Brevet FR2976084A1 — publié le 20121207

DISPOSITIF DE DETECTION D'UN DEFAUT D'ISOLEMENT L'invention concerne l'isolement d'un réseau ou d'une alimentation électrique à tension continue par rapport à la terre. Les systèmes électriques de forte puissance à tension continue connaissent un développement important. En effet, de nombreux systèmes de transport incluent une alimentation de tension continue. Les véhicules hybrides combustion/électrique ou électriques incluent notamment des batteries de forte puissance. Pour obtenir le niveau de tension adéquat, on place en série plusieurs accumulateurs électrochimiques. Pour obtenir de fortes puissances et capacités, on place plusieurs groupes d'accumulateurs en série. Le nombre d'étages (nombre de groupes d'accumulateurs) et le nombre d'accumulateurs en parallèle dans chaque étage varient en fonction de la tension, du courant et de la capacité souhaités pour la batterie. L'association de plusieurs accumulateurs est appelée une batterie d'accumulateurs. Les accumulateurs électrochimiques utilisés pour de tels véhicules sont généralement du type lithium ion pour leur capacité à stocker une énergie importante avec un poids et un volume contenus. Les technologies de batterie de type Lithium ion phosphate de fer LiFePO4 font l'objet d'importants développements du fait d'un niveau de sécurité intrinsèque élevé, au détriment d'une densité de stockage d'énergie un peu en retrait. De telles batteries sont utilisées pour entraîner un moteur électrique à courant alternatif par l'intermédiaire d'un onduleur. Les niveaux de tension nécessaires pour de tels moteurs atteignent plusieurs centaines de Volts, typiquement de l'ordre de 400 Volts. De telles batteries comportent également une forte capacité afin de favoriser l'autonomie du véhicule en mode électrique. Plusieurs raisons techniques spécifiques à l'application automobile amènent à l'utilisation d'un isolement entre la masse mécanique du véhicule (formée par le châssis et la carrosserie métalliques du véhicule, et donc accessibles à l'utilisateur) et les potentiels de la batterie. La raison principale est qu'il n'est pas envisageable lors d'un premier défaut d'isolement en roulage de déconnecter instantanément la batterie de traction. Par exemple, dans le cas où l'un des pôles de la batterie est relié à la mécanique et que le défaut d'isolement apparait sur l'autre pôle. Ceci se traduit par un court-circuit et la fusion immédiate du fusible de protection. Cela aurait pour effet de rendre le véhicule dangereux. Du fait de la disparition de la puissance de traction ou du freinage récupératif, ceci oblige donc à devoir isoler la batterie et surveiller cet isolement pour des raisons de sécurité des personnes par un contrôleur d'isolement. En effet, si lors d'un premier défaut il n'y a aucun risque pour l'utilisateur, il convient de l'alerter de ce premier défaut avant l'apparition d'un second défaut ayant pour effet de déconnecter la batterie de traction car provoquant un court-circuit entre les bornes positive et négative de la batterie. De plus, lors de ce second défaut, la tension de la batterie serait directement reliée à la masse mécanique du véhicule et l'utilisateur serait donc potentiellement en contact avec celle-ci. Du fait du risque potentiel d'une telle source d'énergie pour les utilisateurs, l'isolement et le contrôle de l'isolement entre la batterie et la masse mécanique doivent être particulièrement soignés. Toute partie conductrice du véhicule doit être isolée par rapport aux masses. Cet isolement est réalisé par l'utilisation de matériaux isolants. L'isolement peut se détériorer avec le temps (à cause des vibrations, des chocs mécaniques, de la poussière, etc.), et donc mettre la masse mécanique sous un potentiel dangereux. Par ailleurs, il peut être envisagé d'utiliser un chargeur non isolé galvaniquement du réseau électrique. La masse mécanique du véhicule étant normativement reliée à la terre lors des recharges et le régime de neutre utilisé classiquement (régime TT) en résidentiel connectant le neutre à la terre, cela revient à connecter pendant les recharges la masse mécanique du véhicule à un des potentiels de la batterie. Pendant ces recharges, la tension complète de la batterie est donc appliquée aux bornes de l'isolement contrairement au cas nominal où seulement la moitié de cette tension est appliquée et surtout contrôlée. Cet isolement pourrait ne pas être capable de tenir la tension complète créant un second défaut instantanément ayant pour conséquence un court-circuit. Un véhicule électrique selon l'état de la technique présente typiquement une batterie destinée à l'alimentation d'un moteur électrique triphasé. La batterie comprend des accumulateurs électrochimiques. Un dispositif de protection muni de fusibles est connecté aux bornes de la batterie. Un dispositif de contrôle d'isolement est également connecté aux bornes de la batterie et raccordé à la masse mécanique du véhicule. Le dispositif de contrôle d'isolement est connecté à un calculateur pour lui signaler les défauts d'isolement détectés. Ce calculateur est alimenté par une batterie de réseau de bord. Les bornes de la batterie appliquent des tensions +Vbat et -Vbat sur les entrées continues d'un onduleur par l'intermédiaire d'un système de coupure. Le système de coupure comprend des contacteurs de puissance commandés par le calculateur. Le moteur électrique est connecté à la sortie alternative de l'onduleur. Différents types de contrôle d'isolement sont connus de l'état de la technique. Le document FR2671190 décrit notamment un dispositif de contrôle d'isolement d'un réseau électrique à tension continue. Ce document décrit un pont résistif injectant une composante alternative (environ 30 V) à basse fréquence (entre 4 et 10Hz). Un circuit de détection mesure un courant traversant une impédance d'isolement et une résistance de mesure jusqu'à la masse. La conception d'un tel circuit implique un compromis dans le dimensionnement des résistances du pont résistif. Le pont résistif induit une consommation électrique restant relativement importante afin de garder une précision de mesure convenable. Une telle consommation de courant peut s'avérer incompatible avec une application dans les systèmes embarqués, par exemple du fait de la baisse d'autonomie d'un véhicule électrique. De plus, un tel dispositif est relativement coûteux notamment du fait de l'utilisation d'un générateur basse fréquence dimensionné pour une tension continue élevée. En outre, le circuit de détection ne permet que la détection d'un défaut d'isolement entre une des bornes et la masse, mais pas la détection d'un défaut d'isolement entre l'autre borne et la masse. Par ailleurs, un tel dispositif de contrôle est sensible à des faux positifs qui se traduisent par des détections intempestives puisqu'il détecte un défaut d'isolement lorsque des condensateurs de mode commun présents dans l'onduleur sont parcourus par des courants alternatifs. Dans une autre solution usuellement mise en oeuvre dans un véhicule électrique 1, le dispositif de contrôle d'isolement comprend un diviseur de tension résistif. Un optocoupleur bidirectionnel est connecté entre le point milieu du diviseur de tension et la masse mécanique. Les résistances du diviseur de tension de part et d'autre du point milieu sont identiques. Ainsi, en l'absence de défaut d'isolement, la tension aux bornes de l'optocoupleur est nulle et aucun défaut d'isolement n'est signalé. Lors de l'apparition d'un défaut d'isolement entre une des bornes de la batterie et la masse mécanique, le potentiel du point milieu du diviseur de tension est décalé. Une tension apparaît alors aux bornes de l'optocoupleur, ce qui génère un signal de défaut d'isolement. La réglementation imposant un seuil de courant de fuite à détecter relativement bas, les résistances présentes dans le diviseur de tension doivent présenter une valeur relativement réduite, de l'ordre de 50 kn. Ces résistances induisent alors une consommation électrique continue relativement importante au détriment de l'autonomie fournie par la batterie. Le diagramme de la figure 14 illustre le courant de fuite pour une tension de batterie minimum (en l'occurrence de 192 V) en fonction de la résistance d'isolement, pour différentes valeurs de résistances entre les bornes et le point milieu. On constate qu'une valeur des résistances de 10 kn permet par exemple de détecter des résistances de défaut d'isolement inférieures à 50 kn, tandis qu'une valeur des résistances de 56 kn permet de détecter des résistances de défaut d'isolement inférieures à 1 kn. En outre, du fait du vieillissement, certains matériaux d'isolement peuvent s'avérer appropriés pour supporter la tension entre la masse mécanique et une borne de la batterie en fonctionnement normal, mais peuvent claquer lorsqu'ils sont soumis à la tension totale entre les bornes de la batterie du fait d'un défaut d'isolement. Un tel dispositif de contrôle ne permet pas de tester et de détecter un tel défaut d'isolement potentiel, ce qui peut conduire à des défauts d'isolement en chaîne. Un premier défaut d'isolement sur une polarité applique la tension totale entre l'autre polarité et la masse. Si l'isolement de cette autre polarité n'était pas apte à le supporter, le second défaut d'isolement apparait. Ceci crée un court-circuit avec fusion des fusibles. Ceci correspond à une perte de traction puis une immobilisation soudaine du véhicule qui est dangereuse. De plus, un tel dispositif de contrôle d'isolement permet uniquement de détecter le défaut d'isolement, mais pas de déterminer son ampleur. L'invention vise à résoudre un ou plusieurs de ces inconvénients. L'invention porte ainsi sur un dispositif de détection d'un défaut d'isolement d'une source de tension continue susceptible d'induire une électrocution, comprenant : - des première et deuxième bornes d'entrée destinées à être connectées aux bornes de la source de tension; - un premier circuit connecté entre la première borne d'entrée et un point 15 intermédiaire ; - un deuxième circuit connecté entre la deuxième borne d'entrée et ledit point intermédiaire ; - un circuit de détection de courant de défaut d'isolement connecté entre une masse électrique et ledit point intermédiaire. 20 Lesdits premier et deuxième circuits sont des limiteurs de courant configurés pour ouvrir et fermer sélectivement la connexion entre leur borne d'entrée respective et le point intermédiaire ; Le dispositif comprend un circuit de commande configuré pour simultanément maintenir un desdits circuits limiteurs de courant ouvert et l'autre 25 desdits circuits limiteurs de courant fermé. Selon une variante, chacun desdits circuits limiteurs de courant comprend un optocoupleur commandé par le circuit de commande de façon à ouvrir et fermer sélectivement la connexion dans son circuit limiteur de courant respectif. Selon encore une variante, le dispositif comprend un premier 30 condensateur connecté en parallèle du premier circuit limiteur de courant entre la première borne d'entrée et la masse électrique, un deuxième condensateur connecté en parallèle du deuxième circuit limiteur de courant entre la deuxième borne d'entrée et la masse électrique, le circuit de commande étant configuré pour détecter la décharge d'un desdits condensateurs lors de la fermeture de la 35 connexion d'un desdits circuits limiteurs de courant. Selon une autre variante, le circuit de commande ferme chacun des circuits limiteurs de courant de façon répétée avec un intervalle temporel compris entre 10 et 30 secondes. Selon encore une autre variante, le circuit de commande maintient 40 lesdits circuits limiteurs le courant fermés avec un rapport cyclique inférieur à 2 Selon une variante, le circuit de détection de courant comprend un microcontrôleur comportant une borne d'entrée recevant le courant de défaut d'isolement provenant du point intermédiaire, ladite borne d'entrée étant connectée à une alimentation par l'intermédiaire d'une première résistance, ladite borne d'entrée étant par ailleurs connectée à la masse électrique par l'intermédiaire d'une deuxième résistance, ladite alimentation étant à un niveau de tension au moins dix fois inférieur au niveau de tension de la source de tension continue, ledit microcontrôleur étant configuré pour déterminer l'amplitude d'un défaut d'isolement en fonction de la tension appliquée sur sa borne d'entrée. Selon encore une variante, chaque circuit limiteur de courant comprend : - un premier transistor comportant une électrode d'entrée connectée à une borne d'entrée respective du dispositif de détection, une électrode de sortie et une électrode de commande ; -une première résistance connectée entre l'électrode d'entrée et l'électrode de commande ; - une deuxième résistance connectée entre l'électrode de sortie et le point intermédiaire ; - un organe de limitation du niveau de tension sur l'électrode de 20 commande. Selon une autre variante, ledit premier transistor est un transistor MOSFET. Selon encore une autre variante, l'organe de limitation du niveau de tension est une diode zener connectée entre l'électrode de commande du 25 premier transistor et le point intermédiaire. Selon une variante, l'organe de limitation du niveau de tension est un transistor bipolaire dont la base est connectée à l'électrode de sortie du premier transistor, dont l'émetteur est connecté au point intermédiaire et dont le collecteur est connecté à l'électrode de commande du premier transistor. 30 L'invention porte également sur un système de motorisation, comprenant: - un dispositif de détection tel que défini ci-dessus; - une batterie dont les bornes sont connectées aux première et deuxième bornes d'entrée du dispositif de détection ; - un onduleur présentant une interface continu et une interface alternatif, 35 les bornes de la batterie étant connectées à l'interface continu ; - un moteur électrique connecté à l'interface alternatif de l'onduleur. Selon une variante, la tension aux bornes de la batterie est supérieure à 100 V. Selon une autre variante, les première et deuxième impédances sont 40 dimensionnées pour être traversées par un courant maximal de 3.5mA lorsque la connexion du premier ou du deuxième circuit limiteur de courant est fermée et que l'une des bornes de la batterie est connectée à la masse électrique. L'invention concerne en outre un véhicule automobile comprenant un système de motorisation tel que défini ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un exemple de véhicule à moteur électrique alimenté par batterie; -la figure 2 est une représentation schématique d'un mode de réalisation d'un dispositif de détection de défaut d'isolement ; - les figures 3 et 4 illustrent les configurations du dispositif de détection de défaut d'isolement durant deux phases de contrôle ; - la figure 5 est un schéma électrique d'une première variante de source 15 de courant; - la figure 6 est un schéma électrique d'une deuxième variante de source de courant; - la figure 7 est un schéma électrique d'une troisième variante de source de courant; 20 -la figure 8 est un schéma électrique d'une quatrième variante de source de courant; - la figure 9 est un schéma électrique d'un perfectionnement appliqué à la troisième variante ; - la figure 10 est un schéma électrique d'une cinquième variante de 25 source de courant ; - la figure 11 est une représentation schématique d'un circuit de détection de courant de fuite à seuil ; - la figure 12 est une représentation schématique d'un circuit de quantification du courant de fuite ; 30 -la figure 13 est une représentation schématique d'un perfectionnement permettant de tester le dispositif de détection ; - la figure 14 est un diagramme illustrant différents courants de fuite détectés en fonction du dimensionnement de résistances du dispositif de détection de défaut d'isolement. 35 L'invention propose un dispositif de détection d'un défaut d'isolement d'une source de tension continue susceptible d'induire une électrocution. Ce dispositif comprend des première et deuxième bornes d'entrée destinées à être connectées aux bornes de la source de tension. Un premier circuit est connecté 40 entre la première borne d'entrée et un point intermédiaire, un deuxième circuit étant connecté entre la deuxième borne d'entrée et ledit point intermédiaire. Un circuit de détection de courant de défaut d'isolement est connecté entre une masse électrique et le point intermédiaire. Les premier et deuxième circuits sont des limiteurs de courant configurés pour ouvrir et fermer sélectivement la connexion entre leur borne d'entrée respective et le point intermédiaire. Un circuit de commande est configuré pour simultanément maintenir un desdits circuits limiteurs de courant ouvert et l'autre desdits circuits limiteurs de courant fermé. L'invention permet ainsi de détecter l'apparition d'un défaut d'isolement sur les deux bornes de la source, avec une consommation de courant réduite et par des moyens simples. En outre, l'invention permet de détecter un défaut d'isolement en appliquant toute la différence de potentiel de la source aux bornes des isolants lors d'un test. On peut donc déterminer préventivement un risque de défaut d'isolement par claquage de diélectrique. L'invention permet en outre de se dispenser de l'injection d'une composante alternative basse fréquence aux bornes de la source de tension continue. L'invention permet par ailleurs d'améliorer la sensibilité de la détection, sans altérer la protection des utilisateurs. Cette invention va en outre à l'encontre d'un préjugé technique de l'homme du métier réalisant des dispositifs de détection de défaut d'isolement, selon lequel l'utilisation de composants actifs ne permet pas d'assurer une fiabilité satisfaisante et donc une protection suffisante des utilisateurs. La figure 1 illustre un exemple de véhicule 1 mettant en oeuvre un mode de réalisation de l'invention. Le véhicule 1 est un véhicule électrique comprenant de façon connue en soi une batterie 2 incluant des accumulateurs électrochimiques 21 connectés en série. La batterie 2 comprend un grand nombre d'accumulateurs 21 connectés en série, typiquement entre 40 et 150 accumulateurs en fonction de la tension nécessaire et du type d'accumulateurs utilisé. La tension aux bornes de la batterie 2 chargée est typiquement de l'ordre de 400 V. La batterie 2 applique une tension +Vbat sur une première borne, et une tension -Vbat sur une deuxième borne. Les accumulateurs 21 sont connectés en série par l'intermédiaire de connexions électriques de puissance. Les bornes de la batterie 2 sont connectées à une interface continu d'un onduleur 6. Un moteur électrique 7 est connecté sur une interface alternatif de l'onduleur 6. La connexion entre les bornes de la batterie 2 et l'interface continu de l'onduleur 6 est réalisée par l'intermédiaire d'un circuit de protection 3 et par l'intermédiaire d'un circuit d'accouplement de puissance 5. Le circuit de protection 3 peut comprendre de façon connue en soi des fusibles configurés pour ouvrir la connexion lors d'un court-circuit. Le circuit d'accouplement de puissance 5 comprend des interrupteurs 51 et 52 permettant de connecter/déconnecter sélectivement les bornes de la batterie 2 à l'interface continu de l'onduleur 6. L'ouverture/fermeture des interrupteurs 51 et 52 est commandée par un circuit de commande 8, typiquement un calculateur de supervision du fonctionnement de la batterie 2. Le circuit de commande 8 est typiquement alimenté par l'intermédiaire d'une batterie 91 d'alimentation du réseau de bord du véhicule 1, présentant un niveau de tension très inférieur à celui de la batterie 2. Le circuit de commande 8 est typiquement connecté à la masse mécanique 93, incluant le châssis et la carrosserie 92 métalliques du véhicule 1. Un dispositif de détection d'un défaut d'isolement 4 est connecté aux bornes de la batterie 2 et à la masse mécanique 93. Un mode de réalisation d'un tel dispositif de détection 4 est détaillé schématiquement à la figure 2. Le dispositif de détection 4 comporte des bornes d'entrée 47 et 48 sur lesquelles sont appliquées respectivement les tensions +Vbat et -Vbat par l'intermédiaire des connexions de puissance 95 et 96. Le dispositif de détection 4 comporte un point intermédiaire 49. Un circuit de détection 45 d'un courant de défaut d'isolement est connecté entre le point intermédiaire 49 et la masse mécanique 93. Un circuit de limitation de courant 41 est connecté entre la borne d'entrée 47 et le point intermédiaire 49. Comme illustré, le circuit 41 présente une fonction de limitation de courant 411, dimensionnée pour limiter le courant traversant le circuit 41 à une valeur inférieure à un seuil de sécurité fixé par des normes pour les courants de défaut d'isolement, par exemple 3.5 milli-ampères. Le circuit 41 présente en outre une fonction d'interrupteur 412 permettant sélectivement d'ouvrir et de fermer la connexion entre la borne d'entrée 47 et le point intermédiaire 49. L'ouverture/fermeture de la fonction d'interrupteur 412 est commandée par le circuit de commande 8. Un circuit de limitation de courant 42 est connecté entre la borne d'entrée 48 et le point intermédiaire 49. Le circuit 42 présente une fonction de limitation de courant 421, dimensionnée pour limiter le courant traversant le circuit 42 à une valeur inférieure à un seuil de sécurité fixé par des normes pour les courants de défaut d'isolement, par exemple 3.5 milliampères. Le circuit 42 présente en outre une fonction d'interrupteur 422 permettant sélectivement d'ouvrir et de fermer la connexion entre la borne d'entrée 48 et le point intermédiaire 49. L'ouverture/fermeture de la fonction d'interrupteur 422 est commandée par le circuit de commande 8. Comme illustré à la figure 3, pour tester l'isolement entre la borne +Vbat de la batterie 2 et la masse mécanique 93, le circuit de commande 8 ouvre la fonction interrupteur dans le circuit de limitation de courant 41 et ferme la fonction interrupteur dans le circuit de limitation de courant 42. Le circuit de détection de courant 45 est alors connecté en série avec le circuit de limitation de courant 42 entre la borne -Vbat et la masse mécanique 93. En cas de défaut d'isolement côté +Vbat, un circuit se forme par l'intermédiaire du défaut d'isolement entre la borne +Vbat et la masse 93. Le courant de défaut d'isolement traversant le circuit 45 peut-être une fonction linéaire de l'amplitude du défaut d'isolement mais ce courant de défaut d'isolement est limité par le circuit 42. Lorsque la valeur de la résistance de défaut d'isolement est suffisamment élevée, le courant de défaut d'isolement traversant le circuit de limitation 42 fermé est inférieur à la limite de courant défini par ce circuit de limitation. Comme illustré à la figure 4, pour tester l'isolement entre la borne -Vbat de la batterie 2 et la masse mécanique 93, le circuit de commande 8 ouvre la fonction interrupteur dans le circuit de limitation de courant 42 et ferme la fonction interrupteur dans le circuit de limitation de courant 41. Le circuit de détection de courant 45 est alors connecté en série avec le circuit de limitation de courant 41 entre la borne +Vbat et la masse mécanique 93. En cas de défaut d'isolement côté -Vbat, un circuit se forme par l'intermédiaire du défaut d'isolement entre la borne -Vbat et la masse 93. Le courant de défaut d'isolement traversant le circuit 45 peut-être une fonction linéaire de l'amplitude du défaut d'isolement mais ce courant de défaut d'isolement est limité par le circuit 41. Lorsque la valeur de la résistance de défaut d'isolement est suffisamment élevée, le courant de défaut d'isolement traversant le circuit de limitation fermé est inférieur à la limite de courant défini par ce circuit de limitation. La figure 5 illustre une première variante d'une fonction de limitation de courant 411 (l'homme du métier peut bien entendu réaliser une fonction de limitation de courant 421 similaire). Cette fonction de limitation de courant comporte un transistor bipolaire NPN TB11 dont le collecteur est connecté à la borne 47. Une résistance de polarisation R1 est connectée entre le collecteur et la base du transistor TB11. Une résistance R2 est connectée entre l'émetteur du transistor TB11 et le point intermédiaire 49. Une diode zener DZ1 est connectée entre le point intermédiaire et la base du transistor TB11. La diode Zener DZ1 permet de façon connue en soi de maintenir une tension sensiblement constante entre la base et le point intermédiaire 49. La résistance de polarisation R1 permet de rendre le transistor TB11 passant en présence d'un courant entre la borne 47 et le point intermédiaire 49 et de polariser DZ1. L'intensité maximale Imax correspond sensiblement à l'intensité traversant le transistor TB1 1 et peut donc s'exprimer par la relation suivante : l=(Vz-Vbe)/R2 Avec Vz la tension de claquage de la diode zener, Vbe la tension entre la base et l'émetteur transistor TB1 1 et R2 la valeur de la résistance R2. La résistance R1 a pour fonction de limiter au maximum le courant dans cette branche tout en pouvant polariser le transistor TB11 et la diode zener DZ1. A cet effet, la résistance R1 pourra avantageusement présenter une résistance comprise entre 100kSZ et 5MSZ. La diode DZ1 présentera avantageusement une tension de claquage comprise entre 5 et 20V, par exemple de 15V. Avec de telles valeurs, la résistance R2 présentera typiquement une valeur de 7 kSZ pour limiter l'intensité maximale traversant le circuit 41 à 2mA lors d'un court-circuit de défaut d'isolement. La figure 6 illustre une seconde variante d'une fonction de limitation de courant 411. Cette fonction de limitation de courant comporte un transistor bipolaire NPN TB11 dont le collecteur est connecté à la borne 47. Une résistance de polarisation R1 est connectée entre le collecteur et la base du transistor TB11. Une résistance R2 est connectée entre l'émetteur du transistor TB11 et le point intermédiaire 49. Un transistor bipolaire NPN TB12 a son collecteur connecté à la base du transistor TB11, sa base connectée à l'émetteur du transistor TB11, et son émetteur connecté au point intermédiaire 49. L'intensité maximale Imax correspond sensiblement à l'intensité 20 traversant le transistor TB11 et peut donc s'exprimer par la relation suivante : l=(Vbe)/R2 (Vbe étant ici la tension base/émetteur du transistor TB12) La figure 7 illustre une troisième variante d'une fonction de limitation de courant 411. Cette fonction de limitation de courant comporte un transistor 25 MOSFET TC11 dont le drain est connecté à la borne 47. Une résistance de polarisation R1 est connectée entre le drain et la grille du transistor TC11. Une résistance R2 est connectée entre la source du transistor TC11 et le point intermédiaire 49. Une diode zener DZ1 est connectée entre le point intermédiaire et la grille du transistor TC11. 30 La diode Zener DZ1 permet de façon connue en soi de maintenir une tension sensiblement constante entre la grille et le point intermédiaire 49. La résistance de polarisation R1 permet de rendre le transistor TC11 passant en présence d'un courant entre la borne 47 et le point intermédiaire 49. L'intensité maximale Imax correspond sensiblement à l'intensité traversant le transistor 35 TC11 et peut donc s'exprimer par la relation suivante : I=(Vz-Vgsth)/R2 Avec Vz la tension de claquage de la diode zener, Vgsth la tension seuil grille/source du transistor TC11 et R2 la valeur de la résistance R2. 40 La figure 8 illustre une quatrième variante d'une fonction de limitation de courant 411. Cette fonction de limitation de courant comporte un transistor MOSFET TC11 dont le drain est connecté à la borne 47. Une résistance de polarisation R1 est connectée entre le drain et la grille du transistor TC11. Une résistance R2 est connectée entre la source du transistor TC11 et le point intermédiaire 49. Un transistor bipolaire NPN TB12 a son collecteur connecté à la grille du transistor TC11, sa base connectée à la source du transistor TC11, et son émetteur connecté au point intermédiaire 49. L'intensité maximale Imax correspond sensiblement à l'intensité traversant le transistor TC1 1 et peut donc s'exprimer par la relation suivante : l=(Vbe)/R2 Avec Vbe la tension base/émetteur du transistor TB12. Les sources de courant présentées avec des transistors NPN et des Mosfets canal N peuvent aussi être réalisées avec des transistors PNP et des MOS canal P. Même si les fonctions de limitation de courant décrites atteignent une saturation et ne permettent pas de déterminer l'amplitude du courant de défaut d'isolement au-delà d'un certain seuil, cela ne nuit pas au fonctionnement du dispositif de détection 4, celui-ci ayant essentiellement pour fonction de détecter l'apparition du défaut d'isolement et éventuellement analyser son évolution initiale. La figure 9 illustre un exemple de circuit de limitation de courant 41 intégrant une fonction de limitation de courant 411 selon la troisième variante. Le circuit de limitation de courant 41 comprend un optocoupleur 43. L'optocoupleur 43 comprend un phototransistor dont le collecteur est connecté à la grille du transistor TC1 1 et dont l'émetteur est connecté au point intermédiaire 49. Une résistance de protection R3 est connectée entre le drain du transistor TC11 et la borne 47. Une diode zener de protection DZ2 est connectée entre le drain du transistor TC11 et la masse mécanique 93. Ceci sert à la protection contre les surtensions issues du réseau, notamment lors de l'utilisation d'un chargeur non isolé pour améliorer la robustesse du système. La fonction d'interrupteur du circuit de limitation de courant 41 est ici réalisée au moyen de l'optocoupleur 43. Par une commande appropriée, le circuit de commande 8 rend le phototransistor de l'optocoupleur 43 passant ou bloqué. À l'état passant, le phototransistor maintient le transistor TC11 bloqué, assurant ainsi une fonction d'interrupteur ouvert. La fonction d'interrupteur permet de fermer en alternance les circuits de limitation de courant 41 et 42. En effet, comme il est délicat de réaliser des circuits 41 et 42 avec des propriétés suffisamment proches, une fermeture en simultané des circuits 41 et 42 pourrait induire un déséquilibre au niveau du point intermédiaire 49 et ainsi une détection de défaut d'isolement erronée. Par ailleurs, la fonction d'interrupteur permet également de limiter la consommation de courant du dispositif de détection 4 en dehors d'une phase de test : en maintenant les circuits 41 et 42 ouverts avec un rapport cyclique élevé, la consommation du dispositif de détection 4 est particulièrement réduite. Chaque circuit 41 ou 42 sera avantageusement fermé avec une fréquence inférieure à 0,1 Hz (intervalles temporels par exemple compris entre 10 et 30 secondes) et avec un rapport cyclique de fermeture des circuits 41 et 42 de préférence inférieur à 2 % durant le fonctionnement de la source de tension continue. La solution de la figure 9 a pour inconvénient d'induire une consommation dans l'optocoupleur 43 pour maintenir le transistor TC11 bloqué. La solution de la figure 10 propose une alternative permettant de supprimer cette consommation de courant lorsque le circuit de limitation de courant 41 est ouvert. Le circuit de limitation de courant 41 comprend un optocoupleur 43. L'optocoupleur 43 comprend un phototransistor dont le collecteur est connecté à la résistance R2 et dont l'émetteur est connecté au point intermédiaire 49. La fonction d'interrupteur du circuit de limitation de courant 41 est ici également réalisée au moyen de l'optocoupleur 43. Par une commande appropriée, le circuit de commande 8 rend le phototransistor passant ou bloqué. À l'état bloqué, le phototransistor maintient le transistor TC11 bloqué, assurant ainsi une fonction d'interrupteur ouvert. A l'état passant, le phototransistor peut être traversé par le courant traversant le transistor TC11. Comme dans l'exemple de la figure 9, la fonction d'interrupteur permet de fermer en alternance les circuits de limitation de courant 41 et 42. La figure 11 représente un exemple de circuit de détection sous forme de photocoupleur à hystérésis 451 (de structure connue en soi), permettant de détecter un courant de défaut d'isolement lorsque celui-ci franchit un seuil. Lorsque le courant à l'entrée de 491 franchit un seuil défini pour le photocoupleur à hysteresis 451, le photocoupleur 451 génère un signal de détection d'un défaut d'isolement Vde, lu par le circuit de commande 8. La figure 12 illustre un autre exemple de détection de défaut d'isolement, permettant de déterminer l'amplitude du courant de défaut d'isolement, et ainsi d'analyser son évolution dans le temps. Le circuit de détection 45 inclut un microcontrôleur 453. Le microcontrôleur 453 est connecté à l'entrée 491, au potentiel Vcc et à la masse mécanique 93. La tension Vcc peut être dérivée de la batterie 91. Une diode 454 et une résistance 456 sont connectées en parallèle entre Vcc et l'entrée 491. Une diode 455 et une résistance 457 sont connectées en parallèle entre la masse mécanique 93 et l'entrée 491. Les résistances 456 et 457 sont de mêmes valeurs. Sans courant de défaut d'isolement, la tension sur l'entrée 491 est à la valeur Vcc/2. Tout courant de défaut modifie la tension sur l'entrée 491. En fonction de la valeur de tension lue sur l'entrée 491, le microcontrôleur 453 peut déterminer précisément l'amplitude du défaut d'isolement. La valeur de tension lue sur l'entrée 491 peut être fournie au circuit de contrôle 8. La figure 13 illustre une variante d'un dispositif de détection 4 permettant de tester son fonctionnement. À cet effet, le dispositif de détection 4 comprend deux condensateurs Cl et C2 connectés entre les bornes +Vbat et -Vbat et la masse mécanique 93. Lorsque le circuit de commande 8 ferme le circuit de limitation de courant 41, un courant de décharge du condensateur Cl traverse transitoirement le circuit de détection 45, avant que celui-ci puisse mesurer un éventuel courant de défaut d'isolement. Le circuit de commande 8 peut ainsi identifier que le circuit de détection 4 est fonctionnel en vérifiant la présence du courant de décharge transitoire. Lorsque le circuit de commande 8 ferme le circuit de limitation de courant 42, un courant de décharge du condensateur C2 traverse transitoirement le circuit de détection 45, avant que celui-ci puisse mesurer un éventuel courant de défaut d'isolement. Le circuit de commande 8 peut ainsi identifier que le circuit de détection 4 est fonctionnel en vérifiant la présence du courant de décharge transitoire. De tels condensateurs peuvent déjà être intégrés pour d'autres fonctions dans l'architecture électrique, par exemple pour filtrer les perturbations de mode commun à l'intérieur de l'onduleur 6 ou dans un convertisseur d'énergie. Dans ce cas aucun composant additionnel n'est nécessaire. Ces condensateurs peuvent également être complétés par les capacités parasites internes aux différents circuits. Le temps de décharge de ces condensateurs peut également servir pour 30 estimer la valeur de ces condensateurs et éventuellement leur dérive dans le temps. Dans les installations électriques en alternatif, les régimes de neutre les plus courants sont : 35 -le régime TT : le neutre de l'installation est relié à la terre coté générateur et les masses métalliques sont reliées à la terre; - le régime TN : le neutre de l'installation est relié à la terre coté générateur et les masses métalliques sont reliées au neutre ; - le régime IT : le neutre de l'installation est isolé de la terre ou relié par 40 une impédance élevée coté générateur et les masses métalliques sont reliées à une prise de terre. Le régime de neutre définit ainsi la façon dont le neutre est raccordé d'une part, et la façon dont les masses sont raccordées côté utilisateur d'autre part. Les schémas de liaison à la terre ont pour but de protéger les personnes et le matériel en maîtrisant les défauts d'isolement. Le schéma de liaison à la terre de la batterie 2 est assimilable à un régime de neutre IT d'un réseau électrique, c'est-à-dire un neutre isolé par rapport à la terre et une masse mécanique raccordée à la terre (sauf en roulage où la masse mécanique est isolée de la terre par l'intermédiaire des pneumatiques). Un tel schéma de liaison à la terre permet d'assurer la continuité de service du véhicule lors de l'apparition d'un premier défaut d'isolement. L'utilisateur peut ainsi continuer à contrôler le véhicule pour l'arrêter dans de bonnes conditions de sécurité. Pour assurer la recharge de la batterie 2 par un réseau électrique, on raccorde généralement un chargeur isolé à courant alternatif connecté sur le réseau. Dans ce cas le régime IT est conservé. Par contre, un chargeur isolé galvaniquement est plus cher qu'un chargeur non isolé. Avec un chargeur non isolé, on se retrouve en régime TT durant la charge, ce qui revient à connecter la terre au potentiel -Vbat de la batterie 2 lors des alternances positives du réseau électrique. Un courant transite alors par la terre durant ces alternances. Pour éviter un faux positif par le dispositif de détection 4 lors d'une charge rapide de la batterie, on désactive alors le contrôle d'isolement sur la borne -Vbat de la batterie 2 par l'ouverture des deux interrupteurs 41 et 42. Dans les exemples illustrés aux figures 9 et 10, le circuit de limitation de courant 41 est protégé d'éventuelles surtensions pouvant être induites par un chargeur non isolé, par l'intermédiaire de la résistance R3 et par l'intermédiaire de la diode zener ou diode transil DZ2. Les règles de dimensionnement de ces composants de protection peuvent être les suivantes. Avec une batterie 2 dont la tension nominale et 400 V, on pourra utiliser des composants de la fonction limitation de courant 411 prévus pour résister à des tensions de 600 V. Si l'on souhaite protéger le circuit de limitation 41 contre une surtension de 4 kV (qui peut par exemple être due à l'effet de la foudre sur le réseau d'alimentation d'un chargeur non isolé), la tension aux bornes de la diode DZ2 doit donc rester inférieure à 600 V. Pour une telle surtension, la tension aux bornes de la résistance R3 sera donc de 3,4 kV. Avec une diode DZ2 dimensionnée pour une puissance de 600W, l'intensité la traversant doit être inférieure à 1 A. Par conséquent, la résistance R3 doit être au moins égale à 3,4 kn. Si le transistor TC11 supporte l'énergie de surtension en avalanche, on 40 peut se dispenser d'utiliser la diode DZ2. La résistance R3 est également utile pour limiter le courant dans l'hypothèse d'une destruction du transistor TC11. Bien que ces protections aient été décrites en combinaison avec la solution de la troisième variante, ces protections sont bien entendu utilisables dans les première, deuxième et quatrième variantes. REVENDICATIONS1. Dispositif de détection (4) d'un défaut d'isolement d'une source de tension continue susceptible d'induire une électrocution, comprenant : -des première et deuxième bornes d'entrée (47, 48) destinées à être connectées aux bornes de la source de tension; - un premier circuit (41) connecté entre la première borne d'entrée (47) et un point intermédiaire (49) ; - un deuxième circuit (42) connecté entre la deuxième borne d'entrée (48) et ledit point intermédiaire ; - un circuit de détection de courant (45) de défaut d'isolement connecté entre une masse électrique et ledit point intermédiaire (49) ; caractérisé en ce que lesdits premier et deuxième circuits sont des limiteurs de courant configurés pour ouvrir et fermer sélectivement la connexion entre leur borne d'entrée respective et le point intermédiaire ; en outre caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de commande (8) configuré pour simultanément maintenir un desdits circuits limiteurs de courant ouvert et l'autre desdits circuits limiteurs de courant fermé. 2. Dispositif de détection selon la revendication 1, dans lequel chacun desdits circuits limiteurs de courant comprend un optocoupleur (43) commandé par le circuit de commande (8) de façon à ouvrir et fermer sélectivement la connexion dans son circuit limiteur de courant respectif. 3. Dispositif de détection selon la revendication 1 ou 2, comprenant un premier condensateur (Cl) connecté en parallèle du premier circuit limiteur de courant entre la première borne d'entrée et la masse électrique (93), un deuxième condensateur (C2) connecté en parallèle du deuxième circuit limiteur de courant entre la deuxième borne d'entrée et la masse électrique, le circuit de commande (8) étant configuré pour détecter la décharge d'un desdits condensateurs lors de la fermeture de la connexion d'un desdits circuits limiteurs de courant. 4. Dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le circuit de commande (8) ferme chacun des circuits limiteurs de courant de façon répétée avec un intervalle temporel compris entre 10 et 30 secondes. 5. Dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le circuit de commande (8) maintient lesdits circuits limiteurs le courant (41,42) fermés avec un rapport cyclique inférieur à 2 %. 6. Dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le circuit de détection de courant (45) comprend un microcontrôleur (453) comportant une borne d'entrée (491) recevant le courant de défaut d'isolement provenant du point intermédiaire (49), ladite borne d'entrée étant connectée à une alimentation par l'intermédiaire d'une première résistance (456), ladite borne d'entrée étant par ailleurs connectée à la masse électrique (93) par l'intermédiaire d'une deuxième résistance (457), ladite alimentation étant à un niveau de tension au moins dix fois inférieur au niveau de tension de la source de tension continue, ledit microcontrôleur (453) étant configuré pour déterminer l'amplitude d'un défaut d'isolement en fonction de la tension appliquée sur sa borne d'entrée. 7. Dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque circuit limiteur de courant comprend : -un premier transistor comportant une électrode d'entrée connectée à une borne d'entrée respective du dispositif de détection, une électrode de sortie et une électrode de commande ; - une première résistance (R1) connectée entre l'électrode d'entrée et l'électrode de commande ; -une deuxième résistance (R2) connectée entre l'électrode de sortie et le point intermédiaire (49) ; - un organe de limitation du niveau de tension sur l'électrode de commande. 10. Dispositif de détection selon la revendication 7, dans lequel ledit premier transistor est un transistor MOSFET (TC11). 11. Dispositif de détection selon la revendication 7 ou 8, dans lequel l'organe de limitation du niveau de tension est une diode zener connectée entre l'électrode de commande du premier transistor et le point intermédiaire. 12. Dispositif de détection selon la revendication 7 ou 8, dans lequel l'organe de limitation du niveau de tension est un transistor bipolaire dont la base est connectée à l'électrode de sortie du premier transistor, dont l'émetteur est connecté au point intermédiaire et dont le collecteur est connecté à l'électrode de commande du premier transistor. 13. Système de motorisation (1), comprenant : - un dispositif de détection (4) selon l'une quelconque des revendications précédentes ; -une batterie (2) dont les bornes sont connectées aux première et deuxième bornes d'entrée (47,48) du dispositif de détection ;- un onduleur (6) présentant une interface continu et une interface alternatif, les bornes de la batterie étant connectées à l'interface continu ; - un moteur électrique (7) connecté à l'interface alternatif de l'onduleur (6). 12. Système de motorisation selon la revendication 11, dans lequel la tension aux bornes de la batterie (2) est supérieure à 100 V. 13. Système de motorisation selon la revendication 12, dans lequel les première et deuxième impédances sont dimensionnées pour être traversées par un courant maximal de 3.5mA lorsque la connexion du premier ou du deuxième circuit limiteur de courant est fermée et que l'une des bornes de la batterie est connectée à la masse électrique. 14. Véhicule automobile (1) comprenant un système de motorisation selon l'une quelconque des revendications 11 à 13.