Brevet FR2975564A1 — publié le 20121130

CHARRUE La présente invention se rapporte à une charrue, en particulier à une charrue semi-portée comprenant un age longiligne sur lequel une pluralité de socs sont fixés en juxtaposition, ainsi que des moyens d'ajustement de largeurs de travail, dévolus au réglage de la largeur de travail desdits socs, et des moyens d'ajustement de largeurs de découpe de premiers corps, dédiés au réglage de la largeur de découpe d'un premier corps. Dans des charrues semi-portées, il est habituellement fait usage d'un châssis de roulement qui, d'une part, prend appui au sol par l'intermédiaire de la roue de jauge et est, d'autre part, en appui sur le tracteur par son extrémité antérieure, par l'intermédiaire d'un timon articulé sur le tracteur précité, avec aptitude pivotante autour d'un axe vertical. L'age précité, portant les socs de la charrue, est ensuite monté sur ce châssis de roulement. Lorsque la charrue est réalisée comme une charrue tournante, deux rangées de socs sont fixées à l'age précité, ledit age étant monté sur le châssis de roulement avec aptitude pivotante autour de son axe longitudinal, de sorte qu'en vue de retourner la charrue, ledit age peut être animé, avec les rangées de socs qui y sont fixées, d'un pivotement vers l'autre côté en passant par-dessus ledit châssis de roulement. Par l'intermédiaire du châssis de roulement précité, auquel est fixé Page portant les socs, les forces de traction émanant dudit age sont introduites dans le timon. De surcroît, le châssis de roulement précité supporte la force proportionnelle au poids de la charrue lors du retournement et au cours du transport sur routes. En vue de régler la largeur de découpe des socs de la charrue sur une cote souhaitée, les moyens correspondants d'ajustement des largeurs de travail peuvent habituellement régler l'angle d'incidence de l'age précité, vis-à-vis de la direction du déplacement, si bien que les socs, fixés audit age, sont pivotés de manière correspondante. A cette fin, dans des charrues semi-portées, il est par exemple possible de régler l'angle d'incidence de la roue de jauge par rapport à l'age précité, ou bien ladite roue peut être amenée à une position de braquage autre, qui force ledit age à prendre l'orientation souhaitée. La ligne de traction de la charrue s'en trouve alors influencée, c'est-à-dire que ledit age se meut davantage vers la droite ou vers la gauche par rapport à la voie du tracteur, avec les socs qui y sont fixés, ce qui influence à son tour la largeur de découpe du premier corps. Dans ce cas, pour pouvoir respectivement procéder à un réajustement, ou pouvoir choisir la largeur de découpe du premier corps de la manière souhaitée, également pour différents réglages de largeurs de travail, ladite largeur de découpe du premier corps peut avantageusement être réglée ou modifiée de façon distincte, par l'intermédiaire de moyens d'ajustement de largeurs de découpe des premiers corps. Dans des charrues semi-portées, cela peut par exemple résulter du fait que l'age portant les socs peut être fléchi, vis-à-vis du timon, autour d'un axe vertical. En vue de régler la position fléchie précitée et, par conséquent, la largeur de découpe du premier corps, il est par exemple possible d'employer des configurations perforées associées à des goupilles enfichables, ou bien encore des entraînements par broches actionnables à la main - en vue du réglage continu -, voire également des actionneurs hydrauliques de réglage, par Iesquels ladite largeur de découpe du premier corps peut être réglée de la manière souhaitée. Trouver le réglage « correct » des largeurs de découpe des premiers corps, convenant au réglage des largeurs de travail respectivement ajusté, n'est toutefois pas chose simple et est, jusqu'à présent, assurément fastidieux pour le conducteur du tracteur. A l'issue du réglage respectif de la largeur de découpe ou de la largeur de travail, la largeur de découpe du premier corps doit nécessairement être réajustée par une intervention distincte, ce qui, le cas échéant, doit être réitéré plusieurs fois lorsque le conducteur du tracteur ne trouve pas le réglage correct du premier coup. En conséquence, la présente invention a pour objet de fournir une charrue améliorée, du type précité, qui évite des inconvénients de l'art antérieur et perfectionne avantageusement ce dernier. Il convient, en particulier, d'obtenir une adaptation simplifiée des largeurs de découpe des premiers corps qui permette, au conducteur du tracteur, d'effectuer des réglages individuels tout en minimisant, néanmoins, des interventions complexes de réajustement lors de variations de la largeur de travail des socs de ladite charrue. Conformément à l'invention, cet objet est atteint par une charrue, en particulier charrue semi-portée comprenant un âge longiligne sur lequel une pluralité de socs sont fixés en juxtaposition, ainsi que des moyens d'ajustement de largeurs de travail, dévolus au réglage de la largeur de travail desdits socs, et des moyens d'ajustement de largeurs de découpe de premiers corps, dédiés au réglage de la largeur de découpe d'un premier corps, caractérisée par le fait qu'un dispositif de couplage est prévu, entre les moyens d'ajustement des largeurs de travail et les moyens d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps, en vue du rattrapage automatique desdits moyens d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps lors d'un actionnement desdits moyens d'ajustement des largeurs de travail. Des agencements structurels préférentiels de l'invention présentent l'une au moins des caractéristiques suivantes : - les moyens d'ajustement des largeurs de travail et les moyens d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps incluent, respectivement, au moins un actionneur à fluide pressurisé, le dispositif de couplage comportant une commande quantitative de fluide pressurisé en vue de commander la quantité de fluide pressurisé, délivrée à l'actionneur à fluide pressurisé desdits moyens d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps, en fonction de la quantité de fluide pressurisé délivrée à l'actionneur à fluide pressurisé desdits moyens d'ajustement des largeurs de travail ; - la commande quantitative du fluide pressurisé inclut un agencement de type maître-esclave des actionneurs à fluide pressurisé des moyens d'ajustement des largeurs de travail et des moyens d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps, l'actionneur à fluide pressurisé desdits moyens d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps étant pourvu d'une chambre de pression pouvant être sollicitée par du fluide pressurisé refoulé hors de l'actionneur à fluide pressurisé desdits moyens d'ajustement des largeurs de travail ; - les moyens d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps comprennent un premier organe de manoeuvre, actionnable indépendamment des moyens d'ajustement des largeurs de travail, ainsi qu'un second organe de manoeuvre actionnable en fonction du réglage desdits moyens d'ajustement des largeurs de travail, lesquels organes sont branchés en succession, de façon telle que ledit premier organe de manoeuvre constitue un moyen de préréglage affecté au préréglage d'une largeur de découpe souhaitée d'un premier corps, et que ledit second organe de manoeuvre constitue un moyen de réajustement dévolu à l'adaptation de la largeur de découpe préréglée du premier corps à la largeur de travail des socs, respectivement réglée ; - les deux organes de manoeuvre sont regroupés dans un vérin commun à fluide 30 pressurisé, équipé de deux pistons ; - le dispositif de couplage inclut une commande de courses de réglage, dédiée à la commande de la course de réglage des moyens d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps suivant un rapport proportionnel à la course de réglage des moyens d'ajustement des largeurs de travail ; 35 - l'âge peut prendre appui au sol par l'intermédiaire d'une roue d'appui et est relié, par l'intermédiaire d'un palier de bâti, à un timon pouvant être articulé sur un tracteur, et le palier de bâti précité, et donc ledit âge, sont reliés au timon précité avec aptitude pivotante autour d'un axe vertical de pivotement, et différents angles de pivotement, entre ledit palier de bâti et ledit timon, peuvent être réglés par l'intermédiaire des moyens d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps ; - le timon est relié à la roue de jauge par l'intermédiaire d'un stabilisateur, notamment d'une entretoise de stabilisation rattachée d'une part audit timon, de manière articulée, et rattachée d'autre part à ladite roue de jauge, de manière articulée ; - le stabilisateur est l'unique liaison directe entre la roue de jauge et le timon, et/ou la charrue semi-portée présente une réalisation dépourvue de châssis rigide de roulement, relié à ladite roue de jauge ; - le stabilisateur, intégré de manière articulée, présente une réalisation de longueur variable, notamment télescopique par l'intermédiaire des moyens d'ajustement des largeurs de travail ; - le palier principal de bâti est fixé au timon avec verrouillage rotatif vis-à-vis d'un axe transversal s'étendant transversalement par rapport à l'axe longitudinal dudit timon ; - le support de la roue est monté à pivotement sur l'âge, autour d'un axe vertical de pivotement, l'angle de pivotement dudit support de la roue, par rapport audit âge, pouvant être réglé par l'intermédiaire des moyens d'ajustement des largeurs de travail ; - le support de roue est fixé à la roue de jauge avec aptitude pivotante autour d'un axe horizontal de pivotement pointant sensiblement dans la direction du déplacement ; - ledit axe vertical de rotation est fixé, entre le palier de bâti et le timon, à une tête de retournement pouvant pivoter vis-à-vis dudit timon, en vue du retournement de ladite charrue, autour d'un axe de retournement sensiblement parallèle à l'axe longitudinal dudit timon, notamment coaxial audit axe longitudinal du timon ; et - le timon peut pivoter vis-à-vis de l'âge, autour dudit axe vertical de pivotement, de manière à pouvoir régler, d'une part, au moins une position dans laquelle ledit timon et ledit âge s'étendent parallèlement l'un à l'autre et à pouvoir régler, d'autre part, une position dans laquelle ledit timon est fléchi de 45° par rapport audit âge.35 Il est proposé, en particulier, de réajuster automatiquement les moyens d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps lorsque les moyens d'ajustement des largeurs de travail sont actionnés, la cote du réajustement pouvant être préétablie automatiquement. Conformément à l'invention, un dispositif de couplage est prévu, entre lesdits moyens d'ajustement des largeurs de travail et lesdits moyens d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps, en vue du rattrapage automatique desdits moyens d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps lors d'un actionnement desdits moyens d'ajustement des largeurs de travail. Le dispositif de couplage précité permet de prévoir une adaptation automatique du réglage de la largeur de découpe d'un premier corps à un réglage de la largeur de travail des socs de la charrue. Dans le principe, le dispositif de couplage précité peut être de conceptions différentes et, d'après une réalisation avantageuse de l'invention, le dispositif de couplage précité inclut une commande de courses de réglage, dédiée à la commande de la course de réglage des moyens d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps suivant un rapport préétabli vis-à-vis de la course de réglage des moyens d'ajustement des largeurs de travail. La commande précitée des courses de réglage peut prévoir, en particulier, un réglage desdits moyens d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps proportionnel au réglage desdits moyens d'ajustement des largeurs de travail, sachant que différents facteurs de proportionnalité peuvent être prévus en fonction de la géométrie de la charrue. En variante, cependant, la commande précitée des courses de réglage peut également prévoir, entre la course de réglage desdits moyens d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps et la course de réglage desdits moyens d'ajustement des largeurs de travail, d'autres corrélations fonctionnelles qui ne sont pas proportionnelles, ou dont la proportionnalité n'est que partielle. Pour de nombreuses applications toutefois, il sera respectivement suffisant, ou avantageux, de rattraper lesdits moyens d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps proportionnellement auxdits moyens d'ajustement des largeurs de travail, afin de procéder respectivement de la manière souhaitée, au cours d'un réglage de la largeur de travail des socs de la charrue, à un réajustement ou à une adaptation de la largeur de découpe d'un premier corps une fois que cette dernière a été sélectionnée. Le dispositif de couplage peut alors, dans le principe, présenter différentes réalisations et inclure, par exemple, des organes de manoeuvre à moteurs électriques qui règlent la largeur de découpe d'un premier corps et/ou la largeur de travail des socs de la charrue. Le dispositif de couplage précité peut toutefois, en particulier, fonctionner en mode hydraulique ou être conçu, respectivement, pour fonctionner avec un fluide pressurisé autre. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, les moyens d'ajustement des largeurs de travail et les moyens d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps peuvent inclure, respectivement, au moins un actionneur à fluide pressurisé remplissant la fonction d'un organe de manoeuvre, et , dans un perfectionnement avantageux de l'invention, le dispositif de couplage comporte une commande quantitative de fluide pressurisé en vue de commander la quantité de fluide pressurisé, délivrée à l'actionneur à fluide pressurisé desdits moyens d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps, en fonction de la quantité de fluide pressurisé délivrée à l'actionneur à fluide pressurisé desdits moyens d'ajustement des largeurs de travail. Selon la quantité de fluide pressurisé respectivement délivrée à l'actionneur de réglage desdits moyens d'ajustement des largeurs de travail, ou extraite dudit actionneur, une quantité de fluide pressurisé plus ou moins grande, ou correspondante, peut être respectivement délivrée à au moins un actionneur à fluide pressurisé, desdits moyens d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, en particulier, la commande quantitative précitée du fluide pressurisé peut inclure un agencement de type maître-esclave des actionneurs à fluide pressurisé des moyens d'ajustement des largeurs de travail et des moyens d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps, de telle sorte que du fluide pressurisé, refoulé hors d'un actionneur de réglage au cours d'une manoeuvre de celui-ci, soit utilisé pour manoeuvrer l'actionneur de réglage des autres moyens d'ajustement. En vue de réajuster la largeur de découpe d'un premier corps ou, respectivement, de l'adapter à un réglage de la largeur de travail, l'actionneur de réglage des moyens d'ajustement des largeurs de travail peut constituer, en particulier, l'actionneur maître dont la sortie de fluide pressurisé est couplée à l'arrivée de fluide pressurisé de l'actionneur de réglage des moyens d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps. En conséquence, toutes les fois que la largeur de travail est réglée, la largeur de découpe d'un premier corps est réajustée dans une mesure correspondante. Différents rapports de réajustement peuvent alors être réglés par une adaptation des volumes absorbés ou, respectivement, des diamètres des cylindres - dans le cas où des vérins à fluide pressurisé sont employés -. Par exemple, il s'opère un réajustement suivant le rapport 1 : 1 si les actionneurs de réglage présentent le même diamètre effectif. Avantageusement, l'actionneur de réglage des moyens d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps peut, toutefois aussi, présenter un diamètre autre que celui de l'actionneur de réglage des moyens d'ajustement des largeurs de travail, en particulier un diamètre supérieur, de façon telle qu'un mouvement de réglage desdits moyens d'ajustement des largeurs de travail gouverne, dans une mesure moindre, un réajustement desdits moyens d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps. Cela permet d'éviter des compensations excessives affectant la largeur de découpe d'un premier corps. En variante ou en plus de l'agencement précité des actionneurs de réglage, du type maître-esclave, une commande des quantités de fluide pressurisé délivrées aux actionneurs de réglage, et provoquant l'actionnement, peut cependant aussi s'opérer de manière autre, notamment sous l'action d'un diviseur de débit qui est implanté en amont desdits actionneurs de réglage, est raccordé au conduit de pression du tracteur ou à une autre source de pression, côté admission, et est pourvu, côté sortie, d'au moins deux raccords de pression reliés aux actionneurs de réglage précités des moyens d'ajustement des largeurs de travail et des moyens d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps. Cela permet d'obtenir, de la manière souhaitée, des actionnements mutuellement coordonnés desdits moyens d'ajustement des largeurs de travail et desdits moyens d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps, sachant que des courses de réajustement différentes peuvent également être obtenues en fonction de l'activation dudit diviseur de débit, par exemple un réajustement d'ampleurs différentes selon différents modes opératoires réglables. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, néanmoins, les moyens d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps peuvent être actionnés, non seulement, en fonction d'un actionnement des moyens d'ajustement des largeurs de travail, mais également d'une manière indépendante de ces derniers, afin de pouvoir régler différentes largeurs de découpe des premiers corps pour différents modes opératoires, par exemple pour un labourage en sillon, d'une part, et pour un labourage hors raie d'autre part. Avantageusement, toutefois, cette possibilité d'actionnement autonome, ciblant la largeur de découpe d'un premier corps, est pareillement couplée à la faculté précitée de réajustement automatique, de façon telle qu'une largeur de découpe souhaitée d'un premier corps, tout d'abord préréglée pour le labourage en sillon, par exemple, soit ensuite automatiquement réajustée lorsque la largeur de travail est modifiée. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, les moyens d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps comprennent un premier organe de manoeuvre, actionnable indépendamment des moyens d'ajustement des largeurs de travail, ainsi qu'un second organe de manoeuvre conçu actionnable en fonction du réglage desdits moyens d'ajustement des largeurs de travail, les deux organes de manoeuvre étant avantageusement branchés en succession afin d'assurer, de la manière précitée, un réajustement automatique visant différentes largeurs de découpe des premiers corps, préréglées au moyen du premier actionneur de réglage, lorsque la largeur de travail est réglée par lesdits moyens d'ajustement des largeurs de travail. Les deux organes de manoeuvre des moyens précités d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps peuvent, en particulier, être intégrés dans un vérin commun à fluide pressurisé, dans lequel deux pistons sont regroupés. Par exemple, deux pistons peuvent être calés sur une tige de pistons commune, et pénétrer dans des carters cylindriques distincts reliés, l'un à l'autre, par la tige de pistons commune précitée. En variante, il est également possible de prévoir deux tiges de pistons distinctes qui pénètrent dans un carter cylindrique commun, de type ramassé, dans lequel les deux pistons sont logés, ledit carter cylindrique commun pouvant alors être intérieurement scindé, de manière avantageuse, afin de former des chambres de pression distinctes assignées aux deux pistons. Deux vérins peuvent, par exemple, être placés dos à dos l'un contre l'autre par les fonds de leurs pistons, ou être respectivement intégrés dans une partie de carter commune, ce qui implique un déploiement, vers des côtés opposés, des tiges desdits pistons dont l'une matérialise le premier organe de manoeuvre précité, en association avec le piston qui y est fixé, et l'autre constitue le second organe de manoeuvre précité, conjointement au piston qui y est fixé. Cela permet d'obtenir un dispositif compact de réglage des largeurs de découpe des premiers corps qui autorise, néanmoins, une présélection autonome de la largeur de découpe d'un premier corps et, dans le même temps, un réajustement automatique tributaire du réglage de la largeur de travail. Les moyens d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps peuvent, selon des manières différentes, venir en prise avec Page portant les socs de la charrue ou, respectivement, régler ledit age par rapport au timon. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, l'age portant les socs peut être directement articulé sur un timon apte au fléchissement, qui est conçu avec longueur suffisante, par lequel les forces de traction émanant dudit age sont introduites dans le tracteur, peut fléchir vis-à-vis de l'age précité, autour d'un axe vertical de pivotement, et peut par conséquent être amené à différentes positions angulaires, ce qui gouverne un réglage correspondant de la largeur de découpe d'un premier corps. Le fléchissement entre le timon et Page, s'opérant autour de l'axe vertical de pivotement précité, est alors avantageusement commandé par les moyens précités d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps ou, respectivement, par l'organe de manoeuvre desdits moyens. En fonction de l'angle de fléchissement réglé entre le timon et le palier de bâti, et Page par conséquent, la charrue recherche sa trajectoire davantage vers la droite ou vers la gauche, derrière le point de rattachement articulé dudit timon, ce qui implique une variation correspondante de la largeur de découpe du premier corps. L'organe de manoeuvre précité peut alors, d'une part, être rattaché au timon de manière articulée et, d'autre part, être respectivement rattaché de manière articulée à rage, ou à une pièce de palier de bâti reliée audit age, à chaque fois avec espacement par rapport à l'axe de fléchissement précité, de sorte qu'une rétraction et un déploiement dudit organe de manoeuvre permettent d'obtenir un mouvement correspondant de pivotement, ou de fléchissement. Les moyens d'ajustement des largeurs de travail peuvent pareillement, dans le principe, présenter des réalisations différentes ou venir respectivement en prise avec Page en des emplacements différents, afin de modifier l'angle d'incidence de celui-ci par rapport à la direction du déplacement. Les moyens précités d'ajustement des largeurs de travail peuvent, en particulier, faire respectivement varier l'angle d'incidence ou l'angle de braquage d'une roue d'appui vis-à-vis dudit age. Dans une réalisation de la charrue en tant que charrue semi-portée, la roue d'appui précitée peut constituer la roue de jauge dont l'angle de braquage, par rapport à Page portant les socs, peut être modifié par les moyens précités d'ajustement des largeurs de travail. A cette fin, la roue de jauge précitée peut respectivement pivoter ou être braquée, vis-à-vis dudit age, autour d'un axe de pivotement vertical dans la position de service. Dans ce cas, en vue de régler la position que la roue de jauge a prise par braquage, l'actionneur de réglage des moyens d'ajustement des largeurs de travail peut venir en prise en divers emplacements, par exemple directement entre Page et le support de ladite roue de jauge. En variante ou en plus, ledit actionneur de réglage desdits moyens d'ajustement des largeurs de travail peut également venir en prise avec un stabilisateur, voire régler la longueur dudit stabilisateur par lequel la position de la roue de jauge précitée, dans sa trace, est stabilisée vis-à-vis du timon. Dans un perfectionnement de l'invention, en effet, il est possible de renoncer totalement à un châssis de roulement qui relie rigidement le support de la roue au timon, et par lequel seraient introduites des forces de traction émanant de rage portant les socs de la charrue. Le timon est avantageusement relié, à la roue de jauge précitée, uniquement par l'intermédiaire du stabilisateur précité qui est rattaché d'une part audit timon, de manière articulée, et est d'autre part respectivement rattaché, de manière articulée, à ladite roue de jauge ou au support de cette dernière. La trajectoire et l'angle de pincement de la roue de jauge peuvent être stabilisés par le stabilisateur précité, un réglage dudit stabilisateur pouvant être mis à profit en vue d'un réglage de l'angle de pincement précité, et donc de la largeur de travail. Selon une réalisation avantageuse de l'invention, le stabilisateur précité peut alors être conçu avec longueur variable, notamment présenter une réalisation télescopique, et peut être réglé en longueur au moyen d'un actionneur de puissance pouvant être manoeuvré par une énergie extérieure, afin de pouvoir influencer activement le réglage de la position du support de la roue. Il est avantageusement possible de prévoir un rattachement articulé supplémentaire des corps de charrue, par lequel l'inclinaison desdits corps de charrue peut être conjointement réglée par le biais du réglage en longueur, et la largeur de travail peut ainsi être modifiée. Abstraction faite du stabilisateur, aucune autre liaison directe n'est avantageusement instaurée, dans ce cas, entre le timon précité et le support de la roue de jauge. Il n'est, en particulier, prévu aucun châssis rigide de roulement. Le rattachement articulé du stabilisateur, au timon d'une part et à la roue de jauge d'autre part, est de préférence apte à pivoter suivant des axes multiples, notamment à la manière d'une articulation sphérique, de sorte qu'en définitive, ledit stabilisateur assure uniquement une commande, voire une stabilisation de la distance ou de l'inclinaison entre le timon et, respectivement, la roue de jauge ou le support de ladite roue. Le support précité de la roue est avantageusement fixé, avec aptitude pivotante autour d'un axe vertical de pivotement, à rage portant les socs de la charrue. Dans un perfectionnement de l'invention, si la charrue est réalisée sous la forme d'une charrue réversible, le support précité est relié à la roue de jauge avec aptitude pivotante autour d'un axe horizontal de pivotement, dans une région située à distance dudit age, si bien que, lors du retournement de la charrue, ledit support peut être animé, pour ainsi dire, d'un pivotement par-dessus la roue de jauge et/ou l'axe de cette dernière qui pointe dans la direction du déplacement. Pour que les forces de traction émanant de Page puissent être directement introduites dans le timon, également dans une réalisation dépourvue de châssis de roulement, le palier de bâti dudit age est, certes, articulé sur le timon avec aptitude pivotante autour de l'axe vertical de pivotement précité, mais est toutefois fixé audit timon avec verrouillage rotatif vis-à-vis d'un axe transversal s'étendant transversalement par rapport à l'axe longitudinal dudit timon. Un appui en deux points est ainsi procuré, dans le sens vertical, à l'age et aux socs de la charrue qui sont fixés à celui-ci, c'est-à-dire, d'une part, sur la roue de jauge et, d'autre part, par l'intermédiaire de la liaison entre ledit palier de bâti et ledit timon, instaurée rigidement par rapport à ladite roue, ainsi que par le point d'appui dudit timon sur le tracteur. Si la charrue précitée est réalisée sous la forme d'une charrue réversible dans un perfectionnement de l'invention, l'axe vertical de pivotement précité, entre le palier de bâti et le timon, est fixé non pas directement audit timon, de façon rigide, mais, dans un perfectionnement de l'invention, à une tête de retournement pouvant être basculée vis-à-vis dudit timon, en vue du retournement de ladite charrue, autour d'un axe de retournement sensiblement parallèle à l'axe longitudinal dudit timon et, en particulier, sensiblement coaxial audit axe longitudinal du timon. Si la tête de retournement précitée est animée d'un pivotement tout autour du timon, le palier de bâti qui y est articulé, et donc l'age fixé à ce dernier, sont conjointement entraînés et sont, pour ainsi dire, animés d'un pivotement par-dessus ledit timon, vers l'autre côté de celui-ci. L'axe vertical de pivotement précité, entre le palier de bâti et le timon ou la tête pivotante, chute alors de 180°, d'une position verticale, à une position de nouveau verticale. Dans un perfectionnement de l'invention, pour autoriser une plage de réglages suffisante de la largeur de découpe d'un premier corps, en présence d'angles de fléchissement non excessifs entre le timon et, respectivement, le palier principal de bâti ou Page, ledit timon présente une réalisation de longueur suffisante. Dans un perfectionnement de l'invention, la longueur dudit timon représente, entre son point de rattachement articulé au tracteur et l'emplacement de l'axe vertical de pivotement précité dudit palier de bâti, au moins 50 % et, de préférence, d'environ 75 % à 300 % de la distance comprise entre deux socs voisins dans la direction longitudinale de l'age. La longueur précitée du timon peut représenter notamment d'environ 75 % à 200 % et, en particulier, d'environ 100 % à 150 % de la distance séparant deux socs voisins. En variante ou en plus, ladite longueur du timon peut notamment être dimensionnée de telle sorte que, lors d'un réglage de la largeur de travail des corps ou socs individuels de la charrue, la largeur de travail du premier corps soit conjointement réglée suivant une ampleur identique, ou proportionnée. En variante ou en plus, rage, auquel les socs de la charrue sont fixés, présente également une distance suffisante par rapport à l'axe de fléchissement entre le timon et le palier de bâti. A cette fin, ledit palier principal de bâti peut matérialiser une console en porte-à-faux, et/ou inclure une pièce de rattachement articulé qui fait saillie transversalement au-delà de rage, peut présenter une liaison angulaire fixe et notamment rigide avec ledit age, et porte, dans sa région en débord au-delà dudit age, l'axe vertical respectif de fléchissement ou de pivotement précité, situé sur le timon ou sur la tête de retournement reliée à ce dernier. Dans ce cas, la longueur de la pièce précitée de rattachement articulé ou, respectivement, la distance comprise perpendiculairement entre l'age et l'axe vertical de pivotement, représente avantageusement d'environ 30 % à 200 %, de préférence d'environ 50 % à 150 % et, en particulier, d'environ 75 % à 125 % de la distance séparant deux socs voisins. Rapportées à la longueur du timon, la longueur de la pièce précitée de rattachement articulé et, en conséquence, la distance comprise entre Page et l'axe vertical de pivotement, peuvent représenter d'environ 50 % à 100 % et, de préférence, environ 75 %. L'angle de fléchissement entre le timon et la console en porte-à-faux, vis-à-vis de l'axe vertical de pivotement précité, mesure de préférence au moins 30° et, de préférence, 45° ou plus, en vue d'acquérir la très grande plage de réglages souhaitée. Pour obtenir, dans l'ensemble, un flux de forces propice moyennant une grande faculté de réglage, la plage de réglages de l'angle de fléchissement précité peut alors être dimensionnée de façon telle qu'il soit au moins possible de régler, d'une part, une position sensiblement parallèle du timon et de l'age, de préférence également une position à léger outrepassement négatif selon un angle de -10° et, d'autre part, un fléchissement positif, selon un angle atteignant jusqu'à environ 45°, entre ledit timon et l'age précité, considérés en plan. Dans ce cas, les moyens d'ajustement sont avantageusement conçus pour fonctionner en continu, ce qui permet de prendre et d'arrêter n'importe quelles positions intermédiaires entre les deux réglages précités de l'angle de fléchissement. Le moyen de réglage peut alors, dans le principe, présenter différentes réalisations. Il peut, par exemple, être prévu un entraînement mécanique en pivotement, tel qu'un étage à roues hélicoïdales et/ou une broche. En variante ou en plus, il peut être prévu un entraînement hydraulique en rotation pouvant avantageusement inclure un vérin hydraulique à double effet, auquel un dispositif de commande peut être associé en vue du réglage continu de la position dudit vérin hydraulique. Le vérin hydraulique précité peut alors être fixé, à distance de l'axe vertical de pivotement, d'une part au palier de bâti et/ou à l'age et, d'autre part, au timon et/ou à la tête de retournement fixée à celui-ci. L'invention est commentée plus en détail, ci-après, à l'appui d'un exemple 35 de réalisation préférentiel et de dessins associés. Sur ces dessins : la figure 1 est une élévation latérale schématique d'une charrue réversible attelée à un tracteur, la figure 2 est une vue schématique en plan de la charrue selon la figure 1, réalisée sous la forme d'une charrue réversible semi-portée, montrant le timon dans une position prise par pivotement et sensiblement parallèle à Page portant les socs, permettant ainsi de tirer parti dans le sillon, au cours du labourage, de l'intégralité de la largeur de découpe du premier corps, la figure 3 est une vue schématique en plan de la charrue semi-portée, offrant une similitude avec la figure 2 et représentant une position angulaire autre entre le timon et Page, de sorte que le premier corps s'écarte davantage de la voie, la figure 4 est une vue schématique en plan de la charrue semi-portée, offrant une similitude avec les figures 2 et 3 et illustrant une position du timon à fléchissement plus accentué par rapport à l'age, de sorte que le premier corps laboure hors raie, en dehors de la voie du tracteur, et la figure 5 est une représentation schématique du dispositif hydraulique de couplage conforme à une réalisation avantageuse de l'invention, entre l'actionneur de réglage des moyens d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps et l'actionneur de réglage des moyens d'ajustement des largeurs de travail, qui prévoit un agencement de type maître-esclave des organes de manoeuvre, et prévoit une faculté d'actionnement largement autonome desdits moyens d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps. La charrue réversible semi-portée 1, illustrée sur les figures, comprend un age longiligne 2 configuré en une poutrelle, revêtant la forme d'une tubulure de bâti à laquelle sont fixés une pluralité de socs 3 distants les uns des autres. Comme le montre la figure 1, deux rangées de socs 3 sont alors fixées à l'age 2, si bien que la charrue peut être retournée d'une manière faisant encore l'objet d'une description ci-après. Dans ce cas, Page 2 précité prend appui au sol dans sa moitié postérieure et dans une région postérieure, au moyen d'une roue de jauge 4. La roue de jauge 4 précitée est alors reliée à l'age 2 par l'intermédiaire d'un support 5, de sorte que ladite roue de jauge 4 est à même de supporter les forces proportionnelles au poids dudit age 2 et des socs 3. Le support 5 précité est relié à la roue de jauge 4 avec aptitude pivotante autour d'un axe horizontal de pivotement 6 pointant dans la direction du déplacement, si bien qu'au cours du retournement de la charrue, le support précité 5 de la roue et Page 2 peuvent être conjointement animés de pivotements de droite à gauche, ou inversement, en passant par-dessus ladite roue de jauge 4. Le support précité 5 de la roue est fixé à l'age 2 par son extrémité tournée à l'opposé et située côté bâti. Comme le montrent les figures 2 à 4, ledit support 5 de la roue est alors respectivement fixé, autour d'un axe vertical de pivotement 7, à l' age 2 ou à une pièce de rattachement articulé dudit support de roue, reliée audit age. Dans sa moitié antérieure et, conformément à la réalisation illustrée, dans sa région extrême située le plus à l'avant entre les deux premiers socs, l'age 2 est relié, au moyen d'un palier principal de bâti revêtant la forme d'une console 8 en porte-à-faux, à un timon 9 rattaché à un tracteur 10 par son extrémité antérieure, de manière articulée autour d'un axe vertical de pivotement 11. La console précitée 8 en porte-à-faux inclut alors une pièce 12 de rattachement articulé qui peut, par exemple, être réalisée sous la forme d'un profilé en tôle emboutie, ou bien également d'un profilé à assemblage respectif de tubulures ou de tiges, voire encore d'un simple support, et qui fait transversalement saillie à partir de Page 2. La pièce 12 de rattachement articulé est alors fixée rigidement audit age 2, entre le premier corps et le deuxième soc. A son extrémité en débord, ladite pièce 12 de rattachement articulé est reliée au timon 9, plus précisément à une tête de retournement 13 reliée audit timon 9 à pivotement autour de l'axe longitudinal de celui-ci, de sorte que ladite tête de retournement 13 peut être animée de pivotements tout autour du timon 9 précité, afin de retourner la charrue. A cette fin, un entraînement inverseur adéquat, connu par lui-même, est affecté à ladite tête de retournement 13. Un axe vertical de pivotement 14 est alors prévu entre la pièce 12 de rattachement articulé et le timon 9 ou, respectivement, la tête de retournement 13, si bien que ledit timon 9 peut être amené à différentes positions fléchies vis-à-vis de l'age 2, comme cela est mis en lumière par les figures 2 à 4. L'axe vertical de pivotement 14 se trouve, dans ce cas, à l'extrémité postérieure du timon 9. La liaison, entre ladite pièce 12 de rattachement articulé et ledit timon 9, est toutefois conçue avec verrouillage rotatif par rapport à un axe transversal s'étendant transversalement vis-à-vis de la direction longitudinale dudit timon, si bien que des forces proportionnelles au poids ou, de manière générale, des forces verticales de l' age 2 et des socs 3 fixés à ce dernier peuvent également, d'une part, être absorbées par l'intermédiaire dudit timon 9. D'autre part, ladite pièce 12 de rattachement articulé, et donc l'age 2, sont entraînés et retournés de façon correspondante lors du pivotement de la tête de retournement 13. Dans la forme de réalisation illustrée, comme le mettent en évidence les figures 2 à 4, la longueur 15 du timon représente d'environ 50 % à 200 %, de préférence d'environ 75 % à 150 % de la largeur de la voie intérieure du tracteur. Selon la forme de réalisation illustrée, la longueur précitée 15 du timon représente, rapportée à la géométrie de la charrue 1 proprement dite, d'environ 100 % à 150 % de la distance séparant deux socs et/ou d'environ 100 % à 150 % de la longueur de la pièce 12 de rattachement articulé, c'est-à-dire de la longueur de celle-ci faisant débord perpendiculairement à la direction longitudinale de l'age 2. Comme l'atteste une comparaison des figures 2 à 4, le timon 9 peut être animé de pivotements d'au moins 45° par rapport à Page 2, ce qui permet alors de régler de préférence, d'une part, au moins une position dans laquelle ledit timon 9 et ledit age 2 s'étendent parallèlement l'un à l'autre de la manière illustrée sur la figure 2 et, d'autre part, de régler une position dans laquelle ledit age 2 s'étend en décrivant un angle d'environ 45° vis-à-vis dudit timon 9, comme représenté sur la figure 4. Des moyens 16 d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps, prévus pour le réglage correspondant de cet angle respectif de pivotement ou de fléchissement, sont de préférence conçus pour fonctionner en continu, ce qui permet de prendre n'importe quelles positions intermédiaires. Dans la forme de réalisation représentée, les moyens d'ajustement 16 précités comprennent un vérin 17 à fluide pressurisé qui est articulé, d'une part, sur la console 8 en porte-à-faux et, d'autre part, sur le timon 9 ou sur la tête de retournement 13 fixée à ce dernier, à chaque fois avec espacement par rapport à l'axe vertical de pivotement 14, de sorte qu'une variation de longueur du vérin précité 17 à fluide pressurisé provoque, respectivement, un fléchissement ou un pivotement dudit timon 9. Les forces de traction émanant de l'age 2 sont introduites dans le timon 9 directement par l'intermédiaire de la console précitée 8 en porte-à-faux, et non pas en transitant tout d'abord par un châssis de roulement, absent dans ce cas. Entre ledit timon 9 et la roue de jauge 4, il est prévu uniquement un stabilisateur 18 revêtant la forme d'une entretoise télescopique de stabilisation rattachée de manière articulée audit timon 9 par son extrémité antérieure, et fixée au support 5 de la roue par son extrémité postérieure, de manière articulée. Suite à une variation de longueur dudit stabilisateur, pouvant être provoquée par des moyens 21 d'ajustement des largeurs de travail incluant un actionneur 19 manoeuvré par une force extérieure et revêtant, par exemple, la forme d'un vérin hydraulique intégré dans ladite entretoise de stabilisation, il est possible d'ajuster la distance comprise entre ledit timon 9 et ledit support 5 de la roue. Concernant le rattachement articulé dudit support 5 de la roue à l'age 2, et la liaison de celui-ci avec le timon 9, cela autorise un réglage de l'angle de pincement de la roue de jauge 4 vis-à-vis des corps de la charrue. Par l'intermédiaire d'une biellette 20, en variante, le mouvement de réglage correspondant du support 5 de la roue peut être converti en un pivotement des socs 3 afin de régler, de la sorte, la largeur de travail. En vue d'obtenir un réajustement automatique de la largeur de découpe du premier corps, voire une adaptation automatique du réglage de ladite largeur de découpe du premier corps à la largeur de travail respectivement réglée, les moyens 16 d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps sont couplés aux moyens 21 d'ajustement des largeurs de travail par l'intermédiaire d'un dispositif de couplage 22, comme illustré sur la figure 5. Le dispositif de couplage 22 précité peut alors commander les quantités de fluide pressurisé qui sont délivrées aux actionneurs de réglage 17 et 19, la commande quantitative pouvant s'opérer par un agencement du type maître-esclave de l'actionneur de réglage 19 desdits moyens 21 d'ajustement des largeurs de travail, et de l'actionneur de réglage 17 desdits moyens 16 d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps. Pour pouvoir autoriser, d'une part, un réajustement automatique, mais également un préréglage autonome de la largeur de découpe du premier corps, le vérin précité 17 à fluide pressurisé comprend avantageusement deux actionneurs de réglage 17a et 17b distincts qui peuvent être regroupés dans le vérin commun 17 à fluide pressurisé, comme représenté sur la figure 5. Deux pistons 17c et 17d peuvent alors, en particulier, être logés à coulissement dans un carter cylindrique commun 17g, l'espace interne dudit carter cylindrique 17g pouvant être scindé par une cloison séparatrice 17h, de telle sorte que chacun desdits pistons 17c et 17d se meuve dans une propre chambre de pression. Dans la réalisation illustrée, les deux pistons 17c et 17d présentent le même diamètre. Cela n'est pas impératif, toutefois, et des diamètres de pistons différents peuvent être prévus, par exemple, afin d'obtenir des courses de réglage différentes avec des quantités de fluide pressurisé correspondantes. Le piston 17c peut aussi, en particulier, posséder un diamètre différant de celui du piston de l'actionneur de réglage 19 des moyens d'ajustement des largeurs de travail. Comme le montre la figure 5, l'actionneur de réglage 19 des moyens 21 d'ajustement des largeurs de travail, avantageusement conçu pour un fonctionnement bilatéral, peut être raccordé, côté arrivée de la pression, à une source de pression P pouvant par exemple se trouver sur un tracteur tirant la charrue, de façon telle que la position dudit actionneur de réglage 19 puisse être réglée de la manière souhaitée afin d'ajuster, de la manière souhaitée, la largeur de travail de la charrue. Côté évacuation de la pression, l'actionneur de réglage 19 précité est couplé à l'actionneur de réglage 17a du vérin 17 à fluide pressurisé, de telle sorte que du fluide pressurisé, refoulé hors dudit actionneur de réglage 19, soit admis dans ledit actionneur de réglage 17a. Avec cet agencement du type maître-esclave, ledit actionneur de réglage 17a est respectivement manoeuvré ou réajusté lorsque ledit actionneur de réglage 19 est manoeuvré. De façon correspondante, un réajustement de la largeur de découpe du premier corps est obtenu lorsque la largeur de travail de la charrue est réglée. L'autre actionneur de réglage 17b du vérin 17 à fluide pressurisé est couplé dans le même temps, côté raccordement à la pression, à un arbre de pression P pouvant se trouver, par exemple, sur le tracteur tirant la charrue. De ce fait, ledit actionneur de réglage 17b est réglable indépendamment de l'agencement précité du type maître-esclave, si bien que la largeur de découpe du premier corps peut également être réglée, en particulier préréglée indépendamment de la largeur de travail. Néanmoins, un réajustement automatique de ladite largeur de découpe du premier corps est obtenu par l'intermédiaire de l'actionneur de réglage 17a couplé aux moyens 21 d'ajustement des largeurs de travail. REVENDICATIONS- 1. Charrue, en particulier charrue semi-portée comprenant un age longiligne (2) sur lequel une pluralité de socs (3) sont fixés en juxtaposition, ainsi que des moyens (21) d'ajustement de largeurs de travail, dévolus au réglage de la largeur de travail desdits socs (3), et des moyens (16) d'ajustement de largeurs de découpe de premiers corps, dédiés au réglage de la largeur de découpe d'un premier corps, caractérisée par le fait qu'un dispositif de couplage (22) est prévu, entre les moyens (21) d'ajustement des largeurs de travail et les moyens (16) d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps, en vue du rattrapage automatique desdits moyens (16) d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps lors d'un actionnement desdits moyens (21) d'ajustement des largeurs de travail. 2. Charrue selon la revendication précédente, dans laquelle les moyens (21) d'ajustement des largeurs de travail et les moyens (16) d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps incluent, respectivement, au moins un actionneur (19 ; 17a, 17b) à fluide pressurisé, le dispositif de couplage (22) comportant une commande quantitative de fluide pressurisé en vue de commander la quantité de fluide pressurisé, délivrée à l'actionneur (17a) à fluide pressurisé desdits moyens (16) d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps, en fonction de la quantité de fluide pressurisé délivrée à l'actionneur (19) à fluide pressurisé desdits moyens (21) d'ajustement des largeurs de travail. 3. Charrue selon la revendication précédente, dans laquelle la commande quantitative du fluide pressurisé inclut un agencement de type maître-esclave des actionneurs (17, 19) à fluide pressurisé des moyens (21) d'ajustement des largeurs de travail et des moyens (16) d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps, l'actionneur (17a) à fluide pressurisé desdits moyens (16) d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps étant pourvu d'une chambre de pression pouvant être sollicitée par du fluide pressurisé refoulé hors de l'actionneur (19) à fluide pressurisé desdits moyens (21) d'ajustement des largeurs de travail. 4. Charrue selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle les moyens (16) d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps comprennent un premier organe de manoeuvre (17b), actionnable indépendamment des moyens (21) d'ajustement des largeurs de travail, ainsi qu'un second organe de manoeuvre (17a) actionnable en fonction du réglage desdits moyens (21) d'ajustement des largeurs de travail, lesquels organes sont branchés en succession, de façon telle que ledit premier organe de manoeuvre (17b) constitue un moyen de préréglage affecté aupréréglage d'une largeur de découpe souhaitée d'un premier corps, et que ledit second organe de manoeuvre (17a) constitue un moyen de réajustement dévolu à l'adaptation de la largeur de découpe préréglée du premier corps à la largeur de travail des socs (3), respectivement réglée. 5. Charrue selon la revendication précédente, dans laquelle les deux organes de manoeuvre (17a, 17b) sont regroupés dans un vérin commun (17) à fluide pressurisé, équipé de deux pistons. 6. Charrue selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de couplage (22) inclut une commande de courses de réglage, dédiée à la commande de la course de réglage des moyens (16) d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps suivant un rapport proportionnel à la course de réglage des moyens (21) d'ajustement des largeurs de travail. 7. Charrue selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle Page (2) peut prendre appui au sol par l'intermédiaire d'une roue d'appui (4) et est relié, par l'intermédiaire d'un palier (8) de bâti, à un timon (9) pouvant être articulé sur un tracteur (10), et le palier (8) de bâti précité, et donc ledit age (2), sont reliés au timon précité (9) avec aptitude pivotante autour d'un axe vertical de pivotement (14), et différents angles de pivotement, entre ledit palier (8) de bâti et ledit timon (9), peuvent être réglés par l'intermédiaire des moyens (16) d'ajustement des largeurs de découpe des premiers corps. 8. Charrue selon la revendication précédente, dans laquelle le timon (9) est relié à la roue de jauge (4) par l'intermédiaire d'un stabilisateur (18), notamment d'une entretoise de stabilisation rattachée d'une part audit timon (9), de manière articulée, et rattachée d'autre part à ladite roue de jauge (4), de manière articulée. 9. Charrue selon la revendication précédente, dans laquelle le stabilisateur (18) est l'unique liaison directe entre la roue de jauge (4) et le timon (9), et/ou la charrue semi-portée présente une réalisation dépourvue de châssis rigide de roulement, relié à ladite roue de jauge (4). 10. Charrue selon l'une des deux revendications précédentes, dans laquelle le stabilisateur (18), intégré de manière articulée, présente une réalisation de longueur variable, notamment télescopique par l'intermédiaire des moyens (21) d'ajustement des largeurs de travail. 11. Charrue selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le palier principal (8) de bâti est fixé au timon (9) avec verrouillage rotatif vis-à-vis d'un axe transversal s'étendant transversalement par rapport à l'axe longitudinal dudit timon. 12. Charrue selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le support (5) de la roue est monté à pivotement sur Page (2), autour d'un axe vertical de pivotement (7), l'angle de pivotement dudit support (5) de la roue, par rapport audit age (2), pouvant être réglé par l'intermédiaire des moyens (21) d'ajustement des largeurs de travail. 13. Charrue selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le support (5) de roue est fixé à la roue de jauge (4) avec aptitude pivotante autour d'un axe horizontal de pivotement (6) pointant sensiblement dans la direction du déplacement. 14. Charrue selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle ledit axe vertical de rotation (14) est fixé, entre le palier (8) de bâti et le timon (9), à une tête de retournement (13) pouvant pivoter vis-à-vis dudit timon (9), en vue du retournement de ladite charrue, autour d'un axe de retournement sensiblement parallèle à l'axe longitudinal dudit timon, notamment coaxial audit axe longitudinal du timon. 15. Charrue selon la revendication précédente, dans laquelle le timon (9) peut pivoter vis-à-vis de l'age (2), autour dudit axe vertical de pivotement (14) , de manière à pouvoir régler, d'une part, au moins une position dans laquelle ledit timon (9) et ledit age (2) s'étendent parallèlement l'un à l'autre et à pouvoir régler, d'autre part, une position dans laquelle ledit timon (9) est fléchi de 45° par rapport audit age (2).