Brevet FR2974268A1 — publié le 20121019

Procédé de détermination du positionnement angulaire d'un composant monté sur un cheminement filiforme, méthode d'assemblage et système associés La présente invention concerne un procédé de détermination du positionnement angulaire d'un composant monté sur un cheminement filiforme destiné à être placé dans une plateforme. Le cheminement filiforme est par exemple un câblage monté dans la plateforme. Le cheminement raccorde entre eux divers éléments fonctionnels de la plateforme de manière électrique, optique ou hydraulique, en vue de transmettre de la puissance électrique, de la puissance hydraulique, ou/et une information. La plateforme est avantageusement un engin volant tel qu'un aéronef ou une fusée. Plus généralement, la plateforme peut être un véhicule ou même un bâtiment. Les câblages présents dans les aéronefs peuvent présenter un agencement spatial complexe au sein de l'aéronef. Ils sont souvent constitués de nombreuses branches qui sont réparties dans l'aéronef pour répondre aux contraintes sévères d'encombrement et de poids de l'aéronef. Lors de la conception d'un tel câblage, il est donc nécessaire d'effectuer une simulation de l'agencement en trois dimensions du câblage dans une configuration d'installation, par exemple à l'aide d'un logiciel de conception assistée par ordinateur (CAO) comme le logiciel CATIA. Lors de cette étape de simulation, le parcours du câblage dans la plateforme est optimisé, afin de relier entre eux les différents équipements, en tenant compte de l'encombrement des pièces environnantes, des rayons de courbures et des règles de ségrégation électrique et/ou hydraulique. Une fois l'aménagement spatial du câblage dans l'appareil simulé, une mise à plat du câblage doit être effectuée en vue d'obtenir une définition en deux dimensions du câblage dans une configuration d'assemblage, qui correspond à la configuration dans laquelle le câble est assemblé lors de sa fabrication. A cet effet, la structure tridimensionnelle définie lors de l'étape d'aménagement est projetée dans un plan. Toutes les branches qui constituent le câble sont alors placées dans le même plan en respectant les longueurs, l'ordonnancement des jonctions, et les liaisons aux extrémités entre les différents composants présents sur le câble (connecteurs, accessoires). Cette mise à plat peut être réalisée par exemple par CAO pour placer les différentes branches du câble dans une disposition bidimensionnelle choisie. Une fois dans la configuration bidimensionnelle, un plan en deux dimensions est réalisé, qui présente toutes les informations nécessaires à l'assemblage du câblage. Ceci étant fait, le câblage peut être assemblé sur la base du plan, en respectant scrupuleusement le gabarit indiqué sur le plan. Les fils sont alors tirés un à un entre les différentes extrémités, qui sont positionnées les unes par rapport aux autres sur un gabarit et en étant maintenus. Une telle technique de fabrication donne satisfaction pour la réalisation du cheminement filiforme du câble. Toutefois, certains composants sont rapportés sur le cheminement filiforme lors de sa fabrication. Ces composants sont par exemple des connecteurs d'extrémité destinés au raccordement du câblage ou des traversées étanches qui sont destinées à être montées dans diverses parois de l'aéronef. La position angulaire de chaque composant est généralement fixée par rapport au cheminement électrique pour permettre un montage adéquat dans la plateforme. Toutefois, les orientations angulaires des différents composants varient entre la configuration tridimensionnelle d'installation dans l'appareil et la configuration bidimensionnelle d'assemblage du câblage. Par suite, il est nécessaire de définir précisément l'orientation angulaire de chaque composant dans la configuration d'assemblage à plat, pour que le composant occupe une orientation angulaire adéquate dans la configuration tridimensionnelle d'installation. Néanmoins, les procédés de conception actuels ne permettent pas de déterminer facilement quelle est l'orientation angulaire à donner à chaque composant par rapport au cheminement filiforme lors de l'assemblage, pour obtenir une configuration angulaire adaptée une fois le câblage monté sur l'appareil. En particulier, l'algorithme de traitement de la mise à plat dans la plupart des programmes de CAO n'est pas réaliste. En particulier, cet algorithme ne permet pas de reconstituer la torsion et les vrilles accomplies réellement par les courbes d'un câblage cheminant dans l'avion en trois dimensions. Par suite, lors de la mise à plat, les orientations angulaires des extrémités sont généralement totalement fausses ou incohérentes. Ce problème n'a pas de conséquences dans le cas de câblages très souples ou pouvant être facilement torsadés. Dans ce cas, il est possible de tordre légèrement le câble au niveau du composant lors de l'installation dans la plateforme pour obtenir l'orientation souhaitée du composant sur la plateforme. Cependant, certains câblages sont très rigides en torsion (par exemple en raison de leur section importante). II est alors difficile voire impossible de les tordre autour de leur axe. Ceci est problématique notamment pour les câblages dits de « grosse section » comme les câblages de type « feeders » destinés au convoyage de fortes intensités dans les avions. Ces câblages peuvent présenter des diamètres de l'ordre supérieur à 5 mm, et notamment de l'ordre de 6 mm à 20 mm. D'autres câblages coaxiaux (ou bien encore des câblages comprenant au moins une fibre optique) présentent également une faible souplesse en torsion. Dans ce cas, l'orientation angulaire de chaque composant doit être réalisée de manière juste lors de l'assemblage du câblage pour que cette orientation, une fois le câblage monté dans l'appareil, soit conforme à celle souhaitée. Pour déterminer le positionnement angulaire précis de chaque composant, il est connu de procéder à la réalisation d'un câblage de test et à son montage directement sur l'appareil. Puis, une fois monté, le câblage est démonté et l'orientation angulaire à plat de chaque composant spécifique est mesurée. Une telle méthode est coûteuse et consommatrice en temps. Alternativement, il est possible de réaliser un gabarit en trois dimensions représentatif du cheminement du câblage dans l'appareil. Ceci évite d'avoir à monter le câblage de test dans l'appareil qui n'est pas nécessairement à disposition. Néanmoins, cette méthode est aussi très coûteuse et consommatrice en temps. Pour gagner du temps, il est parfois possible d'estimer de manière empirique quel sera l'orientation à plat de chaque composant, à partir de la configuration d'installation, mais avec un risque d'erreur très important. Un but de l'invention est donc d'obtenir un procédé de détermination du positionnement angulaire d'au moins un composant monté sur un cheminement filiforme, le procédé permettant d'assurer en peu de temps et de manière très peu coûteuse un montage adéquat du composant lors de l'assemblage du câblage, en vue d'un positionnement parfaitement adapté du câblage sur la plateforme. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé du type précité, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : (a) détermination d'au moins une première ligne représentative de l'agencement spatial du cheminement lorsque le cheminement occupe une configuration d'installation sur la plateforme ; (b) définition d'un plan de référence passant par un premier point de la première ligne ; (c) définition d'un deuxième plan de référence passant par un deuxième point de la première ligne situé au niveau du composant et par une deuxième ligne sensiblement parallèle à la première ligne, la deuxième ligne passant par le premier plan de référence ; (d) calcul du positionnement angulaire du composant par rapport au deuxième plan de référence. Le procédé selon l'invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément suivant toute combinaison techniquement possible : - l'étape (c) comprend la définition du deuxième plan de référence sur la base de 5 la tangente à la première ligne au niveau du deuxième point et sur la base de la perpendiculaire à la première ligne passant par le deuxième point et passant par la deuxième ligne. - il comporte une étape de calcul du positionnement angulaire du composant par rapport au premier plan de référence dans une configuration d'assemblage du composant 10 sur le cheminement filiforme, distincte de la configuration d'installation, sur la base du positionnement angulaire du composant par rapport au deuxième plan de référence calculé à l'étape (d) et du positionnement relatif du deuxième plan de référence par rapport au premier plan de référence dans la configuration d'assemblage. - le premier plan de référence est parallèle ou confondu avec le deuxième plan de 15 référence dans la configuration d'assemblage, le cheminement filiforme étant disposé sensiblement dans un plan. - la première ligne de référence est formée par la fibre neutre du cheminement filiforme dans la configuration d'installation. - l'étape (c) comporte la détermination d'une surface extérieure du cheminement 20 filiforme dans la configuration d'installation, la deuxième ligne de référence étant située sur la surface extérieure. - la détermination de la surface extérieure est réalisée à partir de la première ligne. - la deuxième ligne est une courbe iso-paramétrique de la surface extérieure, en particulier une génératrice de la surface extérieure. 25 - la deuxième ligne passe par un point d'intersection entre le premier plan de référence et par un plan perpendiculaire au premier plan de référence passant par le premier point. - la première ligne de référence est une première génératrice de la surface extérieure, la deuxième ligne de référence étant formée par une deuxième génératrice 30 diamétralement opposée à la première génératrice. - il comporte la définition d'un premier trièdre d'orientation du premier plan de référence comprenant l'orientation de la première ligne, l'orientation d'une perpendiculaire à la première ligne dans le premier plan de référence et l'orientation d'une normale au premier plan de référence, le procédé comportant la détermination d'un deuxième trièdre 35 d'orientation du deuxième plan de référence, le deuxième trièdre présentant les mêmes orientations que le premier trièdre - le composant rapporté est choisi parmi un connecteur tel qu'une cosse, un organe d'étanchéité tel qu'une traversée étanche, un accessoire de guidage tel qu'un coude. - le cheminement filiforme est destiné à porter un composant de référence situé au voisinage du premier point, le composant de référence définissant une surface d'appui sur un support d'assemblage, le premier plan de référence étant défini parallèlement à la surface d'appui. L'invention a aussi pour objet une méthode de fabrication d'un élément de câblage pour une plateforme, l'élément de câblage comprenant un cheminement filiforme et au moins un composant rapporté sur le cheminement filiforme, la méthode étant du type comprenant les étapes suivantes : - mise en oeuvre d'un procédé tel que défini plus haut pour calculer le positionnement angulaire du composant par rapport au premier plan de référence dans la configuration d'installation, - disposition d'un cheminement filiforme dans une configuration d'assemblage ; puis - montage d'un composant sur le cheminement filiforme suivant le positionnement angulaire calculé à l'étape (d). La méthode selon l'invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément suivant toute combinaison techniquement possible : - elle comporte le passage du cheminement filiforme dans la configuration d'installation, après montage du ou de chaque composant, en vue de l'installation de l'ensemble de câblage sur la plateforme. L'invention a aussi pour objet un système de détermination du positionnement angulaire d'un composant rapporté sur un cheminement filiforme destiné à être monté dans une plateforme, du type comprenant : (a) des moyens de détermination d'au moins une première ligne représentative de l'agencement spatial du cheminement lorsque le cheminement occupe une configuration d'installation sur la plateforme ; (b) des moyens de définition d'un premier plan de référence passant par un premier point de la première ligne ; (c) des moyens de définition d'un deuxième plan de référence passant par un deuxième point de la première ligne situé au niveau du composant et par une deuxième ligne sensiblement parallèle à la première ligne, la deuxième ligne passant par le premier plan de référence; (d) des moyens de calcul du positionnement angulaire du composant par rapport au deuxième plan de référence. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur 5 lesquels : - la Figure 1 est une vue en perspective d'un cheminement filiforme placé dans une configuration d'installation au sein d'une plateforme ; - la Figure 2 est une vue d'une étape de détermination de la fibre neutre du cheminement de la Figure 1 ; 10 - la Figure 3 est une vue d'une étape de détermination des surfaces extérieures du cheminement ; - la Figure 4 est une vue analogue à la Figure 3, après assemblage des surfaces extérieures ; - la Figure 5 est une vue en perspective partielle d'une extrémité du cheminement 15 filiforme, illustrant le choix d'un premier plan de référence ; - les Figures 6 à 8 sont des vues analogues à la Figure 5 illustrant la détermination de génératrices sur le cheminement filiforme, passant par le premier plan de référence ; - les Figures 9 à 11 illustrent l'étape de détermination d'un deuxième plan de référence disposé à l'écart du premier plan de référence ; 20 - la Figure 12 illustre les différents plans de référence qui sont déterminés en différents points du cheminement filiforme ; - la Figure 13 est une vue en coupe partielle du positionnement angulaire d'un premier élément sur le cheminement filiforme par rapport au deuxième plan de référence ; - la Figure 14 est une vue analogue à la Figure 13 pour un autre élément monté 25 sur le cheminement filiforme ; - la Figure 15 est une vue analogue à la Figure 13 pour encore un autre élément monté sur le cheminement filiforme ; - la Figure 16 est une vue à plat du cheminement filiforme représenté sur la Figure 1 ; 30 - les Figures 17 à 20 illustrent des choix de premier plan d'orientation pour différents composants ; - la Figure 21 illustre une variante de mise en oeuvre de la détermination du plan de référence ; et - la Figure 22 est un schéma synoptique résumant les principales étapes du 35 procédé selon l'invention ; - la Figure 23 est une vue schématique d'un système destiné à la mise en oeuvre du procédé selon l'invention ; - la Figure 24 est une vue d'un plan de fabrication d'un ensemble de câblage établi sur la base des orientations angulaires déterminées lors de la mise en oeuvre du procédé 5 selon l'invention. Un premier procédé de détermination selon l'invention est destiné à être mis en oeuvre en vue de la fabrication d'un ensemble 10 de câblage destiné à être monté sur une plateforme 12 dans une configuration tridimensionnelle d'installation, représentée sur la Figure 1. 10 La plateforme 12 est avantageusement un aéronef tel qu'un avion, ou un engin spatial, tel qu'une fusée ou un satellite. Plus généralement, la plateforme est un véhicule, notamment un véhicule terrestre, voire même un ensemble fixe, tel qu'un bâtiment. La plateforme 12 comporte une pluralité d'éléments de support, désignés 14A, 14B, 14C, 14D sur la Figure 1, sur lesquels l'ensemble de câblage 10 est monté, avec 15 une orientation angulaire donnée. Les éléments 14A à 14D sont par exemple des connecteurs électriques ou hydrauliques (éléments 14A et 14D sur la Figure 1) ou des parois (éléments 14B, 14C sur la Figure 1) qui peuvent être avantageusement traversées par l'ensemble de câblage 10, avec une orientation angulaire donnée. 20 L'ensemble de câblage 10 comprend un cheminement filiforme 16 flexible longitudinalement (et relativement rigide en torsion) et une pluralité de composants 18A à 18D rapportés sur le cheminement filiforme 16, suivant un positionnement angulaire donné et fixe. Les composants 18A à 18D sont destinés à réaliser la liaison entre le 25 cheminement filiforme 16 et les éléments de support 14A à 14D de la plateforme 16. Les composants 18A à 18D sont par exemple des connecteurs (composants 18A, 18D) ou/et des traversées étanches (composants 18B, 18C). Dans cet exemple, chaque connecteur 18A, 18D comporte une chemise 20 fixée sur une extrémité du cheminement filiforme 16, et une cosse 22 faisant saillie par rapport 30 à la chemise 20 et délimitant un orifice d'insertion d'un organe de fixation, tel qu'une vis. La cosse 22 délimite une surface de référence 23 destinée à venir en appui sur un élément de support 14A, 14D lorsque l'ensemble de câblage 10 est monté sur la plateforme 12. Dans cet exemple, chaque traversée étanche 18C, 18D comprend une coque 24 35 rapportée autour du cheminement filiforme 16 en délimitant un passage intérieur traversant de réception du cheminement filiforme. La coque 24 délimite une surface de référence 28 propre à coopérer avec un élément de support 14B, 14C, pour fixer l'orientation angulaire de la traversée étanche par rapport à l'élément 14B, 14C. Les connecteurs 18A, 18D, comme les traversées étanches 18B, 18C sont 5 montées fixes en rotation sur le cheminement filiforme 16. Le cheminement filiforme 16 est formé par au moins une ligne fonctionnelle 30 destinée à convoyer une puissance électrique, une puissance hydraulique, et/ou une information qui peut être portée par un signal électrique, hydraulique ou optique. La ligne fonctionnelle 30 comprend ainsi avantageusement au moins un fil métallique, et/ou au 10 moins un conduit interne et/ou au moins une ligne de transmission de signal optique, telle qu'une fibre optique. Le diamètre extérieur de la ligne fonctionnelle 30 est inférieur à la longueur de la ligne fonctionnelle 30, prise entre les extrémités 29A, 29B du cheminement 16, avantageusement inférieur à au moins deux fois cette longueur. 15 Dans l'exemple représenté sur la Figure 1, le cheminement filiforme 16 comprend un tronçon principal 32 unique s'étendant linéairement entre les extrémités 29A, 29B. Dans cet exemple, les composants 18A et 18D sont rapportés aux extrémités 29A, 29B du cheminement 16. Dans une variante (représentée en pointillés), des branches 34 font saillie 20 latéralement à partir du tronçon principal 32 jusqu'à des extrémités libres. L'ensemble de câblage 10 formé par le cheminement filiforme 16 et les éléments rapportés 18A à 18D est flexible longitudinalement. Il est apte à occuper une configuration tridimensionnelle d'installation sur la plateforme 12, représentée sur la Figure 1, dans laquelle il présente une pluralité de coudes adaptés à la conformation spatiale de la 25 plateforme 12. Lors de sa fabrication, et comme illustré par la Figure 16, l'ensemble de câblage 10 est propre à occuper une configuration d'assemblage, distincte spatialement de la configuration d'installation, notamment une configuration d'assemblage dans un plan. Dans la configuration d'assemblage, le tronçon principal 32 s'étend par exemple 30 linéairement. Cette configuration est parfois désignée par le terme configuration « mise à plat ». Le premier procédé selon l'invention, résumé sur la Figure 22, est destiné à la conception et à la réalisation de l'ensemble de câblage 10. A cet effet, le procédé selon l'invention est mis en oeuvre dans un système 40 35 comprenant un calculateur 42 et une interface utilisateur 44, illustré par la Figure 23. Le calculateur 42 comporte une mémoire et un processeur dans lequel est chargé un logiciel de conception assistée par ordinateur (CAO) comme par exemple le logiciel CATIA. L'interface 44 comprend un écran et un clavier. Comme on le verra plus bas, le calculateur 42 comporte des moyens 42A de détermination d'au moins une première ligne représentative de l'agencement spatial du cheminement 16 lorsque le cheminement occupe une configuration d'installation sur la plateforme 12, et des moyens 42B de définition d'un premier plan de référence passant par un premier point de la première ligne. II comporte en outre des moyens 42C de définition d'un deuxième plan de référence passant par un deuxième point de la première ligne situé au niveau du composant 18A à 18D et par une deuxième ligne sensiblement parallèle à la première ligne et des moyens 42D de calcul du positionnement angulaire du composant 18A à 18D par rapport au deuxième plan de référence. Les principales étapes du premier procédé selon l'invention sont illustrées par la Figure 22. Ce procédé comprend ainsi une étape 50 de simulation, à partir d'un cheminement tridimensionnel pré-enregistré, de la configuration d'installation dans le calculateur 42 pour déterminer au moins une première ligne représentative du positionnement spatial du cheminement 16 dans la configuration d'installation sur la plateforme 12. II comprend ensuite une étape 52 de définition d'un premier plan de référence passant par un premier point de la première ligne par le calculateur 42. Le procédé comporte en outre une étape 54 de calcul par le calculateur 42 du positionnement d'au moins un deuxième plan de référence passant par un deuxième point de la première ligne sur lequel un composant doit être monté, et une étape 56 de détermination, par le calculateur 42 du positionnement angulaire du composant par rapport au deuxième plan dans la configuration d'installation. Le procédé comporte alors éventuellement une étape 58 de calcul par le calculateur 42 du positionnement angulaire du composant par rapport au premier plan de référence dans une configuration d'assemblage de l'élément de câblage. II est ensuite possible de mettre en oeuvre une étape 60 d'application du positionnement angulaire déterminé, notamment pour la réalisation d'un plan d'assemblage et/ou pour l'assemblage effectif d'un ensemble de câblage 10. En référence à la Figure 2, l'étape 50 comporte initialement la simulation du positionnement souhaité de l'élément de câblage 10 dans la plateforme. A cet effet, une simulation du positionnement du cheminement filiforme 16 disposé 35 dans l'agencement spatial qu'il est destiné à occuper dans la plateforme 12 entre les différents éléments de support 14A à 14D est réalisée à l'aide du calculateur 42. Les composants 18A à 18D destinés à être rapportés sur le cheminement 16 sont également simulés par le calculateur 42 et sont positionnés angulairement sur le cheminement 16 pour correspondre à la position souhaitée par rapport aux éléments de support 14A à 14D. Comme illustré par la Figure 2, une première ligne de référence 70 représentative du positionnement spatial du cheminement 16 dans la configuration d'installation sur la plateforme est ensuite déterminée par le calculateur 42. Cette première ligne 70 est avantageusement la fibre neutre du câblage. Par « fibre neutre », on entend la courbe centrale du câblage, c'est-à-dire la ligne passant par le centre de gravité des sections perpendiculaires au cheminement filiforme 16 simulé. La longueur de la fibre neutre ne varie pas en flexion. Cette courbe résulte notamment de la disposition spatiale prévue de l'ensemble de câblage 10 dans la plateforme, et en particulier de la simulation spatiale de ce positionnement. Elle peut être extraite directement par le logiciel de CAO. Dans certains cas, la fibre neutre obtenue résulte de la conformation simulée des lignes électriques internes au cheminement 16. Elle est donc initialement formée de plusieurs tronçons disjoints. L'étape de détermination comprend dans ce cas une étape d'assemblage des différents tronçons disjoints pour former une ligne continue 70 s'étendant entre les 20 extrémités 29A, 29B du cheminement 16. Puis, comme illustré par les Figures 3 et 4, la surface extérieure 72 du cheminement 16 est extraite par le calculateur 42. Cette extraction peut être faite directement à partir de la simulation du positionnement du câblage dans la configuration d'installation, telle qu'elle est effectuée 25 initialement, en déterminant la surface extérieure des câbles, assimilés à des tronçons 71A à 71D de tubes cheminant dans l'espace. Les différents tronçons 71A à 71D sont assemblés les uns aux autres pour engendrer une surface unique continue 72 épousant le contour du cheminement filiforme 16. 30 En variante, la surface extérieure 72 est calculée en déplaçant le long de la fibre neutre, une esquisse circulaire de même diamètre que le cheminement 16, centrée sur la fibre neutre. Dans une autre variante, la fonction décalage est utilisée en choisissant comme valeur de décalage la valeur nulle de façon à sélectionner la géométrie du câblage. 35 Ensuite, l'étape 52 de définition d'un premier plan fixe d'orientation de référence est effectuée par le calculateur 42. Lors de cette étape, en référence à la Figure 5, un premier plan P1 de référence, fixe par rapport à un composant donné 18A à 18D est défini. Ce plan P1 est défini par rapport à un des composants 18A à 18D destiné à être rapporté sur le cheminement 16. Dans l'exemple décrit sur la Figure 5, le premier plan P1 est défini par rapport à un composant de référence 18A situé à une extrémité 29A du cheminement 16. Avantageusement, le plan P1 est choisi parallèle à une surface de référence 23 du composant 18A destinée à être appliquée contre un plan de montage de l'élément de câblage 10 lors de son assemblage. En variante, comme on le verra plus bas, le plan de référence P1 est choisi pour présenter un angle donné (par exemple 90 degrés) avec la surface de référence 23. Dans l'exemple représenté sur la Figure 5, le plan de référence P1 est défini comme un plan parallèle à la surface plane de référence 23 définie par la cosse 22 du connecteur 18A. Le plan P1 est en outre défini dans cet exemple comme le plan passant par un premier point 76 d'extrémité de la fibre neutre 70 situé le plus proche du composant 18A. Ainsi, le plan P1 est parallèle au plan d'appui de l'élément de câblage 10 lorsque celui-ci est assemblé sur un plan de montage, dans la configuration mise à plat. Puis, en référence aux Figures 6 à 11, une étape 54 de détermination d'un deuxième plan de référence P2 passant par un deuxième point de la première ligne 70 située à l'écart du premier point 76 le long du cheminement 16 est mise en oeuvre par le calculateur 42. L'étape 54 comporte une première phase de détermination d'une deuxième ligne de référence 78 sensiblement parallèle à la première ligne 70, illustrée par les Figures 6 à 8. La première phase comprend éventuellement la détermination d'une troisième ligne de contrôle 80. En référence à la Figure 6, les points d'origine 82, 84 de la deuxième ligne 78 et de la troisième ligne 80 sont tout d'abord déterminés. A cet effet, ces points 82, 84 sont définis par l'intersection entre le premier plan de référence P1 tel qu'il est défini à l'étape précédente et le contour extérieur de la surface extérieure 72, pris dans un plan passant par le premier point 76. Ensuite, la deuxième ligne 78 est définie comme la génératrice de la surface extérieure 72 passant par le premier point 82. Cette génératrice est calculée en considérant la surface extérieure 72 comme une surface sensiblement tubulaire et en déterminant les courbes iso-paramétriques de cette 35 surface 72, obtenue par exemple à l'aide de l'approche de Bézier. Les courbes iso-paramétriques sont les courbes les plus simples possibles passant exactement par la surface déterminée suivant deux directions u, v. Dans le cas d'un tube, les courbes u sont les courbes parallèles les unes aux autres suivant la surface 72 et se déplaçant le long d'une section et les courbes v sont les courbes définissant chaque section de la surface en se déplaçant longitudinalement le long de l'axe longitudinal de propagation de la surface. De manière plus générale, les courbes iso-paramétriques sont définies comme les courbes paramétrées par deux paramètres u, v dans lesquelles une des valeurs u, v est maintenue constante pendant que l'autre varie sur la surface. Dans le cas présent, la première génératrice est définie comme la courbe isoparamétrique passant par le point 82 et s'étendant d'une extrémité à l'autre du cheminement 16 le long de la surface 72, en suivant la courbure locale de la surface 72. Cette courbe iso-paramétrique est parallèle ou est sensiblement parallèle à la première ligne de référence 70 constituée par la fibre neutre. On entend par «lignes parallèles » des lignes équidistantes et dont les tangentes en tous points de chacune de ces lignes, pris dans un plan transversal au cheminement, sont parallèles entres elles. De même, la troisième ligne 80 de contrôle est obtenue en déterminant une deuxième génératrice passant par le deuxième point d'intersection 84. Cette troisième ligne 80 est diamétralement opposée par rapport à la deuxième ligne 72 relativement à la première ligne 70. Les lignes 78, 80 sont donc parallèles l'une à l'autre le long de la surface extérieure 72 et s'étendent longitudinalement d'une extrémité à l'autre de la surface extérieure 72. Ensuite, un deuxième plan de référence P2 est déterminé par le calculateur 42 pour chaque deuxième point 90 de la première ligne de référence 70 entre une première extrémité de la première ligne 70 et une deuxième extrémité de la première ligne 70. Dans une variante avantageuse, la coordonnée linéaire de chaque deuxième point 90 le long de la première ligne 70 est définie de manière normalisée en divisant la distance séparant le premier point 76 de chaque deuxième point 90 par la longueur totale de la première ligne de référence 70, prise entre les extrémités. Ainsi, la position de chacun des composants 18A, 18B, 18C, 18D sur la première ligne de référence peut être déterminée par une valeur de rapport normalisé de longueur de la ligne 70, comprise entre 0 et 1. En référence aux Figures 9 à 11, le deuxième plan de référence P2 est déterminé 35 par le calculateur 42 pour au moins un deuxième point 90 sur la première ligne 70, avantageusement pour tout deuxième point 90 de la première ligne 70 situé à l'écart du premier point 76. Pour le deuxième point 90, les projections orthogonales du point 90 respectivement sur la deuxième ligne 78 et avantageusement sur la troisième ligne 80 5 sont effectuées. Ainsi, une ligne transversale 92 d'orientation de référence est créée entre le premier point de projection 94 sur la première ligne 78 et le deuxième point de projection 96 sur la deuxième ligne 80. La ligne transversale 92 passe par le deuxième point 90. 10 Puis, la tangente à la première ligne 70 passant par le deuxième point 90 est déterminée pour définir une ligne axiale 98 d'orientation de référence. Le plan P2 est alors défini par la ligne transversale 92 d'orientation de référence et par la ligne axiale 98 d'orientation de référence. Dans la configuration d'installation illustrée par la Figure 1, ce plan de référence 15 P2, reflet du plan P1 le long du cheminement 16, présente une orientation angulaire variable par rapport au plan P1 fixe, orientation qui suit la courbure du cheminement filiforme 16. Ainsi, le deuxième plan de référence P2 pris en regard de chaque composant constitue la référence locale d'orientation de chaque composant 18A à 18D rapporté sur 20 le cheminement 16. L'orientation du composant 18A à 18D par rapport au cheminement filiforme lors de l'assemblage peut alors être définie en déterminant l'orientation angulaire relative entre le plan P2 et le composant. Afin d'éviter tout risque d'erreur de +/- 180° lors de la mesure angulaire (par exemple si une demi-vrille était effectuée le long du parcours), un premier trièdre Ti peut 25 être défini dans le premier plan de référence P1. Le premier trièdre est défini en définissant une première orientation choisie X sur la première ligne 78, par exemple dans le sens allant du premier point 76 vers le deuxième point 90, une deuxième orientation transversale Y choisie dans le plan de référence P1 suivant un axe perpendiculaire à la tangente à la première ligne 70 passant 30 par le premier point 76, et une troisième orientation Z normale au premier plan P1 qui peut être dirigée à l'opposé de la surface d'appui 23 lorsque la surface d'appui 23 est destinée à être plaquée contre la table de montage, ou vers la surface d'appui 23 lorsque la surface d'appui 23 est destinée à être orientée à l'opposé de la table de montage. Comme illustré par la Figure 11, les orientations précédemment définies sont 35 conservées pour chaque deuxième point 90, de sorte qu'un deuxième trièdre T2 est obtenu dans chaque deuxième plan P2. Ainsi, comme l'illustre la Figure 12, un deuxième plan de référence P2, et avantageusement un trièdre T2 peuvent être obtenus pour chaque deuxième point 90 de la première ligne 70 entre les extrémités 29A et 29B du cheminement filiforme 16. Puis, comme l'illustrent les Figures 13 à 15, le positionnement angulaire de chaque composant 18B à 18D rapporté sur le cheminement filiforme 16 dans la configuration d'installation, est déterminé par rapport à un deuxième plan de référence P2, pris en un point situé en regard de chaque composant 18B à 18D. A cet effet, comme l'illustrent les Figures 13 à 15, le plan de référence P2 en un deuxième point 90 situé en regard de chaque composant 18B à 18D est calculé. Ce deuxième point peut être choisi par exemple en regard d'une extrémité de chaque composant 18B à 18D. Chaque angle a, R, y respectivement formé par ce plan de référence P2 et une surface de référence 100 présente sur les composants 18B, 18C et 18D est calculé. Dans l'exemple représenté sur la Figure 13, la traversée étanche 18B présente une surface plane axiale de référence 100, qui sert de référence de montage. L'angle a formé par la surface plane 100 et par le plan P2 est mesuré et est utilisé comme référence. Dans cet exemple, cet angle est sensiblement égal à 86 degrés. Dans l'exemple représenté sur la Figure 14, la traversée étanche 18C présente aussi une surface plane axiale de référence 100, qui sert de référence de montage. L'angle R formé par la surface plane 100 et par le plan P2 est mesuré et est utilisé comme référence. Dans cet exemple, cet angle est sensiblement égal à 43 degrés. Dans l'exemple de la Figure 15, pour le composant d'extrémité 18D, la surface de référence 100 est définie par la-cosse 22 de ce composant 180. L'angle y défini entre le plan P2 de référence et la surface de référence 100 est déterminé comme étant égal sensiblement à 2 degrés. Ensuite, l'étape 58 de calcul des positionnements angulaires dans la configuration d'assemblage de l'ensemble de câblage 10 est mise en oeuvre. Dans cette étape, et comme illustré par la Figure 16, l'agencement de l'ensemble de câblage 10 dans sa configuration d'assemblage est simulé. Dans cette configuration, le plan de référence P1 est placé parallèle à un plan d'assemblage PA. Lors de cette mise à plat, les composants sont également disposés de façon à faire coïncider leurs surfaces respectives 100 avec le plan d'assemblage PA. Chaque composant 18B, 18C, 18D, subit ensuite une rotation d'une valeur respectivement égale aux angles a, r3, y précédemment déterminés dans la configuration d'installation. Chaque angle a, [3, y correspond ainsi à l'angle déterminé entre le premier plan P1 et le deuxième plan P2 dans la configuration d'installation. Ceci revient, dans la configuration d'assemblage mise à plat dans un plan d'assemblage, à placer le plan P2 parallèle ou confondu avec le plan d'assemblage PA. L'angle formé par la surface de référence 100 de chaque composant 18B, 18C, 18D par rapport au premier plan P1 et donc par rapport au plan d'assemblage PA est 5 ainsi reporté avec exactitude sur l'ensemble de câblage dans sa configuration d'assemblage. Ainsi, le positionnement angulaire relatif de chaque composant 18B, 18C, 18D par rapport au plan de référence P1 dans la configuration d'assemblage est défini de manière particulièrement précise, grâce à la détermination du positionnement angulaire de ce 10 même composant 18B, 18C, 18D dans la configuration d'installation. Lors de l'étape d'utilisation 60, un plan 109 de l'ensemble de câblage illustré par la Figure 24 dans sa configuration d'assemblage peut être établi en définissant les cotes angulaires de chaque élément 18B, 18C, 18D rapporté sur le cheminement filiforme 16, sur la base des positionnements angulaires déterminés à l'étape 58. 15 Ainsi, le plan 109 est obtenu directement à partir de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Puis, l'ensemble de câblage 10 peut être monté dans la plateforme 12. Chaque angle a, (3, y définit dans quel positionnement angulaire chaque composant correspondant 18B à 18D doit être assemblé et en particulier, l'angle qui doit être formé par la surface de référence 100 de chaque composant par rapport au plan de 20 montage PA lors de la fixation de chaque composant 18B à 18D sur le cheminement 16. Dans une variante (non représentée), les composants peuvent être directement projetés dans la configuration d'assemblage sans que leurs surfaces respectives 100 ne soient orientées pour coïncider avec le plan d'assemblage PA, ces composants formant alors un angle de projection avec le plan PA. Les composants sont alors tournés d'un 25 angle égale à la différence entre l'angle (a, 13, y) formé par la surface 100 de chaque composant avec le plan P2 et la valeur de l'angle de projection. Le procédé selon l'invention est donc particulièrement simple à mettre en oeuvre, puisqu'il peut être réalisé à l'aide d'un simple logiciel de conception assistée par ordinateur, sans avoir à réaliser aucun pré-montage, ni à développer un outillage 30 spécifique pour déterminer les orientations angulaires des différents composants 18A à 18D à assembler sur le cheminement filiforme 16. On notera d'ailleurs que le procédé selon l'invention peut parfaitement être réalisé de façon automatique par un logiciel. Le procédé est en outre extrêmement précis et ne nécessite pas de reprise des 35 plans de mise à plat. Aucun risque d'erreur d'estimation n'est obtenu, ce qui permet d'obtenir une précision très importante et de limiter les problèmes de montage. Le temps de mise en oeuvre du procédé selon l'invention est très court, puisque 15 à 30 minutes (voire beaucoup moins si le procédé est mis en oeuvre automatiquement) suffisent à obtenir les orientations angulaires relatives pour un ensemble de câblage donné 10. Dans une variante représentée sur la Figure 21, seule une génératrice 78 de la surface 72 est utilisée pour former la deuxième ligne de référence 78 et pour définir le deuxième plan de référence P2. Dans ce cas, la ligne transversale d'orientation de référence 92 est définie par le deuxième point 90 et par la projection 94, sans utiliser un deuxième point de projection 96. La deuxième ligne axiale d'orientation 98 est définie comme précédemment par la tangente à la première ligne 70 passant par le deuxième point 90. Dans une variante (non représentée), la première ligne de référence 78 est formée par la première génératrice, et la deuxième ligne de référence 80 est formée par la deuxième génératrice diamétralement opposée à la première ligne de référence 78. Le plan de référence P2 est ainsi défini en déterminant les tangentes à la première génératrice 78 et à la deuxième génératrice 80 passant par les projetés orthogonaux du deuxième point 90 sur les génératrices 78, 80. Les Figures 17 à 20 illustrent des variantes de définition du premier plan de référence P1. Dans la variante de la Figure 17, le premier composant 18A est un connecteur présentant une cosse 22 s'étendant sensiblement dans un plan perpendiculaire à un axe 110 de la chemise 20. Le plan P1 est alors défini comme le plan formé par l'axe 110 de la chemise 20 et par l'axe radial 112 de la cosse 22. Dans la variante représentée sur la Figure 18, le premier composant 18A comprend une cosse 22 s'étendant dans un plan parallèle à un plan axial de la chemise 20 passant par l'axe 110. Le plan de référence P1 est alors défini comme le plan formé par l'axe 110 de la chemise 20 et par un axe 114 parallèle à l'axe 112, sécant avec l'axe 110. Dans l'exemple de la Figure 19, le plan Pc de la cosse est incliné par rapport à l'axe 110 de la chemise 20. Le plan de référence PI est choisi comme un plan P1 parallèle à l'axe 110 de la fiche incliné par rapport au plan de la cosse 22. Dans la variante représentée sur la Figure 20, l'extrémité du connecteur 18A est coudée. Elle présente un premier tronçon 120 et un deuxième tronçon 122 définissant un coude 124. Le plan de référence P1 est alors défini comme le plan passant par l'axe 128 du premier tronçon 120 et par l'axe du deuxième tronçon 122. Dans chacun des cas décrit précédemment, le plan de référence P1 est en outre déterminé par le choix du premier point 76 de contact entre le cheminement filiforme 16 et le composant 18A. Dans une autre variante, et comme énoncé plus haut, l'orientation du plan de référence P2 en chaque deuxième point 90 peut être déterminée uniquement par une orientation des axes des lignes 92 et 98, sans nécessairement définir un trièdre d'orientation. Dans une variante évoquée plus haut, le plan P1 de référence initial est décalé angulairement d'un angle déterminé (par exemple de 901 par rapport à la surface de référence 23 sur le premier composant 18A qui est destinée à être appliquée sur le plan d'assemblage PA. Dans ce cas, les plans P1 et P2 ne sont pas définis de façon à refléter la surface de référence 23 le long du cheminement 16 mais sont définis de façon à refléter cette surface de référence le long de ce cheminement 16 décalée d'un angle prédéterminé (par exemple 901. On notera également que, bien que l'orientation des composants dans le cas des câblages souples en torsion ne soit pas nécessaire, il peut également être intéressant d'utiliser le procédé selon l'invention dans le cas de câblage souples à plusieurs brins lorsque ces câblages se subdivisent en plusieurs branches (en formant des fourches de séparation), de façon à connaître la position angulaires de ces brins au niveau des fourches. Ceci permet de prévoir de façon optimale l'agencement des brins au niveau des fourches.25 REVENDICATIONS1.- Procédé de détermination du positionnement angulaire d'un composant (18A à 18D) rapporté sur un cheminement filiforme (16) destiné à être monté dans une plateforme (12), le procédé étant du type comprenant les étapes suivantes : (a) détermination d'au moins une première ligne (70) représentative de l'agencement spatial du cheminement (16) lorsque le cheminement occupe une configuration d'installation sur la plateforme (12) ; (b) définition d'un plan (P1) de référence passant par un premier point (76) de la première ligne (70) ; (c) définition d'un deuxième plan de référence (P2) passant par un deuxième point (90) de la première ligne (70) situé au niveau du composant (18A à 18D) et par une deuxième ligne (78) sensiblement parallèle à la première ligne (70), la deuxième ligne (78) passant par le premier plan de référence (P1) ; (d) calcul du positionnement angulaire du composant (18A à 18D) par rapport au deuxième plan de référence (P2). 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape (c) comprend la définition du deuxième plan de référence (P2) sur la base de la tangente à la première ligne (70) au niveau du deuxième point (90) et sur la base de la perpendiculaire à la première ligne (70) passant par le deuxième point (90) et passant par la deuxième ligne (78). 3.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de calcul du positionnement angulaire du composant (18A à 18D) par rapport au premier plan de référence (P1) dans une configuration d'assemblage du composant sur le cheminement filiforme (16), distincte de la configuration d'installation, sur la base du positionnement angulaire du composant par rapport au deuxième plan de référence (P2) calculé à l'étape (d) et du positionnement relatif du deuxième plan de référence (P2) par rapport au premier plan de référence (P1) dans la configuration d'assemblage. 4.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première ligne de référence (70) est formée par la fibre neutre du cheminement filiforme (16) dans la configuration d'installation. 5.- Procédé selon l'un quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape (c) comporte la détermination d'une surface extérieure (72) du cheminement filiforme dans la configuration d'installation, la deuxième ligne de référence (78) étant située sur la surface extérieure. 6.- Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la détermination de la surface extérieure (72) est réalisée à partir de la première ligne (70). 7.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que la deuxième ligne (78) est une courbe iso-paramétrique de la surface extérieure (72), 5 en particulier une génératrice de la surface extérieure (72). 8.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que la deuxième ligne (78) passe par un point d'intersection entre le premier plan de référence (P1) et par un plan perpendiculaire au premier plan de référence passant par le premier point (76). 10 9.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 ou 8, caractérisé en ce que la première ligne de référence est une première génératrice (78) de la surface extérieure (72), la deuxième ligne de référence étant formée par une deuxième génératrice (80) diamétralement opposée à la première génératrice (78). 10.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé 15 en ce qu'il comporte la définition d'un premier trièdre d'orientation du premier plan de référence (P1) comprenant l'orientation de la première ligne (70), l'orientation d'une perpendiculaire à la première ligne dans le premier plan de référence (P1) et l'orientation d'une normale au premier plan de référence (P1), le procédé comportant la détermination d'un deuxième trièdre d'orientation du deuxième plan de référence (P2), le deuxième 20 trièdre présentant les mêmes orientations que le premier trièdre 11.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le composant rapporté (18A à 18D) est choisi parmi un connecteur tel qu'une cosse, un organe d'étanchéité tel qu'une traversée étanche, un accessoire de guidage tel qu'un coude. 25 12.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cheminement filiforme (16) est destiné à porter un composant de référence (18A) situé au voisinage du premier point (76), le composant de référence (18A) définissant une surface d'appui (23) sur un support d'assemblage, le premier plan de référence (P1) étant défini parallèlement à la surface d'appui (23). 30 13.- Méthode de fabrication d'un élément de câblage (10) pour une plateforme, l'élément de câblage (10) comprenant un cheminement filiforme (16) et au moins un composant (18A à 18D) rapporté sur le cheminement filiforme (16), la méthode étant du type comprenant les étapes suivantes : - mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 35 précédentes pour calculer le positionnement angulaire du composant (18A à 18D) par rapport au premier plan de référence (P1) dans la configuration d'installation,- disposition d'un cheminement filiforme (16) dans une configuration d'assemblage ; puis - montage d'un composant (18A à 18D) sur le cheminement filiforme (16) suivant le positionnement angulaire calculé à l'étape (d). 14.- Méthode selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'elle comporte le passage du cheminement filiforme (16) dans la configuration d'installation, après montage du ou de chaque composant (18A à 18D), en vue de l'installation de l'ensemble de câblage (10) sur la plateforme (12). 15.- Système (40) de détermination du positionnement angulaire d'un composant (18A à 18D) rapporté sur un cheminement filiforme (16) destiné à être monté dans une plateforme (12), du type comprenant : (a) des moyens (42A) de détermination d'au moins une première ligne (70) représentative de l'agencement spatial du cheminement (16) lorsque le cheminement occupe une configuration d'installation sur la plateforme (12) ; (b) des moyens (42B) de définition d'un premier plan (P1) de référence passant par un premier point (76) de la première ligne (70) ; (c) des moyens (42C) de définition d'un deuxième plan de référence (P2) passant par un deuxième point (90) de la première ligne (70) situé au niveau du composant (18A à 18D) et par une deuxième ligne (78) sensiblement parallèle à la première ligne (70), la deuxième ligne (78) passant par le premier plan de référence (P1) ; (d) des moyens (42D) de calcul du positionnement angulaire du composant (18A à 18D) par rapport au deuxième plan de référence (P2).25