Brevet FR2964675A1 — publié le 20120316

L'invention concerne une unité mobile de collecte de déchets, ainsi qu'un procédé de mise en oeuvre de cette unité. La présente invention concerne le domaine technique de la gestion des déchets en milieu urbain. Cette gestion fait tout d'abord intervenir une collecte préalable, ou pré-collecte. Cette dernière désigne l'ensemble des opérations de transport et d'évacuation des déchets, depuis leur lieu de production, en particulier les habitations, jusqu'au lieu de prise en charge par le service public, lequel assure en général la collecte proprement dite. On connaît un premier type de pré-collecte, opérée par l'intermédiaire de 1 o bacs roulants de surface, lesquels sont vidés périodiquement par les services publics. On a également proposé de faire appel à des colonnes relevables, dont chacune permet de remplacer plusieurs bacs. Ces colonnes peuvent être de type enterré ou semi-enterré, ou bien se trouver en surface. En général, une colonne donnée est dédiée à la réception d'un type, ou fraction de déchets 15 spécifique, comme par exemple le verre. Une solution supplémentaire, plus particulièrement visée par l'invention, réside dans l'utilisation de conteneurs, de type enterré ou semi-enterré, lesquels peuvent être fixes ou bien mobiles, en étant notamment relevables. Ces conteneurs sont pourvus d'une trappe d'entrée débouchant dans un volume de 20 réception des déchets, lequel peut être en tout ou partie enfoui sous la surface du sol. La pré-collecte ainsi réalisée présente des avantages, puisque elle est mise en oeuvre en un endroit fixe, et permet d'augmenter la capacité de stockage temporaire des déchets, sans prendre une emprise trop importante en surface. Dans ce type de mise en oeuvre visée par l'invention, la trappe d'entrée 25 précitée peut être située au niveau même de la surface du sol, en particulier de la voirie. Cette trappe peut cependant faire saillie légèrement au-dessus de cette surface, selon une hauteur pouvant aller typiquement jusqu'à un mètre, afin de permettre le dépôt, c'est-à-dire l'apport volontaire en déchets de la part des habitants et commerçants. 30 La collecte proprement dite de ces déchets, ainsi rassemblés dans les conteneurs précités, est réalisée en aspirant ces déchets, après ouverture d'une trappe de sortie, pouvant être située directement en voirie, laquelle est distincte de la trappe d'entrée précitée. Une unité mobile de collecte est alors susceptible de se positionner à la verticale de cette trappe de sortie, afin de mettre en oeuvre cette collecte des déchets. A cet effet, différentes solutions antérieures ont été proposées. Ainsi, EP-A-O 957 048 décrit une unité mobile de type camion, qui est pourvue d'une cuve de réception des déchets. Ces derniers sont collectés au moyen d'un ensemble d'aspiration, qui comprend un tronçon horizontal placé au-dessus de la cuve, ainsi qu'un tronçon vertical télescopique s'étendant à 1 o distance de la paroi latérale du camion. En service, le camion se positionne à proximité de la trappe d'évacuation, puis l'ensemble d'aspiration est déployé, de sorte que l'extrémité libre du tronçon télescopique vient se connecter à la trappe. Une fois la collecte réalisée, cette extrémité est déconnectée, puis l'ensemble d'aspiration retrouve sa configuration 15 originelle. Cette solution connue présente cependant certains inconvénients. Ainsi, lors de l'opération de collecte, le camion occupe une emprise significative sur la voirie, ce qui est peu commode, voire dangereux pour les piétons et les automobiles. De plus, cette collecte s'accompagne de nuisances sonores 20 sensibles. Par ailleurs, l'ensemble d'aspiration présente des dimensions importantes, ainsi qu'une structure relativement complexe. Ceci est désavantageux en termes de coûts, tant au niveau de la fabrication que de la maintenance. On connaît également, de US-A-3,995,754, un camion de collecte des 25 déchets, qui présente un tube flexible d'aspiration. Ce dernier est déporté vers l'avant du camion, en étant étayé en différents endroits. On connaît par ailleurs, de FR-A-2 908 800, une unité mobile de nettoyage d'un réseau d'égout. Cette dernière utilise un tuyau d'aspiration, lequel est supporté par un bras mobile à la fois en rotation et en translation. Ceci permet 3o de relier le tuyau aux bouches d'égout, selon les différentes positions qu'elles peuvent adopter. On connaît enfin, de WO-A-01/11155, un camion permettant la vidange de fosses septiques. Ce dernier est équipé d'un tuyau de collecte, susceptible d'être déplacé par rapport à la caisse du camion, de façon à se connecter à l'entrée de la fosse à traiter. Le contenu de ces autres documents ne permet cependant pas d'apporter une solution satisfaisante, aux problèmes inhérents à l'enseignement de EP-A-0 957 048. Ceci étant précisé, l'invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur évoqués ci-dessus. Elle vise en particulier à proposer une unité mobile qui, tout en assurant une 1 o collecte efficace des déchets, soit la moins gênante possible pour les usagers de la voirie. Elle vise également à proposer une telle unité mobile, qui est robuste et dont la maintenance est commode. A cet effet, l'invention a pour objet une unité mobile de collecte de déchets pour conteneur de type enterré ou semi-enterré, comprenant des 15 moyens moteurs, une cabine, et une caisse délimitant au moins un compartiment de stockage des déchets collectés, cette unité comprenant en outre des moyens d'aspiration des déchets en direction du ou de chaque compartiment de stockage, ces moyens d'aspiration comportant un organe tubulaire d'aspiration rigide, mobile entre une position avancée de collecte, dans laquelle il est propre 20 à aspirer les déchets reçus dans le conteneur, et une position retirée, caractérisée en ce que l'organe tubulaire d'aspiration est intégré dans l'emprise au sol de la caisse, vue de dessus, à la fois dans sa position avancée et retirée, et en ce que cet organe peut être déplacé entre ces deux positions moyennant un unique mouvement de translation, sensiblement selon son axe 25 principal. L'idée à la base de l'invention est de prévoir un organe d'aspiration des déchets ne faisant pas saillie latéralement hors de la caisse de l'unité mobile, ni dans sa position retirée, ni lors de son déplacement vers sa position active. Dans ces conditions, l'opération d'aspiration peut être mise en oeuvre, en 3o induisant une gêne particulièrement restreinte à l'égard des usagers circulant au voisinage de l'unité mobile. De plus, l'organe d'aspiration peut être déplacé grâce à un unique mouvement de translation, ce qui lui confère une structure simple. Ceci permet notamment de s'affranchir des articulations complexes, que l'on retrouve dans les structures de l'art antérieur présentées ci-dessus. Par ailleurs, l'opération d'aspiration peut être aisément sécurisée, en interdisant par exemple tout accès extérieur en direction de l'organe d'aspiration, dans sa position active. L'invention permet en outre de procéder à une collecte souterraine des déchets, opérée directement depuis la voirie. La trappe d'accès au conteneur, qui se trouve alors sur la voirie, est coiffée par l'unité mobile, ce qui sécurise son ouverture lors de la phase de vidage. Enfin, l'invention autorise une collecte de type déportée. Ainsi, l'utilisateur peut déposer les déchets à l'entrée d'un conteneur, distante de la voirie pour des questions de sécurité. Puis, ces déchets sont déplacés de façon souterraine, soit au sein d'un même conteneur, soit en direction d'un conteneur différent. Ces déchets sont alors collectés depuis la voirie, au moyen de l'unité conforme à l'invention. L'unité de collecte de déchets selon l'invention peut présenter les particularités suivantes: - l'organe d'aspiration est entièrement logé dans la caisse, dans sa 20 position retirée. - l'organe d'aspiration est logé dans une chambre délimitée à l'intérieur de la caisse, le fond de cette chambre étant pourvue d'une ouverture permettant le passage de l'organe d'aspiration entre sa position retirée et sa position avancée. 25 - la chambre de réception de l'organe d'aspiration possède des parois latérales d'enceinte isolées, au moins sur le plan acoustique. - l'organe d'aspiration est formé de plusieurs fûts cylindriques, susceptibles d'être escamotés les uns dans les autres dans la position retirée, ou bien d'être dépliés les uns par rapport aux autres dans la position avancée. - elle comprend au moins un élément coudé de jonction entre l'organe d'aspiration et le ou chaque compartiment, cet élément de jonction étant lié de façon amovible à l'organe d'aspiration - elle comprend au moins un élément de levage et d'escamotage latéral 5 d'une trappe, obturant un conteneur enterré ou semi-enterré. - elle comprend au moins un organe de sécurité, propre à empêcher l'accès à l'organe d'aspiration, dans sa position avancée, et le cas échéant à l'élément de levage et d'escamotage. - l'organe de sécurité est une jupe mobile entre une position inactive, 1 o dans laquelle elle est placée au voisinage du fond de la caisse, et une position de sécurité dans laquelle elle s'étend vers le bas autour de l'organe d'aspiration, dans la position avancée de ce dernier, et le cas échéant autour de l'élément de levage et d'escamotage. L'invention a enfin pour objet un procédé de mise en oeuvre de 15 l'unité mobile ci-dessus, dans lequel on déplace l'unité de manière à positionner l'organe d'aspiration au droit d'une trappe obturant un conteneur, on libère l'accès au volume intérieur de ce conteneur, on déplace l'organe d'aspiration dans sa position active, de sorte qu'il pénètre au moins partiellement dans le volume intérieur de ce conteneur, et on aspire tout ou partie des déchets reçus 20 dans ce conteneur, de façon à les diriger vers un compartiment choisi. Le procédé de mise en oeuvre selon l'invention peut présenter les particularités suivantes : - on identifie la position de la trappe du ou de chaque conteneur au moyen d'un repère, notamment un fil enterré, et on génère des informations au 25 niveau de la cabine, à partir de ce repère, afin d'aider le chauffeur de l'unité mobile à positionner l'organe d'aspiration au droit du ou de chaque conteneur. - on positionne l'organe d'aspiration au droit de la trappe d'un conteneur, on actionne l'organe de sécurité de sorte qu'il forme un volume sensiblement fermé avec le sol et le fond de la caisse, on met en mouvement l'élément de 30 levage et d'escamotage de la trappe, à l'intérieur de ce volume fermé, de façon à accéder au volume intérieur du conteneur, et on déplace l'organe d'aspiration dans sa position active, à l'intérieur de ce volume fermé. L'invention sera encore mieux comprise à la lecture de la description suivante de différents modes de réalisation, donnés à titre non limitatif et en 5 référence aux dessins annexés, dans lesquels : La figure 1 est une vue schématique de côté, illustrant une unité mobile de collecte de déchets selon l'invention ; La figure 2 est une vue schématique de côté, illustrant cette unité mobile lors d'une opération de collecte ; 1 o La figure 3 est une vue de dessus, illustrant sous un autre angle l'opération de collecte de la figure 2 ; Les figures 4 et 5 sont des vues respectivement de côté et de dessus, à plus grande échelle, illustrant l'opération consistant à relever et escamoter une trappe, obturant un conteneur de déchets, qui doivent être collectés 15 conformément à l'invention. La figure 1 illustre une unité mobile de collecte de déchets conforme à l'invention, de type camion, qui comprend une cabine 1 et une caisse 10, montées sur des roues 50. Ce camion est par ailleurs équipé d'un moteur non représenté, de manière classique. 20 La cabine, de structure habituelle, comporte des moyens de commande 2, permettant l'activation des différents équipements prévus dans la caisse (voir figure 3). De plus, cette cabine est pourvue d'un ordinateur 4, sur l'écran duquel sont visibles des informations, concernant notamment le positionnement de la trappe d'obturation de chaque conteneur à collecter. 25 La caisse 10, de forme globalement parallélépipédique, comprend tout d'abord, dans sa partie arrière, deux compartiments 12 et 13. Ces derniers sont destinés au stockage de deux types de déchets différents, étant entendu qu'on peut prévoir d'utiliser, soit un unique, soit plus de deux tels compartiments. Chacun de ces derniers est pourvu d'une entrée, en communication avec des 30 moyens d'aspiration comme on le verra plus bas, ainsi que d'une sortie en vue de son vidage. Cette sortie peut, en particulier, être définie par une porte arrière relevable 12', 13' de ces compartiments. Immédiatement en avant de ces compartiments, la caisse 10 délimite une chambre 14, dont les parois latérales 14' sont avantageusement insonorisées. Cette chambre s'étend sur toute la hauteur de la caisse, mais seulement sur une partie de la largeur de cette dernière. Ceci permet donc, entre autres, de libérer de l'espace au sein de la caisse, afin de permettre l'intégration d'autres organes fonctionnels, non représentés. Cette caisse 10 reçoit par ailleurs un organe d'aspiration 16, ou tuyau, relié à un ou à plusieurs ventilateur(s) non 1 o représenté(s). Ce tuyau 16, qui est télescopique, est constitué de plusieurs fûts cylindriques, dont seuls deux 181 et 182 sont représentés. Ces derniers sont coaxiaux tout en présentant des diamètres différents, de façon à pouvoir s'escamoter ou se déplier sous l'effet de moyens moteurs non représentés, eux- 15 mêmes actionnés par les moyens de commande 2 équipant la cabine. Les différents fûts constitutifs de ce tuyau sont rigides, à savoir notamment qu'ils ne peuvent pas être pliés, ni tordus. Enfin, le fond 19 de la caisse est creusée d'une ouverture 20, montrée de façon schématique, afin d'autoriser l'extension de ce tuyau en direction du sol. 20 On notera que, dans sa position retirée de la figure 1, le tuyau est entièrement logé dans la caisse, et en particulier dans la chambre 14. Ainsi, il ne fait pas saillie hors de cette dernière, ni latéralement au-delà des parois latérales 14', ni au-delà du fond 19 de la caisse. A son extrémité supérieure, le tuyau 16 est prolongé par un élément de 25 jonction, réalisé sous forme d'un coude 22 en un matériau relativement souple, différent de celui constitutif du tuyau. De plus, on prévoit une liaison amovible, de tout type connu approprié, entre le coude et le tuyau. Ceci permet de remplacer aisément le coude, qui forme ainsi une pièce d'usure, de façon indépendante du tuyau d'aspiration. 30 Comme on le verra plus en détail dans ce qui suit, ce coude 22 permet de diriger les déchets, collectés par le tuyau, en direction de l'un ou l'autre des compartiments. A cet effet, ce coude est par exemple monté pivotant autour d'un axe vertical, de façon à pouvoir relier sélectivement l'un ou l'autre des compartiments. A titre d'exemple de réalisation, on se référera notamment à celui décrit dans EP-A-O 661 224. Par ailleurs, il est avantageux que la jonction entre le coude et chaque compartiment soit rendue étanche. A cet effet, on peut utiliser également la solution proposée dans EP-A-O 661 224, ou bien tout système équivalent, faisant par exemple appel à un raccord rapide et un collier. Selon une variante non représentée, on peut entourer le tuyau télescopique 16 au moyen d'un tuyau périphérique coaxial. Ces deux tuyaux définissent alors une chambre annulaire, qui forme une arrivée d'air spécifique en direction du conteneur, afin d'en aspirer les déchets. En dehors de la chambre, en l'occurrence dans la partie avant de la caisse, cette dernière intègre un bras 24, mobile à la fois en translation selon un axe vertical, et en rotation autour de celui-ci. Ce bras 24 est susceptible de passer au travers d'un orifice 25, représenté de façon schématique, lequel est ménagé dans le fond de la caisse. Comme montré notamment aux figures 4 et 5, le bras 24 est prolongé par une tige horizontale 26, elle-même terminée par une clé 28, susceptible de coopérer avec une trappe d'accès au conteneur à déchets, comme on le verra plus bas. Enfin, il est prévu une jupe de sécurité 30, plus particulièrement visible sur la figure 2. Cette jupe, qui est fixée sur le fond de la caisse, s'étend à la périphérie à la fois de la chambre 14 et du bras 22, en vue de dessus. Elle est mobile entre une position repliée, dans laquelle elle est escamotée au voisinage du fond de caisse, et une position active où elle s'étend en direction du sol. A cet effet, cette jupe présente toute structure appropriée. Ainsi, elle se présente par exemple sous forme d'un soufflet, ou encore d'un ensemble de panneaux de sécurité mobiles verticalement. On va maintenant décrire, en référence aux figures 2 à 4, la mise en oeuvre 30 de l'unité mobile décrite ci-dessus. En référence à la figure 2, on a représenté plusieurs conteneurs enterrés 100, 110, 120 et 130, dont chacun définit un volume intérieur 101, 111, 121 et 131, pour la réception de déchets qui sont par exemple de natures différentes. Ce volume intérieur possède une sortie, obturée par une trappe respective 102, 112, 122 et 132. Dans l'exemple illustré, cette dernière est directement disposée en voirie, de sorte qu'une unité mobile conforme à l'invention est susceptible de venir coiffer la trappe sélectionnée par le chauffeur, en vue de l'aspiration sélective souhaitée. L'exemple montre des conteneurs enterrés, à savoir dont la sortie affleure le sol 150, qui est en l'occurrence formé par la surface de la voirie. L'invention trouve également son application à des conteneurs semi-enterrés, dont la sortie fait légèrement saillie par rapport au sol, sans empêcher cependant le passage de l'unité mobile au-dessus de cette sortie. L'invention trouve en outre son application, à un sol qui n'est pas nécessairement formé par la voirie, mais également par tout espace roulable approprié. On citera, entre autres, les espaces piétonniers. Comme le montre notamment la figure 3, les différentes trappes 102 à 132 sont reliées par un fil 140 représenté en traits mixtes, de type connu en soi, lequel permet le guidage de l'unité mobile. A cet effet, ce fil émet un signal visible par le chauffeur sur l'écran de l'ordinateur, ce qui lui permet de positionner la chambre 14 au droit d'une trappe respective. On peut bien évidemment prévoir d'autres moyens de guidage, permettant au chauffeur de se positionner correctement. On citera entre autres le géopositionnement, ou encore la technique dite RFID (Radio Frequency Identification). En vue de l'opération de collecte, le chauffeur place tout d'abord l'unité mobile au-dessus de la sortie du premier conteneur 100 à vider, grâce aux moyens de guidage comme expliqué ci-dessus. Ce conteneur 100 reçoit une première fraction de déchets, comme par exemple du verre ou des matières plastiques. Le chauffeur active ensuite, de façon avantageuse, un dispositif de signalisation du type gyrophare. Puis, le chauffeur déploie la jupe de sécurité 30, de sorte que cette dernière repose alors contre le sol, à la périphérie de la trappe 102. Ceci contribue à la formation d'un volume clos V, délimité par le fond 19 de la caisse, le sol 150 et cette jupe 30, ce qui empêche tout accès aux organes mis en mouvement pendant la collecte. Ensuite, on libère l'orifice 25 et on descend le bras 24, alors que la tige 26 qui le prolonge est tournée vers la trappe 102. On connecte alors cette dernière à la clé 28 portée par le bras, de manière à relever cette trappe au-dessus de la surface du sol (flèche f1 sur la figure 4). On fait alors pivoter le bras autour de 1 o son axe principal, selon la flèche f2, de sorte que la trappe ne se trouve plus au droit de la sortie du conteneur 100. A titre de variante non représentée, deux éléments complémentaires de reconnaissance mutuelle peuvent être intégrés, respectivement dans la trappe 102 et dans la clé 28. Ceci permet de sécuriser l'ouverture de cette trappe, qui 15 ne peut donc être assurée qu'au moyen d'une clé spécifique. La trappe 102 est ainsi escamotée, dans une position illustrée en traits pointillés sur la figure 4. On fait alors descendre le tuyau d'aspiration 16 en direction du volume intérieur 101 du conteneur 100. A cet effet, on déploie les fûts constitutifs de ce tuyau les uns par rapport aux autres, selon la flèche F1 à 20 la figure 2. On notera que le passage entre la position repliée de la figure 1 et la position active de la figure 2 peut s'opérer, moyennant un unique mouvement global de translation, selon l'axe principal A du tuyau. Cet axe A est perpendiculaire à la surface du sol 150, à savoir vertical sur les figures. 25 On notera que ce mouvement global de translation peut s'accompagner d'une très légère possibilité de rotation des différents fûts les uns par rapport aux autres, selon des axes horizontaux. Une telle rotation, matérialisée par la flèche F2 à la figure 2, présente une valeur maximale de quelques degrés, typiquement inférieure à 15°. Ceci permet à l'unité mobile de se positionner sur 3o des conteneurs installés en pente, ou encore à cette unité de collecter des conteneurs situés sur une voirie elle-même en pente. On définit en outre l'emprise E de la caisse, vue de dessus, en référence à la figure 3. Il s'agit de la projection de cette caisse sur le sol, selon un axe perpendiculaire à celui-ci, en l'occurrence vertical. Dans ces conditions cette emprise E, qui est de forme rectangulaire, est délimitée par les quatre côtés de la caisse 10. Conformément à l'invention, le tuyau d'aspiration 16 est inclus dans cette emprise E, à la fois dans sa position retirée de la figure 1 et dans sa position active de la figure 2. Ce tuyau ne fait notamment pas saillie latéralement, hors de cette emprise. De plus, du fait de son mouvement télescopique vertical, la 1 o projection du tuyau sur le sol est sensiblement la même, quelle que soit la position qu'il adopte. Une fois que le tuyau 16 est dans sa position active, son extrémité libre pénétrant dans le conteneur, on procède à la collecte proprement dite, par aspiration des déchets. Ces derniers sont alors dirigés, via le tuyau 16 et le 15 coude 22 qui le prolonge, vers le compartiment de stockage choisi, par exemple celui 12. Lorsque cette collecte est achevée, on replie le tuyau, de sorte qu'il se trouve à nouveau confiné dans la chambre 14. On replace ensuite la trappe 102 de sorte qu'elle obture le conteneur 100, moyennant des opérations inverses de 20 celles décrites en référence aux figures 4 et 5. Enfin, on remonte à la fois le bras et la jupe de sécurité 30, de façon à ce qu'ils retrouvent leur position illustrée à la figure 1. Le chauffeur déplace alors l'unité mobile, grâce aux indications du fil de guidage 140, de façon à disposer désormais la chambre 14 au droit d'un 25 conteneur suivant, recevant la même fraction de déchets que celle collectée précédemment à partir du premier conteneur 100. Ce second conteneur peut être adjacent à celui 100, comme celui 110 de la figure 2. Il peut également appartenir à une autre série de conteneurs, non représentés sur les figures et distants de ceux 100 à 130. 30 On met ensuite en oeuvre une opération supplémentaire de collecte des déchets stockés dans ce second conteneur, de façon analogue à ce qui a été décrit ci-dessus. Puis, de proche en proche, on vide l'ensemble des conteneurs du réseau, recevant cette première fraction de déchets. On déplace ensuite le coude de jonction, de façon à ce qu'il mette en communication le tuyau d'aspiration avec l'autre compartiment 13. On procède alors, comme explicité ci-dessus, à la collecte des conteneurs recevant une seconde fraction de déchets. Au terme de ces différentes opérations, on vide les compartiments de stockage 12 et 13, par exemple en relevant leur porte arrière respective 12' et 13'. Dans le cas où plus de deux fractions différentes de déchets sont à collecter dans l'ensemble du réseau, on prévoit une unité mobile possédant un nombre correspondant de compartiments. Il est en effet avantageux de ne pas mélanger, dans l'unité mobile, des fractions différentes. On notera enfin que les différentes fractions de déchets peuvent être, soit de type solide, soit de type liquide. Dans l'exemple décrit ci-dessus, on affecte les différents compartiments à des fractions différentes de déchets. Cependant, à titre de variante avantageuse, on peut prévoir d'utiliser une unité mobile possédant deux compartiments, comme celle des figures 1 à 3, pour le traitement d'une seule et même fraction de déchets. Dans ce cas, pendant qu'on aspire les déchets en direction de l'un des compartiments, on met en oeuvre une phase simultanée de compactage, dans l'autre de ces compartiments. A cet effet, il est prévu des moyens mécaniques appropriés, faisant notamment appel à un système à poussoir ou équivalent. REVENDICATIONS1/ Unité mobile de collecte de déchets, pour conteneur (100, 110, 120, 130) de type enterré ou semi-enterré, cette unité comprenant des moyens moteurs, une cabine (1), et une caisse (10) délimitant au moins un compartiment de stockage (12, 13) des déchets collectés, cette unité comprenant en outre des moyens d'aspiration (16) des déchets en direction du ou de chaque compartiment de stockage, ces moyens d'aspiration comportant un organe tubulaire d'aspiration rigide (16), mobile entre une position avancée de collecte, 1 o dans laquelle il est propre à aspirer les déchets reçus dans le conteneur, et une position retirée, caractérisée en ce que l'organe tubulaire d'aspiration (16) est intégré dans l'emprise (E) au sol de la caisse (10), vue de dessus, à la fois dans sa position avancée et retirée, et en ce que cet organe peut être déplacé entre ces 15 deux positions moyennant un unique mouvement de translation (flèche F1), sensiblement selon son axe principal (A). 2/ Unité mobile selon la revendication 1, dans laquelle l'organe d'aspiration (16) est entièrement logé dans la caisse (10), dans sa position retirée. 20 3/ Unité mobile selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle l'organe d'aspiration (16) est logé dans une chambre (14) délimitée à l'intérieur de la caisse (10), le fond (19) de cette chambre étant pourvue d'une ouverture (20), permettant le passage de l'organe d'aspiration (16) entre sa position retirée et sa position avancée. 25 4/ Unité mobile selon la revendication 3, dans laquelle la chambre (14) de réception de l'organe d'aspiration (16) possède des parois latérales (14') d'enceinte isolées, au moins sur le plan acoustique. 5/ Unité mobile selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle l'organe d'aspiration (16) est formé de plusieurs fûts cylindriques (181, 3o 182), susceptibles d'être escamotés les uns dans les autres dans la position retirée, ou bien d'être dépliés les uns par rapport aux autres dans la position avancée. 6/ Unité mobile selon l'une des revendications précédentes, comprenant au moins un élément coudé (22) de jonction entre l'organe d'aspiration (16) et le ou chaque compartiment (12, 13), cet élément de jonction étant lié de façon amovible à l'organe d'aspiration. 7/ Unité mobile selon l'une des revendications précédentes, comprenant au moins un élément de levage et d'escamotage latéral (24) d'une trappe (102, 112, 122, 132), obturant un conteneur enterré ou semi-enterré (100, 110, 120, 130). 8/ Unité mobile selon l'une des revendications précédentes, comprenant au moins un organe de sécurité (30), propre à empêcher l'accès à l'organe d'aspiration (16), dans sa position avancée, et le cas échéant à l'élément de levage et d'escamotage (24). 9/ Unité mobile selon la revendication précédente, dans laquelle l'organe de sécurité est une jupe (30) mobile entre une position inactive, dans laquelle elle est placée au voisinage du fond (19) de la caisse (10), et une position de sécurité dans laquelle elle s'étend vers le bas autour de l'organe d'aspiration (16), dans la position avancée de ce dernier, et le cas échéant autour de l'élément de levage et d'escamotage (24). 10/ Procédé de mise en oeuvre de l'unité mobile conforme à l'une des revendications précédentes, dans lequel on déplace l'unité de manière à positionner l'organe d'aspiration (16) au droit d'une trappe (102, 112, 122, 132) obturant un conteneur (100, 110, 120, 130), on libère l'accès au volume intérieur (101, 111, 121, 131) de ce conteneur, on déplace l'organe d'aspiration dans sa position active, de sorte qu'il pénètre au moins partiellement dans le volume intérieur de ce conteneur, et on aspire tout ou partie des déchets reçus dans ce conteneur, de façon à les diriger vers un compartiment choisi (12, 13). 11/ Procédé selon la revendication 10, dans lequel on identifie la 3o position de la trappe du ou de chaque conteneur (100, 110, 120, 130) au moyen d'un repère, notamment un fil enterré (140), et on génère des informations au niveau de la cabine (1), à partir de ce repère, afin d'aider le chauffeur de l'unité mobile à positionner l'organe d'aspiration (16) au droit du ou de chaque conteneur. 12/ Procédé selon la revendication 10 ou 11, pour la mise en oeuvre de l'unité mobile conforme à la revendication 7 prise en combinaison avec la revendication 8 ou 9, dans lequel on positionne l'organe d'aspiration (16) au droit de la trappe d'un conteneur (100, 110, 120, 130), on actionne l'organe de sécurité (30) de sorte qu'il forme un volume sensiblement fermé (V) avec le sol (150) et le fond de la caisse (10), on met en mouvement l'élément de levage et 1 o d'escamotage (24) de la trappe, à l'intérieur de ce volume fermé, de façon à accéder au volume intérieur du conteneur, et on déplace l'organe d'aspiration (16) dans sa position active, à l'intérieur de ce volume fermé.