Brevet FR2964461A1 — publié le 20120309

Procédé d'analyse de séries de mesures d'ondes électromagnétiques La présente invention concerne un procédé d'analyse de séries de mesures d'ondes électromagnétiques. Il existe de nombreuses applications requérant l'analyse de données relatives à des mesures d'ondes électromagnétiques effectuées de façon périodique le long d'un circuit. Par exemple, il est connu d'établir une cartographie de la qualité de réception des ondes d'un réseau de téléphonie cellulaire ou de télévision numérique, le long d'un circuit urbain et/ou rural typiquement parcouru en voiture, afin d'identifier d'éventuelles zones présentant des réceptions insatisfaisantes des ondes électromagnétiques concernées. A cet effet, le circuit peut être parcouru à plusieurs reprises afin de permettre une estimation, ou mesure, globale de la qualité du réseau le long dudit circuit à partir d'une pluralité de séries de mesures, ce qui accroît la fiabilité de l'estimation. En référence à la figure 1 sont représentées deux séries 100 et 102 de mesures d'une puissance de réception d'un signal électromagnétique (axe des ordonnées 104, en dBm; axe des abscisses 106, en secondes) obtenues le long d'un même circuit urbain d'une longueur de 15.7 km. Dans cette figure, chaque point d'abscisse correspond à une mesure prise à une seconde d'intervalle. D'une façon générale, la longueur des circuits peut osciller entre quelques kilomètres et des dizaines, voire des centaines, de kilomètres. La présente invention résulte de la constatation que l'exploitation de telles séries de mesures périodiquement enregistrées requiert un long et coûteux travail de resynchronisation des mesures issues des différents par- cours d'un même circuit. De fait, il existe généralement des raisons aléatoires, telles que l'intensité du trafic ou l'indication variable des feux de signalisation, qui modi- fient la vitesse de déplacement du véhicule transportant le dispositif d'enregistrement des mesures le long du circuit. Or, comme précédemment indiqué, les mesures des séries 100 et 102 sont enregistrées de façon périodique de telle sorte que la référence des mesures (axe des abscisses 106) correspond à un délai à compter du début des mesures. De ce fait et compte tenu des aléas dans le parcours d'un circuit qui modifient la vitesse de parcours du circuit d'une série à une autre, les séries 100 et 102 de mesures sont désynchronisées entre elles, sur tout ou partie du circuit parcouru, de telle sorte qu'une n1ème mesure de la série 100 de me-sures issue d'un circuit ne correspond pas obligatoirement à l'endroit où a été effectuée la n'ème mesure de la série 102 issue du même circuit. L'exemple de la figure 1 illustre ce problème. Après une brève séquence de mesures où les deux séries sont synchronisées lors d'une période 1, ces mêmes séries de mesures se désynchronisent (périodes 2 et 3) avant de se resynchroniser (période 4) puis de se désynchroniser définitivement (période 5) de façon imprévisible. De telles désynchronisations requérant un long et coûteux travail de traitement des données afin d'être corrigées pour faire correspondre des me- sures relatives à des zones identiques d'un même circuit, i.e. pour synchroniser les séries, la présente invention vise à pallier cet inconvénient en fournissant un procédé qui permet de traiter automatiquement les séries de me-sures pour synchroniser les données. Plus précisément la présente invention concerne un procédé d'analyse de séries de mesures d'ondes électromagnétiques, lesdites me-sures étant associées à des positions géographiques d'un dispositif mis en oeuvre pour effectuer ces mesures lors de parcours d'un circuit effectués à plusieurs reprises afin d'obtenir plusieurs séries de mesures relatives au circuit, dans lequel: - on décompose certains au moins des parcours en une série de segments successifs définis par une position géographique de départ et une position géographique d'arrivée, - on associe à certains au moins des segments, pour des parcours décomposés, une mesure globale de réception d'ondes électromagnétiques obtenue à partir des mesures effectuées pendant le parcours de ces segments, et - on analyse des mesures d'ondes électromagnétiques du circuit à partir des mesures globales en comparant les mesures globales de segments identiques. Grâce à un tel procédé, les mesures effectuées le long d'un circuit de mesure sont associées à des positions géographiques sur ledit circuit de mesures de telle sorte qu'il est aisé de comparer différentes séries de don-nées en comparant les données de ces séries selon leurs positions géographiques, ce qui simplifie l'analyse des données des mesures, notamment en affranchissant leur analyse des problèmes aléatoires de déplacement dans le circuit de mesure. Dans une réalisation, on détermine en outre qu'une mesure a été effectuée pendant le parcours d'un segment donné lorsque la distance entre la position géographique du dispositif, lors de ladite mesure, et une position géographique de départ du segment donné est inférieure à une longueur prédéterminée telle que la longueur dudit segment donné. Selon une réalisation, on établit en outre, comme position géographique de départ d'un segment donné, la première position de mesure du dispositif qui n'appartient pas à un segment précédent. Dans une réalisation, on détermine en outre la distance d'une position du dispositif vis-à-vis de la position de départ d'un segment comme la dis- tance entre le projeté orthogonal de ladite position de mesure sur ledit seg- ment et la position de départ du segment. Selon une réalisation, on exclut en outre une mesure de l'analyse lorsque la distance du dispositif, lors de cette mesure, vis-à-vis du segment en cours d'analyse, est supérieure à une distance de tolérance. Dans une réalisation, on définit en outre la distance du dispositif vis-à-vis du segment comme la distance entre la position de départ du segment et le projeté orthogonal de ladite position du dispositif sur un axe orthogonal au segment et passant par la position de départ du segment. Selon une réalisa- tion, on transforme en outre les coordonnées sphériques d'une position de mesure du dispositif en coordonnées cartésiennes en utilisant des équations de projection orthographique du type: X=R cos((P) sin(À-Ào) Y=R [cos((Po) sin((P) - sin((Po) cos(1) cos(À-Ào)] avec À la longitude et 1 la latitude de la position géographique de la mesure concernée, Ào la longitude et 10 la latitude de la position géographique de la position de départ du circuit, R la distance du point de mesure par rapport au centre de la terre et (X,Y) les coordonnées cartésiennes de la position de mesure établies vis-à-vis d'un repère cartésien (o,i,j) constant pour l'ensemble des mesures. Selon une réalisation, on établit en outre l'origine du repère cartésien constant à la position d'origine du repère sphérique et/ou à la position géographique de la première mesure. Dans une réalisation on détermine en outre les coordonnées cartésiennes d'une position de mesure vis-à-vis d'un repère cartésien orthogonal, propre au segment considéré, centré sur la position de départ du segment en cours d'analyse et dont un axe est confondu avec le segment en cours d'analyse de telle sorte que, en considérant : - (XA, YA) les coordonnées de ladite position de départ A dans le repère cartésien constant, - (XM, YM) les coordonnées de la position de la mesure M en cours d'analyse dans le repère cartésien constant, Les coordonnées cartésiennes du point de mesure deviennent, dans le repère propre au segment considéré X 'm = cos(pl)(XM - XA) + sin(p)(YM - YA) Y'M = - sin(p)(XM - XA) + cos(p)(YM - YA) L'invention concerne également des séries de mesures d'ondes électromagnétiques, lesdites mesures étant associées à des positions géogra- phiques d'un dispositif mis en oeuvre pour effectuer ces mesures lors de par-cours d'un circuit effectués à plusieurs reprises afin d'obtenir plusieurs séries de mesures relatives audit circuit, obtenues en mettant en oeuvre un procédé conforme à l'une des réalisations précédentes comprenant: - la décomposition de certains au moins des parcours en une série de segments successifs définis par une position géographique de départ et une position géographique d'arrivée, - l'association à certains au moins des segments, pour des parcours décomposés, d'une mesure globale de réception d'ondes électromagnétiques obte- nue à partir des mesures effectuées pendant le parcours de ces segments, et - l'analyse de mesures d'ondes électromagnétiques du circuit à partir des mesures globales en comparant les mesures globales de segments identiques. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description ci-dessous, effectuée à titre illustrative et non limita-tif, en référence aux figures ci-jointes sur lesquelles sont représentées : - à la figure 1 déjà décrite, un diagramme représentatif de deux séries de mesures d'ondes électromagnétiques obtenues le long d'un même circuit selon un procédé conforme à l'art antérieur, - à la figure 2, une description schématique d'une transformation de données sphériques en données cartésiennes selon une réalisation de l'invention, - à la figure 3, une description schématique d'une utilisation de données sphériques pour l'obtention de mesures sur un parcours, - à la figure 4, un diagramme représentatif de deux séries de me-sures d'un premier paramètre d'ondes électromagnétiques obtenues selon un procédé conforme à l'invention le long du circuit considéré à la figure 1, et - à la figure 5, un diagramme représentatif de deux séries de me-sures d'un second paramètre d'ondes électromagnétiques obtenues selon un procédé conforme à l'invention. Dans la description suivante, les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références. Un procédé d'analyse de données conforme à l'invention a trait à des séries de mesures d'ondes électromagnétiques relatives à, par exemple, une qualité de transmission des données d'un réseau de télécommunication comme un réseau cellulaire ou un réseau de télévision numérique. Une telle qualité de transmission peut être représentative d'une ou de plusieurs propriétés d'ondes électromagnétiques, telles qu'une intensité, un taux de perte, un débit et/ou un taux de transmission, codant des informations. Afin de tester la qualité d'un tel réseau de télécommunications, il est connu d'associer chaque mesure d'ondes électromagnétiques à la position géographique du dispositif mis en oeuvre pour effectuer cette mesure, les positions géographiques successifs du dispositif correspondant générale-ment à un parcours d'un circuit permettant d'obtenir plusieurs séries de me-sures pour un même circuit. Conformément à l'invention, un tel circuit 200 (figure 2) est décomposé en une série de segments 202; successifs définis chacun par une position géographique 204; de départ et une position géographique 206; d'arrivée, ces positions étant définies par rapport à un même repère (o,i ,j ). Typiquement, la position géographique 204; de départ d'un segment i correspond à la première position de mesure du dispositif de mesure (non représenté) qui n'appartient pas à un segment précédent i-1 tandis que la position géographique 206; d'arrivée d'un segment i correspond à la dernière position de mesure du dispositif de mesure située à une distance xm de la position de départ 204; inférieure à la longueur du segment i considéré, cons-tante dans cet exemple. Grâce à une telle décomposition, une mesure globale peut être établie à partir des mesures obtenues, pendant chaque parcours, pour chaque segment i. Par exemple, cette mesure globale peut être une moyenne, pondérée ou pas, des mesures obtenues lors du parcours considéré. Pour mettre en oeuvre simplement ces opérations, il convient de noter que la position géographique des dispositifs de mesures qui génèrent des mesures, ou données 20, est généralement décrite au moyen de coordonnées du type sphériques, conformément aux coordonnées fournies par des systèmes satellitaires comme le système GPS, pour « Global Positioning System », ou le système Galileo. Or l'utilisation de coordonnées du type sphériques ne permet pas de déterminer simplement une distance entre deux points de mesure alors même qu'une telle distance est requise pour savoir si une mesure M doit être associée à un segment i. De fait, la transformation des coordonnées des lieues de mesures, de type sphériques en type cartésien, également dé-nommée en projection orthographique, est nécessaire pour pouvoir déterminer une distance d'un point à un autre et, de ce fait, de savoir si un point de mesure M appartient à un segment i. C'est pourquoi, dans cette réalisation, l'invention met en oeuvre une transformation des données du type sphérique de la position de chaque me-sure 20, comprenant une latitude et une longitude, en coordonnées cartésiennes. De fait, l'utilisation de coordonnées cartésiennes permet de mettre en oeuvre un calcul simple de la distance d'une position M de mesure 20 vis-à-vis de la position 204; de départ d'un segment i, à savoir la distance xm entre le projeté orthogonal de ladite position de mesure sur ledit segment et la position de départ du segment. De façon pratique, cette transformation des coordonnées sphériques d'une position de mesure en coordonnées cartésiennes (X, Y) dans le repère (o,i ,j-) peut être mise en oeuvre en utilisant les équations suivantes : X=R cos((P) sin(À-Ào) Y=R [cos((Po) sin((P) - sin((Po) cos(0) cos(À-Ào)] Avec la longitude À et 1 la latitude de la position géographique de la mesure concernée comme représentée sur la figure 3.30 En considérant que cette longitude et cette latitude correspondent aux coordonnées vis-à-vis du centre de la terre, Ào la longitude et (Po la latitude terrestres de la position de départ - à savoir la première mesure - et R la dis-tance du point de mesure par rapport au centre de la Terre, il apparaît que (X,Y) sont les coordonnées cartésiennes de la position de mesure dans un repère cartésien constant dont l'axe des ordonnées correspond à l'axe polaire. De façon à simplifier les calculs, on établit ainsi l'origine du référentiel cartésien à la position d'origine du repère sphérique et/ou à la position géo- graphique de la première mesure. Pour plus de simplicité dans le calcul de la distance entre une mesure M et un segment, de nouvelles coordonnées cartésiennes de la position M de mesure sont à nouveau calculées vis-à-vis d'un repère (A, u, v) cartésien orthogonal dynamique, c'est-à-dire variable et propre au segment en cours d'analyse car centré sur la position de départ de ce segment en cours d'analyse, un axe dudit repère dynamique étant confondu avec le segment en cours de mesure. En considérant : - (XA, YA) les coordonnées de ladite position de départ A dans le repère cartésien constant, et - (XM, YM) les coordonnées de la position de la mesure M en cours d'analyse dans le repère cartésien constant, Il apparaît que, dans ce cas, les coordonnées cartésiennes X'M et Y'M de la position M de mesure deviennent, dans le repère (A, u, v ) propre au segment considéré X 'm = cos (p)(XM - XA) + sin(p)(YM - YA) Y 'm = - sin (p)(XM - XA) + cos(p)(YM - YA) Avec p correspondant à l'angle formé par le segment i en cours de traitement et le repère (O,i,j). Grâce à un tel traitement des données, il est possible d'analyser les mesures des ondes électromagnétiques à partir des mesures globales en comparant les mesures globales de segments pratiquement identiques entre elles comme montré sur la figure 4. Plus précisément, cette figure 4 montre deux séries 404 et 406 de mesures obtenues le long d'un même circuit de mesures, à savoir le circuit mis en oeuvre pour obtenir les séries 100 et 102 déjà décrites à la figure 1. Toutefois, contrairement aux séries 100 et 102, il apparaît que les séries 404 et 406 sont constamment synchronisées de telle sorte qu'une nième mesure selon l'axe des abscisses 402 correspondent à une même position - un segment pratiquement identique - de mesure pour les deux séries. La présente invention est susceptible de nombreuses variantes. Notamment, il est possible de prévoir que, dans une réalisation, une mesure soit exclue de l'analyse d'un segment i lorsque la distance du dispositif, lors de cette mesure, vis-à-vis du segment en cours d'analyse, est supérieure à une distance de tolérance définie, par exemple, comme la distance entre la position 20 de départ 204i du segment i et le projeté orthogonal ym de ladite position 20 du dispositif sur un axe orthogonal v au segment i et passant par la position 204i de départ du segment. Selon une autre variante, le dispositif de mesure permet de tracer et de comparer d'autres types de mesures telles qu'un taux d'erreur dans les signaux reçus. Ainsi, la figure 5 illustre des mesures d'un tel taux d'erreur mesuré pour des signaux le long du circuit mis en oeuvre pour l'obtention des figures 1 et 4. Ainsi, la série 504 représente un taux d'erreur mesuré sur le circuit et la série 506 représente la même mesure, sur le même circuit, après avoir modifié des paramètres de transmission. La zone marquée 508 permet de se rendre compte de l'efficacité de la modification du paramétrage de transmission et permet une analyse rapide et précise de l'emplacement, sur le circuit, de la zone corrigée.30 REVENDICATIONS1. Procédé d'analyse de séries (404, 406) de mesures (20) d'ondes élec- tromagnétiques, lesdites mesures (20) étant associées à des positions (M) géographiques d'un dispositif mis en oeuvre pour effectuer ces mesures (20) lors de parcours d'un circuit effectués à plusieurs reprises afin d'obtenir plu-sieurs séries (404, 406) de mesures relatives au circuit, dans lequel: - on décompose certains au moins des parcours en une série de segments (i-1, i, i+1) successifs définis par une position géographique de départ (204i_1, 204;, 204;+1) et une position géographique d'arrivée (206;_1, 206;, 206;+1), - on associe à certains au moins des segments (i-1, i, i+1), pour des parcours décomposés, une mesure globale de réception d'ondes électromagnétiques obtenue à partir des mesures (20) effectuées pendant le parcours de ces segments (i-1, i, i+1), et - on analyse des mesures d'ondes électromagnétiques du circuit à partir des mesures globales en comparant les mesures globales de segments (i-1, i, i+1) identiques. 2. Procédé selon la revendication 1 dans lequel on détermine en outre qu'une mesure (20) a été effectuée pendant le parcours d'un segment donné (i-1, i, i+1) lorsque la distance entre la position (M) géographique du dispositif, lors de ladite mesure (20), et une position géographique de départ (204i4, 204;, 204;+1) du segment donné (i-1, i, i+1) est inférieure à une longueur pré-déterminée telle que la longueur dudit segment donné (i-1, i, i+1). 3. Procédé selon les revendications 2 dans lequel on établit en outre, comme position géographique de départ (2041_1, 204;, 204;+1) d'un segment donné (i-1, i, i+1), la première position de mesure du dispositif qui n'appartient pas à un segment précédent. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel on déter- mine en outre la distance d'une position (M) du dispositif vis-à-vis de la position de départ (204i_1, 204;, 204;+1) d'un segment (i-1, i, i+1) comme la dis-tance entre le projeté orthogonal (xm) de ladite position (M) de mesure surledit segment (i-1, i, i+1) et la position de départ du segment (204i_1, 204;, 204i+1). 5. Procédé selon la revendication 4 dans lequel on exclut en outre une mesure (20) de l'analyse lorsque la distance du dispositif, lors de cette me- sure (20), vis-à-vis du segment (i-1, i, i+1) en cours d'analyse, est supérieure à une distance de tolérance (Ttol). 6. Procédé selon la revendication 5 dans lequel on définit en outre la dis-tance du dispositif vis-à-vis du segment comme la distance entre la position de départ du segment (2041_1, 204;, 204;+1) et le projeté (ym) orthogonal de ladite position du dispositif sur un axe orthogonal au segment (i-1, i, i+1) et passant par la position de départ (204i_1, 204;, 204;+1; 2041_1, 204;, 204;+1) du segment (i-1, i, i+1). 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes dans lequel on transforme en outre les coordonnées sphériques d'une position (M) de me- sure (20) du dispositif en coordonnées cartésiennes en utilisant des équations de projection orthographique du type: X=R cos(c1) sin(À-Ào) Y=R [cos(cPo) sin(0) - sin(cl)o) cos( cl:,) cos(À-Ào)] avec À la longitude et cl) la latitude de la position géographique de la mesure concernée, Ao la longitude et co la latitude de la position géographique de la position de départ du circuit, R la distance du point de mesure par rapport au centre de la terre et (X,Y) les coordonnées cartésiennes de la position de mesure établies vis-à-vis d'un repère cartésien (o,i,j) constant pour l'ensemble des mesures. 8. Procédé selon la revendication 7 dans lequel on établit en outre l'origine du repère cartésien constant à la position d'origine du repère sphérique et/ou à la position géographique de la première mesure. 9. Procédé selon la revendication 7 ou 8, dans lequel on détermine en outre les coordonnées cartésiennes d'une position de mesure vis-à-vis d'un repère cartésien orthogonal (A, u, v), propre au segment considéré, centré sur la position de départ (204i_1, 204;, 204;+1) du segment en cours d'analyseet dont un axe est confondu avec le segment en cours d'analyse de telle sorte que, en considérant - (XA, YA) les coordonnées de ladite position de départ A dans le repère cartésien constant (O,iJ), - (XM, YM) les coordonnées de la position de la mesure M en cours d'analyse dans le repère cartésien constant (O,ij), Les coordonnées cartésiennes du point de mesure deviennent, dans le repère (A, u, v) propre au segment considéré X'M = cos(ta)(XM - XA) + sin(p)(YM - YA) Y'M = - sin(p)(XM - XA) + cos(P)(YM - YA) 20 30