Brevet FR2964641A1 — publié le 20120316

Procédé d'activation d'un moyen de protection d'un occupant d'un aéronef, et aéronef mettant en oeuvre ledit procédé. La présente invention concerne un procédé d'activation d'un moyen de protection d'un occupant d'un aéronef, et un aéronef 5 mettant en oeuvre ce procédé. En effet, pour protéger un occupant d'un aéronef, il est possible d'utiliser un moyen de protection activé par un moyen d'activation, par exemple un coussin de protection déployé hors d'un logement par un moyen de déploiement, une ceinture 10 coopérant avec un moyen de blocage, ou encore des moyens fusibles d'une structure brisés par un moyen dédié. Le moyen d'activation peut notamment être un moyen pyrotechnique. Il est à noter que l'on entend par « activer un moyen de protection » une opération rendant le moyen de protection actif. 15 Par exemple, un moyen de déploiement active un coussin de protection en le gonflant, et un moyen de blocage active une ceinture de sécurité en la bloquant dans une position. On connaît des systèmes de sécurité visant à gonfler un coussin de protection en cas d'accident pour protéger au moins un 20 occupant de l'aéronef. Le coussin de protection est gonflé par un moyen de gonflage entre un occupant de l'aéronef et une paroi de l'aéronef pour éviter un contact entre cet occupant et cette paroi durant un tel accident. Un coussin de protection gonflable est usuellement dénommé 25 « airbag » en langue anglaise. Le document US 5 556 056 présente un système de sécurité d'aéronef muni d'au moins un coussin de protection gonflable contenu dans un espace de stockage. Ce système de sécurité est pourvu d'un moyen de gonflage du coussin de protection. Le moyen de gonflage active le coussin de protection en fonction de l'accélération de l'aéronef pour déployer ce coussin de protection hors de l'espace de stockage. Selon le document US 2001/001989, on utilise trois accéléromètres orthogonaux. De même, le document US 5 928 300 suggère l'utilisation de trois accéléromètres mesurant l'accélération de l'aéronef selon respectivement trois directions. Un microprocesseur en déduit une accélération longitudinale selon une direction longitudinale de l'aéronef, une accélération transversale selon une direction transversale de l'aéronef puis une accélération en élévation selon une direction en élévation de cet aéronef. De plus, selon ce document US 5 928 300, le microprocesseur détermine dans un premier temps si au moins une desdites accélérations longitudinale, transversale et en élévation dépasse un premier seuil prédéterminé. Lorsque l'une de ces accélérations longitudinale, transversale et en élévation dépasse un premier seuil prédéterminé, le microprocesseur détermine la variation de la vitesse de l'aéronef selon la direction suivie par l'accélération excessive. Le microprocesseur requiert le gonflement des coussins gonflables si cette variation dépasse un second seuil prédéterminée. Ainsi, le microprocesseur ordonne le gonflement des coussins 25 gonflables quand : - l'accélération longitudinale dépasse un premier seuil longitudinal et quand la variation de la vitesse longitudinale de l'aéronef selon la direction longitudinale dépasse un deuxième seuil longitudinal, - l'accélération transversale dépasse un premier seuil transversal et quand la variation de la vitesse transversale de l'aéronef selon la direction transversale dépasse un deuxième seuil transversale, - l'accélération en élévation dépasse un premier seuil en élévation et quand la variation de la vitesse en élévation de l'aéronef selon la direction en élévation dépasse un deuxième seuil en élévation. En outre, on comprend que le déploiement intempestif d'un coussin de protection est à éviter. La présente invention a alors pour objet de proposer un procédé et un aéronef permettant d'éviter l'activation indue d'un moyen de protection d'un aéronef, à savoir l'activation de ce moyen de protection en dehors de phases d'accident. Selon l'invention, un procédé pour activer un moyen de protection à l'aide d'un moyen d'activation afin de protéger l'intégrité physique d'un occupant d'un aéronef durant un accident, l'aéronef ayant un référentiel orthonormé muni d'un axe longitudinal, d'un axe transversal et d'un axe en élévation, est notamment remarquable en que : on détermine une accélération longitudinale de l'aéronef selon l'axe longitudinal, une accélération transversale de l'aéronef selon l'axe transversal et une accélération en élévation de l'aéronef selon l'axe en élévation, - on détermine une variation longitudinale d'une vitesse longitudinale de l'aéronef selon l'axe longitudinal, une variation transversale d'une vitesse transversale de l'aéronef selon l'axe transversal et une variation en élévation d'une vitesse en élévation de l'aéronef selon l'axe en élévation, chaque variation de vitesse étant établie sur une fenêtre temporelle prédéterminée de 0.1 seconde par exemple, - on active le moyen de protection lorsque d'une part l'accélération de l'aéronef selon un axe particulier du référentiel de l'aéronef est supérieure à un premier seuil variable et d'autre part la variation de la vitesse de l'aéronef selon l'axe particulier est supérieure à un deuxième seuil variable, le premier seuil variable et le deuxième seuil variable variant chacun en fonction de la phase de vol de l'aéronef de manière à être minimisés durant des phases de vol accidentogènes prédéterminées. Ainsi, on active le moyen de protection lorsqu'une des trois conditions suivantes est remplie : - l'accélération longitudinale de l'aéronef selon l'axe longitudinal est supérieure à un premier seuil longitudinal variable et la variation longitudinale de la vitesse de l'aéronef selon l'axe longitudinal est supérieure à un deuxième seuil longitudinal variable, - l'accélération transversale de l'aéronef selon l'axe transversal est supérieure à un premier seuil transversal variable et la variation transversale de la vitesse de l'aéronef selon l'axe transversal est supérieure à un deuxième seuil transversal variable, - l'accélération en élévation de l'aéronef selon l'axe en élévation est supérieure à un premier seuil en élévation variable et la variation en élévation de la vitesse de l'aéronef selon l'axe en élévation est supérieure à un deuxième seuil en élévation variable. On note que l'on entend par « phase de vol » toutes les situations auxquelles est confronté l'aéronef, ces phases de vol incluant de fait des phases durant lesquelles l'aéronef est au sol et non pas en vol, le décollage de l'aéronef par exemple. Ainsi, on utilise des seuils de déclenchement du moyen de protection qui varient en fonction de l'état opérationnel de l'aéronef pour minimiser les risques de déclenchement indu, tout en facilitant l'activation du moyen de protection préalablement à un accident. Le moyen de protection est par exemple un coussin de protection gonflable, du type connu sous le terme « airbag » en langue anglaise. De même, le moyen de protection peut être par exemple une ceinture coopérant avec un moyen de blocage actif, ou encore des moyens fusibles d'une structure brisés par un moyen dédié. Le moyen d'activation peut ainsi être un moyen pyrotechnique. On rappelle que l'on entend par « activer le moyen de protection » une opération rendant le moyen de protection actif à savoir permettant au moyen de protection de protéger au moins un occupant de l'aéronef. Ce procédé peut posséder une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent. Selon un aspect, on interdit l'activation du moyen de protection par défaut et on autorise cette activation du moyen de protection durant lesdites phases de vol accidentogènes. Par exemple, on autorise l'activation du moyen de protection durant les phases de vol accidentogènes en fixant au moins deux niveaux de seuils, un premier niveau comprenant un premier seuil moyen et un deuxième seuil moyen lors de phases de vol faiblement accidentogènes ainsi qu'un deuxième niveau comprenant un premier seuil faible et un deuxième seuil faible lors de phases de vol fortement accidentogènes. Par exemple, le premier seuil moyen et le premier seuil faible sont de 8g et de 5g pour l'accélération longitudinale, de 6g et de 4g pour l'accélération transversale, et de 8g et de 5g pour l'accélération en élévation. De même, le deuxième seuil moyen et le deuxième seuil faible sont par exemple pour une fenêtre glissante de 0.1 seconde de 2,5 m.s"' et de 1,5 m.s"' pour la variation longitudinale de la vitesse longitudinale de l'aéronef, de 1 m.s-' et de 0,5 m.s-1 pour la variation transversale de la vitesse transversale de l'aéronef, et de 4 m.s-' et de 2 m.s"' pour la variation en élévation de la vitesse en élévation de l'aéronef. Dès lors, on fixe le premier seuil variable et le deuxième seuil variable respectivement à une valeur du premier seuil faible et à une valeur du deuxième seuil faible lorsque le moyen de flottabilité de secours est activé. En effet, l'activation du moyen de flottabilité étant un indice d'impact potentiellement dangereux imminent, on abaisse les critères requis pour l'activation du moyen de protection. De même, on fixe le premier seuil variable et le deuxième seuil variable respectivement à une valeur du premier seuil faible et du deuxième seuil faible lorsque l'aéronef possède d'une part une vitesse en élévation de l'aéronef selon l'axe en élévation supérieure à une vitesse de descente prédéterminée et d'autre part une hauteur par rapport au sol qu'il surplombe inférieure à une hauteur prédéterminée. Par ailleurs, on peut interdire l'activation du moyen de protection lors de phases de vol données soit en attribuant au premier seuil variable une première valeur maximale que l'aéronef ne peut pas atteindre, soit en attribuant au deuxième seuil variable une deuxième valeur maximale que l'aéronef ne peut pas atteindre, soit en attribuant au premier seuil variable ladite première valeur maximale et en attribuant au deuxième seuil variable ladite deuxième valeur maximale. L'activation du moyen de protection peut aussi être interdite 10 en coupant une alimentation électrique du moyen d'activation de ce moyen de protection par exemple. En outre, il n'est pas forcément nécessaire d'autoriser l'activation du moyen de protection lorsque l'aéronef est garé sur un parking. 15 Pour éviter un déclenchement intempestif, l'aéronef étant propulsé via une installation motrice munie d'au moins un moteur, on interdit l'activation du moyen de protection lorsque le moyen de commande du moteur est volontairement à l'arrêt au sol. De même, on interdit l'activation du moyen de protection 20 lorsqu'un système électrique de l'aéronef est coupé depuis une première durée prédéterminée. La première durée prédéterminée permet de garantir que le moyen de protection est activé lors d'un accident, même si le système électrique de l'aéronef est instantanément coupé lors d'un accident. 25 Selon un aspect de l'invention, lorsque l'aéronef se pose sur le sol, on interdit l'activation du moyen de protection après une deuxième durée prédéterminée faisant suite au posé de l'aéronef sur le sol. La deuxième durée prédéterminée a pour objet d'inactiver le moyen de protection seulement à l'issue d'un délai correspondant à un crash, soit 5 secondes par exemple. Selon un autre aspect, l'aéronef ayant une voilure tournante munie d'au moins un rotor effectuant une rotation à une vitesse de rotation, on interdit l'activation du moyen de protection lorsque ladite vitesse de rotation est inférieure à une vitesse de rotation minimale prédéterminée, la vitesse de rotation nominale moins vingt pourcents par exemple. En effet, on considère alors que l'aéronef est posé sur le sol, 10 durant une phase de démarrage ou d'arrêt de l'installation motrice par exemple. En complément, on interdit l'activation du moyen de protection lorsque la vitesse de rotation est inférieure à une vitesse de rotation minimale prédéterminée et que l'aéronef est au 15 sol depuis une troisième durée prédéterminée. On constate que la vitesse de rotation du rotor peut être considérablement réduite suite à un impact d'une pale du rotor sur le sol, un tel impact faisant de fait suite à un accident. La mise en place de la troisième durée prédéterminée garantit la prise en 20 considération d'un tel accident. De plus, on lève l'interdiction d'activer le moyen de protection résultant d'une vitesse de rotation de la voilure tournante inférieure à une vitesse de rotation minimale, en autorisant l'activation du moyen de protection si au moins un moteur d'entraînement de la 25 voilure tournante est en panne et que l'aéronef n'est pas au sol depuis plus d'une quatrième durée prédéterminée. Dès lors, on contrôle l'état de l'installation motrice avant d'interdire l'activation du moyen de protection. Outre un procédé, l'invention vise un aéronef mettant en oeuvre ce procédé, l'aéronef ayant un référentiel orthonormé muni d'un axe longitudinal, d'un axe transversal et d'un axe en élévation. Cet aéronef possède un système de protection d'un occupant muni d'un moyen de protection et d'un moyen d'activation dudit moyen de protection, tel qu'un coussin de protection disposé dans un logement et un moyen de déploiement dudit coussin de protection hors dudit logement. L'aéronef possède un accéléromètre longitudinal pour déterminer une accélération de l'aéronef selon l'axe longitudinal, un accéléromètre transversal pour déterminer une accélération de l'aéronef selon l'axe transversal et un accéléromètre en élévation pour déterminer une accélération de l'aéronef selon l'axe en élévation, cet aéronef ayant un moyen de commande du moyen de protection muni d'une unité de traitement apte à déterminer une variation longitudinale d'une vitesse longitudinale de l'aéronef selon l'axe longitudinal, une variation transversale d'une vitesse transversale de l'aéronef selon l'axe transversal et une variation en élévation d'une vitesse en élévation de l'aéronef selon l'axe en élévation. Le moyen de commande comporte alors une mémoire contenant pour chacune des accélérations et chacune des variations de vitesse une pluralité de valeurs possibles respectivement d'un premier seuil variable et d'un deuxième variable, chaque valeur étant associée à au moins une phase de vol, l'unité de traitement utilisant la valeur du premier seuil variable et du deuxième seuil variable correspondant à la phase de vol courante de l'aéronef pour déterminer si le moyen de protection doit être activé. De plus, cet aéronef peut comporter au moins un organe à 30 choisir parmi une liste comprenant au moins un des éléments suivants : un premier capteur présent sur un train d'atterrissage indiquant au moyen de commande si l'aéronef repose sur le sol, un organe de commande par lequel un opérateur indique au moyen de commande si l'aéronef repose sur le sol, - une batterie de secours permettant d'alimenter électriquement le système de protection, - un moyen de détection de l'activation d'un moyen de flottabilité de secours d'un aéronef sur l'eau, - un deuxième capteur transmettant au moyen de commande une information relative à la vitesse de rotation d'une voilure tournante de l'aéronef, - un moyen d'analyse du fonctionnement d'au moins un moteur participant à la propulsion de l'aéronef et - un moyen d'allumage dudit moteur relié au moyen de commande, et - un moyen de détermination de la hauteur de l'aéronef par rapport au sol, et - un moyen de détermination de la vitesse de descente de l'aéronef. Par ailleurs, le moyen de protection pouvant être un coussin de protection, le moyen d'activation peut être un moyen de déploiement, ce moyen de déploiement activant le coussin de protection en le déployant hors d'un logement. L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples de réalisation donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : - la figure 1, un schéma illustrant le procédé selon l'invention, et - la figure 2, un schéma illustrant le procédé selon l'invention. La figure 1 illustre un procédé de déploiement d'un coussin 10 de protection pour protéger un occupant d'un aéronef durant un accident. Classiquement, on définit pour un aéronef un référentiel orthonormé lié à l'aéronef, ce référentiel comprenant un axe longitudinal le long duquel l'aéronef s'étend d'un nez vers une 15 queue, un axe transversal le long duquel l'aéronef s'étend d'un côté gauche vers un côté droit, et un axe en élévation le long duquel l'aéronef s'étend d'un train d'atterrissage vers une portion supérieure. Conformément à ce procédé, durant une première étape El, 20 on détermine une accélération longitudinale de l'aéronef selon l'axe longitudinal, une accélération transversale de l'aéronef selon l'axe transversal et une accélération en élévation de l'aéronef selon l'axe en élévation. En intégrant ces accélérations, durant une deuxième étape 25 E2, on détermine une variation longitudinale d'une vitesse longitudinale de l'aéronef selon l'axe longitudinal, une variation transversale d'une vitesse transversale de l'aéronef selon l'axe transversal et une variation en élévation d'une vitesse en élévation de l'aéronef selon l'axe en élévation. Dès lors, durant un troisième étape E3, on active un moyen de protection d'au moins un occupant de l'aéronef lorsque d'une part l'accélération de l'aéronef selon un axe particulier du référentiel de l'aéronef est supérieure à un premier seuil variable et d'autre part la variation de la vitesse de l'aéronef selon cet axe particulier est supérieure à un deuxième seuil variable, le premier seuil variable et le deuxième seuil variable variant chacun en fonction de la phase de vol de l'aéronef de manière à être minimisés durant des phases de vol accidentogènes prédéterminées, et voire augmentés par rapport à des valeurs moyennes dans certaines conditions garanties « hors crash » ou peu accidentogènes mais étant à risque vis-à-vis du déclenchement intempestif. La figure 2 présente un aéronef 10 mettant en oeuvre ce procédé, cette figure 2 illustrant de plus des caractéristiques additionnelles de ce procédé. L'aéronef 10 comporte une cellule liée à un référentiel muni d'un axe longitudinal X, d'un axe transversal Y et d'un axe en élévation Z orthogonaux entre eux. Cette cellule s'étend d'une extrémité avant vers une extrémité arrière selon l'axe longitudinal X, d'un côté gauche vers un côté droit selon l'axe transversal Y et d'un train d'atterrissage vers une portion supérieure contenant la voilure tournante 110 selon un axe en élévation Z dénommé parfois axe vertical. L'axe X est dit longitudinal dans la mesure où l'aéronef s'étend selon cet axe longitudinal. L'axe Y est dit transversal. Le terme « largeur » est relatif à une dimension transverse du dispositif selon cet axe transversal. Enfin, l'axe Z est dit d'élévation et correspond aux dimensions en hauteur des structures décrites. On se référera à la littérature pour obtenir des informations sur un tel référentiel d'aéronef. Par ailleurs, l'aéronef 10 comprend une installation motrice 100 agencée dans la cellule, cette installation motrice étant pourvue d'au moins un moteur 101 afin de mettre en mouvement l'aéronef. Sur un giravion, l'installation motrice 100 entraîne en rotation une voilure tournante 110 comprenant au moins un rotor de sustentation 120, un rotor de sustentation et de propulsion pour un hélicoptère. Pour protéger des occupants de cet aéronef 10, l'aéronef 10 comporte un système de protection 80 pourvu d'au moins un moyen de protection 1 agencé dans un logement 2, à savoir un coussin de protection selon la réalisation présentée. Le système de protection 80 est alors équipé d'un moyen d'activation apte à activer le moyen de protection 1, un moyen de déploiement d'un coussin de protection hors d'un logement selon la réalisation présentée pour éviter un contact entre un occupant de l'aéronef 10 et une paroi de cet aéronef 10. Le moyen de protection 1 est alors par exemple un coussin gonflable, le moyen de déploiement étant un générateur gonflant le coussin de protection le cas échéant. Dès lors, le système de protection 80 est pourvu d'un moyen de commande 4 ordonnant au moyen d'activation 3 d'activer le moyen de protection 1, le moyen d'activation 3 déployant le coussin de protection 1 au moment requis selon l'exemple illustrant l'invention. Ce moyen de commande 4 possède par exemple une unité de traitement 5, de type microprocesseur par exemple, ainsi qu'une mémoire 6. La mémoire et l'unité de traitement peuvent être des parties constitutives d'un moyen de calcul. Le moyen de commande 4 et le moyen d'activation 3 peuvent constituer un unique équipement. De plus, le système de protection 80 comporte des moyens pour déterminer l'accélération de l'aéronef 10 selon les trois axes du référentiel de cet aéronef 10. Par suite, le système de protection 80 est muni : d'un accéléromètre longitudinal 11 relié au moyen de commande 4 pour lui transmettre une information relative à l'accélération de l'aéronef selon ledit axe longitudinal X, cet accéléromètre longitudinal 11 étant par exemple disposé selon ledit axe longitudinal X, d'un accéléromètre transversal 12 relié au moyen de commande 4 pour lui transmettre une information relative à l'accélération de l'aéronef selon ledit axe transversal Y, cet accéléromètre transversal 12 étant par exemple disposé selon ledit axe transversal Y, d'un accéléromètre en élévation 13 relié au moyen de commande 4 pour lui transmettre une information relative à l'accélération de l'aéronef selon ledit axe en élévation Z, cet accéléromètre en élévation 13 étant par exemple disposé selon ledit axe en élévation Z. A l'aide des accéléromètres longitudinal 11, transversal 12 et 25 en élévation 13, l'unité de traitement 5 détermine l'accélération longitudinale de l'aéronef selon l'axe longitudinal X, l'accélération transversale de l'aéronef selon l'axe transversal Y, l'accélération en élévation de l'aéronef selon l'axe en élévation Z. Ces accélération longitudinale, transversale et en élévation peuvent 15 20 être déterminées directement à l'aide de signaux électriques provenant des accéléromètres, ou après un traitement mathématique en fonction de l'orientation des accéléromètres tel que décrit dans certains ouvrages de l'état de la technique. De plus, en intégrant ces accélérations, l'unité de traitement 5 détermine une vitesse longitudinale de l'aéronef selon l'axe longitudinal X, une vitesse transversale de l'aéronef selon l'axe transversal Y, et une vitesse en élévation de l'aéronef selon l'axe en élévation Z. Dès lors, l'unité de traitement détermine une variation longitudinale de la vitesse longitudinale sur un intervalle de temps donné, une variation transversale de la vitesse transversale et une variation en élévation de la vitesse en élévation sur ledit intervalle de temps donné. Par ailleurs, la mémoire 6 contient pour chacune desdites accélérations de l'aéronef et chacune desdites variations de vitesse précitées une pluralité de valeurs possibles respectivement d'un premier seuil variable et d'un deuxième seuil variable, chaque valeur étant associée à au moins une phase de vol. Le moyen de commande 4 utilise alors la valeur du premier seuil variable pour chaque accélération déterminée, et pour chaque variation de vitesse déterminée la valeur du deuxième seuil variable correspondant à la phase de vol courante de l'aéronef 10 pour ordonner le cas échéant au moyen d'activation 3 d'activer le moyen de protection 1 pour protéger au moins un occupant de l'aéronef, conformément au procédé appliqué. Favorablement, l'unité de traitement interdit l'activation du moyen de protection 1 par défaut, et autorise l'activation du moyen de protection 1 uniquement durant des phases de vol au cours desquelles un accident est susceptible de se produire. Pour inhiber l'activation du moyen de protection 1, il suffit par exemple de fixer les valeurs des premier seuils et deuxième seuils pour chaque accélération et variation de vitesse déterminées à des valeurs maximales extrêmement élevées relatives à des premiers seuils maximaux et deuxièmes seuils maximaux prédéfinis, des valeurs maximales que l'aéronef ne risque pas d'atteindre par exemple. Dès lors, les accélérations et variations de vitesse surveillées par l'unité de traitement 5 n'atteindront jamais ces premiers et deuxièmes seuils maximaux. L'unité de traitement 5 ne risque alors pas de déclencher le déploiement d'un coussin de protection 1 par exemple. On note que l'activation du moyen de protection 1 peut aussi être interdite en coupant l'alimentation électrique du moyen d'activation 3 de ce moyen de protection, ou encore du moyen de commande 4 commandant ce moyen d'activation 3. Par exemple, le moyen de commande 4 ouvre un interrupteur placé en amont du moyen d'activation 3 pour couper la liaison allant du moyen de commande 4 au moyen d'activation 3. Par ailleurs, pour adapter la sensibilité du système de protection 80 à la phase de vol courante, il est possible de prévoir différents niveaux de sensibilité pour autoriser l'activation du moyen de protection. Par exemple, un premier niveau comprend un premier seuil moyen et un deuxième seuil moyen par type d'accélération et de variation de vitesse traitées lors de phases de vol faiblement accidentogènes, alors qu'un deuxième niveau comprend un premier seuil faible et un deuxième seuil faible pour chaque accélération et variation de vitesse déterminées lors de phases de vol fortement accidentogènes. Ainsi, trois niveaux de sensibilité au moins peuvent être programmés dans la mémoire 6, un premier niveau et un deuxième niveau permettant d'activer le moyen de protection et un niveau additionnel interdisant l'activation du moyen de protection. Evidemment, d'autres niveaux sont envisageables si nécessaire. En outre, le moyen de commande 4 considère que les premier et deuxième seuils variables pour chaque accélération et variation de vitesse déterminées sont égaux respectivement à un premier seuil faible et à un deuxième seuil faible pour chaque accélération et variation de vitesse déterminées lorsqu'un moyen de flottabilité de secours de l'aéronef est activé. Par suite, le système de protection 80 comprend un moyen de détection 40 de l'activation d'un moyen de flottabilité de secours, le moyen de détection 40 étant relié au moyen de commande 4. Le moyen de détection 40 est par exemple le moyen de déclenchement du moyen de flottabilité de secours. De même, le moyen de commande 4 considère que les premier et deuxième seuils variables pour chaque accélération et variation de vitesse déterminées sont égaux respectivement au premier seuil faible et au deuxième seuil faible pour chaque accélération et variation de vitesse déterminées lorsque l'aéronef se rapproche du sol avec une vitesse de descente élevée, à l'origine d'un atterrissage d'urgence à court terme. Ainsi, le système de protection 80 comprend un moyen de détermination 90 de la hauteur de l'aéronef 10 par rapport au sol relié au moyen de commande 4 et un moyen de mesure de la vitesse de descente 75. Par suite, lorsque l'aéronef 10 possède d'une part une vitesse en élévation selon l'axe en élévation Z supérieure à une vitesse de descente prédéterminée et d'autre part une hauteur par rapport au sol qu'il surplombe inférieure à une hauteur prédéterminée de 30 mètres par exemple, le moyen de commande 4 utilise les premiers seuils faibles et les deuxièmes seuils faibles pour déterminer si le moyen de protection 1 doit être activé. A l'inverse, on considère, lorsque l'aéronef est au sol, que cet aéronef ne se trouve pas dans une phase de vol accidentogène. Ainsi, par défaut, le moyen de commande 4 considère que les premier et deuxième seuils variables pour chaque accélération et variation de vitesse déterminées sont égaux respectivement à des premier et deuxième seuils élevés pour chaque accélération et variation de vitesse déterminées afin d'empêcher l'activation du moyen de protection. Selon une première réalisation, pour déterminer si l'aéronef est au sol le système de protection 80 comprend un premier capteur 21 relié au moyen de commande 4. Ce premier capteur 21 peut être un capteur de pression agencé sur un amortisseur d'un atterrisseur, le moyen de commande déterminant si l'aéronef 10 repose sur le sol en fonction de la pression mesurée. Ce paramètre ne doit pas pour autant inhiber le système au moment où le train de l'aéronef touche le sol lors d'un crash. Dès lors, les seuils élevés sont donc considérés qu'après une durée définie de détection du sol par le capteur 21, une seconde par exemple. Selon une deuxième réalisation compatible avec la première réalisation, le système de protection 80 comprend un organe de commande 22, tel qu'un bouton manoeuvrable par un opérateur pour indiquer au moyen de commande 4 si l'aéronef 10 repose sur le sol. Par suite, dès que le moyen de commande 4 reçoit une indication lui indiquant que l'aéronef 10 a décollé, le moyen de commande 4 fait appel à des premier et deuxième seuils adéquats pour autoriser l'activation du moyen de protection le cas échéant. De plus, le moyen de commande 4 rétablit la liaison électrique avec le moyen d'activation le cas échéant. Par ailleurs, pour éviter une activation du moyen de protection au sol durant une action de maintenance par exemple, le moyen de commande peut interdire l'activation du moyen de protection 1 lorsqu'un système électrique de l'aéronef est coupé depuis une première durée prédéterminée. En absence d'alimentation électrique, le moyen de commande 15 4 n'est pas à même de déclencher l'activation du moyen de protection via le moyen d'activation. Cependant, la coupure électrique peut faire suite à un accident. Dès lors, le système de protection peut comporter une batterie de secours 30 permettant d'alimenter électriquement le 20 système de protection 80 pendant ladite première durée. Néanmoins, il est utile de déterminer si l'aéronef est au sol suite à un accident. Selon une variante, le moyen de commande 4 interdit l'activation du moyen de protection 1 lorsque le moyen d'allumage 25 70 d'un moteur 101 de l'aéronef est volontairement à l'arrêt au sol. Le moyen d'allumage 70 est par exemple un interrupteur permettant de démarrer le ou les moteurs de l'aéronef. Si le ou les moteurs ne sont pas mis en marche par un opérateur, le moyen de commande en déduit en effet que l'aéronef est volontairement stationné au sol, préalablement à un décollage ou suite à un atterrissage. La coupure du moteur entraîne donc la désactivation du système de protection, ce qui permet d'éviter des phénomènes transitoires à l'arrêt du ou des moteurs. En outre, lorsque l'aéronef 10 se pose sur le sol, on interdit l'activation du moyen de protection après une deuxième durée prédéterminée faisant suite au posé de l'aéronef 10 sur le sol. En effet, des vibrations pourraient alors déclencher le déploiement des coussins de protection. Avantageusement, on coupe l'alimentation électrique du système de protection 80 pour désactiver ce système de protection 80, ou du moins on coupe la liaison entre le moyen de commande 4 et le moyen d'activation 3. Selon un autre aspect, l'aéronef ayant une voilure tournante 110 munie d'au moins un rotor 120 effectuant une rotation à une vitesse de rotation, on interdit l'activation du moyen de protection 1 si cette vitesse de rotation devient inférieure à une vitesse de rotation minimale prédéterminée. Cette interdiction est mise en place pour éviter que des vibrations émises par le rotor déclenchent le déploiement d'un coussin de protection par exemple. Par suite, le système de protection comporte un deuxième capteur 50 transmettant au moyen de commande 4 une information relative à la vitesse de rotation d'une voilure tournante 110 de l'aéronef 10. On se référera à la littérature pour obtenir des informations sur un tel deuxième capteur. Toutefois, une vitesse de rotation réduite du rotor peut résulter d'un impact d'une pale sur le sol lors d'un accident. Dés lors, le système de protection 80 peut interdire l'activation du moyen de protection 1 lorsque la vitesse de rotation est inférieure à une vitesse de rotation minimale prédéterminée et que l'aéronef est au sol depuis une troisième durée prédéterminée. On temporise donc l'inactivation du système de protection 80. De même, une vitesse de rotation réduite du rotor peut faire suite à une panne du moteur en vol. On lève donc l'interdiction en autorisant l'activation du moyen de protection si au moins un moteur 101 d'entraînement de ladite voilure tournante 110 est en panne et que l'aéronef n'est pas au sol depuis plus d'une quatrième durée prédéterminée. Le système de protection 80 est alors muni d'un moyen d'analyse 60 du fonctionnement d'au moins un moteur 101 participant à la propulsion de l'aéronef 10. On se référera à la littérature pour obtenir des informations sur un tel moyen d'analyse 60. Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS1. Procédé pour activer un moyen de protection (1) à l'aide d'un moyen d'activation (3) afin de protéger l'intégrité physique d'un occupant d'un aéronef (10) durant un accident, l'aéronef ayant un référentiel orthonormé comprenant un axe longitudinal (X), un axe transversal (Y) et un axe en élévation (Z), au cours duquel : - on détermine une accélération longitudinale de l'aéronef (10) selon ledit axe longitudinal (X), une accélération transversale de l'aéronef (10) selon ledit axe transversal (Y) et une accélération en élévation de l'aéronef (10) selon ledit axe en élévation (Z), - on détermine une variation longitudinale d'une vitesse longitudinale de l'aéronef (10) selon ledit axe longitudinal (X), une variation transversale d'une vitesse transversale de l'aéronef (10) selon ledit axe transversal (Y) et une variation en élévation d'une vitesse en élévation de l'aéronef (10) selon ledit axe en élévation (Z), - on active ledit moyen de protection (1) lorsque d'une part l'accélération dudit aéronef (10) selon un axe (X, Y, Z) particulier du référentiel de l'aéronef (10) est supérieure à un premier seuil variable et d'autre part la variation de la vitesse de l'aéronef selon ledit axe (X, Y, Z) particulier est supérieure à un deuxième seuil variable, le premier seuil variable et le deuxième seuil variable variant chacun en fonction de la phase de vol de l'aéronef (10) de manière à être minimisés durant des phases de vol accidentogènes prédéterminées. 23 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on interdit l'activation du moyen de protection (1) par défaut et on autorise ladite activation durant lesdites phases de vol accidentogènes. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce qu'on autorise l'activation du moyen de protection (1) durant lesdites phases de vol accidentogènes en fixant au moins deux niveaux de seuils, un premier niveau comprenant un premier seuil moyen et un deuxième seuil moyen lors de phases de vol faiblement accidentogènes ainsi qu'un deuxième niveau comprenant un premier seuil faible et un deuxième seuil faible lors de phases de vol fortement accidentogènes. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'on fixe le premier seuil variable et le deuxième seuil variable respectivement à une valeur du premier seuil faible et du deuxième seuil faible lorsqu'un moyen de flottabilité de secours est activé. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à caractérisé en ce qu'on fixe le premier seuil variable et le deuxième seuil variable respectivement à une valeur du premier seuil faible et du deuxième seuil faible lorsque l'aéronef (10) possède d'une part une vitesse en élévation de l'aéronef selon ledit axe en élévation (Z) supérieure à une vitesse de descente prédéterminée et d'autre part une hauteur par rapport au sol qu'il surplombe inférieure à une hauteur prédéterminée. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5,caractérisé en ce qu'on interdit l'activation du moyen de protection (1) lors de phases de vol données soit en attribuant au premier seuil variable une première valeur maximale que l'aéronef (10) ne peut pas atteindre, soit en attribuant au deuxième seuil variable une deuxième valeur maximale que l'aéronef (10) ne peut pas atteindre, soit en attribuant au premier seuil variable ladite première valeur maximale et en attribuant au deuxième seuil variable ladite deuxième valeur maximale. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, l'aéronef étant propulsé via une installation motrice (100) munie d'au moins un moteur (101), on interdit l'activation du moyen de protection (1) lorsque le moyen de commande (70) du moteur (101) est volontairement à l'arrêt au sol. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'on interdit l'activation du moyen de protection (1) lorsqu'un système électrique de l'aéronef est coupé depuis une première durée prédéterminée. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lorsque l'aéronef (10) se pose sur le sol, on interdit l'activation du moyen de protection (1) après une deuxième durée prédéterminée faisant suite au posé de l'aéronef (10) sur le sol. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que, l'aéronef (10) ayant une voilure tournante (110) munie d'au moins un rotor (120) effectuant une rotation à une vitesse de rotation, on interdit l'activation du moyen de protection(1) lorsque ladite vitesse de rotation est inférieure à une vitesse de rotation minimale prédéterminée. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'on interdit l'activation du moyen de protection (1) lorsque ladite vitesse de rotation est inférieure à une vitesse de rotation minimale prédéterminée et que l'aéronef est au sol depuis une troisième durée prédéterminée. 12. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'on lève l'interdiction d'activation du moyen de protection (1) en autorisant cette d'activation du moyen de protection (1) si au moins un moteur (101) d'entraînement de ladite voilure tournante (110) est en panne et que l'aéronef n'est pas au sol depuis plus d'une quatrième durée prédéterminée. 13. Aéronef (10) apte à mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, l'aéronef (10) ayant un référentiel orthonormé comprenant un axe longitudinal (X), un axe transversal (Y) et un axe en élévation (Z), ledit aéronef (10) ayant un système de protection (80) d'un occupant muni d'un moyen de protection (1) et d'un moyen d'activation (3) dudit moyen de protection (1) pour activer le moyen de protection (1), ledit aéronef (10) possédant un accéléromètre longitudinal (1 1) pour déterminer une accélération de l'aéronef selon ledit axe longitudinal (X), un accéléromètre transversal (12) pour déterminer une accélération de l'aéronef selon ledit axe transversal (Y) et un accéléromètre en élévation (13) pour déterminer une accélération de l'aéronef selon ledit axe en élévation (Z), ledit aéronef (10) ayant un moyen de commande (4) dudit moyen d'activation (3) muni d'une unité de traitement (5) apte à déterminer une variation longitudinale d'une vitesse longitudinale de l'aéronef (10) selon ledit axe longitudinal(X), une variation transversale d'une vitesse transversale de l'aéronef (10) selon ledit axe transversal (Y) et une variation en élévation d'une vitesse en élévation de l'aéronef (10) selon ledit axe en élévation (Z), caractérisé en ce que ledit moyen de commande (4) comporte une mémoire (6) contenant pour chacune desdites accélérations et chacune desdites variations de vitesse une pluralité de valeurs possibles respectivement d'un premier seuil variable et d'un deuxième variable, chaque valeur étant associée à au moins une phase de vol, ladite unité de traitement (5) utilisant la valeur du premier seuil variable et du deuxième seuil variable correspondant à la phase de vol courante de l'aéronef (10) pour déterminer si le moyen de protection (1) doit être déployé. 14. Aéronef selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un organe à choisir parmi une liste comprenant au moins un des éléments suivants : un premier capteur (21) présent sur un train d'atterrissage indiquant au moyen de commande (4) si l'aéronef (10) repose sur le sol, - un organe de commande (22) par lequel un opérateur indique au moyen de commande (4) si l'aéronef (10) repose sur le sol, - une batterie de secours (30) permettant d'alimenter électriquement le système de protection (80), - un moyen de détection (40) de l'activation d'un moyen de flottabilité de secours, - un deuxième capteur (50) transmettant au moyen de commande (4) une information relative à la vitesse derotation d'une voilure tournante (110) de l'aéronef (10), un moyen d'analyse (60) du fonctionnement d'au moins un moteur (101) participant à la propulsion de l'aéronef (10), - un moyen d'allumage (70) dudit moteur (101) relié au moyen de commande (4), et - un moyen de détermination (90) de la hauteur de l'aéronef par rapport au sol, et - un moyen de détermination (75) de la vitesse de descente de l'aéronef. 15. Aéronef selon l'une quelconque des revendications 13 à 14, caractérisé en ce que, ledit moyen de protection étant un coussin de protection (1), ledit moyen d'activation est un moyen de déploiement (3), le moyen de déploiement (3) activant le coussin de protection en le déployant hors d'un logement (2).