Brevet FR2966139A1 — publié le 20120420

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte au domaine de la prise en charge par les transporteurs des bagages au niveau des aires et halls d'enregistrement; et elle concerne plus particulièrement un dispositif automatisé de dépose de bagages en libre service dans les aéroports. Art antérieur L'enregistrement et le contrôle des bagages pour leur transfert de la zone publique d'enregistrement (en libre accès) à la zone réservée à leur traitement nécessitaient jusqu'à très récemment des personnels dédiés à cette fonction. Toutefois, la nécessité constante d'améliorer la productivité et de limiter les coûts d'exploitation a ouvert la voie au développement de postes automatiques d'enregistrement permettant de réaliser cette fonction en limitant le recours à ces personnels. Mais cela ne peut être obtenu sans respecter certaines contraintes spécifiques de sécurité et de sûreté. Notamment, chaque bagage introduit dans le poste doit être identifié et enregistré, son propriétaire doit être dument déclaré et identifié. Il ne doit pas être possible d'introduire dans la zone sécurisée d'autres articles que le bagage enregistré. Il est connu par la demande WO2008/082300 un dispositif de dépose et d'enregistrement de bagages formé d'un sas à l'intérieur duquel sont disposés deux convoyeurs permettant de recevoir, d'identifier et de transférer ces bagages de la zone publique d'enregistrement à la zone réservée sans l'intervention de personnels qualifiés. Ces deux convoyeurs sont articulés l'un par rapport à l'autre de façon à former tantôt un réceptacle pour le bagage tantôt un transporteur de ce bagage vers un convoyeur collecteur de la zone réservée. Bien qu'intéressant, ce dispositif souffre encore de certains inconvénients. Tout d'abord, la disposition du bagage sur le premier convoyeur n'est pas indifférente car pour assurer la fonction d'identification précitée, le bagage doit nécessairement être disposé de façon à ce que l'étiquette soit sur le dessus. Ensuite, le bagage étant simplement posé sur ce premier convoyeur horizontal, lorsque celui-ci se met en mouvement pour caler le bagage sur le deuxième convoyeur initialement en position verticale, il se crée une instabilité qui, notamment pour les bagages à roulettes, peut entrainer le basculement du bagage contre la porte d'accès frontale du dispositif, bloquant alors son fonctionnement. Puis, le franchissement en pente ascendante depuis une altimétrie de dépose d'ergonomie satisfaisante pour le passager, jusqu'aux altimétries usuelles du convoyeur de collecte qui doit recevoir le bagage, engendre plus fréquemment des comportements aléatoires du bagage qui débouchent sur des cas de défaillances. Enfin, les rotations successives des deux convoyeurs, dues au passage d'une configuration inclinée en réceptacle vers une configuration plane de convoyage, ainsi qu'à l'opération de couchage du bagage, impliquent un temps de traitement du bagage vers le convoyeur collecteur relativement important. Objet et définition de l'invention La présente invention propose de pallier ces inconvénients avec un dispositif automatisé de dépose de bagages de structure simple et fiable avec un coût de fabrication et de maintenance réduit. Un but de l'invention est aussi de proposer un dispositif qui permette une dépose de bagages dans toutes les positions autorisées par les dimensions du réceptacle et avec un accès au dispositif librement frontal ou latéral suivant le choix de configuration du réceptacle de dépose. Ces buts sont atteints par un dispositif de dépose de bagages pour la réception et le transfert de bagages vers un convoyeur collecteur en aval, caractérisé en ce qu'il comporte un réceptacle formant gabarit pour recevoir le bagage à transférer en limitant ses dimensions dans des limites prédéfinies, ledit réceptacle étant constitué d'un chariot mobile supportant un plateau de réception formant une partie basse dudit réceptacle et sur lequel va être déposé ledit bagage et un tapis convoyeur disposé sensiblement perpendiculairement audit plateau de réception et formant une première partie de côté dudit réceptacle et contre lequel va venir s'adosser ledit bagage ainsi déposé, de deux flancs solidaires d'un châssis du dispositif et formant les deuxième et troisième parties de côté dudit réceptacle et d'un bandeau frontal fixé également sur ledit châssis formant une partie haute dudit réceptacle, ledit chariot mobile étant entrainé en rotation et élévation par une motorisation unique via une cinématique de basculement pour basculer le bagage d'une position basse sensiblement verticale de dépose initiale à une position haute horizontale de transfert vers ledit convoyeur collecteur et un dispositif de fermeture étant prévu pour fermer une partie avant dudit réceptacle formant une quatrième partie de côté et ainsi isoler ledit bagage pendant le basculement dudit chariot mobile. Avec cette structure ne comportant qu'un seul tapis convoyeur basculant assurant à la fois la réception (en position verticale) et le transfert (en position horizontale) des bagages, le dispositif ne comporte plus que deux degrés de liberté (basculement et transfert à l'horizontal) et les opérations du basculement peuvent être réalisées avec un seul actionneur, permettant un cycle complet de prise en charge d'un bagage en moins de 15 secondes. De préférence, ledit chariot mobile repose sur un module de pesée de façon à permettre la mesure du poids du bagage une fois celui-ci posé dans ledit réceptacle. Ladite pesée est de préférence effectuée en continu pendant le transfert du bagage de la position basse de dépose initiale jusqu'à la position haute de transfert. Cette mesure sert à s'assurer que le poids du bagage n'excède pas les limites de poids haute et basse, à l'enregistrement du poids par le transporteur aérien, et au contrôle de la stabilité du bagage. Selon le mode de dépose retenu, soit ledit tapis convoyeur présente un sens de convoyage perpendiculaire à un axe de basculement dudit plateau de réception de façon à permettre un basculement frontal dudit réceptacle, soit comporte un sens de convoyage parallèle à un axe de basculement dudit plateau de réception de façon à permettre un basculement latéral dudit réceptacle. Selon le mode de dépose retenu, la dépose du bagage dans ledit réceptacle est effectuée par une desdites parties de côté dudit réceptacle parallèle ou perpendiculaire au sens du convoyage. Selon la configuration envisagée, ladite cinématique de basculement comporte l'un quelconque des mécanismes suivants : un mécanisme à glissières, à biellettes, à pivots, à ciseaux, à berceaux cycloïdes ou encore tout autre mécanisme analogue. Selon la configuration envisagée, ledit entrainement de la cinématique de basculement peut reposer sur un système bielle-manivelle ou analogue actionné par une motorisation rotative ou par un vérin. Avantageusement, l'un au moins desdits flancs comporte une barrière de détection pour assurer le respect d'une hauteur limite du bagage. 15 Brève description des dessins Les caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description suivante, faite à titre indicatif et non limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels : 20 - les figures 1 et 2 sont des vues en perspective externe et interne d'un premier exemple de réalisation d'un dispositif automatisé de dépose de bagages en libre service selon l'invention, - les figures 3A et 3B sont deux vues en coupe du dispositif des figures 1 et 2 dans les deux positions extrêmes de déplacement, 25 - les figures 4A, 4B et 4C sont des vues schématiques illustrant selon trois postions successives un second exemple de réalisation d'un dispositif automatisé de dépose de bagages en libre service selon l'invention, et - les figures 5A, 5B, 5C et 5D montrent en vue de dessus 30 différents exemples de réalisation de dispositifs automatisés de dépose de bagages en libre service selon l'invention. Description détaillée d'un mode de réalisation préférentiel L'invention concerne un système de prise en charge automatisée des bagages utilisé, dans le cadre de l'enregistrement et le contrôle notamment aéroportuaire, pour la remise de bagages en libre service (donc hors la présence d'un agent des compagnies de transport) par un passager muni de sa carte d'embarquement (ou de son billet électronique). Ce système doit donc s'assurer que chaque bagage remis par un passager est bien identifié et enregistré et lui appartient tout en veillant à ce que ce passager ne puisse pas pendant cette prise en charge automatisée introduire des objets interdits, par inadvertance ou volontairement, dans la zone réservée à l'arrière du système accessible aux seuls agents autorisés. Pour cela, il prend en charge, le pesage, le couchage, le levage, la lecture de l'étiquette code à barres et/ou radiofréquence (RFID) et l'injection du bagage dans le système de collecte du système de traitement automatisé des bagages de soutes, en garantissant la sécurité du passager, et l'étanchéité de passage vis à vis de la zone réservée. Il garantit également que le bagage respecte les limites du gabarit autorisé et ne contient pas de charges instables comme peuvent l'être des animaux par exemple. Enfin, les informations recueillies lors de cette prise en charge (identification, poids, dimensions) doivent pouvoir être transmises en local au passager (via une interface de communication lui délivrant en outre un reçu) et à distance vers une application informatique extérieure permettant de renseigner avec précision les compagnies de transport destinataires. Un tel système dont un exemple de réalisation est illustré en perspective externe à la figure 1 comporte dans une coque 10 formée de panneaux amovibles, par exemple 10A à 10G, pour en faciliter la maintenance et à laquelle est associée une interface homme-machine 12 pour la communication avec le passager lors de la dépose de son bagage, un réceptacle formant gabarit pour recevoir le bagage à transférer tout en limitant ses dimensions dans des limites prédéfinies. Ainsi, au contraire de l'art antérieur existant, il peut être garanti qu'un bagage injecté en aval dans un système de collecte automatisé, n'aura pas des dimensions excédant la capacité de traitement de ce système. Plus précisément, ce réceptacle est constitué d'un chariot mobile (illustré notamment à la figure 2) supportant un plateau de réception 14 qui forme la partie basse du réceptacle et sur lequel va être déposé le bagage et un tapis convoyeur 16 disposé sensiblement perpendiculairement (avec un angle compris entre 90° et 95°) à ce plateau de réception et formant quant à lui le fond de ce réceptacle et contre lequel va venir s'adosser le bagage qui a été déposé sur le plateau de réception par le passager. Pour définir une emprise maximale admissible des bagages, le réceptacle comporte sur deux autres côtés deux autres flancs (18A, 18B) solidaires du bâti supportant la coque du dispositif ou de préférence solidaires d'un châssis d'un module de pesée (illustré aux figures 3A et 3B) reposant lui-même sur ce bâti et, pour définir la hauteur maximale admissible pour ces bagages, une barrière de détection 20 fixée sur les flancs 18A et 18B. Un bandeau frontal 22 fixé sur le bâti supportant la coque ou encore sur le châssis du module de pesée forme la partie haute du réceptacle. Comme l'illustre la vue partielle en perspective interne du système de la figure 2 et les vues en coupe des figures 3A et 3B, le chariot mobile 24 est entrainé par une motorisation unique rotative 26 en liaison avec une cinématique de basculement 28 qui permet d'élever et de basculer le bagage d'une position basse sensiblement inclinée de dépose initiale à une position horizontale haute de transfert en aval vers un convoyeur dit aval ou receveur ou collecteur (non représenté) puis vers le système de traitement des bagages. Un dispositif de fermeture 30 de type porte coulissante ou à effacement est prévu pour clore le réceptacle dans sa partie avant une fois le bagage déposé sur le plateau de réception et ainsi isoler le passager dudit bagage pendant le basculement du chariot mobile et le transfert du bagage vers le convoyeur collecteur. Le chariot mobile et sa cinématique de basculement reposent avantageusement sur le module de pesée 32 permettant la mesure du poids du bagage et il est prévu un module de lecture de codes à barres et un module de lecture d'étiquettes RFID (illustrés tous deux de façon schématique aux figures 4A à 4C) pour assurer l'identification du bagage, cette seconde identification s'effectuant de préférence dans le réceptacle avant basculement du chariot mobile au contraire de la première. Dans l'exemple illustré, la cinématique de basculement est entrainée par un système bielle-manivelle (dont le chariot constitue l'oscillateur) actionné par la motorisation unique rotative. La bielle d'entrainement 34 qui assure le déplacement du chariot mobile 24 est articulée à une première extrémité dans une chape 36 solidaire de ce chariot, sensiblement au niveau de sa partie centrale, et à une seconde extrémité opposée à la première à la manivelle 38 qui est entrainée en rotation par un arbre moteur 40 de la motorisation 26. Au mois une paire de galets 42 garantit un guidage rectiligne de la bielle lors du déplacement du chariot entre ses deux positions extrêmes matérialisées par deux butées coniques 44A, 44B. Pour permettre ce basculement, le chariot mobile 24 comporte de part et d'autre de sa partie basse une roue montée folle 46 qui peut se déplacer dans un rail en arc de cercle 48. L'ensemble monté sur le module de pesée 32 est supporté par un cadre support 50 au travers des jauges de contrainte 52 permettant la mesure du poids des bagages déposés pendant leur transfert. Le fonctionnement de la cinématique de basculement de sa position basse initiale (figure 3A) à sa position haute finale (figure 3B) est le suivant. Dans sa position initiale, le chariot mobile est sensiblement vertical et en butée sur sa butée conique 44A. Les roues 46 sont dans la partie basse de leur rail 48 et la bielle 34 dans une position stable haute dans le prolongement de la manivelle 38. La mise en route du moteur 26 va alors entraîner en rotation l'arbre moteur 40 qui en faisant tourner la manivelle 38 de 180° va entrainer un retrait de la bielle 34 dans une position basse dans l'axe de la manivelle. Ce retrait va entrainer les roues 46 qui en se déplaçant dans les rails 48 vont faire basculer le chariot mobile 24 vers sa seconde butée conique 46B. Le bagage est alors en position pour être transféré du tapis 16 sur un convoyeur collecteur en aval vers la zone réservée, ce transfert se faisant parallèlement à l'axe de basculement du chariot. Les figures 4A, 4B et 4C qui montrent les positions successives du chariot mobile lors de son basculement, illustrent de façon schématique une autre configuration du système de l'invention dans laquelle le sens de convoyage du tapis n'est plus disposé parallèlement à cet axe de basculement (ou de rotation) mais perpendiculairement de sorte qu'une fois la rotation du chariot mobile achevée, le transfert du bagage s'effectue perpendiculairement à cet axe (comme indiqué par la flèche de direction) et non parallèlement comme précédemment. Pendant ce mouvement de bascule, le chariot mobile passe en effet par différentes positions dont les trois illustrées. La figure 4A correspond à une première position statique de dépose dans laquelle le chariot mobile 24 est dans sa position initiale avec le plateau de réception 14 incliné d'environ 10° par rapport à l'horizontal pour assurer la stabilité du bagage. Dans cette position, le plateau en butée avant et le chariot mobile en position sensiblement verticale et en contact, éventuellement au travers d'une rive inclinée solidaire du chariot mobile, avec le bandeau frontal 22 forme avec les flancs latéraux non représentés un sas naturel qui interdit toute communication avec la zone réservée. La figure 4B illustre une deuxième position dans laquelle le chariot mobile à commencé sa rotation pour l'amener à l'altimétrie, c'est-à-dire au plan exact, du tapis receveur du convoyeur aval (non représenté), le bagage se calant alors sur le tapis convoyeur 16. Enfin, la figure 4C illustre la position finale du chariot mobile dans laquelle il a rejoint en butée arrière l'altimétrie de la bande porteuse receveuse du convoyeur aval et dans laquelle le bagage peut donc être transféré dans la direction indiquée par la flèche vers ce convoyeur aval. Une fois ce transfert effectué, le chariot mobile fait retour à la position statique de dépose et le dispositif de fermeture (un volet déroulant en l'espèce) est alors ouvert pour autoriser l'accès du passager au réceptacle et lui permettre si nécessaire la dépose d'un autre bagage. En cas de besoin, ce retour peut aussi opérer prématurément une restitution d'un bagage au passager si celui-ci apparait non-conforme à l'issue de son processus d'identification. Ainsi, le basculement rotatif du chariot mobile pour l'amener à l'altimétrie du convoyeur aval rend négligeable, lors des transferts du bagage, toute pente des tapis entre les convoyeurs eux-mêmes et entre ceux-ci et une installation de collecte existante, à la différence des systèmes de dépose automatisée de l'art antérieur. Or, ces pentes perturbent fréquemment le comportement de certaines typologies de bagages et sont sources de défaillance du système. Bien entendu, cette cinématique de basculement mettant en oeuvre un système bielle-manivelle actionné par une motorisation rotative n'est aucunement limitative et il est clair que toute autre cinématique et tout autre système d'entrainement permettant le passage du chariot mobile de sa position basse initiale de dépose à sa position haute finale de transfert peut être employée, sous réserve qu'elle soit de préférence actionnée par une motorisation unique, linéaire ou rotative. Ainsi, le recours à un moteur linéaire (de type vérin par exemple) pour faire basculer le chariot mobile autour d'un axe fixe de rotation disposé à une hauteur compatible avec l'altimétrie du convoyeur collecteur pourrait tout aussi bien convenir. Ainsi, selon que s'articule le sens de chargement du bagage et son transfert vers le convoyeur collecteur en aval, il peut être envisagé quatre configurations différentes pour le système de l'invention : une dépose latérale à transfert latéral (figure 5A), une dépose latérale à transfert frontal (figure 5B), une dépose frontale à transfert latéral (figure 5C), une dépose frontale à transfert frontal (figure 5D). Toutes les configurations sont des modèles assurant les principales fonctions avec un minimalisme de mouvements mécaniques et d'automatisme. Les configurations de dépose dite latérale illustrées en vue de dessus aux figures 5A et 5B sont des modèles offrant a priori la meilleure accessibilité de maintenance, protègent l'activité du passager des voies de circulations lors 2966139 -10- de la dépose, et permettent à priori la meilleure prise en compte des contraintes pour les Personnes Handicapées ou à Mobilité Réduite (PHMR). Les configurations de dépose dite frontale illustrées en vue de dessus aux figures 5C et 5D sont des modèles offrant a priori la meilleure densité 5 d'appareils implantables sur un linéaire de front d'enregistrement. Ces configurations se prêtent aussi à un front d'enregistrement filant. Les configurations de transfert dit latéral illustrées en vue de dessus aux figures 5A et 5C sont des modèles acceptant les convoyeurs les moins larges, ce qui en facilite l'intégration. Le transfert vers le convoyeur aval se 10 fait dans le sens de la longueur du bagage. Les configurations de transfert dit frontal illustrées en vue de dessus aux figures 5B et 5D sont des modèles offrant a priori une bonne compacité et de meilleures possibilités d'encastrement. Le transfert vers le convoyeur aval se fait dans le sens de la largeur du bagage. 15 Le système basculant formant réceptacle selon l'invention présente ainsi de nombreux avantages, notamment : . il est adaptable aux altimétries variables des systèmes de collecte existants et notamment à plusieurs hauteurs du convoyeur collecteur dans une plage de 400 à 750 mm par un jeu de kits mécaniques sans impact sur la 20 hauteur de dépose qui peut être inférieure ou égale à 300 mm et sur les conditions de transfert vers ce convoyeur, . hors aléa bagages, le cycle de prise en charge mécanique allant de la validation par le passager à la réouverture du dispositif de fermeture n'excède pas 15 secondes, 25 . il n'entre en fonctionnement que si l'identité du passager propriétaire du bagage a été vérifiée (confirmation par échange informatique) car en cas de non réconciliation (celle-ci n'étant pas limitée à un nombre de bagages déterminé), la prise en charge des bagages est refusée et le dispositif de fermeture reste ouvert, 30 . le plateau de réception incliné assure une stabilité du bagage tout en limitant la profondeur de dépose, 2966139 -11- . il assure à lui seul par le plateau de réception et le tapis convoyeur en interface avec les éléments environnants du châssis, les conditions de sécurité vis-à-vis du passager et la séparation sécurisée entre la zone publique et la zone réservée dans la position de dépose comme dans celle de transfert, 5 . il garantit à lui seul en interface avec les éléments environnants du châssis la limitation du gabarit du bagage admissible aux dimensions maximales autorisées tant en position de dépose qu'en position de transfert, . par le contact permanent du bagage avec le tapis convoyeur et la gestion purement mécanique et déterminée des mouvements (pas de recours 10 à l'équilibre du bagage), la cinématique du basculement est totalement réversible et permet la restitution du bagage au passager dans sa position d'origine, et . du fait de l'inclinaison initiale du plateau de réception, le bagage est restitué dans une position stable, 15 . la cinématique de basculement retenue, reposant sur un mouvement combiné de translations et de rotation, permet d'obtenir une trajectoire du système basculant et du bagage garantissant un encombrement en hauteur minimal de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif de dépose de bagages pour la réception et le transfert de bagages vers un convoyeur collecteur en aval, caractérisé en ce qu'il comporte un réceptacle formant gabarit pour recevoir le bagage à transférer en limitant ses dimensions dans des limites prédéfinies, ledit réceptacle étant constitué d'un chariot mobile (24) supportant un plateau de réception (14) formant une partie basse dudit réceptacle et sur lequel va être déposé ledit bagage et un tapis convoyeur (16) disposé sensiblement perpendiculairement audit plateau de réception et formant une première partie de côté dudit réceptacle et contre lequel va venir s'adosser ledit bagage ainsi déposé, de deux flancs (18A, 18B) solidaires d'un châssis dudit dispositif et formant les deuxième et troisième parties de côté dudit réceptacle et d'un bandeau frontal (22) fixé également sur ledit châssis et formant une partie haute dudit réceptacle, ledit chariot mobile étant entrainé en rotation et élévation par une motorisation unique (26) via une cinématique de basculement (28) pour basculer le bagage d'une position basse sensiblement verticale de dépose initiale à une position haute horizontale de transfert vers ledit convoyeur collecteur et un dispositif de fermeture (30) étant prévu pour fermer une partie avant dudit réceptacle formant une quatrième partie de côté et ainsi isoler ledit bagage pendant la rotation dudit chariot mobile. 2. Dispositif de dépose selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit tapis convoyeur comporte un sens de convoyage parallèle à un axe de basculement dudit plateau de réception de façon à permettre un basculement latéral dudit réceptacle. 3. Dispositif de dépose selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit tapis convoyeur comporte un sens de convoyage perpendiculaire à un axe de basculement dudit plateau de réception de façon à permettre un basculement frontal dudit réceptacle. 2966139 -13- 4. Dispositif de dépose selon les revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la dépose du bagage dans ledit réceptacle est effectuée par une desdites parties de côté dudit réceptacle parallèle au sens du convoyage. 5. Dispositif de dépose selon les revendications 2 ou 3, caractérisé en 5 ce que la dépose du bagage dans ledit réceptacle est effectuée par une desdites parties de côt' dudit réceptacle perpendiculaire au sens du convoyage. 6. Dispositif de dépose selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit chariot mobile repose sur un module de pesée (32, 52) de façon à 10 permettre la mesure du poids du bagage une fois celui-ci déposé dans ledit réceptacle. 7. Dispositif de dépose selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite pesée est effectuée en continu pendant le transfert du bagage de ladite position basse de dépose initiale jusqu'à ladite position haute de transfert. 15 8. Dispositif de dépose selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite cinématique de basculement comporte l'un quelconque des mécanismes suivants : un mécanisme à glissières, à biellettes, à berceaux cycloïdes, à pivots, à ciseaux, ou encore tout autre mécanisme analogue. 20 9. Dispositif de dépose selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite cinématique de basculement est entrainée par un système bielle-manivelle ou analogue actionné par une motorisation rotative ou par un vérin. 10. Dispositif de dépose selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'un au moins desdits flancs comporte une barrière 25 de détection (20) pour assurer le respect d'une hauteur limite du bagage.