Brevet FR2970528A1 — publié le 20120720

DISPOSITIF POUR PILOTER DES ACTIONNEURS HYDRAULIQUES DESTINES A MANOEUVRER AU MOINS UN OUVRANT DE VEHICULE, VEHICULE COMPRENANT UN TEL DISPOSITIF ET PROCEDE POUR MANOEUVRER AU MOINS UN OUVRANT DE VEHICULE 5 La présente invention concerne un dispositif pour piloter des actionneurs hydrauliques destinés à manoeuvrer au moins un ouvrant de véhicule, tel qu'un toit ouvrant ou un couvercle de coffre. De plus, la présente invention concerne un véhicule comprenant au moins un tel ouvrant de 10 véhicule et un tel dispositif pour le manoeuvrer. Par ailleurs, la présente invention concerne un procédé pour manoeuvrer au moins tel un ouvrant et mettant en oeuvre un tel véhicule. La présente invention trouve notamment application dans le domaine des ouvrants de véhicule, dont la manoeuvre nécessite de garantir la 15 sécurité des passagers du véhicule, en particulier contre les risques de pincement. US2003005692A1 décrit un véhicule comprenant des actionneurs hydrauliques, agencés pour manoeuvrer un toit ouvrant et un couvercle de coffre, ainsi qu'un dispositif pour les piloter. Le dispositif de pilotage 20 comprend une pompe à double sens de flux et deux conduites d'alimentation reliant la pompe respectivement aux deux actionneurs hydrauliques, ce qui forme un circuit hydraulique compact. Généralement, un tel dispositif de pilotage requiert que l'utilisateur maintienne son appui sur le bouton de commande de l'ouvrant, dans le but de limiter les risques de pincement pour 25 celui des passagers qui appuie sur le bouton de commande. Cependant, ce dispositif de pilotage ne permet pas un arrêt immédiat ni une inversion de course instantanée. En effet, après une commande d'arrêt ou d'inversion, l'inertie de la pompe, la compression du fluide et des efforts résiduels induisent la poursuite de la course de l'ouvrant 30 sur une distance de plusieurs millimètres. Or, cette distance est suffisante pour augmenter fortement les risques de pincement. La présente invention vise notamment à résoudre, en tout ou partie, les problèmes mentionnés ci-avant. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif, pour piloter au 35 moins deux actionneurs hydrauliques destinés à manoeuvrer au moins un ouvrant de véhicule, tel qu'un toit ouvrant ou un couvercle de coffre, le dispositif comprenant : - une pompe à double sens de flux et à deux sorties ; et - deux conduites d'alimentation destinées à relier chaque sortie 5 à au moins un actionneur hydraulique respectif. Le dispositif se caractérise en ce qu'il comprend en outre un accumulateur hydraulique relié à la pompe Ainsi, lorsque l'ouvrant de véhicule est en service normal, un tel accumulateur réalise la compression d'un fluide, par exemple d'un gaz, en 10 utilisant une partie de l'énergie fournie par la pompe. Dès qu'un pincement ou qu'un risque de pincement est détecté, la décompression du fluide fournit de l'énergie hydraulique qui peut être utilisée par le circuit de pilotage des actionneurs hydrauliques pour inverser ou stopper immédiatement la course de l'ouvrant de véhicule. Un dispositif conforme à l'invention augmente donc 15 la sécurité d'un véhicule convertible de façon simple et fiable, ce qui dispense d'ajouter un deuxième moteur et une deuxième pompe pour stopper/inverser la course des vérins. Dans la présente demande, l'expression « accumulateur hydraulique » désigne un réservoir sous pression de gaz pouvant contenir un 20 volume variable de liquide sous pression et adapté pour fournir un débit de liquide relativement important pendant une durée relativement courte. Dans la présente demande, les verbes « relier », « raccorder », « alimenter » et leurs dérivés se rapportent à la communication hydraulique ou pneumatique, c'est-à-dire à l'écoulement de fluide entre deux éléments 25 distants. Le fluide peut comprendre un liquide et/ou un gaz. La communication de fluide peut être réalisée au moyen d'un lien direct ou indirect, c'est-à-dire par l'intermédiaire d'aucun, d'un ou de plusieurs composant(s). Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend en outre un 30 organe de distribution hydraulique, l'organe de distribution hydraulique étant mobile entre trois positions et présentant trois entrées, une première desdites entrées étant reliée à l'accumulateur hydraulique. Ainsi, un tel organe de distribution hydraulique permet de réaliser un circuit de pilotage des actionneurs hydrauliques compact et fiable. Selon un mode de réalisation, les sorties sont reliées respectivement à une deuxième desdites entrées et à une troisième desdites entrées. Ainsi, chaque flux sortant de la pompe est distribué de façon 5 simple vers le ou les actionneurs hydrauliques à piloter. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend en outre un pressostat disposé sur une conduite reliant la première desdites entrées à l'accumulateur hydraulique. Ainsi, un tel pressostat permet de s'assurer que la réserve de 10 pression est suffisante. En cas de dysfonctionnement de l'accumulateur ou du circuit hydraulique, le signal délivré par le pressostat peut commander le dispositif de pilotage suivant un fonctionnement dégradé. Selon un mode de réalisation, l'accumulateur hydraulique est un accumulateur oléohydraulique adapté pour comprimer un gaz, tel que l'azote. 15 Ainsi, un tel accumulateur oléohydraulique permet de comprimer un gaz de façon efficace et pour un encombrement minimal. De plus, la présente invention a pour objet un véhicule comprenant au moins un ouvrant de véhicule, tel qu'un toit ouvrant ou un couvercle de coffre, et au moins deux actionneurs hydrauliques agencés pour 20 manoeuvrer ledit au moins un ouvrant. Le véhicule se caractérise en ce qu'il comprend en outre un dispositif tel que prédécemment exposé et au moins un capteur adapté pour détecter un effort résistant à une course du ou de chaque ouvrant, tel que l'effort résistant résultant d'un pincement, ou pour détecter la présence d'un objet, tel qu'un membre, à proximité dudit au moins 25 un ouvrant. Ainsi, un tel véhicule permet d'éviter les risques de pincement d'une partie du corps de chaque passager du véhicule lors des manoeuvres du ou de chaque ouvrant de véhicule. Selon un mode de réalisation, le véhicule comprend en outre deux 30 vérins agencés pour manoeuvrer un toit ouvrant ; et/ou deux vérins agencés pour manoeuvrer un couvercle de coffre et, de préférence, un vérin agencé pour verrouiller le couvercle de coffre, chaque vérin étant de préférence de type linéaire et présentant au moins deux chambres et deux orifices d'admission. 35 Ainsi, un tel véhicule permet d'éviter les risques de pincement d'une partie du corps de chaque passager du véhicule lors des manoeuvres du toit ouvrant et du couvercle de coffre. En effet, le dispositif de pilotage peut être électriquement connecté à des moyens de détection des risques de pincements, tels qu'un joint sensitif ou un capteur de détection à distance de type ultrasonore ou capacitif, agencé pour détecter la présence d'un membre près du toit ouvrant ou du couvercle de coffre, en particulier sur la trajectoire d'un tel ouvrant. Ces moyens de détection des risques de pincement sont embarqués sur le toit ouvrant et/ou sur le couvercle de coffre dans les zones qui présentent des risques de pincement. Selon un mode de réalisation, le véhicule comprend en outre deux clapets anti-retour comportant chacun une entrée de pilotage, chaque clapet anti-retour étant disposé sur une conduite d'alimentation respective, l'entrée de pilotage d'un clapet anti-retour étant reliée à la conduite d'alimentation sur laquelle est disposé l'autre clapet anti-retour. Ainsi, de tels clapets anti-retour « croisés » permettent de piloter 15 de façon fiable les actionneurs hydrauliques. Par ailleurs, la présente invention a pour objet un procédé pour manoeuvrer au moins un ouvrant de véhicule, tel qu'un toit ouvrant ou un couvercle de coffre, le procédé comprenant les étapes : mettre en oeuvre un véhicule tel que précédemment exposé ; - alimenter par la pompe une première conduite d'alimentation de façon à initier la course d'au moins un des actionneurs hydrauliques ; - lorsque le capteur détecte un effort résistant ou la présence d'un objet, tel qu'un membre, à proximité dudit au moins un ouvrant, décharger l'accumulateur hydraulique vers une autre conduite d'alimentation de façon à stopper et/ou à inverser ladite course ; - lorsque le capteur ne détecte plus d'effort résistant ni la présence d'un objet, tel qu'un membre, à proximité dudit au moins un ouvrant, alimenter à nouveau par la pompe la première conduite d'alimentation de façon à continuer ladite course ; - de préférence, recharger l'accumulateur hydraulique par la pompe simultanément à une course d'au moins un des actionneurs hydrauliques. 20 25 30 35 Ainsi, un tel procédé permet de manoeuvrer sans risque de pincement le ou chaque ouvrant du véhicule tel que précédemment exposé. Selon un mode de réalisation, lorsque la pression dans l'accumulateur hydraulique est inférieure à un seuil déterminé, la manoeuvre du ou de chaque ouvrant de véhicule nécessite de maintenir un appui sur un bouton de commande. Ainsi, un tel procédé présente un fonctionnement dégradé qui permet aussi de manoeuvrer sans risque de pincement le ou chaque ouvrant du véhicule tel que précédemment exposé. La présente invention sera bien comprise et ses avantages ressortiront aussi à la lumière de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un véhicule conforme à l'invention comprenant un dispositif conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue du détail II à la figure 1 et illustrant un premier état du dispositif de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue similaire à la figure 2 et illustrant un deuxième état du dispositif de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue similaire à la figure 2 et illustrant un troisième état du dispositif de la figure 1 ; - la figure 5 est une vue similaire à la figure 2 et illustrant un quatrième état du dispositif de la figure 1 ; - la figure 6 est une vue en perspective, avec arrachement partiel, d'une partie du véhicule de la figure 1 montrant une partie du dispositif de la figure 1 de la partie du véhicule et de la partie du dispositif de la figure 6 ; et - la figure 7 est une vue en perspective, suivant un angle différent de la figure 6. La figure 1 illustre de façon schématique un véhicule 1 de type convertible qui comprend deux ouvrants de véhicule, à savoir un toit ouvrant non représenté et un couvercle de coffre 1.2 visible aux figures 6 et 7. En position fermée, les ouvrants recouvrent l'habitacle du véhicule 1. En position ouverte, les ouvrants sont repliés, ce qui laisse découvert l'habitacle du véhicule 1. Le véhicule 1 comprend en outre deux vérins 2 et 3 agencés pour manoeuvrer le toit ouvrant, deux vérins 4 et 5 agencés pour manoeuvrer le couvercle de coffre 1.2 et un vérin 6 agencé pour verrouiller le couvercle de coffre 1.2. Les vérins 2 à 6 sont de type linéaire et ils forment des actionneurs hydrauliques agencés pour manoeuvrer les ouvrants. A cet effet, chaque vérin 2, 3, 4, 5 ou 6 présente deux chambres et deux orifices d'admission et il comporte une tige simple de piston dont l'extrémité libre est mécaniquement couplée respectivement au toit ouvrant, au couvercle de coffre 1.2 ou à un organe de verrouillage non représenté pour verrouiller le couvercle de coffre 1.2. Le véhicule 1 comprend en outre un circuit de pilotage 10 pour piloter les vérins 2 à 6, donc pour alimenter leurs chambres respectives en fluide comprimé. Le circuit de pilotage 10 regroupe un ensemble de composants hydrauliques et/ou pneumatiques agencés pour piloter les vérins 2 à 6. Comme le montre la figure 1, ces composants hydrauliques et/ou pneumatiques comprennent notamment : - un distributeur 11 ; - des clapets anti-retour ; - des clapets anti-retour pilotés ; - des clapets anti-retour tarés ; - des limiteurs de pression ; - des filtres, des restricteurs de débit ; - des vannes ; - des conduites hydrauliques. En outre, le circuit de pilotage 10 comprend un dispositif de pilotage 20 conforme à l'invention et illustré aux figures 2, 3, 4 et 5. Le dispositif de pilotage 20 comprend une pompe 21 à double sens de flux et à deux sorties 22 et 23, ainsi qu'un moteur électrique 24 agencé pour entraîner la pompe 21. Le dispositif de pilotage 20 comprend en outre deux conduites d'alimentation 26 et 27 qui relient chaque sortie 22 et 23 aux vérins 2 à 6. En service, les conduites d'alimentation 26 et 27 permettent l'alimentation des vérins 2 à 6 De plus, le dispositif de pilotage 20 comprend un accumulateur hydraulique 30 qui est relié à la pompe 21. 1. L'accumulateur hydraulique 30 est du type oléohydraulique. Il est adapté pour comprimer un gaz, tel que l'azote. Le volume hydraulique et la pression de service du gaz comprimé sont adaptés en fonction du circuit de pilotage 10 à alimenter. Le dispositif de pilotage 20 comprend en outre un distributeur 31 qui forme un organe de distribution hydraulique et qui est du type à commande électrique. Le distributeur 31 est mobile entre trois positions, illustrées respectivement aux figures 3, 4 et 5. Comme le montre la figure 2, le distributeur 31 présente trois entrées 31.1, 31.2 et 31.3. La première entrée 31.1 du distributeur 31 est reliée à l'accumulateur hydraulique 30. La deuxième entrée 31.2 et la troisième entrée 31.3 sont reliées respectivement aux sorties 22 et 23. Ainsi, le fluide débité par la pompe 30 peut s'écouler vers les conduites 26 et 27 et le distributeur 31, et de là vers les vérins 2 à 6. Le dispositif de pilotage 20 comprend en outre un pressostat 33 disposé sur une conduite 34 qui relie la première entrée 31.1 à l'accumulateur hydraulique 30. Le pressostat 33 est en communication de fluide avec l'accumulateur hydraulique 30 et avec la première entrée 31.1 du distributeur 31. Le dispositif de pilotage 20 comprend en outre un limiteur de pression 35 qui est relié à l'accumulateur hydraulique 30 et à un réservoir de fluide 36. Le limiteur de pression 35 a pour fonction de limiter la pression de fluide dans le circuit hydraulique et notamment dans le dispositif de pilotage 20. Le dispositif de pilotage 20 comprend en outre une vanne 38 Le véhicule 1 comprend en outre deux clapets anti-retour 41 et 42 disposés respectivement sur les conduites d'alimentation 26 et 27. Chaque clapet anti-retour 41 ou 42 comporte une entrée de pilotage respective 41.1 et 42.1. L'entrée de pilotage 41.1 du clapet anti-retour 41 est reliée à la conduite d'alimentation 27 sur laquelle est disposé le clapet anti-retour 42. Inversement, l'entrée de pilotage 42.1 du clapet anti-retour 42 est reliée à la conduite d'alimentation 26 sur laquelle est disposé le clapet anti-retour 41. Lorsque le clapet anti-retour 41 est piloté, il permet l'écoulement inverse du fluide depuis les vérins 2 à 6, dans la conduite d'alimentation 27 et jusqu'au réservoir de fluide 36. Lorsque le clapet anti-retour 42 est piloté, il permet l'écoulement inverse du fluide depuis les vérins 2 à 6, dans la conduite d'alimentation 26 et jusqu'au réservoir de fluide 36. Le véhicule 1 comprend en outre des capteurs non représentés adaptés pour détecter respectivement un effort résistant aux courses du toit ouvrant ou du couvercle de coffre 1.2, tel que l'effort résistant résultant d'un pincement. Ces capteurs sont agencés pour émettre un signal de pincement qui est destiné au dispositif de pilotage 20. Alternativement ou complémentairement, les capteurs peuvent comprendre des capteurs de présence, tels qu'un joint sensitif ou un capteur de détection à distance de type ultrasonore ou capacitif, qui sont agencés pour détecter la présence d'un membre près du toit ouvrant et/ou du couvercle de coffre 1.2. De tels capteurs de présence forment des moyens de détection des risques de pincements. Ces moyens de détection des risques de pincement sont embarqués sur le toit ouvrant et/ou sur le couvercle de coffre 1.2 dans les zones qui présentent des risques de pincement, en particulier sur la trajectoire du toit ouvrant et/ou du couvercle de coffre 1.2. En service, le véhicule 1 est mis en oeuvre suivant un procédé conforme à l'invention pour manoeuvrer le toit ouvrant et le couvercle de coffre 1.2. Certaines étapes de ce procédé sont illustrées aux figures 2 à 5, sur lesquelles : un trait continu gras correspond à une conduite dans laquelle circule du fluide sous pression ; - un trait continu normal avec trait pointillé gras correspond à 20 une conduite dans laquelle s'écoule du fluide à l'échappement vers le réservoir 36 ; et - un trait continu normal correspond à une conduite « inactive », c'est-à-dire dans laquelle le fluide stagne sans s'écouler. 25 Dans une étape illustrée à la figure 2, la pompe 21 n'est pas entraînée par le moteur 24. Les conduites d'alimentation 26 et 27 sont à l'échappement vers le réservoir 36. Les vérins 2, 3, 4, 5 et 6 sont donc dans leurs positions basses respectives 2.1, 3.1, 4.1, 5.1 et 6.1. Par conséquent, le toit ouvrant et le couvercle de coffre 1.2 sont en position fermée. 30 Dans une étape illustrée à la figure 3, la pompe 21 est entraînée par le moteur 24 et elle débite dans la conduite d'alimentation 27. La conduite d'alimentation 26 est à l'échappement vers le réservoir 36. Les vérins 2 et 3 sont donc dans leurs positions basses respectives 2.1 et 3.1, tandis que les vérins 4, 5 et 6 passent dans leurs positions hautes respectives 4.2, 5.2 35 et 6.2. Par conséquent, le couvercle de coffre 1.2 est en position fermée, tandis que le toit ouvrant s'ouvre. Au cours de cette étape, la vanne 38 est à l'état passant et l'accumulateur hydraulique 30 est chargé ou rechargé par la pompe 21. Le pressostat 33 mesure la pression dans l'accumulateur hydraulique 30, de préférence de façon continue ou régulière. Lorsque la pression dans l'accumulateur hydraulique 30 est inférieure à un seuil déterminé, ou pression de service, l'accumulateur hydraulique 30 ne peut pas encore être utilisé pour inverser ou stopper instantanément la course du toit ouvrant ou du couvercle de coffre 1.2. Donc le procédé peut imposer à l'utilisateur de maintenir son appui sur un bouton de commande non représenté afin de limiter les risques de pincement lors d'une manoeuvre du toit ouvrant ou du couvercle de coffre 1.2. Dès que la pression dans l'accumulateur hydraulique 30 est supérieure à un seuil déterminé, ou pression de service, l'accumulateur hydraulique 30 peut être utilisé pour inverser ou stopper instantanément la course du toit ouvrant ou du couvercle de coffre 1.2. Lorsque l'un des capteurs détecte un effort résistant à la course du couvercle de coffre 1.2 ou une présence d'un membre dans les zones à risques dont la trajectoire du couvercle de coffre 1.2, c'est-à-dire lorsqu'un pincement survient ou risque de survenir, le procédé réalise une étape illustrée à la figure 4. Le dispositif de pilotage 20 est commandé de façon à stopper puis inverser la course des vérins 4 et 5. Dans ce but : La position du distributeur 31 est changée de sorte que l'accumulateur hydraulique 30 libère du fluide dans la conduite d'alimentation 26. - La conduite d'alimentation 27 est mise à l'échappement vers le réservoir 36. - La pompe 21, entraînée par le moteur 24, change de sens par rapport à l'étape de la figure 3, de façon à débiter vers la conduite d'alimentation 26, et non plus vers la conduite d'alimentation 27. Les vérins 2 et 3 sont donc dans leurs positions basses respectives 2.1 et 3.1, tandis que les vérins 4, 5 et 6 stoppent puis inversent leurs courses pour repasser dans leurs positions basses respectives 4.1, 5.1 et 6.1. Par conséquent, le couvercle de coffre 1.2 est en position fermée, 35 tandis que le toit ouvrant se referme. 30 L'ouverture du couvercle de coffre 1.2 se déroule de façon similaire à l'ouverture interrompue du toit ouvrant. La description de l'ouverture interrompue du toit ouvrant, donnée ci-avant en relation avec les figures 3 et 4, peut être transposée à l'ouverture du couvercle de coffre 1.2, en effectuant les permutations mentionnées ci-après. Pour passer les vérins 2 et 3 dans leurs positions hautes 2.2 et 3.2, la pompe 21 doit débiter vers la conduite d'alimentation 27. Comme le montre la figure 5, lorsque l'un des capteurs détecte un effort résistant à la course du couvercle de coffre 1.2 ou la présence d'un membre sur cette course, c'est-à-dire lorsqu'un pincement survient ou risque de survenir, le dispositif de pilotage 20 est commandé de façon à stopper puis inverser la course des vérins 2 et 3. Dans ce but : - La position du distributeur 31 est changée de sorte que l'accumulateur hydraulique 30 libère du fluide dans la conduite 15 d'alimentation 27. - La conduite d'alimentation 26 est mise à l'échappement vers le réservoir 36. Lorsque les capteurs ne détectent plus d'effort résistant ni la présence d'un membre sur la trajectoire du couvercle de coffre 1.2, les 20 courses respectives des vérins 2 et 3 reprennent dans le sens initial, par exemple vers les positions hautes 2.2 et 3.2 pour ouvrir le couvercle de coffre 1.2. La pompe 21 alimente la conduite d'alimentation 26. Au cours de l'étape de la figure 5, lorsque la pression dans l'accumulateur hydraulique 30, mesurée par le pressostat 33, est inférieure à 25 un seuil déterminé, ou pression de service, l'accumulateur hydraulique 30 ne peut pas encore être utilisé pour inverser ou stopper instantanément du couvercle de coffre 1.2. Donc le procédé peut imposer à l'utilisateur de maintenir son appui sur un bouton de commande non représenté afin de limiter les risques de pincement lors d'une manoeuvre du toit ouvrant ou du 30 couvercle de coffre 1.2. Dès que la pression dans l'accumulateur hydraulique 30 est supérieure à un seuil déterminé, ou pression de service, l'accumulateur hydraulique 30 peut être utilisé pour inverser ou stopper instantanément la course du couvercle de coffre 1.2. 35 Dans l'exemple des figures 6 et 7, l'accumulateur hydraulique 30 est formé par un réservoir disposé près du dispositif de pilotage 20. Le dispositif de pilotage 20 et l'accumulateur hydraulique 30 peuvent être logés dans le volume recouvert par le couvercle de coffre 1.2 à côté d'une roue de secours 1.3. L'encombrement du circuit de pilotage 10 hydraulique est compatible avec la place disponible dans le panier de roue de secours. Dans l'exemple des figures, le remplissage de l'accumulateur hydraulique 30 est réalisé lorsque la pompe 21 débite dans la conduite d'alimentation 27, ce qui correspond au dernier mouvement du couvercle de coffre 1.2. Cependant, l'agencement des composants du dispositif de pilotage peut être différent. Par exemple, l'accumulateur hydraulique peut être rempli ou rechargé lorsque la pompe débite dans la conduite d'alimentation 26, au lieu de la conduite d'alimentation 27 dans l'exemple des figures. Selon d'autres caractéristiques avantageuses mais facultatives, prises isolément ou selon toutes combinaisons techniquement admissibles : Le véhicule peut avoir une silhouette de coupé ou de cabriolet. - Le capteur de pincement ou de présence est formé par un ensemble de pressostats agencés près des actionneurs. - Le capteur de pincement ou de présence est formé par un dispositif électrique de détection du type joint sensitif ou capteur de proximité. REVENDICATIONS1. Dispositif (20), pour piloter au moins deux actionneurs hydrauliques (2, 3, 4, 5, 6) destinés à manoeuvrer au moins un ouvrant de véhicule, tel qu'un toit ouvrant ou un couvercle de coffre (1.2), le dispositif (20) comprenant : une pompe (21) à double sens de flux et à deux sorties (22, 23) , et - deux conduites d'alimentation (26, 27) destinées à relier chaque sortie (22, 23) à au moins un actionneur hydraulique (2, 3, 4, 5, 6) respectif ; le dispositif (20) étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre un accumulateur hydraulique (30) relié à la pompe (21). 2. Dispositif (20) selon la revendication 1, comprenant en outre un organe de distribution hydraulique (31), l'organe de distribution hydraulique (31) étant mobile entre trois positions et présentant trois entrées (31.1, 31.2, 31.3), une première (31.1) desdites entrées étant reliée à l'accumulateur hydraulique (30). 3. Dispositif (20) selon la revendication 2, dans lequel les sorties (22, 23) sont reliées respectivement à une deuxième (31.2) desdites entrées et à une troisième (31.3) desdites entrées. 4. Dispositif (20) selon la revendication 2 ou 3, comprenant en outre un pressostat (33) disposé sur une conduite (34) reliant la première (31.1) desdites entrées à l'accumulateur hydraulique (30). 5. Dispositif (20) selon l'une des revendications précédentes, 30 dans lequel l'accumulateur hydraulique (30) est un accumulateur oléohydraulique adapté pour comprimer un gaz, tel que l'azote. 6. Véhicule (1), comprenant au moins un ouvrant de véhicule, tel qu'un toit ouvrant ou un couvercle de coffre (1.2), et au moins deux 35 actionneurs hydrauliques (2, 3, 4, 5, 6) agencés pour manoeuvrer ledit au moins un ouvrant, le véhicule (1) étant caractérisé en ce qu'il comprend enoutre un dispositif (20) selon l'une des revendications précédentes et au moins un capteur adapté pour détecter un effort résistant à une course du ou de chaque ouvrant, tel que l'effort résistant résultant d'un pincement, ou pour détecter la présence d'un objet, tel qu'un membre, à proximité dudit au moins un ouvrant. 7. Véhicule selon la revendication 6, comprenant en outre deux vérins (2, 3) agencés pour manoeuvrer un toit ouvrant ; et/ou deux vérins (4, 5) agencés pour manoeuvrer un couvercle de coffre (1.2) et, de préférence, un vérin (6) agencé pour verrouiller le couvercle de coffre (1.2), chaque vérin (2, 3, 4, 5, 6) étant de préférence de type linéaire et présentant au moins deux chambres et deux orifices d'admission. 8. Véhicule (1) selon la revendication 6 ou 7, comprenant en outre deux clapets anti-retour (41, 42) comportant chacun une entrée de pilotage (41.1, 42.1), chaque clapet anti-retour (41, 42) étant disposé sur une conduite d'alimentation (26, 27) respective, l'entrée de pilotage (41.1, 42.1) d'un clapet anti-retour (41, 42) étant reliée à la conduite d'alimentation (26, 27) sur laquelle est disposé l'autre clapet anti-retour (27, 26). 9. Procédé, pour manoeuvrer au moins un ouvrant de véhicule, tel qu'un toit ouvrant ou un couvercle de coffre (1.2), le procédé comprenant les étapes : mettre en oeuvre un véhicule (1) selon l'une des revendications 6 à 8 ; - alimenter par la pompe (20) une première conduite d'alimentation (26, 27) de façon à initier la course d'au moins un des actionneurs hydrauliques (2, 3, 4, 5, 6) ; - lorsque le capteur détecte un effort résistant ou la présence d'un objet, tel qu'un membre, à proximité dudit au moins un ouvrant, décharger l'accumulateur hydraulique (30) vers une autre conduite d'alimentation de façon à stopper et/ou à inverser ladite course ; - lorsque le capteur ne détecte plus d'effort résistant ni la présence d'un objet, tel qu'un membre, à proximité dudit au moins un ouvrant, alimenter à nouveau par la pompe (20) la 30 35première conduite d'alimentation (26) de façon à continuer ladite course ; de préférence, recharger l'accumulateur hydraulique (30) par la pompe (20) simultanément à une course d'au moins un des 5 actionneurs hydrauliques (2, 3, 4, 5, 6). 10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel, lorsque la pression dans l'accumulateur hydraulique (30) est inférieure à un seuil déterminé, la manoeuvre du ou de chaque ouvrant de véhicule nécessite de 10 maintenir un appui sur un bouton de commande.