Brevet FR2964572A1 — publié le 20120316

La présente invention entre dans le domaine des dispositifs suspendus à glissement le long d'un filin, communément appelé « tyrolienne ». L'invention trouvera une application préférentielle, mais aucunement limitative, dans les sports à sensation et les dispositifs d'attraction destinés à l'amusement de participants. De manière connue, une tyrolienne consiste en une nacelle suspendue en dessous d'un filin, tel un câble ou une corde, et progressant par glissement d'un bout à l'autre dudit filin. Un tel glissement s'effectue au travers d'au moins une poulie, en particulier au sein de la gorge de sa réa. Ce glissement s'effectue sous l'effet de la gravité sous la simple action du poids de la nacelle et de la charge qu'elle transporte, depuis une extrémité haute jusqu'à une extrémité plus basse dudit filin. De nombreuses variantes de ce type dispositif existent, en fonction du type et du poids de la charge à transporter, de la longueur et du dénivelé de la tyrolienne. Un exemple de réalisation est décrit dans le document WO 2009/000059, concernant une tyrolienne équipée d'un système particulier de contrôle de la vitesse de glissement de la nacelle le long du filin. Dans leur fonctionnement, les dispositifs de tyrolienne utilisent le simple poids de la nacelle et de sa charge qui, sous l'effet de la gravité, assure le glissement le long du filin. Dès lors, la phase d'initialisation du mouvement et l'accélération dépendent de l'inclinaison du filin. Parfois, une charge trop lourde, combinée ou non à une 30 tension trop faible du filin, nécessite d'amorcer manuellement le mouvement de la nacelle. L'invention a pour but de pallier les inconvénients de l'état de la technique en proposant un dispositif suspendu, de type tyrolienne, à glissement le long d'un filin, équipée d'un 35 système d'amorçage du mouvement de glissement, notamment par catapultage. En particulier, l'invention prévoit de soumettre la nacelle à une force de rappel élastique, de manière à initier son déplacement. En somme, une tension est exercée sur ladite nacelle, puis libérée pour lancer la nacelle le long du filin. Pour ce faire, un tel dispositif comprend au moins un filin auquel est suspendu au moins une nacelle équipée de moyens de glissement le long dudit filin, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens d'éjection de ladite nacelle dans l'axe dudit filin. Selon d'autres caractéristiques, l'invention prévoit d'appliquer à ladite nacelle force de lancement dans l'axe dudit filin. En somme, le dispositif selon l'invention comprend des moyens pour aligner le vecteur de la force selon la direction et l'inclinaison dudit filin. En particulier, lesdits moyens d'éjection comprennent des moyens de mise sous tension de ladite nacelle selon une force de rappel élastique orientée dans l'axe dudit filin. Avantageusement, lesdits moyens de mise sous tension comprennent au moins une corde en matériau élastique reliée à la nacelle et à un point d'ancrage. Préférentiellement, lesdits moyens de mise sous tension comprennent au moins deux cordes en matériau élastique reliées à la nacelle et à un point d'ancrage et situées de part et d'autre dudit filin. Selon un mode de réalisation, ledit point d'ancrage comprend deux bras de déport positionnés et dimensionnés, de manière à orienter chaque corde de sorte que le vecteur de la force de rappel soit orienté parallèlement à l'axe dudit filin. De plus, ledit point d'ancrage est situé en aval par rapport à ladite nacelle. Par ailleurs, ledit dispositif comprend des moyens de blocage de la nacelle en position de tension. Selon le mode de réalisation préférentielle, lesdits moyens de blocage comprennent des moyens de déverrouillage, de 35 manière à relâcher ladite tension. Par ailleurs, lesdits moyens de mise sous tension comprennent au moins un treuil relié à ladite nacelle ou à chaque corde et d'enroulement de chaque corde. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 représente une vue en perspective, de trois quart avant, du dispositif selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective et schématisée de mise en tension dudit dispositif accueillant un participant ; - la figure 3 est une vue similaire à la figure 2 après relâchement de ladite tension ; - la figure 4 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation ; - la figure 5 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation. La présente invention concerne un dispositif 1 suspendu, de type tyrolienne, à glissement le long d'un filin 2. On notera que ledit dispositif 1 comprend au moins un filin 2 qui se présente sous la forme d'une corde ou d'un câble tendu entre deux points. En particulier, ledit filin 2 est tendu entre un point haut 3 et un point bas (non représenté), de manière à créer une pente décroissante entre ces deux points d'attache. Plus particulièrement, comme visible sur les figures, ledit point haut 3 peut comprendre un mât 4 de fixation de l'extrémité dudit filin 2 ou servant de renvoi vers des moyens d'ancrage au sol (non représentés). Un tel mât 4 permet de surélevé ledit filin 2, servant de rehausse et amenant le dispositif 1 à une hauteur suffisante pour permettre son chargement ou l'embarquement d'un participant 6. A ce titre, ledit dispositif 1 comprend une nacelle 5 suspendue en dessous dudit filin 2. Plus particulièrement, une telle nacelle 5 est conformée de manière à recevoir une charge, notamment un participant 6. De plus, afin de faciliter l'embarquement et le chargement de la nacelle 5, ledit dispositif 1 peut être disposé sur une plate-forme naturelle ou artificielle 7. Cette dernière sert donc de passerelle d'embarquement ou de chargement de ladite nacelle 5. Dans le cas de l'embarquement d'un participant 6, ladite nacelle 5 peut se présenter ou être équipée d'un harnais, enfilé par ledit participant 6 et assurant sa sécurité. En particulier, un tel harnais peut être relié à ladite nacelle 5 par des moyens de sécurisation, notamment de type cordes, vaches et mousquetons, usuellement utilisés en escalade. Selon différents modes de réalisation, ladite nacelle 5 peut être prévue semi-souple dans le cas d'une plate-forme ou bien semi-rigide dans le cas d'un harnais, de manière à mieux supporter les efforts et contraintes qu'elle subit. En outre, ladite nacelle 5 peut être reliée et suspendue audit filin 2 par l'intermédiaire de moyens de glissement se présentant sous la forme d'au moins une poulie 8, chacune étant constituée d'une réa dont la gorge coopère avec le filin 2. Ainsi, au travers de sa rotation, la poulie 8 assure le glissement de la nacelle 5 le long du filin 2. Dans un cas classique de réalisation, le glissement s'effectue depuis le point haut 3 jusqu'au point bas, en dénivelé décroissant, mais il est possible d'envisager un glissement horizontal ou sur un dénivelé croissant. A ce titre, on notera que ladite nacelle 5 peut être reliée audit filin 2 par des liaisons souples sous forme de cordes, semi-rigides sous forme de câbles ou rigides sous forme de tiges. Selon une caractéristique essentielle de la présente invention, ledit dispositif suspendu 1 comprend des moyens 9 d'éjection de ma nacelle 5 selon l'axe A-A' dudit filin 2. En somme, l'invention prévoit de catapulter ladite nacelle 5 depuis son point de départ, lui donnant une accélération initiale plus importante. Ces moyens d'éjection sont à même d'appliquer à ladite nacelle 5 une force initiale de propulsion, au travers de moyens mécaniques, pneumatique, hydraulique ou élastique. A titre d'exemple, lesdits moyens d'éjections peuvent être prévus rigides, fonctionnant à l'aide d'une motorisation, de manière à appliquer à ladite nacelle 5 une forte accélération le long du filin 2. L'énergie d'une telle motorisation peut notamment provenir d'un système de poids 18 et contrepoids dont le lâché génère une énergie potentielle sous l'effet de la gravité. Dans ce cas de figure, la masse desdits poids 18 peut être adaptée en fonction de la poussée à obtenir ou de la charge embarquée à bord de ladite nacelle 5. Selon le mode de réalisation préférentiel, lesdits moyens d'éjection comprennent des moyens de mise sous tension de ladite nacelle 5 selon une force de rappel élastique dans l'axe A-A' dudit filin 2. En d'autres termes, l'invention prévoit d'exercer une force de tension à ladite nacelle 5, de manière à la propulser au moment de son démarrage. De plus, ce catapultage est prévu dans l'axe A-A' du filin 2, plus particulièrement selon la pente de ce dernier, suivant la même direction et dans le sens allant du point haut 3 vers le point bas. On notera que, dans d'autres cas de figure, ce catapultage peut être envisagé horizontalement ou selon une pente croissante. Plus particulièrement, selon le mode préférentiel de réalisation, lesdits moyens de mise sous tension 9 comprennent au moins une corde 10, en matériau rigide ou en matériau élastique, reliée à la nacelle 5 et à un point d'ancrage 11. Selon un mode de réalisation alternatif, ladite corde 10 peut être remplacée par un système à ressorts. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 3, lesdits moyens de mise sous tension 9 comprennent au moins deux cordes 10 en matériau élastique reliées à la nacelle 5 et à un point d'ancrage 11, lesdites cordes 10 étant situées de part et d'autre dudit filin 2. Ainsi, chaque corde 10 reprend une partie de la force de rappel élastique et assure un équilibre dans l'application de ladite force, symétriquement par rapport à un plan vertical passant par l'axe A-A' dudit filin 2. Plus particulièrement, ledit point d'ancrage 11 peut comprendre deux bras 12 de déport positionnés et dimensionnés, de manière à orienter chaque corde 10, de sorte que le vecteur de la force de rappel soit orienté parallèlement à l'axe A-A' dudit filin 2. En somme, lesdits bras de déport 12 s'étendent en biais vers le haut, depuis leur extrémité basse solidarisée audit point d'ancrage 11, selon une direction divergente, de part et d'autre du plan vertical contenant l'axe A-A' dudit filin 2. De plus, leur longueur est telle que l'extrémité opposée haute de chaque bras 12 se situe au niveau dudit filin 2. Dès lors, lesdites cordes 10 se retrouvent de chaque côté dudit filin 2 et, au moment de leur tension, chacune dans un même plan contenant l'axe A-A' dudit filin 2. De plus, l'espacement conféré par le déport des bras 12 permet le passage de la nacelle 5 entre lesdits bras 12. La mise sous tension de la nacelle 5 s'apparente alors à celle effectuée pour un lance-pierre. Selon le mode préférentiel de réalisation, ledit point d'ancrage 11 est situé en aval par rapport à ladite nacelle 5. En somme, le point d'ancrage 11 est plus bas que le point haut 3. De plus, comme visible sur la figure 1, ledit point d'ancrage 11 peut être assujetti au sol, au sein ou en bout de ladite plate-forme 7, par l'intermédiaire de fondation 15 appropriées. Par ailleurs, ledit point d'ancrage 11 peut comprend un caisson 16, notamment pour servir de logement de rangement et de protection au dispositif suspendu 1, lors de son démontage en périodes d'inactivité. De plus, un tel caisson peut recevoir un treuil 17 assurant la mise sous tension de la nacelle 5. En particulier, ledit treuil 17 fait partie intégrante des moyens de mise sous tension. Il est relié à chaque corde 10 et, par leur enroulement ou l'enroulement de ficelles reliées à l'extrémité desdites cordes, assure la mise sous tension du dispositif. De plus, en fonction de la quantité de corde 10 ou de ficelles enroulée autour dudit treuil 17, il est possible de régler la tension et ainsi la force de propulsion. A ce titre, on notera que l'extrémité haute des bras 12 peuvent comprendre des poulies pour le passage et le glissement des cordes 10 ou desdites ficelles. Selon un mode particulier de réalisation, ledit dispositif suspendu 1 comprend des moyens 13 de blocage de la nacelle 5 en position de tension. En d'autres termes, au moment du chargement de la nacelle 5, notamment lors l'embarquement du participant 6, les moyens de blocage 13 permettent de maintenir la nacelle 5 jusqu'à son lancement. Plus particulièrement, lesdits moyens de blocage peuvent se présenter sous la forme d'un crochet 14, monté sur ledit filin 2 ou bien relié audit point haut 3, notamment à l'extrémité supérieure dudit mât 4. Ledit crochet 14 coopère alors avec un anneau solidaire de ladite nacelle 5. Selon un mode de réalisation non représenté, ledit crochet 14 peut être monté coulissant le long dudit filin 2, sous l'action de moyens de traction manuelle ou automatique, permettant, une fois l'accrochage effectué avec la nacelle 5, de tendre les cordes 10 de rappel élastique et de mettre sous tension le dispositif suspendu 1. Dès lors, il est possible d'adapter la force de rappel appliquée en fonction de la charge transportée ou de la vitesse de propulsion souhaitée. Pour ce faire, il suffit de tendre plus ou moins ladite nacelle 5 grâce auxdits moyens de traction. De plus, lesdits moyens de blocage 13 comprennent des moyens de déverrouillage, de manière à relâcher ladite tension. Ces moyens de déverrouillage peuvent être commandés manuellement ou à distance, notamment pour libérer la plate-forme 7 et assurer une zone de lancement sécurisée. En particulier, ces moyens de déverrouillage peuvent consistés à ouvrir le crochet ou ledit anneau, libérant la nacelle 5 qui subit alors la force de rappel élastique. Selon le mode de réalisation visible sur les figures 1 à 3, ledit treuil 17 est situé en aval par rapport à ladite nacelle 5. Cette dernière est bloquée, par l'intermédiaire des moyens de blocage 13, puis les cordes 10 sont mises en tension sous l'action d'enroulement du treuil 17. Selon un autre mode de réalisation, visible sur la figure 5, ledit treuil 17 se situe en amont par rapport à ladite nacelle 5, en particulier au niveau dudit point haut 3. Ledit treuil 17 est alors relié directement à ladite nacelle 5, par l'intermédiaire des moyens de blocage 13. L'enroulement du treuil 17 tracte donc la nacelle 5 vers l'arrière, mettant en tension les cordes 10. Pour revenir au mode de réalisation d'éjection par poids et contrepoids, un tel mode d'éjection par poussée sous l'effet du lâché d'un poids 18 est représenté sur la figure 4. Ledit poids 18 se situe au niveau d'un logement 19 prévu à cet effet au niveau dudit point d'ancrage 11 et du caisson 16. De plus, ledit poids 18 est directement relié aux cordes 10, ces dernières n'étant alors pas élastiques, mais constituées d'un matériau rigide, tel un câble. Le lâché du poids 18 applique donc une force de traction sur lesdites cordes 10 qui tire la nacelle 5. On notera que le déclenchement du lâché du poids 18 peut s'effectuer au niveau dudit logement 19, en autorisant la descente dudit poids 18. Ce déclenchement peut aussi être conditionné au largage à l'aide du crochet 14, comme précédemment évoqué. La remontée du poids 18 s'effectue par l'intermédiaire du treuil 17, directement au sein du logement 19 ou bien en tractant la nacelle 5 vers l'arrière, comme précédemment évoqué. De plus, ledit poids 18 peut être mouflé plusieurs fois afin d'amplifier la force d'éjection, avec une hauteur minimum 35 de chute du poids 18 au sein du logement 19. Ainsi, le dispositif suspendu 1 selon l'invention permet de propulser la nacelle 5 le long du filin 2 formant la tyrolienne, avec une force adaptée à la charge transportée. En outre, dans le cas d'un participant 6, ce catapultage offre des sensations accrues, au travers d'une accélération élevée au démarrage. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples illustrés et décrits précédemment qui peuvent présenter des variantes et modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif suspendu (1), de type tyrolienne, à glissement le long d'un filin (2), comprenant au moins un filin (2) auquel est suspendu au moins une nacelle (5) équipée de moyens de glissement le long dudit filin (2), caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens d'éjection de ladite nacelle (5) dans l'axe dudit filin (2). 2. Dispositif suspendu (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'éjection comprennent des moyens (9) de mise sous tension de ladite nacelle (5) selon une force de rappel élastique orientée dans l'axe dudit filin (2). 3. Dispositif suspendu (1) selon la revendication 2, caractérisé par le fait que lesdits moyens de mise sous tension (9) comprennent au moins une corde (10) en matériau élastique reliée à la nacelle et à un point d'ancrage. 4. Dispositif suspendu (1) selon la revendication 3, caractérisé par le fait que lesdits moyens de mise sous tension (9) comprennent au moins deux cordes (10) en matériau élastique reliées à la nacelle (5) et à un point d'ancrage (11) et situées de part et d'autre dudit filin (2). 5. Dispositif suspendu (1) selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ledit point d'ancrage (11) comprend deux bras (12) de déport positionnés et dimensionnés, de manière à orienter chaque corde (10) de sorte que le vecteur de la force de rappel soit orienté parallèlement à l'axe dudit filin (2). 6. Dispositif suspendu (1) selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé par le fait que ledit point d'ancrage (11) est situé en aval par rapport à ladite nacelle (5). 7. Dispositif suspendu (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de blocage (13) de la nacelle (5) en position de tension. 10. Dispositif suspendu (1) selon la revendication 7, caractérisé par le fait que lesdits moyens de blocage (13) comprennent des moyens de déverrouillage, de manière à relâcher ladite tension. 9. Dispositif suspendu (1) selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé par le fait que lesdits moyens de mise sous tension (9) comprennent au moins un treuil (17) relié à ladite nacelle (5) ou à chaque corde (10) et d'enroulement de chaque corde (10).