Brevet FR2965388A1 — publié le 20120330

i PROCEDE DE MESURE VIDEOENDOSCOPIQUE La présente invention concerne un procédé de mesure réalisé à l'aide d'un vidéoendoscope comprenant une sonde vidéoendoscopique et un dispositif de traitement d'images. La présente invention concerne en s particulier un procédé vidéoendoscopique adapté à la réalisation de mesures répétitives notamment à l'intérieur d'une structure mécanique telle qu'un moteur d'aéronef. La présente invention s'applique par exemple au contrôle des aubes de compression d'une turbine d'hélicoptère. Les turbines d'hélicoptères ont io en effet tendance à ingurgiter, lors de phases de décollage et d'atterrissage, une quantité importante de poussières et de débris susceptibles d'user, voire d'endommager les bords d'attaque des aubes de leurs premiers étages de compression. Il est donc nécessaire d'effectuer des contrôles sur site, fréquents et systématiques, pour quantifier les dégâts subis par les aubes et ls fournir des critères de décision concernant la dépose éventuelle de la turbine endommagée et son remplacement par une turbine de rechange en bon état de marche. Le terme de vidéoendoscope désigne un système d'endoscopie permettant d'observer sur un écran vidéo l'image d'une cible située dans une 20 cavité obscure. Généralement un système de vidéoendoscopie comprend une sonde vidéoendoscopique et un ou plusieurs dispositifs d'exploitation annexes. Une sonde vidéoendoscopique traditionnelle comprend généralement un embout distal, un tube d'inspection généralement souple, dont l'extrémité 25 distale est solidaire de l'embout distal, une poignée de commande solidaire de l'extrémité proximale du tube d'inspection, un dispositif d'éclairage pour éclairer la cible observée, un dispositif de traitement d'image, un écran de visualisation, un panneau de touches de commandes et un câble ombilical souple dont l'extrémité distale est solidaire de la poignée de commande. 30 L'embout distal loge un dispositif optoélectronique de faible encombrement comprenant notamment un capteur d'image associé à un circuit d'interface, et un objectif. L'objectif est associé au capteur d'image de manière à former une image sur la surface photosensible du capteur d'image. Le capteur d'image peut être de type capteur CMOS ou CCD trichrome à transfert interligne. L'extrémité proximale du câble ombilical est équipée d'un connecteur multiple permettant de raccorder la sonde à un dispositif d'exploitation annexe. Le dispositif d'éclairage comprend généralement un faisceau de fibres d'éclairage successivement logé dans le s câble ombilical, dans la poignée de commande, puis dans le tube d'inspection. L'extrémité distale du faisceau de fibres d'éclairage est intégrée dans l'embout distal, pour illuminer la cible. L'extrémité proximale du faisceau de fibres est logée dans le connecteur multiple du câble ombilical pour se raccorder à un générateur de lumière. Le dispositif de traitement io d'image comprend un processeur vidéo qui peut être logé dans la poignée de commande. Le processeur vidéo est alors connecté au capteur d'image distal par un câble électrique multiconducteurs logé dans le tube d'inspection. Le processeur vidéo agit simultanément sur la synchronisation du capteur d'image et sur l'amplitude du signal analogique brut fourni par ce ls dernier. Le processeur vidéo est configuré pour transformer en un signal vidéo utile le signal analogique fourni par le capteur d'image distal. A cet effet, le processeur vidéo est synchronisé par un réglage effectué d'origine en fonction de la longueur et des caractéristiques électriques du câble multiconducteurs. L'écran de visualisation permet de visualiser le signal 20 vidéo utile fourni par le dispositif de traitement d'image. Il peut être plat et implanté sur la poignée de commande. Le panneau de touches de commande permet de régler les paramètres de fonctionnement du dispositif de traitement d'image, et peut être également implanté sur la poignée de commande. 25 Généralement, les sondes vidéoendoscopiques peuvent comprendre également un béquillage distal articulé, et des têtes optiques interchangeables qui peuvent être verrouillées sur l'embout distal du tube d'inspection. Le béquillage permet de modifier l'orientation de l'embout distal du tube d'inspection. II est actionné par des moyens mécaniques 30 (commandés par deux molettes et deux leviers de blocage) ou électromécaniques (commandés par un manche à balai) qui peuvent être intégrés dans la poignée de commande. Les têtes optiques interchangeables permettent de modifier tout ou partie des paramètres optiques suivants : champ couvert par l'objectif optique associé au capteur d'image, distance de 35 mise au point, profondeur de champ et direction de visée. II existe également des têtes distales configurées pour générer une image dédoublée susceptible d'être traitée par un programme spécifique de mesure tridimensionnelle. Les dispositifs d'exploitation annexes susceptibles d'être connectés à l'extrémité proximale du câble ombilical de la sonde vidéoendoscopique s peuvent comprendre une alimentation électrique qui comporte une batterie rechargeable, ou un boîtier raccordable à une source de courant alternatif ou continu. Ils peuvent également comprendre un générateur de lumière comprenant traditionnellement une lampe halogène ou xénon. Ils peuvent encore comprendre un dispositif de traitement numérique et io d'enregistrement d'images comprenant soit un simple ordinateur portable équipé d'une entrée vidéo, soit un système dédié qui peut être commandé aussi bien localement qu'à partir du panneau de commande sur la poignée de la sonde vidéoendoscopique. Le dispositif de traitement numérique peut être configuré pour enregistrer des images unitaires ou des séquences ls d'images sur un support numérique amovible susceptible d'être relu par le dispositif de traitement d'image ou par un ordinateur. Le dispositif de traitement numérique peut également mettre en ceuvre un programme de mesure tridimensionnelle permettant d'exploiter une tête distale "stéréo". Récemment, la miniaturisation de composants a permis la mise en 20 ceuvre d'un dispositif d'éclairage comportant, non pas une lampe d'éclairage déportée traditionnellement utilisée en endoscopie, mais une ou plusieurs diodes électroluminescentes. II est également devenu possible d'intégrer dans le processeur vidéo un ou plusieurs dispositifs numériques dédiés pour gérer en temps réel des fonctions telles que gel d'image, zoom progressif, 25 inversion d'image permettant notamment de compenser l'inversion d'image d'origine optique introduite par des prismes à réflexion partielle intégrés dans les têtes distales à visée déviée. Pour améliorer la sensibilité globale d'une sonde vidéoendoscopique, on a également intégré dans le processeur vidéo un asservissement d'obturation électronique à basse vitesse, inférieure à la 30 durée d'une trame vidéo (soit 1/50 s en standard PAL ou de 1/60 s en standard NTSC). Un tel asservissement s'avère particulièrement utile dans les sondes vidéoendoscopiques à éclairage par diode électroluminescente. La métrologie "in situ" constitue sans doute l'application la plus intéressante de la vidéoendoscopie traditionnelle. La méthode la plus 35 précise en la matière, couramment appelée "mesure stéréo" peut être mise en ceuvre en combinant un dispositif optique distal de dédoublement d'image 4 et un programme de calcul trigonométrique adapté. Le dispositif de dédoublement d'image est configuré pour former sur la surface photosensible du capteur d'image, deux images distinctes correspondant à deux angles de vue différents, de la cible à mesurer. Le programme de calcul trigonométrique permet, moyennant un étalonnage initial et à partir de pointages effectués sur deux images de la cible obtenues à l'aide du dispositif de dédoublement d'image, de déterminer les coordonnées de chaque point de la cible dans un espace tridimensionnel. Les dispositifs de dédoublement d'image sont généralement intégrés io dans une tête optique susceptible d'être verrouillée sur l'extrémité distale du tube d'inspection. Les têtes optiques de dédoublement d'image peuvent être à visée axiales ou latérales. Dans ces conditions, l'inspection d'une pièce susceptible de nécessiter une phase de mesure dimensionnelle, peut être effectuée de la manière suivante : 15 introduction du tube d'inspection équipé d'une tête de vision dans une cavité à inspecter, déroulement de l'inspection visuelle dans la cavité, identification d'un défaut nécessitant une mesure dimensionnelle, extraction du tube d'inspection de la cavité inspectée et remplacement de 20 la tête de vision par une tête à dédoublement d'image, introduction du tube d'inspection dans la cavité inspectée, et déroulement de la mesure dimensionnelle. Cette séquence d'opérations s'avère complexe et exige un temps non négligeable, ce qui limite en pratique l'application de procédures de mesure 25 aux seuls défauts critiques risquant de mettre en jeu le fonctionnement de la structure mécanique contrôlée. II n'est donc pas envisageable de procéder à une évaluation statistique de plusieurs défauts mineurs, une telle évaluation étant pourtant à la base d'un l'entretien préventif d'une structure mécanique. Les méthodes actuelles de mesure stéréo sont donc peu adaptées à 30 la réalisation de contrôles dimensionnels fréquents, répétitifs et identiques sur un même type de structure mécanique. Le brevet FR 2 938 651 décrit une méthode de mesure censée répondre au problème évoqué ci-dessus, et consistant à usiner d'origine sur chacune des aubes, deux marquages "de contrôle" de forme circulaire, en 35 creux et présentant un diamètre connu. Ces marquages de contrôle sont réalisés sur la surface d'intrados à une distance connue du bord d'attaque de l'aube, et décalés selon la direction du bord d'attaque. Lors de l'inspection endoscopique d'une aube de turbine, la distance séparant le bord d'attaque de l'aube du centre du marquage circulaire de l'aube inspectée est déterminée en comparant cette distance au diamètre connu du marquage. L'usure du bord d'attaque peut ensuite être calculée en comparant la distance ainsi déterminée à la distance correspondante connue d'origine sur une aube neuve. Il s'avère que cette méthode présente les inconvénients suivants. Tout d'abord, il parait peu probable que les io fabricants de turbine prennent le risque d'altérer l'intégrité structurelle des aubes en usinant sur ces dernières des marquages de contrôle. Ensuite, le nombre insuffisant, puisque limité à deux, des marquages de contrôle ne permet d'obtenir des estimations d'usure fiables que dans deux zones du bord d'attaque de l'aube inspectée au voisinage des marquages. En outre, 15 ces estimations d'usure permettent difficilement d'estimer la longueur de détériorations franches du bord d'attaque de l'aube. Une autre méthode d'estimation de l'usure, ou de défauts présentés par les aubes d'un étage de turbine peut être mise en ceuvre à l'aide d'endoscopes rigides équipés d'un réticule de mesure positionné le plan 20 focal de leur lentille oculaire. Cette méthode consiste à superposer l'image de ce réticule à l'image endoscopique de l'aube observée par l'utilisateur. Cette méthode qui exige l'emploi d'endoscopes rigides très complexes (du type de ceux décrits dans les brevets GB 2 322 944, US 6 333 812, FR 2 832 516 et US 6 817 976) présente l'inconvénient de nécessiter un 25 modèle d'endoscope par application, c'est-à-dire pour un étage de compression donné d'un type de turbine donné. Par ailleurs, le brevet JP 11 045 349 décrit un procédé de génération d'un modèle numérique maillé d'un visage à partir d'une image du visage et pour ajuster un tel modèle à une image de visage. Ce procédé pourrait 30 permettre de calculer les dimensions d'un défaut en comparant ce dernier aux dimensions de la maille dans laquelle il est inscrit. Toutefois, ce procédé s'avère fastidieux et inadapté à l'estimation rapide du niveau d'usure d'une pièce mécanique. II est donc souhaitable de proposer une méthode de mesure de 35 défauts d'une pièce mécanique, qui soit suffisamment simple de mise en oeuvre, pour pouvoir être utilisée lors de contrôles systématiques et fréquents. Des modes de réalisation concernent un Procédé d'estimation d'usure et de dimensions de défauts d'une pièce mécanique, mis en oeuvre s à l'aide d'un vidéoendoscope comprenant une sonde vidéoendoscopique et un dispositif de traitement d'image permettant de visualiser et traiter des images vidéoendoscopiques. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend des étapes consistant à : générer un modèle numérisé en trois dimensions d'une pièce mécanique sans défaut et d'usure, compléter le io modèle numérisé en lui ajoutant une portion de courbe, fixant un niveau d'usure admissible d'une zone de contour de la pièce mécanique, introduire le modèle complété dans le dispositif de traitement d'image, acquérir et afficher une image vidéoendoscopique d'une pièce mécanique inspectée correspondant au modèle numérisé, et mettre en coïncidence le modèle ls complété avec l'image vidéoendoscopique affichée en adaptant les dimensions du modèle et en positionnant le modèle dans l'espace, l'usure de la pièce mécanique et une dimension d'éventuels défauts dans la zone de contour pouvant être estimées par comparaison des positions de la zone de contour du modèle et de la portion de courbe avec la position d'une zone de 20 contour correspondante de la pièce mécanique inspectée. Selon un mode de réalisation, le modèle numérisé est complété avec plusieurs portions de courbes fixant pour différentes zones de contour de la pièce mécanique, un niveau d'usure admissible dans chacune des zones, l'estimation visuelle de l'usure de la pièce mécanique et de dimensions 25 d'éventuels défauts étant effectuée dans chacune des zones de contour par comparaison des positions des zones de contour du modèle et des portions de courbe avec les positions de zones de contour correspondantes de la pièce mécanique inspectée. Selon un mode de réalisation, la pièce mécanique inspectée est jugée 30 acceptable si chaque zone de contour de la pièce mécanique se trouve entre une portion de courbe et une zone de contour adjacente du modèle. Selon un mode de réalisation, la mise en coïncidence du modèle complété avec l'image vidéoendoscopique affichée est effectuée en reliant trois points du modèle à trois points correspondants de l'image affichée. 35 Selon un mode de réalisation, la pièce mécanique inspectée est un étage de compression de turbine comprenant plusieurs aubes identiques, le 7 modèle numérique étant celui d'une des aubes, les zones de contour étant situées le long d'un bord d'attaque de l'aube. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend des étapes de fixation d'un embout distal de la sonde vidéoendoscopique en regard d'une s aube de l'étage de compression, de mise en rotation de l'étage de compression pour positionner successivement chaque aube de l'étage de compression en regard de l'embout distal, d'acquisition d'une image vidéoendoscopique de chaque aube de l'étage de compression, et d'estimation visuelle de l'usure et de dimensions d'éventuels défauts de io chaque aube par affichage de l'image de l'aube en coïncidence avec le modèle de l'aube complété. Des modes de réalisation concernent également un système vidéoendoscopique comprenant une sonde vidéoendoscopique fournissant des images vidéoendoscopiques et un dispositif de traitement d'image ls permettant de visualiser et traiter les images vidéoendoscopiques fournies par la sonde vidéoendoscopique. Selon un mode de réalisation, le dispositif de traitement est configuré pour mettre en oeuvre le procédé tel que précédemment défini. Selon un mode de réalisation, le dispositif de traitement d'image 20 comprend un ordinateur relié à la sonde vidéoendoscopique par l'intermédiaire d'un circuit d'interface. Des exemples de réalisation de l'invention seront décrits dans ce qui suit, à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : 25 la figure 1 représente en perspective un vidéoendoscope présentant une ergonomie adaptée à la mise en oeuvre d'un procédé de mesure selon un mode de réalisation, la figure 2 représente la partie distale du tube d'inspection 2 de la sonde vidéoendoscopique de la figure 1, introduite dans le compresseur 30 d'une turbine d'hélicoptère, les figures 3A, 3B, 3C sont des images endoscopiques affichées sur un écran de visualisation de la sonde vidéoendoscopique de la figure 1, illustrant un procédé d'estimation de dimensions de défauts selon un mode de réalisation. 2965388 s Un procédé d'estimation de dimensions de défauts, selon un mode de réalisation, est mis en oeuvre à l'aide d'un vidéoendoscope comprenant une sonde vidéoendoscopique et un dispositif de traitement d'image comprenant un ordinateur, par exemple de type PC, permettant notamment de s paramétrer des fonctions vidéo de la sonde, de télécommander l'orientation du béquillage distal du tube d'inspection, de visualiser des images endoscopiques, et de gérer des programmes de traitement d'image. Selon un mode de réalisation, le procédé d'estimation de dimensions de défauts comprend les phases d'exploitation suivantes : io - génération d'un modèle numérisé en trois dimensions d'une pièce mécanique, ajout au modèle numérisé d'une ou plusieurs portions de courbe parallèles à un contour de la pièce mécanique, ces portions de courbe fixant pour une ou plusieurs zones de la pièce mécanique, un niveau ls d'usure admissible dans chaque zone, introduction du modèle ainsi complété dans l'ordinateur, acquisition et affichage d'une image vidéoendoscopique d'une pièce mécanique inspectée correspondant au modèle numérisé, mise en coïncidence de l'image de la pièce mécanique inspectée avec le 20 modèle, par adaptation des dimensions et positionnement du modèle dans l'espace, et estimation visuelle immédiate d'un niveau d'usure de la pièce mécanique dans chacune des zones de contour prévues par comparaison des positions de la zone de contour du modèle et des portions de courbe avec 25 la position de la zone de contour correspondante de la pièce mécanique inspectée. Ce procédé présente les avantages d'être simple à mettre en oeuvre et de fournir rapidement une estimation du niveau d'usure d'une pièce mécanique dans une ou plusieurs zones. 30 La figure 1 représente un exemple vidéoendoscope adapté à la mise en oeuvre du procédé d'estimation d'usure. Le vidéoendoscope comprend une sonde vidéoendoscopique, un dispositif d'interface 11 et un ordinateur OP. La sonde vidéoendoscopique comprend une poignée de commande 1 solidaire de l'extrémité proximale d'un tube souple d'inspection 2 et de 35 l'extrémité distale d'un câble ombilical 10. Le tube d'inspection 2 comprend : - un béquillage distal 4 dont l'orientation est commandée par un manche à balai 9 sur la poignée de commande 1, - un embout distal 3 servant de logement à un capteur d'image, et s - une tête optique amovible verrouillable sur l'embout distal et pouvant être une tête de vision axiale 5, ou de vision latérale 6. La poignée de commande loge un processeur vidéo assurant des fonctions de traitement du signal en temps réel (zoom progressif, gel d'image, inversion d'image, obturation basse vitesse, ...) et transformant les io signaux électriques fournis par le capteur d'image distal en un signal normalisé par exemple au standard "vidéo composite". Le processeur vidéo comprend un circuit de synchronisation fournissant des signaux d`horloge nécessaires au bon fonctionnement du capteur d'image distal et du processeur vidéo. Le processeur vidéo comprend également un ls microcontrôleur transmettant à des fonctions d'exploitation assurées par le processeur vidéo, des ordres provenant soit des organes de commande locaux (manche à balai 9 et clavier de touches 8), soit par une liaison d'ordre série bidirectionnelle par exemple du type RS 232. La poignée de commande supporte un panneau de commande comprenant un ensemble 20 de touches de commande 8, par exemple tactiles, permettant de commander le paramétrage et les fonctions de traitement en temps réel du processeur vidéo, l'enregistrement d'images endoscopiques par exemple sur une clé USB connectée à l'ordinateur OP, et un certain nombre des fonctions de traitement en temps différé gérées par l'ordinateur. 25 La poignée de commande 1 loge un dispositif de commande du béquillage distal comprenant par exemple deux ensembles moteur/poulie commandant deux paires de câbles logés dans le tube d'inspection 2 et dont les déplacements en translation commandent les déformations du béquillage 3 et donc l'orientation dans l'espace de l'embout distal 4. Le panneau de 30 commande comporte alors un manche à balai 9 de commande du béquillage distal. La poignée de commande 1 loge également un dispositif d'éclairage comprenant par exemple une diode électroluminescente et un radiateur 7 dans lequel la diode est logée. La diode a pour fonction d'éclairer l'extrémité proximale d'un faisceau de fibres d'éclairage logé dans le tube d'inspection 2 35 et dont l'extrémité distale illumine la cible à inspecter. 2965388 io Le câble ombilical 10 loge des conducteurs transmettant les signaux électriques suivants : - le signal vidéo composite généré par le processeur vidéo logé dans la poignée de commande, s - une tension électrique d'alimentation de la sonde vidéoendoscopique, et - des ordres circulant dans la liaison série bidirectionnelle de type RS 232 reliant le microcontrôleur logé dans la poignée de commande au dispositif d'interface 11. Le dispositif d'interface 11 qui peut être à l'extrémité proximale du io câble ombilical 10, loge un circuit d'alimentation électrique, un codeur vidéo composite/USB, et un codeur bidirectionnel RS 232/USB. Le codeur vidéo composite/USB qui peut être du type à compression de signal, transforme le signal vidéo composite généré par le processeur vidéo en un signal USB qui est transmis via une liaison USB 12 à l'ordinateur OP. Le codeur ls bidirectionnel RS 232/USB permet d'adapter des signaux d'ordre série de type RS 232 gérés par le microcontrôleur intégré dans la poignée de commande 1 et transitant par le câble ombilical 10, aux signaux d'ordre série de type USB gérés par l'ordinateur, transitant par une liaison 13 connectée à l'ordinateur OP. 20 L'ordinateur OP comporte un écran de visualisation DS, un clavier KB, deux connecteurs USB connectés aux liaisons 12 et 13 du dispositif d'interface 11, et un connecteur USB supplémentaire pour se raccorder à une clé USB 15 qui peut être utilisée pour enregistrer des images vidéoendoscopiques. L'ordinateur OP exécute un programme permettant de 25 gérer la totalité des fonctions d'exploitation du vidéoendoscope à partir du clavier KB de l'ordinateur. La figure 2 représente la partie distale du tube d'inspection 2 de la sonde vidéoendoscopique décrite en référence à la figure 1, et un compresseur de turbine d'hélicoptère. La partie distale du tube d'inspection 2 30 est introduite dans le compresseur de turbine d'hélicoptère afin de contrôler les bords d'attaque des aubes du premier étage 21 de compression axiale du compresseur. Le compresseur comprend un rotor entrainant le premier étage 21, ainsi que deux autres étages 22, 23 de compression axiale, et un étage 24 35 de compression centrifuge, un stator (non représenté), et un carter 25. Le li carter est pourvu d'orifices filetés 26 prévus pour permettre l'introduction de sondes d'inspection pour contrôler l'usure des aubes des différents étages de compression. Le positionnement dans la turbine de la partie distale du tube s d'inspection d'une sonde s'effectue à l'aide d'outillages 27 appelés "tubes guides" qui peuvent être directement vissés dans les orifices filetés 26. Selon les moteurs, ces tubes guides peuvent présenter une forme linéaire adaptée notamment à l'introduction d'endoscopes rigides, une forme coudée, voire disposer de leur propre béquillage. Dans l'exemple de la io Figure 2, le tube guide 27 est un outillage de forme linéaire dans lequel le tube d'inspection 2 est introduit. Le tube d'inspection 2 peut comporter des graduations 2a facilitant son positionnement dans le tube guide 27. Le tube d'inspection est bloqué dans le tube guide 27 à l'aide d'une vis 29 dans une position où le béquillage 3 dépasse de l'extrémité distale du tube guide. Par 15 un réglage du béquillage 3, l'embout distal 4 du tube 2 peut être orienté de façon à ce que son champ optique 28 couvre la totalité du bord d'attaque d'une aube à contrôler. Dans le cadre d'un contrôle systématique de la totalité des aubes d'un étage de compression, la poignée de commande de la sonde 20 vidéoendoscopique peut être fixée sur un support fixe et être télécommandée à partir du clavier KB de l'ordinateur OP pour régler l'orientation du béquillage distal 3. Parallèlement, le rotor de la turbine est entrainé en rotation à l'aide d'un outillage spécifique, couramment appelé "turning tool", comportant un moteur pas à pas qui peut être commandé à 25 partir du clavier de l'ordinateur OP, pour positionner successivement les aubes d'un étage 21 à 24 dans le champ optique 28 du tube d'inspection 2. Une aube neuve, du même modèle que celles équipant l'étage de compression à contrôler, est analysée en atelier à l'aide d'un banc de numérisation en trois dimensions à technologie laser ou à technologie vidéo. 30 Le modèle numérique en trois dimensions issu de cette analyse est stocké dans un ordinateur disposant d'un programme permettant "d'inscrire" sur la surface d'intrados de l'aube une courbe parallèle au bord d'attaque de l'aube. L'écart existant entre chaque point entre cette courbe et le bord d'attaque correspondant à un niveau d'usure donné. 12 La figure 3A représente une image affichée sur l'écran DS de l'ordinateur OP d'un modèle numérique 30 d'une aube neuve. Le modèle 30 présente un bord d'attaque 32, un bord de fuite 31 et un pied 33 par lequel l'aube est fixée au rotor. Le modèle 30 comporte une courbe inscrite sur la s surface d'intrados de l'aube. Cette courbe comprend trois portions de courbe 34, 35 et 36, définissant chacune un niveau d'usure par exemple un niveau d'usure maximale accepté dans trois zones adjacentes du bord d'attaque 32. La figure 3B représente une image endoscopique affichée en mode gel sur l'écran DS de l'ordinateur OP. L'image endoscopique est celle d'une 10 aube 38 appartenant à un étage de compression en cours d'inspection. L'image est préalablement soumise à une correction spécifique liée à l'objectif optique logé dans la tête distale utilisée durant cette inspection. Cette correction vise à compenser des distorsions géométriques introduites par l'objectif. L'image de l'aube 38 inspectée permet de visualiser le bord 15 d'attaque 40 de l'aube, son bord de fuite 39, la partie supérieure 42 de son pied de fixation sur le rotor, le profil 43 du rotor et le profil 41 de la portion de stator à l'intérieur de laquelle tournent les aubes de l'étage de compression en cours d'inspection. L'image affichée à l'écran de visualisation DS montre également une 20 image du modèle numérique 30 de l'aube inspectée, la taille de ce modèle et l'angle sous lequel on voit ce modèle n'ayant bien sûr aucun rapport avec la taille de l'image de l'aube 38 en cours d'inspection et l'angle de vision sous lequel cette aube a été observée par l'objectif distal de la sonde vidéoendoscopique. Un programme de traitement spécifique exécuté par 25 l'ordinateur OP permet de relier trois points particuliers A, C et E du modèle numérique 30 à trois points correspondants B, D et F de l'image endoscopique de l'aube 38. Ce traitement a pour effet de déplacer dans l'espace le modèle numérique de l'aube neuve jusqu'à ce que l'image de ce modèle vienne en coïncidence avec l'image endoscopique de l'aube 38 en 30 cours d'inspection. La figure 3C représente une image affichée à l'écran DS, illustrant la mise en coïncidence de l'image 30 du modèle numérique d'une aube neuve avec l'image endoscopique de l'aube 38 en cours d'inspection. On peut constater sur cette image que le bord d'attaque "détérioré" 40 de l'aube 38 35 est positionné par rapport d'une part au bord d'attaque "neuf" 32 du modèle 13 numérique 30, et d'autre part aux portions de courbe 34, 35 et 36 fixant un niveau d'usure tolérable sur les aubes. Dans l'exemple de la figure 3C, les portions de courbe 34, 35 et 36 se trouvent entièrement sur l'image de l'aube 38, signifiant que l'aube en cours d'inspection présente un niveau d'usure s acceptable. Le procédé de mesure de défauts, exposé ci-dessus à titre d'exemple, comprend donc une phase de préparation de l'inspection comportant l'introduction du modèle numérique des aubes, complété avec des profils d'usure maximum, et la mise en coïncidence de l'image de ce 10 modèle avec une image endoscopique d'une première aube à contrôler. Cette phase de préparation n'est effectuée qu'une seule fois après l'introduction de l'embout distal du tube d'inspection de la sonde vidéoendoscopique dans le stator de la turbine. Ensuite, il n'est pas nécessaire de déplacer l'embout distal du tube d'inspection à l'intérieur de la 15 turbine. D'où l'importance du "calage" préalable des images obtenu en positionnant le tube d'inspection dans un tube guide et en ajustant l'orientation du béquillage. L'inspection de l'ensemble des aubes d'un étage de compression ne nécessite ensuite que l'entrainement en rotation pas à pas du rotor. Le contrôle proprement-dit d'une aube donnée ne nécessite 20 ensuite qu'une analyse visuelle comparant le positionnement du bord d'attaque réel 40 par rapport au bord d'attaque idéal 32 et la courbe d'usure 34, 35, 36, fournis par le modèle numérique. Toutes les aubes d'un étage de compression d'une turbine peuvent ainsi 25 être contrôlées si l'axe de la turbine est entraîné par un dispositif de commande de rotation pas à pas, communément appelé en aéronautique "turning tool". Le contrôle d'un autre étage de compression, de la même turbine ou d'un autre type de turbine, peut être effectué par un simple changement du modèle d'aube préalablement numérisé et convenablement 30 complété. II apparaîtra clairement à l'homme de l'art que la présente invention est susceptible de diverses variantes de réalisation et diverses applications. En particulier, l'invention ne s'applique pas uniquement aux aubes d'une turbine, mais à toute pièce mécanique nécessitant pouvant être inspectée à 35 l'aide d'un vidéoendoscope. L'invention ne se limite pas non plus à 14 l'utilisation d'un vidéoendoscope du type décrit en référence aux figures 1 et 2, mais à tout vidéoendoscope fournissant des images vidéoendoscopiques susceptibles d'être enregistrées sur un support. L'analyse de la pièce mécanique peut ensuite être effectuée en différé par un ordinateur disposant s du modèle de la pièce mécanique complété avec des portions de courbe délimitant des niveaux d'usure acceptables, et ayant accès aux images endoscopiques. REVENDICATIONS1. Procédé d'estimation d'usure et de dimensions de défauts d'une pièce mécanique, mis en ceuvre à l'aide d'un vidéoendoscope comprenant une sonde vidéoendoscopique (1) et un dispositif de traitement d'image (11, OP) permettant de visualiser et traiter des images vidéoendoscopiques, s caractérisé en ce qu'il comprend des étapes consistant à : générer un modèle numérisé en trois dimensions (30) d'une pièce mécanique sans défaut et d'usure, compléter le modèle numérisé en lui ajoutant une portion de courbe (34, 35, 36), fixant un niveau d'usure admissible d'une zone de contour (32) io de la pièce mécanique, introduire le modèle complété dans le dispositif de traitement d'image, acquérir et afficher une image vidéoendoscopique d'une pièce mécanique inspectée (38) correspondant au modèle numérisé, et mettre en coïncidence le modèle complété avec l'image is vidéoendoscopique affichée en adaptant les dimensions du modèle et en positionnant le modèle dans l'espace, l'usure de la pièce mécanique et une dimension d'éventuels défauts dans la zone de contour pouvant être estimées par comparaison des positions de la zone de contour du modèle et de la portion de courbe avec la position d'une zone de contour (40) 20 correspondante de la pièce mécanique inspectée. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le modèle numérisé (30) est complété avec plusieurs portions de courbes (34, 35, 36) fixant pour différentes zones de contour de la pièce mécanique, un niveau d'usure 25 admissible dans chacune des zones, l'estimation visuelle de l'usure de la pièce mécanique et de dimensions d'éventuels défauts étant effectuée dans chacune des zones de contour par comparaison des positions des zones de contour (32) du modèle et des portions de courbe avec les positions de zones de contour (40) correspondantes de la pièce mécanique inspectée. 30 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la pièce mécanique inspectée est jugée acceptable si chaque zone de contour de la pièce mécanique se trouve entre une portion de courbe et une zone de contour adjacente du modèle. ls 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel mise en coïncidence du modèle complété avec l'image vidéoendoscopique affichée est effectuée en reliant trois points (A, C, E) du modèle à trois points correspondants (B, D, F) de l'image affichée. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel la pièce mécanique inspectée est un étage de compression de turbine (21, 22, 23, 24) comprenant plusieurs aubes identiques, le modèle numérique (30) étant celui d'une des aubes, les zones de contour étant situées le long d'un bord d'attaque (32, 40) de l'aube. 6. Procédé selon la revendication 5, comprenant des étapes de fixation d'un embout distal (4) de la sonde vidéoendoscopique en regard d'une aube de l'étage de compression (21), de mise en rotation de l'étage de compression pour positionner successivement chaque aube de l'étage de compression en regard de l'embout distal, d'acquisition d'une image vidéoendoscopique de chaque aube de l'étage de compression, et d'estimation visuelle de l'usure et de dimensions d'éventuels défauts de chaque aube par affichage de l'image de l'aube en coïncidence avec le modèle de l'aube complété (30). 7. Système vidéoendoscopique comprenant une sonde vidéoendoscopique (1) fournissant des images vidéoendoscopiques et un dispositif de traitement d'image (11, OP) permettant de visualiser et traiter les images vidéoendoscopiques fournies par la sonde vidéoendoscopique, caractérisé en ce que le dispositif de traitement est configuré pour mettre en ceuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 5. 8. Système vidéoendoscopique selon la revendication 7, dans lequel le dispositif de traitement d'image comprend un ordinateur relié à la sonde vidéoendoscopique par l'intermédiaire d'un circuit d'interface (11).