Brevet FR2973501A1 — publié le 20121005

La présente invention concerne le domaine technique de l'inspection d'objets creux ou récipients au sens général, tels que par exemple des bouteilles, des pots, des flacons notamment en verre en vue d'effectuer des mesures sur la verticalité de tels récipients. Dans le domaine technique de l'inspection de récipients notamment en verre tels que des bouteilles, il apparaît le besoin de mesurer la verticalité des récipients, pour garantir en particulier, leur embouteillage ou leur conditionnement. Il est à noter que dans l'état de la technique, la verticalité d'un récipient est exprimée de diverses manières. Par exemple, la verticalité d'un récipient est exprimée sous la forme d'un angle ou d'un degré d'inclinaison. Il est également connu d'exprimer la verticalité comme l'écart entre le centre du fond du récipient et le centre d'une section transversale du récipient prise selon une hauteur sélectionnée du récipient, comme la bague par exemple. A la place de prendre en compte la différence entre les centres des deux sections du récipient, la verticalité est aussi considérée comme la mesure de l'excursion radiale, sur un tour, d'un point du récipient pris à une hauteur considérée du récipient. Quelle que soit la manière d'exprimer la verticalité, la mesure de la verticalité d'un récipient donne une information importante sur les caractéristiques dimensionnelles d'un récipient permettant par exemple de déceler son défaut de verticalité lorsque la mesure dépasse une valeur de référence. Dans l'état de la technique, de nombreuses solutions techniques ont été proposées pour mesurer la verticalité des bouteilles. Par exemple, le brevet US 4 433 785 décrit un système de détection comportant deux roues libres en contact avec le fond de la bouteille. Pendant la rotation du récipient dans un poste d'inspection, les déplacements verticaux de ces deux roues sont mesurés à l'aide des capteurs de position électromagnétique. Un tel système n'est pas adapté à un contrôle à haute cadence en raison des risques de perte du contact des roues libres avec le fond des bouteilles. Par ailleurs, un tel système ne peut donner une mesure précise et présente un risque manifeste d'usure. De manière plus fondamentale, ce système mesure uniquement les mouvements du fond de la bouteille par rapport à l'axe de rotation, imposé par le poste d'inspection. De fait, lorsque le récipient présente par exemple des déformations sur le corps, il ne tourne plus autour de son axe de symétrie de sorte que la mesure de verticalité est fausse. Le brevet US 7 010 563 décrit une autre technique consistant à remplacer, les deux roues libres, par deux capteurs optiques de mesure permettant de diriger une lumière en deux points du fond de la bouteille reposant sur un plan de pose. A partir de la lumière réfléchie par la bouteille et de la rotation de la bouteille, l'écart entre le plan de pose et un plan perpendiculaire à l'axe de rotation est déterminé en vue d'en déduire un défaut de verticalité. Un tel dispositif permet d'éliminer les inconvénients liés à l'utilisation de roues libres. Toutefois, le principe de mesure d'un tel dispositif repose sur l'hypothèse que le récipient est parfait en tout point à l'exception du fond qui est incliné. Cette hypothèse conduit à considérer que l'axe central du récipient est confondu avec l'axe de rotation du poste d'inspection de sorte qu'il suffit de mesurer les déplacements du fond du récipient. Or, en pratique l'axe du récipient n'est pas confondu avec l'axe de rotation du poste d'inspection. Aussi, la technique antérieure ne permet pas de donner une mesure réelle de la verticalité d'un récipient. De façon supplémentaire, les solutions antérieures connues ne permettent pas de mesurer la verticalité du col de tels récipients. La présente invention vise donc à remédier aux inconvénients de l'état de la technique en proposant une nouvelle technique permettant de mesurer la verticalité réelle présentée par des récipients. Pour atteindre un tel objectif, l'objet de l'invention propose un procédé pour mesurer la verticalité sur un récipient présentant un fond à partir duquel s'élève une paroi verticale, le procédé consistant à faire tourner le récipient sur lui-même sur au moins un tour et à effectuer, au cours de la rotation du récipient, des mesures à différentes positions de rotation du récipient ; Celui-ci consiste : - à mesurer à chaque position de rotation du récipient, au moins : - la position selon un premier axe de mesure, d'au moins un premier point de mesure situé sur le fond, - la position selon un deuxième axe de mesure, d'un deuxième point de mesure situé sur le fond de façon diamétralement opposé au premier 5 point de mesure, - la position selon un troisième axe de mesure, d'au moins un troisième point de mesure situé sur la paroi verticale à distance du fond, les premier, deuxième et troisième axes de mesure étant coplanaires dans un plan de mesure, 10 - à choisir un angle défini entre un premier segment passant par les premier et deuxième points de mesure et un deuxième segment sécant au premier segment et passant au moins par le troisième point de mesure de manière que la variation de cet angle soit représentative de la verticalité du récipient, 15 - à calculer pour chaque position de rotation du récipient, une grandeur fonction de l'angle, - et à mesurer la verticalité à partir des variations de la grandeur fonction de cet angle. Le procédé selon l'invention offre l'avantage de pouvoir mesurer la 20 verticalité réelle des récipients, de manière indépendante des conditions de manutention du poste d'inspection, permettant ainsi de s'affranchir de la rotation du récipient autour d'un axe non vertical, de la montée du récipient lors de l'inspection ou de l'ovalisation présentée par le récipient. Le procédé selon l'invention comporte en outre en combinaison, l'une 25 et/ou l'autre des caractéristiques additionnelles suivantes : - à choisir l'angle défini entre le premier segment et le deuxième segment passant par le troisième point de mesure et le premier point de mesure, - à mesurer à chaque position de rotation du récipient, la position selon 30 au moins un quatrième axe de mesure voire un cinquième axe de mesure coplanaires aux premier, deuxième et troisième axes de mesure, d'au moins un quatrième point de mesure voire un cinquième point de mesure situés sur la paroi verticale du récipient en des lieux différents du troisième point de mesure, - à choisir les positions du troisième et du quatrième points de mesure sur la paroi verticale situées sur le corps le plus loin possible du fond, et sur la bague du récipient, de manière à définir un angle défini entre le premier segment et le deuxième segment passant par le troisième et premier points de mesure et un autre angle défini entre le premier segment et le deuxième segment passant par le quatrième et premier points de mesure permettant de définir une mesure de verticalité de corps pour le point situé sur le corps et une mesure de verticalité totale pour le point situé sur la bague, - à choisir au moins un angle défini entre le premier segment et le deuxième segment passant par le troisième point de mesure et le quatrième point de mesure situé à proximité du talon, - à choisir la position du troisième point de mesure sur le corps le plus loin possible du fond pour déterminer une mesure de verticalité de corps et à choisir la position du cinquième point de mesure sur la bague du récipient de manière à définir un autre angle défini entre le premier segment et le deuxième segment passant les quatrième et cinquième points de mesure permettant de définir une mesure de verticalité totale, - à déterminer une mesure de verticalité du col par rapport au corps à partir de la différence entre les mesures de verticalité totale et de corps, - à calculer, pour chaque position de rotation du récipient, en tant que grandeur fonction de l'angle a défini par les premier, deuxième et troisième points de mesure ou défini par les premier, deuxième et quatrième points de mesure, l'écart entre les angles ai et a2 ou l'écart entre les tangentes des angles al et a2, avec : - ai étant l'angle d'inclinaison entre le segment passant par les premier et deuxième points de mesure et un segment parallèle à un premier axe parallèle au troisième axe de mesure et faisant partie d'un repère orthonormé situé dans le plan de mesure, - et a2 étant l'angle d'inclinaison entre le segment passant par soit par le premier et troisième ou quatrième points de mesure soit par les troisième et quatrième points de mesure et un segment parallèle à un deuxième axe parallèle aux premiers et deuxième axes de mesure et faisant partie du repère orthonormé, - à référencer à une valeur nulle, les positions mesurées par les capteurs, - à comparer la mesure de verticalité à une valeur de référence pour déterminer la présence ou non d'un défaut de verticalité, - à mesurer la position des différents points de mesure à l'aide de 10 capteurs de contact ou sans contact avec le récipient, - à mesurer la position des différents points de mesure à l'aide de capteurs sans contact de type optique. Un autre objet de l'invention est de proposer un dispositif pour mesurer la verticalité sur des récipients présentant un fond à partir duquel s'élève une 15 paroi verticale, chaque récipient étant entraîné en rotation sur lui-même selon au moins un tour, le dispositif comportant un système de mesure relié à une unité de traitement et de calcul. Le système de mesure comporte au moins trois capteurs de mesure adaptés pour mesurer la position selon un premier, un deuxième et un 20 troisième axes de mesure coplanaires entre eux, respectivement d'un premier, d'un deuxième et d'un troisième points de mesure, le premier et le deuxième points de mesure étant situés sur le fond du récipient de façon diamétralement opposée tandis que le troisième point de mesure est situé sur la paroi verticale à distance du fond, l'unité de traitement et de calcul 25 comportant des moyens pour calculer, pour chaque position de rotation du récipient, une grandeur fonction d'un angle défini entre un premier segment passant par les premier et deuxième points de mesure et un deuxième segment sécant au premier segment et passant au moins par le troisième point de mesure de manière que la variation de cet angle soit représentative 30 de la verticalité du récipient, cette unité de traitement et de calcul comportant des moyens pour déterminer une mesure de verticalité à partir des variations de la grandeur fonction de cet angle. Le dispositif selon l'invention comporte en combinaison l'un et/ou l'autre des caractéristiqeus additionnelles suivantes : - le système de mesure comporte au moins un quatrième capteur de mesure adapté pour mesurer la position, à chaque position de rotation du récipient, selon un quatrième axe de mesure coplanaire aux premier, deuxième et troisième axe de mesure, d'un quatrième point de mesure situé sur la paroi verticale du récipient et en ce que l'unité de traitement et de calcul comporte des moyens pour calculer, pour chaque position de rotation du récipient, une grandeur fonction d'au moins un angle défini par le premier segment et le deuxième segment passant soit par le troisième et premier points de mesure ou soit par le troisième et le quatrième points de mesure, l'unité de traitement et de calcul comportant des moyens pour déterminer au moins une mesure de verticalité à partir des variations de la grandeur fonction de cet angle, - les capteurs sont des capteurs sans contact de type optique. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La Figure 1 est une vue en coupe élévation d'un schéma illustrant un dispositif de détection conforme à l'invention. La Figure 2 est une vue de dessus du dispositif de détection conforme à l'invention. La Figure 3 est un schéma illustrant le principe de l'invention selon une première variante de réalisation. La Figure 4 est un schéma permettant d'illustrer la mesure de verticalité selon l'invention. La Figure 5 est un schéma illustrant le principe de l'invention selon une deuxième variante de réalisation. Tel que cela ressort plus précisément des Fig. 1 et 2, l'objet de l'invention concerne un dispositif 1 pour mesurer la verticalité sur des récipients 2 par exemple en verre tels que des bouteilles. De manière classique, chaque récipient 2 présente un fond 3 à partir duquel s'élève une paroi verticale 4. Dans le cas d'un récipient du type bouteille, la paroi verticale 4 présente à partir du fond 3, une partie 5 formant le corps de la bouteille qui se raccorde à un col 6 par l'intermédiaire d'une épaule 7. Le col 6 se termine par une partie dite de bague ou goulot 8. A l'opposé, le corps 5 du récipient 2 se raccorde au fond 3 par un talon ou jable 9. Le dispositif de détection 1. comporte un système de mesure 11 relié à une unité 12 de traitement et de calcul permettant de déterminer la mesure de verticalité des bouteilles 2. La mesure de verticalité d'un récipient 2 est réalisée alors que le récipient 2 est mis en rotation sur lui-même (angle 0) selon au moins un tour de rotation. A cet égard, chaque récipient 2 est pris en charge par un système d'entraînement 13. Par exemple, le système d'entraînement 13 comporte un plan de glisse ou de pose 1.4 pour le fond 3 du récipient 2 ainsi qu'un système de mise en rotation 15 comportant un galet d'entraînement en rotation ou tournette 16 du récipient assujetti en appui par son corps 5 sur deux butées 17 lors de la mise en rotation sur lui-même. Les deux butées 17 font partie par exemple d'une étoile de manutention 18 permettant d'amener successivement des récipients 2 devant le système de mesure 11. Chaque récipient 2 reste devant le dispositif de détection 1 pendant le temps nécessaire afin d'effectuer au moins un tour sur lui-même pendant lequel des mesures sont réalisées comme cela sera expliqué dans la suite de la description. Les systèmes d'entraînement 13 et de mise en rotation 15 rie sont pas décrits plus précisément car ils ne font pas partie de l'objet de l'invention et sont bien connus de l'homme du métier. Le système de mesure 11 comporte au moins trois capteurs de mesure et selon une variante de réalisation illustrée sur la Fig. 1, quatre capteurs de mesure A, B, C, D, montés de manière fixe et connue par rapport au plan de pose 14. Le système de mesure 11 comporte un premier capteur de mesure A et un deuxième capteur de mesure B adaptés pour mesurer la position respectivement selon un premier YA et un deuxième YB axes de mesure d'un premier PA et d'un deuxième PB points de mesure situés sur le récipient 2. Ainsi, chaque point de mesure PA, PB correspond à un point de la surface externe du récipient 2 situé sur l'axe de mesure considéré. Le premier point de mesure PA et le deuxième point de mesure PB sont situés sur le fond 3 du récipient en étant positionnés de façon S diamétralement opposé dans un plan de mesure P. Le premier capteur A est apte à mesurer la position d'un premier point PA du fond 3 du récipient, par rapport au premier capteur A et selon l'axe de mesure YA. De même, le deuxième capteur B est apte à mesurer la position d'un deuxième point PB du fond 3 par rapport au deuxième capteur B et selon l'axe de mesure YB. 10 Le premier axe de mesure YA et le deuxième axe de mesure YB s'étendent sensiblement parallèlement entre eux et à un axe y faisant partie d'un repère orthonormé (0, x, y) situé dans le plan de mesure P et comportant un premier axe x et un deuxième axe y perpendiculaires entre eux. Les premier YA et deuxième YB axes de mesure sont écartés entre eux 15 d'une distance connue D. Selon une caractéristique de l'invention, le système de mesure 11 comporte nécessairement au moins un troisième capteur de mesure C adapté pour mesurer la position d'un troisième point de mesure PC situé sur la paroi verticale 4 du récipient 2 à distance du fond 3 et selon un troisième 20 axe de mesure XC. Ce troisième axe de mesure XC et les premier YA et deuxième YB axes de mesure sont coplanaires dans le plan de mesure P. Ce troisième axe de mesure XC est parallèle au premier axe x faisant partie du repère orthonormé (0, x, y). Le troisième axe de mesure XC peut être situé avantageusement soit sur le corps 5 au niveau de l'épaule 7, soit sur le col 6 25 soit sur la bague 8. Le positionnement du troisième axe de mesure XC à un niveau déterminé de la paroi verticale 4 permet de mesurer la verticalité au niveau de cet axe de mesure. Par exemple, le positionnement du troisième axe de mesure XC à proximité de l'épaule 7 permet de déterminer comme cela sera 30 décrit plus précisément dans la suite de la description, une mesure de verticalité au niveau du corps 5 du récipient 2. De même, le positionnement du troisième axe de mesure XC au niveau de la bague 8 permet de déterminer une mesure de verticalité au niveau de la bague 8 du récipient. Selon la variante illustrée à la Fig. 1, le système de mesure 11 comporte un troisième capteur C dont l'axe de mesure XC (troisième axe de mesure), est situé sur le corps 5 au niveau de l'épaule 7 et un quatrième capteur D dont l'axe de mesure XD (quatrième axe de mesure) est situé au niveau de la bague 8. Selon cette variante avantageuse de réalisation, il peut être déterminé une mesure de verticalité du col 6 en prenant en compte la différence entre la mesure de verticalité de la bague 8 et la mesure de verticalité du corps 5. Selon une première variante de réalisation illustrée à la Fig. 1, le système de mesure 11 comporte quatre capteurs en considérant que le troisième capteur correspond au capteur C d'axe de mesure XC situé sur le corps 5 au niveau de l'épaule 7 tandis que le quatrième capteur est le capteur D situé au niveau de la bague 8 avec un axe de mesure XD. Bien entendu, il peut être prévu d'intervertir les positions entre les troisième et quatrième capteurs. Le troisième capteur de mesure C et le quatrième capteur de mesure D sont adaptés pour mesurer les positions respectivement selon un troisième XC et un quatrième XD axes de mesure, d'un troisième PC et d'un quatrième PD points de mesure situés sur le récipient 2. Chaque point de mesure PC, PD correspond à un point de la surface externe du récipient 2 situé sur l'axe de mesure considéré. Dans l'exemple considéré, le troisième point de mesure PC est situé sur le corps 5 du récipient à proximité de l'épaule 7 tandis que le quatrième point de mesure PD est situé sur la bague 8 du récipient 2. Le troisième axe de mesure XC et le quatrième axe de mesure XD s'étendent sensiblement parallèlement entre eux et au premier axe x du repère orthonormé (0, x, y). Les premier YA, deuxième YB, troisième XC et quatrième XD axes de mesure sont coplanaires entre eux dans le plan de mesure P. Le troisième axe de mesure XC est distant du plan de pose 14 d'une distance connue HC tandis que le quatrième axe de mesure XD est distant du plan de pose 14 d'une valeur connue HD. Les capteurs A à D sont adaptés pour mesurer sans contact ou avec contact, la position des points PA à PD situés sur le récipient en regard, selon des axes de mesure coplanaires respectivement YA, YB, XC, XD. Selon une variante préférée de réalisation, les capteurs de mesure sont du type sans contact. Selon une variante avantageuse de réalisation, les capteurs de mesure A à D sont des capteurs de mesure sans contact du type optique. Les capteurs de mesure A à D sont reliés à une unité 12 de traitement et de calcul permettant de déterminer la mesure de verticalité des récipients 2. A cet égard, l'unité de traitement et d'acquisition 12 fait une acquisition des mesures effectuées par au moins trois et dans l'exemple illustré les quatre capteurs A à D à chaque position ou incrément de rotation du récipient 2 et cela, pour au moins un tour de rotation du récipient 2. Ainsi, il est choisi un pas ou un incrément de rotation de sorte que pour chaque valeur de rotation 0 du récipient 2, l'unité de traitement et de calcul 12 acquiert les mesures d'au moins trois capteurs et dans l'exemple illustré, des quatre capteurs A à D. Par exemple, il peut être choisi un incrément de rotation de 1 mm conduisant pour un récipient donné, à l'acquisition pour un tour de rotation du récipient, d'une centaine d'acquisitions de mesures, chacune des acquisitions comportant les mesures des quatre capteurs A à D. L'unité de traitement et de calcul 12 calcule pour chaque position ou incrément de rotation du récipient 2, au moins une grandeur fonction d'un angle a défini entre un premier segment x1 passant par les premier PA et deuxième PB points de mesure et un deuxième segment x2 sécant au premier segment xi et passant par au moins le troisième point de mesure PC de manière que la variation de cet angle a soit représentative de la verticalité du récipient 2. Selon une première variante de réalisation, l'angle a est défini entre le premier segment xi et le deuxième segment x2 qui passe par le troisième point de mesure PC et le premier point de mesure PA (Fig. 3). Selon cette première variante, les segments xi et x2 sont sécants au premier point de mesure PA. Selon une deuxième variante de réalisation, l'angle a est défini entre le premier segment xi et le deuxième segment x2 qui passe par le troisième PC et le quatrième PD points de mesure, avec le quatrième point de mesure PD étant situé sur la paroi verticale 4, à proximité du fond 3, c'est-à-dire à proximité du talon 9 du récipient 2 (Fig. 5). Selon cette variante de réalisation, le troisième point de mesure PC peut être situé à différents niveaux de la paroi verticale 4. Selon cette deuxième variante, les segments xi et x2 sont sécants en un point d'intersection I. Cette grandeur fonction de l'angle a est calculée pour chaque position ou incrément de rotation du récipient 2 et cela pour au moins un tour de rotation sur lui-même du récipient 2. A partir des variations de cette grandeur sur au moins un tour de rotation du récipient 2, l'unité de traitement et de calcul 12 mesure la verticalité du récipient 2. La prise en compte de deux points PA et PB sur le fond du récipient 2 et d'au moins un point PC sur la paroi verticale 4 du récipient conduit à former un angle a qui est caractéristique de la verticalité du récipient 2. Ainsi, il est considéré que cet angle a doit rester constant pendant toute la 20 rotation du récipient de sorte que les variations de position des points PA, PB, PC ou PD ou les déformations de cet angle a sont représentatives ou proportionnelles à la verticalité du récipient 2. L'objet de l'invention vise donc à choisir une grandeur qui dépend de cet angle a de manière que les variations de cette grandeur permettent de 25 mesurer la verticalité. Bien entendu, il existe différentes solutions pour choisir la grandeur fonction de cet angle a, en fonction notamment de l'expression souhaitée pour la verticalité. D'une manière générale, et comme rappelé dans le préambule de la description, la verticalité d'un récipient s'exprime de diverses façons et en particulier soit en unité d'angle tel que les 30 degrés soient en unité de longueur telle que les millimètres. Par exemple, en tant que grandeur fonction de l'angle a, il peut être choisi, l'écart entre les angles al et a2 ou l'écart entre les tangentes des angles al et a2. Selon l'exemple illustré à la Fig. 3, l'angle ai est l'angle d'inclinaison entre d'une part le segment xi passant par le premier point de mesure PA et le deuxième point de mesure PB et d'autre part, le segment parallèle au premier axe x du repère orthonormé (0, x, y). De même, l'angle a2 est l'angle d'inclinaison entre d'une part le segment x2 passant par le premier point de mesure PA et le troisième point de mesure PC et d'autre part, le segment parallèle au deuxième axe y du repère orthonormé (0, x, y). Selon l'exemple illustré à la Fig. 5, l'angle ai est l'angle d'inclinaison entre d'une part le segment xi passant par le premier point de mesure PA et le deuxième point de mesure PB et d'autre part, le segment parallèle au premier axe x du repère orthonormé (0, x, y). De même, l'angle a2 est l'angle d'inclinaison entre d'une part, le segment x2 passant par le troisième point de mesure PC et le quatrième point de mesure PD et d'autre part, le segment parallèle au deuxième axe y du repère orthonormé (0, x, y). Ainsi, par exemple le calcul de tg (ai) correspond à la différence entre les coordonnées ou positions des points PB et PA selon l'axe y, divisée par la distance D séparant les deux capteurs A et B. De la même manière, le calcul de tg (a2) correspond, pour l'exemple illustré à la Fig. 3, à la différence entre les coordonnées ou positions des points PC et PA selon l'axe x, divisée par la distance HC séparant les deux capteurs A et C. Le calcul de tg (x2) correspond, pour l'exemple illustré à Fig. 5, à la différence entre les coordonnées ou positions des troisième et quatrième points PC et PD selon l'axe x, divisée par la distance séparant le troisième PC et le quatrième PD capteurs. Il est à noter que les positions des points de mesure PA à PC peuvent être référencées à une valeur nulle. L'écart entre les tg (ai) et tg (a2) est calculé pour chaque incrément de rotation. La mesure de la verticalité V correspond à la différence entre la valeur maximum et la valeur minimum de cet écart calculées pour les diverses positions du récipient prises sur un tour (Fig. 4). Selon une variante de réalisation, cette mesure de verticalité est comparée à une valeur de référence ou de comparaison pour déterminer la présence d'un défaut de verticalité. Ainsi, si la mesure de verticalité est inférieure à cette valeur de référence, le récipient est considéré comme non défectueux tandis que si la mesure de verticalité est supérieure à cette valeur de référence, le récipient est considéré comme présentant un défaut de verticalité. Il ressort de la description qui précède que l'invention permet de mesurer la verticalité réelle des récipients puisque le principe de mesure est indépendant de l'axe de rotation du poste d'inspection. La prise en compte d'au moins deux points de mesure sur le fond du récipient et d'au moins un point de mesure sur la paroi verticale 4 du récipient permet de définir un angle a entre deux segments xi, x2 dont les variations sont caractéristiques de la verticalité du récipient. Il est à noter que ces deux segments xi et x2 sécants forment les deux côtés d'un triangle dont les déformations sont également représentatives de la verticalité du récipient 2 (le troisième côté du triangle étant formé par le segment passant par les deuxième PB et troisième PC points de mesure). Dans la description qui précède, l'angle a est défini en mettant en oeuvre trois capteurs (Fig. 3) ou quatre capteurs (Fig. 5). Il est à noter que la variante illustrée à la Fig. 5 permet de s'affranchir des erreurs de mesure dues à une translation du récipient 2 selon le premier axe x du repère (0, x, y). Bien entendu, la mesure de verticalité peut être réalisée à n'importe quel niveau de la paroi verticale 4 (par le capteur C). De même, il peut être avantageux de mesurer la verticalité à deux hauteurs différentes, par exemple à un point de mesure situé sur le corps 5 le plus loin possible du fond 3 comme à proximité de l'épaule 7, et à un point de mesure situé sur la bague 8. L'unité de traitement et de calcul 12 calcule ainsi comme expliqué ci-dessus, pour chaque position de rotation du récipient 2, une grandeur fonction d'un angle a avec un point de mesure situé sur le corps 5 à proximité de l'épaule 7 et une grandeur fonction d'un angle a avec un point de mesure situé sur la bague 8. II peut ainsi être défini une mesure de verticalité de corps et une mesure de verticalité totale. De ce fait, il peut être défini une troisième mesure de verticalité du col 6 par rapport au corps 5, à partir de la différence entre les mesures de verticalité totale et de corps. Il est à noter que dans le cas où l'angle a est défini entre le segment xi et un segment X2 passant par deux points de mesure différents des deux points de mesure par lesquels passe le segment xi (Fig. 5) alors le dispositif selon l'invention comporte cinq capteurs de mesure pour réaliser cette troisième mesure de verticalité. Ainsi, selon cette variante, le dispositif comporte deux capteurs A et B pour les deux points de mesure situés sur le fond 3, deux capteurs C et D pour les deux points de mesure situés respectivement à proximité de l'épaule 7 et du talon 9 pour la mesure de la verticalité de corps, et un cinquième capteur non représenté pour un point de mesure situé sur la bague 8 permettant la mesure en combinaison avec le capteur D, de la verticalité totale. Ce cinquième capteur présente les mêmes caractéristiques que celles décrites précédemment pour le quatrième capteur D pour la mesure située au niveau de la bague 8. Dans la description qui précède, il est considéré que la paroi verticale 4 présente au droit des axes de mesure XC, XD, une section cylindrique. Dans l'hypothèse où la paroi verticale 4 n'est pas strictement verticale, il peut être envisagé d'adapter le fonctionnement et/ou la position des capteurs C et D. Dans l'hypothèse de récipients 2 de section non circulaire par exemple ovale, elliptique ou polygonale, il peut être prévu à partir de la géométrie théorique de l'article, de prédire les déformations normales de l'angle a au cours de la rotation du récipient 2 et d'en déduire une mesure de verticalité des écarts entre les déformations normales de l'angle a et les déformations mesurées. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS1 - Procédé pour mesurer la verticalité sur un récipient (2) présentant un fond (3) à partir duquel s'élève une paroi verticale (4), le procédé consistant à faire tourner le récipient (2) sur lui-même sur au moins un tour et à effectuer, au cours de la rotation du récipient, des mesures à différentes positions de rotation du récipient, caractérisé en ce qu'il consiste : - à mesurer à chaque position de rotation du récipient (2), au moins: - la position selon un premier axe de mesure (YA), d'au moins un premier point (PA) de mesure situé sur le fond (3), - la position selon un deuxième axe de mesure (YB), d'un deuxième point de mesure (PB) situé sur le fond (3) de façon diamétralement opposé au premier point de mesure, - la position selon un troisième axe de mesure (XC), d'au moins un troisième point de mesure (PC) situé sur la paroi verticale (4) à distance du fond (3), les premier, deuxième et troisième axes de mesure étant coplanaires dans un plan de mesure (P), - à choisir un angle (a) défini entre un premier segment (xi) passant par les premier (PA) et deuxième (PB) points de mesure et un deuxième segment (x2) sécant au premier segment et passant au moins par le troisième point de mesure (PC) de manière que la variation de cet angle soit représentative de la verticalité du récipient (2), - à calculer pour chaque position de rotation du récipient (2), une grandeur fonction de l'angle (a) - et à mesurer la verticalité à partir des variations de la grandeur fonction 25 de cet angle (a). 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à choisir l'angle (a) défini entre le premier segment et le deuxième segment (X2) passant par le troisième point de mesure (PC) et le premier point de mesure (PA). 30 3 - Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste à mesurer à chaque position de rotation du récipient (2), la position selon au moins un quatrième axe de mesure (XD) voire un cinquième axe de mesurecoplanaires aux premier (YA), deuxième (YB) et troisième (XC) axes de mesure, d'au moins un quatrième (PD) point de mesure voire un cinquième point de mesure situés sur la paroi verticale (4) du récipient en des lieux différents du troisième point (PC) de mesure. 4 - Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il consiste à choisir les positions du troisième (PC) et du quatrième (PD) points de mesure sur la paroi verticale (4) situées sur le corps (5) le plus loin possible du fond, et sur la bague (8) du récipient, de manière à définir un angle (a) défini entre le premier segment et le deuxième segment passant par le troisième (PC) et premier (PA) points de mesure et un autre angle (a) défini entre le premier segment et le deuxième segment passant par le quatrième (PD) et premier (PA) points de mesure permettant de définir une mesure de verticalité de corps pour le point situé sur le corps (5) et une mesure de verticalité totale pour le point situé sur la bague (8). 5 - Procédé selon les revendications 1 et 3, caractérisé en ce qu'il consiste à choisir au moins un angle (a) défini entre le premier segment (xi) et le deuxième segment (x2) passant par le troisième point de mesure (PC) et le quatrième point de mesure (PD) situé à proximité du talon (9). 6 - Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il consiste à choisir la position du troisième point de mesure (PC) sur le corps (5) le plus loin possible du fond pour déterminer une mesure de verticalité de corps et à choisir la position du cinquième point de mesure sur la bague (8) du récipient de manière à définir un autre angle (a) défini entre le premier segment (xi) et le deuxième segment (x2) passant les quatrième PD et cinquième points de mesure permettant de définir une mesure de verticalité totale. 7 - Procédé selon la revendication 4 ou 6, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer une mesure de verticalité du col (6) par rapport au corps (5) à partir de la différence entre les mesures de verticalité totale et de corps. 8 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à calculer, pour chaque position de rotation du récipient, en tant que grandeurfonction de l'angle a défini par les premier (PA), deuxième (PB) et troisième (PC) points de mesure ou défini par les premier (PA), deuxième (PB) et quatrième (PD) points de mesure, l'écart entre les angles al et a2 ou l'écart entre les tangentes des angles al et a2, avec : - et al étant l'angle d'inclinaison entre le segment passant par les premier (PA) et deuxième (PB) points de mesure et un segment parallèle à un premier axe (x) parallèle au troisième axe de mesure (XC) et faisant partie d'un repère orthonormé (0, x, y) situé dans le plan de mesure (P), - et a2 étant l'angle d'inclinaison entre le segment passant par soit par le premier (PA) et troisième (PC) ou quatrième (PD) points de mesure soit par les troisième (PC) et quatrième (PD) points de mesure et un segment parallèle à un deuxième axe (y) parallèle aux premiers (YA) et deuxième (YB) axes de mesure et faisant partie du repère orthonormé (0, x, y). 9 - Procédé selon les revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il consiste à référencer à une valeur nulle, les positions mesurées par les capteurs (A à D). 10 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il consiste à comparer la mesure de verticalité à une valeur de référence pour déterminer la présence ou non d'un défaut de verticalité. 11 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il consiste à mesurer la position des différents points de mesure à l'aide de capteurs de contact ou sans contact avec le récipient. 12 - Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il consiste à mesurer la position des différents points de mesure à l'aide de capteurs sans 25 contact de type optique. 13 - Dispositif pour mesurer la verticalité sur des récipients (2) présentant un fond (3) à partir duquel s'élève une paroi verticale (4), chaque récipient étant entraîné en rotation sur lui-même selon au moins un tour, le dispositif comportant un système de mesure (11) relié à une unité de 30 traitement et de calcul (12), caractérisé en ce que :- le système de mesure (11) comporte au moins trois capteurs de mesure (A, B, C) adaptés pour mesurer la position selon un premier (YA), un deuxième (YB) et un troisième (XC) axes de mesure coplanaires entre eux, respectivement d'un premier (PA), d'un deuxième (PB) et d'un troisième (PC) points de mesure, le premier (PA) et le deuxième (PB) points de mesure étant situés sur le fond (3) du récipient de façon diamétralement opposée tandis que le troisième point (PC) de mesure est situé sur la paroi verticale (4) à distance du fond (3), - l'unité de traitement et de calcul (12) comporte des moyens pour 10 calculer, pour chaque position de rotation du récipient (2), une grandeur fonction d'un angle (a) défini entre un premier segment passant par les premier (PA) et deuxième (PB) points de mesure et un deuxième segment sécant au premier segment et passant au moins par le troisième point de mesure (PC) de manière que la variation de cet angle soit représentative de 15 la verticalité du récipient (2), cette unité de traitement et de calcul (12) comportant des moyens pour déterminer une mesure de verticalité à partir des variations de la grandeur fonction de cet angle. 14 - Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le système de mesure (11) comporte au moins un quatrième capteur de mesure (D) 20 adapté pour mesurer la position, à chaque position de rotation du récipient (2), selon un quatrième axe de mesure (XD) coplanaire aux premier (YA), deuxième (YB) et troisième (XC) axe de mesure, d'un quatrième (PD) point de mesure situé sur la paroi verticale (4) du récipient et en ce que l'unité de traitement et de calcul (12) comporte des moyens 25 pour calculer, pour chaque position de rotation du récipient (2), une grandeur fonction d'au moins un angle (a) défini par le premier segment et le deuxième segment passant soit par le troisième (PC) et premier (PA) points de mesure ou soit par le troisième (PC) et le quatrième (PD) points de mesure, l'unité de traitement et de calcul (12) comportant des moyens 30 pour déterminer au moins une mesure de verticalité à partir des variations de la grandeur fonction de cet angle. 15 - Dispositif selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que les capteurs (A,B,C,D) sont des capteurs sans contact de type optique.