Brevet FR2950725A1 — publié le 20110401

Domaine de l'invention La présente concerne un système mobile de projection d'images pour les passagers de véhicules d'un réseau de transport, circulant en site propre. Etat de la technique Il est connu de faire des affichages publicitaires ou d'informations participant dans une grande mesure à la décoration, dans des réseaux de transport, notamment des réseaux de transport urbain comme le métropolitain. Ces affichages lumineux dynamiques ou statiques, consoles de présentation et/ou autres moyens optiques équipent en général les parois des quais des stations et des gares. Il existe également un affichage normal dans les tunnels qui est éclairé par les véhicules au passage dans les tunnels. Enfin, il existe un affichage dynamique constitué de plu-sieurs écrans installés dans un tunnel de métropolitain et qui sont commandés de façon à afficher une succession d'images pour créer un effet de dynamique. Mais cette solution destinée à rendre le trajet entre deux stations plus agréable pour les passagers, est très limitée dans ses possibilités et le coût des installations est prohibitif. En outre, la diversité des images affichées reste limitée si bien que ce type d'affichage n'a pu se développer. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un moyen d'affichage, notamment dans les tunnels de réseau de circulation en site propre, tels que le métro, entre les stations ou encore un réseau de chemin de fer utilisant des tunnels de grande longueur ou nombreux. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un système mobile de projection d'images pour les passagers de véhicules de transport d'un réseau en site propre caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble d'équipements embarqués sur des véhicules et un ensemble d'équipements fixes installés sur les voies de circulation et dans le ré- seau : 2 A- l'ensemble d'équipements embarqués comprenant pour chaque véhicule), - un dispositif de projection dirigé transversalement à la direction de circulation du véhicule, - une source de données vidéo, - un circuit de commande, - au moins un détecteur ; B- 'ensemble d'équipements fixes comprenant - des surfaces de projection réparties le long de la voie de circulation, - des balises de repérage des surfaces de projection, - un circuit central de commande, fixe, - des moyens de liaison pour l'échange d'informations entre le circuit central de commande et les circuits de commande embarqués 15 à bord des véhicules. Ce système mobile a l'avantage de permettre un affichage vidéo très souple puisque embarqué à bord du ou des véhicules d'une rame ou d'un train ; son effet est pratiquement indépendant de la vitesse du véhicule. Ce système peut s'appliquer à des réseaux de trans- 20 port en site propre tel que le métro ou des réseaux de chemin de fer traversant des tunnels de grande longueur ou de nombreux tunnels. Cela permet d'une part, d'égayer le trajet au passage des tunnels ou entre les stations dans le cas du métro et d'autre part, de présenter des informations ou un affichage publicitaire distrayant. 25 L'installation se fait de manière simple sur les véhicules et la commande des projections se fait automatiquement à la détection d'une surface de projection prévue et/ou installée dans le tunnel et repérée par ses coordonnées enregistrées de manière fixe dans le système de gestion du réseau ou simplement par une ou plusieurs balises asso- 30 ciées directement à la surface de projection sans qu'il soit nécessaire d'intervenir sur le système central de gestion du réseau. Dans ces conditions, l'installation d'une surface de projection telle qu'un écran ou autre ne nécessite que la mise en place de la surface de projection et de la ou des balises qui l'identifient, la détection pour la projection se fai- 3 sant alors automatiquement par les détecteurs embarqués sur les véhicules passant devant les balises ou les surfaces d'affichage. Les surfaces de projection sont avantageusement constituées par - des écrans installés le long de la voie, - un revêtement, formant écran, appliqué sur la paroi bordant la voie, - une peinture appliquée sur la paroi bordant la voie, - la paroi elle-même bordant la voie. Les dimensions de la surface de projection sont de préférence, limitées en partie haute et en partie basse à la surface qu'un passager du véhicule peut voir sur la paroi bordant la voie soit du côté proche, soit de préférence du côté opposé, plus éloigné. L'expérience montre que les surfaces d'affichage peuvent être très différentes et en fonction de la nature des surfaces d'affichage, 15 on peut commander le dispositif de projection pour éclairer plus ou moins la surface d'affichage en fonction des caractéristiques réfléchissantes de la surface et/ou des caractéristiques photoabsorbantes. Cela laisse une très grande latitude de projection. Même dans le cas où la paroi du tunnel revêtue ou non d'une peinture appro- 20 priée est utilisée à certains endroits pour la projection, il suffira d'identifier l'endroit soit par les coordonnées soit par une balise. De manière avantageuse, le dispositif de projection comporte un détecteur de distance pour assurer l'autofocalisation du dispositif de projection en fonction de l'éloignement de la surface de 25 projection. Cette autofocalisation rend le dispositif de projection in-dépendant du véhicule qu'il équipe et de sa place sur le véhicule puis-qu'il suffit d'aligner l'axe de projection sur la surface de projection au moment de la mise en place du dispositif de projection pour que la mise 30 au point se fasse automatiquement et tienne compte d'éventuelles variations de distance entre le dispositif de projection et la surface de projection, même des variations de distance relativement brusques liées à des irrégularités de la paroi. Cette solution permet d'adapter tout particulièrement le dispositif de projection à la paroi du tunnel qui sert directe- 35 ment d'écran. 4 Selon une autre caractéristique, le dispositif de projection est stabilisé vis-à-vis de l'écran pour le découpler des vibrations du véhicule, notamment un dispositif de stabilisation détectant les vibrations du véhicule et asservissant l'axe de projection du dispositif de projection ou encore un dispositif de détection repérant une ligne de projection ou autre repère porté par l'écran pour asservir l'axe de projection en fonction de ce repère, neutralisant ainsi automatiquement les vibrations imposées au dispositif de projection par le véhicule. Enfin, le dispositif de projection peut être découplé du véhicule par un moyen d'amortissement complétant les moyens de stabilisation de la projection asservissement. Suivant une autre caractéristique avantageuse, les balises de repérage des surfaces de projection sont constituées par des balises fixes associées au moins au début de chaque surface de projection ou avant le début d'une surface de projection et identifiant la nature de la surface de projection (longueur de la surface et position géométrique de celle-ci) pour être détectées par les détecteurs des véhicules. Suivant une autre caractéristique avantageuse, les moyens de liaison pour l'échange d'informations entre le circuit de commande fixe et les circuits de commande embarqués sont des moyens de liaison radio par émetteur récepteur, des liaisons Wifi ou des liaisons infrarouge ou une liaison câblée. L'échange d'informations peut concerner soit l'envoi d'informations vidéo en vue de l'affichage soit la commande des sé- quence d'affichage. Cette très grande souplesse d'interaction entre l'équipement mobile et l'équipement fixe permet également d'insérer des messages à afficher d'urgence en plus de l'information sonore qui peut être faite dans le véhicule. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le détecteur associé à chaque véhicule équipé d'un dispositif de projection vidéo est un moyen destiné à détecter tout véhicule venant en sens inverse pour commander l'arrêt ou la neutralisation de la projection par le dis-positif de projection pendant le temps de croisement des deux véhicu- les. Dans ces conditions, on évite toute gêne pour les passagers d'un véhicule croisé ou encore les passagers qui attendent sur le quai d'une gare ou d'une station, d'autant plus que les surfaces de projection se trouvent en général à la hauteur des vitres des véhicules et 5 seraient dans ces conditions, à la hauteur des passagers attendant de-bout dans une station. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le détecteur est un détecteur optique, un détecteur radio ou un détecteur par ultrasons et le véhicule comporte un moyen d'identification tel qu'un étiquette RFID, un réflecteur catadioptrique ou la nature même du réflecteur dans le cas d'une réponse à des signaux ultrasons. Suivant une autre caractéristique avantageuse, dans le cas d'un site propre composé de deux voies de circulation pour la circulation montante et la circulation descendante, les dispositifs de projec- tion sont dirigés transversalement vers le côté bordant l'autre voie de circulation que celle empruntée par le véhicule qui projette l'image. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation d'un système mobile de projection d'images représenté très schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma d'ensemble d'un système mobile de projec- tion d'images intégré dans un réseau de transport en site propre, - la figure 2 est une section d'un tunnel et d'un véhicule projetant sur une surface de projection, - la figure 3 est une vue en plan d'un exemple de véhicule équipé de trois dispositifs de projection. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un système mobile de projection d'images et d'informations vidéo pour les passagers de véhicules de transport selon l'invention. Le système de transport 100 est un réseau de transport de personnes fonctionnant en site propre avec des voies de circulation 110 simples ou doubles (direction montante 110a et direction des- 6 cendante 110b) tel que le réseau métropolitain ou un réseau de chemin de fer, schématisées ici par une simple ligne en trait interrompu. Les véhicules 120 sont indépendants ou groupés en rame ou en train et représentés ici à titre d'exemple, par un seul véhicule ou wagon ; ils circulent sur des voies 110, 110a, 110b matérialisées par des rails mais qui peuvent également être des pistes comportant des moyens de guidage, tels que des rails latéraux. Le réseau est équipé de gares 130 ou stations et les voies 110 (110a, 110b) sont bordées par des parois 141 (141a, 141b) constituées par des murs, des tunnels en surface ou tunnels souterrains. Les véhicules 120, ou du moins certains véhicules, du réseau sont munis d'équipements embarqués 210 coopérant avec des équipements fixes 220 installés le long de la voie 110 ou dans les gares 130. Les équipements 210 embarqués sur un véhicule 120 ou un groupe de véhicules se composent d'un dispositif de projection 211 pour projeter des images ou, plus généralement, des informations vidéo sur des surfaces de projection 223 installées le long de la voie 110. Le dispositif de projection 211 est relié à une source de données vidéo 212 et à un circuit de commande embarqué 213. L'alimentation électrique est réalisée à partir du véhicule d'une manière non détaillée. Les équipements 210 fonctionnent de façon autonome ou sont reliés à un circuit central de commande 221 de l'équipement fixe 220, fournissant des in-formations et des instructions par l'intermédiaire d'interfaces 222 ré-parties le long de la voie 110, échangeant les informations soit par des branchements filaires occasionnels lorsque le véhicule 120 est arrêté, soit par une liaison radio ou infrarouge lors du passage du véhicule 120 devant une interface 222 ou l'arrêt devant celle-ci. Ces interfaces 222 sont, de préférence, installées à un endroit où le véhicule 120 s'arrête souvent ou à chaque passage, par exemple dans une gare 130. Chaque véhicule 120 comporte également un moyen de détection 214 pour détecter une surface de projection 223 ou un moyen de détection 215 des véhicules 120 circulant sur l'autre voie, au moment du croisement et pendant la durée de celui-ci. Les véhicules 120 sont munis d'un moyen d'identification 216 pour être détectés par le moyen de détection 215 des véhicules 120 qu'ils croisent. Ces moyens 7 d'identification peuvent être des émetteurs récepteurs tels que des dis-positifs RFID, coopérant avec les détecteurs 215. Il peut également s'agit de dispositifs optiques de type cataphotes, détectés par les détecteurs 215. Enfin, ces moyens de détection peuvent être des détecteurs par ultrasons à portée très courte pour ne détecter que la proximité d'un véhicule en cours de croisement sur l'autre voie. Le dispositif de projection 211 est un projecteur vidéo ou un générateur de faisceaux laser ou plus généralement un système optoélectronique de projection d'images. Les images vidéo peuvent être fixes ou mobiles, combinées à des informations graphiques et des tex-tes. Le dispositif de projection 211 est orienté vers le côté de la voie de circulation 110, transversalement à la direction de circula- 15 tion (d) du véhicule pour projeter l'image vidéo de façon qu'elle puisse être vue par les passagers à travers le vitrage du véhicule. Suivant la géométrie du réseau de circulation 100 et la distance entre la paroi 140 et le véhicule 120, l'image sera plus ou moins grande et/ou longue et visible par un nombre différent de passa- 20 Bers. Le dispositif de projection 211 peut également comporter un moyen d'autofocalisation pour sa mise au point automatique sur la surface de projection en fonction de la distance par rapport au dispositif de projection qui peut varier pour des raisons de géométrie du réseau, 25 de forme du tunnel ou autres éléments d'infrastructure. Le véhicule 120 peut être équipé de plusieurs dispositifs de projection 211 pour projeter des images en face de plusieurs parties du véhicule 120 (à l'avant, au milieu, à l'arrière) pour les différents groupes de passagers qui verront l'image à partir de leur place à travers 30 le vitrage du véhicule. Les images ainsi projetées peuvent être identiques ou différentes. Elles suivent le véhicule sur la surface de projection 223. La source de données vidéo 212 est une mémoire de masse embarquée, rechargée périodiquement telle qu'un disque dur ou 35 un lecteur de disques ou une interface reliée à une source externe, fixe. 8 Le circuit de commande embarqué 213 gère le fonctionnement du dispositif de projection 211 selon le programme de fonctionnement, le trajet suivi par le véhicule 120 et les impératifs de circulation. La projection ne doit se faire que sur des surfaces de projec- tion 223, c'est-à-dire des emplacements précis ou du moins des emplacements de surface de projection, ne perturbant pas le fonctionnement du réseau de transport et ne gênant pas les passagers des véhicules croisés ou ceux en attente sur leur quai. Pour cela le détecteur 214 détecte le début de la surface de projection 223 et sa fin ainsi que la nature de celle-ci (longueur, état de surface) ainsi que le passage dans une gare pour éviter toute projection non souhaitable. Selon les principes de détection, le détecteur 213 ou un détecteur 215 spécial détecte l'approche d'un véhicule 120 venant en sens inverse de façon à en informer le circuit de commande, en principe 15 le circuit embarqué 213, pour interdire la projection imminente pendant le croisement ou interrompre une projection en cours et la poursuivre, après le passage du véhicule croisé et si le dispositif de projection est toujours en face de la surface de projection 223 ou d'une surface de projection suivante. Le circuit de commande central 221 en liaison avec 20 le circuit de commande embarqué 213 génère la succession des projections, des interruptions et des reprises en fonction des évènements prévisionnels mais toujours quelque peu aléatoires, sur le trajet, par exemple sur le parcours d'une ligne de métro. Chaque véhicule 120 du réseau est muni d'un moyen 25 d'identification 216 permettant d'être détecté par les véhicules le croisant. Dans le cas de véhicules regroupés en rame ou en train, un moyen d'identification est prévu en tête et en queue de rame ou de train. Si le détecteur 216 des véhicules 120 munis de 30 l'équipement embarqué 210 est un détecteur à ultrasons, à l'avant et à l'arrière, le véhicule croisé sera détecté automatiquement, sans nécessiter de moyens d'identification particuliers ; le circuit central de commande 221 ou le circuit de commande embarqué 213 recevra un signal de présence du détecteur à ultrasons avant ou du détecteur à ultrasons 35 arrière pendant toute la durée du croisement. Les deux signaux seront 9 combinés par une fonction logique OU dans les circuits de commande 213, 221 pour neutraliser le ou les dispositifs de projection 211 pendant toute cette durée de croisement. L'équipement fixe 220 se compose des surfaces de projec- tion 223 installées le long de la voie de circulation 110 repérées par des balises 224, du circuit central de commande 221, fixe, et des moyens de communication tels que des interfaces 222 pour l'échange d'informations entre le circuit central de commande 221 et les circuits de commande 213 embarqués dans les véhicules 120. Les surfaces de projection 223 sont des écrans, de préférence de grande longueur, une succession d'écrans, installés sur les surfaces de paroi 141a, traitées avec une peinture réfléchissante formant écran ou encore la surface brute de la paroi 141. La paroi 141, 141a, b est, comme indiqué ci-dessus, un mur qui borde le site propre, la paroi d'un tunnel traversé par la voie ou encore l'ensemble du tunnel d'un réseau de transport souterrain. Les surfaces de projection 223 sont installées ou situées, sauf exception, en dehors de gares 130 traversées par les voies 110. Quelle que soit la façon de matérialiser la surface de projection, celle-ci portera la référence 223 dans la présente description. Les surfaces de projection 223 sont identifiées et repérées soit de manière générale, par leurs coordonnées introduites dans le système central de gestion du réseau de voies de circulation en site propre soit d'une manière plus souple, par des balises 224 associées à chaque surface de projection 223 ou groupe de surfaces de projection. Une balise 224a, b peut être associée au début (224a) et à la fin (224b) de chaque surface de projection 223. Une balise 224c unique en amont peut également être associée à chaque surface de projection 223, avec pour double fonction celle d'indiquer le début et la fin de la surface de projec- tion ; pour cela, la balise 224c est associée par exemple à un point précis en amont du début de la surface de projection 223 ou au bord amont de la surface de projection. Dans la mesure où les surfaces de projection 223 ont une longueur uniforme, la seule information de dé-but de position de la surface de projection est suffisante. Dans le cas de surfaces de projection ayant des caractéristiques variables, notamment 10 une longueur variable ou constituée de plusieurs surfaces de projection, ces informations supplémentaires peuvent être fournies par la balise unique 224c placée en début ou avant la surface de projection 223. Les informations fournies par la balise 224 (position, na- ture de la surface de projection, longueur de celle-ci) sont transmises soit de manière optique au véhicule 120 qui circule dans le sens per-mettant d'utiliser cet écran de projection 223 soit par une liaison radio, la balise émettant les informations avec une portée très courte, suffisante pour être reçues par le véhicule. Comme déjà évoqué ci-dessus, l'installation comporte un circuit central de commande 221 fixe, gérant l'ensemble des véhicules 120 du réseau ou les véhicules d'une ligne, par exemple d'une ligne de métropolitain. Ce circuit de commande central 221 gère le fonctionnement des équipements embarqués 210 en fournissant aux circuits de commande auxiliaires 221 embarqués dans les véhicules, les informations vidéo nécessaires aux projections par l'intermédiaire des interfaces. Les informations vidéo peuvent également être placées à demeure ou quasi à demeure dans le circuit de commande 211 de chaque véhicule ce qui allège la tâche du circuit central de commande 221, fixe, se limitant pour celui-ci, à la gestion d'ensemble du système de projection. Selon la figure 1, dans le cas d'un réseau de circulation à double voie, les surfaces de projection 223 peuvent être prévues sur les deux côtés d'un tunnel ou en bordure d'une voie de circulation. Pour des raisons de projection et d'angle solide de projec- tion, le dispositif de projection 211 d'un véhicule utilise de préférence la surface de projection 223 sur le côté le plus éloigné, c'est-à-dire la paroi 141 bordant l'autre voie. Les moyens de liaison pour l'échange d'informations ou le chargement de données vidéo se composent d'interfaces 222 installées le long de la voie 110 ou dans les stations 130 ou en fin de ligne. Les informations échangées sont des données vidéo d'affichage mais égale-ment des instructions et des messages publicitaires à présenter par projection. Les dispositifs de projection 211 et les équipements asso- ciés, destinés à être embarqués dans les véhicules, sont constitués par 11 des boîtiers installés de préférence sur le toit du véhicule 120. L'optique des dispositifs de projection est adaptée pour tenir compte de cette orientation inclinée, de l'axe de projection, en général dans un plan ver-tical, par rapport à la surface de projection, pour projeter une image non déformée. L'équipement embarqué comporte un stabilisateur pour stabiliser la projection malgré les vibrations du véhicule. Le stabilisateur peut être couplé à un détecteur de vibrations commandant un asservissement du dispositif de projection sur un axe de projection stable par rapport à la surface de projection. Un tel détecteur peut être un détecteur sismique, notamment fabriqué en micromécanique comme ceux appliqués aux systèmes de stabilisation des véhicules automobiles. Selon une autre variante, le projecteur est stabilisé par rapport à l'écran à l'aide d'un repère tracé le long de l'écran et détecté par un capteur de l'équipement mobile qui asservit ainsi le dispositif de projection sur l'écran. L'image apparaissant sur la surface de projection 223, est visible par un groupe de passagers sur une certaine longueur du véhi- cule. Comme déjà indiqué suivant la longueur du véhicule et les possibilités de projection, le véhicule sera équipé d'un ou plusieurs dispositifs de projection projetant la même image sur des parties différentes de la surface de projection ou des images différentes. L'affichage vidéo peut également être complété par une bande déroulante combinée à l'image principale, bande donnant des informations utiles ou de la publicité. Enfin, l'affichage peut être complété par une sonorisation radio, par exemple reçue sur casque, et qui sonorise l'image ou les in-formations affichées. La figure 1 montre différentes situations de véhicules et de possibilités de projection. Le véhicule 120-1 est en face de l'écran 223-1 du côté opposé de la voie 110 et projette sur celle-ci, une image. Cette projection est possible car le véhicule 120 est en face de l'écran 223-1 et il n'est pas croisé par un autre véhicule. 12 Le véhicule 120-2 est de passage ou arrêté dans une gare 130. Il ne projette pas, sauf dans des conditions exceptionnelles de manière à ne pas éblouir les passagers en attente sur les quais 131a, 131b ou ceux d'un éventuel autre véhicule passant ou arré- té sur l'autre voie dans la gare 130. Les véhicules 120-3, 120-4 se croisent : le véhicule 120-3 ne peut pas projeter sur l'écran 223-3 et le véhicule 120-4 a quitté l'écran 223-4 et sa projection est arrêtée. La figure 2 est une vue en section très schématique d'une voie de circulation 110 sous forme de tunnel avec deux lignes de circulation 110a, 110b. Un véhicule est représenté sur la voie 110a, son dis-positif de projection 211 installé sur le toit projetant sur l'écran 223 de la paroi 141b la plus éloignée du véhicule. La figure 3 montre schématiquement une vue en plan d'un véhicule 120 équipé de trois dispositifs de projection 211 qui pro-jettent trois images sur une surface de projection 223 en forme d'écran posée sur la paroi 141b du tunnel.20 NOMENCLATURE 100 système de transport 110 voie de circulation 110a, 110b voies de circulation 120 véhicule/wagon/rame/train 130 gare/ station 141a, 141b parois 210 équipement embarqué 211 dispositif de projection 212 source de données 213 circuit de commande embarqué 214 détecteur de balise 215 détecteur de véhicules 216 moyen d'identification 220 équipement fixe 221 circuit centrale de commande 222 interface 223 surface de projection 224 balise 224a balise de début de surface de projection 224b balise de fin de surface de projection 224c balise en amont de la surface de projection25 REVENDICATIONS1°) Système mobile de projection d'images pour les passagers de véhicules d'un réseau de transport, circulant en site propre le long de voies de circulation, caractérisé en ce qu' il comprend un ensemble d'équipements embarqués (210) sur des véhicules (120) et un ensemble d'équipements fixes (220) installés sur les voies de circulation (110) et dans le réseau, A- l'ensemble d'équipements embarqués (210) comprenant pour chaque véhicule (120), - un dispositif de projection (211) dirigé transversalement à la di-rection de circulation (d) du véhicule (120), - une source de données vidéo (212), - un circuit de commande (213), - au moins un détecteur (214, 215), B- l'ensemble d'équipements fixes (220) comprenant - des surfaces de projection (223) réparties le long de la voie de circulation (110), - des balises de repérage (224) des surfaces de projection (223), - un circuit central de commande (221), fixe, - des moyens de liaison (222) pour l'échange d'informations entre le circuit central de commande (221) et les circuits de commande (213) embarqués à bord des véhicules (120). 2°) Système mobile de projection d'images selon la revendication 1, caractérisé en ce que les surfaces de projection (223) sont constituées par - des écrans installés le long de la voie (110), - un revêtement, formant écran, appliqué sur la paroi (141) bordant la voie, - une peinture appliquée sur la paroi (141) bordant la voie, - la paroi (141) elle-même bordant la voie (110). 3°) Système mobile de projection d'images selon la revendication 1, caractérisé en ce que15 les balises de repérage (224) des surfaces de projection (223) sont constituées par des balises fixes associées au moins au début de chaque surface de projection ou avant le début d'une surface de projection (223) et identifiant la nature de la surface de projection (longueur s de la surface et position géométrique de celle-ci) pour être détectées par les détecteurs (214) des véhicules (120). 4°) Système mobile de projection d'images selon la revendication 1, caractérisé en ce que 10 les moyens de liaison (222) pour l'échange d'informations entre le circuit de commande fixe (221) et les circuits de commande embarqués (213) sont des moyens de liaison radio par émetteur récepteur, des liaisons Wifi , des liaisons infrarouge ou des liaisons câblées. 15 5°) Système mobile de projection d'images selon la revendication 1, caractérisé en ce que le détecteur (215) associé à chaque véhicule (120) équipé d'un dispositif de projection vidéo (211) est un moyen destiné à détecter tout véhicule (120) venant en sens inverse pour commander l'arrêt ou la neutra- 20 lisation de la projection par le dispositif de projection (211) pendant le temps de croisement des deux véhicules (120). 6°) Système mobile de projection d'images selon la revendication 5, caractérisé en ce que 25 le détecteur (215) est un détecteur optique, un détecteur radio ou un détecteur par ultrasons et le véhicule comporte un moyen d'identification (216) tel qu'un étiquette RFID, un réflecteur catadioptrique ou la nature même du réflecteur dans le cas d'une réponse à des signaux ultrasons. 30 7°) Système mobile de projection d'images selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans le cas d'un site propre composé de deux voies de circulation (110a, b) pour la circulation montante et la circulation descen-35 dante, les dispositifs de projection (211) sont dirigés transversalement16 vers le côté bordant l'autre voie de circulation que celle empruntée par le véhicule (120) qui projette l'image. 8°) Système mobile de projection d'images selon la revendication 1, 5 caractérisé en ce que le dispositif de projection comporte un détecteur de distance pour assurer l'autofocalisation du dispositif de projection en fonction de l'éloignement de la surface de projection. 10 9) Système mobile de projection d'images selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de projection comporte un stabilisateur stabilisant la position de l'axe de projection par rapport à l'écran. 15