Brevet FR2961369A1 — publié le 20111216

Système et procédé de prise de vues La présente invention se rapporte à un système et à un procédé de prise de vues. La prise de vues d'un événement sportif, comme, par exemple, un match de football, hockey, tennis, ou rugby, présente plusieurs problèmes techniques. Entre autres, pour obtenir une bonne vue de l'événement, il est souvent préférable d'installer au moins une caméra en hauteur, ainsi que de pouvoir commander cette caméra ou autres à distance depuis un centre de commande, ou de transmettre les prises de vues des différentes caméras vers ledit centre de commande. Bien que des systèmes aient été commercialisés pour la prise de vues d'événements sportifs qui offrent des solutions à ces problèmes, ces systèmes ont un coût très élevé, et leur acquisition ne se justifie que pour la retransmission télévisuelle d'événements sportifs à grande audience. Ce genre de matériel est inabordable pour la plupart des clubs sportifs ou pour les chaines de télévision locales. Pour cette raison, la plupart des clubs sportifs sont limités à présent à enregistrer leurs entraînements, ou même leurs compétitions moins médiatisées avec des moyens plus simples, tels que des caméscopes. Le matériel utilisé à ce jour par les clubs, principalement des simples caméscopes, leur exige un certain personnel, ce qui peut leur permettre de filmer leurs équipes d'élite mais n'est pas -2- économiquement soutenable pour toutes leurs catégories et encore moins leurs jeunes. En outre, si on veut prendre des vues à partir de points de vue avantageux, par exemple des points de vue au dessus du terrain de jeu, ou à proximité des buts, ce personnel doit se mettre dans des positions inconfortables, ou même dangereuses. Pourtant, un bon outil de prise de vue accouplé à un programme d'analyse de match, pourrait permettre aux responsables d'équipe, aux coaches et entraineurs, de mieux faire évoluer leurs joueurs, leurs équipes et leur sport d'une manière générale. Afin de résoudre ce problème, un système de prise de vues d'un événement sportif suivant au moins un mode de réalisation de l'invention comporte : au moins une caméra vidéo distante montée sur un châssis basculant et/ou mobile, et un convertisseur avec au moins une entrée connectée à ladite au moins une caméra distante, et une sortie apte à être directement connectée à un connecteur standard d'un ordinateur personnel, ledit convertisseur étant apte à convertir des signaux vidéo reçus par ladite entrée vers un format numérique pour les transmettre par ladite sortie du convertisseur. Grâce au convertisseur, les signaux vidéo peuvent être transmis à l'ordinateur personnel pour leur analyse avec des outils informatiques appropriés, et ceci à un coût abordable même pour des petites entités telles que des clubs sportifs. Avantageusement, ladite sortie du convertisseur peut être 30 un connecteur de type FireWire. -3- Un tel connecteur présente l'avantage de faciliter la connexion du convertisseur à la plupart des ordinateurs personnels sur le marché, et la transmission des signaux vidéo dans un format numérique adapté à leur analyse avec des outils informatiques. Dans un mode de réalisation particulier, ledit connecteur de type FireWire peut comporter aussi deux broches d'alimentation du convertisseur. 10 Ce mode de réalisation, particulièrement adapté à la connexion du convertisseur à un ordinateur personnel de type Mac®, fournit l'alimentation électrique du convertisseur à travers de l'ordinateur personnel. Toutefois, en particulier si le convertisseur doit être relié à un ordinateur personnel d'un autre type dont le port FireWire n'est pas 15 pourvu de broches d'alimentation de périphériques, le convertisseur peut aussi avoir une alimentation électrique séparée du connecteur FireWire. Dans au moins un mode de réalisation, ladite entrée du convertisseur peut être une entrée pour signaux vidéo analogiques, en 20 particulier un connecteur de type coaxial. Ainsi, des signaux analogiques résultant, directe ou indirectement des prises de vue des caméras, peuvent être reçus par le convertisseur et transmis en format numérique à l'ordinateur personnel. Avantageusement, ledit convertisseur peut alors comporter aussi une entrée son. De cette manière, de signaux son, 25 pouvant provenir, à travers une table de mixage, de microphones installés sur un terrain de jeu, peuvent être combinés aux signaux vidéo avant leur numérisation. Alternativement, ladite entrée du convertisseur peut être 30 une entrée pour signaux vidéo numériques, en particulier un connecteur de type HDMI. Dans ce mode de réalisation, le convertisseur ne convertit5 -4- pas les signaux vidéo d'un format analogique vers un format numérique non-comprimé plus adapté à la visualisation directe vers un autre format numérique, possiblement comprimé, mieux adapté au traitement et à l'analyse avec des moyens informatiques. Avantageusement, le système de prise de vues peut comporter en outre, entre ladite au moins une caméra distante et ledit convertisseur, un dispositif d'affichage, et un amplificateur avec une entrée connectée à ladite caméra, une première sortie connectée audit convertisseur, et une deuxième sortie connectée audit dispositif d'affichage, et ceci de manière à fournir un affichage directe des signaux vidéo en temps réel, an parallèle avec la transmission des signaux vidéo à l'ordinateur personnel. Avantageusement, le système de prise de vues peut aussi comporter une pluralité de caméras distantes, un distributeur avec une entrée connectée à chaque caméra distante et une sortie connectée audit convertisseur, et un dispositif de commande connecté audit convertisseur pour sélectionner une desdites caméras comme source vidéo pour ladite sortie du distributeur. De cette manière, il est possible de sélectionner, pour l'analyse et le traitement des images, parmi plusieurs points de vue et même différents types de capteur. Si le système de prise de vues comporte aussi l'amplificateur susmentionné, il est préférable de l'installer en amont du distributeur, de manière à ce que les images affichées sur les moyens d'affichage direct correspondent aussi à la caméra sélectionnée. Encore plus avantageusement, au moins une de ladite pluralité de caméras peut alors être montée sur un châssis basculant et/ou mobile, et ledit dispositif de commande être aussi connecté à des actionneurs dudit châssis basculant et/ou mobile. Il devient ainsi possible -5- de suivre, avec cette caméra, un point d'intérêt mobile, tel que, par exemple, un joueur évoluant sur un terrain de jeu. Avantageusement, le système de prise de vues peut aussi comporter, entre ladite au moins une caméra et ledit convertisseur, un transmetteur avec une entrée connectée à ladite caméra, un récepteur avec une sortie connectée audit convertisseur, lesdits transmetteur et récepteur étant connectés par un câble à paire torsadée. Ceci permet la transmission des signaux vidéo sur des distances plus longues, et même en présence d'interférences, tels que celles présentes dans des tunnels de câblage partagés, par exemple, avec des lignes d'alimentation de systèmes d'éclairage. Dans au moins un mode de réalisation particulier, l'entrée du transmetteur et la sortie du récepteur peuvent être adaptées à la transmission de signaux vidéo analogiques. En particulier, l'entrée du transmetteur et la sortie du récepteur peuvent être des connecteurs de type coaxial, et tant le transmetteur que le récepteur comporter alors un transformateur d'impédance. Alternativement, l'entrée du transmetteur et la sortie du récepteur peuvent être adaptées à la transmission de signaux vidéo numériques, en particulier être des connecteurs de type HDMI. Des détails concernant l'invention sont décrits ci-après faisant référence aux dessins. La figure 1 illustre schématiquement un premier mode de réalisation de l'invention avec une seule caméra sur châssis mobile et/ou basculant, avec sortie vidéo analogique. -6- La figure 2 illustre schématiquement un deuxième mode de réalisation de l'invention avec une seule caméra sur châssis mobile et/ou basculant, avec sortie vidéo analogique. La figure 3 illustre schématiquement un deuxième mode de réalisation de l'invention avec plusieurs caméras, donc des caméras sur châssis mobile et/ou basculant, avec sorties vidéo analogiques. La figure 4 illustre schématiquement un troisième mode de réalisation de l'invention avec une seule caméra sur châssis mobile et/ou basculant, avec sortie vidéo numérique. La figure 5 illustre schématiquement un quatrième mode de réalisation de l'invention avec plusieurs caméras, donc des caméras sur châssis mobile et/ou basculant, avec sorties vidéo numériques. Dans un premier mode de réalisation, illustré schématiquement sur la figure 1, le système de prise de vues comporte une caméra distante 1 avec une sortie vidéo analogique par des connecteurs de type coaxial (RCA). Cette caméra 1 est montée sur un châssis basculant et/ou mobile (par exemple, sur mât télescopique). Un exemple de telle caméra basculante montée sur châssis basculant est la caméra commercialisée sous la marque Fastrax par Xineron. Cette caméra présente un châssis basculant sur deux axes (« pan/tilt »). Le mouvement sur chaque axe est actionné par un actionneur permettant une rotation à grande vitesse (380°/s dans le cas de la caméra Fastrax). Le système comporte aussi un câblage 2 de transmission des signaux vidéo, connecté à la sortie vidéo analogique de la caméra 1 pour transmettre les signaux vidéo de la caméra 1 vers un centre de commande. Ce câblage 2 peut être adapté à la distance à couvrir. Par -7- exemple, si la distance est inférieure à 100 m, ou 150 m en absence d'autres câbles pouvant causer des interférences, le câblage peut être un câblage coaxial de type RG 59. Au-delà de ces distances, et en dessous de 250 m, le câblage 2 peut être un câblage coaxial de type RG 11. Au- delà de 250 m, une transmission en format numérique par de la fibre optique pourrait être avantageusement envisagée. Le système comporte aussi un autre câblage 3 entre la caméra 1 et un dispositif de commande 4 au centre de commande pour la transmission des commandes aux actionneurs du châssis de la caméra 1. Ce câblage 3 peut être formé par une paire de câbles de cuivre de 0,8 mm2 de section transversale. Le dispositif de commande 4 peut comporter, par exemple un clavier et/ou un joystick pour la commande de la caméra 1. Au centre de commande, le câblage 2 de transmission des signaux vidéo est connecté à une entrée d'un amplificateur 5, présentant aussi plusieurs sorties pour les signaux vidéo. Un exemple d'un tel amplificateur 5 de signaux vidéo analogiques avec une entrée et quatre sorties est commercialisé par Datavideo sous la dénomination VP-299. Une première sortie de l'amplificateur 5 est connecté à un dispositif d'affichage 6, tel qu'un écran. Ceci permet de suivre les images en temps réel pour la commande de la caméra 1. Une deuxième sortie de l'amplificateur 5 est connectée à un convertisseur 7 apte à la conversion des signaux vidéo analogiques provenant de la caméra 1 vers un format numérique apte à être transmis vers un ordinateur personnel 8 à travers une connexion 9 de type FireWire. Un tel convertisseur est commercialisé par la société GrassValley® sous la dénomination ADVC- 55. Si l'ordinateur personnel 8 présente un port FireWire à 6 broches, comprenant donc deux broches d'alimentation de périphériques, -8- l'alimentation du convertisseur 7 peut s'effectuer par cette connexion 9. Des tels ports FireWire à 6 broches sont courants sur les ordinateurs Mac®. Si l'ordinateur personnel 8 présente un port FireWire à uniquement 4 broches, l'alimentation du convertisseur 7 pourra s'effectuer d'une autre manière, par exemple par prise secteur. Le convertisseur 7 présente aussi une entrée son, qui peut être connectée à au moins un microphone 10 à travers une table de mixage 11, afin d'ajouter du son aux images captées par la caméra 1. Bien sûr, si l'amplificateur 5 présente des sorties supplémentaires, elles pourront être aussi utiliser pour le connecter à d'autres dispositifs, tels que des convertisseurs ou ordinateurs supplémentaires, ou à des enregistreurs. 15 Sur la figure 2, un deuxième mode de réalisation est illustré qui ne diffère du premier mode de réalisation que dans le câblage 2 de transmission des signaux vidéo. Dans ce deuxième mode de réalisation, ce câblage 2 comporte au moins un tronçon 2a formé par un câble à 20 paire torsadée (UTP) entre un transmetteur 2b et un récepteur 2c. Ces transmetteur 2a et récepteur 2b de ce mode de réalisation comportent chacun un transformateur d'impédance 75 Ohm asymétrique/120 Ohm symétrique. Le câble à paire torsadée permet de limiter les interférences et facilite l'intégration du câblage 2 avec d'autres systèmes de câblage. 25 Sur la figure 3, un troisième mode de réalisation est illustré qui comporte plusieurs caméras 1 montées fixes ou sur des châssis mobiles et/ou basculants. Comme dans le deuxième mode de réalisation illustré, ces caméras 1 sont connectées au centre de commande par des 30 câblages 2 de transmission de signaux vidéo comportant chacun un tronçon 2a formé par un câble à paire torsadée (UTP) entre un10 -9- transmetteur 2b et un récepteur 2c. Comme dans le premier et deuxième modes de réalisation, celles parmi les caméras 1 qui sont montées sur des châssis mobiles et/ou basculants sont aussi connectées à un dispositif de commande 4 par des câblages 3 de transmission des signaux de commande. Toutefois, dans ce troisième mode de réalisation, le dispositif de commande 4 comporte aussi des moyens de sélection de source vidéo connectés à un distributeur 12 interposé entre les câblages 2 et l'amplificateur 5. Un exemple d'un tel distributeur 12 est commercialisé par la société Xineron® sous la dénomination XIN.SDR- 0402 pour 4 caméras ou 800 pour 8 caméras. Ce distributeur 12 comporte donc au moins autant d'entrées que des caméras 1 et une sortie connectée à l'amplificateur 5. L'utilisateur peut ainsi choisir, à travers le dispositif de commande 4, celle parmi les caméras 1 dont les signaux vidéos vont être transmis au dispositif d'affichage 6 et au convertisseur 7 à travers l'amplificateur 5. Sur la figure 4, un quatrième mode de réalisation est illustré, similaire au deuxième mode de réalisation, mais avec, comme caméra 1, une caméra à haute définition avec sortie de signaux vidéo numériques en format HDMI. Sur des distances inférieures à 15 m, ces signaux peuvent être transmis par des câbles HDMI conventionnels. Entre 15 et 60 m, la portée de ces câbles peut être rallongée en y interposant des répétiteurs. Au-delà de 60 m, il est toutefois avantageux d'utiliser pour le câblage 2, comme illustré, au moins un tronçon 2a formé par un câble à paire torsadée (UTP) entre un transmetteur 2b et un récepteur 2c. Dans ce mode de réalisation, dans lequel les signaux vidéo sont en format numérique, le transmetteur 2b et récepteur 2c seront des transmetteurs et récepteurs de signaux HDMI par paires de fils torsadés. Des tels transmetteurs et récepteurs sont commercialisés par exemple par TV One® sous les dénominations respectives 1T-CT-611 et 1T-CT-612. Au- delà d'une distance de transmission de 75 m, ceux-ci peuvent être -10- complémentes par des répétiteurs (non-illustrés), tel que celui commercialisé par TV One® sous la dénomination 1T-CT-613. Dans ce mode de réalisation, le câblage 2 est connecté à un module 13, comme par exemple le module convertisseur de résolution commercialisé par TV One® sous la dénomination 1T-VS-626, présentant une entrée vidéo HDMI, une entrée audio séparée, et une sortie vidéo HDMI transmettant des signaux vidéo numériques avec les données son incorporées. Avec le microphone 10 connecté à l'entrée audio de ce module 13 à travers la table de mixage 11, il est ainsi possible d'incorporer le son en aval de l'amplificateur 5. Comme dans les modes de réalisation précédents, cet amplificateur 5, dans ce cas un amplificateur HDMI tel que ceux commercialisé par TV One® sous les dénominations 1T-DA-654, 1T-DA-664 ou 1T-DA-658, présente plusieurs sorties, dont une première est connectée au dispositif d'affichage 6, et une deuxième au convertisseur 7. Contrairement aux modes de réalisation précédents, la tâche de ce convertisseur 7 dans ce quatrième mode de réalisation n'est pas de numériser des signaux analogiques pour le transmettre par la connexion numérique avec l'ordinateur personnel 8, mais de convertir les signaux numériques HDMI provenant de la caméra 1 en des signaux numériques plus appropriés à leur transmission à l'ordinateur personnel 8 et à leur analyse par des outils informatiques. Pour cela, dans ce mode de réalisation, le convertisseur 7 peut être un convertisseur tel que celui commercialisé comme Grass Valley ® HD-50, apte à convertir des signaux vidéo reçus par une entrée HDMI en signaux vidéo en format HDV transmis par la connexion 9 de type FireWire vers l'ordinateur personnel 8. Comme dans les modes de réalisation précédents, si -11- l'ordinateur personnel 8 présente un port FireWire à 6 broches, comprenant donc deux broches d'alimentation de périphériques, l'alimentation du convertisseur 7 peut s'effectuer par cette connexion 9. Des tels ports FireWire à 6 broches sont courants sur les ordinateurs Mac®. Si l'ordinateur personnel 8 présente un port FireWire à uniquement 4 broches, l'alimentation du convertisseur 7 pourra s'effectuer d'une autre manière, par exemple par prise secteur. Le cinquième mode de réalisation, illustré sur la figure 5, comporte, comme le troisième mode de réalisation, plusieurs caméras 1 montées fixes ou sur des châssis mobiles et/ou basculants. Comme dans le troisième mode de réalisation, celles parmi les caméras 1 qui sont montées sur des châssis mobiles et/ou basculants sont aussi connectées à un dispositif de commande 4 par des câblages 3 de transmission des signaux de commande. Le dispositif de commande 4 comporte aussi des moyens de sélection de source vidéo connectés à un distributeur 12 interposé entre les câblages 2 et l'amplificateur 5. Toutefois, dans ce cinquième mode de réalisation, au moins certaines des caméras 1 sont des caméras à haute définition avec sortie de signaux vidéo numériques en format HDMI. Les câblages 2 de transmission de signaux vidéo de ces caméras de haute définition vers le distributeur 12 correspondent donc à ceux décrits pour le mode de réalisation précédent, et le distributeur 12 est un distributeur comportant des entrées HDMI, comme par exemple ceux commercialisés par TV One® sous les dénominations 1T-SX-632 ou 1T-SX-634. Ces distributeurs présentent aussi des entrées pour des signaux vidéo analogiques, et peuvent ainsi aussi être connectés à des caméras analogiques. D'autre part, la sortie du distributeur 12 est une sortie HDMI pour transmettre des signaux vidéo numériques en aval. Le reste de ce système de prise de vues correspond donc à celui du quatrième mode de réalisation. -12- Quoique la présente invention ait été décrite en se référant à un exemple de réalisation spécifique, il est évident que des différentes modifications et changements peuvent être effectués sur ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention telle que définie par les revendications. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif. REVENDICATIONS1. Système de prise de vues d'un événement sportif, comportant : au moins une caméra vidéo distante montée sur un châssis basculant et/ou mobile, et un convertisseur avec au moins une entrée connectée à ladite au moins une caméra distante, et une sortie apte à être directement connectée à un connecteur standard d'un ordinateur personnel, ledit convertisseur étant apte à convertir des signaux vidéo reçus par ladite entrée vers un format numérique pour les transmettre par ladite sortie du convertisseur. 2. Système de prise de vues suivant la première revendication, dans lequel ladite sortie du convertisseur est un 15 connecteur de type FireWire. 3. Système de prise de vues suivant la revendication 2, dans lequel ledit connecteur de type FireWire comporte aussi deux broches d'alimentation du convertisseur. 4. Système de prise de vues suivant une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite entrée du convertisseur est une entrée pour signaux vidéo analogiques. 5. Système de prise de vues suivant la revendication 4, dans lequel ladite entrée du convertisseur est un connecteur de type coaxial. 6. Système de prise de vues suivant la revendication 4, 30 dans lequel ledit convertisseur comporte aussi une entrée son. 20 25-14- 7. Système de prise de vues suivant une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ladite entrée du convertisseur est une entrée pour signaux vidéo numériques. 8. Système de prise de vues suivant la revendication 7, dans lequel ladite entrée du convertisseur est un connecteur de type HDMI. 9. Système de prise de vues suivant une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre, entre ladite au moins une caméra distante et ledit convertisseur, un dispositif d'affichage, et un amplificateur ou un dérivateur ou toute combinaison de ceux-ci avec une entrée connectée à ladite caméra, une première sortie connectée audit convertisseur, et une deuxième sortie connectée audit dispositif d'affichage. 10.Système de prise de vues suivant une quelconque des revendications précédentes, comportant une pluralité de caméras distantes, un distributeur avec une entrée connectée à chaque caméra distante et une sortie connectée audit convertisseur, et un dispositif de commande connecté audit convertisseur pour sélectionner une desdites caméras comme source vidéo pour ladite sortie du distributeur. 11.Système de prise de vues suivant la revendication 10, dans lequel au moins une de ladite pluralité de caméras est montée sur un châssis basculant et/ou mobile, et ledit dispositif de commande est aussi connecté à des actionneurs dudit châssis basculant et/ou mobile. 12.Système de prise de vues suivant une quelconque des revendications précédentes, comportant, entre ladite au moins une caméra et ledit convertisseur, un transmetteur avec une entrée-15- connectée à ladite caméra, un récepteur avec une sortie connectée audit convertisseur, lesdits transmetteur et récepteur étant connectés par un câble à paire torsadée. 13.Système de prise de vues suivant la revendication 12, dans lequel l'entrée du transmetteur et la sortie du récepteur sont adaptées à la transmission de signaux vidéo analogiques. 14.Système de prise de vues suivant la revendication 13, dans lequel l'entrée du transmetteur et la sortie du récepteur sont des connecteurs de type coaxial, et tant le transmetteur que le récepteur comportent un transformateur d'impédance. 15.Système de prise de vues suivant la revendication 12, dans lequel l'entrée du transmetteur et la sortie du récepteur sont adaptées à la transmission de signaux vidéo numériques. 16.Système de prise de vues suivant la revendication 15, dans lequel l'entrée du transmetteur et la sortie du récepteur sont des 20 connecteurs de type HDMI. 17.Procédé de prise de vues d'un événement sportif comportant les étapes suivantes : monter au moins une caméra vidéo distante sur un châssis basculant 25 et/ou mobile, transmission de signaux vidéo à partir d'au moins une caméra distante, conversion en temps réel desdits signaux vidéo à un format numérique pouvant être transmis par une connexion FireWire, connecter desdits signaux transmis par ladite connexion FireWire à un 30 ordinateur personnel, et regarder desdits signaux transmis avec ledit ordinateur personnel. 2961369 -16- 18.Procédé de prise de vues suivant la revendication 17, dans lequel lesdits signaux vidéo sont des signaux analogiques. 5 19.Procédé de prise de vues suivant la revendication 17, dans lequel lesdits signaux vidéo sont des signaux numériques. 20.Procédé de prise de vues suivant une quelconque des revendications 17 à 19, comportant en outre une étape de sélection des 10 signaux vidéo parmi des signaux vidéo transmis par une pluralité de caméras distantes. 21.Procédé de prise de vues suivant une quelconque des revendications 17 à 20, comportant une étape d'affichage desdits 15 signaux vidéo en temps réel.