Brevet FR2969522A1 — publié le 20120629

INSTALLATION D'EMBOUTISSAGE La présente invention se rapporte à une installation d'emboutissage. Une installation d'emboutissage connue de l'état de la technique comporte : - une ligne de découpe d'un flan de tôle comprenant un convoyeur dit de sortie, - une ligne d'emboutissage du flan de tôle comprenant un 10 convoyeur dit d'entrée, - des moyens de transfert agencés pour transférer le flan de tôle du convoyeur de sortie de la ligne de découpe vers le convoyeur d'entrée de la ligne d'emboutissage. Les moyens de transfert sont disposés dans une zone dite de 15 logistique, les moyens de transfert comportant : - des empileurs de flans de tôle sur la ligne de découpe, - des dépileurs de flans de tôle sur la ligne d'emboutissage, - une pluralité de convoyeurs à chutes en sous-sol, - un retourneur, 20 - des palettiers pour stocker des palettes de flans de tôle, - des chariots élévateurs pour transférer les flans de tôle des empileurs vers les palettiers puis des palettiers vers les dépileurs. De tels moyens de transfert ne sont pas entièrement satisfaisants dans la mesure où ils engendrent des investissements importants ; la zone de 25 logistique doit être suffisamment importante notamment pour le stockage des flans de tôle. Par ailleurs, la manutention des piles de flans de tôle nécessite des opérateurs supplémentaires. En outre, les empileurs et les dépileurs conduisent à des pertes de performances en terme de cadence et donc à des pertes de productivité. 30 Le déplacement des chariots élévateurs peut également conduire à des risques d'accidents de personne. A cet effet, pour pallier les inconvénients précités, une installation d'emboutissage connue de l'état de la technique, notamment du document WO 00/20141, comporte une ligne de découpe et une ligne d'emboutissage 35 sensiblement alignées suivant un axe dit d'alignement. Le transfert du flan de tôle entre la ligne de découpe et la ligne d'emboutissage est alors assuré de manière continue par des convoyeurs à rouleaux. L'obtention d'un objet par emboutissage d'un flan de tôle nécessite classiquement l'utilisation successive d'une pluralité d'outils d'emboutissage équipant la ligne d'emboutissage. Un mauvais centrage du flan de tôle relativement à la ligne d'emboutissage conduit généralement à un problème de conformité géométrique de l'objet. Une telle installation de l'état de la technique n'est donc pas entièrement satisfaisante dans la mesure où le transfert continu du flan de tôle entre la ligne de découpe et la ligne d'emboutissage par les convoyeurs à rouleaux ne permet pas d'assurer un centrage du flan de tôle relativement à la ligne d'emboutissage. La présente invention vise à remédier à l'inconvénient précité et concerne une installation d'emboutissage comportant : - une ligne de découpe d'un flan de tôle comprenant un convoyeur dit de sortie, - une ligne d'emboutissage du flan de tôle comprenant un convoyeur dit d'entrée, la ligne d'emboutissage et la ligne de découpe étant sensiblement alignés suivant un axe dit d'alignement, - des moyens de transfert agencés pour transférer le flan de tôle du convoyeur de sortie de la ligne de découpe vers le convoyeur d'entrée de la ligne d'emboutissage, l'installation d'emboutissage étant remarquable en ce que les moyens de transfert comportent : - des moyens de support du flan de tôle agencés entre le convoyeur de sortie et le convoyeur d'entrée, les moyens de support comprenant des moyens de positionnement du flan de tôle selon une position de centrage prédéterminée relativement à la ligne d'emboutissage, - des moyens de déplacement agencés pour déplacer le flan de tôle du convoyeur de sortie vers les moyens de support, et pour déplacer le flan de tôle des moyens de support vers le convoyeur d'entrée. Ainsi, une telle installation selon l'invention permet d'assurer un centrage du flan de tôle relativement à la ligne d'emboutissage par l'intermédiaire des moyens de support équipés des moyens de positionnement. Dans un mode de réalisation, les moyens de support comportent une surface de support inclinée relativement à un axe horizontal, la surface de support étant de préférence plane. Ainsi, de tels moyens de support équipés des moyens de positionnement permettent de positionner le flan de tôle selon une position de centrage prédéterminée par gravité. Selon une forme d'exécution, les moyens de positionnement 5 comportent au moins un organe de butée agencé de manière à délimiter la position de centrage. Dans un mode de réalisation, les moyens de déplacement comportent : - un premier bras de préhension du flan de tôle agencé pour 10 déplacer le flan de tôle du convoyeur de sortie vers les moyens de support, - un second bras de préhension pour déplacer le flan de tôle des moyens de support vers le convoyeur d'entrée. Ainsi, de tels moyens de déplacement permettent de s'affranchir : - des empileurs de flans de tôle sur la ligne de découpe, 15 - des dépileurs de flans de tôle sur la ligne d'emboutissage, - d'une pluralité de convoyeurs à chutes en sous-sol, - de palettiers pour stocker des palettes de flans de tôle, - de chariots élévateurs pour transférer les flans de tôle des empileurs vers les palettiers puis des palettiers vers les dépileurs, 20 - d'opérateurs supplémentaires pour la manutention des piles de flans de tôle. Avantageusement, les premier et second bras de préhension sont disposés de part et d'autre de l'axe d'alignement. Ainsi, une telle disposition des premier et second bras de 25 préhension permet de limiter leur encombrement et de faciliter leur mouvement propre sans risque de collision. De manière avantageuse, le premier bras de préhension présente un organe de préhension du flan de tôle mobile en rotation relativement au premier bras de préhension autour d'un axe sensiblement vertical. 30 Ainsi, un tel premier bras de préhension permet de s'affranchir d'un retourneur. En effet, l'organe de préhension permet de faire pivoter le flan de tôle autour d'un axe sensiblement vertical. Préférentiellement, le premier bras de préhension et/ou le second bras de préhension sont télescopiques. 35 Selon une caractéristique, les premier et second bras de préhension sont mobiles en rotation autour d'un axe sensiblement vertical. Dans un mode de réalisation, l'installation d'emboutissage comporte une table de contrôle du flan de tôle disposée de manière adjacente au convoyeur de sortie, la table de contrôle étant destinée à contrôler la conformité géométrique du flan de tôle issu de la ligne de découpe. Selon une caractéristique, le premier bras de préhension est agencé pour déplacer le flan de tôle du convoyeur de sortie vers la table de contrôle. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'une installation d'emboutissage selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels les figures 1 à 4 sont des vues schématiques partielles de dessus d'une installation selon l'invention représentant le transfert de flans de tôle entre la ligne de découpe et la ligne d'emboutissage. L'installation d'emboutissage illustrée aux figures 1 à 4 comporte une ligne de découpe 1 d'un flan de tôle 2. Le flan de tôle 2 est issu d'une tôle 20 issue elle-même d'une bobine (non représentée). Le flan de tôle 2 est obtenu à partir d'une découpe de la tôle 20 avec une cisaille 12 oscillante. La ligne de découpe 1 comprend un convoyeur 11 de type multi bande télescopique prolongé par un convoyeur dit de sortie 10. L'installation d'emboutissage comporte une ligne d'emboutissage 3 (représentée partiellement) du flan de tôle 2 comprenant un convoyeur dit d'entrée 30. La ligne d'emboutissage 3 et la ligne de découpe 1 sont sensiblement alignés suivant un axe dit d'alignement X'-X. L'installation d'emboutissage comporte des moyens de transfert agencés pour transférer le flan de tôle 2 du convoyeur de sortie 10 de la ligne de découpe 1 vers le convoyeur d'entrée 30 de la ligne d'emboutissage 3. Les moyens de transfert comportent une surface de support 4 du flan de tôle 2 agencée de manière contiguë entre le convoyeur de sortie 10 et le convoyeur d'entrée 30 suivant l'axe d'alignement X'-X. La surface de support 4 est de préférence plane. La surface de support 4 est inclinée relativement à un axe horizontal. La surface de support 4 présente deux bords consécutifs 40 munis chacun d'un organe de butée (non représenté) de manière à former des moyens de positionnement du flan de tôle 2 selon une position de centrage prédéterminée relativement à la ligne d'emboutissage 3, comme illustré à la figure 2. Les moyens de transfert comportent en outre des moyens de déplacement agencés pour déplacer le flan de tôle 2 du convoyeur de sortie 10 vers la surface de support 4 (voir figures 1 et 2), et pour déplacer le flan de tôle 2 de la surface de support 4 vers le convoyeur d'entrée 30 (voir figures 2 et 3). Les moyens de déplacement comportent : - un premier bras de préhension 50 du flan de tôle 2 appartenant à un premier robot porteur 5, - un second bras de préhension 60 du flan de tôle 2 appartenant à un second robot porteur 6. Le premier bras de préhension 50 est agencé pour déplacer le flan de tôle 2 du convoyeur de sortie 10 vers la surface de support 4. Le flan de tôle 2 vient alors en appui par gravité contre les organes de butée équipant les deux bords consécutifs 40 de la surface de support délimitant la position de centrage prédéterminée relativement à la ligne d'emboutissage 3. Le second bras de préhension 60 est agencé pour déplacer le flan de tôle 2 en position de centrage de la surface de support 4 vers le convoyeur d'entrée 30. Les premier et second bras de préhension 50, 60 sont disposés de part et d'autre de l'axe d'alignement X'-X. Le premier bras de préhension 50 présente un organe de préhension (non représenté) du flan de tôle 2 mobile en rotation relativement au premier bras de préhension 50 autour d'un axe sensiblement vertical. Les premier et second bras de préhension 50, 60 sont télescopiques. Les premier et second bras de préhension 50, 60 sont mobiles en rotation autour d'un axe sensiblement vertical. L'installation d'emboutissage comporte en outre une table de contrôle 7 du flan de tôle 2 disposée de manière adjacente au convoyeur de sortie 10. La table de contrôle 7 est destinée à contrôler la conformité géométrique du flan de tôle 2 issu de la ligne de découpe 1. Comme visible aux figures 3 et 4, le premier bras de préhension 50 30 est agencé pour déplacer le flan de tôle 2 du convoyeur de sortie 10 vers la table de contrôle 7 par un mouvement télescopique. Bien entendu, le mode de réalisation de l'invention décrit ci-dessus ne présente aucun caractère limitatif. Des détails et améliorations peuvent y être apportés dans d'autres variantes d'exécution sans pour autant sortir du 35 cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Installation d'emboutissage comportant : - une ligne de découpe (1) d'un flan de tôle (2) comprenant un convoyeur dit de sortie (10), - une ligne d'emboutissage (3) du flan de tôle (2) comprenant un convoyeur dit d'entrée (30), la ligne d'emboutissage (3) et la ligne de découpe (1) étant sensiblement alignés suivant un axe dit d'alignement (X'-X), - des moyens de transfert agencés pour transférer le flan de tôle (2) du convoyeur de sortie (10) de la ligne de découpe (1) vers le convoyeur d'entrée (30) de la ligne d'emboutissage (3), l'installation d'emboutissage étant caractérisée en ce que les moyens de transfert comportent : - des moyens de support du flan de tôle (2) agencés entre le convoyeur de sortie (10) et le convoyeur d'entrée (30), les moyens de support comprenant des moyens de positionnement du flan de tôle (2) selon une position de centrage prédéterminée relativement à la ligne d'emboutissage (3), - des moyens de déplacement agencés pour déplacer le flan de tôle (2) du convoyeur de sortie (10) vers les moyens de support, et pour déplacer le flan de tôle (2) des moyens de support vers le convoyeur d'entrée (30). 2. Installation d'emboutissage selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de support comportent une surface de support (4) inclinée relativement à un axe horizontal, la surface de support (4) étant de préférence plane. 3. Installation d'emboutissage selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens de positionnement comportent au moins un 30 organe de butée agencé de manière à délimiter la position de centrage. 4. Installation d'emboutissage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens de déplacement comportent : - un premier bras de préhension (50) du flan de tôle (2) agencé 35 pour déplacer le flan de tôle (2) du convoyeur de sortie (10) vers les moyens de support,- un second bras de préhension (60) pour déplacer le flan de tôle (2) des moyens de support vers le convoyeur d'entrée (30). 5. Installation d'emboutissage selon la revendication 4, caractérisée 5 en ce que les premier et second bras de préhension (50, 60) sont disposés de part et d'autre de l'axe d'alignement (X'-X). 6. Installation d'emboutissage selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que le premier bras de préhension (50) présente un organe 10 de préhension du flan de tôle (2) mobile en rotation relativement au premier bras de préhension (50) autour d'un axe sensiblement vertical. 7. Installation d'emboutissage selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que le premier bras de préhension (50) et/ou le second bras 15 de préhension (60) sont télescopiques. 8. Installation d'emboutissage selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que les premier et second bras de préhension (50, 60) sont mobiles en rotation autour d'un axe sensiblement vertical. 20 9. Installation d'emboutissage selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comporte une table de contrôle (7) du flan de tôle (2) disposée de manière adjacente au convoyeur de sortie (10), la table de contrôle (7) étant destinée à contrôler la conformité géométrique du flan de tôle 25 (2) issu de la ligne de découpe (1). 10. Installation d'emboutissage selon la revendication 9 en combinaison avec l'une des revendications 4 à 8, caractérisée en ce que le premier bras de préhension (50) est agencé pour déplacer le flan de tôle du 30 convoyeur de sortie (10) vers la table de contrôle (7).