Brevet FR2956653A1 — publié le 20110826

L'invention concerne un dispositif de manutention d'objets, pour au moins retourner un meuble, et trouvera une application particulière, mais non limitative, pour retourner des lits. Dans le milieu hospitalier, sont utilisés des lits dits « médicalisés », il s'agit de lits bien souvent à ossature métallique dont le sommier est articulé et peut être actionné grâce à un dispositif électrique grâce notamment à une télécommande. Présentant un mécanisme complexe, ce type de lit doit être entretenu et nécessite avec le temps une maintenance. Un lit médicalisé étant un matériel encombrant et de poids substantiel, il n'est pas rentable de renvoyer ce matériel chez le fabricant, la maintenance devant se faire sur site. Pour réaliser cette maintenance, le technicien doit généralement intervenir sur les organes du mécanisme qui sont positionnés en majeure partie sous le sommier du lit. Aujourd'hui, afin d'intervenir, il lui est donc nécessaire de retourner manuellement le lit, à même le sol. La manoeuvre de retournement en elle-même nécessite généralement la présence de plusieurs opérateurs et s'avère dangereuse. Une fois le lit retourné à même le sol, le technicien n'est pas dans une position satisfaisante de travail. A la connaissance de l'inventeur, il n'existe pas aujourd'hui de dispositif permettant de faciliter l'intervention du technicien. Le but de la présente invention est donc de pallier les inconvénients précités en proposant un dispositif de manutention d'objets permettant de retourner un meuble, tel que par exemple un lit. Un autre but de l'invention est de proposer un tel dispositif dont le mécanisme de retournement est optimisé. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de manutention d'objets permettant de maintenir un meuble de manière sécurisée et stable suivant plusieurs inclinaisons. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, qui n'est donnée qu'à titre indicatif, et qui n'a pas pour but de la limiter. Aussi, l'invention concerne un dispositif de manutention d'objets, pour au moins retourner un meuble, tel que par exemple un lit, présentant au moins : - un montant support pour ledit objet à retourner équipé au moins d'un tourillon fixe, - une pièce de retournement présentant une fonction de palier pour coopérer en rotation avec ledit tourillon dudit montant support, - un vérin dont une extrémité est articulée au montant support, l'autre extrémité du vérin étant articulée à ladite pièce de retournement, - une lumière disposée longitudinalement au niveau dudit montant support pour le guidage en coulissement de la pièce de retournement au niveau de l'extrémité du vérin articulée à ladite pièce de retournement, de telle sorte que, au moins sur une partie de la course du vérin, l'actionnement du vérin provoque simultanément le déplacement de la pièce de retournement le long de la lumière et la rotation de la pièce de retournement autour dudit tourillon. Selon des caractéristiques optionnelles prises seules ou en 20 combinaison : - le dispositif pour retourner un meuble présente, en outre, au moins un rail disposé longitudinalement sur la hauteur dudit montant support, à l'exception de sa partie supérieure, pour le guidage en translation de la pièce de retournement sur une partie inférieure du montant support, de telle sorte 25 que l'actionnement du vérin en extension provoque la translation au levage de la pièce de retournement le long dudit au moins un rail sur la partie inférieure dudit montant support, puis l'engagement de la pièce de retournement avec le tourillon et la rotation de la pièce de retournement autour dudit tourillon, sur la partie supérieure dudit montant support ; 30 - le vérin est un vérin à vis, irréversible ; la pièce de retournement est solidaire d'au moins un bras de préhension ; - la pièce de retournement est solidaire de deux bras de préhension terminés par deux extrémités d'accrochage disposées en vis-à-vis ; - le dispositif comprend deux montants supports et des moyens de synchronisation des déplacements des pièces de retournement respectives des deux montants ; - les moyens de synchronisation sont constitués essentiellement par une électronique de commande de deux moteurs électriques respectifs des deux montants supports ; - les deux montants supports sont solidaires d'un même bâti dudit dispositif ; - le bâti est constitué essentiellement d'un plateau horizontal positionné au voisinage du sol ; - le bâti peut être solidarisé au sol. L'invention concerne également l'utilisation du dispositif conforme à l'invention pour au moins retourner, voire lever des lits notamment médicalisés. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante accompagnée des dessins en annexe parmi lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de manutention d'objets plus particulièrement de lit conforme à l'invention selon un mode de réalisation, - les figures 2a, 2b, 2c, 2d et 2e illustrent respectivement différentes positions de la pièce de retournement et de deux bras solidaires de 25 cette pièce lors de l'actionnement du vérin en extension, pour le levage et le retournement d'un objet, - la figure 3a est une vue de détail d'un montant support lorsque le vérin est actionné en extension, la pièce de retournement étant guidée en translation par deux rails latéraux, 30 - la figure 3b est une vue consécutive à celle de la figure 3a lorsque le vérin est actionné en extension, la pièce de retournement échappant 10 15 20 les rails et engageant avec le tourillon fixe du montant support. - la figure 3c est une vue consécutive à la figure 3, lorsque le vérin est actionné en extension, la pièce de retournement initiant une rotation autour du tourillon fixe du montant support, - la figure 3d est une vue consécutive de la figure 3c lorsque le vérin est actionné en extension, la pièce de retournement ayant effectué une rotation à 90° par rapport à sa position illustrée à la figure 3a, - la figure 3e est une vue consécutive de la figure 3d lorsque le vérin est actionné en extension, la pièce de retournement ayant effectué une rotation d'environ 135 °, - la figure 3f est une vue consécutive de la figure 3e lorsque la pièce de retournement atteint sa position finale, ayant effectué une rotation de 180° par rapport à la position illustrée à la figure 3a, - les figures 4a, 4b, 4c, 4d, 4e, et 4f sont respectivement des vues de dessous du montant de levage correspondant aux positions du montant illustré respectivement aux figures 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, et 3f et illustrant les différentes inclinaisons du vérin, - la figure 5 est une vue de détail schématique illustrant la coopération entre la pièce de retournement, le tourillon et la lumière de guidage lors de la rotation de la pièce de retournement autour dudit tourillon, - la figure 6 est une vue partielle du vérin intégré au montant de levage. Aussi, l'invention concerne un dispositif 1 de manutention d'objets pour au moins retourner un meuble, tel que par exemple un lit. Ce dispositif présente au moins : - un montant support 2, 2' pour ledit objet à retourner équipé d'au moins un tourillon 8 fixe, - une pièce de retournement 5 présentant une fonction de palier pour coopérer en rotation avec ledit tourillon 8 dudit montant support 2, 2', - un vérin 3 dont une extrémité 31 est articulée notamment via un premier pivot 33, l'autre extrémité 32 du vérin 3 étant articulée, notamment via un deuxième pivot 4 à ladite pièce de retournement 5. Selon l'invention, au moins sur une partie de la course du vérin, l'actionnement du vérin 3 provoque simultanément le déplacement de la pièce de retournement 5 le long de la lumière 6 et la rotation de la pièce de retournement 5 autour dudit tourillon 8. La pièce de retournement 5 peut présenter une forme en U de façon à ce que ledit tourillon 8 puisse coopérer en rotation entre les deux branches dudit U. Selon les exemples des figures, l'axe de rotation du tourillon 8, l'axe de rotation du premier pivot 33 et l'axe de rotation du second pivot 4 sont parallèles entre eux. La coopération entre la pièce de retournement 5, le tourillon 8 et la lumière 6 est particulièrement illustrée à la figure 5. La pièce de retournement 5 de forme en U coopère en rotation avec le tourillon 8, au jeu d'emboîtement pris entre les branches du U, le tourillon 8 venant engager au niveau d'une portée intérieure 51 du U, dont le rayon de courbure épouse celui du tourillon 8. Telle qu'illustrée à la figure 5, la pièce de retournement 5 est guidée en coulissement au niveau de l'extrémité 32 du vérin 3 le long de la lumière 6, la pièce 5 étant toutefois libre de pivoter par rapport au montant 2 selon le pivot 4, d'axe de rotation 40, tel qu'illustré à la figure 5. Se faisant, il suffit d'actionner le vérin en extension ou en rétractation pour incliner plus ou moins la pièce de retournement 5. On notera que la lumière 6 présente au voisinage du tourillon un chemin courbe en forme de chapeau de gendarme, alors que sur le reste du montant, ce chemin est rectiligne. Selon l'exemple illustré à la figure 5, ce mécanisme permet de faire pivoter la pièce de retournement d'une course angulaire de 180°(de la figure 3b à la figure 3f). Le dispositif peut présenter, en outre, au moins un rail 7 disposé longitudinalement sur la hauteur desdits montants supports 2, 2', à l'exception de sa partie supérieure. Ledit au moins un rail 7 permet le guidage en translation de la pièce de retournement 5 sur une partie inférieure du montant support 2, 2'. Aussi, et tel qu'illustré selon les exemples des figures 3a à 3f, lorsque le vérin est actionné en extension, ce dernier provoque la translation en levage de la pièce de retournement 5 telle qu'illustrée à la figure 3 notamment, le long dudit au moins un rail 7 sur la partie inférieure dudit montant 2, 2' puis l'engagement de la pièce de retournement 5 avec le tourillon, tel qu'illustré à la figure 3b, et la rotation de la pièce de retournement autour dudit tourillon sur la partie supérieure du montant support 2, 2', comme cela est illustré aux figures 3c à 3f. Notamment tel qu'illustré aux figures, ledit au moins un rail 7 est au nombre de deux, à savoir deux rails 7 latéraux, disposés parallèles, prévus pour coopérer au coulissement au niveau de deux bords latéraux 52, 53 de la pièce de retournement 5. Ces rails 7 permettant de contraindre la pièce de retournement 5 en translation sur la partie inférieure du montant support 2. Tel qu'illustré à la figure 3b, lorsque la pièce 5 de retournement est contrainte au levage, à partir d'une certaine course, le tourillon 8 pénètre dans la cavité de la pièce de retournement 5 entre les branches du U, la pièce de retournement échappant alors aux rails 7. Consécutivement lorsque le vérin est actionné en extension, la pièce de retournement initie sa rotation autour du tourillon tel qu'illustré à la figure 3c. On remarquera que lors de cette rotation l'axe du vérin 3 n'est plus parallèle à l'axe du montant 2 et doit pouvoir s'incliner notamment grâce au premier pivot 33 et au deuxième pivot 4 aux extrémités 31 et 32 dudit vérin. Lors de la rotation, telle qu'illustrée à la figure 3d, la pièce de retournement 5 peut passer par une position inclinée à 90° par rapport à la position de la pièce de retournement telle qu'illustrée à la figure 3a. Consécutivement lorsque le vérin actionné en extension, la pièce de retournement 5 peut être pivotée jusqu'à 180° voire être légèrement levée dans une position où le tourillon 8 est toujours intérieur entre les deux branches du U de la pièce 5, sans toutefois être en contact avec la portée 51 semi-circulaire, comme cela est illustré à la figure 3f. Le vérin 3 peut être un vérin à vis, irréversible, notamment actionné par un moteur électrique 35. Un tel actionneur a l'avantage de pouvoir être contrôlé aisément et de pouvoir bloquer la position de la pièce de retournement 5, quelle que soit son inclinaison, sans nécessiter la présence obligatoire d'un frein. Quel que soit le couple de rotation exercé sur la pièce de retournement 5, l'irréversibilité de la vis permet d'interdire la rotation de la pièce de retournement autour du tourillon 8. Par mesure de sécurité, un frein additionnel n'est pas exclu et peut être prévu. Telle qu'illustrée aux figures, la pièce de retournement 5 est 15 avantageusement solidaire d'au moins un bras de préhension 9 destiné à saisir un objet à retourner. Plus particulièrement, selon l'exemple, la pièce de retournement est solidaire de deux bras de préhension 91, 92 s'étendant de part et d'autre de la pièce de retournement 5, les bras sont terminés par deux 20 extrémités d'accrochage 93, 94 disposées en vis-à-vis. Selon l'exemple, les deux bras 91, 92 peuvent être déplacés l'un par rapport à l'autre grâce à une articulation 95 permettant de déplacer lesdits bras 91, 92 d'une position rapprochée, verrouillable, telle qu'illustrée aux figures, pour la prise d'un objet, vers une position écartée (non illustrée). 25 Selon l'exemple des figures, le dispositif comprend deux montants supports 2, 2' dont les déplacements des pièces de retournement sont synchronisés entre eux grâce à des moyens de synchronisation. A cet effet, une électronique de commande permet de piloter deux moteurs électriques respectifs des deux montants supports 2, 2' de sorte à synchroniser 30 le déplacement des deux pièces de retournement 5. Chacun des montants 2, 2' est équipé de moyens de préhension destinés à saisir un même objet. Selon les exemples des figures, les moyens de préhension sont constitués pour chaque pièce de retournement de deux bras de préhension, 91, 92, tels que précédemment décrits qui permettront de venir accrocher, par emboîtement, les longerons d'un cadre support d'un lit. A cet effet, les extrémités d'accrochage 93, 94 sont constituées par des profilés de section en U coopérant au jeu d'emboîtement avec des longerons d'un cadre support d'un lit. Tels qu'illustrés aux figures, les deux montants supports 2, 2' intègrent le mécanisme précédemment décrit avec le tourillon, les rails 7, la lumière de guidage 6 et le vérin, notamment électrique qui sera avantageusement logé dans un carter du montant support 2, 2'. Selon les exemples des figures, les deux montants supports 2, 2' sont positionnés en vis-à-vis et solidaires d'un même bâti 10. Tel qu'illustré aux figures, ce bâti 10 peut être constitué essentiellement d'un plateau 100 horizontal, positionné au voisinage du sol. Le bâti peut être solidarisé au sol, notamment par vis dans le sol. Ce plateau 100 est de forme sensiblement rectangulaire, les deux montants supports 2, 2' étant solidaires au niveau des deux petits côtés du rectangle du plateau. Avantageusement, les grands côtés du rectangle seront pourvus de rampes 101, 102 permettant de faire glisser ou rouler un meuble (ex : un lit) au voisinage du dispositif, à partir du sol jusque sur la surface supérieure du plateau 100 horizontal. Une fois le meuble positionné dans l'axe du dispositif, reposant sur le plateau 100, les bras 91, 92 pourront être écartés en ouvrant l'articulation 95 verrouillable, puis baisser au niveau des longerons du cadre de lit support. Les bras 91, 92 sont ensuite refermés de telle façon que les extrémités d'accrochage 93, 94 des quatre bras 91, 92 saisissent les longerons du cadre support 2. Une fois les articulations verrouillées 95, une électronique permet de synchroniser la rotation des deux moteurs respectifs des deux montants supports 2, 2' afin de pouvoir lever et retourner le lit. Le lit peut être retourné de 180° par rapport à sa position initiale, dans une position stable et maintenue, ou encore à n'importe quelle position angulaire intermédiaire entre sa position initiale et la position retournée à 180°. Naturellement, d'autres moyens de mise en oeuvre auraient pu être envisagés par l'homme du métier sans pour autant sortir du cadre de l'invention définie par les revendications ci-après. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de manutention d'objets pour au moins retourner un meuble, tel que par exemple un lit, présentant au moins : - un montant support (2, 2') pour ledit objet à retourner équipé au moins d'un tourillon (8) fixe, - une pièce de retournement (5) présentant une fonction de palier pour coopérer en rotation avec ledit tourillon (8) dudit montant support (2, 2 ), - un vérin (3) dont une extrémité (31) est articulée au montant support (2, 2'), l'autre extrémité (32) du vérin (3) étant articulée à ladite pièce de retournement (5), - une lumière (6) disposée longitudinalement au niveau dudit montant support (2, 2') pour le guidage en coulissement de la pièce de retournement (5) au niveau de l'extrémité (32) du vérin articulée à ladite pièce de retournement (5), de telle sorte que, au moins sur une partie de la course du vérin, l'actionnement du vérin (3) provoque simultanément le déplacement de la pièce de retournement (5) le long de la lumière (6) et la rotation de la pièce de retournement (5) autour dudit tourillon (8). 2. Dispositif selon la revendication 1 pour retourner un meuble, présentant, en outre, au moins un rail (7) disposé longitudinalement sur la hauteur dudit montant support (2, 2'), à l'exception de sa partie supérieure, pour le guidage en translation de la pièce de retournement (5) sur une partie inférieure du montant support (2, 2'), de telle sorte que l'actionnement du vérin (3) en extension provoque la translation en levage de la pièce de retournement (5) le long dudit au moins un rail (7) sur la partie inférieure du montant support (2, 2'), puis l'engagement de la pièce de retournement (5) avec le tourillon (8) et la rotation de la pièce de retournement (5) autour dudit tourillon (8), sur la partie supérieure du montant support (2, 2'). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 dans lequel le vérin (3) est un vérin à vis, irréversible. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la pièce de retournement (5) présente une forme en U et est solidaire d'au moins un bras de préhension (9). 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel la pièce de 5 retournement (5) est solidaire de deux bras de préhension (91, 92) terminés par deux extrémités d'accrochage (93, 94) disposées en vis à vis. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, comprenant deux montants supports (2, 2') et des moyens de synchronisation des déplacements des pièces de retournement (5) respectives des deux montants 10 support (2, 2'). 7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel lesdits moyens de synchronisation des déplacements des pièces de retournement (5) respectives des deux montants supports (2, 2') comprennent une électronique de commande de deux moteurs électriques respectifs des deux montants 15 supports (2, 2') 8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, dans lequel les deux montants supports (2,2') sont solidaires d'un même bâti (10) dudit dispositif. 9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel la bâti (10) est constitué essentiellement d'un plateau horizontal (100) positionné au 20 voisinage du sol. 10. Dispositif selon la revendication 1 à 9, dans lequel le bâti est solidarisé au sol. 11. Utilisation du dispositif selon l'une des revendications 1 à 10 pour au moins retourner, voire lever des lits, notamment médicalisés, par 25 exemple lors d'opérations de maintenance/réparation.