Brevet FR2973983A1 — publié le 20121019

La présente invention concerne, de façon générale, le domaine des machines agricoles pour le travail du sol. Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif intermédiaire de sureté pour machine de travail du sol, telle qu'un déchaumeur du type comportant un bâti mobile porté ou tracté par un tracteur, comprenant au moins un outil aratoire adapté à pénétrer dans le sol à travailler, ledit dispositif intermédiaire de sureté étant assemblé d'une part audit bâti mobile et d'autre part audit au moins un outil aratoire, et étant adapté à déplacer ledit au moins un outil aratoire par rapport audit bâti mobile entre une position de travail de sol et une position d'escamotage distincte de la position de travail. Lorsqu'une machine agricole travaille le sol, par exemple pour l'ameublir ou le déchaumer, il arrive que des obstacles rigides se trouvent sur le chemin de l'outil aratoire. L'outil aratoire est alors contraint mécaniquement d'une part par un effort résistant à l'avancement appliqué par l'obstacle et d'autre part par un effort d'avancement de la machine transmis à l'outil aratoire via le bâti mobile. Dans ce cas, on peut constater une remontée non souhaitée de l'outil aratoire et par conséquent du bâti mobile (ce qui réduit la profondeur de sol travaillée autour de l'obstacle) et/ou une casse de l'un au moins des éléments de la machine lorsque la contrainte mécanique devient trop forte. Pour pallier aux problèmes cités précédemment, il existe divers systèmes connus, comme DE 20008386, conférant à l'outil aratoire une liberté de mouvement vers l'arrière et vers le haut contrairement à un accumulateur d'effort, qui le ramène automatiquement à sa position de travail une fois l'obstacle franchi, n'autorisent qu'un mouvement plan dudit outil aratoire et aucune possibilité de déplacement latéral, ce qui crée des efforts latéraux importants qui sont alors encaissés par la machine, lorsque l'action d'un obstacle rigide se trouvant dans le sol est oblique par rapport au sens d'avancement, ce qui est courant. Aussi, il existe des systèmes conférant à l'outil aratoire une liberté de mouvement obtenue en raison de leur aptitude propre à se déformer de manière élastique, où un outil aratoire est directement lié au bâti mobile par un organe de liaison déformable élastiquement telles les dents type ressort de torsion spiralé ou hélicoïdal, communément appelées « queue de cochon », EP 1757180, sont économiques, de construction simple et permettent un débattement latéral mais n'autorisent qu'un débattement vertical et une résistance limités. Un but de la présente invention est de proposer un dispositif intermédiaire de 1 o sureté permettant à un outil venant en contact avec un obstacle de s'effacer de manière efficace vers le haut et sur les cotés. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif intermédiaire de sureté qui permette d'éviter le pianotage de l'outil aratoire, ce même à grande vitesse. 15 L'invention concerne un dispositif intermédiaire de sureté pour machine de travail du sol (4) qui relie un outil aratoire(3) a un bâti mobile (2), déformable entre une configuration de travail dans laquelle ledit outil aratoire (3) est en position de travail de sol, et une 20 configuration d'escamotage distincte de la position de travail, dans laquelle lorsque la pression exercée sur ledit outil aratoire (3) est supérieure à une pression prédéterminée ledit outil aratoire (3) est en position d'escamotage, remarquable en ce que ledit dispositif intermédiaire de sureté (4) est constitué d'un organe de liaison 25 déformable élastiquement (7 ; 7') fixé rigidement sur ledit bâti mobile (2), une barre de réaction (6) montée à rotule (50) par rapport audit bâti mobile (2), et un bras d'outil aratoire (8) monté à rotation par rapport audit organe de liaison déformable élastiquement (7 ; 7' ), et à rotule (34) par rapport à ladite barre de réaction (6), ledit outil aratoire (3) étant assemblé fixement à l'extrémité inférieure (5) dudit bras d'outil aratoire (8), et en ce que chaque point de fixation (23) dudit organe de liaison déformable élastiquement (7 ; 7' ) sur ledit bâti mobile (2) soit situé en arrière dudit bras d'outil aratoire(8) par rapport au sens d'avancement f et en ce que la zone de montage à rotule (50) de ladite barre de réaction (6) sur ledit bâti mobile (2) soit située en avant dudit bras d'outil aratoire (8) par rapport au sens d'avancement f. Selon des modes de réalisation particuliers : - l'organe de liaison déformable élastiquement (7 ; 7') est constitué d'au moins un ressort de torsion (7a ;7b; 7c), ledit ressort de torsion (7a ;7b; 7c), étant composé d'une-partie (41a ; 41b ; 41c) solidaire du bâti mobile (2), à proximité directe de laquelle se trouve une partie à ressort (15a ;15b ; 15e) se prolongeant sensiblement horizontalement par une partie longiforme (42a ; 42b ; 42e) s'étendant sensiblement dans la direction d'avancement f, caractérisée en ce que ladite partie longiforme (42a ;42b ; 42e) soit située en avant de ladite partie à 20 ressort (15a ; 15b ; 15c) par rapport au sens d'avancement - la partie à ressort (15a ; 15b ; 15e) du au moins un ressort de torsion (7a ; 7b) est réalisé par enroulement hélicoïdal ou spiralé, apte à exercer un couple de rappel autour d'un axe y horizontal et 25 transversal au sens d'avancement f entre la partie (41a ; 41b ; 41c) solidaire du bâti mobile (2) d'une part, et la partie longiforme (42a ; 42b ;42c) d'autre part un axe (13) sensiblement horizontal et transversal au sens 30 d'avancement f soit solidaire de chaque extrémité située en avant par rapport au sens d'avancement f, de ladite partie longiforme (42a ;42b 42e), des au moins un ressort de torsion (7a ;7b; 7c), dudrt dispositif intermédiaire de sureté (4) caractérisé en ce que la 10 rotation (12) dudit bras d'outil aratoire (8) par rapport audit au moins un ressort de torsion (7a ;7b; 7c), s'opère autour dudit axe (13). - la partie à ressort (15a ; 15b ; 15c) du au moins un ressort de torsion (7a ; 7b) est apte à se déformer de sorte que pendant la phase d'escamotage dudit dispositif intermédiaire de sureté pour machine de travail du sol (4), l'axe de symétrie de l'axe (13) puisse ne plus être parallèle à l'axe y. - la liaison rotule (34) s'opérant entre la barre de réaction (6) et le bras d'outil aratoire (8) est située à un niveau plus élevé, par rapport au sol, que la liaison pivot (12) s'opérant entre l'organe de liaison déformable élastiquement (7 ; 7') et le bras d'outil aratoire (8). - la barre de réaction (6) soit oblique par rapport au sens d'avancement f de sorte que la liaison rotule (34) s'opérant entre ladite barre de réaction (6) et le bras d'outil aratoire (8) soit située à un niveau plus élevé, par rapport au sol, que la liaison rotule (50) s'opérant entre ladite barre de réaction (6) et le bâti mobile (2) - ledit dispositif intermédiaire de sureté (4) comporte en outre une buté (24) qui est fixée sur le bras d'outil aratoire (8) de manière à venir en contact contre un élément de buté complémentaire (25) soudé sur la partie courbe (17) de l'organe de liaison déformable élastiquement(7) lorsque le dispositif intermédiaire (4) est en configuration de travail, être éloigné de l'élément complémentaire (25) lorsque le dispositif intermédiaire est entre ses configurations de travail et d'escamotage vertical.et contraindre l'organe de liaison déformable élastiquement(7) de manière à augmenter la valeur limite de l'effort résistant de l'outil aratoire (3) face au sol en deçà de laquelle aucun déplacement dudit outil aratoire (3) ne s'opère. - l'invention concerne dans le même concept inventif une machine de travail du sol (1), telle qu'une déchaumeuse du type constituée d'un bâti mobile (2) apte à porter au moins un, de préférence une pluralité d'outil aratoires (3), remarquable en ce que chaque outil aratoire (3) est relié au bâti mobile (2) par l'intermédiaire d'un dispositif intermédiaire de sureté pour machine agricole (4) conforme à l'invention. A cette fin, le dispositif intermédiaire de sureté, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule défini précédemment, est essentiellement caractérisée en ce qu'il est déformable et est adapté à faire varier de manière conséquente, par déformation du dispositif intermédiaire de sureté, la position de l'outil aratoire dans les trois dimensions de l'espace par rapport au bâti mobile en fonction d'au moins un effort appliqué sur l'extrémité de travail de l'outil aratoire. Le fait que le dispositif intermédiaire de sureté qui est assemblé au bâti mobile et qui porte l'outil aratoire soit déformable et permette de déplacer l'outil aratoire en fonction des efforts appliqués sur l'outil aratoire permet à l'outil aratoire rencontrant un obstacle de s'escamoter. Le dispositif intermédiaire de sureté sert ainsi à dissiper des contraintes qui seraient appliquées par l'outil aratoire sur le bâti mobile s'il avait été monté sans dispositif de sureté adapté. L'invention permet aussi de réduire le risque de remontée involontaire du bâti mobile en cas de contact de l'outil aratoire avec un obstacle. On peut faire en sorte que le dispositif intermédiaire de sureté soit conformé de manière à ce que le déplacement de l'outil aratoire par rapport au bâti mobile entre la position de travail de sol et la position d'escamotage s'effectue dans un espace délimité par deux plans verticaux parallèles au plan de déplacement de l'outil aratoire par rapport au sol lorsque ledit outil aratoire est en configuration normale de travail, autorisant ainsi le contournage des obstacles aussi bien dans leur partie supérieure que, le cas échéant, sur leurs cotés . On peut également faire en sorte que le dispositif intermédiaire comporte au moins des première et seconde pièces, la première pièce du dispositif intermédiaire de sureté, tel un organe de liaison déformable élastiquement étant montée fixe par rapport au bâti mobile et créant sur le dispositif un couple résistant s'opposant à l'action du sol, via un outil aratoire, sur le dispositif intermédiaire de sureté, et la seconde pièce dudit dispositif intermédiaire, de sureté telle une barre de réaction étant montée en liaison rotule par rapport au bâti mobile, et inclinée vers l'arrière par rapport au sens d'avancement f et vers le haut, ledit dispositif intermédiaire de sureté comportant en outre une troisième pièce, tel un bras d'outil aratoire reliée d'une part audit organe de liaison déformable élastiquement par une liaison pivot et d'autre part à ladite barre de réaction par une liaison rotule, l'outil aratoire étant assemblé fixement dans la partie basse dudit bras d'outil aratoire. On peut également faire en sorte que le dispositif intermédiaire de sureté soit déformable entre une configuration de travail dans laquelle l'outil aratoire est en position de travail de sol et une configuration d'escamotage dans laquelle l'outil aratoire est en position d'escamotage, ce grâce à l'organe de liaison déformable élastiquement du dispositif intermédiaire de sureté étant apte à se déformer de manière élastique et à générer un couple de rappel du dispositif intermédiaire de sureté dans sa configuration normale de travail. Grâce à ce mode de réalisation, lorsque l'outil aratoire rencontre un obstacle alors que le bâti mobile avance par rapport à l'obstacle, l'effort crée sur l'outil aratoire, poussé par l'obstacle, force le passage du dispositif intermédiaire de sureté de sa configuration de travail vers sa configuration d'escamotage contraignant ainsi l'organe de liaison déformable élastiquement du dispositif intermédiaire de sureté. Une fois que l'outil aratoire n'est plus en contact avec l'obstacle il se retrouve moins contraint et le couple de rappel de l'organe de liaison déformable élastiquement du dispositif intermédiaire de sureté devient alors prépondérant et suffisant pour forcer le passage du dispositif intermédiaire de sureté vers sa configuration normale de travail. Ainsi le dispositif intermédiaire de sureté de l'invention permet : l'escamotage vertical et/ou latéral de l'outil aratoire en cas d'obstacle ce qui permet de réduire le risque de casse ; et - le retour de l'outil aratoire dans sa position de travail une fois l'obstacle éloigné ce qui permet de ne pas avoir à stopper l'avance du bâti mobile pour forcer le retour de l'outil aratoire dans sa position de travail. De cette configuration avantageuse du dispositif intermédiaire de sureté résulte que la résultante exercée sur l'organe de liaison déformable élastiquement dudit dispositif intermédiaire de sureté par le reste dudit dispositif intermédiaire de sureté est égale à la somme des résultantes exercée par le sol sur le bras d'outil aratoire, via l'outil aratoire, d'une part, et par la barre de réaction sur le bras d'outil aratoire d'autre part, il devient alors possible de faire en sorte que ladite barre de réaction soit orientée de façon à ce que la résultante issue de la somme des deux résultantes citées précédemment soit orientée sensiblement vers l'axe autour duquel s'opère le couple résistant dudit organe de liaison déformable élastiquement dudit dispositif intermédiaire de sureté. Ceci étant avantageux pour limiter le couple résistant que doive créer l'organe de liaison déformable élastiquement dudit dispositif intermédiaire de sureté à l'encontre des efforts crées par le sol sur l'outil aratoire ainsi que pour limiter les efforts exercés sur les moyens de fixation dudit organe de liaison déformable élastiquement sur le bâti mobile, ou encore augmenter la résistance de l'outil aratoire dans le sol. Préférentiellement, le dispositif intermédiaire de sureté peut comporter une butée limitant la déformation dudit dispositif intermédiaire de sureté de telle manière que l'outil puisse se déplacer de sa position de travail à sa position d'escamotage et vice versa, cette butée étant disposée de manière à être en appui contre un élément de buté complémentaire lorsque l'outil aratoire est en position de travail et à être éloignée de l'élément de buté complémentaire lorsque l'outil aratoire est en position d'escamotage. La buté interdit ainsi que le dispositif intermédiaire de sureté ne puisse aller au-delà d'une configuration de travail dans laquelle l'outil est en position de travail, et permet éventuellement de créer une précharge en deçà de laquelle le dispositif intermédiaire de sureté reste immobile par rapport au bâti mobile. Préférentiellement cette buté comporte au moins une partie en élastomère adaptée à amortir le contact entre la butée et l'élément de buté complémentaire, ce qui est utile pour absorber des impacts. lo D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 est une vue en perspective depuis l'avant gauche de l'invention 15 selon un premier mode de réalisation La figure 2 est une vue éclatée en perspective depuis l'avant gauche de l'invention selon un premier mode de réalisation La figure 3 est une vue de profil de l'invention selon un premier mode de réalisation, en configuration de travail sans obstacle rigide. 20 Les figures 4, 5 et 6 sont des vues de profil de l'invention selon un premier mode de réalisation en configuration normale, durant l'escamotage d'un obstacle rigide. La figure 7 est une vue de face de l'invention selon un premier mode de réalisation en configuration de travail sans obstacle rigide. 25 La figure 8 est une vue de face l'invention selon un premier mode de réalisation, en configuration d'escamotage latéral. La figure 9 est une vue de face l'invention selon un premier mode de réalisation, en configuration d'escamotage latéral et vertical vers le haut La figure 10 est une vue en perspective depuis l'avant gauche de l'invention 30 selon un second mode de réalisation La figure 11 est une vue éclatée en perspective depuis l'avant gauche de l'invention selon un second mode de réalisation Comme on le voit sur la figure (1), le dispositif intermédiaire de sureté (4) de l'invention est emmené par une machine de travail du sol (1) contenant un bâti mobile (2) duquel un bâti mobile (2) on a représenté seulement deux traverses (21a et 21b). Sur les figures (1) à (9), On voit également un dispositif intermédiaire de sureté pour machine de travail du sol (4) qui relie un outil aratoire(3) a un bâti mobile (2), déformable entre une configuration de travail dans laquelle ledit outil aratoire (3) est en position de travail de sol, et une configuration d'escamotage distincte de la position de travail, dans laquelle lorsque la pression exercée sur ledit outil aratoire (3) est supérieure à une pression prédéterminée ledit outil aratoire (3) est en position d'escamotage, caractérisé en ce que ledit dispositif intermédiaire de sureté (4) est constitué d'un organe de liaison déformable élastiquement (7 7') fixé 15 rigidement sur ledit bâti mobile (2), une barre de réaction (6) montée à rotule (50) par rapport audit bâti mobile (2), et un bras d'outil aratoire (8) monté à rotation par rapport audit organe de liaison déformable élastiquement (7 ; 7' ), et à rotule (34) par rapport à ladite barre de réaction (6), ledit outil aratoire (3) étant assemblé fixement à l'extrémité inférieure (5) dudit bras d'outil aratoire 20 (8), et caractérisé en ce que chaque point de fixation (23) dudit organe de liaison déformable élastiquement (7 ; 7' ) sur ledit bâti mobile (2) soit situé en arrière dudit bras d'outil aratoire(8) par rapport au sens d'avancement f et en ce que la zone de montage à rotule (50) de ladite barre de réaction (6) sur ledit bâti mobile (2) soit située en avant dudit bras d'outil aratoire (8) par rapport 25 au sens d'avancement f. L'organe de liaison déformable élastiquement (7) du dispositif intermédiaire de sureté (4) est fixé rigidement grâce aux quatre vis (29) sur le bâti mobile 30 (2) par l'intermédiaire des deux berceaux intercalaires(31) soudés sur ledit bâti mobile (2). L'organe de liaison déformable élastiquement (7) est particulièrement représenté en détail sur la figure 2 où l'on voit qu'il est constitué de deux ressorts de torsion (7a et 7b) composés chacun par une partie (41a ; 41b), à proximité directe de laquelle se trouve une partie à ressort (15a ; 15b), réalisé par enroulement hélicoïdal, apte à exercer un couple de rappel autour d'un axe y horizontal et transversal au sens d'avancement f, se prolongeant sensiblement horizontalement par une partie longiforme et rectiligne (42a ; 42b) dans la direction d'avancement, et caractérisée en ce que la partie longiforme et rectiligne (42a ; 42b) soit située en avant de la partie à ressort (15a ; 15b) par rapport au sens d'avancement f . Les deux ressorts de torsion (7a et 7b) constituant l'organe de liaison déformable élastiquement (7) sont rendus solidaires l'un de l'autre par une partie courbe (17) reliant chacune des extrémités des parties longiforme et rectilignes (42 a et 42b) de l'organe de liaison déformable élastiquement (7). Sur la figure 2, le fait que les deux ressorts (7a et 7b) ainsi que la partie courbe (17) soient dissociés l'uns de l'autre est fait dans le but de différencier correctement lesdits ressorts (7a et 7b) et ladite partie courbe (17) qui composent l'organe de liaison déformable élastiquement (7). Il va de soi que les deux ressorts (7a et 7b) ainsi que la partie courbe (17) forment un ensemble rigide unitaire, en l'occurrence l'organe de liaison déformable élastiquement (7) . La barre de réaction (6) est montée en liaison rotule par rapport au bâti mobile (2). Une rotule (50) vissée d'une part sur une extrémité de la barre de réaction (6) et serrée sur une oreille (32) soudée sur la traverse (21a) du bâti mobile (2) d'autre part rend possible le fait que la barre de réaction (6) soit en liaison rotule avec le bâti mobile (2). La barre de réaction (6) est caractérisée en ce que son axe soit contenu dans un plan vertical orienté par le sens d'avancement f, et positionnée obliquement de sorte d'elle crée sur le bras d'outil aratoire (8) une force ayant une composante verticale vers le haut et une composante horizontale vers l'arrière par rapport au sens d'avancement f. Le bras d'outil aratoire (8) du dispositif intermédiaire de sureté (4) sur lequel est assemblé fixement en sa partie inférieure (5) l'outil aratoire (3) est monté à rotation par rapport à l'organe de liaison déformable élastiquement (7) grâce à une liaison pivot (12) réalisée avec à l'axe (13), rendu solidaire de l'organe de liaison déformable élastiquement (7) dudit dispositif intermédiaire de sureté(4) par les deux boulons (15), et le fourreau (16) soudé sur le bras d'outil aratoire (8). Le bras d'outil aratoire (8) dudit dispositif intermédiaire de sureté (4) contient en outre des bagues d'usure (22) logées dans ledit fourreau (16) et destinées à réduire le frottement entre les différentes pièces constitutives de la liaison pivot (12). Le bras d'outil aratoire (8) est également monté en liaison rotule (34) par rapport à la barre de réaction (6) grâce aux deux rondelles élastomères (40) situées de part et d'autre de l'extrémité supérieure percée (30) du bras d'outil aratoire (8), et de l'extrémité (33) opposée à la rotule (50) de la barre de réaction (6). Cette liaison rotule (34) de construction fiable et économique, rendue possible grâce au faible débattement angulaire entre la barre de réaction (6) et le bras d'outil aratoire (8), durant les phases d'escamotage et de remise en position de travail, est complétée par les deux rondelles (35) dont l'une est soudée sur la barre de réaction (6), ainsi que par l'écrou (36) vissé sur l'extrémité (33) de ladite barre de réaction (6) qui colle les uns contre les autres les différents éléments constitutifs de ladite liaison rotule (34). Le dispositif intermédiaire de sureté (4) comporte en outre une buté (24) qui est fixée sur le bras d'outil aratoire (8) de manière à : venir en contact contre un élément de buté complémentaire (25) soudé sur la partie courbe (17) de l'organe de liaison déformable élastiquement(7) lorsque le dispositif intermédiaire (4) est en configuration de travail ; et pour être éloigné de l'élément complémentaire (25) lorsque le dispositif intermédiaire est entre ses configurations de travail et d'escamotage vertical. Contraindre l'organe de liaison déformable élastiquement(7) de manière à augmenter la valeur limite de l'effort résistant de l'outil aratoire (3) face au sol en deçà de laquelle aucun déplacement dudit outil aratoire (3) ne s'opère. Préférentiellement la buté est au moins en partie en élastomère. Afin de permettre un retour de l'outil aratoire dans sa position de travail, chaque partie à ressort (15a ; 15b) de chaque ressort de torsion (7a ; 7b) de l'organe de liaison déformable élastiquement (7) est conformée de manière à générer un couple de rappel C, autour d'un axe y sensiblement horizontal et transversal au sens d'avancement f, autonome, c'est-à-dire sans autre apport d'énergie que l'énergie 'apportée par le déplacement de l'outil aratoire (3) par rapport au. bâti mobile(2), lesdites parties à ressort (15a ; 15b) étant orientés de manière telle que les spires desdites parties à ressort (15a ; 15b) se resserrent par enroulement lorsque la pression exercée sur l'outil aratoire (3) est supérieur à une valeur prédéterminée . Avantageusement, cette partie déformable se situe au plus prés de la liaison encastrement réalisée entre le bâti mobile (2) et l'organe de liaison déformable élastiquement (7). - La figure 3 nous montre que grâce à l'agencement judicieux des différentes pièces du dispositif intermédiaire de sureté (4), en conditions de travail sans obstacle, de l'effort du sol sur ledit bras d'outil aratoire (8) via l'outil aratoire(3), résulte un 15 effort crée par le bras d'outil aratoire (8) sur l'organe de liaison déformable élastiquement (7) par la liaison pivot (12), et dont la direction est matérialisée par la droite (d), et sensiblement dirigé vers l'axe y autour duquel s'opère le couple C généré par lesdites parties à ressort (15a et 15b) dudit organe de liaison déformable élastiquement (7), ledit couple C nécessaire pour maintenir la dent en position correcte de travail s'en trouvant très faible et le dispositif déformable de sureté (4) bloqué en position de travail. En comparant le dispositif intermédiaire de sureté (4) de l'invention avec l'état de l'art actuel où un outil aratoire est directement lié au bâti mobile par un organe de liaison déformable élastiquement telles les dents « queue de cochon », le dispositif intermédiaire de sureté (4) de l'invention confère 25 donc à l'outil aratoire (3) une résistance grandement augmentée. Aussi, grâce au dispositif intermédiaire de sureté (4) selon l'invention, le phénomène de pianotage de l'outil aratoire (3) est considérablement diminué. - La figure 4 nous montre que grâce à l'agencement judicieux des différentes pièces 30 du dispositif intermédiaire de sureté (4), dès lors que le contact avec un obstacle rigide (20 ; 21) contenu au moins en partie dans le sol se fait ressentir, l'effort crée par le bras d'outil aratoire (8) sur l'organe de liaison déformable élastiquement (7) 'o par la liaison pivot (12), et dont la direction est matérialisée par la droite (d), s'oriente différemment et est sensiblement dirigé au dessus de l'axe y autour duquel s'opère le couple C généré par lesdites parties à ressort (15a et 15b) dudit organe de liaison déformable élastiquement (7), créant sur les parties à ressort (15a et 15b) dudit organe de liaison déformable élastiquement (7) un couple plus important qui commence alors à déformer l'ensemble dudit dispositif intermédiaire de sureté (4) et enclenchant ainsi la phase d'escamotage du outil aratoire (3) face audit obstacle rigide (20 ; 21) contenu au moins en partie dans le sol. Les figures 5 et 6 nous montrent deux positions distinctes de la phase d'escamotage, dans lesquelles on voit que grâce à l'agencement judicieux des différentes pièces du dispositif intermédiaire de sureté (4), plus l'outil aratoire (3) remonte, plus l'effort crée par le bras d'outil aratoire (8) sur l'organe de liaison déformable élastiquement (7) par la liaison pivot (12), et dont la direction est matérialisée par la droite (d), s'oriente vers le haut loin au dessus de l'axe y autour duquel s'opère le couple C généré par lesdites parties à ressort (15a et 15b) dudit organe de liaison déformable élastiquement (7), créant sur les parties à ressort (15a et 15b) dudit organe de liaison déformable élastiquement (7) un couple de plus en plus important face auquel les parties à ressort (15a et 15b) ne peuvent résister . Il 20 en résulte que l'effort du outil aratoire (3) sur un obstacle rigide (20 , 21) contenu au moins en 'partie dans le sol va en diminuant durant la remonté dudit outil aratoire (3) face audit obstacle rigide (20 ; 21) contenu au moins en partie dans le sol, ce qui facilite l'escamotage en toute sécurité et évite de remonter à la surface ledit obstacle rigide (20 ; 21) contenu au moins en partie dans le sol. 25 Il va de soi que la fixation originale de l'organe de liaison déformable élastiquement (7) sur le bâti mobile (2) avec les vis (29) est rendue possible grâce au fait que l'effort appliqué sur ledit organe de liaison déformable élastiquement soit dirigé également vers lesdites vis (29), ce qui limite le porte à faux ainsi que la contrainte exercées sur ces dernières vis (29). 30 Le dispositif intermédiaire de sureté (4) est ainsi conformé de manière à contourner par leur dessus et d'une manière efficace, des obstacles se trouvant dans le sol. Comme on peut le voir sur les figures 1 à 6, le dispositif intermédiaire de sureté (4) est caractérisé en ce que l'éloignement entre les différentes liaisons réduit les efforts sur lesdites différentes liaisons garantissant ainsi la fiabilité et l'espacement prolongé des interventions de maintenance. Comme on peut le voir sur les figures 3 à 6, le dispositif de sureté (4) est caractérisé en ce que le mouvement relatif entre le bras d'outil aratoire (8) et la barre de réaction (6) est minime pendant la phase d'escamotage et de remise en place du outil aratoire (3) face à un obstacle rigide (20 ; 21) contenu au moins en partie dans le sol, permettant ainsi la réalisation de la liaison économique de la rotule (34) telle que décrite précédemment. - Les figures 8 et 9 mettent en évidence une caractéristique, du dispositif intermédiaire de surete (4) selon laquelle l'outil aratoire (3) est autorisé par ledit 15 dispositif de surete (4) à dévier de la direction d'avancement f du bâti mobile (2). Cette caractéristique avantageuse, permettant au outil aratoire (3) de contourner de manière efficace les obstacles et de limiter les contraintes latérales sur l'outil aratoire (3), le dispositif intermédiaire de surete (4) et le bâti mobile (2), est offerte grâce à l'emploi et la mise en place judicieux de l'organe de liaison déformable (7) 20 qui en plus de pouvoir se déformer autour d'un axe y sensiblement horizontal et transversal au sens d'avancement, en ses parties à ressort (15a et 15b), possède la faculté de se déformer autour d'un axe x sensiblement situé entre le parties rectilignes et fongiformes (42 a et 42 b) tel que représenté sur les figures 8 et 9 . Comme on le voit particulièrement sur la figure 8, l'outil aratoire (3) peut dévier uniquement sensiblement latéralement de la direction d'avancement f du bâti mobile (2), la buté (24) restant en contact contre son élément de buté complémentaire (25), l'outil aratoire (3) conservant alors sensiblement la profondeur de travail et sa résistance à l'avancement qu'il a en conditions normales de travail. 30. Comme on le voit particulièrement sur la figure 9, un décalage latéral de l'outil aratoire peut être combiné aisément à un décalage vertical vers le haut. Les figures 8 et 9 permettent également de visualiser de face les mouvement relatifs entre le bras d'outil aratoire (8) et la barre de réaction (6) issus de la liaison rotule (34) qui relie ledit bras d'outil aratoire (8) et ladite barre de réaction (6), avec notamment la déformation des deux pièces en élastomères (40) rendant possible le rotulage caractérisant ladite liaison rotule (34). Les figures 8 et 9 permettent également de s'apercevoir que, grâce à la disposition avantageuse des différents éléments de l'invention, lorsque l'action d'un obstacle rigide (20 ; 21) contenu au moins en partie dans le sol contrarie le bras d'outil aratoire (8), via l'outil aratoire (3), de manière au moins orthogonale au sens d'avancement, la barre de réaction (6) s'incline du coté opposé et crée ainsi sur ledit bras d'outil aratoire (8) un effort opposé à ladite action dudit obstacle rigide (20 ; 21) contenu au moins en partie dans le sol tendant ainsi -d'une part à limiter l'effort latéral total transmis à l'organe de liaison déformable (7) par ledit bras d'outil aratoire(8), - et d'autre part à faciliter le contournage dudit obstacle rigide (20 ; 21) contenu au moins en partie dans le sol par ledit outil aratoire (3), l'effort latéral alors crée par 15, ladite barre de réaction (6) tendant à faire pivoter ledit bras d'outil aratoire (8) ainsi que ledit outil aratoire (3) autour de l'axe x autour duquel s'opère alors la déformation de l'organe de liaison déformable (7), ce qui réduit la résistance du outil aratoire (3) à l'effort latéral correspondant. Le dispositif intermédiaire de sureté (4) est ainsi conformé de manière à contourner 20 latéralement des obstacles se trouvant dans le sol d'une manière efficace. Les figures 10 et 11 représentent un second mode de réalisation du dispositif intermédiaire de sureté (4), simplifié, conforme à la description qui est faite de j 'invention, où l'organe de liaison déformable elastiquement (7') est constitué 25 simplement par un ressort de torsion (7c) apte à exercer le couple de rappel C tel qu'expliqué précédemment. Le ressort de torsion (7c) est conformé tel que le ressort (7a) ou le ressort (7b) qui sont expliqués précédemment, les trois éléments constituants ledit ressort (7c) portant les indices c sur les dessins 10 et 11. La liaison pivot (12) de ce second mode de réalisation se fait grâce à l'axe (14) fixé sur 30 l'extrémité avant du ressort (7c) par rapport au sens d'avancement, la liaison dudit ressort (7c) sur le bâti mobile (2) est dans ce mode de réalisation réalisée grâce au berceau (10) soudé sur ledit bâti mobile (2). Ce mode de réalisation léger par rapport au premier mode présenté, dépourvu de buté, est plutôt destiné à un usage de travail du sol moins profond où un effet vibrant de l'outil aratoire (3) est attendu. Il va de soi que la présente invention peut recevoir tout aménagement et variantes du domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet Ce dispositif intermédiaire de cureté (4) peut être utilisé sur des machines de travail 10 'du sol. Ce dispositif intermédiaire de sureté (4) peut être monté directement sur le bâti mobile (2) de la machine de travail du sol ou être monté sur un bâti mobile intermédiaire qui est relié à celui de la machine de façon réglable ou non selon les besoins. REVENDICATIONS1) Dispositif intermédiaire de sureté pour machine de travail du sol (4) qui relie un outil aratoire(3) a un bâti mobile (2), déformable entre une configuration de travail dans laquelle ledit outil aratoire (3) est en position de travail de sol, et une configuration d'escamotage distincte de la position de travail, dans laquelle lorsque la pression exercée sur ledit outil aratoire (3) est supérieure à une pression prédéterminée ledit outil aratoire (3) est en position d'escamotage, caractérisé en ce que ledit dispositif intermédiaire de sureté (4) est constitué d'un organe de liaison déformable élastiquement (7 ; 7') fixé rigidement sur ledit bâti mobile (2), une barre de réaction (6) montée à rotule (50) par rapport audit bâti mobile (2), et un bras d'outil aratoire (8) monté à rotation par rapport audit organe de liaison déformable élastiquement (7 ; 7' ), et à rotule (34) par rapport à ladite barre de réaction (6), ledit outil aratoire (3) étant assemblé fixement à l'extrémité inférieure (5) dudit bras d'outil aratoire (8), et en ce que chaque point de fixation (23) dudit organe de liaison déformable élastiquement (7 ; 7') sur ledit bâti mobile (2) soit situé en arrière dudit bras d'outil aratoire(8) par rapport au sens d'avancement f et en ce que la zone de montage à rotule (50) de ladite barre de réaction (6) sur ledit bâti mobile (2) soit située en avant dudit bras d'outil aratoire (8) par rapport au sens d'avancement f. 2) Dispositif intermédiaire de sureté pour machine de travail du sol (4) selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'organe de liaison déformable élastiquement (7 ; 7') soit constitué d'au moins un ressort de torsion (7a ;7b; 7c), ledit ressort de torsion (7a ;7b; 7c),étant composé d'une partie (41a ; 41b ; 41c) solidaire du bâti mobile (2), à proximité directe de laquelle se trouve une partie à ressort (15a ;15b ; 15c) se prolongeant sensiblement horizontalement par une partie longiforme (42a ; 42b ; 42c) s'étendant sensiblement dans la direction d'avancement f, et située en avant de ladite partie à ressort (15a ; 15b ; 15c) par rapport au sens d'avancement f. 3) Dispositif intermédiaire de sureté pour machine de travail du sol (4) selon la revendication 2 caractérisé en ce que la partie à ressort (15a ; 10 15b ; 15c) du au moins un ressort de torsion (7a ; 7b) soit réalisé par enroulement hélicoïdal ou spiralé, apte à exercer un couple de rappel autour d'un axe y horizontal et transversal au sens d'avancement f entre la partie (41a ; 41b ; 41c) solidaire du bâti mobile (2) d'une part, et la partie longiforme (42a ; 42b ;42c) d'autre part 15 4) Dispositif intermédiaire de sureté pour machine de travail du sol (4) selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que un axe (13) sensiblement horizontal et transversal au sens d'avancement f soit solidaire de chaque extrémité située en avant par rapport au sens 20 d'avancement f, de ladite partie longiforme (42a ;42b ; 42c), des au moins un ressort de torsion (7a ;71); 7c) dudit dispositif intermédiaire de sureté (4),la rotation du bras d'outil aratoire (8) par rapport audit au moins un ressort de torsion (7a ;7b; 7c), s'opérant autour dudit axe (1 3). 25 5) Dispositif intermédiaire de sureté pour machine de travail du sol (4) selon la revendication 4 caractérisé en ce que la partie à ressort (15a ; 15b ; 15c) du au moins un ressort de torsion (7a ; 7b ; 7c) soit apte à se déformer de sorte que pendant la phase d'escamotage dudit dispositif intermédiaire de sureté pour machine de travail du sol (4), 30 l'axe de symétrie de l'axe (13) puisse ne plus être parallèle à l'axe y. 6) Dispositif intermédiaire de sureté pour machine de travail du sol (4) selon la revendication 1 caractérisé en ce que la liaison rotule (34) s'opérant entre la barre de réaction (6) et le bras d'outil aratoire (8) soit située à un niveau plus élevé, par rapport au sol, que la liaison pivot (12) s'opérant entre l'organe de liaison déformable élastiquement (7 ; 7') et le bras d'outil aratoire (8). 7) Dispositif intermédiaire de sureté pour machine de travail du sol (4) f O selon la revendication 1 caractérisé en ce que la barre de réaction (6) soit oblique par rapport au sens d'avancement f de sorte que la liaison rotule (34) s'opérant entre ladite barre de réaction (6) et le bras d'outil aratoire (8) soit située à un niveau plus élevé, par rapport au sol, que la liaison rotule (50) s'opérant entre ladite barre de réaction (6) et le 15 bâti mobile (2) 8) Dispositif intermédiaire de sureté pour machine de travail du sol (4) selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit dispositif 20 intermédiaire de sureté (4) comporte en outre une buté (24) qui est fixée sur le bras d'outil aratoire (8) de manière à venir en contact contre un élément de buté complémentaire (25) de l'organe de liaison déformable élastiquement(7) lorsque le dispositif intermédiaire (4) est en configuration de travail, être éloigné de l'élément complémentaire 25 (25) lorsque le dispositif intermédiaire est entre ses configurations de travail et d'escamotage vertical.et contraindre l'organe de liaison déformable élastiquement(7) de manière à augmenter la valeur limite de l'effort résistant de l'outil aratoire (3) face au sol en deçà de laquelle aucun déplacement dudit outil aratoire (3) ne s'opère. 30 20 9) Machine de travail du sol (1), telle qu'une déchaumeuse du type constituée d'un bâti mobile (2) apte à porter au moins un, de préférence une pluralité d'outil aratoires (3), caractérisée en ce que chaque outil aratoire (3) est relié au bâti mobile (2) par l'intermédiaire d'un dispositif intermédiaire de sureté pour machine agricole (4) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 8.