Brevet FR2976640A1 — publié le 20121221

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] L'invention se rapporte à un roulement sphérique à rouleaux pourvu d'au moins une cage. Elle a trait notamment à une cage pour un tel roulement sphérique. Dans le cadre de la présente demande, un roulement sphérique désignera un roulement dont la bague extérieure forme un chemin de roulement sphérique qui constitue une rotule dans laquelle un sous-ensemble constitué par les rouleaux, la ou les cages et la bague intérieure peut osciller. Ce type de roulement est utilisé notamment dans des applications où l'alignement des organes fixés à la bague intérieure et à la bague extérieure est difficile à obtenir ou non constant. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0002] Dans le document FR 06 06998 est décrit un roulement sphérique pourvu d'une cage en tôle monobloc pour au moins une rangée de rouleaux, la cage définissant un axe géométrique de révolution et comportant : un anneau de grand diamètre comportant une face transversale d'extrémité ; un anneau de petit diamètre comportant une face transversale d'extrémité ; et des ponts reliant l'anneau de petit diamètre et l'anneau de grand diamètre et définissant avec l'anneau de petit diamètre et l'anneau de grand diamètre des alvéoles de guidage des rouleaux, la cage comportant en outre une face radiale extérieure tournée radialement vers l'extérieur et s'étendant axialement de l'anneau de grand diamètre à l'anneau de petit diamètre, la face radiale extérieure étant enveloppée par une surface de révolution constituée d'une partie d'extrémité cylindrique s'étendant à partir de l'anneau de grand diamètre vers l'anneau de petit diamètre, d'une partie d'extrémité tronconique s'étendant à partir de l'anneau de petit diamètre vers l'anneau de grand diamètre et s'évasant vers l'anneau de grand diamètre suivant un premier angle solide et d'une partie intermédiaire tronconique reliant la partie de petit diamètre et la partie de grand diamètre, et s'évasant vers la partie de grand diamètre suivant un deuxième angle solide inférieur au premier angle solide. En d'autres termes, la face radiale extérieure est tout entière incluse dans une surface de révolution biconique. La partie intermédiaire tronconique permet une insertion plus aisée de la bague intérieure dans la bague extérieure, et contribue à la rigidification de la cage. Les ponts comportent des ergots latéraux de guidage des rouleaux, deux ergots latéraux de chaque pont étant avantageusement situés axialement de part et d'autre de la partie intermédiaire sur la partie d'extrémité tronconique et la partie d'extrémité cylindrique, et dirigés vers une même alvéole. Ces ergots permettent le guidage des rouleaux et empêchent leur évasion, d'une part lors du montage et d'autre part lors de l'utilisation du roulement, notamment lorsque la bague intérieure oscille par rapport à la bague extérieure. Le positionnement des ergots, l'un orienté par rapport à un tronc de cône et l'autre par rapport à un cylindre, nécessite lors de la fabrication de la cage un outillage complexe, dont le contrôle est difficile. De plus, on constate à l'usage des usures non uniformes des ergots, et une tendance pour les rouleaux à venir éroder d'autres surfaces des alvéoles, ce qui traduit une instabilité de positionnement des rouleaux dans les alvéoles. EXPOSE DE L'INVENTION [0003] L'invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l'état de la technique identifiés ci-dessus, et notamment à proposer une cage à la fois plus simple à fabriquer et plus performante en terme de guidage des rouleaux. [0004] Pour ce faire est proposé selon un premier aspect de l'invention une cage pour au moins une rangée de rouleaux d'un roulement sphérique, la cage définissant un axe géométrique de révolution et comportant deux anneaux d'extrémité centrés sur l'axe géométrique de révolution, distants l'un de l'autre le long de l'axe géométrique de révolution, et de diamètres différents, et des ponts reliant les deux anneaux d'extrémité et délimitant deux à deux avec les anneaux d'extrémité des alvéoles de guidage des rouleaux, chaque pont comportant deux tronçons d'extrémité reliés chacun à l'un des deux anneaux d'extrémité et un tronçon intermédiaire reliant les deux tronçons d'extrémité et présentant une face intérieure tournée vers l'axe de révolution, les tronçons intermédiaires des ponts définissant ensemble une surface géométrique tronconique intermédiaire unique incluant toutes les faces intérieures des tronçons intermédiaires, la cage étant telle qu'en considérant chaque alvéole et chaque pont délimitant l'alvéole considérée, le tronçon intermédiaire du pont considéré comporte au moins deux ergots faisant saillie vers l'alvéole considérée, chaque ergot présentant une facette de guidage périphérique tournée vers l'alvéole considérée et formant une arête intérieure avec la face intérieure du tronçon intermédiaire du pont considéré, les facettes de guidage périphérique des ergots faisant saillie dans l'alvéole considérée étant tangentes à une même surface de révolution autour d'un axe caractéristique de l'alvéole considérée et qui fait avec l'axe de révolution de la cage un angle égal à la moitié de l'angle solide de la surface géométrique tronconique intermédiaire. [0005] Comme le comprendra l'homme du métier, l'axe caractéristique de l'alvéole tel que défini précédemment est destiné à être confondu avec l'axe géométrique d'un rouleau placé dans l'alvéole au contact des facettes de guidage et dont les surfaces de roulement sont confondues avec la surface de révolution. La fonction des alvéoles est ainsi en premier lieu de guider le rouleau qui roule sur les bagues intérieure et extérieure du roulement sphérique. [0006] Dans la mesure où les ergots sont situés sur le tronçon intermédiaire dont la face intérieure est tronconique et parallèle à l'axe géométrique de l'alvéole, l'outillage de formage des ergots est simplifié et il devient plus facile de tenir les tolérances sévères de fabrication. Suivant la méthode de formage choisie, par matage ou roulage, l'arête sera vive ou très légèrement arrondie, avec dans ce cas un rayon de courbure très faible, inférieur à 1 millimètre. [0007] Par construction, les arêtes sont situées sur la surface géométrique tronconique intermédiaire. Les facettes de guidage peuvent avoir une « largeur », mesurée sensiblement perpendiculairement à l'arête intérieure, relativement importante et constante, ce qui garantit un contact maîtrisé entre les facettes de guidage et le rouleau présent dans l'alvéole. [0008] De préférence, les axes des alvéoles sont situés sur une même enveloppe géométrique tronconique primitive située radialement à l'intérieur de la surface géométrique tronconique intermédiaire ou confondue avec la surface géométrique tronconique intermédiaire. Les facettes de guidage des ergots ont ainsi une fonction additionnelle de rétention des rouleaux qui se trouvent, après montage de l'ensemble du roulement sphérique, prisonniers entre la bague intérieure du roulement sphérique et les ergots. [0009] Alternativement, il est possible de prévoir que l'enveloppe géométrique tronconique primitive soit située radialement à l'extérieur de la surface géométrique tronconique intermédiaire. Dans une telle hypothèse, il est toutefois nécessaire de prévoir d'autres moyens de rétention des rouleaux. On pourra par exemple prévoir sur chaque face d'extrémité axiale de chaque rouleau un embrèvement, et sur chaque anneau des ergots faisant saillie dans chaque alvéole. [0010] La surface de révolution a préférentiellement une génératrice en arc de cercle, ce qui traduit le fait que les rouleaux adaptés à la cage ont eux-mêmes un profil en arc de cercle, qui les rend particulièrement adaptés à un roulement sphérique. [0011] Selon un mode de réalisation préféré, chaque facette de guidage présente une arête extérieure parallèle à l'arête intérieure, et située à une distance de l'arête intérieure supérieure au tiers et préférablement à la moitié de la longueur de l'arête intérieure. On parlera ici d'arêtes parallèles pour désigner des arêtes faisant l'une avec l'autre un angle inférieur à 5°. Suivant cette disposition, on garantit un point de contact ou une aire de contact maîtrisés entre rouleau et facette de guidage malgré les légères oscillations de l'axe du rouleau par rapport à l'axe de l'alvéole. [0012] Les facettes sont de préférence planes ou concaves, avec dans cette dernière hypothèse un rayon de courbure supérieur à celui de la surface de roulement des rouleaux. [0013] Selon un mode de réalisation préféré, chaque alvéole présente deux faces de guidage d'extrémité constituées par les deux anneaux d'extrémité, les deux faces de guidage d'extrémité étant planes, perpendiculaires à l'axe de l'alvéole et distantes l'une de l'autre d'une distance L. Ces faces sont destinées à guider les faces d'extrémité des rouleaux, qui pourront également être planes, ou le cas échéant présenter un embrèvement. [0014] On peut prévoir certaines dispositions géométriques qui, seules ou en combinaison, contribueront à un meilleur guidage des rouleaux dans les alvéoles, et notamment à une moindre oscillation de l'axe de rotation des rouleaux dans les alvéoles, d'où une moindre usure. En particulier on peut prévoir qu'en considérant chaque alvéole et chaque pont délimitant l'alvéole considérée, les facettes de guidage périphérique situées sur le pont considéré soient distantes l'une de l'autre d'une distance supérieure au tiers de la distance L séparant les deux faces d'extrémité de l'alvéole considérée. On peut également prévoir que, en considérant chaque alvéole et chaque pont délimitant l'alvéole considérée, les deux facettes de guidage périphérique des deux ergots du pont considéré pour l'alvéole considérée soient distantes l'une de l'autre d'une distance supérieure à la moitié de la distance séparant les deux faces de guidage d'extrémité, ce qui traduit un écartement relativement important. On peut également prévoir qu'en considérant chaque alvéole et chaque pont délimitant l'alvéole considérée, chaque facette de guidage périphérique du pont considéré soit distante de l'une des deux faces de guidage d'extrémité de l'alvéole considérée d'une distance inférieure au quart, et préférentiellement au cinquième, de la distance L séparant les deux faces de guidage d'extrémité de l'alvéole considérée. [0015] Suivant un mode de réalisation, chaque arête intérieure a une longueur 15 comprise entre un dixième et un cinquième de la distance séparant les deux faces de guidage d'extrémité. [0016] Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux pour faciliter le formage de la cage par emboutissage d'une tôle, les tronçons d'extrémité de chacun des ponts reliés à celui des deux anneaux ayant le plus petit diamètre présentent 20 chacun une face intérieure tournée vers l'axe de révolution et tangente à une même surface tronconique d'extrémité décrite autour de l'axe de révolution. [0017] Pour permettre un positionnement de la surface tronconique intermédiaire à l'extérieur des axes des alvéoles, on peut prévoir que la surface tronconique de révolution d'extrémité présente un angle solide supérieur à l'angle 25 solide de la surface tronconique de révolution intermédiaire. On peut également prévoir que les tronçons d'extrémité de chacun des ponts reliés à celui des deux anneaux de plus grand diamètre présentent chacun une face intérieure tournée vers l'axe de révolution et tangente à une même surface cylindrique d'extrémité décrite autour de l'axe de révolution. [0018] Préférentiellement, la cage précédemment décrite est réalisée en tôle, de préférence en tôle emboutie. [0019] Selon un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un roulement sphérique comportant : une bague extérieure monobloc sur laquelle est formé un chemin de roulement sphérique ; une bague intérieure sur laquelle sont formés deux chemins de roulement; deux cages telles que décrites précédemment, chacune correspondant à l'un des chemins de roulements de la bague intérieure ; et des rouleaux à génératrice en arc de cercle disposés dans les alvéoles de la cage, entre la bague intérieure et la bague extérieure et de manière à former deux rangées de rouleaux roulant sur les chemins de roulement. [0020] Les anneaux de plus grand diamètre des deux cages sont alors contigus. [0021] Préférentiellement, les arêtes intérieures de chaque cage sont situées radialement à l'extérieur d'un tronc de cône décrit par les axes de rotation des rouleaux lorsque les rouleaux roulent sur le chemin de roulement correspondant de la bague intérieure. [0022] Pour un guidage optimal de la cage par rapport à la bague intérieure, l'anneau de plus petit diamètre de chaque cage comporte une face cylindrique tournée radialement vers l'intérieur en regard d'une surface correspondante de la bague intérieure tournée radialement vers l'extérieur. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [0023] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : la figure 1, une vue en perspective d'un roulement sphérique selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2, une vue en coupe axiale du roulement de la figure 1 la figure 3, une vue en perspective d'une cage du roulement de la figure 1 la figure 4, une vue en coupe axiale de la cage de la figure 3 ; la figure 5, une vue en coupe de la cage de la figure 3 dans le plan d'une 5 facette de contact. [0024] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION [0025] En référence aux figures 1 et 2, un roulement sphérique 10 est composé 10 d'une bague extérieure 12, d'une bague intérieure 14 de deux cages 16 et de rouleaux 18. [0026] La bague extérieure 12 est constituée d'une pièce monobloc en acier et comporte un chemin de roulement 20 unique sphérique, au sens où le chemin de roulement constitue une surface qui se trouve sur une sphère centrée en un point O 15 qui constitue un centre de symétrie de la bague extérieure 12. On peut également définir un axe de symétrie de révolution X de la bague extérieure 12. [0027] La bague intérieure 14 est également monobloc et comporte deux chemins de roulement 22 faisant face au chemin de roulement 20 de la bague extérieure. Chacun de ces deux chemins de roulement 22 constitue une surface de révolution 20 autour d'un axe de symétrie de révolution Y et dont la génératrice dans le plan de la figure 1 est un arc de cercle ayant un rayon sensiblement égal ou légèrement supérieur au rayon de courbure du chemin de roulement 20 de la bague extérieure. Sur la figure 2, l'axe de symétrie de révolution Y de la bague intérieure a été représenté confondu avec l'axe de symétrie de révolution X de la bague extérieure 12, 25 mais en pratique, l'axe de symétrie Y peut pivoter avec la bague intérieure 14 autour du point O. La bague intérieure 14 comporte en outre, à chaque extrémité axiale, un rebord 26 tourné radialement vers la bague extérieure et prolongeant le chemin de roulement 22. [0028] Chaque rouleau 18 est conformé en tonneau, avec deux faces planes transversales d'extrémité 42, 44 et une surface de roulement convexe 46 engendrée par une génératrice constituée par un arc de cercle de rayon inférieur au rayon de courbure du chemin de roulement sphérique 22 en révolution autour d'un axe géométrique 47 qui constitue l'axe de rotation du rouleau 18. [0029] Les deux cages 16, dont certains détails sont visibles sur les figures 3 à 5, sont identiques et fabriquées en tôle. Chaque cage définit un axe de révolution Z confondu avec l'axe de révolution Y de la bague intérieure, et comporte un anneau 28 de grand diamètre extérieur, un anneau 30 de plus petit diamètre extérieur, et des ponts 32 s'étendant d'un anneau à l'autre. L'anneau de grand diamètre 28 présente une face 34 (figure 4) tournée axialement vers l'extérieur de la cage et l'anneau de petit diamètre 30 une face plane transversale 36 tournée vers l'extérieur de la cage, les deux faces transversales 34, 36 étant tangentes à deux plans transversaux encadrant la cage. Les ponts 32 sont obtenus par découpe de fenêtres 40 dans la tôle emboutie constituant la cage 16, ces fenêtres 40 formant des alvéoles dans lesquelles sont logés les rouleaux 18. [0030] L'anneau de petit diamètre 30 comporte une face cylindrique 48 (figure 4) tournée vers l'intérieur et faisant face au rebord 26 de la bague intérieure, à faible distance de celui-ci, de manière à assurer un guidage de la cage 16 par rapport à la bague intérieure 14. [0031] Chaque cage 16 présente une face 58 tournée radialement vers l'extérieur, qui s'étend de l'anneau de petit diamètre 30 à l'anneau de grand diamètre 28. Cette face radiale extérieure 58 est contenue dans une enveloppe géométrique 60 constituée par une surface de révolution en trois parties : une première partie d'extrémité 62 cylindrique s'étendant axialement à partir de l'anneau de grand diamètre 28 vers l'anneau de petit diamètre 30, une deuxième partie intermédiaire tronconique 64 et une troisième partie d'extrémité 66 également tronconique reliant la deuxième partie 64 à l'anneau de petit diamètre 30. L'angle solide du tronc de cône de la partie d'extrémité 66 est plus ouvert que l'angle solide du tronc de cône de la partie intermédiaire 64. La partie intermédiaire 64 s'étend axialement de part et d'autre d'un plan transversal médian situé axialement à égale distance des faces transversales 34, 36 de la cage. La partie cylindrique 62 a un diamètre inférieur au plus petit diamètre cmin de la bague extérieure, pour permettre l'insertion de la cage dans la bague extérieure. [0032] De manière analogue, les ponts 32 de chaque cage présentent une face 68 tournée radialement vers l'intérieur, qui s'étend de l'anneau de petit diamètre 30 à l'anneau de grand diamètre 28. Cette face radiale intérieure 68 est contenue dans une enveloppe géométrique 70 constituée par une surface de révolution en trois parties : une première partie 72 cylindrique d'extrémité s'étendant axialement à partir de l'anneau de grand diamètre 28 vers l'anneau de petit diamètre 30, une deuxième partie intermédiaire tronconique 74 et une troisième partie 76 d'extrémité également tronconique reliant la deuxième partie 74 à l'anneau de petit diamètre 30. L'angle solide du tronc de cône de la partie d'extrémité 76 est plus ouvert que l'angle solide du tronc de cône de la partie intermédiaire 74. La partie intermédiaire 74 s'étend axialement de part et d'autre du plan transversal médian situé axialement à mi-distance des faces transversales 34, 36 de la cage. [0033] Cette description similaire des faces intérieures 68 des ponts et de la face extérieure 58 de la cage traduit le fait que la dimension d'épaisseur de la cage, mesurée par exemple au niveau des fenêtres 40, et plus généralement entre les surface intérieure 68 et extérieure 58, est relativement constante (à 10% et de préférence à 5% près) sur toute la structure de la cage, comme le montre en particulier la section de la figure 4. Cette épaisseur relativement constante est particulièrement adaptée à une fabrication de la cage mettant en oeuvre une étape d'emboutissage d'une tôle pour obtenir la forme générale de la cage. On peut ainsi définir pour chaque pont un tronçon intermédiaire tronconique 84 correspondant aux surfaces intermédiaires tronconiques intérieure 74 et extérieure 64, et, de part et d'autre de ce tronçon intermédiaire 84, un tronçon cylindrique 82 reliant le tronçon intermédiaire à l'anneau de grand diamètre et un tronçon tronconique 86 reliant le tronçon intermédiaire 84 à l'anneau de petit diamètre, le tronçon d'extrémité cylindrique 82 correspondant à la surface cylindrique intérieure d'extrémité 72 et à une partie de la surface cylindrique extérieure 62, le tronçon d'extrémité tronconique 86 correspondant quant à lui à la surface tronconique extérieure 66 et à la surface tronconique intérieure d'extrémité 76. Le tronçon intermédiaire 84 de chaque pont est pourvu d'ergots 90 faisant saillie dans les alvéoles 40, en l'occurrence deux paires d'ergots 90 faisant saillie chacune dans l'une des deux alvéoles délimitée par le pont considéré. [0034] Chaque rouleau 18 est ainsi logé dans une alvéole 40 délimitée par les anneaux 28, 30 de grand et de petit diamètre et par deux des ponts 32 présentant chacun deux ergots 90 faisant saillie à l'intérieur de l'alvéole. On peut définir pour chaque alvéole un axe géométrique 92 caractéristique de l'alvéole 40 et destiné à être confondu avec l'axe de rotation 47 du rouleau 18 logé dans l'alvéole 40. Chaque alvéole 40 présente des surfaces de guidage du rouleau, destinées à assurer l'alignement de l'axe de rotation 47 du rouleau 18 avec cet axe caractéristique 92 de l'alvéole 40. Plus précisément, l'anneau de grand diamètre 28 forme au niveau de chaque alvéole une face de guidage d'extrémité 50 plane perpendiculaire à l'axe géométrique 92 caractéristique de l'alvéole. De même, l'anneau de petit diamètre 30 forme au niveau de chaque alvéole une facette de guidage d'extrémité plane 52 perpendiculaire à l'axe géométrique 92 caractéristique de l'alvéole. La distance entre les faces de guidage d'extrémité 50, 52 est légèrement supérieure à la distance entre les faces planes transversales d'extrémité 42, 44 des rouleaux 18, de sorte qu'un jeu fonctionnel faible est préservé entre le rouleau 18 et les anneaux 28, 30. [0035] Chaque ergot présente une facette 94 de contact avec le rouleau 18 logé dans l'alvéole 40, cette facette de contact 94 étant tournée vers l'axe de rotation 47 du rouleau 18 pour assurer un guidage radial périphérique du rouleau 18. Plus précisément, les facettes de guidage périphérique 94 des quatre ergots 90 de l'alvéole 40 sont tangentes à une même surface de révolution autour de l'axe géométrique 92 caractéristique de l'alvéole, cette surface de révolution étant destinée à être confondue avec la surface de roulement 46 du rouleau 18 lorsque la cage 16 est positionnée sur la bague intérieure 14 et que le rouleau 18 roule sur le chemin de roulement 22 de la bague intérieure 14. [0036] Les facettes de guidage périphérique 94 sont positionnées radialement à l'extérieur de l'axe géométrique 92 caractéristique de l'alvéole, et retiennent le rouleau 18 dans l'alvéole 40 en appui sur le chemin de roulement 22 de la bague intérieure 14 même en l'absence de bague extérieure 12. [0037] Les axes géométriques 92 caractéristiques des alvéoles 40 constituent autant de génératrices d'un cône qui a vocation à être confondu avec le cône primitif décrit par les axes de rotation 47 des rouleaux 18 lorsque la bague intérieure 14 tourne autour de son axe de symétrie de révolution Y. Ce cône est situé radialement à l'intérieur de la partie intermédiaire tronconique 74 de l'enveloppe géométrique 70 de la face intérieure 68, et présente avec cette partie intermédiaire 74 un même angle solide d'ouverture, de sorte que l'axe caractéristique 92 de chaque alvéole est parallèle à une génératrice de la partie intermédiaire tronconique 74 de l'enveloppe géométrique 70 de la face intérieure 68. [0038] Chaque facette de guidage périphérique 94 est délimitée par une arête intérieure 96 formée avec la partie intermédiaire 74 de l'enveloppe géométrique de la face intérieure du pont considéré, une arête extérieure 98 sensiblement parallèle à l'arête intérieure 96, et deux arêtes latérales 100, 102 perpendiculaires aux précédentes. La distance entre arête inférieure 96 et supérieure 98 est supérieure à la moitié de la distance entre les deux arêtes latérales 100, 102, ce qui garantit que le point de contact entre rouleau 18 et cage 16 sera toujours sur la facette 94, malgré d'éventuelles oscillations du rouleau 18 dans l'alvéole 40. Les facettes de guidage périphérique 94 d'un même pont 32 sont de préférence situées aux extrémités de la portion intermédiaire 84 du pont. A titre indicatif, la distance entre deux facettes de guidage périphérique 94, mesurée entre arêtes latérales 100, 102, doit être suffisante pour assurer un bon guidage du rouleau 18 et est de préférence supérieure au tiers de la distance L séparant les deux faces de guidage d'extrémité 50, 52 de l'alvéole considérée. Chaque facette de guidage périphérique 94 est distante de la face de guidage d'extrémité 50, 52 adjacente d'une distance inférieure au quart, et préférentiellement au cinquième, de la distance L séparant les deux facettes de guidage d'extrémité 50, 52. Chaque arête intérieure 96 a une longueur comprise entre un dixième et un cinquième de la distance L séparant les deux faces de guidage d'extrémité 50, 52. [0039] Comme illustré sur les figures 1 et 2, les anneaux intérieurs 28 des deux cages 16 sont contigus et leurs faces transversales 34 sont quasiment au contact l'une de l'autre. [0040] Pour assembler le roulement, on monte tout d'abord sur la bague intérieure 14 les deux cages 16 munies de leurs rouleaux 18, deux alvéoles par cage restant toutefois vides, comme illustré sur la figure 1. Ce sous-ensemble 104 est présenté perpendiculairement à la bague extérieure 12, et inséré dans ce sens dans la bague extérieure 12. Lors de cette insertion, les ponts 32 correspondant aux alvéoles vides sont quasiment au contact de la bague extérieure 12, mais la forme générale de la face radiale extérieure 60 de la cage, et notamment la partie intermédiaire tronconique 64, permettent un passage sans contact. Une fois le sous-ensemble inséré dans la bague extérieure 12, il est possible de faire pivoter la bague intérieure 14 de manière à présenter vers l'extérieur les alvéoles vides, et à y insérer les rouleaux manquants. [0041] Naturellement, diverses variantes sont envisageables. Pour certaines applications, la bague intérieure 14 peut ne pas être symétrique par rapport à son plan médian transversal. De même, la bague extérieure 12 n'a pas nécessairement de plan transversal de symétrie. La bague intérieure n'est pas nécessairement monobloc. Les fenêtres constituant les alvéoles 40 peuvent être obtenues par toute méthode d'usinage appropriée. La tôle constituant les cages 16 peut subir des traitements de surface. La tôle utilisée peut être une tôle d'acier, une tôle d'aluminium ou une tôle de laiton. Les rouleaux 18 peuvent présenter des embrèvements et les anneaux d'extrémité 28, 30 des protubérances correspondantes, entrant dans ces embrèvements pour contribuer au guidage des rouleaux 18.25 REVENDICATIONS1. Cage (16) pour au moins une rangée de rouleaux (18) d'un roulement sphérique (10), la cage (16) définissant un axe géométrique de révolution (Z) et comportant : deux anneaux d'extrémité (28, 30) centrés sur l'axe géométrique de révolution (Z), distants l'un de l'autre le long de l'axe géométrique de révolution (Z), et de diamètres différents ; des ponts (32) reliant les deux anneaux d'extrémité (28, 30) et délimitant deux à deux avec les anneaux d'extrémité (28, 30) des alvéoles (40) de logement des rouleaux (18), chacun des ponts (32) comportant deux tronçons d'extrémité (82, 86) reliés chacun à l'un des deux anneaux d'extrémité (28, 30) et un tronçon intermédiaire (84) reliant les deux tronçons d'extrémité (82, 86) et présentant une face intérieure (74) tournée vers l'axe de révolution (Z), les tronçons intermédiaires (84) des ponts (82) définissant ensemble une surface géométrique tronconique intermédiaire unique incluant toutes les faces intérieures (74) des tronçons intermédiaires (84), caractérisé en ce qu'en considérant chacune des alvéoles (40) et chacun des ponts (32) délimitant l'alvéole (40) considérée, le tronçon intermédiaire (84) du pont (32) considéré comporte au moins deux ergots (90) faisant saillie vers l'alvéole (40) considérée, chacun des ergots (90) présentant une facette de guidage périphérique (94) tournée vers l'alvéole (40) considérée et formant une arête intérieure (96) avec la face intérieure (74) du tronçon intermédiaire (84) du pont (32) considéré, les facettes de guidage périphérique (94) des ergots (90) faisant saillie dans l'alvéole (40) considérée étant tangentes à une même surface de révolution autour d'un axe géométrique caractéristique (92) de l'alvéole (40) considérée qui fait avec l'axe de révolution (Z) de la cage un angleégal à la moitié de l'angle solide de la surface géométrique tronconique intermédiaire. 2. Cage selon la revendication 1, caractérisée en ce que les axes caractéristiques (92) des alvéoles sont situés sur une même enveloppe géométrique tronconique primitive située radialement à l'intérieur de la surface géométrique tronconique intermédiaire ou confondue avec la surface géométrique tronconique intermédiaire. 3. Cage selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que la surface de révolution a une génératrice en arc de cercle. 4. Cage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque facette de guidage (94) présente une arête extérieure (98) parallèle à l'arête intérieure (96), et située à une distance de l'arête intérieure (96) supérieure à la moitié de la longueur de l'arête intérieure (96). 5. Cage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chacune des alvéoles présente deux faces de guidage d'extrémité (50, 52) constituées par les deux anneaux d'extrémité (28, 30), les deux faces de guidage d'extrémité (50, 52) étant planes, perpendiculaires à l'axe caractéristique (92) de l'alvéole (40) et distantes l'une de l'autre d'une distance L. 6. Cage selon la revendication 5, caractérisée en ce que en considérant chacune des alvéoles (40) et chacun des ponts (32) délimitant l'alvéole (40) considérée, les facettes de guidage périphérique (94) situées sur le pont (32) considéré sont distantes l'une de l'autre d'une distance supérieure au tiers de la distance L séparant les deux faces de guidage d'extrémité (50, 52) de l'alvéole (40) considérée. 7. Cage selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que en considérant chacune des alvéoles (40) et chacun des ponts (32) délimitantl'alvéole (40) considérée, chaque facette de guidage périphérique (94) du pont (32) considéré est distante de l'une des deux faces de guidage d'extrémité (50, 52) d'une distance inférieure au quart, et préférentiellement au cinquième, de la distance L séparant les deux faces de guidage d'extrémité (50, 52). 8. Cage selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que chaque arête intérieure (96) a une longueur comprise entre un dixième et un cinquième de la distance L séparant les deux faces de guidage d'extrémité (50, 52). 10 9. Cage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les tronçons d'extrémité (86) de chacun des ponts (32) reliés à celui (30) des deux anneaux de plus petit diamètre présentent chacun une face intérieure (76) tournée vers l'axe de révolution (Z) et tangente à une même surface 15 tronconique d'extrémité décrite autour de l'axe de révolution (Z). 10. Cage selon la revendication 9, caractérisée en ce que la surface tronconique d'extrémité présente un angle solide supérieur à l'angle solide de la surface tronconique intermédiaire. 20 11. Cage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les tronçons d'extrémité (82) de chacun des ponts reliés à celui (28) des deux anneaux de plus grand diamètre présentent chacun une face intérieure (72) tournée vers l'axe de révolution (Z) et tangente à une même surface 25 cylindrique d'extrémité décrite autour de l'axe de révolution (Z). 12. Cage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la cage (16) est monobloc en tôle, préférentiellement en tôle emboutie. 30 13. Roulement sphérique (10) comportant : une bague extérieure monobloc (12) sur laquelle est formé un chemin de roulement sphérique (20) ;5une bague intérieure (14) sur laquelle sont formés deux chemins de roulement (22) ; deux cages (16) selon l'une quelconque des revendications précédentes, chacune correspondant à l'un des deux chemins de roulements de la bague intérieure (14) ; et des rouleaux (18) disposés dans les alvéoles (40) des deux cages, entre la bague intérieure (14) et la bague extérieure (16) et de manière à former deux rangées de rouleaux (18), chacune roulant sur l'un des deux chemins de roulement (20, 22). 14. Roulement sphérique selon la revendication 13, caractérisé en ce que pour chacune des deux cages, les arêtes intérieures (96) sont situées radialement à l'extérieur d'un tronc de cône décrit par les axes de rotation (47) des rouleaux (18) lorsque les rouleaux (18) roulent sur le chemin de roulement (22) correspondant de la bague intérieure (14). 15. Roulement sphérique selon l'une quelconque des revendications 13 à 14, caractérisé en outre en ce que l'anneau (30) de plus petit diamètre de chaque cage (16) comporte une face cylindrique (48) tournée radialement vers l'intérieur en regard d'une surface correspondante (26) de la bague intérieure (14) tournée radialement vers l'extérieur.25