Brevet FR2965613A1 — publié le 20120406

CAPTEUR APTE A DETERMINER UN DYSFONCTIONNEMENT INTERNE ET PROCEDE DE DIAGNOSTIC POUR UN TEL CAPTEUR [000l L'invention se situe dans le domaine du diagnostic d'un capteur, par exemple un capteur à sortie en tension ou en fréquence. Elle concerne un capteur de mesure d'une grandeur d'un phénomène physique comportant un moyen de diagnostic apte à déterminer un dysfonctionnement du capteur. Elle concerne également un procédé de diagnostique pour un tel capteur. [0002 Les capteurs, en particulier les capteurs à sortie en tension ou en fréquence, sont utilisés dans de nombreux domaines pour mesurer une grandeur d'un phénomène physique. Dans le domaine automobile, des capteurs sont par exemple disposés de manière à mesurer des pressions et des températures de liquide de refroidissement ou de lubrifiant, des positions angulaires de vilebrequin, ou encore des taux d'oxyde d'azote. Un capteur à sortie en tension est un capteur délivrant un signal électrique dont la tension est comprise dans une plage de valeurs donnée et est proportionnelle à la grandeur du phénomène physique mesurée. Un capteur à sortie en fréquence est un capteur délivrant un signal électrique périodique dont la fréquence est comprise dans une plage de fréquences donnée et dépend de la grandeur mesurée du phénomène physique. Le signal de sortie d'un capteur est généralement envoyé à un module de commande par un conducteur électrique. Le module de commande est par exemple un boîtier électronique de commande d'un moteur à combustion interne. Il analyse le signal de sortie et peut déclencher une action en fonction du résultat de l'analyse. [0003i Il peut arriver que le conducteur électrique entre le capteur et le module de commande soit court-circuité avec un point du circuit électrique soumis à la tension d'alimentation ou avec un point du circuit électrique soumis à la masse électrique du circuit. Le module de commande interprète néanmoins le signal reçu comme étant représentatif de la grandeur mesurée. Pour un capteur à sortie en tension alimenté par une source d'alimentation délivrant une tension d'alimentation Vcc, une méthode permettant de vérifier que le signal reçu par le module de commande correspond bien au signal de sortie délivré par le capteur est de réduire la plage de tensions utilisées par le capteur par rapport à la plage de tensions normalement exploitable par le capteur, c'est-à-dire les tensions comprises entre la tension nulle et la tension d'alimentation. En particulier, la plage de tensions utilisées peut être réduite de manière à exclure les valeurs de tension proches de la tension d'alimentation Vcc et de la tension nulle. Ainsi, en cas de court-circuit entre le conducteur électrique et la masse électrique, la tension du signal reçu par le module de commande est nulle. La tension se situe donc en dehors de la plage de tensions utilisées par le capteur et le module de commande peut interpréter cette tension en conséquence. De même, en cas de court-circuit entre le conducteur électrique et la source d'alimentation, la tension du signal reçu par le module de commande est égale à la tension d'alimentation Vcc. La tension se situe donc également en dehors de la plage de tensions utilisées. De plus, il est possible de diagnostiquer une coupure du conducteur de signal en insérant une résistance de rappel vers le niveau haut, également appelée résistance de pull-up, entre la source d'alimentation et le conducteur électrique. Ainsi, en cas de coupure du conducteur électrique, le signal reçu par le module de commande a une tension proche de la tension d'alimentation Vcc et, en l'occurrence, en dehors de la plage de tensions utilisées par le capteur. [0004] La solution décrite ci-dessus permet uniquement au module de commande de vérifier que le signal qu'il reçoit correspond bien au signal de sortie délivré par le capteur. Or des capteurs évolués permettent de réaliser un diagnostic interne pour déterminer un possible dysfonctionnement. Il existe donc un besoin de permettre au capteur de transmettre à un dispositif externe auquel il est connecté l'information selon laquelle il a diagnostiqué un dysfonctionnement. Pour répondre à ce besoin, l'invention a pour objet un capteur apte à délivrer un signal électrique paramétré par une variable en fonction d'une grandeur mesurée d'un phénomène physique. Selon l'invention, le capteur comporte : - une partie sensitive sensible à la grandeur mesurée, - un premier moyen pour faire évoluer la variable dans une première plage de valeurs prédéterminée de façon représentative de la grandeur mesurée, - un deuxième moyen pour forcer la variable à une première valeur située dans une deuxième plage de valeurs prédéterminée, disjointe de la première plage de valeurs, en cas de court-circuit dans le capteur avec une masse électrique du capteur, - un troisième moyen pour forcer la variable à une deuxième valeur située dans une troisième plage de valeurs prédéterminée, disjointe des autres plages de valeurs, en cas de court-circuit dans le capteur avec une tension d'alimentation du capteur, - un quatrième moyen pour forcer la variable à une troisième valeur située dans une quatrième plage de valeurs prédéterminée, disjointe de la première plage de valeurs, en cas de rupture de contact électrique entre la partie sensitive et le premier moyen, et - un cinquième moyen pour forcer la variable à une quatrième valeur située dans une cinquième plage de valeurs prédéterminée, disjointe des autres plages de valeurs, en cas de dysfonctionnement autre qu'un court-circuit ou une rupture de contact détecté dans le capteur. [0005i L'invention présente notamment l'avantage qu'elle ne nécessite pas l'insertion d'un conducteur supplémentaire entre le capteur et le dispositif externe auquel il est connecté pour transmettre un résultat de diagnostic. [0006i Le capteur peut être un capteur à sortie en tension, c'est-à-dire un capteur dans lequel la variable paramétrant le signal électrique est une tension, ou un capteur à sortie en fréquence, c'est-à-dire un capteur dans lequel la variable paramétrant le signal électrique est une fréquence. [0007] Selon une première forme particulière de réalisation, le quatrième moyen comporte une résistance connectée entre la masse électrique du capteur et un conducteur électrique reliant la partie sensitive au premier moyen. Dans cette forme de réalisation, la quatrième plage de valeurs correspond avantageusement à la deuxième plage de valeurs. [0008] Selon une deuxième forme particulière de réalisation, le quatrième moyen comporte une résistance connectée entre un point soumis à la tension d'alimentation du capteur et le conducteur électrique reliant la partie sensitive au premier moyen. Dans cette forme de réalisation, la quatrième plage de valeurs correspond avantageusement à la troisième plage de valeurs. [0009] La deuxième plage de valeurs peut avoisiner la tension de la masse électrique du capteur ; la troisième plage de valeurs peut avoisiner la tension d'alimentation du capteur ; et la première plage de valeurs peut être comprise entre les deuxième et troisième plages de valeurs. [oo1o] Selon une forme particulière de réalisation, la cinquième plage de valeurs comporte plusieurs sous-plages de valeurs prédéterminées, le cinquième moyen forçant la variable à une valeur située dans l'une des sous-plages de valeurs en fonction d'un type de dysfonctionnement détecté dans le capteur. [oo11] L'invention a également pour objet un procédé de diagnostic pour un capteur apte à délivrer un signal électrique paramétré par une variable en fonction d'une grandeur mesurée d'un phénomène physique, la variable pouvant évoluer dans une première plage de valeurs prédéterminée. Le procédé comporte les étapes suivantes : - effectuer un diagnostic du capteur, - en cas de court-circuit dans le capteur avec une masse électrique du capteur, forcer la variable à une première valeur située dans une deuxième plage de valeurs prédéterminée, disjointe de la première plage de valeurs, - en cas de court-circuit dans le capteur avec une tension d'alimentation du capteur, forcer la variable à une deuxième valeur située dans une troisième plage de valeurs prédéterminée, disjointe des autres plages de valeurs, - en cas de rupture de contact électrique entre la partie sensitive et le premier moyen, forcer la variable à une troisième valeur située dans une quatrième plage de valeurs prédéterminée, disjointe de la première plage de valeurs, - en cas de dysfonctionnement autre qu'un court-circuit ou une rupture de contact détecté dans le capteur, forcer la variable à une quatrième valeur située dans une cinquième plage de valeurs prédéterminée, disjointe des autres plages de valeurs, - dans tous les autres cas, faire évoluer la variable dans la première plage de valeurs de façon représentative de la grandeur mesurée. [oo12] L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en regard de dessins annexés qui représentent : La figure 1, un circuit électrique comportant un exemple de capteur selon l'invention et un module de commande relié au capteur ; - La figure 2, par un graphique, le principe de fonctionnement du capteur de la figure 1 ; - La figure 3, un exemple de diagnostic pouvant être réalisé par le capteur. [0013] La figure 1 représente un circuit électrique 10 comportant un capteur 11 apte à mesurer une grandeur d'un phénomène physique, un module de commande 12 et un premier conducteur électrique 13 entre le capteur 11 et le module de commande 12. Le module de commande 12 peut être tout dispositif apte à exploiter une information relative à la grandeur mesurée par le capteur 11. Le module de commande 12 est par exemple un boîtier électronique de commande d'un moteur à combustion interne. Le capteur 11 comporte une partie sensitive, appelée sonde 111, un calculateur 112, un deuxième conducteur électrique 113 entre la sonde 111 et le calculateur 112, une interface de sortie 114 et un troisième conducteur électrique 115 entre le calculateur 112 et l'interface de sortie 114. La sonde 111 est sensible à la grandeur mesurée. Elle transmet par le conducteur électrique 113 un signal électrique comportant une information représentative de la grandeur mesurée. Une source de tension, délivrant une tension continue Vcc, alimente le capteur 11, notamment le calculateur 112, et le module de commande 12. Pour la suite de la description, on considère que le capteur 11 est un capteur à sortie en tension. Un capteur à sortie en tension est un capteur délivrant un signal électrique dont la tension est comprise dans une plage de valeurs donnée et est représentative de la grandeur mesurée du phénomène physique. La tension du signal électrique constitue ainsi une variable permettant de paramétrer le signal électrique délivré par le capteur. Le capteur 11 pourrait néanmoins être un capteur à sortie en fréquence, c'est-à-dire un capteur délivrant un signal électrique périodique dont la fréquence est comprise dans une plage de fréquences donnée dépendant de la grandeur mesurée du phénomène physique. Dans ce cas, la variable permettant de paramétrer le signal électrique délivré par le capteur est la fréquence de ce signal. Le signal électrique délivré par le calculateur 112 est transmis à l'interface de sortie 114 par le conducteur électrique 115. Ce signal, appelé signal de sortie, peut être représentatif de la grandeur mesurée ou comporter une information relative à un diagnostic du capteur 11. L'interface de sortie 114 délivre ce signal de sortie à une entrée du module de commande 12 par le conducteur électrique 13. Le capteur 11 peut également comporter une résistance de rappel vers le niveau haut 116, également connue sous le terme "résistance de pull-up". Cette résistance 116 peut être connectée entre le conducteur électrique 113 et la source de tension. Alternativement, le capteur 11 pourrait comporter une résistance de rappel vers le niveau bas 117, également connue sous le terme "résistance de pull-down". Cette résistance 117 est représentée en traits interrompus sur la figure 1. Elle serait connectée entre le conducteur électrique 113 et la masse électrique du capteur 11. Il est à noter que la résistance 116 ou 117 est de préférence connectée au plus près de l'entrée du calculateur 112, de manière à pouvoir détecter une rupture du conducteur électrique 113, comme indiqué ci-dessous, sur la plus grande partie de sa longueur. La résistance 116 ou 117 peut d'ailleurs être intégrée au calculateur 112. [0014] La figure 2 représente, par un graphique, le principe de fonctionnement du capteur de la figure 1. Le capteur 11 est adapté pour vérifier que le signal reçu par le calculateur 112 correspond bien au signal délivré par la sonde 111. Sur le graphique, l'axe des abscisses indique la grandeur G du phénomène physique mesurée par le capteur 11 et l'axe des ordonnées la tension US du signal de sortie délivré par le calculateur 112. La tension US du signal de sortie peut évoluer entre une tension nulle et une tension maximale Umax. Cette tension Umax correspond par exemple à la tension d'alimentation Vcc du capteur 11. Le capteur 11 est défini par une plage de fonctionnement PG, comprise entre une valeur minimale Gmin et une valeur maximale G max de la grandeur mesurée, pour laquelle le calculateur 112 peut délivrer une tension de sortie US proportionnelle à la grandeur mesurée G. Sur l'exemple de la figure 2, le capteur 11 est configuré de manière à délivrer un signal de sortie dont la tension US est égale à 100/0 de la tension maximale Umax lorsque la grandeur mesurée a la valeur Gmin, et à 900/0 de la tension Umax lorsque la grandeur mesurée a la valeur Gmax. Un capteur est généralement alimenté par une tension de 5 volts. La tension US du signal de sortie peut donc être comprise dans une première plage de valeurs comprises entre 0,5 volt et 4,5 volts pour représenter la grandeur mesurée G. Cette plage de valeurs est appelée plage de tensions utiles PR. Plus généralement, la tension US peut être comprise entre une tension minimale Rmin et une tension maximale Rmax. Deux autres plages de tensions peuvent également être prévues afin de permettre un diagnostic de court-circuit entre le conducteur électrique 113 et la masse électrique du capteur 11, ou entre le conducteur électrique 113 et la source de tension du capteur 11. La deuxième plage, appelée première zone de diagnostic 21, est définie entre une tension minimale Dimin et une tension maximale D1max. La troisième plage, appelée deuxième zone de diagnostic 22, est définie entre une tension minimale D2min et une tension maximale D2max. La tension Dimax doit être strictement inférieure à la tension Rmin de sorte que la plage de tensions utiles PR soit disjointe de la première zone de diagnostic 21. La tension D2min doit être strictement supérieure à la tension Rmax de sorte que la plage de tensions utiles PR soit disjointe de la deuxième zone de diagnostic 22. A titre d'exemple, les tensions Dimin, Dimax, D2min et D2max peuvent être telles que les rapports de ces tensions sur la tension maximale Umax soient respectivement égaux à 00/0, 50/0, 950/0 et 1000/0. Lorsqu'un court-circuit se produit entre le conducteur électrique 113 et la masse électrique du capteur 11, le calculateur 112 reçoit un signal dont la tension est sensiblement nulle. Le calculateur 112 peut comporter un moyen pour forcer la tension US du signal de sortie dans la première zone de diagnostic 21 dans ce cas. De manière analogue, lorsqu'un court-circuit se produit entre le conducteur électrique 113 et la source d'alimentation du capteur 11, le calculateur 112 reçoit un signal dont la tension est sensiblement égale à la tension d'alimentation Vcc. Le calculateur 112 peut comporter un moyen pour forcer la tension US dans la deuxième zone de diagnostic 22 dans ce cas. Avantageusement, le capteur 11 est configuré de manière à ce que la sonde 111 délivre un signal électrique dont la tension est comprise dans la plage de valeurs utiles PR. Un premier avantage est que, lorsque le calculateur 112 reçoit un signal électrique dont la tension est comprise dans l'une des trois plages PR, 21 ou 22, il n'a qu'à transférer ce signal à l'interface de sortie 114. Un deuxième avantage est que si un court-circuit se produit entre le conducteur électrique 115 ou le conducteur électrique 13 et la masse électrique ou la source d'alimentation, le module de commande 12 reçoit également un signal électrique dont la tension est comprise dans l'une des deux zones de diagnostic 21 ou 22. Par ailleurs, en cas de rupture du conducteur électrique 113 entre la sonde 111 et le point de connexion du conducteur électrique 113 avec la résistance 116 (ou avec la résistance 117), le calculateur 112 reçoit un signal électrique dont la tension est proche de 5 volts (respectivement de 0 volt). Lorsque la sonde 111 délivre un signal dont la tension est comprise dans la plage de tensions utiles PR, le calculateur 112 peut se contenter de transférer ce signal à l'interface de sortie 114. Dans ce cas, la résistance 116 (respectivement 117) forme un moyen pour forcer la tension US dans la deuxième zone de diagnostic 22 (respectivement dans la première zone de diagnostic 21). Selon une autre forme particulière de réalisation, la tension du signal électrique délivré par la sonde n'est pas comprise dans la plage de valeurs utiles PR. Le calculateur 112 a alors pour fonction de convertir le signal reçu en un signal de sortie dont la tension US est comprise dans l'une des plages PR, 21 ou 22 selon le signal qu'il reçoit. [0015] Selon l'invention, le calculateur 112 permet de déterminer un éventuel dysfonctionnement interne. A titre d'exemple, le calculateur 112 peut être capable de détecter un dysfonctionnement ou une calibration incorrecte de la sonde 111, une surchauffe dans le capteur 11 ou un défaut d'alimentation du capteur 11. Lorsque le calculateur 112 diagnostique un dysfonctionnement interne, il force la tension US dans une plage de tensions prédéterminée, appelée plage de dysfonctionnement 23. La plage de dysfonctionnement 23 peut comporter plusieurs sous-plages de dysfonctionnement. Elle comporte par exemple une première sous-plage 231 bornée par les tensions Eimin et Eimax, et comprise entre la zone de diagnostic 21 et la plage de tensions utiles PR, et une deuxième sous-plage 232 bornée par les tensions E2min et E2max, et comprise entre la zone de diagnostic 22 et la plage de tensions utiles PR, comme représenté sur la figure 2. Avantageusement, la tension Eimin est strictement supérieure à la tension Dimax et la tension Eimax est strictement inférieure à la tension Rmin, de sorte que la première sous-plage de dysfonctionnement 231 soit disjointe de la zone de diagnostic 21 et de la plage de tensions utiles PR. De manière analogue, la tension E2min est strictement supérieure à la tension Rmax et la tension E2max est strictement inférieure à la tension D2min, de sorte que la deuxième sous-plage de dysfonctionnement 232 soit disjointe de la plage de tensions utiles PR et de la zone de diagnostic 22. Lorsque le calculateur 112 diagnostique un dysfonctionnement autre qu'un court-circuit ou une rupture du conducteur électrique 113, il émet un signal de sortie dont la tension US est comprise dans la plage de dysfonctionnement 23. Le module de commande 12 reçoit ce signal et peut prendre en compte ce dysfonctionnement. [0016] Selon une forme particulière de réalisation, la tension US du signal de sortie diffère selon le type de dysfonctionnement interne détecté. On considère l'exemple suivant, représenté sur la figure 2. Lorsqu'un premier type de dysfonctionnement est détecté par le calculateur 112, il émet un signal de sortie dont la tension US est comprise dans la première sous-plage de dysfonctionnement 231. Lorsqu'un deuxième type de dysfonctionnement est détecté par le calculateur 112, il émet un signal de sortie dont la tension US est comprise dans la deuxième sous-plage de dysfonctionnement 232. Bien entendu, le calculateur 112 peut être en mesure de diagnostiquer un plus grand nombre de dysfonctionnements. Une tension ou une sous-plage de dysfonctionnement peut être associée à chaque type de dysfonctionnement. [ooln La figure 3 illustre un exemple de diagnostic interne pouvant être réalisé par le calculateur 112. Un premier graphique 31 représente un exemple de tension d'alimentation Vcc1 constante dans le temps. Un deuxième graphique 32 représente un exemple de tension d'alimentation Vcc2 faisant apparaître des microcoupures. Sur chaque graphique 31 et 32, l'axe des abscisses indique le temps et l'axe des ordonnées indique la tension d'alimentation Vcc, ou Vcc2. On considère que la tension d'alimentation est normalement à 5 volts. Sur le premier graphique 31, un calcul d'intégral sur la tension d'alimentation Vcc, entre des instants t10 et t2o donne une valeur Al égale à 5.(t2o-t10). Sur le deuxième graphique, la tension d'alimentation Vcc2 ne reste pas constante à 5 volts entre les instants t10 et t2o mais chute à 0 volt entre des instants t' et t12 et entre des instants t13 et t14. Les chutes de tension peuvent être dues à des microcoupures à l'intérieur du capteur 11 ou au niveau de son alimentation, par exemple en raison d'une détérioration d'un connecteur d'alimentation reliant le capteur 11 à la source de tension. Par conséquent, un calcul d'intégral sur la tension d'alimentation Vcc2 entre les mêmes instants t10 et t2o donne une valeur A2 égale à 5.[(t11-t1o)+(t13-t12)+(t20-t14)]. En pratique, une détection de microcoupures peut être réalisée en déterminant une valeur A correspondant à une intégrale de la tension d'alimentation reçue par le capteur 11 sur une durée donnée et en comparant cette valeur A à une valeur de référence Aréf correspondant à une tension constante sur cette durée donnée. REVENDICATIONS1. Capteur apte à délivrer un signal électrique paramétré par une variable en fonction d'une grandeur mesurée d'un phénomène physique, le capteur (11) étant caractérisé en ce qu'il comporte : - une partie sensitive (111) sensible à la grandeur mesurée, - un premier moyen (112) pour faire évoluer la variable (US) dans une première plage de valeurs prédéterminée (PR) de façon représentative de la grandeur mesurée, - un deuxième moyen (112) pour forcer la variable (US) à une première valeur située dans une deuxième plage de valeurs prédéterminée (21), disjointe de la première plage de valeurs (PR), en cas de court-circuit dans le capteur (11) avec une masse électrique du capteur (11), - un troisième moyen (112) pour forcer la variable (US) à une deuxième valeur située dans une troisième plage de valeurs prédéterminée (22), disjointe des autres plages de valeurs (PR, 21), en cas de court-circuit dans le capteur (11) avec une tension d'alimentation du capteur (11), - un quatrième moyen (116, 117) pour forcer la variable (US) à une troisième valeur située dans une quatrième plage de valeurs prédéterminée (21, 22), disjointe de la première plage de valeurs (PR), en cas de rupture de contact électrique entre la partie sensitive (111) et le premier moyen (112), et - un cinquième moyen (112) pour forcer la variable (US) à une quatrième valeur située dans une cinquième plage de valeurs prédéterminée (23), disjointe des autres plages de valeurs (PR, 21, 22), en cas de dysfonctionnement autre qu'un court-circuit ou une rupture de contact détecté dans le capteur (11). 2. Capteur selon la revendication 1, dans lequel la variable paramétrant le signal électrique est une tension (US). 3. Capteur selon la revendication 1, dans lequel la variable paramétrant le signal électrique est une fréquence. 4. Capteur selon l'une des revendications précédentes, dans lequel un conducteur électrique (113) relie la partie sensitive (111) au premier moyen (112), le quatrième moyen comportant une résistance (117) connectée entre le conducteur électrique (113) et la masse électrique du capteur (11), la quatrième plage de valeurs correspondant à la deuxième plage de valeurs (21). 5. Capteur selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel un conducteur électrique (113) relie la partie sensitive (111) au premier moyen (112), le quatrième moyen comportant une résistance (116) connectée entre le conducteur électrique (113) et un point soumis à la tension d'alimentation du capteur (11), la quatrième plage de valeurs correspondant à la troisième plage de valeurs (22). 6. Capteur selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la deuxième plage de valeurs (21) avoisine la tension de la masse électrique du capteur (11), la troisième plage de valeurs (22) avoisinant la tension d'alimentation du capteur (11), et la première plage de valeurs (PR) étant comprise entre les deuxième et troisième plages de valeurs (21, 22). 7. Capteur selon la revendication 6, dans lequel la cinquième plage de valeurs (23) comporte plusieurs sous-plages de valeurs prédéterminées (231, 232), le cinquième moyen (112) forçant la variable (US) à une valeur située dans l'une des sous-plages de valeurs (231, 232) en fonction d'un type de dysfonctionnement détecté dans le capteur (11). 8. Procédé de diagnostic pour un capteur (11) apte à délivrer un signal électrique paramétré par une variable (US) en fonction d'une grandeur mesurée d'un phénomène physique, la variable (US) pouvant évoluer dans une première plage de valeurs prédéterminée (PR), le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - effectuer un diagnostic du capteur (11), - en cas de court-circuit dans le capteur (11) avec une masse électrique du capteur (11), forcer la variable (US) à une première valeur située dans une deuxième plage de valeurs prédéterminée (21), disjointe de la première plage de valeurs (PR), - en cas de court-circuit dans le capteur (11) avec une tension d'alimentation du capteur (11), forcer la variable (US) à une deuxième valeur située dans une troisième plage de valeurs prédéterminée (22), disjointe des autres plages de valeurs (PR, 21), - en cas de rupture de contact électrique entre la partie sensitive (111) et le premier moyen (112), forcer la variable (US) à une troisième valeur située dans une quatrième plage de valeurs prédéterminée (21, 22), disjointe de la première plage de valeurs (PR), - en cas de dysfonctionnement autre qu'un court-circuit ou une rupture de contact détecté dans le capteur (11), forcer la variable (US) à une quatrième valeur situéedans une cinquième plage de valeurs prédéterminée (23), disjointe des autres plages de valeurs (PR, 21, 22), - dans tous les autres cas, faire évoluer la variable (US) dans la première plage de valeurs (PR) de façon représentative de la grandeur mesurée.