Brevet FR2970526A1 — publié le 20120720

REGULATEUR DIFFERENTIEL POUR EOLIENNE La présente invention concerne le domaine général des dispositifs de captage de l'énergie d'un courant de fluide, tel que les turbines, et de leur régulation, et plus particulièrement le domaine des éoliennes, et notamment des éoliennes à axe vertical. En particulier, la présente invention se rapporte à un procédé de régulation d'un dispositif de captage d'énergie comportant au moins un organe d'entraînement rotatif destiné à être entraîné par un courant de fluide afin de transmettre de l'énergie à une charge qui lui est appliquée. La présente invention concerne également un module de régulation, un programme informatique, et une installation de production d'énergie relatifs à un tel procédé. Il est connu d'utiliser des machines tournantes, notamment du genre turbines ou éoliennes, afin de convertir en énergie mécanique et/ou électrique l'énergie cinétique d'un fluide en mouvement, tel que l'eau, l'air ou la vapeur. En particulier, il est connu d'employer des éoliennes comme moyen d'entraînement d'alternateurs afin d'exploiter des gisements d'énergie renouvelable. S'ils présentent d'indéniables avantages, notamment écologiques, de tels dispositifs connus peuvent toutefois souffrir de certains inconvénients. En effet, l'écoulement des courants de fluides naturels, et notamment du vent, étant sujet à des fluctuations relativement aléatoires, parfois rapides voire violentes, l'exploitation des gisements éoliens ou hydroliens est généralement intermittente, et souvent délicate. A ce titre, il a notamment été imaginé de réguler le fonctionnement des éoliennes en fonction de la force du vent qui leur est appliquée, cette régulation pouvant par B11612/FR exemple consister à modifier la voilure de ladite éolienne, ou encore à faire varier la charge mécanique ou électrique qui est associée à cette dernière. Toutefois, une modification mécanique de la configuration de la voilure ou de la charge de l'éolienne requiert généralement la mise en place de mécanismes additionnels relativement lourds, encombrants, susceptibles de dégrader la fiabilité ainsi que les performances de l'éolienne. En outre, les procédés de régulation connus peuvent se révéler relativement imprécis, lents, voire instables, notamment lorsque l'éolienne est exposée à de fréquents changements de vent, ce qui peut parfois conduire, selon les cas, soit à un freinage voire un arrêt intempestif de l'éolienne, soit au contraire à un emballement de cette dernière, et dans tous les cas à une dégradation de son rendement. Pour toutes ces raisons, il reste particulièrement difficile de dimensionner et d'exploiter efficacement des éoliennes, en particulier dans le domaine du « petit éolien » dans lequel on souhaite utiliser des générateurs éoliens de faible puissance et de petites dimensions en exploitant des vents particulièrement perturbés et fluctuants, notamment en milieu urbain ou péri-urbain. Les objets assignés à la présente invention visent par conséquent à proposer un nouveau procédé de régulation d'un dispositif de captage de l'énergie, du genre éolienne ou hydrolienne, qui permette d'optimiser efficacement et de façon fiable le rendement dudit dispositif quelles que soient les conditions d'écoulement du courant de fluide qui l'entraîne et les fluctuations dudit écoulement. Un autre objet assigné à l'invention vise à proposer un nouveau procédé de régulation qui soit particulièrement simple et économe à mettre en oeuvre et à exploiter. Un autre objet assigné à l'invention vise à proposer un nouveau procédé de régulation qui permette une optimisation rapide, précise et stable du régime de fonctionnement d'un dispositif de captage d'énergie. B11612/FR Un autre objet assigné à l'invention vise à proposer un nouveau procédé de régulation particulièrement polyvalent qui permette au dispositif régulé de bénéficier d'une plage de fonctionnement particulièrement étendue. Un autre objet assigné à l'invention vise à proposer un nouveau procédé de régulation particulièrement robuste, et notamment peu sensible à l'inertie du dispositif de captage qu'il contrôle. Un autre objet assigné à l'invention vise à proposer un nouveau procédé de régulation particulièrement performant et bien adapté à la mise en oeuvre du « petit éolien ». Un autre objet assigné à l'invention vise à proposer une nouvelle installation de production d'énergie, de préférence à partir d'une source d'énergie renouvelable, qui possède un rendement optimisé dans une large plage de fonctionnement. Enfin, un autre objet assigné à l'invention vise à proposer une installation de production d'énergie qui soit autonome, et peu onéreuse à fabriquer et à exploiter. Les objets assignés à l'invention sont atteints à l'aide d'un procédé de régulation d'un dispositif de captage d'énergie, du genre éolienne ou hydrolienne, lequel comporte au moins un organe d'entraînement rotatif destiné à être entraîné par un courant de fluide afin de transmettre de l'énergie à une charge qui lui est appliquée, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'observation au cours de laquelle on observe l'évolution de la vitesse de rotation de l'organe d'entraînement et l'on évalue la dérivée seconde de cette évolution de la vitesse de rotation, puis une étape d'ajustement de charge au cours de laquelle on adapte la charge en fonction de ladite évaluation de la dérivée seconde. Les objets assignés à l'invention sont également atteints à l'aide d'un module de régulation destiné à être connecté à un dispositif de captage d'énergie et contenant un circuit de régulation permettant de mettre en oeuvre un tel procédé, ainsi qu'à l'aide d'un programme informatique comprenant un moyen de code de programme informatique adapté pour exécuter les étapes d'un tel procédé, et enfin au moyen d'une installation de production d'énergie comportant un dispositif de captage d'énergie B11612/FR alimentant une charge, ainsi qu'un régulateur apte à réguler le fonctionnement du dispositif de captage selon ledit procédé. D'autres objets, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus en détail à la lecture de la description qui suit, ainsi qu'à l'aide des dessins annexés, fournis à titre purement illustratif et non limitatif, parmi lesquels : - La figure 1 illustre, selon une représentation schématique, une installation conforme à l'invention. - La figure 2 illustre les courbes de rendement d'un dispositif éolien susceptible d'être régulé par le procédé conforme à l'invention, lesdites courbes représentant la puissance produite par ledit dispositif en fonction de la vitesse de rotation de ce dernier, et ce pour différentes vitesses de vent. - La figure 3 illustre l'évolution de la vitesse de rotation d'un dispositif de captage éolien, pour une vitesse de vent donnée, en fonction de la charge qui lui est appliquée. - La figure 4 illustre, sous la forme d'un ordinogramme, un exemple d'algorithme correspondant à un procédé conforme à l'invention. La présente invention concerne de manière générale un dispositif 1 de captage d'énergie destiné à extraire, et plus particulièrement à convertir, l'énergie cinétique d'un courant de fluide F, ainsi qu'un procédé de régulation 20 destiné à réguler, et plus particulièrement à asservir, le fonctionnement d'un tel dispositif. Le dispositif 1 comporte au moins un organe d'entraînement 2 rotatif destiné à être entraîné par ledit courant de fluide F afin de transmettre de l'énergie à une charge 3 qui est appliquée audit organe d'entraînement 2. Bien entendu, le dispositif 1 et le procédé pourront être adaptés à des fluides de différentes natures, tels que l'air (vent), l'eau liquide (cours d'eau, courant marin) ou 25 encore un gaz quelconque tel que de la vapeur d'eau. B11612/FR En outre, ils pourront être adaptés à des courants de fluide aussi bien naturels que générés artificiellement par un moyen quelconque. De façon particulièrement préférentielle, le dispositif 1 et le procédé de régulation correspondant seront particulièrement adaptés à des courants de fluides fluctuants, de préférence naturels, et dont l'intensité, et notamment la vitesse d'écoulement, varient dans le temps, de façon aléatoire et/ou fréquente, en alternant des phases d'accélération et de décélération, et éventuellement dans des proportions relativement importantes à l'intérieur de la plage de fonctionnement du dispositif, par exemple de l'ordre de 3 :1, 4 :1, voire supérieures ou égales à 5 :1. De préférence, tel que cela est illustré sur la figure 1, l'organe d'entraînement 2 comporte un rotor 4 pourvu d'au moins une pale 5 qui permet au courant de fluide F d'entraîner ledit rotor à rotation autour d'un axe de rotation (ZZ», et pourra par commodité être assimilé à un tel rotor dans ce qui suit. Avantageusement, le rotor 4 est soutenu et guidé à rotation par un stator 6, lui-même fixé ou intégré à un support 7 quelconque, tel qu'un mât, un bâtiment, notamment public, industriel, commercial ou d'habitation, voire une plate-forme mobile ou un véhicule. Le procédé de régulation 20 objet de la présente invention pourra bien entendu être employé pour réguler le fonctionnement de tout type de dispositif de captage, aussi bien à axe horizontal, c'est-à-dire destiné à capter le fluide moteur selon une direction sensiblement colinéaire à son axe de rotation (ZZ», qu'à axe vertical, c'est-à-dire destiné à capter ledit fluide selon une direction sensiblement transversale audit axe. Toutefois, l'axe de rotation (ZZ» sera de préférence destiné à être disposé sensiblement transversalement par rapport à la direction du courant de fluide F incident, c'est-à-dire de telle sorte que ledit courant de fluide aborde le dispositif 1 latéralement, selon une direction qui n'est pas colinéaire à l'axe de rotation (ZZ» et qui est au contraire, de façon préférentielle, sensiblement perpendiculaire audit axe de rotation. B11612/FR Plus particulièrement, le dispositif 1 pourra ainsi constituer une éolienne ou une hydrolienne, de préférence à axe vertical, et de façon particulièrement préférentielle une éolienne de type Darrieus, propulsée essentiellement par le phénomène de portance résultant de la circulation du fluide de part et d'autre des pales 5. Dans ce qui suit, par simple commodité de description et sans que cela ne constitue une limitation de l'invention, ledit dispositif 1 sera assimilé à une éolienne à axe vertical, et le courant de fluide F au vent incident. La charge 3 appliquée à l'organe d'entraînement 2 pourra être de nature quelconque, le dispositif 1 pouvant indifféremment être utilisé pour produire une énergie mécanique directe, par exemple pour l'entraînement d'un mécanisme quelconque destiné par exemple au puisage de l'eau, ou encore de l'énergie pneumatique (en entraînant un compresseur), de l'énergie thermique (par exemple par induction en déplaçant des aimants en vis-à-vis d'un corps de chauffe métallique), ou, de préférence, de l'énergie électrique. De façon particulièrement préférentielle, tel que cela est illustré sur les figures, ladite charge 3 comportera une génératrice 8 destinée à produire du courant électrique lorsqu'elle est entraînée par l'organe d'entraînement 2. Avantageusement, ladite génératrice 8 pourra être intégrée au stator 6, entre le rotor 4 et ce dernier, pour gagner en compacité. Le cas échéant, on pourra prévoir entre l'organe d'entraînement 2 et la génératrice 8 un accouplement soit direct, soit par l'intermédiaire d'un réducteur, de type réducteur à engrenage, dont le rapport de transmission pourra éventuellement être ajustable. Selon l'invention, la charge 3 est modifiable de telle sorte qu'il est possible de modifier cette dernière au cours du temps, en fonction des conditions d'entraînement du dispositif, et par conséquent d'adapter le couple résistif CR qu'elle oppose au couple moteur CM qui est généré par l'action du vent sur l'organe d'entraînement 2. B11612/FR Plus particulièrement, l'invention vise notamment à proposer un procédé de régulation qui permet d'optimiser le rendement du dispositif 1 en permanence, de manière dynamique, en adaptant à chaque instant ladite charge 3 à la puissance maximale qu'est susceptible de produire le dispositif 1 à l'instant considéré, en fonction du régime du courant de fluide F qui lui est appliqué à cet instant. L'invention concerne bien entendu également une installation 10 de production d'énergie comportant un dispositif de captage d'énergie 1 alimentant une charge 3 telle que décrite plus haut, ainsi qu'un régulateur 11 apte à réguler le fonctionnement dudit dispositif de captage 1, de préférence selon un procédé conforme à l'invention. Par ailleurs, l'énergie produite par la charge, c'est-à-dire extraite du courant de fluide et rendue disponible, sous une forme appropriée, en sortie dudit dispositif 1, pourra éventuellement être stockée, un tel stockage-tampon permettant notamment une restitution et une utilisation différées et progressives de l'énergie produite, alors même que le mode de production est lui-même fluctuant. A cet effet, l'installation 10 comprendra de préférence un accumulateur 12 apte à stocker l'énergie produite. Selon la nature de l'énergie produite par la charge 3, cet accumulateur 12 pourra être par exemple pneumatique (réservoir d'air comprimé), électrochimique (batterie), électrique (condensateur de grande capacité) ou encore thermique. Dans ce dernier cas, un corps de chauffe relativement dense, liquide ou solide, pourra accumuler de la chaleur, elle-même produite par exemple soit par induction directe, soit par effet Joule dans un circuit de charge électrique 13 comportant une ou plusieurs résistances 14. De façon particulièrement préférentielle, tel que cela est illustré sur la figure 1, l'accumulateur 12 sera formé par un réservoir d'eau chaude, destiné par exemple à la production d'eau chaude sanitaire ou de chauffage domestique, l'électricité produite par la génératrice 8 permettant d'alimenter une ou plusieurs résistance(s) 14 réchauffant l'eau contenue dans ledit réservoir. B11612/FR Avantageusement, l'énergie produite, et notamment l'eau chaude, pourra être stockée et utilisée localement, sur le site de production, chez l'utilisateur 15 où est implantée l'installation 10. Par ailleurs, il est remarquable que le dispositif 1 et le procédé de régulation peuvent être particulièrement adaptés à la réalisation du « petit éolien», sous forme d'installation 10 individuelle dont les dimensions et la puissance sont par exemple compatibles avec une implantation sur ou à proximité immédiate de bâtiments de toute nature, notamment en zone habitée, industrielle ou commerciale, et plus particulièrement dans un environnement urbain ou péri-urbain, et/ou qui sont adaptées à l'exploitation autonome de régimes de vent perturbés, notamment à une hauteur d'implantation inférieure ou égale à 20 mètres du sol ou du toit du bâtiment concerné. En particulier, le procédé pourra être adapté à des dispositifs dont la puissance nominale est sensiblement comprise entre 0,5 kW et 100 kW, et notamment à des éoliennes, de préférence à axe vertical, dont la surface balayée est de l'ordre de 1 m2 à 30m2. De façon particulièrement préférentielle, le procédé de régulation sera conçu pour contrôler des éoliennes à axe vertical dont la puissance nominale, considérée pour une vitesse de vent de 12 m/s (soient environ 43 km/h) et en incluant le cas échéant le rendement de la génératrice 8, sera sensiblement égale à, ou comprise entre, 1 kW et 2 kW, 3,5 kW voire 5 kW. A titre indicatif, les puissances inférieures ou égales à 3,5 kW pourront correspondre à des surfaces balayées inférieures ou égales à 10 m2. Plus particulièrement, lesdites surfaces balayées pourront être sensiblement égales à 2,6 m2, 5,9 m2 et 9,7 m2, pour des diamètres de rotor respectifs de 2 m, 2,8 m et 3,3 m environ, et pour des puissances nominales respectives de 1 kW, 2kW et 3,5 kW respectivement. La plage de fonctionnement desdites éoliennes pourra avantageusement correspondre à des vitesses de vent incident V sensiblement comprises entre 4 m/s (seuil de démarrage) et 16 m/s. Le cas échéant, l'installation 10 permettra la mise en sécurité B11612/FR au-delà d'une vitesse seuil de sécurité, qui sera déterminée notamment selon la gamme de puissance et la résistance des matériaux constitutifs de l'éolienne, et par exemple de l'ordre de 16 m/s à 25 m/s. Cette mise en sécurité pourra par exemple s'effectuer en freinant le rotor à l'aide d'un frein électromagnétique et d'une résistance- ballast. Selon l'invention, le procédé de régulation 20 comprend une étape d'observation 21 au cours de laquelle, entre autres, on observe l'évolution de la vitesse de rotation Q de l'organe d'entraînement et l'on évalue la dérivée seconde Q" de cette évolution de la vitesse de rotation 0, puis une étape d'ajustement de charge 22 au cours de laquelle on adapte la charge 3 en fonction de ladite évaluation de la dérivée seconde 0". Avantageusement, un tel procédé permet d'observer l'évolution dans le temps, de préférence sur une période correspondant à une itération du cycle de régulation, du comportement dynamique du dispositif 1, et plus particulièrement de sa vitesse de rotation, en réponse à une perturbation (un changement initial, ponctuel ou durable) de ses conditions de fonctionnement, et notamment en réponse à une variation subie de la vitesse du courant de fluide F, laquelle affecte le couple moteur CM, et/ou en réponse à une modification contrôlée de la charge 3, laquelle affecte le couple résistif CR, et ce afin de déduire des caractéristiques de cette évolution, par une analyse de la fonction d'évolution ainsi identifiée, les modifications à apporter à la charge pour optimiser le rendement du dispositif. Tel que cela sera décrit plus en détail dans ce qui suit, les inventeurs ont découvert que de telles informations relatives à la vitesse et à l'accélération angulaires de l'organe d'entraînement 2, et plus particulièrement à la tendance d'évolution de l'accélération, reflètent directement et fidèlement le comportement dynamique dudit organe d'entraînement, et par conséquent l'état du dispositif à chaque instant, et qu'elles peuvent être avantageusement exploitées non seulement comme un indicateur fiable de détection des changements de vent, ce qui permet de faire évoluer de manière opportune et "intelligente" la nature de la régulation pour l'adapter au régime de vent, mais également comme une base d'analyse pour un algorithme de recherche B11612/FR du point de fonctionnement optimum qui est capable de réagir et de converger très rapidement. De façon particulièrement avantageuse, le procédé conforme à l'invention permet d'analyser quasiment en temps réel le comportement dynamique de l'organe d'entraînement 2, et plus particulièrement du rotor 4, et par conséquent de détecter très rapidement l'évolution de son comportement lors des changements de régime d'écoulement du courant de fluide F, et notamment lors des phases d'accélération ou de décélération du vent, lorsque ce dernier souffle en rafales ou encore qu'il subit une perturbation marquée quelconque, une transition voire une alternance de transitions d'un régime établi à l'autre. Plus particulièrement, le procédé vise à surveiller les tendances d'évolution de l'accélération angulaire du rotor 4, étant rappelé que ladite accélération angulaire correspond à la dérivée première de la vitesse de rotation 4 = d( )) et est représentative du couple qui résulte de la différence entre le couple moteur CM et le couple résistif CR. Avantageusement, les inventeurs ont en effet constaté qu'il était possible de réguler de façon particulièrement efficace, fiable et réactive, avec un temps de réponse très faible, le fonctionnement du dispositif 1 en modulant sa charge 3 sur la base des tendances d'évolution du couple moteur CM obtenues par l'évaluation de la dérivée seconde Q" et de ses évolutions dans le temps, ces informations renseignant notamment sur les variations dudit couple moteur sous l'effet des fluctuations du vent. Tel que cela est illustré sur la figure 4, on réalise de préférence l'évaluation de la dérivée seconde Q" à partir de trois mesures successives discrètes de la vitesse de rotation 0. Ainsi, au cours de ladite étape d'observation 21, on peut relever successivement, à trois instants distincts tn,1, tn,2 et tn,3 répartis selon des intervalles de temps connus ou chronométrés, la vitesse de rotation, ou à tout le moins une image de ladite vitesse de B11612/FR rotation, les trois valeurs correspondantes étant notées respectivement Qn,1, Qn,2 et Qn,3. Sauf mention contraire, l'indice « n » indique la n-ième itération du procédé 20, et plus particulièrement de l'étape en cours (ici l'étape d'observation). La dérivée seconde discrète de la vitesse de rotation, ici exprimée par rapport au temps t, peut alors être évaluée par la formule 1 suivante (par analogie avec les propriétés des développements limités) : 0,,n (t) _ N _ SZn,3 + SZn,I - 2 x nn,2 D (tn,3 - tn,2) x (tn,2 - tn,l) Ainsi, l'étape d'observation 21 comporte de préférence une sous-étape d'acquisition 21A au cours de laquelle on relève une image de la vitesse de rotation On,1, Qn,2, Qn,3 à au moins trois instants successifs distincts tn,1, tn,2, tn,3 puis une sous-étape 21B de calcul où l'on évalue, sur la base de ces relevés, la dérivée seconde discrète dont le numérateur correspond à N = Qn,3 + On,1 - 2 x Qn,2. Bien entendu, il est également envisageable d'accéder aux informations dynamiques et d'évaluer la dérivée seconde par d'autres moyens que des relevés de vitesse, et par exemple en utilisant un accéléromètre monté sur le rotor et pourvu d'une masselotte suspendue élastiquement dont le déplacement permet de quantifier l'accélération angulaire du rotor. En relevant l'accélération à deux instants différents, on peut calculer, par approximation linéaire, la dérivée première de ladite accélération, et par conséquent la dérivée seconde de la vitesse. Toutefois, on privilégiera de préférence un calcul basé sur des mesures de vitesse angulaire, car celles-ci peuvent s'effectuer de manière particulièrement simple, rapide et fiable. A ce titre, de façon particulièrement préférentielle, l'évaluation de la vitesse de rotation Q s'effectuera en mesurant la fréquence du courant alternatif produit par la génératrice 8 couplée au rotor 4, corrigée le cas échéant du rapport de réduction correspondant. B11612/FR (formule 1) En outre, on remarquera que, quand bien-même l'observation de l'évolution du comportement dynamique du rotor suppose d'effectuer plusieurs mesures (de préférence de vitesse) à des intervalles de temps distincts, dans un laps de temps déterminé qui suit la perturbation, il est possible de corréler cette évolution à d'autres variables que le temps. En particulier, la vitesse de rotation dépendant notamment de la charge 3 appliquée, ladite charge pouvant du reste être ajustée de manière dynamique au fil des cycles, il est envisageable de rapporter le numérateur N à un dénominateur D correspondant au produit des variations de charge (et non plus de temps), c'est-à-dire de définir la dérivée seconde Q" par rapport à une autre variable que le temps, en l'occurrence par rapport à la charge 3 appliquée, afin d'examiner les propriétés de la fonction d'évolution par rapport à ladite variable. Toutefois, on optera de préférence pour l'étude de la dérivée seconde temporelle de la vitesse de rotation, notée Q"n (t) ou, par commodité, 0", pour diverses raisons développées plus loin. Il est par ailleurs remarquable que, selon une caractéristique qui peut constituer une invention à part entière, indépendamment de la nature même des étapes du procédé 20, le déroulement, et plus particulièrement la répétition, des étapes dudit procédé de régulation 20, est de préférence indexé sur un repère fréquentiel relatif qui dépend de la vitesse de rotation Q de l'organe d'entraînement 2. En d'autres termes, l'acquisition, la mesure, les étapes d'analyse, de calcul, de test d'itération, d'incrément, etc. sont avantageusement rythmées et synchronisées selon une base fréquentielle reposant sur le nombre de tours effectués par l'organe d'entraînement 2, et non pas indexées sur un référentiel temporel absolu. Ainsi, plus l'éolienne tourne vite, plus le procédé 20, et plus particulièrement l'algorithme qui le régit, est répété fréquemment, la durée affectée à chaque opération de régulation sur une période donnée correspondant au temps nécessaire au rotor B11612/FR pour effectuer un nombre de tours prédéterminé à la vitesse qui l'anime pendant cette période. Une telle caractéristique permet avantageusement de réaliser une régulation à la fois fine et économe en moyens, dans la mesure où on affine la résolution temporelle de la régulation lorsque l'éolienne accélère, tandis qu'on la réduit lorsque la vitesse de ladite éolienne décroît. Ceci permet également d'économiser les ressources et l'énergie mobilisées par le régulateur 11 pour les opérations d'acquisition, de calcul et d'ajustement de charge, en ne déployant ces ressources qu'à la mesure nécessaire à une juste régulation, suffisamment sûre et rapide, mais pas inutilement lourde ou redondante. De surcroît, une telle caractéristique permet de simplifier les différents calculs (formules) de l'algorithme tout en s'affranchissant des considérations liées aux incidences de l'inertie du rotor 4 sur le comportement dynamique du dispositif. A titre d'exemple, un cycle d'itération n pourra correspondre à 40 tours de l'organe d'entraînement 2 sur lui-même, chaque itération étant subdivisée en autant de phases que nécessaire. Ainsi les relevés des vitesses Qn,1, Qn,2, Qn,3 interviendront à 20 tours d'intervalle, le premier à 0 tours (tn,,), le second à 20 tours (tn,2), et le troisième à 40 tours (tn,3)- Une horloge ou un chronomètre permettront de dater ces relevés et/ou de déterminer les intervalles de temps associés, lesquels correspondront à la durée absolue que met le rotor 4 pour effectuer vingt tours entre l'instant où on réalise une première mesure et l'instant où on réalise la mesure suivante, ce temps dépendant lui-même de la vitesse de rotation Q dudit rotor sur ladite période. Tel qu'il a été dit plus haut, l'invention vise à adapter la charge 3 à la capacité de production instantanée du dispositif 1, et plus particulièrement à opposer au couple moteur CM un couple résistif CR qui soit suffisamment élevé pour équilibrer sensiblement ledit couple moteur, de sorte à récupérer le maximum de puissance utile que peut fournir le dispositif 1 à un instant donné, mais également suffisamment B11612/FR modéré pour ne pas freiner l'organe d'entraînement 2 au risque de provoquer son ralentissement, et par conséquent une chute de rendement, voire son arrêt complet. Bien entendu, suivant la nature de la charge et de l'énergie produite, il est envisageable de modifier ladite charge de différentes manières, et notamment de façon mécanique en sélectionnant par exemple le rapport de transmission entre l'organe d'entraînement 2 et la charge 3, et plus particulièrement la génératrice 8, ou encore par commutation électrique en modifiant le circuit électrique de charge 13 par exemple par ajout ou suppression de résistances 14, etc. Toutefois, selon une variante de réalisation préférentielle qui peut constituer une invention en tant que telle, la génératrice 8 étant raccordée à un circuit de charge électrique 13, le procédé 20 comporte une étape de hachage 25 au cours de laquelle on connecte le circuit de charge 13 à la génératrice 8 par intermittence, selon un rapport cyclique an choisi, tel que cela est illustré sur la figure 1. L'étape d'ajustement de charge 22 comprend alors une sous-étape 26 de modification dudit rapport cyclique an au cours de laquelle on augmente ou au contraire on réduit ledit rapport cyclique an d'un pas d'ajustement Aan déterminé, afin d'augmenter, ou au contraire de diminuer, la puissance moyenne consommée par la charge 3, et plus particulièrement par le circuit résistif de charge 13, 14, tel que cela est illustré sur la figure 4, ledit circuit de charge 13, et plus particulièrement sa résistance électrique, étant de préférence sensiblement invariants. La connexion intermittente peut correspondre à un signal sensiblement rectangulaire, le rapport cyclique an étant égal au quotient de la durée de la connexion à la génératrice par la période dudit signal, c'est-à-dire à la fraction de période pendant laquelle le circuit de charge 13 est connecté à la génératrice 8 qui débite donc à travers ce dernier (tandis que ladite génératrice tourne à vide sur le reste de la période). De préférence, on pourra ainsi réguler la puissance électrique moyenne consommée par la charge, qui correspondra sensiblement à : B11612/FR U2 PMoy= anxUx1=an U (formule 2), R14 où U correspond au pic de la tension crénelée. Plus globalement, l'étape d'ajustement de charge 22 comportera une sous-étape d'analyse au cours de laquelle on évalue le comportement du dispositif 1, et plus particulièrement de son organe d'entraînement 2, où l'on examine ce comportement au regard d'un critère prédéfini, puis une étape de réglage au cours de laquelle on définit un pas d'ajustement de charge, et plus particulièrement un pas d'ajustement de rapport cyclique Aan, afin de redéfinir la charge 3 en incrémentant, ou au contraire en décrémentant, de préférence par paliers progressifs, ladite charge 3 selon que la puissance débitée et exploitée utilement dans ladite charge est inférieure ou supérieure à la puissance que peut produire le dispositif 1 à l'instant considéré. Ainsi qu'il a été signalé plus haut, l'évaluation de la dérivée seconde Q" de la vitesse de rotation Q de l'organe d'entraînement 2 possède au moins deux utilisations, en ceci qu'elle permet non seulement de converger vers le rendement optimal avec une bonne réactivité et une bonne précision, mais également, de manière indépendante ou combinée, de définir un critère de commutation entre différents modes de régulation. A ce titre, selon une caractéristique préférentielle qui peut constituer une invention à part entière, indépendamment de la nature des étapes du procédé de régulation 20, ce dernier peut comporter, notamment lorsqu'il s'applique à une éolienne, au moins un premier mode de régulation MD et un second mode de régulation MP distincts, qui sont régis respectivement par une première loi et une seconde loi distincte de la première, ledit procédé de régulation comportant alors une étape 40 de sélection du mode de régulation au cours de laquelle on analyse le régime d'écoulement du courant de fluide F auquel est soumis l'organe d'entraînement 2, puis on sélectionne l'un desdits modes de régulation MD, MP selon ledit régime d'écoulement (et plus particulièrement, on retient le mode de régulation le mieux adapté audit régime d'écoulement). L'analyse du régime d'écoulement, visant à appliquer le critère de commutation, et plus particulièrement la détermination du caractère établi et permanent ou au contraire B11612/FR 15 variable et transitoire dudit écoulement, peut être réalisée par une mesure annexe directe de la vitesse du courant de fluide incident, par exemple au moyen d'un anémomètre disposé à proximité de l'éolienne ou au sommet de cette dernière, ou bien indirectement, par l'analyse du comportement dynamique de l'organe d'entraînement 2, et plus particulièrement des variations d'accélération de ce dernier en réaction à l'application dudit écoulement de fluide. Par ailleurs, le procédé conforme à l'invention, quel qu'il soit, comporte de préférence au moins un premier mode de régulation MD itératif, dit « mode de régulation par la dérivée », ou « mode dérivé », ou encore « mode différentiel», selon lequel on fait évoluer la charge 3 jusqu'à atteindre sensiblement un point de fonctionnement critique où la dérivée seconde Q" de la vitesse de rotation s'annule. En effet, il convient de rappeler que le rendement des machines tournantes varie généralement en fonction de leur vitesse de rotation. En particulier, tel que cela est illustré sur la figure 2, la puissance produite par une éolienne Pprod dépend non seulement de la vitesse du vent V; (la valeur de vitesse croissant par convention avec l'indice i = 1, 2...) qui entraîne le rotor, mais également, pour une vitesse de vent V; donnée, de la vitesse de rotation du rotor telle qu'elle est conditionnée par la charge 3 qui est appliquée audit rotor. Ainsi, pour chaque vitesse V; de vent considérée, la courbe de rendement P = f (0) présente une forme sensiblement en cloche dont le sommet correspond au le point de fonctionnement optimal (Popt, Qopt) au niveau duquel on obtient le maximum de puissance produite, et donc le meilleur rendement possible. Or, les inventeurs ont découvert que, pour une vitesse de vent V; donnée sensiblement constante, lorsque l'on fait varier la charge 3, et plus particulièrement le rapport cyclique a, progressivement au cours du temps, et plus particulièrement au fil des itérations, la réponse en vitesse de rotation Q de l'éolienne suit une courbe, illustrée en trait plein sur la figure 3, qui présente un point particulier A = (aA, QA), et plus particulièrement un point critique correspondant à un point d'inflexion. B11612/FR Ils ont également découvert que le point de fonctionnement correspondant audit point d'inflexion A, c'est-à-dire la puissance produite lorsque l'on se place à la valeur de charge aA correspondant au point d'inflexion A et donc à la vitesse de rotation QA, est proche du point de fonctionnement optimal (Popt, Qopt). Empiriquement, l'écart constaté est généralement inférieur à 10 %. En d'autres termes, en réglant la charge à aA on obtient une vitesse de rotation QA qui correspond, à moins de 100/0 près, à la vitesse de rotation Qopt du point de rendement optimum (Popt, Qopt). Par conséquent, il est possible de converger rapidement vers un point de fonctionnement proche de l'optimum en se déplaçant vers ledit point d'inflexion, sensiblement jusqu'à ce dernier. De façon particulièrement avantageuse, les inventeurs ont également constaté que ce point d'inflexion, qui correspond en principe au point en lequel s'annule la dérivée seconde de la vitesse de rotation par rapport à la charge, coïncidait avec l'annulation de la dérivée seconde temporelle discrète 0", lors du processus itératif au cours duquel on fait varier progressivement la charge dans le temps, de telle sorte que le point A peut être aisément détecté et identifié lorsque, sous l'effet d'une n-ième modification de charge, ladite dérivée seconde 0", telle qu'elle est calculée à chaque itération selon la formule 1, passe par zéro. A ce titre, eu égard au fait que cette annulation de la dérivée seconde (et donc le point critique) correspond à un extremum, en l'espèce un maximum, de la courbe représentative de ladite dérivée seconde (représentée en trait mixte sur la figure 3), qui présente elle-même une forme de cloche, il est possible de détecter le franchissement dudit extremum, et donc le passage par zéro, en étudiant le signe de la pente (tangente) à ladite courbe et en détectant le changement de celui-ci, ce qui peut être réalisé ici très simplement en comparant entre elles, par soustraction, deux valeurs successives de la dérivée seconde. B11612/FR En effet, tant que la valeur de dérivée seconde augmente au fil des itérations, tandis que la charge évolue de façon monotone, soit par augmentation, soit par diminution, cela signifie que l'on s'approche du sommet de la courbe représentative de la dérivée seconde, donc du point d'inflexion. En revanche, si l'on continue à faire progresser la charge dans le même sens après avoir franchi ce maximum, la dérivée seconde diminue, ce qui change le signe de la soustraction. C'est pourquoi l'étape 22 d'ajustement de la charge peut comprendre à cet effet une sous-étape 30 d'analyse par comparaison de dérivée seconde au cours de laquelle on compare la valeur actuelle Q"n de la dérivée seconde évaluée pour l'itération n en cours à la valeur antérieure Q"n_1 de cette même dérivée seconde évaluée lors de l'itération n-1 précédente, puis une sous-étape de réglage, ou de « redéfinition de la charge » 26, 31 au cours de laquelle on définit un pas d'ajustement de charge afin d'augmenter la charge 3 si la valeur actuelle de dérivée seconde Q"n est supérieure à la valeur antérieure Q"n_1, ou au contraire afin de réduire ladite charge 3, et plus particulièrement le rapport cyclique an, si la valeur actuelle de dérivée seconde Q"n est inférieure ou égale à ladite valeur antérieure Q"n-1- Plus particulièrement, on peut avantageusement effectuer la soustraction entre les deux valeurs successives de la dérivée seconde et comparer le résultat de l'opération à zéro, tel que cela est indiqué dans la case 30 de l'ordinogramme de la figure 4. Tant que la dérivée seconde temporelle Q" augmente, c'est à dire que sa valeur à l'itération n est supérieure à sa valeur à l'itération n-1, cela signifie que l'on se rapproche du point de fonctionnement optimal. A l'inverse lorsque ladite dérivée seconde temporelle Q" décroît au fur et à mesure des itérations, cela signifie que l'on s'éloigne dudit optimum. A titre d'exemple, si l'on considère que l'on se situe à gauche du point d'inflexion A sur les courbes de la figure 3, le couple moteur CM étant supérieur au couple résistif CR, c'est-à-dire que le système travaille en sous-charge, la dérivée seconde augmentera lorsque la charge augmentera, une évolution croissante de la dérivée seconde B11612/FR indiquant donc que l'on peut accroître la charge, et par conséquent le rapport cyclique a. A l'inverse, dans la partie située à droite du point d'inflexion, le système travaille en surcharge, le couple résistant CR étant supérieur au couple moteur CM (on tend à freiner l'éolienne), de telle sorte qu'il est nécessaire de réduire la charge, et donc le rapport cyclique a, pour augmenter la dérivée seconde et se rapprocher de l'optimum. En appliquant un tel critère, on peut avantageusement converger rapidement et de façon sensiblement monotone vers le point d'inflexion A, jusqu'au moment où va apparaître un régime oscillant, la consigne de charge faisant passer alternativement le dispositif de part et d'autre du point d'inflexion visé (toute augmentation de charge se traduisant par une baisse telle de la dérivée seconde qu'elle provoque une diminution de charge et donc une augmentation de dérivée seconde qui provoque le retour à une augmentation de charge, etc.) Un tel mode de régulation par la dérivée seconde présente le gros avantage de permettre de déplacer le point de fonctionnement du dispositif 1 vers le point correspondant au rendement optimum selon une convergence rapide, et en particulier bien plus rapide qu'avec les procédés de régulation connus antérieurement. Il est remarquable que, dans la mesure où, pour une vitesse de vent donnée, à chaque incrément d'itération correspond - de fait - un incrément de temps, une variation de charge, et une variation induite de vitesse angulaire, le point d'annulation (ou de changement de signe) de la dérivée seconde de la vitesse de rotation calculée par la méthode discrète reste a priori identique quelle que soit la variable (temps, itération ou charge) par rapport à laquelle est définie ladite dérivée seconde, puisque l'annulation du numérateur N, tel que défini dans la formule 1, (ou plus particulièrement le changement de signe de la différence entre deux numérateurs successifs) dépend exclusivement, en pratique, des évolutions de la vitesse angulaire entre les trois points de relevé successifs. B11612/FR Toutefois, l'utilisation d'une dérivée seconde temporelle sera avantageusement privilégiée dans la mesure où la connaissance d'une telle information corrélée au temps permet également de reconnaître quasi-instantanément le régime de vent qui s'applique à l'éolienne et de sélectionner mode de régulation approprié. En pratique, le procédé conforme à l'invention est donc capable de distinguer la cause des variations de vitesse de rotation de l'éolienne, selon que celles-ci trouvent leur origine dans une variation (notamment subite) de la vitesse du vent incident ou au contraire dans une variation de charge (plus progressive), et de réagir en conséquence, et notamment de se reconfigurer automatiquement pour adapter sa réaction. A ce titre, on notera que si le mode dérivé MD permet certes avantageusement de converger rapidement vers le point de fonctionnement optimum (Popt, Qopt), cette convergence peut parfois rester relativement approximative. C'est pourquoi ce premier mode peut avantageusement être complété par un second mode de régulation MP, plus lent mais plus précis et plus stable que ledit mode dérivé MD, qui permet d'affiner la recherche du point de fonctionnement optimum après que l'intervalle de recherche a été réduit, et en quelque sorte «dégrossi» par le mode dérivé. A cet effet, le procédé peut avantageusement comporter un second mode de régulation itératif, dit « mode de régulation par la puissance» MP, selon lequel l'étape 22 d'ajustement de la charge comporte une sous-étape d'analyse qui comprend une phase d'évaluation 32 de la puissance Pn consommée par la charge 3, puis une sous-étape de redéfinition de la charge au cours de laquelle on détermine un pas d'ajustement de charge visant à adapter la puissance consommée à la puissance disponible, puis on modifie la charge en lui appliquant ledit pas d'ajustement. En d'autres termes, alors que le premier mode dérivé MD examine les modifications dynamiques du comportement du rotor directement au niveau de ce dernier, le second mode de régulation par la puissance MP observe les effets indirects que ce B11612/FR comportement produit sur la charge, en sortie de l'installation, et peut plus particulièrement mesure la consommation électrique du circuit de charge 13. A ce titre, la mesure 32 de la puissance consommée Pn pourra par exemple être effectuée, de manière bien connue, en mesurant la tension U appliquée au circuit de charge 13 et l'intensité traversant ledit circuit, ou encore en évaluant la puissance dissipée par effet joule à l'aide de la loi d'Ohm (cf. formule 2). Avantageusement, il existe plusieurs méthodes permettant d'opérer une telle régulation par la puissance. Une première méthode consiste à déterminer, par exemple par une campagne d'essais, la courbe de fonctionnement optimal correspondant à l'ensemble des points de fonctionnement optimum (Popt, Qopt) établis pour une pluralité de vitesses de vent V1, V2, V3, V4, V5 réparties sur la plage de fonctionnement de l'éolienne. L'optimisation se fait alors comme suit : à chaque itération, on mesure la puissance et on projette horizontalement cette puissance sur la courbe idéale des points optimum afin de déterminer une nouvelle vitesse de rotation et un incrément de charge correspondant. Si l'optimum n'est pas atteint, à cette nouvelle vitesse correspond un nouveau point de fonctionnement (obtenu par projection verticale depuis la courbe idéale sur la courbe en cloche) et conduit donc à un nouveau relevé de puissance, que l'on projette à son tour horizontalement sur la courbe idéale pour définir une seconde vitesse, etc. Par projection successive des points de fonctionnement non optimisés sur la courbe optimale, puis depuis cette courbe vers un nouveau point de fonctionnement correspondant, on obtient une optimisation « en escaliers » telle que représentée sur la figure 2, entre les points A1, A2, A3 et (Popt, Qopt). Selon une seconde méthode, la courbe caractéristique de la voilure, c'est à dire la courbe de rendement du dispositif, est inconnue, et on progresse par logique floue, en augmentant la charge tant que l'on constate que la puissance augmente, et en réduisant ladite charge lorsque l'on constate que ladite puissance diminue. B11612/FR Selon cette seconde méthode, le procédé de régulation 20, et plus particulièrement la sous-étape d'analyse, peut comporter une phase 33 au cours de laquelle on évalue le taux de variation de la puissance consommée par rapport à la vitesse de rotation de l'organe d'entraînement 2 entre l'itération en cours et une itération précédente, et de préférence l'itération immédiatement précédente, selon la formule m= Pn-P(n-1) ~n - n(n _1) On décide alors d'augmenter la charge 3 (afin de réduire la vitesse) si le taux de variation de puissance consommée m est négatif (ce qui signifie que l'on se trouve sur la partie décroissante de la courbe de rendement en cloche de la figure 2, située à droite de l'optimum, et qu'il est nécessaire d'accroître la charge pour réduire la vitesse et ainsi revenir vers ledit optimum), ou au contraire de réduire la charge 3 (afin d'augmenter la vitesse) si ledit taux de variation m est positif (ce qui signifie que l'on se trouve sur la partie ascendante de la courbe de rendement de la figure 2, située à gauche de l'optimum). En d'autres termes, on converge progressivement vers le point de fonctionnement optimum en utilisant la méthode des accroissements finis, le taux de variation m correspondant au coefficient directeur de la fonction affine passant par deux points de fonctionnement effectifs successifs. A ce titre, il est remarquable que si le taux de variation m change de signe entre deux itérations successives, cela signifie que le point optimum a été franchi et que l'on s'éloigne de ce dernier, de telle sorte qu'il est nécessaire de rebrousser chemin, c'est-à-dire de réduire la charge si celle-ci avait crû continûment, ou au contraire de l'augmenter si celle-ci décroissait jusqu'à présent de façon sensiblement monotone. En mode puissance MP, le pas d'ajustement de charge peut être particulièrement fin, de sorte que, même s'il est en pratique quasiment impossible de faire converger le fonctionnement du dispositif 1 jusqu'à atteindre exactement un unique point de fonctionnement optimal, compte-tenu notamment des limites intrinsèques de la régulation ainsi que de la variabilité des conditions réelles d'exploitation, il n'en demeure pas moins que l'éventuelle oscillation résiduelle de la consigne de charge B11612/FR autour du point de fonctionnement optimal reste malgré tout contenue dans un intervalle très étroit (avantageusement plus étroit que l'intervalle d'oscillation du mode dérivé) bordant le voisinage immédiat dudit point de fonctionnement optimal. De préférence, le procédé 20 est avantageusement capable d'adopter alternativement le premier mode de régulation MD par la dérivée et le second mode de régulation MP par la puissance, ce qui lui confère une grande polyvalence, dans la mesure où il peut s'adapter automatiquement à tous les régimes de vents qui s'appliquent successivement et aléatoirement au dispositif 1, afin de tirer le meilleur parti de chaque régime. A cet effet, au cours de l'étape 40 de sélection du mode de régulation, on analyse de préférence le régime d'écoulement du courant de fluide F auquel est soumis l'organe d'entraînement 2 afin de déterminer s'il correspond à un régime de transition ou bien à un régime établi, puis l'on sélectionne alternativement soit le mode de régulation par la dérivée MD dans le cas d'un régime de transition, soit le mode de régulation par la puissance MP dans le cas d'un régime établi. Ainsi, en cas de variation rapide et/ou de forte amplitude de la vitesse du vent, on privilégie le mode dérivé qui présente la meilleure réactivité (le plus faible temps de réponse), malgré une certaine imprécision. En revanche, si le régime de vent est suffisamment peu perturbé pour être considéré comme établi, et notamment si sa vitesse est sensiblement constante sur une durée suffisante, très supérieure au temps de réponse de l'installation 10 en mode dérivé, et par exemple ne connaît pas de variation supérieure à 15 % pendant au moins 15 secondes, on peut améliorer la précision et la stabilité de l'asservissement en s'approchant encore davantage, et de façon éventuellement plus lente, du point de fonctionnement optimum en basculant dans le mode de régulation par la puissance MP. Avantageusement, le dispositif 1 régulé par un procédé 20 conforme à l'invention pourra donc exploiter pleinement aussi bien les régimes de vents établis, et ce depuis B11612/FR des basses vitesses de l'ordre de 4,3 m/s jusqu'à des hautes vitesses de l'ordre de 16 m/s, mais également des régimes transitoires de vent soufflant en rafales. De préférence, l'étape 40 de sélection du mode de régulation pourra comprendre, afin de déterminer les conditions dans lesquelles il est souhaitable de passer d'un mode de régulation par la puissance, qui constitue en principe le mode par défaut, vers le mode de régulation par la dérivée, une sous-étape 41 de calcul de progression de la dérivée seconde temporelle au cours de laquelle on calcule la différence entre la valeur actuelle de la dérivée seconde temporelle de la vitesse de rotation Q"n évaluée pour l'itération en cours n, à la valeur antérieure Q"n_1 de cette même dérivée seconde temporelle évaluée lors de l'itération précédente n-1, puis une sous-étape 42 de commutation conditionnelle en mode de régulation par la dérivée où l'on commute en mode de régulation par la dérivée MD si la progression calculée est supérieure ou égale à un seuil de commutation SC prédéterminé. En d'autres termes, la surveillance de la dérivée seconde temporelle de la vitesse de rotation et de son évolution au fur et à mesure du temps, et par conséquent des itérations, permet de détecter rapidement, avec une très bonne sensibilité, un changement du régime d'entraînement du dispositif 1 et ainsi d'adapter sans délai la régulation et le comportement du dispositif 1 à ses fluctuations. De préférence, le seuil de commutation, qui dépendra notamment des caractéristiques intrinsèques de l'éolienne et de l'installation en général (dimensions, poids, etc.) sera défini, par exemple par une campagne d'essais, de sorte à permettre la commutation lorsque l'éolienne réagit à une variation de vent d'amplitude voisine de 10 km/h se produisant en l'espace de moins de cinq secondes, et notamment en une à deux ou trois secondes, voire moins d'une seconde. Par ailleurs, afin de pouvoir revenir au mode de régulation par la puissance après que le mode dérivé à accompli son office et oscille durablement au voisinage du point de fonctionnement optimum, on peut avantageusement prévoir que l'étape 40 de sélection du mode de régulation comporte une sous-étape 45 de détection d'instabilité du mode de régulation par la dérivée MD au cours de laquelle on examine l'historique des B11612/FR orientations successives des différents ajustements de charge, tels qu'ils ont été définis sur une période de surveillance correspondant à un nombre prédéterminé de plusieurs itérations successives en mode de régulation par la dérivée MD, puis une sous-étape 46 de commutation conditionnelle où l'on commute en mode de régulation par la puissance MP si l'examen révèle que le nombre d'alternances desdites orientations dépasse un seuil prédéterminé sur ladite période de surveillance. En d'autres termes, on examine, de manière glissante, les signes respectifs d'un nombre prédéterminé de pas d'ajustement de charge, et plus particulièrement de pas d'ajustement du rapport cyclique Aan afin de déterminer si ce mode de régulation progresse de manière sensiblement monotone vers un optimum, ce qui signifie que la recherche d'optimisation est toujours en cours, ou si au contraire il oscille entre plusieurs (et notamment deux ou trois) valeurs voisines de charge, ce qui signifie qu'il a atteint sont plus haut degré d'optimisation, en ayant permis au dispositif d'atteindre un point relativement proche de l'optimum, mais qu'il ne peut plus affiner davantage la régulation. De façon particulièrement avantageuse, cette détection d'instabilité peut utiliser un compteur de convergence 47 qui détermine le nombre d'alternances à partir duquel le système est considéré comme oscillant. Ce compteur de convergence 47 peut avantageusement être initialisé à une valeur prédéterminée, par exemple égale à 3 dans l'ordinogramme de la figure 4, lorsque débute le mode dérivé MD, puis être soit maintenu soit décrémenté, selon que l'enchaînement des deux derniers pas d'ajustement est « identique », c'est-à-dire que la progression est monotone, ou au contraire « différent », c'est-à-dire que l'on observe une alternance et un rebroussement dans l'orientation de la consigne de charge. Plus les orientations de la consigne de charge connaissent des alternances, plus la valeur du compteur réduit, pour finalement, lorsqu'elle atteint zéro, provoquer la commutation en mode de régulation par la puissance. B11612/FR Par ailleurs, il est remarquable que, selon une caractéristique qui peut constituer une invention à part entière, quel que soit le mode de régulation considéré, le pas d'ajustement de charge, auquel correspond plus particulièrement le pas d'ajustement Aan du rapport cyclique, est de préférence variable selon les itérations et choisi selon une loi de détermination prédéterminée, en fonction de la progression historique de l'ajustement de la charge. En d'autres termes, le pas d'incrément, respectivement de décrément, de la charge, c'est à dire l'amplitude de la modification de la consigne de charge applicable à chaque itération, peut avantageusement être modifié au cours du temps, et notamment entre les différentes itérations successives. Le double objectif est de compenser plus rapidement, c'est à dire dans un temps et un nombre d'itérations le plus réduit possible, l'écart entre le point de fonctionnement actuel et le point de fonctionnement optimum, afin de valoriser sans délai le potentiel énergétique du dispositif 1, tout en limitant le dépassement dudit optimum et/ou l'erreur résiduelle liée aux oscillations de la consigne de charge effectivement appliquée autour de la valeur de charge qui correspondrait théoriquement à l'optimum. Ainsi, on pourra par exemple choisir de différencier la vitesse d'approche (de convergence vers l'optimum) en choisissant un pas d'incrément de charge plus élevé si l'on constate que l'on se situe en un point de fonctionnement éloigné du point de fonctionnement optimal (Popt, Qopt), ou au contraire un pas plus faible si l'on constate que l'on se situe en un point de fonctionnement plus proche dudit point de fonctionnement optimal (Popt, Qopt). A cet effet, l'homme du métier pourra notamment prévoir différentes lois de détermination du pas d'ajustement, et/ou des tableaux ou des abaques recensant les différents pas d'ajustement de rapport cyclique applicables, lesdites lois pouvant être différentes selon le mode de régulation considéré. A titre d'exemple, on pourra décider d'augmenter la valeur du pas d'ajustement, c'est-à-dire l'amplitude de variation de la charge 3 pour l'itération considérée, tant que la B11612/FR progression du rapport cyclique est monotone, c'est-à-dire tant que chaque itération successive tend à faire varier ledit rapport cyclique (et donc la charge) de manière répétée dans le même sens (accroissement ou, au contraire, réduction monotone), puis de réduire la valeur dudit pas d'ajustement lorsque l'on a dépassé l'optimum et que l'on doit rebrousser chemin, c'est-à-dire lorsque, au cours d'une itération, on détecte des conditions qui amènent à décider d'une nouvelle évolution de la charge inverse à celle qui avait été décidée à (aux) l'itération(s) précédente, ladite nouvelle évolution s'opérant alors à moins vive "allure" que la précédente. En pratique, une telle loi de détermination du pas d'ajustement permet non seulement d'accélérer la convergence globale de la consigne de charge, mais également d'amortir les oscillations de ladite consigne de charge au voisinage de l'optimum. En effet, lors de l'apparition du régime oscillant, l'amplitude des alternances successives (de pas d'ajustement) est progressivement réduite jusqu'à atteindre une oscillation résiduelle d'amplitude particulièrement faible, laquelle correspond au pas d'ajustement le plus fin du mode de régulation concerné, la consigne de charge étant ainsi maintenue dans un "tunnel" étroit bordant de près la valeur de charge qui correspond sensiblement au point de fonctionnement optimal ciblé. A titre d'exemple, on pourra définir une liste de J (par exemple J = 10) valeurs possibles d'amplitude de pas d'ajustement [ai] j=,..j, ordonnées de façon strictement croissante, et sélectionner, lors de l'itération en cours n, la valeur de la liste dont le rang est immédiatement supérieur au rang de la valeur retenue lors l'itération précédente n-1, si le procédé de régulation indique qu'il faut poursuivre, lors de ladite itération n, la tendance d'évolution de la charge déjà amorcée lors de l'itération précédente n-1, c'est-à-dire si les consignes Aan et Aan_1 sont de même signe (positif ou négatif), de telle sorte que l'on obtient : I~anl = aj+,, le signe de Aan dépendant quant à lui de l'évolution que doit suivre la charge. Si l'on se trouve dans une phase de croissance monotone de charge, on aura donc Aan = +aj+,. A l'inverse, si le procédé conclut qu'il faut inverser la tendance, on sélectionne comme amplitude de pas la valeur de rang immédiatement inférieur, de sorte que l'on obtient, B11612/FR si les consignes Aan et Aan_1 sont de signes différents, 'Aar,' = a;_,. Dans l'exemple précédent, si on doit réduire la charge après une phase de croissance monotone, on aura donc Aan = -a;_, En mode puissance MP, il sera envisageable de choisir l'amplitude de modification du rapport cyclique an directement en fonction de la valeur absolue du taux de variation m, ou indirectement, en fonction de l'historique correspondant des ajustements de charge précédents. De préférence, notamment en mode puissance MP, les différentes valeurs de la liste suivront une loi de progression proportionnelle au cube de leur rang, de type : a; = ko + k, x j3. Une telle loi de progression permet notamment d'accélérer significativement la convergence lorsque l'on constate qu'il est nécessaire d'adapter la charge de façon monotone sur plusieurs itérations successives, c'est-à-dire que l'on se trouve en un point de fonctionnement éloigné de l'optimum. A titre d'exemple, on pourra fixer les limites de variation du pas d'ajustement sensiblement comme suit : amIN = a, = 0,0015 % et amAx = au) = 2,5 %, avec a2 = 0,019 %, a3 = 0,0665 %, etc. Selon un principe analogue à ce qui est réalisé en mode puissance MP, il est possible de modifier la valeur du pas d'incrément de charge Aan lors de la régulation en mode dérivé MD, selon que l'on est plus ou moins éloigné du point de fonctionnement optimum, la liste de valeurs [a;] pouvant toutefois différer dans ses valeurs absolues (qui peuvent notamment être plus élevées que celles du mode puissance afin d'accélérer la première approche plus grossière de l'optimum) et/ou dans sa loi d'évolution (qui pourrait être, selon les besoins, linéaire, quadratique, cubique, exponentielle, etc.) En mode de régulation par la dérivée MD, la loi de détermination pourra par exemple définir la valeur du pas d'ajustement pour l'itération en cours soit en fonction du signe et de l'amplitude de l'écart directement constaté entre la valeur actuelle Q"n et la valeur B11612/FR antérieure Q"n_1 de la dérivée seconde, soit encore, de préférence, en fonction de la progression historique dudit pas d'ajustement de charge qui résulte lui-même de l'analyse des dérivées secondes successives. Bien entendu, l'invention concerne également en tant que tel un module de régulation 11 destiné à être connecté à un dispositif de captage d'énergie 1, du genre éolienne, et contenant un circuit de régulation permettant de mettre en oeuvre un procédé de régulation 20 conforme à l'invention. Ledit module de régulation pourra avantageusement être contenu dans un boîtier, avantageusement amovible, pourvu de bornes de connexion permettant de relier d'une part ses entrées à la génératrice, et d'autre part ses sorties au circuit de charge 13. Avantageusement, un tel module de régulation pourra être interchangeable et programmable, et pourra notamment être installé en solution de rattrapage sur une éolienne déjà existante. En outre, l'invention concerne également un programme informatique comprenant un moyen de code de programme informatique adapté pour exécuter tout ou partie des étapes d'un procédé selon l'une quelconque des variantes précédemment décrites lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Par « ordinateur », on entend notamment tout circuit électronique programmable permettant un contrôle, éventuellement à distance, du dispositif 1 et du procédé de régulation 20, que ledit circuit soit intégré dans une unité de contrôle ou qu'il constitue un automate industriel ou un PC. Bien entendu, la présente invention s'étend également à la mise en oeuvre d'un tel programme informatique sur un support lisible par un ordinateur, ainsi qu' à un support pouvant être lu par un ordinateur et sur lequel est enregistré un tel programme. Le fonctionnement du procédé 20 va maintenant être décrit en relation avec une variante de réalisation préférentielle de l'installation 10. B11612/FR Initialement, l'éolienne 1 est à l'arrêt, la vitesse du courant de fluide F étant insuffisante pour la faire démarrer, ou à tout le moins insuffisante pour maintenir l'éolienne dans sa plage de production. Typiquement, cette situation pourra correspondre à une vitesse de rotation inférieure ou égale à 60 tr/min. En deçà de la plage de production, le rapport cyclique est nul, le circuit électrique de charge 13 étant (physiquement ou virtuellement) déconnecté de la génératrice 8 de telle sorte que celle-ci tourne à vide pour ne pas créer d'inertie et favoriser le démarrage. Supposons que le vent se lève ou forcisse de telle sorte que sa vitesse augmente pour se stabiliser sensiblement au-delà du seuil de production de l'éolienne 1. Alors le couple moteur CM dépasse le couple résistif CR et l'organe d'entraînement 2 accélère sa rotation. Lors de l'étape d'observation d'une même itération, on mesure donc des vitesses de rotation Q n,1 , n,2 et Q n,3 croissantes, à partir desquelles on calcule la dérivée 15 seconde Q" n. Au début du régime transitoire au cours duquel le rotor adapte sa vitesse aux nouvelles conditions de vent, l'organe d'entraînement 2 tend à accélérer de plus en plus vite, au point que la progression de dérivée seconde calculée lors de la sous étape 41 excède le seuil de commutation SC. 20 La régulation passe alors en mode dérivé MD, le compteur de convergence étant initialisé à la valeur 3. L'algorithme effectue ensuite une comparaison 30 des dérivées secondes, laquelle est, notamment en début de régime transitoire, supérieure à zéro. Il décide donc d'augmenter la charge, et plus particulièrement le rapport cyclique an, 25 d'une valeur de pas qui peut notamment être comprise entre 0,0015 % et 2,5 %. B11612/FR L'augmentation de la charge permet d'extraire plus d'énergie électrique du dispositif 1 et a pour effet d'accroître le couple résistif qui s'oppose à l'accélération du rotor. Tant que la phase « ascendante » de l'accélération de l'organe d'entraînement 2 se poursuit, c'est-à-dire tant que la dérivée seconde 3 croit, l'algorithme progresse par 5 itération en mode dérivée et augmente la charge de manière monotone. Avantageusement, l'amplitude du pas d'ajustement augmente également d'une itération à l'autre, la nécessité de faire progresser la charge de manière répétée, ici en l'augmentant, indiquant que l'on se trouve en un point (encore) éloigné de l'optimum (ou à tout le moins que l'on est parti d'un point relativement éloigné dudit optimum). 10 Lorsque l'accélération commence à s'infléchir, au point que la dérivée seconde décroît et que le test du bloc 30 est négatif, cela signifie que l'on a trop chargé le dispositif par rapport à sa capacité de production, et que l'on aborde un cycle de freinage du rotor au risque de dégrader voire de stopper rapidement la production en ralentissant voire arrêtant ledit rotor. 15 L'algorithme décide alors de diminuer la charge (branche droite du bloc 30). Du fait que la charge décroît alors qu'elle l'augmentait jusqu'alors, on crée une alternance de signe dans l'enchaînement des consignes de charge, et plus particulièrement des pas d'ajustement de charge. Cette alternance entraîne tout d'abord un abaissement de l'amplitude (en valeur 20 absolue) du pas d'ajustement par rapport au dernier pas appliqué, de telle sorte que le rebroussement, et plus globalement la phase finale d'approche du mode de régulation en cours (mode dérivé), s'effectue à une allure plus réduite afin d'affiner la convergence. Cette alternance entraîne également un abaissement d'une unité du compteur de 25 convergence 47. B11612/FR Celui se trouvant à 2, il est toujours supérieur à zéro, de telle sorte que l'algorithme se maintient en mode dérivée, la condition de commutation n'étant pas remplie. Cependant, l'abaissement de la charge, et donc du couple résistant, alors que le régime de vent et donc le couple moteur CM est sensiblement constant, a pour 5 conséquence que le rotor accélère de nouveau. Ainsi, lors de l'itération suivante, la différence entre les dérivées secondes, qui était précédemment négative, redevient positive, ce qui amène l'algorithme à augmenter la charge, et donc le rapport cyclique. On se trouve donc en présence d'une nouvelle alternance dans l'enchaînement des 10 rapports cycliques, ce qui a pour effet d'abaisser de nouveau le pas d'ajustement Aan ainsi que le compteur de convergence dont la valeur atteint 1. Lors de l'alternance suivante, l'augmentation de charge freinant le rotor, on inverse de nouveau la tendance d'évolution des dérivées secondes, et donc on alterne une nouvelle fois l'orientation des consignes de charge. 15 Cette troisième alternance a pour effet d'amener le compteur de convergence 47 à zéro ce qui provoque la commutation de retour en mode de régulation par la puissance MP. Avantageusement, cette régulation par la puissance s'applique à partir d'un point de fonctionnement intermédiaire « pré-optimisé », relativement proche de l'optimum, tel 20 qu'il résulte de la première approximation rapide effectuée par le mode dérivé. Par commodité, on pourra par exemple considérer, en référence à la figure 2, que le régime de vent s'est établi à la vitesse V5, et que le mode dérivé a permis d'atteindre le point de fonctionnement intermédiaire A1. En mode de régulation par la puissance, on mesure tout d'abord une première vitesse 25 instantanée Q n,1 puis, ici vingt tours plus tard, on effectue une seconde mesure de vitesse instantanée Q n,2 ainsi qu'une évaluation de la puissance consommée par la B11612/FR charge Pn, puis, encore vingt tours plus tard, une troisième mesure de vitesse Q n,3 afin de calculer la dérivée seconde. Le dispositif n'étant plus dans une phase d'accélération soutenue, l'écart absolu entre les deux dernières dérivées secondes est inférieur au seuil de commutation Sc, de telle 5 sorte que l'on se maintient dans le mode de puissance MP. On calcule alors le taux de variation m. Si le taux de variation m est positif, c'est-à-dire que, en réaction à la dernière variation de charge, le dispositif a fait évoluer la puissance consommée dans le même sens que la vitesse de rotation, c'est-à-dire que l'on a vu la puissance croître tandis que la 10 vitesse augmentait ou au contraire la puissance décroître tandis que la vitesse diminuait, alors cela signifie que l'on se trouve graphiquement dans la portion ascendante de la courbe de rendement, située à gauche du point optimum sur la figure 2, et qu'il est donc nécessaire d'accroître la vitesse de rotation 0, et par conséquent de réduire la charge 3, c'est-à-dire de réduire le rapport cyclique a, pour se rapprocher de 15 l'optimum. A l'inverse, si ce taux de variation m est négatif, cela signifie que l'évolution de la puissance est contraire à celle de la vitesse, c'est-à-dire que la puissance augmente alors que la vitesse décroît ou bien au contraire que la vitesse augmente alors que la puissance décroît, ce qui indique que l'on a basculé du côté descendant de la courbe 20 de la figure 2, à droite du point optimum, et qu'il est par conséquent nécessaire de réduire la vitesse de rotation, c'est-à-dire d'augmenter la charge, pour revenir vers le point de fonctionnement optimum. Avantageusement, l'amplitude du pas d'ajustement augmente tant que la charge 3 progresse (en hausse ou en baisse) de manière monotone, et décroît ensuite 25 progressivement au fil des oscillations de consigne de charge autour du point optimal, et ce jusqu'à atteindre son minimum amIN. On peut ainsi progresser de manière sensiblement tangente et de façon particulièrement précise le long de la courbe de rendement, et s'approcher au plus B11612/FR près du point de fonctionnement optimum par une succession d'itérations faisant appel à des tests et des règles d'évolution empiriques particulièrement intuitives et simples. En l'espèce, le point Al se trouvant à gauche de l'optimum, on réduit la charge ce qui a pour effet d'augmenter la vitesse et de transférer le dispositif au point de fonctionnement A2 suivant, etc. La convergence en mode puissance MP se poursuivra jusqu'à ce que l'on se stabilise sensiblement autour du point de fonctionnement optimal du régime de vent en cours (à d'infimes oscillations résiduelles près, correspondant en quelque sorte à une erreur statique "incompressible" du système d'asservissement). Avantageusement, l'algorithme continuera à réguler en mode puissance MP tant que le vent ne sera pas sujet à une fluctuation suffisamment importante pour provoquer une accélération significative de l'éolienne et par conséquent une commutation en mode dérivé. Ainsi, le dispositif et le procédé adaptatif conformes à l'invention permettent de valoriser au mieux l'énergie disponible dans un gisement éolien en adaptant automatiquement la configuration même de la régulation aux conditions de vent instantanées qui s'exercent sur l'éolienne. De surcroît, le procédé de régulation employé met en oeuvre des chaînes de mesure et d'acquisition, ainsi que des formules de calcul particulièrement simples, économes en temps et en énergie et ne requérant pas une architecture ou une programmation complexe. Il est donc possible de réaliser et d'exploiter une installation conforme à l'invention à moindre coût. En outre, cette simplicité est gage de robustesse et de longévité. De surcroît, l'installation 10 présente une excellente capacité d'adaptation aux conditions changeantes d'entraînement, et plus particulièrement aux fluctuations de la vitesse du vent, grâce à un fonctionnement différentiel qui lui permet d'alterner, selon le régime de vent, soit un mode de régulation par la dérivée permettant une approche B11612/FR approximative et particulièrement rapide du point de fonctionnement optimum, soit un mode de régulation par la puissance permettant, dans un second temps, d'effectuer une seconde approche affinée, selon une progression plus lente mais plus précise et plus stable que la première, afin d'optimiser la recherche du point de fonctionnement optimal lorsque l'établissement d'un régime de vent sensiblement constant et durable le permet. Par ailleurs, il est remarquable que l'installation 10 peut avantageusement présenter un encombrement réduit et occasionner très peu de nuisances, notamment sonores, grâce à l'emploi d'une éolienne à axe vertical. Enfin, une telle installation peut être avantageusement totalement autonome, l'énergie nécessaire à la régulation pouvant être fournie par l'éolienne elle-même, une batterie pouvant éventuellement assurer une fonction de veille en cas d'arrêt provisoire du rotor. B11612/FR REVENDICATIONS1 - Procédé de régulation (20) d'un dispositif de captage d'énergie (1), du genre éolienne ou hydrolienne, lequel comporte au moins un organe d'entraînement (2) rotatif destiné à être entraîné par un courant de fluide afin de transmettre de l'énergie à une charge (3) qui lui est appliquée, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'observation (21) au cours de laquelle on observe l'évolution de la vitesse de rotation (0) de l'organe d'entraînement et l'on évalue la dérivée seconde (0") de cette évolution de la vitesse de rotation (0), puis une étape d'ajustement de charge (22) au cours de laquelle on adapte la charge (3) en fonction de ladite évaluation de la dérivée seconde. 2 - Procédé de régulation selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'étape d'observation (21) comporte une sous-étape d'acquisition (21A) au cours de laquelle on relève une image de la vitesse de rotation (On,1, Qn,2, Qn,3) à trois instants successifs distincts (tn,,, tn,2, tn,3) puis une sous-étape (21B) de calcul où l'on évalue, sur la base de ces relevés, la dérivée seconde discrète dont le numérateur correspond à N = Qn,3 + On,1 - 2 x Qn,2. 3 - Procédé de régulation selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que, la charge (3) comportant une génératrice (8) à laquelle est raccordé un circuit de charge (13) électrique, le procédé comporte une étape de hachage (25) au cours de laquelle on connecte le circuit de charge (13) à la génératrice par intermittence selon un rapport cyclique (an) choisi, et en ce que l'étape d'ajustement de charge comprend une sous-étape de modification dudit rapport cyclique (an) au cours de laquelle on augmente ou au contraire on réduit ledit rapport cyclique (an) d'un pas d'ajustement (Aan) déterminé afin d'augmenter ou au contraire de diminuer la puissance moyenne consommée par la charge. 4 - Procédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte au moins un premier mode de régulation (MD) et un second mode de régulation (MP) distincts, régis respectivement par une première loi et une B11612/FR seconde loi distincte de la première, et en ce qu'il comporte une étape de sélection (40) du mode de régulation au cours de laquelle on analyse le régime d'écoulement du courant de fluide auquel est soumis l'organe d'entraînement puis l'on sélectionne l'un desdits modes de régulation selon le régime d'écoulement. 5 - Procédé de régulation selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un premier mode de régulation itératif dit « mode de régulation par la dérivée » (MD) selon lequel on fait évoluer la charge (3) jusqu'à atteindre sensiblement un point de fonctionnement critique où la dérivée seconde de la vitesse de rotation s'annule. 6 - Procédé selon la revendication 5 caractérisé en ce que l'étape (22) d'ajustement de la charge comprend une sous-étape (30) d'analyse par comparaison de dérivée seconde au cours de laquelle on compare la valeur actuelle de la dérivée seconde (Q"n) évaluée pour l'itération en cours à la valeur antérieure de cette même dérivée seconde (Q"n_1) évaluée lors de l'itération précédente, puis une sous-étape de réglage (26, 31) au cours de laquelle on définit un pas d'ajustement de charge afin d'augmenter la charge (3) si la valeur actuelle de dérivée seconde est supérieure à la valeur antérieure, ou au contraire de réduire ladite charge si la valeur actuelle est inférieure à la valeur antérieure. 7 - Procédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un second mode de régulation itératif dit « mode de régulation par la puissance » (MP), selon lequel l'étape d'ajustement (22) de la charge comporte une sous-étape qui comprend une phase d'évaluation (32) de la puissance consommée par la charge, puis une sous-étape de redéfinition de la charge (26, 31) au cours de laquelle on détermine un pas d'ajustement de charge visant à adapter la puissance consommée à la puissance disponible, puis on modifie la charge (3) en lui appliquant ledit pas d'ajustement. 8 - Procédé selon la revendication 7 caractérisé en ce que, la sous-étape d'analyse comprend une phase d'évaluation (33) au cours de laquelle on évalue le taux de variation (m) de la puissance consommée (Pn) par rapport à la vitesse de rotation B11612/FR (0) de l'organe d'entraînement entre l'itération (n) en cours et l'itération précédente (n-1), puis on augmente la charge (3) si le taux de variation de puissance consommée est négatif, ou au contraire on réduit la charge si ledit taux de variation est positif. 9 - Procédé de régulation selon la revendication 4, l'une des revendications 5 ou 6 et l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que, au cours de l'étape (40) de sélection du mode de régulation, on analyse le régime d'écoulement du courant de fluide (F) auquel est soumis l'organe d'entraînement (2) afin de déterminer s'il correspond à un régime de transition ou bien à un régime établi, puis l'on sélectionne alternativement soit le mode de régulation par la dérivée (MD) dans le cas d'un régime de transition, soit le mode de régulation par la puissance (MP) dans le cas d'un régime établi. 10 - Procédé de régulation selon la revendication 9 caractérisé en ce que l'étape (40) de sélection du mode de régulation comprend une sous-étape (41) de calcul de progression de la dérivée seconde temporelle au cours de laquelle on calcule la différence entre la valeur actuelle (Q"n(t)) de la dérivée seconde temporelle évaluée pour l'itération en cours à la valeur antérieure (Q"n_1(t)) de cette même dérivée seconde temporelle évaluée lors de l'itération précédente, puis une sous-étape (42) de commutation conditionnelle en mode de régulation par la dérivée où l'on commute en mode de régulation par la dérivée si la progression calculée est supérieure ou égale à un seuil de commutation (SC) prédéterminé. 11 - Procédé de régulation selon l'une des revendications 9 ou 10 caractérisé en ce que l'étape (40) de sélection du mode de régulation comporte une sous-étape (45) de détection d'instabilité du mode de régulation par la dérivée au cours de laquelle on examine l'historique des orientations successives des différents ajustements de charge tels qu'ils ont été définis sur une période de surveillance correspondant à plusieurs itérations successives en mode de régulation par la dérivée, puis une sous-étape (46) de commutation conditionnelle où l'on commute en mode de régulation par la puissance (MP) si l'examen révèle que le nombre B11612/FR d'alternances desdites orientations dépasse un seuil prédéterminé sur ladite période de surveillance. 12 - Procédé de régulation selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que, l'ajustement de la charge se faisant par itération selon un pas d'ajustement de charge (Aan) déterminé, ledit pas d'ajustement de charge est variable selon les itérations et choisi selon une loi de détermination de pas prédéterminée, en fonction de la progression historique de l'ajustement de la charge. 13 - Procédé de régulation selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le déroulement de ses étapes est indexé sur un repère fréquentiel relatif qui dépend de la vitesse de rotation (0) de l'organe d'entraînement (2). 14 - Module de régulation (11) destiné à être connecté à un dispositif de captage d'énergie, du genre éolienne, et contenant un circuit de régulation permettant de mettre en oeuvre un procédé conforme à l'une des revendications 1 à 13. 15 - Programme informatique comprenant un moyen de code de programme informatique adapté pour exécuter les étapes d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 13 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. 16 - Support pouvant être lu par un ordinateur et sur lequel est enregistré un programme selon la revendication 15. 17 - Installation (10) de production d'énergie caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de captage (1) d'énergie alimentant une charge (3), ainsi qu'un régulateur (11) apte à réguler le fonctionnement dudit dispositif de captage selon un procédé conforme à l'une des revendications 1 à 13. 18 - Installation selon la revendication 17 caractérisée en ce que le dispositif de captage d'énergie (1) est formé par une éolienne, de préférence à axe vertical. B11612/FR 19 - Installation selon la revendication 17 ou 18 caractérisée en ce qu'elle comprend un accumulateur (12), de préférence électrochimique, tel qu'une batterie, ou thermique, tel qu'un réservoir d'eau chaude, apte à stocker l'énergie produite. B11612/FR