Brevet FR2976423A1 — publié le 20121214

i Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif pour garnir un paquet de tôles d'un rotor de machine électrique avec des aimants. L'invention se rapporte également à un procédé pour garnir un paquet de tôles de rotor de machine électrique avec des aimants. Etat de la technique Les machines électriques et notamment les moteurs électriques s'utilisent de multiples façons et plus récemment ils s'utilisent io comme moteurs d'entraînement en construction automobile. Les véhicules sont ainsi réalisés sous forme de véhicules hybrides, ou de véhicules électriques. Dans le cas d'un véhicule hybride, le moteur électrique est complété par une autre unité d'entraînement, en général un moteur à combustion interne. En revanche, dans le cas d'un véhi- 15 cule électrique, l'entraînement est assuré exclusivement par un moteur électrique. Les moteurs électriques utilisés à cet effet sont des moteurs à rotor intérieur, c'est-à-dire avec un stator fixe entourant un rotor. Le stator génère le champ magnétique tournant entraînant le rotor. Le rotor est muni d'un arbre qui coopère avec l'arbre d'entraînement du vé- 20 hicule. Pour entraîner un véhicule, on peut utiliser des moteurs synchrones, notamment des moteurs synchrones hybrides. Le moteur synchrone est réalisé comme moteur synchrone à excitation permanente avec des aimants permanents intégrés dans le rotor. Dans le cas 25 d'un moteur synchrone hybride, les aimants permanents sont intégrés dans le rotor de façon à utiliser l'effet de réluctance pour générer le couple appliqué au rotor. Le rotor d'un moteur électrique sous forme de moteur synchrone ou moteur synchrone hybride, se compose habituellement 30 d'un ensemble de tôles de rotor pour avoir un comportement particulièrement avantageux du champ magnétique. Habituellement, plusieurs tôles de rotor sont assemblées pour former un paquet de tôles de rotor. Le rotor est ensuite réalisé avec plusieurs paquets de tôles de rotor et les paquets de tôles sont installés entre deux disques de support. L'as- 35 semblage des différentes tôles de rotor pour former des paquets, n'est 2 pas indispensable, mais facilite le montage du rotor en particulier la mise en place des aimants permanents. Le rotor peut également être réalisé à partir de tôles séparées qui sont également installées entre deux disques de support. Pour garnir un paquet de tôles de rotor d'une machine électrique avec des aimants permanents, on utilise des dispositifs automatisés de mise en place. Ces dispositifs séparent d'abord les aimants à introduire dans les paquets de tôles de rotor et ensuite ils positionnent les aimants dans le paquet de tôles de rotor, ce qui se fait en général à l'aide d'un dispositif à pinces ou d'un dispositif à dépression. L'utilisation de tels dispositifs de garniture présente un grand nombre d'inconvénients quelle que soit leur réalisation pratique. La séparation des aimants permanents à l'aide d'un dispositif à pinces ou d'un dispositif à dépression, est une opération longue car les ai- 15 mants permanents qu'il faut séparer doivent arriver séparément des dispositifs respectifs. Cela se traduit par des durées de mise en place longues pour garnir un paquet de tôles de rotor. Un autre inconvénient est qu'à la fois la structure constructive du dispositif à pinces ou du dispositif à dépression, est compliquée et de ce fait coûteuse. Dans le 20 cas du dispositif à pinces, il faut des actionneurs pour avoir les degrés de liberté nécessaires à l'exécution des mouvements de préhension complexes. Dans le cas du dispositif à dépression, il faut une pompe pour générer la dépression (vide). A cela s'ajoute notamment lorsqu'on utilise un dispositif à pinces, que du fait des actionneurs de construc- 25 tion complexe que l'on utilise, le dispositif est globalement très fragile. Mais également dans le cas du dispositif à dépression, la pompe peut tomber en panne et ne permet plus de créer la dépression nécessaire. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un dispo- 30 sitif et un procédé du type défini permettant de garnir très rapidement un paquet de tôles de rotor, c'est-à-dire d'avoir des durées de mise en place (garniture) courtes. De plus, les moyens constructifs à mettre en oeuvre doivent être réduits pour permettre une réalisation économique du dispositif. Pour le procédé de mise en place des aimants (garniture) 35 le paquet de tôles de rotor doit être économique à équiper. L'invention a 3 également pour but de développer un dispositif de construction simple et d'utilisation tout aussi simple et mettant un oeuvre un procédé fiable. L'invention a également pour but de garantir la mise en place correcte des aimants permanents dans le paquet de tôles de rotor, c'est-à-dire la position de montage correcte (direction polaire) des aimants. Enfin, la garniture des tôles de rotor doit se faire avec un procédé fiable. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif pour garnir le paquet de tôles d'un rotor de machines électriques avec des ai- io mants, le paquet de tôles de rotor ayant un ensemble de premières zones de réception d'aimants, comprenant : un module de réception recevant le paquet de tôles de rotor, et une première unité de garniture recevant un ensemble de premiers aimants alignés selon une première position de montage, pour sépa- 15 rer ces aimants et introduire les premiers aimants dans l'une des premières zones de réception d'aimants suivant la première position de montage. L'invention a également pour objet un procédé pour garnir un paquet de tôles d'un rotor d'une machine électrique avec des ai- 20 mants, le paquet de tôles ayant un ensemble de premières zones de réception d'aimants, procédé comprenant les étapes suivantes consistant à : recevoir le paquet de tôles de rotor dans un module de réception, recevoir un ensemble de premiers aimants alignés selon une pre- 25 mière position de montage dans une première unité de garniture, séparer chaque premier aimant avec la première unité de garniture, et introduire le premier aimant chaque fois séparé dans l'une des premières zones de réception d'aimant à l'aide de la première unité de 30 garniture. Le dispositif et le procédé selon l'invention reposent sur l'idée de base consistant à recevoir un ensemble d'aimants alignés suivant une première position de montage dans une première unité de garniture. Ainsi, en séparant chaque fois un aimant et en le mettant en 35 place dans une première zone de réception d'aimant(s), on garantit la 4 position de montage correcte, c'est-à-dire l'orientation polaire correcte de l'aimant. Comme les premiers aimants placés dans la première unité de garniture sont d'emblés dans la position de montage correcte, cela simplifie les mouvements qu'il faut exécuter pour séparer les premiers aimants et les introduire dans les premières zones de réception d'aimants ; en résumé, les mouvements sont simples, de sorte que les temps de mise en place (durée de garniture), sont courts. D'autre part, on peut utiliser des actionneurs simples, ce qui se traduit par un dispositif économique qui, de plus, est simple à utiliser et robuste. Cela per- io met de garnir des paquets de tôles de rotor d'une manière économique avec leurs aimants. Globalement, l'invention permet de garnir les paquets de tôles de rotor par un procédé fiable. Selon un autre développement, l'unité de garniture comporte un magasin et un module de poussée. Le magasin reçoit des ai- 15 mants alignés selon la première position de montage et le module de poussée sépare chaque fois le premier aimant et introduit celui-ci dans la zone de réception d'aimants. Il s'agit d'une structure simple et économique à réaliser. L'utilisation d'un module de poussée qui réalise un mouvement simple, simplifie aussi l'utilisation et garantit la fiabilité. La 20 réalisation du magasin garantit en outre que les aimants à mettre en place qui sont des aimants permanents, sont orientés dans la position de montage correcte (orientation polaire). Globalement, on a ainsi une mise en place ou garniture des paquets de tôles de rotor par un procédé fiable. 25 Du fait de son principe, un moteur synchrone doit être équipé d'aimants permanents logés dans le paquet de tôles de rotor avec une polarité magnétique, c'est-à-dire une position de montage, différente pour que le rotor puisse tourner. La description faite ci-après est celle d'un moteur synchrone hybride dans lequel les aimants perma- 30 nents du paquet de tôles de rotor, doivent avoir une orientation polaire alternée. Ainsi, selon un autre développement de l'invention, le dispositif comporte une seconde unité de garniture recevant un ensemble de premiers aimants orientés selon une seconde position de montage, cette unité de garniture séparant un à un les aimants et installant les pre- 35 miers aimants avec leur seconde position de montage dans une autre des premières zones de réception d'aimants. Ainsi, comme pour les premiers aimants on a deux unités de garniture, à savoir une unité de garniture associée à chacune des deux positions de montage ou orientation polaire, on garantit le respect de l'orientation polaire des aimants 5 permanents installés, évitant toute erreur. Cela permet de garantir les paquets de tôles de rotor avec un procédé sans défaut. De plus, l'utilisation de deux unités de garniture permet de garnir plus rapidement le paquet de tôles de rotor avec les premiers aimants. On a ainsi des du-rées de garniture plus courtes. De façon préférentielle, le premier aimant en seconde position de montage, est introduit dans une première zone de réception d'aimants directement voisine à la zone de réception d'aimants qui a reçu le premier aimant dans sa première position de montage. Le moteur synchrone hybride décrit, comporte un rotor 15 avec un ensemble de premiers aimants et un ensemble de seconds aimants. Dans les deux cas, ce sont des aimants permanents. Les paquets de tôles de rotor ont ainsi un ensemble de premières zones de réception d'aimants et un second ensemble de zone de réception d'aimants. Les premiers aimants sont de préférence plus grands que les 20 seconds aimants et ces derniers sont plus rapprochés de l'enveloppe du rotor que les premiers aimants. Par rapport à l'arbre du rotor du moteur électrique, cela signifie que les premiers aimants sont plus proches de l'arbre que les seconds aimants. Par conséquence, le dispositif selon l'invention comporte une troisième unité de garniture recevant un en- 25 semble de seconds aimants alignés suivant une première position de montage et cette troisième unité sépare les aimants un à un pour introduire l'aimant chaque fois séparé dans la seconde zone de réception d'aimants, le second aimant étant dans sa première position de montage. De façon avantageuse, le dispositif selon l'invention a une qua- 30 trième unité de garniture recevant un ensemble de seconds aimants alignés dans leur seconde position de montage pour séparer chaque fois un aimant et introduire cet aimant séparé dans la seconde zone de réception d'aimants avec sa seconde position de montage. Ainsi, pour garnir un paquet de tôles de rotor, le dispositif selon l'invention com- 35 porte en tout quatre unités de garniture recevant des aimants diffé- 6 rents. Cela garantit qu'à la fois les premiers et les seconds aimants seront introduits dans le paquet de tôles de rotor avec une position de montage appropriée, ce qui garantit le résultat de la mise en place dans les paquets de tôles de rotor. Cela permet également d'avoir des durées de garniture très courtes. Selon un autre développement, le magasin a un aimant de référence correspondant à la première position de montage qui défi-nit l'alignement des premiers aimants. Il s'agit d'un moyen simple et économique garantissant la position de montage correcte et ainsi io l'orientation polaire correcte des premiers aimants qui seront installés dans le paquet de tôles de rotor avec la première unité de garniture. Les forces magnétiques développées entre l'aimant de référence et chaque fois le premier aimant le plus proche de l'aimant de référence, fait que l'on ne peut placer dans le magasin que des premiers aimants ayant 15 l'alignement prédéfini par l'aimant de référence. Le magasin ne permet ainsi de recevoir que les aimants préconditionnés avec l'orientation polaire correcte. La même remarque s'applique aux autres unités de garniture et leur magasin et aux aimants de référence qui les équipent. L'utilisation d'un aimant de référence a en outre l'avan- 20 tage que les forces magnétiques exercées entre l'aimant de référence et le premier aimant le plus proche de l'aimant de référence, produisent une avancée automatique du premier aimant en direction du module de poussée. Lorsque le premier aimant qui se trouve dans le module de poussée est introduit dans le paquet de tôles de rotor, les autres pre- 25 miers aimants du magasin seront tirés en direction du module de poussée. De façon avantageuse, chaque fois deux premiers aimants sont séparés par une pièce intercalaire. Cette pièce intercalaire est en matière plastique et a deux fonctions. D'une part, elle sert à la 30 protection pour le transport évitant l'endommagement éventuel des premiers aimants et d'autre part sa présence réduit les forces magné-tiques s'exerçant entre deux premiers aimants voisins. Cela permet d'appliquer des forces plus réduites pour séparer chaque fois le premier aimant. Le module de poussée peut être ainsi dimensionné de façon 35 plus réduite et utiliser des actionneurs plus économiques que cela se- 7 rait le cas en l'absence de pièce intercalaire. De manière avantageuse, le module de poussée comporte un élément séparateur et qui de plus est réalisé pour déplacer l'élément séparateur suivant un mouvement de translation pratiquement selon la normale à la surface du paquet de tôles de rotor, l'élément séparateur effectuant une première partie de mouvement dirigé vers le paquet de tôles pour séparer le premier aimant et le mettre en place et une seconde partie de mouvement dirigé dans le sens s'éloignant du paquet de tôles pour séparer la pièce intercalaire. Cette réalisation permet au cours d'un unique mouvement io d'une part, d'introduire le premier aimant dans le paquet de tôles de rotor et d'autre part, d'enlever la pièce intercalaire suivante. Cela per-met des durées de garniture ou de mise en place brèves. Selon une autre caractéristique, le module de poussée a un élément en forme de coin qui enlève la pièce intercalaire au cours de 15 la seconde partie du mouvement. Cela permet de manière simple et sans nécessiter des moyens constructifs importants, de garantir l'enlèvement de la pièce intercalaire du module de poussée. Dans ce con-texte, il est avantageux de prévoir une unité de réception pour recueillir la pièce intercalaire ainsi enlevée, ce qui permet de récupérer ces pièces 20 et de les réutiliser. Selon un autre développement, le module de réception fait tourner d'un angle défini le paquet de tôles de rotor par rapport à la première unité de garniture. Un moteur électrique est utilisé pour faire tourner le module de réception ce qui d'une part, garantit le fonction- 25 nement du dispositif selon l'invention et d'autre part, se traduit par une construction économique. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation d'un dispositif de garni- 30 ture d'un paquet de tôles d'un rotor de moteur électrique avec des aimants, représenté dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 montre dans ses parties la et lb la structure d'un rotor de moteur électrique, * la figure la montrant le rotor en vue éclatée, 35 * la figure lb montrant le rotor à l'état assemblé, 8 la figure 2 montre dans ses parties 2a et 2b la disposition des premiers et des seconds aimants dans un paquet de tôles de rotor, * la figure 2a étant une vue en plan du rotor, * la figure 2b montrant un premier et un second aimant, la figure 3 est une vue schématique en perspective du dispositif se- lon l'invention, la figure 4 est une vue de détail du dispositif selon l'invention dans la région du module de réception, la figure 5 est une vue en coupe d'une unité de garniture, io la figure 6 est une vue schématique de la première position de mon- tage des premiers aimants permanents, la figure 7 est une vue schématique d'une variante de réalisation du dispositif, la figure 8 est une vue en coupe d'une unité de garniture et d'un 15 module de réception selon une variante du dispositif. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 se compose de deux parties de figure la, lb. La partie de figure la est une vue éclatée des composants principaux d'un rotor 10 d'un moteur électrique non détaillé. Dans le 20 présent exemple, le moteur électrique est un moteur synchrone, notamment un moteur synchrone hybride. Habituellement, le rotor 10 se compose de paquets de tôles 12 (tôles de rotor) et ces paquets de tôles 12 reçoivent des aimants permanents 14. Comme le montre la partie de figure la, les paquets de tôles 12 du rotor reçoivent deux types d'ai- 25 mants permanents. Les paquets de tôles 12 sont eux-mêmes constitués par un ensemble de tôles de rotor (non détaillé). Les paquets de tôles 12 du rotor sont montés entre deux disques d'appui 16. Les paquets de tôles 12 et les disques d'appui 16 sont reliés par quatre vis 18 et leurs écrous 20. La partie de figure lb montre le rotor 10 à l'état assemblé. 30 La présente invention a pour objet la phase de montage consistant à introduire les aimants permanents 14 dans les paquets de tôles de rotor 12. La figure 2 se compose également de deux parties. La partie 2a de la figure montre un paquet de tôles de rotor 12. Le paquet 35 de tôles 12 a des premières zones de réception d'aimants encore appe- 9 lées cavités dont l'une porte à titre d'exemple la référence 22. Le paquet de tôles 12 comporte également des secondes zones de réception d'aimants dont l'une porte à titre d'exemple la référence 24. La première zone de réception d'aimants 22 reçoit d'une part des premiers aimants selon une première position de montage et d'autre part des premiers aimants suivant une seconde position de montage. Pour des raisons de lisibilité, la partie 2a de la figure ne montre pas les premiers aimants. La première position de montage des premiers aimants est désignée par la référence 26. La seconde position de montage des premiers aimants io porte la référence 28. Dans les secondes zones de montage des aimants 24, les seconds aimants sont installés d'une part suivant une première position de montage et d'autre part suivant une seconde position de montage. Pour des raisons clarté, la partie 2a de la figure ne montre pas les seconds aimants. La première position de montage des seconds ai- 15 mants est désignée par la référence 30 ; la seconde position de montage des seconds aimants est désignée par la référence 32. Selon la représentation de la partie 2a de la figure, les premiers aimants voisins ont des positions de montage différentes et ainsi une polarité orientée différemment pour leur caractéristique ma- 20 gnétique. La même remarque s'applique aux seconds aimants. La partie 2b de la figure montre à échelle agrandie une première zone de réception d'aimants 22 et une seconde zone de réception d'aimants 24. Dans la première zone de réception d'aimants 22, on a un premier aimant permanent 14a et dans la seconde zone de récep- 25 tion d'aimants 24, on a un second aimant permanent 14b. Le premier aimant permanent 14a est dans une première position de montage 26 ou première orientation de polarité. Le second aimant permanent 14b est installé suivant une première position de montage 30 ou une première orientation de polarité. L'intervalle qui apparaît dans la partie 2b 30 de la figure entre les zones de réception d'aimants et les aimants n'a pas de conséquence limitative. La figure 3 montre dans son ensemble le dispositif 34 servant à garnir un paquet de tôles 12 d'un rotor 10 d'un moteur électrique avec des aimants et plus précisément des aimants permanents 35 14. Le dispositif 34 comporte un module de réception 36 recevant un i0 paquet de tôles de rotor 12 non représenté. Le dispositif 34 comporte également une première unité de garniture 38 recevant un ensemble de premiers aimants 14a orientés selon la première position de montage 26 pour introduire l'un des aimants qui sera séparé et qui se trouve dans sa première position de montage 26, pour le placer dans une première zone de réception d'aimants ou cavité de réception d'aimants 22. Le dispositif 34 comporte une seconde unité de garniture 40 qui reçoit un ensemble de premiers aimants 14a orientés selon une seconde position de montage 28 pour séparer l'un des aimants et intro- io duire ce premier aimant 14a orienté dans sa seconde position de montage 28 dans une autre des premières zones de réception d'aimants 22. Le dispositif 34 comporte également une troisième unité de garniture 42 recevant un ensemble de seconds aimants 14b orientés selon une première position de montage 30 pour séparer ces aimants et introduire 15 chaque second aimant 14b orienté dans sa première position de montage 30 dans une des secondes zones de réception d'aimants (cavités de réception d'aimants) 24. Le dispositif 34 comporte également une quatrième unité de garniture 44 recevant un ensemble de seconds aimants 14b orientés selon une seconde position de montage 32 pour séparer 20 ces aimants et introduire dans l'une des secondes zones de réception d'aimants 24, un second aimant 14b orienté dans sa seconde position de montage 32. Le dispositif 34 comporte ainsi une unité de garniture pour chaque type d'aimant permanent 14a, 14b et son orientation polaire possible. 25 A la fois le module de réception 36 et les quatre unités de garniture 38, 40, 42, 44 sont installés sur une plaque de support 46. Le module de réception 36 est mobile sur deux rails 48 ce qui permet de dégager le module de réception 36 de la zone située en dessous des quatre unités de garniture 38, 40, 42, 44 pour recevoir le paquet de 30 tôles de rotor 12. Le module de réception 36 tourne le paquet de tôles de rotor 12 par rapport aux unités de garniture de préférence en référence à la première unité de garniture 38 d'un angle défini. Pour cela, le module de réception 36 est réalisé comme suit : il comporte une plaque de fond 50 recevant un plateau rotatif 52 entraîné en rotation par un 35 moteur électrique non représenté. Le paquet de tôles de rotor 12 à gar- Il nir est fixé sur le plateau 52. Selon la représentation de la partie 2a de la figure, l'angle suivant lequel il faut tourner le paquet de tôles de rotor 12, doit être suffisamment grand pour que le paquet de tôles 12 arrive sous l'unité de garniture correspondante avec sa seconde zone de récep- tion d'aimants, suivante, à partir de la zone de réception qui a reçu en dernier lieu un aimant. Le dispositif 34 comporte deux unités de réception 54 pour recueillir les pièces intermédiaires qui seront décrites ensuite ; la première unité de réception 54a est associée à la première et à la seconde unité de garniture 38, 40 et la seconde unité de réception 54b est associée à la troisième et quatrième unité de garniture 42, 44. La figure 4 est une vue de détail d'une partie du dispositif 34 selon l'invention, à savoir la partie correspondant à la première unité de réception 54a. La première unité de réception 54a se compose d'une 15 goulotte formant glissière 56a et d'un réceptacle 58a. La goulotte 56a est fixée à la fois à la première unité de garniture 38 et à la seconde unité de garniture 40. Les deux unités de garniture 38, 40 ont chacune un élément éjecteur 60 qui reçoit la pièce intercalaire de l'unité de garniture respective pour l'évacuer par la goulotte 56a. La description faite 20 ci-dessus s'applique également à la seconde unité de réception 54b. La figure 5 est une vue en coupe d'une unité de garniture en prenant à titre d'exemple la première unité de garniture 38. Mais cette présentation n'est nullement limitative car elle s'applique égale-ment aux autres unités de garniture 40, 42, 44. 25 La première unité de garniture 38 est installée sur la plaque de support 46 comme le module de réception 36. Le module de réception 36 est mobile sur deux rails 48 comme cela a déjà été indiqué. Pour cela, deux éléments de guidage 62a, 62b installés sur la plaque de fond 50 entourent au moins en partie chacun l'un des deux rails 48. Le 30 paquet de tôles de rotor 12 à garnir avec les aimants permanents 14, est fixé sur le plateau 52 monté à rotation. Pour cela, le paquet de tôles 12 sous le disque de blocage 64, est pressé contre le plateau 52 par la force développée par un élément de serrage 66. L'élément de serrage 66 peut être déplacé par rotation par rapport au plateau 52 et pour cela, 35 une partie de l'élément de serrage comporte un filetage. 12 La première unité de garniture 38 comporte un magasin 68 et une unité de poussée 70. Le magasin 68 reçoit les premiers aimants permanents 14a orientés selon une première position de montage 26. Le module de poussée 70 sépare un à un les premiers aimants permanents 14a pour glisser chaque premier aimant 72 ainsi séparé dans l'une des premières zones de réception d'aimants 22. Selon la figure 5, deux premiers aimants permanents 14a à introduire sont chaque fois séparés par une pièce intercalaire 74. La pièce intercalaire 74 en matière plastique a deux fonctions. D'une part elle sert de protection au transport et d'autre part, elle réduit les forces magnétiques agissant entre deux aimants permanents voisins. Le module de poussée 70 comporte un élément séparateur 76. Le module de poussée 70 déplace l'élément séparateur 76 suivant un mouvement de levée, oscillant principalement suivant une normale à la surface du paquet de tôles du rotor. Ce mouvement de translation est schématisé par la double flèche 78. Un actionneur 80 équipe le module de poussée 70 pour réaliser ce mouvement de translation 78 ; cet actionneur est par exemple un vérin pneumatique. Pour des raisons de clarté de la figure 5, l'élément séparateur 76 n'est pas présenté comme relié par la tige de piston 82 au vérin pneumatique 80. Mais ce détail du dessin n'a pas d'effet limitatif. L'élément séparateur 76 a pour fonction par un premier mouvement partiel (flèche 84, mouvement d'avancée) dirigé vers le paquet de tôles de rotor 12, de séparer le premier aimant 72 et de l'intro- duire dans une première zone de réception d'aimants 22 ; par un second mouvement partiel dirigé dans le sens s'écartant du paquet de tôles de rotor 12 (flèche 86, course de retour), il enlève la pièce intercalaire 74. Au cours de cette seconde partie de mouvement 86, la pièce intercalaire 74 est enlevée de l'élément séparateur 76 pour être poussée contre un élément en forme de coin 98 du module de poussée 70 de façon à enlever la pièce intercalaire 74 du module de poussée 70 et de la faire tomber dans l'élément éjecteur 60. Pour séparer et introduire un aimant permanent 14a dans une première zone de réception d'aimants 22, l'élément séparateur 76 a un premier bec 90 et pour enlever la pièce intercalaire 74, l'élément séparateur 76 a un second bec 92. 13 Le magasin 68 a un aimant de référence 94 disposé selon la première position de montage 26 pour déterminer l'orientation des premiers aimants 14a. La figure 6 montre schématiquement les premiers ai- mants permanents disposés selon la première position de montage 26 ; l'un des premiers aimants permanents porte la référence 14a. La représentation de la figure 6 correspond à une vue de dessus (dans la direction de la partie de mouvement 84) sur la première unité de garniture 38. Deux premiers aimants permanents 14a voisins, sont séparés par une pièce intercalaire 74. Les premiers aimants permanents 14a ainsi préconditionnés sont placés dans le magasin 68. La position de montage 26 des premiers aimants permanents 14a est prédéfinie par l'aimant de référence 94, plus précisément par son orientation polaire. La figure 7 montre schématiquement un second mode de réalisation du dispositif 34'. Les composants déjà décrits en relation avec les figures 3 à 6, ne seront plus détaillés ici ; il sera fait référence à la description ci-dessus. La variante de réalisation du dispositif 34' comporte une variante de réalisation du module de réception 36'. Cette variante de module de réception 36' comporte elle aussi une variante de réalisation de plateau 52' portant des pinces de fixation 96. Dans cette variante de module de réception 36', le paquet de tôles de rotor 12 est placé sur le plateau 52' et un disque de blocage 64' est placé sur le paquet de tôles de rotor 12. Des pinces de fixation 96 poussent le disque de blocage 64' sur le paquet de tôles de rotor 12 pour bloquer ainsi le paquet de tôles sur le plateau 52'. La figure 8 est une vue en coupe de la variante de réalisation du dispositif 34' montrant la première unité de garniture 38 et la variante de module de réception 36'. Selon la figure 8, le paquet de tôles de rotor 12 est installé sur le plateau 52'. Un disque de blocage 64' est ensuite placé sur le paquet de tôles de rotor 12 pour être pincé par les pinces de fixation 96 poussant sur le paquet de tôles de rotor 12. Le paquet de tôles de rotor est ainsi bloqué sur le plateau 52' ou la plaque de fond 50. 14 L'opération de garniture d'un paquet de tôles de rotor se fait principalement comme suit : Dans une première étape, on fixe le paquet de tôles de rotor dans le module de réception et on place le module de réception ainsi chargé dans la région sous les unités de garniture. Dans une seconde étape, on charge les unités de garniture avec les premiers et les seconds aimants permanents et leur orientation polaire ou positon de montage appropriée. Dans une troisième étape, on sépare les aimants permanents dans les unités de garniture et dans une quatrième étape, on pousse les aimants permanents, chaque fois séparés, dans les zones de réception d'aimants correspondantes. Les troisième et quatrième étapes sont répétées jusqu'à ce que le paquet de tôles de rotor soit complète-ment garni d'aimants permanents. Pour cela, après chaque quatrième étape, on fait tourner (indexage) le paquet de tôles de rotor d'un angle déterminé. La succession des étapes 1 et 2 décrites ci-dessus, n'est pas obligatoire. On peut également envisager d'effectuer d'abord l'étape 2 et ensuite l'étape 1. En outre, il n'est pas indispensable d'exécuter les étapes 3 et 4 séparément. On peut également envisager de combiner ces opérations en une seule étape. Il convient de remarquer que l'expression "moteur électrique" n'a pas d'effet limitatif. Bien plus, il s'agit d'une machine électrique, c'est-à-dire d'une machine fonctionnant comme moteur ou comme générateur. Il convient également de remarquer que dans les exemples de réalisation, l'ordre des différentes unités de garniture 38, 40, 42, 44 n'a pas d'effet limitatif. Ces unités de garniture peuvent être installées dans n'importe quel ordre envisageable et ainsi les unités de garniture peuvent être réparties non pas en fonction de la réalisation des aimants (premiers et seconds aimants), mais en fonction de l'orientation polaire des aimants (première et seconde position de montage). De manière avantageuse, les zones de réception des aimants dans lesquelles on place les aimants, peuvent être préalablement garnies d'un adhésif. Cela se fait de préférence dans un poste de travail en amont du dispositif selon l'invention. NOMENCLATURE 10 rotor 12 paquet de tôles de rotor 14 aimant permanent 16 disque de support 18 vis 20 écrou 22 première zone de réception d'aimants 24 seconde zone de réception d'aimants 26 première position de montage des premiers aimants 28 seconde position de montage des premiers aimants 30 première positon de montage des seconds aimants 32 seconde position de montage des seconds aimants 34 dispositif 36 module de réception 38 première unité de garniture 40 seconde unité de garniture 43 troisième unité de garniture 44 quatrième unité de garniture 46 plaque de support 48 rail 50 plaque de base 52 plateau 54 unité de réception 56 goulotte formant glissière 58 réceptacle 60 élément éjecteur 62 élément de guidage 64 disque de blocage 66 élément de serrage 68 magasin 70 module de poussée 72 premier aimant séparé 74 pièce intercalaire 76 élément séparateur 78 double flèche 80 actionneur 82 tige de piston 84 flèche 86 seconde partie de mouvement/ second mouvement partiel 88 élément en forme de coin 90 premier bec 92 second bec 94 aimant de référence 96 pince de fixation15 REVENDICATIONS1°) Dispositif pour garnir le paquet de tôles (12) d'un rotor (10) de ma-chine électrique avec des aimants (14a, 14b), le paquet de tôles de rotor (12) ayant un ensemble de premières zones de réception d'aimants (22), comprenant : un module de réception (36, 36') recevant le paquet de tôles de rotor (12), et une première unité de garniture (38) recevant un ensemble de premiers aimants (14a) alignés selon une première position de montage (26), pour séparer ces aimants et introduire les premiers aimants (72) dans l'une des premières zones de réception d'aimants (22) suivant la première position de montage. 2°) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de garniture (38) comporte un magasin (68) et un module de poussée (70), le magasin (68) recevant les aimants (14a) orientés selon la première position de montage (26), et le module de poussée (70) séparant chaque fois l'un des premiers aimants pour glisser le premier aimant (72) ainsi séparé dans la zone de réception d'aimants (22). 3°) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par une seconde unité de garniture (40) recevant un ensemble de premiers aimants (14a) orientés selon une seconde position de montage (28), pour séparer un à un ces aimants et introduire chaque fois l'aimant séparé dans une autre des premières zones de réception d'aimants (22), le premier aimant étant orienté dans sa seconde position de montage. 4°) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le paquet de tôles de rotor (12) comporte un ensemble de secondes zones de réception d'aimants (24), 18 une troisième unité de garniture (42) recevant un ensemble de seconds aimants (14b) orientés selon une première position de montage (30), pour séparer un à un les aimants et introduire chaque fois le second aimant séparé, avec sa première position de montage dans l'une des secondes zones de réception d'aimants (24). 5°) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le magasin (68) comporte un aimant de référence (94) correspondant à la première position de montage (26) et qui définit l'orientation polaire des premiers aimants (14a). 6°) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque fois deux premiers aimants (14a) à introduire, sont séparés par une pièce intercalaire (74), le module de poussée (70) ayant un élément séparateur (76), et le module de poussée (70) déplaçant l'élément séparateur (76) par un premier mouvement de translation (78) pratiquement le long d'une normale à la surface du paquet de tôles de rotor, l'élément séparateur (76) effectuant une première partie de mouvement (84) dirigé vers le paquet de tôles de rotor pour séparer chaque premier aimant (14a) et l'introduire et par un second mouvement partiel (86), au cours duquel il s'éloigne du paquet de tôles de rotor, enlever la pièce intercalaire (74). 7°) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le module de poussée (70) comporte un élément en forme de coin (88) pour enlever la pièce intercalaire (74) du module de poussée (70) au cours de la seconde partie de mouvement (86). 8°) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par 19 une unité de réception (54) pour recevoir la pièce intercalaire (74) qui a été enlevée. 9°) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module de réception tourne le paquet de tôles de rotor (12) d'un angle défini par rapport à la première unité de garniture (38). 10°) Procédé pour garnir un paquet de tôles (12) d'un rotor (10) d'une machine électrique avec des aimants (14a, 14b), le paquet de tôles (12) ayant un ensemble de premières zones de réception d'aimants (22), procédé comprenant les étapes suivantes consistant à : recevoir le paquet de tôles de rotor (12) dans un module de réception (36, 36'), recevoir un ensemble de premiers aimants (14a) alignés selon une première position de montage (26) dans une première unité de garniture (38), séparer chaque premier aimant (14a) avec la première unité de garniture (38), et introduire le premier aimant (72) chaque fois séparé dans l'une des premières zones de réception d'aimants (22) à l'aide de la première unité de garniture (38).25