Brevet FR2967625A1 — publié le 20120525

i VEHICULE COMPRENANT UNE SOURCE LUMINEUSE DE PROJECTION D'UNE INFORMATION SUR LE SOL DEVANT LE VEHICULE L'invention concerne le domaine des véhicules intégrant des s sources lumineuses affichant des informations d'aide à la conduite afin d'aider visuellement le conducteur de véhicule à réagir plus vite à un changement de contexte dans sa conduite de véhicule. Selon un premier art antérieur, par exemple décrit dans la io demande de brevet japonaise JP 4219900, il est connu un véhicule comprenant une source lumineuse de projection d'une information représentative de la distance inter véhicule. Cependant, cette information représentative de la distance inter véhicule est projetée sur le pare-brise. Un inconvénient ls de ce premier art antérieur réside dans le fait que l'indication graphique de la distance inter véhicule indiquant la limite de la distance de sécurité inter véhicule sur le pare-brise par rapport à l'image du véhicule suivi ne peut pas être précise dans la mesure où chaque conducteur peut avoir son regard situé à 20 une hauteur différente principalement due aux différents gabarits des personnes. Selon la taille du conducteur, ses yeux vont être situés à une hauteur différente entraînant une erreur de parallaxe dans la superposition de l'image du véhicule et de la graduation des distances de sécurité inter véhicule affichée 25 sur le pare-brise du véhicule. Selon un deuxième art antérieur, par exemple décrit dans la demande de brevet européenne EP 2013584, il est connu un véhicule comprenant une source lumineuse de projection d'une information sur le sol devant le véhicule. Cette information est 30 par exemple une flèche indiquant le prochain changement de direction. L'indication sur le sol est effectuée à un endroit du sol ou de la route qui est non représentatif de l'endroit où l'action de changement de direction doit être effectuée (voir paragraphe 28). Si cette indication devait être effectuée en permanence au bon endroit, comme par exemple sur la figure 2, alors un système complexe d'asservissement de la source lumineuse devrait abaisser le faisceau lumineux au fur et à s mesure que le véhicule avance. L'invention, au contraire, s'intéresse à la distance de sécurité inter véhicule et à sa représentation graphique en superposition avec l'image du véhicule suivi vu par le conducteur du véhicule suiveur. En affichant l'information de io distance de sécurité inter véhicule à la limite de la distance de sécurité inter véhicule, le seuil de passage sous la distance de sécurité inter véhicule est graphiquement parfaitement visible dans la mesure où le franchissement du seuil entraîne le déplacement de l'affichage de l'information de distance de ls sécurité inter véhicule du sol ou de la route, sur le véhicule suivi lui-même, ce qui constitue un changement graphique majeur ne pouvant manquer d'être perçu par le conducteur du véhicule suivi. Dès que l'affichage de l'information de distance de sécurité inter véhicule devient moins visible ou à tout le 20 moins visible très différemment, parce qu'il s'est déplacé de la surface plane du sol ou de la route sur la surface plus accidentée, ou à tout le moins de texture et d'orientation très distinctes, du véhicule suivi, le conducteur sait qu'il vient de passer sous le seuil de la distance de sécurité inter véhicule. 25 Alors que dans le second art antérieur, le glissement de l'information du sol sur le véhicule suivi est une perturbation que l'on cherche à éviter (voir paragraphe 25 de la demande de brevet EP 2013584) car elle dégrade la lisibilité de l'information, dans notre invention, ce glissement est 30 recherché car il est significatif d'un franchissement de seuil et cette dégradation de l'affichage de l'information est justement le témoin du franchissement du seuil de la distance de sécurité inter véhicule. C'est pourquoi, l'invention propose un véhicule comprenant une source lumineuse de projection d'une information sur le sol devant le véhicule, caractérisé en ce que l'information est représentative de la distance de sécurité inter véhicule, est s projetée sur le sol à la limite de la distance de sécurité inter véhicule, et avance de manière synchronisée avec le déplacement du véhicule. La distance de sécurité inter véhicule est un seuil minimum de distance inter véhicule à respecter et est fonction au moins de la vitesse du véhicule. io Le véhicule est le véhicule suiveur d'un véhicule suivi. Le sol devant le véhicule est préférentiellement la portion de route sur laquelle roule le véhicule et qui est située devant le véhicule. L'information matérialise graphiquement la distance de sécurité inter véhicules, c'est-à-dire matérialise ls graphiquement la limite de la distance de sécurité inter véhicules L'invention concerne aussi un procédé d'affichage, par un véhicule suiveur d'un véhicule suivi, d'une information représentative de la distance de sécurité inter véhicule, qui est 20 un seuil minimum de distance inter véhicule à respecter, qui est fonction au moins de la vitesse du véhicule suiveur, caractérisé en ce que ladite information est affichée sur le sol devant le véhicule suiveur de manière à se déplacer du sol sur le véhicule suivi au moment où la distance inter véhicule 25 devient inférieure à la distance de sécurité inter véhicule. De préférence, la distance de sécurité inter véhicule est aussi fonction d'un temps inter véhicule choisi par le conducteur du véhicule. Le temps inter véhicule choisi correspond sensiblement au temps de réaction d'un conducteur pour 30 commencer à freiner après avoir aperçu un obstacle. La distance de sécurité inter véhicule comprend la distance pendant laquelle le véhicule suiveur va continuer à rouler sans ralentir avant que le conducteur ne commence à freiner, correspondant alors sensiblement au produit du temps inter véhicule par la vitesse du véhicule, et la distance nécessaire au véhicule pour commencer à freiner. De préférence, la distance de sécurité inter véhicule est aussi fonction de la valeur d'un capteur du véhicule dont la variation s entraîne une modification de la distance de freinage du véhicule pour un même temps de réaction du conducteur pour commencer à freiner, la grandeur mesurée par ledit capteur étant décorrélée de la vitesse du véhicule. Avantageusement, ledit capteur est un capteur de pluie et/ou io un capteur de température. Le capteur de pluie permet de tenir compte du fait, que par temps de pluie, à vitesse donnée, la distance de freinage est supérieure à celle par temps sec, car les roues adhérent moins bien sur route mouillée. Le capteur de température permet le cas échéant de tenir compte d'une ls éventuelle présence de verglas qui, en rendant la route plus glissante, augmente aussi, à vitesse donnée, la distance nécessaire au freinage du véhicule. De préférence, la source lumineuse est déconnectée lorsque la vitesse du véhicule devient inférieure à un seuil de vitesse 20 donné et/ou lorsque la distance inter véhicule devient inférieure à un seuil de distance inter véhicule donné. Lorsque la vitesse du véhicule suiveur est très basse, c'est-à-dire lorsque le véhicule suiveur roule moins vite que le véhicule suivi, la distance de sécurité inter véhicule n'a plus beaucoup 25 d'intérêt, car le risque de collision entre véhicules est intrinsèquement minime. Lorsque la distance entre véhicule suivi et véhicule suiveur devient trop faible, parce que la densité de circulation est par exemple trop importante, la distance de sécurité inter véhicule ne peut pas être respectée 30 car le véhicule suiveur se trouve toujours en dessous du seuil minimal de distance inter véhicule, et là encore, la distance de sécurité inter véhicule n'a plus beaucoup d'intérêt, ne pouvant jamais être respectée. 2967625 s De préférence, la source lumineuse est située dans la face avant du véhicule. La face avant du moteur intègre la calandre comme le bouclier. La source lumineuse pourrait être située plus haut, comme par exemple derrière le pare-brise du s véhicule. Une position haute de la source lumineuse présenterait l'avantage de pouvoir projeter au sol une image plus précise et plus nette. Toutefois, pour l'information de distance de sécurité inter véhicule, la localisation de l'information suffit, il n'y a pas d'exigence de netteté io particulière. Par contre, le fait de placer la source lumineuse sous le niveau du capot garantit de ne pas ou de peu éblouir le conducteur du véhicule suivi, ce qui va dans le sens de l'amélioration de la sécurité de conduite, tout comme le respect de la distance de sécurité inter véhicule. ls De préférence, la source lumineuse est une source laser. Ce pourrait être aussi un projecteur vidéo à lame LCD, c'est-à-dire à cristaux liquides. Mais une source lumineuse laser permet de projeter loin et de manière localisée une information graphique. 20 De préférence, l'information affichée sur le sol est une surface rectangulaire dont la dimension selon l'axe de déplacement du véhicule est supérieure à deux mètres. Ainsi, le glissement de cette surface du sol vers l'arrière du véhicule suivi est progressif et permet au conducteur du véhicule suiveur qui 25 vient de passer sous le seuil de la distance de sécurité inter véhicule, qui est un seuil minimal de distance inter véhicule à respecter, de se rendre compte visuellement s'il est passé sous ce seuil d'un peu ou de beaucoup. Un véhicule inclut notamment un camion, une voiture, un bus. 30 Un véhicule est de préférence un véhicule à moteur, avantageusement terrestre. Un véhicule est préférentiellement une voiture. L'invention va maintenant être décrite plus en détail à l'aide des figures ci-après, données à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs, où : - la figure 1 représente schématiquement un exemple de s réalisation de l'affichage sur la route de l'information de distance de sécurité inter véhicule selon l'invention ; - la figure 2 représente schématiquement un exemple de réalisation de véhicule intégrant un dispositif d'affichage sur la route de l'information de distance de sécurité inter véhicule io selon l'invention. La figure 1 représente schématiquement un exemple de réalisation de l'affichage sur la route de l'information de distance de sécurité inter véhicule selon l'invention. Un ls véhicule suiveur 1 roule derrière un véhicule suivi 2 sur une route 6. Entre le véhicule suivi 2 et le véhicule suiveur 1, sont affichés d'une part l'information 3 de distance de sécurité inter véhicule. Si le véhicule suiveur 1 accélère notablement, ou si le véhicule suivi 2 décélère notablement, l'information 3 de 20 distance de sécurité inter véhicule va glisser de la route 6 sur l'arrière du véhicule suivi 2. Ce changement dans le graphisme de l'affichage de l'information 3, passage d'un affiche sur fond de route 6 à un affichage sur fond de véhicule suivi 2, va être remarqué par le conducteur du véhicule suiveur 1 qui va 25 comprendre que son véhicule suiveur 1 roule maintenant trop près du véhicule suivi 2 de sorte qu'en cas de freinage brutal du véhicule suivi 2, il existe un risque de collision notable entre les véhicules suiveur 1 et suivi 2. La figure 2 représente schématiquement un exemple de 30 réalisation de véhicule intégrant un dispositif d'affichage sur la route de l'information de distance de sécurité inter véhicule selon l'invention. Le véhicule suiveur 1 présente un bloc avant 10 (compartiment moteur pour les véhicules à moteur situé à l'avant) surmonté par un capot 11 et délimité à l'avant par une face avant 20. A l'arrière du bloc avant 10 est situé un habitacle 22 du véhicule intégrant notamment la planche de bord et les sièges. A l'avant du bloc avant 10, sous le capot 11, derrière la face s avant 20, se trouve un support inertiel 19, généralement réglé à l'horizontale. Ce support inertiel 19 peut par exemple être du type à double cardans, à bain d'huile, à pilotage par micromoteurs pas à pas. Sur le support inertiel 19 est fixé un projecteur lumineux 18 par l'intermédiaire d'une chape io articulée. Le projecteur lumineux 18 est par exemple du type projecteur vidéo à lame LCD ou bien du type faisceau laser dont le déplacement peut être piloté horizontalement comme verticalement. Le projecteur lumineux 18 émet vers l'avant du véhicule suiveur 1, un faisceau lumineux 21 qui va afficher sur ls la route devant le véhicule suiveur 1, l'information de distance de sécurité inter véhicule. Un système 17 de variation de l'inclinaison du projecteur lumineux 18 est également disposé sur le support inertiel 19. Sur le support inertiel 19 est encore disposée une unité électronique de commande 16 qui pilote 20 aussi bien le projecteur lumineux 18 que le système 17 de variation d'inclinaison de ce même projecteur 18, le tout à partir de différentes informations reçues en provenance de l'habitacle 22 du véhicule. Dans l'habitacle 22 du véhicule, au niveau de la planche de 25 bord, sont situées un volant 12, un tachymètre 13 qui est un capteur de la vitesse du véhicule suiveur 1, un dispositif de commande 14 des phares qui possède une information de luminosité laquelle sera utile à l'unité électronique de commande 16 pour régler l'intensité du faisceau lumineux 21 30 issu du projecteur lumineux 18, ainsi qu'un panneau de commande 15 permettant le paramétrage par le conducteur du véhicule suiveur 1, du temps inter véhicule entrant dans la détermination de la distance de sécurité inter véhicule tout comme la vitesse du véhicule suiveur 1 mesurée par le tachymètre 13 entre dans la détermination de la distance de sécurité inter véhicule. Le panneau de commande 15 peut également comprendre un réglage de luminosité du projecteur lumineux 18 ainsi qu'un interrupteur d'activation et de s désactivation du projecteur lumineux 18. Par exemple, par l'intermédiaire du panneau de commande 15, le conducteur du véhicule suiveur 1 met en marche le projecteur lumineux 18 et choisit un temps inter véhicule à respecter, d'une valeur préférentiellement supérieure ou égale io à deux secondes. En fonction de cette valeur de temps inter véhicule sélectionnée par le conducteur de véhicule d'une part, et en fonction de la vitesse du véhicule suiveur 1 déterminée par le tachymètre 13 d'autre part, l'unité électronique de commande 16 calcule en permanence la distance de sécurité ls inter véhicule. Ensuite, l'unité électronique de commande 16 pilote le système 17 d'inclinaison pour incliner le projecteur lumineux 18 de l'angle voulu afin que celui-ci affiche sur la route à la limite de la distance de sécurité inter véhicule l'information de distance de sécurité inter véhicule. L'unité 20 électronique 16 de commande peut aussi commander au projecteur lumineux l'affichage d'autres informations comme par exemple la vitesse du véhicule suiveur 1. REVENDICATIONS1) Véhicule comprenant une source lumineuse de projection (18) d'une information (3) sur le sol (6) devant le véhicule (1), caractérisé en ce que l'information (3) est représentative de la s distance de sécurité inter véhicule, qui est un seuil minimum de distance inter véhicule à respecter, qui est fonction au moins de la vitesse du véhicule, est projetée sur le sol (6) à la limite de la distance de sécurité inter véhicule, et avance de manière synchronisée avec le déplacement du véhicule (1). Io 2) Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la distance de sécurité inter véhicule est aussi fonction d'un temps inter véhicule choisi par le conducteur du véhicule (1). ls 3) Véhicule selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la distance de sécurité inter véhicule est aussi fonction de la valeur d'un capteur du véhicule (1) dont la variation entraîne une modification de la distance de freinage du véhicule (1) pour un même temps de réaction du conducteur pour 20 commencer à freiner, la grandeur mesurée par ledit capteur étant décorrélée de la vitesse du véhicule. 4) Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit capteur est un capteur de pluie et/ou un capteur de 25 température. 5) Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la source lumineuse (18) est déconnectée lorsque la vitesse du véhicule (1) devient 30 inférieure à un seuil de vitesse donné et/ou lorsque la distance inter véhicule devient inférieure à un seuil de distance inter véhicule donné. s 2967625 io 6) Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la source lumineuse (18) est située dans la face avant (20) du véhicule (1). 7) Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la source lumineuse (18) est une source laser. io 8) Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'information (3) affichée sur le sol (6) est une surface rectangulaire dont la dimension selon l'axe (4) de déplacement du véhicule (1) est supérieure à deux mètres. 15 9) Procédé d'affichage, par un véhicule suiveur (1) d'un véhicule suivi (2), d'une information (3) représentative de la distance de sécurité inter véhicule, qui est un seuil minimum de distance inter véhicule à respecter, qui est fonction au 20 moins de la vitesse du véhicule suiveur (1), caractérisé en ce que ladite information (3) est affichée sur le sol (6) devant le véhicule suiveur (1) de manière à se déplacer du sol (6) sur le véhicule suivi (2) au moment où la distance inter véhicule devient inférieure à la distance de sécurité inter véhicule. 25