Brevet FR2975679A1 — publié le 20121130

DISPOSITIF D'ACCUMULATION DE PRODUITS La présente invention concerne un dispositif d'accumulation de produits permettant l'acheminement desdits produits d'un premier poste de travail vers un second poste de travail en constituant une zone tampon permettant notamment de compenser les différences de cadences de travail entre le premier poste de travail et le second poste de travail et ainsi, de réguler la ligne de production. L'invention concerne également une installation qui comprend au moins un premier poste de travail et un 1 o second poste de travail, ainsi qu'un dispositif d'accumulation, objet de l'invention, agencé entre lesdits postes de travail. Un tel dispositif d'accumulation est déjà connu de l'homme du métier. Celui-ci est par exemple décrit dans le document FR 2 524 436 et comprend un premier tapis convoyeur linéaire configuré pour transférer 15 des articles dans un premier sens, un second tapis convoyeur linéaire, parallèle au premier tapis convoyeur, configuré pour transférer les articles dans un second sens inversé par rapport au premier et, un troisième tapis convoyeur formant un demi-cercle, configuré pour transférer les articles du premier tapis convoyeur vers le second tapis convoyeur. Le dispositif 20 d'accumulation comprend également des moyens de translation configurés pour translater le troisième tapis convoyeur par rapport au premier et au second tapis convoyeur, dans le premier sens ou inversement dans le second sens. Ce troisième tapis convoyeur est décalé vers le haut par rapport aux premier et second tapis convoyeurs. 25 En outre, deux rampes sont agencées au niveau des deux extrémités du troisième tapis convoyeur et assujetties à celles-ci en sorte que la translation du troisième tapis convoyeur permet concomitamment le déplacement des rampes qui glissent vis-à-vis du premier et du second tapis convoyeurs pour moduler la longueur du dispositif d'accumulation. 30 Ces rampes permettent d'une part la montée des produits du premier convoyeur vers le troisième tapis convoyeur et inversement la descente des produits du troisième tapis convoyeur vers le second tapis convoyeur. Ces rampes sont constituées d'une languette sur laquelle glissent les produits durant leur montée ou leur descente, sous l'effet de la poussée exercée par les produits disposés en amont et se déplaçant dans le sens d'acheminement sur les tapis convoyeurs. On comprend que les rampes glissent sur le premier et le second tapis convoyeurs durant leur déplacement, concomitamment au troisième tapis convoyeur, ce qui peut engendrer une dégradation prématurée desdits premier et second tapis convoyeurs. En outre, la conception du dispositif d'accumulation selon ce document FR 2 524 436 est tout particulièrement adaptée pour des produits dont la masse est faible tels que des biscuits. On comprend que si la masse des produits est beaucoup plus importante telle que par exemple pour des bouteilles, une telle conception de rampes peut occasionner des difficultés de transfert des produits du premier tapis convoyeur vers le troisième tapis convoyeur et inversement du troisième tapis convoyeur vers le second tapis convoyeur, puisque ledit transfert s'effectue par glissement sur les languettes et nécessite donc une poussée plus importante des produits disposés en amont, lesquels peuvent éventuellement glisser sur le premier tapis convoyeur, voire basculer. De même, lors du passage des produits du premier tapis convoyeur sur la languette de la rampe, on comprend que les produits peuvent avoir des difficultés à franchir le bord de ladite languette, ce qui peut éventuellement provoquer le basculement des produits. L'objet de l'invention est de mettre en oeuvre un dispositif d'accumulation permettant de pallier les inconvénients précités. Pour cela, le dispositif d'accumulation objet de la présente invention comprend un premier tapis convoyeur linéaire configuré pour transférer des articles ou produits dans un premier sens, un second tapis convoyeur linéaire parallèle au premier tapis convoyeur et configuré pour transférer les articles dans un second sens inversé au premier sens, et un troisième tapis convoyeur formant un demi-cercle et configuré pour transférer les articles du premier tapis convoyeur vers le second tapis convoyeur. En outre, le dispositif d'accumulation selon l'invention comprend des moyens de translation configurés pour translater le troisième tapis convoyeur par rapport aux premier et second tapis convoyeurs, dans le premier sens ou dans le second sens, ledit troisième tapis convoyeur étant décalé vers le haut par rapport aux premier et second tapis convoyeurs. Selon l'invention, le dispositif d'accumulation comprend deux systèmes de rampes assujettis respectivement aux deux extrémités du troisième tapis, le premier système de rampes étant configuré pour déformer le premier 1 o tapis convoyeur et constituer une première pente assurant la montée des articles du premier tapis convoyeur sur le troisième tapis convoyeur et, le second système de rampes étant configuré pour déformer le second tapis convoyeur et constituer une seconde pente assurant la descente des articles du troisième tapis convoyeur sur le second tapis convoyeur, le 15 déplacement du troisième tapis convoyeur permettant concomitamment le déplacement des première et seconde pentes formées sur les premier et second tapis convoyeurs. On comprend que selon cette conception du dispositif d'accumulation objet de l'invention, les pentes sont réalisées directement 20 sur le premier tapis convoyeur et le second tapis convoyeur, ce qui facilite l'acheminement des articles puisque le transfert s'effectue directement entre les tapis qui sont en mouvement et supprime le passage par une étape intermédiaire sur une rampe selon laquelle lesdits produits sont transférés par glissement sous l'effet de la poussée des articles disposés 25 en amont. Cette conception selon l'invention est donc aussi bien adaptée pour les produits de masse faible que de masse importante. En outre, le transfert étant réalisé directement entre les tapis convoyeurs, cela limite les risques de basculement des produits. Selon le dispositif d'accumulation objet de l'invention, le premier 30 tapis convoyeur comprend une première bande transporteuse qui est munie d'une première face interne, le second tapis convoyeur comprend une seconde bande transporteuse qui est munie d'une seconde face interne. En outre, les premier et second systèmes de rampes comprennent respectivement un premier et second rouleaux qui sont montés à pivotement selon des axes transversaux aux première et seconde bandes transporteuses et de manière attenante aux première et seconde extrémités du troisième tapis convoyeur, ces premier et second rouleaux prenant appui respectivement sur les première et seconde faces internes pour constituer lesdites première et seconde pentes. L'utilisation de tels rouleaux supprime les frottements sur la face interne des bandes 1 o transporteuses, lors des déplacements des première et second systèmes de rampes concomitamment au troisième tapis convoyeur. Selon le dispositif d'accumulation objet de l'invention, la première bande transporteuse est munie d'une première face externe et la seconde bande transporteuse est munie d'une seconde face externe. En outre, les 15 premier et second systèmes de rampes comprennent un premier et second contre-rouleaux qui sont montés à pivotement selon des axes transversaux aux première et seconde bandes transporteuses et configurés pour prendre appui respectivement contre les première et seconde faces externe, en sorte de rétablir la position normale des 20 première et seconde bandes transporteuses. De même, l'utilisation de contre-rouleaux réduit les frottements de ceux-ci sur les faces externes des bandes transporteuses. Selon le dispositif d'accumulation objet de l'invention, le premier système de rampes comprend deux premiers flasques positionnés dans le 25 prolongement de la première extrémité du troisième tapis convoyeur à laquelle ils sont assujettis. Ces deux premiers flasques sont positionnés avec un écartement entre eux, chacun sur un des côtés latéraux de la première bande transporteuse. En outre, le premier rouleau et le premier contre-rouleau sont montés en liaison pivot selon les axes transversaux, 30 par rapport aux deux premiers flasques. De même, selon le dispositif d'accumulation objet de l'invention, le second système de rampes comprend deux seconds flasques positionnés dans le prolongement de la seconde extrémité du troisième tapis convoyeur à laquelle ils sont assujettis. Les deux seconds flasques sont positionnés avec un écartement entre eux, chacun sur un des côtés latéraux de la seconde bande transporteuse. En outre, le second rouleau et le second contre-rouleau sont montés en liaison pivot selon les axes transversaux, par rapport aux deux seconds flasques. Selon le dispositif d'accumulation objet de l'invention, celui-ci comprend une structure porteuse fixe sur laquelle sont montés les premier 1 o et second tapis convoyeurs et une structure porteuse mobile sur laquelle sont montés le troisième tapis convoyeur et les premier et second systèmes de rampes. En outre, une liaison glissière est agencée entre la structure porteuse fixe et la structure porteuse mobile pour déplacer le troisième tapis et les deux systèmes de rampes, dans le premier ou le 15 second sens par rapport aux premier et second tapis convoyeurs. Selon le dispositif d'accumulation objet de l'invention, celui-ci comprend un système de transmission agencé entre la structure porteuse fixe et la structure porteuse mobile et un moteur configuré pour actionner le système de transmission. Ce système de transmission est de 20 préférence du type pignon/crémaillère. On peut toutefois envisager d'autres modes de mise en oeuvre tels qu'une courroie ou une vis sans fin. L'invention porte également sur une installation comprenant un premier poste de travail, un second poste de travail et un dispositif d'accumulation objet de l'invention, ledit dispositif d'accumulation étant 25 agencé entre le premier poste de travail et le second poste de travail pour acheminer des produits du premier poste de travail vers le second poste de travail. Selon l'installation objet de l'invention, celle-ci est configurée pour le conditionnement des produits, le premier poste de travail comprenant 30 une fardeleuse configurée pour empaqueter ensemble plusieurs produits et le second poste de travail comprenant un palettiseur configuré pour conditionner sur des palettes les paquets de produits. De manière préférentielle, l'installation selon l'invention est configurée pour le conditionnement des produits de type bouteilles. On peut toutefois envisager son utilisation pour tout autre type de produit tel que par exemple des biscuits. Les caractéristiques de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode préférentiel de conception s'appuyant sur des figures parmi lesquelles : - les figures 1 et 2 illustrent une vue de dessus d'une installation 1 o comprenant un dispositif d'accumulation agencé entre un premier poste de travail et un second poste de travail, dans une première position d'accumulation minimum et dans une seconde position où l'accumulation est maximum ; - la figure 3 illustre une vue en perspective du dispositif 15 d'accumulation objet de l'invention ; - les figures 4 et 5 illustrent une vue de dessus et une vue de face de la structure du support des tapis convoyeurs ; - la figure 6 illustre une vue de côté mettant en évidence la conception du système de rampes. 20 Selon un mode préférentiel de réalisation, l'installation 1 illustrée en figures 1 et 2 est configurée pour le conditionnement de bouteilles de boîtes ou de tout autre produit, celle-ci comprenant un premier poste de travail 2 comprenant une fardeleuse configurée pour empaqueter au moyen d'un film, les bouteilles ensemble, par exemple pour constituer des 25 paquets de quatre, six voire huit bouteilles, le dispositif d'accumulation selon l'invention permettant ensuite d'acheminer les paquets de bouteilles vers un second poste de travail 3 qui, dans ce cas, consiste en un palettiseur permettant le conditionnement des paquets de bouteilles sur des palettes. On peut bien entendu envisager la mise en oeuvre d'autres 30 installations équipées d'un tel dispositif d'accumulation objet de l'invention, pour d'autres applications et d'autres produits ou articles, dès l'instant où il est nécessaire de pouvoir moduler la quantité de produits accumulés entre le premier poste de travail 2 et le second poste de travail 3, en fonction de la cadence de travail desdits postes. On constate en regard des figures 1 et 2 que le dispositif d'accumulation 4 comprend un premier tapis convoyeur 5, un second tapis convoyeur 6 et un troisième tapis convoyeur 7. Le premier tapis convoyeur 5 et le second tapis convoyeur 6 sont linéaires. Ces tapis convoyeurs 5 et 6 sont de préférence constitués d'une bande transporteuse montée en boucle et tournant sur elle-même au moyen d'un système d'entraînement de type moteur, connu de l'homme du métier. Le premier tapis convoyeur 5 permet l'acheminement des produits en sortie du premier poste de travail 2, dans un premier sens défini par la flèche 8 illustrée sur les figures 1 et 2. Inversement, le second tapis convoyeur 6 permet l'acheminement des produits dans un second sens défini par la flèche 9 illustrée sur les figures 1 et 2, en sorte d'acheminer les articles vers le second poste de travail 3. En outre, le troisième tapis convoyeur comprend une forme semi-circulaire telle qu'illustrée sur les figures 1 et 2, ce qui permet de transférer les produits du premier tapis convoyeur 5 vers le second tapis convoyeur 6. On constate par ailleurs que ces premier et second tapis convoyeurs 5 et 6 sont disposés linéairement et sont parallèles entre eux. Tel qu'on le constate sur la figure 3, le dispositif d'accumulation 4 comprend une première structure porteuse fixe 10 et une seconde structure porteuse mobile 11 par rapport à la structure porteuse fixe 10. Pour cela, tel qu'on le constate sur les figures 4 et 5, la structure porteuse mobile 11 est montée en liaison glissière par rapport à la structure porteuse fixe 10. La structure porteuse fixe 10 comprend des rails de guidage 12, 13 tandis que la structure porteuse mobile 11 comprend des galets de roulement 14, 15, 16, 17, 18, 19 répartis uniformément sur ladite structure porteuse mobile 11. Cette liaison glissière permet de translater la structure porteuse mobile 11 par rapport à la structure porteuse fixe 10 soit dans le sens de la flèche 8 ou inversement de la flèche 9, en sorte de réduire au maximum la zone d'accumulation de produits ou au contraire d'augmenter au maximum ladite zone d'accumulation, tel qu'on peut le constater respectivement sur les figures 1 et 2. On constate également la présence d'un moteur 20 qui permet l'entraînement en rotation d'un pignon 21 engrainant avec une crémaillère 22 disposée dans le sens de la longueur parallèlement aux rails 12, 13, tel qu'illustré sur les figures 4 et 5. Le moteur 20 est à double sens de rotation, permettant d'entraîner la rotation du pignon 21 dans un premier 1 o sens de rotation ou dans un second sens de rotation et ainsi, de déplacer la structure porteuse mobile 11 dans le sens de la flèche 8 ou inversement dans le sens de la flèche 9. On pourrait bien entendu envisager d'autres systèmes de transmission actionnés au moyen d'un moteur tel que par exemple une vis sans fin ou une courroie de transmission. 15 On constate au regard de la figure 3 la présence de deux systèmes de rampes 23, 24. Le premier système de rampe 23 est agencé entre le premier tapis convoyeur 5 et le troisième tapis convoyeur 7 et permet de monter des produits du premier tapis convoyeur 5 vers le troisième tapis convoyeur 7 sur lequel s'accumulent les produits. Inversement, le second 20 système de rampes 24 est agencé entre le troisième tapis convoyeur 7 et le second tapis convoyeur 6 et permet la descente des produits du troisième tapis convoyeur 7 vers le second tapis convoyeur 6. On constate en regard des figures 3 et 6 que les systèmes de rampes 23, 24 sont mis en oeuvre en réalisant une déformation de la 25 bande transporteuse 25 du premier tapis convoyeur 5 et de la bande transporteuse 26 du second tapis convoyeur 6. On constate que la première et la seconde bandes transporteuses 25, 26 comprennent chacune une face interne 25a, 26a et une face externe 25b, 26b. Les systèmes de rampes 23, 24 comprennent chacun un premier flasque 23a, 30 24a et un second flasque 23b, 24b tel qu'illustré sur la figure 3. On constate en regard de la figure 6 que ces systèmes de rampes 23, 24, comprennent chacun un premier rouleau 27 lequel prend appui contre la face interne 25a, 26a de la bande transporteuse 25, 26 des premier et second tapis convoyeurs 5, 6, en sorte de constituer une pente telle qu'illustrée sur les figures 3 et 6 permettant de compenser la différence de hauteur entre le premier tapis convoyeur 5 et le troisième tapis convoyeur 7 et de même, entre le second tapis convoyeur 6 et le troisième tapis convoyeur 7. En outre, ces systèmes de rampes 23, 24, comprennent chacun un contre-rouleau 28, illustré en figure 6, lequel prend appui sur la face 1 o externe 25b, 26b de la bande transporteuse 25, 26 du premier et second tapis convoyeurs 5, 6. Ce contre-rouleau 28 permet de rétablir la position normale de la bande transporteuse 25, 26 dans le plan P desdits premier et second tapis convoyeurs 5, 6. On constate en regard des figures 3 et 6 que le rouleau 27 et le contre-rouleau 28 sont montés à pivotement selon 15 des axes transversaux 29, 30 par rapport aux bandes transporteuses 25, 26 du premier et du second tapis convoyeurs 5, 6. Les flasques 23a, 23b sont fixées sur la structure porteuse mobile 11, au niveau de la première extrémité 7a du troisième tapis convoyeur 7, et positionnées de chaque côté latéral de la bande transporteuse 25 du 20 premier tapis convoyeur 5 tel qu'illustré sur la figure 3. De même, les flasques 24a, 24b du second système de rampes 24 sont fixées sur ladite structure porteuse 11, au niveau de la seconde extrémité 7b du troisième tapis convoyeur 7, et positionnées de chaque côté latéral de la bande transporteuse 26 du second tapis convoyeur 6. On comprend donc que 25 ces systèmes de rampes 23, 24 sont assujettis aux deux extrémités 7a, 7b du troisième tapis convoyeur 7. Ainsi, la translation du troisième tapis convoyeur 7 dans le sens de la flèche 8 ou inversement de la flèche 9 permet concomitamment le déplacement des rouleaux 27 et contre-rouleaux 28, assurant un déplacement des pentes sur les bandes 30 transporteuses 25, 26 des premier et second tapis convoyeurs 5, 6. On constate au regard des figures 3 et 4 que les rouleaux 27 sont positionnés de manière attenante à la bande transporteuse 31 du troisième tapis convoyeur 7 en sorte d'assurer convenablement le transfert des produits de la bande transporteuse 25 du premier tapis convoyeur 5 sur la bande transporteuse 31 du troisième tapis convoyeur 7 et inversement le transfert des produits de la bande transporteuse 31 du troisième tapis convoyeur 7 sur la bande transporteuse 26 du second tapis convoyeur 6. Le contre-rouleau 28 permet de rétablir la position de la bande transporteuse 5, 6 des premier et second rouleaux 5, 6 en évitant un 1 o contact de ladite bande avec la bande transporteuse 31 du troisième tapis convoyeur 7, comme on peut le constater sur la figure 6. D'autres caractéristiques peuvent être envisagées sans sortir du cadre de la présente invention, notamment quant à la conception des tapis convoyeurs 5 et 6, aux postes de travail 2 et 3, à la transmission entre la 15 structure mobile 11 et la structure fixe 10. REVENDICATIONS1. Dispositif d'accumulation (4) comprenant un premier tapis convoyeur (5) linéaire configuré pour transférer des articles dans un premier sens (8), un second tapis convoyeur (6) linéaire parallèle au premier tapis convoyeur et configuré pour transférer les articles dans un second sens (9) inversé au premier sens, un troisième tapis convoyeur (7) formant un demi-cercle et configuré pour transférer les articles du premier tapis convoyeur (5) vers le second tapis convoyeur (6) et, des moyens de translation (10 , 11) configurés pour translater le troisième tapis convoyeur (7) par rapport aux premier et second tapis convoyeurs (5, 6), dans le premier sens (8) ou dans le second sens (9), ledit troisième tapis convoyeur étant décalé vers le haut par rapport aux premier et second tapis convoyeur, caractérisé en ce que le dispositif d'accumulation (4) comprend deux systèmes de rampe (23, 24) assujettis respectivement aux deux extrémités (7a, 7b) du troisième tapis (7), le premier système de rampe (23) étant configuré pour déformer le premier tapis convoyeur (5) et constituer une première pente assurant la montée des articles du premier tapis convoyeur (5) sur le troisième tapis convoyeur (7) et, le second système de rampe (24) étant configuré pour déformer le second tapis convoyeur (6) et constituer une seconde pente assurant la descente des articles du troisième tapis convoyeur (7) sur le second tapis convoyeur (6), le déplacement du troisième tapis convoyeur (7) permettant concomitamment le déplacement des première et seconde pentes formées sur les premier et second tapis convoyeurs (5, 6). 2. Dispositif d'accumulation (4) selon la revendication 1, dans lequel le premier tapis convoyeur (5) comprend une première bande transporteuse (25) qui est munie d'une première face interne (25a), le second tapis convoyeur (6) comprend une seconde bande transporteuse (26) qui est munie d'une seconde face interne (26a), lespremier et second systèmes de rampe (23, 24) comprenant respectivement un premier et second rouleaux (27) qui sont montés à pivotement selon des axes transversaux (29) aux première et seconde bandes transporteuses (25, 26) et de manière attenante aux première et seconde extrémités (7a, 7b) du troisième tapis convoyeur (7), lesdits premier et second rouleaux (27) prenant appui respectivement sur les première et seconde faces internes (25a, 26a) pour constituer lesdites première et seconde pentes. 3. Dispositif d'accumulation (4) selon la revendication 2, dans lequel la première bande transporteuse (25) est munie d'une première face externe (25b) et la seconde bande transporteuse (26) est munie d'une seconde face externe (26b), les premier et second systèmes de rampe (23, 24) comprenant respectivement un premier et second contre-rouleaux (28) qui sont montés à pivotement selon des axes transversaux (30) aux première et seconde bandes transporteuses (25, 26) et configurés pour prendre appui respectivement contre les première et seconde faces externes (25a, 25b) et rétablir la position normale des première et seconde bandes transporteuses (25, 26). 4. Dispositif d'accumulation (4) selon la revendication 3, dans lequel le premier système de rampe (23) comprend deux premiers flasques (23a, 23b) positionnés dans le prolongement de la première extrémité (7a) du troisième tapis convoyeur (7) à laquelle ils sont assujettis, les deux premiers flasques (23a, 23b) étant positionnés avec un écartement entre eux, chacun sur un des côtés latéraux de la première bande transporteuse (25), le premier rouleau (27) et le premier contre-rouleau (28) étant monté en liaison pivot selon les axes transversaux (29, 30) par rapport aux deux premiers flasques (23a, 23b). 5. Dispositif d'accumulation (4) selon la revendication 4, dans lequel le second système de rampe (24) comprend deux seconds flasques (24a, 24b) positionnés dans le prolongement de la seconde extrémité (7b) du troisième tapis convoyeur (7) à laquelle ils sont assujettis, les deuxseconds flasques (24a, 24b) étant positionnés avec un écartement entre eux, chacun sur un des côtés latéraux de la seconde bande transporteuse (26), le second rouleau (27) et le second contre-rouleau (28) étant monté en liaison pivot selon les axes transversaux (29, 30) par rapport aux deux seconds flasques (24a, 24b). 6. Dispositif d'accumulation (4) selon l'une des revendications 1 à 5, lequel comprend une structure porteuse fixe (10) sur laquelle sont montés les premier et second tapis convoyeurs (5, 6) et une structure porteuse mobile (11) sur laquelle sont montés le troisième tapis convoyeur (7) et les premier et second systèmes de rampe (23, 24), une liaison glissière (12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19) étant agencée entre la structure porteuse fixe (10) et la structure porteuse mobile (11) pour déplacer le troisième tapis convoyeur (7) dans le premier ou second sens (8, 9) par rapport aux premier et second tapis convoyeur (5, 6). 7. Dispositif d'accumulation (4) selon la revendication 6, lequel comprend un système de transmission (21, 22) agencé entre la structure porteuse fixe (10) et la structure porteuse mobile (11), et un moteur (20) configuré pour actionner le système de transmission. 8. Installation (1) comprenant un premier poste de travail (2), un second poste de travail (3) et un dispositif d'accumulation (4) selon l'une des revendications 1 à 7, ledit dispositif d'accumulation (4) étant agencé entre le premier poste de travail (2) et le second poste de travail (3) pour acheminer des produits dudit premier poste de travail vers ledit second poste de travail. 9. Installation (1) selon la revendication 8, laquelle est configurée pour le conditionnement des produits, le premier poste de travail (2) comprenant une fardeleuse configurée pour empaqueter ensemble plusieurs produits et le second poste de travail (3) comprenant un palettiseur configuré pour conditionner sur des palettes, les paquets de produits. 10. Installation (1) selon la revendication 9, dans laquelle les produits sont des bouteilles.5