Brevet FR2966277A1 — publié le 20120420

B10-3035FR 1 Procédé et dispositif de formation d'un signal mixé numérique audio, procédé et dispositif de séparation de signaux, et signal correspondant La présente invention concerne un procédé destiné à séparer au moins un des signaux sources composant un signal global numérique audio. L'invention concerne également un procédé de formation d'un signal global numérique audio permettant la séparation ultérieure d'au moins un signal source le composant. Enfin, l'invention concerne des dispositifs destinés à mettre en oeuvre ces procédés. Le mixage de signaux consiste à sommer plusieurs signaux, appelés signaux sources, pour obtenir un ou plusieurs signaux composites, appelés signaux mixés. Dans les applications audio notamment, le mixage peut consister en une simple étape d'addition des signaux sources ou peut également comprendre des étapes de filtrage des signaux avant et/ou après l'addition. Par ailleurs, pour certaines applications telles que le compact-disc audio, les signaux sources peuvent être mixés de manière différente pour former deux signaux mixés correspondant aux deux voies (gauche et droite) d'un signal stéréo. La séparation de sources consiste à estimer des signaux sources à partir de l'observation d'un certain nombre de signaux mixés différents formés à partir de ces mêmes signaux sources. L'objectif est généralement de rehausser, voire si possible d'extraire complètement un ou plusieurs signaux sources cibles. La séparation de sources est notamment difficile dans les cas dits « sous-déterminés » dans lesquels on dispose d'un nombre de signaux mixés inférieur au nombre des signaux sources présents dans les signaux mixés. L'extraction est dans ce cas très difficile voire impossible en raison de la faible quantité d'information disponible dans ces signaux mixés par rapport à celle présente dans les signaux sources. Les signaux de musique sur compact-disc audio en sont un exemple particulièrement représentatif car on ne dispose que de deux voies stéréo (c'est-à-dire deux signaux mixés gauche et droite), généralement très redondantes, pour un grand nombre potentiel de signaux sources. I1 existe plusieurs types d'approches dans la séparation de signaux sources : parmi elles la séparation aveugle, l'analyse de scènes auditives computationnelle, et la séparation basée sur des modèles. La séparation aveugle est la forme la plus générale, dans laquelle aucune information sur les signaux sources ni sur la nature des signaux mixés n'est connue à priori. On fait alors un certain nombre d'hypothèses sur ces signaux sources et les signaux mixés (par exemple que les signaux sources sont statistiquement indépendants) et on estime les paramètres d'un système de séparation en maximisant un critère basé sur ces hypothèses (par exemple en maximisant l'indépendance des signaux obtenus par le dispositif de séparation) Cependant, cette méthode est utilisée généralement dans les cas où l'on dispose de nombreux signaux mixés (au moins autant que de signaux sources) et n'est donc pas applicable aux cas sous-déterminés dans lesquels le nombre de signaux mixés est inférieur au nombre de signaux sources. L'analyse de scènes auditives computationnelle consiste en une modélisation des signaux sources en partiels harmoniques, mais le signal mixé n'est pas décomposé explicitement. Cette méthode se base sur les mécanismes du système auditif humain pour séparer les signaux sources de la même façon que le fait notre oreille. On peut notamment citer : D.P.W. Ellis, Using knowledge to organize sound: The prediction-driven approach to computational auditory scene analysis, and its application to speech/non-speech mixture (Speech Communication, 27(3), pp. 281-298, 1999), D. Godsmark et G.J.Brown, A blackboard architecture for computational auditory scene analysis (Speech Communication, 27(3), pp. 351-366, 1999), de même que T. Kinoshita, S. Sakai, et H. Tanaka, Musical sound source identification baséd on frequency component adaptation (In Proc. IJCAI Workshop on CASA, pp. 18-24, 1999). Cependant, l'analyse de scènes auditives computationnelle conduit généralement à de mauvais résultats sur la séparation de signaux sources, en particulier dans le cas de signaux audio. Une autre forme de séparation repose sur une décomposition du mélange sur une base de fonctions adaptées. I1 en existe deux grandes catégories : la décomposition parcimonieuse temporelle et la décomposition parcimonieuse en fréquence. Pour la première il s'agit de décomposer la forme d'onde du mélange, et pour l'autre il s'agit de décomposer sa représentation spectrale, en une somme de fonctions élémentaires appelées « atomes » éléments d'un dictionnaire. Divers algorithmes permettent de choisir le type de dictionnaire et la décomposition correspondante la plus vraisemblable. Pour le domaine temporel, on peut citer notamment : L. Benaroya, Représentations parcimonieuses pour la séparation de sources avec un seul capteur (Proc. GRETSI, 2001), ou P.J. Wolfe et S.J. Godsill, A Gabor regression scheme for audio signal analysis (Proc. IEEE Workshop on Applications of Signal Processing to Audio and Acoustics, pp. 103-106, 2003). Dans la méthode proposée par Gribonval (R. Gribonval and E. Bacry, Harmonic Decomposition of Audio Signals With Matching Pursuit, IEEE Trans. Signal Proc., 51(1), pp. 101-112, 2003), on classe les atomes de décomposition en sous-espaces indépendants, ce qui permet d'extraire des groupes de partiels harmoniques. Une des restrictions de cette méthode est que des dictionnaires génériques d'atomes tels que les atomes de Gabor par exemple, non adaptés aux signaux, ne donnent pas de bons résultats. De plus, pour que ces décompositions soient efficaces, il faut que le dictionnaire contienne toutes les formes translatées des formes d'ondes de chaque type d'instrument. Les dictionnaires de décomposition doivent alors être extrêmement volumineux pour que la projection et donc la séparation soient efficaces. Pour pallier à ce problème d'invariance par translation qui apparaît dans le cas temporel, il existe des approches de décomposition parcimonieuse en fréquence. On peut citer notamment M.A. Casey et A. Westner (Separation of mixed audio sources by independent subspace analysis, Proc. Int. Computer Music Conf., 2000) qui ont introduit l'analyse en sous-espaces indépendants (ISA). Cette analyse consiste à décomposer le spectre d'amplitude à court terme du signal mixé (calculé par transformée de Fourier à court terme (TFCT)) sur une base d'atomes, et ensuite à regrouper les atomes en sous-espaces indépendants, chaque sous-espace étant propre à une source, pour ensuite resynthétiser les sources séparément. Cependant, cette approche est généralement limitée par plusieurs facteurs : la résolution de l'analyse spectrale par TFCT, la superposition des sources dans ce domaine spectral, et la restriction de la séparation spectrale à l'amplitude (la phase des signaux resynthétisés étant celle du signal mixé). I1 est ainsi généralement difficile de représenter le signal mixé comme une somme de sous-espaces indépendants du fait de la complexité de la scène sonore dans le domaine spectral (imbrication forte des différentes composantes) et en raison de l'évolution, en fonction du temps, de la contribution de chaque composante dans le signal mixé. De fait, les méthodes sont souvent évaluées sur des signaux mixés « simplifiés » bien contrôlés (les signaux sources sont des instruments MIDI ou sont des instruments relativement bien séparables, en nombre restreint). On peut également citer également L. Benaroya, F. Bimbot et R. Gribonval Audio sources séparation with a single sensor (IEEE Trans. Audio, Speech, & Language Proc., 14(1), 2006) qui utilisent des modèles statistiques des différentes sources. Cependant, les paramètres de ces modèles sont réglés à partir d'exemples de pistes audio des différents instruments à séparer. S.D.Teddy et E.Lai, Model-based approach to séparating instrumental music from single track recordings (Int. Conf. Control, Automation, Robotics and Vision, Kunming, China, 2004) utilisent un réseau de neurones pour « apprendre » des caractéristiques de divers instruments de musique. Ils extraient des caractéristiques auditives du timbre du piano grâce à un modèle d'images auditives, puis tentent de mettre en évidence ces caractéristiques dans le mélange afin d'isoler le piano. K.I. Molla et K. Hirose, Single-Mixture audio source séparation by subspace decomposition of Hilbert spectrum (IEEE Trans. Audio, Speech, & Language Proc., 15(3), 2007) ont travaillé sur une séparation de sources par une décomposition du spectre de Hilbert du mélange en sous-espaces indépendants, la transformée de Hilbert fournissant de meilleurs résultats de discrimination des différentes sources que la transformée de Fourier. N. Cho, Y. Shiu et C.-C. J. Kuo, Audio source séparation with matching pursuit and content-adaptative dictionaries (IEEE Workshop on Applications of Signal Processing to Audio and Acoustics, 2007) proposent une séparation par décomposition du mélange sur une base d'atomes de Gabor appris pour un instrument particulier, et pour les différentes notes de cet instrument. Par technique de « matching pursuit », certains de ces atomes sont retenus puis rassemblés en un sous-espace adapté à la note extraite. Un autre type de décomposition consiste à modéliser le spectrogramme de puissance de chaque source comme la somme de plusieurs formes spectrales non négatives. On peut citer: A. Ozerov and C. Févotte, Multichannel nonnegative matrix factorization in convolutive mixtures for audio source séparation (IEEE Trans. on Audio, Speech and Lang. Proc. Vol 18, no. 3, mars 2010) pour une présentation générale. Cette décomposition se fait par factorisation en matrices non négatives. Les principaux inconvénients d'une telle décomposition sont que les spectrogrammes des sources doivent présenter une faible variabilité spectrale de manière à ce que la séparation soit efficace, ce qui est rarement le cas pour des signaux réels. Pour le signal de voix par exemple, des phénomènes de vibrato provoquent constamment la violation de cette contrainte. D'autres systèmes tels J.-L. Durrieu, G. Richard, B. David and C. Févotte, Source/Filter Mode/ for Main Melody Extraction From Polyphonic Audio Signals (IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing, vol. 18 no 3, Mars 2010) ont également été proposés. Enfin, Y.-W. Liu, Sound source segregation assisted by audio watermarking (IEEE, Int. Conf. Multimedia and Expo., pages 200-203, 2007) propose de marquer les signaux sources avec une identification du signal source dont ils sont issus. En particulier, le marquage est réalisé de manière à séparer, dans le spectre fréquentiel du signal mixé, les fréquences issues de chaque signal source. Cependant, le nombre de sources pouvant ainsi être séparées est limité. De plus, il n'est pas envisageable de marquer toutes les fréquences contenues dans un signal source : il peut y avoir alors superposition d'une fréquence non-marquée d'un signal source avec une fréquence marquée de l'autre signal source, provoquant ainsi des erreurs d'estimation se répercutant sur le résultat de la séparation. Pour toutes ces études, les tests sont effectués sur des mélanges artificiels peu réalistes et en conditions très contrôlées par rapport aux cas réels auxquels ils sont destinés à s'appliquer. Dans tous les cas, les tests ne sont généralement pas réalisés sur des signaux de plusieurs minutes. Par ailleurs, les méthodes présentées ci-dessus se concentrent sur le cas d'un seul mélange et ignorent le cas des mélanges stéréo. D'autre part, les méthodes de séparation basées sur des mélanges sous-déterminés présentent une efficacité limitée en raison du manque d'informations disponibles, autres que celles fournies par les signaux mixés eux-mêmes. Un but de la présente invention est donc de proposer un procédé permettant de séparer un signal source compris dans un ou plusieurs signaux mixés, de manière plus efficace. En particulier, un but de l'invention est de proposer un procédé de séparation d'un signal source dans les cas dits « sous-déterminés » dans lesquels le nombre de signaux mixés est inférieur au nombre de signaux sources. Un but de l'invention est de proposer un procédé permettant de séparer un signal source compris dans un ou plusieurs signaux mixés, grâce à une information de taille réduite. A cet effet, dans un mode de réalisation, il est proposé un procédé de formation d'un ou plusieurs signaux mixés numériques audio à partir d'au moins deux signaux sources numériques audio, dans lequel le ou les signaux mixés numériques audio sont formés par mixage des signaux sources numériques audio. Une grandeur caractéristique numérique d'au moins un signal source numérique audio est compressée en une suite de bits, et ladite suite de bits est insérée dans ledit signal source numérique audio ou dans le ou les signaux mixés numériques audio, de manière peu ou pas audible. La grandeur caractéristique numérique est la répartition temporelle, spectrale ou spectro-temporelle dudit signal source numérique audio ou la contribution temporelle, spectrale ou spectro-temporelle dudit signal source numérique audio dans le ou les signaux mixés, ou ledit signal source numérique audio. I1 est également proposé un procédé de séparation destiné à séparer, au moins partiellement, au moins un signal source numérique audio contenu dans un ou plusieurs signaux mixés numériques audio obtenus précédemment. Selon le procédé, on extrait la suite de bits du ou des signaux mixés audio, puis on transforme la suite de bits en une grandeur caractéristique numérique décompressée de manière à obtenir, au moins partiellement, ledit signal source numérique audio, ou bien on extrait la suite de bits du ou des signaux mixés audio, on transforme la suite de bits en une grandeur caractéristique numérique décompressée puis on traite le ou les signaux mixés en fonction de ladite grandeur caractéristique numérique décompressée de manière à obtenir, au moins partiellement, ledit signal source numérique audio. L'association de procédés de compression, d'insertion et de séparation de sources permet une amélioration de l'efficacité de séparation d'un signal source à partir d'un ou des signaux mixés, dans la mesure où il s'agit d'une séparation informée : on connaît, au moment de la séparation, des informations sur au moins un signal source avant mixage. En particulier, dans les cas dits « sous- déterminé », même avec un seul signal mixé, la séparation reste possible grâce aux informations relatives aux signaux sources eux-mêmes, qui sont insérées dans le signal mixé, et ceci même avec un nombre élevé de signaux sources. La compression numérique, ou codage de source, consiste à transformer une suite de bits représentant une grandeur numérique en une suite de bits plus courte, formant une grandeur compressée. La décompression (ou décodage) est la transformation inverse permettant de retrouver (à l'identique dans le cas sans perte, et avec une dégradation dans le cas avec pertes) la grandeur initiale décompressée à partir de la suite de bits réduite. La qualité de la compression, c'est-à-dire la fidélité de la grandeur compressée puis décompressée par rapport à la grandeur initiale, dépend notamment du type de compression et de la taille de la grandeur compressée. Ainsi, dans la présente invention, la grandeur caractéristique numérique d'au moins un signal source est compressée, c'est-à-dire est transformée en une suite de bits (en une grandeur caractéristique numérique compressée) comprenant moins de bits que la grandeur caractéristique numérique initiale (non compressée). En particulier, la suite de bits pourra présenter un nombre de bits deux fois, préférentiellement cinq fois, et encore plus préférentiellement dix fois, inférieur au nombre de bits de la grandeur caractéristique. En fonction de la taille disponible pour insérer la grandeur caractéristique numérique compressée dans le signal mixé et/ou de la qualité souhaitée pour la séparation des signaux sources, la compression de la grandeur caractéristique pourra être réalisée par un algorithme sans perte ou par un algorithme avec perte. Dans ce dernier cas, différents réglages peuvent éventuellement permettre de contrôler le compromis entre la taille de l'information compressée et la qualité de la fidélité de la grandeur caractéristique numérique décompressée. La compression/décompression permet d'augmenter la qualité de la séparation des signaux sources, pour une même capacité d'insertion d'information dans le ou les signaux mixés. I1 est alors possible d'obtenir des grandeurs compressées et des grandeurs décompressées de manière rapide, avec des tailles contrôlables, en particulier petites, tout en conservant une séparation efficace. La répartition temporelle, spectrale ou spectro-temporelle des signaux sources peut être en module ou en énergie. De même, la contribution temporelle, spectrale ou spectro-temporelle des signaux sources dans le ou les signaux mixés peut être en pourcentage et représenter la contribution en énergie ou en module des signaux sources dans le ou les signaux mixés. Préférentiellement, ces grandeurs sont des valeurs réelles positives. Selon un mode de mise en oeuvre, la grandeur caractéristique numérique du signal source est ledit signal source numérique audio, et ledit signal source numérique audio est compressé par un moyen de compression audio. Selon ce mode de mise en oeuvre, on utilise un signal source comme grandeur caractéristique. Le signal source peut alors être compressé par un algorithme apte à compresser une grandeur à une variable. En particulier, l'étape de compression peut être mise en oeuvre par un moyen de compression audio. Selon un autre mode de mise en oeuvre, la grandeur caractéristique numérique du signal source numérique audio est la répartition spectro-temporelle du signal source ou la contribution spectro-temporelle dudit signal source audio dans le ou les signaux mixés, et ladite grandeur caractéristique numérique est compressée par un moyen de compression d'image. La répartition ou la contribution spectro-temporelle du signal source numérique audio est une information de type représentation temps-fréquence dudit signal source. I1 s'agit ici d'une grandeur exprimée en module ou en énergie. Une telle représentation consiste à représenter, en énergie ou en module de l'amplitude (c'est-à-dire la racine carrée de l'énergie), le signal source en fonction de deux paramètres, le temps et la fréquence. Cela correspond à l'évolution, en énergie ou en module, du contenu fréquentiel du signal source en fonction du temps. On obtient ainsi, pour un instant donné et une fréquence donnée, une valeur positive réelle correspondant aux composantes du signal à cette fréquence et à cet instant. Des exemples de formulations théoriques et de mises en oeuvre pratiques de représentations temps-fréquence sont déjà décrites (L. Cohen : Time-Frequency Distributions, a Review, Proceedings of the IEEE, vol. 77, N° 7, 1989 ; F. Hlawatsch, F. Auger : Temps fréquence, concepts et outils, Hermès Science, Lavoisier 2005 ; P. Flandrin : Temps Fréquence, Hermès Science, 1998). La répartition ou la contribution spectro-temporelle du signal source numérique audio fournissant des valeurs réelles positives en fonction du temps et de la fréquence, elle peut alors être compressée par un algorithme apte à compresser une grandeur à deux variables. En particulier, l'étape de compression peut être mise en oeuvre par un moyen de compression d'image. En effet, la répartition ou la contribution spectro-temporelle du signal source numérique audio, constituée de valeurs réelles positives, peut être considérée comme une image, puis compressée en utilisant un algorithme de compression d'image, par exemple basé sur une quantification de coefficients de transformées en cosinus discrète ou en ondelette. La compression d'image consiste à représenter une information bidimensionnelle (les niveaux de gris ou les niveaux de couleurs des pixels d'une image) en une suite de bits présentant un nombre de bits plus petit que celui de la représentation de l'image initiale (sans compression). La décompression (ou décodage) permet de retrouver la répartition ou la contribution spectro-temporelle du signal source numérique audio décompressée à partir de la suite de bits réduite. De nombreux algorithmes sont disponibles pour effectuer un tel traitement (J. Woods : Multidimensional Signal, Image and Video Processing and Coding, Academic press 2006 ; R. Gonzales, R. Woods : Digital Image Processing, Prentice Hall, 2007). L'application d'algorithmes de compression d'image sur les valeurs bidimensionnelles de la répartition ou la contribution spectro-temporelle du signal source numérique audio peut éventuellement comprendre une renormalisation de ces valeurs dans une gamme usuellement utilisée pour la compression d'image. Lors de la décompression, la dénormalisation correspondante est alors éventuellement appliquée. Ainsi, selon l'invention, les algorithmes de compression d'image sont utilisés non pas pour des photographies ou des dessins, mais sur des représentations temps-fréquence, en module ou en énergie, d'un signal audio. L'utilisation des techniques mises en oeuvre pour les images dans le domaine du traitement audio permet d'améliorer le traitement des signaux audio, tout en bénéficiant des performances des algorithmes de compression d'images. La suite de bits résultant de la compression des grandeurs caractéristiques des signaux sources audio peut être insérée par tatouage dans le ou les signaux sources avant mixage et/ou dans le ou les signaux mixés après mixage. Le tatouage (en anglais : « watermarking ») consiste, en toute généralité, à insérer dans un signal numérique une information binaire. On considère dans la suite les techniques de tatouage audio. Le tatouage d'un signal exploite les défauts du système perceptif humain pour insérer dans un signal, en l'occurrence un signal sonore, une information qui soit de préférence imperceptible, c'est-à-dire inaudible. Typiquement, les techniques employées sont de type étalement spectral (R. Garcia : Digital watermarking of audio signals using psychoacoustic auditory mode/ and spread spectrum theory, 107th Convention of Audio Engineering Society (AES), 1999), (Cox, I. J., Kilian, J., Leighton, F. T., Shamoon, T.: Secure spread spectrum watermarking for multimedia, IEEE Transactions on Image Processing, 6(12), pp.1673 - 1687, 1997). Généralement, le tatouage audio est utilisé dans le cadre de la protection et du contrôle des droits d'auteur (« Digital Rights Management » en anglais) pour les oeuvres sur support numérique, et plus généralement dans le cadre de la traçabilité d'informations sur ce type de support. On peut ainsi tatouer sur une chanson des informations permettant d'identifier l'auteur ou le propriétaire de la chanson. Dans ce cas, l'objectif est d'insérer de façon très robuste (c'est-à-dire résistante à de possibles manipulations plus ou moins licites du signal) une information de quantité relativement faible et étalée dans une large plage temps-fréquence du signal puis ajoutée à celui-ci, de sorte qu'il est très difficile de pouvoir l'isoler pour le supprimer. Lorsqu'on connaît à l'émetteur (là où est formé le tatouage) le signal hôte, on peut parler de « tatouage informé » (« watermarking with side-information »). Le but est dans ce cas de choisir un tatouage optimal adapté au signal sur lequel il est inséré (I. J. Cox, M. L. Miller et A. L. McKellips, Watermarking as communications with side information, IEEE Proc., 87(7), pp. 1127-1141, 1999). Les contraintes à satisfaire sont d'obtenir un débit de transmission le plus élevé possible sans pour autant que le tatouage soit audible, et également d'assurer une fiabilité de transmission la meilleure possible (peu d'erreurs faites au cours de la transmission). Le tatouage pour la transmission de données est ainsi utilisé entre autre pour l'annotation de documents en vue par exemple d'une indexation dans une base de données (Ryuki Tachibana : Audio watermarking for live performance, SPIE Electronic Imaging : Security and Watermarking of Multimedia Content V, volume 5020, pp. 32-43, 2003), ou l'identification de documents dans le but d'établir des statistiques sur la diffusion de ce document par exemple (T. Nakamura, R. Tachibana & S. Kobayashi, Automatic music monitoring and boundary detection for broadcast using audio watermarking, SPIE Electronic Imaging : Security and Watermarking of Multimedia Content IV, vol 4675, pp. 170-180, 2002). Dans le cadre du tatouage pour la transmission de données, on peut citer également la technique de tatouage substitutif dans laquelle les caractéristiques du signal hôte sont remplacées par celles du tatouage. Des exemples de tatouages substitutifs sont décrits par Chen (B. Chen et C.-E. W. Sundberg : Digital audio broadcasting in the fm band by means of contiguous band insertion and precanceling techniques, IEEE Transactions on Communications, 48(10), pp. 1634-1637, 2000), ou encore par Bourcet (P. Bourcet, D. Masse et B. Jahan : Système de diffusion de données, 1995. Brevet d'Invention 95 06727, Télédiffusion de France). On peut utiliser, dans le cas présent, un schéma de tatouage inspiré des travaux de Chen et Wornell (B. Chen & G. Wornell, Quantization index modulation : a class of provably good methods for digital watermarking and information embedding. IEEE Trans. Information Theory, 47, pp. 1423-1443, 2001). Dans ces travaux, le tatouage est introduit par quantification. De manière simplifiée, le tatouage est porté par une modification des niveaux de quantification, dans une des représentations du signal hôte (représentation temporelle, spectrale ou spectro-temporelle). Les performances théoriques de cette technique s'approchent du modèle de Costa (M. Costa, Writing on dirty paper, IEEE Trans. Information Theory, 29, pp. 439-441, 1983) qui fixe la limite théorique de la capacité de transmission d'une chaîne de transmission si l'on connaît à priori le signal à l'émetteur. Dans le cas présent, le tatouage est utilisé pour insérer une information compressée relative au signal lui-même, permettant la séparation des signaux sources à partir du signal mixé. L'information insérée porte ici sur les signaux sources eux-mêmes (par exemple leur répartition dans le temps, en fréquence, ou encore dans le plan temps-fréquence, ou bien le signal source lui-même), sur les signaux sources et le signal mixé (par exemple la contribution de chaque signal source dans le signal mixé). I1 s'agit ainsi de grandeurs caractéristiques des signaux sources, c'est-à-dire de descripteurs caractéristiques des signaux sources au sens du traitement du signal, ces descripteurs devant permettre d'aider à la séparation des signaux. I1 s'agit donc ici d'une information à la fois relativement volumineuse, avant compression, et éventuellement répartie de façon bien localisée et bien contrôlée dans le plan temps-fréquence. En revanche, le tatouage n'a pas besoin de présenter des propriétés particulières de robustesse, notamment par rapport à des manipulations illicites que pourrait subir le signal. On peut considérer ainsi, comme méthodes de tatouage, les méthodes de type non-sécuritaire, c'est-à-dire des méthodes peu robustes aux manipulations du signal mais permettant de tatouer des informations en plus grande quantité. La suite de bits (grandeur compressée) est tatouée dans le ou les signaux de manière à peu modifier le signal et de manière à ne pas modifier son format. En particulier, dans le cas de signaux audio, le signal tatoué reste compatible avec le ou les signaux non tatoués initiaux, par exemple si les deux versions tatouée et non tatouée du ou des signaux sont au format CD-audio, les deux versions peuvent être restituées par un lecteur classique de compact-disc, et la valeur tatouée est insérée de manière à être peu ou pas audible. I1 est alors possible de lire le ou les signaux tatoués selon des procédés déjà connus, même si la séparation de signaux n'est pas prise en charge par ces procédés. Selon un autre mode de mise en oeuvre, la suite de bits (grandeur compressée) peut être insérée dans un ou plusieurs segments numériques dédiés du ou des signaux mixés. Dans ce cas, on utilise les segments fonctionnels du ou des signaux mixés, c'est-à-dire les segments transmettant des informations fonctionnelles et non l'information en tant que signal (le ou les signaux résultant du mixage des signaux sources). Les informations fonctionnelles renvoient aux caractéristiques techniques du dispositif de formation et du dispositif de séparation, et pas uniquement à l'information à transmettre en tant que signal. Selon un autre mode de mise en oeuvre, la suite de bits (grandeur compressée) peut être insérée dans un ou plusieurs flux numériques dédiés du ou des signaux mixés. On considère dans ce cas que le ou les signaux mixés comprennent plusieurs flux numériques. Un ou plusieurs de ces flux numériques sont utilisés pour transmettre le ou les signaux résultant du mixage des signaux sources, et on peut utiliser un ou plusieurs des autres flux numériques pour transmettre les suites de bits. On peut ainsi obtenir un ou plusieurs flux de transmission de l'information en tant que signal (le ou les signaux résultant du mixage des signaux sources) et un ou plusieurs flux de transmission des informations fonctionnelles (notamment les grandeurs caractéristiques des signaux sources compressées) pour séparer un ou plusieurs signaux sources du ou des signaux mixés Selon un autre aspect, il est proposé un dispositif de formation d'un ou plusieurs signaux mixés numériques audio à partir d'au moins deux signaux sources numériques audio, comprenant un moyen de mixage desdits signaux sources numériques audio pour former le ou les signaux mixés numériques audio. Le dispositif comprend également un moyen de compression apte à compresser une grandeur caractéristique numérique d'au moins un signal source audio en une suite de bits, et un moyen d'insertion de ladite suite de bits dans ledit signal source audio ou dans le ou les signaux mixés audio de manière peu ou pas audible. La grandeur caractéristique numérique est la répartition temporelle, spectrale ou spectro-temporelle dudit signal source ou la contribution temporelle, spectrale ou spectro-temporelle dudit signal source dans le ou les signaux mixés, ou ledit signal source numérique audio. I1 est également proposé un dispositif de séparation destiné à séparer, au moins partiellement, au moins un signal source numérique contenu dans un ou plusieurs signaux mixés numériques audio sortant du dispositif précédent, comprenant un moyen d'extraction de la suite de bits représentant la grandeur caractéristique numérique compressée et un moyen de décompression de la suite de bits en une grandeur caractéristique numérique décompressée apte à obtenir, au moins partiellement, ledit signal source numérique audio, ou un moyen de décompression de la suite de bits en une grandeur caractéristique numérique décompressée et un moyen de traitement du ou des signaux mixés numériques audio en fonction de la grandeur caractéristique numérique décompressée apte à obtenir, au moins partiellement, ledit signal source numérique audio. Selon un mode de réalisation du dispositif de formation, la grandeur caractéristique numérique du signal source peut être ledit signal source numérique audio, et le moyen de compression peut être un moyen de compression audio. Selon un autre mode de réalisation du dispositif de formation, la grandeur caractéristique numérique du signal source numérique audio peut être la répartition énergétique spectro-temporelle dudit signal source numériques audio, ou la contribution énergétique spectro-temporelle dudit signal source numérique audio dans le ou les signaux mixés numériques audio, et le moyen de compression peut être un moyen de compression d'image. Selon un mode de réalisation du dispositif de formation, le moyen d'insertion est un moyen de tatouage monté en amont du moyen de mixage et est capable de tatouer la suite de bits sur le ou les signaux sources. Selon un autre mode de réalisation du dispositif de formation, le moyen d'insertion est un moyen de tatouage monté en aval du moyen de mixage et est capable de tatouer la suite de bits sur le ou les signaux mixés. Le dispositif de formation peut également comprendre un moyen de quantification d'une représentation d'un signal, dans lequel le moyen de tatouage insère la suite de bits en utilisant des sur-niveaux de quantification de la représentation du signal. La représentation du signal peut être une représentation spectrale ou spectro-temporelle du signal. En particulier, le moyen de quantification permet de déterminer l'amplitude des modifications pouvant être introduites dans la représentation du signal, de manière à ce que ces modifications n'altèrent pas la qualité perçue du signal lorsque celui-ci est restitué par un dispositif de lecture classique ou par un dispositif de séparation selon l'invention, et de manière à ce que ces modifications puissent être détectées par un dispositif de séparation selon l'invention. I1 est ainsi possible d'obtenir un ou des signaux tatoués avec une suite de bits, tels que la qualité du contenu sonore représenté par ce ou ces signaux tatoués est peu ou pas dégradée par rapport à celle du contenu sonore représenté par le ou les signaux initiaux. La restitution du ou des signaux tatoués par un dispositif connu permettra d'obtenir une qualité du contenu sonore peu ou pas modifiée, alors que le traitement du signal tatoué par un dispositif selon l'invention permettra de déterminer la suite de bits dans le signal. Alternativement, le moyen d'insertion peut être capable d'insérer la suite de bits dans un ou plusieurs segments numériques dédiés du ou des signaux mixés ou dans un ou plusieurs flux numériques dédiés du ou des signaux mixés. Selon un autre aspect, il est proposé un ou plusieurs signaux mixés numérique audio, obtenus par mixage d'au moins deux signaux sources numériques audio, comprenant une suite de bits peu ou pas audible correspondant à une grandeur caractéristique numérique d'au moins un signal source numérique audio, la grandeur caractéristique numérique étant la répartition temporelle, spectrale ou spectrotemporelle dudit signal source ou la contribution temporelle, spectrale B10-3035FR 17 ou spectro-temporelle dudit signal source dans le ou les signaux mixés, ou ledit signal source numérique audio. II est également proposé un support d'information, notamment compact-disc audio, comprenant ledit ou lesdits signaux mixés numériques audio. L'invention sera mieux comprise à l'étude d'un mode de réalisation particulier, pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 représente schématiquement un premier mode de réalisation d'un dispositif de formation d'un signal mixé selon l'invention ; - la figure 2 représente schématiquement un premier mode de réalisation d'un dispositif de séparation selon l'invention ; -la figure 3 représente schématiquement un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de formation d'un signal mixé selon l'invention ; - la figure 4 représente schématiquement un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de séparation selon l'invention ; -la figure 5 est un organigramme d'un procédé de formation d'un signal mixé selon l'invention ; - la figure 6 est un organigramme d'un procédé de tatouage, et - la figure 7 est un organigramme d'un procédé de séparation selon l'invention. Sur la figure 1, on a représenté schématiquement un premier mode de réalisation de dispositif de formation 1 d'un signal mixé. Le dispositif de formation 1 reçoit en entrée les signaux sources SI et S2, et délivre un signal mixé Sout. On a limité ici, à des fins de simplification, le nombre de signaux sources à deux et le nombre de signaux mixés à un. Cependant, on comprendra que le nombre de signaux sources peut être beaucoup plus élevé, et que le nombre de signaux mixés est en général de deux. Par ailleurs, on considère dans la suite de la description, que les signaux sont des signaux audio. Le dispositif de formation 1 a pour but de délivrer un signal mixé Sout formé à partir des signaux sources SI, S2 et comprenant une suite de bits correspondant à la compression d'une grandeur caractéristique d'au moins un des signaux sources. On considère dans la suite de la description que le signal mixé Sout comprend les suites de bits correspondant à la compression des grandeurs caractéristiques des deux signaux sources S1 et S2. Le dispositif comprend un moyen de mixage 2. Le moyen de mixage reçoit également en entrée les signaux sources S1 et S2, et délivre en sortie un signal mixé initial Sm,X résultant d'une combinaison des signaux sources. En particulier, le mixage peut consister en une simple sommation. I1 peut aussi s'agir d'une sommation dont les coefficients affectés à chaque signal source varient dans le temps, ou bien encore d'une sommation associée à un ou plusieurs filtres. Le dispositif de formation 1 comprend un moyen 3 de détermination d'une grandeur caractéristique de signal. Le moyen 3 de détermination reçoit en entrée les signaux sources pour lesquels on souhaite déterminer la valeur de la grandeur caractéristique, dans le cas présent les deux signaux S1 et S2. On choisit, dans la suite de la description, un moyen de détermination 3 capable de déterminer, comme grandeur caractéristique, la répartition spectro-temporelle de l'énergie du signal considéré. Le moyen de détermination 3 comprend ainsi un moyen de transformation 4 du signal source, de manière à obtenir la représentation du signal source dans un plan temps-fréquence. La transformation en temps-fréquence du signal peut être effectuée par une transformée de Fourier discrète à court terme (TFDCT). Le signal source est alors représenté par l'ensemble des coefficients de cette TFDCT, passés en module carré pour obtenir une représentation en énergie. On obtient alors une représentation du signal source sous la forme d'une matrice comprenant des nombres réels positifs. C'est cette représentation temps-fréquence qui va être compressée pour obtenir une suite de bits correspondant à la compression de la grandeur caractéristique du signal source. Par ailleurs, le moyen de détermination 3 peut également comprendre un moyen de détection 5 permettant de traiter la matrice obtenue, c'est-à-dire permettant d'appliquer un traitement actif sur la matrice obtenue, par exemple une segmentation ou un filtre. Le moyen de détection 5 peut par exemple, pour chaque signal source S1, S2, ne considérer que les coefficients de la représentation temps-fréquence matricielle correspondant à un certain intervalle de temps et à un certain intervalle de fréquences. On obtient ainsi une matrice ne contenant que les coefficients considérés comme pertinents par le moyen de détection 5 pour caractériser chaque signal source. On élimine ainsi les coefficients considérés comme non-pertinents et qui augmentent inutilement la quantité d'informations à transmettre au dispositif de séparation, par exemple les coefficients correspondant aux fréquences non-audibles par l'oreille humaine, ou les coefficients correspondant à des intervalles temporels où le signal source correspondant est à valeurs nulles (c'est-à-dire les portions de silence du signal source). Plus généralement, le moyen de détection 5 peut par exemple, pour chaque signal source S1, S2, considérer les coefficients de la représentation temps-fréquence matricielle en groupes de coefficients adjacents appelés, ci-après, sous-blocs. Les sous-blocs sont des matrices représentatives d'une partie uniquement de la représentation spectro-temporelle globale, par exemple des parties où les coefficients sont non-nuls, et éventuellement des parties ou les coefficients sont nuls. La représentation spectro-temporelle est alors partagée en sous- blocs qui pourront être alors compressés conjointement ou bien séparément de manière plus efficace (notamment avec des réglages individualisés du moyen de compression). On obtient ainsi, en sortie du moyen de détermination 3, une grandeur caractéristique du signal source S1, et une grandeur caractéristique du signal source S2, qui sont transmises alors à un moyen de compression 6. Le moyen de compression 6 permet de compresser la ou les matrices obtenues par le moyen de détermination 3. En particulier, le moyen de compression 6 permet d'obtenir une suite de bits correspondant à la grandeur caractéristique de chaque signal source, qui peut être leur représentation spectro-temporelle globale ou des sous-blocs de leur représentation spectro-temporelle. Le moyen de compression 6 reçoit ces représentations et les compresse par un algorithme de compression destiné aux signaux à deux variables, par exemple un algorithme de compression d'image. Les suites de bits vont être insérées dans un premier temps sur le signal mixé initial Sm,X pour former le signal mixé Sout, puis vont être utilisées dans un deuxième temps pour séparer les signaux sources S1, Sz du signal mixé Sout. Alternativement, la grandeur caractéristique d'un signal source peut être ledit signal source audio lui-même. Dans ce cas, il n'y a pas le moyen de transformation 4 et le moyen de détection 5 peut permettre par exemple de détecter et segmenter les portions temporelles où le signal source est non nul et doit être compressé. Le moyen de compression 6 reçoit le ou les signaux sources audio éventuellement segmentés par le moyen de détection 5, et les compresse par un algorithme de compression destiné aux signaux à une variable, par exemple audio, de manière à obtenir une suite de bits correspondant à la compression du ou des signaux sources audio. Le dispositif de formation 1 comprend également un moyen d'insertion 7. Le moyen d'insertion 7 reçoit en entrée le signal mixé Sm,X et les suites de bits correspondant à la compression des grandeurs caractéristiques des signaux sources S1, S2. Le moyen d'insertion 7 peut être un moyen de tatouage capable de tatouer les suites de bits sur le signal mixé. Afin d'améliorer le tatouage et la récupération des suites de bits, le moyen de tatouage peut comprendre un moyen de transformation 8 permettant de décomposer le signal mixé initial Sm,X selon une représentation temps- fréquence qui peut être la même que celle utilisée pour décomposer les signaux sources S1 et Sz (une TFDCT) ou bien qui peut être une autre représentation temps-fréquence plus adaptée à la tâche de tatouage (par exemple une transformée en cosinus discrets modifiée (MDCT)). Le signal mixé initial décomposé est alors transmis à un premier moyen de quantification 9. Le premier moyen de quantification 9 permet de quantifier les coefficients de la représentation temps-fréquence matricielle du signal initial mixé, avec une première résolution (c'est-à-dire un intervalle minimum entre deux valeurs de quantification) choisie de manière à restituer le signal avec la qualité voulue. L'intervalle minimum est choisi en fonction de la perception de la quantification. Dans le cas de signaux audio, si l'écart minimum entre deux valeurs de quantification est trop grand, le signal mixé quantifié sera perçu différemment par l'oreille humaine que le signal mixé initial. Par contre, si l'écart minimum entre deux valeurs est suffisamment petit, l'oreille humaine ne pourra pas distinguer de différence entre le signal mixé quantifié et le signal mixé initial. En revanche, comme le tatouage va être inséré au sein des intervalles de première quantification, ces intervalles doivent être également choisis suffisamment larges pour pouvoir y insérer le plus d'informations tatouées. Le moyen de tatouage 7 comprend alors un deuxième moyen de quantification 10 qui reçoit les coefficients temps-fréquence quantifiés du signal mixé et les suites de bits. Le deuxième moyen de quantification 10 permet de quantifier les coefficients de la représentation matricielle du signal mixé avec une deuxième résolution supérieure à la première résolution. La deuxième résolution permet de subdiviser l'intervalle minimum de la première quantification, avec un deuxième intervalle minimum, c'est-à-dire qu'elle permet d'introduire entre les niveaux de première quantification des niveaux de quantification supplémentaires (sur-niveaux). Le principe du tatouage consiste à quantifier les coefficients temps-fréquence du signal mixé sur les sur-niveaux du deuxième moyen de quantification 10 en fonction des valeurs des suites de bits. Le tatouage des suites de bits peut comprendre leur segmentation en segments aptes à être associés aux sur-niveaux, et la quantification des coefficients temps-fréquence du signal mixé par lesdits segments. La répartition et l'ordonnancement du tatouage des différents segments à tatouer sur les différents coefficients temps-fréquence du signal mixé peut être définie arbitrairement. Comme le tatouage est codé par les sur-niveaux de la deuxième quantification du moyen 10, l'intervalle entre ces sur-niveaux doit être choisi suffisamment petit pour pouvoir tatouer le plus d'informations possible. Cependant, si cet intervalle est trop petit, la valeur tatouée lors de la deuxième quantification ne pourra pas être détectée correctement. La valeur de l'intervalle doit assurer un compromis entre détection et capacité d'insertion d'information. Enfin, le moyen de tatouage 7 comprend un moyen de transformation inverse 11. Le moyen de transformation inverse 11 effectue la transformation inverse de celle effectuée par le moyen de transformation 8. I1 peut s'agir d'une transformation par TFDCT inverse (ITFDCT) ou par MDCT inverse (IMDCT) ou autre selon le type de transformation choisie au moyen 8. On obtient alors une représentation temporelle du signal mixé tatoué, qui constitue le signal mixé Sout. On obtient donc en sortie du dispositif de formation 1 un signal mixé de sortie Sout avec la même représentation temporelle que le signal mixé initial Sm;X, mais comprenant un tatouage peu ou pas audible et détectable pour la séparation de source. Le signal mixé Sout peut ensuite être transmis ou appliqué sur un support d'enregistrement. Dans le cas par exemple d'un compact-disc, le signal mixé Sout subit d'abord une quantification scalaire uniforme sur 16 bits (qui correspond au format CD audio), puis est appliqué sur compact-disc. La quantification scalaire uniforme sur 16 bits est un exemple de traitement limitant la détection de la deuxième quantification effectuée par le moyen de tatouage. On obtient ainsi, en sortie du dispositif de formation 1, un signal mixé Sout obtenu par mixage d'au moins deux signaux sources, et comprenant une suite de bits correspondant à la compression d'une grandeur caractéristique d'au moins un des signaux sources. Le signal mixé Sout présentant la même représentation temporelle que le signal mixé initial Sm;X, et les suites de bits étant insérées de manière à être peu ou pas audibles, un dispositif classique pourra traiter le signal mixé Sout comme n'importe quel signal mixé, tandis qu'un dispositif de séparation selon l'invention, tel que décrit plus bas, pourra, en complément, séparer au moins partiellement un des signaux sources du signal mixé Sout. Sur la figure 2, on a représenté schématiquement un premier mode de réalisation de dispositif de séparation d'un signal source contenu dans un signal mixé Sout tel que défini au paragraphe précédent. Le dispositif de séparation 12 reçoit en entrée le signal mixé Sout, et délivre, dans le cas présent, deux signaux sources séparés au moins partiellement S' I et S'z. Le dispositif de séparation 12 a pour but de délivrer, au moins partiellement, un ou plusieurs signaux sources contenus dans un signal mixé Sout qui comprend une valeur compressée d'une grandeur caractéristique. Le dispositif de séparation 12 comprend un moyen 13 de détermination des suites de bits représentant les grandeurs caractéristiques des signaux à séparer. Le moyen 13 reçoit en entrée le signal mixé Sout et délivre en sortie les suites de bits correspondant à la compression des grandeurs caractéristiques. Dans le cas présent, le moyen 13 délivre la ou les matrices de représentation temps-fréquence des signaux sources à séparer compressées ou le ou les signaux sources audio à séparer compressés. Le moyen 13 de détermination comprend un moyen de transformation 14 analogue au moyen 8 décrit à la figure 1. Le moyen de transformation 14 permet de décomposer le signal mixé Sout en matrice de coefficients temps-fréquence (par exemple TFDCT ou MDCT). Les coefficients temps-fréquence du signal mixé sont ensuite transmis à un moyen de quantification 15 analogue au moyen 10 décrit à la figure 1. Le moyen de quantification 15 permet de quantifier les coefficients du signal Sout avec les mêmes quantificateurs que ceux utilisés au moyen 10, et de retrouver les segments des suites de bits par lecture des sur-niveaux de quantification. Ces segments sont ensuite assemblés par un moyen de concaténation 16 pour retrouver les suites de bits représentant les grandeurs caractéristiques des signaux sources compressés. Les suites de bits sont alors transmises à un moyen de décompression 17 capable de décompresser ces suites de bits de manière à obtenir des grandeurs caractéristiques des signaux sources décompressées sensiblement égales aux grandeurs caractéristiques des signaux sources initiales. Le dispositif de séparation 12 comprend aussi un moyen de traitement 18 recevant les grandeurs caractéristiques décompressées issues du moyen de décompression 17, ainsi que les coefficients temps-fréquence du signal mixé déterminés par le moyen 13. On considère dans la suite de la description que les grandeurs caractéristiques sont les représentations spectro-temporelles des signaux sources en énergie. Le moyen de traitement 18 comprend un premier moyen de séparation 19 capable de séparer, au moins partiellement, les signaux sources du signal mixé. En particulier, les valeurs des grandeurs caractéristiques décompressées sont utilisées en combinaison avec les valeurs des coefficients temps-fréquence du signal mixé pour effectuer la séparation des signaux sources. Dans la mesure où les grandeurs caractéristiques ont été déterminées à partir d'une représentation temps-fréquence des signaux sources, il va être possible de retrouver les coefficients temps-fréquence des signaux sources à partir des grandeurs caractéristiques des signaux sources et des coefficients temps-fréquence du signal mixé, et donc d'opérer une séparation des signaux sources. En particulier, si les grandeurs caractéristiques sont les représentations spectro-temporelles des sources en énergie, il est possible de construire pour chaque signal source à séparer un filtre, de type filtre de Wiener, défini, pour chaque point du plan temps- fréquence considéré, par le rapport de la représentation spectrotemporelle en énergie de la source à séparer avec la représentation spectro-temporelle en énergie du signal mixé. Ce filtre, une fois appliqué sur les coefficients temps-fréquence du signal mixé, permet d'estimer les coefficients temps-fréquence correspondant du signal source. Le filtrage de Wiener permet d'obtenir une estimation d'un signal mélangé (dans le cas présent un signal source) à d'autres signaux interférants (dans le cas présent, les autres signaux sources), au sens du critère des moindres carrés (minimisation de l'écart quadratique moyen entre échantillons du signal mixé et échantillons du signal séparé souhaité). Les filtres de Wiener sont déjà décrits (N. Wiener : Extrapolation, Interpolation, and smoothing of Stationary Time Series : With Engineering applications, The MIT Press, 1950; A. Papoulis: Signal Analysis, McGraw-Hill Companies, 1977; L. Benaroya, F. Bimbot, R. Gribonval: Audio source séparation with a single sensor, Speech and Language processing, Vo1.14, N°1, 2006). Le procédé de séparation mis en oeuvre dans le moyen de séparation 19 peut être appliqué globalement sur l'ensemble du plan temps-fréquence, ou à l'échelle des sous-blocs définis dans le moyen de détection 5. En particulier, la séparation peut n'être appliquée que sur les sous-blocs pour lesquels les coefficients de la représentation spectro-temporelle en énergie du signal à séparer sont non nuls ou non négligeables. Les coefficients temps-fréquence des signaux sources séparés par le moyen 19 de séparation sont ensuite transmis à un moyen de transformation inverse 20 analogue au moyen 11 décrit sur la figure 1. Le moyen 20 permet de transformer les coefficients temps-fréquence des signaux sources séparés en signaux temporels S'1 et S'z correspondant, au moins partiellement, aux signaux sources S1, S2. Alternativement, lorsque la suite de bits correspond aux signaux sources compressés par un algorithme audio, les grandeurs caractéristiques décompressées fournissent alors des signaux temporels S' I et S'z correspondant, au moins partiellement, aux signaux sources S1, S2. Les signaux temporels S'1 et S'z sont donc obtenus en sortie du moyen de décompression 17. Le dispositif de séparation 12 ne comprend alors pas de moyen 18 de traitement, mais uniquement un moyen transformation inverse analogue au moyen de transformation 20, recevant en entrée les coefficients temps-fréquence du signal mixé déterminés par le moyen 13, et délivrant le signal temporel du signal mixé. Alternativement, lorsque la suite de bits correspond uniquement au signal source Sz compressé par un algorithme audio, le dispositif de séparation 12 peut comprendre le moyen de traitement 18 avec un moyen de séparation 19 monté en aval du moyen de transformation inverse 20. Le moyen de séparation 19 reçoit le signal temporel du signal mixé issu du moyen 20 ainsi que le signal temporel S'z correspondant, au moins partiellement, au signal source Sz issu du moyen de décompression 17. Le moyen de séparation 19 fournit alors, en sortie, le signal temporel S' l correspondant, au moins partiellement, au signal source S1 par soustraction du signal S'z au signal mixé. Sur la figure 3, on a représenté un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de formation 21 selon l'invention. Dans ce mode de réalisation, les éléments identiques à ceux du premier mode de réalisation sont identifiés avec les mêmes références. Le dispositif de formation 21 reçoit en entrée au moins deux signaux sources S1, Sz et fournit, en sortie, un signal mixé Sout. Le dispositif 21 comprend un moyen de mixage 2 recevant les deux signaux sources S1, S2, et fournissant un signal mixé initial Sm;X. Le dispositif 21 comprend également un moyen de détermination 3 recevant en entrée les signaux sources S1 et S2, et fournissant en sortie les répartitions ou contributions spectrotemporelles des signaux sources. Les répartitions ou contributions spectro-temporelles des signaux sources sont alors transmises à un moyen de compression 6 apte à les transformer en des suites de bits. Le dispositif 21 comprend enfin un moyen d'insertion 22 capable d'insérer les suites de bits déterminées par le moyen de compression 6 dans le signal mixé initial Sm,X fourni par le moyen de mixage 2, de manière à obtenir le signal mixé Sout. En particulier, le moyen d'insertion 22 peut insérer les suites de bits dans un ou plusieurs segments numériques dédiés du signal mixé Sout, ou dans un ou plusieurs flux numériques dédiés de transmission du signal mixé Soue. On obtient ainsi, en sortie du dispositif de formation 21, un signal mixé Sout obtenus par mixage d'au moins deux signaux sources, et comprenant une suite de bits correspondant aux représentations spectro-temporelles compressées des signaux sources. En particulier, contrairement à un signal multipistes où l'information transmise sur chaque piste permet d'obtenir un signal audio, les suites de bits sont ici déterminées de manière à présenter une taille petite, et ne permettent d'obtenir un signal source qu'après décompression et combinaison avec le signal mixé, par exemple par application de filtres de Wiener sur le signal mixé. Les suites de bits transmises dans les segments numériques dédiés ou dans un flux numérique dédié ne sont pas suffisantes, à elles-seules, pour retrouver un signal source correspondant sensiblement au signal source d'origine, et sont donc considérées comme peu ou pas audibles. Sur la figure 4, on a représenté un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de séparation 23 selon l'invention. Dans ce mode de réalisation, les éléments identiques à ceux du premier mode de réalisation sont identifiés avec les mêmes références. Le dispositif de séparation 23 reçoit en entrée le signal mixé Sout et fournit, en sortie, deux signaux S'1, S'z correspondant, au moins en partie, aux signaux sources d'origine S1, S2. Le dispositif de séparation 23 comprend un moyen d'extraction 24 des suites de bits. Le moyen 24 reçoit en entrée le signal Sout soit présentant un ou des segments numériques dédiés comprenant les suites de bits, soit présentant plusieurs flux numérique dont un comprend le signal résultant du mixage des signaux sources et dont un ou plusieurs autres flux numériques dédiés comprennent les suites de bits, et fournit en sortie les suites de bits. La détermination des suites de bits peut se faire de manière directe lorsque celle-ci est insérée dans un ou plusieurs flux numériques dédiés, ou peut nécessiter un traitement lorsque celle-ci est insérée dans un ou des segments numériques dédiés du signal mixé Sout. Les suites de bits déterminées par le moyen d'extraction 24 sont alors transmises à un moyen de décompression 17, dans le cas présent un moyen de décompression d'image permettant d'obtenir, en sortie du moyen 17, les représentations spectro-temporelles des signaux sources. Le dispositif de séparation 23 comprend également un moyen de transformation 14 recevant en entrée le signal Sout, et fournissant en sortie les coefficients temps-fréquence dudit signal Sout. Les représentations spectro-temporelles des signaux sources et les coefficients temps-fréquence du signal Sout sont alors transmis à un moyen de séparation 18 qui comprend un moyen de traitement 21 et un moyen de transformation inverse 20. Le moyen de traitement 19, par application de filtres de Wiener par exemple, et le moyen de transformation inverse 20 permettent alors d'obtenir les signaux sources S' I et S'z correspondant sensiblement aux signaux sources d'origine S 1 et S2. Sur la figure 5, on a représenté un organigramme représentant les différentes étapes du procédé de formation d'un signal mixé selon l'invention. Le procédé comprend une première étape 25 au cours de laquelle une grandeur caractéristique est déterminée. Puis, au cours d'une étape 26, on effectue la compression de la grandeur caractéristique pour obtenir une suite de bits. Enfin, à l'étape 27, la suite de bits correspondant à la grandeur caractéristique compressée est insérée dans le signal mixé initial afin d'obtenir le signal mixé final. La figure 6 représente un organigramme des différentes étapes d'un mode de mise en oeuvre de l'étape d'insertion 27 lorsque celle-ci est réalisée par tatouage. Le tatouage commence par une étape 28 au cours de laquelle le signal mixé initial est décomposé en coefficients temps-fréquence. Les coefficients sont alors soumis à une première quantification lors de l'étape 29, puis une deuxième quantification, lors de l'étape 30, au cours de laquelle la suite de bits correspondant à la grandeur caractéristique est insérée dans les coefficients du signal mixé. Enfin, les coefficients temps-fréquence comprenant la suite de bits subissent une transformation temps-fréquence inverse, lors d'une étape 31 afin d'obtenir, en sortie, la représentation temporelle du signal mixé. Sur la figure 7, on a représenté un organigramme représentant les différentes étapes du procédé de séparation selon l'invention. Le procédé comprend une première étape 32 au cours de laquelle le signal mixé est décomposé en coefficients temps-fréquence. Les coefficients temps-fréquence subissent alors une quantification, lors d'une étape 33, permettant de déterminer la suite de bits tatouée sur le signal mixé. La suite de bits est ensuite décompressée dans une étape 34 de manière à obtenir une grandeur caractéristique décompressée. Enfin, à partir de la grandeur caractéristique décompressée déterminée à l'étape 34, la séparation, au moins partielle, d'un signal source est effectuée à l'étape 35. Dans le cas de signaux audio, il est ainsi possible d'effectuer en sortie du système de séparation de l'invention un certain nombre de contrôles majeurs en écoute audio (volume, tonalité, effets) de façon indépendante sur les différents éléments de la scène sonore (instruments et voix obtenus par le dispositif de séparation). De plus, un des avantages important de la technique proposée est d'être tout à fait compatible avec les formats usuels de la musique numérique, notamment le format stéréo non compressé PCM tel qu'utilisé pour les CD-audio : un CD de musique tatouée avec le procédé proposé peut-être utilisé tel quel sur n'importe quel lecteur conventionnel (sans bénéficier des fonctionnalités de séparation) sans aucune distinction avec un CD classique grâce à un tatouage inaudible ou quasi-inaudible. Alternativement, il faut bien sûr un lecteur spécifique intégrant le procédé de séparation selon l'invention pour pouvoir effectuer les contrôles en écoute audio. D'autres applications concernant l'extraction et le rehaussement de la parole dans des systèmes de communication peuvent être envisagées. On peut par exemple insérer le signal de parole au niveau de l'émetteur (lorsqu'il est produit dans de bonnes conditions) avant sa transmission dans un canal pouvant le dégrader (ou le mélanger à d'autres signaux), pour pouvoir récupérer ce signal de parole, à partir de sa forme dégradée ou mélangée, au niveau du récepteur. REVENDICATIONS1. Procédé de formation d'un ou plusieurs signaux mixés 10 numériques numériques numériques numériques numérique compressée ledit signal numériques audio (So' t) à partir d'au moins deux signaux sources audio (S1, S2), dans lequel le ou les signaux mixés audio sont formés par mixage des signaux sources audio, caractérisé en ce qu'une grandeur caractéristique d'au moins un signal source numérique audio est en une suite de bits, et ladite suite de bits est insérée dans source numérique audio ou dans le ou les signaux mixés audio, de manière peu ou pas audible, la grandeur caractéristique numérique étant la répartition temporelle, spectrale ou spectro-temporelle dudit signal source numérique audio ou la contribution temporelle, spectrale ou spectro-temporelle dudit signal source numérique audio dans le ou les signaux mixés numériques 15 audio, ou ledit signal source numérique audio. 2. Procédé de formation selon la revendication 1 dans lequel la grandeur caractéristique numérique du signal source est ledit signal source numérique audio (S1, S2), et dans lequel ledit signal source numérique audio est compressé par un moyen de compression audio. 20 3. Procédé de formation selon la revendication 1 dans lequel la grandeur caractéristique numérique du signal source numérique audio est la répartition énergétique spectro-temporelle dudit signal source numériques audio (S1, S2), ou la contribution énergétique spectrotemporelle dudit signal source numérique audio (S1, S2) dans le ou les 25 signaux mixés numériques audio (So' t), et dans lequel ladite grandeur caractéristique numérique est compressée par un moyen de compression d'image. 4. Procédé de formation selon l'une des revendications 1 à 3 dans lequel la suite de bits est insérée par tatouage dans ledit signal 30 source (S1, S2) avant mixage et/ou dans le ou les signaux mixés (So't) après mixage. 5. Procédé de formation selon la revendication 1 ou 3 dans lequel la suite de bits est insérée dans un ou plusieurs segmentsnumériques dédiés du ou des signaux mixés (So' t) ou dans un ou plusieurs flux numériques dédiés du ou des signaux mixés (So' t). 6. Procédé de séparation destiné à séparer, au moins partiellement, au moins un signal source numérique audio contenu dans un ou plusieurs signaux mixés numériques audio (So' t) obtenus selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel on extrait la suite de bits du ou des signaux mixés audio (So' t) et on transforme la suite de bits en une grandeur caractéristique numérique décompressée de manière à obtenir, au moins partiellement, ledit signal source numérique audio (8'1, S'z) ou on transforme la suite de bits en une grandeur caractéristique numérique décompressée puis on traite le ou les signaux mixés en fonction de ladite grandeur caractéristique numérique décompressée de manière à obtenir, au moins partiellement, ledit signal source numérique audio (S'1, S'z). 7. Dispositif de formation d'un ou plusieurs signaux mixés numériques audio à partir d'au moins deux signaux sources numériques audio, comprenant un moyen de mixage (2) desdits signaux sources numériques audio pour former le ou les signaux mixés numériques audio, caractérisé en ce que le dispositif comprend également un moyen de compression (6) apte à compresser une grandeur caractéristique numérique d'au moins un signal source audio en une suite de bits, et un moyen d'insertion (10) de ladite suite de bits dans ledit signal source audio ou dans le ou les signaux mixés audio de manière peu ou pas audible, la grandeur caractéristique numérique étant la répartition temporelle, spectrale ou spectro-temporelle dudit signal source ou la contribution temporelle, spectrale ou spectrotemporelle dudit signal source dans le ou les signaux mixés, ou ledit signal source numérique audio. 8. Dispositif de formation selon la revendication 7 dans lequel la grandeur caractéristique numérique du signal source est ledit signal source numérique audio, et dans lequel le moyen de compression (6) est un moyen de compression audio. 9. Dispositif de formation selon la revendication 7 dans lequel la grandeur caractéristique numérique du signal source numériqueaudio est la répartition énergétique spectro-temporelle dudit signal source numériques audio, ou la contribution énergétique spectrotemporelle dudit signal source numérique audio dans le ou les signaux mixés numériques audio, et dans lequel le moyen de compression (6) est un moyen de compression d'image. 10. Dispositif de formation selon l'une des revendications 7 à 9 dans lequel le moyen d'insertion (10) est capable de tatouer la suite de bits dans ledit signal source avant mixage et/ou dans le ou les signaux mixés après mixage. 11. Dispositif de formation selon la revendication 7 ou 9 dans lequel le moyen d'insertion (22) est capable d'insérer la suite de bits dans un ou plusieurs segments numériques dédiés du ou des signaux mixés ou dans un ou plusieurs flux numériques dédiés du ou des signaux mixés. 12. Dispositif de séparation destiné à séparer, au moins partiellement, au moins un signal source numérique contenu dans un ou plusieurs signaux mixés numériques audio sortant du dispositif selon la revendication 7 à 11, comprenant un moyen d'extraction de la suite de bits et un moyen de décompression (17) de la suite de bits en une grandeur caractéristique numérique décompressée apte à obtenir, au moins partiellement, ledit signal source numérique audio (S'1, S'z), ou un moyen de décompression (17) de la suite de bits en une grandeur caractéristique numérique décompressée et un moyen de traitement (19) du ou des signaux mixés numériques audio en fonction de la grandeur caractéristique numérique décompressée apte à obtenir, au moins partiellement, ledit signal source numérique audio (S'1, S'z). 13. Signal mixé numérique audio (So' t), obtenu par mixage d'au moins deux signaux sources numériques audio, comprenant une suite de bits, insérée de façon peu ou pas audible, correspondant à une grandeur caractéristique numérique d'au moins un signal source numérique audio, la grandeur caractéristique numérique étant la répartition temporelle, spectrale ou spectro-temporelle dudit signal source ou la contribution temporelle, spectrale ou spectro-temporelledudit signal source dans le ou les signaux mixés, ou ledit signal source numérique audio. 14. Support d'information, notamment compact-disc audio, comprenant le signal mixé numérique audio (So' t) selon la revendication précédente.