Brevet FR2969861A1 — publié le 20120629

L'invention concerne le stockage d'énergie, et plus particulièrement le stockage d'énergie dans les aéronefs. De nos jours, un aéronef, tel que par exemple un avion, comporte des systèmes électriques, reliés en réseaux électriques, pour alimenter des modules de fonctionnement de l'avion, tels que par exemple des actionneurs électriques. De tels actionneurs électriques se retrouvent notamment dans les commandes de vol et les trains d'atterrissage. Le réseau électrique principal d'un avion fonctionne par exemple en 115 / 200 V en tension alternative et courant alternatif (Alternative Current (AC» et le réseau de secours fonctionne par exemple en tension continue, par exemple entre 135 V (ou 270 V) et -135 V (respectivement -270 V), en courant continu (Direct Current (DC)), constituant ainsi un réseau en courant continu haute tension (High Voltage Direct Current (HVDC)). Des convertisseurs sont utilisés dans certains types d'avion pour convertir les courants ou les tensions afin de stocker de l'énergie dans des éléments de stockage d'énergie tels que des batteries, par exemple en tension [0 - 28 V]. Les convertisseurs des solutions de stockage existantes présentent plusieurs inconvénients : - ces convertisseurs sont dédiés, c'est-à-dire qu'un convertisseur ne concerne qu'un module de fonctionnement de l'avion, ce qui occupe de l'espace et les rend non compatibles avec d'autres modules de fonctionnement de l'avion, - ces convertisseurs ne permettent pas de fonctionner avec des hautes tensions, - ces convertisseurs ne permettent pas de convertir des tensions en autres tensions, notamment entre une tension du réseau de secondaire d'un avion et un élément de stockage, - ces convertisseurs ne peuvent fonctionner avec un réseau en courant continu haute tension HVDC tel qu'il peut exister dans les avions aujourd'hui car celui-ci n'est pas flottant, c'est-à-dire que le potentiel négatif du convertisseur est relié à la masse constituée par l'avion, ce qui augmente les tensions de mode commun générées pas le convertisseur et ne permet pas d'isoler électriquement l'élément de stockage d'énergie dont les fuites peuvent se répercuter sur les modules de fonctionnement de l'avion. Par exemple, en cas de court-circuit dans le convertisseur, notamment d'un transistor, le réseau électrique et l'élément de stockage peuvent être impactés et tomber en panne, - ces convertisseurs proposent des solutions avec des isolations galvaniques de type transformateur qui sont très pénalisantes d'un point de vue masse et volume pour des équipements embarqués, - ces convertisseurs ne sont pas faciles à dimensionner pour adapter le convertisseur à la puissance à transmettre, - les demandes d'énergie dans un aéronef sont importantes et ponctuelles car elles sont liées à des servitudes imposées, par exemple, par les commandes de vols ou le train d'atterrissage. - ces convertisseurs comprennent un grand nombre de composants, - ces convertisseurs n'offre pas de possibilité de réglage du contrôle du courant de charge ou de décharge de l'élément de stockage d'énergie. Afin de résoudre une partie des inconvénients de l'art antérieur, l'invention propose un module de conversion entre un réseau électrique haute tension d'un aéronef, notamment un réseau en courant continu haute tension, et un élément de stockage d'énergie dudit aéronef, notamment une super-capacité. Le module de conversion étant caractérisé par le fait qu'il est apte à effectuer réversiblement une conversion entre une tension continue E du réseau électrique haute tension de l'aéronef et une tension continue VS de l'élément de stockage de l'aéronef, la tension VS de l'élément de stockage de l'aéronef étant inférieure et flottante par rapport à la tension E du réseau électrique haute tension de l'aéronef. Ceci permet notamment : - d'assurer la charge et la décharge de l'élément de stockage ; - de sécuriser la perte éventuelle de la fonction en évitant la charge et la décharge non contrôlée de l'élément de stockage d'énergie, par exemple dans le réseau électrique haute tension de l'aéronef, - de rendre le réseau électrique haute tension de l'aéronef flottant. En particulier, l'élément de stockage d'énergie n'est pas soumis à un mode commun, c'est-à-dire que la différence de potentiels des électrodes de l'élément de stockage d'énergie par rapport au potentiel qu'est la masse avion est constante. Ceci permet un isolement de l'élément de stockage d'énergie et donc d'éviter notamment les fuites d'énergie ; - le stockage d'énergie, impliquant une optimisation énergétique, par exemple en stockant de l'énergie provenant d'actionneurs électriques pour la redonner plus tard aux mêmes actionneurs ou à d'autres actionneurs ; - de réduire le câblage dans l'aéronef en stockant l'énergie de manière localisée pour alimenter chaque module de fonctionnement de l'aéronef, évitant ainsi des stockages distribués et dédiés à, par exemple, chaque module de fonctionnement de l'avion. Selon un aspect de l'invention, la tension continue VS de l'élément de stockage de l'aéronef est centrée par rapport à la masse de l'avion. Les potentiels de l'élément de stockage sont fixés en les centrant par rapport à la masse de l'avion, ce qui a pour effet d'isoler l'élément de stockage du réseau électrique haute tension de l'aéronef dont les éléments sont aussi reliés à la masse avion. Ceci permet de plus de rendre le réseau électrique haute tension de l'aéronef. Selon un aspect de l'invention, le module de conversion entre les tensions E et VS comprend un module d'entrée comprenant deux filtres aptes à recevoir chacun une tension continue E/2, un premier bras et un second bras comprenant des interrupteurs, et des moyens de commande desdits interrupteurs, les moyens de commande fonctionnant par cycle d'une période T de commutation et étant aptes à commander au moins un premier interrupteur et au moins un second interrupteur de manière identique mais décalés d'une demi-période T/2 de sorte que le premier interrupteur soit ouvert quand le second interrupteur est fermé et réciproquement. Ceci permet notamment : - d'utiliser des transistors, les transistors formant les interrupteurs du module de conversion, de faible tension, - de réduire la taille des filtres d'entrée qui sont aptes à recevoir la moitié de la tension, par exemple en augmentant le nombre de bras en parallèle, un bras étant formé de deux demi-ponts, - de réduire la taille des filtres de sortie, - d'utiliser des composants à tension moins élevée contribuant à optimiser le rendement, notamment avec de meilleures performances en conduction et en commutation, - de réduire le rapport cyclique et donc la tension aux bornes des interrupteurs, notamment aux bornes des transistors formant les interrupteurs du module de conversion. Par exemple, lorsque le rapport cyclique est divisé par deux, la tension appliquée aux bornes des transistors est la moitié de celle de la tension continue E, soit E/2, - d'associer des cellules en parallèle, peu de cellules impliquant peu de volume du module de conversion et plus de cellules impliquant plus de courant commuté et donc d'optimiser le la taille et le rendement du module de conversion, - en cas de court-circuit d'un composant, par exemple un transistor d'un interrupteur, de protéger l'élément de stockage d'énergie et de l'isoler vis-à-vis de la tension E du réseau électrique. II n'y a alors pas besoin d'élément protecteur, par exemple un Solid State Power Controller (SSPC). Selon I, un aspect de l'invention, les moyens de commande commandent des interrupteurs (k1, k11, ^44, k4 ,k3, k33, k22, k2), le module d'entrée comprend une première borne d'entrée et une seconde borne d'entrée reliée à la masse, pour l'application d'une première tension E/2, une première inductance Lei et une capacité Ci, l'inductance Lei et la capacité C1 se rejoignant à un point de potentiel VA, et une troisième borne d'entrée et la seconde borne d'entrée reliée à la masse, pour l'application d'une première tension E/2, une seconde inductance LeZ et une capacité C2, l'inductance LeZ et la capacité CZ se rejoignant à un point de potentiel VB, les capacités Ci et CZ se rejoignant à un point de potentiel Vo = 0 V. Le premier bras comprend quatre interrupteurs (k1, k11, k44, k4) et deux inductances (Lsi, Lsii), l'interrupteur ki étant situé entre le point de potentiel VA et un point de potentiel Vi, l'inductance Lsi étant située entre le point de potentiel Vi et un point de potentiel Vo, l'interrupteur kii étant situé entre le point de potentiel Vi et le point de potentiel Vo, l'inductance Lsii étant située entre le point de potentiel Vo et un point de potentiel V4, l'interrupteur k44 étant situé entre le point de potentiel Vo et le point de potentiel V4, l'interrupteur k4 étant situé entre le point de potentiel V4 et le point de potentiel VB, les moyens de commandes des interrupteurs étant aptes à maintenir simultanément les interrupteurs ki et k4 ouverts et les interrupteurs kii et k44 fermés et réciproquement, la tension VS étant mesurée entre le point de potentiel Vo et Vo. Le second bras comprend quatre interrupteurs (k3, k33, kZZ, kZ) et deux inductances (LsZ, LSZZ), l'interrupteur k3 étant situé entre le point de potentiel VA et un point de potentiel V3, l'inductance LsZ étant située entre le point de potentiel Vo et le point de potentiel V3, l'interrupteur k33 étant situé entre le point de potentiel V3 et le point de potentiel Vo, l'inductance LSZZ étant située entre le point de potentiel Vo et un point de potentiel V2, l'interrupteur kZZ étant 4 0 situé entre le point de potentiel Vo et le point de potentiel V2, l'interrupteur kZ étant situé entre le point de potentiel VZ et le point de potentiel VB, les moyens de commande des interrupteurs étant aptes à maintenir simultanément les interrupteurs k1 et k4 ouverts et les interrupteurs kii et k44 fermés et réciproquement, la tension VS étant mesurée entre le point de potentiel Vc et Vo. Les moyens de commande commandent les interrupteurs k1 et k4 de manière identique d'une part et kZ et k3 de manière identique d'autre part, les interrupteurs k1 et k3 étant décalés d'une demi-période T/2 de sorte que les interrupteurs k1 et k4 soient ouverts lorsque les interrupteurs kZ et k3 sont fermés et réciproquement. Ceci permet notamment : - d'avoir une tension d'isolement égale à la moitié de la tension du ou des éléments de stockage, - de réduire le nombre d'ondulations de moitié, impliquant notamment moins de stress ou de contraintes sur les composants qui voient ainsi leur durée de vie voire leur rendement augmenter. Selon un aspect de l'invention, les moyens de commande commandent des interrupteurs (k1, k11, k22, k2), le module d'entrée comprend une première borne d'entrée et une seconde borne d'entrée reliée à la masse, pour l'application d'une première tension E/2, une première inductance Lei et une capacité Ci, l'inductance Lei et la capacité C1 se rejoignant à un point de potentiel VA, et une troisième borne d'entrée et la seconde borne d'entrée reliée à la masse, pour l'application 2 0 d'une première tension E/2, une seconde inductance LeZ et une capacité C2, l'inductance LeZ et la capacité CZ se rejoignant à un point de potentiel VB, les capacités Ci et CZ se rejoignant à un point de potentiel Vo = 0 V. Le premier bras comprend deux interrupteurs (ki, kii) et une inductance Lsi, l'interrupteur ki étant situé entre le point de potentiel VA et un point de potentiel Vi, l'inductance Lsi étant située entre le point de potentiel Vi et un point de potentiel Vol, l'interrupteur kii étant 25 situé entre le point de potentiel Vi et le point de potentiel Vo, la tension VS étant mesurée entre le point de potentiel Vol et Vo, les moyens de commandes des interrupteurs étant aptes à maintenir simultanément l'interrupteur ki ouvert et l'interrupteurs kii fermé et réciproquement, la tension VS étant mesurée entre le point de potentiel Vol et Vo. Le second bras comprend deux interrupteurs (k2, kZZ) et une inductance LsZ, l'interrupteur kZ étant situé entre le point de potentiel VZ et le point 30 de potentiel VB, l'inductance LsZ étant située entre le point de potentiel VZ et un point de potentiel VCZ, l'interrupteur kZZ étant situé entre le point de potentiel VZ et le point de potentiel Vo, les moyens de commandes des interrupteurs étant aptes à maintenir simultanément l'interrupteur kZ ouvert et l'interrupteurs kZZ fermé et réciproquement, la tension VS étant mesurée entre le point de potentiel VC2 et entre le point de potentiel Vo. Les moyens de commande commandent les 35 interrupteurs ki et kZ de manière identique mais décalée d'une demi-période T/2 de sorte que l'interrupteur ki soit ouvert lorsque l'interrupteur kZ est fermé et réciproquement. Selon I, un aspect de l'invention, les moyens de commande commandent des interrupteurs (k1, k11, ^44, k4 ,k3, k33, kZZ, k2), le module d'entrée comprend une première borne d'entrée et une 4 0 seconde borne d'entrée reliée à la masse, pour l'application d'une première tension E/2, une première inductance Lei et une capacité Ci, l'inductance Lei et la capacité C1 se rejoignant à un point de potentiel VA, et une troisième borne d'entrée et la seconde borne d'entrée reliée à la masse, pour l'application d'une première tension E/2, une seconde inductance LeZ et une capacité C2, l'inductance LeZ et la capacité CZ se rejoignant à un point de potentiel VB, les capacités Ci et CZ se rejoignant à un point de potentiel Vo = 0 V. Le premier bras comprend quatre interrupteurs (ki, kii, k44, k4) et deux inductances (Lsi, Lsii), l'interrupteur ki étant situé entre le point de potentiel VA et un point de potentiel Vi, l'inductance Lsi étant située entre le point de potentiel Vi et un point de potentiel Vol, l'interrupteur kii étant situé entre le point de potentiel Vi et le point de potentiel Vo, l'inductance Lsii étant située entre un point de potentiel VcZ et un point de potentiel V4, l'interrupteur k44 étant situé entre le point de potentiel Vo et le point de potentiel V4, l'interrupteur k4 étant situé entre le point de potentiel V4 et le point de potentiel VB, les moyens de commandes des interrupteurs étant aptes à maintenir simultanément les interrupteurs ki et k4 ouverts et les interrupteurs kii et k44 fermés et réciproquement, la tension VS étant mesurée entre le point de potentiel Vol et entre le point de potentiel Vo , et entre le point de potentiel Vo et le point de potentiel VCZ. Le second bras comprend quatre interrupteurs (k3, k33, k22, kZ) et deux inductances (LsZ, Ls22), l'interrupteur k3 étant situé entre le point de potentiel VA et un point de potentiel V3, l'inductance LsZ étant située entre le point de potentiel V3 et le point de potentiel Vol, l'interrupteur k33 étant situé entre le point de potentiel V3 et le point de potentiel Vo, l'inductance LSZZ étant située entre le point de potentiel VZ et un point de potentiel VCZ, l'interrupteur kZZ étant 2 0 situé entre le point de potentiel Vo et le point de potentiel V2, l'interrupteur kZ étant situé entre le point de potentiel VZ et le point de potentiel VB, les moyens de commande des interrupteurs étant aptes à maintenir simultanément les interrupteurs ki et k4 ouverts et les interrupteurs kii et k44 fermés et réciproquement, la tension VS étant mesurée entre le point de potentiel Vol et entre le point de potentiel Vo , et entre le point de potentiel Vo et le point de potentiel VCZ. Les moyens de 25 commande commandant les interrupteurs ki et k4 de manière identique d'une part et kZ et k3 de manière identique d'autre part, ki et k3 étant décalés d'une demi-période T/2 de sorte que les interrupteurs ki et k4 soient ouverts lorsque les interrupteurs kZ et k3 sont fermés et réciproquement. 30 Selon un aspect de l'invention, E = 270 ou 540 V et 60 VS 120 V. L'invention concerne aussi un système de stockage. Le système de stockage comprend un module de conversion selon tel que défini ci-dessus et au moins un élément de stockage connecté entre les points de potentiel correspondant à la 3 5 tension VS. Selon un aspect de l'invention, un élément de stockage est connecté entre les points de potentiel Vc et Vo. Selon un aspect de l'invention, un premier élément de stockage est connecté entre les points de potentiel Vol et Vo et un second élément de stockage est connecté entre les points de potentiel Vo et VCZ. Selon un aspect de l'invention, l'élément de stockage est une super-capacité. Ceci permet d'avoir notamment un élément de stockage d'énergie relativement léger avec une restitution rapide d'énergie, par exemple, par rapport à une batterie. Ceci permet aussi d'avoir une plus haute densité d'énergie et moins de volume qu'un condensateur électrolytique classique. Selon un aspect de l'invention, la super-capacité est configurée pour stocker de l'énergie lorsqu'une tension d'entrée VS lui est appliquée, avec 60 VS 120 V. Selon un aspect de l'invention, l'élément de stockage est une batterie. Ceci permet notamment d'avoir une grande densité d'énergie et donc une grande autonomie. Selon un aspect de l'invention, la batterie est configurée pour stocker de l'énergie lorsqu'une tension d'entrée VS lui est appliquée, avec 60 2 0 L'invention concerne aussi un procédé de conversion de tension. Le procédé de conversion de tension, entre un réseau électrique haute tension d'un aéronef, notamment un réseau en courant continu haute tension, et au moins un élément de stockage d'énergie dudit aéronef, notamment une super-capacité, comprend une étape réversible de conversion entre une tension E du réseau électrique haute tension de l'aéronef et une tension 25 VS de l'élément de stockage d'énergie de l'aéronef, ladite tension VS de l'élément de stockage d'énergie de l'aéronef étant isolée de la tension E du réseau électrique haute tension de l'aéronef et inférieure à la tension E du réseau électrique haute tension de l'aéronef. Une forme de réalisation de l'invention va maintenant être décrite plus en détail, à titre 30 d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels : La figure 1, représente un système électrique comprenant un réseau électrique haute tension, un module de conversion de tension et un élément de stockage ; La figure 2, représente un système électrique d'un aéronef comprenant un réseau 35 électrique haute tension, un module de conversion de tension et un élément de stockage ; La figure 3 représente un module de conversion de tension relié à un élément de stockage La figure 4 représente un module de conversion de tension relié à un élément de stockage La figure 5 représente un module de conversion de tension relié à un élément de stockage. La figure 1 représente un système électrique comprenant plusieurs modules. Le système comprend un réseau électrique haute tension en tension alternative 2, comportant par exemple une génératrice triphasée dont un point est relié à la masse 3. Le système comprend aussi un module de conversion (ou convertisseur) AC/DC 4 qui permet de convertir une tension alternative d'un réseau électrique haute tension 2 en une tension continue d'un réseau (ou bus) en courant continu haute tension 5. Le système comprend aussi une machine alternative 8, par exemple un moteur électrique, et un convertisseur DC/AC 6 auquel la machine alternative 8 est connectée. Le convertisseur DC/AC 6 permet, dans les phases de restitution d'énergie, de convertir la tension alternative de la machine alternative 8 en une tension continue du réseau (ou bus) en courant continu haute tension 5. Le système comprend aussi un module 10 de conversion de tension permettant de convertir une tension du réseau en courant continu haute tension 5 en une tension d'une super-capacité 20 de stockage d'énergie de l'aéronef. Le module 10 de conversion est apte à effectuer réversiblement une conversion entre une tension continue E du réseau en courant continu haute tension 5 et une tension continue VS de la super-capacité 20, la tension continue VS de l'élément de stockage de l'aéronef étant flottante par rapport à la tension continue E du réseau en courant continu haute tension 5. Par « réversiblement », il faut comprendre que le module 10 de conversion est apte à convertir une tension continue E du réseau en courant continu haute tension 5 en une tension continue VS de la super-capacité 20 et réciproquement une tension continue VS de la super-capacité 20 en une tension continue E du réseau en courant continu haute tension 5. La figure 2 décrit un système électrique d'un aéronef comprenant plusieurs modules. Le réseau électrique principal 2 fonctionne en courant alternatif à des tensions alternatives de 115/200 V. Un redresseur 4 permet de convertir ces tensions en tensions continues du réseau secondaire ou réseau de secours 5 à 270 V en courant continu (ou réseau (ou bus) en courant continu haute tension 5). Une pompe hydraulique 8b est connectée à un moteur électrique 8a fonctionnant un tensions alternatives. Le moteur électrique 8a est connecté à un onduleur 6 qui transforme les tensions alternatives en tensions continues du réseau de secours 5 à 270 V en courant continu. Le système de stockage 30 comprend un module 10 de conversion (ou convertisseur) relié d'une part, par deux connexions, à un ou plusieurs éléments 20 de stockage d'énergie tels que batteries ou super-capacités, et relié d'autre part par deux liens électriques ou connexions respectivement aux points de potentiels + 270 V et - 270 V du réseau de secours 5 à 270 V en courant continu. 2969861 s Les figures 3 à 5 représentent trois modes de réalisation d'un module 10 de conversion. Un tel module 10 de conversion entre les tensions E et VS comprend : - un module d'entrée comprenant deux filtres d'entrée, aptes à recevoir chacun une tension continue E/2, 5 - un premier bras et un second bras comprenant des interrupteurs formés de transistors, et - des moyens de commande desdits interrupteurs, les moyens de commande fonctionnant par cycle d'une période T de commutation et étant aptes à commander au moins un premier interrupteur et au moins un second interrupteur de manière identique mais décalés d'une demi-période T/2 de sorte que le premier interrupteur soit ouvert quand le second interrupteur est fermé 10 et réciproquement. Dans tous les modes de réalisation de l'invention décrits aux figures 3 à 5, des cellules formées chacune d'un premier et d'un second bras peuvent être associées en parallèle, notamment pour augmenter la puissance à transmettre. Un bras est constitué par deux demi-ponts. Par exemple, en référence aux figures 4 et 5 ci-dessous, les transistors ki et Kil forment un 15 demi-pont et les transistors ki, K44, K4 forment un bras. L'ensemble formé par les filtres d'entrée des cellules est alors dimensionné pour une fréquence égale au nombre de cellules multiplié par la fréquence de commutation des transistors. Pour un réseau 270V (135/-135V), des transistors de technologie Mosfet de 300V peuvent être utilisés. Pour un réseau 540V (270/-270V), des transistors Mosfets 600V ou des Igbts (avec 2 0 diode antiparallèle) peuvent être utilisés. Le choix des uns ou des autres permet d'adapter la puissance du module de conversion. La figure 3 représente un module 10 de conversion entre les tensions E et VS. Les moyens de commande commandent des interrupteurs (Ki, kzz, k2). 25 Le module d'entrée comprend un premier filtre comprenant une première borne d'entrée et une seconde borne d'entrée reliée à la masse avion, pour l'application d'une première tension E/2, une première inductance Lei et une capacité C,, l'inductance Lei et la capacité C, se rejoignant à un point de potentiel VA. Le module d'entrée comprend également un second filtre comprenant une troisième borne 30 d'entrée et la seconde borne d'entrée reliée à la masse, pour l'application d'une première tension E/2, une seconde inductance LeZ et une capacité C2, l'inductance LeZ et la capacité C2 se rejoignant à un point de potentiel VB. Les capacités C, et C2 se rejoignent à un point de potentiel Vo = 0 V. Le premier bras comprend deux interrupteurs (ki, kii) et une inductance Lsi, l'interrupteur 35 ki étant situé entre le point de potentiel VA et un point de potentiel Vi, l'inductance Lsi étant située entre le point de potentiel Vi et un point de potentiel Vol, l'interrupteur kii étant situé entre le point de potentiel Vi et le point de potentiel Vo, la tension VS étant mesurée entre le point de potentiel Vol et Vo, les moyens de commandes des interrupteurs étant aptes à maintenir simultanément l'interrupteur ki ouvert et l'interrupteurs kii fermé et réciproquement, la tension VS étant mesurée 4 0 entre le point de potentiel Vol et Vo. Le second bras comprend deux interrupteurs (k2, kZZ) et une inductance LsZ, l'interrupteur kZ étant situé entre le point de potentiel VZ et le point de potentiel VB, l'inductance LsZ étant située entre le point de potentiel VZ et un point de potentiel VCZ, l'interrupteur kZZ étant situé entre le point de potentiel VZ et le point de potentiel Vo, les moyens de commandes des interrupteurs étant aptes à maintenir simultanément l'interrupteur kZ ouvert et l'interrupteurs kZZ fermé et réciproquement, la tension VS étant mesurée entre le point de potentiel VC2 et entre le point de potentiel Vo. Les moyens de commande commandent les interrupteurs k1 et kZ de manière identique mais décalée d'une demi-période T/2 de sorte que l'interrupteur k1 soit ouvert lorsque l'interrupteur kZ est fermé et réciproquement. Ainsi le premier et le second bras sont utilisés alternativement sur chaque demi-période de commutation T/2. Dans ce mode de réalisation de l'invention, le rapport cyclique est multiplié par deux, la tension des transistors est divisée par deux, des cellules peuvent être associées en parallèle et la tension d'isolement est égale à celle des super-capacités 20. La figure 4 représente un module 10 de conversion entre les tensions E et VS. Les moyens de commande commandent des interrupteurs (k1, k11, k44, k4, k3, k33, kZZ, k2). Le module d'entrée comprend un premier filtre comprenant une première borne d'entrée et une seconde borne d'entrée reliée à la masse, pour l'application d'une première tension E/2, une première inductance Lei et une capacité Ci, l'inductance Lei et la capacité C1 se rejoignant à un 2 0 point de potentiel VA. Le module d'entrée comprend également un second filtre comprenant une troisième borne d'entrée et la seconde borne d'entrée reliée à la masse, pour l'application d'une première tension E/2, une seconde inductance LeZ et une capacité C2, l'inductance LeZ et la capacité CZ se rejoignant à un point de potentiel VB, les capacités Ci et CZ se rejoignant à un point de potentiel Vo 25 =0V. Le premier bras comprend quatre interrupteurs (ki, kii, k44, k4) et deux inductances (Lsi, Lsii), l'interrupteur ki étant situé entre le point de potentiel VA et un point de potentiel Vi, l'inductance Lsi étant située entre le point de potentiel Vi et un point de potentiel Vol, l'interrupteur kii étant situé entre le point de potentiel Vi et le point de potentiel Vo, l'inductance Lsii étant 30 située entre un point de potentiel VC2 et un point de potentiel V4, l'interrupteur k44 étant situé entre le point de potentiel Vo et le point de potentiel V4, l'interrupteur k4 étant situé entre le point de potentiel V4 et le point de potentiel VB, les moyens de commandes des interrupteurs étant aptes à maintenir simultanément les interrupteurs ki et k4 ouverts et les interrupteurs kii et k44 fermés et réciproquement, une tension VS étant mesurée entre le point de potentiel Vol et entre le point de 35 potentiel Vo, et une tension VS étant mesurée entre le point de potentiel Vo et le point de potentiel VCZ. Le second bras comprend quatre interrupteurs (k3, k33, kZZ, kZ) et deux inductances (LsZ, Ls22), l'interrupteur k3 étant situé entre le point de potentiel VA et un point de potentiel V3, l'inductance LsZ étant située entre le point de potentiel V3 et le point de potentiel Vol, l'interrupteur 4 0 k33 étant situé entre le point de potentiel V3 et le point de potentiel Vo, l'inductance LSZZ étant située entre le point de potentiel VZ et un point de potentiel VCZ, l'interrupteur kZZ étant situé entre le point de potentiel Vo et le point de potentiel V2, l'interrupteur kZ étant situé entre le point de potentiel VZ et le point de potentiel VB, les moyens de commandes des interrupteurs étant aptes à maintenir simultanément les interrupteurs k1 et k4 ouverts et les interrupteurs kii et k44 fermés et réciproquement, la tension VS étant mesurée entre le point de potentiel Vol et entre le point de potentiel Vo , et entre le point de potentiel Vo et le point de potentiel VCZ. Les moyens de commande commandent les interrupteurs (k1, k11, k44, k4, k3, k33, k22, k2) de sorte que le premier bras et le second bras sont utilisés alternativement sur chaque demi-période de commutation T/2. Les interrupteurs formant les demi-ponts [k; , k;;] (1 i 4) sont commandés de manière complémentaire. De même, notamment pour réduire la taille des éléments passifs, les commandes des interrupteurs k1 et k3, respectivement kZ et k4, sont complémentaires, décalées d'une demi-période. Les interrupteurs k1 et k4, respectivement kZ et k3, sont commandés de manière identique. En d'autres termes, les moyens de commande commandant les interrupteurs k1 et k4 de manière identique d'une part et kZ et k3 de manière identique d'autre part, k1 et k3 étant décalés d'une demi-période T/2 de sorte que les interrupteurs k1 et k4 soient ouverts lorsque les interrupteurs kZ et k3 sont fermés et réciproquement. Dans ce mode de réalisation de l'invention, le rapport cyclique est multiplié par deux, la tension des transistors est divisée par deux, des cellules peuvent être associées en parallèle et la tension d'isolement est égale à celle des super-capacités 20. La figure 5 représente un module 10 de conversion entre les tensions E et VS . Le module 10 de conversion comprend des moyens de commande commandant les interrupteurs (k1, k11, 4, , k3, k33, kZZ, k2). Le module d'entrée comprend un premier filtre comprenant une première borne d'entrée et une seconde borne d'entrée reliée à la masse, pour l'application d'une première tension E/2, une première inductance Lei et une capacité Ci, l'inductance Lei et la capacité C1 se rejoignant à un point de potentiel VA. Le module d'entrée comprend également un second filtre comprenant une troisième borne d'entrée et la seconde borne d'entrée reliée à la masse, pour l'application d'une première tension E/2, une seconde inductance LeZ et une capacité C2, l'inductance LeZ et la capacité CZ se rejoignant à un point de potentiel VB. Les capacités Ci et CZ se rejoignent à un point de potentiel Vo = 0 V. Le premier bras comprend quatre interrupteurs (ki, kii, k44, k4) et deux inductances (Lsi, Lsii), l'interrupteur ki étant situé entre le point de potentiel VA et un point de potentiel Vi, l'inductance Lsi étant située entre le point de potentiel Vi et un point de potentiel Vo, l'interrupteur kii étant situé entre le point de potentiel Vi et le point de potentiel Vo, l'inductance Lsii étant située entre le point de potentiel Vo et un point de potentiel V4, l'interrupteur k44 étant situé entre le point de potentiel Vo et le point de potentiel V4, l'interrupteur k4 étant situé entre le point de potentiel V4 et le point de potentiel VB. Les moyens de commande des interrupteurs sont aptes à maintenir simultanément les interrupteurs k1 et k4 ouverts et les interrupteurs k11 et k44 fermés et réciproquement. La tension VS est mesurée entre le point de potentiel Vc et Vo. Le second bras comprend quatre interrupteurs (k3, k33, k22, kZ) et deux inductances (LsZ, LSZZ), l'interrupteur k3 étant situé entre le point de potentiel VA et un point de potentiel V3, l'inductance LsZ étant située entre le point de potentiel Vc et le point de potentiel V3, l'interrupteur k33 étant situé entre le point de potentiel V3 et le point de potentiel Vo, l'inductance LSZZ étant située entre le point de potentiel Vo et un point de potentiel V2, l'interrupteur kZZ étant situé entre le point de potentiel Vo et le point de potentiel V2, l'interrupteur kZ étant situé entre le point de potentiel VZ et le point de potentiel VB. Les moyens de commande des interrupteurs sont aptes à maintenir simultanément les interrupteurs k1 et k4 ouverts et les interrupteurs k11 et k44 fermés et réciproquement. La tension VS est mesurée entre le point de potentiel Vc et Vo. Les moyens de commande commandent les interrupteurs (k1, k11, k44, k4, k3, k33, k22, k2) de sorte que le premier bras et le second bras sont utilisés alternativement sur chaque demi-période de commutation T/2. Les interrupteurs formant les demi-ponts [k; , Ki] (1 i 4) sont commandés de manière complémentaire. De même, notamment pour réduire la taille des éléments passifs, les commandes des interrupteurs k1 et k3 , respectivement kZ et k4, sont complémentaires, décalées d'une demi-période. Les interrupteurs k1 et k4, respectivement kZ et k3, sont commandés de manière identique. En notant dT le temps de conduction des transistors K et T la période de commutation, en première approximation en négligeant les chutes de tension ohmiques des composants, la relation entre la tension de la super-capacité et la tension du réseau est VS = CE. En fonction du niveau de tension de la super-capacité, le réglage de d permet de contrôler le courant de charge ou de décharge. d varie comme le rapport Vs/E, c'est-à-dire que, par exemple, pour E = 270 V et 0 Dans ce mode de réalisation de l'invention, le rapport cyclique est multiplié par deux, la tension des transistors est divisée par deux, des cellules peuvent être associées en parallèle et la tension d'isolement est égale à celle de la super-capacité 20 divisée par deux.35 REVENDICATIONS1. Module de conversion de tension entre un réseau électrique haute tension d'un aéronef, notamment un réseau en courant continu haute tension, et au moins un élément de stockage d'énergie dudit aéronef, notamment une super-capacité, ledit module de conversion étant caractérisé par le fait qu'il est apte à effectuer réversiblement une conversion entre une tension continue E du réseau électrique haute tension de l'aéronef et une tension continue VS de l'élément de stockage d'énergie de l'aéronef, ladite tension VS de l'élément de stockage de l'aéronef étant flottante par rapport à la tension E du réseau électrique haute tension de l'aéronef. 2. Module selon la revendication 1, dans lequel la tension continue VS de l'élément de stockage de l'aéronef est centrée par rapport à la masse de l'avion. 3. Module selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel le module de conversion entre les tensions E et VS comprend un module d'entrée, comprenant deux filtres aptes à recevoir chacun une tension continue E/2, un premier bras et un second bras comprenant des interrupteurs, et des moyens de commande desdits interrupteurs, les moyens de commande fonctionnant par cycle d'une période T de commutation et étant aptes à commander au moins un premier interrupteur et au moins un second interrupteur de manière identique mais décalée d'une demi-période T/2 de sorte que le premier interrupteur soit ouvert quand le second interrupteur est fermé et réciproquement. 4. Module selon la revendication 3, dans lequel les moyens de commande commandent des interrupteurs (k1, k11, k44, ,k3, k33, k22, kZ) et dans lequel : - le module d'entrée comprend : i. une première borne d'entrée et une seconde borne d'entrée reliée à la masse, pour l'application d'une première tension E/2, une première inductance Lei et une capacité Ci, l'inductance Lei et la capacité Ci se rejoignant à un point de potentiel VA, ii. une troisième borne d'entrée et la seconde borne d'entrée reliée à la masse, pour l'application d'une première tension E/2, une seconde inductance LeZ et une capacité C2, l'inductance LeZ et la capacité CZ se rejoignant à un point de potentiel VB, les capacités Ci et CZ se rejoignant à un point de potentiel Vo = 0 V, - le premier bras comprend quatre interrupteurs (ki, kii, k44, k4) et deux inductances (Lsi, Ls11), l'interrupteur ki étant situé entre le point de potentiel VA et un point de potentiel Vi, l'inductance Lsi étant située entre le point de potentiel Vi et un point de potentiel Vo, l'interrupteur kii étant situé entre le point de potentiel Vi et le point de potentiel Vo, l'inductance Lsii étant située entre le point de potentiel Vo et un point de potentiel V4, l'interrupteur k44 étant situé entre le point de potentiel Vo et le point de potentiel V4, l'interrupteur k4 étant situé entre le point de potentiel V4 et le point de potentiel VB, les moyens de commandes des interrupteurs étant aptes à maintenir simultanément les interrupteurs ki et k4 ouverts et les interrupteurs kil et k44 fermés et réciproquement, la tension VS étant mesurée entre le point de potentiel Vc et Vo - le second bras comprend quatre interrupteurs (k3, k33, k22, kZ) et deux inductances (LsZ, Ls22), l'interrupteur k3 étant situé entre le point de potentiel VA et un point de potentiel V3, l'inductance LsZ étant située entre le point de potentiel Vc et le point de potentiel V3, l'interrupteur k33 étant situé entre le point de potentiel V3 et le point de potentiel Vo, l'inductance LSZZ étant située entre le point de potentiel Vo et un point de potentiel V2, l'interrupteur kZZ étant situé entre le point de potentiel Vo et le point de potentiel V2, l'interrupteur kZ étant situé entre le point de potentiel VZ et le point de potentiel VB, les moyens de commande des interrupteurs étant aptes à maintenir simultanément les interrupteurs ki et k4 ouverts et les interrupteurs kil et k44 fermés et réciproquement, la tension VS étant mesurée entre le point de potentiel Vc et Vo , et - les moyens de commande commandent les interrupteurs ki et k4 de manière identique d'une part et kZ et k3 de manière identique d'autre part, les interrupteurs ki et k3 étant décalés d'une demi-période T/2 de sorte que les interrupteurs ki et k4 soient ouverts lorsque les interrupteurs kZ et k3 sont fermés et réciproquement. 5. Module selon la revendication 3, dans lequel les moyens de commande commandent des interrupteurs (ki, kZZ, kZ) et dans lequel : - le module d'entrée comprend : 2 0 i. une première borne d'entrée et une seconde borne d'entrée reliée à la masse, pour l'application d'une première tension E/2, une première inductance Lei et une capacité C,, l'inductance Lei et la capacité C, se rejoignant à un point de potentiel VA, ii. une troisième borne d'entrée et la seconde borne d'entrée reliée à la masse, pour l'application d'une première tension E/2, une seconde inductance LeZ et une capacité C2, 25 l'inductance LeZ et la capacité CZ se rejoignant à un point de potentiel VB, les capacités C, et CZ se rejoignant à un point de potentiel Vo = 0 V, - le premier bras comprend deux interrupteurs (ki, kii) et une inductance Lsi, l'interrupteur ki étant situé entre le point de potentiel VA et un point de potentiel Vi, l'inductance Lsi étant située entre le point de potentiel Vi et un point de potentiel Vol, l'interrupteur kii étant situé entre le point de 30 potentiel Vi et le point de potentiel Vo, la tension VS étant mesurée entre le point de potentiel Vol et Vo, les moyens de commande des interrupteurs étant aptes à maintenir simultanément l'interrupteur ki ouvert et l'interrupteurs kii fermé et réciproquement, la tension VS étant mesurée entre le point de potentiel Vol et Vo - le second bras comprend deux interrupteurs (k2, kZZ) et une inductance LsZ, 35 l'interrupteur kZ étant situé entre le point de potentiel VZ et le point de potentiel VB, l'inductance LsZ étant située entre le point de potentiel VZ et un point de potentiel VCZ, l'interrupteur kZZ étant situé entre le point de potentiel VZ et le point de potentiel Vo, les moyens de commande des interrupteurs étant aptes à maintenir simultanément l'interrupteur kZ ouvert et l'interrupteurs kZZ fermé et réciproquement, la tension VS étant mesurée entre le point de potentiel VC2 et entre le 4 0 point de potentiel Vo, et - les moyens de commande commandent les interrupteurs k1 et kZ de manière identique mais décalée d'une demi-période T/2 de sorte que l'interrupteur k1 soit ouvert lorsque l'interrupteur kZ est fermé et réciproquement. 6. Module selon la revendication 3, dans lequel les moyens de commande commandent des interrupteurs (k1, k11, k44, , k3, k33, k22, kZ) et dans lequel : - le module d'entrée comprend : i. une première borne d'entrée et une seconde borne d'entrée reliée à la masse, pour l'application d'une première tension E/2, une première inductance Lei et une capacité Ci, l'inductance Lei et la capacité Ci se rejoignant à un point de potentiel VA, ii. une troisième borne d'entrée et la seconde borne d'entrée reliée à la masse, pour l'application d'une première tension E/2, une seconde inductance LeZ et une capacité C2, l'inductance LeZ et la capacité CZ se rejoignant à un point de potentiel VB, les capacités Ci et CZ se rejoignant à un point de potentiel Vo = 0 V, - le premier bras comprenant quatre interrupteurs (ki, kii, k44, k4) et deux inductances (Lsi, Ls11), l'interrupteur ki étant situé entre le point de potentiel VA et un point de potentiel Vi, l'inductance Lsi étant située entre le point de potentiel Vi et un point de potentiel Vol, l'interrupteur kii étant situé entre le point de potentiel Vi et le point de potentiel Vo, l'inductance Lsii étant située entre un point de potentiel VC2 et un point de potentiel V4, l'interrupteur k44 étant situé entre le point de 2 0 potentiel Vo et le point de potentiel V4, l'interrupteur k4 étant situé entre le point de potentiel V4 et le point de potentiel VB, les moyens de commande des interrupteurs étant aptes à maintenir simultanément les interrupteurs ki et k4 ouverts et les interrupteurs kii et k44 fermés et réciproquement, la tension VS étant mesurée entre le point de potentiel Vol et entre le point de potentiel Vo , et entre le point de potentiel Vo et le point de potentiel Vc2 ; 25 - le second bras comprenant quatre interrupteurs (k3, k33, kZZ, kZ) et deux inductances (LsZ, Ls22), l'interrupteur k3 étant situé entre le point de potentiel VA et un point de potentiel V3, l'inductance LsZ étant située entre le point de potentiel V3 et le point de potentiel Vol, l'interrupteur k33 étant situé entre le point de potentiel V3 et le point de potentiel Vo, l'inductance LSZZ étant située entre le point de potentiel VZ et un point de potentiel VCZ, l'interrupteur kZZ étant situé entre le point de 30 potentiel Vo et le point de potentiel V2, l'interrupteur kZ étant situé entre le point de potentiel VZ et le point de potentiel VB, les moyens de commande des interrupteurs étant aptes à maintenir simultanément les interrupteurs ki et k4 ouverts et les interrupteurs kii et k44 fermés et réciproquement, la tension VS étant mesurée entre le point de potentiel Vol et entre le point de potentiel Vo , et entre le point de potentiel Vo et le point de potentiel VC2 , et 35 - les moyens de commande commandant les interrupteurs ki et k4 de manière identique d'une part et kZ et k3 de manière identique d'autre part, ki et k3 étant décalés d'une demi-période T/2 de sorte que les interrupteurs ki et k4 soient ouverts lorsque les interrupteurs kZ et k3 sont fermés et réciproquement. 7. Module selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel E = 270 ou 540 V et 60 8. Système de stockage comprenant un module de conversion selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 et au moins un élément de stockage connecté entre les points de potentiel correspondant à la tension VS. 9. Système de stockage selon la revendication 8, dans lequel un élément de stockage est connecté entre les points de potentiel Vc et Vo. 10. Système de stockage selon la revendication 8, dans lequel un premier élément de stockage est connecté entre les points de potentiel Vol et Vo et un second élément de stockage est connecté entre les points de potentiel Vo et VCZ. 15 11. Système selon la revendication 8, dans lequel l'élément de stockage est une super-capacité. 12. Système selon la revendication 11, dans lequel la super-capacité est configurée pour stocker de l'énergie lorsqu'une tension d'entrée VS lui est appliquée, avec 60 VS 120 V. 13. Système selon la revendication 8, dans lequel l'élément de stockage est une batterie. 14. Système selon la revendication 13, dans lequel la batterie est configurée pour stocker de l'énergie lorsqu'une tension d'entrée VS lui est appliquée, avec 60 VS 120 V. 25 15. Procédé de conversion de tension entre un réseau électrique haute tension d'un aéronef, notamment un réseau en courant continu haute tension, et au moins un élément de stockage d'énergie dudit aéronef, notamment une super-capacité, ledit procédé étant caractérisé par le fait qu'il comprend une étape réversible de conversion entre une tension continue E du réseau 30 électrique haute tension de l'aéronef et une tension continue VS de l'élément de stockage d'énergie de l'aéronef, ladite tension continue VS de l'élément de stockage d'énergie de l'aéronef étant flottante par rapport à la tension continue E du réseau électrique haute tension de l'aéronef. 20