Brevet FR2977554A1 — publié le 20130111

Véhicule terrestre comportant un châssis à structure en nid d'abeille La présente invention se rapporte au domaine des véhicules terrestres comportant au moins deux roues non alignées et un châssis, de type véhicule automobile notamment véhicule thermique, électrique, ou hybride thermique-électrique de type véhicule utilitaire ou particulier. Les véhicules terrestres nécessitent de l'énergie pour leur déplacement, qu'elle soit d'origine humaine, comme des véhicules à pédales, ou d'origine mécanique, comme des véhicules motorisés avec des moteurs à combustion ou des moteurs électriques. Ce type de véhicule requiert un poids le plus réduit possible en vue de diminuer l'énergie nécessaire au déplacement du véhicule, d'autant plus que cette énergie est d'origine humaine ou électrique. La présente invention propose un véhicule dont le poids a été réduit, tout en conservant une bonne résistance et une bonne tenue de route. Plus précisément, l'invention consiste en un véhicule terrestre comportant au moins deux roues non alignées, un châssis, caractérisé en ce que ledit châssis comprend: - une structure de type nid d'abeilles formant une première plaque, la direction longitudinale des alvéoles de ladite structure de type nid d'abeilles étant perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire au plan de ladite première plaque de sorte que la longueur d'une alvéole définit l'épaisseur de ladite première plaque, cette dernière comportant sur son bord libre externe une échancrure par roue du véhicule, dite échancrure de roue, une roue étant disposée dans une échancrure de roue de ladite première plaque, - une deuxième plaque, dite plaque supérieure, dont la surface correspond sensiblement à celle de la première plaque, liée rigidement à la surface supérieure de ladite première plaque, - une troisième plaque, dite plaque inférieure, dont la surface correspond sensiblement à celle de la première plaque, liée rigidement à la surface inférieure de ladite première 30 plaque, - une structure résistante par échancrure de roue, dite structure de passage de roue, s'étendant en saillie au-dessus de ladite échancrure, enveloppant la partie supérieure de la roue se trouvant dans ladite échancrure de roue et définissant un passage de roue, ladite structure résistante étant rapportée et associée à ladite échancrure de roue par une liaison complète et rigide, - une ceinture résistante externe rapportée et associée par une liaison complète et rigide sur le pourtour externe de ladite première plaque, disposée au moins partiellement entre lesdites structures résistantes de passages de roues. Les première, deuxième, et troisième plaques associées constituent une plateforme de châssis en nid d'abeilles, présentant un excellent rapport poids/résistance en compression et en flexion. Cependant, cette plateforme présente une résistance moindre au cisaillement longitudinal et vertical. Cette résistance est conférée par les structures de passages de roues rapportées et associées à la plateforme via des échancrures formées sur les bords de celle-ci, combinées avec la ceinture résistante externe qui assure en outre quant à elle les fonctions de protection des bords et de renfort de ladite plateforme, en particulier de la première plaque. L'ensemble plateforme, structures de passages de roues, et ceinture associées en un tout rigide constitue le châssis du véhicule qui reprend tous les efforts retransmis par les roues. Selon une caractéristique avantageuse, lesdites première, deuxième, et troisième plaques sont constituées de matériaux métalliques de type alliage léger. La structure en nid d'abeilles permet avantageusement l'utilisation d'alliage 20 léger et donc de réduire le poids de manière conséquente. Selon une autre caractéristique avantageuse, lesdites plaques inférieure et supérieure sont associées à ladite première plaque par un moyen de colle. Selon une autre caractéristique avantageuse, lesdites structures résistantes de passages de roues comprennent chacune un assemblage rigide de plaques résistantes 25 métalliques. Ces structures résistantes seront avantageusement chacune construites en une pièce rigide et de préférence indémontable ou du moins non prévue pour être démontée, par exemple par assemblage mécano-soudé et/ou riveté, qui sera rapportée et fixée dans son échancrure de plateforme. 30 Selon une autre caractéristique avantageuse, ladite ceinture résistante externe comprend une pluralité de tôles de rives longitudinales et transversales de section transversale en U, couvrant la tranche et les bords périphériques externes supérieur et inférieur de ladite première plaque au moins. Il est à noter que la ceinture résistante peut avantageusement couvrir avec les deux branches libres de sa forme en U, les bords des deux plaques supérieure et inférieure respectivement auxquels elle sera avantageusement fixée, par exemple au moyen de rivets ; selon cette configuration, les limites externes des deuxième et troisième plaques sont alignées ou sensiblement alignées avec celles de la première plaque, et les deux branches libres du U de la ceinture sont disposées au-dessus des deuxième et troisième plaques, respectivement, afin de prendre en sandwich les première, deuxième, et troisième plaques à l'intérieur du U. Selon une autre caractéristique avantageuse, lesdites structures résistantes de passages de roues et ladite ceinture résistante externe sont associées par des moyens de rivets aux dites plaques supérieure et inférieure. Ainsi, les deuxième et troisième plaques, les structures de passages de roues et la ceinture externe sont unis par une liaison rigide et forment une architecture de tôles rigide et résistante. De manière avantageuse, la ceinture résistante externe entoure de manière continue le bord de la plateforme, soit également les échancrures de roues, et les structures résistantes de passages de roues couvrent au moins en partie la ceinture dans desdites échancrures. Selon une autre caractéristique avantageuse, lesdites structures résistantes de 20 passages de roues comprennent chacune un arceau de renfort sur le bord extérieur de ladite structure de passage de roue. Cet arceau peut être obtenu par un pliage de bord des éléments constitutifs de la structure de passage de roue, et/ou par un arceau, par exemple de type nervure, tubulaire, ... rapporté et fixé au bord extérieur libre de ladite structure résistante. 25 Selon une autre caractéristique avantageuse, la suspension d'une roue comprend : - un triangle inférieur dont une base est liée par l'intermédiaire d'une platine de liaison à un bord inférieur de l'échancrure dans laquelle est disposée ladite roue, - un élément porteur de type combiné ressort-amortisseur dont l'extrémité 30 supérieure est liée directement à l'intérieur de ladite structure résistante de passage de ladite roue, - un porte moyeu support de ladite roue, lié au dit triangle inférieur et au dit élément porteur. Les suspensions pour chaque roue sont par exemple et avantageusement indépendante, par exemple de type pseudo Mac Pherson, fixées directement sur les structures rapportées de passages de roues et dans la zone renforcée des échancrures de la plateforme. D'autres types de suspension connus peuvent être utilisés. Selon une autre caractéristique avantageuse, le véhicule selon l'invention comporte une barre d'accouplement de direction de deux roues directrices, qui traverse l'épaisseur de ladite première plaque dans un logement prévu à cet effet entre lesdites plaques supérieure et inférieure. Cette technique permet de simplifier la direction tout en protégeant la barre d'accouplement qui se retrouve encastrée dans la première plaque en nid d'abeilles. Selon une autre caractéristique avantageuse, des câbles ou tuyauterie du véhicule, de type câble mécanique, électrique, ou tuyau de fluide, sont intégrés dans l'épaisseur de ladite première plaque. Cette caractéristique permet de dissimuler les câbles et canalisations du véhicule dans la plateforme de telle sorte que ces derniers soient protégés par celles-ci, par exemple câbles de frein de stationnement, tuyaux pour le refroidissement, le chauffage, la climatisation. Dans le cas d'un véhicule hybride, de type thermique-électrique, cette caractéristique permet en outre le passage des canalisations de carburant. Selon une autre caractéristique avantageuse, lesdits câbles ou tuyauterie sont disposés entre ladite ceinture résistante externe et ladite première plaque. Selon une autre caractéristique avantageuse, le véhicule selon l'invention comporte au moins un premier et un deuxième passages dans l'épaisseur de ladite première plaque entre lesdites deuxième et troisième plaques, selon la direction sensiblement longitudinale du châssis, lesdits premier et deuxième passages étant symétriques par rapport à un plan vertical longitudinal, afin de proposer une direction à droite ou une direction à gauche pour un châssis donné. Cette caractéristique confère au véhicule selon l'invention une facilité d'adaptation au marché, selon que le pays de destination du véhicule utilise la conduite 30 à gauche ou la conduite à droite. D'autres caractéristiques apparaîtront à la lecture qui suit d'un exemple de mode de réalisation d'un véhicule selon l'invention, accompagnée des dessins annexés, exemple donné à titre illustratif non limitatif. La figure 1 représente une vue en perspective de dessus et partielle d'un exemple de mode de réalisation d'un véhicule selon l'invention, montrant le châssis nu du véhicule. La figure 2 représente une vue en perspective de dessous du châssis nu de la figure 1. Les figures 3A à 3D représentent quatre vues partielles d'un détail du châssis nu selon les figures 1 ou 2, pris au niveau d'une structure de passage de la roue avant : la figure 3A est une vue de dessous, la figure 3B est une vue de l'avant, la figure 3C est une vue de côté, et la figure 3D est une vue en coupe suivant la ligne 3D-3D de la figure 3C. Les figures 4A à 4D représentent quatre vues partielles d'un détail du châssis nu selon les figures 1 ou 2, pris au niveau d'une structure de passage de la roue arrière : la figure 4A est une vue de dessous, la figure 4B est une vue en coupe suivant la ligne 4B- 4B de la figure 4C, la figure 4C est une vue de côté, et la figure 4D est une vue de l'arrière. La figure 5 représente une vue en perspective agrandie et de dessous d'un détail de l'exemple de châssis nu selon les figures 1 et 2, constitué d'une structure de passage de roue avant dans laquelle la suspension a été représentée. La figure 6 représente une vue en coupe transversale de la figure 5, prise à l'intérieur de la structure de passage de roue. Les figures 7A, 7B, et 7C représentent trois vues schématiques en coupe transversale du châssis selon la figure 1, illustrant la répartition des efforts sur le châssis lors d'un choc vertical affectant le véhicule. Les figures 8A et 8B représentent deux vues schématiques en coupe transversale du châssis selon la figure 1, illustrant la répartition des actions mécaniques sur le châssis lors d'un virage du véhicule. Les figures 9A à 9D représentent quatre vues schématiques de côté du châssis selon la figure 1, illustrant la répartition des actions mécaniques sur le châssis lors d'un 30 freinage du véhicule. La figure 10 représente une vue partielle agrandie en coupe transversale du châssis selon la figure 1, prise entre les structures de passages de roues avant et arrière et sur un bord de la plateforme de châssis. La figure 11 représente une vue en coupe suivant la ligne XI-XI de la figure 10. La figure 12 représente une vue de dessus partielle de la partie avant de la plateforme constitutive du châssis nu selon la figure 1. La figure 13 représente la partie avant de la plateforme selon la figure 12, sur laquelle les organes de direction ont été montés et représentés pour un véhicule à conduite à gauche. La figure 14 représente la partie avant de la plateforme selon la figure 12, sur laquelle les organes de direction ont été montés et représentés pour un véhicule à conduite à droite. L'exemple de châssis 1 nu représenté sur les figures est plus particulièrement conçu pour un véhicule électrique à quatre roues, deux roues directrices avant et deux roues motrices arrière. Il peut être utilisé pour un grand nombre de véhicules de finition différente, en servant par exemple de base pour des véhicules dont la caisse associée (non représentée) est étudiée et réalisée en fonction de la destination particulière de chaque véhicule, par exemple véhicule professionnel ou particulier, de transport en commun ou de marchandises, .... La caisse associée au châssis représenté est une caisse conventionnelle fabriquée selon tout moyen connu, par exemple en tôles, et fixée par exemple par vissage ou analogue au châssis. Cette caisse n'a pas été représentée afin de mieux montrer le châssis 1 nu du véhicule qui constitue les moyens essentiels de l'invention décrite, et l'homme du métier réalisera donc une caisse selon tous moyens connus et suivant ses besoins, afin de l'installer et de la fixer sur le châssis comme cela sera expliqué plus loin. Le châssis 1 nu représenté notamment sur les figures 1, 2, 10 et 11 est adapté à tout type de véhicule automobile, et dans l'exemple prévu pour un véhicule urbain électrique orienté utilitaire, transport de marchandises ou transport en commun, et comprend : - une structure 2 de type nid d'abeilles formant une première 3 plaque, la direction longitudinale des alvéoles 4 de la structure 2 de type nid d'abeilles étant perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire au plan de la première 3 plaque de sorte que la longueur d'une alvéole 4 définit l'épaisseur E de cette première 3 plaque (voir figure 10), cette dernière comportant sur son bord 6 libre externe une échancrure 5 par roue du véhicule (roues non représentées), dite échancrure 5 de roue, une roue étant disposée dans une échancrure 5 de roue de la première 3 plaque ; le châssis 1 comporte quatre roues et quatre échancrures 5 dans l'exemple représenté ; - une deuxième 7 plaque, dite plaque supérieure 7, dont la surface correspond sensiblement à celle de la première 3 plaque, liée rigidement à la surface supérieure de cette première 3 plaque ; - une troisième 8 plaque, dite plaque inférieure 8, dont la surface correspond sensiblement à celle de la première 3 plaque, liée rigidement à la surface inférieure de cette première 3 plaque ; - une structure 9 résistante par échancrure 5 de roue, dite structure 9 de passage de roue, s'étendant en saillie au-dessus de l'échancrure 5, enveloppant la partie supérieure de la roue se trouvant dans l'échancrure 5 de roue et définissant un passage de roue, la structure 9 résistante étant rapportée et associée à l'échancrure de roue par une liaison complète et rigide ; - une ceinture 10 résistante externe rapportée et associée par une liaison complète et rigide sur le pourtour externe de la première 3 plaque, disposée au moins partiellement entre les structures 9 résistantes de passages de roues, c'est-à-dire sur chaque côté, sur l'avant et sur l'arrière de la première plaque 3, et avantageusement sur l'intégralité du pourtour de celle-ci, c'est-à-dire y compris dans les échancrures 5. La structure 2 de nid d'abeilles peut être par exemple une structure de type connu à base de feuilles métalliques d'alliage léger, notamment d'aluminium, formant des alvéoles à section transversale de type hexagonale ou autre, dont la densité au mètre cube est de l'ordre de 29 kg/m3 avec une maille de 12,5 mm, pour un véhicule d'une vitesse comprise entre 80 et 100 km/h et d'un poids total roulant de 5 tonnes environ. Les plaques supérieure 7 et inférieure 8 peuvent être avantageusement réalisées en matériau métallique de type alliage léger, de préférence à base d'aluminium, d'une épaisseur respective de 1,5 mm par exemple, plane et continue, et associées avantageusement selon tous moyens connus, par exemple par collage au moyen d'une colle époxy, à la structure 2 de nid d'abeilles pour former une plateforme de châssis dont l'épaisseur est dans le cas d'espèce par exemple de l'ordre de 120 mm pour un véhicule d'une vitesse comprise entre 80 et 100 km/h et d'un poids total roulant de 5 tonnes environ. Les première 3, deuxième 7, et troisième 8 plaques associées forment ainsi la plateforme de châssis 1. Cette plateforme est plane. La plateforme de châssis ou ses plaques constitutives séparées sont découpées selon un contour déterminé approprié selon les besoins qui détermine par exemple avantageusement le pourtour du véhicule. La plateforme adopte une forme sensiblement rectangulaire correspondant à la projection au sol du véhicule, avec de préférence des angles arrondis ou chanfreinés comme représenté. Quatre échancrures 5, deux par côtés longitudinaux de la plateforme, de forme rectangulaire par exemple, sont découpées à partir du bord libre extérieur de la plateforme pour créer un espace pour les deux roues avant et les deux roues arrière. Les roues n'ont pas été représentées afin de montrer l'intérieur des passages de roues, et se logent dans les échancrures 5. Chaque échancrure 5 possède une surface dans le plan de la plateforme qui est supérieure à la section diamétrale d'une roue, et les échancrures 5 de roues avant directrices permettent en outre le pivotement des roues. De manière avantage, les quatre échancrures 5 peuvent résulter de quatre découpes identiques dans la plateforme afin de recevoir des structures 9 de passages de roues identiques, au moins relativement à l'interface qu'elles définissent avec la plateforme. La ceinture 10 résistante externe comprend avantageusement une pluralité de tronçons de tôles de rives longitudinaux et transversaux de section transversale en U, couvrant la tranche et les bords périphériques externes supérieur et inférieur de ladite première plaque au moins. La ceinture 10 résistante externe couvre et épouse tout le pourtour de la plateforme, avantageusement de manière continue y compris le pourtour des échancrures 5 comme représenté. De préférence, la section en U des tôles de rives couvre les bords des deuxième 7 et troisième 8 plaques et sont fixées sur celles-ci par exemple par rivetage via les branches libres du U, comme représenté notamment sur les figures 1 et 2. Un espace peut être laissé libre entre le fond du U et la tranche de la plateforme, comme représenté sur la figure 10, afin de permettre un passage de câbles ou tuyauterie, comme cela sera expliqué plus loin. La ceinture 10 peut être réalisée dans de la tôle métallique pliée, par exemple en acier, dont l'épaisseur est comprise entre 1 et 3 mm, et entre dans la résistance mécanique d'ensemble du châssis par le lien qu'elle établit entre les deux plaques supérieure 7 et inférieure 8 de la plateforme. Les tronçons de ceinture sont par exemple des tronçons droits en U soudés entre eux bout à bout. Les structures 9 résistantes de passages de roues comprennent chacune un assemblage rigide de plaques résistantes métalliques. De manière avantageuse, les quatre structures 9 sont identiques et diffèrent deux à deux avant/arrière le cas échéant uniquement par certains passages d'accessoires ou d'organes selon les besoins, par exemple traversée des organes de direction pour les structures avant, et traversée des arbres de transmission pour les structures arrière, comme représenté sur les figures 3 d'une part et les figures 4 d'autre part, respectivement. Une structure 9 avant ou arrière comprend avantageusement une tôle intérieure 11 principale, par exemple plane et sensiblement en forme de demi octogone, comme représenté, sur les segments de bord de laquelle sont fixées perpendiculairement une pluralité de tôles 12 secondaires juxtaposées, de forme sensiblement carrée ou rectangulaire, fermant le passage de la roue en vis-à-vis de sa bande de roulement, et définissant une voûte ou arceau maître de résistance pour la structure 9 de passage de roue. L'extrémité des tôles 12 secondaires juxtaposées qui est opposée à celle qui est fixée sur la tôle intérieure 11 principale et qui constitue le bord extérieur de la structure 9, est libre et forme avantageusement un arceau d'extrémité 13 de renfort de préférence aligné par projection sur la plateforme avec la ceinture 10 résistante externe lorsque la structure 9 est fixée dans l'échancrure 5 de la plateforme. Les tôles 12 secondaires juxtaposées sont fixées entre elles, par exemple par soudage, pour former une voûte ou un arceau maître qui assure une continuité de transmission des efforts le long de celui-ci. L'ensemble des tôles secondaires 12 peut être fixé par rivetage sur la tôle principale 11 sur un bord plié de celle-ci, comme représenté sur les figures 1, 2, 3A, 4A, 5 ou 6. Les tôles 11 et 12 peuvent être réalisées dans de la tôle métallique, par exemple en acier, dont l'épaisseur est comprise entre 1 et 3 mm, et les quatre structures 9 entrent dans la résistance mécanique d'ensemble du châssis 1 par le lien rigide qu'elles établissent avec la ceinture 10 de la plateforme. L'arceau d'extrémité 13 de renfort peut être constitué d'un ou plusieurs pliages 14 de bord libre, avantageusement plusieurs pliages formant une section transversale en u à l'extrémité libre des tôles 12 secondaires juxtaposées, comme représenté sur les figures 1 à 6, plus particulièrement sur les figures 3D et 4B, 5 et 6. L'arceau d'extrémité 13 obtenu par pliages des tôles 12 peut en outre être avantageusement renforcé par un cintre 15 rapporté formant une nervure de renfort à l'intérieur de la voûte, comme représenté sur les figures 1, 2, et 3C, 4C plus particulièrement. Le cintre 15 vient avantageusement fermer le U formé par les pliages 14, en sorte de définir un tube résistant en forme d'arc à l'extrémité libre extérieure de la structure 9. Le cintre 15 peut être réalisé sous la forme d'une nervure plane rapportée en forme d'arc dont le bord extérieur épouse la forme intérieure de la voûte intérieure de la structure 9 et le bord intérieur adopte par exemple la forme d'une courbe continue, comme représenté par exemple sur les figures 3C et 4C. Le cintre 15 peut être rigidement fixé aux tôles 12 secondaires par soudage. Une structure 9 peut avantageusement comporter un renfort interne 16 au niveau de la fixation de l'extrémité supérieure d'un élément porteur 17 de type ressort-amortisseur par exemple comme cela sera décrit plus loin. Ce renfort interne 16 peut adopter par exemple la forme de deux contrefiches 19 verticales parallèles fixées en appui sur la face interne de la tôle intérieure 11 principale de la structure 9. Une contrefiche 19 adopte avantageusement la forme d'une tôle pliée de section transversale en forme de V dont les extrémités longitudinales libres des branches du V sont fixées à la tôle 11, par l'intermédiaire de rebords, par exemple par soudage ou rivetage, comme représenté plus particulièrement sur les figures 2, 3C et 4C. La largeur de base du V d'une contrefiche 19, prise entre les deux extrémités libres longitudinales des branches du V, peut s'élargir en allant de la base de la contrefiche 19 prise sensiblement au niveau de la plaque supérieure 7 de la plateforme, jusqu'au sommet de la contrefiche 19 en appui sur la surface intérieure de la tôle 12 secondaire supérieure qui détermine le sommet intérieur de la voûte de la structure 9, comme représenté sur les figures 3C ou 4C. Les deux contrefiches 19 sont avantageusement réparties de part et d'autre de l'élément porteur 17, comme représenté sur la figure 5. Comme représenté sur les figures 3D et 4B, les contrefiches 19 renforcent la rigidité de la tôle 11, en allant de la surface supérieure de la plateforme de châssis jusqu'à la partie supérieure de la voûte formée par la structure 9 de passage de roue. Une platine 18 pour l'accrochage de l'extrémité supérieure de l'élément porteur 17 est fixée entre les deux contrefiches 19 et en partie supérieure de celles-ci en étant en outre avantageusement solidaire de la tôle 11 intérieure principale, comme représenté plus particulièrement sur les figures 3 et 4. La platine 18 est par exemple constituée d'une plaque fixée par soudage aux contrefiches 19 et à la tôle 11. Une structure 9 est fixée dans une échancrure 5, de préférence selon un mode de fixation par encastrement, c'est-à-dire que la tôle 11 principale et les tôles secondaires 12 inférieures de la structure 9 sont en prises dans l'échancrure 5 et couvrent la ceinture 10 dans l'échancrure 5 comme représenté sur les figures. La fixation d'une structure 9 dans son échancrure 5 se fait avantageusement par rivetage régulièrement réparti sur la hauteur de la ceinture 10 qui correspond à la base du U constitutif de celle-ci, en sorte de modéliser la saillie que forme la structure 9 au-dessus de la plateforme comme ayant racine dans celle-ci par encastrement. La section transversale d'une structure 9 de passage de roue adopte sensiblement une forme rectangulaire dont les dimensions de largeur et de longueur correspondent à celles d'une échancrure 5 afin de s'emboîter dans cette dernière. Les structures 9 de passages de roues sont ainsi des éléments rigides et résistants qui font partie intégrante du châssis. Les structures 9 résistantes de passages de roues et la ceinture 10 résistante externe sont ainsi associées par des moyens de rivets aux plaques supérieure 7 et inférieure 8 de la plateforme. Plus particulièrement dans l'exemple représenté, les structures 9 sont fixées sur la ceinture 10 elle-même fixée sur les plaques 7 et 8 de la plateforme. Comme représenté sur les figures 3C et 4C essentiellement, les structures 9 avant possèdent chacune avantageusement un ou plusieurs passages 20 traversant selon les besoins pour les organes de la direction, et les structures 9 arrière possèdent chacune avantageusement un ou plusieurs passages 21 traversant selon les besoins pour les arbres de transmission (non représentés) de l'énergie motrice. Ces organes de transmission et de direction étant avantageusement au moins en partie logés dans la plateforme entre les plaques supérieure 7 et inférieure 8, les passages traversant 20 et 21 sont disposés vers le bas des structures 9 dans la partie de la tôle 11 en regard de la ceinture 10. En regard des figures 5 et 6, chaque suspension de roue de l'exemple de véhicule représenté partiellement sur les figures comprend avantageusement : - un triangle inférieur 22 dont une base est liée par l'intermédiaire d'une platine 23 de liaison à un bord inférieur de l'échancrure 5 dans laquelle est disposée la roue, - un élément porteur 17 de type combiné ressort-amortisseur dont l'extrémité supérieure 24 est liée directement à l'intérieur de la structure 9 résistante de passage de la roue, - un porte moyeu 25 support de la roue, lié au triangle inférieur 22 et à l'élément porteur 17. Il est à noter que sur les figures 5 et 6, le cintre 15 rapporté de renfort à l'intérieur de la structure 9 n'a pas été représenté. Bien que les figures 5 et 6 représentent un passage de roue avant, la suspension représentée convient également aux passages de roues arrière à l'exception des ouvertures 20 pour les organes de direction (non représentés sur les figures 5 et 6) qui sont remplacées à l'arrière par des ouvertures 21 pour des arbres de transmission. La platine 23 de liaison du triangle inférieur 22 au châssis est de préférence en acier et fixée par rivetage sur la ceinture 10 et/ou sur une plaque 26 de renfort disposée avantageusement entre les échancrures 5 avant et sur la plaque inférieure 8, comme représenté sur les figures 2 ou 5. Cette platine 23 adopte la forme d'une plaque plane sur laquelle sont fixés deux chapes d'articulation des deux extrémités du triangle 22 respectivement, comme représenté sur la figure 5. La platine 23 est fixée au plus près de l'échancrure 5, de préférence en longeant la partie longitudinale du bord de l'échancrure 5, afin que la base du triangle 22 inférieur de suspension soit attachée au plus près de la structure 9 et de la ceinture 10 résistante. Les structures 9 de passages de roues, la ceinture 10 résistante et les platines 23 d'accrochage des triangles 22 inférieurs de suspension sont ainsi conçues et assemblées de telle sorte que la plateforme en nid d'abeilles ne soit pas ou très peu soumise au cisaillement. La platine 18 d'accrochage de l'extrémité supérieure de l'élément porteur 17 de type combiné ressort-amortisseur possède un moyen de liaison articulée avec cette extrémité, selon tout moyens connus, par exemple un trou ou une échancrure appropriée, comme représenté, en fonction de l'élément porteur utilisé : la suspension pour chacune des roues est avantageusement du type pseudo Mac Pherson. Ainsi, les organes 22, 17, et 25 d'une suspension de roue sont des organes connus de l'homme du métier : à ce titre, ils ne seront décrits plus en détail ici. Comme on le voit plus particulièrement sur les figures 5, 2, 3C, 4C avec les ouvertures de passage 20 des organes de direction (barre d'accouplement de direction non représentée), et également sur les figures 13 et 14 avec la barre d'accouplement 27 de direction de deux roues directrices, cette dernière traverse avantageusement 12 l'épaisseur de la première 3 plaque dans un logement 28 prévu à cet effet entre les plaques supérieure 7 et inférieure 8. La direction du véhicule en elle-même est de tout type connu et ne sera pas décrite plus en détail ici ; une direction à crémaillère comme représenté convient par exemple. Comme représenté sur la figure 1, le châssis 1 comprend entre les échancrures 5 arrière et sur le dessus de la plateforme un évidement 34 débouchant sur les passages 21 traversant des structures 9 de passages de roues arrière qui sont formés dans les tôles principales 11, afin de loger et d'installer un groupe propulseur, de préférence électrique (non représenté). Le groupe propulseur ne sera pas décrit plus en détail et sera choisi par l'homme du métier en fonction de ses besoins. L'évidement 34 débouche à la surface supérieure de la plateforme via un découpage approprié de la plaque supérieure 7 comme représenté sur la figure 1, et le groupe propulseur sera fixé à la plateforme selon tous moyens connus, par exemple par l'intermédiaire de dispositifs amortisseurs de chocs et de vibrations du type « Silentbloc » ou analogue. Toute plaque de renfort pourra être disposée à cet effet sur les plaques supérieure 7 et/ou inférieure 8 de la plateforme. Comme représenté sur la figure 2, une plaque 35 inférieure de renfort arrière peut avantageusement être placée entre les deux échancrures 5 arrière, également pour reprendre les platines 23 d'accrochage des triangles inférieurs arrières de suspension. La plaque 3 possède avantageusement au moins un premier 29 et un deuxième 30 passages dans son épaisseur entre les deuxième 7 et troisième 8 plaques, selon la direction sensiblement longitudinale du châssis, les premier 29 et deuxième 30 passages étant symétriques par rapport à un plan vertical longitudinal, afin de proposer une direction à droite comme représenté sur la figure 14 ou une direction à gauche comme représenté sur la figure 13, pour un châssis 1 donné. Les passages 29 et 30 symétriques sont des passages traversant et débouchent d'un côté sur la tranche de la plaque 3 à l'avant du châssis 1, et de l'autre côté opposé dans le logement 28 transversal de la plaque 3 qui est réservé à la barre 27 d'accouplement de direction, comme représenté sur la figure 12. Selon que l'on souhaite une direction à droite ou à gauche, les organes de commande 31 de la barre 27 d'accouplement de direction (par exemple une crémaillère) seront placés dans le passage 30 ou dans le passage 29, respectivement. Ces organes de direction sont connus en eux-mêmes et ne seront pas décrits plus en détail ici. Dans l'un ou l'autre des cas, le passage 29, 30 non utilisé par les organes de direction pourra avantageusement servir au passage de câbles électriques 32 ou tuyauterie le cas échéant comme montré sur les figures 13 et 14. Les passages 29 et 30 adopteront une section et une forme appropriées au logement des organes de direction utilisés. À l'extrémité avant du véhicule, les débouchés de ces passages 29, 30 seront utilement obturés par la ceinture 10 résistante. De manière avantageuse, comme représenté sur les figures 10 à 14, les câbles ou tuyauterie du véhicule, de type câbles électriques 32, tuyaux hydrauliques 33, tuyaux de liquide de refroidissement le cas échéant ou de carburant, etc... seront intégrés dans l'épaisseur de la première 3 plaque, par exemple dans des passages traversants, ou disposés entre la ceinture 10 résistante externe et la première 3 plaque, comme représenté sur les figures 10 et 11. La caisse du véhicule (non représentée) sera fixée au châssis via la plateforme de châssis, éventuellement par l'intermédiaire de toute platine appropriée et rapportée 15 sur la plateforme, fixée par exemple aux moyens de rivets. Les figures 1 et 2 notamment, montrent une grande compacité dans l'encombrement des organes de direction et de propulsion dont une partie importante est dissimulée dans l'épaisseur du châssis. Ainsi, la plateforme de châssis présente une surface importante libre pour le volume disponible du véhicule selon l'invention, qui 20 sera optimisé en fonction de la caisse montée et de la nature de l'énergie utilisée (espace réservoir ou batteries). La plateforme en nid d'abeille possède un excellent rapport poids/résistance en compression et en flexion. Les figures 7A, 7B, 7C montrent de manière schématique les efforts dans le châssis 1 lors d'un choc vertical. La plateforme est soumise à la flexion 25 et à la compression comme représenté sur la figure 7C, et la figure 7B qui représente une répartition générale des efforts sur le châssis lors d'un choc vertical ; la structure 2 en nid d'abeille prise en sandwich entre les plaques supérieure 7 et inférieure 8 travaille en compression comme représenté sur la figure 7A ; la plaque supérieure 7 travaille en compression et la plaque inférieure 8 travaille en traction, comme représenté sur la 30 figure 7C. Les figures 8A et 8B montrent de manière schématique les actions mécaniques sur le châssis lors d'un virage. La figure 8A montre la répartition générale des efforts en virage sur les appuis 18, 23 du châssis 1. Les composantes verticales des efforts sont reprises de la même façon que pour un choc vertical. Les composantes transversales des efforts poussent la plaque supérieure 7 et la plaque inférieure 8 de la plateforme en nid d'abeilles en sens inverse comme représenté sur la figure 8B. Les tôles constitutives de la ceinture 10 qui encadrent toute la plateforme assurent la cohésion d'ensemble. Les figures 9A, 9B, 9C, 9D montrent de manière schématique les actions mécaniques sur le châssis lors d'un freinage. La figure 9A montre la répartition générale des efforts sur le châssis 1 lors d'un freinage. Lors d'un freinage, les composantes verticales des efforts soumettent la plateforme en nid d'abeilles à la flexion et à la compression comme représenté sur la figure 9B ; la structure 2 en nid d'abeille prise en sandwich entre les plaques supérieure 7 et inférieure 8 travaille en compression comme représenté sur la figure 9C ; la plaque supérieure 7 travaille en compression et la plaque inférieure 8 travaille en traction, comme représenté sur la figure 9B. Les composantes longitudinales des efforts poussent la plaque supérieure 7 et la plaque inférieure 8 en sens inverse, et la ceinture 10 qui encadre toute la plateforme en nid d'abeilles assure la cohésion de l'ensemble.20 REVENDICATIONS1. Véhicule terrestre comportant au moins deux roues non alignées, un châssis (1), caractérisé en ce que ledit châssis comprend : - une structure (2) de type nid d'abeilles formant une première (3) plaque, la direction longitudinale des alvéoles (4) de ladite structure de type nid d'abeilles étant perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire au plan de ladite première plaque de sorte que la longueur d'une alvéole définit l'épaisseur de ladite première plaque, cette dernière comportant sur son bord libre (6) externe une échancrure (5) par roue du véhicule, dite échancrure (5) de roue, une roue étant disposée dans une échancrure de roue de ladite première (3) plaque, - une deuxième (7) plaque, dite plaque supérieure (7), dont la surface correspond sensiblement à celle de la première (3) plaque, liée rigidement à la surface supérieure de ladite première plaque, - une troisième (8) plaque, dite plaque inférieure (8), dont la surface correspond sensiblement à celle de la première (3) plaque, liée rigidement à la surface inférieure de ladite première plaque, - une structure (9) résistante par échancrure (5) de roue, dite structure (9) de passage de roue, s'étendant en saillie au-dessus de ladite échancrure (5), enveloppant la partie supérieure de la roue se trouvant dans ladite échancrure (5) de roue et définissant un passage de roue, ladite structure (9) résistante étant rapportée et associée à ladite échancrure de roue par une liaison complète et rigide, - une ceinture (10) résistante externe rapportée et associée par une liaison complète et rigide sur le pourtour externe de ladite première (3) plaque, disposée au moins partiellement entre lesdites structures (9) résistantes de passages de roues. 2. Véhicule selon la revendication 1, dans lequel lesdites première (3), deuxième (7), et troisième (8) plaques sont constituées de matériaux métalliques de type alliage léger. 3. Véhicule selon la revendication 1 ou 2, dans lequel lesdites plaques inférieure (8) et supérieure (7) sont associées à ladite première (3) plaque par un moyen de colle.30 4. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel lesdites structures (9) résistantes de passages de roues comprennent chacune un assemblage rigide de plaques (11, 12) résistantes métalliques. 5. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel ladite ceinture (10) résistante externe comprend une pluralité de tôles de rives longitudinales et transversales de section transversale en U, couvrant la tranche et les bords périphériques externes supérieur et inférieur de ladite première (3) plaque au moins. 6. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel lesdites structures (9) résistantes de passages de roues et ladite ceinture (10) résistante externe sont associées par des moyens de rivets aux dites plaques supérieure (7) et inférieure (8). 7. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel lesdites structures (9) résistantes de passages de roues comprennent chacune un arceau (13) de renfort sur le bord extérieur de ladite structure résistante. 20 8. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la suspension d'une roue comprend : - un triangle inférieur (22) dont une base est liée par l'intermédiaire d'une platine (23) de liaison à un bord inférieur de l'échancrure (5) dans laquelle est disposée ladite roue, 25 - un élément porteur (17) de type combiné ressort-amortisseur dont l'extrémité supérieure (24) est liée directement à l'intérieur de ladite structure (9) résistante de passage de ladite roue, - un porte moyeu (25) support de ladite roue, lié au dit triangle inférieur (22) et au dit élément porteur (17). 30 9. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, comportant une barre (27) d'accouplement de direction de deux roues directrices, qui traverse 10 15l'épaisseur de ladite première (3) plaque dans un logement (28) prévu à cet effet entre lesdites plaques supérieure (7) et inférieure (8). 10. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel des 5 câbles (32) ou tuyauterie (33) du véhicule de type câble mécanique, électrique, ou tuyau de fluide, sont intégrés dans l'épaisseur de ladite première (3) plaque. 11. Véhicule selon la revendication 10, dans lequel lesdits câbles ou tuyauterie (33) sont disposés entre ladite ceinture (10) résistante externe et ladite première (3) 10 plaque. 12. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, comportant au moins un premier (29) et un deuxième (30) passages dans l'épaisseur de ladite première (3) plaque entre lesdites deuxième (7) et troisième (8) plaques, selon la direction 15 sensiblement longitudinale du châssis (1), lesdits premier et deuxième passages étant symétriques par rapport à un plan vertical longitudinal, afin de proposer une direction à droite ou une direction à gauche pour un châssis donné.