Brevet FR2965513A1 — publié le 20120406

La présente invention se rapporte à un dispositif de repérage de la position d'un véhicule à tracter relativement à un véhicule tracteur ainsi qu'à un ensemble de détermination de la position angulaire d'un véhicule à tracter relativement à un véhicule tracteur comportant un tel dispositif de repérage. Par « véhicule à tracter », on entend un véhicule notamment de type caravane ou remorque. Par « véhicule tracteur », on entend un véhicule adapté pour tracter un véhicule à tracter. Il est de plus en plus courant d'équiper un véhicule tracteur de moyens de télémétrie permettant notamment d'assister un conducteur pour le recul du véhicule tracteur seul. Les moyens de télémétrie sont conçus pour émettre et recevoir des signaux télémétriques afin de mesurer la distance entre le véhicule tracteur et un objet environnant. Lorsqu'un véhicule à tracter est attelé à un véhicule tracteur, le 15 véhicule à tracter perturbe la réception des signaux télémétriques et par la-même rend inopérants les moyens de télémétrie. La présente invention vise à remédier à l'inconvénient précité et concerne un dispositif de repérage de la position d'un véhicule à tracter relativement à un véhicule tracteur, le véhicule à tracter comportant un timon 20 d'attelage au véhicule tracteur, le véhicule tracteur comportant des moyens de télémétrie conçus pour émettre et recevoir au moins une paire de signaux télémétriques, le dispositif de repérage étant remarquable en ce qu'il comporte des moyens de réflexion destinés à être agencés relativement au timon 25 d'attelage de manière à réfléchir la ou chaque paire de signaux télémétriques vers les moyens de télémétrie. Ainsi, de tels moyens de réflexion permettent aux moyens de télémétrie de recevoir des signaux télémétriques de bonne qualité et exploitables pour mesurer la distance entre le véhicule tracteur et les moyens 30 de réflexion. Dans un mode de réalisation, le véhicule à tracter présente un plan médian longitudinal, et les moyens de réflexion sont destinés à être agencés sensiblement symétriquement de part et d'autre du plan médian longitudinal du véhicule à tracter. Ainsi, un tel agencement des moyens de réflexion permet de d'obtenir une couverture transversale uniforme du véhicule à tracter pour la réflexion des signaux télémétriques. Dans un mode de réalisation, le dispositif de repérage comporte 5 des moyens de support agencés pour supporter les moyens de réflexion, les moyens de support étant destinés à être fixés au timon d'attelage. Ainsi, de tels moyens de support permettent de rendre solidaires les moyens de réflexion au timon d'attelage. Avantageusement, les moyens de support sont destinés à 10 s'étendre suivant une direction sensiblement perpendiculaire au plan médian longitudinal du véhicule à tracter. Ainsi, de tels moyens de support facilitent un montage des moyens de réflexion sur les moyens de support de manière à obtenir une couverture transversale uniforme du véhicule à tracter pour la réflexion des signaux 15 télémétriques. Selon une forme d'exécution, les moyens de support présentent : - une portion centrale destinée à être fixée au timon d'attelage, - une première portion d'extrémité et une seconde portion d'extrémité opposée situées de part et d'autre de la portion centrale, et 20 les moyens de réflexion sont montés à proximité des première et seconde portions d'extrémité. Selon une réalisation particulière, les moyens de support sont réalisés sous la forme d'un bras de support. Avantageusement, le bras de support présente au moins une partie 25 coudée ou cintrée conformée de sorte que la portion centrale est située en retrait des première et seconde portions d'extrémité. Ainsi, un tel bras de support, en décrochant la portion centrale relativement aux première et seconde portions d'extrémité, permet d'améliorer la précision de la mesure de la distance entre le véhicule tracteur et les 30 moyens de réflexion, et permet de faciliter la fixation des moyens de support au timon d'attelage. Dans un mode de réalisation, les moyens de réflexion comportent un organe de réflexion dédié à chaque signal télémétrique. Selon une forme d'exécution, le véhicule tracteur présente un plan 35 médian longitudinal, les moyens de télémétrie comportent au moins une paire de capteurs de distance agencés à l'arrière du véhicule tracteur sensiblement symétriquement de part et d'autre du plan médian longitudinal du véhicule tracteur, chaque capteur de distance étant conçu pour émettre et recevoir un signal télémétrique, et chaque organe de réflexion est destiné à être agencé en regard d'un capteur de distance. Selon une réalisation particulière, chaque organe de réflexion est réalisé sous la forme d'une plaque réflectrice. La présente invention se rapporte également à un ensemble de détermination de la position angulaire d'un véhicule à tracter relativement à un véhicule tracteur, le véhicule à tracter comportant un timon d'attelage au véhicule tracteur, l'ensemble de détermination étant remarquable en ce qu'il comporte : - des moyens de télémétrie conçus pour émettre et recevoir au moins une paire de signaux télémétriques, les moyens de télémétrie étant destinés à équiper le véhicule tracteur, - un dispositif de repérage conforme à l'invention destiné à équiper le véhicule à tracter, - des moyens de traitement de la ou des paires de signaux télémétriques réfléchis par les moyens de réflexion et reçus par les moyens de télémétrie, - des moyens de calcul conçus pour calculer la position angulaire du véhicule à tracter relativement au véhicule tracteur à partir de la ou des paires de signaux télémétriques traités par les moyens de traitement. Ainsi, un tel ensemble permet de déterminer la position angulaire du véhicule à tracter relativement au véhicule tracteur et par là-même d'envisager une assistance au recul pour le véhicule tracteur et/ou une stabilisation active du véhicule à tracter en situation de roulage. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre de plusieurs modes de réalisation d'un dispositif de repérage selon l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de dessus d'un dispositif de repérage selon un premier mode de réalisation équipant un véhicule à tracter, - la figure 2 est une vue schématique de dessus d'un dispositif de repérage selon un deuxième mode de réalisation équipant un véhicule à tracter, - la figure 3 est une vue schématique arrière, à l'échelle agrandie, d'un dispositif de repérage selon un troisième mode de réalisation. Pour les différents modes de réalisation, les mêmes références seront utilisées pour des éléments identiques ou assurant la même fonction, par souci de simplification de la description. Le dispositif de repérage illustré à la figure 1 équipe un véhicule à tracter 1. Le véhicule à tracter 1 comporte un timon d'attelage 10 à un véhicule tracteur 2. Le timon d'attelage 10 présente une section longitudinale sensiblement en forme de V. Selon une forme d'exécution non représentée, le timon d'attelage 10 peut être réalisé sous la forme d'une barre. Le véhicule à tracter 1 présente un plan médian longitudinal. Par « longitudinale », on entend une direction s'étendant suivant un axe longitudinal X'-X du véhicule à tracter 1. Le véhicule tracteur 2 présente un plan médian longitudinal P. Par « longitudinale », on entend une direction s'étendant suivant la longueur du véhicule tracteur 2. Le véhicule tracteur 2 comporte des moyens de télémétrie conçus pour émettre et recevoir deux paires de signaux télémétriques. Les signaux télémétriques peuvent être notamment du type ultrasons, lasers ou encore infrarouges. A cet effet, les moyens de télémétrie comportent deux paires de capteurs de distance 3 agencés à l'arrière du véhicule tracteur 2 sensiblement symétriquement de part et d'autre du plan médian longitudinal P du véhicule tracteur 2. Chaque capteur de distance 3 est conçu pour émettre et recevoir un signal télémétrique. Le dispositif de repérage de la position du véhicule à tracter 1 relativement au véhicule tracteur 2 illustré à la figure 1 comporte des moyens de réflexion agencés relativement au timon d'attelage 10 de manière à réfléchir les signaux télémétriques vers les capteurs de distance 3 correspondants. A cet effet, les moyens de réflexion comportent un organe de réflexion 4 dédié à chaque signal télémétrique. Chaque organe de réflexion 4 est réalisé sous la forme d'une plaque réflectrice. La plaque réflectrice de chaque organe de réflexion 4 peut être réalisée dans un matériau métallique ou plastique. Le dispositif de repérage illustré à la figure 1 comporte en outre un bras de support 5 rectiligne agencé pour supporter les organes de réflexion 4. Le bras de support 5 s'étend suivant une direction Y'-Y sensiblement perpendiculaire au plan médian longitudinal du véhicule à tracter 1. Le bras de support 5 est fixé au timon d'attelage 10 du véhicule à tracter 1. Plus précisément, le bras de support 5 présente : - une portion centrale 50 fixée au timon d'attelage, - une première portion d'extrémité 51a et une seconde portion d'extrémité 51 b opposée situées de part et d'autre de la portion centrale 50. Les organes de réflexion 4 sont montés à proximité des première et seconde portions d'extrémité 51a, 51b. Les organes de réflexion 4 sont agencés sur les première et seconde portions d'extrémité 51a, 51 b du bras de support 5 sensiblement symétriquement de part et d'autre du plan médian longitudinal du véhicule à tracter 1 de sorte que chaque organe de réflexion 4 est agencé en regard d'un capteur de distance 3. Le bras de support 5 peut être réalisé dans un matériau métallique ou plastique. Lorsque le véhicule à tracter 1 effectue une rotation autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal X'-X, celui-ci entraîne le déplacement du dispositif de repérage, qui est solidaire en rotation du véhicule à tracter 1. Les signaux télémétriques réfléchis par les organes de réflexion 4 et reçus par les capteurs de distance 3 permettent de repérer la position considérée en un instant donné du véhicule à tracter 1 relativement au véhicule tracteur 2. Ces signaux télémétriques réfléchis par les organes de réflexion 4 et reçus par les capteurs de distance 3 permettent de mesurer les distances respectives entre les organes de réflexion 4 et les capteurs de distance 3. Ces signaux télémétriques peuvent ensuite être traités par des moyens de traitement (non représentés) puis envoyés à des moyens de calcul (non représentés), tels que le calculateur central du véhicule tracteur 2. Les moyens de calcul sont conçus pour calculer la position angulaire du véhicule à tracter 1 relativement au véhicule tracteur 2 à partir des signaux télémétriques traités par les moyens de traitement. La détermination de la position angulaire permet d'envisager une assistance au recul pour le véhicule tracteur 2 et/ou une stabilisation active du véhicule à tracter 1 en situation de roulage. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 2, le dispositif de repérage diffère du dispositif de repérage illustré à la figure 1 en ce que le bras de support 5 présente deux parties coudées conformées de sorte que la portion centrale 50 est située en retrait des première et seconde portions d'extrémité 51a, 51 b. Selon une variante d'exécution non représentée, le dispositif de repérage diffère du dispositif de repérage illustré à la figure 1 en ce que le bras de support 5 présente une partie cintrée conformée de sorte que la portion centrale 50 est située en retrait des première et seconde portions d'extrémité 51a, 51 b. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 3, le dispositif de repérage diffère du dispositif de repérage illustré à la figure 1 en ce qu'il comporte deux organes de réflexion 4. A cet effet, le véhicule tracteur 2 comporte une paire de capteurs de distance 3 agencés à l'arrière du véhicule tracteur 2 sensiblement symétriquement de part et d'autre du plan médian longitudinal P du véhicule tracteur 2. Bien entendu, les modes de réalisation de l'invention décrits ci-dessus ne présentent aucun caractère limitatif. Des détails et améliorations peuvent y être apportés dans d'autres variantes d'exécution sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif de repérage de la position d'un véhicule à tracter (1) relativement à un véhicule tracteur (2), le véhicule à tracter comportant un timon d'attelage (10) au véhicule tracteur (2), le véhicule tracteur (2) comportant des moyens de télémétrie conçus pour émettre et recevoir au moins une paire de signaux télémétriques, le dispositif de repérage étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réflexion destinés à être agencés relativement au timon d'attelage (10) de manière à réfléchir la ou chaque paire de signaux télémétriques vers les moyens de télémétrie. 2. Dispositif de repérage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le véhicule à tracter (2) présente un plan médian longitudinal, et en ce que les moyens de réflexion sont destinés à être agencés sensiblement symétriquement de part et d'autre du plan médian longitudinal du véhicule à tracter (2). 3. Dispositif de repérage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de support agencés pour supporter les moyens de réflexion, les moyens de support étant destinés à être fixés au timon d'attelage (10). 4. Dispositif selon la revendication 3 en combinaison avec la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de support sont destinés à s'étendre suivant une direction (Y'-Y) sensiblement perpendiculaire au plan médian longitudinal du véhicule à tracter (1). 5. Dispositif de repérage selon la revendication 3 ou 4, caractérisé 30 en ce que les moyens de support présentent : - une portion centrale (50) destinée à être fixée au timon d'attelage (10), - une première portion d'extrémité (51a) et une seconde portion d'extrémité (51 b) opposée situées de part et d'autre de la portion centrale (50), 35 et en ce que les moyens de réflexion sont montés à proximité des première et seconde portions d'extrémité (51a, 51 b). 6. Dispositif de repérage selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les moyens de support sont réalisés sous la forme d'un bras de support (5). 7. Dispositif de repérage selon la revendication 6 en combinaison avec la revendication 5, caractérisé en ce que le bras de support (5) présente au moins une partie coudée ou cintrée conformée de sorte que la portion centrale (50) est située en retrait des première et seconde portions d'extrémité (51a, 51 b). 8. Dispositif de repérage selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de réflexion comportent un organe de réflexion (4) dédié à chaque signal télémétrique. 9. Dispositif de repérage selon la revendication 8, caractérisé en ce que le véhicule tracteur (2) présente un plan médian longitudinal (P), en ce que les moyens de télémétrie comportent au moins une paire de capteurs de distance (3) agencés à l'arrière du véhicule tracteur (2) sensiblement symétriquement de part et d'autre du plan médian longitudinal (P) du véhicule tracteur (2), chaque capteur de distance (3) étant conçu pour émettre et recevoir un signal télémétrique, et en ce que chaque organe de réflexion (4) est destiné à être agencé en regard d'un capteur de distance (3). 10. Dispositif de repérage selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que chaque organe de réflexion (4) est réalisé sous la forme d'une plaque réflectrice. 11. Ensemble de détermination de la position angulaire d'un véhicule à tracter (1) relativement à un véhicule tracteur (2), le véhicule à tracter comportant un timon d'attelage (10) au véhicule tracteur (2), l'ensemble de détermination étant caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens de télémétrie conçus pour émettre et recevoir au moins une paire de signaux télémétriques, les moyens de télémétrie étant 35 destinés à équiper le véhicule tracteur (2),- un dispositif de repérage selon l'une des revendications 1 à Io destiné à équiper le véhicule à tracter (1), - des moyens de traitement de la ou des paires de signaux télémétriques réfléchis par les moyens de réflexion et reçus par les moyens de 5 télémétrie, - des moyens de calcul conçus pour calculer la position angulaire du véhicule à tracter (1) relativement au véhicule tracteur (2) à partir de la ou des paires de signaux télémétriques traités par les moyens de traitement. 10