Brevet FR2973328A1 — publié le 20121005

DISPOSITIF ET PROCEDE POUR DETERMINER LA POSITION DE L'AXE DE ROTATION D'UNE CHARNIERE DE PORTE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne un dispositif permettant de déterminer en coopération avec un palpeur tridimensionnel la position de l'axe de rotation d'une charnière de la porte d'un véhicule automobile. Chacune des charnières d'une porte de véhicule automobile comprend un charnon fixe qui est fixé à la caisse du véhicule et un charnon mobile fixé à la porte. Le charnon fixe est relié au charnon mobile suivant un axe de rotation sensiblement vertical. Le charnon fixe comprend une plaque qui présente généralement deux trous pour le passage de vis qui sont vissées dans des trous taraudés solidaires de la caisse du véhicule. Un troisième trou est réalisé sur la caisse pour indexer la plaque du charnon fixe par rapport à la caisse. Lors de la fixation du charnon fixe, les vis sont serrées selon un couple déterminé. On constate que la position de l'axe de rotation de la charnière peut dévier par rapport à la position théorique prescrite. Cette déviation peut être due à une position incorrecte du trou d'indexage ou à un phénomène de foisonnement de la tôle sous la charnière. Pour contrôler la position de l'axe de rotation de la charnière on utilise actuellement le dispositif représenté sur la figure 1 Ce dispositif comprend une plaque 1 qui simule le charnon fixe de la charnière. Cette plaque est fixée sur la caisse 2 au moyen de deux vis traversant des trous 3 réalisés dans la plaque 1 et vissées dans des trous taraudés 4 de la caisse 2. Un troisième trou 5 (non taraudé) de la caisse 2 sert à indexer la plaque 1 par rapport à la caisse. Sur la plaque 1 est placé un support 6 comportant une petite sphère 7 appelée « pinule » dont la position correspond en principe à la position de l'axe de la charnière. La petite sphère 7 est destinée à être palpée par un palpeur tridimensionnel qui permet de déterminer des écarts éventuels entre la position réelle de cette petite sphère 7 et la position théorique de celle-ci. L'inconvénient du dispositif ci-dessus est qu'il ne permet pas de déterminer la position du trou 5 qui sert à indexer la plaque 1 ainsi que la future charnière. Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient. Ce but est atteint, selon l'invention, grâce à un dispositif permettant de déterminer en coopération avec un palpeur tridimensionnel la position de l'axe de rotation d'une charnière de la porte d'un véhicule automobile comprenant une plaque destinée à être fixée à la caisse du véhicule dans la zone de fixation prévue pour le charnon fixe de la charnière, caractérisé en ce que ladite plaque comporte un trou destiné à être placé en regard d'un trou d'indexage du charnon fixe de la charnière sur la caisse du véhicule, le trou de la plaque présentant une section supérieure à celle du trou d'indexage pour dégager le pourtour de ce dernier. Ainsi, le trou de la plaque rend le pourtour du trou d'indexage visible de l'extérieur et de ce fait, le palpeur tridimensionnel peut déterminer la position de ce trou d'indexage puis celle de l'axe de rotation de la charnière. De préférence, ladite plaque présente une épaisseur égale à celle de la plaque constituant le charnon fixe de la charnière. Cette particularité facilite la détermination de la position de l'axe de rotation de la charnière. Le procédé selon l'invention permettant de déterminer en coopération avec un palpeur tridimensionnel la position de l'axe de rotation d'une charnière de la porte d'un véhicule automobile consiste à fixer sur la caisse du véhicule la plaque du dispositif selon l'invention, telle que définie plus haut, puis à déterminer au moyen du palpeur tridimensionnel successivement : a) la position du centre du trou d'indexage de la caisse, b) la position du plan de la surface extérieure de la plaque, c) la position de la droite perpendiculaire au plan ci-dessus passant par le centre du trou d'indexage, d) la position virtuelle de l'axe de rotation de la charnière en reportant à partir du plan et de la droite ci-dessus, respectivement, deux distances connues, caractéristiques du charnon fixe de la charnière. Ainsi, grâce à la plaque du dispositif selon l'invention on peut déterminer lors d'une même séquence d'opérations à la fois la position du trou d'indexage et celle de l'axe de rotation de la charnière. De préférence, pour déterminer la position du centre du trou d'indexage, on palpe au moyen du palpeur tridimensionnel, trois points formant un triangle inscrit dans le cercle formé par le trou d'indexage et on détermine la position du barycentre dudit triangle. De préférence également pour déterminer la position du plan de la surface extérieure de la plaque, on palpe au moyen du palpeur tridimensionnel trois points formant un triangle, situés sur la surface extérieure de la plaque et autour du trou d'indexage et du trou de la plaque. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 2 est une vue de la plaque du dispositif selon l'invention, en position sur la caisse du véhicule, - la figure 3 montre le trou de la plaque disposé en regard du trou d'indexage de la caisse et trois points palpés par un palpeur tridimensionnel, - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 montrant le triangle formé par les trois points de la figure 3 et le barycentre de ce triangle, - la figure 5 est une vue en coupe transversale de la plaque et de la tôle de la caisse, - la figure 6 est une vue analogue aux figures 3 et 4 montrant trois points palpés sur la plaque autour du trou de celle-ci, - la figure 7 est une vue analogue à la figure 6 montrant le plan formé par les trois points, - la figure 8 est une vue analogue à la figure 5 montrant la construction géométrique permettant de déterminer la position de l'axe de rotation de la charnière. La figure 2 représente un dispositif permettant de déterminer en coopération avec un palpeur tridimensionnel la position de l'axe de rotation 8 d'une charnière de la porte d'un véhicule automobile. Ce dispositif comprend une plaque 9 destinée à être fixée à la caisse 10 du véhicule dans la zone de fixation prévue pour le charnon fixe de la charnière. A cet effet, la plaque 9 comprend deux trous 11, 12 disposés en regard de trous 13, 14 réalisés dans la caisse permettant le passage de vis non représentées. Conformément à l'invention, la plaque 9 comporte un troisième trou 15 destiné à être placé, comme montré sur la figure 2, en regard d'un trou 16 servant à indexer le charnon fixe de la charnière sur la caisse 10 du véhicule. Le trou 15 de la plaque 9 présente une section supérieure à celle du trou d'indexage 16 pour dégager le pourtour de ce dernier. La plaque 9 présente une épaisseur égale à celle de la plaque constituant le charnon fixe de la charnière. On va maintenant décrire le procédé permettant de déterminer en coopération avec un palpeur tridimensionnel la position de l'axe de rotation 8 d'une charnière de la porte d'un véhicule automobile. Dans ce procédé, on fixe tout d'abord sur la caisse 10 du véhicule la plaque 9 du dispositif selon l'invention. Au moyen d'un palpeur tridimensionnel, on détermine successivement : a) la position du centre du trou d'indexage 16 de la caisse 10, b) la position du plan P de la surface extérieure de la plaque 9, c) la position de la droite D perpendiculaire au plan ci-dessus passant par le centre du trou d'indexage 16, d) la position virtuelle de l'axe de rotation 8 de la charnière en reportant à partir du plan P et de la droite D ci-dessus, respectivement, deux distances connues, caractéristiques du charnon fixe de la charnière, comme on l'expliquera plus en détail plus loin. Pour déterminer la position du centre C du trou d'indexage 16, on palpe, comme indiqué sur la figure 3, au moyen du palpeur tridimensionnel, trois points P1, P2, P3 formant un triangle T (voir figure 4) inscrit dans le cercle formé par le trou d'indexage 16 et on détermine la position du barycentre C du triangle T. Pour déterminer la position du plan P de la surface extérieure de la plaque, on palpe, comme montré sur la figure 6, au moyen du palpeur tridimensionnel trois points P4, P5, P6 formant un triangle T1 (voir figure 7), situés sur la surface extérieure de la plaque 9 et autour du trou d'indexage 16 et du trou 15 de la plaque 9. Le logiciel associé au palpeur tridimensionnel peut alors déterminer une droite D (voir figures 5 et 8) passant par le centre C du trou d'indexage 16 et perpendiculaire au plan P de la plaque 9. Le logiciel ci-dessus peut ensuite reporter à partir du plan P et de la droite D, (comme montré sur la figure 8), les distances A et B qui sont connues, car elles correspondent à celles qui existent sur le charnon fixe qui est destiné à remplacer ultérieurement la plaque 9. Ce report des distances A et B permet de déterminer la position X de l'axe de rotation de la charnière. Le dispositif et le procédé selon l'invention sont ainsi capables de déterminer non seulement la position X de l'axe de rotation de la charnière mais également la position du centre C du trou d'indexage 16. De ce fait, il est possible de déterminer des écarts entre ces positions et des positions théoriques prédéterminées et d'évaluer avec précision les paramètres qui influent sur la position de l'axe théorique de la charnière. REVENDICATIONS1. Dispositif permettant de déterminer en coopération avec un palpeur tridimensionnel la position de l'axe de rotation (8) d'une charnière de la porte d'un véhicule automobile comprenant une plaque (9) destinée à être fixée à la caisse (10) du véhicule dans la zone de fixation prévue pour le charnon fixe de la charnière, caractérisé en ce que ladite plaque (9) comporte un trou (15) destiné à être placé en regard d'un trou d'indexage (16) du charnon fixe de la charnière sur la caisse (10) du véhicule, le trou (15) de la plaque (9) présentant une section supérieure à celle du trou d'indexage (16) pour dégager le pourtour de ce dernier. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite plaque (9) présente une épaisseur égale à celle de la plaque constituant le charnon fixe de la charnière. 3. Procédé permettant de déterminer en coopération avec un palpeur tridimensionnel la position de l'axe (8) de rotation d'une charnière de la porte d'un véhicule automobile, dans lequel on fixe sur la caisse (10) du véhicule la plaque (9) du dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au moyen du palpeur tridimensionnel, on détermine successivement : a) la position du centre (C) du trou d'indexage (16) de la caisse (10), b) la position du plan (P) de la surface extérieure de la plaque (9), c) la position de la droite (D) perpendiculaire au plan (P) ci-dessus passant par le centre (C) du trou d'indexage (16), d) la position virtuelle (X) de l'axe de rotation de la charnière en reportant à partir du plan (P) et de la droite (D) ci-dessus, respectivement, deux distances connues (A, B), caractéristiques du charnon fixe de la charnière. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que pour déterminer la position du centre (C) du trou d'indexage (16), on palpe au moyen du palpeur tridimensionnel, trois points (P1, P2, P3) formant un triangle (T) inscrit dans le cercle formé par le trou d'indexage (16) et on détermine la position du barycentre (C) dudit triangle (T). 5. Procédé selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que pour déterminer la position du plan (P) de la surface extérieure de la plaque (9),on palpe au moyen du palpeur tridimensionnel trois points (P4, P5, P6) formant un triangle (Ti), situés sur la surface extérieure de la plaque (9) et autour du trou d'indexage (16) et du trou (15) de la plaque (9).