Brevet FR2972466A1 — publié le 20120914

i L'invention concerne de manière générale la pose et le ramassage de cône de signalisation pour routes et autoroutes. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de ramassage et/ou de s pose de cône de signalisation apte à être embarqué sur un véhicule, ledit dispositif comprenant un système de saisie et une structure comprenant une partie de support du système de saisie et une partie de liaison, appelée base, permettant la liaison de la structure à un véhicule. Ledit système de saisie est monté mobile par rapport à la base pour le passage d'une position dite de io ramassage/pose permettant de ramasser et poser ledit cône, à une position dite de rangement/extraction permettant de ranger un cône dans un espace de rangement et de l'extraire dudit espace de rangement, et inversement. Les cônes de signalisation servent de balisage afin de délimiter visuellement is des zones interdites temporairement à la circulation par exemple. Les cônes de signalisation comprennent un corps creux de forme tronconique terminé par une embase d'appui au sol. Généralement, ces cônes sont alignés au sol, à intervalles sensiblement réguliers, et cela sur une longueur plus ou 20 moins importante pouvant atteindre plusieurs kilomètres. Le plus souvent, la mise en place et le ramassage de ces cônes s'effectuent manuellement. Les cônes sont disposés dans un véhicule du type fourgon, présentant une ouverture latérale. Un opérateur, situé à l'intérieur du fourgon, 25 saisit manuellement un cône et se penche par l'ouverture afin de le disposer au sol. Le ramassage s'effectue d'une manière inverse. Le véhicule se déplace le long de la ligne de cône préalablement disposés au sol, l'opérateur les saisissant manuellement, un à un, en vue de les remettre à l'intérieur du fourgon. 30 On conçoit que ces opérations sont longues et délicates, et présentent des risques importants pour l'opérateur, liés au trafic, l'opérateur pouvant glisser et tomber sur la voie de circulation ou être frôlé et percuté par un véhicule. On note également des risques musculaires pour l'opérateur compte tenu de la répétitivité des gestes et du poids que représente chacun des cônes. s Pour réduire le risque d'accidents du personnel au cours des opérations de pose et de ramassage des cônes, il est connu d'utiliser des machines de ramassage et de pose automatiques ou semi-automatiques. Cependant, ces machines comportent des dispositifs de saisie mécanique, tels que des dispositifs de pincement de cône ou des dispositifs munis d'une canne pour io enfiler le cône sur la canne une fois le cône basculé sur le sol. De tels dispositifs de saisie mécanique nécessitent un pilotage précis du dispositif de saisie pour saisir ou poser le cône, ce qui implique d'utiliser des mécanismes de haute précision. ls A titre d'exemple, le brevet européen EP463447 propose un dispositif de ramassage comprenant un harpon qui prend en charge chaque balise précédemment basculée sur la chaussée de manière à présenter au harpon sa base ouverte, ledit harpon la relevant alors, par sa rotation dans le plan vertical, jusqu'à hauteur des ridelles du véhicule automobile porteur du 20 dispositif. Un ouvrier prélève alors la balise ainsi élevée pour la ranger sur le plateau du camion. Ce dispositif nécessite une grande précision pour introduire le harpon dans l'ouverture du cône et nécessite que le cône soit couché. Un tel dispositif de 25 ramassage mécanique est difficile à mettre en oeuvre et nécessite d'utiliser des éléments mécaniques de grande précision, ce qui rend le dispositif onéreux. La présente invention a pour but de proposer un dispositif de ramassage et/ou de pose de cône pour lequel il n'est pas nécessaire d'utiliser des mécanismes 30 de grande précision, tout en conservant un ramassage et/ou une pose des cônes rapide, fiable et sans danger pour le personnel.5 Un autre but de l'invention est de permettre le ramassage et/ou la pose des cônes au moyen d'un dispositif de conception simplifiée et qui permette de saisir le cône sans avoir à positionner précisément ledit dispositif par rapport au cône. Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif permettant de ramasser et/ou déposer le cône sur le sol avec un risque réduit de basculement du cône. io A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de ramassage et/ou de pose de cône de signalisation apte à être embarqué sur un véhicule, ledit dispositif comprenant un système de saisie et une structure comprenant une partie de support du système de saisie et une partie de liaison, appelée base, permettant la liaison de la structure à un véhicule, 15 ledit système de saisie étant monté mobile par rapport à la base pour le passage d'une position dite de ramassage/pose permettant de ramasser et poser ledit cône, à une position dite de rangement/extraction permettant de ranger un cône dans un espace de rangement et de l'extraire dudit espace de rangement, et inversement, 20 caractérisé en ce que ledit système de saisie comprend : - une plaque, - des moyens d'attraction magnétique aptes à exercer un champ d'attraction magnétique au niveau de la plaque pour permettre une attraction et un maintien contre ladite plaque d'un cône de signalisation muni de moyens de 25 liaison par aimantation. Grâce à l'association d'une plaque et de moyens d'attraction magnétique pour former un système de saisie, le dispositif selon l'invention permet de saisir et déposer aisément des cônes munis de moyens de liaison par aimantation, en 30 les soumettant ou en les soustrayant au champ magnétique desdits moyens d'attraction magnétique. L'utilisation d'une plaque offre une grande surface de contact potentielle, ce qui permet à la plaque de venir en contact avec le cône sans avoir à positionner précisément le système de saisie par rapport au cône. Un tel dispositif de ramassage et/ou de pose de cône, qui fonctionne par attraction magnétique, comprend un nombre réduit de mécanismes tout en conservant la possibilité d'un ramassage et/ou d'une pose de cône rapide, fiable et sans danger pour le personnel. io Un tel dispositif permet ainsi de ramasser aisément le cône sans avoir à positionner précisément ledit dispositif par rapport au cône, contrairement aux solutions mécaniques de l'état de la technique qui nécessitent de pincer le cône ou de l'enfiler sur une canne. 15 Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit dispositif comprend des moyens d'activation/désactivation des moyens d'attraction magnétique et des moyens de pilotage desdits moyens d'activation/désactivation. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit dispositif comprend 20 également des moyens d'identification et/ou de détection de la présence d'un cône, et lesdits moyens de pilotage sont configurés pour permettre, lorsqu'un cône est identifié et/ou détecté, de déclencher l'activation des moyens d'attraction magnétique pour attirer et maintenir le cône contre la plaque. 25 Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ladite base présentant une surface d'appui, par exemple sur un plateau du véhicule, le montage mobile dudit système de saisie comprend au moins une première mobilité de pivotement autour d'un axe dit vertical, orthogonal à la surface d'appui de la 30 base, et une deuxième mobilité permettant d'écarter et de rapprocher le système de saisie par rapport à la base et/ou de le faire monter et descendre par rapport à ladite base. Les mobilités du dispositif de ramassage et/ou de pose permettent un réglage de l'écartement latéral du système de saisie par rapport à l'axe longitudinal du véhicule et/ou un réglage de la hauteur du système de saisie et donc de la plaque par rapport au sol. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la plaque est réalisée en un matériau aimantable sous l'action du champ magnétique desdits moyens d'attraction magnétique. io Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits moyens d'attraction magnétique comprennent au moins un aimant permanent et lesdits moyens d'activation/désactivation sont formés par un montage mobile de l'aimant par rapport à la plaque pour permettre audit aimant de passer d'une 15 position dite active dans laquelle la plaque est soumise à un champ magnétique d'intensité donnée permettant de maintenir le cône en applique contre la plaque, à une position dite inactive permettant de réduire ou de supprimer le champ magnétique auquel est soumise la plaque afin de détacher le cône de la plaque, et inversement. 20 Le fait de prévoir un aimant distinct de la plaque permet de déplacer l'aimant par rapport à la plaque pour augmenter ou réduire l'intensité du champ magnétique auquel est soumise ladite plaque, ce qui revient à activer ou désactiver le champ d'attraction magnétique auquel est soumise la plaque, afin 25 de solidariser ou désolidariser le cône par rapport à la plaque. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits moyens d'attraction magnétique comprennent au moins un électroaimant. 30 Le choix d'un électroaimant permet, en pilotant le courant qui traverse ledit électroaimant, de commander aisément, rapidement et de manière fiable l'activation ou la désactivation du champ d'attraction magnétique auquel est soumise la plaque, et donc le cône, afin de solidariser ou désolidariser le cône par rapport à la plaque. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ladite plaque est montée mobile à pivotement sur la partie de support de la structure du dispositif, de préférence autour d'un axe dit horizontal orthogonal audit axe vertical de pivotement du système de saisie. Comme rappelé ci-dessus, la largeur de la plaque permet d'obtenir une grande envergure de ramassage, ce qui permet de ne pas avoir à positionner précisément la plaque par rapport au cône et donc limite le réglage à effectuer de l'écartement latéral entre la plaque et le véhicule. De manière similaire, la hauteur de la plaque et sa mobilité angulaire permettent d'éviter ou de limiter le réglage en hauteur du système de saisie. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit dispositif est équipé de moyens d'amortissement du mouvement de pivotement de la plaque. Les moyens d'amortissement permettent d'amortir le mouvement de la plaque 20 contre le cône et ainsi de limiter le choc entre la plaque et le cône. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ladite base présentant une surface d'appui, par exemple sur un plateau du véhicule, la plaque du système de saisie est inclinée par rapport à l'axe orthogonal à la surface 25 d'appui de ladite base, ledit dispositif comprenant de préférence des moyens de rappel, tels qu'un ressort, permettant de rappeler la plaque dans ladite position inclinée. Ladite plaque peut ainsi être maintenue écartée de la direction verticale de 30 telle sorte que la plaque et la direction verticale forment entre elles un angle permettant à la plaque de venir en appui le long d'une génératrice du cône au cours de la saisie d'un cône. L'invention concerne également une machine de ramassage et/ou de pose de cône, ladite machine comprenant également un dispositif de ramassage et/ou de pose de cône, embarqué sur le véhicule, ledit dispositif étant lié par la base s de sa structure à une partie du véhicule, telle qu'un plateau de véhicule, de préférence amovible par rapport au châssis dudit véhicule, caractérisé en ce que ledit dispositif de ramassage et/ou de pose de cône est tel que décrit ci-dessus et en ce que ledit système de saisie, monté mobile par rapport à la base, est, en position dite de ramassage/pose, écartée io latéralement du véhicule pour permettre de ramasser et de poser ledit cône sur une route, et, en position dite de rangement/extraction, à la verticale de l'espace de stockage présent sur le véhicule. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit axe autour duquel ls la plaque est montée pivotante est un axe sensiblement horizontal, et, de préférence, sensiblement orthogonal à la direction d'avance du véhicule en position de ramassage/pose. Une telle orientation de la plaque permet lors du déplacement du véhicule, de 20 balayer un volume avec ladite plaque correspondant à la hauteur de la plaque, à sa largeur, et éventuellement au débattement angulaire de ladite plaque le long de la trajectoire parcourue par ladite plaque. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif comprend 25 des moyens de pilotage des mobilités du système de saisie, et lesdits moyens de pilotage sont configurés pour, au moment du ramassage et/ou de la pose d'un cône sur la route, déplacer le système de saisie dans le sens inverse de déplacement du véhicule pour réduire, voire annuler, la vitesse relative de la plaque par rapport à la route. 30 Un tel pilotage permet que le cône entre en contact avec la plaque pour le ramassage ou avec le sol dans la zone de pose souhaitée, avec une vitesse relative sensiblement nulle de telle sorte que le risque de basculement du cône est réduit. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la plaque du système de s saisie est inclinée par rapport à la verticale, ledit dispositif comprenant de préférence des moyens de rappel, tels qu'un ressort, permettant de rappeler la plaque dans ladite position inclinée. L'invention concerne également un procédé de ramassage de cône muni de io moyens de liaison par aimantation, à l'aide d'une machine telle que décrite ci-dessus, caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes suivantes: - déplacement du dispositif de saisie de manière à rapprocher la plaque par rapport à un cône, - s'ils ne sont pas déjà activés ou s'ils ne sont pas actifs de manière ls permanente, activation des moyens d'attraction magnétique, pour permettre audit cône d'être attiré et maintenu contre la plaque, ladite étape d'activation étant éventuellement conditionnée par une étape d'identification et/ou de détection de présence du cône, - déplacement du dispositif de saisie avec le cône maintenu contre la plaque 20 pour amener le cône dans l'espace de stockage de cône, - désactivation du champ d'attraction magnétique dans lequel est plongé le cône pour permettre au cône de se détacher de la plaque et d'être déposé dans l'espace de stockage de cône. 25 L'invention concerne également un procédé de pose de cône muni de moyens de liaison par aimantation, à l'aide d'une machine telle que décrite ci-dessus, caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes suivantes: - saisie d'un cône présent dans l'espace de stockage de cône du véhicule, par attraction magnétique du cône contre la plaque à l'aide des moyens d'attraction 30 magnétique, ladite étape de saisie étant éventuellement conditionnée par une étape de détection de présence et/ou d'identification du cône, - déplacement du dispositif de saisie de manière à amener le cône maintenu 30 contre la plaque au-dessus de la zone de pose souhaitée, - désactivation des moyens d'attraction magnétique pour permettre audit cône de se détacher de la plaque. s L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un véhicule équipé d'un dispositif de ramassage et/ou de pose de cône selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective de la plaque du dispositif de io ramassage et/ou de pose de la figure 1 montée pivotante autour d'un axe horizontal ; - la figure 3 est une vue de côté de la plaque du dispositif de ramassage et/ou de pose de la figure 2 associée à des moyens d'amortissement du mouvement de la plaque formés par un vérin ; ls - la figure 3A est une vue de côté de la plaque du dispositif de ramassage et/ou de pose de cône de la figure 3 associée à des moyens de rappel de la plaque dans une position donnée ; - la figure 4 est une vue de la plaque de la figure 2 associée à des moyens magnétiques formés par un électroaimant ; 20 - la figure 4A est une vue de la plaque de la figure 4 associée à un aimant, un cône étant solidarisé par attraction magnétique sur ladite plaque ; - la figure 5 est une vue de côté d'un cône de signalisation selon l'invention ; - la figure 5A est une vue selon la coupe axiale A-A du cône de la figure 5 faisant apparaître les moyens de liaison par aimantation du cône situés à 25 proximité du sommet dudit cône. En référence aux figures et comme rappelé ci-dessus, l'invention concerne un dispositif de ramassage et/ou de pose de cône de signalisation et un cône de signalisation correspondant. Dans l'exemple illustré aux figures, le dispositif de ramassage et/ou de pose de cône est embarqué sur le véhicule et forme avec ledit véhicule une machine de ramassage et/ou de pose de cône de signalisation. Ledit dispositif comprend un système de saisie 3 et une structure 1 comprenant une partie de support 23 du système de saisie 3 et une partie de liaison, appelée base 10, permettant la liaison de la structure à un véhicule. En particulier, ladite base 10 du dispositif est destinée à être fixée sur un plateau de véhicule amovible, ce qui permet d'équiper et de retirer aisément ledit dispositif du véhicule. Ledit système de saisie 3 est monté mobile par rapport à la base 10 pour le passage d'une position dite de ramassage/pose permettant de ramasser et poser ledit cône, à une position dite de rangement/extraction permettant de ranger un cône dans un espace de rangement et de l'extraire dudit espace de rangement, et inversement. En particulier, à l'état embarqué sur le véhicule, ledit système de saisie 3 est monté mobile par rapport à la zone de liaison entre la base 10 de sa structure 1 et le véhicule entre, d'une part, ladite position de ramassage/pose écartée latéralement du véhicule, d'un côté du véhicule correspondant à la zone de la route au niveau de laquelle on souhaite déposer ou ramasser les cônes, et, d'autre part, ladite position de rangement/extraction permettant de ranger un cône dans un espace de rangement présent sur le véhicule et de l'extraire dudit espace de rangement. Ledit espace de rangement, encore appelé magasin, est de préférence situé sur le véhicule et est configuré pour présenter une quantité suffisante de zones de rangement de cône. Avantageusement, le dispositif est monté sur un plateau amovible permettant d'équiper de manière amovible ledit véhicule. Ledit système de saisie 3 comprend une plaque 4 et des moyens d'attraction magnétique 9 aptes à exercer un champ d'attraction magnétique au niveau de la plaque 4. Les moyens d'attraction magnétique 9 sont situés du côté de la ii face de la plaque 4 opposée à celle destinée à être orientée du côté du cône à ramasser ou à poser. Ledit champ d'attraction magnétique permet une attraction et un maintien s contre ladite plaque 4 d'un cône 5 de signalisation muni de moyens de liaison par aimantation 7, lorsque le cône 5 se situe dans le champ magnétique exercé par les moyens d'attraction magnétique 9 et/ou par la plaque 4 lorsque celle-ci est réalisée en un matériau aimantable par lesdits moyens d'attraction magnétique 9. io Les moyens de liaison par aimantation 7 permettent audit cône 5 d'être saisi à l'aide des moyens d'attraction magnétique 9 du dispositif. Lesdits moyens de liaison par aimantation peuvent comprendre un élément ferromagnétique et/ou un aimant de polarité opposée à celle des moyens d'attraction magnétique 9 ls associés à la plaque 4. Au moins une partie desdits moyens de liaison par aimantation 7 est située au-dessus du centre de gravité du cône 5 en position debout dudit cône. La position debout du cône correspond à une position de l'axe du cône parallèle à 20 l'axe vertical ou encore à une position d'appui du cône 5 sur le sol par sa base 50. La présence d'un élément ferromagnétique et/ou d'un aimant, situé au voisinage du sommet du cône permet de soulever aisément le cône et de le 25 maintenir contre la plaque 4 lorsque le cône se trouve dans le champ magnétique desdits moyens magnétiques 9. Un tel ramassage des cônes par la force magnétique permet un ramassage automatique avec un minimum d'opérations et de manutention pour l'opérateur et donc un ramassage en sécurité des cônes. 30 Inversement, la pose des cônes sur la route peut s'effectuer également de manière automatique, avec un minimum de manipulation de la part de l'opérateur, par activation et désactivation du champ magnétique entre le cône et le système de saisie pour pouvoir prendre un cône dans la zone de rangement de cône puis poser ledit cône à une position souhaitée. s Grâce à la disposition des moyens de liaison par aimantation 7 au-dessus du centre de gravité du cône, l'action du champ magnétique exercé au-dessus du cône permet, lorsque le cône est couché sur le sol, de redresser le cône aisément. 10 Comme illustré à la figure 7A, les moyens de liaison par aimantation 7 sont situés au voisinage du sommet du cône, c'est-à-dire plus proche du sommet que de la base du cône. Ledit cône se présente sous la forme d'un corps creux ouvert à sa base. 15 Lesdits moyens de liaison par aimantation 7 sont situés à l'intérieur du corps du cône. Lesdits moyens de liaison par aimantation 7 sont enfoncés à l'intérieur du cône jusqu'à venir en butée contre la partie du cône formant le sommet du cône, côté intérieur du cône. 20 Lesdits moyens de liaison par aimantation 7 se présentent sous la forme d'une plaque cintrée, par exemple une plaque en acier ressort, qui est appliquée sur la paroi du corps du cône, côté intérieur. En variante, on pourrait prévoir d'appliquer cette plaque du côté extérieur du corps du cône. 25 Ladite plaque s'étend sur une hauteur donnée du cône correspondant à la largeur de ladite plaque et s'étend en arc de cercle. En particulier, la plaque peut être configurée de manière à former, à l'état cintré sur elle-même, un tronc de cône fendu ou non suivant que les extrémités opposées de la plaque sont jointives ou non. 30 Ladite au moins une partie des moyens de liaison par aimantation 7 s'étend autour de l'axe du cône 5 sur un secteur angulaire au moins égal à 180°, de préférence de l'ordre de 360°. De manière plus générale, les moyens de liaison par aimantation 7 peuvent être réalisés sous forme d'une pièce de révolution destinée à être rapportée s sur ou dans le cône de manière coaxiale à l'axe du cône. Avantageusement, les moyens de liaison par aimantation 7 présentent une forme tronconique ou conique pour épouser l'intérieur et/ou l'extérieur du cône. En variante, on peut prévoir que les moyens de liaison par aimantation 7 soient 10 noyés sous forme d'une pièce ou de particules dans le corps du cône. On peut également prévoir que les moyens de liaison par aimantation 7 comprennent également au moins une partie située en-dessous du centre de gravité du cône 5 en référence à la position debout du cône. 15 Comme illustré aux figures 5 et 5A, ledit cône 5 est muni de moyens de lestage 8. En particulier, lesdits moyens de lestage 8 sont de forme annulaire et sont couplés à l'embase 50 du cône. Ledit cône 5 est équipé de moyens d'identification à distance, tels qu'une puce 20 RFID destinée à communiquer avec un lecteur RFID distant ou des moyens de type code-barre destinés à communiquer avec un lecteur magnétique à distance. La plaque 4 est réalisée en un matériau aimantable sous l'action du champ 25 magnétique desdits moyens d'attraction magnétique 9. Avantageusement, ladite plaque 4 est réalisée dans un matériau en fer doux pour permettre à la plaque de conserver une aimantation au moins pendant le temps d'exposition de la plaque 4 au champ magnétique des moyens d'attraction magnétique 5. 30 La plaque peut ainsi être rendue magnétique par le champ magnétique dans lequel elle est plongée de sorte que le cône vient se coller à ladite plaque 4 par ses moyens de liaison par aimantation 7. 13 Ladite plaque est droite dans l'exemple illustré aux figures. En variante, on peut prévoir que ladite plaque soit courbe, de préférence de concavité orientée vers le cône saisi ou à saisir. Ledit dispositif comprend des moyens d'activation/désactivation des moyens d'attraction magnétique 9 détaillés ci-après et des moyens de pilotage desdits moyens d'activation/désactivation. Une fois le cône saisi, lesdits moyens de pilotage permettent de commander la désactivation desdits moyens d'attraction magnétique pour déposer le cône. Ladite machine comprend également des moyens d'identification et/ou de détection de la présence d'un cône en contact ou à proximité de la plaque. Lesdits moyens de pilotage sont configurés pour permettre, lorsqu'un cône est identifié et/ou détecté contre ou à proximité de la plaque, de déclencher l'activation des moyens d'attraction magnétique 3 pour attirer et maintenir le cône contre la plaque 4. On peut prévoir que la détection de présence s'effectue par détection de la présence des moyens de liaison par aimantation 7 du cône. L'identification du cône peut être réalisée à l'aide d'un lecteur d'identifiant, comme rappelé ci-dessus, apte à communiquer avec un moyen d'identification correspondant sur le cône pour s'assurer que le corps en contact avec la plaque soit bien un cône et non pas une partie métallique quelconque. Lesdits moyens de détection et/ou d'indentification peuvent être positionnés sur le véhicule et/ou sur le dispositif de ramassage et/ou de pose de cône. Ladite base 10 présente une surface d'appui sur un plateau amovible du véhicule comme rappelé ci-dessus. Le montage mobile dudit système de saisie 3 par rapport à la base 10 du dispositif de ramassage et/ou de pose comprend au moins une première mobilité de pivotement PIV1 autour d'un axe dit vertical, 20 orthogonal à la surface d'appui de la base 10, et une deuxième mobilité PIV2 permettant d'écarter et de rapprocher le système de saisie 3 par rapport à la base 10 et/ou de le faire monter et descendre par rapport à ladite base 10. Dans l'exemple illustré aux figures, ladite base 10 de la structure 1 du dispositif se présente sous la forme d'un mât d'axe parallèle, de préférence confondu, avec l'axe vertical PIV1 de pivotement du système de saisie 3. Ladite structure 1 du dispositif comprend également un bras 2 qui s'étend transversalement à l'axe de pivotement PIV1, correspondant à l'axe du mât 10, qui est lié à, ou au voisinage de, l'extrémité libre du mât 10. Ledit bras 2 comprend deux tronçons 21, 22 articulés l'un à l'autre autour d'un axe PIV2 orthogonal à l'axe de pivotement PIV1 de manière à former lesdites mobilités d'écartement/ rapprochement et de montée/descente par rapport à la base 10. Ledit bras 2 est muni à, ou au voisinage de, son extrémité opposée à celle liée au mât 10, de ladite partie de support 23 du système de saisie 3. Ladite partie de support 23 est formée de deux barres parallèles écartées et reliées entre elles par un axe 30. Ladite plaque 4 est couplée audit axe 30. Selon un mode de réalisation de l'invention illustré à la figure 4, lesdits moyens d'attraction magnétique 9 comprennent un électroaimant. Selon un autre mode de réalisation de l'invention illustré à la figure 4A, lesdits 25 moyens d'attraction magnétique 9 comprennent un aimant permanent. Lesdits moyens d'activation/désactivation des moyens d'attraction magnétique 9 sont formés par un montage mobile de l'aimant par rapport à la plaque 4. Ledit aimant peut ainsi passer d'une position dite active dans laquelle la plaque 4 est soumise à un champ magnétique d'intensité donnée permettant de maintenir le 30 cône en applique contre la plaque 4, à une position dite inactive permettant de réduire ou de supprimer le champ magnétique auquel est soumise la plaque 4 afin de détacher le cône 5 de la plaque 4, et inversement. La conception des moyens d'attraction magnétique sous la forme d'un aimant, ou d'un électroaimant, distinct de la plaque permet d'activer ou de désactiver aisément le champ d'attraction magnétique dans lequel la plaque est s susceptible d'être plongée. Dans le cas d'un électroaimant, il suffit pour le désactiver de réduire ou de couper le courant d'alimentation de l'électroaimant. Dans le cas d'un aimant, on peut prévoir de monter l'aimant mobile par rapport à la plaque. Pour désactiver 10 le champ d'attraction magnétique autour du cône en contact avec la plaque, il est alors possible d'écarter ou de modifier l'orientation de l'aimant par rapport à la plaque de sorte que le cône ne se trouve plus dans le champ d'attraction magnétique ou dans un champ d'attraction magnétique trop faible pour que le cône reste solidarisé à la plaque. Ainsi, ledit cône se détache de la plaque et 15 vient en appui sur le sol ou sur le plancher de la zone de rangement de cône lorsqu'il s'agit de stocker les cônes après leur ramassage. Non seulement la plaque forme une grande surface permettant de venir au contact du cône sans qu'il soit besoin de déplacer précisément la plaque par 20 rapport au cône du fait de la grande envergure de la plaque, comme rappelé ci-dessus, mais la plaque forme également une butée de séparation entre le cône et l'aimant ou l'électroaimant. Ainsi, grâce à l'utilisation d'une plaque, le cône peut venir en contact sur la 25 plaque le long d'une de ses génératrices, ce qui permet une bonne applique du cône sur la plaque, contrairement au cas où le cône viendrait directement en appui sur l'aimant dont la forme ne serait pas forcément adaptée à un bon contact avec le cône. 30 Ladite plaque 4 est montée mobile à pivotement sur la partie de support 23, de préférence autour d'un axe PIV3 orthogonal audit axe vertical PIV1 de pivotement du système de saisie 3. Ledit axe de pivotement PIV3 correspond à 10 15 l'axe 30 qui relie entre elles les deux branches parallèles écartées de ladite partie de support 23. Dans l'exemple illustré aux figures, ledit axe 30 autour duquel la plaque 4 est montée pivotante est un axe sensiblement horizontal. En position de ramassage/pose, ledit axe 30 est sensiblement orthogonal à la direction d'avance du véhicule qui correspond à l'axe longitudinal du véhicule. Selon un mode de réalisation particulier illustré à la figure 3, ledit dispositif est équipé de moyens d'amortissement 61 du mouvement de pivotement de la plaque 4. Lesdits moyens de mouvement d'amortissement 61 du pivotement de la plaque 4 sont formés par un organe, par exemple un vérin, relié, d'une part, par une de ses extrémités à la plaque 4 et, d'autre part, par son extrémité opposée à la partie de support 23 de la structure 1. On peut également prévoir que la plaque 4 soit montée libre à pivotement autour de l'axe 30. De préférence, la plaque 4 s'étend dans une position différente de la position 20 verticale, c'est-à-dire dans une position inclinée pour permettre à la plaque de s'étendre sensiblement parallèlement à la génératrice du cône contre laquelle ladite plaque est destinée à venir en contact lors de la saisie du cône. En particulier, on peut prévoir selon un mode de réalisation particulier illustré à 25 la figure 3A, que ledit dispositif comprenne des moyens de rappel 62, tels qu'un ressort, permettant à l'état suspendu de la plaque 4 à l'axe 30, de rappeler la plaque 4 dans une position donnée, par rapport à la partie support 23, écartée de la direction verticale de telle sorte que la plaque 4 et la direction verticale forment entre elles un angle permettant à la plaque 4 de venir en 30 appui le long d'une génératrice du cône au cours de la saisie d'un cône. L'angle d'inclinaison de la plaque 4 est choisi de manière à correspondre 2972466 is sensiblement au demi-angle au sommet du cône 5 de sorte que la plaque 4 s'étend sensiblement parallèlement au plan tangent à la génératrice du cône destinée à venir en contact avec la plaque 4 au cours de la saisie du cône. s Une telle inclinaison de la plaque permet, à l'état solidarisé du cône à la plaque ainsi inclinée, de conserver le cône en position droite, c'est-à-dire avec son axe parallèle à l'axe vertical de sorte que le cône saisi par la plaque se présente debout. Ainsi, lors de la dépose du cône par désactivation des moyens d'attraction magnétique, le cône peut être déposé debout en appui par io sa base sur le sol ou sur un plancher, avec un risque limité de basculement du cône sur le sol ou le plancher. Le dispositif comprend des moyens de pilotage des mobilités du système de saisie 3. Lesdits moyens de pilotage des mobilités du système de saisie 3 ls peuvent être communs ou distincts par rapport aux moyens de pilotage des moyens d'activation/ désactivation des moyens d'attraction magnétique. Lesdits moyens de pilotage sont formés par une unité électronique et informatique de traitement et de calcul. Ladite unité peut être réalisée sous la 20 forme d'un circuit électronique muni d'un ou plusieurs microprocesseur(s) associé(s) à une ou plusieurs mémoires de stockage de données. Ainsi, lorsque dans la suite de la description, il est précisé que les moyens de pilotage ou les différents moyens que comprennent les moyens de pilotage sont configurés pour réaliser une opération donnée, cela signifie que le ou l'un 25 des microprocesseurs comprend des instructions informatiques permettant de réaliser ladite opération. Lesdits moyens de pilotage sont configurés pour, au moment du ramassage et/ou de la pose d'un cône sur la route, déplacer le système de saisie 3, et 30 donc la plaque 4, dans le sens inverse de déplacement du véhicule, et avec une vitesse sensiblement égale en valeur absolue à celle du véhicule par rapport à la route, pour réduire voire annuler la vitesse relative de la plaque 4 par rapport à la route. Un tel pilotage du mouvement du système de saisie permet à la plaque 4 d'entrer en contact avec le cône à vitesse réduite ou de poser le cône sur la s route avec un risque limité de basculement du cône sur la route, puisque ledit cône présente une vitesse réduite, voire sensiblement nulle, par rapport à la route. Lorsque le véhicule avance, la plaque pivotante du dispositif balaye un volume 10 situé au-dessus du sol qui est déterminé par la longueur de la plaque, sa hauteur, et éventuellement son arc angulaire de débattement, dans lequel est susceptible de se trouver le cône, et en particulier lesdits moyens de liaison par aimantation 7 du cône. 15 La machine telle que décrite ci-dessus permet de mettre en oeuvre un procédé de ramassage de cône qui comprend les étapes suivantes. Le dispositif de saisie 3 est déplacé de manière à rapprocher la plaque 4 par rapport à un cône 5 muni de moyens de liaison par aimantation 7. S'ils ne sont pas déjà activés ou s'ils ne sont pas actifs de manière permanente, les moyens d'attraction 20 magnétique 9 sont activés pour permettre audit cône 5 d'être attiré et maintenu contre la plaque 4. Ladite étape d'activation est de préférence conditionnée à une étape d'identification et/ou de détection de présence du cône contre ou à proximité de la plaque. A l'aide de ses mobilités par rapport à la base du dispositif et/ou à l'aide du véhicule, le système de saisie 3 est alors déplacé 25 avec le cône 5 maintenu contre la plaque 4 pour amener le cône 5 dans l'espace de stockage de cône. Une fois atteint l'espace de stockage, le champ d'attraction magnétique dans lequel est plongé le cône 5 est désactivé pour permettre au cône 5 de se détacher de la plaque 4 et d'être déposé dans l'espace de stockage de cône. 30 La machine telle que décrite ci-dessus permet également de mettre en oeuvre un procédé de pose de cône sur la route qui comprend les étapes suivantes. 19 Un cône 5 présent dans l'espace de stockage du véhicule est saisi par le système de saisie 3, par attraction magnétique du cône 5 contre la plaque 4 à l'aide des moyens d'attraction magnétique 9. Ladite étape de saisie est éventuellement conditionnée à une étape de détection de présence et/ou s d'identification du cône contre ou à proximité de la plaque comme détaillé ci-dessus. A l'aide de ses mobilités par rapport à la base du dispositif et/ou à l'aide du véhicule, le système de saisie 3 de manière à amener le cône 5 maintenu contre la plaque 4 au dessus de la zone de pose souhaitée. Les moyens d'attraction magnétique 9 sont enfin désactivés pour permettre audit io cône 5 de se détacher de la plaque 4. Les étapes décrites ci-dessus sont répétées pour le ramassage et/ou la pose de plusieurs cônes. ls En variante, on peut prévoir que la plaque 4 soit formée, au moins partiellement, en un matériau présentant une aimantation permanente, ledit matériau de la plaque formant lesdits moyens d'attraction magnétique. Dans ce cas, la plaque est formée au moins partiellement par un aimant permanent. 20 La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit. REVENDICATIONS1. Dispositif de ramassage et/ou de pose de cône de signalisation apte à être embarqué sur un véhicule, ledit dispositif comprenant un système de saisie (3) s et une structure (1) comprenant une partie de support (23) du système de saisie (3) et une partie de liaison, appelée base (10), permettant la liaison de la structure à un véhicule, ledit système de saisie (3) étant monté mobile par rapport à la base (10) pour le passage d'une position dite de ramassage/pose permettant de ramasser et 10 poser ledit cône, à une position dite de rangement/extraction permettant de ranger un cône dans un espace de rangement et de l'extraire dudit espace de rangement, et inversement, caractérisé en ce que ledit système de saisie (3) comprend : - une plaque (4), 15 - des moyens d'attraction magnétique (9) aptes à exercer un champ d'attraction magnétique au niveau de la plaque (4) pour permettre une attraction et un maintien contre ladite plaque (4) d'un cône (5) de signalisation muni de moyens de liaison par aimantation (7). 20 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend des moyens d'activation/désactivation des moyens d'attraction magnétique (9) et des moyens de pilotage desdits moyens d'activation/désactivation. 25 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend également des moyens d'identification et/ou de détection de la présence d'un cône, et en ce que lesdits moyens de pilotage sont configurés pour permettre, lorsqu'un cône est identifié et/ou détecté, de déclencher l'activation des 30 moyens d'attraction magnétique (3) pour attirer et maintenir le cône contre la plaque (4). 21 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, ladite base (10) présentant une surface d'appui, par exemple sur un plateau du véhicule, le montage mobile dudit système de saisie (3) comprend au moins une première mobilité de pivotement (PIV1) autour d'un axe dit vertical, s orthogonal à la surface d'appui de la base (10), et une deuxième mobilité (PIV2) permettant d'écarter et de rapprocher le système de saisie (3) par rapport à la base (10) et/ou de le faire monter et descendre par rapport à ladite base (10). io 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la plaque (4) est réalisée en un matériau aimantable sous l'action du champ magnétique desdits moyens d'attraction magnétique (9). 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes prise en dépendance ls de la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'attraction magnétique (9) comprennent au moins un aimant permanent et en ce que lesdits moyens d'activation/désactivation sont formés par un montage mobile de l'aimant par rapport à la plaque pour permettre audit aimant de passer d'une position dite active dans laquelle la plaque (4) est soumise à un champ 20 magnétique d'intensité donnée permettant de maintenir le cône en applique contre la plaque (4), à une position dite inactive permettant de réduire ou de supprimer le champ magnétique auquel est soumise la plaque (4) afin de détacher le cône (5) de la plaque (4), et inversement. 25 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens d'attraction magnétique (9) comprennent au moins un électroaimant. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 30 ladite plaque (4) est montée mobile à pivotement sur la partie de support (23) de la structure (1) du dispositif. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit dispositif est équipé de moyens d'amortissement (61) du mouvement de pivotement de la plaque (4). 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, ladite base (10) présentant une surface d'appui, par exemple sur un plateau du véhicule, la plaque (4) du système de saisie (3) est inclinée par rapport à l'axe orthogonal à la surface d'appui de ladite base (10), ledit dispositif comprenant de préférence des moyens de rappel (62), tels qu'un io ressort, permettant de rappeler la plaque (4) dans ladite position inclinée. 11. Machine de ramassage et/ou de pose de cône comprenant un véhicule présentant un espace de stockage de cône, ladite machine comprenant également un dispositif de ramassage et/ou de pose de cône, embarqué sur le 15 véhicule, ledit dispositif étant lié par la base (10) de sa structure (1) à une partie du véhicule, telle qu'un plateau de véhicule, de préférence amovible par rapport au châssis dudit véhicule, caractérisé en ce que ledit dispositif de ramassage et/ou de pose de cône est conforme à l'une des revendications précédentes, et en ce que ledit système 20 de saisie (3), monté mobile par rapport à la base (10), est, en position dite de ramassage/pose, écartée latéralement du véhicule pour permettre de ramasser et de poser ledit cône sur une route, et, en position dite de rangement/extraction, à la verticale de l'espace de stockage présent sur le véhicule. 25 12. Machine selon la revendication 11, prise en dépendance de la revendication 8, caractérisée en ce que ledit axe (30) autour duquel la plaque (4) est montée pivotante est un axe sensiblement horizontal, et de préférence, sensiblement orthogonal à la direction d'avance du véhicule en position de 30 ramassage/pose. 13. Machine selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisée en ce queladite machine comprend des moyens de pilotage des mobilités du système de saisie (3), et en ce que lesdits moyens de pilotage sont configurés pour, au moment du ramassage et/ou de la pose d'un cône sur la route, déplacer le système de s saisie (3) dans le sens inverse de déplacement du véhicule pour réduire voire annuler la vitesse relative de la plaque (4) par rapport à la route. 14. Machine selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisée en ce que la plaque (4) du système de saisie (3) est inclinée par rapport à la verticale, ledit io dispositif comprenant de préférence des moyens de rappel (62), tels qu'un ressort, permettant de rappeler la plaque (4) dans ladite position inclinée. 15. Procédé de ramassage de cône muni de moyens de liaison par aimantation (7) à l'aide d'une machine selon l'une des revendications 11 à 14, caractérisé ls en ce que ledit procédé comprend les étapes suivantes : - déplacement du système de saisie (3) de manière à rapprocher la plaque (4) par rapport à un cône (5), - s'ils ne sont pas déjà activés ou s'ils ne sont pas actifs de manière permanente, activation des moyens d'attraction magnétique (9), pour permettre 20 audit cône (5) d'être attiré et maintenu contre la plaque (4), ladite étape d'activation étant éventuellement conditionnée par une étape d'identification et/ou de détection de présence du cône, - déplacement du système de saisie (3) avec le cône (5) maintenu contre la plaque (4) pour amener le cône (5) dans l'espace de stockage de cône, 25 - désactivation du champ d'attraction magnétique dans lequel est plongé le cône (5) pour permettre au cône (5) de se détacher de la plaque (4) et d'être déposé dans l'espace de stockage de cône. 16. Procédé de pose de cône muni de moyens de liaison par aimantation (7) à 30 l'aide d'une machine selon l'une des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes suivantes : - saisie d'un cône (5) présent dans l'espace de stockage de cône du véhicule,par attraction magnétique du cône (5) contre la plaque (4) à l'aide des moyens d'attraction magnétique (9), ladite étape de saisie étant éventuellement conditionnée par une étape de détection de présence et/ou d'identification du cône, - déplacement du système de saisie (3) de manière à amener le cône (5) maintenu contre la plaque (4) au dessus de la zone de pose souhaitée, - désactivation des moyens d'attraction magnétique (9), pour permettre audit cône (5) de se détacher de la plaque (4).