Brevet FR2971067A1 — publié le 20120803

DOMAINE TECHNIQUE GENERAL La présente invention concerne une machine comportant une imprimante, adaptée pour être directement connectée à un ensemble, l'ensemble comportant au moins un stylet apte à émettre un signal, et un capteur du signal apte à générer une écriture numérique à partir dudit signal. L'invention concerne également un système et un réseau correspondant, ainsi qu'un procédé d'impression correspondant. ETAT DE L'ART Comme le montre la figure 1, il est courant, lors d'une réunion entre participants, d'effectuer une écriture 100 physique (par exemple sous forme de texte et/ou de schémas) sur un tableau 10, grâce à des feutres par exemple. Si les participants souhaitent garder une copie de l'écriture 100, il leur est possible de la recopier eux-mêmes sur un papier par exemple. Une copie électronique de l'écriture 100 est également possible. Il existe en effet des ensembles connus et commercialisés comportant : - un capteur 1, - au moins un stylet 2, très avantageusement également équipé d'une pointe en feutre comme on le voit dans la suite de la description, et - avantageusement une gomme 4. Le fonctionnement de l'ensemble connu est le suivant. Chaque stylet 2 est un émetteur de rayonnement infrarouge et/ou d'ultra-sons. Lorsqu'un utilisateur écrit sur le tableau 10 (qui peut être de tout type) grâce au stylet 2, il exerce une pression sur la pointe du stylet, ce qui actionne un interrupteur qui déclenche l'émission 200 du rayonnement infrarouge et/ou d'ultrasons par le stylet. Le capteur 1 est positionné sur le tableau 10. Le capteur 1 détecte les 30 positions successives et les mouvements du stylet 2, par triangulation connue, ce qui peut générer une écriture dite numérique. On comprend que lorsque chaque stylet 2 est également équipé d'une pointe en feutre, il est possible de coupler - l'écriture 100 physique sur le tableau 10, grâce à la pointe en feutre, à - l'écriture numérique correspondant à la détection du stylet 2 par triangulation par le capteur 1. On connaît des systèmes comportant un ensemble précité et un ordinateur 3. Le capteur 1 est alors relié à l'ordinateur 3, par une liaison filaire, par exemple du type connu USB (Universal Serial Bus), ou sans fil, du type connu Bluetooth ou Wifi. L'ordinateur 3 traite le signal issu du capteur 1 pour former l'écriture numérique précitée, correspondant à une image des positions successives et des mouvements des stylets 2 sur le tableau 10. L'écriture numérique est ensuite sauvegardée sur une mémoire de l'ordinateur 3, par exemple au format connu PDF (Portable Document Format) ou image, par exemple au format connu JPG (Joint Photographic Experts Group) ou Tl FF (Tagged Image File Format). Le système précédent présente cependant des inconvénients. Si l'on souhaite imprimer l'écriture numérique, il faut relier l'ordinateur à un périphérique 300 d'impression, ce qui n'est pas toujours facile, notamment en cas de non reconnaissance de périphériques par l'ordinateur 3. De plus, la sauvegarde de l'écriture numérique ne correspond pas toujours à une version imprimable conviviale. PRESENTATION DE L'INVENTION L'invention propose de pallier au moins un de ces inconvénients. A cet effet, on propose selon l'invention une machine comportant une imprimante, adaptée pour être directement connectée à un ensemble, l'ensemble comportant au moins un stylet apte à émettre un signal, et un capteur du signal apte à générer une écriture numérique à partir dudit signal, la machine étant caractérisé en ce qu'elle comporte un optimiseur de l'écriture numérique générée par l'ensemble, pour une impression optimisée de l'écriture sur la machine. L'invention est avantageusement complétée par les caractéristiques 5 suivantes, prises seules ou en une quelconque de leur combinaison techniquement possible : - l'optimiseur est adapté pour mettre en page l'écriture numérique, la mise en page étant optimisée pour l'impression ; - l'optimiseur est adapté pour faire correspondre le signal de chaque stylet à 10 un type de trait spécifique dans l'écriture numérique, chaque type de trait étant en outre reconnaissable par une machine comportant un scanner.. L'invention concerne également un système et un réseau correspondant, ainsi qu'un procédé d'impression correspondant. L'invention présente de nombreux avantages. 15 Le capteur est directement relié à une machine comportant une imprimante, par exemple une machine multifonction, ce qui permet une impression facile de l'écriture numérique, sans nécessité de passer par ordinateur. De plus, la sauvegarde de l'écriture numérique correspond toujours à 20 une version imprimable conviviale (mise en page optimisée), du fait de l'optimisation de l'écriture numérique pour l'impression. L'optimisation de l'écriture permet d'obtenir un format qui s'adapte à n'importe quelle dimension d'un tableau (par exemple un tableau blanc effaçable ou un tableau à feuilles (« paper-board » en anglais)), et pas uniquement au 25 format 3/2 (par exemple)L'impression est également optimisée pour une impression sur une imprimante noir et blanc, bien que l'écriture soit en couleur. Une conversion du document ainsi imprimé en noir et blanc, pour une impression ultérieure en couleur est cependant également facilitée par 30 l'invention. L'utilisateur peut facilement sauvegarder ses notes, les imprimer et/ou les distribuer immédiatement lors d'une réunion de participants, la machine étant présente dans la salle de réunion. En effet, il est facile de demander autant de copies que de participants, et la machine sauvegarde les notes au format électronique souhaité sans avoir besoin d'utiliser un ordinateur. PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la 5 description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1, déjà commentée, représente schématiquement un système selon l'art antérieur ; - la figure 2 représente schématiquement un système selon l'invention ; 10 - la figure 3 représente schématiquement les principales étapes d'un procédé mis en oeuvre sur un système selon la figure 2 ; - la figure 4 représente schématiquement une mise en page effectuée par un système selon la figure 2, et - les figures 5A à 5H représentent schématiquement une reconnaissance de 15 traits spécifiques par une deuxième machine. Sur l'ensemble des figures, les éléments similaires portent des références numériques identiques. DESCRIPTION DETAILLEE La figure 2 représente schématiquement un mode de réalisation possible 20 d'un système selon l'invention. Le système comporte d'une part une machine 30 comportant une imprimante, et d'autre part un ensemble 21. De manière tout à fait classique et connue, la machine 30 peut comporter 25 - une interface graphique, par exemple sous forme d'un écran tactile, et/ou - un scanner - et/ou une interface à un réseau de télécommunications, pour l'envoi de courriers électroniques ou de télécopies par exemple. 30 La machine 30 comporte classiquement également une mémoire et un processeur permettant la mise en oeuvre de l'invention, notamment en relation avec les étapes représentées schématiquement sur la figure 3. La mémoire et le processeur sont connus de l'homme du métier et ne sont pas décrits en détail dans la suite de la présente description. La machine 30 comporte également une interface 33 lui permettant d'être directement connectée à l'ensemble 21, par une liaison filaire, par exemple du type connu USB (Universal Serial Bus), ou sans fil, du type connu Bluetooth ou Wifi. Dans la suite de la présente description « directement connecté » signifie sans l'intermédiaire d'un ordinateur, par exemple du type PC. La machine 30 peut être une machine multifonction, c'est-à-dire une 10 machine du type imprimante effectuant également le scan et/ou la copie de documents papiers, et/ou l'envoi de télécopies par exemple. L'ensemble 21 comporte quant à lui classiquement au moins un stylet 2 apte à émettre un signal 200 et un capteur 1 du signal 200 apte à générer une écriture numérique à partir dudit signal 200. 15 Le signal 200 est un rayonnement infrarouge ou des ultrasons. L'ensemble 21 peut comporter quatre stylets 2 équipés de pointes en feutre permettant une écriture physique, de quatre couleurs différentes. Chaque couleur est bien identifiée par le capteur 1, car chaque stylet 2 a une particularité à l'émission, qui est détectée par le capteur 1. 20 L'ensemble 21 peut comporter une gomme 4, également bien identifiée par le capteur 1 et qui permet d'effacer les écritures. De manière classique également, le capteur 1 peut être placé sur un tableau 10, - de tout type (par exemple un tableau blanc effaçable ou un tableau à 25 feuilles (« paper-board » en anglais)) - de tout format, et - de tout ratio longueur/largeur, en mode paysage ou portrait. La machine 30 comporte en outre un optimiseur 31 de l'écriture numérique générée par l'ensemble 21, pour une impression optimisée de 30 l'écriture sur la machine 30. L'optimiseur 31 comporte une mémoire et un processeur pour la mise en oeuvre des étapes de la figure 3 notamment. L'optimiseur 31 et les étapes de la figure 3 décrites par la suite peuvent être déclenchés automatiquement ou déclenchées par un déclencheur 32 de la machine 30. Le déclencheur 32 peut être une touche dédiée sur la machine 30 ou 5 faire partie d'un menu affiché sur une interface graphique de la machine. Le déclencheur 32 peut aussi être placé sur le capteur 1. Comme le montre la figure 3, un procédé possible mis en oeuvre sur un système selon la figure 2 comporte une étape selon laquelle l'optimiseur 31 effectue une étape S1 de mise en page de l'écriture numérique, 10 optimisée pour l'impression. L'étape S1 de mise en page permet l'adaptation de la zone d'écriture numérique, correspondant à l'écriture 100, avec le format d'un support, papier de préférence, utilisé pour l'impression d'un document sur la machine 30. On comprend cependant que la mise en page de l'étape S1 15 peut être ensuite appliquée à la sauvegarde numérique de l'écriture numérique. Le format du support pour l'impression est en général au format connu A4 en Europe, ou « Letter » ou « Legal » en Amérique du Nord. D'autres formats sont également possibles. 20 La mise en page peut comporter au moins une étape S11 de sélection optimisée d'une zone d'écriture numérique. Afin d'effectuer la sélection selon l'étape S11, l'optimiseur 31 supprime, lors de la sauvegarde de l'écriture numérique correspondant à l'écriture 100, une zone 101 vierge, située à droite et en bas sur le tableau 25 10, et hachurée sur la figure 2. A cet effet, par exemple une partie 1010 située à droite d'un point droit extrémal d'écriture est ignorée, et une partie 1011 située en bas d'un point bas extrémal d'écriture est également ignorée. La zone à sauvegarder et imprimer correspond ainsi aux références (x',y». 30 Selon une mise en oeuvre optionnelle mais avantageuse, l'optimiseur 31 supprime en outre, selon le même principe, lors de la sauvegarde de l'écriture numérique correspondant à l'écriture 100, une zone 102 vierge, située à gauche et en haut sur le tableau 10, et doublement hachurée sur la figure 2. La zone à sauvegarder et imprimer correspond ainsi aux références (x,y). La mise en page peut en outre comporter au moins une étape S12 de choix entre un mode portrait ou paysage. Soit x la longueur de la zone correspondant à l'écriture numérique à sauvegarder et imprimer comme suite à l'étape S11, et y sa hauteur. Si la condition suivante est vérifiée, x>>-1 Y l'écriture numérique sera imprimée en format paysage, sinon elle le sera en 10 en format portrait. De manière classique, une fois le format paysage ou portrait choisi, la zone correspondant à l'écriture numérique à imprimer est complétée par des zones blanches, afin d'obtenir une image au format désiré, c'est-à-dire A4 en Europe, « Letter » ou « Legal » en Amérique du Nord par exemple. 15 La mise en page peut en outre comporter au moins une étape S13 de découpe de l'écriture numérique en plusieurs pages. Cette étape est avantageuse dans le cas d'une grande zone à imprimer correspondant à l'écriture 100. Par exemple, avec les mêmes notations que défini ci-dessus, si la 20 condition suivante est vérifiée, la zone à imprimer va être divisée en n feuilles, n étant déterminé par : x n = E - -a +1 i i si x-a -E x-a >0,1 25 et sinon : i x n = E - -a ~Y i OÙ E(k) est la partie entière par défaut d'une valeur k, et a est le ratio longueur/largeur du format des pages des documents imprimés, par exemple a est le ratio : 297/210 en Europe pour le format A4; 285/215 pour le format Letter ; 356/215 pour le format Legal. Dans le cas d'un nombre de pages n tel que x n = E --a ~Y i un coefficient réducteur r peut être appliqué à la zone à imprimer, pour obtenir une impression de l'ensemble de la zone sur un tel nombre n de 10 pages. Le coefficient réducteur r peut être de la forme : x x --a -E --a ~Y ~Y En revanche, si la condition suivante est vérifiée, la zone à imprimer va être divisée en n feuilles, n étant déterminé par : n = E - .a + 1 Si ~z-a~-E~z-a~>0,1 et sinon : n=E -.aj ~x ~x un coefficient réducteur r peut être appliqué à la zone à imprimer, pour obtenir une impression de l'ensemble de la zone sur un tel nombre n de pages. Le coefficient réducteur r peut être de la forme : r =1- y a -E y a /~x j / ~x r=1 15 20 Dans le cas d'un nombre de pages n tel que n=E . a Un exemple d'une telle découpe, avec est schématiquement représenté en figure 4. Avantageusement, la machine 30 comporte une imprimante couleur, permettant d'imprimer les couleurs correspondant aux stylets 2. Les documents sont ensuite imprimés en S3, en couleur, après l'étape S1 de mise en page, comme le montre la figure 3. Cependant, il est possible que la machine 30 ne comporte pas une imprimante couleur mais uniquement une imprimante en noir et blanc, ou il est possible également que l'utilisateur souhaite n'imprimer qu'en noir et blanc et non en couleur, pour des raisons d'économie par exemple. Dans ce cas, par exemple au choix de l'utilisateur (par exemple grâce au déclencheur 32) ou automatiquement, l'optimiseur 31 effectue une étape S2 de correspondance de chaque signal 200 de stylet 2 à un type de trait spécifique dans l'écriture numérique. A chaque couleur est affecté un type de trait noir (plutôt qu'une nuance de gris, moins discernable à l'impression), par exemple : Lors de l'impression, la machine reproduit chaque couleur par le type de trait noir choisi. Une légende ou un code barre, par exemple en 2D, indiquant la correspondance peut également être imprimé dans une zone vierge du document imprimé par la suite (étape S30 décrite plus bas). L'étape S2 comporte au moins une étape S21 d'identification de chaque couleur. L'identification S21 de la couleur peut s'effectuer de la manière suivante, par exemple pour une image bitmap issue du capteur 1, codée de Noir trait noir simple Bleu trait noir pointillé régulier ................................. Rouge trait noir gras (plus épais) Vert trait noir pointillé mixte court / long manière connue en RVB en couleur réelle (« true color » en anglais), sur 24 bits par pixel, où classiquement le noir est 0-0-0 et le blanc 255-255-255. Soit i-j-k le codage couleur d'un pixel, s,t,u les seuils bas, et S,T,U les seuils hauts. Si pour un pixel de l'image i u, le pixel est détecté comme du bleu. Si pour un pixel de l'image i>s et j t alors le pixel est détecté comme du vert. Dans tous les autres cas, le pixel est détecté comme du blanc. L'étape S2 comporte en outre au moins une étape S22 de traitement de chaque couleur. Si le pixel est détecté comme noir, alors l'optimiseur 31 n'effectue pas de traitement. Si le pixel est détecté comme rouge, alors l'optimiseur 31 transforme le pixel en pixel noir, ainsi que les huit pixels adjacents. Si le pixel est détecté comme bleu, alors l'optimiseur 31 recherche les pixels adjacents de même couleur. Une fois lesdits pixels adjacents de même couleur identifiés, les pixels concernés sont regroupés par motifs noirs de même taille (par exemple 5x5) et un motif sur deux est remplacé par un motif correspondant de pixels blancs. On obtient ainsi un trait pointillé. Si le pixel est détecté comme vert, alors l'optimiseur 31 recherche les pixels adjacents de même couleur. Une fois lesdits pixels adjacents de même couleur identifiés, les pixels concernés sont regroupés par motifs noirs de même taille (par exemple 5x5) et un motif sur quatre est remplacé par un motif correspondant de pixels blancs. Le document, ainsi avantageusement mis en page par l'étape S1 et traité par l'étape S2, peut ensuite être imprimé lors d'une étape S30, en noir 5 et blanc. Chaque type de trait est en outre reconnaissable par une deuxième machine 5 comportant un scanner 50, par exemple une deuxième machine multifonction. L'utilisateur peut en effet vouloir, après avoir imprimé un 10 document en noir et blanc, le réimprimer en couleur sur la deuxième machine 5 comportant par exemple une imprimante couleur. La machine 5 fait avantageusement partie d'un réseau comportant notamment le système décrit ci-dessus. La reconnaissance des types de trait par la machine 5 peut être 15 activée - soit par une activation d'une touche dédiée sur la machine 5 - soit par activation d'une partie d'un menu affiché sur une interface graphique de la machine 5. L'utilisateur de la machine 5 saisit ensuite la correspondance entre les 20 couleurs et les types de traits sur l'interface graphique par exemple. La reconnaissance peut aussi être activée par une légende ou un code barre, par exemple 2D, imprimés sur le document imprimé et reconnus par le scanner 50. La légende ou le code barre donnent la correspondance entre les couleurs et les types de trait, pour la machine 5. 25 Le procédé comporte ainsi les étapes selon lesquelles la deuxième machine 5 : - reconnaît, lors d'une étape S31, chaque type de trait spécifique dans l'écriture numérique sur un document imprimé en noir et blanc par la machine 30 ; 30 - convertit, lors d'une étape S32, chaque type de trait spécifique en une couleur ; et - imprime, lors d'une étape S33, l'écriture numérique avec les couleurs ainsi converties. On ici un exemple de mise en oeuvre de reconnaissance et d'impression couleur par la machine 5. La machine 5 scanne tout d'abord grâce au scanner 50, le document imprimé en noir et blanc par la machine 30. La machine 5 code et reconnaît, de manière classique, le document sous forme d'un document de type connu bitmap, en noir et blanc, codée en 1 bit par pixel (0 pour le noir, 1 pour le blanc). Pour que la machine 5 puisse imprimer les documents en couleur, la machine 5 doit convertir ce document en une image couleur, codée de 10 manière classique en 24 bits RVB. Ainsi, lors de l'étape S31, la machine 5 recherche le type de trait gras pour le convertir en la couleur rouge. A cet effet, pour chaque pixel du document, la machine 5 teste la valeur des huit pixels adjacents. Si les huit pixels adjacents ont pour valeur 0 (c'est-à-dire du noir), la 15 machine 5 code le pixel central en pixel rouge de valeur (255,0,0). Les coordonnées de chaque pixel central traité sont notées dans une première table d'une mémoire de la machine 5. Le premier pixel traité par la machine 5 est celui de la 2ème ligne et de la 2ème colonne du document, et le dernier est celui de l'avant-dernière ligne de l'avant-dernière colonne. 20 Lors de l'étape S31, la machine 5 recherche également le type de trait pointillé pour le transformer en la couleur bleue. Comme le montre la figure 5A, à cet effet la machine 5 teste la valeur des pixels sur un motif 500, par exemple de 15x15 pixels. Si un motif 501 carré de vingt-cinq pixels du coin supérieur gauche du 25 motif 500 est noir (comme par exemple sur la figure 5A), la machine 5 recherche alors la présence d'un 2ème motif 501 de vingt-cinq (5x5) pixels dans le motif 500, dans un des coins. Si la machine 5 en trouve un (comme par exemple sur les figures 5A, 5C ou 5E), la machine 5 ajoute un motif 502 de vingt-cinq (5x5) pixels entre les deux motifs 501 trouvés. L'ensemble des 30 pixels des motifs 501 et 502 est codé en pixels bleus de valeur (0,0,255). Les coordonnées des pixels traités sont notées dans une deuxième table d'une mémoire de la machine 5. Le motif 500 balaye l'intégralité du document. Lors de l'étape S31, la machine 5 recherche en outre le type de trait pointillé mixte (long-court) pour le transformer en la couleur verte. Comme le montre la figure 5G, le principe est identique à ce qui vient d'être décrit en référence aux figures 5A à 5F, mais la machine 5 teste la valeur des pixels sur un motif 600, par exemple de 25x25 pixels. Si un motif 501 carré de vingt-cinq pixels du coin supérieur gauche du motif 500 est noir (comme par exemple sur la figure 5G), la machine 5 recherche alors la présence d'un 2ème motif 501 de 5x5 dans le motif 600, dans un des coins. Si la machine en trouve un (comme par exemple sur la figure 5H), la machine 5 ajoute trois motifs 602 de 5x5 pixels entre les deux motifs 501 de 5x5 trouvés. L'ensemble des pixels des motifs 501 et 602 est codé en pixels verts de valeur (0,255,0). Les coordonnées des pixels traités sont notées dans une troisième table d'une mémoire de la machine 5. Le motif 600 balaye l'intégralité du document. Pour convertir le document en noir en une image en couleur, la machine, lors de l'étape S32, utilise la première table, la deuxième table et la troisième table. Les pixels de la première table sont convertis en rouge. Les pixels de la deuxième table qui ne se trouvent pas dans la première table sont convertis en bleu. Les pixels de la troisième table qui ne se trouvent ni dans la première table ni dans la deuxième table sont convertis en vert. Les pixels qui sont noirs dans l'image noir et blanc d'origine, et qui ne se trouvent dans aucune des tables précédemment cités restent noirs. Les pixels restants, c'est-à-dire qui ne sont ni noirs ni situés dans une table restent blancs. La deuxième machine 5 peut donc imprimer l'image en couleur lors de l'étape S33. REVENDICATIONS1. Machine (30) comportant une imprimante, adaptée pour être directement connectée à un ensemble (21), l'ensemble (21) comportant au moins un stylet (2) apte à émettre un signal (200), et un capteur (1) du signal (200) apte à générer une écriture numérique à partir dudit signal (200), la machine (30) étant caractérisé en ce qu'elle comporte un optimiseur (31) 10 de l'écriture numérique générée par l'ensemble (21), pour une impression optimisée de l'écriture sur la machine (30). 2. Machine (30) selon la revendication 1, dans laquelle l'optimiseur (31) est adapté pour mettre en page l'écriture numérique, la mise en page étant 15 optimisée pour l'impression. 3. Machine (30) selon l'une des revendications 1 ou 2, dans laquelle l'optimiseur (31) est adapté pour faire correspondre le signal (200) de chaque stylet (2) à un type de trait spécifique dans l'écriture numérique, 20 chaque type de trait étant en outre reconnaissable par une machine (5) comportant un scanner (50). 4. Système comportant d'une part un ensemble (21) comportant au moins un stylet (2) apte à émettre un signal (200), et un capteur (1) du signal (200) apte à générer une écriture numérique à partir dudit signal (200), caractérisé en ce qu'il comporte d'autre part une machine selon l'une des revendications 1 à 3. 5. Réseau comportant au moins une machine (5) comportant un scanner (50), caractérisé en ce qu'il comporte en outre un système selon la revendication 4. 25 30 6. Procédé d'optimisation d'une écriture numérique pour une impression sur une machine (30) comportant une imprimante, l'écriture numérique étant générée par un ensemble (21) comportant 5 au moins un stylet (2) apte à émettre un signal (200), et un capteur (1) du signal (200) apte à générer l'écriture numérique à partir dudit signal (200), la machine (30) étant en outre adaptée pour être directement connectée à l'ensemble (21), 10 le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte une étape selon laquelle un optimiseur (31) optimise l'écriture numérique générée par l'ensemble (21), pour l'impression optimisée de l'écriture numérique sur la machine (30). 15 7. Procédé selon la revendication 6, comportant une étape selon laquelle l'optimiseur (31) effectue une mise (S1) en page de l'écriture numérique, optimisée pour l'impression. 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel la mise (S1) en page 20 comporte au moins l'une des étapes suivantes : - sélection (S11) optimisée d'une zone d'écriture numérique ; et/ou - choix (S12) entre un mode portrait ou paysage ; et/ou - découpe (S13) de l'écriture numérique en plusieurs pages. 25 9. Procédé selon l'une des revendications 6 à 8, comportant une étape selon laquelle l'optimiseur (31) effectue une correspondance (S2) du signal (200) de chaque stylet à un type de trait spécifique dans l'écriture numérique, chaque type de trait étant en outre reconnaissable par une machine (5) comportant un scanner (50). 30 10. Procédé selon la revendication 9, comportant les étapes selon lesquelles une deuxième machine (5) comportant un scanner (50) et en outre une imprimante (51) couleur- reconnaît (S31) chaque type de trait spécifique dans l'écriture numérique sur un document d'une part imprimé par la machine (30) comportant l'imprimante et d'autre part scanné par la deuxième machine (5) ; - convertit (S32) chaque type de trait spécifique en une couleur ; - imprime (S33) l'écriture numérique avec les couleurs ainsi converties.