Brevet FR2976512A1 — publié le 20121221

DISPOSITIF DE RÉPARATION DE DÉFAUTS DANS UNE STRUCTURE DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne le domaine de réparation de défauts dans une structure, et plus particulièrement, pour la réparation de fissures dans une couche interne de la structure d'un aéronef. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE La détection de défauts de type fissures, corrosion, délaminage, ou endommagements dans des conduits ou structures difficilement accessibles pose beaucoup de problèmes et nécessite souvent le démontage des structures. On rencontre ce genre de problèmes dans différents domaines industriels comme par exemple, dans le domaine du transport aérien, spatial, maritime ou autre. Par exemple, dans le domaine aérien, les structures ou pièces mécaniques des aéronefs font l'objet de contrôles réguliers pour détecter notamment la présence éventuelle de fissures ou autres défauts afin de procéder, si nécessaire, aux réparations appropriées. Cependant, certaines structures ou pièces peuvent être situées dans des zones où il n'y a pas d'accès direct comme par exemple, des pièces à l'intérieur d'un assemblage. Dans certaines configurations, le démontage des pièces mécaniques à contrôler et à réparer est presque impossible et/ou ne peut se faire sans engendrer des délais de mise en oeuvre et un surcoût particulièrement importants. Dans d'autres configurations comme dans les jonctions de voilures, les structures sont composées de plusieurs couches ou pièces empilées ayant de fortes épaisseurs. Parfois, il arrive qu'une fissuration soit détectée dans une couche interne ou intermédiaire. Par exemple, pour une structure composée de trois couches et pour de petits alésages de l'ordre de 10 mm, on réalise un lamage de la première couche et de la couche intermédiaire fissurée pour éliminer la crique avant d'installer des bagues. Dans ce cas, la troisième couche présente un alésage de diamètre nominal tandis celui des autres couches présente un diamètre supérieur. Ainsi, en augmentant le diamètre de la première couche pour réparer la seconde, on peut dégrader par la même occasion la tenue structurale de la première couche. En revanche, pour des grands diamètres d'alésages 4, typiquement supérieur à 25 mm, on utilise actuellement un outil rotatif avec des fraises 6 planes pour réaliser l'évidement (voir Fig. 7). On notera que l'empilement des couches 3 dans la structure 5 entraîne nécessairement une longueur importante de l'outil rotatif. Ainsi, pour limiter la flexion lors de l'usinage, il faut que la tige 8 ou l'arbre d'usinage soit d'environ 10 mm. Par exemple, avec un alésage de 25 mm, on peut faire passer un outil rotatif de 24 mm de diamètre avec une tige de 10 mm de diamètre, ce qui permet de créer une poche d'environ 6 à 7 mm de profondeur. Cependant, dans le cas de trous de petits diamètres de l'ordre de 10 à 12 mm, il n'est pas possible d'avoir sur ce genre d'outil rotatif une fraise ou un outil de découpe déporté. Ainsi, l'objet de la présente invention est de proposer un dispositif de réparation de défauts ou fissures dans une couche interne ou intermédiaire d'une structure pour par exemple un aéronef, remédiant aux inconvénients précités, en particulier en permettant de réparer des fissures dans une couche interne à partir des trous dont le diamètre est de l'ordre de 10 mm et sans dégrader la tenue structurelle des autres couches. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention a pour objet un dispositif de réparation de défauts dans une couche interne d'une structure pour par exemple un aéronef, ledit dispositif comportant : - un corps cylindrique rotatif autour de sa direction axiale, - un moyen de conversion de mouvement logé dans ledit corps cylindrique et monté mobile dans la direction axiale, - un moyen de configuration apte à entraîner le déplacement dudit moyen de conversion selon un 25 mouvement de translation axiale, - un élément coupant couplé audit corps cylindrique et audit moyen de conversion de telle sorte que l'élément coupant est susceptible d'être entraîné en rotation par le corps cylindrique et en translation 30 radiale par le moyen de conversion entre une position repliée et une position déployée à travers une ouverture définie dans ledit corps cylindrique pour usiner la couche interne selon une découpe qui dépend de la translation axiale dudit moyen de conversion. Avantageusement, le dispositif comporte un moyen d'ajustement pour déplacer le corps cylindrique dans la direction axiale afin d'ajuster l'élément coupant à un niveau souhaité au regard de la couche interne à usiner. Selon une particularité de la présente invention, le moyen de configuration est une pièce de configuration ayant une forme cylindrique pouvant avoir une épaisseur variable dans la direction axiale, ladite pièce de configuration étant reliée à un bâti tout en étant couplée au corps cylindrique selon une liaison glissière dans la direction axiale, ledit moyen de conversion étant poussé en contact selon une liaison ponctuelle avec ladite pièce de configuration de telle sorte que le moyen de conversion puisse décrire lors de sa rotation un mouvement de translation axiale en fonction de la forme de ladite pièce de configuration. Le dispositif comporte un moyen d'incrémentation destiné à déplacer de manière micrométrique la pièce de configuration vers le moyen de conversion selon la direction axiale en fonction du nombre de tours du corps cylindrique. Selon un premier mode de réalisation, le moyen de conversion comporte : - un poussoir cylindrique ayant une première base droite et une seconde base oblique, ledit poussoir cylindrique étant apte à coulisser dans un logement cylindrique de forme complémentaire délimité d'un côté par un plafond plat au regard de la première base et d'un autre côté par un fond plat muni d'une cavité au regard de la seconde base, ladite cavité étant destinée à recevoir une partie dudit poussoir cylindrique, et - une tige de couplage passant à travers un trou dudit plafond et dont les extrémités sont en contact d'une part avec la première base du poussoir cylindrique et d'autre part avec la pièce de configuration, la tige de couplage comportant un ressort de rappel pour rester en contact avec le poussoir cylindrique et la pièce de configuration. L'élément coupant comporte un premier côté incliné couplé à la seconde base oblique du poussoir par une première liaison glissière et un deuxième côté droit prenant appui sur ledit fond plat du logement cylindrique et couplé par une deuxième liaison glissière à l'ouverture définie dans le corps cylindrique de telle sorte que le déplacement du poussoir cylindrique dans la direction axiale entraîne un déplacement radial de l'élément coupant entre une position repliée et une position déployée ou inversement à travers ladite ouverture. Avantageusement, le corps cylindrique comporte une tige cylindrique dans la direction axiale. Avantageusement, la pièce de configuration est une bague de configuration adaptée pour être disposée autour de ladite tige cylindrique. Avantageusement, la bague de configuration présente une épaisseur qui peut varier par rapport aux coordonnées angulaires de la bague selon une fonction déterminée parmi une des fonctions suivantes : fonction triangle, fonction en dents de scie, fonction créneaux, et fonction sinusoïdale. Selon un deuxième mode de réalisation, le moyen de conversion est un poussoir cylindrique ayant une première base droite et une seconde base oblique, ledit poussoir cylindrique étant apte à coulisser dans un logement cylindrique de forme complémentaire délimité par un fond plat au regard de la première base et un plafond plat muni d'une cavité au regard de la seconde base, ladite cavité étant destinée à recevoir une partie dudit poussoir cylindrique. Selon le deuxième mode de réalisation, l'élément coupant présente un premier côté incliné couplé à la seconde base inclinée du poussoir par une première liaison glissière et un deuxième côté droit prenant appui sur ledit plafond plat du logement cylindrique et couplé à l'ouverture définie dans le corps cylindrique par une deuxième liaison glissière de telle sorte que le déplacement du poussoir cylindrique dans la direction axiale entraîne un déplacement radial de l'élément coupant entre une position repliée et une position déployée ou inversement à travers ladite ouverture. Selon le deuxième mode de réalisation, le moyen de configuration est une vis de configuration passant à travers le fond plat du logement cylindrique pour être en contact avec ledit poussoir cylindrique de telle sorte qu'une rotation de ladite vis entraîne une translation axiale dudit corps cylindrique. L'invention vise également un dispositif selon le deuxième mode de réalisation dans lequel l'élément coupant est remplacé par une pièce de même forme comportant un capteur de détection de fissures. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de modes de réalisation préférentiels de l'invention faits en référence aux figures jointes parmi lesquelles : La Fig. 1 illustre de manière très schématique un dispositif de détection de défauts qui peut être utilisé pour réparer des défauts dans une couche interne d'une structure pour par exemple un aéronef, selon l'invention ; Les Figs. 2A-2C illustrent de manière schématique un dispositif de réparation de fissures selon un premier mode de réalisation de l'invention ; Les Figs 3A-3E illustrent quelques exemples de formes géométriques d'une bague de configuration avec les profils de coupes correspondants, selon l'invention ; Les Figs. 4A-4D illustrent des inserts utilisés pour compléter la réparation des fissures, selon l'invention ; Les Figs. 5A et 5B illustrent de manière schématique un dispositif de réparation de fissures selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; Les Figs. 6A et 6B illustrent de manière schématique un dispositif de détection de fissures, selon l'invention ; et La Fig. 7 illustre de manière schématique un dispositif de réparation de fissures, selon l'art antérieur. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Le principe à la base de l'invention est d'utiliser un dispositif constitué d'un arbre tournant ayant un diamètre de l'ordre de l'alésage et comprenant un mécanisme permettant de déployer un outil coupant pour permettre l'usinage dans une couche interne sans usiner les autres couches. Conformément à l'invention, la Fig. 1 illustre de manière schématique un dispositif 1 de réparation de défauts dans une couche interne 3 d'une structure 5 pour par exemple un aéronef. Ce dispositif 1 comporte un corps cylindrique 7 rotatif, un moyen de conversion 9 de mouvement, un moyen de configuration 11, et un élément coupant 13. Le corps cylindrique 7 est rotatif autour de sa direction axiale Z et comporte une ouverture 15 sur sa surface cylindrique. Le moyen de conversion 9 de mouvement est logé dans le corps cylindrique 7 et monté mobile dans la direction axiale. Autrement dit, le moyen de conversion 9 de mouvement est couplé au corps cylindrique 7 par une liaison glissière L1 dans la direction axiale Z. Ainsi, le moyen de conversion 9 de mouvement est solidaire du corps cylindrique 7 dans son mouvement rotatif. Le moyen de configuration 11 est apte à entraîner et à configurer le déplacement du moyen de conversion 9 selon un mouvement de translation dans la direction axiale Z. On notera que la configuration du mouvement de translation peut être réalisée de manière mécanique ou selon un codage logique ou numérique programmé dans un moyen de traitement. Le moyen de configuration 11 est une pièce mécanique de configuration et d'entraînement ayant une forme cylindrique pouvant avoir une épaisseur variable dans la direction axiale (voir par exemple Fig. 2A). La pièce de configuration peut être libre uniquement suivant la direction axiale et poussée en contact contre le moyen de conversion 9 de telle sorte que ce dernier puisse décrire lors de sa rotation un mouvement de translation axiale en fonction de la forme de la pièce de configuration. Ainsi, la couche interne 3 (ici la couche intermédiaire d'une structure 5 composée de trois couches empilées) peut être usinée selon une découpe qui dépend de la forme de la pièce de configuration. Selon une variante de réalisation, le moyen de configuration 11 est une vis qu'on peut tourner à la main pour translater le moyen de conversion 9 (voir Fig. 5A). L'élément coupant 13 est couplé par les moyens de couplage L2 au corps cylindrique 7 et au moyen de conversion 9 de telle sorte que l'élément coupant est susceptible d'être entraîné en rotation par le corps cylindrique 7 et en translation radiale (direction dans le plan (X, Y)) par le moyen de conversion entre une position repliée ou rentrée et une position déployée à travers l'ouverture 15 définie dans le corps cylindrique 7. L'élément coupant 13 reste solidaire en rotation avec le moyen de conversion 9 de mouvement et le corps cylindrique 7. En notera que l'élément coupant 13 en position repliée ne dépasse pas le rayon du corps cylindrique 7. Ainsi, le mouvement de rotation et de translation de l'élément coupant 13 permet d'usiner la couche intermédiaire 3 selon une géométrie de découpe qui dépend de la translation axiale du moyen de conversion 9 telle que configurée ou programmée par le moyen de configuration 11. Le dispositif 1, selon une variante de réalisation, comporte un moyen d'ajustement 17 pour déplacer le corps cylindrique 7 dans la direction axiale Z afin d'ajuster l'élément coupant 15 à un niveau souhaité au regard de la couche interne 3 à usiner. En outre, le dispositif 1 comporte un moyen d'incrémentation 19 micrométrique destiné à générer des incréments successifs pour réaliser chacune des passes d'épaisseur. Le moyen d'incrémentation 19 micrométrique, déplace la pièce de configuration 11 vers le moyen de conversion 9 selon la direction axiale Z en fonction du nombre de tours du corps cylindrique 7. Par exemple, un déplacement axial de l'ordre de quelques micromètres est réalisé pour chaque tour ou pour chaque nombre de tours déterminés du corps cylindrique 7. A titre d'exemple, le diamètre du corps cylindrique 7 est de l'ordre de 6 mm à 12 mm et sa longueur est de l'ordre de 100 mm à 150 mm. Ainsi, après avoir détecté des fissures par exemple dans une couche intermédiaire 3 d'une zone d'inspection de la structure 5 de l'aéronef, on introduit le dispositif 1 dans un trou 21 de cette zone dont le diamètre peut être de l'ordre de 7 mm à 13 mm. On règle avec le moyen d'ajustement 17, la position axiale du dispositif 1 jusqu'à une profondeur où l'élément coupant 13 est au niveau de la couche intermédiaire 3. Ensuite, la rotation du corps cylindrique 7 et le mouvement de translation du moyen de conversion 9 entraînent l'élément coupant 13 en rotation et en translation radiale pour usiner uniquement la zone défectueuse de la couche intermédiaire 3 sans usiner les autres couches. L'élément coupant 13 peut s'introduire latéralement de 2 mm à 5 mm. Après l'élimination des fissures, on introduit un ou plusieurs inserts dans l'évidement créé par l'usinage pour consolider la couche intermédiaire 3 (voir Figs. 4A-4D). Les Figs. 2A-2C illustrent de manière schématique un dispositif 101 de réparation de défauts selon un 25 premier mode de réalisation. Selon ce premier mode de réalisation, le dispositif 101 comporte un corps cylindrique 107 rotatif, un moyen de conversion 109 de mouvement, un élément coupant 113, une pièce de configuration 111, un 30 moyen d'ajustement 117, et un moyen d'incrémentation 119 micrométrique. Le corps cylindrique 107 rotatif présente une ouverture 115 latérale et comporte une tige cylindrique 123 dans la direction axiale X. La tige cylindrique 123 facilite la rotation manuelle ou automatique du corps cylindrique 107. Le moyen de conversion 109 comporte un piston ou poussoir cylindrique 109a et une tige de couplage 109b. Le poussoir cylindrique 109a possède une première base droite 109c (c'est-à-dire, une base plane perpendiculaire à la direction axiale Z) et une seconde base oblique 109d (c'est-à-dire, une base plane inclinée par rapport à la direction axiale). Le poussoir cylindrique 109a est montée mobile dans le corps cylindrique 107 au moyen d'une liaison glissière pour coulisser selon la direction axiale Z dans un logement cylindrique 107a de forme complémentaire. Le logement cylindrique 107a est délimité d'un côté par un plafond plat au regard de la première base 109c du poussoir cylindrique 109a et d'un autre côté par un fond plat muni d'une cavité 107b au regard de la seconde base 109d du poussoir cylindrique 109a. La cavité 107b est destinée à recevoir une partie du poussoir cylindrique 109a. La tige de couplage 109a est libre uniquement suivant la direction axiale par rapport au corps cylindrique 107 et forme une liaison ponctuelle entre le poussoir cylindrique 109a et la pièce de configuration 111. En effet, la tige de couplage 109a est disposée dans le corps cylindrique 107 à travers un trou du plafond du logement cylindrique 107a de telle sorte que ses extrémités sont en contact d'une part avec la première base 109c du poussoir cylindrique 109a et d'autre part avec la pièce de configuration 111. En outre, la tige de couplage 109b est munie d'un ressort 109e de rappel pour rester en contact avec le poussoir cylindrique 109a et la pièce de configuration 111. L'élément coupant 113 est couplé d'une part au poussoir cylindrique 109a par une première liaison glissière selon une direction D inclinée par rapport à la direction axiale Z, et d'autre part au corps cylindrique 107 par une deuxième liaison glissière selon une direction X perpendiculaire à la direction axiale Z. La Fig. 2C illustre un exemple de la première liaison glissière entre l'élément coupant 113 et le poussoir cylindrique 109a selon une vue BB (voir Fig. 2A). Selon cet exemple, l'assemblage entre l'élément coupant 113 et le poussoir cylindrique 109a est réalisé en forme de T pour une liaison glissière bilatérale assurant cinq degrés de liaison en ne permettant que le mouvement de translation dans la direction D. A titre d'exemple, l'élément coupant présente un bout coupant en forme de bec qui permet de faire un grand nombre de formes de découpes. La deuxième liaison glissière est formée par le couplage entre l'élément coupant 113 et l'ouverture 115 définie dans le corps cylindrique 107. Plus particulièrement, l'élément coupant 113 comprend un premier côté incliné 113a (de même inclinaison que la base oblique 109d du poussoir cylindrique) et un deuxième côté droit 113b. Le premier côté incliné 113a de l'élément coupant 113 est couplé à la seconde base oblique 113a du poussoir cylindrique 109a formant la première liaison glissière. Le deuxième côté droit 113b de l'élément coupant 113 prend appui sur le fond plat du logement cylindrique 107a tout en étant couplé à l'ouverture 115 du corps cylindrique 107 pour former la deuxième liaison glissière. Ainsi, le déplacement du poussoir cylindrique 109a dans la direction axiale Z entraîne le déplacement radial de l'élément coupant 113 entre la position repliée (Fig. 2A) et la position déployée (Fig. 2B) ou inversement à travers l'ouverture 115. La pièce de configuration 111 est en forme de bague adaptée pour être disposée autour de la tige cylindrique 123 du dispositif 101. Plus particulièrement, la pièce ou bague de configuration 111 est reliée à un bâti 125 et couplée au corps cylindrique 107 selon une liaison glissière ne permettant à ce dernier qu'un mouvement relatif de translation dans la direction axiale Z. La bague de configuration 111 présente une épaisseur variable dans la direction axiale Z permettant ainsi de configurer le mouvement de translation du poussoir cylindrique 109a. Plus particulièrement, la surface (dite surface inférieure llla) d'une des deux bases coronales de la bague 111 présente une configuration particulière tandis que l'autre peut être plane. En effet, le poussoir cylindrique 109a est poussé en contact contre la surface inférieure llla de la bague de configuration 111 via la tige de couplage 109b et le ressort 109e de rappel selon une liaison ponctuelle. Par ailleurs, la rotation du corps cylindrique 107 entraîne celle du poussoir cylindrique 109a qui lui est solidaire en rotation sans entraîner celle de la bague de configuration 111 qui lui est reliée au bâti 125. Ainsi, la rotation relative du poussoir cylindrique 109a par rapport à la bague de configuration 111 et le contact continu et ponctuel entre les deux éléments engendrent un mouvement de translation du poussoir cylindrique 109a dans la direction axiale Z à l'image de l'épaisseur de la bague de configuration 111. Ce mouvement axial du poussoir cylindrique 109a est converti en un mouvement radial de l'élément coupant 113 grâce aux liaisons glissières entre l'élément coupant 113 d'une part et le poussoir cylindrique 109a et corps cylindrique 107 d'autre part. La Fig. 2A montre le cas où la tige de couplage 109a est en contact avec une zone de la bague de configuration 111 présentant une épaisseur minimale. Dans ce cas, le ressort 109e de rappel est relâché, le poussoir cylindrique 109a est dans la position la plus élevée à l'intérieur du logement cylindrique 107a et par conséquent, l'élément coupant 113 est dans la position repliée à l'intérieur du corps cylindrique 107. En revanche, après une rotation de 180°, l'exemple de la Fig. 2B montre le cas où la tige de couplage 109b est en contact avec une zone de la bague de configuration 111 présentant une épaisseur maximale. Dans ce cas, le ressort 109e de rappel est comprimé, le poussoir cylindrique 109a est dans la position la plus basse à l'intérieur du logement cylindrique 107a et par conséquent, l'élément coupant 113 est à l'extérieur du corps cylindrique 107 dans sa position dépliée avec une amplitude maximale. Ainsi, l'élément coupant 113 peut réaliser un profil de découpe en fonction de la forme géométrique de la surface inférieure llla de la bague de configuration 111. Plus particulièrement, la bague de configuration 111 présente une épaisseur qui peut varier par rapport aux coordonnées angulaires de sa surface coronale inférieure llla selon une fonction périodique de période circulaire parmi une pluralité de fonctions. Les fonctions de période circulaire peuvent comprendre des fonctions triangles, fonctions en dents de scie, fonctions créneaux de formes quelconques, fonctions sinusoïdales, ou autres. Les Figs 3A-3E illustrent quelques exemples de formes géométriques d'une bague de configuration 111 avec les profils de coupes correspondants. Chacune des références 112a-112e désigne la forme de la bague 111 selon la section AA ou autrement dit, la projection de sa partie axiale sur une période circulaire. La Fig. 3A montre qu'une forme rectangulaire 112a de la section AA engendre une découpe de forme circulaire 114a d'un diamètre qui dépend de la largeur du rectangle. On utilise ce genre de découpe pour réparer des défauts (par exemple des fissures) détectés sur toute la paroi de l'alvéole. La Fig. 3B montre qu'une forme rectangulaire haussée d'un triangle 112b de la section AA engendre une découpe de forme semi ovale 114b. On utilise ce genre de découpe pour réparer une fissure détectée sur un côté de l'alvéole. La Fig. 3C montre qu'une forme en dents de scie 112c de la section AA engendre une découpe de forme ovale 114c. On utilise ce genre de découpe pour réparer une fissure détectée sur deux côtés opposés de l'alvéole. Les Figs. 3D et 3E montrent encore d'autres formes 112d, 112e de la section AA avec les découpes 114d, 114e correspondantes. Bien entendu, on peut utiliser une bague de configuration modulaire de forme adaptée pour tout profil de découpe souhaitée. Pour illustrer le fonctionnement du dispositif 101 de réparation de fissures, on insère le corps cylindrique 107 dans le trou de la structure 5 avec l'élément coupant 113 dans sa position repliée. On place la bague de configuration 111 adaptée pour la découpe souhaitée autour de la tige cylindrique 123 et on la relie au bâti 125 placé au niveau du trou. Ensuite, on utilise le moyen d'ajustement 119 pour déplacer le corps cylindrique dans la direction axiale Z afin d'ajuster l'élément coupant 113 au niveau souhaité au regard de la couche à usiner. Ensuite, on tourne l'ensemble (manuellement ou avec un moteur) pour usiner la zone à la hauteur choisie et selon la bague de configuration 111 utilisée. Le moyen d'incrémentation 119 déplace automatiquement de manière micrométrique la bague de configuration 111 vers le poussoir cylindrique 109a selon la direction axiale Z en fonction du nombre de tours du corps cylindrique. On notera qu'avec ce dispositif, il suffit d'avoir accès à la structure 5 qu'à partir d'un seul côté pour usiner n'importe quelle couche parmi une pluralité de couches sans usiner les autres et à n'importe quelle hauteur dans la structure. Après l'usinage, on introduit des inserts dans l'évidement créé par la découpe afin de compléter la réparation de la couche. Les Figs. 4A-4D illustrent plusieurs types d'inserts 116a, 116b, 118a, 118d selon le profil de la découpe 114a, 114b, 114d. Les inserts 116a, 116b utilisés pour remplir l'usinage 114a, 114b peuvent être métalliques et en plusieurs parties pour pouvoir les passer à travers le trou (Figs 4A et 4B). Ce genre d'inserts peut être collé lors de la mise en position ou déposé après avoir été rétréci à basse température en utilisant par exemple de l'azote liquide. Si les inserts 118a, 118d sont monoblocs avec une dimension supérieure au diamètre du trou d'origine (Figs. 4C et 4D), ils peuvent alors être moulés directement dans l'usinage à partir de résine chargée de fibres ou poudres métalliques, de céramique, de résine minérale, ou d'un métal ramolli préalablement, etc. Les Figs. 5A et 5B illustrent de manière schématique un dispositif 201 de réparation de fissures selon un deuxième mode de réalisation. Ce dispositif se distingue de celui illustré sur les Figs 2A et 2B par principalement le fait que la bague de configuration est remplacée par une vis 211 montée du côté opposé de la tige cylindrique 223. Selon ce deuxième mode de réalisation, le dispositif 201 comporte un corps cylindrique 207 rotatif présentant une ouverture 215, un poussoir cylindrique 209, une vis 211 de configuration, et un élément coupant 213. Le poussoir cylindrique 209 possède une première base droite 209a et une seconde base oblique 209b. Le poussoir cylindrique 209 est monté mobile dans le corps cylindrique 207 au moyen d'une liaison glissière pour coulisser selon la direction axiale Z dans un logement cylindrique 207a de forme complémentaire. Le logement cylindrique 307a est délimité d'un côté par un fond plat au regard de la première base 209a du poussoir cylindrique 209 et d'un autre côté par un plafond plat muni d'une cavité 207b au regard de la seconde base 209b du poussoir cylindrique 209. La cavité 207b est destinée à recevoir une partie du poussoir cylindrique 209. L'élément coupant 213 est couplé d'une part au poussoir cylindrique 209 par une première liaison glissière selon une direction inclinée par rapport à la direction axiale Z, et d'autre part au corps cylindrique 207 par une deuxième liaison glissière selon une direction X perpendiculaire à la direction axiale Z. L'élément coupant 213 comprend un premier côté incliné 213a et un deuxième côté droit 213b. Le premier côté incliné 213a de l'élément coupant 213 est couplé à la seconde base oblique 209b du poussoir cylindrique 209 formant la première liaison glissière. Le deuxième côté droit 213b de l'élément coupant 213 prend appui sur le plafond plat du logement cylindrique 207a et est couplé à l'ouverture 215 définie dans le corps cylindrique 207 pour former la deuxième liaison glissière. Ainsi, le déplacement du poussoir cylindrique 209 dans la direction axiale Z entraîne le déplacement radial de l'élément coupant 213 entre la position repliée (Fig. 5A) et la position déployée (Fig. 5B) ou inversement à travers l'ouverture 215. La translation axiale du poussoir cylindrique 209 est réalisée par la vis 211 de configuration pour pousser ou tirer le poussoir cylindrique 209. En effet, la vis 211 de configuration passe à travers le fond plat du logement cylindrique 207a pour venir en contact avec le poussoir cylindrique 209 de telle sorte qu'une rotation dans un sens ou dans un autre de la vis 211 entraîne une translation axiale du corps cylindrique 209 dans un sens correspondant. Ainsi, en tournant d'abord la vis 211 dans le sens des aiguilles d'une montre, le poussoir cylindrique 209 est poussé vers le haut qui à son tour va pousser l'élément coupant 213 à travers l'ouverture 215 pour être en contact avec la paroi de la couche 3. Ensuite, en tournant le dispositif 201 par la tige cylindrique 223 intégrée au corps cylindrique 207, l'élément coupant 213 peut tourner pour usiner la couche 3. En tournant la vis 211 dans le sens contraire, le poussoir cylindrique 209 redescend vers le bas en ramenant l'élément coupant 213 à l'intérieur du corps cylindrique 207. Ainsi, l'actionnement de la vis 211 de configuration permet de configurer le profil de la découpe souhaitée. Les Figs. 6A et 6B illustrent de manière schématique un dispositif 301 de détection de défauts, selon l'invention. En effet, le dispositif 301 de détection de la Fig. 6A est similaire à celui de la Fig. 5A sauf que l'élément coupant a été remplacé par une pièce de même forme et comportant un capteur 314 de détection de fissures. A titre d'exemple, le capteur 314 comporte un réseau de petites bobines 316 de détection. Les bobines 316 sont connectées en parallèle, pour pouvoir être traitées individuellement comme une pluralité de détecteurs par courants de Foucault A titre d'exemple, chaque bobine peut avoir un diamètre d'environ 0,5 mm à 1 mm, et une hauteur d'environ 1 mm à quelques mm. Ainsi, le diamètre des bobines peut être adapté au plus petit défaut à détecter, usuellement de l'ordre de 1 mm, et permet même de détecter des fissures en dessous de 1 mm. On notera que les informations issues du capteur 314 peuvent être transmises à un dispositif de réception (non représenté) par une liaison filaire ou sans fil. La Fig. 6B illustre de manière schématique un dispositif de détection 401 de défauts selon une variante de celui de la Fig. 6A. Selon cette variante, la vis 211 passant à travers le fond plat du logement cylindrique est en contact avec le poussoir cylindrique 209 par l'intermédiaire d'un plateau 412 circulaire muni d'un ressort 418. Le plateau 412 permet de répartir la force issue de la vis 211 de manière homogène sur toute la base plate du poussoir cylindrique 209 et le ressort 418 permet d'exercer une force de pression pour maintenir le capteur 314 en contact avec la paroi de la couche 3. Ainsi, en fonction de la géométrie du trou, on peut utiliser l'une ou l'autre des variantes. Dans le cas d'alvéoles de forme aléatoire, il est avantageux d'utiliser la variante de la Fig. 6B car le capteur 314 reste maintenu en contact avec la paroi de la couche 3 par la pression engagée par le ressort 418. Dans ce cas, la rotation du dispositif 401 se fera manuellement, de manière lente pour permettre l'ajustement du capteur 314 à une arête ou ondulation de la paroi à contrôler. Dans le cas d'alvéoles de forme cylindrique, on peut utiliser la variante de la Fig. 6A car la force exercée par la vis 211 de configuration est suffisante pour maintenir le capteur 314 en contact avec la surface à contrôler. REVENDICATIONS1. Dispositif de réparation de défauts dans une couche interne (3) d'une structure (5), caractérisé en ce que ledit dispositif comporte : - un corps cylindrique (7) rotatif autour de sa direction axiale, - un moyen de conversion (9) de mouvement logé dans ledit corps cylindrique et monté mobile dans la direction axiale, - un moyen de configuration (11) apte à entraîner le déplacement dudit moyen de conversion selon un mouvement de translation axiale, - un élément coupant (13) couplé audit corps cylindrique et audit moyen de conversion de telle sorte que l'élément coupant est susceptible d'être entraîné en rotation par le corps cylindrique et en translation radiale par le moyen de conversion entre une position repliée et une position déployée à travers une ouverture (15) définie dans ledit corps cylindrique pour usiner la couche interne selon une découpe qui dépend de la translation axiale dudit moyen de conversion. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'ajustement (17) pour déplacer le corps cylindrique (7) dans la direction axiale afin d'ajuster l'élément coupant (13) à un niveau souhaité au regard de la couche interne à usiner. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de configuration est une pièce de configuration (111) ayant une forme cylindrique pouvant avoir une épaisseur variable dans la direction axiale, ladite pièce de configuration étant reliée à un bâti (125) tout en étant couplée au corps cylindrique (107) selon une liaison glissière dans la direction axiale, ledit moyen de conversion (109) étant poussé en contact selon une liaison ponctuelle avec ladite pièce de configuration (111) de telle sorte que le moyen de conversion puisse décrire lors de sa rotation un mouvement de translation axiale en fonction de la forme de ladite pièce de configuration. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif comporte un moyen d'incrémentation (19) destiné à déplacer de manière micrométrique la pièce de configuration (11) vers le moyen de conversion (9) selon la direction axiale en fonction du nombre de tours du corps cylindrique. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le 25 moyen de conversion comporte : - un poussoir cylindrique (109a) ayant une première base droite (109c) et une seconde base oblique (109d), ledit poussoir cylindrique étant apte à coulisser dans un logement cylindrique (107a) de forme 30 complémentaire délimité d'un côté par un plafond plat au regard de la première base et d'un autre côté par unfond plat muni d'une cavité (107b) au regard de la seconde base, ladite cavité étant destinée à recevoir une partie dudit poussoir cylindrique, et - une tige de couplage (109b) passant à travers un trou dudit plafond et dont les extrémités sont en contact d'une part avec la première base du poussoir cylindrique et d'autre part avec la pièce de configuration, la tige de couplage comportant un ressort (109e) de rappel pour rester en contact avec le poussoir cylindrique et la pièce de configuration. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément coupant (113) comporte un premier côté incliné (113a) couplé à la seconde base oblique (109d) du poussoir cylindrique (109a) par une première liaison glissière et un deuxième côté droit (113b) prenant appui sur ledit fond plat du logement cylindrique et couplé par une deuxième liaison glissière à l'ouverture (115) définie dans le corps cylindrique (107) de telle sorte que le déplacement du poussoir cylindrique dans la direction axiale entraîne un déplacement radial de l'élément coupant (113) entre une position repliée et une position déployée ou inversement à travers ladite ouverture. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps cylindrique (107) comporte une tige cylindrique (123) dans la direction axiale.30 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la pièce de configuration est une bague de configuration (111) adaptée pour être disposée autour de ladite tige cylindrique (123). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la bague de configuration présente une épaisseur qui peut varier par rapport aux coordonnées angulaires de la bague selon une fonction déterminée parmi une des fonctions suivantes : fonction triangle, fonction en dents de scie, fonction créneaux, et fonction sinusoïdale. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moyen de conversion est un poussoir cylindrique ayant une première base droite et une seconde base oblique, ledit poussoir cylindrique étant apte à coulisser dans un logement cylindrique de forme complémentaire délimité par un fond plat au regard de la première base et un plafond plat muni d'une cavité au regard de la seconde base, ladite cavité étant destinée à recevoir une partie dudit poussoir cylindrique. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'élément coupant présente un premier côté incliné couplé à la seconde base inclinée du poussoir par une première liaison glissière et un deuxième côté droit prenant appui sur ledit plafond plat du logement cylindrique et couplé à l'ouverture définie dans le corps cylindrique par une deuxièmeliaison glissière de telle sorte que le déplacement du poussoir cylindrique dans la direction axiale entraîne un déplacement radial de l'élément coupant entre une position repliée et une position déployée ou inversement à travers ladite ouverture. 12. Dispositif selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que le moyen de configuration est une vis (211) de configuration passant à travers le fond plat du logement cylindrique pour être en contact avec ledit poussoir cylindrique de telle sorte qu'une rotation de ladite vis entraîne une translation axiale dudit corps cylindrique. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que l'élément coupant est remplacé par une pièce de même forme comportant un capteur (314) de détection de fissures.