Brevet FR2972869A1 — publié le 20120921

Moteur électrique et installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel moteur DOMAINE TECHNIQUE L'invention relève du domaine des actionneurs électromécaniques permettant le pilotage motorisé des éléments d'occultation ou de protection solaire dans un bâtiment, tels que des stores. En particulier, elle concerne un moteur dont les dimensions radiales sont réduites pour être intégré à un actionneur tubulaire. L'invention se rapporte en particulier au domaine des moteurs électriques synchrones à commutation électronique de faible puissance. De tels moteurs doivent présenter un couple important sous un faible encombrement radial, leur permettant d'être intégré dans un tube d'enroulement de store ou dans caisson à section sensiblement rectangulaire, par exemple un rail de store vénitien. Ces dimensions particulières incitent à réaliser des moteurs longs, la longueur du moteur compensant sa faible section pour obtenir la puissance nécessaire à l'entraînement de l'élément d'occultation ou de protection solaire. ART ANTERIEUR Les moteurs utilisés actuellement pour ces applications sont des moteurs à courant continu (DC) à balais, comprenant un rotor bobiné et un stator à aimants permanents en ferrite. Le rotor est relié à un collecteur tournant. Le courant est injecté via les balais au collecteur. Ce type de moteur est couramment remplacé par des moteurs dits brushless, fonctionnant sans balais. Ceux-ci comprennent un stator bobiné tandis que les aimants sont placés sur le rotor. Un système électronique de commande doit assurer la commutation du courant dans les enroulements statoriques. Ce type de moteur est utilisé notamment en aéromodélisme, pour des lecteurs/graveurs de DVD ou pour des petits ventilateurs. Il est connu de US-A-4 556 809 d'équiper le rotor d'un moteur électrique de disques équipés d'aimants destinés à coopérer avec un stator, s'étendant sous forme d'un cylindre autour des disques du rotor. L'épaisseur du stator augmente la largeur radiale du moteur. La demande JP-A-2003/088068 décrit un moteur électrique ou dynamo comprenant deux disques rotors montés sur un même arbre, et entre lesquels est placé un ensemble de barres munis chacun d'un enroulement de cuivre pour former le stator. Les aimants permanents sont placés face aux bobinages sur les faces des disques rotors tournées l'une vers l'autre. La disposition choisie vise à améliorer le procédé complexe de production des enroulements, notamment le stator cylindrique précité, et permet de réduire les déchets de production. Un empilement de deux structures l'une sur l'autre permet de produire une quantité d'électricité importante. La structure représentée dans ce document n'est cependant pas adaptée à être intégrée dans un tube d'actionneur, ces dimensions axiales et radiales sont quasiment équivalentes dans le cas d'une simple structure. L'empilement de deux structures permet de réaliser un moteur plus allongé mais l'objectif de cet empilement n'est pas de réduire l'encombrement radial, mais de produire une quantité plus importante d'énergie. L'invention propose donc d'améliorer les dispositifs existants pour définir une structure de moteur électrique dédiée à des actionneurs tubulaires avec les objectifs suivants : encombrement réduit, en particulier en ce qui concerne l'encombrement radial amélioration du niveau sonore production de couple à vitesse réduite avec de l'inertie rotor facilité de bobinage. RESUME DE L'INVENTION A cet effet, l'invention concerne un moteur électrique comprenant un rotor et un stator bobiné, le rotor comprenant un arbre et deux disques montés fixes en rotation sur l'arbre et équipés d'aimants permanents, dans lequel une partie, dite externe, du stator s'étend au niveau de chaque disque, axialement, parallèlement à un axe de rotation du rotor et radialement au-delà de celui-ci en partant de l'axe de rotation. Conformément à l'invention, le stator comprend également une partie, dite interne, qui s'étend au moins partiellement dans un espace cylindrique ménagé, le long de l'axe précité, entre les disques et dont le diamètre est égal au diamètre des disques du rotor. Grâce à l'invention, le diamètre maximum du moteur peut être réduit grâce à la localisation d'au moins une partie du rotor dans l'espace cylindrique mentionné ci-dessus. L'invention procède d'une optimisation de l'espace interne du moteur, entre les deux disques de son rotor, pour y loger une partie du stator, plus particulièrement les bobines. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel moteur peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toute combinaison techniquement admissible : Le stator comprend une pluralité de barres métalliques montées sur une structure porteuse. La partie interne du stator comprend au moins une bobine enroulée autour d'une barre en matériau magnétique qui définit également une portion au moins de la partie externe du stator. La barre supportant la bobine est coudée dans un sens où elle déporte la bobine vers l'axe de rotation du rotor, par rapport à la position de la partie externe du stator. Le stator comprend des barres métalliques parallèles à l'axe de rotation du rotor et ne supportant aucune bobine. Le stator comprend une alternance de barres coudées supportant chacune une bobine déportée vers l'axe de rotation et de barres rectilignes ne supportant aucune bobine. La partie externe s'étend au-delà des disques et à l'extérieur de ceux-ci. Le diamètre externe du moteur est sensiblement égal au diamètre maximum du rotor augmenté de deux fois l'épaisseur maximale d'une partie externe du stator et de deux fois l'entrefer entre cette partie externe et le rotor. La partie interne du stator s'étend en totalité dans un espace cylindrique ménagé le long de l'axe, entre les disques et ayant un diamètre égal au diamètre externe du moteur. Le stator comprend une structure porteuse pourvue d'évidements localisés pour le passage de parties de capteurs et/ou le maintien de barres métalliques appartenant au stator. Par ailleurs, l'invention concerne une installation de fermeture ou de protection solaire qui comprend un écran de fermeture ainsi qu'un ensemble de motorisation, lequel inclut un moteur tel que mentionné ci-dessus. Une telle installation est plus économique à fabriquer et plus simple à mettre en service que celles de l'état de la technique. DESCRIPTION DES FIGURES La figure 1 montre une vue générale en perspective d'un moteur selon l'invention. La figure 2 montre une vue isolée en perspective du rotor du moteur de la figure 1. La figure 3 montre une vue partielle en perspective du moteur de la figure 1 permettant de visualiser l'arrangement intérieur de différentes pièces du moteur, telles que des roulements, des capteurs, des aimants et le rotor. La figure 4 est une vue isolée en perspective du stator du moteur. La figure 5 est une vue isolée en perspective d'une partie du stator prenant la forme d'une barre coudée. La figure 6 est une coupe axiale schématique d'une partie des éléments du moteur. DESCRIPTION D'UN MODE DE REALISATION Le moteur 1, conforme à l'invention et représenté sur les figures, est un moteur brushless synchrone. Il comprend une unité électronique de pilotage 10, un rotor 20 ainsi qu'un stator 30. Le moteur a une structure allongée. Sa longueur L1, mesurée parallèlement à un axe XX de rotation du rotor 20, est au moins égale à deux fois son diamètre maximal D1 mesuré radialement par rapport à cet axe. En particulier, un moteur de diamètre D1 égal environ 22 mm, pour une longueur L1 de 45 à 50 mm sera particulièrement bien adapté pour l'entraînement d'un store d'intérieur. L'unité électronique de pilotage 10 comprend un circuit imprimé 11 situé à l'une des extrémités du moteur et un ensemble de capteurs 12, par exemple des sondes à effet Hall, disposés à l'intérieur de la structure du moteur 1 et montés sur le circuit imprimé 11 grâce à des pattes 13. Les capteurs sont tous similaires. Chaque composant 20 et 30 du moteur est représenté et décrit indépendamment ci-après. La figure 2 représente un mode de réalisation du rotor 20. Le rotor a une structure en forme « d'haltère », comprenant un arbre rotor 21 ainsi que deux disques rotoriques 22a et 22b montés sur l'arbre. Le terme « disque » désigne ici une structure annulaire de forme cylindrique, dont l'épaisseur axiale peut être faible devant son diamètre. Les deux disques sont fixes en rotation sur l'arbre. L'arbre rotor définit l'axe longitudinal XX du moteur. Les différents éléments composant le moteur sont centrés autour de cet axe XX qui est aussi l'axe de rotation du rotor 20. L'arbre rotor 21 définit, à une de ses extrémités, l'arbre de sortie du moteur 1. Chaque disque rotorique 22a ou 22b comprend un ensemble d'aimants 24 en nombre pair. Les aimants sont orientés radialement, de manière à créer des flux essentiellement radiaux. En d'autres termes, une droite D24 allant du pôle Nord au pôle Sud d'un aimant, qui représente la direction de polarité de cet aimant, s'étend selon une direction radiale par rapport à l'axe XX. Les pôles N et S de certains des aimants sont indiqués sur la figure 2 pour indiquer la direction de polarité des aimants. Les aimants de chaque disque sont disposés successivement en opposition. Les pôles de deux aimants 24 adjacents d'un même disque ont des configurations opposées. Ainsi, lorsqu'un aimant a son pôle Nord dirigé vers l'axe XX et son pôle Sud à l'opposé, les deux aimants adjacents ont leurs pôles Sud dirigés vers l'axe XX et leurs pôles Nord à l'opposé, et réciproquement. Les aimants des deux disques sont également disposés en opposition les uns par rapport aux autres. En d'autres termes, deux aimants 24 situés dans le même secteur angulaire des disques 22a et 22b par rapport à l'axe XX ont leurs pôles en configuration opposées. On note L24 la longueur axiale d'un aimant 24, c'est-à-dire sa dimension selon l'axe XX. Celle-ci est sensiblement égale à l'épaisseur axiale des disques du rotor. Cette dimension est plus faible dans le cas d'utilisation d'un aimant en néodyme par rapport à un aimant en ferrite, mais ces différentes solutions sont envisageables. Dans ce mode de réalisation, les aimants sont rectangulaires. Ils peuvent être montés sur une face interne 23i, 25i d'un disque tournée vers l'autre disque ou sur le pourtour extérieur 27 de chaque disque, comme représenté sur la figure 2. Dans ce cas, le pourtour extérieur de chaque disque n'est pas circulaire, mais polygonal et présente des zones planes pour le positionnement des aimants 24 qui sont de forme parallélépipédique. Cette configuration limite l'encombrement axial nécessaire pour le montage des aimants et permet l'utilisation d'aimants simples disponibles dans le commerce. En variante, la périphérie externe des disques 22a et 22b est sensiblement circulaire et les aimants 24 ont une structure courbe adaptée à cette périphérie. Dans une autre variante, la périphérie externe est recouverte par un matériau magnétique, de sorte à former une aimantation monobloc annulaire, ayant les mêmes propriétés que la pluralité d'aimants décrite ci-dessus. De plus, l'orientation radiale des aimants du rotor crée un flux magnétique radial F important, qui est directement capté par l'ensemble de capteurs 12 de l'unité électronique de pilotage 10. Les capteurs 12 sont en effet disposés directement en regard des aimants 24. Les capteurs 12 peuvent être alignés avec les aimants 24 selon une direction parallèle à l'axe XX. Alternativement, d'autres moyens de détection de la rotation du rotor peuvent être mis en place, par exemple un codeur, si l'on envisage de ne pas monter des capteurs au niveau de la structure moteur. Le flux F interagit également avec le stator 30, comme expliqué ci-dessous, en particulier en lien avec la figure 6. Le stator magnétique 30 comprend plusieurs barres statoriques 31, 31' disjointes, c'est-à-dire indépendantes les unes des autres, montées sensiblement parallèles à l'axe XX du moteur et réparties régulièrement autour de cet axe. Les barres sont maintenues par une structure de support ou structure porteuse 32 préférentiellement en deux parties 32a et 32b, s'emboîtant axialement l'une dans l'autre. La structure porteuse est maintenue en place autour de l'arbre 21 du rotor 20, avec possibilité de rotation relative, au moyen de roulements 50 précontraints sur l'arbre 21. Ces roulements sont précontraints axialement et situés au plus près des disques rotoriques pour supporter au mieux les efforts radiaux, au plus près de la section où ils sont générés, et à l'extérieur de ceux-ci, autrement dit du côté des faces externes 23e, 25e des disques 22a et 22b, rendant ainsi la structure rigide. En pratique, les roulements 50 sont montés contre les faces externes 23e et 25e des disques 22a et 22b. La structure porteuse 32 permet de limiter les risques de fléchissement de l'arbre rotor si celui-ci est allongé, dans la mesure où la longueur susceptible de fléchir est limitée. Les différentes barres 31, 31' du stator sont constituées par des paquets de tôles assemblées et munies à leurs extrémités d'une indentation 34. Cette indentation 34 constitue une zone de moindre épaisseur radiale, vis-à-vis de l'axe XX, par rapport aux autres parties des barres 31 et 31'. Cette indentation constitue la partie par laquelle les barres 31 et 31' se positionnent sur la structure porteuse 32. En variante ou en complément, des zones de moindre épaisseur radiale peuvent être prévues dans les barres 31 et 31' au droit des disques 22a et 22b, c'est-à-dire au même niveau que ces disques le long de l'axe XX. Une partie des barres 31 et 31' du stator 30 s'étend en regard des aimants 24, parallèlement à l'axe XX et au niveau de chaque disque du rotor, ménageant un entrefer E entre elles et les aimants. On note respectivement 312a et 312b les parties des barres 31 qui sont disposées axialement, le long de l'axe XX, au niveau des aimants 24 des disques 22a et 2211 De la même façon, on note 312'a et 312'b les parties des barres 31' qui sont disposées axialement, parallèlement à l'axe XX, au niveau des aimants 24 des disques 22a et 22b. Les parties 312a, 312b, 312'a et 312'b sont disposées radialement au delà des aimants 24, par rapport à l'axe XX central. Au moins au niveau des aimants 24, les parties 312a, 312b, 312'a et 312'b ont une section appropriée pour maintenir un entrefer E constant vis-à-vis des aimants 24. En particulier, pour des aimants rectangulaires disposés sur des faces planes adjacentes réalisées à la circonférence externe de chaque disque du rotor, les barres sont sensiblement parallélépipédiques. Dans le cas où les aimants à la circonférence des disques du rotor forment une surface annulaire, les paquets de tôles constitutifs des barres 31 et 31' peuvent être usinés et assemblés de manière à former une section de barre sensiblement en forme d'arc de cercle, de sorte à maintenir un entrefer E constant avec les aimants à la périphérie externe des disques. Cet autre mode de réalisation n'est pas représenté. Les barres 31 et 31' peuvent se répartir en deux catégories : celles d'un premier type 31 sont parallèles à l'axe XX du moteur et sont sensiblement rectilignes. Celles d'un deuxième type 31' servent chacune de support à une bobine 35 appartenant au stator 30. Chaque bobine 35 est constituée d'un enroulement de spires de cuivre 37 entre deux flasques 36. Les barres 31' supportant les bobines sont de préférence coudées, avec une partie 314' rectiligne et déportée vers l'axe XX. Plus précisément, chaque barre 31' comprend deux parties de liaison 316'a et 316'b obliques par rapport à l'axe XX et qui relient respectivement les parties 312'a et 312'b à la partie 314' qui est parallèle à l'axe XX. Une bobine 35 est montée autour de chaque partie 314'. Les bobines 35 sont ainsi décalées vers l'axe XX du moteur, par rapport au diamètre extérieur des disques 22a et 22b. Ceci diminue le diamètre maximum D1 du moteur par rapport au cas où les barres 31' seraient rectilignes. Une fois l'assemblage du stator 30 terminé, les bobines 35 affleurent à la surface externe de la structure de support 32. De plus, les coudes 318'a, 318'b des barres 31', qui relient les parties 316'a et 316'b à la partie 314', maintiennent les flasques 36 et les enroulements 37 en place sur ces barres, sans qu'aucune autre pièce de fixation ne soit nécessaire. On note L35 la longueur axiale, mesurée parallèlement à l'axe XX, d'une bobine 35. En pratique, le stator comprend six barres statoriques 31 et 31', dont trois seulement, à savoir les barres 31', supportent des bobines 35. L'utilisation d'un stator à trois ou six bobines permet des oscillations de couple réduites par rapport à une structure diphasée. Le rapport entre le nombre d'aimants 24 et le nombre de bobines 35 est une donnée connue de l'état de l'art. Ici, on retrouve huit aimants pour trois ou six bobines. Les barres bobinées 31' sont disposées, autour de l'axe XX, en alternance avec les barres non bobinées 31. En variante et si le diamètre D1 le permet, toutes les barres supportent des bobines. Le volume occupé par les bobines 35 est situé au moins partiellement axialement entre les disques 22a et 22b, ce qui permet de réduire le diamètre maximum D1 du moteur 1, tandis que les supports de ces bobines, à savoir les barres statoriques 31', sont maintenus en partie en dehors de ce volume. Les deux parties 32a, 32b de la structure porteuse 32, en matériau amagnétique, comprennent chacune un cylindre de support 41a, 41b et des demi-bras 42a, 42b, dont certains viennent s'emboîter, parallèlement à l'axe XX, dans ceux de l'autre partie pour former des bras 42 encadrant au moins partiellement certaines des barres statoriques 31 et 31'. Le cylindre 41a, 41b de chaque partie 32a, 32b comprend une gorge périphérique 43a, 43b et des logements 39 pour les extrémités des barres statoriques 31. Les logements 39 sont situés soit à la périphérie du cylindre 41a ou 41b de la structure de support 32, soit au fond d'une gorge. Les extrémités des barres 31, en particulier les extrémités indentées de moindre épaisseur radiale, s'insèrent dans ces logements pour permettre une reprise des efforts de rotation. Ceux-ci sont donc repris au plus près des roulements, les cylindres de support 41a et 41b recouvrant les roulements 50. Les gorges 43a et 43b peuvent accueillir des joints toriques 33a et 33b qui participent au maintien de la structure et à sa suspension dans un carter de moteur non représenté. Pour cela, la section des joints est légèrement supérieure à la profondeur des gorges, de manière à ce que les joints dépassent de celles-ci. Autrement dit, le diamètre extérieur des joints est supérieur à celui de la structure de support. Les bras 42a et 42b participent également à la reprise des efforts, mais ne sont pas indispensables, la distance entre les cylindres 41a et 41b des deux parties de la structure de support 32 pouvant être simplement fixée par la longueur des barres statoriques 31. De manière similaire, les extrémités des barres 31' sont également tenues en rotation par la structure de support. Pour ne pas trop fragiliser les cylindres de support, il est prévu que ces barres soient maintenues par des plots 42c s'étendant depuis un cylindre de support 41a ou 41b vers l'autre cylindre de support. Ces plots forment deux à deux, comme précédemment, des logements de maintien des extrémités des barres 31' et permettent la reprise des efforts radiaux exercés par ces barres. Alternativement, toutes les barres statoriques 31 et 31' pourraient être maintenues de la même manière. Le cylindre 41a comprend également des orifices 40 pour le passage des pattes 13 des capteurs 12 depuis le circuit imprimé vers les aimants 24 du rotor. La figure 6 permet de mieux comprendre l'agencement des éléments composant la structure du moteur 1 et les flux qui en découlent. En particulier, les mesures et zones suivantes sont définies et représentées : Le diamètre idéal DI du moteur 1 est égal à la somme du diamètre maximal DR du rotor 20 (diamètre d'un disque rotor et épaisseur des aimants), de deux fois l'épaisseur maximale ES d'une partie 312a, 312b, 312'a ou 312'b d'une barre 31 ou 31' du stator 30, au niveau des disques 22a et 22b, et de deux fois l'entrefer E. Il est donc régi par l'équation DI=DR+2x ES+2xE Ce diamètre idéal DI peut être égal ou légèrement inférieur au diamètre maximal externe D1 du moteur sans son carter. En effet, ce diamètre idéal DI peut être augmenté, d'une légère surépaisseur de la structure de support 32 par rapport aux barres statoriques 31 et 31' et/ou d'une partie de la section des joints toriques 33a et 33b, pour définir le diamètre D1. La section des bobinages ou enroulements 37 n'intervient pas dans ce calcul de diamètre, dans la mesure où les bobines 35 sont complètement intégrées dans l'espace cylindrique EC défini entre les disques rotor 22a et 22b, le long de l'axe XX. Cet espace cylindrique EC est centré sur l'axe XX de l'arbre rotor 21. Il est délimité à ses extrémités par les deux faces internes 23i et 25i des disques 22a et 22b et a pour diamètre le diamètre idéal DI défini ci-dessus. On définit un espace EC' entre les disques rotor 22a et 22b, le long de l'axe XX. Cet espace cylindrique est également centré sur l'axe XX et délimité à ses extrémités par les faces 23i et 25i. Il a pour diamètre le diamètre nominal D22 des disques 22a et 22b, sans les aimants. L'espace EC' est représenté en grisé à la figure 6. Il est inclus dans l'espace EC. Une partie du stator, à savoir les barres statoriques 31 et 31', plus précisément leurs parties 312a, 312b, 312'a et 312'b, s'étend au droit des disques 22a et 22b, et se prolonge de part et d'autre de chaque disque rotor, à l'opposé de l'espace EC, pour être maintenue à l'extérieur des disques rotor. Une autre partie du stator 30, à savoir les parties 314', 316'a, 316'b des barres statoriques 31 et les bobines 35, que l'on peut qualifier d'interne, est partiellement logée dans l'espace EC', c'est-à-dire entre les disques 22a et 22b et plus près de l'axe XX que les aimants 24. En variante, la totalité de la partie interne du stator peut être reçue dans l'espace EC'. Ainsi, le long de l'axe XX du moteur peuvent être définies une première zone ZT1 de tenue mécanique des barres 31 et 31', une première zone ZR1 de disque rotor, une zone interne ZI (dans laquelle se situe une zone de bobinage stator ZS), joignant les faces internes des disques rotor et dont la longueur correspond aux espaces EC et EC', puis une deuxième zone ZR2 de disque rotor et une deuxième zone ZT2 de tenue mécanique. Deux flèches symbolisent à la figure 6 une partie du flux F circulant entre les aimants 24 du rotor 20 et les barres 31 et 31' du stator 30. Ce flux radial est conduit le long des barres métalliques, d'un disque 22a ou 22b vers l'autre disque. Les pertes de flux sont très faibles du fait de la présence de chemins de flux préférentiel constitués par les barres 31 et 31' et de l'absence d'autres éléments conducteurs, par exemple des éléments de support pour le stator dans l'espace cylindrique EC, qui pourraient perturber ce flux. En effet, si les roulements étaient disposés dans cet espace, ils pourraient interagir avec le flux magnétique, sauf à utiliser des roulements amagnétiques, par exemple des roulements en céramique, plus coûteux. Les bobines 35 sont situées principalement dans l'espace cylindrique rotor EC et partiellement dans l'espace EC', mais dans un plan différent de celui des disques rotor 22a et 2211 Le rotor 20 et le stator 30 peuvent donc être dimensionnés de manière partiellement indépendante : leurs sections et longueurs peuvent être dimensionnées indépendamment. En particulier, la longueur des bobines 35, le long de l'axe XX, est adaptable sans modifier le diamètre D1 du moteur 1. Le nombre de spires d'enroulements 37, et donc la valeur d'Amp.tr, peut donc être augmenté pour augmenter le couple obtenu sur le rotor. L'épaisseur axiale des disques rotor 22a et 22b, et donc des aimants 24 peut également être adaptée pour augmenter le flux F. En d'autres termes, la longueur axiale L35 des bobines 35 est indépendante de la géométrie du rotor, notamment de la longueur axiale L24 des aimants 24, et vice-versa. Ainsi, l'invention confère au concepteur d'un moteur électrique une grande liberté quant au choix de la longueur des enroulements 37 et au choix de la largeur des aimants 24, ce qui permet d'ajuster le couple induit sur le rotor et le flux magnétique transmis entre le stator 30 et le rotor 20. A partir d'une même configuration de base et un pour un même diamètre maximum D1, il est donc possible d'obtenir une gamme de plusieurs couples de sortie pour le moteur. Le moteur 1 a donc une structure modulaire très intéressante, qui est particulièrement avantageuse pour la production d'une gamme de moteurs différents, avec le même diamètre maximum D1. En outre, en faisant varier le diamètre nominal D22 ou le diamètre extérieur DR des disques 22a et 22b, on peut également faire varier le couple de sortie du moteur qui est proportionnel au carré de ce diamètre. L'entrefer E, réalisé entre les barres 31 et 31' du stator 30 et les aimants 24 du rotor 20, lorsqu'ils sont disposés radialement sur la périphérie des disques, est situé au plus grand rayon possible par rapport au diamètre extérieur D1 du moteur, ce qui permet d'optimiser le couple fourni par le moteur 1 par rapport au diamètre extérieur D1 du moteur. Il est ajustable facilement du fait de la chaîne de côtes très réduite. Cette configuration a également pour avantage, outre la compacité du moteur 1 dont il est question ci-dessus, une bonne répartition des champs électromagnétiques selon des directions radiales et axiales. En particulier, l'orientation radiale des aimants en opposition crée un ensemble d'efforts auto-centrant sur le rotor 20, ce qui permet de stabiliser la structure du moteur 1, en particulier dans le cas où le nombre d'aimants et le nombre de barres du stator sont des nombres pairs. Ces efforts contribuent à une meilleure tenue des pièces les unes vis-à-vis des autres et facilitent le montage et l'insertion de la structure interne du moteur dans un carter cylindrique externe non représenté. La multiplication des pièces constituant une structure de moteur telle que décrite, si elle facilite le montage et la production du moteur, augmente également les risques d'induire des vibrations parasites qui génèrent du bruit. Les solutions suivantes participent à l'amélioration des performances acoustiques du moteur, notamment pour réduire le bruit généré lors du fonctionnement : Les efforts magnétiques participent d'eux-mêmes au maintien de la structure : les flux axiaux entre pièces sont minimisés, au profit de flux radiaux F. Les éventuels efforts axiaux ou radiaux sont contrés par la présence des roulements 50, au plus près de l'endroit où ces efforts sont générés. La précontrainte des roulements permet également de diminuer les jeux axiaux. La structure coaxiale du moteur 1 a une chaîne de côte réduite, les jeux et efforts radiaux sont donc mieux maîtrisés. Les joints toriques 33a et 33b permettent de construire une structure autoportée et de créer une zone d'absorption des vibrations lorsque la structure du moteur est montée dans un carter. Ils s'insèrent au niveau des indentations 34 prévues aux extrémités des barres statoriques 31 et 31'et qui forment une gorge de retenue des joints toriques. De ce fait, le diamètre interne nécessaire du carter moteur est légèrement supérieur au diamètre de la structure DI. Il est également possible de prévoir de caler les extrémités des barres statoriques au niveau de leurs logements 39 dans la structure de support 32, en utilisant un matériau amortissant les vibrations et/ou en réduisant les jeux de montage. Par ailleurs, les solutions suivantes participent à l'amélioration des performances du moteur, notamment en terme de couple : 12 Les enroulements 37 peuvent être montés sur chacune des barres statoriques 31 et 31'. Pour optimiser l'espace pris par ces bobinages, chacun est alors positionné sur une demi-zone droite ou gauche dans la zone de stator ZS, en alternance autour de l'arbre rotor. Les barres 31 et 31' peuvent être coudées en conséquence. Elles sont alors dissymétriques, mais une même barre, selon son montage, peut servir à supporter un bobinage de demi-zone droite ou gauche. La section de chaque barre stator 31 ou 31' est avantageusement arrondie, par exemple en forme d'ovale, ce qui évite des arêtes saillantes et facilite le bobinage avec un diamètre optimisé : on augmente alors le nombre de spires d'une bobine 35 pour un même diamètre extérieur, en comparaison avec une barre de section carrée ou rectangulaire. Les barres stator 31 et 31' peuvent être réalisées différemment que par un empilage de plaques de tôle. En particulier, l'utilisation d'un matériau magnétique, comme par exemple de l'acier fritté, peut permettre de produire des barres de section arrondie, ce qui est plus difficilement réalisable en plaques de tôle. Le moteur 1 tel que décrit présente un seul arbre de sortie. Cependant, la structure peut être réalisée de manière plus symétrique pour permettre de réaliser un moteur à 20 double arbre de sortie. L'unité électronique de pilotage peut être positionnée d'un seul côté. Le moteur 1 décrit ci-dessus est particulièrement avantageux pour être utilisé dans une installation de fermeture ou de protection solaire. Une installation de fermeture ou de protection solaire comprend un écran mobile, de type store enroulable ou store vénitien, 25 voire porte, grille ou volet, mobile au moins entre une configuration déployée où il obture ou occulte une ouverture d'un bâtiment et une position enroulée, où il libère l'accès à cette ouverture. Le moteur 1 décrit ci-dessus peut être facilement intégré dans l'arbre d'enroulement d'une telle installation, tout en présentant une simplicité de montage et une fiabilité en fonctionnement particulièrement attractives. Ce moteur peut aisément être 30 adapté à ses conditions d'utilisation, en ajustant la longueur axiale de la zone ZS, c'est-à-dire la longueur L35 des bobines 35, le diamètre D22 ou DR ou l'épaisseur des disques 22a et 22b du rotor. 10 15 REVENDICATIONS1. Moteur électrique (1) comprenant un rotor (20) et un stator bobiné (30), le rotor comprenant un arbre (21) et deux disques (22a, 22b) montés fixes en rotation sur l'arbre et équipés d'aimants permanents (24), une partie (312a, 312b, 312'a, 312'b), dite externe, du stator s'étendant au niveau de chaque disque, axialement parallèlement à un axe (XX) de rotation du rotor et radialement au delà de celui-ci en partant de l'axe de rotation (XX), caractérisé en ce que le stator (30) comprend également une partie (314', 316'a, 316'b, 35), dite interne, s'étendant au moins partiellement dans un espace cylindrique (EC') ménagé, le long de l'axe, entre les disques (22a, 22b) et ayant un diamètre égal au diamètre (D22) des disques du rotor (20). 2. Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le stator (20) comprend une pluralité de barres métalliques (31, 31') montées sur une structure porteuse (32). 3. Moteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie interne (314', 316'a, 316'b, 35) du stator (30) comprend au moins une bobine (35) enroulée autour d'une barre (31') en matériau magnétique qui définit également une portion au moins (312'a, 312'b) de la partie externe du stator. 4. Moteur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la barre (31') supportant la bobine (35) est coudée (318'a, 318'b) dans un sens où elle déporte la bobine (35) vers l'axe (XX) de rotation du rotor (20), par rapport à la position (312'a, 312'b) de la partie externe du stator (30). 5. Moteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le stator (30) comprend des barres métalliques (31), parallèles à l'axe (XX) de rotation du rotor et ne supportant aucune bobine. 30 6. Moteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le stator (30) comprend une alternance de barres coudées (31') supportant chacune une bobine (35) déportée vers l'axe de rotation (XX) et de barres rectilignes (31) ne supportant aucune bobine. 20 25 7. Moteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie externe (312a, 312b, 312'a, 312'b) s'étend au-delà des disques (22a, 22b) et à l'extérieur de ceux-ci. 8. Moteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le diamètre externe (DI) du moteur (1) est sensiblement égal au diamètre maximum (DR) du rotor (20) augmenté de deux fois l'épaisseur maximale (ES) d'une partie externe (312a, 312b, 312'a, 312'b) du stator (30) et de deux fois l'entrefer (E) entre cette partie externe et le rotor. 9. Moteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que la partie interne (314', 316'a, 316'b, 35) du stator (20) s'étend en totalité dans un espace cylindrique (EC) ménagé le long de l'axe (XX), entre les disques (22a, 22b) et ayant un diamètre égal au diamètre externe (DI) du moteur (1). 10. Moteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le stator comprend une structure porteuse (32) pourvue d'évidements localisés (39, 40) pour le passage de parties (13) de capteurs (12) et/ou le maintien de barres métalliques (31, 31') appartenant au stator. 11. Installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un écran de fermeture et un ensemble de motorisation caractérisée en ce que l'ensemble de motorisation comprend un moteur (1) selon l'une des revendications précédentes. 20