Brevet FR2976297A1 — publié le 20121214

La présente invention concerne le domaine des matériaux composites qui sont des matériaux constitués d'une armature textile imprégnée d'une résine appelée matrice. Elle concerne un nouveau type d'armature et son procédé de réalisation qui permet d'obtenir à faible coût des pièces de forme complexe, ouvertes ou fermées, avec une tenue mécanique élevée. Elle a trait plus particulièrement à un nouveau type d'architecture textile permettant de réaliser une tresse triaxiale comportant une majorité de fils dans la direction longitudinale et une épaisseur uniforme. Pour obtenir à partir de ces tresses des matériaux composites avec de hautes performances mécaniques, il faut que les fils des trois directions aient des ondulations douces et créent peu de vides internes en se croisant. C'est le résultat obtenu par notre invention. On peut citer comme exemple de l'art antérieur le tissu QISOTm de la société A&P. Ce tissu triaxial obtenu sur une tresseuse correspondant à l'art antérieur est dit ISO car il comporte la même quantité de fils dans les 3 directions, 0°, +60° et -60°. Or l'analyse géométrique montre qu'il y a impossibilité de recouvrir la surface de manière continue à la fois par les fils obliques à + et - 60°, et par les fils axiaux à 0°. Ceci est du au fait que les fils obliques se croisent entre deux fils axiaux. 20 L'analyse géométrique de ce croisement montre que, si l'on veut recouvrir la surface par les fils obliques, sans laisser d'espace entre eux, il faut écarter les fils axiaux d'une distance égale à leur largeur, c'est-à-dire qu'on ne peut recouvrir que la moitié de la surface par les fils axiaux. Pour avoir une même quantité de fils dans chacune des trois directions, il faut donc doubler l'épaisseur de ces fils 25 axiaux. La surface de ce tissu est donc constituée de bandes comportant uniquement les deux couches de fils obliques, et de bandes comportant 4 couches, les 2 couches de fils obliques et les deux couches de fils axiaux. Cette architecture n'est pas optimale car elle n'est pas d'épaisseur uniforme et une pièce constituée de plusieurs couches n'aura pas un taux volumique en fibre 30 suffisant pour l'aéronautique. Sa réalisation est faite sur une tresseuse d'un type standard qui ne produit donc pas une bonne architecture textile permettant de faire des matériaux composites de haute qualité. 10 15 Notre invention va remédier à ce problème en permettant de faire des tresses triaxiales d'épaisseur uniforme tout en ayant une majorité des fils dans le sens axial et en gardant tous les avantages du tressage, en particulier la possibilité de réaliser à haute vitesse des pièces en forme en introduisant un mandrin au centre de cette tresseuse circulaire afin qu'il soit recouvert par ces fils. Une réflexion antérieure pour résoudre ce problème peut être trouvée dans le brevet français N° 2 753 993 de Georges CAHUZAC qui permet d'obtenir une architecture fibreuse de bonne qualité. Cette armature textile comprend des couches de fils axiaux disposés en quinconce et reliées deux à deux par les fils obliques croisées. La première couche est reliée à la deuxième par les fils obliques d'une direction tandis que la deuxième est reliée à la troisième par les fils obliques de l'autre direction. L'armature obtenue est de qualité mais elle n'est pas symétrique dans son épaisseur ce qui peut entrainer des déformations lors de la polymérisation de la résine. Le procédé permettant sa réalisation est constituée d'une tresseuse comportant des roues à encoches disposées en quinconce à l'intérieur d'un cylindre. Le trajet des fuseaux y est obtenu par la combinaison de la rotation de ces roues avec le basculement d'aiguilles de guidage. Une légère désynchronisation entre ces deux mécanismes suffirait à bloquer son fonctionnement. Les engrenages disposés en oblique sont difficiles à tailler. Cette tresseuse est donc chère, délicate à fabriquer et à régler. Un autre exemple de l'art antérieur est celui du brevet français N° 2 804 133 qui décrit une tresseuse circulaire multicouche réalisée de la manière habituelle des tresseuses, c'est-à-dire qu'elle comporte des rangées circonférentielles concentriques de roues à encoches entraînées par des engrenages. Des aiguillages fixes situés entre les roues à encoches déterminent le trajet des fuseaux. Les fils axiaux passent au centre de ces roues à encoches. Ce type de machine est d'un fonctionnement sûr mais ne permet pas de réaliser une armature fibreuse de bonne qualité car les croisements des fils obliques créent une architecture comportant des vides axiaux dans lesquels il n'est pas possible d'insérer des fils. Or les caractéristiques mécaniques d'une pièce en matériau composite dépendent de la manière dont les fils sont disposés suivant le sens des efforts, sans faire de plis et sans que leurs croisements génèrent des vides qui seront remplis seulement par de la résine et limiteront le pourcentage volumique en fils. Ce problème a été vu dans le brevet GB 8234187 ou EP 0113196 dans lequel est décrit une tresseuse multicouche comportant des rangées de tubes intermédiaires entre les rangées de roues à encoches pour insérer les fils axiaux nécessaires pour combler ces vides. Cette machine comporte des roues à encoches qui ne sont pas adjacentes et sont donc disposées sur deux niveaux différents. La différence de vitesse de rotation des roues entre chaque rangée ne permet le fonctionnement de cette machine qu'avec un très faible nombre de bobines, et avec des temps d'arrêt entre deux roues. En réalité, cette machine ne peut pas fonctionner car il y aura toujours une position de blocage atteinte après un certain nombre de rotation. Un autre exemple de l'art antérieur est celui du brevet français N° FR2884836 de Georges CAHUZAC. L'armature textile multicouche qui y est décrite permet de réaliser des pièces de bonne qualité. Son procédé d'obtention consiste à utiliser une tresseuse originale fonctionnant avec des déplacements séquentiels en zigzags des fuseaux, ce qui limite la vitesse de tressage. La dépose simultanée de toutes les couches d'une pièce compense cette lenteur mais au détriment de la souplesse permise par une dépose rapide en couches successives. Notre armature textile pour pièces en matériau composite est réalisée sur des tresseuses dont le principe est déjà connu depuis au moins le XIXème siècle puisque nous trouvons une description d'une amélioration à ce type de tresseuse dans le brevet US N° 886825 du 5 mai 1908. Mais l'usage de ces tresseuses était tombé en désuétude et leur intérêt pour la réalisation d'armatures pour pièces en matériau composite n'avait pas été vu jusqu'à aujourd'hui. Notre présente invention consiste en une armature textile triaxiale de haute qualité, très utile pour réaliser économiquement des pièces longues et en forme, afin de combler un manque dans la gamme des procédés existants. Une armature selon l'invention comporte trois orientations de fils, l'une axiale et les deux autres obliques, faisant un angle quelconque, par exemple +60° et - 60°, avec cette direction axiale, dans laquelle les fils obliques ne se croisent pas lorsqu'ils traversent la couche de fils axiaux mais traversent alternativement cette couche. Les fils obliques à +60° vont traverser cette couche de fils axiaux dans les intervalles dit pairs entre ces fils et les fils à -60° dans les intervalles impairs. La qualité de cette armature est encore améliorée en rajoutant de petits fils axiaux au-dessus et en dessous de ces intervalles pour obtenir une armature ayant trois couches de fils axiaux et d'épaisseur remarquablement constante. Le procédé de réalisation des armatures suivant l'invention fait appel au procédé de tressage, c'est-à-dire déplacer des bobines appelées fuseaux par le moyen de roues tournantes (4) comportant des encoches et s'échangeant ces bobines. Une tresseuse apte à réaliser l'invention comporte deux rangées circonférentielles de roues (4) adjacentes et trois rangées de tubes d'introduction de fils axiaux. Les tubes (5) des rangées externes et internes sont situés au centre des roues à encoches, alors que les tubes (6) de la rangée médiane sont situés au croisement des diagonales reliant 4 axes de rotation. La disposition générale de cette tresseuse peut comporter deux variantes: soit les deux rangées sont disposées concentriquement sur un disque, soit les deux rangées sont disposées symétriquement en forme d'anneau sphérique. Dans les deux cas les fils vont se déposer sur un mandrin central après s'être appuyés sur un anneau torique. Les figures de dessin annexées feront comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue d'une tresse réalisée dans l'art antérieur. Dans cette tresse les fils axiaux sont écartés d'une distance égale ou supérieure à leur largeur pour permettre le passage des fils obliques qui se croisent dans cet espace entre fils axiaux. La pièce en matériau composite constituée par l'empilement de ces tresses ne pourra pas être de haute qualité car cette structure textile n'a pas une épaisseur constante. La figure 2 est un schéma de principe d'une tresseuse utilisée dans l'art antérieur pour faire des armatures de pièces en matériau composite. Elle est constituée d'une seule rangée de roues à encoches dont les rotations entrainent des bobines de fils appelés fuseaux suivant deux chemins croisés de sens opposé. Ces fils viennent former la tresse autour d'un mandrin central. Les fils axiaux sont disposés au centre des roues à encoches et se retrouvent disposés dans la structure textile comme montrée figure 1. La figure 3 montre un premier exemple d'armature textile suivant l'invention. Les fils obliques (2) passent au dessus de deux fils axiaux (la) puis au dessous de deux fils axiaux (la). Les fils obliques (3) passent également au dessus puis au dessous de deux fils axiaux (la), mais leurs traversées de la couche de fils (la) sont décalées d'un intervalle par rapport à celles des fils obliques (2). On peut dire que cette armature est caractérisée par le croisement des fils obliques constituant une première direction (2) dans les espaces inter fils axiaux (la) appelés pairs et le croisement des fils obliques constituant la deuxième direction symétrique (3) dans les espace inter fils axiaux appelés impairs. Les fils axiaux (la) peuvent être plus rapprochés que les fils axiaux de la figure I car les fils des deux directions obliques (2 et 3) traversent cette couche de manière alternée, et les fils (2) ne croisent pas les fils (3) lors de cette traversée. La maille élémentaire caractérisant cette armature comprend 4 fils axiaux reliés par deux nappes croisées de deux ou quatre fils chacune. La figure 4 montre un deuxième exemple d'armature textile objet de l'invention. Des fils axiaux (lb) ont été introduits au dessus et au dessous des intervalles des fils axiaux (la) et améliorent la continuité d'épaisseur de cette armature. La maille élémentaire caractérisant cette architecture est constituée de 12 fils axiaux répartis sur 3 couches, avec les fils (la) de la couche centrale disposée en quinconce par rapport aux fils (lb) des deux couches latérales, reliés par deux nappes croisées de 2 fils chacune. Chaque fil oblique (2) ou (3) passe au dessus de 6 fils axiaux puis au dessous de 6 fils axiaux et au dessus et au dessous de 2 fils de la direction oblique symétrique. Cette architecture textile est performante car elle a une épaisseur uniforme et une majorité des fils dans le sens axial. Dans le cas représenté, la section des fils (la) de la couche centrale est le double de celle des fils (lb) des couches latérales, ce qui améliore la continuité d'épaisseur de cette structure textile. La figure 5 montre un troisième exemple de l'armature objet de l'invention. Le nombre de fils obliques a été doublé par rapport à la figure 4. Ceci permet d'avoir une armature dans laquelle la largeur des fils est identique dans les trois directions pour un angle de 60°. La maille élémentaire caractérisant cette architecture est constituée de 12 fils axiaux répartis sur 3 couches, avec la couche centrale disposée en quinconce, reliés par deux nappes croisées de 4 fils chacune. Chaque fil oblique (2) ou (3) passe au dessus de 6 fils axiaux puis au dessous de 6 fils axiaux et au dessus et au dessous de 4 fils de la direction oblique symétrique. La figure 6 montre la coupe d'un dernier exemple d'armature suivant l'invention comportant une couche centrale épaisse dont les fils sont constitués d'un produit de faible densité, par exemple une mousse, afin de créer un matériau d'âme pour structure sandwich utilisable en infusion de résine. Les fils obliques confèrent la rigidité en cisaillement à cette structure en reliant ses deux peaux car ils ont des orientations similaires à celles des fils du brevet FR2918599. La figure 7 montre le schéma de principe d'une machine apte à réaliser l'invention qui consiste à utiliser deux rangées adjacentes de roues à encoches (4) et trois rangées de tubes (5 et 6) distribuant les fils axiaux. Les tubes (5) des rangées externes sont situés au centre des roues à encoches et vont contenir les fils (lb), alors que les tubes (6) de la rangée centrale sont disposés près de l'intersection des diagonales reliant les axes de rotation de quatre roues à encoches adjacentes et vont contenir les fils (la). Chaque roue (4) est reliée à un engrenage (14) non représenté sur cette vue mais visible sur la figure 10. Chaque support de ces bobines des fils (2) et (3) comprend un ergot qui glisse dans les rainures de guidage (7) et (8) taillées dans un plateau (15) situé sous les roues à encoches. Lors de la rotation de ces roues les bobines des fils (2) vont se déplacer vers la droite suivant les trajets imposés par les rainures (7) en passant au dessus et au dessous des tubes (5) tandis que les bobines de fils (3) vont se déplacer vers la gauche en glissant dans les rainures (8). Leur trajectoire est étudiée pour permettre l'utilisation de bobines d'aussi grand diamètre que possible en passant à mi-distance entre les tubes (5) et (6). En mettant des fils axiaux dans la rangée centrale de tubes (6), on réalise l'armature de la figure 3. En mettant des fils axiaux dans les trois rangées de tubes, on réalise l'armature de la figure 4. La figure 8 montre le même schéma de principe sur lequel le nombre de bobines de fils installées a été doublé pour obtenir l'armature de la figure 5. On notera qu'il faut que le nombre d'encoches des roues soit égal ou supérieur à 4 pour qu'il n'y ait pas collision entre les bobines installées lors de la rotation des roues. La disposition de ces bobines est telle qu'elle correspond à réaliser l'armature de la figure 5, avec ses croisements entre les trois directions de fils. La figure 9 montre une vue générale de face d'une tresseuse apte à réaliser l'invention dont les roues à encoches sont disposées sur un disque vertical (9). Cette position verticale facilite l'introduction d'un mandrin horizontal (10) qui sera recouvert par les fils. La figure 10 est la vue de coté en coupe de cette tresseuse. La figure 11 montre une tresseuse réalisée en disposant les deux rangées adjacentes de roues à encoche symétriquement sous un anneau cylindrique. La surface de déplacement des fuseaux est un anneau sphérique. La figure 12 montre une tresseuse de grande dimension dont une portion est placée dans une fosse afin de garder la zone de formation de la tresse facilement accessible aux opérateurs de cette machine, et de permettre l'introduction d'un mandrin de grande longueur en son centre. La tresse formée passe par un dispositif de traction (17) qui fait avancer la tresse (12) à vitesse constante et la stocke sur un tambour (18). Nous allons décrire un exemple de machine apte à réaliser l'invention, ainsi qu'un exemple d'armature suivant l'invention réalisée sur cette machine. La machine de tressage représentée schématiquement et partiellement sur les figures 9 et 10 est constituée de deux rangées circulaires concentriques de 28 roues à encoches (14). Ce nombre de 28 est divisible par 4 et comprend donc un nombre entier de motif. Les roues de la rangée intérieure comportent 4 encoches et les roues de la rangée extérieure 5 encoches. Ces trois nombres sont liés par la formule qui lie le diamètre de deux rangées concentriques: DextlDint--(l+sin(PUN))/(1-sin(PUN)). Avec N=28, ce rapport est égal à 1,25216 qui est proche de 1,25, valeur qui 15 correspond au rapport de 5/4 du nombre d'encoches. Ces roues à encoches sont fixées sur des engrenages (14) qui ont également le rapport de 1,25 entre leurs deux rangées. Le diamètre des roues de la rangée intérieure est de 160mm et celui de la rangée extérieure 200mm. Cette machine permet de faire une armature textile comportant 3 couches de 20 28 fils axiaux, ce qui correspond à 112 fils puisque la rangée centrale est doublée. La machine peut-être chargée avec 28 bobines fuseaux ou 56 bobines fuseaux. Ces bobines fuseaux ainsi que leurs supports sont des composants habituels de ce type de machine et ne sont donc pas décrits. Un mandrin (10) est situé au centre de la machine. Ce composant est un 25 composant habituel de ce type de tresseuse et n'est donc pas décrit en détail. Il peut avoir une forme autre que ronde, rectangulaire par exemple, ou être d'une section variable. Il peut avoir une forme courbe pour réaliser une pièce courbe comme un cadre de fuselage d'avion. Il peut être mobile pour tirer la tresse, ou être fixe et la tresse glisse alors sur ce mandrin, puis est enroulée sur un tambour 30 (cf. figure 12). Un mécanisme de découpe d'un type connu peut être disposé entre le mandrin (10) et le tambour de stockage (18) pour obtenir un tissu triaxial plat. Un anneau (11) entoure le mandrin (10) et sert de zone de formation de la structure tressée (12). Il est fixe et relié au bâti (16) par des moyens non représentés. Le réglage de la vitesse d'avance du mandrin, ou de la tresse glissant sur un mandrin fixe, par rapport à la vitesse de rotation des roues à encoche, fait varier à volonté l'angle des fils obliques par rapport aux fils axiaux. L'armature textile créée par cette tresseuse est montrée schématiquement sur la figure 5. Elle va comporter en tout 3 couches de 28 fils axiaux (1) et, en doublant la couche centrale, la section travaillante axiale sera égale à la section de 112 fils axiaux. En utilisant un mandrin de diamètre 90mm, un chargement double en bobines fuseaux, en tressant avec un angle de 60° par rapport à l'axe et du fils de carbone T700-12K, cette armature aura une épaisseur de 0,6mm et une répartition des fils 50% axiaux, 25% dans chacune des directions obliques avec I O une même largeur de 5 mm des fils axiaux et obliques. En utilisant un chargement simple en fuseaux, le taux de fils axial passe à 66%. Nous allons donner un autre exemple de tresseuse pour faire des pièces plus grandes, ainsi qu'un exemple d'armature obtenue. Cette tresseuse de grande dimension, visible figure 12, comporte 2 rangées de 15 140 roues à 4 encoches. Ce nombre de 140 est divisible par 4. Le diamètre des roues internes est de 200 mm et celui des roues externes de 209 mm. Le rapport (1+sin(PI/N)/(1-sin(PI/N)=1,046 est suffisamment proche de 1 pour limiter l'écart de vitesse périphérique lors du changement de rangée à un niveau acceptable. Le diamètre des supports fuseaux est de 110mm et le diamètre des 20 bobines fuseaux est de 80mm. Le diamètre extérieur de cette machine est de 10 m. Elle peut être placée partiellement dans une fosse pour faciliter l'accès à la zone de tressage. L'armature réalisée comportera l'équivalent de 560 fils axiaux. En tressant sur un mandrin de lm de diamètre et en utilisant du fil de T700- 25 24K, cette tresseuse produit un tissu triaxial de 3m de large et de 0,53mm d'épaisseur à une vitesse de 186 m/heure pour une vitesse de rotation des roues à encoches de 2 tours/s, soit 334 Kg/heure. Ce tissu qui comporte de 50% à 66% de fils axiaux est bien adapté à la production de pâles d'éolienne. 30 Par rapport aux procédés actuels pour produire des pièces en matériau composite, ce procédé va permettre de faire des pièces en forme beaucoup moins chères que les procédés de dépose au contact car tous les fils d'une couche sont disposés simultanément. Il est intéressant pour réaliser des pièces en empilant des nappes, car il permet un gain de temps en diminuant le nombre de nappes puisque chaque couche comporte 3 orientations. Par rapport aux multiaxiaux, il permet d'obtenir des pièces de meilleure qualité car son architecture textile ne présente pas les défauts causés par les fils de liage et surtout comporte une majorité de fils axiaux. Il est de plus connu qu'une architecture textile de type interlock avec trois directions est très bonne pour limiter les délaminages qui se produisent lorsqu'une direction est très sollicitée ou en cas de choc. En utilisant de grosses tresseuses avec des fils de titre important, il permet de réaliser des pièces avec un taux de dépose en kilo de fils par heure que ne pourront jamais atteindre les autres procédés existants. Il est particulièrement bien adaptée dans le domaine aéronautique pour réaliser des pales de moteurs d'avions, d'hélicoptères ou d'éoliennes, et pour réaliser des renforts longs comme des cadres de fuselage ou des entretoises supports de plancher communément appelées bielles. Ces nouvelles d'armatures textiles vont permettre de réaliser aussi bien des tubes en forme constituant les châssis des vélos, motos, voitures ou camion que des panneaux en forme les habillant. Elles vont également permettre de réaliser des arbres de transmissions grâce à la rigidité en flexion et en torsion amenée par la qualité de la disposition des fils à l'intérieur des pièces composites créées. L'armature obtenue en ne mettant que la couche centrale de fils axiaux, qui correspond à la figure 3, est intéressante pour réaliser des pièces dont on veut privilégier la tenue circonférentielle, comme les réservoirs d'hydrogène sous pression des voitures électrique à pile à combustible. Ces armatures sont habituellement obtenues sous une forme fermée. Il est aisé de les découper axialement pour obtenir un tissu triaxial plat, qui peut servir à de nombreux usages. On peut également les plier pour obtenir des profilés de forme diverses. Ce procédé est donc appelé à devenir un procédé majeur pour faire des pièces en composite, avec une très grande palette d'applications potentielles, allant de l'aéronautique à l'automobile. 5 10 15 20 25 30 REVENDICATIONS1) Armature textile triaxiale pour faire des matériaux composites de haute qualité comprenant une couche de fils axiaux (la) reliés par deux directions de fils obliques (2) et (3) caractérisée par le passage des fils obliques (2) et (3) alternativement au dessus de deux fils axiaux (la) puis au dessous de deux fils axiaux (la), leurs traversées de la couche de fils (la) étant décalées d'un intervalle afin que les fils (2) ne croisent pas les fils (3) lors de cette traversée de la couche des fils axiaux (la), les fils (2) traversant cette couche dans les espaces inter fils axiaux dits pairs et les fils (3) dans les espaces inter fils axiaux dits impairs. 2) Armature textile triaxiale pour faire des matériaux composites de haute qualité comprenant trois couches de fils axiaux (lb), (la) et (lb) reliées par deux directions de fils obliques (2) et (3) caractérisée par le croisement des fils obliques constituant une première direction (2) avec la couche centrale des fils axiaux (la) dans des espaces inter fils axiaux appelés pairs et le croisement des fils obliques constituant la deuxième direction (3) avec la couche centrale de fils axiaux dans les espace inter fils axiaux appelés impairs, et par une maille élémentaire constituée de 12 fils axiaux répartis sur 3 couches, avec les fils (la) de la couche centrale disposée en quinconce par rapport aux fils (lb) des deux couches latérales, reliés par deux nappes croisées de 2 fils chacune, chaque fil oblique (2) ou (3) passant alternativement au dessus et au dessous de 6 fils axiaux et au dessus et au dessous de 2 fils de la direction oblique symétrique. 3) Armature textile triaxiale suivant les revendications 2 et 3 caractérisée par une maille élémentaire constituée de 12 fils axiaux (la) et (lb) répartis sur trois couches, avec la couche centrale disposée en quinconce, reliés par deux nappes croisées de 4 fils chacune, chaque fil oblique (2) ou (3) passant alternativement au dessus puis au dessous de 6 fils axiaux et au dessus et au dessous de 4 fils de la direction oblique symétrique. 4) Armature textile triaxiale suivant la revendication 2 ou 3 caractérisée par le fait que la couche centrale de fils axiaux (la) comporte des fils de section au moins double de celle des fils (lb) couches latérales. 11 2976297 5) Armature textile triaxiale suivant la revendication 2 ou 3 caractérisée par le fait que la couche centrale est constituée d'un matériau de faible masse volumique et de grande section pour constituer l'âme d'une structure sandwich. 6) Procédé permettant d'obtenir les armatures textiles triaxiales suivant les revendications 1 à 5 caractérisé par l'utilisation de tresseuses comportant deux rangées circulaires adjacentes de N, nombre multiple de 4, roues à encoches (4) dont le nombre d'encoches est supérieur ou égal à 4, et trois rangées de tubes (5) et (6) d'introduction de fils axiaux dont les tubes (6) de la rangée centrale sont situées près de l'intersection des diagonales de la figure formée par les axes de rotation de quatre roues à encoches (4) adjacentes. 7) Procédé selon la revendication 6 caractérisé par l'utilisation d'une tresseuse dont les deux rangées de N roues à encoches (4) sont disposées concentriquement sur un disque (9). 8) Procédé selon la revendication 6 caractérisé par l'utilisation d'une tresseuse dont les deux rangées de N roues à encoches (4) sont disposées symétriquement à l'intérieur d'un anneau cylindrique ou sphérique. 9) Procédé selon les revendications 6 et 7 caractérisé par l'utilisation d'une tresseuse dans laquelle le nombre d'encoches des roues (4) de la tresseuse utilisée diffère entre chaque rangée afin d'avoir la même vitesse périphérique et de pouvoir les entraîner par un seul niveau d'engrenages (14), le rapport du nombres d'encoche des roues (4) ou des dents des engrenage (14) des rangées externes et internes étant proche de celui des diamètres de ces roues qui est égal à (1+sin(PI/N)/(1-sin(PIIN). 10) Pièce en matériau composite caractérisée par l'utilisation dans sa structure d'au moins une des armatures objet de l'invention.30