Brevet FR2972493A1 — publié le 20120914

L'invention est relative à un dispositif de contrôle de régime moteur, notamment pour nacelle élévatrice de personnel. On connaît des nacelles élévatrices de personnel automotrices, équipées d'un moteur à combustion interne, généralement un moteur Diesel. Le moteur à combustion interne d'une telle nacelle élévatrice de personnel fournit l'énergie nécessaire au déplacement de la machine et à l' actionnement des organes cinématiques et dynamiques de la machine, généralement par l'intermédiaire d'actionneurs hydrauliques. Le régime d'un moteur à combustion interne est réglé en faisant varier 10 l'alimentation en combustible, en permettant ainsi d'obtenir une plage continue de régimes de rotation entre un régime de ralenti et un régime maximal. Dans le cas d'un moteur Diesel à injection mécanique, la variation de régime se fait avantageusement par action mécanique sur une biellette de commande d'une pompe d'injection de gazole. 15 Selon un premier mode connu de réglage du régime de rotation d'un moteur, on utilise une variation par paliers du régime de rotation du moteur en fonction de la charge nécessaire. Ainsi, en l'absence de demande de mouvement hydraulique, le régime de rotation du moteur est fixé au ralenti accéléré. Le levier de commande de la pompe 20 est en appui sur la butée de ralenti du moteur, modifiée pour obtenir 1300 tr/mn. Dans le cas d'une demande de mouvements hydrauliques ou de translation, le régime du moteur est fixé soit à un régime de ralenti accéléré, soit au régime maximal : à chaque mouvement ou condition de cumuls de mouvements, un programme de commande est défini pour activer le régime approprié. 25 Dans le cas d'une translation à hauteur basse de la nacelle élévatrice, le régime du moteur est fixé au ralenti accéléré ou au régime maximal selon le choix de l'utilisateur, tandis que, dans le cas d'une translation à hauteur de travail importante de la nacelle élévatrice, le régime du moteur est fixé au régime ralenti accéléré. Il résulte de cette limitation à seulement deux régimes, que le régime sera parfois supérieur au besoin pour garantir le fonctionnement, ce qui nuit inutilement à la consommation de carburant et à l'émission de bruit et de vibrations par le moteur. Pour réaliser les variations de régime moteur par palier, on utilise 5 généralement des systèmes de commutation électromécaniques, par un électroaimant à deux positions relié à la pompe d'injection du moteur Diesel. Selon une autre variante de régulation de régime moteur, le régime moteur peut être varié de manière continue à l'aide d'un actionneur électromécanique proportionnel et d'une carte de régulation électronique prévue à cet effet par le 10 fabricant du moteur Diesel ou le constructeur de la nacelle élévatrice.. Ce système de variation continue de régime moteur est généralement coûteux et impose de choisir un emplacement peu sensible aux perturbations électromagnétiques. Un premier but de l'invention est d'améliorer l'état de la technique connue, 15 en proposant un nouveau dispositif de contrôle de régime moteur évitant les inconvénients de l'art antérieur. Un deuxième but de l'invention est de fournir un nouveau dispositif de contrôle de régime moteur permettant une régulation fiable et améliorée. L'invention a pour objet un dispositif de contrôle de régime moteur, 20 notamment pour nacelle élévatrice de personnel, dans lequel le régime d'un moteur à combustion interne est réglé par un moyen d'alimentation en combustible, caractérisé par le fait que le dispositif comporte un moyen électrohydraulique agissant sur ledit moyen d'alimentation en combustible. Selon d'autres caractéristiques alternatives de l'invention : 25 - le moyen électrohydraulique est relié à une source de pression hydraulique et à un réservoir de fluide hydraulique ; - le moyen électrohydraulique est piloté par un calculateur prenant en compte les demandes dynamiques et cinématiques d'une machine automotrice à laquelle le dispositif est destiné ; - le moyen électrohydraulique contient une valve proportionnelle de régulation de pression actionnée par une bobine électrique ; - le moyen électrohydraulique contient un vérin hydraulique relié au moyen d'alimentation en combustible ; - le vérin hydraulique est un vérin simple effet à rappel élastique par ressort ; - le vérin hydraulique est relié à un levier ou biellette relié(e) à un câble d'accélérateur ou autre organe de commande du moyen d'alimentation en combustible ; Un actionnement direct, sans biellette, voire sans câble, est aussi possible dans un autre mode de réalisation. - le levier ou biellette relié(e) à un organe de commande du moyen d'alimentation en combustible est articulé à une première extrémité du corps du moyen électrohydraulique ; - le levier ou biellette présente une conformation d'accrochage de ressort de 15 rappel élastique ; - le moyen électrohydraulique est solidarisé mécaniquement au moteur auquel le dispositif est destiné. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : 20 La figure 1 représente schématiquement un dispositif de contrôle selon l'invention appliqué à un moteur à combustion interne. La figure 2 représente schématiquement une vue partielle d'un dispositif selon l'invention représentant un moyen électrohydraulique de régulation d'alimentation. 25 La figure 3 représente schématiquement une vue partielle d'un moteur à combustion interne équipé d'un dispositif de contrôle selon l'invention. En référence aux figures 1 à 3, les éléments identiques ou fonctionnellement équivalents sont repérés par des chiffres de référence identiques.10 Sur la figure 1, un moteur (1) à combustion interne est associé à un moyen (la) d'alimentation ou d'injection permettant de fixer le régime du moteur par réglage de l'alimentation au combustible. Le moteur à combustion interne (1) est démarré dans cet exemple par un démarreur électrique (2). Un moyen électrohydraulique (3) est relié d'une part à un calculateur (4) et d'autre part à une source de pression (5) hydraulique. Le calculateur (4) enregistre les demandes de fonctionnement et d'énergie d'une machine automotrice non représentée, animée par le moteur (1) à combustion interne, et délivre en conséquence un signal électrique au moyen électrohydraulique (3) pour agir sur l'alimentation ou l'injection du moteur (1). Pour le démarrage, le démarreur (2) active directement ou indirectement la source de pression hydraulique (5) reliée au moyen électrohydraulique (3). Le fluide hydraulique passant à travers le moyen électrohydraulique (3) 15 retourne au réservoir (6) après actionnement de l'organe correspondant du moyen électrohydraulique (3). La source de pression hydraulique (5) peut être une source de pression issue d'une pompe hydraulique principale de la machine automotrice non représentée en totalité, ou peut être une source de pression issue de la pompe de gavage d'une 20 pompe de transmission hydrostatique d'une machine automotrice non représentée en totalité, ou encore peut être une source de pression statique, par exemple du genre accumulateur, dont l'utilisation est commandée au démarrage de la machine. Le levier de commande de la pompe d'injection du moteur est au repos sur la butée de ralenti, suffisant pour un démarrage normal. 25 De préférence, la source de pression hydraulique (5) est activée directement par le moteur (1) à combustion interne entraîné par le démarreur (2) . Selon ce mode de réalisation avantageux, le démarreur (2) entraîne le moteur thermique (1) au démarrage, et le moteur thermique (1) entraîne à son tour la source de pression hydraulique (5) en fournissant une pression suffisante pour le bon 30 fonctionnement du moyen électrohydraulique (3). Ceci permet en cas de démarrage difficile si le moteur reste au ralenti, d'utiliser un bouton (4a) de démarrage à un régime prédéfini, par exemple de 1 600 tours par minute, pour suralimenter le moteur thermique. Dans le cas d'un moteur Diesel, le moyen électrohydraulique (3) est de préférence constitué sous forme d'un bloc contenant un actionneur hydraulique, par exemple un vérin simple effet, et un moyen électrique, par exemple une bobine électrique dont l'alimentation déterminée par le calculateur fournit un déplacement proportionnel du vérin hydraulique à simple effet contenu dans le moyen électrohydraulique (3). Sur la figure 2, un moyen électrohydraulique (3) contient une électrovalve à bobine (10) associée à un petit vérin hydraulique (11). Ce vérin hydraulique (11) comporte une tige (12) apte à exercer une force de poussée dans le sens de la flèche (F). La bobine (10) est une bobine proportionnelle reliée au calculateur (4) décrit 15 en référence à la figure 1. La vanne d'alimentation actionnée par la bobine (10) réduit la pression hydraulique arrivant par la conduite (5a) à une valeur de pression d'admission dans le vérin hydraulique (11) comprise entre 5 et 20 bars. La conduite (6a) collecte au réservoir (6) décrit en référence à la figure 1 les 20 éventuelles fuites de fluide hydraulique autour de la tige. Le moyen électrohydraulique (3) porte également une biellette (13) de renvoi articulée en 14 sur le corps du moyen électrohydraulique (3). La biellette (13) est articulée en 15 avec l'extrémité de la tige (12). La biellette (13) est articulée en 16 avec le câble d'accélérateur ou le câble 25 relié à la biellette de la pompe à injection (17), de manière à tirer sur le câble d'accélérateur dans le sens de la flèche (T) . Enfin, la biellette (13) est rappelée en position, automatiquement dans le sens de la flèche (R), par l'intermédiaire d'un ressort de rappel (18) accroché en 19. Ainsi, dans la position de repos, la tige (12) du vérin hydraulique (11) est complètement rentrée sous l'action du ressort (18). Cette position de repos correspond au régime de ralenti du moteur à combustion interne. Du fait que le câble d'accélérateur (17) est attaché à la biellette de 5 renvoi (13), la transmission de commande se fait sans nécessiter d'intervention sur le moteur à combustion interne. Du fait que le ressort (18) de rappel coopère avec le ressort de l'art antérieur présent sur la pompe d'injection, aucune modification n'est nécessaire sur le système d'alimentation (la) d'un moteur (1) à combustion interne ou sur une pompe 10 d'injection (la) d'un moteur Diesel. L'équilibre assuré entre la force (R) de rappel du ressort de rappel (18) et la force (F) de traction exercée par le vérin hydraulique (11) permet ainsi d'obtenir une position d'équilibre stable en assurant une régulation précise du régime du moteur à combustion interne (1). 15 L'utilisation d'un réducteur de pression proportionnel actionné par la bobine électrique (10) permet d'obtenir, grâce au calculateur (4), une position précise de fonctionnement en fonction des demandes de mouvements hydrauliques ou de translation de la machine automotrice. Sur la figure 3, l'implantation d'un dispositif de contrôle de régime moteur 20 selon l'invention est réalisée directement sur le bloc moteur par l'intermédiaire d'une équerre (20) de montage fixée mécaniquement au bloc moteur. L'équerre (20) de montage comporte une extrémité (21) de fixation du ressort de rappel (18) et une extrémité (22) de fixation du câble d'accélérateur (17). Le montage du moyen (3) électrohydraulique sur l'équerre (20) est effectué 25 de manière connue par vissage. L'alimentation électrique s'effectue par une prise électrique inférieure (23) solidaire du bloc du moyen électrohydraulique (3). L'invention décrite en référence à un mode de réalisation particulier, ne lui est nullement limitée, mais couvre au contraire toute modification de forme et toute 30 variante de réalisation dans le cadre des revendications annexées. Le moyen électrohydraulique (3) peut également effectuer un actionnement direct du moyen (la) d'alimentation en combustible, sans coopérer avec une biellette de renvoi. L'implantation d'un dispositif de contrôle de régime moteur selon l'invention 5 peut être réalisée alternativement sur un support indépendant, au lieu d'être réalisée directement sur le bloc moteur. REVENDICATIONS1 - Dispositif de contrôle de régime moteur, notamment pour nacelle élévatrice de personnel, dans lequel le régime d'un moteur (1) à combustion interne est réglé par un moyen (la) d'alimentation en combustible, caractérisé par le fait que le dispositif comporte un moyen (3) électrohydraulique agissant sur ledit moyen (la) d'alimentation en combustible. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen électrohydraulique (3) est relié à une source (5) de pression hydraulique et à un 10 réservoir (6) de fluide hydraulique. 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que le moyen électrohydraulique (3) est piloté par un calculateur (4) prenant en compte les demandes dynamiques et cinématiques d'une machine automotrice à laquelle le dispositif est destiné. 15 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le moyen (3) électrohydraulique contient un réducteur de pression proportionnel actionnée par une bobine électrique (10). 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le moyen (3) électrohydraulique contient un vérin hydraulique (11), dont 20 la tige (12) est reliée au moyen (la) d'alimentation en combustible. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le vérin hydraulique (11) est un vérin simple effet à rappel élastique par ressort. 7 - Dispositif selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé par le fait que la tige (12) du vérin hydraulique (11) est reliée à un levier (13) ou biellette 25 relié(e) à un câble (17) d'accélérateur ou autre organe de commande du moyen (la) d'alimentation en combustible. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le levier (13) ou biellette relié(e) à un organe de commande du moyen (la) d'alimentation en combustible est articulé au corps du moyen électrohydraulique (3). 9 - Dispositif selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisé par le fait que le levier (13) ou biellette présente une conformation d'accrochage (19) de ressort (18) de rappel élastique. 10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé 5 par le fait que le moyen électrohydraulique (3) est solidarisé mécaniquement au moteur (1) auquel le dispositif est destiné.