Brevet FR2963336A1 — publié le 20120203

Domaine technique et état de l'art L'invention concerne une machine pour la manipulation de palettes en vue de leur recyclage, et plus particulièrement pour le basculement d'une pile de palette. Une palette est un plateau rectangulaire en bois sur lequel peut être entreposé un objet à déplacer. Conçue pour être manipulée avec un chariot élévateur, une palette permet de réduire les efforts à fournir pour la manipulation et de réduire les temps de manutention. Une palette en bois est constituée de plusieurs éléments assemblés à l'aide de clous ou plus rarement d'agrafes, essentiellement (figure 1) : - de planches de rives formant un plancher supérieur destiné à supporter la charge, - d'une ou plusieurs semelles formant un plancher inférieur destinées à répartir la charge au sol, - de dés, formant entretoise entre le plancher supérieur et le plancher inférieur, - de traverses, pièces horizontales assemblant les dés et supportant le plancher supérieur. Les palettes sont régulièrement nettoyées, triées et réparées entre deux utilisations. Le nettoyage consiste à enlever tous les déchets restant sur les palettes après une utilisation, notamment les morceaux de film plastique d'emballage, d'agrafes, d'étiquettes encore adhérant aux palettes, notamment sur le dessous de la palette, sous le plancher supérieur. De petites opérations de consolidation peuvent également être effectuées en complément. Le tri consiste à séparer les palettes réutilisables en l'état, les palettes nécessitant une réparation et les palettes devant être détruites. Ces opérations sont essentiellement manuelles, mais des outils ont été développés pour faciliter la manipulation des palettes par les opérateurs. On connaît notamment du document Dl (US 4 462 746) une machine de manipulation de piles de palettes adaptée pour amener une pile de palettes orientées verticalement à l'entrée d'une table de tri où un opérateur nettoie et trie les palettes avant réparation. Le dispositif de basculement est constitué de deux plateaux assemblés rigidement en L. Lorsque le dispositif de basculement est en position verticale, une pile de palettes orientées horizontalement et semelles vers le bas est amenée par un convoyeur sur le petit plateau du dispositif de basculement, puis le dispositif de basculement est basculé de 90° par un vérin. Ensuite, la pile de palette est poussée sur sa grande longueur par une barre de déplacement en direction d'un convoyeur de sortie. Un opérateur fait basculer les palettes une à une du convoyeur de sortie sur la table de tri pour les nettoyer et les trier. Comme les palettes arrivent verticales devant la table de tri, certains déchets peu adhérant sous le plancher supérieur tombent et sont évacués par gravitation. Un inconvénient de la machine de Dl est que les palettes arrivent devant la table de tri avec leur plancher supérieur tourné vers l'opérateur. Après avoir inspecté le plancher supérieur; l'opérateur bascule la palette sur la table de tri pour inspecter et nettoyer le dessous de la palette. L'opérateur doit ensuite retourner manuellement la palette pour que la palette reparte orientée semelle en dessous. Un autre inconvénient de la machine de Dl est qu'une barre de déplacement additionnelle doit être prévue sur le dispositif de basculement pour décharger la pile de palettes couchée sur un convoyeur. Un autre inconvénient encore de la machine de Dl est son encombrement, et notamment sa largeur, environ deux fois la longueur d'une palette, du fait de la position côte-à-côte du dispositif de basculement et du convoyeur de sortie. 1 L'invention propose une nouvelle machine de manipulation et basculement de piles de palettes ne présentant pas un ou plusieurs des inconvénients de la machine décrite dans le document Dl. Description de l'invention L'invention propose ainsi une nouvelle machine adaptée pour la manipulation de piles de palettes en vue de leur recyclage. La machine comprend un premier convoyeur et un deuxième convoyeur en série, c'est-à -dire que le deuxième convoyeur est situé en aval du premier convoyeur sur le chemin suivi par une pile de palettes dans la machine selon l'invention. Le premier convoyeur et le deuxième convoyeur sont susceptibles d'être configurés, soit en un dispositif de translation de palettes dans lequel le premier convoyeur et le deuxième convoyeur sont dans une position sensiblement horizontale pour déplacer en translation une pile de palettes, soit en un dispositif de basculement de palettes dans lequel le premier convoyeur et le deuxième convoyeur sont sensiblement perpendiculaires l'un par rapport à l'autre pour former ensemble un dispositif de basculement en forme de L, le dispositif de basculement étant mobile entre une position initiale dans laquelle l'un des convoyeurs du dispositif de basculement est sensiblement horizontal et supporte la pile debout de palettes et une position finale dans laquelle l'autre des convoyeurs est sensiblement horizontal et supporte la pile couchée de palettes. Ainsi, avec la machine selon l'invention, pas besoin de dispositif additionnel pour décharger les palettes du dispositif de basculement car le déchargement est effectué directement par le premier convoyeur et le deuxième convoyeur du dispositif de basculement. Par ailleurs, le premier convoyeur et le deuxième convoyeur étant mobiles, la machine selon l'invention est adaptée pour fournir en sortie du deuxième convoyeur des palettes en position verticales et, au choix de l'opérateur, semelles tournées vers l'aval ou plancher supérieur en aval, en direction de l'opérateur. Le premier convoyeur et le deuxième convoyeur sont par exemple des convoyeurs à chaînes ou à bandes, les dites chaînes ou bandes étant susceptibles d'être entraînées en rotation lorsque le premier convoyeur ou le deuxième convoyeurs sont configurés en dispositif de translation de palettes. Configurés en dispositif de translation, le premier convoyeur et le deuxième convoyeur peuvent ainsi déplacer en translation les piles de palettes, sans dispositif additionnel. La machine selon l'invention est également adaptée pour la manipulation et le basculement de piles de paires de palettes depuis une position initiale dans laquelle les palettes sont orientées horizontalement vers une position finale dans laquelle les palettes sont orientées verticalement, chaque paire de palette comprenant une palette amont et une palette aval imbriquées tête-bêche. Pour faciliter la manipulation de chaque palette d'une paire de palettes après basculement de la pile, la machine peut comprendre également un bras de préhension apte à maintenir en position la palette amont d'une première paire de palettes de la pile de palettes orientées verticalement pendant qu'un opérateur manipule la palette aval de la première paire de palettes. Le bras de préhension peut également être adapté pour soulever la palette amont de la première paire de palettes pour permettre la manipulation par l'opérateur de la palette aval de la paire de palettes. Il est ainsi possible de manipuler facilement manuellement des paires de palettes, que la palette aval d'une paire de palettes soit une palette portée ou une palette porteuse, comme on le verra mieux plus loin. La machine selon l'invention peut être complétée, comme les machines antérieures, par un convoyeur d'entrée pour amener une pile de palettes en entrée du premier convoyeur et / ou un convoyeur de sortie pour recevoir les palettes sortant du deuxième convoyeur. Le convoyeur d'entrée va ainsi amener les piles debout (verticales) de palettes vers le dispositif de basculement, et le dispositif de sortie va amener les piles couchées (horizontales) vers la table de tri des palettes. La machine selon l'invention peut être complétée par un dispositif de stabilisation, par exemple de type convoyeur, positionné localement au dessus du premier convoyeur, du deuxième convoyeur et / ou du convoyeur de sortie. Le dispositif de stabilisation est positionné au dessus d'un des convoyeurs à une distance sensiblement égale à une dimension d'une palette pour empêcher un basculement d'une palette sur le dit convoyeur. Un dispositif de commande peut également être prévu pour commander les mouvements successifs du premier convoyeur et du deuxième convoyeur pour le basculement d'une pile de palettes en fonction de signaux de commande émis par des détecteurs de présence ou d'absence de palettes à des endroits prédéfinis. Le basculement d'une pile de palettes est ainsi entièrement automatisé. Un dispositif de maintien peut encore être prévu, positionné sur l'un des convoyeurs du dispositif de basculement, au voisinage d'une extrémité d'une pile de palettes pour empêcher un basculement d'une palette de la pile de palettes lors d'un changement de position du dispositif de basculement. L'invention concerne également un procédé de basculement d'une pile de palettes à l'aide d'une machine telle que décrite ci-dessus, la pile de palettes comprenant une pluralité de palettes orientées horizontalement, le procédé comprenant les étapes suivantes, consistant à : - le premier convoyeur et le deuxième convoyeur étant configurés en dispositif de translation de piles de palettes, déplacer en translation la pile de palettes jusqu'à ce que la pile de palettes soit supportée par le deuxième convoyeur, - relever le premier convoyeur pour configurer le premier convoyeur et le deuxième convoyeur en dispositif de basculement, - pivoter le dispositif de basculement vers l'amont, et abaisser le deuxième convoyeur pour configurer le premier convoyeur et le deuxième convoyeur en dispositif de translation. Avec un tel procédé, si, avant basculement, les palettes sont orientées horizontalement et semelles vers le bas dans une pile debout, alors, après basculement, les palettes sont orientées verticalement et semelles vers l'aval dans une pile couchée. Le travail de l'opérateur est ainsi facilité et la qualité du tri est améliorée. L'invention concerne encore un procédé de basculement d'une pile de palettes à l'aide d'un machine telle que décrite ci-dessus, la pile de palettes comprenant une pluralité de palettes orientées horizontalement, le procédé comprenant les étapes suivantes, consistant à : - le premier convoyeur et le deuxième convoyeur étant configurés en dispositif de translation de piles de palettes, déplacer en translation la pile de palettes jusqu'à ce que la pile de palettes soit supportée par le premier convoyeur, - relever le deuxième convoyeur pour configurer le premier convoyeur et le deuxième convoyeur en dispositif de basculement, - pivoter le dispositif de basculement vers l'aval. Avec un tel procédé, si, avant basculement, les palettes sont orientées horizontalement et semelles vers le bas dans une pile debout , alors, après basculement, les palettes sont orientées verticalement et semelles vers l'amont dans une pile couchée. Le travail de l'opérateur est moins facile que dans le cas précédent. Toutefois, cette variante du procédé peut être utile si, avant basculement, les palettes sont orientées horizontalement et semelles vers le haut. Dans le cas du basculement d'une pile de paires de palettes à l'aide d'un machine telle que décrite ci-dessus, l'un des procédés ci-dessus peut également comprendre les étapes suivantes mises en oeuvre par le bras manipulateur et consistant à : - maintenir en position la palette amont d'une première paire de palettes sur le convoyeur de sortie pour permettre la manipulation par un opérateur de la palette aval de la première paire de palettes, et - relâcher la palette amont pour permettre la manipulation de la palette amont par l'opérateur. Ces étapes facilitent la manipulation des paires de palettes pour leur tri. L'invention a été décrite ici pour le déplacement et le basculement de piles de palettes en vue de leur recyclage. Toutefois, le dispositif de basculement peut être plus généralement adapté pour le déplacement et le basculement de tout type d'objets conditionnés en piles verticales et devant être retravaillés en piles horizontales, par exemple des caisses plastiques. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description qui suit d'un exemple de réalisation d'une machine pour la manipulation de piles de palettes selon l'invention. Cet exemple est donné à titre non limitatif. La description est à lire en relation avec les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une palette à recycler - la figure 2 est une vue d'une machine pour la manipulation de palettes selon l'invention - les figures 3a à 3d montrent de manière schématique différentes configurations de la machine de la figure 2 - la figure 4 montre deux palettes associées par paire. Description d'un mode de réalisation de l'invention La machine selon l'invention comprend essentiellement un premier convoyeur 2 et un deuxième convoyeur 3 en série, c'est-à-dire que le deuxième convoyeur est situé en aval du premier convoyeur sur le chemin suivi par une pile de palettes dans la machine selon l'invention (sens de défilement des palettes représenté par la flèche S sur la figure 3 a). Un convoyeur d'entrée 1 en amont du premier convoyeur 2 achemine les piles verticales de palettes à l'entrée du premier convoyeur 2. Les piles de palettes sont constituées de palettes orientées horizontalement et semelles vers le bas pour un transport aisé. Un convoyeur de sortie 4 placé en sortie du deuxième convoyeur 3 achemine les piles de palettes depuis la sortie du deuxième convoyeur 3 vers la table de tri 8 devant laquelle est positionné l'opérateur. La table de tri 8 est par exemple constituée d'une série de cylindres positionnés côte-à-côte et montés rotatifs pour faciliter le glissement d'une palette sur la table. Tous les convoyeurs sont constitués classiquement d'une bande ou de chaînes conformées en boucle et entraînées en rotation par deux rouleaux situés aux extrémités des convoyeurs et éventuellement d'autres rouleaux positionnés dans le même plan et entre les deux rouleaux d'extrémités. Lorsque la bande ou les chaînes tournent sur elles-mêmes autour des deux rouleaux d'extrémité, un objet supporté par un convoyeur est entraîné en translation le long d'un plan principal du convoyeur. Par la suite, par abus de langage, on dira qu'un convoyeur est entraîné en translation lorsque les rouleaux du convoyeurs sont entraînés en rotation et que la bande ou les chaînes du convoyeur entraînent (ou sont susceptibles d'entraîner) en translation un objet le long du plan principal de convoyeur, ledit plan principal restant fixe. Et on dira qu'un convoyeur est entraîné en rotation ou est pivoté lorsque son plan principal est entraîné en rotation ou est pivoté. Le premier convoyeur 2 et le deuxième convoyeur 3 sont susceptibles d'être configurés soit en un dispositif de translation de piles de palettes soit en un dispositif de basculement de piles de palettes. Lorsque le dispositif de translation est formé (figures 2, 3d), le convoyeur 2 et le convoyeur 3 sont dans une position sensiblement horizontale. Les convoyeurs 2, 3 entraînés en translation déplacent en translation une pile de palettes entre le convoyeur d'entrée 1 et le convoyeur de sortie 4. Lorsque le dispositif de basculement est formé (figures 3b, 3c), le premier convoyeur et le deuxième convoyeur sont sensiblement perpendiculaires l'un par rapport à l'autre pour former ensemble un dispositif de basculement en forme de L. Le dispositif de basculement est mobile entre une position initiale dans laquelle l'un des convoyeurs du dispositif de basculement est sensiblement horizontal et supporte la pile de palettes et une position finale dans laquelle l'autre des convoyeurs est sensiblement horizontal et supporte la pile de palettes. Un premier vérin hydraulique 21 permet d'entraîner en rotation de 90° le premier convoyeur 2 autour d'un axe de rotation 22 situé à une extrémité du premier convoyeur 2 à proximité du deuxième convoyeur 3. Un deuxième vérin hydraulique 31 permet d'entraîner en rotation de 90° le deuxième convoyeur 3 autour d'un axe de rotation 32 situé à une extrémité du deuxième convoyeur 3 à proximité du premier convoyeur 2. Dans l'exemple représenté figure 2, les axes 22, 32 sont confondus. En commandant un seul vérin 21 ou 31, il est ainsi possible de modifier la configuration de l'ensemble formé par le premier convoyeur 2 et le deuxième convoyeur 3, c'est-à-dire de passer du dispositif de translation au dispositif de basculement, ou l'inverse. En commandant les deux vérins 21, 31 simultanément lorsque le dispositif de basculement est formé, il est possible de faire pivoter de 90° le dispositif de basculement, en pivotant simultanément les convoyeurs 2, 3.Dans une variante, un pied du vérin 31 est fixé sur le convoyeur 2 de sorte que, lorsque le dispositif de basculement est formé, le dispositif de basculement peut pivoter simplement en commandant le vérin 21, sans commander le vérin 31. On évite ainsi toutes les difficultés inhérentes à la commande simultanée de deux vérins. Dans les exemples représentés, le premier convoyeur 2 a une longueur supérieure ou égale à une hauteur d'une pile de palettes lorsque les palettes sont orientées horizontalement dans la pile, et le deuxième convoyeur 3 a une longueur égale ou supérieure à une dimension (largeur ou longueur) d'un plancher supérieure d'une palette. Si des palettes ou des piles de palettes de tailles différentes doivent être traitées avec la même machine, les convoyeurs 2, 3 sont naturellement dimensionnés pour traiter les piles les plus grandes ou les palettes les plus larges. Un dispositif de maintien peut être prévu sur le convoyeur 2 pour maintenir en position la pile de palettes lors du basculement des convoyeurs 2, 3 et éviter ainsi que les palettes du haut de la pile debout tombe. Dans les exemples représentés, le dispositif de maintien est une sorte de pelle 6, comprenant une plaque fixée à un manche ; la plaque vient en appui sur la palette la plus haute d'une pile avant basculement ; le manche est mobile en translation sur un chemin de roulement 9 fixé sur le convoyeur 2 et parallèle au plan principal 23 du convoyeur 2 de manière à positionner le dispositif de maintien avant basculement au plus proche de l'extrémité haute de la pile debout, en fonction de la hauteur de la pile. Le dispositif de maintien ne fournit en pratique aucun effort de résistance, il est simplement posé sur la palette la plus haute de la pile. Dans l'exemple représenté, le dispositif de maintien (et plus précisément le chemin de roulement 9) est fixé sur le convoyeur 2 de sorte qu'il suit les mouvements de rotation du convoyeur 2. Mais, lorsque le dispositif de translation de piles de palettes est configuré (convoyeurs 2 et 3 horizontaux), le chemin de roulement 9 s'étend sur le convoyeur 2 et sur le convoyeur 3 (cf figure 2) et la pelle 6 se déplace simultanément avec la pile couchée lorsque celle-ci est évacuée vers le convoyeur de sortie 4. On évite ainsi qu'une palette de la pile couchée tombe lors de son transfert vers le convoyeur de sortie. Un dispositif de stabilisation peut encore s'étendre horizontalement au dessus du convoyeur de sortie 4. Il permet de stabiliser en position verticale les palettes entraînées en translation par le convoyeur de sortie 4, notamment au voisinage de la table de tri 8, pour éviter que les palettes tombent et blessent l'opérateur ou bloquent l'un des convoyeurs. Dans les exemples représentés, le dispositif de stabilisation est par exemple constitué d'un convoyeur 5 dont la bande est équipée de bavettes en matériau élastique tel que du caoutchouc. Lorsque le convoyeur tourne, les bavettes viennent en appui sur les palettes verticales et les maintiennent en position verticales. L'élasticité des bavettes permet de tenir compte des petites différences de dimensions d'une palette à l'autre dans une même pile. Selon une variante, le convoyeur comprend une bande en accordéon réalisée en matériau élastique. La position du convoyeur 5 est réglable en hauteur, pour ajuster la distance entre le convoyeur 5 et le convoyeur 4 à la dimension des palettes. Si nécessaire, notamment en fonction du sens de basculement du dispositif de basculement et de l'objet à basculer, un dispositif de stabilisation similaire (éventuellement à une hauteur différente) peut être prévu également au dessus du premier convoyeur 2 ou du deuxième convoyeur 3. La machine selon l'invention fonctionne de la manière suivante : Dans l'exemple des figures 3a, 3b, les piles de palettes amenées sur le convoyeur d'entrée 1 sont constituées de palettes orientées horizontalement et semelles vers le bas. Le premier convoyeur 2 et le deuxième convoyeur 3 sont initialement configurés en dispositif de translation : les deux convoyeurs 2, 3 sont à plat, leur plan principal 23, 33 est dans l'alignement du plan principal du convoyeur d'entrée 1. Dans une première étape, par une mise en translation des convoyeurs 1, 2 et 3, une pile de palettes est amenée sur le convoyeur 3. La translation des convoyeurs 1, 2, 3 est ensuite arrêtée. Dans une deuxième étape, le premier convoyeur 2 est relevé (flèche A sur la figure 3a) par pivotement vers l'aval autour de son axe 22 par le vérin 21 jusqu'à ce que le plan principal 23 du convoyeur 2 soit vertical. Le dispositif de basculement est ainsi configuré en un "L" debout. Si nécessaire, par une translation en arrière du convoyeur 3, la pile de palettes est amenée en appui contre le convoyeur 2 (flèche B, figure 3b). La pelle de maintien 6 est ensuite posée sur le sommet de la pile de palettes. Dans une troisième étape, le premier convoyeur est abaissé et le deuxième convoyeur est relevé simultanément (flèche C, figure 3c) par pivotement vers l'amont autour de leur axe respectif 22, 32 jusqu'à ce que le plan principal 23 du convoyeur 2 soit horizontal et le plan principal 33 du convoyeur 3 soit vertical. La pile de palettes est maintenant couchée. Dans une quatrième étape, le deuxième convoyeur 3 est abaissé par pivotement vers l'aval autour de son axe 32 à l'aide du vérin 31 (flèche D, figure 3d). Le dispositif de translation est ainsi à nouveau configuré. Les convoyeurs 2, 3 et 4 sont mis en translation pour amener la pile couchée de palettes vers la table de tri 8. Les palettes se présentent verticalement semelle en avant en direction de l'opérateur de tri. Comme on le voit sur les figures 3a à 3d, le basculement d'une pile de palettes tel que décrit ci-dessus peut être réalisé par les convoyeurs 2, 3 simultanément au tri des palettes d'une pile de palettes précédemment basculée. Le basculement est effectué automatiquement par les convoyeurs 2, 3 ; le tri est effectué par un opérateur. Pour effectuer le tri des palettes, le convoyeur 4 est mis en translation (flèche E, figure 3 c) pour amener la palette 11 verticale la plus en aval vers l'extrémité du convoyeur 4 à l'entrée de la table de tri 8, puis le convoyeur 4 et arrêté et l'opérateur visualise et nettoie le dessous de la palette 11 la plus en aval de la pile, puis l'opérateur bascule la palette sur la table 8, inspecte le dessus et les côtés de la palette 11, et finalement translate la palette 11 en direction d'une zone d'évacuation pour une réutilisation, une réparation ou une destruction selon le cas. Pendant le travail de l'opérateur, le convoyeur 4 est mis en translation (flèche E, figure 3c) pour amener la palette 12 suivante vers l'extrémité du convoyeur 4. De préférence, les mouvements des convoyeurs 1, 2, 3, 4, 5 pour le basculement d'une pile de palettes et le tri des palettes sont réalisés automatiquement : un dispositif de commande met en mouvement successivement les convoyeurs dans un ordre prédéfini et chaque mouvement d'un convoyeur est déclenché ou stoppé par la réception d'un signal d'un détecteur de présence ou d'absence d'une palette ou d'une pile de palettes à un endroit prédéfini. Pour le tri des palettes, la mise en translation du convoyeur 4 est nécessairement cadencée par l'opérateur : lorsqu'il enlève une palette de la pile de palettes, un détecteur détecte l'absence d'une palette à l'extrémité du convoyeur 4 devant l'entrée de la table de tri et déclenche la mise en translation du convoyeur 4. Le basculement d'une pile de palettes est réalisé automatiquement pendant que l'opérateur trie une pile de palettes précédemment basculée. Le procédé de basculement est exécuté par exemple lorsqu'un dispositif de détection détecte l'absence de palette sur le convoyeur 3, c'est-à-dire lorsque toutes les palettes d'une pile couchée ont été évacuées sur le convoyeur de sortie. Dans l'exemple des figures 3a, 3c, le dispositif de basculement selon l'invention bascule une pile de palettes orientées horizontalement semelle vers le bas de sorte que les palettes se retrouvent orientées verticalement et semelle en aval après basculement. Les palettes arrivent ainsi semelle en avant devant l'opérateur de tri. Mais le dispositif selon l'invention permet aussi de basculer une pile de palettes orientées horizontalement semelle vers le bas de sorte que les palettes se retrouvent orientées verticalement et semelle en amont (et plancher supérieur en aval), sous réserve que les longueurs des convoyeurs 2, 3 soient appropriées (longueur du convoyeur 3 supérieure ou égale à la hauteur d'une pile de palettes notamment). Le cas échéant, il suffit de modifier l'ordre de pivotement des convoyeurs 2 et 3 : la pile de palettes est amenée sur le convoyeur 2, puis le convoyeur 3 est relevé, puis les convoyeurs 2 et 3 sont pivotés simultanément et les convoyeurs 3, 4 sont mis en translation pour amener la pile couchée vers la table de tri. Dans l'exemple des figures 3b, 3d, le dispositif de basculement bascule une pile de palettes empilées par paires de palettes. Chaque paire de palettes comprend deux palettes imbriquées tête-bêche ; une palette porteuse 13 supporte une palette portée 14. De telles piles de palettes ont l'avantage d'être moins hautes (ou de contenir plus de palettes pour une même hauteur de palettes, au choix). Le basculement de piles de paires de palettes imbriquées est réalisé de manière identique au basculement d'une pile de palettes non imbriquées. Mais après basculement d'une pile, lorsque les paires de palettes sont verticales, une palette d'une paire de palette repose nécessairement sur l'autre palette de la dite paire de palettes. Des moyens particuliers sont donc nécessaires pour sortir une palette de la pile. Pour cela, la machine selon l'invention est complétée par un bras de préhension 7, apte à maintenir en position la palette amont d'une première paire de palettes (c'est-à-dire la paire de palettes la plus en aval) de la pile de palettes pendant que l'opérateur manipule la palette aval (la plus proche de lui) de la première paire de palettes. Ainsi, si, dans une pile couchée de palettes orientées verticalement, la palette aval de la première paire de palette (c'est-à-dire la palette qui arrive sur l'opérateur) est une palette portée, c'est-à-dire qu'elle est portée par la palette amont (palette porteuse) qui la suit et qui lui est associée par paire, le bras de préhension maintient simplement en position la palette amont porteuse pendant que l'opérateur manipule et trie la palette aval portée. Le bras de préhension peut également être apte à soulever la palette amont de la première paire de palettes pour permettre la manipulation manuelle de la palette aval de la paire de palette par l'opérateur. Ainsi, si la palette aval est une palette porteuse, c'est-à-dire qu'elle porte la palette amont qui la suit et qui lui est associée par paire, le bras de préhension soulève légèrement la palette portée (flèche F, figure 3b) pour permettre à l'opérateur de prendre la palette porteuse (flèche G, figure 3b). Le bras manipulateur va ensuite abaisser la palette portée jusqu'à ce qu'elle repose sur le convoyeur 4 puis la libérer (flèche H, figure 3d). L'opérateur peut ensuite prendre la palette portée, et le bras manipulateur remonte (flèche I, figure 3d) dans une position d'attente d'une paire de palettes suivantes. REVENDICATIONS1. Machine adaptée pour la manipulation de piles de palettes en vue de leur recyclage, machine comprenant un premier convoyeur (2) et un deuxième convoyeur (3) en série susceptibles d'être configurés, soit en un dispositif de translation de palettes dans lequel le premier convoyeur (2) et le deuxième convoyeur (3) sont dans une position sensiblement horizontale pour déplacer en translation une pile de palettes, soit en un dispositif de basculement de palettes dans lequel le premier convoyeur (2) et le deuxième convoyeur (3) sont sensiblement perpendiculaires l'un par rapport à l'autre pour former ensemble un dispositif de basculement en forme de L, le dispositif de basculement étant mobile entre une position initiale dans laquelle l'un des convoyeurs (3 ou 2) du dispositif de basculement est sensiblement horizontal et supporte la pile debout de palettes et une position finale dans laquelle l'autre des convoyeurs (2 ou 3) est sensiblement horizontal et supporte la pile couchée de palettes. 2. Machine selon la revendication 1, dans lequel le premier convoyeur (2) et le deuxième convoyeur (3) sont des convoyeurs à chaînes ou à bandes, les dites chaînes ou bandes étant susceptibles d'être entraînées en rotation lorsque le premier convoyeur ou le deuxième convoyeurs sont configurés en dispositif de translation de palettes. 3. Machine selon l'une des revendications précédentes, adaptée pour la manipulation et le basculement de piles de paires de palettes depuis une position initiale dans laquelle les palettes sont orientées horizontalement vers une position finale dans laquelle les palettes sont orientées verticalement, chaque paire de palette comprenant une palette amont et une palette aval imbriquées tête-bêche, la machine comprenant également un bras de préhension (7) apte à maintenir en position la palette amont d'une première paire de palettes de la pile de palettes orientées verticalement pendant qu'un opérateur manipule la palette aval de la première paire de palettes. 4. Machine selon la revendication précédente, dans laquelle le bras de préhension (7) est également apte à soulever la palette amont de la première paire de palettes pour permettre la manipulation par l'opérateur de la palette aval de la paire de palettes. 5. Machine selon l'une des revendications précédentes, comprenant également un convoyeur d'entrée (1) pour amener une pile de palettes en entrée du premier convoyeur (2) et / ou un convoyeur de sortie (4) pour recevoir les palettes sortant du deuxième convoyeur (3). 6. Machine selon la revendication précédente, comprenant également un dispositif de stabilisation, par exemple de type convoyeur (4), positionné localement au dessus du premier convoyeur (2), du deuxième convoyeur (3) et / ou du convoyeur de sortie (4), le dispositif de stabilisation étant positionné à une distance sensiblement égale à une dimension d'une palette pour empêcher un basculement d'une palette sur un convoyeur. 7. Machine selon l'une des revendications précédentes, comprenant également un dispositif de commande pour commander les mouvements successifs du premier convoyeur et du deuxième convoyeur pour le basculement d'une pile de palettes en fonction de signaux de commande émis par des détecteurs de présence ou d'absence de palettes à des endroits prédéfinis. 8. Machine selon l'une des revendications précédentes, comprenant également un dispositif de maintien (9) positionné sur l'un des convoyeurs (2 ou 3) du dispositif de basculement, au voisinage d'une extrémité d'une pile depalettes pour empêcher un basculement d'une palette de la pile de palettes lors d'un changement de position du dispositif de basculement (2, 3). 9. Procédé de basculement d'une pile de palettes à l'aide d'un machine selon l'une des revendications précédentes, la pile de palettes comprenant une pluralité de palettes orientées horizontalement, le procédé comprenant les étapes suivantes, consistant à : - le premier convoyeur (2) et le deuxième convoyeur (3) étant configurés en dispositif de translation de piles de palettes, déplacer en translation la pile de palettes jusqu'à ce que la pile de palettes soit supportée par le deuxième convoyeur (3), - relever le premier convoyeur (2) pour configurer le premier convoyeur (2) et le deuxième convoyeur (3) en dispositif de basculement, - pivoter le dispositif de basculement vers l'amont, et - abaisser le deuxième convoyeur (3) pour configurer le premier convoyeur (2) et le deuxième convoyeur (3) en dispositif de translation. 10. Procédé de basculement d'une pile de paires de palettes à l'aide d'un machine selon l'une des revendications 3 à 7, le procédé comprenant toutes les étapes du procédé selon la revendication précédente, et comprenant également les étapes suivantes mises en oeuvre par le bras manipulateur (7) et consistant à : - maintenir en position la palette amont d'une première paire de palettes sur le convoyeur de sortie (4) pour permettre la manipulation par un opérateur de la palette aval de la première paire de palettes, et - relâcher la palette amont pour permettre la manipulation de la palette amont par l'opérateur.