Brevet FR2969873A1 — publié le 20120629

DISPOSITIF D'ANALYSE POUR LA DÉTERMINATION D'ADRESSES DE COMMUNICATION OÙ L'ON PEUT JOINDRE DES ORGANES DE COMMANDE COUPLÉS À UN ENSEMBLE DE COMMANDE L'invention concerne les systèmes, comme par exemple et non limitativement les véhicules, qui comprennent un ensemble de commande couplé à un réseau de communication et à au moins un organe destiné à commander au moins une fonction via l'ensemble de commande et le réseau de communication. Certains systèmes, comme par exemple des véhicules, éventuellement de type automobile, comportent des équipements (ou éléments) qui peuvent s'échanger des données via un réseau de communication "embarqué" et qui remplissent au moins une fonction qui peut être commandée à distance par un organe de commande actionnable par une personne et couplé indirectement au réseau de communication afin de pouvoir communiquer ses commandes. Le couplage indirect s'effectue via un ensemble de commande, qui peut éventuellement comporter un ou plusieurs organes de commande. C'est notamment le cas de l'ensemble de commande qui est appelé "haut de colonne" par l'homme de l'art et qui est monté à la partie fixe de la colonne de direction d'un véhicule dont la partie rotative est solidarisée au volant. Un tel haut de colonne comprend généralement un ou plusieurs organes de commande, appelés commodos et qui permettent de commander au moins partiellement le fonctionnement des phares et feux et des essuie-glaces, ainsi qu'éventuellement d'un régulateur et/ou limiteur de vitesse et/ou d'un équipement audio (comme par exemple un autoradio). Parfois, une partie des organes de commande, qui sont couplés à un ensemble de commande, font partie d'un autre équipement. Ainsi, un organe de commande destiné à commander au moins partiellement le fonctionnement d'un régulateur et/ou limiteur de vitesse ou d'un équipement audio peut être intégré dans une partie centrale du volant qui est placé devant l'ensemble de commande. Dans ce cas, le couplage entre un tel organe de commande distant et l'ensemble de commande se fait via un organe "esclave". Dans les véhicules actuels qui ont une structure de base utilisable pour toutes les versions d'un modèle donné, on ne sait pas à l'avance dans quels équipements vont être implantés certains organes de commande. Par conséquent, pour être sûr de joindre ces derniers organes de commande quel que soit leur lieu d'implantation, on leur adresse des messages identiques, mais avec des adresses de destination différentes. Il appartient alors à l'ensemble de commande de transmettre ces messages aux organes de commande destinataires. Or, cet ensemble de commande ne sait pas ce qu'il doit faire des messages identiques qui sont destinés à des organes de commande ayant plusieurs adresses de communication différentes. Pour éviter que cette situation ne se présente, on doit donc prévoir autant d'ensembles de commande différents qu'il y a de combinaisons d'implantations d'organes de commande possibles. Par conséquent, on doit concevoir une multiplicité d'ensembles de commande présentant des différences plus ou moins importantes, et gérer les stocks respectifs des ensembles de commande de cette multiplicité (et donc de multiples références). En outre, les différents ensembles de commande, qui peuvent équiper des versions différentes d'un même modèle de véhicule, doivent être présents au bord des lignes de production ce qui contribue à augmenter l'encombrement de ces dernières et peut entraîner des erreurs d'installation dont le rattrapage s'avère coûteux. L'invention a donc pour but d'améliorer la situation, et plus précisément de permettre l'utilisation d'un même ensemble de commande pour plusieurs (au moins deux) combinaisons d'installations différentes d'organes de commande. Elle propose notamment à cet effet un dispositif d'analyse destiné à être associé à un ensemble de commande, faisant partie d'un système et couplé à un réseau de communication de ce dernier et à au moins un organe destiné à commander au moins une fonction, via l'ensemble de commande et le réseau de communication, et joignable à l'une d'au moins deux adresses de communication. Ce dispositif se caractérise par le fait qu'il comprend: - des moyens d'analyse agencés pour interroger l'organe via le réseau de communication, afin de déterminer l'adresse de communication à laquelle il est joignable, et - des moyens de filtrage agencés pour autoriser l'ensemble de commande à ne communiquer à l'organe que des messages qui sont issus du réseau de communication et destinés à l'adresse de communication déterminée pour cet organe. Le dispositif d'analyse selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - ses moyens d'analyse peuvent être agencés pour effectuer deux fois de suite une même interrogation afin d'obtenir un résultat d'interrogation confirmé; - ses moyens d'analyse peuvent être agencés pour effectuer une interrogation de type sécurisé en adressant à chaque organe un message d'interrogation qui contient une clé de codage et auquel chaque organe doit répondre par un message de réponse contenant cette clé de codage; - ses moyens d'analyse peuvent être agencés pour interroger au moins deux organes de commande via le réseau de communication afin de déterminer les adresses auxquelles ils sont respectivement joignables, et ses moyens de filtrage peuvent être agencés pour autoriser l'ensemble de commande à ne communiquer aux organes que des messages qui sont issus du réseau de communication et destinés à leurs adresses respectives déterminées; - ses moyens d'analyse peuvent être agencés pour effectuer une procédure de contrôle d'états de paramètres de présence consécutivement à chaque réveil de l'ensemble de commande, avant d'effectuer une interrogation; - ses moyens d'analyse peuvent être agencés pour déterminer l'état d'un premier paramètre de présence représentatif de la présence ou de l'absence, lors d'une interrogation précédente, d'un équipement susceptible de comporter au moins un organe, et, en cas d'état représentatif de l'absence de cet équipement, pour mettre dans un état d'absence un second paramètre de présence, représentatif de la présence ou de l'absence de cet organe à une première adresse de communication correspondant à cet équipement, puis pour considérer que cet organe fait partie d'un autre équipement où il est joignable à une seconde adresse de communication; - ses moyens d'analyse peuvent être agencés, en cas d'état du premier paramètre de présence représentatif de la présence de l'équipement, pour déterminer l'état du second paramètre de présence de chaque organe, et i) en cas d'état du second paramètre de présence représentatif de la présence de chaque organe à la première adresse de communication correspondant à l'équipement, pour conserver les états des premier et second(s) paramètres de présence, et ii) en cas d'état du second paramètre de présence représentatif de l'absence de chaque organe à la première adresse de communication correspondant à l'équipement, pour interroger chaque organe via le réseau de communication afin de déterminer l'adresse à laquelle il est joignable, et pour mettre à jour l'état du second paramètre de présence associé à chaque organe et/ou du premier paramètre de présence en fonction du résultat de l'interrogation; - ses moyens d'analyse peuvent être agencés, en l'absence d'état disponible du premier paramètre de présence, pour effectuer une interrogation de chaque organe via le réseau de communication; - ses moyens d'analyse peuvent être agencés pour déterminer chaque état dans des moyens de stockage (qui font éventuellement partie de l'ensemble de commande). L'invention propose également un ensemble de commande destiné à faire partie d'un système comprenant un dispositif d'analyse du type de celui présenté ci-avant. L'invention propose également une colonne de direction de véhicule comprenant un ensemble de commande du type de celui présenté ci-avant. L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comportant une colonne de direction du type de celle présentée ci-avant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en coupe, une colonne de direction de véhicule équipée d'un ensemble de commande, comprenant un dispositif d'analyse selon l'invention, et d'un volant comportant deux organes de commande couplés à l'ensemble de commande, et - la figure 2 illustre un exemple d'algorithme d'analyse pouvant être mis en oeuvre par le dispositif d'analyse de la figure 1. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. L'invention a pour but d'offrir un dispositif d'analyse (D) destiné à permettre à un ensemble de commande (EC) d'un système d'assurer l'interface entre un réseau de communication et au moins un organe de commande (Oi) pouvant se présenter sous au moins deux formes différentes et pouvant faire partie d'au moins deux équipements (EC, V) différents. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le système est un véhicule de type automobile, comme par exemple une voiture. Mais, l'invention n'est pas limitée à ce type de système. Elle concerne en effet tout type de système comportant au moins un ensemble de commande destiné à assurer l'interface entre un réseau de communication et au moins un organe de commande. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que l'ensemble de commande (EC) est un haut de colonne destiné à équiper une colonne de direction (CD) du véhicule. Mais, l'invention n'est pas limitée à ce type d'ensemble de commande. Elle concerne en effet tout type d'ensemble de commande destiné à assurer l'interface entre un réseau de communication d'un système et au moins un organe de commande de ce même système. On a schématiquement représenté sur la figure 1 une colonne de direction CD de véhicule, comprenant une partie fixe PF et une partie mobile ER. La partie fixe PF est destinée à être solidarisée fixement au véhicule (ou système), et notamment à sa structure et à sa planche de bord, et un ensemble de commande EC est solidarisé fixement à elle. Cet ensemble de commande EC est un équipement destiné à assurer l'interface entre un réseau de communication du véhicule et un ou plusieurs organes de commande Oi destinés chacun à commander au moins une fonction assurée par un équipement ou élément distant. Dans l'exemple non limitatif illustré sur la figure 1, l'ensemble de commande EC comprend deux organes de commande 01 (i = 1) et 02 (i = 2), auxquels il est également couplé (au sens informatique du terme) et qui sont agencés sous la forme de commodos, et est couplé à deux autres organes de commande 03 (i = 3) et 04 (i = 4) qui sont implantés dans un autre équipement V qui est ici un volant sur lequel on reviendra plus loin. Par exemple le premier commodo 01 permet de commander au moins partiellement le fonctionnement des phares et feux du véhicule, le second commodo 02 permet de commander au moins partiellement le fonctionnement des essuie-glaces, l'organe de commande 03 permet de commander au moins partiellement le fonctionnement d'un régulateur et/ou limiteur de vitesse, et l'organe de commande 04 permet de commander au moins partiellement le fonctionnement d'un équipement audio (comme par exemple un autoradio). On notera que l'ensemble de commande Oi peut être couplé à un nombre d'organes de commande inférieur ou supérieur à quatre, dès lors que ce nombre est au moins égal à un (1) et qu'au moins un organe de commande peut être implanté dans au moins deux équipements différents. La partie mobile ER de la colonne de direction CD est logée à rotation à l'intérieur de sa partie fixe PF. Elle est destinée à entraîner en rotation des roues du véhicule lorsqu'il est lui-même entraîné en rotation par un volant V. Elle comprend à cet effet une partie d'extrémité PE, qui est agencée de manière à passer au travers d'un passage central qui est défini dans l'ensemble de commande EC, et à laquelle est solidarisée fixement le volant V. Ce volant V comprend une partie centrale logeant ici les deux organes de commande 03 et 04 et un organe "esclave" OE, ainsi qu'éventuellement un sac de sécurité gonflable (ou "airbag") et un autre organe de commande, par exemple destiné à commander au moins partiellement le fonctionnement d'un avertisseur sonore. L'organe esclave OE est chargé de dialoguer avec les organes de commande 03 et 04 au sein du volant V. Il est dit esclave du fait qu'il dépend hiérarchiquement de l'ensemble de commande EC qui constitue ici son "maître". Le couplage (informatique) entre les organes de commande 03 et 04 et l'ensemble de commande EC se fait via des câbles électriques CE et l'organe esclave OE, et le couplage (informatique) entre le réseau de communication (non représenté) et l'ensemble de commande EC se fait par le biais de câbles électriques CE'. L'invention propose d'adjoindre à l'ensemble de commande EC un dispositif d'analyse D, selon l'invention, destiné à lui permettre d'être couplé à un ou plusieurs organes de commande Oi pouvant être implantés dans au moins deux équipements différents. Comme illustré sur la figure 1, un dispositif d'analyse D, selon l'invention, comprend au moins des moyens d'analyse MA et des moyens de filtrage MF. Les moyens d'analyse MA sont agencés pour interroger au moins un organe de commande Oi via le réseau de communication afin de déterminer 25 l'adresse de communication à laquelle il est joignable. Les moyens de filtrage MF du dispositif d'analyse D sont agencés pour autoriser l'ensemble de commande EC à ne communiquer à un organe de commande Oi (objet d'une interrogation) que des messages qui sont issus du réseau de communication et qui sont destinés à son adresse de 30 communication qui a été déterminée par les moyens d'analyse MA. En d'autres termes, lorsque les moyens d'analyse MA ont déterminé qu'un organe de commande Oi est rattaché à un premier équipement V ou EC et donc qu'il pouvait être joint à une première adresse de communication, 7 les moyens de filtrage MF ordonnent à l'ensemble de communication EC de ne pas communiquer à cet organe de commande Oi tout message reçu qui concerne ce dernier (Oi) mais dont l'adresse de communication est différente de la première du fait qu'elle est associée à un second équipement EC ou V dont il ne fait pas partie dans le cas considéré. On notera que dans l'exemple ici considéré et illustré, les moyens d'analyse MA sont agencés pour interroger plusieurs organes de commande Oi (en fait 03 et 04 qui ne font pas ici partie de l'ensemble de commande EC) via le réseau de communication et via les câbles électriques CE et CE'. On notera également que chaque interrogation se fait au moyen d'un message d'interrogation qui est, par exemple, multiplexé dans le réseau de communication. Ici chaque message d'interrogation est adressé à l'organe esclave OE, et ce dernier (OE) est chargé de répondre à chaque message d'interrogation reçu par un message de réponse dans un délai prédéfini en fonction d'informations dont il dispose sur les organes de commande 03 et 04. De préférence, chaque message d'interrogation comprend une clé de codage de sorte que chaque interrogation soit de type sécurisé. Cette clé de codage doit être fournie par l'organe de commande Oi qui en est le destinataire dans le message de réponse qu'il est censé adresser à l'ensemble de commande EC via le réseau de communication en réponse à un message d'interrogation reçu. On notera que la clé de codage peut être éventuellement changée lors de chaque nouvelle interrogation. Chaque message d'interrogation peut, par exemple, être une trame de quatre octets qui est répétée toutes les 20 millisecondes et qui doit être émise dans une fenêtre temporelle prédéfinie de durée égale à 10 millisecondes. Dans chaque trame d'interrogation deux octets peuvent être dédiés à la clé de codage, un octet peut être dédié à une demande de présence de l'organe de commande 03 et un octet peut être dédié à une demande de présence de l'organe de commande 04. Chaque message de réponse peut, par exemple, être également une trame de quatre octets qui est répétée toutes les 20 millisecondes et qui doit être émise dans une fenêtre temporelle prédéfinie de durée égale à 10 millisecondes. Dans chaque trame de réponse deux octets peuvent être dédiés à la clé de codage fournie dans la dernière trame d'interrogation reçue, un octet peut être dédié à la réponse de l'organe esclave OE relative à la demande de présence de l'organe de commande 03 contenue dans cette même dernière trame d'interrogation reçue, et un octet peut être dédié à la réponse de l'organe esclave OE relative à la demande de présence de l'organe de commande 04 contenue dans cette même dernière trame d'interrogation reçue. On notera qu'il peut être avantageux que les moyens d'analyse MA soient agencés pour effectuer deux fois de suite une même interrogation. Cela est destiné à confirmer un résultat et donc à s'assurer qu'une réponse est fiable. On notera qu'il peut être également avantageux que les moyens d'analyse MA soient agencés pour effectuer une procédure de contrôle d'états de paramètres de présence consécutivement à chaque réveil de l'ensemble de commande EC, avant d'effectuer une interrogation. Cela est destiné à pallier un risque de remise à zéro (ou "reset") d'un organe de commande Oi, et à éviter que des interrogations ne soient effectuées inutilement (de manière à rendre les organes de commande Oi plus rapidement fonctionnels). Un exemple de procédure de contrôle d'états est illustré sur la figure 2. Dans cet exemple non limitatif, la procédure précitée commence par une première étape 10 au cours de laquelle l'ensemble de commande EC est 25 réveillé via le réseau de communication. Cette procédure se poursuit par une étape 20 dans laquelle les moyens d'analyse MA peuvent être agencés pour déterminer l'état d'un premier paramètre de présence P1 qui est représentatif de la présence ou de l'absence, lors d'une interrogation précédente, d'un équipement V ou EC 30 susceptible de comporter au moins un organe de commande Oi. Ici, on cherche à déterminer si l'on a précédemment détecté l'organe esclave OE du volant V (qui est associé à P1). Par conséquent, les moyens d'analyse MA effectuent un test destiné à déterminer si le dernier état connu du premier paramètre de présence P1 est égal à "présent". On notera que le dernier état connu du premier paramètre de présence P1 est stocké dans des moyens de stockage MS (par exemple de type EEPROM ou éventuellement de type logiciel), qui font ici partie de l'ensemble de commande EC. Mais, ces moyens de stockage MS pourraient éventuellement faire partie du dispositif d'analyse D. Les moyens d'analyse MA sont donc agencés pour interroger les moyens de stockage MS. Si le test effectué à l'étape 20 est négatif (et donc que le dernier état connu du premier paramètre de présence P1 est "absent"), alors les moyens d'analyse MA peuvent être agencés pour effectuer une étape 30 dans laquelle ils mettent dans un état égal à absent chaque second paramètre de présence P2(0i) qui est représentatif de la présence ou de l'absence d'un organe de commande concerné Oi (ici 03 ou 04) à une première adresse de communication qui correspond à l'équipement considéré (ici le volant V). Dans l'exemple considéré, les moyens d'analyse MA placent également dans l'état égal à absent les seconds paramètres de présence P2(O3) et P2(O4) qui sont associés respectivement aux organes de commande 03 et 04, étant donné que P1 est dans l'état égal à absent. On comprendra en effet que si l'état de P1 est égal à absent, alors les organes de commande 03 et 04 ne peuvent pas être connectés à l'organe esclave OE du volant V, et par conséquent ils doivent être considérés comme absents du volant V. On considère en effet ici qu'il est inutile d'effectuer une nouvelle interrogation des organes de commande Oi, si l'on sait que le dernier état connu du premier équipement (ici le volant V) est égal à absent. En fait, les moyens d'analyse MA considèrent alors que chaque organe de commande considéré Oi (ici 03 et 04) fait partie d'un second équipement (ici EC) où il est joignable à une seconde adresse de communication, différente de la première. Ils peuvent alors être agencés pour effectuer une étape 80 dans laquelle ils mettent dans un état égal à présent chaque troisième paramètre de présence P3(0i) qui est représentatif de la présence ou de l'absence de chaque organe de commande considéré Oi (ici 03 et 04) dans le second équipement (ici l'ensemble de commande EC). On notera que chaque état connu d'un second P2(0i) ou troisième Il P3(0i) paramètre de présence peut être stocké dans les moyens de stockage MS, qui font ici partie de l'ensemble de commande EC. Les moyens d'analyse MA sont agencés pour mettre à jour les états de paramètres de présence (P1 et P2(0i) et P3(0i» qui sont stockés dans les moyens de stockage MS. Si le test effectué à l'étape 20 est positif (et donc que le dernier état connu du premier paramètre de présence P1 est égal à "présent", ce qui signifie que l'organe esclave OE du premier équipement (ici le volant V) avait signalé sa présence), alors les moyens d'analyse MA peuvent être agencés pour effectuer une étape 40 dans laquelle ils déterminent l'état du second paramètre de présence P2(0i) de chaque organe de commande Oi. Pour ce faire, ils peuvent accéder aux moyens de stockage MS où sont notamment stockés les derniers états connus des seconds paramètres de présence P2(0i), afin de déterminer lors d'un test si l'un au moins de ces états est égal à présent. Si le test effectué à l'étape 40 est positif (et donc que l'un au moins des organes de commande Oi (ici 03 et 04) avait signalé sa présence lors d'une interrogation précédente), alors les moyens d'analyse MA peuvent être agencés pour effectuer une étape 50 dans laquelle ils conservent inchangé l'état de chaque second paramètre de présence P2(0i) associé à chaque organe de commande Oi. On considère en effet ici qu'il est inutile d'effectuer une nouvelle interrogation des organes de commande Oi, alors même que leurs derniers états connus sont compatibles avec le dernier état connu de l'organe esclave OE du premier équipement (ici le volant V), à savoir égal à présent. De ce fait, on considère également qu'il est inutile de mettre à jour l'état de chaque troisième paramètre de présence P3(0i) (qui doit être ici représentatif de l'absence de chaque organe de commande considéré Oi (ici 03 et 04) dans le second équipement (ici l'ensemble de commande EC)). Si le test effectué à l'étape 40 est négatif (et donc qu'aucun organe de commande Oi (ici 03 et 04) n'avait signalé sa présence lors d'une interrogation précédente), alors les moyens d'analyse MA peuvent être agencés pour effectuer une étape 60 dans laquelle ils effectuent une interrogation des organes de commande Oi (en fait via leur organe esclave OE et le réseau de communication et au moyen d'un message d'interrogation), afin de déterminer les adresses auxquelles ils sont respectivement joignables. Puis, les moyens d'analyse MA peuvent être agencés pour effectuer une étape 70 dans laquelle ils mettent à jour l'état du second paramètre de présence P2(0i) qui est associé à chaque organe de commande Oi. Ainsi, on peut avoir P2(O3) et P2(O4) égaux à présent si l'organe esclave OE transmet un message de réponse signalant que les organes de commande 03 et 04 sont tous les deux présents, ou bien on peut avoir P2(O3) et P2(O4) égaux à absent si l'organe esclave OE transmet un message de réponse signalant que les organes de commande 03 et 04 sont tous les deux absents, ou bien on peut avoir P2(O3) égal à présent et P2(O4) égal à absent si l'organe esclave OE transmet un message de réponse signalant que les organes de commande 03 et 04 sont respectivement présent et absent, ou encore on peut avoir P2(O3) égal à absent et P2(O4) égal à présent si l'organe esclave OE transmet un message de réponse signalant que les organes de commande 03 et 04 sont respectivement absent et présent. Ensuite, les moyens d'analyse MA peuvent être agencés pour effectuer l'étape 80 dans laquelle ils mettent à jour l'état du troisième paramètre de présence P3(0i) qui est associé à chaque organe de commande Oi pour le second équipement (ici l'ensemble de commande EC). Selon le résultat de l'interrogation effectuée à l'étape 60, on peut avoir P3 (03) et P4(O4) égaux à absent si l'organe esclave OE a transmis un message de réponse signalant que les organes de commande 03 et 04 sont tous les deux présents dans le volant V, ou bien on peut avoir P3(O3) et P3(O4) égaux à présent si l'organe esclave OE a transmis un message de réponse signalant que les organes de commande 03 et 04 sont tous les deux absents du volant V, ou bien on peut avoir P3(O3) égal à absent et P3(O4) égal à présent si l'organe esclave OE a transmis un message de réponse signalant que les organes de commande 03 et 04 sont respectivement présent et absent dans le volant V, ou encore on peut avoir P3(O3) égal à présent et P3(O4) égal à absent si l'organe esclave OE transmet un message de réponse signalant que les organes de commande 03 et 04 sont respectivement absent et présent dans le volant V. On notera que si lors du test effectué à l'étape 20 on s'aperçoit qu'il n'y a pas d'état connu disponible pour le premier paramètre de présence P1 (ce qui peut arriver lors de la première mise en service de l'ensemble de commande EC), alors les moyens d'analyse MA peuvent être agencés pour passer directement à l'étape 60 pour effectuer une interrogation de chaque organe de commande Oi via le réseau de communication et l'organe esclave OE. En sortie des étapes 50 et 80, on met en veille le dispositif d'analyse 10 D dans une étape 90 lorsque son ensemble de commande EC est mis en veille, dans l'attente du réveil de ce dernier dans une prochaine étape 10. On comprendra que les moyens de filtrage MF se servent des états des différents paramètres de présence P2(0i) et P3(0i) pour effectuer leur filtrage. Par exemple, si P2(O3) et P2(O4) sont égaux à présent alors les 15 moyens de filtrage MF ordonnent à l'ensemble de commande EC de ne communiquer aux organes de commande 03 et 04 que des messages qui sont issus du réseau de communication et qui leurs sont destinés via l'organe esclave OE du volant V (ils interdisent donc toute utilisation de messages qui pourraient être destinés aux organes de commande 03 et 04 et qui leurs 20 seraient adressés via l'ensemble de commande EC). Si P2(O3) et P2(O4) sont égaux à absent alors les moyens de filtrage MF ordonnent à l'ensemble de commande EC de ne communiquer aux organes de commande 03 et 04 que des messages qui sont issus du réseau de communication et qui leurs sont adressés via l'ensemble de commande EC (ils interdisent donc toute 25 utilisation de messages qui pourraient être destinés aux organes de commande 03 et 04 et qui leurs seraient adressés via l'organe esclave OE du volant V). Si P2(O3) et P2(O4) sont respectivement égaux à présent et absent et que dans le même temps P3(O3) et P3(O4) sont respectivement égaux à absent et présent, alors les moyens de filtrage MF ordonnent à 30 l'ensemble de commande EC de ne communiquer à l'organe de commande 03 que des messages qui sont issus du réseau de communication et qui lui sont adressés via l'organe esclave OE du volant V et de ne communiquer à l'organe de commande 04 que des messages qui sont issus du réseau de communication et qui lui sont adressés via l'ensemble de commande EC. Enfin, si P2(03) et P2(04) sont respectivement égaux à absent et présent et que dans le même temps P3(03) et P3(04) sont respectivement égaux à présent et absent, alors les moyens de filtrage MF ordonnent à l'ensemble de commande EC de ne communiquer à l'organe de commande 03 que des messages qui sont issus du réseau de communication et qui lui sont adressés via l'ensemble de commande EC et de ne communiquer à l'organe de commande 04 que des messages qui sont issus du réseau de communication et qui lui sont adressés via l'organe esclave OE du volant V. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation de dispositif d'analyse, d'ensemble de commande, de colonne de direction et de véhicule décrits ci-avant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après. REVENDICATIONS1. Dispositif d'analyse (D) pour un ensemble de commande (EC) d'un système, propre à être couplé à un réseau de communication de ce dernier et à au moins un organe (Oi) destiné à commander au moins une fonction, via ledit ensemble de commande (EC) et ledit réseau de communication, et joignable à l'une d'au moins deux adresses de communication, caractérisé en ce qu'il comprend i) des moyens d'analyse (MA) agencés pour interroger ledit organe (Oi) via ledit réseau de communication afin de déterminer l'adresse de communication à laquelle il est joignable, et ii) des moyens de filtrage (MF) agencés pour autoriser ledit ensemble de commande (EC) à ne communiquer audit organe (Oi) que des messages issus dudit réseau de communication et destinés à ladite adresse de communication déterminée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse (MA) sont agencés pour effectuer deux fois de suite une même interrogation afin d'obtenir un résultat d'interrogation confirmé. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse (MA) sont agencés pour effectuer une interrogation de type sécurisé en adressant audit organe (Oi) un message d'interrogation contenant une clé de codage auquel ledit organe (Oi) doit répondre par un message de réponse contenant ladite clé de codage. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse (MA) sont agencés pour interroger au moins deux organes (Oi) via ledit réseau de communication afin de déterminer les adresses de communication auxquelles ils sont respectivement joignables, et lesdits moyens de filtrage (MF) sont agencés pour autoriser ledit ensemble de commande (EC) à ne communiquer auxdits organes (Oi) que des messages issus dudit réseau de communication et destinés à leurs adresses de communication respectives déterminées. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse (MA) sont agencés pour effectuer une procédure de contrôle d'états de paramètres de présence consécutivement à chaque réveildudit ensemble de commande (EC), avant d'effectuer une interrogation. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse (MA) sont agencés pour déterminer l'état d'un premier paramètre de présence représentatif de la présence ou de l'absence, lors d'une interrogation précédente, d'un équipement (V, EC) susceptible de comporter au moins un organe (Oi), et, en cas d'état représentatif de l'absence dudit équipement (V, EC), pour mettre un second paramètre de présence, représentatif de la présence ou de l'absence dudit organe (Oi) à une première adresse de communication correspondant audit équipement (V, EC), dans un état d'absence, puis pour considérer que ledit organe (Oi) fait partie d'un autre équipement (V, EC) où il est joignable à une seconde adresse de communication. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse (MA) sont agencés, en cas d'état dudit premier paramètre de présence représentatif de la présence dudit équipement (V, EC), pour déterminer l'état dudit second paramètre de présence de chaque organe (Oi), et i) en cas d'état dudit second paramètre de présence représentatif de la présence de chaque organe (Oi) à ladite première adresse de communication correspondant audit équipement (V, EC), pour conserver lesdits états desdits premier et second(s) paramètres de présence, et ii) en cas d'état dudit second paramètre de présence représentatif de l'absence de chaque organe (Oi) à ladite première adresse de communication correspondant audit équipement (V, EC), pour interroger chaque organe (Oi) via ledit réseau de communication afin de déterminer l'adresse à laquelle il est joignable, et pour mettre à jour l'état dudit second paramètre de présence associé à chaque organe (Oi) et/ou dudit premier paramètre de présence en fonction du résultat de ladite interrogation. 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse (MA) sont agencés, en l'absence d'état disponible dudit premier paramètre de présence, pour effectuer une interrogation de chaque organe (Oi) via ledit réseau de communication. 9. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse (MA) sont agencés pour déterminer chaque étatdans des moyens de stockage (MS). 10. Ensemble de commande (EC) pour un système, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'analyse (D) selon l'une des revendications précédentes. 11. Colonne de direction (CD) de véhicule, caractérisée en ce qu'elle comprend un ensemble de commande (EC) selon la revendication 10. 12. Véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend une colonne de direction (CD) selon la revendication 11. 13. Véhicule selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il est de type automobile.