Brevet FR2965713A1 — publié le 20120413

La présente invention se rapporte à une orthèse articulée destinée à supporter et assister une personne pour qu'elle effectue des mouvements du bras, en particulier une personne atteinte d'une maladie paralysante. On connaît dans l'art antérieur de nombreuses orthèses de ce genre. L'une des plus avancées comporte un montant vertical, que l'on peut notamment fixer à un siège, et un bras horizontal monté par rapport au montant vertical de manière à pouvoir pivoter, d'une part par rapport à l'axe du montant vertical (pour un mouvement horizontal du bras), et d'autre part par rapport à un axe horizontal perpendiculaire à l'axe du bras horizontal (pour un mouvement vertical du bras). L'extrémité distale du bras supporte une attelle qui reçoit l'avant-bras. L'utilisateur peut ainsi réaliser des mouvements du bras verticalement et horizontalement. Ce système de l'art antérieur ne permet pas cependant d'assister l'utilisateur dans ses mouvements du bras d'une manière qui ressemble le plus possible à ce qu'il pourrait faire avec une épaule parfaitement valide. La présente invention vise à surmonter les inconvénients de l'art antérieur en proposant une orthèse destinée à supporter le bras et à assister le bras dans ses mouvements qui donne à l'épaule de l'utilisateur la possibilité de réaliser des mouvements en rotation et en pivot dans un domaine très large, approchant autant que faire se peut les mouvements de l'épaule d'un utilisateur ne souffrant d'aucune paralysie, ni d'autre déficience. Suivant l'invention, l'orthèse comporte un montant 30 vertical monté sur un dispositif formant support, un bras intermédiaire monté articulé sur le montant vertical de manière à pouvoir pivoter par rapport à un axe intermédiaire perpendiculaire à l'axe du montant vertical et une gouttière destinée à supporter l'avant-bras de l'utilisateur, montée à une extrémité avant du bras intermédiaire en pouvant pivoter par rapport au bras intermédiaire par rapport à un axe de gouttière qui est sensiblement parallèle à l'axe intermédiaire, est caractérisée en ce que le montant vertical est monté sur le dispositif formant support de manière à pouvoir tourner autour d'un axe de rotation vertical à distance de l'axe longitudinal du montant vertical et le dimensionnement des différents éléments constitutifs de l'orthèse est réalisé pour que l'axe intermédiaire et l'axe de rotation vertical se croisent en un point correspondant sensiblement au point d'articulation de l'épaule de l'utilisateur. Ainsi, suivant l'invention, l'utilisateur, avec une telle orthèse, est assisté pour réaliser des mouvements dans quasiment l'ensemble des rotations et pivots normalement possibles pour l'épaule d'un utilisateur valide. I1 peut plier le coude dans les directions horizontales et verticales, pivoter ce coude et de même peut tourner le bras dans la direction horizontale et verticale et lui faire subir une rotation propre. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, une masselotte d'avant bras est montée à l'extrémité du bras intermédiaire opposée à l'extrémité où se trouve la gouttière et la masselotte d'avant bras est montée articulée, notamment par un système à biellette, de manière à pivoter simultanément avec le pivotement de la gouttière et ce à contre sens. De préférence, le montant vertical est précédé d'un tronçon coudé pour décaler l'axe longitudinal du montant vertical par rapport à son axe de rotation, notamment parallèle à son axe longitudinal. De préférence, une masselotte d'équilibrage est montée solidaire du bras intermédiaire, du côté opposé au côté où se trouve la gouttière par rapport à l'axe de rotation intermédiaire du bras, pour aider et équilibrer le mouvement du bras de l'utilisateur dans le plan vertical. En particulier, les masselottes sont montées amovibles pour pouvoir être remplacées par des masselottes d'une autre masse pour régler le système pour un utilisateur donné. De préférence, les centres de gravité des deux 15 masselottes d'équilibrage et d'avant bras se trouvent dans le même plan parallèle à l'axe du bras. De préférence, les formes et les dimensions des éléments constituant l'orthèse sont choisies de sorte que l'axe parallèle au bras et passant par le centre de gravité de 20 la masselotte intermédiaire croise l'axe en un point, ce point correspondant en particulier sensiblement au point d'articulation du coude de l'utilisateur. On décrit maintenant à titre d'exemple un mode de réalisation d'une orthèse suivant l'invention en se 25 référant aux dessins, dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective de dessus d'un dispositif formant orthèse suivant l'invention ; la figure 2 est une vue en perspective suivant un autre axe de côté du dispositif de la figure 1 ; la figure 3 est une vue en perspective du côté opposé à celui de la figure 2 du dispositif des figures 1 et 2 ; 5 et la figure 4 est une vue de côté du dispositif des figures 1 à 3. Le dispositif formant orthèse suivant l'invention comporte un montant 1 vertical qui est monté rotatif sur 10 un support 3 par rapport à un axe 2 de rotation vertical. Le montant vertical 1 est décalé par rapport à l'axe de rotation 2 vertical en ayant une partie inférieure coudée. Le dispositif 3 formant support peut notamment être fixé à un siège ou être constitué d'un trépied posé 15 au sol. Il supporte en rotation le montant 1 vertical. Un bras 4 intermédiaire est monté rotatif à l'extrémité libre du montant 1 vertical par rapport à un axe 11 intermédiaire horizontal. A l'extrémité distale du bras 4 intermédiaire il est monté une gouttière 5. La gouttière 20 5 est montée de manière à pouvoir pivoter par rapport à un axe 16 de gouttière perpendiculaire à l'axe longitudinal du bras 4 et parallèle à l'axe 11 horizontal intermédiaire. Une masselotte 7 d'avant bras est montée sur le bras 4 du 25 côté opposé à la gouttière par rapport à l'axe intermédiaire. Un système à biellette 6 assure une liaison articulée entre la gouttière 5 et la masselotte 7. Les rotations de la gouttière et de la masselotte se font aussi dans des sens opposés de sorte que la 30 masselotte 7 aide l'utilisateur à faire son mouvement d'avant bras lorsqu'il a l'avant-bras posé dans la gouttière 5. La liaison entre le bras 4 intermédiaire et le montant 1 vertical se fait par l'intermédiaire d'un tourillon 20 en forme de cylindre. Ce cylindre est monté rotatif par rapport au montant 1 vertical suivant l'axe 11 intermédiaire ou de cylindre qui est perpendiculaire à l'axe 2 vertical. Le dimensionnement des différents éléments du dispositif, ainsi que leur positionnement relatif, sont choisis de sorte que l'axe 2 vertical et l'axe 11 de cylindre se coupe en un point 12. En outre, il est prévu des moyens de réglage du dispositif sous la forme de tubes télescopiques pour que ce point 12 puisse être disposé le plus proche possible, voir de manière exacte, à l'endroit où se trouve le point central d'articulation de l'épaule de l'utilisateur. Le bras 4 intermédiaire en forme de barre cylindrique est solidaire d'une barrette 13 qui s'étend latéralement à partir du bras 4 à partir d'un point se trouvant vers le milieu du bras 4, mais cependant mais un peu plus vers l'extrémité à l'opposé de la gouttière. Cette barrette 13 est elle-même solidaire en rotation d'un axe 14 constituée d'un cylindre sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du bras 4. Ce cylindre 14 est solidaire en rotation du tourillon 20. On choisit les dimensions et formes des différents éléments constituant l'orthèse en fonction de la morphologie de l'utilisateur, pour que l'axe 14 et l'axe 16 se coupent sensiblement au niveau du point d'articulation du coude de l'utilisateur. A l'extrémité du cylindre 14 opposé à l'extrémité de rattachement du cylindre 14 à la barrette 13 il est monté de manière amovible à l'aide de systèmes à cliquet non représentés mais bien connus dans le domaine, une masselotte 15 d'équilibrage. Ainsi, cette masselotte 15 permet d'aider et d'équilibrer l'utilisateur lorsqu'il déplace son bras qui est disposé parallèlement au bras 4 vers le haut ou vers le bas, la masselotte 15 assurant l'équilibre des moments le bras de l'utilisateur par rapport à un centre de basculement constitué par l'axe 11. A l'extrémité du bras 4 intermédiaire qui est opposé à l'extrémité où est monté rotative la gouttière 5 est montée également de manière amovible une masselotte 7. La masselotte 7 est montée par l'intermédiaire d'un manchon qui pénètre dans une barrette cylindrique. Le manchon peut donc tourner par rapport à la barrette. En outre, une barrette 8 intermédiaire est montée parallèle avec le bras 4 et forme avec celui-ci et des biellettes appropriées un parallélogramme articulé. Ainsi, lorsque la gouttière 5 se déplace en rotation dans la direction de pliage du coude, la barrette 8 intermédiaire se déplace dans la direction qui s'éloigne de l'axe 2 et déplace la masselotte 7 en rotation vers le bas. Ainsi, les mouvements en rotation de la gouttière 5 et de la masselotte 7 se font en sens inverse ou opposé. Lorsque la masselotte 7 tourne dans le sens dés aiguilles d'une montre, la gouttière 5 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et réciproquement. Ainsi, la masselotte 7 aide l'utilisateur et équilibre son mouvement lors du pliage et dépliage du coude. En fonction de la taille et du poids de l'utilisateur, on peut choisir les masselottes 7 et 15 appropriées, celles-ci étant montées de manière amovible. En outre, on peut régler la longueur de l'axe 2 par l'intermédiaire d'un système à cliquet 20 et également la longueur du bras 4 si on le souhaite par coulissement de la gouttière 5 également par l'intermédiaire d'un cliquet 21. En outre, les centres de gravité des masselottes 7 et 15 se trouvent à la même distance de l'axe du bras 4. C'est- à-dire qu'elles se trouvent dans le même plan parallèle à l'axe du bras 4 et à distance de celui-ci. Pour utiliser ce système, l'utilisateur place son avant-bras dans la gouttière 4 de sorte que son coude se retrouve sensiblement au niveau de l'axe de rotation de la gouttière 5. Il règle les différents éléments et notamment le tube 2 qui peut coulisser en appuyant sur le bouton 20 de sorte à faire en sorte que le point 12 se trouve sensiblement au niveau du point d'articulation de son épaule. I1 règle également la position relative de la gouttière par rapport à son bras à l'aide du bouton 21. Ensuite, l'utilisateur peut alors plier le coude vers le haut ou sur le côté et tourner le bras vers la droite ou la gauche et vers le haut ainsi que pivoter celle-ci par rapport à son propre axe, il a ainsi la possibilité de mouvoir son bras sensiblement en acceptant toutes les rotations possibles de son épaule comme si il n'était pas paralysé. REVENDICATIONS1. Orthèse comportant un montant (1) vertical monté sur un dispositif formant support, un bras (4) intermédiaire monté articulé sur le montant vertical de manière à pouvoir pivoter par rapport à un axe intermédiaire perpendiculaire à l'axe du montant vertical et une gouttière (5) destinée à supporter l'avant-bras de l'utilisateur, montée à une extrémité avant du bras intermédiaire en pouvant pivoter par rapport au bras intermédiaire par rapport à un axe (16) de gouttière qui est sensiblement parallèle à l'axe intermédiaire, caractérisée en ce que le montant (11) vertical est monté sur le dispositif (3) formant support de manière à pouvoir tourner autour d'un axe (2) de rotation vertical à distance de l'axe longitudinal du montant vertical et le dimensionnement des différents éléments constitutifs de l'orthèse est réalisé pour que l'axe intermédiaire et l'axe de rotation vertical se croisent en un point (12) correspondant sensiblement au point d'articulation de l'épaule de l'utilisateur. 2. Orthèse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que une masselotte (7) d'avant bras est montée à l'extrémité du bras intermédiaire opposée à l'extrémité où se trouve la gouttière et la masselotte d'avant bras est montée articulée, notamment par un système à biellette, de manière à pivoter simultanément avec le pivotement de la gouttière et ce à contre sens. 3. Orthèse suivant l'une des revendications précédentes, 30 caractérisée en ce que le montant vertical est précédéd'un tronçon coudé pour décaler l'axe longitudinal du montant vertical par rapport à son axe de rotation, notamment parallèle à son axe longitudinal. 4. Orthèse suivant l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que une masselotte (15) d'équilibrage est montée solidaire du bras (4) intermédiaire, du côté opposé au côté où se trouve la gouttière (5) par rapport à l'axe de rotation intermédiaire du bras (4), pour aider et équilibrer le mouvement du bras de l'utilisateur dans le plan vertical. 5. Orthèse suivant la revendication 4, caractérisée en ce que les masselottes (7, 15) sont montées amovibles pour pouvoir être remplacées par des masselottes d'une autre masse pour régler le système pour un utilisateur donné. 6. Orthèse suivant la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que les centres de gravité des deux masselottes d'équilibrage et d'avant bras se trouvent dans le même plan parallèle à l'axe du bras (4). 7. Orthèse suivant l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les formes et les dimensions des éléments constituant l'orthèse sont choisies de sorte que l'axe (14) parallèle au bras (4) et passant par le centre de gravité de la masselotte (15) intermédiaire croise l'axe (16) en un point, ce point correspondant en particulier sensiblement au point d'articulation du coude de l'utilisateur.