Brevet FR2976672A1 — publié le 20121221

DISPOSITIF DE DÉTECTION DE DÉFAUTS DANS UN RENFONCEMENT DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne le domaine des dispositifs de détection de défauts dans un renfoncement, et plus particulièrement, pour la détection de défauts dans des zones d'un renfoncement non accessibles ou difficilement accessibles. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE La détection de défauts de type fissures, corrosion, délaminage, ou endommagements dans des conduits ou structures difficilement accessibles pose beaucoup de problèmes et nécessite souvent le démontage des structures. On rencontre ce genre de problèmes dans différents domaines industriels comme par exemple, dans le domaine pétrolier, nucléaire, ponts et chaussées, etc. ainsi que dans le domaine du transport aérien, spatial, maritime ou autre. Par exemple, dans le domaine aérien, les structures ou pièces mécaniques des aéronefs font l'objet de contrôles réguliers pour détecter notamment la présence éventuelle de fissures ou autres défauts afin de procéder, si nécessaire, aux réparations appropriées. Cependant, certaines structures ou pièces peuvent être situées dans des zones où il n'y a pas d'accès direct comme par exemple, des pièces à l'intérieur d'un assemblage. Dans certaines configurations, le démontage des pièces mécaniques à contrôler est presque impossible. Dans d'autres configurations comme dans les voilures, les accès sont possibles mais difficiles pour l'opérateur et peuvent donc influencer la répétitivité de l'inspection. Il existe plusieurs techniques ultrasonores pour atteindre de telles zones à partir d'une sonde positionnée depuis une distance de quelques centimètres de la peau ou couche concernée. Le parcours nécessite un renvoi des ultrasons par rebonds successifs. Cependant, la géométrie de la structure renvoie une partie de l'onde dans d'autres directions réduisant ainsi le niveau d'énergie revenant sur la sonde. Ceci influence l'amplitude du signal caractéristique d'une fissure. Aussi, ces techniques présentent des bruits de fonds importants induisant un taux de fausses alarmes supérieur à 20%. De plus, ces techniques ne permettent pas de détecter des fissures d'une longueur inférieure à environ 4 mm et présentent une zone morte non contrôlable, spécifiquement en début de courbure de la zone à contrôler. Toutefois, il existe une autre technique de contrôle par courants de Foucault qui permet de détecter des défauts dans des corps métalliques en dessous de 3 mm, voire même 1 mm par des sondes tournantes. La détection est effectuée au moyen d'une sonde qui comprend au moins une bobine parcourue par un courant variable. Lorsque la sonde, traversée par le courant variable, est placée à proximité d'une pièce en matériau électriquement conducteur, le flux magnétique produit par la bobine induit des courants de Foucault dans la pièce et essentiellement à la surface de celle-ci. Ces courants de Foucault créent à leur tour un flux magnétique qui s'oppose au flux générateur, ce qui modifie l'impédance de la bobine. L'analyse de cette variation d'impédance permet de détecter les défauts dans la pièce. En effet, un défaut constitue une discontinuité électrique qui perturbe la circulation des courants de Foucault, et engendre une variation d'impédance au niveau de la bobine. La technique de détection par courant de Foucault nécessite le déplacement de la sonde dans la zone de la pièce à contrôler et il est possible de détecter les défauts dans la pièce en comparant la variation de l'impédance de la bobine. Cependant, le déplacement de la sonde limite son utilisation aux zones à accès direct et la sonde ne doit pas être éloignée de plus de 1 mm de la zone à inspecter. Actuellement, pour détecter des défauts dans des zones qui sont situées dans un renfoncement, on utilise une sonde comme celle illustrée sur la Fig. 6. Ce genre de sondes comporte une tige 4 reliée à un plateau 6 comprenant un capteur 11 à courant de 25 Foucault situé au bord du plateau 6. On introduit la sonde dans un trou 13 (par exemple, le trou d'une fixation démontée) et on déplace le plateau 6 pour venir en contact de la peau du renfoncement 3 de la structure 5. 30 Cependant, ce type de sondes n'est utilisable que sur un assemblage dont le diamètre du trou permet l'introduction de la sonde et son contact avec la paroi du renfoncement 3. De plus, ce genre de sondes ne permet pas de détecter une fissure lorsque le rayon du plateau 6 est plus petit que la distance entre le bord du trou 13 et la paroi du renfoncement 3. Dans le domaine de la détection par courant de Foucault, il existe aussi une sonde tournante extensible qui s'ouvre lors de sa rotation grâce à la force de Coriolis. Cependant, ce genre de sondes ne peut être utilisé que dans un alésage dont le renfoncement est symétrique sur tout le diamètre afin de ne pas bloquer la sonde dans sa rotation. L'objet de la présente invention est de proposer un dispositif de détection de défauts dans un conduit ou renfoncement qui peut être compris dans une structure d'un aéronef, d'un bateau, ou d'une installation industrielle quelconque remédiant aux inconvénients précités, en particulier en permettant de détecter tous types et tailles de défauts (y compris des fissures inférieures ou égales à 2 mm) à partir des trous qui peuvent être de faibles diamètres. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention a pour objet un dispositif de détection de défauts dans un renfoncement, comportant : un corps creux longitudinal (qui peut par exemple être un corps cylindrique), un moyen de conversion de mouvement logé dans ledit corps creux et monté mobile dans la direction longitudinale, au moins un capteur couplé audit corps creux et audit moyen de conversion de telle sorte que le déplacement du moyen de conversion dans sa translation longitudinale entraîne ledit capteur en translation transversale entre une position repliée et une position déployée. Un tel dispositif permet de détecter avec précision des défauts et en particulier des fissures de toutes tailles y compris inférieures ou égales à 2 mm dans des zones sans accès direct dans différents domaines industriels. Selon un premier mode de réalisation, le moyen de conversion est une tige apte à coulisser dans le corps creux, et le capteur est en liaison par l'intermédiaire des bras articulés avec, d'une part, le corps creux et, d'autre part, ladite tige de telle sorte que la translation longitudinale de ladite tige entraîne le déploiement ou le repliement du capteur. Selon le premier mode de réalisation, le capteur comporte des premier et second points de liaisons, ledit premier point de liaison étant relié par un premier bras au corps creux et par un deuxième bras à ladite tige, ledit second point de liaison étant relié par un troisième bras au corps creux et par un quatrième bras à ladite tige. Avantageusement, les deuxième et quatrième bras sont connectés à la tige par l'intermédiaire d'un moyen coulissant susceptible d'être immobilisé sur la tige par un premier moyen de fixation, ledit moyen coulissant permettant de régler la distance de déploiement du capteur en fonction de la profondeur de pénétration de l'enfoncement. Selon un deuxième mode de réalisation, le moyen de conversion est une tige apte à coulisser dans le corps creux, et le capteur est couplé avec ladite tige par des bras articulés et d'autre part est guidé par une ouverture définie dans le corps creux formant une liaison glissière de telle sorte que la translation longitudinale de ladite tige entraîne le déploiement ou le repliement du capteur à travers ladite ouverture. Avantageusement, le dispositif de détection selon le premier ou le deuxième mode de réalisation comporte plusieurs capteurs répartis autour de la tige. Selon un troisième mode de réalisation, le moyen de conversion est un poussoir ayant une première base droite et une seconde base oblique, ledit poussoir étant apte à coulisser dans un logement de forme complémentaire délimité d'un côté par un fond plat au regard de la première base et d'un autre côté par un plafond plat muni d'une cavité au regard de la seconde base, ladite cavité étant destinée à recevoir une partie dudit poussoir. Le capteur comprend un premier côté incliné couplé à la seconde base oblique du poussoir par une première liaison glissière et un deuxième côté droit prenant appui sur ledit plafond plat du logement et couplé par une deuxième liaison glissière à une ouverture définie dans le corps creux de telle sorte que le déplacement du poussoir dans la direction longitudinale entraîne le déplacement transversal du capteur entre la position repliée et la position déployée ou inversement à travers ladite ouverture. Avantageusement, le dispositif comporte une vis passant à travers le fond plat du logement pour être en contact avec ledit poussoir de telle sorte qu'une rotation de ladite vis entraîne une translation axiale dudit poussoir. Avantageusement, le dispositif selon l'un quelconque des premier, deuxième et troisième modes de réalisation comporte un bâti relié avec le corps creux par une liaison pivot. Ceci permet de maîtriser la position et la stabilisation du dispositif et de l'adapter pour plusieurs largeurs de trous et plusieurs positionnements de défauts. Ledit au moins capteur comporte des bobines, un moyen d'activation pour activer les bobines, et des moyens de traitement de signal pour analyser les signaux électriques représentatifs des courants de Foucault aux niveaux des bobines. Avantageusement, le dispositif comporte un moyen de transmission de données pour transmettre les données recueillies par ledit au moins capteur à un récepteur par une liaison sans fil. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de modes de réalisation préférentiels de l'invention faits en référence aux figures jointes parmi lesquelles : La Fig. 1 illustre de manière très schématique un dispositif de détection de défauts dans un renfoncement, selon l'invention ; Les Figs. 2A-2C illustrent de manière schématique 5 un dispositif de détection de défauts selon un premier mode de réalisation de l'invention ; Les Figs. 3A et 3B illustrent de manière schématique un dispositif de détection de défauts selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; 10 Les Figs. 4A-4C illustrent de manière schématique un dispositif de détection de défauts selon un troisième mode de réalisation de l'invention ; Les Figs. 5A et 5B illustrent de manière schématique des capteurs 11 pouvant être utilisés dans 15 le dispositif de détection selon l'un quelconque des différents modes de réalisation de l'invention ; et La Fig. 6 illustre de manière schématique un dispositif de détection de défauts, selon l'art antérieur. 20 EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS L'invention concerne la détection de défauts dans un renfoncement compris dans une zone à inspecter. Le principe à la base de l'invention est d'utiliser un 25 dispositif constitué d'un corps adapté à être installé dans un renfoncement et comprenant un capteur et un mécanisme permettant de déployer le capteur pour atteindre la paroi du renfoncement. Conformément à l'invention, la Fig. 1 illustre de 30 manière très schématique un dispositif 1 de détection de défauts dans un renfoncement 3. A titre d'exemple le renfoncement 3 peut être compris dans une structure 5 composée d'un assemblage de pièces dans un aéronef ou dans un tout autre équipement. Ce dispositif 1 comporte un corps creux 7 longitudinal, un moyen de conversion 9 de mouvement et au moins un capteur 11. Le corps creux 7 longitudinal peut présenter une section quelconque qui peut être circulaire ou polygonale adaptable à tout type de trou ou de renfoncement. Ainsi, le corps creux 7 longitudinal peut être de forme tubulaire ou cylindrique adapté pour être tourné autour de son axe Z. En variante, il peut avoir la forme d'un conduit à section polygonale. Le moyen de conversion 9 de mouvement est logé dans le corps creux 7 et monté mobile dans la direction longitudinale (ou axiale) Z. Autrement dit, le moyen de conversion 9 de mouvement est couplé au corps creux 7 par une liaison glissière L1 dans la direction longitudinale Z. Ainsi, le corps 7 et le moyen de conversion 9 restent solidaires entre eux en cas de rotation de l'ensemble autour de l'axe Z. Le ou les capteur(s) 11 est (sont) couplé (s) par les moyens de couplage L2 au corps creux 7 et au moyen de conversion 9 de telle sorte que le moyen de conversion 9 déplace dans sa translation longitudinale Z le ou les capteur(s) 11 en translation transversale (ou latérale) X entre une position repliée (ou rentrée) et une position déployée. Le capteur 11 reste solidaire en rotation avec le moyen de conversion 9 de mouvement et le corps creux 7. Avantageusement, un capteur 11 en position repliée est confiné dans un espace qui ne dépasse pas la surface latérale du corps creux 7. On notera que le capteur de défauts 11 peut être un capteur quelconque parmi les capteurs suivants : capteur électromagnétique, capteur à ultrasons air, capteur optoélectronique, capteur à rayonnements X ou gamma, ou un tout autre capteur de défaut qui peut être installé sur le dispositif de détection selon l'invention. Par ailleurs, les défauts à détecter peuvent être très variés. Par exemple, dans des structures métalliques, les défauts peuvent comporter des fissures ou des corrosions. Dans des matières composites, les défauts peuvent comporter des délaminages ou des dégradations de résine. A titre d'exemple, pour la détection des fissures dans des structures métalliques d'un aéronef, le capteur 11 peut être un capteur par courants de Foucault haute fréquence, ou par induction magnétique. Le capteur peut comporter une ou plusieurs bobine(s), placée(s) en bout du capteur, au minimum positionnée(s) proche(s) des coins du capteur, ou répartie(s) sur toute sa hauteur, pour détecter l'initialisation d'une fissure ou son évolution sur la hauteur du renfoncement. Ainsi, pour détecter des fissures dans une couche ou un renfoncement 3 d'une zone d'inspection de la structure 5, le dispositif 1 est introduit dans un trou 13 de cette zone et on translate le moyen de conversion 9 par rapport au corps cylindrique 7 pour déployer le ou les capteur (s) 11 jusqu'à ce qu'il (s) arrive (nt) en contact avec la paroi du renfoncement 3 ou de la couche en question. Ensuite, et selon la configuration du renfoncement, on peut appliquer un mouvement longitudinal et/ou rotationnel sur le dispositif de détection pour balayer la paroi du renfoncement 3 ou de la couche afin de détecter d'éventuelles fissures. Par ailleurs, on notera qu'on peut de manière avantageuse utiliser un capteur constitué d'un réseau de bobines à courants de Foucault dont les signaux relatifs sont comparés entre eux afin de diagnostiquer la surface au regard des bobines sans la nécessité de déplacer le dispositif de détection. Avantageusement, le dispositif 1 de détection comporte un bâti 15 couplé au corps creux 7 par une liaison pivot L3. Le bâti 15 permet de fixer le dispositif 1 dans la zone à inspecter et peut comporter un moyen de réglage (non représenté) pour l'ajuster aux diamètres du trou 13 et du corps creux 7 respectivement. En variante, on peut utiliser plusieurs bâtis 15 de différents diamètres pour les adapter sur des trous 13 de diamètres différents. Ainsi, le bâti 15 permet de stabiliser le corps creux 7 et de l'adapter pour plusieurs largeurs de trous 13 et plusieurs positionnements de défauts. Le corps creux 7 peut par ailleurs être considéré comme un semi-bâti par rapport au moyen de conversion 9 de mouvement. A titre d'exemple, dans le domaine aéronautique, le diamètre du corps creux 7 (ou autrement dit, le 30 diamètre du dispositif de détection) est de l'ordre de 6 mm à 12 mm et sa longueur est de l'ordre de 20 mm à 50 mm. On notera que par souci de simplification, le corps creux des différents modes de réalisations (Figs. 2A-5B) est illustré de manière non restrictif comme un corps cylindrique rotatif. Bien entendu, comme indiqué plus haut ce corps peut être de section quelconque. La Fig. 2A illustre de manière schématique un dispositif 101 de détection de défauts selon un premier mode de réalisation. Selon ce premier mode de réalisation, le dispositif 101 comporte un corps creux longitudinal 107 (par exemple, un corps cylindrique rotatif) à extrémités ouvertes, un vérin ou une tige 109 qui correspond au moyen de conversion de mouvement, des bras articulés 21a-21d, et au moins un capteur 11 (un seul capteur est représenté sur le schéma). La tige 109 est montée mobile dans le corps creux 107 selon une liaison glissière dans la direction axiale Z pour coulisser dans le corps creux 107. Le capteur 11 est en liaison par l'intermédiaire des bras articulés 21a-21d avec, d'une part, le corps creux 107 et, d'autre part, la tige 109 de telle sorte que la translation axiale de la tige 109 entraîne le déploiement ou le repliement du capteur 11 selon un « effet parapluie ». Plus particulièrement, le capteur 11 comporte des premier et second points 23a, 23b de connexions ou de liaisons. Le premier point de liaison 23a est relié par un premier bras 23a au corps creux 107 et par un deuxième bras 21b à la tige 109. Le second point de liaison 23b est relié par un troisième bras 21c au corps creux 107 et par un quatrième bras 21d à la tige 109. Ainsi, afin de permettre au capteur 11 d'être toujours dans la direction verticale Z, les premier et deuxième bras 21a, 21b sont connectés à un même premier point de liaison 23a et les troisième et quatrième bras 21c, 21d sont connectés à un même deuxième point de liaison 23b. Par ailleurs, pour assurer un guidage précis et stable, les premier et troisième bras 21a, 21c (bras supérieurs) sont parallèles entre eux et les deuxième et quatrième bras 21b, 21d (bras inférieurs) sont également parallèles entre eux. A titre d'exemple, les bras 21a-21d peuvent être connectés au corps creux 107, à la tige 109 et au capteur 11 par des liaisons pivots. Les deuxième et quatrième bras 21b, 21d (bras inférieurs) peuvent être directement ou indirectement connectés à la tige 109. Avantageusement, les deuxième et quatrième bras 21b, 21d sont connectés à la tige 109 par l'intermédiaire d'un moyen coulissant 25. Par exemple, dans le cas où la tige 109 est de forme cylindrique, le moyen coulissant 25 est en forme de bague qui peut coulisser le long de la tige 109 afin de régler la distance maximale d'extension ou de déploiement du capteur 11. Une fois que la position du moyen coulissant 25 est réglée, il peut être immobilisé ou fixé sur la tige 109 par un premier moyen d'encrage ou de fixation 27 (par exemple, une vis). Ainsi, le moyen coulissant 25 permet de positionner avec exactitude la position du déploiement maximal nécessaire pour atteindre la zone à contrôler. En outre, le dispositif 101 comporte un deuxième moyen de réglage ou de fixation 29 (par exemple, une vis) pour régler la position de la tige 109 par rapport au corps creux 107 à une hauteur précise en fonction de la configuration de déploiement nécessaire pour atteindre la paroi du renfoncement 3. Ce deuxième moyen de fixation 29 permet d'immobiliser le corps extérieur 107 par rapport à la tige 109 pour stabiliser le capteur 11 après son déploiement. Ainsi, lorsque la tige 109 est en position basse, les bras 21a-21d sont repliés le long de la tige 109 et le capteur 11 est rentré. En revanche, lorsque la tige 109 est soulevée en translation axiale, les bras 21a-21d s'éloignent de la tige 109 pour déployer le capteur 11. La translation de la tige 109 dans le sens contraire ramène le capteur 11 dans la position replié. Pour illustrer le fonctionnement du dispositif 101, on pose le bâti 15 au niveau du trou 13 dans la zone à inspecter. On utilise le moyen de réglage 31 du bâti 15 pour ajuster le bâti 15 par rapport au jeu entre l'alésage et le corps creux 107 afin de stabiliser le dispositif 101 de détection. On utilise le bâti 15 pour maintenir le dispositif de détection sur une position centrale au cas où le diamètre du corps creux 107 est inférieur à celui du trou 13. La tige 109 étant en position basse (c'est-à-dire, capteur replié) et le moyen coulissant 25 étant fixé sur la tige 109, on introduit le dispositif 101 dans le trou 13 et lorsqu'on est à peu près à hauteur de la zone à inspecter, on relève la tige 109 pour déployer le capteur 11 afin qu'il vienne en contact avec la paroi du renfoncement 3 et ensuite, on fixe la tige 109 par rapport au corps creux 107 en utilisant le deuxième moyen de fixation 29. Ensuite, si le corps creux 107 est de forme cylindrique, on tourne l'ensemble (manuellement ou avec un moteur pas-à-pas) pour balayer la zone à la hauteur choisie. On notera que les points de liaisons 23a, 23b sur le capteur 11 peuvent être agencés de manière à accéder à des coins du renfoncement 3. A titre d'exemple, la Fig. 2B illustre de manière schématique un dispositif 101 de détection selon le premier mode de réalisation avec des points de liaisons 23a, 23b localisés dans la partie inférieure du capteur 11. Ceci permet d'engager le capteur 11 en hauteur pour accéder aux coins supérieurs du renfoncement 3 sans être pénalisé par l'inclinaison des bras 21a-21d. De même, les points de liaisons peuvent être localisés dans la partie supérieure du capteur 11 permettant à ce dernier d'accéder aux coins inférieurs du renfoncement 3. La Fig. 2C illustre de manière schématique une vue de dessus d'un dispositif 101 de détection selon le premier mode de réalisation. Selon cet exemple, le dispositif 1 comporte trois capteurs 11a, 11b, 11c répartis à intervalles réguliers autour de la tige 109. Les dimensions des capteurs 11a-11c sont définies de telle sorte que lorsqu'ils sont en position repliée, les capteurs 11a-11c ne dépassent pas le niveau du contour extérieur du corps creux 107. Le dispositif 101 de détection selon le premier mode de réalisation permet d'accéder au renfoncement 3 que par un seul côté de la structure. De plus, on peut déployer le ou les capteur(s) 11a-11c jusqu'à une distance égale à plusieurs fois le diamètre du corps creux 107. Ainsi, on peut inspecter les parois d'un renfoncement 3 se trouvant à une distance très supérieure au diamètre nominal du trou 13. En outre, le dispositif 101 peut être utilisé pour détecter des fissures dans un renfoncement 3 ayant une forme géométrique quelconque ou aléatoire. Les Figs. 3A et 3B illustrent de manière schématique un dispositif 201 de détection de défauts selon un deuxième mode de réalisation. Selon ce deuxième mode de réalisation, le dispositif 201 comporte un corps creux 207 (par exemple, de forme cylindrique) à extrémités ouvertes et présentant au moins une ouverture 41 latérale (ici une seule ouverture latérale est représentée), un vérin ou une tige 209 qui correspond au moyen de conversion de mouvement, des bras articulés 221a, 221b, et au moins un capteur 11. Les Figs. 3A et 3B illustrent un dispositif avec un seul capteur 11 mais bien entendu, le dispositif peut comporter plusieurs capteurs répartis autour de la tige 209. La tige 209 est montée mobile dans le corps creux 207 selon une liaison glissière dans la direction longitudinale (ou axiale) Z pour coulisser dans le corps creux 207. Le capteur 11 est couplé d'une part avec la tige 209 par des bras articulés 221a, 221b et d'autre part est guidé par l'ouverture 41 définie dans le corps creux 207 formant une liaison glissière. Ainsi, la translation axiale de la tige 209 entraîne le déploiement ou le repliement du capteur 11 à travers l'ouverture 41. Selon cet exemple, le capteur 11 est couplé avec la tige 209 par l'intermédiaire de deux bras 221a, 221b selon des liaisons pivots. Ainsi, lorsque la tige 209 est en position basse, les bras 221a, 221b sont repliés le long de la tige 209 et le capteur 11 est rentré dans son logement (voir Fig. 3A). En revanche, lorsque la tige 209 est en position haute, les bras 221a, 221b sont déployés pour permettre le contact entre le capteur 11 et le renfoncement 3 (voir Fig. 3B). Plus particulièrement, lorsqu'on remonte la tige 209 depuis sa position basse, les bras 221a, 221b vont avoir tendance à pousser le capteur 11 et ce dernier va se déployer transversalement ou horizontalement (direction X) selon la liaison glissière formée par l'ouverture 41 dans le corps creux 207. A l'inverse, lorsqu'on abaisse la tige 209 depuis sa position haute, les bras 221a, 221b vont avoir tendance à tirer le capteur 11 et ce dernier va se replier horizontalement (direction X) toujours selon la liaison glissière formée par l'ouverture 41 dans le corps cylindrique 207. Ainsi, selon cette configuration, le capteur 11 peut se déployer jusqu'à une distance un peu inférieure au rayon du corps creux 207. Le dispositif 201 selon ce deuxième mode de réalisation peut facilement accéder aux coins du renfoncement 3. Les Figs. 4A et 4B illustrent de manière schématique un dispositif de détection 301 de défauts selon un troisième mode de réalisation. Selon ce troisième mode de réalisation, le dispositif 301 comporte un corps creux 307 (par exemple, de forme cylindrique) présentant une ouverture latérale 341, un poussoir ou piston 309 (par exemple de forme cylindrique) qui correspond au moyen de conversion de mouvement, et un capteur 11. Le poussoir 309 possède une première base droite 309a (c'est-à-dire, une base plane perpendiculaire à la direction axiale Z) et une seconde base oblique 309b (c'est-à-dire, une base plane inclinée par rapport à la direction axiale). Le poussoir 309 est montée mobile dans le corps creux 307 au moyen d'une liaison glissière pour coulisser selon la direction axiale Z dans un logement 307c de forme complémentaire. Le logement 307c est délimité d'un côté par un fond plat 307a au regard de la première base 309a du poussoir 309 et d'un autre côté par un plafond plat 307b muni d'une cavité 307d au regard de la seconde base 309b du poussoir 309. La cavité 307d est destinée à recevoir une partie de la base oblique 309b du poussoir 309. Le capteur 11 est couplé d'une part au poussoir 309 par une première liaison glissière selon une direction inclinée par rapport à la direction longitudinale (ou axiale) Z, et d'autre part au corps creux 307 par une deuxième liaison glissière selon une direction perpendiculaire à la direction axiale Z. En effet, le capteur 11 comprend un premier côté incliné (de même inclinaison que la base oblique du poussoir) et un deuxième côté droit. Le premier côté incliné du capteur 11 est couplé à la seconde base oblique 309b du poussoir 309 formant la première liaison glissière. Le deuxième côté droit du capteur 11 prend appui sur le plafond plat 307b du logement 307c et est guidé par l'ouverture 341 définie dans le corps creux 307 pour former la deuxième liaison glissière. Ainsi, le déplacement du poussoir 309 dans la direction longitudinale Z entraîne le déplacement transversal du capteur 11 entre la position repliée (Fig. 4A) et la position déployée (Fig. 4B) ou inversement à travers l'ouverture 341. La translation longitudinale ou axiale du poussoir cylindrique 309 peut être réalisée par un moyen de transmission 51 pour pousser ou tirer le poussoir 309. A titre d'exemple, le dispositif 301 comporte une vis 51 passant à travers le fond plat 307a du logement 307c pour venir en contact avec le poussoir 309 de telle sorte qu'une rotation dans un sens ou dans un autre de la vis 51 entraîne une translation axiale du poussoir 309 dans un sens correspondant. Avantageusement, le dispositif 301 comporte une branche 307e intégrée au corps creux 307 sur l'extrémité opposée à celle comportant la vis 51. La branche 307e permet par exemple de tourner ou de déplacer axialement le dispositif 301 pour balayer la zone à inspecter. Ainsi, en tournant d'abord la vis 51 dans le sens 30 des aiguilles d'une montre, le poussoir 309 est poussé vers le haut qui à son tour va pousser le capteur 11 à travers l'ouverture 341 pour être en contact avec la paroi du renfoncement 3. Ensuite, en tournant ou en déplaçant axialement le dispositif 301 par la branche 307e intégré au corps creux, le capteur 11 peut balayer la zone pour détecter des défauts. En tournant la vis 51 dans le sens contraire, le poussoir 309 redescend vers le bas en ramenant le capteur 11 à l'intérieur du corps cylindrique 307. La Fig. 4C illustre de manière schématique un dispositif de détection 303 de défauts selon une variante du troisième mode de réalisation. Selon cette variante, la vis 51 passant à travers le fond plat du logement 307c est en contact avec le poussoir 309 par l'intermédiaire d'un plateau 53 muni d'un ressort 55. Le plateau 53 qui peut être de forme circulaire, permet de répartir la force issue de la vis 53 de manière homogène sur toute la base plate 309a du poussoir 309 et le ressort 55 permet d'exercer une force de pression pour maintenir le capteur 11 en contact avec la paroi du renfoncement 3. Ainsi, en fonction de la géométrie de l'enfoncement 3, on peut utiliser l'une ou l'autre des variantes. Dans le cas d'enfoncements locaux de forme aléatoire, il est avantageux d'utiliser la variante de la Fig. 4C car le capteur 11 reste maintenu en contact avec la paroi du renfoncement 3 par la pression engagée par le ressort 55. Dans le cas d'enfoncements de forme symétrique, on peut utiliser la variante de la Fig. 4A car la force exercée par la vis 51 est suffisante pour maintenir le capteur 11 en contact avec la surface à contrôler. On notera que la rotation du corps creux dans les différents modes de réalisation selon l'invention peut se réaliser soit à la main soit de manière automatique via un moteur électrique, en fonction de la géométrie du renfoncement. Dans le cas d'un renfoncement aléatoire, l'éventuelle rotation du dispositif 301 se fera manuellement, de manière lente pour permettre l'ajustement du capteur 11 à une arête ou ondulation de la paroi à contrôler. Les Figs. 5A et 5B illustrent de manière schématique des capteurs 11 pouvant être utilisés dans le dispositif de détection selon l'un quelconque des différents modes de réalisation. Le capteur peut être de type électromagnétique, à ultrasons, optoélectronique, à rayonnements X, etc. A titre d'exemple, le capteur 11 peut être un capteur à courants de Foucault comportant un réseau de petites bobines 61 de détection. Les bobines 61 peuvent être connectées en parallèle, pour pouvoir être traitées individuellement comme une pluralité de détecteurs par courants de Foucault. A titre d'exemple, chaque bobine 61 peut avoir un diamètre d'environ 0,5 mm à 1 mm, et une hauteur d'environ 1 mm à quelques mm. Ainsi, le diamètre des bobines peut être adapté au plus petit défaut à détecter, usuellement de l'ordre de 1 mm, et permet même de détecter des fissures en dessous de 1 mm. De plus, selon la hauteur des bobines le capteur 11 peut détecter des défauts à plusieurs niveaux de profondeur par rapport à la surface à contrôler. Les bobines 61 sont activées individuellement par un moyen d'activation 63 tel un générateur d'impulsion. Ce générateur alimente les bobines 61 avec une fréquence d'excitation qui peut être choisie en fonction de paramètres liés au matériau de la structure comme par exemple, sa conductivité électrique, sa perméabilité magnétique, ainsi que la forme géométrique et l'épaisseur de la structure, etc. Avantageusement, le moyen d'activation 61 peut être disposé à l'intérieur du capteur 11 (Fig. 5A) ou du dispositif de détection. En variante, le moyen d'activation 163 peut être disposé en dehors du dispositif de détection 1 et dans ce cas, il est connecté aux bobines 61 par un fil électrique 65a passant par l'axe du corps creux 7. En outre, le capteur 11 peut comporter un moyen de traitement 67 de signal pour analyser les signaux électriques représentatifs des courants de Foucault aux niveaux des bobines 61 afin de détecter des fissures (Fig. 5A). En variante, le traitement du signal peut être exporté vers un système de traitement 167 de signal à l'extérieur du dispositif (Fig. 5B). On notera que les informations issues du capteur 11 peuvent être transmises à un dispositif de réception 171 ou 71 par une liaison filaire 65b (Fig. 5B) ou sans fil (Fig. 5A). En effet, dans le deuxième cas, le capteur 11 comporte un moyen de transmission 73 de données pour transmettre les données recueillies par le capteur 11 au récepteur 71 par une liaison sans fil. REVENDICATIONS1. Dispositif de détection de défauts dans un renfoncement, caractérisé en ce qu'il comporte : un corps creux (7) longitudinal, un moyen de conversion (9) de mouvement logé dans ledit corps (7) et monté mobile dans la direction longitudinale, au moins un capteur (11) couplé audit corps (7) et audit moyen de conversion (9) de telle sorte que le dispositif du moyen de conversion est configuré lors de sa translation longitudinale à entraîner ledit capteur (11) en translation transversale entre une position repliée et une position déployée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de conversion (9) est une tige (109) apte à coulisser dans ledit corps creux (107), et en ce que le capteur (11) est en liaison par l'intermédiaire de bras articulés (21a-21d) avec, d'une part, le corps creux (107) et, d'autre part, ladite tige (109) de telle sorte que la translation longitudinale de ladite tige (109) entraîne le déploiement ou le repliement du capteur. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le capteur (11) comporte des premier et second points de liaisons (23a, 23b), ledit premier point de liaison (23a) étant relié par un premier bras (21a) au corps creux (107) et par un deuxième bras (21b) à ladite tige (109), ledit secondpoint de liaison (23b) étant relié par un troisième bras (21c) au corps creux (107) et par un quatrième bras (21d) à ladite tige (109). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deuxième et quatrième bras (21b, 21d) sont connectés à la tige (109) par l'intermédiaire d'un moyen coulissant (25) susceptible d'être immobilisé sur la tige (109) par un premier moyen de fixation (27). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un deuxième moyen de fixation (29) pour régler la position de la tige (109) par rapport au corps creux. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de conversion est une tige (209) apte à coulisser dans le corps creux (207), et en ce que le capteur (11) est couplé d'une part avec ladite tige (209) par des bras articulés (221a, 221b) et d'autre part est guidé par une ouverture (41) définie dans le corps creux (207) formant une liaison glissière de telle sorte que la translation longitudinale de ladite tige entraîne le déploiement ou le repliement du capteur à travers ladite ouverture. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédente, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs capteurs (lla-llc) répartis autour de la tige. 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de conversion est un poussoir (309) ayant une première base droite (309a) et une seconde base oblique (309b), ledit poussoir étant apte à coulisser dans un logement (307c) de forme complémentaire délimité d'un côté par un fond plat au regard de la première base et d'un autre côté par un plafond plat muni d'une cavité (307d) au regard de la seconde base, ladite cavité étant destinée à recevoir une partie dudit poussoir. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le capteur (11) comprend un premier côté incliné couplé à la seconde base oblique du poussoir (309) par une première liaison glissière et un deuxième côté droit prenant appui sur ledit plafond plat du logement et couplé par une deuxième liaison glissière à une ouverture (341) définie dans le corps creux de telle sorte que le déplacement du poussoir dans la direction longitudinale entraîne le déplacement transversal du capteur entre la position repliée et la position déployée ou inversement à travers ladite ouverture. 10. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce qu'il comporte une vis (51) passant à travers le fond plat du logement (307c) pour être en contact avec ledit poussoir de telle sorte qu'une rotation de ladite vis entraîne une translation longitudinale dudit poussoir. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un bâti (15) relié avec le corps creux par une liaison pivot. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit au moins capteur comporte des bobines (61), un moyen d'activation (63) pour activer les bobines, et des moyens de traitement (67) de signal pour analyser les signaux électriques représentatifs des courants de Foucault aux niveaux des bobines. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de transmission (73) de données pour transmettre les données recueillies par ledit au moins capteur à un récepteur par une liaison sans fil.20