Brevet FR2976511A1 — publié le 20121221

DISPOSITIF DE CONTROLE DE LA POSITION D'UN POSTE INTERMEDIAIRE SITUE ENTRE DEUX PRESSES D'UNE LIGNE D'EMBOUTISSAGE La présente invention concerne un dispositif de contrôle de la position d'un poste intermédiaire situé entre deux presses d'une ligne d'emboutissage. Chacun des postes intermédiaires ci-dessus est destiné à supporter et à maintenir en position la pièce emboutie qui sort d'une presse dans l'attente de son chargement sur la presse suivante. La figure 1 représente en perspective une ligne d'emboutissage 1 dans laquelle les postes intermédiaires 2 sont situés à l'extérieur de l'enceinte de la ligne d'emboutissage. Chaque poste intermédiaire 2 comprend un plateau mobile roulant 3 pouvant être déplacé à l'intérieur de l'enceinte de la ligne d'emboutissage 1, comme montré sur la figure 2. Chaque poste intermédiaire 2 comporte plusieurs dispositifs de verrouillage, tels que le dispositif 4 représenté en perspective sur la figure 3. Ce dispositif 4 comprend un support 5 dans lequel est engagé et verrouillé un porte-pièce 6 grâce à un organe de verrouillage à came 7 mobile en translation. Le porte-pièce 6 est destiné à maintenir en position les pièces supportées par le poste intermédiaire 2. Après déplacement des postes intermédiaires 2 à l'intérieur de l'enceinte de la ligne d'emboutissage 1, comme montré sur la figure 2, les dispositifs de verrouillage 4 tournent de 90° autour de l'axe vertical 8 représenté sur la figure 3. Il a été constaté que la position finale des pièces supportées par les postes intermédiaires 2 n'était pas parfaitement répétitive. Ce problème a été attribué à la rotation de 90 ° des dispositifs 4. Cependant, la cause réelle de la non répétitivité de la position ci-dessus n'a pas été identifiée. Pour des raisons de sécurité, l'accès des personnes est interdit à l'intérieur de l'enceinte de la ligne d'emboutissage, de sorte qu'il est impossible de procéder à des contrôles à l'intérieur de l'enceinte. Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient. Ce but est atteint, selon l'invention, grâce à un dispositif de contrôle de la position d'un poste intermédiaire situé entre deux presses d'une ligne d'emboutissage, ce poste intermédiaire comportant plusieurs porte-pièces verrouillés chacun à un support, ce dispositif de contrôle étant caractérisé en ce que l'un desdits porte-pièces sert de support pour au moins une tête d'émission d'un faisceau laser dirigé vers un repère situé sur une surface fixe à l'intérieur de l'enceinte de la ligne d'emboutissage, des moyens étant prévus pour permettre à un opérateur situé à l'extérieur de l'enceinte de comparer la position dudit faisceau laser sur ladite surface fixe par rapport audit repère. Cet opérateur peut ainsi vérifier sans pénétrer à l'intérieur de l'enceinte si la position de la trace du faisceau laser est correcte ou incorrecte par rapport au repère. Etant donné que la position de la tête d'émission du faisceau laser est fixe par rapport au porte-pièce, le contrôle ci-dessus permet également de vérifier si la position de ce porte-pièce a dévié ou non par rapport à sa position correcte. De préférence, le dispositif de contrôle selon l'invention comprend une première tête agencée pour émettre un faisceau laser dans un plan horizontal et dans un plan vertical de façon à former sur ladite surface fixe une trace comprenant une droite horizontale croisant une droite verticale. De préférence, ledit faisceau laser est un faisceau laser pulsé. Dans une version préférée de l'invention, le dispositif de contrôle comprend une seconde tête agencée pour émettre un faisceau laser dirigé dans une direction opposée à celle du faisceau émis par la première tête. De préférence également, le dispositif de contrôle comprend un second repère situé sur une seconde surface fixe à l'intérieur de ladite enceinte, cette seconde surface étant située à l'opposé de la surface fixe recevant le faisceau laser émis par la première tête. Les deux têtes laser ci-dessus émettant deux faisceaux lasers dans des directions opposées vers deux repères distincts permettent de réaliser un contrôle précis et fiable de la position du porte-pièce servant de support aux têtes laser. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les faisceaux laser émis par la première tête et par la seconde tête sont sensiblement perpendiculaires à l'axe longitudinal de l'enceinte de la ligne d'emboutissage. Selon d'autres particularités avantageuses de l'invention : - ledit premier repère et ledit second repère sont situés chacun sur une surface fixe constituée par l'une des deux parois latérales opposées de ladite enceinte ; - la ou les têtes d'émission de faisceau laser sont disposées dans un boîtier fixé de façon amovible sur une potence qui est elle-même fixée de façon amovible sur ledit porte-pièce ; - ladite potence comprend un élément vertical dont l'extrémité inférieure est fixée sur ledit porte-pièce et dont l'extrémité supérieure porte un élément horizontal dont l'extrémité porte le boîtier renfermant la ou les têtes d'émission de faisceau laser ; - le support sur lequel est verrouillé ledit porte-pièce est monté en rotation par rapport au poste intermédiaire pour pouvoir tourner de 90° autour d'un axe vertical. Ainsi, lorsque la potence est fixée sur ledit porte-pièce, cette potence peut également tourner de 90°. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 4 est une vue en perspective montrant le dispositif de contrôle selon l'invention fixé sur le porte-pièce d'un poste intermédiaire, - la figure 5 est une vue en perspective montrant le dispositif de contrôle, représenté sur la figure 4, en position sur son support du poste intermédiaire, ce dernier étant situé à l'extérieur de l'enceinte d'une ligne d'emboutissage, - la figure 6 est une vue en perspective montrant le dispositif de contrôle et le poste intermédiaire à l'intérieur de l'enceinte de la ligne d'emboutissage et la surface fixe recevant le faisceau laser émis par la première tête du dispositif de contrôle, - la figure 7 est une vue en perspective analogue à la figure 6 montrant la surface fixe recevant le faisceau laser émis par la seconde tête du dispositif de contrôle, - la figure 8 est une vue en perspective montrant le dispositif de contrôle selon l'invention en position sur un pied en vue de l'étalonnage de ce dispositif, - la figure 9 est un schéma montrant le dispositif de contrôle représenté sur la figure 8 et illustrant l'étalonnage de ce dispositif. Les figures 4 à 7 montrent un boîtier 10 renfermant des têtes d'émission de faisceaux lasers qui seront décrits plus loin. Ce boîtier 10 est fixé sur une potence 11 qui comprend un élément vertical 12 et un élément horizontal 13. L'extrémité inférieure 12a de l'élément vertical 12 est fixé de façon amovible sur le porte-pièce 6, tel que représenté sur la figure 3, qui est verrouillé sur le support 5 comme montré sur la figure 5 qui peut tourner de 90° autour d'un axe vertical. Le support 5 est monté sur le poste intermédiaire 2 comme décrit dans l'introduction de la présente description. L'extrémité supérieure 12b de la potence 12 porte, comme indiqué sur la figure 4, l'élément horizontal 13 dont l'extrémité porte un support de bride 14 qui est vissée à l'élément 13 et qui supporte une bride de maintien 15 du boîtier 10. La bride de maintien 15 du boîtier 10 ainsi que l'extrémité inférieure 12a sont fixées respectivement au support 14 et au porte-pièce 6 grâce à des moyens qui garantissent une position géométrique précise et reproductible après de nombreux montages et démontages successifs, pour que la position des têtes lasers contenues dans le boîtier 10 ne puissent pas dévier. Le montage de l'ensemble potence 11 et boîtier 10 sur le porte-pièce 6 verrouillé au support 5 est effectué lorsque le poste intermédiaire 2 est à l'extérieur de l'enceinte de la ligne d'emboutissage. Lorsque le poste intermédiaire 2 est à l'intérieur de cette enceinte 16, comme montré sur la figure 6, un vérin (non représenté) fait subir au support 5 du porte-pièce 6 une rotation de 90° autour d'un axe vertical. Dans cette position, l'élément 13 de la potence 11 s'étend parallèlement à l'axe longitudinal X de l'enceinte 16. Le boîtier 10 renferme deux têtes émettant chacune un faisceau laser dans une direction parallèle à la direction X ci-dessus. La première tête est agencée pour émettre (voir notamment les figures 4 et 6) un faisceau laser 17 dans un plan horizontal 17a et dans un plan vertical 17b, de façon à former sur une surface fixe 18 (voir figure 6) une trace comprenant une droite horizontale croisant une droite verticale. Ce faisceau laser 17 est un faisceau laser pulsé. La seconde tête est agencée pour émettre (voir figures 4 et 7) un faisceau laser linéaire 19 dirigé dans une direction opposée au faisceau 17 émis par la première tête, vers une seconde surface fixe 20, située à l'opposé de la surface 18. Les surfaces fixes 18 et 20 comportent chacune un repère 18a, 20a permettant de déterminer l'écart entre la position de la trace observée des faisceaux laser 17 et 19 projetés sur les surfaces 18 et 20 et la position de la trace correcte que ces faisceaux devraient former si la position géométrique du porte-pièce 6 était elle-même correcte. Cette comparaison entre la trace observée des faisceaux laser 17 et 18 et les repères 18a, 20a peut être effectuée par un opérateur situé à l'extérieur de l'enceinte 16 grâce à des moyens de visualisation connus, tels qu'un écran situé à l'extérieur de l'enceinte 16 et une caméra située à l'intérieur de cette enceinte 16. Dans l'exemple représenté sur les figures 6 et 7, le repère 18a et le repère 20a sont situés respectivement sur l'une des parois latérales de l'enceinte 16 et sur l'autre de ces parois latérales. Avant de monter l'ensemble potence 11 et boîtier 20 sur un porte-pièce 6 verrouillé sur un support 5, lui-même en position sur le poste intermédiaire 2, il est nécessaire d'étalonner l'ensemble ci-dessus. A cet effet, l'ensemble potence 11 et boîtier 20 est fixé verticalement, comme montré sur la figure 8, sur un piquet 21 dont le pied 21a est fixé au sol dans un local 22 représenté sur le schéma de la figure 9. Ce local 22 comporte quatre surfaces verticales 23, 24, 25, 26 comportant chacune un repère 23a, 24a, 25a, 26a. La première tête contenue dans le boîtier 10 fixé sur la potence 11 émet, comme décrit plus haut, un faisceau 17 horizontal et vertical vers le repère 23a de la surface 23. La deuxième tête émet un faisceau linéaire 19 dans une direction opposée au faisceau 17 vers le repère 24a de la surface 24. Une troisième tête émet un faisceau linéaire 27 vers le repère 25a de la surface 25 qui est perpendiculaire aux surfaces 23 et 24. Une quatrième tête émet un faisceau linéaire 28 vers le repère 26a de la surface 26 qui est opposée à la surface 25. L'étalonnage consiste à régler l'ensemble ci-dessus pour que la trace des faisceaux 17, 19 sur les repères 23a, 24a, 25a, 26a soit centrée sur ces repères c'est-à-dire à l'intérieur du cercle 29 entourant chacun de ces repères. REVENDICATIONS1. Dispositif de contrôle de la position d'un poste intermédiaire (2) situé entre deux presses d'une ligne d'emboutissage (1), ce poste intermédiaire (2) comportant plusieurs porte-pièces (6) verrouillés chacun à un support (5), ce dispositif de contrôle étant caractérisé en ce que l'un desdits porte-pièces (6) sert de support pour au moins une tête d'émission d'un faisceau laser (17) dirigé vers un repère (18a) situé sur une surface fixe (18) à l'intérieur de l'enceinte (16) de la ligne d'emboutissage, des moyens étant prévus pour permettre à un opérateur situé à l'extérieur de l'enceinte (16) de comparer la position dudit faisceau laser (17) sur ladite surface fixe (18) par rapport audit repère (18a). 2. Dispositif de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une première tête agencée pour émettre un faisceau laser (17) dans un plan horizontal (17a) et dans un plan vertical (17b) de façon à former sur ladite surface fixe (18) une trace comprenant une droite horizontale croisant une droite verticale. 3. Dispositif de contrôle selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit faisceau laser (17) est un faisceau laser pulsé. 4. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend une seconde tête agencée pour émettre un faisceau laser (19) dirigé dans une direction opposée à celle du faisceau (17) émis par la première tête. 5. Dispositif de contrôle selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un second repère (20a) situé sur une seconde surface fixe (20) à l'intérieur de ladite enceinte (16), cette seconde surface (20) étant située à l'opposé de la surface fixe (18) recevant le faisceau laser (17) émis par la première tête. 6. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que les faisceaux laser (17, 19) émis par la première tête et par la seconde tête sont sensiblement perpendiculaires à l'axe longitudinal (X) de l'enceinte (16) de la ligne d'emboutissage. 7. Dispositif de contrôle selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit premier repère (18a) et ledit second repère (20a) sont situés chacun sur unesurface fixe (18, 20) constituée par l'une des deux parois latérales opposées de ladite enceinte (16). 8. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la ou les têtes d'émission de faisceau laser (17, 19) sont disposées dans un boîtier (10) fixé de façon amovible sur une potence (11) qui est elle-même fixée de façon amovible sur ledit porte-pièce (6). 9. Dispositif de contrôle selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite potence (11) comprend un élément vertical (12) dont l'extrémité inférieure (12a) est fixée sur ledit porte-pièce (6) et dont l'extrémité supérieure porte un élément horizontal (13) dont l'extrémité porte le boîtier (10) renfermant la ou les têtes d'émission de faisceau laser (17, 19). 10. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le support (5) sur lequel est verrouillé ledit porte-pièce (6) est monté en rotation par rapport au poste intermédiaire (2) pour pouvoir tourner de 90° autour d'un axe vertical (8).