Brevet FR2965086A1 — publié le 20120323

L'invention concerne un procédé d'uniformisation de la largeur de la zone de détection, autour d'un véhicule, d'un boîtier portable de commande à distance d'un système d'accès mains libres au dit véhicule. Les dispositifs d'accès mains libres à un véhicule comportent classiquement des boîtiers portables de commande à distance dédiés et affectés au véhicule, une unité centrale embarquée dans le véhicule, et des moyens de transmission comportant des antennes, d'une part, disposés dans le dit véhicule, et d'autre part, intégrés dans chaque boîtier de commande, et adaptés pour permettre d'instaurer un dialogue entre l'unité centrale et les boîtiers de commande en vue de la mise en oeuvre de fonctions prédéterminées. De plus en plus de véhicules automobiles sont actuellement équipés de tels systèmes d'accès mains libres conçus notamment de façon à : - autoriser un déverrouillage automatique des portières d'un véhicule suite à l'identification d'un boîtier de commande par l'unité centrale de ce véhicule 15 dans une zone d'étendue prédéfinie autour du dit véhicule, - commander un verrouillage automatique des portières du véhicule lorsqu'un utilisateur porteur d'un boîtier de commande s'éloigne du véhicule d'une distance prédéterminée délimitant, autour du véhicule, une zone théorique, dite de détection, de largeur prédéterminée, 20 - inhiber le verrouillage automatique lorsqu'un utilisateur porteur d'un boîtier de commande se trouve à une distance du véhicule inférieure à une distance prédéterminée, de façon notamment à garantir que ce verrouillage ne puisse pas intervenir lorsque l'utilisateur tourne autour du véhicule, par exemple pour s'approvisionner en carburant. 25 A titre d'exemple, les cahiers des charges imposent classiquement que le verrouillage automatique soit activé lorsqu'un utilisateur porteur d'un boîtier de commande s'éloigne d'une distance supérieure à 2 mètres du véhicule, tandis que ce verrouillage automatique est inhibé si la distance entre l'utilisateur et le véhicule n'excède pas 1,50 mètre. 30 En vue de la gestion de la commande de verrouillage automatique, la procédure actuelle consiste à déterminer une valeur seuil du champ magnétique mesurée par les boîtiers de commande, en deçà de laquelle l'utilisateur portant un boîtier de commande est considéré comme se trouvant à l'extérieur de la zone de détection, et le verrouillage automatique commandé. Toutefois, les moyens de transmission embarqués dans les véhicules, équipant les systèmes d'accès mains libres actuels, comprennent seulement trois antennes, à savoir deux antennes latérales disposées dans les poignées des portières avant, et une antenne arrière disposée au niveau du pare-chocs arrière, et, la distance entre le véhicule et un boitier de commande pour laquelle une valeur donnée du champ magnétique est mesurée par ce boîtier de commande subit des variations notables en fonction de la position du dit boîtier de commande sur le pourtour du dit véhicule. De plus, à ces variations fonctions de la position du boîtier de commande, se rajoutent les erreurs de mesure résultant des tolérances de performance des moyens de mesure des dits boîtiers de commande. De ce fait, il est notamment fréquent qu'une valeur seuil déterminée pour respecter la largeur de la zone de détection en regard des antennes (par exemple 2 mètres), ne permette pas de garantir le respect, en particulier dans le prolongement des coins arrière du véhicule, de la distance minimale souhaitée (par exemple 1,5 mètre) en deçà de laquelle le verrouillage automatique est inhibé. Autrement dit, il est actuellement quasiment impossible de déterminer une valeur seuil garantissant le respect des distances théoriques imposées par les cahiers des charges, notamment, et en particulier pour les zones s'étendant dans le prolongement des coins arrière des véhicules. La seule solution évidente consisterait à multiplier le nombre des antennes extérieures de façon à couvrir le plus uniformément possible la zone de détection autour du véhicule. Toutefois, cette solution génère des surcoûts inacceptables pour les constructeurs automobiles. La présente invention vise à pallier cet inconvénient et a pour principal objectif de fournir un procédé permettant d'uniformiser la largeur de la zone de détection, autour d'un véhicule, d'un boîtier portable de commande à distance d'un système d'accès mains libres au dit véhicule. A cet effet, l'invention vise un procédé d'uniformisation de la largeur de la zone de détection, autour d'un véhicule, d'un boîtier portable de commande à distance d'un système d'accès mains libres comprenant, outre le dit boîtier portable, des antennes émettrices présentant chacune une zone de couverture prédéterminée, dont au moins une antenne positionnée à l'arrière du véhicule et deux antennes latérales respectivement positionnées de part et d'autre sur le dit véhicule, le dit procédé d'uniformisation, étant destiné à fournir un critère d'aide à la décision de déclenchement d'une fonction telle que condamnation des portières à l'éloignement. Selon l'invention, ce procédé se caractérise en ce que, pour un couple d'antennes voisines constitué d'une antenne latérale et de l'antenne arrière : 5 10 15 20 25 30 35 - dans une phase préliminaire dite phase d'étalonnage : - on procède à des mesures, d'une part, du champ magnétique généré lors d'une émission combinée des deux antennes voisines, et d'autre part, du champ magnétique généré par chacune des deux antennes voisines lors d'une émission individuelle de la dite antenne, de façon à scinder la zone de couverture des dites antennes voisines en trois zones accolées distinctes : - une zone, dite zone courante latérale, correspondant à la zone dans laquelle le champ magnétique mesuré lorsque l'antenne latérale émet seule est équivalent au champ magnétique mesuré lors de l'émission combinée des deux antennes, - une zone, dite de coin arrière, correspondant à la zone dans laquelle le champ magnétique mesuré lors de l'émission combinée des deux antennes est supérieur au champ magnétique maximal mesuré lors d'une émission individuelle des antennes, - et une zone, dite zone courante arrière, correspondant à la zone dans laquelle le champ magnétique mesuré lorsque l'antenne arrière émet seule est équivalent au champ magnétique mesuré lors de l'émission combinée des deux antennes, on sélectionne, pour chaque zone courante, latérale et arrière, un seuil de détection de valeur prédéterminée fonction de la largeur sélectionnée de la zone de détection, et correspondant à une valeur de champ magnétique mesuré lors d'une émission combinée des deux antennes couvrant la dite zone, - et on sélectionne, pour chaque zone de coin arrière, un seuil de détection minoré par rapport aux seuils de détection des zones courantes, adapté pour que la dite zone de détection de coin arrière présente une largeur équivalente à celle de la zone de détection des zones courantes, - et lors de l'utilisation du véhicule : - on détermine la zone, zone courante latérale ou arrière ou zone de coin arrière, dans laquelle est situé le boîtier de commande, par comparaison des résultats de mesures du champ magnétique effectuées respectivement lors d'émissions individuelles des antennes et lors d'émissions combinées des dites antennes, en vue de sélectionner la valeur du seuil à appliquer, - et on compare la valeur du champ magnétique mesuré lors de l'émission combinée des antennes au seuil sélectionné, en vue de déterminer si le boîtier de commande est à l'intérieur ou à l'extérieur de la zone de détection. Le procédé selon l'invention consiste donc : - à diviser la zone de couverture de deux antennes voisines en trois zones dont une zone de coin arrière, par la mise en oeuvre d'une méthode originale basée sur la comparaison de mesures du champ magnétique effectuées respectivement lors d'émissions individuelles des antennes et lors d'émissions combinées des dites antennes, - et à déterminer pour chaque zone une valeur seuil adaptée pour que la zone de détection présente une valeur équivalente quelle que soit la zone, courante ou de coin arrière, dans laquelle se situe le boîtier de commande, et donc quelle que soit la position du dit boîtier de commande sur le pourtour du véhicule. Un tel procédé conduit donc à une uniformisation effective de la largeur de la zone de détection d'un boîtier de commande autour d'un véhicule, et garantit également, par conséquent, le respect de la distance minimale en deçà de laquelle le verrouillage automatique est inhibé. Selon un mode de mise en oeuvre avantageux de l'invention visant à parfaire les performances du procédé d'uniformisation, on subdivise la zone de coin arrière en deux zones accolées distinctes pour chacune desquelles on sélectionne un seuil de détection spécifique : - une zone latérale de coin arrière dans laquelle le champ magnétique mesuré lorsque l'antenne latérale émet seule est supérieur au champ magnétique mesuré lorsque l'antenne arrière émet seule, - et une zone postérieure de coin arrière dans laquelle le champ magnétique mesuré lorsque l'antenne arrière émet seule est supérieur au champ magnétique mesuré lorsque l'antenne latérale émet seule. Un autre mode de mise en oeuvre avantageux visant à parfaire les performances du procédé d'uniformisation consiste, dans une phase préalable à la phase d'étalonnage, à procéder à une homogénéisation de la puissance des antennes adaptée pour que la valeur du champ magnétique mesuré en regard des différentes antennes soit identique et égale au champ généré par l'antenne de plus faible puissance rayonnée. Par ailleurs, on définit la zone de coin arrière comme consistant en la zone dans laquelle le champ magnétique mesuré lors de l'émission combinée de deux antennes est égal ou supérieur à K fois la valeur du champ magnétique maximal mesuré lors d'une émission individuelle des antennes, avec 1,2 _ Le procédé selon l'invention consiste en un procédé d'uniformisation de la largeur de la zone de détection, autour d'un véhicule V, d'un boîtier de commande B d'un système d'accès mains libres adapté pour permettre d'accéder au véhicule V et éventuellement de démarrer ce dernier. De façon usuelle et tel que représenté à la figure 1, un tel système d'accès mains libres comprend, en premier lieu, des antennes Al, A2, A3 disposées à l'extérieur du véhicule V, connectées à une unité centrale C embarquée dans le dit véhicule et dotée d'un calculateur intégrant un émetteur basse fréquence « LF » et un récepteur radio fréquence « RF » (non représentés). Selon l'exemple représenté, en outre, ces antennes extérieures sont respectivement positionnées sur les portières latérales (antennes Al et A2) et sur la portière d'accès au coffre (antenne A3) du véhicule V, et possèdent chacune une zone de couverture, respectivement Z1 à Z3. Les boîtiers de commande B de ce système d'accès mains libres comprennent, quant à eux, classiquement, un calculateur intégrant un récepteur basse fréquence « LF » et un émetteur radio fréquence « RF » connectés à des antennes (non représentés). De façon usuelle, de tels systèmes d'accès mains libres sont notamment conçus de façon à : - autoriser un déverrouillage automatique des portières d'un véhicule V suite 35 à l'identification d'un boîtier de commande B dans la zone de couverture des antennes Al -A3, - commander un verrouillage automatique des portières du véhicule V lorsque l'utilisateur s'éloigne du véhicule d'une distance D prédéterminée délimitant, autour du véhicule, une zone théorique, dite de détection, de largeur D, - inhiber le verrouillage automatique lorsque l'utilisateur se trouve à une distance du véhicule inférieure à une distance d prédéterminée, de façon notamment à garantir que ce verrouillage ne puisse pas intervenir lorsque l'utilisateur tourne autour du véhicule, par exemple pour s'approvisionner en carburant. L'objectif de l'invention est de fournir un procédé conduisant à une uniformisation effective de la largeur D de la zone de détection d'un boîtier de commande B autour d'un véhicule V, et garantissant ainsi également, par conséquent, le respect de la distance minimale d en deçà de laquelle le verrouillage automatique est inhibé. A cet effet, le procédé selon l'invention comporte une phase préliminaire d'étalonnage consistant, en premier lieu, pour un couple d'antennes voisines Al/A3 - à mesurer, d'une part, le champ magnétique généré lors d'une émission combinée de ces deux antennes voisines Al/A3, et d'autre part, le champ magnétique généré par chacune des dites antennes voisines lors d'une émission individuelle de la dite antenne, de façon à scinder la zone de couverture des dites antennes voisines en quatre zones accolées distinctes : une zone courante latérale, correspondant à la zone dans laquelle le champ magnétique mesuré lorsque l'antenne latérale Al émet seule est équivalent au champ magnétique mesuré lors de l'émission combinée des deux antennes Al/A3, - une zone latérale de coin arrière, correspondant à la zone dans laquelle, d'une part, le champ magnétique mesuré lorsque l'antenne latérale Al émet seule est supérieur au champ magnétique mesuré lorsque l'antenne arrière A3 émet seule, et d'autre part, le champ magnétique mesuré lors de l'émission combinée des deux antennes Al/A3 est égal ou supérieur à K1 fois la valeur du champ magnétique maximal mesuré lors de l'émission individuelle de cette antenne latérale Al, avec 1,2 II est à noter que les valeurs de K1, K2 permettent de déterminer la position des frontières entre zones courantes et zones de coin arrière et s'ajustent notamment en fonction des modèles de véhicules V (formes, dimensions...). Cet ajustement peut ainsi notamment conduire à sélectionner des coefficients K1, K2 de même valeur. Lors de cette phase préliminaire d'étalonnage, en outre, on détermine, pour chaque zone courante, latérale et arrière, un seuil de détection fonction de la largeur D sélectionnée de la zone de détection, et correspondant à une valeur de champ magnétique mesuré lors d'une émission combinée des deux antennes Al, A3 couvrant la dite zone. A titre d'exemple avantageux, cette détermination des seuils de détection 20 consiste, pour chaque zone courante, latérale et arrière : - à mesurer le champ magnétique maximal, à une distance du véhicule V égale à la largeur minimale D (2 mètres à titre d'exemple) de la zone de détection, diminuée d'une marge prédéterminée de sécurité (5 centimètres à titre d'exemple), 25 - à considérer cette valeur maximale mesurée comme constituant la valeur correspondant au cas le plus favorable (« best case »), à partir de laquelle on détermine un seuil nominal en retranchant l'erreur de mesure potentielle des boîtiers de commande B, - et à évaluer la valeur correspondant au cas le plus défavorable (« worst 30 case ») en retranchant du seuil nominal l'erreur de mesure potentielle des boîtiers de commande B. L'utilisation d'un tel seuil « worst case » permet de définir une zone de détection du type de celle délimitée par le contour Dr représenté à la figure 2, qui s'avère satisfaire aux performances requises hormis pour les portions de contour situées en 35 regard des coins arrière des véhicules qui correspondent aux zones latérale et postérieure de coin arrière définies tel que précité. Pour ces zones de coin arrière, conformément à l'invention, on détermine un seuil de détection minoré par rapport aux seuils de détection des zones courantes, adapté pour que les dites zones de coin arrière présentent une largeur s'approchant de la largeur D de la zone de détection dans les dites zones courantes. A titre d'exemple, tel que représenté à la figure 2, cette minoration des seuils de détection dans les zones de coin arrière conduit, par rapport au contour Dr, à augmenter la zone de détection de bandes de surface Sc1, Sc3 délimitées par une portion de contour Dr+, et dont les largeurs respectives sont notamment fonction de la valeur des coefficients K1 et K2. Par ailleurs, selon l'invention, cette phase d'étalonnage peut elle-même être précédée d'une phase d'homogénéisation de la puissance des antennes Al-A3 consistant à diminuer la puissance de l'antenne ou des antennes générant la plus importante puissance rayonnée, de façon que la valeur du champ magnétique mesuré en regard des différentes antennes soit identique et égale au champ généré par l'antenne de plus faible puissance rayonnée. Cette phase préliminaire d'homogénéisation conduit, en effet et en premier lieu, à une homogénéisation immédiate des largeurs de la zone de détection en regard des différentes antennes Al-A3. De plus, cette homogénéisation permet également d'unifier les deux zones, latérale et postérieure, de coin arrière, en une zone de coin arrière unique, et de simplifier ainsi la procédure globale d'uniformisation mise en oeuvre selon l'invention. Une fois la phase d'étalonnage, éventuellement précédée de la phase d'homogénéisation, réalisée, le procédé d'uniformisation selon l'invention consiste, lors de l'utilisation d'un véhicule V, après identification d'un boîtier de commande B : - à déterminer la zone, zone courante latérale ou arrière ou zone de coin arrière, dans laquelle est situé ce boîtier de commande B, par comparaison des résultats de mesures du champ magnétique effectuées respectivement lors d'émissions individuelles des antennes, et lors d'émissions combinées des dites antennes, en vue de sélectionner la valeur du seuil à appliquer, - et à comparer la valeur du champ magnétique mesuré lors de l'émission combinée des antennes au seuil sélectionné, en vue de déterminer si le boîtier de commande B est à l'intérieur ou à l'extérieur de la zone de détection. Ainsi, la zone de détection en dehors de laquelle se trouve commandé le verrouillage automatique d'un véhicule V présente une largeur sensiblement uniforme quelle que soit la position des boîtiers de commande B sur le pourtour du dit véhicule et, par ricochet, le procédé selon l'invention garantit également le respect de la distance minimale en deçà de laquelle ce verrouillage automatique est inhibé. REVENDICATIONS1. Procédé d'uniformisation de la largeur de la zone de détection, autour d'un véhicule (V), d'un boîtier portable (B) de commande à distance d'un système d'accès mains libres comprenant, outre le dit boîtier portable, des antennes émettrices (A1-A3) présentant chacune une zone de couverture (Z1-Z3) prédéterminée, dont au moins une antenne (A3) positionnée à l'arrière du véhicule (V) et deux antennes latérales (Al, A2) respectivement positionnées de part et d'autre sur le dit véhicule, le dit procédé d'uniformisation, destiné à fournir un critère d'aide à la décision de déclenchement d'une fonction telle que la condamnation des portières à l'éloignement, étant caractérisé en ce que, pour un couple d'antennes voisines (A1/A3) constitué d'une antenne latérale (Al) et de l'antenne arrière (A3) : - dans une phase préliminaire dite phase d'étalonnage : - on procède à des mesures, d'une part, du champ magnétique généré lors d'une émission combinée des deux antennes voisines (A1/A3), et d'autre part, du champ magnétique généré par chacune des deux antennes voisines (Al, A3) lors d'une émission individuelle de la dite antenne, de façon à scinder la zone de couverture des dites antennes voisines en trois zones accolées distinctes : - une zone, dite zone courante latérale, correspondant à la zone dans laquelle le champ magnétique mesuré lorsque l'antenne latérale (Al) émet seule est équivalent au champ magnétique mesuré lors de l'émission combinée des deux antennes (A1 /A3), - une zone, dite de coin arrière, correspondant à la zone dans laquelle le champ magnétique mesuré lors de l'émission combinée des deux antennes (A1/A3) est supérieur au champ magnétique maximal mesuré lors d'une émission individuelle des antennes (Al, A3), - et une zone, dite zone courante arrière, correspondant à la zone dans laquelle le champ magnétique mesuré lorsque l'antenne arrière (A3) émet seule est équivalent au champ magnétique mesuré lors de l'émission combinée des deux antennes (A1/ A3), - on sélectionne, pour chaque zone courante, latérale et arrière, un seuil de détection de valeur prédéterminée fonction de la largeur sélectionnée de la zone de détection, et correspondant à une valeur 20 25 30 35de champ magnétique mesuré lors d'une émission combinée des deux antennes (A1, A3) couvrant la dite zone, - et on sélectionne, pour chaque zone de coin arrière, un seuil de détection minoré par rapport aux seuils de détection des zones courantes, adapté pour que la dite zone de détection de coin arrière présente une largeur équivalente à celle de la zone de détection des zones courantes, - et lors de l'utilisation du véhicule (V) : - on détermine la zone, zone courante latérale ou arrière ou zone de coin arrière, dans laquelle est situé le boîtier de commande (B), par comparaison des résultats de mesures du champ magnétique effectuées respectivement lors d'émissions individuelles des antennes (Al, A3),et lors d'émissions combinées des dites antennes (A1/A3), en vue de sélectionner la valeur du seuil à appliquer, - et on compare la valeur du champ magnétique mesuré lors de l'émission combinée des antennes (A1/A3), au seuil sélectionné, en vue de déterminer si le boîtier de commande (B) est à l'intérieur ou à l'extérieur de la zone de détection. 2. Procédé d'uniformisation selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'on subdivise la zone de coin arrière en deux zones accolées distinctes pour chacune desquelles on sélectionne un seuil de détection spécifique : - une zone latérale de coin arrière dans laquelle le champ magnétique mesuré lorsque l'antenne latérale (Al) émet seule est supérieur au champ magnétique mesuré lorsque l'antenne arrière (A3) émet seule, - et une zone postérieure de coin arrière dans laquelle le champ magnétique mesuré lorsque l'antenne arrière (A3) émet seule est supérieur au champ magnétique mesuré lorsque l'antenne latérale (Al) émet seule. 3. Procédé d'uniformisation selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que, dans une phase préalable à la phase d'étalonnage, on procède à une homogénéisation de la puissance des antennes (A1-A3) adaptée pour que la valeur du champ magnétique mesuré en regard des différentes antennes soit identique et égale au champ généré par l'antenne de plus faible puissance rayonnée. 4. Procédé d'uniformisation selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que, l'on définit la zone de coin arrière comme consistant en la zone dans laquelle le champ magnétique mesuré lors de l'émission combinée de deux antennes (A1/A3), est égal ou supérieur à K fois la valeur du champ magnétique maximal mesuré lors d'une émission individuelle des antennes (Al, A3), avec 1,2