Brevet FR2976206A1 — publié le 20121214

APPAREIL ELECTRONIQUE A COUPLE EQUIPE D'UN DISPOSITIF DE COMPENSATION AUTOMATIQUE AVEC COUPLE DE SORTIE La présente invention porte sur une clé dynamométrique et, en particulier, sur une clé dynamométrique qui fournit un couple de compensation automatique. Si l'on se réfère à la Figure 1, on peut voir qu'une clé dynamométrique classique ayant une tête d'entraînement changeable comprend une barre de torsion 2, un élément d'affichage 3, un élément de détection de couple 4 et un système de commande 5. Lorsqu'elle est en utilisation, elle est couplée à une tête d'entraînement 1. Alors que la tête d'entraînement 1 est utilisée pour fixer une tête de vis (non représentée sur les dessins), l'élément de détection de couple 4 situé sur la barre de torsion 2 détecte une quantité de déformation de la barre de torsion 2 et le système de commande 5 calcule un couple de sortie correspondant à la quantité de déformation de la barre de torsion 2 de telle sorte que le couple de sortie est affiché sur l'élément d'affichage 3 pour les utilisateurs. Si l'on se réfère à la Figure 2, on peut voir que la tête d'entraînement 1 est une tête d'entraînement standard de la clé dynamométrique. Lorsqu'un couple T est appliqué pour fixer une tête de vis (non représentée sur les dessins) par l'intermédiaire d'une tête de couplage de vis 6, l'élément de détection de couple 4 détecte la quantité de déformation standard correspondante de la barre de torsion 2 et le système de commande 5 calcule une valeur de couple standard correspondant au couple T. Si l'on se réfère également à la Figure 3, on peut voir que, pour satisfaire des exigences de fonctionnement, différents types de têtes d'entraînement 1A sont nécessaires dans des environnements différents. Etant donné que les têtes d'entraînement 1A sont respectivement formées dans une dimension différente de celle de la tête d'entraînement 1, la distance LIA entre la tête de couplage de vis 6 et le centre d'application de force (comme représenté sur la Figure 3) est différente de la distance L1 sur la tête d'entraînement standard 1 (comme représenté sur la Figure 2). De ce fait, même si le même couple T est appliqué à la clé dynamométrique équipé de la tête d'entraînement standard 1 et à une autre clé dynamométrique équipée de la tête d'entraînement IA, les quantités de déformation de la barre de torsion 2 au niveau de l'élément de détection 4 sont différentes. Les valeurs de couple calculées par le système de commande 5 sont également différentes. Cela amène les utilisateurs à ne pas pouvoir bien réaliser une fixation étant donné qu'un couple d'actionnement appliqué par les utilisateurs est différent du couple de sortie réel. Pour que le couple de sortie réel de la clé dynamométrique satisfasse de façon précise les exigences d'utilisation, lorsque différents types de têtes d'entraînement 1 et IA sont utilisés, une formule de conversion de couple de la clé dynamométrique doit être utilisée pour convertir le couple de sortie souhaité en le couple d'actionnement requis de la clé dynamométrique. Le couple d'actionnement requis de la clé dynamométrique est généralement différent du couple de sortie souhaité. L'approche de fonctionnement classique mentionnée ci-dessus se révèle assez malcommode à l'utilisation. Pour un actionnement correct, les utilisateurs doivent tout d'abord calculer et convertir le couple d'actionnement. De plus, étant donné que différents types de têtes d'entraînement 1 et 1A sur le marché sont en usage, il est également difficile de faire une mesure précise des longueurs de celles-ci et des erreurs de calcul peuvent également se produire. Etant donné que les valeurs du couple d'actionnement et du couple de sortie réel sont différentes, les utilisateurs ne peuvent pas connaître instantanément l'état de fixation des vis. Tout cela crée beaucoup de problèmes. Des améliorations peuvent encore être apportées. Par conséquent, l'objectif principal de la présente invention est de proposer un appareil électronique à couple équipé d'un dispositif de compensation automatique avec couple de sortie qui peut corriger automatiquement des erreurs de couple provoquées par le changement de têtes d'entraînement différentes et éviter une sérieuse erreur provoquée par des erreurs humaines de calcul. Dans la présente invention, des types différents de têtes d'entraînement sont fabriqués à l'avance avec des longueurs différentes et avec des nombres ou symboles spécifiques formés sur celles-ci, et divers modes de compensation sont également préréglés en correspondance avec les différentes têtes d'entraînement dans le dispositif de compensation automatique de telle sorte que, lorsque les utilisateurs souhaitent changer la tête d'entraînement, ils peuvent rapidement choisir ou régler le mode de compensation correspondant par l'intermédiaire du dispositif de compensation automatique, ce par quoi non seulement la plage de couple de sortie actionnable de la clé dynamométrique électronique peut être mise à jour instantanément, mais encore les utilisateurs peuvent également régler une valeur égale au couple cible de sortie souhaité et être informés dans le cas où le couple cible de sortie souhaité dépasse la plage de couple de sortie actionnable mise à jour. De plus, pendant l'utilisation de la clé dynamométrique électronique, étant donné que la valeur de couple affichée instantanément sur un élément d'affichage est égale à la valeur du couple de sortie réel, les utilisateurs peuvent être informés instantanément du couple d'actionnement correct et utiliser librement la clé dynamométrique électronique. Pour atteindre l'objectif mentionné ci-dessus, l'appareil électronique à couple équipé d'un dispositif de compensation automatique avec couple de sortie selon la présente invention comprend une clé dynamométrique électronique ayant une tête d'entraînement apte à être changée, plusieurs têtes d'entraînement ayant des longueurs différentes et un dispositif de compensation automatique dans la clé dynamométrique électronique avec couple de sortie incorporé. L'une des têtes d'entraînement est choisie pour être installée au gré sur la clé dynamométrique électronique. Par le dispositif de compensation automatique avec couple de sortie qui peut régler et calculer une compensation selon le type ou la longueur de la tête d'entraînement, non seulement la plage de couple de sortie actionnable de la clé dynamométrique électronique peut être mise à jour instantanément, mais encore les utilisateurs peuvent également régler une valeur égale au couple cible de sortie souhaité et être informés dans le cas où le couple cible de sortie souhaité dépasse la plage de couple de sortie actionnable mise à jour. Pendant l'utilisation de la clé dynamométrique électronique, étant donné que la valeur de couple affichée instantanément sur l'élément d'affichage est égale à la valeur du couple de sortie réel, un calcul ou une conversion par un être humain à l'aide de tables peut être omis, d'où il résulte que la fiabilité et la facilité d'utilisation sont améliorées. De plus, étant donné que divers types de têtes d'entraînement sont préfabriqués avec différentes longueurs et avec des nombres ou des symboles spécifiques formés sur celles-ci, et que divers modes de compensation correspondant aux têtes d'entraînement sont également incorporés dans le dispositif de compensation automatique, lorsque différents types de têtes d'entraînement sont changés selon ce qui est souhaité, les utilisateurs peuvent rapidement choisir un mode de compensation correspondant par l'intermédiaire du dispositif de compensation automatique, d'où il résulte que la clé dynamométrique peut être utilisée rapidement et correctement. En résumé, dans l'invention, lorsque des têtes d'entraînement différentes sont changées selon ce qui est souhaité, un mode de compensation correspondant peut être choisi ou réglé dans le dispositif de compensation automatique. Grâce à la compensation automatique du dispositif de compensation automatique, un couple appliqué à la vis peut être égal à une valeur de couple cible préréglée. Par conséquent, les utilisateurs n'ont pas besoin de procéder à une conversion par la formule. La facilité d'utilisation est améliorée. Le risque d'erreur de conversion peut également être évité. De plus, la compensation automatique par l'intermédiaire du dispositif de compensation automatique permet à la valeur de couple de la clé qui est affichée instantanément, d'être égale à la valeur de couple de sortie réel, les utilisateurs pouvant ainsi être instantanément informés du couple d'actionnement correct et utiliser la clé plus librement. La présente invention a pour objet un appareil électronique à couple équipé d'un dispositif de compensation automatique avec couple de sortie, caractérisé par le fait qu'il comprend : - une clé dynamométrique électronique ; un module de réglage de compensation de couple pour le réglage d'un mode de compensation ; et un module de conversion de compensation de couple pour le calcul et la conversion d'une compensation par l'intermédiaire du mode de compensation, pour permettre l'affichage d'un couple égal au couple de sortie pendant l'actionnement de la clé dynamométrique électronique. La clé dynamométrique électronique peut comprendre au moins une tête d'entraînement apte à être changée. La tête d'entraînement peut comprendre au moins un symbole spécifique selon un type de celle-ci, lequel au moins un symbole correspond à des informations pour le réglage du mode de compensation dans le module de réglage de compensation de couple. L'appareil électronique à couple peut comprendre en outre un module de conversion de plage de fonctionnement de couple pour le calcul et la conversion d'une compensation par l'intermédiaire du mode de compensation et le changement d'une plage de couple actionnable de la clé dynamométrique électronique. La clé dynamométrique électronique peut comprendre des moyens d'émission d'alerte, la clé dynamométrique électronique émettant un message d'alerte lorsqu'un couple cible d'actionnement préréglé sort de la plage de couple actionnable de la clé dynamométrique électronique. La présente invention a également pour objet un procédé d'actionnement pour un appareil électronique à couple équipé d'un dispositif de compensation automatique avec couple de sortie, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes consistant à choisir une tête d'entraînement que l'on souhaite utiliser, et régler un couple cible par l'intermédiaire d'un élément de réglage ; - régler un mode de compensation dans un module de réglage 10 de compensation de couple selon la tête d'entraînement choisie ; changer une plage de couple actionnable d'une clé dynamométrique électronique dans un module de conversion de plage de fonctionnement de couple ; 15 juger si le couple cible dépasse la plage de couple actionnable ; dans l'affirmative, afficher un message d'alerte sur un élément d'affichage et régler à nouveau le couple cible et juger à nouveau si le couple cible dépasse la plage de couple actionnable ; si le couple 20 cible se situe à l'intérieur de la plage de couple actionnable, attendre l'actionnement ; finir la compensation du couple dans un module de conversion de compensation de couple après que le module de réglage de compensation de couple a réglé le mode de 25 compensation selon la tête d'entraînement choisie, puis attendre l'actionnement. La présente invention a également pour objet un procédé d'actionnement pour un électronique appareil à couple équipé d'un dispositif de compensation automatique 30 avec couple de sortie, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes consistant à - choisir une tête d'entraînement que l'on souhaite utiliser ; régler un mode de compensation dans un module de réglage de compensation de couple selon la tête d'entraînement choisie ; changer une plage de couple actionnable d'une clé dynamométrique électronique dans un module de conversion de plage de fonctionnement de couple ; régler un couple cible par l'intermédiaire d'un élément de réglage ; juger si le couple cible dépasse la plage de couple actionnable ; dans l'affirmative, afficher un message d'alerte sur un élément d'affichage et régler à nouveau le couple cible ; si le couple cible se situe à l'intérieur de la plage de couple actionnable, attendre l'actionnement ; finir la compensation du couple dans un module de conversion de compensation de couple après que le module de réglage de compensation de couple a réglé le mode de compensation selon la tête d'entraînement choisie, puis attendre l'actionnement. La présente invention a également pour objet un procédé d'actionnement pour un appareil électronique à couple équipé d'un dispositif de compensation automatique avec couple de sortie, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes consistant à : choisir une tête d'entraînement que l'on souhaite utiliser ; régler un mode de compensation dans un module de réglage de compensation de couple selon la tête d'entraînement choisie ; changer une plage de couple actionnable d'une clé dynamométrique électronique dans un module de conversion de plage de fonctionnement de couple ; 20 régler un couple cible par l'intermédiaire d'un élément de réglage puis attendre l'actionnement ; et finir la compensation du couple dans un module de conversion de compensation de couple après que le module de réglage de compensation de couple a réglé le mode de compensation selon la tête d'entraînement choisie, puis attendre l'actionnement. Ce qui précède, ainsi que des objectifs, caractéristiques et avantages supplémentaires de la 10 présente invention ressortiront plus facilement à la lecture de la description détaillée suivante, prise conjointement avec référence aux modes de réalisation et dessins annexés. Les modes de réalisation sont donnés simplement à titre illustratif et ne sont pas destinées à 15 limiter la présente invention. Sur les dessins : - la Figure 1 est une vue schématique d'une clé dynamométrique classique ; la Figure 2 est une vue schématique d'une clé dynamométrique classique couplée à une tête d'entraînement ; 25 la Figure 3 est une vue schématique d'une clé dynamométrique classique couplée à une autre tête d'entraînement ; - la Figure 4 est une vue schématique de la clé 30 dynamométrique selon la présente invention ; - la Figure 5 est une vue schématique de la clé dynamométrique selon la présente invention, couplée à différentes têtes d'entraînement ayant des longueurs de couple différentes ; - la Figure 6 est un organigramme de fonctionnement de la 5 présente invention ; - la Figure 7 est un autre organigramme de fonctionnement de la présente invention ; 10 - la Figure 8 est un organigramme de fonctionnement simplifié de la présente invention ; et - la Figure 9 est un autre organigramme de fonctionnement simplifié de la présente invention. 15 Si l'on se réfère à la Figure 4, on peut voir que la présente invention vise à proposer un appareil électronique à couple équipé d'un dispositif de compensation automatique avec couple de sortie. Il 20 comprend au moins une tête d'entraînement apte à être changée 200, une clé dynamométrique électronique 100 avec la tête d'entraînement apte à être changée 200 et un dispositif de compensation automatique 300. La clé dynamométrique électronique 100 comprend 25 un boîtier 110, une barre de torsion 120, un élément de détection de couple 130, un système de commande 140, un élément d'affichage 150 et un élément de réglage 160. Le boîtier 110 a une poignée 111 devant être saisie par un utilisateur. La barre de torsion 120 a une extrémité 30 s'étendant à travers et se couplant au boîtier 110. L'élément de détection de couple 130 est situé sur la barre de torsion 120 pour détecter la quantité de déformation de la barre de torsion 120. Le système de commande 140 est situé dans le boîtier 110 et est relié électriquement à l'élément de détection de couple 130 pour calculer les forces appliquées à la clé dynamométrique électronique 100 correspondant à la quantité de déformation de la barre de torsion 120. L'élément d'affichage 150 est relié électriquement au système de commande 140 et affiche les forces calculées appliquées à la clé dynamométrique électronique 100. L'élément de réglage 160 est situé sur le boîtier 110 et est relié électriquement au système de commande 140 pour régler des paramètres d'actionnement associés de la clé dynamométrique électronique 100. Si l'on se réfère à la Figure 5, on peut voir que plusieurs têtes d'entraînement 200 sont couplées respectivement sur l'autre extrémité de la barre de torsion 120 pour faire tourner une vis (non représentée sur les dessins). Les têtes d'entraînement 200 sont formées avec des dimensions différentes, d'où il résulte que les distances D1L', D2L', D3L' et D4L' entre le centre de rotation de la vis et l'élément de détection de couple 130 sont également différentes. Lorsque l'on souhaite changer les têtes d'entraînement 200, le couple affiché sur l'élément d'affichage 150 est incohérent avec le couple de sortie réel. Si l'on se réfère également à la Figure 4, on peut voir que le dispositif de compensation automatique 300 comprend un module de réglage de compensation de couple 310, un module de conversion de compensation de couple 320 et un module de conversion de plage de fonctionnement de couple 330. Le dispositif de compensation automatique 300 est situé dans le système de commande 140. L'élément de réglage 160 est relié électriquement au système de commande 140. Un mode de compensation du module de réglage de compensation de couple 310 est réglé en fonction du type de la tête d'entraînement 200 qui est installée. Le module de conversion de compensation de couple 320 et le système de commande 140 calculent et convertissent la déformation détectée par l'élément de détection de couple 130, selon le mode de compensation, en un couple de sortie réel qui est ensuite affiché sur l'élément d'affichage 150. De ce fait, peu importe quel type de tête d'entraînement 200 est utilisé, la compensation souhaitée peut être obtenue par l'intermédiaire du module de conversion de compensation de couple 320 de telle sorte que le couple affiché de la clé dynamométrique électronique 100 est égal au couple de sortie réel. Egalement avec référence à la Figure 5, les têtes d'entraînement 200 sont marquées respectivement d'un symbole de longueur Dl, D2, D3 et D4 (non représentés sur les dessins). Par l'intermédiaire de l'élément de réglage 160, les symboles de longueur Dl, D2, D3 et D4 peuvent être réglés dans le module de réglage de compensation de couple 310 selon la longueur de la tête d'entraînement 200 pour finir le réglage de la compensation. De plus, chaque tête d'entraînement 200 peut également être marquée respectivement d'un symbole spécifique A, B, C et D qui peut correspondre à la longueur de la tête d'entraînement 200, ou de chiffres, de caractères anglais ou d'éléments graphiques. Les symboles spécifiques A, B, C et D correspondent à des informations pour le réglage des modes de compensation dans le module de réglage de compensation de couple 310. Par l'intermédiaire de l'élément de réglage 160, les symboles spécifiques A, B, C et D peuvent être réglés dans le module de réglage de compensation de couple 310 selon la tête d'entraînement 200 utilisée, pour finir le réglage de la compensation. Le module de conversion de plage de fonctionnement de couple 330 peut convertir et changer la plage de couple actionnable de la clé dynamométrique électronique 100 après que le réglage de compensation précité a été fini, pour empêcher un usage erroné par l'utilisateur qui pourrait conduire à une fixation défectueuse ou un endommagement de la clé dynamométrique électronique 100. Lorsque le couple cible d'actionnement souhaité réglé par l'utilisateur par l'intermédiaire de l'élément de réglage 160 dépasse une nouvelle plage de couple actionnable, le système de commande 140 de la clé dynamométrique électronique 100 émet un signal d'alerte et l'affiche sur l'élément d'affichage 150. On se réfère maintenant à la Figure 6, qui représente un organigramme de fonctionnement de la présente invention. Tout d'abord, un utilisateur choisit une tête d'entraînement 200 qu'il souhaite utiliser et règle un couple cible par l'intermédiaire de l'élément de réglage 160 ; ensuite, un mode de compensation est réglé par l'intermédiaire du module de réglage de compensation de couple 310 selon la tête d'entraînement choisie 200 ; comme discuté précédemment, le mode de compensation est réglé par l'entrée du symbole de longueur Dl, D2, D3 ou D4, ou du caractère anglais A, B, C ou D ou d'un symbole spécifique. Ensuite, la plage de couple actionnable de la clé dynamométrique électronique 100 est changée par l'intermédiaire du module de conversion de plage de fonctionnement de couple 330. Ensuite, il est jugé si le couple cible dépasse la plage de couple actionnable ; dans l'affirmative, un message d'alerte est affiché sur l'élément d'affichage 150 (plus grand ou plus petit que la plage de couple actionnable) et l'utilisateur peut régler à nouveau le couple cible et juger à nouveau si le couple cible dépasse la plage de couple actionnable ; cependant, si le couple cible se situe à l'intérieur de la plage de couple actionnable, on attend l'actionnement. Dans l'intervalle, après que le module de réglage de compensation de couple 310 a réglé le mode de compensation selon la tête d'entraînement 200 choisie, le module de conversion de compensation de couple 320 finit la compensation du couple, puis on attend l'actionnement. On se réfère maintenant à la Figure 7, qui représente un autre organigramme de fonctionnement de la présente invention. Tout d'abord, un utilisateur choisit une tête d'entraînement 200 qu'il souhaite utiliser et règle un mode de compensation par l'intermédiaire du module de réglage de compensation de couple 310 selon la tête d'entraînement 200 choisie ; ensuite, la plage de couple actionnable de la clé dynamométrique électronique 100 est changée par l'intermédiaire du module de conversion de plage de fonctionnement de couple 330, puis un couple cible est réglé par l'intermédiaire de l'élément de réglage 160. Ensuite, il est jugé si le couple cible dépasse la plage de couple actionnable ; dans l'affirmative, un message d'alerte est affiché sur l'élément d'affichage 150 et l'utilisateur peut régler à nouveau le couple cible ; cependant, si le couple cible se situe à l'intérieur de la plage de couple actionnable, on attend l'actionnement. Dans l'intervalle, après que le module de réglage de compensation de couple 310 a réglé le mode de compensation selon la tête d'entraînement 200 choisie, le module de conversion de compensation de couple 320 finit la compensation du couple, puis on attend l'actionnement. On se réfère maintenant à la Figure 8, qui représente un organigramme de fonctionnement simplifié de la présente invention. Tout d'abord, un utilisateur choisit une tête d'entraînement 200 qu'il souhaite utiliser ; ensuite, un mode de compensation est réglé par l'intermédiaire du module de réglage de compensation de couple 310 selon la tête d'entraînement 200 choisie ; ensuite, la plage de couple actionnable de la clé dynamométrique électronique 100 est changée par l'intermédiaire du module de conversion de plage de fonctionnement de couple 330, puis un couple cible est réglé par l'intermédiaire de l'élément de réglage 160 et on attend l'actionnement. Dans l'intervalle, après que le module de réglage de compensation de couple 310 a réglé le mode de compensation selon la tête d'entraînement 200 choisie, le module de conversion de compensation de couple 320 finit la compensation du couple puis on attend l'actionnement. On se réfère maintenant à la Figure 9 pour un autre organigramme de fonctionnement simplifié de la présente invention. Tout d'abord, un utilisateur choisit une tête d'entraînement 200 qu'il souhaite utiliser ensuite, un mode de compensation est réglé par l'intermédiaire du module de réglage de compensation de couple 310 selon la tête d'entraînement 200 choisie ; ensuite, un couple cible est réglé par l'intermédiaire de l'élément de réglage 160 et on attend l'actionnement. Dans l'intervalle, après que le module de réglage de compensation de couple 310 a réglé le mode de compensation selon la tête d'entraînement 200 choisie, le module de conversion de compensation de couple 320 finit la compensation du couple puis on attend l'actionnement. En conclusion, dans la présente invention, après que des têtes d'entraînement 200 différentes ont été changées et que le dispositif de compensation automatique 300 a effectué l'opération, le calcul et la compensation, le couple cible de la clé dynamométrique électronique 100 peut être égal au couple affiché et au couple de sortie réel, permettant ainsi d'éviter un problème et des erreurs de calcul de formule, et également d'améliorer la facilité d'utilisation, la précision et la fiabilité. REVENDICATIONS1 - Appareil électronique à couple équipé d'un dispositif de compensation automatique (300) avec couple de sortie, caractérisé par le fait qu'il comprend : une clé dynamométrique électronique (100) ; un module de réglage de compensation de couple (310) pour le réglage d'un mode de compensation ; et un module de conversion de compensation de couple (320) pour le calcul et la conversion d'une compensation par l'intermédiaire du mode de compensation, pour permettre l'affichage d'un couple égal au couple de sortie pendant l'actionnement de la clé dynamométrique électronique (100). 2 - Appareil électronique à couple selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la clé dynamométrique électronique (100) comprend au moins une tête d'entraînement apte à être changée (200). 3 - Appareil électronique à couple selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la tête d'entraînement (200) comprend au moins un symbole spécifique (A, B, C, D) selon un type de celle-ci, lequel au moins un symbole correspond à des informations pour le réglage du mode de compensation dans le module de réglage de compensation de couple (310). 4 - Appareil électronique à couple selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre un module de conversion de plage de fonctionnement de couple (330) pour le calcul et la conversion d'une compensation par l'intermédiaire du mode de compensation et le changement d'une plage de couple actionnable de la clé dynamométrique électronique (100). 5 - Appareil électronique à couple selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la clé dynamométrique électronique (100) comprend des moyens d'émission d'alerte, la clé dynamométrique électronique (100) émettant un message d'alerte lorsqu'un couple cible d'actionnement préréglé sort de la plage de couple actionnable de la clé dynamométrique électronique (100). 6 - Procédé d'actionnement pour un appareil électronique à couple équipé d'un dispositif de compensation automatique (300) avec couple de sortie, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes consistant à . choisir une tête d'entraînement (200) que l'on souhaite utiliser, et régler un couple cible par l'intermédiaire 15 d'un élément de réglage (160) ; - régler un mode de compensation dans un module de réglage de compensation de couple (310) selon la tête d'entraînement (200) choisie ; - changer une plage de couple actionnable d'une clé 20 dynamométrique électronique (100) dans un module de conversion de plage de fonctionnement de couple (330) ; - juger si le couple cible dépasse la plage de couple actionnable ; dans l'affirmative, afficher un message d'alerte sur un élément d'affichage (150) et régler à 25 nouveau le couple cible et juger à nouveau si le couple cible dépasse la plage de couple actionnable ; si le couple cible se situe à l'intérieur de la plage de couple actionnable, attendre l'actionnement ; - finir la compensation du couple dans un module de 30 conversion de compensation de couple (320) après que le module de réglage de compensation de couple (310) a réglé le mode de compensation selon la têted'entraînement (200) choisie, puis attendre l'actionnement. 7 - Procédé d'actionnement pour un électronique appareil à couple équipé d'un dispositif de compensation automatique (300) avec couple de sortie, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes consistant à : - choisir une tête d'entraînement (200) que l'on souhaite utiliser ; - régler un mode de compensation dans un module de réglage 10 de compensation de couple (310) selon la tête d'entraînement (200) choisie ; - changer une plage de couple actionnable d'une clé dynamométrique électronique (100) dans un module de conversion de plage de fonctionnement de couple (330) ; 15 - régler un couple cible par l'intermédiaire d'un élément de réglage (160) ; - juger si le couple cible dépasse la plage de couple actionnable ; dans l'affirmative, afficher un message d'alerte sur un élément d'affichage (150) et régler à 20 nouveau le couple cible ; si le couple cible se situe à l'intérieur de la plage de couple actionnable, attendre l'actionnement ; - finir la compensation du couple dans un module de conversion de compensation de couple (320) après que le 25 module de réglage de compensation de couple (310) a réglé le mode de compensation selon la tête d'entraînement (200) choisie, puis attendre l'actionnement. 8 - Procédé d'actionnement pour un appareil 30 électronique à couple équipé d'un dispositif de compensation automatique (300) avec couple de sortie, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes consistant à .choisir une tête d'entraînement (200) que l'on souhaite utiliser ; - régler un mode de compensation dans un module de réglage de compensation de couple (310) selon la tête d'entraînement (200) choisie ; - changer une plage de couple actionnable d'une clé dynamométrique électronique (100) dans un module de conversion de plage de fonctionnement de couple (330) ; - régler un couple cible par l'intermédiaire d'un élément de réglage (160) puis attendre l'actionnement ; et - finir la compensation du couple dans un module de conversion de compensation de couple (320) après que le module de réglage de compensation de couple (310) a réglé le mode de compensation selon la tête d'entraînement (200) choisie, puis attendre l'actionnement.