Brevet FR2977757A1 — publié le 20130118

L'invention est relative à une faucheuse-débroussailleuse du type comportant un bâti sur lequel est articulé un bloc d'orientation portant un bras mobile à l'extrémité duquel est disposé l'outil de broyage. Dans le brevet français 2.874.475 du 2 septembre 2004 on a décrit une telle faucheuse-débrousailleuse comportant un bâti sur lequel est articulé un bloc d'orientation, commandé par un vérin d'orientation supportant, à rotation autour d'un axe, un bras portant une tête de travail caractérisé par le fait que la machine comporte un support du vérin d'orientation, précontraint en position, et susceptible de pivoter lorsque le bras porteur ou la tête de travail rencontre un obstacle lors du recul de la machine ; de manière à autoriser un escamotage vers l'avant : du vérin d'orientation, du bras et de la tête de travail. Il s'est avéré à l'usage que la disposition décrite audit brevet 2.874.475 présente un inconvénient. En effet, dans cette disposition, le vérin d'orientation du bloc d'orientation se trouve en pleine extension lorsque l'outil de broyage est en position de travail. Il en résulte que la tige de ce vérin étant entièrement sortie du vérin n'est plus aussi solidement maintenue par son cylindre, alors qu'elle peut être soumise à de fortes vibrations et autres sollicitations, ce qui peut avoir pour conséquence que ledit vérin se détériore à l'usage. D'autre part ce système ne marche que dans un seul sens, c'est-à-dire que si, par mégarde, l'outil de travail ou le bras qui le porte heurte un obstacle en marche avant, il peut se produire une rupture du vérin d'orientation. La présente invention a pour but de supprimer au moins certains de ces inconvénients. La machine faucheuse-débroussailleuse selon la présente invention est du type comportant un bâti sur lequel est monté à rotation autour d'un axe vertical un bloc porteur sur lequel est articulé un bras portant l'outil de coupe à son extrémité, la rotation dudit bloc porteur autour de son axe vertical pour amener ledit bras de sa position de transport à sa position de travail étant commandée par un vérin, caractérisée par le fait que ledit vérin est disposé de façon que sa tige soit en extension hors de son cylindre pour le transport et en position rétractée dans son cylindre en position de travail, la liaison entre la tige du vérin et le bloc porteur étant réalisée par un moyen élastique, ce qui permet un déplacement angulaire dudit bloc dans un sens ou dans l'autre. La présente invention peut, en outre, comporter tout ou partie des dispositions suivantes prises séparément ou en combinaison. a) Le vérin d'orientation est porté par un support pouvant librement pivoter autour d'un axe vertical. b) Le moyen élastique est un ressort hélicoïdal à spires non jointives ; de façon à pouvoir travailler en compression ou en extension. c) Le moyen élastique est une masse de matériau élastique pouvant se déformer aussi bien en compression qu'en extension. d) Le moyen élastique est logé à l'intérieur du bloc porteur. e) La masse en matière élastique est cylindrique, disposée à l'intérieur d'un logement cylindrique ménagé à l'intérieur du bloc porteur et est fixée d'une part au fond de son logement ; d'autre part à la tige du vérin. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. Sur ces dessins : La figure 1 représente schématiquement une vue de dessus d'une machine selon l'invention en cours de recul. La figure 2 est une vue de détail représentant le bloc porteur, articulé sur un élément du bâti, en position de transport. La figure 3 est une vue correspondant à la figure 2, avec coupe partielle, le 25 bloc porteur étant en position de travail. La figure 4 représente les pièces de la figure 3 en déplacement angulaire suite à la rencontre d'un obstacle en reculant. La figure 1 est une vue schématique. Elle représente un tracteur T portant un 30 bâti 1 sur lequel un bloc porteur 2 est monté à rotation autour d'un axe vertical 3. Sur le bloc porteur 2 est articulé, autour un axe horizontal 4, un bras en deux parties 5, 6 à l'extrémité duquel est fixé un outil de coupe 8. L'orientation du bloc porteur 2 est commandée par un vérin 7. Lorsque l'outil 8 est en position de travail, comme cela est représenté à la figure 1, le vérin est rétracté, c'est-à-dire que la tige du vérin 7 est dans son cylindre. Pour le transport le bras 5,6 est relevé et le vérin 7 fait pivoter le bloc porteur vers l'arrière. Les figures 2, 3 et 4 sont des vues de détail d'un exemple de réalisation de l'invention, les figures 3 et 4 étant des coupes partielles. La figure 2 représente les pièces en position de transport. L'élément de bâti 1 porte un axe vertical 3 sur lequel est articulé le bloc porteur 2, qui est muni d'un 10 axe horizontal 4, lequel porte le bras 5, 6 portant l'outil 8, ce bras et l'outil qu'il porte n'étant pas représentés. La tige 9 du vérin 7 est entièrement sortie ; de sorte que le bloc porteur 2 et le bras qu'il porte sont orientés vers l'arrière par rapport à la direction d'avancement A. La figure 3 représente les éléments de la figure 2 en position de travail. 15 Dans cette position la tige 9 du vérin 7 est entièrement rentrée dans son cylindre, le bloc a pivoté de 90° et le bras porteur de l'outil, articulé autour de l'axe horizontal 4 est en position de travail. Pour permettre cette rotation du bloc 2 le vérin 7 est monté à pivotement sur un axe 10, porté par le bâti 1. L'extrémité de la tige 9 du vérin 7 est reliée à une chape 11, qui est fixée à 20 un cylindre en caoutchouc 12, lui-même fixé à son autre extrémité à une pièce circulaire 13 fixée à la paroi du bloc 2. La figure 4 illustre le fonctionnement du dispositif selon la présente invention, lorsque le bras ou l'outil porté par le bras heurte un obstacle en reculant. Le bloc 2 a pivoté selon le flèche F. La tige 9 du vérin 7 étant complètement 25 rentrée dans son cylindre ne peut pas s'enfoncer ; de sorte que le cylindre en caoutchouc 12 est écrasé. On obtient ainsi un déplacement angulaire du bras portant l'outil, déplacement qui est élastique. Les pièces reviennent à la position de la figure 3 lorsque l'obstacle n'est plus présent. 30 La tige 9 du vérin 7 ne peut pas être détériorée, parce que elle est complètement rétractée en position de travail. La présente invention présente un avantage supplémentaire, qui est qu'elle permet un déplacement angulaire dans les deux sens. En effet le cylindre en caoutchouc 12 étant fixé à son autre extrémité à une plaque 13 elle-même fixée à la paroi du bloc 2 peut travailler non seulement en compression, comme dans le cas de la figure 4, mais aussi en extension. Il en résulte que le bloc 2 peut pivoter en sens inverse de la flèche F, ce qui permet un déplacement angulaire lorsque le bras ou l'outil heurte un obstacle en marche avant. Dans l'exemple représenté aux figures 3 et 4 le moyen élastique est constitué par une masse élastique, en caoutchouc, mais il est bien évident que l'invention n'est pas limitée à l'emploi de cette matière. De même le moyen élastique peut être constitué par un ressort hélicoïdal à spires non jointives de façon à pouvoir travailler aussi bien en compression qu'en extension. Le déplacement angulaire du bloc porteur 2 est, dans l'exemple représenté, de l'ordre de 5°, ce qui entraine un déplacement angulaire du bras 5,6 portant l'outil de coupe 8 suffisamment important pour éviter une rupture et cela que ce déplacement ait lieu dans un sens ou dans l'autre. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. En particulier le moyen élastique peut ne travailler qu'en compression, ce qui ne permet un déplacement angulaire que dans un sens, de préférence en cas de choc en marche arrière. L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. L'usage de l'article indéfini « un » pour un élément n'exclut pas, sauf mention contraire, la présence d'une pluralité de tels éléments. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. REVENDICATIONS1. Machine faucheuse-débroussailleuse du type comportant un bâti (1) sur lequel est monté à rotation autour d'un axe vertical (3) un bloc porteur (2) sur lequel est articulé un bras (5,6) portant l'outil de coupe (8) à son extrémité, la rotation du bloc porteur (2) autour de son axe vertical (3) pour amener ledit bras (5,6) de sa position de transport à sa position de travail étant commandée par un vérin (7), caractérisée par le fait que ledit vérin est disposé de façon que sa tige (9) soit en extension hors de son cylindre pour la transport et en position rétractée dans son cylindre en position de travail, la liaison entre la tige (9) du vérin (7) et le bloc porteur (2) étant réalisée par un moyen élastique, ce qui permet un déplacement angulaire dudit bloc porteur (2) . 2. Machine selon la revendication 1, dans laquelle le moyen élastique est une masse de matériau élastique (12) pouvant se déformer aussi bien en compression qu'en extension, ce qui permet un déplacement angulaire du bloc porteur (2) dans un sens ou dans l'autre. 3. Machine selon la revendication 2, dans laquelle la masse en matière élastique (12) est cylindrique et est fixée d'une part à la paroi du bloc porteur (2) et d'autre part à la tige du vérin (7). 4. Machine selon la revendication 1, dans laquelle le moyen élastique est un ressort hélicoïdal à spires non jointives ; de façon à pouvoir travailler en compression ou en extension, ce qui permet un déplacement angulaire du bloc porteur (2) dans un sens ou dans l'autre 5. Machine selon l'une des revendications 1 à 4, dans laquelle le 25 vérin (7) est porté par un support pouvant librement pivoter autour d'un axe vertical (10). 6. Machine selon l'une des revendications 1 à 5, dans laquelle le moyen élastique est disposé à l'intérieur du bloc porteur (2).