Brevet FR2977426A1 — publié le 20130104

EMETTEUR, RECEPTEUR ET LEUR PROCEDE DANS UN SYSTEME DE COMMUNICATION AVEC LE CORPS HUMAIN Des exemples de modes de réalisation concernent un émetteur, un récepteur et leur procédé dans un système de communication avec le corps humain et, plus particulièrement, un émetteur, un récepteur et leur procédé dans un système de communication avec le corps humain capable de transmettre et recevoir des données de manière plus efficace et stable en sélectionnant une combinaison d'électrodes réceptrices optimales quand deux électrodes émettrices et une pluralité d'électrodes réceptrices sont utilisées dans le système de communication avec le corps humain utilisé pour un endoscope de type capsule ou similaire. Un contexte de la présente invention est décrit dans le brevet coréen n° 0522132 (publié le 10 octobre 15 2005). Divers dispositifs de détection pour recueillir des informations médicales provenant de l'intérieur d'un corps humain ont été développés. Toutefois, il est très important de développer une technologie de 20 transmission d'informations recueillies à l'extérieur d'un corps humain en plus de la technologie de collecte d'informations. Un exemple d'un procédé de transmission de données général peut comprendre un schéma de câble de 25 communication utilisé pour un endoscope, qui a été développé pour observer un état interne d'un estomac. Le schéma de câble de communication insère principalement un câble constitué par un fil ou une 2 fibre optique dans un corps humain à travers la gorge d'un patient. Le schéma de câble de communication présente une haute fiabilité et garantit la qualité des données recueillies à l'intérieur du corps humain, mais entraîne une douleur importante pour des patients qui seront soumis à une opération endoscopique. Afin de résoudre les problèmes, Given Imaging Co. en Israël a développé un endoscope de type capsule de marque commerciale `M2A'. L'endoscope de type capsule est une forme de comprimé contrairement au gastroscope ou coloscope existant. Par conséquent, quand un utilisateur avale l'endoscope de type capsule par la bouche, des images de l'intérieur d'un oesophage, d'un estomac, d'un intestin grêle et d'un gros intestin sont photographiées par un capteur d'image dans l'endoscope de type capsule. En outre, l'endoscope de type capsule peut transmettre les données d'images photographiées à un récepteur à l'extérieur du corps humain par le biais d'une communication sans fil et elles peuvent être stockées dans le récepteur. Toutefois, l'endoscope de type capsule adopte un schéma d'onde radio comme un schéma de transmission de signaux et, en conséquence, peut consommer une quantité d'énergie considérable, raccourcir le temps de fonctionnement, subir l'interférence de diverses ondes électromagnétiques provenant de l'extérieur du corps humain et avoir une sensibilité de réception dégradée. En outre, l'endoscope de type capsule comprend un circuit de modulation convertissant des signaux vidéo en signaux haute fréquence et un émetteur sans fil tel qu'une antenne pour transmettre des signaux, ou 3 similaire, et peut avoir en conséquence un volume plus important, augmenter les coûts de production et provoquer des dommages au corps humain en raison de l'utilisation de la haute fréquence. Par conséquent, un système de communication avec le corps humain capable de transmettre des données de l'intérieur du corps humain à l'extérieur du corps humain par un courant de basse fréquence utilisant le corps humain comme un câble. Toutefois, dans le système de communication avec le corps humain selon l'art connexe, un courant est généré par une différence de potentiel entre les électrodes émettrices formées sur une surface d'un endoscope de type capsule injecté dans le corps humain et circule à travers le corps humain pour produire une tension entre deux électrodes réceptrices montées sur la surface du corps humain, en permettant ainsi au dispositif de réception de recevoir les données dans le corps humain. Toutefois, dans le cas où seules les deux électrodes réceptrices seraient utilisées comme décrit ci-dessus, une tension n'est pas produite ou devient faible dans l'électrode réceptrice quand une direction de courant est verticale par rapport à une direction de disposition des électrodes réceptrices, de sorte qu'un dispositif de réception à l'extérieur du corps humain ne puisse pas recevoir avec précision le signal transmis à partir de l'endoscope de type capsule. En outre, quand le courant généré par la différence de potentiel entre les électrodes émettrices de l'endoscope de type capsule atteint les électrodes réceptrices à travers le corps humain, la tension est 4 produite en fonction d'une distance entre l'électrode émettrice et l'électrode réceptrice. En réalité, quand les signaux transmis à partir de l'intérieur du corps humain atteignent les électrodes réceptrices à travers le corps humain, la valeur de tension est réduite de plusieurs milliers de fois à des dizaines de milliers de fois et l'interférence de signal se produit à cause de bruits électromagnétiques produits à partir du corps humain, de sorte que les électrodes réceptrices ne puissent pas recevoir avec précision les signaux de transmission. Un mode de réalisation de la présente invention concerne un émetteur, un récepteur et leur procédé dans un système de communication avec le corps humain capable de transmettre et recevoir des données de manière plus efficace et stable en sélectionnant une combinaison d'électrodes réceptrices optimales quand deux électrodes émettrices et une pluralité d'électrodes réceptrices sont utilisées dans le système de communication avec le corps humain utilisé pour un endoscope de type capsule ou similaire. Un mode de réalisation de la présente invention concerne un émetteur dans un système de communication avec le corps humain, comprenant : une unité de génération de données d'image générant des trames d'image comprenant des données d'image relatives à une image obtenue ; une unité de génération de trame de transmission recevant les trames d'image pour générer une trame de transmission ; et des électrodes émettrices transmettant la trame de transmission, dans lequel la trame de transmission comprend une pluralité de trames de commande utilisées pour sélectionner des paires d'électrodes réceptrices dans un récepteur et une pluralité de trames de données comprenant les trames d'image. 5 Dans un mode de réalisation, l'émetteur tel que décrit ci-dessus, dans lequel chacune des trames de la pluralité des trames de commande comprend : un premier préambule utilisé pour synchroniser les trames et sélectionner les électrodes réceptrices, un premier en- tête différenciant des types de trames, des informations de trame comprenant des informations sur les trames d'image ; et une section de temps de commutation pour fournir un temps nécessaire pour la commutation d'électrode dans le récepteur, et chacune des trames de la pluralité des trames de données comprend : un deuxième préambule synchronisant les trames, un deuxième en-tête différenciant les types de trame ; et au moins une portion des trames d'image. Dans un mode de réalisation, le nombre de trames de la pluralité des trames de commande peut être déterminé par le nombre d'électrodes réceptrices dans le récepteur. Dans un mode de réalisation, l'unité de génération de trame de transmission peut comprendre : une unité de modulation de données modulant les trames d'image en fonction d'un schéma de modulation prédéterminé ; une unité de génération de préambule générant des premier et deuxième préambules ; une unité de génération d'en- tête générant des premier et deuxième en-têtes ; une unité de génération d'informations de trame générant des informations de trame ; et un multiplexeur 6 multiplexant la trame d'image modulée, les premier et deuxième préambules, les premier et deuxième en-têtes et une information de trame, et la section de temps de commutation pour générer la trame de transmission. Un autre mode de réalisation de la présente invention concerne un récepteur dans un système de communication avec le corps humain, comprenant : une pluralité d'électrode réceptrices comprenant une trame de transmission comprenant une pluralité de trames de commande et une pluralité de trames de données ; des premier et deuxième commutateurs connectés à la pluralité d'électrodes réceptrices ; une unité de commande de commutation commandant une commutation des premier et deuxième commutateurs de manière à connecter sélectivement la pluralité d'électrodes réceptrices avec les premier et deuxième commutateurs en réponse à chaque trame de commande suivant une règle prédéterminée chaque fois que chacune des trames de commande de la pluralité des trames de commande est appliquée en entrée ; une unité de traitement de signal effectuant un traitement de signal en amplifiant la trame de transmission délivrée en sortie par les premier et deuxième commutateurs et en effectuant un filtrage pour l'élimination du bruit ; une unité de détection de préambule détectant le premier préambule de chacune des trames de la pluralité de trames de commande, comprise dans la trame de transmission soumise au traitement de signal pour générer des valeurs de corrélation de préambule pour le premier préambule ; et une unité de traitement de valeur de corrélation commandant l'unité de commande de 7 commutation de manière à sélectionner des paires d'électrodes réceptrices finales parmi la pluralité d'électrodes réceptrices sur la base des valeurs de corrélation de préambule. Dans un autre mode de réalisation, la valeur de corrélation de préambule peut représenter une corrélation de données obtenue en comparant chacun des premiers préambules avec un préambule de référence prédéterminé pour chaque bit. Dans un autre mode de réalisation, l'unité de traitement de corrélation peut sélectionner deux électrodes réceptrices correspondant au premier préambule ayant une plus grande valeur absolue entre la valeur de corrélation de référence prédéterminée et la valeur de corrélation de préambule comme les paires d'électrodes réceptrices finales. Dans un autre mode de réalisation, chacune des trames de la pluralité de trames de commande peut comprendre : un premier préambule utilisé pour synchroniser les trames et sélectionner les électrodes réceptrices finales, un premier en-tête différenciant des types de trame, des informations de trame comprenant des informations sur la trame d'image ; et une section de temps de commutation pour fournir un temps nécessaire pour commander une commutation dans l'unité de commande de commutation, et chacune des trames de données de la pluralité de trames de données comprend : un deuxième préambule synchronisant les trames, un deuxième en-tête différenciant les types de trames ; et au moins une portion des trames d'image. 8 Dans un autre mode de réalisation, le nombre de trames de la pluralité des trames de commande peut être déterminé par le nombre d'électrodes réceptrices de la pluralité d'électrodes réceptrices. Dans un autre mode de réalisation, le récepteur peut comprendre en outre un démultiplexeur démultiplexant la trame de transmission traitée en signal ; une unité de traitement d'en-tête démodulant une section d'en-tête dans une sortie du démultiplexeur ; une unité de démodulation de données démodulant les trames d'image dans la sortie provenant du démultiplexeur quand le type de trame est une trame de données suite à la détermination de l'en-tête démodulé dans l'unité de traitement d'en-tête ; et une unité de traitement de données d'image traitant la trame d'image démodulée. Un autre mode de réalisation de la présente invention concerne un procédé pour transmettre des données utilisées dans un système de communication avec le corps humain, comprenant : la génération de trames d'image comprenant des données d'image relatives à une image obtenue ; la génération d'une trame de transmission comprenant les trames d'image ; et la transmission de la trame de transmission par le biais d'électrodes émettrices, dans lequel la trame de transmission comprend une pluralité de trames de commande utilisées pour sélectionner des paires d'électrodes réceptrices dans un récepteur et une pluralité de trames de données comprenant les trames d'image. 9 Un autre mode de réalisation de la présente invention concerne un procédé pour recevoir des données utilisées dans un système de communication avec le corps humain, comprenant : la réception d'une trame de transmission comprenant une pluralité de trames de commande et une pluralité de trames de données par le biais d'une pluralité d'électrodes réceptrices ; la commande, par une unité de commande de commutation, d'une commutation des premier et deuxième commutateurs de manière à connecter sélectivement la pluralité d'électrodes réceptrices avec les premier et deuxième commutateurs en réponse à chaque trame de commande suivant une règle prédéterminée chaque fois que chacune des trames de commande de la pluralité de trames de commande est appliquée en entrée ; l'exécution, par une unité de traitement de signal, d'un traitement de signal sur la trame de transmission délivrée en sortie par les premier et deuxième commutateurs ; la détection, par une unité de détection de préambule, du premier préambule de chacune des trames d'image de la pluralité de trames d'image, comprise dans la trame de transmission soumise au traitement de signal pour générer des valeurs de corrélation de préambule pour le premier préambule ; et la commande, par une unité de traitement de valeur de corrélation, de l'unité de commande de commutation de manière à sélectionner des paires d'électrodes réceptrices finales parmi la pluralité d'électrodes réceptrices sur la base des valeurs de corrélation de préambule. Dans un autre mode de réalisation, la valeur de corrélation de préambule représente une corrélation de 10 données obtenue en comparant chacun des premiers préambules avec un préambule de référence prédéterminé pour chaque bit. Dans un autre mode de réalisation, deux électrodes réceptrices correspondant au premier préambule ayant une plus grande valeur absolue entre la valeur de corrélation de référence prédéterminée et la valeur de corrélation de préambule sont sélectionnées comme les paires d'électrodes réceptrices finales. Encore dans un autre mode de réalisation, chacune des trames de commande de la pluralité de trames de commande comprend : un premier préambule utilisé pour synchroniser les trames et sélectionner les électrodes réceptrices finales, un premier en-tête différenciant des types de trames ; des informations de trame comprenant des informations sur les trames d'image ; et une section de temps de commutation pour fournir un temps nécessaire pour la commande de commutation dans l'unité de commande de commutation, et chacune des trames de données de la pluralité de trames de données comprend : un deuxième préambule synchronisant les trames ; un deuxième en-tête différenciant les types de trames ; et au moins une portion des trames d'image. Dans un autre mode de réalisation, le nombre de trames de commande de la pluralité de trames de commande est déterminé par le nombre d'électrodes réceptrices de la pluralité d'électrodes réceptrices. Les aspects, caractéristiques ci-dessus et autres et d'autres avantages ressortiront plus clairement de la description détaillée ci-après faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : 11 La figure 1 est un schéma illustrant une configuration d'un émetteur selon un mode de réalisation de la présente invention ; La figure 2 est un schéma illustrant une configuration d'une unité de modulation de données utilisée pour l'émetteur selon le mode de réalisation de la présente invention ; La figure 3 est un schéma illustrant une configuration d'un répartiteur sélectif de sous- fréquence utilisé pour l'unité de modulation de données de la figure 2 ; La figure 4 est un schéma illustrant une configuration d'un récepteur selon un mode de réalisation de la présente invention ; et La figure 5 est un schéma illustrant une configuration d'une trame de transmission utilisée dans le mode de réalisation de la présente invention. Ci-après, des modes de réalisation de la présente invention seront décrits en référence aux dessins annexés. Toutefois, les modes de réalisation sont destinés seulement à titre d'illustration et ne sont pas censés limiter la portée de l'invention. La figure 1 est un schéma illustrant une configuration d'un émetteur selon un mode de réalisation de la présente invention, la figure 2 est un schéma illustrant une configuration d'une unité de modulation de données utilisée pour l'émetteur selon le mode de réalisation de la présente invention, la figure 3 est un schéma illustrant une configuration d'un répartiteur sélectif de sous-fréquence utilisé pour l'unité de modulation de données de la figure 2, la 12 figure 4 est un schéma illustrant une configuration d'un récepteur selon un mode de réalisation de la présente invention, et la figure 5 est un schéma illustrant une configuration d'une trame de transmission utilisée dans le mode de réalisation de la présente invention. Des exemples de modes de réalisation de la présente invention seront décrits en référence aux dessins annexés. Tout d'abord, comme illustré sur la figure 5, une trame de transmission utilisée dans un émetteur et un récepteur selon un mode de réalisation de la présente invention peuvent comprendre une pluralité de trames de commande 300 utilisées pour sélectionner des paires d'électrodes réceptrices dans le récepteur et une pluralité de trames de données 400 comprenant une trame d'image 500. Chacune des trames de la pluralité de trames de commande 300 peut comprendre un premier préambule Pl utilisé pour synchroniser les trames et sélectionner les électrodes réceptrices, un premier en-tête Hl pour différencier un type de trame, une information de trame ayant des informations sur la trame d'image 500, et une section de temps de commutation pour fournir un temps nécessaire pour la commutation d'électrode dans le récepteur. En outre, chacune des trames de la pluralité de trames de données 400 peut comprendre un deuxième préambule P2 pour synchroniser les trames, un deuxième en-tête H2 pour différencier les types de trame, et au moins une portion de la trame d'image 500, et leur description détaillée sera décrite ci-dessous. 13 Comme illustré sur la figure 1, un émetteur dans un système de communication avec le corps humain selon le mode de réalisation de la présente invention peut comprendre une unité de génération de données d'image 110 générant la trame d'image 500 comprenant des données d'image relatives à une image capturée dans l'unité de détection d'image 100, une unité de génération de trame de transmission 1000 recevant la trame d'image 500 pour générer la trame de transmission, et une électrode émettrice 160 pour transmettre la trame de transmission. En outre, l'unité de génération d'image de transmission 1000 peut comprendre une unité de modulation de données 140 modulant la trame d'image 500 en fonction d'un schéma de modulation prédéterminé, une unité de génération de préambule 120 générant des premier et deuxième préambules Pl et P2, une unité de génération d'en-tête 130 générant des premier et deuxième en-têtes Hl et H2, une unité de génération d'informations de trame 180 générant des informations de trame, et un multiplexeur 150 multiplexant la trame d'image modulée 500, les premier et deuxième préambules Pl et P2, les premier et deuxième en-têtes Hl et H2, une information de trame et une section de temps de commutation pour générer la trame de transmission. De plus, comme illustré sur la figure 4, un récepteur dans un système de communication avec le corps humain selon le mode de réalisation de la présente invention peut comprendre une unité d'électrodes réceptrices 200 comprenant une pluralité d'électrodes réceptrices 1 à n comprenant une trame de transmission comprenant une pluralité de trames de 14 commande 300 et une pluralité de trames de données 400, des premier et deuxième commutateurs 211 et 212 connectés à la pluralité d'électrodes réceptrices 1 à n, une unité de commande de commutation 250 commandant une commutation des premier et deuxième commutateurs 211 et 212 de manière à connecter sélectivement la pluralité d'électrodes réceptrices 1 à n avec les premier et deuxième commutateurs 211 et 212 en réponse à chaque trame de commande 300 suivant une règle prédéterminée chaque fois que chacune des trames de commande de la pluralité des trames de commande 300 est appliquée en entrée, une unité de traitement de signal 214 effectuant un traitement de signal en amplifiant la trame de transmission délivrée en sortie par les premier et deuxième commutateurs 211 et 212 et en effectuant un filtrage pour l'élimination du bruit, une unité de détection de préambule 230 détectant le premier préambule Pl à partir de chacune des trames de la pluralité des trames de commande 300 comprise dans la trame de transmission soumise au traitement de signal pour générer des valeurs de corrélation de préambule pour le premier préambule Pl, et une unité de traitement de valeur de corrélation 240 commandant l'unité de commande de commutation 250 de manière à sélectionner des paires d'électrodes réceptrices finales parmi la pluralité d'électrodes réceptrices 1 à n sur la base des valeurs de corrélation de préambule. De plus, le récepteur dans un système de communication avec le corps humain selon le mode de réalisation de la présente invention peut comprendre en outre un démultiplexeur 220 dé-multiplexant la trame de 15 transmission traitée en signal, une unité de traitement d'en-tête 260 démodulant une section d'en-tête dans une sortie du démultiplexeur 220, une unité de démodulation de données 270 démodulant la trame d'image 500 dans la sortie provenant du démultiplexeur 220 quand le type de trame est une trame de données suite à la détermination de l'en-tête démodulé dans l'unité de traitement d'en-tête 260, et une unité de traitement de données d'image 280 traitant la trame d'image 500 démodulée. Le fonctionnement et l'action du mode de réalisation de la présente invention configuré comme décrit ci-dessus seront décrits en détail en référence aux figures 1 à 5. L'émetteur, le transmetteur et leur procédé dans le système de communication avec le corps humain selon le mode de réalisation de la présente invention peuvent être utilisés pour un procédé de transmission et de réception pour un endoscope de type capsule, par exemple. La structure de trame de transmission utilisée dans le mode de réalisation de la présente invention comprend une pluralité (nombres C) de trames de commande 300 répétées à une courte distance pour sélectionner les paires d'électrodes réceptrices parmi la pluralité d'électrodes réceptrices 1 à n du récepteur et une pluralité (nombres D) de trames de données 400 pour transmettre les données d'image en utilisant les paires sélectionnées d'électrodes réceptrices. Chacune des trames de commande 300 est configurée pour comprendre le premier préambule Pl, le premier en-tête Hl, et les informations de trame et le temps de commutation, et chacune des trames de données 16 400 est configurée pour comprendre le deuxième préambule P2, le deuxième en-tête H2, des données et un contrôle de redondance cyclique (CRC). La figure 1 illustre une configuration de l'émetteur dans le système de communication avec le corps humain selon le mode de réalisation de la présente invention. Sur la figure 1, l'unité de génération de données d'image 110 reçoit les images détectées par l'unité de détection d'image 100 pour générer les données d'image et ajoute les informations d'image telles qu'un nombre de lignes d'image, ou similaire, aux données d'image pour générer la trame d'image 500 de A octets et B lignes, comme illustré sur la figure 5. Comme décrit ci-dessus, l'unité de génération de trame de transmission 1000 peut comprendre l'unité de modulation de données 140, l'unité de génération de préambule 120, l'unité de génération d'en-tête 130, l'unité de génération d'informations de trame 180 et le multiplexeur 150. L'unité de génération de préambule 120 génère une longueur prédéterminée de préambules Pl et P2 pour synchroniser des trames au niveau d'un début de la pluralité de trames de commande 300 et d'une section de début de la trame de données 400. Ici, afin de différencier le préambule Pl utilisé pour les trames de commande 300 et le préambule P2 utilisé pour la trame de données 400, ils sont représentés chacune par le premier préambule Pl et le deuxième préambule P2. Le premier préambule Pl utilisé pour chacune des trames de 17 commande 300 est utilisé pour sélectionner les paires d'électrodes réceptrices dans le récepteur. L'unité de génération d'en-tête 130 génère les en-têtes Hl et H2 ayant un différenciateur pour différencier les trames de commande 300 et la trame de données 400 et des bits de commande de trame. Afin de différencier l'en-tête Hl utilisé pour les trames de commande 300 et l'en-tête H2 utilisé pour la trame de données 400, ils sont chacun représentés par le premier en-tête Hl et le deuxième en-tête H2. En outre, l'unité de génération d'informations de trame 180 génère les informations de trame. Les informations de trame peuvent comprendre les informations relatives à la trame d'image telles qu'un numéro de trame d'image, un temps d'exposition d'image, ou similaire. L'unité de modulation de données 140 module la trame d'image générée par l'unité de génération de données d'image 110 en fonction d'un schéma de modulation prédéterminé et délivre la trame d'image modulée au multiplexeur 150. Ici, pour le schéma de modulation utilisé, divers types de schémas de modulation peuvent être utilisés en fonction de schémas de communication, formats de données d'image ou similaire. Le multiplexeur 150 ajoute le temps de commutation au premier préambule Pl, au premier en-tête Hl et aux informations de trame générés pour générer la pluralité (nombre C) de trames de commande 300 et ajoute le CRC aux données qui sont le deuxième préambule P2, le deuxième en-tête H2 et la trame d'image pour générer la 18 pluralité (nombres D) de trames de données 400. Ici, le temps de commutation est ajouté pour garantir le temps utilisé pour commuter la pluralité d'électrodes réceptrices connectées aux deux commutateurs du récepteur. Le CRC représente le contrôle de redondance cyclique ajouté à la fin de chacune des trames de la pluralité de trames de données 400. La trame de transmission comprenant les trames de commande 300 et la trame de données 400 générées est transmise par le biais des électrodes émettrices 160 et les trames de commande 300 et la trame de données 400 seront décrites ci-dessous plus en détail. Dans un même temps, comme un exemple du schéma de modulation utilisé dans l'unité de modulation de données 140, l'unité de modulation de données 140 peut générer les données étalées par un schéma de transmission numérique sélective en fréquence (FSDT) utilisant un code d'étalement sélectif en fréquence selon le mode de réalisation de la figure 2. La figure 2 est un exemple de configuration de l'unité de modulation de données 140 dans l'émetteur selon le mode de réalisation de la présente invention. L'unité de modulation de données 140 est configurée pour comprendre un générateur de CRC 10, un convertisseur série-parallèle 20, un répartiteur sélectif de fréquence 30 et un multiplexeur 40. Les données de trame d'image appliquées en entrée par l'unité de génération de données d'image 110 sont appliquées en entrée sur le convertisseur série- parallèle 20 tout en étant appliquées en entrée sur le générateur CRC 10 dans l'unité de modulation de données 140. En outre, des symboles parallèles de 12 bits générés par le processus de conversion série-parallèle dans le convertisseur série-parallèle 20 sont appliqués en entrée sur le répartiteur sélectif de fréquence 30. Les symboles parallèles de 12 bits en entrée sont divisés en 4 bits à partir du bit supérieur et appliqués respectivement en entrée aux répartiteurs sélectifs de sous-fréquence 31, 41 et 51. S'il est supposé que des valeurs de SGN1, SGN2 et SGN3 dans le répartiteur sélectif de sous-fréquence 31, 41 et 51 pour sélectionner une fréquence sont fixées à « 101 », « 110 » et « 111 », le répartiteur sélectif de sous- fréquence 1 31 sélectionne comme 3 bits de bll, b10 et b9 un des 8 codes de Walsh W40 à W47 du sous-groupe 5 en appliquant en entrée les bits bll, b10, b9 et b8 et « 101 » qui est la valeur SGN1 et délivre en sortie 64 bits comme A sous une forme d'un train de bits en effectuant un OU EXCLUSIF de la valeur sélectionnée avec b8. Le répartiteur sélectif de sous-fréquence 2 41 sélectionne comme les 3 bits de b7, b6 et b5 un de 8 codes Walsh W48 à w 55 du sous-groupe 6 en appliquant en entrée les bits b7, b6, b5 et b4 et « 110 » qui est la valeur SGN2 et délivre en sortie 64 bits comme B sous une forme d'un train de bits en effectuant un OU EXCLUSIF de la valeur sélectionnée avec b4. Le répartiteur sélectif de sous-fréquence 3 51 sélectionne comme les 3 bits de b3, b2 et bl un de 8 codes Walsh W56 à w 63 du sous-groupe 7 en appliquant en entrée les bits b3, b2, bl et b0 et « 111 » qui est la valeur SGN3 et délivre en sortie 64 bits comme C sous une forme 20 d'un train de bits en effectuant un OU EXCLUSIF de la valeur sélectionnée avec b0. Ensuite, une unité de sélection de valeur multiple 54 reçoit 3 trains de bits de A, B et C provenant de chacun des répartiteurs sélectifs de sous-fréquence 31, 41 et 51 et délivre en sortie une valeur D en fonction de l'équation 1 ci-dessous comme des valeurs multiples. [Équation 1] D = (A et B) ou (B et C) ou (C et A) Dans l'équation 1 ci-dessus, « ou » représente une porte OU et « et » représente une porte ET. Le multiplexeur 40 sélectionne et délivre en sortie la sortie provenant du répartiteur sélectif de fréquence 30 et la valeur CRC générée par le générateur de CRC 10 en fonction de la configuration de la trame de données 400. La figure 3 illustre une configuration du répartiteur sélectif de sous-fréquence 1 31 selon le mode de réalisation de la présente invention. Le répartiteur sélectif de sous-fréquence 1 31 a un compteur à 6 bits 80 et a les bits de commande sélective de fréquence s2, sl et s0 de 3 bits et les bits d'entrée de données bll, b10, b9 et b8 de 4 bits. Le compteur à 6 bits est réinitialisé à une valeur initiale `0' pour chaque symbole de manière à compter de 0 à 63. Les bits de commande sélective de fréquence s2, sl et s0 de 3 bits et les bits d'entrée de données bll, b10 et b9 de 3 bits sélectionnent et génèrent un des 8 codes Walsh et A sous la forme d'un train de bits 21 est délivré en sortie en exécutant un OU EXCLUSIF b8 parmi les bits d'entrée par les codes Walsh générés. De plus, pour l'indexage Gray, cinq circuits logiques OU EXCLUSIFS 81, 82, 83, 84 et 85 sont prédisposés. En outre, 6 circuits logiques ET 86, 87, 88, 89, 90 et 91 utilisant C5 à CO qui sont une sortie provenant du compteur à 6 bits, un bit supérieur s2 du bit de commande sélective de fréquence, et un bit de sortie des 5 circuits logiques OU EXCLUSIFS, respectivement, et un circuit OU EXCLUSIF 92 est prédisposé pour effectuer une fonction OU EXCLUSIF sur la sortie provenant des 6 circuits logiques ET et de b8 par le b8. Le répartiteur sélectif de sous-fréquence 2 41 et le répartiteur sélectif de sous-fréquence 3 51 peuvent être configurés par le même procédé. La figure 4 illustre un exemple de configuration du récepteur dans le système de communication avec le corps humain selon le mode de réalisation de la présente invention, c'est-à-dire un dispositif récepteur pour un endoscope de type capsule. Sur la figure 4, l'unité d'électrodes réceptrices 200 comprenant n électrodes réceptrices 1 à n est fixée à chaque portion du corps humain pour recevoir des signaux transmis par le dispositif de transmission dans le corps humain et la sortie des électrodes réceptrices 1 à n est connectée respectivement au premier commutateur 211 et au deuxième commutateur 212 de l'unité de réception analogique 210. Le premier commutateur 211 et le deuxième commutateurs 212 reçoivent le signal de commande de l'unité de commande de commutation 250 et sont 22 connectés sélectivement aux paires d'électrodes réceptrices, respectivement, parmi n électrodes réceptrices 1 à n. La sortie du premier commutateur 211 est connectée à une borne + d'un amplificateur différentiel 213, la sortie du deuxième commutateur 212 est connectée à une borne - de l'amplificateur différentiel 213, et l'amplificateur différentiel 213 amplifie et délivre en sotie une différence de la valeur de tension entre les deux électrodes. Ensuite, l'unité de traitement de signal 214 reçoit la différence de tension des paires d'électrodes réceptrices qui sont la sortie de l'amplificateur différentiel 213 et effectue un filtrage pour éliminer le bruit, une amplification de signal, une récupération d'horloge et de données (CDR) pour la synchronisation de fréquence et de temps, ou similaire, sur le signal d'entrée. La sortie de l'unité de traitement de signal 214 est délivrée à l'unité de détection de préambule 230 et au démultiplexeur 220. L'unité de détection de préambule 230 reçoit la sortie de l'unité de traitement de signal 214 pour détecter une longueur prédéterminée des premier et deuxième préambules Pl et P2 compris dans la pluralité de trames de commande 300 et la trame de données 400, en effectuant ainsi la synchronisation de trame et en générant la valeur de corrélation de préambule sur le premier préambule Pl compris dans chacune des trames de la pluralité de trames de commande 300. Ici, la valeur de corrélation de préambule représente la corrélation de données obtenue en comparant chacun des premiers 23 préambules détectés avec les préambules de référence prédéterminés pour chaque bit. En décrivant le préambule de 10 bits de longueur comme un exemple, si un quelconque premier préambule est `1111100111' quand le préambule de référence prédéterminé est `1111100000', le nombre de bits ayant la même valeur est 7 et le nombre de bits différents est 3, de sorte que la valeur de corrélation de préambule qui est la corrélation de données puisse être 7. De plus, quand le nombre de bits ayant la même valeur est 2 et le nombre de bits différents est 8, la valeur de corrélation de préambule peut être 2. Précisément, en calculant les valeurs de corrélation de préambule pour chacun des premiers préambules Pl de la pluralité de trames de commande 300, il peut être apprécié que plus la valeur est grande, plus la précision de données par rapport au préambule de référence est élevée. De plus, du fait que le premier commutateur 211 est connecté à la borne (+) de l'amplificateur différentiel 213 et le deuxième commutateur 212 est connecté à la borne H) de l'amplificateur différentiel 213, le signal d'inversion ayant un signe inversé peut être délivré en sortie par l'amplificateur différentiel 213 et l'unité de traitement de signal 214 en fonction de l'ordre ou de la position dans lequel chaque paire d'électrodes réceptrices est connectée au premier commutateur 211 et au deuxième commutateur 212. Dans ce cas, il peut être apprécié que lorsque la valeur est faible, la précision de données par rapport au préambule de référence est augmentée même si la valeur de corrélation de préambule 24 est relativement basse. Par conséquent, il peut être apprécié qu'une valeur absolue de la différence entre la valeur de corrélation de référence prédéterminée ayant un niveau intermédiaire et chaque valeur de corrélation de préambule est calculée et les données reçues par le biais d'une combinaison de paires d'électrodes réceptrices recevant les trames de commande correspondantes 300 comprenant le premier préambule Pl ayant une valeur absolue relativement grande ont une plus grande précision, lesquelles peuvent être une référence déterminant les paires d'électrodes réceptrices finales dans les électrodes réceptrices 1 à n dans la phase suivante. Selon un mode de réalisation de la présente invention, au moment du calcul de la valeur de corrélation de préambule, l'opération différente de la description ci-dessus est effectuée sur le nombre de bits identiques et sur le nombre de bits différents pour obtenir la valeur de corrélation. Si la valeur de corrélation est une valeur de corrélation capable de représenter la précision de données entre le préambule de référence et le préambule correspondant, la valeur de corrélation peut être déterminée selon le souhait de conception même par n'importe quelle méthode de calcul. Par ailleurs, le démultiplexeur 220 effectue le démultiplexage sur la trame de transmission traitée en signal et l'unité de traitement de préambule 260 extrait le premier en-tête Hl et le deuxième en-tête H2 dans le signal de sortie obtenu par le biais du démultiplexage pour démoduler le différenciateur de trame et les bits de commande de trame. Dans ce cas, 25 quand le différenciateur de trame reçu est la trame de commande, la valeur de corrélation de trame et le bit de trame de commande générés dans l'unité de détection de préambule 230 sont fournis à l'unité de traitement de valeur de corrélation 240. L'unité de traitement de valeur de corrélation 240 commence à partir de la combinaison de paires d'électrodes réceptrices de base chaque fois que la valeur de corrélation de préambule et le bit de commande de trame sont appliqués en entrée pour recevoir et mémoriser la valeur de corrélation de préambule obtenue par actualisation continue de la combinaison de paires d'électrodes réceptrices sur la base d'un ordre défini en fonction du nombre d'électrodes réceptrices provenant de l'unité de détection de préambule 230 et sélectionne enfin les paires d'électrodes réceptrices correspondant au préambule dans lequel la valeur absolue entre la valeur de corrélation de référence ci-dessus et la valeur de corrélation de préambule est une valeur maximum. Dans ce but, il est nécessaire de demander la commande de commutation de l'unité de commande de commutation 250, où l'unité de commande de commutation 250 commence par la combinaison de paires d'électrodes réceptrices de base chaque fois que chacune des trames de la pluralité de trames de commande 300 est reçue par le biais des électrodes réceptrices 1 à n pour actualiser continuellement la combinaison de paires d'électrodes réceptrices sur la base d'un ordre défini en fonction du nombre d'électrodes réceptrices 1 à n, en effectuant ainsi la commande de commutation sur le 26 premier commutateur 211 et le deuxième commutateur 212. Dans ce but, l'unité de commande de commutation 250 peut recevoir les informations relatives à la combinaison ou aux électrodes réceptrices actuelles à partir de l'unité de traitement de valeur de corrélation 240 et génère les signaux de commande pour commuter le premier commutateur 211 et le deuxième commutateur 212 dans une unité de réception analogique 210 pour un « temps de commutation » compris dans chaque trame de commande. Ici, la combinaison de paires d'électrodes réceptrices de base et l'ordre défini sont déterminés comme l'ordre des électrodes réceptrices représentant l'état de réception optimal sur la base d'une pluralité d'expérimentations cliniques. Précisément, du fait que la combinaison de paires d'électrodes réceptrices correspondantes pour chaque trame de commande est sélectionnée, les paires d'électrodes réceptrices C pour des trames de commande C sont sélectionnées et peuvent être connectées aux premier et deuxième commutateurs 211 et 212. Quand les paires d'électrodes réceptrices ayant la plus grande sensibilité de réception ou la précision excellente sont déterminées par le processus ci-dessus et le différenciateur de trame démodulé dans l'unité de traitement de préambule 260 est la trame de données, un démodulateur de données 270 reçoit la sortie du démultiplexeur 220 pour effectuer la démodulation et transmet ensuite les données démodulées à l'unité de traitement de données d'image 280. En outre, l'unité de traitement de données d'image 280 effectue et délivre 27 en sortie le traitement de signal sur la trame d'image démodulée. Grâce au processus ci-dessus, les données d'image transmises dans le système de communication avec le corps humain peuvent être fournies à l'utilisateur sous une forme d'image ayant la précision optimale par le biais des paires d'électrodes réceptrices optimales. Dans un même temps, la figure 5 illustre un schéma de configuration de la trame de transmission selon le mode de réalisation de la présente invention. L'unité de génération de données d'image 110 génère la trame d'image 500 de A octets et B lignes en ajoutant les données d'image et les informations d'image lues à partir de l'unité de détection d'image 100. Afin de transmettre une trame d'image générée 500, la trame de transmission est configurée pour comprendre C trames de commande 300 ayant une longueur réduite et les D trames de données 400. La trame de commande 300 est configurée pour comprendre le premier préambule Pl, le premier en-tête Hl, les informations de trame et le temps de commutation pour sélectionner les paires d'électrodes réceptrices optimales, où le premier préambule Pl est utilisé pour la synchronisation de trame de commande et le calcul de la valeur de corrélation de préambule. En outre, le premier en-tête Hl comprend le différenciateur de trame, d'autres bits de commande de trame, ou similaire, et informe sur le fait que la trame reçue est la trame de commande ou la trame de données. Les informations de trame peuvent comprendre les informations concernant la trame d'image comme le 28 numéro de trame d'image, le temps d'exposition d'image, ou similaire, et le temps prédéterminé de temps de commutation est utilisé pour commuter de manière sélective les paires de deux électrodes réceptrices parmi la pluralité d'électrodes réceptrices 1 à n dans le premier commutateur 211 et le deuxième commutateur 212 dans le récepteur tel que décrit ci-dessus. Le nombre C de trames de commande 300 est déterminé par le nombre n de la pluralité d'électrodes réceptrices 1 à n et peut être fixé pour être la même valeur que nC2 signifiant le nombre de cas sélectionnant deux électrodes réceptrices différentes parmi n. Ainsi, le récepteur peut recevoir chacune des C trames de commande 300 par le biais de chacune de la combinaison de paires d'électrodes réceptrices possibles sélectionnables parmi la pluralité d'électrodes réceptrices 1 à n et peut déterminer comme des paires d'électrodes réceptrices optimales la combinaison de paires d'électrodes réceptrices finales ayant la plus grande précision de réception de signal et la sensibilité de réception excellente en comparant les valeurs de corrélation de trame pour chacune des C trames de commande 300 reçues. Comme décrit ci-dessus, l'opération de sélection de la combinaison de paires d'électrodes réceptrices finales est effectuée dans l'unité de traitement de valeur de corrélation 240 et l'unité de commande de commutation 250 ainsi commandée effectue la commande de commutation sur le premier commutateur 211 et le deuxième commutateur 212 de manière à recevoir la trame des données 400 par le biais des paires d'électrodes réceptrices finales. 29 En outre, la trame de données 400, qui est une trame pour la transmission de la trame d'image 500 en utilisant la paire d'électrodes réceptrices finales déterminée par les trames de commande 300, est configurée pour comprendre le deuxième préambule P2, le deuxième en-tête H2, les données et le CRC. Le deuxième préambule P2 peut utiliser le préambule comme les trames de commande 300 et le deuxième en-tête H2 peut comprendre les informations de trame de données comme le différenciateur de trame et le nombre de lignes de données représentant la trame de données. Les données de E octets sont appliquées en entrée à partir des données d'image 500 et les données d'entrée génèrent la valeur CRC à ajouter et transmettre après que les données de E octets ont été transmises. Le nombre D de trames de donnés 400 et la longueur de données de E octets ont l'équation de relation telle que l'équation 2 suivante par rapport aux A octets et B lignes de la trame d'image. [Équation 2] A Octets x B lignes = E Octets x Nombre D (nombre de trames de données) Comme décrit ci-dessus, selon le mode de réalisation de la présente invention, quand deux électrodes émettrices et la pluralité d'électrodes réceptrices sont utilisées dans le système de communication avec le corps humain utilisé pour l'endoscope de type capsule, ou similaire, il est possible de transmettre et recevoir des données de 30 manière plus efficace et stable en sélectionnant la combinaison d'électrodes réceptrices optimales. Les modes de réalisation de la présente invention peuvent fournir l'émetteur, le récepteur et leur procédé dans un système de communication avec le corps humain capable de transmettre et recevoir des données de manière plus efficace et stable en sélectionnant la combinaison d'électrodes réceptrices optimales quand deux électrodes émettrices et la pluralité d'électrodes réceptrices sont utilisées dans le système de communication avec le corps humain utilisé pour l'endoscope de type capsule, ou similaire. Les modes de réalisation de la présente invention ont été décrits ci-dessus à titre illustratif. L'homme du métier appréciera que diverses modifications, ajouts et substitutions sont possibles, sans sortir de la portée et de l'esprit de l'invention telle que décrite dans les revendications jointes. REVENDICATIONS1. Récepteur dans un système de communication avec le corps humain, comprenant : une pluralité d'électrodes réceptrices (1 à n) recevant une trame de transmission comprenant une pluralité de trames de commande (300) et une pluralité de trames de données (400) ; des premier et deuxième commutateurs (211, 212) connectés à la pluralité d'électrodes réceptrices (1 à n) ; une unité de commande de commutation (250) commandant une commutation des premier et deuxième commutateurs (211, 212) de manière à connecter sélectivement la pluralité d'électrodes réceptrices (1 à n) avec les premier et deuxième commutateurs (211, 212) en réponse à chaque trame de commande (300) suivant une règle prédéterminée chaque fois que chacune des trames de commande de la pluralité de trames de commande (300) est appliquée en entrée ; une unité de traitement de signal (214) effectuant un traitement de signal sur la trame de transmission délivrée en sortie par les premier et deuxième commutateurs (211, 212) ; une unité de détection de préambule (230) détectant le premier préambule (Pl) de chacune des trames de commande de la pluralité de trames de commande (300) comprises dans la trame de transmission soumise au traitement de signal pour générer des valeurs de corrélation de préambule pour le premier préambule (Pl) ; et 32 une unité de traitement de valeur de corrélation (240) commandant l'unité de commande de commutation (250) de manière à sélectionner des paires d'électrodes réceptrices finales parmi la pluralité d'électrodes réceptrices (1 à n) sur la base des valeurs de corrélation de préambule. 2. Récepteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur de corrélation de préambule représente une corrélation de données obtenue en comparant chacun des premiers préambules (Pl) détectés avec un préambule de référence prédéterminé pour chaque bit. 3. Récepteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'unité de traitement de corrélation (240) sélectionne deux électrodes réceptrices correspondant au premier préambule (Pl) ayant une plus grande valeur absolue entre la valeur de corrélation de référence prédéterminée et la valeur de corrélation de préambule comme les paires d'électrodes réceptrices finales. 4. Récepteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des trames de commande de la pluralité de trames de commande (300) comprend : le premier préambule (Pl) utilisé pour synchroniser les trames et sélectionner les paires d'électrodes réceptrices finales ; un premier en-tête (Hl) différenciant des types de trames ; des informations de trame comprenant des informations sur des trames d'image (500) ; et 33 une section de temps de commutation pour fournir un temps nécessaire pour la commande de commutation dans l'unité de commande de commutation (250), et chacune des trames de données de la pluralité de trames de données (400) comprenant : un deuxième préambule (P2) synchronisant les trames ; un deuxième en-tête (H2) différenciant les types de trames ; et au moins une portion des trames d'image (500). 5. Récepteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le nombre de trames de commande de la pluralité de trames de commande (300) est déterminé par le nombre d'électrodes réceptrices de la pluralité d'électrodes réceptrices (1 à n). 6. Récepteur selon la revendication 4, comprenant en outre : un démultiplexeur (220) dé-multiplexant la trame de transmission traitée en signal ; une unité de traitement d'en-tête (260) démodulant une section d'en-tête dans une sortie du démultiplexeur (220) ; une unité de démodulation de données (270) démodulant les trames d'image (500) dans la sortie provenant du démultiplexeur (220) quand le type de trame est une trame de données (400) suite à la détermination de l'en-tête démodulé dans l'unité de traitement d'en-tête (260) ; et une unité de traitement de données d'image (280) 30 traitant la trame d'image (500) démodulée. 34 7. Procédé pour recevoir des données utilisées dans un système de communication avec le corps humain, dans lequel le récepteur inclut une pluralité d'électrodes réceptrices (1 à n), des premier et deuxième commutateurs connectés à la pluralité d'électrodes réceptrices (1 à n), une unité de commande de commutation (250) apte à contrôler une commutation des premier et deuxième commutateurs, une unité de traitement de signal (214) apte à traiter un signal, une unité de détection de préambule (230), et une unité de traitement de valeur de corrélation (240) apte à contrôler l'unité de commande de commutation (250), le procédé comprenant : la réception d'une trame de transmission comprenant une pluralité de trames de commande (300) et une pluralité de trames de données (400) par le biais de la pluralité d'électrodes réceptrices (1 à n) ; la commande, par la unité de commande de commutation (250), de la commutation des premier et deuxième commutateurs de manière à connecter sélectivement la pluralité d'électrodes réceptrices (1 à n) avec les premier et deuxième commutateurs en réponse à chaque trame de commande (300) suivant une règle prédéterminée chaque fois que chacune des trames de commande de la pluralité de trames de commande (300) est appliquée en entrée ; l'exécution, par l'unité de traitement de signal (214), d'un traitement de signal sur la trame de transmission délivrée en sortie par les premier et 30 deuxième commutateurs ; 35 la détection, par l'unité de détection de préambule (230), du premier préambule (Pl) de chacune de trames d'image de la pluralité de trames d'image (500), comprise dans la trame de transmission soumise au traitement de signal pour générer des valeurs de corrélation de préambule pour le premier préambule (Pl) ; et la commande, par l'unité de traitement de valeur de corrélation (240), de l'unité de commande de commutation (250) de manière à sélectionner des paires d'électrodes réceptrices finales parmi la pluralité d'électrodes réceptrices (1 à n) sur la base des valeurs de corrélation de préambule. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la valeur de corrélation de préambule représente une corrélation de données obtenue en comparant chacun des premiers préambules (Pl, P2) avec un préambule de référence prédéterminé pour chaque bit. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que deux électrodes réceptrices correspondant au premier préambule (Pl) ayant une plus grande valeur absolue entre la valeur de corrélation de référence prédéterminée et la valeur de corrélation de préambule sont sélectionnées comme les paires d'électrodes réceptrices finales. 10. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que chacune des trames de commande de la pluralité de trames de commande (300) comprend : un premier préambule (Pl) utilisé pour synchroniser les trames et sélectionner les électrodes réceptrices finales, 36 un premier en-tête (Hl) différenciant des types de trames ; des informations de trame comprenant des informations sur les trames d'image (500) ; et une section de temps de commutation pour fournir un temps nécessaire pour la commande de commutation dans l'unité de commande de commutation (250), et chacune des trames de données de la pluralité de trames de données (400) comprend : un deuxième préambule (P2) synchronisant les trames ; un deuxième en-tête (H2) différenciant les types de trames ; et au moins une portion des trames d'image (500). 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que le nombre de trames de commande de la pluralité de trames de commande (300) est déterminé par le nombre d'électrodes réceptrices de la pluralité d'électrodes réceptrices (1 à n).20