Brevet FR2970618A1 — publié le 20120720

DOMAINE TECHNIQUE GENERAL L'invention concerne un procédé de contrôle d'émission de rayons X dans un dispositif d'imagerie à rayons X. Elle concerne également un 5 dispositif d'imagerie à rayons X apte à mettre en oeuvre un tel procédé. ETAT DE L'ART Les dispositifs d'imagerie à rayons X sont utilisées dans de nombreuses applications médicales. 10 En particulier, ces dispositifs sont utilisés en radiologie interventionnelle, et permettent à un praticien de suivre le déroulement d'une intervention pratiquée sur un patient. La radiologie interventionnelle est notamment utilisée en chirurgie vasculaire, en neurologie et en cancérologie. 15 Dans ces dispositifs, un émetteur émet des rayons X vers le corps d'un patient, lesdits rayons étant alors collectés par un détecteur pour permettre d'obtenir une image du corps du patient. Les réglementations sanitaires imposent de limiter l'exposition inutile des patients aux rayons X qui sont néfastes à haute dose pour le corps. 20 L'optimisation de la dose de rayons X émise par le dispositif passe par le contrôle des paramètres d'émission du dispositif, comme la tension appliquée à l'émetteur, ou la fréquence d'émission. Bien sûr, une certaine dose d'émission est nécessaire pour obtenir une image dont la qualité est suffisante pour l'application donnée. 25 Divers procédés de contrôle d'émission existent dans l'état de la technique. Selon un procédé de contrôle, les paramètres d'émission sont contrôlés principalement à travers une estimation de l'épaisseur du corps du patient (également connue de l'homme du métier selon l'expression anglo- 30 saxonne « Equivalent Patient Thickness »). Il s'agit d'une estimation de l'épaisseur du corps du patient qu'il est nécessaire de traverser pour prendre une image d'une zone d'intérêt, ce qui permet d'en déduire des 1 paramètres d'émission optimisés, c'est-à-dire offrant une qualité d'image satisfaisante tout en limitant la dose de rayons X émise. Toutefois, cette solution est peu précise, peu flexible, et ne s'adapte pas au type d'intervention pratiquée sur le patient. Alternativement, ou en complément, il est connu d'offrir au praticien la possibilité de choisir, préalablement à l'intervention, un protocole d'émission de rayons X, dont la dose est spécifiquement optimisée pour ladite intervention. Toutefois, cette solution est peu avantageuse, car elle nécessite une 10 sélection manuelle de la part du praticien. En outre, une intervention donnée peut comprendre différentes phases. La sélection d'un unique protocole ne permet pas d'obtenir un contrôle optimisé des paramètres d'émission pour chaque phase de 15 l'intervention. Une sélection manuelle pour chaque phase serait en outre difficile à mettre en oeuvre pour le praticien. Il convient donc de proposer une solution permettant d'améliorer les procédés et dispositifs existants. 20 PRESENTATION DE L'INVENTION L'invention propose de pallier les inconvénients précités. A cet effet, l'invention propose un procédé de contrôle d'émission dans un dispositif d'imagerie à rayons X adapté pour prendre des images du 25 corps d'un patient, dans lequel un instrument médical a été introduit, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : traiter au moins une image prise par le dispositif du corps du patient comprenant ledit instrument, pour en extraire une information représentative dudit instrument, et 30 - adapter des paramètres d'émission de rayons X par le dispositif en fonction de ladite information extraite de l'image, pour minimiser la dose de rayons X émise vers le corps du patient. 2 L'invention est avantageusement complétée par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leur combinaison techniquement possible : l'information représentative dudit instrument est liée : o au déplacement de l'instrument médical, et/ou o au type d'instrument médical, et/ou o aux dimensions de l'instrument médical, et/ou o au contraste de l'instrument médical dans l'image ; - le dispositif comprend un émetteur de rayons X et les paramètres d'émission comprennent : o une tension électrique appliquée à l'émetteur, et/ou o une intensité électrique reçue par un filament de l'émetteur, et/ou o une fréquence d'émission de rayons X par l'émetteur, et/ou o une durée d'émission de rayons X par l'émetteur. - le procédé comprend en outre les étapes consistant à : o déduire de l'information une qualité d'image requise, et o adapter les paramètres d'émission pour obtenir ladite qualité d'image avec une dose d'émission de rayons X minimale ; - l'adaptation des paramètres d'émission est en outre fonction d'une épaisseur du corps du patient ; - l'adaptation des paramètres d'émission est en outre fonction de la zone du corps du patient observée par le dispositif à rayons X ; - l'adaptation des paramètres d'émission est en outre fonction de: 0 la position d'une table du dispositif, sur laquelle le patient est positionné pendant la prise d'images par le dispositif, et/ou o la position d'un émetteur de rayons X du dispositif ; - le procédé comprend les étapes consistant à : o déduire du traitement de l'image une identification d'un type d'intervention médicale menée sur le corps du patient, à chaque type d'intervention étant associés des paramètres d'émission de rayons X optimaux, et 3 o régler les paramètres d'émission du dispositif sur les paramètres d'émission optimaux ; - l'information représentative dudit instrument est en outre utilisée pour régler une intensité de filtrage des images prises par le dispositif d'imagerie, dans des algorithmes de traitement d'image. L'invention concerne également un dispositif d'imagerie à rayons X, adapté pour prendre des images du corps d'un patient, dans lequel un instrument médical a été introduit, caractérisé en qu'il est configuré pour : - traiter au moins une image du corps du patient comprenant ledit instrument, pour en extraire une information représentative dudit instrument, et - adapter ses paramètres d'émission de rayons X en fonction de ladite information extraite de l'image, pour minimiser la dose de rayons X émise vers le corps du patient. Avantageusement, dans ce dispositif, l'information représentative dudit instrument est liée : - au déplacement de l'instrument médical, et/ou - au type d'instrument médical, et/ou - aux dimensions de l'instrument médical, et/ou - au contraste de l'instrument médical dans l'image. Avantageusement, ce dispositif comprend un émetteur de rayons X, et les paramètres d'émission comprennent : - une tension électrique appliquée à l'émetteur, et/ou - une intensité électrique reçue par un filament de l'émetteur, et/ou - une fréquence d'émission de rayons X par l'émetteur, et/ou - une durée d'émission de rayons X par l'émetteur. Avantageusement, le dispositif est en outre configuré pour adapter ses paramètres d'émission en fonction : - d'une épaisseur du corps du patient, et/ou - de la position d'une table sur laquelle la patient est positionné, et/ou - de la position d'un émetteur à rayons X du dispositif, et/ou - de la zone du corps du patient observée par le dispositif. L'invention présente de nombreux avantages. 4 Un avantage de l'invention est de proposer une solution de contrôle automatique et systématique des paramètres d'émission et de la dose émise. Un autre avantage de l'invention est d'offrir une solution permettant un contrôle en temps réel des paramètres d'émission et de la dose émise. Un autre avantage encore de l'invention est d'offrir une qualité d'image élevée en minimisant la dose de rayons X émise. Un autre avantage encore de l'invention est de minimiser la dose de rayons X inutilement reçue par le patient, en particulier dans certaines 10 phases d'une intervention. PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non 15 limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : - la Figure 1 est une vue schématique d'un mode de réalisation d'un dispositif d'imagerie à rayons X selon l'invention ; - la Figure 2 est une représentation d'étapes d'un procédé selon l'invention ; 20 - la Figure 3 est une vue schématique d'une image du corps d'un patient prise par le dispositif, dans lequel un instrument médical a été introduit. DESCRIPTION DETAILLEE 25 On a représenté en Figure 1 un mode de réalisation d'un dispositif 1 d'imagerie à rayons X selon l'invention. Ce dispositif est adapté pour prendre des images du corps d'un patient. De manière classique, le dispositif 1 comprend une table 18 sur 30 laquelle un patient est positionné, en général en position allongée, pendant la prise d'images par le dispositif 1. Le dispositif 1 comprend un émetteur 19 de rayons X apte à émettre des rayons X vers le corps du patient. 5 En général, l'émetteur 19 comprend un tube à vide comprenant une anode et une cathode, dans lequel un filament, typiquement un fil de tungstène enroulé de manière hélicoïdale, est chauffé à haute température par l'intermédiaire d'un courant électrique. Le faisceau d'électrons généré par la cathode est accéléré vers l'anode. L'interaction entre le faisceau d'électrons incident et le matériau constitutif de l'anode permet de générer les rayons X. Les rayons X traversent le corps du patient et sont collectés par un détecteur 22, permettant de réaliser une image du corps du patient. Avantageusement, l'émetteur 19 est placé sur un bras mobile 23 en forme d'arc de cercle, permettant de prendre des images du corps du patient selon différents angles et différentes positions. On a représenté en Figures 2 et 3 des étapes d'un procédé de contrôle d'émission selon l'invention, aptes à êtres mises en oeuvre par le 15 dispositif 1. Au cours d'une intervention sur le patient, un instrument 5 médical a été introduit dans le corps du patient. La Figure 3 est une vue schématique d'une image 7 prise par le dispositif 1 du corps du patient comprenant un tel instrument 5, par exemple un cathéter ou autre. 20 Une première étape E1 consiste à traiter au moins une image 7 prise par le dispositif 1 du corps du patient comprenant ledit instrument 5, pour en extraire une information représentative dudit instrument 5. Avantageusement, cette information représentative dudit instrument 5 est liée : 25 au déplacement (par exemple position ou déplacement z(t), et/ou vitesse v(t)) de l'instrument 5 médical, et/ou - au type d'instrument 5 médical, et/ou - aux dimensions de l'instrument 5 médical, et/ou - au contraste de l'instrument 5 médical dans l'image 7. 30 Cette étape est réalisée par traitement d'au moins une image prise par le dispositif 1. 6 Ce traitement consiste à, dans un premier temps, identifier dans l'image 7 l'instrument médical 5. Diverses méthodes de traitement d'image peuvent être mises en oeuvre. Un mode de réalisation d'une telle méthode est décrit dans "Respiratory liver motion tracking during transcatheter procedures using guidewire detection", M.C. Vanegas, S. Gorges and J. Pescatore, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 3 (1-2):79-83, 2008. Une fois l'instrument 5 médical identifié dans l'image ou les images 10 7, il est possible d'extraire l'information requise, représentative de l'instrument 5. Ainsi, le déplacement z(t) de l'instrument 5 médical peut être déterminé en identifiant l'instrument 5 à travers une succession d'images du corps du patient prises par le dispositif 1, et en suivant ledit instrument 5. 15 Alternativement, ou en complément, la vitesse v(t) de l'instrument 5 peut être estimée, ou son accélération, ou toute autre information liée au déplacement de l'instrument 5 dans le corps du patient. Alternativement, ou en complément, une information liée au type d'instrument 5 peut être déterminée à partir de l'image 7. En effet, comme 20 on le comprend aisément, le type d'instrument 5 médical est différent en fonction de l'intervention pratiquée sur le patient. Des exemples de type d'instrument incluent : des cathéters, des sondes, des aiguilles, des stents, etc. Cette liste est donnée à titre d'exemple non limitatif, et peut être redéfinie et complétée selon les 25 interventions ou les besoins. Les types d'instrument pourront être définis de manière large ou au contraire de manière très précise selon les applications. On pourra également envisager des classifications de type d'instrument selon la marque ou le modèle ou la version de l'instrument. L'identification du type d'instrument peut par exemple passer par la 30 comparaison d'éléments de l'image avec des modèles d'instruments connus, pour déterminer le type d'instrument présent à l'image à travers lesdites images. 7 Alternativement, ou en complément, une information liée aux dimensions de l'instrument 5 médical pourra être déterminée à partir de l'image 7 : épaisseur, largeur, longueur, proportions, etc. Alternativement, ou en complément, le contraste de l'instrument 5 5 dans l'image peut être déterminée par comparaison avec les autres éléments de l'image. Une étape ultérieure E2 consiste à adapter des paramètres d'émission de rayons X par le dispositif 1 en fonction de ladite information représentative de l'instrument 5 extraite de l'image 7, pour minimiser la 10 dose de rayons X émise vers le corps du patient. En effet, l'information représentative de l'instrument 5 extraite de l'image est caractéristique des besoins en rayonnement X nécessaire pour mener la phase de l'intervention en cours sur le patient. Par exemple, si l'information extraite de l'image indique que 15 l'instrument 5 est un cathéter présentant de grandes dimensions, ceci implique qu'une image d'une qualité faible est suffisante, et ce pour deux raisons : l'instrument 5 est assez visible sur l'image en raison de ses dimensions, et il est admis que la manipulation d'un tel instrument 5 par un praticien est un geste d'intervention simple et relativement aisé. 20 Comme on le comprend, l'information représentative de l'instrument permet d'adapter le rayonnement aux besoins de l'intervention. Par exemple, plus le contraste est élevé, plus l'instrument est visible à l'image, et plus l'on peut réduire la dose d'émission de rayons X. A contrario, plus l'instrument présente des dimensions faibles, et/ou 25 un déplacement ou une vitesse élevés, plus il est nécessaire d'augmenter la dose d'émission en rayons X pour disposer d'une image de qualité suffisante pour mener à bien l'intervention, tout en contrôlant les paramètres d'émission pour minimiser la dose d'émission de rayons X. En général, la qualité de l'image est exprimée par la résolution de 30 l'image, mais d'autres indicateurs connus de l'homme du métier peuvent être utilisés alternativement ou en combinaison (ex : brillance, contraste, etc.). 8 Par conséquent, dans le cas de l'exemple précité du cathéter, les paramètres d'émission du dispositif 1 seront adaptés pour réduire la dose de rayons X émise par le dispositif 1, puisqu'une image de qualité réduite est suffisante. On aboutit ainsi grâce au procédé de contrôle selon l'invention à une image adaptée aux besoins de l'intervention tout en obtenant une minimisation de la dose de rayons X reçue par le patient. La dose de rayons X est en général exprimée en unités Sievert (Sv), ou en Gray (Gy). En général, les paramètres d'émission de rayons X du dispositif comprennent : - une tension U électrique appliquée à l'émetteur 19 et/ou - une intensité 1 électrique reçue par le filament de l'émetteur 19 et/ou - une fréquence f d'émission de rayons X par l'émetteur 19 et/ou - une durée t d'émission de rayons X par l'émetteur 19. De manière plus générale, le profil temporel du rayonnement peut être contrôlé. Tous les paramètres d'émission précités influent sur la dose de 20 rayons X émise par le dispositif 1 et donc sur la dose de rayons X effectivement reçue par le patient. Dans un mode de réalisation avantageux, le procédé comprend une étape consistant à déduire de l'information représentative de l'instrument et extraite de l'image une qualité d'image requise, et à adapter les paramètres 25 d'émission pour obtenir ladite qualité d'image avec une dose d'émission de rayons X minimale. A titre d'exemple, une qualité d'image supérieure sera nécessaire pour un instrument 5 médical dont le contraste à l'image est faible, et/ou dont la vitesse et/ou le déplacement dans les images sont élevés, et/ou 30 dont les dimensions sont faibles. Dans tous les cas, l'invention permet d'obtenir une dose d'émission minimale mais adaptée aux besoins. 9 Outre l'information représentative de l'instrument 5, d'autres aspects peuvent être prise en compte pour adapter les paramètres d'émission du dispositif et ainsi obtenir une dose d'émission minimale. Dans un mode de réalisation, l'étape E2 d'adaptation des paramètres d'émission est en outre fonction d'une épaisseur (EPT) du corps du patient. Il s'agit d'une estimation de l'épaisseur du corps du patient qui doit être traversée par les rayons X. Cette épaisseur permet donc d'avoir une donnée supplémentaire sur les besoins en rayons X pour pouvoir prendre une image d'une zone donnée du corps du patient. Il est clair que plus l'épaisseur est élevée, plus la dose d'émission de rayons X devra être augmentée. Dans un mode de réalisation complémentaire ou alternatif, l'adaptation E2 des paramètres d'émission est en outre fonction de la zone 20 du corps du patient observée par le dispositif à rayons X. A titre d'exemple, le fait d'extraire une information de l'image indiquant qu'un cathéter de faible taille est introduit dans le corps du patient, combiné au fait de savoir que la zone du patient prise par le dispositif est le cerveau, permet d'adapter de manière précise les paramètres d'émission du dispositif 1 pour minimiser la dose de rayons X émise. En effet, dans cet exemple, le dispositif 1 peut déduire du type d'instrument et de la zone observée que l'intervention est une intervention délicate et de précision, nécessitant une dose de rayons X plus élevée que pour d'autres interventions. Les paramètres d'émission sont alors contrôlés pour obtenir une dose de rayons X optimale pour cette intervention. Dans un mode de réalisation complémentaire ou alternatif, l'adaptation E2 des paramètres d'émission est en outre fonction de la position de la table 18 du dispositif 1, sur laquelle le patient est positionné pendant la prise d'images par le dispositif 1, et/ou de la position de l'émetteur 19 de rayons X du dispositif 1. La position de la table 18 donne une indication de la zone 20 du corps du patient observée par le dispositif 1, et donc des besoins en rayonnement X. De même, la position de l'émetteur 19 de rayons X donne 10 une indication de la zone du patient observée par le dispositif, et donc des besoins en rayonnement X. Dans un mode de réalisation complémentaire ou alternatif, l'adaptation E2 des paramètres d'émission est en outre fonction de la présence et du déplacement de substances médicales (marqueurs ou autre) introduites dans le corps du patient, et identifiées à partir du traitement de l'image 7 prise par le dispositif 1. La présence et le déplacement de substances médicales peuvent être déterminés à partir du traitement 7 de l'image, avec une méthode similaire à celle décrite pour l'identification de l'instrument 5 médical. Dans un mode de réalisation avantageux, sont mises en oeuvre par le dispositif 1 une étape E21 consistant à déduire du traitement (étape E1) de l'image une identification d'un type d'intervention médicale menée sur le corps du patient, à chaque type d'intervention étant associés des paramètres d'émission de rayons X optimaux, et une étape E22 consistant à régler les paramètres d'émission du dispositif 1 sur les paramètres d'émission optimaux. L'identification du type d'intervention pratiquée sur le patient peut être déduite de l'information (déplacement, type, dimensions etc.) relative à 20 l'instrument extraite de l'image, et/ou de : - l'épaisseur du corps du patient et/ou - la zone du corps du patient observée et/ou - la position de la table et/ou de l'émetteur et/ou - le contraste de l'instrument à l'image. 25 Par exemple, l'on peut déduire du type d'instrument présent à l'image qu'il s'agit d'une intervention de chirurgie vasculaire, ou de neurochirurgie. Or, à chacun de ces types d'intervention sont associés des paramètres d'émission de rayons X optimaux, permettant d'obtenir un profil d'émission de rayons X adaptés aux besoins de ladite intervention. Ces 30 paramètres optimaux peuvent être obtenus par simulation, ou par expérimentation, ou être définis par le praticien lui-même. On entend par paramètres optimaux les paramètres permettant d'obtenir une qualité 11 d'image suffisante pour l'intervention, tout en minimisant la dose d'émission de rayons X. Dans tous les cas, l'adaptation des paramètres d'émission sur les paramètres d'émission optimaux permet de minimiser la dose d'émission. Dans un mode de réalisation avantageux, l'identification du type d'intervention permet d'adapter les paramètres d'émission pour régler le profil temporel d'émission de rayons X. A titre d'exemple, si le dispositif 1 identifie que le praticien pratique une intervention cardiaque, les paramètres d'émission seront adaptés pour obtenir un profil temporel d'émission calqué sur des temps spécifiques de fonctionnement du coeur (ex : systole, ou diastole ou autre), définis dans le dispositif ou paramétrés par le praticien. Dans ce cas, ceci permet également de minimiser la dose de rayons X émise en adaptant de manière précise le profil temporel du rayonnement X aux besoins de l'intervention. Avantageusement, l'information représentative de l'instrument 5 médical est en outre utilisée pour régler une intensité de filtrage des images prises par le dispositif d'imagerie, dans des algorithmes de traitement d'image (algorithmes de filtrage). Ces algorithmes sont destinés à améliorer la qualité des images. Par exemple, mais non limitativement, si l'instrument médical ne bouge pas ou bouge très peu dans les images, on utilisera une intensité de filtrage élevée dans les algorithmes de traitement d'image, pour moyenner les images. A contrario, si l'instrument médical bouge très vite dans les images, les algorithmes de traitement d'image seront peu utilisés, sinon l'outil disparaitrait dans les images (phénomènes dit de « lag », selon la terminologie anglo-saxonne couramment utilisée). L'invention concerne aussi bien les divers modes de réalisation du procédé de contrôle précédemment décrit que le dispositif 1 d'imagerie à 30 rayons X apte à mettre en oeuvre l'ensemble de ces étapes. En général, le dispositif d'imagerie comprend une unité de traitement, de type micro-ordinateur, apte à mettre en oeuvre le procédé précédemment décrit. 12 Comme le comprend l'homme du métier, l'invention présente de nombreux avantages. L'invention propose une solution de contrôle automatique et systématique des paramètres d'émission de rayons X et de la dose émise. De plus, le contrôle des paramètres d'émission et de la dose émise est effectué en temps réel, ce qui permet un réglage des paramètres d'émission précis et efficace. Par conséquent, l'invention offre une qualité d'image élevée tout en minimisant la dose de rayons X émise. Enfin, l'invention permet de minimiser la dose de rayons X inutilement reçue par le patient, en particulier dans certaines phases d'une intervention. Par exemple, lorsqu'un praticien introduit un cathéter à partir d'un point d'entrée du corps, comme l'artère fémorale, et ce afin de rejoindre un organe précis, les besoins en rayonnement X au début de l'intervention sont plus faibles puisqu'il s'agit d'une simple étape de guidage. L'invention présente donc de nombreux avantages aussi bien pour le praticien que pour le patient. 13 REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle d'émission dans un dispositif (1) d'imagerie à rayons X adapté pour prendre des images (7) du corps d'un patient, dans lequel un 5 instrument (5) médical a été introduit, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: - traiter (E1) au moins une image (7) prise par le dispositif (1) du corps du patient comprenant ledit instrument (5), pour en extraire une 10 information représentative dudit instrument (5), et - adapter (E2) des paramètres d'émission de rayons X par le dispositif (1) en fonction de ladite information extraite de l'image (7), pour minimiser la dose de rayons X émise vers le corps du patient. 15 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'information représentative dudit instrument (5) est liée : - au déplacement de l'instrument (5) médical, et/ou - au type d'instrument (5) médical, et/ou - aux dimensions de l'instrument (5) médical, et/ou 20 - au contraste de l'instrument (5) médical dans l'image (7). 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel le dispositif (1) comprend un émetteur (19) de rayons X et les paramètres d'émission comprennent : 25 - une tension (U) électrique appliquée à l'émetteur (19), et/ou - une intensité (1) électrique reçue par un filament de l'émetteur (19), et/ou - une fréquence (f) d'émission de rayons X par l'émetteur (19), et/ou 30 - une durée (t) d'émission de rayons X par l'émetteur (19). 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, comprenant les étapes consistant à : 14- déduire de l'information une qualité d'image requise, et - adapter les paramètres d'émission pour obtenir ladite qualité d'image avec une dose d'émission de rayons X minimale. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel l'adaptation (E2) des paramètres d'émission est en outre fonction d'une épaisseur (EPT) du corps du patient. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel l'adaptation 10 (E2) des paramètres d'émission est en outre fonction de la zone (20) du corps du patient observée par le dispositif à rayons X. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel l'adaptation (E2) des paramètres d'émission est en outre fonction de: 15 la position d'une table (18) du dispositif (1), sur laquelle le patient est positionné pendant la prise d'images par le dispositif (1), et/ou la position d'un émetteur (19) de rayons X du dispositif (1). 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, comprenant les étapes 20 consistant à : - déduire (E21) du traitement (E1) de l'image une identification d'un type d'intervention médicale menée sur le corps du patient, à chaque type d'intervention étant associés des paramètres d'émission de rayons X optimaux, et 25 - régler (E22) les paramètres d'émission du dispositif (1) sur les paramètres d'émission optimaux. 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel l'information représentative dudit instrument (5) est en outre utilisée pour régler une 30 intensité de filtrage des images prises par le dispositif (1) d'imagerie, dans des algorithmes de traitement d'image. 15. Dispositif (1) d'imagerie à rayons X, adapté pour prendre des images (7) du corps d'un patient, dans lequel un instrument (5) médical a été introduit, caractérisé en qu'il est configuré pour : - traiter (E1) au moins une image (7) du corps du patient comprenant ledit instrument (5), pour en extraire une information représentative dudit instrument (5), et - adapter (E2) ses paramètres d'émission de rayons X en fonction de ladite information extraite de l'image (7), pour minimiser la dose (D) de rayons X émise vers le corps du patient. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'information représentative dudit instrument est liée : - au déplacement de l'instrument (5) médical, et/ou - au type d'instrument (5) médical, et/ou - aux dimensions de l'instrument (5) médical, et/ou - au contraste de l'instrument (5) médical dans l'image (7). 12. Dispositif selon l'une des revendications 10 ou 11, comprenant un émetteur (19) de rayons X, et dans lequel les paramètres d'émission 20 comprennent : - une tension (U) électrique appliquée à l'émetteur (19) et/ou - une intensité (1) électrique reçue par un filament de l'émetteur (19) et/ou - une fréquence (f) d'émission de rayons X par l'émetteur (19) et/ou 25 - une durée (t) d'émission de rayons X par l'émetteur (19). 13. Dispositif selon l'une des revendications 10 à 12, dans lequel le dispositif (1) est en outre configuré pour adapter ses paramètres d'émission en fonction 30 - d'une épaisseur (EPT) du corps du patient, et/ou - de la position d'une table (18) sur laquelle la patient est positionné, et/ou - de la position d'un émetteur (19) à rayons X du dispositif (1), et/ou 16- de la zone (20) du corps du patient observée par le dispositif (1). 17