Brevet FR2962576A1 — publié le 20120113

La présente invention concerne un ensemble de radio-étiquette comprenant un circuit intégré et une antenne qui sont reliés de façon à former une radio-étiquette. Par ailleurs, la présente invention concerne une pièce moulée comprenant un tel ensemble de radio-étiquette. Par ailleurs, la présente invention concerne un procédé de fabrication d'une telle pièce moulée. La présente invention trouve application dans tout domaine impliquant une pièce moulée contenant une radio-étiquette. En particulier, la présente invention trouve application dans le domaine des scellés de sécurité destinés à garantir l'inviolabilité d'une porte de véhicule industriel ou de conteneur. La présente invention trouve aussi application dans le domaine des palettes pour le transport et le stockage de marchandises. La présente invention trouve encore application dans le domaine médical, par exemple pour assurer la traçabilité des instruments et appareils médicaux au cours de leur utilisation ou de leur stérilisation. En outre, la présente invention permet, dans le domaine automobile, de détecter une contrefaçon ou d'assurer la traçabilité des composants en cours d'assemblage pour fabriquer un véhicule automobile. Un ensemble de radio-étiquette de l'art antérieur comprend un circuit intégré et une antenne qui sont reliés de façon à former une radio-étiquette. Un tel ensemble est fixé sur ou dans une pièce moulée dont il faut garantir l'inviolabilité. Cependant, suivant le procédé ou les moyens employés pour fixer l'ensemble de radio-étiquette sur ou dans la pièce moulée, il arrive que l'antenne touche le circuit électrique, induisant ainsi des courts-circuits qui risquent de diminuer les performances de la radio-étiquette, voire de la rendre défaillante. En outre, la manipulation de l'ensemble de radio-étiquette risque de rompre l'antenne, qui est généralement formée d'un fil fin. En particulier, pour réaliser une pièce moulée, telle qu'un scellé ou une palette, l'ensemble de radio-étiquette antérieur peut être positionné directement sur une empreinte de moule, puis surmoulé dans la matière formant le scellé. Cependant, le positionnement de l'ensemble de radio-étiquette dans le moule nécessite une précision élevée, ce qui s'avère difficile. En outre, l'injection ultérieure de matière plastique dans le moule risque faire bouger l'antenne et/ou le circuit électrique, ce qui peut rendre la radio- étiquette défaillante, par exemple en induisant des courts-circuits de l'antenne sur le circuit électrique. Un objet de la présente invention est de résoudre, en tout ou partie, les problèmes mentionnés ci-avant. A cet effet, l'invention a pour objet un ensemble de radio-étiquette, en particulier pour un dispositif de scellement de sécurité, l'ensemble comprenant un circuit intégré et une antenne qui sont reliés de façon à former une radio-étiquette. L'ensemble se caractérisé en ce qu'il comprend en outre des feuilles réalisées en matériau électriquement isolant, le circuit intégré et l'antenne étant disposés entre les feuilles, les feuilles étant solidarisées entre elles de façon à envelopper le circuit intégré et l'antenne. En d'autres termes, un ensemble de radio-étiquette conforme à l'invention comprend une radio-étiquette maintenue immobile entre deux feuilles solidaires. Ainsi, un ensemble de radio-étiquette conforme à l'invention présente une antenne et un circuit intégré dont la position relative est fixe, ce qui évite les risques de court-circuit lors du surmoulage de cet ensemble de radio-étiquette pour fabriquer une pièce moulée. De plus, l'antenne et le circuit intégré sont aisés à manipuler sans risque de rupture. Selon un mode de réalisation, chaque feuille comprend une strate en matière plastique et une strate en un matériau thermostable lorsqu'il est soumis à une température de dépôt à chaud du circuit intégré et de l'antenne, de préférence à une température supérieure à 150°C. Ainsi, une telle feuille est légère et mécaniquement résistante. De plus, elle peut être incurvée pour épouser la forme de l'objet qui le porte. Selon un mode de réalisation, la strate en matière plastique de synthèse a une surface externe conçue pour présenter un mouillage partiel ou nul par au moins un matériau thermoplastique polymère à l'état injecté, la matière plastique ayant une température de fusion supérieure à la température de fusion du matériau thermoplastique polymère. Ainsi, un matériau thermoplastique polymère à l'état injecté glisse et s'écoule sur cette surface externe, jusqu'à la recouvrir entièrement, sans détériorer la feuille, en particulier sans la percer ni la déchirer. En effet, les efforts de cisaillement peuvent être limités, car le matériau thermoplastique polymère injecté ne risque pas « d'accrocher » ou d'adhèrer peu sur cette surface externe. Selon un mode de réalisation, la surface externe est composée d'un matériau sélectionné dans le groupe constitué de glycine, 5 polytétrafluoroéthylène, silicone, démoulant sous forme de cire. Ainsi, une telle surface externe résiste à la température d'injection du matériau thermoplastique polymère. Selon un mode de réalisation, le matériau thermostable est sélectionné dans le groupe constitué d'un papier, de fibres végétales tissées 10 ou non tissées, d'un matériau polymère thermodurcissable et d'un matériau polymère thermoplastique ayant une température de ramollissement supérieure à 150°C. Ainsi, une telle feuille est légère. De plus, elle peut être incurvée pour épouser la forme de l'objet qui le porte. 15 Selon un mode de réalisation, au moins une feuille présente une face revêtue d'un adhésif conçu pour solidariser les feuilles entre elles. Ainsi, il est aisé de solidariser les plaques entre elles. Selon un mode de réalisation, l'ensemble comprend deux feuilles de géométries identiques. 20 Ainsi, la solidarisation des deux feuilles est aisée, car il suffit de les superposer de façon coïncidente, en disposant la radio-étiquette entre les deux feuilles. Selon un mode de réalisation, l'ensemble présente une partie rectiligne, l'antenne s'étendant dans la partie rectiligne. 25 Ainsi, l'antenne peut émettre avec une portée relativement grande. De plus, l'ensemble de radio-étiquette peut adopter la forme longiligne de l'objet qui le porte. Par ailleurs, la présente invention a pour objet une pièce moulée comprenant un matériau thermoplastique polymère. La pièce moulée se 30 caractérise en ce qu'elle comprend un ensemble de radio-étiquette tel que précédemment exposé, l'ensemble étant surmoulé dans le matériau thermoplastique polymère. Ainsi, une pièce moulée conforme à l'invention comprend une radio-étiquette, qui permet son identification et son repèrage à distance. 35 Selon un mode de réalisation, la strate en matière plastique a une surface externe conçue pour présenter un mouillage partiel ou nul par le matériau thermoplastique polymère à l'état injecté, la matière plastique ayant une température de fusion supérieure à la température de fusion du matériau thermoplastique polymère. Ainsi, le matériau thermoplastique polymère à l'état injecté glisse et s'écoule sur la surface externe, jusqu'à la recouvrir entièrement, sans détériorer la feuille, en particulier sans la percer ni la déchirer. En effet, les efforts de cisaillement sont limités, car le matériau thermoplastique polymère injecté « n'accroche » pas ou adhère peu sur cette surface externe. Par ailleurs, la présente invention a pour objet un procédé de fabrication d'une pièce moulée telle que précédemment exposée, le procédé de fabrication étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes : - disposer un circuit intégré et une antenne entre deux feuilles réalisées en matériau électriquement isolant ; - solidariser les feuilles entre elles de façon à envelopper le 15 circuit intégré et l'antenne, les feuilles, le circuit intégré et l'antenne formant un ensemble de radio-étiquette ; - injecter un matériau thermoplastique polymère dans un moule de façon à surmouler l'ensemble de radio-étiquette. Ainsi, on réalise une pièce moulée conforme à l'invention qui peut 20 être identifiée et repérée à distance. Selon un mode de réalisation, le procédé de fabrication comprend en outre l'étape : - placer l'ensemble dans le moule, les feuilles étant maintenues en contact avec le moule par collage, aspiration, gravité ou par force 25 électrostatique. La présente invention sera bien comprise et ses avantages ressortiront aussi à la lumière de la description qui va suivre, qui est donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et qui est faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : 30 - la figure 1 est une vue en perspective d'un ensemble de radio-étiquette conforme à un premier mode de réalisation de l'invention et en cours de montage ; - la figure 2 est une vue en perspective éclatée et transparente d'un dispositif de scellement de sécurité comprenant un 35 l'ensemble de radio-étiquette de la figure 1 ; et - la figure 3 est une vue similaire à la figure 1 d'un ensemble de radio-étiquette conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention. La figure 1 illustre un ensemble 1 de radio-étiquette. L'ensemble 1 comprend un circuit intégré 2 et une antenne 3 qui sont reliés de façon à former une radio-étiquette 4. L'ensemble 1 comprend en outre deux feuilles 5 et 6 réalisées en matériau électriquement isolant. Les feuilles 5 et 6 sont de géométries identiques, donc superposables de façon coïncidente. Dans la présente demande, le terme « feuille » désigne une plaque mince, c'est-à-dire dont l'épaisseur est négligeable devant une autre dimension de cette plaque. Chaque feuille 5 ou 6 comprend, dans le sens de l'épaisseur, une strate en matière plastique et une strate en papier. Les strates ne sont pas symbolisées sur la figure 1, mais elles sont de géométries identiques, donc superposables de façon coïncidente. La cohésion entre les strates peut être assurée par collage ou par tout moyen équivalent. La feuille 5 présente une face interne 51 et une face externe 52. De même, La feuille 6 présente une face interne 61 et une face externe 62. La face interne 51 ou 61 est en papier et la face externe 52 ou 62 est en matière plastique, par exemple en glycine, polytétrafluoroéthylène, silicone ou en un démoulant sous forme de cire.Dans la présente demande, l'adjectif « interne » et ses dérivés désignent un élément tourné vers la radio-étiquette et l'adjectif « externe » et ses dérivés désignent un élément tourné vers le matériau thermoplastique polymère qui compose la pièce moulée. Dans une étape initale de montage, telle qu'illustrée à la figure 1, le circuit intégré 2 et l'antenne 3 sont d'abord disposés sur la face interne 51 de la feuille 5, par exemple suivant la technique conventionnelle du dépôt à chaud. Puis, le circuit intégré 2 et l'antenne 3 sont reliés au moyen de soudures, par exemple avec plusieurs points de soudure à l'étain. Comme le papier formant la face interne 51 est un matériau thermostable, le dépôt à chaud et le soudage n'altèrent pas la face interne 51. Pour maintenir en place le circuit intégré 2 et l'antenne 3, la face interne 51 est revêtue d'un adhésif non représenté, ce qui rend la feuille 5 autocollante. Cet adhésif est conçu pour solidariser les feuilles 5 et 6 entre elles. Dans l'exemple de la figure 1, le circuit intégré 2 et l'antenne 3 sont donc collés sur la face interne 51. Au cours d'une étape de solidarisation ultérieure non illustrée, les feuilles 5 et 6 sont solidarisées entre elles de façon à envelopper le circuit intégré 2 et l'antenne 3. A cet effet, les faces internes 51 et 61, revêtues d'adhésif, sont superposées de façon coïncidente, puis pressées l'une contre l'autre. Les feuilles 5 et 6, le circuit intégré 2 et l'antenne 3 forment l'ensemble 1. A l'issue de cette étape de solidarisation, l'ensemble 1 est monté et opérationnel. Dans la mesure où les feuilles 5 et 6 sont réalisées en matériau électriquement isolant, elles ne peuvent pas induire de court-circuit ni de courant de fuite au niveau du circuit intégré 2 et de l'antenne 3. Dans la présente demande, l'adjectif « isolant » désigne un matériau qui n'est pas conducteur, mais qui peut être semi-conducteur. L'antenne 3 est formée par un conducteur électrique rectiligne, tel qu'un simple fil d'environ 0,1 mm de diamètre, qui est relié au circuit intégré 2 de façon à émettre des signaux d'identification à une distance déterminée. La forme rectiligne de l'antenne 3 simplifie sa manipulation, donc la fabrication de l'ensemble 1, et elle limite les risques de court-circuit qu'impliquerait autrement une forme plus complexe telle qu'une boucle. Dans la présente demande, le verbe « relier » et ses dérivés se rapportent à la transmission de signaux de nature électrique, magnétique ou électromagnétique. Cette transmission de signaux peut être réalisée avec ou sans fil conducteur et au moyen d'un lien direct ou indirect, c'est-à-dire par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs composant(s). La radio-étiquette permet l'identification univoque de l'organe de positionnement 1 par radiofréquence selon la technologie dite RFID (de l'anglais « Radio-frequency identification »). A cet effet, Le circuit intégré 2 comprend une unité électronique 21 formant moyen d'identification et une boucle 22. Les formes du circuit intégré 2 et de l'antenne 3 sont déterminées en fonction de l'utilisation finale de l'ensemble 1 de radio-étiquette. Les signaux transmis par la radio-étiquette portent une information générée ou codée par l'unité électronique 21. Les signaux porteurs d'information transmis par la radio-étiquette peuvent ensuite être détectés automatiquement par un détecteur non représenté conçu pour interroger des radio-étiquettes. Le circuit integré 2 peut fonctionner en mode lecture seule ou en mode lecture/écriture/réécriture. La radio-étiquette peut prendre toute forme existante selon les variantes développées dans la technologie RFID. Ainsi, par exemple, selon qu'elle est passive, active ou semi-active, la radio-étiquette peut n'émettre que lorsqu'elle est interrogée par le détecteur ou, alternativement, la radio- étiquette peut émettre des données de manière autonome ou enregistrer des données en continu, pour les transmettre sur requête ou automatiquement à intervalles réguliers. La radio-étiquette est conçue pour émettre à une fréquence sélectionnée entre 100 kHz et 3 GHz. La figure 2 illustre un pièce moulée conforme à l'invention qui forme un dispositif de scellement de sécurité 30, dénommé ci-après scellé 30. Le scellé 30 comprend un « clou » ou organe de positionnement 31 et un organe de maintien ou bouchon non représenté. Le scellé 30 a notamment pour fonction de révéler une effraction sur un ouvrant non représenté, tel qu'une porte de camion ou une porte de conteneur. En service, le bouchon est encliqueté élastiquement à l'extrémité libre d'une patte 32 de l'organe de positionnement 31. Le scellé 30 comprend un matériau thermoplastique polymère ainsi que l'ensemble 1 de radio-étiquette. Comme cela est décrit ci-après, l'ensemble 1 est surmoulé et enveloppé dans le matériau thermoplastique polymère qui forme le scellé 30. Le surmoulage de l'ensemble 1 est réalisé au moyen d'une étape d'injection d'un matériau thermoplastique polymère. Dans l'exemple des figures, la strate externe est massive, c'est-à-dire monobloc. La matière plastique formant la strate externe a une température de fusion supérieure à la température de fusion du matériau thermoplastique polymère. Ainsi, l'ensemble 1 est thermostable au cours de l'injection du matériau thermoplastique polymère formant le scellé 30. Les feuilles 5 et 6 étant solidarisées entre elles, elles définissent une enveloppe hermétique au matériau thermoplastique polymère à l'état injecté. Dans l'exemple des figures, la face externe 52 ou 62 est constituée de polytétrafluoroéthylène, qui a une température de fusion d'environ 320°C. Le matériau thermoplastique polymère formant le scellé 30 peut être du polyoléfine, polyamide, polyéthylène téréphtalate, et il a une température de fusion comprise entre 180°C et 250°C. Par ailleurs, la face externe 52 ou 62 est conçue pour présenter un mouillage partiel ou nul avec un matériau thermoplastique polymère à l'état injecté. Dans la présente demande, l'expression « mouillage partiel ou nul » indique que le matériau thermoplastique polymère injecté s'étale peu ou pas sur la face externe 52 ou 62. En particulier, une face externe dont la matière est sélectionnée dans le groupe constitué par glycine, polytétrafluoroéthylène, silicone ou en un démoulant sous forme de cire présente un mouillage partiel et faible par un matériau thermoplastique polymère sélectionné dans le groupe constitué par le polyoléfine, polyamide, polyéthylène téréphtalate. Pour vérifier si un tel mouillage est partiel ou nul, il est possible de mesurer l'angle de mouillage suivant une méthode conventionnelle. 10 Alternativement, il est possible de : - sélectionner une matière plastique ; - former les feuilles, avec les strates en matériau thermostable et la matière plastique sélectionnée ; - mouler par injection un ensemble de radio-étiquette ; 15 - vérifier que le matériau thermoplastique polymère n'a pas détériorié, en particulier pas déchiré, l'une des feuilles. Pour mouler le scellé 30, une première injection permet de mouler une première portion du scellé 30 dans un moule, de façon à présenter une face pourvue d'ergots saillants non représentés qui sont répartis autour de 20 l'ensemble 1. En pratique, cette première portion correspond à une demi-tranche du scellé 30. Pour maintenir immobile l'ensemble 1 dans le moule, les feuilles 5 et 6 sont maintenues dans le moule par collage, aspiration, gravité ou force électrostatique. Ensuite, une deuxième injection permet de mouler une deuxième 25 portion du scellé 30, laquelle correspond à l'autre demi-tranche du scellé 30. En d'autres termes, l'ensemble 6 de radio-étiquette est surmoulé par deux injections de polyoléfine, polyamide, polyéthylène téréphtalate. L'ensemble 1 présente une partie rectiligne 10, dans laquelle s'étend l'antenne 3. Dans le scellé 30, la partie rectiligne 10 s'étend dans la 30 patte 32 de l'organe de positionnement 31. En outre, l'ensemble 1 présente une partie principale 11, dont une dimension transversale est supérieure à une dimension transversale de la partie rectiligne 10, le circuit intégré 3 s'étendant dans la partie principale 11. Lorsque le scellé 30 est en service et que survient une effraction, 35 la partie rectiligne 10 est rompue. La rupture de la partie rectiligne 10 implique la rupture de l'antenne 3. Dans ce cas, les émissions par la radio- étiquette deviennent nulles ou trop faibles pour permettre leur détection automatique par un détecteur. En l'absence de signal détecté lors du passage de l'ouvrant équipé du scellé 30 rompu, le détecteur émet une alerte révélant qu'une effraction est survenue sur l'ouvrant. La figure 3 illustre un ensemble 101 de radio-étiquette conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention. Dans la mesure où l'ensemble 101 est semblable à l'ensemble 1, la description de l'ensemble 1, donnée ci-avant en relation avec les figures 1 et 2, peut être transposée à l'ensemble 101, à l'exception des différences énoncées ci-après. Un élement de l'ensemble 101 semblable ou correspondant, par sa structure ou par sa fonction, à un élément de l'ensemble 1 porte ci-après la même référence numérique augmentée de 100. On définit ainsi le circuit 102, l'antenne 103, deux feuilles 105 et 106, ainsi qu'une radio-étiquette 104. L'ensemble 101 a une forme générale en « L », tandis que l'ensemble 1 a une forme générale en « T ». L'ensemble 101 est adapté pour être surmoulé dans un bouchon de scellé, de façon à former une bague entourant le bouchon et garantissant son inviolabilité. Dans l'exemple des figures, la pièce moulée remplit une fonction en plus de la radio-identification, en l'occurrence le scellement de sécurité. Alternativement, une pièce moulée conforme à l'invention pourrait ne remplir que la fonction de radio-identification. Une telle pièce moulée peut avoir la forme d'une simple plaquette qui est utilisée telle qu'issue de moulage, pour être par exemple surmoulée dans un dispositif plus grand ou rapportée de façon amovible sur un dispositif plus grand. Selon d'autres modes de réalisation de l'invention non représentés, pris isolément ou selon toute combinaison techniquement admissible : - au lieu de deux feuilles distinctes, l'ensemble comprend deux parties d'une même feuille repliée en deux ; - l'ensemble de radio-étiquette est incorporé dans une pièce obtenue par imprégnation de matériau polymère, par pulvérisation de matériau polymère ou par trempage dans un matériau polymère ; - la pièce incorporant l'ensemble de radio-étiquette est composée de polymère thermodurcissable, par exemple un élastomère ; - la pièce incorporant l'ensemble de radio-étiquette est formé de deux couches de tissu impregné ou laminé avec un matériau polymère, tel que du polyuréthane, les couches étant ensuite collées entre elles par thermotransfert ; - au lieu d'être massive, la strate en matière plastique qui forme la face externe est elle-même composée de plusieurs strates ; - des strates intermédiaires sont disposées entre la strate interne en matériau thermostable et la strate externe en matière plastique, pour augmenter la thermostabilité de la face interne et/ou externe ou pour augmenter la raideur de l'ensemble d'étiquette.15 REVENDICATIONS1. Ensemble (1 ; 101) de radio-étiquette, en particulier pour un dispositif de scellement de sécurité (30), l'ensemble (1 ; 101) comprenant un circuit intégré (2 ; 102) et une antenne (3 ; 103) qui sont reliés de façon à former une radio-étiquette, l'ensemble (1 ; 101) étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre des feuilles (5, 6 ; 1 05, 106) réalisées en matériau électriquement isolant, le circuit intégré (2 ; 102) et l'antenne (3 ; 103) étant disposés entre les feuilles (5, 6 ; 105, 106), les feuilles (5, 6 ; 105, 106) étant solidarisées entre elles de façon à envelopper le circuit intégré (2 ; 102) et l'antenne (3 ; 103). 2. Ensemble (1 ; 101) selon la revendication 1, dans lequel chaque feuille (5, 6 ; 105, 106) comprend une strate en matière plastique et une strate en un matériau thermostable lorsqu'il est soumis à une température de dépôt à chaud du circuit intégré (2 ; 102) et de l'antenne (3 ; 103), de préférence à une température supérieure à 150°C. 3. Ensemble (1 ; 101) selon la revendication 2, dans lequel la strate en matière plastique a une surface externe (52, 62 ; 152, 162) conçue pour présenter un mouillage partiel ou nul par au moins un matériau thermoplastique polymère à l'état injecté, la matière plastique ayant une température de fusion supérieure à la température de fusion du matériau thermoplastique polymère. 4. Ensemble (1 ; 101) selon la revendication 3, dans lequel la surface externe (52, 62 ; 152, 162) est composée d'un matériau sélectionné dans le groupe constitué de glycine, polytétrafluoroéthylène, silicone, démoulant sous forme de cire. 5. Ensemble (1 ; 101) selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel le matériau thermostable est sélectionné dans le groupe constitué d'un papier, de fibres végétales tissées ou non tissées, d'un matériau polymère thermodurcissable et d'un matériau polymère thermoplastique ayant une température de ramollissement supérieure à 150°C. 6. Ensemble (1 ; 101) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au moins une feuille (5, 6 ; 105, 106) présente une face revêtue d'un adhésif conçu pour solidariser les feuilles (5, 6 ; 105, 106) entre elles. 7. Ensemble (1 ; 101) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend deux feuilles de géométries identiques. 8. Pièce moulée (30) comprenant un matériau thermoplastique polymère, la pièce moulée étant caractérisé en ce qu'elle comprend un ensemble (1 ; 1 01) de radio-étiquette selon l'une des revendications précédentes, l'ensemble (1 ; 101) étant surmoulé dans le matériau thermoplastique polymère. 9. Pièce moulée (30) selon la revendication 8, dans laquelle la strate en matière plastique a une surface externe (52, 62 ; 152, 162) conçue pour présenter un mouillage partiel ou nul par le matériau thermoplastique polymère à l'état injecté, la matière plastique ayant une température de fusion supérieure à la température de fusion du matériau thermoplastique polymère. 10. Procédé de fabrication d'une pièce moulée (30) selon la revendication 8 ou 9, le procédé de fabrication étant caractérisé en ce qu'il 25 comprend les étapes : - disposer un circuit intégré (2 ; 102) et une antenne (3 ; 103) entre deux feuilles (5, 6 ; 105, 106) réalisées en matériau électriquement isolant ; - solidariser les feuilles (5, 6 ; 105, 106) entre elles de façon à 30 envelopper le circuit intégré (2 ; 102) et l'antenne (3 ; 103), les feuilles (5, 6 ; 105, 106), le circuit intégré (2 ; 102) et l'antenne (3 ; 103) formant un ensemble (1 ; 101) de radio-étiquette ; - injecter un matériau thermoplastique polymère dans un moule de façon à surmouler l'ensemble (1 ; 101) de radio-étiquette. 35 11. Procédé de fabrication selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape :- placer l'ensemble (1 ; 101) dans le moule, les feuilles (5, 6 ; 105, 106) étant maintenues en contact avec le moule par collage, aspiration, gravité ou par force électrostatique.5