Brevet FR2976449A1 — publié le 20121221

73FDEP.docx 2976449 1 La présente invention concerne l'affinage des fromages sur planche, et concerne plus particulièrement un dispositif de traitement d'au moins un fromage permettant notamment de retourner ledit fromage. Lors de leur maturation et affinage, certains fromages reposent sur un support tel qu'une planche en bois. Pendant certaines périodes, ces fromages doivent être retournés régulièrement, pour alterner la face qui repose sur la planche, et les planches doivent être traitées. Les opérations de retournement de fromages sont généralement réalisées à la main par des opérateurs qui évoluent dans un environnement très agressif, chargé en humidité, en poussières et en ammoniac. Certains fromages nécessitant parfois d'être retournés tous les trois jours, le retournement des fromages est une tâche longue, répétitive, et dans un environnement tellement agressif qu'il est désormais très difficile de trouver de la main d'oeuvre. Un premier problème proposé par l'invention est de permettre le retournement automatisé et rapide d'au moins un fromage reposant sur une planche, sans intervention humaine et sans endommagement du fromage en cours d'affinage. Selon un autre aspect, l'invention vise également à permettre l'accomplissement de tâches de traitements spécifiques tels qu'un brossage d'une ou plusieurs faces du fromage, ou encore tels qu'un couchage délicat des poils ayant poussé sur les faces du fromage, ou encore tel qu'un traitement de la planche. Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, l'invention propose un dispositif de traitement d'au moins un fromage reposant selon une face inférieure sur une première planche, ledit fromage comportant une face supérieure sensiblement parallèle à la face inférieure et reliée à la face inférieure par une face latérale, le dispositif de traitement comprenant : - un support mobile, monté sur un bâti, déplaçable entre au moins une première position fixe et une deuxième position fixe, - des moyens d'entraînement du support mobile sur le bâti, aptes à déplacer le support mobile et à le maintenir sélectivement dans ses première et deuxième positions fixes, - une cavité de réception, prévue dans le support mobile, conformée pour recevoir et contenir la première planche supportant ledit fromage ainsi qu'une deuxième 35 planche à l'écart du fromage et de la première planche, - des premiers moyens de bridage de planche, prévus dans le support mobile, aptes à retenir dans une première position déterminée la première planche dans la 5873FDEP.docx 2976449 2 cavité de réception,* et aptes à libérer la première planche dans la cavité de réception, - des deuxièmes moyens de bridage de planche, prévus dans le support mobile, aptes à retenir dans une deuxième position déterminée la deuxième planche dans 5 la cavité de réception, et aptes à libérer la deuxième planche dans la cavité de réception, - des moyens de commande adaptés pour piloter les moyens d'entraînement et les premiers et deuxièmes moyens de bridage, dans lequel le déplacement du support mobile depuis sa première position fixe vers 10 sa deuxième position fixe provoque un retournement et un transfert du fromage depuis la première planche sur la deuxième planche. Un tel dispositif permet un retournement rapide et automatisé d'un ou plusieurs fromages reposant sur la première planche. Lors du retournement de la première planche par rotation pilotée par les moyens de commande, le ou les 15 fromages tombent par l'action de la pesanteur sur la deuxième planche et viennent ainsi y reposer selon leur face supérieure qui ne reposait pas sur la première planche. En prévoyant une distance entre les planches suffisamment réduite, on évite tout endommagement des fromages lors de leur manipulation. De préférence, on peut prévoir que : 20 - en première position fixe du support mobile, la première position déterminée de la première planche est horizontale et en partie inférieure de la cavité de réception, - en deuxième position fixe du support mobile, la deuxième position déterminée de la deuxième planche est horizontale et en partie inférieure de la cavité de réception. 25 On peut ainsi introduire dans la cavité de réception les fromages reposant sur la première planche en toute sécurité, sans risquer de les faire tomber. Et on peut retirer de la cavité de réception les fromages reposant sur la deuxième planche après retournement et transfert, en toute sécurité et sans risquer une chute des fromages. Le transfert des planches et des fromages vers et à partir 30 d'étagères externes est facilité. Avantageusement, on peut prévoir qu'en première et deuxième positions déterminées dans le support mobile, les première et deuxième planches sont orientées dans des plans sensiblement parallèles. De préférence, on peut prévoir que le déplacement du support mobile 35 est une rotation autour d'une première direction. Un tel mouvement est simple à mettre en oeuvre et à automatiser. Avantageusement, on peut prévoir que : 5873FDEP.docx 2976449 3 - la cavité de réception est cylindrique et s'étend selon une direction longitudinale, - la première direction de rotation de la cavité de réception coïncide avec la direction longitudinale. Dans le cas de planches dont la longueur est plus importante que leur 5 largeur, le retournement est plus facilement réalisé en prévoyant une rotation selon la direction longitudinale. Avantageusement, on peut prévoir que la cavité de réception comporte une face d'ouverture permettant l'introduction et le retrait de la planche et du fromage selon la première direction de rotation de la cavité de réception. 10 De préférence, le dispositif peut comporter des moyens d'introduction et de retrait adaptés pour sélectivement introduire et retirer les première et deuxième planches dans la cavité de réception, comportant de préférence des moyens de préhension de planche. Les moyens d'introduction et de retrait permettent d'automatiser les 15 introduction et retrait des planches dans la cavité de réception, ce qui permet de s'affranchir de l'aide d'un opérateur pour cette tâche. L'usage de moyens de préhension de la planche permet de manipuler les fromages sans endommagement des fromages. Avantageusement, le dispositif peut comporter des premiers moyens de 20 frottement adaptés pour venir frotter la face supérieure du fromage lorsque la première planche est introduite dans la cavité de réception. Les moyens de frottement sont adaptés aux traitements spécifiques à appliquer aux fromages en fonction des principes d'élaboration à appliquer. Dans une première variante, les moyens de frottement peuvent consister 25 en des moyens de couchage des poils ayant poussé verticalement sur la face supérieure du fromage. A cet effet, on peut par exemple prévoir un rideau souple et flexible venant, lors de l'introduction dans la cavité de réception de la planche portant les fromages, « caresser » la face supérieure de chacun des fromages. Dans une deuxième variante, les premiers moyens de frottement 30 peuvent consister en des moyens de brossage permettant d'effectuer un véritable décapage d'une partie au moins de la face supérieure du fromage. A cet effet, on peut notamment utiliser une ou plusieurs brosses mécanisées entraînées de façon rotative, en combinaison avec une éventuelle aspersion d'une saumure ou de tout autre liquide approprié. De préférence, le dispositif peut comporter des moyens de décollement du fromage vis-à-vis de la première planche sur laquelle il repose. En effet, certains fromages ont tendance à adhérer à la première planche sur laquelle ils 5873FDEP.docx 2976449 4 reposent, de telle sorte que l'action de la pesanteur est parfois insuffisante pour que le fromage tombe sur la deuxième planche lors du retournement opéré par les moyens d'entraînement en rotation. Avantageusement, les moyens de décollement du fromage peuvent 5 comporter : - des moyens d'appui destinés à venir en appui contre la face latérale du fromage, - des moyens de déplacement des moyens d'appui selon une deuxième direction transversale parallèle au plan de la face inférieure du fromage reposant sur la première planche. 10 Les moyens de décollement sont ainsi adaptés pour induire un cisaillement de la zone d'adhérence du fromage avec la première planche. On a constaté en pratique qu'induire un cisaillement dans la zone d'adhérence par appui latéral sur le fromage limite fortement les risques de déformation accidentelle du fromage qu'occasionnerait par exemple une pure traction du fromage à l'écart de la 15 première planche. De préférence, le dispositif de traitement peut comporter des moyens de réception latéraux, adaptés pour recevoir le fromage en appui selon sa face latérale. De tels moyens de réception latéraux limitent le déplacement du 20 fromage à l'écart de la première direction lors de son décollement de la première planche. Avantageusement, les moyens de réception latéraux peuvent être déplaçables selon une deuxième direction transversale parallèle au plan de la face inférieure du fromage reposant sur la première planche. Les moyens de réception 25 latéraux permettent ainsi de déplacer le fromage selon la deuxième direction transversale, afin de le recentrer de façon satisfaisante par rapport à la première direction et donc par rapport aux première et deuxième planches. On garantit ainsi que le retournement et, le cas échéant, le décollement ne viennent pas induire un défaut de positionnement du fromage par rapport aux planches. 30 Ceci est d'autant plus important que si le fromage n'est pas soutenu selon toute sa face inférieure, celui-ci a tendance à se déformer de façon généralement irréversible et est alors impropre à la vente. Avantageusement, les moyens de réception latéraux peuvent comprendre des moyens d'entraînement en rotation du fromage, comportant de 35 préférence des moyens de roulement destinés à venir rouler sans glissement en appui contre la face latérale du fromage. 5873FDEP.docx 2976449 5 Le fait d'entraîner en rotation le fromage permet d'effectuer une inspection de la face latérale du fromage afin de détecter les éventuels défauts, et permet également, le cas échéant, l'application d'un traitement spécifique de la face latérale du fromage (un brossage par exemple). 5 Dans une première variante, les moyens d'entraînement en rotation du fromage peuvent comprendre une courroie de largeur sensiblement égale à la hauteur de la paroi latérale du fromage. De tels moyens d'entraînement en rotation sont particulièrement simples et efficaces et peuvent effectuer simultanément un couchage délicat des poils de la face latérale du fromage par la conjugaison de la 10 rotation du fromage et de la gravité. Dans une deuxième variante, le dispositif peut comporter des deuxièmes moyens de frottement adaptés pour venir frotter la face latérale du fromage, par exemple lorsque la planche est dans la cavité de réception. Il s'agit alors d'un traitement de la face latérale du fromage destiné à effectuer un décapage d'une 15 partie au moins de la face latérale du fromage. Lors de l'entraînement en rotation du fromage pour le traitement et/ou l'inspection de sa face latérale, les première et deuxième planches peuvent être disposées dans des plans sensiblement verticaux, de telle sorte que ledit au moins un fromage vient reposer par la simple action de la pesanteur contre les moyens de 20 réception latéraux et les moyens d'entraînement en rotation. On exploite ainsi l'effet de la pesanteur pour un entraînement en rotation simple et efficace du fromage. De préférence, le dispositif peut comporter des moyens de déplacement du support mobile selon une direction verticale. 25 De tels moyens de déplacement permettent le traitement de plusieurs planches successives disposées les unes au-dessus des autres, comme le sont généralement disposées les planches dans des étagères lors de la maturation et de l'affinage des fromages. Les moyens de déplacement permettent également une remise en place 30 convenable des planches reposant en appui sur plusieurs barres transversales, et permettent notamment de compenser la flèche que peuvent prendre les planches par porte-à-faux lors de leur rangement sur les barres transversales. Selon un autre aspect, l'invention propose une machine de traitement d'au moins un fromage comportant plusieurs dispositifs de traitement tels que 35 décrits ci-dessus. Une telle machine permet de traiter simultanément plusieurs planches portant chacune un ou plusieurs fromages, ce qui permet d'augmenter la cadence de traitement. 5873FDEP.docx 2976449 6 Selon un autre aspect, la présente invention propose un procédé de traitement d'au moins un fromage, comportant les étapes suivantes : a) fournir une première planche supportant au moins un fromage à traiter et la disposer dans une première position déterminée dans une cavité de réception d'un 5 support mobile disposé dans une première position fixe, b) fournir une deuxième planche et la disposer dans une deuxième position déterminée dans la cavité de réception du support mobile disposé dans la première position fixe, c) déplacer le support mobile dans une deuxième position fixe, 10 dans lequel, lors de l'étape c), le déplacement du support mobile depuis sa première position fixe vers sa deuxième position fixe provoque un retournement et un transfert du fromage depuis la première planche sur la deuxième planche. Un tel procédé permet d'automatiser le retournement rapide d'un ou plusieurs fromages disposés sur une planche grâce à l'aide de la pesanteur, ce qui 15 permet de limiter les risques d'endommagement du fromage. Avantageusement, lors de l'étape a), on peut frotter la surface supérieure du fromage. De préférence, les première et deuxième planches peuvent être horizontales lors de l'étape a), et l'étape c) peut comporter les sous-étapes 20 suivantes : cl) faire pivoter le support mobile autour d'une première direction selon une amplitude de 90°, les première et deuxième planches étant alors sensiblement verticales, c2) faire tomber le fromage dans des moyens de réception latéraux, adaptés pour 25 recevoir par gravité le fromage en appui selon sa face latérale, c3) faire tourner le fromage sur lui-même, de préférence par des moyens d'entraînement en rotation comprenant une courroie de largeur sensiblement égale à la hauteur de la face latérale du fromage, c4) poursuivre le pivotement du support mobile autour de la première direction 30 selon une amplitude de 90° pour achever une rotation de 180° d'amplitude. La disposition des première et deuxième planches dans des plans sensiblement verticaux lors de la sous-étape cl) permet d'induire un cisaillement dans l'éventuelle zone d'adhérence du fromage avec la première planche. Le fromage vient alors, par la simple action de la pesanteur, reposer 35 contre les moyens de réception latéraux pour que celui-ci soit ensuite. entraîné en rotation de façon simple et efficace. 5873FDEP.docx 2976449 7 D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles : - les figures 1 à 9 sont des vues en coupe partielle selon la première direction de 5 rotation d'un dispositif de traitement selon un mode de réalisation particulier de l'invention, illustrant des étapes successives de traitement de plusieurs fromages reposant sur une première planche ; - la figure 10 est une vue de côté d'une machine comportant une pluralité de dispositifs de traitement semblables à celui illustré sur les figures 1 à 9 ; 10 - la figure 11 est une vue de dessus de la machine de la figure 10 ; et - les figures 12 à 18 sont des vues schématiques en coupe partielle illustrant le rangement sur deux barres transversales d'une planche après traitement des fromages portés par celle-ci. Sur les figures 1 à 9 est illustré un mode de réalisation particulier d'un 15 dispositif de traitement 1 de fromages 2 à 6 reposant selon une face inférieure 2a, 3a, 4a, 5a et 6a sur une première planche 7. Les fromages 2 à 6 comportent respectivement une face supérieure 2b à 6b sensiblement parallèle à la face inférieure 2a à 6a, et reliée à la face inférieure 2a à 6a par une face latérale 2c à 6c. 20 Le dispositif de traitement 1 comprend un support mobile 80 à cavité de réception 8 dimensionnée pour recevoir et contenir la première planche 7 supportant les fromages 2 à 6, ainsi qu'une deuxième planche 11 à l'écart des fromages 2 à 6 et de la première planche 7. Le support mobile 80 est monté sur un bâti 100 et est déplaçable entre au moins une première position fixe (figure 3) et 25 une deuxième position fixe (figure 7). Le dispositif de traitement 1 comprend également des moyens d'entraînement (non représentés) du support mobile 80 sur le bâti 100, aptes à déplacer le support mobile 80 et à le maintenir sélectivement dans ses première et deuxième positions fixes. Les moyens d'entraînement permettent de déplacer le 30 support mobile 80 en rotation autour d'une première direction I-L Le dispositif de traitement 1 comprend également des premier moyens de bridage 9 de planche, prévus dans le support mobile 80, déplaçables entre une position de retenue dans laquelle les premiers moyens de bridage 9 peuvent retenir dans une première position déterminée (figure 3) la première planche 7 dans la 35 cavité de réception 8, et une position de libération dans laquelle la première planche 7 peut être librement déplacée dans la cavité de réception 8. 5873FDEP.docx 2976449 8 Le dispositif de traitement 1 comporte en outre des deuxièmes moyens de bridage 10 de planche, prévus dans le support mobile 80, déplaçables entre une position de retenue dans laquelle les deuxièmes moyens de bridage 10 peuvent retenir dans une deuxième position déterminée (figure 1) une deuxième planche 11 5 dans la cavité de réception 8, et une position de libération dans laquelle la deuxième planche 11 peut être librement déplacée dans la cavité de réception 8. En l'espèce, les premiers moyens de bridage 9 comprennent deux vérins 9a et 9b déplaçables selon une direction transversale II-II perpendiculaire à la première direction I-I. En fin de course, les vérins 9a et 9b pressent la première 10 planche 7 contre des moyens de butée 9c et 9d (figure 4). Les premiers moyens de bridage 9 sont ainsi adaptés pour retenir la première planche 7 dans la première position déterminée illustrée sur la figure 3, sur laquelle le support mobile 80 est en première position fixe. Sur cette figure 3, on voit que la première planche 7 est destinée à venir reposer sur une pluralité 15 d'arceaux 12 définissant un plan de posage horizontal pour la première planche 7, situé en partie inférieure de la cavité de réception. De façon analogue, les deuxièmes moyens de bridage 10 comprennent deux vérins 10a et 10b destinés à venir serrer, en fin de course, la deuxième planche 11 contre des moyens de butée 10c et 10d (non visibles sur les figures). 20 Les deuxièmes moyens de bridage 10 sont ainsi adaptés pour retenir la deuxième planche 11 dans la deuxième position déterminée illustrée sur la figure 1. Sur cette figure, on distingue une pluralité d'arceaux 13 semblables aux arceaux 12 et adaptés pour définir un plan de posage horizontal sur lequel peut venir reposer la deuxième planche 11. 25 En deuxième position fixe du support mobile 80 (figure 7), la deuxième position déterminée de la deuxième planche 11 est horizontale et située en partie inférieure de la cavité de réception 8. Des moyens de commande (non représentés) sont prévus et adaptés pour piloter les moyens d'entraînement en rotation et les premiers et deuxièmes 30 moyens de bridage 9 et 10. On voit plus particulièrement sur la figure 3 que les première et deuxième planches 7 et 11 sont, dans leur première et deuxième positions déterminées dans le support mobile 80, orientées dans des plans sensiblement parallèles. Les premiers et deuxièmes moyens de bridage 9 et 10 les maintiennent 35 en effet à distance l'une de l'autre selon une première direction transversale III-III perpendiculaire à la première direction I-I. 5873FDEP.docx 2976449 9 On voit plus particulièrement sur la figure 1 que la cavité de réception 8 est cylindrique et s'étend selon une direction longitudinale qui coïncide avec la première direction I-I de rotation de la cavité de réception 8. Ainsi, dans la suite de la description, la référence I-I désignera indifféremment la première direction de 5 rotation de la cavité de réception 8 ou la direction longitudinale selon laquelle s'étend la cavité de réception 8 cylindrique. Afin de permettre l'introduction et le retrait des planches 7 et 11 et des fromages 2 à 6 selon la direction longitudinale I-I, la cavité de réception 8 comporte une face d'ouverture 14. 10 Afin de réaliser l'introduction et le retrait des planches 7 et 11 dans la cavité de réception 8, le dispositif de traitement 1 comporte des moyens d'introduction et de retrait 15 et 16. En l'espèce, les moyens d'introduction et de retrait 15 et 16 comprennent respectivement des moyens de préhension de planche à l'aide de pinces 15a et 16a. 15 Dans le mode de réalisation particulier illustré sur les figures 1 à 9, le dispositif de traitement 1 comporte des premiers moyens de frottement 17 adaptés pour venir frotter les faces supérieures 2b à 6b des fromages 2 à 6 lorsque la première planche 7 est introduite dans la cavité de réception 8. En l'espèce, les premiers moyens de frottement 17 comprennent un rideau 18 souple et flexible 20 destiné à venir coucher les poils se trouvant sur les faces supérieures 2b à 6b des fromages 2 à 6. En alternative, les premiers moyens de frottement 17 peuvent comporter des moyens de brossage adaptés pour décaper au moins en partie les faces supérieures 2b à 6b des fromages 2 à 6, au besoin à l'aide d'une projection de 25 liquide tel qu'une saumure. Sur les figures 1 à 9, le dispositif de traitement 1 comporte en outre des moyens de décollement 19a à 19e des fromages 2 à 6 vis-à-vis de la première planche 7 sur laquelle ils reposent. Plus particulièrement, les moyens de décollement 19a à 19e comportent 30 respectivement : - des moyens d'appui 20a à 20e destinés à venir en appui contre les faces latérales 2c à 6c des fromages 2 à 6, - des moyens de déplacement 21a à 21e des moyens d'appui 20a à 20e selon une deuxième direction transversale IV-IV parallèle au plan des faces inférieures 2a à 35 6a des fromage 2 à 6 reposant sur la première planche 7. Sur la figure 1, la deuxième direction transversale IV-IV coïncide avec la première direction transversale III-III. Cependant, préalablement au déplacement 5873FDEP.docx 2976449 10 des moyens d'appui 20a à 20e pour décoller les fromages 2 à 6 (illustré sur la figure 5), les moyens d'entraînement en rotation font pivoter le support mobile 80 (et donc les première et deuxième planches 7 et 11), autour de la première direction I-I. Ainsi, lors du déplacement des moyens d'appui 20a à 20e, la 5 deuxième direction transversale IV-IV est non seulement perpendiculaire à la première direction I-I de rotation du support mobile 80, mais est également perpendiculaire à la première direction transversale III-III. Sur les figures 4 à 6, on voit que le dispositif de traitement 1 comporte des moyens de réception latéraux 22a à 22e, adaptés pour recevoir les fromages 2 10 à 6 en appui selon leur face latérale respective 2c à 6c. Les moyens de réception latéraux 22a à 22e sont déplaçables selon la direction II-II qui, dans les positions illustrées sur les figures 4 à 6, coïncide avec la deuxième direction transversale IV-IV. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 9, les moyens de 15 réception latéraux 22a à 22e comprennent des moyens d'entraînement 23a à 23e en rotation des fromages 2 à 6. Les moyens d'entraînement 23a à 23e comportent des moyens de roulement destinés à venir rouler sans glissement en appui contre les faces latérales 2c à 6c des fromages 2 à 6. En l'espèce, les moyens d'entraînement 23a à 23e comportent 20 respectivement une courroie 24a à 24e de largeur sensiblement égale à la hauteur des parois latérales 2c à 6c des fromages 2 à 6. Dans le cas du mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 9, les courroies 24a à 24e ont pour but d'effectuer un couchage des poils des parois latérales 2c à 6c des fromages 2 à 6 en entraînant simplement les fromages 2 à 6 25 en roulement sans glissement. En alternative, les moyens d'entraînement 23a à 23e peuvent être utilisés en coopération avec des deuxièmes moyens de frottement (non représentés) adaptés pour venir frotter les faces latérales 2c à 6c des fromages 2 à 6 de façon à les décaper en partie. 30 Le fonctionnement du dispositif de traitement 1 selon l'invention va désormais être explicité à l'aide des figures 1 à 9. Sur la figure 1, on distingue une première planche 7 portant les cinq fromages 2 à 6 devant être traités, notamment par retournement. La première planche 7 portant les fromages 2 à 6 repose sur des traverses 30a et 30b en vis-à- 35 vis de la face d'ouverture 14 de la cavité de réception 8 du support mobile 80. Le dispositif de traitement 1 se présente alors tel qu'illustré sur la figure 1, avec la deuxième planche 11 retenue en deuxième position déterminée par les 5873FDEP.docx 2976449 11 deuxièmes moyens de bridage 10. Le support mobile 80 est en première position fixe. On procède alors à l'introduction de la première planche 7 dans la cavité de réception 8 en déplaçant les moyens d'introduction 15 en direction de la face 5 d'ouverture 14. La pince 15a est alors actionnée pour effectuer la préhension de la première planche 7 (figure 2). Les moyens d'introduction et de retrait 15 sont alors déplacés dans le sens indiqué par la flèche 25 et amènent ainsi la première planche 7 selon la direction longitudinale I-I jusqu'à la position illustrée sur la figure 3. La pince 15a est alors actionnée pour lâcher la première planche 7 et les 10 moyens d'introduction et de retrait 15 sont ensuite ramenés dans leur position initiale au bout de la cavité de réception 8. Lors de l'introduction de la première planche 7 dans la cavité de réception 8, le rideau souple et flexible 18 couche les poils des faces supérieures 2b à 6b des fromages 2 à 6. 15 Les premiers moyens de bridage 9 sont alors déplacés en position de retenue de la première planche 7. En l'espèce, les vérins 9a et 9b sont déplacés jusqu'à presser la première planche 7 contre les butées 9c et 9d. La première planche 7 se trouve alors dans la première position déterminée. Les première et deuxième planches 7 et 11 sont orientées dans des 20 plans sensiblement perpendiculaires à la direction verticale V-V définie par la gravité terrestre. Le support mobile 80 avec les premiers et deuxièmes moyens de bridage 9 et 10 est alors entraîné en rotation autour de la première direction I-I selon une amplitude de 90°. Les première et deuxième planches 7 et 11 sont alors 25 orientées dans des plans sensiblement verticaux, comme illustré sur la figure 4. Lorsque les fromages 2 à 6 n'adhèrent pas suffisamment à la première planche 7, ceux-ci tombent par l'effet de la gravité et viennent ainsi reposer en appui selon leur face latérale 2c à 6c contre les moyens de réception latéraux 22a à 22e. 30 Dans le cas où les fromages 2 à 6 adhèrent à la planche 7 de façon à empêcher leur chute contre les moyens de réception latéraux 22a à 22e, les moyens de décollement 19a à 19e sont actionnés. En pratique, les moyens d'appui 20a à 20e sont déplacés par les moyens de déplacement 21a à 21e selon la deuxième direction transversale IV-IV qui coïncide alors avec les direction 35 transversale II-II et direction verticale V-V (figure 5). Les moyens de déplacement 21a à 21e induisent alors un effort de cisaillement de la zone d'adhérence des fromages 2 à 6 avec la première planche 7. Après cisaillement de cette zone 5873FDEP.docx 2976449 12 d'adhérence, les fromages 2 à 6 viennent par simple gravité en appui contre les moyens de réception latéraux 22a à 22e. Après décollement, les moyens de décollement 19a à 19e sont ramenés en position initiale selon la deuxième direction transversale IV-IV selon un 5 mouvement illustré par la flèche 27. Les courroies 24a à 24e sont alors entraînées par les moyens d'entraînement 23a à 23e en rotation, ce qui a pour effet de faire tourner les fromages 2 à 6 sur eux-mêmes selon le mouvement illustré par les flèches 26a à 26e. Lors de ces mouvements de rotation, les poils ayant poussé sur les faces 10 latérales 2c à 6c sont couchés par le contact entre les courroies 24a à 24e et les faces latérales 2c à 6c. En prévoyant des courroies 24a à 24e de largeur sensiblement égale à la hauteur des parois latérales 2c à 6c des fromages 2 à 6, on assure un couchage de tous les poils des parois latérales 2c à 6c. 15 Après une rotation des fromages 2 à 6 d'au moins un tour sur eux-mêmes, les moyens d'entraînement 23a à 23e sont arrêtés et les moyens de réception 22a à 22e sont déplacés selon la deuxième direction transversale IV-IV selon le mouvement illustré par la flèche 28. Le dispositif de traitement 1 se trouve alors dans la position illustrée sur la figure 6 dans laquelle les fromages 2 à 6 ont 20 été recentrés par rapport à la direction longitudinale I-I et donc par rapport aux première et deuxième planches 7 et 11. Le support mobile 80 ainsi que les premiers et deuxièmes moyens de bridage 9 et 10 poursuivent alors leur rotation autour de la première direction I-I selon une amplitude de 90°. On se trouve alors dans la position illustrée sur la 25 figure 7 dans laquelle les première et deuxième planches 7 et 11 ont effectué une rotation de 180° par rapport à la position illustrée sur la figure 1. Le support mobile 80 est en deuxième position fixe. Les fromages 2 à 6 viennent ainsi reposer par gravité selon leur face supérieure 2b à 6b sur la deuxième planche 11 qui est située en partie inférieure de la cavité de réception 8. 30 Afin de retirer les fromages 2 à 6 supportés par la deuxième planche 11, les moyens d'introduction et de retrait 16 sont alors déplacés en direction de la face d'ouverture 14 selon le mouvement illustré par la flèche 29. Lors de ce mouvement, la pince 16a se saisit de la planche 11 et pousse celle-ci hors de la cavité de réception 8 pour parvenir dans la position illustrée sur la figure 8. La 35 deuxième planche 11 est alors rangée sur les deux traverses 30a (non visible) et 30b. 5873FDEP.docx 2976449 13 Les moyens d'introduction et de retrait 16 sont alors actionnés pour lâcher la deuxième planche 11 et sont ramenés à l'extrémité de la cavité de réception 8 selon un mouvement illustré par la flèche 31. On se trouve alors dans la position illustrée sur la figure 9. 5 Dans la position illustrée sur la figure 9, le dispositif de traitement 1 est prêt à recommencer un cycle de traitement d'autres fromages reposant sur une autre planche. Toutefois, avant de commencer le traitement d'autres fromages reposant sur une autre planche, il peut être souhaitable que la première planche 7 soit 10 déplacée de la première position déterminée dans les premiers moyens de bridage 9 en deuxième position déterminée dans les deuxièmes moyens de bridage 10, et ce afin que les autres fromages destinés à être traités viennent reposer contre la face de la première planche 7 contre laquelle ne reposaient pas les fromages 2 à 6. Pour ce faire, une fois parvenus dans la position illustrée sur la figure 9, 15 les premiers moyens de bridage 9 sont déplacés en position de libération afin que la première planche 7 tombe par simple gravité sur les arceaux 13. Les deuxièmes moyens de bridage 10 sont alors déplacés en position de retenue pour enserrer la première planche 7 et il est alors effectué un pivotement du support mobile 80 et des moyens de bridage 9 et 10 autour de la direction longitudinale I-I selon une 20 amplitude de 180° pour parvenir dans la position illustrée sur la figure 1. En somme, le procédé consiste à : a) fournir une première planche 7 supportant des fromages 2 à 6 à traiter et la disposer dans une première position déterminée dans une cavité de réception 8 d'un support mobile 80 disposé dans une première position fixe, 25 b) fournir une deuxième planche 11 et la disposer dans une deuxième position déterminée dans la cavité de réception 8 du support mobile 80 disposé dans la première position fixe, c) déplacer le support mobile 80 dans une deuxième position fixe, dans lequel, lors de l'étape c), le déplacement du support mobile 80 depuis sa 30 première position fixe vers sa deuxième position fixe provoque un retournement et un transfert des fromages 2 à 6 depuis la première planche 7 sur la deuxième planche 11. Les figures 10 et 11 illustrent une machine de traitement 32 comportant quatre dispositifs de traitement 1. En l'espèce, la machine de traitement 32 35 comporte quatre dispositifs de traitement la à 1 d. Au centre de la machine de traitement 32 est installée une étagère 33 comportant douze étages de quatre planches supportant chacune cinq fromages. 5873FDEP.docx 2976449 14 L'étagère 33 comporte ainsi quatre colonnes 33a à 33d de planches supportant des fromages à traiter. La colonne de planches 33a sera traitée par le dispositif de traitement 1 a, la colonne 33b sera traitée par le dispositif de traitement 1 b, la colonne 33c sera traitée par le dispositif de traitement 1c et la colonne 33d sera 5 traitée par le dispositif de traitement 1d. Lors de leur traitement, les planches des colonnes 33a et 33b seront déplacées dans les cavités de réception 8 selon un mouvement illustré par la flèche 34 tandis que les planches des colonnes 33c et 33d seront introduites dans les cavités de réception 8 des dispositifs de traitement 1c et 1d selon un 10 mouvement illustré par la flèche 35. La machine de traitement 32 est ainsi capable de traiter simultanément quatre planches de cinq fromages, ce qui permet un véritable gain de temps. Afin de traiter tous les étages de l'étagère 33, les dispositifs de traitement 1 a à 1d peuvent être déplacés avec leur support mobile 80 respectif 15 selon la direction verticale V-V par des moyens de déplacement verticaux 36a et 36b. Dans l'étagère 33, chaque planche repose sur deux traverses 30a et 30b. Le rangement des planches sur les traverses 30a et 30b peut nécessiter 20 la prise en compte de certains paramètres tels que le poids des fromages et la rigidité de la planche sur laquelle ils reposent. Il peut alors être nécessaire de prévoir un déplacement spécifique du support mobile 80 selon la direction verticale V-V ainsi qu'un pilotage adapté des moyens d'introduction et de retrait 15 et 16, comme il sera plus particulièrement illustré à l'aide des figures 12 à 18 sur 25 lesquelles est schématisé le rangement de la deuxième planche 11 sur laquelle reposent les fromages 2 à 6 après traitement. La figure 12 illustre la position de la deuxième planche 11 lorsque le dispositif de traitement 1 est dans la position illustrée sur la figure 7. Dans cette position, la face inférieure de la deuxième planche 11 est disposée sensiblement 30 au-dessus des traverses 30a et 30b. La deuxième planche 11 se trouve en effet à la même hauteur relative par rapport aux traverses 30a et 30b que la première planche 7 lors de son introduction dans la cavité de réception 8 du support mobile 80. Le support mobile 80 (non représenté sur les figures 12 à 18) et la 35 deuxième planche 11 sont alors élevés selon la direction verticale V-V selon un mouvement illustré par la flèche 37 jusqu'à parvenir dans la position illustrée sur la figure 13 dans laquelle la deuxième planche 11 est située à une hauteur h1 au- 5873FDEP.docx 2976449 15 dessus des traverses 30a et 30b. La deuxième planche 11 est alors déplacée selon un mouvement illustré par la flèche 38 à l'aide des moyens d'introduction et de retrait 16 (non représentés) jusqu'à parvenir dans la position illustrée sur la figure 14. L'extrémité 39 de la deuxième planche 11 passe ainsi au-dessus de la traverse 5 30b sans risque de collision avec celle-ci. Sur la figure 14, on observe que la deuxième planche 11, du fait du poids des fromages 2 à 6 et de la rigidité imparfaite de la deuxième planche 11, a pris une flèche par déformation sous le poids des fromages 2 à 6, de telle sorte que l'extrémité 39 se trouve à une hauteur inférieure à la hauteur à laquelle se 10 trouve l'extrémité 40 manipulée par les moyens d'introduction et de retrait 16. Si on poursuivait le mouvement illustré par la flèche 38, l'extrémité 39 de la deuxième planche 11 ne parviendrait pas à reposer sur la traverse 30a et il en résulterait une chute des fromages 2 à 6 ou une collision de l'extrémité 39 avec la traverse 30a. Pour éviter cet inconvénient, le support mobile 80, et donc les moyens 15 d'introduction et de retrait 16, sont déplacés verticalement selon le mouvement illustré par la flèche 41 jusqu'à se retrouver dans la position illustrée par la figure 15. Le déplacement de la deuxième planche 11 est alors poursuivi par le déplacement des moyens d'introduction et de retrait 16 selon le mouvement 20 horizontal illustré par la flèche 42. Une fois que l'extrémité 39 est engagée au-dessus de la traverse 30a (figure 16), la cavité de réception 8 et les moyens d'introduction et de retrait 16 sont déplacés verticalement selon le mouvement illustré par la flèche 43. L'extrémité 40 est alors amenée à une hauteur correspondant sensiblement à celle occupée sur la figure 12, ce qui provoque 25 l'appui de l'extrémité 39 sur la traverse 30a (figure 17). Le déplacement de la deuxième planche 11 se poursuit alors par le déplacement des moyens d'introduction et de retrait 16 selon le mouvement illustré par la flèche 44 jusqu'à parvenir dans la position illustrée sur la figure 18 dans laquelle la deuxième planche 11 est convenablement disposée en appui sur les 30 traverses 30a et 30b. Les moyens d'introduction et de retrait 16 lâchent alors la deuxième planche 11 et sont ramenés selon le mouvement illustré par la flèche 31 sur la figure 8. Dans le dispositif de traitement 1 décrit précédemment, les actionneurs (moteur, vérins, etc.) doivent être compatibles avec les normes d'hygiène 35 applicables aux denrées alimentaires. Pour ce faire, on privilégiera le recours à des actionneurs à énergie électrique ou pneumatique qui sont en outre le plus 5873FDEP.docx 2976449 16 facilement disponibles ou faciles à installer dans les lieux de maturation et d'affinage des fromages. Il est expressément précisé que dans toute la description précédente, le terme « planche » entend désigner toute sorte de support adapté pour porter un 5 fromage, et que ce terme ne doit pas être compris comme étant limité à une forme ou à une matière particulière. Il est en outre expressément précisé que la suite des opérations de rangement illustrée sur les figures 12 à 18 constitue un procédé ayant pour but de résoudre les problèmes de poids des fromages et de rigidité des planches qui sont lo indépendants du problème de retournement des fromages. Cette suite d'opérations constitue ainsi en soi un procédé pour laquelle une protection spécifique pourra être demandée. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et 15 généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. 5873FDEP.docx REVENDICATIONS1 - Dispositif de traitement (1, la - 1d) d'au moins un fromage (2 - 6) reposant selon une face inférieure (2a - 6a) sur une première planche (7), ledit fromage comportant une face supérieure (2b - 6b) sensiblement parallèle à la face inférieure (2a - 6a) et reliée à la face inférieure (2a - 6a) par une face latérale (2c - 6c), le dispositif de traitement (1, la - 1d) comprenant : - un support mobile (80), monté sur un bâti (100), déplaçable entre au moins une première position fixe et une deuxième position fixe, - des moyens d'entraînement du support mobile (80) sur le bâti (100), aptes à 10 déplacer le support mobile (80) et à le maintenir sélectivement dans ses première et deuxième positions fixes, - une cavité de réception, prévue dans le support mobile (80), conformée pour recevoir et contenir la première planche (7) supportant ledit fromage (2 - 6) ainsi qu'une deuxième planche (11) à l'écart du fromage (2 - 6) et de la première 15 planche (7), - des premiers moyens de bridage (9) de planche, prévus dans le support mobile (80), aptes à retenir dans une première position déterminée la première planche (7) dans la cavité de réception (8), et aptes à libérer la première planche (7) dans la cavité de réception (8), 20 - des deuxièmes moyens de bridage (10) de planche, prévus dans le support mobile (80), aptes à retenir dans une deuxième position déterminée la deuxième planche (11) dans la cavité de réception (8), et aptes à libérer la deuxième planche (11) dans la cavité de réception (8), - des moyens de commande adaptés pour piloter les moyens d'entraînement et les 25 premiers (9) et deuxièmes (10) moyens de bridage, dans lequel le déplacement du support mobile (80) depuis sa première position fixe vers sa deuxième position fixe provoque un retournement et un transfert du fromage (2 - 6) depuis la première planche (7) sur la deuxième planche (11). 2 - Dispositif de traitement (1, la - 1d) selon la revendication 1, 30 caractérisé en ce que : - en première position fixe du support mobile (80), la première position déterminée de la première planche (7) est horizontale et en partie inférieure de la cavité de réception (8), - en deuxième position fixe du support mobile (80), la deuxième position 35 déterminée de la deuxième planche (11) est horizontale et en partie inférieure de la cavité de réception (8). 5873FDEP.docx 2976449 18 3 - Dispositif de traitement (1, 1 a - 1d) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'en première et deuxième positions déterminées dans le support mobile (80), les première (7) et deuxième (11) planches sont orientées dans des plans sensiblement parallèles. 5 4 - Dispositif de traitement (1, la - 1d) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le déplacement du support mobile (80) est une rotation autour d'une première direction (I-I). 5 - Dispositif de traitement (1, la - 1d) selon la revendication 4, caractérisé en ce que : - la cavité de réception (8) est cylindrique et s'étend selon une direction longitudinale, - la première direction de rotation (I-I) de la cavité de réception (8) coïncide avec la direction longitudinale. 6 - Dispositif de traitement (1, 1 a - 1 d) selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la cavité de réception (8) comporte une face d'ouverture (14) permettant l'introduction et le retrait de la planche (7, 11) et du fromage (2 - 6) selon la première direction de rotation (I-I) de la cavité de réception (8). 7 - Dispositif de traitement (1, la - 1d) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'introduction et de retrait (15, 16) adaptés pour sélectivement introduire et retirer les première (7) et deuxième (11) planches dans la cavité de réception (8), comportant de préférence des moyens de préhension de planche (15a, 16a). 8 - Dispositif de traitement (1, la - 1d) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte des premiers moyens de frottement (17) adaptés pour venir frotter la face supérieure (2b - 6b) du fromage (2 - 6) lorsque la première planche (7) est introduite dans la cavité de réception (8). 9 - Dispositif de traitement (1, la - 1d) selon l'une quelconque des 30 revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de décollement (19a - 19e) du fromage (2 - 6) vis-à-vis de la première planche (7) sur laquelle il repose. 10 - Dispositif de traitement (1, la - 1d) selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de décollement (19a - 19e) du fromage (2 - 6) 35 comportent : - des moyens d'appui (20a - 20e) destinés à venir en appui contre la face latérale (2c - 6c) du fromage (2 - 6), 5873FDEP.docx 2976449 19 - des moyens de déplacement (21a - 21e) des moyens d'appui (20a - 20e) selon une deuxième direction transversale (IV-IV) parallèle au plan de la face inférieure (2a - 6a) du fromage (2 - 6) reposant sur la première planche (7). 11 - Dispositif de traitement (1, la - 1d) selon l'une quelconque des 5 revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réception latéraux (22a - 22e), adaptés pour recevoir le fromage (2 - 6) en appui selon sa face latérale (2c - 6c). 12 - Dispositif de traitement (1, la - 1d) selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de réception latéraux (22a - 22e) sont 10 déplaçables selon une deuxième direction transversale (IV-IV) parallèle au plan de la face inférieure (2a - 6a) du fromage (2 - 6) reposant sur la première planche (7). 13 - Dispositif de traitement (1, 1 a - 1d) selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que les moyens de réception latéraux (22a - 22e) comprennent des moyens d'entraînement (23a - 23e) en rotation du fromage (2 - 15 6), comportant de préférence des moyens de roulement destinés à venir rouler sans glissement en appui contre la face latérale (2c - 6c) du fromage (2 - 6). 14 - Dispositif de traitement (1, la - 1d) selon la revendication 13, caractérisé en que les moyens d'entraînement (23a - 23e) en rotation du fromage (2 - 6) comprennent une courroie (24a - 24e) de largeur sensiblement égale à la 20 hauteur de la paroi latérale (2c - 6c) du fromage (2 - 6). 15 - Dispositif de traitement (1, la - 1d) selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en qu'il comporte des deuxièmes moyens de frottement adaptés pour venir frotter la face latérale (2c - 6c) du fromage (2 - 6). 16 - Dispositif de traitement (1, la - 1d) selon l'une quelconque des 25 revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de déplacement du support mobile (80) selon une direction verticale (V-V). 17 - Machine de traitement (32) d'au moins un fromage (2 - 6), caractérisé en ce qu'elle comporte plusieurs dispositifs de traitement (1, 1a - 1d) selon l'une quelconque des revendications 1 à 16. 18 - Procédé de traitement d'au moins un fromage (2 - 6), comportant les étapes suivantes : a) fournir une première planche (7) supportant au moins un fromage (2 - 6) à traiter et la disposer dans une première position déterminée dans une cavité de réception (8) d'un support mobile (80) disposé dans une première position fixe, b) fournir une deuxième planche (11) et la disposer dans une deuxième position déterminée dans la cavité de réception (8) du support mobile (80) disposé dans la première position fixe, 5873FDEP.docx 2976449 20 c) déplacer le support mobile (80) dans une deuxième position fixe, dans lequel, lors de l'étape c), le déplacement du support mobile (80) depuis sa première position fixe vers sa deuxième position fixe provoque un retournement et un transfert du fromage (2 - 6) depuis la première planche (7) sur la deuxième 5 planche (11). 19 - Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que, lors de l'étape a), on frotte la surface supérieure du fromage (2 - 6). 20 - Procédé selon l'une des revendications 18 ou 19, caractérisé en ce que lors de l'étape a) les première (7) et deuxième (11) planches sont horizontales 10 et en ce que l'étape c) comporte les sous-étapes suivantes : cl) faire pivoter le support mobile (80) autour d'une première direction (I-I) selon une amplitude de 90°, les première (7) et deuxième (11) planches étant alors sensiblement verticales, c2) faire tomber le fromage (2 - 6) dans des moyens de réception latéraux (22a - 15 22e), adaptés pour recevoir par gravité le fromage (2 - 6) en appui selon sa face latérale (2c - 6c), c3) faire tourner le fromage (2 - 6) sur lui-même, de préférence par des moyens d'entraînement (23a - 23e) en rotation comprenant une courroie (24a - 24e) de largeur sensiblement égale à la hauteur de la face latérale (2c - 6c) du fromage (2 20 6), c4) poursuivre le pivotement du support mobile (80) autour de la première direction (I-I) selon une amplitude de 90° pour achever une rotation de 180° d'amplitude.