Brevet FR2960938A1 — publié le 20111209

L'invention concerne un support d'écran et plus particulièrement un support d'écran qui comporte une base fixe portant un bras déformable ayant une portion distale équipée de moyens de réception de l'écran. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Depuis quelques années, de nombreux écrans ultra-plats et très légers sont apparus comme par exemple un écran tactile large et lumineux commercialisé sous la marque EtiBox. Ces écrans sont souvent conçus pour être portables. Il existe à cet égard des supports pour réceptionner de tels écrans afin que lesdits écrans puissent être employés sur un lieu fixe. Cependant, ces supports présentent l'inconvénient de ne pas être adaptables à la hauteur d'un utilisateur de sorte que l'utilisateur est alors contraint de se tenir courbé ou raidi pour que son champ de vision soit à bonne hauteur de l'écran. Il est également connu un support pour écran tactile sur lequel il est possible de régler manuellement la hau- teur dudit écran. Ce support, bien que plus perfectionné que ceux pré-cités, s'avère encore peu adapté aux personnes âgées ou à mobilité réduite. Lorsque l'utilisateur présente des difficultés à se mouvoir, il lui est en effet peu pratique d'atteindre le support pour régler manuellement la hauteur de l'écran. OBJET DE L'INVENTION Un but de l'invention est de proposer un support d'écran adapté à tout type d'utilisateur, notamment aux personnes à mobilité réduite. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION 2 En vue de la réalisation de ce but, on propose un support d'écran comportant une base fixe qui porte un bras déformable ayant une portion distale équipée de moyens de réception de l'écran. Selon l'invention, le bras est pourvu de moyens d'actionnement commandables pour orienter l'écran vers un utilisateur, le support étant équipé d'au moins un capteur porté par la portion distale du bras pour déterminer une orientation relative de l'écran vis-à-vis de l'utilisateur et générer un si- gnal exploitable pour commander les moyens d'actionnement du bras. Etant porté par la portion distale du bras déformable, le capteur s'avère aisément dirigeable vers l'utilisateur même lorsque celui-ci se déplace. Ainsi, le capteur détermine de façon plus précise et plus perti- nente une orientation de l'écran vis-à-vis de l'utilisateur qu'un capteur déporté du bras, par exemple un capteur porté par la base fixe. L'utilisateur n'a dès lors plus besoin d'adapter lui-même la hauteur de l'écran à chaque fois qu'il change de position ou à chaque fois qu'il remplace un utilisateur précédent. Le support est particulièrement adapté aux conditions de vie d'un utilisateur à mobilité ré-duite. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention en référence aux dessins annexés parmi lesquels : 3 - la figure 1 est une vue en perspective d'un support selon un mode particulier de réalisation de l'invention; - la figure 2 est une vue de côté du support illus- tré à la figure 1 ; - la figure 3 est un schéma cinématique du support illustré à la figure 1; - la figure 4 est une vue en perspective d'une platine portant le capteur et destinée à être montée sur la portion distale du support de la figure 1; - la figure 5 est une vue en perspective d'un support selon un deuxième mode particulier de réalisation de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence aux figures 1 à 3, le support d'écran 1 comporte une base fixe 2 qui porte un bras déformable 3 ici conformé en une structure à double parallélogramme déformable. Le bras déformable 3 comporte une plateforme inférieure sous la forme d'un plateau 4 ici monté pivo- tant sur la base fixe 2 selon un premier axe de pivote-ment Z1 vertical. Un moteur 5 monté ici sur le plateau 4 permet de commander le mouvement de pivotement du plateau 4. Le bras déformable 3 comporte deux étages à parallé- logrammes déformables 3a, 3b. Le premier étage déformable 3a comporte deux paires de barres 7a, 7b, 8a, 8b. Les barres 7a, 7b sont attelées sur le plateau 4 selon un axe de pivotement commun X1 horizontal en service. Les barres 8a, 8b sont également attelées sur le plateau 4 selon un axe de pivotement X3 commun parallèle à l'axe de pivote-ment X2. Les extrémités supérieures des barres 7a, 7b, 4 8a, 8b sont articulées selon des axes X4, X5 parallèles aux axes X2, X3 sur une plateforme intermédiaire 40 constituée ici de deux tiges 11d, 12d (visibles en bout sur la figure 2) matérialisant les axes X4 et X5 et sur les- quelles les barres 7a, 7b, 8a, 8b sont articulées, les tiges étant maintenues écartées et parallèles entre elles par des bielles 9, 10 formant entretoise. Le deuxième étage déformable 3b a une structure identique à celle du premier étage 3a. Le deuxième étage 3b comporte deux paires de barres 11a, llb et 12a, 12b attelées sur la plateforme intermédiaire 40 selon respectivement les axes X4, X5. Les extrémités supérieures des barres 11a, llb, 12a, 12b sont articulées selon des axes X6r X7 parallèles aux axes X2, X3 sur une plateforme supé- rieure 41 constituée de deux tiges 11c, 12c sur lesquelles les barres 11a, llb, 12a, 12b sont articulées, les tiges étant maintenues écartées et parallèles entre elles par des bielles 13,14. La plateforme supérieure 41 forme ainsi la portion distale du bras déformable 3. La plateforme supérieure 41 porte des moyens de réception d'un écran 17 qui comportent ici un râtelier formé par deux équerres 18, 19 rapportées sur les flancs de la plateforme supérieure 41. Le bras déformable 3 autorise ainsi une orientation de l'écran 17 autour du pre- mier axe vertical de pivotement Z1 ainsi qu'un mouvement de l'écran 17 parallèlement à lui-même dans un plan perpendiculaire aux axes X2 à X7. Le bras déformable 3 est ici motorisé de la façon suivante. Les extrémités inférieures des barres 7a, 7b sont montées sur une tige 100, matérialisant l'axe X2. La tige 100 comporte des extrémités hexagonales qui coopè- rent avec des logements adaptés dans les barres 7a, 7b pour entraîner les barres 7a, 7b à la manière d'une manivelle. En service, un premier moteur 101 entraîne ladite tige 100 en rotation qui entraîne à son tour les barres 5 7a, 7b pour déformer le premier étage 3a. De la même façon, un deuxième moteur 102 entraîne en rotation, à l'aide d'une courroie 103, la tige 11d reliant les extrémités supérieures des barres 7a, 7b et sur laquelle est montée les extrémités inférieures des barres 11a, 11b. La tige 11d entraîne alors à son tour les barres 11a, 11b à la manière d'une manivelle pour déformer le deuxième étage 3b. Le support 1 est équipé de moyens de commande 50 des trois moteurs 5, 101, 102. A cet effet, et selon l'invention, la plateforme supérieure 41 porte un capteur comportant deux caméras 20, 21 disposées de sorte à pou-voir intégrer dans leur champ de vision un utilisateur qui s'installe en regard de l'écran 17. Les images prises par les caméras 20, 21 sont exploitées par les moyens de commande 50 pour déterminer une orientation relative de l'écran 17 vis-à-vis de l'utilisateur et commander en conséquence les moteurs 5, 101, 102 de sorte à positionner et orienter correctement l'écran 17 par rapport à l'utilisateur, sans que celui-ci n'ait à intervenir. Ain- si, lorsque par exemple l'utilisateur passe d'une position assise à une position debout, les moyens de commande 50 commandent le bras déformable 3 de sorte que celui-ci se déforme simultanément d'une position basse à une position haute afin que les yeux de l'utilisateur soit tau- jours à hauteur de l'écran 17, au moins pour une hauteur standard de l'utilisateur. 6 Selon un mode de réalisation privilégié, les caméras 20, 21 sont portées par une platine 22 montée mobile sur la plateforme supérieure 41 selon une liaison de type sphérique par l'intermédiaire de deux liaisons pivot 22a, 22b à axes horizontaux et d'une liaison pivot 22c d'axe vertical, les trois axes étant concourants. Des moyens de motorisation (non illustrés ici) permettent d'actionner le mouvement de la platine 22 autour de ses trois axes de rotation. Les caméras 20, 21 pourront ainsi aisément être braquées vers l'utilisateur quelle que soit la position de ce dernier. Selon une variante de réalisation de l'invention il-lustrée à la figure 4, la platine 22 est habillée avec un support sphérique en forme de tête 60 pour donner un caractère anthropomorphe au support 1 de l'invention. Ici la platine 22 comporte une unique caméra monoculaire 23 pour déterminer une orientation relative de l'écran 17 vis-à-vis de l'utilisateur. La tête 60 intègre en outre un microphone 24 ainsi que deux enceintes 25, 26. La tête 60 comporte également une première paire d'éléments ovales 27, 28 ainsi qu'une deuxième paire d'éléments ovales 29, 30 formant des vo-lets, la deuxième paire d'éléments 29, 30 étant mobile entre une première position où elle recouvre complètement la première paire d'éléments 27, 28 et une deuxième position où elle découvre complètement la première paire d'éléments 27, 28. Selon l'invention, la caméra 23, le microphone 24, les deux enceintes 25, 26 et la première et la deuxième paire d'éléments 27, 28, 29, 30 sont adaptés sur la tête 7 60 selon une apparence humaine de sorte à simuler respectivement un nez, une bouche, des oreilles, des yeux et des paupières. Ici, des diodes lumineuses sont intégrées sur le « nez », les « oreilles », les « yeux » et les « paupières ». Les moyens de commande 50 commandent simultanément le bras déformable 3 et les diodes lumineuses. En s'éclairant, lesdites diodes lumineuses créent des expressions faciales aisément reconnaissables par l'utilisateur du fait de l'anthropomorphisme de la tête 22. Les moyens de commande 50 commandent également la deuxième paire d'éléments 29,30 (les « paupières ») qui en s'abaissement sur la première paire d'éléments 27,28 (les « yeux ») augmente le nombre d'expressions faciales reconnaissables par l'utilisateur. Les moyens de commande 50 commandent également la tête 60 de sorte que celle-ci pivote suivant les trois axes de rotation sur la portion distale du bras déformable 3. Ceci augmente encore le nombre d'expressions faciales reconnaissables par l'utilisateur. La tête 60 favorise ainsi une interaction entre le support 1 et l'utilisateur en animant la tête 60 en accord avec une action ou un mouvement d'un utilisateur ou encore en créant une animation de la tête 60 à partir d'une action dépendante de l'écran 17 (arrivée d'un mail...). La tête 60 peut également interagir avec l'utilisateur grâce à l'interface sonore permise par les enceintes 25, 26 et le microphone 24, l'utilisateur indiquant par exemple l'expression que doit prendre la tête 60. 8 L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit et englobe toute variante entrant dans le cadre dé-fini par les revendications. En particulier, bien qu'ici le bras déformable 3 soit conformé en une structure de type double parallélogramme déformable dont la plateforme inférieure est montée pivotante sur la base fixe 2, on pourra envisager de conformer le bras déformable 3 en une toute autre structure dans laquelle la portion distale du bras déformable 3 est suffisamment mobile pour que l'écran 17 puisse être orienté vers un utilisateur, par exemple un bras robot. En outre, les moyens de commande 50 pourront être portés ou non par le support 1. De plus, bien qu'ici les moyens de réception de l'écran 17 comportent un râtelier fixé à la plateforme supérieure 41, les moyens de réception de l'écran 17 pourront être portés par la plateforme supérieure 41 de sorte à être orientables par rapport à la plateforme supérieure 41. Dans la variante illustrée à la figure 5, les équerres sont remplacées par un berceau 70 solidaire de la tige 11c, reliant la première paire de barres 11a, 11b du deuxième étage 3b. Un utilisateur peut ainsi orienter manuellement l'écran 17 pour éviter un reflet sur ledit écran. Les moyens de commande 50 peuvent éga- lement faire pivoter le berceau 70 de sorte à l'orienter automatiquement vers un utilisateur par exemple au moyen d'un moteur 200 placé en extrémité de la tige. En outre, le nombre et le type de capteurs décrits pourront bien sûr être choisis selon l'application. En particulier, bien qu'ici la détermination de l'orientation relative de l'écran 17 vis-à-vis de 9 l'utilisateur soit effectuée grâce au signal fourni par un capteur comportant une ou plusieurs caméras, on pourra envisager d'employer un autre capteur, comme par exemple un capteur comportant un microphone qui s'appuierait sur les enregistrements sonores du microphone pour déterminer ladite orientation. On pourra également envisager d'avoir recours à la fois à un capteur comportant à la fois une caméra et un microphone. REVENDICATIONS1. Support (1) d'écran (17), comportant une base fixe (2) qui porte un bras déformable (3) ayant une par- tion distale équipée de moyens de réception de l'écran, le support étant caractérisé en ce que le bras est pourvu de moyens d'actionnement (5,101,102) commandables pour orienter l'écran vers un utilisateur, le support étant équipé d'au moins un capteur porté par la portion distale du bras pour déterminer une orientation relative de l'écran vis-à-vis de l'utilisateur et générer un signal exploitable pour commander les moyens d'actionnement du bras. 2. Support d'écran selon la revendication 1, dans lequel le bras déformable (3) est conformé en une structure de type à double parallélogramme déformable comportant : une plateforme inférieure (4) liée à la base fixe (2) ; une plateforme intermédiaire (40) liée à la plateforme inférieure par un premier étage à parallélogramme défor- mable (3a) ; - une plateforme supérieure (41) portant les moyens de réception de l'écran (17) et le capteur, la plateforme supérieure étant liée à la plateforme intermédiaire par un deuxième étage à parallélogramme déformable (3b). 3. Support d'écran selon la revendication 2, dans lequel la plateforme inférieure (4) est montée pivotante sur la base fixe (2). 4. Support d'écran selon la revendication 1, dans lequel le capteur comporte au moins une caméra (20,21;23). 11 5. Support d'écran selon la revendication 1, dans lequel le capteur est intégré dans une platine (22) montée mobile sur la portion distale du bras (3). 6. Support d'écran selon la revendication 5, dans lequel la platine (22) est montée mobile sur la portion distale du bras (3) selon une liaison de type sphérique. 7. Support d'écran selon la revendication 5, dans lequel la platine (22) est habillée avec un support sphérique en forme de tête (60) comportant différents organes pour créer des expressions faciales. 8. Support d'écran selon la revendication 2, dans lequel les moyens de réception de l'écran (17) comportent un râtelier formé par deux équerres (18,19) rapportées sur les flancs de la plateforme supérieure (41). 9. Support d'écran selon la revendication 2, dans lequel les moyens de réception de l'écran (70) sont mon-tés sur la plateforme supérieure (41) pour être orientables.20