Brevet FR2962706A1 — publié le 20120120

La présente invention se rapporte de manière générale à la condamnation automatique des véhicules automobiles à l'éloignement d'un badge d'utilisateur, et plus spécialement à la détection d'un tel badge à distance constante autour du véhicule auquel il est associé. L'invention trouve des applications, en particulier, dans le secteur automobile, par exemple dans les systèmes de verrouillage/déverrouillage des ouvrants (portières, coffre) et/ou d'activation/désactivation d'un dispositif anti-démarrage des véhicules (systèmes dits « PASE », de l'anglais « Passive Start & Entry »). La réglementation et/ou les conditions des contrats d'assurance en vigueur dans certains pays imposent de provoquer la condamnation du véhicule dès lors qu'un badge d'utilisateur associé au véhicule s'éloigne d'une distance maximum, par exemple 2 mètres, à partir du véhicule. Inversement, pour que la fonction soit bien acceptée par l'utilisateur, les cahiers des charges des constructeurs automobiles exigent que soit aussi garantie une distance minimum, par exemple 1,5 mètres, en dessous de laquelle le véhicule ne se condamne pas, typiquement quand l'utilisateur tourne autour du véhicule (sauf dans la zone avant), en particulier pour s'approvisionner en carburant via la trappe de remplissage située à l'arrière du véhicule, ou déposer ou retirer un objet dans le coffre arrière. En référence à la Figure 1, un dispositif de détection de badge connu utilise trois antennes extérieures, par exemple une antenne latérale gauche L et une antenne latérale droite R, respectivement disposées dans chacune des poignées de portières avant gauche et droite, et une antenne arrière T disposée dans la zone arrière au niveau du pare-choc arrière ou de la serrure de coffre arrière, d'un véhicule V. Ces antennes sont des antennes omnidirectionnelles, couplées à une unité centrale d'interrogation C embarquée dans le véhicule V. Sous la commande de cette unité centrale d'interrogation C, les antennes L, R et T peuvent émettre, périodiquement, chacune un champ électromagnétique définissant une zone d'interrogation, respectivement ZL, ZR et ZT, s'étendant à partir du véhicule vers l'extérieur. En substance, un badge B associé au véhicule V est équipé de moyens de mesure de la valeur d'un champ magnétique émis par les antennes L, R et T, et de moyens pour transmettre périodiquement une valeur ainsi mesurée à l'unité centrale d'interrogation. Cette valeur mesurée est comparée à un seuil, dans l'unité centrale C. Si elle est inférieure au seuil, cela signifie que le badge s'est éloigné d'une distance limite, et l'unité centrale provoque la condamnation du véhicule. En référence à la figure 2, les zones d'interrogation ZL, ZR et ZT sont sensiblement circulaires dans le plan horizontal. Ceci rend difficile la détection du badge B, à une distance sensiblement uniforme autour dudit véhicule (en excluant la zone avant), dans une plage de distances comprise entre la distance minimum d et la distance maximum D précitées. En effet, il faudrait que, quelle que soit la position du badge dans la zone latérale gauche, la zone arrière ou la zone latérale droite du véhicule, l'intensité du champ électromagnétique s'annule, ou devienne inférieure à un seuil, à une distance comprise entre d et D, c'est-à-dire entre les deux lignes en pointillés à la figure. L'augmentation du nombre des antennes disposées à la périphérie du véhicule serait une solution, mais elle est incompatible avec les contraintes de coût inhérentes au secteur automobile. Le fait de mesurer, au niveau du badge, la valeur du champ magnétique résultant de l'émission combinée, par exemple d'une des antennes latérales et de l'antenne arrière, ne permet que d'améliorer partiellement la situation, notamment en cas de dérive des caractéristiques électromagnétiques du système. L'invention permet d'améliorer encore la situation, et en particulier de garantir le 15 respect des contraintes de distance évoquées supra. A cet effet, un premier aspect de l'invention propose un procédé de condamnation automatique d'un véhicule automobile comprenant la comparaison à un seuil de la valeur, mesurée au niveau d'un badge d'utilisateur associé au véhicule, d'un champ électromagnétique émis par une unité centrale d'interrogation via au moins une 20 antenne latérale gauche, une antenne latérale droite et une antenne arrière, et le déclenchement de la condamnation du véhicule lorsque la valeur mesurée est inférieure au seuil. Le procédé comprend les étapes de : - détermination de la position angulaire du badge dans un plan horizontal, dans une zone périphérique s'étendant autour du véhicule ; et, 25 - détermination de la valeur du seuil à utiliser pour la comparaison, en fonction de la position angulaire du badge. Par position angulaire, il faut comprendre par exemple la coordonnée angulaire associée à la position du badge dans un système de coordonnées polaires avec un repère centré sur le centre du véhicule. En complétant cette coordonnée par la distance 30 (ou rayon) qui sépare le badge du centre du repère (qu'on peut assimiler au centre du véhicule), qui est liée à l'éloignement du badge par rapport au véhicule, on connaîtrait la position absolue du badge. Ainsi, en choisissant des valeurs de seuils qui tiennent compte des diagrammes de rayonnement effectifs des antennes dans le plan horizontal, on peut assurer un 35 déclenchement de la condamnation à une distance constante ou quasiment constante du véhicule dans toute la zone périphérique, c'est-à-dire quel que soit la position angulaire du badge par rapport au centre du véhicule. Selon des modes de réalisation de l'invention, la position angulaire du badge est déterminée relativement à un nombre N de positions angulaires prédéfinies réparties dans une moitié au moins de la zone périphérique, et la valeur du seuil à utiliser pour la comparaison est obtenue à partir d'au moins une table de N valeurs de seuils prédéfinies qui sont associées, respectivement, aux N positions angulaires prédéfinies. Cette table de valeur peut être mémorisée dans l'unité centrale d'interrogation. Elle est programmée une seule fois, lors d'une étape d'étalonnage sur laquelle on reviendra plus loin. De préférence, la valeur de seuil à utiliser pour la comparaison est obtenue par interpolation linéaire entre les deux valeurs de seuil prédéfinies de la table qui sont respectivement associées aux deux positions prédéfinies les plus proches de la position angulaire du badge qui a été déterminée. En variante, on peut choisir la valeur de seuil associé à la position prédéfinie la plus proche, lorsque cette dernière peut être déterminée. Une autre façon de faire serait de prendre comme valeur de seuil à utiliser pour la comparaison, la moyenne arithmétique entre les deux valeurs de seuils respectivement associées aux deux positions angulaires prédéfinies les plus proches. Dans des modes de réalisation, la position angulaire du badge est représentée par une valeur indicative correspondant à la différence entre une première valeur de champ électromagnétique mesurée par le badge et une seconde valeur de champ électromagnétique mesurées par le badge, ladite première et ladite seconde valeur étant sélectionnées parmi un ensemble de valeurs de champ électromagnétique mesurées par le badge lorsque certaines au moins des antennes émettent de façon individuelle ou isolée (c'est-à-dire indépendamment des autres antennes), ou de façon combinée (c'est- à-dire simultanément avec au moins une autre antenne). En effet, diverses stratégies de commande de l'émission des antennes permettent, en procédant à des comparaisons des résultats de mesures du champ magnétique effectuées respectivement lors d'émissions individuelles des antennes, et lors d'émissions combinées des dites antennes, de déterminer la position angulaire du badge autour du véhicule. Selon un mode de réalisation, la première valeur est la valeur du champ magnétique mesurée par le badge lorsque l'antenne latérale gauche, l'antenne latérale droite et l'antenne arrière émettent simultanément, et dans lequel la seconde valeur est la valeur du champ magnétique mesurée par le badge la plus élevée parmi une valeur mesurée lorsque l'antenne latérale gauche émet de façon isolée, une valeur mesurée lorsque l'antenne latérale droite émet de façon isolée et une valeur mesurée lorsque l'antenne arrière émet de façon isolée. Selon un autre mode de réalisation, la première valeur est la valeur du champ magnétique mesurée par le badge la plus élevée parmi une valeur mesurée lorsque l'antenne latérale gauche et l'antenne arrière émettent simultanément et une valeur mesurée lorsque l'antenne latérale droite et l'antenne arrière émettent simultanément ; et la seconde valeur est la valeur du champ magnétique mesurée par le badge la plus élevée parmi une valeur mesurée lorsque l'antenne latérale gauche émet de façon isolée, une valeur mesurée lorsque l'antenne latérale droite émet de façon isolée et une valeur mesurée lorsque l'antenne arrière émet de façon isolée. Ce mode de réalisation permet de réduire la consommation d'énergie, dans la mesure où au plus deux antennes sont commandées pour émettre simultanément lors des mesures. Par contre, il nécessite cinq mesures au lieu de quatre seulement dans le mode de réalisation précédent, ce qui fait que les mesures prennent plus de temps. Selon un autre mode de réalisation, la première valeur est la valeur du champ magnétique mesurée par le badge lorsque l'antenne latérale gauche, l'antenne latérale droite et l'antenne arrière émettent simultanément ; et la seconde valeur est la valeur du champ magnétique mesurée par le badge la plus élevée parmi une valeur mesurée lorsque l'antenne latérale gauche et l'antenne latérale droite émettent simultanément et une valeur mesurée lorsque l'antenne arrière émet de façon isolée. A l'inverse du précédent, ce mode de réalisation ne permet pas de réduire la consommation d'énergie, dans la mesure où les trois antennes sont commandées pour émettre simultanément lors d'une mesure. Par contre, il nécessite seulement trois mesures au lieu de quatre dans le premier mode de réalisation, ce qui fait que les mesures prennent moins de temps. Dans les trois modes de réalisation précédents, et lorsque les antennes sont disposées de façon symétrique par rapport à l'axe longitudinal du véhicule, et que l'antenne latérale gauche et l'antenne latérale droite ont des caractéristiques de rayonnement identiques et sont commandées de manière à émettre des champs électromagnétiques d'intensité identique lorsqu'elles émettent, les N positions angulaires prédéfinies sont réparties sur une moitié seulement de la zone périphérique autour du véhicule, correspondant au côté droit ou au côté gauche du véhicule. Le nombre de positions prédéfinies, et donc le nombre N de valeurs de seuil prédéfinies qui leurs sont associées, peut donc être réduite de moitié par rapport à ce qu'il serait nécessaire pour couvrir les deux côtés, droit et gauche, de la zone périphérique. La table de valeurs peut donc être moitié moins longue. Inversement, à un nombre N identique, les interpolations seront plus précises puisqu'on disposera des N positions de référence réparties sur une moitié seulement de la zone périphérique. Lorsque, à l'inverse, les antennes ne sont pas disposées de façon symétrique par rapport à l'axe longitudinal du véhicule, et/ou lorsque l'antenne latérale gauche et l'antenne latérale droite ont des caractéristiques de rayonnement différentes et/ou sont commandées de manière à émettre des champs électromagnétiques d'intensité différente lorsqu'elles émettent, les N positions angulaires prédéfinies sont réparties de façon symétrique par rapport à l'axe longitudinal du véhicule sur une partie plus grande de la zone périphérique autour du véhicule. Dans un tel cas où la disposition des antennes n'est pas symétrique par rapport à l'axe longitudinal du véhicule, on peut prévoir que : - la première valeur est la valeur du champ magnétique mesurée par le badge la plus élevée parmi : - une valeur mesurée lorsque l'antenne latérale gauche et l'antenne arrière émettent simultanément ; et, - une valeur mesurée lorsque l'antenne latérale droite et l'antenne arrière 15 émettent simultanément ; et, - la seconde valeur est la valeur du champ magnétique mesurée par le badge la plus élevée parmi : - une valeur mesurée lorsque l'antenne latérale gauche ou bien l'antenne latérale droite émettent de façon isolée, selon que, respectivement, la valeur 20 mesurée lorsque l'antenne latérale gauche et l'antenne arrière émettent simultanément ou la valeur mesurée lorsque l'antenne latérale droite et l'antenne arrière émettent simultanément, est la plus élevée ; et, - une valeur mesurée lorsque l'antenne arrière émet de façon isolée. Ce mode de réalisation nécessite cinq mesures, mais au plus deux antennes 25 seulement doivent émettre simultanément pour ces mesures. Dans des modes de réalisation, la table de valeurs de seuil prédéfinies est indexée par des valeurs d'index calculées comme pour la valeur indicative, mais à partir de mesures effectuées, lors d'une phase d'étalonnage préalable, lorsque le badge est placé successivement à chacune des positions angulaires prédéfinies et à chaque fois à 30 la même distance du véhicule. Cet étalonnage a lieu une seule fois, par exemple lors de l'installation du système à bord du véhicule, ou bien chez le concessionnaire juste avant la livraison du véhicule à son premier propriétaire. L'invention concerne également, selon un deuxième aspect, un dispositif de 35 condamnation automatique d'un véhicule automobile comprenant des moyens pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. Un troisième aspect de l'invention se rapporte à une installation comprenant une unité centrale d'interrogation, au moins une antenne latérale gauche, une antenne latérale droite et une antenne arrière couplées à l'unité d'interrogation, un badge d'utilisateur portatif, dans laquelle l'unité centrale d'interrogation comprend un dispositif selon le deuxième aspect ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés dans lesquels : la Figure 1, déjà analysée, est une représentation schématique d'un véhicule 10 automobile en vue de dessus dans un plan horizontal, illustrant les zones d'interrogation d'un badge dans un dispositif existant ; la Figure 2, également déjà analysée, montre les distances minimum et maximum, entre lesquelles l'intensité du champ électromagnétique doit devenir inférieure à un seuil, quand le badge s'éloigne du véhicule ; 15 la Figure 3 illustre une installation selon l'invention; la Figure 4 est une table de valeurs de champ électromagnétique prédéfinies, associées à des positions prédéfinies du badge dans la zone périphérique autour du véhicule ; et, les Figures 5 à 8 sont des chronogrammes illustrant des exemples de stratégies 20 d'interrogation du badge, permettant de déterminer sa position angulaire autour du véhicule. Un exemple de système PASE considéré dans la présente description comprend une unité centrale d'interrogation embarquée dans le véhicule, qui peut correspondre à, ou faire partie d'une centrale d'habitacle. 25 En référence à la Figure 3, l'unité centrale d'interrogation C est couplée à une antenne latérale gauche L, une antenne latérale droite R et une antenne arrière T. Les antennes L et R sont par exemple disposées au niveau des poignées de portières avant, respectivement gauche et droite. L'antenne T est par exemple disposée au niveau du pare-choc arrière ou de la serrure de coffre arrière, quand elle existe. 30 Les antennes L, R et T sont adaptées pour émettre des signaux à basse fréquence (ou LF, de l'anglais « Low frequency »), par exemple à 125 kHz. Ces signaux peuvent porter un message d'interrogation à destination d'un badge d'utilisateur B (ou de plusieurs badges) associé(s) au véhicule. A cet effet les signaux sont modulés, par exemple, avec un code de type Manchester. Chaque message comprend une première 35 partie, correspondant à un motif de réveil (« wake-up pattern » en anglais), destinée à assurer le réveil du badge, suivie d'une partie de données utiles. Le motif de réveil comprend un code d'identification afin que le badge ne réponde qu'à un message d'interrogation provenant de l'unité centrale du véhicule auquel il est associé, pour des raisons de sécurité. La partie de données utiles comprend un code correspondant à une commande, par exemple une commande de lecture du badge. D'autres commandes sont possibles, correspondant à des codes de commande respectifs. Les antennes L, R et T sont également adaptées pour recevoir des signaux radiofréquences (ou RF de l'anglais « Radio Frequency »), par exemple à 433 MHz ou à 315 MHz. Ces signaux peuvent porter un message en provenance du badge. Pour résumer, la communication entre l'unité centrale C et le badge se fait, via les antennes L, R et T, en LF du véhicule vers le badge, et en RF du badge vers le véhicule. Le badge B comprend des moyens de communication symétriques, à savoir des moyens de réception LF et des moyens d'émission RF. II comprend aussi une source d'alimentation telle qu'une pile, assurant son alimentation électrique. Il est donc autonome du point de vue de l'alimentation. Il comprend aussi un dispositif de mesure de l'intensité d'un champ électromagnétique reçu, par exemple du type RSSI (de l'anglais « Received Signal Strength Indicator »). En réponse à un message d'interrogation qui lui est destiné, le badge émet un message de réponse contenant la valeur du champ électromagnétique mesurée à l'intérieur d'au moins une fenêtre de temps déterminée, qui fait suite au message d'interrogation, avec un séquencement qui respecte des dispositions protocolaires connues du badge et de l'unité centrale d'interrogation. Pendant cette fenêtre de mesure, l'unité d'interrogation émet de façon continue (i.e., non modulée), une onde électromagnétique à une puissance nominale, sur toutes les antennes à la fois, c'est-à- dire sur les trois antennes L, R et T en même temps. La valeur du champ électromagnétique ainsi mesurée par le badge est représentative de la distance du badge par rapport au véhicule. Plus la valeur est petite, plus le badge est éloigné. C'est pourquoi, selon le principe général d'un système PASE, un procédé de condamnation automatique d'un véhicule automobile comprend la comparaison à un seuil de la valeur, mesurée au niveau du badge d'utilisateur B associé au véhicule, du champ électromagnétique émis par l'unité centrale d'interrogation C via l'antenne latérale gauche L, l'antenne latérale droite R et l'antenne arrière T, et le déclenchement de la condamnation du véhicule lorsque la valeur mesurée est inférieure au seuil. Lors de l'émission simultanée sur les trois antennes, des considérations de phase sont prises en compte afin que les contributions des trois antennes s'ajoutent de façon constructive au niveau du champ électromagnétique résultant. Dans des modes de réalisation, il est possible qu'une partie des antennes seulement émettent pendant la fenêtre de temps pour la mesure, par exemple une seule des antennes latérales et l'antenne arrière, si l'on sait de quel côté du véhicule se trouve le badge. Des modes de réalisation prévoient la détermination de la position angulaire du badge dans un plan horizontal, dans une zone périphérique ZP s'étendant autour du véhicule, qui correspond à la couronne entre la distance minimale d et la distance maximale D définies en introduction. De plus la détermination de la valeur du seuil à utiliser pour la comparaison, en fonction de la position angulaire du badge, permet d'assurer un déclenchement de la condamnation du véhicule à distance constante, ou quasi constante, du véhicule, c'est-à-dire indépendamment de la position du badge dans la zone ZP et de la forme des diagrammes d'émission des antennes. Toute façon de déterminer la position angulaire du badge peut convenir, par exemple en utilisant un nombre important d'antennes successivement commandées. Toutefois, selon des modes de réalisation avantageux de l'invention, la position angulaire du badge est déterminée relativement à un nombre N de positions angulaires prédéfinies P1 à PN, réparties dans une moitié au moins de la zone périphérique ZP, par exemple dans la moitié correspondant au côté droit du véhicule V à la figure 3, de manière simple et originale comme il apparaîtra dans ce qui suit. Par exemple, on peut prévoir, pour cette moitié, 5 positions prédéfinies P1 à P5 dans la zone avant droite, et 5 positions prédéfinies P6 à P10 dans la zone arrière droite. Bien que cela ne soit pas représenté afin de ne pas alourdir le dessin, des positions prédéfinies correspondantes peuvent être prévues dans la moitié gauche de la zone ZP. Toutefois, ceci n'est pas indispensable et l'on peut s'en passer lorsque les antennes L, R et T sont disposées de façon symétrique par rapport à l'axe longitudinal du véhicule, si en outre l'antenne L et l'antenne R ont des caractéristiques de rayonnement identiques et sont commandées de manière à émettre des champs électromagnétiques d'intensité identique lorsqu'elles émettent. Avantageusement, la valeur du seuil à utiliser pour la comparaison devant conduire au déclenchement ou non de la condamnation, est obtenue à partir d'au moins une table de N valeurs de seuils prédéfinies S1 à SN (figure 4), qui sont associées, respectivement, aux N positions angulaires prédéfinies P1 à PN. Cette table de valeurs est par exemple stockée dans une mémoire non volatile de l'unité centrale C, par exemple une EPROM, une EEPROM ou une mémoire Flash. Cette table est écrite, i.e. chargée avec des valeurs issues d'une phase d'étalonnage mise en oeuvre une seule fois au début de la vie du véhicule, et son utilisation en lecture seule peut durer toute la vie du véhicule. Un exemple des données stockées dans cette mémoire est donné à la figure 4. Au minimum, la table comprend des valeurs de seuil S1 à SN (colonne la plus à droite), qui sont indexées par une valeur d'index (deuxième colonne en partant de la droite). Ces valeurs d'index sont calculées, comme pour une valeur indicative de la position angulaire du badge autour du véhicule sur laquelle on reviendra ci-dessous, à partir de mesures effectuées, lors de la phase d'étalonnage préalable, lorsque le badge est placé successivement à chacune des positions angulaires prédéfinies P1 à PN et à chaque fois à la même distance du véhicule, par exemple à 1,8 m. Dans une phase de fonctionnement normal (c'est-à-dire une fois le système correctement étalonné), la position angulaire du badge peut être représentée par une simple valeur indicative A. Cette valeur indicative est déterminée dans une phase de fonctionnement particulière, qui suit l'émission d'un message d'interrogation par l'unité centre C et précède l'émission du message de réponse par le badge B. Cette valeur indicative A peut avantageusement correspondre à la différence entre une première valeur de champ électromagnétique mesurée par le badge B et une seconde valeur de champ électromagnétique mesurée par le badge, dans des fenêtres de temps particulières dédiées à la fonction de détermination de la position angulaire du badge. Ces première et seconde valeurs sont sélectionnées parmi un ensemble de valeurs de champ électromagnétique mesurées par le badge B pendant ces fenêtres de temps particulières, lorsque certaines au moins des antennes émettent de façon isolée (c'est-à-dire indépendamment des autres antennes) ou de façon combinée (c'est-à-dire simultanément avec au moins une autre antenne), sous la commande de l'unité centrale C. Divers modes de réalisation sont possibles, qui vont maintenant être explicités en référence aux figures 5 à 8. Sur ces figures on a représenté des fenêtres de temps de mesure Ti, T2, T3, T4, T5, etc. qui, au niveau protocolaire, sont prévues entre l'émission d'un message d'interrogation par l'unité centre C et l'émission du message de réponse par le badge B, pour permettre au badge d'effectuer des mesures en vue de la détermination (effectuée au niveau de l'unité centrale C) de la valeur A indicative de la position angulaire du badge. Dans ce qui suit, on notera M(X) une mesure par le badge de l'intensité du champ électromagnétique émis de façon isolée par une antenne X parmi les antennes L, R et T. De même, on notera M(XY) une mesure par le badge de l'intensité du champ électromagnétique émis de façon combinée par deux antennes X et Y simultanément, parmi les trois antennes L, R et T. Finalement, on notera M(LRT) une mesure par le badge de l'intensité du champ électromagnétique émis de façon combinée par les trois antennes L, R et T simultanément. Enfin, on notera max {A,B,C,...} la valeur la plus élevée parmi des valeurs A, B, C, etc. Il s'agit de l'opérateur mathématique « valeur maximum » Dans un premier mode de réalisation, illustré par la figure 5, la première valeur est la valeur du champ magnétique M(LRT) mesurée par le badge, pendant une fenêtre temporelle T4, lorsque les antennes L, R et T émettent simultanément. Et la seconde valeur est la valeur max{M(L),M(R),M(T)} du champ magnétique mesurée par le badge, la plus élevée parmi une valeur M(L) mesurée lorsque l'antenne latérale gauche L émet de façon isolée, une valeur M(R) mesurée lorsque l'antenne latérale droite R émet de façon isolée et une valeur M(T) mesurée lorsque l'antenne arrière T émet de façon isolée. Dit autrement, on a : 4 = M(LRT) - max {M(L),M(R),M(T)} Avec ce mode de réalisation, on a besoin de 4 mesures, ce qui prend un temps correspondant aux 4 fenêtres temporelles T1-T4. Une mesure nécessite l'émission par les trois antennes simultanément, ce qui est plus coûteux en énergie consommée qu'une émission par un nombre moindre d'antennes. C'est pourquoi, dans un deuxième mode de réalisation, illustré par la figure 6, la première valeur est la valeur du champ magnétique Max {M(LT),M(RT)} mesurée par le badge la plus élevée parmi une valeur mesurée dans la fenêtre T4 lorsque l'antenne L et l'antenne T émettent simultanément, et une valeur mesurée dans la fenêtre T5 lorsque l'antenne R et l'antenne arrière T émettent simultanément. La seconde valeur est alors la valeur du champ magnétique mesurée par le badge la plus élevée parmi une valeur M(L) mesurée dans la fenêtre Ti lorsque l'antenne L émet de façon isolée, une valeur M(R) mesurée dans la fenêtre T2 lorsque l'antenne R émet de façon isolée et une valeur M(T) mesurée dans la fenêtre T3 lorsque l'antenne arrière T émet de façon isolée. Dit autrement on a : 4 = max {M(LT),M(RT)} - max {M(L),M(R),M(T)} Par rapport au précédent, ce mode de réalisation prend plus de temps, puisqu'il 30 nécessite 5 fenêtres temporelles, mais il est plus économe en énergie car au plus 2 antennes émettent simultanément. Inversement, dans un troisième mode de réalisation, illustré par la figure 7, la première valeur est la valeur M(LRT) du champ magnétique mesurée par le badge B dans le fenêtre T3 lorsque l'antenne L, l'antenne R et l'antenne T émettent simultanément, et la 35 seconde valeur est la valeur max {M(LR), M(T)} du champ magnétique mesurée la plus élevée parmi une valeur M(LR) mesurée dans la fenêtre Ti lorsque l'antenne L et l'antenne R émettent simultanément et une valeur M(T) mesurée dans le fenêtre T2 lorsque l'antenne T émet de façon isolée. Dit autrement on a : 4 = M(LRT) - max {M(LR),M(T)} Par rapport au premier mode de réalisation décrit plus haut en référence à la figure 5, ce mode de réalisation prend moins de temps, puisqu'il ne nécessite que trois fenêtres temporelles. Ce gain de temps provient de l'observation que, dans la mesure M(LR), la contribution de l'une des antennes L et R au champ mesuré est nulle ou négligeable. En effet, si le badge B est du côté gauche du véhicule V, le champ de l'antenne R n'est pas ou pratiquement pas capté par le badge, et réciproquement pour l'antenne L si le badge est du côté droit du véhicule V. Ce mode de réalisation utilise la symétrie du système par rapport à l'axe longitudinal du véhicule, puisque, dans cet exemple, la centrale d'interrogation ne sait pas déterminer de quel côté du véhicule, droit ou gauche, se trouve le badge, mais que cela importe peu dans la mesure où les N valeurs prédéfinies (N=10 dans l'exemple de la figure 3) stockées dans la table en sont indépendantes. Bien que cela ne soit pas optimal, on peut avoir des configurations dans lesquelles les antennes ne sont pas disposées de façon symétrique par rapport à l'axe longitudinal du véhicule, et/ou l'antenne latérale gauche et l'antenne latérale droite ont des caractéristiques de rayonnement différentes et/ou sont commandées de manière à émettre des champs électromagnétiques d'intensité différente lorsqu'elles émettent. Dans un tel cas, le principe de la détermination de la position angulaire du badge reste applicable, mais les N positions angulaires prédéfinies sont réparties dans la zone périphérique ZP autour du véhicule, de façon symétrique par rapport à l'axe longitudinal du véhicule. Par rapport au cas illustré à la figure 3, cela peut amener à doubler le nombre des positions prédéfinies qui passe à 2xN au lieu de N, pour garder les mêmes performances en termes de précision du seuil à déterminer. Un mode de réalisation de la détermination de la position angulaire du badge convenant aux cas dans lesquels la disposition des antennes n'est pas symétrique par rapport à l'axe longitudinal du véhicule, est illustré par la figure 8. Dans ce mode de réalisation, la première valeur est la valeur du champ magnétique mesurée par le badge la plus élevée parmi une valeur M(LT) mesurée dans la fenêtre Ti lorsque l'antenne L et l'antenne T émettent simultanément et une valeur M(RT) mesurée dans la fenêtre T2 lorsque l'antenne R et l'antenne arrière T émettent simultanément. La seconde valeur est la valeur du champ magnétique dépend du côté du véhicule, droit ou gauche, sur lequel se trouve le badge, et qui est donné par la valeur la pus élevée entre M,(LT) et M(RT), respectivement. Si le badge est du côté gauche, i.e., si M(LT) > M(RT), la seconde valeur est la valeur mesurée par le badge la plus élevée parmi une valeur M(L) mesurée pendant la fenêtre temporelle T3 lorsque l'antenne latérale gauche L émet de façon isolée et une valeur M(T) mesurée pendant la fenêtre temporelle T5 lorsque l'antenne arrière T émet de façon isolée. Inversement, si le badge est du côté droit, i.e., si M(RT) > M(LT), la seconde valeur est la valeur mesurée par le badge la plus élevée parmi une valeur M(R) mesurée pendant la fenêtre temporelle T4 lorsque l'antenne latérale droite R émet de façon isolée et une valeur M(T) mesurée pendant la fenêtre temporelle T5 lorsque l'antenne arrière T émet de façon isolée. Dit autrement on a : A = M(LT) - max{M(L),M(T)} si M(LT) > M(RT) ou A = M(RT) - max{M(R),M(T)} si M(RT) > M(LT) Une fois que l'unité centrale C a déterminé la valeur A qui est indicative de la position angulaire du badge dans la zone ZP autour du véhicule, elle s'en sert comme valeur d'index pour accéder à la table de valeurs de seuil prédéfinies stockée en mémoire (figure 4). Avantageusement, c'est en effet directement cette valeur A qui est stockée dans la table avec les valeurs de seuil à utiliser pour la comparaison avec la valeur de champ mesurée (dans une fenêtre temporelle qui vient après les fenêtres T1-T5) lorsque toutes les antennes L, R et T émettent simultanément. La valeur de seuil à utiliser est de préférence obtenue par interpolation linéaire entre les deux valeurs de seuil prédéfinies de la table qui sont respectivement associées aux deux positions prédéfinies les plus proches de la position angulaire du badge qui a été déterminée. Cela donne la meilleure précision pour la comparaison, et donc procure un déclenchement de la condamnation à une distance du véhicule la plus constante possible. En variante, on peut choisir la valeur de seuil de la table qui correspond à la valeur de A stockée la plus proche (si on peut en déterminer une), ou une moyenne arithmétique entre les deux valeurs de seuil associées aux deux valeurs de A les plus proches Dans un exemple d'utilisation, correspondant à la mise en oeuvre du premier mode de détermination de la position angulaire du badge (décrit en référence à la figure 5), on a par exemple les mesures suivantes : - Mesure antenne latérale seule (L ou R, peu importe): M(R) = 2,5 nT ; - Mesure antennes combinées (L,R et T): M(LRT) = 2,75 nT ; et, - Mesure antenne coffre seule: M(T) = 0,5 nT. Donc le badge est dans la zone latérale (gauche dans cet exemple). La valeur A indicative de la position angulaire du badge dans la zone ZP autour du véhicule delta qui est calculée par l'unité centrale est de: 2,75 - 2,5 = 0,25 nT Le seuil calculé à partir de la table la figure 4 est donc de: ((0,25 - 0,2) / (0,3 - 0,2)) x (1,9 - 2,1) + 2,1 = 2 nT C'est la valeur de seuil à appliquer sur la mesure antennes L, R et T combinées. Le champ mesuré lors de l'activation des 3 antennes simultanément étant de 2,75 nT, il est supérieur au seuil calculé de 2 nT, donc le badge est considéré comme étant dans la zone ZP et le véhicule n'est pas condamné. On notera, en référence à la figure 4, que seules les 2 colonnes de droite de la table, on besoin d'être stockée en mémoire. La colonne du champ antenne seule (latérale ou coffre) n'est pas utile dans le calculateur. Elle ne sert que lors de l'étape précédente pour déterminer la valeur A. Dans des modes de réalisation, la table de valeurs de seuils prédéfinis est indexée par des valeurs d'index calculées comme pour la valeur indicative, mais à partir de mesures effectuées, lors de la phase d'étalonnage préalable, lorsque le badge est placé successivement à chacune des positions angulaires prédéfinies et à chaque fois à la même distance du véhicule. Cet étalonnage a lieu une seule fois, par exemple lors de l'installation du système à bord du véhicule. Pour sa réalisation, on peut utiliser une base de connaissances, par exemple sous la forme d'une série de valeurs, stockée dans un outil d'étalonnage approprié, de manière à tenir compte des diagrammes de rayonnement et des paramètres d'utilisation des antennes qui correspondent au cas du véhicule considéré, pour choisir les valeurs de seuil appropriées à stocker dans la table. En référence à nouveau à la figure 3, on voit que l'utilisation, pour la comparaison de la valeur du champ mesurée par le badge lorsque les trois antennes L, R et T émettent simultanément, d'un seuil qui est déterminé en fonction de la position angulaire du badge B dans la zone ZP, permet d'avoir une condamnation du véhicule qui intervient à distance quasiment constante, et en tout cas à coup sûr entre les distance d et D qui définissent la zone ZP. D'autres aspects de l'invention se rapportent à un dispositif de condamnation automatique d'un véhicule automobile comprenant des moyens pour la mise en oeuvre d'un procédé tel que décrit plus haut, et à une installation comprenant une unité centrale d'interrogation C, au moins une antenne latérale gauche L, une antenne latérale droite R et une antenne arrière T couplées à l'unité d'interrogation, un badge d'utilisateur portatif B, dans laquelle l'unité centrale d'interrogation comprend un tel dispositif. REVENDICATIONS1. Procédé de condamnation automatique d'un véhicule automobile (V) comprenant la comparaison à un seuil de la valeur, mesurée au niveau d'un badge d'utilisateur associé au véhicule, d'un champ électromagnétique émis par une unité centrale d'interrogation (C) via au moins une antenne latérale gauche (L), une antenne latérale droite (R) et une antenne arrière (T), et le déclenchement de la condamnation du véhicule lorsque la valeur mesurée est inférieure au seuil, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de : - détermination de la position angulaire du badge dans un plan horizontal, dans une zone périphérique s'étendant autour du véhicule ; et, - détermination de la valeur du seuil à utiliser pour la comparaison, en fonction de la position angulaire du badge. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la position angulaire du badge est déterminée relativement à un nombre N de positions angulaires prédéfinies réparties dans une moitié au moins de la zone périphérique, et dans lequel la valeur du seuil à utiliser pour la comparaison est obtenue à partir d'au moins une table de N valeurs de seuils prédéfinies qui sont associées, respectivement, aux N positions angulaires prédéfinies. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la valeur de seuil à utiliser pour la comparaison est obtenue par interpolation linéaire entre les deux valeurs de seuil prédéfinies de la table qui sont respectivement associées aux deux positions prédéfinies les plus proches de la position angulaire du badge qui a été déterminée. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la position angulaire du badge est représentée par une valeur indicative correspondant à la différence entre une première valeur de champ électromagnétique mesurée par le badge et une seconde valeur de champ électromagnétique mesurées par le badge, ladite première et ladite seconde valeur étant sélectionnées parmi un ensemble de valeurs de champ électromagnétique mesurées par le badge lorsque certaines au moins des antennes émettent de façon isolée indépendamment des autres antennes ou de façon combinée simultanément avec au moins une autre antenne. 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la première valeur est la valeur du champ magnétique mesurée par le badge lorsque l'antenne latérale gauche (L), l'antenne latérale droite (R) et l'antenne arrière (T) émettent simultanément, et dans lequel la seconde valeur est la valeur du champ magnétique mesurée par le badge la plus élevée parmi une valeur mesurée lorsque l'antenne latérale gauche (L) émet de façon isolée, une valeur mesurée lorsque l'antenne latérale droite (R) émet de façon isolée et une valeur mesurée lorsque l'antenne arrière (T) émet de façon isolée. 6. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la première valeur est la valeur du champ magnétique mesurée par le badge la plus élevée parmi une valeur mesurée lorsque l'antenne latérale gauche (L) et l'antenne arrière (T) émettent simultanément et une valeur mesurée lorsque l'antenne latérale droite (R) et l'antenne arrière (T) émettent simultanément, et dans lequel la seconde valeur est la valeur du champ magnétique mesurée par le badge la plus élevée parmi une valeur mesurée lorsque l'antenne latérale gauche (L) émet de façon isolée, une valeur mesurée lorsque l'antenne latérale droite (R) émet de façon isolée et une valeur mesurée lorsque l'antenne arrière (T) émet de façon isolée. 7. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la première valeur est la valeur du champ magnétique mesurée par le badge lorsque l'antenne latérale gauche (L), l'antenne latérale droite (R) et l'antenne arrière (T) émettent simultanément, et dans lequel la seconde valeur est la valeur du champ magnétique mesurée par le badge la plus élevée parmi une valeur mesurée lorsque l'antenne latérale gauche (L) et l'antenne latérale droite (R) émettent simultanément et une valeur mesurée lorsque l'antenne arrière (T) émet de façon isolée. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 dans lequel, les antennes étant disposées de façon symétrique par rapport à l'axe longitudinal du véhicule, et l'antenne latérale gauche et l'antenne latérale droite ayant des caractéristiques de rayonnement identiques et étant commandées de manière à émettre des champs électromagnétiques d'intensité identique lorsqu'elles émettent, les N positions angulaires prédéfinies sont réparties sur une moitié seulement de la zone périphérique autour du véhicule, correspondant au côté droit ou au côté gauche du véhicule. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 dans lequel, les antennes n'étant pas disposées de façon symétrique par rapport à l'axe longitudinal du véhicule, et/ou l'antenne latérale gauche et l'antenne latérale droite ayant des caractéristiques de rayonnement différentes et/ou étant commandées de manière à émettre des champs électromagnétiques d'intensité différente lorsqu'elles émettent, les N positions angulaires prédéfinies sont réparties sur une partie de la zone périphérique autour du véhicule, de façon symétrique par rapport à l'axe longitudinal du véhicule. 10. Procédé selon la revendication 4, dans lequel, la disposition des antennes n'étant pas symétrique par rapport à l'axe longitudinal du véhicule, - la première valeur est la valeur du champ magnétique mesurée par le badge 35 la plus élevée parmi : - une valeur mesurée lorsque l'antenne latérale gauche (L) et l'antenne arrière (T) émettent simultanément ; et,- une valeur mesurée lorsque l'antenne latérale droite (R) et l'antenne arrière (T) émettent simultanément ; et, - la seconde valeur est la valeur du champ magnétique mesurée par le badge la plus élevée parmi : - une valeur mesurée lorsque l'antenne latérale gauche (L) ou bien l'antenne latérale droite (R) émettent de façon isolée, selon que, respectivement, la valeur mesurée lorsque l'antenne latérale gauche (L) et l'antenne arrière (T) émettent simultanément ou la valeur mesurée lorsque l'antenne latérale droite (R) et l'antenne arrière (T) émettent simultanément, est la plus élevée ; et, - une valeur mesurée lorsque l'antenne arrière (T) émet de façon isolée. 11. Procédé selon la revendication l'une quelconque des revendications 4 à 10, dans lequel la table de valeurs de seuil prédéfinies est indexée par des valeurs d'index calculées comme pour la valeur indicative, mais à partir de mesures effectuées, lors d'une 15 phase d'étalonnage préalable, lorsque le badge est placé successivement à chacune des positions angulaires prédéfinies et à chaque fois à la même distance du véhicule. 12. Dispositif de condamnation automatique d'un véhicule automobile (V) comprenant des moyens pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 20 13. Installation comprenant une unité centrale d'interrogation, au moins une antenne latérale gauche (L), une antenne latérale droite (R) et une antenne arrière (T) couplées à l'unité d'interrogation, un badge d'utilisateur portatif, dans laquelle l'unité centrale d'interrogation comprend un dispositif selon la revendication 12. 10