Brevet FR2977238A1 — publié le 20130104

Système de maintenance embarqué d'un aéronef, et aéronef associé La présente invention concerne un système de maintenance embarqué d'un aéronef, ledit aéronef comprenant des équipements reliés entre eux par un premier réseau embarqué de transmission de données pour l'échange de données opérationnelles destinées au pilotage de l'aéronef, ledit système de maintenance comportant une unité de traitement. L'aéronef est par exemple un avion civil ou militaire. Un aéronef comporte un grand nombre d'équipements fonctionnels mécaniques, électriques et électroniques distincts, généralement interconnectés. Ces équipements sont susceptibles d'engendrer une multitude de pannes distinctes, qui résultent en une pluralité de symptômes observables dans l'aéronef. Un aéronef dispose généralement d'un module de maintenance qui permet d'identifier les causes des pannes et/ou d'effectuer des opérations de maintenance préventives sur ces équipements. Dans certains d'aéronefs, par exemple, dans les aéronefs de type FALCON, les équipements, y compris le module de maintenance, sont interconnectés par un réseau numérique opérationnel, par exemple conforme à la norme ARINC 429 ou à la norme ARINC 664, reconnues par les autorités de certification de vol. Ce réseau numérique permet de véhiculer entre les équipements l'ensemble des données opérationnelles lors d'un vol de l'aéronef. On entend par données opérationnelles, l'ensemble des données de bord nécessaires au bon déroulement du vol, au pilotage. Notamment lors d'une identification de panne du système, ces données peuvent comprendre par exemple un code de panne d'un équipement, permettant notamment d'informer la cabine de pilotage de cette panne et éventuellement des données supplémentaires permettant de caractériser plus précisément cette panne, afin de permettre le bon déroulement de la procédure à appliquer pour permettre de poursuivre le vol. Ce réseau numérique permet en supplément la transmission au module de maintenance de données brutes issues des équipements. Le module de maintenance est dimensionné pour stocker ces données et les analyser, en vue d'analyser la source originelle de pannes, de contribuer à la réparation de l'aéronef. Cependant, la bande passante disponible sur le réseau numérique de type ARINC 429 reliant les équipements est limitée par le débit intrinsèque à la norme, et n'est pas suffisante pour transmettre toutes les données brutes élaborées par l'équipement qui pourraient être utiles au module de maintenance. Or disposer d'une grande quantité de ces données brutes permet d'accroître l'efficacité de la maintenance. A cet effet, suivant un premier aspect, l'invention a pour objet un système de maintenance embarqué d'un aéronef du type précité, caractérisé en ce qu'il comprend un second réseau de transmission de données, distinct du premier réseau, pour l'échange de données destinées à la maintenance des équipements de l'aéronef, ledit second réseau reliant certains au moins desdits équipements à l'unité de traitement ; ladite unité de traitement étant adaptée pour recevoir en temps réel des données fournies par les équipements sur le second réseau et les traiter en vue de déterminer la cause de dysfonctionnements d'équipement(s) en fonction au moins desdites données reçues. Un tel système de maintenance permet de transmettre à l'unité de traitement du système de maintenance une grande quantité de données brutes issues des équipements, de manière à réaliser de manière très efficace des analyses et détection de dysfonctionnements. En outre, alors que dans l'art antérieur, les évolutions du logiciel du module de maintenance intégré au réseau numérique opérationnel de bord étaient très contraintes et limitées, du fait des définitions environnantes déposées au titre de la certification de vol de l'aéronef et s'appliquant au réseau transmettant les données opérationnelles, l'invention permet l'utilisation de logiciels et matériels plus courants et destinés au grand public pour la mise en oeuvre du second réseau, et les évolutions du système de maintenance sont ainsi simplifiées puisque non soumises aux contraintes de la certification. Dans des modes de réalisation, le système de maintenance embarqué d'un aéronef suivant l'invention comporte en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - une interface entre le second réseau et un équipement relié audit second réseau, disposée au niveau de l'équipement comprend un dispositif adapté pour stopper le transit de données transmises depuis le second réseau à destination de l'équipement ; - ledit dispositif est adapté pour interdire le transit de données transmises depuis le second réseau à destination de l'équipement sauf lorsqu'un signal de commande spécifique est détecté ; - le second réseau est un réseau de type Ethernet ; - le système de maintenance embarqué comprenant au moins un ou plusieurs port(s) Ethernet disposé(s) au niveau de chaque équipement relié au second réseau, les données échangées entre ledit équipement et le second réseau transitant via le(s)dit(s) port(s) Ethernet ; - le dispositif adapté pour interdire le transit de données transmises depuis le second réseau à destination de l'équipement est un dispositif pare-feu inclus dans un contrôleur du port Ethernet disposé au niveau de l'équipement ; - le second réseau comprend au moins un commutateur Ethernet, destiné à être disposé entre des équipements connectés au second réseau et l'unité de traitement et adapté pour que les données issues des équipements soient fournies exclusivement à l'unité de traitement ; - le second réseau comprend au moins un commutateur Ethernet destiné à être disposé en zone avant de l'aéronef, entre des équipements connectés au second réseau et l'unité de traitement et au moins un autre commutateur Ethernet destiné à être disposé en zone arrière de l'aéronef, entre des équipements connectés au second réseau et l'unité de traitement ; - le système de maintenance embarqué comprenant une station de travail avec interface utilisateur disposant d'un logiciel de consultation de résultats déterminés par l'unité de traitement en fonction des données fournies par les équipements sur le second réseau, ledit logiciel étant activable uniquement lorsque l'aéronef est au sol. Suivant un deuxième aspect, l'invention a pour objet un aéronef comprenant des équipements reliés entre eux par un premier réseau numérique embarqué destiné à l'échange de données opérationnelles utiles au pilotage de l'aéronef, et un système de maintenance suivant le premier aspect de l'invention. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen de la figure unique qui l'accompagne. Cette figure est donnée à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. La figure unique est une vue fonctionnelle schématique d'un aéronef 1 dans un mode de réalisation de l'invention. L'aéronef 1 comprend un ensemble de systèmes fonctionnels embarqués mécaniques, électriques et/ou électroniques, destinés au fonctionnement de l'aéronef 1. Chacun de ces systèmes embarqués comporte au moins un calculateur interfacé aux équipements du système. Dans ce qui suit, le terme « calculateur » pourra en fait désigner aussi chaque calculateur d'un groupe de calculateurs interfacés aux équipements du système. Un calculateur comprend une mémoire adaptée pour stocker des données et un microprocesseur. Un calculateur est adapté pour centraliser et stocker des données issues des équipements du système (données brutes de fonctionnement, identification de pannes ...), et permettre des échanges d'informations avec l'extérieur du système. Dans le mode de réalisation considéré, le calculateur recueille un ensemble de données brutes de fonctionnement des divers équipements du système auquel il est associé. Ces données brutes de fonctionnement sont relatives notamment à l'état des équipements, à leur mode de fonctionnement, à des mesures relatives à l'équipement (température, pression, fréquence, vitesse, tension, autotest, etc.). Ces données brutes recueillies peuvent dans certains cas faire l'objet de traitements locaux par le calculateur du système (de détection, de mise en mémoire, de tri, de moyennage, de statistiques, d'application d'algorithmes pour déterminer un code de panne, etc.) qui en déduit des données opérationnelles, par exemple un code d'identification de pannes, des éléments destinés à l'affichage sur les interfaces utilisateurs de la cabine de pilotage ... Dans le mode de réalisation concerné, par exemple, le calculateur 10 est le calculateur interfacé à l'ensemble des équipements présents dans la cabine de pilotage (ie équipement du système « Avionics ») et qui comportent une interface utilisateur, notamment les récepteurs de bord, radars de bord, instruments de bord. Le calculateur 10 comporte en outre des interfaces 10al,, 10a12, 10al3, 10al4, 10a,5 et 10a16 avec un réseau de transmission de données numériques, par exemple conforme à la norme ARINC 429, détaillé ci-après. Ce réseau est utilisé pour les échanges de données opérationnelles. Le calculateur 10 est doté en outre d'une interface avec un réseau de transmission de données de type Ethernet, détaillé ci-après et utilisé pour les échanges de données relatifs à la maintenance. Cette interface comporte un port Ethernet 10b. Le calculateur 11 est le calculateur d'une chaîne A du système 1 de freinage. La chaîne A du système 1 de freinage comporte par exemple un accumulateur hydraulique, des électro-robinets commandés par le calculateur 11 et connectés à la pompe hydraulique, et des manomètres contacteurs raccordés respectivement au frein gauche de l'aéronef, au frein droit et au circuit hydraulique. La chaîne A comporte en outre des détecteurs aptes à mesurer la présence d'une pression au niveau des manomètres et à détecter en fonction de ces mesures des symptômes de pannes. Le calculateur 11 comporte en outre une interface 11 a avec le réseau numérique opérationnel conforme à la norme ARINC 429. Le calculateur 11 est doté en outre d'une interface avec le réseau Ethernet. Cette interface comporte un port Ethernet 11 b. Le calculateur 12 est le calculateur de la deuxième chaîne B du système 1 de freinage. La chaîne B comporte des éléments similaires à la chaîne A. Le système de freinage 1 comporte ainsi une chaîne de freinage active et une chaîne de secours, qui n'est utilisée que lorsque la chaîne active est en panne. Le calculateur 12 comporte une interface 12a avec le réseau ARINC 429 et une interface, comportant un port Ethernet 12b, avec le réseau Ethernet. Dans le mode de réalisation concerné, par exemple, le calculateur 13 est un calculateur interfacé à l'ensemble des équipements du système d'atterrissage. Le calculateur 13 comporte en outre une interface 13a avec le réseau ARINC 429 et une interface, comportant un port Ethernet 13b, avec le réseau Ethernet. Dans le mode de réalisation concerné, par exemple, le calculateur 14 est un calculateur interfacé à l'ensemble des équipements du système de commande au sol. Le calculateur 14 comporte en outre une interface 14a avec le réseau ARINC 429. Dans le mode de réalisation concerné, par exemple, le calculateur 15 est un calculateur interfacé à l'ensemble des équipements du système de moteurs. Le calculateur 15 comporte en outre une interface 15a avec le réseau ARINC 429 et une interface, comportant un port Ethernet 15b, avec le réseau Ethernet. Dans le mode de réalisation concerné, par exemple, le calculateur 16 est un calculateur interfacé à l'ensemble des équipements du système de gestion du carburant. Le calculateur 16 comporte en outre une interface 16a avec le réseau ARINC 429 et une interface, comportant un port Ethernet 16b, avec le réseau Ethernet. Dans le mode de réalisation considéré, chaque calculateur respectif i, pour i respectivement égal à 11, 12, 13, 14, 15 et 16 du système de freinage, d'atterrissage, de commande au sol, de moteurs et de gestion du carburant, est connecté, via son interface ARINC 429 respective ia et une liaison respective 100 conforme à la norme ARINC 429, à l'interface ARINC 429 10a;, du calculateur 10 du système de pilotage. Le calculateur 10 du système de pilotage reçoit par l'intermédiaire de ces liaisons 100, des données opérationnelles délivrées par les calculateurs 11-16, en vue de l'information des pilotes, pour leur permettre d'adapter en temps réel, le pilotage de l'aéronef. Par ailleurs, l'aéronef comporte un système de maintenance embarqué 106. Le système de maintenance 106 comporte une unité de traitement 102 présentant un port Ethernet 102b. L'unité de maintenance 102 comporte en outre une zone mémoire stockant toutes les données de vol et des logiciels d'analyse de données en vue de détecter des causes de pannes et de contribuer à la réparation. L'unité de maintenance 102 comporte en outre un microprocesseur adapté pour exécuter ces logiciels. Le système de maintenance 106 comporte également deux commutateurs Ethernet 103, 104 permettant de collecter l'ensemble des données émis par l'ensemble des calculateurs. Le commutateur Ethernet 103 comporte les ports Ethernet 103b, 1031)15, 1031)16. Le commutateur Ethernet 104 comporte les ports Ethernet 104b, 1041)163, 104b1o, 1041)11, 1041)12, 1041)13. Le système de maintenance 106 comprend également des liaisons 101 conformes à la norme Ethernet (ISO/IEC 8802-3). Dans le mode de réalisation considéré, le calculateur de chaque système à l'exception du système de commande au sol 14, est connecté par une liaison de communication Ethernet 101 au système de maintenance 106. Ainsi le calculateur 10 du système de pilotage via son port Ethernet 10b est connecté par une liaison dédiée 101 au port Ethernet 1041)11 du commutateur Ethernet 104. De même le calculateur 11 via son port Ethernet 11 b est connecté par une liaison dédiée 101 au port Ethernet 104b10 du commutateur Ethernet 104. Similairement chaque calculateur respectivement 12, 13 via son port Ethernet respectivement 12b, 13b, est connecté par une liaison dédiée 101 au port Ethernet respectivement 104b12, 1041)13 du commutateur Ethernet 104. Le calculateur 15 du système de moteurs via son port Ethernet 15b est connecté par une liaison dédiée 101 au port Ethernet 1031)15 du commutateur Ethernet 103. Le calculateur 16 du système de gestion du carburant via son port Ethernet 16b est connecté par une liaison dédiée 101 au port Ethernet 103b15 du commutateur Ethernet 103. Le commutateur 103 via son port Ethernet 103b est connecté par une liaison Ethernet 101 au port Ethernet 1041)103 du commutateur 104. Et le commutateur 104 via son port Ethernet 104b est connecté par une liaison Ethernet 101 au port Ethernet 102b de l'unité de traitement 102. Dans le mode de réalisation considéré, le commutateur 104 est connecté aux équipements situés à l'avant de l'aéronef, tandis que le commutateur 103 est connecté aux équipements situés à l'arrière de l'aéronef. Dans le mode de réalisation considéré, le débit permis par une liaison 101 est compris dans une plage compatible de la technologie Ethernet en vigueur (10MBit/s à au moins 1 GBit/s). La fourniture des données issues des équipements des systèmes de l'aéronef et destinées à l'unité de traitement 102 du système de maintenance 106 est décrite ci- dessous. Ces données comportent, pour chaque système, des données brutes issues des équipements du système et fournies au calculateur du système, ainsi que, éventuellement, des données de résultats déterminées par le calculateur en fonction de certaines de ces données brutes. On nomme ci-après ces données « données brutes ». Dans le mode de réalisation considéré, le calculateur 14 du système de commande au sol, qui ne dispose pas d'un port Ethernet le connectant au système de maintenance 106, est adapté pour transmettre depuis son interface 14a, via la liaison opérationnelle 100, et à destination de l'interface 10a14 du calculateur 10, les données brutes issues des équipements du système de commande au sol. Le calculateur 10 est adapté pour associer ces données à un identifiant du système de commande au sol, de manière à ce que l'unité de traitement 102, sur réception de ces données, puisse identifier qu'elles concernent le système de commande au sol. Dans le mode de réalisation considéré, les données brutes issues des équipements du système de pilotage et fournies au calculateur 10 sont transmises en temps réel et en continu, depuis le port Ethernet 10b du calculateur 10, à destination de l'unité de traitement 102, via les liaisons Ethernet 101. Ces données délivrées par le calculateur 10 sont d'abord transmises au port Ethernet 104blo du commutateur 104. De la même façon, les données brutes fournies au calculateur i, pour i respectivement égal à 11, 12, 13, par les équipements du système associé au calculateur, sont transmises en temps réel et en continu, depuis le port Ethernet ib du calculateur i, à destination de l'unité de traitement 102 du système de maintenance 106, via les liaisons Ethernet 101. Ces données délivrées par le calculateur i sont en réalité d'abord transmises au port Ethernet 104b; du commutateur 104. Les données brutes fournies au calculateur j, avec j respectivement égal à 15, 16, par les équipements du système associé au calculateur j, sont transmises en temps réel et en continu, depuis le port Ethernet respectivement jb du calculateur j à destination de l'unité de traitement 102, via les liaisons Ethernet 101. Ces données délivrées par le calculateur j sont en réalité d'abord transmises au port Ethernet 103bj du commutateur 103. Le commutateur 103 est adapté pour recevoir ces données fournies par les calculateurs 15, 16, et pour multiplexer ces données issues de sources différentes de manière à les délivrer au port Ethernet 104blo3 du commutateur 104, en fonction de règles de multiplexage déterminées. Similairement, le commutateur 104 est adapté pour recevoir les données depuis l'ensemble des calculateurs 10, 12, 12, 13, 15, 16 et du commutateur 103 et pour multiplexer ces données issues de sources différentes de manière à les délivrer, depuis le port Ethernet 104b, au port Ethernet 102b103 de l'unité 102, en fonction de règles de multiplexage déterminées. Dans le mode de réalisation considéré, toutes les données transmises, en temps réel et au fil de l'eau, au cours d'un vol de l'aéronef, par les calculateurs du système par les liaisons Ethernet sont dirigées vers le commutateur 104, directement ou via le commutateur 103. Le commutateur 104 est adapté pour transmettre toutes ces données exclusivement à destination de l'unité de traitement 102 et piloter cette transmission. L'unité de traitement 102 est adaptée pour recevoir et mémoriser ces données brutes reçues en provenance des équipements. Elle est adaptée pour traiter ces différentes données de manière à identifier des causes de pannes et/prévenir de futurs dysfonctionnements d'équipements. Les résultats de ce traitement sont stockés dans la mémoire de l'unité de traitement 102. Ainsi, dans le mode de réalisation considéré en référence à la figure unique, les données brutes destinées à l'analyse par le système de maintenance sont délivrées au système de maintenance par l'intermédiaire du réseau Ethernet. Le système de maintenance 106 n'est pas connecté au réseau opérationnel ARINC 429 et n'est donc pas soumis aux contraintes associées à la certification de vol. Cette disposition permet une plus grande souplesse quant à la réalisation et à l'évolution des fonctionnalités de maintenance (mise à jour de logiciels etc.), en décorrélant ce dernier du réseau opérationnel certifié. Dans un mode de réalisation, le contrôleur du port Ethernet du calculateur 10, 11, 12, 13, 15 et/ou 16 connecté aux liaisons Ethernet 101 comporte un dispositif pare-feu. Ce dispositif pare-feu est adapté pour refuser le transit de toute donnée provenant d'une liaison Ethernet et destinée au calculateur. Cette disposition prévient tout risque d'introduction, dans les équipements des systèmes associés aux calculateurs, d'un virus informatique provenant du réseau Ethernet. Dans un mode de réalisation, ce dispositif pare-feu dans le port Ethernet du calculateur est adapté pour refuser le transit de toute donnée provenant de la liaison Ethernet 101 et à destination du calculateur, sauf en présence d'un signal de commande fourni au calculateur. Dans un mode de réalisation, ce signal de commande est fourni uniquement lorsque l'aéronef est au sol et est passé en mode de maintenance (ceci correspond au basculement dans un état déterminé d'un commutateur câblé). Dans un mode de réalisation, ce pare-feu est mis en oeuvre au niveau du matériel, logiciel et du protocole de communication UDP mis en oeuvre par le port Ethernet. Dans un mode de réalisation, le système de maintenance 106 comporte une station de travail 105 avec interface utilisateur, par exemple un ordinateur muni d'un écran, et doté d'un port Ethernet 105b. Une liaison Ethernet est mise en place entre la station de travail 105 et le commutateur 104. Dans le mode de réalisation considéré, cette liaison n'est activable que lorsque l'avion est au sol. Depuis cette station de travail, et via le commutateur 104, un opérateur peut avoir accès aux résultats des analyses et traitements mis en ceuvre et stockés par l'unité de traitement 102, après une éventuelle procédure d'authentification entre l'opérateur depuis sa station de travail et l'unité de traitement 106 via le commutateur 104. Dans un mode de réalisation, l'opérateur peut en outre commander la mise en oeuvre de tests de maintenance, selon lesquels, en fonction de commandes passées par l'opérateur depuis sa station de travail 105, des scénarii de tests comportant des instructions logicielles sont transmis depuis la station de travail à destination du calculateur d'au moins un système, via les liaisons et les ports Ethernet, dans le sens contraire à celui considéré ci-dessus pour le transfert des données brutes. Ces tests ne pourront être pris en compte par les calculateurs que si le signal de commande permettant le transit de données depuis le réseau Ethernet vers le calculateur a bien été fourni. Suite à l'exécution de ces tests par le calculateur, impliquant le cas échéant d'autres équipements du système associé au calculateur, de nouvelles données brutes correspondantes sont transmises à destination de l'unité 102. Par exemple, un scénario de test est adapté pour rejouer le contexte observé en vol. Dans le mode de réalisation considéré ci-dessus, le système de maintenance comporte deux commutateurs Ethernet. Dans d'autres modes de réalisation de l'invention, un nombre quelconque de commutateurs supérieur ou égal à zéro est utilisé, en fonction du nombre de ports Ethernet à collecter notamment. Dans un mode de réalisation, le commutateur 104 est connecté aux équipements situés à gauche de l'aéronef, tandis que le commutateur 103 est connecté aux équipements situés à droite de l'aéronef. Il a été décrit pour la réalisation du réseau de transmission des données destinées au système de maintenance, un réseau de type Ethernet. D'autres technologies pourraient néanmoins être utilisées. REVENDICATIONS1. Système de maintenance embarqué (106) d'un aéronef (1), ledit aéronef comprenant des équipements (10, 11) reliés entre eux par un premier réseau (100) embarqué de transmission de données pour l'échange de données opérationnelles destinées au pilotage de l'aéronef, ledit système de maintenance comportant une unité de traitement (102) et étant caractérisé en ce qu'il comprend un second réseau (101), distinct du premier réseau, pour l'échange de données destinées à la maintenance des équipements de l'aéronef, ledit second réseau reliant certains au moins desdits équipements à l'unité de traitement ; ladite unité de traitement (102) étant adaptée pour recevoir en temps réel des données fournies par les équipements sur le second réseau et les traiter en vue de déterminer la cause de dysfonctionnements d'équipement(s) en fonction au moins desdites données reçues. 2. Système de maintenance embarqué (106) d'un aéronef selon la revendication 1, dans lequel une interface entre le second réseau de transmission de données (101) et un équipement (10) relié audit second réseau, disposée au niveau de l'équipement (10) comprend un dispositif adapté pour stopper le transit de données transmises depuis le second réseau (101) à destination de l'équipement. 3. Système de maintenance embarqué (106) d'un aéronef (1) selon la revendication 2, dans lequel ledit dispositif est adapté pour interdire le transit de données transmises depuis le second réseau (101) à destination de l'équipement (10) sauf lorsqu'un signal de commande spécifique est détecté. 4. Système de maintenance embarqué (106) d'un aéronef (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le second réseau est un réseau de type Ethernet. 5. Système de maintenance embarqué (106) d'un aéronef (1) selon la revendication 4, comprenant au moins un ou plusieurs port(s) Ethernet (10b, 11 b) disposé(s) au niveau de chaque équipement (10, 11) relié au second réseau, les données échangées entre ledit équipement et le second réseau transitant via le(s)dit(s) port(s) Ethernet. 6. Système de maintenance embarqué (106) d'un aéronef (1) selon la revendication 5 et l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel le dispositif adapté pour interdire le transit de données transmises depuis le second réseau (101) à destination de l'équipement (10) est un dispositif pare-feu inclus dans un contrôleur du port Ethernet disposé au niveau de l'équipement. 7. Système de maintenance embarqué (106) d'un aéronef (1) selon l'une des revendications 4 à 6, dans lequel le second réseau (101) comprend au moins un commutateur Ethernet (103, 104) destiné à être disposé entre des équipements (10, 11) connectés au second réseau et l'unité de traitement (102) et adapté pour que les données issues des équipements soient fournies exclusivement à l'unité de traitement. 8. Système de maintenance embarqué (106) d'un aéronef (1) selon la revendication 7, dans lequel le second réseau (101) comprend au moins un commutateur Ethernet (104) destiné à être disposé en zone avant de l'aéronef, entre des équipements connectés au second réseau et l'unité de traitement (102) et au moins un autre commutateur Ethernet (103) destiné à être disposé en zone arrière de l'aéronef, entre des équipements connectés au second réseau et l'unité de traitement. 9. Système de maintenance embarqué (106) d'un aéronef (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une station de travail (105) avec interface utilisateur disposant d'un logiciel de consultation de résultats déterminés par l'unité de traitement (102) en fonction des données fournies par les équipements (10, 11) sur le second réseau (101), ledit logiciel étant activable uniquement lorsque l'aéronef est au sol. 10. Aéronef (1) comprenant des équipements (10, 11) reliés entre eux par un premier réseau embarqué (101) destiné à l'échange de données opérationnelles nécessaires au pilotage de l'aéronef, et un système de maintenance (106, 101) selon l'une quelconque des revendications précédentes.