Brevet FR2966921A1 — publié le 20120504

BANC DE CALIBRAGE D'OUTILS DE POSITIONNEMENT DE MANNEQUINS DESTINES A ETRE PLACES DANS UN VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne un banc de calibrage des outils de positionnement de mannequins destinés à être placés à l'intérieur d'un véhicule automobile. L'invention concerne également l'application de ce banc de calibrage au calibrage des outils de positionnement des mannequins destinés aux tests de chocs frontaux, latéraux et arrière sur des véhicules automobiles. On sait que les véhicules automobiles subissent des tests de choc frontal, latéral et arrière. A cet effet, on place à l'intérieur du véhicule automobile, un ou plusieurs mannequins tels que le mannequin 1 représenté sur la figure 1. Avant le test de choc, on fixe sur le mannequin 1 des outils de positionnement 2, 3, 4 comprenant chacun une surface portant des mires 2a, 3a 4a destinées à coopérer avec une ou plusieurs caméras infra-rouge. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, l'outil 2 est fixé à la tête du mannequin, l'outil 3 est fixé au niveau du bassin et l'outil 4 est fixé au niveau du genou. Les mires 2a, 3a, 4a réfléchissent vers les caméras infra-rouge la lumière émise par celles-ci et sont identifiées par ces caméras, grâce à des marques spécifiques à chaque mire. Une unité de traitement associée à ces caméras permet de déterminer les coordonnées de la position de chaque mire. Ainsi, l'ensemble des mires permet de déterminer avec une grande précision la position du mannequin à l'intérieur du véhicule avant le test de choc. Cependant, les outils de positionnement subissent de nombreuses manipulations, ils sont montés et démontés de nombreuses fois et peuvent subir des dommages tels que la dégradation des mires réfléchissantes. De ce fait, ces outils doivent être vérifiés ou recalibrés fréquemment pour s'assurer qu'ils sont aptes à remplir leur fonction. De même, il existe un besoin de développer de nouveaux outils de positionnement ayant des performances améliorées ou destinés à être fixés dans d'autres zones du mannequin. Actuellement, il n'existe aucun moyen pour vérifier ou calibrer les outils de positionnement connus ou nouvellement conçus. Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient. Ce but est atteint, selon l'invention, grâce à un banc de calibrage des outils de positionnement de mannequins destinés à être placés à l'intérieur d'un véhicule automobile, ces outils comportant chacun des mires destinées à coopérer avec des caméras infra-rouge et avec une unité de calcul pour déterminer les coordonnées de la position de ces mires, ledit banc de calibrage étant caractérisé en ce qu'il comprend un support comportant une surface pourvue de moyens de fixation desdits outils de positionnement et plusieurs mires distinctes des mires portées par lesdits outils destinées à coopérer avec lesdites caméras infra-rouge et ladite unité de calcul pour déterminer les coordonnées desdites mires distinctes et celles desdits moyens de fixations. La position des outils de positionnement sur la surface du support de banc de calibrage, selon l'invention, par rapport aux mires situées sur cette surface est connue. Ainsi, en pointant les caméras infra-rouge sur ces mires, l'unité de traitement associée à ces caméras peut déterminer les coordonnées de la position de ces mires ainsi que de celles portées par les outils et vérifier la concordance entre les positions calculées par l'unité de traitement et les positions réelles. De cette façon, il est possible de détecter si un outil a subi des dommages et de calibrer de nouveaux outils. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, lesdits moyens de fixation sont des embouts individuels de fixation des outils, faisant saillie sur la surface du support. De préférence, lesdits embouts individuels sont répartis dans une zone de la surface du support qui est distincte de la zone dans laquelle sont réparties lesdites mires distinctes. Ainsi, les mires portées par les outils sont bien séparées des mires situées sur la surface du support, ce qui permet d'éviter tout risque de confusion. La surface du support du banc de calibration peut être rectangulaire ou présenter toute autre forme géométrique plane. Selon un autre aspect, l'invention concerne également l'application du banc de calibrage selon l'invention au calibrage des outils de positionnement des mannequins destinés aux tests de chocs frontaux, latéraux et arrière sur des véhicules automobiles. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 2 est une vue en plan d'un premier exemple d'outil de positionnement, - la figure 3 est une vue en plan d'un second exemple d'outil de positionnement, - la figure 4 est une vue en plan d'un banc de calibrage d'outils de positionnement, selon l'invention. La figure 2 montre un outil de positionnement 5 comportant un support 6 et une tige 7 se terminant par une pointe 8. Le support 6 de l'outil 5 comporte des mires 9 réfléchissantes et codées. Cet outil 5 est destiné à être mis en contact avec un mannequin, tel que le mannequin 1 représenté sur la figure 1. Le système constitué par les caméras infra-rouge et l'unité de traitement associée permet de calculer les coordonnées de la position des mires 9 et celles de la pointe 8 en contact avec le mannequin. La figure 3 représente un autre outil de positionnement 10 destiné à être fixé sur la tête du mannequin 1 représenté sur la figure 1. Cet outil 10 porte, comme l'outil 5 de la figure 2, des mires 11 destinées à coopérer avec les caméras infra-rouge et l'unité de traitement associée. La figure 4 représente le banc de calibrage selon l'invention pour calibrer des outils de positionnement, tels que les outils 5 et 10 ci-dessus. Conformément à l'invention, ce banc de calibrage comprend un support 12 comportant une surface 13 pourvue de moyens de fixation 14 des outils de positionnement tels que les outils 5 et 10 et plusieurs mires 15 distinctes des mires 9, 11 portées par les outils 5, 10, destinées à coopérer avec les caméras infra-rouge et l'unité de calcul mentionnées plus haut pour déterminer les coordonnées des mires distinctes 15 ainsi que les coordonnées de la position des moyens de fixation 14. Les moyens de fixation 14 peuvent être de simples embouts individuels de fixation des outils 5, 10, faisant saillie sur la surface 13 du support 12. Ces embouts 14 maintiennent les outils 5, 10 ou autres dans une position fixe par rapport aux mires 15. La position des embouts 14 par rapport aux mires 15 est connue. Elle peut être déterminée et enregistrée dans l'unité de traitement associée aux caméras infra-rouge. Ces caméras infra-rouge peuvent être pointées sur les mires 15 portées par la surface 13 du support 12 et sur les mires 9, 11 portées par les outils 5, 10. Par conséquent l'unité de traitement peut déterminer les coordonnées de la position des embouts 14 par rapport à celles des mires 15 de référence. Cette unité de traitement peut ainsi détecter des écarts éventuels entre les coordonnées calculées et la position réelle des embouts 14, des mires 9, 11 portées par les outils 5 et 10 et de tout point particulier de ces outils 5 et 10 dont la position géométrique est connue par rapport aux mires de ces outils. On peut de cette façon détecter des écarts pouvant provenir d'un outil 20 défectueux ou de mires abimées. L'outil défectueux pourra ainsi être jugé inapte à son utilisation sur un mannequin. Le banc de calibrage selon l'invention peut également être utilisé pour calibrer de nouveaux outils destinés à être fixés sur des mannequins et par 25 conséquent à rendre ceux-ci plus performants et/ou plus robustes. Dans l'exemple représenté sur la figure 4, les embouts individuels 14 de fixation des outils 5, 10 sont répartis dans une zone de la surface 13 du support 12 qui est distincte de la zone dans laquelle sont réparties les mires 15 de référence du banc de calibrage. 30 Cette disposition permet de bien séparer les mires portées par les outils des mires 15 de référence et ainsi d'éviter tout risque de confusion. Par ailleurs, dans l'exemple de la figure 4, la surface 13 du support 12 a une forme rectangulaire. Cependant cette surface 13 pourrait présenter toute autre forme, de préférence plane. REVENDICATIONS1. Banc de calibrage des outils de positionnement (5, 10) de mannequins destinés à être placés à l'intérieur d'un véhicule automobile, ces outils (5, 10) comportant chacun des mires (9, 11) destinées à coopérer avec des caméras infra-rouge et avec une unité de calcul pour déterminer les coordonnées de la position de ces mires, ledit banc de calibrage étant caractérisé en ce qu'il comprend un support (12) comportant une surface (13) pourvue de moyens de fixation (14) desdits outils de positionnement (5, 10) et plusieurs mires (15) distinctes des mires (9, 11) portées par lesdits outils (5, 10), destinées à coopérer avec lesdites caméras infra-rouge et ladite unité de calcul pour déterminer les coordonnées desdites mires distinctes (15) et celles desdits moyens de fixations (14). 2. Banc de calibrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de fixation (14) sont des embouts individuels de fixation des outils (5, 10), faisant saillie sur la surface (13) du support (12). 3. Banc de calibrage selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits embouts individuels (14) sont répartis dans une zone de la surface (13) du support (12) qui est distincte de la zone dans laquelle sont réparties lesdites mires distinctes (15). 4. Banc de calibrage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la surface (13) du support (12) est rectangulaire. 5. Application du banc de calibrage selon l'une des revendications 1 à 4 au calibrage des outils de positionnement (5, 10) des mannequins destinés aux tests de chocs frontaux, latéraux et arrière sur des véhicules automobiles.