Brevet FR2963438A1 — publié le 20120203

SUPPORT POUR DETECTEUR DE PRESENCE D'UNE PIECE La présente invention se rapporte à un support pour cellule de détection de présence d'une pièce sur un poste d'emboutissage. L'emboutissage est une technique de fabrication permettant d'obtenir, à partir d'une feuille de tôle plane et mince, un objet dont la forme n'est pas développable. L'ébauche en tôle est appelée « flan ». L'emboutissage est un procédé de fabrication très utilisé dans de nombreuses industries et en particulier dans l'industrie automobile, pour fabriquer et mettre en forme de nombreux éléments d'un véhicule, tels que panneaux de portières, capots, panneaux de toit, etc. Le principe de l'emboutissage repose sur la déformation plastique du matériau (en général un métal), pour obtenir la forme souhaitée. Pour ce faire, on utilise des presses à emboutir qui vont presser à l'aide d'un poinçon, en relief, épousant la forme intérieure de la pièce à réaliser, le flan de tôle contre une matrice, en creux, épousant la forme extérieure de ladite pièce. Des équipements complémentaires assurent le positionnement et maintien du flan lors de l'opération. Selon la forme de la pièce à fabriquer, plusieurs passes dans des outils différents peuvent être nécessaires. Ainsi, sur une chaîne de fabrication automobile, par exemple, et notamment lorsque le nombre d'outils différents est inférieur à la capacité de la ligne de fabrication, il peut être nécessaire d'extraire temporairement une pièce de la chaîne pour libérer un outil et ce en attendant que l'outil suivant dans lequel elle doit passer soit lui-même libéré. Pour ce faire, un robot amont vient déposer la pièce sur une structure spécifique appelée poste à vide. La pièce sera ensuite récupérée par un robot aval qui viendra la mettre en place sur l'outil suivant. Afin que le robot amont et le robot aval puissent échanger les pièces sans incident, il est important que la pièce soit positionnée sur le poste à vide de la manière la plus précise possible pour que le robot aval puisse la prendre et la positionner de manière tout aussi précise dans l'outil suivant conformément à sa programmation. Pour ce faire, on utilise une ou plusieurs cellules de détection de présence de la pièce sur le poste à vide qui permettent d'avoir une information fiable sur la bonne mise en place de la pièce, information qui peut ensuite être utilisée par les robots. Un poste à vide comprend principalement deux parties, à savoir, une partie dite capacitaire, polyvalente entre toute les pièces et servant de support à une partie dite spécifique, amovible, présentant une forme adaptée à la pièce à recevoir. On comprend donc, que la partie spécifique varie en fonction de la pièce fabriquée et est spécifique à chaque type de pièce et gamme de véhicule. Actuellement, la cellule de détection de présence de pièce est fixée sur la partie spécifique. Il y a donc autant de cellules de détection de présence que de parties spécifiques. De plus, à chaque changement de pièce, il est nécessaire de changer la partie spécifique et donc de débrancher la cellule de détection puis rebrancher la cellule de détection de la nouvelle partie spécifique. Ces manipulations prennent du temps et peuvent être source de panne. La présente invention vise à pallier les inconvénients mentionnés ci-dessus et concerne pour ce faire un support pour détecteur de présence d'une pièce, notamment sur un poste à vide d'une chaîne de fabrication, comprenant, d'une part, au moins un moyen de réception et de maintien dudit détecteur de présence, et d'autre part, au moins un moyen de montage amovible apte à coopérer avec un récepteur correspondant du support installé notamment sur une partie spécifique et / ou une partie capacitaire d'un poste à vide. Ainsi, en prévoyant un support pour détecteur équipé de moyen de montage amovible il est aisé d'affecter le détecteur à la partie capacitaire fixe du poste à vide et de l'installer à la demande sur la partie spécifique sans avoir besoin de déconnecter et reconnecter le détecteur. Par ailleurs, les parties spécifiques du poste à vide ne sont plus 30 fabriquées avec un détecteur de présence fixe, ce qui représente une économie importante. Avantageusement, le moyen de montage est apte à coopérer avec un récepteur tubulaire, et se présente donc sous la forme d'un alésage sensiblement cylindrique de forme complémentaire. 35 De manière préférentielle, le moyen de montage est associé à un moyen d'indexation dudit support sur le récepteur correspondant. Cela permet de régler précisément la position du support et par voie de conséquence du détecteur de présence en fonction de la pièce à détecter et de la partie spécifique du poste à vide. Avantageusement, le moyen d'indexation est un doigt d'indexation 5 apte à venir en prise avec le récepteur. Avantageusement encore, le moyen d'indexation est monté à l'encontre d'un moyen de renvoi élastique tendant à le ramener dans une position d'engagement avec le récepteur. La présente invention se rapporte également à une partie 10 spécifique pour poste à vide, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un récepteur pour un support de détecteur de présence d'une pièce selon l'invention. Avantageusement, le récepteur est un tube, notamment un tube aluminium de préhenseur. Il pourra notamment s'agir d'un tube en aluminium 15 commercial constituant un élément standard de préhenseur et fixé sur ladite partie spécifique. La présente invention se rapporte encore à une partie capacitaire de poste à vide, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un récepteur dit de parking apte à recevoir un support de détecteur de présence d'une pièce 20 selon l'invention. Ainsi, lors d'un changement de partie spécifique, le support peut être reposé sur la partie capacitaire en attente de mise en place pour une nouvelle pièce. La présente invention se rapporte enfin à un poste à vide d'une chaîne de fabrication d'une pièce, notamment une chaîne d'emboutissage, 25 comprenant une partie capacitaire et une partie spécifique, caractérisé en ce que la partie spécifique est une partie selon l'invention. Avantageusement, la partie capacitaire est une partie capacitaire selon l'invention. La présente invention sera mieux comprise à la lumière de la 30 description détaillée qui suit en regard du dessin annexé dans lequel : - la figure 1 est une représentation schématique en perspective du dessous d'un support selon l'invention, - la figure 2 est une vue de côté du support de la figure 1 sur lequel est installé le détecteur de présence, - la figure 3 est une vue schématique partielle du support de la figure 1 installé sur un récepteur de partie spécifique de poste à vide. Comme visible sur la figure 1, un support 1 pour détecteur 2 de 5 présence d'une pièce selon l'invention présente une forme sensiblement en L comprenant un pied 3 et un retour 4. Comme visible sur la figure 2, le retour 4 est destiné à recevoir et maintenir le détecteur 2 de présence de pièce. Pour ce faire, le retour 4 possède un orifice 4a traversant à travers lequel peut être introduit le détecteur 10 2 de présence de pièce, qui, grâce à la présence d'un filetage extérieur, sera maintenu en place à l'aide de deux écrous 5 correspondants. Le détecteur 2 de présence de pièce est connecté électroniquement à l'aide d'un câble 6 approprié. Bien évidemment, les moyens de maintien peuvent varier en 15 fonction de la forme du détecteur 2 utilisés et seront adaptés en conséquence. Le pied 3 est quant à lui destiné à l'installation du support 1, et ce notamment sur un récepteur correspondant d'une partie spécifique ou d'une partie capacitaire (non représentées) d'un poste à vide d'une chaîne d'emboutissage. 20 Plus précisément, selon le mode de réalisation représenté à titre d'exemple, le support 1 est destiné à être installé sur un récepteur tubulaire 8 tel que visible sur la figure 3. Pour ce faire, le pied 3 présente un alésage cylindrique 9 de forme complémentaire à l'intérieur duquel le récepteur tubulaire 8 est destiné à être 25 introduit. Afin de maintenir le support 1 en place sur son récepteur 8 dans la position choisie, le moyen de montage constitué par l'alésage cylindrique 9 est associé à un doigt d'indexation 10 apte à être introduit à travers un canal traversant du pied 3 débouchant radialement dans l'alésage cylindrique 9. 30 Ce doigt d'indexation 10 est monté à l'encontre d'un moyen de retour élastique le forçant en position d'engagement en prise avec le récepteur 8 lorsque ce dernier est introduit dans l'alésage cylindrique 9 du pied 3 du support 1. REVENDICATIONS1. Support (1) pour détecteur (2) de présence d'une pièce, notamment sur un poste à vide d'une chaîne de fabrication, comprenant, d'une part, au moins un moyen de réception (4, 4a) et de maintien dudit détecteur de présence, et d'autre part, au moins un moyen de montage (3) amovible apte à coopérer avec un récepteur (8) correspondant du support installé notamment sur une partie spécifique et / ou une partie capacitaire d'un poste à vide. 2. Support (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de montage (3) est apte à coopérer avec un récepteur tubulaire (8), et se présente donc sous la forme d'un alésage sensiblement cylindrique (9) de forme complémentaire. 3. Support (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de montage (3) est associé à un moyen d'indexation (10) dudit support sur le récepteur (8) correspondant. 20 4. Support (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen d'indexation est un doigt d'indexation (10) apte à venir en prise avec le récepteur (8). 5. Support (1) selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, 25 caractérisé en ce que le moyen d'indexation (10) est monté à l'encontre d'un moyen de renvoi élastique tendant à le ramener dans une position d'engagement avec le récepteur (8). 6. Partie spécifique pour poste à vide, caractérisée en ce qu'elle 30 comprend au moins un récepteur (8) pour un support (1) de détecteur (2) de présence d'une pièce selon l'une quelconque des revendications 1 à 5. 7. Partie spécifique selon la revendication 6, caractérisée en ce que le récepteur est un tube (8), notamment un tube aluminium de préhenseur. 35 5 8. Partie capacitaire de poste à vide, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un récepteur dit de parking apte à recevoir un support (1) de détecteur (2) de présence d'une pièce selon l'une quelconque des revendications 1 à 5. 9. Poste à vide d'une chaîne de fabrication d'une pièce, comprenant une partie capacitaire et une partie spécifique, caractérisée en ce que la partie spécifique est une partie selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7. 10 10. Poste à vide selon la revendication 9, caractérisé en ce que la partie capacitaire est une partie capacitaire selon la revendication 8.