Brevet FR2970657A1 — publié le 20120727

La présente invention relève du domaine des dispositifs d'apprentissage. Elle concerne particulièrement un dispositif d'affichage interactif pour véhicule de golf. Contexte de l'invention et problèmes posés Lors de l'apprentissage du golf, il est classique qu'un moniteur suive un débutant et lui indique ses erreurs de position et de mouvement au fur et à mesure de son parcours. Cette méthode est naturellement couteuse en temps de moniteur. 10 Exposé de l'invention La présente invention vise alors un dispositif d'affichage interactif pour véhicule de type "golfette" à quatre roues, comportant : - au moins un écran d'affichage, 15 - des moyens de capture d'image, - des moyens de géolocalisation et de détermination d'orientation, - une structure de support du dispositif d'affichage dynamique sur le véhicule, cette structure de support comportant des moyens de suspension d'au moins un écran d'affichage à une armature formant la structure supérieure 20 du véhicule, - une base de données d'éléments fixes ou animés, - des moyens d'affichage simultanés sur l'écran d'images capturées et d'éléments extraits de la base de données. Dans un mode de réalisation particulier, ces éléments issus de la base 25 de données sont relatifs à une géolocalisation et une orientation identiques, à une erreur près de valeur prédéterminée. Par ces moyens, un utilisateur débutant peut être suivi par le véhicule de golf, voir ses mouvements enregistrés par une camera vidéo, et par exemple retransmis immédiatement sur l'écran d'affichage, conjointement avec 30 des images correspondant au mouvement d'un joueur confirmé, enregistré précédemment au même endroit et sous la même orientation. Dans une variante de réalisation, les éléments de la base de données sont associés à des paramètres de géolocalisation et d'orientation. Dans ce cas, avantageusement, les éléments extraits de la base de données sont relatifs à une géolocalisation et une orientation identiques à celle du véhicule à un instant donné, à une erreur près de valeur prédéterminée. Selon un mode de réalisation préféré, les écrans d'affichages, sont suspendus à la structure de support par l'intermédiaire d'une armature supérieure, solidarisée au véhicule par des montants avants et arrières, l'armature supérieure présentant une extension tubulaire de chaque côté débordant vers l'arrière au-delà des montants arrières, un écran d'affichage étant suspendu à chacune de ces extensions tubulaires. Dans un cas particulier de mise en oeuvre, l'armature supérieure est conformée sensiblement en "U", cette armature supérieure formant également contour d'un toit. Dans le cas où le véhicule comporte deux sièges pour passagers et un espace arrière de transport de matériel de golf pour deux golfeurs, le véhicule étant dépourvu de portes, mais doté d'arceaux frontaux de protection supportant un pare-brise, la structure de support du dispositif d'affichage dynamique se reprend, d'une part, sur les arceaux frontaux par deux tubes attachés à ces arceaux frontaux, et, d'autre part, en partie arrière des deux côtés arrière des sièges par deux montants verticaux dont l'espacement peut être réglé selon la géométrie du véhicule sur lequel le dispositif d'affichage doit être adapté. Avantageusement, le dispositif comporte également des moyens de 25 transmission à distance d'images acquises par les moyens de capture d'images. Cette disposition permet à l'utilisateur de conserver une trace de ses progrès ou d'analyser a posteriori les images acquises. 30 Préférentiellement, le dispositif comporte également des moyens de commande à distance des moyens de capture d'images. De cette manière, il est possible de déclencher et d'arrêter le moyen de capture d'images au moment souhaité par l'utilisateur, sans avoir à rejoindre à chaque fois le véhicule de golf. L'invention vise sous un second aspect un procédé d'apprentissage du golf, comprenant des étapes suivantes : 601 de déplacement d'un véhicule supportant un dispositif d'affichage interactif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 jusqu'à proximité du prochain point de jeu de l'utilisateur/joueur, et acquisition et mémorisation de la position GPS et de l'orientation du véhicule 100 602 de placement de l'utilisateur/joueur au point de jeu, 603 d'acquisition d'images lors du mouvement de l'utilisateur/joueur. 604 d'affichage des images du mouvement qui vient d'être effectué, conjointement à des images de mouvements enregistrées par le même utilisateur/joueur ou par un autre joueur, Avantageusement, le procédé comporte également une étape : 605, lors du retour de l'utilisateur/joueur au point de départ du parcours, de téléchargement des images enregistrées vers un autre support de stockage. Brève description des figures La description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple d'un mode de réalisation de l'invention, est faite en se référant aux figures annexées qui représentent : Figure 1 : un véhicule de golf de type connu de l'homme de l'art, en vue de côté, Figure 2 : un dispositif d'affichage interactif conforme à un mode de réalisation de l'invention, selon une vue identique à la figure 1, Figures 3 et 4 : des vues en perspective du même dispositif, Figure 5 : une représentation schématique des éléments composant le dispositif, Figure 6 : un organigramme des étapes d'un procédé d'utilisation du dispositif d'affichage dynamique tel qu'exposé. Description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention Comme on le voit sur la figure 1, dans un exemple donné ici à titre nullement limitatif, l'invention trouve sa place sur un véhicule de golf de type connu en soi. Un tel véhicule 100, également nommé "golfette", est usuellement de type à quatre roues à motorisation électrique, comportant deux sièges pour passagers 101 et un espace arrière 102 de transport de matériel de golf pour deux golfeurs. Il s'agit, dans le présent exemple, d'un véhicule dépourvu de portes, mais doté d'arceaux frontaux 103 de protection supportant un pare-brise 104, et éventuellement un toit. Des batteries alimentant le moteur électrique du véhicule 100 sont stockées par exemple sous les sièges passagers 101. Il s'agit, dans le présent exemple, d'un véhicule d'une autonomie limitée à quelques dizaines de kilomètres. La figure 2 illustre alors le même véhicule, sur lequel est installé un dispositif d'affichage dynamique 200 objet de l'invention. Tel que configuré dans le présent exemple, le dispositif d'affichage dynamique 200 vient se placer au dessus et en partie arrière du véhicule 100. Il y est solidarisé par l'intermédiaire d'une structure de support, se reprenant ici, d'une part, sur les arceaux frontaux 103 par deux tubes 203, et, d'autre part, en partie arrière des deux côtés arrière des sièges 101 par deux montants verticaux 211. Tel qu'illustré sur les figures 3 et 4, le dispositif d'affichage dynamique 200 comporte en premier lieu deux écrans d'affichage 201 à haute définition, disposés latéralement de part et d'autre de la partie arrière du véhicule. Ces écrans d'affichage 201 sont ici tournés vers l'extérieur, de manière à être visibles par les joueurs sur le parcours. Il s'agit dans le présent exemple d'écrans d'environ 60 centimètres de diagonale, de type écrans plats. Ces écrans sont ici suspendus à la structure de support. Dans une variante de mise en oeuvre, les écrans d'affichage 201 sont orientables autour d'un axe vertical. Dans une autre variante, un seul écran est disposé en partie arrière du véhicule. Dans encore une autre variante, le véhicule comporte deux écrans d'affichage 201, qui viennent se replier l'un sur l'autre en position de repos. Ces écrans d'affichage 201 présentent une luminosité suffisante pour un affichage correct en plein jour. A cet effet, ils utilisent une dalle d'affichage à haute luminosité, associée à un capteur 205 de luminosité ambiante et à une électronique de contrôle 206 permettant un asservissement de la luminosité de l'écran selon la luminosité ambiante. Dans le présent exemple de réalisation, les écrans d'affichage 201 sont de type tactile, et leur source d'image est fournie par l'unité centrale 204 d'un micro-ordinateur de type connu en soi. Dans une autre variante, l'unité centrale 204 est confondue avec l'électronique de contrôle 206. On comprend que l'unité centrale 204 est contrôlée par l'utilisateur grâce à l'écran d'affichage 201 tactile. Le dispositif d'affichage dynamique 200 comporte en second lieu deux caméras vidéo 207, situées de part et d'autre du véhicule, sensiblement à l'angle intérieur haut des écrans d'affichage 201, et orientées vers l'extérieur du véhicule. Ces caméras vidéos 207 sont ici orientables latéralement et verticalement. Elles sont de type connu en soi, et ne sont donc pas détaillées plus avant ici. Elles peuvent, par exemple, comporter des fonctions d'autofocus, de zoom etc. Il est clair qu'en variante, le dispositif peut comporter une seule caméra vidéo 207, ou un nombre quelconque de caméras vidéo (ou d'autres moyens de capture d'image), selon les besoins spécifiques de l'utilisation. Le dispositif d'affichage dynamique 200 comporte en outre un moyen de géolocalisation 208, par exemple un capteur GPS de type connu en soi, adapté à déterminer sa position géographique à quelques mètres près. Il comporte également un moyen de déterminer son orientation (boussole). Ces moyens de géolocalisation et d'orientation fournissent des données d'entrée à l'unité centrale 204. 6 Le dispositif d'affichage dynamique 200 comporte par ailleurs une télécommande 209, adaptée à piloter l'orientation de chaque camera vidéo 207, ou à lancer l'acquisition d'image ou son arrêt. L'unité centrale 204 comporte un moyen de stockage de données, par exemple de type disque dur 210. Celui-ci contient notamment ici une base de données géolocalisées constituées, dans le présent exemple, de séquences d'images, ou d'images fixes, éventuellement associées à des positions géographiques et orientations prédéterminées. Dans un exemple donne à titre indicatif, quelques centaines à quelques milliers de séquences d'images, d'une durée d'une dizaine de secondes chacune, sont stockées sous forme compressée dans la base de données. Ce disque dur 210 contient également un logiciel mettant en ceuvre un procédé d'utilisation du dispositif d'affichage 200. Dans le présent exemple nullement limitatif, l'unité centrale comporte également des moyens de communication sans fil 214 de type wi-fi, adaptés à permettre un téléchargement de données depuis un serveur central 215 vers la base de données ou inversement. Chaque écran d'affichage 201 est ici hébergé, conjointement avec son capteur de luminosité 205, son électronique de contrôle 206 et l'unité centrale 204 associés, dans un boitier de forme parallélépipédique 202, lequel hébergé éventuellement également la caméra vidéo 207, et le capteur GPS 208. Dans une variante de réalisation, une seule unité centrale 204 contrôle les deux écrans d'affichage 201. Ce boîtier 202 est configuré de manière à résister aux intempéries (notamment humidité et pluie). II comporte éventuellement des moyens de refroidissement de l'unité centrale 204. La structure de support du dispositif d'affichage dynamique 200 est composée, dans le présent exemple, de tubes, ici métalliques, agencés de manières à reprendre la charge mécanique associée aux divers éléments 7 constituant le dispositif. Elle comporte en particulier les tubes frontaux 203 et les montant verticaux 211 déjà mentionnés, qui supportent ici un toit 212. Les boîtiers 202, hébergeant notamment les écrans d'affichages 201, sont suspendus à la structure de support par l'intermédiaire d'une armature supérieure 213, conformée sensiblement en "U". Cette armature supérieure 213 vient se reprendre à la fois sur les montants verticaux arrières 211 et sur les arceaux frontaux 203, en formant en même temps le contour du toit 212 sur ses parties latérales et avant. Dans le présent exemple de mise en oeuvre, l'armature supérieure 213 présente une extension tubulaire de chaque côté débordant vers l'arrière au-delà des montants verticaux 211 du véhicule. Un boîtier 202 est suspendu à chacune de ces extensions tubulaires. Ce choix d'une suspension des écrans 201 à l'armature du toit du véhicule, prolongée vers l'arrière, permet de créer une certaine souplesse dans la suspension des écrans 201, et donc d'isoler lesdits écrans vis-à-vis des vibrations du véhicule, réduisant ainsi les risques de casse. Le dimensionnement de cette structure de support est connu de l'homme du métier et n'est donc pas détaillé plus avant ici. Il est clair que le mode de suspension des écrans d'affichage 201 à la structure de support est conçu en tenant compte d'une nécessité d'amortissement de chocs potentiellement causés par un déplacement du véhicule sur un terrain éventuellement accidenté. La structure de support est dimensionnée en fonction de la géométrie particulière d'un modèle de véhicule de golf 100, mais peut être rendue facilement adaptable à de nombreux modèles, lesquels présentent des dimensions et agencements proches. Le dispositif d'affichage dynamique 200 est destiné à être installé sur un véhicule de golf 100 par soudure, boulonnage ou tout autre mode de fixation. Mode de fonctionnement 8 Lors de son utilisation dans une application à l'aide à l'apprentissage du golf, le dispositif est mis en oeuvre suivant un procédé illustré schématiquement figure 6. Dans une première étape 601, le véhicule est déplacé jusqu'à proximité du prochain point de jeu de l'utilisateur/joueur. Le dispositif est alors activé par le joueur ou un moniteur par commande sur l'écran tactile 201. L'unité centrale 204 acquiert alors la position GPS et l'orientation du véhicule 100 et les mémorise. Dans une seconde étape 602, l'utilisateur/joueur se place au point de 10 jeu, et oriente la camera vidéo 207 vers lui si elle n'est pas correctement orientée, par utilisation de la télécommande 209. Dans une étape 603, l'utilisateur/joueur lance alors l'acquisition d'images et effectue son mouvement. Les images acquises lors de ce mouvement sont stockées dans le disque dur 210, associées aux données de 15 géolocalisation du point d'acquisition desdites images. Puis l'utilisateur/joueur arrête l'acquisition d'images. Dans une étape 604, il active sur l'écran tactile 201 une fonction d'affichage des images du mouvement qu'il vient d'effectuer, sur une partie de l'écran 201. 20 Dans une variante de mise en ceuvre, dans cette même étape 604, l'unité centrale 204 extrait de la base de données des images d'un coup analogue, joué au même endroit et dans une orientation proche parle même utilisateur/joueur ou par un autre joueur, par exemple un moniteur. On entend par même endroit le voisinage immédiat (à quelques mètres ou une valeur 25 prédéterminée près) de cette position géographique. Dans une autre variante, l'unité centrale extrait de la base de données des images pré-enregistrées d'un mouvement analogue réalisé par un joueur confirmé, non géolocalisé. L'unité centrale 204 affiche, sur commande, les images de ce 30 mouvement pré-enregistré, sur une autre partie de l'écran d'affichage 201, de manière à permettre une comparaison aisée des mouvements. 9 Dans une autre variante de mise en oeuvre, l'unité centrale met en oeuvre un logiciel d'analyse de mouvement qui utilise les images et en tire des commentaires sur la technique de jeu. Un moniteur présent peut également commenter les images de l'utilisateur/joueur. Celui-ci peut ré-effectuer son mouvement, en lançant à chaque fois l'enregistrement des images de ses coups successifs. II peut choisir de les visualiser successivement ou simultanément sur diverses parties de l'écran. Dans une étape 605, lors du retour de l'utilisateur/joueur au point de départ du parcours, il lance le téléchargement des images des coups qu'il a joués vers le serveur central 215, de manière à les revoir en présence d'un moniteur, ou à les transférer vers une clé USB ou tout autre moyen de stockage de données. Dans une variante de mise en oeuvre, le logiciel est également utilisé pour gérer le score du joueur. On comprend que l'invention présente des avantages significatifs : D'une part elle constitue un moyen d'apprentissage interactif pour le joueur, lui permettant de filmer, d'analyser et de corriger ses mouvements autant qu'il le désire, par comparaison avec des mouvements de moniteurs. Le dispositif permet également d'afficher des données relatives au point de jeu du joueur à un instant donné (difficulté etc.). REVENDICATIONS1. Dispositif d'affichage interactif (200) pour véhicule de type "golfette" (100) à quatre roues, caractérisé en ce qu'il comporte : - au moins un écran d'affichage (201), - des moyens de capture d'image (208), - des moyens de géolocalisation (209) et de détermination d'orientation, - une structure de support du dispositif d'affichage dynamique (200) sur le véhicule (100), cette structure de support comportant des moyens de suspension d'au moins un écran d'affichage (201) à une armature (213) formant la structure supérieure du véhicule, - une base de données d'éléments fixes ou animés, - des moyens d'affichage simultanés sur l'écran d'images capturées et d'éléments extraits de la base de données. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de la base de données sont associés à des paramètres de géolocalisation et d'orientation. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les éléments extraits de la base de données sont relatifs à une géolocalisation et une orientation identiques à celle du véhicule à un instant donné, à une erreur près de valeur prédéterminée. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les écrans d'affichages (201), sont suspendus à la structure de support par l'intermédiaire d'une armature supérieure (213),solidarisée au véhicule par des montants avants (203) et arrières (211), l'armature supérieure (213) présentant une extension tubulaire de chaque côté débordant vers l'arrière au-delà des montants arrières (211), un écran d'affichage (201) étant suspendu à chacune de ces extensions tubulaires. 11 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'armature supérieure (213) est conformée sensiblement en "U", cette armature supérieure (213) formant également contour d'un toit (212). 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, adapté au cas où le véhicule (100) comporte deux sièges (101) pour passagers et un espace arrière (102) de transport de matériel de golf pour deux golfeurs, le véhicule étant dépourvu de portes, mais doté d'arceaux frontaux (103) de protection supportant un pare-brise (104), caractérisé en ce que la structure de support du dispositif d'affichage dynamique (200) se reprend ici, d'une part, sur les arceaux frontaux (103) par deux tubes (203) attachés à ces arceaux frontaux (103), et, d'autre part, en partie arrière des deux côtés arrière des sièges (101) par deux montants verticaux (211) dont l'espacement peut être réglé selon la géométrie du véhicule (100) sur lequel le dispositif d'affichage doit être adapté. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte également des moyens de transmission à distance (214) d'images acquises par les moyens de capture d'images (207) . 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte également des moyens de commande à distance (209) des moyens de capture d'images (207). 25 9. Procédé d'apprentissage du golf, caractérisé en ce qu'il comprend des étapes suivantes : 601 de déplacement d'un véhicule supportant un dispositif d'affichage interactif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 jusqu'à proximité du prochain point de jeu de l'utilisateur/joueur, et acquisition et mémorisation de la 30 position GPS et de l'orientation du véhicule (100) 602 de placement de l'utilisateur/joueur au point de jeu, 603 d'acquisition d'images lors du mouvement de l'utilisateur/joueur.2012 604 d'affichage des images du mouvement qui vient d'être effectué, conjointement à des images de mouvements enregistrées, par le même utilisateur/joueur ou par un autre joueur, 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte également une étape : 605, lors du retour de l'utilisateur/joueur au point de départ du parcours, de téléchargement des images enregistrées vers un autre support de stockage (215).