Brevet FR2969507A1 — publié le 20120629

L'invention concerne un dispositif pour mélanger au moins deux constituants provenant d'au moins deux réservoirs distincts, ce dispositif permettant d'obtenir un mélange homogène. De nombreux mélanges de constituants, par exemple à vocation thérapeutique dans le domaine médical ou animal ou à d'autres fins dans le domaine cosmétique, sont peu stables dans leur état prêt à être administré. Aussi, les différents constituants de ces mélanges sont conservés à l'état séparé dans différents flacons et mélangés juste avant administration par l'utilisateur. Par exemple, on présente souvent un premier constituant sous forme de lyophilisat déshydraté à reconstituer avec un second constituant de type solvant, ou encore sous une forme concentrée avec une forte viscosité à diluer par un solvant, ce qui nécessite un protocole de reconstitution ou mélange adapté pour obtenir une solution homogène. Par administration, on entend tout acte permettant de faire absorber un 15 constituant à un utilisateur, que ce soit par une injection, une perfusion, par voie orale ou cutanée, ou tout autre moyen. Classiquement, entre cinq et dix étapes manuelles sont nécessaires pour obtenir le mélange de ces constituants, mettant en jeu des seringues et des flacons, à savoir : prélever un constituant dans l'un des flacons avec une seringue, le 20 transférer dans un autre flacon contenant le second constituant, en évitant les effets d'émulsion ou d'agglomération, brasser le mélange afin d'obtenir une solution homogène des deux constituants, prélever la solution finale avec une seringue, administrer au patient. On connaît par exemple du document de brevet FR-2708204 un dispositif tel que décrit plus haut comprenant un corps de seringue équipé d'un piston pré-rempli d'un premier constituant liquide. Le dispositif est muni de moyens de fixation du corps de seringue sur un flacon médical standard rempli du second constituant. Pour réaliser le mélange des deux constituants, le corps de seringue est fixé sur le flacon et le constituant liquide est injecté manuellement dans le flacon à l'aide du piston. Un inconvénient de ce dispositif est qu'il requiert un pré-remplissage de la seringue, ce qui est moins pratique et plus cher que l'utilisation de flacons standards. De manière générale, l'ensemble des étapes d'obtention du mélange et de brassage nécessite l'utilisation de trois à huit consommables stériles (seringues, aiguilles...) afin de respecter des conditions d'hygiène convenables. De plus, l'utilisation répétée de seringues avec aiguille multiplie les risques de blessures avec l'aiguille. Enfin, ces étapes sont aussi assorties de temps d'attente. C'est pourquoi l'administration de ces mélanges de constituants requiert l'aide d'un professionnel médical ou une formation de l'utilisateur. Or, actuellement, environ 500/0 des nouvelles molécules thérapeutiques développées sont d'origine biologique, conservables principalement sous une forme lyophilisée à reconstituer juste avant administration. Il existe donc un réel besoin pour des dispositifs médicaux permettant d'effectuer des mélanges de constituants de façon simple, sûre et indépendante de l'utilisateur, et optionnellement d'administrer ces mélanges. Le but de l'invention est de répondre à ce besoin tout en palliant les inconvénients des dispositifs existants en proposant un dispositif permettant le mélange de deux constituants qui est de manipulation très simple et peut être utilisé par n'importe quel utilisateur non formé médicalement. Le but de l'invention est également de proposer un dispositif pour mélanger permettant d'obtenir un mélange homogène. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif pour mélanger au moins deux constituants provenant d'au moins deux réservoirs distincts, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux orifices distincts aptes à être raccordés auxdits réservoirs, une pompe motorisée, un sélecteur fluidique comprenant au moins un réseau de canaux débouchants aptes à mettre en communication l'un au moins desdits orifices et ladite pompe, ledit sélecteur fluidique étant agencé pour être mobile entre plusieurs positions pour permettre sélectivement, à l'aide de ladite pompe, un transfert d'au moins un constituant d'un orifice vers l'autre orifice ou vers ladite pompe et un brassage dudit mélange obtenu. Par pompe « motorisée », on entend une pompe pourvue de moyens servant à transformer une énergie quelconque, comme par exemple électrique, en énergie mécanique. Selon cette définition, une pompe à membrane notamment fait partie des pompes motorisées. Avec le dispositif médical selon l'invention, le mélange (ou reconstitution) et le brassage des constituants est facilité : après fixation de deux réservoirs contenant respectivement les deux constituants sur le dispositif, le sélecteur fluidique est réglé pour relier les orifices menant aux réservoirs entre eux, puis la pompe motorisée est actionnée pour faire circuler les constituants d'un réservoir à l'autre de sorte à réaliser le mélange, puis brasser le mélange dans un réservoir. Ces opérations très simples peuvent être réalisées directement par l'utilisateur, même non formé aux techniques médicales. De plus, le mélange et le brassage étant automatisés, les risques d'erreurs sont réduits. En outre, des flacons standards peuvent être directement utilisés comme réservoir et le nombre de consommables stériles nécessaires est réduit. Enfin, le mélange circulant dans le réseau de canaux avant d'être utilisé, on est assuré de la précision du dosage entre les différents constituants. Un dispositif selon l'invention peut présenter avantageusement les particularités suivantes: - ledit sélecteur fluidique peut occuper sélectivement au moins une première position dans laquelle ledit réseau de canaux raccorde au moins un desdits orifices à ladite pompe pour permettre ledit transfert d'au moins un constituant d'un orifice vers ladite pompe et une seconde position dans laquelle ledit réseau de canaux raccorde un autre desdits orifices à ladite pompe pour permettre ledit mélange desdits constituants et ledit brassage par circulation dans ledit réseau de canaux dudit mélange obtenu ; - un premier orifice est apte à être couplé à un premier réservoir, un second orifice est apte à être couplé à un second réservoir, ladite pompe est au moins apte à être couplée à un réservoir de pompe, ledit sélecteur fluidique pouvant occuper sélectivement au moins une première position dans laquelle ledit réseau de canaux raccorde ledit premier orifice audit réservoir de pompe pour permettre ledit transfert dudit premier constituant dudit premier réservoir vers ledit réservoir de pompe et une seconde position dans laquelle ledit réseau de canaux raccorde ledit second orifice audit réservoir de pompe pour permettre le transfert dudit premier constituant dudit réservoir de pompe vers ledit second réservoir, et le transfert du mélange entre ledit réservoir de pompe et ledit second réservoir pour effectuer le brassage du mélange ; - un premier orifice est apte à être couplé à un premier réservoir, deux seconds orifices sont aptes à être couplés à un second réservoir, ledit sélecteur fluidique pouvant occuper sélectivement au moins une première position dans laquelle ledit réseau de canaux raccorde ledit premier orifice à un desdits seconds orifices 10 pour permettre ledit transfert dudit premier constituant dudit premier réservoir vers ledit second constituant dudit second réservoir et permettre ledit mélange et une seconde position dans laquelle ledit réseau de canaux raccorde lesdits seconds orifices l'un à l'autre pour permettre le brassage dudit mélange dans ledit second réservoir ; 15 - ledit sélecteur fluidique peut occuper une troisième position dans laquelle ledit réseau de canaux raccorde ladite pompe à un orifice de sortie permettant audit mélange de sortir dudit dispositif ; - ledit sélecteur fluidique est couplé à un entraînement motorisé apte à le déplacer entre lesdites positions du sélecteur fluidique ; 20 - ledit sélecteur fluidique est mobile en rotation par rapport auxdits orifices; - ledit sélecteur fluidique est mobile en translation par rapport auxdits orifices; - ledit sélecteur fluidique est mobile en rotation et en translation combinée par rapport auxdits orifices; - lesdits orifices et ledit réseau de canaux sont conçus pour former un premier ensemble jetable, les entraînements motorisés de ladite pompe et dudit sélecteur fluidique étant conçus pour former un second ensemble réutilisable, lesdits premier et second ensembles étant agencés pour être connectables et détachables respectivement l'un de l'autre ; - un desdits constituants est lyophilisé et l'autre constituant est un solvant. L'invention s'étend à un dispositif d'injection miniaturisé à usage médical caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif tel que décrit ci-dessus et une aiguille raccordée audit sélecteur fluidique. Dans le dispositif d'injection miniaturisé à usage médical selon l'invention, l'aiguille peut avantageusement être montée mobile dans une enceinte dudit dispositif d'injection. La présente invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre 15 d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés. La figure 1 est une vue en perspective schématique du dispositif selon un premier mode de réalisation de l'invention. La figure 2 est une vue en perspective et en éclaté du dispositif de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe selon un plan vertical passant par l'axe III-III de 20 la figure 1 du dispositif de la figure 1. La figure 4 représente une partie du dispositif de la figure 1. La figure 5 représente une autre partie du dispositif de la figure 1. La figure 6 représente une autre partie encore du dispositif de la figure 1. La figure 7 est un organigramme représentant des étapes de l'utilisation du dispositif selon l'invention. La figure 8 est une vue en perspective en éclaté du dispositif selon un second mode de réalisation de l'invention. La figure 9 est une vue agrandie d'une partie du dispositif de la figure 8. La figure 10 est une vue en perspective en éclaté du dispositif selon un troisième mode de réalisation de l'invention. La figure 11 est une vue en coupe selon un plan vertical passant par l'axe XI-XI de la figure 10 du dispositif de la figure 10. La figure 12 est une vue agrandie en coupe selon le plan vertical passant par l'axe XI-XI de la figure 10 d'une partie du dispositif de la figure 10. La figure 13 est une vue agrandie en perspective de la partie du dispositif de la figure 12. La figure 14 est une vue en perspective en éclaté du dispositif selon un 15 quatrième mode de réalisation de l'invention. La figure 15 est une vue en coupe selon le plan vertical passant par l'axe XV-XV de la figure 14 du dispositif de la figure 14. La figure 16 est une vue en coupe selon le plan vertical passant par l'axe XVI-XVI de la figure 14 du dispositif de la figure 14. 20 La figure 17 est une vue agrandie en perspective d'une partie du dispositif de la figure 14. La figure 18 est une vue schématique d'un dispositif d'injection selon l'invention comprenant le dispositif de la figure 1. Sur la figure 1, on a représenté un dispositif 1 miniaturisé à usage médical selon l'invention permettant le mélange de deux constituants respectivement contenus dans un premier et un second réservoirs 2, 3. De préférence, on utilise des flacons médicaux standards, appelés couramment « vials » comme réservoirs 2, 3. Le dispositif 1 comprend sur un socle 8 d'une part deux embouts 6, 7 aptes à recevoir chacun un des premier et second réservoirs 2, 3 de manière étanche de sorte à conserver la stérilité originelle des premier et second réservoirs 2, 3, et d'autre part un canal de sortie 13 pour évacuer le mélange, ici par une aiguille 14 10 d'injection. De préférence, le dispositif 1 est avantageusement inséré dans un dispositif d'injection miniaturisé à usage médical comprenant une enceinte (non représentée) et l'aiguille 14 est montée mobile dans cette enceinte selon une direction axiale indiquée par la flèche A sur la figure 1, grâce à des moyens de 15 déplacement (non représentés) adaptés pour déplacer l'aiguille 14 dans une position saillante hors de l'enceinte afin de réaliser une injection du mélange. De préférence, les moyens de déplacement sont motorisés. Le socle 8 forme une portion fixe 10 d'un sélecteur fluidique 9 rotatif et est creusé d'un évidement 8A sensiblement demi-circulaire (détaillé sur la figure 5) de sorte 20 à recueillir une portion mobile 11 sensiblement circulaire du sélecteur fluidique 9. Comme on le verra plus particulièrement en référence aux figures 4 à 6, le sélecteur fluidique 9 comprend dans ses deux portions fixe et mobile 10, 11 un réseau de canaux 12 pouvant être mis en coïncidence de sorte à relier sélectivement les embouts 6, 7 et le canal de sortie 13. De préférence, le sélecteur fluidique 9 peut être réalisé avec des pièces de plasturgies simples, d'une manière connue en soi. On notera que les embouts 6, 7 sont de préférence équipés d'un moyen de perçage (non représenté) d'un bouchon des premier et second réservoirs 2, 3, et d'une garniture d'étanchéité pour maintenir la liaison étanche entre les premier et second réservoirs 2, 3 et les canaux 12 du sélecteur fluidique 9. Le dispositif 1 comprend aussi, montée sur le socle 8, une pompe 15 motorisée, ici de type pompe à piston bi-directionnelle à un port 15A unique visible sur la figure 3, adaptée pour faire circuler les constituants dans les canaux 12 du sélecteur fluidique 9, entre les embouts 6, 7 et le canal de sortie 13. Comme on peut aussi le voir sur la figure 1, le dispositif 1 comprend en outre sur un châssis 16 un premier entraînement 17 motorisé de la pompe 15 et un second entraînement 18 motorisé du sélecteur fluidique 9 qui sont commandés par une unité centrale de commande et de contrôle 19 montée sur le châssis 16, ou en variante sur l'enceinte du dispositif 1. Plus particulièrement, le premier entraînement motorisé 17 de la pompe 15 comprend un premier moteur 20 et un premier ensemble de transmission 21 relié à la pompe 15, qui se présente ici sous la forme d'un premier couple d'engrenages 22, 23 qui s'engrènent l'un dans l'autre, l'un 22 relié à la pompe 15 et l'autre 23 relié au premier moteur 20, comme on peut mieux le voir sur la figure 2. De manière similaire, le second entraînement motorisé 18 du sélecteur fluidique 9 comprend un second moteur 24 et un second ensemble de transmission 25 relié au sélecteur fluidique 9, qui se présente ici sous la forme d'un second couple d'engrenages 26, 27 qui s'engrènent l'un dans l'autre, l'un 26 fixé sur la portion mobile 11 du sélecteur fluidique 9 et l'autre 27 relié au second moteur 24. Ainsi, quand l'entrainement motorisé 18 entraîne en rotation l'engrenage 27, l'engrenage 26 est entraîné selon la double-flèche F1 indiquée sur la figure 2 pour mettre en coïncidence les différents canaux 12 sélectivement, comme cela sera décrit plus bas. Par unité centrale de commande et de contrôle 19, on entend tous les composants nécessaires au fonctionnement automatique du dispositif 1, notamment un ou plusieurs microcontrôleurs des moteurs et les interconnexions internes nécessaires. Par ailleurs, le dispositif 1 comprend sur le châssis 16, et/ou sur l'enceinte du dispositif 1, une interface utilisateur 19A avec des boutons de commande et/ou un affichage, ainsi qu'une alimentation 19B. Avantageusement, le dispositif 1 peut aussi comprendre sur le châssis 16 , et/ou sur l'enceinte du dispositif 1, un ou plusieurs capteurs 19D, par exemple un capteur de présence des premier et second réservoirs, de fluide, du patient ou de l'aiguille ou encore un détecteur de l'intégrité du dispositif 1, ainsi qu'une base de données 19C interne accessible par l'unité centrale de commande et de contrôle 19 et/ou un émetteur-récepteur radiofréquence 19E pour l'échange de données avec un ordinateur distant (non représenté). On pourra aussi avantageusement prévoir dans le dispositif 1 un dispositif de verrouillage (non représenté) des premier et second réservoirs 2, 3 en place sur les embouts 6, 7 pour éviter tout risque d'échange ou de contamination des premier et second réservoirs pendant l'utilisation du dispositif 1. Avantageusement, le dispositif 1 selon l'invention peut être conformé en deux ensembles 4, 5 distincts s'emboîtant l'un dans l'autre, comme cela apparaît clairement sur la figure 2. Un premier ensemble 4 jetable comprenant toutes les parties du dispositif 1 qui sont en contact avec les constituants à mélanger est conçu pour être stérilisé et à usage unique. Un second ensemble 5 comprenant le reste du dispositif 1 est réutilisable. Ainsi, après utilisation du dispositif 1, le premier ensemble 4 est souillé et peut être jeté, et le second ensemble 5 peut être réutilisé avec un autre premier ensemble 4 stérile pour préparer un nouveau mélange. Ainsi, le second ensemble 5 réutilisable du dispositif 1 comprend essentiellement le châssis 16 avec les deux entraînements motorisés 17, 18 et l'unité centrale de commande et de contrôle 19, alors que le premier ensemble 4 jetable comprend uniquement les parties fluidiques du dispositif 1, à savoir notamment la pompe 15 et le sélecteur fluidique 9 montés sur le socle 8. On comprendra que le premier ensemble 4 jetable inclut l'engrenage 22 relié à la pompe 15 du premier entraînement motorisé 17 et l'engrenage 26 fixé sur la portion mobile 11 du second entraînement motorisé 18, alors que le second ensemble 5 réutilisable comprend l'engrenage 23 relié au premier entraînement motorisé 17 et l'engrenage 27 relié au second entraînement motorisé 18. Cet agencement en un premier et second ensembles 4, 5 du dispositif 1 selon l'invention permet d'une part de réduire la partie fluidique à stériliser (premier ensemble 4 jetable) et d'autre part de recycler la partie commande et entraînement (second ensemble 5 réutilisable). Sur la figure 3, on a représenté le dispositif 1 en coupe pour mieux faire apparaître les éléments mobiles du dispositif 1. Comme on peut le voir, la pompe 15 comprend un piston 28 qui est équipé ici d'une vis sans fin coopérant avec l'engrenage 22 de la pompe 15. Ainsi, lorsque l'entrainement motorisé 17 entraîne en rotation les engrenages 22, 23 du premier couple d'engrenages, le piston 28 se déplace longitudinalement dans la pompe 15 dans un sens ou l'autre selon la double-flèche F2 indiquée sur la figure 3 pour faire circuler les constituants dans le dispositif 1. Les figures 4 et 5 représentent schématiquement le premier ensemble 4 jetable du dispositif 1, sans la portion mobile 11 du sélecteur fluidique 9, pour mieux montrer les canaux 12 de circulation des constituants dans le dispositif 1. On voit que le socle 8 est creusé de deux premiers canaux 29, 30 reliés respectivement directement aux embouts 6, 7 et débouchant dans l'évidement 8A du socle 8 qui est relié au canal de sortie 13. Par ailleurs, le socle 8 est creusé d'un troisième canal 32 s'ouvrant d'un côté sur le port 15A de la pompe 15 et de l'autre côté sur l'évidement 8A. En outre, la portion mobile 11, ici circulaire, du sélecteur fluidique 9 est bordée sur toute sa périphérie de dents 33 formant l'engrenage 26 du second couple d'engrenages sur une partie de longueur 34 de la portion mobile 11, comme on peut le voir sur la figure 6. Sur une autre partie de longueur 35, la portion mobile 11 est lisse et légèrement en retrait par rapport aux dents 33, ce qui donne à la portion mobile 11 un profil en T, vu en section axiale de la portion mobile 11 sur la figure 3. L'évidement 8A du socle 8 a une forme complémentaire à la portion mobile 11 avec un rebord 36 semi-circulaire mieux visible sur la figure 5, sur lequel repose la partie de longueur 34 dentée de la portion mobile 11. En variante, les dents 33 de l'engrenage 26 s'étendent sur une partie seulement de la périphérie de la portion mobile11 de sorte à réaliser une butée et limiter la rotation de la portion mobile 11 dans la portion fixe 10. Comme on peut mieux le voir sur les figures 3 et 6, la portion mobile 11 est creusée d'un canal 31 en forme de L qui passe par le centre 11A de la portion mobile 11 et qui débouche latéralement au niveau de la partie de longueur 35 lisse de la portion mobile 11. Ainsi, lorsque la portion mobile 11 est en position dans l'évidement 8A du socle 8, le canal 31 débouche au centre dans le troisième canal 32 menant à la pompe 15. La portion mobile 11 peut alors occuper trois positions angulaires différentes pour relier sélectivement et de manière étanche la pompe 15 avec le canal de sortie 13 ou chacun des embouts 6, 7, le canal 31 débouchant latéralement dans l'un ou l'autre du canal de sortie 13 ou des premiers canaux 29, 30 menant aux embouts 6, 7. Cet agencement circulaire du sélecteur fluidique 9 permet de bien répartir la pression du fluide dans le réseau de canaux 12 et d'obtenir une bonne étanchéité du sélecteur fluidique 9, tout en réduisant le nombre de pièces le composant. Pour utiliser le dispositif 1 selon l'invention et procéder au mélange et au brassage des deux constituants contenus dans les premier et second réservoirs 2, 3, l'utilisateur commence par introduire à l'étape 70 de la figure 7 un premier et un second réservoir 2, 3 sur un des embouts 6, 7, avec par exemple un produit lyophilisé dans le premier réservoir 2 et un solvant dans le second réservoir 3, et assemble le dispositif 1 en emboîtant l'un dans l'autre les premier et second ensembles 4 jetable et 5 réutilisable. Puis, il actionne à l'étape 71 l'unité centrale 19 pour déclencher des étapes 72 à 76 du mélange qui sont avantageusement pré-programmées dans l'unité centrale de commande et de contrôle 19. Avantageusement, à cette étape 72, l'unité centrale de commande et de contrôle 19 accède à la base de données interne 19C ou à une base de données externe via l'émetteur-récepteur 19E de sorte à déterminer, sur la base d'informations données par l'utilisateur via l'interface utilisateur 19A ou fournies par les capteurs 19D, le protocole du mélange, par exemple la dose de solvant à utiliser, et le cas échéant le protocole de l'injection, par exemple la profondeur de pénétration de l'aiguille 14 dans la peau, la vitesse d'injection, etc. A l'étape 72, l'unité centrale de commande et de contrôle 19 commande la rotation de la portion mobile 11 du sélecteur fluidique 9 de sorte à mettre en coïncidence le canal 31 de la portion mobile 11 avec le canal 30 menant à l'embout 7 du second réservoir 3 de solvant. A l'étape 73 d'aspiration, l'unité centrale de commande et de contrôle 19 actionne alors l'entrainement 17 de la pompe 15 ce qui entraine le piston 28, de sorte à aspirer dans la pompe 15 la dose de solvant désirée. Puis, une fois la quantité de solvant nécessaire aspiré, à l'étape 74, l'unité centrale de commande et de contrôle 19 commande de nouveau la rotation de la portion mobile 11 du sélecteur fluidique 9, de sorte à mettre en coïncidence le canal 31 de la portion mobile 11 avec maintenant le canal 29 menant à l'embout 6 du premier réservoir 2 de produit lyophilisé. A l'étape 75 de brassage, l'unité centrale de commande et de contrôle 19 actionne l'entrainement 17 de la pompe 15 de sorte à injecter le solvant contenu la pompe 15 dans le premier réservoir 2. Selon les constituants en présence, le protocole du mélange peut exiger un brassage du mélange pour obtenir un mélange homogène. Dans ce cas, le piston 28 de la pompe 15 peut être actionné dans les deux sens de la flèche F2 indiquée sur la figure 3 pour aspirer et refouler plusieurs fois le mélange depuis/vers le premier réservoir 2. Ce brassage permet également de s'assurer, que seul le mélange homogène est présent dans le dispositif et en particulier qu'il ne reste aucune trace de solvant pur qui risquerait d'être injecté tel quel. La précision du dosage du mélange en est améliorée. Lorsque le mélange est homogène selon le protocole, le mélange est aspiré dans la pompe 15. A ce moment, en vue de l'administration du mélange à un patient, le mélange peut être soit stocké dans un des réservoirs ou dans la pompe qui constitue alors un réservoir de pompe, soit évacué par le canal de sortie du dispositif comme décrit ci-dessous. Pour évacuer le mélange, l'unité centrale de commande et de contrôle 19 commande à l'étape 76, la rotation de la portion mobile 11 du sélecteur fluidique 9, de sorte à mettre en coïncidence le canal 31 de la portion mobile 11 avec le canal de sortie 13. Le mélange peut alors être évacué du dispositif 1 et administré au patient selon le protocole. Dans le cas d'une injection à un patient directement avec le dispositif 1, le dispositif 1 est placé, à l'étape 77, par l'utilisateur, par exemple le patient lui-même, à l'emplacement sur le patient où le mélange doit être injecté. L'unité centrale de commande et de contrôle 19, en accord avec les informations reçues par les capteurs 19D et de la base de données interne 19C ou externe, commande le déplacement de l'aiguille 14 dans la direction A pour percer la peau du patient jusqu'à la profondeur désirée. La pompe 15 est alors actionnée par l'unité centrale de commande et de contrôle 19 et le mélange est injecté. En fin d'injection, l'unité de commande et de contrôle 19, toujours en accord avec les informations des capteurs 19D et des bases de données, arrête la pompe 15 et commande le retrait de l'aiguille 14. Le mélange et l'injection étant terminée, l'utilisateur peut à l'étape 78 désolidariser les premier et second ensembles 4 jetable et 5 réutilisable, le premier ensemble 4 jetable étant alors traité comme un déchet médical et le second ensemble 5 étant prêt pour réaliser un autre mélange de constituants. Ainsi, avec le dispositif 1 selon l'invention, l'utilisateur peut facilement mélanger deux constituants et brasser le mélange obtenu pour obtenir une solution homogène sans utiliser d'autres composants que le dispositif 1 lui-même. La manipulation du dispositif 1 selon l'invention est réduite à trois étapes principales qui consistent pour l'utilisateur à premièrement, monter les parties jetables (premier ensemble 4 jetable et premier et second réservoirs 2,3) sur la partie réutilisable (second ensemble 5 réutilisable) ; deuxièmement, actionner l'unité centrale de commande et de contrôle 19 pour déclencher le mélange/brassage entièrement automatisé ; troisièmement, administrer le mélange. Cela limite considérablement le temps passé et les risques d'erreur. De plus, grâce à l'unité centrale de commande et de contrôle 19 qui gère l'actionnement de la pompe 15, le dosage des constituants est très précis et on réalise un bon brassage du mélange. En se référant maintenant aux figures 8 et 9, on va décrire un second mode de réalisation du dispositif selon l'invention. Sur la figure 8, on a ainsi représenté un dispositif 101 selon l'invention, et les éléments communs aux dispositifs 1 et 101 qui remplissent les mêmes fonctions sont affectés du même chiffre augmenté de 100. Par souci de clarté et de concision, nous décrirons ci-dessous essentiellement les éléments du dispositif 101 qui diffèrent du dispositif 1 précédemment décrit. Comme visible sur la figure 8, le dispositif 101 comprend un socle 108 sur lequel sont montés un premier réservoir 102 connecté à un couple de deux embouts 106A, 1066 de manière étanche, un second réservoir 103 connecté à un autre embout 107 de manière étanche, ainsi qu'un canal de sortie 113 pour évacuer le mélange par une aiguille 114 d'injection. Le socle 108 reçoit également un sélecteur fluidique 109 rotatif qui sera décrit plus loin en référence à la figure 9. Comme on peut aussi le voir sur la figure 8, le dispositif 101 comprend aussi une pompe 115 motorisée montée sur le socle 108, ici de type mono-directionnelle à deux ports (non montrés), adaptée pour faire circuler les constituants dans le sélecteur fluidique 109 entre les premier et second réservoirs 102, 103 et le canal de sortie 113. Par ailleurs, le dispositif 101 comprend sur un châssis 116 un premier entraînement motorisé 117 de la pompe 115 et un second entraînement motorisé 118 du sélecteur fluidique 109 qui sont commandés par une unité centrale 119 montée sur le châssis 116. Dans le dispositif 101, le premier entraînement motorisé 117 de la pompe 115 comprend un premier moteur 120 et un premier ensemble de transmission 121 relié à la pompe 115 qui se présente ici sous la forme d'un emmanchement carré 122. Le premier ensemble de transmission 121 pourrait aussi se présenter sous une autre forme de type verrou permettant l'entraînement de la pompe 115. Le second entraînement motorisé 118 du sélecteur fluidique 109 comprend ici un second moteur 124 et un second ensemble de transmission 125 comportant un couple d'engrenages 126,127 s'engrenant l'un dans l'autre, l'engrenage 126 étant fixé sur la portion mobile 111 et l'engrenage 127 étant relié au second entraînement motorisé 118. Ainsi, lorsque l'engrenage 127 est entraîné en rotation par le second entrainement motorisé 118, il entraîne l'engrenage 126 en rotation selon la double-flèche F3 indiquée sur la figure 8, de sorte à mettre en coïncidence des canaux 112 du sélecteur fluidique 109, comme cela sera décrit plus bas. Comme on peut mieux le voir sur la figure 9, le socle 108 constitue une portion fixe 110 du sélecteur fluidique 109 sensiblement différent du sélecteur fluidique 9 du dispositif 1 décrit plus haut. Le socle 108, sensiblement cylindrique, est ici creusé d'un évidement 108A aussi sensiblement cylindrique, relié au canal de sortie 113 et apte à recueillir une portion mobile 111 du sélecteur fluidique 109, également sensiblement cylindrique, et de canaux 112 pouvant être mis en coïncidence de sorte à relier sélectivement les embouts 106A, 1066, 107 et le canal de sortie 113. Plus précisément, trois canaux 112A, 1126, 112C sont formés dans la périphérie de la portion fixe 110 du sélecteur fluidique 109, ces canaux 112A, 1126, 112C étant reliés respectivement d'un côté à l'embout 107 et aux embouts 106A, 1066 et de l'autre côté débouchant dans l'évidement 108A. Par ailleurs, deux évidements 150, 151 demi-cylindriques perpendiculaires l'un à l'autre sont formés latéralement dans la portion mobile 111 du sélecteur fluidique 109, chaque évidement 150, 151 étant prolongé par un canal respectif 112D, 112E relié à un port de la pompe 115. Un ensemble de joints 152 est disposé autour des évidements 150, 151 pour une parfaite étanchéité du sélecteur fluidique 109. En outre, la portion mobile 111 a une tête formant l'engrenage 126 de plus grand diamètre que le socle 108 de sorte à pouvoir être entraînée par l'engrenage 127. En fonctionnement du sélecteur fluidique 109, la portion mobile 111 est insérée dans la portion fixe 110 et peut occuper trois positions angulaires pour relier sélectivement le canal de sortie 113 ou les embouts 106A, 1066, 107 à la pompe 115 ou entre eux. Dans une première position angulaire de la portion mobile 111 dans la portion fixe 110, le canal 112A menant à l'embout 107 du second réservoir 103 coïncide avec l'évidement 150 et le canal 112D menant à la pompe 115, et le canal 112C menant à l'embout 106A du premier réservoir 102 coïncide avec l'évidement 151 et le canal 112E menant à la pompe 115, de sorte à relier fluidiquement les premier et second réservoirs 102, 103 et transvaser un constituant d'un premier, second réservoir 102, 103 à l'autre. Les deux autres canaux 1126 et 113 sont obturés dans cette première position. Dans une deuxième position angulaire de la portion mobile 111, les deux canaux 1126, 112C menant aux embouts 106A, 1066 du premier réservoir 102 coïncident respectivement avec les évidements 150 et 151, de sorte à relier fluidiquement entre eux ces deux embouts 106A, 1066, via les canaux 112D, 112E et la pompe 115, pour brasser le mélange dans le premier réservoir 102 par exemple. Les canaux 112A et 113 sont obturés dans cette deuxième position. Enfin, dans une troisième position angulaire de la portion mobile 111, le canal 1126 menant à l'embout 1066 du premier réservoir 102 coïncide avec l'évidement 150 et le canal 112D menant à la pompe 115, et le canal 112E de la pompe 115 coïncide avec le canal de sortie 113, de sorte à relier fluidiquement le premier réservoir 102 à la sortie et donc évacuer le mélange. Les autres canaux 112A et 112C sont obturés dans cette troisième position. Le dispositif 101 selon l'invention est de préférence composé de deux ensembles 104, 105 s'emboîtant l'un dans l'autre, le premier ensemble 104 étant conçu pour être stérilisé et à usage unique et le second ensemble 105 étant réutilisable. Ainsi, le premier ensemble 104 jetable comprend les parties fluidiques du dispositif 101 telles que notamment la pompe 115, le sélecteur fluidique 109 et le socle 108, et le second ensemble 105 réutilisable comprend le châssis 116 avec les entraînements motorisés 117, 118 et l'unité centrale de commande et de contrôle 119. On décrira maintenant en référence à la figure 7 l'utilisation du dispositif 101 selon l'invention pour procéder au mélange d'un constituant lyophilisé contenu dans le premier réservoir 102 avec un solvant contenu dans le second réservoir 103, étant entendu que seules les variations par rapport au dispositif 1 seront soulignées. Après avoir introduit les premier et un second réservoirs 2, 3 sur les embouts 106A, 1066, 107 (étape 70), l'utilisateur actionne à l'étape 71 l'unité centrale de commande et de contrôle 119 pour déclencher les étapes 72 à 76 du mélange et du brassage. A l'étape 72, l'unité centrale commande la rotation de la portion mobile 111 du sélecteur fluidique 109 pour atteindre la première position angulaire décrite ci- dessus. Lorsque, à l'étape 73 d'aspiration, l'unité centrale de commande et de contrôle 119 actionne l'entrainement 117 de la pompe 115, le solvant contenu dans le second réservoir 103 est aspiré par la pompe 115 et dirigé dans le premier réservoir 102. Puis, à l'étape 74, l'unité centrale de commande et de contrôle 119 commande de nouveau la rotation de la portion mobile 111 du sélecteur fluidique 109, de sorte à atteindre la deuxième position angulaire décrite ci-dessus. Ainsi, à l'étape 75 de brassage, la pompe 115 fait circuler le mélange du constituant lyophilisé avec le solvant entre les embouts 106A, 1066 du premier réservoir 102 pour brasser le mélange. Enfin, lorsque le mélange est homogène, selon le protocole, l'unité centrale de commande et de contrôle 119 peut commander à l'étape 76 la rotation de la portion mobile 111 du sélecteur fluidique 109, de sorte à atteindre la troisième position angulaire décrite ci-dessus, en vue de l'évacuation du mélange. En se référant maintenant aux figures 10 à 13, on va décrire un troisième mode de réalisation du dispositif selon l'invention. Sur la figure 10, on a représenté un dispositif 201, et les éléments communs aux dispositifs 1 et 201 qui remplissent les mêmes fonctions sont affectés du même chiffre augmenté de 200. Ainsi, comme précédemment, on décrira ci-dessous principalement les éléments du dispositif 201 qui diffèrent du dispositif 1 décrit plus haut. Le dispositif 201 est conçu pour mélanger et brasser des constituants dans des premier, deuxième et troisième réservoirs 202A, 202B, 202C médicaux standards, ici au nombre de trois. Comme on peut le voir sur la figure 10, le dispositif 201 comprend un socle 208 portant un coulisseau mobile 211 coulissant selon une direction F4 indiquée sur la figure 10 dans une glissière fixe 210, qui forment ensemble un sélecteur fluidique 209 linéaire à canaux 212. Plus précisément, le coulisseau 211 a un profil en U inversé qui coulisse dans deux rainures 210A, 210B de la glissière 210 en forme de E couché. Le coulisseau 211 est ici percé sur la base du U de quatre orifices 229A, 229B, 229C, 229D traversants alignés selon la direction F4, mieux visibles sur la figure 12, qui sont prolongés respectivement par quatre embouts 206A, 206B, 206C, 206D aptes à recevoir les premier, deuxième et troisième réservoirs 202A, 202B, 202C de manière étanche comme cela sera décrit plus bas. Comme représenté sur la figure 11, les embouts 206B,206C pour le second réservoir 202B présentent avantageusement des différences de longueur pour améliorer la circulation fluidique dans le second réservoir 202B. La glissière 210 est percée d'un canal de sortie 213 pour évacuer le mélange, ici par une aiguille 214 d'injection mobile par rapport au socle 208. Comme on le verra plus particulièrement en référence à la figure 11, les embouts 206A, 206B, 206C, 206D et le canal de sortie 213 peuvent être reliés sélectivement par le réseau de canaux 212 du sélecteur fluidique 209. De manière similaire aux dispositifs 1 et 101 précédemment décrits, le dispositif 201 comprend, montée sur le socle 208, une pompe 215 motorisée, ici de type bi-directionnelle à deux ports (non visibles), adaptée pour faire circuler les constituants dans les canaux 212, entre les embouts 206A, 2066, 206C, 206D et le canal de sortie 213. Comme on peut le voir sur la figure 10, le dispositif 201 comprend sur un châssis 216 un premier entraînement motorisé 217 de la pompe 215 et un second entraînement motorisé 218 du sélecteur fluidique 209 qui sont commandés par une unité centrale de commande et de contrôle 219 montée sur le châssis 216. Plus particulièrement, le premier entraînement motorisé 217 de la pompe 215 comprend un premier moteur 220 et un premier ensemble de transmission 221 relié à la pompe 215, qui se présente ici sous la forme d'un emmanchement carré. Le second entraînement motorisé 218 du sélecteur fluidique 209 comprend un second moteur 224 et un second ensemble de transmission 225 relié au sélecteur fluidique 209, qui se présente ici sous la forme d'un engrenage 227 relié au moteur 224 et qui coopère avec une crémaillère 226 (visible sur la figure 13) formée sur le coulisseau 211 du sélecteur fluidique 209. Ainsi, quand l'entrainement motorisé 218 entraîne en rotation l'engrenage 227, le coulisseau 211 coulisse selon la double-flèche F4 pour mettre en coïncidence les différents canaux 212 sélectivement, comme cela sera décrit plus bas. On comprendra que le dispositif 201 selon l'invention est formé de deux ensembles distincts s'emboîtant l'un dans l'autre et détachables, un premier ensemble 204 étant jetable et comprenant les parties du dispositif 201 qui sont en contact avec les constituants à mélanger, à savoir notamment le socle 208, le sélecteur fluidique 209, et la pompe 215, et un second ensemble 205 étant réutilisable et comprenant notamment les entrainements motorisés 217, 218 respectifs de la pompe 215 et du sélecteur fluidique 209. Sur la figure 11, le dispositif 201 est représenté en coupe pour faire apparaître les canaux 212 du dispositif 201. En particulier, un canal 232, en forme de U, relié à la pompe 215 est formé dans la glissière 210, ce canal 232 débouchant en deux orifices 232A, 2326 faisant face au coulisseau 211. On a représenté sur la figure 12 le coulisseau 211 en coupe comportant un évidement 240 central sur une partie de la longueur du coulisseau 211 qui entoure les orifices 229A à 229D et un cinquième orifice borgne 242 oblong aligné avec les orifices 229A à 229D selon la direction F4 (visible sur la figure 11). Dans l'évidement 240, on a représenté une pièce intercalaire 241 de forme complémentaire à l'évidement 240 destinée à être interposée entre le coulisseau 211 et la glissière 210 lorsque le coulisseau 211 est monté dans la glissière 210 et servant de guide fluidique et de joint. Sur la figure 13, on voit mieux la pièce intercalaire 241 qui est percée de cinq orifices 243A, 2436, 243C, 243D, 243E alignés et coïncidant respectivement avec le trou borgne 242 et les orifices 229A à 229D lorsque la pièce intercalaire 241 est insérée dans l'évidement 240, trois orifices 243A, 243C, 243D étant oblongs et deux orifices 243A, 243D sensiblement circulaires. On voit aussi que la pièce intercalaire 240 forme dans une direction sensiblement perpendiculaire à la direction F4 un retour dans lequel l'orifice 243A oblong s'étend (l'orifice borgne 242 s'étendant dans cette même direction), les deux autres orifices oblongs 243C, 243D s'étendant dans la direction F4. On comprendra que le dispositif 201 est équipé au niveau des différents canaux 212 d'éléments d'étanchéité adaptés non représentés. Ainsi, lorsque le coulisseau 211 avec la pièce intercalaire 241 est en position dans la glissière 210, les orifices 232A, 2326 du canal 232 venant de la pompe 215 peuvent être mis en communication avec deux orifices 242, 229A à 229D adjacents du coulisseau 211 de sorte à relier sélectivement la pompe 215 à l'un ou à deux des premier, deuxième et troisième réservoirs 202A, 2026, 202C et/ou au canal de sortie 213. En particulier, on peut ici définir quatre positions latérales différentes du coulisseau 211 dans la glissière 210. Dans une première position latérale du coulisseau 211 dans la glissière 210 illustrée sur la figure 11, le canal 232 met en communication l'embout 206A du premier réservoir 202A avec l'orifice borgne 242 du coulisseau qui est relié au canal de sortie 213, de sorte à relier fluidiquement le premier réservoir 202A à la sortie et donc évacuer son contenu. Les autres embouts 2066, 206C, 206D des deux autres deuxième, troisième réservoirs 2026, 202C sont obturés dans cette première position. Dans une deuxième position latérale du coulisseau 211, le canal 232 met en communication l'embout 206A du premier réservoir 202A et l'embout 2066 du deuxième réservoir 2026, de sorte à relier fluidiquement ces deux premier, deuxième réservoirs 202A, 2026 entre eux pour transvaser un constituant d'un premier, second réservoir 202A, 2026 à l'autre. Le canal de sortie 213 et les embouts 206C, 206D sont obturés dans cette deuxième position. Dans une troisième position latérale du coulisseau 211, le canal 232 met en communication les deux embouts 2066, 206C du deuxième réservoir 2026, pour brasser le mélange dans le deuxième réservoir 2026. Le canal de sortie 213 et les embouts 206A, 206D sont obturés dans cette troisième position. Enfin, dans une quatrième position latérale du coulisseau 211, le canal 232 met en communication l'embout 206C du deuxième réservoir 2026 et l'embout 206D du troisième réservoir 202C, de sorte à relier fluidiquement ces deuxième, troisième réservoirs 2026, 202C entre eux pour transvaser un constituant ou le mélange d'un deuxième, troisième réservoir 2026, 202C à l'autre. Le canal de sortie 213 et les embouts 206A, 2066 sont obturés dans cette quatrième position. L'utilisation du dispositif 201 selon l'invention sera maintenant décrite en référence à la figure 7, seules les variations par rapport au dispositif 1 étant décrites, les étapes principales étant les mêmes que celles décrites plus haut pour le dispositif 1. Le dispositif 201 peut être utilisé pour procéder au mélange et au brassage d'un constituant lyophilisé contenu dans le deuxième réservoir 2026 avec un solvant contenu dans le premier réservoir 202A, puis évacuer le mélange soit dans un troisième réservoir 202C, soit vers le canal de sortie 213 et l'aiguille 214. Après avoir introduit les premier, deuxième et troisième réservoirs 202A, 2026, 202C sur les embouts (étape 70), l'utilisateur actionne à l'étape 71 l'unité centrale 219 pour déclencher les étapes 72 à 76 du mélange. A l'étape 72, l'unité centrale de commande et de contrôle 219 commande le déplacement latéral du coulisseau 211 du sélecteur fluidique 209 pour atteindre la deuxième position latérale décrite ci-dessus. Lorsque, à l'étape 73 d'aspiration, l'unité centrale de commande et de contrôle 219 actionne l'entrainement 217 de la pompe 215, le solvant contenu dans le premier réservoir 202A est aspiré par la pompe 215 et dirigé dans le deuxième réservoir 2026. Puis, à l'étape 74, l'unité centrale de commande et de contrôle 219 commande de nouveau le déplacement latéral du coulisseau 211, de sorte à atteindre la troisième position latérale décrite ci-dessus. Ainsi, à l'étape 75 de brassage, la pompe 215 fait circuler le mélange entre les deux embouts 2066, 206C du deuxième réservoir 2026 pour brasser le mélange dans ce deuxième réservoir 2026. Lorsque le mélange est homogène, l'unité centrale de commande et de contrôle 219 commande à l'étape 76 le déplacement latéral du coulisseau 211, de sorte à atteindre la première ou la troisième position latérale décrite ci-dessus, en vue de l'administration du mélange soit directement par le canal de sortie 213, soit indirectement par le troisième réservoir 202C. On va maintenant décrire un quatrième mode de réalisation du dispositif selon l'invention en se référant maintenant aux figures 14 à 16. Sur la figure 14, on a représenté un dispositif 301, et les éléments communs aux dispositifs 1 et 301 qui remplissent les mêmes fonctions sont affectés du même chiffre augmenté de 300. Ainsi, comme précédemment, on décrira ci-dessous principalement les éléments du dispositif 301 qui diffèrent du dispositif 1 décrit plus haut. Sur la figure 14, on a représenté un dispositif 301 comprenant un socle 308 sur lequel sont montés un premier et un second réservoirs 302,303 connectés de manière étanche chacun à un embout 306,307 respectif (visibles sur la figure 16) et comportant un canal de sortie 313 pour évacuer le mélange par une aiguille 314 d'injection. Le socle 108 comprend également un sélecteur fluidique 309 linéaire comprenant des canaux 312 pouvant être mis en coïncidence de sorte à relier sélectivement les premier et second réservoirs 302, 303 et le canal de sortie 313, comme cela sera décrit plus loin en référence aux figures 15 et 16. Le dispositif 301 comprend aussi, montée sur le socle 308, une pompe 315 motorisée, ici de type pompe bi-directionnelle à piston 328 avec un port unique 315A visible sur la figure 16, adaptée pour faire circuler les constituants dans le sélecteur fluidique 309, entre les embouts 306, 307 et le canal de sortie 313. Comme on peut aussi le voir sur la figure 14, le dispositif 301 comprend un châssis 316 sur lequel sont montés un premier entraînement motorisé 317 de la pompe 315 et un second entraînement motorisé 318 du sélecteur fluidique 309, commandés par une unité centrale de commande et de contrôle 319 montée aussi sur le châssis 316. Plus particulièrement, le premier entraînement motorisé 317 de la pompe 315 comprend un premier moteur 320 et un premier ensemble de transmission 321 relié à la pompe 315, qui se présente ici sous la forme d'un couple d'engrenages 322, 323 qui s'engrènent l'un dans l'autre, l'un 322 relié à la pompe 315 et l'autre 323 relié au premier entraînement motorisé 317. De manière similaire, le second entraînement motorisé 318 du sélecteur fluidique 309 comprend un second moteur 324 et un second ensemble de transmission 325 relié au sélecteur fluidique 309, qui se présente ici sous la forme d'un engrenage 327 relié au moteur 324 et coopérant avec une crémaillère 326 (visible sur la figure 13) formée sur le sélecteur fluidique 209. Ainsi, lorsque l'entrainement motorisé 317 entraîne en rotation les engrenages 322, 323, le piston 328 se déplace longitudinalement dans la pompe 315 dans un sens ou l'autre selon la double-flèche F5 indiquée sur la figure 14 pour faire circuler les constituants dans le dispositif 301. Comme on peut le voir sur la figure 15, le socle 308 forme une portion fixe 310 d'un sélecteur fluidique 309 linéaire et est creusé d'un évidement 308A sensiblement cylindrique de sorte à recevoir une portion mobile 311 sensiblement cylindrique du sélecteur fluidique 309. Ainsi, quand l'entrainement motorisé 318 entraîne en rotation l'engrenage 327, la crémaillère 326 formée sur la portion mobile 311 est entraînée selon la double-flèche F6 indiquée sur la figure 16 pour mettre en coïncidence les différents canaux 312 du sélecteur fluidique 309, comme cela sera décrit plus bas. Avantageusement, le dispositif 301 peut aussi être conformé en deux ensembles 304, 305 distincts s'emboîtant l'un dans l'autre, comme cela apparaît clairement sur la figure 14, le premier ensemble 304 jetable comprenant toutes les parties du dispositif 1 qui sont en contact avec les constituants à mélanger (notamment pompe 315, sélecteur fluidique 309, socle 308) et le second ensemble 305 réutilisable comprenant le reste du dispositif 301 (notamment châssis 316, entraînements motorisés 317, 318). Comme on peut le voir sur la figure 16, le socle 308 est creusé de deux premiers canaux 329, 330 reliés respectivement directement aux embouts 306, 307 et débouchant dans l'évidement 308A du socle 308. Par ailleurs, le socle 308 est creusé d'un troisième canal 332 mettant en communication le port 315A de la pompe 315 et l'évidement 308A. On a représenté sur la figure 17 la portion mobile 311 qui est creusée longitudinalement sur sa périphérie d'un canal 331 qui débouche latéralement sur quatre portions de canaux 340, 341, 342, 343 sensiblement perpendiculaires au canal 331, une première portion de canal 340 très large étant destinée à communiquer avec la pompe 315 et les autres portions de canaux 341, 342, 323 étant destinés à relier chacune un des canaux 329, 330 conduisant aux deuxième, troisième réservoirs 302, 303 ou du canal de sortie 313. En outre, la portion mobile 311 est équipée à une extrémité d'un joint 350 pour fermer de manière étanche l'évidement 308A du sélecteur fluidique 309. On comprendra que le dispositif 301 est équipé au niveau des différents canaux 312 d'éléments d'étanchéité adaptés non représentés. Lorsque la portion mobile 311 est en position dans l'évidement 308A comme représenté sur la figure 16, elle peut occuper trois positions latérales différentes selon la direction indiquée par la flèche F6 sur la figure 16. Dans ces trois positions latérales, la portion de canal 340 reste en communication avec le canal 332 reliant la pompe 315, de sorte que la pompe 315 communique alternativement avec un des premier, second réservoirs 302,303 ou le canal de sortie 313. Dans une première position latérale de la portion mobile 311 dans la portion fixe 310, la portion de canal 342 de la portion mobile 311 coïncide avec le canal 329 menant à l'embout 306 du premier réservoir 302, de sorte que la pompe 315 est reliée fluidiquement au premier réservoir 302. On comprendra que les deux autres canaux 341,343 sont obturés dans cette première position. Dans une deuxième position latérale de la portion mobile 311, la portion de canal 341 de la portion mobile 311 coïncide avec le canal 330 menant à l'embout 307 du second réservoir 303, de sorte que la pompe 315 est reliée fluidiquement au second réservoir 303. On comprendra que dans cette deuxième position les deux autres canaux 342, 343 sont obturés. Enfin, dans une troisième position latérale de la portion mobile 311, la portion de canal 343 de la portion mobile 311 coïncide avec le canal de sortie 313, de sorte que la pompe 315 est reliée fluidiquement à la sortie pour évacuer le mélange. On comprendra que dans cette troisième position, les deux autres canaux 341, 342 sont obturés. L'utilisation du dispositif 301 selon l'invention sera maintenant décrite en référence à la figure 7, étant entendu que seules les variations par rapport au dispositif 1 seront décrites, les étapes principales étant les mêmes que celles décrites plus haut pour le dispositif 1. Le dispositif 301 peut être utilisé pour procéder au mélange et au brassage d'un constituant lyophilisé contenu dans le premier réservoir 302 avec un solvant contenu dans le second réservoir 303, puis évacuer le mélange vers le canal de sortie 313 et l'aiguille 314. Comme décrit précédemment en relation avec le dispositif 1, l'utilisateur introduit les premier, second réservoirs 302, 303 sur les embouts 306, 307 respectifs à l'étape 70, puis actionne à l'étape 71 l'unité centrale 319 pour déclencher les étapes 72 à 76 du mélange. A l'étape 72, l'unité centrale de commande et de contrôle 319 commande le déplacement latéral de la portion mobile 311 du sélecteur fluidique 309 pour atteindre la deuxième position latérale décrite ci-dessus. Puis, à l'étape 73 d'aspiration, l'unité centrale de commande et de contrôle 319 actionne la pompe 315 pour aspirer le solvant contenu dans le second réservoir 303 dans la pompe 315. Puis, à l'étape 74, l'unité centrale de commande et de contrôle 319 commande le déplacement latéral de la portion mobile 311 pour atteindre la première position latérale décrite ci-dessus. Ainsi, à l'étape 75 de brassage, la pompe 315 refoule le solvant dans le premier réservoir 302, puis on procède au brassage du mélange jusqu'à homogénéisation complète en actionnant la pompe 315. Lorsque le mélange est homogène, l'unité centrale de commande et de contrôle 319 peut commander à l'étape 76 le déplacement latéral de la portion mobile 311 pour atteindre la troisième position latérale décrite ci-dessus, en vue de l'administration du mélange directement par le canal de sortie 213. La figure 18 présente de manière schématique un dispositif d'injection 400 miniaturisé à usage médical comprenant dans une enceinte 401 un dispositif selon l'invention 1 pour mélanger de manière homogène des constituants d'un mélange et permettre d'injecter ce mélange à un patient via l'aiguille 14 d'injection. Sur la figure 18, on a représenté le réservoir 2 du dispositif 1 monté sur le socle 8 et relié via le sélecteur fluidique 9 au canal de sortie 13 menant à l'aiguille 14 d'injection. Le socle 8 est relié au châssis 16 comme cela est décrit plus haut en relation avec les figures 1 à 3. Comme visible sur la figure 18, les moyens de déplacement de l'aiguille 14 comprennent un actuateur 402, par exemple sous la forme d'un moteur et d'un ensemble tige-écrou ou d'une crémaillère ou sous la forme d'un ensemble de ressorts, pour déplacer l'aiguille 14 par rapport à l'enceinte 401 grâce à un ou plusieurs moyens de guidage 403, par exemple des glissières, des moyens de déplacement. Plus précisément, l'ensemble composé de l'aiguille 14, du socle 8 et du châssis 16 avec tous les éléments montés sur ceux-ci est monté mobile par rapport à l'enceinte 401 selon la direction A. On comprendra que pour une meilleure ergonomie du dispositif d'injection 400 une partie de l'unité centrale de commande et de contrôle 19 pourra être montée 5 directement sur l'enceinte 401, comme par exemple l'interface utilisateur 19A et/ou l'alimentation 19B, comme cela est représenté sur la figure 18. Par ailleurs, on peut prévoir dans l'enceinte 401 un support (non représenté) des réservoirs 2,3 de sorte que les moyens de déplacement peuvent aussi permettre une perforation automatique des réservoirs 2,3, par exemple par les embouts 6,7, 10 grâce à un déplacement du socle 8 par rapport à l'enceinte 401 selon la direction A. Ainsi, en vue d'une injection d'un mélange de constituant à l'aide d'un dispositif d'injection 400 selon l'invention, l'utilisateur procède d'abord à un mélange des constituants en réalisant les étapes 70 à 76 décrites plus haut en relation avec la 15 figure 7, puis il actionne à l'étape 77 les moyens de déplacement pour réaliser l'injection du mélange obtenu. Ainsi, grâce au dispositif 400 selon l'invention, on dispose d'un seul dispositif permettant à la fois de mélanger des constituants d'un mélange de manière simple, précise et automatique, et d'administrer facilement le mélange obtenu à 20 un patient, sans que ces opérations ne nécessitent une formation particulière de l'utilisateur. Bien entendu, le dispositif d'injection 400 peut tout à fait être adapté pour recevoir un dispositif 101, resp. 201, resp. 301 selon l'invention tel que décrit plus haut en relation avec les figures 8 et 9, resp. 10 à 13, resp. 14 à 17. Il va de soi que la présente invention ne saurait être limitée à la description qui précède des modes de réalisation décrits ci-dessus, susceptibles de subir quelques modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Ainsi, en variante, au lieu de l'aiguille, le canal de sortie peut être relié à une canule pour goutte à goutte, à un dispositif ambulatoire, à un autre flacon, ou tout autre moyen d'administration du mélange. Par ailleurs, la pompe pourrait être une pompe à membrane actionnée par un électroaimant, ou pourrait être actionnée par un dispositif piézoélectrique ou tout autre dispositif d'actionnement servant à transformer une énergie quelconque en énergie mécanique. De plus, on pourrait tout à fait prévoir un sélecteur fluidique manuel réglable simplement par l'utilisateur. En outre, on pourra facilement adapter les dispositifs 1, 101, 201, 301 selon l'invention en ajoutant un ou plusieurs embouts pour d'autres flacons en vue d'autres applications, et en adaptant en conséquence le sélecteur fluidique. Dans ce cas, on pourra aussi aménager une prise à l'air dans au moins un canal du sélecteur afin de faciliter les opérations de transvasement de volumes de fluide dans des petits réservoirs. En particulier, l'unité centrale de commande et de contrôle pourra être adaptée pour déclencher des étapes 76 et 77 adaptée à différentes possibilités d'administration du mélange : injection directe, voie orale, stockage temporaire du mélange en vue d'une administration différée, etc. Pour cela, le sélecteur fluidique pourra être adapté pour disposer d'une position de blocage fluidique afin d'éviter toute fuite du mélange. Par exemple, on pourra stocker le mélange de constituants dans un des réservoirs pour une administration ultérieure au lieu de l'évacuer vers le canal de sortie. On pourra aussi prévoir de remplir à partir du dispositif selon l'invention une série de réservoirs de petite taille avec une partie seulement du mélange de constituants, pour administration à plusieurs patients par exemple. Cela est particulièrement utile en contexte hospitalier. Par ailleurs, l'unité centrale de commande et de contrôle peut avantageusement être programmable de sorte à réaliser le mélange des constituants à une heure choisie, selon une séquence et des paramètres adaptés aux constituants et aux 10 conditions ambiantes. On pourra alors par exemple prévoir avantageusement une alarme pour indiquer à l'utilisateur que le mélange est prêt. De plus, la vitesse de la pompe peut avantageusement être réglable pour s'adapter au mélange de constituants variés et notamment éviter la formation de mousse ou d'agglomérats. On peut aussi prévoir un dispositif vibratoire par 15 exemple mécanique ou à ultra-sons, ou un mixeur à turbulence interposé le long d'un des canaux fluidiques, ou encore un filtre monté sur la pompe, pour empêcher la formation d'agglomérats. Enfin le dispositif peut comprendre plusieurs pompes et/ou plusieurs sélecteurs fluidiques, chaque pompe et chaque sélecteur pouvant être dédiés à un mélange 20 spécifique. L'invention permet d'atteindre les objectifs précédemment mentionnés tout en apportant des avantages importants. Tout d'abord, dans le cas d'une administration directe par le dispositif de l'invention, par exemple une injection avec le dispositif d'injection 400 selon l'invention, on utilise très avantageusement une pompe unique pour réaliser à la fois le mélange, le brassage et l'administration d'un produit obtenu par mélange de deux ou plus de constituants. De plus, au moment de l'administration du mélange, l'ensemble des circuits fluidiques et de la pompe est amorcé avec un mélange homogène permettant un dosage du constituant actif extrêmement précis dans le dispositif selon l'invention, et limitant l'impact négatif du volume mort des dispositifs connus. REVENDICATIONS1. Dispositif (1 ;101 ;201 ;301) pour mélanger au moins deux constituants provenant d'au moins deux réservoirs distincts (2,3; 102, 103; 202A, 2026, 203), caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux orifices (6, 7 ; 106A, 1066, 107 ; 206A, 2066, 206C, 206D ; 306, 307) distincts aptes à être raccordés auxdits réservoirs, une pompe (15 ;115 ;215 ;315) motorisée, un sélecteur fluidique (9 ;109 ; 209 ;309) comprenant au moins un réseau de canaux (12 ;112 ; 212 ; 312) débouchants aptes à mettre en communication l'un au moins desdits orifices et ladite pompe, ledit sélecteur fluidique étant agencé pour être mobile entre plusieurs positions pour permettre sélectivement, à l'aide de ladite pompe, un transfert d'au moins un constituant d'un orifice vers l'autre orifice ou vers ladite pompe et un brassage dudit mélange obtenu. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel ledit sélecteur fluidique (9 ; 109 ; 209 ; 309) peut occuper sélectivement au moins une première position dans laquelle ledit réseau de canaux (12 ; 112 ; 212 ; 312) raccorde au moins un desdits orifices (6, 7 ; 106A, 107 ; 206A, 2066; 306, 307) à ladite pompe (15 ; 115 ; 215 ; 315) pour permettre ledit transfert d'au moins un constituant d'un orifice vers ladite pompe et une seconde position dans laquelle ledit réseau de canaux (12 ; 112 ; 212 ; 312) raccorde un autre desdits orifices (6 ; 106A, 1066 ; 2066, 206C ; 306) à ladite pompe (15 ; 115 ; 215 ; 315) pour permettre ledit mélange desdits constituants et ledit brassage par circulation dans ledit réseau de canaux dudit mélange obtenu. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel un premier orifice (7 ;307) est apte à être couplé à un premier réservoir (3 ;303), un second orifice (6 ;306) est apte à être couplé à un second réservoir (2 ;302), ladite pompe (15 ;315) est au moins apte à être couplée à un réservoir de pompe, ledit sélecteur fluidique (9 ;309) pouvant occuper sélectivement au moins une première position dans laquelle ledit réseau de canaux (12 ;312) raccorde ledit premier orifice (7 ;307) audit réservoir de pompe pour permettre ledit transfert dudit premier constituant dudit premier réservoir (3 ;303) vers ledit réservoir de pompe et une seconde position dans laquelle ledit réseau de canaux (12 ;312) raccorde ledit second orifice (6 ;306) audit réservoir de pompe pour permettre le transfert dudit premier constituant dudit réservoir de pompe vers ledit second réservoir (2 ;302), et le transfert du mélange entre ledit réservoir de pompe et ledit second réservoir (2 ;302) pour effectuer le brassage du mélange. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel un premier orifice 15 (107 ;202A) est apte à être couplé à un premier réservoir (103 ;202A), deux seconds orifices (106A,106B ;206B,206C) sont aptes à être couplés à un second réservoir (106 ;202B), ledit sélecteur fluidique (109 ;209) pouvant occuper sélectivement au moins une première position dans laquelle ledit réseau de canaux (112 ;212) raccorde ledit premier orifice (107 ;202A) à un desdits seconds 20 orifices (106A,106B ;206B,206C) pour permettre ledit transfert dudit premier constituant dudit premier réservoir (103 ;202A) vers ledit second constituant dudit second réservoir (106 ;202B) et permettre ledit mélange et une seconde position dans laquelle ledit réseau de canaux (112 ;212) raccorde lesdits seconds orifices(106A,106B ;206B,206C) l'un à l'autre pour permettre le brassage dudit mélange dans ledit second réservoir (106 ;202B). 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, dans lequel ledit sélecteur fluidique peut occuper une troisième position dans laquelle ledit réseau de canaux raccorde ladite pompe à un orifice de sortie permettant audit mélange de sortir dudit dispositif. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel ledit sélecteur fluidique (9 ; 109 ; 209 ; 309) est couplé à un entraînement (18 ; 118 ; 218 ; 318) motorisé apte à le déplacer entre lesdites positions du sélecteur fluidique. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel ledit sélecteur fluidique (9 ; 109) est mobile en rotation par rapport auxdits orifices. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel ledit sélecteur fluidique (209 ; 309) est mobile en translation par rapport auxdits orifices. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel ledit sélecteur fluidique (209 ; 309) est mobile en translation et en rotation par rapport auxdits orifices. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel lesdits orifices et ledit réseau de canaux sont conçus pour former un premier ensemble jetable (4 ; 104 ; 204 ; 304), les entraînements motorisés de ladite pompe et dudit sélecteur fluidique étant conçus pour former un second ensemble réutilisable (5 ; 105 ; 205 ; 305), lesdits premier et second ensembles étant agencés pour être connectables et détachables respectivement l'un de l'autre. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel un desdits constituants est lyophilisé et l'autre constituant est un solvant. 12. Dispositif d'injection miniaturisé à usage médical, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (1 ; 101 ; 201 ; 301) selon l'une des revendications 1 à 11 et une aiguille (14 ; 114 ; 214 ; 314) raccordée audit sélecteur fluidique (9 ; 109 ; 209 ; 309). 13. Dispositif d'injection selon la revendication 12, caractérisé en ce que ladite aiguille (14 ; 114 ; 214 ; 314) est montée mobile dans une enceinte (401) dudit dispositif d'injection (400).