Brevet FR2975565A1 — publié le 20121130

MACHINE AGRICOLE La présente invention se rapporte à une machine agricole pourvue d'un groupe de travail monté avec faculté de réglage en hauteur, revêtant de préférence la forme d'une ramasseuse à cylindre-hérisson, et pouvant prendre appui au sol par l'intermédiaire d'au moins une roue palpeuse, ladite roue palpeuse étant suspendue à pivotement, par l'intermédiaire d'un système de suspension, entre une position de travail accroissant la largeur du groupe de travail et une position de transport diminuant ladite largeur du groupe de travail, sachant que ledit système de suspension de la roue palpeuse comprend un bras pivotant qui, d'une part, porte ladite roue palpeuse et est, d'autre part, articulé à pivotement sur un support de suspension, entre les positions précitées de travail et de transport, autour d'un axe de pivotement s'étendant, pour l'essentiel, perpendiculairement à un axe transversal horizontal orienté transversalement par rapport à la direction du déplacement, le support de suspension précité étant monté basculant autour d'un axe de basculement substantiellement parallèle audit axe transversal horizontal. En vue d'accroître la puissance de travail et le rendement agraire de machines agricoles, des groupes de travail prévus sur ces dernières sont réalisés avec la plus grande largeur possible pour pouvoir traiter, lors du franchissement d'un couloir de travail, une bande respective de terrain ou de produit récolté la plus large possible. Par exemple en présence de remorques de chargement et/ou de presses à balles et/ou de hacheuses mobiles, les groupes de réception, pouvant par exemple être conçus sous la forme d'une ramasseuse équipée d'un cylindre-hérisson rotatif, sont d'une réalisation la plus large possible pour pouvoir prélever de larges andains de produit récolté. En contrepartie, la largeur des groupes de travail précités ne doit pas excéder ce qui est autorisé par le Code de la route. Cette problématique impacte les trains palpeurs ou les roues palpeuses qui sont habituellement prévu(e)s sur de tels groupes de réception qui balaient le sol et sont affecté(e)s au guidage du groupe de travail sur terrain accidenté, avec orientation en hauteur souhaitée au-dessus du sol, des creux et des bosses de ce dernier. A cette fin, les roues palpeuses doivent ouvrir la marche en position de travail, au moins à la hauteur de la zone de réception du groupe de travail ou avec éloignement d'une certaine distance, par exemple afin d'éviter que le groupe de travail ne monte sur une ondulation du terrain avant que la roue palpeuse soit à même de relever ledit groupe de travail. D'autre part, la roue palpeuse ne doit naturellement pas se mouvoir devant le groupe de travail proprement dit, de manière à ne pas comprimer le produit récolté, voire provoquer une accumulation dudit produit récolté en présence d'un andain de produit récolté. La plupart du temps, par conséquent, les roues palpeuses jouxtent latéralement le groupe de travail en position de travail, sensiblement à la hauteur de la zone de réception dudit groupe de travail, ou légèrement devant ladite zone. Cela se traduit, néanmoins, par un accroissement respectif de la largeur ou de l'étendue transversale. Le débord latéral de la roue palpeuse vient s'ajouter à la largeur de travail proprement dite du groupe de travail, c'est-à-dire que la largeur totale résulte de la largeur de travail effective et dudit débord latéral de la roue palpeuse. Pour remédier à cette situation, c'est-à-dire pour éliminer ou réduire respectivement le débord latéral des roues palpeuses, et pour pouvoir tirer pleinement parti de la largeur de travail effective, pour l'essentiel jusqu'à la largeur disponible de transport sur route, il a déjà été proposé des ensembles de roues palpeuses escamotables par pivotement et dans lesquels les roues palpeuses peuvent être amenées, à partir de la position de travail précitée, à une position de transport réduisant la largeur effective du groupe de travail. Un tel système pivotant, dévolu à la suspension de roues palpeuses, est par exemple illustré dans le document EP-1 048 195 B1. Celui-ci propose de prévoir deux bras de support qui jouxtent latéralement la ramasseuse d'une récolteuse, sont articulés autour d'un axe transversal horizontal sur les parties latérales de la ramasseuse proprement dite, en vue du réglage en hauteur des roues palpeuses, et portent respectivement, à leurs extrémités antérieures, un système de guidage à parallélogramme articulé dédié au guidage pivotant d'une roue palpeuse respective. Le système de guidage précité, à parallélogramme articulé, comprend deux bras pivotants qui sont articulés sur le bras latéral de support précité, autour d'axes verticaux, et portent d'autre part l'axe de pivotement de la fourche de roue. Un pivotement du parallélogramme articulé précité permet d'amener la roue palpeuse à une position de transport située devant la ramasseuse, à partir d'une position de travail latéralement en porte-à-faux, les deux biellettes pivotantes du système de guidage à parallélogramme pouvant alors imprimer à la roue palpeuse, entre les positions de transport et de travail, des pivotements tels que ladite roue palpeuse demeure prête à l'utilisation dans chaque position intermédiaire, c'est-à-dire puisse soutenir la ramasseuse et demeure opérante, en particulier également, dans la position de transport située devant ladite ramasseuse. Ce système à parallélogramme articulé, suspendant la roue palpeuse, est toutefois désavantageux à maints égards. Outre le nombre accru de pièces structurelles et la plus forte propension à l'usure qui en découle et émane, par exemple, dans la position de transport, la faculté restreinte d'escamotage de la roue palpeuse par des articulations opérant un braquage, représente notamment un inconvénient. La position de transport, devant la ramasseuse, a pour effet d'augmenter la longueur de réalisation de ladite ramasseuse vers l'avant, en position de transport, ce qui exige une longueur de timon suffisante pour éviter, lors de déplacements dans des courbes étroites, une collision avec le tracteur ouvrant la marche. D'autre part, l'accessibilité du canal de convoyage du groupe de travail est réduite pour pouvoir par exemple éliminer, par le devant, des encrassements ou des obstructions dans ledit canal de convoyage. Qui plus est, les biellettes pivotantes doubles restreignent la plage de pivotement quant à l'angle de pivotement maximal possible, car lesdites biellettes passeraient l'une sur l'autre à des angles de pivotement avoisinant la plage de 180°, ce qui pourrait être possible uniquement dans une disposition compliquée desdites biellettes dans des plans différents, voire par des profilages de biellettes à convexité excessive. La présente invention a pour objet de fournir une machine agricole améliorée, du type mentionné en introduction, qui évite les inconvénients de l'art antérieur et perfectionne ce dernier de manière avantageuse. Il convient notamment d'obtenir, moyennant une organisation structurelle simple et stable du système de suspension de la roue palpeuse, une faculté d'escamotage de ladite roue palpeuse avec économie de place, dans la position de transport, et un guidage stable de ladite roue palpeuse dans la position de travail. Conformément à l'invention, cet objet est atteint par une machine agricole selon la revendication 1. Des agencements structurels préférentiels de l'invention font l'objet des revendications dépendantes. Ainsi, il est proposé d'imprimer des pivotements à la roue palpeuse autour de plusieurs axes dans l'espace, entre les positions de transport et de travail, pour pouvoir faire pivoter ladite roue palpeuse le plus loin possible en vue du transport, également lorsque la place offerte est restreinte et difficilement accessible, jusque dans une région située dans les limites de la largeur du couloir de travail du groupe de travail, sans entrer toutefois en collision avec ledit groupe de travail, ni devoir prévoir une structure de suspension encombrante. Conformément à l'invention, un dispositif de commande du pivotement de la machine agricole prévoit un pivotement de la roue palpeuse s'opérant dans l'espace, suivant deux axes, entre des positions de travail et de transport, de façon telle que le bras pivotant, portant ladite roue palpeuse, soit animé d'un basculement conjointement à l'axe de pivotement dudit bras pivotant, par rapport au groupe de travail, par basculement du support de suspension autour de l'axe de basculement s'étendant transversalement, et soit par ailleurs animé d'un pivotement, autour de l'axe de pivotement précité, vis-à-vis dudit support de suspension et par rapport audit groupe de travail. Le pivotement pluriaxial que le bras pivotant, portant la roue palpeuse, accomplit vis- à-vis du groupe de travail lors du passage de la position de travail à la position de transport ou, inversement, de la position de transport à la position de travail, permet de mieux éviter des collisions avec des profils dudit groupe de travail et du cadre de la machine. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, suite à la faculté de pivotement pluriaxial du bras pivotant précité, par rapport au groupe de travail, la roue palpeuse peut notamment être amenée à une position de transport située derrière ledit groupe de travail en considérant la direction du déplacement ; des pivotements pouvant avantageusement être imprimés à ladite roue palpeuse, vers l'intérieur, avec une ampleur telle qu'elle se trouve intégralement dans les limites de la piste définie par la largeur de travail effective dudit groupe de travail. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, si le groupe de travail se présente comme un dispositif de réception conçu pour recueillir du produit récolté et revêtant, par exemple, la forme d'une ramasseuse à cylindre-hérisson ou d'un autre rotor de prélèvement, la roue palpeuse peut être amenée à une position de transport située derrière le groupe de travail récepteur, sous la partie du châssis ou, respectivement, sous le fond du canal de convoyage se rattachant à l'arrière dudit groupe de travail. De la sorte, il est tiré profit de la place disponible sous la partie de la machine qui se rattache à l'arrière du groupe de travail. L'accessibilité du groupe de réception, depuis l'avant, s'en trouve simultanément garantie dans la position de transport. Dans la position de travail, en revanche, la roue palpeuse peut jouxter latéralement le groupe de travail à peu près à la hauteur de la zone respective de réception ou de travail de celui-ci - en considérant dans la direction du déplacement -. Dans un perfectionnement de l'invention, pour engendrer un mouvement suffisamment ample et pour obtenir, dans ce cas, des rapports de leviers propices au cours du pivotement dans l'espace par rapport au groupe de travail, l'axe horizontal de basculement précité du support de suspension peut se trouver à distance dudit groupe de travail, de préférence derrière ledit groupe de travail dans la direction du déplacement, le support de suspension précité pouvant alors être avantageusement monté non pas sur le groupe de travail proprement dit, mais sur une partie structurelle qui fait corps avec le cadre de la machine et vis-à-vis de laquelle ledit groupe de travail peut être déplacé en hauteur, de la manière précitée. En variante, il serait également possible d'implanter l'axe de basculement précité sur le groupe de travail proprement dit. Cependant, la préférence est accordée à la disposition espacée précitée dudit axe de basculement, en particulier à l'oblique derrière le groupe de travail et au-dessous de ce dernier afin d'obtenir, dans ce cas, des rapports de leviers propices lors du transfert de la roue palpeuse à la position de transport, derrière/sous ledit groupe de travail. Etant donné que, dans la position de travail, le bras pivotant précité, portant la roue palpeuse, s'étend avantageusement vers l'avant en considérant la direction du déplacement à partir de sa zone d'articulation pivotante sur le support de suspension, avantageusement dans une orientation couchée inclinée seulement d'un petit angle aigu par rapport à l'horizontale, le plan de pivotement assigné au bras pivotant peut être mû dans la direction souhaitée par basculement de l'axe de pivotement, du fait de la disposition de l'axe de basculement précité derrière le groupe de travail et à l'oblique au-dessous de celui-ci, pour pouvoir déplacer la roue palpeuse sous la partie du châssis se rattachant à l'arrière dudit groupe de travail. Le groupe de travail proprement dit peut, en fonction de la réalisation, être conçu réglable en hauteur de différentes façons. Par exemple, il serait concevable d'agencer ledit groupe de travail avec faculté de réglage linéaire en hauteur, par exemple avec mobilité dans la direction verticale ou avec inclinaison par rapport à cette dernière. Dans un perfectionnement de l'invention, toutefois, ledit groupe de travail peut notamment aussi être suspendu à pivotement ou, respectivement, à basculement autour d'un axe transversal horizontal, si bien qu'un réglage en hauteur s'opère par pivotement dudit groupe de travail autour de l'axe transversal horizontal précité. Il peut par exemple être prévu en tant que groupe de travail, d'une manière connue par elle-même, une ramasseuse dont les parties latérales s'étendent à l'oblique vers l'avant et vers le bas et sont articulées de manière pivotante, à leur extrémité supérieure postérieure, de telle sorte que ladite ramasseuse puisse être animée d'un va-et-vient vertical par pivotement des parties latérales précitées. Un rattachement respectif à pièces multiples ou à plusieurs articulations peut, là encore, être prévu le cas échéant. Si le groupe de travail est respectivement suspendu à pivotement ou à basculement autour d'un axe transversal horizontal, de la manière précitée, il peut être avantageusement prévu que l'axe horizontal de basculement du système de suspension de la roue palpeuse, s'étendant transversalement par rapport à la direction du déplacement, soit placé à distance de l'axe transversal horizontal précité, autour duquel le groupe de travail peut pivoter en hauteur. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, l'axe de basculement du système de suspension de la roue palpeuse peut être disposé au-dessous de l'axe transversal du groupe de travail et, en particulier, sensiblement dans une région qui, en considérant dans la direction du déplacement, est située à peu près à la hauteur de l'axe transversal de pivotement du groupe de travail, ou légèrement derrière ledit axe. Dans le sens vertical, l'axe de basculement du système de suspension de la roue palpeuse peut se trouver sensiblement à mi-hauteur entre le sol et ledit axe transversal de pivotement du groupe de travail. Néanmoins, d'autres emplacements de l'axe de basculement du train de roulement de la roue palpeuse peuvent également être avantageux en fonction de l'organisation structurelle dudit groupe de travail, et des conditions de lo place disponible. Dans le principe, la commande du déplacement de la roue palpeuse dans l'espace, et la coordination des mouvements pivotants autour des multiples axes de pivotement, peuvent respectivement s'opérer ou être conçues de différentes manières. Dans un perfectionnement de l'invention, par exemple, un actionneur de réglage 15 pouvant être manoeuvré par une énergie extérieure, revêtant par exemple la forme d'un vérin à fluide pressurisé, peut être affecté à chacun des axes de pivotement et de basculement du système de suspension de la roue palpeuse, une commande des mouvements pivotants respectifs étant procurée par un dispositif de commande par lequel les actionneurs de réglage respectifs peuvent être activés, sachant qu'une 20 commande asservie ou séquentielle peut être concrètement instaurée, le cas échéant, pour pouvoir piloter le déroulement successif des mouvements pivotants ou des mouvements basculants, de la manière souhaitée. En variante ou en plus, cependant, au moins l'un des mouvements respectifs de pivotement ou de basculement peut aussi être couplé au mouvement de 25 réglage en hauteur du groupe de travail, avantageusement par l'intermédiaire d'un mécanisme d'accouplement de réalisation adéquate, entre le système de suspension de la roue palpeuse et le groupe de travail, ou les moyens de réglage en hauteur de celui-ci. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, le dispositif précité de commande du pivotement peut comprendre, en particulier, un accouplement entre le 30 groupe de travail et le support de suspension du système de suspension de la roue palpeuse, l'accouplement précité étant avantageusement réalisé de telle sorte que, lors du relevage/de l'abaissement dudit groupe de travail, le bras pivotant dudit système de suspension de la roue palpeuse, et l'axe de pivotement dudit bras, opèrent un basculement par rapport audit groupe de travail. De manière avantageuse, le bras 35 pivotant et l'axe de pivotement de celui-ci sont, à chaque fois, basculés en mode automatique lorsque le groupe de travail est relevé, ou au contraire abaissé, avantageusement de façon telle que l'axe de pivotement dudit bras pivotant soit amené à sa position de transport au cours du relevage du groupe de travail et soit, à l'inverse, basculé à sa position de travail lorsque ledit groupe de travail est abaissé dans sa position de travail. L'orientation de l'axe de pivotement précité, autour duquel le bras pivotant peut pivoter vis-à-vis du support de suspension, peut différer en fonction de l'organisation structurelle du groupe de travail et/ou des conditions de place disponible dans l'environnement de celui-ci. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, en particulier lorsque le groupe de travail est un dispositif de réception revêtant la forme d'une ramasseuse, par exemple, il peut être propice que le dispositif précité de commande du pivotement soit réalisé de façon telle que ledit axe de pivotement du bras pivotant s'étende approximativement à la verticale dans sa position de transport et/ou dans la position relevée du groupe de travail, et qu'il s'étende, dans sa position de travail et/ou dans la position abaissée dudit groupe de travail, avec basculement d'un angle aigu par rapport à la verticale, par exemple selon un angle d'environ 10°-50°, de préférence de 20°-40°. Lorsqu'un dispositif d'accouplement est prévu entre le support de suspension et le groupe de travail ou les moyens de réglage en hauteur de ce dernier, en vue du basculement de l'axe de pivotement précité, ledit dispositif d'accouplement peut avantageusement inclure au moins une biellette de liaison reliant ledit support de suspension à une partie latérale dudit groupe de travail, ladite biellette de liaison étant avantageusement rattachée à ladite partie latérale de manière articulée, et présentant un bras de levier vis-à-vis de l'axe de basculement dudit support de suspension, de façon telle qu'un basculement soit imprimé audit support de suspension, autour de l'axe de basculement précité, lors de mouvements en hauteur dudit groupe de travail. De manière avantageuse, l'aptitude pivotante du bras pivotant par rapport à l'axe de pivotement précité, vis-à-vis du groupe de travail et vis-à-vis du support de suspension, peut être commandée indépendamment du mouvement de réglage en hauteur dudit groupe de travail, ou bien il peut être respectivement prévu, à cette fin, un actionneur de réglage qui peut être manoeuvré par une énergie extérieure et qui, pour le moins, ne convertit pas obligatoirement un mouvement de réglage en hauteur dudit groupe de travail en un mouvement de pivotement dudit bras pivotant. Quoi qu'il en soit, le dispositif de commande peut être avantageusement organisé de telle sorte que le déroulement séquentiel du mouvement de pivotement du bras pivotant, autour de l'axe de pivotement, soit respectivement coordonné ou synchronisé avec le mouvement basculant autour de l'axe de basculement et/ou avec le mouvement de réglage en hauteur du groupe de travail, avantageusement de façon telle que le pivotement dudit bras pivotant autour dudit axe de pivotement, vers la position de transport et/ou vers la position de travail, s'opère uniquement après que ledit axe de basculement a été amené à la position de transport, et/ou que ledit groupe de travail ait été relevé jusqu'à la position de transport ; et/ou qu'il ne soit mis un terme, au mouvement pivotant précité, que lorsque ledit axe de basculement occupe sa position de transport et/ou lorsque ledit groupe de travail occupe sa position relevée. Inversement, en variante ou en plus, le bras pivotant peut tout d'abord être animé d'un pivotement vers l'avant par rapport à l'axe de pivotement précité, dans sa position de travail, avant que le groupe de travail ne soit abaissé et/ou avant que l'axe de basculement ne soit basculé dans sa position de travail. Un actionneur de réglage pouvant être manoeuvré par une énergie extérieure, revêtant par exemple la forme d'un vérin à fluide pressurisé, peut notamment être prévu pour faire pivoter le bras pivotant par rapport au groupe de travail et vis-à-vis du support de suspension. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, un mécanisme à leviers de réglage, en plusieurs parties, peut être prévu entre le support de suspension et le bras pivotant en vue du pivotement dudit bras pivotant vis-à-vis dudit support de suspension, autour de l'axe de pivotement précité. Au moyen d'un tel mécanisme à leviers de réglage en plusieurs parties, une grande course de pivotement du levier pivotant peut être obtenue lorsque l'actionneur de réglage, proprement dit, présente une faible course de réglage. En variante ou en plus, des forces de réglage limitées dudit actionneur de réglage autorisent la génération d'une force de pivotement suffisamment grande. Dans ce cas, le mécanisme précité à leviers de réglage en plusieurs parties peut, de manière avantageuse, compter au moins deux leviers de réglage dont l'un est avantageusement articulé sur le support de suspension précité, un autre levier étant articulé sur le bras pivotant précité, les deux leviers de réglage pouvant, de manière avantageuse, être reliés l'un à l'autre de façon articulée, directement ou indirectement, en particulier de telle sorte que les deux leviers de réglage forment un levier articulé du type genouillère et/ou du type à articulation double. Les points de rattachement articulé sur le support de suspension, d'une part, et sur le bras pivotant, d'autre part, sont alors respectivement distants de l'axe de pivotement par rapport auquel des pivotements peuvent être imprimés audit bras pivotant, vis-à-vis dudit support de suspension, afin de disposer d'un bras de levier conséquemment propice. L'espacement desdits points de rattachement articulé, par rapport audit axe de pivotement, peut alors pointer vers des directions différentes. Conformément à un perfectionnement avantageux, les deux leviers de réglage précités, à présence minimale, peuvent être distants de l'axe de pivotement en pointant vers des côtés opposés. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, le mécanisme à leviers de réglage peut encore inclure un troisième levier de réglage qui est avantageusement rattaché à l'un des leviers de réglage, de manière articulée, et peut au moins coulisser par rapport à l'autre levier de réglage et/ou est rattaché à ce dernier d'une autre manière, avec mobilité articulée. Le troisième levier de réglage précité peut, en particulier, être guidé dans un système de guidage longitudinal, sur l'autre levier de réglage précité, avec faculté de coulissement et de manière articulée. L'actionneur de réglage précité peut venir en prise, avec le mécanisme précité à leviers de réglage, en des emplacements différents. Selon une réalisation avantageuse de l'invention, il peut être prévu que ledit actionneur de réglage vienne en prise avec le troisième levier de réglage précité, en particulier dans la région dans laquelle ce dernier est rattaché avec articulation coulissante. L'actionneur de réglage précité peut être articulé en divers emplacement par sa contre-butée, par exemple sur une partie faisant corps avec le cadre de la machine. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, pour ne pas devoir prévoir des liaisons articulées supplémentaires conditionnées par le mouvement basculant, l'actionneur de réglage précité peut être articulé sur le support de suspension par sa contre-butée. Dans un perfectionnement de l'invention, pour guider le bras pivotant de manière stable dans sa position de travail, et/ou pour ne pas imposer des contraintes excessives à l'axe de pivotement, ou audit bras pivotant dans la région dudit axe de pivotement, il est possible d'affecter, audit bras pivotant, un dispositif de centrage et/ou d'arrêt de type libérable qui est conçu pour assurer le centrage/l'arrêt dans la position de travail et qui maintient ledit bras pivotant dans la position de travail de celui-ci, en un emplacement distant dudit axe de pivotement. De manière avantageuse, le dispositif précité de centrage et/ou d'arrêt peut alors être réalisé de façon telle que la prise dudit dispositif de centrage et/ou d'arrêt puisse être instaurée et supprimée par pivotement dudit bras pivotant autour dudit axe de pivotement, c'est-à-dire que ledit dispositif de centrage et/ou d'arrêt est automatiquement libéré, ou au contraire mis en prise, lorsque ledit bras pivotant est animé de pivotements entre les positions de transport et de travail. Dans un perfectionnement de l'invention, le dispositif précité de centrage et/ou d'arrêt peut inclure un élément de centrage et/ou de retenue distant de l'axe de pivotement et pouvant, avantageusement, se présenter comme un élément conique de centrage qui établit une liaison par complémentarité de formes entre, d'une part, le bras pivotant et, d'autre part, une partie latérale du groupe de travail ou une partie de support reliée au support de suspension, lorsqu'un pivotement est imprimé audit bras pivotant vers la position de travail. La roue palpeuse peut, dans le principe, être articulée de différentes façons sur le bras pivotant précité ; par exemple, ladite roue palpeuse pourrait être fixée rigidement audit bras pivotant, en pouvant tourner uniquement autour de l'axe de roue. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, cependant, ledit bras pivotant peut porter une fourche sur laquelle ladite roue palpeuse est montée à rotation autour de son axe, sachant que la fourche précitée de la roue peut être réalisée à deux bras, mais également à bras unique situé sur un côté seulement. La fourche précitée de la roue est avantageusement articulée sur le bras pivotant avec faculté de pivotement autour d'un axe de commande de ladite fourche, l'axe de commande précité de ladite fourche pouvant, de manière avantageuse, s'étendre à peu près perpendiculairement à l'axe longitudinal dudit bras pivotant. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, la fourche précitée de la roue est articulée uniquement sur le bras pivotant précité, c'est-à-dire qu'aucun autre entretoisement n'est prévu en direction de ladite fourche de roue. L'axe de commande est monté uniquement à pivotement sur le bras pivotant. Dans le principe, l'orientation de l'axe de commande précité de la fourche peut revêtir différentes configurations, avantageusement de façon telle que ledit axe de commande de la fourche s'étende, dans la position de travail de la roue palpeuse, avec inclinaison à angle aigu par rapport à la verticale, avantageusement avec légère obliquité vers l'avant et vers le bas, en particulier lorsque l'axe de ladite roue se trouve, en considérant dans la direction du déplacement, légèrement derrière l'axe de commande précité de la fourche de roue. Le bras pivotant précité du système de suspension de la roue palpeuse peut, dans le principe, présenter différents profilages et posséder, par exemple, un tracé rectiligne en forme de poutrelle. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, toutefois, le bras pivotant précité peut posséder un tracé courbe et/ou en ligne brisée, notamment de façon telle qu'un tronçon du bras, plus rapproché de l'axe de pivotement, s'étende pour l'essentiel parallèlement à la direction du déplacement en position de transport, tandis qu'un tronçon dudit bras, plus rapproché de la roue, est écarté vers l'extérieur en position de travail, à angle aigu vis-à-vis de la direction du déplacement. De la sorte, moyennant une aptitude suffisante de la roue palpeuse à la commande, il est possible d'obtenir, dans la position de travail, un appui du bras pivotant qui est procuré, par exemple, par rabat contre une partie latérale du groupe de travail et/ou sous l'action du dispositif précité de centrage et d'arrêt, et/ou, dans la position de transport, un positionnement de ladite roue palpeuse relégué loin vers l'intérieur. Dans un perfectionnement de l'invention, le support de suspension précité peut, lui aussi, posséder un tracé courbe et/ou en ligne brisée. En variante ou en plus, le montage basculant dudit support de suspension, autour de l'axe horizontal de basculement précité s'étendant transversalement, peut être disposé avec décalage vers l'intérieur vis-à-vis de l'axe de pivotement, c'est-à-dire décalé vers l'intérieur transversalement par rapport à la direction du déplacement, le montage basculant précité dudit support de suspension pouvant être situé directement sur le bord extérieur du profil latéral du groupe de travail ou bien, de manière avantageuse, légèrement à l'intérieur dudit profil latéral du groupe de travail. L'invention est commentée plus en détail, ci-après, à l'appui d'un exemple de réalisation préférentiel et de dessins associés. Sur ces dessins : la figure 1 est une vue latérale schématique d'une machine agricole revêtant la forme d'une remorque de chargement dont le groupe de travail, se présentant comme une ramasseuse, prend appui au sol par l'intermédiaire de roues palpeuses disposées latéralement, la figure 2 est une perspective latérale fragmentaire et schématique montrant, en position de travail, le groupe de travail de la remorque de chargement de 25 la figure 1 et l'une des roues palpeuses disposées latéralement, la figure 3 est une vue latérale illustrant, en position de travail, le groupe de travail, la roue palpeuse et le système de suspension de ladite roue palpeuse, la figure 4 est une vue de dessus représentant, en position de travail, la roue palpeuse et le système de suspension de ladite roue palpeuse conformes aux 30 figures qui précèdent, la figure 5 est une vue en perspective latérale offrant une similitude avec la figure 2, montrant la roue palpeuse et le système de suspension de ladite roue palpeuse, le groupe de travail étant illustré dans une position relevée et ledit système de suspension de la roue palpeuse étant représenté dans une position basculée en 35 conséquence, ladite roue palpeuse se trouvant encore en position résultant d'un pivotement vers l'avant, la figure 6 est une vue latérale du système de suspension de la roue palpeuse conforme à la figure 5, dans la position relevée par basculement, ladite roue palpeuse se trouvant encore en position résultant d'un pivotement vers l'avant, la figure 7 est une vue de dessus du système de suspension de la roue palpeuse, dans la position de ladite roue palpeuse illustrée sur les figures 5 et 6, la figure 8 est une vue en perspective offrant une similitude avec la figure 2, illustrant le système de suspension de la roue palpeuse et le groupe de travail, ladite roue palpeuse étant représentée dans sa position de transport prise par pivotement vers l'arrière, la figure 9 est une élévation latérale du système de suspension de la roue palpeuse conforme à la figure 8, ladite roue palpeuse occupant une position de transport, la figure 10 est une vue de dessus du système de suspension de la roue palpeuse, dans la position de transport illustrée sur les figures 8 et 9, la figure 11 est une perspective détaillée du système de suspension de la roue palpeuse conforme aux figures qui précèdent, en position de travail observée à l'oblique depuis l'intérieur/vers l'avant, et la figure 12 est une perspective montrant, par une illustration détaillée offrant une similitude avec la figure 11, le système de suspension de la roue palpeuse avec angle d'observation à l'oblique par en haut et vers l'arrière. Comme illustré sur la figure 1, la machine agricole peut être réalisée sous la forme d'une remorque de chargement 1 pouvant, par exemple, être tirée par un tracteur. La machine agricole peut alors comprendre un train de roulement 2 au moyen duquel un appui au sol est procuré à un châssis 3 pouvant, par exemple, être attelé audit tracteur par l'intermédiaire d'un timon 4. Il peut être prévu, en tant que groupe de travail 5, un dispositif de réception revêtant, par exemple, la forme d'une ramasseuse 6 relevable et abaissable pouvant inclure, de manière connue en soi, un rotor de prélèvement se présentant comme un cylindre-hérisson, par exemple, pour pouvoir recueillir du produit récolté jonchant le sol. Le groupe de travail 5 précité peut prendre appui au sol par l'intermédiaire de roues palpeuses 7 qui, de manière avantageuse, flanquent ledit groupe de travail 5 à droite et à gauche, en position de travail, et peuvent se trouver sensiblement à la hauteur du cylindre-hérisson - en considérant dans la direction du déplacement -. Comme l'atteste une comparaison des figures 3 et 6, le groupe de travail 5 peut être relevé et abaissé d'une manière connue en soi, par exemple par pivotement autour d'un axe transversal horizontal 8 pouvant se trouver derrière la zone de travail dudit groupe de travail 5 et au-dessus de cette dernière, par exemple légèrement au-dessous du châssis 3. Des parties latérales 9 du groupe de travail 5 peuvent, en particulier, être suspendues à pivotement autour de l'axe transversal 8. Sous l'effet d'un actionneur de pivotement approprié, revêtant par exemple la forme d'un vérin hydraulique, ledit groupe de travail 5 peut être relevé et abaissé par pivotement autour dudit axe transversal 8. La roue palpeuse 7, jouxtant latéralement le groupe de travail 5 en position de travail, est suspendue au moyen d'un système de suspension 10 à l'aide duquel, comme cela sera encore exposé ci-après, ladite roue palpeuse 7 peut être animée de va-et-vient pivotants entre la position de travail illustrée sur la figure 2 et la position de transport représentée sur la figure 8, derrière ledit groupe de travail 5. Comme représenté sur les figures 11 et 12, le système 10 de suspension de la roue palpeuse comprend un bras pivotant 11 qui porte ladite roue palpeuse 7 dans la région de son extrémité en saillie. La roue palpeuse 7 peut alors être montée sur une fourche 12, à rotation autour de son axe, ladite fourche 12 étant conçue à bras unique dans la réalisation illustrée. Ladite fourche 12 de la roue est montée sur le bras pivotant 11, avec faculté de braquage autour d'un axe de commande 13, lequel axe 13 de commande de la fourche peut s'étendre, pour l'essentiel, perpendiculairement à l'axe longitudinal dudit bras pivotant 11. L'aptitude pivotante de la fourche 12 de la roue, autour de l'axe 13 de commande de ladite fourche, peut être restreinte par des butées 14 et 15, afin de n'autoriser qu'un braquage rentrant limité des roues palpeuses. Ladite fourche 13 de la roue est articulée uniquement sur le bras pivotant 11. Le bras pivotant 11 est, d'autre part, monté à pivotement sur un support de suspension 16, par son autre extrémité, plus précisément autour d'un axe de pivotement 17 qui relie directement l'un à l'autre le bras pivotant 11 et le support de suspension 16 et qui, pour l'essentiel, s'étend - à peu près - perpendiculairement à l'étendue longitudinale dudit bras pivotant 11 et dudit support de suspension 16. Dans la position de travail de la roue palpeuse 7, l'axe de pivotement précité s'étend dans un plan vertical incluant la direction du déplacement, ledit axe de pivotement 17 étant légèrement basculé vers l'avant par rapport à la verticale, comme l'atteste la figure 3. Le support de suspension 16 précité s'étend pour l'essentiel transversalement par rapport à la direction du déplacement, avec orientation horizontale, ledit support de suspension 16 étant placé derrière le groupe de travail 5 et/ou sous le châssis 3. Le support de suspension 16 précité peut, en particulier, s'étendre derrière le groupe de travail 5, au-dessous de l'axe transversal 8, et atteindre le profil latéral dudit groupe de travail 5 par son tronçon portant l'axe de pivotement 17 ou, respectivement, faire légèrement saillie au-delà dudit profil, de sorte que, comme l'atteste la figure 4, ledit axe de pivotement 17 vient s'appliquer contre le profil marginal latéral dudit groupe de travail 5, pour l'essentiel dans l'affleurement dudit profil. Dans ce cas, le support de suspension 16 n'est pas fixé rigidement au châssis 3 ou, respectivement, à une partie faisant corps avec ledit châssis, mais peut en revanche basculer autour d'un axe horizontal de basculement 18 s'étendant transversalement par rapport à la direction du déplacement. L'axe de basculement 18 précité s'étend alors, pour l'essentiel, parallèlement à l'axe transversal 8 autour duquel la ramasseuse 8 peut être animée de pivotements vers le haut, ledit axe de basculement 18 étant toutefois distant de l'axe transversal 8 précité. Comme le montre la figure 3, l'axe de basculement 18 se trouve - à peu près - au-dessous de l'axe transversal 8 précité et/ou légèrement derrière celui-ci et, de manière avantageuse, sensiblement à mi-hauteur entre le sol et ledit axe transversal 8. L'axe de basculement 18 se situe légèrement derrière l'axe de pivotement 17 en considérant la direction du déplacement, la distance entre ledit axe de basculement 18 et ledit axe de pivotement 17 mesurant cependant, dans la direction du déplacement, moins de 50 % de la longueur du bras pivotant 17. En vue de faire basculer le support de suspension 16 autour de l'axe de basculement 18, ledit support de suspension 16 est accouplé au groupe de travail 5. L'accouplement 19 correspondant comprend une biellette de liaison 20 qui est assujettie au support de suspension 16 avec basculement vis-à-vis de l'axe de basculement 18 et qui d'autre part, comme l'attestent les figures 8 et 9, est rattachée de manière articulée au groupe de travail 5, notamment aux parties latérales 9 de celui-ci. La biellette de liaison 20 précitée peut alors être reliée au support de suspension 16 dans la région de l'axe de pivotement 17, ladite biellette de liaison 20 pouvant être apte à pivoter vis-à-vis dudit support de suspension 16, par rapport audit axe de pivotement 17. La biellette de liaison 20 peut être avantageusement rattachée, de manière articulée, à une platine de guidage 21 verrouillée en basculement par rapport à l'axe de basculement 18 et reliée au support de suspension 16, avec faculté de pivotement vis-à-vis de l'axe de pivotement 17. Le cas échéant, néanmoins, la platine de guidage 21 précitée peut aussi être fixée rigidement audit support de suspension 16. Ladite platine de guidage 21 peut constituer une structure en forme de plaque et/ou en forme de support qui s'étend vers l'avant sur le côté du groupe de travail 5, pour l'essentiel parallèlement à la direction du déplacement, comme l'atteste la figure 8. L'accouplement 19 reliant le support de suspension 16 au groupe de travail 5 est avantageusement agencé de façon telle que, lorsque ledit groupe de travail 5 est animé d'un mouvement ascendant vers sa position relevée, ledit support de suspension 16, et l'axe de pivotement 17 fixé à ce dernier, basculent vers une position à pente plus accentuée, en particulier vers une position approximativement verticale telle qu'illustrée sur la figure 6, tandis qu'à l'inverse, dans la position de travail abaissée dudit groupe de travail 5, l'axe de basculement 18 s'étend avec inclinaison suivant un angle aigu par rapport à la verticale. Des pivotements peuvent être imprimés au bras pivotant 11 vis-à-vis du support de suspension 16, autour de l'axe de pivotement 17, au moyen d'un mécanisme 22 à leviers de réglage qui comprend plusieurs parties et est prévu entre ledit support de suspension 16 et ledit bras pivotant 11, et au moyen d'un actionneur de réglage 23. Comme le montrent les figures 11 et 12, ledit mécanisme 22 à leviers de réglage peut comprendre une première biellette 24 rattachée au support de suspension 16 de manière articulée, à distance de l'axe de pivotement 17, ainsi qu'une deuxième biellette 25 distante dudit axe de pivotement 17 et rattachée au bras pivotant 11, de manière articulée. En outre, lesdites première et deuxième biellettes 24 et 25 sont reliées l'une à l'autre de façon articulée, de sorte qu'elles confèrent à l'axe de pivotement 17, à la manière d'une articulation à genouillère, une position en surplomb entre ledit support de suspension 16 et ledit bras pivotant 18. Une troisième biellette 26, par ailleurs rattachée de manière articulée à la deuxième biellette 25 précitée, peut d'autre part coulisser dans un trou oblong 27 et est rattachée à la première biellette 24, de façon articulée. L'actionneur de réglage 23, revêtant la forme d'un vérin à fluide pressurisé, vient en prise avec la troisième biellette 26 précitée, si bien que le mouvement pivotant souhaité, autour de l'axe de pivotement 17, peut être engendré par le mécanisme 22 à leviers de réglage et par ledit actionneur de réglage 23. Dans la position de travail prise par pivotement vers l'avant, le bras pivotant 11 est alors verrouillé, par complémentarité de formes, sur la patte de liaison 20 mentionnée ci-avant. Comme illustré sur la figure 8, il peut être prévu dans ce cas, sur ledit bras pivotant 11 et/ou sur ladite patte de liaison 20, un cône de centrage 28 instaurant, dans la position de travail, une venue en prise par laquelle les deux pièces structurelles précitées sont verrouillées l'une à l'autre. Le cône de centrage 28 précité forme un dispositif de centrage et d' arrêt au moyen duquel le bras pivotant 11 est additionnellement retenu dans sa position de travail, plus précisément en un point situé à distance de l'axe de pivotement 17, ledit axe de pivotement 17 s'en trouvant ainsi soulagé. Comme l'atteste une comparaison des figures 2-10, la roue palpeuse 7 peut être amenée à la position de transport, à partir de la position de travail représentée sur les figures 2-4, en procédant tout d'abord à un relevage du groupe de travail 5. Le système 10 de suspension de ladite roue palpeuse bascule ainsi, autour de l'axe de basculement 18, à la position intermédiaire qui est illustrée sur les figures 5-7 et dans laquelle ledit axe de basculement 18 occupe déjà la position de transport, alors que le bras pivotant 11 se trouve toutefois encore, vers l'avant, dans sa position ceinturant latéralement ledit groupe de travail 5. Lors d'une seconde étape, le bras pivotant 11 est ensuite animé d'un pivotement vers l'arrière par rapport au groupe de travail 5 et vis-à-vis du support de suspension 16, jusqu'à ce que la roue palpeuse 7 se trouve derrière ledit groupe de travail 5 et sous le châssis 3. Comme le montrent les figures 8 et 10, ladite roue palpeuse 7 est située intégralement dans les limites de la piste tracée par ledit groupe de travail 5, au-dessous dudit châssis 3. REVENDICATIONS- 1. Machine agricole pourvue d'un groupe de travail (5) monté avec faculté de réglage en hauteur et pouvant prendre appui au sol par l'intermédiaire d'au moins une roue palpeuse (7), ladite roue palpeuse (7) étant suspendue à pivotement, par l'intermédiaire d'un système de suspension (10), entre une position de travail accroissant la largeur du groupe de travail (5) et une position de transport diminuant ladite largeur du groupe de travail (5), dans laquelle ledit système (10) de suspension de la roue palpeuse comprend un bras pivotant (11) qui, d'une part, porte ladite roue palpeuse (7) et est, d'autre part, articulé à pivotement sur un support de suspension (16), entre les positions précitées de travail et de transport, autour d'un axe de pivotement (17) ; ledit axe de pivotement (17) s'étendant, pour l'essentiel, perpendiculairement à un axe transversal horizontal orienté transversalement par rapport à la direction du déplacement, le support de suspension (16) précité étant monté basculant autour d'un axe de basculement (18) parallèle audit axe transversal horizontal, caractérisée par le fait qu'un dispositif de commande du pivotement prévoit un pivotement de la roue palpeuse (7) s'opérant dans l'espace, au moins suivant deux axes, entre les positions de travail et de transport, de façon telle que le bras pivotant (11) et son axe de pivotement (17) soient basculés , par rapport au groupe de travail (5), par basculement du support de suspension (16) autour de l'axe de basculement (18), et soit par ailleurs pivoté autour de l'axe de pivotement (17) précité, vis-à-vis dudit support de suspension (16) et par rapport audit groupe de travail (5). 2. Machine agricole selon la revendication précédente, dans laquelle la position de transport de la roue palpeuse (7) se situe derrière le groupe de travail (5) en considérant dans la direction du déplacement, de préférence intégralement dans les limites de la piste tracée par ledit groupe de travail (5). 3. Machine agricole selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle l'axe de basculement (18) se trouve à distance du groupe de travail (5), de préférence derrière ledit groupe de travail (5) dans la direction du déplacement, et le support de suspension (16) est monté sur une partie structurelle qui fait corps avec le châssis, et vis-à-vis de laquelle ledit groupe de travail (5) peut être déplacé en hauteur. 4. Machine agricole selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le groupe de travail (5) est suspendu à basculement, en vue du réglage en hauteur, autour d'un axe transversal horizontal (8) situé à distance de l'axe debasculement (18) du système (10) de suspension de la roue palpeuse, de préférence au-dessus de l'axe de basculement (18) précité. 5. Machine agricole selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de commande du pivotement comprend un accouplement (19) entre le support de suspension (16) et le groupe de travail (5), ledit accouplement (19) étant réalisé de telle sorte qu'il s'opère un basculement du bras pivotant (11) et de l'axe de pivotement (17) de ce dernier, par rapport audit groupe de travail (5), lors du relevage/de l'abaissement dudit groupe de travail (5). 6. Machine agricole selon la revendication précédente, dans laquelle l'accouplement (19) inclut au moins une biellette de liaison (20) reliant le support de suspension (16) à une partie latérale (9) du groupe de travail (5), ladite biellette de liaison (20) étant rattachée à ladite partie latérale (9) de manière articulée, et présentant un bras de levier par rapport à l'axe de basculement (18), de façon telle qu'un basculement soit imprimé audit support de suspension (16) lors de mouvements en hauteur dudit groupe de travail (5). 7. Machine agricole selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de commande du pivotement comprend un actionneur de réglage (23) pouvant être manoeuvré par une énergie extérieure, en vue du pivotement du bras pivotant (11) vis-à-vis du support de suspension (16), autour de l'axe de pivotement (17). 8. Machine agricole selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle un mécanisme (22) à leviers de réglage, en plusieurs parties, est prévu entre le support de suspension (16) et le bras pivotant (11) en vue du pivotement dudit bras pivotant (11) vis-à-vis dudit support de suspension (16), autour de l'axe de pivotement (17). 9. Machine agricole selon la revendication précédente, dans laquelle le mécanisme (22) à leviers de réglage compte au moins deux leviers de réglage (24, 25) dont l'un est articulé sur le support de suspension (16), et l'autre est articulé sur le bras pivotant (11), les deux leviers de réglage (24, 25) étant de préférence reliés l'un à l'autre de façon articulée, à la manière d'une articulation à genouillère. 10. Machine agricole selon la revendication précédente, dans laquelle est prévu au moins un troisième levier de réglage (26) qui est rattaché à l'un des deux premiers leviers de réglage (24, 25), de manière articulée, et peut coulisser sur l'autre des deux leviers de réglage précités, et/ou est rattaché à ce dernier de manière articulée. 11. Machine agricole selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle un dispositif (30) de centrage et/ou d' arrêt, de type libérable, est prévu pour centrer/arrêter le bras pivotant (11) dans la position de travail de celui-ci, la prise dudit dispositif (30) de centrage et/ou d'arrêt pouvant être instaurée et supprimée par pivotement dudit bras pivotant (11). 12. Machine agricole selon la revendication précédente, dans laquelle le dispositif (30) de centrage et/ou d'arrêt inclut un élément de centrage et/ou de retenue distant de l'axe de pivotement (17) et se présentant, de préférence, comme un élément conique de centrage (28) interdisant, par complémentarité de formes, un basculement du bras pivotant (11). 13. Machine agricole selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le bras pivotant (11) porte une fourche (12) guidant la roue palpeuse (7) et articulée uniquement sur ledit bras pivotant (11), de préférence avec faculté de pivotement autour d'un axe (13) de commande de ladite fourche qui est monté uniquement sur le bras pivotant (11) précité.