Brevet FR2967967A1 — publié le 20120601

DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU MONTAGE D'UNE VITRE DE TOIT. La présente invention se rapporte à un dispositif d'assistance au montage d'une vitre de toit sur un élément de structure d'un véhicule ainsi qu'à 5 un élément de structure comportant un tel dispositif. Le montage d'une vitre de toit sur un élément de structure d'un véhicule comportant deux arcs de pavillon est soumis à de nombreuses contraintes : - le poids de la vitre de toit rendant cette dernière difficilement 10 manipulable manuellement selon une cadence d'une ligne de montage d'un véhicule, - la tenue de la colle d'étanchéité de la vitre de toit sur un élément de structure du véhicule nécessitant d'appliquer des efforts importants et uniformément réparties sur une zone de collage autour de la vitre de toit, 15 - la mise en position de la vitre de toit ; les accostages autour de la vitre de toit sont souvent perceptibles, la mise en jeu devant donc être régulière et nécessitant une précision suffisante de mise en position. Ainsi, il est connu de l'état de la technique d'utiliser un robot de dépose de la vitre de toit assurant : 20 - l'encollage de la vitre de toit, - une mesure par palpage mécanique de l'élément de structure du véhicule pour connaître la position de l'élément de structure relativement à un poste de dépose de la vitre de toit ainsi que la géométrie réelle de l'élément de structure, 25 - la dépose proprement dite avec une mise sous effort de pression de la vitre de toit sur l'élément de structure assurant la bonne prise de la colle d'étanchéité. Il est nécessaire de choisir avec attention des zones de mesure par palpage sur l'élément de structure du véhicule. Ce choix s'effectue en fonction 30 de l'architecture des accostages autour de la vitre de toit, et de la priorisation des lignes de style du véhicule dans une zone de mesure. En particulier, lorsque le véhicule est équipé de barres de toit longitudinales, la mise en position de la vitre de toit par le robot de dépose nécessite d'assurer un alignement entre les bords avant des barres de toit et le 35 bord avant de la vitre de toit. Par « avant » on entend une orientation vers l'avant du véhicule. Par « longitudinal », on entend une direction s'étendant suivant la longueur du véhicule. Une première solution consisterait à mesurer directement la position des barres de toit par le robot de dépose. Cette première solution n'est pas entièrement satisfaisante car elle n'est pas applicable pour différents modèles de véhicule. Par exemple, certaines contraintes peuvent imposer le montage des barres de toit après le montage de la vitre de toit. En outre, les barres de toit, par leur géométrie propre, peuvent être incompatibles avec les exigences liées au fonctionnement d'un palpeur, ces exigences étant une accessibilité, une taille et une forme adaptées. Lorsque chaque arc de pavillon est muni d'un orifice d'indexation d'une barre de toit, une deuxième solution consisterait à mesurer la position des orifices d'indexation des arcs de pavillon. Ces orifices d'indexation ne sont pas palpables mécaniquement de par leur dimension trop restreinte relativement aux dimensions d'un palpeur. En outre, un palpeur n'est pas adapté à la mesure d'un orifice, la durée de l'algorithme pour trouver la position de l'orifice étant notamment fortement préjudiciable avec le temps de cycle du poste de dépose. Une troisième solution consisterait à mesurer une zone dite de référence de l'élément de structure positionnée de manière précise relativement aux orifices d'indexation des arcs de pavillon. Cette troisième solution n'est pas satisfaisante car la zone de référence n'existe pas forcément à cause des contraintes notamment liées à la définition de l'élément de structure, aux lignes d'assemblage, à la cadence et aux coûts de fabrication. La présente invention vise à remédier en tout ou partie aux inconvénients précités et concerne un dispositif d'assistance au montage d'une vitre de toit sur un élément de structure d'un véhicule, l'élément de structure comportant deux arcs de pavillon munis chacun d'au moins un orifice d'indexation d'une barre de toit, le dispositif comportant : - deux parties d'extrémité destinées à s'engager chacune dans un orifice d'indexation de manière à faire saillie au-dessus de l'arc de pavillon correspondant, - une partie centrale reliant les deux parties d'extrémité, la partie centrale étant destinée à s'étendre sous les arcs de pavillon, la partie centrale présentant une zone dite de palpage conformée pour coopérer avec un palpeur. Ainsi, un tel dispositif permet : - d'indexer les barres de toit par de telles parties d'extrémité, - d'autoriser un palpage mécanique par une telle partie centrale. Il en résulte qu'un tel dispositif permet d'assurer un alignement entre les bords avant des barres de toit et le bord avant de la vitre de toit. Par ailleurs, la partie centrale est agencée sous les arcs de pavillon de sorte qu'elle ne gêne pas la mise en position de la vitre de toit, et qu'elle peut être aisément retirée de l'élément de structure lorsque la mise en position de la vitre de toit est effectuée. Avantageusement, la zone de palpage est destinée à être alignée avec les orifices d'indexation des arcs de pavillon. Ainsi, un tel agencement de la zone de palpage permet de s'affranchir de l'impact d'un défaut de mise en position du dispositif sur l'élément de structure du véhicule. Avantageusement, la zone de palpage est agencée sensiblement à égale distance de chaque partie d'extrémité. Ainsi, un tel agencement de la zone de palpage permet de réduire les temps de calcul du palpeur pour déterminer la position de pose de la vitre de toit. Dans un mode de réalisation, les orifices d'indexation des arcs de pavillon présentent un entraxe prédéterminé, et la partie centrale présente une longueur sensiblement égale audit entraxe. Ainsi, une telle partie centrale permet de faciliter la mise en position du dispositif sur l'élément de structure du véhicule. Selon une forme d'exécution, chaque arc de pavillon s'étend suivant un axe longitudinal, et la partie centrale est destinée à s'étendre sensiblement perpendiculairement auxdits axes longitudinaux. Ainsi, une telle partie centrale permet de limiter l'encombrement du dispositif mis en place sur l'élément de structure. Dans un mode de réalisation, chaque partie d'extrémité est destinée à coopérer avec l'orifice d'indexation correspondant de manière à s'y engager de façon amovible. Ainsi, de telles parties d'extrémité permettent de retirer le dispositif de l'élément de structure lorsque la mise en position de la vitre de toit est 35 effectuée. Avantageusement, chaque partie d'extrémité comporte au moins un organe de maintien en position, de préférence réalisé sous la forme d'un crochet escamotable, destiné à maintenir en position une barre de toit sur l'arc de pavillon correspondant. Ainsi, de telles parties d'extrémité permettent d'éviter des risques de chute des barres de toit lors de la dépose de la vitre de toit. Selon une forme d'exécution, la partie centrale comporte une barre reliant les parties d'extrémité, la barre présentant une portion sphérique délimitant la zone de palpage. Ainsi, une telle portion sphérique possède une configuration géométrique optimale pour coopérer avec un palpeur. Selon une forme d'exécution, chaque partie d'extrémité comporte une tige montée sensiblement perpendiculairement à la barre. La présente invention se rapporte également à un élément de 15 structure d'un véhicule, remarquable en ce qu'il comporte : - deux arcs de pavillon munis chacun d'au moins un orifice d'indexation d'une barre de toit, - un dispositif conforme à l'invention, chaque partie d'extrémité étant engagée dans un orifice d'indexation de manière à faire saillie au-dessus 20 de l'arc de pavillon correspondant, la partie centrale s'étendant sous les arcs de pavillon. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins 25 annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de dessus d'un véhicule sur lequel est montée une vitre de toit, - la figure 2 est vue schématique en perspective d'un dispositif selon l'invention équipant un élément de structure d'un véhicule, 30 - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 représentant la mise en place du dispositif selon l'invention sur l'élément de structure, - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 représentant le dispositif selon l'invention en place sur l'élément de structure, - la figure 5 est une vue analogue à la figure 4 représentant un 35 palpage mécanique transversal de l'élément de structure, - la figure 6 est une vue analogue à la figure 4 représentant un palpage mécanique longitudinal de l'élément de structure, - la figure 7 est une vue analogue à la figure 4 représentant la dépose d'une vitre de toit sur l'élément de structure, - la figure 8 est une vue analogue à la figure 7 représentant le retrait du dispositif selon l'invention de l'élément de structure. Aux figures 2 à 8 est illustré un dispositif 5 d'assistance au montage d'une vitre de toit 1 sur un élément de structure 2 d'un véhicule 3 (schématisé à la figure 1). L'élément de structure 2 comporte deux arcs de pavillon 20 munis chacun d'un orifice d'indexation 200 d'une barre de toit 4. Chaque arc de pavillon 20 s'étend suivant un axe longitudinal X'-X. Par « longitudinale », on entend une direction s'étendant suivant la longueur du véhicule 1. Les orifices d'indexation 200 des arcs de pavillon 20 définissent une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal X'-X. Comme illustré à la figure 1, il est nécessaire d'assurer un accostage esthétique de la vitre de toit 1 sur l'élément de structure 2 de manière à ce que : - la vitre de toit 1 présente un jeu avec une partie du toit 30 pouvant être en tôle, ce qui est réalisé par l'intermédiaire d'un joint (non représenté), - la vitre de toit 1 présente un jeu avec le pare-brise 31 du véhicule 3, ce qui est réalisé par une mise en position du pare-brise 31 après la mise en position de la vitre de toit 1, - la vitre de toit 1 présente un bord avant 10 aligné avec les bords avant 40 des barres de toit 4. Par « avant », on entend une orientation vers l'avant du véhicule 3. Le dispositif 5 comporte : - deux parties d'extrémité 50 s'engageant chacune dans un orifice d'indexation 200 de manière à faire saillie au-dessus de l'arc de pavillon 20 correspondant, - une partie centrale 51 reliant les deux parties d'extrémité 50, la partie centrale 51 s'étendant sous les arcs de pavillon 20. La partie centrale 51 du dispositif 5 présente une zone dite de palpage 510 conformée pour coopérer avec un palpeur 6 (illustré aux figures 5 et 6). La partie centrale 51 s'étend sensiblement perpendiculairement à l'axe longitudinal X'-X. La zone de palpage 510 est alignée avec les orifices d'indexation 200 des arcs de pavillon 20. La zone de palpage 510 est agencée sensiblement à égale distance de chaque partie d'extrémité 51. Les orifices d'indexation 200 des arcs de pavillon 20 présentent un 5 entraxe prédéterminé, et la partie centrale 51 présente une longueur sensiblement égale audit entraxe. La partie centrale 51 comporte une barre 511 reliant les parties d'extrémité 51. La barre 511 présente une portion sphérique 512 délimitant la zone de palpage 510. 10 Chaque partie d'extrémité 50 est conformé pour coopérer avec l'orifice d'indexation 200 correspondant de manière à s'y engager de façon amovible. Chaque partie d'extrémité 50 comporte un organe de maintien en position (non représenté), de préférence réalisé sous la forme d'un crochet 15 escamotable. L'organe de maintien de chaque partie d'extrémité 50 est conformé pour maintenir en position une barre de toit 4 sur l'arc de pavillon 20 correspondant. Chaque partie d'extrémité 50 comporte une tige 500 montée sensiblement perpendiculairement à la barre 511. 20 La mise en position du dispositif 5 sur l'élément de structure 2 du véhicule 3 est illustrée aux figures 3 et 4. Les tiges 500 des parties d'extrémité 51 s'engagent dans les orifices d'indexation 200. Cette mise en position est possible car l'entraxe entre les orifices d'indexation est prédéterminé et la longueur de la barre 511 de la partie centrale 51 est sensiblement égale à 25 l'entraxe. Aux figures 5 et 6 sont illustrés respectivement un palpage transversal et un palpage longitudinal de l'élément de structure 2 du véhicule 3 par un palpeur 6. Le palpage longitudinal est réalisé dans la zone de palpage 510 par l'intermédiaire de la portion sphérique 512. Le palpage longitudinal 30 permet de déterminer la position du centre de la portion sphérique 512. Le diamètre de la portion sphérique 512 étant connue préalablement, la palpeur 6 peut déterminer par apprentissage et par calcul la position de pose à donner à la vitre de toit 1 de sorte que la vitre de toit 1 présentera un bord avant 10 aligné avec les bords avant 40 des barres de toit 4 lorsque les barres de toit 4 35 seront montées sur les arcs de pavillon 20. A la figure 8 est illustré le retrait du dispositif 5 de l'élément de structure 2 du véhicule 3 par l'intérieur du véhicule 3. Bien entendu, le mode de réalisation de l'invention décrit ci-dessus ne présente aucun caractère limitatif. Des détails et améliorations peuvent y être apportés dans d'autres variantes d'exécution sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif (5) d'assistance au montage d'une vitre de toit (1) sur un élément de structure (2) d'un véhicule (3), l'élément de structure (2) comportant deux arcs de pavillon (20) munis chacun d'au moins un orifice d'indexation (200) d'une barre de toit (4), le dispositif (5) comportant : - deux parties d'extrémité (50) destinées à s'engager chacune dans un orifice d'indexation (200) de manière à faire saillie au-dessus de l'arc de pavillon (20) correspondant, - une partie centrale (51) reliant les deux parties d'extrémité (50), la partie centrale (51) étant destinée à s'étendre sous les arcs de pavillon (20), la partie centrale (51) présentant une zone dite de palpage (510) conformée pour coopérer avec un palpeur (6). 2. Dispositif (5) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la zone de palpage (510) est destinée à être alignée avec les orifices d'indexation (200) des arcs de pavillon (20). 3. Dispositif (5) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la zone de palpage (510) est agencée sensiblement à égale distance de chaque partie d'extrémité (50). 4. Dispositif (5) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les orifices d'indexation (200) des arcs de pavillon (20) présentent un entraxe prédéterminé, et en ce que la partie centrale (51) présente une longueur sensiblement égale audit entraxe. 5. Dispositif (5) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque arc de pavillon (20) s'étend suivant un axe longitudinal (X'-X), et en ce que la partie centrale (51) est destinée à s'étendre sensiblement perpendiculairement auxdits axes longitudinaux. 6. Dispositif (5) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en 35 ce que chaque partie d'extrémité (50) est destinée à coopérer avec l'orifice d'indexation (200) correspondant de manière à s'y engager de façon amovible. 7. Dispositif (5) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque partie d'extrémité (50) comporte au moins un organe de maintien en position, de préférence réalisé sous la forme d'un crochet escamotable, destiné à maintenir en position une barre de toit (4) sur l'arc de pavillon (20) correspondant. 8. Dispositif (5) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la partie centrale (51) comporte une barre (511) reliant les parties d'extrémité (50), la barre (511) présentant une portion sphérique (512) délimitant la zone de palpage (510). 9. Dispositif (5) selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque partie d'extrémité (50) comporte une tige (500) montée sensiblement 15 perpendiculairement à la barre (511). 10. Elément de structure (2) d'un véhicule (3), caractérisé en ce qu'il comporte : - deux arcs de pavillon (20) munis chacun d'au moins un orifice 20 d'indexation (200) d'une barre de toit (4), - un dispositif (5) selon l'une des revendications 1 à 9, chaque partie d'extrémité (50) étant engagée dans un orifice d'indexation (200) de manière à faire saillie au-dessus de l'arc de pavillon (20) correspondant, la partie centrale (51) s'étendant sous les arcs de pavillon (20). 25