisseau vertical 9, deux poutres formant glissières 10 25 et deux coulisseaux horizontaux 11. Le coulisseau vertical 9 se présente sous la forme d'une pièce creuse de même section transversale que celle du mât 7 et qui y est montée de façon à pouvoir coulisser verticalement le long de celui-ci. Un vérin est 30 prévu et disposé de manière à commander le déplacement et le positionnement du coulisseau vertical 9 sur le mât 7. Les deux poutres formant glissières 10 sont creuses. Elles sont solidement fixées au coulisseau vertical 9, l'une au-dessus de l'autre, de façon à se déplacer avec lui. Elles s'étendent à l'horizontale et dans la direction transversale sur une distance ici inférieure à la largeur du tracteur T. Chaque coulisseau horizontal 11 a la forme d'un L dont les deux branches rectilignes sont ici de même longueur et dont l'angle a été arrondi. Ce L peut être formé par une seule poutre que l'on a repliée ou par plusieurs segments de poutre fixés les uns aux autres, par exemple par soudage. Une première branche de chaque coulisseau horizontal 11 est reçue au moins partiellement dans une poutre formant glissière 10, d'une manière lui permettant de coulisser dans celle-ci. Un vérin est prévu et disposé de manière à commander le déplacement et le positionnement de chaque coulisseau horizontal 9 dans la poutre formant glissière 10 respective. On constate donc que le cadre 8 est mobile d'un seul tenant verticalement, par déplacement du coulisseau vertical 9 le long du mât 7, et qu'une partie du cadre 8 est mobile horizontalement dans la direction transversale, par déplacement des coulisseaux horizontaux 11 dans les poutres formant glissières 10. Le portique 2 comprend principalement un mât de portique 12, un premier bras 13 et un second bras 14. Le mât de portique 12 s'étend à la verticale à partir du coulisseau horizontal 11 supérieur, auquel il est solidement fixé au voisinage de l'angle du L, sur la première branche, à savoir celle reçue dans la poutre formant glissière 10. Le premier bras 13 est fixé d'équerre à l'extrémité supérieure du mât de portique 12 et s'étend vers l'arrière du tracteur T, à l'horizontale et dans la direction longitudinale. Le second bras 14 est télescopique et comprend un premier segment de bras 15 dont une extrémité est reliée par une liaison pivot 16 à l'extrémité libre du premier bras 13, et un second segment de bras 17 s'étendant hors de l'autre extrémité du premier segment de bras 15. Un vérin 18 s'étend entre les premier et second bras 13, 14, dans la région dans laquelle ils sont reliés l'un à l'autre, le corps du vérin 18 étant relié à pivotement au premier bras 13 en 19 tandis que l'extrémité libre de la tige du vérin 18 est reliée à pivotement au premier segment de bras 15 en 20. Ainsi, le déplacement de la tige du vérin 18 permet de faire pivoter le second bras 14 à l'opposé du ou vers le premier bras 13, ouvrant ou fermant respectivement le portique 2. Le vérin 18 est réglé pour que la tige soit en permanence soumise à un effort dans la direction la ramenant dans le corps du vérin 18, c'est-à-dire dans la direction de fermeture du portique 2. Le dispositif de saisie des sarments 3 comprend principalement une poutre verticale 21, un arbre d'entraînement, un moteur 22 et deux disques de saisie 23. La poutre verticale 21 est creuse et est fixée en partie haute à l'extrémité libre du second segment de bras 17. L'arbre d'entraînement s'étend à la verticale à l'intérieur de la poutre 21 et y est monté rotatif par l'intermédiaire de deux paliers logés chacun à une extrémité de la poutre verticale 21. L'arbre d'entraînement est entraîné en rotation suivant l'axe vertical par le moteur 22, typiquement hydraulique, qui est monté sur l'extrémité libre du second segment de bras 17. Les deux disques de saisie 23 sont reliés d'un seul tenant à l'arbre d'entraînement, dans sa partie basse 5 10 15 et l'un au-dessus de l'autre, et tournent ainsi sur eux-mêmes, dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, lorsque l'arbre d'entraînement est entraîné en rotation par le moteur 22. La surface circonférentielle externe des disques de saisie 23 présente des échancrures 24 à fond cylindrique et régulièrement réparties sur la surface circonférentielle. Le rayon des échancrures 24 est de 3,5 cm. Les disques de saisie 23 ont un rayon de 45 cm et une épaisseur de 2 à 3 cm. Le dispositif de transfert des sarments taillés 4 comprend une plaque support 25, un moteur, une roue crantée 26, une poulie crantée 27 et une courroie de transfert 28. La plaque support 25, dont le bord côté tracteur T a été replié d'équerre, est fixée à la seconde branche du coulisseau horizontal 11 supérieur, à savoir celle qui s'étend dans la direction longitudinale. En particulier, la plaque support 25 s'étend entre les secondes branches 20 des deux coulisseaux horizontaux 11 et de part et d'autre du plan vertical comprenant ces secondes branches. Le moteur hydraulique ou électrique, en particulier hydraulique, est fixé sur la plaque support 25 et son arbre de sortie entraîne en rotation la roue crantée 25 26, laquelle est montée pivotante sur un axe vertical qui est fixé à la plaque support 25. La poulie crantée 27 est montée librement pivotante sur un axe vertical qui est fixé à la plaque support 25. 30 La roue crantée 26 et la poulie crantée 27 sont disposées de part et d'autre du plan vertical comprenant les secondes branches des coulisseaux horizontaux 11, la roue crantée 26 se trouvant côté mât 7 et la poulie crantée 27 se trouvant côté disques de saisie 23. La courroie de transfert 28, d'une largeur de 2 à 3 cm, est crantée sur sa surface intérieure et est enroulée sur la roue crantée 26 et sur la poulie crantée 27, de façon à être entraînée en rotation lorsque le moteur entraîne en rotation la roue crantée 26. La surface extérieure de la courroie de transfert 28 porte, espacées de 5 cm, des saillies 29 de forme rectangulaire et s'étendant sur toute la largeur de la courroie de transfert 28 et sur une distance de 3,5 cm vers l'extérieur. Les saillies 29 sont réalisées en un matériau sensiblement rigide, tel que le Nylon, l'acier. On souligne ici que la plaque support 25 est positionnée pour se trouver à un niveau vertical se situant entre les deux disques de saisie 23, et que la poulie crantée 27 est positionnée pour que, projetées dans un même plan horizontal, la trajectoire suivie par les extrémités libres des saillies 29 coupe la trajectoire suivie par les extrémités libres des échancrures 24 des deux disques de saisie 23. Le dispositif de décrochage des sarments taillés 5 comprend principalement deux platines 30, deux moteurs 31, deux arbres d'entraînement 32, trois roues 33, 34, 35, deux tôles de canalisation 36 et un capot de protection 37. Les platines 30 sont de forme rectangulaire et sont solidement fixées à une extrémité sur le dessus de la seconde branche du coulisseau horizontal 11 supérieur, à distance l'une de l'autre, et des perçages ont été pratiqués dans leur région d'extrémité libre. Les moteurs 31, de type hydraulique, sont chacun fixés sur une platine 30. L'arbre de sortie d'un moteur 31 s'étend à la verticale à travers le perçage de la platine 30 correspondante et est accouplé à un arbre d'entraînement 32 s'étendant lui aussi à la verticale. Sur le premier arbre d'entraînement 32, qui se trouve dans la région des angles des coulisseaux horizontaux 11, sont fixés par boulonnage les moyeux 38 de deux premières roues 33, 34, et sur le second arbre d'entraînement 32 sont fixés par boulonnage le moyeu 38 de la troisième roue 35. Les roues 33 et 34 comprennent chacune un pneumatique 39, sont disposées l'une au-dessus de l'autre, sans dépasser au-dessus et au-dessous des coulisseaux horizontaux 11, et sont écartées l'une de l'autre en créant un espace se trouvant à une hauteur correspondant à la hauteur de la courroie de transfert 28. Les roues 33 et 34 et la roue crantée 26 sont disposées pour que, projetées dans un même plan horizontal, la trajectoire suivie par les extrémités libres des saillies 29 coupe la circonférence externe des pneumatiques 39. La roue 35 comprend un pneumatique 39 dont la largeur est sensiblement égale à la distance entre le flan supérieur du pneumatique 39 de la roue supérieure 33 et le flan inférieur du pneumatique 39 de la roue inférieure 34. La roue 35 se trouvant à l'horizontale, la largeur du pneumatique 39 correspond donc à la hauteur sur laquelle il s'étend. Les platines 30 sont positionnées et le diamètre des roues 33, 34 et 35 est choisi pour que les pneumatiques 39 des première et deuxième roues 33, 34 soient en contact avec le pneumatique 39 de la troisième roue 35, avec une légère compression entre eux. Un moteur 31 entraîne le premier arbre d'entraînement 32 en rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre tandis que l'autre moteur 31 entraîne le second arbre d'entraînement 32 en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, de telle sorte que les pneumatiques 39 sont contrarotatifs. Les tôles de canalisation 36 sont de forme sensiblement triangulaire et sont chacune fixées suivant un bord rectiligne au centre, dans la direction longitudinale, de la seconde branche d'un coulisseau horizontal 11, de telle sorte que les deux bords libres, qui sont courbés pour que leur arrondi corresponde sensiblement au rayon des pneumatiques 39, sont en regard de la bande de roulement des pneumatiques 39. En d'autres, les bords libres de la tôle de canalisation 36 supérieure sont à une hauteur légèrement inférieure à la hauteur du flan supérieur des pneumatiques 39 de la roue supérieure 33 et de la roue 35 et les bords libres de la tôle de canalisation 36 inférieure sont à une hauteur légèrement supérieure à la hauteur du flan inférieur des pneumatiques 39 de la roue inférieure 34 et de la roue 35. Enfin, les dimensions des tôles de canalisation 36 sont telles que leurs bords libres se trouvent à proximité étroite des pneumatiques 39 mais sans les toucher. Les roues 33, 34, 35 sont entourées par le capot de protection 37 qui est formé par une tôle plane rectangulaire 40 fixée suivant un premier grand côté sur la seconde branche du coulisseau horizontal 11 supérieur de façon à s'étendre au-dessus des pneumatiques 39, la tôle 40 comportant des ouvertures pour le passage des arbres de sortie des moteurs 31, par deux tôles cintrées 41 appliquées l'une contre les parties courbées des coulisseaux horizontaux 11 et l'autre contre deux petites poutres courbées 42 s'étendant à partir d'un montant 43 reliant les extrémités libres des coulisseaux horizontaux 11, et par une tôle plane rectangulaire inclinée 44 dont un grand côté est fixé au second grand côté de la tôle 40. Le capot de protection 37 entoure donc les pneumatiques 39 en laissant une ouverture vers le bas et une ouverture latérale entre les deux secondes branches des coulisseaux horizontaux 11. La machine selon la présente invention comporte en outre un dispositif de guidage extérieur 45, comprenant une plaque de support 46, une tôle de guidage 47 et un tube de rigidification 48. La plaque de support 46 comprend une partie rectangulaire plane 49, par laquelle elle est fixée à la seconde branche du coulisseau horizontal 11 inférieur, et une partie galbée 50 fixée au prolongement inférieur mentionné ci-dessus. Deux fentes traversantes 51 sont pratiquées dans la partie plane 49 et s'étendent dans la direction transversale. La tôle de guidage 47 suit la même forme que la plaque de support 46, et comprend ainsi une partie rectangulaire plane 52, dans laquelle ont été pratiqués deux trous traversants dont l'écartement correspond à celui des fentes 51, et une partie galbée 53. La tôle de guidage 47 est fixée de manière amovible sur la plaque de support 46 par deux boulons s'étendant chacun dans l'une des fentes 51 et dans un trou correspondant de la partie plane 52 et par deux écrous 54 vissés sur les boulons de façon à serrer la partie plane 52 contre la partie plane 49. Le tube de rigidification 48 est fixé au bord 30 inférieur de la tôle de guidage 47 et sert à empêcher une déformation de cette dernière. Enfin, un broyeur est porté par l'arrière du tracteur T. On va maintenir décrire le fonctionnement de la machine selon la présente invention, avec référence aux Figures 6 à 15, et en décrivant les différentes étapes de décrochage des sarments taillés S automatiquement réalisées par la machine pour décrocher les sarments taillés S d'un cep C tout en laissant intact son long bois fructifère B. La tôle 44 n'est pas représentée sur les Figures 7, 9, 11, 13 et 15. Avant toute chose, il convient de régler la position des disques de saisie 23 pour les placer dans la position normale de fonctionnement. Pour ce faire, il suffit d'ajuster leur hauteur par déplacement du cadre mobile 8 le long du mât 7 et leur position dans la direction transversale par déplacement des coulisseaux horizontaux 11 dans les poutres formant glissières 10 et réglage de l'extension du second segment de bras 17 par rapport au premier segment de bras 15. La longueur des poutres formant glissières 10 doit être suffisante pour permettre un déplacement des coulisseaux horizontaux 11 sur une plage suffisante pour s'adapter à la largeur du rang de vigne à traiter. Il convient de noter ici que le rayon des disques de saisie est normalement choisi en fonction de la largeur du rang de vigne à traiter. Un rayon se situant entre 40 et 50 cm convient dans la plupart des cas, compte tenu de la capacité de réglage fournie par le cadre mobile 8 et le second bras 14 du portique 2. Si l'on se réfère tout d'abord aux Figures 6 et 7, on peut voir que l'on y a représenté la machine selon la présente invention lors de l'opération de saisie des sarments, à savoir les sarments taillés S et le long bois fructifère B. Lorsque le tracteur T avance entre les deux rangs de vigne et que les disques de saisie 23 entraînés en rotation viennent en contact avec les sarments, ces derniers sont saisis dans les échancrures 24 et entraînés avec celles-ci vers la courroie de transfert 28, sur au plus un quart de tour des disques de saisie 23. Les Figures 8 et 9 montrent la machine lorsque les sarments qui ont été saisis par les échancrures 24 ont été entraînés sur environ un quart de tour des disques de saisie 23 et arrivent à la zone où la trajectoire des circonférences des disques de saisie 23 coupe la trajectoire des extrémités libres des saillies 29 de la courroie de transfert 28, lorsque les trajectoires sont projetées sur un même plan horizontal. Ainsi, dans cette position, l'échancrure 24 qui est tournée vers la courroie de transfert 28 est alignée verticalement avec au moins un espace libre entre deux saillies consécutives 29 de la courroie de transfert 28, de telle sorte que les sarments s'étendent à cet instant précis à la fois dans une échancrure 24 et dans l'espace entre deux saillies consécutives 29. On constate également que la partie basse des sarments vient s'appuyer contre la surface extérieure de la tôle de guidage 47 et fléchir vers le haut et l'extérieur, ce qui permet de libérer la partie basse des sarments du fil de palissage F inférieur (non représenté). On souligne donc ici l'avantage de prévoir une telle tôle de guidage 47 ainsi qu'un réglage latéral de cette dernière, qui est ici obtenu par desserrage des écrous 54, déplacement de la tôle de guidage 47 par rapport à la plaque de support 46 avec guidage par les boulons s'étendant dans les fentes 51 et les trous de la tôle de guidage 47, et serrage des écrous 54 sur les boulons 55 une fois que la plaque de guidage 47 est à la bonne position dans la direction transversale. On peut ainsi optimiser la position de la tôle de guidage 47 en fonction du rang de vigne à traiter. La courroie de transfert 28 tournant dans le sens contraire de celui des disques de saisie 23, les sarments sont retirés des échancrures et entraînés vers l'ouverture entre les deux secondes branches des coulisseaux horizontaux 11 par les saillies 29 de la courroie de transfert 28. Les saillies 29 sont espacées les unes des autres et dimensionnées non seulement pour éviter le cisaillage des sarments, comme les disques de saisie 23, mais encore pour entraîner le long bois fructifère B tout en le laissant glisser. En d'autres termes, les sarments taillés S et le long bois fructifère B ne sont soumis à aucun effort de traction supérieur à la résistance des vrilles des sarments taillés S et de la liaison entre le long bois fructifère B et le cep C. Sur les Figures 10 et 11, on a représenté les sarments taillés S après qu'ils ont été entraînés en partie à l'intérieur du capot de protection 37, les tôles de canalisation 26 les empêchant de s'échapper par le haut ou par le bas. On peut voir que les parties hautes des sarments taillés S sont pliées vers le bas par le coulisseau horizontal 11 et que, lorsqu'une partie des sarments taillés S arrivent au niveau de la roue crantée 26, cette partie est directement capturée entre les pneumatiques 39, puisque la trajectoire des saillies 29 coupe la circonférence des pneumatiques 39 des roues 33 et 34, lorsque projetées sur un même plan horizontal. Comme indiqué ci-dessus, les pneumatiques 39 sont comprimés l'un contre l'autre et sont contrarotatifs, de telle sorte que les sarments taillés S sont tirés vers l'autre côté de la machine, à l'opposé du fil de palissage F auquel ils sont attachés par leurs vrilles, avec un effort de traction supérieur à la résistance des vrilles. Les sarments taillés S sont ainsi décrochés par l'action des pneumatiques 39 et sont évacués de l'autre côté de la machine, comme représenté sur les Figures 12 et 13. On peut notamment y voir que les sarments taillés S décrochés sont guidés vers le bas par la tôle inclinée 44, de façon à tomber au sol entre les roues du tracteur T, pour pouvoir ensuite être broyés par le broyeur, comme représenté sur les Figures 14 et 15. On vient de décrire les différentes étapes de décrochage des sarments taillés S d'un cep C. Comme indiqué ci-dessus, des piquets P sont plantés le long des rangs de vigne. On va donc décrire maintenant les différents étapes de contournement de ces piquets P par les disques de saisie 23, avec référence aux Figures 16, 17 et 18. Si l'on se réfère tout d'abord à la Figure 16, on peut voir que l'on y a représenté la machine juste avant que les disques de saisie 23 ne heurtent un piquet P alors qu'ils se trouvent encore dans leur position normale de fonctionnement. Dans cette position, la tige du vérin 18 est rentrée dans le corps de ce dernier et l'angle formé entre le premier bras 13 et le second bras 14 est minimal, le portique 2 étant alors dans sa position fermée. Si le tracteur T avance, la partie des disques de saisie 23 qui est tournée vers le tracteur T va venir heurter la partie du piquet P qui est tournée à l'opposé du tracteur T, déplaçant ainsi les disques de saisie 23 à l'opposé du tracteur T et écartant le second bras 14 vis-à-vis du premier bras 13, à l'encontre de l'action du vérin 18, ouvrant ainsi légèrement le portique 2, comme représenté sur la Figure 17. Si le tracteur T continue d'avancer, les disques de saisie 23 vont rouler sur l'extérieur du piquet P et être ramenés vers leur position normale de fonctionnement par l'action du vérin 18 qui tend à fermer le portique 2, comme représenté sur la Figure 18. La machine selon la présente invention permet donc de décrocher automatiquement tous les sarments taillés S d'un rang de vigne, en laissant intacts les longs bois fructifères B sur les ceps C. La structure du portique 2 autorise également la machine à traiter un rang de vigne au rang adjacent par un simple virage du tracteur T, ce qui est particulièrement commode et rapide. En effet, les rangs de vigne sont souvent espacés 20 les uns des autres d'une distance juste suffisante pour le passage d'un tracteur T. Ainsi, en entrée et en sortie de rang de vigne, on commande l'ouverture du portique 2 par le vérin 18, pour écarter au maximum le second bras 14 du premier bras 13, 25 comme représenté sur la Figure 19. Une fois dans cette position, on fait sortir le tracteur T du couloir défini par les deux rangs de vigne consécutifs dans lequel il se trouvait, et on le fait simultanément tourner vers la droite pour le faire rentrer, 30 non pas dans le premier couloir adjacent, défini par le rang de vigne traité et le rang de vigne à traiter immédiatement adjacent sur la droite, mais dans le couloir suivant, à savoir celui défini par le rang de vigne à traiter et le rang de vigne adjacent à ce dernier. Lors de ce virage, les disques de saisie 23 restent dans le premier couloir et constitue un point de rotation fictif autour duquel le tracteur T tourne. Si l'on se réfère maintenant aux Figures 20 et 21, on peut voir que l'on y a représenté une variante de la machine décrite ci-dessus. Les différences résident dans le dispositif de transfert de sarments taillés 4 et le dispositif de 10 décrochage 5. Dans la variante représenté, le dispositif de transfert 4 comprend une roue dentée 56 dont les dents 57 sont espacées les unes des autres et dimensionnées de façon a former des espaces assurant la même fonction 15 d'entraînement des sarments taillés S et de glissement des longs bois fructifères B que la courroie de transfert 28. Dans le dispositif de décrochage 5, le premier arbre d'entraînement 32 porte un seul pneumatique 39, identique au pneumatique 39 porté par le second arbre 20 d'entraînement 32. Le diamètre de la roue dentée 56 est choisi pour que les projections des circonférences de la roue dentée 56 et des disques de saisie 23 sur un même plan horizontal se coupent, de la même manière que celle décrite ci-dessus 25 pour la courroie de transfert 28, et pour que la roue dentée 26 soit à proximité des bandes de roulement des pneumatiques 39. La roue dentée 56 est portée par un arbre et des paliers et entraînée en rotation par un moteur hydraulique. 30 Est également prévu un guide se présentant sous la forme d'un ensemble de doigts, et servant à guider les sarments taillés S lorsqu'ils sont introduits à l'intérieur du capot de protection 37. Le fonctionnement de la machine selon cette variante est identique à celui décrit ci-dessus, les sarments taillés S et les longs bois fructifères B étant tout d'abord saisis par les disques de saisie 23, puis transférés à la roue dentée 56 qui introduit les sarments taillés S à l'intérieur du capot de protection 37 mais laisse glisser les longs bois fructifères B, où les sarments taillés S sont capturés et décrochés du fil de palissage F par les pneumatiques 39, puis éjectés hors de la machine pour être broyés par le broyeur. Il est bien entendu que le mode de réalisation qui a été décrit ci-dessus a été donné à titre indicatif et non limitatif et que des modifications peuvent être apportées sans que l'on s'écarte pour autant du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS1 - Machine à tirer automatiquement les sarments de vigne taillés (S) accrochés par des vrilles à un fil de palissage (F) reliant des piquets (P) verticaux installés le long d'un rang de ceps de vigne (C) à partir de chacun desquels s'étend un long bois fructifère (B), la machine étant destinée à être attelée à l'avant d'un véhicule agricole (T) et étant caractérisée par le fait qu'elle comprend : un châssis de support (1) ayant des moyens pour sa fixation au tracteur (T) et s'étendant dans des directions longitudinale et transversale qui correspondent, une fois le châssis de support (1) fixé au véhicule agricole (T), respectivement à la direction suivant laquelle s'étend le rang de ceps (C) et à la direction transversale à celle-ci ; un portique (2) fixé au châssis de support (1) et comprenant un ensemble bras qui est monté pivotant par rapport au châssis de support (1) et a une région d'extrémité en porte-à-faux de ce dernier, dans la direction transversale ; un dispositif de saisie (3) des sarments taillés (S) et des longs bois fructifères (B), comprenant : un arbre d'entraînement vertical relié à rotation à la région d'extrémité en porte-à-faux du portique (2), au moins un disque de saisie (23) solidaire de l'arbre d'entraînement et présentant sur sa surface circonférentielle des échancrures (24) de saisie et d'entraînement des sarments taillés (S) et des longs bois fructifères (B), etun moteur (22) relié à l'arbre d'entraînement et destiné à l'entraîner en rotation dans le sens ramenant vers le châssis de support (1) les sarments taillés (S) et les longs bois fructifères (B) saisis par le ou les disques de saisie (23) ; un dispositif de transfert (4) des sarments taillés (S), comprenant . un élément de transfert (28 ; 56) relié à rotation au châssis de support (1) et présentant sur son extérieur des échancrures de saisie et d'entraînement des sarments taillés (S) préalablement saisis par le ou les disques de saisie (23), la projection de la trajectoire des échancrures de l'élément de transfert (28 ; 56) sur un plan horizontal coupant, à l'entrée du dispositif de transfert (4), la projection de la trajectoire des échancrures (24) du ou des disques de saisie (23) sur ce même plan horizontal, et des moyens d'entraînement en rotation de l'élément de transfert (28 ; 56), agencés pour le faire tourner dans le sens de rotation opposé à celui des disques de saisie (23) ; et un dispositif de décrochage (5) des sarments taillés (S) disposé en sortie du dispositif de transfert (4) et comprenant des moyens de capture des sarments taillés (S) et de traction de ces derniers dans la direction opposée au dispositif de transfert (4) et avec une force de traction supérieure à la résistance des vrilles accrochant les sarments taillés (4) au fil de palissage (F). 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le dispositif de saisie (3) comprend deux disques de saisie (23) écartés l'un del'autre, une partie de l'élément de transfert (4) s'étendant entre les deux disques de saisie (23). 3 - Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait l'élément de transfert (28) est formé par une courroie (28) présentant sur sa surface extérieure des saillies (29) réparties suivant la longueur de la courroie (28) et écartées les unes des autres de telle sorte que l'espace entre deux saillies (29) successives constitue une échancrure de saisie et d'entraînement des sarments taillés (S). 4 - Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que l'élément de transfert (56) est formé par une roue à denture extérieure (56), les dents étant dimensionnées de telle sorte que l'espace entre deux dents (29) successives constitue une échancrure de saisie et d'entraînement des sarments taillés (S). 5 - Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que les moyens de capture et de traction des sarments taillés (S) comprennent : - deux ensembles roues disposés en sortie du dispositif de transfert (4) et portés à rotation par le châssis de support (1) de telle sorte que leurs axes de rotation sont parallèles, et de préférence verticaux, et que les surfaces circonférentielles des deux ensembles roues sont comprimées les unes contre les autres, et - des moyens d'entraînement en rotation des ensembles roues, agencés pour faire tourner ces derniers dans des sens qui sont contraires et tels que les ensembles roues tirent les sarments taillés (S) capturés entre les surfaces circonférentielles des deux ensembles roues à l'opposé du dispositif de transfert (4). 6 - Machine selon la revendication 5, dans laquelle les axes de rotation des ensembles roues sontverticaux et les ensembles roues sont disposés dans la direction longitudinale du châssis de support (1), caractérisée par le fait que l'ensemble roue le plus proche du moyen de fixation du châssis de support (1) au véhicule agricole (T) comprend deux roues (33, 34) écartées l'une de l'autre et dont les surfaces circonférentielles sont comprimées contre celle de l'autre ensemble roue, l'élément de transfert (28 ; 56) étant disposé par rapport au châssis de support (1) de telle sorte que l'élément de transfert (28 ; 56) s'étend dans l'espace entre les deux roues (33, 34) et que les sarments taillés (S) sortent des échancrures de l'élément de transfert (28 ; 56) dans le plan généré par la direction transversale du châssis de support (1) et la ligne de contact entre les deux ensembles roues. 7 - Machine selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisée par le fait que la surface circonférentielle des ensembles roues, le cas échéant des roues, est structurée. 8 - Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que le portique (2) comprend un mât de portique (12) vertical et fixé au châssis de support (1), un premier bras (13) fixé d'équerre en partie haute du mât de portique (12) et s'étendant dans la direction longitudinale du châssis de support (1), à l'opposé du dispositif de transfert (4) et du dispositif de décrochage (5), un second bras (14) relié à pivotement au premier bras (13) et s'étendant en porte-à-faux du châssis de support (1), et un moyen de commande du pivotement du second bras (14) par rapport au premier bras (13), le dispositif de saisie (3) étant relié à la région d'extrémité du second bras en porte-à-faux du châssis de support (1). 9 - Machine selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait que l'ensemble bras du portique(2), le cas échéant le second bras (14), est télescopique, de façon à permettre le réglage de la distance sur laquelle son extrémité est en porte-à-faux du châssis de support (1). 10 - Machine selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée par le fait que le châssis de support (1) comprend une platine (6) de fixation au véhicule agricole (T), un mât (7) vertical fixé à la platine (6) et un cadre mobile (8) comprenant un coulisseau vertical (9) monté verticalement mobile sur le mât (7) et un moyen de commande du déplacement du coulisseau vertical (9), le portique (2) étant fixé au cadre mobile (8). 11 - Machine selon la revendication 10, caractérisée par le fait que le cadre mobile (8) comprend en outre au moins une poutre formant glissière (10) fixée horizontalement au coulisseau vertical (9) et dans la direction transversale du châssis de support (1), au moins un coulisseau horizontal (11) reçu mobile dans la poutre formant glissière (11) et un moyen de commande du déplacement du coulisseau horizontal (11), le portique (2), le dispositif de transfert (4) et le dispositif de décrochage (5) étant fixés au coulisseau horizontal (11). 12 - Machine selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée par le fait qu'une tôle de guidage (47) est fixée au châssis de support (1), le cas échéant au ou à un coulisseau horizontal (11), et s'étend vers le bas et à l'opposé du châssis de support (1), la tôle de guidage (47) servant de surface d'appui des parties basses des sarments taillés (S) lorsqu'ils sont entraînés par les disques de saisie (23) et l'élément de transfert (28 ; 56), pour les faire fléchir vers le haut afin de les libérer d'un fil de palissage (F) s'étendant en partie basse des piquets (P).13 - Véhicule agricole équipé d'une machine telle que définie à l'une des revendications 1 à 12. 14 - Véhicule agricole selon la revendication 13, caractérisé par le fait qu'il est équipé d'un broyeur positionné pour broyer les sarments taillés se trouvant au sol.