Brevet FR2974633A1 — publié le 20121102

La présente invention concerne le domaine des dispositifs de détermination d'une vitesse d'écoulement d'un fluide s'écoulant dans un tronçon de conduite, des procédés de mise en oeuvre de ces dispositifs de détermination. On connaît déjà un dispositif de ce type, dans lequel au moins une paire de transducteurs de mesure électroacoustiques est montée sur le tronçon de conduite et est constituée d'un émetteur agencé de manière à ce qu'une onde acoustique émise par ledit émetteur se propage dans le fluide le long d'un trajet acoustique de mesure formant un angle oblique avec la direction d'écoulement, et d'un récepteur placé sur le trajet acoustique de mesure, et dans lequel des moyens de mesure sont utilisés pour déterminer la vitesse d'écoulement du fluide. Ce dispositif connu peut par exemple être utilisé pour réaliser un débitmètre à ultrasons. Dans ce dispositif connu, deux étapes doivent successivement être réalisées pour pouvoir calculer une vitesse d'écoulement du fluide. La première étape consiste à déterminer un premier temps de transit, dit « temps de transit aller », d'une onde acoustique se propageant depuis le premier des deux transducteurs de mesure de la paire jusqu'au deuxième transducteur de cette paire, ces premier et deuxième transducteurs jouant dans cette étape respectivement les rôles d'émetteur et de récepteur de l'onde acoustique. La deuxième étape intervient séquentiellement après cette première étape et consiste à déterminer un deuxième temps de transit, dit « temps de transit retour », d'une onde acoustique se propageant depuis ce deuxième transducteur jusqu'au premier transducteur, les rôles d'émetteur et de récepteur de ces deux transducteurs étant pour ce faire inversés par rapport à la première étape. Par conséquent, dans ce dispositif connu, à chaque fois que l'on désire déterminer une vitesse d'écoulement du fluide, il est nécessaire que les moyens de mesure déterminent préalablement deux temps de transit, à savoir un temps de transit aller et un temps de transit retour. Plus précisément, le calcul d'une vitesse d'écoulement du fluide fait intervenir la distance qui sépare les deux transducteurs de mesure de la paire, le temps de transit d'une onde acoustique se propageant dans le fluide entre ces deux transducteurs, la célérité acoustique de l'onde dans le fluide et l'angle oblique que forme la direction de propagation de l'onde avec la direction d'écoulement du fluide. En disposant de deux temps de transit, il n'est pas nécessaire de connaître 5 la célérité acoustique du fluide pour calculer la vitesse d'écoulement ce dernier. En effet, on dispose alors de deux équations à deux inconnues que sont la vitesse d'écoulement du fluide et la célérité acoustique de ce dernier. Un inconvénient de ce dispositif connu est le temps de mesure requis pour déterminer une vitesse d'écoulement qui peut devenir prohibitif dans le cas de la 10 mesure de phénomènes dynamiques, et ce pour au moins deux raisons. La première de ces raisons est que, pour pouvoir calculer une vitesse d'écoulement, il est nécessaire que les deux étapes précédemment décrites soient tout d'abord séquentiellement réalisées, de manière à déterminer les temps de transit aller et retour requis pour le calcul. 15 Ainsi, le temps de calcul d'une vitesse d'écoulement avec ce dispositif connu correspond à au moins la somme du temps d'exécution de la première étape et du temps d'exécution de la deuxième étape. Le temps d'exécution de chacune de ces deux étapes étant sensiblement le même, on comprend qu'un premier inconvénient de ce dispositif connu est qu'il 20 est nécessaire d'attendre au moins deux fois le temps d'attente requis pour déterminer un temps de transit. La deuxième de ces raisons est que les moyens de mesure de ce dispositif connu utilisent une procédure d'excitation de l'émetteur de la paire de transducteurs de mesure, ainsi qu'une procédure de traitement du signal émis par 25 le récepteur de ladite paire qui font que le temps d'exécution de la première étape et le temps d'exécution de la deuxième étape sont en eux-mêmes relativement longs. Ainsi, dans la mesure où serait souhaité de répéter dans le temps le calcul de la vitesse d'écoulement, il résulte de la relative lenteur de ce dispositif connu que ce dernier limite à typiquement quelques dizaines de hertz la fréquence de réactualisation de la valeur de la vitesse d'écoulement calculée. Ainsi, ce dispositif connu est bien adapté pour déterminer des vitesses d'écoulement stationnaires ou quasi-stationnaires. En revanche, il rend inaccessible une réactualisation de la vitesse d'écoulement du fluide à haute fréquence, de sorte que ce dispositif connu ne peut pas être utilisé pour déceler des variations rapides de la vitesse d'écoulement en régime non permanent. La présente invention propose par conséquent de remédier à cet inconvénient en réalisant une procédure permettant de déterminer en un temps plus bref une vitesse d'écoulement d'un fluide s'écoulant dans un tronçon de conduite. Plus précisément, il est proposé selon un aspect avantageux de la présente invention un procédé de détermination d'une vitesse d'écoulement d'un fluide s'écoulant dans un tronçon de conduite selon une direction d'écoulement, au moins une paire de transducteurs de mesure électroacoustiques étant montée sur le tronçon de conduite et étant constituée d'un émetteur agencé de manière à ce qu'une onde acoustique émise par ledit émetteur se propage dans le fluide le long d'un trajet acoustique de mesure formant un angle oblique avec la direction d'écoulement, et d'un récepteur placé sur le trajet acoustique de mesure. Avec ce procédé, on réalise au moins un cycle de mesure, au cours duquel : on émet une onde acoustique en excitant l'émetteur de la paire de transducteurs de mesure avec une impulsion électrique d'excitation ; on sélectionne en tant qu'instant d'émission de l'onde acoustique un instant auquel un front de l'impulsion électrique d'excitation dépasse un seuil d'émission ; on collecte la tension électrique de réception que le récepteur de la paire ?S de transducteurs de mesure émet en réponse à l'onde acoustique qu'il reçoit ; on sélectionne en tant qu'instant de réception de l'onde acoustique un instant auquel une valeur représentative de la tension électrique de réception dépasse un seuil de réception ; on calcule la vitesse d'écoulement associée à la paire de transducteurs de mesure à partir du temps de transit de l'onde acoustique écoulé entre l'instant d'émission et l'instant de réception, de la distance parcourue par l'onde acoustique le long du trajet acoustique de mesure, de la célérité acoustique du fluide, et de l'angle oblique. On comprend que, selon cet aspect avantageux de a présente invention, la détermination d'un temps de transit peut être effectuée quasiment en temps réel, cette détermination nécessitant approximativement le temps que met une onde acoustique pour se propager d'un transducteur de mesure de la paire à l'autre. On comprend en outre que, selon cet aspect avantageux de la présente invention, la vitesse d'écoulement peut avantageusement, mais non nécessairement, être calculée à partir d'un seul et unique temps de transit, lorsque l'on est en mesure de connaître au moins une valeur de la célérité acoustique, et non plus de deux temps de transit comme c'était obligatoirement le cas avec le dispositif connu précédemment décrit. En outre, puisque dans ce cas il suffit de déterminer un seul et unique temps de transit par cycle de mesure d'une vitesse d'écoulement associée à une paire de transducteurs de mesure, il n'est plus nécessaire que ces deux transducteurs jouent alternativement le rôle d'émetteur et de récepteur, comme c'était le cas dans le dispositif connu précédemment décrit. Il en résulte que la mise en oeuvre du cycle de mesure peut avantageusement, mais non nécessairement, se faire avec des transducteurs d'architectures plus simples, qui seraient configurés pour ne réaliser que la seule fonction d'émetteur ou de récepteur. Ainsi, compte tenu de tout ce qui précède, on comprend que le temps de calcul de la vitesse d'écoulement peut être fortement réduit grâce à cet aspect 25 avantageux de la présente invention. Il est à noter qu'au sens de la présente invention la notion de fluide doit être interprétée au sens large. Ainsi, le fluide circulant dans le tronçon de conduite peut être monophasique, à savoir totalement à l'état liquide ou totalement à l'état gazeux, 30 Au contraire, le fluide peut être diphasique liquide/gaz, de préférence faiblement diphasique (on pourrait envisager, par exemple, une proportion dans le fluide de moins de 20% de phase gazeuse ou liquide, et de plus de 80% de phase liquide ou gazeuse, voire de 10%/90%). Dans ce cas, il est préférable que la phase liquide prédomine au sein du fluide de manière à éviter que la phase gazeuse provoque une atténuation trop importante de l'onde acoustique. En outre, le fluide circulant dans le tronçon de conduite peut être constitué par tout type de composant, seul ou en combinaison avec d'autres composants, par exemple et non limitativement de l'eau, de l'oxygène, de l'hydrogène, du gaz naturel, de l'azote, un hydrocarbure, ou autre. Chacun de ces composants peut donc être entièrement à l'état gazeux, au moins partiellement liquéfié, ou entièrement à l'état liquide. La présente invention propose également de réaliser un dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé précédemment décrit. Plus précisément, un dispositif selon un aspect avantageux de la présente invention est configuré pour déterminer une vitesse d'écoulement d'un fluide. Il comprend : un tronçon de conduite dans lequel le fluide s'écoule selon une direction d'écoulement, au moins une paire de transducteurs de mesure électroacoustiques montée sur le tronçon de conduite. Ladite paire est constituée d'un émetteur agencé de manière à ce qu'une onde acoustique émise par ledit émetteur se propage dans le fluide le long d'un trajet acoustique de mesure formant un angle oblique avec la direction d'écoulement, et d'un récepteur placé sur le trajet acoustique de mesure. Le dispositif comprend en outre des moyens de mesure de la vitesse d'écoulement du fluide qui, selon cet aspect avantageux de la présente invention, comportent : un circuit d'excitation couplé à l'émetteur de "a paire de transducteurs de mesure, et configuré pour exciter ledit émetteur avec une impulsion électrique d'excitation ; un premier détecteur de seuil couplé au circuit d'excitation et configuré pour détecter en tant qu'instant d'émission d'une onde acoustique par ledit émetteur un instant auquel un front de l'impulsion électrique d'excitation dépasse un seuil d'émission ; - un deuxième détecteur de seuil couplé au récepteur de la paire de transducteurs de mesure, et configuré pour détecter en tant qu'instant de réception de l'onde acoustique par ledit récepteur un instant auquel une valeur représentative de la tension électrique de réception émise par le récepteur dépasse un seuil de réception ; et des moyens de calcul reliés aux premier et deuxième détecteurs de seuil et configurés pour calculer la vitesse d'écoulement associée à la paire de transducteurs de mesure à partir du temps de transit de l'onde acoustique écoulé entre l'instant d'émission et l'instant de réception, de la distance parcourue par l'onde acoustique le long du trajet acoustique de mesure, de la célérité acoustique du fluide, et de l'angle oblique. On comprend qu'on peut ainsi utiliser ce dispositif de détermination pour mettre en oeuvre le cycle de mesure du procédé de détermination selon l'aspect de la présente invention précédemment décrit. Plus précisément, pour mettre en oeuvre ce cycle de mesure : - le circuit d'excitation excite l'émetteur de la paire de transducteurs de mesure avec une impulsion électrique d'excitation, de manière à ce que ledit émetteur émette une onde acoustique le premier détecteur de seuil détecte un instant auquel un front l'impulsion électrique d'excitation dépasse un premier seuil, et sélectionne cet instant comme étant l'instant d'émission de l'onde acoustique par ledit émetteur le deuxième détecteur de seuil détecte un instant (ultérieur à cet instant d'émission) auquel une valeur représentative de la tension électrique de réception, qu'émet le récepteur de la paire de transducteurs de mesure en réponse à l'onde acoustique qu'il perçoit, dépasse un deuxième seuil, et sélectionne cet instant comme étant l'instant de réception de l'onde acoustique par ledit récepteur ; - tes moyens de calculs calculent ta vitesse d'écoulement associée à la paire de transducteurs de mesure à partir du temps de transit de l'onde acoustique écoulé entre l'instant d'émission et l'instant de réception, de la distance parcourue par l'onde acoustique le long du trajet acoustique de mesure, de la célérité acoustique du fluide, et de l'angle oblique. Avantageusement, selon un autre aspect de la présente invention, on réalise répétitivement le cycle de mesure. On comprend que puisque le calcul de la vitesse d'écoulement peut être réalisé en un temps très bref, il est alors possible de répéter plusieurs cycles de mesure dans des intervalles de temps très courts. Il en résulte que la valeur de la vitesse d'écoulement calculée peut être réactualisée en un temps bref. En pratique, le temps de réactualisation de la vitesse d'écoulement n'a pas à être plus long que le temps nécessaire pour qu'une première réponse du récepteur, qui est émise lors d'un premier cycle de mesure, se soit suffisamment atténuée pour pouvoir correctement différencier la réponse suivante du récepteur, qui est émise lors du cycle de mesure suivant, de cette première réponse. En effet, on a d'une part observé qu'une réponse du récepteur est du type pseudo-périodique amorti lorsque l'onde acoustique qu'il perçoit a été émise en excitant l'émetteur avec une impulsion électrique. D'autre part, ce temps d'atténuation suffisant est plus grand que le temps requis pour déterminer un temps de transit, temps de détermination qui peut être très bref comme nous l'avons vu (à peine plus long que le temps que met une onde acoustique pour se propager depuis l'émetteur jusqu'au récepteur de la paire de transducteurs de mesure). On comprend que grâce à cet aspect avantageux de la présente invention, il devient possible de déceler des variations rapides de la vitesse d'écoulement du 30 fluide et/ou du débit de ce dernier en régime non permanent. Ainsi, la présente invention sous la forme de cet aspect avantageux peut être utilisée dans de nombreuses applications qui ne sont pas accessibles au dispositif connu précédemment décrit. Par exemple, dans le domaine spatial, la présente invention sous la forme de cet aspect avantageux rend possible la détection de variations rapides de la vitesse d'écoulement de fluides cryogéniques (par exemple de l'oxygène liquide, de l'hydrogène liquide, ou autre), ce qui rend possible la prédiction de phénomènes instationnaires tels l'effet POGO et donc leur prévention, car la survenue d'un effet POGO (en particulier en LOX) serait dévastateur pour le lanceur. Dans le domaine des fusées à propergols liquides, on a en effet donné le nom d'effet POGO à l'entrée en résonance d'un propergol liquide dans un circuit d'alimentation de moteur-fusée avec des oscillations mécaniques des lignes fluides d'alimentation des moteurs de la fusée. Comme la poussée du moteur- fusée varie avec le débit de propergol fourni par le circuit d'alimentation, une telle entrée en résonance peut causer des oscillations rapidement divergentes qui peuvent s'avérer dramatiques. Le débit d'un fluide étant calculé à partir de sa vitesse d'écoulement, la présente invention sous la forme de cet aspect avantageux est donc particulièrement adaptée pour détecter des variations instationnaires de débits de propergols. En outre, une autre application rendue accessible grâce à cet aspect avantageux de la présente invention est l'analyse de phénomènes associés aux transitoires de fonctionnement de tout type de circuits aérauliques ou hydrauliques (démarrages ou arrêts de tous types de pompes ou de tous types de turbines, ouverture ou fermeture de tous types de vannes}, au cours desquels les débits peuvent varier très rapidement. Un exemple particulier est le cas d'une turbo-pompe à oxygène liquide, hydrogène liquide, ou autre, qui est utilisée en particulier dans les lanceurs spatiaux. Un autre exemple particulier est celui d'une pompe avec une architecture plus conventionnelle qui est configurée pour pomper de l'eau, du gaz naturel liquéfié, ou autre. D'une façon plus générale, la présente invention sous la forme de cet aspect avantageux peut être utilisée dans tout type d'application nécessitant une détection de variations rapides de la vitesse d'écoulement d'un fluide s'écoulant dans un tronçon de conduite. De préférence, on réalise périodiquement le cycle de mesure, ce qui est une solution simple pour mettre en oeuvre une réalisation répétitive du cycle de 10 mesure. On comprend que, grâce au temps de réalisation d'un cycle de mesure qui est bref, il est ainsi possible de réactualiser à fréquence élevée la valeur de la vitesse d'écoulement calculée, par exemple à une fréquence supérieure à quelques centaines de hertz. 15 Par exemple, à titre purement indicatif, en prenant le cas particulier d'un tronçon de conduite présentant un diamètre intérieur de 40mm et à l'intérieur duquel de l'eau liquide à température ambiante s'écoule, il est possible de réactualiser la valeur de la vitesse d'écoulement calculée à une fréquence supérieure à environ 4 kHz. 20 Ainsi, en réalisant périodiquement le cycle de mesure, on peut exciter l'émetteur de la paire de transducteurs de mesure avec un train d'impulsions électriques qui génère un train de réponses du récepteur qu'il s'agit de correctement différencier en adaptant la fréquence de réactualisation de la vitesse d'écoulement du fluide. 25 Avantageusement, le premier front de l'impulsion électrique d'excitation est un front montant, tandis que le deuxième front est un front descendant. Dans ce cas, le seuil d'émission est un seuil haut, par exemple un seuil positif. Alternativement, le premier front de l'impulsion électrique est un front descendant, tandis le deuxième front est un front montant. Dans ce cas, le seuil d'émission est un seuil bas, par exemple un seuil négatif. On peut passer d'une alternative à l'autre, par exemple en inversant la polarité du signal électrique que reçoit l'émetteur de la paire de transducteurs de mesure. En outre, on peut avantageusement sélectionner en tant qu'instant 5 d'émission de l'onde acoustique l'instant auquel le premier front de l'impulsion électrique dépasse (devient supérieur dans le cas d'un front montant, devient inférieur dans le cas d'un front descendant) le seuil d'émission. On peut alternativement sélectionner en tant qu'instant d'émission de l'onde acoustique l'instant auquel le deuxième front de l'impulsion électrique 10 dépasse (devient inférieur dans le cas d'un front descendant, devient supérieur dans le cas d'un front montant) le seuil d'émission. Par ailleurs, par l'expression « une valeur représentative de la tension électrique de réception », il doit être compris, qu'au sens de la présente invention, la détection du dépassement du seuil de réception peut 15 avantageusement être réalisée, au choix directement sur la tension électrique de réception émise par le récepteur de la paire de transducteurs de mesure en réponse à l'onde acoustique qu'il perçoit ou sur tout signal autre que la tension électrique de réception, pourvu que ce 20 signal soit représentatif de la réponse du récepteur à l'onde acoustique qu'il perçoit. Par exemple, la tension électrique de réception émise par le récepteur peut être avantageusement amplifiée, et la détection du dépassement du seuil de réception être opérée sur le signal amplifié ainsi obtenu. 25 Selon un autre exemple, éventuellement combinable avec l'exemple précédent, la tension électrique de réception émise par le récepteur peut être avantageusement filtrée avec des moyens de filtrage adaptés, et la détection du dépassement du seuil de réception être opérée sur le signal filtré ainsi obtenu. Une telle opération de filtrage peut en effet s'avérer avantageuse lorsqu'au moins 30 un des transducteurs de la paire est perturbé par l'environnement, par exemple 2974633 Il par des fluctuations de pression, des vibrations, des rayonnements électromagnétiques, ou autre. En outre, comme précédemment évoqué, on a constaté que la tension électrique de réception émise par le récepteur de la paire de transducteurs de mesure en réponse à l'onde acoustique qu'il perçoit est du type pseudopériodique amorti. Ainsi, on peut avantageusement sélectionner en tant qu'instant de réception de l'onde acoustique l'instant auquel la valeur représentative de la tension électrique de réception émise par le récepteur dépasse dans des conditions prescrites le seuil de réception, de préférence la première fois, la deuxième fois, la troisième fois, etc... Par ailleurs, on peut avantageusement prévoir que le seuil de réception soit un seuil haut, par exemple un seuil supérieur à la valeur représentative de la tension électrique de réception obtenue lorsque le récepteur est au repos, en particulier un seuil positif. Alternativement, on peut avantageusement prévoir que le seuil de réception soit un seuil bas, par exemple un seuil inférieur à la valeur représentative de la tension électrique de réception obtenue lorsque le récepteur est au repos, en particulier un seuil négatif. On comprend que l'instant de réception sélectionné correspond dans ces deux cas à un instant auquel la valeur représentative de la tension électrique de réception émise par le récepteur devient supérieure au seuil de réception, lorsque c'est un front montant de cette valeur représentative qui dépasse le seuil de réception, ou devient inférieure au seuil de réception, lorsque c'est un front descendant qui dépasse le seuil de réception. Avantageusement, selon un autre aspect de la présente invention, plusieurs paires de transducteurs de mesure électroacoustiques sont montées sur le tronçon de conduite et définissent des trajets acoustiques de mesure respectifs formant des angles obliques respectifs avec la direction d'écoulement. On comprend ainsi que plusieurs temps de transit, associés chacun à un trajet acoustique de mesure formé entre les transducteurs de mesure d'une paire correspondante, peuvent être déterminés indépendamment les uns des autres et simultanément au cours d'un même cycle de mesure, tout en conservant un temps de réalisation du cycle de mesure très bref. Ainsi, au cours d'un même cycle de mesure, on peut calculer au moins le temps de transit associé à une première paire de transducteurs de mesure et le temps de transit associé à une deuxième paire de transducteurs de mesure distincte de la première. Dès lors, selon une première alternative avantageuse, on peut mettre à profit l'obtention simultanée d'au moins ces deux temps de transit pour s'affranchir de la connaissance de la célérité acoustique dans le calcul de la vitesse d'écoulement associée à la première paire de transducteurs de mesure. Pour ce faire, on peut exprimer la célérité acoustique sous la forme d'une fonction du temps de transit associé à la deuxième paire de transducteurs de mesure, de la distance parcourue par une onde acoustique le long du trajet acoustique de mesure associé à cette deuxième paire, de l'angle oblique associé à cette deuxième paire, et de la vitesse d'écoulement associée à cette deuxième paire. Afin que la vitesse d'écoulement associée à la deuxième paire de transducteurs de mesure ne constitue pas une deuxième inconnue dans le calcul de la vitesse d'écoulement associée à la première paire de transducteurs de mesure, on considère dans le calcul que ces deux vitesses sont identiques. Dès lors, la vitesse d'écoulement associée à la première paire de transducteurs de mesure peut se calculer à partir du temps de transit associé à cette première paire, de la distance parcourue par une onde acoustique le long du trajet acoustique de mesure associé à cette première paire, de l'angle oblique associé à cette première paire, et de cette fonction. Quant aux distances que les ondes acoustiques ont à parcourir te long de leurs trajets acoustiques de mesure respectifs et les angles obliques respectifs, ils peuvent avantageusement être définis à avance, de préférence par une procédure d'étalonna De préférence, ces distances et/ou ces angles obliques respectivement associés aux première et deuxième paires de transducteurs électroacoustiques de mesure diffèrent entre eux de manière à augmenter la précision de la mesure (qui sera d'autant plus grande que ces différences sont importantes). Ainsi, contrairement au dispositif connu précédemment décrit, on peut déterminer la vitesse d'écoulement du fluide à partir d'au moins deux temps de transit qui sont obtenus non pas séquentiellement mais au contraire simultanément au cours d'un même cycle de mesure qui peut ainsi conserver un temps de réalisation très bref. Selon une autre alternative avantageuse, on peut mettre à profit l'obtention simultanée d'au moins ces deux temps de transit pour obtenir au moins deux vitesses d'écoulement indépendantes l'une de l'autre et obtenues simultanément au cours d'un même cycle de mesure, qui peut ainsi conserver un temps de réalisation très bref. Plus précisément, on peut calculer, au cours du cycle de mesure, au moins : la vitesse d'écoulement associée à la première paire de transducteurs de mesure, à partir du temps de transit associé à cette première paire, de la distance parcourue par une onde acoustique le long du trajet acoustique de mesure associé à cette première paire, de l'angle oblique associé à cette première paire, et de la célérité acoustique (cette dernière étant déterminée autrement que par l'obtention de ces deux temps de transit, par exemple, en étant un paramètre fixe déterminé à l'avance, ou bien calculée in situ au cours d'un cycle de détermination par des moyens autres que les première et deuxième paires de transducteurs de mesure, en particulier comme décrit un peu plus loin dans la description) ; et la vitesse d'écoulement associée à la deuxième paire de transducteurs de mesure, à partir du temps de transit associé à cette deuxième paire, de la distance parcourue par une onde acoustique le long du trajet acoustique de mesure associé à cette deuxième paire, de l'angle oblique associé à cette deuxième paire, et de ladite célérité acoustique (qui est déterminée autrement que par l'obtention de ces deux temps de transit). Cette obtention de plusieurs vitesses d'écoulement simultanément peut être avantageusement mise à profit. Ainsi, on peut par exemple déterminer une vitesse d'écoulement moyenne du fluide, pour un cycle de mesure donné, qui est calculée comme étant une moyenne des vitesses d'écoulement associées respectivement à chacune des paires de transducteurs de mesure. Il en résulte que la vitesse d'écoulement moyenne ainsi obtenue au cours d'un cycle de mesure est moins sensible aux 10 éventuelles perturbations qui se produiraient localement au niveau d'une paire de transducteurs de mesure donnée. Par ailleurs, selon un autre aspect de la présente invention, la valeur de la célérité acoustique du fluide, que l'on peut choisir d'utiliser pour calculer la vitesse d'écoulement au cours d'un cycle de mesure (lorsque, par exemple, on se 15 contente d'utiliser une seule paire de transducteurs de mesure lors du cycle de mesure), peut avantageusement être un paramètre fixe déterminé à l'avance, ce qui permet d'utiliser un dispositif simple de mise en oeuvre. Ce paramètre de célérité acoustique, fixe lors des mesures, peut avantageusement être déterminé à l'avance par une procédure d'étalonnage. 20 On comprend que cet aspect de la présente invention est particulièrement avantageux dans le cas où la composition du fluide circulant dans le tronçon de conduite est connue à l'avance et peut être considérée comme variant non significativement au cours du temps. Alternativement, selon un autre aspect avantageux de la présente 25 invention, la valeur de la célérité acoustique du fluide utilisée pour calculer la vitesse d'écoulement associée à la paire de transducteurs de mesure peut être déterminée non pas à l'avance mais au contraire in situ au cours d'un cycle de détermination de la célérité acoustique. On comprend que cette configuration est particulièrement avantageuse 30 lorsque la composition du fluide circulant dans le tronçon de conduite ne peut pas être précisément déterminée à l'avance. Avantageusement, on réalise répétitivement, de préférence périodiquement, le cycle de détermination de la célérité. Il en résulte que la célérité acoustique utilisée pour calculer la vitesse d'écoulement au cours d'un cycle de mesure peut ainsi tenir compte des éventuelles variations au cours du temps de la composition du fluide circulant dans le tronçon de conduite. Avantageusement, la détermination in situ de la célérité acoustique du fluide au cours d'un cycle de détermination de la célérité met en oeuvre des moyens de détermination de la célérité configurés pour calculer la célérité acoustique à l'aide d'au moins une paire de transducteurs auxiliaires électroacoustiques qui est couplée auxdits moyens de détermination, qui est montée sur le tronçon de conduite, et qui est constituée d'un émetteur agencé de manière à ce qu'une onde acoustique émise par ledit émetteur se propage dans le fluide le long d'un trajet acoustique auxiliaire formant un angle droit avec la direction d'écoulement, et d'un récepteur placé sur le trajet acoustique auxiliaire. On comprend que les paires de transducteurs de mesure et de transducteurs auxiliaires peuvent alors avantageusement être analogues, voire identiques, ce qui permet de mettre en oeuvre un dispositif plus simple. On comprend en outre que, dans le cadre de la présente invention, tous les aspects avantageux précédemment décrits pour la paire de transducteurs de mesure peuvent avantageusement s'appliquer par analogie pour la paire de transducteurs auxiliaires. Par exemple, on peut avantageusement prévoir que les moyens de détermination de la célérité acoustique soient configurés pour qu'au cours du cycle de détermination de la célérité acoustique - on émette une onde acoustique en excitant l'émetteur de la paire de transducteurs auxiliaires avec une impulsion électrique d'excitation; on sélectionne en tant qu'instant d'émission de l'onde acoustique un instant auquel un front de l'impulsion électrique d'excitation dépasse un seuil d'émission; on collecte la tension électrique de réception que le récepteur de la paire de transducteurs auxiliaires émet en réponse à l'onde acoustique qu'il reçoit on sélectionne en tant qu'instant de réception de l'onde acoustique un 5 instant auquel une valeur représentative de la tension électrique de réception dépasse un seuil de réception; on calcule la célérité acoustique du fluide associée à la paire de transducteurs auxiliaires à partir du temps de transit de l'onde acoustique écoulé entre l'instant d'émission et l'instant de réception, et de la distance 10 parcourue par l'onde acoustique le long du trajet acoustique auxiliaire. On comprend que l'on peut ainsi obtenir un temps de réalisation du cycle de détermination de la célérité acoustique qui est du même ordre de grandeur que le temps de réalisation d'un cycle de mesure. Dès lors, on peut avantageusement prévoir que le cycle de détermination 15 de la célérité acoustique et le cycle de mesure soient réalisés tous deux répétitivement. De préférence, le cycle de détermination de la célérité acoustique et le cycle de mesure sont synchronisés. Dès lors, un nouveau cycle de détermination de la célérité acoustique peut 20 avantageusement être effectué à chaque fois qu'un nouveau cycle de mesure est effectué. On comprend que la vitesse d'écoulement et la valeur de la célérité acoustique du fluide utilisée pour calculer cette vitesse d'écoulement peuvent ainsi être réactualisées dans un même intervalle de temps (par exemple au même 25 moment), de sorte qu'il peut être tenu compte des variations rapides de la célérité acoustique au cours du temps et ainsi calculer des vitesses d'écoulement plus précises. même, on pourrait avantageusement prévoir que la réalisation d'un cycle de détermination de la célérité acoustique soit décorrélé de la réalisation d'un cycle de mesure de la vitesse d'écoulement. Ainsi, on pourrait par exemple prévoir que le cycle de mesure soit effectué plus répétitivement que le cycle de détermination de la célérité acoustique. Avantageusement, l'émetteur et le récepteur de la paire de transducteurs auxiliaires sont dissociés et placés en regard l'un de l'autre. Selon une alternative avantageuse, un seul et même organe forme à la fois l'émetteur et le récepteur de la paire de transducteurs auxiliaires. Selon cette configuration, ledit organe est agencé de manière à émettre une onde acoustique qui se propage dans le fluide le long d'un trajet acoustique auxiliaire formant un angle droit avec la direction d'écoulement du fluide, et qui se réfléchit contre la face interne du tronçon de conduite en direction dudit organe pour être perçue par ce dernier. Par ailleurs, selon un autre aspect de la présente invention, l'émetteur et le récepteur de la paire de transducteurs de mesure sont avantageusement placés en regard l'un de l'autre. On comprend que, selon cet aspect avantageux, le trajet acoustique de mesure le long duquel l'onde acoustique se propage ne comporte aucun lieu de réflexion contre la face interne du tronçon de conduite. De ce fait, une onde acoustique émise par l'émetteur de la paire de transducteurs de mesure est perçue directement par le récepteur de ladite paire. Il en résulte que l'onde acoustique subit une atténuation minimisée lors de sa propagation le long du trajet acoustique de mesure, de sorte que la tension électrique de réception émise par le récepteur de la paire a un rapport signal sur bruit maximisé. Alternativement, on peut prévoir que l'émetteur et le récepteur de la paire de transducteurs de mesure soient agencés de manière à ce qu'une onde acoustique propagée le long du trajet acoustique de mesure se réfléchisse au moins une fois contre la face interne du tronçon de conduite avant d'être reçue par ledit récepteur. On comprend ainsi que la distance parcourue par l'onde acoustique entre les deux transducteurs de mesure de la paire est allongée. Il en résulte que la 30 vitesse d'écoulement calculée au cours d'un cycle de mesure est plus précise. Avantageusement, selon un autre aspect de a présente invention, au moins un des deux éléments parmi l'émetteur et le récepteur de la paire de transducteurs de mesure est logé dans une ouverture ménagée dans le tronçon de conduite, de manière à ce que ledit au moins un des deux éléments affleure sensiblement la face interne du tronçon de conduite. De façon encore plus avantageuse, l'ouverture débouche dans la face interne du tronçon de conduite. Il est ainsi possible de faire affleurer sensiblement ledit au moins un des deux éléments avec le fluide. Il en résulte que, d'une part l'onde acoustique n'a pas à traverser de milieu autre que le fluide à l'interface entre ce dernier et ledit au moins un des deux éléments, ce qui évite une atténuation et/ou une dispersion de l'onde acoustique au niveau de cette interface, d'autre part le tronçon de conduite subit une perte de charge induite par la présence dudit au moins un des deux éléments qui est minimisée. Avantageusement, selon un autre aspect de la présente invention compatible avec l'aspect précédent, au moins un des deux éléments parmi l'émetteur et le récepteur de la paire de transducteurs de mesure est monté par l'extérieur sur le tronçon de conduite et est couplé acoustiquement avec la face externe du tronçon de conduite. On comprend que cette configuration a pour avantage de permettre une installation non intrusive dudit au moins un des deux éléments, de sorte que ce dernier peut être installé et déplacé in situ en n'importe quel lieu du tronçon de conduite. On comprend en outre qu'en étant monté à l'extérieur, ledit au moins un des deux éléments ne provoque pas de perte de charge dans le tronçon de 25 conduite. Le couplage peut être réalisé par tout moyen, par exemple un gel acoustique, de manière à minimiser l'atténuation de l'onde acoustique à la traversée de la paroi du tronçon de conduite. Par ailleurs, on rappelle que, dans le cadre de la présente invention, tous 30 les aspects avantageux décrits pour la paire de transducteurs de mesure peuvent avantageusement s'appliquer par analogie à la paire de transducteurs auxiliaires. La présente invention sera mieux comprise et ses avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, de modes de réalisation indiqués à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 représente une vue en coupe transversale d'un dispositif de détermination selon un premier exemple illustratif de la présente invention; la figure 2 représente une vue en coupe en perspective d'un dispositif de détermination selon un deuxième exemple illustratif de la présente invention la figure 3 illustre des moyens de mesure conformes à la présente invention la figure 4 représente sur un même graphique une répétition d'impulsions électriques d'excitation d'un émetteur et de signaux représentatifs de tensions électriques de réponse émises par un récepteur d'un dispositif conforme à la présente invention la figure 5 est un graphique montrant plus en détail la crête d'une impulsion électrique d'excitation de la figure 4, et mettant en évidence le dépassement d'un seuil d'émission par cette impulsion ; la figure 6 est un graphique montrant plus en détail un signal représentatif d'une tension électrique de réponse de la figure 4, et mettant en évidence le dépassement d'un seuil de réception par ce signal ; - la figure 7 représente une vue en coupe transversale d'un dispositif de détermination selon un troisième exemple illustratif de la présente 25 invention la figure 8 montre l'utilisation de moyens détermination de la célérité acoustique conformes à la présente invention qui sont couplés aux moyens de mesure illustrés à la figure 3 ; - la figure 9 représente une vue en coupe transversale d'un dispositif de 30 détermination selon un quatrième exemple illustratif la présente invention; la figure 10 représente une vue en coupe transversale d'Un dispositif de détermination selon un cinquième exemple illustratif de la présente invention. A la figure 1, on a représenté une vue en coupe transversale d'un dispositif de détermination 1 selon un premier exemple illustratif et non limitatif de la présente invention, Le dispositif 1 comprend un tronçon de conduite 2 dans lequel un fluide s'écoule selon une direction d'écoulement D. Le dispositif 1 comprend en outre une paire de transducteurs de mesure électroacoustiques constituée d'un émetteur 10 et d'un récepteur 20 qui sont dissociés et tous deux montés sur le tronçon de conduite 2. Pour ce faire, l'émetteur 10 et le récepteur 20 sont tous deux logés dans des ouvertures ménagées dans le tronçon de conduite 2 de manière à affleurer 15 sensiblement la face interne 3 de ce dernier. L'émetteur 10 est agencé de manière à ce qu'une onde acoustique émise par l'émetteur 10 se propage dans le fluide le long d'un trajet acoustique de mesure Lm formant un angle oblique Am avec la direction d'écoulement D du fluide. 20 Par angle oblique Am, il est entendu tout angle distinct d'un angle droit. Le récepteur 20 est placé sur le trajet acoustique de mesure Lm, en regard de l'émetteur IO. Avec une telle configuration, la vitesse de propagation vm d'une onde acoustique le long du trajet acoustique de mesure Lm peut s'exprimer comme 25 étant la somme de la célérité acoustique c de l'onde acoustique dans le fluide et de la composante de la vitesse d'écoulement V du fluide dans la direction de propagation de l'onde acoustique i,)I ( Inn (Equation 1) Or la vitesse de propagation vm de l'onde acoustique peut s'exprimer 30 comme étant une distance d parcourue par 'onde acoustique entre l'émetteur 10 et le récepteur 20 pendant son temps de transit At. Il en résulte que Von obtient à partir de l'équation 1 : trajet acoustique de mesure Lm formé entre l'émetteur 10 et le récepteur 20 de la paire de transducteurs de mesure : '' 1 V = x (Equation 3) cos(Am) Dans l'exemple illustré à la figure 1, l'onde acoustique se propage le long 10 du trajet acoustique de mesure Lm dans le sens d'écoulement du fluide. Dès lors, l'angle oblique Am forme un angle aigu avec la direction d'écoulement D, par exemple 45°. Il en résulte que le signe du cosinus de l'angle oblique Am est positif. On pourrait toutefois prévoir, sans sortir du cadre de la présente invention, 15 un agencement de l'émetteur 10 qui serait tel que l'onde acoustique se propage le long du trajet acoustique de mesure Lm dans le sens opposé à (à contre-courant de) celui d'écoulement du fluide. Dès lors, l'angle oblique Am formerait un angle obtus avec la direction d'écoulement D, par exemple 135°. Le signe du cosinus de l'angle oblique Am serait ainsi négatif. 20 En outre, dans l'exemple illustré à la figure 1, l'émetteur 10 et le récepteur 20 de la paire de transducteurs de mesure sont placés en regard l'un de l'autre. Il en résulte que la distance d parcourue par l'onde acoustique entre les deux transducteurs correspond dans ce cas à la distance dm séparant ces deux transducteurs, 25 Ainsi, en appliquant l'équation l'exemple illustré à a figure on obtient : d At c ciN (Equation 2) . fin) On peut dès !ors calculer la vitesse d'écoulement V du fluide associée au dm ) y 1 (Equation ibis Par ailleurs, comme illustré à la figure 3, le dispositif comprend en outre des moyens de mesure 100 de la vitesse d'écoulement V, qui avantageusement comportent : - un circuit d'excitation 12 couplé à l'émetteur 10 de la paire de 5 transducteurs de mesure, et configuré pour exciter ledit émetteur 10 avec une impulsion électrique d'excitation Ve ; un premier détecteur de seuil 14 couplé au circuit d'excitation 12, et configuré pour détecter un instant d'émission te de l'onde acoustique par ledit émetteur 10 ; 10 un circuit de traitement 22 couplé au récepteur 20 de la paire de transducteurs de mesure, et configuré pour traiter la tension électrique de réception Vr que ledit récepteur 20 émet en réponse à l'onde acoustique qu'il perçoit, de manière à délivrer un signal Vr' représentatif de la tension électrique de réception Vr ; 15 un deuxième détecteur de seuil 24 couplé au circuit de traitement 22, et configuré pour détecter un instant de réception tr de l'onde acoustique par ledit récepteur 20 (ainsi, selon cet exemple, le deuxième détecteur de seuil 24 est couplé au récepteur 20 par l'intermédiaire du circuit de traitement 22) ; 20 des moyens de calcul 50 reliés aux premier et deuxième détecteurs de seuil 14, 24, et configurés pour calculer la vitesse d'écoulement V associée à la paire de transducteurs de mesure. On réalise répétitivement un cycle de mesure que l'on va à présent 25 détailler. Comme illustré à la figure 4, le circuit d'excitation 12 envoie périodiquement une impulsion électrique d'excitation Ve de manière à ce que l'émetteur 10 de la paire de transducteurs de mesure émette périodiquement une onde acoustique. 30 On comprend ainsi qu'un nouveau cycle de mesure de vitesse d'écoulement V est réalisé périodiquement à chaque fois qu'une nouvelle impulsion électrique d'excitation Ve est perçue par l'émetteur 10. Il en résulte que le cycle de mesure de la vitesse d'écoulement V est répété périodiquement. Selon l'exemple illustré, le premier front Pe de l'impulsion électrique d'excitation Ve est un front montant. Ainsi, le deuxième front de cette impulsion électrique est un front descendant. La valeur maximale de l'impulsion électrique d'excitation Ve est choisie de manière à être compatible avec l'émetteur 10. En outre, la largeur à mi-hauteur de l'impulsion électrique d'excitation Ve, ainsi que la fréquence de répétition de cette dernière, sont adaptées de manière à 10 tenir compte de la distance dm séparant l'émetteur 10 du récepteur 20, de la célérité acoustique c du fluide, et/ou autre. Pendant l'émission de l'onde acoustique par l'émetteur 10 en réponse à son excitation par une impulsion électrique d'excitation Ve, on utilise le premier détecteur de seuil 14 pour déterminer un instant en tant qu'un instant d'émission 15 te. Pour ce faire, le premier détecteur de seuil 14 reçoit l'impulsion électrique d'excitation Ve, ainsi qu'une valeur d'un seuil d'émission Se qui est fixée à l'avance. A la figure 5, on a représenté plus en détail la crête d'une impulsion 20 électrique d'excitation Ve, ainsi qu'un seuil d'émission Se. Selon cet exemple, le premier détecteur de seuil 14 détecte en tant qu'instant d'émission te de l'onde acoustique par l'émetteur 10 l'instant auquel l'impulsion électrique d'excitation Ve au cours de son premier front Pe devient supérieure à la valeur du seuil d'émission Se. 25 Afin que l'instant sélectionné comme étant l'instant d'émission te soit suffisamment précis, le signal de l'impulsion électrique d'excitation Ve reçu par le premier détecteur de seuil 14 est préalablement échantillonné à une fréquence d'échantillonnage élevée. Suite à son émission par l'émetteur 10, l'onde acoustique se propage dans 30 le fluide le long du trajet acoustique de mesure Lm avant d'être perçue par le récepteur 2 Le récepteur 20 émet alors une tension électrique de réception Vr en réponse à l'onde acoustique qu'il perçoit. Cette tension Vr subit un filtrage adapté dans le circuit de traitement 22, qui délivre alors un signal représentatif Vr' de la tension électrique de réception Vr. Comme on peut le voir à la figure 4, le signal représentatif Vr' a une amplitude atténuée par rapport à celle de l'impulsion électrique d'excitation Ve. On utilise le deuxième détecteur de seuil 24 pour sélectionner un instant en tant qu'instant de réception tr de l'onde acoustique par le récepteur 20. 10 Pour ce faire, le deuxième détecteur de seuil 24 reçoit le signal représentatif Vr' de la tension électrique de réception Vr, ainsi qu'une valeur d'un seuil de réception Sr qui est fixée à l'avance. A la figure 6, on a représenté plus en détail le signal représentatif Vr', ainsi que le seuil de réception Sr. 15 Comme on peut le constater, la réponse du récepteur 20 à l'onde acoustique émise par l'émetteur 10, en vertu d'une excitation de ce dernier par une impulsion électrique d'excitation Ve, est un signal pseudo-périodique amorti. Selon l'exemple illustré à la figure 6, le seuil de réception Sr est un seuil haut choisi pour avoir une valeur supérieure à la valeur qu'adopte le signal 20 représentatif Vr' lorsque le récepteur 20 est au repos. Selon l'exemple illustré à la figure 6, le deuxième détecteur de seuil 24 détecte en tant qu'instant de réception tr de l'onde acoustique par le récepteur 20 l'instant auquel le signal représentatif Vr' de la tension électrique de réception Vr devient pour la première fois supérieur à la valeur du seuil de réception Sr. 25 Afin que l'instant sélectionné comme étant l'instant de réception tr soit suffisamment précis, le signal représentatif Vr' de la tension électrique de réception Vr est préalablement échantillonné à une fréquence d'échantillonnage élevée. Une fois les instants d'émission te et de réception tr déterminés, ces 30 derniers sont fournis aux moyens de calcul 50 qui peuvent alors calculer le temps de transit At de l'onde acoustique comme étant l'intervalle de temps qui s'est écoulé entre l'instant d'émission te et l'instant de réception tr At =tr -te (Equation 4) Les moyens de calcul 50 peuvent alors déterminer la vitesse d'écoulement V à partir du temps de transit At ainsi calculé, de la distance d parcourue par l'onde acoustique le long du trajet acoustique de mesure Lm, de la célérité acoustique du fluide c, et de l'angle oblique Am, en utilisant l'équation suivante obtenue à partir de l'équation 3 : ( ci 1 ' _ - c~ x (Equation 5) Selon l'exemple illustré à la figure 1, nous avons vu que la distance parcourue d par l'onde acoustique pendant le temps de transit correspondait à la distance dm séparant l'émetteur 10 du récepteur 20, de sorte que l'on obtient, 15 selon cet exemple : dm 1 V = x (Equation 5bis) jr- te i cos(Am) Avantageusement mais non nécessairement, la valeur de la célérité c, de la distance dm, et de l'angle oblique Am sont des paramètres qui peuvent être fixés 20 à l'avance. Ces paramètres sont avantageusement déterminés à l'avance au moyen d'une procédure d'étalonnage. La valeur de ces paramètres est alors fournie aux moyens de calcul 50. Une fois que la vitesse d'écoulement V du fluide associée à la paire de 25 transducteurs de mesure a été obtenue, le cycle de mesure est terminé. Un nouveau cycle de mesure débute ensuite en réponse à l'émission par le circuit d'excitation 12 d'une nouvelle impulsion électrique d'excitation Ve.10 Dans l'exemple précédent, il a été décrit des moyens de mesure 100 comportant un circuit de traitement 22 de la tension électrique de réception Vr émise par le récepteur 20. I1 est à noter que l'utilisation d'un circuit de traitement 22 est purement facultative, de sorte que l'on pourrait prévoir, sans sortir du cadre de la présente invention, de relier directement le récepteur 20 au deuxième détecteur de seuil 24. Dans ce cas, l'instant de réception tr est déterminé en seuillant directement la tension électrique de réception Vr émise par le récepteur 20. En outre, dans l'exemple illustré, le circuit de traitement 22 est configuré pour effectuer un filtrage adapté sur la tension électrique de réception Vr, de sorte que l'on pourrait prévoir, sans sortir du cadre de la présente invention, que le circuit de traitement 22 soit configuré pour effectuer en plus, ou à la place du filtrage, une opération d'amplification de la tension électrique de réception Vr. Par ailleurs, dans l'exemple illustré, on a montré un circuit d'excitation 12 dissocié du premier détecteur de seuil 14, de sorte que l'on pourrait prévoir, sans sortir du cadre de la présente invention, qu'ils soient tous deux intégrés au sein d'un même circuit. Il en est de même en ce qui concerne le circuit de traitement 22 et le deuxième détecteur de seuil 24. On va à présent décrire d'autres exemples de réalisation conformes à la présente invention. A la figure 2, on a représenté une vue en coupe en perspective d'un dispositif de détermination 1 selon un deuxième exemple illustratif et non limitatif de [a présente invention. Selon cet exemple, le dispositif I comporte trois paires de transducteurs électroacoustiques de mesure du type de celle décrite à la figure 1. On pourrait toutefois prévoir, sans sortir du cadre de la présente invention, un tout autre nombre de paires de transducteurs électroacoustiques de mesure inférieur ou supérieur à trois, pourvu seulement que le dispositif comporte au moins une paire de transducteurs de mesure. Les paires de transducteurs de mesure définissent des trajets acoustiques de mesure respectifs Lml, Lm2, Lm3. Selon l'exempte illustré, l'émetteur 10 et te récepteur 20 de chacune des paires de transducteurs de mesure sont logés dans des ouvertures ménagées dans le tronçon de conduite 2 de manière à affleurer sensiblement la face interne 3 de ce dernier. Selon l'exemple illustré, les trajets acoustiques Lm?, Lm2 définis par deux 10 premières des trois paires de transducteurs de mesure sont prévus dans un même plan de coupe P du tronçon de conduite 2, qui est situé dans une direction oblique de ce dernier. Le trajet acoustique Lm3 défini par la dernière des trois paires de transducteurs de mesure est prévu dans une direction sécante avec le plan de 15 coupe P. Il est alors avantageusement possible de calculer, au cours d'un même cycle de mesure, les vitesses d'écoulement V1, V2, V3 du fluide respectivement associées à chacune des trois paires de transducteurs de mesure. On peut alors ensuite, par exemple, déterminer au cours dudit cycle de 20 mesure : le champ de vitesses d'écoulement dans le plan de coupe P associé aux vitesses VI, V2, puis éventuellement son gradient ou autre ; et/ou la vitesse d'écoulement moyenne résultant d'au moins deux des trois vitesses d'écoulement VI, V2, V3. 25 A !a figure 7, on a représenté une vue en coupe transversale d'un dispositif de détermination 1 selon un troisième exemple illustratif et non limitatif de la présente invention. Selon cet exemple, le dispositif 1 comporte une paire de transducteurs 30 électroacoustiques de mesure du type de celle décrite à la figure 1. Le dispositif 1 comprend en outre une paire de transducteurs auxiliaires électroacoustiques constituée d'un émetteur 30 et d'un récepteur 40 qui sont tous deux montés sur le tronçon de conduite 2. On pourrait toutefois tout aussi bien prévoir, sans sortir du cadre de la présente invention, un nombre de paires de transducteurs auxiliaires supérieur à 5 un, par exemple égal à deux ou plus. L'émetteur 30 et le récepteur 40 sont tous deux logés dans des ouvertures ménagées dans le tronçon de conduite 2 de manière à affleurer sensiblement la face interne 3 de ce dernier. L'émetteur 30 est agencé de manière à ce qu'une onde acoustique émise 10 par l'émetteur 30 se propage dans le fluide le long d'un trajet acoustique auxiliaire Le formant un angle droit Ae avec la direction d'écoulement D du fluide. Le récepteur 40 est placé sur le trajet acoustique auxiliaire Le, en regard de l'émetteur 30. Ainsi, en appliquant l'équation 2 précédemment décrite, on constate que le 15 cosinus de l'angle droit Ae est nul, de sorte qu'il est alors possible de calculer expérimentalement une célérité acoustique c(t) pouvant varier au cours du temps en déterminant le temps de transit At d'une onde acoustique se propageant le long du trajet acoustique auxiliaire Le entre l'émetteur 30 et le récepteur 40 de la paire de transducteurs auxiliaires, et la distance d parcourue par l'onde 20 acoustique pendant le temps de transit At. (Equation 6) La distance d parcourue par l'onde acoustique pendant le temps de transit At est une donnée prédéterminée à l'avance. Elle correspond dans l'exemple illustré à la distance de séparant l'émetteur 30 du récepteur 40 de la paire de 25 transducteurs auxiliaires, de sorte que l'équation 6 devient, dans cet exemple : (la c --(Equation 6b _\[ Le calcul du temps de transit At est réalisé au cours d'un cycle détermination de la célérité acoustique à l'aide de moyens de détermination de la 30 célérité acoustique 200 qui sont couplés à l'émetteur 30 et au récepteur 40 de la ) paire de transducteurs auxiliaires et qui, selon l'exemple illustré, sont analogues aux moyens de mesure 100. Ainsi, au cours d'un cycle de détermination de la célérité acoustique : on émet une onde acoustique en excitant l'émetteur 30 de la paire de transducteurs auxiliaires avec une impulsion électrique d'excitation ; on sélectionne en tant qu'instant d'émission de l'onde acoustique un instant auquel un front de l'impulsion électrique d'excitation dépasse un seuil d'émission (par exemple, l'instant auquel le premier front de l'impulsion électrique d'excitation devient supérieur au seuil d'émission, lorsque le 10 premier front est un front montant) ; on collecte la tension électrique de réception que le récepteur 40 de la paire de transducteurs auxiliaires émet en réponse à l'onde acoustique qu'il reçoit; on sélectionne en tant qu'instant de réception de l'onde acoustique un 15 instant auquel une valeur représentative de la tension électrique de réception dépasse un seuil de réception (par exemple, l'instant auquel cette valeur représentative dépasse pour la première fois le seuil de réception) ; on calcule la célérité acoustique c(t) du fluide associée à la paire de 20 transducteurs auxiliaires à partir du temps de transit de l'onde acoustique écoulé entre l'instant d'émission et l'instant de réception, et de la distance parcourue par l'onde acoustique le long du trajet acoustique auxiliaire Le. Avantageusement, le cycle de détermination de la célérité acoustique est 25 répété périodiquement au cours du temps en excitant périodiquement l'émetteur 30 de la paire de transducteurs auxiliaires, d'une manière analogue a celle précédemment illustrée à la figure 4. Comme illustré à la figure la célérité acoustique c(t) calculée au cours d'un cycle de détermination de la célérité est une donnée pouvant être fournie 30 aux moyens de calculs 50, afin que la vitesse d'écoulement V déterminée au cours d'un cycle de mesure soit calculée à l'aide d'une valeur de la célérité acoustique qui tient compte des variations au cours du temps de la composition du fluide. Il est alors préférable qu'un nouveau cycle de détermination de la célérité acoustique soit effectué à chaque fois qu'un nouveau cycle de mesure de la vitesse d'écoulement est réalisé, de manière à ce que chaque nouveau calcul de la vitesse d'écoulement bénéficie d'une valeur réactualisée de la célérité acoustique du fluide. On peut dès lors avantageusement obtenir un calcul simultané de la célérité acoustique et de la vitesse d'écoulement, qui sont dans ce cas tous deux 10 déterminés au cours d'un seul et même cycle au temps de réalisation très bref. Pour ce faire, on peut avantageusement prévoir que l'émission des impulsions électriques d'excitation reçues par l'émetteur 30 de la paire de transducteurs auxiliaires soit réalisée à la même fréquence et de façon synchrone avec l'émission des impulsions électriques d'excitation Ve reçues par l'émetteur 10 15 de la paire de transducteurs de mesure. A la figure 9, on a représenté une vue en coupe transversale d'un dispositif de détermination 1 selon un quatrième exemple illustratif et non limitatif de la présente invention. 20 Le dispositif 1 comporte selon cet exemple une paire de transducteurs de mesure analogue à celle du type précédemment décrit. Selon l'exemple illustré, l'émetteur 10 et le récepteur 20 de la paire de transducteurs de mesure sont agencés de manière à ce que le trajet acoustique de mesure Lm qu'ils définissent comporte un lieu de réflexion contre la face 25 interne 3 du tronçon de conduite 2. Ainsi, une onde acoustique émise par l'émetteur 10 se propage dans le fluide le long du trajet acoustique de mesure Lm, et se réfléchit une fois contre la face interne 3 du tronçon de conduite 2 avant d'être perçue par le récepteur 2 En outre, selon l'exemple illustré, l'émetteur 10 et le récepteur 30 sont tous 30 deux logés dans des ouvertures ménagées dans le tronçon de conduite 2 de manière à affleurer sensiblement la face interne 3 de ce dernier. Ainsi, la distance d parcourue par l'onde acoustique entre les deux transducteurs de mesure de la paire correspond, dans cet exemple particulier, à deux fois la distance dm séparant l'émetteur 10 du lieu de réflexion de l'onde acoustique sur la face interne 3 du tronçon de conduite 2. En adaptant l'équation 5 à cet exemple, on peut alors calculer la vitesse d'écoulement V. du fluide avec les moyens de mesure 100 précédemment décrit de la manière suivante Ë 10 A la figure 10, on a représenté une vue en coupe transversale d'un dispositif de détermination 1 selon un cinquième exemple illustratif et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 1 comporte selon cet exemple une paire de transducteurs de mesure analogue à celle du type précédemment décrit. 15 Selon l'exemple illustré, l'émetteur 10 et le récepteur 20 de la paire de transducteurs de mesure sont tous deux montés par l'extérieur sur le tronçon de conduite 2 et couplés acoustiquement avec la face externe 4 du tronçon de conduite 2. Le couplage acoustique est dans cet exemple réalisé au moyen d'un gel 20 acoustique G qui est placé à l'interface entre l'émetteur 10 et la face externe 4, ainsi qu'à l'interface entre le récepteur 20 et la face externe 4. En outre, l'émetteur 10 et le récepteur 20 sont selon cet exemple placés en regard l'un de l'autre.