Brevet FR2964597A1 — publié le 20120316

-1 - ROUE ELASTIQUE NON PNEUMATIQUE MULTIETAGES DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention est relative à des produits stratifiés, c'est-à-dire à des produits faits de plusieurs couches ou bandes de forme plane ou non plane qui sont reliées entre elles, par exemple du type cellulaire ou nid d'abeilles. L'invention est plus particulièrement relative aux roues élastiques (flexibles) pour véhicules automobiles du type « non-pneumatiques », c'est-à-dire ne nécessitant pas de gaz de gonflage tels que l'air pour prendre leur forme utilisable, et à l'incorporation dans de telles roues de produits stratifiés, en particulier lorsque ces produits stratifiés sont des produits composites dont tout ou partie est constituée de fibres enrobées dans une matrice de résine. L'invention concerne tout particulièrement une roue élastique pour véhicule destiné à des utilisations dans des conditions extrêmes, notamment par très basses températures et sur sol meuble ou sablonneux. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Les bandages ou roues flexibles non pneumatiques sont bien connus de l'homme du métier. Ils ont été décrits dans de très nombreux documents brevets, par exemple dans les brevets ou demandes de brevet EP 1 242 254 (ou US 6 769 465), EP 1 359 028 (ou US 6 994 135), EP 1 242 254 (ou US 6 769 465), US 7 201 194, WO 00/37269 (ou US 6 640 859), WO 2007/085414. De tels bandages non pneumatiques, lorsqu'il sont associés à tout élément mécanique rigide destiné à assurer la liaison entre le bandage flexible et le moyeu d'une roue, remplacent l'ensemble constitué par le bandage pneumatique, la jante et le disque tels qu'on les connaît sur la plupart des véhicules routiers actuels. En particulier, le brevet US 7 201 194 précité décrit un bandage non pneumatique, supporté structurellement (sans pression interne), qui a pour caractéristique essentielle de comporter une bande annulaire de renfort qui supporte la charge sur le bandage et une pluralité d'éléments de support ou rayons, à très faible rigidité de compression, qui travaillent en tension pour transmettre les efforts entre la bande annulaire et le moyeu de la roue. P10-2517 FR -2- Cette bande annulaire (ou bande de cisaillement) comporte deux membranes formées de câblés essentiellement inextensibles, enrobés de caoutchouc naturel ou synthétique, séparées par une couche de cisaillement elle-même en caoutchouc. Le principe de fonctionnement d'une telle bande est que le module de cisaillement de la couche de cisaillement est très nettement inférieur au module en extension des deux membranes, tout en étant suffisant pour pouvoir transmettre correctement les efforts d'une membrane à l'autre et faire travailler ainsi ladite bande en cisaillement. Grâce à cette bande annulaire, il est possible de fabriquer des bandages ou roues non pneumatiques, aptes à rouler dans des conditions sévères ou agressives sans risque aucun de crevaison et sans l'inconvénient de devoir maintenir une pression d'air à l'intérieur du bandage. En outre, comparativement aux bandages non pneumatiques de l'art antérieur, est obtenue ici une pression de contact au sol qui est plus uniformément répartie, d'où un meilleur travail du bandage, une tenue de route et une résistance à l'usure améliorées. Toutefois, une telle bande de cisaillement en caoutchouc n'est pas dépourvue d'inconvénients. Tout d'abord, aux températures usuelles d'utilisation, par exemple entre - 30°C et + 40°C, elle est relativement hystérétique, c'est-à-dire qu'une partie de l'énergie fournie pour le roulage est dissipée (perdue) sous forme de chaleur. Ensuite, pour des températures d'utilisation notamment plus basses, comme celles que l'on peut trouver par exemple dans des zones géographiques de type polaires, ou sur la lune, typiquement inférieures à - 50°C voire moins, il est bien connu que le caoutchouc devient rapidement fragile, cassant et donc inutilisable. Sous de telles conditions extrêmes, on comprend d'autre part que des fluctuations plus ou moins larges et rapides de température, combinées par exemple à des contraintes mécaniques relativement élevées, pourraient aussi entraîner des problèmes d'adhésion entre les deux membranes et la couche de cisaillement, avec un risque de flambage localisé de la bande de cisaillement au niveau des membranes et d'endurance finalement dégradée. Par ailleurs, WO2009/115254 décrit une roue élastique non pneumatique, préférentiellement à base de matériau composite, qui permet de pallier au moins en partie les inconvénients précités. La roue élastique non pneumatique comporte : P10-2517 FR -3- o un moyeu ; o une bande annulaire dite de cisaillement comprenant au moins une membrane circonférentielle interne et une membrane circonférentielle externe orientées selon la direction circonférentielle ; o une pluralité d'éléments de support connectant le moyeu à la membrane circonférentielle interne, o les deux membranes étant connectées entre elles, en des zones dites zones d'ancrage, par l'intermédiaire d'une série s'étendant dans la direction circonférentielle, de structures cylindriques dites structures cylindriques de connexion non jointives selon la direction circonférentielle ; o chaque structure cylindrique de connexion comporte une pluralité de cylindres élémentaires, préférentiellement concentriques, ayant leur génératrice orientée selon la direction axiale Y, lesdits cylindres élémentaires étant emboîtés les uns dans les autres et interconnectés entre eux dans chaque zone d'ancrage. Cette roue élastique non pneumatique de l'invention possède une structure cellulaire déformable, très aérée, qui s'est révélée présenter une résistance élevée aux efforts en flexion et/ou compression et une haute endurance à de tels efforts répétés ou alternés. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, les cylindres élémentaires, constitutifs des structures cylindriques de connexion, sont des cylindres composites comportant des fibres noyées dans une matrice de résine. En outre, lorsque la bande annulaire de cisaillement complète (c'est-à-dire les deux membranes et les cylindres élémentaires) est constituée d'un matériau composite à base de fibres (en particulier de fibres de verre et/ou de fibres de carbone) noyées dans une résine thermodurcissable du type polyester ou vinylester, cette roue s'est révélée non seulement capable de résister à des températures extrêmement basses mais aussi apte à être utilisée dans un très large gamme de températures s'étendant typiquement de - 250°C jusqu'à + 150°C. Ainsi, WO2009/115254 décrit une roue élastique non pneumatique composée uniquement de matériaux capables de garder des propriétés élastiques dans un domaine de température allant au minimum d'environ 40 K à 400 K. La mise en oeuvre de ces matériaux permet d'utiliser cette roue élastique dans un environnement caractérisé par une plage de température exceptionnelle, comme par exemple dans l'environnement lunaire. P10-2517 FR -4- Cependant, lors d'utilisations sur des sols meubles ou sablonneux, cette roue est susceptible d'occasionner des problèmes d'enfoncement. Dans de tels cas, on observe des pertes d'efficacité au niveau de la traction exercée par la roue. L'expression P = Gh/R, où P est la pression au sol, G le module de cisaillement effectif, h la hauteur de la bande de cisaillement et R le rayon de la roue, explicite mathématiquement la physique du fonctionnement de cette architecture. On observe que cette formule est indépendante de la largeur de la roue. Ainsi, même en augmentant la largeur de la roue, aucun effet n'est produit sur la pression au sol. La pression P est reliée aux dimensions de l'aire de contact, qui son gérées par les variables G, h et R. Sur sol meuble, comme par exemple à la surface de la lune, pour assurer une bonne traction, il faut maintenir la pression de contact à un faible niveau pour éviter un glissement par cisaillement de la structure du sol. Le domaine de variation des variables G, h et R pour diminuer la pression au sol par l'augmentation de l'air de contact en augmentant les valeurs de h et/ou R trouve rapidement ses limites, pour des raisons de poids, de faisabilité ou de tenue à la fatigue des matériaux sous fortes déformations répétées. D'autres types de solutions doivent donc être imaginées. Pour pallier ces différents inconvénients, l'invention prévoit différents moyens techniques. EXPOSE DE L'INVENTION Tout d'abord, un premier objet de l'invention consiste à prévoir une roue élastique permettant des utilisations dans des conditions extrêmes de températures ; Un autre objet de l'invention consiste à prévoir une roue élastique permettant d'améliorer la tenue et la traction sur sol meuble ou sablonneux ; Encore un autre objet de l'invention consiste à prévoir une roue élastique évitant les 35 enfoncements intempestifs lors de roulage sur sols meubles ou sablonneux. Pour ce faire, l'invention prévoit une roue élastique non pneumatique, définissant trois directions perpendiculaires, circonférentielle X, axiale Y et radiale Z, ladite roue comportant au moins: P10-2517 FR 30 -5- o un moyeu ; o une bande annulaire dite de cisaillement comprenant au moins une membrane circonférentielle interne et une membrane circonférentielle externe orientées selon la direction circonférentielle X ; o une pluralité d'éléments de support connectant le moyeu à la membrane circonférentielle interne, ladite roue comportant par ailleurs : o une membrane circonférentielle de contact, flexible, orientée selon la direction circonférentielle X ; o une pluralité d'éléments de connexion, assurant une liaison de connexion entre la membrane circonférentielle de contact et la bande annulaire de cisaillement. Grâce à ces caractéristiques, la roue selon l'invention permet d'augmenter la trace au sol sans modifier celle générée par la bande de cisaillement en créant une nouvelle surface de contact capable de distribuer sur une plus grande surface les efforts concentrés dans l'aire de contact générée par la bande de cisaillement. Selon un mode de réalisation avantageux, cet effet est obtenu d'une manière continue en ajoutant une troisième membrane flexible, mais inextensible, extérieure à celles formant la bande de cisaillement, et attachée à la roue élastique par des rayons de préférence très flexibles en compression, mais rigides en extension. Selon un autre mode de réalisation avantageux, la membrane circonférentielle de contact comporte des fibres noyées dans une matrice de résine. Les fibres de la membrane circonférentielle de contact sont de préférence des fibres continues, avantageusement unidirectionnelles, et orientées dans la direction circonférentielle X. Selon encore un autre mode de réalisation avantageux, les fibres de la membrane circonférentielle de contact sont des fibres de verre et/ou des fibres de carbone. DESCRIPTION DES FIGURES - Tous les détails de réalisation sont donnés dans la description qui suit, complétée par les figures 1 à 4, présentées uniquement à des fins d'exemples non limitatifs, et dans lesquelles: P10-2517 FR 15 -6- - la figure lA présente une coupe radiale d'un exemple de roue élastique selon l'invention, sans charge; - la figure 1B montre la roue de la figure lA soumise à une charge ; - la figure 1C présente une coupe radiale de la portion centrale d'un exemple de roue 5 élastique selon l'invention, sans charge; - la figure 2 présente une coupe transversale d'une portion de la bande annulaire de cisaillement de la roue de la Fig. 1; - la figure 3 présente une vue en perspective de la coupe transversale de la Fig. 2 précédente, représentée à plat pour simplification ; 10 - la figure 4 montre une vue complète en perspective d'un autre exemple d'une portion centrale d'une roue élastique non pneumatique selon l'invention. DEFINITIONS Dans la présente description, sauf indication expresse différente, tous les pourcentages (%) indiqués sont des % en masse. D'autre part, dans la présente demande, on entend par : 20 - "composite", en parlant d'un matériau ou objet quelconque : un matériau ou objet comportant des fibres, courtes ou continues, enrobées dans une matrice de résine ; - "couche" ou "bande" : une feuille ou tout autre élément d'épaisseur relativement faible par rapport à ses autres dimensions, cette couche pouvant être ou non de 25 nature homogène ou cohésive ; - "cylindre", tout cylindre creux (i.e., sans fond) au sens le plus large du terme, c'est-à-dire tout objet de forme cylindrique de section droite (orthonormale) quelconque, c'est-à-dire dont le contour définit une ligne fermée sans point d'inflexion (cas par exemple d'une section circulaire, ovale, elliptique) ou avec point(s) d'inflexion ; 30 selon une telle définition, on comprendra que des termes tels que tube, tube cylindrique, portion de tube cylindrique, élément tubulaire, colonne tubulaire, élément cylindrique désignent tous ledit "cylindre" ; - "fibres unidirectionnelles", un ensemble de fibres essentiellement parallèles entre elles, c'est-à-dire orientées selon un même axe ; 35 - "non pneumatique", en parlant d'une roue ou d'un bandage : une roue ou un bandage conçu(e) pour être capable de porter une charge substantielle sans pression de gonflage, c'est-à-dire ne nécessitant pas un gaz de gonflage tel que l'air pour prendre sa forme utilisable et supporter la charge ; P10-2517 FR 35 2964597 -7- - "orienté selon un axe ou une direction" en parlant d'un élément quelconque tel qu'une bande, une fibre ou autre élément de renforcement longiligne, un élément qui est orienté sensiblement parallèlement à cet axe ou cette direction, c'est-à-dire faisant avec cet axe ou cette direction un angle ne s'écartant pas de plus de dix degrés (donc nul ou au plus égal à 10 degrés), préférentiellement pas de plus de cinq degrés ; - "orienté perpendiculairement à un axe ou une direction" : en parlant d'un élément quelconque tel qu'une bande, une fibre ou autre élément de renforcement longiligne, un élément qui est orienté sensiblement perpendiculairement à cet axe ou cette direction, c'est-à-dire faisant avec une perpendiculaire à cet axe ou cette direction un angle ne s'écartant pas de plus de dix degrés, préférentiellement pas de plus de cinq degrés ; - "orienté radialement", en parlant d'un élément de roue (ou de bandage) : orienté selon une direction quelconque passant par l'axe de rotation de la roue (ou du bandage) et sensiblement perpendiculairement à cette direction, c'est-à-dire faisant avec une perpendiculaire à cette direction un angle ne s'écartant pas de plus de dix degrés, préférentiellement pas de plus de cinq degrés ; - "orienté circonférentiellement", en parlant d'un élément de roue (ou de bandage) : orienté sensiblement parallèlement à la direction circonférentielle de la roue (ou du bandage), c'est-à-dire faisant avec cette direction un angle ne s'écartant pas de plus de dix degrés, préférentiellement pas de plus de cinq degrés ; - "produit stratifié", au sens de la classification internationale des brevets : tout produit comportant au moins deux couches ou bandes, de forme plane ou non plane, qui sont liées, connectées entre elles ; l'expression "lié" ou "connecté" doit être interprétée de façon extensive de manière à inclure tous les moyens de liaison ou d'assemblage, par exemple par collage, clouage, rivetage, boulonnage ; - "résine" : toute résine synthétique, de type thermoplastique ou de type thermodurcissable (encore dite pour cette dernière durcissable, polymérisable ou réticulable), et par extension toute composition, formulation à base de ladite résine et comportant en outre un ou plusieurs additifs tels que par exemple un agent durcissant. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION A titre d'exemple, la figure 1C représente de manière très schématique une coupe radiale (i.e., dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation Y de la roue) de la portion interne d'une roue élastique non pneumatique (10), supportée structurellement (i.e., P10-2517 FR -8- grâce à une structure porteuse), dont la bande de cisaillement (13) circonférentielle est constituée par un produit stratifié. Cette roue, définit trois directions perpendiculaires, circonférentielle (X), axiale (Y) et radiale (Z), comporte au moins : o un moyeu (11) ; o une bande annulaire dite de cisaillement (13) comprenant au moins une membrane circonférentielle interne (14) et une membrane circonférentielle externe (16) orientées selon la direction circonférentielle X ; o une pluralité d'éléments de support (12) ou "rayons de roue" connectant le moyeu (11) à la membrane circonférentielle interne (14). Selon un mode de réalisation avantageux, o les deux membranes (14, 16) sont connectées entre elles, en des zones (17) dites zones d'ancrage, par l'intermédiaire d'une série (15A, 15B, 15C ...) s'étendant dans la direction circonférentielle X, de structures cylindriques (15) dites structures cylindriques de connexion non jointives selon la direction X ; o chaque structure cylindrique de connexion (15) comporte en outre une pluralité de (i.e., au moins deux) cylindres élémentaires (15a, 15b), préférentiellement concentriques, ayant leur génératrice orientée selon la direction axiale Y, lesdits cylindres élémentaires étant emboîtés les uns dans les autres et interconnectés (solidarisés) entre eux dans chaque zone d'ancrage (17a, 17b) auxdites membranes interne (14) et externe (16). En d'autres termes, l'axe (génératrice) des cylindres élémentaires est aligné parallèlement à l'axe Y de rotation de la roue, tout au moins dans la structure de la roue non déformée (au repos). En dehors des deux zones d'ancrage (zone externe 17a, zone interne 17b) de chaque structure cylindrique de connexion, zones pouvant être également dénommées "zones d'encastrement" ou "zones de connexion", où chaque structure cylindrique de connexion vient s'ancrer, se connecter, directement ou indirectement, aux deux membranes de la bande de cisaillement, les cylindres élémentaires (soit 15a, 15b, ...) constitutifs de chaque structure cylindrique de connexion (15A, 15B, 15C, ...), avec ou sans jeu entre eux, "travaillent" indépendamment les uns des autres. L'homme du métier à la lecture de la présente demande comprendra aisément que, au repos, les cylindres élémentaires peuvent être au contact ou non les uns des autres, mais qu'en fonctionnement normal, en dehors desdites zones d'ancrage, ces cylindres P10-2517 FR -9- élémentaires sont préférentiellement non connectés, non solidarisés entre eux afin qu'ils puissent fonctionner de manière optimale, c'est-à-dire indépendamment l'un de l'autre (dans le cas de deux cylindres élémentaires) ou les uns des autres (dans le cas de plus de deux cylindres élémentaires). L'emploi de plusieurs (i.e., deux ou plus de deux, par exemple trois ou quatre) cylindres élémentaires empilés, notamment concentriques, plutôt que d'un seul cylindre, permet avantageusement, pour une même raideur de la bande de cisaillement, de limiter les contraintes dans la structure cylindrique de connexion et d'augmenter ainsi le déplacement admissible de l'ensemble. Les cylindres élémentaires (15a, 15b, ...) peuvent être de différentes épaisseurs de l'un à l'autre, ils ont de préférence une forme ovoïde plus ou moins marquée afin d'optimiser (augmenter) la surface de contact desdits cylindres, particulièrement celle du cylindre le plus externe (15a), sur les deux membranes (14, 16) dans les zones d'ancrage respectives (17a, 17b). Dans le cas par exemple de deux cylindres élémentaires (15a, 15b) par structure cylindrique de connexion, comme illustré par exemple à la figure 1C, on comprendra que le diamètre (i.e., dimension selon l'axe Z) extérieur du cylindre élémentaire interne (15b) est inférieur ou au plus égal au diamètre (dimension selon Z) interne du cylindre élémentaire externe (15a) (celui le plus proche des membranes interne et externe, généralement sensiblement tangent à ces dernières). On préfère que les différents cylindres élémentaires emboîtés les uns dans les autres aient un diamètre (dimension selon l'axe Z) aussi proche que possible d'un cylindre à l'autre, afin d'optimiser l'endurance globale de l'ensemble formant la structure cylindrique de connexion, et finalement celle de la roue de l'invention. La bande de cisaillement (13) de la roue élastique non pneumatique de l'invention forme ainsi une structure creuse, très alvéolée, que l'on peut qualifier de "cellulaire" en ce sens qu'aucune autre matière n'est nécessaire (comme illustré par exemple aux Fig. 2 et 3) entre les deux membranes et les structures cylindriques de connexion (formées de cylindres creux et sans fond, par définition). Cette structure cellulaire déformable, utilisée comme une poutre élastique non plane, s'est révélée présenter une résistance élevée aux efforts en flexion-compression et une haute endurance à de tels efforts répétés ou alternés, ceci grâce à sa capacité à générer P10-2517 FR -10- une déformation assimilable à du cisaillement entre ses deux membranes sous l'action de diverses sollicitations en traction, flexion ou compression. Tel que montré aux figures lA et 1B, la roue selon l'invention comporte par ailleurs une membrane circonférentielle de contact 21, orientée selon la direction circonférentielle X. Cette membrane forme une bande de roulement externe par rapport à la bande de cisaillement 13. Pour remplir son rôle de bande de roulement, et augmenter la surface de contact 23 avec le sol, la membrane circonférentielle de contact 21 est flexible, de façon à permettre un contact entre la bande de cisaillement 13 et la surface interne de la membrane circonférentielle de contact 21. Ce contact se produit dans la zone sensiblement médiane de la bande de roulement. La figure 1B illustre la longueur de contact de la bande de cisaillement LCBC. La surface de contact ainsi générée évite tout cloquage. La figure 1B montre également la longueur de contact de la bande de roulement LCBRE produite par l'écrasement de la membrane circonférentielle de contact dans la phase de contact avec le sol. On note bien l'augmentation considérable de la longueur de contact avec le sol en comparant les longueurs LCBRE et LCBC. Cette augmentation permet des gains de surface de contact avec le sol pouvant aller de 50 % à plus de 150 %. De tels gains permettent de diminuer la pression exercée sur le sol. Ceci procure une nette amélioration de la traction exercée par la roue. Dans le cas de sols meubles et/ou sablonneux et/ou instables et/ou peu fermes, la roue selon l'invention permet des gains importants de traction et d'autonomie au véhicule. Pour assurer la fixation de la membrane circonférentielle de contact à la bande de cisaillement, une pluralité d'éléments de connexion 22 sont répartis circonférentiellement sur le pourtour de la roue et assurent une liaison de connexion entre la membrane circonférentielle de contact 21 et la bande annulaire de cisaillement 13. Dans l'exemple illustré, les éléments de connexion prennent la forme de rayons, ou tiges, de profil sensiblement affiné. Ces éléments de connexion permettent de séparer radialement la bande de roulement de la bande de cisaillement sur le pourtour de la roue, sauf au niveau de la longueur de contact LCBC. Pour remplir cette fonction de maintient, les éléments de connexion 22 sont sensiblement flexibles en compression et sensiblement rigides en traction. Plus particulièrement, les éléments de connexion sont suffisamment rigides pour procurer une séparation des deux membranes sur la majeur partie du pourtour, mais aussi suffisamment souples pour permettre d'une part le contact entre les deux bandes au niveau de la longueur LCBC mais également pour permettre la création de la P10-2517 FR -11- longueur de contact de la bande de roulement LCBRE avec le sol. Un excès de rigidité empêcherait le contact au niveau de la zone LCBC, tandis qu'un manque de rigidité empêcherait une bonne séparation des deux bandes le long du reste de la circonférence. De manière avantageuse, tel que montré à la figure 1B, pour éviter un contact direct entre la bande de cisaillement 13 et la surface interne de la membrane circonférentielle de contact, des butées de roulement 24 sont réparties circonférentiellement sur le pourtour externe de la bande de cisaillement. Ces butées sont avantageusement conçues en cuir, afin de résister à des conditions de températures extrêmes. Selon les modes de réalisation, les butées ont une épaisseur pouvant aller d'environ un cm jusqu'à deux cm, ou même plus. Grâce à ces butées, les éléments de connexion 22 sont moins sollicités lors de la phase de mise à plat. Pour former les butées 24, une pluralité de couches de cuir sont posées et fixées les unes par dessus les autres, par collage ou tout moyen équivalent. En fonctionnement, sous l'effet de la charge, la trace au sol de la bande cisaillement plaque au sol la membrane circonférentielle de contact, qui globalement, grâce à la rigidité en extension des rayons, prend une forme oblongue et allonge de chaque côté la trace au sol de la bande de cisaillement. La distance entre la bande de cisaillement et la membrane extérieure permet d'ajuster le gain en termes de trace au sol. Le contact au niveau du sol entre la bande de cisaillement et la membrane extérieure empêche cette dernière, qui est soumise à un effort de compression, de cloquer. Tel que mentionné précédemment, ce contact est avantageusement établi par l'entremise des butées 24 de roulement. Tel que décrit plus loin, les matériaux de la membrane circonférentielle de contact 21 et des éléments de connexion 22 sont adéquatement sélectionnés pour permettre d'assurer ces fonctions, tant en mode statique (à l'arrêt du véhicule) qu'en mode dynamique (lors du roulage). Les éléments de connexion 22 sont avantageusement conçus en PET. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, la membrane circonférentielle de contact 21 est en matériau composite, c'est-à-dire comportant des fibres noyées (ou enrobées, les deux étant considérés comme synonymes) dans une matrice de résine. Ce type de matériau procure un potentiel de déformation important dans un domaine purement élastique. Par ailleurs, ces éléments en matériau composite sont particulièrement endurants car ils présentent un comportement purement élastique jusqu'à la rupture, sans déformation plastique, contrairement par exemple à une structure métallique qui pourrait connaître sous très forte déformation un comportement plastique, i.e., irréversible, nuisible de manière connue à l'endurance. Enfin, P10-2517 FR -12- comparativement à une structure en métal, on obtient ainsi une roue plus endurante, et nettement plus légère et résistant en outre à la corrosion. Dans toute la présente description, sauf précision particulière, le terme "fibre" s'applique à tout type de fibre dont le module de cisaillement est sensiblement plus élevé que le module de cisaillement de la résine, par exemple d'un facteur de préférence supérieur à 15. Ainsi, on utilise avantageusement les fibres de verre, de carbone, les fibres céramiques, et les mélanges de telles fibres. On préfère utiliser, notamment pour une application à très basse température, des fibres choisies dans le groupe constitué par les fibres de verre, les fibres de carbone et les mélanges de telles fibres. Plus préférentiellement encore, on utilise des fibres de verre. La résine employée est une résine qui est de préférence thermodurcissable. Il s'agit par exemple d'une résine réticulable par un rayonnement ionisant, tel que par exemple un rayonnement UV-visible émettant de préférence dans un spectre s'étendant de 300 nm à 450 nm, un faisceau d'électrons accélérés ou de rayons X. On peut choisir aussi une composition comprenant une résine réticulable par un peroxyde, la réticulation ultérieure pouvant alors être effectuée, le moment venu, au moyen d'un apport de calories, par exemple par l'action de micro-ondes. De préférence, on utilise une composition du type durcissable par un rayonnement ionisant, la polymérisation finale pouvant être déclenchée et contrôlée aisément au moyen d'un traitement ionisant, par exemple de type UV ou UV-visible. La résine utilisée, à l'état thermodurci, présente un module en extension (ASTM D 638) qui est préférentiellement au moins égal à 2,3 GPa, plus préférentiellement supérieur à 2,5 GPa, notamment supérieur à 3,0 GPa. Sa température de transition vitreuse (Tg), mesurée par DSC, est préférentiellement supérieure à 130°C, plus préférentiellement supérieure à 140°C. A titre de résine réticulable, on utilise plus préférentiellement une résine polyester (i.e., à base de polyester insaturé) ou une résine vinylester. Plus préférentiellement encore, on utilise une résine vinylester. On a constaté, de manière surprenante, que certaines résines vinylester résistaient mieux que les autres à des températures extrêmement basses. Un test simple permet de mesurer que la résistance à la flexion d'un composite fibres de verre/ résine vinylester est sensiblement augmentée à très basse température. Ce test consiste à faire une boucle avec un monofilament composite (par exemple, de diamètre 1 mm) et de diminuer le rayon de P10-2517 FR 2964597 -13- courbure jusqu'à rupture (bien visible à l'oeil nu) de la partie extérieure du monofilament qui est en extension. On s'aperçoit alors, de manière inattendue, que le rayon minimum atteint devient plus petit lorsque la boucle de monofilament a été plongée juste avant dans l'azote liquide (- 196°C). Au test d'immersion ou trempe 5 thermique dans l'azote liquide, on pourra également tester la résine en tant que telle, en privilégiant les résines qui ne fissurent pas lors d'un tel test. Dans la bande annulaire de cisaillement 13 décrite ci-dessus, les deux membranes et les structures cylindriques de connexion peuvent être constitués de divers matériaux tels 10 que des métaux (par exemple titane, acier, aluminium, alliages métalliques), des polymères ou des matériaux composites. La bande annulaire de cisaillement peut être également de nature hybride, c'est-à-dire constituée de matériaux différents combinés. Toutefois, selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, les cylindres 15 élémentaires sont des cylindres en matériau composite c'est-à-dire comportant des fibres noyées (ou enrobées, les deux étant considérés comme synonymes) dans une matrice de résine ; plus particulièrement, ce sont à la fois les cylindres élémentaires et les deux membranes qui sont en matériau composite. 20 Grâce à des structures cylindriques de connexion préférentiellement en matériau composite, la bande annulaire de cisaillement présente un potentiel de déformation important dans un domaine purement élastique. De telles structures cylindriques de connexion en matériau composite sont particulièrement endurantes car elles présentent un comportement purement élastique jusqu'à la rupture, sans déformation plastique, 25 contrairement par exemple à une structure métallique qui pourrait connaître sous très forte déformation un comportement plastique, i.e., irréversible, nuisible de manière connue à l'endurance. Cette propriété avantageuse s'applique bien entendu également aux membranes (14, 16) lorsque ces dernières sont elles aussi en matériau composite (fibres/ résine). 30 Comparativement à une structure en métal, on obtient ainsi une structure plus endurante, nettement plus légère (densité du composite proche de 2) et résistant en outre à la corrosion. 35 Les fibres des cylindres élémentaires peuvent être des fibres continues ou des fibres courtes, on préfère utiliser des fibres continues. Pour une meilleure résistance des cylindres, ces fibres sont plus préférentiellement unidirectionnelles et orientées circonférentiellement dans un plan radial (perpendiculaire à l'axe Y). P10-2517 FR -14- Les cylindres élémentaires travaillent essentiellement en flexion. Selon l'axe circonférentiel de leurs fibres de renforcement, ils présentent un module en extension (ASTM D 638) et en flexion (ASTM D 790) qui sont de préférence supérieurs à 15 GPa, plus préférentiellement supérieurs à 30 GPa, notamment compris entre 30 et 50 GPa. L'invention s'applique aux cas où les deux membranes pourraient être constituées d'un matériau, par exemple en métal ou en polymère, autre que celui, composite ou non, des cylindres élémentaires. Toutefois, selon un mode de réalisation préférentiel, les membranes interne (14) et externe (16) (appelées plutôt "semelles" par l'homme du métier dans le domaine des produits stratifiés composites) sont des membranes elles aussi composites comportant des fibres noyées dans une matrice de résine. Ainsi, l'ensemble de la structure de base de la bande annulaire de cisaillement (13), constitué par les deux membranes (14, 16), la série (15A, 15B, 15C, etc) de structures cylindriques de connexion et leur pluralité de cylindres élémentaires (15a, 15b), est en matériau composite. Dans la direction X, les deux membranes ou semelles présentent un module en extension (ASTM D 638) qui est de préférence supérieur à 15 GPa, plus préférentiellement supérieur à 30 GPa (par exemple entre 30 et 50 GPa). Les structures cylindriques de connexion (15) et/ou les membranes (14, 16), lorsqu'elles sont préférentiellement en matériau composite, peuvent être constituées d'une seule couche filamenteuse ou de plusieurs couches filamenteuses élémentaires superposées dont les fibres sont préférentiellement toutes orientées selon la direction principale X. Dans cette structure multicouches peuvent être intercalées une ou plusieurs autres couches additionnelles de fils croisés, notamment orientés selon l'axe Y (génératrice des cylindres), ceci afin de renforcer la structure latéralement et ainsi, selon un terme consacré dans le métier des composites, équilibrer la structure d'ensemble. Selon un autre mode de réalisation préférentiel, les structures cylindriques de connexion (15) ont, d'une structure cylindrique à l'autre, un diamètre D (diamètre externe ou dimension selon l'axe Z, tel que représenté aux figures 2 et 3) qui est sensiblement constant selon une direction Z dite radiale, normale à la direction X et à l'axe Y, de manière à maintenir les membranes externe (16) et interne (14) sensiblement (i.e., à peu près) équidistantes. P10-2517 FR -15- Selon un autre mode de réalisation possible de l'invention, les structures cylindriques de connexion (15) peuvent également avoir, d'une structure cylindrique à l'autre, un diamètre D qui est linéairement variable dans la direction principale X, lorsqu'on souhaite une structure dans laquelle la distance entre les deux membranes est susceptible de varier progressivement selon l'axe principal X. Comme déjà indiqué, la définition des cylindres élémentaires n'étant pas limitée à des cylindres de section droite circulaire, le terme "diamètre" doit être considéré dans la présente demande, de manière extensive, comme la dimension du cylindre (épaisseur comprise) mesurée dans la direction radiale Z. L'homme du métier saura, en fonction des applications particulières visées, ajuster les dimensions particulières de la bande annulaire de cisaillement, des structures cylindriques de connexion , de leurs cylindres élémentaires et celles des membranes, leur arrangement relatif, aux dimensions de la roue élastique non pneumatique visée. La dimension D par exemple permet d'ajuster la raideur en flexion des structures cylindriques de connexion. Pour plus de détail, la figure 2 schématise, en coupe transversale (ou radiale), une portion de la bande annulaire de cisaillement (13) de la roue (10) de la figure 1 tandis que la figure 3 donne une vue schématique en perspective de cette même coupe transversale de la figure 2. Dans le cas de la figure 3, pour simplifier le schéma, cette portion de la bande annulaire de cisaillement a été représentée à plat (axe X circonférentiel représenté rectiligne). Une caractéristique essentielle de la bande annulaire de cisaillement (13) est que ses structures cylindriques de connexion (15A, 15B, 15C, ...) sont non jointives dans la direction circonférentielle (X) afin qu'elles puissent se déformer et travailler en flexion librement. De préférence, le rapport d/D est compris entre 0,10 et 0,50, d représentant la distance moyenne, mesurée selon la direction X, entre deux structures cylindriques de connexion consécutives, tel qu'illustré aux Fig. 2 et 3. Par distance moyenne, on entend une moyenne calculée sur l'ensemble des structures cylindriques de connexion (15A, 15B, 15C, ...) présentes dans la bande annulaire de cisaillement (13). Si d/D est inférieur à 0,10, on risque s'exposer à un certain manque de souplesse en cisaillement de la bande annulaire (13) alors que si d/D est supérieur à 0,50, un manque d'uniformité de la déformation de flexion peut apparaître. Pour ces raisons, le rapport d/D est plus préférentiellement compris dans un domaine d'environ 0,15 à 0,40. P10-2517 FR 25 -16- On notera à ce titre que, sur la figure 1C précédemment commentée, très schématique, les structures cylindriques de connexion (15) et les rayons de roue (12) ont été représentés en nombre relativement réduit comparativement aux modes de réalisation préférentiels de l'invention, ceci dans un simple but de simplification de la figure. A titre d'exemples préférentiels de structures possibles pour la bande annulaire de cisaillement (13) de la roue élastique non pneumatique (10) selon l'invention, on a au moins une quelconque, plus préférentiellement encore l'ensemble des caractéristiques suivantes qui est vérifié(e) : - un diamètre D qui est compris entre 10 et 100 mm ; - une distance moyenne d qui est comprise entre 1 et 50 mm ; - une largeur Lm des membranes et une largeur Lc des structures cylindriques de connexion, mesurées toutes deux dans une direction axiale (parallèle à l'axe Y), qui sont chacune comprises entre 5 et 200 mm ; - une épaisseur Em des membranes (mesurée selon la direction radiale Z) qui est comprise entre 0,25 et 3 mm ; - une épaisseur Ec des cylindres élémentaires (mesurée par exemple selon la direction radiale Z) qui est comprise entre 0,10 et 3 mm. Ces caractéristiques préférentielles correspondent particulièrement au cas où la roue élastique non pneumatique de l'invention a un diamètre usuel pour une roue, par exemple compris entre 200 et 2000 mm. Plus préférentiellement, pour les raisons indiquées ci-dessus, on a au moins une quelconque, plus préférentiellement encore l'ensemble des caractéristiques suivantes qui est vérifié(e) : 30 - un diamètre D compris entre 15 et 45 mm ; - une distance moyenne d comprise entre 1,5 et 40 mm (notamment entre 3 et 40 mm, plus particulièrement entre 5 et 15 mm) ; - une largeur Lm et une largeur Lc qui sont chacune comprises entre 20 et 100 mm; 35 - une épaisseur Em comprise entre 0,5 et 2 mm. - une épaisseur Ec comprise entre 0,2 et 2 mm. Bien entendu, des valeurs D inférieures à 10 mm ou supérieures à 100 mm restent possibles en fonction des diamètres de roues envisagés. P10-2517 FR -17- Ainsi, à titre d'autres exemples de structures possibles de la bande annulaire de cisaillement de la roue élastique non pneumatique selon l'invention, on a au moins une quelconque, plus préférentiellement encore l'ensemble des caractéristiques suivantes qui est vérifié(e) : - un diamètre D compris entre 10 et 100 cm, notamment entre 15 et 45 cm ; - une distance moyenne d comprise entre 1 et 50 cm, notamment entre 1,5 et 40 cm; - une largeur Lm et une largeur Lc chacune comprises entre 5 et 200 cm, notamment entre 20 et 100 cm ; - une épaisseur Em comprise entre 0,25 et 3 cm, notamment entre 0,5 et 2 cm ; - une épaisseur Ec comprise entre 0,10 et 3 cm, notamment entre 0,2 et 2 cm. Les différentes pièces constitutives de la bande annulaire de cisaillement (13) de la roue élastique non pneumatique (10) de l'invention, en particulier les structures cylindriques de connexion (15) et les membranes interne (14) et externe (16) qui en constituent les pièces de base, peuvent être connectés directement entre elles grâce à des moyens de fixation chimiques, physiques ou mécaniques. A titre d'exemples de tels moyens de fixation directs, on citera par exemple des adhésifs, des rivets, boulons, agrafes, des ligatures ou coutures diverses. Les moyens de fixation mécaniques tels que rivets ou boulons par exemple peuvent être en matériaux divers, tels que métal, alliage métallique, matière plastique ou encore en matériau composite (par exemple à base de fibres de verre et/ou de carbone). Pour un meilleur ancrage, les structures cylindriques de connexion (15) peuvent aussi pénétrer partiellement dans les membranes externe 16 et/ou interne (14) auxquelles elles sont connectées. Selon un autre mode de réalisation possible, les structures cylindriques de connexion (15) peuvent être connectées indirectement aux membranes externe (16) et interne (14), c'est-à-dire au moyen de pièces d'assemblage intermédiaires. Ces pièces intermédiaires ou "inserts" peuvent prendre différentes formes géométriques, par exemple en forme de parallélépipède, de queue d'aronde, en forme de "I", de "T", de "U" ; elles peuvent être elles-mêmes fixées aux pièces de base (membranes et cylindres élémentaires) par des moyens de fixation tels que ceux décrits ci-dessus. On peut utiliser notamment de tels inserts comme pièces de renfort chaque fois que les efforts supportés sont trop importants, ces inserts pouvant abaisser jusqu'à des taux admissibles les contraintes transmises à la structure composite. Ces inserts sont par exemple en métal, alliage P10-2517 FR -18- métallique, en matière plastique ou encore en matériau composite (par exemple en fibres de verre et/ou de carbone noyées dans une résine). Pour éviter, lors de sollicitations dynamiques et répétées, un éventuel risque de frottement ou abrasion, voire de pénétration de corps étrangers entre les cylindres élémentaires adjacents, on peut si besoin intercaler entre ces cylindres élémentaires une couche protectrice et non adhésive (vis-à-vis de ces cylindres) d'un matériau, de préférence à très faible coefficient de frottement afin de ne pas s'opposer au déplacement relatif desdits cylindres élémentaires adjacents et aux propriétés thermiques adaptées, par exemple une couche de polymère (e.g. un polymère fluoré tel que PTFE). Selon un mode de réalisation particulier, comme représenté par exemple à la figure 3 pour une seule (15C) des structures cylindriques de connexion (pour simplifier le schéma), les structures cylindriques de connexion précédemment décrites pourraient être également renforcées, pour au moins une partie d'entre elles, par au moins un élément de renforcement longiligne (18) dit "renfort radial" (notamment sous forme d'un monofilament ou d'un ruban, par exemple en matériau composite verre-résine) les traversant totalement selon leur diamètre, de manière à s'ancrer dans les membranes externe (16) et interne (14), parallèlement à une direction Z radiale qui est perpendiculaire à la direction principale X et à la génératrice Y des cylindres élémentaires. Les renfort radiaux (18) travaillent alors comme une poutre qui peut prévenir la déformation des structures cylindriques de connexion (15) perpendiculairement à leur axe Y (génératrice). Par leur raideur en traction et en compression, ils peuvent éviter à la bande annulaire de cisaillement (13) de flamber lorsque la structure composite est soumise aux flexions les plus sévères. Selon un mode de réalisation particulièrement préférentiel, la bande annulaire de cisaillement de la roue de l'invention est entièrement constituée de fibres de verre et/ou de carbone, plus préférentiellement encore de fibres de verre, noyées dans une matrice de résine vinylester. Les résines vinylester sont bien connues dans le domaine des matériaux composites. Sans que cette définition soit limitative, la résine vinylester est préférentiellement du type époxyvinylester. On utilise plus préférentiellement une résine vinylester, notamment du type époxyde, qui au moins pour partie est à base novolaque et/ou bisphénolique (soit préférentiellement une résine vinylester à base novolaque, bisphénolique, ou novolaque P10-2517 FR 2964597 -19- et bisphénolique) telle que décrite par exemple dans les demandes EP 1 074 369 et EP 1 174 250 (ou brevet US 6 926 853). Une résine époxyvinylester de type novolaque et bisphénolique a montré d'excellents résultats ; à titre d'exemple, on peut citer notamment les résines vinylester "ATLAC 590" ou ""ATLAC E-Nova FW 2045" de la 5 société DSM (diluées toutes deux avec du styrène). De telles résines époxyvinylester sont disponibles chez d'autres fabricants tels que Reichhold, Cray Valley, UCB. La bande annulaire de cisaillement peut être avantageusement constituée uniquement de pièces composites, en particulier en fibres de verre noyées dans une résine 10 vinylester. Les éléments de support (12) encore appelés ici "rayons de roue", préférentiellement à faible rigidité de compression, travaillent en tension pour transmettre les efforts entre la bande de cisaillement annulaire et le moyeu (11) de la roue, comme décrit par exemple 15 dans le brevet US 7 201 194 précité (voir par exemple fig. 7 à fig. 11). Leur épaisseur est typiquement fine relativement à celle des membranes, préférentiellement inférieure à 0,5 mm, plus préférentiellement inférieure à 0,3 mm. Grâce à leur présence, on favorise une pression de contact au sol uniformément 20 répartie, d'où un meilleur travail de la roue ; ainsi, on évite notamment des points localisés de haute pression et les risques d'enlisement ou d'ensablement qui peuvent aller avec sur des sols instables. Ces rayons de roue (12) peuvent être en matériaux aussi divers que métal (ou alliages 25 métalliques), polymères ou encore matériaux hybrides, renforcés ou non. A titre d'exemples, on peut citer des polymères tels que des polyuréthanes, des matériaux composites comportant des fibres, notamment de verre et/ou de carbone, imprégnées ou non par une résine. Le module en extension des matériaux utilisés est adapté bien entendu à la charge qui sera supportée par chaque rayon de roue. 30 En réglant la capacité d'allongement élastique des rayons de roue (ou celle des matériaux les constituant), on peut générer une contre-flèche plus ou moins importante et ainsi ajuster l'empreinte au sol de la roue. Ainsi, préférentiellement, on utilise des rayons de roue présentant un allongement élastique sous traction de quelque %, 35 typiquement de 1 à 5%. Selon un mode de réalisation préférentiel, notamment pour une utilisation de la roue à basse température, on peut utiliser des rayons de roue qui sont eux-mêmes en matériau composite, comme par exemple un tissu de fibres de verre imprégné PTFE P10-2517 FR - 20 - (polytétrafluoroéthylène) ou des couches de fibres de verre continues, unidirectionnelles, noyées dans une matrice de résine vinylester, ou encore un tissu de fibres polyester. Pour la fabrication des différents éléments composites à base de fibres et de résine constitutifs de la roue de l'invention, qu'il s'agisse des cylindres de connexion, le cas échéant des membranes ou des renforts radiaux de cylindres, on peut mettre en oeuvre tout procédé approprié pour la fabrication de blocs, nappes, éléments longilignes tels que monofilaments ou rubans. De tels procédés sont largement connus aujourd'hui par l'homme du métier. La demande de brevet EP 1 174 250 (ou brevet US 6 926 853) a proposé par exemple, après dégazage, d'imprégner un arrangement rectiligne de fibres par de la résine liquide, de faire passer l'imprégné liquide au travers d'une filière calibrée pour imposer par exemple une forme de monofilament de section ronde ou celle d'un ruban, de stabiliser le monofilament ou ruban en aval de la filière par une solidification substantielle de la résine dans une chambre UV de stabilisation, puis d'enrouler le monofilament ou ruban solide (stabilisé) sur un support de forme appropriée, enfin faire cuire le tout dans un moule sous pression afin de solidariser l'ensemble et garantir une résistance élevée au cisaillement. La demande de brevet WO 2007/085414 a proposé comme alternative d'enrouler directement en continu et en plusieurs couches, sur un support dictant la forme finale du bloc composite, les fibres noyées dans leur résine à l'état liquide pendant tout l'opération de fabrication, pour formation directe d'un bloc composite continu sur ledit support. Une fois le composite "liquide" ainsi formé, on soumet la résine liquide à une polymérisation au moins partielle, par exemple à l'aide d'UV ou d'un traitement thermique, pour stabiliser, solidifier au moins en partie ledit composite avant de le séparer de son support. Le bloc composite ainsi stabilisé, dans lequel la composition de résine est alors, au moins pour partie, en phase solide, peut alors être aisément manipulé, stocké tel quel ou traité immédiatement afin de finir de polymériser la résine (cuisson ou réticulation finale). Ainsi, l'opération de cuisson finale peut être réalisée sous simple pression atmosphérique, "hors moule" (ou "moule ouvert" selon une terminologie reconnue). La figure 4 montre une vue en perspective d'un autre exemple d'arrangement de la portion interne de la roue non pneumatique (30) dont la bande de cisaillement (13) comporte en quelque sorte plusieurs bandes de cisaillement élémentaires, disposées dans des plans radiaux (i.e., perpendiculaires à la direction axiale Y) parallèles. On voit P10-2517 FR -21 - sur cette figure 4 que chaque membrane circonférentielle externe élémentaire (16a, 16b, 16c, 16d) est relativement étroite (largeur axiale égale par exemple à 40 mm, mesurée selon Y) par rapport à la largeur axiale totale de la roue (par exemple égale à 200 mm). La membrane circonférentielle interne (14), peu visible sur cette vue, peut être elle- même constituée d'une seule ou de plusieurs membranes circonférentielles internes élémentaires, par exemple au nombre de deux (par exemple chacune de largeur axiale égale à 80 mm) ou de quatre (par exemple chacune de largeur axiale égale à 40 mm). Les bandes de cisaillement élémentaires sont ici disposées circonférentiellement l'une par rapport à l'autre de telle manière que leurs structures cylindriques de connexion (15) (largeur égale à 40 mm) soient sensiblement alignés d'une bande de cisaillement élémentaire à l'autre, dans la direction axiale Y. Une telle configuration confère à la roue une plus grande flexibilité axiale et peut fournir un découplage avantageux pour "absorber" plus efficacement un obstacle lors du roulage. Toutefois, selon un autre mode de réalisation possible, les bandes de cisaillement élémentaires pourraient être disposées de telle manière que leurs structures cylindriques de connexion (15) soient disposées en quinconce dans la direction axiale Y, d'une bande de cisaillement élémentaire à l'autre. Selon un tel agencement, une membrane circonférentielle 21 unique, couvrant toute la largeur de la roue peut être utilisée. Selon une variante, de façon similaire à la portion interne de la roue, la membrane circonférentielle est agencée en plusieurs portions disposées côte à côte. Ce même choix de configuration s'offre pour les éléments de connexion 22, qui peuvent être séparés et répartis sur toute la largeur de la roue, ou unitaires, couvrant toute la largeur. Une bande de roulement, non représentée pour simplification sur les figures, pourrait être éventuellement ajoutée aux roues de l'invention précédemment décrites, disposée radialement au dessus de la membrane circonférentielle de contact 21 lorsque cette dernière n'est pas destinée à un contact direct avec le sol lors du roulage de la roue non pneumatique. Cette bande de roulement peut être constituée de matériaux aussi divers que métal (ou alliages métalliques), polymères ou encore matériaux hybrides métal-polymère. A titre d'exemples de polymères, on peut citer par exemple des polyesters tels que PET, du PTFE, de la cellulose telle que de la rayonne, des caoutchoucs tels que des caoutchoucs diéniques ou des polyuréthanes. Pour une utilisation à très basse température, on préfère une bande de roulement en métal, ou en polymère autre que caoutchouc. P10-2517 FR - 22 - Selon un mode de réalisation préférentiel, la bande de roulement se présente sous la forme d'un tissu tridimensionnel, notamment dans les matériaux précités, dont l'épaisseur est par exemple comprise entre 5 et 20 mm. Selon un autre mode de réalisation préférentiel, le cuir utilisé comme bande de roulement, notamment selon une épaisseur de quelques mm (par exemple 3 à 4 mm), s'est révélé particulièrement performant à très basse température. Cette bande de roulement peut être fixée à la bande de cisaillement de la roue par divers moyens de fixation tels que décrits supra, par exemple par collage ou boulonnage, voire 10 à l'aide de moyens d'assemblage tels que les inserts précédemment décrits. La roue élastique non pneumatique de l'invention est utilisable dans tous types de véhicules automobiles, terrestres ou non terrestres, en particulier de véhicules destinés à affronter des conditions de roulage sévères ou agressives, ou des températures extrêmes 15 telles que celles que pourraient rencontrer par exemple des véhicules lunaires, des engins de transport routier, des véhicules hors-la-route tels qu'engins agricoles ou de génie civil, ou tout autre type de véhicules de transport ou de manutention pour lequel l'utilisation d'un matériau élastomérique n'est pas possible ou n'est pas souhaitée. P10-2517 FR 25 REVENDICATIONS1. Roue élastique non pneumatique (10), définissant trois directions perpendiculaires, circonférentielle (X), axiale (Y) et radiale (Z), ladite roue comportant au moins : o un moyeu (11) ; o une bande annulaire dite de cisaillement (13) comprenant au moins une membrane circonférentielle interne (14) et une membrane circonférentielle externe (16) orientées selon la direction circonférentielle X ; o une pluralité d'éléments de support (12) connectant le moyeu (11) à la membrane circonférentielle interne (14), caractérisée en ce qu'elle comporte par ailleurs : o une membrane circonférentielle de contact (21), flexible, orientée selon la direction circonférentielle X ; o une pluralité d'éléments de connexion (22), assurant une liaison de connexion entre la membrane circonférentielle de contact (21) et la bande annulaire de cisaillement (13). 2. Roue selon la revendication 1, dans laquelle les éléments de connexion (22) sont sensiblement flexibles en compression et sensiblement rigides en traction. 3. Roue selon l'une des revendications 1 ou 2, dans laquelle la membrane circonférentielle de contact (21) est sensiblement inextensible. 4. Roue selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle la membrane circonférentielle de contact (21) comporte des fibres noyées dans une matrice de résine. 30 5. Roue selon la revendication 4, dans laquelle les fibres de la membrane circonférentielle de contact (21) sont des fibres continues. 6. Roue selon l'une des revendications 4 ou 5, dans laquelle les fibres de la membrane circonférentielle de contact (21) sont des fibres de verre et/ou des fibres de 35 carbone. 7. Roue selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle les deux membranes (14, 16) sont connectées entre elles, en des zones (17) dites zones d'ancrage, par l'intermédiaire d'une série (15A, 15B, 15C) s'étendant dans la direction P10-2517 FR 2964597 - 24 - circonférentielle (X), de structures cylindriques (15), dites structures cylindriques de connexion, non jointives selon la direction circonférentielle X, et dans laquelle chaque structure cylindrique de connexion (15) comporte une pluralité de cylindres élémentaires (15a, 15b) ayant leur génératrice orientée selon la direction axiale Y, 5 lesdits cylindres élémentaires étant emboîtés les uns dans les autres et interconnectés entre eux dans chaque zone d'ancrage (17a, 17b). 8. Roue selon la revendication 7, dans laquelle les cylindres élémentaires (15a, 15b) sont des cylindres concentriques. 9. Roue selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant des butées de roulement (24), positionnées radialement extérieurement à la membrane circonférentielle externe (16) et réparties circonférentiellement le long de cette membrane. 10. Roue selon la revendication 9, dans laquelle les butées (24) de roulement sont en cuir. 20 10 15 P10-2517 FR