Brevet FR2968536A1 — publié le 20120615

i "Console de commande pour un appareil médical, la console étant susceptible d'être fixée à un rail" L'invention concerne une console de commande pour un appareil électronique médical qui est susceptible d'être monté coulissant sur au moins un rail. L'invention concerne plus particulièrement une console de commande pour un appareil électronique médical, tel qu'un appareil de radiographie, la console étant destinée à être montée coulissante sur au moins un premier rail transversal, la console io comportant : - un boîtier étanche comportant une rainure transversale qui est destiné à être accrochée sur le premier rail ; - un mors qui est monté mobile sur le boîtier entre une position de serrage du premier rail entre le mors et une face 15 arrière du boîtier pour immobiliser le boîtier par rapport au premier rail, et une position de libération du boîtier dans laquelle le boîtier est susceptible d'être retiré du premier rail. Les appareils électroniques médicaux sont généralement commandés par des consoles électroniques. C'est notamment le 20 cas de certains appareils radiographiques à rayons X. La console est généralement montée sur un rail horizontal qui peut être fixé à un mur, à un lit d'hôpital ou encore à un brancard. Du fait de son usage médical, la console de commande est soumise à des normes très strictes d'hygiène et de sécurité. 25 Ainsi, l'électronique de commande de la console est protégée en étant enfermée dans un boîtier étanche. De plus, d'un point de vue hygiénique, un tel boîtier étanche est facilement lavable. La console doit en outre pouvoir être démontée facilement des rails afin de l'utiliser sur différents rails. 30 Les moyens de fixation doivent en outre permettre de faire coulisser la console sur le rail pour simplifier le travail du personnel médical. 2 Dans les consoles de commande réalisées selon l'état de la technique, au moins certains éléments des moyens de fixation sont agencés à l'intérieur du boîtier étanche. Ceci n'est pas satisfaisant car l'entretien des moyens de fixation nécessite alors un démontage du boîtier étanche. Une telle opération d'entretien prend beaucoup de temps car il est nécessaire de s'assurer que le boîtier est bien étanche après son remontage. En outre, lors d'une telle opération d'entretien, les io éléments électroniques se retrouvent exposés à l'air libre au risque de causer des dysfonctionnements de la console de commande. L'invention propose une console de commande du type décrit précédemment, caractérisée en ce que le mors est monté 15 mobile sur une platine qui est fixée sur une face extérieure du boîtier étanche. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - le dispositif de commande et le mors sont portés par la platine commune de manière à former un module destiné à être 20 fixé contre la face extérieure du boîtier ; - le mors est rappelé élastiquement vers sa position de serrage ; - le déplacement du mors vers sa position de libération est commandé par l'intermédiaire d'un tiroir qui est monté coulissant 25 horizontalement sur la platine ; - le tiroir comporte des moyens de verrouillage pour verrouiller le mors dans sa position de serrage ; - le tiroir est monté coulissant longitudinalement sous la platine ; 30 - la console est aussi susceptible d'être montée sur un deuxième rail qui est plus épais que le premier rail, la console étant susceptible d'être immobilisée sur le deuxième rail par ledit 3 mors ; la rainure étant suffisamment large pour loger le deuxième rail ; - le deuxième rail est agencé dans le prolongement du premier rail ;le deuxième rail présentant une face supérieure qui est agencée en-dessous du niveau de la face supérieure du premier rail ; et la rainure présentant un profil étagé de manière à permettre l'appui simultané de l'étagement sur le premier rail et l'appui du fond de la rainure sur le deuxième rail lorsque la console chevauche la jonction entre les deux rails ; io - le mors comporte une encoignure qui permet d'immobiliser la console dans toutes les directions par rapport au rail ; - la rainure comporte un dégagement qui permet de basculer la console par rapport au rail lorsque le mors est en 15 position de libération pour faciliter le décrochage ou l'accrochage de la console sur le rail. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés 20 parmi lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective qui représente une console de commande réalisée selon les enseignements de l'invention, la console étant montée chevauchante sur deux rails de dimensions différentes ; 25 - la figure 2 est une vue en perspective depuis un angle de vue opposé à celui de la figure 1, qui représente la console de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale selon le plan de coupe 3-3 de la figure 2 ; 30 - la figure 4 est une vue en perspective éclatée qui représente le module comportant les moyens de fixation de la console sur les rails ; 4 - la figure 5 est une vue en perspective éclatée qui représente le module de la figure 4 assemblée au-dessous de la face inférieure de la console ; - la figure 6 est une vue en coupe longitudinale selon le plan de coupe 6-6 de la figure 2. Pour la suite de la description, des éléments présentant des fonctions identiques, analogues ou similaires seront désignés par des mêmes numéros de référence. Pour la suite de la description, on adoptera à titre non io limitatif des orientations : - longitudinale "L" qui est dirigée d'arrière en avant ; - verticale "V" qui est dirigée de bas en haut ; et - transversale "T" qui est dirigée de gauche à droite. Ces orientations sont indiquées par le trièdre "L,V,T" des 15 figures. On a représenté à la figure 1 une console 10 de commande pour un appareil électronique médical (non représenté) tel qu'un appareil radiographique à rayons X. Cette console 10 de commande comporte un boîtier 12 étanche qui contient une unité 20 électronique de commande (non représentée). De manière connue, une telle console 10 est équipée de différents organes d'entrée et/ou sortie de données qui sont ici formés par des boutons et manettes 14. La console 10 comporte aussi des moyens (non représentés) filaires ou non filaires pour 25 communiquer avec l'appareil médical. La console 10 est destinée à être montée sur au moins un rail 16 d'orientation principale transversale. Dans l'exemple représenté aux figures, la console 10 est susceptible d'être montée sur un premier rail 16A et un deuxième rail 16B qui 30 présentent des sections de dimensions différentes. A cet effet, la console 10 comporte des moyens de fixation sur les rails 16A, 16B. Comme représenté aux figures 2 et 3, les moyens de fixation comportent au moins une rainure 18 transversale qui est portée par une face arrière 19 du boîtier 12 et qui est destiné à être accroché aux rails 16A, 16B. La rainure 18 est ouverte 5 verticalement vers le bas et elle est débouchante transversalement des deux côtés du boîtier 12. La rainure 18 est délimitée verticalement vers le haut par un fond 20, et longitudinalement vers l'avant par une première paroi transversale 22 et vers l'arrière par une deuxième paroi transversale 24. La io rainure 18 est ainsi destinée à être accrochée sur le rail 16A, 16B. La rainure 18 est ici réalisée venue de moulage dans le boîtier 12. Selon une variante non représentée de l'invention, la 15 rainure est remplacée par au moins un crochet qui est rapporté sur une face extérieure du boîtier. Lorsque la console 10 est accrochée au rail 16A, 16B par sa rainure 18, le poids de la console 10 plaque la face arrière 19 du boîtier 12 contre le rail 16A, 16B en prenant appui sur le 20 champ supérieur du rail 16A, 16B. La console 10 est ainsi accrochée de manière stable. Pour que la console 10 ainsi accrochée soit fixée au rail 16A, 16B, la console 10 comporte en outre au moins un mors 26 qui est monté mobile sur le boîtier 12 entre : 25 - une position de serrage longitudinal du rail 16A, 16B entre le mors 26 et la face arrière 19 du boîtier 12 pour immobiliser le boîtier 12 par rapport au rail 16A, 16B, comme cela est représenté à la figure 3 ; et - une position de libération (non représentée) du boîtier 12 30 dans laquelle le boîtier 12 est susceptible d'être retiré du rail 16A, 16B. Le mors 26 est susceptible d'être actionné par un dispositif de commande 28 qui sera décrit plus en détail par la suite. 6 Comme représenté à la figure 4, le mors 26 et le dispositif de commande 28 sont montés sur une platine 30 commune. La platine 30 est fixée sous une face inférieure du boîtier 12, comme cela est illustré à la figure 5. Ainsi, le mors 26 et le dispositif de commande 28 forment un module 32 qui est fixé sur une face extérieure 33 du boîtier 12. Ceci permet notamment d'entretenir et de réparer facilement le dispositif de commande 28 sans avoir à ouvrir le boîtier 12 étanche. io Le module 32 est représenté plus en détails à la figure 4. Il comporte notamment la platine 30 supérieure. La platine 30 se présente sous la forme d'une plaque horizontale. Le mors 26 est formé par deux languettes verticales transversales qui sont portées par une traverse 34 commune. 15 Chaque languette formant le mors 26 s'étend plus particulièrement verticalement vers le haut depuis un bord d'extrémité avant de la traverse 34. La traverse 34 porte aussi deux flasques 36 verticaux longitudinaux qui s'étendent verticalement vers le bas depuis la 20 face inférieure de la traverse 34. Le mors 26 est monté pivotant sur la platine 30 autour d'un axe 38 transversal qui est agencé sensiblement au niveau de la traverse 34. Le rappel élastique du mors 26 vers sa position de serrage est réalisé par deux ressorts 40 de torsion qui sont 25 enfilés autour de l'axe 38, de part et d'autre des flasques 36. Chaque ressort de torsion 40 comporte une première terminaison qui prend appui sous la traverse 34 et une deuxième terminaison qui prend appui sous la platine 30 de manière à rappeler élastiquement le mors 26 vers sa position de serrage. 30 Le dispositif de commande 28 comporte un tiroir 42 qui est monté coulissant longitudinalement sous la platine 30 par l'intermédiaire de deux coulisses 44 latérales. A cet effet, les coulisses 44 sont fixées sous la platine 30, par exemple au moyen 7 de vis. Le tiroir 42 est ainsi coulissant entre une position arrière de serrage dans laquelle le mors 26 occupe sa position de serrage, et une position avant de libération dans laquelle le mors 26 occupe sa position de libération. Pour permettre la liaison mécanique entre le tiroir 42 et le mors 26, le tiroir 42 comporte une gorge 46 transversale qui est délimitée longitudinalement par deux parois transversales. La gorge 46 est débouchante verticalement vers le haut ainsi que transversalement des deux côtés. En position de serrage, la io gorge 46 est agencée verticalement au droit de l'axe 38 de pivotement du mors 26. La gorge 46 est alors reçu transversalement entre les deux flasques 36. Une tige 48 transversale est fixée entre les extrémités inférieures des deux flasques 36. La tige 48 est ainsi solidaire en 15 pivotement avec le mors 26 autour de l'axe 38. La tige 48 est ainsi reçue avec un jeu longitudinal dans la gorge 46. Lorsque le tiroir 42 est tiré vers sa position avant de libération, la paroi arrière de la gorge 46 transforme la force de traction en couple de pivotement du mors 26 vers sa position de libération. La tige 48 20 coulisse verticalement vers le haut à l'intérieur de la gorge 46 pour permettre la transformation du mouvement de coulissement longitudinal du tiroir 42 en mouvement de pivotement du mors 26. Le tiroir 42 comporte en outre une poignée 50 avant pour permettre à un opérateur de tirer le tiroir 42 vers sa position de 25 libération. En outre, dans l'exemple représenté aux figures, le dispositif de commande 28 comporte des moyens de verrouillage du tiroir 42 dans sa position de serrage. Les moyens de verrouillage sont des moyens par emboîtement élastique de 30 formes complémentaires. Les moyens de verrouillage comportent ici un levier 52 qui est monté pivotant sous le tiroir 42 autour d'un axe transversal 55. Le levier 52 est représenté plus en détail à la figure 6. Le 8 levier 52 comporte un premier bras 54 vertical d'actionnement qui s'étend verticalement vers le bas depuis l'axe 55. Le premier bras 54 forme une détente qui est agencé derrière la poignée 50 de manière à pouvoir être tiré par un opérateur en même temps que le tiroir 42. Le levier 52 comporte aussi deux deuxième bras 56 longitudinaux qui s'étendent longitudinalement vers l'arrière depuis l'axe 55. Chaque deuxième bras 56 forme un crochet. Les crochets 56 sont agencés transversalement de part et d'autre du io tiroir 42. Chaque crochet 56 est susceptible d'être emboîté verticalement vers le haut dans une encoche 58 fixe associée de la platine 30 lorsque le tiroir 42 est dans sa position de serrage. Le levier 52 est ainsi monté pivotant entre une position 15 déverrouillée dans laquelle les crochets 56 sont déboîtés de leurs encoches 58 et une position verrouillée dans laquelle les crochets 56 sont emboîtés dans leur encoche 58 associée pour interdire le coulissement du tiroir 42 vers sa position de libération par rapport à la platine 30. 20 Le levier 52 est rappelé élastiquement vers sa position verrouillée. A cet effet, un ressort 60 associé est intercalé verticalement entre chaque crochet 56 et une face du tiroir 42. Comme représenté à la figure 5, le module 32 est fixé à la face inférieure 33 du boîtier 12 par l'intermédiaire de la platine 25 30. Dans l'exemple représenté aux figures, la face inférieure 33 du boîtier 12 présente une forme de logement adapté au module 32. Ainsi, le module 32 ne fait pas sailli au-dessous du boîtier 12. La platine 30 comporte ici quatre oreilles 62 de fixation qui sont destinées à recevoir des vis de fixation sur le boîtier 12. 30 Selon une variante non représentée de l'invention, la platine 30 est fixé sur le boîtier 12 par des moyens d'encliquètement élastique de formes complémentaires. 9 Une telle console 10 est ainsi susceptible d'être montée sur un unique rail 16A, 16B grâce à des moyens de fixation modulaires. Le module 32 est facilement démontable sans qu'il ne soit nécessaire d'ouvrir le boîtier 12 de la console 10. Ceci facilite énormément les opérations d'entretien. Selon un autre aspect de l'invention, la console 10 décrite précédemment est aussi susceptible d'être montée sur deux rails 16A, 16B de dimensions différentes. Les deux rails 16A, 16B sont agencés dans le prolongement l'un de l'autre. Dans l'exemple io représenté aux figures, le deuxième rail 16B présente une épaisseur longitudinale supérieure à celle du premier rail 16A. En outre, le deuxième rail 16B présente une hauteur verticale inférieure à celle du premier rail 16A. La rainure 18 présente une largeur longitudinale suffisante 15 pour loger le deuxième rail 16B le plus épais. En outre, les deux rails 16A, 16B sont ici fixés de manière que le champ supérieur du premier rail 16A est agencé au-dessus du niveau du champ supérieur du deuxième rail 16B. Les faces avant des deux rails 16A, 16B sont ici coplanaires. 20 Pour permettre à la console 10 de chevaucher la jonction entre les deux rails 16A, 16B, la paroi arrière 24 de la rainure 18 présente une forme étagée. Ainsi, la paroi 24 présente une face 64 horizontale d'épaulement. Au-dessus du niveau de la face d'épaulement 64, la rainure 18 présente une largeur longitudinale 25 qui est sensiblement égale à celle du premier rail 16A, tandis qu'au-dessous du niveau de la face d'épaulement 64, la rainure 18 présente une largeur longitudinale qui est sensiblement égale à celle du deuxième rail 16B. Ainsi, la console 10 est susceptible d'être en appui vertical 30 simultanément sur les deux rails 16A, 16B. Plus particulièrement, lorsque la console 10 chevauche la jonction entre les deux rails 16A, 16B, l'épaulement est en appui sur le premier rail 16A et tandis que le fond 20 de la rainure 18 est en appui contre la face i0 arrière du deuxième rail 16B. Ceci permet à la console 10 de conserver une assiette horizontale quel que soit le rail 16A ou 16B sur lequel elle est accrochée. Ceci permet aussi à la console 10 de conserver une assiette horizontale lorsqu'elle est accrochée simultanément aux deux rails 16A, 16B par chevauchement de la jonction. Lorsque la console 10 chevauche ainsi la jonction entre les deux rails 16A, 16B, le mors 26 est en appui contre le deuxième rail 16B le plus épais. io La rainure 18 comporte aussi dans une partie supérieure de sa face avant 22 un dégagement 66 qui permet de basculer la console 10 par rapport au rail 16A, 16B lorsque le mors 26 est en position de libération pour faciliter le décrochage ou l'accrochage de la console 10 sur le rail 16A, 16B. Le basculement de la 15 console 10 permet notamment de faire passer le mors 26 en position de libération par-dessous les rails 16A, 16B. Selon une variante non représentée de l'invention, le dégagement est aussi applicable à une console monorail qui est dépourvue d'étagements. 20 Le profil étagé de la rainure 18 permet ainsi d'obtenir un maintien très stable de la console 10. Selon une variante non représentée de l'invention, la forme étagée de la paroi arrière est remplacée par une pente. Ceci permet d'adapter la console à plusieurs tailles de rails. 25 Les dimensions des étagements sont déterminées en fonction des dimensions et de l'agencement des rails 16A, 16B. Les dimensions des rails 16A, 16B sont ainsi supposées connues lors de la conception de la rainure 18. Lors de l'utilisation de la console 10, un opérateur tire sur 30 le tiroir 42 afin de le faire coulisser vers sa position avant de libération. Ceci a pour effet de faire basculer le mors 26 vers sa position de libération. 2968536 Il Il est ainsi possible d'accrocher la console 10 par l'intermédiaire de sa rainure 18. Par un mouvement de basculement de la console 10 autour d'un axe longitudinal permis par le dégagement 66, le mors 26 en position de libération passe 5 sous les rails 16A, 16B. La console 10 est alors relâchée par l'opérateur. Le poids de la console 10 permet de stabiliser la console 10 dans sa position d'utilisation. Le mors 26 ainsi que le tiroir 42 sont alors rappelés io élastiquement vers leur position de serrage du rail 16A, 16B entre le mors 26 et la face arrière 19 de la console 10. La console 10 est ainsi fixée par serrage sur le rail 16A, 16B. La traverse 34 qui porte le mors 26 permet d'assurer que la console 10 ne pourra pas être déplacée verticalement vers le haut 15 par rapport au rail 16A, 16B. En effet, en cas de tentative de soulèvement de la console 10, la traverse 34 vient en contact avec le champ inférieur du rail 16A, 16B pour bloquer le déplacement de la console 10 vers le haut. Lorsqu'on désire déplacer la console 10 sur le rail 16A, 20 16B, il est possible de tirer le tiroir 42 vers sa position de libération. Le mors 26 n'est alors plus serré contre le rail 16A, 16B et il est possible de faire coulisser la console 10 le long du rail 16A, 16B sans la décrocher. Grâce à la forme étagée de la rainure 18, il est possible de 25 faire coulisser la console 10 depuis un rail 16A vers l'autre rail 16B situé dans le prolongement sans décrocher la console 10. Pour un opérateur, ce transfert de la console 10 d'un rail 16A, 16B sur l'autre est effectué de la même manière que le coulissement de la console 10 sur un unique rail 16A, 16B. 30 De plus, l'agencement du module 32 à l'extérieur du boîtier 12 simplifie énormément les opérations d'entretien du dispositif de commande 28, sans mettre en péril l'intégrité de l'électronique de commande contenue dans le boîtier 12. REVENDICATIONS1. Console (10) de commande pour un appareil électronique médical, tel qu'un appareil de radiographie, la console (10) étant destinée à être montée coulissante sur au moins un premier rail (16A) transversal, la console (10) comportant : - un boîtier (12) étanche comportant une rainure (18) transversale qui est destiné à être accrochée sur le premier rail (16A) ; - un mors (26) qui est monté mobile sur le boîtier (12) entre une position de serrage du premier rail (16A) entre le mors (26) et une face arrière (19) du boîtier (12) pour immobiliser le boîtier (12) par rapport au premier rail (16A), et une position de libération du boîtier (12) dans laquelle le boîtier (12) est susceptible d'être retiré du premier rail (16A) ; caractérisée en ce que le mors (26) est monté mobile sur une platine (30) qui est fixée sur une face extérieure (33) du boîtier (12) étanche. 2. Console (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le mors (26) est susceptible d'être actionné par un dispositif de commande (28). 3. Console (10) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la face extérieure (33) du boîtier (12) étanche est conformé en un logement dans lequel le mors (26) et son dispositif de commande (28) sont reçus. 4. Console (10) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le dispositif de commande (28) et le mors (26) sont portés par la platine (30) commune de manière à former un module (32) destiné à être fixé contre la face extérieure (33) du boîtier (12). 5. Console (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le mors (26) est rappelé élastiquement vers sa position de serrage. 13 6. Console (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le déplacement du mors (26) vers sa position de libération est commandé par l'intermédiaire d'un tiroir (42) qui est monté coulissant horizontalement sur la platine (30). 7. Console (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le tiroir (42) comporte des moyens de verrouillage pour verrouiller le mors (26) dans sa position de serrage. 8. Console (10) selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce que le tiroir (42) est monté coulissant longitudinalement sous la platine (30). 9. Console (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la console (10) est aussi susceptible d'être montée sur un deuxième rail (16B) qui est plus épais que le premier rail (16A), la console (10) étant susceptible d'être immobilisée sur le deuxième rail (16B) par ledit mors (26) ; et en ce que la rainure (18) est suffisamment large pour loger le deuxième rail (16B). 10. Console (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le deuxième rail (16B) est agencé dans le prolongement du premier rail (16A) ; et en ce que le deuxième rail (16B) présente une face supérieure qui est agencée en-dessous du niveau de la face supérieure du premier rail (16A), et en ce que la rainure (18) présente un profil étagé de manière à permettre l'appui simultané de l'étagement sur le premier rail (16A) et l'appui du fond (20) de la rainure (18) sur le deuxième rail (16B) lorsque la console (10) chevauche la jonction entre les deux rails (16A, 16B). 11. Console (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le mors (26) comporte une encoignure qui permet d'immobiliser la console (10) dans toutes les directions par rapport au rail (16A, 16B). 14 12. Console (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la rainure (18) comporte un dégagement (66) qui permet de basculer la console (10) par rapport au rail (16A, 16B) lorsque le mors (26) est en position de libération pour faciliter le décrochage ou l'accrochage de la console (10) sur le rail (16A, 16B).