Brevet FR2977833A1 — publié le 20130118

i La présente invention concerne un procédé de suspension ainsi qu'un ensemble amortisseur destiné à tout type de véhicule automobile, notamment quadricycle, véhicule de compétition ou de sport, motocycle, véhicule tout terrain, poids lourd et/ou remorque. Le déposant de la présente demande de brevet a déjà déposé plusieurs demandes de brevet basées sur le concept dit Contractive® concernant un ensemble amortisseur doté de deux raideurs distinctes qui s'articulent autour de la position statique du véhicule avec une phase de compression et une phase io de détente. Ceci est notamment décrit dans le document WO-A-91/04876 qui montre un ensemble amortisseur dont la raideur en course de détente peut être nettement supérieure à celle dudit ensemble en course de compression avec un rapport de l'ordre de 1 à 3. Le document FR-A-2 664 210 divulgue une amélioration pour un tel 15 ensemble amortisseur en proposant une flexibilité de raccordement insérée entre la zone de raideur linéaire de la phase de détente et celle de la phase de compression de sorte à éviter un passage trop abrupt entre les deux. Il a été constaté que si l'adoption de la flexibilité de raccordement améliore nettement le confort d'un véhicule équipé de tels ensembles amortisseurs, l'inconfort croît 20 d'une façon importante dès lors que la sollicitation de l'ensemble amortisseur présente sa course en détente dépassant la zone de raccordement. Un tel ensemble amortisseur selon le concept Contractive® a démontré sa pertinence tant dans le domaine de la compétition que celui des voitures de production. Cependant un tel ensemble amortisseur présente certains 25 inconvénients. Un premier inconvénient est qu'un tel ensemble présente un encombrement pouvant requérir son allongement afin d'y loger l'ensemble antagoniste garantissant deux raideurs distinctes pour des phases de compression et de détente. 30 Un second inconvénient est la nécessité d'insérer un élément en élastomère à l'intérieur de l'ensemble amortisseur, ce qui présente des problèmes de fiabilité importants, l'élément élastomère ayant des difficultés à garder ses qualités mécaniques en fonctionnant dans un environnement très 2 chaud et dans le fluide hydraulique présent à l'intérieur de l'ensemble, fluide qui peut être corrosif. Un troisième inconvénient est qu'un ensemble amortisseur avec deux raideurs distinctes sur des véhicules de production qui sont soumis à des charges très variables est confronté à un problème de dégradation de la tenue d'assiette selon la charge du véhicule. Cependant, ce problème existe aussi, en partie, pour les ensembles amortisseurs conventionnels. Enfin et surtout, un quatrième inconvénient est que l'utilisation de deux phases avec des raideurs très dissemblables requiert un tarage io d'amortissement spécifique à chacune des phases, ce qui, jusqu'alors, ne peut être obtenu par un ensemble amortisseur du type utilisé pour la Contractive®. Ainsi, si le confort offert par les véhicules dotés d'ensembles amortisseurs du type Contractive® peut être jugé satisfaisant, voir excellent sur les saillies de la chaussée provoquant la compression d'au moins un ensemble amortisseur 15 présent, lorsque cet ensemble amortisseur se trouve être sollicité dans le sens de la détente et au-delà de la zone de raccordement, le confort se trouve très nettement dégradé. Ainsi, pour un ensemble amortisseur du type Contractive® les valeurs de l'amortissement en phase de détente et en phase de compression résultent 20 d'un compromis devant satisfaire simultanément deux niveaux de raideur très dissemblables, d'où une relation entre raideur et amortissement imparfaite. Le fait de prévoir une troisième raideur dénommée raideur de raccordement et destinée à lisser d'une façon très progressive le passage d'une raideur faible à une raideur très forte a contribué à rendre acceptable le 25 comportement et le confort, mais cette technique atteint rapidement ses limites dès lors que les saillies de la route sollicitent davantage la suspension dans le secteur de la course de l'ensemble amortisseur situé entre la position statique et la fin de la course de détente. Le but recherché dans la présente invention est de réduire au 30 maximum les inconvénients précités. Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un ensemble amortisseur présentant en son intérieur un piston relié à une tige, le piston et sa tige associée étant mobiles aussi bien en compression qu'en détente autour 3 d'une position statique à l'intérieur de l'ensemble amortisseur afin d'effectuer une action d'amortissement, l'intérieur de l'ensemble amortisseur étant rempli d'un fluide hydraulique, caractérisé en ce que ledit ensemble coopère avec un module de détente, ce module de détente agissant sur l'ensemble amortisseur afin de modifier tant la valeur de la raideur que celle de l'amortissement pour le secteur de course de la suspension allant de la position statique à la position toute détendue correspondant à la phase de détente de la suspension. La démarche inventive liée à la présente invention a été de reconsidérer complètement l'amortissement d'un ensemble amortisseur, non io pas, comme l'état de la technique le plus proche, en prenant en compte deux phases comme un tout, c'est à dire les phases complètes de la compression et de la détente, mais de considérer des sous-phases dans ces phases. Les suspensions traditionnelles, du fait de leur architecture, sont dotées d'un effet amortissement dans le sens de la compression, c'est-à-dire, entre la 15 position toute détendue jusqu'à la position toute comprimée de la course de la suspension et dans le sens de la détente, c'est-à-dire, entre la position toute comprimée jusqu'à la position toute détendue. Il y a des frictions positives crées dans les amortisseurs. il y a par contre des frictions parasites et il est notoire que tous les ingénieurs 20 développant des suspensions ont le souci de réduire au maximum ces frictions solides afin de ne pas polluer le fonctionnement dynamique et le confort de la suspension. Or, il s'est révélé que le fait d'être conduit à choisir une valeur unique d'amortissement pour la totalité de la course de la suspension pénalise le fonctionnement. 25 Lors du fonctionnement d'une suspension à partir du point de départ d'une suspension au repos ou en position statique, lorsque la suspension est soumise à une charge, elle va se comprimer et lorsqu'en fin de cette phase de compression ce complément de charge va s'estomper le rôle de l'amortisseur sera de freiner le retour vers la position statique de la suspension ce qui 30 nécessite un effet amortissement dans le sens de la détente. Inversement, toujours en considérant comme point de départ une suspension au repos ou en position statique, lorsque la suspension est soumise à une diminution de sa charge, elle va se décomprimer et, à la fin de cette phase de décompression, 4 lorsque cette diminution de charge va s'estomper, le rôle de l'amortisseur sera de freiner le retour vers la position statique de la suspension ce qui nécessite un effet amortissement dans le sens de la compression. Ainsi, lorsque sous l'effet d'une variation de la charge la suspension se comprime, elle aura à vaincre la résistance du ressort de la suspension mais aussi à vaincre le freinage ou friction dû à l'amortissement, ce qui nuit à la dynamique de la suspension et surtout à son confort. Cette situation est exactement identique dans le cas contraire, lorsque la variation de la charge va provoquer la décompression du ressort de sustentation du véhicule. Ici aussi, la io suspension doit vaincre à la fois la masse du véhicule mais aussi vaincre le freinage ou la friction dû à l'amortissement. L'amortissement en phase de compression a alors la tâche de freiner le retour vers la position statique avec une valeur forcement limitée, ce qui nuit à la dynamique de la suspension et surtout à son confort. 15 En résumé, pour un amortissement traditionnel dans le sens de la compression, en partant de la position toute détendue de la suspension et jusqu'à la position de repos ou statique, un freinage ou un amortissement énergique sera nécessaire alors que, poursuivant sa course entre la position de repos ou statique jusqu'à la position toute comprimée, l'effet amortissement 20 devrait être réduit, voire supprimé, au bénéfice d'un meilleur confort et d'une meilleure dynamique de fonctionnement. Les mêmes observations sont transposables dans le sens de la détente. Ceci explique pourquoi un amortissement unique, dans le sens de la compression comme dans le sens de la détente, ne peut être considéré que 25 comme un compromis bien loin d'être optimisé. La stratégie d'amortissement selon la présente invention prévoit de scinder la phase de compression en deux sous-phases de compression et de scinder la phase de détente en deux sous-phases de détente de valeurs distinctes, d'où l'appellation EVO - 4 AVS (quatre Amortissements de Valeurs 30 Séparées). Il est alors prévu quatre valeurs d'amortissement distinctes pour les quatre phases de travail au lieu de deux valeurs d'amortissement pour ces mêmes quatre phases de travail. Ainsi, la solution selon l'état de la technique appelée solution Contractive, malgré d'indéniables qualités concernant le fonctionnement dynamique, un bilan économique excellent et un confort jugé globalement comparable à la solution traditionnelle, avec un confort jugé tantôt un peu 5 meilleur, tantôt un peu moins bon selon les caractéristiques du terrain, n'est pas arrivée à s'imposer dans le domaine de la grande production, se trouvant encore plus pénalisée par l'amortissement traditionnel qu'une suspension utilisant des raideurs linéaires traditionnelles et des barres anti-devers. En effet, jusqu'alors, il n'était pas prévu d'ajuster l'amortissement en io fonction de raideurs réelles aussi dissemblables pendant les différentes sous-phases et l'amortissement jusqu'ici prévu ne pouvait être qu'un compromis d'une même valeur pour ces sous-phases allant dans le même sens, vers la compression ou vers la détente. Les avantages offerts par l'invention en termes de stratégie 15 d'amortissement, pourront être exploités avec une suspension traditionnelle ou pseudo traditionnelle qui utiliserait un A des raideurs symboliques tout en bénéficiant des avantages offerts par un amortissement optimisé. Il est très avantageux de prévoir une solution technique sans délocalisation de l'ensemble module de détente car une solution de ce type 20 peut avoir un intérêt dans certains cas. Conformément à la présente invention, avec un module de détente pour l'ensemble amortisseur, il est possible de prévoir une valeur d'amortissement plus forte ou plus faible selon la sous-phase concernée. Il est donc possible d'adopter pour chacune des sous-phases, aussi bien lors d'une 25 phase de compression ou de détente, un amortissement optimisé dans le sens de la détente comme dans le sens de la compression. L'ensemble amortisseur selon l'invention pourra en outre présenter au 30 moins facultativement l'une quelconque des caractéristiques suivantes : Avantageusement, une phase de compression se composant respectivement d'une sous-phase de compression de la position statique à la position maximale de compression du piston et d'une sous-phase de détente de 6 ladite position maximale à la position statique et une phase de détente se composant respectivement d'une sous-phase de détente de la position statique à la position maximale de détente du piston et d'une sous-phase de détente de ladite position maximale vers la position statique, le module de détente agit sur l'ensemble amortisseur afin de modifier la valeur d'amortissement, outre son action sur la raideur de la suspension, pendant une ou plusieurs sous-phases. Avantageusement, l'ensemble amortisseur comporte un piston flottant disposé sur la tige de l'amortisseur entre le piston et l'extrémité de l'ensemble par laquelle sort ladite tige, cette extrémité étant dite fermeture supérieure, ledit io piston flottant étant mobile le long de ladite tige et délimitant avec la ladite fermeture une chambre interne dans l'ensemble amortisseur, la position du piston flottant influant sur la pression du fluide hydraulique dans ladite chambre interne en changeant en conséquence la valeur de la raideur et de l'amortissement de l'ensemble amortisseur. 15 Avantageusement, le module de détente se trouve à l'extérieur dudit ensemble, ledit module de détente étant en communication fluidique avec ladite chambre interne, le piston flottant comprenant un canal pour la communication dudit module de détente avec ladite chambre interne et ledit piston flottant étant maintenu à distance de la ladite fermeture de l'ensemble par l'action de rappel 20 d'un ressort antagoniste. Ainsi, un ensemble amortisseur prévu à l'origine peut effectuer le travail d'un ensemble amortisseur selon l'invention, avec la modification adéquate d'une mise en place d'un piston flottant dans l'ensemble amortisseur et l'aménagement d'un passage de fluide entre l'ensemble amortisseur et le module de détente. La délocalisation du module de détente 25 permet ainsi d'ajuster la valeur de l'amortissement d'une façon optimale, selon le choix de l'homme de l'art et en fonction de la sous-phase en vigueur, ceci pour les quatre sous-phases du fonctionnement de l'ensemble amortisseur. De plus, le module de détente peut ainsi être aisément standardisé et devenir commun pour tous les types de véhicules, à l'exception de certains de ses 30 éléments comme le ressort antagoniste ou la butée de raccordement dont les paramètres comme la raideur, la courbe de la butée et la valeur de l'amortissement sont fonction des caractéristiques du véhicule à équiper. Ceci 7 permet d'abaisser très fortement le coût de la fabrication industrielle d'un tel module de détente. Avantageusement, la communication fluidique permettant l'action du module se fait par l'intermédiaire d'un conduit interne traversant l'ensemble amortisseur par sa fermeture supérieure et faisant communiquer la chambre interne avec le module de détente, lequel conduit interne débouchant par au moins une ouverture entre la tête de piston et le piston flottant, un clapet obstruant ladite ouverture tant que la tête de piston n'est pas en appui contre le piston flottant et, quand la tête de piston est en appui contre le piston flottant, le io canal du piston flottant est en vis-à-vis dudit conduit interne, le clapet ayant été poussé en position d'ouverture lors de l'appui de la tête de piston sur le piston flottant. L'action dudit clapet est très avantageuse et rend possible la fonction de l'amortissement entre la position toute comprimée et la position de repos 15 dans le sens de la détente, le piston flottant étant tenu immobile par l'incompressibilité du fluide. La délocalisation du module de détente relié à l'ensemble amortisseur par une conduite hydraulique permet d'augmenter la standardisation du module de détente et d'offrir de multiples possibilités de positionnement de ce module de détente dans le véhicule. 20 Avantageusement, le conduit interne s'étend à l'intérieur de la tige longitudinalement à ladite tige, le clapet obstruant ladite ouverture étant porté par la tige en faisant saillie latéralement de ladite tige et en pouvant coulisser sur ladite tige, ce clapet étant rappelé par un moyen élastique, par exemple un ressort, dans sa position d'obstruction de ladite ouverture du conduit interne. 25 Avantageusement, le module de détente présente une entrée d'admission pour le passage du fluide hydraulique expulsé de la chambre interne de l'ensemble amortisseur, l'entrée dudit fluide à l'intérieur du module de détente sollicitant un piston récepteur comprimant par l'intermédiaire d'une butée de raccordement le ressort antagoniste. 30 Le diamètre du piston peut, selon le choix de l'homme de l'art être plus petit que le diamètre du piston principal de l'amortisseur. Ceci permet un rapport démultiplicateur qui rallonge la course de détente au niveau du module 8 de détente en procurant ainsi une nette amélioration du contrôle de l'amortissement et de la zone correspondant à la flexibilité de raccordement. Avantageusement, le module de détente comprend une chambre alimentée en fluide, sous régulation d'une électrovalve, cette chambre étant soumise à l'action d'un ressort ou d'une charge de gaz s'opposant à l'entrée dans le module de détente du fluide en provenance de l'ensemble amortisseur. Ce dispositif peut comprendre un premier piston flottant où prend appui le ressort antagoniste par le biais de la butée de raccordement, un deuxième piston flottant positionné derrière une cloison de séparation qui, elle, est fixe par io rapport au module, le deuxième piston flottant subissant une pression constante par un accumulateur qui transmet la pression nécessaire au bon positionnement du piston flottant. Ceci offre la possibilité d'optimisation de l'ensemble amortisseur à la charge réelle du véhicule automobile à un instant donné. Entre les deux pistons flottants, séparés par la cloison fixe, se créent 15 deux chambres pouvant communiquer entre elles par un conduit. Ce conduit est avantageusement contrôlé par une électrovalve. Il est ainsi offert une possibilité de pouvoir connecter l'électrovalve sur le dispositif de la fermeture automatique des portes existant ou encore sur le tachymètre du véhicule. La logique de fonctionnement de ce dispositif est la suivante : véhicule à l'arrêt 20 électrovalve ouverte, véhicule en mouvement, électrovalve fermée. Avantageusement, le module de détente comprend au moins une chambre alimentée en fluide hydraulique sous régulation d'une électrovalve, cette chambre étant soumise à l'action d'un ressort ou d'une charge de gaz s'opposant à l'entrée dans le module de détente du fluide en provenance de 25 l'ensemble amortisseur. Avantageusement, le piston flottant est en trois parties, le contact de la tête de piston avec le piston flottant en trois parties ouvrant un passage pour le fluide entre deux parties dudit piston flottant, un ressort antagoniste étant prévu de l'autre côté du piston flottant en trois parties que le côté faisant face au 30 piston afin de rappeler le piston flottant en trois parties vers ledit piston. Avantageusement, il est prévu une sonde de déplacement relevant directement ou indirectement les valeurs de déplacement de la tête de piston, ces valeurs étant transmises à un calculateur gérant l'amortissement en 9 fonction des valeurs conformes aux critères de l'invention qui prévoit un amortissement dans le sens de la détente et un amortissement dans le sens de la compression distinctes pour chacun des secteurs de la course de la suspension allant de la position tout comprimé jusqu'à la position de repos et de la position allant de la position de repos jusqu'à la position tout détendu. L'ensemble amortisseur est avantageusement un ensemble amortisseur oléopneumatique. La présente invention concerne aussi un système d'au moins deux tels ensembles amortisseurs, pour lequel le module de détente est extérieur et io commun aux ensembles amortisseurs, le module de détente présentant deux parties indépendantes communiquant chacune avec un ensemble amortisseur respectif. L'invention concerne aussi un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un tel ensemble amortisseur ou un tel système d'au 15 moins deux ensembles amortisseurs. L'adoption d'un tel ensemble amortisseur dans un véhicule automobile existant est sensiblement facilitée du fait qu'il est possible de conserver les ensembles amortisseurs prévus à l'origine tout en leur apportant des modifications adéquates, à savoir, la mise en place d'un piston flottant dans l'amortisseur et, pour un module de détente disposé à 20 l'extérieur, une tige d'amortisseur aménagée ou la création d'un canal de communication de l'ensemble amortisseur avec le module de détente. Avantageusement, le module de détente est associé avec au moins un dispositif de précontrainte commandant le réglage automatique de la précontrainte dudit module de détente selon la charge réelle du véhicule 25 automobile à l'instant donné. Avantageusement, le dispositif de précontrainte est commandé d'une façon automatique par la fermeture automatique des portes et/ou le tachymètre du véhicule automobile. L'invention concerne enfin un procédé de suspension d'une roue de 30 véhicule automobile utilisant un tel ensemble amortisseur, cet ensemble étant actif autour d'une position statique aussi bien dans une phase de compression que dans une phase de détente, la suspension présentant une raideur ou une flexibilité différente entre le secteur de course de la suspension allant de la i0 position statique jusqu'à la position toute comprimée et le secteur de course de la suspension allant de la position statique jusqu'à la position toute détendue, pour lequel procédé il est prévu une étape de modification de la valeur d'amortissement avec des valeurs distinctes pour le sens de la compression comme pour le sens de la détente pour chacun des secteurs de travail de l'amortisseur selon que ce travail s'effectue entre la position statique de la suspension et la position toute comprimée ou entre la position statique de la suspension et la position toute détendue. Ainsi, la présente invention permet la mise en oeuvre d'un io amortissement de la suspension gérant d'une façon adéquate et séparée l'amortissement dans les quatre sous-phases du fonctionnement des suspensions, ceci en permettant de modifier les valeurs de l'amortissement pendant les deux sous-phases de chaque phase au lieu de, comme indiqué dans l'état de la technique, prévoir un compromis imparfait tenant compte 15 seulement de deux phases, c'est à dire une seule valeur en phase de compression et une seule valeur en phase de détente. Avantageusement, une phase de compression se composant respectivement d'une sous-phase de compression de la position statique à la position maximale de compression du piston et d'une sous-phase de détente de 20 ladite position maximale à la position statique et une phase de détente se composant respectivement d'une sous-phase de détente de la position statique à la position maximale de détente du piston et d'une sous-phase de détente de ladite position maximale vers la position statique, l'étape de modification de la valeur d'amortissement est prévue pendant une ou plusieurs sous-phases 25 parmi une sous-phase de détente en phase détente, une sous-phase de compression en phase de détente et une sous-phase de compression en phase de compression. Avantageusement, lors d'une même phase de compression ou respectivement de détente, la valeur d'amortissement de l'ensemble 30 amortisseur pour une action de l'ensemble amortisseur entre la position statique et la position maximale de compression ou respectivement la position maximale de compression est différente de la valeur d'amortissement pour l'action inverse. 2977833 Il Avantageusement, il est prévu un réglage de l'ensemble amortisseur selon la charge du véhicule automobile à un instant donné. Avantageusement, l'amortissement est piloté électroniquement. 5 D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'une coupe longitudinale d'un ensemble amortisseur selon un premier mode de réalisation io de la présente invention, - la figure 2 est une représentation schématique agrandie par rapport à la figure 1 d'une partie de la coupe longitudinale d'un ensemble amortisseur selon la figure 1, - la figure 3 est une représentation schématique d'une coupe 15 longitudinale d'un module de détente pouvant être disposé à l'extérieur d'un ensemble amortisseur dont la figure 1 représente un des éléments selon le premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 4 est une représentation schématique d'une coupe longitudinale d'un seconde forme de réalisation d'un ensemble amortisseur qui 20 reprend la solution de la figure 1 en réalisation bitube, - la figure 5 est une représentation schématique d'une coupe longitudinale d'une troisième forme de réalisation dont le fonctionnement est sensiblement identique à celui des ensembles décrits en figures 1, 2 et 4, - la figure 6 est une représentation schématique d'une coupe 25 longitudinale d'une quatrième forme de réalisation simplifiée de l'ensemble amortisseur selon la présente invention permettant de gérer les quatre sous-phases de l'amortissement selon le concept des quatre phases d'amortissement à valeurs distinctes, mais sans la délocalisation de l'ensemble ressort antagoniste - butée de raccordement, 30 - la figure 7 est une représentation schématique agrandie et détaillée par rapport à la figure 6 d'une partie de la coupe longitudinale d'un ensemble amortisseur selon la quatrième forme de réalisation simplifiée de la présente invention. 12 La figure 1 montre un ensemble amortisseur 1. Cet ensemble amortisseur 1 est illustré sous la forme d'un amortisseur oléopneumatique mais la présente invention n'est pas limitée à un tel amortisseur et peut s'appliquer à tout type d'amortisseur. L'ensemble amortisseur 1 présente un piston 2 mobile à l'intérieur de l'ensemble amortisseur 1 en séparant ledit intérieur en deux chambres la et 1 b. Le piston 2 est relié à une tige 17 s'étendant dans la longueur et à l'intérieur de l'ensemble amortisseur 1 et sortant dudit intérieur par une extrémité longitudinale de l'ensemble 1. Cette extrémité longitudinale forme la fermeture supérieure 4 de l'ensemble amortisseur 1. A l'autre extrémité longitudinale de l'ensemble amortisseur 1, il est prévu une entrée de gaz, par exemple de l'azote, afin d'agir sur un plancher mobile qui maintient sous pression l'huile contenue dans l'ensemble amortisseur. Pour un tel ensemble amortisseur oléopneumatique, afin de garantir la continuité de l'effort du mouvement de l'ensemble piston 2 et tige 17, le piston 2 est immergé dans un fluide hydraulique, l'intérieur de l'ensemble amortisseur 1 renfermant de chaque côté du piston un volume de ce fluide dans une chambre respective 1 a ou 1 b. L'admission de gaz sert au remplissage complémentaire d'un espace de confinement 1c situé vers l'extrémité de l'ensemble amortisseur 1 disposée à l'opposé de la fermeture supérieure 4 d'où sort la tige 17. Le gaz est confiné au fond dudit espace de confinement 1c en étant avantageusement séparé du fluide hydraulique par un plancher séparateur flottant 24. La valeur de l'amortissement sera choisie par l'homme de l'art en fonction de l'objectif visé. De manière avantageuse, l'ensemble amortisseur 1 présente lors de la compression un effet de compression aussi proche que possible de zéro afin de ne pas introduire un freinage inutile et perturbateur pour le confort des occupants du véhicule automobile. En ce qui concerne l'effet de détente, celui-ci sera adapté par l'homme de l'art en fonction de la raideur choisie pour la sustentation du véhicule automobile. Selon l'état de la technique le plus proche, il est prévu pour un ensemble amortisseur dans son intérieur au moins deux éléments antagonistes 13 montés en opposition l'un par rapport à l'autre. L'action opposée de ces deux éléments antagonistes imprime à l'ensemble des deux amortisseurs d'un même essieu une variation de raideur ou de flexibilité lors du fonctionnement dudit ensemble. Conformément au premier mode de réalisation de l'invention montré aux figures 1 et 2, il est prévu de délocaliser un des éléments antagonistes à l'extérieur de l'ensemble amortisseur 1 en formant ainsi un module de détente 15 montré à la figure 3. Conformément à l'invention, le module de détente 15 agit sur l'ensemble amortisseur 1 afin de modifier, outre la raideur de la suspension, la valeur de l'amortissement mais uniquement dans le secteur de la course allant de la position statique à la position complètement détendue. Pour ce faire, en se référant aux figures 1 et 2, l'ensemble amortisseur 1 comprend un piston flottant 3 positionné à l'intérieur de l'ensemble amortisseur 1 entre le piston 2 et la fermeture supérieure 4 de l'amortisseur 1. Le piston flottant 3 est associé à un système à clapets apte à bloquer ce piston flottant 3 lorsque le piston 2 s'en éloigne dans le sens de la compression dans le secteur allant de la position statique jusqu'à la compression totale de l'ensemble amortisseur 1. Comme il peut être vu plus particulièrement à la figure 2, le piston flottant 3 est monté libre sur la tige 17 du piston 2, connectée à un conduit de raccordement 21 pour l'acheminement d'un fluide vers un module de détente extérieur à l'ensemble amortisseur 1. Dans la tige 17 du piston 2 de l'amortisseur 1, il est prévu une conduite interne 5 afin de permettre le transfert du volume de fluide déplacé par le piston flottant 3 lorsque le piston 2 de l'ensemble amortisseur 1 se déplace dans la zone de détente, c'est-à-dire de la position statique qui correspond à la position d'équilibre de l'ensemble amortisseur 1 vers la détente maximale de l'ensemble amortisseur 1. Conformément à ce premier mode de réalisation, le volume de fluide expulsé est transféré, via la conduite hydraulique interne 5, vers le module de détente, référencé 15 à la figure 3. Le module de détente 15 est ainsi délocalisé à l'endroit jugé le plus approprié, module qui sera ultérieurement plus précisément décrit. 14 Il est aussi possible de prévoir d'autres façons permettant d'évacuer le volume de fluide de l'ensemble amortisseur 1 vers le module de détente 15 montré à la figure 3. Cela peut être obtenu, par un dispositif fonctionnant selon la technique de l'amortisseur à tubes concentriques de la figure 4. Le système s à clapets est alors à adapter selon la technique d'évacuation du volume de fluide de l'intérieur de l'ensemble amortisseur 1. En se référant notamment à la figure 2, le fonctionnement de l'ensemble amortisseur 1 va maintenant être décrit. Dans le sens de la détente, lors de son déplacement, le piston 2 vient s'appuyer sur le piston flottant 3 qui 10 produit une pression sur le fluide permettant à ce fluide, contenu dans la chambre 1d comprise entre le piston flottant 3 et la fermeture supérieure 4, de s'échapper vers le module de détente à travers le conduit interne 5. Le système à clapets comprend un premier clapet constitué par une coupelle 18 maintenue en place en étant pressée en direction du piston flottant 15 3 par un ressort 19, ledit ressort 19 étant disposé entre le piston 2 et la face de la coupelle 18 lui faisant face. Dans cette position, la coupelle 18 obture au moins une ouverture 20 du conduit interne 5 de la tige 17. Ladite ouverture 20 ou avantageusement deux ouvertures, servent à faire communiquer le conduit interne 5 avec l'intérieur de l'ensemble amortisseur 1. 20 Lorsque le piston 2 atteint la position statique de l'ensemble amortisseur 1, ledit piston 2 entre en contact avec le piston flottant 3. Ce contact entre le piston 2 et piston flottant 3 fait remonter la coupelle 18 contrant l'action du ressort 19 et dégage l'ouverture 20 du conduit interne 5. Ce contact entre le piston 2 et le piston flottant 3 met aussi l'ouverture 20 du 25 conduit interne 5 en vis-à-vis avec un canal 6 disposé à l'intérieur du piston flottant 3. Ceci permet l'alimentation pour le fonctionnement de l'élément antagoniste disposé dans le module de détente. L'effet d'amortissement apparaissant dans le sens de la détente et étant une cause de dégradation du confort en zone de détente cesse alors avec 30 le contact de la tête de piston 2 avec le piston flottant 3. En effet, toute la colonne de fluide hydraulique, poussée par la pression interne de l'ensemble amortisseur 1, se déplace avec le piston flottant 3 et, privé de la lamination du fluide, l'effet d'amortissement cesse. 15 Un ressort pyramidal 22 est prévu entre le piston flottant 3 et la fermeture supérieure 4 de l'ensemble amortisseur 1, la base la plus large dudit ressort pyramidal 22 étant en appui contre le piston flottant 3 et sa base la plus petite étant en appui contre la fermeture supérieure 4. Ce ressort pyramidal 22 présente une raideur plus grande que celle du ressort 19 entre le piston 2 et la coupelle 18 afin de garder le conduit interne 5 de la tige 17 de la tête de piston 2 en communication avec le canal 6. En cas de nécessité, il est aussi prévu une purge 23 afin d'évacuer le fluide de la chambre 1d interne de l'ensemble amortisseur 1 se trouvant entre le piston flottant 3 et la fermeture supérieure 4. Comme il est montré à la figure 3, le module de détente 15, dont la figure 3 montre un montage pour un essieu avec un module pour la roue gauche et un module pour la roue de droite, et qui ne concerne que l'ensemble se rattachant aux figures 1 et 2 comprend en son intérieur un piston récepteur qui, recevant le volume de fluide expulsé de l'ensemble amortisseur 1, comprime par l'intermédiaire d'une butée de raccordement 7 un ressort antagoniste 8. Ceci assure l'accroissement de la raideur recherchée en phase de détente, une des caractéristiques de l'ensemble amortisseur 1 de la présente invention. La butée de raccordement 7 se trouve ainsi isolée thermiquement de l'ensemble amortisseur 1 et pourra fonctionner au sec et sans risque de dégradation. Comme montré à la figure 3, le fluide hydraulique en provenance de l'ensemble amortisseur pénètre dans le module de détente 15 par l'entrée d'admission 13. Un conduit de raccordement 21 relie le conduit interne 5 de la tige 17 à l'entrée d'admission 13 du module de détente 15. A cette entrée d'admission 13 ou à un autre endroit jugé plus opportun par l'homme de l'art, est positionné un système à clapets adéquat. Ce système à clapets peut être de type traditionnel, ou, en alternative selon le choix de l'homme de l'art, être un système à clapets qui ne fonctionne qu'en freinant le mouvement dans le sens de la compression pour ralentir la vitesse de décompression du ressort antagoniste 8 du module de détente 15. En vis-à-vis de son piston récepteur, le module de détente 15 est doté d'une première et d'une seconde chambres 9 et 10 successives et connectées 16 entre elles par le conduit 11 dont l'interconnexion en alimentation en fluide est gérée par une vanne commandée manuellement ou par une électrovalve 12. Cette électrovalve 12 peut être avantageusement commandée selon deux modes afin de mettre en place un automatisme destiné à gérer les variations de charge du véhicule. C'est la première chambre 9 la plus proche de la butée 7 qui fait office de chambre alimentée en fluide hydraulique sous régulation de l'électrovalve 12, cette chambre 9 étant soumise à l'action d'un ressort 14 ou d'une charge de gaz 16 s'opposant à l'entrée dans le module de détente 15 de fluide en provenance de l'ensemble amortisseur 1. Dans un premier mode, l'électrovalve 12 peut être connectée sur le dispositif automatique de la fermeture des portes du véhicule, déjà présent sur la plupart des véhicules automobiles ou, en alternative, avec le tachymètre dudit véhicule. De ce fait, aussitôt que le véhicule avec sa charge du moment entre en mouvement avec son assiette définitive, l'électrovalve 12 fige le positionnement optimal du module de détente 15 formant l'ensemble antagoniste de l'ensemble amortisseur 1. Ce positionnement est obtenu par la poussée du ressort 14 ou par la charge de gaz pressurisé 16, par exemple de l'azote. Ainsi, après chaque arrêt du véhicule, la charge réelle dudit véhicule peut être prise en compte, tout autant que la diminution de carburant issue de la consommation progressive de celui-ci. Dans un second mode, l'électrovalve 12 est commandée de façon manuelle actionnée selon le souhait du conducteur, avec éventuellement un signal d'alerte afin de faciliter, pour une petite vitesse ne dépassant pas 20 km/heure, les manoeuvres de franchissement, ceci notamment pour les véhicules pouvant faire du hors piste. Deux modules extérieurs 15 , tels qu'ils sont présentés en FIG.3, peuvent être montés en tandem afin d'être liés aux ensembles amortisseurs droit et gauche d'un véhicule automobile, les modules de détente 15 présentant deux parties indépendantes symétriques communiquant chacune avec un ensemble amortisseur respectif. 17 A la figure 3, le module de détente 15 est montré fonctionnant d'un côté avec une réserve de gaz 16 et de l'autre avec un ressort 14. Il est précisé que ceci n'est qu'illustratif et que le module de détente 15 peut présenter aussi bien un ressort 14 qu'une chambre à gaz 16 pour chacune de ses parties indépendantes reliées respectivement à un ensemble amortisseur. La figure 4 montre une troisième forme de réalisation de l'ensemble amortisseur selon la présente invention. Cette troisième forme de réalisation reprend le fonctionnement général présenté avec les figures 1 et 2, mais avec une variante importante. En effet, le transfert du fluide entre l'ensemble io amortisseur 1 et le module de détente 15 se fait toujours via le conduit 17, mais le retour depuis le module de détente 15 du fluide vers la chambre 1d peut se faire autant par le conduit 5 que par le conduit 5bis, via un raccord à 3 voies Ti, en traversant un clapet CL1, ceci grâce à la mise en place de la technique bitube. 15 Par ailleurs, ce clapet CL1 régule le flux entre le module 15 et la chambre 1d, en permettant le passage de ce flux que dans le sens module - chambre 1d, tout en bloquant le passage dans l'autre sens. Le volume de fluide expulsé par l'orifice de communication 25, consécutif à l'introduction de la tige 17 dans l'amortisseur, sera dirigé vers un accumulateur de pression classique 20 AP, via un raccord à 3 voies T3, une électrovalve 12bis, placée entre les raccords à trois voies T2 et T3, permettra de gérer les variations de charge que pourrait avoir à supporter le véhicule. La figure 5 montre une troisième forme de réalisation de la présente invention qui adopte la technique utilisant une tige très spécifique dans 25 l'ensemble amortisseur 1. Cette réalisation prévoit dans un ensemble amortisseur 1, fermé dans sa partie supérieure par une fermeture 4, trois chambres distinctes cl, c2 et c3, une tige d'amortisseur 17 traversant les trois chambres. Un piston principal 2, porté par la tige 17, est positionné dans la chambre cl et assure l'amortissement dans le sens de la détente comme dans 30 le sens de la compression dans le secteur de la course allant de la suspension toute comprimée jusqu'à la position statique. Ce même piston 2 assure un effet d'amortissement dans le sens de la détente comme dans le sens de la compression dans le secteur de la course 18 allant de la position statique jusqu'à la position complètement détendue. Le volume de la tige 17 entrant dans la chambre cl étant complètement compensé par la sortie d'un même volume de cette chambre, une simple butée adéquate en élastomère 27 suffit pour absorber la dilatation issue des changements importants de température de l'amortisseur. Les chambres c2 et c3 sont séparées de la chambre cl par une séparation 28 fixée dans l'ensemble amortisseur 1 par des clips de fixation 29, les chambres c2 et c3 étant séparées entre elles par un piston flottant 3. Une architecture 30 du type bitube est mise en place pour les chambres io c2 et c3 afin de créer un conduit 5bis débouchant par l'orifice 31 vers un module de détente 15. Entre la position statique et la position toute détendue, le piston flottant 3 sera entraîné par la tige passante 17 et expulsera de la chambre c3 un volume d'huile qui actionnera le module 15 de la même manière qu'il est actionné pour les techniques décrites plus haut et illustrées par les 15 Figures 1 à 4. Une mise à l'air libre 32 complète cet ensemble amortisseur 1. Les figures 6 et 7 montrent une quatrième forme de réalisation de l'ensemble amortisseur selon la présente invention. Cette quatrième forme de réalisation, qui dans certains cas peut être particulièrement avantageuse - prévoit de ne pas délocaliser l'ensemble ressort antagoniste 8 - butée de 20 raccordement 35 dans un module distant, mais d'isoler du fluide contenu à l'intérieur de l'ensemble amortisseur 1. La butée de raccordement 35 est présente à la fermeture supérieure 4 de l'ensemble 1. A la figure 6, un premier piston flottant 26 isole la butée de raccordement 35 du fluide de l'ensemble amortisseur 1. De plus, un clip de fixation 33 délimite la course vers le bas du 25 piston flottant 26. L'ensemble ressort antagoniste 8 - butée de raccordement 35, constitutif du concept Contractive®, est positionné dans la partie supérieure de l'ensemble amortisseur 1 entre le piston flottant 26 et un deuxième piston flottant, prévu en trois parties 3, 3bis, 3ter. Dans cette quatrième forme de réalisation, et très exactement pour ce 30 qui concerne le secteur de la course allant de la position toute détendue à la position statique de la suspension, le piston flottant en trois parties 3, 3bis, 3ter assure l'amortissement de la phase de décompression de l'ensemble ressort antagoniste 8 - butée de raccordement 35. D'autre part, concernant la phase 19 de compression du même ensemble ressort antagoniste 8 - butée de raccordement 35, l'effet amortissement dudit ensemble sera égal à l'effet amortissement qui aura été choisi pour le sens de la détente avec le système à clapets du piston 2, dans le secteur de course allant de la position toute comprimée jusqu'à la position statique. Enfin, et pour le secteur de course allant de la position toute comprimée jusqu'à la position statique de la suspension, le piston 2 assurera un effet d'amortissement dans le sens de la détente en relation avec la raideur choisie pour la sustentation du véhicule et, dans le sens de la compression, conforme à celui choisi par l'homme de l'art. Cet amortissement est très proche d'un effet amortissement nul ou avec un amortissement modéré. Comme il sera mieux vu à la figure 7, concernant le piston flottant constitué des parties 3, 3bis et 3ter, les parties 3, et 3bis sont solidarisées par des vis de fixation afin de permettre le montage de l'ensemble. La partie 3, prévue pour limiter la section du passage libre entre 3bis et 3ter, est avantageusement ajourée afin de conserver un passage libre même lorsque les parties 3 et 3ter sont en contact. En se référant à la figure 7, au moins un passage libre 36 de section limitée est prévu dans les parties 3 et 3bis du piston flottant en trois parties 3, 3bis et 3ter même quand les parties 3 et 3bis sont l'une contre l'autre, ceci afin de gérer, en freinant d'une façon adéquate, la décompression de l'ensemble ressort antagoniste 8 - butée de raccordement. Ce passage libre 36 peut être associé à une ou plusieurs lamelles qui pourront obturer le passage 36, en alternative aussi avantageusement calibré par un gicleur 38. En se référant aux figures 6 et 7, concernant le fonctionnement du piston flottant en trois parties 3, 3bis et 3ter, dans le secteur compris entre la position toute comprimée jusqu'à la position statique, lorsque le piston 2 de l'ensemble amortisseur 1 en remontant vient en contact avec le piston flottant en trois parties 3, 3bis, 3ter, le piston 2 repousse le piston flottant au niveau de 3 et ouvre le passage libre nécessaire entre 3bis et 3ter afin d'assurer la compression de l'ensemble ressort antagoniste 8 - butée de raccordement 35. En fin de course de compression de l'ensemble ressort antagoniste 8 - butée de raccordement 35 et lorsque le ressort antagoniste 8 commence à se 20 décomprimer, la partie référencée 3bis viendra en contact avec la partie 3ter dudit piston flottant en fermant le passage libre. Le piston flottant 3, 3bis, 3ter, sous l'effet de la pression exercée par le ressort antagoniste 8; redevient étanche et l'amortissement peut être réalisé par le calibrage d'au moins un passage libre 36 ou encore par des lamelles qui viennent obstruer le passage libre 36 en exigeant un effort de freinage correspondant au nombre et à l'épaisseur des lamelles. Comme visible à la figure 7, dans le piston 2, il est aussi prévu au moins un passage libre 37 pouvant être obturé par un gicleur 39 afin de régler io l'amortissement basses vitesses en zone de compression. Enfin, il peut être prévu un montage avec un amortissement piloté électroniquement. Ce montage prévoit une sonde de déplacement relevant directement ou indirectement les valeurs de déplacement du piston, ces valeurs étant transmises au calculateur gérant l'amortissement en fonction des valeurs 15 conformes aux critères de l'amortissement qui prévoit un amortissement dans le sens de la détente et un amortissement dans le sens de la compression distinctes pour chacune des sous-phases allant de la position toute comprimée jusqu'à la position de repos et de la position allant de la position de repos jusqu'à la position toute détendue. 20 Dans cette forme de réalisation, non montré aux figures, il peut être prévu une sonde de déplacement dans l'ensemble amortisseur ou parallèle audit ensemble amortisseur qui indique à un calculateur gérant l'amortissement les valeurs adéquates à adopter pour les quatre zones de travail à considérer. A titre d'exemple, il est ici présenté un tableau comparatif illustrant les 25 valeurs d'amortissement choisies en fonction de certaines raideurs. Pour cet exemple, ces valeurs sont à considérer pour une vitesse unique de 0,3 mètre/seconde avec des raideurs empruntées à un véhicule de production existant, soit pour un véhicule classique doté d'une raideur de 5 daN/mm en phase de compression et en phase de détente et, pour le même amortisseur en 30 version Contractive®, avec une raideur en phase de détente portée à 15 daN/mm. La comparaison se fait entre un véhicule automobile doté d'ensembles amortisseurs traditionnels, un véhicule doté d'ensembles amortisseurs Contractive® et enfin avec des ensembles amortisseurs selon la 21 présente invention sous la dénomination 4 A.V.S. Les valeurs théoriques idéales pour un amortissement physiquement optimisé sont indiquées entre parenthèses. Valeurs d'amortissement à 0.3 M/sec & Suspension Contractive Suspension raideurs pour le véhicule de production traditionnelle « classique » 4 A.V.S. considéré Secteur de travail détente 178 kg (0 kg) 178 kg (0 kg) 0 kg (0 kg) Valeur d'amortissement dans le sens 5 daN/mm 15 daN/mm 15 daN/mm détente raideur considérée Secteur de travail détente 80 kg (178 kg) 80 kg (308 kg) 308 kg (308 Valeur d'amortissement dans le sens 5 daN/mm 15 daN/mm kg) compression 15 daN/mm raideur considérée Secteur de travail compression 178 kg (178 178kg (178 kg) 178 kg (178 Valeur d'amortissement dans le sens kg) 5 daN/mm kg) détente 5 daN/mm 5 daN/mm raideur considérée Secteur de travail compression 80 kg (0 kg) 80 kg (0 kg) 0 kg (0 kg) Valeur d'amortissement dans le sens 5 daN/m 5 daN/m 5 daN/m compression raideur considérée L'invention concerne aussi un procédé de suspension de véhicule automobile, ceci étant pris dans le sens large du terme, c'est-à-dire, tout véhicule avec des suspensions se mouvant par ses propres moyens, ce procédé utilisant un tel ensemble amortisseur, cet ensemble étant actif autour lo d'une position statique aussi bien dans une phase de compression que dans une phase de détente, la suspension présentant une raideur ou une flexibilité différente entre le secteur de course de la suspension allant de la position statique jusqu'à la position toute comprimée et le secteur de course de la suspension allant de la position statique jusqu'à la position toute détendue, pour 15 lequel procédé il est prévu une étape de modification de la valeur d'amortissement avec des valeurs distinctes pour le sens de la compression comme pour le sens de la détente pour chacun des secteurs de travail de l'amortisseur selon que ce travail s'effectue entre la position statique de la 22 suspension et la position toute écrasée ou entre la position statique de la suspension et la position toute détendue, soit la mise à disposition de quatre valeurs d'amortissement distinctes pour quatre phases de travail au lieu de deux valeurs d'amortissement pour quatre phases de travail comme c'est le cas pour les suspensions traditionnelles. Ceci peut être vu sur le tableau précédemment mentionné. Pour la sous-phase de détente dans le secteur de travail détente, la valeur d'amortissement est diminuée à 0 kg tandis qu'elle était de 178Kg pour une suspension traditionnelle ou une suspension du type Contractive®. De même, io pour une sous-phase de compression en secteur de travail détente, la valeur d'amortissement est augmentée à 308 Kg alors qu'elle était de 80Kg pour une suspension traditionnelle ou une suspension du type Contractive®. Enfin, pour une sous-phase de compression en secteur de travail compression, la valeur d'amortissement est diminuée à 0 Kg alors qu'elle était de 80Kg pour une 15 suspension traditionnelle ou une suspension du type Contractive®. Dans le cas de figure du tableau, trois sous-phases, c'est à dire la sous-phase de détente en secteur de travail détente, la sous-phase de compression en secteur de travail détente et la sous-phase de compression en secteur de travail compression présentent donc des valeurs d'amortissement 20 modifiées. Ceci n'est cependant pas limitatif et une autre combinaison de sous-phases avec des valeurs modifiées est aussi possible de même que de n'avoir qu'une seule sous-phase avec une valeur d'amortissement modifiée. Il est aussi possible, lors d'une même phase de compression ou respectivement de détente, d'avoir une valeur d'amortissement de l'ensemble 25 amortisseur pour une action de l'ensemble amortisseur entre la position statique et la position maximale de compression ou respectivement de détente différente de la valeur d'amortissement pour l'action inverse Ainsi, comme il peut être vu au tableau précédemment mentionné, ceci uniquement dans un but illustratif et non limitatif, la valeur d'amortissement pour 30 la sous-phase de détente dans un secteur de travail détente est modifiée pour être égale à 0kg et est différente de la valeur d'amortissement pour la sous-phase de compression dans un secteur de travail détente qui est modifiée pour être égale à 308kg. De même, la valeur d'amortissement pour la sous-phase de 23 compression dans un secteur de travail compression est modifiée pour être égale à 0kg et est différente de la valeur d'amortissement pour la sous-phase de détente dans une zone de compression qui est égale à 178kg. Il est possible aussi de procéder à d'autres modifications de la valeur 5 d'amortissement pour au moins une sous-phase d'une zone de compression ou de détente, une ou plusieurs sous-phases pouvant être modifiées. Avantageusement, il est procédé au réglage de l'ensemble antagoniste ressort antagoniste - butée de raccordement selon la charge du véhicule automobile à un instant donné. io Avantageusement, l'amortissement est piloté électroniquement. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais s'étend à tout mode de réalisation conforme à son esprit. REFERENCES 1. Ensemble amortisseur 1 a. Chambre 1 b. Chambre 1c. Espace de confinement 1d. Chambre 2. Piston 3. Piston flottant io 3bis. Seconde partie du piston flottant 3ter. Troisième partie du piston flottant 4. Fermeture supérieure 5. Conduit interne 5bis Conduit solution bitube 15 6. Canal 7. Butée de raccordement 8. Ressort antagoniste 9. Première chambre 10. Seconde chambre 20 11. Conduit 12. Electrovalve 12bis. Electrovalve 13. Entrée d'admission 14. Ressort 25 15. Module de détente 16. Gaz sous pression 17. Tige 18. Coupelle 19. Ressort 30 20. Ouverture 21. Conduit de raccordement 22. Ressort pyramidal 23. Purge 24. Plancher séparateur flottant 25. Orifice de communication 26. Piston flottant 27. Butée en élastomère 28. Séparation 29. Clips 30. Architecture 31. Orifice 32. Mise à l'air libre io 33. Clip de fixation 34. 35. Butée de raccordement 36. Passage libre 37. Passage libre 15 38. Gicleur 39. Gicleur CL1. Clapet c1 à c3 Chambres Ti Raccord 3 voies 20 T2 Raccord 3 voies T3 Raccord 3 voies AP Accumulateur de pression REVENDICATIONS1. Ensemble amortisseur (1) présentant en son intérieur un piston (2) relié à une tige (17), le piston (2) et sa tige (17) associée étant mobiles aussi bien en compression qu'en détente autour d'une position statique à l'intérieur de l'ensemble amortisseur (1) afin d'effectuer une action d'amortissement, l'intérieur de l'ensemble amortisseur (1) étant rempli d'un fluide hydraulique, caractérisé en ce que ledit ensemble (1) coopère avec un module de détente io (15), ce module de détente (15) agissant sur l'ensemble amortisseur (1) afin de modifier tant la valeur de la raideur que celle de l'amortissement pour le secteur de course de la suspension allant de la position statique à la position toute détendue correspondant à la phase de détente de la suspension. 2. Ensemble amortisseur (1) selon la revendication précédente, pour 15 lequel une phase de compression se composant respectivement d'une sous-phase de compression de la position statique à la position maximale de compression du piston (2) et d'une sous-phase de détente de ladite position maximale à la position statique et une phase de détente se composant respectivement d'une sous-phase de détente de la position statique à la 20 position maximale de détente du piston (2) et d'une sous-phase de détente de ladite position maximale vers la position statique, le module de détente (15) agit sur l'ensemble amortisseur (1) afin de modifier la valeur d'amortissement, outre son action sur la raideur de la suspension, pendant une ou plusieurs sous-phases. 25 3. Ensemble amortisseur (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, lequel comporte un piston flottant (3) disposé sur ladite tige (17) entre le piston (2) et l'extrémité de l'ensemble (1) par laquelle sort ladite tige (17), cette extrémité étant dite fermeture supérieure (4), ledit piston flottant (3) étant mobile le long de ladite tige (17) et délimitant avec la fermeture supérieure 30 (4) une chambre interne (1d) dans l'ensemble amortisseur (1), la position du piston flottant (3) influant sur la pression du fluide hydraulique dans ladite chambre interne (Id) en changeant en conséquence la valeur de la raideur et de l'amortissement de l'ensemble amortisseur (1). 27 4. Ensemble amortisseur (1) selon la revendication précédente, pour lequel le module de détente (15) se trouve à l'extérieur dudit ensemble (1), ledit module de détente (15) étant en communication fluidique avec ladite chambre interne (Id), le piston flottant (3) comprenant un canal (6) pour la communication dudit module de détente (15) avec ladite chambre interne (1d) et ledit piston flottant (3) étant maintenu à distance de la fermeture supérieure (4) par l'action de rappel d'un ressort antagoniste (22). 5. Ensemble amortisseur (1) selon la revendication précédente, pour lequel la communication fluidique se fait par l'intermédiaire d'un conduit interne io (5) traversant l'ensemble amortisseur (1) par sa fermeture supérieure (4) et faisant communiquer la chambre interne (1d) avec le module de détente (15), lequel conduit interne (5) débouchant par au moins une ouverture entre la tête de piston (2) et le piston flottant (3), un clapet (18) obstruant ladite ouverture tant que la tête de piston (2) n'est pas en appui contre le piston flottant (3) et, 15 quand la tête de piston (2) est en appui contre le piston flottant (3), le canal (6) du piston flottant (3) est en vis-à-vis dudit conduit interne (5), le clapet (18) ayant été poussé en position d'ouverture lors de l'appui de la tête de piston (2) sur le piston flottant (3). 6. Ensemble amortisseur (1) selon la revendication précédente, pour 20 lequel le conduit interne (5) s'étend à l'intérieur de la tige (17) longitudinalement à ladite tige (17), le clapet (18) obstruant ladite ouverture étant porté par la tige (17) en faisant saillie latéralement de ladite tige (17) et en pouvant coulisser sur ladite tige (17), ce clapet (18) étant rappelé par un moyen élastique (19) dans sa position d'obstruction de ladite ouverture du conduit interne (5). 25 7. Ensemble amortisseur (1) selon la revendication précédente, pour lequel le module de détente (15) présente une entrée d'admission (13) pour le passage du fluide hydraulique expulsé de la chambre interne (1d) de l'ensemble amortisseur (1), l'entrée dudit fluide à l'intérieur du module de détente (15) sollicitant un piston récepteur comprimant par l'intermédiaire d'une 30 butée de raccordement (7) un ressort antagoniste (8). 8. Ensemble amortisseur (1) selon la revendication précédente, pour lequel le diamètre du piston récepteur est plus petit que le diamètre de la tête de piston (2). 28 9. Ensemble amortisseur (1) selon l'une quelconque des trois revendications précédentes, pour lequel le module de détente (15) comprend au moins une chambre (9) alimentée en fluide hydraulique sous régulation d'une électrovalve (12), cette chambre (9) étant soumise à l'action d'un ressort (14) ou d'une charge de gaz (16) s'opposant à l'entrée dans le module de détente (15) du fluide en provenance de l'ensemble amortisseur (1). 10. Ensemble amortisseur (1) selon la revendication 3, pour lequel le piston flottant est en trois parties (3, 3bis, 3ter), le contact de la tête de piston (2) avec le piston flottant en trois parties (3, 3bis, 3ter) ouvrant un passage pour io le fluide entre deux parties (3bis, 3ter) dudit piston flottant, un ressort antagoniste (8) étant prévu de l'autre côté du piston flottant en trois parties (3, 3bis, 3ter) que le côté faisant face au piston (2) afin de rappeler le piston flottant en trois parties vers ledit piston (2). 11. Ensemble amortisseur (1) selon l'une quelconque des revendications 15 précédentes, pour lequel il est prévu une sonde de déplacement relevant directement ou indirectement les valeurs de déplacement de la tête de piston (2), ces valeurs étant transmises à un calculateur gérant l'amortissement en fonction desdites valeurs. 12. Ensemble amortisseur (1) selon l'une quelconque des revendications 20 précédentes, lequel est un ensemble amortisseur (1) oléopneumatique. 13. Système d'au moins deux ensembles amortisseurs selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel le module de détente (15) est extérieur et commun aux ensembles amortisseurs (1), le module de détente (15) présentant deux parties indépendantes communiquant chacune 25 avec un ensemble amortisseur (1) respectif. 14. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un ensemble amortisseur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 ou un système d'au moins deux ensembles amortisseurs selon la revendication précédente. 30 15. Véhicule automobile selon la revendication précédente, pour lequel le module de détente (15) de l'ensemble amortisseur (1) est associé avec au moins un dispositif de précontrainte commandant le réglage automatique de la 29 précontrainte dudit module de détente (15) selon la charge réelle du véhicule automobile à l'instant donné. 16. Véhicule automobile selon la revendication précédente, pour lequel le dispositif de précontrainte est commandé d'une façon automatique par la fermeture automatique des portes et/ou le tachymètre du véhicule automobile. 17. Procédé de suspension d'une roue de véhicule automobile utilisant un ensemble amortisseur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, cet ensemble étant actif autour d'une position statique aussi bien dans une phase de compression que dans une phase de détente, la suspension io présentant une raideur ou une flexibilité différente entre le secteur de course de la suspension allant de la position statique jusqu'à la position toute comprimée et le secteur de course de la suspension allant de la position statique jusqu'à la position toute détendue, pour lequel procédé il est prévu une étape de modification de la valeur d'amortissement avec des valeurs distinctes pour le 15 sens de la compression comme pour le sens de la détente pour chacun des secteurs de travail de l'amortisseur selon que ce travail s'effectue entre la position statique de la suspension et la position toute comprimée ou entre la position statique de la suspension et la position toute détendue. 18. Procédé selon la revendication précédente, pour lequel une phase 20 de compression se composant respectivement d'une sous-phase de compression de la position statique à la position maximale de compression du piston et d'une sous-phase de détente de ladite position maximale à la position statique et une phase de détente se composant respectivement d'une sous-phase de détente de la position statique à la position maximale de détente du 25 piston (2) et d'une sous-phase de détente de ladite position maximale vers la position statique, l'étape de modification de la valeur d'amortissement est prévue pendant une ou plusieurs sous-phases parmi une sous-phase de détente en phase détente, une sous-phase de compression en phase de détente et une sous-phase de compression en phase de compression. 30 19. Procédé selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, pour lequel, lors d'une même phase de compression ou respectivement de détente, la valeur d'amortissement de l'ensemble amortisseur (1) pour une action de l'ensemble amortisseur (1) entre la position30 statique et la position maximale de compression ou respectivement la position maximale de compression est différente de la valeur d'amortissement pour l'action inverse. 20. Procédé selon l'une quelconque des trois revendications 5 précédentes, pour lequel il est prévu un réglage de l'ensemble amortisseur (1) selon la charge du véhicule automobile à un instant donné. 21. Procédé selon l'une quelconque des quatre revendications précédentes, pour lequel l'amortissement est piloté électroniquement.