Brevet FR2965803A1 — publié le 20120413

Cabestan comprenant des moyens d'évaluation de la tension d'un bout enroulé autour et des moyens de sélection automatique d'au moins une vitesse en fonction de ladite tension. 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui de la conception et de la fabrication d'équipements nautiques. Plus précisément, l'invention concerne un cabestan destiné à être solidarisé à un voilier pour mettre en tension un bout solidaire d'une voile. Ce type de cabestan est couramment dénommé « winch ». 2. Art antérieur Les winchs sont couramment mis en oeuvre sur des voiliers de façon à permettre à leur équipage de mettre en tension les bouts reliés aux voiles. Un winch comprend classiquement un bâti logeant un arbre d'entraînement, une boîte de vitesse. Une poupée, reliée audit arbre via la boîte de vitesses, est montée à rotation sur le bâti. De façon à tendre un bout, celui-ci est enroulé autour de la poupée, puis l'arbre est entraîné en rotation au moyen d'une manivelle en sorte que la poupée tourne autour du bâtit : le bout s'enroule alors autour de la poupée et se tend. On connaît essentiellement deux types de winchs : les winchs à deux vitesses et les winchs à trois vitesses. La première vitesse est celle qui permet d'enrouler le bout le plus rapidement. Les vitesses supérieures permettent respectivement d'enrouler le bout mois rapidement que dans la vitesse précédente mais en exerçant un effort moins important sur la manivelle de façon à compenser le fait qu'au fur et à mesure que le bout est enroulé autour du winch, sa tension augmente. Dans les winchs à deux vitesses, le changement de vitesses est obtenu, par un équipier, en inversant le sens de rotation de la manivelle. Dans les winchs à trois vitesses, le passage de la première à la deuxième vitesse est obtenu, par un équipier, en inversant le sens de rotation de la manivelle, puis le passage de la deuxième à la troisième vitesse est obtenu par l'équipier en agissant, le cas échéant, sur un bouton poussoir prévu à cet effet sur le winch et en inversant le sens de rotation de la manivelle. Les winchs actuels sont efficaces. Ils permettent en effet de mettre en tension un bout tout en adaptant l'effort devant être fourni à cet effet par un équipier compte tenu de la mise en oeuvre d'une boîte de vitesses. Ces winchs présentent néanmoins quelques inconvénients. 3. Inconvénients de l'art antérieur Pour enclencher la troisième vitesse, les winchs de l'art antérieur présentent l'inconvénient de nécessiter d'inverser le sens de rotation de la manivelle et d'actionner un bouton-poussoir prévu sur le winch. Ceci tend à complexifier les manoeuvres des équipiers, évoluant dans un contexte difficile (mer agitée, pont encombré). Dans la pratique, les équipiers ne procèdent généralement pas à l'enroulement d'un bout autour de la poupée d'un winch en manouvrant la manivelle à la première vitesse, puis à la deuxième vitesse, puis le cas échéant à la troisième vitesse en passant du rapport inférieur au rapport supérieur lorsque leur force ne permet plus d'enrouler le bout au rapport inférieur. Selon une approche différente, après qu'une certaine tension soit exercée sur le bout en première vitesse, ils enroulent le bout en passant alternativement de la première à la deuxième vitesse puis, lorsque le winch offre une troisième vitesse en passant alternativement de la deuxième à la troisième vitesse en exerçant des rotations de la manivelle dans un sens puis dans l'autre sur une plage de l'ordre de 30° autour d'une position de départ. Cette action est couramment appelée «pompage » dans le domaine de la voile. Ceci permet de diminuer l'angle de débattement d'un bras autour du winch et au bras d'exercer un effort sur le winch dans une plage angulaire dans laquelle il est le plus puissant. Dans les winchs à trois vitesses, le passage d'un pompage entre les première et deuxième vitesses à un pompage entre les deuxième et troisième vitesses nécessite d'enclencher la troisième vitesse et donc d'actionner le bouton poussoir prévu à cet effet. Ceci complexifie la manoeuvre. La demande de brevet européen portant le numéro EP-Al-O 159 095 décrit un winch à trois vitesses dans lequel le passage d'une vitesse à l'autre est obtenu en inversant le sens de rotation de la manivelle sans qu'il soit nécessaire d'agir sur un bouton pour passer de la deuxième à la troisième vitesse. Selon la technique décrite, une rotation de la manivelle en sens horaire permet d'actionner le winch en première vitesse, une rotation de la manivelle en sens antihoraire permet d'actionner le winch en deuxième vitesse, puis une rotation de la manivelle de nouveau en sens horaire permet d'actionner le winch en troisième vitesse. La technique décrite dans ce document présente l'avantage de permettre d'enclencher la troisième vitesse par une simple inversion du sens de rotation de la manivelle sans qu'il soit nécessaire d'actionner en complément un bouton poussoir. Cette technique présente en revanche l'inconvenant de ne pas permettre à l'équipier de pomper entre les première et deuxième vitesses puis entre les deuxième et troisième vitesses. Il n'existe donc pas de winch qui permette de pomper entre la première et la deuxième vitesses puis entre la deuxième et la troisième vitesses en agissant uniquement sur le sens de rotation de la manivelle. Les winch actuels ne permettent pas non plus d'adapter, à la puissance du bras de l'équipier en charge de la rotation de la manivelle du winch, le passage du pompage entre les première et deuxième vitesses au pompage entre les deuxième et troisième vitesses. Partant du principe qu'il existe toujours une tension sur un bout, les concepteurs de winchs de l'art antérieur ont toujours proposés des winch dont le rapport de chaque vitesse était un rapport de réduction. Les transmissions par engrenages permettent de procurer, selon la manière dont elles sont mises en oeuvre, des rapports de réduction ou des rapports de multiplication. Lorsque le rapport d'une transmission est un rapport de réduction, la vitesse à la sortie de la transmission est inférieure à la vitesse d'entrée alors que le couple délivré en sortie est supérieur au couple d'entrée. Inversement, lorsque le rapport d'une transmission est un rapport de multiplication la vitesse de sortie est supérieure à la vitesse d'entrée. Dans les winchs de l'art antérieur, le couple généré sur la poupée pour y enroulé un bout est donc plus important que le couple exercé par un équipier sur la manivelle pour procédé à l'enroulement, quelle que soit la vitesse enclenchée. Il en résulte que la vitesse d'enroulement du bout selon la première vitesse est lente alors que la tension dans le bout est faible (généralement, un tour de manivelle correspondant à un demi-tour de poupée). Ainsi, dans la pratique, l'équipier met en tension le bout autour de la poupée à la main en tirant sur l'extrémité libre de celui-ci afin d'accélérer la mise en tension du bout. Les winchs actuels ne permettent donc pas à la fois d'offrir une vitesse d'enroulement rapide du bout et des couples d'enroulement importants. Les winchs actuels ne permettent pas de sélectionner automatiquement une vitesse en fonction de la tension du bout enroulé autour du winch. La sélection de vitesse est au contraire systématiquement opérée par un équipier en modifiant le sens de rotation de la manivelle et le cas échéant en actionnant un bouton poussoir. Ceci tend à complexifier les manoeuvres des équipiers, évoluant dans un contexte difficile (mer agitée, pont encombré). Aucun winch ne permet non plus d'adapter le rapport de vitesse à la 20 tension dans le bout. 4. Objectifs de l'invention L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, un objectif de l'invention est de procurer, dans au moins 25 un mode de réalisation de l'invention, un cabestan qui permette d'adapter au moins une vitesse à la tension dans le bout enroulé autour. Un autre objectif de l'invention est de fournir, dans au moins un mode de réalisation, un tel cabestan qui permette à un équipier de passer automatiquement d'un pompage entre une première et une deuxième vitesse puis entre la deuxième et une troisième vitesse uniquement en inversant le sens de rotation de la manivelle. Un autre objectif de l'invention est de fournir, dans au moins un mode de réalisation, un tel cabestan dans lequel il soit possible d'adapter à la force de l'équipier le passage d'un pompage entre la première et la deuxième vitesse puis entre la deuxième et la troisième vitesse. Un autre objectif de l'invention est de mettre en oeuvre, dans au moins un mode de réalisation, un tel cabestan dans lequel la sélection d'au moins une vitesse est obtenue automatiquement compte tenu de la tension du bout enroulé autour. Un objectif de l'invention est de fournir, dans au moins un mode de réalisation, un cabestan dans lequel le passage d'une vitesse à une autre est obtenu uniquement en agissant sur la manivelle sans qu'il soit nécessaire d'actionner d'autre moyen de commande comme un bouton-poussoir. L'invention a encore pour objectif de procurer, dans au moins un mode de réalisation, un tel cabestan qui soit compact. Un autre objectif de l'invention est de proposer, dans au moins un mode de réalisation, un tel cabestan qui soit ergonomique. Encore un objectif de l'invention est de fournir, dans au moins un mode de 20 réalisation, un tel cabestan qui soit peu onéreux. 5. Exposé de l'invention Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints à l'aide d'un cabestan destiné à être solidarisé à un voilier pour mettre en tension un bout solidaire d'une voile, ledit cabestan comprenant : 25 - un bâti fixe logeant un arbre et une boîte de vitesses ; - une poupée autour de laquelle peut être enroulé ledit bout, ladite poupée étant montée mobile en rotation en sens unique autour dudit bâti et reliée audit arbre via ladite boîte, la mise en rotation dudit arbre s'accompagnant d'une mise en rotation de ladite poupée autour dudit bâti. 30 Selon l'invention, un tel cabestan comprend des moyens d'évaluation de la tension dudit bout et des moyens de sélection d'au moins une vitesse lorsque ladite tension devient supérieure à un seuil prédéterminé. L'invention procure donc un cabestan original dans lequel au moins une des vitesses est sélectionnée automatiquement en fonction de la tension dans le bout enroulé autour de la poupée. Ceci permet d'adapter l'effort à fournir par un équipier mettant en tension un bout à sa condition physique. Selon une caractéristique préférentielle, ladite boîte est une boîte à trois vitesses, et lesdits moyens de sélection automatique sont des moyens de sélection de la troisième vitesse, la mise en rotation dudit arbre dans un sens ou dans l'autre s'accompagnant d'une mise en rotation de ladite poupée autour dudit bâti selon une vitesse ou une autre. L'invention propose donc un cabestan original à trois vitesses dans lequel le passage de l'une à l'autre des vitesses est obtenu en modifiant le sens de rotation des moyens d'entraînement, par exemple une manivelle, sans qu'il soit nécessaire d'agir en complément sur un bouton-poussoir. En outre, la troisième vitesse s'enclenche automatiquement dés que la tension dans le bout atteint une certaine valeur. L'invention procure ainsi un cabestan à trois vitesse dans lequel le passage d'un pompage entre les première et deuxième vitesses à un pompage entre les deuxième et troisième vitesses est obtenu en agissant uniquement sur le sens de rotation des moyens d'entraînement. La technique selon l'invention permet donc de faciliter les manoeuvres des équipiers d'un voilier. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, un tel cabestan comprend des moyens de réglage de ladite valeur seuil. Il est ainsi possible d'adapter le cabestan à la force de son utilisateur en modifiant la valeur de la tension seuil dans le bout à partir de laquelle la troisième vitesse s'enclenche. Si l'utilisateur est fort, la valeur de tension seuil sera importante en sorte qu'il pourra pomper entre les première et deuxième vitesses plus longtemps. Si l'utilisateur est plus faible, la valeur de tension seuil sera diminuée en sorte que le passage du pompage entre les première et deuxième vitesses au pompage entre les deuxième et troisièmes vitesses intervient plus rapidement afin de soulager l'utilisateur. Un cabestan selon l'invention présente donc l'avantage d'être ergonomique. Selon une autre caractéristique avantageuse, la première vitesse de ladite 5 boîte a un rapport de multiplication, les deuxième et troisième vitesses ayant des rapports de réduction. De façon tout à fait originale, un cabestan selon l'invention dispose d'une première vitesse, encore appelée vitesse d'embarquement, dont le rapport est supérieur à un. En d'autres termes, lorsque le cabestan est actionné en première 10 vitesse, le nombre de tour fait par la poupée est supérieur au nombre de tour fait par les moyens d'entraînement pour un nombre de tour donné des moyens d'actionnement. Un cabestan selon l'invention permet donc d'enrouler plus rapidement un bout autour de la poupée que les cabestans de l'art antérieur dont chaque vitesse a un rapport inférieur à un. 15 Selon une caractéristique préférentielle, ladite boîte de vitesse comprend une couronne intérieure, ladite couronne étant montée mobile en rotation à l'intérieur de ladite poupée contre l'effet de moyens de rappel élastique en sorte qu'elle peut tourner lorsque ladite tension est supérieure audit seuil. Ainsi, lorsque le couple exercé sur la poupée par le bout devient supérieur 20 au couple exercé sur la poupée par l'équipier via les moyens d'entraînement et la boîte de vitesse, la couronne tourne à l'intérieur de la poupée. Cette rotation donne alors une indication sur le niveau de tension dans le bout. Dans ce cas, ladite couronne agit préférentiellement sur lesdits moyens de sélection automatique. 25 La rotation de la couronne par rapport à la poupée, qui signifie que la tension dans le bout a atteint une certaine valeur, permet d'agir sur les moyens de sélection en sorte que la troisième vitesse soit enclenchée. Dans ce mode de réalisation, ladite couronne comprend avantageusement une surface de contact présentant une rampe, ledit cabestan comprenant un doigt 30 venant en appui contre ladite surface de contact sous l'effet desdits moyens de rappel élastique. Ainsi, lorsque le couple exercé pour le bout sur la poupée devient supérieur à l'effort de friction du doigt sur la rampe, la couronne tourne à l'intérieur de la poupée. Dans ce cas, lesdits moyens de réglage comprennent préférentiellement une vis présentant un pied et une tête, lesdits moyens de rappel étant intercalés entre ledit doigt et ledit pied, ladite tête étant accessible depuis l'extérieur de ladite poupée. Il est ainsi possible de régler facilement la valeur seuil en agissant depuis l'extérieur du cabestan sur la vis prévue à cet effet sans qu'il soit nécessaire de démonter le cabestan. Selon une caractéristique avantageuse d'un cabestan selon l'invention, ledit arbre comprend une première extrémité à laquelle des moyens d'entraînement peuvent être reliés, ladite boîte de vitesses comprenant un premier pignon relié au moyen d'un premier embrayage unidirectionnel à une deuxième extrémité dudit arbre, ledit premier pignon engrenant un deuxième pignon monté mobile en rotation sur premier un axe solidaire dudit bâti, ledit deuxième pignon engrenant une couronne intérieure solidaire de ladite poupée, un troisième pignon étant solidarisé à ladite deuxième extrémité dudit arbre, ledit troisième pignon engrenant un quatrième pignon monté mobile en rotation autour d'un deuxième axe solidaire dudit bâti, ledit quatrième pignon engrenant un cinquième pignon relier audit premier axe au moyen d'une deuxième embrayage unidirectionnel, ledit cabestan comprenant en outre un multiplicateur présentant une entrée relié audit arbre et une sortie reliée audit premier pignon au moyen d'un troisième embrayage unidirectionnel, lesdits moyens de sélection automatique pouvant prendre une position de maintien dudit troisième embrayage unidirectionnel en position débrayée lorsque ladite tension est supérieur audit seuil, les premier, deuxième et troisième embrayages unidirectionnels étant configurés en sorte qu'une rotation dans un premier sens dudit arbre lui permet de transmettre un couple à ladite couronne via ledit multiplicateur, ledit troisième embrayage unidirectionnel, ledit premier et ledit deuxième pignon, qu'une rotation dudit arbre dans un autre sens lui permet de transmettre un couple à ladite couronne via le premier et le deuxième pignons, qu'une rotation dans ledit premier sens dudit arbre alors que ladite tension est supérieure audit seuil lui permet de transmettre un couple à ladite couronne via les troisième, quatrième et cinquième pignons. Dans ce cas, ladite couronne est préférentiellement montée mobile en rotation entre deux positions extrêmes à l'intérieur de ladite poupée contre l'effet desdits moyens de rappel élastique, ladite couronne agissant sur lesdits moyens de sélection automatique en sorte que le passage de l'une à l'autre desdites positions extrêmes de la couronne contre l'effet desdits moyens de rappel s'accompagne du passage desdits moyens de sélection dans ladite position de maintien. Selon une caractéristique avantageuse, ledit multiplicateur, ledit troisième embrayage unidirectionnel et lesdits moyens de sélection automatique sont amovibles. Le démontage de ces éléments permet de procurer un winch classique à deux vitesses. Un winch selon l'invention dispose donc d'une conception modulaire qui permet d'en réduire le coût de fabrication. Selon une caractéristique avantageuse, lesdits moyens d'actionnement comprennent un moulin à café ou une manivelle dont une extrémité est 20 complémentaire de ladite première extrémité dudit arbre. Il est ainsi possible de munir un cabestan selon l'invention d'une manivelle et de la placer dans une position dans laquelle son arbre s'étend essentiellement à la verticale de façon telle qu'il constitue un winch. Il est encore possible de le munir d'un moulin à café et de la placer dans une position dans 25 laquelle son arbre s'étend essentiellement à l'Horizontale de façon telle qu'il constitue un moulin à café ou un piédestal. 6. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation 30 préférentiel, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 présente une vue de face d'un cabestan selon l'invention ; - la figure 2 illustre une vue en coupe longitudinale du cabestan illustré à la figure 1 ; - la figure 3 illustre une vue en coupe selon l'axe C-C du cabestan illustré à la figure 2 ; - la figure 4 illustre une vue en coupe selon l'axe D-D du cabestan illustré à la figure 2 ; - la figure 5 illustre une vue en coupe selon l'axe E-E du cabestan illustré à la figure 2 ; - la figure 6 illustre une vue en coupe selon l'axe F-F du cabestan illustré à la figure 2 ; - la figure 7 illustre une vue en coupe selon l'axe H-H du cabestan illustré à la figure 2 ; - les figures 8 et 9 illustrent des vues en perspective du cabestan illustré à la figure 2 dans lesquelles la poupée n'est représentée qu'en partie. 7. Description d'un mode de réalisation de l'invention 7.1. Rappel du principe de l'invention Le principe général de l'invention repose sur la mise en oeuvre d'un cabestan à plusieurs vitesses destiné à être solidarisé à un voilier pour mettre en tension un bout solidaire d'une voile, et qui comprend des moyens d'évaluation de la tension d'un bout enroulé autour et des moyens de sélection d'au moins une vitesse lorsque la tension devient supérieure à un seuil prédéterminé. L'invention procure donc un cabestan original dans lequel au moins une des vitesses est sélectionnée automatiquement en fonction de la tension dans le bout enroulé autour de la poupée. Ceci permet d'adapter l'effort à fournir par un équipier mettant en tension un bout à sa condition physique. Selon une caractéristique préférentielle, ladite boîte est une boîte à trois vitesses, et lesdits moyens de sélection automatique sont des moyens de sélection de la troisième vitesse, la mise en rotation dudit arbre dans un sens ou dans l'autre s'accompagnant d'une mise en rotation de ladite poupée autour dudit bâti selon une vitesse ou une autre. L'invention propose donc un cabestan original à trois vitesses dans lequel le passage de l'une à l'autre des vitesses est obtenu en modifiant le sens de rotation des moyens d'entraînement, par exemple une manivelle, sans qu'il soit nécessaire d'agir en complément sur un bouton-poussoir. En outre, la troisième vitesse s'enclenche automatiquement dés que la tension dans le bout atteint une certaine valeur. L'invention procure ainsi un cabestan à trois vitesse dans lequel le passage d'un pompage entre les première et deuxième vitesses à un pompage entre les deuxième et troisième vitesses est obtenu en agissant uniquement sur le sens de rotation des moyens d'entraînement. La technique selon l'invention permet donc de faciliter les manoeuvres des équipiers d'un voilier. 7.2. Exemple d'un mode de réalisation d'un cabestan selon 15 l'invention La figure 1 illustre une vue de face d'un cabestan 10 selon l'invention. Un tel cabestan 10 comprend un bâti 11 sur lequel est montée mobile en rotation une poupée 12. Le bâti 11 est destiné à être solidarisé par exemple sur le pont d'un voilier. Un bout dont une extrémité est reliée à une voile du voilier peut être 20 enroulée autour de la poupée 12. Ce cabestan 10 comprend classiquement un dispositif d'emprisonnement réversible 13 d'une extrémité du bout devant être enroulé autour de la poupée 12. La figure 2 est une vue en coupe du cabestan 10 illustré à la figure 1. Tel que cela apparaît sur cette figure 2, la poupée 12 comprend un élément 25 de poupée supérieur 121 et un élément de poupée inférieur 122. Le cabestan comprend un arbre 14 monté à rotation dans le bâti 11. L'arbre 14 comprend une extrémité supérieure 141. Cette extrémité supérieure 141 est solidarisée à l'entrée 15 du cabestan. L'entrée 15 présente une portion cannelée 151 prévue pour coopérer avec des moyens d'actionnement du cabestan. 30 Ces moyens d'actionnement peuvent comprendre une manivelle. Dans une variante, ils pourront comprendre « un moulin à café ». Les moyens d'entraînement pourront également être motorisés. L'entrée 15 constitue le porte satellites d'un premier train épicycloïdal 16 (cf figure 3). Ce premier train épicycloïdal 16 comprend six satellites 161, 162, 163, 164, 165, 166, une couronne fixe 167 et un planétaire 168. Ce premier train épicycloïdal 16 assure la fonction d'inverseur comme cela sera expliqué plus en détail par la suite. Le planétaire 168 est solidaire du porte satellite 170 d'un deuxième train épicycloïdal 17 (cf. figure 4). Ce deuxième train épicycloïdal 17 comprend trois satellites 171, 172, 173, une couronne fixe 174 et un planétaire 175. Ce deuxième train épicycloïdal 17 assure la fonction de multiplicateur comme cela sera expliqué plus en détail par la suite. Le planétaire 175 est solidaire d'un premier élément 181 d'un embrayage unidirectionnel 18. Cet embrayage unidirectionnel 18 comprend un deuxième élément 182. Le premier élément porte des cliquets 183 mobiles entre une position de prise dans laquelle ils coopèrent avec le deuxième élément 182 en sorte que les premier 181 et deuxième 182 éléments sont liés à rotation, et une position de relâchement dans laquelle les premier 181 et deuxième 182 éléments ne sont pas liés à rotation. Le deuxième élément 182 et solidaire d'un premier pignon 19. L'arbre 14 présente une extrémité inférieure 142. Le premier pignon 19 est solidarisé à l'extrémité inférieure 141 de l'arbre 14 au moyen d'un autre embrayage unidirectionnel 20. Le premier pignon 19 engrène un deuxième pignon 21 monté à rotation sur un axe 22 solidaire du bâti 11. Le deuxième pignon 21 engrène une couronne intérieure 23 solidarisée à l'intérieur de l'élément de poupée supérieur 121. Un troisième pignon 24 est solidarisé sous le premier pignon 19 à l'extrémité inférieure 142 de l'arbre 14. Ce troisième pignon 24 engrène un quatrième pignon 25 monté mobile en rotation autour d'un axe 251 solidaire du bâti 11. Ce quatrième pignon 25 engrène un cinquième pignon 26 qui est monté mobile en rotation sur l'axe 22. Le cinquième pignon 26 est relié au deuxième pignon 21 au moyen d'un autre embrayage unidirectionnel 27. La couronne 23 est montée mobile en rotation à l'intérieur de l'élément de poupée supérieur 121. La couronne 23 comprend un pion 28 formant saillie depuis sa périphérie. Ce pion 28 se prolonge dans une cavité 29 en arc de cercle ménagée dans l'élément de poupée inférieur 122. Cette cavité 29 loge un ressort de compression 30. La couronne 23 est donc mobile en rotation à l'intérieur de l'élément de poupée supérieur 121 entre deux positions extrêmes : - une première position, illustrée aux figures 6 et 8, dans laquelle le ressort de compression 30 est relâché en sorte que le pion 28 vient en butée contre une extrémité 291 de la cavité 29 ; - une deuxième position, illustrée à la figure 9, dans laquelle le ressort de compression 30 est comprimé entre le pion 28 et une autre extrémité 292 de la cavité 29 sous l'effet de la rotation de la couronne 23 à l'intérieur de l'élément de poupée supérieur 121. La couronne 23 comprend une surface de contact 31 présentant une rampe 310. L'élément de poupée supérieur 121 présente une cavité 32. La couronne 23 présente également une cavité 33 dont le fond est constitué par la surface de contact 31. Les cavités 32 et 33 logent un doigt 46 qui y est monté mobile en translation selon un axe parallèle à l'axe de l'arbre 14. Ce doigt 46 présente une rampe de forme complémentaire de la rampe 310 de la surface de contact 31. Il est maintenu en appui contre la surface de contact 31 au moyen d'un ressort de compression 34, lequel est intercalé entre le doigt 46 et le pied 351 d'une vis 35 qui est logée dans un taraudage 36 ménagé dans l'élément de poupée supérieur 121. La tête 352 de cette vis 35 est accessible depuis l'extérieur de la poupée. Un élévateur 37 est logé dans un logement de forme complémentaire ménagé dans la couronne 23 en sorte que l'élévateur 37 et la couronne 23 sont liés à rotation. L'élévateur 37 comprend une portion cylindrique 371 qui s'étend au-dessus de la couronne 23. Trois lumières 372 sont ménagées et réparties de manière uniforme dans la portion cylindrique 371. Ces lumières 372 sont inclinées en sorte qu'elles constituent des rampes 373. Trois rainures 38 sont ménagées et réparties de manière uniforme à l'intérieur de l'élément de poupée supérieur 121. Elles s'étendent parallèlement à l'axe de l'arbre 14. Trois pions élévateurs 39 s'étendent à l'intérieur des rainures 38 et des lumières 372. Ils sont solidaires d'une bague de transition 40 montée mobile en translation à l'intérieur de la portion cylindrique 371 selon l'axe de l'arbre 14. La bague de transition 40 et reliée par des axes 41 à une bague d'élévation 42. Les axes 41 passent à travers des lumières ménagées à cet effet dans le bâti 11 et qui s'étendent selon un axe parallèle à l'axe de l'arbre 14. Un élément pousseur 43 est monté coulissant le long du deuxième élément 182. Un ressort de compression 44 est intercalé entre la bague d'élévation 42 et l'élément pousseur 43. L'élément pousseur 43 présente en partie supérieure une collerette 431 prévue pour coopérer avec les extrémités 184 des cliquets 183 de l'embrayage unidirectionnel 18. Un roulement à billes 45 est intercalé entre le bâti 11 et l'élément de poupée supérieur 121 de façon à assurer le guidage en rotation de la poupée 12 par rapport au bâti 11. 7.3. Fonctionnement Une partie cannelée de moyens d'actionnement, comme une manivelle ou un moulin à café, sont introduits dans la partie cannelée 151 de l'entrée 15 du cabestan. Un équipier peut alors enrouler un bout autour de la poupée 12 selon trois vitesses différentes en entraînant en rotation les moyens d'entraînement. 7.3.1. Première vitesse Lorsque les moyens d'entraînement, qui coopèrent avec la portion cannelée 151, sont entraînés en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, l'arbre 14 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. Le planétaire 168 est entraîné en rotation via les satellites 161, 162, 163, 164, 165, 166 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Le porte satellites 170 tourne alors dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Le planétaire 175 est entraîné via les satellites 171, 172, 173 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre à une vitesse supérieure à la vitesse de rotation de l'arbre 14. Le premier élément 181 d'embrayage unidirectionnel 18, qui est solidaire du planétaire 175, tourne également dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Les cliquets 183 coopèrent avec le deuxième élément 182 d'embrayage unidirectionnel 18 en sorte que celui-ci tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Le premier pignon 19, qui est solidaire du deuxième élément 182 d'embrayage unidirectionnel 18, est alors entraîné en rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre. Le deuxième pignon 21 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et entraîne la couronne 23 dans ce sens. La poupée 12 tourne alors autour du bâti 11 dans le sens des aiguilles d'une montre. Dans ce cas, les embrayages unidirectionnels 20 et 27 liant respectivement le premier pignon 19 à l'arbre 14, et le deuxième pignon 21 au cinquième pignon 26 tournent dans le vide. Lorsque l'effort devant être appliqué par un équipier sur les moyens d'entraînement pour poursuivre l'enroulement du bout autour de la poupée devient trop important compte tenu de la tension du bout, une deuxième vitesse peut être utilisée. 7.3.2. Deuxième vitesse Le passage de la première à la deuxième vitesse est obtenu en inversant le sens de rotation des moyens d'activation. L'entrée 15 du cabestan et l'arbre 14 tournent alors dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Le planétaire 168 est entraîné en rotation via les satellites 161, 162, 163, 164, 165, 166 dans le sens des aiguilles d'une montre. Le porte satellites 170 tourne alors dans le sens des aiguilles d'une montre. Le planétaire 175 est entraîné via les satellites 171, 172, 173 dans le sens des aiguilles d'une montre à une vitesse supérieure à la vitesse de rotation de l'arbre 14. Le premier élément 181 d'embrayage unidirectionnel 18, qui est solidaire du planétaire 175, tourne également dans le sens des aiguilles d'une montre. Les cliquets 183 ne coopèrent plus avec le deuxième élément 182 d'embrayage unidirectionnel 18 en sorte que celui-ci n'est pas lié à rotation avec le premier élément 181 d'embrayage unidirectionnel 18. Le premier pignon 19 est alors entraîné en rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre via l'embrayage unidirectionnel 19. Le deuxième pignon 21 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et entraîne la couronne 23 dans ce sens. La poupée 12 tourne alors autour du bâti 11 dans le sens des aiguilles d'une montre. Dans ce cas, l'embrayage unidirectionnel 27 liant le deuxième pignon 21 au cinquième pignon 26 tourne dans le vide. Lorsque l'effort devant être appliqué par un équipier sur les moyens d'entraînement pour poursuivre l'enroulement du bout autour de la poupée devient trop important compte tenu de la tension du bout, une troisième vitesse peut être utilisée. 7.3.3. Troisième vitesse A/ Sélection Lorsque l'effort appliqué sur la poupée 12 par le bout enroulé autour devient supérieur à la somme de l'effort appliqué sur la poupée 12 par l'équipier via les moyens d'actionnement est les différents engrenages par lesquels ils sont liés à la couronne 23 et de l'effort de friction exercé par le doigt 46 via le ressort de compression 34 sur la surface de contact 31 de la couronne 23, la couronne 23 tourne à l'intérieur de l'élément de poupée supérieur 121 contre l'effet du ressort de compression 30 jusqu'à atteindre sa deuxième position extrême dans laquelle le pion 28 comprime complètement le ressort 30 contre l'extrémité 292 de la cavité 29. La couronne 23 passe de sa première position extrême illustrée à la figure 8 à sa deuxième position extrême illustrée à la figure 9. Au cours de sa rotation dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à l'élément de poupée supérieur 121, la couronne 23 entraîne en rotation l'élévateur 37. Les pions élévateurs 39 se déplacent alors à l'intérieur des lumières 372 et remontent dans les rainures 38. La bague de transition 40, solidaire des pions élévateurs 39, suit le même mouvement, de même que la bague d'élévation 42. La bague d'élévation 42 agit sur l'élément pousseur 43 vis le ressort de compression 44. La collerette 431 vient alors agir sur les extrémités 184 des cliquets 183 de l'embrayage unidirectionnel 18. Ces cliquets 183 sont alors maintenus dans leur position dans laquelle ils ne coopèrent pas avec le deuxième élément 182 d'embrayage unidirectionnel 18. Les premier 181 et deuxième 182 éléments d'embrayage unidirectionnel 18 ne sont alors pas liés en rotation. La troisième vitesse est ainsi sélectionnée. Toutefois, tant que l'équipier continue de mettre en rotation les moyens d'actionnement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le cabestan sera mis en oeuvre à la deuxième vitesse, la troisième vitesse étant présélectionnée. B/ Enclenchement Lorsque l'équipier estime que l'effort qu'il doit fournir dans la deuxième vitesse pour enrouler le bout devient trop important, il obtient l'enclenchement de la troisième vitesse en inversant de nouveau le sens de rotation des moyens d'activation. L'entrée 15 du cabestan tourne alors dans le sens des aiguilles d'une montre. Compte tenu que les premier 181 et deuxième 182 éléments d'embrayage unidirectionnel 18 ne sont pas liés à rotation, l'arbre 14 entraîne en rotation le troisième pignon 24 dans le sens des aiguilles d'une montre. Le quatrième pignon 25 tourne alors dans le sens inverse des aiguilles d'une montre alors que le cinquième pignon 26 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. Le cinquième pignon 26 entraîne en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de deuxième pignon 21 par l'intermédiaire de l'embrayage unidirectionnel 27. La couronne 23 tourne dans ce sens. La poupée 12 tourne alors autour du bâti 11 dans le sens des aiguilles d'une montre. Dans ce cas, l'embrayage unidirectionnel 20 liant le premier pignon 19 au deuxième pignon 21 tourne dans le vide. C/ Réglage sélection de la troisième vitesse La valeur de l'effort appliqué par le bout sur la poupée qui permet de sélectionner la troisième vitesse peut être réglée. Ce réglage est obtenu en vissant plus ou moins la vis 35 dans le taraudage 36 de la poupée 12. Plus la vis 35 sera serrée dans le taraudage 36, plus l'effort de tension du bout devra être important pour que la troisième vitesse soit sectionnée. Inversement, moins la vis 35 sera serrée dans le taraudage 36, moins l'effort de tension du bout devra être important pour que la troisième vitesse soit sélectionnée. La tension dans le bout à partir de laquelle la troisième vitesse sera sélectionnée pourra donc être réglée en fonction des capacités physiques de l'équipier devant manipuler le cabestan. Si l'équipier a une condition physique moyenne, le réglage pourra être réalisé de telle sorte que l'effort qu'il devra fournir pour enrouler le bout à la deuxième vitesse avant que la troisième vitesse soit sélectionnée soit moyen. Si l'équipier a une meilleure condition physique, le réglage pourra être réalisé de telle sorte que l'effort qu'il devra fournir pour enrouler le bout à la deuxième vitesse avant que la troisième vitesse soit sélectionnée soit plus important. D/ Désélection Lorsque le bout est relâché, la couronne 23 retourne dans sa première position extrême sous l'effet du ressort de compression 30 et l'élément pousseur 43 reprend sa position initiale en sorte que lorsque les moyens d'entraînement seront entraînés dans le sens des aguilles d'une montre, le cabestan tournera à la première vitesse. 7.3.4. Utilisation en mode pompage Le cabestan 10 peut être utilisé en mode pompage par un équipier. Dans ce cas, l'équipier entraîne en rotation la manivelle dans un sens puis dans l'autre de façon déplacer la manivelle d'environ trente degré de part et d'autre d'une position initiale. Il met alors le bout en tension en pompant entre la première et la deuxième vitesse. Dés que la tension dans le bout est telle que la troisième vitesse est sélectionnée, l'équipier met en tension le bout en pompant entre la deuxième et la troisième vitesse. Le cabestan selon l'invention permet donc de passer : - d'une vitesse à l'autre, et - du pompage entre la première et deuxième vitesse à un pompage entre la deuxième et troisième vitesse, en modifiant uniquement le sens de rotation de la manivelle. Le fait de pouvoir régler la valeur de tension seuil à partir de laquelle la troisième vitesse s'enclenche permet d'adapter à la force d'un équipier l'effort à partir duquel le cabestan passera d'un pompage entre la première et deuxième vitesse à un pompage entre la deuxième et troisième vitesse. REVENDICATIONS1. Cabestan (10) destiné à être solidarisé à un voilier pour mettre en tension un bout solidaire d'une voile, ledit cabestan (10) comprenant : - un bâti fixe (11) logeant un arbre (14) et une boîte de vitesses ; - une poupée (12) autour de laquelle peut être enroulé ledit bout, ladite poupée (12) étant montée mobile en rotation en sens unique autour dudit bâti (11) et reliée audit arbre (14) via ladite boîte, la mise en rotation dudit arbre (14) s'accompagnant d'une mise en rotation de ladite poupée (12) autour dudit bâti (11), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'évaluation de la tension dudit bout et des moyens de sélection d'au moins une vitesse lorsque ladite tension devient supérieure à un seuil prédéterminé. 2. Cabestan (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite boîte est une boîte à trois vitesses, lesdits moyens de sélection automatique étant des moyens de sélection de la troisième vitesse, et en ce que la mise en rotation dudit arbre (14) dans un sens ou dans l'autre s'accompagne d'une mise en rotation de ladite poupée (12) autour dudit bâti (11) selon une vitesse ou une autre. 3. Cabestan selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de réglage (35) de ladite valeur seuil. 4. Cabestan selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la première vitesse de ladite boîte a un rapport de multiplication, les deuxième et troisième vitesses ayant des rapports de réduction. 5. Cabestan selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite boîte de vitesse comprend une couronne intérieure (23), ladite couronne (23)étant montée mobile en rotation à l'intérieur de ladite poupée (12) contre l'effet de moyens de rappel élastique (30) en sorte qu'elle peut tourner lorsque ladite tension est supérieure audit seuil. 6. Cabestan selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite couronne (23) agit sur lesdits moyens de sélection automatique. 7. Cabestan selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que laditecouronne (23) comprend une surface de contact (31) présentant une rampe (310), et en ce que ledit cabestan (10) comprend un doigt (46) venant en appui contre ladite surface de contact (31) sous l'effet desdits moyens de rappel élastique (34). 8. Cabestan selon les revendications 3 et 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de réglage comprennent une vis (35) présentant un pied (351) et une tête (352), lesdits moyens de rappel (34) étant intercalés entre ledit doigt (46) et ledit pied (352), ladite tête (351) étant accessible depuis l'extérieur de ladite poupée (12). 9. Cabestan selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit arbre (14) comprend une première extrémité (141) à laquelle des moyens d'entraînement peuvent être reliés, ladite boîte de vitesses comprenant un premier pignon (19) relié au moyen d'un premier embrayage unidirectionnel (20) à une deuxième extrémité (142) dudit arbre (14), ledit premier pignon (19) engrenant un deuxième pignon (21) monté mobile en rotation sur premier un axe (22) solidaire dudit bâti (11), ledit deuxième pignon (21) engrenant une couronne intérieure (23) solidaire de ladite poupée, un troisième pignon (24) étant solidarisé à ladite deuxième extrémité (141) dudit arbre (14), ledit troisième pignon (24) engrenant un quatrième pignon (25) monté mobile en rotation autour d'un deuxième axe solidaire dudit bâti (11), ledit quatrième pignon (25) engrenant un cinquième pignon (26) relier audit premier axe (22) au moyen d'une deuxième embrayage unidirectionnel (27), ledit cabestan comprenant en outre un multiplicateur présentant une entrée relié audit arbre (14) et une sortie reliée audit premier pignon (19) au moyen d'un troisième embrayage unidirectionnel (18), lesdits moyens de sélection automatique pouvant prendre une position de maintien dudit troisième embrayage unidirectionnel (18) en position débrayée lorsque ladite tension est supérieur audit seuil, les premier (20), deuxième (27) et troisième embrayages (18) unidirectionnels étant configurés en sorte qu'une rotation dans un premier sens dudit arbre lui permet de transmettre un couple à ladite couronne via ledit multiplicateur, ledit troisième embrayage unidirectionnel (18), ledit premier (19) et ledit deuxième (21) pignon, qu'une rotation dudit arbre(14) dans un autre sens lui permet de transmettre un couple à ladite couronne (23) via le premier (19) et le deuxième (23) pignons, qu'une rotation dans ledit premier sens dudit arbre (14) alors que ladite tension est supérieure audit seuil lui permet de transmettre un couple à ladite couronne (23) via les troisième (24), quatrième (25) et cinquième (26) pignons. 10. Cabestan selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite couronne (23) est montée mobile en rotation entre deux positions extrêmes à l'intérieur de ladite poupée (12) contre l'effet desdits moyens de rappel élastique (30), ladite couronne (23) agissant sur lesdits moyens de sélection automatique en sorte que le passage de l'une à l'autre desdites positions extrêmes de la couronne (23) contre l'effet desdits moyens de rappel (30) s'accompagne du passage desdits moyens de sélection dans ladite position de maintien. 11. Cabestan selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que ledit multiplicateur, ledit troisième embrayage unidirectionnel (18) et 15 lesdits moyens de sélection automatique sont amovibles. 12. Cabestan selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement comprennent un moulin à café ou une manivelle dont une extrémité est complémentaire de ladite première extrémité (141) dudit arbre (14).