Brevet FR2976247A1 — publié le 20121214

La présente invention concerne un chariot de manutention d'objets empilables tels que des plateaux. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Dans la restauration collective, les plateaux, après lavage, sont recueillis en sortie de machine et empilés manuellement sur un chariot qui permet leur transport vers un poste de distribution de plateaux. Il est connu d'utiliser des chariots dans laquelle un plateau de réception est mobile verticalement sous l'ef- fet du poids des objets empilés à l'encontre d'un organe de compensation qui en régule la descente de façon à maintenir le haut de la pile en cours de constitution à un niveau à peu près constant. L'opérateur n'a plus à se pencher pour poser les objets sur la base de réception ou sur le haut de la pile en cours de constitution. On citera à cet effet le document FR 2.614.228 dans lequel le plateau mobile est attelé à un système de compensation à ressorts de traction au moyen de palans verticaux. Ce type de chariot à niveau constant est mécaniquement complexe. En outre le poids et le volume occupé par le mécanisme de compensation ajoutent à l'encombrement du chariot et pénalisent son aptitude à être aisément déplacé tant à vide qu'en charge. L'invention a pour but d'offrir un chariot dans le- quel la structure du système de compensation permet la ré-25 alisation d'un appareil qui demeure léger et compact. OBJET DE L'INVENTION C'est ainsi que l'invention a pour objet un chariot de manutention d'objets empilables comprenant: - une base roulante, 30 - une poignée de manoeuvre de la base, - deux colonnes de guidage portées par la base roulante pour un plateau mobile verticalement par rapport à la base en coulissant le long des colonnes, - des moyens d'ajustement automatique de la posi-35 tion du plateau le long des colonnes de guidage par rapport 2 à la base roulante, en fonction de la charge supportée par celui-ci et ce, entre une position haute du plateau lorsque la charge est nulle et une position basse de ce dernier lorsque la charge est maximale. Dans ce chariot, les moyens d'ajustement susdits sont constitués par une batterie étagée de ressorts de compression, liés les uns aux autres en série entre la base roulante et le plateau, sous ce der-nier, de sorte que la position haute du plateau correspond à une extension maximale des ressorts et la position basse de ce dernier à l'appui du plateau sur la base roulante, un verrou étant prévu pour maintenir le plateau dans sa position basse. La batterie de ressorts comporte un premier étage avec au moins deux premiers ressorts extérieurs ou périphé- riques qui sont interposés entre le châssis de la base roulante et un premier poussoir, un deuxième étage avec au moins deux deuxièmes ressorts intermédiaires interposés entre ce premier poussoir et un deuxième poussoir, un troisième étage avec au moins deux troisièmes ressorts intermé- diaires interposés entre ce deuxième poussoir et un troisième poussoir et un quatrième étage avec au moins un ressort central interposé entre ce troisième poussoir et le plateau. Les ressorts sont tels qu'ils définissent pour chaque étage un ensemble compressible de raideur sensible- ment identique à celle de l'étage inférieur. Chaque est étage de compression est en revanche taré de manière différente d'un étage à l'autre pour que la compression de l'un ne commence qu'après l'achèvement de la course de compression de l'étage qui le surmonte. Le nombre d'étages est dé- terminé par les caractéristiques mécaniques et dimensionnelles des ressorts choisis en fonction de la nature de la charge de son évolution au cours du chargement et de la hauteur de la pile à constituer. Le tarage de chaque étage sera réalisé de manière appropriée pour également compenser la charge morte qu'il supporte. Le verrou permet de s'opposer à la remontée intempestive du plateau lorsque la pile est transférée par exemple dans un distributeur ou lorsque la pile tombe du plateau au cours du transport. Au cas où le verrou ne serait pas en service, on associe aux ressorts un moyen de freinage de la vitesse d'extension des ressorts pour éviter une remontée intempestive brutale. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention le plateau est en forme de caisson ouvert vers le bas, ce caisson constituant une coiffe pour les ressorts à l'état comprimé lorsque le plateau est en position basse. Il constitue un carter de protection des ressorts. De manière avantageuse, les ressorts sont des vé- rins à gaz, les vérins de chaque étage de la batterie ayant leur tige solidaire d'une platine elle-même solidaire du corps des vérins de l'étage inférieur. Ces ressorts ou vérins à gaz ont pour caractéristique importante de présenter une vitesse d'extension ou de détente relativement lente par le jeu d'orifices calibrés, connus en eux-mêmes, de transfert de gaz d'une face d'un piston à l'autre lors du mouvement de la tige par rapport au corps du vérin. La raideur d'un tel ressort est une fonction du taux de compression du gaz qu'il renferme c'est-à-dire du rapport entre volume occupé par le gaz tige sortie et ce même volume, tige rentrée. Le tarage que l'on veut appliquer est quant à lui fonction de la pression initiale établie par construction dans le vérin à l'état libre. D'autres caractéristiques et avantages de 30 l'invention ressortiront de la description donnée ci-après d'un exemple de réalisation de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels : 35 - la figure 1 illustre par une vue générale exté- rieure un chariot selon l'invention, le plateau étant en position haute, - la figure 2 est un schéma fonctionnel de mécanisme d'ajustement automatique de l'altitude du plateau par rapport à la base roulante en fonction de la valeur de la charge, - la figure 3 est une vue du mécanisme d'ajustement seul, mis en oeuvre dans la réalisation de la figure 1. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le chariot représenté aux figures comporte une base 1 roulante dont le châssis inférieur 2 est équipé d'organes de roulements 3. Cette base possède au dessus de ce châssis une poignée de manoeuvre 4 associée à deux déflecteurs 5a et 5b qui permettent de caler et centrer les objets empilables sur l'arrière du chariot si par exemple ceux-ci sont des plateaux de restauration collective. Au voisinage de cette poignée, le chariot comporte deux colonnes 6a et 6b qui s'étendent verticalement au des-sus du châssis 2 de la base. Ces colonnes constituent les moyens de guidage d'un plateau 7 mobile verticalement entre une position haute comme représentée à la figure 1 et une position basse dans laquelle il recouvre le châssis 2 comme sur le schéma de la figure 2. Le chariot selon l'invention comporte, entre le châssis 2 et le plateau 7, un mécanisme d'ajustement du ni-veau de ce plateau 7 de manière que la face supérieure du dernier objet empilé, quel qu'en soit le nombre, soit toujours située à une altitude sensiblement constante. En l'absence d'objet sur le plateau, c'est la face supérieure de ce dernier qui sera à cette altitude. Ce mécanisme porte la référence générale 8 sur les deux figures et sa fonctionnalité est illustrée par le schéma de la figure 2. Sur cette figure, on constate que le châssis 2 pos-35 Bède un décaissé 2a dans lequel est logée une batterie de ressorts de compression ou de poussée, représentés ici à l'état comprimé qui possède plusieurs étages de sorte que le mécanisme est interposé entre le châssis 2 et le plateau 7, ici en forme de caisson ouvert vers le bas. 5 Le premier étage comprend deux premiers ressorts 10a et 10b qui sont au contact direct du fond du décaissé 2a du châssis par leur extrémité inférieure et sur l'extrémité supérieure desquels s'appuie un premier poussoir 11. Ce poussoir 11 est suspendu et offre un support inférieur pour deux deuxièmes ressorts 12a et 12b intermédiaires qui forment le deuxième étage du mécanisme, sur l'extrémité supérieure desquels s'appuie un deuxième poussoir 13. De la même manière, le troisième étage du mécanisme comporte deux troisièmes ressorts intermédiaires 14a et 14b interposés entre le poussoir 13 et un troisième poussoir 15. Ce der-nier poussoir supporte le quatrième étage du mécanisme formé par un ressort central 16 directement au contact du plateau 7. On indiquera que les premiers, deuxièmes et troi- sièmes ressorts peuvent être plus de deux en nombre, régulièrement répartis autour de chaque poussoir. Chaque poussoir est alors un poussoir cylindrique avec une collerette supérieure tournée vers l'extérieur et une collerette inférieure tournée vers l'intérieur. Ces collerettes sont res- pectivement référencées lla, lib, 13a, 13b, 15a, 15b, cette dernière étant un fond complet 15b. On comprend, au vu de la figure 2, que les ressorts possèdent tous la même longueur à l'état comprimé. Ils sont alors totalement enfermés dans le plateau 7 en forme de caisson ouvert vers le bas et dans le décaissé du châssis 2 du chariot. Cette figure 2 fait apparaître de manière schémati- que, un verrou comportant une gâche 17, portée par le châs- sis de manière tournante autour d'un axe vertical et un pê- ne 18 solidaire du plateau. Ainsi, quand le plateau est parvenu à sa position basse, le plateau est verrouillé par ce verrou. Un manoeuvre de la gâche permet de libérer le plateau qui peut remonter sous l'effet de la détente de chaque étage du mécanisme à ressorts décrit ci-dessus. On comprend également au vu de ce schéma que le dé-verrouillage du plateau peut conduire à une remontée bru-tale du plateau qui n'est pas admissible. Il peut être pré-vu, en parallèle à la batterie de ressorts un amortisseur hydraulique télescopique attelé entre le plateau et le châssis qui freine la remontée du plateau. Selon l'invention, dans le mode de réalisation représenté à la figure 1, les ressorts du schéma de principe sont en réalité des vérins à gaz qui possèdent de manière intrinsèque une extension à vitesse contrôlée, lente de préférence et les poussoirs sont des platines. Plus précisément, le mécanisme à ressort est, dans cette réalisation, rapporté sous la forme d'un caisson 19 dans un dégagement central ménagé dans le châssis 2 de la base roulante 1. Ce caisson possède un fond sur lequel est fixée par l'intermédiaire d'une semelle qui les réunit, l'extrémité des tiges des vérins 20a et 20b du premier étage. Les corps de ces vérins sont réunis au niveau de la sortie de tige par une platine 21. L'extrémité des tiges des vérins 22a et 22b du deuxième étage est fixée à la pla- tine 21. Les corps de ces vérins sont reliés par une platine 23, au niveau de la sortie de tige. L'extrémité des tiges des vérins 24a et 24b du troisième étage est fixée à la platine 23 et de la même manière, leurs corps sont ré-unis par une platine 25. Sur cette dernière platine, la ti- ge du vérin central 26 est fixée alors que l'extrémité du corps de ce vérin, opposée à cette tige est pourvue d'une semelle non visible sur la figure 1 sur laquelle repose le plateau-caisson 7. On retrouve tous ces éléments à la figure 3 qui re-35 présente le mécanisme à vérins à gaz, dans son état déployé et sorti de son caisson 19. Cette figure fait apparaître en outre des semelles d'extrémité 27 et 28 pour la fixation du mécanisme au caisson 19 et au plateau 7 et des semelles intermédiaires évidées 29, 30 et 31 au bout de chaque corps de vérin, qui viennent s'encastrer les unes dans les autres et refermer le caisson 19 dans l'état rétracté du mécanisme. Dans cet état, las platines viennent également s'emboîter les unes dans les autres au fond du caisson. Le verrou du chariot selon l'invention est ici avantageusement réalisé par un pêne 32 porté par le corps du vérin 26 du dernier étage au niveau de la sortie de tige, pêne qui peut ainsi traverser la semelle 27 (orifices 27a) et le fond du caisson 19 pour coopérer avec une gâche adaptée prévue à cet effet sous ce caisson mais non visible sur les figures. L'actionnement de la gâche à la fermeture peut-être automatique quand le plateau atteint sa position inférieure ou commandé par l'opérateur. L'un des avantages de cette réalisation tient au fait que le mécanisme d'ajustement de l'altitude du plateau est totalement séparable du chariot et peut être aisément remplacé en cas de dysfonctionnement. Maintenu de manière autonome à l'état rétracté, il est entièrement contenu dans le caisson 19 dont le transport et la manutention sont aisés. Dans une variante de réalisation, le caisson 19 peut être un élément du châs- sis et y demeurer alors que le mécanisme est rapporté sur le fond ouvert du caisson par le moyen de la semelle 27 de laquelle est solidaire la gâche apte à coopérer avec le pêne 32 et qui fera saillie hors de ce caisson au travers de son ouverture de fond pour pouvoir y accéder afin de la manoeuvrer. On notera enfin que le mécanisme d'ajustement de l'altitude du plateau n'assure pas le guidage du plateau 7. Ce dernier est assuré par des paliers manchons entourant les colonnes 6a et 6b, solidaires du plateau et portés par exemple par la face interne du bord retombé de ce dernier 8 voisin des colonnes 6a, 6b. Bien entendu, le fonctionnement rigoureux donné dans la description ci-dessus suppose que les caractéristiques des vérins pneumatiques soient ajustées à l'applica- tion du chariot. Or il est bien moins coûteux de n'employer que des vérins disponibles sur le marché en s'accommodant donc d'approximations sur les lois du fonctionnement qui se traduiront par de légères variations du niveau supérieur de la pile de plateaux au cours de sa constitution, d'autant que la position instantanée de ce niveau dépend également de la nature de chaque plateau, c'est-à-dire de son poids et de son épaisseur . REVENDICATIONS1. Chariot de manutention d'objets empilables com-prenant: - une base roulante (1) avec un châssis inférieur (2), - une poignée de manoeuvre (4) de la base (1), - deux colonnes (6a,6b) de guidage portées par le châssis (2) pour un plateau (7) mobile verticalement par rapport à ce dernier, - des moyens d'ajustement automatique de la position du plateau (7) le long des colonnes de guidage par rapport au châssis, en fonction de la charge supportée par celui-ci et ce, entre une position haute du plateau lorsque la charge est nulle et une position basse de ce dernier lorsque la charge est maximale, caractérisé en ce que les moyens d'ajustement sus-dits sont constitués par une batterie étagée de ressorts (20,22,24,26) de compression, liés les uns aux autres en série entre le châssis (2) de la base roulante et le pla- teau (7), sous ce dernier, de sorte que la position haute du plateau corresponde à une extension maximale des ressorts et que sa position basse soit à proximité du châssis de la base roulante, un verrou (17,18) étant prévu pour maintenir le plateau (7) dans sa position basse. 2. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que les ressorts sont associés à un moyen de freinage de la vitesse de leur extension. 3. Chariot selon la revendication 2, caractérisé en ce que le plateau (7) est en forme de caisson ouvert vers le bas, ce caisson constituant une coiffe pour les ressorts à l'état comprimé lorsque le plateau est en position basse. 4. Chariot selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les ressorts sont des vérins à gaz (20,22,24,26), les vérins de chaque étage de la batte- rie ayant leur tige solidaire d'une platine (21,23,25) el- 10 le-même solidaire du corps des vérins de l'étage inférieur. 5. Chariot selon la revendication 4, caractérisé en ce que la batterie de vérins à gaz est contenue dans un caisson (19) rapporté sur le châssis de la base roulante et en ce que le verrou (32) est installé entre ce caisson (19) et le vérin (26) du dernier étage du mécanisme d'ajustement. 6. Chariot selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la raideur de chaque étage de 10 ressorts est identique.