Brevet FR2966597A1 — publié le 20120427

La présente invention se rapporte à un procédé de surveillance d'un élément tournant appartenant à une transmission mécanique d'un aérogénérateur ainsi qu'à un système de surveillance d'un élément tournant appartenant à une transmission mécanique d'un aérogénérateur. Par « élément tournant », on entend notamment : - une ligne d'arbre de l'aérogénérateur, - un roulement supportant une ligne d'arbre, - un engrenage appartenant à un train d'engrenages d'un multiplicateur de l'aérogénérateur, - une barre rotorique/statorique d'une génératrice de l'aérogénérateur. La surveillance des éléments tournants a notamment pour objet de détecter les défauts de ces éléments tournants. La surveillance des éléments tournants est un enjeu important pour la gestion de la maintenance et de l'entretien d'un parc d'aérogénérateurs. Il est connu de l'état de la technique de disposer des accéléromètres sur un carter de l'élément tournant à surveiller afin d'effectuer des acquisitions de mesures à pas de temps constant des vibrations émises par les défauts et transmises aux accéléromètres par voie solidienne à travers le carter. Les défauts de l'élément tournant à surveiller engendrent des excitations cycliques dont la fréquence d'apparition dépend directement de la vitesse angulaire de l'élément tournant. Par ailleurs, la voie solidienne filtrant ces défauts est influencée par de nombreux paramètres dont le couple exercé sur l'élément tournant. Les acquisitions temporelles de mesure ne peuvent être effectuées que lorsque les conditions de fonctionnement de l'aérogénérateur sont stables ; en particulier la vitesse angulaire de l'élément tournant doit rester dans une fenêtre d'acquisition prédéterminée durant une durée d'acquisition suffisamment importante. La fenêtre d'acquisition est prédéterminée de sorte que : - les excitations cycliques ne s'étendent pas sur une bande fréquentielle trop large, la largeur de la bande fréquentielle dépendant de la vitesse angulaire de l'élément tournant, - la durée d'acquisition est suffisamment longue pour obtenir une 35 estimation statistique fiable de l'évolution du défaut. Il est à noter qu'il n'est pas possible de comparer les observations obtenues à partir de différentes fenêtres d'acquisition. Ces conditions de stabilité du fonctionnement de I'aérogénérateur sont extrêmement contraignantes dans la mesure où, par nature, les conditions de fonctionnement d'un aérogénérateur sont dictées par le vent, et sont donc très difficilement contrôlables. En d'autres termes, les conditions de couple exercé sur l'élément tournant et de vitesse angulaire de l'élément tournant sont classiquement non stationnaires. Par ailleurs, lorsque l'on souhaite surveiller le multiplicateur de 10 I'aérogénérateur, les fréquences à surveiller sont nombreuses et éloignées les unes des autres. Les acquisitions temporelles de mesures nécessitent alors : - une fréquence d'échantillonnage élevée pour les excitations cycliques les plus rapides, 15 - une résolution fréquentielle élevée pour les excitations cycliques les plus lentes et pour différencier les excitations cycliques dont les fréquences d'apparition sont proches. Le signal vibratoire obtenu à partir d'un accéléromètre est la convolution de l'excitation cyclique que peut produire l'élément tournant à 20 surveiller par la fonction de transfert du carter. Or, la fonction de transfert du carter est très sensible aux conditions de montage. Par conséquent, l'observation d'un même défaut pour un même régime de fonctionnement de I'aérogénérateur peut différer de manière importante pour deux conditions de montage différentes du carter. De plus, le changement de conditions de vitesse 25 angulaire de l'élément tournant implique un changement de la localisation de la fréquence d'apparition de l'excitation cyclique, et implique donc des modifications de niveaux mesurés par l'accéléromètre. En outre, de telles acquisitions temporelles de mesures ne peuvent détecter les défauts apparaissant dans les régimes transitoires de 30 I'aérogénérateur, par exemple lorsque I'aérogénérateur est en cours de démarrage ou en cours d'arrêt. En effet, comme précisé précédemment, les acquisitions temporelles de mesures doivent être effectuées lorsque les conditions de fonctionnement de I'aérogénérateur sont stables, les régimes transitoires étant par nature instables. 35 De plus, l'amortissement de la voie solidienne transmettant l'excitation cyclique à l'accéléromètre ne permet pas de surveiller l'ensemble d'une ligne d'arbre avec un seul accéléromètre. En particulier, il est courant d'utiliser une dizaine d'accéléromètres pour surveiller une ligne d'arbre complète, ce qui engendre des coûts élevés d'entretien et des difficultés de gestion des signaux à stocker et à traiter. La présente invention vise à remédier en tout ou partie aux inconvénients précités et concerne un procédé de surveillance d'un élément tournant appartenant à une transmission mécanique d'un aérogénérateur, le procédé étant remarquable en ce qu'il comporte les étapes consistant à : - a) déterminer un signal représentatif de la vitesse angulaire instantanée de l'élément tournant sur une durée d'acquisition, - b) échantillonner le signal représentatif de la vitesse angulaire instantanée à un pas angulaire constant sur un nombre d'échantillons déterminé, - c) calculer la transformée de Fourier discrète du signal représentatif de la vitesse angulaire échantillonné lors de l'étape b) de manière à obtenir un spectre d'ordre du signal représentatif de la vitesse angulaire, - d) détecter la fréquence fondamentale d'apparition d'un défaut de l'élément tournant sur le spectre d'ordre du signal représentatif de la vitesse angulaire. Ainsi, un tel procédé de surveillance permet de détecter un défaut de l'élément tournant à partir de sa fréquence d'apparition sur le spectre d'ordre du signal représentatif de la vitesse angulaire. Un tel procédé de surveillance utilise un signal représentatif de la vitesse angulaire instantanée échantillonné à pas d'angle constant, ce qui permet de détecter un défaut pour des conditions de couple exercé sur l'élément tournant et de vitesse angulaire de l'élément tournant qui sont non stationnaires ainsi que pour des régimes transitoires de l'aérogénérateur, ce qui est impossible avec une surveillance vibratoire utilisant des accéléromètres et des systèmes d'acquisition temporelle classiques. Selon un mode de mise en oeuvre, l'étape b) comporte les étapes consistant à : - calculer la valeur moyenne du signal représentatif de la vitesse angulaire instantanée déterminé lors de l'étape a) sur la durée d'acquisition, - compléter le signal représentatif de la vitesse angulaire instantanée déterminé lors de l'étape a) avec un nombre de points présentant chacun une valeur sensiblement égale à ladite valeur moyenne calculée du signal représentatif de la vitesse angulaire instantanée, le nombre de points étant déterminé de sorte que le nombre d'échantillons définit un intervalle de temps multiple de la période fondamentale d'apparition du défaut. Ainsi, un tel procédé de surveillance permet de s'affranchir de l'effet dénommé en langue anglaise «Picket Fence Effect» pour la transformée de Fourier discrète du signal représentatif de la vitesse angulaire échantillonné lorsque la vitesse angulaire de l'élément tournant est macroscopiquement stable. Avantageusement, le procédé de surveillance comporte en outre 10 les étapes consistant à : - mesurer la valeur moyenne d'un signal de vitesse angulaire instantanée sur la durée d'acquisition, - mesurer la valeur moyenne du couple exercé sur l'élément tournant sur la durée d'acquisition, 15 - normaliser le signal représentatif de la vitesse angulaire instantanée déterminé lors de l'étape a) relativement à un signal représentatif de la vitesse angulaire de référence. Ainsi, il est possible de comparer, pour des conditions similaires de valeur moyenne de couple exercé sur l'élément tournant et de valeur moyenne 20 de vitesse angulaire de l'élément tournant, le signal représentatif de la vitesse angulaire instantanée relativement à un signal représentatif de la vitesse angulaire de référence, le signal représentatif de la vitesse angulaire de référence correspondant à un élément tournant dénué de défaut. Un tel procédé peut alors permettre d'estimer la durée de vie de l'élément tournant. 25 Avantageusement, le signal représentatif de la vitesse angulaire instantanée déterminé lors de l'étape a) présente une fréquence maximale, l'étape b) comporte une étape consistant à choisir une fréquence d'échantillonnage inférieure au double de ladite fréquence maximale, et l'étape d) comporte une étape consistant à détecter la fréquence d'ordre fondamentale 30 d'apparition d'un défaut de l'élément tournant sur une zone de repliement du spectre d'ordre du signal représentatif de la vitesse angulaire obtenu lors de l'étape c). Ainsi, un tel procédé de surveillance permet de détecter une fréquence d'ordre fondamentale d'apparition d'un défaut de l'élément tournant 35 supérieure à la fréquence de Shannon. Selon une forme d'exécution, le signal représentatif de la vitesse angulaire instantanée déterminé lors de l'étape a) est un signal accélérométrique échantillonné à pas de temps constant, l'étape a) comportant une étape consistant à monter un accéléromètre sur un carter de l'élément tournant. Ainsi, le rééchantillonnage angulaire à pas angulaire constant du signal accélérométrique permet de s'affranchir des perturbations liées à l'influence des variations de vitesse angulaire de l'élément tournant, tel qu'une ligne d'arbre de l'aérogénérateur. Préférentiellement, l'étape b) comporte une étape consistant à interpoler le signal accélérométrique. Selon une variante d'exécution, le signal représentatif de la vitesse angulaire instantanée déterminé lors de l'étape a) est un signal de vitesse angulaire instantanée. Ainsi, un tel procédé de surveillance permet de s'affranchir de l'influence comportementale d'un carter de l'élément tournant. Avantageusement, l'étape a) et l'étape b) comportent les étapes consistant à : - monter un tachymètre sur l'élément tournant, le tachymètre 20 délivrant une série d'impulsions représentative de la position angulaire instantanée de l'élément tournant, - mesurer les intervalles de temps entre deux fronts montants successifs de la série d'impulsions par l'intermédiaire d'un premier compteur haute fréquence. 25 Ainsi, la mesure des intervalles de temps entre deux fronts montants successifs de la série d'impulsions permet de déterminer la vitesse angulaire instantanée et d'obtenir un échantillonnage selon un pas d'angle constant. Selon un mode de mise en oeuvre, l'étape a) et l'étape b) 30 comportent une étape consistant à mesurer les intervalles de temps entre un premier front montant et un deuxième front montant par l'intermédiaire d'un second compteur haute fréquence, le deuxième front montant étant séparé du premier front montant par au moins un front montant intermédiaire. Ainsi, il est possible de simuler la réduction de la résolution 35 angulaire du tachymètre, la résolution angulaire du tachymètre étant inversement proportionnelle au nombre de fronts montants intermédiaires. Un tel procédé de surveillance permet de n'utiliser qu'un seul tachymètre pour synchroniser une ligne d'arbre entière de l'aérogénérateur avec une résolution angulaire équivalente. Selon un mode de mise en oeuvre, le spectre d'ordre obtenu lors de l'étape c) présente une composante fréquentielle du type large bande, et l'étape c) comporte une étape consistant à appliquer un fenêtrage au signal de vitesse angulaire échantillonné lors de l'étape b), le fenêtrage étant configuré pour retirer la composante fréquentielle du type large bande. Lorsque la vitesse angulaire de l'élément tournant présente une variation macroscopique temporelle, cette variation macroscopique engendre une composante fréquentielle du type large bande sur le spectre d'ordre. Ainsi, un tel procédé de surveillance permet de détecter précisément un défaut de l'élément tournant malgré une variation macroscopique temporelle de la vitesse angulaire de l'élément tournant. La présente invention se rapporte également à un système de surveillance d'un élément tournant appartenant à une transmission mécanique d'un aérogénérateur, le système de surveillance étant remarquable en ce qu'il comporte : - des moyens de détermination agencés pour déterminer un signal 20 représentatif de la vitesse angulaire instantanée de l'élément tournant sur une durée d'acquisition, - des moyens d'échantillonnage configurés pour échantillonner le signal représentatif de la vitesse angulaire à un pas angulaire constant sur un nombre d'échantillons déterminé, 25 - des moyens de calcul configurés pour calculer la transformée de Fourier discrète du signal représentatif de la vitesse angulaire échantillonné de manière à obtenir un spectre d'ordre du signal représentatif de la vitesse angulaire, - des moyens de détection agencés pour détecter la fréquence 30 fondamentale d'apparition d'un défaut de l'élément tournant sur le spectre d'ordre du signal représentatif de la vitesse angulaire. Dans un mode de réalisation, les moyens d'échantillonnage sont configurés pour : - calculer la valeur moyenne du signal représentatif de la vitesse 35 angulaire instantanée sur la durée d'acquisition, - compléter le signal représentatif de la vitesse angulaire instantanée avec un nombre de points présentant chacun une valeur sensiblement égale à ladite valeur moyenne calculée, le nombre de points étant déterminé de sorte que le nombre d'échantillons définit un intervalle de temps multiple de la période fondamentale d'apparition du défaut. Dans un mode de réalisation, le système de surveillance comporte en outre : - des moyens de mesure de la valeur moyenne d'un signal de vitesse angulaire instantanée sur la durée d'acquisition, - des moyens de mesure de la valeur moyenne du couple exercé sur l'élément tournant sur la durée d'acquisition, - des moyens de normalisation du signal représentatif de la vitesse angulaire instantanée relativement à un signal représentatif de la vitesse angulaire de référence. Dans un mode de réalisation, le signal représentatif de la vitesse angulaire instantanée présente une fréquence maximale, les moyens d'échantillonnage sont configurés pour choisir une fréquence d'échantillonnage inférieure au double de ladite fréquence maximale, et les moyens de détection sont configurés pour détecter la fréquence d'ordre fondamentale d'apparition du défaut de l'élément tournant sur une zone de repliement du spectre d'ordre du signal représentatif de la vitesse angulaire. Selon une forme d'exécution, les moyens de détermination comportent : - un tachymètre monté sur l'élément tournant, le tachymètre 25 délivrant une série d'impulsions représentative de la position angulaire instantanée de l'élément tournant, - un premier compteur haute fréquence agencé pour mesurer les intervalles de temps entre deux fronts montants successifs de la série d'impulsions, le premier compteur formant les moyens d'échantillonnage. 30 Avantageusement, les moyens de détermination comportent un second compteur haute fréquence agencé pour mesurer les intervalles de temps entre un premier front montant et un deuxième front montant, le deuxième front montant étant séparé du premier front montant par au moins un front montant intermédiaire. 35 Dans un mode de réalisation, le spectre d'ordre du signal de vitesse angulaire présente une composante fréquentielle du type large bande, et les moyens de calcul sont configurés pour appliquer un fenêtrage au signal de vitesse angulaire échantillonné, le fenêtrage étant configuré pour retirer la composante fréquentielle du type large bande. Dans un mode de réalisation, l'élément tournant présente un carter, 5 et les moyens de détermination comportent au moins un accéléromètre monté sur le carter. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'un mode de mise en oeuvre d'un procédé de surveillance d'un élément tournant appartenant à une transmission mécanique 10 d'un aérogénérateur selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un graphique représentant un signal de vitesse angulaire instantanée (en tours par minute) de l'élément tournant sur une durée d'acquisition (en nombre de révolutions d'un tachymètre), 15 - la figure 2 est un graphique représentant la transformée de Fourier discrète (en tour par minute) du signal de vitesse angulaire illustré à la figure 1 échantillonné à un pas angulaire constant en fonction de la fréquence d'ordre (en événement par révolution du tachymètre), - la figure 3 est un graphique représentant le signal de vitesse 20 angulaire instantanée illustré à la figure 1 après fenêtrage, - la figure 4 est un graphique représentant la transformée de Fourier discrète du signal de vitesse angulaire illustré à la figure 3. - la figure 5 est une vue de dessous d'un organe de fixation d'un tachymètre sur un arbre de l'aérogénérateur, 25 - la figure 6 est une vue de face de l'organe illustré à la figure 5. Le procédé de surveillance illustré aux figures 1 à 4 comporte les étapes consistant à : - a) déterminer un signal de vitesse angulaire instantanée, noté w, de l'élément tournant sur une durée d'acquisition (illustré à la figure 1), 30 - b) échantillonner le signal de vitesse angulaire w à un pas angulaire constant sur un nombre d'échantillons déterminé, le signal de vitesse angulaire échantillonné au ième pas d'angle étant noté w(i), - c) calculer la transformée de Fourier discrète du signal de vitesse angulaire échantillonné lors de l'étape b), de manière à obtenir un spectre 35 d'ordre du signal de vitesse angulaire w(i), - d) détecter la fréquence fondamentale d'apparition d'un défaut de l'élément tournant sur le spectre d'ordre du signal de vitesse angulaire w(i). L'étape a) et l'étape b) comportent les étapes consistant à : - monter un tachymètre sur l'élément tournant, le tachymètre délivrant une série d'impulsions représentative de la position angulaire instantanée w de l'élément tournant, - mesurer les intervalles de temps entre deux fronts montants successifs de la série d'impulsions, notés Ot(i), par l'intermédiaire d'un compteur haute fréquence. Le tachymètre présente une résolution fréquentielle notée R. Le compteur haute fréquence délivre un signal d'horloge présentant une fréquence notée FH. Le signal de vitesse angulaire échantillonné w(i) est déterminé selon l'équation suivante : 27r FH co(i) R At(i) Le spectre d'ordre obtenu lors de l'étape c) présente une composante fréquentielle du type large bande (illustré à la figure 2), et l'étape c) comporte une étape consistant à appliquer un fenêtrage noté w(i), de préférence de type Nanning, au signal de vitesse angulaire échantillonné w(i) lors de l'étape b), le fenêtrage étant configuré pour retirer la composante fréquentielle du type large bande. A cet effet, considérons le signal de vitesse angulaire échantillonné w(i) sur un intervalle de temps [a : b]. L'étape consistant à appliquer un fenêtrage comporte une étape 25 préalable consistant à retirer la valeur moyenne du signal de vitesse angulaire échantillonné w(i). Le signal obtenu, noté wo(i) vérifie l'équation suivante : b wo (i) _ (i) - b 1 a f (i) a On applique alors le fenêtrage w(i). Le signal obtenu, noté wofen(i), vérifie l'équation suivante : wofen(i) = (.00(i).w(i) Puis on réinjecte la valeur moyenne du signal. Le signal obtenu, noté wfen(i) (illustré à la figure 3), vérifie l'équation suivante : 30 cofen(l) - coOfen(l) + co(l) - (o0(l) Aux figures 5 et 6 est illustré un organe de fixation 1 d'un codeur formant tachymètre sur un arbre de l'aérogénérateur, la géométrie de l'arbre n'étant pas préalablement connue. A cet effet, l'organe de fixation 1 présente un alésage central 10 conformé pour recevoir l'arbre, l'alésage 10 étant surdimensionné. L'organe de fixation 1 comporte des orifices taraudés 11, chaque orifice taraudé 11 étant conformé pour recevoir une vis d'appui sans tête. De telles vis sont destinées à bloquer l'organe de fixation 1 sur l'arbre afin d'éviter notamment un glissement en rotation conduisant à une mauvaise lecture angulaire du codeur ou d'éviter un glissement axial conduisant à une tête de lecture du codeur hors du champ de lecture du codeur. L'organe de fixation 1 est usiné dans un cylindre plein puis coupé en deux pour permettre son assemblage autour dudit arbre de 15 l'aérogénérateur. Bien entendu, le mode de mise en oeuvre de l'invention décrit ci-dessus ne présente aucun caractère limitatif. Des détails et améliorations peuvent y être apportés dans d'autres variantes d'exécution sans pour autant sortir du cadre de l'invention. 20 REVENDICATIONS1. Procédé de surveillance d'un élément tournant appartenant à une transmission mécanique d'un aérogénérateur, le procédé étant caractérisé 5 en ce qu'il comporte les étapes consistant à : - a) déterminer un signal représentatif de la vitesse angulaire instantanée (w) de l'élément tournant sur une durée d'acquisition, - b) échantillonner le signal représentatif de la vitesse angulaire instantanée (w) à un pas angulaire constant sur un nombre d'échantillons 10 déterminé, - c) calculer la transformée de Fourier discrète du signal représentatif de la vitesse angulaire échantillonné (cw(i)) lors de l'étape b) de manière à obtenir un spectre d'ordre du signal représentatif de la vitesse angulaire, 15 - d) détecter la fréquence fondamentale d'apparition d'un défaut de l'élément tournant sur le spectre d'ordre du signal représentatif de la vitesse angulaire. 2. Procédé de surveillance selon la revendication 1, caractérisé en 20 ce que l'étape b) comporte les étapes consistant à : - calculer la valeur moyenne du signal représentatif de la vitesse angulaire instantanée (w) déterminé lors de l'étape a) sur la durée d'acquisition, - compléter le signal représentatif de la vitesse angulaire 25 instantanée (w) déterminé lors de l'étape a) avec un nombre de points présentant chacun une valeur sensiblement égale à ladite valeur moyenne calculée du signal représentatif de la vitesse angulaire instantanée (w), le nombre de points étant déterminé de sorte que le nombre d'échantillons définit un intervalle de temps multiple de la période fondamentale d'apparition du 30 défaut. 3. Procédé de surveillance selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes consistant à : - mesurer la valeur moyenne d'un signal de vitesse angulaire 35 instantanée (w) sur la durée d'acquisition,- mesurer la valeur moyenne du couple exercé sur l'élément tournant sur la durée d'acquisition, - normaliser le signal représentatif de la vitesse angulaire instantanée (w) déterminé lors de l'étape a) relativement à un signal 5 représentatif de la vitesse angulaire de référence. 4. Procédé de surveillance selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le signal représentatif de la vitesse angulaire instantanée (w) déterminé lors de l'étape a) présente une fréquence maximale, en ce que 10 l'étape b) comporte une étape consistant à choisir une fréquence d'échantillonnage inférieure au double de ladite fréquence maximale, et en ce que l'étape d) comporte une étape consistant à détecter la fréquence d'ordre fondamentale d'apparition d'un défaut de l'élément tournant sur une zone de repliement du spectre d'ordre du signal représentatif de la vitesse angulaire 15 obtenu lors de l'étape c). 5. Procédé de surveillance selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le signal représentatif de la vitesse angulaire instantanée (w) déterminé lors de l'étape a) est un signal accélérométrique échantillonné à 20 pas de temps constant, l'étape a) comportant une étape consistant à monter un accéléromètre sur un carter de l'élément tournant. 6. Procédé de surveillance selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'étape b) comporte une étape consistant à interpoler le signal 25 accélérométrique. 7. Procédé de surveillance selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le signal représentatif de la vitesse angulaire instantanée (w) déterminé lors de l'étape a) est un signal de vitesse angulaire instantanée 30 (w). 8. Procédé de surveillance selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'étape a) et l'étape b) comportent les étapes consistant à : - monter un tachymètre sur l'élément tournant, le tachymètre 35 délivrant une série d'impulsions représentative de la position angulaire instantanée (w) de l'élément tournant,- mesurer les intervalles de temps entre deux fronts montants successifs de la série d'impulsions par l'intermédiaire d'un premier compteur haute fréquence. 9. Procédé de surveillance selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'étape a) et l'étape b) comportent une étape consistant à mesurer les intervalles de temps entre un premier front montant et un deuxième front montant par l'intermédiaire d'un second compteur haute fréquence, le deuxième front montant étant séparé du premier front montant par au moins un front montant intermédiaire. 10. Procédé de surveillance selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le spectre d'ordre obtenu lors de l'étape c) présente une composante fréquentielle du type large bande, et en ce que l'étape c) comporte une étape consistant à appliquer un fenêtrage (w(i)) au signal de vitesse angulaire échantillonné (cw(i)) lors de l'étape b), le fenêtrage étant configuré pour retirer la composante fréquentielle du type large bande. 11. Système de surveillance d'un élément tournant appartenant à 20 une transmission mécanique d'un aérogénérateur, le système de surveillance étant caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens de détermination agencés pour déterminer un signal représentatif de la vitesse angulaire instantanée (w) de l'élément tournant sur une durée d'acquisition, 25 - des moyens d'échantillonnage configurés pour échantillonner le signal représentatif de la vitesse angulaire (w) à un pas angulaire constant sur un nombre d'échantillons déterminé, - des moyens de calcul configurés pour calculer la transformée de Fourier discrète du signal représentatif de la vitesse angulaire échantillonné 30 (cw(i)) de manière à obtenir un spectre d'ordre du signal représentatif de la vitesse angulaire, - des moyens de détection agencés pour détecter la fréquence fondamentale d'apparition d'un défaut de l'élément tournant sur le spectre d'ordre du signal représentatif de la vitesse angulaire (4)). 35 12. Système de surveillance selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens d'échantillonnage sont configurés pour : - calculer la valeur moyenne du signal représentatif de la vitesse angulaire instantanée (w) sur la durée d'acquisition, - compléter le signal représentatif de la vitesse angulaire instantanée (w) avec un nombre de points présentant chacun une valeur sensiblement égale à ladite valeur moyenne calculée, le nombre de points étant déterminé de sorte que le nombre d'échantillons définit un intervalle de temps multiple de la période fondamentale d'apparition du défaut. 13. Système de surveillance selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : - des moyens de mesure de la valeur moyenne d'un signal de vitesse angulaire instantanée (w) sur la durée d'acquisition, - des moyens de mesure de la valeur moyenne du couple exercé sur l'élément tournant sur la durée d'acquisition, - des moyens de normalisation du signal représentatif de la vitesse angulaire instantanée (w) relativement à un signal représentatif de la vitesse angulaire de référence. 14. Système de surveillance selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que le signal représentatif de la vitesse angulaire instantanée (w) présente une fréquence maximale, en ce que les moyens d'échantillonnage sont configurés pour 25 choisir une fréquence d'échantillonnage inférieure au double de ladite fréquence maximale, et en ce les moyens de détection sont configurés pour détecter la fréquence d'ordre fondamentale d'apparition du défaut de l'élément tournant sur une zone de repliement du spectre d'ordre du signal représentatif de la 30 vitesse angulaire. 15. Système de surveillance selon l'une des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que les moyens de détermination comportent : - un tachymètre monté sur l'élément tournant, le tachymètre 35 délivrant une série d'impulsions représentative de la position angulaire instantanée de l'élément tournant,- un premier compteur haute fréquence agencé pour mesurer les intervalles de temps entre deux fronts montants successifs de la série d'impulsions, le premier compteur formant les moyens d'échantillonnage. 16. Système de surveillance selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens de détermination comportent un second compteur haute fréquence agencé pour mesurer les intervalles de temps entre un premier front montant et un deuxième front montant, le deuxième front montant étant séparé du premier front montant par au moins un front montant intermédiaire. 17. Système de surveillance selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce que le spectre d'ordre du signal de vitesse angulaire présente une composante fréquentielle du type large bande, et en ce que les moyens de calcul sont configurés pour appliquer un fenêtrage (w(i» au signal de vitesse angulaire échantillonné (cw(i», le fenêtrage étant configuré pour retirer la composante fréquentielle du type large bande. 18. Système de surveillance selon l'une des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que l'élément tournant présente un carter, et en ce que les moyens de détermination comportent au moins un accéléromètre monté sur le carter.