Brevet FR2956010A1 — publié le 20110812

« Dispositif de préparation culinaire avec couvercle de cuve à fonctionnalités diverses relevable par coulissement et pivotement» La présente invention concerne, d'une façon générale, un dispositif de préparation culinaire avec couvercle de cuve à fonctionnalités diverses relevable par coulissement et pivotement ainsi qu'un procédé d'injection d'au moins un gaz ou d'un liquide sous pression dans un tel dispositif culinaire. Plus particulièrement, la présente invention concerne un dispositif de préparation culinaire pour lequel la préparation des ingrédients dans la cuve est optimisée par l'utilisation d'un couvercle de cuve avec une cinématique de pose ou d'enlèvement du couvercle sur ou hors de la cuve par coulissement et pivotement, ce couvercle présentant en outre diverses fonctionnalités, par exemple comme une isolation thermique, une étanchéité, une visualisation possible à partir de l'extérieur de la cuve du processus de préparation se déroulant à l'intérieur de celle-ci, une régulation de ce processus par l'ajout d'un système de contrôle de paramètres de fonctionnement, un support du groupe d'entraînement d'un ou d'éléments mécaniques contenus dans la cuve et/ou de la cuve elle-même et une présence de dispositifs auxiliaires comme buse de pulvérisation, soupape de sécurité, etc... L'utilisation d'un tel couvercle peut aussi avoir des effets bénéfiques sur la sécurité et l'ergonomie des utilisateurs en retenant les poussières pouvant s'échapper de la cuve ou en permettant une protection contre les brûlures pouvant survenir quand un utilisateur touche de manière non intentionnelle la cuve ou son enceinte thermique. Ce dispositif peut servir à la préparation de pâtes à base de farine et dans ce qui suit, il va être pris comme exemple l'élaboration de pâtons destinés à la fabrication du pain. Il est à garder à l'esprit que cet exemple n'est pas limitatif. Dans le secteur du pétrissage qui peut concerner non seulement des artisans boulangers mais aussi, entre autres, des semi-industries, particulièrement des industries agro-alimentaires, des petites et grandes surfaces, des laboratoires notamment pour la meunerie, il est connu d'effectuer l'opération de pétrissage en plaçant la pâte dans une cuve à l'aide d'au moins un outil de travail effectuant une action de malaxage de cette pâte. Il peut exister principalement deux types de pétrin, l'un dit à cuve tournante dans laquelle la cuve est entraînée en rotation par rapport à l'outil de travail qui est fixe et l'autre dit à outil tournant dans lequel l'outil tourne par rapport à la cuve qui est fixe ou qui peut être aussi tournante de manière différente que l'outil de travail. A l'intérieur de ces groupes, les pétrins se différencient de par l'entraînement de la cuve et/ou de l'outil de travail et/ou la présence d'un contre-outil tournant ou non et/ou d'outils auxiliaires. De nombreux dispositifs de principe différent sont ainsi connus pour le travail de la pâte, à savoir par exemple des machines à pain pétrisseuses, des robots pétrisseurs et des marmites minutes pétrisseuses pouvant devenir selon les tailles des pétrins-fermenteursréacteurs ou des robots-batteurs-mélangeurs-pétrisseursfermenteurs-réacteurs. Pour une meilleure compréhension de ces divers dispositifs, il est ici fait référence aux documents FR 2 710 551, FR 2 805 177 et FR 2 529 668. Pendant le travail de la pâte, a lieu une fermentation lente de celle-ci qui doit être surveillée pour obtenir une bonne qualité de produit fini. Il est ainsi connu de réguler les températures et l'hygrométrie régnant dans la cuve recevant la pâte. Il est courant aussi d'utiliser dans le domaine du pétrissage des dispositifs de climatisation à faible brassage d'air associés à des systèmes de réchauffement et d'humidification régulés et contrôlés pour optimiser la fermentation de la pâte. L'ajout d'un système de refroidissement est aussi possible. Ces systèmes doivent être disposés le plus près de la cuve et supportés par un élément suffisamment solide qui peut être avantageusement le couvercle de la cuve. Pour la protection des ingrédients à l'intérieur de la cuve et pour l'isolation thermique de la cuve d'un dispositif de préparation connu, il est connu d'utiliser un couvercle recouvrant l'ouverture de la cuve lors du fonctionnement du dispositif. Les exigences que doit remplir ce couvercle sont d'assurer principalement une bonne étanchéité en position de fermeture de la cuve ainsi qu'une mise en place et un enlèvement aisés. Cette étanchéité se révèle de plus en plus nécessaire du fait des nouvelles normes de sécurité concernant le dégagement de gaz et/ou de poussières d'ingrédients contenus dans la cuve, un tel dégagement devant être considérablement réduit. D'autre part, il est de plus en plus fréquent d'utiliser pour un dispositif de préparation culinaire des gaz dits de valorisation. Ceci est illustré notamment par le document FR 2 867 658. Un tel dispositif de préparation culinaire à gaz de valorisation présente de très nombreux avantages concernant principalement la qualité du produit fini mais exige une parfaite étanchéité entre cuve et couvercle. Ceci n'est pas toujours assuré par les dispositifs de l'état de la technique et quand cela l'est, cette étanchéité n'est pas garantie dans le temps du fait des montages et démontages fréquents du couvercle sur la cuve qui sont néfastes sur le joint assurant l'étanchéité entre, d'une part, le couvercle et, d'autre part, la cuve ou un élément enveloppant celle-ci comme une enceinte thermique. En général, quand il est prévu d'alimenter l'intérieur de la cuve par des gaz et/ou des liquides, comme précédemment mentionné, une telle alimentation requiert des buses de pulvérisation souvent disposées sur le couvercle et il convient que celles-ci ou leur alimentation spécifique en eau et/ou en gaz ne soient pas trop sollicitées durant la pose ou l'enlèvement de ce couvercle. La tendance actuelle pour un dispositif de préparation culinaire est ainsi de rajouter au couvercle des éléments auxiliaires de plus en plus nombreux, ce qui accroît son poids et rend sa manutention plus difficile. Ceci n'est pas seulement limité aux systèmes d'alimentation en gaz et/ou en eau précédemment mentionnés. Ainsi, Il est courant que des groupes d'entraînement de la cuve et/ou d'outils de travail des ingrédients contenus dans cette cuve soient disposés sur le couvercle et doivent aussi être déplacés avec celui-ci lors de sa pose ou son enlèvement, ce qui complique la mise en place ou le relèvement de ce couvercle du fait de son augmentation de poids due à la présence du ou de ces groupes d'entraînement et leurs contraintes mécaniques existantes. Le document FR 2 819 428 décrit un mélangeur avec des moyens de déplacement du couvercle entre une position de fermeture dans laquelle il recouvre l'ouverture de la cuve et une position d'ouverture dans laquelle il est maintenu horizontal au-dessus de la cuve. Le relèvement du couvercle se fait à l'aide de deux leviers articulés et formant avec leur articulation un parallélogramme déformable. Ce dispositif de relèvement du couvercle ne convient pas à un couvercle présentant un poids important notamment quand il porte des outils de travail et leur groupe d'entraînement, le couvercle portant à faux quand il est en position soulevée sur ses leviers de support et les leviers pouvant être alors tordus. De plus, le couvercle divulgué dans ce document ne recouvre pas entièrement l'ouverture de la cuve et le bloc-outil, c'est-à-dire l'outil de travail avec son support et le cas échéant son groupe d'entraînement, n'est pas solidarisé à ce couvercle. La présente invention a pour objet de mettre en oeuvre une cinématique de pose et d'enlèvement d'un couvercle de dispositif de préparation culinaire qui puisse, d'une part, être appliquée à un couvercle relativement lourd et, d'autre part, n'exerce pas de pression non désirée sur des parties d'étanchéité disposées entre cuve et couvercle lors de la pose ou l'enlèvement dudit couvercle. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de préparation culinaire, notamment pour la préparation d'une pâte à base de farine, comprenant un bâti supportant un récipient de mélange dit cuve comprenant une ouverture par laquelle peuvent être introduits des ingrédients avec un couvercle pour la fermeture de cette ouverture, ce couvercle pouvant être déplacé entre une position de fermeture dans laquelle il recouvre l'ouverture de la cuve et une position relevée dans laquelle il est maintenu à un niveau supérieur à l'ouverture de la cuve, caractérisé en ce que le couvercle comprend des moyens de coulissement permettant de le surélever par rapport à la cuve, le couvercle se trouvant alors directement superposé à l'ouverture de la cuve et à distance de celle-ci, et des moyens de pivotement dudit couvercle dans un plan parallèle à celui formé par ladite ouverture afin de le dégager de sa superposition avec ladite ouverture. Selon des caractéristiques additionnelles de la présente invention : - les moyens de coulissement sont formés d'un premier élément fixe présentant un évidement s'étendant perpendiculairement au plan formé par l'ouverture de la cuve et d'un second élément de coulissement relié au couvercle et coulissant le long dudit évidement et les moyens de pivotement sont formés par un troisième élément inséré entre les premier et second éléments, ledit troisième élément étant solidaire du premier élément fixe et le second élément pouvant tourner dans ledit troisième élément. - le premier élément est un fourreau et le second élément une colonne solidarisée au couvercle et s'étendant perpendiculairement au plan de l'ouverture de la cuve, un vérin de coulissement poussant la colonne à travers l'évidement dudit fourreau. - le vérin de coulissement est logé dans la colonne, l'extrémité du corps dudit vérin étant fixée au sol tandis que l'extrémité de sa tige est fixée à la colonne. - le troisième élément est une bague auto-lubrifiante ou une douille à billes. - le couvercle peut être détaché de la cuve. - la cuve comprend un système de basculement la faisant passer de sa position de travail à une position de déchargement de son contenu. - le système de basculement comprend une branche de basculement reliée, à une extrémité, à un axe de pivotement sensiblement parallèle au plan de l'ouverture de la cuve, son autre extrémité recevant la cuve, ladite cuve étant basculée jusqu'à une position inclinée permettant le déchargement par son ouverture des ingrédients qu'elle contient. - les parois latérales et le fond de la cuve sont entourés d'une enceinte thermique ou comprennent des éléments chauffants ou refroidissants. - le couvercle comprend un moyen de protection des mains de l'utilisateur contre un contact intempestif avec les parois de la cuve ou de l'enceinte thermique, ce moyen de protection s'étendant à la partie inférieure du couvercle et recouvrant une portion de la paroi de la cuve ou de l'enceinte thermique. - le couvercle est solidaire de la cuve ou de l'enceinte thermique enveloppant cette cuve, au moins un joint d'étanchéité étant prévu entre, d'une part, le couvercle et, d'autre part, la cuve ou l'enceinte thermique. - le couvercle ou la cuve comprend un matériau isolant ou des éléments chauffants. - les éléments chauffants sont sous la forme d'au moins une couche de résistances sérigraphiées directement sur le couvercle ou la cuve, une interruption du chauffage par ces éléments étant déclenchée quand le couvercle est soulevé de la cuve. - le couvercle peut être retourné, les faces opposées dudit couvercle qui sont alternativement mises en regard de l'ouverture de la cuve présentant des propriétés d'isolation thermique différentes et/ou des éléments auxiliaires spécifiques, du type buse à eau et/ou à gaz, soupape de sécurité, éclairage, hublot de visualisation de l'intérieur de la cuve, la mise en opération de ces éléments lors du retournement du couvercle étant adaptée aux conditions opératives du dispositif régnant alors. - le couvercle comporte, sur une de ses faces de recouvrement de l'ouverture de la cuve, une attache pour un outil pré-diviseur effectuant la division de la masse des ingrédients en cuve en pré-masses, avantageusement pré-pesées volumétriquement par l'outil pré-diviseur ou un outil diviseur prévu sur le dispositif, les éléments de coupe de l'outil pré-diviseur ou diviseur pouvant être dotés de résistances chauffantes pour assumer la cuisson des pré-pâtons ou pâtons en synergie ou non avec les parois de la cuve et du couvercle. au moins une sonde thermométrique est placée à l'intérieur de la cuve de sorte que ses mesures de température soient représentatives des températures régnant au cœur des ingrédients se trouvant dans la cuve. - la cuve présente des parois inclinées par rapport à la verticale de l'ordre de 2 à 9° et est évasée en partie supérieure pour une meilleure visualisation de son contenu et/ou un meilleur accès par l'extérieur à ladite cuve. - le dispositif comprend un premier outil de travail, un groupe d'entraînement en rotation dudit premier outil de travail par rapport à la cuve et/ou un groupe d'entraînement en rotation de la cuve, ledit premier outil de travail comprenant une partie active venant au contact des ingrédients à mélanger dans la cuve. - le dispositif comporte également au moins un second outil de travail dit contre-outil, ledit contre-outil présentant une partie active venant au contact des ingrédients à mélanger, la partie active dudit contre-outil se trouvant au moins par intermittence à proximité de la partie active du premier outil de travail de manière à ce que le contre-outil et le premier outil de travail interagissent sur les ingrédients à mélanger dans la cuve, le contre-outil présentant, le cas échéant, un groupe d'entraînement. - l'action de l'outil de travail en coopération avec la paroi de la cuve et le contre-outil peut être avantageusement complétée par un racloir, le cas échéant associé au contre-outil. - au moins un groupe d'entraînement se trouve au- dessus de la cuve avec son axe d'entraînement confondu avec l'axe médian de la cuve ou incliné par rapport audit axe de la cuve, le groupe d'entraînement étant supporté par le couvercle. - le premier outil de travail est entraîné par un élément dans un mouvement de rotation composé de type planétaire cycloïde ou elliptique, ledit outil de travail tournant, d'une part, sur lui-même autour de son axe de rotation et, d'autre part, en même temps que l'élément lui-même autour de l'axe de rotation dudit élément, l'axe de rotation de l'élément n'étant pas confondu avec l'axe de rotation du premier outil de travail, l'outil de travail pénétrant dans la cuve par son ouverture ou une de ses parois. - le contre-outil est aussi entraîné dans un mouvement de rotation composé de type planétaire cycloïde ou elliptique. - le contre-outil s'étend parallèle à l'axe médian de la cuve ou avec une inclinaison par rapport audit axe, en pénétrant dans la cuve par son ouverture, ledit contre-outil étant coulissant dans et retirable de la cuve. - il est utilisé à la place du premier outil de travail ou en complément de celui-ci un ou des outils auxiliaires du type crochets de pétrissage de différentes formes, palettes pour le battage des crèmes, fouets pour le fouettage des liquides, outils de coupe, outils racloirs, ces outils étant montés sur le dispositif par des moyens d'attache rapide du type clips ou équivalents techniques, au moins un outil auxiliaire pouvant aussi servir de contre-outil principal ou auxiliaire quand non utilisé à la place du premier outil de travail. - l'entraînement du premier outil de travail comporte un unique moteur compact avec une large plage de vitesses associé à un réducteur ou deux moteurs équipés de poulies menantes reliées à une seule et même poulie menée avec un réducteur compact, afin de disposer de plus de couple sur une très large plage de vitesses. L'invention concerne aussi un procédé d'injection d'au moins un gaz ou d'un liquide sous pression dans un tel dispositif culinaire, ce gaz pouvant être de l'air, de l'oxygène, de l'ozone ceci avec ou sans ions négatifs ajoutés et ce liquide pouvant être de l'eau avec ou sans adjuvants, caractérisé en ce que l'injection du gaz ou du liquide s'effectue par séquences. Avantageusement, entre deux séquences consécutives d'injection de gaz ou de liquide, est intercalée une séquence de dégazage du gaz carbonique contenu dans la substance pâteuse. L'effet technique obtenu est d'obtenir, d'une part, une pose et un enlèvement du couvercle qui ne sollicitent pas fortement le joint du couvercle du fait d'un effort de pression modéré sur ce joint lors du déplacement du couvercle, pression qui est également répartie sur toute la longueur du joint. D'autre part, du fait d'une cinématique de pose et d'enlèvement particulièrement bien adaptée à un couvercle relativement pesant, cela permet d'accroître le poids d'un couvercle de cuve et de le charger d'éléments auxiliaires tels que des groupes d'entraînement d'outils fonctionnant dans la cuve et/ou pour l'entraînement de la cuve elle-même. Un tel couvercle est particulièrement bien adapté pour supporter et incorporer des outils de travail en place dans la cuve, comprendre des éléments auxiliaires améliorant le processus de préparation culinaire tels que moyens de pulvérisation d'adjuvants et leur réservoir, des outils auxiliaires déjà utilisés à un moment du processus de préparation ou gardés en réserve pour être intégrés et mis en service à un moment donné du procédé de préparation culinaire ayant lieu dans la cuve. L'invention va maintenant être décrite plus en détail mais de façon non limitative en regard des figures annexées, dans lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique d'une vue de dessus d'un pétrin de type spirale muni d'un couvercle, ledit pétrin illustrant un dispositif de préparation culinaire selon la présente invention, - la figure 2 est une représentation schématique d'une coupe longitudinale d'une partie latérale d'un couvercle selon la présente invention montrant une forme de réalisation du joint d'étanchéité entre couvercle et enceinte thermique d'une cuve tournante ou non ainsi qu'un élément de protection des mains de l'utilisateur, - la figure 3 est une représentation schématique d'une coupe longitudinale d'une partie latérale d'un couvercle selon la présente invention montrant une forme de réalisation du joint d'étanchéité entre couvercle et cuve tournante ainsi qu'un élément de protection des mains de l'utilisateur, - la figure 4 est une représentation schématique d'une coupe longitudinale d'une partie latérale d'un couvercle selon la présente invention montrant une autre forme de réalisation du joint d'étanchéité entre couvercle et cuve non tournante ainsi qu'un élément de protection des mains de l'utilisateur, - la figure 5 est une représentation schématique d'une vue de dessus d'un pétrin de type spirale muni d'un couvercle, ledit pétrin illustrant un dispositif de préparation culinaire selon la présente invention, - la figure 6 est une représentation schématique d'une coupe verticale d'un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur discontinu de type spirale, présentant un couvercle ainsi qu'un système de basculement de la cuve, ledit pétrin illustrant le dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention, - la figure 7 est une représentation schématique d'une coupe selon un plan vertical d'un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur discontinu de type spirale ou oblique, présentant un couvercle avec son système de coulissement et de pivotement, ledit pétrin illustrant le dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention, - la figure 8 est une représentation schématique d'une vue de dessus d'un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur discontinu de type planétaire, présentant un couvercle avec son système de coulissement et de pivotement, ledit pétrin illustrant le dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention, - la figure 9 est une représentation schématique d'une vue en coupe selon un plan vertical d'un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur discontinu de type planétaire, présentant un couvercle avec son système de coulissement et de pivotement, ledit pétrin illustrant le dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention, - la figure 10 est une représentation schématique d'une vue de dessus, avec un groupe d'entraînement représenté en perspective, d'un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur discontinu de type oblique muni d'un couvercle, ledit pétrin illustrant le dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention, - la figure 11 est une représentation schématique d'une vue en coupe selon un plan vertical d'un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur discontinu de type oblique présentant notamment une forme de réalisation du couvercle de la cuve avec son système de coulissement et de pivotement, ledit pétrin illustrant le dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention, - la figure 12 est une représentation schématique d'une vue de dessus d'un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur discontinu de type à deux bras plongeants articulés présentant une forme de réalisation du couvercle de la cuve, ledit pétrin illustrant le dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention, - la figure 13 est une représentation schématique d'une vue en coupe selon un plan vertical d'un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur discontinu de type à deux bras plongeants articulés présentant une forme de réalisation du couvercle de la cuve, ledit pétrin illustrant le dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention, - la figure 14 est une représentation schématique d'une vue de dessus d'un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur discontinu de type machine à pain cuiseur et non cuiseur présentant une forme de réalisation du couvercle de la cuve, ledit pétrin illustrant le dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention, - la figure 15 est une représentation schématique d'une vue en coupe selon un plan vertical d'un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur discontinu de type planétaire présentant une forme de réalisation du couvercle de la cuve, ledit pétrin illustrant le dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention, - la figure 16 est une représentation schématique d'une vue en coupe selon un plan vertical d'un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur discontinu de type à deux bras plongeants articulés présentant une forme de réalisation du couvercle de la cuve doté d'un outil pré-diviseur, ledit pétrin illustrant le dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention, - la figure 17 est une représentation schématique d'une vue en coupe longitudinale du contre-outil du pétrin de la figure 16, - la figure 18 est une représentation schématique d'une vue de dessus du contre-outil selon la figure 17, - la figure 19 est une représentation schématique d'une vue de dessus d'un pétrin de type oblique, spirale ou planétaire, illustrant le dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention, - la figure 20 est une représentation schématique d'une vue en coupe selon un plan vertical d'un pétrin de type oblique, spirale ou marmite-minute, illustrant le dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention, - la figure 21 est une représentation schématique d'une coupe selon un plan vertical d'un pétrin de type oblique, spirale ou planétaire, illustrant le dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention, - la figure 22 est une représentation schématique d'une coupe selon un plan vertical d'un pétrin robot batteur mélangeur cutter fermenteur réacteur évolutif de type oblique, illustrant le dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention, - la figure 23 est une représentation schématique d'une coupe selon un plan vertical d'un pétrin robot batteur mélangeur cutter fermenteur réacteur évolutif de type spirale, illustrant un dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention, - la figure 24 est une représentation schématique d'une coupe selon un plan vertical d'un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur de type machine à pain évolutive, illustrant un dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention, - la figure 25 est une représentation schématique d'une vue de dessus d'un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur de type oblique, spirale ou machine à pain, illustrant un dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention, - la figure 26 est une représentation schématique en vue latérale d'un pétrin robot de type planétaire, illustrant le dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention, ce pétrin étant muni d'éléments préférentiels, - la figure 27 est une représentation schématique d'une vue en coupe selon un plan vertical d'un pétrin cuiseur évolutif à couvercle retournable du type machine à pain à boule ou classique, illustrent le dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention, ce pétrin étant doté d'un ensemble couvercle retournable de forme préférentielle, - la figure 28 est une représentation schématique d'une coupe selon un plan vertical d'un pétrin cuiseur de type marmite minute ou éventuellement machine à pain, illustrant le dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention, ce pétrin étant avantageusement muni d'un outil de travail et/ou de brassage sous forme de bras dans une première forme de réalisation, - la figure 29 est une représentation schématique d'une coupe selon un plan vertical d'un pétrin cuiseur de type marmite minute ou éventuellement machine à pain, illustrant le dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention, ce pétrin étant avantageusement muni d'un outil de travail racloir et/ou de brassage dans une seconde forme de réalisation, - la figure 30 est une représentation schématique d'une coupe selon un plan vertical d'un pétrin, illustrant le dispositif de préparation culinaire conformément à la présente invention et montrant des outils interchangeables avec leurs éléments respectifs de support et de déplacement. Dans ce qui va suivre, le dispositif de préparation culinaire va être illustré principalement par divers types de machines appelées pétrins. Par pétrin, il est entendu une machine de pétrissage d'un ingrédient pâteux, notamment de la pâte à pain. Il convient de préciser que cela n'a pas un caractère limitatif et que le dispositif selon l'invention n'est pas limité à la fabrication du pain avec ou sans ingrédients ajoutés. Des formes préférentielles du dispositif selon l'invention sont aussi décrites en conjonction avec un type spécifique de pétrin. Il est aussi à préciser que ces formes ne sont pas limitées à une application à ce type spécifique de pétrin mais peuvent aussi s'appliquer à d'autres types de dispositif de préparation culinaire présentant des dispositions similaires. La figure 1 représente un pétrin fermenteur de type spirale, en tant que dispositif de préparation culinaire selon la présente invention. Ce type de pétrin est déjà bien connu et seules seront détaillées ci-après les caractéristiques du pétrin en relation avec la présente invention. De manière connue, ce type de pétrin comprend un couvercle 1 recouvrant la partie supérieure d'une cuve dans laquelle sont introduits les ingrédients à mélanger. Il est à noter aussi que dans certaines formes de réalisation de l'invention, ces ingrédients peuvent aussi être coupés et/ou pressés dans la cuve pour en extraire un jus, comme il sera vu ultérieurement. La cuve du dispositif est sensiblement de section circulaire avec un axe central s'étendant, dans une grande partie des modes de réalisation du dispositif montrés aux figures, sensiblement verticalement mais cet axe peut aussi être disposé sensiblement horizontalement ou incliné plus ou moins fortement par rapport à la verticale ou l'horizontal. La cuve repose sur un socle 9 massif pour son maintien. Pour toutes les figures qui vont suivre, il sera fait référence à une cuve en position sensiblement horizontale pour désigner une cuve présentant un axe central vertical, ou faiblement incliné par rapport à la verticale. Pour effectuer le mélange ou le malaxage dans la cuve, il est prévu au moins un outil de travail. A cette figure, l'outil de travail est sous la forme d'un bras spirale 4 entraîné par son propre groupe d'entraînement comprenant un réducteur 2, de préférence de forme compacte. La cuve peut être aussi tournante autour de son axe central pour effectuer une action de mélange mais ce n'est pas du tout obligatoire, étant donné qu'il est suffisant qu'un outil de travail le soit dans une cuve non tournante. A la figure 1, la cuve est tournante en étant entraînée par son propre groupe d'entraînement, comportant un réducteur 3, de préférence de forme compacte, et un galet d'entraînement 5, aisément dégageable avec le couvercle. A la figure 1, le dispositif de préparation culinaire comprend aussi un contre-outil sous la forme d'un contre-bras 7 portant une sonde thermométrique 8. Le contre-bras 7 coopère avec le bras spirale 4 afin d'effectuer une action de mélange et/ou de malaxage des ingrédients disposés dans la cuve, la partie active du contre-bras 7 venant à proximité de la partie active du bras spirale 4 au moins par intermittence, le contre- bras 7 pouvant être fixé au couvercle. La sonde thermométrique 8 est, avantageusement, à disposer le plus près possible des ingrédients et donc des outils afin que la température qu'elle relève soit représentative de la température des ingrédients à l'intérieur de la cuve. Dans lé mode de réalisation de la figure 1, c'est le contre-bras 7 qui porte la sonde thermométrique 8. La sonde 8 est avantageusement intégrée vers l'extrémité libre du contre-bras 7. Cette sonde 8 est avantageusement une mini-sonde afin de réduire son encombrement. Elle permet de connaître la température des ingrédients disposés dans la cuve et ainsi d'améliorer le travail effectué par le dispositif de préparation culinaire, par exemple le malaxage d'une pâte contenue dans la cuve dudit dispositif. En alternative, cette sonde thermométrique peut aussi être portée par un autre élément présent dans la cuve, par exemple en étant disposée en fond de cuve. La sonde peut être sans fil dans la cuve quand celle-ci est tournante ou quand elle est placée sur un contre-outil tournant, auquel cas, elle est avantageusement télé-alimentée par induction d'une bobine. Elle peut aussi être avec fil dans le cas d'une cuve non tournante quand placée directement sur celle-ci ou, quand placée sur un contre-outil, dans le cas d'un contre-outil non tournant. Dans le cas non limitatif de la cuisson d'une pâte, la présence d'une sonde thermométrique dans la cuve, directement sur celle-ci ou portée par un élément se trouvant dans celle-ci, offre la possibilité de réguler le fonctionnement du ou des outils, celui-ci ou ceux-ci pouvant être interchangeables, par exemple en régulant sa ou leur vitesse, les durées des fermentations successives avec rafraîchis, les durées d'apprêt et de la cuisson, ceci en tenant compte de l'évolution de la température au coeur de la pâte. A titre d'exemples non limitatifs, il est possible, quand la mesure de température de la sonde montre une température trop basse ou trop chaude des ingrédients, de déclencher respectivement des systèmes de chauffage ou de refroidissement. Il est aussi possible, selon la température mesurée, d'augmenter ou de diminuer la vitesse de rotation de l'outil de travail et, le cas échéant, de son contre-outil, ainsi que la durée d'opération du dispositif. Il est aussi possible d'effectuer cette régulation selon des programmes/recettes pré-établis en agissant sur les vitesses de rotation des outils par exemple un outil de travail, un contre-outil, avec ou sans outil auxiliaire comme un racloir ou sur les vitesses de rotation de la cuve et sur la durée de travail des différents outils interchangeables. Ceci peut être fait dans les opérations consécutives du dispositif de préparation culinaire telles que le frasage, l'autolyse, le pétrissage, le battage, le fouettage, le mélange, la coupe, la fermentation, les rafraîchis successifs, l'apprêt, la cuisson et la conservation. Ces programmes/recettes peuvent aussi servir au maintien et à la régulation des températures au coeur des ingrédients en pouvant réguler et déclencher les systèmes de chauffe et/ou de refroidissement. De multiples programmes/recettes pré-établis de par un automatisme approprié peuvent ainsi permettre une utilisation quotidienne simplifiée avec un pupitre afficheur de multi-recettes et de suivi, pupitre déjà disponible sur le marché. Il est possible aussi d'utiliser une télécommande avantageusement commune à plusieurs dispositifs de préparation culinaire tels que machine à pain, robot et four afin d'assurer les cycles selon lesdits programmes/recettes élargis à tous ces dispositifs différents et complémentaires notamment en cuisine. Cela peut être fait aussi bien en automatique, en semi-automatique ou en mode manuel. A titre d'exemple non limitatif, dans le domaine de la préparation d'une pâte, un programme assumant chaque rafraîchi peut comprendre sur un temps court de deux à trois minutes les phases successives de dégazage du CO2, puis d'incorporation de gaz et d'adjuvants et de bassinage en vitesse lente avec relance fermentaire en pétrin ou en chambre de pousse, notamment pour les versions déjà existantes du marché à cuve sur chariot amovible. A cela peut être adjoint l'émission d'un signal sonore et/ou lumineux en correspondance avec la phase en vigueur à un moment donné. Pour l'alimentation séquentielle de gaz sous pression et d'adjuvants, le couvercle 1 de la cuve est avantageusement muni de buses de pulvérisation et/ou d'un éclairage comme il sera décrit ultérieurement. Le contact direct ou indirect entre la cuve et le couvercle est de préférence étanche, le contact indirect étant obtenu par l'utilisation d'une enceinte thermique enveloppant la cuve. Cela permet une meilleure isolation thermique entre ces deux éléments et d'empêcher des ingrédients de la cuve d'être expulsés à l'extérieur de celle-ci, par exemple des poussières néfastes pour la santé du personnel s'occupant du fonctionnement du dispositif de préparation culinaire. De plus, cela permet l'admission dans la cuve de gaz de valorisation sous pression, ce qui est de plus en fréquent dans les techniques actuelles, ceci simultanément avec ou sans un bassinage d'eau et/ou d'air pulvérisé. Dans le domaine de la fabrication de pains, ceci permet, par exemple, de créer des pains contenant plus de micro-organismes aromatiques. En outre, conjointement à l'action des outils de travail dans la cuve, cela permet d'enrichir la pâte de micro-bulles de gaz favorables au déclenchement d'une bonne poussée et à la structuration du réseau gluténique. Ainsi, la présente concerne aussi un procédé d'injection d'au moins un gaz ou d'un liquide sous pression dans un tel dispositif culinaire, ce gaz pouvant être de l'air, de l'oxygène, de l'ozone ceci avec ou sans ions négatifs ajoutés et ce liquide pouvant être de l'eau avec ou sans adjuvants, caractérisé en ce que l'injection du gaz ou du liquide s'effectue par séquences. Avantageusement, entre deux séquences consécutives d'injection de gaz ou de liquide, est intercalée une séquence de dégazage du gaz carbonique contenu dans la substance pâteuse. A la figure 1, le couvercle 1 est suffisamment massif pour supporter au moins partiellement le groupe d'entraînement du bras spirale 4, ce couvercle 1 ayant ainsi un rôle de support d'au moins une partie de l'entraînement d'un élément du dispositif en plus de sa fonction de fermeture, de préférence étanche, de la cuve. Le couvercle 1 peut être en matière transparente, par exemple en verre trempé borosilicate de haute résistance ou en une matière moulée dans une ossature usinée avec des inserts métalliques disposés dans son intérieur ou à sa périphérie afin de constituer des points de renforcement. Cette matière est de qualité alimentaire en pouvant être anti-statique et, par exemple, contenant un polysulphone (PPS). Ainsi, avec une cuve non tournante, le couvercle peut comprendre une ou des formes moulées faisant office de blocage et de maintien de la cuve en position de travail. Le couvercle 1 pivote, par rapport au socle 9, par l'intermédiaire d'un système 10 de coulissement et de pivotement dont seulement une partie est visible à la figure 1. Le pivotement du couvercle 1 s'effectue autour d'un axe s'étendant parallèlement à l'axe central de la cuve et donc perpendiculairement au plan de l'ouverture de la cuve. Le couvercle 1 peut comprendre un élément de blocage 11 arrivant en butée contre un élément solidarisé au socle 9 afin d'assurer le blocage partiel du couvercle 1 en position de recouvrement de la cuve. Le couvercle 1 peut comporter au moins une buse de pulvérisation 12, cette ou ces buses pouvant être alimentée en eau et/ou en gaz. L'eau peut être sous forme liquide ou sous forme de buée et le gaz est avantageusement un gaz de valorisation, par exemple tel que l'oxygène ou l'ozone avec ou sans ions négatifs ajoutés et avec ou sans régulation de la température. Ce gaz ou cette eau peut être injecté sous pression et cela avantageusement par séquences. Avantageusement, le couvercle 1 peut complètement être enlevé du dispositif de préparation culinaire, au lieu d'être simplement déplacé par rapport à la cuve et il peut exister ainsi plusieurs couvercles pour une même cuve, chaque couvercle étant adapté pour une étape du processus de préparation culinaire par exemple, dans le domaine de la panification, un couvercle moulin à farine, un couvercle robot de pétrissage et un couvercle de cuisson en très petites tailles. La figure 1 montre aussi le système de basculement de la cuve, comprenant une branche de basculement 15 articulée autour d'un axe 16 relié à un bâti 13, un vérin 14 étant relié à la branche de basculement 15 afin d'effectuer son mouvement de basculement. Ce système sera mieux détaillé ultérieurement. Les figures 2 à 4 montrent différents modes de réalisation d'un joint d'étanchéité entre couvercle et cuve, le cas échéant celle-ci étant entourée d'une enceinte thermique, ceci par exemple pour des pétrins du type spirale, oblique, planétaire, machine à pain ou à deux bras plongeants articulés, ces pétrins illustrant les cinq principaux types de mode de pétrissage. La figure 2 représente un couvercle 18 recouvrant la cuve 20, pouvant être tournante ou non tournante, du dispositif de préparation culinaire, cette cuve étant entourée d'une enceinte thermique 21. Entre la face interne inférieure de la partie du couvercle 18 recouvrant la cuve 20 et la partie supérieure en vis-à-vis de la paroi latérale de l'enceinte thermique 21 enveloppant cette cuve 20, l'étanchéité est assurée par un joint d'étanchéité 19 avec éventuellement un joint d'étanchéité 27 supplémentaire entre une portion de la face inférieure du dessus de l'enceinte thermique 21 et la portion supérieure en vis-à-vis de la paroi de la cuve 20. D'une manière générale, sans que cela soit limité au mode de réalisation de la cuve 20 montré aux figures 2 à 4, la cuve 20 peut être fabriquée par emboutissage en acier inoxydable ou en aluminium alimentaire ou en un autre matériau pouvant être moulé. Elle peut être avantageusement revêtue d'un revêtement par exemple en quasi-cristaux, céramique, hydroxyle apatite ou PTFE. L'enceinte thermique 21 est avantageusement conçue pour résister à la pression et/ou dépression des gaz injectés ou contenus, par exemple entre un et trois bars, et peut être en matériau isolant ou isolé de préférence moulé ou thermoformé afin de pouvoir assumer les cycles de refroidissement et/ou de réchauffement de la paroi de la cuve 20 et en conséquence des ingrédients en traitement dans ladite cuve 20. Le couvercle 18 présente aussi un élément de protection 22 des mains de l'utilisateur de par sa conception, ceci lors de la fermeture du couvercle. Cet élément de protection 22 s'étend latéralement à la cuve vers le bas de celle-ci et protège les mains de l'utilisateur des brûlures occasionnées par un contact intempestif de ses mains avec la paroi de l'enceinte thermique 21 ou de la cuve quand il n'y a pas d'enceinte. Ceci est particulièrement avantageux sur les grandes et moyennes tailles de cuve 20. La figure 3 illustre un autre mode de réalisation du couvercle 18a quand la cuve 29 est tournante et ne présente pas d'enceinte l'enveloppant. Entre la face interne inférieure de la partie du couvercle 18a recouvrant la cuve 29 et la partie supérieure en vis-à-vis de la paroi latérale de la cuve 29, l'étanchéité est assurée par un joint 28. Ce joint 28 peut être gonflable ou non. Dans le cas de la figure 3, le joint 28 est gonflable par l'intermédiaire du conduit 31. A la figure 3, le joint 28 présente une forme de L retourné avec une pointe faisant saillie vers le bas de la branche verticale du L. Comme celui de la figure 2, le couvercle 18a présente un élément de protection 30 des mains de l'utilisateur pour l'empêcher de toucher la paroi de la cuve 29 pouvant être brûlante. Le couvercle 18b de la figure 4 présente un joint 32 d'étanchéité entre la face interne inférieure de la partie du couvercle 18b recouvrant la cuve 33 non tournante et la partie supérieure en vis à vis de la paroi latérale de la cuve 33. Cette partie supérieure de la paroi latérale de la cuve 33 comprend avantageusement un insert, ce qui augmente le contact entre cuve 33 et couvercle 18b, l'extrémité supérieure de l'insert et de ladite partie supérieure de la paroi latérale de la cuve pénétrant dans un épaulement en vis-à-vis pratiqué sur le couvercle 18b. Le couvercle 18b présente aussi un élément de protection 34 des mains de l'utilisateur pour l'empêcher de toucher la paroi de la cuve 33 pouvant être brûlante. La figure 5 est sensiblement similaire à la figure 1 et montre un couvercle 1, avantageusement massif et étanche, un socle 9 de support de la cuve, un système 10 de coulissement et de pivotement du couvercle 1. Le couvercle 1 comprend aussi au moins une buse de pulvérisation 12 d'eau et/ou de gaz à l'intérieur de la cuve à travers ledit couvercle 1. Ce couvercle 1 comprend un élément de blocage 11 arrivant en butée contre un élément solidarisé au socle 9 portant la cuve afin d'assurer le blocage partiel du couvercle 1. Cet élément de blocage 11 est, à cette figure, associé avec un élément de verrouillage lla en position de blocage dudit élément 11. L'élément solidarisé au socle 9 porte avantageusement à sa partie supérieure une platine recettes 46. Le couvercle 1 peut aussi présenter un élément auxiliaire de blocage 56. Le système de basculement de la cuve est visible à cette figure. Ce système présente une branche de basculement 15 articulée autour de l'axe 16 sur un bâti 13, un vérin 14 étant relié à la branche de basculement 15 de la cuve afin d'effectuer le mouvement de basculement de la cuve. Ce vérin 14 peut être un vérin hydraulique ou, en alternative, le basculement de la cuve peut être assuré par un vérin à gaz à clapet, électrohydraulique ou électrique. Le dispositif de préparation culinaire montré à la figure 5 est muni d'un groupe d'entraînement 23 pour la rotation de la cuve. La cuve présente, en outre, un groupe d'entraînement 24 à 26 de l'outil de travail agissant dans la cuve, ce groupe 24 à 26 étant porté au moins partiellement par le couvercle 1 et se composant essentiellement de deux poulies motrices 24 et 25 reliées à une seule poulie menée 26 du réducteur compact de l'outil de travail, par exemple un bras spirale ou d'autres types d'outil interchangeable. La cuve est de préférence dotée d'un bec verseur et d'une entrée d'alimentation pour l'introduction des ingrédients dans son intérieur. La figure 6 permet de mieux voir les parties constitutives du système 10 de coulissement et de pivotement du couvercle et du système de basculement de la cuve. Cette figure montre un dispositif de préparation culinaire présentant un couvercle 1, avantageusement massif et étanche, un bras spirale 4 en tant qu'outil de travail, avec son groupe moto-réducteur 2, un groupe d'entraînement de la cuve composé d'un galet d'entraînement 5 et de son moto-réducteur compact 3 associé. La cuve 6 repose sur un socle 9, avantageusement épais. Ce socle 9 reçoit dans un logement ménagé à sa partie supérieure supportant la cuve 6 un élément d'encastrement 61 dépendant de la cuve 6 et disposé à la partie inférieure de celle-ci, cet élément d'encastrement 61, de forme approximativement conique, pénétrant dans le logement du socle 9 et assurant le positionnement de la cuve 6 sur ledit socle 9. L'élément d'encastrement 61 sous la cuve 6 peut être raccordé à ladite cuve 6 par soudage, brasage, vissage ou collage, cette dernière opération s'effectuant avantageusement avec une colle ou une résine résistante aux efforts et à la température. L'élément d'encastrement 61, pouvant être un insert en acier pré-usiné, sert de maintien en position de la cuve 6, spécialement lors des oscillations latérales de la cuve 6, par exemple lors de pétrissages. Alternativement, cet élément 61 de forme conique peut aussi être remplacé par des plots coniques ou une ou des autres formes assurant un encastrement suffisant de la cuve 6. La branche de basculement 15 de la cuve 6 comprend une partie inclinée s'étendant de l'axe 16 en direction de la partie inférieure de la cuve 6, cet axe 16 solidarisant ladite branche 15 au bâti 13, Lp bâti 13 est supporté par le socle 9 et peut être monobloc avec celui-ci. Après cette partie inclinée, la branche de basculement 15 comprend une partie de support de la cuve 6 qui enserre le fond de la cuve 6 et une portion inférieure de ses parois latérales. L'élément d'encastrement 61 en fond de cuve est ainsi relié à cette partie support de la branche de basculement 15. Le vérin 14 du système de basculement, déjà cité en regard de la figure 5, peut avoir son extrémité correspondant au corps de vérin fixée au sol par une chape 69 ou en alternative fixée au socle 9, dans ces deux cas avantageusement avec une liberté d'oscillation dans un plan vertical par rapport au sol. L'extrémité libre de la tige de vérin 14 est fixée à la branche de basculement 15, de préférence dans la partie médiane de celle-ci et dans le voisinage de la jonction entre sa partie de support de cuve 6 et sa partie inclinée. Le système 10 de coulissement et de pivotement du couvercle, déjà mentionné en regard de la figure 2, comprend au moins une bague de guidage 64 fixée en étant logée dans un fourreau 65. Ce système comprend en outre une colonne de coulissement 66 avec un vérin de coulissement 67 disposé en son intérieur. Ce vérin est avantageusement hydraulique mono-tige ou multi-tiges et peut être fixé à son extrémité inférieure, correspondant au corps de vérin, au sol par une chape 68 tandis que son extrémité libre est en appui, par l'intermédiaire de la partie supérieure de la colonne 66, contre la face inférieure du couvercle 1. Lors de l'extension de sa tige, le vérin de coulissement 67 pousse vers le haut l'ensemble colonne 66 et couvercle 1 afin d'effectuer leur coulissement le long du fourreau 65. La colonne de coulissement 66 s'étend avantageusement parallèlement à l'axe médian de la cuve 6, à la figure 6 sensiblement verticalement et, par conséquence, perpendiculairement au plan de l'ouverture de la cuve. La figure 7 montre un couvercle 17 de cuve en position dégagée. La cuve 6 est supportée sur un socle 9 reposant sur le sol par des pieds 63. A cette figure, il est visible que le fourreau 65 recevant la bague de guidage 64 est fixé sur une colonne 62 de maintien, elle-même fixée par rapport au socle 9. Cette colonne 62 contient avantageusement les connexions électriques du dispositif de préparation culinaire et présente une platine recettes 46 à son extrémité supérieure. Elle peut servir d'élément de butée pour l'élément de blocage 11 montré à la figure 1. Dans une telle position dégagée après coulissement, le système 10 de coulissement et de pivotement du couvercle 1 présente une bague de guidage 64 à l'intérieur du fourreau 65, cette bague 64 étant insérée entre le fourreau 65 et la colonne 66 en étant solidarisée avec le fourreau 65. La tige du vérin de coulissement 67, fixé à une extrémité au sol par sa chape de fixation 68, est à cette figure en position déployée hors du corps du vérin de coulissement 67. La colonne de coulissement 66 a suivi le mouvement d'extension du vérin de même que le couvercle 1 en ayant coulissé par rapport au fourreau 65 resté fixe, ce qui correspond à la première étape effectuée par ce système 10 de coulissement et de pivotement du couvercle 1. Dans cette position, le couvercle 17 se trouve directement superposé au dessus et à distance de l'ouverture de la cuve 6, quand celle-ci est en position de travail sur le socle 9. La seconde étape est le pivotement du couvercle 17. Ce pivotement s'effectue dans un plan parallèle à celui formé par l'ouverture de la cuve 6 afin de dégager le couvercle 17 de sa superposition avec ladite ouverture, Pour une cuve 6 se trouvant en position de travail sensiblement horizontale, comme il a été montré par exemple à la figure 6, ce pivotement du couvercle 17 se fait dans un plan horizontal mais ce plan peut être incliné par rapport à l'horizontal selon l'inclinaison de l'ouverture de la cuve 6. Ce pivotement peut être obtenu par un pivotement de la colonne 66 par rapport au fourreau 65 et la bague de guidage 64, insérée entre eux en étant solidaire du fourreau 65. Ce pivotement de la colonne 66 est ainsi transmis au couvercle 17. Ce pivotement peut être effectué obtenu manuellement par un utilisateur de la cuve ou par un moteur de pivotement de la colonne 66. La bague de guidage 64 est avantageusement autolubrifiante, par exemple faite de bronze avec un insert ou en un autre matériau favorisant le coulissement et le pivotement de la colonne 66 par rapport à elle. La matière de la bague de guidage 64 est aussi avantageusement résistante à l'usure. En alternative, elle peut être remplacée par tout élément permettant un pivotement facilité de la colonne 66 par rapport au fourreau 65, par exemple sous la forme d'une cage à billes. La colonne de coulissement 66 est avantageusement en tube épais en acier trempé rectifié, par exemple, en acier chromé dur. Le vérin de coulissement 67 a été montré intégré à l'intérieur de la colonne de coulissement 66 afin d'assurer le coulissement de ladite colonne 66 et de l'ensemble couvercle 17 guidé. Dans le cas où le vérin de coulissement 67 ne serait pas intégré à l'intérieur de la colonne de coulissement 66, d'autres systèmes en pied ou en tête de colonne 66 peuvent être envisagés, comme par exemple un système avec embase d'extrémité à rotation libre. Les éléments du système de coulissement et de pivotement montrés aux figures 6 et 7 ne l'ont été que 35 dans un but illustratif. Dans d'autres formes de réalisation, la poussée lors du coulissement peut aussi être assurée par un vérin électrique ou à gaz avec ou non une soupape d'arrêt. De plus, le fourreau 65 peut être remplacé par une colonne avec un évidement longitudinal et la bague 64 peut être sous forme d'un cylindre introduit dans ladite colonne ou d'une douille à billes. Le moyen de poussée de la colonne 66 peut aussi être autre qu'un vérin de coulissement. Ainsi selon la présente invention, en prenant comme références celles des figures 6 et 7, le dispositif de préparation culinaire, notamment pour la préparation d'une pâte à base de farine, comprend un bâti 13 supportant un récipient de mélange dit cuve 40 comprenant une ouverture par laquelle peuvent être introduits des ingrédients avec un couvercle 59 pour la fermeture de cette ouverture, ce couvercle 59 pouvant être déplacé entre une position de fermeture dans laquelle il est superposé à l'ouverture de la cuve 40 et une position relevée dans laquelle il est maintenu au-dessus de la cuve. Ce dispositif est caractérisé en ce que le couvercle 59 comprend des moyens de coulissement, illustrés aux figures 6 et 7 par le fourreau fixe 65, la colonne 66 et le vérin 67, permettant de le surélever par rapport à la cuve 40, le couvercle se trouvant alors directement superposé à l'ouverture de la cuve 40 et à distance de celle-ci, et des moyens de pivotement dudit couvercle, illustré aux figures 6 et 7 par le fourreau 65 avec sa bague 64 solidaire et la colonne 66 pivotante par rapport audit fourreau 65, ceci dans un plan parallèle à celui formé par ladite ouverture afin de dégager le couvercle de sa superposition avec ladite ouverture. Il est possible de décomposer les moyens de coulissement en un premier élément fixe et un second élément de coulissement. Le premier élément fixe présente un évidement s'étendant perpendiculairement au plan formé par l'ouverture de la cuve 40, ce premier élément étant représenté aux figures 6 et 7 par le fourreau 65. Le second élément de coulissement est relié au couvercle 59 et coulisse le long dudit évidement, ce second élément étant représenté aux figures 6 et 7 par la colonne 66. De même, les moyens de pivotement comprennent un troisième élément, sous la forme de la bague 64 aux figures 6 et 7, cet élément étant inséré entre les premier et second éléments, respectivement le fourreau 65 et la colonne 66. Le troisième élément, c'est-à-dire la bague 64, est ainsi solidaire du premier élément, c'est-à-dire du fourreau 65 fixe et le second élément, c'est-à- dire la colonne 66, peut tourner sur ledit troisième élément illustré par la bague 64. Les moyens de coulissement et de pivotement ainsi que les premier, second et troisième éléments peuvent aussi être identifiés sur les autres figures de la présente demande quand celles-ci concernent le système de coulissement et de pivotement du couvercle. Dans un mode alternatif, il est aussi possible de prévoir que le second élément coulisse sur l'extérieur du premier élément avec le troisième élément inséré entre eux. La figure 7 permet aussi le détail du système de basculement de la cuve 6, notamment de l'axe de pivotement 16 de la branche de basculement 15 par rapport au bâti 13 lui-même fixé au socle 9. A cette figure, l'axe de pivotement 16 s'étend sensiblement horizontalement et la partie inclinée de la branche de basculement 15 précédemment décrite pivote dans un plan sensiblement vertical, la cuve 6 étant entraînée dans ce mouvement de pivotement de la branche de basculement 15. La figure 8 montre une cuve 40 portée par un socle 9. La cuve 40 présente en outre un groupe d'entraînement 36 à 38 de l'outil de travail agissant dans la cuve 40. Ce groupe d'entraînement 36 à 38 est porté au moins partiellement par le couvercle 59 et se compose essentiellement de deux poulies motrices 37 et 38 reliées à une seule poulie menée 36 sur le planétaire 35 du réducteur compact d'un bras spirale ou d'un autre outil interchangeable faisant office d'outil de travail. Le dispositif de préparation culinaire comprend un système de basculement de la cuve 40, similaire à ceux décrits précédemment avec bâti 13, branche de basculement 15, vérin de basculement 14 de la branche de basculement 15 de la cuve 40 autour de l'axe 16. L'élément de blocage 11 du couvercle 59 associé à un élément de verrouillage lia peut être complété par un élément auxiliaire de blocage 74 avec la cuve 40. Cet élément auxiliaire de blocage 74 se trouve à la périphérie de la cuve 40 et est disposé diamétralement opposé par rapport à cette cuve 40 au système 10 de coulissement et de pivotement. Le couvercle 59 comprend avantageusement au moins une buse de pulvérisation d'eau et/ou de gaz 12. Avantageusement, le couvercle 59 présente aussi un hublot 39 pouvant servir de trappe et muni préférentiellement d'un moyen d'éclairage du contenu de la cuve 40. Avantageusement, le couvercle peut être aussi muni d'un essuie-glace. La figure 9 montre le système 10 de coulissement et de pivotement du couvercle 59 de la cuve 40 ainsi que le système de basculement de la cuve 40. Quand l'axe médian 111 de la cuve 40 s'étend sensiblement verticalement, le système 10 de coulissement et de pivotement permet le coulissement du couvercle 59 et des éléments avec lesquels il forme un ensemble solidaire le long de l'axe Ag de la colonne 66 de coulissement par l'intermédiaire du vérin de coulissement 67 pour un éloignement sensiblement vertical du couvercle 59 par rapport à la cuve 40 et ceci vers le haut du dispositif de préparation culinaire. Ensuite, l'ensemble comprenant le couvercle 59 est pivoté autour du fourreau 65 pour permettre un plein accès à la cuve 40 par son ouverture supérieure. En ce qui concerne le basculement de la cuve 40 par la branche de basculement 15 par rapport au bâti 13 autour du pivot 16 s'étendant sensiblement horizontalement, par l'intermédiaire du vérin de basculement, non représenté à cette figure, la branche de basculement 15 se déplace dans un plan sensiblement vertical vers le haut du dispositif de préparation culinaire, la cuve du dispositif se trouvant en une position finale référencée 40a, avec le plan de son ouverture incliné par rapport à la verticale afin de faciliter l'évacuation des ingrédients hors de la cuve. Lors du basculement de la cuve 40, l'axe du vérin de basculement de cuve, oscillant autour de son point d'attache au sol, se déplace d'une position référencée Avt qui correspond à une position de travail de la cuve vers une position référencée Avb qui correspond à une position basculée de la cuve. A la figure 9, la cuve 40 est entourée par une double enveloppe 70 réalisant l'enceinte thermique précédemment mentionnée et est encastrée dans le socle 9 par son élément d'encastrement 61, de préférence de forme conique, introduit dans le logement ménagé dans le socle 9. La figure 10 montre un dispositif de préparation culinaire avec une cuve 41 et son couvercle 55, préférentiellement massif et étanche, un groupe d'entraînement compact 43 et 44 de l'outil de travail, avantageusement sous la forme d'un bras, le moteur pouvant être disposé en parallèle du réducteur et être relié par palier pour gain de place en hauteur. Le dispositif comprend aussi un groupe d'entraînement 42 compact de la cuve 41. La figure 10 montre en outre le système de coulissement et de pivotement 10 du couvercle 55, le hublot 39 du couvercle pouvant servir aussi de trappe et son éclairage 47, la buse de pulvérisation 12 d'eau et/ou de gaz disposée sur le couvercle 55. A cette figure, est aussi visible la platine recettes 46, le socle 9 supportant la cuve et reposant contre le sol par l'intermédiaire de pieds 45 et le système de basculement de la cuve avec bâti basculeur 13, vérin de basculement 14 relié à la branche de basculement 15 de cuve, ce basculement s'effectuant autour du pivot 16. La figure 11 montre un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur discontinu de type oblique avec une cuve 41 et son couvercle 55. L'outil de travail, présent dans la cuve, est entraîné par le groupe d'entraînement 43 et 44 dont l'axe est incliné par rapport à l'axe vertical de la cuve 41. Cette inclinaison peut avantageusement être dans une plage de 0 à 60°, de préférence 35 à 60°. Cette figure montre aussi le groupe d'entraînement 42 de la cuve 41, celui-ci étant disposé en partie supérieure de la cuve 41 et s'effectuant par l'intermédiaire du couvercle 55 en reposant sur celui-ci. A cette figure, la cuve 41 est entourée d'une enceinte thermique 21 et n'est pas encastrée dans le socle 9 mais disposée sur un support reposant sur ledit socle 9. Cette figure montre aussi le système 10 de coulissement et de pivotement du couvercle avec son premier élément fixe qui est le fourreau 65, son second élément coulissant et pivotant qui est la colonne 66, et son troisième élément permettant de faciliter le pivotement du second élément par rapport au premier élément fixe, ce troisième élément étant la bague 64 avantageusement autolubrifiante. A cette figure, différentes tiges du vérin de coulissement 67, avantageusement un vérin hydraulique, sont visibles. Ces tiges sont de section décroissante en allant vers l'extrémité libre du vérin de coulissement 67 qui est opposée au corps de vérin et sont insérées les unes dans les autres. La figure 11 montre aussi un système de basculement de la cuve 41 similaire à ceux précédemment décrits. La figure 12 montre un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur discontinu de type à deux bras plongeants articulés pour illustrer le dispositif de préparation culinaire selon la présente invention. Ce dispositif comprend une cuve 58, reposant sur un socle 57 et munie d'un couvercle 60. L'outil de travail prévu dans la cuve 58 est sous la forme de deux bras plongeants articulés, dont seulement le support 51 est visible. Ces deux bras 51 coopèrent avec un contre-bras 49 agissant comme contre-outil et portant une sonde thermométrique 48. Un système de coulissement et de pivotement du couvercle 60 de la cuve 58 est visible à cette figure sous les références 52 et 53. Il peut prendre la même forme que les systèmes précédemment décrits. Le couvercle 60 comprend une buse de pulvérisation 12 d'eau et/ou de gaz et des groupes d'entraînement des outils de travail comme, par exemple, le groupe moto-réducteur 54 et le groupe d'entraînement 50 de la cuve 58. Le couvercle comprend aussi un dispositif d'éclairage 47 avantageusement réglable en couleur et en intensité, par exemple selon les étapes du procédé de préparation culinaire et/ou le type de programme suivi, ce programme pouvant être choisi dans les programmes/recettes. Le couvercle comprend aussi une soupape 76 de sécurité, celle-ci pouvant être réglable, d'une part, pour limiter la pression des gaz à l'intérieur de la cuve 58 et, d'autre part, pour permettre l'évacuation de gaz pouvant être créés dans la cuve lors du déroulement de la préparation culinaire, par exemple du gaz carbonique, ceci avantageusement par un système d'évacuation des gaz comprenant une hotte. Pour une bonne évacuation des courants dus aux frictions électrostatiques, il est aussi possible d'aimanter la cuve. En effet, des micro-courants électriques peuvent être générés dans la cuve 58 par les frottements entre outil de travail, contre-outil avec ou sans outil auxiliaire, paroi intérieure de la cuve 58 et les ingrédients présents dans la cuve, ces différentes pièces précitées étant souvent en matériaux différents. Ces micro-courants sont nuisibles au bon fonctionnement du dispositif de préparation culinaire, par exemple au bon développement et/ou à la pousse de la pâte, et sont avantageusement évacués de la cuve par son fil électrique de terre mais passent par les groupes d'entraînement des outils. En alternative ou en complément du fil électrique de terre, il peut être utilisé un absorbeur de courant judicieusement disposé sur le dispositif et/ou un dispositif d'aimantation avec des aimants disposés sur la cuve et sur le couvercle. A l'extrémité supérieure d'une colonne verticale portant avantageusement l'élément fixe du système de coulissement et de pivotement 52 et 53 du couvercle 60 et s'élevant à partir du socle 57 à faible distance de la cuve 58, se trouve une platine recettes 46. La figure 13 montre un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur discontinu de type à deux bras plongeants articulés. La cuve 58 de ce dispositif présente un couvercle 60 et est enveloppée dans une enceinte thermique 21 en étant supportée par un socle 57. Sur le couvercle 60 repose un groupe d'entraînement 50 d'un élément de la cuve 58. Le support d'un tel groupe 50 requiert un couvercle 60 massif et une cinématique adaptée pour la pose ou l'enlèvement du couvercle 60 sur le ou hors du dessus de la cuve 58, cette cinématique s'effectuant par le système de coulissement et pivotement précédemment décrit. La figure 14 montre un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur discontinu de type machine à pain cuiseur et non cuiseur. La cuve 80 est recouverte d'un couvercle 83 avec un capot supérieur 79 relié au système de coulissement et de pivotement et est enveloppée dans une enceinte thermique 82. Le couvercle 83 comprend, en outre, une buse de pulvérisation 81 d'eau et/ou de gaz, un, éclairage 78 et une soupape 84 de sûreté. Cette ou ces buses peuvent être raccordées à un conduit d'alimentation relié à un réservoir du fluide à pulvériser. Alternativement, le réservoir de fluide peut être directement fixé à sa buse associée en étant sous forme d'une cartouche. Il est courant qu'un tel pétrin soit muni de plusieurs outils interchangeables, par exemple un bras de pétrissage 71, une palette 72 pour battre les crèmes, des fouets 73 pour fouetter et/ou mélanger les liquides contenus dans la cuve 80 et un outil de coupe 72 des ingrédients, ceux-ci pouvant être des légumes, fruits, viandes ou poissons. Ces outils 71, 72, 73 ou une partie de ceux-ci peuvent tourner autour ou sous un contre-outil 75 à profil adapté portant une sonde thermométrique 85. A la figure 14, l'outil fouet 73, en tant qu'outil de travail, est constitué d'un fouet central entraîné par un dispositif d'entraînement en rotation et de deux fouets périphériques à rotation libre, ceux-ci étant entraînés par le flux des ingrédients à l'intérieur de la cuve 80, bien qu'il soit possible aussi de les entraîner d'une autre manière. L'outil fouet 73 pour les liquides est avantageusement doté de fils rigides élastiques et, à l'intérieur du fouet, de brins souples pour aspirer les liquides fouettés et faciliter le traitement des petites quantités sur une large plage avec plus d'efficacité. La figure 15 montre un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur discontinu de type planétaire qui comprend un bloc diviseur 88 de pâte en pâtons ou prépatôns en tant qu'outil de travail. Ce bloc diviseur 88 se monte au centre du plateau planétaire 35 à la place d'un outil interchangeable. A la figure 15, le couvercle 59 de la cuve 40 est montré relevé et pivoté par rapport à la cuve 40. Ceci est fait par le système de coulissement et de pivotement du couvercle précédemment décrit avec la colonne de coulissement 66 verticale formant le second élément qui est l'élément coulissant et pivotant du système. L'entraînement, sous forme de groupes d'entraînement compacts 89 et 35, des outils et notamment du bloc diviseur 88, avantageusement protégé par un capot, est porté par le couvercle 59 suffisamment solide et épais pour accomplir cette fonction. Ce couvercle 59 porte aussi un hublot 39 éclairé formant trappe. Le dispositif de préparation culinaire comprend aussi une platine recettes 46 à l'extrémité supérieure d'un élément 87, servant aussi de capot pour les parties électriques du dispositif. Dans le cas où il est prévu un système de basculement de la cuve, l'élément 86, disposé latéralement à la cuve 40 et, par rapport à celle-ci, symétrique à l'élément 87, peut loger le vérin de basculement et servir de capot de protection à celui-ci. Dans le cas où la cuve n'est pas basculante, il peut être aussi prévu sur les grandes tailles, l'intégration d'un système classique du marché de la panification en peseuse/diviseuse volumétrique ou pondéral 90. La figure 16 montre un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur discontinu de type à deux bras 25 plongeants articulés. La cuve tournante 58 présente un couvercle 60 et est enveloppée par une enceinte thermique 21 bis. La cuve 58 est apte à contenir un outil de travail, sous forme de deux bras 31 et 32 plongeant dans ladite cuve 58. L'outil 30 de travail, selon la présente invention, peut ainsi être double. Cette cuve 58 contient, en outre, un contre-bras 49, coopérant avec les deux bras 51 et 51 bis et portant une sonde thermométrique 48 à son extrémité inférieure. La figure 17 montre le contre-bras 49 de la figure 35 16 et permet de voir le positionnement de la sonde thermométrique 48 sur ledit contre-bras. Cette sonde 48 est disposée à l'extrémité inférieure du contre-bras 49 dans une rainure se trouvant sensiblement au centre de cette extrémité inférieure. La sonde 48 fait ainsi directement face à une partie correspondante du fond de la cuve 58 en se trouvant à faible distance de celle-ci. La figure 18 est une vue de dessous du contre-bras 49 des figures 16 et 17 et montre la position centrale de la sonde 48 sur la partie inférieure du contre-bras 49. Cette figure permet aussi de voir que la section du contre-bras 49 est de forme allongée de faible épaisseur en se terminant de chaque côté par une partie pointue. La figure 19 montre un pétrin de type oblique 92, spirale 93 ou marmite-cuiseur 94. La cuve présente un couvercle 91 en verre haute résistance ou autre matériau translucide moulé ou non. Le couvercle 91 présente des emplacements de réception des groupes d'entraînement compacts moto-réducteur, avantageusement à fort couple et forte résistance radiale, ces groupes servant à l'entraînement de l'outil de travail et, le cas échéant, des autres outils et/ou à l'entraînement du système 95 de coulissement et de pivotement du couvercle 91. La figure 20 montre un pétrin de type oblique, spirale ou marmite-minute. A cette figure, la cuve 97 présente une enceinte thermique 98 à double enveloppe. Un outil de travail, à cette figure un outil de coupe 96, est monté tournant autour de l'axe 113 moto-réducteur de bras et cutter oblique, cet axe 113 étant incliné par rapport à l'axe cuve 111 et rotatif. Cet outil de travail 96 oblique est avantageusement interchangeable, remplaçable par exemple par un bras à deux branches pour le pétrissage des pâtes ou à trois branches pour le mélange des viandes. Des outils interchangeables sous forme de bras palettes ou de fouets sont montés tournant autour de l'axe 101 des outils du type spirale ou planétaire, par exemple pour les pâtes crèmes et émulsions de même qu'autour de l'axe 111, ainsi que, en cas de cuve tournante, l'axe de la cuve tournante pour la rotation des outils interchangeables de type marmite- minute. A cette figure, est montré l'axe de coulissement Ag du second élément 95, pouvant être sous la forme d'une colonne, du système de coulissement et de pivotement du couvercle 91. Cet axe Ag s'étend parallèlement à l'axe médian 111 de la cuve 98. La figure 21 montre un pétrin mélangeur cutter discontinu de type oblique, spirale ou planétaire et marmite-minute. Ce dispositif comprend une cuve 97 recouverte d'un couvercle 91. La cuve 97 peut être tournante par l'intermédiaire d'un axe d'entraînement 102 la reliant à un socle 99 et est enveloppée dans une enceinte thermique 98 non tournante. L'axe moto-réducteur 113 de l'outil de travail 96, reliant celui-ci à son groupe d'entraînement moto-réducteur 92 est faiblement incliné par rapport à la verticale donc sensiblement parallèle à l'axe 111 de la cuve. L'axe 101 du contre-outil ou des outils auxiliaires est lui, par contre, plus incliné par rapport à la verticale que l'axe moto-réducteur 113 donc plus incliné par rapport à l'axe 111 de la cuve. Cet axe 101 du contre-outil relie ledit contre outil à son groupe d'entraînement moto-réducteur 93. Un groupe d'entraînement moto-réducteur 94, de préférence planétaire, cycloïde ou hydrostatique, est aussi prévu en ayant comme axe celui 111 de la cuve 97. Les trois groupes moto-réducteur 92, 93 et 94 sont portés par la partie supérieure du couvercle 91 de la cuve 97. La figure 22 montre un pétrin robot évolutif de type oblique en petites et moyennes tailles notamment avec une cuve 105 tournante qui est couplée à un groupe d'entraînement 108. L'axe 111 de cuve 105 est légèrement incliné par rapport à la verticale. Cette cuve 105 est recouverte d'un couvercle 109 et enveloppée par une enceinte thermique 106. Le couvercle 109 est massif et avantageusement moulé, de préférence en verre de haute résistance par exemple trempé. Ce couvercle 109 intègre un joint d'étanchéité 112 entre lui-même et l'enceinte thermique 106. Le couvercle 109 est, en outre, connecté à une arrivée d'eau et/ou de gaz pour l'alimentation d'au moins une buse de pulvérisation 110. Le couvercle 109 est traversé par un axe d'outil de travail 113 relativement incliné par rapport à l'axe 111 de la cuve, par exemple dans une gamme de 0 à 60°, préférentiellement dans la partie haute de cette gamme de 35 à 60°. L'axe 113 d'outil de travail est relié à sa partie supérieure à un groupe d'entraînement moto- réducteur 104. Ce groupe moto-réducteur 104 est avantageusement compact et à fort couple sur une grande plage de vitesses de 50 à 500, voire 750 tours/mn. Il présente, en outre, une haute résistance radiale en sortie de réducteur. La figure 23 montre un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur de type spirale évolutif. Ce dispositif présente une cuve 114 tournante dont l'axe 111 est légèrement incliné par rapport à la verticale, cette cuve 114 étant insérée dans une enceinte thermique 117 non tournante fixée sur un socle 118. Cette cuve 114 présente des parois inclinées par rapport à la verticale formant ainsi un ensemble évasé plus large à sa partie supérieure qu'à sa partie inférieure. L'enceinte thermique 117 loge un ensemble d'entraînement 119 de cuve, cette cuve présent un axe médian 111 sensiblement vertical. L'axe 113 d'outil de travail 123 est incliné par rapport à la verticale en étant sensiblement parallèle aux parois évasées de la cuve 114 afin d'assurer l'aération des ingrédients se trouvant dans la cuve 114 avec l'outil de travail 123 pouvant être avantageusement interchangeable, par exemple bras spirale, palette ou fouet. L'inclinaison de la cuve 114 et/ou sa forme évasée peut permettre de favoriser l'aération des ingrédients contenus dans la cuve 114 ainsi que leur brassage. Ceci n'est pas limité à cette forme de cuve 114 mais à toutes formes de cuve évasée. Le couvercle 120 de la cuve 114 est, de préférence, moulé en verre de haute résistance. Ce couvercle 120 est relié à l'enceinte thermique 117 avec un joint d'étanchéité entre ces deux éléments. Il intègre une arrivée d'eau et/ou de gaz et porte au moins une buse de pulvérisation 121. Le couvercle 120 porte aussi le groupe d'entraînement moto-réducteur 122 compact de l'outil de travail 123 à fort couple sur une plage de vitesses de 100 à 500, voire 1.000 tours/mn, par exemple pour une action de hachage, la vitesse étant choisie selon l'outil de travail 123 interchangeable en place dans la cuve 114 et selon le type d'ingrédients contenus dans cette cuve 114. La figure 24 montre un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur de type machine à pain évolutive. La cuve 130 de ce dispositif est non tournante et est insérée dans une enceinte thermique 129 non tournante fixée sur un socle 128. Cette enceinte thermique 129 contient un groupe d'entraînement 127 pour l'outil de travail 124, celui-ci se trouvant en fond de cuve. Ce mode de réalisation libère totalement le couvercle 132 de la présence de groupe d'entraînement et accroît ainsi la visibilité de son contenu vu de l'extérieur. Un joint d'étanchéité 131 est inséré entre le couvercle 132 et l'enceinte thermique 129 pour garantir l'étanchéité de leur solidarisation. Ce dispositif présente ainsi un outil de travail 124 relié au fond de la cuve 130. Cet outil de travail 124 est conçu sous la forme d'un bras, une majeure partie de la surface du bras tournée vers l'extérieur de la cuve 130 faisant alors face à une partie de la paroi et une partie du fond de la cuve 130 en étant appliquée contre elles. Avantageusement, l'extrémité libre du bras 124 est décalée de ladite partie de paroi et légèrement recourbée vers l'intérieur de la cuve 130. L'outil de travail 124, sous forme d'un bras, peut être entraîné en type machine à pain à travers le fond de la cuve 130 par un arbre cannelé sortant d'un socle 128 formant bâti de pied et supportant l'enceinte thermique 129 enveloppant la cuve 130. Ce dispositif présente, en outre, un contre-outil 125 coopérant avec cet outil de travail 124. Ce contre-outil 125 présente une partie active venant au contact des ingrédients à mélanger, la partie active dudit contre-outil 125 se trouvant au moins par intermittence à proximité de la partie active du premier outil de travail 124 de manière à ce que le contre-outil 125 et le premier outil de travail 124 interagissent sur les ingrédients à mélanger dans la cuve 130. Le contre-outil 125 s'étend verticalement, ou avec une faible inclinaison par rapport à la verticale, dans la cuve 130 en pénétrant dans celle-ci par son ouverture supérieure et en traversant le couvercle 132, ledit contre-outil 125 étant, avantageusement, coulissant dans la cuve 130 et retirable de celle-ci. A la figure 24, l'axe 111 de la cuve 130 et l'axe 125 du contre-outil 124 présentent une légère inclinaison l'un par rapport à l'autre. Le couvercle 132 est libre de groupe moto-réducteur d'entraînement et présente une buse de pulvérisation 133 d'eau et/ou de gaz. Le contre-outil 125, après avoir été introduit à travers le couvercle 132, s'étend avantageusement parallèle à la paroi évasée de la cuve 130. Ce contre-outil 125 intègre, à son extrémité inférieure la plus enfoncée dans la cuve 130, une mini-sonde thermométrique 126 ainsi disposée au coeur des ingrédients de la cuve 130. La figure 25 montre un pétrin batteur mélangeur fermenteur réacteur de type oblique, spirale ou machine à pain. Les groupes d'entraînement compacts de types oblique 104 et spirale 122 sont visibles à cette figure. Les emplacements du groupe moto-réducteur 104 du type oblique et celui du type spirale 122 sont implantés sur le couvercle de visualisation, avantageusement en verre de haute résistance en borosilicate transparent. La figure 26 montre un pétrin robot évolutif de type planétaire bras spirale et un contre-outil similaires à ceux de la figure 24. A la figure 26, le pétrin robot planétaire présente une cuve 172 dotée d'un axe 160 de cuve légèrement incliné par rapport à la verticale. Il comprend un système de chauffage sur plaque 161, sur laquelle est posée ou bloquée la cuve 172 dotée d'un fond thermique 173. Le dispositif présente aussi un outil interchangeable d'axe d'entraînement 174, un système binder à haute vitesse 162 avec son bocal, un couvercle 164 de visualisation étanche en verre borosilicate. Ce couvercle 164 est doté de deux joints insérés et/ou collés ou surmoulés anti-vibration souples et élastiques 165 et 166 entre lui et la cuve 172, un de ces joints étant avantageusement tronconique. Le couvercle 164 peut être aisément doté d'une arrivée en eau et/ou en gaz 168. Le couvercle 164 peut aussi être équipé d'un système extracteur 163 de jus avec bocal de réception du jus sur l'arbre lent du plateau planétaire et pouvant présenter comme axe de symétrie l'axe 160 de cuve, ceci en plus ou en remplacement du binder 162. A titre indicatif, les vitesses de rotation pour l'extraction de jus peuvent être de 50 à 150 tours/mn. Le couvercle 164 de sécurité peut être transparent et en matière plastique de qualité alimentaire ou en verre, par exemple en borosilicate. Le verre en borosilicate peut avantageusement être doté de résistances sérigraphiées en couches épaisses de l'ordre de 50 à 150p. Le dispositif comprend un axe lent 167 comme prise de force, cet axe 167 étant conçu pour recevoir différents ensembles d'outils optionnels interchangeables. De plus, un système de pesage d'ingrédients précis peut être prévu en étant intégré à la partie supérieure du bâti du pétrin dont l'extrémité libre est disposée au dessus du couvercle 164. La figure 27 montre un pétrin cuiseur évolutif du type machine à pain à boule ou classique, doté d'un ensemble couvercle 137 relevable par basculement autour d'un pivot 146 s'étendant sensiblement horizontalement. L'ensemble couvercle 137 peut ainsi être retourné à 180°. Cet ensemble couvercle 137 est conçu, d'un côté, pour travailler en frasage, autolyse, pétrissage, fermentations successives avec rafraîchis et apprêt avec un contre-outil 136 portant une sonde thermométrique 137 ou non, ce contre-outil 136 ayant, de préférence, un profil similaire à celui déjà représenté par exemple en figure 24. Ce contre-outil 136 est fixé à la partie inférieure de l'ensemble couvercle 137 faisant face à l'ouverture supérieure de la cuve 138. Un système de blocage 135 de l'ensemble couvercle 137 est prévu ainsi qu'une empreinte de maintien latéral des deux côtés longitudinaux dudit ensemble couvercle 137. Le contre-outil 136 est prévu pour travailler en synergie avec le bras rotatif 139, formant l'outil de travail et la paroi intérieure de la cuve 138. En position retournée, l'ensemble couvercle 137 est conçu pour cuire la pâte apprêtée, en étant muni, sur sa surface alors en regard de l'ouverture de la cuve 138, par exemple, d'un verre transparent 149 en borosilicate doté de résistances chauffantes linéaires en couches sérigraphiées directement sur le verre. Sur le même côté de l'ensemble couvercle 137, une buse 151 à buée ou à eau ou à gaz peut être prévue en étant reliée à un réservoir d'eau ou de buée 150 avantageusement intégré dans l'ensemble couvercle 137. Une arrivée de gaz 175 peut aussi être prévue sur cette face 149. La face 149 est posée sur l'enceinte thermique 142 entourant la cuve 138 contenant la pâte, cette machine à pain pouvant être équipée d'un signal sonore en fin d'apprêt pour prévenir du retournement du couvercle 137 par cuisson. Par ailleurs, la face cuisson peut être dotée d'un outil diviseur cuiseur 163 équipé de résistance linéaire et d'un revêtement quasi-cristaux ou d'un film doté de résistance pour amplement participer à la cuisson des pâtons divisés. Une interruption du courant des éléments de chauffage est avantageusement déclenchée quand le couvercle 137 est soulevé de la cuve 138. Sur son côté opposé à celui portant le verre transparent 149, l'ensemble couvercle 137 est revêtu d'un second verre 148 en borosilicate. Un réservoir d'air isolant peut être introduit au moins partiellement entre les deux verres 148 et 149. Avantageusement, la cuve 138 peut être en doubles parois 140 minces en acier inoxydable, la paroi intérieure pouvant être dotée de résistances linéaires chauffantes sérigraphiées et/ou d'air isolant 141. En alternative, la cuve 138 peut présenter une simple paroi. La cuve 138 peut aussi être prévue pour être placée dans une enceinte chauffante ou non, ce premier mode de réalisation étant montré à la figure 27 avec l'enceinte thermique 142. La paroi peut aussi être en verre borosilicate ou une autre matière remplie d'argile zéolite et eau, avec un revêtement TCO (oxyde/conducteur/transparent) et/ou un oxyde d'étain doté fluor. Il est possible ainsi d'assurer le refroidissement de la cuve et des ingrédients par un système absorption-désorption zéolite. L'entraînement du bras rotatif 139 est assuré par une extrémité d'un arbre cannelé traversant le fond de cuve 138 en s'étendant de la partie inférieure 144 du bâti formant socle vers la partie inférieure d'une extrémité du bras rotatif 139. Un groupe d'entraînement compact est intégré dans la partie inférieure 144 formant socle du bâti. Ce socle 144 est avantageusement doté de pieds ventouses 145 pour le maintien en position du pétrin. Dans le cas d'une cuve simple enveloppe dotée sur son côté extérieur de résistances linéaires sérigraphiées en couches épaisses, avantageusement chaque couche peut être équipée en sa périphérie extérieure d'une protection en matériau isolant épais et étanche pour passages fréquents en lave-vaisselle. Dans ce cas de figure, l'enceinte bâti support couvercle peut alors être plus compacte sans être chauffante. Le couvercle retournable peut être éventuellement retiré de son pivot et remplacé par un autre ensemble couvercle, par exemple doté d'autres fonctions, notamment un moulin à farines. La figure 28 montre un pétrin robot de type marmite-minute, avec un bras spirale similaire à celui de la figure 25. Ce pétrin permet, à taille égale, d'avoir un bras de pétrissage 169 similaire à celui du pétrin du type machine à pain présenté en figure 24 ou 29, mais à la différence que son entraînement se fait par le haut de la cuve 153, à travers son couvercle 152 et non par le fond de la cuve 153 ou 138. Contrairement à l'entraînement du bras de la figure 24 ou 29, le bras de pétrissage 169 de la figure 28 est entraîné par un arbre 154 plongeant à travers le couvercle 152 de la cuve 153 et s'encastrant par exemple par un embout cannelé 155 dans la partie haute centrale de l'outil 169, l'autre extrémité de l'arbre 154 étant reliée à un groupe d'entraînement compact 170. L'outil de travail, sous forme du bras de pétrissage 169, travaille en synergie avec un contre- outil 157 portant une sonde thermométrique 158. Ce contre-outil 157 peut être coulissant dans et retirable de la cuve 153. La cuve 153 peut ou non être de forme identique à celle déjà représentée à la figure 24. Elle peut par exemple être à fond plat et avantageusement dotée d'un fond cuiseur en multicouches de matériaux thermiques comme il existe déjà en casseroles et faitouts de cuisine. Le fond de la cuve 153 peut être à couronne de forme semi elliptique à environ 55°. En général, les dimensions de la cuve 153, notamment sa profondeur et/ou son diamètre de même que son inclinaison, peuvent être choisies afin de faciliter l'intégration de plusieurs outils interchangeables à sections ou longueurs différentes. Pour ordre d'idée, pour une cuve de cinq litres, il peut être choisi un diamètre d'environ 230 mm et une profondeur de 180 mm avec une grande longueur d'axe d'ellipse de 120 mm. Cette cuve peut être évasée en partie supérieure pour une meilleure visualisation de son intérieur et/ou faciliter son accès à partir de l'extérieur. Le couvercle 152, de préférence étanche et transparent, est équipé d'une arrivée 171 de gaz. Ce gaz peut être un gaz de valorisation du type précédemment mentionné. La figure 29 montre un pétrin sensiblement similaire à celui montré à la figure 28 à la différence près que l'outil de travail sous la forme du bras de pétrissage 156 ne présente pas la même forme que le bras de pétrissage montré à la figure 28. Le bras de pétrissage 156 montré à la figure 29 ne présente pas son extrémité libre décalée de la paroi de la cuve 153 et recourbée vers l'intérieur de la cuve 153, comme montré à la figure 28. La face du bras de pétrissage 156 de ce mode de réalisation la plus orientée vers l'extérieur de la cuve 153 est au contraire appliquée sur toute sa longueur d'abord contre la partie du fond et ensuite contre la partie de la paroi latérale lui faisant face pendant sa rotation dans la cuve 153. De plus, le bras 156 de pétrissage de la figure 29 ne s'élève pas autant dans la cuve 153 que le bras 169 de pétrissage de la figure 28. La figure 30 montre des outils interchangeables d'un pétrin avec leurs éléments respectifs de support et 5 de déplacement. Le pétrin montré à cette figure comprend une première colonne 66 portant un premier couvercle 59 avec l'outil de travail 161, sous forme d'un bras de pétrissage et une seconde colonne 160 portant, par 10 l'intermédiaire d'un second couvercle 162, un second outil 88 de travail, sous forme d'un outil diviseur. Chacune de ces colonnes 66 ou 160 sensiblement verticales est coulissante verticalement avec respectivement le premier couvercle 59 ou le second 15 couvercle 162 et leur outil de travail, ces deux couvercles s'étendant sensiblement horizontalement. Les colonnes 66 ou 160 peuvent aussi pivoter autour de leur axe vertical. Cela permet d'introduire ou de sortir leur outil de travail dans ou hors de la cuve 40. 20 Chaque couvercle 59 ou 162 peut ainsi former le couvercle de la cuve 40 quand placé au dessus et contre celle-ci, ce qui permet d'avoir deux couvercles possibles de la cuve 40, compte tenu de ses conditions d'opération. Par exemple, le second couvercle 162 peut réaliser la 25 fonction de couvercle d'aide au décuvage en étant doté d'un outil pré diviseur ou diviseur, dont les lames peuvent être dotées de résistances linéaires sérigraphiées pour la cuisson des pré-pâtons ou pâtons ainsi divisés. 30 Alternativement, le premier couvercle 59 et le second couvercle 162 peuvent être coulissant sur leur colonne respective 66 ou 160, alors maintenue fixe, ceci par un élément leur étant solidaire inséré entre le couvercle et sa colonne associée. Ainsi, les premier et 35 second couvercles 59 et 162 peuvent aussi pivoter par rapport à leur colonne respective 66 ou 160. Dans ce mode de réalisation du système de coulissement et de pivotement, la colonne représente le premier élément fixe, l'élément solidaire du couvercle le second élément fixe, un troisième élément assurant le pivotement étant inséré entre colonne et élément solidaire du couvercle, ce troisième élément étant du type bague de guidage comme précédemment décrit. Le retrait de l'outil de travail 88 ou 161 hors de la cuve 40 s'effectue par un coulissement vers le haut de son couvercle associé 59 ou 162 sur ou avec la colonne respective 66 ou 160, ce coulissement étant suivi par un pivotement du couvercle 59 ou 162 par rapport à l'axe de la colonne associée 66 ou 160 avec ou sans pivotement de la colonne 66 ou 160, selon le mode de réalisation du système de coulissement et de pivotement choisi. L'introduction de l'outil de travail 88 ou 161 s'effectue selon le processus inverse. La présente invention peut s'appliquer pour divers types de traitement des ingrédients contenus dans la cuve, notamment leur pétrissage, leur fermentation et leur cuisson, ceci pour une large gamme de dispositifs culinaires. Elle peut, par exemple, concerner dans le domaine de la fabrication du pain les pétrins cuiseurs de type machine à pain classique à boule et à pain allongé, les pétrins fermenteurs robots et préparateurs culinaires de type planétaire, spirale, oblique, vertical, horizontal à bras et contre-bras ou horizontal à mouvement planétaire et à deux bras plongeant articulés. Elle concerne ainsi tous les secteurs de la panification et des cuisines ainsi que les laboratoires et les industries notamment pour le pétrissage et le malaxage des pâtes visco-élastiques en petites, moyennes et grandes tailles selon les secteurs. L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés 35 qu'à titre d'exemples. REVENDICATIONS1. Dispositif de préparation culinaire, notamment pour la préparation d'une pâte à base de farine, comprenant un bâti supportant un récipient de mélange dit cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,114,130,138,153,172) comprenant une ouverture par laquelle peuvent être introduits des ingrédients avec un couvercle (1,17,18,55,59,60,83,91,109,120,132,137) pour la fermeture de cette ouverture, ce couvercle (1,17,18,55,59,60,83,91,109,120,132,137) pouvant être déplacé entre une position de fermeture dans laquelle il recouvre l'ouverture de la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80, 97,105,114,130,138,153,172) et une position relevée dans laquelle il est maintenu à un niveau supérieur à l'ouverture de la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105, 114,130,138,153,172), caractérisé en ce que le couvercle (1,17,18,55,59,60,83,91,109,120,132,137) comprend des moyens de coulissement (65 à 67) permettant de le surélever par rapport à la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80, 97,105,114,130,138,153,172), le couvercle (1,17,18,55,59, 60,83,91,109,120,132,137) se trouvant alors directement superposé à l'ouverture de la cuve (6,20,29,33,40,41, 58,80,97,105,114,130,138,153,172) et à distance de celle-ci, et des moyens de pivotement (64 à 66) dudit couvercle (1,17,18,55,59,60,83,91,109,120,132,137) dans un plan parallèle à celui formé par ladite ouverture afin de le dégager de sa superposition avec ladite ouverture. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de coulissement (65 à 67) sont formés d'un premier élément (65) fixe présentant un évidement s'étendant perpendiculairement au plan formé par l'ouverture de la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97, 105,114,130,138,153,172) et d'un second élément (66) de coulissement relié au couvercle (1,17,18,55,59,60,83,91,109,120,132,137) et coulissant le long dudit évidement et les moyens de pivotement (64 à 66) par un troisième élément (64) inséré entre les premier (65) et second (66) éléments, ledit troisième élément (64) étant solidaire du premier élément (65) fixe et le second élément (66) pouvant tourner dans ledit troisième élément (64). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier élément est un fourreau (65) et le second élément une colonne (66) solidarisée au couvercle (1, 17, 18, 55, 59, 60, 83, 91, 109, 120, 132, 137) et s'étendant perpendiculairement au plan de l'ouverture de la cuve, un vérin de coulissement (67) poussant la colonne à travers l'évidement dudit fourreau (65). 4. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le vérin de coulissement (67) est logé dans la colonne (66), l'extrémité du corps dudit vérin (67) étant fixée au sol tandis que l'extrémité de sa tige est fixée à la colonne (66). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes 2 à 4, caractérisé en ce que le troisième élément (64) est une bague auto-lubrifiante ou une douille à billes. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le couvercle (1,17,18,55,59,60,83,91,109,120,132,137) peut être détaché de la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105, 114,130,138,153,172). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cuve (6, 20, 29, 33, 40, 41, 58, 80, 97, 105, 114, 130, 138, 153, 172 ) comprend un système de basculement (14 à 16) la faisant passer de sa position de travail à une position de déchargement de son contenu. 8. Dispositif selon la revendication précédente, 35 caractérisé en ce que le système de basculement (14 à 16) comprend une branche de basculement (15) reliée, à uneextrémité, à un axe de pivotement sensiblement parallèle au plan de l'ouverture de la cuve (6,20,29,33,40,41,58, 80,97,105,114,130,138,153,172), son autre extrémité recevant la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,114, 130,138,153,172), ladite cuve étant basculée jusqu'à une position inclinée permettant le déchargement par son ouverture des ingrédients qu'elle contient. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les parois latérales et le fond de la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,114,130,138,153,172) sont entourés d'une enceinte thermique (21,70,106, 117,129,142) ou comprennent des éléments chauffants ou de refroidissement. 10. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le couvercle (1,17,18,55,59,60,83, 91,109,120,132,137) comprend un moyen de protection (22, 30, 34) des mains de l'utilisateur contre un contact intempestif avec les parois de la cuve (6, 20, 29, 33, 40, 41, 58, 80, 97, 105, 114, 130, 138, 153, 172) ou de l'enceinte thermique (21,70,106, 117,129,142), ce moyen de protection (22, 30, 34) s'étendant à la partie inférieure du couvercle (1,17,18,55,59,60,83,91,109,120, 132,137) et recouvrant une portion de la paroi de la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,114,130,138,153,172) ou de l'enceinte thermique (21,70,106, 117,129,142). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le couvercle (1,17,18,55,59,60,83,91,109,120,132,137) est solidaire de la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,114, 130,138,153,172) ou de l'enceinte thermique (21,70,117, 129, 142) enveloppant cette cuve (6,20,29,33,40,41,58,80, 97,105,114,130,138,153,172), au moins un joint (19,28,32) d'étanchéité étant prévu entre, d'une part, le couvercle (1, 17, 18, 55, 59, 60, 83, 91, 109, 120, 132, 137) et, d'autre part, la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,114,130,138, 153,172) ou l'enceinte thermique (21,70,106, 117,129, 532). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le couvercle (1,17,18,55,59,60,83,91,109,120,132,137) ou la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,114,130,138,153,172) comprend un matériau isolant ou des éléments chauffants ou de refroidissement. 13. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les éléments chauffants sont sous la forme d'au moins une couche de résistances sérigraphiées directement sur le couvercle (1,17,18,55,59,60,83,91,109,120,132,137) ou la cuve (6, 20, 29, 33, 40, 41, 58, 80, 97, 105, 114, 130, 138, 153, 172) , le cas échéant, éventuellement sur au moins un élément de coupe d'un outil pré-diviseur ou diviseur présent, une interruption du chauffage par ces éléments étant déclenchée quand le couvercle (1,17,18,55,59,60,83,91, 109, 120, 132, 137) est soulevé de la cuve (6,20,29,33,40, 41, 58, 80, 97, 105, 114, 130, 138, 153, 172) . 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le couvercle (1,17,18,55,59,60,83,91,109,120,132,137) peut être retourné, les faces opposées dudit couvercle (1,17,18,55,59,60,83,91,109,120,132,137) qui sont alternativement mises en regard de l'ouverture de la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,114,130,138,153,172) présentant des propriétés d'isolation thermique différentes et/ou des éléments auxiliaires spécifiques, du type buses à eau et/ou à gaz (12,81,110,121,133,151, 168,175), soupape de sécurité (76, 84), éclairage (47), hublot (39) de visualisation de l'intérieur de la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,114,130,138,153,172), la mise en opération de ces éléments lors du retournement du couvercle (1,17,18,55,59,60,83,91,109,120,132,137) étant adaptée aux conditions opératives du dispositif régnant alors. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le couvercle (1,17,18,55,59,60,83,91,109,120,132,137) comporte, sur une de ses faces de recouvrement de l'ouverture de la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105, 114,130,138,153,172), une attache pour un outil pré-diviseur ou diviseur selon la taille du pétrin effectuant la division de la masse des ingrédients en cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,114,130,138,153,172) en pré-pâtons ou pâtons, avantageusement pré-pesees volumétriquement, les éléments de coupe de l'outil pré-diviseur ou diviseur pouvant être dotés de résistances chauffantes pour assumer la cuisson des pré-pâtons ou pâtons en synergie ou non avec les parois de la cuve et du couvercle. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une sonde thermométrique (8,48,85,126,137,158) est placée à l'intérieur de la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105, 114,130,138,153,172) de sorte que ses mesures de température soient représentatives des températures régnant au coeur des ingrédients se trouvant dans la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,114,130,138,153,172). 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,114,130,138,153,172) présente des parois inclinées par rapport à la verticale de l'ordre de 2 à 9° et est évasée en partie supérieure pour une meilleure visualisation de son contenu et/ou un meilleur accès par l'extérieur à ladite cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,114,130,138,153,172). 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un premier outil de travail (4,51,71,96,113,123, 124,139,161), un groupe d'entraînement (23 à 26,36 à 38,43,44,54,89) en rotation dudit premier outil de travail (4,51,71,96,113,123,124,139,161) par rapport à lacuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,114,130,138,153,172) et/ou un groupe d'entraînement (3,5,23,42,50,102,108,119) en rotation de la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105, 114,130,138,153,172), ledit premier outil de travail (4,51,71,96,113,123,124,139,161) comprenant une partie active venant au contact des ingrédients à mélanger dans la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,114,130,138,153, 172). 19. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte également au moins un second outil de travail dit contre-outil (7,49,75,125,136), ledit contre-outil (7,49,75,125,136) présentant une partie active venant au contact des ingrédients à mélanger, la partie active dudit contre- outil (7,49,75,125,136) se trouvant au moins par intermittence à proximité de la partie active du premier outil de travail (4,51,96,113,123,124,139,161) de manière à ce que le contre-outil (7,49,75,125,136) et le premier outil de travail (4,31,32,51,96,113,123,124,139,161) interagissent sur les ingrédients à mélanger dans la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,114,130,138,153,172),le contre-outil (7,49,75,125,136) présentant, le cas échéant, un groupe d'entraînement. 20. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'action de l'outil de travail (4,51,96,113,123,124,139,161) en coopération avec la paroi de la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,114, 130,138,153,172) et le contre-outil (7,49,75,125,136) peut être avantageusement complétée par un racloir (157), le cas échéant associé au contre-outil (7,49,75,125,136). 21. Dispositif selon la revendication 18, 19 ou 20, caractérisé en ce qu'au moins un groupe d'entraînement précité se trouve au-dessus de la cuve (6,20,29,33,40,41, 58,80,97,105,114,130,138,153,172) avec son axe d'entraînement confondu avec l'axe médian (111) de la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,114,130,138,153,172) ou incliné par rapport audit axe (111) de la cuve(6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,114,130,138,153,172), le groupe d'entraînement étant supporté par le couvercle (1,17,18,55,59,60,83,91,109,120,132,137). 22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 18 à 21, caractérisé en ce que le premier outil de travail (4,51,96,113,123,124,139,161) est entraîné par un élément dans un mouvement de rotation composé de type rotatif, planétaire, cycloïde ou elliptique, ledit outil de travail (4,51,96,113,123,124,139,161) tournant, d'une part, sur lui-même autour de son axe de rotation ou, d'autre part, en alternative en même temps que l'élément lui-même autour de l'axe de rotation dudit élément, l'axe de rotation de l'élément n'étant pas confondu avec l'axe de rotation du premier outil de travail (4,51,96,113,123,124,139,161), l'outil de travail (4,51,96,113,123,124,139,161) pénétrant dans la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,114,130,138,153,172) par son ouverture ou une de ses parois. 23. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le contre-outil (7,49,75,125,136) est aussi entraîné dans un mouvement de rotation composé de type planétaire cycloïde ou elliptique. 24. Dispositif selon les revendications 19 et 23, caractérisé en ce que, le contre-outil (7,49,75,125,136) s'étend parallèle à l'axe (111) médian de la cuve (6, 20, 29, 33, 40, 41, 58, 80, 97, 105, 114, 130, 138, 153, 172) ou avec une inclinaison par rapport audit axe (111), en pénétrant dans la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105, 114,130,138,153,172) par son ouverture, ledit contre-outil étant coulissant dans et retirable de la cuve (6,20,29,33,40,41,58,80,97,105,114,130,138,153,172). 25. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 18 à 24, caractérisé en ce qu'il est utilisé à la place du premier outil de travail (4,51,96,113,123,124,139,161) ou en complément de celui-ci un ou des outils auxiliaires du type crochets (71) depétrissage de différentes formes, palettes (72) pour le battage des crèmes, fouets (73) pour le fouettage des liquides, outils de coupe (72), outils racloirs, ces outils étant montés sur le dispositif par des moyens d'attache rapide du type clips ou équivalents techniques, au moins un outil auxiliaire pouvant aussi servir de contre-outil (7,49,75,125,136) principal ou auxiliaire quand non utilisé à la place du premier outil de travail (4,51,96,113,123,124,139,161). 26. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 18 à 25, caractérisé en ce que l'entraînement du premier outil de travail (4,51,96,113,123,124,139,161) comporte un unique moteur compact avec une large plage de vitesses associé à un réducteur ou deux moteurs équipés de poulies menantes (24, 25) reliées à une seule et même poulie menée (26) avec un réducteur compact afin de disposer de plus de couple sur une très large plage de vitesses. 27. Procédé d'injection d'au moins un gaz ou d'un liquide sous pression dans un dispositif culinaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, ce gaz pouvant être de l'air, de l'oxygène, de l'ozone ceci avec ou sans ions négatifs ajoutés et ce liquide pouvant être de l'eau avec ou sans adjuvants, caractérisé par une injection du gaz ou d'un liquide s'effectuant par séquences. 28. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé qu'entre deux séquences consécutives d'injection de gaz ou de liquide, est intercalée une séquence de dégazage du gaz carbonique contenu dans la substance pâteuse.