Brevet FR2976768A1 — publié le 20121228

La présente invention a pour objet une machine à tirer les bois de vigne après une opération de taille, et plus particulièrement, un perfectionnement de la machine décrite dans le document W02009022915. L'opération de la taille de la vigne est réalisée en hiver, elle consiste à éliminer des branches pour ne laisser que celles qui doivent déterminer la longueur et la forme de la charpente, et ainsi conditionner la répartition du feuillage et le nombre de grappes. Après la taille, les branches coupées, appelées communément bois ou sarments, doivent être éliminées. Or, ces branches sont parmi celles qui portaient les grappes la saison précédente, elles sont donc palissées, c'est-à-dire entrelacées sur des fils de palissage, et généralement enserrées entre deux fils supérieurs appelés fils releveurs, et, de plus, souvent accrochées auxdits fils par l'intermédiaire de vrilles produites par ces branches. Par conséquent l'enlèvement de ces branches coupées, opération que l'on identifie communément par l'expression "tirer les bois", est longue et fastidieuse, et donc coûteuse en terme de main d'oeuvre. Le document W02009022915 propose une machine permettant notamment de tirer les bois de vigne après une opération de taille, et qui à cet effet comporte, dans un châssis destiné à être porté par un engin tracteur pour être déplacé le long et au-dessus d'un rang de vigne, des moyens d'une part de préhension des extrémités libres desdits bois après qu'ils aient été coupés, et qui débordent supérieurement du ou des fils de palissage, et d'autre part d'entraînement desdits bois dans une direction sensiblement verticale, tandis que des moyens déflecteurs disposés en aval desdits moyens de préhension et d'entraînement, permettent de transférer lesdits bois dans une direction souhaitée. Les moyens de préhension et d'entraînement consistent en deux roues d'axes orientés sensiblement parallèlement au sens de déplacement de l'engin tracteur, lesdites roues étant accolées et entraînées en contre rotation de manière à saisir et entraîner les bois dans l'espace qui les sépare. De manière avantageuse, dans une version plus élaborée, le châssis comporte, intercalé entre la zone d'action des roues et les moyens déflecteurs, des moyens de broyage, en sorte que c'est un broyat qui est rejeté au sol. Si une telle machine permet de résoudre les problèmes de main d'aeuvre évoqués précédemment, son utilisation génère toutefois un inconvénient. En effet, la préhension des bois est réalisée par la partie de ceux-ci qui passe au-dessus des fils releveurs, et pour saisir le maximum de bois il convient de s'approcher au plus près de ces fils, avec pour conséquence un risque d'accrochage et d'arrachage de ceux-ci. D'autre part, du fait de la possibilité d'une liaison entre les branches et les fils, au travers de vrilles par exemple, une traction sur les bois entraîne inévitablement les fils vers les moyens de préhension, à moins que ceux-ci ne soient parfaitement tendus et maintenus aux piquets, ce qui est toutefois peu fréquent à l'époque de l'année où l'on tire les bois. La présente invention a pour but de proposer une machine à tirer les bois de vigne après une opération de taille, constituant un perfectionnement de la machine décrite dans le document W02009022915, et qui permet de remédier aux divers inconvénients précités. La machine à tirer les bois de vigne après une opération de taille selon l'invention, comporte, dans un châssis destiné à être porté par un engin tracteur pour être déplacé le long et au-dessus d'un rang de vigne, des moyens d'une part de préhension des extrémités libres desdits bois après qu'ils aient été coupés, et qui débordent supérieurement du ou des fils de palissage, et d'autre part d'entraînement desdits bois coupés dans une direction sensiblement verticale, tandis que des moyens déflecteurs disposés en aval desdits moyens de préhension et d'entraînement, permettent de transférer lesdits bois coupés dans une direction souhaitée, et elle se caractérise essentiellement en ce qu'elle comporte de plus, disposés en amont de la zone d'action desdits moyens de préhension, des moyens de restriction de l'accès auxdits moyens de préhension, formant une barrière transversale apte à empêcher le passage du ou desdits fils de palissage supérieur, tout en autorisant l'amenée desdits bois coupés vers lesdits moyens de préhension. Selon une caractéristique additionnelle de la machine selon l'invention, elle comporte, disposés entre les moyens de préhension et les moyens de restriction, des moyens de guidage constitués d'éléments s'évasant du côté vers lequel l'engin tracteur se déplace, en sorte de pouvoir conduire les bois vers la zone d'action desdits moyens de préhension. Selon une autre caractéristique additionnelle de la machine selon l'invention, les moyens de restriction de l'accès aux moyens de préhension consistent en au moins un disque, muni de doigts radiaux et mû en rotation, s'étendant sous lesdits moyens de préhension, dans un plan horizontal ou sensiblement horizontal, ou plus exactement parallèle ou sensiblement parallèle au sol, en sorte que lesdits doigts se déplacent en direction de la zone d'action desdits moyens de préhension. Selon une autre caractéristique additionnelle de la machine selon l'invention, les moyens de restriction de l'accès aux moyens de préhension comportent deux disques, d'axes parallèles, disposés de part et d'autre de l'accès à la zone d'action desdits moyens de préhension, munis de doigts radiaux, et mus en rotation dans des sens inverses et en sorte que lesdits doigts se déplacent en direction de ladite zone d'action desdits moyens de préhension, et disposés dans deux plans différents en sorte que les doigts puissent se croiser sans se toucher, lesdits plans s'étendant dans des plans horizontaux ou sensiblement horizontaux, ou plus exactement parallèles ou sensiblement parallèles au sol. Selon une autre caractéristique additionnelle de la machine selon l'invention, le disque intercalé entre les moyens de préhension et l'autre disque, comporte des doigts d'une longueur supérieure à la distance qui sépare les bords des deux disques. Selon une autre caractéristique additionnelle de la machine selon l'invention, la partie extrême libre de chacun des doigts du disque intercalé entre les moyens de préhension et l'autre disque, comporte une forme courbe, en sorte de présenter une partie convexe en regard de la zone d'action des moyens de préhension, tandis que l'extrémité libre de chacun desdits doigts, tout comme celle des doigts dudit autre disque, est biseautée de manière à présenter un méplat en direction du sol. Selon une autre caractéristique additionnelle de la machine selon l'invention, le disque, ou chacun des deux disques, est porté par une pièce solidaire du châssis, et formant guide. Selon une autre caractéristique additionnelle de la machine selon l'invention, le ou les disques sont mus en rotation par l'intermédiaire de motorisations asservies à la vitesse de déplacement de l'engin tracteur. Selon une autre caractéristique additionnelle de la machine selon l'invention, les motorisations d'entraînement du ou des disques sont équipées d'un système de sécurité permettant un débrayage lors de la rencontre d'obstacles. Selon une autre caractéristique additionnelle de la machine selon l'invention, les moyens de préhension et d'entraînement consistent en deux roues d'axes parallèles, ou sensiblement parallèles, orientés sensiblement parallèlement au sens de déplacement de l'engin tracteur, lesdites roues étant garnies de pneumatiques, accolées et entraînées en contre rotation de manière à saisir et entraîner les bois dans l'espace qui les sépare. Les avantages et les caractéristiques de la machine à tirer les bois de vigne selon l'invention, ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif. Dans le dessin annexé : - la figure 1 représente une vue schématique en perspective d'une machine à tirer les bois de vigne selon l'invention. - la figure 2 représente une vue schématique en élévation 5 de profil de la même machine. - la figure 3 représente une vue schématique en élévation de face de la même machine. - la figure 4 représente une vue schématique en perspective d'une partie de la même machine. 10 En référence aux figures 1, 2 et 3, on peut voir une machine 1 à tirer les bois de vigne selon l'invention. Cette machine 1 est destinée à être montée à l'extrémité d'un bras ou autre, non représenté, lui-même porté par un engin tracteur, également non représenté, afin d'être déplacé le long et au- 15 dessus d'un rang de vigne. La machine 1 comporte, de manière analogue à la machine décrite dans le document W02009022915, un châssis 10 renfermant inférieurement des moyens 2 de préhension de bois, et supérieurement des moyens déflecteurs 3, en l'occurrence 20 avantageusement associés un dispositif de broyage 4. Les moyens de préhension 2 comprennent deux roues 20 et 21, garnies de pneumatiques, d'axes respectivement X et Y parallèles, ou sensiblement parallèles, accolées pour définir entre elles inférieurement un espace E constituant une zone de 25 préhension des bois, et entraînées en rotation en sens inverses A et B, en sorte de remonter vers le centre et les moyens déflecteurs 3. On comprendra que, lors du déplacement de la machine 1 le long et au-dessus d'un rang de vigne, les bois coupés qui 30 viennent se loger dans l'espace E sont entraînés par les roues 20 et 21 en direction du dispositif de broyage 4, puis le broyat est évacué par l'intermédiaire des moyens déflecteurs 3. On notera que dans une version ne comportant pas de dispositif de broyage, les moyens déflecteurs 3 sont configurés 35 pour diriger les bois coupés dans la direction souhaitée. On notera également que les axes X et Y des roues 20 et 21 ne sont pas parallèles, mais s'écartent l'un de l'autre du côté avant de la machine, par rapport à son sens de déplacement, de manière à ouvrir l'espace E, comme cela est plus particulièrement visible sur les figures 2 et 3. Sur cette figure 2, on peut voir également que la machine 1 est destinée à être utilisée avec une certaine inclinaison en sorte d'accroître les capacités de préhension des roues 20 et 21. La machine 1 à tirer les bois de vigne comporte de plus, selon l'invention, des moyens 5 de restriction de l'accès aux moyens de préhension 2, destinés à empêcher que les fils de palissage les plus hauts, non représentes, ne puissent s'engager dans l'espace E et risquer de se faire entraîner par les roues 20 et 21. Dans le mode de réalisation représenté, les moyens de restriction 5 comportent deux guides 50 et 51, solidaires du châssis 10, disposés chacun en dessous d'une roue, respectivement 20 et 21, qui s'ouvrent vers l'avant pour converger vers l'espace E, et qui sont reliés, en arrière des roues 20 et 21, par une barre transversale 52, de position réglable, visible sur les figures 3 et 4. Les guides 50 et 51 sont destinés à rassembler et canaliser les bois vers l'espace E en vue de leur préhension. Les moyens de restriction 5 comportent également deux disques 53 et 54, disposés en dessous et en avant des roues 20 et 21, et en dessous des guides 50 et 51, munis chacun de doigts radiaux, respectivement 55 et 56, et mus en rotation au travers de moteurs hydrauliques ou électriques, respectivement 57 et 58. Du point de vue construction, les moteurs 57 et 58 sont avantageusement portés chacun par un guide, respectivement 50 et 51, en étant disposé entre ce dernier et la roue correspondante, respectivement 20 et 21. Les disques 53 et 54 tournent dans des sens inverses, respectivement C et D, et en sorte que les doigts 55 et 56 se déplacent vers le centre et vers l'espace E. Ils sont disposés dans deux plans parallèles distincts permettant le croisement sans contact des doigts 55 et 56 en amont de l'espace E. Les dimensions des disques 53 et 54 et de leurs doigts radiaux 55 et 56, ainsi que le nombre de ces derniers, sont déterminées de manière qu'il y ait en permanence, au gré des rotations des disques 53 et 54, au moins un doigt, 55 et 56, s'étendant en travers de l'accès à l'espace E, interdisant ainsi la possibilité à un fil d'être happé par les roues 20 et 21. Les disques 53 et 54 évoluent dans des plans horizontaux ou plus exactement parallèles au sol, comme cela est plus particulièrement visible sur la figure 2, où les disques 53 et 54 font un angle ouvert avec le plan principal du châssis 10, lorsque ce dernier est en position de travail. Les disques 53 et 54, et plus exactement les doigts 55 et 15 56, constituent, du fait de leur déplacement, des moyens d'amenée des bois vers l'espace E. De plus, la distance séparant les disques 53 et 54, et comblée par les doigts 55 et 56 en mouvement, est suffisante à permettre le franchissement des piquets des vignes, lorsque 20 ceux-ci s'étendent au-dessus du niveau d'action des disques 53 et 54. On notera que les doigts 56 du disque 54 qui est disposé au niveau le plus haut, présentent une extrémité 59 qui est d'une part courbée en sorte d'être convexe en regard de l'espace 25 E, et d'autre part, comme les extrémité des doigts 55, biseautée, en sorte de comporter un méplat dirigé vers le sol, comme cela est plus particulièrement visible sur la figure 2, ces caractéristiques permettant d'éviter aux doigts d'accrocher un fil. 30 Par ailleurs, dans le mode de réalisation représenté, les doigts 56 sont plus longs que les doigts 55. Ainsi les doigts 55 sont plus courts que la distance séparant les bords des deux disques 53 et 54, tandis que les doigts 56 sont plus longs que cette distance 35 Ces caractéristiques de longueur et de forme des extrémités 59 des doigts 56, sont destinées à éviter d'accrocher un fil de palissage qui aurait franchi les doigts 55 du disque 53. En pratique, la machine à tirer les bois 1 selon l'invention est mise en position au-dessus d'un rang de vigne, la hauteur d'action des moyens de préhension 2 étant réglée en fonction de la hauteur des bois coupés, de même que l'inclinaison de l'ensemble. On notera que l'engin tracteur peut porter deux machines 1, pour traiter simultanément les deux rangs qui bordent la 10 route de vigne dans laquelle il circule. Lorsque la machine 1 est en position, les roues 20 et 21 sont mues en rotation, de même que les disques 53 et 54, dont la vitesse de rotation est soit réglable manuellement par l'opérateur, soit asservie à la vitesse de déplacement de 15 l'engin tracteur, par tous moyens de synchronisation connus. Au gré du déplacement, les bois coupés sont amenés par les doigts 55 et 56 vers les guides 50 et 51 et vers l'espace E, lequel est délimité en arrière des roues 20 et 21 par la barre transversale 52 qui fait office de butée, et où les extrémités 20 libres des bois coupés sont saisies par les roues 20 et 21, qui les entraînent vers le dispositif de broyage 4. Lors de l'entraînement des bois coupés, si ils sont accrochés à un fil de palissage, ce dernier vient buter contre les doigts 55 et 56 et ne peut donc pas être entraîné. 25 Lorsque la machine 1 atteint un piquet de vigne, si l'extrémité de celui-ci s'étend au-dessus du niveau d'action du disque 53, ou également du disque 54, le centrage de la machine 1 fait que le piquet passe entre les disques 53 et 54, et si l'un des doigts 55 ou 56 vient au contact du piquet, il est 30 prévu un système de sécurité permettant de débrayer les disques 53 et 54 afin d'éviter d'endommager les piquets ainsi que les composants de la machine 1. On notera que dans une version simplifiée les moyens de restriction peuvent être limités aux guides 50 et 51 et à la 35 barre transversale 52 qui permettrait d'empêcher la montée des fils entre les roues 20 et 21, avec toutefois l'obligation de positionner la machine à une hauteur telle que la barre transversale 52 passe au-dessus de piquets, ou bien de réaliser une manoeuvre d'évitement à chaque piquets, sans toutefois garantir le traitement de tous les bois. De même, dans un autre version simplifiée, les moyens de restriction ne comportent qu'un seul disque muni de doigts, coopérant avec les guides 50 et 51 pour empêcher le passage des fils de palissage, avec l'inconvénient toutefois d'une moindre efficacité et fiabilité.10 REVENDICATIONS1) Machine à tirer les bois de vigne après une opération de taille, comportant, dans un châssis (10) destiné à être porté par un engin tracteur pour être déplacé le long et au-dessus d'un rang de vigne, des moyens (2) d'une part de préhension des extrémités libres desdits bois après qu'ils aient été coupés, et qui débordent supérieurement du ou des fils de palissage, et d'autre part d'entraînement desdits bois coupés dans une direction sensiblement verticale, tandis que des moyens déflecteurs (3) disposés en aval desdits moyens (2) de préhension et d'entraînement, permettent de transférer lesdits bois coupés dans une direction souhaitée, caractérisée en ce qu'elle comporte de plus, disposés en amont de la zone d'action (E) desdits moyens (2) de préhension, des moyens (5) de restriction de l'accès auxdits moyens (2) de préhension, formant une barrière transversale apte à empêcher le passage du ou desdits fils de palissage supérieur, tout en autorisant l'amenée desdits bois coupés vers lesdits moyens (2) de préhension. 2) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte, disposés entre les moyens (2) de préhension et les moyens de restriction (5), des moyens de guidage constitués d'éléments (50, 51) s'évasant du côté vers lequel l'engin tracteur se déplace, en sorte de pouvoir conduire les bois vers la zone d'action (E) desdits moyens (2) de préhension. 3) Machine selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens (5) de restriction de l'accès aux moyens de préhension consistent en au moins un disque (53, 54), muni de doigts radiaux (55, 56) et mû en rotation (C, D), s'étendant sous lesdits moyens (2) de préhension, dans un plan horizontal ou sensiblement horizontal, ou plus exactement parallèle ou sensiblement parallèle au sol, en sorte que lesdits doigts (55, 56) se déplacent en direction de la zone d'action (E) desdits moyens (2) de préhension. 4) Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens (5) de restriction de l'accès aux moyens (2) de préhension comportent deux disques (53, 54), d'axes parallèles, disposés de part et d'autre de l'accès à la zone d'action (E) desdits moyens (2) de préhension, munis de doigts radiaux (55, 56), et mus en rotation dans des sens inverses (C, D) et en sorte que lesdits doigts (55, 56) se déplacent en direction de ladite zone d'action (E) desdits moyens (2) de préhension, et disposés dans deux plans différents en sorte que lesdits doigts (55, 56) puissent se croiser sans se toucher, lesdits plans s'étendant dans des plans horizontaux ou sensiblement horizontaux, ou plus exactement parallèles ou sensiblement parallèles au sol. 5) Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le disque (54) intercalé entre les moyens (2) de préhension et l'autre disque (53), comporte des doigts (56) d'une longueur supérieure à la distance qui sépare les bords des deux disques (53, 54). 6) Machine selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisée en ce que la partie extrême libre de chacun des doigts (56) du disque (54) intercalé entre les moyens (2) de préhension et l'autre disque (53), comporte une forme courbe, en sorte de présenter une partie convexe en regard de la zone d'action (E) des moyens (2) de préhension, tandis que l'extrémité libre (59) de chacun desdits doigts (56), tout comme celle des doigts (55) dudit autre disque (53), est biseautée de manière à présenter un méplat en direction du sol. 7) Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisée en ce que le disque, ou chacun des deux disques 30 (53, 54), est porté par une pièce (50, 51) solidaire du châssis (11), et formant guide. 8) Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisée en ce que le ou les disques (53, 54) sont mus en rotation par l'intermédiaire de motorisations (57, 58) asservies 35 à la vitesse de déplacement de l'engin tracteur. 9) Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que les motorisations d'entraînement (57, 58) du ou des disques sont équipées d'un système de sécurité permettant un débrayage lors de la rencontre d'obstacles. 10) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les moyens (2) de préhension et d'entraînement consistent en deux roues (20, 21) d'axes (X, Y) parallèles, ou sensiblement parallèles, orientés sensiblement parallèlement au sens de déplacement de l'engin tracteur, lesdites roues (20, 21) étant garnies de pneumatiques, accolées et entraînées en contre rotation (A, B) de manière à saisir et entraîner les bois dans l'espace (E) qui les sépare.