Brevet FR2968644A1 — publié le 20120615

La présente invention concerne une machine d'enroulement d'un produit continu en forme de feuille pour former des bobines. Les machines d'enroulement sont utilisées dans un très grand nombre de branches de l'industrie où les machines et procédés mis en oeuvre aboutissent à la fabrication en continu d'un produit plat de plus ou moins grande largeur et d'épaisseur variable. Les produits plats produits par les lignes de fabrication doivent être enroulés de façon à pouvoir être aisément stockés et/ou transportés vers les étapes de transformation ultérieures. C'est le cas en particulier dans les procédés industriels et les machines permettent la fabrication en continu de tissus, papiers, plaques, feuilles et films plastiques, non tissés, etc. Pour des raisons de simplicité, c'est le terme "feuille" qui est utilisé ci-après pour désigner ces différents types de produits plats. Dans le domaine des matières plastiques, les machines d'enroulement sont utilisées systématiquement à la fin des lignes de fabrication de film plastique dans des matières aussi diverses que le polypropylène, le polyester, le PVC, le polyéthylène, les feuilles complexes coextrudées, etc. La plus grande partie de ces procédés industriels se déroulent de façon continue, les machines n'étant pratiquement jamais arrêtées, sauf pour des opérations de maintenance qui sont espacées de plusieurs semaines, sinon de plusieurs mois. Par ailleurs, pour qu'elles restent manipulables, ainsi que pour d'autres raisons liées à la technique des machines d'enroulement, il n'est pas possible d'accroître de façon illimitée le diamètre des bobines du produit enroulé. II est donc nécessaire que les machines d'enroulement utilisées sur les lignes de fabrication en continu soient équipées de dispositifs permettant, sans interruption de la production, le passage d'une bobine pleine, lorsque celle-ci a atteint le diamètre prévu, à une nouvelle bobine vide. Le document FR 2 757 141 décrit une machine d'enroulement comprenant un bâti sur lequel est monté mobile en rotation, autour d'un axe horizontal, un ensemble rotatif appelé barillet équipé de deux mandrins d'enroulement diamétralement opposés, parallèles et associés chacun à des moyens d'entraînement en rotation agencés pour entraîner en rotation le mandrin d'enroulement correspondant autour de son axe longitudinal, le barillet étant agencé pour déplacer chaque mandrin d'enroulement entre une position d'enroulement dans laquelle une bobine est destinée à être formée autour dudit mandrin d'enroulement et une position de déchargement dans laquelle une bobine pleine formée autour dudit mandrin d'enroulement est apte à être déchargée. Chaque mandrin d'enroulement reçoit, à un moment donné, le produit en feuille arrivant en continu de la ligne de production, les moyens d'entraînement fournissant au mandrin le couple nécessaire pour que le produit en feuille soit enroulé en bobine. Une fois la bobine pleine, le barillet effectue une rotation d'un demi-tour, permettant simultanément l'évacuation de la bobine pleine et l'amenée, en position d'enroulement, d'un nouveau mandrin vide. Bien entendu, un dispositif de découpe intervient avant l'échange des deux mandrins, pour sectionner le matériau en feuille. La machine d'enroulement comprend en outre des moyens d'amenée du produit continu à enrouler, les moyens d'amenée comportant un cylindre de contact agencé pour exercer une pression sur une bobine en cours d'enroulement autour d'un mandrin d'enroulement en position d'enroulement. Un tel cylindre de contact, en exerçant une pression légère sur la bobine en train de s'enrouler, assure une évacuation de l'air qui risquerait sinon de se trouver enfermé en grande quantité dans la bobine du fait de la vitesse d'enroulement de la feuille et donc de nuire à la qualité d'enroulement de la bobine. Ainsi, un tel cylindre de contact permet de limiter la perte de production. Cependant, durant un cycle de changement de bobine, c'est-à-dire durant les déplacements d'une bobine pleine de la position d'enroulement à la position de déchargement et d'un mandrin vide de la position de déchargement à la position d'enroulement, la bobine pleine continue à enrouler le produit en feuille tandis que le cylindre de contact n'est plus en contact avec ladite bobine. Or, étant donné qu'un cycle de changement de bobine dure environ une minute et que les vitesses d'enroulement de ladite machine d'enroulement atteignent plusieurs centaines de mètres par minute (par exemple 600 mètres par minute), plusieurs centaines de mètres de produit sont perdues à chaque cycle de changement de bobine, et ceci toutes les 90 minutes que dure l'enroulement d'une bobine. La présente invention vise à remédier à cet inconvénient. Le problème technique à la base de l'invention consiste donc à fournir une machine d'enroulement qui soit de structure simple et économique, et qui permette d'éviter les pertes de production. A cet effet, la présente invention concerne une machine d'enroulement d'un produit continu en forme de feuille pour former des bobines, comprenant un bâti sur lequel est monté mobile un barillet équipé d'au moins un premier et un deuxième mandrins d'enroulement parallèles et associés chacun à des moyens d'entraînement en rotation agencés pour entraîner en rotation le mandrin d'enroulement correspondant autour de son axe longitudinal, le barillet étant agencé pour déplacer chaque mandrin d'enroulement entre au moins une position d'enroulement dans laquelle une bobine est destinée à être formée autour dudit mandrin d'enroulement et une position de déchargement dans laquelle une bobine pleine formée autour dudit mandrin d'enroulement est apte à être déchargée, caractérisée en ce que le barillet comprend des premiers moyens de support montés mobiles en rotation par rapport au bâti autour d'un axe de rotation et agencés pour supporter au moins le premier mandrin d'enroulement, et des deuxièmes moyens de support montés mobiles en rotation par rapport au bâti autour dudit axe de rotation et agencés pour supporter au moins le deuxième mandrin d'enroulement, et en ce que la machine comprend des moyens de déplacement en rotation des premiers et deuxièmes moyens de support autour dudit axe de rotation, les moyens de déplacement en rotation étant agencés pour déplacer en rotation les premiers moyens de support relativement aux deuxièmes moyens de support. Une telle configuration du barillet permet notamment, lorsque le premier mandrin d'enroulement supporté par les premiers moyens de support est dans la position d'enroulement, de disposer le deuxième mandrin d'enroulement supporté par les deuxièmes moyens de support à proximité du premier mandrin d'enroulement. Il en résulte une diminution de la durée du cycle de remplacement d'un mandrin d'enroulement supportant une bobine pleine par un mandrin d'enroulement vide, ce qui permet de limiter la perte de produit. De préférence, les moyens de déplacement en rotation sont agencés pour déplacer en rotation les premiers et deuxièmes moyens de support de telle sorte que chaque mandrin d'enroulement est déplaçable entre au moins : - les positions de déchargement et d'enroulement, - une première position intermédiaire dans laquelle ledit mandrin d'enroulement est à une position angulaire par rapport à l'axe de rotation des premiers et deuxièmes moyens de support située entre les positions de déchargement et d'enroulement et à proximité de la position d'enroulement, et - une deuxième position intermédiaire dans laquelle ledit mandrin d'enroulement est à une position angulaire par rapport à l'axe de rotation des premiers et deuxièmes moyens de support située entre les positions d'enroulement et de déchargement et à proximité de la position d'enroulement. Avantageusement, la machine d'enroulement comprend en outre des moyens d'amenée du produit continu à enrouler, les moyens d'amenée comportant un premier cylindre de contact agencé pour exercer une pression sur une bobine en cours d'enroulement autour d'un mandrin d'enroulement en position d'enroulement, et un deuxième cylindre de contact disposé à une hauteur inférieure à celle du premier cylindre de contact et agencé pour exercer une pression sur une bobine en cours d'enroulement autour d'un mandrin d'enroulement au moins durant le déplacement de ce dernier entre la position d'enroulement et la première position intermédiaire. La présence d'un deuxième cylindre de contact assure, durant le déplacement d'un mandrin d'enroulement de la position d'enroulement à la première position intermédiaire, une évacuation de l'air qui risquerait sinon de se trouver enfermé en grande quantité dans la bobine du fait de la vitesse d'enroulement de la feuille. Il en résulte encore une limitation de la perte de produit. De façon avantageuse, les premier et deuxième cylindres de contact sont montés sur un chariot monté mobile en translation par rapport au bâti selon une direction horizontale sensiblement perpendiculaire aux axes longitudinaux des mandrins d'enroulement, et les moyens d'amenée du produit continu à enrouler comportent des premiers et deuxièmes moyens de déplacement en translation agencés pour déplacer horizontalement en translation respectivement les premier et deuxième cylindres de contact par rapport au chariot selon une direction sensiblement perpendiculaire aux axes longitudinaux des premier et deuxième cylindres de contact. De préférence, les moyens de déplacement en translation du deuxième cylindre de contact sont agencés pour assurer un contact constant dudit deuxième cylindre de contact avec une bobine en cours d'enroulement autour d'un mandrin d'enroulement durant le déplacement de ce dernier entre la position d'enroulement et la première position intermédiaire. Les moyens de déplacement en translation de chaque cylindre de contact comportent par exemple au moins un vérin pneumatique. De façon avantageuse, la machine d'enroulement comprend des moyens de commande agencés pour commander le déplacement en translation du chariot par rapport au bâti. Les moyens de commande sont agencés pour commander le déplacement en translation du chariot relativement du bâti progressivement au fur et à mesure de la croissance du diamètre d'une bobine en cours de formation autour d'un mandrin d'enroulement en position d'enroulement. Les moyens de commande sont plus particulièrement agencés pour commander le déplacement en translation du chariot à distance du bâti lorsque la pression exercée par une bobine en cours d'enroulement sur le premier et/ou le deuxième cylindre de contact dépasse une valeur prédéterminée. De préférence, la machine d'enroulement comprend un dispositif de découpe disposé entre les premier et deuxième cylindres de contact et agencé pour découper le produit continu. De préférence, le dispositif de découpe est agencé pour découper le produit continu lorsqu'un mandrin d'enroulement est dans ou atteint la deuxième position intermédiaire. Il en résulte la possibilité de terminer l'enroulement de la bobine supportée par ledit mandrin en maintenant ce dernier dans la deuxième position intermédiaire, position dans laquelle le deuxième cylindre est apte à exercer une pression sur la bobine. De ce fait, le deuxième cylindre, conjugué au premier cylindre de contact, assure un enroulement de l'intégralité de la bobine sans présence d'air, ce qui limite encore la perte de produit. Dans ce cas, le mandrin supportant la bobine pleine est déplacé de la deuxième position intermédiaire à la position de déchargement sans actionnement des moyens d'entraînement en rotation dudit mandrin. Selon un mode de réalisation de l'invention, la première position intermédiaire dans laquelle est destiné à être déplacé chaque mandrin d'enroulement est déterminée de telle sorte que l'axe longitudinal de chaque mandrin d'enroulement positionné dans la première position intermédiaire et l'axe longitudinal de chaque mandrin d'enroulement positionné dans la position d'enroulement forme un angle inférieur à 90° par rapport à l'axe de rotation des premiers et deuxièmes moyens de support, et de préférence compris entre 45 et 80°, et la deuxième position intermédiaire dans laquelle est destiné à être déplacé chaque mandrin d'enroulement est déterminée de telle sorte que l'axe longitudinal de chaque mandrin d'enroulement positionné dans la deuxième position intermédiaire et l'axe longitudinal de chaque mandrin d'enroulement positionné dans la position d'enroulement forme un angle inférieur à 90° par rapport à l'axe de rotation des premiers et deuxièmes moyens de support, et de préférence compris entre 45 et 80°. De façon préférentielle, les différentes positions entre lesquelles est 5 destiné à être déplacé chaque mandrin d'enroulement sont déterminées de telle sorte que : - l'axe longitudinal de chaque mandrin d'enroulement dans la position de déchargement forme avec l'horizontale un angle d'environ 0° par rapport à l'axe de rotation des premiers et deuxièmes moyens de support, 10 - l'axe longitudinal de chaque mandrin d'enroulement dans la position d'enroulement forme avec l'horizontale un angle d'environ 180° par rapport à l'axe de rotation des premiers et deuxièmes moyens de support, - l'axe longitudinal de chaque mandrin d'enroulement dans la première position intermédiaire forme avec l'horizontale un angle compris entre 15 90 et 135° par rapport à l'axe de rotation des premiers et deuxièmes moyens de support, - l'axe longitudinal de chaque mandrin d'enroulement dans la deuxième position intermédiaire forme avec l'horizontale un angle compris entre 225 et 270° par rapport à l'axe de rotation des premiers et deuxièmes 20 moyens de support. La première position intermédiaire de chaque mandrin d'enroulement est par exemple déterminée de telle sorte que la distance entre l'axe longitudinal dudit mandrin d'enroulement en première position intermédiaire et l'axe longitudinal dudit mandrin d'enroulement en position 25 d'enroulement corresponde sensiblement à la somme du rayon dudit mandrin d'enroulement et du rayon de la bobine pleine formée autour dudit mandrin d'enroulement. La deuxième position intermédiaire de chaque mandrin d'enroulement est par exemple déterminée de telle sorte que la distance entre 30 l'axe longitudinal dudit mandrin d'enroulement en deuxième position intermédiaire et l'axe longitudinal dudit mandrin d'enroulement en position d'enroulement corresponde sensiblement à la somme du rayon dudit mandrin d'enroulement et du rayon de la bobine pleine formée autour dudit mandrin d'enroulement. 35 De façon préférentielle, lorsque le premier mandrin d'enroulement supporté par les premiers moyens de support est dans la position d'enroulement et que le deuxième mandrin d'enroulement supporté par les deuxièmes moyens de support est dans la position de déchargement, les moyens de déplacement en rotation sont agencés pour déplacer en rotation les deuxièmes moyens de support relativement aux premiers moyens de support de telle sorte que le deuxième mandrin d'enroulement soit déplacé dans la première position intermédiaire dans laquelle ledit deuxième mandrin d'enroulement est situé à proximité dudit premier mandrin d'enroulement. De façon avantageuse, lorsque le premier mandrin d'enroulement supporté par les premiers moyens de support est dans la position d'enroulement et que le deuxième mandrin d'enroulement supporté par les deuxièmes moyens d'enroulement est dans la première position intermédiaire, les moyens de déplacement en rotation sont agencés pour déplacer simultanément en rotation les premiers et deuxièmes moyens de support de telle sorte que le deuxième mandrin d'enroulement soit déplacé dans la position d'enroulement et le premier mandrin d'enroulement soit déplacé dans la deuxième position intermédiaire dans laquelle ledit premier mandrin d'enroulement est situé à proximité dudit deuxième mandrin d'enroulement. Selon un mode de réalisation, lorsque le premier mandrin d'enroulement supporté par les premiers moyens de support est dans la deuxième position intermédiaire et que le deuxième mandrin d'enroulement supporté par les deuxièmes moyens d'enroulement est dans la position d'enroulement, les moyens de déplacement en rotation sont agencés pour déplacer en rotation les premiers moyens de support de telle sorte que le premier mandrin d'enroulement soit déplacé dans la position de déchargement. De préférence, les premiers moyens de support comportent une première et une deuxième plaques de support parallèles et espacées sur lesquelles est monté le premier mandrin d'enroulement, et les deuxièmes moyens de support comportent une troisième et une quatrième plaques de support parallèles et espacées sur lesquelles est monté le deuxième mandrin d'enroulement. Avantageusement, les première et deuxième plaques de support sont disposées entre les troisième et une quatrième plaques de support, et comportent chacune au moins une lumière en arc de cercle centrée sur l'axe de rotation des premiers et deuxièmes moyens de support, et les moyens d'entraînement en rotation du deuxième mandrin d'enroulement comportent un premier et un deuxième organes d'entraînement montés respectivement sur la troisième et la quatrième plaques de support, les premier et deuxième organes d'entraînement étant agencés pour se déplacer à l'intérieur des lumières en arc de cercle ménagées sur les première et deuxième plaques de support lors des déplacements en rotation relatifs des premiers et deuxièmes moyens de support. Chaque lumière en arc de cercle s'étend par exemple sur un angle compris entre environ 250 et 290°. De façon avantageuse, les moyens de déplacement en rotation des premiers et deuxièmes moyens de support sont agencés pour déplacer de manière synchronisée d'une part les première et deuxième plaques de support, et d'autre part les troisième et quatrième plaques de support. De préférence, les moyens d'amenée comportent un cylindre de mesure de tension sur laquelle le produit continu arrive sensiblement à l'horizontale, ledit cylindre de mesure de tension étant disposé à une hauteur supérieure à celle du premier cylindre de contact. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cette machine d'enroulement. Figure 1 est une vue schématique d'une machine d'enroulement selon l'invention. Figure 2 à 10 sont des vues schématiques de la machine d'enroulement de la figure 1 dans différentes positions de fonctionnement. Figure 11 est une vue de côté du barillet de la machine d'enroulement de la figure 1. La figure 1 représente une machine d'enroulement 1 d'un produit continu P en forme de feuille pour former des bobines. La machine d'enroulement 1 comprend un bâti 2 sur lequel est monté mobile un barillet 3 comprenant des premiers moyens de support montés mobiles en rotation par rapport au bâti 2 autour d'un axe de rotation A et agencés pour supporter un premier mandrin d'enroulement 4, et des deuxièmes moyens de support montés mobiles en rotation par rapport au bâti autour de l'axe de rotation A et agencés pour supporter un deuxième mandrin d'enroulement 5, les premier et deuxième mandrins d'enroulement 4, 5 étant parallèles et chacun d'axe longitudinal horizontal B, C. Comme montré plus particulièrement sur la figure 11, les premiers moyens de support comportent une première et un deuxième plaques de support 6a, 6b parallèles et espacées sur lesquelles est monté le premier mandrin d'enroulement 4, et les deuxièmes moyens de support comportent une troisième et une quatrième plaques de support extérieures 7a, 7b parallèles et espacées sur lesquelles est monté le deuxième mandrin d'enroulement 5. Les différentes plaques de support présentent sensiblement chacune une forme de disque et s'étendent de manière coaxiale selon l'axe de rotation A. Les première et deuxième plaques de support 6a, 6b sont disposées entre les troisième et quatrième plaques de support 7a, 7b, et s'étendent chacune de manière adjacente à l'une des troisième et quatrième plaques de support. Chaque mandrin d'enroulement 4, 5 est associé à des moyens d'entraînement en rotation agencés pour entraîner en rotation le mandrin d'enroulement correspondant autour de son axe longitudinal. Comme montré sur la figure 11, les moyens d'entraînement en rotation du premier mandrin d'enroulement 4 comportent deux embouts motorisés rétractables 8a, 8b montés respectivement sur les première et deuxième plaques de support 6a, 6b et agencés pour coopérer respectivement avec les extrémités du premier mandrin d'enroulement 4, et les moyens d'entraînement en rotation du deuxième mandrin d'enroulement 5 comportent deux embouts motorisés rétractables 9a, 9b montés respectivement sur les troisième et quatrième plaques de support 7a, 7b et agencés pour coopérer respectivement avec les extrémités du deuxième mandrin d'enroulement 5. Les première et deuxième plaques de support 6a, 6b comportent chacune une lumière en arc de cercle 11 centrée sur l'axe de rotation A. Chaque lumière en arc de cercle 11 s'étend de préférence sur un angle d'environ 250 à 290°. Les lumières en arc de cercle 11 sont agencées pour permettre le passage des embouts motorisés 9a, 9b et le déplacement de ces derniers lors des déplacements en rotation des première et deuxième plaques de support 6a, 6b par rapport aux troisième et quatrième plaques de support 7a, 7b. La machine comprend en outre des moyens de déplacement en rotation, non représentés sur les figures, agencés pour déplacer en rotation de manière synchronisée d'une part les première et deuxième plaques de support 6a, 6b autour de l'axe de rotation A, et d'autre part les troisième et quatrième plaques de support 7a, 7b autour de l'axe de rotation A. Les moyens de déplacement en rotation sont plus particulièrement agencés pour déplacer en rotation les différentes plaques de support de telle sorte que chaque mandrin d'enroulement 4, 5 est déplaçable entre : - une position d'enroulement (représentée notamment sur les figures 1 et 6) dans laquelle une bobine est destinée à être formée autour dudit mandrin d'enroulement, - une position de déchargement (représentée sur les figures 5 et 10) dans laquelle une bobine pleine formée autour dudit mandrin d'enroulement est apte à être déchargée, - une première position intermédiaire (représentée sur les figures 2 et 7) dans laquelle ledit mandrin d'enroulement est à une position angulaire par rapport à l'axe de rotation A située entre les positions de déchargement et d'enroulement et à proximité de la position d'enroulement, et - une deuxième position intermédiaire (représentée sur les figures 4 et 9) dans laquelle ledit mandrin d'enroulement est à une position angulaire par rapport à l'axe de rotation A située entre les positions d'enroulement et de déchargement et à proximité de la position d'enroulement. La première position intermédiaire dans laquelle est destiné à être déplacé chaque mandrin d'enroulement 4, 5 est déterminée de telle sorte que l'axe longitudinal B, C de chaque mandrin d'enroulement situé dans la première position intermédiaire et l'axe longitudinal B, C de chaque mandrin d'enroulement situé dans la position d'enroulement forme un angle a compris entre 45 et 80° par rapport à l'axe de rotation A, et la deuxième position intermédiaire dans laquelle est destiné à être déplacé chaque mandrin d'enroulement est déterminée de telle sorte que l'axe longitudinal B, C de chaque mandrin d'enroulement situé dans la deuxième position intermédiaire et l'axe longitudinal B, C de chaque mandrin d'enroulement situé dans la position d'enroulement forme un angle 3 compris entre 45 et 80° par rapport à l'axe de rotation A. Avantageusement, les différentes positions entre lesquelles est destiné à être déplacé chaque mandrin d'enroulement sont déterminées de telle sorte que : - l'axe longitudinal B, C de chaque mandrin d'enroulement en position de déchargement forme avec l'horizontale un angle d'environ 0° par 35 rapport à l'axe de rotation A, - l'axe longitudinal B, C de chaque mandrin d'enroulement en position d'enroulement forme avec l'horizontale un angle d'environ 180° par rapport à l'axe de rotation A, - l'axe longitudinal B, C de chaque mandrin d'enroulement dans la 5 première position intermédiaire forme avec l'horizontale un angle compris entre 100 et 135° par rapport à l'axe de rotation A, - l'axe longitudinal B, C de chaque mandrin d'enroulement dans la deuxième position intermédiaire forme avec l'horizontale un angle compris entre 225 et 260° par rapport à l'axe de rotation A. 10 De préférence, la première position intermédiaire de chaque mandrin d'enroulement est déterminée de telle sorte que la distance entre l'axe longitudinal B , C dudit mandrin d'enroulement en première position intermédiaire et l'axe longitudinal B, C dudit mandrin d'enroulement en position d'enroulement corresponde sensiblement à la somme du rayon dudit mandrin 15 d'enroulement et du rayon de la bobine pleine formée autour dudit mandrin d'enroulement, et la deuxième position intermédiaire de chaque mandrin d'enroulement est déterminée de telle sorte que la distance entre l'axe longitudinal B, C dudit mandrin d'enroulement en deuxième position intermédiaire et l'axe longitudinal B, C dudit mandrin d'enroulement en position 20 d'enroulement corresponde sensiblement à la somme du rayon dudit mandrin d'enroulement et du rayon de la bobine pleine formée autour dudit mandrin d'enroulement. La machine d'enroulement 1 comprend en outre des moyens d'amenée du produit continu à enrouler, en provenance d'une machine de 25 fabrication (non représentée) située en amont. Les moyens d'amenée comportent un cylindre de mesure de tension 12 d'axe horizontal sur laquelle le produit continu arrive sensiblement à l'horizontale, un premier cylindre de contact 13 d'axe horizontal disposé à une hauteur inférieure à celle du cylindre de mesure de tension 12 et agencé pour exercer une pression sur une bobine 30 en cours d'enroulement autour d'un mandrin d'enroulement en position d'enroulement, et un deuxième cylindre de contact 14 d'axe horizontal disposé à une hauteur inférieure à celle du premier cylindre de contact 13 et agencé pour exercer une pression sur une bobine en cours d'enroulement autour d'un mandrin d'enroulement durant le déplacement de ce dernier entre la position 35 d'enroulement et la première position intermédiaire. Le cylindre de mesure de tension 12 et les premier et deuxième cylindres de contact 13, 14 sont montés sur un chariot 15 monté mobile en translation par rapport au bâti selon une direction horizontale sensiblement perpendiculaire aux axes longitudinaux B, C des mandrins d'enroulement 4, 5. La machine d'enroulement comprend en outre des moyens de commande (non représenté sur les figures) agencés pour commander le déplacement en translation du chariot par rapport au bâti. Les moyens de commande sont plus particulièrement agencés pour commander le déplacement en translation du chariot à distance du bâti lorsque la pression exercée par une bobine en cours d'enroulement sur le premier et/ou le deuxième cylindre de contact 12, 13 dépasse une valeur prédéterminée. Les moyens d'amenée du produit continu à enrouler comportent en outre des premiers et deuxièmes moyens de déplacement en translation (non représentés sur les figures) agencés pour déplacer horizontalement en translation respectivement les premier et deuxième cylindres de contact 13, 14 par rapport au chariot 15 selon une direction sensiblement perpendiculaire aux axes des premier et deuxième cylindres de contact 13, 14. La machine d'enroulement 1 comprend également un dispositif de découpe (non représenté sur les figures) disposé entre les premier et deuxième cylindres de contact 13, 14 et agencé pour découper le produit continu. Ce dispositif de découpe comprend par exemple un rail sur lequel est monté déplaçable transversalement à la direction d'avance du produit en feuille au moins un organe de coupe destiné à réaliser la découpe de la feuille. Le remplacement d'une bobine pleine enroulée autour du premier mandrin d'enroulement par un mandrin d'enroulement vide à l'aide de la machine d'enroulement précédemment décrite va maintenant être décrit en référence aux figures 1 à 5. Lorsque le premier mandrin d'enroulement 4 est en position d'enroulement et que le diamètre de la bobine en cours d'enroulement sur ce dernier est proche de son diamètre final souhaité, les moyens de déplacement en rotation sont alimentés de manière à déplacer en rotation les troisième et quatrième plaques de support 7a, 7b relativement aux première et deuxième plaques de support 6a, 6b de telle sorte que le deuxième mandrin d'enroulement 5 soit déplacé de la position de déchargement (représentée sur la figure 1) à la première position intermédiaire (représentée sur la figure 2) dans laquelle le deuxième mandrin d'enroulement 5 est situé à proximité du premier mandrin d'enroulement 4. Ensuite, les deuxièmes moyens de déplacement en translation sont alimentés de manière à déplacer le deuxième cylindre de contact 14 en direction du premier mandrin d'enroulement 4 de telle sorte que le deuxième cylindre de contact vienne au contact de la bobine en cours d'enroulement autour du premier mandrin, comme cela est représenté sur la figure 3. Puis, les moyens de déplacement en rotation sont alimentés de manière à déplacer simultanément en rotation les première, deuxième, troisième et quatrième plaques de support de telle sorte que le deuxième mandrin d'enroulement 5 soit déplacé dans la position d'enroulement et le premier mandrin d'enroulement 4 soit déplacé dans la deuxième position intermédiaire, comme cela est représenté sur la figure 4. Il doit être noté que, durant le déplacement du premier mandrin d'enroulement 4 de la position d'enroulement à la deuxième position intermédiaire, les deuxièmes moyens de déplacement en translation du deuxième cylindre de contact sont agencés pour assurer un contact constant dudit deuxième cylindre de contact 14 avec la bobine en cours d'enroulement autour du premier mandrin d'enroulement 4. Il doit également être noté que, durant le déplacement du premier mandrin d'enroulement 4 de la position d'enroulement à la deuxième position intermédiaire, les moyens de commande sont alimentés de manière à déplacer le chariot 15 en direction du bâti 2 afin d'assurer un contact entre le premier cylindre de contact 13 et le deuxième mandrin d'enroulement 5 lorsque ce dernier atteint la position d'enroulement. Le dispositif de coupe (représenté par la flèche F sur la figure 4) est alors alimenté de manière à réaliser la découpe du produit en feuille, et, après une durée prédéterminée de manière à assurer un enroulement de la portion découpée du produit en feuille autour du premier mandrin d'enroulement 4. Enfin, les moyens de déplacement en rotation sont alimentés de manière à déplacer en rotation les première et deuxième plaques de support 6a, 6b de telle sorte que le premier mandrin d'enroulement 4 soit déplacé dans la position de déchargement (représentée sur la figure 5) où la bobine pleine est déchargée et un mandrin d'enroulement vide replacé à la place de cette dernière. Le déplacement d'une bobine pleine enroulée autour du deuxième mandrin d'enroulement 5 de la position d'enroulement à la position de déchargement est représenté sur les figures 6 à 10. Les différentes étapes représentées sur les figures 6 à 10 étant similaires à celles représentées sur les figures 1 à 5, elles ne sont pas décrites de manière détaillée. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes 5 d'exécution de cette machine d'enroulement, décrite ci-dessus à titre d'exemple, elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation. REVENDICATIONS1. Machine d'enroulement (1) d'un produit continu (P) en forme de feuille pour former des bobines, comprenant un bâti (2) sur lequel est monté mobile un barillet (3) équipé d'au moins un premier et un deuxième mandrins d'enroulement (4, 5) parallèles et associés chacun à des moyens d'entraînement en rotation (8a, 8b, 9a, 9b) agencés pour entraîner en rotation le mandrin d'enroulement correspondant autour de son axe longitudinal (B, C), le barillet étant agencé pour déplacer chaque mandrin d'enroulement (4, 5) entre au moins une position d'enroulement dans laquelle une bobine est destinée à être formée autour dudit mandrin d'enroulement et une position de déchargement dans laquelle une bobine pleine formée autour dudit mandrin d'enroulement est apte à être déchargée, caractérisée en ce que le barillet comprend des premiers moyens de support (6a, 6b) montés mobiles en rotation par rapport au bâti (2) autour d'un axe de rotation (A) et agencés pour supporter au moins le premier mandrin d'enroulement (4), et des deuxièmes moyens de support (7a, 7b) montés mobiles en rotation par rapport au bâti autour dudit axe de rotation (A) et agencés pour supporter au moins le deuxième mandrin d'enroulement (5), et en ce que la machine comprend des moyens de déplacement en rotation des premiers et deuxièmes moyens de support autour dudit axe de rotation, les moyens de déplacement en rotation étant agencés pour déplacer en rotation les premiers moyens de support relativement aux deuxièmes moyens de support. 2. Machine d'enroulement selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de déplacement en rotation sont agencés pour déplacer en rotation les premiers et deuxièmes moyens de support de telle sorte que chaque mandrin d'enroulement est déplaçable entre au moins : - les positions de déchargement et d'enroulement, - une première position intermédiaire dans laquelle ledit mandrin d'enroulement est à une position angulaire par rapport à l'axe de rotation (A) des premiers et deuxièmes moyens de support située entre les positions de déchargement et d'enroulement et à proximité de la position d'enroulement, et - une deuxième position intermédiaire dans laquelle ledit mandrin d'enroulement est à une position angulaire par rapport à l'axe de rotation (A)des premiers et deuxièmes moyens de support située entre les positions d'enroulement et de déchargement et à proximité de la position d'enroulement. 3. Machine d'enroulement selon la revendication 2, caractérisée en ce que la machine d'enroulement comprend en outre des moyens d'amenée du produit continu à enrouler, les moyens d'amenée comportant un premier cylindre de contact (13) agencé pour exercer une pression sur une bobine en cours d'enroulement autour d'un mandrin d'enroulement en position d'enroulement, et un deuxième cylindre de contact (14) disposé à une hauteur inférieure à celle du premier cylindre de contact et agencé pour exercer une pression sur une bobine en cours d'enroulement autour d'un mandrin d'enroulement au moins durant le déplacement de ce dernier entre la position d'enroulement et la première position intermédiaire. 4. Machine d'enroulement selon la revendication 3, caractérisée en ce que les premier et deuxième cylindres de contact sont montés sur un chariot (15) monté mobile en translation par rapport au bâti (2) selon une direction horizontale sensiblement perpendiculaire aux axes longitudinaux (B, C) des mandrins d'enroulement (4, 5), et en ce que les moyens d'amenée du produit continu à enrouler comportent des premiers et deuxièmes moyens de déplacement en translation agencés pour déplacer horizontalement en translation respectivement les premier et deuxième cylindres de contact (12, 13) par rapport au chariot (15) selon une direction sensiblement perpendiculaire aux axes longitudinaux des premier et deuxième cylindres de contact. 5. Machine d'enroulement selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de découpe disposé entre les premier et deuxième cylindres de contact (12, 13) et agencé pour découper le produit continu. 6. Machine d'enroulement selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que la première position intermédiaire dans laquelle est destiné à être déplacé chaque mandrin d'enroulement est déterminée de telle sorte que l'axe longitudinal (B, C) de chaque mandrin d'enroulement positionné dans la première position intermédiaire et l'axe longitudinal de chaque mandrind'enroulement positionné dans la position d'enroulement forme un angle (a) inférieur à 90° par rapport à l'axe de rotation (A) des premiers et deuxièmes moyens de support, et de préférence compris entre 45 et 80°, et en ce que la deuxième position intermédiaire dans laquelle est destiné à être déplacé chaque mandrin d'enroulement est déterminée de telle sorte que l'axe longitudinal de chaque mandrin d'enroulement positionné dans la deuxième position intermédiaire et l'axe longitudinal de chaque mandrin d'enroulement positionné dans la position d'enroulement forme un angle (R) inférieur à 90° par rapport à l'axe de rotation des premiers et deuxièmes moyens de support, et de préférence compris entre 45 et 80°. 7. Machine d'enroulement selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que, lorsque le premier mandrin d'enroulement (4) supporté par les premiers moyens de support est dans la position d'enroulement et que le deuxième mandrin d'enroulement (5) supporté par les deuxièmes moyens de support est dans la position de déchargement, les moyens de déplacement en rotation sont agencés pour déplacer en rotation les deuxièmes moyens de support (7a, 7b) relativement aux premiers moyens de support (6a, 6b) de telle sorte que le deuxième mandrin d'enroulement (5) soit déplacé dans la première position intermédiaire dans laquelle ledit deuxième mandrin d'enroulement est situé à proximité dudit premier mandrin d'enroulement. 8. Machine d'enroulement selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisée en ce que, lorsque le premier mandrin d'enroulement (4) supporté par les premiers moyens de support est dans la position d'enroulement et que le deuxième mandrin d'enroulement (5) supporté par les deuxièmes moyens d'enroulement est dans la première position intermédiaire, les moyens de déplacement en rotation sont agencés pour déplacer simultanément en rotation les premiers et deuxièmes moyens de support (6a, 6b, 7a, 7b) de telle sorte que le deuxième mandrin d'enroulement (5) soit déplacé dans la position d'enroulement et le premier mandrin d'enroulement (4) soit déplacé dans la deuxième position intermédiaire dans laquelle ledit premier mandrin d'enroulement est situé à proximité dudit deuxième mandrin d'enroulement. 9. Machine d'enroulement selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisée en ce que, lorsque le premier mandrin d'enroulement (4) supportépar les premiers moyens de support est dans la deuxième position intermédiaire et que le deuxième mandrin d'enroulement (5) supporté par les deuxièmes moyens d'enroulement est dans la position d'enroulement, les moyens de déplacement en rotation sont agencés pour déplacer en rotation les premiers moyens de support de telle sorte que le premier mandrin d'enroulement soit déplacé dans la position de déchargement. 10. Machine d'enroulement selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les premiers moyens de support comportent une première et une deuxième plaques de support (6a, 6b) parallèles et espacées sur lesquelles est monté le premier mandrin d'enroulement, et en ce que les deuxièmes moyens de support comportent une troisième et une quatrième plaques de support (7a, 7b) parallèles et espacées sur lesquelles est monté le deuxième mandrin d'enroulement. 11. Machine d'enroulement selon la revendication 10, caractérisée en ce que les première et deuxième plaques de support (6a, 6b) sont disposées entre les troisième et une quatrième plaques de support (7a, 7b), et comportent chacune au moins une lumière en arc de cercle (11) centrée sur l'axe de rotation (A) des premiers et deuxièmes moyens de support, et en ce que 1 es moyens d'entraînement en rotation du deuxième mandrin d'enroulement comportent un premier et un deuxième organes d'entraînement (9a, 9b) montés respectivement sur la troisième et la quatrième plaques de support (7a, 7b), les premier et deuxième organes d'entraînement étant agencés pour se déplacer à l'intérieur des lumières en arc de cercle ménagées sur les première et deuxième plaques de support lors des déplacements en rotation relatifs des premiers et deuxièmes moyens de support.