Brevet FR2977732A1 — publié le 20130111

MODULE DE SURVEILLANCE D'AU MOINS UNE GRANDEUR PHYSIQUE CARACTERISTIQUE DE L'ETAT D'UN ORGANE DE GUIDAGE PAR CONTACT COMPORTANT UNE ANTENNE PIPA DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] L'invention se rapporte à un module de surveillance d'au moins une grandeur physique caractéristique de l'état d'un organe de guidage par contact comportant une antenne PIFA, et également à un procédé d'optimisation d'un module de surveillance. On entendra par organe de guidage par contact dans le cadre de la présente demande tout organe de guidage par glissement ou roulement pour un guidage linéaire ou rotatif. Sont en particulier visés les paliers rotatifs lisses ou à roulements, et notamment les paliers logés dans des boîtes de palier. Sont également visés les dispositifs de guidage linéaire, notamment du type comportant un plateau circulant sur une piste linéaire par glissement un plateau équipé de galets roulant sur une piste linéaire. Sont également visés les paliers linéaires, roulements linéaires et écrous de vis à billes. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0002] Dans certaines applications, notamment en matière de transports publics, de production énergétique ou industrielle, les exigences de fiabilité et de disponibilité des installations sont particulièrement sévères. Ces exigences se traduisent par un besoin de surveillance des éléments d'usure de ces installations, et notamment des organes de guidage par contact tels que des paliers de guidage d'organes tournants, ou des paliers d'arbres d'alternateurs, ou encore d'essieux ferroviaires. [0003] Or ces paliers ont une durée de vie potentielle extrêmement longue avant qu'un défaut n'apparaisse, qui peut par exemple être de plusieurs milliards de tours pour un palier à roulement, mais peut se trouver réduite dans des conditions de fonctionnement sévères. Le dysfonctionnement d'un palier à roulement peut avoir diverses origines, notamment un grippage, une usure, des fissures, des ruptures de cages, la corrosion ou l'écaillage, qui est une altération des surfaces des chemins de roulement ou des corps roulants, due à la fatigue de la matière. [0004] Dans le domaine du transport ferroviaire, et en particulier dans le cas de train à grande vitesse, généralement, ce sont les contrôleurs qui détectent de manière auditive les roulements défectueux. Une déclaration de défaut est ensuiteremontée au service de maintenance qui se charge de programmer leurs changements. [0005] Cependant, les roulements des essieux moteurs (sous motrices) ne sont pasdétectables par les contrôleurs. Leurs écaillages avancés peuvent alors conduire à des ruptures de cage susceptibles d'être la cause de déraillement. [0006] Dans un tel contexte, il est alors nécessaire de disposer d'un dispositif de détection des défauts de roulements embarqués permettant alors la planification des opérations de maintenance dès la détection d'un début d'écaillage. [0007] Une solution consiste alors à effectuer une maintenance préventive systématique en démontant les paliers à intervalles réguliers pour en vérifier l'état. [0008] Cependant, une telle solution présente un inconvénient majeur lié au fait qu'une telle maintenance engendre un coût élevé d'immobilisation et une efficacité toute relative puisque la très grande majorité des paliers ainsi vérifiés sont sans défauts. [0009] La surveillance en continu des paliers constitue donc un enjeu majeur pour la sureté de fonctionnement des installations, notamment en termes de disponibilité et de fiabilité. [0010] Pour ce faire, on connaît dans l'état de l'art un système se rapportant à un module autonome de surveillance de mesure de grandeur physique équipant des véhicules de transport ferroviaire, capable d'enregistrer des paramètres physiques de roulement sous forme de données et de paramétrer un système de communication sans fil équipé d'une antenne fouet en vue de transmettre les données collectées vers une borne radio fréquence positionnée en bord de voie. [0011] Cependant, l'utilisation d'une antenne fouet présente un inconvénient majeur lié à la fiabilité d'un tel système. En effet, l'environnement très métallique dans lequel est comprise cette antenne fouet est susceptible d'être à l'origine de risque important de désadaptation de cette antenne. De plus, il est reconnu qu'une telle antenne n'est pas suffisamment robuste du point de vue mécanique pour pouvoir subir un éventuel choc lié à une projection de ballast. Il est en effet fréquent, par temps froid, et lors de conditions climatiques neigeuses, que des ballasts situés en bord de voies et emprisonnés dans la neige ou la glace, soient projetés lors de croisement entre des véhicules ferroviaire. [0012] Il est connu d'utiliser dans l'art antérieur, un tel 30 module de surveillance de grandeur physique avec d'autres types d'antennes comme par exemple des antennes patch, des antennes dipôle imprimé ou encore des antennes à fente imprimé. Toutefois, de telles antennes sont également très sensibles à 5 un environnement métallique susceptible de perturber leur fonctionnement du fait de désadaptations fréquentes. De plus, il serait difficilement envisageable de modifier la taille de ces antennes en vue de les intégrer dans module autonome de surveillance de mesure de grandeur physique 10 équipant des véhicules de transport ferroviaire car en plus du phénomène de désadaptation, une limitation de taille a pour conséquence directe d'engendrer, pour ces antennes, une réduction de gain. EXPOSE DE L'INVENTION 15 [0013] L'invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l'état de la technique identifiés ci-dessus, et notamment à proposer des moyens pour permettre une surveillance d'un organe de guidage par contact, tel que par exemple un palier logé dans une boîte de palier via une 20 liaison robuste de communication sans fil de courte distance. [0014] L'invention offre une solution qui a pour avantage d'être peu couteuse et non intrusive car dans le cas par exemple d'un palier logé dans une boîte de palier à roulement logé dans une boîte d'essieu ferroviaire, elle ne requiert 25 pas de modifier la boite d'essieux, évitant par exemple le paiement de coût de ré-homologation. [0015] Dans ce dessein, un aspect de l'invention se rapporte à un module de surveillance d'au moins une grandeur physique caractéristique d'un organe de guidage par contact, ledit 30 module comportant une antenne PIFA comprise à l'intérieur d'une cavité métallique tournée vers l'extérieur et fermée 10 15 20 25 par un couvercle de protection en matériau transparent permissif aux ondes électromagnétiques, ladite antenne PIFA comprenant un élément rayonnant compris dans un substrat comportant plusieurs couches de matériau différent. [0016] Selon des modes de réalisation particuliers : le module de surveillance comprend une pièce dans laquelle ladite cavité métallique est aménagée ; l'antenne PIFA est fixé sur un support métallique compris dans la cavité métallique ; l'antenne PIFA comporte un plan de masse qui est replié autour de l'élément rayonnant; le plan de masse comprend les tronçons de ligne 20, 19, 22, 27 et 17; l'élément rayonnant 21 est couplé aux différents tronçons de ligne 19, 27, 22, 20 et 17 du plan de masse par les capacités Cl, C2, C3, C4 et C5; l'antenne PIFA comprend un tronçon de ligne d'alimentation 24 émanant de l'âme central d'un connecteur 10 et dont une des extrémités débouche dans une cavité circulaire 28 du tronçon de ligne 22 du plan de masse; le mécanisme d'alimentation est relié à ladite antenne PIFA à partir d'un connecteur du type choisie parmi l'un quelconque des éléments suivants SMA (acronyme de SubMiniature version A), UMP ou encore UFL; l'élément rayonnant 21 est relié au tronçon de ligne d'alimentation 24; l'antenne PIFA comporte une capacité variable connectée en parallèle électriquement avec l'antenne PIFA entre l'âme centrale du connecteur 10 et le plan de masse; le couvercle de protection en matériau transparent permissif aux ondes électromagnétiques est réalisé en un matériau choisi parmi l'une des familles suivantes PEHD (Polyéthylène Haute Densité) ou PEBD (Polyéthylène Basse Densité); le substrat est composé d'une couche d'un premier matériau comprise entre deux couches d'un deuxième matériau; le premier matériau appartient à la famille des PERD, et le deuxième matériau à la famille des PTFE; le deuxième matériau est de l'Arlon "marque déposée" 25N; l'antenne présente un gain maximal à une fréquence de résonnance de 868Mhz; l'antenne présente les dimensions suivantes : 20 - hauteur, c'est-à-dire l'épaisseur de l'antenne PIFA, est comprise entre 4mm et 20mm ; - longueur comprise entre 40mm et 60mm ; - largeur comprise entre 18mm et 20mm. l'élément rayonnant a une surface rectangulaire; 25 ledit organe de guidage par contact étant un palier logé dans une boîte de palier, et 10 15 la dite pièce est choisie parmi l'un des éléments suivants : un radiateur, ou encore un couvercle. [0017] L'invention se rapporte également à un procédé d'optimisation d'un module de surveillance d'au moins une 5 grandeur physique caractéristique d'un organe de guidage par contact, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - intégration d'une antenne PIFA à l'intérieur d'une cavité métallique dudit module de surveillance tournée vers l'extérieur et fermée par un couvercle de protection en 10 matériau transparent permissif aux ondes électromagnétiques, et configuration de ladite antenne PIFA comportant un plan de masse replié autour d'un élément rayonnant compris dans un substrat comprenant plusieurs 15 couches de matériau différent. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [0018] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : 20 la figure 1, une vue en coupe d'un module de surveillance selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2, une vue de quatre modélisations différentes de la cavité métallique ; 25 la figure 3A et 3B, une vue de côté de l'antenne PIFA; la figure 4, une vue de dessus de l'antenne PIFA; 2977732 s la figure 5, un graphe représentant le coefficient de réflexion en fonction de la fréquence de l'antenne PIFA située dans la cavité métallique; la figure 6, deux graphes représentant le coefficient de réflexion en fonction de la fréquence de l'antenne PIFA située dans la cavité métallique, avec ou sans un couvercle de protection en PEBD (Polyéthylène Basse Densité), et la figure 7, une vue électrique de l'antenne PIFA selon un mode de réalisation de la présente invention. [0019] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. 15 DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION [0020] La présente invention reprend toutes les caractéristiques techniques du module de surveillance 1 d'un organe de guidage par contact décrit dans les documents de demandes de brevet français NoFR1155993,NoFR1155994 et 20 NoFR1155995. [0021] Dans le présent mode de réalisation de l'invention, l'organe de guidage par contact considéré est un palier logé dans une boîte de palier à roulement logé dans une boîte d'essieu ferroviaire, mais ce mode de réalisation particulier 25 n'a pas nécessairement de caractère limitatif. [0022] A la figure 1 est illustré le module de surveillance 1 d'au moins une grandeur physique caractéristique d'un organe de guidage par contact, tel qu'un palier logé dans une boîte de palier, composé de plusieurs briques technologiques 30 décrites dans les documents de demandes de brevet français 10 NoFR1155993, NoFR1155994 et NoFR1155995 et en particulier d'une brique de transmission d'un diagnostic de l'état du palier. [0023] Cette brique de transmission d'un diagnostic de l'état du palier incorpore toute l'architecture technique permettant d'intégrer une antenne de transmission dans le module de surveillance et sa connexion à un module électronique de transmission (Wireless Sensor Nodes) par radiofréquence basse consommation. [0024] Ce module de surveillance 1 comprend une antenne PIFA 5 comprise à l'intérieur d'une cavité métallique 2 tournée vers l'extérieur et fermée par un couvercle de protection 4 en matériau transparent permissif aux ondes électromagnétiques, au moins dans un domaine de fréquences correspondant à un gain maximal d'une antenne PIFA 5(Planar Inverted-F Antenna). [0025] Grâce à ce couvercle de protection 4, l'antenne PIFA 5 est protégée, notamment si le module de surveillance se trouve dans un milieu hostile tel qu'un bogie du véhicule ferroviaire. Ce couvercle de protection 4 de l'antenne PIFA 5 est constitué d'un matériau de type PE (Polyéthylène), et a une épaisseur d'au moins 3mm. Plus particulièrement, ce matériau est par exemple du PEBD 25 (Polyéthylène Basse Densité) dont la permittivité diélectrique relative est de Er=2,10 et le facteur de perte diélectrique de tant=1,7.10-3 pour une fréquence de 869MHz. L'avantage du PE, qu'il soit haute (HD) ou basse densité (BD) est qu'il possède sous l'effet d'un impact de bonne propriété 30 de déformation sans se dégrader. Le PE a de plus un très bon comportement électromagnétique à une fréquence de 868MHz. Alors qu'au contraire des polymères de type plexiglas "marque déposée", à base de fibre de verre, sont cassants et sous l'effet d'un impact volent en éclat. De manière alternative, le matériau constituant le couvercle de protection 4 de l'antenne PIFA 5 peut être un PEHD qui est plus rigide qu'un PEBD, et qui a de plus de très bonnes caractéristiques diélectriques. [0026] La cavité métallique 2 est aménagée dans une pièce de 10 ce module de surveillance. Cette pièce peut par exemple se rapporter à un couvercle ou encore un radiateur. [0027] Dans le présent mode de réalisation cette pièce se rapporte de manière non limitative à un radiateur 3 de refroidissement à ailettes en alliage d'aluminium. 15 [0028] Dans le cas où cette pièce se rapporte à un radiateur 3, l'antenne PIFA de ce module de surveillance 1 est alors spécifiquement adaptée à la masse métallique constituée par ce radiateur 3. De plus, l'intégration de l'antenne PIFA 5 dans la cavité 20 métallique 2 est une intégration optimale car elle est réalisée dans la partie haute, le radiateur 3, et donc une partie haute qui est éloignée du couvercle de la boite d'essieux, source potentielle de désaccord d'antenne. En complément, on notera que dans la cavité métallique 25 l'antenne PIFA 5 est protégée de l'environnement extérieur tout en conservant la possibilité d'émettre de manière optimale vers un récepteur, par exemple une borne radiofréquence positionnée en bord de voie, situé à une distance relativement courte d'environ une dizaine de mètres. [0029] A la figure 2, est présenté une illustration de l'intégration et de la fixation de l'antenne PIFA dans la cavité métallique 2 à partir de la présentation de quatre modélisations différentes 11, 12, 13, 14 de cette cavité métallique 2. [0030] Des aménagements particuliers sont réalisés dans la cavité métallique 2 afin d'assurer une fixation optimale de l'antenne PIFA 5 car selon la façon dont elle est positionnée dans la cavité métallique, l'antenne PIFA 5 ne rayonne pas de la même manière. [0031] Afin de fixer l'antenne PIFA 5 dans la cavité métallique 2, un support métallique 6 est prévu comportant un usinage central 9. [0032] Cet usinage central 9 est destiné à recevoir la connectique 10 lorsque, lors de la pose de l'antenne 5, l'antenne PIFA 5 est placée, puis glissée dans la cavité métallique 2 jusqu'à ce qu'une partie du plan de masse 20 soit en contact avec le support métallique 6 et le côté latéral de l'antenne PIFA 5 adjacent à ce plan de masse 20 soient placé en regard du coin 8 et sans contact avec ce coin 8 de la cavité métallique 2. Ainsi l'antenne PIFA est alors directement fixée sur le support arrière, par exemple à partir d'un moyen de fixation tel que de la colle. On comprend, par ailleurs, que l'usinage central 9 est 25 nécessaire notamment pour la connexion d'un câble afin de limiter les torsions au niveau de la connectique. [0033] D'autre part, le mécanisme d'alimentation comporte une capacité variable permettant d'optimiser l'adaptation de l'antenne PIFA à la fréquence désirée lors de la mise en 30 place de l'antenne PIFA dans la cavité métallique. [0034] Cette capacité variable (varicap) est connectée en parallèle électriquement avec l'antenne 5, entre l'âme centrale du connecteur 10 et le plan de masse. [0035] La capacité variable permet, au regard des tolérances de positionnement dans une telle cavité qui influent directement sur la qualité d'adaptation lors de la mise en place de l'antenne, de régler cette antenne PIFA 5 en fréquence pour que l'optimum du gain en transmission soit obtenu à la fréquence souhaitée : 868 MHz. [0036] Aux figures 3A, 3B et 7 est illustrée une vue de côté de l'antenne PIFA 5, et à la figure 4 une vue du dessus de cette antenne 5. [0037] Cette antenne PIFA comporte un élément rayonnant 21 planaire rectangulaire et un plan de masse qui est replié autour de l'élément rayonnant afin de réduire la dimension physique de l'antenne 5. [0038] Dans un mode de réalisation, le plan de masse à une longueur électrique qui est choisie de telle manière à ce qu'elle résonne à 868 MHz. Ce plan de masse est composé d'une première partie 20, d'une partie latérale gauche 19, d'une partie repliée au-dessus de l'élément rayonnant 22, d'une partie latérale droite 27, et d'un retour de plan de masse matérialisé par la partie 17. [0039] Cet élément rayonnant 21 est couplé aux différentes 25 parties 20, 19, 22, 27 et 17 qui constituent ce plan de masse retourné, aux capacités suivantes : Cl entre le tronçon de ligne d'alimentation 24 et la partie du plan de masse latéral 19. Cette capacité participe au premier ordre à l'impédance électrique 30 de l'antenne (50 Ohms); C2 entre l'élément rayonnant 21 et la partie du plan de masse latéral 27; C3 entre l'élément rayonnant 21 et la partie relative au retour du plan de masse 17; C4 entre l'élément rayonnant 21 et la partie du plan de masse 22, et C5 entre l'élément rayonnant 21 et la partie du plan de masse 20. [0040] Cet élément rayonnant 21 est positionné au-dessus de la partie du plan de masse 20 et est relié à un mécanisme d'alimentation constitué d'une ligne d'alimentation 24 et d'un connecteur 10. [0041] A la figure 7, la ligne d'alimentation 24 et l'élément rayonnant 21 constituent le pôle « plus » de cette 15 antenne PIFA et sont représentés par deux inductances L1 et L2 et deux résistances en séries rc1 et rc2. [0042] Ces résistances rc1 et rc2 sont témoins des pertes par effet joule dues à la nature du conducteur qui dans ce mode de réalisation, non limitatif, est en cuivre. 20 [0043] Les inductances L1 et L2 traduisent l'effet inductif des composants de l'élément rayonnant 21 et de la ligne d'alimentation 24, et participent à l'impédance « vue » par le connecteur 10. [0044] Le mécanisme d'alimentation correspond à un module de 25 transmission radio fréquence permettant de transmettre des informations issues du module de surveillance. [0045] La première extrémité du tronçon de ligne d'alimentation 24 émane de l'âme centrale du connecteur 10 de type par exemple SMA, et la deuxième extrémité débouche dans une cavité circulaire 28 du tronçon de ligne 22 du plan de masse à une distance circulaire minimale d'environ 1 mm. Ce tronçon de ligne d'alimentation 24 a pour rôle de maintenir mécaniquement l'élément rayonnant 21. [0046] Le plan de masse comprend une partie repliée 22 parallèlement à la partie du plan de masse 20, de façon à réduire la taille de l'antenne PIFA 5, tout en conservant une même longueur électrique. Cette longueur électrique étant choisie pour faire résonner l'antenne à 868 MHz. [0047] Cette partie parallèle 22 a un effet capacitif sur l'impédance d'entrée de l'antenne PIFA 5, et participe avec l'inductance L1 et L2 à l'impédance d'entre vue par le connecteur 10. [0048] La partie repliée 22 comporte un retour de plan de masse correspondant au tronçon de ligne 17. La longueur de ce tronçon de ligne 17 est une variable d'ajustement pour l'adaptation de l'antenne PIFA 5 en fréquence c'est-à-dire le centrage de la fréquence de rayonnement à 868 MHz et l'amplitude mini du coefficient de réflexion S11 de cette antenne PIFA. Cette variable est une variable d'ajustement principale qui permet d'ajuster précisément l'antenne 5. L'objectif est alors d'obtenir une impédance électrique de 50 Ohms et une minimisation de la valeur du coefficient de réflexion S11 à la fréquence souhaitée (868 MHz). En conséquence, le coefficient de transmission est maximisé. [0049] Le principe de fonctionnement de l'antenne est le suivant : l'alimentation électrique de l'élément rayonnant provoque la création de courants électriques dans cet élément qui, par couplage capacitif et inductif avec le plan de masse replié et effet inductif, provoque l'excitation des courants de surface de ce plan de masse. Le rayonnement de cette antenne est hémisphérique coté A mais également du coté B (mais de moindre amplitude). Cette antenne rayonne principalement vers le coté A (positionnée en regard de la paroi de protection) mais également de part sa conception vers l'arrière (coté B). [0050] On notera, que la variation des paramètres dimensionnant l'antenne PIFA permettent de la configurer de 10 manière optimale. [0051] Ainsi, trois de ces paramètres dimensionnant l'antenne PIFA sont représentés à la figures 3A et ont pour caractéristiques suivantes pour : le paramètre 25, il correspond à la distance entre ligne d'alimentation et la face latérale de plan de masse 19. Cette distance dimensionne au premier ordre l'impédance d'entrée de l'antenne. Elle doit être de 50 Ohms pour être adaptée ; le paramètre 26, il correspond à la distance entre l'élément rayonnant 21 et partie 27 du plan de masse. Cette distance participe également à l'impédance d'entrée de l'antenne mais a une moindre influence que le paramètre 25. le paramètre 23, il correspond à la longueur de la 25 partie 17 du plan de masse. Cette longueur constitue une variable d'ajustement principale permettant d'ajuster précisément l'antenne en fréquence. L'objectif est d'obtenir préférentiellement une impédance électrique de 50 Ohms et une minimisation 30 de la valeur du coefficient de réflexion S11 à la 15 20 2977,732 16 fréquence souhaitée (868 MHz). En conséquence, le coefficient de transmission est maximisé. [0052] L'élément rayonnant 21 est compris dans un substrat comportant plusieurs couches 15,16 de matériau différent. 5 Cette élément rayonnant 21 se rapporte à du cuivre dont l'épaisseur est de 35 pm. [0053] Plus particulièrement, ce substrat est composé d'une couche 16 d'un premier matériau d'épaisseur de 3.2 mm comprise entre deux couches 15 d'un deuxième matériau d'épaisseur 800pm chacune. [0054] Dans l'état de l'art il est connu qu'une antenne PIFA ne comporte pas de matériau autre que du métal, et de substrat constitué d'air. [0055] Le fait d'utiliser dans le cadre de la présente invention, des matériaux autres que l'air, et dont les caractéristiques électromagnétiques sont la permittivité Er et la perméabilité µr permet de réduire la taille physique de l'antenne. [0056] Le substrat, selon l'invention, comprend un empilement d'au moins deux matériaux diélectriques, de différentes épaisseurs et de différentes valeurs de permittivités complexes à 868 MHz. [0057] Dans le mode de réalisation selon l'invention, le premier matériau appartient à la famille des PERD 25 (Polyethylene Haute Densite), et le deuxième matériau à la famille des PTFE (Polytétrafluoroéthylène). Dans le présent mode de réalisation, le premier matériau est un plastique inerte et le deuxième matériau correspond à de l'Arlon25N "marque déposée". Le PERD a une permittivité diélectrique relative de Er=2,16 et un facteur de perte diélectrique tanô=1.10-3 à une fréquence de 868MHz. [0058] Cet agencement des matériaux est un très bon 5 compromis coût et disponibilité des matières. [0059] Un avantage lié à l'utilisation d'un tel substrat comportant plusieurs couches 15,16 de matériau différent est lié au fait qu'il permet de réduire la taille physique de l'antenne. De plus, un autre avantage de ce substrat se 10 rapporte également au fait qu'elle permet une tenue mécanique optimale de l'élément rayonnant à une distance contrôlée du plan de masse. [0060] On notera en particulier qu'un autre dimensionnement de cette antenne PIFA 5 est également possible en utilisant 15 un substrat composé de 100% d'Arlon "marque déposée" ou 100% de PEHB. [0061] Par ailleurs, de tels matériaux utilisés dans le substrat présentent tous deux des caractéristiques électromagnétique de très bonne qualité à 868 MHz (fréquences 20 de fonctionnement voulues de l'antenne) . facteur de perte étant inférieur à 5. 10-3. [0062] De manière non limitative, les dimensions de l'antenne PIFA sont précisées dans le tableau 1 ci-après. Caractéristiques de l'Antenne PIFA Description Dimensions (mm) Hauteur de l'antenne Hpifa PIFA 4,8 Lpifa Longueur de l'antenne 41 Caractéristiques de l'Antenne PIFA PIFA Lcf Longueur de l'élément 38 rayonnant Dcf Epaisseur de la couche en 0,8 PTFE (Arlon "marque déposée" 25N) Dcap Epaisseur de la couche en 0,8 PTFE (Arlon "marque déposée" 25N) Wcap Largeur de la charge 2,1 capacitive Wpifa Largeur de l'antenne PIFA 18 Wcf Largeur de l'élément 16 rayonnant X court-circuit et le point 0,6 d'alimentation (adapté à 50 12) Tableau 1 Dans le cadre de la réalisation de cette antenne PIFA, les relatives aux caractéristiques de variées selon une tolérance de fabrication pouvant aller jusqu'à quelques dixièmes de millimètres. [0063] La connectique 10 de l'antenne PIFA 5 permet de la relier au mécanisme d'alimentation et au module électronique de transmission (Wireless Sensor Modes). [0064] Elle correspond à un connecteur 10 adaptée à 50 ohms, pouvant être du type SMA 10 (acronyme de SubMiniature version A), UMP 10 (acronyme de « Ultra Miniature Pressure contact ») ou encore UFL 10 (acronyme de « Ultra Flexible »). valeurs de ce tableau, cette antenne peuvent [0065] Dans le présent mode de réalisation la connectique 10 de l'antenne PIFA se rapporte à des connectiques bas profil, donc du type UMP ou encore UFL. De telles connectiques permettent d'obtenir une meilleure intégration de l'antenne PIFA 5 dans la cavité métallique 2 grâce à leur faible encombrement. [0066] Un avantage de cette antenne PIFA 5 est d'avoir un comportement omni-directionnelle avec des valeurs de gain suffisantes assurant une performance adéquate à des propagations à l'intérieur de la cavité métallique en tenant compte des valeurs de puissance de sortie et de la sensibilité en réception du dispositifs radio à courte portée. [0067] Ainsi, l'antenne PIFA 5 a la capacité de recevoir aussi bien des ondes électromagnétiques polarisées verticalement qu'horizontalement ce qui est fort avantageux dans des environnements intérieurs où la dépolarisation est un phénomène dominant et le choix de la polarisation difficile, comme cela peut être le cas dans une cavité métallique 2. [0068] Ainsi qu'il est illustré à la figure 5, l'antenne PIFA 5, fixée dans la cavité métallique 2, présente un gain maximal à une fréquence de résonnance de 868MHz, avec une bande passant de 8Mhz.Sinécessaire, la fréquence de résonnance peut être augmentée pour compenser l'utilisation du couvercle de protection 4. [0069] Ainsi, à la figure 6 on peut voir l'influence du couvercle de protection 4 en PEBD d'épaisseur 3.2 mm placé face à l'antenne PIFA émettrice fixée à l'intérieur de la cavité métallique 2. Cette antenne PIFA émet alors à une fréquence de 868 MHz. [0070] On comprend donc que cette fréquence de résonance peut être décalée en ajoutant un matériau diélectrique face à l'antenne PIFA (5). [0071] Par exemple, 3 mm de FR4 avec une permittivité diélectrique relative de Er=4.5, ajouté en façade sur le couvercle de protection de PEBD provoque un décalage en fréquence portant la fréquence d'émission de 878 MHz à 868 MHz. [0072] Un résultat similaire peut être obtenu en choisissant un couvercle de protection ayant une permittivité diélectrique plus élevée que l'actuelle PEBD ou encore une épaisseur de protection plus conséquente. [0073] De mêmes effets susceptibles de faire varier la bande passante peuvent être obtenus en modifiant l'épaisseur de l'antenne PIFA 5. [0074] Cette antenne PIFA est assemblée selon les étapes suivantes . - dépôt des matières conductrices sur le substrat 15,16 se rapportant aux parties de plan de masse 20 et 22 du plan de masse sur les flancs horizontaux ; - perçage des matériaux 15 et 16 du substrat permettant la matérialisation de la ligne 24 avant métallisation; empilement des différentes couches de matériaux du substrat ; - plaquage et pressage des matières conductrices constituées du plan de masse et de l'élément rayonnant sur les flans verticaux de l'antenne PIFA, et - métallisation du trou de perçage du substrat permettant de 5 réaliser la ligne 24, et - soudure du connecteur 10 sur le tronçon de ligne 20 du plan de masse. [0075] Dans le présent mode de réalisation de la présente invention, le réglage de l'antenne en fréquence peut se faire 10 de manière itérative à partir d'étapes de mesure de la fréquence de l'antenne dans la cavité et de correction apportée par varicap. 15 20 REVENDICATIONS1. Module de surveillance d'au moins une grandeur physique caractéristique de l'état d'un organe de guidage par contact comportant une antenne PIFA caractérisé en ce que ladite antenne PIFA (5) est comprise à l'intérieur d'une cavité métallique (2) tournée vers l'extérieur et fermée par un couvercle de protection (4) en matériau transparent permissif aux ondes électromagnétiques, ladite antenne PIFA (5) comprenant un élément rayonnant (21)compris dans un substrat comportant plusieurs couches de matériau différent. 2. Module de surveillance selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le module de surveillance comprend une pièce (3) dans lequel ladite cavité métallique (2) est aménagée. 3. Module de surveillance selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'antenne PIFA (5) est fixée sur un support métallique(6) compris dans la cavité métallique (2). 4. Module de surveillance selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite antenne PIFA (5) comporte un plan de masse qui est replié autour de l'élément rayonnant. 5. Module de surveillance selon la revendication 4, caractérisé en ce que le plan de masse comprend les parties 25 (20), (19), (22), (27) et (17). 6. Module de surveillance selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'élément rayonnant (21) est couplé aux différentes parties (19), (27), (22), (20) et (17) du plan de masse par des capacités Cl, C2, C3, C4 et C5. 2977732. 23 7. Module de surveillance selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que ladite antenne PIFA (5) comprend une ligne d'alimentation (24) émanant de l'âme central d'un connecteur (10) et dont une des extrémités 5 débouche dans une cavité circulaire (28) du tronçon de ligne(22) du plan de masse. 8. Module de surveillance selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'élément rayonnant (21) est relié à la ligne d'alimentation (24). 10 9. Module de surveillance selon la revendication précédente, caractérisé en ce que un mécanisme d'alimentation est relié à ladite antenne PIFA (5) à partir du connecteur (10) du type choisi parmi l'un quelconque des éléments suivants SMA (acronyme de SubMiniature version A), UMP ou encore UFL. 15 10. Module de surveillance selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que ladite antenne PIFA (5) comporte une capacité variable connectée en parallèle électriquement avec l'antenne PIFA (5), entre l'âme centrale du connecteur (10) et le plan de masse. 20 11. Module de surveillance selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le couvercle de protection (4) en matériau transparent permissif aux ondes électromagnétiques est réalisé en un matériau choisi parmi l'une des familles suivantes PEHD (Polyéthylène Haute Densité) ou PEBD (Polyéthylène Basse Densité). 12. Module de surveillance selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le substrat est composé d'une couche (16) d'un premier matériau comprise entre deux couches (15) d'un deuxième matériau. 2.977732.. 24 13. Module de surveillance selon la revendication précédente, caractérisé en ce quele premier matériau appartient à la famille des PERD, et le deuxième matériau à la famille des PTFE. 5 14. Module de surveillance selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le deuxième matériau est de l'Arlon 25N "marque déposée". 15. Module de surveillance selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce quel'antenne 10 PIFA (5) présente un gain maximal à une fréquence de résonnance de 868Mhz. 16. Module de surveillance selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'antenne PIFA (5) présente les dimensions suivantes : 15 - hauteur comprise entre 4mm et 20mm ; - longueur comprise entre 40mm et 60mm ; - largeur comprise entre 18mm et 20mm. 19. Module de surveillance selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément 20 rayonnant (21) a une surface rectangulaire. 20. Module de surveillance selon l'une quelconque des revendications 2 à 17 précédentes, caractérisé en ce que la dite pièce est choisie parmi l'un des éléments suivants : radiateur, ou encore couvercle. 25 19. Module de surveillance selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit organe de guidage par contact est un palier logé dans une boîte de palier.20. Procédé d'optimisation d'un module de surveillance d'au moins une grandeur physique caractéristique d'un organe de guidage par contact caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes . intégration d'une antenne PIFA (5) à l'intérieur d'une cavité métallique (2) dudit module de surveillance tournée vers l'extérieur et fermée par un couvercle de protection (4) en matériau transparent permissif aux ondes électromagnétiques, et configuration de ladite antenne PIFA (5) comportant un plan de masse replié autour d'un élément rayonnant compris dans un substrat comprenant plusieurs couches de matériau différent. 20 25