Brevet FR2964083A1 — publié le 20120302

Dispositif de manutention d'embarcations comprenant un moyen de préhension d'embarcation monté sur une tour montée mobile en translation en direction du mur de soutènement d'un quai 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui des installations portuaires permettant le stockage et la manutention d'embarcations. Plus précisément, l'invention concerne une installation portuaire pour le stockage à sec et de manière automatique d'embarcations sur le quai d'un port. 2. Art antérieur La navigation de plaisance s'est fortement développée depuis quelques années. En effet, les ventes de bateaux de plaisance, que ce soit des bateaux à moteur ou à voiles, ont fortement augmenté. Les bateaux de plaisance sont habituellement parqués, en dehors des périodes de navigation, sur des plans d'eau dans des ports. Pour faire face à cet afflux de bateaux, certains ports de plaisance ont été agrandis et de nouveaux ports ont été construits. Toutefois, les possibilités de stockage et d'extension des ports existants tout comme les possibilités de construire de nouveaux ports sont limitées, notamment pour des raisons géographiques et/ou écologiques. Il a ainsi été développé des aires de stationnement permettant le parquage à sec de bateaux à proximité de rivages. Les bateaux peuvent être placés sur des airs de stationnement de ce type ou bien mis à l'eau depuis de telles aires au moyen d'engins de levage et de manutention, notamment des grues et/ou des ponts élévateurs. Cette technique est efficace en ce qu'elle permet de stocker un nombre important de bateaux à terre sans générer d'emprise sur un plan d'eau et d'offrir ainsi de nouvelles possibilités de stockage en vue de répondre à la demande des plaisanciers. Elle présente toutefois l'inconvénient d'être relativement peu pratique à mettre en oeuvre. En effet, une telle technique de stockage ne permet pas à des plaisanciers de mettre à l'eau ou de garer leur embarcation de manière autonome comme cela est le cas des plaisanciers plaçant leur embarcation dans un port classique. Ils doivent au contraire faire appel aux personnels portuaires pour procéder à ces manoeuvres au moyen des engins prévus à cet effet. Afin de palier ces inconvénients, des installations permettant le stockage à 5 sec et de manière automatique d'embarcations sur le quai d'un port ont été développées. Ce type d'installations comprend deux bâtis de chargement placés en regard l'un de l'autre sur la chaussée du quai d'un port essentiellement perpendiculairement au mur de soutènement du quai. Ces bâtis de chargement 10 constituent en quelque sorte des rayonnages sur lesquels peuvent être déposées une pluralité d'embarcations. Des moyens de manutentions permettent de mettre à l'eau les embarcations stockées dans les bâtis de chargement et inversement de placer sur les bâtis de chargement des embarcations mises à l'eau. 15 Ces moyens de manutention comprennent un premier ascenseur à embarcations. Ce premier ascenseur est placé entre les deux bâtis de chargement sur la chaussée du quai. Il comprend un portique sur lequel une fourche est montée mobile en translation selon un axe vertical et selon un axe horizontal. Ce portique est monté mobile d'une part en rotation autour d'un axe vertical et 20 d'autre part en translation en direction du mur de soutènement du quai. Il repose à cet effet sur des trains roulants. Les moyens de manutention comprennent également un deuxième ascenseur à embarcation qui comprend un berceau apte à recevoir une embarcation, et qui est monté mobile sur une paire de rails présentant une portion horizontale qui s'étend parallèlement à la chaussée et une portion 25 verticale qui s'étend le long du mur de soutènement du quai. Des moyens de commandes permettent de gérer de manière automatique la mise à l'eau et la mise hors d'eau d'embarcations. Afin de mettre son embarcation à l'eau, un plaisancier entre dans des moyens de commande le code correspondant à son embarcation. Les moyens de commande pilotent ensuite les moyens de manutention pour mettre à l'eau automatiquement l'embarcation du plaisancier. Le portique est pivoté sur lui-même entre les bâtis de chargement de façon telle que la fourche qu'il porte soit orientée parallèlement à l'embarcation du plaisancier. La fourche est déplacée verticalement en sorte qu'elle soit placée à la hauteur de l'embarcation. La fourche est déplacée horizontalement pour être placée sous la coque de l'embarcation. La fourche est déplacée verticalement vers le haut pour soulever l'embarcation. La fourche est déplacée horizontalement pour sortir l'embarcation de son logement. La fourche est ensuite abaissée. Le portique pivote alors sur lui-même autour d'un axe vertical puis est déplacé entre les deux bâtis de chargement en direction du deuxième ascenseur à embarcations. La fourche est alors déplacée verticalement vers le bas pour déposer l'embarcation qu'elle supporte sur le berceau du deuxième ascenseur à embarcations. Le berceau du deuxième ascenseur est déplacé horizontalement au- dessus de la chaussée. Il est pivoté sur lui-même autour d'un axe vertical de manière à ce que l'axe longitudinal de l'embarcation s'étendent sensiblement parallèlement au mur de soutènement. Le berceau est ensuite déplacé verticalement vers la surface du plan d'eau pour mettre l'embarcation à l'eau. La mise au sec automatique de l'embarcation est obtenue selon le principe inverse. Le plaisancier place son embarcation au-dessus du berceau du deuxième ascenseur. Celui-ci est translaté verticalement vers le haut, puis il tourne sur lui-même autour d'un axe vertical avant d'être déplacé horizontalement pour déposer l'embarcation sur la fourche du premier ascenseur. La fourche du premier ascenseur est alors déplacée pour emmener l'embarcation dans son logement d'un des bâtis de chargement. Cette technique présente l'avantage de permettre de ranger des embarcations hors d'eau et de les mettre à l'eau depuis leur zone de stockage à sec de manière automatique. Elle rend de ce fait exploitable la mise en oeuvre des installations permettant le stockage à sec et de manière automatique d'embarcations sur le quai d'un port. Cette technique présente néanmoins quelques inconvénients. 3. Inconvénients de l'art antérieur Un inconvénient de cette technique de l'art antérieur est qu'elle est relativement complexe et onéreuse à mettre en oeuvre. En particulier, elle nécessite l'utilisation de deux ascenseurs à embarcations dont la mise en oeuvre représente un poste de coût important. La mise en rotation du portique et du berceau nécessite également des moyens complexes de guidage. La synchronisation des mouvements des deux ascenseurs à embarcations est également complexe à réaliser. Le déplacement du berceau en particulier à la jonction entre les portions horizontales et verticales des rails sur lesquels il est monté suppose également la mise en oeuvre de moyens de guidage complexes et coûteux. Un autre inconvénient de cette technique de l'art antérieur est qu'elle est relativement encombrante. En effet, le portique est monté pivotant autour de lui-même entre les deux bâtis de chargement. Ceci suppose que ces bâtis de chargement soient suffisamment éloignés l'un de l'autre. Ceci réduit, pour une surface au sol donnée, la capacité de stockage d'embarcations. 4. Objectifs de l'invention L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, un objectif de l'invention est de fournir, dans au moins un mode de réalisation, une technique de stockage automatique d'embarcations sur le quai d'un port qui soit plus simple et moins coûteuse à mettre en oeuvre que la technique de l'art antérieur. Un autre objectif de l'invention est de mettre en oeuvre, dans au moins un mode de réalisation, une telle technique qui permette d'augmenter, pour une surface au sol donnée, la capacité de stockage d'embarcations. L'invention a encore pour objectif de procurer, dans au moins un mode de réalisation, une telle technique qui soit fiable et robuste. 5. Exposé de l'invention Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints selon l'invention à l'aide d'un dispositif de manutention d'au moins une embarcation destinée à être stockée dans au moins un bâti de chargement prévu pour être placé sur la chaussée du quai d'un port, ledit dispositif comprenant : - une tour destinée à être montée mobile en translation sur ladite chaussée le long dudit bâti en direction du mur de soutènement dudit quai, et - un moyen de préhension d'une embarcation susceptible de prendre et de déposer une embarcation dans ledit bâti, ledit moyen de préhension étant monté mobile en translation sur ladite tour le long d'un axe vertical et le long d'un axe horizontal, ladite tour pouvant prendre une position dans laquelle ledit moyen de préhension peut être translaté verticalement le long dudit mur de soutènement. Ainsi, l'invention repose sur une approche tout à fait originale qui consiste à mettre en oeuvre un unique moyen de préhension d'embarcation mobile en translation verticalement et horizontalement sur une tour montée mobile en translation en direction du mur de soutènement du quai d'un port le long d'un bâti de chargement placé sur la chaussée du quai. La technique selon l'invention permet donc de mettre à l'eau ou à sec une embarcation au moyen d'un seul ascenseur à embarcation ou moyen de préhension. Elle est de ce fait plus simple à mettre en oeuvre que la technique selon l'art antérieur laquelle nécessite l'utilisation de deux ascenseurs à embarcation pour mettre à l'eau ou placer dans un bâti de chargement une embarcation. La technique selon l'invention présente également de ce fait l'avantage d'être moins coûteuse à mettre en oeuvre tant en termes d'acquisition qu'en termes de maintenance. La technique selon l'invention présente encore l'avantage de permettre de réduire la prise au sol d'une installation de manutention d'embarcations sur le quai d'un port. Sa mise en oeuvre permet par conséquent d'augmenter la capacité de stockage d'embarcation sur le quai d'un port à surface égale comparativement à la technique de l'art antérieur. Le fait de prévoir, selon l'invention, que le moyen de préhension peut se déplacer verticalement le long du mur de soutènement du quai d'un port permet également de mettre à l'eau ou à sec des embarcations quand bien même la marée a commencé à baisser. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit moyen de préhension est destiné à être placé entre deux bâtis de chargement positionnés l'un en regard de l'autre sur ladite chaussée de part et d'autre de ladite tour, ledit moyen de préhension pouvant être déplacé de part et d'autre de ladite tour en direction de l'un et de l'autre desdits bâtis. Cette mise en oeuvre permet de placer des embarcations dans deux bâtis placés en regard l'une de l'autre et de les mettre à l'eau au moyen d'un unique moyen de préhension monté seulement mobile en translation horizontalement de part et d'autre de la tour. La technique selon l'invention est alors plus simple et moins coûteuse à mettre en oeuvre tout en étant plus précise que la technique de l'art antérieur qui nécessite la mise en oeuvre d'un ascenseur à embarcation monté mobile en rotation sur lui-même autour d'un axe vertical. Un dispositif selon l'invention comprend préférentiellement des premiers 20 moyens de guidages dudit moyen de préhension prévus pour s'étendre le long dudit mur de soutènement. Le fait de prévoir des moyens de guidage du moyen de préhension le long du mur de soutènement permet de le déplacer verticalement selon une course importante le long de ce mur de façon à combler les variations de niveau d'eau 25 dues aux marées et à mettre à l'eau ou à sec des embarcations y compris lorsque la marée à baissé, au moins en partie. Selon une caractéristique avantageuse, un dispositif selon l'invention comprend une traverse, ladite traverse étant montée mobile en translation sur ladite tour le long d'un axe vertical, ledit moyen de préhension étant monté 30 mobile en translation sur ladite traverse le long d'un axe horizontal. Ceci permet de réaliser un dispositif de manutention bénéficiant d'une structure simple de conception mais très robuste et dont les déplacements sont particulièrement faciles à réaliser tout en étant précis. Ladite tour porte dans ce cas préférentiellement des deuxièmes moyens de guidage dudit moyen de préhension le long d'un axe vertical, ladite tour pouvant prendre une position dans laquelle lesdits deuxièmes moyens de guidage s'étendent dans le prolongement desdits premiers moyens de guidage. Le moyen de préhension peut alors être facilement translaté le long de la tour puis sur une course importante le long de mur de soutènement pour mettre à l'eau ou hors d'eau une embarcation y compris à marée basse. Selon une caractéristique avantageuse, ledit moyen de préhension comprend une fourche, ladite fourche comprenant un plastron et deux branches solidaires dudit plastron, lesdites branches étant mobiles en translation par rapport audit plastron entre au moins une première position dans laquelle elles s'étendent d'un côté dudit plastron et une deuxième position dans laquelle elles s'étendent de l'autre côté dudit plastron. Cette mise en oeuvre permet de réaliser simplement un moyen de préhension robuste et efficace qui puisse être déplacé de part et d'autre du dispositif pour placer ou prendre une embarcation dans un bâti de chargement. Dans ce cas, lesdites branches présentent chacune une surface supérieure destinée à venir en contact contre la coque de ladite embarcation, les surfaces supérieures desdites branches étant inclinées l'une vers l'autre. Ceci permet d'augmenter le contact entre la carène d'une embarcation et les branches de la fourche. La stabilité de l'embarcation lors de ses déplacements 25 est alors améliorée. La présente invention concerne également une installation de stockage d'embarcations sur le quai d'un port, ladite installation comprenant au moins un bâti de chargement d'au moins une embarcation prévu pour être placé sur la chaussée dudit quai, et un dispositif de manutention selon l'invention. 30 6. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 illustre une vue de face en perspective d'un dispositif de manutention selon l'invention ; - la figure 2 illustre une vue de trois-quarts arrière en perspective d'un plastron du dispositif illustré à la figure 1 ; - la figure 3 illustre une vue partielle de côté du plastron illustré à la figure 10 2; - la figure 4 illustre une vue de face d'une installation selon l'invention. 7. Description d'un mode de réalisation de l'invention 7.1. Rappel du principe de l'invention Le principe général de l'invention repose sur la mise en oeuvre, au sein 15 d'un dispositif de manutention d'embarcations, d'un unique moyen de préhension d'embarcation mobile en translation verticalement et horizontalement sur une tour montée mobile en translation en direction du mur de soutènement du quai d'un port le long d'un bâti de chargement placé sur la chaussée du quai. La technique selon l'invention présente notamment les avantages : 20 - d'être simple à mettre en oeuvre ; - d'augmenter la capacité de stockage d'embarcations sur le quai d'un port à surface égale ; - d'être relativement économique ; - d'être fiable et robuste ; 25 - de permettre de mettre à l'eau ou à sec des embarcations quand bien même la marée a commencé à baisser. 7.2. Exemple d'un mode de réalisation d'un dispositif de manutention selon l'invention 7.2.1. Exemple d'une architecture d'un dispositif de manutention 30 selon l'invention On présente, en relation avec les figures 1 à 3, un mode de réalisation d'un dispositif de manutention selon l'invention. Ainsi que cela est représenté sur la figure 1, un tel dispositif de manutention comprend une première paire de rails 10, 11. Ces rails 10, 11 sont rectilignes. Ils sont destinés à être solidarisés distants l'un de l'autre et parallèlement l'un à l'autre sur la chaussée 12 du quai d'un port, essentiellement perpendiculairement à l'arrête 13 qui joint la chaussée 12 et le mur de soutènement 14 du quai. Le dispositif de manutention comprend une tour 15. Cette tour 15 comprend un châssis ayant essentiellement la forme d'un parallélépipède rectangle constitué d'une pluralité de poutres métalliques soudées entre-elles. La tour 15 présente une base 16. La base 16 est montée mobile en translation le long de la première paire de rails 10, 11 selon les flèches A et B en direction du mur de soutènement 14. Elle est montée dans les rails 10, 11 sur des roulettes dont l'une au moins est reliée à l'arbre d'un moteur en sorte qu'elle est motrice. Elle porte à l'arrière un élément de lestage 21, qui dans ce mode de réalisation est constitué par un bloc en béton. La tour 15 comprend une face avant 17 sur laquelle est solidarisée une deuxième paire de rails de guidage 18, 19. Les rails de guidage 18, 19 s'étendent verticalement de par et d'autre de la face avant 17 de la tour 15, essentiellement parallèlement l'un à l'autre. Le dispositif de manutention comprend une traverse 20. La traverse 20 présente essentiellement la forme d'un parallélépipède rectangle constitué d'une pluralité de poutres métalliques soudées entre-elles. Elle comprend une face arrière 22 comprenant deux patins 23 portant des pignons qui coopèrent avec des crémaillères solidaires des rails 18, 19. L'un au moins de ces pignons est relié à l'arbre d'un moteur en sorte qu'il constitue un pignon d'entraînement. La traverse 20 est alors montée mobile en translation selon les flèches C et D le long des rails 18, 19. Dans une variante, la traverse 20 sera guidée dans les rails 18, 19 au moyen de roulettes. Elle sera en outre reliée à un treuil dont la mise en oeuvre permettra de translater la traverse 20 selon les flèches C et D. Cette mise en oeuvre permet d'augmenter la course de déplacement de la traverse 20 le long du mur de soutènement 14 ce qui est avantageux dans les régions à fort marnage, par exemple de l'ordre de cinq mètres. La traverse 20 comprend une face avant 35 qui porte une troisième paire de rails 24, 25. Les rails 24, 25 s'étendent essentiellement horizontalement et parallèlement l'un à l'autre. Un moyen de préhension d'embarcation est solidarisé sur la traverse 20. Ce moyen de préhension comprend une fourche 26. Cette fourche 26 comprend 10 un plastron 27 et deux branches 28. Le plastron 27 présente la forme d'un « L » ayant une aile arrière 271 et une aile inférieure 272. L'aile arrière 271 est guidée en coulissement le long des rails 24, 25 de la traverse 20 en sorte qu'elle peut être translatée selon un axe sensiblement horizontal selon les flèches E et F. L'aile arrière 271 se prolonge au- 15 delà de la base 29 de la traverse 20. De cette façon, lorsque la traverse 20 est abaissée et que sa base 29 de trouve essentiellement dans le plan de la chaussée 12 du quai, les branches 28 de la fourche 26 se trouvent en dessous de la chaussée 12. La face arrière 273 de l'aile arrière 271 du plastron 27 porte des roulettes 32 et 33 qui coopèrent avec les rails 24, 25. La roulette 33 est solidaire de l'arbre d'un 20 moteur 34 en sorte qu'elle est motrice. Les branches 28 sont solidarisées à l'aile inférieure 272 de telle sorte qu'elles s'étendent essentiellement dans un plan horizontal parallèlement l'une à l'autre et au mur de soutènement 14. Elles sont montées mobiles en translation dans l'aile inférieure 272 selon un axe horizontal et parallèle au mur de 25 soutènement 14 selon les flèches G et H au moyen de roulettes. Les branches 28 peuvent être déplacées en totalité selon la flèche G ou selon la flèche H en sorte qu'elles peuvent prendre deux positions extrêmes dans lesquelles elles s'étendent soit d'un côté soit de l'autre du plastron 27. Chaque branche 28 porte une crémaillère avec laquelle engrène un pignon solidaire de l'arbre d'un moteur en 30 sorte que lorsque le moteur est mis en route, dans un sens ou dans l'autre, chaque branche se déplace en translation selon l'une ou l'autre des flèches G et H. Dans une variante préférentielle, les branches 28 ne portent aucune crémaillère et aucun pignon ni moteur n'est mis en oeuvre pour permettre de placer les branches 28 dans l'une ou l'autre de leurs positions. Dans ce cas, le dispositif comprend un support de branches (non représenté) qui est solidarisé sur le quai 12. Lorsque les branches 28 sont déposées par le plastron 27, la traverse 20 et la tour 15 dans ce support de branches, les branches sont fixes. Le déplacement du plastron 27 le long de la traverse 20 dans l'un ou l'autre sens permet alors de faire coulisser les branches 28 dans le plastron 27 et de les placer dans l'une ou l'autre de leurs positions. Cette variante présente l'avantage d'être plus simple à mettre en oeuvre et d'être plus robuste notamment en raison du fait qu'aucun moyen de transmission (crémaillère, pignon, moteur) n'est mis en oeuvre. Les branches 28 présentent des surfaces supérieures 281 inclinées l'une vers l'autre et formant un angle a qui dans ce mode de réalisation est égal à 150°, comme cela est représenté sur la figure 3. Les surfaces supérieures 281 sont préférentiellement recouvertes d'une barre en caoutchouc de façon à ne pas endommager la coque d'une embarcation y reposant. Les branches 28 sont préférentiellement réalisées en acier inoxydable avec une ossature en acier leur conférant une grande solidité et rigidité. Dans ce mode de réalisation, le dispositif de manutention comprend une quatrième paire de rails 31. Les rails 31 sont solidarisés au mur de soutènement 14 et s'étendent le long de celui-ci dans le prolongement des rails 18, 19 portés par la tour 15. Comme cela est illustré à la figure 4, le dispositif de manutention repose sur la chaussée 12 entre des bâtis de chargement 41 placés en regard les uns des autres. Ces bâtis de chargement 41 s'étendent essentiellement perpendiculairement au mur de soutènement 14 du quai et à la surface de l'eau. Ils comprennent une pluralité de compartiments 42, répartis sur plusieurs lignes et colonnes, destinés chacun à loger une embarcation 43. Les logements 42 s'étendent selon des axes essentiellement horizontaux et parallèles au mur de soutènement 14. Dans une variante, des bâtis de chargement 42 pourront être placés d'un côté seulement d'un dispositif de manutention selon l'invention. Le dispositif de manutention comprend des moyens de commande. Ces moyens de commande comprennent des moyens de saisie, une unité centrale, des automates et des actionneurs. Les moyens de saisie sont prévus pour permettre au propriétaire d'une embarcation de demander la mise à l'eau ou la mise au sec de celle-ci par exemple au moyen d'une carte magnétique ou d'une carte à puce. L'unité centrale, les automates et les actionneurs agissent en conséquence pour déplacer la fourche 26 de façon à mettre à l'eau ou au sec cette embarcation. Dans ce mode de réalisation, la tour 15, la traverse 20, et la fourche 26 constituent un ascenseur à embarcation. La fourche 26 constitue un élément de préhension d'embarcation. Les rails 18, 19 et les rails 31 constituent de moyens de guidage de l'ascenseur à embarcation le long du mur de soutènement 14. 7.2.2. Fonctionnement d'un dispositif de manutention selon l'invention A/ Mise à l'eau De façon à mettre à l'eau une embarcation 43 stockée dans un compartiment 42 d'un bâti de chargement 41, une carte est introduite dans les moyens de saisie par le propriétaire de l'embarcation ou par un membre du personnel de la compagnie d'exploitation portuaire de façon à ordonner la mise à l'eau de cette embarcation 43. L'unité centrale, les automates et les actionneurs, lesquels sont essentiellement constitués des moteurs permettant la mise en mouvement des éléments mobiles du dispositif de manutention, sont mis en oeuvre. Dans la variante dans laquelle le dispositif selon l'invention comprend un support de branches 28, en position initiale les branches sont déposées dans ce support. Au moment où les moyens de saisie sont mis en oeuvre, les mouvements suivants se produisent : - le plastron 27 est translaté horizontalement le long de la traverse 20 du côté du bâti de chargement 41 placé en face de celui dans lequel est stockée l'embarcation 43 devant être mise à l'eau ; les branches 28 sont alors translatées horizontalement dans l'aile inférieure 272 du plastron 27 du côté du bâti de chargement 41 dans lequel se trouve l'embarcation 43 devant être mise à l'eau ; la traverse 20 est ensuite translatée verticalement vers le haut le long de la tour 15 de façon à dégager les fourches 28 de leur support, et ce jusqu'à ce que les branches 28 de la fourche 26 s'étendent légèrement en dessous de la hauteur à laquelle se trouve la coque de l'embarcation 43 ; dans le même temps, la tour 15 est translatée selon la flèche B sur la chaussée 12 le long des bâtis de chargement 41 jusqu'à ce que les branches 28 de la fourche 26 s'étendent en face du compartiment 42 de l'embarcation 43 ; le plastron 27 est ensuite translaté horizontalement sur la traverse 20 vers l'embarcation 43 jusqu'à ce que les branches 28 s'étendent à l'intérieur du compartiment 42 dans lequel elle est stockée en dessous de la coque de l'embarcation 43 ; la traverse 20 est de nouveau translatée verticalement vers le haut de façon à soulever légèrement l'embarcation 43 ; le plastron 27 est alors translaté horizontalement de façon à ramener l'embarcation 43 dans le couloir central entre les deux bâtis de chargement 41, ou lorsqu'un seul bâti 41 repose sur la chaussée 12, de façon à ramener l'embarcation 43 en sorte qu'elle s'étende sensiblement dans l'axe de la tour 15 ; la tour 15 est translatée selon la flèche A sur la chaussée 12 le long des bâtis de chargement 41 jusqu'à ce que la face avant 17 de la tour 15 s'étende essentiellement dans le prolongement du mur de soutènement 14 : dans cette position, les rails 18, 19 s'étendent dans le prolongement des rails 31 et la fourche 26, ainsi que l'embarcation 43 qu'elle supporte, se trouvent au-dessus du plan d'eau ; - de façon simultanée, la traverse 20 est translatée verticalement vers le bas jusqu'à ce que les branches 28 de la fourches 26 se trouvent immergées (au cours de ce mouvement, la fourche 26 est amenée à être déplacée verticalement le long du mur de soutènement 14) ; - simultanément, le plastron 27 se déplace le long de la traverse 20 de façon que l'embarcation 43 soit mise à l'eau d'un côté ou de l'autre ; - l'embarcation 43 peut alors être déplacée hors de la fourche 26 et est à la disposition de son propriétaire pour naviguer ; - les branches 28 sont de nouveau placées dans leur support de manière telle que l'installation est prête pour un nouveau cycle. B/ Mise à sec De façon à mettre à sec une embarcation 43 dans un compartiment 42 d'un bâti de chargement 41, une carte est introduite dans les moyens de saisie par le propriétaire de l'embarcation 43 ou par un membre du personnel de la compagnie d'exploitation portuaire de façon à ordonner la mise à sec de cette embarcation 43. L'unité centrale, les automates et les actionneurs sont mis en oeuvre. Dans la variante dans laquelle le dispositif selon l'invention comprend un support de branches 28, en position initiale les branches sont déposées dans ce support. Au moment où les moyens de saisie sont mis en oeuvre, les mouvements suivants se produisent : - le plastron 27 est translaté horizontalement le long de la traverse 20 du côté du bâti de chargement 41 placé en face de celui dans lequel sera stockée l'embarcation 43 devant être mise à sec ; - les branches 28 sont alors translatées horizontalement dans l'aile inférieure 272 du plastron 27 du côté du bâti de chargement 41 dans lequel doit être entreposée l'embarcation 43 ; - la traverse 20 est translatée verticalement vers le haut de façon à dégager les branches 28 de leur support ; - la tour 15 est translatée vers le mur de soutènement 14 jusqu'à ce que les rails 18, 19 s'étendent dans le prolongement des rails 31 ; - la traverse 20 est translatée verticalement vers le bas jusqu'à ce que les branches 28 de la fourche 26 s'étendent légèrement en dessous de la hauteur à laquelle se trouve la coque de l'embarcation 43 sur le plan d'eau ; - l'embarcation 43 est manoeuvrée de façon telle qu'elle soit placée au-5 dessus des branches 28 de la fourche 26 ; - la traverse 20 est translatée verticalement vers le haut le long de la tour 15 pour soulever l'embarcation 43 jusqu'à ce qu'elle se trouve à la hauteur à laquelle elle doit être introduite dans le compartiment 42 du bâti de chargement 41 dans lequel elle doit être entreposée ; 10 - dans le même temps, et après que les branches aient dépassé de la chaussée 12 du quai, la tour 15 est translatée selon la flèche B sur la chaussée 12 le long des bâtis de chargement 41 jusqu'à ce que l'embarcation 43 portée par la fourche 26 s'étendent en face du compartiment 42 dans lequel elle doit être entreposée ; 15 - le plastron 27 est translaté horizontalement sur le traverse 20 vers cet emplacement 42 jusqu'à ce que l'embarcation 43 y soit logée ; - la traverse 20 est translatée verticalement vers le bas de façon à déposer l'embarcation 43 dans le fond de ce compartiment 41 ; - la traverse 20 est de nouveau translatée verticalement vers le bas de façon 20 telle que la coque de l'embarcation 43 ne soit plus en contact avec les branches 28 de la fourche 26 ; - le plastron 27 est translaté horizontalement de façon à sortir la fourche 26 du compartiment 42 ; - les éléments mobiles du dispositif sont déplacés de manière à déposer les 25 branches dans leur support : l'installation est alors prête pour un nouveau cycle. REVENDICATIONS1. Dispositif de manutention d'au moins une embarcation (43) destinée à être stockée dans au moins un bâti de chargement (41) prévu pour être placé sur la chaussée (12) du quai d'un port, ledit dispositif comprenant : une tour (15) destinée à être montée mobile en translation sur ladite chaussée (12) le long dudit bâti (41) en direction du mur de soutènement (14) dudit quai, et un moyen de préhension (26) d'une embarcation (43) susceptible de prendre et de déposer une embarcation (43) dans ledit bâti (41), ledit moyen de préhension (26) étant monté mobile en translation sur ladite tour (15) le long d'un axe vertical et le long d'un axe horizontal, ladite tour (15) pouvant prendre une position dans laquelle ledit moyen de préhension (26) peut être translaté verticalement le long dudit mur de soutènement (14). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de préhension (26) est destiné à être placé entre deux bâtis de chargement (41) positionnés l'un en regard de l'autre sur ladite chaussée (12) de part et d'autre de ladite tour (15), ledit moyen de préhension (26) pouvant être déplacé de part et d'autre de ladite tour (15) en direction de l'un et de l'autre desdits bâtis (41). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend des premiers moyens de guidages (31) dudit moyen de préhension (26) prévus pour s'étendre le long dudit mur de soutènement. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend une traverse (20), ladite traverse (20) étant montée mobile en translation sur ladite tour (15) le long d'un axe vertical, ledit moyen de préhension (26) étant monté mobile en translation sur ladite traverse (20) le long d'un axe horizontal. 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 3 et 4, caractérisé en ce que ladite tour (15) porte des deuxièmes moyens de guidage (18, 19) dudit moyen de préhension (26) le long d'un axe vertical, ladite tour (15) pouvant prendre uneposition dans laquelle lesdits deuxièmes moyens de guidage (18, 19) s'étendent dans le prolongement desdits premiers moyens de guidage (31). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que ledit moyen de préhension comprend une fourche (26), ladite fourche (26) comprenant un plastron (27) et deux branches (28) solidaires dudit plastron (27), lesdites branches (28) étant mobiles en translation par rapport audit plastron (27) entre au moins une première position dans laquelle elles s'étendent d'un côté dudit plastron (27) et une deuxième position dans laquelle elles s'étendent de l'autre côté dudit plastron (27). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdites branches (28) présentent chacune une surface supérieure (281) destinée à venir en contact contre la coque de ladite embarcation (43), les surfaces supérieures (281) desdites branches (28) étant inclinées l'une vers l'autre. 8. Installation de stockage d'embarcations (43) sur le quai d'un port, ladite installation comprenant au moins un bâti de chargement (41) d'au moins une embarcation (43) prévue pour être placé sur la chaussée (12) dudit quai, et un dispositif de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 7.