Brevet FR2968603A1 — publié le 20120615

La présente invention concerne un procédé pour signaler une anomalie de charge d'une benne basculante montée sur une remorque de véhicule industriel, cette anomalie correspondant soit à un excès de gîte soit à un excès de masse. Par ailleurs, la présente invention concerne un dispositif pour signaler une telle anomalie de charge d'une benne basculante. Un tel procédé ou un tel dispositif peut être utilisé pour assurer la sécurité des personnes et/ou l'intégrité des biens lors du chargement de la benne, lors du déchargement de la benne et/ou lors du roulage de la remorque. De façon connue en soi, la benne basculante est généralement montée sur le châssis de la remorque. La remorque munie de la benne est tractée par un véhicule industriel. Lors du chargement ou du déchargement de la benne, la charge de la benne peut présenter une anomalie correspondant soit à un excès de gîte soit à un excès de masse. L'excès de gîte survient lorsque l'angle de gîte dépasse environ 6°. L'excès de gîte peut conduire au renversement latéral de la remorque avec la benne, en particulier lors du déchargement par levage de la benne, car l'élévation du centre de gravité augmente le couple de déséquilibre. L'excès de gîte peut avoir diverses causes, par exemple un dévers de la route sur laquelle se trouve la remorque ou une répartition hétérogène de la charge placée dans la benne. L'excès de gîte représente un danger pour toute personne proche de la remorque et un risque de casse pour la remorque et pour tout objet proche de la remorque. Dans la présente demande, la gîte désigne l'inclinaison latérale de la benne, c'est-à-dire l'inclinaison de la benne autour d'une direction perpendiculaire à la direction d'avance normale lors du roulage de la remorque. Dans la présente demande, l'angle de gîte désigne l'angle formé entre un plan horizontal et l'assiette de la benne, en projection dans un plan vertical. Lorsque la benne est vide et la remorque située sur un sol horizontal, l'angle de gîte est nul. Dans la présente demande, l'adjectif « latéral » se rapporte à un côté de la remorque, droit ou gauche, par rapport à la direction d'avance normale lors du roulage de la remorque. L'excès de masse correspond à une surcharge de la benne. En d'autres termes, la masse embarquée dans la benne est supérieure à la masse maximale admissible, qui est par exemple définie par le constructeur de la benne ou par la réglementation. L'excès de masse peut conduire à la rupture de certains composants de la remorque. L'excès de masse représente un danger pour toute personne proche de la remorque et un risque de casse pour la remorque et pour tout objet proche de la remorque. Dans l'art antérieur, l'angle de gîte de la benne et la masse 5 embarquée dans la benne sont contrôlés visuellement par l'opérateur qui commande le chargement ou le déchargement de la benne. Cependant, la fiabilité et la précision de ce contrôle visuel dépendent de l'expérience de l'opérateur. En outre, pour l'angle de gîte comme pour la masse embarquée, une mesure oculaire risque d'être 10 imprécise, en particulier lorsque l'opérateur ne dispose pas d'un référentiel horizontal fiable. La présente invention vise notamment à remédier à ces inconvénients, en proposant un procédé pour signaler une anomalie de charge d'une benne basculante, qui est automatisé, donc fiable, précis et 15 continu. A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé pour signaler une anomalie de charge d'une benne basculante montée sur une remorque de véhicule industriel, l'anomalie correspondant soit à un excès de gîte soit à un excès de masse, chaque partie latérale de la remorque 20 comportant au moins une roue et au moins un organe de suspension équipé d'une enceinte de fluide comprimé et d'un capteur de pression, chaque capteur de pression étant adapté pour émettre un signal de pression représentatif de la pression régnant dans l'enceinte, la remorque comportant des moyens de signalisation visuelle, 25 Le procédé se caractérise en ce qu'il est mis en oeuvre sur une remorque comprenant au moins une unité centrale reliée aux moyens de signalisation visuelle et à chaque capteur de pression. De plus, le procédé se caractérise en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - l'unité centrale reçoit les signaux de pression émis par chaque 30 capteur de pression ; - l'unité centrale calcule au moins un paramètre représentatif de la charge de la benne, tel que l'angle de gîte ou la masse embarquée ; - l'unité centrale compare le ou chaque paramètre à au moins un seuil prédéterminé ; et - si le ou chaque paramètre dépasse au moins un seuil prédéterminé, l'unité centrale émet au moins un signal d'avertissement 5 adapté pour activer toute ou partie des moyens de signalisation visuelle. Ainsi, un procédé conforme à l'invention permet de réaliser un contrôle fiable et relativement précis d'au moins paramètre représentatif de la charge de la benne, tel que l'angle de gîte ou la masse embarquée. Ce contrôle permet de signaler toute anomalie de charge de la benne basculante 10 du type excès de gîte ou excès de masse. Toute personne proche de la remorque est ainsi avertie du danger, ce qui augmente la sécurité des personnes. En particulier, l'opérateur qui commande le chargement ou le déchargement de la benne est averti du danger, si bien qu'il peut réagir en interrompant le basculement de la benne, voire en la redescendant. Un 15 procédé conforme à l'invention permet donc d'augmenter la sécurité des personnes et/ou de préserver l'intégrité des biens proches de la remorque, lors du chargement de la benne, lors du déchargement de la benne et/ou lors du roulage de la remorque. Selon un mode de réalisation, un paramètre représentatif de la 20 charge de la benne est l'angle de gîte. Ainsi, un contrôle fiable et relativement précis de l'angle de gîte peut être réalisé, ce qui limite les risques de renversement latéral de la remorque. Selon un mode de réalisation, le seuil est compris entre 3° et 20°, 25 de préférence égal à 6°. Un tel seuil limite les risques de renversement latéral de la remorque pour la plupart des géométries de bennes. Selon un mode de réalisation, un paramètre représentatif de la charge de la benne est la masse embarquée. 30 Ainsi, un contrôle fiable et relativement précis de la masse embarquée peut être réalisé, ce qui limite les risques de rupture des composants de la remorque. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - l'unité centrale reçoit un signal représentatif de l'état de mobilité de la remorque ; - l'unité centrale détermine si la remorque est en stationnement ou en roulage ; et - si le ou chaque paramètre dépasse au moins un seuil prédéterminé, l'unité centrale émet au moins un signal d'avertissement seulement si la remorque est en stationnement. Ainsi, l'unité centrale vérifie que la remorque n'est pas en roulage, c'est-à-dire que le véhicule industriel n'est pas en circulation, avant d'émettre le signal d'avertissement. Les autres usagers de la route ne sont ainsi pas perturbés par l'activation des moyens de signalisation visuelle de la remorque. De toute façon, selon un procédé conforme à l'invention, un signal d'avertissement est émis dès qu'un paramètre de charge, tel l'angle de gîte ou la masse embarquée, dépasse un seuil prédéterminé. Par conséquent, un signal d'avertissement est émis dès le chargement de la benne, lorsque la remorque est en stationnement, donc avant que la remorque ne soit en roulage, tractée par un véhicule industriel en circulation. Selon un mode de réalisation, la remorque comporte : - une barre anti-encastrement mobile entre une position basse, lorsque la remorque est en roulage, et une position haute, lorsque la benne est en basculement ; et - un détecteur agencé pour déterminer la position de la barre anti-25 encastrement, le signal représentatif de l'état de mobilité de la remorque est un signal émis par le détecteur. Ainsi, le détecteur permet de déterminer l'état de mobilité de la remorque de manière fiable, car une barre anti-encastrement doit être relevée 30 pour autoriser le basculement de la benne. Selon un mode de réalisation, la remorque comporte des conduites agencées pour amener du fluide comprimé respectivement à chaque enceinte, ainsi que des organes d'obturation disposés de façon à obturer sélectivement chaque conduite. Si le ou chaque paramètre dépasse au moins un seuil prédéterminé, l'unité centrale pilote les organes d'obturation de façon à varier la pression régnant dans au moins une enceinte, de sorte que le ou chaque paramètre repasse respectivement sous un seuil prédéterminé. Ainsi, l'unité centrale peut corriger ou amoindrir l'anomalie de charge de la benne, par exemple en abaissant un côté de la benne pour diminuer l'angle de gîte. Selon un mode de réalisation, les moyens de signalisation visuelle comprennent les clignotants appartenant à la remorque, l'unité centrale émet des signaux d'avertissement adaptés pour activer les clignotants à une fréquence supérieure à la fréquence réglementaire. Ainsi, le signal d'avertissement qui est transmis aux clignotants peut être clairement distingué du clignotement à fréquence réglementaire qui prévaut en circulation. De plus, le fait d'utiliser des moyens de signalisation visuelle déjà installés sur la remorque limite l'encombrement des moyens de signalisation à prévoir et réduit le coût de mise en oeuvre d'un procédé conforme à l'invention. Selon un mode de réalisation, la remorque comporte des moyens de signalisation sonore, l'unité centrale reçoit un signal caractéristique de l'état allumé ou éteint des feux de position de la remorque, et en ce que, si le ou chaque paramètre dépasse au moins un seuil prédéterminé, l'unité centrale émet au moins un signal d'avertissement adapté pour activer des moyens de signalisation sonore seulement si les feux de position sont à l'état éteint. Ainsi, les moyens de signalisation sonore, tels que l'avertisseur sonore, ne sont pas activés la nuit, ce qui évite de déranger le voisinage. Du reste, les moyens de signalisation visuelle sont davantage visibles dans l'obscurité, si bien que les moyens de signalisation sonore ne sont pas indispensables pour avertir les personnes proches de la remorque. Par ailleurs, la présente invention a pour objet un dispositif pour signaler une anomalie de charge d'une benne basculante montée sur une remorque de véhicule industriel, l'anomalie correspondant soit à un excès de gîte soit à un excès de masse, chaque partie latérale de la remorque comportant au moins une roue et au moins un organe de suspension équipé d'une enceinte de fluide comprimé et d'un capteur de pression, chaque capteur de pression étant adapté pour émettre un signal de pression représentatif de la pression régnant dans l'enceinte, la remorque comportant des moyens de signalisation visuelle, le dispositif comprenant au moins une unité centrale reliée aux moyens de signalisation visuelle et à chaque capteur de pression, l'unité centrale étant agencée pour recevoir les signaux de pression émis par chaque capteur de pression, l'unité centrale étant programmée : - pour calculer au moins un paramètre représentatif de la charge de la benne, tel que l'angle de gîte ou la masse embarquée ; - pour comparer le ou chaque paramètre à au moins un seuil prédéterminé ; et - pour émettre au moins un signal d'avertissement adapté pour 15 activer toute ou partie des moyens de signalisation visuelle, si le ou chaque paramètre dépasse au moins un seuil prédéterminé. Ainsi, un dispositif conforme à l'invention permet de réaliser un contrôle fiable et relativement précis d'au moins paramètre représentatif de la charge de la benne, tel que l'angle de gîte ou la masse embarquée. Ce 20 contrôle permet de signaler toute anomalie de charge de la benne basculante du type excès de gîte ou excès de masse. Toute personne proche de la remorque est ainsi avertie du danger, ce qui augmente la sécurité des personnes. En particulier, l'opérateur qui commande le déchargement de la benne est averti du danger, si bien qu'il peut réagir en interrompant le 25 basculement de la benne, voire en la redescendant. Un dispositif conforme à l'invention permet donc d'augmenter la sécurité des personnes et/ou de préserver l'intégrité des biens proches de la remorque, lors du chargement de la benne, lors du déchargement de la benne et/ou lors du roulage de la remorque. 30 La présente invention sera bien comprise et ses avantages ressortiront aussi à la lumière de la description qui va suivre, qui est donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et qui est faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de l'arrière d'une remorque intégrant un dispositif conforme à l'invention et mettant en oeuvre un procédé conforme à l'invention ; - la figure 2 est un ordinogramme illustrant un mode de 5 réalisation du procédé conforme à l'invention ; et - la figure 3 est un ordinogramme illustrant une variante du mode de réalisation de la figure 1. La figure 1 illustre une remorque 1 qui comprend un châssis 2 et une benne 3, montée sur le châssis 2. En service, la remorque 1 est tractée 10 par un véhicule industriel non représenté, usuellement dénommé cabine de camion. Chaque côté ou partie latérale, droite ou gauche, de la remorque 1 comporte trois roues. Deux roues sont visibles à la figure 1 : une roue droite 4.1 et une roue gauche 4.2. Les roues droite 4.1 et gauche 4.2 15 sont entraînées par un arbre 5. Chaque roue, telle la roue droite 4.1 et la roue gauche 4.2, est articulée sur le châssis 2 au moyen d'un organe de suspension. La roue droite 4.1 est articulée sur le châssis 2 au moyen d'un organe de suspension 6.1 et la roue gauche 4.2 est articulée sur le châssis 2 au moyen d'un organe de suspension 6.2. Par ailleurs, la roue droite 4.1 est 20 couplée à un organe de freinage 7.1 et la roue gauche 4.2 est couplée à un organe de freinage 7.2. Les organes de suspension 6.1 et 6.2 sont équipés respectivement de ressorts à air 8.1 et 8.2 et de capteurs de pression 9.1 et 9.2. Chacun des ressorts à air 8.1 et 8.2 comporte une enceinte d'air 25 comprimé, non représentée mais connue en soi, dont la hauteur varie en fonction des efforts appliqués, de façon à remplir une fonction d'amortissement. Dans l'exemple de la figure 1, la hauteur de l'enceinte d'air comprimé du ressort à air 7.2 est temporairement inférieure à la hauteur de l'enceinte d'air comprimé du ressort à air 7.1, en raison des efforts appliqués 30 par la benne 3 qui gîte vers la droite de la figure 1 suivant un angle de gîte 1030. L'angle de gîte 1030 désigne l'angle formé, en projection dans un plan vertical tel que le plan de la figure 1, entre : - un plan horizontal, tel que le plan du sol 10, et - l'assiette plane de la benne 3 représentée à la figure 1 par la droite 30. Pour faciliter la lecture de la figure 1, l'angle de gîte 1030 a été volontairement accentué. Par conséquent, l'angle de gîte 1030 de la figure 1 5 n'est pas représentatif d'un angle de gîte réel. Le capteur de pression 8.1 est adapté pour émettre un signal de pression représentatif de la pression régnant dans l'enceinte à air comprimé du ressort à air 9.1. De même, le capteur de pression 8.2 est adapté pour émettre un signal de pression représentatif de la pression régnant dans 10 l'enceinte à air comprimé du ressort à air 9.2. Dans l'exemple de la figure 1, la pression régnant dans le ressort à air 9.2 est temporairement supérieure à la pression régnant dans le ressort à air 9.1. Par ailleurs, la remorque 1 comporte des blocs de feux arrière droit 11 et gauche 12. Le bloc de feux arrière droit 11 comprend un 15 clignotant 11.3, un témoin de freinage 11.4 et un feu de position 11.5. De même, Le bloc de feux arrière gauche 12 comprend un clignotant 12.3, un témoin de freinage 12.4 et un feu de position 12.5. Les clignotants 11.3 et 12.3, les témoins de freinage 11.4 et 12.4 et les feux de position 11.5 et 12.5 forment chacun un moyen de signalisation visuelle. 20 Comme le montre la figure 1, la remorque 1 comprend une unité centrale 21 qui est reliée à chacun des moyens de signalisation visuelle 11.3, 12.3, 11.4, 12.4, 11.5 et 12.5, ainsi qu'à chaque capteur de pression 9.1 et 9.2. Les liaisons entre, d'une part, l'unité centrale 21 et, d'autre part, chacun des moyens de signalisation visuelle 11.3, 12.3, 11.4, 12.4, 11.5 25 et 12.5, ainsi que chaque capteur de pression 9.1, 9.2 et équivalents est représentée à la figure 1 par des tirets. Dans l'exemple de la figure 1, ces liaisons sont réalisées par des câbles électriques 23, 24, 25 et 26. Dans la présente demande, les verbes « lier», « relier», « émettre » , « transmettre » et leurs dérivés concernent des signaux 30 électriques ou électromagnétiques, qui peuvent être acheminés au moyen de conducteurs électriques ou de liaisons sans fil. Dans l'exemple de la figure 1, l'unité centrale 21 appartient à un système de freinage électronique 22, usuellement désigné par le sigle E.B.S. (de l'anglais « Electronic Braking System »). La remorque 1 comporte un système de freinage électronique 22 pour commander les organes de freinage couplés aux roues, tels que les organes de freinage 7.1 et 7.2. Le système de freinage électronique 22 comprend en outre une interface à entrées et sorties, une mémoire telle qu'une mémoire morte effaçable électriquement et programmable (également connue sous le sigle anglais « EEPROM ») et une mémoire morte (également connue sous le sigle anglais « ROM»). Le système de freinage électronique 22 a la forme d'un boîtier qui peut être fixé au châssis 2 au niveau des roues 4.1 et 4.2 ou à la benne 3. Le système de freinage électronique 22 de la remorque 1 est indépendant du système de freinage électronique du véhicule industriel. Comme le montre la figure 2, un procédé conforme à l'invention comprend les étapes 51 à 60 décrites ci-après : - Dans une étape de réception 51, l'unité centrale 21 reçoit les signaux de pression émis par chaque capteur de pression 9.1 ou 9.2. Les signaux de pression sont transmis par les câbles électriques 25 et 26. Chaque capteur de pression 9.1 ou 9.2 émet régulièrement des signaux de pression, suivant une fréquence appropriée. - Dans une étape de calcul 52, l'unité centrale 21 calcule l'angle de gîte 1030, qui constitue un paramètre représentatif de la charge de la benne 3. Pour calculer l'angle de gîte 1030, l'unité centrale 21 applique un algorithme mémorisé aux signaux de pression distincts émis indépendamment par le capteur de pression 9.1 et par le capteur de pression 9.2. - Dans une étape de comparaison 53, l'unité centrale 21 compare l'angle de gîte 1030 à un seuil prédéterminé, par exemple 6° ; le seuil de 6° peut être prédéterminé au cours d'une étape d'enregistrement 54 ; en pratique, le seuil prédéterminé peut être compris entre 3° et 20° en fonction de la géométrie de la benne 3 ; pour opérer automatiquement cette comparaison, une sortie TOR (tout-ou-rien) peut être configurée pour être activée dès que l'angle de gîte dépasse le seuil prédéterminé. - A partir du résultat de l'étape de comparaison 53, l'unité centrale 21 détermine, au cours d'une étape de vérification 55, si l'angle de gîte 1030 dépasse le seuil prédéterminé de 6°. - Dans une étape d'activation 60, si l'angle de gîte 1030 dépasse le seuil prédéterminé de 6°, l'unité centrale 21 émet des signaux d'avertissement qui sont adaptés pour activer notamment des moyens de signalisation visuelle, en l'occurrence les clignotants 11.2 et 12.2. De préférence, l'unité centrale 21 émet des signaux d'avertissement adaptés pour activer les clignotants 11.2 et 12.2 à une fréquence supérieure à la fréquence réglementaire. Un dispositif conforme à l'invention comprend au moins l'unité centrale 21 qui est programmée : - pour calculer, dans l'étape de calcul 52, au moins un paramètre représentatif de la charge de la benne 3, tel que l'angle de gîte 1030 ; - pour comparer, dans l'étape de comparaison 53, l'angle de gîte 1030 à un seuil prédéterminé de 6° ; et - pour émettre, dans l'étape d'activation 60, des signaux 15 d'avertissement adaptés pour activer les clignotants 11.2 et 12.2. Un dispositif conforme à l'invention peut être ajouté à une remorque déjà en service pour en augmenter la sécurité. La figure 3 illustre une variante au procédé de la figure 2. L'ordinogramme de la figure 3 est similaire à l'ordinogramme de la figure 2, à 20 l'exception des différences énoncées ci-après. Une étape de la figure 3 qui est similaire à une étape de la figure 2 porte la même référence numérique augmentée de 100. On définit ainsi une étape de réception 151, une étape de calcul 152, une étape de comparaison 153, une étape d'enregistrement 154 et une étape d'activation 160. 25 En outre, un procédé suivant la variante de la figure 3 comprend les étapes 156 et 157 décrites ci-après : - Dans une étape d'analyse 156, l'unité centrale 21 reçoit un signal représentatif de l'état de mobilité de la remorque 1. Le signal représentatif de l'état de mobilité peut être émis par les moyens décrits ci-après. 30 - Dans une étape de statut 157, l'unité centrale 21 détermine si la remorque 1 est en roulage ou en stationnement, c'est-à-dire prête à basculer. - Ensuite, le procédé passe ou non dans l'étape d'activation 160, selon que le paramètre, angle de gîte ou masse embarquée, dépasse un seuil prédéterminé. Ainsi, l'unité centrale 21 émet des signaux d'avertissement seulement si la remorque 1 est en stationnement. L'étape d'analyse 156 et l'étape de statut 157 sont réalisées après l'étape de vérification 155. Alternativement, l'étape d'analyse 156 et l'étape de 5 statut 157 peuvent être réalisées avant une autre étape du procédé. De façon connue en soi, la remorque 1 comporte une barre antiencastrement 13 mobile entre une position basse, visible à la figure 1, lorsque la remorque 1 est en roulage, et une position haute non représentée, lorsque la benne 3 est en basculement. Dans sa position haute, la barre anti- 10 encastrement 13 est placée en regard des blocs de feux arrière 11 et 12 de façon à les protéger. La barre anti-encastrement 13 a pour fonction d'éviter l'encastrement d'un véhicule automobile sous le châssis 2 de la remorque 1. Pour émettre un signal représentatif de son état de mobilité, la remorque 1 comporte en outre un détecteur 14 agencé pour déterminer la 15 position, basse ou haute, de la barre anti-encastrement 13. Dans l'exemple de la figure 1, le détecteur 14 est monté sur le châssis 2 entre les blocs de feux arrière 11 et 12. Le détecteur 14 peut être constitué d'un détecteur inductif adapté pour détecter la proximité d'un objet métallique de grandes dimensions tel que la barre anti-encastrement 13. Le détecteur 14 est relié à 20 l'unité centrale 21 par l'intermédiaire d'une liaison 27, formée par exemple par un câble électrique. Par ailleurs, la remorque 1 comporte des conduites 15.1 et 15.2 qui sont agencées pour amener de l'air comprimé respectivement à chaque ressort à air 8.1, 8.2 et équivalents. De plus, la remorque 1 comporte des 25 électrovannes 16.1, 16.2 et équivalents qui sont disposés de façon à obturer sélectivement chaque conduite respective 15.1 et 15.2. Les électrovannes 16.1, 16.2 et équivalents forment des organes d'obturation des conduites 15.1, 15.2 et équivalents. S'il ressort de l'étape de comparaison 53 ou 153 que l'angle de 30 gîte 1030 dépasse le seuil prédéterminé de 6°, l'unité centrale 21 pilote les électrovannes 16.1, 16.2 et équivalents de façon à varier la pression régnant dans l'un des ressorts à air 8.1 ou 8.2, de sorte que l'angle de gîte 1030 repasse respectivement sous le seuil prédéterminé de 6°. Dans l'exemple de la figure 1, il est possible soit de diminuer la pression régnant dans le ressort à air 8.1 soit d'augmenter la pression régnant dans le ressort à air 8.2. Dans le cas où le paramètre représentatif de la charge de la benne 3 est la masse embarquée, l'unité centrale peut piloter les électrovannes 16.1, 16.2 et équivalents de façon à diminuer simultanément la pression régnant dans le ressort à air 8.1 et la pression régnant dans le ressort à air 8.2 Par ailleurs, la remorque 1 comporte des moyens de signalisation sonore, tels qu'un avertisseur sonore dédié. De préférence, l'unité centrale 21 reçoit un signal caractéristique de l'état allumé ou éteint des feux de position 11.5 et 12.5 de la remorque 1. Ainsi, s'il ressort de l'étape de comparaison 53 ou 153 que l'angle de gîte 1030 dépasse le seuil prédéterminé de 6°, l'unité centrale 21 émet des signaux d'avertissement pour activer l'avertisseur sonore seulement si les feux de position 11.5 et 12.5 sont à l'état éteint, c'est-à-dire normalement lorsqu'il fait jour. De préférence, un procédé conforme à l'invention est itératif, c'est-à-dire qu'il est répété pendant toute la durée de service de la remorque 1. Ainsi, un procédé ou un dispositif conforme à l'invention permet d'augmenter la sécurité des personnes et/ou de préserver l'intégrité des biens proches de la remorque, lors du chargement de la benne, lors du déchargement de la benne et/ou lors du roulage de la remorque. En effet, un procédé ou un dispositif conforme à l'invention permet de réaliser un contrôle fiable et relativement précis d'au moins paramètre représentatif de la charge de la benne 3, tel que l'angle de gîte 1030. Ce contrôle permet de signaler toute anomalie de charge de la benne 3 du type excès de gîte ou excès de masse. Toute personne proche de la remorque est ainsi avertie du danger, ce qui augmente la sécurité des personnes. En particulier, l'opérateur qui commande le déchargement de la benne 3 est averti du danger, si bien qu'il peut réagir en interrompant le basculement de la benne 3, voire en la redescendant. Suivant d'autres modes de réalisation de l'invention non représentés, pris isolément ou selon toute combinaison techniquement admissible : 10 15 20 25 30 - le paramètre représentatif de la charge de la benne est la masse embarquée ; - l'organe de suspension comprend des coussins d'air ou des vérins pneumatiques en remplacement des ressorts à air ; - l'organe de suspension met en oeuvre une enceinte de fluide comprimé autre que de l'air, par exemple un vérin hydraulique ; - l'unité centrale est reliée seulement aux blocs de feux droit et gauche, mais pas individuellement à chacun des moyens de signalisation visuelle, clignotants, feux de position et témoin de freinage ; - l'unité centrale communique avec une unité centrale distante, par exemple l'unité centrale du système de freinage électronique du véhicule industriel, de façon notamment à activer aussi des moyens de signalisation visuelle ou sonore spécifiques au véhicule industriel ; cette communication peut être réalisée dans les deux sens, soit pour agir sur la suspension, en pilotant la pression régnant dans l'un des ressorts à air, soit pour lire un paramètre représentatif tel qu'un signal de pression ; - alternativement au détecteur de position de la barre antiencastrement, l'état de mobilité de la remorque est déterminé en utilisant une mesure transmise par un tachymètre, par exemple par le tachymètre du véhicule industriel ; dans ce cas, l'étape d'activation du procédé peut n'être mise en oeuvre qu'en dessous d'une vitesse prédéterminée de la remorque, par exemple 15 km/h en vitesse moyenne calculée sur un intervalle de temps relativement long ; alternativement, le procédé et le dispositif conforme à l'invention peuvent être activés ou désactivés par une commande manuelle de l'opérateur. REVENDICATIONS1. Procédé pour signaler une anomalie de charge d'une benne (3) basculante montée sur une remorque (1) de véhicule industriel, l'anomalie correspondant soit à un excès de gîte soit à un excès de masse, chaque partie latérale de la remorque (1) comportant au moins une roue (4.1, 4.2) et au moins un organe de suspension (8.1, 8.2) équipé d'une enceinte de fluide comprimé et d'un capteur de pression (9.1, 9.2), chaque capteur de pression (9.1, 9.2) étant adapté pour émettre un signal de pression représentatif de la pression régnant dans l'enceinte, la remorque (1) comportant des moyens de signalisation visuelle (11.3, 12.3, 11.4, 12.4, 11.5, 12.5), le procédé étant caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre sur une remorque (1) comprenant au moins une unité centrale (21) reliée aux moyens de signalisation visuelle (11.3, 12.3, 11.4, 12.4, 11.5, 12.5) et à chaque capteur de pression (9.1, 9.2), et en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - l'unité centrale (21) reçoit les signaux de pression émis par chaque capteur de pression (9.1, 9.2) ; - l'unité centrale (21) calcule au moins un paramètre (1030) 20 représentatif de la charge de la benne (3), tel que l'angle de gîte (1030) ou la masse embarquée ; - l'unité centrale (21) compare le ou chaque paramètre (1030) à au moins un seuil prédéterminé ; et - si le ou chaque paramètre (1030) dépasse au moins un seuil 25 prédéterminé, l'unité centrale (21) émet au moins un signal d'avertissement adapté pour activer toute ou partie des moyens de signalisation visuelle (11.3, 12.3, 11.4, 12.4, 11.5, 12.5). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un 30 paramètre (1030) représentatif de la charge de la benne (3) est l'angle de gîte (1030). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le seuil est compris entre 3° et 20°, de préférence égal à 6°. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce qu'un paramètre (1030) représentatif de la charge de la benne (3) est la masse embarquée. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes : 10 - l'unité centrale (21) reçoit un signal représentatif de l'état de mobilité de la remorque (1) ; - l'unité centrale (21) détermine si la remorque (1) est en stationnement ou en roulage ; et - si le ou chaque paramètre (1030) dépasse au moins un seuil 15 prédéterminé, l'unité centrale (21) émet au moins un signal d'avertissement seulement si la remorque (1) est en stationnement. 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel la remorque (1) comporte : 20 - une barre anti-encastrement (13) mobile entre une position basse, lorsque la remorque (1) est en roulage, et une position haute, lorsque la benne (3) est en basculement ; et - un détecteur (14) agencé pour déterminer la position de la barre anti-encastrement, 25 le procédé étant caractérisé en ce que le signal représentatif de l'état de mobilité de la remorque (1) est un signal émis par le détecteur (14). 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la remorque (1) comporte des conduites (15.1, 15.2) agencées pour 30 amener du fluide comprimé respectivement à chaque enceinte, ainsi que des organes d'obturation (16.1, 16.2) disposés de façon à obturer sélectivementchaque conduite (15.1, 15.2), le procédé étant caractérisé en ce que, si le ou chaque paramètre (1030) dépasse au moins un seuil prédéterminé, l'unité centrale (21) pilote les organes d'obturation (16.1, 16.2) de façon à varier la pression régnant dans au moins une enceinte, de sorte que le ou chaque paramètre (1030) repasse respectivement sous un seuil prédéterminé. 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de signalisation visuelle (11.3, 12.3, 11.4, 12.4, 11.5, 12.5) comprennent les clignotants (11.2, 12.2) appartenant à la remorque (1), le procédé étant caractérisé en ce que l'unité centrale (21) émet des signaux d'avertissement adaptés pour activer les clignotants (11.2, 12.2) à une fréquence supérieure à la fréquence réglementaire. 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la remorque (1) comporte des moyens de signalisation sonore, le procédé étant caractérisé en ce que l'unité centrale (21) reçoit un signal caractéristique de l'état allumé ou éteint des feux de position de la remorque (1), et en ce que, si le ou chaque paramètre (1030) dépasse au moins un seuil prédéterminé, l'unité centrale (21) émet au moins un signal d'avertissement adapté pour activer des moyens de signalisation sonore seulement si les feux de position (11.5, 12.5) sont à l'état éteint. 10. Dispositif pour signaler une anomalie de charge d'une benne (3) basculante montée sur une remorque (1) de véhicule industriel, l'anomalie correspondant soit à un excès de gîte soit à un excès de masse, chaque partie latérale de la remorque (1) comportant au moins une roue (4.1, 4.2) et au moins un organe de suspension (8.1, 8.2) équipé d'une enceinte de fluide comprimé et d'un capteur de pression (9.1, 9.2), chaque capteur de pression (9.1, 9.2) étant adapté pour émettre un signal de pression représentatif de la pression régnant dans l'enceinte, la remorque (1) comportant des moyens de signalisation visuelle (11.3, 12.3, 11.4, 12.4, 11.5, 12.5), le dispositif comprenant au moins une unité centrale (21) reliée aux moyens de signalisation visuelle (11.3, 12.3, 11.4, 12.4, 11.5, 12.5) et àchaque capteur de pression (9.1, 9.2), l'unité centrale (21) étant agencée pour recevoir les signaux de pression émis par chaque capteur de pression (9.1, 9.2), l'unité centrale (21) étant programmée : - pour calculer au moins un paramètre (1030) représentatif de la 5 charge de la benne (3), tel que l'angle de gîte (1030) ou la masse embarquée ; - pour comparer le ou chaque paramètre (1030) à au moins un seuil prédéterminé ; et - pour émettre au moins un signal d'avertissement adapté pour 10 activer toute ou partie des moyens de signalisation visuelle (11.3, 12.3, 11.4, 12.4, 11.5, 12.5), si le ou chaque paramètre (1030) dépasse au moins un seuil prédéterminé.