Brevet FR2969461A1 — publié le 20120629

La présente invention concerne le domaine de l'épandage de produits liquides sur une parcelle de terre. Elle concerne plus particulièrement un matériel pour l'épandage de produits tels que les lisiers, digestats, eaux plus ou moins chargées, vinasses, extraits de pressage, etc., au moyen d'un véhicule automoteur. Les intrants agricoles sont actuellement apportés sur les parcelles de terre au moyen de matériels qui posent des problèmes de respect de la structure des sols et aussi, le cas échéant, des cultures. Les matériels utilisés à ce jour, relativement lourds et encombrants, abiment 1 o en effet les cultures en place, et ils entrainent bien souvent une dégradation des sols, notamment au niveau des entrées de parcelles. Dans le contexte actuel de recherche de solutions environnementales durables, les demandeurs ont souhaité trouver une alternative aux matériels d'épandage connus à ce jour, plus respectueuses des sols et de la plante. 15 Un autre objectif de la présente invention est d'améliorer les conditions de travail en exploitations agricoles, notamment en réduisant les manipulations en début et fin de chantier, en limitant les risques sanitaires et en conservant un matériel propre. Encore un autre objectif est de trouver une solution alternative à 20 l'utilisation d'intrants non renouvelables en milieu agricole, et de favoriser la réduction de ces intrants en valorisant les fertilisants organiques. Pour cela, le matériel conforme à l'invention, pour l'épandage d'un produit liquide sur une parcelle de terre, est caractérisé par le fait qu'il comprend : 25 - un véhicule roulant automoteur équipé d'une cabine de conduite, d'une rampe d'épandage et d'un enrouleur motorisé de tuyau, - une source d'approvisionnement en produit liquide, qui est disposée à distance dudit véhicule roulant, non portée par celui-ci, - un système de tuyauterie, faisant la liaison entre ladite rampe d'épandage 30 et ladite source d'approvisionnement en produit liquide (réseau enterré ou réservoir tampon par exemple), et dont au moins une partie est enroulée sur ledit enrouleur, - un groupe de pompage apte à assurer le pompage dudit produit liquide au niveau de ladite source d'approvisionnement et à transférer ce produit jusqu'à ladite rampe d'épandage par l'intermédiaire dudit système de tuyauterie, et - des moyens qui permettent la commande dudit groupe de pompage depuis ladite cabine de conduite. Cette combinaison de caractéristiques permet, à partir d'un véhicule automoteur léger, d'effectuer l'épandage sur tout type de sol, de faible portance, avec présence ou non de cultures, cela en respectant au maximum l'environnement. Ce matériel peut être installé très rapidement ; il permet d'élargir les fenêtres 1 o d'intervention et de répondre aux exigences de flux tendus, sans stockage des matières à épandre. Selon une particularité intéressante, le matériel conforme à l'invention comporte une rampe d'épandage qui est adaptée pour permettre l'épandage du produit liquide : (i) sur une partie centrale, centrée sur l'axe de 15 déplacement du véhicule automoteur et dont la largeur est supérieure à la largeur dudit véhicule, (ii) ainsi que sur des parties latérales, s'étendant de part et d'autre de ladite partie centrale ; en outre, cette rampe d'épandage est apte à assurer l'épandage du produit liquide, soit sur ladite partie centrale, soit sur lesdites parties latérales. 20 Dans ce cas, de préférence, la rampe d'épandage comporte un châssis sur lequel sont montés coulissants deux tronçons de rampe qui, juxtaposés, ont une longueur supérieure à la moitié de la largeur du véhicule automoteur. De la sorte, pour une rampe aménagée à l'avant du véhicule et un tuyau enroulant/déroulant à l'arrière, au déroulement du tuyau, l'épandage 25 peut être effectué sur les parties latérales de la rampe, alors qu'à l'enroulement il est réalisé derrière le véhicule, cela pour ne pas mouiller la plante avant le passage des roues du véhicule, et aussi pour garder la tuyauterie propre. Selon une autre caractéristique, l'enrouleur comprend un moteur 30 hydraulique pour son entraînement en rotation, associé à une alimentation hydraulique par l'intermédiaire de deux limiteurs de pression montés en parallèle et d'un sélecteur à deux positions. L'une des positions de ce sélecteur assure le freinage de l'enrouleur, par la gestion de la pression de retenue du moteur hydraulique, grâce à l'un desdits 35 limiteurs de pression, en phase de déroulement du tuyau ; l'autre position du sélecteur assure le contrôle de la vitesse d'enroulement de l'enrouleur par ledit moteur hydraulique, grâce à l'autre limiteur de pression. Le matériel selon l'invention permet en conséquence une dépose et une reprise du tuyau sans frottement et sans effort, permettant l'acheminement de la matière au plus près de la plante, avec un minimum d'énergie, et permettant ainsi d'évoluer en ligne droite ou en courbe, selon des allers et retours sur la même trajectoire (puisque la dépose du tuyau et sa reprise sont réalisées au même endroit). Selon encore une autre particularité, le matériel conforme à l'invention 1 o comprend un dispositif connecteur de tuyau, qui se présente sous la forme d'un châssis muni : - d'un système pour raccorder ensemble un tuyau souple provenant de ladite source d'approvisionnement et un tuyau semi-rigide, enroulé partiellement sur ledit enrouleur motorisé pour l'alimentation de la rampe d'épandage, et 15 - d'un système de crochetage permettant son accrochage amovible sur un dispositif d'attelage relevable équipant le véhicule automoteur, en vue de permettre sa prise en charge par ce véhicule, en particulier pour son transport, et sa dépose au sol pour les opérations d'épandage. De préférence, le châssis du dispositif connecteur de tuyau comporte des 20 pointes d'ancrage, orientées vers le bas, permettant son maintien au sol, en particulier au début du déroulement du tuyau. Le véhicule automoteur comporte avantageusement un contacteur capteurs apte à détecter le positionnement correct du dispositif d'attelage par rapport au système d'accrochage du dispositif connecteur de tuyau, et apte à 25 assurer alors l'activation de moyens pour le verrouillage entre eux dudit dispositif d'attelage et dudit système de crochetage. Dans ce cadre, une caméra permet avantageusement à l'opérateur de visualiser, depuis la cabine de conduite, l'accrochage de ce dispositif connecteur de tuyaux sur son dispositif d'attelage. 30 Selon encore une autre caractéristique, le véhicule automoteur comporte avantageusement un dévidoir motorisé, aménagé au niveau de son extrémité avant, permettant en particulier l'enroulement d'une portion de tuyau souple, pour son stockage et/ou son transport. Toujours selon l'invention, le matériel peut comporter un enrouleur 35 complémentaire motorisé de tuyau, monté sur son propre châssis roulant, apte à venir s'intercaler entre une première partie de tuyauterie de la source d'approvisionnement en produit liquide, et une seconde partie de tuyauterie s'étendant jusqu'à la rampe d'épandage du véhicule automoteur ; dans ce cadre, des moyens permettent avantageusement la commande de la motorisation de cet enrouleur complémentaire, depuis la cabine de conduite du véhicule automoteur. L'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple, en relation avec les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue générale schématique, illustrant une forme de réalisation possible du matériel d'épandage conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique du véhicule automoteur utilisé dans le cadre du matériel selon la figure 1, supportant l'enrouleur de tuyau et la rampe d'épandage ; - la figure 3 est une vue schématique du véhicule automoteur équipé de la rampe d'épandage avec ses deux tronçons coulissants positionnés pour effectuer un épandage d'extrémité ; - la figure 4 montre la rampe d'épandage de la figure 3 avec ses deux tronçons coulissants placés en position centrale, pour réaliser l'épandage derrière le véhicule automoteur ; - la figure 5 est un schéma hydraulique illustrant l'alimentation hydraulique de la motorisation de l'enrouleur porté par le véhicule automoteur ; - les figures 6 et 7 correspondent au schéma hydraulique de la figure 5, illustrant respectivement le fonctionnement au déroulement et à l'enroulement du tuyau ; - la figure 8 est une vue schématique, de côté, du dispositif connecteur de tuyau associé au véhicule automoteur ; - la figure 9 montre le véhicule automoteur avec le dispositif connecteur de tuyaux déposé au sol ; - la figure 10 est une vue générale schématique illustrant le matériel conforme à l'invention avec un enrouleur complémentaire de tuyau. Tel qu'illustré sur la figure 1, le matériel d'épandage 1 comprend : - un véhicule automoteur 2 portant une rampe d'épandage 3 et un enrouleur de tuyau 4, - une source 5 d'approvisionnement en produit à épandre, associée à un groupe de pompage motorisé 6, et - un système de tuyauterie 7 faisant la liaison entre la rampe d'épandage 3 et la source 5 de produit à épandre. Le système de tuyauterie 7 est partiellement enroulé sur l'enrouleur 4. Le groupe de pompage 6 permet le transfert du produit à épandre depuis la source d'approvisionnement 5 jusqu'à la rampe d'épandage 3, par l'intermédiaire du système de tuyauterie 7, la gestion de ce groupe de pompage 6 s'effectuant depuis le véhicule automoteur 2, par des moyens de 1 o télécommande adaptés (2a, 6a). Le conducteur peut donc déplacer le véhicule automoteur 2 sur la parcelle de terre T et assurer l'épandage du produit stocké dans la source d'approvisionnement 5, sur un sol nu, de l'herbe ou autre culture. La source d'approvisionnement 5 peut être un réseau enterré provenant de 15 diverses sources fixes (fosses aériennes, cuve de stockage ...). Il peut aussi s'agir d'une réserve tampon placée sur la parcelle de terre à traiter, ou le long de celle-ci. Dans tous les cas, cette source d'approvisionnement 5 peut être de grande capacité, en particulier bien supérieure à celle des cuves portées ou tractées 20 habituellement par les matériels classiques d'épandage. Le produit à épandre peut par exemple consister en du lisier, digestat, eau plus ou moins chargée, vinasse, extrait de pressage ou autre... Comme on peut le voir plus en détail sur la figure 2, le véhicule automoteur 2 comprend un châssis 8 monté sur roues 9 (ces roues peuvent 25 être remplacées par des roues étroites ou des chenilles) ; il comporte une cabine de conduite 10 équipée d'un ensemble de commandes adaptées. Le système de rampe d'épandage 3 est prévu devant la cabine de conduite 10, porté par un système de relevage 11, et l'enrouleur 4 de tuyau est prévu à l'arrière de cette cabine 10. 30 Sur le châssis 8, un dévidoir motorisé 12 est prévu entre les deux roues avant 9, sous le système 11 support de rampe 3. Comme détaillé plus loin, ce dévidoir 12 permet le stockage d'une partie du système de tuyauterie 7, en particulier un tronçon de tuyau souple. A l'arrière du châssis 8, on remarque la présence d'un dispositif d'attelage 13, du type relevable. La rampe d'épandage 3 consiste en une rampe rigide s'étendant transversalement à la direction d'avancement du véhicule 2. Cette rampe rigide comprend un châssis 3', en forme de poutre triangulaire, qui supporte deux tronçons de rampe 3" en forme de chariots montés coulissants (de préférence sur le même axe, perpendiculaire à l'axe A de déplacement du véhicule 2), par l'intermédiaire de galets dont l'un est motorisé. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 3 et 4, les deux tronçons de rampe 3" ont chacun une longueur qui est supérieure à la moitié de la largeur du véhicule automoteur 2. Ces deux tronçons de rampe 3" ont la possibilité d'être juxtaposés (comme représenté sur la figure 4) pour permettre l'épandage du produit liquide sur une partie centrale, centrée sur l'axe A de déplacement du véhicule automoteur 2 et dont la largeur est supérieure à la largeur de ce véhicule. Les deux tronçons de rampe 3" ont également la possibilité d'être éloignés l'un de l'autre (comme représenté sur la figure 3) pour permettre l'épandage du produit sur des parties latérales, s'étendant de part et d'autre de la partie centrale précitée. On comprend alors que cette rampe d'épandage 3 est capable d'assurer l'épandage du produit liquide, soit sur les parties latérales, lorsque le véhicule automoteur avance (au déroulement du tuyau), soit sur la partie centrale, lorsque le véhicule automoteur recule (à l'enroulement du tuyau), de manière à ne pas épandre le produit avant le passage des roues du véhicule. On évite ainsi de salir la plante avant le passage du véhicule automoteur, et on limite aussi les salissures de ce véhicule. De manière avantageuse, la rampe rigide supporte deux éléments coulissants à pendillards. Cette rampe est de préférence prévue facilement interchangeable, par une rampe à buses, un enfouisseur ou autre. Tel qu'illustré sur la figure 1, le matériel d'épandage comporte ici un tronçon de tuyau 7a, qui s'étend depuis la source d'approvisionnement 5 jusqu'à un dispositif connecteur de tuyaux 14. Ce tronçon de tuyau 7a a de préférence une longueur de plusieurs dizaines de mètres, voire de plusieurs centaines de mètres ; on utilise un tuyau de type souple (qui a la possibilité de s'écraser sur lui-même), dont le diamètre peut être compris entre 50 et 200 mm. Et ce matériel comporte encore un tronçon 7b de tuyau, qui s'étend depuis le dispositif connecteur 14 jusqu'à la rampe 3, en passant par l'enrouleur 4. Ce tronçon de tuyau 7b a de préférence une longueur de plusieurs dizaines de mètres, voire de plusieurs centaines de mètres ; on utilise ici un tuyau de type semi-rigide (qui conserve sa forme cylindrique même enroulé sur l'enrouleur 4), dont le diamètre peut être compris entre 75 et 200 mm. L'enrouleur 4 de tuyau semi-rigide monté sur le véhicule automoteur 2 est associé à une motorisation qui permet son enroulement et son déroulement. 1 o De manière particulièrement avantageuse, l'enroulement et le déroulement du tuyau sont gérés automatiquement: Le système de contrôle de la rotation de l'enrouleur 4 est composé d'un moteur hydraulique 15, d'une alimentation hydraulique 16, d'un réservoir 17, de deux limiteurs de pression hydraulique 18 et 19 et d'un sélecteur 20, 15 organisés selon le schéma hydraulique de la figure 5. Sur cette figure 5, on remarque que le sélecteur 20 est placé sur les conduites, d'une part a et b raccordées respectivement au réservoir 17 et à la source hydraulique 16, et d'autre part aux conduites c et d, raccordées, pour ç, aux deux limiteurs de pression 18 et 19 montés en parallèle, et pour d 20 au moteur hydraulique 15. De plus, le limiteur 19 est raccordé au réservoir 17 par la conduite e et le moteur 15 est raccordé au limiteur 18 par la conduite f. Le contrôle du déroulement de l'enrouleur 4 est réalisé par la gestion de la pression de retenue du moteur 15 grâce au frein hydraulique 18, de la manière illustrée sur la figure 6, par la position appropriée du sélecteur 20 25 gérée par l'opérateur. Le réglage de ce limiteur 18 (par exemple à 30 bars) permet d'assurer une tension constante du tuyau 7b dans sa phase de déroulement. D'autre part, le contrôle de la vitesse d'enroulement de l'enrouleur 4 est réalisé par le limiteur de pression 19, de la manière illustrée sur la figure 30 7, partant de l'autre position du sélecteur 20 gérée par l'opérateur. Le réglage du limiteur 19 permettant la priorité à l'enroulement de l'enrouleur assure une tension constante du tuyau 7b à l'enroulement. Le contrôle de la vitesse d'enroulement de l'enrouleur est adapté en fonction de son diamètre et de la vitesse du véhicule automoteur (par exemple, un débit du moteur 35 hydraulique 15 de l'ordre de 30 L/min permet l'enroulement du tuyau à une vitesse maximum du véhicule 2 de 12 km/h). En phase d'enroulement du tuyau 7b, le limiteur 18 peut par exemple être réglé à 40 bars. Ces particularités permettent une dépose et une reprise du tuyau sans frottement et sans effort, et donc avec un minimum d'énergie. Comme la dépose du tuyau et sa reprise sont réalisées au même endroit, il est possible d'évoluer en ligne droite ou en courbe. Les trajectoires aller-retour peuvent être réalisées sur la même ligne ou sur la même courbe. De la sorte, on obtient une maitrise correcte de la consommation d'énergie, du fait de l'absence de traction sur le tuyau et de l'absence de poids mort. 1 o D'autre part, on évite toute déstructuration du sol et de la plante. L'épandage peut être réalisé sans rupture de charge. Le dispositif 14 assurant la connexion des tronçons de tuyaux souple 7a et semi-rigide 7b est détaillé sur la figure 8. Ce dispositif connecteur 14 se présente sous la forme d'un châssis 22 15 équipé d'un système 23 pour raccorder ensemble les tronçons de tuyaux 7a et 7b. Ce système 23 comprend un tronçon cylindrique 24, par exemple métallique, monté sur une chape 25 d'axe horizontal, à l'une des extrémités duquel est raccordée l'une des extrémités du tuyau semi-rigide 7b, par exemple au moyen d'un collier de serrage. 20 Il comprend encore un tronçon cylindrique 26, par exemple métallique, monté sur une chape 27 d'axe vertical, à l'une des extrémités duquel est raccordée l'une des extrémités du tuyau souple 7a par exemple au moyen d'un système de raccord rapide 28. Un tuyau souple 29 fait la liaison entre les deux tubes précités 24 et 26. 25 En partie inférieure, le châssis 22 du dispositif connecteur 14 comporte des pointes ou des dents 30, orientées vers le bas, qui permettent son ancrage au sol. De préférence, ces pointes ou dents 30 sont inclinées vers le bas, du côté du tronçon 7b de tuyau semi-rigide. 30 D'autre part, en partie supérieure, le châssis 22 du dispositif connecteur 14 comporte un système de crochetage 31 adapté pour coopérer avec le système d'attelage relevable 13 du véhicule automoteur 2, afin qu'il puisse être porté par ce véhicule 2, lors du transport ou pour les manoeuvres en fourrière. De préférence, le système d'attelage 13 du véhicule 2 comporte un contacteur 32 (figure 1) qui, lorsque ledit système d'attelage 13 est correctement positionné par rapport au système de crochetage 31, assure l'actionnement de moyens de blocage appropriés, venant verrouiller l'accrochage (le blocage correspondant du châssis 22 du dispositif connecteur 14 peut être réalisé entre le bouclier arrière du châssis 8 du véhicule 2 et le système d'attelage relevable 13). En fin de processus, l'attelage 13 se relève pour porter complètement le dispositif connecteur 14. 1 o Une caméra 33 (figure 1) est placée à l'arrière du véhicule 2, pour permettre à l'opérateur de visualiser cet accrochage, depuis la cabine de conduite 10. Lorsque l'opérateur arrive sur la parcelle de terre à traiter, avec le véhicule automoteur 2, le dispositif connecteur 14 est porté par le dispositif 15 d'attelage 13 (comme illustré sur la figure 2) ; le tuyau semi-rigide 7b s'étend depuis ce dispositif connecteur 14 et est enroulé sur l'enrouleur 4 (une tuyauterie adaptée fait la liaison entre le système de rampe 3 et l'extrémité correspondante du tuyau semi-rigide 7b. Le tronçon de tuyau souple 7a est stocké sur le dévidoir avant 12. 20 Une fois le véhicule correctement positionné, l'opérateur déroule le tuyau souple 7a de son dévidoir 12 ; il manoeuvre le dispositif d'attelage 13 pour déposer au sol le dispositif connecteur 14 ; puis il connecte les extrémités du tuyau souple 7a, d'une part sur la source d'approvisionnement 5, et d'autre part sur le dispositif connecteur 14 (au niveau de l'extrémité libre 25 du tube 26). Les opérations d'épandage du produit liquide stocké dans la source d'approvisionnement peuvent être réalisées, par la commande à distance des moyens de pompage 6, de la manière décrite précédemment, selon des manoeuvres d'avance et de recul en particulier. 30 Sur la figure 9, on a représenté le véhicule automoteur 2 avec le dispositif connecteur 14 ancré au sol, en cours d'opération d'épandage. Lorsque cela s'avère nécessaire, l'opérateur déplace le dispositif connecteur 14 par des manoeuvres d'attelage/dételage appropriées, après enroulement complet du tuyau semi-rigide 7b. Ce dispositif connecteur 14 est fixe pendant les opérations d'épandage. Le tuyau souple 7a est donc également fixe et seul le tuyau semi-rigide 7b est déposé au sol, au déroulement et est stocké sur l'enrouleur 4 à l'enroulement (les phases d'enroulement et de déroulement étant gérées de la manière décrite précédemment). Lorsque l'épandage est terminé, le tuyau souple 7a est déconnecté, puis stocké sur le dévidoir motorisé 12. Le dispositif connecteur 14 est attelé sur le véhicule automoteur 2. S'il est nécessaire de disposer d'une longueur de tuyauterie plus 1 o importante, le matériel d'épandage 1 peut comporter un enrouleur complémentaire 34, tel qu'illustré sur la figure 10. Cet enrouleur complémentaire optionnel 34, monté sur son châssis roulant 35, est associé à une motorisation 36 permettant d'enrouler le tuyau semi-rigide 7ç qui lui est associé. Cette motorisation 36 est associée à des 15 moyens de télécommande depuis le poste de conduite 10 du véhicule automoteur 2, pour permettre sa gestion par l'opérateur, depuis ledit véhicule automoteur 2. Sur la figure 10, on remarque le système de connexion 37 entre ce tronçon de tuyau semi-rigide 7c et le tronçon de tuyau souple 7a reliés au 20 dispositif connecteur 14. On remarque également le tronçon de tuyau souple 7d, qui raccorde la source d'approvisionnement 5 en produit à épandre, à l'enrouleur complémentaire 34. Sur la figure 10, la source d'approvisionnement 5 consiste en une 25 cuve de stockage montée sur un châssis roulant, avec barre d'attelage. Cette cuve de stockage peut être alimentée, en fonction des besoins, par exemple au moyen de contenants mobiles tractés 38. L'enrouleur complémentaire 34 comporte avantageusement un système de piétement stabilisateur, ainsi qu'une barre d'attelage, par 30 exemple pour son déplacement au moyen du véhicule automoteur 2. Selon d'autres particularités, le dégagement sous-châssis du véhicule automoteur 2 est prévu important (supérieur à 50 cm) pour permettre le passage dans les cultures développées. D'autre part, les moyens de roulement du véhicule automoteur 2 sont 35 prévus modifiables. On peut utiliser des roues larges pour les sols sensibles, Il des trains de chenilles pour les sols très sensibles, ou encore des roues étroites pour ne pas écraser la végétation (épandage plus tardif). Dans la cabine de conduite, un dispositif informatique est avantageusement embarqué pour assurer une fonction automatique de guidage, ainsi que pour transmettre des documents de traçabilité du travail effectué, en fonction de deux éléments majeurs : position géographique et information débit-mètre. Le matériel conforme à l'invention permet un épandage de produit sur de grandes surfaces en limitant le nombre de passages nécessaires. Ce 1 o matériel permet aussi d'assurer une régularité d'épandage (système de débit proportionnel à l'avancement). REVENDICATIONS- 1.- Matériel pour l'épandage d'un produit liquide sur une parcelle de terre, caractérisé en ce qu'il comprend : - un véhicule roulant automoteur (2) équipé d'une cabine de conduite (10), d'une rampe d'épandage (3) et d'un enrouleur motorisé de tuyau (4), - une source (5) d'approvisionnement en produit liquide, qui est disposée à distance dudit véhicule roulant (2), non portée par celui-ci, - un système de tuyauterie (7), faisant la liaison entre ladite rampe d'épandage (3) et ladite source (5) d'approvisionnement en produit liquide, et 1 o dont au moins une partie est enroulée sur ledit enrouleur (4), - un groupe de pompage (6) apte à assurer le pompage du produit liquide au niveau de ladite source d'approvisionnement (5), et à transférer ce produit jusqu'à ladite rampe d'épandage (3) par l'intermédiaire dudit système de tuyauterie (7), et 15 - des moyens (2a, 6a) qui permettent la commande dudit groupe de pompage (6) depuis ladite cabine de conduite (10). 2.- Matériel selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte une rampe d'épandage (3) adaptée pour permettre l'épandage du produit liquide : (i) sur une partie centrale, centrée sur l'axe (A) de déplacement du 20 véhicule automoteur (2) et dont la largeur est supérieure à la largeur dudit véhicule, (ii) ainsi que sur des parties latérales, s'étendant de part et d'autre de ladite partie centrale, et en ce que ladite rampe d'épandage (3) est apte à assurer l'épandage dudit produit liquide, soit sur ladite partie centrale, soit sur lesdites parties latérales. 25 3.- Matériel selon la revendication 2, caractérisé en ce que la rampe d'épandage (3) comporte un châssis (3') sur lequel sont montés coulissants deux tronçons de rampe (3"), qui, juxtaposés, ont une longueur supérieure à la moitié de la largeur du véhicule automoteur (2). 4.- Matériel selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 30 caractérisé en ce que l'enrouleur (4) comprend un moteur hydraulique (15) pour son entraînement en rotation associé à une alimentation hydraulique (16) par l'intermédiaire de deux limiteurs de pression (18, 19) montés en parallèle et d'un sélecteur (20) à deux positions, l'une des positions dudit sélecteur (20) assurant le freinage dudit enrouleur (4) par la gestion de la 35 pression de retenue du moteur hydraulique (15), grâce à l'un desditslimiteurs de pression (18), en phase de déroulement du tuyau, et l'autre position dudit sélecteur assurant le contrôle de la vitesse d'enroulement dudit enrouleur (4) par ledit moteur hydraulique (15), grâce à l'autre limiteur de pression (19). 5.- Matériel selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif connecteur de tuyaux (14) qui se présente sous la forme d'un châssis (22) muni : - d'un système (23) pour raccorder ensemble un tuyau souple (7a) provenant de ladite source d'approvisionnement et un tuyau semi-rigide (7b), enroulé partiellement sur ledit enrouleur motorisé (4) pour l'alimentation de ladite rampe d'épandage (3), et - d'un système de crochetage (31) permettant son accrochage amovible sur un dispositif d'attelage relevable (13) équipant ledit véhicule automoteur (2), en vue de permettre sa prise en charge par ledit véhicule automoteur (2), en particulier pour son transport, et sa dépose au sol pour les opérations d'épandage. 6.- Matériel selon la revendication 5, caractérisé en ce que le véhicule automoteur (2) comporte un contacteur (32) apte à détecter le positionnement correct du dispositif d'attelage (13) par rapport au système de crochetage (31) du dispositif connecteur de tuyau (14), et apte à assurer alors l'activation de moyens pour le verrouillage entre eux dudit dispositif d'attelage (13) et dudit système de crochetage (31). 7.- Matériel selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le véhicule automoteur (2) comporte une caméra (33) permettant à l'opérateur de visualiser depuis la cabine de conduite (10) l'accrochage du dispositif connecteur (14) sur son dispositif d'attelage (13). 8.- Matériel selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le véhicule automoteur (2) comporte un dévidoir motorisé (12) aménagé au niveau de son extrémité avant, permettant en particulier l'enroulement d'une portion de tuyau souple (7a) pour son stockage et/ou son transport. 9.- Matériel selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte un enrouleur complémentaire motorisé de tuyau (34), monté sur son propre châssis roulant (35), apte à venir s'intercaler entre une première partie de tuyauterie (7d) provenant de lasource d'approvisionnement en produit liquide (5), et une seconde partie de tuyauterie (7a, 7b) s'étendant jusqu'à la rampe d'épandage (3) du véhicule automoteur (2). 10.- Matériel selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens qui permettent la commande de la motorisation (36) dudit enrouleur complémentaire (34) depuis la cabine de conduite (10) du véhicule automoteur (2).