Brevet FR2972053A1 — publié le 20120831

i PROCEDE ET DISPOSITIF D'INSPECTION ENDOSCOPIQUE PAR RESSUAGE La présente invention concerne un procédé de contrôle par ressuage sous éclairage ultra-violet de pièces mécaniques non directement accessibles, à l'aide d'une sonde endoscopique souple ou rigide. La présente invention s'applique notamment, mais non exclusivement au s contrôle d'aubes de réacteur dans le domaine aéronautique. Les aubes de réacteur à inspecter peuvent avoir préalablement fait l'objet de retouches mécaniques à l'aide d'un dispositif de meulage endoscopique appelé "Blending tool". Un procédé de contrôle par ressuage sous ultra-violet d'une pièce io mécanique consiste à remplir les éventuelles microfissures de la pièce d'un produit susceptible de devenir fluorescent sous un éclairage ultraviolet, et à observer la pièce sous un tel éclairage. Plus précisément, un procédé de contrôle par ressuage d'une pièce comprend une phase de préparation consistant à projeter sur la pièce à contrôler successivement plusieurs ls produits plus ou moins agressifs comprenant notamment : un liquide de nettoyage pour éliminer les polluants incrustés dans les microfissures et recouvrant la surface de la pièce, un liquide pénétrant pouvant devenir fluorescent quand il se trouve illuminé par un rayonnement ultraviolet, 20 un liquide de lavage pour éliminer les traces de liquide pénétrant présentes sur la surface de la pièce sans enlever le liquide pénétrant incrusté dans les microfissures, et un produit révélateur généralement pulvérulent pour faire ressuer le liquide pénétrant présent dans les microfissures. 25 Ce procédé de contrôle comprend ensuite une phase d'inspection consistant à éclairer la pièce à contrôler par un rayonnement ultraviolet. Un tel éclairage ultraviolet excite le produit pénétrant présent dans des éventuelles microfissures et le rend fluorescent, ce qui fait apparaître des défauts éventuels qui peuvent être de très petites dimensions. Un contrôle par ressuage endoscopique consiste à appliquer le procédé de contrôle décrit ci-dessus à des pièces mécaniques accessibles uniquement par voie endoscopique. Un système endoscopique, qu'il soit de technologie purement optique s comme c'est le cas d'un endoscope rigide, ou opto-électronique comme c'est le cas d'une sonde vidéoendoscopique à capteur d'image distal, comprend essentiellement une voie d'éclairage et une voie image. La voie d'éclairage comprend généralement un faisceau de fibres d'éclairage logé dans un tube d'inspection et dont l'extrémité distale illumine la cible à inspecter quand son io extrémité proximale est connectée à un générateur de lumière. La voie image comprend quant à elle un objectif distal qui recueille l'image de la cible dûment illuminée, un dispositif de transport d'image, et un dispositif de visualisation. Dans le cas d'un endoscope optique, le dispositif de transport d'image est constitué d'un train de lentilles, tandis que le dispositif de ls visualisation est constitué d'une lentille oculaire. Dans le cas d'une sonde vidéoendoscopique, le dispositif de visualisation est constitué d'un écran vidéo, tandis que le dispositif de transport d'image comprend un capteur d'image distal, un câble multiconducteurs logé dans le tube d'inspection, et un processeur vidéo relié au capteur d'image par le câble multiconducteur. 20 Le processeur vidéo a pour fonction de synchroniser le capteur d'image et de transformer le signal électrique fourni par le capteur d'image en un signal vidéo normalisé susceptible d'être visualisé à l'écran vidéo. La mise en oeuvre d'un contrôle par ressuage endoscopique implique la prise en compte d'une contrainte liée à la projection de différents produits 25 lors de la phase de préparation, et d'une contrainte liée à l'éclairage de la pièce à contrôler. La contrainte liée à la projection successive des différents produits, nécessite la prévision d'un canal de travail comportant une embouchure distale apte à projeter les produits au plus près de la pièce à contrôler et une extrémité proximale connectée à un dispositif d'injection des 30 produits. Généralement définis par les utilisateurs, les dispositifs d'injection peuvent comprendre des seringues d'injection, des bombes aérosols dans lesquelles sont conditionnés les produits à projeter, des pistolets alimentés en air comprimé, ou encore, des récipients sous pression pneumatique. La contrainte liée à l'éclairage résulte de la nécessité de pouvoir 35 observer en lumière blanche la projection des produits de ressuage, et en lumière ultraviolette (UV) la pièce à contrôler. Le générateur de lumière connecté à l'extrémité proximale du faisceau de fibres d'éclairage logé dans le tube d'inspection doit pouvoir fournir, au choix de l'opérateur, soit une lumière blanche, soit une lumière UV. Le faisceau de fibres d'éclairage doit s donc pouvoir transmettre aussi bien de la lumière blanche que de la lumière UV. A cet effet, le faisceau d'éclairage choisi peut être constitué de fibres en quartz ou dans un polymère apte à transmettre un rayonnement UV. Les demandes de brevet FR 2 857 094 et US 2005/0200842 décrivent une canule tubulaire rigide dont la partie proximale permet io l'injection latérale des produits de ressuage et dont l'extrémité distale permet leur projection latérale. La canule est également prévue pour recevoir un endoscope traditionnel à visée latérale connecté à un générateur de lumière blanche et permettant d'observer la projection des produits de ressuage sur la pièce à contrôler. L'observation du ressuage proprement-dit est réalisée à ls l'aide d'un second endoscope totalement indépendant de la canule, connecté à un générateur de lumière UV. Un tel endoscope "UV" est par exemple décrit dans les demandes de brevet FR 2 861 185 et US 2005/0085698. L'utilisation d'un tel système à deux endoscopes s'avère complexe, et la canule n'est pas prévue pour permettre de projeter, et 20 simultanément, de visualiser les produits de ressuage directement sur la pièce à contrôler. Les sondes vidéoendoscopiques utilisées à ce jour pour effectuer des contrôles par ressuage endoscopique comprennent une tête distale, un dispositif de béquillage pour orienter la tête distale dans l'espace, un 25 dispositif d'éclairage, un canal de travail souple, et une poignée de commande reliée au béquillage et à la tête distale par un tube d'inspection souple. La tête distale loge un dispositif optoélectronique de faible encombrement et comprenant notamment un capteur d'image et un objectif. L'objectif est associé au capteur d'image de manière à former une image sur 30 la surface photosensible du capteur d'image. Le capteur d'image peut être de type capteur CMOS ou CCD. La poignée de commande loge un dispositif de traitement d'image relié au capteur d'image par un câble électrique multiconducteurs logé dans le tube d'inspection. Le dispositif de traitement d'image comprend généralement un processeur vidéo ayant pour fonction de 35 synchroniser le capteur d'image déporté à l'extrémité distale de la sonde et de transformer en un signal vidéo standard le signal électrique fourni par le capteur d'image. Le dispositif d'éclairage comprend un faisceau de fibres optiques susceptible de transmettre de la lumière blanche ou UV. Le faisceau de fibres présente une extrémité distale logée dans la tête distale, et une extrémité proximale pouvant être connectée à une source de lumière. s La sonde vidéoendoscopique peut être associée à un certain nombre de fonctions ancillaires telles que moniteur vidéo de visualisation, enregistreur-lecteur d'images vidéo, clavier de commande, alimentation électrique, générateur de lumière ultraviolette, etc. Chacune de ces fonctions ancillaires peut être soit intégrée dans la poignée de commande, soit connectée à io l'extrémité proximale d'un câble ombilical dont l'extrémité distale est solidaire de la poignée de commande. Le canal de travail, logé dans le tube d'inspection, présente une embouchure distale logée dans la tête distale et une extrémité proximale débouchant à l'extérieur de la poignée de commande pour permettre l'injection sur la pièce à contrôler des différents ls produits nécessaires au contrôle par ressuage. Le faisceau de fibres d'éclairage est connectable à une source de lumière visible pour pouvoir contrôler l'émission des produits de ressuage, et une source UV pour pouvoir observer la fluorescence du liquide pénétrant. Le dispositif de béquillage comprend une extrémité proximale 20 solidaire de l'extrémité distale du tube d'inspection et une extrémité distale solidaire de la tête distale. Le tube d'inspection loge alors quatre gaines souples de guidage de quatre câbles de commande de l'orientation du béquillage. La poignée de commande comprend un dispositif permettant d'actionner les quatre câbles de commande du béquillage distal, ce 25 dispositif pouvant être lui-même commandé à l'aide de moyens directement manuels ou à l'aide de moyens motorisés eux-mêmes commandés par un manche à balai à action manuelle. L'embouchure distale du canal de travail qui se trouve dans la tête distale peut donc être orientée dans l'espace grâce au béquillage. 30 Le brevet US 5 115 136 décrit une sonde vidéoendoscopique à tube d'inspection souple permettant d'effectuer des contrôles par ressuage. En réalité, les systèmes endoscopiques conformes aux architectures décrites précédemment s'avèrent pratiquement inutilisables du fait de la pollution rapide, tant du canal de travail que de l'objectif distal, par les 35 différents produits de ressuage successivement injectés dans le canal de travail. Il est donc souhaitable de pouvoir effectuer un contrôle endoscopique par ressuage tout en évitant que les produits utilisés pour le ressuage ne salissent le canal de travail, l'objectif distal du système endoscopique et une fenêtre d'éclairage à l'extrémité distale du tube d'inspection. Des modes de réalisation concernent un procédé de contrôle de pièce par ressuage, comprenant des étapes consistant à : insérer un tube d'inspection d'un équipement endoscopique, par un orifice de contrôle endoscopique, à proximité d'une pièce mécanique à contrôler, insérer un io tube capillaire dans un canal de travail formé dans le tube d'inspection, en positionnant sous contrôle visuel endoscopique au moyen du tube d'inspection émettant une lumière blanche, l'embouchure distale du tube capillaire qui émerge de l'extrémité distale du canal de travail, à proximité immédiate ou au contact de la pièce à contrôler, injecter des produits de 15 ressuage dans le tube capillaire inséré dans le canal de travail, en transmettant un flux d'air à proximité de fenêtres de vision et d'éclairage à l'extrémité distale du tube d'inspection, et effectuer un contrôle visuel endoscopique de la pièce à contrôler, au moyen du tube d'inspection émettant une lumière ultraviolette. 20 Selon un mode de réalisation, le flux d'air est transmis par un espace à l'intérieur du canal de travail où est engagé le tube capillaire et à l'extérieur du tube capillaire, les fenêtres de vision et d'éclairage étant situées sur une face distale d'une tête distale du tube d'inspection d'où débouche le tube capillaire. 25 Selon un mode de réalisation, le flux d'air est transmis par un tube de soufflage distinct du canal de travail, logé dans le tube d'inspection, et débouchant parallèlement aux fenêtres de vision et d'éclairage situées latéralement sur le tube d'inspection. 30 Selon un mode de réalisation, le positionnement de l'extrémité distale du tube capillaire est effectué au moyen d'un béquillage distal à l'extrémité distale du tube d'inspection qui est souple. Selon un mode de réalisation, le positionnement de l'extrémité distale 35 du tube capillaire comprend une étape de positionnement angulaire d'un doigt articulé à l'extrémité distale du tube d'inspection qui est rigide, le positionnement angulaire du doigt étant effectué entre une position axiale dans l'axe du tube d'inspection et une position perpendiculaire à l'axe du tube d'inspection. s Selon un mode de réalisation, le procédé comprend des étapes de changement de tube capillaire inséré dans le canal de travail à chaque fois qu'un nouveau produit de ressuage est injecté dans le canal de travail. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend des étapes de connexion d'un faisceau de fibres d'éclairage relié à la fenêtre d'éclairage à io une source de lumière blanche pour le positionnement de l'embouchure distale du tube capillaire à proximité de la pièce à contrôler et l'injection des produits de ressuage, et à une source de lumière ultraviolette pour le contrôle visuel de la pièce à contrôler. Des modes de réalisation concernent également un équipement ls endoscopique comprenant : une tête distale munie de fenêtres d'éclairage et de vision, un tube d'inspection comportant une extrémité distale solidaire de la tête distale, un canal de transmission d'image reliée à la fenêtre de vision et un canal de transmission d'éclairage reliée à la fenêtre d'éclairage, une poignée de commande solidaire de l'extrémité proximale du tube 20 d'inspection, et un canal de travail logé dans le tube d'inspection et comportant une extrémité distale débouchant dans la tête distale et une extrémité proximale débouchant à l'extérieur de la poignée de commande, le canal de travail étant conformé pour recevoir un tube capillaire utilisé pour projeter sur la pièce à contrôler des différents produits nécessaires au 25 contrôle par ressuage, des moyens pour orienter la tête distale dans l'espace, et des moyens de soufflage d'air à proximité des fenêtres de vision et d'éclairage. Selon un mode de réalisation, l'équipement endoscopique comprend des moyens pour injecter de l'air dans un espace compris entre le canal de 30 travail et un tube capillaire introduit dans le canal de travail. Selon un mode de réalisation, l'équipement endoscopique comprend un tube de soufflage distinct du canal de travail, logé dans le tube d'inspection, et débouchant parallèlement aux fenêtres de vision et d'éclairage situées latéralement sur le tube d'inspection. Selon un mode de réalisation, l'équipement endoscopique comprend un béquillage distal à l'extrémité distale du tube d'inspection qui est souple, pour orienter dans l'espace la tête distale. Selon un mode de réalisation, l'équipement endoscopique comprend s un doigt articulé à l'extrémité distale du tube d'inspection qui est rigide, le doigt articulé comportant un canal axial dans lequel peut être introduit un tube capillaire engagé dans le canal de travail, le doigt articulé étant associé à des moyens de positionnement angulaire pour positionner le doigt articulé entre une position axiale dans l'axe du tube d'inspection et une position io perpendiculaire à l'axe du tube d'inspection. Des modes de réalisation concernent également un outil de ressuage comprenant un tube creux prévu pour recevoir un tube d'inspection d'un endoscope, le tube creux comportant : une ouverture latérale distale pour laisser apparaître des fenêtres de vision et d'éclairage de l'endoscope, un ls canal de travail dans lequel peut être introduit un tube capillaire, un doigt articulé distal comportant un canal axial dans lequel peut être introduit l'extrémité distale d'un tube capillaire engagé dans le canal de travail, le doigt articulé étant associé à des moyens de positionnement angulaire pour positionner le doigt articulé entre une position axiale dans l'axe du tube 20 creux et une position perpendiculaire à l'axe du tube creux, et un tube de soufflage d'air distinct du canal de travail, débouchant à proximité des fenêtres de vision et d'éclairage. Des exemples de réalisation de l'invention seront décrits dans ce qui 25 suit, à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la figure 1 représente en perspective un équipement endoscopique à tube d'inspection rigide, adapté au contrôle par ressuage sous éclairage ultraviolet, selon un mode de réalisation, la figure 2 représente en perspective un endoscope appartenant à 30 l'équipement endoscopique de la figure 1, la figure 3 est une vue en perspective d'un outil de ressuage appartenant à l'équipement endoscopique représenté sur la figure 1, selon un mode de réalisation, la figure 3A est une vue en perspective de l'extrémité distale de l'outil 35 de ressuage, la figure 3B est une vue en perspective et en coupe longitudinale de l'outil de ressuage, la figure 4 est une vue éclatée en perspective de l'outil de ressuage, la figure 4A est une vue éclatée en perspective de l'extrémité distale s de l'outil de ressuage, la figure 5 représente en coupe axiale partielle une sonde vidéoendoscopique souple adaptée au contrôle par ressuage sous éclairage ultraviolet, selon un mode de réalisation, la figure 5A représente en perspective l'extrémité distale de la sonde io vidéoendoscopique. Les figures 1 à 5 représentent des équipements endoscopiques adaptés à la mise en oeuvre d'un procédé de contrôle par ressuage sous éclairage ultraviolet. Selon un mode de réalisation, ces équipements endoscopiques comprennent : ls un tube d'inspection visuelle endoscopique, un dispositif d'éclairage en lumière blanche et en lumière UV, associé au tube d'inspection, un canal de travail ménagé dans le tube d'inspection, dans lequel peut être introduit un tube capillaire permettant de projeter directement sur la 20 cible différents produits nécessaires à la mise en oeuvre d'un contrôle par ressuage, un moyen mécanique à l'extrémité distale du tube d'inspection, permettant, sous contrôle visuel endoscopique et sous éclairage en lumière blanche, de positionner l'embouchure distale du tube capillaire 25 émergeant du canal de travail, à proximité immédiate ou au contact de la pièce à contrôler, et un canal de transmission d'un flux d'air pour nettoyer des fenêtres de vision et d'éclairage à l'extrémité distale du tube d'inspection. Selon un mode de réalisation, le procédé de contrôle par ressuage 30 comprend des étapes consistant à : insérer le tube d'inspection de l'équipement endoscopique par un orifice de contrôle endoscopique 90 d'une pièce mécanique à contrôler 91, en positionnant sous contrôle visuel endoscopique et sous éclairage en lumière blanche, l'extrémité distale du tube d'inspection à proximité de la 35 pièce à contrôler, - insérer un tube capillaire dans le canal de travail, en positionnant sous contrôle visuel endoscopique et sous éclairage en lumière blanche, l'embouchure distale du tube capillaire qui émerge de l'extrémité distale du canal de travail, à proximité immédiate ou au contact de la pièce à s contrôler, - injecter des produits de ressuage dans le tube capillaire inséré dans le canal de travail, en transmettant un flux d'air à proximité de fenêtres de vision et d'éclairage à l'extrémité distale du tube d'inspection, et - effectuer un contrôle visuel endoscopique, sous éclairage en lumière io ultraviolette, de la pièce à contrôler. Grâce au soufflage d'air à proximité des fenêtres de vision et d'éclairage, il n'est à aucun moment nécessaire de retirer le tube d'inspection de l'orifice d'inspection endoscopique, notamment pendant ou à la suite de la projection des produits de ressuage sur la pièce à contrôler, ls pour nettoyer les fenêtres de vision et d'éclairage, et ce jusqu'à la fin du contrôle visuel de la pièce sous éclairage en lumière UV. Une telle opération de retrait est en effet à éviter car elle s'avère pénalisante sur la durée du contrôle d'une pièce. Il peut être préférable d'éviter de mélanger les divers produits de 20 ressuage. Dans ce cas, un tube capillaire différent peut être utilisé pour l'injection de chaque produit de ressuage. Les tubes capillaires utilisés peuvent ainsi être à usage unique. Dans le cas où l'équipement comprend une sonde vidéoendoscopique souple, un flux d'air est injecté dans un volume 25 annulaire entre le tube capillaire et le canal de travail, pendant l'injection des produits de ressuage. Il s'avère en effet que l'injection d'air dans le canal de travail durant l'injection des produits de ressuage, combinée au fait que le tube capillaire émerge de l'extrémité distale du canal de travail, contribue à minorer fortement la pollution, tant du canal de travail que de l'objectif distal 30 et de la fenêtre d'éclairage de la sonde vidéoendoscopique. La figure 1 représente un équipement endoscopique à tube d'inspection rigide, selon un mode de réalisation. L'équipement comprend un endoscope 2 de type à visée latérale (ou prograde), et un outil de ressuage 1 associé à l'endoscope 2. L'endoscope 2 est représenté en particulier sur la 2972053 io figure 2, et l'outil de ressuage 1 est représenté sur les figures 3, 3A, 3B, 4 et 4A. Sur les figures 1 et 2, l'endoscope 2 comprend une poignée proximale 3 et un tube d'inspection distal rigide 4. Sur la figure 1, le tube 4 s est engagé dans un tube d'inspection 15 de l'outil de ressuage 1. La poignée 3 comporte une bague de mise au point 6 et un oculaire 7 logé dans une bonnette proximale 8 susceptible d'être connectée à une caméra endoscopique. L'endoscope 2 comporte une voie de transmission de lumière d'éclairage comprenant un faisceau de fibres d'éclairage (non représenté) io se prolongeant dans un câble d'éclairage 5 solidaire de la poignée 3. La partie distale du tube 4 comporte un hublot 10 à l'extrémité distale d'une voie optique image de l'endoscope 2, et une fenêtre 11 derrière laquelle peut être collée l'extrémité distale préalablement polie du faisceau de fibres d'éclairage. Les fibres du faisceau de fibres d'éclairage sont en un matériau ls apte à transmettre la lumière visible et la lumière UV, par exemple en quartz ou en un polymère apte à transmettre à la fois la lumière blanche et la lumière UV. Sur les figures 1, 3, 3A, 3B et 4, l'outil de ressuage 1 comprend une poignée proximale 13 et le tube d'inspection distal 15 cylindrique. Le tube 15 20 comporte une ouverture latérale distale 23 sous laquelle sont positionnées la fenêtre de vision 10 et la fenêtre d'éclairage 11 de l'endoscope 2 (figure 1). Sur les figures 1, 3, 3A, 3B et 4, l'extrémité distale du tube 15 est solidaire d'un doigt articulé 24 comportant un canal interne 28 débouchant d'un côté sur un orifice 25, et de l'autre, dans un canal de travail 27. Le 25 canal de travail 27 débouche sur la poignée 13, dans une embase 18 constituant l'extrémité proximale du canal de travail. Le canal de travail 27 est prévu pour permettre le passage d'un tube capillaire souple 70 (figure 3B), susceptible d'être introduit par l'embase 18 et sortir par l'orifice 25. Un tel tube capillaire est destiné à la projection des produits de ressuage sur 30 une pièce à contrôler. La poignée 13 comprend en outre une bague de commande 16 permettant de régler manuellement l'angulation du doigt articulé 24. La poignée 13 peut également comprendre une embase 17 connectable à une source d'air comprimé, en communication avec un tube de soufflage d'air 26 débouchant dans l'ouverture 23, parallèlement au 35 hublot 10 et à la fenêtre d'éclairage 11. ii Sur les figures 3, 3B et 4, la poignée 13 comporte un logement proximal cylindrique 20 prévu pour recevoir une partie distale cylindrique 9 de la poignée 3 de l'endoscope 2. Le logement 20 comporte une cloison distale 14 munie d'un orifice axial constituant l'extrémité proximale d'un tube s cylindrique interne 19 prévu pour recevoir le tube 4 de l'endoscope 2. Des moyens d'assemblage et de fixation de la poignée 3 dans le logement 20 peuvent comprendre un dispositif d'indexation et de verrouillage (non représenté) permettant de positionner correctement l'extrémité distale du tube 4 de l'endoscope sous l'ouverture distale 23 de l'outil de ressuage 1. io La bague 16 de commande d'angulation du doigt articulé distal 24 comprend une fente hélicoïdale interne dans laquelle circule l'extrémité libre d'un doigt 22 radial, solidaire d'une navette tubulaire 21. La navette 21 est solidaire de deux tiges de manoeuvre longitudinales 34, 35 ayant pour fonction de commander l'angulation du doigt articulé distal 24. La navette 21 ls peut circuler longitudinalement autour du tube interne 19. La poignée 13 comprend également une pièce cylindrique proximale 31 dont la partie proximale présente le logement cylindrique 20, et dont la partie distale tubulaire comporte une fente longitudinale 29 dans laquelle circule le doigt 22. La poignée 13 comprend également une bague 32 munie 20 d'une fente hélicoïdale 32a dans laquelle circule le doigt 22. Les bagues 16 et 32 viennent se loger autour de la partie distale de la pièce 31. La poignée 13 comprend également une pièce centrale 33 et une pièce distale 37 dont l'association avec la pièce 31 permet de monter fixement la poignée 13 tout en formant deux orifices latéraux permettant le passage et la fixation des 25 embases 17 et 18. Les pièces 31, 33 et 37 peuvent ainsi être solidarisées par exemple au moyen de deux vis 37a, 37b engagées dans des orifices prévus à cet effet dans la pièce 37 et venant se visser dans la pièce 31. Le tube 15 loge les éléments suivants : le tube interne 19, 30 le tube de soufflage d'air 26, le canal de travail 27, les deux tiges 34 et 35 dont les extrémités proximales sont solidaires de la navette 21 et dont les extrémités distales commandent l'angulation du doigt articulé 24, et 35 une pièce distale 36 associée au doigt articulé 24. En particulier, sur la figure 4B qui représente la partie distale du tube 15, la pièce distale 36 comprend : une partie cylindrique tubulaire proximale 38 comportant un orifice interne 39 prévu pour recevoir l'extrémité distale du tube interne 19, s un logement tubulaire médian 40 présentant l'ouverture latérale 23 et une cloison distale 41, ce logement étant prévu pour recevoir l'extrémité distale du tube 4 de l'endoscope 2 introduit dans le tube interne 19, deux oreilles longitudinales distales 42 comportant chacune d'un orifice transversal 43, 10 un canal longitudinal dont l'extrémité proximale reçoit le tube de soufflage 26 et dont l'extrémité distale débouche dans le logement 40, un canal longitudinal dont l'extrémité proximale reçoit le canal de travail 27 et dont la partie distale débouche entre les deux oreilles 42, et deux canaux longitudinaux débouchant entre les deux oreilles 42, prévus 15 pour recevoir les tiges de manoeuvre 34 et 35, et dans lesquels les tiges 34, 35 peuvent coulisser. La partie distale de la pièce interne 36 est associée à une poulie interne 45 comprenant un orifice axial 51 et une gorge annulaire 46 prévue pour guider le tube capillaire 70 introduit dans le canal de travail 27 par 20 l'embase 18. Le doigt articulé 24 comprend à son extrémité proximale deux oreilles 52 présentant chacune un orifice transversal proximal 47 et un orifice transversal distal 50. La pièce 36, la poulie 45 et le doigt articulé 24 sont assemblés par un axe cylindrique 44 traversant successivement l'orifice 43 de l'une des 25 oreilles distales 42 de la pièce 36, l'orifice 47 de l'une des oreilles proximales 52 du doigt 24, l'orifice 51 de la poulie 45, l'orifice 47 de l'autre des oreilles proximales 52, et enfin l'orifice 43 de l'autre des oreilles distales 42. L'assemblage du doigt articulé 24 et des tiges de manoeuvre 34, 35 30 s'effectue séparément pour chaque tige à l'aide d'un axe cylindrique transversal 49 respectif, introduit dans l'orifice distal 50 d'une des deux oreilles 52 du doigt 24, puis, dans un orifice 48 prévu à l'extrémité distale de chaque tige de manoeuvre 34, 35. Le doigt 24 peut ainsi basculer et être positionné angulairement entre une position axiale, dans l'axe du tube 15 35 (figure 3), et une position perpendiculaire à l'axe du tube 15 (figure 3A). L'introduction d'un tube capillaire 70 dans le canal de travail 18, 27, puis dans le canal 28, peut être effectué lorsque le doigt articulé 24 est en position axiale. Le positionnement de l'embouchure distale du tube capillaire sur la pièce à contrôler est effectué en tournant la bague de commande 16 s pour orienter la palette 24 vers une direction perpendiculaire à l'axe du tube 15, et en réglant sous contrôle visuel à l'aide de l'endoscope 2, la longueur de la partie distale du tube capillaire qui dépasse du doigt 24. La figure 5 représente une sonde vidéoendoscopique souple adaptée au contrôle par ressuage sous éclairage par une lumière UV. La sonde 10 vidéoendoscopique comprend classiquement une poignée de commande dont l'extrémité distale est solidaire d'un tube d'inspection 78 souple, et dont l'extrémité proximale est généralement solidaire d'un câble ombilical (non représenté) permettant de relier la sonde à des dispositifs d'exploitation tels qu'un générateur de lumière. 15 Pour le contrôle par ressuage, la poignée de commande de la sonde est fixée à une pièce spécifique 60 dont l'extrémité distale est fixement solidaire d'un manchon distal 77. La pièce 60 est une pièce tubulaire comportant un logement proximal axial dans lequel vient se fixer la poignée de commande, un filetage externe distal 61, et une entrée tubulaire latérale 20 oblique 62 dont l'extrémité externe présente par exemple un filetage interne 63. Le manchon 77 qui peut être réalisé dans un matériau souple, ceinture l'extrémité proximale du tube d'inspection 78. Le tube d'inspection 78 comporte un béquillage distal flexible 79 et une tête distale 80 logeant un 25 dispositif optoélectronique comprenant un objectif optique à vision axiale et un capteur d'image. Une bague écrou 76 est vissée sur le filetage externe 61 de l'extrémité axiale distale de la pièce 60 pour solidariser, de façon étanche, la pièce 60 au manchon 77. La pièce 60 comporte un canal tubulaire axial logeant les liaisons 30 suivantes : - un faisceau de fibres d'éclairage 73, - quatre gaines souples 74, et - un câble électrique multiconducteurs 75. Le faisceau de fibres d'éclairage 73 relie sans discontinuité une 35 fenêtre d'éclairage axiale 82 située sur une face distale de la tête distale 80, à l'extrémité proximale du câble ombilical de la sonde vidéoendoscopique. L'extrémité proximale du câble ombilical peut être connectée à un générateur d'éclairage susceptible de fournir aussi bien une lumière blanche qu'une lumière UV. Les fibres du faisceau d'éclairage 73 sont réalisées dans s un matériau tel que le quartz ou un polymère, susceptible de transmettre à la fois la lumière blanche et la lumière UV. Les quatre gaines 74 sont prévues pour guider quatre câbles de commande souples dont les extrémités distales sont solidaires du béquillage distal 79 et dont les extrémités proximales sont actionnées par un dispositif de commande manuelle ou motorisée, qui peut 10 être logé dans la poignée de commande. Le câble électrique multiconducteurs 75 relie le capteur d'image logé dans la tête distale 80 à un processeur vidéo qui peut être logé dans la poignée de commande. Le processeur vidéo a pour fonctions principales de synchroniser le capteur d'image distal et de transformer le signal électrique délivré par le capteur en 15 un signal vidéo normalisé. Le capteur d'image est associé à un objectif 81 formant une fenêtre de vision également disposée sur la face distale de la tête 80. L'entrée tubulaire oblique 62 de la pièce 60 est prévue pour recevoir la partie proximale 71 d'un canal de travail, qui est fixée, par exemple par 20 collage dans l'entrée 62. La partie proximale 71 peut être réalisée en un matériau rigide, par exemple métallique. L'extrémité distale de la partie proximale 71 est fixement solidaire (à l'aide d'un dispositif démontable pour des questions de maintenance et non représenté) de l'extrémité proximale d'une partie proximale souple 72 du canal de travail, logée dans le tube 25 d'inspection 78. L'extrémité distale de la partie proximale du canal de travail 72 débouche dans un orifice 83 ménagé sur la face distale de la tête distale 80 (figure 5A) L'entrée tubulaire oblique 62 de la pièce 60 comprend une entrée proximale 63 dans laquelle est vissée ou collée l'extrémité distale d'une 30 pièce tubulaire intermédiaire 64, disposant d'un filetage externe distal, d'un filetage externe proximal 65 et d'un canal interne d'un diamètre correspondant au diamètre interne de la partie proximale 71 du canal de travail. Un dispositif de couplage 67 comprenant une entrée latérale 68 et 35 une entrée axiale proximale, peut être associé de façon étanche à la pièce 64 grâce à une bague 66 prévue pour se visser sur l'extrémité proximale 65 de la pièce 64 et ainsi serrer un joint torique d'étanchéité. L'entrée axiale proximale du dispositif 67 présente un diamètre légèrement supérieur à celui d'un capillaire souple 70 susceptible d'y être introduit. L'entrée axiale proximale de la pièce 67 peut être équipée d'un capuchon d'étanchéité amovible 69 réalisé en matériau souple et présentant un orifice axial dans lequel l'opérateur peut introduire un tube capillaire 70 qui est susceptible de glisser dans le canal de travail 71, 72, jusqu'à ce que sa partie distale émerge de l'orifice 83 dans la face distale de la tête distale 80. L'entrée latérale 68 du dispositif 67 est prévue pour recevoir de l'air comprimé. Dans ces conditions, l'air introduit par l'entrée 68 circule dans l'espace annulaire compris entre la surface externe du tube capillaire 70 et la surface interne du canal de travail 71, 72, jusqu'à déboucher par l'orifice 83 de la tête distale 80. De cette manière, l'air ainsi introduit par l'entrée 68 peut empêcher les produits de ressuage projetés par l'embouchure distale du tube capillaire 70 de se déposer sur la fenêtre de vision 81 et la fenêtre d'éclairage 82 sur la face distale de la tête 80, et assurer nettoyage de ces fenêtres. Le fait de pouvoir démonter directement le dispositif de couplage 67 20 constitue un avantage important en matière de maintenance, dans la mesure où il facilite le nettoyage périodique du canal de travail 71, 72. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif d'éclairage de la sonde vidéoendoscopique peut comprendre au moins deux diodes LED, l'une émettant de la lumière blanche, l'autre de la lumière UV, ces deux 25 diodes LED étant installées dans l'extrémité distale de la sonde. Dans les modes de réalisation comprenant un faisceau de fibres d'éclairage, le faisceau de fibres d'éclairage peut être remplacé par un guide de lumière liquide apte à transmettre la lumière UV et la lumière blanche, ou associé à un tel guide de lumière liquide qui peut être amovible. 30 Il apparaîtra clairement à l'homme de l'art que la présente invention est susceptible de diverses variantes de réalisation et diverses applications. En particulier, l'invention n'est pas limitée à une sonde vidéoendoscopique ne comportant pas de tube de soufflage d'air distinct du canal de travail. La sonde vidéoendoscopique précédemment décrite peut comporter un tube de 35 soufflage d'air distinct du canal de travail et débouchant dans la tête distale de la sonde de manière à envoyer de l'air sur les fenêtres d'éclairage et de vision. L'outil de ressuage 1 précédemment décrit peut être utilisé avec des endoscopes ou vidéoendoscopes à tube d'inspection souple ou rigide. Dans s le cas d'un endoscope ou vidéoendoscope à tube d'inspection souple équipé d'un béquillage distal, les fenêtres de vision et d'éclairage peuvent être latérales ou axiales. Dans le cas où ces fenêtres sont axiales, le tube 15 comporte une ouverture permettant d'orienter ces fenêtres latéralement à l'aide du béquillage. Dans le cas où ces fenêtres sont latérales, le béquillage 10 n'est pas utilisé. REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle de pièce par ressuage, comprenant des étapes consistant à : insérer un tube d'inspection (15, 78) d'un équipement endoscopique, par un orifice de contrôle endoscopique (90), à proximité d'une pièce s mécanique à contrôler (91), insérer un tube capillaire (70) dans un canal de travail (27, 71-72) formé dans le tube d'inspection, en positionnant sous contrôle visuel endoscopique au moyen du tube d'inspection émettant une lumière blanche, l'embouchure distale du tube capillaire qui émerge de l'extrémité distale du io canal de travail, à proximité immédiate ou au contact de la pièce à contrôler, injecter des produits de ressuage dans le tube capillaire inséré dans le canal de travail, en transmettant un flux d'air à proximité de fenêtres de vision (10, 81) et d'éclairage (11, 82) à l'extrémité distale du tube d'inspection, et ls effectuer un contrôle visuel endoscopique de la pièce à contrôler, au moyen du tube d'inspection émettant une lumière ultraviolette. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le flux d'air est transmis par un espace à l'intérieur du canal de travail (71-72) où est 20 engagé le tube capillaire (70) et à l'extérieur du tube capillaire, les fenêtres de vision (81) et d'éclairage (82) étant situées sur une face distale d'une tête distale du tube d'inspection (78) d'où débouche le tube capillaire. 3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le flux d'air est 25 transmis par un tube de soufflage (26) distinct du canal de travail (27), logé dans le tube d'inspection (15), et débouchant parallèlement aux fenêtres de vision (10) et d'éclairage (11) situées latéralement sur le tube d'inspection. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le 30 positionnement de l'extrémité distale du tube capillaire (70) est effectué au moyen d'un béquillage distal (79) à l'extrémité distale du tube d'inspection (78) qui est souple. 17 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le positionnement de l'extrémité distale du tube capillaire (70) comprend une étape de positionnement angulaire d'un doigt articulé (24) à l'extrémité distale du tube d'inspection (15) qui est rigide, le positionnement angulaire s du doigt étant effectué entre une position axiale dans l'axe du tube d'inspection et une position perpendiculaire à l'axe du tube d'inspection. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, comprenant des étapes de changement de tube capillaire (70) inséré dans le canal de travail io (27, 71-72) à chaque fois qu'un nouveau produit de ressuage est injecté dans le canal de travail. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, comprenant des étapes de connexion d'un faisceau de fibres d'éclairage relié à la fenêtre ls d'éclairage (11, 82) à une source de lumière blanche pour le positionnement de l'embouchure distale du tube capillaire (70) à proximité de la pièce à contrôler et l'injection des produits de ressuage, et à une source de lumière ultraviolette pour le contrôle visuel de la pièce à contrôler. 20 8. Equipement endoscopique comprenant : une tête distale (23, 80) munie de fenêtres de vision (10, 81) et d'éclairage (11, 82), un tube d'inspection (4, 15, 78) comportant une extrémité distale solidaire de la tête distale, un canal de transmission d'image reliée à la 25 fenêtre de vision et un canal de transmission d'éclairage reliée à la fenêtre d'éclairage, une poignée de commande solidaire de l'extrémité proximale du tube d'inspection, et un canal de travail (27, 71-72) logé dans le tube d'inspection et 30 comportant une extrémité distale débouchant dans la tête distale et une extrémité proximale débouchant à l'extérieur de la poignée de commande, le canal de travail étant conformé pour recevoir un tube capillaire (70) utilisé pour projeter sur la pièce à contrôler (91) des différents produits nécessaires au contrôle par ressuage,5des moyens (34, 35, 79) pour orienter la tête distale (24 ,80) dans l'espace, et des moyens de soufflage d'air (17, 26, 68) à proximité des fenêtres de vision et d'éclairage. 9. Equipement endoscopique selon la revendication 8, comprenant des moyens (68) pour injecter de l'air dans un espace compris entre le canal de travail (71-72) et un tube capillaire (70) introduit dans le canal de travail. 10 10. Equipement endoscopique selon la revendication 8, comprenant un tube de soufflage (26) distinct du canal de travail, logé dans le tube d'inspection (15), et débouchant parallèlement aux fenêtres de vision (10) et d'éclairage (11) situées latéralement sur le tube d'inspection. 15 11. Equipement endoscopique selon l'une des revendications 8 à 10, comprenant un béquillage distal (79) à l'extrémité distale du tube d'inspection (78) qui est souple, pour orienter dans l'espace la tête distale (80). 20 12. Equipement endoscopique selon l'une des revendications 8 à 10, comprenant un doigt articulé (24) à l'extrémité distale du tube d'inspection (15) qui est rigide, le doigt articulé comportant un canal axial (28) dans lequel peut être introduit un tube capillaire (70) engagé dans le canal de travail (27), le doigt articulé étant associé à des moyens de positionnement 25 angulaire (16, 34, 35) pour positionner le doigt articulé entre une position axiale dans l'axe du tube d'inspection et une position perpendiculaire à l'axe du tube d'inspection. 13. Outil de ressuage comprenant un tube creux (15) prévu pour 30 recevoir un tube d'inspection d'un endoscope, le tube creux comportant : une ouverture latérale (23) pour laisser apparaître des fenêtres de vision (10) et d'éclairage (11) de l'endoscope, un canal de travail (27) dans lequel peut être introduit un tube capillaire (70),un doigt articulé distal (24) comportant un canal axial (28) dans lequel peut être introduit l'extrémité distale d'un tube capillaire (70) engagé dans le canal de travail (27), le doigt articulé étant associé à des moyens de positionnement angulaire (16, 34, 35) pour positionner le doigt articulé entre s une position axiale dans l'axe du tube creux et une position perpendiculaire à l'axe du tube creux, et un tube de soufflage d'air (26) distinct du canal de travail, débouchant à proximité des fenêtres de vision (10) et d'éclairage (11).