Brevet FR2969276A1 — publié le 20120622

La présente invention concerne une machine de lancement de cibles pour le tir et particulièrement pour la discipline du tir à l'arc. Cette discipline offre traditionnellement aux archers la possibilité de tirer sur des cibles fixes. On connaît par ailleurs des dispositifs de lancement de cibles adaptés à la projection de cibles type « pigeon d'argile ». Ces appareils comportent de façon générale un bras de lancement rotatif apte à éjecter une cible. Pendant le lancement, la cible est posée, par sa face inférieure, sur une surface d'appui guidant l'éjection de la cible. Le contact entre la cible et la surface d'appui en combinaison avec le bras de lancement permet de régler la trajectoire de sortie de la cible. II existe actuellement un besoin d'améliorer cette coopération entre la cible et la surface d'appui. Alors que les techniques actuelles s'appliquent essentiellement à guider la cible lors de sa projection par le bras, la présente invention permet d'améliorer très sensiblement le comportement de la cible après son éjection. En particulier, on a constaté grâce à l'invention une nette amélioration des distances de projection à même puissance de bras rotatif ainsi qu'une meilleure stabilité dans l'air de la cible projetée. Plus précisément, on note un effet gyroscopique élevé lors de l'éjection de la cible au moyen de l'invention et ce même avec des cibles légères ou même encore avec un environnement humide pour des machines fonctionnant sous la pluie. Pour parvenir à l'amélioration du comportement de la cible lors de la projection, la présente invention met particulièrement en oeuvre une surface d'appui de la cible comportant une portion de déport qui est formée de façon à écarter, avantageusement progressivement, le point de contact de la cible avec la surface d'appui relativement au bras de lancement. Ainsi, on modifie les paramètres d'application de l'effort de poussée du bras de lancement sur la cible au cours du mouvement de cette dernière de sorte à améliorer le comportement de la cible. D'autres buts et avantages apparaîtront au cours de la description qui suit qui présente des modes de réalisation de l'invention illustratifs mais non limitatifs. Cependant, avant cette description, il est rappelé que l'invention concerne une machine de lancement de cibles présentant une portion de section circulaire, ladite machine comprenant un bras de lancement mobile en rotation autour d'un axe de rotation et une surface d'appui de la portion de section circulaire,caractérisé par le fait que la surface d'appui présente une portion de déport configurée de sorte que l'écartement entre la trajectoire du bras de lancement et la portion de déport est croissante suivant le sens de rotation du bras de lancement. La portion de déport est avantageusement un élément concave dont la concavité est orientée en direction du bras de lancement. Plus précisément, la portion concave peut être en arc de cercle. Cette dernière possibilité permet une réalisation efficace de la surface d'appui et d'assurer un écartement progressif de la portion de déport relativement à l'axe de rotation du bras. Des caractéristiques optionnelles pouvant être cumulées ou utilisées alternativement sont introduites ci après : - la portion de déport comprend une portion de profil circulaire d'axe décalé relativement à l'axe de rotation et parallèle à l'axe de rotation, - la portion de profil circulaire couvre un secteur angulaire inférieur ou égal à 90° - le décalage entre l'axe décalé et l'axe de rotation comporte une composante non nulle suivant une direction primaire définie par un diamètre de la trajectoire du bras de lancement situé dans un plan vertical, ladite composante étant disposée relativement à l'axe de rotation à l'opposé de la portion de profil circulaire, - la composante suivant la direction primaire a une longueur comprise entre 10% et 60% du rayon de la portion de profil circulaire, - la composante suivant la direction primaire a une longueur sensiblement de 35% du rayon de la portion de profil circulaire, - le décalage entre l'axe décalé et l'axe de rotation comporte une composante non nulle suivant une direction secondaire définie par un diamètre de la trajectoire du bras de lancement situé dans un plan horizontal, - la composante suivant la direction secondaire est orientée du coté de l'axe de rotation où se trouve la portion de profil circulaire, - la composante suivant la direction secondaire a une longueur comprise entre 2% et 10% du rayon de la portion de profil circulaire, - la composante suivant la direction secondaire a une longueur sensiblement de 5% du rayon de la portion de profil circulaire, - la longueur du décalage entre l'axe décalé et l'axe de rotation est comprise entre 2% et 90% du rayon de la portion de profil circulaire, - le bras de lancement comporte une surface de poussée orientée de manière à être parallèle à la surface de la portion de section circulaire de la cible, - la surface de poussée est plane, - l'axe de rotation est inclus dans le plan de la surface de poussée, - le bras de lancement comporte un coude entre l'axe de rotation et la surface de poussée, - la surface de poussée comporte des moyens antidérapants, - le bras de lancement est configuré pour que l'extrémité distale de la surface de poussée soit située au voisinage de la portion de profil circulaire dans une position de départ de projection, - la surface d'appui est ajustable en position angulaire relativement au bras de lancement, Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. Ils représentent seulement un mode de réalisation de l'invention et permettront de la comprendre aisément. La figure 1 présente un premier mode de réalisation de l'invention montrant une première configuration de bras de lancement. La figure 2 montre un deuxième mode de réalisation avec un bras de lancement modifié. La figure 3 et les figures qui suivent jusqu'à la figure 7 présentent, en vue de coté, différentes phases de coopération entre une cible à projeter, le bras de lancement et la surface d'appui. L'invention concerne une machine de lancement de cibles destinées plus préférentiellement au tir à l'arc. On notera que la présente invention est particulièrement avantageuse pour des machines utilisées en combinaison avec des cibles réalisées en matériau plastique et particulièrement en mousse polymère. En effet, ce type de matériau plastique génère des coopérations avec la machine différentes des pigeons d'argile. Notamment, les risques de blocage sont plus importants car les forces de frottement avec les pièces de la machine sont plus élevées. D'autre part, alors que les blocages peuvent être parfois simplement résolus par rupture de pigeons d'argile au moyen du bras de lancement, une telle dislocation libérant la trajectoire du bras de lancement n'est pas possible pour des cibles en mousse polymère. La cible 1 est avantageusement de type plateau de forme cylindrique aplatie, avantageusement circulaire, ayant des dimensions de l'ordre de 30 à 150 millimètres d'épaisseur, plus préférentiellement pour des cibles de compétition notamment 245 millimètres de diamètre et 50 millimètres d'épaisseur. Eventuellement, la cible 1 peut être un sandwich de plusieurs couches de mousse polymère notamment avec une couche centrale plus dense que les deux couches situées latéralement de part et d'autre de la couche centrale. La cible 1 comporte deux faces sensiblement parallèles l'une à l'autre et une tranche correspondant à l'épaisseur de la cible. Les deux faces de la cible peuvent être planes ou avec un relief. La machine peut comporter une base pouvant être une structure mécano soudée bien qu'il s'agisse uniquement d'une possibilité et peut être équipée de moyens de préhension telle une poignée ainsi que des roues permettant le déplacement de la machine. Sur la base est monté un ensemble de lancement comportant principalement un bras de lancement 2 monté en rotation autour d'un axe de rotation 3 définissant une zone de lancement. On pourra utiliser des moyens d'actionnement classiques pour entraîner en rotation le bras de lancement 2. Ainsi, le bras de lancement 2 peut coopérer avec un ressort tendu grâce à une motorisation et susceptible d'être détendu sur commande pour opérer la projection de la cible. L'amenée d'une cible 1 dans la zone de lancement s'opère dans l'exemple présenté dans la figure 1 depuis une pile 11 de cibles superposées au niveau de moyens de stockage 10, par exemple sous forme d'une colonne ou encore d'un barillet comportant une pluralité de colonne pour un stockage de nombre plus important de cibles. En partie inférieure des moyens de stockage 10, un système d'éjection sélectif est prévu de sorte à retirer au moins une cible 1 des moyens de stockage 10. Ensuite, la ou les cibles à projeter sont transférées, via une zone de transfert par exemple comportant une pluralité de surfaces inclinées ayant l'effet d'un toboggan apte à amener la ou les cibles 1 à projeter jusqu'à la zone de chargement. La zone de chargement est décrite plus en détail ci après. Relativement à un châssis 13 de la machine, la zone de chargement est avantageusement située en partie inférieure, les moyens de stockage et la zone de transfert 10, 12 étant avantageusement situés en partie supérieure de l'ensemble. Ainsi, on bénéficie de l'effet de la gravité au cours de l'étape de chargement des cibles à projeter. Cette configuration n'est cependant pas limitative et de manière additionnelle ou alternative, la cible à projeter subit l'effet de la force centrifuge exercée par le bras de lancement 2. Dans le cas représenté, la cible 1 est un élément cylindrique de section circulaire sur toute son épaisseur. Cela étant, d'autres solutions sont envisageables étant entendu qu'une portion au moins de sa section est circulaire de sorte à pouvoir coopérer avec la surface d'appui 4 plus précisément décrite ci après. La surface d'appui 4 est prévue pour recevoir la cible 1 à projeter (on décrit ci après un mode de réalisation où une cible 1 est à projeter mais l'invention peut s'adresser à la projection simultanée d'une pluralité de cibles ; dans ce dernier cas, les cibles sont juxtaposées et chacune en appui sur la surface d'appui 4, l'une des cibles étant entraînée par le bras de rotation directement et entraînant les autres cibles par transmission d'effort). Selon l'invention, la surface d'appui 4 n'a pas seulement pour objectif un simple guidage de la cible 1 lors du mouvement de projection impliqué par le bras de rotation 2, mais assure aussi un réglage des paramètres de l'application de l'effort du bras, au moyen d'une configuration particulière de sa position relative au bras. A cet effet, la surface d'appui 4 présente une portion de déport configurée de sorte que l'écartement entre la trajectoire du bras de lancement et la portion de déport est croissante suivant le sens de rotation du bras de lancement 2. Suivant un mode de réalisation préféré, l'intégralité de la surface d'appui 4 est formée par une telle portion de déport. C'est le cas illustré aux différentes figures. D'autres solutions sont par ailleurs envisageables. Notamment, une première partie, suivant le sens de rotation du bras de lancement 2, de la surface d'appui 4 peut présenter une certaine configuration alors que la portion de déport est réalisée sur la fin du trajet de la cible 1 au contact de la surface d'appui 4. Avantageusement, la portion de déport est réalisée sous forme curviligne et concave, la concavité étant orientée du coté du bras de lancement 2. Suivant une possibilité, l'écartement entre la portion de déport et le bras de lancement 2 augmente progressivement, avec une dérivée constante. Suivant le mode de réalisation illustré aux différentes figures, la portion de déport comporte, et plus précisément dans le cas des figures est constitué, d'une portion de profil circulaire. Plus précisément, la portion de profil circulaire est excentrée relativement à l'axe de rotation 3 du bras de lancement 2. Plus spécifiquement, l'axe décalé 14 de la portion de profil circulaire est parallèle à l'axe de rotation 3 et situé à distance de ce dernier. La figure 1 montre une première possibilité de réalisation de la machine de l'invention avec une première configuration du bras de lancement 2. Dans ce cas, le bras de lancement 2 comporte, à son extrémité libre, une surface de poussée 5 constituant la zone sur laquelle le bras 2 applique l'effort de projection sur la portion de section circulaire de la cible 1. Dans l'exemple préconisé aux figures, la surface de poussée 5 est plane et configurée pour s'appliquer sur la cible 1 de manière parallèle à la tranche de la portion de section circulaire de cette cible 1. Dans le cas illustré, la surface de poussée 5 s'étend depuis l'extrémité distale du bras de lancement 2 qui constitue alors également l'extrémité distale 6 de la surface de poussée 5 vers l'axe de rotation 3. A titre d'exemple, la longueur de la surface de poussée 5 représente indicativement 50 % ou plus de la longueur du bras entre son extrémité distale 6 et l'axe de rotation 3. De façon spécifique, le mode de réalisation de la figure 1 présente un bras de lancement 2 muni d'une portion intermédiaire entre la partie au niveau de laquelle est situé le pivot autour de l'axe de rotation 3 et la partie portant ou constituant la surface de poussée 5. Cette partie intermédiaire est représentée par le coude 7 à la figure 1. La formation d'un tel coude 7 permet de régler la position relative du bras 2 et de la cible 1 notamment dans la position de départ, c'est-à-dire au début du mouvement de projection. A titre indicatif, la distance formée par le coude 7 entre la direction de la surface de poussée 5 et sa parallèle passant par l'axe de rotation 3 peut être comprise entre 10 et 150 millimètres pour une portion de déport de profil circulaire d'un rayon de l'ordre de 500 à 600 millimètres. Relativement à ce bras 2, la surface d'appui 4 assure le positionnement optimal de la cible 1 par rapport au point d'appui exerçant la poussée du bras de lancement 2 sur la cible en question. Tel qu'indiqué précédemment, la surface d'appui 4 comporte ou est constituée par une portion de déport elle-même constituée ou comportant une portion de profil circulaire dans le cas représenté. Le profil circulaire illustré présente un axe 14 décalé relativement à l'axe 3. Avantageusement, la portion de déport est formée sous forme d'un secteur de cylindre centré sur l'axe 14. Les matériaux utilisables pour la surface d'appui 4 ne sont pas limités ; il pourra s'agir d'une partie métallique ou encore en matière plastique. Suivant une possibilité avantageuse, on sélectionne la surface d'appui 4 de sorte qu'elle offre moins de frottement de la cible 1 que le bras de lancement 2 via sa surface de poussée 5. A titre d'exemple, la surface d'appui 4 peut être constituée d'une portion de tôle métallique cintrée suivant un profil curviligne concave avantageusement circulaire. Dans le même temps, la surface de poussée 5 présente préférentiellement des moyens d'augmentation du frottement sur la cible 1 tels que des éléments de relief augmentant la force d'agrippage ou encore une sélection d'une ou plusieurs matières à coefficient de frottement élevé telle une portion en élastomère ou en caoutchouc naturel. En prévoyant un frottement supérieur au niveau de la surface de poussée 5 qu'au niveau de la surface d'appui 4, on fait en sorte que l'effet rotatif généré sur la cible 1 est principalement ou essentiellement dû fait du contact avec le bras de lancement 2. Ainsi, on limite les effets parasites des deux points de contact simultanés d'une part entre la cible 1 et le bras de lancement 2 et d `autre part entre la cible 1 et la surface d'appui 4. Suivant une possibilité, le déplacement du bras 2 est cyclique si bien qu'il parcourt un angle de 360° au cours d'un cycle de lancement. Plus précisément, il opère une mobilité projetant avec puissance la cible 1 suivant un premier secteur angulaire, avantageusement inférieur à 180°. Puis, il opère un retour en position initiale prêt pour une projection suivante suivant un deuxième secteur angulaire supplémentaire du premier. Lors du mouvement de projection, la surface d'appui 4 est configurée pour offrir un contact à la cible 1 de sorte à régler son positionnement. Avantageusement, ce contact s'opère suivant un secteur angulaire de l'ordre de 90° et avantageusement inférieur ou égale à 90°. Par exemple, on peut prendre comme première référence une direction primaire Dp qui peut, par exemple, être orientée dans un plan vertical et correspondre à une direction de référence en début de mouvement. La figure 2 montre le positionnement d'une cible 1 et d'un bras de lancement 2 au niveau de la direction primaire Dp. Plus précisément, la cible y est en contact avec la surface d'appui 4 située d'un coté de la direction primaire Dp, alors que le bras de lancement 2 est situé de l'autre coté de la direction Db. La surface d'appui 4 sur laquelle la cible 1 est effectivement en contact commence donc légèrement en aval de Dp relativement au sens de rotation du bras de lancement 2. Revenant à la figure 1, la direction Db est orientée sensiblement verticalement et constitue la direction de décalage entre l'axe de rotation 3 et l'axe décalé 14 du profil circulaire de la portion de déport. L'axe 14 est ainsi parallèle et placé au dessus, à distance relativement à l'axe 3. La composante de ce décalage orienté suivant la direction Db est référencée Cl. Dans le cas de la figure 1, cette composante est l'unique composante du décalage de la configuration excentrée de la portion de déport. Par exemple, la valeur de ce décalage peut être comprise entre 10 et 60 % du rayon de la portion de profil circulaire et plus avantageusement sensiblement de 35 % de ce rayon. Les figures 2 à 7 montrent un autre exemple de réalisation avec une configuration différente du bras de lancement 2. Dans ce cas, le bras de lancement 2 est configuré de sorte que la surface de poussée 5 est orientée dans un plan incluant ou avoisinant l'axe de rotation 3. La figure 2 illustre que la direction Dp passe par l'axe 3. Par ailleurs, dans cet exemple, qui peut être combiné néanmoins avec la formation d'un bras de lancement 2 comportant une portion coudée 7, le décalage existant entre l'axe 3 et l'axe 14 comprend une composante Cl de position équivalente à celle décrite pour le mode de réalisation de la figure 1 et une composante C2 de direction perpendiculaire à la composante Cl c'est-à-dire, dans un mode de réalisation préféré, orienté de sorte à être inclue dans un plan sensiblement horizontal. Avantageusement, la composante Cl est d'une longueur plus importante que la composante C2. En outre, la composante C2 peut présenter une longueur comprise entre 2 % et 10 % du rayon de la portion de profil circulaire et plus avantageusement une longueur de l'ordre de 5 % de ce rayon. Suivant une possibilité supplémentaire ou alternative, cette composante C2 est par ailleurs orientée du coté de l'axe de rotation 3 où se trouve la portion de profil circulaire, à savoir vers la partie gauche de l'axe de rotation 3 dans la configuration des figures. L'écartement progressif entre la portion de déport de la surface d'appui 4 et le bras de lancement 2 permet de modifier la zone de contact entre la cible 1 et la surface de poussée 5 au cours de la rotation du bras 2. A titre préféré, l'extrémité distale 6 de la surface de poussée 5 se situe au voisinage de la portion de déport au niveau de la position de départ de projection, sensiblement aux alentours de la direction primaire Dp, correspondant à la position de départ 8 illustrée en figure 2. Au cours de la rotation du bras durant la projection, l'extrémité distale 6 a tendance à s'éloigner de la surface d'appui 4 comme le révèle les figures successives de 3 à 7 jusqu'à une position finalisant la libération de la cible 1 hors de la surface d'appui 4. Pour parvenir à ce déplacement progressif, au moins une cible 1 est d'abord délivrée des moyens de stockage 10 au niveau desquelles les cibles 11 sont empilées. Une zone de transfert 12 assure le déplacement de la cible 1 en question en direction de la zone de chargement au niveau de laquelle la cible 1 est amenée au contact de la surface d'appui 4 avantageusement au niveau de la portion de déport. Une situation équivalente à celle présentée à la figure 3 est alors produite. L'effet de la gravité est contré par la présence de la surface d'appui 4 pour maintenir la cible 1 par sa portion de section circulaire (ici suivant sa tranche). D'autre part, la cible 1 est au contact du bras de lancement 2. Avant le début de la projection, le contact du bras de lancement 2 n'est pas nécessaire mais, pour éviter les chocs, il est avantageux que ce contact préexiste au début de la poussée. La figure 3 montre cette même configuration en illustrant l'angle formé entre la tangente T à la cible 1 (et également tangente à la portion de déport au point de contact de la cible 1, la portion de déport étant ici de profil circulaire) relativement à la direction Dp de la surface de poussée 5. L'angle formé entre T et Dp est ici par exemple de l'ordre de 65° (64,8° dans l'illustration) correspondant à un angle aigu impliquant une direction de poussée plutôt rentrante relativement à la surface d'appui 4. Une phase ultérieure de la rotation du bras de lancement 2 est présentée en figure 4 au niveau de laquelle la direction Db se situe au niveau de la direction primaire Dp. La cible 1 a alors un peu évolué le long de la surface d'appui 4 suivant le sens de rotation du bras 2. La point de contact de la surface d'appui 4 et de la cible 1 étant plus écarté dans cette configuration que dans la précédente relativement à l'axe de rotation 3, l'angle formé entre la tangente T et la direction Db augmente. Une valeur de 72,8° est relevée dans le cas de la figure 4. Cette tendance se poursuit dans le cas de la figure 5, le bras 2 ayant poursuivi sa rotation. L'angle entre T et Db est alors de 86,4°, le bras ayant parcouru entre la configuration de la figure 4 et la configuration de la figure 5 un secteur angulaire de 30°. 30° supplémentaire ont été franchis par le bras de lancement 2 dans le cas de la figure 6. L'angle entre T et Db est alors supérieur à 90°. Il augmente encore dans le cas de la figure 7 où la rotation s'est poursuivie de 30° supplémentaire pour atteindre une valeur de 99°. Au stade de la figure 7, une position finale 9 est atteinte au niveau de laquelle la cible 1 parvient à l'extrémité de la surface d'appui 4 si bien que la projection est obtenue hors de la machine et qu'il n'y a plus de contact entre la cible 1 et la surface d'appui 4. Lors de la finalisation de la projection, c'est l'extrémité distale 6 de la surface de poussée 5 qui parvient au contact de la cible 1. Du fait de la configuration particulière de la machine de l'invention, la finalisation de la projection s'effectue alors qu'un mouvement de rotation propre de la cible 1 élevé a été généré. Cela favorise la stabilité de la cible dans l'espace et optimise la distance de projection. Avantageusement, l'écartement progressif entre la portion de déport et le bras de lancement 5 est configuré de sorte à faire passer l'angle entre la tangente T et la direction Db d'une valeur inférieure à 90° en début de projection à une valeur supérieure à 90° en fin de projection. Par ailleurs, à titre préféré, la coopération entre le bras de lancement 2 et la cible 1 est configurée de sorte que la direction de l'effort de poussée au niveau du point de contact entre la cible 1 et la surface de poussée 5 soit située suivant le diamètre de la cible 1, au niveau de sa portion de section circulaire ou au dessus d'un diamètre de la cible 1 passant par le point de contact entre la cible 1 et la surface de poussée 5, à l'opposé de la zone où la surface d'appui 4 est en contact avec la cible 1. C'est-à-dire qu'il est préférable que le point de contact entre la cible 1 et la surface de poussée 5 soit le plus éloigné de la zone où la surface d'appui 4 est en contact avec la cible 1. Pratiquement, cette configuration permet de produire un effet de rotation dans le sens trigonométrique dans le cas des illustrations, c'est-à-dire dans le sens du roulement de la cible 1 sur la portion de déport. Suivant une possibilité supplémentaire, la portion de déport est ajustable en position angulaire de sorte à régler la position de sortie de la cible 1 à projeter. Ainsi, par un mouvement de pivot de la surface d'appui 4, la portion de déport peut être plus ou moins inclinée relativement au reste de la machine de sorte que l'extrémité de la portion de déport est située plus ou moins haute et plus ou moins inclinée suivant la verticale. A titre d'exemple, dans le cas des figures 1 à 7, la sortie de la cible 1 est sensiblement verticale, la tangente à la portion de déport au niveau de l'extrémité finale de la surface d'appui 4 étant sensiblement verticale. Un pivot de la surface d'appui 4 autour de son axe 14, suivant un sens trigonométrique, permettrait d'orienter différemment la tangente à la surface d'appui 4 au niveau de la zone de sortie de la cible 1 pour incliner l'angle de projection relativement à la verticale. Dans un cas extrême, on limite la portion de déport utile (c'est-à-dire la longueur de cette portion sur laquelle la cible 1 est en appui effectif) de sorte à produire une éjection suivant un angle sensiblement horizontal. Dans les exemples qui ont été donnés et pour l'ensemble de la description, la direction verticale s'entend la direction orientée suivant l'orientation de la force de pesanteur, la direction horizontale étant perpendiculaire à la direction verticale, suivant la ligne d'horizon. On notera qu'il est avantageux que le rayon du profil circulaire de la portion de déport soit supérieur à la longueur du bras entre son extrémité distale et l'axe de rotation 3. On notera que la surface d'appui 4 opère un appui sur la cible avantageusement située dans un plan perpendiculaire à la direction de rotation du bras de lancement 2. Par ailleurs, l'axe de rotation du bras de lancement peut comporter une composante verticale non nulle et ou une composante horizontale non nulle. Toujours à titre avantageux, la longueur du bras de lancement entre l'axe de rotation 3 et l'extrémité distale 6 (avantageusement extrémité à la fois de la surface de poussée 5 et du corps de bras de lancement 2), est de l'ordre de 300 à 450 millimètres. Dans cette configuration, il est avantageux de disposer d'une portion de déport de profil circulaire ayant un rayon R de l'ordre de 450 à 650 millimètres. Avec de tels chiffres, dans le mode de réalisation de la figure 1, une composante Cl de décalage entre l'axe 3 et l'axe 14 de l'ordre de 150 à 200 millimètres donne satisfaction. Dans le mode de réalisation des figures 2 à 7, une composante Cl de l'ordre de 210 millimètres et C2 de l'ordre de 25 à 30 millimètres donne satisfaction. Toujours à titre avantageux, relativement à la direction primaire Dp, le début de la zone de déport où s'effectue effectivement le contact de la cible 1 et de la surface d'appui 4 est décalé de l'ordre de 10 à 20° suivant le sens de rotations du bras de lancement 2. La fin de la surface d'appui 4 se situe avantageusement à moins de 100° du début de la surface et avantageusement dans un secteur angulaire inférieur à 90°. REFERENCES 1. Cible 2. Bras de lancement 3. Axe de rotation 4. Surface d'appui 5. Surface de poussée 6. Extrémité distale 7. Coude 8. Position de départ 9. Position finale 10. Moyens de stockage 11. Pile 12. Zone de transfert 13. Châssis 14. Axe décalé Dp : Direction primaire Ds : Direction secondaire R : Rayon Cl : Composante verticale C2 : Composante horizontale T : Tangente à la portion de section circulaire Db : Direction de la surface de poussée (5) REVENDICATIONS1. Machine de lancement de cibles (1) présentant une portion de section circulaire, ladite machine comprenant un bras de lancement (2) mobile en rotation autour d'un axe de rotation (3) et une surface d'appui (4) de la portion de section circulaire, caractérisé par le fait que la surface d'appui (4) présente une portion de déport configurée de sorte que l'écartement entre la trajectoire du bras de lancement (2) et la portion de déport est croissante suivant le sens de rotation du bras de lancement (2). 2. Machine selon la revendication 1 dans laquelle la portion de déport comprend une portion de profil circulaire d'axe décalé (14) relativement à l'axe de rotation (3) et parallèle à l'axe de rotation (3). 3. Machine selon la revendication précédente dans laquelle la portion de profil circulaire couvre un secteur angulaire inférieur ou égal à 90°. 4. Machine selon l'une des deux revendications précédentes dans laquelle le décalage entre l'axe décalé (14) et l'axe de rotation (3) comporte une composante (Cl) non nulle suivant une direction primaire définie par un diamètre de la trajectoire du bras de lancement (3) situé dans un plan vertical, ladite composante (Cl) étant disposée relativement à l'axe de rotation (3) à l'opposé de la portion de profil circulaire. 5. Machine selon la revendication précédente dans laquelle la composante (Cl) suivant la direction primaire a une longueur comprise entre 10% et 60% du rayon de la portion de profil circulaire. 6. Machine selon la revendication précédente dans laquelle la composante (Cl) suivant la direction primaire a une longueur sensiblement de 35% du rayon de la portion de profil circulaire. 7. Machine selon l'une des cinq revendications précédentes dans laquelle le décalage entre l'axe décalé (14) et l'axe de rotation (3) comporte une composante (C2) non nulle suivant une direction secondaire définie par un diamètre de la trajectoire du bras de lancement (3) situé dans un plan horizontal. 8. Machine selon la revendication précédente dans laquelle la composante (C2) suivant la direction secondaire est orientée du coté de l'axe de rotation (3) où se trouve la portion de profil circulaire. 9. Machine selon l'une des deux revendications précédentes dans laquelle la composante (C2) suivant la direction secondaire a une longueur comprise entre 2% et 10% du rayon de la portion de profil circulaire 10. Machine selon la revendication précédente dans laquelle la composante suivant la direction secondaire a une longueur sensiblement de 5% du rayon de la portion de profil circulaire. 11. Machine selon l'une des revendications 2 à 10 dans laquelle la longueur du décalage entre l'axe décalé (14) et l'axe de rotation (3) est comprise entre 2% et 90% du rayon de la portion de profil circulaire. 12. Machine selon l'une des revendications précédentes dans laquelle le bras de lancement comporte une surface de poussée (5) orientée de manière à être parallèle à la surface de la portion de section circulaire de la cible (1). 13. Machine selon la revendication précédente dans laquelle la surface de poussée (5) est plane. 14. Machine selon la revendication précédente dans laquelle l'axe de rotation (3) est inclus dans le plan de la surface de poussée (5). 15. Machine selon l'une des revendications 12 ou 13 dans laquelle le bras de lancement (2) comporte un coude (7) entre l'axe de rotation (3) et la surface de poussée (5). 16. Machine selon l'une des revendications 12 à 15 dans laquelle la surface de poussée (5) comporte des moyens antidérapants. 17. Machine selon l'une des revendications 12 à 16 dans laquelle le bras de lancement (2) est configuré pour que l'extrémité distale (6) de la surface de poussée (5) soit située au voisinage de la portion de profil circulaire dans une position de départ de projection. 18. Machine selon l'une des revendications précédentes dans laquelle la surface d'appui (4) est ajustable en position angulaire relativement au bras de lancement (2).