Brevet FR2970328A1 — publié le 20120713

INSTALLATION DE DOSAGE D'AU MOINS UN MATERIAU EN POUDRE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTÉRIEUR La présente invention se rapporte à une installation de dosage d'un matériau en poudre et d'une installation de fabrication de mélanges d'au moins deux matériaux en poudre, particulièrement adaptée à la fabrication de mélanges de poudre dans le domaine de la fabrication de combustibles nucléaires. La fabrication de combustibles nucléaires, par exemple sous forme de pastilles destinées à être empilées dans des gaines pour former des crayons, requiert une grande précision dans le dosage des différents matériaux mélangés. Par exemple, pour la fabrication de pastilles de MOX (mélange d'oxyde d'uranium et d'oxyde de plutonium), on réalise un mélange d'oxyde d'uranium, d'oxyde de plutonium et de chamotte. Chacun des constituants est pesé avec soin. A titre de précaution, deux pesées par deux systèmes de pesage différents sont réalisées. Le mélange qui sera finalement pressé sous forme de pastilles est obtenu en deux étapes. Lors d'une première étape, on mélange de l'oxyde de plutonium, de l'oxyde d'uranium et de la chamotte sous forme de poudre, constituant un mélange dit primaire. Lors d'une seconde étape, de l'oxyde d'uranium est ajouté à ce mélange primaire afin 2 d'obtenir la teneur précise requise. Ce mélange final est appelé mélange secondaire, et sera mis sous forme de pastilles au moyen d'une presse, et ensuite fritté. Afin d'effectuer chacune de ces étapes, l'installation de fabrication comporte des trémies alimentées par les matériaux en poudre à mélanger et une trémie collectrice dans laquelle le contenu de chacune des trémies se déverse. Le contenu de la trémie collectrice se déverse, quant à lui, dans une jarre. Afin de contrôler la composition du mélange, chacune des trémies est équipée d'un peson pour doser la quantité de poudre qui se déverse dans la trémie collectrice. Par ailleurs, la jarre repose sur une balance afin de réaliser la deuxième pesée. A chaque écoulement de matériau dans la jarre, la masse de celui-ci est pesée et est comparée avec celle mesurée avec le peson associé à chaque trémie. Cette installation donne satisfaction et permet d'obtenir les dosages requis. Cependant, elle nécessite une maintenance importante. En effet, les pesons sur les trémies sont soumis à des sollicitations mécaniques importantes et répétées, notamment du fait de la présence de couloirs vibrants en sortie des trémies pour acheminer la poudre vers la trémie collectrice. En outre, chaque trémie est entourée d'une protection biologique. Il se peut que de la poudre tombe entre la trémie individuelle et la protection biologique et perturbe la pesée. EXPOSÉ DE L'INVENTION C'est par conséquent un but de la présente invention d'offrir une installation de dosage d'au moins un matériau en poudre de fonctionnement amélioré et de maintenance simplifiée. Le but précédemment énoncé est atteint par une installation de dosage d'un ou plusieurs matériaux en poudre comportant une première balance et une deuxième balance reposant sur la première balance, la deuxième balance étant destinée à supporter directement la jarre. Selon l'invention, on effectue les deux pesées au moyen de deux balances superposées. Il n'est alors plus nécessaire de recourir aux pesons sur les trémies pour effectuer un deuxième contrôle. Le problème de sollicitation mécanique des pesons ne se pose alors plus. En outre, le système de double pesée présente un encombrement réduit, ce qui simplifie sa manutention en cas de maintenance. L'installation de dosage de poudre est particulièrement adaptée à la fabrication de mélanges de poudre, et en particulier dans le domaine nucléaire, puisqu'elle offre une grande précision et une grande robustesse de fonctionnement, un encombrement réduit et une maintenance simplifiée. La présente invention a alors pour objet une installation de dosage d'au moins un matériau en poudre comportant au moins une trémie, un convoyeur destiné à disposer un récipient muni d'une ouverture de remplissage en dessous de ladite trémie, un système de pesée apte à peser au moins ledit récipient, des moyens 3 4 aptes à déplacer le système de pesée et le récipient de sorte à écarter le récipient du convoyeur et de sorte que, dans au moins une position écartée, le système de pesée puisse peser uniquement le récipient et son contenu, ledit système de pesée comportant une première balance destinée à supporter le récipient et une deuxième balance sur laquelle repose la première balance, la deuxième balance reposant sur les moyens de déplacement. Dans un exemple de réalisation, l'une des balances présente une précision plus élevée que l'autre, la balance présentant la précision la plus élevée, par exemple de +/- 6g, servant à ajuster le dosage de poudre et la balance présentant la précision la moins élevée, par exemple de +/- 25 g, servant à vérifier si la quantité de poudre correspond sensiblement à celle attendue. Le système de pesée comporte par exemple des éléments supports en saillie d'un plateau de la première balance, destinés à venir en contact avec le fond du récipient pour le soulever. Les éléments supports peuvent être formés par au moins trois tiges verticales fixées par une première extrémité longitudinale à la surface du plateau de la première balance et dont une deuxième extrémité longitudinale est destinée à venir en contact avec le fond du récipient pour le soulever. Le convoyeur peut comporter des ouvertures au-dessus et alignées avec les éléments supports pour permettre leur passage et leur mise en contact avec le fond du récipient. Par exemple, le convoyeur comporte des rouleaux, les éléments supports passant entre les rouleaux. Avantageusement, les éléments supports présentent une hauteur réglable. L'installation de dosage d'au moins un 5 matériau en poudre comporte avantageusement une connexion étanche entre une extrémité d'évacuation de la trémie et l'orifice de remplissage du récipient. Les moyens de déplacement peuvent présenter une course verticale suffisante pour assurer la mise en contact de la connexion et le récipient. L'installation de dosage d'au moins un matériau en poudre peut également comporter des moyens d'indexation de la position du récipient par rapport au système de pesée. Par exemple, les moyens d'indexation comportent un pion mobile verticalement et apte à pénétrer dans un logement fixe par rapport au récipient, lorsque le récipient est dans une position donnée au-dessus du système de pesée. De préférence, la partie du convoyeur située au-dessus du système de pesée est au moins partiellement amovible, et le système de pesée est tel qu'il peut être retiré par la zone laissée libre par le retrait au moins partiel du système de pesée. La connexion peut comporter un soufflet dont une première extrémité est connectée à la trémie et dont une deuxième extrémité est destinée à venir en contact étanche avec le contour de l'ouverture du récipient. Dans un exemple de réalisation, l'installation est disposée dans une enceinte de confinement. Par exemple, la trémie est une trémie 6 collectrice, ladite installation de fabrication comportant au moins deux trémies individuelles en amont de la trémie collectrice, les contenus des trémies individuelles se déversant dans ladite trémie collectrice. L'installation peut comporter au moins un système de mesure de la quantité délivrée par chaque trémie individuelle, par exemple de type peson. L'installation peut également comporter un couloir vibrant disposé entre chaque trémie individuelle et l'entrée de la trémie collectrice. Par exemple, l'installation de fabrication d'un mélange de poudre peut être destinée à la fabrication d'un mélange destiné à la fabrication de combustible nucléaire, par exemple du MOX. Les trémies individuelles sont alors de préférence équipées de protections biologiques et le récipient est entouré latéralement et au niveau du fond par une protection biologique, le fond de ladite protection biologique étant équipé d'ouvertures pour le passage des éléments supports. Le pion des moyens d'indexation peut alors pénétrer dans un logement réalisé dans la protection biologique, alignant les ouvertures du fond de la protection biologique avec les éléments supports du système de pesée Ladite installation de dosage peut comporter trois trémies individuelles, la première étant destinée à délivrer de l'oxyde de plutonium, la deuxième étant destinée à délivrer de la chamotte et la troisième à délivrer de l'oxyde d'uranium. 7 La présente invention a également pour objet un procédé de dosage d'au moins un matériau en poudre au moyen d'une installation de dosage selon la présente invention comportant les étapes : a) mise en place du récipient en dessous et au-dessus du système de pesée de la trémie au moyen du convoyeur, b) levage dans une première position du récipient et pesage de celui-ci, c) accostage entre le récipient et la connexion avec la trémie, d) pesage de l'ensemble formé par le récipient et la connexion, e) chargement d'au moins un matériau en 15 poudre, f) fin de l'accostage entre le récipient et la connexion, g) pesage du récipient et de son contenu dans ladite première position. 20 Par exemple, l'accostage est obtenu par déplacement vertical du récipient de la première position vers une deuxième position supérieure à la première position. Plusieurs matériaux peuvent être dosés, les 25 étapes c) à g) sont alors répétées pour chaque matériau. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre et des dessins 30 sur lesquels : 10 8 - la figure 1 est une représentation schématique de face d'une installation de dosage selon la présente invention, - la figure 2 est une vue en perspective de face du système de pesée selon l'invention mis en oeuvre dans l'installation de la figure 1, représenté dans une enceinte de confinement, - les figures 3A et 3B sont des vues en coupe du système de pesée de la figure 2 respectivement en position de pesée et en position de repos, - la figure 4 est une vue de côté du système de pesée dans la position de la figure 3B, - la figure 5A est une vue en perspective de dessus du système de pesée dans la position de la figure 3A, - la figure 5B est une vue en perspective de dessus du système de pesée, les rouleaux du convoyeurs n'étant représentés que partiellement, - la figure 6A est une vue de détail en perspective du système de pesée de la figure 2, - la figure 6B est une vue en coupe transversale au niveau d'un des rails de guidage verticaux de la fourche de la figure 1, - la figure 6C est une vue en perspective de la fourche supportant les moyens de pesée, ces derniers ayant été omis, présentant des moyens de guidage différents de ceux des figures let 6B, - la figure 7 est une vue arrière du système de pesée de la figure 2, - la figure 8 est une vue en coupe longitudinale d'un exemple d'une manchette d'accostage 9 entre la trémie collectrice et la jarre, en contact avec la jarre. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS La présente invention sera décrite plus particulièrement dans son application à la fabrication d'un mélange de matériaux en poudre, spécifiquement d'un mélange primaire pour la réalisation de MOX. La présente invention s'applique également à la réalisation de mélanges secondaires, et plus généralement à la réalisation de mélanges de poudres quelconques. En outre, l'installation n'est pas limitée aux dosages de plusieurs matériaux, par exemple de deux ou trois matériaux, mais peut être mise en oeuvre pour doser un seul matériau en poudre. Sur la figure 1, on peut voir une représentation schématique d'un exemple d'une installation de fabrication de mélange de poudres selon la présente invention, adaptée au mélange de trois matériaux en poudre. Dans le cas de la fabrication de mélange de matériaux pour la réalisation de combustible nucléaire, l'installation est confinée dans une enceinte étanche type boîte à gant BG, celle-ci étant partiellement représentée sur la figure 2. L'enceinte comporte des moyens d'accès étanches 3, type rond de gant et rond de sac. Dans l'exemple représenté, l'installation comporte trois trémies individuelles T1, T2, T3 en aval de réservoirs connectés à chacune des trémies individuelles, une trémie collectrice TC disposée en aval des trémies individuelles T1, T2, T3, un 10 convoyeur 2 de jarre sous la trémie collectrice Tc et un système de pesée 4. Chacune des trémies individuelles T1, T2, T3 est destinée à assurer l'écoulement d'une quantité donnée de poudre d'un réservoir non représenté vers la trémie collectrice TC. Par exemple la trémie T1 assure le dosage d'oxyde de plutonium, la trémie T2 assure le dosage de la chamotte, et la trémie T3 assure le dosage d'oxyde d'uranium. Chaque trémie est équipée d'une vanne pour contrôler l'écoulement du matériau en poudre vers la trémie collectrice TC. De manière avantageuse, des couloirs vibrants (non représentés) sont prévus entre la sortie des trémies individuelles T1, T2, T3 et l'entrée de la trémie collectrice TC pour acheminer la poudre jusqu'à la trémie collectrice TC. La trémie collectrice TC assure le transfert de la poudre provenant de chacune des trémies individuelles T1, T2, T3 vers une jarre 6. Sur la figure 3A, on peut voir un exemple de jarre 6 en coupe longitudinale. La jarre comporte un col 6.1 entourant une ouverture de remplissage et de vidange 6.2. Le convoyeur 2 assure la mise en place de la jarre 6 vide en dessous de l'extrémité d'écoulement de la trémie collectrice TC et l'évacuation de la jarre 6 lorsqu'elle contient le mélange requis. 11 Le convoyeur 2 est de préférence un convoyeur à rouleaux 7, comme nous le verrons dans la suite de la description. Le système de pesée 4 est disposé sous le convoyeur 2, et est tel qu'il permet de mesurer la masse de poudre se trouvant dans la jarre. Le système de pesée comporte une première balance 8 et une deuxième balance 10, la première balance 8 reposant sur la deuxième balance 10. La deuxième balance 10 comporte un plateau de pesée 12 sur lequel les pieds 14 de la première balance 8 reposent (voir figure 6A) et la première balance 8 comporte un plateau de pesée 16 muni de tiges verticales 18 en saillie dont l'extrémité libre 18.1 (particulièrement visible sur la figure 3A) est destinée à supporter la jarre en formant un appui pour le fond de celle-ci. Sur la figure 6A, on peut voir partiellement les deux balances 8, 10. Les tiges verticales 18 sont disposées par rapport au convoyeur 2 de telle sorte qu'elles passent entre les rouleaux 7. L'extrémité libre 18.1 des tiges fait saillie du convoyeur pour supporter la jarre, comme on peut les voir sur la figure 5, en l'absence de jarre. De manière avantageuse, les tiges 18 présentent une longueur réglable. Dans l'exemple représenté et particulièrement visible sur la figure 3A, elles comportent des vis usinées 18.2 vissées dans des déjaugeurs creux et taraudés. Les tiges peuvent être remplacées par des éléments supports en saillie du plateau de la première balance ayant d'autres formes, par exemple par deux tasseaux disposés transversalement 12 sur le plateau, sensiblement parallèles aux rouleaux et passant chacun entre une paire de rouleaux, les tasseaux présentant une hauteur suffisante, ceux-ci étant avantageusement réglables. La mise en oeuvre de trois tiges présente l'avantage d'assurer un appui stable entre le système de pesée 4 et la jarre 6. En outre, l'installation comporte des moyens 20 de déplacements verticaux de la jarre 6, pour rapprocher ou écarter la jarre et les extrémités libres 18.1 des tiges 18 pour effectuer, interrompre respectivement la pesée. Comme nous le verrons dans la description du fonctionnement, les tiges peuvent prendre au moins deux positions : - une position basse dans laquelle elles ne sont pas en contact avec la jarre, la jarre reposant sur le convoyeur, - une position intermédiaire correspondant à la pesée, dans laquelle elles sont en contact avec la jarre, qui est soulevée du convoyeur. Cette position peut également former une position d'accostage avec la connexion étanche à la trémie, lorsque la connexion s'abaisse. Dans le cas où la jarre vient accoster la connexion à la trémie collectrice, les tiges 18 prennent une position haute correspondant à cet accostage. Lorsque la connexion s'abaisse, on peut prévoir que les tiges prennent également une position haute. 13 De préférence, le convoyeur 2 comporte des rouleaux 7, ce qui permet aux tiges 18 de passer aisément à travers le convoyeur. Mais cette réalisation n'est en aucun cas limitative. On pourrait prévoir, en variante, un convoyeur type tapis roulant en amont et en aval de la zone de pesée et conserver les rouleaux au niveau de la zone de pesée, ou encore prévoir que le tapis soit formé de plusieurs bandes parallèles, ménageant entre elles des passages pour les tiges 18. Dans l'exemple représenté, les moyens 20 pour déplacer verticalement les moyens de pesée 4 comportent un châssis fixe 19, une fourche 22 sur laquelle reposent les pieds latéraux de la deuxième balance 10. La fourche 22 est déplaçable verticalement le long du châssis 19. En variante, la fourche 22 peut être remplacée par un plateau. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, les moyens de déplacements verticaux comportent également un vérin 21, particulièrement visible sur la figure 6C. D'autres moyens sont envisageables, par exemple des systèmes à pignon-crémaillère ou à pignons et chaîne. Le vérin est équipé d'un codeur formé dans l'exemple représenté par un ensemble pignon et crémaillère visible sur la figure 4. En outre, la fourche 22 est montée coulissante sur deux rails verticaux 23.1, 23.2 le long desquels elle est guidée par des galets 25 sur chaque rail 23.1, 23.2. Sur la figure 6C et de manière préférée, le guidage le long du rail 23.1 est réalisé par quatre paires de galets 25 sur chaque rail 23.1, 14 23.2, seuls trois paires de galets 25 sont visibles, la quatrième paire étant située derrière les fourches. En variante, comme cela est représenté sur la figure 6B, le guidage le long du rail 23.1 est obtenu au moyen de deux galets 25 opposés par rapport au rail 23.1 et un autre galet 25 sur le rail 23.1. Sur la figure 3B, on peut voir les moyens de pesée dans une position inactive, la jarre 6 reposant sur les rouleaux 7 du convoyeur 2. Sur la figure 3A, le système de pesée est en position active, la jarre repose alors sur les tiges 18 et est écartée du convoyeur. Dans l'exemple représenté et de manière préférentielle, les tiges 18 sont au nombre de trois. De manière préférée, la jarre 6 est entourée par une protection biologique 24 comme on peut le voir sur les figures 2, 3A et 3B. La protection biologique comporte un fond 24.1 et une paroi latérale 24.2 de forme correspondante à celle de la jarre; dans l'exemple représenté, celle-ci a la forme d'un cylindre de révolution. La protection 24 comporte une ouverture supérieure correspondant à la section transversale intérieure de la paroi latérale pour permettre la mise en place de la jarre et son déplacement vertical lors du remplissage. La hauteur de la protection biologique est telle qu'elle entoure la jarre sensiblement sur toute sa hauteur, quelle que soit la position de la jarre entre une position basse sur le convoyeur et une position haute de remplissage. Sur la figure 5A, on peut voir les tiges 18 passant entre les rouleaux 7 du convoyeur. 15 L'installation comporte également de préférence des moyens d'indexage 28 de la position de la jarre munie de sa protection biologique par rapport au système de pesée et plus particulièrement aux tiges 18. Cet indexage en position permet d'assurer l'alignement des tiges 18 avec les passages pratiqués dans le fond 24.1 de la protection biologique 24. Dans l'exemple représenté, plus particulièrement sur la figure 7, les moyens d'indexage en position 28 comportent un pion 30 déplaçable verticalement et destiné à pénétrer dans un logement (non visible) de la protection biologique et des moyens pour déplacer le pion 30. Les moyens de déplacement sont par exemple formés par un vérin de type électrique 32 à déplacement horizontal et une chape 34 articulée sur le vérin 32 et sur le pion 30, transformant le mouvement horizontal du vérin en un mouvement vertical du pion 30. Ainsi lorsque le pion 30 a pénétré dans le logement de la protection biologique 24, il est assuré que l'alignement des passages du fond 24.1 de la protection biologique 24 et les tiges 18 est atteint. Les moyens de déplacement présentent l'avantage de s'intégrer à l'architecture de l'installation sans en augmenter l'encombrement. En outre, ces moyens d'indexage mécaniques 28 sont très robustes et très simples, et sont peu sensibles aux pollutions dues à la poudre. Tout autre moyen de déplacement du pion 30 d'indexage est envisageable. Tout autre moyen d'indexage mécanique est également envisageable. On peut même envisager des capteurs électroniques, de type 16 optique, détectant la position de la protection biologique 24 par rapport au pion 30. Nous allons décrire plus en détail les première 8 et deuxième 10 balances. De manière préférentielle mais non limitative, la première balance 8 présente une précision de pesée plus grande que celle de la deuxième balance 10. La première balance 8 sert à ajuster le dosage, i.e. à mesurer très précisément la quantité de poudre qui est tombée dans la jarre. Par exemple, dans l'application du MOX, la précision de la première balance est de +/- 6g. Tandis que la deuxième balance 10 est destinée à vérifier si la quantité de poudre correspond sensiblement à celle attendue. Par exemple, dans l'application du MOX, la précision de la deuxième balance est de +/- 25 g. En utilisant une deuxième balance 10 offrant une précision moindre, il est possible de réaliser uen balance plus simple et moins encombrante. Par exemple, elle peut comporter des jauges de contraintes et un bras de levier, qui sont suffisants pour la précision recherchée et qui permettent d'obtenir une balance relativement peu épaisse. L'encombrement étant réduit, la mise en oeuvre de deux balances superposées n'impose alors pas de modifications importantes de l'installation. On pourrait envisager que la deuxième balance soit plus précise que la première balance. Les deux balances pourraient également présenter la même précision élevée. On utilise également de préférence pour la première balance, une balance présentant un 17 encombrement réduit. De préférence, les dimensions transversales des deux balances sont choisies de telle sorte qu'elles puissent être soulevées entre les deux montants du convoyeur après retrait des rouleaux et chargées sur le convoyeur pour leur transport, en vue par exemple d'une maintenance. Ceci permet de réduire considérablement le temps de travail pour déplacer les balances. Dans les installations de l'état de la technique, Les temps d'intervention sont très longs car ils nécessitent une opération de décontamination importante. L'opération peut prendre de l'ordre de 15 à 20 postes. Grâce aux deux balances, le temps d'intervention est réduit à trois, voire deux postes. De manière avantageuse, l'installation comporte des moyens de pesée (non représentés) au niveau de chacune des trémies individuelles T1, T2, T3, par exemple formés par des pesons, permettant de contrôler les remplissages de chacune des trémies individuelles et ainsi détecter une anomalie en amont, par exemple un bouchage. Une faible précision des pesons n'est plus problématique, la double vérification étant faite par ailleurs. L'installation comporte également une connexion entre la trémie collectrice TC et le col de la jarre 6, appelée également manchette d'accostage 26 connectée à la sortie de la trémie collectrice et débouchant au dessus de l'ouverture de la jarre. Cette manchette peut être de plusieurs types. La manchette 26 peut être du type statique, c'est alors l'ouverture de la jarre qui vient accoster l'extrémité aval de la manchette 26. Sur la figure 8, 18 on peut voir un exemple d'une telle manchette. L'accostage est de préférence étanche, l'étanchéité étant obtenue par exemple par un joint porté par l'extrémité aval de la manchette et destinée à venir en appui contre le col de la jarre. Ce type de manchette présente l'avantage d'être de réalisation simple. En outre un actionneur au niveau de la manchette d'accostage peut être supprimé. La manchette comporte par exemple un soufflet dont l'extrémité libre forme l'extrémité aval de la manchette. De préférence, un capteur de position est prévu pour détecter le contact entre la manchette et la jarre. Des moyens pour générer des vibrations au sein de la manchette peuvent être prévus pour éviter le collage de poudre dans la manchette. Un conduit d'évent est également de préférence prévu pour assurer un bon écoulement de la poudre dans la jarre, ce conduit étant avantageusement connecté à un système de récupération de la poudre. La manchette d'accostage statique telle que représentée sur la figure 8 comporte une bague support 38 montée coulissante de manière étanche autour de la trémie collectrice TC et une bague d'étanchéité 40 formant l'extrémité aval de la manchette, la bague d'étanchéité 40 étant destinée à venir en contact étanche avec le contour de l'orifice de remplissage de la jarre 6. La bague d'étanchéité 40 et la bague support 38 sont reliées par des moyens étanches et souples 42. Dans l'exemple représenté et de manière préférée, il s'agit d'un soufflet étanche assurant le 19 découplage mécanique entre la trémie collectrice TC et la bague d'étanchéité 40. La bague d'étanchéité comporte par exemple un joint à lèvre 44 destiné à venir en contact avec le col de la jarre 6. La manchette 26 comporte de préférence des moyens 44 pour limiter le déplacement en éloignement de la bague d'étanchéité 40 par rapport à la bague support 38, évitant une sollicitation en traction du soufflet 42 à l'état repos. Ces moyens sont alors actifs lorsque la bague d'étanchéité 40 n'est pas en contact avec le contour de l'orifice de remplissage de la jarre 6 et sont inactifs lorsque la bague d'étanchéité 40 est en contact avec le contour de l'orifice de remplissage. Ces moyens de limitation comportent des doigts radiaux 46 et un épaulement 48 en amont des doigts de sorte que, lorsque la bague d'étanchéité 40 entre en contact avec le contour de l'orifice de remplissage et qu'elle est soulevée par la jarre 6, l'épaulement 48 et les doigts 46 s'écartent. Lorsque la bague d'étanchéité 40 n'est plus supportée par la jarre 6 les doigts 46 sont en appui sur l'épaulement 48. Les moyens de déplacement verticaux de la jarre sont tels qu'ils lèvent la jarre dans une position haute assurant l'éloignement des doigts 46 de l'épaulement 48. Alternativement, la manchette 26 peut être du type dynamique. Dans ce cas, un ou plusieurs actionneurs déplacent l'extrémité aval de la manchette pour qu'elle vienne à proximité de l'ouverture de la jarre. De préférence, l'extrémité aval de la manchette 20 n'entre pas en contact avec la jarre, l'étanchéité est alors obtenue de façon dynamique par circulation d'un gaz. La manchette dynamique est équipée d'un capteur de vérification d'accostage. De préférence, le déplacement vertical de la jarre est obtenu uniquement au moyen des tiges à travers les rouleaux du convoyeur. Ce qui permet de simplifier la réalisation du convoyeur. En effet, il n'est alors pas nécessaire de prévoir que le convoyeur ait une partie pouvant s'élever, évitant la mise en oeuvre de systèmes à pignons complexes pour faire suivre le mouvement. Cependant, une installation dans laquelle le convoyeur, et plus particulièrement la portion de convoyeur située au-dessus du système de pesée, peut s'élever, ne sort pas du cadre de la présente invention. Nous allons maintenant décrire le déroulement de la fabrication d'un mélange de poudres en vue de la fabrication de pastilles de MOX avec l'installation. Nous considérons que l'installation comporte une manchette de remplissage statique. Les réservoirs alimentant directement les trémies individuelles T1, T2 et T3 sont remplis respectivement d'oxyde de plutonium, de chamotte, et d'oxyde d'uranium. La jarre 6 à l'intérieur de sa protection biologique est amenée sous la trémie collectrice TC au moyen du convoyeur 2. Sa position par rapport aux tiges 18 est fixée par les moyens d'indexation 28, le pion 30 pénétrant dans le logement de la protection biologique 24. 21 On effectue tout d'abord un pesage de la jarre 6 vide. Pour cela, les moyens de déplacements verticaux 28 provoquent la montée des balances 8, 10 et des tiges 18, qui viennent en contact avec le fond de la jarre 6 à travers la protection biologique 24, et l'écarte des rouleaux 7 du convoyeur 2. La jarre 6 est alors uniquement supportée par les tiges 18 et la première balance 8, comme cela est représentée sur la figure 3B. Le pesage peut avoir lieu par la première 8 et la deuxième 10 balance. Ensuite, dans le cas d'une manchette statique 26, les moyens de déplacements verticaux 20 élèvent davantage la jarre 6 pour atteindre une position haute d'accostage de la manchette 26, qui est la position représentée sur la figure 8. Un pesage de l'ensemble formé par la jarre 6 et la manchette 26 est effectué. On effectue ensuite le remplissage avec une quantité donnée de chamotte en commandant la vanne de la trémie individuelle T2 et le couloir vibrant. La quantité délivrée est mesurée par le peson dédié à la trémie T2, et est pesée simultanément par la première balance 8 et la deuxième balance 10. Le contrôle de cohérence entre les pesées respectives des deux balances 8, 10 est déclenché à chaque pesée statique du système: pesée jarre vide, pesée de la chamotte, pesée de l'oxyde de plutonium et de la chamotte, pesée de l'oxyde de plutonium, de la chamotte et de l'oxyde d'uranium. 22 Ensuite, on effectue une étape de pesage lorsque le remplissage en chamotte est terminé. Pour cela, la jarre 6 est écartée de la manchette 26 par descente des tiges 18 pour se trouver dans la position intermédiaire de pesée. Un pesage de la jarre 6 contenant la chamotte a lieu. Si la masse de chamotte correspond à la valeur souhaitée, on passe au remplissage avec le PuO2 et l'UO2r sinon on ajuste la masse de chamotte, en remettant en place la jarre 6 en contact de la manchette 26. Les étapes de remplissage avec le PuO2 et le UO2 sont similaires à celles de remplissage avec de la chamotte en actionnant les vannes des trémies individuelles T1 et T3 respectivement. Leurs descriptions ne seront donc pas répétées. Lorsque les trois quantités souhaitées ont été déversées dans la jarre 6, on abaisse la jarre 6 jusqu'à la position basse, elle repose à nouveau sur le convoyeur 2. La jarre 6 peut alors être évacuée vers un autre poste de fabrication. Comme mentionné ci-dessus, l'acheminement des poudres de leur trémie individuelle jusqu'au dispositif de connexion est généralement obtenu au moyen de couloirs vibrants. Afin de respecter les cadences de remplissage tout en assurant les précisions de dosage, les couloirs vibrants sont pilotés en grande vitesse, pour délivrer une masse de poudre M' = M - A, M étant la masse de poudre désirée et A étant une masse faible de poudre manquante. 23 Lorsque les balances détectent que la masse M' est atteinte, le système de pilotage du couloir réduit la vitesse qui passe à une vitesse moyenne, puis à une vitesse faible jusqu'à ce que les balances détectent que la masse M est atteinte. A ce moment-là, le couloir vibrant est arrêté. Ce cycle de commande d'un couloir vibrant est similaire pour chaque couloir vibrant reliant les trémies de chamotte, de PuO2 et d'UO2 à la trémie collectrice. Dans le cas d'une manchette dynamique, celle-ci s'abaisse au moins en partie pour venir accoster le col de la jarre, la jarre restant par exemple dans la position intermédiaire, ou en prenant une position plus élevée, la jarre et la manchette faisant chacune une partie de la course d'accostage. En cas de maintenance sur la première et/ou la deuxième balance, les rouleaux situés au-dessus des balances et en dessous de la trémie collectrice, sont retirés, les balances 8 et 10 sont hissées par exemple au moyen d'un système de palan au-dessus du convoyeur 2 et déposées sur les rouleaux situés en aval des rouleaux retirés, puis sont évacuées vers une zone de maintenance en actionnant le convoyeur 2. Ces manipulations se fond par l'intermédiaire des ronds de gants 3 prévus dans la paroi de l'enceinte. Comme cela a été mentionné précédemment, l'installation de dosage n'est pas limitée à la fabrication de combustibles nucléaires, mais elle peut être utilisée dans tous les domaines où l'on souhaite réaliser des dosages et mélanges. Dans le cas de 24 manipulation de matériaux ne nécessitant pas un confinement particulier et/ou une protection contre les irradiations, l'enceinte et/ou la protection biologique peuvent être omises.5 REVENDICATIONS1. Installation de dosage d'au moins un matériau en poudre comportant au moins une trémie (TC), un convoyeur (2) destiné à disposer un récipient (6) muni d'une ouverture de remplissage en dessous de ladite trémie (TC), un système de pesée (4) apte à peser au moins ledit récipient (6), des moyens (20) aptes à déplacer le système de pesée (4) et le récipient (6) de sorte à écarter le récipient (6) du convoyeur (2) et de sorte que, dans au moins une position écartée, le système de pesée (4) puisse peser uniquement le récipient (6) et son contenu, ledit système de pesée (4) comportant une première balance (8) destinée à supporter le récipient (6) et une deuxième balance (10) sur laquelle repose la première balance (8), la deuxième balance (10) reposant sur les moyens de déplacement (20). 2. Installation de dosage d'au moins un matériau en poudre selon la revendication 1, dans laquelle l'une des balances (8) présente une précision plus élevée que l'autre, la balance (8) présentant la précision la plus élevée, par exemple de +/- 6g, servant à ajuster le dosage de poudre et la balance (10) présentant la précision la moins élevée, par exemple de +/- 25 g, servant à vérifier si la quantité de poudre correspond sensiblement à celle attendue.30 26 3. Installation de dosage d'au moins un matériau en poudre selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le système de pesée (4) comporte des éléments supports (18) en saillie d'un plateau de la première balance (8), destinés à venir en contact avec le fond du récipient (6) pour le soulever. 4. Installation de dosage d'au moins un matériau en poudre selon la revendication 3, dans laquelle les éléments supports sont formés par au moins trois tiges verticales (18) fixées par une première extrémité longitudinale à la surface du plateau de la première balance (8) et dont une deuxième extrémité longitudinale (18.1) est destinée à venir en contact avec le fond du récipient (6) pour le soulever. 5. Installation de dosage d'au moins un matériau en poudre selon la revendication 3 ou 4, dans laquelle le convoyeur (2) comporte des ouvertures au- dessus et alignées avec les éléments supports (18) pour permettre leur passage et leur mise en contact avec le fond du récipient (6). 6. Installation de dosage d'au moins un matériau en poudre selon l'une des revendications 3 à 5, dans lequel le convoyeur (2) comporte des rouleaux (7), les éléments supports (18) passant entre les rouleaux (7).30 27 7. Installation de dosage d'au moins un matériau en poudre selon l'une des revendications 3 à 6, dans laquelle les éléments supports (18) présentent une hauteur réglable. 8. Installation de dosage d'au moins un matériau en poudre selon l'une des revendications 1 à 7, comportant une connexion (26) étanche entre une extrémité d'évacuation de la trémie (TC) et l'orifice de remplissage du récipient (6). 9. Installation de dosage d'au moins un matériau en poudre selon la revendication 8, dans laquelle les moyens de déplacement (20) présentent une course verticale suffisante pour assurer la mise en contact de la connexion (26) et le récipient (6). 10. Installation de dosage d'au moins un matériau en poudre selon l'une des revendications 1 à 9, comportant des moyens d'indexation (28) de la position du récipient (6) par rapport au système de pesée (4). 11. Installation de dosage d'au moins un matériau en poudre selon la revendication 10, dans laquelle les moyens d'indexation (28) comportent un pion (30) mobile verticalement et apte à pénétrer dans un logement fixe par rapport au récipient (6), lorsque le récipient (6) est dans une position donnée au-dessus du système de pesée (4).30 28 12. Installation de dosage d'au moins un matériau en poudre selon l'une des revendications 1 à 11, dans laquelle la partie du convoyeur (2) située au-dessus du système de pesée (4) est au moins partiellement amovible, et le système de pesée (4) est tel qu'il peut être retiré par la zone laissée libre parle retrait au moins partiel du système de pesée (4). 13. Installation de dosage d'au moins un matériau en poudre selon l'une des revendications 1 à 12 en combinaison avec la revendication 8 ou 9, dans laquelle la connexion (26) comporte un soufflet dont une première extrémité est connectée à la trémie (TC) et dont une deuxième extrémité est destinée à venir en contact étanche avec le contour de l'ouverture du récipient (6). 14. Installation de dosage d'au moins un matériau en poudre selon l'une des revendications 1 à 13, étant disposée dans une enceinte de confinement. 15. Installation de fabrication d'un mélange d'au moins deux matériaux en poudre, comportant une installation de dosage selon l'une des revendications 1 à 14, dans laquelle la trémie (TC) est une trémie collectrice, ladite installation de fabrication comportant au moins deux trémies individuelles (T1, T2, T3) en amont de la trémie collectrice (TC), les contenus des trémies individuelles (T1, T2, T3) se déversant dans ladite trémie collectrice (TC). 29 16. Installation de fabrication d'un mélange d'au moins deux matériaux en poudre selon la revendication 15, comportant au moins un système de mesure de la quantité délivrée par chaque trémie individuelle, par exemple de type peson. 17. Installation de fabrication d'un mélange d'au moins deux matériaux en poudre selon la revendication 15 ou 16, comportant un couloir vibrant disposé entre chaque trémie individuelle (T1, T2, T3) et l'entrée de la trémie collectrice (TC). 18. Installation de fabrication d'un mélange de poudre selon l'une des revendications 15 à 17, destinée à la fabrication d'un mélange destiné à la fabrication de combustible nucléaire, par exemple du MOX. 19. Installation de fabrication d'un mélange de matériaux en poudre selon la revendication 18, dans laquelle les trémies individuelles (T1, T2, T3) sont équipées de protections biologiques et dans laquelle le récipient (6) est entouré latéralement et au niveau du fond par une protection biologique (24), le fond de ladite protection biologique (24) étant équipé d'ouvertures pour le passage des éléments supports (18). 20. Installation de fabrication d'un 30 mélange de matériaux en poudre selon la revendication 18 ou 20 en combinaison avec la revendication 10 ou 11, 30 dans laquelle le pion (30) des moyens d'indexation (28) pénètre dans un logement réalisé dans la protection biologique (24), alignant les ouvertures du fond de la protection biologique (24) avec les éléments supports (18) du système de pesée (4). 21. Installation de fabrication d'un mélange de matériaux en poudre destinée à la fabrication du MOX selon la revendication 18, 19 ou 20, dans laquelle ladite installation de dosage comporte trois trémies individuelles (T1, T2, T3), la première (T1) étant destinée à délivrer de l'oxyde de plutonium, la deuxième (T2) étant destinée à délivrer de la chamotte et la troisième (T3) à délivrer de l'oxyde d'uranium. 22. Procédé de dosage d'au moins un matériau en poudre au moyen d'une installation de dosage selon l'une des revendications 1 à 14, comportant les étapes : a) mise en place du récipient (6) en dessous et au-dessus du système de pesée de la trémie (TC) au moyen du convoyeur (2), b) levage dans une première position du récipient (6) et pesage de celui-ci, c) accostage entre le récipient (6) et la connexion (26) avec la trémie (TC), d) pesage de l'ensemble formé par le récipient (6) et la connexion (26), e) chargement d'au moins un matériau en poudre,f) fin de l'accostage entre le récipient (6) et la connexion (26), g) pesage du récipient (6) et de son contenu dans ladite première position. 23. Procédé selon la revendication 22, dans lequel l'accostage est obtenu par un déplacement vertical du récipient (6) de la première position vers une deuxième position supérieure à la première position. 24. Procédé selon la revendication 22 ou 23, dans lequel plusieurs matériaux sont dosés, les étapes c) à g) étant répétées pour chaque matériau.15