Brevet FR2976780A1 — publié le 20121228

DESCRIPTION Objet de l'Invention La présente invention concerne une machine combinée à transformer des aliments, qui offre des caractéristiques essentielles de nouveauté et de notables avantages par rapport aux moyens connus et utilisés aux mêmes fins en l'état actuel de la technique L'invention propose plus particulièrement le développement et la construction d'une machine robot du type de celles qu'on utilise dans les cuisines pour la transformation d'aliments, spécialement pensée et conçue pour un fonctionnement combiné de fonctionnalités telles. que cutter, émulsionneur et coupe-aliments, structurée à partir d'un bloc moteur à l'intérieur duquel est enfermé un élément moteur tel qu'un moteur électrique et une plaque électronique de contrôle ; depuis ledit bloc moteur émerge un axe de rotation préparé pour transmettre un mouvement à différents accessoires susceptibles d'être couplés audit bloc moteur pour l'accomplissement des diverses fonctionnalités, disposant en outre de moyens d'ancrage et de fixation rapide des têtes mentionnées. Un ensemble de détecteurs, introduits eux aussi à l'intérieur du bloc moteur, et directement reliés à la plaque électronique de contrôle citée, permettent d'identifier la tête couplée et par conséquent de déterminer le mode de fonctionnement de la machine. La machine est également dotée de divers dispositifs de sécurité qui garantissent un fonctionnement en toute sécurité pour l'opérateur. Le domaine d'application de l'invention relève évidemment du secteur industriel se consacrant à la fabrication et/ou installation de machines à transformer des plantes potagères et produits similaires. Antécédents et Résumé de l'Invention Les experts en la matière connaissent l'existence en l'état actuel de la technique de divers appareils et machines généralement utilisés dans les cuisines industrielles et qui sont destinés à des opérations relatives à la transformation des aliments, telles que la coupe de légumes et de plantes potagères, le râpage de pain, l'émulsion d'aliments et autres opérations de nature équivalente. En général, les machines du type mentionné qu'on connaît consistent essentiellement en un bloc moteur à l'intérieur duquel sont logés des moyens moteurs composés d'un moteur électrique, un élément servant de couvercle qui ferme la base supérieure du bloc moteur, un axe de rotation qui émerge verticalement à travers le couvercle mentionné et qui entraîne un disque de coupe, et un accessoire pour le traitement de l'aliment dont les caractéristiques structurales dépendent de l'application concrète à laquelle il sera destiné, ces accessoires pouvant donc consister en un récipient de type marmite, doté d'un couvercle d'accès et à l'intérieur d'une lame (machine de type cutter, râpe, etc.), ou bien, comme cela est plus habituel, dans le cas des machines à couper, en un élément d'introduction ou d'entrée des aliments qui, dans certaines réalisations connues, est relié de manière rabattable audit couvercle de la machine, avec une bouche d'entrée intégrée audit élément d'introduction des aliments, à travers laquelle sont insérés les aliments vers le disque de coupe tandis qu'ils peuvent être forcés à l'aide d'un dispositif de poussée associé à un moyen de foulage poussé manuellement par l'utilisateur. Bien évidemment, les machines habituelles disposent également de dispositifs de sécurité et de contrôle qui permettent le fonctionnement de la machine uniquement lorsque les divers composants de cette dernière sont dans leurs positions opérationnelles respectives. D'après ce qui précède, on comprend que les machines présentes sur le marché accomplissent des fonctions spécifiques déterminées telles, qu'en fonction du type ou du modèle précis de machine qui sera utilisé, ces fonctions peuvent être exécutées avec des efficacités et des résultats extrêmement variables. Par conséquent, tenant compte des possibilités offertes par les machines de l'état actuel de la technique, la présente invention a pour objectif principal une amélioration substantielle des possibilités opérationnelles et fonctionnelles 10 offertes par les machines actuelles, et pour ce faire, elle propose la construction d'une machine qui a la capacité d'offrir en elle-même diverses fonctions différentes selon l'accessoire que l'utilisateur emploiera à tout moment. 15 En ce sens, la proposition de la présente invention consiste en une machine pour la transformation d'aliments qui peut être dite « combinée », puisqu'elle offre la possibilité de changer les accessoires, simplement, rapidement et en toute sécurité, en permettant ainsi la 20 réalisation de diverses opérations de transformation en fonction de l'accessoire qui sera utilisé à tout moment. Ainsi, la machine combinée à transformer des aliments de la présente invention permet d'accomplir, avec le changement de l'accessoire opérationnel, les 25 fonctions de cutter, d'émulsionneur ou de coupe-aliments que d'autres machines accomplissent actuellement de façon séparée, avec la particularité qu'elle intègre des moyens et des dispositifs spécialement conçus pour : 1) que les opérations d'ancrage et de fixation des divers 30 accessoires soient réalisées rapidement et simplement ; 2) réaliser une détection de l'accessoire précis qui à tout moment a été incorporé à la machine et, en fonction de ce dernier, régler automatiquement les paramètres de fonctionnement, et 3) garantir une sécurité accrue pour 35 l'utilisateur, laquelle repose sur l'impossibilité de faire démarrer la machine si toutes les conditions requises fixées ne sont pas remplies au préalable. Pour satisfaire aux exigences de la caractéristique de fixation rapide de l'accessoire, chacun des accessoires susceptibles d'être utilisés dans la machine comporte sur sa base inférieure un certain nombre de tétons, de préférence trois, se projetant verticalement vers le bas et chacun d'eux doté d'une gorge respective sur son périmètre. Ces tétons sont destinés à être introduits dans des orifices à baïonnette respectifs réalisés dans un élément de blocage qui est couplé au couvercle du bloc moteur et qui peut pivoter à un certain angle, de façon à ce que dans la position d'ancrage, il retienne lesdits tétons par couplage de la portion la plus étroite de chaque orifice dans la gorge respective du téton correspondant. Quant à la caractéristique de détection du type d'accessoire ancré dans la machine, elle est matérialisée par l'inclusion d'un certain nombre de capteurs, en général des capteurs magnétiques, situés dans des positions prédéterminées à l'intérieur du bloc moteur, de façon à ce qu'ils détectent la présence d'éléments aimantés associés à chacun des accessoires, reconnaissant de cette manière l'accessoire en fonction des capteurs qui à tout moment se verront influencés par les champs magnétiques respectifs. Enfin, en ce qui concerne les éléments de sécurité, il a été prévu que chaque accessoire comprenne également certains dispositifs porteurs d'aimants, de façon à ce que l'alimentation électrique du moteur de la machine pour la mise en marche de cette dernière soit permise uniquement lorsque l'accessoire est opérationnel (couvercles fermés, lames cachées et sans aucune possibilité d'accès accidentel auxdites lames de la part de l'utilisateur, etc.). Pour satisfaire aux exigences opérationnelles mentionnées ci-dessus, la machine de l'invention a été conçue sur la base d'un bloc moteur réalisé à partir d'une structure en acier inoxydable et fermé supérieurement au moyen d'un couvercle en aluminium ou matériau similaire. À l'intérieur du bloc moteur sont logés les organes fonctionnels tels que : un élément moteur constitué de préférence par un moteur électrique, depuis lequel se projette un axe moteur qui émerge verticalement à travers le couvercle et via lequel est transféré le mouvement de rotation aux composants opérationnels des divers accessoires utilisables dans la machine ; une plaque électronique de contrôle chargée de contrôler le fonctionnement général de la machine et sur laquelle sont reçues les différentes instructions que l'utilisateur introduit via un clavier tactile également associé à l'une des parois du bloc moteur, et un ensemble de dispositifs de détection, en général des capteurs magnétiques, qui se chargent de générer les signaux électriques correspondants lorsqu'ils sont activés au moyen d'aimants associés à chacun des accessoires et indiquant aussi bien la présence d'un accessoire que l'état opérationnel de ce dernier, et de transmettre lesdits signaux électriques à la plaque de contrôle pour que cette dernière puisse réaliser le monitorage souhaité. Les accessoires, comme cela a été dit précédemment, peuvent consister en des dispositifs de coupe de type cutter, des dispositifs émulsionneurs ou des dispositifs à couper légumes, plantes potagères et produits similaires. À ce point de la description, il doit être précisé que des termes comme vertical, horizontal, supérieur ou inférieur, au-dessus ou en dessous, ou d'autres de nature équivalente, sont exprimés conformément à la position fonctionnelle normale de la machine. Brève Description des Dessins Ces caractéristiques et avantages de l'invention, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement et de manière plus évidente à partir de la description détaillée qui va être faite d'un exemple de réalisation préférée de cette dernière, qui est donné à titre d'illustration uniquement et sans caractère limitatif, avec référence aux dessins joints au présent document, sur lesquels : les fig. 1a et lb illustrent des représentations en élévation latérale et plan supérieur, respectivement, du bloc moteur de la machine combinée à transformer des aliments de la présente invention ; la fig. 1c est une vue en élévation d'une coupe transversale pratiquée selon la ligne A - A de la figure la ; les fig. 2a et 2b illustrent des vues schématiques, légèrement en perspective, des deux côtés supérieur et inférieur du levier de verrouillage intégré dans le dispositif d'ancrage et de fixation des accessoires de la machine ; les fig. 3a et 3b sont des détails illustrant l'opération du levier de verrouillage des figures 2a et 213, respectivement dans la position de blocage et dans la position d'ouverture ou libération ; la fig. 4 est une vue schématique d'un détail illustrant un moyen utilisé comme limiteur de la course du levier de verrouillage mentionné ; les fig. 5a et 5b illustrent chacune une vue schématique, en perspective, respectivement depuis la partie inférieure et depuis la partie supérieure d'un accessoire constitutif d'un ensemble de cutter, sur lesquelles on peut voir aussi bien les tétons d'ancrage de l'accessoire que le moyen d'actionnement du détecteur magnétique correspondant de la machine, et est une représentation illustrant un démontage partiel d'un exemple d'utilisation et de répartition des éléments auxiliaires internes, qui comprend un exemple de capteur magnétique parmi ceux qui sont intégrés à la machine l'identification des accessoires l'état opérationnel de ces derniers. Description d'une Forme de Réalisation Préférée 20 Comme cela a été mentionné précédemment, la description détaillée de la forme de réalisation préférée de l'objet de l'invention va être faite ci-dessous à l'aide des dessins joints en annexe, sur lesquels sont utilisées les mêmes références numériques pour désigner 25 les parties identiques ou équivalentes. Ainsi, si l'on se réfère en premier lieu aux figures 1a et 1b des dessins, on observe sur ces dernières deux représentations du bloc moteur que comporte la machine de l'invention, composé d'un corps inférieur (1), de nature rigide, construit en 30 acier inoxydable ou dans un matériau équivalent, qui offre un espace intérieur pour le logement des divers organes opérationnels de la machine, supporté inférieurement par des pattes (3) conventionnelles, et fermé supérieurement au moyen d'un couvercle (2) réalisé 35 dans un matériau plus léger, tel que l'aluminium ou un 10 la fig. 6 15 pour et de matériau similaire, qui sur l'un de ses côtés comprend un panneau de commande (4) à la portée de l'utilisateur, et de préférence, sans que cela soit exclusif, de type tactile. La coupe transversale réalisée selon la ligne A - A et qui est montrée sur la figure 1c, permet d'apprécier les organes de l'intérieur du bloc moteur de la machine, qui consistent essentiellement en un moteur (5), de préférence un moteur électrique constitutif de l'organe moteur depuis lequel est communiqué un mouvement de rotation à un axe d'entraînement (8) qui émerge à travers le couvercle (2) avantageusement guidé par une douille (9) à l'aide de roulements et de moyens d'étanchéité comme cela se fait conventionnellement ; un dispositif variateur de vitesse (6), qui de préférence consiste en un variateur de fréquence, et une plaque électronique (7) associée au panneau de commande (4), sur laquelle a été montée l'électronique nécessaire pour le contrôle opérationnel et fonctionnel de la machine dans son ensemble. De plus, dans le bloc moteur on a également intégré une pluralité de moyens de détection, en particulier des capteurs magnétiques, qui ne sont pas spécifiquement identifiés sur cette représentation. Entourant la douille (9) de guidage de l'axe d'entraînement (8), comme on peut mieux l'apprécier sur la figure lb, on a prévu l'installation d'une base de support (10), légèrement au-dessus du plan supérieur du couvercle (2) du bloc moteur, avec laquelle est offerte une surface d'appui aux différents accessoires qui peuvent être associés à la machine pour l'accomplissement des différentes fonctions de cutter, émulsion, ou coupe d'aliments. Associé à ladite base d'appui (10) on a prévu l'inclusion d'un dispositif d'ancrage et de fixation pour ces accessoires, composé d'une combinaison d'orifices (10a) débouchants réalisés dans ladite base, et d'un moyen de verrouillage qui peut être mieux apprécié sur les figures 2a et 2b, et qui possède un levier d'actionnement qui se projette vers l'extérieur et qui est signalé par la référence numérique (11). Ledit levier (11) du dispositif de verrouillage (également dénommé levier de verrouillage dans la présente description), a une longueur suffisante et une configuration appropriée pour que l'utilisateur puisse l'actionner dans les deux sens de rotation pour la fixation ou la libération de l'accessoire qui sera installé sur la base d'appui (10), comme cela sera expliqué postérieurement. Sur la représentation de la figure 1b, la base d'appui (10) présente trois orifices (10a) équidistants angulairement par des séparations angulaires de 120°. On comprendra que ce nombre d'orifices est seulement une forme de réalisation préférée et qu'il peut varier en fonction de chaque besoin et préférence. Comme on le montre sur la figure 2a des dessins, le moyen de verrouillage consiste en une pièce en forme de couronne circulaire, signalée par la référence numérique (11), à laquelle est associé radialement le levier (11a) mentionné ci-dessus. Ladite couronne est d'une largeur suffisante pour permettre la formation dans cette dernière de trois orifices (12) débouchants, de type baïonnette, également dans des positions équidistantes angulairement par des séparations angulaires de 120°, et susceptibles de chevauchement avec les orifices (10a) de la base (10). Dans une position approximativement intermédiaire entre deux orifices (12) à baïonnette successifs, on a prévu la formation d'un nouvel orifice (13) débouchant, de type fendu, et d'une longueur équivalente à un arc d'environ 10°. Dans une position opposée à l'enracinement du levier de verrouillage (11a), un autre orifice (14) fraisé a également été formé, dans une position approximativement centrée par rapport à la largeur de la couronne (11). Sur la figure 2b des dessins, on peut voir le même dispositif de verrouillage que sur la figure 2a, mais inversé, c'est-à-dire vu sur la face opposée (face inférieure), et couplé à une portion discoïdale de la propre base (10) par rapport à laquelle il peut tourner dans les deux sens, comme l'indique la flèche F1. Le levier (11a) comprend sur cette face inférieure une pièce aimantée (15) adossée à ce dernier, et utilisable comme indicateur de positionnement du levier comme cela sera expliqué postérieurement. Dans la position représentée sur la figure 2b mentionnée, on peut observer que la partie de plus grand diamètre de chaque orifice à baïonnette (12) est opposée à l'orifice (10à) correspondant de la base d'appui (10). Les changements de position de la pièce de verrouillage (11) par actionnement du levier (11a) depuis l'extérieur, d'après la flèche Fl, sont indiqués plus clairement sur les détails qui sont montrés sur les représentations des figures 3a et 3b. Sur la première représentation (figure 3a), l'ensemble est dans la position de blocage de l'accessoire qui éventuellement pourra être situé sur la base d'appui (10), autrement dit, le levier a été actionné par l'utilisateur dans le sens où la partie étroite, à baïonnette, de chaque orifice (12) fait face à l'orifice (10a) respectif de la base d'appui (10), alors que la position qui est montrée sur la figure 3b correspond à l'état d'ouverture ou libération du blocage par rapport à l'accessoire qui pourrait être situé éventuellement sur ladite base d'appui (10), puisque le levier (11a) a été actionné de façon à ce que la pièce (11) du dispositif d'ancrage présente maintenant la partie de plus grand diamètre de chacun de ses orifices (12) en face de l'orifice (10a) respectif de ladite base. Sur cette représentation apparaît en outre un moyen de rétention du levier (11a) lorsque le dispositif d'ancrage est à l'état de blocage, consistant en une boule (16) (signalée par une ligne discontinue étant donné qu'elle se situe en dessous de la base (10) d'appui), qui est poussée dans le sens ascendant par un ressort comme on peut mieux l'observer sur la figure 6 des dessins, et dont le diamètre a été dimensionné de manière appropriée pour permettre son logement dans l'orifice (14) fraisé mentionné précédemment et visible sur la figure 2b des dessins. De plus, le dispositif d'ancrage et de rétention est conçu de façon à ce que son mouvement de rotation dans les deux sens indiqué à l'aide de la flèche Fl, soit limité comme on l'a dit à un angle prédéterminé qui dans la pratique sera de l'ordre d'environ 10°. Cette limitation est imposée par un gougeon (23), émergeant de la surface du couvercle (2) du bloc moteur et visible sur la figure 4 des dessins, logé dans l'orifice fendu (13) de la pièce (11) de verrouillage, la longueur de cet orifice étant, comme on l'a dit, celle qui détermine l'amplitude de l'angle de rotation. En se référant maintenant aux figures 5a et 5b des dessins, on peut apprécier les deux vues d'un accessoire parmi ceux qui sont utilisés conjointement avec le bloc moteur des figures la - 1c précédemment décrites. Dans ce cas, on a choisi comme exemple un accessoire conventionnel, de type cutter, constitué par une marmite (18) préparée pour contenir à l'intérieur d'elle-même une lame de coupe, un moyen de raclage, ou tout autre conformément à ce qui se fait conventionnellement en l'état de la technique, mais évidemment, l'explication qui suit est applicable à tout autre accessoire qui aura la caractéristique de pouvoir être utilisé avec la machine de la présente invention. Pour cela, la particularité requise de ces accessoires consiste en ce qu'ils disposent de moyens qui permettront, d'une part, que l'accessoire puisse être fixé en toute sécurité à la base (10) d'appui, et, d'autre part, que puisse être détectée la présence de l'accessoire et identifiées de manière exacte les caractéristiques de ce dernier et l'état opérationnel. En premier lieu, pour la fixation de l'appareil, il a été prévu que l'accessoire (18) comporte des tétons de fixation sur la surface inférieure destinée à reposer sur la base (10) de la machine, dans des positions correspondant aux orifices (10a) de ladite base de support. Ces tétons sont visibles sur la figure 5a, identifiés par la référence numérique (19), projetés orthogonalement depuis la face inférieure de l'accessoire, avec un diamètre tel qu'ils peuvent être insérés à travers lesdits orifices (10a), et avec une configuration telle qu'ils présentent une feuillure périmétrale en guise de gorge d'un diamètre plus petit que celui du reste du téton. Cela permet, après introduction desdits tétons (19) dans chacun des orifices (10a) dans la position d'ouverture ou libération du dispositif d'ancrage et de rétention qui est montré sur la figure 3b, que le levier (11a) puisse être actionné par l'utilisateur pour l'amener à la position de verrouillage de la figure 3a, de façon à ce que la portion de baïonnette de chaque orifice à baïonnette (12) de la couronne (11) de verrouillage, soit couplée à la gorge du téton respectif, retenant ainsi l'accessoire sans possibilité qu'il puisse être séparé de la base (10) sur laquelle il repose. Dans cet état, avec le levier (11a) dans la position de verrouillage, la boule (16) est logée dans l'orifice (14) fraisé de la couronne (11), garantissant ainsi le maintien de cet état de blocage indépendamment des éventuelles vibrations ou d'autres conditions externes, jusqu'à ce que l'utilisateur actionne manuellement ledit levier (11a) pour amener le dispositif d'ancrage et de rétention sur la position d'ouverture ou libération. Les figures 5a et 5b illustrent en outre d'autres capacités associées à la fonctionnalité générale de la machine combinée à transformer des aliments proposée par la présente invention. Il s'agit en particulier de la capacité de la machine à détecter automatiquement le type d'accessoire qui lui a été ajouté, et à connaître l'état opérationnel dans lequel se trouve ledit accessoire afin que la plaque de contrôle (7) évalue si la machine peut être mise en marche ou pas. En ce qui concerne cet aspect, l'accessoire de cutter (18) ou tout autre qu'on souhaitera utiliser, disposera d'un ou plusieurs éléments aimantés (non représentés sur les figures 5a ou 5b), situés sur la face inferieure de la base de l'accessoire, de sorte que l'accessoire pourra être identifié en fonction de la position qu'occuperont ces éléments aimantés, et ainsi la vitesse à laquelle doit tourner le moteur (5 )et aussi l'axe (8) d'entraînement des organes mobiles de l'accessoire sera déterminée. De plus, comme cela a déjà été dit, chaque accessoire comporte en outre un élément qui fournit des informations sur son état opérationnel, et qui pour l'essentiel consiste également en un élément aimanté qui en vertu de sa position détectée par le capteur correspondant de la machine, permettra que la mise en marche de cette dernière se fasse uniquement lorsque les conditions de sécurité fixées seront réunies. Par exemple, dans le cas du cutter (18), l'élément de sécurité mentionné peut permettre de savoir si le couvercle (20) est situé sur la marmite, et évite ainsi que les organes mobiles du cutter (en particulier la lame de l'intérieur) restent à la portée de l'utilisateur et soient la cause d'un quelconque type d'accident. Dans la réalisation représentée, l'élément de sécurité consiste en un axe mobile porteur d'un élément aimanté, qui passe à l'intérieur d'une gaine tubulaire (21) contre l'action d'un ressort interne (non visible sur la figure), cette gaine tubulaire est fermée à son extrémité inférieure par un écrou-bouchon, signalé sûr les figures 5a - 5b par la référence numérique 21a, qui sert d'assise audit ressort interne. Ainsi, l'axe et son aimant associé sont déplaçables verticalement, dans les deux sens ascendant et descendant, comme cela est indiqué graphiquement par la flèche F2 de la figure 5b. Ainsi, lorsque le couvercle (20) est placé sur la marmite (18) pour fermer la bouche de la marmite et empêcher l'accès à l'intérieur de cette dernière, l'axe interne et son aimant associé sont poussés dans le sens descendant, se rapprochant ainsi de la position d'un capteur correspondant situé à l'intérieur du bloc moteur (non visible sur la figure), lequel est influencé par le champ magnétique associé à l'élément aimanté et permet d'identifier l'état de couvercle fermé, en donnant cette information à la plaque électronique (7) de contrôle et permettant ainsi que la machine démarre. Dans un autre cas, avec l'axe déplacé vers le haut en vertu de la poussée du ressort de rappel mentionné (position du couvercle (20) ouverte), la distance dudit élément aimanté par rapport au capteur mentionné est suffisante pour que ce dernier ne soit pas influencé par le champ magnétique du premier, qu'il existe une influence magnétique sur ce dernier, que soit ainsi identifié ledit état de couvercle ouvert et que par conséquent la mise en marche de la machine soit empêchée. De plus, afin de faciliter le fonctionnement de l'ensemble et d'éviter des erreurs, le cutter (18) intégré en tant qu'accessoire à la machine de l'invention dispose d'un couvercle qui présente la particularité d'être symétrique quant à ses trois point d'ancrage ou d'enclenchement, si bien que l'utilisateur n'a plus à chercher une orientation déterminée pour le couvercle, l'opération de montage de l'accessoire étant ainsi simplifiée et facilitée. On comprendra que d'autres accessoires disposeront également de mécanismes adaptés à la configuration de chacun d'eux pour pousser un axe (ou d'autres éléments), similaire à l'axe avec élément aimanté qui a été décrit à l'intérieur de la gaine tubulaire de référence (21) des figures 5a et 5b, afin de déterminer si les conditions de mise en marche de la machine sont satisfaites. Ces mécanismes pourront être susceptibles de mouvement vertical, horizontal, rotatif ou d'une combinaison de n'importe lesquels d'entre eux, chaque fois qu'ils permettront un actionnement par transfert magnétique vers les capteurs prévus à cet effet dans la machine. Enfin, en ce qui concerne la représentation de la figure 6 des dessins, on y voit une illustration schématique d'un exemple de réalisation où apparaît une répartition d'éléments internes étant visibles aussi bien un élément d'appui (22) pour servir de support à la couverture du bloc moteur, qu'un exemple d'un détecteur magnétique d'un type conventionnel approprié pour son utilisation dans la machine, situé dans le bloc moteur aux fins prévues et décrites antérieurement dans le présent mémoire. Concrètement, le détecteur examiné est signalé par la référence numérique (24), et occupe une position telle qu'elle fait face au moyen d'actionnement pertinent. On peut également observer sur la figure 6 commentée la représentation du moyen de fixation positionnel prévu pour la rétention du levier de verrouillage (11a) composé d'une boule (16) qui est poussée vers le haut à l'aide d'un ressort de rappel (17). Conformément à ce qui précède, et pour citer un 35 exemple d'application concrète, le capteur (24) mentionné pourrait être, en vertu de la position qu'il occupe, celui qui serait chargé par exemple d'interagir avec l'aimant (15) fixé sur la face inférieure du levier de verrouillage (11a), et par conséquent, ledit capteur informera la plaque électronique (7) de contrôle que le levier est arrivé à la position opérationnelle de verrouillage de l'accessoire sur la machine, et donc que la mise en marche de la machine peut se faire, à moins qu'il n'existe d'autres empêchements. On comprendra qu'il existera un certain nombre d'autres capteurs répartis dans l'espace environnant, afin que puissent s'exercer les diverses capacités de détection décrites dans le présent mémoire, et ainsi être déterminées automatiquement, non seulement la présence d'un accessoire précis, mais en plus la façon dont doit fonctionner la machine en fonction de l'accessoire détecté. Selon nous, il n'est pas nécessaire de développer davantage le contenu de la présente description pour qu'un expert en la matière puisse comprendre sa portée et les avantages dérivés de son objet. Nonobstant ce qui précède, et puisque la description réalisée se réfère uniquement à un exemple de réalisation de l'objet de l'invention, on comprendra que dans les limites de son caractère essentiel, on pourra introduire de multiples variations de détail, également protégées, qui pourront concerner en particulier des caractéristiques telles que la forme, la taille ou les matériaux de fabrication de l'ensemble ou de ses parties, ou toute autre qui n'altérera pas le caractère essentiel de l'invention délimité uniquement par la portée des revendications exposées ci-après. REVENDICATIONS1. Machine combinée à transformer des aliments, capable d'admettre l'ajout de multiples accessoires destinés à la réalisation d'opérations diverses telles que cutter, émulsion et coupe d'aliments apparentés aux légumes et plantes potagères, râpage de pain ou autres opérations de transformation des aliments habituelles avec les machines et robots existant dans les cuisines industrielles ou d'un autre type, structurée à partir d'un bloc moteur sur lequel sont reçus et auquel sont fixés les divers accessoires utilisés pour les différentes opérations de transformation, dans laquelle ledit bloc moteur est formé par un corps (1) rigide, par exemple en acier inoxydable, et un couvercle (2) également métallique, par exemple en aluminium, à l'intérieur duquel sont logés des composants fonctionnels tels que : - un moteur électrique (5) au moyen duquel est communiqué un mouvement de rotation à un axe (8) d'entraînement qui émerge dans le sens ascendant à travers le couvercle (2) mentionné ; - un variateur de vitesse (6), constitué de préférence par un variateur de fréquence ; - une plaque électronique (7) de contrôle pour contrôler 25 les différents paramètres opérationnels et fonctionnels de la machine, et - un clavier (4), de préférence de type tactile, inclus sur l'un des côtés du couvercle (2) et relié directement à la plaque électronique (7) de contrôle mentionnée, 30 caractérisée parce qu'elle comprend en outre : - un dispositif (11) d'ancrage et de fixation rapide, pouvant être actionné par l'utilisateur pour la connexion à la machine de n'importe quel accessoire (18), et - une multiplicité d'éléments de détection (22) répartis 35 dans l'espace intérieur du couvercle (2) de la machine, en particulier des capteurs magnétiques destinés à fournir des informations à la plaque électronique (7) de contrôle mentionnée pour l'identification automatique du type d'accessoire (18) intégré dans la machine et pour la reconnaissance de l'état opérationnel dudit accessoire. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée parce que ledit dispositif d'ancrage et de fixation rapide consiste en une pièce de verrouillage (11) en forme de couronne circulaire, susceptible d'un positionnement en dessous d'une base de support (10) sur laquelle repose l'accessoire (18) utilisé dans chaque cas, capable de tourner le long d'un certain angle, et dotée d'un levier de verrouillage (11a) se projetant radialement vers l'extérieur, à la portée de l'utilisateur. 3. Machine selon les revendications 1 et 2, caractérisée parce que la couronne de la pièce de verrouillage (11) du dispositif d'ancrage et de fixation rapide mentionné comporte plusieurs orifices débouchants (12), de préférence trois, pratiqués dans des positions angulairement équidistantes, séparés par des angles de 120° et configurés à la façon d'orifices à baïonnette, et parce que ladite couronne de la pièce de verrouillage (11) comporte en outre d'autres orifices débouchants, en particulier un orifice fendu (13) dans une position intermédiaire entre deux orifices à baïonnette (12) consécutifs, et un orifice (14) fraisé, pratiqué dans une position opposée à l'enracinement du levier de verrouillage (11a) mentionné. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée parce que la longueur dudit orifice (13) correspond à celle d'un arc d'approximativement 10° d'amplitude.35 5. Machine selon une ou plusieurs des revendications 1 à 4, caractérisée parce que le levier de verrouillage (11a) mentionné associé au dispositif d'ancrage et de fixation rapide, comprend un élément aimanté (15) adossé à la face inférieure de ce dernier. 6. Machine selon une ou plusieurs des revendications 1 à 5, caractérisée parce que la base de support (10) pour appui des différents accessoires (18) comporte des orifices débouchants (10a), de préférence trois orifices débouchants, dans des positions angulairement équidistantes, sépares de 120°, en relation de superposition avec les orifices débouchants à baïonnette (12) réalisés dans la couronne de la pièce de verrouillage (11)du dispositif d'ancrage et de fixation rapide. 7. Machine selon les revendications 1 à 6, caractérisée parce que les accessoires (18) mentionnés comportent sur la face extérieure de leur base , des tétons (19) se projetant orthogonalement depuis le plan de la surface de ladite base, de préférence trois tétons (19) situés dans des positions angulairement équidistantes, séparés par un angle de 120°, dont la dimension du diamètre est telle qu'ils peuvent être insérés à travers les orifices débouchants (10a) de la base de support (10) superposés avec les orifices débouchants à baïonnette (12) de la pièce de couronne de verrouillage (11), et formés de façon à présenter une feuillure en guise de gorge périmétrale de diamètre plus petit, susceptible d'être introduite dans la portion à baïonnette d'un orifice débouchant (12) correspondant, et d'être ainsi bloqué à l'intérieur avec la rotation de la couronne de verrouillage (11) par poussée depuis l'extérieur sur son levier (11a) associé. 8. Machine selon une ou plusieurs des revendications 1 à 7, caractérisée parce qu'elle comprend en outre un moyen de rétention du levier de verrouillage (11a) mentionné dans la position de blocage des tétons (19), consistant en une boule (16) poussée dans le sens ascendant au moyen d'un ressort de rappel (17), et susceptible de se loger à l'intérieur de l'orifice (14) fraisé de la couronne de verrouillage (11). 9. Machine selon une ou plusieurs des revendications 1 à 8, caractérisée parce que la multiplicité de détecteurs (22) identifient l'accessoire intégré dans la machine en vertu de la position occupée dans lesdits accessoires par les éléments aimantés adossés à ces derniers. 10. Machine selon une ou plusieurs des revendications 1 à 9, caractérisee parce que certains des accessoires comprennent outre un moyen déplaçable, soit à la verticale, soit rotatif, soit mobile ou d'une autre façon, avec un élément aimanté à son extrémité inférieure, comme par exemple un axe mobile, par exemple à l'intérieur d'une gaine tubulaire (21), fermée inférieurement au moyen d'un écrou-bouchon (21a), de telle façon que ledit axe est actionné dans le sens descendant contre l'action d'un ressort de rappel prenant appui contre l'écrou-bouchon (21a) mentionné, au moyen de l'élément qui dans l'accessoire détermine que ce dernier a atteint son état opérationnel, et l'amène à occuper une position suffisamment proche du capteur magnétique (22) pour que ce dernier soit influencé parle champ magnétique du premier, ledit capteur détectant la présence de l'élément aimanté associé à l'axe de l'intérieur de la gaine tubulaire (21), et la plaque électronique (7) de contrôle identifiant de cette façon que la machine peut être mise en marche, en empêchant le fonctionnement en toute autre circonstance.35 11. Machine selon la revendication 2, caractérisée parce que la capacité de rotation de la pièce de verrouillage (11) en forme de couronne circulaire est limitée par la longueur de l'orifice fendu (13) pratiquée dans cette dernière, grâce au logement à l'intérieur de ce dernier d'un gougeon (23) émergeant depuis la face supérieure du couvercle (2) qui ferme supérieurement le bloc moteur mentionné de la machine.