Brevet FR2972601A1 — publié le 20120921

La présente invention se rapporte à une machine agricole destinée à être attelée à un tracteur, comportant au moins un rotor de travail pouvant être mené par un entraînement en vue du traitement d'un produit récolté et/ou du travail du sol, ledit entraînement présentant un brin menant mécanique pouvant être couplé à un arbre de prise de force du tracteur, afin d'entraîner ledit rotor de travail à partir dudit arbre de prise de force du tracteur. Une machine agricole de ce genre peut alors être réalisée, en particulier, sous la forme d'une remorque de chargement et/ou de compactage, équipée d'un dispositif récepteur de produit récolté dont le rotor de réception et/ou de convoyage ultérieur peut être entraîné, par l'intermédiaire d'un brin menant mécanique, à partir de l'arbre de prise de force du tracteur. Dans des engins agricoles de type attelé, par exemple une remorque de chargement, une presse, une faucheuse ou une faneuse revêtant la forme d'une faneuse-épandeuse ou d'une andaineuse, voire encore également d'une machine de travail du sol telle qu'une herse à toupies, par exemple, les rotors de travail, exécutant respectivement le traitement du produit récolté ou le travail du sol, sont habituellement entraînés par un brin menant mécanique qui tire sa puissance de l'arbre de prise de force du tracteur, par l'intermédiaire d'un arbre articulé. Au moyen dudit arbre de prise de force du tracteur, il est possible de fournir des couplés d'entraînement relativement élevés qui sont à la hauteur des tâches respectives à accomplir et qui garantissent la vitesse de rotation des rotors de travail, également lorsque ces derniers sont soumis à une forte contrainte. De tels brins menants mécaniques, émanant de l'arbre de prise de force du tracteur, offrent néanmoins une faible variabilité concernant, respectivement, leur vitesse de rotation ou le couple de rotation d'entraînement appliqué au rotor de travail. Ainsi, par exemple dans le cas de tracteurs de type de réalisation ancien, c'est à peine s'il est possible de diminuer la vitesse angulaire d'entraînement lorsqu'il convient, par exemple, de prélever et de sectionner provisoirement une petite masse d'herbage ou un petit andain de produit récolté, ce qui, pourtant, serait nécessaire pour assurer une haute qualité de coupe, également avec de telles masses d'herbage de taille modeste. Pour pouvoir procurer une telle variabilité accrue de la vitesse angulaire d'entraînement et du couple d'entraînement du rotor d'entraînement, il a déjà été proposé de remplacer le brin menant mécanique, provenant de l'arbre de prise de force, par un moteur électrique ou un moteur hydraulique qui entraîne le rotor de travail considéré, et dont la vitesse de rotation et le couple de rotation peuvent être modifiés de manière relativement simple, dans une plage étendue. Par exemple, le document DE 10 2008 014 998 Al décrit un dispositif récepteur d'une remorque de chargement comportant un cylindre-hérisson par lui-même classique, et un rotor de convoyage implanté en aval, qui sont respectivement entraînés au moyen d'un moteur électrique logé dans l'espace interne du rotor. Toutefois, cela gouverne des problèmes ayant trait à la délivrance de couples d'entraînement suffisamment élevés, car des moteurs électriques ne sont pas en mesure de fournir, à volonté, des couples d'entraînement élevés lorsque la taille de réalisation est restreinte. Il est impératif d'utiliser des moteurs électriques de très grand encombrement, ou bien plusieurs moteurs électriques sont intégrés. Dans ce contexte, le document DE 10 2008 014 998 susmentionné propose de prévoir un moteur électrique respectif des deux côtés du tambour collecteur, à droite et à gauche, et de réaliser éventuellement lesdits moteurs sous la forme de moteurs à courant triphasé pour pouvoir fournir, somme toute, un couple d'entraînement suffisamment fort. Là encore, cependant, cela se solde non seulement par des problèmes d'encombrement et par un poids conséquent, mais aussi par des coûts de réalisation relativement élevés. L'invention a pour objet de fournir une machine agricole améliorée, du type mentionné en introduction, qui évite des inconvénients de l'art antérieur et perfectionne avantageusement ce dernier. Il convient, de préférence, d'équiper le rotor de travail d'un entraînement qui puisse être modifié dans une plage étendue de vitesses de rotation et puisse être adapté à différentes exigences relatives aux couples de rotation, sans la contrepartie d'un type de réalisation massif impliquant un grand encombrement et des coûts de réalisation élevés. Conformément à l'invention, cet objet est atteint par une machine agricole destinée à être attelée à un tracteur, revêtant notamment la forme d'une remorque de chargement et/ou de compactage, comportant au moins un rotor de travail pouvant être mené par un entraînement en vue du traitement d'un produit récolté et/ou du travail du sol, ledit entraînement présentant un brin menant mécanique pouvant être couplé à un arbre de prise de force du tracteur, afin d'entraîner ledit rotor de travail à partir dudit arbre de prise de force du tracteur, caractérisée par le fait que l'entraînement comprend, en plus du brin menant mécanique, un moteur additionnel électrique ou actionné par un fluide pressurisé, dont le couple d'entraînement peut être superposé au couple d'entraînement dudit brin menant mécanique, provenant de l'arbre de prise de force du tracteur. Des agencements structurels préférentiels comprennent l'une au moins des caractéristiques suivantes : - le moteur additionnel peut être relié au rotor de travail par l'intermédiaire du brin menant, lequel brin menant présentant une zone de bifurcation depuis laquelle une première partie du brin menant mène à l'arbre de prise de force du tracteur et/ou une pièce de rattachement dudit arbre de prise de force, une deuxième partie dudit brin menant mène audit moteur additionnel, et une troisième partie dudit brin menant mène audit rotor de travail ; - la zone de bifurcation est formée d'une unité de transmission comprenant un arbre de transmission de sortie pouvant être relié au rotor de travail, un arbre de transmission d'entrée pouvant être relié à l'arbre de prise de force du tracteur, et un élément de raccordement de moteur, pouvant être relié au moteur additionnel ; - l'unité de transmission est réalisée sous la forme d'un engrenage planétaire, le moteur additionnel pouvant, de préférence, être couplé à une roue creuse dudit engrenage planétaire ; - le brin menant est doté d'un degré de liberté revêtant, de préférence, la forme d'un accouplement à roue libre, d'un embrayage et/ou d'un élément de transmission déverrouillable au moyen duquel/desquels la vitesse de rotation à la sortie dudit brin menant mécanique, et donc la vitesse de rotation du rotor de travail, peuvent être modifiées par rapport à la vitesse de rotation à l'entrée dudit brin menant mécanique, par variation du couple d'entraînement et/ou de la vitesse de rotation du moteur additionnel mis auxiliairement en fonction ; - l'engrenage planétaire comporte un dispositif de blocage libérable, dévolu au blocage de l'étage de transmission planétaire, et telle que, lorsque ledit dispositif de blocage est serré, ledit étage de transmission planétaire présente un rapport de démultiplication/réduction fixe et le moteur additionnel peut être mis auxiliairement en fonction uniquement avec un rapport de vitesse de rotation fixe, par rapport à l'arbre de transmission d'entrée, et telle que, lorsque ledit dispositif de blocage est desserré, ledit rapport de démultiplication/réduction dudit étage de transmission planétaire peut être modifié par variation de la vitesse de rotation dudit moteur additionnel mis auxiliairement en fonction et couplé, de préférence, à la roue creuse dudit engrenage planétaire ; - un embrayage est prévu pour désaccoupler le moteur additionnel d'avec le brin menant et/ou d'avec le rotor de travail, et pour entraîner ledit rotor de travail uniquement par l'intermédiaire dudit brin menant mécanique, à partir de l'arbre de prise de force du tracteur ; - un dispositif de commande est prévu pour commander le moteur additionnel d'une manière dépendant de la contrainte extérieure imposée au rotor de travail, et/ou du point de fonctionnement de l'arbre de prise de force du tracteur ;. - le dispositif de commande comporte des moyens de détection en vue de détecter la contrainte extérieure imposée au rotor de travail, et possède des moyens de commande en vue de commander la puissance absorbée par le moteur additionnel en fonction de la contrainte extérieure détectée ; - les moyens de détection comportent un système capteur conçu pour détecter le volume, la densité, la géométrie et/ou la structure du produit récolté devant être traité par le rotor de travail, et les moyens de commande commandent le couple de rotation et/ou la vitesse de rotation du moteur additionnel en fonction du volume détecté, de la densité détectée, de la géométrie détectée et/ou de la structure détectée dudit produit récolté ; - le dispositif de commande comporte des moyens de détection en vue de détecter la vitesse de rotation et/ou le couple d'entraînement du brin menant mécanique, et/ou de l'arbre de prise de force du tracteur, et possède des moyens de commande en vue de commander le couple d'entraînement et/ou la vitesse de rotation du moteur additionnel en fonction du couple d'entraînement détecté et/ou de la vitesse de rotation détectée dudit brin menant, et/ou dudit arbre de prise de force du tracteur ; - le dispositif de commande possède un étage à valeurs de consigne, afin de déterminer une valeur de consigne affectée au couple d'entraînement et/ou à la vitesse de rotation du rotor d'entraînement, et comporte des moyens de commande en vue de commander le couple d'entraînement et/ou la vitesse de rotation du moteur additionnel, de façon telle que la somme du couple d'entraînement émanant de l'arbre de prise de force du tracteur, et du couple d'entraînement positif ou négatif dudit moteur additionnel, corresponde à la valeur de consigne déterminée du rotor de travail, ou lui corresponde le mieux possible lorsque les réserves en couple sont uniquement restreintes ; - le dispositif de commande comporte un étage de commande de vitesses de rotation, conçu pour accroître et/ou pour diminuer la vitesse de rotation du brin menant, générée par l'arbre de prise de force du tracteur, en fonction d'une propriété détectée du produit récolté à traiter et/ou du sol à travailler, l'étage précité de commande de vitesses de rotation faisant varier la puissance absorbée par le moteur additionnel. En conséquence, il est proposé de réaliser l'entraînement à la manière d'un entraînement hybride et de le munir de sources de puissance de types différents, afin de conjuguer les avantages de diverses unités d'entraînement. Il est tiré parti du brin menant mécanique pour fournir la puissance fondamentale, de manière qu'un couple d'entraînement de base soit appliqué au rotor de travail à partir de l'arbre de prise de force du tracteur, cependant qu'il est possible de mettre auxiliairement en fonction, en vue d'obtenir la nécessaire variabilité de la vitesse de rotation et l'adaptation du couple d'entraînement, un moteur additionnel qui est alimenté en énergie non mécanique à commande plus aisée, en particulier une énergie électrique ou un fluide pressurisé, sous la forme d'une pression hydraulique ou d'une pression gazeuse. Conformément à l'invention, l'entraînement dévolu au rotor de travail comprend, en plus du brin menant mécanique, un moteur additionnel électrique ou actionné par un fluide pressurisé, dont le couple d'entraînement peut être superposé au couple d'entraînement dudit brin menant mécanique, provenant de l'arbre de prise de force du tracteur. En fonction des besoins, un couple additionnel dudit moteur additionnel peut être ajouté au couple d'entraînement dudit brin menant mécanique, émanant dudit arbre de prise de force du tracteur, de telle sorte que le rotor d'entraînement soit sollicité en simultanéité par ledit brin menant mécanique, à partir dudit arbre de prise de force et à partir dudit moteur additionnel. Il est avantageusement possible de modifier l'intensité, de même que le signe du couple d'entraînement émanant dudit moteur additionnel, c'est-à-dire qu'un couple additionnel tant négatif, que positif, peut être auxiliairement appliqué pour augmenter, ou bien également pour diminuer le couple d'entraînement du brin menant mécanique. Dans le principe, le moteur additionnel peut être prévu en différents emplacements et peut, par exemple, être couplé au rotor de travail indépendamment du brin menant mécanique provenant de l'arbre de prise de force du tracteur. Par exemple, ledit moteur additionnel peut être intégré dans ledit rotor de travail, en particulier dans un espace interne autour duquel les outils de travail accomplissent une révolution, tandis que le brin menant mécanique est en prise avec ledit rotor de travail en un emplacement autre. De préférence, toutefois, ledit moteur additionnel peut être relié audit rotor de travail par l'intermédiaire dudit brin menant mécanique présentant, à cet effet, une zone de bifurcation. Depuis la zone de bifurcation précitée, une première partie du brin menant mène respectivement à l'arbre de prise de force du tracteur, ou à une pièce de rattachement dudit arbre de prise de force, cependant qu'une deuxième partie dudit brin menant mène audit moteur additionnel, et qu'une troisième partie dudit brin menant gagne ledit rotor de travail. La zone de bifurcation susmentionnée forme, pour ainsi dire, une fourche d'embranchement au niveau de laquelle la puissance provenant de l'arbre de prise de force et la puissance émanant du moteur additionnel sont réunies, puis conjointement transmises au rotor de travail par l'intermédiaire de la partie du brin menant qui, pour ainsi dire, est située en aval. De la sorte, l'on évite des problèmes d'encombrement sur ledit rotor de travail et l'on obtient une plus grande latitude d'agencement lors de l'implantation dudit moteur additionnel. La zone de bifurcation précitée est formée, de manière avantageuse, d'une unité de transmission comprenant un arbre de transmission de sortie pouvant être lo relié au rotor de travail, un arbre de transmission d'entrée pouvant être relié à l'arbre de prise de force du tracteur, et un élément de raccordement de moteur, pouvant être relié au moteur additionnel. Dans ce cas, l'élément susmentionné de raccordement du moteur peut présenter différentes réalisations et revêtir, par exemple, la forme d'une roue d'engrenage en prise avec ledit arbre de transmission de sortie, ou avec 15 ledit arbre de transmission d'entrée. Le raccordement du moteur additionnel peut alors être instauré en mode direct ou indirect, c'est-à-dire que l'arbre de sortie dudit moteur additionnel peut être couplé directement à l'élément précité de raccordement dudit moteur de l'unité de transmission, ou peut, en variante, être relié à l'élément précité de raccordement dudit moteur de ladite unité de transmission avec 20 interposition d'un étage de transmission supplémentaire. L'unité de transmission susmentionnée peut alors, dans le principe, être de différentes conceptions. Selon une réalisation avantageuse de l'invention, il est possible de prévoir, en tant que zone de bifurcation, un engrenage planétaire pouvant avantageusement exécuter différents modes opérationnels pour le rattachement du 25 moteur additionnel, sachant que l'agencement de l'engrenage planétaire précité peut comporter un étage, ou également plusieurs étages. D'après une réalisation avantageuse de l'invention, la roue creuse de l'engrenage planétaire - ou, respectivement, l'une des roues creuses dudit engrenage planétaire dans le cas d'un agencement à plusieurs étages - peut matérialiser l'élément de raccordement 30 susmentionné, auquel le moteur additionnel est relié. Dans un perfectionnement de l'invention, ledit moteur additionnel peut être relié à ladite roue creuse en mode direct, voire être relié à ladite roue creuse par un engrenage intermédiaire, ladite roue creuse possédant alors, de préférence, une surface extérieure de venue en prise revêtant, par exemple, la forme d'une denture extérieure avec laquelle le moteur 35 électrique est en prise directe ou indirecte, de la manière précitée, afin d'entraîner ladite roue creuse en rotation. Dans un perfectionnement de l'invention, l'étage de transmission planétaire auquel le moteur additionnel est rattaché peut être sélectivement bloqué ou débloqué, ce qui permet d'obtenir différents modes opérationnels pour le raccordement dudit moteur additionnel. Si le dispositif de blocage, prévu à cette fin, est serré et si l'étage de transmission planétaire est conséquemment bloqué, l'étage de transmission planétaire précité présente un rapport de démultiplication ou de réduction respectivement fixe, de sorte que ledit moteur additionnel peut être uniquement actionné en synchronisme avec la vitesse de rotation respective d'entrée ou de sortie de l'étage de transmission. Si ledit moteur additionnel ne délivre aucun Io couple d'entraînement, de sorte qu'il tourne uniquement en roue libre, le couple d'entraînement pour le rotor d'entraînement est délivré, en totalité, à partir de l'arbre de prise de force. En revanche, si un couple d'entraînement est appliqué en provenance dudit moteur additionnel, cela gouverne respectivement, en définitive, un accroissement ou une diminution du couple d'entraînement délivré à partir dudit 15 arbre de prise de force du tracteur, si bien que le couple total d'entraînement, mis à la disposition dudit rotor d'entraînement, obéit à la relation suivante : Mges = Mz -Fi- Me, MgeS étant le couple total d'entraînement mis à la disposition dudit rotor d'entraînement, MZ étant le couple d'entraînement du brin menant qui provient dudit 20 arbre de prise de force du tracteur, et Me étant le couple d'entraînement dudit moteur additionnel. Si, à présent, le dispositif de blocage susmentionné est desserré, il est possible, par l'intermédiaire du moteur additionnel en prise avec la roue creuse de l'étage de transmission planétaire, de faire respectivement varier le rapport de 25 démultiplication dudit étage de transmission planétaire ou la vitesse de rotation à la sortie de l'étage de transmission, vis-à-vis de la vitesse de rotation à l'entrée, de sorte qu'une addition ou une soustraction des différents couples d'entraînement a respectivement lieu dans le sens de la relation précitée. Un blocage et un déblocage de l'étage de transmission planétaire 30 confèrent, au brin menant, un degré de liberté permettant de modifier la vitesse de rotation à la sortie du brin menant mécanique et, par conséquent, la vitesse de rotation du rotor de travail, vis-à-vis de la vitesse de rotation à l'entrée dudit brin menant mécanique, et donc vis-à-vis de la vitesse de rotation de l'arbre de prise de force du tracteur, en faisant varier le couple d'entraînement et/ou la vitesse de 35 rotation du moteur additionnel mis auxiliairement en fonction. Un tel degré de liberté peut également être concrétisé sous une forme autre en offrant, par exemple, la s possibilité d'intégrer dans le brin menant, du côté arbre de prise de force de l'élément précité de raccordement du moteur, un accouplement à roue libre qui permet, par l'intermédiaire du moteur additionnel, d'accroître la vitesse de rotation du rotor de travail par rapport à la vitesse préétablie, en soi, par la vitesse de rotation dudit arbre de prise de force. En variante ou en plus, pour concrétiser le degré de liberté susmentionné, il est également possible de prévoir des embrayages ou d'autres éléments de transmission autorisant un patinage. En variante ou en plus, il peut aussi être prévu de désaccoupler respectivement le moteur additionnel d'avec le brin menant, ou d'avec le rotor d'entraînement, de telle sorte que ledit rotor d'entraînement puisse être mené uniquement à partir de l'arbre de prise de force. Un embrayage adéquat peut être prévu, à cet effet, pour désaccoupler ledit moteur additionnel. Le moteur additionnel peut être commandé et/ou régulé de différentes manières, en vue d'adapter l'actionnement du rotor de travail à différentes conditions fonctionnelles, et/ou d'exécuter différentes tâches fonctionnelles. Ledit moteur additionnel peut, par exemple, être commandé et/ou régulé de façon variable quant au couple d'entraînement qu'il délivre, et/ou quant à sa vitesse de rotation, afin de compenser des variations intervenant dans la contrainte extérieure imposée audit rotor de travail et/ou dans la puissance fournie par l'arbre de prise de force du tracteur. En variante ou en plus, il est possible de modifier la vitesse de rotation et/ou le couple d'entraînement du moteur additionnel en vue d'obtenir une adaptation du point de fonctionnement du rotor de travail à diverses propriétés de la récolte et/ou du sol. A titre d'exemple, dans le dispositif équipant une remorque de chargement ou une presse et dédié à la réception du produit récolté, il est possible de diminuer la vitesse de rotation du rotor de réception et/ou du rotor de post-convoyage, en cas d'amenuisement de l'andain de produit récolté devant être prélevé, ou bien de l'augmenter lorsque ledit andain de produit récolté grossit, d'une part afin d'obtenir une qualité de sectionnement optimale et, d'autre part, afin d'éviter des obstructions. A cette fin, la puissance fournie par le moteur additionnel peut être respectivement accrue ou diminuée, et/ou la direction opérante dudit moteur peut être inversée en vue de l'application auxiliaire d'un couple d'entraînement négatif ou positif. D'autre part, dans le cas d'une herse à toupies par exemple, le couple d'entraînement dudit moteur additionnel peut être augmenté lorsqu'un système capteur établit la présence d'un terrain plus dur ou d'une plus grande profondeur de travail, ce qui exige un couple d'entraînement supérieur des fourchons des toupies. Dans un perfectionnement de l'invention, un dispositif de commande, dévolu à la commande du moteur additionnel, comporte des moyens de détection en vue de détecter la contrainte extérieure imposée au rotor de travail, ainsi que des moyens de commande en vue de commander la puissance absorbée par ledit moteur additionnel en fonction de la contrainte extérieure détectée. Les moyens de détection peuvent alors être réalisés différemment, dans le principe. Par exemple, lesdits moyens de détection peuvent comporter un système capteur à l'aide duquel est/sont détecté(e)(s) le volume, la densité, la géométrie et/ou la structure du produit récolté devant être traité par le rotor de travail, de sorte que le couple d'entraînement et/ou la lo vitesse de rotation du moteur additionnel est/sont commandé(e)(s) en fonction de la/des grandeurs(s) détectée(s) propre(s) au produit récolté. En variante ou en plus, lesdits moyens de détection peuvent également offrir un système capteur conçu pour détecter, sur le rotor de travail, des forces de réaction et/ou des couples de réaction qui sont induit(e)s par la contrainte extérieure imposée audit rotor de travail et 15 constituent, ainsi, une mesure indirecte de ladite contrainte extérieure. Un tel système capteur peut présenter, par exemple, des dynamomètres et/ou des mesureurs de couples de rotation, montés sur le rotor de travail ou sur des éléments d'entraînement reliés à ce dernier. En variante ou en plus, le dispositif de commande peut comporter des 20 moyens de détection en vue de détecter, respectivement, la vitesse de rotation et/ou le couple d'entraînement du brin menant mécanique ou de l'arbre de prise de force du tracteur, de telle sorte que ledit dispositif de commande puisse commander la puissance fournie par le moteur additionnel en fonction de la puissance détectée dudit arbre de prise de force du tracteur. La puissance fournie par le moteur additionnel 25 peut, en particulier, être adaptée à des fluctuations et/ou à des valeurs limites insuffisantes de la puissance de l'arbre de prise de force du tracteur, de façon que la vitesse de rotation souhaitée et le couple de rotation souhaité soient disponibles sur le rotor de travail. Dans un perfectionnement de l'invention, le dispositif de commande peut 30 posséder un étage à valeurs de consigne, au moyen duquel est déterminée une valeur de consigne affectée au couple d'entraînement et/ou à la vitesse de rotation du rotor d'entraînement. Dans ce cas, ledit dispositif de commande peut commander, en particulier, le couple d'entraînement et/ou la vitesse de rotation du moteur additionnel, de façon telle que la somme du couple d'entraînement émanant de 35 l'arbre de prise de force du tracteur, et du couple d'entraînement positif/négatif dudit moteur additionnel, corresponde à la valeur de consigne déterminée, ou s'en approche le mieux possible. Ce dernier cas peut se présenter, par exemple, s'il s'avérait proprement impératif d'appliquer au rotor d'entraînement, dans des conditions de service extrêmes, un couple d'entraînement ne pouvant pas être fourni à cause de la limitation effective du couple d'entraînement du moteur additionnel et du couple de rotation de l'arbre de prise de force, si bien que seule une valeur avoisinante peut être impliquée dans la commande. La valeur de consigne précitée, respectivement affectée au couple d'entraînement ou à la vitesse de rotation du rotor d'entraînement, peut alors être déterminée en fonction de différents paramètres, sachant qu'il est notamment possible de prendre en considération des propriétés du produit récolté devant être traité, telles que la géométrie d'andainage, la densité dudit produit récolté, ou propriétés similaires, ou bien des paramètres propres au terrain, tels que la structure et la dureté du sol, voire des paramètres fonctionnels des machines, tels que la profondeur de travail. L'invention est commentée plus en détail, ci-après, à l'appui d'un exemple de réalisation préférentiel et de dessins associés. Sur ces dessins : la figure 1 est une élévation latérale schématique d'une machine agricole selon une réalisation avantageuse de l'invention, revêtant la forme d'une remorque de chargement dont le dispositif récepteur est équipé, en vue de recevoir le produit récolté prélevé du sol, d'un rotor de travail pouvant être entraîné, au moyen d'un brin menant mécanique, à partir de l'arbre de prise de force du tracteur et par un moteur additionnel qui se présente comme un moteur électrique, et vient se superposer audit arbre, et la figure 2 est une coupe schématique d'un engrenage planétaire à la roue creuse duquel le moteur électrique précité est rattaché, l'engrenage planétaire susmentionné étant intégré dans le brin menant de la remorque de chargement de la figure 1, qui relie le rotor de travail du dispositif récepteur de ladite remorque de chargement à l'arbre de prise de force du tracteur. Une machine agricole conçue comme un engin rapporté et attelée au tracteur 1 illustré sur la figure 1, sous la forme d'une récolteuse, se présente comme une remorque de chargement selon une réalisation avantageuse de l'invention. La remorque de chargement représentée sur la figure 1 comprend, dans ce cas, plusieurs groupes de travail respectivement pourvus d'un rotor de travail 4 monté à rotation. Un premier groupe de travail constitue alors la ramasseuse 19 dont le cylindre-hérisson matérialise un rotor de travail 4, en vue de collecter du produit récolté à partir du sol. Ce rotor de travail 4, revêtant la forme du cylindre-hérisson, est monté rotatif autour d'un axe transversal horizontal et est mené en rotation par un entraînement 3 afin d'introduire, dans un canal de convoyage, du produit récolté jonchant le sol. Un autre groupe de travail, muni d'un rotor de travail 4 pouvant être entraîné en rotation, se présente comme un convoyeur 20 installé en aval de la ramasseuse 19, et qui prélève le produit récolté recueilli par ladite ramasseuse 19, puis l'introduit dans l'accumulateur 21 de produit récolté. Dans un perfectionnement de l'invention, le rotor de travail 4 de ce convoyeur 20 peut comporter, lui aussi, un corps opérant pouvant tourner autour d'un axe transversal horizontal, et au-delà du pourtour duquel dépassent des fourchons rotoriques qui convoient ledit produit récolté. Dans un perfectionnement de l'invention, un mécanisme sectionneur à lames de coupe peut être affecté à ce rotor de travail 4, en vue de sectionner le produit récolté introduit dans l'accumulateur 21 dudit produit. Un autre groupe de travail de la remorque de chargement peut se présenter comme un dispositif de dosage implanté à l'arrière et comptant au moins un, de préférence plusieurs cylindre(s) doseur(s) assurant, dans la région postérieure, le déchargement dosé du produit récolté hors de l'accumulateur 21 dudit produit. Les cylindres doseurs susmentionnés peuvent constituer, semblablement, des rotors de travail 4 entraînés en rotation. Un entraînement 3, prévu pour entraîner les rotors de travail 4 précités des groupes de travail, comprend d'une part un brin menant mécanique 6 pouvant être relié à un arbre de prise de force 5 du tracteur, par l'intermédiaire d'un arbre articulé 22, de sorte qu'un couple de rotation est appliqué, à partir dudit tracteur, au brin menant mécanique 6 susmentionné. En plus du brin menant mécanique 6 précité, l'entraînement 3 comprend un moteur additionnel 7 pouvant, avantageusement, se présenter comme un moteur électrique dans la réalisation illustrée. Il serait alors possible, dans le principe, d'associer un moteur additionnel 7 distinct à chacun des rotors de travail 4 susmentionnés, de manière à pouvoir modifier individuellement et de façon autonome, sur chaque rotor de travail 4, le couple d'entraînement développé par l'intermédiaire dudit brin menant mécanique 6. En variante, cependant, il est également possible d'associer un moteur additionnel 7 commun à tous les rotors de travail 4 ou, de manière avantageuse, à plusieurs rotors de travail 4 rassemblés en des groupes, de sorte que des rotors de travail 4 agissant conjointement, lors de l'exécution d'une tâche, peuvent être avantageusement regroupés de la sorte. Par exemple, le cylindre-hérisson de la ramasseuse 19 et le rotor de convoyage du convoyeur 20 peuvent être assistés par un moteur additionnel 7 commun. A cette fin, comme le montre la figure 1, le brin menant mécanique 6 comporte une zone de bifurcation 8 dans laquelle sont réunies l'énergie d'entraînement provenant de l'arbre de prise de force 5 du tracteur, et l'énergie d'entraînement émanant du moteur additionnel 7. Dans la forme de réalisation représentée, ladite zone de bifurcation 8 est illustrée entre l'arbre de prise de force 5 du tracteur et la ramasseuse 19, ainsi que le convoyeur 20, d'autres agencements de bifurcation étant, toutefois, également possibles. A partir de la zone de bifurcation 8, une première partie 6a du brin menant rejoint l'arbre susmentionné de prise de force 5 du tracteur, tandis qu'une deuxième partie 6b du brin menant est couplée au moteur additionnel, et qu'une troisième partie 6c dudit brin menant rejoint les rotors de travail 4 de la ramasseuse 19 et du convoyeur 20. Dans la réalisation illustrée, la zone de bifurcation 8 précitée est avantageusement formée d'une unité de transmission 9 dont l'arbre de transmission d'entrée 11 est constitué par la première partie susmentionnée 6a du brin menant, et dont l'arbre de transmission de sortie 10 est constitué par la troisième partie susmentionnée 6c dudit brin menant. Comme le montre la figure 2, l'unité de transmission 9 précitée peut être avantageusement réalisée sous la forme d'un engrenage planétaire. Le pignon d'entraînement 23, solidaire en rotation de l'arbre de transmission d'entrée 11, engrène avec une pluralité de roues satellites 24 qui sont simultanément en prise avec une roue creuse 13, de sorte que les roues satellites 24 susmentionnées peuvent accomplir une révolution autour dudit arbre de transmission d'entrée 11, et dudit pignon d'entraînement 23 relié à ce dernier. Les roues satellites 24 précitées sont alors montées sur un porte-satellites 25 qui est relié à l'arbre de transmission de sortie 10, avec verrouillage rotatif, et transmet le mouvement de révolution desdites roues satellites 24 audit arbre de transmission de sortie 10. Dans ce cas, la roue creuse 13 susmentionnée assure également le raccordement du moteur additionnel 7, si bien que ladite roue creuse 13 forme ainsi la pièce 12 de raccordement dudit moteur, mentionnée en introduction. Dans la réalisation illustrée, le moteur additionnel 7 est alors directement placé sur la roue creuse, à laquelle il est couplé. En variante, bien entendu, ledit moteur additionnel 7 pourrait cependant aussi être raccordé par un étage de transmission intermédiaire. Au moyen de la roue creuse 13, le moteur additionnel 7 introduit son couple d'entraînement dans l'unité de transmission 9, de sorte que le couple d'entraînement dudit moteur additionnel 7 peut être superposé au couple d'entraînement émanant de l'arbre de prise de force 5 du tracteur. Différents modes opérationnels sont alors avantageusement possibles : par l'intermédiaire d'un dispositif de blocage 17, l'étage de transmission planétaire peut être sélectivement bloqué ou débloqué, par exemple en bloquant les roues satellites 24 sur le porte-satellites 25, de façon telle qu'elles soient reliées audit porte-satellites 25 avec verrouillage rotatif. A l'état bloqué, l'engrenage planétaire offre un rapport de démultiplication de 1 : 1, c'est-à-dire que l'arbre de transmission de sortie 10 tourne à la vitesse de rotation de l'arbre de transmission d'entrée 11. Dans ce cas, sans apport supplémentaire de puissance provenant du moteur additionnel 7, le couple d'entraînement agit intégralement en provenance de l'arbre de prise de force 5 du tracteur. Un couple d'entraînement positif ou négatif peut, d'autre part, être auxiliairement appliqué à partir du moteur additionnel 7, de sorte que le couple d'entraînement destiné au rotor de travail 4, fourni par l'arbre de transmission de sortie 10, se compose du couple d'entraînement de l'arbre 5 de prise de force, ainsi que du couple d'entraînement dudit moteur additionnel 7. La vitesse de rotation coïncide alors avec ledit arbre de prise de force 5 du tracteur. En revanche, si l'étage de transmission planétaire est débloqué, le rapport de démultiplication de l'unité de transmission 9 peut être modifié par variation de la vitesse de rotation du moteur additionnel 7 et, de ce fait, par variation de la vitesse de rotation de la roue creuse 13. Le couple d'entraînement dudit moteur additionnel 7 est simultanément superposé au couple d'entraînement émanant de l'arbre 5 du tracteur, en tenant compte du rapport de démultiplication/réduction. Le cas échéant, le moteur additionnel 7 peut aussi être totalement désaccouplé d'avec l'unité de transmission, par l'intermédiaire d'un embrayage 18 dudit moteur, de sorte qu'il peut être avantageusement prévu que la rotation de la roue creuse 13 soit immobilisée dans ce cas. Le dispositif de blocage 17 est alors avantageusement activé, tout comme le moteur additionnel 7, par un dispositif de commande 14 qui est prévu sur la machine agricole 2, sous la forme d'un ordinateur de gestion électronique de tâches dans la réalisation illustrée, mais pourrait toutefois aussi, éventuellement, être implanté côté tracteur. Par l'intermédiaire de moyens de détection 15 pouvant, par exemple, comprendre un capteur à ultrasons assigné à la détection d'andains, le dispositif de commande 14 susmentionné détecte, d'une part, la contrainte extérieure imposée au rotor de travail 4. D'autre part, ledit dispositif de commande 14 est raccordé à des moyens de détection 16 en vue de détecter le point de fonctionnement respectif du brin menant mécanique 6 ou de l'arbre de prise de force 5 du tracteur, incluant la vitesse de rotation et le couple d'entraînement. En prenant en compte la contrainte extérieure, ainsi que le point de fonctionnement dudit arbre de prise de force du tracteur, le dispositif de commande 14 précité commande ensuite le couple d'entraînement délivré par le moteur additionnel 7, et la vitesse de rotation de celui-ci, de même que le dispositif de blocage 17 susmentionné afin de provoquer, respectivement, un blocage de l'engrenage planétaire ou une libération de l'étage planétaire. Le moteur additionnel 7 peut être alimenté en énergie électrique à partir du tracteur 1. Le cas échéant, néanmoins, il est également possible d'utiliser, pour l'alimentation en courant, un générateur prévu sur la machine agricole 2 et pouvant être entraîné, par exemple, par l'intermédiaire d'un moteur hydraulique, voire également par l'arbre de prise de force dudit tracteur.15 REVENDICATIONS- 1. Machine agricole destinée à être attelée à un tracteur (1), revêtant notamment la forme d'une remorque de chargement et/ou de compactage, comportant au moins un rotor de travail (4) pouvant être mené par un entraînement (3) en vue du traitement d'un produit récolté et/ou du travail du sol, ledit entraînement (3) présentant un brin menant mécanique (6) pouvant être couplé à un arbre de prise de force (5) du tracteur, afin d'entraîner ledit rotor de travail (4) à partir dudit arbre de prise de force (5) du tracteur, caractérisée par le fait que l'entraînement (3) comprend, en plus du brin menant mécanique (6), un moteur additionnel (7) électrique ou actionné par un fluide pressurisé, dont le couple d'entraînement peut être superposé au couple d'entraînement dudit brin menant mécanique (6), provenant de l'arbre de prise de force (5) du tracteur. 2. Machine agricole selon la revendication précédente, dans laquelle le moteur additionnel (7) peut être relié au rotor de travail (4) par l'intermédiaire du brin menant (6), lequel brin menant (6) présentant une zone de bifurcation (8) depuis laquelle une première partie (6a) du brin menant mène à l'arbre de prise de force (5) du tracteur et/ou une pièce de rattachement dudit arbre de prise de force, une deuxième partie (61)) dudit brin menant mène audit moteur additionnel (7), et une troisième partie (6c) dudit brin menant mène audit rotor de travail (4). 3. Machine agricole selon la revendication précédente, dans laquelle la zone de bifurcation (8) est formée d'une unité de transmission (9) comprenant un arbre de transmission de sortie (10) pouvant être relié au rotor de travail (4), un arbre de transmission d'entrée (11) pouvant être relié à l'arbre de prise de force (5) du tracteur, et un élément (12) de raccordement de moteur, pouvant être relié au moteur additionnel (7). 4. Machine agricole selon la revendication précédente, dans laquelle l'unité de transmission (9) est réalisée sous la forme d'un engrenage planétaire, le moteur additionnel (7) pouvant, de préférence, être couplé à une roue creuse (13) dudit engrenage planétaire. 5. Machine agricole selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le brin menant (6) est doté d'un degré de liberté revêtant, de préférence, la forme d'un accouplement à roue libre, d'un embrayage et/ou d'un élément de transmission déverrouillable au moyen duquel/desquels la vitesse de rotation à la sortie dudit brin menant mécanique (6), et donc la vitesse de rotation du rotor detravail (4), peuvent être modifiées par rapport à la vitesse de rotation à l'entrée dudit brin menant mécanique (6), par variation du couple d'entraînement et/ou de la vitesse de rotation du moteur additionnel (7) mis auxiliairement en fonction. 6. Machine agricole selon les deux revendications précédentes, dans laquelle l'engrenage planétaire comporte un dispositif de blocage (17) libérable, dévolu au blocage de l'étage de transmission planétaire, et telle que, lorsque ledit dispositif de blocage (17) est serré, ledit étage de transmission planétaire présente un rapport de démultiplication/réduction fixe et le moteur additionnel peut être mis auxiliairement en fonction uniquement avec un rapport de vitesse de rotation fixe, par rapport à l'arbre de transmission d'entrée, et telle que, lorsque ledit dispositif de blocage (17) est desserré, ledit rapport de démultiplication/réduction dudit étage de transmission planétaire peut être modifié par variation de la vitesse de rotation dudit moteur additionnel (7) mis auxiliairement en fonction et couplé, de préférence, à la roue creuse dudit engrenage planétaire. 7. Machine agricole selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle un embrayage (18) est prévu pour désaccoupler le moteur additionnel (7) d'avec le brin menant (6) et/ou d'avec le rotor de travail (4), et pour entraîner ledit rotor de travail (4) uniquement par l'intermédiaire dudit brin menant mécanique (6), à partir de l'arbre de prise de force (5) du tracteur. 8. Machine agricole selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle un dispositif de commande (14) est prévu pour commander le moteur additionnel (7) d'une manière dépendant de la contrainte extérieure imposée au rotor de travail (4), et/ou du point de fonctionnement de l'arbre de prise de force (5) du tracteur. 9. Machine agricole selon la revendication précédente, dans laquelle le dispositif de commande (14) comporte des moyens de détection (15) en vue de détecter la contrainte extérieure imposée au rotor de travail (4), et possède des moyens de commande en vue de commander la puissance absorbée par le moteur additionnel (7) en fonction de la contrainte extérieure détectée. 10. Machine agricole selon la revendication précédente, dans laquelle les moyens de détection (15) comportent un système capteur conçu pour détecter le volume, la densité, la géométrie et/ou la structure du produit récolté devant être traité par le rotor de travail (4), et les moyens de commande commandent le couple de rotation et/ou la vitesse de rotation du moteur additionnel (7) en fonction du volume détecté, de la densité détectée, de la géométrie détectée et/ou de la structure détectée dudit produit récolté. 11. Machine agricole selon l'une des revendications 8 à 10 précédentes, dans laquelle le dispositif de commande (14) comporte des moyens de détection (16) en vue de détecter la vitesse de rotation et/ou le couple d'entraînement du brin menant mécanique (6), et/ou de l'arbre de prise de force (5) du tracteur, et possède des moyens de commande en vue de commander le couple d'entraînement et/ou la vitesse de rotation du moteur additionnel (7) en fonction du couple d'entraînement détecté et/ou de la vitesse de rotation détectée dudit brin menant (6), et/ou dudit arbre de prise de force (5) du tracteur. 12. Machine agricole selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de commande (14) possède un étage à valeurs de consigne, afin de déterminer une valeur de consigne affectée au couple d'entraînement et/ou à la vitesse de rotation du rotor d'entraînement (4), et comporte des moyens de commande en vue de commander le couple d'entraînement et/ou la vitesse de rotation du moteur additionnel (7), de façon telle que la somme du couple d'entraînement (MZ) émanant de l'arbre de prise de force (5) du tracteur, et du couple d'entraînement positif ou négatif (Me) dudit moteur additionnel (7), corresponde à la valeur de consigne déterminée du rotor de travail (4), ou lui corresponde le mieux possible lorsque les réserves en couple sont uniquement restreintes. 13. Machine agricole selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de commande (14) comporte un étage de commande de vitesses de rotation, conçu pour accroître et/ou pour diminuer la vitesse de rotation du brin menant (6), générée par l'arbre de prise de force (5) du tracteur, en fonction d'une propriété détectée du produit récolté à traiter et/ou du sol à travailler, l'étage précité de commande de vitesses de rotation faisant varier la puissance absorbée par le moteur additionnel (7).