Brevet FR2965800A1 — publié le 20120413

L'invention concerne la fabrication des pneumatiques de véhicule et en particulier le stockage et la manutention des enveloppes de pneumatique. La fabrication des pneumatiques donne lieu à la réalisation d'une ébauche comprenant notamment de la gomme crue. L'ébauche subit une étape de cuisson pour la vulcanisation de la gomme. Après cuisson, il est fréquent que les enveloppes ainsi réalisées doivent être stockées temporairement, par exemple en vue d'être regroupées par modèle ou par série pour expédition chez le client. En effet, une même usine réalise généralement des modèles de pneumatiques différents. Et il peut arriver que soient cuits au cours d'une même période des pneumatiques qui ne font pas partie d'une même série et d'un même modèle. Il est donc nécessaire de les stocker temporairement avant de les rassembler pour expédition. Le stockage a lieu par exemple dans des magasins comprenant des couloirs inclinés. Un convoyeur d'entrée place une enveloppe dans l'un des couloirs. Celle-ci se déplace alors par gravité le long du couloir jusqu'à venir en appui contre une butée d'une extrémité de sortie du couloir ou contre les enveloppes déjà accumulées. Pour sortir une enveloppe du magasin, un convoyeur de sortie vient en regard du couloir concerné. Un mécanisme du couloir soulève l'enveloppe pour lui faire franchir la butée puis l'enveloppe est transférée sur le convoyeur. En variante, on peut prévoir que la butée est montée mobile entre une position active et une position escamotée et manoeuvrée par un mécanisme du couloir. Mais dans un cas comme dans l'autre, ces mécanismes situés aux extrémités des couloirs respectifs sont coûteux. Un but de l'invention est de réduire le coût du stockage des enveloppes de pneumatique. A cet effet, on prévoit selon l'invention un magasin de stockage d'enveloppes de pneumatique de véhicule, qui comprend ; - au moins deux couloirs de stockage d'enveloppes, présentant chacun une butée, et - un convoyeur d'enveloppe, apte à venir en regard de l'un quelconque des couloirs et comprenant des moyens pour soulever une enveloppe qui se trouve dans le couloir jusqu'à une hauteur supérieure à celle de la butée. Ainsi, c'est le convoyeur lui-même qui soulève l'enveloppe qui se trouve dans le couloir jusqu'à une hauteur supérieure à celle de la butée. Ce mécanisme unique du convoyeur remplace donc tous les mécanismes propres à chaque couloir, ce qui permet de réduire grandement les coûts. 2965800 -2- Avantageusement, les moyens comprennent un support et un rouleau monté rotatif par rapport au support. Un tel rouleau permet de soulever facilement et efficacement chaque enveloppe sans risquer de l'abimer. 5 De préférence, le magasin comprend des moyens pour mettre le rouleau en rotation par rapport au support. Ainsi, le rouleau qui sert à soulever l'enveloppe peut aussi la transférer depuis le couloir jusqu'au convoyeur. De préférence, le support est monté mobile à translation par rapport à une 10 nacelle du convoyeur apte à recevoir une enveloppe. De préférence, le support est relié à la nacelle par un montage en parallélogramme. Il s'agit d'un montage assurant un guidage simple et précis du support par rapport au couloir et au convoyeur. 15 De préférence, le magasin comprend des moyens pour déplacer le support par rapport à la nacelle. Avantageusement, chaque couloir est incliné de sorte qu'une enveloppe reçue dans l'un des couloirs tend à se déplacer jusqu'à la butée. Avantageusement, le magasin comprend un deuxième convoyeur 20 d'enveloppe, apte à venir en regard d'une extrémité de l'un quelconque des couloirs opposée à la butée. On prévoit également selon l'invention un procédé de manutention d'enveloppes de pneumatique de véhicule, dans lequel : - on déplace un convoyeur d'enveloppe jusqu'à un couloir de stockage 25 d'enveloppes, et - le convoyeur soulève une enveloppe qui se trouve dans le couloir jusqu'à une hauteur supérieure à celle d'une butée du couloir. De préférence, le convoyeur transfère l'enveloppe sur le convoyeur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore 30 dans la description suivante d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe verticale d'un magasin de stockage d'enveloppes de pneumatique de roue de véhicule selon l'invention ; et - les figures 2 à 4 sont trois vues à grande échelle de l'extrémité basse d'un 35 couloir et du convoyeur de sortie du magasin de la figure 1, montrant trois étapes de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. On a illustré à la figure 1 un magasin 2 de stockage d'enveloppes 4 de 2965800 -3 pneumatique de roue de véhicule. Les véhicules en question peuvent être des véhicules de tourisme, des véhicules utilitaires, des véhicules de type léger, des véhicules de type poids lourds ou encore des engins de génie civil. 5 Les enveloppes 4 forment des pneumatiques achevés ou quasi achevés. Elles comprennent de la gomme vulcanisée, des armatures et différents adjuvants. Elles ont une forme générale toroïdale qui est celle du pneumatique. Le magasin 2 est interposé entre un tapis roulant d'entrée 6 au moyen duquel les enveloppes 4 sont amenées au magasin et un tapis roulant de sortie 8 au moyen 10 duquel les enveloppes sont emportées à partir du magasin. Ces deux tapis ont des bâtis fixes par rapport à un bâti 10 du magasin 2. Le magasin 2 comprend un groupe de couloirs identiques 12 disposés les uns au-dessus des autres et les uns à côté des autres pour former entre eux des colonnes verticales, par exemple au nombre de dix, et des rangées horizontales, 15 par exemple au nombre de dix également. Sur la figure en coupe de la figure 1, on aperçoit seulement une colonne de ces couloirs, les autres se trouvant en-deçà et au-delà du plan de la figure. Les nombre de colonnes et de rangées ne sont pas limitatifs. Chaque couloir 12 comprend un support plan allongé, défini par des 20 rouleaux 14 illustrés aux figures 2 à 4, identiques entre eux, alignés à la suite les uns des autres et dont les axes de rotation sont coplanaires. Les rouleaux sont montés librement mobiles (montés fous) en rotation par rapport à un bâti commun 16 du couloir comprenant deux longerons portant les rouleaux. Chaque couloir est incliné de sorte que sa direction longitudinale forme un 25 angle avec la direction horizontale. Chaque couloir présente donc une extrémité haute 18, illustrée à gauche sur la figure 1, et une extrémité basse 20, illustrée à droite. Tous les couloirs présentent la même inclinaison. De plus, les extrémités hautes des couloirs s'étendent dans un même plan vertical. Il en est de même pour leurs extrémités basses 20. 30 Chaque couloir porte à son extrémité basse 20 une butée 22 s'étendant en saillie du plan défini par les rouleaux 14 pour la réception d'une enveloppe 4, vers le haut, précisément suivant une direction perpendiculaire à ce plan de support. Le magasin 2 présente un convoyeur d'entrée 24 et un convoyeur de sortie 26, interposés respectivement entre le tapis d'arrivée 6 et les couloirs 12, et 35 ces derniers et le tapis de sortie 8. Le convoyeur d'entrée 24 comprend une nacelle 28 montée mobile par rapport au bâti 10 à coulissement suivant la direction verticale et à coulissement 2965800 -4- suivant la direction horizontale perpendiculaire au plan des extrémités hautes. Le magasin comporte des moyens de motorisation de la nacelle pour son déplacement par rapport au bâti. La nacelle peut donc se déplacer pour venir en regard de l'extrémité du tapis 6 et en regard de l'extrémité haute 18 de l'un 5 quelconque des couloirs 12. Dans le présent exemple, le convoyeur 24 comprend un mât vertical 30 sur lequel la nacelle 28 est montée mobile à coulissement, le mât étant par ailleurs monté déplaçable suivant la direction horizontale par rapport au bâti 10. Le convoyeur de sortie 26 comprend une nacelle 32 montée mobile par 10 rapport au bâti et motorisée de façon analogue. Elle peut donc être placée à volonté en regard du tapis de sortie 8 ou de l'extrémité basse 20 de l'un quelconque des couloirs 12. En référence aux figures 2 à 4, la nacelle du convoyeur de sortie 32 comprend un bâti 34 et des rouleaux 36 identiques entre eux montés librement 15 mobiles à rotation par rapport au bâti 34, de sorte que les rouleaux définissent une surface plane horizontale de réception d'une enveloppe 4. La nacelle 32 comprend un support 40 formé en l'espèce par un chariot d'une seule pièce présentant une base 42 et deux bras identiques 44 s'étendant l'un derrière l'autre sur les figures, chacun dans un plan vertical en étant incliné 20 par rapport à la direction verticale. Les deux bras 44 sont parallèles l'un à l'autre. Les bras sont reliés rigidement au chariot 40 par leur extrémité inférieure et portent à leur extrémité supérieure un rouleau 46 monté rotatif autour d'un axe horizontal par rapport aux bras. Le chariot 40 comporte en outre un moteur 48 apte à mettre en rotation le rouleau 46. 25 Le chariot 40 est relié au bâti 34 au moyen d'un montage en parallélogramme comprenant ainsi de chaque côté du chariot deux biellettes 50 et 52 parallèles l'une à l'autre, soit quatre biellettes en tout dont les axes de rotation sont horizontaux et tous parallèles. L'extrémité supérieure de chaque biellette est articulée au bâti 34 tandis que son extrémité inférieure est articulée au chariot. 30 L'équipage formé par le chariot et les bras portant le rouleau est donc mobile à translation par rapport au bâti 34 de la nacelle. Le chariot est mobile entre une position rétractée ou position initiale illustrée à la figure 2, dans laquelle il s'étend tout entier sous la nacelle 32, le rouleau 46 s'étendant au droit du rouleau 36 formant l'extrémité de la nacelle, et une position 35 finale ou position étendue illustrée à la figure 4 dans laquelle le chariot a été déplacé vers la droite sur les figures par rapport à la position initiale et le rouleau 46 s'étend dans le prolongement des rouleaux 36, au-delà de celui qui forme 2965800 -5- l'extrémité de la nacelle. Le rouleau 46 prolonge alors le plan de support d'enveloppe de la nacelle. Le convoyeur comprend un moteur 54 dont le carter est fixé rigidement au bâti 34 et qui porte sur son arbre, montée mobile autour d'un axe horizontal, une 5 biellette 56 perpendiculaire à cet axe et portant un galet reçu à coulissement dans une gorge rectiligne 58 de la biellette 54 qui la traverse de part en part suivant la direction horizontale et s'étend parallèlement à la direction longitudinale de la biellette. La rotation de l'arbre du moteur, décentré par rapport aux axes de la biellette, fait donc que le galet sollicite cette dernière dans sa gorge 58 pour la 10 faire tourner, ce qui déplace le chariot 40 de l'une à l'autre de ses positions. Le magasin 2 est utilisé comme suit, notamment pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention. Après la cuisson des ébauches de pneumatique 4, celles-ci sont amenées par le tapis 6 jusqu'au magasin 2. Les enveloppes reposent sur le tapis par un 15 flanc 60 du pneumatique. Le convoyeur d'entrée 28 réceptionne une de ces enveloppes sur sa nacelle puis se déplace jusqu'à l'extrémité haute de son couloir de destination 12. Des moyens adaptés non détaillés transfèrent alors l'enveloppe 4 sur le couloir 12. Par gravité, en roulant sur les rouleaux 14, l'enveloppe, reposant toujours 20 sur son flanc, descend en parcourant tout ou partie de la longueur du couloir jusqu'à venir en appui soit contre la butée 22 de l'extrémité basse, soit contre les enveloppes déjà accumulées en partie basse du couloir. Les enveloppes arrivant par le tapis 6 sont donc ainsi stockées successivement dans leur couloir de destination. On effectue à cette occasion un classement des enveloppes qui sont 25 regroupées par modèle et/ou par série dans les couloirs correspondants. L'axe 63 de l'enveloppe est incliné par rapport à la direction verticale, compte tenu de l'inclinaison du couloir. Lorsqu'on souhaite extraire l'une de ces enveloppes en vue de l'expédier chez un client, le convoyeur de sortie 32 se déplace jusqu'à l'extrémité basse 20 30 du couloir où se trouve l'enveloppe 4. Le chariot 40 est initialement en position rétractée comme illustré à la figure 2 de sorte qu'il ne gène pas le mouvement du convoyeur 32 en regard des couloirs. Le convoyeur est placé dans une position telle que le plan défini par les rouleaux 36 est très légèrement plus haut que le sommet de la butée 22. 35 On commande ensuite la mise en rotation du rouleau 46 au moyen du moteur 48 et la rotation du moteur 54. Ce dernier fait passer le chariot 40 de la position initiale à la position intermédiaire illustrée à la figure 3 dans laquelle le 2965800 -6- rouleau 46 est sur le point de venir en contact avec l'enveloppe 4. Ce contact s'effectue par exemple contre le flanc 60 sur lequel l'enveloppe repose ou bien à la jonction de ce flanc avec la bande de roulement 62. Une ouverture traversante est ménagée à l'extrémité basse du couloir 12 5 pour permettre la mise en contact du rouleau 46 avec l'enveloppe 4 reposant encore dans le couloir. De même, l'écartement entre les bras 44 est suffisamment petit par rapport à l'écartement entre les longerons du bâti 16 portant les rouleaux 14 pour permettre le passage des bras et du rouleau à travers cette ouverture. 10 Au cours de la suite du mouvement, le chariot passe de la position intermédiaire de la figure 3 à la position finale de la figure 4. Il soulève ainsi l'extrémité basse de l'enveloppe 4 jusqu'à une hauteur supérieure à celle de la butée 22, comme on le voit sur la figure 4. Il s'agit ici d'une rotation de l'enveloppe autour d'un axe horizontal. L'enveloppe 4 s'étend alors par exemple avec son axe 15 63 vertical et non plus incliné par rapport à la direction verticale comme c'était le cas durant son stockage dans le couloir. La rotation du rouleau 46 qui supporte maintenant en partie l'enveloppe 4 entraine son transfert par coulissement sur la nacelle 32 de sorte que l'enveloppe quitte le couloir. 20 Le convoyeur 32 se déplace ensuite jusqu'au tapis de sortie 8 sur lequel l'enveloppe 4 est déchargée grâce à des moyens adaptés. Les enveloppes peuvent ensuite subir une étape de contrôle de qualité si celle-ci n'a pas déjà eu lieu avant le stockage dans le magasin. Les enveloppes sont regroupées par série et/ou par modèle pour être expédiées chez un client. 25 On observe que le magasin est organisé de telle sorte qu'une enveloppe introduite en premier dans un couloir donné est nécessairement celle qui en sort en premier. Il s'agit donc d'un stockage de type « premier entré - premier sorti ». Un tel magasin permet de faire sortir les enveloppes 4 dans un ordre différent de leur ordre d'arrivée. 30 Le magasin est notamment adapté aux enveloppes de pneumatique de véhicule de tourisme présentant un diamètre compris entre 550 et 800 mm. Bien entendu, on pourra apporter à l'invention de nombreuses modifications sans sortir du cadre de celle-ci. REVENDICATIONS1. Magasin (2) de stockage d'enveloppes (4) de pneumatique de véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend ; - au moins deux couloirs (12) de stockage d'enveloppes, présentant chacun une butée (22), et - un convoyeur (32) d'enveloppe, apte à venir en regard de l'un quelconque des couloirs et comprenant des moyens (40) pour soulever une enveloppe qui se trouve dans le couloir jusqu'à une hauteur supérieure à celle de la butée. 2. Magasin selon la revendication précédente dans lequel les moyens comprennent un support (42) et un rouleau (46) monté rotatif par rapport au support. 3. Magasin selon la revendication précédente, qui comprend des moyens (48) pour mettre le rouleau (46) en rotation par rapport au support. 4. Magasin selon au moins l'une quelconque des revendications 2 à 3 dans lequel le support est monté mobile à translation par rapport à une nacelle (34) du convoyeur apte à recevoir une enveloppe. 5. Magasin selon la revendication précédente dans lequel le support (42) est relié à la nacelle par un montage en parallélogramme. 6. Magasin selon au moins l'une quelconque des revendications 4 à 5 qui comprend des moyens (54) pour déplacer le support par rapport à la nacelle. 7. Magasin selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel chaque couloir (12) est incliné de sorte qu'une enveloppe (4) reçue dans l'un des couloirs tend à se déplacer jusqu'à la butée. 8. Magasin selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes qui comprend un deuxième convoyeur (28) d'enveloppe, apte à venir en regard d'une extrémité de l'un quelconque des couloirs opposée à la butée. 9. Procédé de manutention d'enveloppes (4) de pneumatique de véhicule, caractérisé en ce que : - on déplace un convoyeur d'enveloppe (32) jusqu'à un couloir (12) de stockage d'enveloppes, et - le convoyeur soulève une enveloppe (4) qui se trouve dans le couloir jusqu'à une hauteur supérieure à celle d'une butée (22) du couloir. 10. Procédé selon la revendication précédente dans lequel le convoyeur (32) transfère l'enveloppe (4) sur le convoyeur.35