Brevet FR2964466A1 — publié le 20120309

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de détection automatique d'une valeur de hauteur erronée fournie par un radioaltimètre monté sur un aéronef, en particulier un avion de transport. On sait que le système de pilotage automatique et les systèmes de commande de vol des avions de transport modernes coopèrent, en général, avec un ou plusieurs radioaltimètres qui sont susceptibles de mesurer la hauteur par rapport au sol. Une telle mesure est principalement utilisée à proximité du sol, par le système de pilotage automatique pour le guidage lors d'un atterrissage automatique, et par les systèmes de commande de vol pour effectuer des transitions de loi de pilotage, pour modifier des logiques d'asservissement de certaines gouvernes (plan horizontal par exemple) ou pour prendre en compte l'effet de sol et des objectifs de pilotage associés aux phases de vol considérées. En raison de la technologie couramment employée (mesure d'échos radio), qui permet de déduire la hauteur par rapport au sol en mesurant le temps de propagation d'ondes radio, il peut arriver, notamment lorsque l'installation des antennes se dégrade ou que de l'eau est projeté ou ruisselle sur les antennes, que le radioaltimètre délivre une mesure de hauteur erronée, qui est anormalement basse. Lorsque le radioaltimètre fournit une hauteur anormalement basse, les systèmes qui reçoivent cette hauteur utilisent une information erronée qui peut entraîner, pour le système de pilotage automatique un guidage erroné (par exemple un déclenchement prématuré du guidage de l'arrondi), et pour les systèmes de commande de vol un paramétrage inapproprié. Bien que les conséquences d'une telle panne puisse être gérées par l'équipage, grâce notamment à des alertes usuelles permettant de détecter les effets de la panne, la présente invention a pour objet de simplifier l'impact opérationnel sur les systèmes (par exemple utilisation d'un autre radioaltimètre qui ne présenterait pas une anomalie détectée), en prévoyant une solution avantageuse pour détecter ce type de panne, notamment à proximité du sol. Les moyens usuels permettant de détecter des valeurs anormalement basses d'un radioaltimètre sont basées sur la comparaison entre deux valeurs issues de deux radioaltimètres complètement indépendants. Si une différence significative entre les deux mesures apparaît, une alerte est généralement émise, et certains systèmes utilisent alors la valeur la plus probable en fonction de la configuration aérodynamique de l'avion (position des becs et volets, position du train d'atterrissage, vitesse de l'avion...). Ces logiques, si elles permettent de gérer les effets de la panne, fonctionnent uniquement lorsque l'avion est équipé de deux radioaltimètres, et peuvent induire une gène opérationnelle significative (remise des gaz en approche, déroutement vers un aéroport ayant de meilleures conditions météorologiques,...). La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients précités. Elle concerne un procédé de détection automatique d'une valeur de hauteur erronée, à savoir une valeur de hauteur anormalement basse, qui est fournie par un radioaltimètre monté sur un aéronef, en particulier un avion de transport. Selon l'invention, ledit procédé est remarquable en ce que, lors d'une phase d'approche de l'aéronef en vue d'un atterrissage, on réalise automatiquement les opérations suivantes : a1) on mesure la durée entre les moments où on passe deux seuils relatifs à l'altitude, en tenant compte de valeurs de hauteur courantes fournies par ledit radioaltimètre ; b1) on compare cette durée mesurée à un temps de référence prédéterminé, qui est inférieur à une durée de vol permettant à l'aéronef de descendre du seuil le plus haut (desdits seuils) au seuil le plus bas (desdits seuils), et ceci à une vitesse verticale maximale d'approche dudit aéronef ; et cl) si ladite durée est inférieure audit temps de référence, on détecte une valeur de hauteur erronée. Ainsi, grâce à l'invention, on est en mesure de détecter une valeur de hauteur erronée, à savoir une valeur de hauteur anormalement basse, qui est fournie par un radioaltimètre, lors d'une phase d'approche de l'aéronef en vue d'un atterrissage. Comme précisé ci-dessous, le procédé conforme à l'invention est mis en oeuvre à l'aide de mesures réalisées par un seul et même radioaltimètre. De plus, la détection ainsi mise en oeuvre est très fiable de sorte qu'elle ne risque pas de détecter comme erronée une valeur qui est juste. En outre, la présente invention peut être appliquée aussi bien à un aéronef piloté manuellement qu'à un aéronef piloté automatiquement. Dans un premier mode de réalisation, ledit aéronef est piloté manuellement, de façon usuelle, lors de la phase d'approche, et à l'étape a1) : - on compare la valeur de hauteur courante fournie, de façon répétitive, par ledit radioaltimètre à des premier et second seuils d'altitude prédéterminés ; et - on mesure la durée entre le moment où une valeur de hauteur courante devient inférieure au premier seuil d'altitude et le moment suivant où une autre valeur de hauteur courante devient inférieure au second seuil d'altitude (qui est inférieur audit premier seuil d'altitude). En outre, dans un second mode de réalisation, lors de la phase d'approche, ledit aéronef est piloté automatiquement par un système de pilotage automatique usuel, et à l'étape a1) : - ledit seuil le plus haut correspond à un seuil de déclenchement d'un mode d'atterrissage usuel, géré par le système de pilotage automatique, ce déclenchement dépendant de la valeur de hauteur courante fournie par le radioaltimètre ; et - ledit seuil le plus bas correspond à un seuil de déclenchement d'un mode d'arrondi usuel, également géré par ledit système de pilotage automatique, ce déclenchement dépendant également de la valeur de hauteur courante fournie par le radioaltimètre. La présente invention a donc pour objet de détecter une valeur de hauteur erronée fournie par un radioaltimètre monté sur un aéronef, se trouvant à proximité du sol. Dans le mode de réalisation de base présenté ci-dessus, elle s'applique à une phase d'approche de l'aéronef en vue d'un atterrissage. Elle peut, toutefois, également s'appliquer à une autre phase à proximité du sol, à savoir à une phase de décollage/remise des gaz de l'aéronef. Dans une telle application, on réalise automatiquement les opérations suivantes : a2) le cas échéant, on mesure la durée pendant laquelle les trois conditions suivantes sont simultanément remplies : - l'aéronef est dans une situation représentative d'une phase de décollage/remise des gaz ; - un gain d'altitude barométrique courant est supérieur à une valeur prédéterminée ; et - la valeur de hauteur courante fournie par le radioaltimètre est inférieure à une valeur de seuil ; b2) on compare cette durée mesurée à un temps de référence auxiliaire prédéterminé ; et c2) si ladite durée mesurée est supérieure audit temps de référence auxiliaire, on détecte une valeur de hauteur erronée. Ainsi, grâce à cette application, on est en mesure de détecter une valeur de hauteur erronée, à savoir une valeur de hauteur anormalement basse, qui est fournie par un radioaltimètre, lors d'une phase de décollage/remise des gaz de l'aéronef, en utilisant uniquement les valeurs d'un seul radioaltimètre. Avantageusement, ledit gain d'altitude barométrique courant correspond à la différence entre, d'une part, une altitude barométrique mesurée et mémorisée au moment où la phase de décollage/remise des gaz est initiée, et d'autre part, une altitude barométrique courante de l'aéronef. De plus, dans cette application, la présente invention peut également être mise en oeuvre aussi bien sur un aéronef piloté manuellement que sur un aéronef piloté automatiquement. Dans un premier mode de réalisation, pour lequel ledit aéronef est piloté manuellement, on considère, à l'étape a2), que l'aéronef est dans une situation représentative d'une phase de décollage/remise des gaz, lorsque la manette des gaz est amenée dans une position prédéterminée de décollage/remise des gaz, de type usuel TOGA («Take-Off/Go-Around» en anglais). En outre, dans un second mode de réalisation, pour lequel ledit aéronef est piloté automatiquement par un système de pilotage automatique usuel, on considère, à l'étape a2), que l'aéronef est dans une situation représentative d'une phase de décollage/remise des gaz, lorsqu'un mode de décollage ou un mode de remise des gaz, de type usuel, est activé sur ledit système de pilotage automatique. Si une valeur de hauteur anormalement basse est détectée à l'aide de l'un des modes de réalisation précités, on empêche l'utilisation de cette valeur de hauteur erronée par les systèmes de l'aéronef, et on peut également émettre une alerte correspondante pour avertir l'équipage de cette détection. Dans une telle situation, comme les avions de transport notamment sont généralement équipés de deux radioaltimètres, les systèmes utilisent les valeurs fournies par l'autre radioaltimètre (ne présentant pas l'anomalie détectée sur le premier radioaltimètre). La présente invention concerne également un dispositif de détection automatique d'une valeur de hauteur erronée, à savoir une valeur de hauteur anormalement basse, qui est fournie par un radioaltimètre monté sur un aéronef, en particulier sur un avion de transport. A cet effet, ledit dispositif de détection automatique comporte, selon l'invention : - des premiers moyens pour surveiller des paramètres disponibles sur l'aéronef et pour mesurer automatiquement, lors d'une phase d'approche en vue d'un atterrissage de l'aéronef, la durée entre les moments où on passe deux seuils relatifs à l'altitude, en tenant compte de valeurs de hauteur courantes fournies par ledit radioaltimètre ; et - des deuxièmes moyens pour comparer, automatiquement, cette durée mesurée à un temps de référence prédéterminé, qui est inférieur à une durée de vol permettant à l'aéronef de descendre du seuil le plus haut desdits seuils au seuil le plus bas à une vitesse verticale maximale d'approche dudit aéronef, et pour détecter une valeur de hauteur erronée, si ladite durée mesurée est inférieure audit temps de référence. En outre, dans un mode de réalisation particulier, ledit dispositif comporte de plus : - des troisièmes moyens pour surveiller des paramètres disponibles sur l'aéronef et pour, lors d'une phase de décollage/remise des gaz de l'aéronef, mesurer le cas échéant la durée pendant laquelle les trois conditions suivantes sont simultanément remplies : - l'aéronef est dans une situation représentative d'une phase de décollage/remise des gaz ; - un gain d'altitude barométrique courant est supérieur à une valeur prédéterminée ; et - la valeur de hauteur courante fournie par le radioaltimètre est inférieure à une valeur de seuil ; et - des quatrièmes moyens pour comparer cette durée mesurée à un temps de référence auxiliaire prédéterminé, et pour détecter une valeur de hauteur erronée, si ladite durée mesurée est supérieure audit temps de référence. Le dispositif de détection automatique conforme à la présente invention peut être appliqué aussi bien à un aéronef piloté manuellement qu'à un aéronef piloté automatiquement. La présente invention concerne également : - un système de génération d'une valeur de hauteur d'un aéronef, qui comporte au moins un radioaltimètre et au moins un dispositif de détection automatique tel que celui précité ; et/ou - un aéronef, en particulier un avion de transport, qui est équipé d'un tel dispositif de détection automatique ou d'un tel système. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est le schéma synoptique d'un dispositif conforme à l'invention, dans un mode de réalisation de base adapté à une phase d'approche d'un aéronef équipé dudit dispositif. La figure 2 montre schématiquement un perfectionnement d'un dispositif conforme à l'invention, dans un mode de réalisation adapté à une phase de décollage/remise des gaz de l'aéronef. Le dispositif 1 conforme à l'invention et représenté schématiquement sur la figure 1 est destiné à détecter automatiquement une valeur de hauteur erronée fournie par un radioaltimètre 2 qui est monté sur un aéronef (non représenté), en particulier un avion de transport, et plus particulièrement à détecter une valeur de hauteur anormalement basse. Dans un mode de réalisation usuel, ledit radioaltimètre 2 comporte : - une tête hyperfréquence 3 susceptible d'émettre et de recevoir des ondes électromagnétiques à hyperfréquence ; - une antenne d'émission 4 reliée à la tête hyperfréquence 3, comme indiqué par une liaison 5, et susceptible d'assurer l'émission vers la terre (non représentée) d'une onde électromagnétique S émise par ladite tête hyperfréquence 3 ; - une antenne de réception 6 susceptible d'assurer la réception d'une onde électromagnétique R correspondant à l'onde électromagnétique S émise par l'antenne d'émission 4 et renvoyée par la terre, et de l'adresser à ladite tête hyperfréquence 3, comme indiqué par une liaison 7 ; et - une unité de calcul 8 susceptible de déterminer, à partir de données reçues de ladite tête hyperfréquence 3 par une liaison 9 la hauteur de l'aéronef par rapport au sol et de la transmettre par l'intermédiaire d'une liaison 10A, 10B. Selon l'invention, dans un mode de réalisation de base, ledit dispositif 1 comporte une unité 11 qui est destinée à une phase d'approche de l'aéronef en vue d'un atterrissage sur une piste d'un aéroport (non représenté). Cette unité 11 est reliée au radioaltimètre 2 par la liaison 10A, et comprend, comme représenté sur la figure 1 : - des moyens 12 pour surveiller des paramètres disponibles sur l'aéronef, précisés ci-dessous ; - des moyens 13 qui sont reliés par l'intermédiaire d'une liaison 14 auxdits moyens 12 et qui sont formés de manière à mesurer automatiquement, lors d'une phase d'approche en vue d'un atterrissage de l'aéronef, la durée T1A, Ti B entre les moments où on passe deux seuils relatifs à l'altitude, en tenant compte de valeurs de hauteur courantes fournies par ledit radioaltimètre 2, comme précisé ci-après ; et - des moyens 15 qui sont reliés par l'intermédiaire d'une liaison 16 auxdits moyens 13 et qui sont formés de manière à comparer, automatiquement, la durée T1A, T1B mesurée par les moyens 13 à un temps de référence AT1A, AT1 B prédéterminé. Ce temps de référence AT1A, AT1 B est inférieur à une durée de vol permettant à l'aéronef de descendre du seuil le plus haut (desdits deux seuils) au seuil le plus bas à une vitesse verticale maximale d'approche (usuelle) dudit aéronef. Lesdits moyens 15 détectent une valeur de hauteur erronée, si ladite durée mesurée T1A, T1B est inférieure audit temps de référence0T1A, AT1 B, ce qui est impossible en réalité et est dû à une anomalie concernant le radioaltimètre 2, et ils transmettent le résultat de cette détection par l'intermédiaire d'une liaison 17. Par conséquent, le dispositif 1 embarqué, conforme à l'invention, est en mesure de détecter une valeur de hauteur erronée, à savoir une valeur de hauteur anormalement basse, qui est fournie par le radioaltimètre 2, lors d'une phase d'approche de l'aéronef en vue d'un atterrissage, en utilisant uniquement les valeurs de hauteur de ce radioaltimètre 2. De plus, la détection mise en oeuvre par le dispositif 1 est très fiable. En outre, ledit dispositif 1 peut être appliqué aussi bien à un aéronef piloté manuellement qu'à un aéronef piloté automatiquement. Dans une première variante de réalisation dudit mode de réalisation de base, ledit dispositif 1 comporte, de plus, des moyens de pilotage usuels (non représentés) pour piloter manuellement l'aéronef lors de la phase d'approche, et lesdits moyens 13 comprennent les éléments suivants (non représentés) : - un élément pour comparer la valeur de hauteur courante fournie par ledit radioaltimètre 2 à des premier et second seuils d'altitude ZRA1, ZRA2 prédéterminés, par exemple 200 pieds (environ 60 mètres) et 6 pieds (moins de 2 mètres) respectivement ; et - un élément pour mesurer la durée T1A entre le moment où une valeur de hauteur courante du radioaltimètre 2 devient inférieure au premier seuil d'altitude ZRA1 et le moment suivant où une valeur de hauteur courante devient inférieure au second seuil d'altitude ZRA2 (qui est inférieur audit premier seuil d'altitude ZRA1). Dans cette première variante de réalisation, ladite durée T1A est ensuite comparée au temps de référence AT1A, par exemple 0,5 seconde, qui est inférieur à une durée de vol ATO permettant à l'aéronef de descendre du seuil ZRA1 le plus haut au seuil ZRA2 le plus bas à une vitesse verticale maximale d'approche VZmax dudit aéronef : ATO=(ZRA1-ZRA2)/ VZmax. En outre, dans une seconde variante de réalisation dudit mode de réalisation de base, ledit dispositif 1 comporte, de plus, un système de pilotage automatique usuel pour piloter automatiquement l'aéronef lors de la phase d'approche. De plus, dans cette seconde variante de réalisation : - ledit seuil ZRB1 le plus haut, par exemple 400 pieds (environ 120 mètres), correspond à un seuil de déclenchement d'un mode d'atterrissage usuel, géré par ledit système de pilotage automatique. Ce mode d'atterrissage est déclenché, de façon usuelle, lorsque la valeur de hauteur courante fournie par le radioaltimètre 2 passe sous ce seuil ZRB1 ; et - ledit seuil ZRB2 le plus bas, par exemple 50 pieds (environ 15 mètres), correspond à un seuil de déclenchement d'un mode d'arrondi usuel, également géré par le système de pilotage automatique. Ce mode d'arrondi est déclenché, de façon usuelle, lorsque la valeur de hauteur courante fournie par le radioaltimètre 2 passe sous ce seuil ZRB2. Dans cette seconde variante de réalisation, lesdits moyens 13 comprennent des éléments (non représentés) pour mesurer automatiquement, lors d'une phase d'approche en vue d'un atterrissage de l'aéronef, la durée T1B entre le moment où ledit mode d'atterrissage est déclenché et le moment où ledit mode d'arrondi est déclenché. Cette durée T1B est ensuite comparée au temps de référence AT1 B, par exemple 2 secondes. Si ce temps de référence AT1 B est inférieur à un seuil judicieusement choisi qui est inférieur à un temps relatif à la vitesse verticale de rapprochement maximale, autorisée par le domaine certifié d'utilisation du système de pilotage automatique en mode d'atterrissage, on est certain que le dispositif 1 n'écartera jamais de façon inappropriée un radioaltimètre 2 qui fonctionne correctement. Dans un mode de réalisation préféré, ledit dispositif 1 comporte, de plus, une unité 19 qui est destinée à une phase de décollage/remise des gaz de l'aéronef. Cette unité 19 est reliée au radioaltimètre 2 par la liaison 10B, et comprend, comme représenté sur la figure 2 : - des moyens 20 pour surveiller des paramètres disponibles sur l'aéronef, précisés ci-dessous ; - des moyens 21 qui sont reliés par l'intermédiaire d'une liaison 22 auxdits moyens 20 et qui sont formés de manière à mesurer, lors d'une phase de décollage/remise des gaz de l'aéronef, le cas échéant, la durée T2A, T2B pendant laquelle les trois conditions suivantes sont simultanément remplies : - l'aéronef est dans une situation représentative d'une phase de décollage/remise des gaz ; - un gain d'altitude barométrique AZbaro courant est supérieur à une valeur Z1, Z2 prédéterminée ; et - la valeur de hauteur courante fournie par le radioaltimètre 2 est inférieure à une valeur de seuil ZRA3, ZRA4 ; et - des moyens 23 qui sont reliés par l'intermédiaire d'une liaison 24 auxdits moyens 21 et qui sont formés de manière à comparer cette durée T2A, T2B mesurée par les moyens 21 à un temps de référence auxiliaire AT2A, AT2B prédéterminé. Lesdits moyens 23 détectent une valeur de hauteur erronée, si ladite durée T2A, T2B mesurée est supérieure audit temps de référence auxiliaire AT2A, AT2B, et ils transmettent le résultat par l'intermédiaire d'une liaison 25. Dans ce mode de réalisation préféré, le dispositif 1 conforme à l'invention est donc en mesure de détecter, à l'aide de l'unité 19, une valeur de hauteur erronée, à savoir une valeur de hauteur anormalement basse, qui est fournie par le radioaltimètre 2, lors d'une phase de décollage/remise des gaz de l'aéronef. De plus, ce mode de réalisation préféré peut être appliqué aussi bien à un aéronef piloté manuellement qu'à un aéronef piloté automatiquement. Ledit gain d'altitude barométrique Zbaro courant correspond à la différence entre, d'une part, une altitude barométrique mesurée et mémorisée au moment où la phase de décollage/remise des gaz est initiée, et d'autre part, une altitude barométrique courante de l'aéronef. Dans une première variante de réalisation dudit mode de réalisation préféré, ledit dispositif 1 comporte des moyens de pilotage usuels (non représentés) pour piloter manuellement l'aéronef lors de la phase d'approche. De plus, dans cette première variante de réalisation, on considère que l'aéronef est dans une situation représentative d'une phase de décollage/remise des gaz, lorsque la manette des gaz est amenée dans une position prédéterminée de décollage/remise des gaz, de type usuel TOGA. Dans cette première variante de réalisation, l'unité 19 détecte une valeur de hauteur anormalement basse lorsque, de manière simultanée : - la manette des gaz est amenée dans une position prédéterminée de décollage/remise des gaz ; - le gain d'altitude barométrique AZbaro courant est supérieur à une valeur Z1 prédéterminée, par exemple 400 pieds (environ 120 mètres) ; et - la valeur de hauteur courante fournie par le radioaltimètre 2 est inférieure à une valeur de seuil ZRA3, par exemple 6 pieds (environ 1,8 mètres), pendant une durée T2A qui est supérieure à un temps de référence auxiliaire AT2A prédéterminé, par exemple 4 secondes. En outre, dans une seconde variante de réalisation dudit mode de réalisation préféré, ledit dispositif 1 comporte un système de pilotage automatique usuel pour piloter automatiquement l'aéronef lors de la phase d'approche. De plus, dans cette seconde variante de réalisation, on considère que l'aéronef est dans une situation représentative d'une phase de décollage/remise des gaz, lorsqu'un mode de décollage usuel ou un mode de remise des gaz usuel est activé sur ledit système de pilotage automatique. Dans cette seconde variante de réalisation, l'unité 19 détecte une valeur de hauteur anormalement basse lorsque, de manière simultanée : - le mode de décollage ou le mode de remise des gaz est activé sur le système de pilotage automatique ; - le gain d'altitude barométrique AZbaro courant est supérieur à une valeur Z2 prédéterminée, par exemple 200 pieds (environ 60 mètres) ; et - la valeur de hauteur courante fournie par le radioaltimètre 2 est inférieure à une valeur de seuil ZRA4, par exemple 50 pieds (environ 15 mètres), pendant une durée T2B qui est supérieure à un temps de référence auxiliaireAT2B prédéterminé, par exemple 15 secondes. Dans un mode de réalisation simplifié, on utilise, pour les valeurs de seuil de hauteur, des valeurs qui sont disponibles sur l'aéronef, et on adapte simplement les temps de référence à ces valeurs déjà disponibles. La présente invention concerne donc un dispositif 1 de détection automatique de valeurs anormalement basses fournies par un radioaltimètre 2, basé sur des informations usuellement disponibles à bord de l'aéronef, à savoir : - en approche, en utilisant une différence de temps entre deux seuils de hauteur sol ou deux modes du système de pilotage automatique ; et - au décollage ou en remise des gaz, en utilisant un temps pendant lequel la valeur de hauteur sol reste faible. De manière judicieuse, les temps et les seuils sont déterminés de sorte que les surveillances mises en oeuvre par le dispositif 1 n'incriminent jamais de façon inappropriée un radioaltimètre 2 qui fonctionne correctement lors de l'utilisation normale de l'aéronef. La présente invention concerne également un système de génération d'une valeur de hauteur d'un aéronef, comportant au moins un radioaltimètre 2 et au moins un dispositif de détection automatique 1 tel que celui précité. De préférence, ledit système comporte au moins deux radioaltimètres 2. Dans ce cas, si une valeur de hauteur anormalement basse est détectée par le dispositif 1 (conforme à l'un des modes de réalisation précités) sur l'un de ces radioaltimètres 2, ledit système empêche l'utilisation des valeurs de hauteur (erronées) de ce radioaltimètre 2 par des systèmes ou équipements usuels de l'aéronef, et lesdits systèmes ou équipements usuels utilisent alors les valeurs fournies par l'autre radioaltimètre, tant que ces dernières sont considérées comme non erronées. Par ailleurs, ledit dispositif 1 et/ou ledit système peuvent également comporter des moyens (non représentés) pour émettre une alerte de type visuel ou sonore, à destination de l'équipage lors de la détection d'une valeur de hauteur erronée. Ils peuvent, de plus, comporter des moyens (non représentés) pour prévenir les opérateurs de maintenance d'une anomalie nécessitant des actions de maintenance (nettoyage des antennes, vérification de l'installation, ...). REVENDICATIONS1. Procédé de détection automatique d'une valeur de hauteur erronée fournie par un radioaltimètre (2) monté sur un aéronef, caractérisé en ce que, lors d'une phase d'approche de l'aéronef en vue d'un atterrissage, on réalise automatiquement les opérations suivantes : a1) on mesure la durée entre les moments où on passe deux seuils relatifs à l'altitude, en tenant compte de valeurs de hauteur courantes fournies par ledit radioaltimètre (2) ; b1) on compare cette durée mesurée à un temps de référence prédéterminé, qui est inférieur à une durée de vol permettant à l'aéronef de descendre du seuil le plus haut desdits seuils au seuil le plus bas à une vitesse verticale maximale d'approche dudit aéronef ; et c1) si ladite durée est inférieure audit temps de référence, on détecte une valeur de hauteur erronée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit aéronef est piloté manuellement lors de la phase d'approche, et en ce qu'à l'étape a1) : - on compare la valeur de hauteur courante fournie, de façon répétitive, par ledit radioaltimètre (2) à des premier et second seuils d'altitude prédéterminés ; et - on mesure la durée entre le moment où une valeur de hauteur courante devient inférieure au premier seuil d'altitude et le moment suivant où une valeur de hauteur courante devient inférieure au second seuil d'altitude qui est inférieur audit premier seuil d'altitude. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lors de la phase d'approche, ledit aéronef est piloté automatiquement par un système de pilotage automatique, et en ce qu'à l'étape a1) : - ledit seuil le plus haut correspond à un seuil de déclenchement d'un mode d'atterrissage géré par ledit système de pilotage automatique, cedéclenchement dépendant de la valeur de hauteur courante fournie par le radioaltimètre ; et - ledit seuil le plus bas correspond à un seuil de déclenchement d'un mode d'arrondi également géré par ledit système de pilotage automatique, ce déclenchement dépendant également de la valeur de hauteur courante fournie par le radioaltimètre. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lors d'une phase de décollage/remise des gaz de l'aéronef, on réalise automatiquement les opérations suivantes : a2) le cas échéant, on mesure la durée pendant laquelle les trois conditions suivantes sont simultanément remplies : - l'aéronef est dans une situation représentative d'une phase de décollage/remise des gaz ; - un gain d'altitude barométrique courant est supérieur à une valeur prédéterminée ; et - la valeur de hauteur courante fournie par le radioaltimètre (2) est inférieure à une valeur de seuil ; b2) on compare cette durée mesurée à un temps de référence auxiliaire prédéterminé ; et c2) si ladite durée mesurée est supérieure audit temps de référence auxiliaire, on détecte une valeur de hauteur erronée. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit gain d'altitude barométrique courant correspond à la différence entre, d'une part, une altitude barométrique mesurée et mémorisée au moment où la phase de décollage/remise des gaz est initiée, et d'autre part, une altitude barométrique courante de l'aéronef. 6. Procédé selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que ledit aéronef est piloté manuellement, et en ce qu'à l'étape a2), on considère que l'aéronef est dans une situation représentative d'une phase de décollage/remise des gaz, lorsque la manette des gaz est amenée dans une position prédéterminée de décollage/remise des gaz. 7. Procédé selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que ledit aéronef est piloté automatiquement par un système de pilotage automatique, et en ce qu'à l'étape a2), on considère que l'aéronef est dans une situation représentative d'une phase de décollage/remise des gaz, lorsqu'un mode de décollage ou un mode de remise des gaz est activé sur ledit système de pilotage automatique. 8. Dispositif de détection automatique d'une valeur de hauteur erronée fournie par un radioaltimètre (2) monté sur un aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte de plus : - des premiers moyens (12, 13) pour surveiller des paramètres disponibles sur l'aéronef et pour mesurer automatiquement, lors d'une phase d'approche en vue d'un atterrissage de l'aéronef, la durée entre les moments où on passe deux seuils relatifs à l'altitude, en tenant compte de valeurs de hauteur courantes fournies par ledit radioaltimètre (2) ; et - des deuxièmes moyens (15) pour comparer, automatiquement, cette durée mesurée à un temps de référence prédéterminé, qui est inférieur à une durée de vol permettant à l'aéronef de descendre du seuil le plus haut desdits seuils au seuil le plus bas à une vitesse verticale maximale d'approche dudit aéronef, et pour détecter une valeur de hauteur erronée, si ladite durée mesurée est inférieure audit temps de référence. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte de plus : - des troisièmes moyens (20, 21) pour surveiller des paramètres disponibles sur l'aéronef et pour, lors d'une phase de décollage/remise des gaz de l'aéronef, mesurer le cas échéant la durée pendant laquelle les trois conditions suivantes sont simultanément remplies : - l'aéronef est dans une situation représentative d'une phase de décollage/remise des gaz ; - un gain d'altitude barométrique courant est supérieur à une valeur prédéterminée ; et- la valeur de hauteur courante fournie par le radioaltimètre (2) est inférieure à une valeur de seuil ; et - des quatrièmes moyens (23) pour comparer cette durée mesurée à un temps de référence auxiliaire prédéterminé, et pour détecter une valeur de hauteur erronée, si ladite durée mesurée est supérieure audit temps de référence auxiliaire. 10. Système de génération d'une valeur de hauteur d'un aéronef, comportant au moins un radioaltimètre (2), caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, au moins un dispositif (1) tel que celui spécifié sous l'une des revendications 8 et 9, pour détecter automatiquement une valeur de hauteur erronée fournie par le radioaltimètre (2).