Brevet FR2969591A1 — publié le 20120629

Dispositif d'empilement et de prélèvement de feuilles en sortie d'une presse et presse correspondante La présente invention concerne un dispositif d'empilement et de prélèvement de feuilles en sortie d'une presse rotative comprenant un dispositif d'arrêt définissant une surface d'arrêt propre à arrêter les feuilles pour les empiler le long de la surface d'arrêt, la surface d'arrêt présentant une limite supérieure, un séparateur déplaçable entre une position dégagée à l'écart d'une pile de feuilles et une position engagée dans la pile de feuilles. DE 10206056316 Al divulgue un dispositif d'empilement et de prélèvement de feuilles comprenant des butées pour arrêter les feuilles et former une pile et un séparateur propre à être disposé sur le dessus de la pile pour retenir les feuilles suivantes arrivant sur le dessus de la pile, les butées étant pivotables de façon à dégager un passage sous le séparateur pour permettre le passage d'une pince capable de prélever une feuille sur le dessus de la pile. Néanmoins, un tel dispositif n'est pas adapté pour des presses rotatives avec une cadence élevée de sortie de feuilles. Un but de l'invention est de proposer un dispositif d'empilement et de prélèvement de feuilles adapté pour le prélèvement de feuilles en sortie d'une presse à cadence élevée. A cet effet, l'invention propose un dispositif d'empilement et de prélèvement du type précité, caractérisé en ce que le séparateur se déplace entre la position dégagée et la position engagée en traversant la surface d'arrêt en passant sous la limite supérieure . Selon d'autres modes de réalisation, le dispositif d'empilement et de prélèvement comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le séparateur est déplaçable verticalement vers le haut à partir de sa position engagée vers une position haute pour dégager les feuilles situées sous le séparateur ; - le dispositif d'arrêt comprend une partie supérieure délimitant au moins en partie la surface d'arrêt, le séparateur passant au-dessous de la partie supérieure ; - le séparateur et la partie supérieure sont conjointement déplaçables verticalement vers le haut ; - le dispositif d'arrêt comprend une partie inférieure délimitant au moins en partie la surface d'arrêt, le séparateur passant au-dessus de la partie inférieure ; - la partie inférieure est mobile entre une position relevée dans laquelle elle définit la surface d'arrêt et une position abaissée permettant le prélèvement d'au moins une feuille ; - le dispositif d'arrêt comprend des butées définissant la surface d'arrêt et disposées de façon que le séparateur traverse la surface d'arrêt sans interférer avec lesdites butées ; - le dispositif d'arrêt comprend des butées définissant la surface d'arrêt espacées de telle manière que le séparateur traverse la surface d'arrêt en passant entre lesdites butées ; - le dispositif d'arrêt comprend des butées définissant la surface d'arrêt disposées de telle manière que le séparateur traverse la surface d'arrêt en passant au-dessus et/ou au-dessous desdites butées ; - le dispositif d'arrêt comprend au moins une butée escamotable mobile entre une première position dans laquelle elle s'étend sur la trajectoire du séparateur et une deuxième position escamotée dans laquelle elle est écartée de la trajectoire du séparateur ; - le dispositif comprend des butées escamotables propres à s'escamoter du fait du déplacement du séparateur en position engagée ; - les butées escamotables sont rappelées dans leur première position sous l'effet de leur propre poids ; - le dispositif comprend au moins une butée complémentaire associée à une butée escamotable, la butée complémentaire étant disposée à l'écart de la trajectoire du séparateur et la butée escamotable venant dans sa première position en contact avec la butée complémentaire ; - le séparateur est monté sur un support déplaçable entre une position active permettant de placer le séparateur en position dégagée ou engagée et une position inactive ; - le séparateur est configuré pour soulever un bord des feuilles situées au-dessus du séparateur du fait de son insertion dans une pile de feuilles ; - le séparateur comprend une partie avant destinée à être engagée en première dans la pile et une partie arrière relevée prolongeant la partie avant. L'invention concerne également une presse rotative propre à imprimer une bande de matière continue et à la séparer en feuilles individuelles, comprenant un dispositif d'empilement de feuilles tel que décrit précédemment. L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - les figures 1 à 4 sont des vues schématiques de côté d'un dispositif d'empilement et de prélèvement de feuilles selon l'invention, dans différentes configurations ; - la figure 5 est une vue schématique de dessus du dispositif d'empilement et de prélèvement des figures 1 à 4 ; - les figures 6 à 9 sont des vues schématiques de faces du dispositif d'empilement et de prélèvement des figures 1 à 4 dans différentes configurations ; - les figures 10 et 11 sont des vues respectivement de dessus et de face d'un dispositif d'empilement et de prélèvement selon une première variante ; - les figures 12 à 14 sont des vues schématiques de dessus et de côté d'un dispositif d'empilement et de prélèvement selon une deuxième variante ; - la figure 15 est une vue en perspective d'un séparateur d'un dispositif d'empilement selon une variante de l'invention ; - les figures 16 à 18 sont des vues schématiques de côté d'un dispositif d'empilement et de prélèvement de feuilles équipé du séparateur de la figure 15, dans différentes configurations ; et - la figure 19 est une vue schématique d'une presse rotative en sortie de laquelle peut être disposé un dispositif d'empilement et de prélèvement de feuilles conforme à l'invention. Le dispositif d'empilement et de prélèvement 2 représenté sur les figures 1 à 4 est propre à être disposé en sortie d'une presse (non représentée) fournissant des feuilles séparées indépendantes à cadence élevée, en particulier en sortie d'une presse rotative sortant les feuilles sous la forme d'une nappe 4 dans laquelle les feuilles se chevauchent partiellement, et à former une pile 6 de feuilles. La nappe 4 de feuilles arrive sensiblement horizontalement suivant une direction longitudinale (flèche F1) et les feuilles sont empilées verticalement pour former la pile 6. Le dispositif d'empilement et de prélèvement 2 comprend un dispositif d'arrêt 8 propre à arrêter les feuilles de façon à former la pile 6. Le dispositif d'arrêt 8 est disposé de façon que les feuilles de la nappe 4 viennent en butée par leur bord aval (en considérant le déplacement des feuilles suivant la flèche F1 en sortie de la presse) contre le dispositif d'arrêt 8 et soient arrêtées sur le dessus de la pile 6. Dans une configuration d'empilement du dispositif d'empilement et de prélèvement 2, le dispositif d'arrêt 8 définit une surface d'arrêt 9 sensiblement verticale s'étendant entre une limite inférieure 10 et une limite supérieure 12. De manière connue, les feuilles s'empilent sur un support (non représenté) qui est muni de moyens de compensation de façon que la hauteur du support diminue progressivement en fonction du poids croissant de la pile 6. Il en résulte que l'extrémité supérieure de la pile 6 se situe sensiblement constamment à la même hauteur, entre la limite inférieure 10 et la limite supérieure 12 de la surface d'arrêt 9. Les moyens de compensation comprennent par exemple des ressorts supportant le support. Le dispositif d'empilement et de prélèvement 2 est propre à permettre le prélèvement de feuilles sur le dessus de la pile 6. A cet effet, le dispositif d'empilement et de prélèvement 2 comprend un séparateur 14 insérable dans la pile 6 de façon à séparer les feuilles empilées des feuilles suivantes. Le séparateur 14 est mobile entre une position dégagée (figure 1) dans laquelle il est dégagé de la pile 6 et une position engagée (figure 2) dans laquelle il est engagé dans la pile 6. De préférence, le séparateur 14 est disposé pour s'engager juste au-dessus de la pile 6, dans la nappe 4. Le séparateur 14 en position dégagée (figure 1) est disposé du côté de la surface d'arrêt 9 opposée à la pile 6. Entre la position dégagée (figure 1) et la position engagée (figure 2), le séparateur 14 traverse la surface d'arrêt 9 en se déplaçant entre la limite inférieure 10 et la limite supérieure 12, et en particulier sous la limite supérieure 12. Dans l'exemple illustré, le séparateur 14 est monté mobile entre sa position dégagée et sa position engagée par coulissement perpendiculairement à la direction d'empilement, c'est-à-dire par coulissement sensiblement horizontal (flèche F2 sur la figure 1). Pour ce faire, le séparateur 14 est fixé sur une base 16 montée coulissante sur au moins une tige 18 fixée sur le dispositif d'arrêt 8 et s'étendant horizontalement à partir du dispositif d'arrêt 8. Le déplacement du séparateur 14 est par exemple commandé manuellement. Pour ce faire, la base 16 est munie d'une poignée 20 permettant de pousser ou tirer le séparateur 14 manuellement respectivement dans la pile 6 et hors de la pile 6. Le séparateur 14 en position engagée (figure 2) est déplaçable verticalement entre une position basse (figure 2) et une position haute (figures 3 et 4). En position basse, le séparateur 14 est déplaçable entre sa position dégagée (figure 1) et sa position engagée (figure 2). Le déplacement du séparateur 14 vers le haut depuis sa position engagée basse (figure 2) vers sa position engagée haute (figures 3 et 4) permet de dégager le dessus de la pile 6 pour prélever une ou plusieurs feuilles sur le dessus le pile 6. Le dispositif d'arrêt 8 est propre à ménager une ouverture sous le séparateur 14 permettant de prélever une feuille sur le dessus de la pile 6. Pour ce faire, le dispositif d'arrêt 8 comprend une partie inférieure 22 mobile entre une position relevée dans laquelle elle définit au moins en partie la surface d'arrêt 9 pour arrêter les feuilles, et une position abaissée permettant de définir une ouverture de prélèvement de feuilles sous le séparateur 14. La partie inférieure 22 en position relevée (figure 2) s'étend sensiblement verticalement le long de la pile 6. La partie inférieure 22 est déplaçable en rotation autour d'un axe A horizontal (flèche F4 sur la figure 3) à l'écart de la pile 6 vers la position abaissée (figure 4) dans laquelle elle s'étend sensiblement horizontalement. En option, la partie inférieure 22 peut osciller selon la flèche T pour taquer les feuilles. La partie inférieure 22 et le séparateur 14 sont disposés de façon que le séparateur 14 se déplace de sa position dégagée à sa position engagée en passant au-dessus de la partie inférieure 22. Le dispositif d'arrêt 8 est propre à arrêter les feuilles suivantes arrivant sur le dessus du séparateur 14 en position engagée haute ou basse. Pour ce faire, le dispositif d'arrêt 8 comprend une partie supérieure 24 déplaçable conjointement avec le séparateur 14 entre la position basse dans laquelle la partie supérieure 24 définit au moins en partie la surface d'arrêt 9, et la position haute dans laquelle la partie supérieure 24 arrête les feuilles arrivant sur le dessus du séparateur 14. Les feuilles suivantes s'empilent ainsi sur le séparateur 24. La partie supérieure 24 et le séparateur 14 sont disposés de façon que le séparateur 14 se déplace de sa position dégagée à sa position engagée en passant au-dessous de la partie supérieure 24. Dans l'exemple illustré, les tiges 18 sont fixées sur la partie supérieure 24 de façon que le séparateur 14 se déplace verticalement conjointement avec la partie supérieure 24. En fonctionnement (figure 1), le dispositif de prélèvement 2 est initialement dans une configuration d'empilement dans laquelle la partie inférieure 22 est en position relevée et le séparateur 14 et la partie supérieure 24 sont en position basse, le séparateur 14 étant en position dégagée. Pour prélever une ou plusieurs feuilles, le séparateur 14 est déplacé en position engagée (figure 2). Ce faisant, le séparateur 14 passe entre la partie inférieure 22 et la partie supérieure 24, en passant au-dessus de la partie inférieure 22 et au-dessous de la partie supérieure 24, et s'engage au-dessus de la pile 6. Ensuite, le séparateur 14 et la partie supérieure 24 sont déplacés conjointement en position haute (figure 3). Ensuite, la partie inférieure 22 est déplacée en position abaissée (figure 4). Le dispositif d'empilement et de prélèvement 2 est ainsi dans une configuration de prélèvement (figure 4) dans laquelle il est possible de prélever une ou plusieurs feuilles sur le dessus de la pile 6 dégagé sous le séparateur 14. Le prélèvement des feuilles est effectué manuellement ou par l'intermédiaire d'un automate. Tel que représenté schématiquement sur les figures 1 à 4, en configuration de prélèvement, les feuilles retenues par le séparateur 14 sont espacées des feuilles du dessus de la pile 6. En pratique, seuls les bords avant sont espacés, les bords arrière restant en contact. Le dispositif d'empilement et de prélèvement 2 est ramené en configuration d'empilement des feuilles sur la pile 6 par une séquence inverse. La pile 6 est ainsi refermée. Tel qu'illustré sur la figure 5, le séparateur 14 présente la forme d'une plaque munie d'un bord avant (en considérant le déplacement du séparateur de sa position dégagée à sa position engagée selon la flèche F2) d'insertion dans la pile 6 en forme de pointe 26 facilitant l'insertion du séparateur 14 dans la pile 6. Tel qu'illustrée sur les figures 6 à 9, la partie inférieure 22 comprend un arbre 28 s'étendant suivant l'axe A et rotatif autour de cet axe A et plusieurs butées inférieures 30, 32 réparties le long de l'arbre 28 en étant espacées. Les butées inférieures 30, 32 sont fixes sur l'arbre 28. La partie inférieure 22 est mobile en rotation par rotation de l'arbre 28 autour de son axe A. En position relevée de la partie inférieure 22, les butées inférieures 30, 32 s'étendent sensiblement verticalement vers le haut à partir de l'arbre 28, et définissent au moins en partie la surface d'arrêt 9. En position abaissée de la partie inférieure 22, les butées inférieures 30, 32 s'étendent sensiblement horizontalement. L'arbre 28 se situe à une hauteur inférieure à celle du séparateur 14 en position basse. La partie inférieure 22 comprend deux butées inférieures latérales 30. Les butées inférieures latérales 30 sont longues. Le séparateur 14 se situe à une hauteur inférieure à celle des extrémités supérieures des butées inférieures latérales 30. Les butées inférieures latérales 30 présentent un écartement suffisant pour permettre le passage du séparateur 14 entre elles sans interférence entre les butées inférieures latérales 30 et le séparateur 14. La partie inférieure 22 comprend deux butées inférieures intermédiaires 32. Les butées inférieures intermédiaires 32 sont courtes. Le séparateur 14 se situe à une hauteur supérieure à celle des extrémités supérieures des butées inférieures intermédiaires 32. Le séparateur 14 est donc insérable dans la pile 6 en passant au-dessus des butées inférieures intermédiaires 32 sans interférence entre les butées inférieures intermédiaires 32 et le séparateur 14. La partie supérieure 24 comprend une barre transversale 34 et des butées supérieures 36, 38 réparties le long de la barre transversale 34 et s'étendant vers le bas à partir de la barre transversale 34. Les butées supérieures 36, 38 définissent au moins en partie la surface d'arrêt 9. La barre transversale 34 est située à une hauteur supérieure à celle du séparateur 14, de façon que le séparateur 14 passe sous la barre transversale 34 entre sa position dégagée et sa position engagée. La partie supérieure 24 comprend deux butées supérieures latérales 36. Les butées supérieures latérales 36 sont longues. Le séparateur 14 se situe à une hauteur supérieure à celle des extrémités inférieures des butées supérieures latérales 36. Les butées supérieures latérales 36 présentent entre elles un écartement suffisant pour permettre le passage du séparateur 14 entre elles sans interférence entre les butées supérieures latérales 36 et le séparateur 14. La partie supérieure 24 comprend deux butées escamotables 38 disposées de façon à se situer à un état libre sur la trajectoire du séparateur 14 et à être escamotées lors du déplacement du séparateur 14 en position engagée. Chaque butée escamotable 38 est montée rotative autour d'un axe B sensiblement horizontal et longitudinal, c'est-à-dire perpendiculaire au plan de la surface d'arrêt 9. Les butées escamotables 38 sont espacées l'une de l'autre avec un écartement inférieur à la largeur du séparateur 14. Les butées escamotables 38 sont propres à s'escamoter du fait du déplacement du séparateur 14 en position engagée. Plus spécifiquement, les butées escamotables 38 sont écartées par le séparateur 14 lorsque celui-ci est déplacé en position engagée. Dans l'exemple illustré, les butées escamotables 38 sont montées librement rotatives et rappelées vers le bas sous l'effet de leur propre poids. Chaque butée escamotable 38 est disposée en regard d'une butée inférieure intermédiaire 32 et vient à l'état libre en contact avec l'extrémité libre supérieure d'une butée inférieure intermédiaire 32. Chaque butée escamotable 38 est ainsi associée à une butée inférieure intermédiaire 32 qui définit une butée complémentaire, la butée escamotable et la butée complémentaire formant ensemble un élément de blocage des feuilles s'étendant sur toute la hauteur de la surface d'arrêt 9. Les butées inférieures intermédiaires 32 présentent des bords supérieurs 39 inclinés orienté latéralement vers l'extérieur. Les bords supérieurs 39 sont ici inclinés sensiblement à 45°. A l'état libre, chaque butée escamotable 38 est en contact par un bord latéral avec le bord supérieur 39 de la butée inférieure intermédiaire 32. Les butées escamotables 38 sont inclinées avec leurs extrémités inférieures plus écartées que leurs extrémités supérieures montées à rotation sur la barre transversale 34. La position initiale inclinée des butées escamotables 38 permet d'assurer le déplacement dans le sens souhaité lors du déplacement du séparateur 14 en position engagée. De préférence, des butées longues (butées inférieures latérales 30 et butées supérieures latérales 36) s'étendent verticalement sensiblement sur toute la hauteur de la surface d'arrêt 9, entre la limite inférieure 10 et la limite supérieure 12. En variante, elles s'étendent sur une partie seulement de la hauteur de la surface d'arrêt 9. De préférence, des butées supérieures et inférieures (butées inférieures latérales 30 et butées supérieures latérales 36) se chevauchent verticalement pour assurer une continuité des éléments de blocage des feuilles sur toute la hauteur de la surface d'arrêt 9, entre la limite inférieure 10 et la limite supérieure 12. La barre transversale 34 est montée mobile verticalement à l'aide de deux vérins 40. Le séparateur 14 est mobile verticalement conjointement avec la barre transversale 34. Pour ce faire, les tiges 18 sont fixées sur la barre transversale 34. Lors du déplacement du séparateur 14 de sa position dégagée (figure 6) vers sa position engagée (figure 7), le séparateur 14 vient en contact avec les butées escamotables 38 et les écarte permettant le passage du séparateur 14 entre la limite inférieure 10 et la limite supérieure 12 définies notamment entre la barre transversale 34 et l'arbre 28. Une fois le séparateur 14 inséré dans la pile 6, la barre transversale 34 est déplacée vers le haut ce qui provoque conjointement le déplacement du séparateur 14 en position haute (figure 8). Ensuite, l'arbre 28 est pivoté autour de son axe A de façon à escamoter la partie inférieure 22 et à définir une ouverture permettant de prélever une feuille sur le dessus de la pile (figure 9). L'insertion du séparateur 14 au travers de la surface d'arrêt 9 définie par le dispositif d'arrêt 8 en configuration d'empilement des feuilles, permet d'insérer le séparateur 14 entre les feuilles sans interrompre l'arrivée des feuilles à cadence élevée sous forme d'une nappe, et sans abîmer les feuilles. Le dispositif d'arrêt 8 permet de maintenir la pile 6, d'arrêter les feuilles arrivant sur le dessus du séparateur 14 en position engagée et de ménager une ouverture pour prélever une feuille sur la pile 6. La surface d'arrêt définie par des butées permet de prévoir des butées n'interférant pas avec le séparateur 14 et/ou des butées interférant avec le séparateur 14 pour assurer un blocage efficace des feuilles tout en permettant le passage du séparateur 14 au travers de la surface d'arrêt 9. Le dispositif d'empilement et de prélèvement 2 des figures 1 à 9 comprend une partie inférieure 22 et une partie supérieure 24 entre lesquelles le séparateur 14 passe. En variante, le dispositif d'empilement 2 comprend seulement une partie inférieure 22, le séparateur 14 passant au-dessus de celle-ci ou au travers d'une ouverture par exemple entre des butées espacées de celle-ci, ou seulement une partie supérieure 24, le séparateur passant au-dessous de celle-ci au travers d'une ouverture de la partie supérieure définie par exemple entre des butées espacées de celle-ci. Par ailleurs, le dispositif d'empilement et de prélèvement 2 des figures 1 à 9 comprend des butées escamotables supérieures 38 sur la partie supérieure 24 et des butées complémentaires inférieures 32 sur la partie inférieure 22. En variante ou en option, au moins une butée escamotable est prévue sur une partie inférieure. Dans un tel cas, la ou chaque butée escamotable inférieure peut être rappelée vers le haut par des moyens de rappel tel qu'un ressort, et escamotable vers le bas, par exemple sous l'action du séparateur 14 se déplaçant en position engagée. Une telle butée escamotable inférieure est en option, associée à une butée complémentaire supérieure. Dans le dispositif d'empilement et de prélèvement 2, le séparateur 14 est monté simplement coulissant sur la partie supérieure. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 10 et 11, le séparateur 14 est en outre escamotable dans une position inactive à l'écart de la pile 6 lorsqu'il n'est pas nécessaire de l'utiliser. Pour ce faire, le séparateur 14 est monté coulissant par rapport à une poutre transversale 41 auxiliaire qui est montée rotative par rapport à la barre transversale 34 autour d'un axe C horizontal et longitudinal. Ainsi, comme illustré sur la figure 11, le séparateur 14 peut être escamoté par rotation de la poutre transversale 41 de façon à la relever verticalement et à écarter le séparateur 14. Tel qu'illustré sur la figure 10, le séparateur 14 est monté coulissant par glissement de ses bords latéraux 14A dans deux guides, et d'un coulisseau 43 dans une fente centrale 14B du séparateur 14. Les figures 12 à 14 illustrent un autre mode de réalisation d'un dispositif de d'empilement et de prélèvement 2 permettant de placer le séparateur 14 dans une position inactive. Dans ce mode de réalisation, le séparateur 14 en position dégagée est pivotable autour d'un axe D horizontal et transversal de façon à orienter le séparateur 14 verticalement. Pour ce faire, le séparateur 14 est monté coulissant sur une embase 42 montée rotative sur la barre transversale 34 autour de l'axe D. Le séparateur 14 est ici monté coulissant sur l'embase 42 par l'intermédiaire de fentes 44 formées dans le séparateur 14 dans lesquelles coulissent des coulisseaux 46 solidaires de l'embase 42. La figure 15 est une vue en perspective d'un séparateur 14 selon une variante de l'invention permettant de prélever une ou plusieurs feuilles dans la pile sans nécessité de soulever le séparateur 14 après son insertion dans la pile. Tel qu'illustré sur la figure 15, le séparateur 14 est configuré de façon à soulever les feuilles situées au-dessus du séparateur 14 du fait de son insertion dans la pile de feuilles. A cet effet, le séparateur 14 possède une partie avant 60 sensiblement plane d'insertion du séparateur 14 dans une pile de feuilles, prolongée vers l'arrière par une partie arrière 62 relevée inclinée vers le haut et vers l'arrière par rapport à la partie avant 60. Lors de l'insertion du séparateur 14 dans la pile de feuilles, celui-ci est déplacé de l'avant vers l'arrière. La partie avant 60 s'insère en premier dans la pile de feuilles. La poursuite de l'insertion du séparateur 14 provoque l'insertion de la partie arrière 62 dans la pile de feuilles. Du fait de l'inclinaison de la partie arrière 62, il en résulte que les feuilles situées au-dessus du séparateur 14 sont soulevées, en particulier leurs bords situés du côté de l'insertion du séparateur 14. Il est alors possible de prélever une ou plusieurs feuilles sous le séparateur 14. Le séparateur 14 comprend en outre des bras 64 coudés de fixation du séparateur 14 s'étendant vers l'arrière et vers le haut à partir de la partie avant 60, de part et d'autre de la partie arrière 62, pour permettre le montage du séparateur 14 sur un support. Les bras 64 sont dégagés de l'espace situé derrière et sous la partie arrière 62 pour permettre à un opérateur de prélever des feuilles. Le séparateur 14 est disposé dans un dispositif de prélèvement analogue à l'un quelconque des figures 1 à 14, à ceci près qu'il n'est pas nécessaire de prévoir des moyens permettant de soulever le séparateur 14 après son insertion dans la pile 6 de feuilles. Comme illustré sur les figures 16 et 17, le procédé de prélèvement est simplifié. Pour prélever une ou plusieurs feuilles, le séparateur 14 est déplacé de sa position dégagée (figure 16) à sa position engagée (figure 17) puis la partie inférieure 22 est déplacée en position abaissée (flèche F4 sur figure 17) de façon à pouvoir extraire une ou plusieurs feuilles au travers du dispositif d'arrêt 8 (figure 18). Le dispositif d'empilement et de prélèvement 2 est propre à être disposé en sortie d'une presse rotative 50 telle qu'illustrée sur la figure 19. Une telle presse rotative 50 permet d'imprimer une bande 51 de matière continue à grande vitesse puis de couper la bande de façon à obtenir, en sortie de la presse rotative 50, des feuilles individuelles séparées sortant à une cadence élevée. Typiquement, une cadence de sortie des feuilles est de 500 feuilles, voire 650 feuilles par minute. La presse rotative 50 comprend une unité de dévidage 52 d'une bande de matière continue (par exemple une bande de papier), au moins une unité d'impression 54 permettant d'imprimer la bande, et une unité de découpe 56 permettant de découper transversalement la bande en feuilles individuelles. Sur l'exemple illustré, la presse rotative 50 comprend une unité d'impression 54 recto-verso comprenant un groupe d'impression pour imprimer chaque face de la bande. La presse rotative 50 peut bien entendu comprendre plusieurs unités d'impression recto ou/ou recto-verso. Les feuilles découpées se déplacent à grande vitesse et la presse rotative 50 comprend des moyens de convoyage 58 des feuilles permettant de les ralentir et ainsi de former une nappe de feuilles se chevauchant partiellement. Le dispositif d'empilement et de prélèvement 2 est disposé en aval et reçoit la nappe de feuilles individuelles. Le dispositif d'empilement et de prélèvement 2 est adapté à une presse rotative sortant des feuilles individuelles à cadence de sortie élevée, et peut de manière plus générale être utilisé en sortie de presse d'impression de feuilles une par une. REVENDICATIONS1.- Dispositif d'empilement et de prélèvement de feuilles en sortie d'une presse rotative, du type comprenant un dispositif d'arrêt (8) définissant une surface d'arrêt (9) propre à arrêter les feuilles pour les empiler le long de la surface d'arrêt (9), la surface d'arrêt (9) présentant une limite supérieure (12), un séparateur (14) déplaçable entre une position dégagée à l'écart d'une pile (6) de feuilles et une position engagée dans la pile de feuilles (6), caractérisé en ce que le séparateur (14) se déplace entre la position dégagée et la position engagée en traversant la surface d'arrêt (9) en passant sous la limite supérieure (12). 2.- Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le séparateur est déplaçable verticalement vers le haut à partir de sa position engagée vers une position haute pour dégager les feuilles situées sous le séparateur (14). 3.- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif d'arrêt comprend une partie supérieure (24) délimitant au moins en partie la surface d'arrêt (9), le séparateur (14) passant au-dessous de la partie supérieure (24). 4.- Dispositif selon la revendication 3, dans lequel le séparateur et la partie supérieure (24) sont conjointement déplaçables verticalement vers le haut. 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'arrêt comprend une partie inférieure (22) délimitant au moins en partie la surface d'arrêt (9), le séparateur (14) passant au-dessus de la partie inférieure (22). 6.- Dispositif selon la revendication 5, dans laquelle la partie inférieure (22) est mobile entre une position relevée dans laquelle elle définit la surface d'arrêt (9) et une position abaissée permettant le prélèvement d'au moins une feuille. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'arrêt (8) comprend des butées (32, 30, 36) définissant la surface d'arrêt (9) et disposées de façon que le séparateur (14) traverse la surface d'arrêt (9) sans interférer avec lesdites butées. 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'arrêt (8) comprend des butées (30, 36) définissant la surface d'arrêt (9) espacées de telle manière que le séparateur (14) traverse la surface d'arrêt (9) en passant entre lesdites butées. 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'arrêt (8) comprend des butées (30) définissant la surface d'arrêt (9) disposées de telle manière que le séparateur (14) traverse la surface d'arrêt (9) en passant au-dessus et/ou au-dessous desdites butées. 10.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'arrêt (8) comprend au moins une butée (38) escamotable mobile entre une première position dans laquelle elle s'étend sur la trajectoire du séparateur (14) et une deuxième position escamotée dans laquelle elle est écartée de la trajectoire du séparateur (14). 11.- Dispositif selon la revendication 10, comprenant des butées (38) escamotables propres à s'escamoter du fait du déplacement du séparateur (14) en position engagée. 12.- Dispositif selon la revendication 10 ou 11, dans lequel les butées escamotables sont rappelées dans leur première position sous l'effet de leur propre poids. 13.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, comprenant au moins une butée complémentaire (32) associée à une butée escamotable, la butée complémentaire étant disposée à l'écart de la trajectoire du séparateur (14) et la butée escamotable venant dans sa première position en contact avec la butée complémentaire. 14.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le séparateur (14) est monté sur un support (41, 42) déplaçable entre une position active permettant de placer le séparateur (14) en position dégagée ou engagée et une position inactive. 15.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le séparateur (14) est configuré pour soulever un bord des feuilles situées au-dessus du séparateur (14) du fait de son insertion dans une pile de feuilles (6). 16.- Dispositif selon la revendication 15, dans lequel le séparateur (14) comprend une partie avant (60) destinée à être engagée en première dans la pile et une partie arrière (64) relevée prolongeant la partie avant (60). 17.- Presse rotative propre à imprimer une bande de matière continue et à la séparer en feuilles individuelles, comprenant un dispositif d'empilement de feuilles selon l'une quelconque des revendications précédentes.