Brevet FR2969567A1 — publié le 20120629

-1- TRACTEUR ELECTRIQUE ET ENSEMBLE DE TRANSPORT DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001]La présente invention concerne un tracteur électrique pour module mobile tel qu'un chariot monté sur roues avec au moins deux axes de roulage montés à distance, ledit tracteur comprenant un module de traction monté sur roues, et un module de conduite permettant à un opérateur de commander le tracteur. Elle concerne également un ensemble de transport constitué d'un tracteur et d'un mobile monté sur roues. Elle concerne enfin un procédé de traction pour ensemble de transport. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0002]La demande de brevet FR 2 899 153 propose un tracteur pour le transport de réceptacles de transport mobiles, notamment de conteneurs roulants, ou de conteneurs à claire-voie. Le tracteur présente un dispositif d'attelage pour atteler un réceptacle de transport mobile au tracteur. Le dispositif d'attelage présente un crochet ouvert vers le haut mobile dans la direction verticale de telle sorte qu'en soulevant le crochet, un réceptacle de transport puisse être attelé au tracteur. Le dispositif d'attelage présente un élément de fixation qui empêche un soulèvement accidentel du réceptacle de transport par rapport au crochet. L'élément de fixation peut être formé par une poche d'air gonflable. [0003]Dans ce type d'agencement, l'ergonomie et la maniabilité sont réduites, empêchant une utilisation dans des endroits où l'espace disponible est restreint. [0004]Pour pallier ces différents inconvénients, l'invention prévoit différents moyens techniques, EXPOSE DE L'INVENTION DOSSIER ATI_trac_ rl30 -2- [0005] Tout d'abord, un premier objet de l'invention consiste à prévoir un tracteur électrique pour mobile permettant une grande aisance de manipulation, tant en mode libre, que pour effectuer l'opération d'accrochage des éléments et pour déplacer le mobile. [0006]Un autre objet de l'invention consiste à prévoir un tracteur avec une construction compacte, présentant de bonnes caractéristiques d'équilibre statique et dynamique. 10 [0007]Pour ce faire, l'invention prévoit un tracteur électrique pour module mobile (20) tel qu'un chariot monté sur roues avec au moins deux axes de roulage montés à distance, ledit tracteur comprenant un module de traction monté sur roues, un module d'accrochage et de levage, porté par le module de traction et destiné à soulever partiellement le mobile de façon dégager du sol les roues du 15 mobile voisines du module d'accrochage et de levage, un module de conduite permettant à un opérateur de commander le tracteur, dans lequel le module de traction comporte au moins une roue de traction montée sensiblement alignée avec l'axe (A-A) du module d'accrochage et de levage, et au moins une roue d'appui, montée à distance de l'axe (A-A) du module d'accrochage et de levage. 20 [0008]Selon une telle architecture, le tracteur est très compacte, facile à manipuler, et permet de déplacer des mobiles avec des charges importantes, même dans des conditions d'environnent fortement encombré. 25 [0009]Selon un mode de réalisation avantageux, le tracteur comporte une roue de traction unique. Ceci procure une excellente traction, avec une maniabilité élevée. [0010]Selon un autre mode de réalisation avantageux, un moteur électrique est logé dans l'axe de la roue de traction. [0011]L'invention comprend par ailleurs un ensemble de transport constitué d'un tracteur tel que préalablement décrit, et d'un mobile monté sur roues comportant DOSSIER ATI_trac_ rl 30 -3- un premier axe de roulage, d'un premier côté du mobile, un second axe de roulage, du côté opposé du mobile, et d'un attelage, destiné à coopérer avec le module d'accrochage et de levage du tracteur. [0012]Selon un mode de réalisation avantageux, l'attelage de l'ensemble de transport est adapté pour coopérer de façon amovible avec le module d'accrochage et de levage du tracteur sensiblement au-dessus de la roue de traction du tracteur. [0013]L'invention concerne enfin un procédé de traction pour ensemble de transport tel que préalablement décrit, dans lequel en mode libre ou déconnecté, le tracteur repose sur l'ensemble de ses roues, et en mode connecté, le tracteur repose sur la ou les roues de traction. DESCRIPTION DES FIGURES [0014]Tous les détails de réalisation sont donnés dans la description qui suit, complétée par les figures 1 à 8, présentées uniquement à des fins d'exemples non limitatifs. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION [0015]Les figures 1 et 2 illustrent un exemple de réalisation du tracteur 1 selon l'invention, comprenant un module de traction 2 monté sur roues, un module 3 25 d'accrochage et de levage, porté par le module de traction 2 et destiné à soulever partiellement un mobile 20 à déplacer de façon à dégager du sol les roues 22 du mobile voisines du module 3 d'accrochage et de levage. Un module de conduite 4, de préférence sous forme d'un bras articulé pourvu des éléments de commande tels que « avance », « recul », « freinage », etc, permet à un opérateur de 30 commander le tracteur. Les virages sont aisément commandés en déplaçant le bras dans le sens souhaité. DOSSIER ATI_trac_fr120 -4- [0016]Le module de traction 2 comporte au moins une roue de traction 5. Cette roue est avantageusement montée sensiblement alignée avec l'axe A-A du module 3 d'accrochage et de levage. Le tracteur comporte par ailleurs au moins un roue d'appui 6, montée à distance de l'axe A-A du module 3 d'accrochage et de levage. Dans l'exemple illustré aux figures, le tracteur comporte une roue unique de traction et deux roues d'appui, montées pivotantes. Cette configuration présente l'avantage d'une très grande manoeuvrabilité. Comme on le voit aux figures 8A à 8D, le tracteur peut venir coopérer avec le mobile à des angles d'inclinaison très important, jusqu'à 90 degrés. Pour effectuer des manoeuvres dans des lieux très encombrés tels que des usines ou entrepôts, cette souplesse d'accrochage ou décrochage, est particulièrement utile. [0017]Pour assurer la mobilité du tracteur seul ou connecté au mobile, un moteur électrique est prévu dans le module de traction 2. Tel que montré à la figure 4, ce moteur est monté dans l'axe de la roue de traction. Une telle configuration permet de minimiser les efforts physiques de l'opérateur, en particulier pour manceuvrer le tracteur dans le but d'effectuer des virages. Le module de traction prévoit également un accumulateur ou batterie, connecté au moteur, pour assurer son alimentation en énergie électrique. De façon classique, la batterie est rechargeable, avec un chargeur de préférence prévu hors du tracteur, pour alléger ce dernier. [0018]Les figures 3 et 6 montrent le module 3 de levage et d'accrochage de façon plus détaillée. Un ensemble coulissant le long d'un axe sensiblement vertical A-A permet de positionner un élément de préhension tel qu'une pince, un bec, un crochet, ou tout autre élément similaire, pour accrocher de façon amovible l'attelage 21 du mobile 20 destiné à être tracté. Le module de conduite 4 est pourvu des commandes nécessaires assurer le déplacement de l'élément de préhension le long de l'axe A-A. Le déplacement est assuré de façon connue, par exemple par des vérins, moteurs, ou autres moyens permettant de produire un déplacement linéaire avec une charge pouvant être sensiblement importante. Par exemple, lors d'essais avec un mobile prévu pour utilisation en milieu industriel, DOSSIER ATI_trac_fr1 -5- les charges utilisées étaient de l'ordre de 800 kg ou plus. Bien entendu, des configurations avec des éléments de machine dimensionnés différemment, pour des charges plus ou moins lourdes, sont également prévues sans sortir du cadre de l'invention. [0019] Les Figure 5A, 5B et 5C, 6 et 7 montrent un ensemble de transport selon l'invention constitué d'un tracteur 1 tel que préalablement décrit, et d'un mobile 20 monté sur roues, comportant un premier axe 22 de roulage, d'un premier côté du mobile, un second axe 23 de roulage, du côté opposé du mobile, et d'un attelage 21, destiné à coopérer avec le module 3 d'accrochage et de levage du tracteur 1. La figure 6 montre l'alignement de la roue de traction 5 et du point de coopération entre le tracteur et le mobile, avantageusement prévu sensiblement dans l'axe A-A, afin que l'ensemble soit bien équilibré et stable. Aux figures 6 et 7, on peut observer que le tracteur 1 lorsqu'il est en mode libre ou déconnecté, repose sur l'ensemble de ses roues. Lorsqu'il est et en mode connecté, le tracteur 1 repose sur la ou les roues de traction 5. On obtient ainsi un ensemble connecté qui est mobile sur seulement quatre roues, pour une très grande manoeuvrabilité. [0020] Les Figures et leurs descriptions faites ci-dessus illustrent l'invention plutôt qu'elles ne la limitent. En particulier, l'invention et ses différentes variantes viennent d'être décrites en relation avec un exemple particulier comportant un mobile prenant la forme d'un chariot monté sur roues. Néanmoins, il est évident pour un homme du métier que l'invention peut être étendue à d'autres modes de réalisation dans lesquels en variantes, on prévoit un mobile pouvant prendre d'autres formes, tel qu'une machine, un meuble, un lit, ou autre, monté sur roues, et destiné à être déplacé de façon régulière ou occasionnelle. [0021]Les signes de références dans les revendications n'ont aucun caractère limitatif. Les verbes "comprendre" et "comporter" n'excluent pas la présence d'autres éléments que ceux listés dans les revendications. Le mot "un" précédant un élément n'exclue pas la présence d'une pluralité de tels éléments. DOSSIER ATI_trac_fr130 REVENDICATIONS1. Tracteur électrique (1) pour module mobile (20) tel qu'un chariot monté sur roues avec au moins deux axes (22, 23) de roulage montés à distance, ledit tracteur (1) comprenant un module de traction (2) monté sur roues, un module (3) d'accrochage et de levage, porté par le module de traction (2) et destiné à soulever partiellement le mobile (20) de façon dégager du sol les roues du mobile voisines du module (3) d'accrochage et de levage, un module de conduite (4) permettant à un opérateur de commander le tracteur, dans lequel le module de traction (2) comporte au moins une roue de traction (5) montée sensiblement alignée avec l'axe (A-A) du module (3) d'accrochage et de levage, et au moins une roue d'appui (6), montée à distance de l'axe (A-A) du module (3) d'accrochage et de levage. 2. Tracteur électrique selon la revendication 1, comportant une roue de traction (5) unique. 3. Tracteur électrique selon la revendication 2, dans lequel un moteur électrique est logé dans l'axe de la roue de traction. 4. Tracteur électrique selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel l'axe (A-A) du module (3) d'accrochage et de levage et le point d'appui de la roue de traction (5) sur le sol sont sensiblement alignés. 5. Tracteur électrique selon l'une des revendications précédentes, comportant par ailleurs deux roues d'appui (6), montées de façon à pouvoir pivoter librement de façon à faciliter la manipulation du tracteur. 6. Ensemble de transport constitué d'un tracteur (1) selon l'une des revendications 1 à 5, et d'un mobile (20) monté sur roues, comportant un premier axe de roulage (22), d'un premier côté du mobile, un second axe de roulage (23), du côté opposé du mobile, et d'un attelage (21), destiné à coopérer avec le DOSSIER ATI_trac_fr1-7-module (3) d'accrochage et de levage du tracteur. 7. Ensemble de transport selon la revendication 6, dans lequel l'attelage (21) est adapté pour coopérer de façon amovible avec le module (3) d'accrochage et de levage du tracteur sensiblement au-dessus de la roue de traction du tracteur. 8. Procédé de traction pour ensemble de transport selon l'une des revendications 6 ou 7, dans lequel en mode libre ou déconnecté, le tracteur repose sur l'ensemble de ses roues, et en mode connecté, le tracteur repose uniquement sur la ou les roues de traction. DOSSIER ATI_trac_fr1