Brevet FR2969590A1 — publié le 20120629

Système de stockage papier à double boucle La présente invention concerne le domaine de l'imprimerie. La présente invention propose plus particulièrement un système de gestion de mouvement d'une bande de papier pour un système d'impression. s Un système d'impression tel qu'une machine rotative d'imprimerie permet d'imprimer une ou plusieurs bandes de papier alimentées par un ou plusieurs rouleaux lors d'une impression. Lorsque l'impression est arrêtée, le mouvement de la bande de papier dans le système d'impression est arrêté avec un décalage. Pour un io redémarrage, il est donc nécessaire d'effectuer un recul de la bande de papier afin de pouvoir imprimer à la suite sans génération de pages non imprimées. Ce recul est plus ou moins important selon la vitesse d'arrêt et la configuration du système d'impression. Pour un recul dépassant 20 cm environ, il est important d'avoir un premier système de stockage de bande de ls papier entre la sortie du système d'impression et un système de post-traitement en aval du système d'impression. De même, la bande de papier renvoyée en amont du système d'impression lors du recul doit être stockée dans un deuxième système de stockage entre le ou les rouleaux alimentant le système d'impression en bandes de papier et l'entrée du système 20 d'impression. Actuellement, ces systèmes de stockage, tels qu'enseignés dans le document GB 2 056 953, sont généralement des systèmes de mouflage comportant une série de rouleaux fixes en partie haute et une série de rouleaux mobiles verticalement en partie basse. La bande de papier est 25 enroulée alternativement entre les rouleaux fixes et les rouleaux mobiles. Très souvent, chaque système de stockage possède un rouleau motorisé permettant d'avancer et reculer la bande de papier. En phase d'impression, chaque système possède un capteur qui détecte la position verticale de l'ensemble des rouleaux mobiles. Ces capteurs pilotent alors la vitesse du rouleau motorisé de chaque système de stockage de façon à garantir en continu la position de ces rouleaux mobiles. Lorsque le système d'impression tire la bande de papier en direction inverse de l'impression qui correspond à une phase de recul de la bande de papier avant un s redémarrage, la quantité de bande de papier nécessaire est puisée dans le premier système de stockage en aval du système d'impression. Durant cette phase, les rouleaux mobiles du premier système de stockage, en aval du système d'impression, se rapprochent des rouleaux fixes et les rouleaux mobiles du deuxième système de stockage, en amont du système io d'impression, s'éloignent des rouleaux fixes. Deux systèmes de stockage sont donc nécessaires ce qui peut poser, par exemple, des problèmes de synchronisation entre les deux systèmes ou de panne d'un des deux systèmes, d'un moteur d'un rouleau motorisé ou la panne d'un capteur. La présente invention a donc pour objet de pallier un ou plusieurs des ls inconvénients de l'art antérieur en proposant un système jouant le rôle à la fois du premier et du deuxième système de stockage. À cet effet, l'invention concerne un système de stockage de bande de papier à double boucle pour un système d'impression comportant au moins - en aval du système d'impression, une première boucle de 20 stockage en bande(s) de papier, comportant une première série de rouleaux fixes parallèles et une première série de rouleaux mobiles parallèles, la ou les bandes de papier étant enroulées alternativement entre les rouleaux fixes de la première série et les rouleaux mobiles de la première série ; 25 - en amont du système d'impression, une deuxième boucle de stockage en bandes de papier imprimées par le système d'impression comportant une deuxième série de rouleaux fixes parallèles et une deuxième série de rouleaux mobiles parallèles, la ou les bandes de papier étant enroulées alternativement entre 30 les rouleaux fixes de la deuxième série et les rouleaux mobiles de la deuxième série ; le système étant caractérisé en ce que : les plans contenant les axes principaux des rouleaux de chaque série étant parallèles entre eux, la première boucle sont située au dessus de la deuxième boucle, la première série et la deuxième série de rouleaux s mobiles étant situées face à face entre la première série et la deuxième série de rouleaux fixes, la première série et la deuxième série de rouleaux mobiles formant un ensemble monté sur un châssis mobile se déplaçant parallèlement à un axe perpendiculaire aux plans contenant les axes principaux des rouleaux, la première boucle étant apte à Io entraîner la ou les bandes de papier en sens inverse de la deuxième boucle. Selon une autre particularité, le système comporte en outre un module de contrôle, un capteur et un moteur qui entraîne un rouleau fixe, le module de contrôle fonctionnant de façon autonome, le capteur envoyant au module ls de contrôle un signal de la position du châssis mobile, le module de contrôle commandant alors par un signal l'évolution de la vitesse de rotation du moteur du rouleau. Selon une autre particularité, le système comporte en outre un module de contrôle, un capteur et un moteur qui entraîne un rouleau fixe, le module 20 de contrôle recevant un signal provenant du système d'impression pour indiquer le statut futur du système d'impression, le module de contrôle déclenchant ainsi la détection par le capteur de la position du châssis mobile et commandant par un signal l'évolution de la vitesse de rotation du moteur du rouleau fixe en fonction du statut futur souhaité du système d'impression. 25 Selon une autre particularité, le moteur entraîne un rouleau fixe pour garantir une position contrôlée de la position des rouleaux mobiles quelque soit la vitesse d'avance de la ou des bandes de papier, la position des rouleaux mobiles étant détectée par le capteur. Selon une autre particularité, le système possède en outre au moins 30 un rouleau d'entrainement de la ou des bandes de papier. Selon une autre particularité, la quantité de bande(s) de papier pouvant être stockée dépend de la distance entre la première série et la deuxième série de rouleaux et du nombre d'enroulements alternés entre les rouleaux fixes et les rouleaux mobiles de chaque série. s L'invention concerne également une utilisation du système de stockage avec un système d'impression dont l'entrée et la sortie du ou des bandes de papier s'effectue d'un même côté par rapport au système d'impression et l'une au-dessus de l'autre, des rouleaux d'entraînement contrôlant l'avance et le recul de la ou des bandes de papier, l'utilisation io comprenant au moins les étapes suivantes : - une étape de demande par un utilisateur de mise à l'arrêt du système d'impression ; l'utilisation est caractérisée en ce que l'étape de demande par un utilisateur de mise à l'arrêt du système d'impression est suivie en outre d'une ls - étape d'envoi d'un signal par le module de contrôle au moteur d'une demande d'arrêt de la rotation du rouleau fixe entraîné par le moteur, rapprochant ainsi le châssis vers la deuxième série de rouleaux fixes. Selon une autre particularité, l'étape de demande par un utilisateur de 20 mise à l'arrêt du système d'impression est suivie d'une étape d'envoi par le système d'impression d'un signal au module de contrôle du futur statut d'arrêt du système d'impression. Selon une autre particularité, l'étape d'envoi d'un signal par le module de contrôle au moteur d'une demande d'arrêt de la rotation du rouleau fixe 25 entraîné par le moteur est réalisée simultanément à une étape d'envoi par le module de contrôle d'un signal de commande au(x) rouleau(x) d'entraînement d'inverser temporairement sa/leur rotation pour réaliser le recul de la ou des bandes de papier. L'invention concerne également une utilisation du système de 30 stockage avec un système d'impression comportant deux rouleaux de renvoi entre le système de stockage situé d'un côté du système d'impression et l'entrée ou la sortie du système d'impression située de l'autre côté du système d'impression, des rouleaux d'entraînement contrôlant le l'avance et le recul de la ou des bandes de papier, l'utilisation comprenant au moins les étapes suivantes : - une étape de demande par un utilisateur de mise à l'arrêt du système d'impression ; l'utilisation est caractérisée en ce que l'étape de demande par un utilisateur de mise à l'arrêt du système d'impression est suivie en outre d'une Io - étape d'envoi d'un signal par le module de contrôle au moteur d'une demande d'arrêt de la rotation du rouleau fixe entraîné par le moteur, rapprochant ainsi le châssis vers la deuxième série de rouleaux fixes. Selon une autre particularité, l'étape de demande par un utilisateur de 15 mise à l'arrêt du système d'impression est suivie d'une étape d'envoi par le système d'impression d'un signal au module de contrôle du futur statut d'arrêt du système d'impression. Selon une autre particularité, l'étape d'envoi d'un signal par le module de contrôle au moteur d'une demande d'arrêt de la rotation du rouleau fixe 20 entraîné par le moteur est réalisée simultanément à une étape d'envoi par le module de contrôle d'un signal de commande au(x) rouleau(x) d'entraînement d'inverser temporairement sa/leur rotation pour réaliser le recul de la ou des bandes de papier. 25 D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés : - la figure 1 représente une vue de profil schématique du système de stockage à double boucle selon une configuration et un premier mode de 30 réalisation ; la figure 1 a représente une vue de profil schématique montrant le déplacement du châssis de l'ensemble composé de la première série et la deuxième série de rouleaux mobiles après l'arrêt du système d'impression selon le premier mode de réalisation ; s la figure 1 b représente une vue de profil schématique montrant le déplacement du châssis de l'ensemble composé de la première série et la deuxième série de rouleaux mobiles après le redémarrage du système d'impression selon le premier mode de réalisation ; la figure 1 bis représente une vue de profil schématique du système de io stockage à double boucle selon une configuration et un deuxième mode de réalisation ; la figure 2 représente une vue de profil schématique du système de stockage à double boucle selon une autre configuration et le premier mode de réalisation ; ls la figure 3 représente une vue de profil schématique du système de stockage à double boucle selon une autre configuration où le système de stockage se situe d'un côté du système d'impression et l'entrée ou la sortie se situe de l'autre côté du système d'impression selon le premier mode de réalisation. 20 L'invention va être décrite en référence aux figures 1, la, lb, Ibis, 2 et 3. La présente invention propose un système (0) de stockage de bande (10) de papier à double boucle pour un système (1) d'impression permettant un recul de la ou des bandes (10) de papier après un arrêt d'un système (1) 25 d'impression. Ce système (0) de stockage permet de stocker du papier en amont d'un système (1) d'impression tout en stockant également une certaine quantité de papier en aval du système (1) d'impression. Le système (1) d'impression est, par exemple, une presse offset ou typographique rotative alimentée en bande(s) de papier par une ou des 30 bobines de papier. Sur les figures 1, la et lb, le système (1) d'impression est représenté schématiquement avec des rouleaux (100) d'entraînement situés dans le système (1) d'impression et qui entraînent la ou les bandes (10) de papier vers la zone (101) d'impression du système (1) d'impression. s Ce système (0) de stockage comprend au moins deux boucles, la première boucle B1 étant située au dessus de la deuxième boucle (B2). Une première boucle (B1) de stockage en bande(s) (10) de papier est située en aval du système (1) d'impression. Cette première boucle (B1) comporte une première série de rouleaux (201, 211) fixes parallèles et une io première série de rouleaux (301) mobiles parallèles. La ou les bandes (10) de papier sont enroulées alternativement entre les rouleaux (210, 211) fixes de la première série et les rouleaux (301) mobiles de la première série, formant ainsi un système de mouflage. La ou les bandes (10) de papier alimentant la première boucle (B1) proviennent, imprimées, du système (1) ls d'impression par une sortie 120 d'impression. La ou les bandes (10) de papier sortant de la première boucle (B1) sont, par exemple, acheminées vers un système de pliage et de découpage de bande(s) (10) de papier. Une deuxième boucle (B2) de stockage en bandes (10) de papier imprimées par le système (1) d'impression est située en amont du système 20 (1) d'impression. Cette deuxième boucle (B2) comporte une deuxième série de rouleaux (202) fixes parallèles et une deuxième série de rouleaux (302) mobiles parallèles. La ou les bandes (10) de papier sont enroulées alternativement entre les rouleaux (202) fixes de la deuxième série et les rouleaux (302) mobiles de la deuxième série, formant ainsi un système de 25 mouflage. La ou les bandes (10) de papier alimentant la deuxième boucle (B2) proviennent d'une ou de plusieurs bobines de bandes (10) de papier. La ou les bandes (10) de papier sortant de la deuxième boucle (B2) alimente le système (1) d'impression par une entrée (101) d'alimentation du système (1) d'impression. 2969590 s Les plans (2010, 3010, 3020, 2020) contenant les axes (2011, 2111, 3011, 3021, 2021) principaux des rouleaux (211, 201, 301, 302, 202) de chaque série sont parallèles entre eux. La première série et la deuxième série de rouleaux (301, 302) mobiles sont situées face à face entre la s première série et la deuxième série de rouleaux (211, 201, 202) fixes. La première série et la deuxième série de rouleaux mobiles (301, 302) forment un ensemble monté sur un châssis (30) parallèlement à un axe (3000) perpendiculaire aux plans (2010, 3010, 3020, 2020) contenant les axes (2011, 2111, 3011, 3021, 2021) principaux des rouleaux (211, 201, 301, 302, 10 202). La première boucle (B1) est apte à entraîner la ou les bandes (10) de papier en sens inverse de la deuxième boucle (B2). Ce système (0) de stockage permet de stocker, par exemple, la même quantité de bande(s) (10) de papier en amont du système (1) d'impression ls que ce que le système (1) d'impression puise en aval du système (1) d'impression. La quantité de bande(s) (10) de papier pouvant être stockée dépend de la distance entre la première série et la deuxième série de rouleaux (211, 201, 202) et du nombre d'enroulements alternés entre les rouleaux (211, 20 201, 202) fixes et les rouleaux (301, 302) mobiles de chaque série. De façon non limitative, le nombre d'enroulements alternés peut être égal à 4. Le système comporte en outre un module (4) de contrôle, un capteur (31) et un moteur (2112) qui entraîne un rouleau (211) fixe, par exemple, un des rouleaux (211, 201) de la première série de rouleaux (211, 201) fixes. 25 Selon un premier mode de réalisation représenté sur les figures 1, la, lb, le module (4) de contrôle fonctionne de façon autonome. Le capteur (31) envoie au module (4) de contrôle un signal (ic) de la position du châssis (30) mobile. Le module (4) de contrôle commande alors par un signal (imcl ) l'évolution de la vitesse de rotation du moteur (2112) du rouleau (211). 30 Selon un deuxième mode de réalisation représenté sur la figure Ibis, le module (4) de contrôle reçoit un signal (ii) provenant du système (1) d'impression pour indiquer le statut futur du système (1) d'impression. Le statut futur du système (1) d'impression correspond à un arrêt futur ou un démarrage ou redémarrage futur du système (1) d'impression. Lorsqu'un arrêt du système (1) d'impression est demandé, le statut futur du système (1) s d'impression est l'arrêt du système (1) d'impression. Lorsque le démarrage ou le redémarrage du système (1) d'impression est demandé, le statut futur du système (1) d'impression est le démarrage ou le redémarrage du système (1) d'impression. Le module (4) de contrôle déclenche ainsi la détection par le capteur (31) qui envoie au module (4) de contrôle un signal (ic) de la io position du châssis (30) mobile et commande par un signal (imcl) l'évolution de la vitesse de rotation du moteur (2112) du rouleau (211) fixe en fonction du statut futur souhaité du système (1) d'impression. Le moteur (2112) entraîne un rouleau (211) fixe pour également garantir une position contrôlée de la position des rouleaux (301, 302) mobiles ls quelque soit la vitesse d'avance de la ou des bandes (10) de papier. Par exemple, dans le cas où la vitesse d'avance de la ou des bandes (10) de papier est nulle, si le moteur (2112) entraîne le rouleau (211) fixe pour tourner dans le sens inverse de l'avance de la ou des bandes (10) de papier lors d'une impression, le châssis se rapproche de la deuxième série de 20 rouleaux (202) fixes de par la gravité s'exerçant sur le châssis (30) et les rouleaux (301, 302) mobiles. Si le moteur (2112) entraîne le rouleau (211) fixe pour tourner dans le sens de l'avancée de la ou des bandes (10) de papier lors d'une impression, le châssis se rapproche de la première série de rouleaux (211, 201) fixes. 25 Ainsi, un seul moteur (2112) est nécessaire au système (0) de stockage pour entraîne un rouleau (211) fixe, contrairement aux systèmes actuels où deux rouleaux motorisés sont nécessaires. Un seul capteur (31) est également nécessaire pour contrôler la position de l'ensemble des rouleaux (301, 302) mobiles, contrairement aux 30 systèmes actuels qui nécessitent au moins deux capteurs, chacun détectant la position de chaque série de rouleaux (301, 302) mobiles. Le capteur (31) 2969590 Io fonctionne aussi en phase d'impression lorsque la ou les bandes (10) de papier défilent pour contrôler la position du châssis (30). L'ensemble des rouleaux (301, 302) mobiles peut donc se rapprocher d'une série de rouleaux fixes d'une distance égale à celle dont l'ensemble s s'éloigne de l'autre série de rouleaux fixes. La longueur de stockage de la longueur de la ou des bandes (10) de papier varie donc de façon complémentaire entre les deux boucles. Si la longueur de bande(s) (10) de papier stockée dans une boucle diminue d'une longueur particulière, la longueur de bande(s) (10) de papier stockée dans l'autre boucle augmente Io de la même longueur particulière. Ainsi, lors d'un arrêt du système (1) d'impression, une quantité de bande(s) (10) de papier est nécessaire en aval du système (1) d'impression afin qu'un recul de la ou des bandes (10) de papier soit possible. Les rouleaux (301, 302) mobiles de la première et deuxième série de rouleaux ls (301, 302) mobiles se rapprochent donc de la première série de rouleaux (211, 201) fixes. Ce rapprochement permet d'alimenter le système (1) d'impression en bande(s) de papier stockée par l'enroulement alternatif de la ou des bandes de papier autour des rouleaux (211, 201) de la première série et des rouleaux (301) de la première série. 20 De la même manière, les rouleaux (301, 302) mobiles de la première et deuxième série de rouleaux (301, 302) mobiles peuvent se rapprocher de la deuxième série de rouleaux (202) fixes. Ce rapprochement permet d'alimenter le système (1) d'impression en bande(s) de papier stockée par l'enroulement alternatif de la ou des bandes de papier autour des rouleaux 25 (211, 201) de la première série et des rouleaux (301) de la première série. Selon une configuration alternative représentée sur la figure 2, le système possède en outre au moins un rouleau (501, 502) d'entrainement de la ou des bandes (10) de papier pour chaque boucle (B1, B2) de stockage. 30 Ces rouleaux (501, 502) d'entraînement jouent le rôle du système (100) Il d'entraînement habituellement intégré dans un système (1) d'impression. Dans la configuration représentée sur la figure 2, un premier rouleau (501) d'entraînement permet de recevoir la ou les bandes (10) de papier imprimées en sortie du système (1) d'impression. Un deuxième rouleau (502) s d'entraînement permet l'entrée de la ou des bandes (10) de papier dans le système (1) d'impression. Ces rouleaux (501, 502) sont contrôlés par un signal (imc2) de commande du module (4) de commande pour contrôler l'avance ou le recul de la ou des bandes (10) de papier. Les différents rouleaux (211, 201, 301, 302, 202) sont, par exemple, io métalliques, ou métalliques et revêtus d'une couche d'élastomère. Dans une configuration, le système de stockage est utilisé avec un système (1) d'impression dont l'entrée et la sortie du ou des bandes (10) de papier s'effectue d'un même côté par rapport au système (1) d'impression et l'une au-dessus de l'autre. ls Cette configuration peut fonctionner selon le premier mode de réalisation où le module (4) de commande fonctionne de façon autonome ou selon le deuxième mode de réalisation. Dans une autre configuration, le système de stockage est utilisé avec un système (1) d'impression comportant deux rouleaux (203) de renvoi entre 20 le système de stockage situé d'un côté du système (1) d'impression et l'entrée (101) ou la sortie (120) du système (1) d'impression située de l'autre côté du système (1) d'impression comme représenté sur la figure 3. Cette configuration peut fonctionner selon le premier mode de réalisation où le module (4) de commande fonctionne de façon autonome ou selon le 25 deuxième mode de réalisation. L'invention concerne également une utilisation du système de stockage avec un système (1) d'impression dont l'entrée et la sortie du ou des bandes (10) de papier s'effectue d'un même côté par rapport au système 30 (1) d'impression et l'une au-dessus de l'autre. Les rouleaux d'entraînement du système (1) d'impression ou ceux de la configuration alternative contrôlent le l'avance et le recul de la ou des bandes (10) de papier. L'utilisation comprend au moins les étapes suivantes : - une étape de demande par un utilisateur de mise à l'arrêt du s système (1) d'impression ; - une étape d'envoi d'un signal (imcl) par le module (4) de contrôle au moteur (2112) d'une demande d'arrêt de la rotation du rouleau (211) fixe entraîné par le moteur (2112), rapprochant ainsi le châssis (30) vers la deuxième série de rouleaux (211, 201) fixes. 10 Selon le deuxième mode de réalisation, l'étape de demande par un utilisateur de mise à l'arrêt du système (1) d'impression est suivie d'une étape d'envoi par le système d'impression d'un signal (ii) au module (4) de contrôle du futur statut d'arrêt du système (1) d'impression. L'étape d'envoi d'un signal (imcl) par le module (4) de contrôle au 15 moteur (2112) d'une demande d'arrêt de la rotation du rouleau (211) fixe entraîné par le moteur (2112) est réalisée simultanément à une étape d'envoi par le module (4) de contrôle d'un signal (imc2) de commande au(x) rouleau(x) (50) d'entraînement d'inverser temporairement sa/leur rotation pour réaliser le recul de la ou des bandes (10) de papier. 20 L'invention concerne également une utilisation du système de stockage avec un système (1) d'impression comportant deux rouleaux (203) (figure 3) de renvoi entre le système de stockage situé d'un côté du système (1) d'impression et l'entrée (101) ou la sortie (120) du système (1) d'impression située de l'autre côté du système (1) d'impression comme 25 représenté sur la figure 3. Les rouleaux d'entraînement du système (1) d'impression ou ceux de la configuration alternative contrôlent le l'avance et le recul de la ou des bandes (10) de papier. L'utilisation comprenant au moins les étapes suivantes : - une étape de demande par un utilisateur de mise à l'arrêt du 30 système (1) d'impression ; - étape d'envoi d'un signal (imcl) par le module (4) de contrôle au moteur (2112) d'une demande d'arrêt de la rotation du rouleau (211) fixe entraîné par le moteur (2112), rapprochant ainsi le châssis (30) vers la deuxième série de rouleaux (211, 201) fixes. s Selon le deuxième mode de réalisation, l'étape de demande par un utilisateur de mise à l'arrêt du système (1) d'impression est suivie d'une étape d'envoi par le système d'impression d'un signal (ii) au module (4) de contrôle du futur statut d'arrêt du système (1) d'impression. L'étape d'envoi d'un signal (imcl) par le module (4) de contrôle au 10 moteur (2112) d'une demande d'arrêt de la rotation du rouleau (211) fixe entraîné par le moteur (2112) est réalisée simultanément à une étape d'envoi par le module (4) de contrôle d'un signal (imc2) de commande au(x) rouleau(x) (501 502) d'entraînement d'inverser temporairement sa/leur rotation pour réaliser le recul de la ou des bandes (10) de papier. 15 Selon la configuration alternative, le module (4) de contrôle envoie un signal (imc2) de commande au(x) rouleau(x) (501, 502) d'entraînement d'inverser sa/leur rotation pour réaliser le recul de la ou des bandes (10) de papier au même moment que l'étape d'envoi d'un signal (imcl) de commande au(x) rouleau(x) (211) motorisé(s) d'arrêter leur rotation. 20 Le système (0) de stockage permet également de garder continuellement une certaine tension de la ou des bandes (10) de papier à l'intérieur du système (1) d'impression pour le bon fonctionnement du système (1) d'impression. Selon le deuxième mode de réalisation, le système (1) d'impression peut envoyer un signal (ii) au module (4) de contrôle lorsque 25 la tension de la ou des bandes (10) de papier diminue. II doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de 30 l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. REVENDICATIONS1. Système (0) de stockage de bande (10) de papier à double boucle pour un système (1) d'impression comportant au moins - en aval du système (1) d'impression, une première boucle (B1) de stockage en bande(s) (10) de papier, comportant une première série de rouleaux (201, 211) fixes parallèles et une première série de rouleaux (301) mobiles parallèles, la ou les bandes (10) de papier étant enroulées alternativement entre les rouleaux (201, 211) fixes de la première série et les rouleaux (301) mobiles de la première série ; - en amont du système (1) d'impression, une deuxième boucle (B2) de stockage en bandes (10) de papier imprimées par le système (1) d'impression comportant une deuxième série de rouleaux (202) fixes parallèles et une deuxième série de rouleaux (302) mobiles parallèles, la ou les bandes (10) de papier étant enroulées alternativement entre les rouleaux (202) fixes de la deuxième série et les rouleaux (302) mobiles de la deuxième série ; le système étant caractérisé en ce que : les plans (2010, 3010, 3020, 2020) contenant les axes (2011, 2111, 3011, 3021, 2021) principaux des rouleaux (211, 201, 301, 302, 202) de chaque série étant parallèles entre eux, la première boucle (B1) sont située au dessus de la deuxième boucle (B2), la première série et la deuxième série de rouleaux (301, 302) mobiles étant situées face à face entre la première série et la deuxième série de rouleaux (211, 201, 202) fixes, la première série et la deuxième série de rouleaux mobiles (301, 302) formant un ensemble monté sur un châssis (30) mobile se déplaçant parallèlement à un axe (3000) perpendiculaire aux plans (2010, 3010, 3020, 2020) contenant les axes (2011, 2111, 3011, 3021, 2021) principaux des rouleaux (211, 201, 301, 302, 202), la premièreboucle (B1) étant apte à entraîner la ou les bandes (10) de papier en sens inverse de la deuxième boucle (B2). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système comporte en outre un module (4) de contrôle, un capteur (31) s et un moteur (2112) qui entraîne un rouleau (211) fixe, le module (4) de contrôle fonctionnant de façon autonome, le capteur (31) envoyant au module (4) de contrôle un signal (ic) de la position du châssis (30) mobile, le module (4) de contrôle commandant alors par un signal (imcl) l'évolution de la vitesse de rotation du moteur (2112) du rouleau 10 (211). 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système comporte en outre un module (4) de contrôle, un capteur (31) et un moteur (2112) qui entraîne un rouleau (211) fixe, le module (4) de contrôle recevant un signal (ii) provenant du système (1) d'impression 15 pour indiquer le statut futur du système (1) d'impression, le module (4) de contrôle déclenchant ainsi la détection (ic) par le capteur (31) de la position du châssis (30) mobile et commandant par un signal (imcl ) l'évolution de la vitesse de rotation du moteur (2112) du rouleau (211) fixe en fonction du statut futur souhaité du système (1) d'impression. 20 4. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur (2112) entraîne un rouleau (211) fixe pour garantir une position contrôlée de la position des rouleaux (301, 302) mobiles quelque soit la vitesse d'avance de la ou des bandes (10) de papier, la position des rouleaux (301, 302) mobiles étant détectée par le capteur (31). 25 5. Système (0) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système (0) possède en outre au moins un rouleau (501, 502) d'entrainement de la ou des bandes (10) de papier. 6. Système (0) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la quantité de bande(s) (10) de papier pouvant être stockée dépend de la 30 distance entre la première série et la deuxième série de rouleaux (211,201, 202) et du nombre d'enroulements alternés entre les rouleaux (211, 201, 202) fixes et les rouleaux (301, 302) mobiles de chaque série. 7. Utilisation du système de stockage avec un système (1) s d'impression dont l'entrée et la sortie du ou des bandes (10) de papier s'effectue d'un même côté par rapport au système (1) d'impression et l'une au-dessus de l'autre, des rouleaux d'entraînement contrôlant le l'avance et le recul de la ou des bandes (10) de papier, l'utilisation comprenant au moins les étapes suivantes : 10 - une étape de demande par un utilisateur de mise à l'arrêt du système (1) d'impression ; l'utilisation est caractérisée en ce que l'étape de demande par un utilisateur de mise à l'arrêt du système (1) d'impression est suivie en outre d'une 15 - étape d'envoi d'un signal (imcl) par le module (4) de contrôle au moteur (2112) d'une demande d'arrêt de la rotation du rouleau (211) fixe entraîné par le moteur (2112), rapprochant ainsi le châssis (30) vers la deuxième série de rouleaux (211, 201) fixes. 8. Utilisation selon la revendication 7, caractérisée en ce que 20 l'étape de demande par un utilisateur de mise à l'arrêt du système (1) d'impression est suivie d'une étape d'envoi par le système d'impression d'un signal (ii) au module (4) de contrôle du futur statut d'arrêt du système (1) d'impression. 9. Utilisation selon la revendication 7, caractérisée en ce que 25 l'étape d'envoi d'un signal (imcl) par le module (4) de contrôle au moteur (2112) d'une demande d'arrêt de la rotation du rouleau (211) fixe entraîné par le moteur (2112) est réalisée simultanément à une étape d'envoi par le module (4) de contrôle d'un signal (imc2) de commande au(x) rouleau(x) (501, 502) d'entraînement d'inverser 30 temporairement sa/leur rotation pour réaliser le recul de la ou des bandes (10) de papier. 2969590 ls 10. Utilisation du système de stockage avec un système (1) d'impression comportant deux rouleaux (203) de renvoi entre le système de stockage situé d'un côté du système (1) d'impression et l'entrée (101) ou la sortie (120) du système (1) d'impression située de s l'autre côté du système (1) d'impression, des rouleaux d'entraînement contrôlant l'avance et le recul de la ou des bandes (10) de papier, l'utilisation comprenant au moins les étapes suivantes : - une étape de demande par un utilisateur de mise à l'arrêt du système (1) d'impression ; io l'utilisation est caractérisée en ce que l'étape de demande par un utilisateur de mise à l'arrêt du système (1) d'impression est suivie en outre d'une - étape d'envoi d'un signal (imcl) par le module (4) de contrôle au moteur (2112) d'une demande d'arrêt de la rotation du rouleau ls (211) fixe entraîné par le moteur (2112), rapprochant ainsi le châssis (30) vers la deuxième série de rouleaux (211, 201) fixes. 11. Utilisation selon la revendication 10 caractérisée en ce que l'étape de demande par un utilisateur de mise à l'arrêt du système (1) d'impression est suivie d'une étape d'envoi par le système d'impression 20 d'un signal (ii) au module (4) de contrôle du futur statut d'arrêt du système (1) d'impression. 12. Utilisation selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'étape d'envoi d'un signal (imcl) par le module (4) de contrôle au moteur (2112) d'une demande d'arrêt de la rotation du rouleau (211) 25 fixe entraîné par le moteur (2112) est réalisée simultanément à une étape d'envoi par le module (4) de contrôle d'un signal (imc2) de commande au(x) rouleau(x) (501, 502) d'entraînement d'inverser temporairement sa/leur rotation pour réaliser le recul de la ou des bandes (10) de papier. 30