Brevet FR2949768A1 — publié le 20110311

Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte à un convoyeur à pinces. En particulier, la présente invention concerne un convoyeur dont les pinces peuvent saisir des objets de différentes dimensions. Etat de la technique Le document FR 2 682 366 décrit un convoyeur à pinces pour flacons. Chaque pince comprend deux mors permettant de saisir un flacon par son goulot. La forme et les dimensions des mors sont adaptées au goulot à saisir. Un ressort sollicite les mors en position fermée. Lors du retrait du flacon, le déplacement du flacon déplace les mors à l'encontre de la sollicitation du ressort. Ce convoyeur présente plusieurs inconvénients. Le mors est prévu pour saisir les flacons au niveau du goulot, c'est-à-dire à en endroit de faible dimension dans le sens de la hauteur du flacon. Ainsi, un pré- positionnement en hauteur précis est nécessaire pour que les flacons puissent être saisis au bon endroit. De plus, en cas de changement de la forme ou des dimensions des flacons à saisir, par exemple en cas de changement de lot, un opérateur doit nécessairement effectuer un réglage pour adapter la forme ou la position de la pince. Enfin, il est nécessaire d'exercer une force suffisante sur le flacon pour vaincre l'effort du ressort et pouvoir retirer le flacon de la pince. Résumé de l'invention Un problème que la présente invention propose de résoudre est de fournir un convoyeur à pinces qui ne présente pas au moins certains des inconvénients précités de l'art antérieur. En particulier, un but de l'invention est de permettre aux pinces de saisir des objets de différentes formes ou de différentes dimensions, sans nécessiter un réglage. Un autre but de l'invention est de permettre de saisir des objets sans nécessiter un pré-positionnement précis par rapport aux pinces. La solution proposée par l'invention est un convoyeur à pinces comprenant une pluralité de pinces mobiles, chacune desdites pinces présentant un premier mors et un deuxième mors mobile en rotation autour d'un axe A par rapport audit premier mors, caractérisé par le fait que ledit premier mors présente une encoche de positionnement apte à coopérer avec un objet saisi par la pince. 2 L'encoche de positionnement permet un positionnement déterminé de l'objet saisi par la pince. Avantageusement, ledit premier mors a une face présentant une section comprenant un arc de cercle et un segment de droite, ladite face s'étendant parallèlement à l'axe A, ladite encoche de positionnement étant ménagée dans ladite face et s'étendant parallèlement à l'axe A. De préférence, ledit deuxième mors présente une paroi de section en arc de cercle et s'étendant parallèlement à l'axe A. Cette forme de pince est particulièrement adaptée pour un objet 1 o globalement en forme de cylindre de révolution. De plus, grâce à ces caractéristiques, lors de la fermeture de la pince, l'objet saisi est déplacé par le mors mobile jusqu'à pénétrer partiellement dans l'encoche, ce qui assure un positionnement déterminé. Selon un mode de réalisation, le convoyeur comprend une bande 15 mobile, ledit premier mors étant relié à ladite bande mobile. De préférence, la pince comprend un ressort sollicitant la pince dans un état fermé, ledit deuxième mors présentant un bras de levier, ledit convoyeur comprenant une plaque d'appui apte à coopérer avec ledit bras de levier pour solliciter la pince dans un état ouvert. 20 Avantageusement, ladite pince est mobile entre une première position et une deuxième position retournée à 180° autour d'un axe horizontal par rapport à ladite première position. Ainsi, dans la première position, la pince peut saisir un objet ouvert vers le haut. Dans la deuxième position, l'ouverture de l'objet est 25 tournée vers le bas et, dans cette position, il peut être séché par soufflage d'air filtré. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au 30 cours de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue en perspective d'un convoyeur selon un mode de réalisation de l'invention, 35 - les figures 2 et 4 sont des vues en perspective d'une des pinces du convoyeur de la figure 1, respectivement ouverte et fermée, 3 - les figures 3 et 5 sont des vues en perspective de la pince des figures 2 et 4, saisissant respectivement un cylindre long et de petit diamètre et un cylindre court et de grand diamètre, - la figure 6 est une vue en perspective éclatée de la pince des figures 2 et 4. Description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention Le convoyeur 1 représenté sur la figure 1 comprend un bâti 5 et une bande 2 entrainée par un rouleau 3. Le convoyeur 1 comprend également une pluralité de pinces 4 reliées à la bande 2. Sur la figure 1, seule une des pinces 4 est représentée. Elle sera décrite plus en détail en référence aux figures 2 à 6. Le convoyeur 1 comprend aussi un convoyeur d'acheminement 6, délimité par des rails 7. Les rails 7 présente une ouverture 10. Un vérin 8 est apte à pousser un objet 11, se trouvant sur le convoyeur d'acheminement 6 au niveau de l'ouverture 10, vers une des pinces 4 se trouvant en face de l'ouverture 10. Un autre vérin 9 est apte à pousser un objet 11 se trouvant dans une pince 4 située en face de l'ouverture 10 vers le convoyeur d'acheminement 6. Le convoyeur 1 comprend aussi une plaque d'appui 12 apte à coopérer avec un bras de lever des pinces 4, comme décrit ci-dessous, et des buses (non représentées) située sous la bande 2. La plaque d'appui 12 est agencée en face de l'ouverture 10. Les figures 2, 4 et 6 représentent une pince 4, respectivement en position ouverte, en position fermée et en vue éclatée. La pince 4 comprend un mors fixe 13 et un mors mobile 14. Le mors fixe 13 est fixe par rapport à la bande 2, à laquelle il est relié grâce à des attaches passant dans des orifices 23. Le mors mobile 14 est apte à pivoter autour d'un axe A par rapport au mors fixe 13, comme le représente la flèche de la figure 4. Un ressort (non représenté) sollicite la pince 4 vers sa position fermée. Le mors mobile 14 comprend une paroi de préhension 17 et un bras de levier 18. La paroi de préhension 17 présente une section en forme d'arc de cercle et s'étend parallèlement à l'axe A. Elle est découpée en trois bras. Le bras de levier 18 est situé à l'opposé de la paroi de préhension 17 par rapport à l'axe A. Lorsque la bande 2 est entrainée en déplacement, la pince 4 se déplace. Lorsque la pince 4 4 arrive au niveau de la plaque d'appui 12, le bras de levier 18 coopère avec la plaque d'appui 12 et fait pivoter le mors mobile 14 à l'encontre de la sollicitation du ressort. Ainsi, lorsque la pince 4 se trouve au niveau de la plaque d'appui 12, elle est dans sa position ouverte. Le mors fixe 13 comprend une face de préhension tournée vers le mors mobile 14. Cette face présente une section qui comprend un arc de cercle 20 et un segment de droite 21, et s'étend parallèlement à l'axe A. De plus, une encoche 22 est ménagée dans cette face. L'encoche 22 présente une section en V et s'étend parallèlement à l'axe A. Le mors fixe 13 est également découpé en trois bras. La pince 4 décrite ci-dessus est particulièrement adaptée pour saisir des objets 11 globalement en forme de cylindre de révolution, par exemple des bouteilles, des flacons, des pots. La pince 4 peut saisir des objets de différentes hauteurs et de différents diamètres. En effet, les mors 13 et 14 présentent une dimension importante dans le sens de l'axe A et peuvent donc saisir facilement un objet 11 agencé parallèlement à l'axe A, sans qu'un pré-positionnement précis soit nécessaire. De plus, en position ouverte, les mors 13 et 14 définissent une ouverture suffisamment grande pour que des objets 11 de grand diamètre puisse être introduit dans la pince 4. Enfin, grâce à la forme courbée du mors mobile 14, lors de la fermeture de la pince 4, l'objet 11 est déplacé jusqu'à ce qu'il pénètre partiellement dans l'encoche 22. L'objet 11 est alors maintenu dans une position déterminée. Par exemple, la pince 4 peut être dimensionnée pour admettre des objets 11 d'une hauteur comprise entre 30 et 140 mm et un diamètre compris entre 30 et 80 mm. L'ouverture de la pince 4 en position ouverte est alors de 100 mm par exemple. La figure 3 représente la pince 4 saisissant un cylindre 15 long et de petit diamètre. La figure 5 représente la pince 4 saisissant un cylindre 16 court et de grand diamètre. Dans les deux cas, l'axe central du cylindre est situé dans un même plan déterminé par la forme et la position de l'encoche 22. En variante, la forme de la pince 4 pourrait être adaptée pour saisir 35 des objets cylindriques de section quadratique, par exemple ovale. Dans ce cas également, l'encoche 22 permet un positionnement de l'objet. Le fonctionnement du convoyeur 1 est le suivant. Quand une pince 4 se trouve en face de l'ouverture 10, elle est dans sa position ouverte grâce à la coopération entre la plaque d'appui 12 et le bras de levier 18. Ainsi, le vérin 8 peut pousser un objet 11 dans 5 la pince 4. L'objet 11 est par exemple un flacon présentant une ouverture sur sa face supérieure. Ensuite, le déplacement de la bande 2 entraine le déplacement de la pince 4, vers la droite de la figure 1. Lorsque la pince 4 quitte la zone où la plaque d'appui 12 est présente, elle prend sa position fermée et serre l'objet 11. Comme expliqué ci-dessus, l'objet 11 est alors positionné dans une position déterminée, grâce notamment à l'encoche 22. En suivant le déplacement de la bande 2, la pince 4 arrive ensuite au niveau du rouleau 3. Là, la pince 4 bascule et se retrouve sous la bande 2. La pince 4 subit une rotation de 180° par rapport à un axe horizontal et l'ouverture du flacon se trouve vers le bas. Dans cette position, les buses du convoyeur 1 peuvent souffler de l'air filtré dans le flacon pour le sécher. Comme expliqué ci-dessus, grâce à la forme de la pince 4, l'axe central de l'objet 11 se trouve dans un plan déterminé, quels que soient sa hauteur et son diamètre. Ainsi, l'objet 11 est toujours bien positionné par rapport aux buses et un réglage n'est pas nécessaire. Ensuite, la pince 4 poursuit son déplacement avec la bande 2 et rebascule pour se trouver dans la position de la pince 4 représentée sur la figure 1. A ce moment, la pince 4 est toujours fermée. En poursuivant son déplacement, la pince 4 s'ouvre par coopération avec la plaque d'appui 12. Le vérin 9 peut alors pousser l'objet 11 sur le convoyeur d'acheminement 10, lequel peut alors emmener l'objet 11 vers un poste suivant. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Convoyeur (1) à pinces comprenant une pluralité de pinces (4) mobiles, chacune desdites pinces présentant un premier mors (13) et un deuxième mors (14) mobile en rotation autour d'un axe A par rapport audit premier mors, caractérisé par le fait que ledit premier mors présente une encoche de positionnement (22) apte à coopérer avec un objet (11, 15, 16) saisi par la pince. 2. Convoyeur selon la revendication précédente, dans lequel ledit premier mors a une face présentant une section comprenant un arc de cercle (20) et un segment de droite (21), ladite face s'étendant parallèlement à l'axe A, ladite encoche de positionnement étant ménagée dans ladite face et s'étendant parallèlement à l'axe A. 3. Convoyeur selon la revendication précédente, dans lequel ledit deuxième mors présente une paroi (17) de section en arc de cercle 15 et s'étendant parallèlement à l'axe A. 4. Convoyeur selon l'une des revendications précédentes, comprenant une bande mobile (2), ledit premier mors étant relié à ladite bande mobile. 5. Convoyeur selon l'une des revendications précédentes, dans 20 lequel la pince comprend un ressort sollicitant la pince dans un état fermé, ledit deuxième mors présentant un bras de levier (18), ledit convoyeur comprenant une plaque d'appui (12) apte à coopérer avec ledit bras de levier pour solliciter la pince dans un état ouvert. 6. Convoyeur selon l'une des revendications précédentes, dans 25 lequel ladite pince est mobile entre une première position et une deuxième position retournée à 180° autour d'un axe horizontal par rapport à ladite première position.