Brevet FR2976138A1 — publié le 20121207

La présente invention concerne un système de stockage d'énergie capacitif. La plupart des véhicules électriques récents utilisés dans les réseaux de transport publics sont équipés de freinage électrique, appelé aussi freinage récupératif. Dans ces véhicules, une partie de l'énergie cinétique de décélération est transformée en énergie électrique. Celle-ci est alors transmise à la ligne d'alimentation et utilisée par un ou plusieurs véhicules en accélération. Dans le cas où aucun véhicule n'est en mesure d'utiliser cette énergie, celle-ci est alors dissipée en chaleur dans des résistances embarquées sur le véhicule décélérant. Afin d'éviter la perte d'énergie dans les résistances de freinage, un dispositif additionnel est souvent associé à des postes de redressements ou sous-stations afin de récupérer l'énergie de freinage électrique disponible sur le réseau. Celle-ci est ensuite stockée pour être dans un deuxième temps renvoyée au réseau de distribution électrique où elle pourra être utilisée par un véhicule en accélération. Mais ces dispositifs de stockage connus utilisent généralement un convertisseur réversible unique de forte puissance associé en série à un arrangement de supercapacités câblées en série-parallèle. Cette architecture n'est pas tolérante aux défaillances électroniques internes du dispositif, ne permet pas de gérer finement et efficacement les supercapacités, offre un faible rendement électrique et économique du fait de l'utilisation de composants électroniques de commutation de calibre important dans le convertisseur, et ne permet pas d'accéder à une maintenance simplifiée. Un but de la présente invention vise à remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus et propose notamment de fournir un système avec un rendement d'énergie, qui limite les probabilités d'incident d'exploitation dont la maintenance est facilitée, et qui par sa gestion de branches indépendantes permet d'optimiser la durée de vie des composants de stockage. A cet effet et selon un premier aspect, l'invention propose un système de stockage d'énergie capacitif apte à être relié à un réseau de distribution de puissance électrique qui comprend au moins un moyen de conversion du courant et au moins un moyen de stockage capacitif de l'énergie caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de branches disposées en parallèle comprenant chacune des moyens de conversion du courant et des moyens de stockage capacitif, les moyens de conversion étant disposés en série avec les moyens de stockage capacitif. Grâce à cette structure de branches câblées en parallèle, l'énergie totale pouvant être stockée dans le système est égale à la somme des énergies de chaque branche et la puissance totale est égale à la somme des puissances de chaque branche. Le système selon l'invention permet ainsi l'utilisation de convertisseurs de faibles puissances par comparaison au système doté d'un unique convertisseur associé à un arrangement parallèle-série de supercapacités ce qui permet une architecture modulaire. Ceci facilite l'accès à des composants mieux diffusés et donc plus disponibles, possédant de faibles pertes de conduction. De même, le rendement de la conversion aller/retour au niveau des moyens de conversion ainsi que le rendement de stockage/déstockage dans les moyens de stockage sont optimisés. En outre, ces dispositions permettent de limiter les indisponibilités du système. En effet, chaque branche peut fonctionner de façon indépendante. Lorsqu'une des branches ainsi constituée est hors service, les autres branches peuvent continuer à fonctionner en offrant un mode dégradé, en attendant qu'une opération de maintenance ou de réparation du système soit effectuée. Selon un aspect de l'invention, le système de stockage d'énergie capacitif comprend une ou plusieurs armoires disposées en parallèles, chacune des armoires comprenant une pluralité de branches disposées en parallèle. Cette configuration permet ainsi d'adapter le système en fonction du profil d'utilisation, de la puissance et l'énergie nécessaire au réseau de distribution sans nécessiter de redimensionnement du système. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, chaque branche du système comprend un dispositif d'isolation électrique de la branche de sorte à permettre une opération de maintenance de chaque branche. Ainsi en cas de disfonctionnement d'un composant électrique pouvant entrainer la défaillance d'une branche, celle-ci pourra être isolée par le dispositif interne de protection, permettant au reste du système de continuer de fonctionner. Une opération de maintenance pourra être ensuite réalisée lors d'une période de mise hors service de l'équipement, par exemple de nuit, sans restreindre la disponibilité du système. Avantageusement, les moyens de conversion et les moyens de 35 stockage capacitif de chaque branche sont amovibles de sorte à faciliter leur installation ou désinstallation selon les besoins de maintenance. De préférence, chaque armoire comprend des glissières sur lesquelles les moyens de conversion et les moyens de stockage capacitif peuvent être montées de façon amovible de sorte à permettre une maintenance sans outillage spécifique. Les moyens de stockage capacitif comprennent typiquement des supercapacités en série permettant de maitriser le courant dans les moyens de stockage indépendamment d'une branche à l'autre et donc d'optimiser le rendement de chaque branche en augmentant la durée de vie des composants tout en maitrisant les risques de défaillance. De préférence, les moyens de conversion sont des convertisseurs réversibles permettant à l'énergie stockée dans les supercapacités d'être libérée pour venir satisfaire les besoins du réseau en énergie. Selon une variante de réalisation de l'invention, le système de stockage comprend des moyens de gestion d'une charge ou d'une décharge des moyens de stockage capacitif se basant sur l'utilisation de seuils de tension et il comprend également des moyens d'auto-apprentissage agencés pour modifier les seuils de tension en fonction d'une analyse en temps réel des besoins en courant et en tension dans le réseau de distribution de puissance électrique afin d'optimiser le procédé de charge et de décharge. De la même manière, le système comprend des moyens de régulation agencés pour réguler la tension dans le réseau de distribution de puissance électrique afin d'optimiser l'énergie disponible sur le réseau. A la suite des changements d'états de charge et de décharge, le fonctionnement du système est ainsi régulé en fonction du besoin. Le changement d'état suivant peut avoir lieu soit sur un seuil remis à jour suite à l'apprentissage soit sur limitation de l'asservissement. Ce principe permet de stocker de faibles énergies, inaccessibles sans les moyens d'auto-apprentissage et de ne pas stocker une énergie qui peut être utilisée par un autre véhicule. Selon une autre variante de réalisation de l'invention, chaque branche du système comprend des moyens de régulation de la tension des moyens de stockage capacitif, les moyens de régulation de tension étant associés à des moyens de limitation de courant en fonction de la tension et chaque branche comprend également des moyens de régulation de la tension d'entrée de sorte à ajuster en permanence le point de fonctionnement optimum. Ceci permet ainsi d'augmenter la durée de vie des supercapacités tout en maximisant l'énergie transférée. De préférence, les moyens de régulation de la tension sont agencés pour réaliser la régulation en fonction de la tension mesurée aux bornes des supercapacités de chaque branche, la mesure de l'intensité du courant entre le convertisseur et les supercapacités et la mesure de la tension à l'entrée du système de stockage. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne une infrastructure de transports de passagers électriques comprenant au moins un véhicule équipé d'un dispositif de freinage récupératif et au moins un système de stockage d'énergie capacitif tel que précédemment décrit, le système de stockage capacitif étant destiné à stocker l'énergie générée par le dispositif de freinage. Cette infrastructure permet ainsi de diminuer la consommation électrique d'un réseau de transport urbain et de soutenir la tension dans les zones éloignées des sources d'alimentation limitant les probabilités d'incident d'exploitation. Les transports concernés comprennent notamment les trains, les tramways, les métros légers, les trolleybus ou autres moyens de transports alimentés par une ligne aérienne de captation ou par des rails d'alimentation. On décrit à présent, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs modes de réalisation possibles de l'invention, en référence aux figures annexées. Dans la suite de la description, par souci de simplification, les éléments communs aux différentes formes de réalisation portent les mêmes références numériques. La figure 1 est un schéma de principe d'une infrastructure de transports de passagers électriques doté d'un dispositif de freinage récupératif et d'un système de stockage d'energie capacitif selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 2 est un schéma de principe d'un système de stockage d'énergie capacitif selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 3 est un schéma illustrant une armoire d'un système dotée de supercapacités et de convertisseurs selon un mode de réalisation de 30 l'invention. La figure 4 est un diagramme électrique illustrant le système de stockage d'énergie comprenant plusieurs armoires de stockage et une armoire d'appareillage et de supervision selon un mode de réalisation de l'invention. L a figure 5 est u n organigramme électrique illustrant le 35 fonctionnement des moyens de régulation de la tension des supercapacités selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 1 représente une infrastructure de transports de passagers électriques 1 comprenant un train 2 doté d'un dispositif de freinage récupératif 3. Ce dispositif de freinage récupératif 3 transforme l'énergie de cinétique de décélération du train 2 en énergie électrique avant de l'envoyer au réseau de distribution de puissance électrique 4. Cette énergie est ensuite stockée dans le système de stockage d'énergie capacitif 5 relié au réseau de distribution 4, par exemple au niveau d'une sous-station 6 de l'infrastructure 1. Comme illustré à la figure 1 une armoire d'appareillage et de supervision 7 permet de commander le fonctionnement du système de stockage d'énergie 5 . La figure 2 illustre un système de stockage d'énergie capacitif 5 comprenant plusieurs armoires 8 cablées en parallèles avant d'être reliées à un réseau de distribution de puissance électrique 4 partiellement représenté. Cette architecture de cablage permet de cumuler l'énergie et la puissance de chaque armoire 8. Il est ainsi possible d'adapter le système 5 de sorte à stocker des quantités variables d'énergie disponible sur le réseau 4 ou d'alimenter ce dernier selon l'utilisation souhaitée. Chaque armoire 8 est composée de plusieurs branches 9 indépendantes câblées en parallèle sur le bus continu de l'armoire 8 de sorte que l'énergie et la puissance de chaque armoire 8 est respectivement égale à la somme des énergies et des puissances de chacune des branches 9. Chaque branche 9 comprend en série un moyen de conversion du courant tel qu'un convertisseur réversible 11 et un moyen de stockage capacitif tel que des supercapacités 12 en série. La taille et la masse limitées de ces composants 11,12 permettent la construction du système 5 sous forme de sous-ensembles modulaires amovibles. Comme illustré à la figure 2, chacune des branches 9 est dotée d'un dispositif d'isolation électrique 13 de sorte à protéger la branche 9 d'une défaillance en cas de disfonctionnement de l'un de ses composants. En pareil cas, le système 5 pourra ainsi continuer de fonctionner et une opération de maintenance pourra être réalisée lors d'une période de mise hors service de l'équipement, par exemple de nuit, sans en restreindre la disponibilité. La figure 3 représente l'une des armoires 8 d'un système 5 selon l'invention. Elle est constituée de trois branches 9 dotées chacune d'un convertisseur 11 relié en série avec sept supercapacités 12 formant des modules amovibles. Des glissières non représentées sont optionnellement prévues dans chaque armoire 8 afin de pouvoir monter ou démonter facilement les supercapacités 12 et les convertisseurs 11. Ceci permet d'assurer une maintenance sans outillage spécifique. Le nombre important de branches 9 câblées en parallèle sur plusieurs armoires 8 permet l'emploi de convertisseurs 11 de faible puissance par comparaison au convertisseur de forte capacité, tel qu'un convertisseur de traction pour le domaine ferroviaire, ce qui facilite l'accès à des composants mieux diffusés et donc plus disponibles, possédant de faibles pertes de conduction. De plus, le nombre important de branches 9 en parallèle permet de structurer le moyen de stockage sous forme de supercapacités 12 cablées en série sur la branche 9. Ceci a un impact direct sur la maitrise du courant des supercapacités 12 indépendamment d'une branche 9 à l'autre. Il est alors possible de tirer le meilleur parti de chaque branche 9 en optimisant leur durée de vie tout en maitrisant les risques associées aux défaillances éventuelles de ces composants. Cette architecture permet ainsi de rendre le système de stockage d'énergie électrique 5 basé sur la technologie supercapacités 12 économiquement accessible. Par ailleurs, en cas d'intervention sur le câblage haute tension ou pour une opération de maintenance dans le local où est situé le système 5, les 20 règles de sécurité imposent de décharger les supercapacités 12. Les solutions antérieures de récupération d'énergie de technologie identique font appel à une décharge résistive dans l'équipement. Le temps de décharge est alors voisin d'une heure et l'énergie précédemment récupérée est perdue sous forme de chaleur. 25 Le système 5 selon l'invention permet d'une part de raccourcir le temps de décharge, d'autre part de ne pas gaspiller l'énergie emmagasinée. En cas de demande de décharge par un opérateur, le système 5 privilégie la décharge dans la ligne du réseau de distribution 4, en utilisant les sous-ensembles et composants fonctionnels. Tout ou partie de l'énergie est alors 30 renvoyée sur la ligne, la partie d'énergie non renvoyée étant déchargée dans une résistance de décharge interne 14. Le temps de décharge est alors raccourci des deux-tiers environ. La figure 4 représente un système de stockage d'énergie capacitif 5 selon l'invention associée à une armoire d'appareillage et de supervision 7. 35 L'armoire d'appareillage 7 comprend deux circuits pour la commande de quatre armoires de stockage d'énergie 8 comportant chacune trois branches 9 cablées en parallèle, dotées chacune d'un convertisseur 11 cablé en série avec plusieurs supercapacités 12. Les deux circuits de l'armoire d'appareillage et de supervision 7 comprennent des moyens de contrôle-commande 15 et un circuit de puissance P comportant notamment pour chaque couple de deux armoires 8 un disjoncteur 16, des moyens de filtrage 17, un écréteur 18 et des moyens de mesure de tension MUF. Ces deux circuits permettent de gérer la charge et la décharge des supercapacités 12. Ils sont basés sur un principe de régulation et d'auto-apprentissage utilisant une matrice d'état faisant référence à des seuils de tension qui varie selon l'auto-apprentissage de ces seuils en fonction d'une analyse en temps réel des besoins en courant et tension de la ligne d'alimentation. A la suite de ces changements d'états de charge et de décharge, le fonctionnement est régulé en fonction du besoin et de l'énergie disponible, le changement d'état suivant peut avoir lieu sur un seuil remis à jour suite à l'apprentissage. Ce principe permet de récupérer de faible énergies, inaccessibles avec un système ne comprenant qu'une matrice d'état sans système d'auto-apprentissage. Le même principe permet d'éviter au sytème 5 de récupèrer de l'énergie utile à un véhicule 2 sur le réseau 4. Nous décrivons ci-dessous les moyens mis en oeuvre pour l'auto-20 apprentissage et la régulation. Les moyens d'auto-apprentissage comprennent un organe de contrôle, par exemple un microprocesseur pc, disposé en particulier dans l'armoire d'appareillage et de supervision 7. L'organe de contrôlepc met en oeuvre un algorithme 25 d'apprentissage destiné à déterminer une consigne de tension d'entrée corrigée CCUF en fonction des paramètres d'entrée suivants : - la mesure d'un courant fourni IST au réseau au niveau d'une sous-station 6, cette mesure de courant étant fournie par un capteur de courant MIST visible sur la figure 1, et- une consigne de tension d'entrée UF. 30 En particulier, l'algorithme d'apprentissage réalise un filtrage et une mise à l'échelle de la mesure de courant IST, puis une comparaison avec un un seuil constant donné, le résultat de cette comparaison étant utilisé par un composant de régulation de type intégral. Le signal provenant du composant de régulation fait l'objet d'une limitation pour obtenir un signal de correction de 35 la tension de consigne qui est ajouté à cette tension de consigne pour obtenir une consigne de tension d'entrée corrigée CCUF. En dehors du mode de récupération dans lequel les supercapacités 12 sont en charge, un mode « reset » est activé, ce qui permet de diminuer la correction de la tension de consiqne. Dans un mode de réalisation représenté à la figure 4 , le système 5 5 selon l'invention comprend des moyens de régulation de la tension des supercapacités 12. A cet effet, ces moyens de régulation comprennent un organe de contrôle, par exemple le microprocesseur pc évoqué précédemment, disposé en particulier dans l'armoire d'appareillage et de supervision 7. 10 L'organe de contrôle pc met en oeuvre une boucle de régulation destinée à générer une commande cmd du convertisseur 11 en fonction des paramètres d'entrée suivants : - La tension USC mesurée par un organe de mesure de tension continue (MUSC1) aux bornes des supercapacités 12 de chaque branche 9 15 - l'intensité du courant IH mesurée par un capteur de courant MIH1 entre le convertisseur 11 et les supercapacités 12 - La tension UF mesurée par un capteur de tension MUF disposé à l'entrée du système de stockage 5. La commande cmd de chaque convertisseur 11 est déterminée sur 20 la base des paramètres ci-dessus en utilisant : - un gabarit de limitation de courant IH en fonction de la tension d'entrée UF et de la tension USC dans la branche 9, et - une boucle de régulation de tension d'entrée UF. En particulier, la commande cmd consiste en un réglage de l'angle 25 de phase des composants IGBT (transistor bipolaire à grille isolée) constituant les convertisseurs 11. L'ensemble de ces deux boucles permet d'ajuster en permanence le point de fonctionnement optimum, et d'ainsi augmenter la durée de vie des supercapacités 12 tout en maximisant l'énergie transférée. 30 Une boucle de régulation est décrite de façon plus précise selon un mode de réalisation illustré à la figure 5. En entrée de cette boucle de régulation, la consigne de tension d'entrée corrigée CCUF (si le dispositif d'apprentissage a été utilisé au préalable) est comparée avec la mesure de tension UF ayant été 35 préalablement filtrée (FILT). Le résultat de cette comparaison est utilisée dans un composant de régulation Proportionnel / Intégral PI. La sortie de composant de régulation commande un composant de limitation qui détermine la tension des supercapacités USC pour chaque branche 9 ou ligne de récupération de tension LRU en fonction d'un gabarit de limitation de la tension USC. Sur la base de la tension USC calculée, une consigne de courant IH dans chaque branche 9 ou LRU est déterminée dans un composant qui prend en compte le nombre total N de ces branches 9. Sur la base de ces consignes de courant IH de chaque branche 9, une boucle de régulation propre à chaque branche 9 est mise en place. En entrée de cette boucle de régulation, une consigne de courant IH est comparée avec la mesure de courant IH ayant été préalablement filtrée (FILT). Le résultat de cette comparaison est utilisée dans un composant de régulation Proportionnel / Intégral PI. La sortie de composant de régulation commande un composant de prépositionnement (PREP) qui permet de faire fonctionner les hacheurs des convertisseurs 11 (visibles à la figure 4) à leur optimum quel que soit le mode de fonctionnement continu ou discontinu, en prenant en compte des valeurs filtrées des tensions UF et USC. La sortie de composant de prépositionnement (PREP) commande un composant de limitation de la tension USC qui génère la commande de charge ou de décharge des convertisseurs 11 en fonction d'un gabarit de limitation. Il est bien entendu possible d'utiliser une tension d'entrée de consigne UF qui n'a pas été corrigée par le dispositif d'auto-apprentissage, le dispositif d'auto-apprentissage et la boucle de régulation de la tension des supercapacités 12 de chaque branche 9 pouvant être appliqués de façon indépendante. Ces dispositions permettent d'obtenir une régulation améliorée par rapport aux solutions antérieures de récupération d'énergie mettant en oeuvre un convertisseur piloté à la manière d'un chargeur batterie en y associant une réversibilité, intégrant une boucle de régulation de tension globale du système de stockage et une limitation de courant utilisant un seuil fixe. REVENDICATIONS1. Système de stockage d'énergie capacitif (5) apte à être relié à un réseau de distribution de puissance électrique (4) qui comprend au moins un moyen de conversion du courant et au moins un moyen de stockage capacitif de l'énergie caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de branches (9) disposées en parallèle comprenant chacune des moyens de conversion du courant et des moyens de stockage capacitif, les moyens de conversion étant disposés en série avec les moyens de stockage capacitif. 2. Système de stockage d'énergie capacitif (5) selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend une ou plusieurs armoires (8) disposées en parallèles, chacune des armoires (8) comprenant une pluralité de branches (9) disposées en parallèle. 3. Système de stockage d'énergie capacitif (5) selon l'une des revendications 1 à 2 caractérisé en ce que chaque branche (9) comprend un dispositif d'isolation électrique (13) de la branche (9) de sorte à permettre une opération de maintenance de chaque branche (9). 4. Système de stockage d'énergie capacitif (5) selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que les moyens de conversion et les moyens de stockage capacitif de chaque branche (9) sont amovibles. 25 5. Système de stockage d'énergie capacitif (5) selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que chaque armoire (8) comprend des glissières sur lesquelles les moyens de conversion et les moyens de stockage capacitif peuvent être montées de façon amovible. 30 6. Système de stockage d'énergie capacitif (5) selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que les moyens de stockage capacitif comprennent des supercapacités (12) en série. 7. Système de stockage d'énergie capacitif (5) selon l'une des 35 revendications 1 à 6 caractérisé en ce que les moyens de conversion sont des convertisseurs réversibles (11). 20 8. Système de stockage d'énergie capacitif (5) selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de gestion d'une charge ou d'une décharge des moyens de stockage capacitif se basant sur l'utilisation de seuils de tension et en ce qu'il comprend des moyens d'auto- apprentissage agencés pour modifier les seuils de tension en fonction d'une analyse en temps réel des besoins en courant et en tension dans le réseau de distribution de puissance électrique (4). 9. Système de stockage d'énergie capacitif (5) selon l'une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que chaque branche (9) comprend des moyens de régulation de la tension des moyens de stockage capacitif, les moyens de régulation de tension étant associés à des moyens de limitation de courant en fonction de la tension et en ce que chaque branche (9) comprend des moyens de régulation de la tension d'entrée de sorte à ajuster en permanence le point de fonctionnement optimum. 10. Système de stockage d'énergie capacitif (5) selon la revendication 9 caractérisé en ce que les moyens de régulation de la tension sont agencés pour réaliser la régulation en fonction de la tension mesurée aux bornes des supercapacités (12) de chaque branche (9), la mesure de l'intensité du courant entre le convertisseur (11) et les supercapacités (12) et la mesure de la tension à l'entrée du système de stockage 5. 11. Infrastructure de transports de passagers électriques (1) comprenant au moins un véhicule (2) équipé d'un dispositif de freinage récupératif (3) et au moins un système de stockage d'énergie capacitif (5) selon l'une des revendications 1 à 9, le système de stockage capacitif (5) étant destiné à stocker l'énergie générée par le dispositif de freinage (3).30