Brevet FR2967252A1 — publié le 20120511

L'invention concerne un capteur de proximité, notamment pour détecter une position relative de pièces mobiles d'un atterrisseur d'aéronef. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Les atterrisseurs sont généralement montés mobiles sur l'aéronef entre une position déployée et une position repliée dans laquelle les atterrisseurs sont reçus dans une soute de l'aéronef. Le mouvement d'un tel atterrisseur entre les deux positions est en général séquence à l'aide de capteurs de proximité coopérant avec des cibles et disposés sur l'atterrisseur pour signaler que l'atterrisseur est arrivé dans l'une ou l'autre des positions. D'autres capteurs de proximité sont utilisés pour détecter si l'atterrisseur est complètement détendu, ce qui signale que l'aéronef est en vol, ou encore pour détecter si l'organe de verrouillage de la contrefiche de l'atterrisseur est en position verrouillée. Les capteurs utilisés sont généralement de deux types. Le premier type de capteur de proximité est le contacteur positionné sur un élément et qui comporte un levier ou une tige qui est actionné lorsque l'élément associé arrive dans une position donnée, par exemple en venant appuyer sur une cible. L'actionnement du levier ou de la tige provoque un changement de valeur du signal généré par le capteur, ce qui indique l'arrivée de l'élément dans la position à détecter. Le deuxième type de capteur de position est le capteur inductif qui comporte un élément inductif positionné sur un élément pour être en influence magnétique d'une cible lorsque l'élément arrive en position. L'influence magnétique provoque un changement de valeur du signal généré par le capteur, ce qui indique l'arrivée de l'élément dans la position à détecter. Ces deux types de capteur doivent être alimentés en électricité. Lorsque ces capteurs sont installés sur un atterrisseur, il convient de faire descendre des câbles d'alimentation le long de ce dernier, ce qui représente un coût et une masse non négligeable. OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour objet de proposer un capteur de proximité permettant d'éviter de descendre des câbles d'alimentation du capteur le long de l'atterrisseur. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION A cet effet, on propose un capteur de proximité comportant une partie embarquée avec : - au moins un organe de détection apte à coopérer avec une cible et transitant entre un premier état et un deuxième état selon que la cible est proche ou éloignée de l'organe de détection ; - un émetteur associé à l'organe de détection et émettant ou n'émettant pas un signal électromagnétique selon que l'organe de détection se trouve dans le premier état ou le deuxième état ; - une source d'énergie électrique pour alimenter l'émetteur ; et une partie distante comportant au moins un récepteur apte à recevoir le signal électromagnétique émis par l'émetteur et générer un signal à deux états selon que le récepteur reçoit ou ne reçoit pas le signal électromagnétique.. Ainsi, la présence ou l'absence du signal électromagnétique (radio, ultraviolet, infrarouge...) signale le changement d'état de l'organe de détection. La partie embarquée peut alors être placée sur l'atterrisseur sans nécessiter de faire descendre des câbles le long de l'atterrisseur. La partie distante reste avantageusement solidaire de la structure de l'aéronef et peut facilement être reliée au circuit électrique de l'aéronef. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d'un exemple de réalisation non limitatif de l'invention, en référence aux figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue de face d'un atterrisseur équipé d'un capteur de proximité selon un mode particulier de réalisation de l'invention, l'atterrisseur étant en position déployée ; - la figure 2 est une vue de face de l'atterrisseur de la figure 1 en position repliée. DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES L'invention est ici illustrée en application à un atterrisseur d'aéronef, bien que l'invention ne soit pas limitée à ce type d'application. Elle s'applique plus généralement à la détection de position d'un premier élément mobile relativement à un deuxième élément, et dont on désire détecter l'arrivée en une position donnée, qui correspond en général à une fin de course. L'atterrisseur 1 est monté mobile sur l'aéronef entre la position déployée illustré à la figure 1 et la position repliée illustrée à la figure 2. L'atterrisseur 1 comporte une jambe 2 portant des roues à son extrémité basse et qui est articulée sur l'aéronef à son extrémité haute. La jambe 2 est stabilisée en position déployée par une contrefiche 3 comportant deux bras 4,5 articulés entre eux. Le bras 4 est par ailleurs articulé sur la jambe 2, tandis que le bras 5 est articulé sur la structure de l'aéronef. Comme illustré à la figure 1, les bras 4,5 sont en position sensiblement alignée lorsque l'atterrisseur est en position déployée. La position sensiblement alignée est ici définie par des butées 6,7 qui sont solidaires des bras 4,5 et qui coopèrent entre elles lorsque les bras sont en position alignée. Un ressort non représenté confirme les butées les unes contre les autres de façon à confirmer les bras en position alignée. Un actionneur de désalignement des bras permet de briser l'alignement des bras lors du relevage de l'atterrisseur. Un actionneur de manoeuvre attelé à la jambe de l'atterrisseur permet alors de relever l'atterrisseur de la position déployée à la position repliée. Ces actionneurs ne sont pas représentés ici. Pour détecter que l'atterrisseur est en position déployée, il suffit de détecter que les bras 4,5 sont en position sensiblement alignée. A cet effet, la contrefiche 3 est équipée d'un capteur de proximité selon l'invention permettant de détecter si les bras sont ou non en position alignée. Le capteur comporte une partie embarquée 20 qui est positionnée sur le bras 5 et qui comporte un organe de détection, ici un contacteur 21 apte à coopérer avec une cible 22 montée sur le bras 4 lorsque les bras sont en position alignée. Le contacteur 21 possède un élément mobile qui est rappelé vers une position sortie et qui est repoussé par la cible vers une position rentrée lorsque la cible est suffisamment proche du contacteur 21, c'est-à-dire ici quand les bras 4,5 arrivent en position alignée. L'élément mobile forme ainsi un interrupteur laissant passer ou au contraire bloquant un courant envoyé aux bornes de l'organe de détection. Ici, lorsque l'élément mobile du contacteur 21 est en position sortie, le contacteur est dans un état bloquant. Lorsqu'au contraire l'élément mobile du contacteur est en position rentrée, le contacteur est dans un état passant. Ainsi, lorsque l'atterrisseur arrive en position déployée illustré à la figure 1 en venant de la position repliée illustrée à la figure 2, l'élément mobile du contacteur 21 va être enfoncé en fin de course par la cible, ce qui va provoquer un changement d'état du contacteur 21 qui est mis dans l'état passant lorsque l'atterrisseur est en position déployée. Le contacteur 21 est selon l'invention associé à un émetteur 23 alimenté ici par une pile. L'émetteur 23 et le contacteur 21 sont associés dans un circuit électrique de sorte que l'émetteur 23 émette un signal électromagnétique 24 par exemple ici un signal infrarouge, lorsque le contacteur 21 est dans l'état passant, et n'émette pas de signal infrarouge lorsque le contacteur 21 est dans l'état bloquant. La pile permet d'éviter de faire courir des câbles d'alimentation de l'organe de détection le long de la jambe de l'atterrisseur. Le capteur de position 23 comporte encore une partie distante comprenant un récepteur 30 qui est disposé dans la soute de l'aéronef recevant l'atterrisseur 1 en position repliée. Le récepteur 30 est agencé pour générer un signal électrique prenant une première valeur lorsque le récepteur reçoit le signal infrarouge 24 en provenance de l'émetteur 23 et prenant une deuxième valeur lorsque le récepteur ne reçoit pas de signal infrarouge 24 en provenance de l'émetteur 23. L'émetteur 23 et le récepteur 30 sont appairés, pour éviter que le récepteur 30 ne réagisse à un signal infrarouge émis par un autre émetteur. Le signal du récepteur 30 est alors exploité par la logique de manoeuvre de l'atterrisseur pour mener à bien les séquences de rétraction et de déploiement de celui-ci. Le récepteur 30 étant dans la soute, il est bien plus facile de faire arriver des câbles jusqu'à ce dernier. Par ailleurs, le récepteur 30 peut être placé dans un endroit de la soute facilement accessible, ce qui facilite son inspection. L'émetteur 23 sera orienté de sorte que lorsqu'il est censé émettre un signal électromagnétique 24, celui-ci soit dirigé vers le récepteur 30. L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit, mais englobe plus généralement toute variante entrant dans le cadre défini par les revendications. En particulier, bien que l'organe de détection du capteur de position décrit soit ici un contacteur, on pourra utiliser d'autre types d'organe de détection, par exemple un organe de détection inductif coopérant sans contact avec la cible lorsque celle-ci se trouve à proximité de l'organe de détection. L'organe de détection sera alors inséré dans un circuit électrique avec l'émetteur et la source d'énergie pour former la partie du capteur de l'invention qui est embarquée sur l'atterrisseur et qui est apte à émettre sélectivement un signal électromagnétique en direction d'un récepteur. En outre, bien que l'application illustrée est la détection de la position alignée des bras de contrefiche, ce qui signale que l'atterrisseur es arrivé en position déployée, le capteur de l'invention n'est bien sûr pas limitée à cette application, mais peut servir partout où un capteur de proximité peut être employé sur un atterrisseur. A cet égard, il pourra être avantageux d'appairer avec un même récepteur plusieurs émetteurs associés à leurs organes de détection respectifs. Le récepteur sera alors adapté pour discriminer les signaux électromagnétiques provenant de tel ou tel émetteur. Le récepteur générera avantageusement un signal numérique à plusieurs bits, chaque bit étant représentatif de l'état de l'organe de détection associé. Bien que la source d'énergie soit ici une pile, on pourra bien sûr utiliser toute autre source d'énergie, comme une batterie ou un capteur solaire. Enfin, bien que le signal électromagnétique mentionné ici soit un signal infrarouge, on pourra utiliser d'autres types de signaux électromagnétiques, REVENDICATIONS1. Capteur de proximité comportant : - une partie embarquée (20) qui comprend : - au moins un organe de détection (21) apte à coopérer avec une cible (22) et transitant entre un premier état et un deuxième état selon que la cible est proche ou éloignée de l'organe de détection ; - un émetteur (23) associé à l'organe de détection et émettant ou n'émettant pas un signal électromagnétique (24) selon que l'organe de détection se trouve dans le premier état ou le deuxième état ; - une source d'énergie électrique pour alimenter l'émetteur ; et - une partie distante qui comprend au moins un récepteur (30) apte à recevoir le signal électromagnétique émis par l'émetteur et générer un signal à deux états selon que le récepteur reçoit ou ne reçoit pas le signal électromagnétique.