Brevet FR2975786A1 — publié le 20121130

ENSEMBLE FRONTAL DE FORME EN CHAINETTE ET PROCEDE CONTEXTE, Domaine technique Les modes de réalisation de l'objet décrit ici concernent généralement les procédés et les systèmes, et plus particulièrement, les mécanismes et les techniques pour remorquer un équipement sismique sous l'eau. Discussion de l'art antérieur Pendant ces dernières années, l'intérêt pour développer de nouveaux champs de production de pétrole et de gaz a considérablement augmenté. Cependant, la disponibilité des champs de production terrestres est limitée. Ainsi, l'industrie a maintenant l'intention de forer des emplacements en mer, qui semblent contenir une grande quantité de combustible fossile. Le forage en mer est un procédé onéreux. Ainsi, ceux qui s'engagent dans une telle entreprise coûteuse, investissent sensiblement dans des études géophysiques afin de décider plus précisément où il faut forer afin d'éviter un puits sec. L'acquisition et le traitement des données sismiques marines génèrent un profil (image) de la structure géophysique (subsurface) dans les fonds océaniques. Alors que ce profil ne fournit pas un emplacement précis pour le pétrole et le gaz, il suggère, à ceux qui travaillent dans le champ, la présence ou l'absence de pétrole et/ou de gaz. Ainsi, le fait de prévoir une image de haute résolution de la subsurface est un procédé en cours pour l'exploration des ressources naturelles, comprenant entre autres le pétrole et/ou le gaz. Pendant un procédé de collecte sismique, comme représenté sur la figure 1, un vaisseau 10 tire un groupe de détecteurs sismiques prévus sur des flûtes 12. Les flûtes peuvent être disposées horizontalement, c'est-à-dire à une profondeur constante par rapport à une surface 14 de l'océan. Le vaisseau 10 remorque également un ensemble de source sismique 16 qui est configuré pour générer une onde acoustique 18. L'onde acoustique 18 se propage vers le bas vers le fond sous-marin 20 et pénètre dans le fond sous-marin jusqu'à ce que finalement, une structure de réflexion 22 (réflecteur) réfléchisse l'onde acoustique. L'onde acoustique réfléchie 24 se propage vers le haut jusqu'à ce que cette dernière soit détectée par le détecteur 26. Les flûtes 12 sont représentées sur la figure 2 comme se dispersant sur une zone prédéterminée. Ceci est appelé la dispersion sismique. Afin de maintenir plusieurs flûtes 12 sensiblement parallèles et à égale distance les unes des autres, on utilise différents ensembles frontaux. Les flûtes 12 sont dispersées à une largeur souhaitée pour fournir les mesures des conditions géologiques sur une zone d'acquisition. Un exemple d'un ensemble frontal 30 est représenté sur la figure 2. L'ensemble frontal 30 est prévu entre le vaisseau 10 et les différentes flûtes 12 et cet ensemble est configuré pour obtenir le positionnement souhaité pour les têtes de flûte. La figure 2 représente l'ensemble frontal 30 comme comprenant des câbles 32 raccordés entre le vaisseau 10 et les déflecteurs 34. Le déflecteur 34 est une structure capable de générer la montée nécessaire lors du remorquage pour maintenir les flûtes déployées dans la direction transversale par rapport à la ligne de navigation du vaisseau remorqueur 10. Des dispositifs d'espacement 36 sont fixés aux câbles 32 pour répartir la force de levage entre eux afin d'obtenir un profil sensiblement linéaire pour la position des têtes de flûte. Comme mentionné ci-dessus, afin de disperser les flûtes transversalement par rapport au vaisseau sismique, on utilise habituellement des déflecteurs 34. De tels déflecteurs sont classiquement des dispositifs passifs comprenant une ou plusieurs ailes fournissant une levée dans la direction requise. En raison de la résistance de remorquage dans l'eau, provoquée à la fois par le déflecteur et les câbles remorqués, il existe cependant des limites à la levée qui peuvent être obtenues en utilisant des déflecteurs passifs. Ainsi, en raison de la levée limitée qui peut être générée par les déflecteurs, une largeur de la dispersion sismique est également limitée, ce qui est indésirable. Lorsque le déflecteur est utilisé pour les études sismiques, il est de plus chargé avec les flûtes pour être tiré latéralement. Ainsi, il existe une limite à la largeur du câble remorqué avec les déflecteurs passifs. Une autre configuration classique qui est actuellement utilisée, est représentée sur la figure 3. La figure 3 représente un vaisseau 40 remorquant deux câbles 42 prévus au niveau des extrémités respectives avec des déflecteurs 44. Plusieurs câbles d'attaque 46 sont raccordés aux flûtes 50 (par exemple ils peuvent former un câble unique). Plusieurs câbles d'attaque 46 se raccordent également au vaisseau 40. Les flûtes 50 sont maintenues au niveau des séparations souhaitées les unes des autres par des cordes de séparation 48. Plusieurs sources 52 sont également raccordées au vaisseau 40. Cependant, cette configuration présente une grande traînée. Bien que le positionnement des flûtes peut être bon, cette configuration introduit des forces internes élevées et des tensions résultantes élevées dans les lignes (câbles/cordes) et les moyens de raccordement. Ceci provient du modèle de rayon et de la géométrie très limitée où tout est raccordé par des lignes tendues. En outre, les techniques de traitement pour les données sismiques nécessitent des flûtes plus nombreuses et plus longues, qui augmentent seulement la charge (en raison de leur traînée) du vaisseau d'étude qui remorque les flûtes. Cependant, étant donné que le vaisseau de remorquage a une capacité de puissance limitée, la traînée importante doit être réduite. Par conséquent, il est souhaitable de prévoir des systèmes et des procédés qui permettent à l'opérateur du vaisseau d'utiliser de longues flûtes et un nombre accru de flûtes, si nécessaire. Etant donné que l'utilisation du vaisseau sismique est onéreuse, il est avantageux de rendre la largeur de la dispersion aussi grande que possible, avec un grand nombre de flûtes, de sorte qu'un passage du vaisseau couvre une zone aussi large que possible. A cet égard, on cible une dispersion sismique à remorquage ultra large en utilisant plus de 20 flûtes, mais parfois cela est infaisable en utilisant des architectures d'ensembles frontaux classiques. Une configuration illustrative de ce cas peut être une configuration avec 30 flûtes, chacune ayant une longueur allant jusqu'à 8 000 m et une séparation entre les flûtes de l'ordre de 100 m. Le plus petit chiffre pour une telle configuration est 30 x 8 000 x 100. D'autre part, pour réaliser une acquisition dense, il faut une plus petite séparation entre les têtes de flûte, par exemple de l'ordre de 25 à 50 mètres. Cette configuration est difficile à obtenir en utilisant des ensembles frontaux classiques. Une application exemplaire de ce type d'acquisition est la configuration composée de 20 flûtes, chaque flûte mesurant 6 000 m de long et ayant une séparation entre les flûtes de 25 m, c'est-à-dire 20 x 6 000 x 25. Pour des acquisitions très larges et de faible densité, il faut utiliser une séparation très grande pour les flûtes, de l'ordre de 200 à 300 mètres. Ici, on assiste également à des difficultés lorsque l'on utilise les ensembles frontaux classiques. Une application typique dans ce cas est une application avec 10 flûtes, chaque flûte mesurant 10 000 m de long et la séparation entre les flûtes est de l'ordre de 300 m, c'est-à-dire 10 x 10 000 x 300. RESUME Selon un exemple de mode de réalisation, on trouve un ensemble frontal de forme en chaînette pour remorquer les flûtes sous l'eau. L'ensemble frontal de forme en chaînette comprend un câble principal configuré pour faire la liaison entre un premier vaisseau et un dispositif ; un système de raccordement configuré pour raccorder plusieurs flûtes au câble principal ; et plusieurs flûtes. Le câble principal prend sensiblement une forme en chaînette lorsqu'il est remorqué par le premier vaisseau sous l'eau. Selon un autre exemple de mode de réalisation, on propose un procédé pour ajuster une position d'une flûte lorsqu'elle est remorquée sous l'eau. Le procédé comprend une étape consistant à remorquer un câble principal avec au moins un vaisseau de sorte que le câble principal a une forme en chaînette ; une étape consistant à fixer la flûte au câble principal avec un système de raccordement et de contrôle ; et une étape consistant à contrôler une position de la flûte par rapport au au moins un vaisseau. Selon encore un autre exemple de mode de réalisation, on propose un ensemble frontal hybride pour remorquer plusieurs flûtes sous l'eau le long d'un axe X. L'ensemble frontal hybride comprend un premier câble configuré pour le raccordement à un premier vaisseau et à un deuxième vaisseau ; des cordes transversales configurées pour s'étendre le long d'un axe Y qui est sensiblement perpendiculaire à l'axe X ; et des liaisons configurées pour raccorder le câble transversal au premier câble. Le premier câble prend la forme d'une chaînette lorsqu'il est remorqué sous l'eau et les cordes transversales sont sensiblement droites et plusieurs cordes sont configurées pour raccorder la pluralité de flûtes. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Les dessins d'accompagnement, qui sont incorporés et font partie de la description, illustrent un ou plusieurs modes de réalisation et, conjointement avec la description, expliquent ces modes de réalisation. Dans les dessins : la figure 1 est un schéma d'une configuration d'acquisition sismique marine classique ; la figure 2 est un schéma d'une autre configuration d'acquisition sismique marine ; la figure 3 est un schéma encore d'une autre configuration d'acquisition sismique marine classique ; la figure 4 est un schéma d'un système d'acquisition sismique marine 25 ayant des câbles de forme en chaînette selon un exemple de mode de réalisation ; la figure 5 est une vue de détail d'une partie d'un câble de forme en chaînette selon un exemple de mode de réalisation ; la figure 6 est une vue de dessus d'un système d'acquisition de 30 données sismiques ayant un câble de forme en chaînette selon un exemple de mode de réalisation ; la figure 7 est une vue de dessus d'un autre système d'acquisition de données sismiques selon un exemple de mode de réalisation ; la figure 8 est une vue de dessus d'un système d'acquisition de données sismiques ayant un câble de forme en chaînette selon un exemple 5 de mode de réalisation ; la figure 9 est un schéma de raccordement entre les différents câbles d'un système d'acquisition de données sismiques selon un exemple de mode de réalisation ; la figure 10 est une vue latérale d'une flûte et d'un câble d'attaque d'un 10 système d'acquisition de données sismiques selon un exemple de mode de réalisation ; la figure 11 est une vue de dessus encore d'un autre système d'acquisition de données sismiques selon un exemple de mode de réalisation ; 15 la figure 12 est une vue de dessus d'un autre système d'acquisition de données sismiques selon un exemple de mode de réalisation ; la figure 13 est une vue de dessus d'un système d'acquisition de données sismiques ayant un câble de forme en chaînette pour des flûtes et une source sismique selon un exemple de mode de réalisation ; 20 la figure 14 est une vue de dessus d'un système d'acquisition de données sismiques qui utilise des déflecteurs selon un exemple de mode de réalisation ; la figure 15 est une vue de dessus d'un système d'acquisition de données sismiques qui utilise des poissons pour positionner les flûtes selon 25 un exemple de mode de réalisation ; et la figure 16 est un organigramme illustrant un procédé pour contrôler les flûtes d'un système d'acquisition de données sismiques selon un exemple de mode de réalisation. DESCRIPTION DETAILLEE La description suivante des modes de réalisation donnés à titre d'exemples fait référence aux dessins d'accompagnement. Les mêmes numéros de référence sur les différents dessins indiquent les mêmes éléments ou éléments similaires. La description détaillée suivante ne limite pas l'invention. Au lieu de cela, la portée de l'invention est définie par les revendications jointes. Les modes de réalisation suivants sont discutés, par souci de simplicité, par rapport à la terminologie et à la structure d'un ensemble frontal pour remorquer plusieurs flûtes. Cependant, les modes de réalisation qui seront abordés ultérieurement, ne sont pas limités à ces structures, peuvent être appliqués à d'autres structures qui sont capables de remorquer des sources sismiques ou un autre équipement sismique relatif. La référence tout au long de la description à « un mode de réalisation » signifie qu'un élément, structure ou caractéristique particulier décrit conjointement avec un mode de réalisation est inclus dans au moins un mode de réalisation de l'objet décrit. Ainsi, l'apparition de l'expression « dans un mode de réalisation » aux différents endroits tout au long de la description ne fait pas nécessairement référence au même mode de réalisation. En outre, les éléments, structures ou caractéristiques particuliers peuvent être combinés de n'importe quelle manière appropriée dans un ou plusieurs modes de réalisation. Selon un exemple de mode de réalisation illustré sur la figure 4, on trouve un ensemble frontal hybride 60 qui est fixé à un vaisseau maître 62 et à deux vaisseaux esclaves 64a-b. Au moins l'un des vaisseaux est un vaisseau sismique transportant plusieurs flûtes à bord. Le deuxième vaisseau peut être un remorqueur ou un vaisseau sismique dans des cas dans lesquels un grand nombre de flûtes doivent être déployées dans l'eau. Un premier câble 66a (appelé ligne de remorquage de forme en chaînette) est prévu entre le vaisseau maître 62 et le vaisseau esclave 64a et un deuxième câble 66b (ligne de remorquage de forme en chaînette) est prévu entre le vaisseau maître 62 et le vaisseau esclave 64b. Dans la partie 7 suivante, un câble est considéré comme étant un élément capable de transférer les données et/ou du courant électrique et également capable de supporter une charge donnée, c'est-à-dire en ayant un rôle structurel dans les transferts de charge. Une corde ou liaison est considérée comme étant un élément qui transfère une charge, mais n'est pas capable de transférer des données et/ou du courant électrique. Dans une application, l'ensemble frontal hybride 60 comprend uniquement un vaisseau esclave 64a et un premier câble 66a, comme cela sera abordé ultérieurement par rapport à la figure 6. Une ou plusieurs cordes transversales 68 sont raccordées à partir du premier câble 66a et à partir du deuxième câble 66b via les liaisons 70. Les liaisons 70 peuvent être des cordes ou câbles ou les deux ou un autre moyen connu dans l'art, en différentes longueurs en fonction de leur emplacement sur l'axe Y. Par exemple, la liaison 70 peut comprendre une partie de câble et également une partie de corde, où la partie de corde est utilisée pour ajuster une position de la flûte correspondante et la partie de câble est configurée pour transmettre des données et/ou du courant. Les liaisons 70 peuvent être configurées pour former une seule unité avec les flûtes 80. Pour le mode de réalisation représenté sur la figure 4, le premier câble 66a a un point 66c qui est le plus éloigné sur l'axe X du vaisseau 62 et le deuxième câble 66b a un point 66d similaire. Les liaisons 70a sont le plus près après ces points 66b et 66c, par exemple 35 m. Cependant, il existe des liaisons 70b qui sont nettement plus longues, par exemple aux environs de 160 m, comme représenté sur la figure 4. Les liaisons directes 72 entre les vaisseaux et les cordes transversales 68 sont également prévues. Ces liaisons 72 peuvent avoir des longueurs comprises par exemple entre 200 et 400 m, en fonction de leur emplacement sur l'axe Y. II faut noter que les extrémités des premier et deuxième câbles 66a et 66b sont fixées uniquement sur le vaisseau maître et le vaisseau esclave correspondants. Ainsi, ces câbles prennent sensiblement une forme en chaînette. II faut noter qu'en raison des différents éléments (charge, friction, raccordements, etc.), un câble ou une corde ne peut pas prendre une forme en chaînette, mais une forme qui s'approche de la forme en chaînette, c'est- à-dire sensiblement une forme en chaînette. Une forme en chaînette est considérée comme étant une courbe qu'une chaîne ou câble de suspension idéalisé(e) prend lorsqu'il (elle) est supporté(e) au niveau de ses extrémités et agit uniquement grâce à son propre poids. Dans le présent cas, la traînée sur chaque section des premier et deuxième câbles sert de poids. Si les cordes 68 doivent être raccordées uniquement aux câbles 66a et 66b, un tel ensemble peut être appelé ensemble de forme en chaînette. La présence des liaisons directes 72 raccordant les parties des cordes 68 aux vaisseaux, détermine l'ensemble 60 dénommé « hybride ». Etant donné que le premier câble 66a et le deuxième câble 66b peuvent avoir une longueur d'environ 1 300 m, une portée totale des cordes transversales 68 peut être de l'ordre de 2 100 m. Ces chiffres sont illustratifs et ne sont pas prévus pour limiter les exemples de modes de réalisation. Concernant les chiffres mentionnés ci-dessus, un décalage entre le vaisseau 62 et les cordes transversales 68 peut être de l'ordre de 380 m et un décalage entre le vaisseau 64a et les cordes transversales 68 peut être de l'ordre de 170 m. Il faut noter que ces chiffres sont illustratifs et ne sont pas prévus pour limiter les exemples de modes de réalisation, il faut noter que de tels petits décalages ne représentent pas la norme dans l'industrie et que la portée des cordes transversales 68 est significative. Les cordes transversales 68 sont raccordées entre les flûtes 80 au niveau des raccordements 82. Les cordes transversales 68 peuvent être réalisées avec un seul câble ou plusieurs câbles raccordés entre eux. Par exemple, les cordes 68a peuvent être prévues entre les liaisons 70 ou 72 adjacentes. La configuration représentée sur la figure 4 peut supporter, par exemple, 22 flûtes 80, chaque flûte mesurant 8 000 m de long et une distance entre deux flûtes adjacentes peut être de l'ordre de 100 m. Pour cette configuration, une traînée sur le vaisseau maître est de l'ordre de 50 tonnes et une traînée sur chacun des vaisseaux esclaves est de l'ordre de 14 tonnes. Cependant, le système représenté sur la figure 4 ne permet pas un contrôle transversal d'une flûte individuelle lorsqu'un changement de longueur d'une corde de séparation 68 impacte les positions de toutes les flûtes lorsque les flûtes sont interconnectées. Egalement, les chiffres abordés dans ce paragraphe sont prévus à titre d'illustration et on peut fixer plus ou moins de flûtes 80. Encore par rapport à la figure 4, la (les) source(s) sismique(s) peut (peuvent) être remorquée(s) par les vaisseaux remorquant le système de flûte, ou par des vaisseaux sources indépendants positionnés autour de la dispersion sismique. Les raccordements entre les liaisons 70 et les câbles 66a et 66b sont purement structurels dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, étant donné que les liaisons 70 ont un rôle structurel consistant à transmettre les forces de remorquage du câble 66a aux têtes de flûte. Les déconnecteurs de corde structurels standards distribués dans l'industrie du forage en mer et ayant une capacité de connexion/déconnexion rapide peuvent être utilisés pour raccorder les liaisons 70 aux câbles 66a et 66b. Cette dernière caractéristique facilite le déploiement et la récupération de la dispersion sismique divisée recommandés selon la présente invention. L'ensemble frontal hybride 60 doit non seulement fournir la résistance mécanique pour le remorquage des flûtes, mais également fournir des capacités de transmission électrique et/ou de données. A cet égard, il faut noter que chaque récepteur sur les flûtes peut nécessiter du courant électrique et peut nécessiter également un échange de données avec le vaisseau. Ainsi, les câbles électriques et de données raccordent le vaisseau aux récepteurs des flûtes. Ces câbles électriques et de données peuvent être construits conjointement avec les câbles de l'ensemble frontal, par exemple les câbles électriques et de données peuvent être prévus à l'intérieur des câbles de l'ensemble frontal. En variante, les câbles électriques et de données peuvent imiter les câbles de l'ensemble frontal hybride et peuvent être fixés sur un extérieur de ces câbles. Par exemple, la figure 5 représente une vue globale de l'ensemble frontal hybride 60 et des flûtes 80. Les flûtes 80 ont un raccordement 82 aux liaisons 70 et chaque raccordement 82 peut être relié à une bouée 84 correspondante par une corde 86. On peut ajouter des bouées supplémentaires au niveau de l'autre extrémité des flûtes et également à différents autres points le long des flûtes pour maintenir les flûtes à une profondeur ou à des profondeurs souhaitées sous l'eau. Les flûtes 80 s'étendent sous l'eau à une certaine profondeur qui est déterminée par la longueur des cordes 86. Des actionneurs, tels que des treuils (non représentés) peuvent être prévus sur les bouées 84 ou les raccordements 82 pour ajuster la longueur souhaitée des cordes 86, qui ajustent à leur tour la profondeur des flûtes. Les raccordements 82 peuvent être l'un quelconque des raccordements connus dans l'art et les raccordements peuvent être configurés pour être détachés à distance des flûtes ou des liaisons 70. Les câbles électriques et de données 88 peuvent s'étendre d'un raccordement à l'autre le long des câbles 68, 66a, 66b et des liaisons 70. Dans une application, les câbles électriques et de données 88 peuvent être remplacés par une technologie sans fil et des sources de puissance locales pour les détecteurs des flûtes. La figure 6 illustre un exemple de mode de réalisation dans lequel les câbles électriques et de données 88 s'étendent le long des cordes 68, mais pas le long du premier câble 66a. D'autres agencements de câbles et de liaisons sont possibles comme le notera l'homme du métier. La figure 6 illustre également que l'on n'utilise qu'un vaisseau esclave 64a et que le premier câble 66a prend sensiblement une forme en chaînette lorsqu'il est remorqué par les vaisseaux 62 et 64a et que les cordes transversales 68 prennent sensiblement une forme de ligne droite lorsqu'elles sont remorquées. Selon cet exemple de mode de réalisation, le deuxième câble 66b n'est pas présent. Selon un exemple de mode de réalisation, on représente un agencement sur la figure 7 qui comprend des flûtes individuelles sans corde de dispersion, c'est-à-dire des flûtes individuelles qui peuvent être contrôlées indépendamment des flûtes adjacentes. A cet égard, l'agencement 400 représenté sur la figure 7 a des flûtes qui ne sont pas raccordées aux autres flûtes de sorte que les positions des flûtes individuelles peuvent être contrôlées indépendamment des flûtes voisines. La figure 7 représente deux vaisseaux 402 et 404 remorquant un câble de forme en chaînette 406. Une partie des flûtes 408 est fixée par un mécanisme de contrôle 410 à un câble d'attaque 412. Le mécanisme de contrôle 410 peut être un mécanisme 110 décrit sur la figure 9, un poisson 260 décrit sur la figure 15 ou un autre mécanisme connu. Etant donné qu'aucune corde n'est prévue entre ces mécanismes, un ajustement de position sur l'axe Y d'une flûte n'affecte pas les autres flûtes. Cependant, certaines flûtes 414 peuvent être raccordées entre elles par des cordes de dispersion 416. Afin que les flûtes à proximité des vaisseaux restent déployées, des câbles d'attaque 418 peuvent être utilisés pour raccorder les flûtes 414 au vaisseau 402 ou 404 correspondant. Les cordes 422 peuvent être utilisées pour déployer les flûtes 414. Cet agencement est un ensemble frontal hybride étant donné que les positions des flûtes 414 sont contrôlées via les câbles d'attaque 418 alors que les positions des flûtes 408 sont contrôlées via le mécanisme 410. Selon un autre exemple de mode de réalisation illustré sur la figure 8, un ensemble frontal de forme en chaînette 100 a un câble de remorquage de forme en chaînette (câble principal) 102 raccordé entre un vaisseau maître 103 et un vaisseau esclave 105. Plusieurs flûtes 104 sont raccordées par un système de raccordement au câble principal 102, comme abordé ultérieurement. Chaque flûte 104 est raccordée via un raccordement 106 à une première liaison 108 correspondante. Chaque première liaison 108 peut être raccordée à un mécanisme de contrôle 110. Le mécanisme de contrôle 110 est raccordé par un câble d'attaque 112 au câble principal 102 et par une deuxième liaison 114 également au câble principal 102. Ainsi, la majeure partie des premières liaisons 108 sinon toutes sont raccordées par deux moyens (112 et 114) au câble principal 102. Les raccordements 115 entre le câble d'attaque 112 et la deuxième liaison 114 au câble principal 102 sont ceux connus dans l'art. Dans une application, la liaison 114 de la première flûte se raccorde au câble principal 102 au même point que le câble d'attaque 112 d'une flûte adjacente. Cependant, dans une autre application, les deux éléments peuvent se raccorder à différents points au câble principal. Dans une autre application, le câble principal, la première liaison et le câble d'attaque sont des câbles (c'est-à-dire pouvant transmettre des données et/ou du courant et transférer une charge) et la deuxième liaison 114 est une corde, par exemple une corde synthétique sans capacité de transmission de données et/ou de courant. Les éléments 108, 110, 112 et 114 peuvent former le système de raccordement. La raison de ces nouveaux raccordements est abordée ultérieurement. Selon un exemple de mode de réalisation illustré sur la figure 9, le mécanisme de contrôle 110 a un corps 120 auquel un premier dispositif d'actionnement (par exemple treuil) 122 et un deuxième dispositif d'actionnement (par exemple treuil) 124 peuvent être fixés. Le premier treuil 122 est raccordé entre le corps 120 et la deuxième liaison 114 alors que le deuxième treuil 124 est raccordé entre le corps 120 et la première liaison 108. Les deux treuils peuvent être actionnés à partir des vaisseaux, pour ramener ou libérer les câbles et/ou cordes correspondants. En actionnant le deuxième treuil 124, on modifie une longueur de la première liaison 108, de sorte que la flûte 104 est rapprochée ou éloignée le long de la direction X du vaisseau 103. En actionnant le premier treuil 122, on modifie une longueur de la deuxième liaison 114, de sorte que la flûte 104 est déplacée latéralement (à gauche ou à droite) le long de la direction Y par rapport au vaisseau 103. Lorsque le premier treuil 122 est activé, la flûte 104 peut également se déplacer le long de l'axe X. Ainsi, un contrôle de la flûte 104 est obtenu à la fois le long des directions X et Y. Il faut noter que sur la figure 8, le vaisseau 103 avance le long de l'axe X et l'axe Z indique une profondeur à laquelle la flûte 104 est remorquée par rapport à une surface de l'eau. Il faut également noter que le mécanisme de contrôle 110 peut également être utilisé pour les exemples de modes de réalisation représentés sur les figures 4 à 6. Les treuils 122 et 124 ne doivent pas être prévus au niveau du mécanisme de contrôle 110. Par exemple, le premier treuil 122 peut être prévu entre le câble principal 102 et la deuxième liaison 114. Dans un autre mode de réalisation, on ne prévoit qu'un seul treuil, le premier treuil ou le deuxième treuil. D'autres agencements peuvent être utilisés (par exemple, en plaçant le deuxième treuil 124 sur le câble 112) comme le reconnaîtra l'homme du métier, tant que l'on obtient le contrôle de la flûte 104. La figure 10 illustre une vue latérale de l'agencement 100 de la figure 8. Il faut noter que le raccordement 106 est relié par la liaison 130 à une bouée 132 pour maintenir le raccordement 106 à une profondeur souhaitée sous l'eau. Les câbles électriques et de données 134 (câbles d'attaque) sont fixés à la première liaison 108 et les autres câbles et ces câbles de données 134 sont configurés pour transporter le courant électrique et/ou des données vers et depuis les récepteurs 136 des flûtes 104. En variante, si le deuxième treuil 124 est prévu sur le câble 112, comme mentionné ci-dessus, ce câble peut devenir une corde, le numéro de référence 108 devient un câble d'attaque et il n'y a pas besoin de câble 134. Un treuil 140 peut être prévu au niveau de la bouée 132 ou du raccordement 106 pour ajuster une profondeur du raccordement 106 par rapport à la surface de l'eau. Ainsi, l'ensemble frontal de forme en chaînette 100 peut ajuster individuellement une position de la tête de flûte (raccordement 106) sur les axes X, Y et Z. On peut utiliser d'autres modes de réalisation dans lesquels des poissons sont utilisés pour contrôler la position des flûtes. On représente un autre agencement 350 sur la figure 11, dans lequel la corde de remorquage de forme en chaînette 352 et les raccordements 354 et 356 de la flûte 358 sont réalisés avec une corde synthétique. Un raccordement d'attaque 360 n'est pas serré. Le raccordement d'attaque 360 garantit que les données et/ou le courant sont transmis entre le vaisseau et les capteurs des flûtes. Pour l'agencement représenté sur la figure 11, on a déterminé une traînée totale estimée de 120t, qui est similaire à un agencement de flûte classique de 14 x 8 000 x 100. Cependant, l'agencement 350 a sept flûtes de plus que l'agencement de flûte classique, c'est-à-dire qu'il s'agit d'un agencement de flûte de 21 x 8 000 x 100. La réduction de traînée totale ressort clairement d'après cet exemple. En termes d'agencement des câbles principaux, des câbles d'attaque de flûte et de flûtes, les précédentes figures n'en représentent que certaines combinaisons possibles. Il faut noter que ces combinaisons représentent les têtes des flûtes alignées le long d'une ligne. Cependant, d'autres configurations sont possibles pour les têtes des flûtes, par exemple un arc de cercle, de forme en chaînette, etc. D'autres combinaisons sont abordées maintenant par rapport à la figure 12. La figure 12 illustre un exemple de mode de réalisation dans lequel un agencement 300 a la corde de remorquage de forme en chaînette principale 302 raccordée à deux vaisseaux 304a et 304b. Cet agencement est également applicable à plus de deux vaisseaux ou pour un vaisseau et un ou plusieurs déflecteurs. Le câble principal 302 peut être un câble synthétique configuré pour être robuste (par exemple les fibres Dyneema, voir www.dyneema.com). La liaison 304 de la flûte 306 est raccordée à la corde de remorquage de forme en chaînette 302 alors que les câbles de données 308 et 310 sont raccordés sans serrage à la liaison 304 et à la corde de remorquage de forme en chaînette 302. Les câbles de données 308 et 310 peuvent comprendre des câbles non seulement pour transmettre des données mais également pour transmettre du courant, de l'air comprimé, du gaz, etc. Selon un exemple de mode de réalisation illustré sur la figure 13, on aborde le contrôle de position globale pour tout l'ensemble. La figure 13 représente qu'un ou les deux vaisseaux 103 et 105 ont des dispositifs d'actionnement correspondants (par exemple des treuils) 150 et 152 fixés au câble principal 102 pour modifier la longueur du câble principal 102. Il faut noter que la figure 13 ne représente pas, par souci de simplicité, le véritable raccordement entre les flûtes 104 et le câble principal 102. La figure 13 représente également une source sismique 160 remorquée par le vaisseau maître 103 et une autre source sismique 162 remorquée par le vaisseau esclave 105. D'autres configurations possibles des sources sismiques sont possibles. Selon un autre exemple de mode de réalisation, la configuration représentée sur la figure 8 peut être mise en oeuvre avec une configuration d'ensemble frontal qui n'utilise pas deux vaisseaux ou plus. Cet agencement 200 (configuration de remorquage avec un vaisseau unique) est représenté sur la figure 14, dans lequel un seul vaisseau 202 remorque un ou plusieurs câbles 204. Le câble 204 est raccordé avec l'autre extrémité à un déflecteur 206 ou un autre dispositif similaire. Ainsi, la forme du câble 204 ressemble à un agencement de forme en chaînette, comme représenté sur la figure 4 ou 6. Les flûtes 208 sont raccordées aux câbles 204 d'une manière similaire à celle représentée sur la figure 8 (système de contrôle en position triangulaire), c'est-à-dire que chaque flûte peut avoir un mécanisme de contrôle 210 qui se raccorde à une première liaison 216, un câble d'attaque 212 et une deuxième liaison 214. Le mécanisme de contrôle 210 peut être actionné, comme discuté ci-dessus, par rapport à la figure 9, pour contrôler les positions X et Y de la flûte 104. Les bouées 132 représentées sur la figure 10, peuvent être utilisées pour contrôler la position Z de la flûte 208. Selon un autre exemple de mode de réalisation illustré sur la figure 15, au lieu d'utiliser le système de raccordement (110, 112 et 114) représenté sur la figure 9 pour positionner une flûte, on peut utiliser un poisson comme représenté dans l'agencement 250. Cet agencement comprend un vaisseau maître 252 raccordé aux déflecteurs 254 pour former les câbles 256 à la manière d'une chaînette. Il faut noter qu'au lieu des déflecteurs 254, on peut utiliser les vaisseaux esclaves, comme représenté sur la figure 4. Les flûtes 258 sont raccordées aux poissons 260 correspondants. On ne doit pas raccorder toutes les flûtes à un poisson. Selon d'autres façons, il est possible que certaines flûtes soient laissées sans contrôle ou que les positions de certaines flûtes soient contrôlées par des procédés connus. Ainsi, le système de raccordement peut comprendre des éléments 260, 262 et 264. Ce système de raccordement peut également être utilisé pour les exemples de modes de réalisation représentés sur les figures 4 à 6. Un poisson est un dispositif déployé sous l'eau qui peut changer sa position en fonction des instructions reçues du vaisseau (par exemple le vaisseau maître) ou en fonction d'instructions mémorisées dans un dispositif de commande local du poisson (par exemple, le poisson peut avoir des capteurs qui déterminent sa position réelle et un mécanisme de commande ajuste la position du poisson pour obtenir une position souhaitée). Le poisson peut avoir des ailes qui sont actionnées par un moteur approprié pour ajuster sa position (voir le brevet US-7 267 070 attribué au cessionnaire de la présente demande, dont tout le contenu est incorporé ici pour référence). Le poisson 260 peut être raccordé au câble 256 via une liaison 262. Un dispositif formant actionneur 264 (par exemple un treuil) peut être prévu entre le câble 256 et la liaison 262 de sorte qu'une position de la flûte 258 le long de l'axe X peut être contrôlée. Le poisson 260 est configuré pour se déplacer latéralement (le long de l'axe Y) ou de haut en bas (le long de l'axe Z) si nécessaire. Un avantage d'un ou de plusieurs des exemples de modes de réalisation discutés ci-dessus réside dans le fait qu'un décalage longitudinal (distance entre les vaisseaux remorqueurs et les têtes des flûtes) est réduit. Par exemple, pour l'exemple de mode de réalisation illustré sur la figure 8, une telle distance peut être inférieure à 200 m, qui est sensiblement inférieure à une distance correspondante pour des agencements classiques, qui peut être de l'ordre de 700 m. De plus, une empreinte verticale peut être réduite avec une telle configuration. Selon un exemple de mode de réalisation illustré sur la figure 16, on propose un procédé pour ajuster une position d'une flûte lorsqu'elle est remorquée sous l'eau. Le procédé comprend une étape 1600 consistant à remorquer un câble principal (102) avec au moins un vaisseau (103) de sorte que le câble principal (102) a une forme en chaînette ; une étape 1602 consistant à fixer la flûte (104) au câble principal (102) avec un système de contrôle de raccordement et de position (112, 114, 110, 108, ou 264, 262, 260) ; et une étape 1604 consistant à contrôler une position de la flûte (104) par rapport à au moins un vaisseau. Les exemples de modes de réalisation décrits proposent un système et un procédé pour remorquer un groupe de flûtes sous l'eau. On aura compris que cette description n'est pas destinée à limiter l'invention. Au contraire, les exemples de modes de réalisation sont prévus pour couvrir les variantes, les modifications et les équivalents, qui sont inclus dans l'esprit et la portée de l'invention, telle que définie par les revendications jointes. En outre, dans la description détaillée des exemples de modes de réalisation, de nombreux détails spécifiques sont présentés afin de proposer une bonne compréhension de l'invention revendiquée. Cependant, l'homme du métier comprend que différents modes de réalisation peuvent être réalisés sans ces détails spécifiques. On présente maintenant ces exemples de modes de réalisation. Dans un exemple de mode de réalisation, on propose un ensemble frontal de forme en chaînette pour remorquer les flûtes sous l'eau. L'ensemble frontal de forme en chaînette comprend un câble principal configuré pour s'étendre entre un premier vaisseau et un dispositif ; un système de raccordement configuré pour raccorder plusieurs flûtes au câble principal ; et plusieurs flûtes. Le câble principal prend sensiblement une forme en chaînette, lorsqu'il est remorqué par le premier vaisseau sous l'eau. Le système de raccordement peut comprendre au moins une première liaison configurée pour être fixée à une flûte correspondante ; au moins un premier câble d'attaque configuré pour fixer la au moins une première liaison au câble principal ; et une deuxième liaison configurée pour fixer également la au moins une première liaison au câble principal. Le dispositif est un déflecteur ou un second vaisseau. Dans un autre mode de réalisation, l'ensemble frontal de forme en chaînette peut comprendre un mécanisme de contrôle configuré pour se raccorder à (i) la au moins une première liaison, (ii) le au moins un premier câble d'attaque, et (iii) la deuxième liaison. Le mécanisme de contrôle peut comprendre un premier actionneur raccordé entre un corps du mécanisme de contrôle et la deuxième liaison ; et un deuxième actionneur raccordé entre le corps et la au moins une première liaison. L'ensemble frontal de forme en chaînette peut également comprendre un raccordement prévu entre la au moins une première liaison et la flûte ; une bouée raccordée par un câble au raccordement et configurée pour maintenir le raccordement à une profondeur prédéterminée sous l'eau ; un actionneur entre la bouée et le raccordement et configuré pour être contrôlé pour ajuster la profondeur prédéterminée du raccordement ; et un câble de données configuré pour s'étendre à partir de la flûte ou d'un mécanisme de contrôle jusqu'au premier vaisseau. Le système de raccordement de l'ensemble frontal de forme en chaînette peut comprendre un actionneur raccordé au câble principal ; une liaison raccordée à l'actionneur ; un poisson raccordé à la liaison, dans lequel le poisson est configuré pour modifier latéralement et/ou verticalement sa position ; et une flûte raccordée au poisson. L'actionneur est configuré pour ajuster une position longitudinale d'une tête de la flûte par rapport au premier vaisseau. Selon un autre exemple de mode de réalisation, on propose un ensemble frontal hybride pour remorquer plusieurs flûtes sous l'eau le long d'un axe X. L'ensemble frontal hybride comprend un premier câble configuré pour se raccorder à un premier vaisseau et à un deuxième vaisseau. Des cordes transversales configurées pour s'étendre le long d'un axe Y qui est sensiblement perpendiculaire à l'axe X ; et des liaisons configurées pour raccorder le câble transversal au premier câble. Le premier câble prend une forme en chaînette lorsqu'il est remorqué sous l'eau et les cordes transversales sont sensiblement droites et les nombreuses cordes sont configurées pour se raccorder à la pluralité de flûtes. L'ensemble frontal hybride peut également comprendre un deuxième câble configuré pour se raccorder au premier vaisseau et à un troisième vaisseau, ou diriger les liaisons entre les premier et deuxième vaisseaux et les cordes transversales ou plusieurs flûtes raccordées entre les cordes transversales ; et un système de raccordement pour raccorder plusieurs flûtes aux cordes transversales, dans lequel le système de raccordement comprend des actionneurs et/ou poissons. L'ensemble frontal hybride peut également comprendre au moins une première liaison configurée pour être fixée à une flûte correspondante ; au moins un câble d'attaque configuré pour fixer la au moins une première liaison au câble principal ; et une deuxième liaison configurée pour fixer également la au moins une première liaison au premier câble. Le mécanisme de contrôle peut être configuré pour se raccorder (i) à la au moins une première liaison, (ii) au au moins un câble d'attaque, et (iii) à la deuxième liaison. Le mécanisme de contrôle comprend un premier actionneur raccordé entre un corps du mécanisme de contrôle et la deuxième liaison ; et un deuxième actionneur raccordé entre le corps et la au moins une première liaison. L'ensemble frontal hybride peut également comprendre un raccordement prévu entre la au moins une première liaison et la flûte ; une bouée raccordée par un câble au raccordement et configurée pour maintenir le raccordement à une profondeur prédéterminée sous l'eau ; et un actionneur entre la bouée et le raccordement et configuré pour être contrôlé pour ajuster la profondeur prédéterminée du raccordement. Le système de raccordement peut comprendre un actionneur raccordé au câble principal ; une liaison raccordée à l'actionneur ; un poisson raccordé à la liaison, dans lequel le poisson est configuré pour modifier latéralement et/ou verticalement sa position ; et une flûte raccordée au poisson. L'actionneur est configuré pour ajuster une position de la flûte par rapport au premier vaisseau. Bien que les caractéristiques et les éléments des présents exemples de modes de réalisation sont décrits dans les modes de réalisation dans des combinaisons particulières, chaque caractéristique ou élément peut être utilisé(e) seul(e) sans les autres caractéristiques et éléments des modes de réalisation ou dans les différentes combinaisons avec ou les autres caractéristiques et éléments décrits ici. Cette description donne des exemples de l'objet présenté pour permettre à n'importe quel homme du métier de le mettre en pratique, comprenant la réalisation et l'utilisation de n'importe quels dispositifs ou systèmes et l'application de n'importe quels procédés incorporés. L'étendue pouvant faire l'objet d'un brevet est définie par les revendications, et peut comprendre d'autres exemples qui apparaîtront aux hommes du métier. Ces autres exemples sont destinés à tomber dans l'étendue des revendications. REVENDICATIONS1. Ensemble frontal de forme en chaînette (100, 250) pour remorquer des flûtes sous l'eau, l'ensemble frontal de forme en 5 chaînette (100, 250) comprenant : un câble principal (102, 256) configuré pour s'étendre entre un premier vaisseau (103) et un dispositif (105, 254) ; un système de raccordement (112, 114, 110, 108 ou 264, 262, 260) configuré pour raccorder plusieurs flûtes (104, 258) au câble principal (102, 10 256) ; et plusieurs flûtes (104, 258), dans lequel le câble principal (102, 256) prend sensiblement la forme d'une chaînette lorsqu'il est remorqué par le premier vaisseau (103) sous l'eau. 15 2. Ensemble frontal de forme en chaînette selon la revendication 1, dans lequel le système de raccordement comprend : au moins une première liaison (108) configurée pour être fixée à une flûte (104) correspondante ; 20 au moins un premier câble d'attaque (112) configuré pour fixer la au moins une première liaison (108) au câble principal (102) ; et une deuxième liaison (114) configurée pour fixer également la au moins une première liaison (108) au câble principal (102). 25 3. Ensemble frontal de forme en chaînette selon la revendication 2, comprenant en outre : un mécanisme de contrôle (110) configuré pour se raccorder (i) à la au moins une première liaison, (ii) au au moins un premier câble d'attaque, et (iii) à la deuxième liaison. 30 4. Ensemble frontal de forme en chaînette selon la revendication 3, dans lequel le mécanisme de contrôle comprend :un premier actionneur (122) raccordé entre un corps (120) du mécanisme de contrôle (110) et la deuxième liaison (114) ; et un deuxième actionneur (124) raccordé entre le corps (120) et la au moins une première liaison (108). 5. Ensemble frontal de forme en chaînette selon la revendication 1, comprenant en outre : un raccordement (106) prévu entre la au moins une première liaison (108) et la flûte (104) ; une bouée (132) raccordée par un câble (130) au raccordement (106) et configurée pour maintenir le raccordement (106) à une profondeur prédéterminée sous l'eau ; et un actionneur (140) entre la bouée (132) et le raccordement (106) et configuré pour être contrôlé pour ajuster la profondeur prédéterminée du 15 raccordement (106). 6. Ensemble frontal de forme en chaînette selon la revendication 1, dans lequel le système de raccordement comprend en outre : 20 un actionneur (264) raccordé au câble principal (256) ; une liaison (262) raccordée à l'actionneur (264) ; un poisson (260) raccordé à la liaison (262), dans lequel le poisson (260) est configuré pour modifier latéralement et/ou verticalement sa position ; et 25 une flûte (258) raccordée au poisson (260), dans lequel l'actionneur (264) est configuré pour ajuster une position longitudinale d'une tête de la flûte (258) par rapport au premier vaisseau (252). 30 7. Procédé pour ajuster une position d'une flûte (104) lorsqu'elle est remorquée sous l'eau, le procédé comprenant les étapes consistant à :remorquer un câble principal (102) avec au moins un vaisseau (103) de sorte que le câble principal (102) a une forme en chaînette ; fixer la flûte (104) au câble principal (102) avec un système de raccordement et de contrôle (112, 114, 110, 108 ou 264, 262, 260) ; et contrôler une position de la flûte (104) par rapport au au moins un vaisseau. 8. Ensemble frontal hybride (60) pour remorquer plusieurs flûtes sous l'eau le long d'un axe X, l'ensemble frontal hybride comprenant : un premier câble (66a) configuré pour se raccorder à un premier vaisseau (62) et un deuxième vaisseau (64a) ; des cordes transversales (68) configurées pour s'étendre le long d'un axe Y qui est sensiblement perpendiculaire à l'axe X ; et des liaisons (70) configurées pour raccorder le câble transversal (68) au premier câble (66a), dans lequel : le premier câble (66a) prend une forme en chaînette lorsqu'il est remorqué sous l'eau et les cordes transversales (68) sont sensiblement droites et les nombreuses cordes sont configurées pour se raccorder à la pluralité de flûtes. 9. Ensemble frontal hybride selon la revendication 8, comprenant 20 en outre : un deuxième câble (66b) configuré pour raccorder le premier vaisseau (62) et un troisième vaisseau (64b). 10. Ensemble frontal hybride selon la revendication 8, comprenant en outre : 25 plusieurs flûtes (80) raccordées entre les cordes transversales (68) ; et un système de raccordement pour raccorder les plusieurs flûtes (80) aux cordes transversales (68), dans lequel le système de raccordement comprend des actionneurs et/ou poissons. 30