Brevet FR2964187A1 — publié le 20120302

La présente invention concerne un dispositif pour le lancement de cibles pour le tir. Elle trouve notamment une application pour le lancer de cibles pour le tir à l'arc. Il existe des dispositifs pour le lancement de cibles adaptés en particulier pour la projection de cibles type pigeon d'argile. Typiquement, le lancement d'une cible est assuré par une rapide rotation d'un bras de lancement tendu par un ressort dont la détente assure la projection de la cible. Avant l'actionnement du bras de lancement, la cible à projeter est amenée en position de projection. Le dispositif est prévu pour n'amener qu'une cible à la fois dans la zone de projection. Cependant, il arrive fréquemment qu'une deuxième cible soit malencontreusement positionnée simultanément dans la zone de projection, soit parce qu'elle a été introduite par l'orifice de sortie de cible du dispositif, soit parce qu'elle a été amenée simultanément avec la première cible dans la zone de projection. Il y a alors une situation de blocage entraînant possiblement non seulement un défaut de projection de cibles mais aussi des blocages intempestifs du bras de lancement ou d'autres composants. On comprend aisément que ce blocage est nuisible à l'efficacité des tirs et à leur fiabilité mais il peut aussi engendrer des problèmes de sécurité notamment lorsqu'il s'agit de dégager des cibles coincées alors que le bras de lancement est encore au moins partiellement tendu. La présente invention a pour but de remédier en tout ou partie aux inconvénients des dispositifs de lancement connus jusqu'à présent. A cet effet l'invention concerne un dispositif pour le lancement de cibles de tir comprenant un bras de lancement mobile en rotation autour d'un axe de rotation et une surface de roulement définissant un profil longitudinal concave destiné à guider la projection d'une cible caractérisé par le fait que la surface de roulement comprend au moins une portion mobile apte à être rapprochée ou éloignée de l'axe de rotation. Grâce à l'invention, la position de la surface de roulement est modifiée à chaque fois que des cibles sont bloquées au niveau de la surface de roulement. La modification de position relative permet de modifier l'angle d'appui de la cible sur la surface de roulement de sorte à dévier la cible. Par ce biais, les cibles coincées sont libérées pour poursuivre leur trajet dans le sens de la projection. On énonce ci après des modes de réalisation avantageux qui peuvent être cumulés ou réalisés alternativement et qui ne sont pas limitatifs de l'invention. - la portion mobile est apte à être éloignée de l'axe de rotation sous l'action d'une pression par au moins une cible. - elle comprend des moyens de rappel de la portion mobile de la surface de roulement dans une position par défaut. - elle comprend des moyens de contrôle du déplacement de la portion mobile de la surface de roulement destinés à verrouiller la position de la portion mobile de la surface de roulement. - la portion mobile de la surface de roulement est formée par au moins un volet mobile. - la portion mobile de la surface de roulement est formée par au moins deux volets mobiles disposés l'un à la suite de l'autre et la surface de roulement comprend un volet fixe disposé en amont des deux volets mobiles. - le volet fixe de la surface de roulement est centré sur l'axe de rotation du bras de lancement. - la portion mobile de la surface de roulement est configurée de sorte à prendre une position de lancement dans laquelle au moins un volet mobile est concentrique avec le volet fixe et une position de débrayage dans lequel le volet mobile est excentrique avec le volet fixe. - la portion mobile de la surface de roulement est mobile dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du bras de lancement et selon une direction parallèle au rayon de cercle défini par la rotation du bras de lancement. - la mobilité de la portion mobile comporte une composante radiale relativement à la trajectoire de rotation du bras. - la portion mobile de la surface de roulement est mobile dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation au bras de lancement et selon une direction longitudinale du profil longitudinal de la surface de roulement de sorte à modifier la longueur dudit profil longitudinal de la surface de roulement - elle comprend un châssis sur lequel est montée ajustable la portion mobile de la surface de roulement. - la portion mobile comprend une rainure sensiblement transversale au profil longitudinal de la surface de roulement destinée à recevoir un tenon formé sur le châssis. - elle comporte au moins une cible de section circulaire et dont la tranche est configurée pour s'appliquer sur la surface de roulement .- le dispositif comprend des moyens de guidage du déplacement de la portion mobile de la surface de roulement. - le dispositif comprend des moyens de modification de la longueur du profil longitudinal de la surface de roulement. L'invention concerne également un procédé de débrayage d'un dispositif tel que décrit ci-dessus comprenant les étapes suivantes : a - deux cibles sont disposées dans une zone de lancement b - au moins une des deux cibles exerce une pression sur la portion mobile de la surface de roulement c - la portion mobile est déplacée en éloignement ou en rapprochement de l'axe de rotation du bras de lancement d - déplacement des cibles en direction d'un orifice de sortie. Optionnellement avant l'étape c), le procédé comprend une étape de desserrage de moyens de contrôle tels des molettes permettant de déverrouiller la portion mobile de la surface de roulement 8. Avantageusement, la portion mobile est éloignée de l'axe de rotation du bras lorsque deux cibles sont présentes. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels. Les figures 1 et 2 représentent le dispositif selon l'invention respectivement dans une position de lancement et dans une position de débrayage. Les figures 3 à 9 représentent le dispositif selon l'invention dans les différentes étapes de fonctionnement. Les figures 6 et 8 étant respectivement des vues en perspectives des dispositifs selon les figures 5 et 7. On notera que la présente invention est particulièrement avantageuse pour des dispositifs utilisés en combinaison avec des cibles réalisées en matériau plastique et particulièrement en mousse polymère. En effet, le type de matériau génère un frottement plus important que les pigeons d'argile vis-à-vis des organes du dispositif. Ainsi, les risques de blocage sont plus importants. D'autre part, alors que les blocages peuvent être parfois simplement résolus par rupture du pigeon d'argile au moyen du bras de lancement 1, une telle dislocation libérant la trajectoire du bras de lancement 1 n'est pas possible pour des cibles en mousse polymère. Sur le mode de réalisation présenté aux figures, le dispositif selon l'invention comporte une base 13 dotée de roues 14 facilitant le déplacement du dispositif. Sur la base 13, le dispositif comprend principalement un bras de lancement 1 monté à rotation autour d'un axe de rotation 5 définissant une zone de lancement. Dans le cas représenté, l'axe de rotation 5 est sensiblement horizontal. On pourra utiliser des moyens d'actionnement classiques pour entraîner en rotation le bras de lancement 1. Ainsi, le bras de lancement peut coopérer avec un ressort tendu grâce à une motorisation et susceptible d'être détendu sur commande pour opérer la projection de la cible 2a - 2b. Cette dernière, sans être limitatif, est avantageusement une cible 2a - 2b du type plateau de forme sensiblement cylindrique aplatie réalisée en matière plastique et plus particulièrement en mousse polymère en une ou plusieurs couches. La forme préférentiellement circulaire de la section de la cible 2 permet un mouvement de roulement sur une surface de roulement 8 telle que décrite en détail ci après. Au dessus de la zone de lancement de cible, un barillet 4 est prévu dans le cas représenté pour permettre le chargement et la délivrance successive de cibles 2a - 2b. Le barillet 4 représenté comprend une pluralité de colonnes aptes à recevoir de façon superposée des cibles 2a - 2b suivant la direction longitudinale des colonnes. Un système de délivrance non représenté permet le passage d'une cible 2 depuis une colonne du barillet 4 vers une zone de chargement où la cible 2 vient au contact d'une butée 3 susceptible de contrer la suite de la descente. On comprend alors qu'à ce stade le bras de lancement 1 peut être actionné de sorte à projeter la cible 2 ainsi positionnée. Dans le cas illustré, le bras de lancement 1 comporte à son extrémité distale un galet 12 de section sensiblement circulaire et avantageusement monté pivotant relativement au reste du bras de lancement 1 de sorte à s'appuyer sur la cible 2 tout en conservant une liberté de mouvement en rotation propre. Selon l'invention, le dispositif comprend une surface de roulement 8 sur laquelle la cible se déplace avantageusement en roulant ce qui n'exclut pas un certain glissement et qui permet de guider et d'accompagner le mouvement de projection de la cible 2. La surface de roulement 8 est configurée pour recevoir une cible 2 par sa tranche. Elle est formée dans la partie basse du dispositif et en deçà du bras de lancement 1 dans la zone de lancement s'entendant comme la zone comprise après la butée 3 et l'orifice de sortie 17. La surface de roulement 8 définit un profil longitudinal concave disposé dans un plan transversal à l'axe de rotation 5 du bras de lancement 1. Avantageusement, le profil longitudinal est formé dans un plan parallèle au plan de rotation du bras de lancement 1. La surface de roulement 8 a une forme apte à recevoir la cible tel un berceau et à la guider lors de la projection. Avantageusement, la surface de roulement 8 est un arc de cercle. Par ailleurs, pour préserver un espacement constant entre l'extrémité distale du bras de lancement 1 et la surface de roulement 8, l'arc de cercle est préférentiellement centré sur l'axe de rotation 5. Ceci n'est qu'un exemple de mode de réalisation, en particulier, si l'on souhaite faire varier les effets de rotation appliqués à la cible 2a - 2b un excentrage peut être réalisé. La largeur de la surface de roulement 8 n'est pas limitée mais est avantageusement égale ou légèrement supérieure à l'épaisseur de la tranche de la cible 2a - 2b. Le problème que l'invention tend à résoudre est illustré aux figures 5 et 6. Lorsqu'une cible 2b arrive au contact d'une cible 2a déjà en position dans la zone de lancement, la mise en action du bras de lancement 1 aboutit à un phénomène de coincement. La pression du bras de lancement 1 exercée sur la cible 2b provoque son adhérence sur la surface de roulement 8 et donc la rotation de la cible 2b dans un sens anti horaire. La cible 2a subit quant à elle deux contraintes antagonistes. Sous l'influence de la cible 2b, l'adhérence entre les deux cibles 2a 2b provoque sa rotation dans le sens horaire mais la pression exercée génère aussi une adhérence entre la cible 2a et la surface de roulement 8 ce qui induit une rotation dans la direction opposée. Ce phénomène neutralise la rotation des deux cibles 2a 2b qui sous la pression du bras de lancement 1 se compriment, notamment lorsque les cibles 2a 2b sont en matériau plastique type mousse polymère. Le dispositif est alors bloqué dans une position dangereuse, le bras de lancement 1 étant encore au moins partiellement tendu. La surface de roulement 8 selon l'invention permet de résoudre cet inconvénient en toute sécurité. En effet la surface de roulement 8 comprend une partie mobile configurée pour être éloignée ou rapprochée de l'axe de rotation 5 du bras de lancement 1. Cette mobilité tend à modifier la distance entre l'axe de rotation 5 et la surface de roulement, modifiant ainsi l'orientation de la pression exercée par le bras de lancement et par la cible 2b sur la cible 2a. Selon une possibilité, la portion mobile est éloignée tendant ainsi à ouvrir le rayon de courbure de la portion mobile de la surface de roulement 8 lorsque celle-ci est un arc de cercle notamment. Cet éloignement de la portion mobile de la surface de roulement 8 du bras de lancement 1 créé une perte d'adhérence de la cible 2a 2b sur la surface de roulement 8. Les cibles 2a 2b translatent vers l'orifice de sortie 17. La portion mobile est avantageusement mobile dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation 4 du bras de lancement 1. La portion mobile est apte à translater selon un axe correspondant sensiblement à un rayon du cercle défini par la rotation du bras de lancement 1. Avantageusement, la surface de roulement comporte au moins une portion mobile et un volet fixe 6. A titre d'exemple préféré représenté aux figures, la surface de roulement 8 est formée par un volet fixe 6 et deux volets mobiles 7a 7b constituant la portion mobile de la surface de roulement 8. La portion mobile comprend deux volets mobiles 7a 7b disposés l'un à la suite de l'autre. Le volet fixe 6 est disposé le plus en amont relativement au sens de déplacement du bras de lancement. Avantageusement, les volets mobiles 7a 7b de la portion mobile et le volet fixe 6 sont de forme concave préférentiellement en arc de cercle. Il peut bien entendu être prévu que la portion mobile telle que représentée ne comprenne qu'un seul volet mobile 7a. La portion mobile de la surface de roulement 8 est configurée pour prendre alternativement deux positions extrêmes représentées en figure 1 et 2. En figure 1, la portion mobile de la surface de roulement 8 est en position de lancement. C'est la position classique du dispositif lors du lancement de cibles sans difficultés. En figure 2, la portion mobile de la surface de roulement 8 est en position de débrayage. Cette position est trouvée lorsque le dispositif est bloqué et qu'il est nécessaire de modifier la distance entre la surface de roulement 8 et l'axe de rotation 5 pour libérer les cibles 2a 2b bloquées. Il est préféré que le dispositif comprenne des moyens de rappel de la portion mobile de la surface de roulement 8 en position par défaut. La position par défaut étant la position de lancement. Les moyens de rappel sont avantageusement des ressorts tendant la portion mobile en direction de l'axe de rotation 5 du bras de lancement 1. Selon un mode de réalisation, la portion mobile est déplacée en éloignement de l'axe de rotation 5 par la pression exercée par les cibles 2a 2b en situation de blocage. Le déplacement peut être automatique dès lors que la pression exercée sur la portion mobile de la surface de roulement par les cibles 2a 2b est supérieure à la force des moyens de rappel. Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif comprend des moyens de contrôle du déplacement de la portion mobile de la surface de roulement 8. Ces moyens de contrôle sont destinés à verrouiller la portion mobile dans différentes positions. Ils sont aussi avantageusement utilisés pour contrôler le déplacement de la portion mobile de la surface de roulement 8. En effet, a titre d'exemple non limitatif représenté sur les figures, les moyens de contrôle s'apparentent à des molettes permettant de desserrer le ou les volets mobiles 7a 7b lorsqu'il y a situation de blocage. Les cibles 2a 2b exerçant une pression sur la portion mobile de la surface de roulement 8 sous l'effort du bras de lancement 1. Dès lors l'action des moyens de contrôle, par exemple en desserrant les molettes, permet le déplacement de la portion mobile de la surface de roulement 8 sous la pression de cibles 2a 2b. La libération des cibles est contrôlée par les moyens de contrôle qui permettent de limiter le déplacement de la portion mobile et de contrôler la vitesse du mouvement. La libération des cibles est avantageusement lente et progressive pour éviter un jaillissement brusque pouvant blesser l'utilisateur des moyens de contrôle. Les moyens de contrôle ont pour objectif principal de verrouiller la portion mobile de la surface de roulement 8 en une position préférentiellement de lancement de sorte à empêcher toute modification intempestive de l'angle d'éjection de la cible. La portion mobile de la surface de roulement 8 comporte avantageusement des moyens de guidage du déplacement. Les moyens de guidage sont représentés à titre d'exemple sur les figures par les rainures 9. Les rainures 9 peuvent être des trous oblongs traversant l'épaisseur des volets mobiles 7a 7b et disposés sensiblement selon l'axe transversal des volets mobiles 7a 7b. L'orientation des rainures 9 est prévue pour permettre un déplacement des volets 7a 7b en éloignement de l'axe de rotation 5 du bras de lancement 1. Chaque rainure 9 coopère avec un tenon 10 formé sur le châssis 11 du dispositif. Les volets mobiles 7a 7b sont fixés au châssis 11 par le biais des tenons 10. Avantageusement, c'est sur les tenons 10 que sont montés les moyens de contrôle tels des molettes de serrage. Les rainures 9 des volets mobiles 7a 7b sont configurées pour augmenter le rayon de courbure de la portion mobile de la surface de roulement 8. Avantageusement, la rainure 9 du volet mobile 7a le plus en aval, relativement au déplacement du bras de lancement 1 ou à l'orifice d'entrée 16, est d'une plus grande longueur que la rainure 9 du volet mobile 7b en amont. Cette disposition permet l'augmentation progressive du rayon de courbure de la portion mobile de la surface de roulement 8 contribuant à libération progressive. Ainsi, le déplacement du volet mobile 7a est plus important que celui du volet mobile 7b. Dans la position de lancement représentée en figure 1, le volet fixe 6 et la portion mobile avec les deux volets mobiles 7a 7b sont concentriques, avantageusement centrés sur l'axe de rotation 5 du bras de lancement 1. En position de déblocage, représenté en figure 2 les volets mobiles 7a 7b ayant été déplacés ils sont excentriques avec le volet fixe 6. Les volets mobiles 7a 7b peuvent être entre eux soit concentriques soit excentriques. L'invention est tout particulièrement utile lorsque le dispositif comprend des moyens de modifications de la longueur du profil longitudinal de la surface de roulement 8. En effet, il peut être intéressant de faire varier cette longueur pour modifier l'angle d'éjection des cibles 2a 2b. Notamment, lorsque la surface de roulement 8 est disposée de sorte à obtenir un lancement quasi vertical ou parabolique de la cible 2a 2b, la longueur du profil longitudinal est la plus importante, les probabilités qu'il y ait un blocage des cibles 2a 2b sont donc plus élevées. A titre d'exemple représenté sur les figures, les moyens de modification de la longueur du profil longitudinal de la surface de roulement 8 sont des rainures 15 disposées selon l'orientation du profil longitudinal de la surface de roulement 8. Avantageusement, ces rainures 15 sont aptes à recevoir les tenons 10 coopérant également avec la rainure 9 des moyens de contrôle du déplacement de la portion mobile de la surface de roulement 8. Les rainures 15 sont formées sur les volets mobiles 7a 7b ou sur le châssis 12 ou comme représenté sur le châssis 12 pour celle du volet mobile 7a et sur le volet mobile 7b pour l'autre. Ainsi, la portion mobile de la surface de roulements présente également une mobilité dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation 5 du bras de lancement 1 et selon une direction courbée correspondant au profil longitudinal de la surface de roulement 8. Préférentiellement, les moyens de contrôle du déplacement tels les molettes servent également à verrouiller la position du profil longitudinal de la surface de roulement 8 dans une longueur choisie. REFERENCES 1. Bras de lancement 2a 2b Cible 3. Butée 4. Barillet 5. Axe de rotation 6. Volet fixe 7a 7b Volet mobile 8. Surface de roulement 9. Rainure 10. Tenon 11. Châssis 12. Galet 13. Base 14. Roue 15. Rainure 16. Canal d'entrée 17. Orifice de sortie REVENDICATIONS1. Dispositif pour le lancement de cibles de tir comprenant un bras de lancement (1) mobile en rotation autour d'un axe de rotation (5) et une surface de roulement (8) définissant un profil longitudinal concave destiné à guider la projection d'une cible (2a - 2b) caractérisé par le fait que la surface de roulement (8) comprend au moins une portion mobile apte à être rapprochée ou éloignée de l'axe de rotation (5). 2. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel la portion mobile de la surface de roulement (8) est apte à être éloignée de l'axe de rotation (5) sous l'action d'une pression exercée par au moins une cible (2a - 2b). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant des moyens de rappel de la portion mobile de la surface de roulement (8) dans une position par défaut. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant des moyens de contrôle du déplacement de la portion mobile de la surface de roulement (8) destinés à verrouiller la position de la portion mobile de la surface de roulement (8). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel la portion mobile de la surface de roulement (8) est formée par au moins un volet mobile (7a - 7b). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel la portion mobile de la surface de roulement (8) est formée par au moins deux volets mobiles (7a - ab) disposés l'un à la suite de l'autre et dans lequel la surface de roulement (8) comprend un volet fixe (6) disposé en amont des deux volets mobiles (7a - 7b). 7. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel le volet fixe (6) de la surface de roulement (8) est centré sur l'axe de rotation (5) du bras de lancement (1). 8. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel la portion mobile de la surface de roulement (8) est configurée de sorte à prendre une position de lancement dans laquelle au moins un volet mobile (7a - 7b) est concentrique avec le volet fixe (6) et une position de débrayage dans lequel le volet mobile (7a - 7b) est excentrique avec le volet fixe (6). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel la portion mobile de la surface de roulement (8) est mobile dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation (5) du bras de lancement (1) et selon une direction parallèle au rayon d'un cercle défini par la rotation du bras de lancement (1). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel la portion mobile de la surface de roulement (8) est mobile dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation (5) au bras de lancement (1) et selon une direction longitudinale du profil longitudinal de la surface de roulement (8) de sorte à modifier la longueur dudit profil longitudinal de la surface de roulement (8). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant un châssis (11) sur lequel est montée ajustable la portion mobile de la surface de roulement (8). 12. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel la portion mobile comprend une rainure (9) sensiblement transversale au profil longitudinal de la surface de roulement (8) destinée à recevoir un tenon (10) formé sur le châssis (11). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes comportant au moins une cible (2a - 2b) de section circulaire et dont la tranche est configurée pour s'appliquer sur la surface de roulement (8).