Brevet FR2968429A1 — publié le 20120608

La présente invention concerne un procédé d'aide à la comparaison de deux ensembles de points, ainsi qu'un dispositif d'aide adapté à mettre en oeuvre un tel procédé. Elle trouve application dans le domaine de l'analyse d'ensembles de points et plus particulièrement dans le domaine de la reconnaissance des empreintes papillaires comme les empreintes digitales, les empreintes palmaires, etc. L'identification par reconnaissance digitale est utilisée par exemple au cours des enquêtes policières. Lorsqu'une empreinte digitale est relevée sur une scène de crime, cette empreinte digitale est généralement celle d'un suspect. Pour identifier ce suspect, l'image de cette empreinte digitale candidate ainsi relevée est comparée à des images d'empreintes digitales référentes de personnes identifiées qui sont stockées dans une base de données. Avant la comparaison, l'image candidate de l'empreinte digitale inconnue subit un calage vis-à-vis de chaque image référente ce qui permet la comparaison. Un tel calage est par exemple décrit dans le document EP-A-1 736 928 qui décrit un procédé pour aligner une image candidate avec une image référente en estimant les transformations géométriques nécessaires pour passer de l'image candidate à l'image référente. Le document EP-A-368 745 divulgue un autre procédé de calage d'une image candidate avec une image référente utilisant la tranformée de Fourrier discrète. Pour chaque image référente de la base de données, l'image candidate de l'empreinte digitale inconnue est calée par rapport à ladite image référente et comparée à cette image référente. Lorsque toutes les images référentes ont été comparées, plusieurs d'entre elles sont restituées à l'enquêteur. L'enquêteur doit alors, par lui-même, confirmer laquelle des images référentes ainsi restituées correspond le plus probablement à l'image candidate de l'empreinte relevée sur la scène de crime. La comparaison consiste à relever des points caractéristiques sur l'image candidate et de rechercher parmi les images référentes, celles qui ont des points caractéristiques similaires. Ces points caractéristiques peuvent être des intersections des lignes, des fins de lignes... Une telle comparaison est par exemple décrite dans le document de M LE Duc Bao intitulé "Authentification des empreintes digitales dans un système BioPKI" de l'Insitut de la Francophonie pour l'Informatique. Une telle confirmation est parfois laborieuse. Un objet de la présente invention est donc de proposer un procédé d'aide à la comparaison graphique de deux ensembles de points, en particulier de points caractéristiques d'images d'empreintes, qui permet de faciliter la comparaison d'une image candidate avec une pluralité d'images référentes. A cet effet, est proposé un procédé d'aide à la comparaison d'un ensemble de points caractéristiques d'une image candidate avec un ensemble de points caractéristiques d'une image référente, les deux ensembles de points caractéristiques étant calés, le procédé comportant: - une étape de récupération des points caractéristiques de chaque image, - une étape de découpage de ladite image candidate en au moins une zone, chacune comportant un maximum de NmaX points caractéristiques ainsi relevés, pour chaque zone et pour chaque point caractéristique de ladite zone, - une étape de pointage au cours de laquelle un point ayant les mêmes coordonnées que ledit point caractéristique est pointé sur ladite image référente, - une étape de recherche au cours de laquelle un point caractéristique de ladite image référente est recherché dans le voisinage du point ainsi pointé, lorsque tous les points caractéristiques de ladite zone ont été ainsi traités, - une étape de notation au cours de laquelle le groupe constitué des points caractéristiques de ladite image référente et correspondant au groupe des points caractéristiques de ladite zone reçoit une note globale, - une étape d'attribution au cours de laquelle une même caractéristique signalétique est attribuée à chacun des deux groupes de points caractéristiques, la caractéristique signalétique étant dépendante de la note globale ainsi attribuée, et - une étape d'affichage au cours de laquelle chacun des deux groupes de points caractéristiques est affiché sur l'image correspondante avec ladite caractéristique signalétique. Avantageusement, la caractéristique signalétique consiste en une couleur d'une échelle de couleurs et l'étape d'affichage consiste à colorer les segments reliant les points caractéristiques des deux groupes et les surfaces délimitées par ces segments avec ladite couleur correspondant à ladite note globale. Avantageusement, l'étape de recherche consiste à rechercher ledit point caractéristique de ladite image référente dans un cercle de rayon donné centré sur le point ainsi pointé. Avantageusement, le procédé comporte, après l'étape de recherche, une étape de notation au cours de laquelle une note est attribuée en fonction du résultat de l'étape de recherche. Avantageusement, ladite note est fonction de l'existence du point caractéristique de ladite image référente dans ledit cercle et/ou de sa distance par rapport au centre dudit cercle. Avantageusement, le procédé comporte, après l'étape de recherche, une étape d'annihilation du point caractéristique trouvé de manière à ce qu'il ne puisse pas être utilisé une autre fois. L'invention propose également un dispositif d'aide comportant: - une unité centrale comportant les moyens nécessaires à la mise en oeuvre du procédé selon l'une des variantes précédentes, - une base de données dans laquelle est stockée ladite image référente, et - une unité d'affichage destinée à afficher les deux images, et les deux groupes de points caractéristiques correspondant auxdites deux images avec ladite même caractéristique signalétique. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 représente un dispositif d'aide selon l'invention, la Fig. 2 représente un algorithme d'un procédé d'aide selon l'invention, la Fig. 3 montre un exemple d'affichage d'images d'empreintes réalisées par le procédé d'aide de l'invention, et la Fig. 4 montre une étape particulière du procédé d'aide. La description de l'invention qui suit est plus particulièrement basée sur des empreintes digitales, mais l'invention s'applique de la même manière pour des empreintes papillaires d'un autre type comme les empreintes palmaires, les empreintes de pieds etc., ou pour d'autres types d'images comportant des points caractéristiques. Le procédé d'aide selon l'invention permet d'aider à la comparaison d'un ensemble de points caractéristiques d'une image candidate avec un ensemble de points caractéristiques d'une image référente. En particulier, d'une image candidate d'une empreinte papillaire et d'une image référente d'une empreinte papillaire en repérant les similitudes et les différences entre les deux images et en affichant d'une manière particulière ces similitudes et ces différences grâce à une signalétique particulière. Les similitudes et les différences sont plus particulièrement basées sur l'analyse des points caractéristiques des empreintes représentées sur les deux images. La Fig. 1 montre un dispositif d'aide 100 qui comporte: - une unité centrale 102 comportant les moyens nécessaires à la mise en oeuvre du procédé d'aide décrit ci-dessous, - une base de données 104 dans laquelle sont stockées des images référentes d'empreintes de personnes identifiées, et - une unité d'affichage 106 destinée à afficher les deux images et les deux ensembles de points caractéristiques correspondant aux deux images avec la signalétique particulière mise en oeuvre. L'unité d'affichage 106 peut être un écran, une imprimante, un projecteur ou tout autre système permettant d'afficher une image comme celle représentée à la Fig. 3. L'unité centrale 102 est par exemple un ordinateur. Lorsqu'une empreinte inconnue est relevée sur une scène de crime, son image qui constitue une image candidate est entrée dans l'unité centrale 102. Comme cela a été décrit ci-dessus, la recherche des images référentes pouvant correspondre à une image candidate, consiste à caler successivement ladite image 20 candidate vis-à-vis de chaque image référente afin de les comparer. Plus précisément, l'unité centrale 102 extrait les points caractéristiques de l'image candidate, puis cale ces points caractéristiques par rapport aux points caractéristiques de l'image référente en cours et compare ces deux ensembles de points. L'image candidate ainsi calée porte la référence 50. Par extrapolation on pourra 25 parler aussi bien d'une comparaison d'images que d'ensembles de points de ces images. D'une manière générale, lorsqu'une image candidate 50 est comparée à une image référente, une note est attribuée en fonction de la similitude entre les deux ensembles de points caractéristiques contenus dans ces images. Un seuil d'acceptation 30 est fixé et lorsque la note dépasse ce seuil, l'image référente correspondante est considérée comme ressemblant à l'image candidate 50, et lorsque la note ne dépasse pas ce seuil, l'image référente correspondante n'est pas considérée comme ressemblant à l'image candidate 50. Du fait des défauts de l'image candidate 50 de l'empreinte inconnue et de la valeur du seuil, plusieurs empreintes référentes peuvent sembler correspondre à la même empreinte inconnue. Les images 51-54 représentent les images référentes des empreintes calées qui sont considérées comme ressemblant à l'image candidate 50 de l'empreinte inconnue. Les images 50, et 51-54 des empreintes sont calées, c'est-à-dire que pour chaque image référente 51-54, l'image candidate 50 est calée par rapport à ladite image référente, en d'autres termes, le calage permet de faire correspondre au mieux l'ensemble de points caractéristiques de l'image candidate 50 avec l'ensemble de points caractéristiques de ladite image référente 51-54. Le calage de deux images permet en particulier d'obtenir une origine commune et un repère commun pour les deux images. Un procédé d'aide à la comparaison de l'image candidate 50 de l'empreinte inconnue avec l'image référente 51-54 de l'empreinte connue va maintenant être décrit. Les deux ensembles de points caractéristiques des images 50 et 51-54 sont calés l'un par rapport à l'autre. La Fig. 3 montre le résultat du procédé 200 d'aide à la comparaison de deux ensembles de points caractéristiques de deux images 50 et 51 d'empreintes digitales, c'est-à-dire l'affichage par l'unité d'affichage 104 de l'image candidate 50 de l'empreinte inconnue et de l'image référente 51 de l'une des empreintes ressemblantes avec des caractéristiques signalétiques aidant à la comparaison. La caractéristique signalétique est ici une même couleur avec laquelle deux groupes 302-306 et 402-406 de points caractéristiques 310-316, 410-416 associés des deux images 50 et 51, sont identifiés. La couleur est fonction du niveau de similitude de ces deux groupes 302-306 et 402-406 de points caractéristiques 310-316 et 410-416. Le procédé 200 consiste à prendre en compte l'ensemble de points caractéristiques 310-316 de l'image candidate 50 qui ont été relevés lors de la recherche des images référentes et qui ont été stockés à ce moment, puis à former des groupes (ici des polygones) contenant plusieurs de ces points caractéristiques 310-316, puis pour chaque point caractéristique 310-316 de chaque groupe ainsi formé, à retrouver le point caractéristique 410-416 correspondant sur l'image référente 51 de l'empreinte ressemblante et à constituer un groupe contenant chacun des points 410-416 ainsi retrouvés. Ensuite, chaque groupe de points caractéristiques 410-416 ainsi constitué reçoit une note globale qui est fonction du niveau de similitude entre le groupe de points caractéristiques 310-316 de l'image candidate 50 et le groupe de points caractéristiques 410-416 de l'image référente 51. Puis chaque groupe est affiché avec la caractéristique signalétique associée à la note globale qu'il a reçue. Ainsi, à chaque groupe de points caractéristiques 310-316 de l'image candidate 50 correspond au plus un groupe de points 410-416 de l'image référente 51 de l'empreinte ressemblante. En effet, il est possible que certains groupes de points caractéristiques 310-316 de l'image candidate 50 ne comportent pas de correspondant dans l'image référente 51, ces groupes sont alors affichés avec la caractéristique signalétique appropriée. Pour faciliter la représentation des groupes de points caractéristiques 310-316 et 410-416, chacun est représenté par un polygone 302-306, 402-406 dont les sommets sont les points caractéristiques 310-316 et 410-416 dudit groupe. Les polygones 302-306, 402-406 sont choisis de manière à ne pas se croiser. L'image candidate 50 est divisée en zones 322-326, chacune comportant un nombre maximal NmaX de points caractéristiques 310-316. Pour des facilités de construction, chaque zone 322-326 est ici une surface rectangulaire. La division en zones 322-326 s'effectue par exemple en calculant le nombre de points caractéristiques 310-316 d'une première zone, en comparant ce nombre par rapport au nombre maximal NmaX, et en divisant la première zone en deux zones identiques si le nombre de points caractéristiques 310-316 de la première zone est supérieur au nombre maximal NmaX, et en recommençant ce processus tant qu'une zone 322-326 contient un nombre de points caractéristiques 310-316 supérieur au nombre maximal NmaX. C'est un processus itératif. Le nombre maximal NmaX est de préférence de l'ordre de 6 ou 7. Pour chaque zone 322-326 de l'image candidate 50, et pour chaque point caractéristique 310-316 de chaque zone 322-326, le processus recherche le point correspondant sur l'image référente 51 de l'empreinte ressemblante. Cette recherche passe par exemple par une analyse de proximité. Cette analyse de proximité se décompose en une étape de pointage sur un point de l'image référente 51 ayant les mêmes coordonnées que le point caractéristique 310-316 de la zone 322-326 de l'image candidate 50, une étape de recherche d'un point caractéristique 410-416 (intersection de lignes, fin de lignes etc.) dans le voisinage du point ainsi pointé, qui peut consister en une recherche d'un tel point caractéristique 410-416 dans un cercle de rayon donné centré sur le point ainsi pointé. La Fig. 4 montre un exemple de cette analyse de proximité pour le point référencé 310 qui correspond à une intersection de lignes de l'empreinte candidate 50. Le processus pointe sur le point 510 de l'image référente 51. Le processus recherche alors un point caractéristique, ici le point référencé 410, dans le cercle 512 centré sur le point 510. Comme cela est explicité ci-après, cette recherche ne prend en compte que les points caractéristiques qui n'ont pas déjà été considérés comme correspondant à un autre point caractéristique de l'empreinte candidate 50. Lorsque tous les points 310-316 d'une zone 322-326 de l'image candidate 50 ont été ainsi traités, au cours d'une étape de notation, une note globale représentative de la l0 similitude entre le groupe constitué des points caractéristiques 410-416 de l'image référente 51 et correspondant au groupe des points caractéristiques 310-316 de la zone 322-326 correspondante de l'image candidate 50 est alors attribuée au groupe constitué des points caractéristiques 410-416 de l'image référente 51. La note globale dépend par exemple du fait qu'un point caractéristique 410-416 15 ait été trouvé ou non dans le voisinage du point 510, de la distance du point caractéristique 410-416 trouvé par rapport au centre du cercle 512 etc. Bien sûr il est possible de prévoir plusieurs cercles concentriques et de moduler les notes en fonction du rayon du cercle dans lequel se trouve le point caractéristique 410-416 de l'image référente 51. 20 Ensuite au cours d'une étape d'attribution, une même caractéristique signalétique est attribuée à chacun des deux groupes de points caractéristiques 310-316 et 410-416, la caractéristique signalétique étant dépendante de la note globale ainsi attribuée. Ensuite au cours d'une étape d'affichage, chacun des deux groupes de points caractéristiques 310-316 et 410-416 est affiché sur l'image 50, 51 correspondante avec 25 la caractéristique signalétique. Lorsque toutes les images référentes 51-54 des empreintes ressemblantes ont été ainsi traitées, il est alors facile de comparer le résultat de chaque image référente 51-54 pour déduire laquelle correspond le plus probablement à l'image candidate 50 de l'empreinte inconnue. 30 Dans le mode de réalisation de l'invention, chaque groupe de l'image candidate 50 est représenté par un polygone 302-306 constitué des points caractéristiques 310-316 dudit groupe et la caractéristique signalétique particulière mise en oeuvre ici est constituée d'un code de couleur. Par exemple si la note globale varie de 0 pour une faible correspondance à 1 pour une très bonne correspondance, la signalétique consiste en une échelle de couleurs définie en fonction de la notre globale entre 0 et 1, et les caractéristiques signalétiques sont constituées des différentes couleurs d'une échelle de couleurs. L'étape d'affichage consiste alors à colorer les segments reliant les points caractéristiques 310-316, 410-416 des deux groupes 302-306 et 402-406 et les surfaces délimitées par ces segments avec la couleur correspondant à ladite note globale. Dans le cas de polygones, les surfaces correspondent aux surfaces délimitées par lesdits polygones dont les sommets sont constitués des points caractéristiques 310- 316 et 410-416 de chacun des deux groupes 302-306 et 402-406. Dans l'exemple de la Fig. 3, le groupe 402 de l'image référente 51 correspond très bien au polygone 302 de l'image candidate 50, aussi bien en forme qu'en position des points caractéristiques le constituant. Le groupe 404 de l'image référente 51 correspond relativement bien au polygone 304 de l'image candidate 50, sauf que les positions des points caractéristiques sont légèrement différentes. Le groupe 406, qui se réduit ici à un segment, de l'image référente 51 correspond très mal au polygone 306 de l'image candidate 50, puisqu'il manque un point caractéristique et que les positions des deux autres points caractéristiques sont différentes. Pour une image d'empreinte digitale de 500 dpi, les dimensions de l'image sont de l'ordre de 260 mm en longueur et de 260 mm en largeur. Une empreinte digitale comporte environ 25 points caractéristiques par cm'. De bons résultats sont obtenus lorsque les cercles 512 ont des rayons de 1 mm. Il est également possible d'attribuer une note au résultat de chaque étape de recherche, l'ensemble des notes ainsi attribuées sert alors à calculer la note globale. La note est par exemple fonction de l'existence du point caractéristique 410-416 de l'image référente 51 dans le cercle 512 et/ou de sa distance par rapport au centre 510 de ce cercle 512. Lorsqu'un point caractéristique 410-416 a été ainsi trouvé, il est retiré des points caractéristiques possibles, ainsi après l'étape de recherche, le processus se poursuit par une étape d'annihilation du point caractéristique 410-416 trouvé de manière à ce qu'il ne puisse pas être utilisé une autre fois. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté ci-dessus, les notes globales des groupes 402-406 sont fonction des notes des points caractéristiques 410-416 le formant. La note globale peut être par exemple la moyenne des notes des résultats des étapes de recherche pour les points caractéristiques 310-316 de la zone 322-326 correspondante. Mais il est possible d'utiliser d'autres règles ou de combiner cette règle avec d'autres règles. Par exemple, il est possible de mesurer les angles des polygones 402-406 de l'image référente 51 et de les comparer aux angles des polygones 302-306 de l'image candidate 50. lo Dans le mode de réalisation de l'invention qui va maintenant être décrit, le procédé 200 d'aide à la comparaison représenté sur la Fig. 2 est prévu pour prendre en compte une image candidate 50 et une seule image référente 51. Mais il est possible de prévoir le même procédé pour plusieurs images référentes 51-54 en mettant en oeuvre les étapes de bouclage nécessaires. 15 Dans ce mode de réalisation particulier, une note est attribuée à chaque recherche d'un point caractéristique 410-416. L'image candidate 50 correspond à l'image de l'empreinte inconnue et l'image référente 51-54 correspond à une image d'une empreinte ressemblante. Le procédé 200 comporte: 20 - une étape 204 de récupération des points caractéristiques 310-316, 410-416 de chaque image 50, 51 par exemple en chargeant les points caractéristiques mémorisés lors du calage et de la recherche des images référentes 51-54 ressemblantes, - une étape 206 de découpage de ladite image candidate 50 en au moins une zone 322-326, chacune comportant un maximum de Nmax points caractéristiques 310- 25 316 ainsi relevés, - une première étape de paramétrage 208 au cours de laquelle chaque zone 322-326 ainsi découpée reçoit un numéro d'ordre de 1 à z, - une deuxième étape de paramétrage 210 au cours de laquelle chaque point caractéristique 310-316 de chaque zone 322-326 reçoit un numéro d'ordre de 1 à p, 30 - une première étape d'initialisation 220 au cours de laquelle une variable Vz représentative du numéro d'ordre des zones 322-326 est mise à un, - une première étape de vérification 222 au cours de laquelle il est vérifié si la variable Vz est supérieure à z, ce qui correspond au fait que toutes les zones 322-326 de l'image référente 51 ont été traitées, si Vz est supérieure à z - une première étape d'incrémentation 224 au cours de laquelle la variable VI est incrémentée de un, et - une première étape de bouclage 244 sur la première étape d'initialisation 220, si Vz est inférieure ou égale à z - une deuxième étape d'initialisation 226 au cours de laquelle une variable Vp,z représentative du numéro d'ordre des points caractéristiques 310-316 dans la zone 322-326 portant le numéro d'ordre Vz est mise à un, - une deuxième étape de vérification 227 au cours de laquelle il est vérifié si la variable Vp,z est supérieure à p, ce qui correspond au fait que tous les points caractéristiques 310-316 de la zone 322-326 portant le numéro d'ordre Vz ont été traités, si la variable Vp,z est inférieure ou égale àp, - une étape de pointage 228 au cours de laquelle un point 510 ayant les mêmes coordonnées que le point caractéristique 310-316 portant le numéro d'ordre Vp,z est pointé sur l'image référente 51, - une étape de recherche 230 au cours de laquelle un point caractéristique 410-416 de l'image référente 51 est recherché et pas forcément 20 trouvé dans le voisinage du point 510 ainsi pointé, - une première étape de notation 232 au cours de laquelle une note est attribuée au résultat de ladite étape de recherche 230, - une deuxième étape d'incrémentation 234 au cours de laquelle la variable Vp,z est incrémentée de un, 25 - une deuxième étape de bouclage 246 sur la deuxième étape de vérification 227, si la variable Vp,z est supérieure àp, - une deuxième étape de notation 236 au cours de laquelle le groupe comportant les points caractéristiques 410-416 de l'image référente 30 51 et correspondant au groupe des points caractéristiques 310-316 de la zone 322-326 portant le numéro d'ordre Vz reçoit une note globale, - une étape d'attribution 238 au cours de laquelle une même caractéristique signalétique est attribuée à chacun des deux groupes de points caractéristiques 310-316 et 410-416, la caractéristique signalétique étant dépendante de la note globale ainsi attribuée, - une étape d'affichage 240 au cours de laquelle chacun des deux groupes de points caractéristiques 310-316 et 410-416 est affiché sur l'image 50, 51-54 correspondante avec ladite caractéristique signalétique, cet affichage s'effectue sur l'unité d'affichage 106, - une troisième étape d'incrémentation 242 au cours de laquelle la variable Vz est incrémentée de un, et - une troisième étape de bouclage 248 sur la première étape de vérification 222. D'une manière plus concise, le procédé 200 d'aide à la comparaison d'un ensemble de points caractéristiques 310-316 de l'image candidate 50 avec un ensemble de points caractéristiques 410-416 de l'image référente 51, les deux ensembles de points caractéristiques 310-316, 410-416 étant calés, comporte: - une étape 204 de récupération des points caractéristiques 310-316, 410-416 de chaque image 50, 51, - une étape 206 de découpage de ladite image candidate 50 en au moins une zone 322-326, chacune comportant un maximum de Nmax points caractéristiques 310-316 ainsi relevés, pour chaque zone 322-326 et pour chaque point caractéristique 310-316 de ladite zone 322-326, - une étape de pointage 228 au cours de laquelle un point 510 ayant les mêmes coordonnées que ledit point caractéristique 310-316 est pointé sur ladite image référente 51, - une étape de recherche 230 au cours de laquelle un point caractéristique 410-416 de ladite image référente 51 est recherché dans le voisinage du point 510 ainsi pointé, lorsque tous les points caractéristiques 310-316 de ladite zone 322-326 ont été ainsi traités, - une étape de notation 236 au cours de laquelle le groupe 402-406 constitué des points caractéristiques 410-416 de ladite image référente 51 et correspondant au groupe 302-306 des points caractéristiques 310-316 de ladite zone 322-326 reçoit une note globale, - une étape d'attribution 238 au cours de laquelle une même caractéristique signalétique est attribuée à chacun des deux groupes de points caractéristiques 310-316, 410-416, la caractéristique signalétique étant dépendante de la note globale ainsi attribuée, et - une étape d'affichage 240 au cours de laquelle chacun des deux groupes de points caractéristiques 310-316, 410-416 est affiché sur l'image 50, 51 correspondante avec ladite caractéristique signalétique. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes 10 accessibles à l'homme de l'art. REVENDICATIONS1) Procédé (200) d'aide à la comparaison d'un ensemble de points caractéristiques (310-316) d'une image candidate (50) avec un ensemble de points caractéristiques (410-416) d'une image référente (51), les deux ensembles de points caractéristiques (310-316, 410-416) étant calés, le procédé (200) comportant: - une étape (204) de récupération des points caractéristiques (310-316, 410-416) de chaque image (50, 51), - une étape (206) de découpage de ladite image candidate (50) en au moins une 10 zone (322-326), chacune comportant un maximum de N..X points caractéristiques (310-316) ainsi relevés, pour chaque zone (322-326) et pour chaque point caractéristique (310-316) de ladite zone (322-326), - une étape de pointage (228) au cours de laquelle un point (510) ayant les 15 mêmes coordonnées que ledit point caractéristique (310-316) est pointé sur ladite image référente (51), - une étape de recherche (230) au cours de laquelle un point caractéristique (410-416) de ladite image référente (51) est recherché dans le voisinage du point (510) ainsi pointé, 20 lorsque tous les points caractéristiques (310-316) de ladite zone (322-326) ont été ainsi traités, - une étape de notation (236) au cours de laquelle le groupe (402-406) constitué des points caractéristiques (410-416) de ladite image référente (51) et correspondant au groupe (302-306) des points caractéristiques (310-316) de ladite zone (322-326) 25 reçoit une note globale, - une étape d'attribution (238) au cours de laquelle une même caractéristique signalétique est attribuée à chacun des deux groupes de points caractéristiques (310-316, 410-416), la caractéristique signalétique étant dépendante de la note globale ainsi attribuée, et 30 - une étape d'affichage (240) au cours de laquelle chacun des deux groupes de points caractéristiques (310-316, 410-416) est affiché sur l'image (50, 51) correspondante avec ladite caractéristique signalétique. 2) Procédé (200) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la caractéristique signalétique consiste en une couleur d'une échelle de couleurs et en ce que l'étape d'affichage (240) consiste à colorer les segments reliant les points caractéristiques (310-316, 410-416) des deux groupes et les surfaces délimitées par ces segments avec ladite couleur correspondant à ladite note globale. 3) Procédé (200) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'étape de recherche (230) consiste à rechercher ledit point caractéristique (410-416) de ladite image référente (51) dans un cercle (512) de rayon donné centré sur le point (510) ainsi pointé. to 4) Procédé (200) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte, après l'étape de recherche (230), une étape de notation (232) au cours de laquelle une note est attribuée en fonction du résultat de l'étape de recherche (230). 5) Procédé (200) selon la revendication 4 lorsqu'elle dépend de la revendication 3, caractérisé en ce que ladite note est fonction de l'existence du point caractéristique 15 (410-416) de ladite image référente (51) dans ledit cercle (512) et/ou de sa distance par rapport au centre (510) dudit cercle (512). 6) Procédé (200) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte, après l'étape de recherche (230), une étape d'annihilation du point caractéristique (410-416) trouvé de manière à ce qu'il ne puisse pas être utilisé une 20 autre fois. 7) Dispositif d'aide (100) comportant: - une unité centrale (102) comportant les moyens nécessaires à la mise en oeuvre du procédé (200) selon l'une des revendications précédentes, - une base de données (104) dans laquelle est stockée ladite image référente 25 (51), et - une unité d'affichage (106) destinée à afficher les deux images (50, 51), et les deux groupes de points caractéristiques (310-316, 410-416) correspondant auxdites deux images (50, 51) avec ladite même caractéristique signalétique.