Brevet FR2965455A1 — publié le 20120406

PROCEDE DE MISE EN BARRE AUTOMATIQUE DE SAUCISSES FRAICHES COURBES ET DISPOSITIF POUR LA MISE EN OEUVRE DE CE PROCEDE La présente invention se rapporte à un procédé de mise en barre automatique de saucisses fraiches courbes et se rapporte aussi à un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Une clipeuse à courbe est une machine permettant de relier les deux 10 extrémités d'une saucisse par une ficelle, de 5cm environ, afin de la maintenir en position courbe et de faciliter sont accrochage pour le séchage. Lorsque les saucisses fraiches courbes sortent d'une clipeuse à courbe, il est nécessaire de les suspendre par cette ficelle afin de les conditionner et de les préparer à l'étape de séchage. 15 Lors de l'étape de séchage des saucisses fraiches, il faut que les saucisses ne soient pas en contact ni entre elles, ni avec un élément extérieur. C'est pourquoi, il est généralement de rigueur de procéder au stockage desdites saucisses sur une barre. On appelle cela l'étape de mise en barre. En effet, les saucisses sont suspendues par leur ficelle à ladite barre en respectant un espace 20 suffisant entre elles. De manière générale, il n'existe aucun moyen de récupérer automatiquement ces saucisses en sortie de clipeuse à courbe. Il est connu qu'à la sortie de la clipeuse à courbe, les saucisses arrivent par l'intermédiaire d'un 25 convoyeur sur un plateau, où des opérateurs se chargent de récupérer à la main les saucisses fraiches courbes, de les suspendre à une barre en vérifiant que l'espace entre lesdites saucisses est suffisant. Il est bien évident qu'une telle technique de récupération et de mise en barre des saucisses fraiches courbes n'apporte pas une totale satisfaction. En effet, cette méthode manuelle est lente, couteuse et les résultats obtenus ne sont pas satisfaisants. Un objectif de la présente invention est de fournir un procédé de mise en barre automatique de saucisses fraiches courbes et un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé qui pallient les inconvénients cités ci-dessus. 1 o Ce but est atteint conformément à l'invention au moyen d'un procédé de mise en barre automatique de saucisses fraiches courbes caractérisé en ce qu'il comprend les étapes : - de mise en place d'au moins une barre sur des moyens de récupération de saucisses fraiches courbes, 15 - de récupération desdites saucisses fraiches courbes en sortie de clipeuse à courbe, - de mise en barre desdites saucisses fraiches courbes, et - d'éjection de ladite barre comprenant lesdites saucisses fraiches courbes, notamment vers une zone de stockage. 20 L'invention fourni également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé et de ce fait pour pallier aux inconvénients cités précédemment. Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention est 25 caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens de récupération de saucisses fraiches courbes en sortie de clipeuse à courbe,5 - des moyens de mise en place d'au moins une barre sur lesdits moyens de récupération desdites saucisses courbes, - des moyens de mise en barre desdites saucisses courbes, et - des moyens d'éjection de ladite barre comprenant les saucisses courbes, 5 notamment vers une zone de stockage. De cette manière la mise en barre des saucisses fraiches courbes se fait rapidement et sans risque pour la qualité des saucisses. Pour résoudre le problème de l'espace entre deux saucisses lors de la o mise en barre, le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que les moyens de récupération de saucisses fraiches courbes sont une pluralité de plaques permettant de récupérer les saucisses courbes et de les agencer de manière régulière. 15 Afin de résoudre le problème du positionnement de la barre pour permettre de réaliser l'étape de mise en barre, dans le dispositif selon l'invention, lesdites plaques comprennent une partie apte à recevoir au moins une barre. De cette manière, la barre se retrouve agencée à l'intérieur de la courbe 20 formée par les saucisses fraiches qui sortent de la clipeuse à courbe. Pour résoudre le problème de l'étape de la mise en barre, dans le dispositif selon l'invention, les moyens de mise en barre desdites saucisses courbes sont un tapis roulant. 25 De ce fait, les saucisses sont amenées par l'intermédiaire du tapis roulant vers la barre jusqu'à ce que celle-ci pénètre à l'intérieur de la courbe formée par lesdites saucisses fraiches courbes. Ainsi les saucisses sont aptes à être suspendues à la barre lors de l'éjection de celle-ci Pour résoudre le problème d'approvisionnement en barre, dans le dispositif selon l'invention, lesdits moyens de mise en place d'au moins une barre sont des vérins qui placent ladite barre dans la partie des plaques apte à recevoir au moins une barre. Cette barre est mise en place de manière simultanée avec l'éjection de la barre précédente. Avantageusement, dans le dispositif selon l'invention, les moyens de récupération des saucisses courbes sont agencés sur ledit tapis roulant. De cette manière, il n'y a pas d'étape de transition entre la récupération des saucisses et celle de l'avancement de celles-ci en direction de la barre. On obtient alors un procédé plus rapide. Pour résoudre le problème d'éjection de ladite barre comprenant les saucisses courbes, dans le dispositif selon l'invention, les moyens d'éjection de ladite barre comprenant les saucisses courbes sont des éléments mécaniques aptes à pivoter autour d'un axe, lesdits éléments mécaniques comprennent des doigts et le pivotement desdits éléments mécaniques soulève la barre par l'intermédiaire desdits doigts et pose ladite barre sur une zone de stockage. Pour résoudre le problème de maintenir les saucisses en position verticale entre les plaques, le dispositif selon l'invention comprend deux éléments de guidage desdites saucisses sur le tapis roulant, agencés sur les côtés dudit tapis roulant. De cette manière les saucisses restent en position verticale et selon un intervalle régulier ce qui facilite la mise en barre et l'étape de séchage. L'invention sera bien comprise, et d'autres caractéristiques et avantages de 5 celle-ci apparaîtront, en référence aux dessins schématiques annexés, représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférée qu'elle concerne. La figure 1 est une vue en perspective représentant le dispositif de mise 1 o en barre automatique de saucisses fraiches courbes, selon l'invention. La figure 2 est un agrandissement de la zone A de la figure 1, représentant la sortie de la clipeuse à courbe. La figure 3 est un agrandissement de la zone B de la figure 1, représentant les saucisses fraiches courbes rangées de manière régulière et en 15 position verticale. La figure 4 est une vue en perspective d'une barre de saucisses courbes, après l'étape de mise en barre. La figure 5 est une vue similaire à la figure 1 représentant de plus la zone de stockage des barres de saucisses courbes. 20 La figure 6 est un agrandissement de la zone A de la figure 5, représentant les moyens permettant la mise en place d'une barre sur les moyens de récupération des saucisses courbes. La figure 7 est une vue partielle de côté du dispositif selon l'invention, représentant les moyens d'éjection de la barre comprenant les saucisses 25 courbes, en position initiale. La figure 8 est une vue similaire à la figure 7 représentant simultanément le fonctionnement des moyens d'éjection de la barre comprenant les saucisses courbes et des moyens de mise en place d'une barre sur les moyens de récupération des saucisses courbes. La figure 9 est une vue en perspective représentant un moyen de récupération des saucisses courbes. La figure 10 est une vue similaire à la figure 9, représentée de face. Par simplification, les parties ou éléments d'une forme de réalisation qui se retrouvent de manière identique ou similaire dans une autre forme de réalisation seront identifiés par les mêmes références numériques et ne seront 1 o pas à nouveau décrits. En référence aux figures 1 à 10, le dispositif (1) permettant de réaliser le procédé selon l'invention comprend des moyens de récupération (2) des saucisses courbes (3) en sortie de clipeuse à courbe (4). Ces moyens de 15 récupération (2) se présentent sous la forme de plaques. Ces plaques (2) sont agencées sur des moyens de mise en barre (5) des saucisses courbes (3). Ces moyens de mise en barre (5) se présentent sous la forme d'un tapis roulant. Le tapis roulant (5) comprend des guides latéraux (6) de manière à contenir les saucisses courbes (3) sur le tapis roulant (5). Les plaques (2) sont agencées sur 20 le tapis roulant (5) de manière perpendiculaire et suivant un pas régulier dont l'intervalle est sensiblement égal à l'épaisseur d'une saucisse courbe (3). De cette manière, en sortie de clipeuse à courbe (4) les saucisses courbes (3) sont récupérées par les plaques (2) en formant un plan sensiblement horizontal afin de supporter les saucisses courbes (3). Puis par l'avancement du tapis roulant 25 (5), les plaques (2) se redressent jusqu'à une position verticale. Les saucisses courbes (3) sont donc contenues dans l'intervalle constitué entre une plaque (2) et la plaque (2) suivante. Les saucisses courbes (3) sortant de la clipeuse à courbe (4) possèdent une boucle réalisée par une ficelle qui relie les deux extrémités de la saucisse. En sortie de clipeuse à courbe (4) les saucisses courbes (3) sont orientées de telle sorte que lorsqu'elles sont récupérées par les moyens de récupération (2), elles se retrouvent agencées avec leur boucle vers le haut. Le tapis roulant (5) comprend des plaques (2) agencées sur toute sa surface. Les plaques (2) comprennent une partie (7) apte à recevoir une barre (8) de mise en barre. Cette partie (7) se présente sous la forme d'une fente de réception agencée selon un axe vertical sur la plaque (2). Un magasin (9) de barre vide (8) de mise en barre est agencé à proximité du tapis roulant (5). Ce magasin (9) comprend un moyen (10) de mise en place d'une barre vide (8) de mise en barre sur les plaques (2). Ce moyen (10) de mise en place se présente sous la forme d'un vérin destiné à pousser une barre dans les fentes (7) de réception desdites plaques (2). Les barres vides (8) du magasin (9) sont agencées parallèlement au tapis roulant (5). Ainsi, lorsqu'une barre vide (8) de mise en barre est poussée par le vérin (10) que comprend le magasin (9) de barres vides (8), elle se retrouve dans une position dans laquelle ladite barre vide (8) est apte à recevoir des saucisses courbes (3). Des moyens d'éjection (11) de la barre (8) comprenant des saucisses courbes (3) sont agencés à proximité du tapis roulant (5). Ces moyens d'éjection (11) se présentent sous la forme d'éléments mécaniques comprenant des doigts (Il a). Ces éléments mécaniques (11) sont agencés de manière pivotante et de telle sorte qu'ils sont aptes par l'intermédiaire de leur rotation et des doigts (Il a) à soulever la barre (8) de mise en barre comprenant des saucisses courbes (3) afin de la poser sur une zone de stockage (12). Le procédé de mise en barre automatique de saucisses fraiches courbes (3) ainsi que le dispositif (1) permettant sa mise en oeuvre seront mieux compris à l'aide de la description suivante de son fonctionnement. De cette manière, et en référence aux figures 1 à 10, lors de l'utilisation la première étape est la récupération des saucisses courbes (3) en sortie de clipeuse à courbe (4). Les saucisses courbes (3) sortent de la clipeuse à courbe (4) et tombent sur un plan sensiblement horizontal défini par une plaque (2) que comprend le tapis roulant (5). Par l'intermédiaire de l'avancement du tapis roulant (5), les plaques (2) défilent de manière synchronisée avec la sortie des saucisses courbes (3) de la clipeuse à courbe (4). Les plaques (2) défilent selon un cycle continu en fonction de la vitesse du tapis roulant (5). Les plaques (2) récupèrent ainsi les saucisses courbes (3) et par l'intermédiaire de l'avancement du tapis roulant (5), lesdites plaques (2) passent d'une position de récupération des saucisses courbes (3) sensiblement 1 o horizontale à une position verticale de maintien des saucisses courbes (3). Les saucisses courbes (3) sont donc mises au pas et maintenues en position verticale avec leur boucle vers le haut. Les guides latéraux (6), que comprend le tapis roulant (5) permettent d'assurer un maintien optimal des saucisses courbes (3) en position verticale. Préalablement, une barre (8) de mise en barre 15 a été mise en place dans les fentes (7) de réception de la barre (8) que comprennent les plaques (2). Cette barre (8), stockée dans un magasin (9) proche du tapis roulant (5) et agencée de manière parallèle à celui-ci, a été mise en place par l'action du vérin (10) que comprend le magasin (9). La barre (8) reste ainsi en position fixe et la plaques (2) se déplacent le long de cette 20 barre (8) par l'intermédiaire de l'avancement du tapis roulant (5). De cette manière, les saucisses courbes (3) rangées au pas et de manière verticale entre les plaques (2), se retrouvent « insérées » dans la barre (8) de mise en barre. Par « insérées » on entend que la barre (8) de mise en barre traverse les boucles formées par les saucisses courbes (3). Ainsi lorsque les saucisses courbes (3) 25 occupent la totalité de la barre (8) de mise en barre, les moyens d'éjection (11) de la barre (8) éjectent ladite barre (8) vers une zone de stockage (12). La barre (8) est éjectée par l'intermédiaire de la rotation des éléments mécaniques (11) comprenant des doigts (11a) qui soulèvent ladite barre (8) qui comprend les saucisses courbes (3) et la pose sur une zone de stockage (12) agencée à proximité du tapis roulant (5). La mise en place de la barre (8) suivante se fait simultanément avec l'éjection de la barre (8) précédente. Les saucisses courbes (3) se retrouvent donc suspendues à la barre (8) de mise en barre par leur boucle et sont agencées suivant un pas régulier 5 suffisamment grand pour éviter tout contact entre elles. De cette manière, le procédé et le dispositif (1) permettant la mise en oeuvre du procédé suivent un cycle continu. 1 o Comme cela apparaît de ce qui précède, l'invention fournit un procédé de mise en barre de saucisses fraiches courbes (3) et un dispositif (1) permettant la mise en oeuvre de ce procédé présentant de nombreux avantages par rapport aux solutions de la technique antérieure, en particulier elle fournit un procédé et un dispositif (1) automatique et peu complexe à la réalisation. Il assure ainsi 15 la fonction de mise en barre automatique de saucisses fraiches courbes (3) de manière satisfaisante et rapide. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite ci-dessus à titre d'exemple mais qu'elle s'étend à toutes les formes de 20 réalisations couvertes par les revendications ci-annexées. REVENDICATIONS- 1- Procédé de mise en barre automatique de saucisses fraiches courbes (3) caractérisé en ce qu'il comprend les étapes : - de mise en place d'au moins une barre (8) sur des moyens de récupération (2) de saucisses fraiches courbes (3), - de récupération desdites saucisses fraiches courbes (3) en sortie de clipeuse à courbe (4), - de mise en barre desdites saucisses fraiches courbes (3), et - d'éjection de ladite barre (8) comprenant lesdites saucisses fraiches courbes (3), notamment vers une zone de stockage (12). - 2- Dispositif (1) pour la mise en oeuvre du procédé de la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens de récupération (2) de saucisses fraiches courbes (3) en sortie de clipeuse à courbe (4), - des moyens (10) de mise en place d'au moins une barre (8) sur lesdits moyens de récupération (2) desdites saucisses courbes (3), - des moyens de mise en barre (5) desdites saucisses courbes (3), et 20 - des moyens d'éjection (11) de ladite barre (8) comprenant les saucisses courbes (3), notamment vers une zone de stockage (12). - 3- Dispositif (1) selon la revendication 2 caractérisé en ce que les moyens de récupération (2) de saucisses fraiches courbes (3) sont une pluralité de plaques 25 (2) permettant de récupérer les saucisses courbes (3) et de les agencer de manière régulière.- 4- Dispositif (1) selon les revendications 2 à 3 caractérisé en ce que lesdites plaques (2) comprennent une partie (7) apte à recevoir au moins une barre (8). - 5- Dispositif (1) selon les revendications 2 à 4 caractérisé en ce que lesdits moyens (10) de mise en place d'au moins une barre (8) sont des vérins qui placent ladite barre (8) dans la partie (7) de plaque (2)apte à recevoir au moins une barre (8). - 6- Dispositif (1) selon les revendications 2 à 5 caractérisé en ce que les 1 o moyens de mise en barre (5) desdites saucisses courbes (3) sont un tapis roulant permettant d'avancer lesdites saucisses courbes (3) jusqu'à la barre (8) de manière à ce qu'elle pénètre dans les courbes formées par lesdites saucisses courbes (3). 15 -7- Dispositif (1) selon les revendications 2 à 6 caractérisé en ce que les moyens de récupération (2) des saucisses courbes (3) sont agencés sur ledit tapis roulant (5). - 8- Dispositif (1) selon les revendications 2 à 7 caractérisé en ce que les 20 moyens d'éjection (11) de ladite barre (8) comprenant les saucisses courbes (3) sont des éléments mécaniques aptes à pivoter autour d'un axe, lesdits éléments mécaniques comprenant des doigts (11a) et le pivotement desdits éléments mécaniques (11) soulève la barre (8) par l'intermédiaire desdits doigts (Il a) et pose ladite barre (8) sur une zone de stockage (12). 25-9- Dispositif (1) selon les revendications 2 à 8 caractérisé en ce qu'il comprend deux éléments de guidage (6), desdites saucisses courbes (3) sur le tapis roulant (5), agencés sur ledit tapis roulant (5).