Brevet FR2965943A1 — publié le 20120413

CHAMBRE D'IMMERSION POUR EQUIPEMENT DE REALITE VIRTUELLE DE TYPE IMMERSIF ET EQUIPEMENT CORRESPONDANT L'invention s'adresse aux équipements de réalité virtuelle utilisés dans l'industrie et dans les laboratoires pour visualiser en trois dimensions et à taille réelle des maquettes ou des environnements virtuels. Plus précisément l'invention s'adresse aux systèmes de projection permettant l'immersion d'un opérateur dans un environnement de réalité virtuelle lui permettant d'interagir avec des objets virtuels en trois dimensions. En particulier, l'invention s'adresse aux équipements de réalité virtuelle de type CAVETM (acronyme de Cave Automatic Virtual Environment). L'invention s'adresse également aux chambres d'immersion de tels équipements ou aux agencements d'écrans formant de telles chambres d'immersion. La technologie de type CAVETM est bien connue de l'homme du métier. Un exemple de technologie auquel peut s'appliquer l'invention est donné par le document US6154723. Ce document divulgue un équipement de réalité virtuelle dans lequel l'opérateur est immergé et peut interagir avec l'environnement virtuel à la fois par commande vocale et par commande manuelle. La figure 1 est une vue d'un équipement classique auquel peut s'appliquer l'invention. Le système CAVETM illustré dans cet exemple présente une chambre d'immersion (1) ouverte sur un de ses côtés de forme générale cubique. On rappelle néanmoins que les systèmes de réalité virtuelle peuvent être mis en oeuvre à l'aide de chambre d'immersion de forme diverses. Les chambres peuvent être par exemple sphériques, cylindriques ou encore semi-cylindriques. Les murs périphériques verticaux (7, 9 et 11), le sol (13) et/ou le plafond (15) sont constitués d'écrans jointifs de rétroprojection ou de projection directe stéréoscopiques et synchronisés. L'opérateur (3) pénètre dans la chambre d'immersion (1) après avoir mis des lunettes à vision stéréoscopique (5) qui lui permettent de visualiser en trois dimensions les objets générés par le système de réalité virtuelle. Un ou plusieurs ordinateurs (non représentés) commandent la projection sur les différents écrans des images destinées à être vues par chaque oeil de manière synchrone. Un système de capture de la position de l'opérateur (3) comprenant des caméras (17) qui repèrent la position de capteurs, par exemple disposés sur les lunettes (5), permet à l'ordinateur de calculer en temps réel le point de vue de l'opérateur (3) et de calculer en conséquence la distorsion des images à projeter sur les écrans en vue d'obtenir la perspective adéquate. De ce fait, l'opérateur (3) peut évoluer dans la chambre d'immersion (1) en ayant l'impression de voir des objets en trois dimensions flottant autour de lui et peut les contourner ou choisir le point de vue qui lui semble le plus adéquat. L'opérateur (3) est confronté à une illusion de continuité entre les images des différents écrans (7, 9, 11, 13 et 15) et ne perçoit plus les angles qu'ils forment entre eux. On notera que le système de capture de la position de l'opérateur (3) peut se faire de différentes façons, par exemple en utilisant des capteurs électromagnétiques, ou des capteurs gyroscopiques, ou d'autres techniques bien connues de l'homme du métier et qui ne seront donc pas détaillées plus avant dans le présent mémoire. Malheureusement la plupart des systèmes d'immersion en réalité virtuelle ne permettent pas à l'opérateur de visualiser l'environnement virtuel dans toutes les directions de l'espace. C'est le cas par exemple, comme illustré sur les figures 1 et 2a lorsque la chambre d'immersion (1) présente une face restée ouverte. L'opérateur immergé dans ladite chambre ne se trouve pas dans une situation d'immersion totale. La figure 2a représente une section de la chambre d'immersion partielle représentée à la figure 1 selon le plan de coupe A-A et vue par le dessus. Le sol (13) représenté sans hachures définit une zone d'immersion partielle pour laquelle l'équipement de réalité virtuelle n'offre pas un environnement virtuel dans toutes les directions de l'espace. En effet, l'opérateur (3) placé au centre de la pièce ne peut pas effectuer un tour complet sur lui-même sans sortir au moins en partie de l'environnement virtuel. En effet, lorsque, tournant sur lui-même, son champ de vision rencontre une zone sans écran, l'image est coupée puisque celle-ci ne peut être formée qu'en présence d'un écran. Afin de fournir une zone d'immersion totale en environnement virtuel, le document US5602978 propose de placer un utilisateur au centre d'un ensemble d'écrans. Malheureusement ce système est fermé dans le sens où l'utilisateur est enfermé dans la pièce de projection. De plus, il ne permet pas à l'utilisateur de se déplacer dans ladite pièce puisqu'il n'y a pas de système de capture de sa position. Le système ne fonctionne donc que lorsque l'utilisateur est placé au centre de la pièce. Il a également été conçu des systèmes CAVETM clos, c'est-à-dire avec une chambre d'immersion (19) fermée comprenant par exemple 6 faces. Un tel système est illustré à la figure 2b. Le sixième écran (21) est amovible. Il est déplacé pour permettre à l'opérateur (3) de pénétrer dans la chambre d'immersion (19). Une fois l'écran (21) refermé, l'opérateur (3) se trouve plongé dans une zone d'immersion totale, c'est-à-dire qu'il va pouvoir effectuer un tour complet sur lui-même, de 360°, sans sortir de l'environnement virtuel puisque son regard se posera toujours sur un écran. La zone d'immersion totale, offrant un environnement virtuel dans toutes les directions de l'espace, est représentée par des hachures sur le sol de la chambre d'immersion (19). Malheureusement, un tel système présente de nombreux inconvénients. En premier lieu le fait qu'un écran (21) soit mobile rend le système plus complexe et plus difficile à intégrer. Ensuite, l'opérateur (3) se trouve complètement enfermé dans la chambre (19) d'immersion ce qui rend le dialogue avec l'extérieur difficile et peut provoquer des problèmes de claustrophobie. L'invention propose de résoudre ce problème en proposant à l'homme du métier un nouveau système d'environnement virtuel permettant de placer un opérateur en zone d'immersion complète, dans toutes les directions de l'espace, sans avoir pour autant à l'enfermer dans un espace clos. A cet effet, l'invention a pour objet une chambre d'immersion pour équipement de réalité virtuelle définissant une enceinte dont la forme et le périmètre sont déterminés par l'agencement d'un ou plusieurs écrans périphériques de préférence verticaux, le ou les dits écrans périphériques étant agencés pour présenter au moins une ouverture permanente sur l'extérieur par laquelle opérateur peut entrer et sortir de ladite chambre d'immersion, remarquable en ce qu'au moins un écran relais est disposé en dehors du périmètre de la chambre d'immersion, et est positionné de sorte à masquer ladite ouverture ou à être visible au moins en partie par un opérateur situé dans la chambre d'immersion au travers de son ouverture, en au moins une position dudit opérateur lorsqu'il est dans ladite chambre. Par exemple, le ou les écrans relais sont disposés à l'extérieur de l'enceinte de ladite chambre de sorte à être visible au moins en partie au travers de l'ouverture de ladite chambre. De manière alternative ou complémentaire le ou les écrans relais sont disposés à l'intérieur de l'enceinte de ladite chambre de sorte à en masquer son ouverture au moins en partie. De préférence, la chambre présente plusieurs écrans périphériques adjacents et de préférence jointifs entre eux et l'ouverture est ménagée entre deux écrans périphériques adjacents non jointifs qui la bordent. De manière optionnelle, la chambre d'immersion présente plusieurs faces et en ce que l'ouverture est ménagée sur une face dotée d'au moins un écran. Avantageusement, l'ouverture est orientée parallèlement ou concentriquement à au moins un des écrans qui la borde. Préférentiellement, la chambre comprend en outre des écrans formant le sol et/ou le plafond, lesdits écrans présentant une superficie supérieure à la superficie de la chambre d'immersion, de préférence ils présentent des extensions s'étendant en dehors du périmètre de ladite chambre au niveau de l'ouverture, les dites extensions étant jointives avec le ou les écrans relais.30 De manière préférentielle, le ou les écrans relais, et éventuellement les extensions du sol et/ou du plafond, sont agencés et dimensionnés de sorte à définir au sein de la chambre d'immersion au moins une zone d'immersion totale où seuls le ou les écrans relais et éventuellement les extensions du sol et/ou du plafond sont visibles par l'opérateur par exemple au travers de ladite ouverture. De manière optionnelle, le ou les écrans relais et éventuellement les extensions du sol et/ou du plafond sont fixes. De préférence les écrans relais sont verticaux. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, au moins un écran relais est jointif avec l'un des écrans périphérique bordant l'ouverture. Eventuellement, l'écran relais est une extension d'un des écrans verticaux bordant l'ouverture. En option, l'écran relais présente un angle obtus avec l'écran dont il est jointif, le dit angle étant ouvert en direction de l'ouverture de la chambre d'immersion. De préférence, l'ouverture est orientée de façon à n'être pas parallèle aux écrans périphériques et/ou relais qui la borde. Selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention, le ou les écrans relais ne sont pas jointifs avec les écrans périphériques formant le périmètre de la chambre d'immersion. Eventuellement, au moins un écran relais est disposé parallèlement ou concentriquement à l'orientation de l'ouverture de la chambre d'immersion. De manière optionnelle, l'écran relais est courbe ou est constitué de l'association d'au moins deux écrans formant un coude ou de l'association entre une extension d'un des écrans périphérique et un écran. De préférence, le ou les écrans relais ont une longueur supérieure à la largeur de l'ouverture de la chambre d'immersion.30 Selon un autre mode de réalisation de l'invention, les écrans périphériques sont agencés de sorte à ce que la chambre d'immersion présente plusieurs ouvertures sur l'extérieur chaque ouverture étant associée à au moins un écran relais et éventuellement à des extensions du sol et/ou du plafond. De préférence, le centre de la chambre d'immersion est situé dans une zone d'immersion totale. Avantageusement, la ou les zones d'immersion totale recouvrent au moins le tiers 10 de la superficie de la chambre d'immersion, de préférence elles recouvrent au moins la moitié de la superficie de la chambre d'immersion, de préférence encore elles recouvrent au moins les deux tiers de la superficie de la chambre d'immersion. L'invention a également pour objet un équipement de réalité virtuelle comprenant 15 un agencement d'écrans tel que défini ci-dessus. Comme on l'aura compris à la lecture de la définition qui vient d'être donnée, l'invention consiste à proposer des chambres d'immersions présentant une ouverture permanente formant un passage au niveau de leurs écrans verticaux 20 périphériques de telle sorte à ce qu'un utilisateur puisse entrer et sortir par ce passage sans avoir à bouger d'écran ou de portion d'écran. L'invention consiste à agencer les écrans pour que ladite ouverture ne soit pas ou plus visible par l'opérateur en certains endroits de la chambre d'immersion quelque soit son angle de vue. L'invention consiste également à positionner, à l'extérieur ou à l'intérieur de 25 la chambre d'immersion, au moins un écran (ou une portion d'écran) supplémentaire qui, va être visible par l'opérateur soit directement soit au travers de l'ouverture sous certains angles et en fonction de sa position dans la chambre d'immersion. L'invention consiste à fermer la chambre d'un point de vue optique par effet de perspective sans pour autant fermer physiquement ladite chambre 30 d'immersion. En d'autres termes, l'invention consiste à agencer les écrans de telle sorte à donner (sous un certain angle) l'illusion d'une chambre d'immersion fermée.5 Avantageusement, la taille et l'agencement de l'écran supplémentaire sont tels que l'opérateur voit l'écran supplémentaire soit directement soit au travers de l'ouverture et non plus une zone sans écran correspondant à l'extérieur de la chambre. L'écran supplémentaire va donc masquer l'ouverture par un effet de perspective. Cet écran supplémentaire ou écran relais va recevoir des images rétroprojetées qui prendront le relais de celles projetées sur les murs de la chambre pour assurer la continuité de l'image formée sous les yeux de l'opérateur qui se trouve ainsi en immersion totale dans une réalité virtuelle. L'invention consiste enfin à adapter la taille et/ou le nombre et/ou l'agencement du ou des écrans et/ou du ou des écrans supplémentaires de relais d'une chambre d'immersion en réalité virtuelle pour définir au sol une zone d'immersion complète dans laquelle le regard de l'opérateur ne se posera que sur des écrans quelque soit la direction de son regard et un zone d'immersion partielle dans laquelle le regard de l'opérateur peut rencontrer une zone sans écran, à savoir le passage ménagé entre les écrans afin de pouvoir entrer et sortir de ladite chambre d'immersion. L'invention sera bien comprise et d'autres aspects et avantages apparaîtront clairement au vu de la description qui suit donnée à titre d'exemple en référence aux planches de dessins annexées sur lesquelles : - La figure 1 est une vue de face d'une chambre d'immersion selon l'art antérieur. - Les figures 2a et 2b sont des vues en coupe de chambre d'immersion illustrant les possibilités d'immersion partielle ou totale offertes par l'art antérieur. - La figure 3 est une vue de face d'une chambre d'immersion selon l'invention. - La figure 4 est une vue en coupe d'une chambre d'immersion selon l'invention illustrant les zones d'immersion partielle et totales offertes au sein d'une même chambre du fait de l'agencement des écrans. - Les figures 5a et 5b sont des vues depuis l'intérieur d'une chambre d'immersion selon l'invention du point de vue de l'utilisateur selon qu'il se trouve en zone d'immersion totale ou partielle. - Les figures 6 à 11 sont des exemples d'agencement d'écrans de chambre d'immersion selon l'invention. Les figures 1 et 2 ayant déjà été commentées dans la partie introductive on se référera maintenant à la figure 3 présentant une chambre d'immersion selon l'invention. Dans l'exemple présenté à la figure 3, la chambre d'immersion (23) a une forme sensiblement rectangulaire. Néanmoins, comme nous l'avons vu, la forme de la chambre d'immersion ne saurait être limitative de l'invention et l'homme du métier peut, comme nous le verrons, adapter l'invention à d'autres formes de chambre d'immersion. La chambre d'immersion (23) selon l'invention comprend six faces composées d'écrans jointifs entre eux à l'exception des deux écrans périphériques (25, 27) bordant l'ouverture. Un écran (29) forme le plafond de la chambre (23) et un autre (31) est disposé sur le sol. Néanmoins l'invention est aussi applicable aux chambres dont le plafond ne comprend pas d'écran. L'invention consiste à agencer les écrans périphériques verticaux (7, 11, 25, 27) de sorte à ce qu'ils s'étendent sur la totalité du périmètre de la chambre d'immersion (23) à l'exception d'une ouverture formant un passage de taille adaptée pour laisser entrer l'opérateur dans ladite chambre (23). Selon l'invention, le passage est ménagé sur une des faces de la chambre (23) dotée d'au moins un écran (25). Par exemple, le passage est généré par le fait qu'au moins deux écrans verticaux adjacents (25, 27) sont non-jointifs sur un côté. Pour ce faire, lorsque le pourtour de la chambre (23) est formé de quatre écrans (7, 11, 25, 27) formant au sol un parallélogramme, l'homme du métier pourra simplement placer un écran (25) de taille inférieure à celui (11) qui lui est placé en regard. De la sorte, ledit écran (25), que l'on peut qualifier de raccourci, pourra être jointif avec l'écran (7) d'une des faces adjacentes de la chambre (23), mais présentera une longueur insuffisante pour atteindre l'autre écran (27) situé sur l'autre face adjacente de ladite chambre (23). Il sera ainsi créé une ouverture dans le pourtour de la chambre d'immersion (23). Cette ouverture entre deux murs verticaux adjacents (25, 27) forme un passage que l'opérateur peut emprunter pour pénétrer dans la chambre d'immersion (23) à six faces sans avoir à déplacer d'écran. Un tel agencement d'écrans selon l'invention permet d'augmenter les possibilités de travail en réalité virtuelle en augmentant la liberté de mouvements de l'utilisateur. Néanmoins, l'opérateur (3) bien que possédant plus de liberté d'action ne se trouve pas en zone d'immersion totale puisqu'il ne peut pas se tourner sur lui-même à 360 ° sans que le passage par lequel il a pénétré dans la chambre (23) ne se trouve à un moment donné dans son champ de vision, créant une trouée dans l'image formée. En effet, comme nous l'avons précédemment, le système informatique va calculer en temps réel les images à afficher sur les écrans et leur distorsion de telle sorte à ce que l'image soit continue pour l'opérateur (3) qui ne percevra même pas les angles physiques entre deux écrans jointifs adjacents. Lorsque l'opérateur (3) va se tourner vers le passage ménagé dans le pourtour de la chambre d'immersion (23), l'absence d'écran à cet endroit va générer une trouée dans l'image formée devant ses yeux. Or comme nous l'avons vu, il peut être intéressant pour l'opérateur (3) de se placer en situation d'immersion totale. C'est-à-dire que l'opérateur (3) doit pouvoir effectuer un tour complet sur lui-même, à 360°, sans voir le passage par lequel il est entré, et donc sans que l'image formée en 3 dimensions devant ses yeux ne présente de trouée. En d'autres termes l'opérateur (3) doit pouvoir, lorsqu'il fait un tour complet sur lui-même, n'apercevoir que des écrans. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, l'ouverture est ménagée sur un des murs de la chambre d'immersion (23) de telle sorte à être sensiblement parallèle audit mur sur lequel elle est ménagée. L'invention propose alors d'ajouter au moins un écran ou portion d'écran (27a) supplémentaire disposé à l'extérieur du périmètre définissant la chambre d'immersion (23). En fonction de la position de l'opérateur (3) dans la chambre d'immersion, la portion d'écran supplémentaire (27a) va être visible ou non par l'ouverture formant le passage. Tout comme les autres écrans verticaux périphériques (7, 11, 25, 27), l'écran ou la portion d'écran supplémentaire (27a) reçoit des images rétroprojetées. De ce fait, lorsque l'écran ou la portion d'écran supplémentaire (27a) est visible par l'ouverture formant le passage, il va masquer cette ouverture aux yeux de l'opérateur (3) en prenant le relais des écrans périphériques (7, 11, 25, 27) de la chambre d'immersion (23) en terme de projection d'image. L'écran ou la portion d'écran supplémentaire (27a) sert d'écran relais dissimulant l'ouverture de la chambre d'immersion (23). Il est de préférence fixe. Avantageusement, il est possible de définir une zone où il masque intégralement l'ouverture à la vue de l'opérateur (3). C'est-à-dire une zone de la chambre (23) où seul l'écran ou portion d'écran supplémentaire (27a) c'est-à-dire l'écran relais est visible par l'opérateur (3) au travers de l'ouverture lorsque l'opérateur (3) est positionné dans cette zone. La zone où l'opérateur ne peut apercevoir que des écrans même au travers de l'ouverture est une zone de la chambre d'immersion dite zone d'immersion totale et définie par les règles de la perspective. Sur la figure 4, présentant une coupe de la chambre (23) selon le plan B-B, la zone d'immersion totale (33) est représentée par des hachures tandis que la zone d'immersion partielle (35) est représentée sans hachure. Dans la zone d'immersion partielle (35), l'écran ou portion d'écran supplémentaire (27a) ne masque pas totalement l'ouverture. L'opérateur qui regarde en direction de l'ouverture aperçoit l'extérieur de la chambre (23), donc des zones sans écran. Préférentiellement, la portion d'écran (27a) ou l'écran supplémentaire, c'est-à dire l'écran relais est jointif avec l'un (27) des écrans bordant l'ouverture de la chambre d'immersion (23). De manière optionnelle, l'écran supplémentaire (27a) est parallèle à l'écran (27) auquel il est joint et constitue en fait une extension de cet écran (27). En d'autres termes, et comme illustré sur la figure 4, l'un des écrans périphériques verticaux (27) s'étend au-delà du périmètre définissant la chambre d'immersion (23). Le fait d'avoir un écran relais (27a) jouxtant l'ouverture et s'étendant au-delà de l'enceinte de la chambre d'immersion (23) permet de générer une zone d'immersion totale (33) dans laquelle l'opérateur (3) peut effectuer un tour sur lui-même sans pouvoir apercevoir le passage par lequel il a pénétré dans la chambre. Il est donc immergé dans un environnement virtuel selon toutes les directions de l'espace. La figure 5a illustre le point de vue de l'opérateur (3) lorsqu'il est dans la zone d'immersion totale (33) et qu'il regarde en direction de l'ouverture. Comme on peut le voir, l'agencement des écrans périphériques (25, 27), et éventuellement des écrans (29,31) du sol et du plafond, permet d'assurer une continuité d'image et d'éviter toute trouée dans l'image formée. En revanche, s'il se déplace en zone d'immersion partielle (35), l'opérateur (3) verra comme illustré à la figure 5b, le passage ménagé par l'agencement des écrans périphériques (25, 27). On aura compris que plus le passage est étroit et/ou plus l'écran relais (27a) est long plus la zone d'immersion totale (33) est importante. En variante, l'écran supplémentaire (41) ou écran relais est jointif à l'un des écrans (9) mais forme avec lui un angle obtus ouvert en direction du passage, ainsi qu'illustré à la figure 6. De la sorte, il est possible d'obtenir une même zone d'immersion totale que dans l'exemple précédent mais avec un écran relais (41) plus petit. L'homme du métier pourra envisager d'autres formes pour cet écran relais. Il pourra également associer deux écrans supplémentaires ou une extension (ou portion) d'écran (27a) et un écran supplémentaire (45) pour former un coude et définir ainsi un sas ou un petit couloir placé devant l'ouverture de la chambre (43) ainsi qu'illustré à la figure 7. Dans une telle configuration, l'ouverture de la chambre (43) vers l'extérieur n'est plus parallèle au mur de la chambre d'immersion qui la porte. Lorsque la chambre est cylindrique, ainsi qu'illustré à la figure 8, cet effet sera généré par un enroulement sur lui-même de l'écran (49) courbe de façon spiralée. Il est possible en effet de considérer que l'ouverture n'est plus concentrique avec la périphérie de la chambre (47) et la portion d'écran supplémentaire (49a) ajouté est en fait un écran courbe. Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, l'écran supplémentaire ou écran relais (53) est séparé du ou des écrans (7, 9, 11, 25) formant le pourtour de la chambre d'immersion (51) et se trouve placé à l'extérieur de ladite chambre (51). De préférence, il est disposé parallèlement à l'ouverture de la chambre (51) et lui fait face ainsi qu'illustré à la figure 9. L'homme du métier adaptera sans peine ce mode de réalisation de l'invention à une chambre d'immersion cylindrique (non représentée). Dans une telle configuration, bien que ceci soit valable dans d'autres configurations également, l'écran relais (53) sera avantageusement plus long que l'ouverture présentée par la chambre (51) de telle sorte à pouvoir la masquer en totalité par un effet de perspective lorsque l'opérateur (3) se trouve en certains endroits de ladite chambre (51). L'homme du métier prendra soin à ce que la disposition et la taille de l'écran relais (53) ne gène pas la projection sur l'écran périphérique (25) vertical de la face de la chambre (51) présentant l'ouverture. Quelque soit le mode de réalisation choisi, la chambre d'immersion peut présenter une ou plusieurs ouvertures, chacune pourvues d'au moins un écran relais. La figure 10 illustre un exemple d'une telle configuration dans le cadre d'une chambre (55) semi-cylindrique comprenant un écran courbe (49) et un écran plat (57) et présentant deux ouvertures. A chaque ouverture est associé un écran relais (57a et 57b). Dans notre exemple ces deux écrans relais (57a, 57b) sont des extensions de l'écran plat (57) mais d'autres configurations sont bien entendu possibles. Afin d'améliorer la prestation en terme d'immersion totale, l'homme du métier trouvera un avantage à prolonger également l'écran (31) formant le sol et/ou celui formant le plafond (29) de telle sorte à masquer intégralement l'ouverture formant le passage, ainsi qu'illustré aux figures 3 et 5a.30 L'invention est remarquable en ce que l'agencement des écrans permet de définir au sein de la chambre d'immersion au moins une zone d'immersion totale sans qu'il soit besoin pour autant de placer l'utilisateur dans une enceinte close. La chambre d'immersion selon l'invention est ouverte en permanence sur l'extérieur. L'invention est d'autant plus remarquable qu'elle peut s'adapter à toutes les formes et/ou tailles de chambre d'immersion. L'invention utilise les règles de la perspective pour définir des zones dans lesquelles l'ouverture formant un passage pour l'opérateur est masquée à la vue de l'utilisateur, sans pour autant avoir à être obturée physiquement. De préférence, l'agencement et/ou la taille des écrans relais et ceux formant l'enceinte de la chambre d'immersion sont choisis pour que le centre de la chambre d'immersion soit placé en zone d'immersion totale. De préférence, au moins un tiers de la surface au sol de la chambre est une zone d'immersion totale. De préférence, au moins la moitié de la surface au sol de la chambre est une zone d'immersion totale. De préférence encore, au moins les deux tiers de la surface au sol de la chambre constituent une zone d'immersion totale. L'invention a été décrite ci-dessus en relation avec un ou des écrans relais disposés à l'extérieur de l'enceinte formée par la chambre d'immersion, et sont donc externes à la chambre proprement dite. Néanmoins, l'homme du métier adaptera facilement toutes lesdites variantes de l'invention à une configuration où l'écran relais (61) est disposé à l'intérieur de l'enceinte de la chambre (59) d'immersion ainsi qu'illustré à la figure 11. Dans cette configuration, l'écran relais (61) va masquer directement l'ouverture de la chambre (59). Il pourra donc envisager également des chambres d'immersions (non représentées) où le ou les écrans relais internes sont jointifs aux écrans bordant l'ouverture ou sont composés de l'assemblage de plusieurs écrans. L'homme du métier pourra également envisager des chambres d'immersion (non représentées) présentant à la fois des écrans relais internes et externes, soit pour masquer des ouvertures différentes, soit pour masquer une seule ouverture en collaboration. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits dans le présent mémoire et donnés à titre d'exemple, mais englobe toutes les variantes envisageables par l'homme du métier dans le cadre de la définition qui en a été donnée. REVENDICATIONS1. Chambre d'immersion (23, 39, 43, 47, 51, 55, 59) pour équipement de réalité 5 virtuelle définissant une enceinte dont la forme et le périmètre sont déterminés par l'agencement d'un ou plusieurs écrans périphériques (7, 9, 11, 25, 27, 49, 57) de préférence verticaux, le ou les dits écrans périphériques (7, 9, 11, 25, 27, 49, 57) étant agencés pour présenter au moins une ouverture permanente sur l'extérieur par laquelle un opérateur (3) peut entrer et sortir de ladite chambre 10 (23, 39, 43, 47, 51, 55, 59), caractérisée en ce qu'au moins un écran relais (27a, 41, 45, 49a, 53, 57a, 57b, 61) est disposé en dehors du périmètre de ladite chambre d'immersion (23, 39, 43, 47, 51, 55, 59), et est positionné de sorte à masquer au moins en partie ladite ouverture ou à être visible au moins en partie par un opérateur (3) situé dans la chambre d'immersion (23, 39, 43, 47, 51, 55, 15 59) au travers de son ouverture, en au moins une position dudit opérateur (3) lorsqu'il est dans ladite chambre (23, 39, 43, 47, 51, 55, 59). 2. Chambre d'immersion (23, 39, 43, 47, 51, 55) selon la revendication 1 caractérisée en ce le ou les écrans relais (27a, 41, 45, 49a, 53, 57a, 57b) sont 20 disposés à l'extérieur de l'enceinte de ladite chambre (23, 39, 43, 47, 51, 55) de sorte à être visible au moins en partie au travers de l'ouverture de ladite chambre. 3. Chambre d'immersion (59) selon l'une des revendications 1 à 2 caractérisée en 25 ce le ou les écrans relais (61) sont disposés à l'intérieur de l'enceinte de ladite chambre (59) de sorte à en masquer son ouverture au moins en partie. 4. Chambre d'immersion (23, 39, 43, 51, 55, 59) selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisée en ce qu'elle présente plusieurs écrans périphériques (7, 9, 11, 30 25, 27, 49, 57) et en ce que l'ouverture est ménagée entre deux écrans périphériques (9, 25, 27, 49, 57) adjacents non jointifs qui la bordent. 5. Chambre d'immersion (23, 39, 43, 51, 55, 59) selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisée en ce que l'ouverture est orientée parallèlement ou concentriquement à au moins un des écrans (25) qui la borde. 6. Chambre d'immersion (23, 39, 43, 51, 55, 59) selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisée en ce qu'elle présente plusieurs faces et en ce que l'ouverture est ménagée sur une face dotée d'au moins un écran (9, 25, 27, 49, 57). 7. Chambre d'immersion (23, 39, 43, 51, 55, 59) selon l'une des revendications 1, 2, 4 à 6 caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des écrans (29, 31) formant le sol et/ou le plafond, lesdits écrans (29, 31) présentant une superficie supérieure à la superficie de la chambre d'immersion (23, 39, 43, 47, 51, 55), de préférence ils présentent des extensions s'étendant en dehors du périmètre de ladite chambre (23, 39, 43, 47, 51, 55) au niveau de l'ouverture, les dites extensions étant jointives avec le ou les écrans relais (27a, 41, 45, 49a, 53, 57a, 57b). 8. Chambre d'immersion (23, 39, 43, 51, 55, 59) selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisée en ce que le ou les écrans relais (27a, 41, 45, 49a, 53, 57a, 57b, 61), et éventuellement les extensions des écrans (29, 31) du sol et/ou du plafond, sont agencés et dimensionnés de sorte à définir au sein de la chambre d'immersion (23, 39, 43, 47, 51, 55, 59) au moins une zone d'immersion totale (33) où seuls le ou les écrans relais et éventuellement les extensions du sol et/ou du plafond sont visibles par l'opérateur (3) par exemple au travers de ladite ouverture. 9. Chambre d'immersion (23, 39, 43, 51, 55, 59) selon l'une des revendications 1 à 8 caractérisée en ce que le ou les écrans relais (27a, 41, 45, 49a, 53, 57a, 57b, 61) et éventuellement les extensions des écrans (29, 31) du sol et/ou du plafond sont fixes. 10. Chambre d'immersion (23, 39, 43, 55) selon l'une des revendications 1 à 9 caractérisé en ce qu'au moins un écran relais (27a, 41, 49a, 57a, 571)) est jointif avec l'un des écrans périphériques (9, 25, 27, 49, 57) bordant l'ouverture. 11. Chambre d'immersion (23, 39, 43, 55) selon la revendication 10 caractérisée en ce que l'écran relais (27a, 49a, 57a, 57b) est une extension d'un des écrans périphérique (27, 49, 57) bordant l'ouverture. 12. Chambre d'immersion (23, 39, 43, 55) selon la revendication 10 caractérisée en ce que l'écran relais (41) présente un angle obtus avec l'écran (9) dont il est jointif, le dit angle étant ouvert en direction de l'ouverture de la chambre d'immersion (39). 13. Chambre d'immersion (23, 39, 43, 55) selon l'une des revendications 10 à 12 caractérisée en ce que l'ouverture est orientée de façon à n'être pas parallèle ou concentrique aux écrans (25, 45, 49) périphériques et/ou relais qui la borde. 14.Chambre d'immersion (51, 59) selon l'une des revendications 1 à 9 caractérisée en ce que le ou les écrans relais (53, 61) ne sont pas jointifs avec les écrans périphériques (7, 9, 11, 25) formant le périmètre de la chambre d'immersion (51, 59). 15. Chambre d'immersion (43, 51, 59) selon la revendication 14 caractérisé en ce qu'au moins un écran relais (45, 53, 61) est disposé parallèlement ou concentriquement à l'orientation de l'ouverture de ladite chambre d'immersion (43, 51, 59). 16. Chambre d'immersion (43, 47) selon lune des revendications 1 à 15 caractérisé en ce que l'écran relais (49a) est courbe ou est constitué de l'association d'au moins deux écrans (27a, 45) formant un coude. 17.Chambre d'immersion (23, 39, 43, 47, 51, 55, 59) selon l'une des revendications 1 à 16 caractérisé en ce que le ou les écrans relais (27a, 41, 45, 49a, 53, 57a, 57b, 61) ont une longueur supérieure à la largeur de l'ouverture de ladite chambre d'immersion (23, 39, 43, 47, 51, 55, 59). 18. Chambre d'immersion (55) selon l'une des revendications 1 à 17 caractérisé en ce que les écrans périphériques (49, 57) sont agencés de sorte à ce que la chambre d'immersion (55) présente plusieurs ouvertures sur l'extérieur, chaque ouverture étant associée à au moins un écran relais (57a, 57b) et éventuellement à des extensions des écrans (29, 31) du sol et/ou du plafond. 19.Chambre d'immersion (23, 39, 43, 47, 51, 55, 59) selon l'une des revendications 8 à 18 caractérisé en ce que le centre de ladite chambre d'immersion (23, 39, 43, 47, 51, 55, 59) est situé dans une zone d'immersion totale (33). 20.Chambre d'immersion (23, 39, 43, 47, 51, 55, 59) selon l'une des revendications 8 à 19 caractérisé en ce que la ou les zones d'immersion totale (33) recouvrent au moins le tiers de la superficie de ladite chambre d'immersion (23, 39, 43, 47, 51, 55, 59), de préférence elles recouvrent au moins la moitié de la superficie de ladite chambre d'immersion (23, 39, 43, 47, 51, 55, 59), de préférence encore elles recouvrent au moins les deux tiers de la superficie de ladite chambre d'immersion (23, 39, 43, 47, 51, 55, 59). 21. Equipement de réalité virtuelle comprenant un agencement d'écrans formant une 25 chambre d'immersion (23, 39, 43, 47, 51, 55, 59) selon l'une des revendications 1 à 20.