Brevet FR2962866A1 — publié le 20120120

Machine électrique tournante à paliers magnétiques perfectionnés La présente invention concerne une machine électrique tournante à paliers magnétiques perfectionnés. On connaît déjà, dans l'état de la technique, une machine électrique tournante, du type comportant : - un stator, - un arbre, comprenant un rotor entraîné en rotation par le stator, l'arbre et le rotor présentant une forme générale de révolution autour d'un axe de rotation, - au moins des premier et deuxième paliers magnétiques radiaux, présentant chacun une forme générale cylindrique définissant un espace intérieur. L'arbre comporte au moins des première et deuxième parties actives, disposées axialement de part et d'autre du rotor, et agencées respectivement dans l'espace intérieur des premier et deuxième paliers magnétiques, de sorte que chaque palier magnétique agit sur une partie active pour maintenir radialement l'arbre et le rotor. On notera que de tels paliers magnétiques sont notamment avantageux pour une machine électrique à grande vitesse, dont le rotor peut atteindre par exemple 18 000 tours par minute. Une telle machine électrique comporte également un troisième palier magnétique axial, destiné à maintenir axialement l'arbre et le rotor, notamment afin de compenser des efforts axiaux appliqués à l'arbre, par exemple par une charge à laquelle est relié cet arbre. L'invention a notamment pour but de s'affranchir d'un tel palier magnétique axial, afin notamment de réduire le coût d'une machine électrique tournante. A cet effet, l'invention a pour objet une machine électrique tournante, du type comportant : - un arbre, comportant un rotor, l'arbre et le rotor présentant une forme générale de révolution autour d'un axe de rotation, - au moins des premier et deuxième paliers magnétiques radiaux, présentant chacun une forme générale cylindrique définissant un espace intérieur, l'arbre comportant au moins des première et deuxième parties actives, disposées axialement de part et d'autre du rotor, agencées chacune respectivement dans l'espace intérieur du premier et du deuxième palier magnétique, de sorte que chaque palier agit sur une partie active respective pour maintenir radialement le rotor, caractérisée en ce que chacune des première et deuxième parties actives est agencée de manière asymétrique par rapport à un plan médian, perpendiculaire à l'axe, du palier correspondant, de sorte que le premier palier applique une première force magnétique axiale sur la première partie active, et le deuxième palier applique une deuxième force magnétique axiale sur la deuxième partie active. Dans une machine électrique de l'état de la technique, chaque partie active est agencée symétriquement par rapport au plan médian du palier correspondant, de sorte que la résultante axiale des forces magnétiques appliquées par le palier sur la partie active s'annule. L'invention propose de décaler axialement les parties actives, de façon qu'elles soient chacune agencée de manière asymétrique par rapport au plan médian du palier correspondant. Ainsi, la résultante axiale des forces magnétiques appliquées par le palier sur cette partie active est non nulle. Une telle force magnétique axiale, non nulle, s'oppose à un déplacement axial de l'arbre dans un sens opposé à cette force. Ainsi, les parties actives sont ainsi décalées de façon à générer une force magnétique axiale destinée à compenser des efforts axiaux appliqués à l'arbre, par exemple par une charge à laquelle est relié cet arbre. On notera que l'invention est notamment adaptée à une machine électrique à grande vitesse, dont le rotor peut atteindre par exemple 18 000 tours par minute, et dont la puissance est par exemple comprise entre 1 et 30 MW. La longueur du rotor d'une telle machine électrique est généralement comprise entre 50 cm et 3 m, et le diamètre de ce rotor entre 20 cm et 2 m. Par ailleurs, la longueur d'une partie active en regard d'un palier magnétique est par exemple comprise entre 5 cm et 50 cm, et son diamètre, c'est-à-dire sensiblement le diamètre de l'arbre, entre 10 et 50 cm. De manière optionnelle, une machine électrique selon l'invention comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - elle comporte des moyens de commande communs aux premier et deuxième paliers, propres à fournir des intensités de courant circulant dans ces premier et deuxième paliers, permettant de générer à la fois des forces radiales de part et d'autre du rotor et une force axiale qui compensent respectivement des efforts radiaux et un effort axial appliqués à l'arbre, - le premier palier comporte deux électroaimants alignés le long d'un premier axe perpendiculaire à l'axe de rotation, - le premier palier comporte deux électroaimants alignés le long d'un deuxième axe perpendiculaire au premier axe et à l'axe de rotation, - le second palier comporte deux électroaimants alignés le long d'un troisième axe perpendiculaire à l'axe de rotation, - le second palier comporte deux électroaimants alignés le long d'un quatrième axe perpendiculaire au troisième axe et à l'axe de rotation, - les forces radiales appliquées par le premier palier sur la partie active correspondante s'écrivent : FRY = CA.iÂ -CD.iD2 le long du premier axe, et FRZ = CB.iB2 -Cc.ic2 le long du deuxième axe, où CA, CB, Cc et CD sont des valeurs relatives à l'électroaimant correspondant, et où iA, iB, ic etiD sont des courants circulant dans l'électroaimant correspondant, - les forces radiales appliquées par le second palier sur la partie active correspondante s'écrivent : FRY'= C'A..i'2A.-C'D..i'2D. le long du troisième axe , et FRZ'= C'B..i'B.-C'c..i'2c. le long du quatrième axe, où C'A., C'B., C'c, et C'D, sont des valeurs relatives à l'électroaimant correspondant, et où PA, ic, et i'D, sont des courants circulant dans l'électroaimant correspondant, et - la force axiale appliquée par l'ensemble des premier et second palier sur l'arbre s'écrit : FA1+ FA2 = (kA.i2 + kB.iB + kc.i + kD.iD2 ) + (k'A..i'2A.+k'B..i'B.+k'c.i'2c.+k'D..i'2. ) où kA, kB, kc et kD sont des valeurs relatives à l'électroaimant correspondant du premier palier et k'A., k'B., k'c, et k'D, sont des valeurs relatives à l'électroaimant correspondant du premier palier, - les courants iA, iB, ic et iD , et PA, et i'D, appliqués par lesdits moyens de commande sont des solutions de ce système d'équations pour des valeurs prédéterminées des forces radiales FRY, FRY', FRZ, FRZ' et de la force axiale FA1 +FA2. - chaque partie active présente une forme générale cylindrique, et l'espace intérieur de chaque palier présente une forme générale cylindrique, - chaque partie active comporte une pluralité de créneaux de formes générales cylindriques alignés le long de l'axe de l'arbre, et espacés d'un pas prédéterminé, et dans laquelle chaque palier présente une pluralité de créneaux de formes générales cylindriques alignés le long de l'axe de l'arbre et espacés d'un même pas prédéterminé. - chaque partie active présente une extrémité centrale tournée vers le rotor, et une extrémité latérale, axialement opposée à l'extrémité centrale, - une extrémité choisie parmi l'extrémité centrale et l'extrémité latérale de chaque partie active est agencée dans l'espace intérieur du palier magnétique correspondant, alors que l'autre extrémité parmi l'extrémité centrale et l'extrémité latérale de chaque partie active est agencée hors de l'espace intérieur de ce palier magnétique, de sorte que les première et deuxième forces magnétiques axiales ont des sens opposés, - chaque partie active présente une extrémité centrale, tournée vers le rotor, et une extrémité latérale, axialement opposée à l'extrémité centrale, - l'extrémité centrale de l'une des parties actives est agencée dans l'espace intérieur du palier magnétique correspondant, et l'extrémité latérale de l'autre partie active est agencée dans l'espace intérieur du palier magnétique correspondant, de sorte que les première et deuxième forces magnétiques axiales ont le même sens, et - chaque extrémité de chaque partie active forme un épaulement de l'arbre. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux figures annexées, parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique en coupe longitudinale d'une machine électrique selon un premier exemple de mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique en coupe transversale d'un palier magnétique de la machine électrique de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue similaire à la figure 1 d'une machine électrique selon un deuxième exemple de mode de réalisation de l'invention ; - la figure 4 est une vue similaire à la figure 1 d'une machine électrique selon un troisième exemple de mode de réalisation de l'invention ; et - la figure 5 est une vue schématique en coupe longitudinale d'une variante de réalisation d'un palier magnétique et d'une partie active correspondante d'une machine électrique selon l'un des exemples de mode de réalisation. On a représenté sur la figure 1 une machine électrique tournante 10 selon un premier exemple de mode de réalisation de l'invention. La machine tournante 10 comporte un carter 12, auquel est fixé un stator 14 de type classique. La machine électrique 10 comporte également un arbre 16, comprenant notamment un rotor 18, logé dans le stator 14 de manière classique, susceptible d'être entraîné en rotation par ce stator 14. L'arbre 16 et le rotor 18 présentent une forme générale de révolution autour d'un axe de rotation X. Afin de maintenir radialement l'arbre 16 et le rotor 18, la machine électrique 10 comporte au moins des premier 20 et deuxième 22 paliers magnétiques radiaux, définissant un espace intérieur de forme générale cylindrique. On a représenté sur la figure 2 le premier palier magnétique 20. Le deuxième palier magnétique 22 présente une structure identique. De manière classique, le premier palier magnétique 20 des électroaimants 20A, 20B, 20C, 20D. Chaque électroaimant comporte une bobine respective 21A, 21B, 21C, 21D, ces bobines étant parcourues par des courants électriques, respectivement d'intensités iA , iB iC et iD L'arbre 16 comporte au moins des première 24 et deuxième 26 parties actives, disposées axialement de part et d'autre du rotor 18, agencées respectivement dans l'espace intérieur des premier 20 et deuxième 22 paliers magnétiques. Ainsi, chaque palier magnétique 20, 22 agit sur une partie active 24, 26 respective pour maintenir radialement le rotor 18. Conformément à ce premier mode de réalisation, chaque partie active 24, 26 présente une forme générale cylindrique, s'étendant entre une extrémité centrale 24A, 26A respective, tournée vers le rotor, et une extrémité latérale 24B, 26B respective, axialement opposée à l'extrémité centrale 24A, 26A de cette partie active 24, 26. De préférence, chaque extrémité de chaque partie active 24, 26 forme un épaulement de l'arbre 16. Chaque partie active 24, 26 est par exemple réalisé par ajout de tôles magnétiques par frettage sur l'arbre 16. De préférence, le diamètre intérieur de chaque palier magnétique 20, 22 est supérieur d'environ 1 mm au diamètre de la partie active 24, 26 correspondante. Chaque partie active 24, 26 est agencée de manière asymétrique par rapport à un plan médian 28, 30, perpendiculaire à l'axe X, du palier 20, 22 correspondant. Dans l'exemple de la figure 1, l'extrémité latérale 24B, 26B de chaque partie active 24, 26 est agencée dans l'espace intérieur du palier magnétique 20, 22 correspondant, et l'extrémité centrale 24A, 26A de chacune des ces parties actives 24, 26 est agencée en dehors de l'espace intérieur de ce palier magnétique 20, 22. En d'autres termes, la distance séparant axialement les paliers magnétiques 20, 22 est supérieure à la distance séparant axialement les parties actives 24, 26. Du fait de cette asymétrie, les forces magnétiques axiales induites par le palier magnétique 20, 22, sur la partie active 24, 26 correspondante ne se compensent pas, si bien que la résultante axiale de la somme de ces forces magnétiques est non nulle. Ainsi, le premier palier 20 applique une première force magnétique axiale FA1 sur la première partie active 24, et le deuxième palier 22 applique une deuxième force magnétique axiale FA2 sur la deuxième partie active 26. On notera que chaque force magnétique axiale FA1, FA2 peut être écrite comme la somme des forces magnétiques axiales résultantes des électroaimants de chaque palier. Par exemple, le premier palier 20 comporte quatre électroaimants 20A, 20B, 20C, 20D, représentés sur la figure 2. Dans ce qui suit, on notera nE {A,B,C,D} un indice associé à un électroaimant respectif 20n . Dans le premier palier 20, chaque électroaimant 20n applique une force axiale FAn = kn.in et une force radiale FRn = C, .in sur la partie active 24, où Cn et kn sont des valeurs dépendantes de la partie active 24, de l'électroaimant 20n correspondant, notamment de la surface de cette partie active 24 se trouvant en regard du palier 20, et de l'entrefer entre cette partie active 24 et cet électroaimant 20n , le signe de kn dépendant de la direction dans laquelle la force FA1 est appliquée sur l'axe X, et Cn étant positif, et in est un courant électrique circulant dans l'électroaimant 20n . La force magnétique axiale FA1 appliquée par le premier palier 20 vaut alors FA1=1FAn. n Par ailleurs, la force radiale FRn appliquée par chaque électroaimant 20n est dirigée vers cet électroaimant 20n . On notera Y un premier axe, perpendiculaire à l'axe de rotation X, le long duquel sont alignés les électroaimants 20A et 20D, et Z un deuxième axe, perpendiculaire au premier axe Y et à l'axe de rotation X, le long duquel sont alignés les électroaimants 20B et 20C. Ainsi, les électroaimants 20A et 20D appliquent ensemble une force radiale FRY = CA.iA2 -CD.iD dirigée le long de l'axe Y, et les électroaimants 20B et 20C appliquent ensemble une force radiale FRZ = CB.iB -Cc.ic2 dirigée le long de l'axe Z. Par ailleurs, le deuxième palier 22 est similaire au premier palier 20, et comporte de la même manière quatre électroaimants notés 22A', 22B', 22C', 22D', no représentés. Dans ce qui suit, on notera n'e {A',B',C',D'} un indice associé à un électroaimant respectif 22n, . La force magnétique axiale FA2 appliquée par le deuxième palier 22 est calculée de la même manière que FA1, de sorte qu'on peut écrire FA2 =1 FA',. _ k',, i' n2, , où k' n, est une valeur dépendante de la partie active 26, de l'électroaimant 22n correspondant, et de l'entrefer entre cette partie active 26 et cet électroaimant 22n , le signe de k' n, dépendant de la direction dans laquelle la force FA2 est appliquée sur l'axe X, et i',, est un courant électrique circulant dans l'électroaimant 22n . Par ailleurs, les électroaimants 22A' et 22D' appliquent ensemble une force radiale FRY'= dirigée le long d'un troisième axe Y', perpendiculaire à l'axe de rotation X, et les électroaimants 20B' et 20C' appliquent ensemble une force radiale FRZ'= C'B..i'B.-C'c..i'2c, dirigée le long d'un quatrième axe Z', perpendiculaire au troisième axe Y' et à l'axe de rotation X. Les forces radiales FRY, FRZ, FRY' et FRZ' sont prédéterminées, dépendant notamment du poids de l'arbre 16 et des contraintes induites par la rotation de cet arbre 16. En outre, la force axiale De même, l'effort axial appliqué à l'arbre 16 et compensé par la somme des forces axiales FA1 et FA2 est prédéterminé. Par exemple, cet effort axial est imposé par une charge raccordée à cet arbre 16. Ainsi, connaissant ces forces FRY, FRZ, FRY', FRZ', FA1 et FA2, on peut écrire le système d'équation suivant : FRY = CA.iA2 - CD.iD2 FRZ = CB .iB - Cc .i2 FRY'= C' A"i'2 -C' '2 A' D, i D, FRZ'= C' i'2 -C' i'2 B" B' FA1+ FA2 = (kA.iA2 + kB.iB + .i + kD.iB) + (k'A..i'a.+k'B..i'B.+k'c..i'2c.+k'D..i'D ) La machine électrique 10 comporte des moyens 32 de commande communs aux deux paliers 20, 22, propres à fournir les intensités de courant in et i',, circulant dans l'un ou l'autre de ces paliers 20, 22. Ces intensités de courant in et i'n sont choisies parmi les solutions du système d'équation ci-dessus, de sorte que les forces FRY, FRZ, FRY', FRZ', FA1 et FA2 compensent les efforts radiaux et axiaux appliqués à l'arbre 16. Les moyens de commande 32 peuvent par exemple calculer les valeurs des intensités à fournir, ou établir expérimentalement ces valeurs. On notera que les valeurs kn, du deuxième palier 22 sont généralement différentes des valeurs kn du premier palier 20, à moins que ces paliers 20, 22 et les parties actives 24, 26 soient strictement identiques. Conformément à ce premier mode de réalisation, les parties actives 24, 26 sont disposées de sorte que les première FA1 et deuxième FA2 forces magnétiques axiales ont des sens opposés. Ainsi, au regard du système d'équations posé précédemment, les valeurs kn ont des sens opposés aux valeurs k'n. Grâce aux paliers magnétiques 20, 22, qui appliquent des forces magnétiques axiales sur l'arbre 16, cet arbre 16 et le rotor 18 sont maintenus axialement en position, sans qu'il ne soit nécessaire d'utiliser un palier magnétique axial. On a représenté sur la figure 3 une machine électrique selon un deuxième exemple de mode de réalisation de l'invention. Sur cette figure, les éléments analogues à ceux de la figure 1 sont désignés par des références identiques. Conformément à ce deuxième mode de réalisation, l'extrémité centrale 24A, 26A de chaque partie active 24, 26 est agencée dans l'espace intérieur du palier magnétique 20, 22 correspondant, et l'extrémité latérale 24B, 26B de chacune de ces parties actives 24, 26 est agencée en dehors de l'espace intérieur de ce palier magnétique 20, 22. En d'autres termes, la distance séparant axialement les paliers magnétiques 20, 22 est inférieure à la distance séparant axialement les parties actives 24, 26. Dans ce cas, les première FA1 et deuxième FA2 forces axiales résultant de l'asymétrie des parties actives sont respectivement opposées à celles du premier mode de réalisation, sans que cela n'influe sur le fonctionnement de la machine électrique. Ainsi, de la même manière que pour le premier mode de réalisation, les valeurs kn ont des sens opposés aux valeurs k',,.. On a représenté sur la figure 4 une machine électrique selon un troisième exemple de mode de réalisation de l'invention. Sur cette figure, les éléments analogues à ceux des figures précédentes sont désignés par des références identiques. Conformément à ce troisième mode de réalisation, les parties actives 24, 26 sont décalées axialement du même côté par rapport aux paliers 20, 22, de sorte que les forces axiales FA1 et FA2 correspondantes sont orientées dans le même sens. Dans ce cas, la distance séparant axialement les paliers magnétiques 20, 22 est par exemple sensiblement égale à la distance séparant axialement les parties actives 24, 26. Ainsi, au regard du système d'équations posé précédemment, les valeurs kn et les valeurs k'n, ont le même signe. Une telle configuration peut être préférée dans le cas où les efforts axiaux appliqués sur l'arbre 16 sont importants, par exemple dans le cas où l'axe X de l'arbre 16 est orienté verticalement. En effet, dans ce cas, les forces axiales FA1 et FA2 doivent compenser le poids de l'arbre 16 et du rotor 18. On notera que, dans ce mode de réalisation, bien que les parties actives 24, 26 sont décalées axialement du même côté par rapport aux paliers 20, 22, le rotor 18 n'est pas décalé par rapport au stator 14. On notera que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation précédemment décrit, mais pourrait présenter diverses variantes sans sortir du cadre des revendications. On pourrait par exemple prévoir d'autres formes pour les parties actives, tant que ces parties actives restent asymétriques de façon à générer des forces magnétiques axiales. A titre d'exemple représenté sur la figure 5, la partie active 24 présente une pluralité de créneaux externes 34 de formes cylindriques alignés le long de l'axe X de l'arbre et espacés d'un pas 36 prédéterminé. De même, le palier 20 présente une pluralité de créneaux internes 38 de formes cylindriques alignés le long de l'axe X de l'arbre, et espacés d'un pas prédéterminé 40 identique au pas prédéterminé 36. Les créneaux externes 34 étant décalés axialement par rapport aux créneaux internes 38, chaque paire de créneau externe 34 et interne 38 agit de la même manière que les parties actives 24, 26 cylindriques et les paliers 20, 22 décrits précédemment. Conformément à une autre variante, la machine électrique 10 pourrait présenter plus de deux paliers alignés le long de l'axe X, notamment pour compenser des efforts importants. REVENDICATIONS1. Machine électrique tournante (10), du type comportant : - un arbre (16), comportant un rotor (18), l'arbre (16) et le rotor (18) présentant une forme générale de révolution autour d'un axe de rotation (X), - au moins des premier (20) et deuxième (22) paliers magnétiques radiaux, présentant chacun une forme générale cylindrique définissant un espace intérieur, l'arbre (16) comportant au moins des première (24) et deuxième (26) parties actives, disposées axialement de part et d'autre du rotor (18), agencées chacune respectivement dans l'espace intérieur du premier (20) et du deuxième (22) palier magnétique, de sorte que chaque palier (20, 22) agit sur une partie active (24, 26) respective pour maintenir radialement le rotor (18), caractérisée en ce que chacune des première (24) et deuxième (26) parties actives est agencée de manière asymétrique par rapport à un plan médian (28, 30), perpendiculaire à l'axe (X), du palier (20, 22) correspondant, de sorte que le premier palier (20) applique une première force magnétique axiale (FA1) sur la première partie active (24), et le deuxième palier (22) applique une deuxième force magnétique axiale (FA2) sur la deuxième partie active (26). 2. Machine électrique (10) selon la revendication 1, comportant des moyens de commande (32) communs aux premier (20) et deuxième (22) paliers, propres à fournir des intensités de courant circulant dans ces premier (20) et deuxième (22) paliers, permettant de générer à la fois des forces radiales de part et d'autre du rotor et une force axiale qui compensent respectivement des efforts radiaux et un effort axial appliqués à l'arbre (16). 3. Machine électrique (10) selon la revendication 2, dans laquelle : - le premier palier (20) comporte deux électroaimants (20A, 20D) alignés le long d'un premier axe (Y) perpendiculaire à l'axe de rotation (X), - le premier palier (20) comporte deux électroaimants (20B, 20C) alignés le long d'un deuxième axe (Z) perpendiculaire au premier axe (Y) et à l'axe de rotation (X), - le second palier (22) comporte deux électroaimants (22A', 22D') alignés le long d'un troisième axe (Y') perpendiculaire à l'axe de rotation (X), - le second palier (22) comporte deux électroaimants (22B', 22C') alignés le long d'un quatrième axe (Z') perpendiculaire au troisième axe (Y') et à l'axe de rotation (X). 4. Machine électrique (10) selon la revendication 3, dans laquelle : - les forces radiales appliquées par le premier palier (20) sur la partie active (24) correspondante s'écrivent : 11 FRY = CA.iA2 le long du premier axe (Y), et FRZ = CB.iB -Cc.ic2 le long du deuxième axe (Z), où CA, CB, Cc et CD sont des valeurs relatives à l'électroaimant (20A, 20B, 20C, 20D) correspondant, et où iA, iB, ic etiD sont des courants circulant dans l'électroaimant (20A, 20B, 20C, 20D) correspondant, - les forces radiales appliquées par le second palier (22) sur la partie active (26) correspondante s'écrivent : FRY'= le long du troisième axe (Y'), et FRZ'= C'B..i'B.-C'c..i'2c, le long du quatrième axe (Z'), où C'A., C'B, , C'c, et C'D, sont des valeurs relatives à l'électroaimant (22A', 22B', 22C', 22D') correspondant, et où i'A. , i'B, , et i'D, sont des courants circulant dans l'électroaimant (22A', 22B', 22C', 22D') correspondant, et - la force axiale appliquée par l'ensemble des premier (20) et second palier (22) sur l'arbre (16) s'écrit : FA1+ FA2 = (kA.iA2 + kB.iB + kc.i + kD.iD2 ) + (k'A..i'2A.+k'B..i'B.+k'c.i'2c.+k'D..i'2. ) où kA, kB, kc et kD sont des valeurs relatives à l'électroaimant (20A, 20B, 20C, 20D) correspondant du premier palier (20) et k'A, , k'B, , k'c, et k'D, sont des valeurs relatives à l'électroaimant (20A, 20B, 20C, 20D) correspondant du premier palier (20), - les courants iA, iB, ic et iD , et PA, , i'B, , et i'D, appliqués par lesdits moyens de commande (32) sont des solutions de ce système d'équations pour des valeurs prédéterminées des forces radiales FRY, FRY', FRZ, FRZ' et de la force axiale FA1 +FA2. 5. Machine électrique tournante (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle chaque partie active (24, 26) présente une forme générale cylindrique, et l'espace intérieur de chaque palier (20, 22) présente une forme générale cylindrique. 6. Machine électrique tournante (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle chaque partie active (24, 26) comporte une pluralité de créneaux (34) de formes générales cylindriques alignés le long de l'axe (X) de l'arbre (16), et espacés d'un pas prédéterminé (36), et dans laquelle chaque palier (20, 22) présente une pluralité de créneaux (38) de formes générales cylindriques alignés le long de l'axe (X) de l'arbre (16) et espacés d'un même pas prédéterminé. 7. Machine électrique (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle :- chaque partie active (24, 26) présente une extrémité centrale (24A, 26A), tournée vers le rotor (18), et une extrémité latérale (24B, 26B), axialement opposée à l'extrémité centrale (24A, 26A), - une extrémité choisie parmi l'extrémité centrale (24A, 26A) et l'extrémité latérale (24B, 26B) de chaque partie active (24, 26) est agencée dans l'espace intérieur du palier magnétique (20, 22) correspondant, alors que l'autre extrémité parmi l'extrémité centrale (24A, 26A) et l'extrémité latérale (24B, 26B) de chaque partie active (24, 26) est agencée hors de l'espace intérieur de ce palier magnétique (20, 22), de sorte que les première (FA1) et deuxième (FA2) forces magnétiques axiales ont des sens opposés. 8. Machine électrique (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle : - chaque partie active (24, 26) présente une extrémité centrale (24A, 26A), tournée vers le rotor (18), et une extrémité latérale (24B, 26B), axialement opposée à l'extrémité centrale (24A, 26A), - l'extrémité centrale (24A, 26A) de l'une des parties actives (24, 26) est agencée dans l'espace intérieur du palier magnétique (20, 22) correspondant, et l'extrémité latérale (24B, 26B) de l'autre partie active (24, 26) est agencée dans l'espace intérieur du palier magnétique (20, 22) correspondant, de sorte que les première (FA1) et deuxième (FA2) forces magnétiques axiales ont le même sens. 9. Machine électrique (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle chaque extrémité de chaque partie active (24, 26) forme un épaulement de l'arbre (16).