Brevet FR2977123A1 — publié le 20130104

La présente invention concerne un équipement pour la coupe et le broyage de végétaux, destiné à être porté et à être manoeuvré au moyen d'un véhicule tracteur. L'entretien de certains terrains, en particulier les bordures de routes et les talus, nécessite un débroussaillage régulier. Cependant, ces opérations d'entretien s'avèrent souvent source de problèmes du fait des nombreux obstacles à contourner, notamment des troncs d'arbres, des poteaux de clôtures ou des pieds de supports de glissières de sécurité. 1 o En particulier, le contournement de ces obstacles est souvent compliqué et fastidieux avec les équipements de coupe/broyage actuels, manoeuvrés par un véhicule tracteur. De plus, ces équipements ne permettent généralement pas un traitement efficace des végétaux sur le contour et au plus près de ces obstacles ; il est 15 alors souvent nécessaire d'assurer la finition autour des obstacles par une intervention manuelle complémentaire. Ces opérations de coupe/broyage des végétaux sont encore souvent perturbées par la déclivité du terrain à traiter ; le conducteur doit alors constamment ajuster son équipement de coupe/broyage en fonction de la 20 pente du terrain, de manière à conserver une hauteur de coupe adaptée. Au regard de ces contraintes, la demanderesse a développé un nouvel équipement, pour la coupe et le broyage de végétaux, qui présente une structure offrant un contournement automatique des obstacles tout en assurant une coupe sur la quasi-totalité et au plus proche de leurs contours, 25 et aussi un ajustement automatique à la déclivité du sol à traiter, tout cela sans intervention du conducteur du véhicule tracteur. Pour cela, l'équipement correspondant comprend une tête de coupe/broyage portée par une structure support destinée à équiper un véhicule tracteur, laquelle tête de coupe/broyage comporte - au moins un 30 outil de coupe/broyage, - des moyens moteurs, entrainant en rotation ledit outil de coupe/broyage, - un carter de protection, apte à pivoter autour d'un axe de rotation et destiné à venir au contact des obstacles à contourner lors de l'avancement dudit véhicule tracteur, - une partie inférieure, destinée à venir en contact avec le sol ; de son côté, la structure support comporte un 35 bras porteur muni de moyens de fixation audit véhicule tracteur, qui se prolonge par un bras distal articulé ; ce bras distal comporte - une extrémité aval, à distance dudit bras porteur, portant ladite tête de coupe/broyage, et - une extrémité amont, du côté dudit bras porteur, munie de premiers moyens de liaison autorisant une rotation dudit bras distal autour d'un premier axe s'étendant parallèlement, ou au moins approximativement parallèlement, par rapport audit axe de rotation du carter de protection, entre - une position avant, au repos, et - une position arrière, lors d'un appui dudit carter de protection sur l'obstacle à contourner, lequel bras distal coopère avec des moyens de rappel élastique tendant à le maintenir dans sa position avant au 1 o repos. Selon l'invention, la structure support comporte encore des seconds moyens de liaison qui autorisent un mouvement dudit bras distal selon un sens ascendant et un sens descendant, qui correspondent respectivement à la montée et à la descente dudit bras distal, et de ladite tête de coupe/broyage 15 associée, par rapport audit bras porteur. Le bras distal coopère encore avec ledit bras porteur par l'intermédiaire de moyens pour exercer une force sur ledit bras distal dans ledit sens ascendant, ladite force dans le sens ascendant étant ajustée pour compenser au moins une partie (voire l'intégralité) de la force exercée dans 20 le sens descendant par le poids dudit bras distal, de manière à réduire (voire supprimer) l'appui dudit bras distal sur ladite tête de coupe/broyage reposant sur le sol. Ces seconds moyens de liaison permettent à la tête de coupe/broyage de travailler automatiquement, sans intervention de conducteur, sur des 25 terrains dénivelés soit en butte (inclinaison positive) soit en fossé (inclinaison négative) ; cette caractéristique assure ainsi une régularité de coupe de la végétation par le suivi libre du sol. En outre, les moyens pour exercer la force dans le sens ascendant sur le bras distal permettent un report de la charge depuis le bras distal jusqu'au 30 bras porteur ; cette caractéristique permet de diminuer l'appui au sol de la tête de coupe/broyage, et assure ainsi une réduction de l'effort nécessaire pour son retour en position déployée au repos. En l'absence de ces moyens pour exercer la force dans le sens ascendant, la force exercée par les moyens de rappel élastiques devrait être augmentée, 35 ce qui provoquerait un fonctionnement imparfait lors du contournement des obstacles, en particulier des obstacles fragiles, car l'effort de contact exercé par la tête de coupe/broyage serait élevé, avec des risques de détériorations dudit obstacle à contourner et/ou de ladite tête de coupe/broyage. Selon un mode de réalisation préféré, les seconds moyens de liaison autorisent un pivotement du bras distal autour d'un second axe de rotation agencé perpendiculairement, ou au moins approximativement perpendiculairement, par rapport au premier axe de rotation, et parallèlement à l'axe général d'avancement du véhicule tracteur. Le bras distal est ainsi mobile selon deux sens de rotation inverses autour 1 o dudit second axe de rotation, à savoir un sens de rotation ascendant et un sens de rotation descendant, qui correspondent respectivement à la montée et à la descente dudit bras distal, et de ladite tête de coupe/broyage associée, par rapport au bras porteur. Et les moyens pour exercer une force dans le sens ascendant sur ledit bras 15 distal consistent en des moyens pour exercer un moment de force sur ledit bras distal dans ledit sens de rotation ascendant, ce moment de force dans le sens de rotation ascendant étant ajusté pour compenser au moins une partie (voire l'intégralité) du moment de force exercé dans ledit sens de rotation descendant par le poids du bras distal, de manière à réduire (voire 20 supprimer) l'appui dudit bras distal sur ladite tête de coupe/broyage reposant sur le sol. Dans ce cas, les seconds moyens de liaison comprennent avantageusement un bras intercalaire dont - une extrémité aval est raccordée au bras distal par une première articulation constitutive des 25 premiers moyens de liaison, et - une extrémité amont est raccordée au bras porteur par l'intermédiaire d'une seconde articulation constitutive des seconds moyens de liaison, autorisant la rotation dudit bras intercalaire, et dudit bras distal associé, autour du second axe de rotation. Les moyens pour exercer une force dans le sens de rotation ascendant sont 30 alors avantageusement ajustés pour compenser au moins une partie (voire l'intégralité) de la force exercée dans le sens descendant par le poids de l'ensemble bras distal/bras intercalaire. Les moyens pour exercer une force dans le sens ascendant sur le bras distal consistent avantageusement en un organe de traction élastique 35 qui est interposé entre le bras porteur et le bras intercalaire. Cet organe de traction élastique consiste avantageusement en un organe ressort de traction, rapporté au-dessus du bras porteur et du bras intercalaire. Le bras porteur et le bras intercalaire sont chacun munis avantageusement d'une patte supérieure dont les extrémités sont reliées par l'organe ressort de traction précité. Selon encore une caractéristique de réalisation, les moyens de rappel élastique du bras distal en position avant consistent avantageusement en un vérin hydraulique simple effet qui est connecté à un organe accumulateur par le biais d'un circuit hydraulique. Dans ce cas, le circuit hydraulique est avantageusement équipé de moyens pour régler la pression hydraulique dans le circuit hydraulique, et donc l'effort de contact de la tête de coupe/broyage sur les obstacles à contourner. Toujours selon une autre caractéristique, la tête de coupe/broyage est solidarisée avec le bras distal par l'intermédiaire de moyens de liaison autorisant une oscillation en hauteur de ladite tête de coupe/broyage par rapport audit bras distal associé. Ces moyens de liaison consistent avantageusement en un parallélogramme déformable qui relie le bras distal et la tête de coupe/broyage, cette dernière étant décalée vers l'arrière par rapport audit bras distal. Encore selon une autre caractéristique, l'outil de coupe/broyage consiste avantageusement en une pluralité de lames montées sur une pièce pivotante qui est entraînée en rotation autour de l'axe de rotation du carter de protection. Selon encore une autre particularité, le carter de protection de l'équipement consiste avantageusement en un disque dont le diamètre est supérieur, ou au moins égal, au diamètre de coupe défini par l'outil de coupe/broyage. Selon une autre particularité, le bras distal (et le cas échéant son bras intercalaire) coopère avantageusement encore avec des moyens pour sa manoeuvre dans un sens ascendant, le cas échéant en rotation autour du second axe de rotation, jusqu'à une position relevée escamotée s'étendant à l'équerre, ou sensiblement à l'équerre, par rapport au bras porteur, pour faciliter le transport sur route. L'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante d'un équipement de coupe/broyage particulier, cela en relation avec les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue générale, et en perspective, d'un véhicule tracteur auquel est associé l'équipement de coupe/broyage manoeuvré en position relevée pour son transport sur route ; - la figure 2 est une vue de dessus de l'équipement de coupe/broyage selon la figure 1, maintenant en position déployée pour les opérations d'entretien ; - la figure 3 représente l'équipement de coupe/broyage selon les figures 1 et 2, vu de face, également en position déployée pour le travail ; - la figure 4 est une vue éclatée, et en perspective, de l'équipement de coupe/broyage selon les figures 1 à 3 ; - la figure 5 est une vue en coupe, selon un plan vertical, de la tête de coupe/broyage constitutive de l'équipement selon les figures 1 à 4 ; - les figures 6 à 9 montrent les principales étapes de la cinématique mise en oeuvre lors des opérations de coupe/broyage de végétaux autour d'un obstacle, pour illustrer la rotation du bras distal, et de la tête de coupe/broyage associée, entre une position avant au repos et une position arrière escamotée ; - les figures 10 et 11 illustrent la manoeuvre du bras distal de l'équipement, et de la tête de coupe/broyage associée, respectivement dans un sens de rotation descendant et dans un sens de rotation ascendant ; - les figures 12 à 15 illustrent l'équipement de coupe/broyage lors du passage de sa tête de coupe/broyage sur un bossage de terrain, d'une part, vu de côté sur les figures 12 et 14 et, d'autre part, avec une vue partielle et agrandie des moyens de liaison autorisant une oscillation en hauteur de la tête de coupe/broyage, sur les figures 13 et 15. L'équipement de coupe/broyage 1 illustré sur les figures 1 à 4, est destiné à être attelé et à être porté par un véhicule tracteur T (tel qu'illustré notamment sur figures 1 et 2). Lors de l'avancement normal du véhicule tracteur T, l'équipement de coupe/broyage 1 est apte à contourner automatiquement un obstacle B (du genre tronc d'arbre, poteau de clôture, pied support de glissière de sécurité, etc.), tout en éliminant efficacement la végétation au pied de celui-ci, sur quasiment tout son pourtour (figures 6 à 9), cela avec une tolérance important au niveau de l'inclinaison ou de la déclivité du sol à traiter (figures 10 et 11). Pour cela, l'équipement de coupe/broyage 1 correspondant se compose d'une structure porteuse 2, dont une extrémité amont est munie de moyens 3 pour son assemblage démontable/amovible au véhicule tracteur T, et dont une extrémité aval porte une tête de coupe/broyage 4, destinée à s'étendre de manière déportée latéralement par rapport au véhicule tracteur T associé, en position travail. Les moyens d'assemblage 3 de l'équipement de coupe/broyage 1 sont 1 o constitués ici par une tête d'attelage destinée à être reliée à l'attelage trois points du véhicule tracteur T. Cette tête d'attelage 3 est reliée à la structure porteuse 2 par l'intermédiaire d'une structure de parallélogramme déformable 5, de sorte à ajuster le déport latéral de la tête de coupe/broyage 4, en position travail, par 15 rapport au véhicule tracteur T (figure 2). En l'occurrence, la structure de parallélogramme déformable 5 se compose de deux bras pivotants 5a comportant chacun deux extrémités reliées, à la structure porteuse 2 et à la tête d'attelage 3, par le biais d'articulations 5b 20 Les articulations 5b définissent chacune un axe de rotation destiné à s'étendre verticalement, ou au moins approximativement verticalement, pour autoriser la rotation des deux bras pivotants 5a dans un plan horizontal. Le déport latéral de la tête de coupe/broyage 4 est commandé par la déformation de cette structure de parallélogramme 5, manoeuvrée au moyen 25 d'un vérin hydraulique double effet 5c. Pour cela, ce vérin hydraulique 5c est ici intercalé entre la tête d'attelage 3 et l'un des bras pivotants 5a, et il s'étend dans le plan horizontal défini par ces bras pivotants 5a. La tête de coupe/broyage 4, représentée en détails sur la figure 5, se 30 compose d'une pièce support 7 sur laquelle est fixé un moteur hydraulique 8 muni d'un arbre rotatif d'entraînement 8a portant un outil de coupe/broyage 9. L'outil de coupe/broyage 9 est entrainé en rotation autour d'un axe de rotation 9', correspondant ici à un axe longitudinal 4' de la tête de 35 coupe/broyage 4. Cet outil de coupe/broyage 9 comprend une pièce support 9a, solidaire de l'arbre rotatif d'entraînement 8a et équipée de couteaux escamotables 9b. La pièce support 9a consiste par exemple en une platine munie de trois branches radiales qui portent chacune un couteau escamotable 9b. La tête de coupe/broyage 4 comporte encore un carter de protection 10 consistant en un disque destiné à venir en contact avec l'obstacle B à contourner, en particulier pour éviter que les couteaux 9b ne touchent cet obstacle B. 1 o Le carter de protection 10 est libre en rotation autour d'un axe 10', coaxial à l'axe 4' de la tête de coupe/broyage 4, lui permettant de rouler autour de l'obstacle B sans frottement et ainsi éviter un effort de contact trop élevé avec ce dernier lors du contournement. Pour cela, ce carter de protection 10 est ici monté sur l'arbre 15 d'entraînement 8a par l'intermédiaire d'un système de roulement 11. La bordure périphérique 10a de ce carter de protection 10 est destinée à venir s'appuyer sur l'obstacle B. Le diamètre D de cette bordure périphérique 10a est supérieur au diamètre de coupe d défini par les couteaux 9b de l'outil de coupe/broyage 9 20 en rotation. A titre indicatif, le diamètre D du carter de protection 10 est de l'ordre de 1,15 m ; le diamètre de coupe d défini par les couteaux 9b est de l'ordre de 1,05 m. La tête de coupe/broyage 4 comporte encore une partie inférieure 12 25 destinée à venir en contact avec le sol, pour assurer le suivi du relief et le maintien d'une hauteur régulière de coupe de la végétation. Cette partie inférieure 12, en forme de coupelle, est également libre en rotation autour de l'axe 4' de la tête 4. Elle est, pour cela, rapportée à l'extrémité inférieure de l'arbre d'entraînement 8a par un système de 30 roulement 13. La structure porteuse 2 se présente sous la forme générale d'une poutre, qui se compose d'une succession de trois bras rectilignes 15, 16 et 17, à savoir : - un bras porteur 15, solidarisé avec la tête d'attelage 3 par l'intermédiaire de 35 la structure de liaison 5 en forme de parallélogramme déformable, - un bras intercalaire 16, et - un bras distal 17, portant la tête de coupe/broyage 4. Ces bras 15, 16 et 17 présentent chacun un axe longitudinal, désignés respectivement par les repères 15', 16' et 17'. Ils présentent encore chacun - une extrémité aval, située du côté de la tête de coupe/broyage 4, désignées respectivement par les repères 15a1, 16a1 et 17a1, et - une extrémité amont, située à distance de la tête de coupe/broyage 4, désignées respectivement par les repères 15a2, 16a2 et 17a2 (figure 4). 1 o Le bras intercalaire 16 est raccordé avec le bras distal 17 et avec le bras porteur 15, par l'intermédiaire de moyens de liaison 18 et 19, respectivement, de manière à assurer les fonctions de contournement des obstacles B, et d'adaptation à la déclivité du terrain à traiter. Les premiers moyens de liaison 18 raccordent l'extrémité aval 16a1 du 15 bras intercalaire 16 et l'extrémité amont 17a2 du bras distal 17, pour assurer la fonction de contournement d'obstacles B. Ces premiers moyens de liaison 18 consistent en une articulation définissant un premier axe de rotation 18' (figure 2 et 3) s'étendant, d'une part, perpendiculairement par rapport à l'axe longitudinal 16' et 17' du bras 20 intercalaire 16 et du bras distal 17 et, d'autre part, parallèlement à l'axe longitudinal 4' de la tête de coupe/broyage 4 ou encore parallèlement à l'axe de rotation 10' de son carter de protection 10. Le bras distal 17 consiste en un bras rotatif qui est apte à pivoter autour de ce premier axe de rotation 18', par rapport au bras intercalaire 16. 25 Tel que décrit ci-après en relation avec les figures 6 à 9, cette caractéristique permet le pivotement vers l'arrière du bras distal 17, lors du contact de sa tête de coupe/broyage 4 avec un obstacle B à contourner. En l'occurrence, le bras distal 17 est mobile entre : - une position avant de fin de course, dans laquelle les axes longitudinaux 30 16' et 17' du bras intercalaire 16 et du bras distal 17 sont alignés (figures 6, 7 et 9), et - une position arrière, pour le contournement, dans laquelle l'angle défini entre les axes longitudinaux 16' et 17' du bras intercalaire 16 et du bras distal 17 diminue (figure 8). Des moyens de rappel élastique 20 assurent le maintien du bras distal 17 dans la position avant au repos, tout en autorisant un pivotement élastique vers la position arrière escamotée, de sorte à constituer un mécanisme de rappel du type « non stop ». Les moyens de rappel élastique 20 comportent pour cela un vérin hydraulique simple effet 21 qui est intercalé entre le bras distal 17 et le bras intercalaire 16. Les extrémités de ce vérin hydraulique simple effet 21 sont chacune solidarisées avec le bras distal 17 et avec le bras intercalaire 16, par le biais 1 o d'une articulation définissant un axe de rotation parallèle à l'axe de rotation 18' des premiers moyens de liaison 18. Le vérin hydraulique simple effet 21 est de plus connecté à un organe accumulateur 22 par le biais d'un circuit hydraulique (non représenté). Ce circuit hydraulique est équipé de moyens pour régler sa pression 15 hydraulique, et donc l'effort de contact de la tête de coupe/broyage 4 sur les obstacles B. Ces moyens de réglage de pression consistent par exemple en une pompe hydraulique manuelle (non représentée), permettant de régler rapidement et aisément cette pression hydraulique. 20 Ce réglage de l'effort de contact permet un travail sur différents types d'obstacles, tenant compte notamment de leur solidité. Les seconds moyens de liaison 19 raccordent l'extrémité aval 15a1 du bras porteur 15 et l'extrémité amont 16a2 du bras intercalaire 16, pour permettre l'adaptation de la tête de coupe/broyage 4 à la déclivité du terrain. 25 Pour cela, ces seconds moyens de liaison 19 autorisent un mouvement du bras intercalaire 16, et du bras distal 17 associé portant la tête de coupe/broyage 4, selon deux sens inverses, l'un descendant et l'autre ascendant, décrits plus en détails par la suite en relation respectivement avec les figures 10 et 11. 30 Les seconds moyens de liaison 19 consistent ici en une articulation définissant un second axe de rotation 19' qui s'étend perpendiculairement par rapport à - l'axe longitudinal 16' du bras intercalaire 16, - l'axe longitudinal 4' de la tête de coupe/broyage 4 et - l'axe de rotation 18' de la première articulation 18. Ce second axe de rotation 19' est encore destiné à s'étendre horizontalement, ou au moins approximativement horizontalement, et également parallèlement à la direction d'avancement A du véhicule T. Les mouvements dans le sens ascendant (figures 1 et 11) et dans le sens descendant (figure 10) correspondent, respectivement, à des mouvements de pivotement du bras intercalaire 16 autour de ce second axe de rotation 19', dans lesquels le bras distal 17 et la tête de coupe/broyage 4 associés montent et descendent par rapport au bras porteur 15. En particulier, dans le sens de rotation descendant, le bras intercalaire 16 et le bras distal 17 sont mobiles jusqu'à une position de fin de course dans laquelle leurs axes 16' et 17' présentent une orientation négative par rapport à l'axe 15' du bras porteur 15. L'angle C entre, d'une part, l'axe 16' et 17' des bras intercalaire 16 et distal 17 et, d'autre part, l'axe 15' du bras porteur 15, est avantageusement au maximum de 20° (figure 10). Lors de ces mouvements de rotation dans les sens ascendant et descendant, l'axe 4' de la tête de coupe/broyage 4 pivote autour du second axe de rotation 19', entraînant un changement de son inclinaison par rapport à la verticale (figures 10 et 11). Cette caractéristique concourt au suivi optimal du sol, quel que soit son inclinaison. Le bras distal 17 coopère encore avec le bras porteur 15 par l'intermédiaire de moyens 25 pour exercer une force dans le sens ascendant sur ledit bras distal 17, autour du second axe de rotation 19'. Cette force dans le sens ascendant (en l'occurrence un moment de force ascendant) est ajustée pour compenser au moins une partie de la force exercée dans le sens descendant (en l'occurrence un moment de force inverse descendant) due notamment au poids du bras intercalaire 16 et du bras distal 17. Cette caractéristique permet de réduire, voire supprimer, l'appui du bras distal 17 sur la tête de coupe/broyage 4, et ainsi de limiter l'appui au sol de cette tête de coupe/broyage 4. En l'occurrence, les moyens 25 pour exercer une force ascendante sont ajustés pour compenser l'intégralité du poids des bras intercalaire 16 et distal 17 (c'est-à-dire encore une force contrebalançant, ou s'équilibrant, avec le poids des bras intercalaire 16 et distal 17), de sorte que la tête de Il coupe/broyage 4 repose sur le sol avantageusement uniquement sous l'effet de son propre poids. Ces moyens 25 pour exercer une force ascendante appliquent ainsi un moment de force par rapport au second axe de rotation 19' qui compense le moment de force généré par le poids des bras intercalaire 16 et distal 17 autour de ce même second axe de rotation 19'. Ce réglage évite ainsi que les bras intercalaire 16 et distal 17 s'appuient sur la tête de coupe/broyage 4 reposant sur le sol. Dans un réglage particulier, ces moyens 25 pour exercer une force 1 o ascendante pourraient être ajustés pour appliquer une force apte à compenser l'intégralité de la force descendante exercée par les bras intercalaire 16 et distal 17, et en plus une partie de la force descendante exercée par le poids de la tête 4. Les moyens 25 pour exercer ce moment de force ascendant sur le 15 bras distal 17 consistent ici en un organe de traction élastique, sous la forme d'un ressort de traction, qui est interposé entre le bras porteur 15 et le bras intercalaire 16. A titre uniquement indicatif, ce ressort de traction 25 consiste ici en un ressort métallique, choisi par exemple avec une longueur libre de l'ordre de 20 655 mm et une capacité d'allongement jusqu'à 1080 mm pour une tension de 290N. Ce ressort de traction 25 est rapporté au-dessus du bras porteur 15 et du bras intercalaire 16, dans un plan vertical s'étendant parallèlement aux axes longitudinaux 15', 16' de ces deux bras 15 et 16. 25 Pour optimiser le moment de force exercé par le ressort de traction 25, le bras porteur 15 et le bras intercalaire 16 sont chacun prolongés par une patte supérieure 15b et 16b s'étendant à l'équerre, ou au moins sensiblement à l'équerre, et ce ressort de traction 25 relie ces deux pattes supérieures 15b et 16b. 30 Pour permettre l'ajustement de la force exercée par ce ressort de traction 25, son extrémité amont est reliée à la patte supérieure 15b du bras porteur 15 par l'intermédiaire d'un système de tension filetée 26 (par exemple une vis à oeil) (figure 3), réglable au moyen d'une clé adaptée. Le rôle de ce ressort de traction 25 est donc de limiter l'appui sur le sol 35 de la tête de coupe/broyage 4, et ainsi assurer un bon fonctionnement des moyens de rappel élastique 20. Il permet en plus d'assurer un report de charge sur le bras porteur 15. Un vérin hydraulique 27 est encore rapporté entre le bras porteur 15 et le bras intercalaire 16, pour la manoeuvre active en rotation de ce dernier autour du second axe de rotation 19'. Ce vérin hydraulique 27 permet en particulier le pivotement du bras intercalaire 16 jusqu'à une position escamotée relevée qui s'étend à l'équerre (ou sensiblement à l'équerre) par rapport au bras porteur 15 (figure 1). Cette position particulière, dite position « route », permet de réduire 1 o sensiblement l'encombrement latéral de l'équipement de coupe/broyage 1 et ainsi de faciliter son transport. Ce vérin hydraulique 27 permet ici également de définir la position de fin de course basse précitée, dans le sens descendant. D'autre part, la tête de coupe/broyage 4 est ici mobile en hauteur par 15 rapport à la structure porteuse 2, tel que décrit ci-après en relation avec les figures 12 à 15. Pour cela, la tête de coupe/broyage 4 est solidarisée avec le bras distal 17 par l'intermédiaire de moyens de liaison 30 (figures 4 et 5), pour autoriser une oscillation en hauteur de ladite tête de coupe/broyage 4 par 20 rapport audit bras distal 17 associé. Ces moyens de liaison 30 consistent ici en une structure en forme de parallélogramme déformable comprenant deux bras pivotants 30a qui comportent chacun deux extrémités reliées, à la tête de coupe/broyage 4 et au bras distal 17, par le biais d'articulations 30b. 25 Les deux bras pivotants 30a sont destinés à s'étendre l'un au-dessus de l'autre, dans un plan orienté perpendiculairement à l'axe longitudinal 17' du bras distal 17. Les articulations 30b définissent chacune un axe de rotation s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal 17' du bras distal 17 associé, 30 pour autoriser le pivotement des bras 30a vers le haut et vers le bas dans ce plan orienté perpendiculairement à l'axe longitudinal 17' du bras distal 17 (figures 12 à 15). Les deux bras 30a sont munis, au niveau de leur face en regard, de platines 30c à l'équerre, pour définir les positions de fin de course haute et 35 basse de la tête de coupe/broyage 4 associée. Cette structure de liaison 30 en forme de parallélogramme déformable autorise ainsi un déplacement libre, en hauteur, de la tête de coupe/broyage 4 de manière parallèle, ou au moins approximativement parallèle, à elle-même. Le ressort de traction 25 est ici ajusté de sorte que la structure de liaison 30 soit pivotée vers le bas (figure 13) lorsque la tête de coupe/broyage 4 est en appui sur le sol, au repos. Dans ce cas, le ressort de traction 25 compense encore une partie de la force exercée dans le sens descendant par la tête 4, de sorte à réduire son 1 o appui au sol. Le ressort de traction 25 pourrait également être ajusté de sorte que la structure de liaison 30 soit pivotée vers le haut (figure 15) lorsque la tête de coupe/broyage 4 est en appui sur le sol, au repos. Dans ce cas, le ressort de traction 25 compense une partie seulement de la 15 force exercée dans le sens descendant par les bras intercalaire 16 et distal 17. Par ailleurs, la tête de coupe/broyage 4 est raccordée à l'extrémité aval 17a1 du bras distal 17 et en arrière de celui-ci. Le carter de protection 10 présente alors un diamètre adapté de sorte 20 que sa bordure périphérique 10a s'étende, pour une petite portion 10a', juste en saillie vers l'avant de ce bras distal 17 associé (figure 2). En pratique, pour son transport sur route, le bras intercalaire 16 est replié par rapport au bras porteur 15 selon une position verticale, ou au moins approximativement verticale, sous l'action du vérin de manoeuvre 27 25 (figure 1). Lorsque le tracteur T atteint le site à traiter, la tête de coupe/broyage 4 est tout d'abord déployée. Pour cela, la pression hydraulique dans le vérin de manoeuvre 27 est libérée ce qui autorise le pivotement du bras intercalaire 16 autour du second 30 axe de rotation 19' dans un sens de descendant, en particulier sous l'effet du poids de la tête de coupe/broyage 4 associée. La rotation dans ce sens descendant s'effectue jusqu'à ce que la tête de coupe/broyage 4 vienne en appui sur le sol par l'intermédiaire de sa coupelle 12 ; le ressort de traction 25 a alors pour rôle d'exercer une traction 35 sur les bras intercalaire 16 et distal 17, de sorte que la tête de coupe/broyage 4 repose sur le sol uniquement, ou pratiquement uniquement, sous l'effet de son propre poids. Le véhicule avance à une vitesse régulière, ou au moins sensiblement régulière, comprise par exemple entre 2 et 4 km/heure. Ce sens d'avancement est représenté schématiquement sur les figures 6 à 9 par la flèche désignée par le repère A. Lors de ce cheminement, l'outil 9 de la tête de coupe/broyage 4 est en rotation, de sorte à traiter les végétaux au sol. Si la tête de coupe/broyage 4 approche de l'obstacle B, le déport latéral de cette tête de coupe/broyage 4 est ajusté par le conducteur du véhicule de sorte qu'elle soit décalée très légèrement vers l'extérieur par rapport à l'obstacle B à traiter (figure 6). Le véhicule tracteur T continue à avancer, et la portion avant 10a' de la bordure 10a du carter de protection 10 vient prendre appui contre l'obstacle B (figure 7). Du fait de la poursuite de l'avancement du véhicule tracteur T, le bras distal 17 pivote autour du premier axe d'articulation 18' vers une position arrière escamotée (dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 8) ; le vérin hydraulique ressort 21 est alors mis en compression, par la réduction de l'angle entre le bras intercalaire 16 et le bras distal 17. La tête de coupe/broyage 4 s'ajuste ainsi automatiquement, et au mieux, par rapport à l'obstacle B. Au fur et à mesure de l'avancement du véhicule tracteur T, la tête de coupe/broyage 4 reste en permanence en appui sur l'obstacle B. La bordure 10a du carter de protection 10 roule sur cet obstacle B, sans le détériorer, ce dernier constituant alors une sorte d'axe de rotation autour duquel chemine la tête de coupe/broyage 4. L'obstacle B provoque ainsi la rotation du carter de protection 10 dans le sens des aiguilles d'une montre sur les figures 7 à 9, autour de son axe de rotation 10'. La tête de coupe/broyage 4 coopère au plus près avec l'obstacle B, du fait du retour progressif du bras distal 17 en position avant au repos, sous l'action des moyens de rappel 20 associés, par une rotation en sens inverse autour du même premier axe de rotation 18' (dans le sens inverse des aiguilles d'une montre entre les figures 8 et 9). Dans ce cadre, l'organe ressort de traction 25 permet un bon fonctionnement des moyens de rappel élastique 20 associés au bras distal 17, notamment lors de ce retour en position avant. En particulier, le ressort de traction 25 diminue l'appui au sol de la tête de coupe/broyage 4, et réduit ainsi l'effort nécessaire pour son retour en position avant au repos. D'autre part, lors du déplacement de la tête de coupe/broyage 4 et en fonction de la déclivité du sol, cette tête 4 subit des mouvements de rotation dans un sens ascendant ou dans un sens descendant autour du second axe 1 o de rotation 19', qui sont indépendants du véhicule tracteur T. Par exemple, si le sol en regard de la tête 4 présente une inclinaison négative par rapport au niveau du sol sur lequel circule le véhicule tracteur T, le bras intercalaire 16, le bras distal 17 et la tête de coupe/broyage 4 suivent un mouvement dans un sens descendant par le biais d'un pivotement adapté 15 autour du second axe de rotation 19' (figure 10). Inversement, si le terrain en regard de la tête 4 présente une inclinaison positive par rapport au sol situé au niveau du véhicule tracteur T, le bras intercalaire 16, le bras distal 17 et la tête de coupe/broyage 4 subissent un mouvement de rotation dans un sens ascendant par pivotement 20 autour du second axe de rotation 19' (figure 11). Ces rotations dans les sens ascendant et descendant de la tête de coupe/broyage 4 assurent ainsi une régularité de coupe de la végétation par le suivi libre du sol, sans perte de qualité du fait de sa déclivité. Lors du déplacement de la tête de coupe/broyage 4, cette dernière 25 subit également des oscillations en montée et en descente, qui sont indépendantes de la structure porteuse 2 grâce aux moyens de liaison 30, pour tenir compte des légères irrégularités du sol. Par exemple, si le sol remonte légèrement au niveau de la tête de coupe/broyage 4 (figures 14 et 15), cette dernière subit un mouvement vers 30 le haut par une déformation de son parallélogramme de liaison 30 vers le haut, jusqu'à éventuellement atteindre une position haute de fin de course (figure 15). Inversement, si le sol descend au niveau de la tête de coupe/broyage 4 par rapport au niveau du sol sur lequel circule le véhicule tracteur T, la tête 35 de coupe/broyage 4 est autorisée à subir un mouvement vers le bas par le biais d'une déformation adaptée vers le bas de la structure de liaison 30 (figure 13), jusqu'à éventuellement atteindre une position basse de fin de course. Lors de cette oscillation en hauteur, la tête de coupe/broyage 4 se déplace parallèlement à elle-même ; de même, son axe longitudinal 4' reste également parallèle, ou au moins sensiblement parallèle, à lui-même. Cette structure de liaison 30 concourt également à diminuer les appuis au sol de la tête 4, et de ce fait améliore sa rotation autour de l'obstacle et optimise l'action des moyens de rappel 20 en position avant au repos. Elle 1 o permet également à la tête 4 de s'adapter librement à la nature du sol (trous, buttes de terre, etc.), sans changement de position de l'ensemble de l'équipement 1. REVENDICATIONS- 1.- Equipement pour la coupe et le broyage de végétaux comprenant une tête de coupe/broyage (4) portée par une structure support (2) destinée à équiper un véhicule tracteur (T), laquelle tête de coupe/broyage (4) comporte - au moins un outil de coupe/broyage (9), - des moyens moteurs (8), entrainant en rotation ledit outil de coupe/broyage (9), - un carter de protection (10), apte à pivoter autour d'un axe de rotation (10') et destiné à venir au contact des obstacles (B) à contourner lors de l'avancement dudit véhicule tracteur (T), - une partie inférieure (12), destinée à venir en contact avec le sol, laquelle structure support (2) comporte un bras porteur (15) munie de moyens (3) de fixation audit véhicule tracteur (T), qui se prolonge par un bras distal articulé (17), lequel bras distal (17) comporte - une extrémité aval (17a1), à distance dudit bras porteur (15), portant ladite tête de coupe/broyage (4), et - une extrémité amont (17a2), du côté dudit bras porteur (15), munie de premiers moyens de liaison (18) autorisant une rotation dudit bras distal (17) autour d'un premier axe (18') s'étendant parallèlement, ou au moins approximativement parallèlement, par rapport audit axe de rotation (10') du carter de protection (10), entre - une position avant, au repos, et - une position arrière, lors d'un appui dudit carter de protection (10) sur l'obstacle (B) à contourner, lequel bras distal (17) coopère avec des moyens de rappel élastique (20) tendant à maintenir ledit bras distal (17) dans sa position avant au repos, caractérisé en ce que ladite structure support (2) comporte encore des seconds moyens de liaison (19) qui autorisent un mouvement dudit bras distal (17) selon un sens ascendant et un sens descendant, qui correspondent respectivement à la montée et à la descente dudit bras distal (17), et de ladite tête de coupe/broyage (4) associée, par rapport audit bras porteur (15), et lequel bras distal (17) coopère encore avec ledit bras porteur (15) par l'intermédiaire de moyens (25) pour exercer une force sur ledit bras distal (17) dans ledit sens ascendant, ladite force dans le sens ascendant étant ajustée pour compenser au moins une partie de la force exercée dans le sens descendant par le poids dudit bras distal (17), de manière à au moinsréduire l'appui dudit bras distal (17) sur ladite tête de coupe/broyage (4) reposant sur le sol. 2.- Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les seconds moyens de liaison (19) autorisent un pivotement du bras distal (17) autour d'un second axe de rotation (19') agencé perpendiculairement, ou au moins approximativement perpendiculairement, par rapport au premier axe de rotation (18'), et parallèlement à l'axe général d'avancement (A) du véhicule tracteur (T), lequel bras distal (17) est ainsi mobile selon deux sens de rotation inverses autour dudit second axe de rotation (19'), à savoir un sens de rotation ascendant et un sens de rotation descendant, qui correspondent respectivement à la montée et à la descente dudit bras distal (17), et de ladite tête de coupe/broyage (4) associée, par rapport audit bras porteur (15), et en ce que les moyens (25) pour exercer une force ascendante sur ledit bras distal (17) consistent en des moyens pour exercer un moment de force sur ledit bras distal (17) dans ledit sens de rotation ascendant, ledit moment de force dans le sens de rotation ascendant étant ajusté pour compenser au moins une partie du moment de force exercé par le poids dudit bras distal (17) dans ledit sens de rotation descendant, de manière à au moins réduire l'appui dudit bras distal (17) sur ladite tête de coupe/broyage (4). 3.- Equipement selon la revendication 2, caractérisé en ce que les seconds moyens de liaison (19) comprennent un bras intercalaire (16) comportant - une extrémité aval (16a1) reliée audit bras distal (17) par une première articulation (18) constitutive des premiers moyens de liaison (18), et - une extrémité amont (16a2) assemblée sur le bras porteur (15) par l'intermédiaire d'une seconde articulation (19) constitutive des seconds moyens de liaison (19), autorisant la rotation dudit bras intercalaire (16), et dudit bras distal (17) associé, autour du second axe de rotation (19'). 4.- Equipement selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens (25) pour exercer une force dans le sens de rotation ascendant sur le bras distal (17) consistent en un organe de traction élastique (25) qui est interposé entre le bras porteur (15) et le bras intercalaire (16). 5.- Equipement selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe de traction élastique (25) consiste en un organe ressort de traction, rapporté au-dessus du bras porteur (15) et du bras intercalaire (16). 6.- Equipement selon la revendication 5, caractérisé en ce que le bras porteur (15) et le bras intercalaire (16) sont chacun munis d'une patte supérieure (15b, 16b) qui sont reliées par l'organe ressort de traction (25). 7.- Equipement selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de rappel élastique (20) du bras distal (17) en position déployée consistent en un vérin hydraulique simple effet (21) qui est connecté à un organe accumulateur (22) par le biais d'un circuit hydraulique. 8.- Equipement selon la revendication 7, caractérisé en ce que le 1 o circuit hydraulique est équipé de moyens pour régler la pression hydraulique dans le circuit hydraulique, et donc l'effort de contact de la tête de coupe/broyage (4) sur les obstacles (B) à contourner. 9.- Equipement selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la tête de coupe/broyage (4) est solidarisée avec le 15 bras distal (17) par l'intermédiaire de moyens de liaison (30) autorisant une oscillation en hauteur de ladite tête de coupe/broyage (4) par rapport audit bras distal (17) associé. 10.- Equipement selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le bras distal (17), et le cas échéant son bras 20 intercalaire (16), coopère encore avec des moyens (27) pour sa manoeuvre dans un sens ascendant, le cas échéant en rotation autour du second axe de rotation (19'), jusqu'à une position relevée s'étendant à l'équerre, ou sensiblement à l'équerre, par rapport au bras porteur (15), pour faciliter le transport sur route.