Brevet FR2976561A1 — publié le 20121221

Domaine technique La présente invention concerne un distributeur de flancs à plat notamment en carton ondulé ou non destinés à être mis en forme par pliage notamment pour obtenir par exemple un emballage. L'invention concerne également le procédé mettant en oeuvre ledit distributeur de flancs à plat. Technique antérieure Il est bien connu de réaliser des emballages notamment de type caisses polygonales avec une machine à emballer à partir de la mise en volume de flancs à plat en carton ondulé ou non en partie découpés et rainés. De manière générale, avant leur mise en volume, ces flancs sont livrés par la cartonnerie en pile sensiblement verticale disposée dans un colis comportant, d'une part, une palette agencée pour reposer sur le sol et pour recevoir sur sa face supérieure le dessous de ladite pile et, d'autre part, une contre-palette placée sur le dessus de la pile et destinée à protéger les flancs situés au dessus de la pile non seulement des déformations dues à l'ensemble de liens ou de film assurant le cerclage dudit colis mais encore des écrasements provoqués par le gerbage de plusieurs colis. On comprend bien que pour permettre la mise en volume de chaque flanc de la pile, il faut qu'un opérateur transporte le colis à proximité de la machine à emballer mettant en volume les flancs, libère le colis des liens ou films le maintenant, enlève la contre-palette et regarnisse manuellement le magasin de ladite machine à emballer en prenant soin de bien empiler les flancs dans le magasin. Cette dernière manipulation est particulièrement SRE001-FR-13 TEXTE DEPOSE RG/AG - 2 fastidieuse et éprouvante car le magasin est en général disposé à plus de un mètre du sol et les flancs de cartons sont lourds et comportent des bords coupants. De nos jours, de nombreuses machines à emballer produisent à peu près cinquante emballages à la minute, ce qui correspond à une consommation d'environ dix colis par heure de fonctionnement de ladite machine à emballer. On comprend alors bien que l'opérateur est largement occupé à faire ce travail pour le moins pénible. Il est donc intéressant de chercher à supprimer les recharges manuelles du magasin des machines à emballer en prélevant de façon automatisée les flancs directement sur le dessus de la pile de flancs, sans avoir à transférer les flancs du colis au magasin des machines à emballer. Toutefois, le prélèvement automatisé direct sur la pile du colis rencontre deux obstacles majeurs le désalignement de la pile de flancs et l'effet ventouse. En effet, si on peut supposer qu'au sortir de la cartonnerie la pile de flancs soit parfaitement verticale, les flancs étant parfaitement alignés et horizontaux, on comprend bien que, lors du chargement/déchargement du camion, du transport, de la mise en réserve, du transport de la réserve à la machine, de la libération des flancs en enlevant les liens ou films de cerclage et de l'enlèvement de la contre-palette, les flancs peuvent glisser les uns par rapport aux autres linéairement selon deux directions horizontales, mais également angulairement rendant l'alignement et la verticalité de ladite pile particulièrement aléatoires. Par conséquent, lors de la préhension automatisée du flanc à l'aide par exemple de ventouses, il est nécessaire de corriger, le cas échéant, ces trois défauts (deux linéaires et un angulaire) de positionnement de chaque flanc par des systèmes complexes d'actionneurs en trois SRE001-FR-13 TEXTE DEPOSE RG/AG - 3 axes, commandés par des caméras de reconnaissance de forme et/ou de position. Ces actionneurs doivent obligatoirement être embarqués sur le porte-ventouses de l'extracteur, ce qui accroît le poids mort et par conséquent l'inertie. De plus, compte tenu de la cadence d'environ cinquante emballages à la minute, on ne dispose que d'environ une seconde pour prendre et positionner correctement le flanc sur la machine. Il est donc impératif d'utiliser un robot extrêmement performant et donc onéreux. Le deuxième obstacle à la préhension automatisée est l'effet ventouse. En effet, lorsque les flancs sont empilés les uns sur les autres, pour soulever le premier flanc situé au dessus de la pile, il est nécessaire d'exercer un effort relativement important (plusieurs centaines de kilogrammes) pour soulever ledit premier flanc. En effet, sous l'effet notamment de la pression des liens ou films de cerclage, un vide d'air relatif s'est créé entre deux flancs superposés créant un effet de ventouse. Par ailleurs, il est impératif de soulever tout doucement le premier flanc, sous peine de soulever le deuxième flanc voire le troisième, peut être le quatrième. Le deuxième flanc, soulevé de plusieurs centimètres, retombe de façon aléatoire en planant sur la pile, ce qui accentue les 3 défauts de positionnement précédemment cités. En outre, il est possible de réduire légèrement (de 0,l à 0,2 secondes) la durée du transfert du flanc du dessus de la pile à la surface de dépose du flanc sur la machine en soulevant la pile complète de façon à avoir une altitude constante de prise par les ventouses. Toutefois, avec cette configuration, le prix du robot sera alors augmenté du prix d'un système élévateur. SRE001-FR-13 TEXTE DEPOSE RG/AG - 4 Exposé de l'invention La présente invention vise à remédier aux différents inconvénients décrits précédemment en proposant distributeur de flancs à plat en carton ondulé ou non destinés à être mis en forme par pliage notamment pour obtenir par exemple un emballage. A cet égard, il est donc proposé un distributeur de flancs à plat d'au moins un colis destinés à être mis en forme par une machine à emballer, ledit colis comprenant au moins une pile de flancs à plat reposant sur une palette, ledit distributeur comportant au moins un organe de préhension agencé pour transférer les flancs de ladite pile à partir du flanc situé au dessus vers une zone de dépose de la machine à emballer, remarquable en ce qu'il comporte au moins une plateforme apte à recevoir sur sa face supérieure au moins le colis, et de la plateforme et une plaque butée solidaire s'étendant sensiblement perpendiculairement de la plateforme plateforme et plaque butée formant vers le haut, lesdites une zone de réception apte à basculer en pivotant autour d'un axe horizontal parallèle à la plaque butée entre une position "chargement" dans laquelle la plateforme est sensiblement horizontale et une position "distribution" dans laquelle la plateforme est inclinée d'un angle a par rapport à l'horizontal de sorte qu'au moins tous les flancs de la pile du colis viennent en appui sur la plaque butée. Selon un mode de réalisation avantageux, l'angle a est compris entre 30 et 60 degrés et de préférence égal à 45 degrés. De manière avantageuse, l'organe de préhension est télescopique et de type porte-ventouses muni d'une pluralité de ventouses. Selon un mode de réalisation avantageux, le distributeur comporte des organes de retenue permettant le SRE001-FR-13 TEXTE DEPOSERG /AG - 5 transfert un par un des flancs de la pile vers la zone de dépose de la machine à emballer. De préférence, les organes de retenue sont associés avec au moins une soufflette convenablement orientée pour 5 pallier l'effet ventouse. Avantageusement, les organes de retenue sont solidaires de la plaque butée et sont du type doigts articulés, griffes, brosses ou encore surfaces rugueuses. Selon une variante de réalisation, le distributeur 10 comporte un organe de séparation indépendant de l'organe de préhension et apte à séparer et à dégager le premier flanc de la pile des autres flancs situés en dessous durant le transfert du flanc précédemment séparé et dégagé. Selon cette même variante de réalisation, la plaque 15 butée comporte un rebord le long de son bord supérieur s'étendant sensiblement perpendiculairement à ladite plaque butée en direction de l'intérieur de la zone de réception. L'invention concerne également un procédé de distribution de flancs à plat d'un colis destinés à être 20 mis en forme par une machine à emballer, ledit procédé mettant en oeuvre le distributeur selon l'invention ; ce procédé est remarquable en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes : - mise en place du colis sur la plateforme de la zone 25 de réception en position "chargement", - basculement de la zone de réception d'un angle (a) autour de l'axe entre les positions "chargement" et "distribution", - transfert un par un des flancs de la pile vers une 30 zone de dépose de la machine à emballer en prenant chaque flanc au moyen d'un organe de préhension. De manière avantageuse, l'étape de transfert des flancs est précédée d'une étape de montée de la zone de réception portant le colis selon une direction parallèle à SRE001-FR-13 TEXTE DEPOSE RG/AG - 6 la plaque butée jusqu'à placer le premier flanc de la pile à une hauteur déterminée. De préférence, l'étape de transfert des flancs est associée à une étape de retenue, par des organes de retenue, au moins du flanc situé sous le premier flanc situé sur le dessus de la pile. Avantageusement, l'étape de mise en place du colis est précédée d'une étape d'enlèvement des liens ou films maintenant le colis et de la contre-palette. Description sommaire des figures D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre de plusieurs variantes d'exécution, données à titre d'exemples non limitatifs, d'un distributeur de flancs à plat conforme à l'invention, en référence aux dessins dans lesquels : - la figure 1 est une vue de coté du distributeur de flancs à plat selon l'invention avec un colis arrivant sur la zone de réception en position "chargement", - la figure 2 est une vue de coté du distributeur de flancs à plat selon l'invention avec un colis sur la zone de réception en position "chargement", - la figure 3 est une vue de coté du distributeur de flancs à plat selon l'invention avec un colis sur la zone 25 de réception en position intermédiaire, - la figure 4 est une vue de coté du distributeur de flancs à plat selon l'invention avec un colis en position "distribution" et un flanc à plat en zone de dépose sur la machine à emballer. 30 Meilleure manière de réaliser l'invention technique En référence aux figures 1 à 4, le distributeur 1 de flancs 2 à plat, selon l'invention, comporte une plateforme 3 de forme polygonale avantageusement SRE001-FR-13 TEXTE DEPOSE RG/AG - 7 rectangulaire sensiblement horizontale, une plaque butée 4 de forme polygonale avantageusement rectangulaire issue d'un des bords de ladite plateforme 3 et s'étendant sensiblement perpendiculairement vers le haut, lesdites plateforme 3 et plaque butée 4 formant une zone de réception 5 apte à recevoir un colis 6 comportant une pile 7 de flancs 2 à plat reposant sur une palette 8, ledit colis 6 étant libéré des liens ou films de cerclage non représentés et de la contre-palette non représentée. La zone de réception 5 est apte à basculer en pivotant autour d'un axe 9 horizontal parallèle à la plaque butée 4 entre une position "chargement" dans laquelle la plateforme 3 est sensiblement horizontale et un opérateur place sur ladite plateforme 3 ledit colis 6 et une position "distribution" dans laquelle la plateforme 3 est inclinée d'un angle a par rapport à l'horizontale. Cet angle a est classiquement compris entre 30 et 60 degrés et est de préférence égal à 45 degrés. La mise en place du colis 6 sur la plateforme 3 peut être réalisée manuellement, à l'aide d'un chariot élévateur ou encore de façon plus ou moins automatisée à l'aide d'un tapis roulant par exemple. Par ailleurs, le basculement de la zone de réception 5 est obtenu par tout moyen approprié tel que, par exemple, des actionneurs électriques de type motoréducteurs associés à un vilebrequin ou encore des actionneurs hydrauliques ou aéraulique du type vérins. On comprend bien que lors du basculement de la zone de réception 5 entre les positions "chargement" et "distribution", la palette 8 et la pile 7 glissent légèrement pour venir en appui sur la plaque butée 4. De même, les flancs 2 à plat glissent très facilement les uns par rapport aux autres et viennent tous également en appui sur la plaque butée 4. Avec ce basculement de la zone de SRE001-FR-13 TEXTE DEPOSE_RG/AG réception 5, on comprend bien qu'au moins deux des trois défauts de positionnement de chaque flanc 2 à plat précédemment cités sont corrigés. En effet, lorsque que les flancs 2 à plat viennent en appui sur la plaque butée 4, l'un des deux défauts de positionnement linéaire et le défaut de positionnement angulaire sont corrigés puisque que tous les bords des flancs 2 à plat sont alignés et parallèles entre eux. Une fois la zone de réception 5 basculée en position "distribution", il faut dépiler la pile 7 en prenant les flancs 2 à plat un par un pour placer chaque flanc 2 à plat sur une zone de dépose 10 d'un machine à emballer 11. Pour faciliter cette manipulation, le mouvement de basculement peut être suivi d'un mouvement de montée de la zone de réception 5 portant le colis 6 selon une direction parallèle à la plaque butée 4 jusqu'à placer le premier flanc 2 de la pile 7 à une hauteur déterminée, ladite hauteur étant contrôlée par des organes de détection non représentés classiquement de type détecteur de proximité ou cellules photo-électriques. De préférence, le mouvement de montée de la zone de réception 5 se répète jusqu'à la fin de la pile 7 de manière à avoir le flanc 2 situé au dessus de la pile toujours à la même hauteur. Pour réaliser la mise en place de chaque flanc 2 à plat sur ladite zone de dépose 10, le distributeur 1 de flancs 2 à plat, selon l'invention, comprend en outre un organe de préhension 12 télescopique avantageusement de type porte-ventouses muni d'une pluralité de ventouses 13. L'organe de préhension 12 vient prendre à l'aide des ventouses 13 le flanc 2 du dessus de la pile 7 tout prés de la plaque butée 4, puis soulève ce flanc 2 sur environ 10 à 20 mm. Pour supprimer l'effet ventouse, un mouvement de va- et-vient est parfois nécessaire. Ensuite, l'organe de préhension 12 remonte à l'altitude prévue, transporte et SRE001-FR-13 _TEXTE DEPOSERG /AG - 9 dépose le flanc 2 sur la zone de dépose 10 de la machine à emballer 11, conformément à la figure 4. Pour cela, l'organe de préhension 12 est avantageusement articulé à son extrémité supérieure de manière à pivoter entre les deux positions représentées sur la figure 4, l'une étant un trait pointillé l'autre en trait fort. On désigne ici par télescopique la capacité de l'organe de préhension 12 à déplacer ses ventouses 13 selon une direction sensiblement perpendiculaire au flanc 2 pour notamment saisir, faire le mouvement de va-et-vient et déposer ledit flanc 2 sur la zone de dépose 10. L'organe de préhension 12 peut être télescopique en utilisant par exemple un actionneur de type vérin ou encore un robot. Par ailleurs, le déplacement des ventouses 13 s'effectue sur une courte distance et est donc très rapide. Dans un mode de réalisation simplifié du distributeur 1, le mouvement de basculement n'est pas suivi d'un mouvement de montée de la zone de réception 5. Ceci implique que, lorsque la pile 7 diminue, l'organe de préhension 12 doit aller saisir le flanc 2 de plus en plus bas. Il est alors nécessaire de déplacer les ventouses 13 sur une grande distance, plusieurs centaines de millimètres. Cette configuration nécessite un actionneur de grande capacité particulièrement onéreux et qui ralentit considérablement la cadence de distribution des flancs 2 de ce déplacement. Toutefois, lors de la préhension et du transfert des flancs 2, il est impératif de ne prendre qu'un et un seul flanc 2 à plat de la pile 7. Pour cela, de manière classique, on peut combiner un ou plusieurs organes de retenue (non représentés) essentiellement mécaniques. Ainsi, une première solution consiste à descendre au contact du premier flanc 2 à plat placé au dessus de la pile 7 plusieurs ventouses 13 alignées au bord du grand SRE001-FR-13 TEXTE DEPOSE RG/AG - 10 - côté dudit flanc 2 à plat, à faire le vide au niveau desdites ventouses 13 pour les solidariser audit flanc 2 et à reculer l'organe de préhension 12 vers l'arrière sur une faible distance d'environ 20 à 30 mm. Pour maintenir le deuxième flanc 2, plusieurs organes de retenue, de type petits doigts articulés solidaires de la plaque butée 4, pressent le bord du 2eme flanc. Ensuite, il faut remonter rapidement l'organe de préhension 12 en injectant de l'air entre les premier et deuxième flancs 2 à plat au moyen de soufflettes non représentées convenablement orientées pour pallier l'effet ventouse. Le premier flanc 2 ainsi libéré est alors transporté par l'organe de préhension 12 jusqu'à la zone de dépose 10 de la machine à emballer 11, conformément à la figure 4. Une deuxième solution consiste à prendre le bord bas du premier flanc 2 à plat placé au dessus de la pile 7 à l'aide de ventouses 13 disposées prés de ce bord, les deuxième et troisième flancs 2 étant retenus par des organes de retenue simples et fixes (non représentés) par exemple de type griffes, brosses, surfaces rugueuses solidaires de la plaque butée 4. Ensuite, les ventouses 13 en prise font un mouvement alternatif vers le haut de faible amplitude, environ 20 à 30 mm. Ce mouvement est combiné à une injection d'air au moyen de soufflettes (non représentées) au ras du premier flanc 2 en prise de sorte à pousser vers le bas les deuxième et troisième flancs 2 et à supprimer le vide d'air entre les premier et deuxième flancs 2. Après quelques mouvements de va-et-vient des ventouses, la séparation du premier flanc 2 est acquise. Le premier flanc 2 ainsi libéré est alors transporté par l'organe de préhension 12 jusqu'à la zone de dépose 10 de la machine à emballer 11, conformément à la figure 4. Pour les deux solutions, les soufflettes sont étalonnées une fois pour toute avec des buses aplaties, SRE001-FR-13 TEXTE DEPOSE RG/AG - 11 - convenablement orientées. Ces organes sont particulièrement simples donc très bon marché, et sont facilement réglables. La présente invention a également pour objet un procédé mettant en oeuvre ledit distributeur 1 de flancs 2 à plat. Ainsi, en référence aux figures 1 à 4 et avec un distributeur 1 tel que décrit précédemment, pour alimenter en flancs 2 à plat une machine à emballer 11 par exemple, on procède selon la pluralité d'étapes décrites ci-après : - mise en place du colis 6 sur la plateforme 3 de la zone de réception 5 en position "chargement", - basculement de la zone de réception 5 d'un angle a autour de l'axe 9 entre les positions "chargement" et "distribution" de sorte que la palette 8, la pile 7 et les flancs 2 glissent et viennent en appui sur la plaque butée 4, - transfert un par un des flancs 2 de la pile 7 vers une zone de dépose 10 de la machine à emballer 11 en prenant chaque flanc 2 au moyen d'un organe de préhension 12. On comprend que ces étapes peuvent ne pas être exécutées dans l'ordre indiqué. Par exemple, l'étape de montée de la zone de réception 5 pourra être réalisée avant son basculement d'un angle a autour de l'axe 9. Par ailleurs, l'étape de transfert des flancs 2 pourra être associée à une étape de retenue, par des organes de retenue, au moins du flanc 2 situé sous le premier flanc 2 situé sur le dessus de la pile 7. De même, l'étape de transfert des flancs 2 pourra être précédée d'une étape de montée de la zone de réception 5 portant le colis 6 selon une direction parallèle à la plaque butée 4 jusqu'à placer le premier flanc 2 de la pile 7 à une hauteur déterminée. De plus, l'étape de mise en place du colis 6 sur la SRE001-FR-13 TEXTE DEPOSE RG/AG - 12 - plate forme 3 de la zone de réception 5 pourra être précédée d'une étape d'enlèvement des liens ou films maintenant le colis 6 et de la contre-palette. Par ailleurs, la zone de réception 5 du distributeur 1 de flancs 2 à plat, selon l'invention, pourra recevoir plusieurs colis 6 de dimensions semblables ou non, ou encore un seul colis 6 avec plusieurs piles 7 identiques ou non, sans sortir de la présente invention. Les flancs 2 identiques ou différents pourront alors être prélevés en même temps ou alternativement, grâce à un organe de préhension 12 unique, du type porte-ventouses par exemple, dont les ventouses seront utilisées alternativement. Toutefois, le distributeur 1 de flancs 2 à plat, selon l'invention, pourra également comporter deux organes de préhension 12, du type porte-ventouses, de trajectoire différente ou non. On comprend bien que le distributeur 1 de flancs 2 à plat, selon l'invention, est particulièrement simple à fabriquer et que le procédé associé est particulièrement simple à mettre en oeuvre. De plus, on comprend bien qu'avec ce distributeur 1, on corrige très rapidement deux des trois défauts de positionnement de chaque flanc 2, le défaut de positionnement restant, à savoir le défaut de positionnement linéaire selon une direction sensiblement horizontale et parallèle au plan de la plaque butée 4, étant facilement corrigeable par des organes poussoirs (non représentés) bien connus de l'Homme du Métier. Enfin, avec le distributeur 1 de flancs 2 à plat, selon l'invention, l'opérateur n'a plus besoin de regarnir manuellement le magasin de la machine à emballer 11, puisque, sur la plateforme 3 de la zone de réception 5 dudit distributeur 1, on place directement un colis 6 comportant une pile 7 complète de flancs 2 à plat reposant sur une palette 8. L'opérateur n'a donc plus qu'à libérer SRE001-FR-13 TEXTE DEPOSERG /AG - 13 - le colis 6 des liens ou films le maintenant et enlever la contre-palette. Description un autres mode de réalisation Selon une deuxième variante de réalisation non représentée, le distributeur 1 de flancs 2 à plat comporte un organe de séparation indépendant de l'organe de préhension 12 précédemment décrit et apte à séparer le premier flanc 2 de la pile 7 des autres flancs 2 situés en dessous durant le transfert du flanc 2 précédemment séparé. On comprend que cette variante de réalisation est intéressante car elle permet de réaliser la séparation du premier flanc du reste de la pile 7 en temps masqué et ainsi d'augmenter la cadence de distribution des flancs 2. Pour cela, la plaque butée 4 comporte un rebord, avantageusement constitué par un retour plié d'une largeur de 30 à 40 millimètres environ, issu le long de son bord supérieur et s'étendant sensiblement perpendiculairement à ladite plaque butée 4 en direction de l'intérieur de la zone de réception 5, ledit rebord servant à maintenir le dessus de la pile 7. De plus, l'organe de séparation comporte au moins une soufflette et un actionneur télescopique situé à proximité du bord du flanc 2 opposé à la plaque butée 4, muni de ventouses aptes à saisir le premier flanc 2 de la pile 7 de sorte à le séparer des autres flancs placé en dessous ; pour obtenir cette séparation, l'action de l'actionneur est combinée à une injection d'air au moyen de ladite soufflette entre le premier flanc 2 et les autres, en direction de la plaque butée 4. Une fois séparé, le premier flanc 2 est dégagé du reste de la pile 7, qui est maintenue en appui sur la plaque butée 4 et son rebord. Ce dégagement est réalisé en direction du coté opposé à la plaque butée 4 et est obtenu grâce au déplacement de l'actionneur. Une SRE001-FR-13 TEXTE DEPOSE_RG/AG - 14 - fois séparé des autres flancs 2 et dégagé notamment du rebord de la plaque butée 4, le premier flanc 2 est prêt à être saisi puis transféré par l'organe de préhension 12 du distributeur 1 vers la zone de dépose 10. Possibilité d'application industrielle Comme décrit précédemment, le distributeur 1 de flancs 2 à plat, selon l'invention s'applique plus particulièrement à des flancs 2 en carton ondulé ou non pour alimenter des machines à emballer 11, mais il peut également être utilisé pour des feuilles en papier par exemple et pour tout autre type de machine. Enfin, il est clair que la présente invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif de récupération 1 ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. SRE001-FR-13 TEXTE DEPOSE RG/AG REVENDICATIONS1 - Distributeur (1) de flancs (2) à plat d'au moins un colis (6) destinés à être mis en forme par une machine à emballer (11), ledit colis (6) comprenant au moins une pile (7) de flancs (2) à plat reposant sur une palette (8), ledit distributeur (1) comportant au moins un organe de préhension (12) agencé pour transférer les flancs (2) de ladite pile (7) à partir du flanc situé au dessus vers une zone de dépose (10) de la machine à emballer (11), caractérisé en ce qu'il comporte au moins une plateforme (3) apte à recevoir sur sa face supérieure au moins le colis (6), et une plaque butée (4) solidaire de la plateforme (3) et s'étendant sensiblement perpendiculairement de la plateforme (3) vers le haut, lesdites plateforme (3) et plaque butée (4) formant une zone de réception (5) apte à basculer en pivotant autour d'un axe (9) horizontal parallèle à la plaque butée (4) entre une position "chargement" dans laquelle la plateforme (3) est sensiblement horizontale et une position "distribution" dans laquelle la plateforme (3) est inclinée d'un angle (a) par rapport à l'horizontal de sorte qu'au moins tous les flancs (2) de la pile (7) du colis (6) viennent en appui sur la plaque butée (4). 2 - Distributeur (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'angle (a) est compris entre 30 et 60 degrés. 3 - Distributeur (1) selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'angle (a) est égal à 45 degrés. 4 - Distributeur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que l'organe de préhension (12) est télescopique et de type porte-ventouses SRE001-FR-13 TEXTE DEPOSE RG/AG30- 16 - muni d'une pluralité de ventouses (13). - Distributeur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'il comporte des 5 organes de retenue permettant le transfert un par un des flancs (2) de la pile (7) vers la zone de dépose (10) de la machine à emballer (11). 6 - Distributeur (1) selon la revendication 6 caractérisé en ce que les organes de retenue sont associés avec au moins une soufflette convenablement orientée pour pallier l'effet ventouse. 7 - Distributeur (1) selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7 caractérisé en ce que les organes de retenue sont solidaires de la plaque butée (4) et du type doigts articulés, griffes, brosses ou encore surfaces rugueuses. 8 - Distributeur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'il comporte un organe de séparation indépendant de l'organe de préhension (12) et apte à séparer et à dégager le premier flanc (2) de la pile (7) des autres flancs (2) situés en dessous durant le transfert du flanc (2) précédemment séparé et dégagé. 9 - Distributeur (1) selon la revendication 8 caractérisé en ce que la plaque butée (4) comporte un rebord le long de son bord supérieur s'étendant sensiblement perpendiculairement à ladite plaque butée (4) en direction de l'intérieur de la zone de réception (5). 10 - Procédé de distribution de flancs(2) à plat d'un SRE001-FR-13 TEXTE DEPOSE RG/AG- 17 - colis (6) destinés à être mis en forme par une machine à emballer (11), ledit procédé mettant en oeuvre le distributeur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 et étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes : - mise en place du colis (6) sur la plateforme (3) de la zone de réception (5) en position "chargement", - basculement de la zone de réception (5) d'un angle (a) autour de l'axe (9) entre les positions 10 "chargement" et "distribution", - transfert un par un des flancs (2) de la pile (7) vers une zone de dépose (10) de la machine à emballer (11) en prenant chaque flanc (2) au moyen d'un organe de préhension (12). 15 11 - Procédé de distribution selon la revendication 10 caractérisé en ce que l'étape de transfert des flancs (2) est précédée d'une étape de montée de la zone de réception (5) portant le colis (6) selon une 20 direction parallèle à la plaque butée (4) jusqu'à placer le premier flanc (2) de la pile (7) à une hauteur déterminée. 12 - Procédé de distribution selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11 caractérisé en ce que l'étape 25 de transfert des flancs (2) est associée à une étape de retenue, par des organes de retenue, au moins du flanc (2) situé sous le premier flanc (2) situé sur le dessus de la pile (7). 30 13 - Procédé de distribution selon l'une quelconque des revendications 11 à 12 caractérisé en ce que l'étape de mise en place du colis (6) est précédée d'une étape d'enlèvement des liens ou films maintenant le colis (6) et de la contre-palette. 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