Brevet FR2977874A1 — publié le 20130118

La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'assistance aux personnes malvoyantes ou non-voyantes leur permettant de se repérer à proximité d'une installation de collecte des déchets et également d'utiliser une telle installation dans les meilleures conditions. En particulier, l'invention a pour objectif de permettre à des personnes présentant des déficiences visuelles d'accéder facilement à une installation de collecte sélective des déchets, et d'utiliser une telle installation dans des conditions optimales. Afin de faciliter et généraliser la gestion de déchets,en particulier celle des déchets recyclables, les collectivités, publiques ou privées, prévoient, notamment sur la voie publique, des installations dites d'apport volontaire. Ces installations comprennent en général une pluralité de conteneurs d'apport volontaire, chaque conteneur étant dédié à un type de déchets particulier, et notamment : verre, emballages/papier/carton, matières plastiques, déchets ménagers, etc. en général une installation de collecte volontaire comporte un ou plusieurs conteneurs de plusieurs types différents. L'invention part de la constatation que ces installations sont en général très mal adaptées pour les personnes non-voyantes ou malvoyantes. Les installations connues soit ne présentent aucune adaptation à cette fin, soit présentent des adaptations peu efficaces. Une solution connue consiste par exemple à prévoir sur chaque conteneur des inscriptions en braille. Cette solution est peu efficace, d'une part car les inscriptions sont effectuées sur chaque conteneur, à proximité de l'orifice d'introduction des déchets, obligeant ainsi la personne à chercher l'inscription par tâtonnement sur des zones peu hygiéniques ; et, d'autre part, car le langage braille est de moins en moins connu des personnes non-voyantes. De plus, de telles inscriptions aident la personne à déterminer en face de quel conteneur elle se trouve, mais n'aide en rien la personne se trouvant à proximité d'une installation à se diriger directement vers un conteneur particulier. L'invention a pour objectif de remédier à ces inconvénients. A cet effet, l'invention concerne un conteneur de collecte de déchets muni d'un 30 dispositif d'assistance aux personnes aveugles ou malvoyantes, ledit dispositif comportant : des moyens de réception d'un signal prédéterminé provenant d'un émetteur porté par une personne aveugle ou malvoyante ; des moyens pour émettre un message sonore lorsqu'un tel signal est reçu. 35 Dans une réalisation, le dispositif comporte en outre des moyens pour déterminer la distance d'émission du signal reçu. 2977874 -2- Dans une réalisation, le message sonore émis varie en fonction de la distance d'émission du signal. Dans une réalisation, le dispositif comporte en outre des moyens pour déterminer la direction d'émission du signal. 5 Dans une réalisation, le message sonore émis varie en fonction de l'angle de réception du signal. Dans une réalisation, le message sonore émis contient une indication du type de déchets accepté par le conteneur. Dans une réalisation, le dispositif comporte des moyens de temporisation pour 10 que le message sonore soit émis après une période prédéterminée à compter de la réception du signal. Dans une réalisation, les moyens pour émettre un message sonore comportent un haut-parleur, notamment un haut-parleur étanche. Dans une réalisation, le haut-parleur est placé à proximité immédiate d'un orifice 15 d'introduction des déchets, de sorte que l'émission sonore permet à la personne de repérer l'emplacement de l'orifice d'introduction. Dans une réalisation, le signal émis est un signal de type radiofréquences, notamment un signal du type émis par une télécommande compatible avec la norme NF S32-002. 20 Dans une réalisation, l'émetteur est un téléphone mobile, le message sonore étant transmis via un réseau de télécommunication. L'invention concerne également une installation de collecte de déchets, comportant au moins deux conteneurs tels que définis ci-dessus. Dans une réalisation, cette installation comporte un conteneur principal, et un ou 25 plusieurs conteneur(s) secondaire(s), le conteneur principal étant le seul conteneur à émettre un message sonore si la source du signal reçu se situe au-delà d'une distance prédéterminée. Dans une réalisation, lorsque la source du signal reçu est en deçà de la distance prédéterminée, chaque conteneur de l'installation émet un message sonore 30 contenant une indication du type de déchets qu'il accepte. Dans une réalisation, l'émission des messages sonores de l'ensemble des conteneurs est synchronisée de sorte qu'un seul message sonore soit émis simultanément, les émissions successives des messages étant espacées d'une période prédéterminée, par exemple 10 secondes. 35 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins dans lesquels : 2977874 -3- - les figures 1 et 2 représentent schématiquement un conteneur mettant équipé conformément à l'invention, avec une personne équipée d'un émetteur , respectivement à deux distance différentes du conteneur ; - la figure 3 est un schéma d'un conteneur, vu de dessus, émettant des 5 messages différents selon la position angulaire de la personne à proximité ; - la figure 4 est un schéma fonctionnel d'un exemple de réalisation d'un dispositif d'assistance conforme à l'invention ; - la figure 5 est un schéma montrant, vue de dessus, une installation de collecte sélective des déchets, comportant une pluralité de conteneurs conforme à 10 l'invention. On a représenté sur les figures 1 et 2 un conteneur de collecte de déchets 10. Un tel conteneur est un conteneur d'apport volontaire, pour la collecte sélective de déchets triés ou de déchets ménagers non triés. Le conteneur 10 peut être de tout type connu, par exemple enterré ou semi-enterré, ou encore hors-sol, plus connu 15 sous l'appellation de « colonne aérienne ». Le conteneur 10 comprend au moins un orifice d'introduction des déchets 12. Conformément à l'invention, le conteneur 10 est équipé d'un dispositif 14 d'assistance aux personnes aveugles et malvoyantes. Ce dispositif 14 comprend dans l'exemple un boîtier électronique 16 et un haut-parleur 18, de préférence un haut- 20 parleur étanche. Le haut-parleur 18 est relié électriquement au boîtier électronique, au moyen d'un câble 20. De préférence, le haut-parleur 18 est situé au plus près de l'orifice d'introduction 12, permettant ainsi, par le biais de l'émission de sons, à une personne aveugle ou malvoyante de localiser facilement l'emplacement de l'orifice 12. Avantageusement, le haut-parleur 18 est disposé juste au-dessus de l'orifice, afin 25 d'éviter que des déchets n'atteignent le haut-parleur. Le boîtier électronique 16 comporte des moyens pour recevoir et traiter un signal, dans l'exemple un signal de type radiofréquences, émis par un émetteur compatible. Le signal peut être de tout type adapté : ondes radio, RFID, wi-fi, Zigbee, etc. Le dispositif 14 d'assistance équipant le conteneur 10 fonctionne de la manière suivante : lorsqu'une personne aveugle ou malvoyante 22, disposant d'un émetteur 24 compatible avec le dispositif 14, se trouve à proximité du conteneur 10 et que l'émetteur 24 émet un signal, celui-ci est capté par les moyens de réception du dispositif 14. L'émission du signal par l'émetteur 24 peut-être continue, déclenchée automatiquement à intervalles réguliers, ou déclenchée volontairement par l'utilisateur, par exemple au moyen d'un bouton de commande. 2977874 -4- Lorsque le dispositif 14 reçoit un signal compatible, un message sonore est émis à l'attention de la personne 22. Ce message sonore permet en premier lieu d'informer la personne qu'elle est à proximité du conteneurs 10, l'aide à se diriger vers le conteneur (la personne localisant la source sonore), et contient toutes indications 5 utiles, telles que le type de déchet accepté par le conteneur 10, son état de remplissage, etc. Avantageusement, des moyens de calcul tels qu'un microcontrôleur permettent de déterminer la distance entre la source du signal, c'est-à-dire l'émetteur 24, et le conteneur 10. Ainsi, il est possible d'envoyer des messages différents selon que la 10 personne en possession de l'émetteur 24 se trouve relativement éloignée ou à proximité immédiate. Par exemple, on pourra prévoir une distance seuil, par exemple comprise entre 5 et 10 mètres, définissant deux zones de proximités. Ainsi le conteneur émettra deux messages différents, selon que la source du signal capté soit situé à une distance supérieure ou inférieure à la distance seuil. La figure 1 montre 15 ainsi une personne située avec son émetteur 24 à une distance A du conteneur 10, tandis que la figure 2 montre la même personne située à une distance B inférieure à la distance de la figure 1. On pourra prévoir par exemple une valeur de distance seuil égale à 10 mètres, le conteneur 10 émettant ainsi un premier message pour une distance comprise entre 20 10 et 20 mètres, et un deuxième message pour une distance comprise entre 0 et 10 mètres. Dans un exemple de réalisation montré sur la figure 3, les moyens de calcul du dispositif 14 permettent de déterminer l'angle d'émission de l'émetteur 24 dans un repère fixe par rapport au conteneur 10. On pourra ainsi déterminer plusieurs secteurs 25 angulaires et émettre des messages différents selon que l'émetteur 24 est situé dans l'un ou l'autre de ces secteurs angulaires. Dans l'exemple de la figure 3, on a prévu quatre secteurs angulaires I, Il, III, IV. Diffuser des messages sonores différents selon le secteur angulaire dans lequel la personne 22 se trouve permet de l'informer de façon plus précise, par exemple en lu indiquant la direction à suivre, ou encore en lui 30 indiquant d'éventuels obstacles. Par exemple, si la personne se trouve dans le secteur angulaire IV de la figure 3, on peut lui indiquer qu'entre le conteneur 10 et elle, se trouve un obstacle 26 (comme par exemple un banc, un poteau, etc.) La figure 4 est un schéma fonctionnel d'un exemple de réalisation du dispositif 14. Dans cet exemple, le dispositif 14 comprend un microcontrôleur 140, un module 35 d'alimentation 141 tel qu'une batterie, pour alimenter tous les composants nécessitant une alimentation électrique. -5- Afin de capter le signal de l'émetteur 24, le dispositif 14 comprend une antenne 142, un module d'adaptation de l'impédance 143, un module de démodulation de la fréquence 144, un module d'amplification du signal 145, et un filtre analogique 146 (permettant d'éliminer les parasites éventuels). Le signal ainsi obtenu est entré dans le microcontrôleur 140, qui détermine s'il s'agit d'un signal compatible et, dans ce cas, quelle est la distance entre la source de ce signal et le dispositif 14 (et donc le conteneur qui en est équipé). La distance est déterminée par exemple en se basant sur la puissance du signal reçu. De manière avantageuse, il est également prévu un capteur 147 de bruit ambiant, tel qu'un sonomètre. Le signal de sortie du capteur de bruit ambiant est amplifié par un module d'amplification 148 puis filtré par un module de filtration analogique 149. Le signal filtré est entré dans le microcontrôleur 140. L'information du bruit ambiant est utile pour déterminer à quelle puissance le message sonore du conteneur devra être émis pour être perçu intelligiblement sans pour autant causer de nuisance sonore. Par exemple, le niveau de bruit ambiant varie avec une forte amplitude entre la journée et la nuit dans une ville, et on pourra donc ajuster le niveau d'émission pour que les messages émis soient audibles la journée, et ne troublent pas le voisinage la nuit. Pour l'émission des messages sonores, le dispositif 14 comporte comme décrit plus haut le haut-parleur 18, alimenté par un module d'amplification 150 connecté à un module sonore 151. Le module sonore contient une mémoire dans laquelle sont enregistrés les différents messages sonores susceptibles d'être émis par le dispositif 14. Le microcontrôleur peut comporter en outre une horloge interne, notamment pour le cas où le dispositif doit fonctionner de manière synchronisée, par exemple pour appliquer une temporisation entre la réception d'un signal et l'émission d'un message sonore. Une horloge 152 peut être prévue, afin d'indiquer au microcontrôleur la date et l'heure. Une telle disposition est utile par exemple si l'on souhaite définir pour le dispositif des modes de fonctionnement différents en fonction de plages horaires prédéfinies. On pourra exemple programmer le dispositif pour qu'il ne fonctionne pas la nuit (pour éviter les nuisances sonores ou économiser de l'énergie), en définissant une plage horaire de jour et une plage horaire de nuit, par exemple respectivement 6h-22h et 22h-6h Une ou plusieurs interfaces 153, 154, 155 sont prévues, qui permettent notamment la programmation et la mise à jour du dispositif 24 (chargement des 2977874 -6- messages sonores, etc.), au moyen d'un ordinateur 156, par exemple via un port USB. La figure 5 représente une installation de collecte sélective comportant une pluralité de conteneurs conformes à l'invention, dans l'exemple on a représenté quatre 5 conteneurs 101, 102, 103, 104. Une ligne fictive 28 représente une distance seuil délimitant deux zones 30, 32 de proximité distinctes. Dans un mode de réalisation avantageux, l'assistance aux personnes aveugles ou malvoyantes sera mise en oeuvre comme suit : si la personne se trouve dans la zone 30 lorsque le signal de son émetteur est reçu par l'un des conteneurs, alors un seul des conteneurs, dit conteneur 10 principal, est programmé pour émettre un message sonore correspondant à cette zone. De préférence, étant donné l'éloignement relatif de la personne située dans la zone 30, ce message est relatif à la proximité de l'installation dans son ensemble. Les autres conteneurs n'émettent pas de message sonore. Lorsque la personne s'approche et que le signal de son émetteur est capté 15 comme provenant de la zone 32, alors chaque conteneur émet un message indiquant notamment le type de déchets qu'il accepte. Avantageusement, chaque conteneur émet son message après une période de temps prédéterminée, de sorte que deux conteneurs ne puissent pas émettre simultanément. La personne est donc guidée facilement, d'abord vers l'installation en général, puis vers chaque conteneur en 20 particulier, de manière d'autant plus efficace que les personnes aveugles et malvoyantes se repèrent très efficacement par rapport à une source sonore. Pour cette raison, une fois positionnée devant le conteneur souhaité, la position du haut-parleur, situé au plus près de l'orifice d'introduction des déchets, permet également de repérer précisément cet orifice sans s'aider des mains. 25 L'invention offre donc un système de guidage simple et performant, permettant aux personnes aveugles et malvoyantes d'utiliser avec facilité et confort un conteneur d'apport volontaire ou une installation comportant plusieurs de ces conteneurs. Bien que l'invention puisse fonctionner avec tous types de signaux transmis « sans fil », elle offre une application particulièrement pratique lorsque le dispositif 14 est 30 compatible avec les télécommandes universelles déjà utilisées par les aveugles dans beaucoup de situations, en particulier les télécommandes compatibles avec la norme NF S32-002. En variante, le dispositif d'assistance selon l'invention reçoit et émet des signaux via un réseau de télécommunication existant, tel qu'un réseau de téléphonie mobile. 35 Le boîtier électronique est à cette fin équipé d'une puce adaptée. L'utilisation d'un réseau de téléphonie mobile permet notamment de guider l'utilisateur grâce à son téléphone mobile, ne nécessitant ainsi pas d'appareil spécifique. La détection de la 2977874 -7- personne aveugle ou malvoyante peut être réalisée à la demande de l'utilisateur, qui émet des messages à destination d'une ou plusieurs installations de collecte situées à proximité. Dans le cas où le téléphone mobile de l'utilisateur est pourvu de moyens de géolocalisation par satellite, l'utilisateur peut également être prévenu 5 automatiquement, une installation émettant par exemple un message vers le téléphone mobile de l'utilisateur si celui-ci est détecté comme étant situé à proximité de ladite installation. Les messages transmis au téléphone mobile de l'utilisateur pourront être de type texte ou de type vocal. REVENDICATIONS1. Conteneur de collecte de déchets muni d'un dispositif (14) d'assistance aux personnes aveugles ou malvoyantes, ledit dispositif (14) comportant : - des moyens de réception d'un signal prédéterminé provenant d'un 5 émetteur (24) porté par une personne (22) aveugle ou malvoyante ; - des moyens pour émettre un message sonore lorsqu'un tel signal est reçu. 2. Conteneur selon la revendication 1, comportant en outre des moyens pour déterminer la distance d'émission du signal reçu. 3. Conteneur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le message sonore 10 émis varie en fonction de la distance d'émission du signal. 4. Conteneur selon l'une des revendications 1 à 3, comportant en outre des moyens pour déterminer la direction d'émission du signal. 5. Conteneur selon la revendication 4, dans lequel le message sonore émis varie en fonction de l'angle de réception du signal. 15 6. Conteneur selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le message sonore émis contient une indication du type de déchets accepté par le conteneur. 7. Conteneur selon l'une des revendications précédentes, comportant des moyens de temporisation pour que le message sonore soit émis après une période 20 prédéterminée à compter de la réception du signal. 8. Conteneur selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens pour émettre un message sonore comportent un haut-parleur (18), notamment un haut-parleur étanche. 9. Conteneur selon la revendication précédente, dans lequel le haut-parleur 25 est placé à proximité immédiate d'un orifice (12) d'introduction des déchets, de sorte que l'émission sonore permet à la personne de repérer l'emplacement de l'orifice (12) d'introduction. 10. Conteneur selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le signal émis est un signal de type radiofréquences, notamment un signal du type émis 30 par une télécommande compatible avec la norme NF S32-002. 11. Conteneur selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'émetteur est un téléphone mobile, le message sonore étant transmis via un réseau de télécommunication. 12. Installation de collecte de déchets, comportant au moins deux 35 conteneurs (101, 102, 103, 104) selon l'une des revendications précédentes. 13. Installation selon la revendication précédente, laquelle comporte un 2977874 -9- conteneur principal (101), et un ou plusieurs conteneur(s) secondaire(s) (102, 103, 104), le conteneur principal étant le seul conteneur à émettre un message sonore si la source du signal reçu se situe au-delà d'une distance préderminée. 14. Installation selon la revendication précédente, dans laquelle, lorsque la source du signal reçu est en deça de la distance prédéterminée, chaque conteneur (101, 102, 103, 104) de l'installation émet un message sonore contenant une indication du type de déchets qu'il accepte. 15. Installation selon la revendication précédente, dans laquelle l'émission des messages sonores de l'ensemble des conteneurs (101, 102, 103, 104) est synchronisée de sorte qu'un seul message sonore soit émis simultanément, les émissions succesives des messages étant espacées d'une période prédéterminée, par exemple 10 secondes.