Brevet FR2948910A1 — publié le 20110211

DISPOSITIF MOTEUR DE DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTEE ELECTRIQUE ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique qui est monté sur un véhicule automobile pour assister l'effort d'un conducteur sur le volant de direction, par exemple. Description de l'art antérieur Les dispositifs de direction assistée électrique classiques comprennent : un dispositif de commande qui est disposé dans un espace qui est produit par une extrémité d'un premier carter et une extrémité d'un second carter placées en contact l'une avec l'autre ; un moteur qui est entraîné par le dispositif de commande, et est disposé sur un premier côté de carter ; et un actionneur qui possède un arbre de transmission qui est relié à une partie d'accouplement qui forme une extrémité d'un arbre de rotation du moteur et qui est disposé sur un second côté de carter, le moteur et le dispositif de commande et l'actionneur étant intégrés axialement (voir Documentation de brevets 1, par exemple : brevet japonais mis à l'inspection publique n°2006-121857 (Gazette)). De plus, un premier roulement qui supporte la partie d'accouplement est disposé à l'autre extrémité du second carter, et un châssis qui possède un second roulement qui supporte l'autre extrémité de l'arbre de rotation est disposé à l'autre extrémité du premier carter. Un stator du moteur est ajusté à la presse et fixé à l'intérieur du châssis, et un rotor est disposé de manière rotative à l'intérieur du châssis de telle sorte que les deux extrémités de l'arbre de rotation de celui-ci soient supportées par les premiers et seconds roulements. RESUME DE L'INVENTION Dans les dispositifs de direction assistée électrique classiques, un espace de carter de dispositif de commande dans lequel le dispositif de commande est disposé communique avec un espace de carter de moteur à l'intérieur du châssis dans lequel sont disposés le stator et le rotor du moteur. Ainsi, si, par exemple, un corps étranger plus gros qu'un entrefer entre le stator et le rotor ou un corps étranger électroconducteur plus gros qu'un jeu le plus petit dans un schéma de câblage d'une carte de circuit imprimé d'entraînement de moteur est généré à l'intérieur de l'espace de carter du dispositif de commande, il existe un risque qu'il puisse être propulsé à l'intérieur de l'espace de carter du moteur et qu'il soit calé dans l'entrefer entre le stator et le rotor, bloquant mécaniquement le rotor, ou qu'il génère un court-circuit en adhérant au schéma de câblage de la carte de circuit conducteur de moteur, etc. Si un corps étranger électroconducteur plus gros que l'espacement le plus petit dans un schéma de câblage d'une carte de circuit imprimé de commande est généré à l'intérieur de l'espace de carter du moteur, il existe un risque qu'il puisse être propulsé à l'intérieur de l'espace de carter du dispositif de commande et générer un court-circuit en adhérant au schéma de câblage de la carte de circuit imprimé de commande. La présente invention a pour objet de résoudre les problèmes ci-dessus et un objet de la présente invention consiste à fournir un dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique de haute qualité qui supprime les survenances de blocage mécanique d'un rotor et le court-circuit dû à un corps étranger en suspension dans l'air en isolant un espace pour loger un dispositif de commande et un espace pour loger un moteur. Afin de réaliser l'objet ci-dessus, un aspect de la présente invention propose un dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique comprenant : un premier carter sur lequel est disposé une premier boîtier de roulement ; un second carter qui est préparé de sorte à avoir une forme de coupelle, possédant une partie d'ergot cylindrique disposée de sorte à faire saillie depuis une surface externe d'une partie inférieure, possédant une ouverture d'insertion d'arbre de rotation et une ouverture de sortie de borne disposée à travers la partie inférieure à l'intérieur de la partie d'ergot, et qui est montée sur le premier carter de sorte à fonctionner conjointement avec le premier carter pour définir un espace de carter de dispositif de commande ; et un châssis de moteur qui est préparé de sorte à avoir une forme de coupelle, possédant un second boîtier de roulement disposé sur une partie inférieure, et qui est monté sur le second carter en étant ajusté conjointement à la partie d'ergot de sorte à fonctionner en conjugaison avec le second carter pour définir un espace de carter de moteur. Le dispositif de moteur de dispositif de direction assistée électrique comprend également : un moteur comprenant : un stator comprenant : un noyau de stator qui est maintenu à l'intérieur du châssis de moteur ; et un enroulement de stator qui est installé dans le noyau de stator ; et un rotor qui est disposé sur un côté circonférentiel interne du stator de telle sorte qu'une première partie d'extrémité d'un arbre de rotation soit insérée par l'ouverture d'insertion de l'arbre de rotation et l'espace de carter du dispositif de commande et est supporté par un premier roulement qui est maintenu par le premier boîtier de roulement, et une seconde extrémité de l'arbre de rotation est supportée par un second roulement qui est maintenu par le second boîtier de roulement, une borne de moteur de l'enroulement de stator étant amenée dans l'espace de carter du dispositif de commande depuis l'ouverture de sortie de borne ; et un dispositif de commande qui est disposé à l'intérieur de l'espace de carter du dispositif de commande et qui contrôle l'entraînement du moteur au moyen de la borne de moteur qui est conduite dans l'espace de carter du dispositif de commande. Le dispositif de moteur du dispositif de direction assistée électrique comprend en outre : un élément de guidage qui est monté sur l'ouverture de sortie de borne et qui comprend une ouverture de guidage à travers laquelle est insérée la borne de moteur ; une bague cylindrique qui est disposée sur l'ouverture d'insertion de l'arbre de rotation et à travers laquelle est insérée une seconde partie d'extrémité de l'arbre de rotation ; une partie d'évidement s'ajustant à la partie de guidage qui est disposée à l'intérieur de l'espace de carter du dispositif de commande, et avec laquelle une partie d'extrémité avant de l'élément de guidage est ajusté conjointement ; et une partie d'évidement ajustée à la bague, qui est disposée à l'intérieur de l'espace de carter du dispositif de commande, à travers laquelle l'arbre de rotation est inséré et avec laquelle une partie d'extrémité avant de la bague est ajustée conjointement. Un jeu dans une partie d'ajustement entre la partie d'extrémité avant de l'élément de guidage et la partie d'évidement ajustée sur la partie de guidage et un jeu dans une partie d'ajustement entre la partie d'extrémité avant de la bague et la partie d'évidement d'ajustement à la bague sont configurés de sorte à être plus étroits qu'un jeu le plus petit dans un circuit du dispositif de commande, qu'un jeu le plus petit dans un circuit du moteur et qu'un entrefer entre le rotor et le stator. Selon la présente invention, un élément de guidage est monté sur une ouverture de sortie de borne qui est disposée à travers une partie inférieure d'un second carter, et une partie d'extrémité avant de celui-ci s'ajuste conjointement avec une partie d'évidement d'ajustement à la partie de guidage qui est disposée à l'intérieur d'un espace de carter de dispositif de commande. Une bague est disposée dans une ouverture d'insertion d'arbre de rotation qui est disposée dans une partie inférieure du second carter, et une partie d'extrémité avant de celle-ci s'ajuste conjointement avec une partie d'évidement s'ajustant à la bague qui est disposée à l'intérieur de l'espace de carter du dispositif de commande. Un jeu dans une partie d'ajustement entre la partie d'extrémité avant de l'élément de guidage et la partie d'évidement d'ajustement de la partie de guidage et un jeu dans une partie d'ajustement entre la partie d'extrémité avant de la bague et la partie d'évidement d'ajustement de la bague sont configurés de sorte à être plus étroits qu'un jeu le plus petit dans un circuit d'un dispositif de commande, qu'un jeu le plus petit dans un circuit d'un moteur et qu'un entrefer entre un rotor et un stator. Ainsi, le corps étranger qui est généré à l'intérieur de l'espace de carter du dispositif de commande ne peut pas pénétrer dans l'espace de carter du moteur et provoquer le blocage mécanique du rotor ou le court-circuit du moteur. De même, le corps étranger qui est généré à l'intérieur de l'espace de carter du moteur ne peut pas pénétrer dans l'espace de carter du dispositif de commande et provoquer le court-circuit du dispositif de commande. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une perspective qui explique la configuration globale d'un dispositif de direction assistée électrique selon un mode de réalisation 1 de la présente invention ; la figure 2 est une coupe qui explique une configuration d'un dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique selon le mode de réalisation 1 de la présente invention ; la figure 3 est une coupe agrandie qui explique une partie du dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique selon le mode de réalisation 1 de la présente invention ; la figure 4 est un plan qui montre un support de borne qui constitue le dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique selon le mode de réalisation 1 de la présente invention ; la figure 5 est une élévation latérale qui représente le support de borne qui constitue le dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique selon le mode de réalisation 1 de la présente invention ; la figure 6 est une coupe qui est prise le long de l'axe VI - VI sur la figure 4 de sorte à être vue dans le sens des flèches ; la figure 7 est un plan agrandi qui représente une partie d'une carte de circuit imprimé de commande qui constitue le dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique selon le mode de réalisation 1 de la présente invention ; la figure 8 est une coupe agrandie qui explique une partie du dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique selon un mode de réalisation 2 de la présente invention ; la figure 9 est une coupe agrandie qui explique une partie du dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique selon un mode de réalisation 3 de la présente invention ; la figure 10 est une coupe agrandie qui explique une partie du dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique selon un mode de réalisation 4 de la présente invention ; et la figure 11 est une coupe agrandie qui explique une partie du dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique selon un mode de réalisation 5 de la présente invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION PREFERES Mode de réalisation 1 La figure 1 est une perspective qui explique la configuration globale d'un dispositif de direction assistée électrique selon le mode de réalisation 1 de la présente invention. La figure 2 est une coupe qui explique une configuration d'un dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique selon le mode de réalisation 1 de la présente invention. La figure 3 est une coupe agrandie qui explique une partie du dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique selon le mode de réalisation 1 de la présente invention. La figure 4 est un plan qui montre un support de borne qui constitue le dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique selon le mode de réalisation 1 de la présente invention. La figure 5 est une élévation latérale qui représente le support de borne qui constitue le dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique selon le mode de réalisation 1 de la présente invention. La figure 6 est une coupe prise le long de l'axe VI - VI sur la figure 4 de sorte à être vue dans le sens des flèches et la figure 7 est un plan agrandi qui représente une partie d'une carte de circuit imprimé de commande qui constitue le dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique selon le mode de réalisation 1 de la présente invention. Sur la figure 1, un dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique 10 est monté sur un carter d'engrenages 2 dans lequel est logé un mécanisme réducteur de vitesse à vis sans fin 1, et est relié à un arbre à vis sans fin 3 au moyen d'un accouplement qui est décrit ci-après. Le couple issu d'un arbre de rotation d'un moteur du dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique 10 est transmis à l'arbre à vis sans fin 3 au moyen de l'accouplement et est transmis à une roue à vis sans fin 4 de telle sorte que la vitesse de rotation de l'arbre à vis sans fin 3 est réduite. Ainsi, la configuration est telle que le couple issu de l'arbre de rotation du moteur est décéléré par le mécanisme réducteur de vitesse à vis sans fin 1 et transmis à l'arbre de colonne de direction 5 afin d'assister l'effort de direction au niveau d'un volant de direction 6. Le couple issu de l'arbre de colonne de direction 5 est transmis au moyen d'un joint universel à un pignon d'une unité d'engrenages 7 qui forme un mécanisme d'engrenage à crémaillère, et est configuré de telle sorte qu'une crémaillère 8 qui s'engrène avec ce pignon est entraînée horizontalement. On va maintenant expliquer la configuration détaillée du dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique 10 en se référant aux figures 2 à 7. Comme le montrent les figures 2 et 3, un dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique 10 comprend : un premier carter 11 qui est monté sur le carter d'engrenages 2 ; un second carter 17 qui est monté sur le premier carter 11 et qui constitue un espace de carter de dispositif de commande 100 qui est décrit ci-après ; un châssis de moteur 25 qui est monté sur le second carter 17, et qui constitue un espace de carter de moteur 101 ; un moteur 30 qui est disposé de telle manière qu'un stator 34 est logé à l'intérieur de l'espace de carter de moteur 101 ; un dispositif de commande qui est disposé à l'intérieur de l'espace de carter du dispositif de commande 100, et qui effectue le contrôle d'excitation du moteur 30 ; et un dispositif de détection de position de rotation 40 qui détecte une position de rotation d'un rotor 31 du moteur 30. Le premier carter 11 est préparé en coulant sous pression un alliage d'aluminium, par exemple, et comprend : une partie de base plate 12 ; une ouverture d'insertion d'arbre de rotation 13 qui est formée sur la partie de base 12 ; un premier boîtier de roulement 14 qui est formé sur la partie de base 12 de sorte à être coaxial par rapport à l'ouverture d'insertion de l'arbre de rotation 13 ; et une partie d'ergot cylindrique 15 qui est disposée de sorte à faire saillie à partir d'une première surface de la partie de base 12 de sorte à être coaxiale avec l'ouverture d'insertion de l'arbre de rotation 13. Un premier roulement 16 est monté sur la partie de base 12 par ajustement à la presse et en fixant un anneau externe dans le premier boîtier de roulement 14. Le premier carter 11 est monté sur le carter d'engrenages 2 en ajustant la partie d'ergot 15 dans le carter d'engrenages 2 et en les fixant à l'aide d'une vis (non représentée), etc. Le second carter 17 est préparé en coulant sous pression un alliage d'aluminium, par exemple, et comprend : une partie de base en forme de coupelle 18 qui présente une forme d'ouverture similaire à une forme externe de la partie de base 12 ; une ouverture d'insertion d'arbre de rotation 19 qui est disposée à travers une partie inférieure de la partie de base 18 ; une partie cylindrique 20 qui est disposée de sorte à faire saillie depuis une surface de paroi externe de la partie inférieure de la partie de base 18 de sorte à être coaxiale par rapport à l'ouverture d'insertion de l'arbre de rotation 19 ; et une partie d'ergot cylindrique 21 qui est disposée de sorte à faire saillie à partir de la partie cylindrique 20 de sorte à être coaxiale avec l'ouverture d'insertion de l'arbre de rotation 19. Le second carter 17 est fixé sur le premier carter 11 de telle sorte qu'une surface d'extrémité d'ouverture de la partie de base 18 soit placée en contact avec une seconde surface de la partie de base 12 pour constituer un espace de carter de dispositif de commande 100. Le châssis de moteur 25 est préparé de sorte à avoir une forme de coupelle au moyen de fer, par exemple, et un second boîtier de roulement 26 est disposé sur une partie inférieure du châssis de moteur 25 de sorte à être coaxiale par rapport à un axe central du châssis de moteur 25. Un second roulement 27 est monté sur le châssis de moteur 25 en ajustant par pression et en fixant un anneau externe de celui-ci dans le second boîtier de roulement 26. Le châssis de moteur 25 est ajusté et fixé sur la partie d'ergot 21 pour constituer un espace de carter de moteur 101. Le moteur 30 est un moteur synchrone à aimant permanent qui comprend : un rotor 31 qui possède : un arbre de rotation 32 ; et un aimant permanent cylindrique 33 qui est ajusté sur et fixé sur l'arbre de rotation 32 ; et un stator 34 qui possède : un noyau de stator 35 qui est préparé en stratifiant et intégrant des plaques d'acier électromagnétiques ; et un enroulement de stator triphasé 36 qui est monté sur le noyau de stator 35 de sorte à ce qu'un isolant en résine 37 soit intercalé. L'aimant permanent 33 est magnétisé en six pôles circonférentiellement, par exemple. Comme le montrent les figures 4 à 6, un support de borne 70 est moulé de sorte à avoir un corps cylindrique dans lequel quatre rainures annulaires 71c à 71c sont en retrait de manière concentrique et la phase U, la phase V, la phase W et les bornes annulaires communes 72c à 72c sont ajustées dans et maintenues à l'intérieur des rainures annulaires 71c à 71c. Les bornes de connexion 73c à 73c sont amenées radialement vers l'extérieur des bornes annulaires 72U à 72c, respectivement. De plus, les bornes de moteur de phase U, de phase V, de phase W 74U à 74w sont amenées vers l'extérieur axialement par rapport aux bornes annulaires de phase U, de phase V, de phase W 72U à 72w, respectivement. Une première extrémité de chacun des enroulements de la phase U qui constituent l'enroulement de stator 36 est connectée à la borne de connexion 73c qui est menée radialement vers l'extérieur à partir de la borne annulaire commune 72c, et une seconde extrémité est connectée à la borne de connexion 73j qui est menée radialement vers l'extérieur à partir de la borne annulaire de phase U 72U. Une première extrémité de chacun des enroulements de la phase V qui constituent l'enroulement de stator 36 est connectée à la borne de connexion 73c qui est menée radialement vers l'extérieur à partir de la borne annulaire commune 72c, et une seconde extrémité est connectée à la borne de connexion 73v qui est menée radialement vers l'extérieur à partir de la borne annulaire de phase V 72v. De plus, une première extrémité de chacun des enroulements de la phase W qui constituent l'enroulement de stator 36 est connectée à la borne de connexion 73c qui est amenée radialement vers l'extérieur à partir de la borne annulaire commune 72c, et une seconde extrémité est connectée à la borne de connexion 73w qui est amenée radialement vers l'extérieur à partir de la borne annulaire de phase W 72w. De cette manière, trois phases d'enroulement sont montées en étoile pour constituer l'enroulement de stator 36. Le stator 34 est monté sur le châssis de moteur 25 par ajustement par pression du noyau de stator 35 à l'intérieur du châssis de moteur 25. Le rotor 31 est monté de manière rotative de telle sorte qu'une première partie d'extrémité de l'arbre de rotation 32 est insérée dans l'ouverture d'insertion d'arbre de rotation 19, l'espace de carter de dispositif de commande 100 et l'ouverture d'insertion d'arbre de rotation 13 et est soutenu par le premier roulement 16, et une seconde extrémité de l'arbre de rotation 32 est soutenue par le second roulement 27. L'aimant permanent 33 du rotor 31 est disposé à l'intérieur du châssis de moteur 25 sur un côté circonférentiel interne du noyau de stator 35 afin de garantir un entrefer prédéterminé d4. L'appareil de détection de position de rotation 40 comprend : un rotor de résolveur 41 qui est ajusté et fixé sur une partie de l'arbre de rotation 32 qui fait saillie à travers le premier roulement 16 ; et un stator de résolveur 42 qui est disposé coaxialement par rapport à l'arbre de rotation 32 et positionné sur et fixé sur la première surface de la partie de base 12 par une vis, etc., (non représentée) afin d'entourer le rotor de résolveur 41. Un bossage 43 qui constitue un accouplement, est fixé à une première extrémité de l'arbre de rotation 32. Le couple issu de l'arbre de rotation 32 est transmis à l'arbre à vis sans fin 3 au moyen du bossage 43 pour tourner et entraîner l'arbre à vis sans fin 3. Un boîtier de circuit 50 dans lequel des conducteurs insérés 52 sont moulés par insertion est monté sur la seconde surface de la partie de base 12 au moyen d'une vis (non représentée) de telle sorte que l'arbre de rotation 32 est inséré à travers l'ouverture de pénétration 51, et est disposé à l'intérieur de l'espace de carter du dispositif de commande 100. Comme le montre la figure 7, une carte de circuit imprimé de commande 55 possède un micro-ordinateur qui est configuré en connectant électriquement une unité centrale (UC) 56, une mémoire, un circuit d'entrée/sortie, etc., grâce à un schéma de câblage 57 monté sur celui-ci, est montée sur le boîtier de circuit 50 au moyen d'une vis (non représentée), et est disposée à l'intérieur de l'espace de carter du dispositif de commande 100. De plus, une carte de circuit de commande de moteur 58 possède des éléments de puissance tels que MOSFET de puissance, etc., montés sur celle-ci, est montée sur la seconde surface de la partie de base 12 au moyen d'une vis (non représentée), et est disposée à l'intérieur de l'espace de carter du dispositif de commande 100. La carte de circuit imprimé de commande 55 et la carte de circuit imprimé de commande de moteur 56 sont connectées électriquement au moyen des conducteurs insérés 52 qui ont été moulés par insertion dans le boîtier de circuit 50. Les connecteurs de communication du bloc d'alimentation, du capteur de couple et du bus CAN (Controller Area Network) 59 sont montés sur une ouverture 22 sur une partie inférieure du second carter 17 qui s'ouvre à l'extérieur de la partie cylindrique 20. Les bornes d'entrée/de sortie 60 des connecteurs 59 sont connectées électriquement à la carte de circuit imprimé de commande 55. Ici, le dispositif de commande est constitué par le boîtier de circuit 50, la carte de circuit imprimé de commande 55, la carte de circuit imprimé de commande de moteur 58, etc. Les ouvertures de sortie de bornes 23 destinées à mener à l'extérieur les bornes de moteur 74U à 74w sont disposées à travers la partie inférieure du second carter 17 à l'intérieur de la partie cylindrique 20. Ici, si on a trois bornes de moteur 74U à 74w dans l'enroulement de stator 36, on a également trois ouvertures de sortie de borne. Un élément de guidage 44 est un corps moulé dans de la résine qui est constitué par : une partie de base plate 45 ; et trois parties de guidage cylindriques 46 qui sont disposées de sorte à se tenir verticalement sur une première surface de la partie de base 45, et des ouvertures de guidage tronconiques 46a dans lesquelles un diamètre intérieur est progressivement réduit en partant de la partie de base 45 sont formées sur les parties de guidage 46. L'élément de guidage 44 est monté en insérant les parties de guidage 46 dans les ouvertures de sortie de borne depuis un côté situé près de l'espace de carter du moteur 101 et en attachant la partie de base 45 sur une surface de paroi externe de la partie inférieure du second carter 17 au moyen d'une vis 62. De plus, les parties d'extrémité avant des parties de guidage 46 sont ajustées conjointement avec les parties d'évidement s'ajustant sur la partie de guidage 53 qui ont des formes internes circulaires qui sont en retrait dans une surface du boîtier de circuit 50 près de l'espace de carter de moteur 101 afin de correspondre aux ouvertures de sortie de borne 23. Chacune des bornes de moteur 74U à 74w est insérée dans l'ouverture de guidage 46a d'une partie de guidage 46 et menée à l'extérieur vers l'espace de carter du dispositif de commande 100 et est connectée électriquement à la carte de circuit de commande du moteur 58 au moyen des conducteurs insérés 52 dans le boîtier de circuit 50. Une bague 47 est un corps moulé dans de la résine qui a été préparé de sorte à présenter un corps cylindrique creux possédant : une partie cylindrique 48 ; et une partie de bride 49 qui est formée sur une première extrémité de la partie cylindrique 48 et est montée de sorte à s'ajuster à l'arbre de rotation 32 en étant passé dans l'ouverture d'insertion de l'arbre de rotation 19 depuis un côté situé près de l'espace de carter du moteur 101 et en attachant la partie de bride 49 sur une surface de paroi externe de la partie inférieure du second carter 17 au moyen d'une vis 63. La partie cylindrique 48 de la bague 47 s'étend vers la partie de base 12 du premier carter 11, et une partie d'extrémité avant de celle-ci est ajustée conjointement avec une partie d'évidement s'ajustant sur la bague 54 qui présente une forme interne circulaire qui est ménagée dans une surface du boîtier de circuit 50 près de l'espace de carter du moteur 101 de sorte à être coaxial par rapport à l'ouverture de pénétration 51. Une extrémité d'une bobine qui est enroulée sur le stator de résolveur 42 est passée à travers la partie de base 12 et est connectée électriquement à la carte de circuit imprimé de commande 55 au moyen d'une borne de sortie 61 qui s'étend parallèlement à l'arbre de rotation 32. Ici, la partie de base 45 de l'élément de guidage 44 est placé en contact immédiat avec la surface de la paroi externe de la partie inférieure du second carter 17 grâce à la force de fixation de la vis 62. Ainsi, une ouverture communicante entre l'espace de carter du dispositif de commande 100 et l'espace de carter de moteur 101 dans les ouvertures de sortie de borne 23 est constituée par les ouvertures de guidage 46a de l'élément de guidage 44. Un jeu entre une surface de paroi circonférentielle interne des parties d'évidement s'ajustant avec la partie de guidage 53 et les surfaces de paroi circonférentielle externe des parties d'extrémité avant des parties de guidage 46 de l'élément de guidage 44, ou un jeu entre une surface inférieure des parties d'évidement s'ajustant avec la partie de guidage 53 et les surfaces d'extrémité avant des parties d'extrémité avant des parties de guidage 46, est configuré de sorte à être plus étroit qu'un jeu le plus petit d'un circuit de dispositif de commande, un jeu le plus petit d'un circuit de moteur, et l'entrefer d4 entre le rotor 31 et le stator 34. La partie de bride 49 de la bague 47 est placée en contact immédiat avec la surface de paroi externe de la partie inférieure du second carter 17 grâce à la force de fixation de la vis 63. Ainsi, une ouverture communicante entre l'espace de carter du dispositif de commande 100 et l'espace de carter du moteur 101 dans l'ouverture d'insertion de l'arbre de rotation 19 est constituée par une ouverture centrale de la partie cylindrique 48 de la bague 47. Un jeu entre une surface de paroi circonférentielle interne de la partie d'évidement s'ajustant sur la bague 54 et une surface de paroi circonférentielle externe de la partie d'extrémité avant de la partie cylindrique 48 de la bague 47, ou un jeu entre une surface inférieure de la partie d'évidement s'ajustant sur la bague 54 et une surface d'extrémité avant de la partie d'extrémité avant de la partie cylindrique 48, est configuré de sorte à être plus étroit que le jeu le plus petit du circuit de dispositif de commande, le jeu le plus petit du circuit du moteur, et l'entrefer d4 entre le rotor 31 et le stator 34. De plus, comme le montre la figure 6, le jeu le plus petit du circuit du moteur est le jeu le plus petit d1 entre les bornes annulaires 72c à 72c et les bornes de connexion 73c à 73c dans le support de bornes 70, par exemple. Comme représenté sur la figure 7, le jeu le plus petit du circuit de dispositif de commande est l'espacement le plus petit d2 entre les parties exposées du schéma de câblage 57 de la carte de circuit imprimé de commande 55 ou l'espacement le plus petit d3 entre les broches 56a de l'UC 56 de la carte du circuit de commande 55, par exemple. On va ensuite expliquer un procédé pour assembler 30 un dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique 10 configuré de cette manière. Premièrement, le premier roulement 16 est ajusté par pression dans et maintenu par le premier boîtier de roulement 14 de la partie de base 12 du premier carter 11. Ensuite, le stator de résolveur 42 est monté sur la première surface de la partie de base 12 de sorte à être coaxial par rapport à l'ouverture d'insertion de l'arbre de rotation 13. Ensuite, la carte de circuit de commande du moteur 58 est montée sur la seconde surface de la partie de base 12, et le boîtier de circuit 50 est également monté sur la seconde surface de la partie de base 12 de sorte à être positionné de telle sorte que la partie d'évidement s'ajustant avec la bague 54 et l'ouverture d'insertion de l'arbre de rotation 13 soient coaxiales. Les connecteurs 59 sont montés sur le boîtier de circuit 50 et la borne de puissance est connectée électriquement aux conducteurs insérés 52 du boîtier de circuit 50. Ensuite, la carte de circuit imprimé de commande 55 est montée sur le boîtier de circuit 50, et la carte de circuit de commande de moteur 58 et la carte de circuit imprimé de commande 55 sont connectées électriquement au moyen du boîtier de circuit 50. De plus, la borne de sortie 61 du stator de résolveur 42 et les bornes d'entrée/sortie 60 des connecteurs 59 sont connectées électriquement à la carte de circuit imprimé de commande 55. Ensuite, la bague 47 est montée sur la partie inférieure de la partie de base 18 du second carter 17 en insérant la partie cylindrique 48 de la bague 47 dans l'ouverture d'insertion de l'arbre de rotation 19 et en positionnant la partie cylindrique 48 et l'ouverture d'insertion de l'arbre de rotation 19 de sorte à ce qu'elles soient coaxiales. L'élément de guidage 44 est également monté sur la partie inférieure de la partie de base 18 du second carter 17 en insérant les parties de guidage 46 de l'élément de guidage 44 dans les ouvertures de sortie de borne 23, et en ajustant leur position. Ensuite, le second carter 17 est monté sur le premier carter 11 en ajustant les parties de guidage 46 conjointement avec les parties d'évidement s'ajustant sur la partie de guidage 53, en ajustant la partie cylindrique 48 conjointement avec la partie d'évidement s'ajustant sur la bague 54, et en plaçant une surface d'extrémité d'ouverture de la partie de base 18 en contact immédiat avec la seconde surface de la partie de base 12. Ici, la coaxialité entre le premier boîtier de roulement 14 et l'ouverture d'insertion de l'arbre de rotation 19 est garantie en ajustant la partie cylindrique 48 conjointement avec la partie d'évidement s'ajustant sur la bague 54. Ensuite, la première partie d'extrémité de l'arbre de rotation 32 du rotor 31 est passée à travers la partie cylindrique 48 de la bague 47, l'ouverture de pénétration 51 du boîtier de circuit 50, et l'ouverture d'insertion de l'arbre de rotation 13 et est soutenue par le premier roulement 16. Ensuite, le second roulement 27 est ajusté par pression et maintenu par le second boîtier de roulement 26 du châssis de moteur 25, et le stator 34 est ajusté par pression dans et maintenu par le châssis de moteur 25. Ensuite, le châssis de moteur 25 est monté sur le second carter 17 en ajustant une extrémité d'ouverture du châssis de moteur 25 sur la partie d'ergot 21 tout en insérant les bornes de moteur 74j à 74w dans les ouvertures de guidage 46a. A ce moment, la coaxialité entre l'ouverture d'insertion de l'arbre de rotation 19 et le second boîtier de roulement 26 est garantie par l'ajustement du châssis de moteur 25 sur la partie d'ergot 21, et la seconde extrémité de l'arbre de rotation 32 est soutenu par le second roulement 27. Ensuite, les bornes du moteur 74U à 74w et les conducteurs insérés 52 qui s'étendent à partir d'un premier côté de surface de la partie de base 12 sont jointes, et les ouvertures à partir desquelles les conducteurs insérés 52 et les bornes du moteur 74U à 74w font saillie sont scellées. Ensuite, le dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique 10 est assemblé en montant le rotor de résolveur 41 à une partie de l'arbre de rotation 32 qui fait saillie à partir du premier roulement 16 et en montant le bossage 43 sur la première extrémité de l'arbre de rotation 32. Selon le mode de réalisation 1, un espace de carter du dispositif de commande 100 et un espace de carter de moteur 101 sont configurés de sorte à communiquer uniquement au niveau d'une partie d'ajustement entre les parties d'évidement s'ajustant sur la partie de guidage 53 et les parties d'extrémité avant des parties de guidage 46 d'un élément de guidage 44 et au niveau d'une partie d'ajustement entre une partie d'évidement s'ajustant sur la bague 54 et une partie d'extrémité avant d'une partie cylindrique 48 d'une bague 47. Les jeux au niveau de chacune des parties d'ajustement sont configurés de sorte à être plus étroits qu'un jeu le plus petit d'un circuit de dispositif de commande, qu'un jeu le plus petit d'un circuit de moteur et qu'un entrefer d4 entre un rotor 31 et un stator 34. Ainsi, même si un corps étranger est généré à l'intérieur de l'espace de carter du dispositif de commande 100, le corps étranger plus gros que l'entrefer d4 entre le rotor 31 et le stator 34 ne peut pas pénétrer dans l'espace de carter du moteur 101. Par conséquent, les circonstances telles que le corps étranger généré à l'intérieur de l'espace de carter du dispositif de commande 100 pénétrant dans l'entrefer entre le rotor 31 et le stator 34, et bloquant mécaniquement le rotor 31, etc., peuvent être évitées de manière fiable, améliorant la fiabilité du produit. Même si le corps étranger électroconducteur est généré à l'intérieur de l'espace de carter du moteur 101, le corps étranger plus gros que le jeu le plus petit du circuit du dispositif de commande ne peut pas pénétrer dans l'espace de carter du dispositif de commande 100. Par conséquent, des circonstances telles que le corps étranger électroconducteur généré à l'intérieur de l'espace de carter du moteur 101 adhérant aux parties exposées du schéma de câblage de la carte de circuit imprimé de commande 55 et de la carte de circuit imprimé de commande de moteur 56 et mettant en court-circuit les circuits de la carte de circuit imprimé de commande 55 et de la carte de circuit imprimé de commande de moteur 56 peuvent être évitées de manière fiable, améliorant la fiabilité du produit. De plus, même si le corps étranger électroconducteur est généré à l'intérieur de l'espace de carter du dispositif de commande 100, le corps étranger plus gros que le jeu le plus petit du circuit du moteur ne peut pas pénétrer dans l'espace de carter du moteur 101. Par conséquent, des circonstances telles que le corps étranger électroconducteur généré à l'intérieur de l'espace de carter du dispositif de commande 100 adhérant au circuit du moteur et mettant en court-circuit le circuit du moteur peuvent être évitées de manière fiable, améliorant la fiabilité du produit. Une bague 47 est montée en insérant une partie cylindrique 48 à travers une ouverture d'insertion de l'arbre de rotation 19 qui est disposée à travers une partie de base 18 de sorte à être coaxiale par rapport à une partie d'ergot 21 et en attachant une partie de bride 49 sur la partie de base 18. Un second carter 17 est monté sur un premier carter 11 en ajustant la partie cylindrique 48 de la bague 47 conjointement avec une partie d'évidement s'ajustant sur la bague 54 qui est en retrait dans un boîtier de circuit 50 qui est monté sur une partie de base 12 du premier carter 11. Ainsi, la coaxialité entre le premier roulement 16 et le second roulement 27 peut être garantie avec haute précision en augmentant simplement la coaxialité entre la partie cylindrique 48 et l'ouverture d'insertion de l'arbre de rotation 19 lors du montage de la bague 47, et en augmentant la coaxialité entre la partie d'évidement s'ajustant sur la bague 54 et l'ouverture d'insertion de l'arbre de rotation 13 lors du montage du boîtier de circuit 50. Ainsi, étant donné que l'excentricité de l'arbre de rotation 32 due à la coaxialité réduite entre le premier roulement 16 et le second roulement 27 peut être supprimée sans devoir assurer un jeu excessif entre la partie cylindrique 48 et l'arbre de rotation 32, l'interférence entre la partie cylindrique 48 et l'arbre de rotation 32 est supprimée, permettant des réductions de taille radiale du dispositif. La nécessité d'une partie d'ergot pour assurer la coaxialité entre le premier carter 11 et le second carter 17 est également éliminée, permettant une réduction proportionnelle des coûts. Un élément de guidage 44 est monté en insérant les parties de guidage 46 dans les ouvertures de sortie de borne 23 qui sont disposées dans la partie de base 18 et en attachant une partie de base 45 à la partie de base 18, et les bornes de moteur 74U à 74w sont insérées axialement à travers les ouvertures de guidage 46a qui sont disposées dans les parties de guidage 46 et le boîtier de circuit 50 et sont amenées à l'extérieur du premier carter 11. Ainsi, les irrégularités dans une position axiale du support de borne 70 n'affecteront pas une construction empêchant la pénétration de corps étrangers qui est constituée par la partie d'ajustement entre les parties de guidage 46 et les parties d'évidement s'ajustant sur la partie de guidage 53. En d'autres termes, une fonction supérieure de prévention contre la pénétration de corps étranger peut être assurée grâce à la construction de prévention contre la pénétration de corps étrangers qui est constituée par la partie d'ajustement entre les parties de guidage 46 et les parties d'évidement s'ajustant sur la partie de guidage 53, permettant une amélioration de la fiabilité du produit. Les ouvertures de guidage 46a sont formées de sorte à présenter des formes d'ouverture dans lesquelles les diamètres intérieurs de celles-ci sont progressivement réduits depuis un côté proche du châssis de moteur 25 vers le premier carter 11. Ainsi, même si les positions radiales et circonférentielles du support de borne 70 sont désalignées, étant donné que les extrémités avant des bornes de moteur 74U à 74w glissent sur les surfaces de la paroi interne des ouvertures de guidage 46a et sont insérées dans les ouvertures de guidage 46a lorsque le châssis de moteur 25 est ajusté sur la partie d'ergot 21, l'assemblage du dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique 10 est amélioré. De plus, dans le mode de réalisation 1 ci-dessus, l'enroulement de stator est configuré en montant en étoile trois phases de l'enroulement, mais un enroulement de stator peut également être configuré en montant en triangle trois phases de l'enroulement. Mode de réalisation 2 La figure 8 est une coupe agrandie qui explique une partie du dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique selon le mode de réalisation 2 de la présente invention. Sur la figure 8, une partie d'évidement s'ajustant sur la bague 80 est en retrait dans une partie de seconde surface d'une partie de base 12 d'un premier carter 11A de sorte à être coaxiale par rapport à une ouverture d'insertion d'arbre de rotation 13. Une partie cylindrique 48 d'une bague 47 qui est montée sur une partie inférieure d'une partie de base 18 d'un second carter 17 est ajustée conjointement avec la partie d'évidement s'ajustant sur la bague 80. Un jeu entre une surface de paroi circonférentielle interne de la partie d'évidement s'ajustant sur la bague 80 et une surface de paroi circonférentielle externe d'une partie d'extrémité avant de la partie cylindrique 48 de la bague 47 ou un jeu entre une surface inférieure de la partie d'évidement s'ajustant sur la bague 80 et une surface d'extrémité avant de la partie d'extrémité avant de la partie cylindrique 48 est configuré de sorte à être plus étroit qu'un jeu le plus petit d'un circuit de dispositif de commande, qu'un jeu le plus petit d'un circuit de moteur et qu'un entrefer d4 entre un rotor 31 et un stator 34. De plus, un dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique 10A selon le mode de réalisation 2 est configuré d'une manière similaire au mode de réalisation 1 ci-dessus, excepté que la partie d'évidement s'ajustant sur la bague 80 est en retrait dans une surface arrière de la partie de base 12 du premier carter 11A plutôt que dans le boîtier de circuit 50. Dans le mode de réalisation 2, le corps étranger plus gros que le jeu le plus petit du circuit de dispositif de commande, que le jeu le plus petit du circuit de moteur et que l'entrefer d4 entre le rotor 31 et le stator 34 ne peut également pas pénétrer dans l'espace de carter du moteur 101 depuis l'espace de carter de dispositif de commande 100 ou pénétrer dans l'espace de carter de dispositif de commande 100 depuis l'espace de carter de moteur 101, permettant de réaliser des effets similaires à ceux du mode de réalisation 1 ci-dessus. Selon le mode de réalisation 2, étant donné que la partie d'évidement s'ajustant sur la bague 80 qui s'ajuste conjointement avec la partie cylindrique 48 de la bague 47 est en retrait dans la partie de seconde surface de la partie de base 12 de sorte à être coaxiale par rapport à l'ouverture d'insertion de l'arbre de rotation 13, la coaxialité entre le premier carter 11A et le second carter 17 est accrue, supprimant en outre l'excentricité de l'arbre de rotation 32. Ainsi, l'interférence entre la partie cylindrique 48 et l'arbre de rotation 32 est supprimée sans que l'on doive garantir un jeu excessif entre la partie cylindrique 48 et l'arbre de rotation 32, permettant des réductions de la taille radiale du dispositif. La vibration du bossage 43 est également réduite, supprimant la génération de bruit et de vibration lors de l'utilisation. Puisqu'il n'est pas nécessaire de garantir la coaxialité entre l'ouverture de pénétration 51 du boîtier de circuit 50 et l'ouverture d'insertion de l'arbre de rotation 13 à un niveau élevé, le montage du boîtier de circuit 50 sur la partie de base 12 est facilité.30 Mode de réalisation 3 La figure 9 est une coupe agrandie qui explique une partie du dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique selon le mode de réalisation 3 de la présente invention. Sur la figure 9, un élément de guidage 44 et une bague 47 sont moulés d'un seul tenant dans un corps moulé dans de la résine 81. De plus, un dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique 10B selon le mode de réalisation 3 est configuré d'une manière similaire au mode de réalisation 1 ci-dessus excepté que l'élément de guidage 44 et la bague 47 sont moulés d'un seul tenant. Dans le mode de réalisation 3, étant donné que les jeux d'une partie d'ajustement entre les parties d'évidement s'ajustant sur la partie de guidage 53 et les parties d'extrémité avant des parties de guidage 46 de l'élément de guidage 44 et d'une partie d'ajustement entre la partie d'évidement s'ajustant sur la bague 54 et la partie d'extrémité avant de la partie cylindrique 48 de la bague 47 sont configurés de sorte à être plus étroits que le jeu le plus petit du circuit de dispositif de commande, que le jeu le plus petit du circuit de moteur et que l'entrefer d4 entre le rotor 31 et le stator 34, le corps étranger plus gros que le jeu le plus petit du circuit de dispositif de commande, que le jeu le plus petit du circuit de moteur et que l'entrefer d4 entre le rotor 31 et le stator 34 ne peut également pas pénétrer dans l'espace de carter de moteur 101 à partir de l'espace de carter de dispositif de commande 100 ou pénétrer dans l'espace de carter de dispositif de commande 100 à partir de l'espace de carter de moteur 101, permettant d'obtenir des effets similaires à ceux du mode de réalisation 1 ci-dessus. Selon le mode de réalisation 3, étant donné que l'élément de guidage 44 et la bague 47 sont formés d'un seul tenant, le nombre de pièces est réduit, les heures de main d'oeuvre pour l'assemblage sont réduites, permettant une réduction des coûts. Mode de réalisation 4 La figure 10 est une coupe agrandie qui explique une partie du dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique selon le mode de réalisation 4 de la présente invention. Sur la figure 10, une bague cylindrique 82 est formée d'un seul tenant sur une partie inférieure d'une partie de base 18 d'un second carter 17A. Une partie d'extrémité avant de la bague 82 est ajustée conjointement avec une partie d'évidement s'ajustant sur la bague 54. Un jeu entre une surface de paroi circonférentielle interne d'une partie d'évidement s'ajustant sur la bague 54 et une surface de paroi circonférentielle externe d'une partie d'extrémité avant de la bague 82, ou un jeu entre une surface inférieure de la partie d'évidement s'ajustant sur la bague 54 et une surface d'extrémité avant de la partie d'extrémité avant de la bague 82, est configuré de sorte à être plus étroit qu'un jeu le plus petit d'un circuit de dispositif de commande, qu'un jeu le plus petit d'un circuit de moteur et qu'un entrefer d4 entre un rotor 31 et un stator 34. De plus, un dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique 10C selon le mode de réalisation 4 est configuré d'une manière similaire au mode de réalisation 1 ci-dessus, excepté que la bague 82 est formée sur le second carter 17A. Dans le mode de réalisation 4, le corps étranger plus gros que le jeu le plus petit du circuit de dispositif de commande, que le jeu le plus petit du circuit de moteur et que l'entrefer d4 entre le rotor 31 et le stator 34 ne peut également pas pénétrer dans l'espace de carter du moteur 101 depuis l'espace de carter du dispositif de commande 100 ou pénétrer dans l'espace de carter de dispositif de commande 100 depuis l'espace de carter de moteur 101, permettant de réaliser des effets similaires à ceux du mode de réalisation 1 ci-dessus. Selon le mode de réalisation 4, étant donné que la bague 82 est formée d'un seul tenant avec le second carter 17A, la coaxialité entre la bague 82 et la partie d'ergot 21 peut être garantie à un degré élevé, permettant à la coaxialité entre le premier roulement 16 et le second roulement 27 d'être assurée avec grande précision. Une opération compliquée pour monter la bague 47 dans laquelle la bague 47 est montée sur la partie de base 18 du second carter 17 de sorte à accroître la coaxialité entre la partie cylindrique 48 et l'ouverture d'insertion de l'arbre de rotation 19 devient inutile, améliorant l'assemblage du dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique. Etant donné que la bague 47 devient inutile, le nombre de pièces est réduit et les heures de main d'oeuvre pour l'assemblage sont réduites, permettant une réduction des coûts. Mode de réalisation 5 La figure 11 est une coupe agrandie qui explique une partie du dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique selon le mode de réalisation 5 de la présente invention. Sur la figure 11, une bague cylindrique 82 est formée d'un seul tenant avec une partie inférieure d'une partie de base 18 d'un second carter 17A. Une partie d'évidement s'ajustant sur la bague 80 est en retrait dans une partie de seconde surface d'une partie de base 12 de sorte à être coaxiale avec une ouverture d'insertion d'arbre de rotation 13. Une partie d'extrémité avant de la bague 82 est ajustée conjointement avec une partie d'évidement s'ajustant sur la bague 80. Un jeu entre une surface de paroi circonférentielle interne d'une partie d'évidement s'ajustant sur la bague 80 et une surface de paroi circonférentielle externe d'une partie d'extrémité avant de la bague 82, ou un jeu entre une surface inférieure de la partie d'évidement s'ajustant sur la bague 80 et une surface d'extrémité avant de la partie d'extrémité avant de la bague 82, est configuré de sorte à être plus étroit qu'un jeu le plus petit d'un circuit de dispositif de commande, qu'un jeu le plus petit d'un circuit de moteur et qu'un entrefer d4 entre un rotor 31 et un stator 34. De plus, un dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique 10D selon le mode de réalisation 5 est configuré d'une manière similaire au mode de réalisation 1 ci-dessus, excepté que la partie d'évidement s'ajustant sur la bague 80 est en retrait dans une surface arrière de la partie de base 12 d'un premier carter 11A et que la bague 82 est formée sur le second carter 17A. Par conséquent, dans le mode de réalisation 5, le corps étranger plus gros que le jeu le plus petit du circuit du dispositif de commande, que le jeu le plus petit du circuit de moteur et que l'entrefer d4 entre le rotor 31 et le stator 34 ne peut également pas pénétrer dans l'espace de carter de moteur 101 à partir de l'espace de carter de dispositif de commande 100 ou pénétrer dans l'espace de carter de dispositif de commande 100 à partir de l'espace de carter de moteur 101, permettant d'obtenir des effets similaires à ceux du mode de réalisation 1 ci-dessus. Selon le mode de réalisation 5, étant donné que la partie d'évidement s'ajustant sur la bague 80 qui s'ajuste conjointement avec la bague 82 est en retrait dans la partie de seconde surface de la partie de base 12 de sorte à être coaxiale par rapport à l'ouverture d'insertion de l'arbre de rotation 13, la coaxialité entre le premier carter 11A et le second carter 17 est accrue, supprimant en outre l'excentricité de l'arbre de rotation 32. Par conséquent, des effets similaires à ceux du mode de réalisation 2 ci-dessus peuvent également être obtenus dans le mode de réalisation 5. De plus, selon le mode de réalisation 5, étant donné que la bague 82 est formée d'un seul tenant sur le second carter 17A, la coaxialité entre la bague 82 et la partie d'ergot 21 peut être garantie à un degré élevé, permettant à la coaxialité entre le premier roulement 16 et le second roulement 27 d'être garantie avec grande précision. Par conséquent, des effets similaires à ceux du mode de réalisation 4 ci-dessus peuvent également être obtenus dans le mode de réalisation 5. De plus, dans chacun des modes de réalisation ci-dessus, la présente invention est expliquée comme étant appliquée à une utilisation dans laquelle le dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique assiste l'effort de direction sur un volant de direction, mais l'utilisation de ce moteur de dispositif de direction assistée électrique n'est pas limitée à l'utilisation de l'assistance de l'effort de direction sur un volant de direction, et, par exemple, peut également être appliquée pour utiliser l'entraînement d'un dispositif de pompage de servodirection. REVENDICATIONS1. Dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique, caractérisé en ce qu'il comprend : un premier carter (11, 11A) sur lequel est disposé un premier boîtier de roulement (14) ; un second carter (17, 17A) qui est préparé de sorte à avoir une forme de coupelle, présentant une partie d'ergot cylindrique (21) disposée de sorte à faire saillie depuis une surface externe d'une partie inférieure, présentant une ouverture d'insertion d'arbre de rotation (19) et une ouverture de sortie de borne (23) disposée à travers ladite partie inférieure à l'intérieur de ladite partie d'ergot (21), et qui est montée sur ledit premier carter (11, 11A) de sorte à fonctionner conjointement avec ledit premier carter (11, 11A) pour définir un espace de carter de dispositif de commande (100) ; un châssis de moteur (25) qui est préparé de sorte à avoir une forme de coupelle, qui possède un second boîtier de roulement (26) disposé sur une partie inférieure, et qui est monté sur ledit second carter (17, 17A) en étant ajusté conjointement avec ladite partie d'ergot (21) de sorte à fonctionner conjointement avec ledit second carter (17, 17A) pour définir un espace de carter de moteur (101) ; un moteur (30) comprenant : un stator (34) comprenant : un noyau de stator (35) qui est maintenu à l'intérieur dudit châssis de moteur (25) ; etun enroulement de stator (36) qui est installé dans ledit noyau de stator (35) ; et un rotor (31) qui est disposé sur un côté circonférentiel interne dudit stator (34) de telle sorte qu'une première partie d'extrémité d'un arbre de rotation (32) soit insérée à travers ladite ouverture d'insertion de l'arbre de rotation (19) et ledit espace de carter du dispositif de commande (100), et est supporté par un premier roulement (16) qui est maintenu par ledit premier boîtier de roulement (14), et une seconde extrémité dudit arbre de rotation (32) est supportée par un second roulement (27) qui est maintenu par ledit second boîtier de roulement (26), une borne de moteur (74g à 74w) dudit enroulement de stator (36) étant conduite dans ledit espace de carter du dispositif de commande (100) depuis ladite ouverture de sortie de borne (23) ; un dispositif de commande (50, 55, 58) qui est disposé à l'intérieur dudit espace de carter du dispositif de commande (100), et qui commande l'entraînement dudit moteur (30) au moyen de ladite borne de moteur (74U à 74w) qui est conduite dans ledit espace de carter du dispositif de commande (100) ; un élément de guidage (44) qui est monté sur ladite ouverture de sortie de borne (23), et qui comprend une ouverture de guidage (46a) à travers laquelle est insérée ladite borne de moteur (74U à 74w) ; une bague cylindrique (47, 82) qui est disposée sur ladite ouverture d'insertion de l'arbre de rotation (19) et à travers laquelle est insérée une seconde partie d'extrémité dudit arbre de rotation (32) ;une partie d'évidement s'ajustant à la partie de guidage (53) qui est disposée à l'intérieur dudit espace de carter du dispositif de commande (100), et avec laquelle une partie d'extrémité avant dudit élément de guidage (44) est ajustée conjointement ; et une partie d'évidement s'ajustant à la bague (54, 80), qui est disposée à l'intérieur dudit espace de carter du dispositif de commande (100), à travers laquelle est inséré ledit arbre de rotation (32) et avec laquelle une partie d'extrémité avant de ladite bague (47, 82) est ajustée conjointement, un jeu dans une partie d'ajustement entre ladite partie d'extrémité avant dudit élément de guidage (44) et ladite partie d'évidement s'ajustant à la partie de guidage (53) et un jeu dans une partie d'ajustement entre ladite partie d'extrémité avant de ladite bague (47, 82) et ladite partie d'évidement s'ajustant à la bague (54, 80) étant configurés de sorte à être plus étroits qu'un jeu le plus petit dans un circuit dudit dispositif de commande (50, 55, 58), qu'un jeu le plus petit dans un circuit dudit moteur (30) et qu'un entrefer entre ledit rotor (31) et ledit stator (34). 2. Dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique selon la revendication 1, dans lequel ledit élément de guidage (44) comprend : une partie de base (45) qui est montée de sorte à être en contact avec une surface externe d'une partie inférieure dudit second carter (17, 17A) ; et une partie de guidage (46) qui est insérée à travers ladite ouverture de sortie de borne (23) àpartir de ladite partie de base (45) et s'étend vers ledit premier carter (11, 11A), et à travers laquelle est disposée ladite ouverture de guidage (46a). 3. Dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique selon la revendication 2, dans lequel ladite ouverture de guidage (46a) est formée de sorte à avoir une forme d'ouverture dans laquelle un diamètre intérieur de celle-ci se rétrécit progressivement à partir dudit châssis de moteur (25) vers ledit premier carter (11, 11A). 4. Dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ladite bague (47) comprend : une partie de bride (49) qui est montée de sorte à être en contact avec une surface externe d'une partie inférieure dudit second carter (17) ; et une partie cylindrique (48) qui est insérée à travers ladite ouverture d'insertion de l'arbre de rotation (19) à partir de ladite partie de bride (49) et s'étend vers ledit premier carter (11, 11A). 5. Dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique selon la revendication 4, dans lequel ledit élément de guidage (44) et ladite bague (47) sont moulés d'un seul tenant. 6. Dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique selon l'une quelconque desrevendications 1 à 3, dans lequel ladite bague (82) est moulée d'un seul tenant dans une partie inférieure dudit second carter (17A), et une ouverture centrale de celui-ci constitue ladite ouverture d'insertion d'arbre de rotation (19). 7. Dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel ladite partie d'évidement s'ajustant sur la partie de guidage (53) est formée sur ledit dispositif de commande (50). 8. Dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel ladite partie d'évidement s'ajustant sur la bague (54) est formée sur ledit dispositif de commande (50). 9. Dispositif moteur de dispositif de direction assistée électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel ladite partie d'évidement s'ajustant sur la bague (80) est en retrait dans une surface de paroi dudit premier carter (11A) près dudit espace de carter de dispositif de commande (100) de sorte à être coaxiale par rapport audit premier boîtier de roulement (14).