Brevet FR2964645A1 — publié le 20120316

DOMAINE TECHNIQUE GENERAL La présente invention concerne le domaine technique des cales pour bouteilles disposées dans un conteneur tel qu'une caisse. ETAT DE L'ART Le conditionnement de bouteilles dans des emballages tels que des caisses présente de nombreuses contraintes, en termes de protection 10 des bouteilles et en termes de législation. Ainsi, dans les conditionnements de bouteilles destinés à l'exportation, les bouteilles sont nécessairement disposées à l'horizontale. Il est alors nécessaire de disposer de cales, afin de maintenir les 15 bouteilles en position dans leur conteneur et pour leur éviter tout mouvement risquant de les briser. Les solutions conventionnelles présentent des cales réalisées en carton ou carton ondulé disposées dans une caisse, afin de maintenir les 20 bouteilles en position. Toutefois, de telles calles sont complexes à réaliser, et nécessitent des étapes de mise en forme compliquées et coûteuses. Par exemple, le cale pour bouteilles telle que présenté dans le document 25 FR 2903966 comprend de multiples éléments devant être mis en forme : - un rabat de retour pour le calage du goulot de bouteille, - un rabat de retour pour le calage du cul de bouteille, - des volets. La mise en forme de cette cale requiert donc de manipuler 30 individuellement de multiples éléments. De plus, ces éléments n'ayant pas de liens entre eux, il est nécessaire de s'assurer du bon positionnement individuel de chacun des éléments. 15 En outre, la réalisation de certains éléments de la cale, tels que le support du goulot peut entraîner des pertes importantes de matière lors de la réalisation de la cale. Par exemple, le document JP 2004115071 présente une cale pour bouteilles comprenant un élément de support de goulot formant une excroissance lors de la formation de la cale dans une plaque de matériau. L'invention vise à remédier à ces inconvénients, en proposant une cale pour bouteilles réalisée à partir d'une unique feuille de matériau et nécessitant des opérations de mise en forme réduites. L'invention vise également un conditionnement pour bouteilles muni d'une telle cale, ainsi qu'un procédé de mise en forme d'une telle cale. PRESENTATION DE L'INVENTION La présente invention concerne une cale pour bouteilles couchées adaptée pour supporter au moins deux bouteilles disposées côte à côte 20 et tête-bêche, ladite cale étant caractérisée en ce qu'elle est formée à partir d'une unique feuille de matériau, et en ce qu'elle comprend : - au moins deux bases sensiblement planes, chacune desdites bases ayant une forme adaptée pour recevoir une bouteille disposée couchée sur ladite base, lesdites bases étant disposés côte à côte et en tête- 25 bêche; - au moins une cloison disposée entre deux bases successives, chacune desdites cloisons comprenant deux sous-parties reliées par une ligne de crête, ladite cale étant en outre caractérisée en ce que : 30 - chacune des bases comprend une languette s'étendant des bases, chacune des languettes étant liée à au moins une cloison par un segment de liaison, de sorte que l'application d'une force sur la cloison selon une direction sensiblement perpendiculaire aux bases entraine le15 déplacement relatif des cloisons et des languettes par rapport aux bases. Selon un mode de réalisation particulier, chacune des bases comprend au moins une butée, chacune desdites au moins une butée s'étendant dans le plan de la base à partir d'un bord de ladite base, ladite butée étant adaptée pour définir un espacement entre deux bases successives. Selon une variante, chacune des bases comprend au moins une 10 perforation adaptée pour permettre un passage d'air au travers desdites bases. Selon une autre variante, la cale comprend : - trois bases, 15 - deux cloisons, chacune desdites cloisons étant disposée entre deux bases consécutives, chacune des cloisons étant liée à chacune des languettes des bases adjacentes par un segment de liaison. Selon une autre variante, la cale comprend des éléments de maintien, 20 disposés dans le prolongement desdites languettes, selon une extrémité des languettes opposée à la base à partir de laquelle elle s'étend. Selon un autre mode de réalisation, lesdites cloisons sont adaptées pour être mises en forme de manière à faire saillie par rapport aux bases, de 25 manière à définir des logements délimités par une base et au moins une cloison, lesdites cloisons coopérant avec les segments de liaison de manière à ce que la mise en forme des cloisons entraine le déplacement des languettes de manière à ce qu'elles soient inclinées par rapport aux bases. 30 Selon une variante, ladite cale est réalisée en carton. La présente invention concerne également un conditionnement pour bouteilles, comprenant une caisse et au moins une cale telle que définie précédemment, ladite cale étant disposée dans la caisse Selon une variante, ledit conditionnement comprend au moins deux cales disposées dans la caisse, superposées selon la hauteur de la caisse. Enfin, la présente invention concerne un procédé de mise en forme d'une cale telle que définie précédemment, ledit procédé comprenant les étapes de : - positionnement d'une cale plane ou sensiblement plane, - maintien dans un plan des bases de ladite cale, - application d'une impulsion au niveau de chacune des cloisons, de manière à ce que la au moins une cloison fasse saillie des bases. PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels : - les figures 1 et 2 présentent un exemple de cale 1 pour bouteille selon un mode de réalisation particulier de l'invention, respectivement à plat et mise en forme, - la figure 3 présente une telle cale mise disposée dans une caisse, - la figure 4 présente un autre mode de réalisation d'une cale selon l'invention ; - la figure 5 présente un exemple de dispositif de mise en oeuvre de ce procédé de mise en forme d'une cale selon l'invention ; - Les figures 6, 7 et 8 présentent des modes de réalisation particuliers d'outils de mise en forme de cales. DESCRIPTION DETAILLEE Les figures 1 et 2 présentent un exemple de cale 1 pour bouteille selon un mode de réalisation particulier de l'invention, respectivement à plat et mise en forme. La cale 1 est typiquement réalisée à partir d'une feuille en carton ou en carton ondulé, de tels matériaux présentant des avantages en termes de poids, de coût et de facilité de mise en forme. 10 Afin de permettre une mise en forme simplifiée de la cale, les liaisons entre deux éléments adjacents de la cale sont effectuées par des lignes de pliage, représentées en pointillés sur la figure 1. La cale 1 telle qu'illustrée comprend cinq parties : 15 - trois bases, respectivement 2, 3 et 4, - deux cloisons 5 et 6, chacune des cloisons étant disposée entre deux parties formant base successives. Les cloisons 5 et 6 sont adaptées pour, suite à une étape de mise en 20 forme, faire saillie par rapport aux bases 2, 3 et 4, de manière à définir ainsi trois logements, chacun des logements ayant sensiblement une forme de bouteille. Les bases 2, 3 et 4 ont chacune une forme adaptée pour répondre à une 25 double exigence : permettre l'insertion de la cale 1 dans un conteneur tel qu'une caisse ayant typiquement une section rectangulaire, et maintenir en position des bouteilles disposées dans les logements de la cale 1. 30 La base 2 est une bande plate conformée pour correspondre à la forme générale de la bouteille avec - une première partie qui s'étend sur une hauteur donnée et dont la largeur est constante5 - une deuxième partie qui prolonge la première et dont la largeur va en décroissant. Cette base 2 est ainsi délimitée par : - un bord latéral 7 de la feuille de carton, qui est un bord droit destiné à s'adapter aux parois d'une caisse, - une première ligne de pliure 8 qui délimite avec le bord latéral 7 la première partie de largeur constante, - un bord 9 d'une ouverture 10 dans la continuité de la première ligne de pliure 8, ainsi qu'une deuxième ligne de pliure 11 elle-même dans le prolongement de ce bord 9, le bord d'ouverture 9 et la deuxième ligne de pliure 11 définissant, avec le bord latéral 7, la deuxième partie à largeur décroissante de la base 2. La base 4 a une géométrie similaire à celle de la base 2, et ne sera pas décrite plus en détail. La base 3, disposée dans la partie centrale de la cale 1, est quant à elle délimitée de part et d'autre par des lignes de pliure et bords d'ouvertures similaires à celles des bases 2 et 4. Chacune des bases 2, 3 et 4 se prolonge en outre par une languette 12, 13 et 14, dont elle est séparée par une ligne de pliure (ligne de pliure de l'extrémité de goulot), respectivement 15, 16 et 17 destinée à se trouver au niveau du goulot d'une bouteille disposée à plat dans les bases 2, 3 et 4. Ces languettes 12, 13 et 14 sont, une fois la cale 1 mise en forme, inclinées par rapport aux parties formant base, et sont adaptées pour servir de support au goulot de bouteilles disposées dans la cale 1. Les languettes 12, 13 et 14 sont elle-même prolongées par des éléments de maintien, respectivement 18, 19 et 20, qui avec ladite languette sont légèrement débordant par rapport au reste de la feuille à partir de laquelle est formée la cale 1, qui a une forme sensiblement rectangulaire, comme cela est visible sur la figure 2. Lorsque la cale 1 est mise en position dans un conteneur tel qu'une caisse, ces éléments de maintien 18, 19 et 20 viennent se plaquer contre les parois de la caisse, comme cela est illustré sur la figure 3. Ils permettent ainsi de solidifier le maintien des languettes 12, 13 et 14 en position inclinée, en dépit de l'effort qu'exerce le goulot d'une bouteille disposée dans la cale 1. La figure 3 présente par ailleurs une échelle de dimensions pour la cale 1 ; les bases 2, 3 et 4 ont une longueur sensiblement égale à celle d'une bouteille, leurs parties à largeur constante a une largeur correspondant sensiblement au diamètre du fût d'une bouteille tandis que leur partie dont la largeur va en décroissant a une largeur minimum sensiblement égale au diamètre du goulot d'une bouteille. Une caisse peut comprendre plusieurs cales superposées dans le sens de la hauteur de la caisse, définissant ainsi plusieurs étages de bouteilles. Ainsi, une caisse comprenant deux cales telles que représentées sur les figures 2 et 3 va pouvoir accueillir six bouteilles couchées. Les cales superposées dans une caisse peuvent être disposées soit de manière identique les unes sur les autres, soit tête bêche, cette disposition étant notamment choisie en fonction de la hauteur de la caisse. La cloison 5 peut être subdivisée en deux sous parties 21 et 22 identiques liées par une ligne de crête 23 et disposées tête-bêche. La ligne de crête 23 s'étend sur toute la longueur de la cloison 5, et consiste essentiellement en une ligne de pliage. La première sous partie 21 comprend - un premier segment de cloison 24, disposé dans le prolongement de la section 8, - un second segment de cloison 25, disposé dans le prolongement de la section 11, - un segment de toit 26, disposé dans le prolongement du premier segment de cloison 24, et lié au second segment de cloison (identique au segment de cloison 25) de la seconde sous partie 22 de la cloison 5, - un segment de liaison 27, disposé de manière à relier le second segment de cloison 25 et la languette 12. Le premier segment de cloison 24 et le second segment de cloison 25 sont séparés par une ouverture 28 aménagée dans la cloison 5. La seconde sous partie 22 de la cloison 5 a une structure identique, à celle de la sous partie 21, et ne sera donc pas décrite en détail. De même, la cloison 6 a une structure identique à celle de la cloison 5. 20 Selon un mode de réalisation particulier, chacune des bases 2, 3 et 4 comprend des perçages, typiquement de forme circulaire Tel qu'illustré sur la figure 1, chacune des bases 2, 3 et 4 comprend deux perçages circulaires, la disposition de ces perçages dans les bases pouvant varier. 25 Ces perçages permettent un passage d'air au travers de la cale 1, facilitant ainsi son insertion dans un conteneur tel qu'une caisse. Par ailleurs, la cale 1 telle qu'illustrée sur la figure 1 présente des 30 perçages de lien 29, 30 et 31. Les perçages de lien 29, 30 et 31 sont disposés au niveau de la jonction entre la base, la languette, le second élément de cloison et le segment de liaison.15 Ces perçages de lien 29, 30 et 31 permettent de faciliter la mise en forme de la cale 1, en réduisant la résistance à la mise en forme qui découle du point de jonction entre plusieurs éléments de la cale 1 qui serait susceptible de provoquer un bourrage du fait des multiples lignes de pliage convergeant au même point.. Enfin, la cale 1 telle qu'illustrée présente des butées 32, 33, 34 et 35 s'étendant dans le prolongement des bords 9 des ouvertures 10 délimitant les bases 2, 3 et 4. Comme illustré sur les figures 1 et 2, il n'y a pas de ligne de pliage entre les butées 32, 33, 34 et 35 et les bases 2,3 et 4, les butées 32, 33, 34 et 35 s'étendant directement dans le prolongement des bases. Ces butées 32, 33, 34 et 35 permettent de définir un espacement minimum entre les bases 2, 3 et 4 une fois la cale 1 mise en forme, c'est-à-dire une fois que les cloisons 5 et 6 font saillie par rapport aux bases. En effet, une fois la cale 1 mise en position, les cloisons 5 et 6 vont être disposées de manière sensiblement perpendiculaire aux bases, ce qui pourrait conduire à un contact entre les bases selon leurs lignes de pliures 8 et 11 et/ou bords 9. Les butées permettent d'empêcher ce contact entre les bases ; en effet, lors de la mise en forme de la cale 1, la butée 33 va venir au contact de la base 2 au niveau de la ligne de pliure, limitant le rapprochement entre les bases 2 et 3. Les butées 32, 34 et 35 remplissent une fonction identiques à celle de la butée 33. Un tel espacement minimum entre les bases permet aux cloisons 5 et 6 de jouer un rôle d'amortisseur de chocs entre des bouteilles disposées couchées sur les bases. En effet, dans l'éventualité d'une cloison très fine, celle-ci pourrait transmettre les chocs d'une bouteille à l'autre, tandis qu'en garantissant un espacement minimum entre les bases, une telle transmission des chocs entre deux bouteilles adjacentes n'est pas possible. En outre, définir ainsi l'épaisseur des cloisons 5 et 6 permet de combler tout l'espace disponible sur la largeur de la caisse dans laquelle la cale 1 est destinée à être disposée. Afin de mettre en forme la cale 1, un opérateur va solliciter les lignes de pliage, de manière à ce que les cloisons 5 et 6 fassent saillie par rapport aux bases 2, 3 et 4. 10 Cette sollicitation est typiquement réalisée par l'application d'un effort, par exemple un « coup de poignet » ou une impulsion pouvant être appliquée par exemple au niveau de la ligne de crête L tout en maintenant les bases 2, 3 et 4 dans un même plan. 15 Lors de l'application de l'impulsion au niveau de la ligne de crête 23, cette dernière va sortir du plan dans lequel sont maintenues les bases 2, 3 et 4, et entrainer dans son mouvement les cloisons 5 et 6. Lors de leur mouvement, les cloisons 5 et 6 vont respectivement entrainer en mouvement les segments de liaison 27, ces derniers 20 entrainant à leur tour en mouvement les languettes 18, 19 et 20. La figure 4 présente un autre mode de réalisation de la cale selon l'invention, qui ne comprend que deux bases 40 et 41, séparées par une unique cloison 42. 25 Cette présente des éléments identique à ceux présentés sur les figures 1 et 2 qui illustrent un mode de réalisation plus complexe de la cale. Tous ces éléments ont été décrits précédemment. A la lecture de ce qui précède, on comprend que la mise en forme de la 30 cale 1 est aisée, et se limite à une unique opération consistant à appliquer une impulsion, cette unique impulsion entrainant le déplacement relatif de tous les éléments constitutifs de la cale 1 en raison de leur agencement particulier.5 Ainsi, la mise en forme de la cale 1 comprend un nombre réduit d'étapes, ne nécessitant pas de manipuler individuellement plusieurs parties disjointes de la cale. En outre, en raison du lien entre les différents éléments de la cale lors de leur mise en position, le positionnement relatif des éléments les uns par rapport aux autres est déterminé du fait de la géométrie des différents éléments, et ne nécessite pas d'ajustements lors de la mise en forme. Plus précisément, on la mise en forme d'une cale telle que présentée précédemment comprend les étapes suivantes : - la mise en position d'une cale plane, typiquement une cale découpée dans une feuille de matériau tel que du carton, - le maintien en position des bases 2, 3 et 4 de la cale, ce maintien en position pouvant par exemple être réalisé grâce aux ouvertures disposées dans les bases 2, 3 et 4, l'application d'une impulsion, typiquement selon une direction sensiblement perpendiculaire au plan dans lequel sont maintenues les bases 2, 3 et 4, au niveau des cloisons 5 et 6, ou plus particulièrement au niveau de la ou des ligne(s) de pliage de la cale, ou plus particulièrement au niveau de la ou des ligne(s) de crête 23, soit au niveau du ou des segment(s) de toit 26, ce qui aura pour effet de créer un décalage de la ou des ligne(s) de pliage 23, du ou des segment(s) de toit 26 ou des cloisons 5 et 6 par rapport aux bases 2, 3 et 4, et ainsi de plier les cloisons et de les faire saillir du plan dans lequel sont maintenues les bases 2, 3 et 4 de la cale, ce mouvement des cloisons entrainant du fait de la géométrie de la cale un mouvement des segments de liaison 27, qui vont à leur tour entrainer un mouvement des languettes 18, 19 et 20. Le mouvement des différents éléments de la cale 1 est limité par la présence des butées. Ces étapes de mise en forme peuvent être réalisées manuellement, ou 5 de manière automatique, par exemple via une chaine de mise en forme. La figure 5 présente un exemple de dispositif de mise en oeuvre de ce procédé de mise en forme d'une cale selon l'invention. 10 Un tel dispositif comprend un robot 50 muni d'un outil adapté (ici un élément de préhension 51, une table 52 de pliage, ou plus généralement une surface plane sur laquelle sont disposées une ou plusieurs feuilles de carton 53 destinées à être mises en formes pour former des cales 1 selon l'invention, et des caisses 54, destinées à recevoir les cales 1 une 15 fois celles-ci mises en forme. Tel qu'illustré sur la figure 5, le robot 50 comprend un élément de préhension 51 muni de ventouses, permettant à la fois de maintenir en position les bases 2, 3, 4 de la cale 1 dans un plan avant application de 20 l'effort pour la mise en forme de la cale 1, et de, une fois la cale formée, la mettre en position dans la caisse 54 associée. D'autres outils spécifiques peuvent être adaptés au robot 50 pour la mise en forme des cales 1, par exemple un outil comprenant un vérin 25 adapté pour appliquer une impulsion au niveau de la ou des ligne(s) de pliage de la cale, afin de réaliser sa mise en forme tel que décrit précédemment, ou un pantographe. De manière plus générale, les outils munissant le robot 50 permettent, 30 tout en maintenant les bases 2, 3, 4, d'exercer une force de manière à entrainer le déplacement relatif des cloisons 5 et 6 par rapport aux bases 2, 3, 4, de manière à ce que lesdites cloisons 5, 6 fassent saillie par rapport auxdites bases 2, 3, 4. Le dispositif tel que représenté sur la figure 5 est adapté pour la mise en forme de deux cales par cycle, mais ce nombre est bien évidement variable, un tel dispositif pouvant être limité à une unique cale par cycle, ou trois cale (tel qu'on le verra sur la figure 8) ou plus par cycle. Selon un mode de réalisation particulier représenté sur la figure 6, le robot 50 est muni d'un outil comprenant trois étriers 55, 56 et 57 mobiles se succédant, chacun de ces étriers étant muni de ventouses 58. Ces ventouses vont venir saisir une feuille 53 disposée sur la table 52 au niveau des bases 2, 3 et 4, puis les étriers sont mis en mouvement les uns par rapport aux autres de manière à se rapprocher. Ce rapprochement des étriers entraine un rapprochement des bases 2, 3 et 4, qui provoque le pliage de la feuille 53 selon ses lignes de pliage, et la saillie des parois 5 et 6 et la mise en forme de la cale 1. Selon une autre variante illustrée sur la figure 7, l'outil peut comprendre des rampes de pions 60 adaptées pour venir s'insérer dans les ouvertures des bases 2, 3 et 4, ces rampes de pions étant actionnées par des vérins 61 et des poulies 62. Selon encore une autre variante, l'outil peut comprendre des pinces angulaires guidées par des rails, et venant se refermer sur la feuille de carton 53 disposée sur la table 52. En variante, la table 52 peut comprendre des moyens venant encourager le pli de la feuille de carton 53, tels que des vérins ou des reliefs spécifiques. La figure 8 présente un autre mode de réalisation particulier d'un outil de mise en forme de cales telles que définies précédemment à partie de feuilles de carton 53, cet outil comprenant : - des battants 70 munis de pions 71, venant s'insérer dans les perçages de la feuille 53 comme décrit précédemment, - des ventouses 72 pour la préhension de la feuille 53, - un vérin 73 permettant de réaliser une impulsion, ou plus généralement d'appliquer un effort menant à la mise en forme de la cale 1 à partir d'une feuille de carton 53, - des vérins 74 pour rapprocher les battants 70, et ainsi rapprocher les bases 2, 3 et 4 de la cale à mettre en forme. En variante, cet outil peut également comprendre un vérin venant tamponner la cale 1 dans le fond de la caisse dans laquelle elle est disposée une fois celle-ci mise en forme. En outre, on peut clairement voir lorsque la cale est disposée à plat que celle-ci présente une forme générale simple. La cale peut dont être réalisée à partir d'une unique feuille de matériau, de forme sensiblement rectangulaire tout en limitant les pertes de matière en raison de l'absence d'excroissances volumineuses. REVENDICATIONS1. Cale (1) pour bouteilles couchées adaptée pour supporter au moins deux bouteilles disposées côte à côte et tête-bêche, ladite cale étant caractérisée en ce qu'elle est formée à partir d'une unique feuille de matériau, et en ce qu'elle comprend : - au moins deux bases (2, 3, 4) sensiblement planes, chacune desdites bases (2, 3, 4) ayant une forme adaptée pour recevoir une bouteille disposée couchée sur ladite base (2, 3, 4), lesdites bases (2, 3, 4) étant disposés côte à côte et en tête-bêche; - au moins une cloison (5, 6) disposée entre deux bases (2, 3, 4) successives, chacune desdites cloisons (5, 6) comprenant deux sous-parties (21, 22) reliées par une ligne de crête (23), ladite cale (1) étant en outre caractérisée en ce que : - chacune des bases (2, 3, 4) comprend une languette (12, 13, 14) s'étendant à partir des bases (2, 3, 4) , chacune des languettes (12, 13, 14) étant liée à au moins une cloison (5, 6) par un segment de liaison (27), de sorte que l'application d'une force sur la cloison (5,6) selon une direction sensiblement perpendiculaire aux bases (2, 3, 4) entraine le déplacement relatif des cloisons (5, 6) et des languettes (12, 13, 14) par rapport aux bases (2, 3, 4). 2. Cale (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacune des bases (2, 3, 4) comprend au moins une butée (32, 33, 34, 35), chacune desdites au moins une butée (32, 33, 34, 35) s'étendant dans le plan de la base (2, 3, 4) à partir d'un bord de ladite base, ladite butée (32, 33, 34, 35) étant adaptée pour définir un espacement entre deux bases successives. 3. Cale (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chacune des bases (2, 3, 4) comprend au moins une perforation adaptée pour permettre un passage d'air au travers desdites bases (2, 3, 4).4. Cale (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend : - trois bases (2, 3, 4), - deux cloisons (5, 6), chacune desdites cloisons (5, 6)étant disposée entre deux bases (2, 3, 4) consécutives, chacune des cloisons (5, 6) étant liée à chacune des languettes (18, 19 ,20) des bases (2 ,3, 4) adjacentes par un segment de liaison (27). 5. Cale (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des éléments de maintien (18, 19, 20), disposés dans le prolongement desdites languettes (12, 13, 14), selon une extrémité des languettes (12, 13, 14) opposée à la base à partir de laquelle elle s'étend. 6. Cale (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdites cloisons (5, 6) sont adaptées pour être mises en forme de manière à faire saillie par rapport aux bases (2, 3, 4), de manière à définir des logements délimités par une base (2, 3, 4) et au moins une cloison (5, 6), lesdites cloisons (5, 6) coopérant avec les segments de liaison (27) de manière à ce que la mise en forme des cloisons (5, 6) entraine le déplacement des languettes (12, 13, 14) de manière à ce qu'elles soient inclinées par rapport aux bases (2, 3, 4). 7. Cale (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est réalisée en carton. 8. Conditionnement pour bouteilles, comprenant une caisse et au moins une cale (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, ladite cale (1) étant disposée dans la caisse 9. Procédé de mise en forme d'une cale (1) selon l'une des revendications précédentes, ledit procédé comprenant les étapes de :- positionnement d'une cale (1) plane ou sensiblement plane, - maintien dans un plan des bases (2, 3, 4) de ladite cale (1), - application d'une impulsion au niveau de chacune des cloisons (5, 6), de manière à ce que la au moins une cloison (5, 6) fasse saillie des bases (2, 3, 4). 10. Système de mise en forme de cale (1) telle que définie selon l'une des revendications 1 à 8, ledit système comprenant : - un robot (50), muni d'éléments de préhension (51), - une surface plane (52) adaptée pour recevoir une feuille de carton plane, ledit système étant caractérisé en ce que les éléments de préhension (51) comprennent des moyens permettant le maintien dans un plan des bases (2, 3, 4) de la cale (1) tandis qu'une force est appliquée de manière à ce que les cloisons (5, 6) fassent saillie par rapport aux bases (2, 3, 4).