Brevet FR2961975A1 — publié le 20111230

Dispositif électrique comportant un moteur électrique à courant alternatif et un onduleur de commande ainsi qu'un procédé de mesure de la force électromotrice de ce dispositif La présente invention concerne un dispositif électrique comportant un moteur électrique à courant alternatif et un onduleur de commande ainsi qu'un procédé associé de mesure de la force électromotrice de ce dispositif et se situe dans le domaine des moteurs électriques à courant alternatif, ro L'invention trouvera en particulier application dans le domaine des automobiles électriques notamment pour des onduleurs de traction et leur moteur électrique associé ou encore pour des onduleurs de compresseur de climatisation et leur moteur électrique associé, rs I«mtefois, bien que particulièrement prévus pour une telle applicakm, le dispositif et le procédé associé pourront être utilisés dans d'autres domaines comme par exemple la direction assistée électriquement ou pour des moteurs électriques de ventilateurs. 2 o ARRIERE PLAN' DE L'INVENTION Classiquement un véhicule électrique est équipé de batteries haute tension délivrant un courant continu à un onduleur qui transforme ce courant continu en lm courant alternatif permettant 25 d'alimenter un moteur électrique, ce dernier assurant la mise en mouvement du véhicule, Pour la commande du moteur et en particulier pour commander les commutateurs de l'onduleur, il est nécessaire de connaître la position angulaire du moteur afin d'alimenter chaque 3o phase du moteur au bon moment pour obtenir un couple d'entraînement optimal. Ceci est généralement réalisé par des capteurs de position, par exemple des encodeurs / capteurs à effet Hall, disposé sur l'axe de rotation du moteur électrique comme cela est par exemple décrit dans le document US 6 307 336. s Toutefois, il s'avère que ces détecteurs de position sont un point faible du système et conduisent à l'arrêt du véhicule en cas de défaillance du capteur. De plus, ces capteurs sont couteux. Dans le document EP 1564882, il a été proposé des enroulements auxiliaires pour mesurer directement la force électromotrice de chaque phase du moteur. Toutefois, cette solution conduit à des modifications complexes du moteur électrique. Par ailleurs, comme pour le capteur de position, on ne sait pas si par exemple l'absence du signal de mesure provient d'une 15 défaillance de ce montage auxiliaire ou d'une défaillance du moteur même, Le document US 7 489 097 décrit un système électrique comportant un moteur à courant alternatif et un onduleur de commande permettant de mesurer directement la force 20 électromotrice du moteur des phases. Pour ce faire, l'onduleur doit commander le moteur de façon particulière de sorte que la phase dont ont souhaite mesurer la FEM, ne soit pas alimentée lors de la mesure. s'avère que la commande trapézoïdale des phases permet 25 d'avoir deux phases alimentées et une non alimentée. Dans ce cas, le courant est nul pendant une période suffisamment longue pour mesurer la FENIL et détecter son. passage à zéro. Cependant, cette façon ne convient par exemple pas pour des commandes sinusoïdales du moteur. 0 OBJET DE. L'INVENTION La présente invention a pour but de proposer un dispositif et un procédé permettant d'accéder directement à la force électromotrice. des phases du moteur, ceci sans. capteur de. position. RESUME DE L'INVENTION A cet effet, Finv(-m don à pour objet un dispositif électrique comportant un moteur électrique à courant alternatif et un onduleur de commande de la fi des phase(s) du moteur, caractérisé en ce que le moteur comporte sur au moins un enroulement d'au moins une phase un point de mesure d'une tension par rapport à un potentiel prédéfini, le point de mesure étant choisi de manière à ce que il divise l'enroulement en une première et une seconde parties tel que les forces électromotrices induites des deux parties soient déphasées l'une par rapport à l'autre et des moyens de mesure de la tension entre le point de mesure et le potentiel prédéfini. Grâce au fait de choisir un point de mesure directement au niveau. des enroulements des phases et de manière à ce que il divise l'enroulement en une première et une seconde parties tel que les forces électromotrices induites des deux parties soient déphasées l'une par rapport à l'autre, on devient indépendant de la forme des commandes du moteur. Selon un aspect, les moyens de mesure de la tension entre le 2S point de mesure et le potentiel prédéfini sont configurés de manière à mesurer la tension pendant que l'onduleur ait commuté les phases concernées en roue libre. Selon un autre aspect, les enroulements du moteur sont des enroulements à point milieu et le point de mesure est le point milieu 30 de l'enroulement, Par ailleurs, on peut prévois que la force électromotrice induite dans chacune des deux parties d'un enroulement est d'amplitude sensiblement égale. Puis, l'onduleur peut être configuré pour commuter de façon synchronisée l'ensemble des phases en roue libre pour permettre la mesure simultanée des tensions pour chaque phase du moteur, Selon un aspect, l'onduleur est un onduleur triphasé standard. Selon un développement, I«mduleur est un. onduleur pont triphasé en H. Le moteur electrique à courant alternatif est par exemple un moteur électrique polyphasé dont le pas mécanique correspond à une fraction de l'angle mécanique, Le moteur électrique à courant alternatif peut être un moteur électrique triphasé à courant alternatif. Le dispositif peut comprendre une unité de contrôle du moteur reliée auxdits moyens de mesure et configurée pour déduire du résultat de mesure pour chaque phase la force électromotrice pour chacune des phases du moteur et pour commander l'onduleur en fonction des forces électromotrices mesurées, 20 L'unité de contrôle est par exemple configurée pour déduire la position angulaire du moteur à partir des passages à zéro des forces électromotrices de chaque phase. Un autre objet de l'invention vise un procédé de mesure de la force électromotrice d'un dispositif électrique comportant un 25 moteur électrique à courant alternatif et un onduleur de commande de la / des phase(s) du moteur, caractérisé en ce que on mesure une tension entre le point de mesure d'un enroulement d'au moins une phase et un potentiel prédéfini, le point de mesure étant choisi de manière à ce qu'il divise 30 l'enroulement en une première et une seconde parties telles que les forces électromotrices induites des deux parties soient déphasées l'une par rapport à l'autre. Selon un aspect, on mesure une tension entre le point de mesure d'un enroulement d'au moins une phase et: un potentiel prédéfini pendant que l'onduleur ait commuté les phases concernées en roue libre. Selon un autre aspect, les enroulements du moteur sont des enroulements à point milieu et le point de mesure est le point milieu de l'enroulement. On peut par exemple prévoir que la force électromotrice induite dans chacune des deux parties d'un enroulement est d'amplitude sensiblement égale. On peut commuter de façon synchronisée, par exemple par 15 une modulation de la largeur d'impulsion, l'ensemble des phases en roue libre pour permettre la mesure simultanée des tensions pour chaque phase du moteur, L'onduleur est par exemple un onduleur triphasé standard ou un onduleur pont triphasé en H. 20 Le moteur électrique à courant alternatif est par exemple un moteur électrique polyphasé dont le pas mécanique correspond à une fraction de l'angle électrique. Le moteur électrique à courant alternatif peut être un moteur électrique triphasé. 25 Selon un aspect, on déduit des mesures de tension pour chacune des phases la force électromotrice pour chacune des phases du moteur et on commande l'onduleur en fonction des forces électromotrices mesurées. Selon un autre aspect, on déduit la position angulaire du 30 moteur à partir des passages à zéro des forces électromotrices de chaque phase, On peut déduire de la mesure des forces électromotrices de chaque phase du moteur un diagnostic et on peut générer un signal d'alerte en cas de défaillance d'une des phases. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise à la lecture d'un exemple détaillé de réalisation en référence aux dessins annexés, fournis à titre d'exemple non limitatif, parmi lesquels - Il figure représente de manière schématique un premier exemple de réalisation du dispositif, la figure 2 .représente de manière schématique un détail du dispositif de la figure 1, - la. figure 3montre un graphe de commande MM pour un dispositif selon la figure 1; - la figure 4 est une représentation graphique vectorielle des mesures de la force électromotrice d'un moteur triphasé, la figure 5 représente de manière schématique un deuxième exemple de réalisation du dispositif, 20 _ la figure 6 représente de manière schématique le circuit de la figure 5 dans lequel l'onduleur est commuté pour permettre de mesurer des tensions points milieu, - la figure 7 est un schéma simplifié d'un moteur électrique à courant alternatif à pas fractionnaire, 25 la figure 8 montre un premier exemple de câblage du moteur de la figure 7, la figure 9 montre un second exemple de câblage du moteur de la figure 7, - la figure IO montre sur un graphique un exemple 30 représentatif des mesures de la force électromotrice en fonction de 7 a vitesse d'un véhicule automobile équipé du dispositif selon l'invention, la figure 11 remontre sur un graphique l'évolution temporelle des forces électromotrices des phases d'un moteur triphasé pour la détection des passages à zéro, et - la figure .12 montre le délai entre deux passageS à zéro des FEM mesurées en fonction de la vitesse. DESCRIPTION DEI: ti J,EE DE. L'INVENTION Sur toutes les figures, les .éléments identiqueS portent les mêmes numéros de référence. Sur la figure 1, on voit représenté un dispositif 1 selon. l'invention. comportant d'une part un moteur électrique 3 à courant alternatif et d'autre part un..onduleur de commande 5 de la. j les phases PA, PB et PC du moteur 3, Par moteur électrique, on entend une machine ..lectrique qui_ transforme une énergie électrique en un mouvement Mécanique lorsqu'il est alimenté. en courant et qui peut aussi transformer un 20 mouvement. mécanique en énergie électrique (générateur de courant). Dans. le présent exemple,: un moteur électrique I. est un moteur triphasé sans point neutre dont les trois phases PA,. PB et P sont réalisées chacune par des enroulements à point milieu Ma, Mb'. et Mc. On comprend donc que le Moteur est seulement partiellement représenté sur cette figure. 1 par ses enroulements faisant office d'inductances. L'onduleur de commande 5 des phases. du moteur est sur cet exemple un onduleur triphasé à pont en H. 3.o Dans ce mode de réalisation, l'onduleur comporte trois. ponts en Fi, Fia, Hb et llc. Chaque pont en H comporte quatre) nterrupteurs Si,j =1,2 j= A, A', B, B', C, C'), l'index 1=1 éant eprésentatif de la partie inférieure du pont, également appelé pied de pont, et l'index 1=2 de la partie supérieure du pont. L'index ,j, avec ou sans prime, est représentatif de la phase auquel appartient l'interrupteur. Les interrupteurs Si,j (1,,1,' ; j= A, A', B, B', C, C' ) sont des interrupteurs de puissance, par exemple du type IGBT pour transistor bipolaire à porte isolée ( La première partie de l'enroulement est désignée par son impédance Zal et la deuxième partie par son impédance Z.a2. Dans ce cas, on peut poser les équations suivantes al a' lea2 où est la tension mesurée entre le point milieu d'un enroulement d'une phase et la niasse d» circuit, - e est la force électromotrice .partielle induite dans la première. partie. d'impédance Z al, - e est la force électromotrice partielle induite dans la deuxième partie d'impédance Za2, - i., est le courant induit lorsque le pont en FI est commuté en roue libre comme montré sur la figure 2. En supposant de manière simplificatrice que Zal 772-7 (Il est à noter que lai peut être différent de Za2), on obtient : ..i.,. * /,.»Al- -eal ..i; =:. a 2..U.i ---------------------e,-.t? 2 Comme cela a été décrit ci-dessus, le point de mesure a été choisi de manière que les forces électromotrices partielles e,1 et e2r, soient déphasées l'une de l'autre. Cela peut être obtenu de différentes manières, en particulier en utilisant un moteur électrique 20 à courant alternatif polyphasé dont le pas mécanique correspond à une fraction de l'angle électrique ( pour le présent exposé, on appelle ce type de moteur un moteur électrique à pas fractionnaire) comme cela sera expliqué plus en détail plus loin. Pour une simplification de calcul, on suppose que e et e de 25 chaque demi-bobine d'une phase soient égales en amplitude (même induction, même nombre de spires) mais présentent un déphasage entre elles. 2961975 Il Ceci reste valable même si e.,; et. e contiennent des """ '" harmoniques dont les déphasages sont les mê es pour toutes les harmoniques que lion souhaite mesurer. On peut alors. développer e,.i. et comme suit : = .Ek sin (i,,1» e,,, sin (it ('A1 -wk où E est l'amplitude de l'harmonique k (k étant un nombre naturel) et w, est la pulsation ou fréquence angtlaire de l'harmonique. En calculant donc la tension du point milieu comme point de mesure lorsque les deux interrupteurs S1A et SIA' du pied de pont sont: fermés, la phase PA se trouvant donc dans un état « roue libre », on. obtient sin (w,; t avec ÇOS(Wkt) .,.t) sin yk . ...E COS À, Sji.1(i.) t. + kSUI (9.... ...'-, -e.,. V o - ... .. . 2. : 12-2 cos , sin 1p uctarf - COS.V.k ,) 20 FEM e,,2 e + E; Sin (w ,- ) k k r, = 4'. «Ek cos (w . y.i cos ) sin (w,:: . sin (ipk., )cos ») Etant donné que la force électromotrice totale d'une phase peut s'écrire de la façon suivante avec 2 i- 2 cos (p, Sin =---- aretail + COS : (p, Il en résulte que la mesure de V,permet une mesure directe et fidèle des forces électromotrices (FE» de chaque phase du moteur 3 10 à courant alternatif si la FEM 1 ne contient pas d'harmonique. On obtient donc une image de la FEM mais dont chaque composante harmonique esl atténuées d'un facteur A:- et déphasée d'un ang + 15 avec r 1 ' cos o .k su-1 0' = a retan.: ,,-'-',-- arctan. 1 .--,, cos ep_ + cos v,k A titre d'exemple, une machine à 5 paires de pôles et 12 dents appelée par les hommes du métier une 12-10 bobinée (voir par exemple . 0, l.a figure 10) permet d«libtenir un déphasage de entre .es deux demi-- bobines. On obtient ainsi les facteurs d'atténuation suivantes A. d- cos 0 = cos e/? - cos ÷ cos (7) Le facteur d'atténuation. .ainsi .que le déphasage sont des paramètres fixes et connu dépendant seulement de. la construction du moteur 3.. La FE:NI peut donc être Mesurée facilement .ceci. pour :10 chacune des phases du moteur et sans..avoir recours ni à des capteurs supplémentaires, ni à ces estimations ou calculs complexes, Ce. calcul peut aussi être mené sans difficultés de manière analogue avec des impédances non égales en valeurs et/ou des iEM non égales en amplitudes àpartir du moment où. .Fon connaît le rapport. des ou des impédances. On accède donc à la force électromotrice du moteur 3 sans retard, sans perturbations et i-1 n'y a pas de filtrage spécifique né ces safre. 2o Grâce à ce montage, on met donc en ceuvre. un procédé. de mesure de la .force électromotrice dans lequel on. mesure une tension entre le point de mesure d'un enroulement d'au moins une phase et un potentiel prédéfini pendant que l'onduleur ait commuté les phases concernées en :roue libre,. le point de mesure étant choisi de 2.5 manière à ce qu'il divise l'enroulement en une première et une seconde .parties telles que les forces électromotrices induites des degx parties .soient déphasées Lune par rapport l'autre, et les phases sin ç' Sin .9 - = atctan UrCta On déduit alors des mesures de tension pour chacune des phases la force électromotrice pour chacune des phases du moteur et on peut cotmuander l'onduleur en fonction des forces électromotrices mesurées. Selon un exemple de réalisation l'onduleur 5 est configuré pour commuter de taon synchronisée l'ensemble des phases en roue libre pour permettre la mesure simultanée des tensions pour chaque phase du moteur. Ceci est montré à titre d'exemple sur la figure 3 montrant des 13 commandes PMI (pour ,ç pulse width modulation » en anglais, c'est-à-dire MU ou modulation de largeur d'impulsion en français) centrées. Sur cette figure, PWM S1A représente la commande PWM de l'interrupteur S1A, MM StA' représente la commande PWM de 15 l'interrupteur S1.A', SI13 représente la commande de l'interrupteur SIB, MM SII ' représente la commande P\ArM de l'interrupteur SIB', .P:'M SIC représente la commande PWM de l'interrupteur SIC et PWM SIC' représente la commande PWM de l'interrupteur SIC'. 20 La. figure 4 montre un digramme qui. explique le lien entre les. FEMs de chaque phase et les mesures tension au peint Milieu des.. enroulements de chaque phase du moteur.. On comprend qu'il s'agit d'une relationvectorielle (ce qui explique l'existence du déphasage et .25 du gain)... La présente invention peut aussi être appliquée de manière: analogue à l'exemple prêçédent à un. onduleur standard 5 et un moteur triphasé 3 à point neutre et. .comportant des enroulements à point milieu, comme cela est représenté sur la figure 5. 2961975 1s L'onduleur 5 comporte dans cet exemple trois branches A, B et C avec respectivement deux éléments de commutation par branche respectivemero Sla, S2a, S lb, S2b, et Sic, S2c. Le moteur 3 comporte sur au moins un enroulement d'au moins une phase un point de mesure d'une tension par rapport à un potentiel prédéfini, le point de mesure étant choisi de manière à çe que il divise l'enroulement en une première et une seconde parties (ici Zal e`t Za2 pour la phase A, Zbl et Zb2 pour la phase B et Zcl et Zc2 pour la phase C) telles que les Forces électromotrices induites des deux parties d'un enroulement d'une phase soient déphasées l'une par rapport à l'autre. Dans le présent exemple, ces points de mesure sont avantageusement confondus avec les points milieux Ma, 1'.1b et Mc des enroulements des phases PA, PB et PC. Des moyens Il -sk, B et iC de mesure de la tension entre les points de mesure Ma, Mb et Mc et un potentiel prédéfini, par exemple la masse M du circuit, pendant que l'onduleur ait commuté les phases concernées 8, C en roue libre sont prévus et reliés à l'unité de contrôle 9. Plus en. détail, on se réfère à la figure 6 qui représente le même circuit que la figure 5 dont les éléments de commutation Sla, S2a, Sib, S2b, et Sica, Ste uni été représentés schématiquement par des interrupteurs. Comme on le constate, les interrupteurs du pied de chaque branche, c'est -à--dire les interrupteurs S2a, S2b, et S2c sont fermés, c'est-à-dire que les phases A, B et C aient été commutées par l'onduleur 5 en roue libre. De plus lorsque les interrupteurs S2A S2B S2C sont fermés la tension du point neutre vaut 0, on retrouve donc un schéma équivalent à la figure 2. 16 On peut donc déterminer de manière analogue l'exemple des figures 1 à 4. la force électromotrice FF.lg de chaque phase, individuellement ou ensemble de. façon synchronisée. Comme. expliqué précédemment,. Papplication de la présente !mention nécessite de choisirun point de mesure de sorte que l.'enroulement d'une phase soit divisé en une première et une. seconde parties tel que les forces électromotrices induites des .deux parties soient déphases l'une par rapport à. l'autre. Ceci peut être obtenu,. par .exemple grâce à l'utilisation. d'un ie moteur électrique à pas fractionnaire (moteur polyphasé à pas fractionnaire),. c'est-à-dire une machine dont le pas mécanique correspond à une fraction de l'angle électrique. Une machine à pas fractionnaire présente laparticularité de.. posséder des enroulements appartenant à la même phase, mais 15 déphasé électriquement. On. donne l'exemple la figure 7 d'une machine électrique (moteur) communémen.t appelée 12 - .10 son douze encoches .avec leurs enroulements +UA, -UA, +VA, -VA, ±WA, -WB, ±UB, -UB, +VB, -VB, +'Iv'V.B, -WB, et IO pôles (5 paires de pôles , P2, P3,. P4, 2o P5). petit envisager deux tacons de câblage pour la mise etc oeuvre de 2961975 Les paires. de pèles sont décalées d'u n pas de 2rt /5, tandis que les enroulements sont :décalés de 2it 112.. Selon la riorneticia due, un enroulement désigné par les mêmes lettres,. mais possédant un signe inverse est bobiné. dans le sens 25. opposé. Ainsi, UA. est bobiné. dans le sens opposé de. -UA. Dans ce moteur, les trois. phases sont désignées par LI) V et W, chaque phase présehmnt quatre enroulements ddnt la première lettre désigne l'appartenance t_la phase, c'est-à-dire_ que la phase U présente les enroulements +UA, -UA, ±UB et -UB. o En fonction des. .caractéristiques souhaitées dtt Moteur,. on. .7 présente invention pour mesurer directement la force électromotrice de chaque phase. Selon une. première façon représentée sur la figure ' les quatre enroulements d une même phase sont disposés en série et le paint de mesure (Min Mv, et Mw) pour mesurer la tension correspondant à la force électromotrice d'une. phase est le point. milieu entre d'une .part deux enroulements en série adjacents d'une mêrné phase, par exemfrie et -UA, et d'autre part les deux autres enronlementsadjacents en série de la même phase, disposés en face des premiers enroulement, .Cest-à-dire +UB et -UR. Ainsi, à titre d'exemple, on. constante donc le p oint de mesure Mtu pour la phase U, est choisi de. manière à que. l'enroulement de cette. même phase (l'enroulement de la. phase U est formé des bobinages +UA, .UA, -UB) est divisé en une première partie 1s. formée par. + JA, et UA etune seconde partie formée par +UB et - UB. tel que les forces électromotrices induites ces deux parties soient. déphasées. Selon une deuxieme façon représentée sur figure 9., les bobinages aller et retour (par exemple VA.et eU) d'une même phase 2Q sont. disposés en parallèle et le point de mesure (Mu, 1\1v ou Mw) pour mesurer la tension correspondant à la force électromotrice d'une phase est le point rai:lieu entre d'une part. deuï :enroulements adjacents en parallèles d'une même phase, par exemple +UA et -UA, et d'autre part les deux utres enroulements en parallèle adjacents 25 de la même phase, di iosés en face des premiers enroulements., c'est-à-dire +UB et -U.B. La figure IO montre à titre. d'exemple pour un: véhicule électrique en fonction. de la vitesse l'amplitude. des mesures de. tension en trait ulejn selon la courbe 5ti et la force 2 o électromotrice déduite selon la courbe 52 en traits interrompus.. Comme cela est montré sur les figures 1. et 5., l'unité 9 de contrôle du moteur est reliée auxdits moyens de mesure 1.1A, 11.B et IIC et. est configurée pour déduire .çhi résultat. de mesure pour chaque phase la force électromotrice pour chacune 'des phases du. moteur et pour commander l'onduleur en fonction des forces électromotrices mes, é`s. On parle alors de. commande. « saris capteur » puisqu'il n'y a pas de capteur de osition qui mesure directement la. grandeur physique. de position. Outre la simplicité du contrôle de la machine qui résulte de. j'utilisation de la mesure d recte de la on peut envisager la commande sans cap \.2.r de position, Certes, a l'arrêt, la position n'est pas connue, mais il suffit d'exciter le stator avec suffisamment de courant pour mettre en 15 mouvement le rotor, si la EM engendrée est suffisamment importante, alors.. l'unité de contrôle 9 peut de plus déduire la position grâce à mesure de FEM. L'Unité 9 petit alors calculer correctement les tensions à appliquer à chaque phase par des commandes MM pour obtenir d'une part le couple moteur et le sens. 2.0 de rotation demandé ~.. Une telle phase de démarrage, si elle. est courte, peut-être imperceptible par le conducteur. Prenons un exemp réducteur de rapport 10 et de. roues de diamètre' 70em. A 4«.:)knu"h, la. machine tourne à 3000tr.mitu1i A 25 Wei/h, la machine tourne à 1_..25 tr.sr' ce qui correspond à (0..1.25 tour de roue en Ls). 11 su -irait en réalité d'un tour électrique pour identifier facilement l'angle du rotor. Dans l'exemple de la machine 7-I0 décrit ci---dessus; il suffirait alors 1/5 de. tour soit 200ms (0.025tour de. roue).. Ce déplacement serait imperceptible .par conducteur car cela. correspond â 5,s cm de déplacement.. La . ULM mes-urée vaudrait 68V (Voir figure 10). Si la résolution de la mesure est 'Saute, le calculateur pourrait .calculer pour retrouver la position. Par ailleurs, l'unté de contrôle 9 est configurée pour déduire. s la position angulaire moteur à partir des passages a zéro des. forces électromotrices de chaque phase. En effet, l{a détection. des passages aZéro est une opération simple à réaliser via Liu circuit. électronique. ou par un. logiciel, En référence à la figure 11 pour un oteur triphasé, on. dénombre deux passages à zéro par période et par phase. Étant donné le déphasage entre phases. on dénombre au total six passages â zéro par période. Au passage "à zéro de. la mesure de FEM, on a. directement une :inforraation. sur la angulaire du moteur 3 et cela sans calcul. Çiri otient donc six acquisitions de position par 15 période électrique, ce qui est largement suffisant dans de nombreuses apPlicatiuus. où. la. position. angulaire du rotor n'a. pas besoin d'être précisément connUe.à tout instant. La figure 1 2 montre le délai entre deux passages. à zéro des FEM mesurées en l'Onction de. 1.a vitesse d'un véhicule automobile 2.o électrique pour une application de machine à12 encoches et S paires de pôles avec un réducteur .d:e 10 et des. roues. de 70cm de diamètre. Selon encore ou autre aspect l'unité de .contrôle 9 est configurée pour déduire de la mesure des forces électromotrices de chaque phase. du moteur un diagnostic. .2.5 Ln. effet, ces mesures permettent de façon non. intrusive détecter une défaillai. paF. xemple d'une phase du .rnoteur et: de générer un signa] Même avec u.ne phase défaillante, on peut encore rouler avec le:. véhicule et l'utilisateur peut se rendre dans une station. de 3o maintenance et on peut adapter les commandes Pal pour tenir compte de la phase défaillante. On comprend uonc que grâce à l'invention, on peut mesurer facilement et directement la force électromotrice de chaque phase d'un moteur. Il a pitts besoin d'un capteur spécifique. Les circuits de contrôle du moteur se trouvent alors simplifiés et moins onéreux. Bien entendu, la présente invention s'applique à tout moteur électrique à courant alternatif peu importe le nombre de phases. On rappelle eue que par moteur électrique, on entend une machine électrique sens large, c'est-à-dire un moteur de propulsion si la ni.tcl-tiue est alimenté électriquement ou un générateur de courait t e a cas de commutation de l'onduleur en mode charge pour récupérer l'énergie électrique produite par le moteur.