Brevet FR2964509A1 — publié le 20120309

L'invention concerne un procédé de charge d'une batterie d'alimentation d'un moteur d'entraînement d'un véhicule automobile. Elle concerne aussi un calculateur d'un véhicule automobile régissant un tel procédé. Elle comprend encore un dispositif de charge comprenant un tel calculateur. Certains véhicules automobiles, comme les véhicules électriques ou hybrides, comprennent une batterie d'alimentation d'un moteur électrique d'entraînement du véhicule, notamment une batterie haute-tension. Différents composants interviennent dans la charge de la batterie d'un véhicule électrique. On trouve : - la batterie et son calculateur, - le chargeur de batterie et son calculateur, - le calculateur de supervision du véhicule. Ces trois calculateurs échangent des informations qui permettent de réaliser la charge de la batterie. Ainsi, à partir d'un certain nombre d'informations issues du chargeur et de la batterie, le calculateur de supervision peut calculer une consigne de courant qui est envoyée au chargeur. Puis, ce dernier fournit à la batterie un courant conforme à la consigne et nécessaire pour la charger. Cependant, la batterie n'est pas le seul consommateur de ce courant. D'autres consommateurs de type « accessoires » (radio, phare, chauffage, climatisation...) peuvent être actifs durant la charge de la batterie. Mais ces consommateurs ne doivent pas limiter les performances de la charge de la batterie. De plus en fin de charge, il est nécessaire de protéger la batterie contre les surtensions. Pour cela, il est important de pouvoir diminuer rapidement la consigne de courant envoyée au chargeur en suivant la consigne de puissance envoyée par le calculateur de la batterie. MS\REN232FR.dpt.doc On connaît des documents EP-265879, US20080084182, US20090295332, WO200904284 et EP2115852 différents dispositifs et procédés de charge de batterie. Notamment, le document WO200904284 décrit un procédé de charge de la batterie dans lequel on utilise la résistance interne de la batterie. Le document EP2115852 décrit quant à lui un procédé de charge d'une 10 batterie en trois phases : une première phase où la batterie est chargée avec un courant faible, une deuxième phase où la batterie est chargée avec un courant constant et une troisième phase où la batterie est chargée à tension constante. Des moyens complexes, notamment plusieurs correcteurs, sont nécessaires à la mise en oeuvre d'un tel procédé de charge. 15 De plus, aucun des documents cités précédemment ne décrit une solution permettant de répondre aux contraintes évoquées précédemment. Le but de l'invention est de fournir un procédé de charge de batterie 20 améliorant les procédés de charge connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention fournit un procédé de charge permettant de rejeter les perturbations de la charge dues aux consommateurs et en particulier aux variations de consommation électrique de ceux-ci, de maîtriser la dynamique du chargeur afin de protéger la batterie et d'assurer la stabilité de la charge 25 de la batterie. Le procédé selon l'invention régit la charge d'une batterie d'alimentation d'un moteur d'entraînement d'un véhicule automobile. Il est caractérisé en ce qu'on réalise une phase de régulation en boucle fermée de l'intensité du 30 courant de charge de la batterie, la consigne d'intensité du courant de charge étant dépendante de la puissance électrique maximale pouvant être MS\REN232FR.dpt.doc5 fournie par le chargeur et/ou dépendante de la puissance électrique maximale pouvant être reçue par la batterie. La phase de régulation peut comprendre une étape de génération d'un signal de commande de l'intensité du courant de charge, ce signal de commande attaquant un chargeur générant un courant de charge de la batterie. L'intensité du courant de charge de la batterie peut être mesurée et la différence entre cette intensité mesurée du courant de charge de la batterie et la consigne d'intensité du courant de charge de la batterie peut être utilisée dans la phase de régulation. La phase de régulation peut être du type proportionnel-intégral. La consigne d'intensité du courant de charge peut être déterminée par la formule suivante : I_Setpoint = min(P_ChargeAvailable_bcb_est, P_ChargeMax_bhv_est) 20 avec : I_Setpoint : la consigne d'intensité du courant de charge, P_ChargeAvailable_bcb_est : la puissance électrique maximale pouvant être fournie par le chargeur, P_ChargeMax_bhv_est : la puissance électrique maximale pouvant être 25 reçue dans la batterie, Volt_HVNet_Triangulation_mes : la tension électrique du réseau alimenté par la batterie. La phase de régulation peut être activée lorsque le niveau de charge de la 30 batterie est inférieur à un seuil prédéfini. MS\REN232FR.dpt.doc Volt HVNet Triangulation mes Une information de puissance électrique maximale pouvant être fournie par le chargeur peut être émise par le chargeur et/ou une information de puissance électrique maximale pouvant être reçue par la batterie peut être émise par la batterie. La phase de régulation peut comprendre une étape de saturation de la commande de l'intensité du courant de charge de la batterie. L'invention concerne aussi un support d'enregistrement de données lisible 10 par un calculateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des moyens logiciels de mise en oeuvre des étapes du procédé défini précédemment. L'invention concerne aussi un calculateur comprenant des moyens matériels 15 et/ou logiciels de mise en oeuvre du procédé de charge défini précédemment, en particulier de mise en oeuvre de la phase de régulation du procédé défini précédemment. Les moyens matériels et/ou logiciels peuvent comprendre un générateur de 20 consigne d'intensité de courant de charge et un régulateur. Les moyens matériels et/ou logiciels peuvent comprendre un soustracteur calculant la différence entre la consigne d'intensité de courant de charge et une mesure de l'intensité de courant de charge. L'invention concerne aussi un dispositif de charge d'une batterie d'alimentation d'un moteur d'entraînement d'un véhicule automobile. Il comprend un calculateur défini précédemment et un chargeur. 30 Selon l'invention, le véhicule automobile comprend un calculateur défini précédemment ou un dispositif de charge défini précédemment. MS \REN232FR.dpt.doc 25 Les dessins annexés représentent, à titre d'exemple, un mode d'exécution du procédé de charge selon l'invention et un mode de réalisation d'un dispositif de charge selon l'invention. La figure 1 est un schéma d'une installation comprenant un dispositif de charge permettant la charge d'une batterie selon l'invention. La figure 2 est un schéma représentant un mode de réalisation d'un calculateur de supervision d'un véhicule automobile régissant le procédé de charge selon l'invention. La figure 3 est un schéma électronique de détail du mode de réalisation du calculateur de supervision. La figure 4 est un schéma de détail d'un premier bloc du mode de réalisation du calculateur de supervision. La figure 5 est un schéma de détail d'un deuxième bloc du mode de réalisation du calculateur de supervision. La figure 6 est un schéma similaire à celui de la figure 1, différentes fonctions du calculateur de supervision étant représentées au détail. La figure 7 est un schéma d'une installation permettant la charge d'une 25 batterie selon l'invention. Les figures 8 et 9 sont des diagrammes de Bode de gain et de phase du chargeur. 30 La figure 10 est un abaque permettant de déterminer un coefficient d'amortissement. MS\REN232FR.dpt.doc20 La figure 11 est un diagramme représentant la réponse du chargeur à un échelon de tension. La figure 12 est un schéma d'un mode de réalisation d'un correcteur utilisé pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. La figure 13 est un diagramme de Bode du dispositif de charge selon l'invention en boucle ouverte et en boucle fermée. L'invention porte sur un procédé de charge d'une batterie. Ce procédé comprend en particulier une étape de régulation permettant de réguler la charge de la batterie. 15 Un mode de réalisation d'un dispositif 8 permettant la charge d'une batterie selon le procédé de l'invention est représenté aux figures 1 et 6. Le dispositif de charge 8 comprend notamment : - un chargeur 2 de batterie et son calculateur, - un calculateur de supervision 3 du véhicule. 20 Les calculateurs de la batterie à charger, du chargeur et de supervision échangent des informations qui permettent de réaliser la charge de la batterie. Ainsi, à partir d'un certain nombre d'informations issues du chargeur et de la batterie, le calculateur de supervision peut calculer une consigne de 25 courant qui est envoyée au chargeur. Le calculateur de supervision utilise aussi une information de courant de charge de la batterie. A cette fin, le dispositif de charge 8 comprend également un capteur 9 de mesure du courant de charge de la batterie. En sortie, le chargeur fournit à la batterie un courant conforme à la consigne et nécessaire pour la charger. De 30 préférence, le calculateur de supervision est un calculateur embarqué du MS\REN232FR.dpt.doc10 véhicule. De préférence, également, le chargeur est embarqué sur le véhicule. La batterie n'est pas le seul consommateur de ce courant. D'autres consommateurs 4 de type « accessoires » (radio, phare, chauffage, climatisation...) peuvent être actifs durant la charge de la batterie. Mais ces consommateurs ne doivent pas limiter les performances de la charge de la batterie. Le calculateur de supervision et le procédé de charge qu'il régit permettent d'optimiser les performances de la charge et de protéger la batterie, notamment lors des variations de consommation électrique des consommateurs. Pour ce faire, comme représenté à la figure 6, le calculateur de supervision comprend de préférence un générateur 69 de consigne de courant et un régulateur 70 ou correcteur. Le régulateur est de préférence un régulateur de type PI (proportionnel-intégral). Un mode de réalisation d'un calculateur de supervision selon l'invention est décrit ci-après à titre d'exemple. Le calculateur de supervision 3 présente les entrées et sorties listées dans le tableau suivant : Entrées Sorties B_Failure_Chargeur : Signal logique I_OutChargeSet_bcb: Consigne indiquant si un défaut au niveau du de courant de charge (en A). chargeur a été détecté Si B_Failure_Chargeur = 1, un défaut est présent au niveau du chargeur. Si B_Failure_Chargeur = 0, le chargeur ne présente pas de défaut. MS\REN232FR.dpt.doc20 Ce signal est élaboré par le calculateur du chargeur. B_Failure_Batterie : Signal logique indiquant si un défaut au niveau de la batterie a été détecté Si B_Failure_Batterie = 1, un défaut est présent au niveau de la batterie. Si B_Failure_Batterie = 0, la batterie ne présente pas de défaut. Ce signal est élaboré par le calculateur de la batterie. Pct_UserSOC_bhv_est: Signal indiquant l'état de charge de la batterie en %. Ce signal est calculé par le calculateur de la batterie. B_EndOfCharge_bhv_req: Signal logique indiquant si la charge est finie. B_EndOfCharge_bhv_req = 1 - la charge est finie. 0 - la B_EndOfCharge_bhv_req = charge n'est pas finie. Ce signal est calculé par le calculateur de la batterie. I_bhv mes: Signal indiquant le courant mesuré en entrée de la batterie en A. Ce signal est issu d'un capteur. Ce signal peut être transmis par le calculateur de la batterie. Volt_HVNet_Triangulation_mes: Signal indiquant la tension en V du réseau MS\REN232FR.dpt.doc alimenté par la batterie. Ce signal est issu d'un capteur. Ce signal peut être transmis par le calculateur de la batterie. P_ChargeMax_bhv_est: Signal indiquant la puissance de charge maximum que peut recevoir la batterie en kW. Ce signal est calculé par le calculateur batterie. P_ChargeAvailable_bcb_est: Signal indiquant la puissance de charge maximum que peut fournir le chargeur en kW. Ce signal est calculé par le calculateur du chargeur. Dans le mode de réalisation décrit, le calculateur de supervision comprend un premier bloc 5 et un deuxième bloc 6 représentés à la figure 3. Le premier bloc 5 du calculateur de supervision 3 présente les entrées et sorties listées dans le tableau suivant : Entrées Sorties B_Failure_Chargeur B_ActivationCurrentRegulation: Signal logique permettant d'activer une boucle de régulation du courant de charge de la batterie. B_ActivationCurrentRegulation = 1 - la régulation de courant est activée. B_ActivationCurrentRegulation = 0 - la régulation de courant est désactivée. MS\REN232FR.dpt.doc B Failure Batterie Pct_UserSOC_bhv_est B_EndOfCharge_bhv_req La régulation de courant est activée suivant certaines conditions. Les conditions d'activation de la régulation de la charge de la batterie sont les suivantes : - Pas de défaut au niveau du chargeur (court-circuit, état du verrouillage, présence du réseau...) c'est-à-dire B_Failure_Chargeur=O, - Pas de défaut au niveau de la batterie (capteurs, soustension/surtension...) c'est-à-dire B_Failure_Batterie=O, - L'état de charge de la batterie doit être inférieur à un certain pourcentage C_UserSOCLim_SC (il ne faut pas surcharger la batterie) c'est-à-dire Pct_UserSOC_bhv_est Lorsque toutes ces conditions sont réunies, on peut activer la régulation de la charge de la batterie. Pour ce faire, un signal logique B_ActivationCurrentRegulation passe à l'état haut. Cette logique peut être mise en oeuvre, comme représenté à la figure 4, grâce à des comparateurs 51 à 54 et à une porte logique ET 55. Le deuxième bloc 6 du calculateur de supervision 3 présente les entrées et sorties listées dans le tableau suivant : on remarque que la sortie du premier bloc 5 constitue une entrée du deuxième bloc 6. Entrées Sorties B_ActivationCurrentRegulation: Signal I_OutChargeSet_bcb: Consigne MS \REN232FR.dpt.doc25 logique permettant d'activer la boucle de courant de charge en A. C'est de régulation. la sortie du calculateur de B_ActivationCurrentRegulation = 1 - supervision 3. la régulation de courant est activée. B_ActivationCurrentRegulation = 0 - la régulation de courant est désactivée. I bhv mes: Volt_HVNet_Triangulation_mes: P_ChargeMax_bhv_est: P_ChargeAvai Iable_bcb_est: Les paramètres utilisés dans ce bloc sont les suivants : Paramètres Définition Kp Gain proportionnel d'un correcteur Ki Gain intégral d'un correcteur Kp Terme traduisant la fréquence de Ti= coupure de l'action intégrale. Ki Ts Période d'échantillonnage du système La figure 5 représente un exemple de réalisation permettant de mettre en oeuvre la logique décrite ci-après. Comme nous l'avons vu précédemment, la régulation du courant de charge de la batterie est activée lorsque le signal B_ActivationCurrentRegulation est à l'état haut (B_ActivationCurrentRegulation = 1). Cette activation se fait grâce au bloc « enable » 7. Lorsque le signal B_ActivationCurrentRegulation est à l'état haut, la sortie du bloc Regulation_Charge_Batterie est déterminée par le signal I_OutChargeSet_bcb calculé dans le deuxième bloc. MS\REN232FR.dpt.doc Lorsque le signal B_ActivationCurrentRegulation est à l'état bas, la sortie du bloc Regulation_Charge_Batterie est égale à zéro. V olt_HVNet_Triangulation_mes Cette consigne de courant est donc calculée à partir de la puissance maximum que peut fournir le chargeur, de la puissance maximum que peut 10 recevoir la batterie (qui est notamment fonction de l'état de charge de la batterie et de sa température...) et de la tension du réseau haute tension. Par exemple, comme représenté à la figure 5, ce calcul peut être effectué par un premier sous-bloc 69 comprenant une porte logique 61 présentant en sortie un signal dont la valeur est égale à la valeur du signal de plus faible 15 intensité attaquant ses entrées et présentant une porte logique de division 62. Le signal de consigne de courant I_Setpoint est fourni en sortie de ce sous-bloc 69. Cette consigne de courant I_Setpoint est ensuite comparée au courant 20 mesuré à l'entrée de la batterie I_bhv_mes. On en déduit, par exemple grâce à un opérateur de soustraction, une erreur : Erreur = I_Setpoint - I_bhv mes. Si des consommateurs électriques du véhicule sont actifs, le courant mesuré 25 en entrée de la batterie va diminuer. Pour éviter cela, il est nécessaire de mettre en place une boucle de régulation du courant. Cette boucle permet de rejeter les perturbations que représentent les consommateurs et de respecter le temps de réponse demandé pour protéger la batterie en cas de surtension tout en garantissant des marges de stabilité correctes. Cette 30 régulation peut par exemple être réalisée grâce à un correcteur 70 MS\REN232FR.dpt.doc Une consigne de courant I_Setpoint est calculée dans le deuxième bloc 5 selon la formule : Setpoint = min(P_ChargeAvailable_bcb_est, P_ChargeMax_bhv_est) I_ comprenant un deuxième sous-bloc 68, une porte logique 66 et un amplificateur 65. Pour régler la régulation, il est nécessaire de connaitre la fonction de transfert entre le courant de consigne I_cons_EVC donné par le calculateur de supervision du véhicule et le courant en entrée de la batterie I_bhv_mes comme représenté à la figure 7. Dans toute la suite, on désigne par le terme « système », le chargeur représenté par cette fonction de transfert. A cette fin, on peut procéder à une identification fréquentielle sur un véhicule : - Grâce au diagramme de Bode du gain représenté à la figure 8, il est possible de déterminer le gain de la fonction de transfert du chargeur : K (en dB). - La fréquence de coupure du système peut se lire grâce aux deux diagrammes des figures 9 et 10. En utilisant le diagramme de Bode de la phase (figure 9) : à 90 ° de phase, on regarde à quelle fréquence on se trouve. On peut lire alors la fréquence w0. - Puis grâce à l'abaque de la figure 10, on trouve un coefficient d'amortissement On identifie alors une fonction de transfert du 2nd ordre dont les trois coefficients K (en dB), w0, son identifiés: Les paramètres du correcteur peuvent alors être calculés. Choix des paramètres du correcteur : MS \REN232FR.dpt.doc K 1 * p2+2 *p+1 a)02 (110 FTBCB =25 Regardons dans un premier temps la réponse indicielle (réponse à un échelon) du système en boucle ouverte (représenté à la figure 11). On observe une erreur statique et un temps de réponse d'environ 3 s. Ce temps de réponse ne répond pas aux contraintes de protection de la batterie haute tension. Cependant, le correcteur va permettre d'accélérer le système et de répondre aux contraintes de protection de la batterie. C(s)=Kp+Ki - Nous synthétisons un correcteur de type PI de la forme s avec anti-wind-up. Avec s qui est la variable de Laplace. La figure 12 montre la structure générique de ce type de correcteur qui présente l'avantage d'intégrer naturellement un dispositif d'anti Wind Up. Ce dispositif est un dispositif d'anti-saturation qui permet de prendre en compte les saturations dans la génération de la commande (l'action intégrale est calculée à partir de la commande saturée). Réglage de l'action proportionnelle Regardons à la figure 13, le diagramme de Bode de la fonction de transfert en boucle ouverte du système. Pour garantir la robustesse, on souhaite que le correcteur garantisse une marge de phase d'au moins 45°. Regardons quel est le gain proportionnel maximal que nous pouvons mettre tout en respectant ce critère. Pour cela il suffit de lire le gain à la fréquence où la phase vaut 135° et prendre une valeur légèrement inférieure. Nous obtenons ainsi le gain Kp du correcteur. Réglage de l'action intégrale On choisit la fréquence de l'action intégrale (fi en Hz) à une fréquence égale à une décade en dessous de la fréquence où la phase vaut 135° en boucle ouverte. En effet le but de l'action intégrale est d'annuler l'erreur statique. Son action est donc importante pour les basses fréquences. L'objectif est MS\REN232FR.dpt.doc d'avoir du gain en basses fréquences. Par contre une action intégrale entraine un déphasage de 90°, qui peut dégrader les marges de stabilité. Ainsi, autour des fréquences qui nous intéressent, on souhaite que le déphasage induit par le correcteur soit nul. Nous obtenons le gain Ki du correcteur. Réalisation du correcteur Comme mentionné plus haut, une réalisation possible du correcteur 70 est donnée à la figure 5. La commande est saturée entre la valeur minimum 0 et la valeur maximum P_ChargeAvailable_bcb_est qui est obtenue en sortie de la porte 63 et est la puissance maximale que peut fournir le chargeur. La saturation est obtenue grâce à la porte 67. Le sous-bloc 68 est un mode de réalisation discrétisé de l'action intégrale avec anti-wind-up (discrétisation de la formule 1+1sTi présentée à la figure 12). 20 La figure 13 montre les réponses en boucle ouverte et en boucle fermée du système. Comme nous pouvons le constater grâce au correcteur mis en place, la réponse du système est accélérée et sa précision améliorée (gain nul en basses fréquences) tout en garantissant une marge de phase supérieure à 45°. Les réglages du correcteur peuvent être affinés pour un 25 réglage fin sur véhicule en phase de mise au point. Fin d'une charge Si un défaut provenant du chargeur ou de la batterie apparait au cours de la charge. La régulation est désactivée et la charge s'arrête. MS\REN232FR.dpt.doc 15 30 En fin de charge, la batterie envoie un signal de fin de charge pour arrêter la charge B_EndOfCharge_bhv_req. En effet, grâce à l'information d'état de charge de la batterie Pct_UserSOC_bhv_est, lorsque la batterie atteint un niveau de charge élevé, on stoppe la charge. Le procédé et le calculateur selon l'invention présentent des avantages par rapport aux procédés et dispositifs de charge connus de l'état de la technique : - Le correcteur utilisé est simple, il est de préférence du type PI ; 10 - La structure en boucle fermée permet de rejeter les perturbations du système ; - La gestion des saturations de la commande est prise en compte au niveau de la commande de courant par des moyens bien maîtrisés (anti-wind-up) 15 Nous pouvons rajouter les avantages suivants : - La structure de commande en boucle fermée est simple et robuste aux incertitudes du système. - Des paramètres de réglages nominaux garantissent de bonnes 20 marges de stabilité au système. - Le correcteur de type Proportionnel Intégral est peu gourmand en temps de calcul et bien maîtrisé - L'invention s'applique à tous les types de technologies de chargeur et/ou de batterie. 25 MS\REN232FR.dpt.doc REVENDICATIONS: 1. Procédé de charge d'une batterie (1) d'alimentation d'un moteur d'entraînement d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'on réalise une phase de régulation en boucle fermée de l'intensité du courant de charge de la batterie, la consigne d'intensité du courant de charge étant dépendante de la puissance électrique maximale pouvant être fournie par le chargeur et/ou dépendante de la puissance électrique maximale pouvant être reçue par la batterie. 2. Procédé de charge selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la phase de régulation comprend une étape de génération d'un signal de commande de l'intensité du courant de charge, ce signal de commande attaquant un chargeur (2) générant un courant de charge de la batterie. 3. Procédé de charge selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'intensité du courant de charge de la batterie est mesurée et en ce que la différence entre cette intensité mesurée du courant de charge de la batterie et la consigne d'intensité du courant de charge de la batterie est utilisée dans la phase de régulation. 4. Procédé de charge selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la phase de régulation est du type proportionnel- intégral. 5. Procédé de charge selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la consigne d'intensité du courant de charge est déterminée par la formule suivante : I_Setpoint = min(P_ChargeAvailable_bcb_est, P_ChargeMax_bhv_est) V olt_HVNet_Triangulation_mes MS\REN232FR.dpt.doc 1730avec : I_Setpoint : la consigne d'intensité du courant de charge, P_ChargeAvailable_bcb_est : la puissance électrique maximale pouvant être fournie par le chargeur, P_ChargeMax_bhv_est : la puissance électrique maximale pouvant être reçue dans la batterie, Volt_HVNet_Triangulation_mes : la tension électrique du réseau alimenté par la batterie. 6. Procédé de charge selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la phase de régulation est activée lorsque le niveau de charge de la batterie est inférieur à un seuil prédéfini. 7. Procédé de charge selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une information de puissance électrique maximale pouvant être fournie par le chargeur est émise par le chargeur et/ou une information de puissance électrique maximale pouvant être reçue par la batterie est émise par la batterie. 8. Procédé de charge selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la phase de régulation comprend une étape de saturation de la commande de l'intensité du courant de charge de la batterie. 9. Support d'enregistrement de données lisible par un calculateur (3) sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des moyens logiciels de mise en oeuvre des étapes du procédé selon l'une des revendications précédentes. 10. Calculateur (3) comprenant des moyens matériels et/ou logiciels de mise en oeuvre du procédé de charge selon l'une des revendications 1 MS \REN232FR.dpt.docà 8, en particulier de mise en oeuvre de la phase de régulation de la revendication 1. 11. Calculateur (3) selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens matériels et/ou logiciels comprennent un générateur (69) de consigne d'intensité de courant de charge et un régulateur (70). 12. Calculateur (3) selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens matériels et/ou logiciels comprennent un soustracteur (64) calculant la différence entre la consigne d'intensité de courant de charge et une mesure de l'intensité de courant de charge. 13. Dispositif (8) de charge d'une batterie (1) d'alimentation d'un moteur d'entraînement d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un calculateur selon l'une des revendications 10 à 12 et un chargeur (2). 14. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un calculateur selon l'une des revendications 10 à 12 ou un dispositif de charge (8) selon la revendication précédente. MS\REN232FR.dpt.doc