Brevet FR2971608A1 — publié le 20120817

Procédé de sécurisation des personnes et des engins à l'approche d'un véhicule autoguidé, et système correspondant 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui de la logistique, et notamment de la logistique industrielle ou de la logistique propre aux activités de service, par exemple relatives au secteur hospitalier. Plus précisément, l'invention concerne un procédé et un système automatique de sécurisation des personnes et des engins conduits par des personnes dans un environnement partagé, où circulent des véhicules autoguidés. Dans le cadre de l'invention, il peut s'agir de véhicules, ou de chariots, autoguidés, du type filoguidé, à guidage magnétique, à guidage par laser, à guidage optique par caméras, et/ou à guidage reposant sur une technique de SLAM (acronyme de "simultaneous localization and mapping" en anglais) ..., communément désignés par leur acronyme sous les termes AGV, SGV ou LGV. 2. Etat de la technique Dans un environnement partagé, tel qu'une usine, un entrepôt ou un hôpital, où circulent des véhicules autoguidés, le risque de collision entre un véhicule autoguidé et un piéton, typiquement un cariste ou un personnel soignant, ou un engin de manutention qu'il manoeuvre, tel qu'un chariot élévateur, est important. En effet, les tâches que doivent accomplir ces personnels requièrent souvent une attention soutenue, que le déplacement des véhicules complique. Par ailleurs, ces environnements partagés sont parfois bruyants et/ou le déplacement des véhicules autoguidés est suffisamment silencieux pour que des personnes n'entendent pas un véhicule autoguidé s'approcher. En outre, l'espace de stockage ou de travail peut être relativement encombré. Il existe donc une demande pour des techniques permettant d'éviter des collisions entre un véhicule autoguidé et une personne ou un engin motorisé, et donc les dommages corporels et/ou matériels qu'elles engendrent. On a ainsi proposé de définir une zone de sécurité prédéfinie autour d'un véhicule autoguidé, mise en oeuvre par exemple à l'aide de capteurs photosensibles. Selon cette technique connue, l'arrêt du véhicule autoguidé est commandé, dès qu'une personne ou un objet pénètre dans cette zone. Un inconvénient de cette technique est qu'elle ne permet pas d'empêcher une collision avec un véhicule autoguidé à l'arrêt. Le plus souvent, un autre inconvénient de cette technique est qu'il est nécessaire d'intervenir pour redémarrer le véhicule autoguidé dont l'arrêt a été provoqué. Encore un inconvénient de cette technique est qu'il faut prévoir de dégager suffisamment l'espace autour du trajet du véhicule autoguidé, de façon à éviter des arrêts intempestifs du véhicule. On a également proposé de signaler l'approche d'un véhicule autoguidé par des signaux lumineux au sol. Cette technique présente l'inconvénient d'être couteuse, du fait du marquage au sol à prévoir. Un autre inconvénient de cette technique est qu'elle ne permet pas une adaptation aisée du trajet d'un véhicule autoguidé en fonction des besoins. En outre, dans certains cas, la présence d'un véhicule autoguidé est signalée uniquement lorsque celui-ci est proche. 3. Obiectifs de l'invention L'invention a donc notamment pour objectif de pallier les inconvénients de l'Etat de la technique cités ci-dessus. Plus précisément l'invention a pour objectif de fournir une technique qui prévienne une collision entre un véhicule autoguidé et une personne ou l'engin qu'elle conduit. Dans au moins un mode de réalisation particulier de l'invention, un objectif de l'invention est également de fournir une telle technique qui est efficace à la fois dans le cas où un cariste manoeuvre un engin motorisé et dans le cas où il est descendu de l'engin. L'invention a également pour objectif de maintenir une zone d'évolution dégagée autour d'un piéton ou d'un engin manoeuvré par un cariste. Un autre objectif de l'invention est de fournir une telle technique qui soit simple à mettre en oeuvre, et d'un coût de revient réduit. Encore un objectif de l'invention est de fournir une telle technique qui soit fiable, et notamment qui ne nécessite pas ou peu d'entretien. 4. Exposé de l'invention Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaitront par la suite sont atteints à l'aide d'un procédé de sécurisation d'une personne évoluant dans un environnement partagé, où circule au moins un véhicule autoguidé, et/ou d'un engin conduit par cette personne. Selon l'invention, un tel procédé comprend: - une étape d'association, dans laquelle un émetteur courte distance est solidarisé audit véhicule autoguidé et un récepteur courte distance est solidarisé à ladite personne ou audit engin, ou vice versa ; - une étape d'émission à intervalles sensiblement constants d'un signal courte distance à partir dudit émetteur, ledit signal comprenant un identifiant dudit émetteur ; - une étape de réception dudit signal par ledit récepteur ; - une étape de traitement dudit signal reçu comprenant une étape de comparaison du niveau de puissance dudit signal à un seuil prédéterminé ; - dans le cas où ledit niveau de puissance est supérieur audit seuil, une étape de mise en sécurité comprenant une étape d'émission d'un signal d'alerte contenant ledit identifiant, apte à commander l'actionnement d'au moins un avertisseur délivrant une information préférentiellement de type sonore et/ou lumineuse à ladite personne. Ainsi, de façon inédite, l'invention propose de signaler l'approche d'un véhicule autoguidé pénétrant dans un périmètre de sécurité autour d'une personne, et plus généralement de mettre en sécurité cette personne, en établissant une communication automatique entre un émetteur transporté par le véhicule et un récepteur attaché à la personne et/ou à l'engin, ou vice versa entre un émetteur attaché à la personne et/ou à l'engin et un récepteur transporté par le véhicule autoguidé. L'invention reposant sur une communication sans fil, elle peut être mise en oeuvre simplement quels que soient le trajet du véhicule autoguidé et la topologie des lieux, Il convient de noter que dans le cadre de l'invention, il peut s'agir d'une communication radio, d'une communication par ultrasons ou d'une communication par infrarouges, par exemple. D'autre part, de façon avantageuse, le périmètre de sécurité peut être simplement adapté en ajustant un niveau de puissance. En outre, la transmission d'un identifiant permet de personnaliser l'information délivrée par l'avertisseur et/ou d'activer un avertisseur spécifique. Il convient à cet effet de noter que les inventeurs ont prévu de transmettre un identifiant lié à l'émetteur, qui peut être facilement paramétré en fonction du porteur de l'émetteur. Avantageusement, le ou les émetteurs sont montés sur le ou les véhicules autoguidés dans un environnement partagé où le nombre de véhicule autoguidé est nettement inférieur au nombre de personnes évoluant dans cet environnement. Selon un aspect particulier de l'invention, ledit intervalle d'émission est compris entre 0,1 et 2 secondes, et est préférentiellement compris entre 0,5 et 1 seconde. De façon avantageuse, ledit émetteur et le récepteur courte distance sont un émetteur et un récepteur radio. L'invention reposant sur une communication radio sans fil, elle peut ainsi être mise en oeuvre indépendamment de la présence d'obstacles. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, ladite étape d'émission et ladite étape de réception sont basées sur le protocole de communication Zigbee. Ainsi, la mise en oeuvre de l'invention est peu consommatrice en énergie, et on peut envisager un fonctionnement sur une période d'au moins une année, sans entretien. Les périodes d'immobilisation du véhicule autoguidé pour des opérations de maintenance dictées par le remplacement ou la recharge des sources d'énergie alimentant l'émetteur et/ou le récepteur sont donc réduites. La technologie Zigbee offre par ailleurs des garanties de fiabilité et de sécurité des transmissions. Elle présente en outre un prix de revient avantageux. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, ladite étape d'émission et ladite étape de réception sont basées sur le protocole de communication Wifi. Préférentiellement, ladite étape de mise en sécurité comprend en outre une étape de commande de l'arrêt dudit véhicule autoguidé. Cette disposition se révèle particulièrement avantageuse, si la vitesse de déplacement du véhicule autoguidé et/ou de l'engin motorisé conduit par la personne est élevée. Dans une variante, il peut également être envisagé de ralentir le véhicule autoguidé. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, ledit avertisseur équipe ladite personne et/ou ledit engin. Il peut notamment s'agir d'un haut-parleur couplé à l'émetteur, intégrés dans un même appareil autonome, compact et aisément transportable. Dans un autre mode de réalisation particulier de l'invention, l'avertisseur peut être fixé au véhicule autoguidé L'invention concerne également un système de sécurisation d'une personne évoluant dans un environnement partagé, où circule au moins un véhicule autoguidé, et/ou d'un engin conduit par cette personne, comprenant: - au moins un émetteur destiné à émettre à intervalle sensiblement constant un signal courte distance comprenant un identifiant dudit émetteur ; - un récepteur dudit signal courte distance couplé à des moyens de traitement dudit signal reçu comprenant des moyens de comparaison du niveau de puissance dudit signal à un seuil prédéterminé, ledit récepteur étant solidarisé à ladite personne ou audit engin et ledit émetteur étant solidarisé audit véhicule autoguidé ou vice versa ; - des moyens de mise en sécurité comprenant des moyens d'émission d'un signal d'alerte contenant ledit identifiant, dans le cas où ledit niveau de puissance est supérieur audit seuil ; - au moins un avertisseur, délivrant préférentiellement une information de type sonore et/ou lumineux à ladite personne, configuré de sorte à être actionné par ledit signal d'alerte. Selon un aspect particulier de l'invention, un tel système comprend des moyens de solidarisation dudit avertisseur audit véhicule autoguidé De façon avantageuse, ledit émetteur et ledit récepteur comprennent un module radiofréquence hébergeant une application de communication mettant en oeuvre le protocole Zigbee. Il peut également être envisagé, dans un mode de réalisation particulier de l'invention, de mettre en oeuvre une communication entre l'émetteur et le récepteur basée sur la technologie Bluetooth, ou sur la technologie Wifi. Dans au moins un mode de réalisation avantageux de l'invention, ledit récepteur ou ledit émetteur est solidaire d'un badge d'identification et/ou d'un équipement de sécurité appartenant au groupe comprenant au moins : casque, lunettes, ceinture, chaussure, gant. Ainsi, on s'assure que chaque personne évoluant dans la zone partagée est bien équipée d'un récepteur ou d'un émetteur, puisque le port d'un badge d'identification ou d'équipements de sécurité est généralement obligatoire dans une telle zone. Par exemple, un récepteur ou un émetteur radio-fréquence, à ultrasons ou à infrarouges, et une alimentation électrique légère et peu encombrante, par exemple une pile, seront incorporés à un casque de sécurité. De façon préférentielle, ladite portée maximale dudit l'émetteur est comprise entre 5 et 20 mètres, et de préférence sensiblement égale à 12 m. La portée maximale doit notamment être adaptée à la vitesse de déplacement des véhicules autoguidés. D'autres facteurs, tels que par exemple la réactivité des personnes, la difficulté de manoeuvre de l'engin motorisé, la position de l'émetteur ou vice versa du récepteur sur le véhicule autoguidé, la distance de freinage de ce véhicule, la présence d'obstacles ... doivent également être pris en compte. Dans certains cas, il peut être souhaitable d'augmenter la valeur de la portée maximale en prévoyant un émetteur plus puissant, de façon à laisser plus de temps au conducteur d'engin de finaliser sa tâche, avant de laisser le passage au véhicule autoguidé. Avantageusement, ledit signal d'alerte comprenant une donnée représentative du niveau dudit signal reçu, ledit avertisseur comprend des moyens de modulation de l'intensité et/ou de la fréquence de ladite information, de façon à indiquer le rapprochement ou l'éloignement dudit véhicule. 2971608 s On peut ainsi prévoir une information sous la forme d'un signal sonore intermittent dont la fréquence s'accélère à mesure que le véhicule autoguidé s'approche. Selon un aspect préférentiel de l'invention, lesdits moyens de mise en 5 sécurité comprennent des moyens de commande de l'arrêt dudit véhicule. Ces moyens de commande peuvent par exemple comprendre un coupe-circuit. 5. Liste des fiqures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront plus 10 clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation de l'invention, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 illustre un mode de réalisation d'un système de sécurisation selon l'invention dans une vue en perspective ; 15 - la figure 2 est une vue de détail d'un appareil d'émission et d'avertissement du système présenté sur la figure 1 ; - la figure 3 est un diagramme représentant les étapes du procédé selon l'invention sous forme synoptique ; - la figure 4 illustre un autre exemple de mode de réalisation d'un 20 système selon l'invention. 6. Description détaillée de l'invention 6.1. Rappel du principe de l'invention Comme déjà indiqué, le principe de l'invention repose notamment sur la mise en oeuvre d'une communication courte distance, et avantageusement 25 une communication radio, entre un émetteur et un récepteur attachés l'un à un véhicule autoguidé, et l'autre à une personne, par exemple un cariste, et/ou à l'engin qu'elle conduit, de façon à appliquer automatiquement des mesures de sécurité visant à éviter une collision entre le véhicule autoguidé et la personne, parmi lesquelles l'émission d'un avertissement sonore et/ou lumineux destiné à alerter la personne de la présence du véhicule autoguidé dans un périmètre de sécurité. Des mesures complémentaires peuvent également être prévues dans des modes de réalisation particuliers de l'invention, et par exemple l'arrêt ou le ralentissement du véhicule autoguidé. 6.2. Exemple de mode de réalisation de l'invention On a illustré sur la figure 1, un premier mode de réalisation d'un système de sécurisation 10 selon l'invention, permettant d'éviter une collision entre un cariste 11 conduisant un chariot élévateur 12 et un véhicule autoguidé 13 circulant en mode automatique, au sein d'un entrepôt. Ce système 10 comprend un module radio-fréquence émetteur 14 fixé sur le côté du véhicule autoguidé 13. Ce module 14 est alimenté par la batterie du véhicule 13. Dans des variantes de ce mode de réalisation, il peut également être envisagé de fixer le module 14 à d'autres emplacements du véhicule 13, et par exemple à l'avant ou à l'arrière du véhicule. Comme on peut le voir en détail sur la figure 2, le module 14 est composé d'un circuit miniature 21, de type microcontrôleur. Ce module 14 utilise avantageusement un protocole de communication conforme aux spécifications de la norme IEEE 802.15.4, également désignée sous le terme générique de Zigbee (marque déposée). Une mémoire 211 du microcontrôleur 21 stocke une application logicielle dédiée à la gestion des communications via le protocole Zigbee. Le microcontrôleur 21 intègre également une puce 22 assurant une fonction d'antenne émettrice, de puissance de sortie égale à ImW (OdBm), et une horloge. Il permet au module 14 d'émettre un signal radio-fréquence 17 par intermittence, toutes les demi-secondes. Ce signal est émis compte-tenu du standard de communication Zigbee dans la bande de fréquence ISM (Industrie, Scientifique, Médical) centrée autour de 2,4 GHz, qui ne nécessite pas de licence. Dans une variante, le signal est émis dans la bande de fréquence centrée autour de 433MHz. La portée maximale de ce signal a été limitée à 14 mètres dans ce mode de réalisation particulier de l'invention, en agissant sur le potentiomètre 23. Le module 14 comprend en outre un mémoire flash 24 distincte du microcontrôleur 21 où sont stockées les données d'identification, encore appelées identifiant, de cet émetteur 14, dont l'accès est protégé par un mot de passe. Afin de s'assurer de l'unicité de cet identifiant, on a choisi dans ce mode de réalisation particulier de l'invention le code constructeur du microcontrôleur 21. Cet identifiant peut être simplement modifié en se connectant sur le port USB 25 du microcontrôleur 21. Une application logicielle dédiée permet d'encapsuler cet identifiant à l'intérieur du signal émis, lors de chaque émission de ce signal par le module 14. Le système 10 comprend également un module radio-fréquence émetteur-récepteur 15 compatible avec la norme Zigbee, accroché par un clip 151 à la ceinture 111 du cariste 11. Il convient de noter que le cariste peut également choisir de clipper le module amovible 15 sur le chariot élévateur 12 lors des manoeuvres, ou en descendant du chariot 12. Un avertisseur sonore 16 se présentant sous la forme d'un élément miniature transportable est solidarisé au module récepteur 15, à l'aide d'un clip, d'une attache de type Velcro (marque déposée), par aimantation ou par tout autre technique de solidarisation connue approprié. Le module récepteur 15 et l'avertisseur 16 sont alimentés par une pile 4,5V (non représentée sur cette figure) logée dans un boitier solidaire du module 15. Le module 15 est couplé à une unité de traitement 18 des signaux captés par ce module 15. Cette unité 18 incorpore un convertisseur analogique-numérique et héberge une application logicielle effectuant une opération de comparaison entre le niveau de puissance de l'image numérique du signal reçu et un seuil de puissance prédéterminé, fixé à 50 micro Watts dans ce mode de réalisation particulier de l'invention. Si le niveau de puissance des signaux est supérieur ou égal au seuil, ce qui correspond à une situation où le récepteur 15 est distant de 12 mètres, ou moins, de l'émetteur 14, une procédure de mise en sécurité automatisée est déclenchée. Ainsi, l'unité 18 va générer un signal d'alerte, contenant l'identifiant de l'émetteur et le niveau de puissance du signal reçu, qu'elle transmet par bus CAN (acronyme de "Controller Area Network" en anglais), ou par liaison USB, à l'avertisseur 16, de façon à l'actionner. Au cours de cette procédure de mise en sécurité, l'unité 18 va également commander l'ouverture d'un coupe-circuit 19 entraînant l'arrêt du véhicule 13. La consigne d'arrêt générée par l'unité 18 est à cet effet convertie par le module récepteur 15 en un signal radiofréquence de mise en sécurité transmis au module émetteur 14, qui active le coupe-circuit 19 au travers d'un réseau de transistors Darlington ou d'un relai, par exemple. Dans ce mode de réalisation particulier de l'invention, l'avertisseur 16 est un haut-parleur délivrant une série de trois sons brefs, aisément reconnaissables par le cariste, d'intensité proportionnelle au niveau de puissance du signal reçu. On note que ces sons spécifiques, paramétrés en fonction de l'identifiant fourni, permettent au cariste 11 de déterminer le type du véhicule autoguidé 13. Dans des variantes de ce mode de réalisation particulier de l'invention, il peut également être prévu d'avertir le cariste grâce à des effets lumineux, ou en combinant des effets lumineux et sonores, et/ou de mettre en oeuvre plusieurs avertisseurs sur le véhicule autoguidé. La figure 3 résume les étapes du procédé mis en oeuvre par l'invention sous la forme d'un diagramme synoptique. Dans une première étape 31, un signal 17 contenant l'identifiant de l'émetteur 11 est émis par le module 14. Après une étape de réception 32 du signal 17 par le récepteur 15, le signal 17 est traité dans une étape 33 mettant en oeuvre une comparaison, au cours d'une étape 331, du niveau de puissance du signal 17 à un seuil prédéterminé. Dans le cas où ce niveau de puissance su signal 17 est supérieur au seuil, l'étape 33 est suivie d'une étape de mise en sécurité 34 comprenant : - une étape d'émission 341 d'un signal d'alerte contenant l'identifiant du module émetteur 14, commandant une étape d'actionnement 3411 de l'avertisseur 16 de façon à délivrer une information de type sonore ; - une étape de commande 342 de l'arrêt du véhicule autoguidé 15. 6.3. Autre exemple de mode de réalisation de l'invention La figure 4 illustre un autre exemple de mode de réalisation de l'invention, dans lequel un cariste 45 porte à la ceinture un module émetteur radio-fréquence 41 émettant à intervalles sensiblement constants un signal radio courte distance compatible avec la norme Zigbee, contenant un identifiant propre à ce module émetteur. Un module radio-fréquence récepteur 44 apte à recevoir le signal radio émis par le module 41, et un avertisseur sonore 42 alimentés par la batterie du véhicule 43 autoguidé sont fixés sur le flanc droit de ce véhicule 43. Lorsque le véhicule 43 pénètre dans la zone de sécurité 46 définie autour du module émetteur 41, le module récepteur 44 génère un signal d'alerte contenant l'identifiant de l'émetteur 41 à destination de l'avertisseur 42, qui émet de façon automatique un signal sonore avertissant le cariste 45 de la présence du véhicule autoguidé 43 à proximité de celui-ci. On note qu'avantageusement ce signal sonore, paramétré en fonction de l'identifiant fourni, permet au cariste 45 de déterminer si cet avertissement lui est destiné ou est destiné à un autre cariste. 6.4. Autres caractéristiques optionnelles et avantages de l'invention Dans des variantes des modes de réalisation de l'invention détaillés ci-dessus, il peut également être prévu : - de solidariser et/ou d'intégrer le module émetteur à un badge d'identification, ou à un équipement de sécurité tel que par exemple un casque, une paire de lunettes, une chaussure ou un gant ; - d'adapter la portée maximale de l'émetteur et/ou la valeur du seuil de puissance prédéterminé, de façon à définir l'étendue du périmètre de sécurité. - un avertisseur délivrant des vibrations et/ou une information olfactive, ... ; - un intervalle entre deux signaux émis par le module émetteur de 0,1, 0,5, 1 ou 2 secondes - de fixer l'avertisseur, par exemple sur un poteau ou sur un mur ou sur un rayonnage. Dans une autre variante, il peut être envisagé, sans sortir du cadre de l'invention, une mise en sécurité par tout moyen connu convenable, par exemple, en ralentissant le véhicule autoguidé, en prenant le contrôle à distance du chariot élévateur pour le déplacer, ... Des moyens de désactivation du système de sécurité peuvent également être prévus, de façon à pouvoir piloter le véhicule autoguidé en mode manuel. Les modes de réalisation ici décrits n'ont pas pour but de limiter la portée de l'invention. En conséquence, il pourra y être apporté de nombreuses modifications sans sortir du cadre de celle-ci telle que définie par les revendications. REVENDICATIONS1. Procédé de sécurisation d'une personne évoluant dans un environnement partagé, où circule au moins un véhicule autoguidé, et/ou d'un engin conduit par cette personne, caractérisé en ce qu'il comprend: - une étape d'association, dans laquelle un émetteur courte distance est solidarisé audit véhicule autoguidé et un récepteur courte distance est solidarisé à ladite personne ou audit engin, ou vice versa ; - une étape d'émission à intervalles sensiblement constants d'un signal courte distance à partir dudit émetteur, ledit signal comprenant un identifiant dudit émetteur ; - une étape de réception dudit signal par ledit récepteur ; - une étape de traitement dudit signal reçu comprenant une étape de comparaison du niveau de puissance dudit signal à un seuil prédéterminé ; - dans le cas où ledit niveau de puissance est supérieur audit seuil, une étape de mise en sécurité comprenant une étape d'émission d'un signal d'alerte contenant ledit identifiant, apte à commander l'actionnement d'au moins un avertisseur délivrant une information préférentiellement de type sonore et/ou lumineuse à ladite personne. 2. Procédé de sécurisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite étape d'émission et ladite étape de réception sont basées sur le protocole de communication Zigbee ou Wifi. 3. Procédé de sécurisation selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ladite étape de mise en sécurité comprend en outre une étape de commande de l'arrêt dudit véhicule autoguidé. 4. Procédé de sécurisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit avertisseur équipe ladite personne et/ou ledit engin. 5. Système de sécurisation d'une personne évoluant dans un environnement partagé, où circule au moins un véhicule autoguidé, et/ou d'un engin conduit par cette personne, comprenant : - au moins un émetteur destiné à émettre à intervalle sensiblement constant un signal courte distance comprenant un identifiant dudit émetteur ; - un récepteur dudit signal courte distance couplé à des moyens de traitement dudit signal reçu comprenant des moyens de comparaison du niveau de puissance dudit signal à un seuil prédéterminé, ledit récepteur étant solidarisé à ladite personne ou audit engin et ledit émetteur étant solidarisé audit véhicule autoguidé ou vice versa ; - des moyens de mise en sécurité comprenant des moyens d'émission d'un signal d'alerte contenant ledit identifiant, dans le cas où ledit niveau de puissance est supérieur audit seuil ; - au moins un avertisseur, délivrant préférentiellement une information de type sonore et/ou lumineux à ladite personne, configuré de sorte à être actionné par ledit signal d'alerte. 6. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de solidarisation dudit avertisseur audit véhicule autoguidé. 7. Système selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que ledit émetteur et ledit récepteur comprennent un module radiofréquence hébergeant une application de communication mettant en oeuvre le protocole Zigbee ou Wifi. 8. Système selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que ledit récepteur ou ledit émetteur est solidaire d'un badge d'identification et/ou d'un équipement de sécurité appartenant au groupe comprenant au moins : casque, lunettes, ceinture, chaussure, gant. 9. Système selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que ladite portée maximale dudit l'émetteur est comprise entre 5 et 20 mètres, et de préférence sensiblement égale à 12 m. 10. Système selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que, ledit signal d'alerte comprenant une donnée représentative du niveau dudit signal reçu, ledit avertisseur comprend des moyens de modulation de l'intensité et/ou de la fréquence de ladite information, de façon à indiquer le rapprochement ou l'éloignement dudit véhicule. 11. Système selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que ledit intervalle d'émission est compris entre 0,1 et 2 secondes, et préférentiellement entre 0,5 et 1 seconde.