Brevet FR2968572A1 — publié le 20120615

DISPOSITIF DE PRISE D'ESCALADE ET SYSTEME DE MUR D'ESCALADE ASSOCIE. La présente invention concerne un dispositif de prise d'escalade pour mur d'escalade du type comprenant un élément en forme de prise d'escalade adapté pour être fixé sur un mur d'escalade. Elle concerne également un système de mur d'escalade utilisant ce dispositif. Il est connu depuis au moins les années 80 des structures artificielles appelées murs d'escalade permettant de pratiquer l'escalade en milieu urbain, le plus souvent dans des lieux fermés type gymnase. Un mur d'escalade comporte une structure portante, en général en béton, ayant une surface variée sensiblement verticale mais pouvant également comporter des structures de type dévers, surplomb, etc. Sur cette structure sont installées des prises d'escalade fixes ou amovibles. Dans la forme amovible, ces prises d'escalade comprennent une première partie en forme de prise d'escalade avec des formes variées et qui est destinée à recevoir la main ou le pied d'un grimpeur pour lui servir d'appui. La prise comprend une seconde partie adaptée pour être intégrée ou rajoutée à la première partie. L'ensemble est en général muni d'une visserie ou boulonnerie mâle venant s'insérer dans une forme femelle sur le mur d'escalade. La difficulté du cheminement dans le mur d'escalade vient alors de la disposition et de l'espacement des prises les unes par rapport aux autres ainsi que des formes de celles-ci, formes pouvant aller, par exemple, de la poignée qu'il est possible d'attraper à pleine main jusqu'à la micro prise sur laquelle un seul doigt peut se poser. Les murs à prises amovibles permettent également de modifier les parcours en changeant les prises d'escalade tout en restant dans les limites fixées par la position des inserts dans le mur. Le concepteur d'un mur d'escalade prévoit ainsi une pluralité de parcours d'escalade balisés par une codification de couleurs des prises elles- mêmes ou d'étiquettes collées à côté des prises. Or, ces techniques de balisage des voies ont plusieurs inconvénients. Il faut bien choisir des couleurs différentes entre deux parcours contigus afin d'éviter la confusion des couleurs et donc l'erreur dans le cheminement des grimpeurs. De plus, un changement des parcours oblige à un démontage systématique des prises. Enfin, l'encrassement lié à l'utilisation de magnésie par les grimpeurs ainsi qu'à la gomme des chaussures occulte la couleur des prises ce qui réduit la lisibilité des parcours et nécessite un nettoyage régulier du mur. De plus, si la méthode des étiquettes de couleur collées est utilisée, celles-ci finissent par se détacher sous l'effet de l'usure ou des frottements provoqués par les grimpeurs. Ainsi serait-il souhaitable d'avoir des murs d'escalade dont la gestion des parcours soit beaucoup plus souple dans les modifications à réaliser et qui soient moins soumis aux effets de l'usure ou de l'encrassement. Pour résoudre un ou plusieurs de ces inconvénients, selon un aspect de l'invention, un dispositif de prise d'escalade du type précité comprend en outre un boitier comprenant une lampe associée à une alimentation électrique et un interrupteur télécommandé permettant d'allumer ou éteindre la lampe pendant que le boitier est associé à l'élément en position fixée sur le mur d'escalade. Des caractéristiques ou des modes de réalisation particuliers, utilisables seuls ou en combinaison, sont : - la lampe comprend en outre des moyens d'émission de lumière de différentes couleurs et l'interrupteur télécommandé comprend un sélecteur de couleur pour pouvoir sélectionner l'émission d'au moins une des couleurs ; - il comprend en outre un identifiant unique associé au dispositif de prise permettant de singulariser le dispositif de prise parmi une pluralité de dispositifs de prise ; - l'identifiant est codé dans un code-barres fixé sur le boitier dispositif ou dans une étiquette RFID électronique incluse dans le boitier ; et/ou - l'interrupteur est adapté pour n'accepter que des ordres d'une télécommande associés à l'identifiant. Dans un second aspect de l'invention, un système de mur d'escalade comprend une pluralité de dispositifs de prise d'escalade comme ci-dessus et un moyen de pilotage comprenant une interface homme-machine et une télécommande des dispositifs de prise. Des caractéristiques ou des modes de réalisation particuliers, utilisables seuls ou en combinaison, sont : - le moyen de pilotage est adapté pour définir une voie d'escalade par allumage des lampes des dispositifs de prise constituant la voie d'escalade ; - il comprend en outre un moyen d'acquisition portatif de l'identifiant du dispositif de prise adapté pour permettre à un ouvreur d'identifier les dispositifs de prise constituant une voie d'escalade pendant que les dispositifs de prise sont en position fixés sur le mur d'escalade ; - il est adapté pour définir une pluralité de voies d'escalade par sélection d'une couleur déterminée pour une voie d'escalade déterminée ; et/ou - il est adapté pour allumer la lampe d'une prise déterminée en fonction de la progression d'un utilisateur du mur d'escalade. Ainsi, ces prises et le système associé permettent avantageusement une identification par marquage électronique des prises pour définir un nouveau parcours sans démonter les prises. Ils permettent également le choix d'un parcours par le grimpeur en sélectionnant des voies décrites par l'interface homme-machine. Ils permettent également et avantageusement l'illumination du parcours choisi lors de son ascension par le grimpeur ainsi que la possibilité de gérer des comptes à point ou des bonifications grimpeur associés à chaque grimpeur. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, faite uniquement à titre d'exemple, et en référence aux figures en annexe dans lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique d'une prise d'escalade et de son moyen de commande selon un mode de réalisation de l'invention ; et - la figure 2 est un ordinogramme du fonctionnement d'un ensemble de prises d'escalade selon la figure 1 lorsqu'elles sont fixées sur un mur d'escalade ; et - la figure 3 est une vue schématique d'un second mode de réalisation d'un dispositif de prise d'escalade. En référence à la figure 1, une prise d'escalade 1 comprend un élément 3 en forme de prise d'escalade et un moyen de fixation 5 de cette prise sur un mur d'escalade 7. Le moyen de fixation 5 est typiquement une vis ou un boulon. Elle comprend en outre un boitier 9 Ce boitier 9 comprend une lampe 11 de préférence orientée vers l'avant et vers le bas (les orientations sont données pour une prise en position dans un mur d'escalade) de façon à ce qu'un participant au sol en train de se préparer, ou bien en cours de progression dans le parcours associé à la prise, puisse voir la lampe (on notera qu'en fonction de la position du boitier 9 par rapport à l'élément 3, ce dernier pourra comprendre une partie transparente permettant à la lampe d'être visible). Le boitier 9 contient également une alimentation électrique 13 de la lampe ainsi qu'un interrupteur télécommandé 15. L'interrupteur 15 est télécommandé par une télécommande 17 associée à une interface homme- machine 18. Chaque prise comporte un identifiant unique 19 permettant de la singulariser. Cet identifiant est utilisé dans la communication entre la télécommande et l'interrupteur afin de définir la prise à laquelle est destiné un ordre envoyé par la télécommande. Cet identifiant est également repris sur la prise soit via un code imprimé type code-barres, soit via une étiquette (en anglais « tag ») électronique, par exemple une étiquette RFID. Le fonctionnement est alors le suivant, figure 2. Le gestionnaire du mur crée, étape 21, un secteur d'escalade parsemé de différentes prises avec lesquelles plusieurs parcours d'escalade pourront être définis. En parallèle, ou dans un second temps, il identifie, étape 23, grâce à un lecteur de code-barres ou d'étiquettes électroniques, les prises faisant partie d'un parcours particulier. L'ensemble des identifiants ainsi collectés est associé, étape 25, au niveau de la télécommande avec une référence du parcours créé. Quand un grimpeur veut réaliser ce parcours, le gestionnaire, via l'interface homme-machine 18 de la télécommande, active, étape 27, les interrupteurs des prises de façon à ce que les lampes s'allument. Ainsi, en voyant les lampes éclairées, le grimpeur peut visualiser le parcours à effectuer. Ainsi, ces prises avec lampe télécommandée permettent avantageusement de définir un parcours sans avoir à modifier les prises pour changer les couleurs. De plus, le système lumineux résiste mieux aux effets de l'usure et de l'encrassement. Dans sa version la plus simple, les prises comportent une lampe de couleur unique, blanc par exemple. Le gestionnaire doit alors veiller à n'allumer que les parcours en cours d'utilisation et en veillant à ce qu'ils ne soient pas trop rapprochés les uns des autres afin que le participant puisse distinguer nettement les prises associées au parcours qu'il réalise. Dans une première variante, afin d'augmenter les possibilités et la densité de parcours sur le mur, chaque prise comporte avantageusement des lampes de différentes couleurs, par exemple vert, rouge et jaune. L'interface homme-machine, la télécommande et l'interrupteur télécommandé sont alors adaptés pour associer à un parcours donné, en plus des prises, une couleur. Ainsi, en choisissant deux couleurs différentes pour deux parcours contigus, le gestionnaire peut augmenter la densité des parcours utilisables sur le mur. Dans une seconde variante, l'allumage des lampes est adapté pour suivre la progression du participant dans un but pédagogique. Ainsi, dans une première sous-variante, un moniteur peut commander via l'interface homme-machine 18, l'allumage, ou le clignotement, de la prise que doit atteindre l'élève, lui donnant ainsi une indication visuelle en plus d'indications vocales éventuelles. Dans une seconde sous-variante, chaque prise comporte un capteur de contact, par exemple un capteur de pression, indiquant que le participant utilise, ou non, la prise ainsi qu'une voie de retour permettant de transmettre cette information à la télécommande. Le gestionnaire du mur définit alors au préalable, pour chaque parcours, l'ordre d'enchainement des prises. Lorsqu'un participant s'engage sur le parcours, la télécommande reçoit les informations des capteurs de contact, ce qui permet de suivre la progression du participant, et en fonction de celle-ci, et de l'ordre d'enchainement prédéfini, elle envoie un ordre d'allumage, ou de clignotement, à la balise suivante dans l'ordre d'enchainement. Dans le mode de réalisation actuellement envisagé, la prise est constituée d'un boitier en résine avec circuit électronique comportant deux plots métalliques sur l'arrière pour recharger une alimentation électrique composée d'accumulateurs rechargeables. La prise comprend, comme lampe, 3 diodes LED rouge, vert et jaune. La lampe activée clignote à une fréquence moyenne de 1 éclat par seconde afin qu'un participant n'ait pas à attendre pour déterminer si une prise fait partie ou non du parcours. L'interface homme-machine est une télécommande ou une borne avec écran tactile couleur. La périodicité de communication entre la télécommande et les prises est de 5 secondes. Ainsi, une commande d'allumage d'un parcours devient effective dans un temps compris entre 0 et 5 secondes. Un second mode de réalisation matériel de la prise consiste à fournir la prise sous forme de kit comprenant des prises d'escalade standards et un boitier distinct comprenant toute l'électronique, le boitier étant attaché à la prise lors de la fixation de celle-ci sur le mur en utilisant par exemple une patte avec un trou dans lequel la visserie de fixation passe, figure 3. Les termes de « télécommande » et « d'interface homme-machine » ont dans cette description un sens fonctionnel. Pour une réalisation pratique, un ordinateur central, tel qu'un serveur, comporte une carte de communication sans-fil de type WiFi, Bluetooth ou ZigBee (IEEE 802-15-4) pour communiquer avec les prises qui comportent une interface de communication avec le même protocole. Le protocole ZigBee est, dans ce contexte, particulièrement intéressant par sa très faible consommation électrique et la possibilité d'organiser des nanoréseaux auto-configurables. Le serveur communique avec les utilisateurs via des interfaces homme-machine qui peuvent être des télécommandes classiques avec ou sans écran tactile. Les téléphones de nouvelle génération tels les « smartphones » comme l'iPhone de la société Apple peuvent également servir d'interface homme-machine moyennant le développement d'une application dédiée. Sur la base de cette architecture, il est alors possible de développer un ensemble de fonctionnalités logicielles permettant aux participants d'optimiser leurs performances (suivi personnalisée des voies réalisées, programme d'entrainement, etc.) ainsi qu'au gestionnaire du mur d'avoir un outil de suivi et de gestion. L'invention a été illustrée et décrite en détail dans les dessins et la description précédente. Celle-ci doit être considérée comme illustrative et donnée à titre d'exemple et non comme limitant l'invention à cette seule description. De nombreuses variantes de réalisation sont possibles. Par exemple, l'alimentation électrique est décrite comme étant formée d'accumulateurs ou de piles. Cependant, dans le cadre d'une utilisation dans un mur spécialement conçu à cet effet, il est possible de faire cheminer des fils d'alimentation électrique dans le mur avec des contacts au niveau de chaque insert du mur. Chaque prise ayant des contacts en correspondance, la lampe peut être alors alimentée par ces fils. De préférence, pour des raisons de sécurité, l'alimentation sera réalisée en très basse tension, par exemple 5 ou 12 V. Dans cette configuration, la commande des interrupteurs peut alors être réalisée via des courants porteurs selon des techniques actuellement bien maitrisées par les électroniciens. Dans les revendications, le mot « comprenant » n'exclut pas d'autres éléments et l'article indéfini « un/une » n'exclut pas une pluralité. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de prise d'escalade comprenant un élément (3)en forme de prise d'escalade adapté pour être fixé sur un mur d'escalade (7), caractérisé en ce qu'il comprend en outre un boitier (9) comprenant une lampe (11) associée à une alimentation électrique (13) et un interrupteur télécommandé (15) permettant d'allumer ou éteindre la lampe pendant que le boitier est associé à l'élément en position fixée sur le mur d'escalade. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la lampe comprend en outre des moyens d'émission de lumière de différentes couleurs et l'interrupteur télécommandé comprend un sélecteur de couleur pour pouvoir sélectionner l'émission d'au moins une des couleurs. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un identifiant unique (19) associé au dispositif de prise permettant de singulariser le dispositif de prise parmi une pluralité de dispositifs de prise. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'identifiant est codé dans un code-barres fixé sur le dispositif ou dans une étiquette électronique incluse dans le boitier. 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'interrupteur est adapté pour n'accepter que des ordres d'une télécommande associés à l'identifiant. 6. Système de mur d'escalade caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de dispositifs de prise d'escalade selon l'une quelconque des revendications précédentes et un moyen de pilotage comprenant une interface homme-machine et une télécommande des dispositifs de prise. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de pilotage est adapté pour définir une voie d'escalade par allumage des lampes des dispositifs de prise constituant la voie d'escalade. 8. Système selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen d'acquisition portatif de l'identifiant du dispositif de prise adapté pour permettre à un ouvreur d'identifier les dispositifs de prise constituant une voie d'escalade pendant que les dispositifs de prise sont en position fixés sur le mur d'escalade. 9. Système selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'il est adapté pour définir une pluralité de voies d'escalade par sélection d'une couleur déterminée pour une voie d'escalade déterminée. 1O.Système selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu'il est adapté pour allumer la lampe d'une prise déterminée en fonction de la progression d'un utilisateur du mur d'escalade.