Brevet FR2965701A1 — publié le 20120413

MACHINE D'EFFEUILLAGE À ARRACHEMENT À DOSES D'EFFEUILLAGE CONTRÔLÉ La présente invention concerne une machine d'effeuillage à arrachement, adaptée pour effectuer un effeuillage contrôlé. Le domaine de la présente invention est celui des machines d'effeuillage qui effectuent le prélèvement du feuillage d'exploitations de type arborescent, avec une forme de culture en rangs (principalement des vignes et des vergers). Dans les plantations en rangs, il est en effet souvent nécessaire d'éliminer une quantité donnée de feuilles dans la zone de la plante correspondant à la présence du fruit. L'opération est réalisée dans le but d'obtenir des fruits plus sains, découlant d'une meilleure ventilation provenant de l'élimination du feuillage en excès, ainsi que de favoriser l'efficacité des traitements à base de produits anti-parasitaires, grâce à une plus grande exposition des fruits de la plante. Pour ce, des machines d'effeuillage équipées d'une paire de rouleaux placés réciproquement l'un à côté de l'autre et coopérant l'un avec l'autre, dont la rotation, associée à la progression en avant de la machine le long du rang, permet d'obtenir la prise des feuilles et l'arrachement de celles-ci de la plante. Afin de favoriser la prise des rouleaux sur le feuillage, il est de plus connu de créer une aspiration d'air, de sorte que les feuilles soient poussées à adhérer à la surface des rouleaux de la machine. Actuellement, les machines d'effeuillage vendues dans le commerce fonctionnent de manière aveugle, sans faire de distinction entre les zones de la parcelle agricole avec une plus grande quantité de feuillage et les zones plus pauvres en végétation. Les machines traditionnelles prélèvent donc le feuillage de la plante de façon uniforme, sans tenir compte des différents besoins agronomiques dus à une plus grande ou plus faible vigueur de celle-ci. En conséquence, après le passage de la machine d'effeuillage, il sera possible d'avoir des parties de la vigne trop effeuillées, jusqu'à atteindre la limite de l'endommagement de la plante, et des parties qui présentent un effeuillage insuffisant. La publication US 2007/1291122 Al illustre une machine d'effeuillage, pourvue d'un boîtier doté d'une plaque frontale, équipée d'une paire 2 de rouleaux coopérant entre eux, dont la vitesse de rotation n'est pas réglée en fonction de l'état de la végétation de l'exploitation. Au contraire, EP 0 383 410 Al décrit un dispositif d'effeuillage des tiges de fleurs coupées. L'objectif principal de la présente invention est de fournir une machine d'effeuillage adéquate pour effectuer un effeuillage contrôlé de la plante, c'est-à-dire un effeuillage calibré sur la quantité de feuillage effectivement possédée par cette dernière, de manière localisée à l'intérieur de la plantation. Un autre objectif de l'invention est de fournir un procédé d'effeuillage contrôlé de la plantation, ainsi que le système correspondant pour le réaliser avec l'utilisation de la machine d'effeuillage faisant partie de l'invention même. Ces objectifs et d'autres sont réalisés avec une machine d'effeuillage, notamment pour des exploitations arborescentes, de type comprenant un carter portant une plaque frontale pourvue d'une fente de logement pour une paire de rouleaux tournants et coopérant entre eux, caractérisée en ce qu'elle prévoit des dispositifs adaptés pour régler la vitesse instantanée de rotation desdits rouleaux en fonction des quantités localisées de végétation à enlever. Avantageusement et selon l'invention, lesdits dispositifs comprennent une motorisation prévue pour commander la rotation desdits rouleaux en fonction des quantités de végétation à enlever, de façon localisée à l'intérieur de la plantation. Avantageusement et selon l'invention, lesdits dispositifs comprennent également un module prévu pour coordonner la vitesse de rotation des rouleaux susmentionnés sur la base des données de quantités localisées de végétation à enlever. Avantageusement et selon l'invention, lesdits dispositifs comprennent également des capteurs de relevé instantané local de la densité de végétation, prévus pour fournir les données citées de quantité localisée de végétation à enlever. 3 Avantageusement et selon l'invention, lesdits dispositifs comprennent également un terminal virtuel sur lequel le plan de prescription géoréférencé de la quantité de feuilles à éliminer à l'intérieur de la plantation est chargé. Avantageusement et selon l'invention, la vitesse de rotation desdits rouleaux est lue par le module cité, au moyen d'un dispositif d'encodage, une électrovanne étant prévue pour contrôler la vitesse de rotation citée, de façon à la porter à sa valeur de prescription. Avantageusement et selon l'invention, la machine 10 d'effeuillage prévoit également un capteur de relevé de la vitesse de progression de ladite machine. Avantageusement et selon l'invention, un rouleau desdits rouleaux est de type pourvu d'une chemise perforée au niveau d'une pluralité de boutonnières. 15 L'invention porte également sur un procédé d'effeuillage utilisant une machine selon l'invention dans un ou plusieurs des modes de réalisation ci-dessus, caractérisé en ce qu'il prévoit l'effeuillage de doses localisées de végétation à enlever. Avantageusement et selon l'invention, ledit effeuillage est 20 réalisé au moyen de rouleaux ayant une vitesse variable en fonction des données correspondant auxdites doses localisées de végétation à enlever. Avantageusement et selon l'invention, ladite vitesse de rotation des rouleaux est également coordonnée sur la base de la vitesse de progression de ladite machine. 25 L'invention porte en outre sur un système de contrôle de la vitesse de rotation des rouleaux d'une machine selon l'invention dans un ou plusieurs des modes de réalisation ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comprend un module de coordination de la vitesse de rotation desdits rouleaux avec les données correspondant aux doses localisées de végétation à enlever établies sur un terminal. 30 Avantageusement et selon l'invention, ledit terminal est adéquat pour fournir au module cité les valeurs instantanées de doses localisées de végétation à enlever sur la base de la position géographique atteinte par la machine à l'intérieur de la parcelle. Eu égard aux machines d'effeuillage connues, la machine selon la présente invention offre l'important avantage de réaliser l'effeuillage proportionnellement à la quantité effective de végétation à éliminer, faisant par conséquent la distinction entre des zones à plus haute densité de végétation, pour lesquelles un effeuillage plus poussé est requis, et des zones plus pauvres en feuillage, qui au contraire nécessitent une intervention modérée, voire, qui nécessitent l'interruption complète du traitement. Ces objectifs, avantages et caractéristiques et d'autres ressortent de la description qui suit d'un mode de réalisation de préférence de la machine et du système de la présente invention illustrés, à titre d'exemple non limitatif, sur les figures des tables de dessins jointes. Sur celles-ci : - la figure 1 illustre une vue d'ensemble de la machine de l'invention, préparée pour être assemblée sur un tracteur à usage agricole ; - la figure 2 illustre en perspective la tête d'usinage de la machine de la figure 1 ; - la figure 3 illustre le système de rouleaux monté sur la machine 20 des figures précédentes ; - la figure 4 illustre en section le détail du rouleau creux aspirant du système de rouleaux de la figure 3 ; et - la figure 5 illustre le schéma du système de contrôle de la vitesse de rotation des rouleaux de la machine des figures précédentes. 25 La machine de l'invention est indiquée dans l'ensemble par 1 sur les figures 1 et 2, et est équipée d'un châssis 2 pour soutenir cette dernière à bord du tracteur (non illustré). La machine 1 comprend un carter 3, de forme approximativement tubulaire, pourvu sur la partie frontale d'une plaque 4, qui est à 30 son tour pourvue d'une fente 5 à partir de laquelle sont accessibles, vers l'extérieur de cette même plaque frontale 4, deux cylindres tournants 6 et 9, coopérant entre eux au niveau des surfaces de contact réciproque correspondantes. Dans l'exemple illustré, le rouleau 6 est de type formé par une chemise cylindrique 7, perforée au niveau de boutonnières 8 (approximativement 5 de 30x10mm) et est placé de façon à tourner, avec une surface adhérant à celle du rouleau 9 cité, réalisé de préférence dans un matériau élastomère. La rotation du rouleau 6 est actionnée par un moteur hydraulique 11 tandis qu'un ventilateur 10, placé à l'intérieur du carter 3, effectue l'aspiration de l'air à travers les boutonnières 8 citées, dans le sens de la flèche F 1 de la figure 2, afin de favoriser le rappel du feuillage vers la surface des rouleaux qui les arrachent. De plus, le ventilateur 10 est prévu pour expulser les feuilles arrachées de la machine, dans le sens de la flèche F2. Quand la machine 1 est en marche, elle est déplacée le long du rang de la plantation, avec une plaque frontale 4 qui effleure la paroi de végétation à traiter. L'aspiration produite par le ventilateur 10 rappelle les feuilles dans la direction de la flèche F1, en les faisant adhérer à la surface perforée du rouleau 6 lequel, en tournant sous l'action du moteur 11, serre les feuilles entre les surfaces au contact de ces mêmes rouleaux 6 et 9. Le mouvement associé de la progression du tracteur agricole sur lequel la machine 1 est montée et de la rotation réciproque des rouleaux 6 et 9, provoque la prise et l'arrachement du feuillage le long du parcours du tracteur. Afin de doser l'action d'effeuillage réalisée par la machine 1, en termes de quantités localisées de végétation à arracher, le système illustré sur la figure 5, permettant de contrôler et de régler la vitesse instantanée de rotation du rouleau perforé 6, respectivement entre les vitesses élevées, au niveau des tronçons de végétation plus denses et des vitesses inférieures ou nulles sur les portions de rang plus pauvres en feuillage, est prévu. Notamment, à de hautes vitesses de rotation du rouleau, un plus grand nombre de feuilles est intercepté et enlevé dans les unités de temps, par rapport à une vitesse plus basse. A cette fin, le système de l'invention prévoit un terminal virtuel 12, prévu pour visualiser le plan de prescription géoréférencé de la plantation, c'est-à-dire le plan sur lequel différentes valeurs de doses de traitement 6 d'effeuillage, en d'autres termes, les différentes valeurs des quantités localisées de végétation à prélever, sont mises en correspondance avec chacune des coordonnées géographiques de l'intérieur de la plantation. Un tel plan peut être créé avec différents systèmes en mesure d'estimer la vigueur de l'exploitation à l'intérieur de la parcelle et qui vont de la télédétection multispectrale à un relevé manuel sur le terrain tout comme de la connaissance approfondie du cultivateur ou d'un plan de production. Notamment, une mémoire 13 est prévue pour transférer les données se rapportant aux limites du périmètre de la parcelle, avec celles concernant les quantités spécifiques du feuillage à arracher, variables point par point à l'intérieur de la plantation dans le terminal virtuel 12. Un dispositif GPS 14 est de plus prévu pour fournir la localisation instantanée de la machine 1 à l'intérieur de la parcelle. Les données du terminal 12, se rapportant aux quantités localisées de feuillage à éliminer, sont envoyées au moyen d'un connecteur 15 à un module de travail 16 lequel, à partir de ces données, commande le moteur 11 par l'intermédiaire d'une électrovanne 19. De cette manière, le système de rouleaux 6, 9 est porté à la vitesse de rotation désirée, qui est lue par le module 16 par le biais d'un dispositif d'encodage 17, conformément à la dose d'effeuillage prescrite et localisée point par point à l'intérieur de la plantation. Ainsi, en présence d'un signal du terminal 12 pour la demande d'une dose d'effeuillage élevée, le module 16, opportunément taré, commandera la haute vitesse de rotation correspondante à imprimer à la paire de rouleaux 6 et 9. D'une même manière, quand la machine 1 arrivera, comme relevé par le dispositif GPS 14, dans une zone à basse densité de végétation, un signal correspondant sera envoyé au module 16 par le terminal 12, qui se traduira en une vitesse de rotation plus basse du système de rouleaux 6 et 9, jusqu'à l'arrêt complet de ceux-ci en cas de végétation très faible. Dans le système de l'invention, le module 16 est prévu pour coordonner ou régler la vitesse de rotation du rouleau 6 sur la base également des données se rapportant à la vitesse de progression du tracteur transportant la machine 1, qui sont lues par un capteur 18 correspondant. Il est possible d'apporter des modifications à l'invention, comme elle est décrite et illustrée sur les tables de dessins ci-jointes, afin de réaliser 7 des variantes qui, quoi qu'il en soit, entrent dans le domaine des revendications qui suivent. Aussi, par exemple, la motorisation 11 du système de rouleaux 6 et 9 pourrait-elle être réalisée à partir du rouleau 9, au lieu du rouleau 6, et être remplacée par tout autre dispositif équivalent adéquat pour le but. Ces deux rouleaux pourraient de plus prévoir des fentes d'aspiration et le système de la figure 5 pourrait prévoir, à la place du groupe terminal 12, mémoire 13 et antenne GPS 14, des capteurs de proximité prévus pour fournir, à travers un dispositif électronique opportun, la dose localisée de végétation à traiter avec la machine 1, au module 16. Encore, la présence du ventilateur 10, même si préférée pour les objectifs de l'invention, pourrait être omise. Enfin, l'invention, décrite jusqu'ici en référence aux machines d'effeuillage à arrachement, n'est pas limitée à ces dernières et peut trouver des applications avantageuses également pour les machines d'effeuillage de différents types tels que, par exemple, les machines d'effeuillage à aspiration et à coupe, les machines d'effeuillage pneumatiques à souffle, les machines d'effeuillage thermiques et similaires. REVENDICATIONS1/ Machine d'effeuillage, notamment pour des exploitations arborescentes, de type comprenant un carter (3) portant une plaque frontale (4) pourvue d'une fente (5) de logement pour une paire de rouleaux tournants et coopérant entre eux (6, 9), caractérisée en ce qu'elle prévoit des dispositifs adaptés pour régler la vitesse instantanée de rotation desdits rouleaux en fonction des quantités localisées de végétation à enlever. 2/ Machine d'effeuillage selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits dispositifs comprennent une motorisation (11) prévue pour commander la rotation desdits rouleaux (6,9) en fonction des quantités de végétation à enlever, de façon localisée à l'intérieur de la plantation. 3/ Machine d'effeuillage selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits dispositifs comprennent également un module (16) prévu pour coordonner la vitesse de rotation des rouleaux (6, 9) susmentionnés sur la base des données de quantités localisées de végétation à enlever. 4/ Machine d'effeuillage selon la revendication 3, caractérisée en ce que lesdits dispositifs comprennent également des capteurs de relevé instantané local de la densité de végétation, prévus pour fournir les données citées de quantité localisée de végétation à enlever. 5/ Machine d'effeuillage selon la revendication 3, caractérisée en ce que lesdits dispositifs comprennent également un terminal virtuel (12) sur lequel le plan de prescription géoréférencé de la quantité de feuilles à éliminer à l'intérieur de la plantation est chargé. 6/ Machine d'effeuillage selon la revendication 5, caractérisée en ce que la vitesse de rotation desdits rouleaux est lue par le module (16) cité, au moyen d'un dispositif d'encodage (17), une électrovanne (19) étant prévue pour contrôler la vitesse de rotation citée, de façon à la porter à sa valeur de prescription. 7/ Machine d'effeuillage selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle prévoit également un capteur (18) de relevé de la vitesse de progression de ladite machine (1).9 8/ Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'un rouleau (6) desdits rouleaux est de type pourvu d'une chemise (7) perforée au niveau d'une pluralité de boutonnières (8). 9/ Procédé d'effeuillage avec l'utilisation de la machine selon 5 l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il prévoit l'effeuillage de doses localisées de végétation à enlever. 10/ Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit effeuillage est réalisé au moyen de rouleaux (6, 9), ayant une vitesse variable en fonction des données correspondant auxdites doses localisées de végétation à 10 enlever. 11/ Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite vitesse de rotation des rouleaux (6, 9) est également coordonnée sur la base de la vitesse de progression de ladite machine (1). 12/ Système de contrôle de la vitesse de rotation des rouleaux (6, 9) 15 de la machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend un module (16) de coordination de la vitesse de rotation desdits rouleaux (6, 9) avec les données correspondant aux doses localisées de végétation à enlever établies sur un terminal (12). 13/ Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit 20 terminal (12) est adéquat pour fournir au module (16) cité les valeurs instantanées de doses localisées de végétation à enlever sur la base de la position géographique atteinte par la machine (1) à l'intérieur de la parcelle.