Brevet FR2964833A1 — publié le 20120323

i La présente invention concerne une machine de formage de portions tridimensionnelles de produit alimentaire, en particulier de viande, notamment de formage de portions de viande hachée, équipée d'un dispositif d'application de papier intercalaire, ainsi qu'un dispositif d'application de papier intercalaire correspondant. Il est connu des machines de formage de portions tridimensionnelles de produit alimentaire comprenant un dispositif de formage permettant de former en continu dans des alvéoles de formage des portions de produit alimentaire à partir d'une masse de produit io alimentaire, par exemple délivré par un hachoir, chaque alvéole comprenant une paroi de fond et une paroi latérale, lesdites alvéoles de formage défilant en continu. Le dispositif de formage peut comprendre un tambour de formage monté rotatif sur un châssis autour d'un axe de rotation, et présentant sur 15 sa surface périphérique cylindrique des alvéoles de formage, ledit tambour étant équipé de moyens d'alimentation pour alimenter chaque alvéole en produit alimentaire au niveau d'un poste d'alimentation et des moyens d'éjection pour éjecter chaque portion formée en dehors de l'alvéole au niveau d'un poste de déchargement des portions. En sortie 20 du dispositif de formage, les portions formées sont récupérées sur le brin supérieur d'un convoyeur. Dans le cas de la fabrication de steaks hachés, ceux-ci peuvent être empilés les uns sur les autres. Pour faciliter le désempilement ultérieur des steaks hachés, notamment dans le cas de steaks hachés congelés, les 25 steaks hachés sont mis en pile avec des feuilles ou papiers intercalaires placés entre eux. Pour ce faire, la machine peut être équipée d'un système d'application de papier intercalaire pour appliquer un papier sur chaque portion formée. Il a été proposé, notamment dans le document brevet US 30 3137029, un système d'application de papier comprenant une pile de papier disposée à proximité du tambour de formage dans un magasin, appelé également dépileur, de sorte que chaque portion formée prélève un papier en passant au niveau du dépileur. Un tel système d'application de papier s'avère peu précis, et ne garantit pas l'application d'un papier 35 sur chaque portion. 2 Le but de la présente invention est de proposer une solution visant à pallier les inconvénients précités. A cet effet, la présente invention propose une machine de formage pour le formage de portions tridimensionnelles de produit alimentaire, en particulier de viande, notamment de formage de portions de viande hachée, ladite machine comprenant - un dispositif de formage comportant une ou plusieurs alvéoles de formage dans lesquelles sont formées des portions de produit alimentaire, chaque alvéole comprenant une paroi de fond et une paroi latérale, lesdites alvéoles de formage défilant en continu, et - un dispositif d'application de papier pour appliquer une feuille ou papier intercalaire sur chaque portion formée, caractérisée en ce que ledit dispositif d'application de papier comprend un tambour d'application muni sur sa surface périphérique cylindrique d'au moins un système d'application de papiers pour prendre et maintenir des papiers sur sa surface périphérique et les appliquer sur les portions formées placées dans les alvéoles de formage, ladite machine comprenant des moyens d'entraînement pour entraîner en synchronisme, et de préférence en continu, les alvéoles de formage et le tambour d'application, de sorte que le tambour d'application applique un papier sur chaque portion disposée dans une alvéole de formage à un poste d'application. Selon l'invention, les papiers sont appliqués sur les portions par l'intermédiaire d'un tambour d'application, alors que les portions sont encore disposées, au moins partiellement, dans les alvéoles. Le tambour est équipé de systèmes d'application pour prendre les papiers à un poste de prise de papier, et pour les maintenir sur le tambour jusqu'à leur application sur les portions. Un tel tambour d'application fonctionnant en synchronisme avec les alvéoles de formage assure un positionnement précis et sûr des papiers sur les portions, à une cadence élevée, sans compactage néfaste des portions pour l'application des papiers. Les moyens d'entraînement assurent une synchronisation entre le déplacement des alvéoles de formage et le déplacement du tambour d'application, cette synchronisation pouvant être mécanique, électronique ou hydraulique. 3 Le ou les systèmes d'application de papiers du tambour d'application peuvent comprendre des moyens de mise sous vide pour prendre par aspiration les papiers et/ou des moyens mécaniques, par exemple de type pinces ou analogues, pour prendre mécaniquement les papiers. Selon un mode de réalisation, - le dispositif de formage comprend un tambour de formage monté rotatif sur un châssis autour d'un axe de rotation, par exemple sensiblement horizontal, et présentant sur sa surface périphérique cylindrique lesdites alvéoles de formage, ledit tambour étant équipé de moyens d'alimentation pour alimenter chaque alvéole en produit et des moyens d'éjection pour éjecter chaque portion formée en dehors de l'alvéole au niveau d'un poste de déchargement des portions, - ledit tambour d'application étant monté rotatif sur le châssis 15 autour d'un axe de rotation parallèle à l'axe de rotation du tambour de formage, - lesdits moyens d'entraînement étant aptes à entraîner en rotation et en synchronisme le tambour de formage et le tambour d'application, la synchronisation étant obtenue mécaniquement, électroniquement ou 20 hydrauliquement. Selon un mode de réalisation, ledit système d'application comprend un ou plusieurs orifices d'aspiration aptes à être mis en communication fluidique avec des moyens de mise sous vide, afin de prendre et maintenir par aspiration des papiers sur la surface 25 périphérique, et de les appliquer sur les portions placées dans les alvéoles de formage en coupant leur communication fluidique avec les moyens de mise sous vide. Chaque orifice d'aspiration est avantageusement entouré d'un joint d'aspiration, en matériau élastomère, logé dans une gorge annulaire ménagée sur la surface périphérique 30 cylindrique du tambour d'application. Selon un mode de réalisation, le dispositif d'application de papier comprend au moins un dépileur de papier apte à recevoir une pile de papier, le ou les orifices d'aspiration d'un système d'application étant mis en communication avec les moyens de mise sous vide pour prendre 35 par aspiration le premier papier de la pile. Avantageusement, chaque dépileur comprend une tige de guidage sur laquelle sont aptes à être 4 enfilés des papiers munis de trou. Le dispositif d'application permet l'application de papiers sans trou, ou de papiers avec trou lorsque le dépileur comprend une tige de guidage. Selon un autre mode de réalisation, ledit système d'application 5 comprend - une lame annulaire montée sur la surface périphérique du tambour d'application, la lame effectuant la prise et le maintien du papier par découpe dudit papier dans une feuille continue défilant sur un rouleau d'amenée, ledit rouleau d'amenée étant entraîné en rotation, en 10 synchronisme avec le tambour d'application par les moyens d'entraînement de la machine, et - un poussoir monté coulissant sur le tambour d'application, à l'intérieur de la lame annulaire, apte à être déplacé radialement d'une position escamotée vers une position déployée pour appliquer le papier 15 sur la portion placée dans l'alvéole. Selon un mode de réalisation, le dispositif d'application de papier comprend des moyens de transfert ou de plaquage, garantissant le transfert des papiers du tambour d'application sur les portions placées dans les alvéoles, en plaquant les papiers contre les portions. 20 Selon un autre mode de réalisation, lesdits moyens de transfert comprennent ledit ou lesdits poussoirs. Selon un mode de réalisation, les moyens de transfert comprennent un peigne, monté fixe sur le châssis de la machine, dont les dents sont aptes à passer sous le papier au poste d'application pour plaquer ledit 25 papier contre la portion. Selon un autre mode de réalisation, lesdits moyens de transfert comprennent au moins un orifice associé à chaque système d'application, ménagé sur la surface périphérique du tambour d'application, apte à être mis en communication fluidique avec un fluide 30 sous pression pour l'injection de fluide sous pression au poste d'application. Selon un autre mode de réalisation, ledit tambour d'application comprend plusieurs systèmes d'application, le dispositif d'application de papier comprend avantageusement des moyens de montage/démontage 35 permettant de monter et démonter rapidement un tambour d'application sur la machine et/ou ledit tambour d'application comprend des moyens de réglage des systèmes d'application, afin d'adapter le tambour d'application au tambour de formage utilisé, les moyens de réglage pouvant agir sur le positionnement des systèmes d'application ou sur l'activation ou non des systèmes d'application, la machine comprenant 5 par exemple des tambours de formage interchangeables. La présente invention a également pour objet un dispositif d'application de papier pour une machine de formage de portions tridimensionnelles de produit alimentaire, caractérisé en ce qu'il comprend - un tambour d'application muni sur sa surface périphérique cylindrique d'au moins un système d'application de papiers pour prendre et maintenir des papiers sur sa surface périphérique et les appliquer sur des portions de produit alimentaire, et - des moyens de transfert ou de plaquage, garantissant le transfert des 15 papiers du tambour d'application sur les portions, en plaquant les papiers contre les portions. Le système d'application peut comprendre des orifices d'aspiration ou une lame annulaire associée à un poussoir, tel que décrit précédemment. 20 Les moyens de transfert peuvent comprendre un peigne, un ou plusieurs orifices pour l'injection d'un fluide sous pression, ou un poussoir du système d'application. Les dispositifs d'application peuvent être utilisés pour appliquer les papiers sur les portions positionnées, au moins partiellement, dans les 25 alvéoles, tel que décrit précédemment, ou pour appliquer les papiers sur les portions en sortie du dispositif de formage, par exemple sur les portions défilant sur le brin supérieur d'un convoyeur. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement au cours de la 30 description explicative détaillée qui va suivre de deux modes de réalisation particuliers actuellement préférés de l'invention, en référence aux dessins schématiques annexés, sur lesquels : - les figures 1 et 2 sont deux vues en perspective du tambour de formage et du dispositif d'application de papier d'une machine de 35 formage selon un premier mode de réalisation de l'invention ; 6 - la figure 3 est une vue en perspective du système d'application de papier intercalaire des figures 1 et 2 - la figure 4 est une vue agrandie du détail D1 de la figure 1 ; - la figure 5 est une vue agrandie du détail D2 de la figure 3 - la figure 6 est une vue de dessus de la machine de formage des figures 1 et 2 - les figures 7, 8 et 9 sont respectivement des vues en coupe selon les plans de coupe VII-VII, VIII-VIII et IX-IX de la figure 6 - la figure 10 est une vue en perspective d'un tambour de formage 10 et d'un dispositif d'application de papier d'une machine de formage selon un deuxième mode de réalisation de l'invention - la figure 11 est une vue de dessus de la machine de formage de la figure 11 ; et, - la figure 12 est une vue partielle en coupe selon le plan de coupe 15 XII-XII de la figure 11. Dans le mode de réalisation illustré aux figures 1 à 9, le dispositif de formage de la machine comprend un tambour 10 de formage muni sur sa surface 11 périphérique cylindrique d'alvéoles 2 de formage dont la forme correspond à la forme des portions tridimensionnelles souhaitée. 20 De manière connue en soi, le tambour est équipé de moyens d'alimentation pour alimenter chaque alvéole en produit à un poste d'alimentation, ainsi que de moyens d'éjection pour éjecter chaque portion formée en dehors de l'alvéole au niveau d'un poste de déchargement des portions. Ces moyens d'éjection sont par exemple 25 formés de canaux ménagés dans le tambour de formage et débouchant sur la paroi de fond des alvéoles, ces canaux étant utilisés pour injecter de l'air comprimé au poste de déchargement afin d'éjecter les portions. Seul le tambour de formage muni de ses alvéoles est illustré sur les figures. Pour plus de détails sur un tel système de formage avec tambour 30 de formage, on pourra se référer par exemple au document brevet EP 1 744 635 B l. En référence à la figure 7, le tambour 10 de formage est monté rotatif sur le châssis (non représenté) du dispositif de formage, autour d'un axe Al de rotation, sensiblement horizontal. Chaque alvéole 35 comprend une paroi 21 de fond et une paroi 22 latérale. Le tambour présente des alvéoles réparties à espace angulaire régulier le long d'une 7 ou plusieurs lignes ou rangées circulaires. Lorsque le tambour présente plusieurs rangées circulaires d'alvéoles, les alvéoles de deux rangées successives peuvent être décalées angulairement l'une de l'autre ou alignées longitudinalement selon une ligne longitudinale, appelée également génératrice. Dans le présent mode, les alvéoles sont prévues pour le formage de steaks hachés S. Le tambour présente cinq rangées circulaires, régulièrement décalées les unes des autres le long de l'axe Al du tambour, chaque rangée circulaire comprenant six alvéoles, les alvéoles des rangées étant alignées selon six génératrices. io Avantageusement, la machine de formage comprend des moyens de montage/ démontage du tambour de formage permettant de changer rapidement de tambour de formage en fonction des portions à former. Des moyens d'entraînement en rotation (non représentés) sont associés audit tambour 10 de formage pour l'entraîner dans une direction 15 R1 de rotation. La machine de formage est équipée d'un dispositif 3 d'application permettant d'appliquer des papiers 9 sur les portions S placées dans les alvéoles 2 du tambour de formage, lorsque les alvéoles se déplacent entre le poste d'alimentation et le poste de déchargement. 20 Le dispositif d'application de papier comprend un tambour 4 d'application monté rotatif sur un châssis 31 autour d'un axe B1 de rotation (Fig. 7), ledit châssis 31 du dispositif d'application étant monté sur le châssis (non représenté) de la machine de sorte que l'axe B1 de rotation du tambour d'application soit parallèle à l'axe Al de rotation du 25 tambour de formage, la surface 41 périphérique du tambour d'application étant disposée à proximité immédiate de celle 11 du tambour de formage, de préférence sans contact entre elles. Le tambour 4 d'application est muni sur sa surface 41 périphérique cylindrique de systèmes 5 d'application de papier pour 30 prendre des papiers 9 à un poste de prise, les maintenir sur sa surface périphérique jusqu'au poste d'application, défini dans la zone où les deux tambours sont à proximité immédiate l'un de l'autre. En référence à la figure 5, chaque système comprend un ou plusieurs orifices 50 d'aspiration mis en communication fluidique avec des moyens de mise 35 sous vide, tels qu'une pompe à vide, en fonction de leur position angulaire, via une came 8 d'aspiration. 8 Suivant la figure 8, chaque orifice 50 d'aspiration est formé par un canal 51 radial ménagé dans le tambour d'application et débouchant sur la surface 41 périphérique par une ouverture circulaire. Ce canal radial est relié à un canal 52a, 52b longitudinal débouchant sur l'une des deux parois latérales du tambour d'application. La came 8 d'aspiration comprend une plaque qui est montée fixe sur le châssis 31, et qui vient par une première face contre ladite paroi latérale, de manière étanche, au moyen d'un joint tournant. Ladite plaque est munie d'au moins une gorge en arc de cercle, connectée à la pompe à vide, et sur laquelle débouchent les canaux longitudinaux en fonction de leur position angulaire. Dans le présent mode de réalisation, les diamètres des tambours sont sensiblement identiques, et le tambour d'application est entraîné en rotation par des moyens d'entraînement, dans une direction R2 de rotation opposée à la direction R1, de sorte que les deux tambours tournent sensiblement en iso-vitesse. Dans ces conditions, le tambour d'application comprend des systèmes 5 d'application dont le nombre et la position sur la surface 41 correspondent à ceux des alvéoles sur le tambour de formage. Les systèmes d'application sont ainsi disposés sur le tambour d'application selon cinq rangées circulaires et selon six génératrices. Chaque système d'application comprend trois orifices 50 d'aspiration alignés longitudinalement, chaque orifice est formé par un canal 51 radial. Les canaux radiaux des systèmes d'application d'une même génératrice sont reliés à un même canal longitudinal, qui vient en vis-à-vis d'une gorge en arc de cercle de la came 8 d'aspiration en fonction de la position angulaire du tambour d'application. Le tambour d'application permet de mettre sous vide en même temps les orifices d'aspiration de deux génératrices successives. De préférence la mise sous vide des orifices de deux génératrices successives est réalisée par des moyens de mise sous vide séparés. Pour ce faire, la came 8 d'aspiration comprend deux gorges en arc de cercle, s'étendant sur un même arc de cercle, mais de rayons différents, chaque gorge étant connectée indépendamment l'une de l'autre à la pompe à vide. Pour deux génératrices successives d'orifices d'aspiration, les orifices d'aspiration d'une première génératrice sont connectés par un premier 9 canal 52a à une première gorge, les orifices de la seconde génératrice étant connectés par un deuxième canal 52b à la deuxième gorge. Chaque trou d'aspiration est avantageusement entouré d'un joint d'aspiration, en matériau élastomère, logé dans une gorge annulaire ménagée sur la surface 41 périphérique du tambour 4 d'application. Au poste de prise, le dispositif d'application comprend des magasins 6, appelés également dépileurs, pour la réception de piles de papiers, ces dépileurs étant décalés longitudinalement et leur nombre correspond au nombre de rangées de systèmes d'application. io Chaque dépileur comprend une tige 61 de guidage fixée par une première extrémité, via une patte 62 (Fig. 7), à une première barre 63 longitudinale montée sur le châssis 31 parallèlement à l'axe B1, la tige 61 étant disposée perpendiculairement à l'axe B1. Les papiers 9 sont chacun muni d'un trou à proximité d'un bord, et sont enfilés sur la tige 15 61 par l'extrémité libre de cette dernière. Pour guider latéralement la pile de papier, le dépileur comprend deux plaques 64 de guidage montées, de part et d'autre de la tige 61 sur la première barre 63 et une deuxième barre 65 longitudinale. Les plaques 64 présentent des rebords 64a à angle droit par lesquels elles sont fixées entre les deux barres 63, 65 20 longitudinales, les papiers reposant par leur bord contre lesdits rebords. Les tiges des dépileurs sont inclinées par rapport à l'horizontal de sorte que les papiers viennent naturellement contre la surface périphérique du tambour par leur partie opposée à leur trou. Les deux barres longitudinales sont avantageusement montées de manière réglable sur le 25 châssis afin de pouvoir régler l'angle de la tige par rapport au tambour d'application, par exemple en fonction de la nature et la taille du papier à appliquer. Les systèmes d'application sont mis sous vide du poste de prise au poste d'application. Lorsqu'un système 5 d'application passe devant un 30 dépileur 6, ses orifices 50 d'aspiration sont en communication avec la pompe à vide pour prendre par aspiration le premier papier de la pile de papier placée dans le dépileur. Les orifices d'aspiration munis de leur joint permettent une très bonne prise du papier et son arrachement de la tige de guidage. La tige de guidage, de laquelle les papiers doivent être 35 arrachés, permet dans le cas de papier fin de ne saisir qu'un seul papier à la fois. La mise sous vide des orifices d'aspiration est réalisée lorsque i0 leurs joints sont en contact avec les papiers, et les tambours sont synchronisés de sorte que les papiers soient saisis sensiblement en leur milieu. La mise sous vide est maintenue pour amener le papier jusqu'au poste d'application et le présenter devant une alvéole du tambour de formage. L'aspiration est alors coupée, le papier colle à la portion S positionnée dans l'alvéole. Les tambours 10, 4 sont synchronisés de sorte qu'un système 5 d'application soit centré sur le plan P (Fig.7) passant par les axes Al et B1, lorsqu'une alvéole est centrée sur ledit plan P. L'aspiration d'un système d'application est coupée lorsque le système d'application est centré selon ledit plan, c'est-à-dire lorsque ses trois orifices d'aspiration 50 sont sensiblement disposés selon ledit plan. Le tambour d'application permet de dépiler en continu des papiers intercalaires des dépileurs et de les appliquer sur les portions. Le fonctionnement en synchronisme des deux tambours, et en particulier en iso-vitesse, permet d'obtenir des cadences élevées, par exemple de l'ordre de 200 produits /minutes dans le cas du tambour de formage illustré comprenant trente alvéoles. De préférence, le dispositif d'application comprend en outre des moyens de transfert, appelés également moyens de plaquage, pour garantir le transfert des papiers du tambour d'application sur les portions. En référence aux figures 3, 5 et 9, les moyens de transfert comprennent un peigne 7 comprenant une barre 71 montée sur le châssis, parallèlement aux axes Al, B1, portant plusieurs dents ou tiges 72, par exemple de section rectangulaire. Chaque tige 72 comprend une première partie 721 d'extrémité en arc de cercle venant se loger dans des rainures 411 circulaires ménagées sur la surface 41 périphérique du tambour 4 d'application. Ces parties d'extrémité se prolongent par une deuxième partie 722 intermédiaire en arc de cercle, dont la courbure est inversée par rapport à la courbure de la partie 721 d'extrémité, et qui s'étendent sensiblement parallèlement à la surface 11 périphérique du tambour 10 de formage, à proximité immédiate de cette dernière. Ces parties 722 intermédiaires se prolongent par une troisième partie 732 courbée, s'étendant vers l'extérieur depuis la surface 11 périphérique, par laquelle les tiges sont fixées à la barre 71 du peigne. Il Les parties 721 d'extrémité sont éventuellement en appui contre le fond des rainures 411, tandis que les parties 722 intermédiaires sont disposées au plus près du tambour 10 de formage, mais sans contact avec ce dernier. A chaque rangée de systèmes 5 d'application sont associées deux tiges 72 du peigne, les parties 721 d'extrémité des deux tiges sont logées dans deux rainures 411 circulaires disposées chacune entre deux orifices d'aspiration de chaque système d'application de la rangée. Lorsque le papier 9 arrive au niveau du poste d'application, les parties 721 d'extrémité passent sous le papier et, une fois l'aspiration coupée, les parties 722 intermédiaires écartent progressivement le papier du tambour d'application pour le plaquer contre les portions S. A titre d'exemple, les deux tambours 10, 4 sont entraînés par des moyens d'entraînement communs garantissant une synchronisation mécanique des deux tambours. L'axe du tambour de formage est par exemple entraîné en rotation par un moteur, et le tambour de formage est solidaire en rotation d'une roue ou couronne dentée latérale qui engrène avec une roue ou couronne dentée latérale solidaire en rotation du tambour d'application, afin d'entraîner en rotation ce dernier. En variante, les tambours sont entraînés en rotation par des moteurs séparés qui sont pilotés par une unité de commande pour une synchronisation électronique des deux tambours. Le dispositif d'application de papiers comprend avantageusement des moyens de montage/démontage permettant de monter et démonter rapidement un tambour d'application sur le châssis 31, afin d'adapter le format de tambour d'application au format de tambour de formage utilisé. Par ailleurs, le tambour d'application peut comprendre des moyens de réglage permettant de régler l'écartement entre les rangées circulaires de systèmes d'application et/ou le décalage angulaire entre les systèmes d'application de deux rangées successives, par exemple au moyen d'un ou plusieurs volants latéraux, afin d'adapter le positionnement des systèmes d'application à celui des alvéoles du tambour de formage. Selon une autre variante, le tambour d'application comprend une pluralité de systèmes d'application pouvant être désactivés ou non par des moyens de réglage en fonction du tambour de formage utilisé, par exemple une pluralité de trous d'aspiration pouvant 12 être obturés par les moyens de réglage. Dans ce cas, le tambour d'application peut être uniquement réglable et ne plus être démontable. Les figures 10 à 12 illustrent une machine selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. La machine comprend un dispositif 101 de formage comportant comme précédemment un tambour 110 de formage monté rotatif sur le châssis (non représenté) du dispositif de formage, autour d'un axe A2 de rotation, et muni sur sa surface 111 périphérique cylindrique d'alvéoles 102 de formage. Chaque alvéole comprend une paroi 121 de fond et une paroi 122 latérale. Le tambour de lo formage comprend ici des alvéoles 102 disposées à espace angulaire régulier en une seule rangée. La machine de formage est équipée d'un dispositif 103 d'application comprenant un tambour 104 d'application monté rotatif sur un châssis autour d'un axe B2 de rotation parallèle à l'axe A2, la surface 15 141 périphérique cylindrique du tambour d'application étant disposée à proximité immédiate de celle 111 du tambour de formage, de préférence sans contact entre elles. L'axe du tambour 110 de formage est entraîné en rotation par un moteur dans une direction R1 de rotation, et le tambour de formage est 20 solidaire en rotation d'une roue 112 dentée latérale qui engrène avec une première roue 132 dentée latérale solidaire en rotation du tambour 104 d'application, afin d'entraîner en rotation ce dernier dans une direction de rotation R2. Le tambour 104 d'application est muni sur sa surface 141 25 périphérique cylindrique de systèmes 105 d'application de papiers disposés à espace angulaire régulier sur la surface périphérique pour prendre des papiers à un poste de prise, les maintenir sur sa surface périphérique jusqu'au poste d'application, et les appliquer sur les portions. 30 Chaque système d'application comprend ici une lame annulaire montée sur la surface 141 périphérique, dont le bord de coupe est en saillie par rapport à la surface périphérique. Les lames viennent découper des papiers dans une feuille 192 continue à un poste de prise. La feuille est déroulée depuis une bobine 191 sur un rouleau 106 d'amenée. Le 35 rouleau d'amenée est monté rotatif à proximité du tambour d'application autour d'un axe Cl de rotation parallèle aux axes A2, B2, et tourne en 13 synchronisme avec les deux tambours 104, 110. Le tambour d'application est solidaire en rotation d'une deuxième roue 133 dentée latérale, à l'opposée de la première roue 132 dentée, qui engrène avec une roue 163 dentée solidaire en rotation du rouleau 106 d'amenée. Pour la découpe, les lames 151 découpent des papiers dans la feuille 192 en s'insérant dans des rainures 162, de forme complémentaire des lames, ménagées sur la surface 161 périphérique cylindrique du rouleau 106 d'amenée. Les lames 151 assurent la prise des papiers par découpe desdits papiers dans la feuille continue, les papiers découpés étant ensuite maintenus à l'intérieur des lames annulaires. En sortie du poste de prise, la feuille venant d'être découpée est récupérée sur un rouleau (non représenté), qui est entraîné en rotation en synchronisme avec les tambours et le rouleau d'amenée. Chaque système 105 d'application comprend en outre un piston ou poussoir 152 associé à la lame. Le poussoir est monté coulissant dans une ouverture radiale du tambour disposée au centre de la lame annulaire. Le poussoir présente une surface extérieure 152a incurvée dont le rayon de courbure correspond sensiblement au rayon de courbure du tambour 104 d'application. Chaque poussoir est solidaire d'une tige 153 dont l'extrémité libre se déplace le long d'une came fixée sur une tige axiale 155, sur laquelle le tambour 104 est monté en rotation, afin de déplacer radialement le poussoir, dans un mouvement de va-et-vient, entre une position escamotée dans laquelle la surface 152a extérieure du poussoir est sensiblement au niveau de la surface 141 périphérique, et une position déployée dans laquelle la surface du poussoir est disposée au-delà du bord de coupe de la lame 151. La forme de la came est définie de manière à déplacer le poussoir dans sa position déployée lorsque le système d'application est en vis-à-vis d'une alvéole afin d'appliquer le papier sur la portion placée dans l'alvéole. En position déployée, le poussoir peut pénétrer légèrement dans l'alvéole. Dans ce mode de réalisation, le poussoir constitue des moyens de transfert permettant de plaquer le papier contre la portion. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec différents modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques 14 des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. Selon un autre mode de réalisation, les dispositifs 3, 103 d'application décrits ci-dessus peuvent être associés à une machine de formage, tel que décrit dans le document brevet EP 1 397 047. Le dispositif d'application de papier peut être disposé de manière à appliquer un papier sur la portion placée dans une alvéole, dont la paroi latérale est formée par les deux blocs échancrés constituant les moyens de formage latéraux, et dont la paroi de fond est formée par le poussoir constituant les moyens de formage verticaux. Selon des variantes de réalisation, les dispositifs 3, 103 d'application de papier sont disposés de manière à appliquer les papiers sur les portions en sortie du dispositif de formage, par exemple sur les portions défilant sur le brin supérieur d'un convoyeur. REVENDICATIONS1. Machine de formage pour le formage de portions tridimensionnelles de produit alimentaire, ladite machine comprenant - un dispositif (1, 101) de formage comportant une ou plusieurs alvéoles (2, 102) de formage dans lesquelles sont formées des portions (S) de produit alimentaire, et - un dispositif (3, 103) d'application de papier pour appliquer un papier (9) intercalaire sur chaque portion formée, caractérisée en ce que ledit dispositif (3, 103) d'application de papier comprend un tambour (4, 104) d'application muni sur sa surface périphérique (41, 141) cylindrique d'au moins un système (5, 105) d'application de papier pour prendre et maintenir des papiers (9) sur sa surface (41, 141) périphérique et les appliquer sur les portions formées placées dans les alvéoles de formage, ladite machine comprenant des moyens d'entraînement pour entraîner en synchronisme les alvéoles de formage et le tambour d'application, de sorte que le tambour d'application applique un papier sur chaque portion disposée dans une alvéole de formage à un poste d'application. 2. Machine de formage selon la revendication 1, caractérisée en ce que - le dispositif (1, 101) de formage comprend un tambour (10, 110) de formage monté rotatif sur un châssis autour d'un axe de rotation (Al, A2), et présentant sur sa surface (11, 111) périphérique cylindrique lesdites alvéoles (2, 102) de formage, - ledit tambour d'application étant monté rotatif sur le châssis autour d'un axe (B1, B2) de rotation parallèle à l'axe (Al, A2) de rotation du tambour de formage, - lesdits moyens d'entraînement étant aptes à entraîner en rotation le 30 tambour de formage et le tambour d'application. 3. Machine de formage selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que ledit système (5) d'application comprend un ou plusieurs orifices (50) d'aspiration aptes à être mis en communication fluidique avec des moyens de mise sous vide, afin de prendre et maintenir par 35 aspiration des papiers (9) sur la surface (41) périphérique, et de les appliquer sur les portions (S) placées dans les alvéoles de formage en 16 coupant leur communication fluidique avec les moyens de mise sous vide. 4. Machine de formage selon la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif (3) d'application de papier comprend au moins un dépileur (6) de papier apte à recevoir une pile de papier, le ou les orifices (50) d'aspiration d'un système d'application étant mis en communication avec les moyens de mise sous vide pour prendre par aspiration le premier papier de la pile. 5. Machine de formage selon la revendication 4, caractérisée en ce 10 que chaque dépileur (6) comprend une tige (61) de guidage sur laquelle sont aptes à être enfilés des papiers munis de trou. 6. Machine de formage selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que ledit système (5) d'application comprend - une lame (151) annulaire montée sur la surface (141) 15 périphérique du tambour (104) d'application, la lame effectuant la prise et le maintien du papier par découpe dudit papier dans une feuille (192) continue défilant sur un rouleau (106) d'amenée, ledit rouleau d'amenée étant entraîné en rotation, en synchronisme avec le tambour d'application par les moyens d'entraînement de la machine, et 20 - un poussoir (152) monté coulissant sur le tambour d'application à l'intérieur de la lame (151) annulaire, apte à être déplacé radialement d'une position escamotée vers une position déployée pour appliquer le papier sur la portion placée dans l'alvéole (102). 7. Machine de formage selon l'une des revendications 1 à 6, 25 caractérisée en ce que le dispositif (5, 105) d'application de papier comprend des moyens (7, 152) de transfert, garantissant le transfert des papiers du tambour d'application sur les portions placées dans les alvéoles, en plaquant les papiers contre les portions. 8. Machine de formage selon les revendications 6 et 7, caractérisée 30 en ce que lesdits moyens de transfert comprennent ledit ou lesdits poussoirs (152). 9. Machine de formage selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que les moyens de transfert comprennent un peigne (7), dont les dents (72) sont aptes à passer sous le papier au poste d'application pour 35 plaquer ledit papier contre la portion. 17 10. Machine de formage selon l'une des revendications revendication 7 à 9, caractérisée en ce que lesdits moyens de transfert comprennent au moins un orifice associé à chaque système d'application, ménagé sur la surface périphérique du tambour d'application, apte à être mis en communication fluidique avec un fluide sous pression pour l'injection de fluide sous pression au poste d'application. 11. Machine de formage selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le dispositif d'application de papier comprend io avantageusement des moyens de montage/démontage permettant de monter et démonter un tambour d'application sur la machine et/ou ledit tambour d'application comprend des moyens de réglage des systèmes d'application, afin d'adapter le tambour d'application au tambour de formage.