Brevet FR2973019A1 — publié le 20120928

DISPOSITIF DE MAINTIEN D'UNE PILE DE FLANS ET INSTALLATION DE DEPILAGE D'UNE PILE DE FLANS COMPORTANT UN TEL DISPOSITIF La présente invention concerne un dispositif de maintien d'une pile de flans en tôle d'acier destinés à l'emboutissage. L'invention concerne également une installation de dépilage d'une pile de flans comportant un robot pour dépiler cette pile de flans et au moins un robot équipé d'un dispositif de maintien de la pile, selon l'invention. Les lignes d'emboutissage de pièces destinées à la fabrication de véhicules automobiles comprennent des presses d'emboutissage de flans en tôle d'acier ou d'aluminium qui sont prélevés sur des piles de flans. Chaque installation de dépilage comprend, comme montré sur les figures 1 à 3, un robot dépileur 1 pour dépiler la pile de flans 2 et un ou plusieurs robots 3 appelés « robots dévêtisseurs ». Le robot dépileur 1 porte un support de préhension 4 équipé de ventouses 5 et le robot dévêtisseur 3 porte un support 6 portant deux aimants 7 (dont un seul est visible) disposés de façon espacée l'un de l'autre. Les figures 1 à 3 montrent les phases successives de fonctionnement d'une telle installation. Dans la phase illustrée sur la figure 1, le robot dévêtisseur 3 présente le support 6 et les aimants 7 devant une face latérale 2a de la pile de flans 2. Ce robot 3 est équipé de cellules permettant de détecter la hauteur à laquelle est situé le premier flan de la pile 2. Dans la phase représentée sur la figure 1, le support 6 et les aimants 7 se positionnent à la bonne hauteur contre la face 2a de la pile de flans 2. Dans la phase suivante, non illustrée par les figures, le robot dépileur 1 prélève le premier flan de la pile 2 puis les suivants, l'un après l'autre, jusqu'à ce que le robot dévêtisseur 3 détecte grâce à ses cellules que son support 6 et ses aimants 7 ne sont plus à la bonne hauteur. Dans la phase illustrée sur la figure 3, le robot 3 commande le retrait du support 6 et des aimants 7 de la face latérale 2a de la pile 2, pour modifier le positionnement du support 6 et des aimants 7 par rapport à la pile 2. On constate alors que les premiers flans de la pile 2 se déplacent dans la direction des aimants 7 en raison du champ magnétique exercé par ceux-ci. Un opérateur est alors obligé d'intervenir pour rectifier la pile de flans 2, ce qui ralentit les cadences de fabrication. Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient. Ce but est atteint, selon l'invention, grâce à un dispositif de maintien d'une pile de flans en tôle d'acier comportant un support, portant des aimants, déplaçable par un robot entre une première position dans laquelle lesdits aimants sont appliqués contre une face latérale de la pile de flans et une seconde position dans laquelle ledit support et lesdits aimants sont espacés de ladite face latérale de la pile de flans, caractérisé en ce qu'il comprend une plaque en matériau non ferreux disposée devant les aimants, cette plaque étant mobile en translation : - entre une position dans laquelle cette plaque est en appui contre la face latérale de la pile de flans, lorsque le support est dans la première position, des moyens étant prévus pour maintenir cette plaque en appui contre la face latérale de la pile de flans, lors du déplacement du support et des aimants vers la seconde position, et - une position dans laquelle ladite plaque est appliquée contre les aimants, lorsque le support et les aimants sont dans la seconde position. Ainsi, lorsque le robot, portant le support et les aimants, déplace ceux-ci dans la seconde position, c'est-à-dire espacée de la face latérale de la pile de flans, la plaque mobile reste en appui contre cette face latérale et évite ainsi tout risque de déplacement de flans du fait de l'attraction magnétique exercée par les aimants. De ce fait, aucun opérateur n'est obligé d'intervenir pour rectifier la pile de flans. Par conséquent, les cadences de fabrication ne sont pas ralenties. Dans une version préférée de l'invention, ladite plaque est mobile en translation dans une direction parallèle à la direction de déplacement du support et des aimants entre la première et la seconde position. La translation de la plaque peut être commandée par un vérin, par exemple pneumatique ou hydraulique. De préférence, les moyens pour maintenir ladite plaque en appui contre la face latérale de la pile de flans comprennent un ressort de rappel sollicitant ladite plaque. De préférence également, ledit vérin est un vérin pneumatique à simple effet et ledit ressort de rappel est un ressort hélicoïdal logé dans le corps du vérin. Ainsi, le ressort hélicoïdal maintient la plaque en appui contre la pile de flans tandis que le vérin commande le déplacement du support et des aimants vers la seconde position espacée de la pile de flans. Lorsque la plaque est en appui contre la face latérale de la pile de flans, de préférence, cette plaque recouvre au moins la partie supérieure de ladite face latérale pour empêcher tout risque de déplacement des flans situés dans cette partie supérieure. Selon un autre aspect, l'invention concerne également une installation de dépilage d'une pile de flans en tôle d'acier comportant un robot pour dépiler cette pile de flans et au moins un robot équipé d'un dispositif de maintien selon l'invention. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 4 est une vue latérale du dispositif de maintien selon l'invention en position contre une pile de flans, - la figure 5 est une vue analogue à la figure 4, montrant le dispositif de maintien en position espacée de la pile de flans, la plaque mobile de ce dispositif restant en appui contre la pile, - la figure 6 est une vue analogue à la figure 5, la plaque mobile ayant été déplacée vers le dispositif. Les figures 4 à 6 représentent un dispositif de maintien d'une pile 2 de flans en tôle d'acier comportant, comme dans le cas du dispositif montré sur les figures 1 à 3, un support 6, portant deux aimants 7, déplaçable par un robot, tel que le robot dévêtisseur 3 représenté sur les figures 1 à 3, entre une première position (voir figure 4) dans laquelle les deux aimants 7 sont appliqués contre une face latérale 2a de la pile de flans 2 et une seconde position (voir figure 5) dans laquelle le support 6 et les aimants 7 sont espacés de la face latérale 2a de la pile de flans 2. Conformément à l'invention, le dispositif comprend une plaque 8 en matériau non ferreux disposée devant les aimants 7. Cette plaque 8 est mobile en translation : - entre une position dans laquelle (voir figure 4) cette plaque 8 est en appui contre la face latérale 2a de la pile de flans 2, lorsque le support 6 est dans la première position, montrée sur la figure 4, des moyens étant prévus pour maintenir cette plaque 8 en appui contre la face latérale 2a de la pile de flans 2, lors du déplacement du support 6 et des aimants 7 vers la seconde position, montrée sur la figure 5, et - une position dans laquelle (voir figure 6) la plaque 8 est appliquée contre les aimants 7, lorsque le support 6 et les aimants 7 sont dans la seconde position. La plaque 8 peut être par exemple en aluminium ou en matière plastique pour ne pas être influencée par le champ magnétique des aimants 7. Dans l'exemple représenté sur les figures 4 à 6, le dispositif comporte un volet 9 monté pivotant suivant un axe 10 situé près du bord supérieur des aimants 7. Lorsque le dispositif est situé dans la position représentée sur la figure 4, le volet 9 est appliqué contre les aimants 7, tandis que dans la position montrée sur la figure 5, le volet 9 est dans une position angulaire espacée des aimants 7. Ce volet 9, de façon en elle-même connue, commande l'arrêt du déplacement par le robot dévêtisseur de l'ensemble support 6 et aimant 7 vers la position représentée sur la figure 4, dès que ce volet 9 détecte le contact avec la pile de flans 2. La plaque 8 est mobile en translation dans une direction parallèle à la direction de déplacement du support 6 et des aimants 7 entre la première et la seconde position. Dans l'exemple représenté, les moyens pour maintenir la plaque 8 en appui contre la face latérale 2a de la pile de flans 2 comprennent un ressort de rappel sollicitant la plaque 8. Le déplacement de la plaque 8 est commandé par un vérin 11 par exemple un vérin pneumatique à simple effet fixé sous les aimants 7. Le ressort de rappel 12 est logé dans le corps 11 a du vérin 11 et sollicite la tige 11 b de ce vérin. La plaque 8 est fixée à l'extrémité de la tige 11 b du vérin 11. Le vérin 11 est relié par une conduite 13 à une source d'air sous pression 14 via un distributeur 15. On va maintenant expliquer le fonctionnement du dispositif que l'on vient de décrire. Lors d'une première phase, le robot dévêtisseur déplace l'ensemble support 6 et aimants 7 vers la pile de flans 2. Ce déplacement est arrêté dès que cet ensemble se trouve à la bonne hauteur par rapport à la pile 2 et dès que le volet 9 détecte le contact avec la face latérale 2a de la pile 2. Dans cette position, la plaque 8 est en contact avec la face latérale 2a de la pile 2 et est située près des aimants 7, comme montré sur la figure 4. Dans cette position, le robot dépileur peut prélever les flans de la pile 2. Lorsque la hauteur de la pile 2 n'est plus suffisante, le robot dévêtisseur déplace l'ensemble support 6 et aimants 7 dans le sens de la flèche F représentée sur la figure 5. L'air sous pression est évacué du vérin 11, ce qui a pour effet de maintenir la plaque 8 en appui contre la face latérale 2a de la pile 2 grâce à l'action du ressort de rappel 12. Grâce au maintien de la plaque 8 en appui contre la pile 2, les flans supérieurs de celle-ci ne risquent pas d'être déplacés par le champ magnétique exercé par les aimants 7. En fin de course de déplacement de l'ensemble support 6 et aimants 7 dans le sens de la flèche F, on ramène la plaque 8 vers les aimants 7, comme montré sur la figure 6, en mettant sous pression le vérin 11. Le dispositif de maintien selon l'invention permet ainsi d'éviter qu'un opérateur soit obligé de rectifier la pile 2 après chaque déplacement de l'ensemble support 6 et aimants 7 dans une direction opposée à la pile 2. On évite ainsi toute interruption du processus de fabrication.30 REVENDICATIONS1. Dispositif de maintien d'une pile (2) de flans en tôle d'acier comportant un support (6) portant des aimants (7) déplaçable par un robot entre une première position dans laquelle, lesdits aimants (7) sont appliqués contre une face latérale (2a) de la pile de flans (2) et une seconde position dans laquelle ledit support (6) et lesdits aimants sont espacés de ladite face latérale (2a) de la pile de flans (2), caractérisé en ce qu'il comprend une plaque (8) en matériau non ferreux disposée devant les aimants (7), cette plaque (8) étant mobile en translation : - entre une position dans laquelle cette plaque (8) est en appui contre la face latérale (2a) de la pile de flans (2), lorsque le support est dans la première position, des moyens étant prévus pour maintenir cette plaque (8) en appui contre la face latérale (2a) de la pile de flans (2), lors du déplacement du support (6) et des aimants (7) vers la seconde position, et - une position dans laquelle ladite plaque (8) est appliquée contre les aimants (7), lorsque le support (6) et les aimants (7) sont dans la seconde position. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite plaque (8) est mobile en translation dans une direction parallèle à la direction de déplacement du support (6) et des aimants (7) entre la première et la seconde position. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la translation de la plaque (8) est commandée par un vérin (11). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens pour maintenir ladite plaque (8) en appui contre la face latérale (2a) de la pile de flans (2) comprennent un ressort de rappel (12) sollicitant ladite plaque. 5. Dispositif selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que ledit vérin (11) est un vérin pneumatique à simple effet et ledit ressort de rappel (12) est un ressort hélicoïdal logé dans le corps (11a) du vérin (11). 6. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ledit vérin (11) est fixé sous les aimants (7). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lorsque la plaque (8) est en appui contre la face latérale (2a) de la pile de flans (2), cette plaque (8) recouvre au moins la partie supérieure de ladite face latérale (2a). 8. Installation de dépilage d'une pile de flans (2) en tôle d'acier comportant un robot pour dépiler cette pile de flans (2) et au moins un robot équipé d'un dispositif de maintien selon l'une des revendications 1 à 7.