Brevet FR2955501A1 — publié le 20110729

Propulseur de marche Ce dispositif est inventé soit pour les piétons désirant faire de grande marche sans se fatiguer, que se soit pour le loisir ou pour travailler. L'allure peut être être au pas normal, rapide ou au pas de course. Dans ces deux derniers cas l'énergie récupéré par les ressorts(18) sera plus importante car le poids est démultiplié par la hauteur et la vitesse des contacts au sol du talon escamotable(11). Cette appareil peut se chausser directement ou chaussé par dessus des chaussures. Cet appareil peut aussi convenir à des handicapés à divers degrés (amputés,infirmes, etc...) qui retrouveront la faculté de marcher normalement, marcher au pas de course et courir sans fatigue et ce pourvu qu'il puisse avancer chacune de leur jambes. Le principe de ce dispositif est la fonction des ressort(18) tendu par le talon amovible(11), lors de l'appui au sol les ressorts(18) reste tendu est libèrent leurs énergie lorsque cet appareil se plie quand le marcheur avance l'autre jambe, est l'énergie projette en avant le pied porteur, l'autre jambe qui est en avant ne portant pas, a son tour enfoncera le talon amovible, etc... Ce dispositif est composé d'un ensemble de pièces dont les matériaux choisis pour leur construction seront résistants et légers (aluminium, carbone, etc...). Les pièces présentées ci-dessus seront assemblées par axes, boulons, poulies et vis. La pièce (1) étant plus large, les pièces (2) et (3) allant en régression car le but recherché est de garder l'axe du filin de tension(28) = droit. Cet appareil est composé en cinq éléments fig.3. Montant 1, cette pièce fixe le bas de jambe par trois attaches rapides dont une dans l'angle de pliage du pied. Elle supporte 35 une gaine de filin(23). Des lucarnes(10) sont prévus pour la fixation de l'articulation pièce(2) et pour le passage du dispositif de déclenchement(15) Des encastrements autour de l'axe de l'articulation serviront de cale de buté réglant le jeu de pièce(2).Cette pièce(l) sous sa partie inférieure supporte le talon piston(11) et le cylindre(12) qui par attaches et vis se fixe au mécanisme de propulsion (pièce4).Elle supporte aussi une poulie de tension(27). Fig.4 COUD DE PIED. Elle se cheville à la pièce(l) fig.3 par des boulons indesserables par la lucarne(10). Près de cette articulation est prévue une tige de déclenchement(15). La forme de cette pièce(2) obtenue autour de l'axe(10) est prévue pour s'encastrer dans la pièce fig.3 dont les butées régleront le jeu préalablement prévu pour assuré la mobilité de cette pièce(2) Cette pièce soutient les poulies de tension(27) et à l'autre extrémité sont prévues les lucarnes de fixation(7) où viendra s'encastrer la pièce(3) fig.5. En haut de cet axe des encastrements sont prévus pour servir des cales de réglages de jeu (8) et (9) ajustent la mobilité pré choisie pour la pièce fig.3. Cette pièce fig.4 supporte en son milieu une attache rapide Pièce (3) fig.5 LA POINTE. A l'extrémité de cette pièce est prévue un ergot qui sert à fixé la semelle(4). Cette pièce supporte les ancrages de filin. Les poulies de tension(5), les axes de fixations(6) et des butées dont le jeu est réglé pour les cales (8) et (9) de la pièce (2). Sur le haut de cette pièce, un renvoi d'angle est prévu pour ajuster la pointe des chaussures. Pièce(5) fig.6 SEMELLE PLUS(protection) Cette semelle est prévue épaisse et cranté à sa base afin de rattraper la hauteur du talon escamotable. Elle sera fixée à la pointe pièce(3) et près su talon pièce(2) par ergots; sur les coté par des rails et sous la face supérieure des cavités seront pratiquées prévues pour s'encastrer des clous (pièce 3) préalablement rangés sous les pièces fig.2 et fig.3. Cette disposition qui évite le collage aura l'avantage de rendre cette semelle interchangeable. Sur la face supérieure, en prolongement à cette semelle, est prévue une fine épaisseur de caoutchouc(latex) qui aura le rôle de cacher et d'imperméabiliser (axes et poulies,etc...).Elle sera fixée sur sa base supérieure par un rail pratiqué dans les pièces (12) et (3).Avec l'ensemble de ces quatre pièces (fig.3,4,5,6) l'on obtient le support chaussure articulé. Fig.7 MECANISME DE PROPULSION. Ce mécanisme se fixe sous la pièce(l) et sur le montant par agrafes et vis prévus sur le support(25). Cette plaque de support(25) tient le rôle de talon dont la particularité est sa composition = deux pièces dont un cylindre(12) où il prévu à l'intérieur des billes à étages(13) qui ont le rôle de guider un talon(11) qui s'enfonce par le poids du piéton. A ce piston est fixé une tige de poussée(14) de forme hexagonale qui prend son départ au milieu du piston(11) afin de mieux répartir l'effort de poussé facilitant ainsi la pénétration du piston(11) dans le cylindre(12).Cette tige de poussée(14) et poussée par le piston(11).Elle est guidée en premier lieu par un guide(29) puis traverse une commande d'arrêt départ(16) puis passe dans un guide de butée de ressort(17). Sur cette tige(14) est prévue un filetage d'où sont bloqués deux boulons de 19 entourant une entretoise mobile qui relie par un pont les deux tiges ressorts(18) et où s'appuie un amortisseur(29) placé dans le centre. Sur l'entretoise(32) sont prévus deux maillons d'encrage de filin(18) entrainés par la tige(14). Elle compresse les ressorts(18) qui trouvent une butée sur les cales d'épaisseur(31) = (réglage poids du piéton) qui prend appuie sur une butée(20) d'où la tige de poussée(14) finit sa course. Sur la partie supérieure de ce dispositif sont prévues deux 35 poulies de renvoi d'angle(21) qui guide le filin(22) dans la gaine(23) encastré dans la pièce (1). A noter, lorsque le ressort(18) est comprimé par l'entretoise(32), les deux filins se détendent créant ainsi un jeu nécessaire pour assurer la mobilité des pièces fig.1 . Tout ce dispositif prend appuie sur une plaque support(25) fig.7 qui aussi fait office de cylindre. Ce dispositif étant à part, se solidarise avec des pièces (2,3,4) par piston et vis. Ce dispositif assure donc la mobilité AV et AR du filin(22). La suite du mécanisme de propulsion est assurée par la course du filin(22) qui démarre sur l'entretoise(32) et par les poulies de renvoi d'angle(21) puis est guidé dans une gaine(23) qui est encastrée sur les flancs de la pièce (1) fig.1. Ce filin(22) prend appui sur la poulie (27) , traverse une gaine sur la poulie(6) puis est ancré(5) sur la pièce(3) en bout, étant guidé par une gaine. Ce mécanisme (précédent) à pour but lors de l'extension du ressort(18) qui de ce fait, tirant sur les filins(22), le pied étant posé sur la pointe(3), le corps en avant et l'angle des pièces (2) et (3), étant fermé comparer à la pièce (1). Le filin(22) (action de tirage) en prenant appuie sur les poulies (6) et (27), assure la propulsion en avant du piéton sans l'effort des muscles de la jambe. Ceci étant obtenu par l'ouverture de l'angle des pièces (2) et (3) comparé à la pièce (1). Le mécanisme d'arrêt d'enclenchement est obtenue premièrement par la pièce {16) qui est constitué de matériaux durs (ex:Téflon) qui entoure à frotter l'axe de la tige de poussée(14)(qui est hexagonale ainsi que ces matériaux). Cette pièce prend appuie sur le support(25) par un axe puis est prolongé par un levier. Cette pièce(16) étant donc mobile et réglée à 90 degrés par un vis pointeau(26) par rapport à la tige de poussée(14), elles offrent donc un diamètre égal à la tige de pousser qui peut monter librement comprimant le ressort. Ceci pendant le temps de pression du talon (appuie). Lorsque le talon ne fait plus pression sur le sol, la pointe donc prend appuie sur le sol en soulevant le talon. Le ressort(18) en se tendant fait un peu descendre la tige(14) qui entraîne par frottement la pièce(16), le levier remonte donc le diamètre pièce(16) se referme sur la tige(14) en bloquant les ressorts(18) dans leurs positions compressées. Le mouvement du piéton en prenant appuie sur la pointe du pied, le corps se penche en avant et l'angle du pied se referme (pièces 2 et 3 se rapprochent de la pièce 1) . Lorsque l'angle du pied est «cassé » au maximum (réglé par les jeux de cale et buté), le poids du piéton étant en avant en appuie sur le pied en action pré-détente. La pièce(2) étant munie d'une poussée de déclenchement(15) agit à cet instant sur le levier de la pièce(16) qui étant mobile sur axe, retrouve la position à 90 degrés vis à vis de la tige de poussée. Ce mouvement a pour effet de rétablir un diamètre égal à celui de la tige de poussée(14) et donc libère la poussée de ressort(18), qui agissant sur l'entretoise mobile, tire sur les filins qui prenant appuie sur les poulies(27) et (6) ouvriront l'angle des pièces (2) et (3) comparé à la pièce (1), propulsant ainsi le piéton en avant. La détente du ressort est modifiée par l'action d'un amortisseur(29) qui prend appuie sur l'entretoise mobile et le support(25) (temporisation). Un cache(28) fixé à la pièce (1) et (4) assure l'étanchéité du mécanisme .pièce fig.6. La marche finie, le piéton pourra retirer ce dispositif en gardant ces chaussures quotidiennes au pied. En option, il peut être prévu dans le cas de terrain (boue détrempée, marécageux etc.) de modifier ce dispositif en agrandissant la surface portante du talon et de la semelle et en rendant ce dispositif imperméable (genre botte, cuissardes). 35 REVENDICATIONS1)Dispositif prévu (un par pied) pour propulser le piéton à chaque pas en avant. Il est constitué d'un assemblage de 5 pièces qui sont montées en série de 4 éléments dont un montant fig.3/7, coup de pied fig.4, pointe fig.5/7 et semelle fig.6/7 ;le tout assemblé assure le soutient d'un pied chaussé. Cet ensemble fig. 1,1,7,7 a la forme d'une demie botte articulée ouverte que l'on rend solidaire au pied par 4 sangles. Le mécanisme fig.7/7 se fixe à cet ensemble et assure l'énergie de propulsion qui est produite par le poids du piéton quant il est en appui sur le talon, qui est constitué du piston qui en s'enfonçant sous le poids du piéton, agissant sur une tige de poussée(14)qui compresse deux ressorts(18) qui restent bloqués par un mécanisme(16) et se détends lorsque le piéton est en appuie sur la pointe du pied. Ces ressorts(18) tirent sur les deux filins(22) qui en prenant appuie sur diverses poulies assure cette détente facilitant ainsi la marche. 2) Dispositif selon la revendication 1 à voir dans la fig.3/7 caractérisé par une pièce appelée montant qui es rendu solidaire du dos de jambe par trois attaches rapide, elle supporte une gaine(23). Deux lucarnes(10) sont prévues pour les fixations de la pièce (2) et pur le dispositif de déclenchement. Des encastrements cale sont prévus pour régler le jeu de la pièce coup de pied(2). Cette pièce montant arrière fig.1/7 supporte le talon et le mécanisme de propulsion et une poulie de tension(27) 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par une pièce appelée coup de pied. Elle s'adapte à la pièce montant arrière (1), il est prévu une tige de déclenchement(15), des butés à l'avant régleront le jeu. A l'arrière, des cales(8) et (9) sont prévus pour régler le jeu de la pièce (3). La pièce (2) supporte une poulie de tension(6). Elle s'adapte à la pièce (3) par une lucarne(7). En son centre supérieur est placé unelanière de tension. 4) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par une pièce appelée pointe (3). Cette pièce s'adapte à la pièce coup de pied à voir dans la fig.4/7, elle supporte l'ancrage des filins de tension(5). L'axe de fixation(7), le jeu est réglé par une butée guidée par des cales (8) et (9) placés sur la pièce fig.2/7. Sur la partie supérieure de la pointe, un encastrement (renvoi d'angle) est prévu pour caler la pointe des chaussures. 5) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par une semelle (4) plus (protection et cache). Elle doit être épaisse et crantée pour s'adapter à la hauteur du talon. Elle est fixée à la pointe fig.5/7 et près du talon par des ergots. Sur le coté supérieur de cette semelle en prolongement est prévu une fine épaisseur de caoutchouc (latex) qui aura le rôle de cacher et imperméabiliser le mécanisme de ces 3 pièces. Elle sera fixée sur la base supérieure par un rail et bourrelé. Avec l'ensemble des ces quatre pièces fig. (7,7,1,1) l'on obtient le support chaussure préalablement articulé. 6) Dispositif selon la revendication 1 à voir dans la fig.7/7 caractérisé par un support(25) qui est une plaque de métal où sont fixés à la base supérieure, deux poulies tension(21). En redescendant un guide(20) au milieu un guide(17) sens contraire. Une butée de réglage(26) de déclencheur avec vis de réglage puis un guide(29) à sa base est fixé le talon qui sert de cylindre(12) au piston(11). Des billes(13) sont prévues pour faciliter la course du piston(11). Cette pièce (25) se solidarise par des pistons et vis à la pièce fig.1/7. Un système d'arrêt 30 déclenchement(16) qui est constitué d'une pièce dont le diamètre est de forme hexagonale. La matière qui est en frottement est en (Téflon) épouse à frotter la tige de poussée(14) qui est aussi hexagonale. Cette pièce est fixée sur le support(25) par un axe et a un levier du coté dirigé 35 vers le pied. Un arrêt réglage(26) assure l'angle à 90degrés vis à vis de la tige de poussée(14) permettant le bon coulissement. Ce dispositif est commandé par un levier réglable(15) placé sur la pièce (2) fig.2 qui lorsque le piéton est en appuie sur la pointe du pied, referment l'angle des pièces (2) et (3) par rapport à la pièce (1), appuie sur le levier de la pièce(16) qui en revenant à 90 degrés de la tige(14) libère les ressorts(18). 7) Dispositif selon la revendication 1 a voir dans la 10 fig.1/7 caractérisé par une tige de poussée(14) qui prenant appuie au milieu du piston(11), agit par la pression de celui-ci en remontant travers le guide(29). Le mécanisme d'arrêt départ(16), un guide(17) sont fixés de chaque coté de deux boulons(19), d'une entretoise(32) 15 d'où s'appuie les deux ressorts parallèles(18) qui vont buter à la base de l'entretoise(32). A la face supérieure trois cales d'épaisseur(31). Un dernier guide(20) assure la compression du ressort(18) et le guidage de la tige de poussée(14). 20 8) Dispositif selon la revendication 1 fig.1/7 caractérisé par un système de poulie et filin assurent de desserrage de l'angle pièce fig.2/7 et 3/7 par rapport à la pièce assurent ainsi la propulsion fig.1/7 Les filins(22) étant ancrés sur l'entretoise mobile(32) lors de 25 l'expansion du ressort(18) prennent appuie sur les poulies (27) puis le filin(22) est guidé dans une gaine (23) , la poulie(27) placé sur la pièce (1) fait office de tension. Le filin(22) est guidé sur une poulie(6) placé sur la pièce (2) et fini sa course ancrée par une pièce (5). Cette poulie(6) a le 30 rôle de manoeuvrer la pièce (3). Afin d'atténuer la rapidité de détente des ressorts qui agissent sur les filins(22), un amortisseur(29) fig.2/7 tempère la rapidité du mouvement.