Brevet FR2977166A1 — publié le 20130104

Mécanisme d'animation d'une bouche que comporte un visage artificiel d'une figurine humanoïde, et figurine équipée d'un tel mécanisme. Domaine technique de l'invention. La présente invention est du domaine des poupées et plus particulièrement des figurines équipées d'un mécanisme d'animation d'un visage artificiel qu'elles comportent, pour simuler des émotions exprimées par déformation du visage artificiel. Elle a pour objet un tel mécanisme d'animation d'une zone spécifique du visage artificiel qui ménage une bouche. Etat de la technique. Parmi les poupées, il est connu les figurines dont la tête est aménagée pour simuler des actions naturelles d'un visage. De telles figurines sont de conformation humanoïde, en ce qu'elles sont aptes à simuler l'expression d'émotions humaines. Les figurines humanoïdes sont susceptibles d'être d'une conformation plus ou moins fidèle à la morphologie humaine, voire encore de s'en distinguer significativement en étant stylisée ou, par analogie, en étant d'inspiration animalière voire symbolique par exemple. II est compris par figurine humanoïde toute poupée pourvue d'un visage artificiel, qui est équipée dans le cadre de la présente invention d'au moins un mécanisme d'animation du visage artificiel permettant de simuler des émotions, telles que liées à l'expression de la parole, d'humeurs ou de sentiments humains notamment. Une animation de zones spécifiques du visage artificiel, accessoirement en association avec une mobilité de la tête et/ou des membres équipant la figurine humanoïde, permet de simuler des expressions humaines telles que la joie, la tristesse, le doute ou le mécontentement par exemple. La tête de la figurine comporte une ossature qui est au moins partiellement couverte d'une paroi souple formant une peau. La peau et l'ossature participent du mécanisme d'animation qui induit une déformation localisée de la peau pour simuler des émotions. Le mécanisme de la présente invention s'inscrit dans un cadre de contraintes d'animation d'une figurine humanoïde stylisée ou analogue, selon laquelle l'animation recherchée réside dans un effet symbolique des émotions simulées à partir d'une animation suggestive du visage artificiel. L'animation de la figurine humanoïde recherchée vise à susciter chez l'observateur un intérêt pour l'émotion exprimée, en excluant une reproduction fidèle de la morphologie humaine. Le mécanisme d'animation de la présente invention est plus spécifiquement appliqué à une animation d'une bouche que comporte le visage artificiel, pour simuler des émotions liées à une gestuelle relevant de l'expression de la parole. L'organisation du mécanisme d'animation d'une figurine humanoïde stylisée ou analogue, varie selon la perfection et/ou la suggestion induite chez un observateur de la simulation des émotions recherchée. Des compromis sont notamment à trouver entre : *) les effets suggestifs sur un observateur qu'induisent des déformations localisées de la peau pour simuler des émotions. *) les effets induits par ces déformations localisées sur une potentielle mise en mouvement d'une surface environnante étendue de la peau, et en corollaire les facultés de mobilité intrinsèque de la peau installée sur l'ossature. *) le nombre et le choix des emplacements respectifs de déplacement de la peau, et les modalités de mise en mobilité des zones de la peau à déplacer permettant de manifester les émotions à simuler qui sont préalablement choisies. *) la simplicité de structure du mécanisme d'animation permettant de limiter son poids et son encombrement, pour faciliter son implantation sur la figurine et plus particulièrement pour permettre son installation à l'intérieur de la tête de la figurine. Il doit être pris en compte une potentielle association entre une déformation localisée de la peau et une mise en mobilité de la tête permettant de renforcer et/ou de compléter la simulation de l'émotion exprimée. L'implantation du mécanisme d'animation à l'intérieur de la tête de la figurine doit permettre une éventuelle mise en mobilité aisée de la tête, à partir d'un mécanisme de manoeuvre de structure simple et de puissance à développer limitée. *) les modalités de mise en relation entre les divers organes en mouvement que comprend le mécanisme d'animation et qui forment une chaîne cinématique. Le fonctionnement de la chaîne cinématique doit être fiable et pérenne à partir d'un nombre de composants souhaité le plus limité possible sans affecter la précision et les performances recherchées de l'animation du visage artificiel obtenue. *) L'assemblage le plus complet possible du mécanisme d'animation doit pouvoir être effectué en atelier préalablement à son installation sur la figurine. Le mécanisme d'animation doit pouvoir être aisément installé sur la figurine, de préférence par un opérateur non spécialisé du domaine de l'animation des figurines. *) L'accès par un opérateur au mécanisme d'animation installé sur la figurine, voire le retrait hors de la figurine et/ou la mise en place sur la figurine du mécanisme d'animation, doivent être facilités pour autoriser d'éventuelles opérations de maintenance. *) La simplicité de structure du mécanisme d'animation recherchée pour son obtention à moindres coûts et une aisance d'installation sur la figurine ne doivent pas porter atteinte ni à sa robustesse, ni à sa fiabilité ni à la précision des mouvements qu'il induit sur la peau. *) Plus spécifiquement pour l'animation d'une bouche que comporte le visage artificiel, il doit être procuré une mobilité multidirectionnelle de la peau dans une zone d'étendue restreinte, permettant de simuler l'expression de la parole et les émotions liées aux paroles exprimées. Dans leur généralité, les mécanismes d'animation d'un visage artificiel d'une figurine humanoïde comprennent un ou plusieurs actionneurs, dont la mise en oeuvre est placée sous la dépendance de moyens de commande. La chaîne cinématique que comprend le mécanisme d'animation met en oeuvre des moyens de transmission qui sont interposés entre chacun des actionneurs et la peau. De tels moyens de transmission comprennent notamment au moins un organe d'attache localisée à la peau, qui est entraîné par au moins un actionneur qui lui est affecté par l'intermédiaire d'organes de transmission. L'actionneur est un organe moteur qui est générateur de mouvements, tel qu'un moteur électrique tournant ou un vérin électrique notamment, voire encore tels que des moyens électromagnétiques comme décrits par le document DE102009040569 (UNIV. BIELEFELD). L'actionneur est sélectivement activé par les moyens de commande et est alimenté en puissance à partir d'une source d'énergie électrique distante ou implantée sur la figurine. Les moyens de commande comprennent notamment un calculateur générateur d'ordres de commande d'activation de l'actionneur, dont la mise en oeuvre est placée sous la dépendance d'un pupitre de commande. Un tel pupitre de commande est susceptible d'être implanté sur la figurine, ou encore d'être placé à distance en étant équipé de moyens de communication distante avec le calculateur. Les moyens de transmission sont couramment de structure mécanique, mettant en oeuvre un ou plusieurs organes de transmission mécanique distante, tels que des câbles, des tringles et/ou des bielles. Les organes d'attache sont couramment en pluralité, en étant manoeuvrables collectivement par un actionneur commun ou pour certains individuellement par un actionneur qui leur est affecté. Les organes d'attache sont pourvus de moyens de fixation à la peau pour induire sa déformation localisée sur une zone plus ou moins étendue selon la simulation d'émotion recherchée. Il est courant d'agencer l'organe d'attache en câble, dont l'extrémité distale est reliée à un actionneur et dont l'extrémité proximale est fixée en un point d'ancrage déterminé de la peau. Accessoirement, une structure de renfort déformable est adjointe à la peau en reliant entre eux les moyens de fixation équipant individuellement une pluralité d'organes d'attache. On pourra par exemple se reporter au document JP2004098253 (NTT DOCOMO INC) qui décrit un tel mécanisme d'animation d'une bouche que comporte un visage artificiel équipant une figurine humanoïde. Il est aussi connu par le document CN201124028Y (JIANGLIANG YANG) d'agencer l'organe d'attache en pion, et de monter ce pion libre en translation le long d'une tringle mobile de manoeuvre du pion. La tringle est montée basculante sur une platine de montage du mécanisme sur l'ossature, et est manoeuvrable par un excentrique porté par une roue entraînée par l'actionneur. Il est encore connu d'entraîner collectivement une pluralité d'organes d'attache par un châssis sur lequel sont implantés les organes d'attache et qui est monté mobile sur l'ossature. Le châssis est manoeuvrable par un actionneur et comporte des rampes de guidage individuel des organes d'attache. On pourra par exemple se reporter aux documents CN200998593Y (JIANLIANG YANG) ou CN2147028Y (TIAN JIANG), qui décrivent de tels mécanismes d'animation d'un visage artificiel d'une figurine permettant de mouvoir des zones distantes de la peau qui sont respectivement affectées à la mobilité d'une bouche et des yeux. Il a aussi été proposé des organes d'attache qui sont agencés en un châssis monté mobile sur l'ossature, et sur lequel est localement fixée la peau en une ou plusieurs zones d'ancrage plus ou moins étendues. Le châssis, tel qu'agencé en mâchoire basculante par exemple, est manoeuvrable par un actionneur pour procurer un déplacement de la peau sur une zone étendue. Accessoirement, le châssis est associé à un ou plusieurs organes d'attache qui sont équipés de moyens de fixation ponctuelle à la peau, et qui sont manceuvrables individuellement par des actionneurs respectifs. On pourra par exemple se reporter au document CN101458778A (HARBIN INST. OF TECH.), qui divulgue de telles dispositions appliquées à la mise en mobilité d'une bouche que comporte un visage artificiel équipant une figurine humanoïde. Objet de l'invention. Le but de la présente invention est de proposer un mécanisme d'animation d'une bouche que comporte un visage artificiel d'une figurine humanoïde du type stylisée, ou par analogie d'inspiration animalière voire symbolique. La présente invention a aussi pour objet une figurine humanoïde stylisée qui est équipée d'un tel mécanisme d'animation. Le mécanisme de la présente invention est un mécanisme d'animation d'une bouche que comporte un visage artificiel d'une figurine humanoïde. La bouche comprend une lèvre supérieure et une lèvre inférieure, qui sont environnées d'une zone péribuccale que comprend une peau déformable formée d'une paroi souple. Le mécanisme comprend une ossature porteuse de la peau, et au moins une chaîne cinématique montée sur un châssis que comporte l'ossature porteuse. La chaîne cinématique comprend au moins un actionneur et au moins un organe d'attache qui est muni de moyens de fixation sur la peau en un point d'ancrage. La chaîne cinématique comprend aussi des moyens de transmission de mouvement qui sont interposés entre l'actionneur et l'organe d'attache, pour induire un entraînement de l'organe d'attache à partir d'une activation de l'actionneur par des moyens de commande. Un entraînement de l'organe d'attache provoque une déformation par étirement de la peau pour animer la bouche, et plus particulièrement un étirement au moins des lèvres et/ou de la zone péribuccale. Le mécanisme de la présente invention est principalement reconnaissable en ce qu'il comprend un jeu de chaînes cinématiques qui sont respectivement affectées à divers étirements localisés de la peau, dont un couple de chaînes cinématiques latérales, une chaîne cinématique supérieure et une chaîne cinématique inférieure. Les qualifications de « latéral », « supérieur » et « inférieur » respectivement affectées aux diverses chaînes cinématiques et aux organes qu'elles comprennent individuellement, sont utilisées pour les distinguer les unes des autres et correspondent à leur affectation respectives à une mise en mobilité localisées de la peau en zone péribuccale. En situation d'observation de la bouche placée par analogie selon une position correspondante à l'anatomie humaine, les zones spécifiques de la peau qui correspondent aux zones péribuccales latérales sont respectivement situées de part et d'autre des lèvres. La zone spécifique de la peau qui correspond à la zone péribuccale supérieure s'étend au-dessus de la lèvre supérieure. La zone spécifique de la peau qui correspond à la zone péribuccale inférieure s'étend au-dessous de la lèvre inférieure. Le jeu de chaînes cinématiques du mécanisme de la présente invention comprend plus particulièrement un couple de chaînes cinématiques latérales comprenant des organes d'attache latéraux qui sont en prise sur la peau en bordure d'une commissure respective des lèvres. Les organes d'attaches latéraux sont individuellement agencés en curseurs latéraux mobiles, qui sont individuellement manoeuvrables en basculement par au moins un actionneur latéral correspondant. La manceuvre en basculement des organes d'attache latéraux est effectuée pour chacun d'eaux suivant les deux sens d'un chemin en arceau, qui s'étend en zone péribuccale latérale et qui comporte au moins un point d'inflexion placé au voisinage de la commissure correspondante. Le point d'inflexion des chemins en arceau est considéré comme placé au voisinage de la commissure correspondante, ou par analogie en chevauchement de la commissure correspondante, en station immobile de repos des lèvres. La station de repos correspond à une tenue naturelle de la peau en l'absence de contraintes exercées par les organes d'attache sous l'effet de leur mise en mouvement par un actionneur. La conformation en arceau du chemin est définie comme s'étendant suivant deux directions générales de mise en mobilité de l'organe d'attache correspondant, qui sont convergentes vers le point d'inflexion selon une configuration générale en dièdre. Ces directions générales de mise en mobilité sont de préférence chacune incurvées suivant de mêmes rayons de courbure respectifs, voire comportent individuellement une ou plusieurs zones d'inflexion élémentaires susceptibles d'induire des prises de virage des organes d'attache latéraux de long de l'une et/ou de l'autre des directions générales d'extension du chemin en arceau. Les chemins en arceau de mobilités respectives des organes d'attache latéraux sont de préférence structurellement définis par les moyens de transmission qui sont affectés à l'organe d'attache latéral et qui sont portés par l'actionneur correspondants, avec une absence de moyens de guidage spécifiques de l'organe d'attache latéral qui seraient montés sur le châssis et/ou sur l'ossature. L'agencement de la mobilité des organes d'attache latéraux en chemin conformé en arceau ou analogue autorise un placement des actionneurs latéraux à proximité de l'organe d'attache latéral auquel ils sont respectivement affectés, et en conséquence de la bouche. Les moyens de transmission latéraux sont avantageusement réduits à un mécanisme à excentrique axialement ramassé, qui est en prise sur un arbre tournant de l'actionneur latéral correspondant. Les organes d'attache latéraux sont chacun déplacés en mobilité bidirectionnelle sélectivement suivant l'un ou l'autre des sens de mobilité opposés suivant le chemin en arceau qui leur est affecté, en fonction du sens de rotation de l'arbre moteur mis en oeuvre par les moyens de commande. Les organes d'attaches latéraux exercent individuellement une tension sur la peau, qui provoque pour chacun des organes d'attache latéraux un étirement latéral progressif de la peau entre deux positions extrêmes qui sont orientées latéralement aux lèvres respectivement vers le haut et vers le bas du visage artificiel. Le jeu de chaînes cinématiques du mécanisme de la présente invention comprend encore plus particulièrement une chaîne cinématique supérieure, qui comprend au moins un organe d'attache supérieur en prise sur la peau en zone péribuccale supérieure et plus particulièrement en bordure, ou par analogie en chevauchement, longitudinalement médians de la lèvre supérieure. L'organe d'attache supérieur est agencé en poussoir mobile manoeuvrable en translation bidirectionnelle par au moins un actionneur supérieur, suivant les deux sens opposés d'une orientation frontale transversale, et plus particulièrement orthogonale, au plan général d'extension de la peau en zone péribuccale. L'orientation frontale correspond à une orientation entre l'avant et l'arrière du visage artificiel, qui s'étend transversalement et plus particulièrement orthogonalement au plan général d'extension de la zone péribuccale. L'agencement de la mobilité en translation de l'organe d'attache supérieur, autorise une organisation simple des moyens de transmission supérieurs, qui sont pour l'essentiel réduits à un doigt supérieur translatif, tel que disposé en prolongement d'une tringle ou analogue. Le doigt supérieur induit un entrainement en mobilité bidirectionnelle de l'organe d'attache supérieur, en un mouvement de translation sélectivement alternatif qui est induit par l'actionneur supérieur suivant l'un ou l'autre des sens opposés de l'orientation frontale. L'organe d'attache supérieur exerce individuellement une tension sur la peau, qui provoque son émergence et/ou inversement sa mise en retrait par rapport au plan général d'extension de la zone péribuccale en station de repos, selon le sens de translation de l'organe d'attache supérieur. L'actionneur supérieur peut être placé à l'arrière des actionneurs latéraux vers l'intérieur du volume délimité par l'ossature, à partir d'une simple extension plus ou moins importante du doigt supérieur. Pour limiter l'encombrement de l'actionneur supérieur, celui-ci peut être agencé en organe moteur tournant et être associé à des moyens de transmission supérieurs réduits à un mécanisme à excentrique qui est latéralement axialement ramassé. Le mécanisme à excentrique est notamment en prise sur un arbre tournant de l'actionneur supérieur, l'excentrique coopérant avec une lumière de guidage ménagée sur le doigt supérieur. Le jeu de chaînes cinématiques du mécanisme de la présente invention comprend encore plus particulièrement une chaîne cinématique inférieure, qui comprend un organe d'attache inférieur en prise sur la peau en zone péribuccale inférieure, et plus particulièrement en bordure longitudinalement médiane de la lèvre inférieure. L'organe d'attache inférieur est agencé en tirette mobile manceuvrable en translation bidirectionnelle par au moins un actionneur inférieur, suivant les deux sens opposés d'une orientation d'élévation s'étendant de l'une à l'autre des lèvres. L'orientation d'élévation en situation d'observation correspond à une orientation entre le haut et le bas du visage artificiel dans le plan général d'extension de la zone péribuccale. L'agencement de la mobilité de l'organe d'attache inférieur en tirette autorise un placement de l'actionneur inférieur à proximité de l'organe d'attache inférieur, et en conséquence de la bouche. L'actionneur inférieur est avantageusement placé sur l'ossature à l'arrière de la bouche en étant surplombé par les actionneurs latéraux. Les moyens de transmission inférieurs peuvent être réduits à un ou plusieurs câbles, qui sont en prise sur une roue à rotation bidirectionnelle équipant l'arbre moteur de l'actionneur inférieur. Le câble est au besoin facilement localement infléchi et/ou renvoyé, par l'intermédiaire d'au moins un organe de renvoi qui est susceptible d'être avantageusement réduit à une fenêtre de passage du câble ménagée à travers l'ossature. Une rotation de la roue, suivant un sens de rotation correspondant, induit une mise en mobilité translative sélectivement suivant l'un et l'autre des sens opposés de la direction d'élévation. L'animation de la bouche du visage artificiel est procurée au moyen d'un mécanisme peu encombrant qui est facilement implantable dans le volume intérieur de l'ossature sur laquelle est enfilée et retenue la peau. La retenue par contact de la peau est susceptible d'être conforté par plaquage à partir de son élasticité intrinsèque. L'organisation choisie des modalités de mise en mouvement de la peau procurant l'animation de la bouche, permet d'agencer les chaînes cinématiques en structure simple d'encombrement réduit. Une telle organisation choisie relève notamment du choix du nombre des organes d'attaches et des modalités de leur mise en mouvement respectives par rapport au plan général d'extension de la région labiale formée des lèvres et de la zone péribuccale. Les actionneurs peuvent être placés à proximité de la bouche en limitant l'encombrement et la complexité des moyens de transmission, et en autorisant leur implantation sur un châssis commun susceptible d'être formé d'un plateau facilement implantable à l'intérieur de l'ossature. La masse globale des chaînes cinématiques peut être facilement répartie sur le plateau, en étant placée au plus proche de la base du visage artificiel, en équilibrant cette masse pour faciliter une mise en mobilité éventuelle en basculement multidirectionnel d'une tête de la figurine équipée du mécanisme. L'animation de la bouche est procurée à partir d'une combinaison de tensions à l'étirement qui sont exercées indépendamment par les différents organes d'attache sur la peau en nombre avantageusement limité à quatre. L'animation de la bouche est procurée à partir des mobilités bidirectionnelles individuelles des différents organes d'attache manceuvrés par un actionneur respectif, indépendamment mis en ceuvre à partir des moyens de commande, dont isolément ou en combinaison : *) une mobilité en traction de la lèvre inférieure par l'organe d'attache inférieur, dans le plan général d'extension de la zone péribuccale suivant chacun des sens de l'orientation d'élévation. *) une mobilité en traction et en poussée de la lèvre supérieure suivant chacun des deux sens de la direction frontale, induisant sur la lèvre supérieure son enfoncement vers l'intérieur du visage artificiel ou inversement sa mise en saillie vers l'extérieur du visage artificiel, par rapport au plan général d'extension de la zone péribuccale. *) une mobilité en traction des zones péribuccales latérales dans le plan général d'extension de la zone péribuccale, par mise en mobilité individuellement de chacune des commissures, suivant un éloignement ou inversement un rapprochement des commissures par rapport aux lèvres au regard de la position de repos. Les dits éloignement ou rapprochement son réalisés pour chacune des commissures par un entraînement individuel et sélectif des zones péribuccales latérales suivant le chemin en arceau correspondant, qui s'étend conjointement selon deux orientations concourantes, dont l'une latéralement vers le haut ou inversement latéralement vers le bas du visage artificiel. La mobilité en traction des zones péribuccales latérales induit une mise en biais des lèvres par rapport à la position de repos, individuellement ou conjointement à partir de l'entraînement de l'une et l'autre des commissures par l'organe d'attache latéral correspondant. Selon une forme avantageuse de réalisation, les organes d'attache sont chacun formés de pastilles, telles que conformées en disque par exemple, ou organe analogue de quelconque géométrie globalement plat. Les pastilles sont individuellement en prise sur la peau par l'intermédiaire de moyens de fixation, et plus particulièrement par scellement tel que par collage ou technique analogue de scellement. Les pastilles sont aussi en prise sur un organe d'entraînement par l'intermédiaire de moyens de jonction, avantageusement du type à jonction facilement réversible autorisant une séparation aisée entre la peau et les différents moyens de transmission logés à l'intérieur de l'ossature. L'organe d'entraînement est individuellement et sélectivement manceuvrable par un actionneur qui lui est affecté et dont la mise en oeuvre est placée sous la dépendance des moyens de commande. L'organe d'entraînement est compris dans les moyens de transmission correspondants, qui sont avantageusement portés par l'actionneur correspondant assemblé au châssis. La réduction d'encombrement et d'extension des moyens de transmission permet de conférer à l'organe d'entraînement monté et soutenu par l'actionneur qui lui est affecté, une fonction de moyens de guidage fiable et précis de l'organe d'attache sur lequel il est en prise. La structure de la chaîne cinématique est simplifiée par exonération d'implantation sur le châssis d'organes spécifiques de guidage des organes d'attaches. La fixation des pastilles à la peau est susceptible d'être aisément obtenue irréversible, par scellement notamment, en conférant aux moyens de jonction un caractère de liaison facilement réversible entre les pastilles et les organes d'entraînement. Les organes d'entraînement peuvent être aisément montés fermement et normalement retenus sur l'actionneur, tandis que la peau peut être facilement retirée des moyens de transmission, et donc de l'ossature, par rupture de la jonction entre les pastilles et les organes d'entraînement correspondants. Une telle jonction à liaison facilement réversible peut être de structure simple et aisée à mettre en ceuvre, en étant du type agencée par emboîtement à déformation élastique et/ou à rupture spontanée rendue difficile voire impossible sinon par un geste volontaire d'un opérateur. La peau est fixée sur l'ossature par l'intermédiaire des moyens de jonction, en étant retenue en position d'utilisation du visage artificiel par contact voire par plaquage de la peau enfilée sur une surface de retenue qui est ménagée par la face extérieure de l'ossature. L'agencement des organes d'attache en pastilles scellées à la peau procure une prise localisée de la peau fiable et pérenne, en évitant un risque de dégradation de la peau dans ses zones de prise par les organes d'attache sous l'effet des tensions répétées qu'elle subit. Plus particulièrement et selon une forme avantageuse de réalisation, les moyens de fixation sont du type par scellement, tel que par collage notamment ou technique analogue de scellement, et sont associés aux moyens de jonction qui sont à liaison facilement réversible, notamment par emboîtement entre les pastilles et l'organe d'entraînement qui leur est affecté. Un tel emboîtement est aisément procuré à partir d'une jonction par emboîtement à déformation directement entre une pastille et un doigt ou analogue formant l'organe d'entraînement, ou encore à partir d'une jonction par emboîtement réalisée à partir de l'enroulement en boucles croisées d'un câble équipant la pastille, autour d'une roue formant l'organe d'entraînement. Selon une forme simple et préférée de réalisation des chaînes cinématiques latérales et supérieure, les organes d'entraînement qui sont respectivement affectés au moins aux organes d'attache latéraux et à l'organe d'attache supérieur, sont chacun agencés en doigt d'entraînement. Les moyens de jonction entre les doigts d'entraînement et les pastilles qui leur sont affectés sont formés d'une articulation en rotule. De telles articulations en rotule autorisent une mobilité multidirectionnelle des pastilles sur le doigt d'entraînement correspondant. Les chaînes cinématiques des doigts d'entraînement peuvent être simplifiées, en limitant la manoeuvre des doigts d'entraînement par les actionneurs suivant la ou les directions de mobilité correspondantes, et en autorisant une mobilité spontanée des pastilles dont ils sont porteurs par l'intermédiaire des articulations en rotule. La mise en mobilité spontanée des pastilles est notamment induite par les appuis localisés qu'elles prennent respectivement sur la peau en mouvement. De tels appuis localisés des pastilles sont susceptibles de varier selon l'implantation de leur point d'ancrage par rapport au plan général d'extension de la zone péribuccale, et selon les déformations localisées de la peau induites par la manoeuvre de l'un et/ou l'autre des organes d'attaches. Des tensions néfastes appliquées sur la peau sont évitées nonobstant la conformation plane étendue des pastilles et leur scellement à la peau. Chacune des articulations en rotule forme des moyens d'emboîtement facilement réversible entre la pastille et le doigt d'entraînement qui lui est affecté. La réversibilité de l'emboîtement est obtenue par déformation d'une cavité que comporte l'articulation en rotule et qui reçoit une sphère. La sphère est de préférence portée par le doigt d'entraînement, et forme un organe d'emboîtement mâle à l'intérieur d'une cavité élastiquement déformable de forme complémentaire que comporte la pastille. L'ossature ménage notamment à sa face extérieure une surface de retenue par contact voire par plaquage localisé, à partir d'une prise de contact au moins localisée de la peau contre l'ossature autour de la zone péribuccale. L'ossature comporte avantageusement un dégagement qui ménage en zone péribuccale une rupture de contact entre l'ossature et une zone de couverture du dégagement par la peau. La peau est fixée sur l'ossature par l'intermédiaire des organes d'attache, en étant localement retenue par plaquage à la face extérieure de l'ossature sur laquelle elle est enfilée. L'ossature maintient le visage artificiel en conformation, au moins à partir de la mise en contact au moins partiel entre elles, des surfaces respectivement de la peau et de l'ossature. Le dégagement ménage sur l'ossature une zone de rupture de contact de retenue de la peau par l'ossature, qui favorise la déformation globale de la zone péribuccale de la peau à partir de son étirement par l'un quelconque au moins des organes d'attache. L'effet d'animation est procuré à la fois par une déformation localisée de la bouche sous l'effet d'au moins une tension localisée qui est provoquée par au moins un organe d'attache manceuvré par l'actionneur correspondant, et par une sensible déformation globale de la zone péribuccale qui est induite par ladite déformation localisée. La déformation globale de la zone péribuccale est favorisée par la rupture de contact entre l'ossature et la peau que procure le dégagement, et par la limitation de la retenue de la peau par des organes d'attache dont le nombre est avantageusement réduit à quatre. La retenue par contact de la peau sur l'ossature est notamment obtenue à partir de leurs conformations respectives complémentaires et de l'élasticité intrinsèque de la peau, le dégagement procurant à la peau une zone de tenue naturelle libérée d'un contact de retenue par l'ossature. A titre indicatif, une peau en silicone ou matériau souple analogue d'une dureté shore comprise entre 10 et 30 pour une épaisseur de 3 à 5 mm, procure un compromis satisfaisant entre les facultés de la peau à sa tenue naturelle intrinsèque, à sa mise en coopération avec l'ossature pour sa retenue par contact entre eux au moins, et à sa déformation sous l'effet de son étirement localisé induit par une manoeuvre des organes d'attaches tout en bénéficiant d'une liberté globale de mouvement en zone péribuccale offerte par le dégagement. Le dégagement que comporte l'ossature est avantageusement mis à profit pour autoriser une mise en relation entre les pastilles et les doigts d'entraînement, qui sont portés par les actionneurs correspondants implantés dans le volume intérieur de l'ossature. Plus particulièrement, le dégagement que comporte l'ossature est formé d'une ouverture qui est ménagée à travers l'ossature et qui forme un passage vers la peau des doigts d'entraînement. Selon une forme de réalisation de l'organe d'entraînement affecté à l'organe d'attache inférieur, celui-ci est agencé en une roue qui est entraînée par l'actionneur correspondant et autour de laquelle est enroulé au moins un câble. Le câble est refermé en boucle sur lui-même et est en prise sur l'organe d'attache inférieur. Le câble est notamment ancré sur la pastille inférieure scellée à la peau, tel que par l'intermédiaire d'échancrures de blocage de brins respectifs du câble. Le câble est enroulé autour de la roue sur qui l'entraîne suivant les deux sens opposés de rotation de la roue, qui est montée sur l'arbre moteur équipant l'actionneur inférieur implanté à l'arrière de la bouche à l'intérieur du volume délimité par l'ossature. L'ossature comporte de préférence au moins une fenêtre de passage du câble à travers l'ossature, formant un organe de renvoi entre une orientation d'entraînement du câble par la roue et l'orientation d'élévation. Selon une forme préférée de réalisation des chaînes cinématiques latérales, procurant un faible encombrement du mécanisme et une précision satisfaisante de l'entraînement vers une position désirée des organes d'attache latéraux, chacune des chaînes cinématiques latérales comprend: *) un organe d'attache latéral formé d'une pastille latérale qui est munie de moyens de fixation à la peau, *) un actionneur latéral formé d'un organe moteur tournant latéral qui est muni d'un arbre moteur et qui est équipé de moyens d'assemblage au châssis, *) des moyens de transmission latéraux qui comprennent un organe d'entraînement latéral formé d'un doigt latéral, d'entraînement par pivotement bidirectionnel de la pastille latérale dont il est porteur par l'intermédiaire d'une articulation en rotule. Le doigt latéral est monté sur l'arbre moteur de l'organe moteur tournant latéral par l'intermédiaire d'une manivelle latérale, dont il forme un excentrique latéral. Par exemple, le doigt latéral est porté par une bielle latérale montée tournante sur l'arbre moteur de l'actionneur latéral. L'extension axiale entre les actionneurs latéraux et les pastilles latérales correspondantes est limitée à partir d'une implantation des actionneurs à l'arrière proche de la face de l'ossature sur laquelle est enfilée la peau. La transmission de mouvement entre les actionneurs latéraux et les organes d'attaches latéraux qui leurs sont affectés est fiable et précise, avec un encombrement limité des moyens de transmission latéraux. Selon une forme simple de structure et préférée de réalisation de la chaîne cinématique supérieure, celle-ci comprend : *) un organe d'attache supérieur formé d'une pastille supérieure qui est munie de moyens de fixation à la peau, *) un actionneur supérieur qui est formé d'un organe moteur tournant supérieur qui est muni d'un arbre moteur et qui est équipé de moyens 30 d'assemblage au châssis, *) des moyens de transmission supérieurs qui comprennent un organe d'entraînement supérieur formé d'un doigt supérieur, d'entraînement en translation bidirectionnelle par poussée et traction alternatives de la pastille supérieure dont il est porteur par l'intermédiaire d'une articulation en rotule. Le doigt supérieur est monté sur l'arbre moteur de l'organe moteur tournant supérieur par l'intermédiaire d'une manivelle supérieure qui est porteuse d'un excentrique guidé en translation sur le doigt supérieur qu'il entraîne. Par exemple, le doigt supérieur est entraîné en translation par un excentrique supérieur qu'il guide le long d'une lumière oblongue dont il est pourvu. L'excentrique supérieur est porté par une bielle supérieure qui est montée en pivotement sur l'arbre tournant que comporte l'actionneur supérieur. La forme simple de mobilité du doigt d'entraînement en translation permet de limiter le nombre d'organes de transmission composant les moyens de transmission supérieurs. Les moyens de transmission supérieurs sont susceptibles d'être réduits à une simple tringle ou organe analogue, dont l'extension est aisément limitée et déterminée par la position de l'actionneur supérieur à l'arrière des actionneurs latéraux par rapport à la bouche. L'extension limitée et la simplicité structurelle des moyens de transmission supérieurs que procure la tringle, permet de réduire l'encombrement de la chaîne cinématique supérieure sans affecter la précision et la fiabilité de l'entraînement de l'organe d'attache supérieur et sans complexifier les modalités d'implantation des divers actionneurs à l'intérieur de l'ossature, conjointement sur un même châssis notamment. Selon une forme simple de structure et préférée de réalisation de la chaîne cinématique inférieure, celle-ci comprend : *) un organe d'attache inférieur formé d'une pastille inférieure qui est munie de moyens de fixation à la peau, *) un actionneur inférieur formé d'un organe moteur tournant inférieur qui est muni d'un arbre moteur et qui est équipé de moyens d'assemblage au châssis, *) des moyens de transmission inférieurs comprenant un organe d'entraînement inférieur formé d'une roue autour de laquelle est enroulé un câble qui est refermé sur lui-même en boucles croisées, la roue étant un organe d'entraînement bidirectionnel du câble sur lui-même et étant montée sur l'arbre moteur de l'organe moteur tournant inférieur. La pastille inférieure comporte des échancrures de prises localisées respectives du câble par blocage. L'ossature comporte de préférence au moins une fenêtre de passage du câble à son travers, qui forme un organe de renvoi du câble depuis la roue placée à l'arrière de la bouche vers la peau. L'actionneur inférieur peut être aisément placé à proximité de la bouche en étant supporté par le châssis sous les actionneurs latéraux, pour limiter l'extension du câble et fiabiliser la précision de la transmission de mouvement par l'intermédiaire du câble entre l'actionneur inférieur et la pastille inférieure. Le châssis est susceptible d'être réduit à un plateau, dont l'une des grandes faces est porteuse des actionneurs latéraux à l'arrière desquels, par rapport à la bouche, est placé l'actionneur supérieur, et dont la grande face opposée est porteuse de l'actionneur inférieur. Les moyens d'assemblage dont sont munis les actionneurs pour leur montage sur le châssis sont par exemple constitués d'un socle dont est muni chacun des actionneurs, qui est équipé d'organes d'assemblage coopérant avec des organes d'assemblage complémentaires que comporte le châssis, tel que par vissage ou par emboîtement par exemple. Les différents actionneurs que comprend le mécanisme sont avantageusement analogues et formés d'organes moteurs tournants du commerce, avec pour avantage de réduire les coûts d'obtention du mécanisme et de faciliter leur assemblage sur le châssis. Chacun des actionneurs, y compris l'un et l'autre des actionneurs latéraux, sont mis en oeuvre individuellement, isolément ou en combinaison, par des moyens de commande pour procurer diverses modalités d'animations de la bouche permettant de simuler symboliquement des émotions relatives à l'expression de la parole et/ou l'expression de sentiments. Les coûts d'obtention et de maintenance du mécanisme sont modérés, les différents moyens de transmission étant de structure simple et les actionneurs étant analogues en pouvant être aisément montés sur un châssis agencé en plateau ou analogue. Un accès au mécanisme en vue des opérations de maintenance est aisé, notamment à partir d'une séparation et d'un assemblage rapides et faciles entre la peau et les moyens de transmission. Selon une forme avantageuse de réalisation, l'ossature est formée d'au moins deux coquilles qui sont assemblées entre elles par des moyens d'union facilement réversible et sur lesquelles est conjointement enfilée la peau. Le châssis est formé d'un plateau qui est monté entre les coquilles et sur lequel sont montés les actionneurs porteurs des moyens de transmission qui leurs sont affectés. Les moyens d'union entre les coquilles, notamment par l'intermédiaire du plateau interposé entre elles, sont avantageusement du type par emboîtement mettant en oeuvre des organes d'emboîtement coopérant. Les moyens d'union sont par exemple du type par emboîtement et/ou par vissage entre des organes d'union de forme complémentaire. L'accès aux actionneurs et aux moyens de transmission est simplifié après retrait de la peau par séparation des pastilles et des organes d'entraînement entre eux, à partir d'une séparation des coquilles l'une de l'autre qui procure un accès confortable au plateau porteur des actionneurs, eux-mêmes porteurs des moyens de transmission qui leurs sont affectés. Les coquilles associent notamment une coquille supérieure et une coquille inférieure qui sont placées en superposition suivant l'orientation d'élévation et entre lesquelles est interposé le plateau. Le plateau est avantageusement disposé sans difficulté de montage dans un plan inférieur qui est orienté transversalement, orthogonalement notamment, au plan général d'extension de la zone péribuccale. L'accès au plateau porteur des chaînes cinématique est rendu aisé par séparation des coquilles l'une de l'autre, et la masse globale des chaînes cinématiques est placée au plus proche de la base du visage artificiel. La présente invention a aussi pour objet une figurine humanoïde équipée d'un mécanisme d'animation d'un visage artificiel qu'elle comporte tel qu'il vient d'être décrit. La figurine comporte notamment une tête dont le volume est au moins partiellement délimité par l'ossature sur laquelle la peau est enfilée. L'ossature est agencée en au moins une coque de retenue au moins par contact de la peau, maintenant le visage artificiel en position d'utilisation. La coque forme un logement de réception des différentes chaînes cinématiques que comporte le mécanisme. La retenue de la peau par contact contre la face extérieure de l'ossature est susceptible d'être confortée par emboîtement, en exploitant au moins un relief que comporte l'ossature pour conformer le visage artificiel. Une mise en conformation complémentaire de la peau par l'implantation de tels reliefs sur l'ossature, procure une coopération entre les reliefs et la peau pour conforter sa retenue par l'ossature. De tels reliefs sont par exemple des reliefs agencés en globes oculaires, voire encore des reliefs formés de bossages spécifiques qui confèrent au visage artificiel une conformation particulière. La retenue par contact de la peau sur l'ossature est notamment procurée aux abords du dégagement qu'il comporte dans la zone péribuccale, pour maintenir la peau tout en autorisant sa déformation localisée dans la zone péribuccale sous l'effet des tensions exercées par les organes d'attache individuellement ou en combinaison. Plus particulièrement selon une forme préférée de réalisation de la bouche, le visage artificiel formé par la peau comporte une région labiale qui est placée en couverture d'un dégagement formé d'une ouverture ménagée à travers l'ossature. Au moins des moyens de transmission respectivement affectés à l'entraînement des organes d'attache latéraux et à l'entraînement de l'organe d'attache supérieur émergent à travers l'ouverture. La région labiale associe notamment des lèvres qui sont préférentiellement formées de bossages respectifs, et qui sont entourées d'une zone péribuccale s'étendant au moins en partie en couverture du dégagement. Description des figures. Des exemples de réalisation de la présente invention vont être décrits en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles : La fig.1 est une illustration partielle de face en station de repos d'un visage artificiel que comprend une figurine humanoïde, qui comporte une bouche susceptible d'être animée avec un mécanisme de la présente invention. Les fig.2 et fig.3 sont des illustrations d'un mécanisme d'animation d'une bouche que comporte le visage artificiel représenté sur la fig.1, respectivement en vue de face et en coupe transversale d'avant en arrière du visage artificiel. Les fig.4, fig.5 et fig.6 sont des illustrations de diverses chaînes cinématiques que comprend un mécanisme d'animation représenté sur les fig.2 et fig.3, respectivement en vue de face, en vue transversale et en vue de dessus. Sur la fig.1, un visage artificiel d'une tête que comprend une figurine humanoïde, comporte une bouche 1 qui est ménagée sur une peau 2 souple en matériau synthétique, silicone notamment. La peau 2 est enfilée sur une ossature 3 de mise en conformation du visage artificiel. La peau 2 est maintenue sur l'ossature 3 en étant fixée sur des organes d'attache 15,16,17,18 qui sont exploités pour exercer localement des tensions sur la bouche. Le visage artificiel est maintenu en conformation à partir de la prise de contact que prend la peau 2 enfilée sur l'ossature 3, accessoirement favorisé par un plaquage élastique plus ou moins puissant entre les surfaces de contact de l'ossature 3 et de la peau 2. La bouche 1 est destinée à être animée par un mécanisme pour exprimer des émotions, telle que pour exprimer des mouvements liés à la parole et/ou des expressions. Le mécanisme d'animation est organisé pour simuler des formes symboliques d'expression d'émotions, sans reproduire les mouvements réels d'un visage humain. La bouche 1 correspond à une région labiale 8 de la peau 2, qui comporte des lèvres 9,10 ménagées en bordure d'une cavité 11 simulant un passage vers une cavité buccale humaine. Les lèvres 9,10 sont entourées d'une zone péribuccale 12, et comprennent une lèvre supérieure 9 et une lèvre 21 inférieure 10 qui convergent latéralement vers des commissures 13,14. Les lèvres 9,10 sont de préférence chacune formées d'un bossage ou analogue que comporte la peau 2, pour procurer leur mise en évidence dans la région labiale 8. L'ensemble de la région labiale 8 est soumise à des étirements, à partir de tensions exercées localement et sélectivement par les organes d'attache 15,16,17,18 solidaires de la peau 2 en des points d'ancrage ponctuels qui leur sont respectivement affectés,. Les tensions exercées sur la peau 2 en région labiale 8 induisent une animation de la bouche 1 simulant l'expression des émotions. Les organes d'attache 15,16,17,18 sont au nombre de quatre. Deux organes d'attache latéraux 15,16 sont respectivement affectés à l'une et l'autre des commissures 12,14, au voisinage desquelles ils sont ancrés. Un organe d'attache supérieur 17 est affecté à la lèvre supérieure 9, au voisinage de laquelle il est ancré en zone longitudinalement médiane. Un organe d'attache inférieur 18 est affecté à la lèvre inférieure 10 à laquelle il est ancré en zone longitudinalement médiane. La mobilité des organes d'attache 15,16,17,18 est provoquée par des moyens de commande 19, comprenant notamment un calculateur 20 et un pupitre de commande 21 activable par un opérateur. Le calculateur 20 et le pupitre de commande 21 peuvent être l'un et/ou l'autre indifféremment implantés sur la figurine, ou être placés à distance de la figurine et être mis en relation avec des actionneurs de manoeuvre des organes d'attache 15,16,17,18, par l'intermédiaire de moyens de communication 22 appropriés. La géométrie de la région labiale 8 fluctuant selon les tensions qu'elle subit, il est défini un repère géométrique par rapport aux lèvres 9,10 en station de repos de la bouche 1 maintenue immobile, et en situation d'observation par un observateur placé en face du visage artificiel disposé en analogie avec un visage humain. La station de repos de la bouche 1 correspond à un état de tenue naturelle de la peau 2 en l'absence d'efforts exercés localement sur elle par les organes d'attache 15,16,17,18. Une orientation d'élévation E correspond à une orientation qui s'étend de l'une à l'autre des lèvres 9,10, selon un sens supérieur ES en direction de la lèvre supérieure 9 depuis la lèvre inférieure 10, et inversement 23 selon un sens inférieur El en direction de la lèvre inférieure 10 depuis la lèvre supérieure 9. Le sens inférieur ES et le sens supérieur El sont des sens opposés de l'orientation d'élévation E. Une zone péribuccale inférieure ZI est localisée sur la peau 2 en région labiale 8 vers l'extérieur de la lèvre inférieure 10 suivant le sens inférieur El. Une zone péribuccale supérieure ZS est localisée sur la peau 2 en région labiale 8 vers l'extérieur de la lèvre supérieure 9 suivant le sens supérieur ES. Une orientation latérale L correspond à une orientation qui s'étend suivant un alignement des commissures 13,14 entre elles, selon des sens latéraux extérieurs L1 et L2 qui sont orientés vers l'extérieur des lèvres 9,10 et qui sont opposés de l'une à l'autre des commissures 13,14. Des zones péribuccales latérales ZL1 et ZL2 sont localisées sur la peau 2 en région labiale 8 vers l'extérieur des lèvres 9,10 suivant respectivement l'un et l'autre des sens extérieurs latéraux L1 et L2. Une orientation frontale F correspond à une orientation qui est transversale, orthogonale notamment, au plan général d'extension de la peau 2 dans la zone labiale 8, qui est plus particulièrement un plan défini par l'orientation d'élévation E et l'orientation latérale L. L'orientation frontale F s'étend selon deux sens opposés FI et FE, l'un FE en direction de la face avant de la peau 2 et l'autre FI en direction de la face arrière opposée de la peau 2 qui est orientée vers l'ossature 3. La description de la fig.2 est faite en référence au repère géométrique et à la bouche 1 défini sur la fig.1. Sur la fig.2, la peau 2 est illustrée retirée de la tête de la figurine, en étant néanmoins schématisée en trait interrompu autour de l'ossature 3 sur laquelle elle est enfilée. L'ossature 3 est formée d'une coque 23,24 qui est composée de deux coquilles assemblées l'une à l'autre par des moyens d'union facilement réversible, tels que par emboîtement et/ou par vissage. Les coquilles comprennent une coquille supérieure 23 et une coquille inférieure 24, qui sont placées en superposition suivant l'orientation d'élévation E. Un plateau 25, représenté en trait interrompu, est interposé entre les coquilles 23,24 pour ménager un châssis porteur de chaînes cinématiques d'entraînement des organes d'attache 15,16,17,18. Les organes d'attache latéraux 15,16 sont formés de pastilles latérales 26,27 qui sont montées mobiles sur l'ossature 3. La mobilité des pastilles latérales 26,27 est induite suivant des chemins en arceau 28,29 respectifs, qui s'étendent chacun en l'une des zones péribuccales latérales ZL1 et ZL2 qui leur sont respectivement affectées. Chacun des chemins en arceau 28,29 s'étend suivant deux directions générales G1 et G2 convergentes vers un point d'inflexion 11 et 12. En station de repos de la bouche 1, les points d'inflexion 11 et 12 sont situés à une commissure 13,14 respective des lèvres 9,10. Les pastilles latérales 26,27 sont chacune mobiles suivant l'un ou l'autre sens conjointement de l'orientation d'élévation E et de l'orientation latérale L, pour induire une mise en biais de la bouche 1 par rapport à la station de repos. Par exemple, la pastille latérale 26 est mobile suivant la direction G1, latéralement et en élévation conjointement selon le sens SL1 et le sens ES, pour mettre la bouche en biais vers le haut de la région labiale 8 et vers la droite de l'observateur. Inversement la pastille latérale 26 est mobile suivant la direction G2, latéralement et en élévation conjointement suivant le sens SL1 et El, pour mettre la bouche en biais vers le bas de la région labiale 8 et vers la droite de l'observateur. L'exemple de mobilité de la pastille latérale 26 est symétriquement transposable à la mobilité de la pastille latérale 27. Les mobilités des pastilles latérales 26 et 27 sont provoquées individuellement par des chaînes cinématiques qui leur sont respectivement affectées et qui sont indépendamment mises en oeuvre à partir des moyens de commande, isolément ou en combinaison. Par exemple pour exprimer un sourire, les pastilles latérales 26 et 27 sont conjointement entraînées latéralement vers le haut suivant les directions G1. Par exemple encore et inversement pour exprimer un mécontentement, les pastilles latérales 26 et 27 sont conjointement entraînées latéralement vers le bas suivant les direction G2. Par exemple encore, pour exprimer le doute ou la complicité, les pastilles latérales 26 et 27 sont conjointement entraînées latéralement pour l'une vers le haut suivant une direction G1 et pour l'autre vers le bas suivant une direction G2. Une contrariété ou un doute sont susceptibles d'être exprimés par un entraînement d'une seule pastille latérale 26 ou 27 sélectivement vers le haut suivant la direction G1 ou vers le bas suivant la direction G2. L'organe d'attache supérieur 17 est formé d'une pastille supérieure 30 qui est montée mobile sur l'ossature 3 en poussoir translatif. La pastille supérieure 30 est mobile en translation suivant alternativement l'un et l'autre des deux sens FI et FE de l'orientation frontale F, pour provoquer une poussée ou alternativement une traction sur la lèvre supérieure 9 et induire respectivement soit sa mise en saillie soit inversement son enfoncement, soit encore en une position médiane de la pastille supérieure 30 une mise en position de la lèvre supérieure 9 sensiblement dans le plan général d'extension de la zone péribuccale 12. La manoeuvre de la lèvre supérieure 9 vers l'avant ou inversement vers l'arrière de la peau 2 par rapport au plan général d'extension de la zone péribuccale 12, permet d'amplifier l'effet des émotions exprimées par l'animation du visage artificiel au moyen des autres organes d'attache 15,16,18. Par exemple, un sourire exprimé par une manoeuvre des organes d'attaches latéraux 15,16 latéralement et conjointement vers le haut peut être appuyé par une mise en position de la lèvre supérieure 9 vers l'avant. Une grimace peut être appuyée par une mise en retrait vers l'arrière de la lèvre supérieure 9. Une manoeuvre de la lèvre supérieure 9 vers l'avant ou inversement vers l'arrière de la peau 2 permet aussi d'amplifier les effets produits par la manoeuvre des autres organes d'attache simulant l'expression de la parole, avec pour avantage de limiter le nombre global d'organes d'attache à mettre en oeuvre pour animer la bouche 1. L'organe d'attache inférieur 18 est formé d'une pastille inférieure 31 qui est montée mobile sur l'ossature 3 en tirette translative, suivant les deux sens El et ES de l'orientation d'élévation E. La pastille inférieure 31 est manceuvrable vers la lèvre inférieure 10 ou inversement vers l'extérieur de la lèvre inférieure 10, dans le plan général d'extension de la zone péribuccale 12, et est susceptible d'être placée en une position médiane en station de repos de la bouche 1. La manoeuvre de la pastille inférieure 31 permet d'amplifier l'effet des émotions exprimées par l'animation du visage artificiel au moyen des autres organes d'attache 15,16,18. Par exemple, un sourire exprimé à partir de la manoeuvre des pastilles latérales 26,27 vers le haut, voire encore de la pastille supérieure 30 vers l'avant, peut être amplifié à partir de la manoeuvre de la pastille inférieure 31 vers le bas. L'expression d'un rire peut être procurée à partir de l'expression d'un sourire et d'un entraînement de la pastille inférieure 31 en des mouvements alternatifs de translation vers le haut et vers le bas. Par exemple encore, un mécontentement exprimé à partir de la manoeuvre des pastilles latérales 26,27 vers le bas, voire encore de la pastille supérieure 30 vers l'arrière, peut être amplifié par une manoeuvre de la pastille inférieure 31 vers le haut. Une manoeuvre alternée de la lèvre inférieure 10 vers le bas et vers haut permet aussi de simuler l'expression de la parole, en complément de la manoeuvre des organes d'attache avantageusement en nombre limité. L'ossature 3 comporte un dégagement 32 dans la région labiale 8, qui est couvert par la peau 2 dans sa zone ménageant au moins partiellement la bouche 1. La peau 2 est retenue par contact en périphérie du dégagement 32, en étant libérée d'une telle prise de contact dans la zone de couverture du dégagement 32 par la peau 2. Une tension exercée localement par l'un et/ou l'autre des organes d'attache 15,16,17,18 induit un étirement de la peau 2, dont la déformation globale est favorisée par la liberté de mouvement offerte de la bouche 1 dans la zone de rupture de contact entre l'ossature 3 et la peau 2 que procure le dégagement 32. Le dégagement 32 est susceptible d'être agencé en cavité ménagée sur l'ossature 3, mais est de préférence formé d'une ouverture 33 ménagée à travers l'ossature 3. Cette ouverture 33 forme un passage depuis l'intérieur de l'ossature 3 vers la peau 2, pour des moyens de transmission d'entraînement en mobilité individuelle des organes d'attache 15,16,17,18 auxquels ils sont respectivement affectés. Sur les fig.3 à fig.6, le mécanisme d'animation du visage artificiel illustré sur les fig.1 et fig.2, comprend une pluralité de chaînes cinématiques qui sont respectivement affectées à l'entraînement individuel des organes d'attaches 15,16,17,18 formés des pastilles 26,27,30,31. Chacune de ces chaînes cinématique comprend un actionneur 34,35,36,37 qui est formé d'un organe moteur tournant et qui est porteur de moyens de transmission de mouvement vers l'organe d'attache 15,16,17,18 qui lui est affecté. Les actionneurs 34,35,36,37 sont installés sur le plateau 25, représenté sur les fig.3, fig.5 et fig.6, par l'intermédiaire d'un socle 38 muni de trous 39 de passage d'organes de vissage des actionneurs 34,35,36,37 sur le plateau 25 tels que particulièrement visibles sur la fig.4. Le plateau 25 est placé entre les coquilles 23,24 sous la lèvre inférieure 10, en s'étendant dans un plan transversal disposé parallèlement à l'orientation latérale L. Les chaînes cinématiques que comprend le mécanisme d'animation comprennent chacune dans leur généralité un actionneur 34,35,36,37 et un organe d'entraînement 40,41,42,43 de l'organe d'attache 15,16,17,18 qui lui est affecté. Les actionneurs 34,35,36,37 et les organes d'entraînement 40,41,42,43 sont reliés l'un à l'autre par les moyens de transmission correspondants qui sont portés par l'actionneur 15,16,17,18. La fixation de la peau 2 sur l'ossature 3 est procurée à partir du scellement des pastilles 26,27,30,31 à la peau 2 et par l'intermédiaire de moyens de jonction 44,45 facilement réversible entre l'organe d'attache 15,16,17,18 et l'organe d'entraînement 40,41,42,43 correspondant. Le mécanisme d'animation comprend notamment les chaînes cinématiques suivantes : *) un couple de chaînes cinématiques latérales qui sont respectivement affectées à la mobilité individuelle de l'une et l'autre des pastilles latérales 26,27. Chacune des chaînes cinématiques latérales comprend un actionneur latéral 34,35 qui est porteur d'un organe d'entraînement latéral 40,41 de la pastille latérale 26,27 formé d'un doigt latéral. La pastille latérale 26,27 correspondante est en prise sur le doigt latéral 40,41 par l'intermédiaire d'une articulation en rotule 40,46 et 41,47, mettant en coopération une cavité 46,47 ménagée sur les pastilles latérales 26,27 de réception du doigt latéral 40,41 correspondant dont le bout est agencé en sphère. Une telle articulation en rotule forme les moyens de jonction 44 facilement réversible, par emboîtement des sphères à l'intérieur des cavités 46,47 élastiquement déformables. Le doigt latéral 40,41 est monté sur l'arbre tournant de l'actionneur latéral 34,35 en pivotement bidirectionnel par l'intermédiaire de moyens de transmission latéraux formés d'une manivelle latérale 40,48 et 41,49. Le doigt latéral 40,41 forme un excentrique latéral qui est porté à une extrémité d'une bielle latérale 48,49 montée tournante à son autre extrémité sur l'arbre moteur de l'actionneur latéral 34,35. *) une chaîne cinématique supérieure affectée à la mobilité de la pastille supérieure 17, qui comprend un actionneur supérieur 36 porteur d'un organe d'entraînement supérieur 42 de la pastille supérieure 30. L'organe d'entraînement supérieur 42 est formé d'un doigt supérieur qui est monté sur, ou intégré à, une tringle supérieure ou analogue. L'organe d'entraînement supérieur 42 est en prise sur la pastille supérieure 30 par l'intermédiaire d'une articulation en rotule 42,51, mettant en coopération une cavité 51 ménagée sur la pastille supérieure 30 de réception du doigt supérieur 42 dont le bout est agencé en sphère. Une telle articulation en rotule forme les moyens de jonction 44 facilement réversible, par emboîtement de la sphère à l'intérieur de la cavité 51 élastiquement déformables. Le doigt supérieur 42 est entraîné en translation bidirectionnelle par l'actionneur supérieur 36, par l'intermédiaire de moyens de transmission supérieurs formés d'une manivelle supérieure 52,53,54. Le doigt supérieur 42 ménagé en prolongement de la tringle 50 est équipé d'une lumière oblongue de guidage 52 d'un excentrique supérieur 53, particulièrement visibles sur les fig.3 et fig.5. L'excentrique supérieur 53 est porté à une extrémité d'une bielle supérieure 54 ou analogue, qui est montée tournante à son autre extrémité sur l'arbre moteur de l'actionneur supérieur 36. *) une chaîne cinématique inférieure qui est affectée à la mobilité de la pastille inférieure 31, et qui comprend un actionneur inférieur 37 porteur de moyens de transmission inférieurs, comprenant une roue 43 autour de laquelle est enroulé un câble 55. La roue 43 forme un organe d'entraînement inférieur 43 de la pastille inférieure 31 en mobilité translative bidirectionnelle. Le câble 55 est refermé en boucles croisées sur lui-même et est enroulé sur la roue 43, en étant en prise bloquée sur la pastille inférieure 31 par l'intermédiaire d'échancrures 56 ou analogues. Les moyens de jonction 45 facilement réversible sont formés d'un emboîtement du câble 55 à l'intérieur d'une gorge que comporte la roue 43, à partir de son enroulement facilement amovible. L'ossature 3 comporte à son travers des fenêtres 58 de passage du câble 55 entre la roue 43 et la pastille inférieure 31, qui forment des organes de renvoi du câble 55 depuis l'intérieur de l'ossature 3 vers l'orientation d'élévation E suivant laquelle la pastille inférieure 31 est manoeuvrée en translation. REVENDICATIONS1.- Mécanisme d'animation d'une bouche (1) que comporte un visage artificiel d'une figurine humanoïde, la bouche (1) comprenant une lèvre supérieure (9) et une lèvre inférieure (10) environnées d'une zone péribuccale (12) que comprend une peau (2) déformable formée d'une paroi souple, le mécanisme comprenant une ossature (3) porteuse de la peau (2) et au moins une chaîne cinématique montée sur un châssis (25) que comporte l'ossature (3) porteuse, la chaîne cinématique comprenant au moins un actionneur (34,35,36,37) et au moins un organe d'attache (15,16,17,18) muni de moyens de fixation sur la peau (2) en un point d'ancrage, des moyens de transmission de mouvement étant interposés entre l'actionneur (34,35,36,37) et l'organe d'attache (15,16,17,18), caractérisé en ce que le mécanisme comprend : *) un couple de chaînes cinématiques latérales comprenant des organes d'attache latéraux (15,16) qui sont en prise sur la peau (2) en bordure d'une commissure (13,14) respective des lèvres (9,10), et qui sont individuellement agencés en curseurs latéraux mobiles manoeuvrables en basculement par au moins un actionneur latéral (34,35) correspondant suivant les deux sens d'un chemin en arceau (28,29) s'étendant en zone péribuccale latérale (ZL1,ZL2) et comportant au moins un point d'inflexion (11,12) placé au voisinage de la commissure (13,14) correspondante, *) une chaîne cinématique supérieure comprenant au moins un organe d'attache supérieur (17) qui est en prise sur la peau (2) en zone péribuccale supérieure (ZS) et qui est agencé en poussoir mobile manoeuvrable en translation bidirectionnelle par au moins un actionneur supérieur (17) suivant les deux sens opposés (FI,FE) d'une orientation frontale (F) transversale au plan général d'extension de la peau (2) en zone péribuccale (12), *) une chaîne cinématique inférieure comprenant un organe d'attache inférieur (18) qui est en prise sur la peau (2) en zone péribuccale inférieure (ZI) et qui est agencé en tirette mobile manoeuvrable en translation bidirectionnelle par au moins un actionneur inférieur (37) suivant les deux 30sens (El ,E2) opposés d'une orientation d'élévation (E) s'étendant de l'une à l'autre des lèvres (9,10). 2.- Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé : en ce que les organes d'attache (15,16,17,18) sont chacun formés de pastilles (26,27,30,31) qui sont individuellement en prise sur la peau (2) par l'intermédiaire de moyens de fixation et sur un organe d'entraînement (40,41,42,43) par l'intermédiaire de moyens de jonction (44,45), l'organe d'entraînement (40,41,42,43) étant manceuvrable par un actionneur (34,35,36,37) qui lui est affecté. 3.- Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé : en ce que les moyens de fixation sont du type par scellement, et en ce que les moyens de jonction (44,45) sont à liaison facilement réversible. 15 4.- Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé : en ce que les organes d'entraînement (40,41,42) qui sont respectivement affectés au moins aux organes d'attache latéraux (15,16) et à l'organe d'attache supérieur (17), sont chacun agencés en doigt d'entraînement, les 20 moyens de jonction (44) entre les doigts d'entraînement (40,41,42) et les pastilles (26,27,30) qui leur sont affectés étant formés d'une articulation en rotule (40,46 ;41,47 ;50,51). 5.- Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, 25 caractérisé : en ce que l'ossature (3) ménage une surface de retenue par contact de la peau (2) autour de la zone péribuccale (12), et comporte un dégagement (32) qui ménage en zone péribuccale (12) une rupture de contact entre l'ossature (3) et une zone de couverture du dégagement (32) par la peau (2). 30 6.- Mécanisme selon les revendications 4 et 5, caractérisé :en ce que le dégagement (32) que comporte l'ossature (3) est formé d'une ouverture (33) qui est ménagée à travers l'ossature (3) et qui forme un passage vers la peau (2) des doigts d'entraînement (40,41,42). 7.- Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé : en ce que l'organe d'entraînement (43) affecté à l'organe d'attache inférieur (18) est agencé en une roue qui est entraînée par l'actionneur (37) correspondant, et autour de laquelle est enroulé au moins un câble (55) qui est refermé en boucle sur lui-même et qui est en prise sur l'organe d'attache inférieur (18). 8.- Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé : en ce que les chaînes cinématiques latérales comprennent chacune : *) un organe d'attache latéral (15,16) formé d'une pastille latérale (26,27) qui est munie de moyens de fixation à la peau (2), *) un actionneur latéral (34,35) formé d'un organe moteur tournant latéral qui est muni d'un arbre moteur et qui est équipé de moyens d'assemblage au châssis (25), *) des moyens de transmission latéraux qui comprennent un organe d'entraînement latéral formé d'un doigt latéral (40,41) d'entraînement par pivotement bidirectionnel de la pastille latérale (26,27) dont il est porteur par l'intermédiaire d'une articulation en rotule (40,46 ;41,47), le doigt latéral (26,27) étant monté sur l'arbre moteur de l'organe moteur tournant latéral (34,35) par l'intermédiaire d'une manivelle latérale (40,48 ;41,49) dont il forme un excentrique latéral. 9.- Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé : en ce que la chaîne cinématique supérieure comprend : *) un organe d'attache supérieur (17) formé d'une pastille supérieure (30) qui est munie de moyens de fixation à la peau (2), 33 *) un actionneur supérieur (36) qui est formé d'un organe moteur tournant supérieur qui est muni d'un arbre moteur et qui est équipé de moyens d'assemblage au châssis (25), *) des moyens de transmission supérieurs qui comprennent un organe d'entraînement supérieur (42) formé d'un doigt supérieur d'entraînement en translation bidirectionnelle par poussée et traction alternatives de la pastille supérieure (30) dont il est porteur par l'intermédiaire d'une articulation en rotule (42,51), le doigt supérieur (42) étant monté sur l'arbre moteur de l'organe moteur tournant supérieur (36) par l'intermédiaire d'une manivelle supérieure (52,53,54) porteuse d'un excentrique (54) guidé en translation sur le doigt supérieur (42) qu'il entraîne. 10.- Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé : en ce que la chaîne cinématique inférieure comprend : *) un organe d'attache inférieur (18) formé d'une pastille inférieure (31) qui est munie de moyens de fixation à la peau (2), *) un actionneur inférieur (36) formé d'un organe moteur tournant inférieur qui est muni d'un arbre moteur et qui est équipé de moyens d'assemblage au châssis (25), *) des moyens de transmission inférieurs comprenant un organe d'entraînement inférieur (43) formé d'une roue autour de laquelle est enroulé un câble (55) qui est refermé sur lui-même en boucles croisées, la roue (43) étant un organe d'entraînement bidirectionnel du câble (55) sur lui-même et étant montée sur l'arbre moteur de l'organe moteur tournant inférieur (36), la pastille inférieure (31) comportant des échancrures (56) de prises localisées respectives du câble (55) par blocage. 11.- Mécanisme selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'ossature (3) comporte au moins une fenêtre (58) de passage du câble (55) à son travers, qui forme un organe de renvoi du câble (55) depuis la roue (43) vers la peau (2). 12.- Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé : en ce que l'ossature (3) est formée d'au moins deux coquilles (23,24) qui sont assemblées entre elles par des moyens d'union facilement réversible et sur lesquelles est conjointement enfilée la peau (2), et en ce que le châssis étant formé d'un plateau (25) qui est monté entre les coquilles (23,24) et sur lequel sont montés les actionneurs (33,34,35,36) porteurs des moyens de transmission qui leurs sont affectés. 13.- Figurine humanoïde équipée d'un mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée : en ce que la figurine comporte une tête dont le volume est au moins partiellement délimité par l'ossature (3) sur laquelle la peau (2) est enfilée, l'ossature (3) étant agencée en au moins une coque (23,24) de retenue au moins par contact de la peau (2) maintenant le visage artificiel en position d'utilisation, la coque (23,24) formant un logement de réception des différentes chaînes cinématiques que comporte le mécanisme. 14.- Figurine selon la revendication 13, caractérisée : en ce que le visage artificiel formé par la peau (2) comporte une région labiale (8) qui est placée en couverture d'un dégagement (32) formé d'une ouverture (33) ménagée à travers l'ossature (3), à travers laquelle ouverture (33) émergent au moins des moyens de transmission respectivement affectés à l'entraînement des organes d'attache latéraux (15,16) et à l'entraînement de l'organe d'attache supérieur (17), la région labiale (8) associant des lèvres (9,10) formées de bossages respectifs qui sont entourées d'une zone péribuccale (12) s'étendant au moins en partie en couverture du dégagement (32).30