Brevet FR2975857A1 — publié le 20121130

Nouveau procédé de diffusion des modulations stéréophoniques en automobile, système de haut-parleurs suivant ce nouveau procédé et véhicule automobile équipé suivant ce nouveau procédé. La reproduction musicale en automobile consiste principalement en la reproduction de modulations stéréophoniques. Le procédé stéréophonique permet d'obtenir une image sonore continue et homogène à partir de deux sources ponctuelles à condition que les auditeurs soient placés à égale distance des haut-parleurs destinés à reproduire les canaux gauche et droit. L'image sonore stéréophonique est formée par l'ensemble des fréquences supérieures à environ 150 Hertz. Les fréquences inférieures à 150 Hertz sont les fréquences basses dont le point d'émission n'est pas localisable mais dont le niveau varie fortement en fonction de la position relative des haut-parleurs et des auditeurs dans le véhicule et de la bande de fréquences reproduite. Tous les véhicules de tourisme fabriqués par les constructeurs d'automobiles sont équipés d'un système de haut-parleurs destiné à reproduire des modulations stéréophoniques mais les auditeurs ne sont pas à égale distance des haut-parleurs gauche et droit et le son semble le plus souvent provenir de l'environnement immédiat du haut-parleur le plus proche de l'auditeur. En outre, les haut-parleurs diffusant les fréquences basses sont en général placés dans les portières ce qui n'est pas la position procurant le meilleur résultat. L'objet de la présente invention est de proposer un nouveau procédé de diffusion des modulations stéréophoniques en automobile permettant d'améliorer d'une part la reproduction de l'image sonore stéréophonique et d'autre part la reproduction des basses fréquences dans un véhicule. Nous appellerons dans ce qui suit « scène sonore » 35 l'ensemble des points de l'espace d'où semble provenir le son. La scène sonore doit être la plus large possible. Nous appellerons dans ce qui suit « image sonore » la répartition des objets sonores à l'intérieur de la scène sonore. L'image sonore doit être reproduite de manière homogène en 40 matière de timbre et de densité spectrale. Le centre de l'image sonore doit correspondre au centre de la scène sonore elle doit être située dans une position proche de l'axe de symétrie longitudinale du véhicule. Nous dirons dans ce qui suit que la modulation 5 stéréophonique est isobare lorsque les niveaux des deux canaux sont identiques. Nous dirons dans ce qui suit que la modulation stéréophonique est corrélée lorsque les deux canaux sont en phase. 10 Lorsque la modulation stéréophonique est isobare et corrélée l'objet sonore doit être reproduit au centre de la scène sonore. Lorsque la modulation stéréophonique est isobare mais non corrélée l'image sonore est uniformément répartie sur la 15 totalité de la scène sonore. Dans les véhicules fabriqués actuellement par les constructeurs d'automobiles les haut-parleurs destinés à reproduire l'image stéréophonique sont placés dans les portes et/ou aux extrémités du tableau de bord avec un axe vertical 20 dirigeant le son vers le pare-brise et les haut-parleurs destinés reproduire les basses fréquences sont en général situés dans les portes et/ou sur la plage arrière du véhicule. Le premier défaut de ces installations traditionnelles est que les haut-parleurs n'étant pas situés à égale distance des 25 auditeurs on constate systématiquement un déficit de densité spectrale de l'image sonore dans la zone de la scène sonore située à proximité du haut-parleur le plus éloigné de l'auditeur. Le second défaut de ces installations traditionnelles est 30 une mauvaise reproduction des transitôires dans le registre médium. En effet, il est connu que pour obtenir une bonne qualité de reproduction des transitoires dans le registre médium, l'angle formé par l'axe du haut-parleur et la droite reliant le centre du haut-parleur à la tête de l'auditeur ne 35 doit pas excéder 30°. Cette condition est impossible à respecter lorsque les haut-parleurs sont situés dans les portières. Elle n'est pas non plus respectée lorsque les haut-parleurs sont situés dans le tableau de bord et orientés de manière à se réfléchir dans le pare-brise. Le troisième défaut de ces installations traditionnelles est un mauvais positionnement du centre de la scène sonore qui est reproduit à proximité du haut-parleur le plus proche de l'auditeur. Le quatrième défaut de ces installations traditionnelles est une mauvaise reproduction des basses fréquences. En effet, lorsque les haut-parleurs chargés de la reproduction des basses fréquences sont situés dans les portières, les haut-parleurs qui se font face entrent en conflit phase à partir d'environ 90 Hertz et jusqu'au moins 150 Hertz ce qui entraîne une mauvaise reproduction dans cette bande de fréquence. Lorsque les haut-parleurs destinés à reproduire les basses fréquences sont situés sur la plage arrière, ils produisent un excédent de niveau aux places arrière par rapport aux places avant dans une bande de fréquences centrée aux environs de 80 Hertz. Le seul moyen utilisé par les constructeurs automobiles pour améliorer la restitution stéréophonique en automobile est l'ajout d'une voie centrale. Lorsque son implantation est bien maîtrisée une voie centrale permet d'améliorer la position du centre de la scène sonore mais en aucun cas elle ne compense le déficit de densité spectrale de l'image sonore que l'on constate systématiquement au voisinage du haut-parleur le plus éloigné de l'auditeur. On connait le dispositif proposé par la société Cabasse dans le brevet français N° 2 865 096 et celui proposé par la société Arkamys dans le brevet français N° 2 918 532 pour améliorer la reproduction stéréophonique. Ces dispositifs sont basés sur des traitements de la phase stéréophonique. Ces traitements améliorent la reproduction du mode corrélé mais laissent persister le déficit de densité spectrale de la scène sonore dans la zone située à proximité du haut-parleur le plus éloigné de l'auditeur. Nous avons dans le brevet français numéro N° 2 808 404 35 proposé de positionner les haut-parleurs sous les auditeurs au niveau des sièges du véhicule. Cette position s'est révélée avantageuse par rapport aux positions classiques adoptées par les constructeurs d'automobiles sur deux plans : d'une part elle procure un centre 40 de l'image sonore bien positionné dans l'axe de symétrie longitudinal de la voiture et d'autre part elle procure une densité spectrale de l'image sonore uniforme sur les trois quart de la largeur de la scène sonore allant de la zone située en face de l'auditeur jusqu'à son extrémité la plus éloignée. Mais, cette position s'est avérée présenter deux défauts : d'une part un déficit de densité spectrale de l'image sonore à l'extrémité de la scène sonore la plus proche de l'auditeur et d'autre part une image sonore plus basse que celle produite par des haut-parleurs situés sur le tableau de bord. La présente invention est un procédé de reproduction stéréophonique pour automobile qui n'a pas les défauts rappelé plus haut des installations traditionnelles, ni ceux constatés du procédé suivant notre brevet N° 2 808 404, ni ceux persistant dans les procédés proposés par Cabasse et Arkamys. Une première caractéristique de la présente invention consiste à séparer le spectre audio en au moins 3 bandes de fréquences et à faire reproduire chacune de ces bandes par un ou plusieurs haut-parleurs positionnés de manière à en obtenir le meilleur rendement dans la bande de fréquence qu'ils sont chargés de reproduire. La première bande est celle des fréquences situées au-dessus d'environ 150 Hz qui assure la reproduction de l'image stéréophonique. Suivant la présente invention, cette bande de fréquence doit être reproduite par des haut-parleurs situés aux extrémités du tableau de bord et dirigés non pas vers le pare-brise mais vers les auditeurs c'est-à-dire avec un axe sensiblement horizontal principalement pour le haut-parleur reproduisant les fréquences médium entre 150 Hz et environ 3000 Hz. Chaque canal gauche et droit sera reproduit en fonction du budget soit par un haut-parleur large bande, soit par un haut-parleur reproduisant les fréquences médium et un haut-parleur reproduisant les fréquences aigues soit par un haut-parleur reproduisant les fréquences médium et deux haut-parleurs reproduisant les fréquences aigues ces derniers étant orientés respectivement vers le conducteur et le passager et leur niveaux relatifs étant ajustés pour être perçus avec la même intensité. La seconde bande de fréquence est celle du haut-grave c'est-à-dire les fréquences situées entre environ 50 Hz et 150 Hz. Suivant la présente invention cette bande de fréquence doit être reproduite par un ou plusieurs haut-parleurs situés soit au niveau des sièges avant du véhicule soit au niveau de la planche de bord, l'orientation de ces haut-parleurs n'étant pas critique. La troisième bande est celle des fréquences situées au-dessous d'environ 50 Hz. Selon la présente invention il est toujours avantageux de faire reproduire les fréquences inférieures à 50 Hz par un ou plusieurs haut-parleurs situés hors de l'habitacle principal le plus loin possible à l'avant ou à l'arrière du véhicule. Suivant l'état de l'art actuel de la HIFI automobile il existe deux méthodes connues de réglage de l'image stéréophonique. La première est la méthode asymétrique qui consiste à optimiser le réglage pour un seul auditeur en général le conducteur sans se préoccuper des conséquences pour l'autre position d'écoute et la seconde est la méthode symétrique qui consiste à essayer d'améliorer l'image sonore stéréophonique de manière identique pour les deux positions d'écoute. La méthode asymétrique se justifie en ce qu'elle est plus simple à mettre en oeuvre que la méthode symétrique et qu'elle procure à budget équivalent une restitution de meilleure qualité que la méthode symétrique. Dans la mesure où le conducteur est souvent seul dans son véhicule il est avantageux de prévoir un réglage asymétrique de l'installation. Suivant la présente invention l'application de la méthode asymétrique consiste à régler la balance droite/gauche en mode non corrélé de manière à ce que l'auditeur favorisé perçoive les deux extrémités de la scène sonore avec la même intensité, puis, à régler la phase stéréophonique à l'aide d'un décalage temporel corrigé par un dispositif d'égalisation de phase stéréophonique de manière à ce que le centre de l'image sonore soit situé dans la position désirée pour toutes les bandes de fréquences. Pour ce qui concerne la méthode symétrique on ne peut pas utiliser le réglage de balance pour compenser le déficit de densité spectrale dans la partie de la scène sonore la plus éloignée de l'auditeur car ce réglage est asymétrique. Suivant la présente invention, cette compensation est assurée par des haut-parleurs additionnels positionnés sous les auditeurs comme proposé dans notre brevet français N° 2 800 404 que nous appellerons « haut-parleurs intérieurs » qui comme nous l'avons vu assurent un bon positionnement du centre de l'image sonore et une densité spectrale prépondérante dans la partie de la scène sonore la plus éloignée de l'auditeur. Les haut-parleurs reproduisant le registre des médiums-aigus situés aux extrémités du tableau de bord prenant l'appellation « haut-parleurs extérieurs ». De cette manière, en ajustant convenablement le niveau des haut-parleurs intérieurs par rapport à celui des haut-parleurs extérieurs après avoir réalisé une égalisation séparée des haut-parleurs intérieurs et des haut-parleurs extérieurs pour en obtenir le même timbre on obtient une image sonore de densité spectrale uniforme et homogène sur toute l'étendue de la scène sonore pour les deux auditeurs situés cote à cote. Nous appellerons dans ce qui suit ce réglage de rapport de niveau entre les haut-parleurs intérieurs et les haut-parleurs extérieurs, le réglage « double isobare». Les haut-parleurs intérieurs reproduisant la bande des médiums-aigus pourront avantageusement être les mêmes que ceux 20 reproduisant la bande des fréquences situées entre 50 et 150 Hz. La présente invention en l'état procure en méthode symétrique une reproduction parfaite du mode isobare non corrélé c'est-à-dire que les masses orchestrales et les choeurs sont reproduits de manière homogène sur toute l'étendue de la scène 25 sonore simultanément pour deux auditeurs situés côte à côte. Ce réglage de balance de niveau entre les haut-parleurs intérieurs et les haut-parleurs extérieurs engendre en mode isobare corrélé un centre de l'image sonore situé en face de chaque auditeur, ce qui est un progrès par rapport aux 30 installations traditionnelles. Suivant la présente invention, ce résultat peut être amélioré en asservissant le réglage de balance entre les haut-parleurs intérieurs et les haut-parleurs extérieurs à l'indice de corrélation de phase entre les canaux.' 35 L'indice de corrélation de phase « c » entre les canaux gauche et droit d'une modulation stéréophonique est égal 1 lorsque les deux canaux sont en phase il est égal à zéro lorsque la phase entre les deux canaux n'est pas corrélée et il est égal à -1 lorsque les deux canaux sont en opposition de phase. Suivant la présente invention, on règle tout d'abord la balance de niveau entre les haut-parleurs intérieurs et les haut-parleurs extérieurs pour obtenir le réglage double isobare en mode non corrélé, puis en mode corrélé on avantage le niveau des haut-parleurs intérieurs par rapport aux haut-parleurs extérieur pour obtenir le centre de l'image sonore dans la position souhaitée. Plusieurs méthodes d'asservissement sont possibles, selon un mode préféré de réalisation de la présente invention on multiplie le niveau des haut-parleurs extérieurs par le coefficient (1-c) et le niveau des haut-parleurs intérieurs par le coefficient (1+0,7xc). De cette manière, on mode isobare corrélé le niveau des haut-parleurs extérieurs est nul et celui des haut-parleurs intérieurs est multiplié par 1,7 soit une augmentation de 4,5 dB pour compenser l'absence des haut-parleurs extérieurs et garder le niveau général constant Lorsque le budget le permet, il est avantageux de rajouter une voie centrale au milieu du tableau de bord. Dans ce cas suivant la présente invention on gardera le niveau des haut-parleurs intérieurs fixe on ajustera èn mode non corrélé le niveau des haut-parleurs extérieurs pour obtenir le réglage double isobare et le niveau de la voie centrale pour que sa présence soit sensible sans être dominante puis on asservira le rapport de niveau entre la voie centrale et les haut-parleurs extérieurs à l'indice de corrélation de phase entre les canaux de manière à augmenter le niveau de la voie centrale et à diminuer le niveau des haut-parleurs extérieurs au fur et à mesure que le l'indice de corrélation de phase entre les canaux augmente de manière à obtenir le centre de l'image sonore dans la position désirée. Suivant un mode préféré de réalisation de la présente invention le niveau des haut-parleurs extérieurs sera multiplié par (1-cet celui de la voie centrale par(1+0,7xc) Une autre caractéristique de la présente invention est d'introduire une nouvelle méthode de réglage de reproduction stéréophonique en automobile que nous appellerons méthode semisymétrique. Suivant la présente invention cette méthode consiste à partir de la méthode symétrique utilisant des haut-parleurs extérieurs et des haut-parleurs intérieurs en mode double isobare puis à régler la phase stéréophonique des haut-parleurs extérieurs de la même manière qu'en méthode asymétrique. De cette manière suivant cette méthode le mode isobare non corrélé est reproduit de manière identique et homogène pour les deux auditeurs situés côte à côte, seul le centre de l'image sonore n'est pas à sa place pour l'auditeur défavorisé ce qui est acceptable pour bon nombre d'auditeurs. La présente invention est un procédé qui peut se décliner en un dispositif « after market » composé de plusieurs enceintes acoustiques et d'un bloc électronique, les haut-parleurs étant incorporés dans des enceintes installées dans un véhicule existant conformément au procédé suivant la présente invention. Elle peut aussi et surtout se décliner en un nouveau procédé de reproduction stéréophonique en automobile à l'usage des constructeurs d'automobiles et dans ce cas les haut-parleurs sont intégrés dans des enceintes faisant partie du véhicule lui- même. Dans ce cas le constructeur d'automobile veillera à respecter au maximum la symétrie acoustique du véhicule afin d'en faciliter les réglages. Il veillera aussi à ce que la qualité du ou des matériaux utilisés pour les enceintes soit du niveau de ceux utilisés pour les enceintes HIFI d'appartement. Ce nouveau procédé peut convenir pour la sonorisation des places arrière avec des haut-parleurs extérieurs situés dans les montants de porte, des haut-parleurs intérieurs au niveau des sièges arrière et éventuellement une voie centrale aménagée dans l'axe de symétrie longitudinale du ciel de pavillon du véhicule. Une alternative plus économique fournissant un bon confort d'écoute consiste à installer un ou plusieurs haut-parleurs à l'arrière du véhicule par exemple sur la plage arrière reproduisant comme modulation le signal de différence entre les deux canaux filtré en passe-haut à environ 400 Hertz. De cette manière, la modulation sonore est perçue comme provenant principalement de l'avant du véhicule mais des haut-parleurs situés à l'arrière procurent sur les modulations non corrélées un enveloppement très apprécié. Ces haut-parleurs arrière peuvent être installés en supplément de haut-parleurs intérieurs et extérieurs installés aux places arrière. La présente invention sera mieux comprise à l'examen des figures jointes représentant des exemples de réalisation non limitatifs de l'invention. La figure 1 représente un véhicule équipé d'une installation traditionnelle avec des haut-parleurs (111) et (112) aux extrémités du tableau de bord et orientés vers le pare-brise et (113) et (114) dans les portes. Dans la figure la les graphes (117) et (118) représentent respectivement les images des densités spectrales d'une modulation isobare non corrélé et isobare corrélée perçues par un auditeur assis sur le siège (115). Dans ces graphes, et ceux des figures suivantes plus les traits sont rapprochés et plus la densité spectrale est importante. Dans la figure lb les graphes (119) et (120) représentent respectivement les images des densités spectrales d'une modulation isobare non corrélée et isobare corrélée perçues par un auditeur assis sur le siège (116). Cette figure illustre que les installations traditionnelles procurent une densité spectrale de l'image sonore nettement plus importante à l'extrémité de la scène sonore la plus proche l'auditeur. La figure 2 illustre un véhicule équipé d'une installation conforme à celle que nous avons proposé dans notre brevet français N° 2 800 404. Des haut-parleurs de (222) et (223) sont installés au niveau des sièges sous les auditeurs avec un axe orienté vers l'avant du véhicule. Les graphes (224) et (225) de la figure 2a représentent respectivement les images des densités spectrales d'une modulation isobare non corrélé et isobare corrélée perçues par un auditeur assis sur le siège (215). Les graphes (226) et (227) représentent respectivement les images des densités spectrales d'une modulation isobare non corrélé et isobare corrélée perçues par un auditeur assis sur le siège (216). Cette installation fournit un centre de l'image sonore bien en place au milieu de la scène sonore et les modulations isobares non corrélées sont reproduites de manière homogène sur une grande partie de la scène sonore à l'exception de l'extrémité la plus proche l'auditeur. La figure 3 illustre un véhicule équipé d'un système de haut-parleurs conforme à la présente invention pour la reproduction sonore stéréophonique aux places avant en réglage symétrique. Des haut-parleurs (311) et 312) sont installés aux extrémités du tableau de bord avec un, axe horizontal et des haut-parleurs (321) et (322) sont installés sous les auditeurs diffusant les bandes du haut grave et des médiums aigus avec un axe proche de la verticale. Les graphes (331) et (332) représentent respectivement les images des densités spectrales d'une modulation isobare non corrélé émise par les haut-parleurs (321) et (322) seuls perçue par les auditeurs assis sur les sièges (315) et (316). Les graphes (341) et (342) représentent respectivement les images les densités spectrales d'une modulation isobare non corrélé émise par les haut-parleurs (311) et (312) seuls perçus par les auditeurs assis sur les sièges (315) et (316). Les graphes (351) et (352) représentent respectivement les images les densités spectrales d'une modulation isobare non corrélé émise par l'ensemble des deux jeux de haut-parleurs intérieurs et extérieurs dont les niveaux respectifs ont été convenablement ajustés en configuration double isobare. Les graphes (341 et (342) représentent respectivement les images des densités spectrales d'une modulation isobare corrélée émise par l'ensemble des deux jeux de haut-parleurs lorsque les niveaux respectifs des haut-parleurs intérieurs et extérieurs sont asservis à l'indice de corrélation de phase entre les canaux comme indiqué plus haut. La diffusion des fréquences inférieures à 50 Hz est assurée par un haut-parleur (323). La figure 4 représente un véhicule équipé d'un dispositif de reproduction sonore complet conforme à la présente invention. La reproduction de l'image stéréophonique aux places avant est assurée par les haut-parleurs extérieurs (401) et (402) et intérieurs (403) et (404) et d'un haut-parleur central (405) installé au centre du tableau de bord et d'un dispositif de reproduction de l'image stéréophonique aux places arrières assuré par les haut-parleurs (408), (409), (410), (411), et (412) installé dans le ciel de pavillon. Les haut-parleurs (406) et (407) situés dans le tableau de bord assurent la reproduction des fréquences situées entre 50 et 150 Hz. Les haut-parleurs (413), (414) et (415) sont chargés de reproduire la modulation d'enveloppement et un haut-parleur (416) diffuse les fréquences très basses c'est-à-dire sensiblement inférieures à 50 Hertz. REVENDICATIONS1 - Procédé de diffusion des modulations stéréophoniques principalement pour véhicules automobiles du type à plusieurs haut-parleurs et caractérisé par le fait que le spectre sonore est divisé en au moins trois bandes de, fréquences. D'une part les fréquences supérieures à environ 150 Hz, d'autre part les fréquences situées entre environ 50 Hz et 150 Hz, et enfin les fréquences inférieures à 50 Hz et par le fait que la bande des fréquences supérieures à 150 Hz est reproduite par des haut-parleurs situés aux extrémités du tableau de bord avec un axe sensiblement horizontal, que la bande des fréquences situées entre 50 Hz et 150 Hz est reproduite par des haut-parleurs situés soit au niveau des sièges du véhicule soit au niveau du tableau de bord et que la bande des fréquences inférieures à 50 Hz est reproduite par un ou plusieurs haut-parleurs situés hors de l'habitacle principal du véhicule c'est-à-dire à l'avant ou à l'arrière du véhicule. 2 - Procédé de diffusion des modulations stéréophoniques principalement pour véhicules automobiles conforme à la revendication 1 et caractérisé par le fait qu'en réglage symétrique de l'image sonore stéréophonique, l'homogénéité de la densité spectrale de l'image sonore en mode non corrélé est assurée soit par des haut-parleurs supplémentaires installés au niveau des sièges du véhicule soit par les haut-parleurs diffusant les fréquences situées entre 50 et 150 Hz déjà présents à cet emplacement. 3 - Procédé de diffusion des modulations stéréophoniques principalement pour véhicules automobiles conforme à la revendication 1 et 2 et caractérisé par le fait que l'on égalise séparément les haut-parleurs principaux et les haut-parleurs supplémentaires de manière à en obtenir le même timbre. 4 - Procédé de diffusion des modulations stéréophoniques principalement pour véhicules automobiles conforme aux revendications 1 et 2 et caractérisé par le fait que l'on asservit le rapport des niveaux entre les haut-parleurs intérieurs et les haut-parleurs extérieurs à l'indice de corrélation de phase entre les canaux de manière à augmenter le niveau des haut-parleurs intérieurs et à diminuer le niveau des haut-parleurs extérieurs lorsque l'indice de corrélation de phase entre les canaux augmente. 5 - Procédé de diffusion des modulations stéréophoniques principalement pour véhicules automobiles conforme aux revendications 1 et 2 et caractérisé par le fait que l'on ajoute une voie centrale au centre du tableau de bord et que l'on asservit le rapport des niveaux entre la voie centrale et les haut-parleurs extérieurs à l'indice de corrélation de phase entre les canaux de manière à augmenter le niveau de la voie centrale et à diminuer le niveau des haut-parleurs extérieurs lorsque l'indice de corrélation de phase entre les canaux augmente. Le niveau des haut-parleurs intérieurs restant constant. E - Procédé de diffusion des modulations stéréophoniques principalement pour véhicules automobiles conforme aux revendications 1 et 2 et caractérisé parle fait que l'on règle le niveau relatif entre les haut-parleurs intérieurs et les haut-parleurs extérieurs pour obtenir le réglage double isobare en mode non corrélé et que l'on règle la phase stéréophonique des haut-parleurs extérieurs de la même manière qu'en mode asymétrique. 7 - Procédé de diffusion des modulations stéréophoniques principalement pour véhicules automobiles conformes à la revendication 1 et caractérisée par le fait que l'on installe à l'arrière du véhicule des haut-parleurs reproduisant la différence des canaux filtrée par un filtre passe-haut aux environs de 400 Hertz. 8 - Dispositif de reproduction stéréophonique principalement pour véhicule automobile pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes et caractérisé en ce qu'il comporte un bloc électronique de réglage et de puissance et plusieurs enceintes acoustiques. 9 - Véhicule automobile caractérisé en ce qu'il est équipé d'un dispositif conforme à la revendication 8.35Revendications 1 - Procédé de diffusion des modulations stéréophoniques principalement pour véhicules automobiles du type à plusieurs haut-parleurs et caractérisé par le fait que le spectre sonore est divisé en au moins trois bandes de, fréquences. D'une part les fréquences supérieures à environ 150 Hz, d'autre part les fréquences situées entre environ 50 Hz et 150 Hz, et enfin les fréquences inférieures à 50 Hz et par le fait que la bande des fréquences supérieures à 150 Hz est reproduite par des haut-parleurs situés aux extrémités du tableau de bord avec un axe sensiblement horizontal, que la bande des fréquences situées entre 50 Hz et 150 Hz est reproduite par des haut-parleurs situés soit au niveau des sièges du véhicule soit au niveau du tableau de bord et que la bande des fréquences inférieures à 50 Hz est reproduite par un ou plusieurs haut-parleurs situés hors de l'habitacle principal du véhicule c'est-à-dire à l'avant ou à l'arrière du véhicule. 2 - Procédé de diffusion des modulations stéréophoniques principalement pour véhicules automobiles conforme à la revendication 1 et caractérisé par le fait qu'en réglage symétrique de l'image sonore stéréophonique, l'homogénéité de la densité spectrale de l'image sonore en mode non corrélé est assurée soit par des haut-parleurs supplémentaires installés au niveau des sièges du véhicule soit par les haut-parleurs diffusant les fréquences situées entre 50 et 150 Hz déjà présents à cet emplacement. 3 - Procédé de diffusion des modulations stéréophoniques principalement pour véhicules automobiles conforme à la revendication 1 et 2 et caractérisé par le fait que l'on égalise séparément les haut-parleurs principaux et les haut-parleurs supplémentaires de manière à en obtenir le même timbre. 4 - Procédé de diffusion des modulations stéréophoniques principalement pour véhicules automobiles conforme aux revendications 1 et 2 et caractérisé par le fait que l'on asservit le rapport des niveaux entre les haut-parleurs intérieurs et les haut-parleurs extérieurs à l'indice de corrélation de phase entre les canaux de manière à augmenter le niveau des haut-parleurs intérieurs et à diminuer le niveau des haut-parleurs extérieurs lorsque l'indice de corrélation de phase entre les canaux augmente.5 - Procédé de diffusion des modulations stéréophoniques principalement pour véhicules automobiles conforme aux revendications 1 et 2 et caractérisé par le fait que l'on ajoute une voie centrale au centre du tableau de bord et que l'on asservit le rapport des niveaux entre la voie centrale et les haut-parleurs extérieurs à l'indice de corrélation de phase entre les canaux de manière à augmenter le niveau de la voie centrale et à diminuer le niveau des haut-parleurs extérieurs lorsque l'indice de corrélation de phase entre les canaux augmente. Le niveau des haut-parleurs intérieurs restant constant. E - Procédé de diffusion des modulations stéréophoniques principalement pour véhicules automobiles conforme aux revendications 1 et 2 et caractérisé parle fait que l'on règle le niveau relatif entre les haut-parleurs intérieurs et les haut-parleurs extérieurs pour obtenir le réglage double isobare en mode non corrélé et que l'on règle la phase stéréophonique des haut-parleurs extérieurs de la même manière qu'en mode asymétrique. 7 - Procédé de diffusion des modulations stéréophoniques principalement pour véhicules automobiles conformes à la revendication 1 et caractérisée par le fait que l'on installe à l'arrière du véhicule des haut-parleurs reproduisant la différence des canaux filtrée par un filtre passe-haut aux environs de 400 Hertz. 8 - Dispositif de reproduction stéréophonique principalement pour véhicule automobile pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes et caractérisé en ce qu'il comporte un bloc électronique de réglage et de puissance et plusieurs enceintes acoustiques. 9 - Véhicule automobile caractérisé en ce qu'il est équipé d'un dispositif conforme à la revendication 8.35