Brevet FR2965770A1 — publié le 20120413

APPAREIL DE PRISE DE VUE POUR VEHICULE La présente invention concerne de manière générale un système de prise de vue photographique ou vidéo monté sur un véhicule automobile. Il est connu dans l'art antérieur des dispositifs de prise de vue adaptés pour être utilisés dans un véhicule. En particulier, le document WO2006/121482 décrit l'usage de caméras disposées dans un véhicule pour en surveiller l'intérieur et l'extérieur. En contrepartie, ce système présente notamment l'inconvénient de nécessiter plusieurs appareils de prise de vue pour pouvoir prendre des images de tout l'espace environnant le véhicule (intérieur et extérieur), ce qui augmente le coût du système global et rend aussi obligatoire l'utilisation d'une électronique en conséquence (multiplexeur) pour traiter toutes les images acquises. Par ailleurs, le document décrit des appareils optiques possédant une faible distance focale, ce qui élargit l'angle de la prise de vue, mais déforme les images. Enfin, une alternative décrite utilise des caméras mobiles manuellement si l'utilisateur veut prendre des images d'un endroit particulier. Cette mise en configuration manuelle peut être fastidieuse et faire perdre du temps à l'utilisateur si le support décrit (un bras sur rotules) nécessite un trop grand effort de manipulation, ou au contraire est trop lâche et ne tient pas correctement en place, ou encore si le véhicule est en mouvement. Le document EP1323591 divulgue quant à lui un système de caméra panoramique filmant sur 360° l'intérieur d'un véhicule. L'inconvénient de ce système vient de l'utilisation d'un miroir hémisphérique permettant une telle prise de vue sur 360° et qui provoque une forte distorsion des images. Ainsi, d'une part, si on veut obtenir des images non déformées, il faut les retraiter informatiquement pour pouvoir les afficher en projection rectangulaire, ce qui impose d'utiliser un logiciel de traitement propre au système. Et d'autre part, si on veut obtenir des images de tout l'environnement du véhicule, il faut doubler le système car un tel appareil ne permet de capturer que la moitié de l'espace environnant son emplacement de montage, et notamment dans ce document, la partie aérienne au dessus du véhicule est impossible à photographier ou filmer. Enfin, le document DE 202006017665 U1 décrit un appareil de prise de vue monté sur un véhicule. L'appareil de prise de vue monté en rotation sur un ascenseur permet de prendre des images de l'extérieur ou de l'intérieur du véhicule en montant ou en descendant l'ascenseur à la demande. Ce dispositif présente l'inconvénient d'être compliqué car le mouvement vertical de l'ascenseur est une translation, ce qui implique un moteur et des glissières. Par ailleurs, pour que l'étanchéité du véhicule soit garantie, le système implique d'utiliser des joints nombreux et complexes. Il en ressort que l'encombrement du système sera important et diminuera son intérêt d'utilisation pour un véhicule courant. Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients des documents de l'art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de proposer un système de prise de vue simple, pour obtenir des images bien proportionnées aussi bien de l'intérieur que de l'extérieur du véhicule. Pour cela, un premier aspect de l'invention concerne un système de capture d'images pour un véhicule comprenant un habitacle, le système comprenant un appareil de prise de vues embarqué en rotation autour d'un premier axe de rotation fixe par rapport au véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend un logement fixe en saillie vers l'extérieur et communiquant avec l'habitacle, et en ce que l'appareil de prise de vues, par rotation autour du premier axe de rotation entre une position dans l'habitacle et une position dans le logement fixe, est apte à capturer des images respectivement de l'intérieur et de l'extérieur du véhicule. Le système proposé permet ainsi d'éviter de prévoir des étanchéités entre des pièces mobiles, tout en pouvant capturer des images de tout l'environnement du véhicule. Le système global est simplifié car il n'utilise qu'un appareil photographique ou de prise de vues pour prendre des images sur 360° tout en ne nécessitant pas de système d'étanchéité complexe, peu fiable et coûteux. En effet, l'utilisation d'un logement fixe en combinaison avec le premier axe de rotation permet d'atteindre ces buts. De manière avantageuse, le logement fixe est séparé de l'extérieur par une paroi transparente fixe. La possibilité de prendre des vues dans toutes les directions est garantie avec ce mode de réalisation. Avantageusement, l'appareil de prise de vue est embarqué en rotation autour du premier axe de rotation par un support mobile, il est embarqué en rotation par une chape mobile par rapport au support mobile autour d'un deuxième axe de rotation, et il est mobile en rotation par rapport à la chape mobile, autour d'un troisième axe de rotation pour capturer des images de l'intérieur et de l'extérieur du véhicule. Ce système permet d'orienter facilement et précisément l'appareil de prise de vue pour capturer des images d'une partie de l'environnement du véhicule. On peut alors utiliser un appareil de capture d'image à angle de capture limité qui ne déforme pas les images prises et il n'y a plus besoin de retraiter les images avant de les visionner. Avantageusement, le troisième axe de rotation est perpendiculaire au deuxième axe de rotation qui lui-même est perpendiculaire au premier axe de rotation. Cette mise en oeuvre permet de couvrir tout l'espace de manière optimale et systématique. Avantageusement, la paroi de séparation est une coupole fixe de dimensions comparables à celles de l'appareil de prise de vue sur son support. La forme hémisphérique de la coupole permet de diminuer le plus possible les dimensions extérieures de la paroi, tout en laissant la place nécessaire au mouvement des pièces mobiles pour éviter les interférences mécaniques. Avantageusement, le support occulte la communication entre le 30 logement en saillie et l'habitacle lorsque l'appareil de prise de vues est totalement dans le logement en saillie. Le système, dans cette configuration avec l'appareil positionné entièrement dans le logement fixe, n'a quasiment pas d'impact visuel pour les occupants de l'habitacle du véhicule, car la communication entre l'habitacle et le logement fixe est occultée par le support, de sorte que la surface interne de l'habitacle est presque continue ou au même niveau. Avantageusement, le véhicule comprend au moins une rangée de sièges, et le système de capture d'images est agencé au plafond, au dessus de la rangée de sièges. Cette disposition permet de prendre des images de l'extérieur et aussi de l'intérieur, en particulier des occupants de la rangée de siège, pour permettre de faire des vidéoconférences par exemple. Avantageusement, le véhicule comprenant au moins deux rangées de sièges, caractérisé en ce que le système de capture d'images est situé au plafond, entre les deux rangées de sièges. Cette disposition permet de prendre des images de l'extérieur et aussi de l'intérieur, en particulier des occupants de l'une ou de l'autre rangée de siège, pour permettre de faire des vidéoconférences par exemple. Avantageusement, le système comprend une paroi de protection entre l'appareil de prise de vue et l'habitacle. Les occupants sont protégés, en particuliers les enfants, car ils ne peuvent pas toucher l'appareil et se faire coincer les doigts lors des mouvements de rotation. Réciproquement, l'appareil ne peut pas être cassé ou endommagé par des contacts avec des objets volumineux chargés dans l'habitacle. Un second aspect de l'invention est un véhicule automobile 25 comportant au moins un système de capture d'images selon le premier aspect. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit de modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples nullement 30 limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente une vue en perspective d'un appareil de prise de vue selon l'invention dans une première position ; - la figure 2 représente le système de la figure 1 dans une deuxième position ; - la figure 3 représente le système de la figure 1 dans une troisième position ; - la figure 4 représente le système de prise de vue en vue de face ; - la figure 5 représente le système de la figure 4 dans une deuxième position. La figure 1 représente un système de capture d'images 100 agencé sur le toit 200 d'un véhicule qui comprend un garnissage intérieur 250. Le système 100 comprend un appareil de prise de vue 30 capable de tourner en rotation autour des trois axes 15, 25 et 35. Les pièces mobiles sont un support 10, une chape 20 et l'appareil 30. Le support 10 tourne autour du premier axe horizontal 15 et embarque en rotation la chape 20. Celle-ci peut tourner autour du deuxième axe de rotation 25 et supporte l'appareil 30 qui peut quant à lui tourner autour du troisième axe de rotation 35. On obtient ainsi la possibilité de positionner l'appareil 30 pour le faire pointer dans n'importe quelle direction pour prendre des images. Le système est connecté à un câble 50 qui permet de relier l'appareil 30 à un dispositif d'affichage et de commande par l'intermédiaire duquel un utilisateur pourra acquérir des images, de la vidéo et commander les moteurs du système pour le faire pointer dans la direction voulue. L'appareil est agencé à l'intérieur de l'habitacle mais pour prendre des images de l'extérieur, il tourne autour du premier axe de rotation 15 pour être positionné dans un logement en saillie vers l'extérieur qui est délimité par la coupole 40. Cette paroi 40 transparente pour permettre la prise de vue est montée fixe vers l'extérieur, sur le toit 200, de sorte que l'étanchéité entre l'extérieur et la zone sèche de l'habitacle ne comporte pas de joint mobile. De cette manière, l'étanchéité est fixe et fiable, car l'absence de pièces mobiles entre la coupole 40 et le toit 200 permet d'utiliser de joints classiques et connus tels qu'un joint torique en élastomère ou un joint silicone. La figure 2 représente le système de capture d'images 100 dans une autre position, la chape 20 a pivoté autour du deuxième axe de rotation 25 pour permettre à l'appareil de prise de vues 30 de pointer et de prendre des images dans une autre direction. La figure 3 représente le système de capture d'images 100 dans une autre position, le support 10 a pivoté autour du premier axe de rotation 15 et l'appareil de prise de vue 30 n'est plus situé en totalité dans le logement en saillie vers l'extérieur. Le support 10 est en effet retourné vers le bas pour permettre à l'appareil de capture d'image de prendre des vues de l'intérieur de l'habitacle. Le diamètre de la coupole 40 est prévu pour permettre le mouvement du support 10 avec la chape 20 et l'appareil 30 sans interférence. Du fait des trois mouvements de rotation, la forme hémisphérique de la coupole est la mieux adaptée. La figure 4 représente le système 100 de face. L'appareil de prise de vues 30 est situé dans le logement sous la coupole 40 en saillie vers l'extérieur. Dans cette position, lorsque l'appareil 30 est entièrement situé dans la coupole 40, le support 10 obstrue l'ouverture de communication ménagée dans le garnissage 250 avec des interstices faibles, de sorte que l'apparence visuelle du garnissage et du support 10 est celle d'une surface presque lisse. La figure 5 représente le système 100 positionné pour prendre des images de l'intérieur de l'habitacle. A cet effet, le support 10 a pivoté autour de l'axe 15 de sorte que l'appareil 30 pointe dans une direction vers l'habitacle du véhicule. On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées. REVENDICATIONS1. Système de capture d'images (100) pour un véhicule comprenant un habitacle, le système comprenant un appareil de prise de vues (30) embarqué en rotation autour d'un premier axe de rotation (15) fixe par rapport au véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend un logement fixe (40) en saillie vers l'extérieur et communiquant avec l'habitacle, et en ce que l'appareil de prise de vues (30), par rotation autour du premier axe de rotation (15) entre une position dans l'habitacle et une position dans le logement fixe, est apte à capturer des images respectivement de l'intérieur et de l'extérieur du véhicule. 2. Système de capture d'images (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le logement fixe est séparé de l'extérieur par une paroi transparente fixe (40). 3. Système de capture d'images (100) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'appareil de prise de vue (30) est embarqué en rotation autour du premier axe de rotation (15) par un support mobile (10), en ce qu'il est embarqué en rotation par une chape mobile (20) par rapport au support mobile (10) autour d'un deuxième axe de rotation(25), et qu'il est mobile en rotation par rapport à la chape mobile (20), autour d'un troisième axe de rotation (35) pour capturer des images de l'intérieur et de l'extérieur du véhicule. 4. Système de capture d'images (100) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le troisième axe de rotation (35) est perpendiculaire au deuxième axe de rotation (25) qui lui-même est perpendiculaire au premier axe de rotation (15). 5. Système de capture d'images (100) selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la paroi de séparation est une coupole fixe (40) de dimensions comparables à celles de l'appareil de prise de vue (30) sur son support (10). 6. Système de capture d'images (100) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le support (10) occulte la communication entre le logement en saillie et l'habitacle lorsque l'appareil de prise de vues (30) est totalement dans le logement en saillie. 7. Système de capture d'images (100) selon l'une des revendications 1 à 6, le véhicule comprenant au moins une rangée de sièges, caractérisé en ce que le système de capture d'images (100) est agencé au plafond, au dessus de la rangée de sièges. 8. Système de capture d'images (100) selon l'une des revendications 1 à 6, le véhicule comprenant au moins deux rangées de sièges, caractérisé en ce que le système de capture d'images (100) est situé au plafond, entre les deux rangées de sièges. 9. Système de capture d'images (100) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend une paroi de 15 protection entre l'appareil de prise de vue et l'habitacle. 10. Véhicule automobile comportant au moins un système de capture d'images (100) selon l'une des revendications 1 à 9.