Brevet FR2967667A1 — publié le 20120525

Déplaceur d'objet dont le point d'ancrage utilise des aimants à délestage commandé. La présente invention concerne le déplacement d'objets mobiles, soit munis de roues, soit se déplaçant sur un convoyeur à éléments tournants et mus par la force humaine. Si la progression en marche normale ne nécessite pas trop d'effort, il n'en est pas de même pour le démarrage, la progression 'en montée, le passage d'obstacles et en cas de mauvaises état des roues, du sol ou des organes de convoyage. Pour déplacer ce type d'objet, il faut soit faire tourner ses roues ou les éléments lo tournants du convoyeur, soit appliquer une force extérieure à l'objet. Pour appliquer une force extérieure, il est nécessaire d'avoir un point fixe et il est connu des déplaceurs prenant appui au sol par adhérence d'une partie soumise à une charge. Cela n'est pas toujours réalisable en fonction de la configuration de l'environnement, quand par exemple l'accessibilité au sol n'est pas possible à cause de la distance ou 15 d'obstacles comme par exemple dans le cas de convoyeurs alors qu'il existe une présence de structure ferromagnétique sur le parcours Il manque un déplaceur possédant un point d'ancrage déplaçable efficace utilisant ces éléments de structure ferromagnétiques. 20 Ce but est atteint par un déplaceur d'objets dont le point fixe est un ancrage magnétique à délestage commandé positionné temporairement sur des éléments de structure ferromagnétiques. Les déplaceurs d'objet ont pour but d'appliquer une force aux dits objets et nécessitent un point temporairement fixe, mais déplaçable. Ils 25 peuvent utiliser différents organes mécaniques comme entre autres des leviers, des câbles, des vérins, des crémaillères et la force appliquée peut être d'origine humaine ou provenir d'une autre source d'énergie. Lorsqu'il existe une structure ferromagnétique sur le parcours, il est judicieux d'utiliser un ancrage magnétique mais l'usage d'aimants permanents n'est pas aisé car ils sont difficiles à déplacer. De plus, 3o dans le cas de déplaceurs servant d'aide au démarrage, il est utile de pouvoir libérer le point fixe une fois l'objet lancé pour continuer le mouvement. L'utilisation d'aimants à délestage permet cette opération. Ces aimants sont habituellement utilisés en manutention d'objets ferromagnétiques et sont capables de développer des attractions très importantes allant jusqu'à plusieurs tonnes alors que leur poids propres se 35 mesurent en kilogrammes. Ils sont munis d'un actionneur, qui est souvent une manette pivotante qui permet de délester complètement la force magnétique pour pouvoir les séparer de l'objet ferromagnétique après sa manutention. L'idée est de les utiliser comme ancrage pour des efforts pratiquement parallèles à la surface sur laquelle ils sont positionnés et sur laquelle on peut les déplacer lorsque la force magnétique est délestée. Pour augmenter l'effort applicable, il est judicieux de recouvrir la surface de contact d'un élément adhérent comme une plaque de caoutchouc ou de matière analogue. Pour faciliter le déplacement lorsque la force magnétique est délestée, il est pertinent de les munir de roulettes montées sur des ressorts suffisant forts pour supporter le poids propre du déplaceur mais capables de s'écraser lorsque la force magnétique est appliquée pour assurer le contact. La commande de délestage peut être manuelle ou commandée par le fonctionnement du déplaceur lui-même, ce qui convient particulièrement pour les aides au démarrage où il est nécessaire de libérer le point fixe à la fin de l'action pour permettre le mouvement normal de déplacement. Dans le cas de déplaceur amovible, le fait d'avoir une force magnétique nulle et un système à roulettes montées sur ressorts favorisent le positionnement du déplaceur à proximité de l'objet à déplacer. Dans une forme particulière de réalisation de l'invention, le point fixe du déplaceur est la base d'un levier sensiblement vertical, actionné par un effort horizontal à sa partie supérieure et qui applique un effort horizontal dans le même sens à l'objet par un point intermédiaire du dit levier, le délestage de l'ancrage magnétique étant commandé par les positions extrêmes du levier par rapport à la verticale matérialisées par des butées liées à l'objet. L'une de opérations les plus fréquentes dans l'usage des déplaceurs est l'aide au démarrage d'un objet mobile suivi de sa progression à vitesse normale. Dans le cas par exemple d'un objet à déplacer manuellement sur un convoyeur à éléments tournants, l'opérateur peut être amené à se déplacer le long dudit convoyeur, ou sur le convoyeur lui-même dans le cas où celui-ci possède un chemin de marche dans sa partie médiane. Les convoyeurs utilisent presque toujours des composants structurels en acier, donc il existe la possibilité de s'ancrer temporairement sur ces derniers, et dans le cas de la présence d'un chemin de marche en tôle d'acier, ces composants sont idéalement positionnés pour un déplaceur. Un système d'ancrage comme décrit précédemment composé d'un aimant à délestage, avec des roulettes escamotables montées sur ressorts et une semelle antidérapante constitue un point fixe solidement ancré à la structure. Ce point fixe sert de point de pivot pour un levier presque vertical dont la longueur permet à l'opérateur d'appliquer de façon ergonomique une poussée ou une traction horizontale idéalement à hauteur de coude, à l'extrémité supérieure, éventuellement muni d'une barre horizontale de préhension, poussée ou traction dans le sens voulu du déplacement de l'objet. On est donc en présence d'un levier à appui extérieur et la force utile est captée à un point intermédiaire du levier, force augmentée par rapport à la force appliquée à l'extrémité dans le rapport des distances des points d'application suivant la règle bien connue des leviers. Cette force s'applique à l'objet par un système de liaison très simple connu en soit comme par exemple une barre horizontale fixée à l'objet par une articulation. Dans le cas d'un effort de poussée, un simple patin de contact suffit, mais dans le cas d'un effort de traction il faut assurer un accrochage comme par exemple un crochet prenant dans un anneau. Cette transmission d'effort ne nécessite aucune autre fonctionnalité que l'application d'un effort sensiblement horizontal et peut donc être articulé pour tenir compte de la légère variation de hauteur du point intermédiaire au cours du mouvement de rotation du levier autour du point fixe. Comme l'objet peut présenter une face avec des parties ferromagnétiques, l'usage d'un autre aimant à délestage peut être envisagé pour assurer cette liaison de façon rapidement opérable. Une utilisation comme aide au démarrage nécessite l'ancrage sur la structure fixe pendant la phase de déplacement mais une libération de cet ancrage à la fin du mouvement pour pouvoir continuer la progression de l'objet. De même il est nécessaire de libérer l'ancrage lors du positionnement du déplaceur avant la manoeuvre. Cela peut être réalisé en couplant la commande de délestage avec le levier vertical, avec le délestage aux deux positions extrêmes du levier, et l'ancrage magnétique entre ces deux positions. Pour pouvoir utiliser le levier également après avoir atteint ces positions extrêmes, il faut que l'effort de l'opérateur soit transmis directement du levier à l'objet. Cela est réalisé par des butées solidaires de l'objet sur lequel le levier vient s'appuyer, ces butées pouvant être liées à l'objet par le système de liaison utilisé pour la transmission de l'effort à l'objet. II est bien entendu que d'autres modes de réalisation sont possibles sans sortir du cadre de la protection de la présente invention.30 REVENDICATIONS1. Déplaceur d'objet caractérisé en ce que le point fixe est un ancrage magnétique à délestage commandé, positionné temporairement sur des éléments de structure ferromagnétiques. 2. Déplaceur d'objet selon revendication 1 caractérisé en ce que le point fixe est la lo base d'un levier sensiblement vertical, actionné par un effort horizontal à sa partie supérieure et qui applique un effort horizontal dans le même sens à l'objet par un point intermédiaire du dit levier, le délestage de l'ancrage magnétique étant commandé par les positions extrêmes du levier par rapport à la verticale matérialisées par des butées liées à l'objet.