Brevet FR2949987A1 — publié le 20110318

i La présente invention concerne de manière générale les machines de sertissage. L'invention concerne plus particulièrement une machine de sertissage pour le sertissage, l'un avec l'autre, de deux bords relevés, dits longitudinaux, de panneaux profilés juxtaposés formés chacun d'une plaque support, telle qu'une feuille de métal, portant sur sa face orientée du côté desdits bords relevés, un ou plusieurs éléments fragiles, tels que des cellules photovoltaïques. Ladite machine est automotrice selon une direction d'avance de la machine parallèle à l'axe de la gorge. Ladite machine comprend un corps principal présentant une face inférieure dans laquelle est ménagée une gorge destinée à coiffer lesdits deux bords relevés longitudinaux des deux panneaux profilés, et des moyens de sertissage des deux bords relevés longitudinaux destinés à être coiffés par la gorge. Les machines de sertissage automotrices connues de l'état de la technique sont équipées, sur leur corps principal, de roulettes latérales situées de part et d'autre et à proximité de la gorge de la machine destinée à coiffer les deux bords relevés longitudinaux à sertir des panneaux profilés. Lesdites roulettes latérales permettent à la machine de prendre appui sur le fond des panneaux, ce qui facilite le déplacement de la machine au cours de l'opération de sertissage et l'empêche de basculer autour de son axe de déplacement. Cependant, une telle machine ne peut être utilisée pour le sertissage des bords relevés de panneaux profilés dont la face côté bords relevés porte une couche d'éléments fragiles, tels que des cellules photovoltaïques. En effet, les roulettes de la machine risquent d'abimer les cellules photovoltaïques en roulant dessus. La présente invention a pour but de proposer une machine de sertissage stable permettant de sertir les bords relevés longitudinaux de deux panneaux sans risque d'abimer des éléments fragiles portés par lesdits panneaux. En particulier, le but de la présente invention est de réduire ou d'empêcher le basculement de la machine autour de son axe de déplacement sans que celle-ci prenne appui sur la partie de fond des panneaux équipés d'éléments fragiles. A cet effet, l'invention a pour objet une machine de sertissage pour le sertissage, l'un avec l'autre, de deux bords relevés, dits longitudinaux, de panneaux profilés juxtaposés formés chacun d'une plaque support, telle qu'une feuille de métal, portant sur sa face orientée du côté desdits bords relevés, un ou plusieurs éléments fragiles, tels que des cellules photovoltaïques, ladite lo machine comprenant : - un corps principal présentant une face inférieure dans laquelle est ménagée une gorge destinée à coiffer lesdits deux bords relevés longitudinaux des deux panneaux profilés, - des moyens d'avance selon une direction d'avance de la machine parallèle à 15 l'axe de la gorge, et des moyens de sertissage des deux bords relevés longitudinaux destinés à être coiffés par la gorge, caractérisée en ce que ladite machine comprend au moins un bras dit d'équilibrage relié au corps principal, ledit au moins un bras d'équilibrage s'étendant transversalement à l'axe de la gorge et étant équipé d'au moins un 20 moyen d'appui déporté par rapport au corps principal pour pouvoir venir à l'aplomb d'une zone d'appui souhaitée, ledit au moins un moyen d'appui formant un élément anti-basculement du corps de la machine, autour de son axe de déplacement, suivant au moins un sens de basculement. 25 La présence dudit au moins un bras d'équilibrage équipé dudit au moins un moyen d'appui permet à la machine de prendre appui sur une zone souhaitée, telle qu'une zone dépourvue d'éléments fragiles, ce qui empêche ou réduit le basculement de la machine autour des bords relevés à sertir qu'elle coiffe par sa gorge, suivant au moins un sens de basculement, afin d'éviter que la 30 machine prenne appui ou tombe sur les éléments fragiles, tels que les cellules photovoltaïques, portés par le fond des panneaux profilés. Ledit fond de chaque panneau est formé par la face du panneau orientée du côté des bords relevés. Ainsi, grâce audit au moins un bras qui s'étend transversalement par rapport au corps de la machine à la manière d'une aile d'avion, ledit ou chaque moyen d'appui est éloigné du corps principal de la machine ce qui permet d'assurer la s stabilité de la machine par appui des moyens d'appui sur la zone d'appui souhaitée, sans que ladite machine prenne appui sur le fond du panneau support des éléments fragiles. Ladite zone d'appui utilisée est de préférence une partie d'un panneau telle 10 qu'un autre bord relevé, une nervure ou un tasseau, permettant à la machine de prendre appui sur une zone autre que celles qui portent les éléments fragiles. On peut également prévoir que ladite zone d'appui soit extérieure au panneau, en particulier si celui-ci n'offre pas de zone d'appui suffisamment solide. 15 Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la position dudit au moins un moyen d'appui par rapport au corps principal est réglable dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement dudit corps principal. 20 Ainsi, la distance selon l'axe du bras d'équilibrage entre le moyen d'appui et le corps principal, est réglable. Le réglage de la distance permet d'utiliser la machine pour sertir des bords relevés de panneaux de différentes dimensions et/ou de différents types. En effet, le réglage de la position du moyen d'appui par rapport au corps principal permet audit moyen d'appui d'atteindre des 25 zones d'appui souhaitées situées à différentes distances par rapport aux bords relevés à sertir. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, ledit au moins un bras d'équilibrage est équipé de moyens de lestage, permettant de maintenir ledit au 30 moins un moyen d'appui en appui contre ladite zone d'appui souhaitée de manière à empêcher le basculement du corps principal dans les deux sens. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ledit au moins un bras 30 d'équilibrage est équipé de deux moyens d'appui, et, par rapport à un plan dit vertical longitudinal passant par l'axe longitudinal de la gorge et sensiblement orthogonal à la face inférieure du corps principal de la machine, les deux moyens d'appui sont situés d'un même côté dudit plan vertical longitudinal à des hauteurs différentes par rapport au bras d'équilibrage de manière à former entre les deux moyens d'appui un espace d'insertion de la zone d'appui souhaitée. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la machine comprend deux io bras d'équilibrage s'étendant de part et d'autre de l'axe de la gorge, chaque bras d'équilibrage étant équipé d'un moyen d'appui déporté par rapport au corps principal. Préférentiellement, les deux bras d'équilibrage sont formés d'une seule pièce. 15 La présence des deux moyens d'appui situés de part et d'autre de l'axe longitudinal de la machine, formé par l'axe de la gorge, offre une bonne stabilité de la machine de sertissage. En outre, dans le cas où chaque panneau présente deux bords relevés longitudinaux opposés, une telle solution permet à la machine, si besoin, de prendre appui sur l'un et/ou l'autre des bords relevés 20 des panneaux opposés à ceux destinés à être sertis entre eux par la machine de sertissage. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit corps principal de la machine est apte à prendre appui, au niveau du fond de la gorge, sur le 25 sommet de l'ensemble formé par les deux bords relevés longitudinaux, ledit fond de la gorge du corps principal étant formé par des rouleaux. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le ou au moins l'un des moyens d'appui est formé par une roue à gorge. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens de sertissage sont formés par des galets presseurs. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens d'avance sont formés par des galets presseurs. L'invention concerne également un procédé de sertissage, l'un avec l'autre, de deux bords relevés, dits longitudinaux, de panneaux profilés juxtaposés formés chacun d'une plaque support, telle qu'une feuille de métal, portant sur sa face orientée du côté desdits bords relevés, un ou plusieurs éléments fragiles, tels que des cellules photovoltaïques, caractérisé en ce que ledit procédé est mis en oeuvre à l'aide d'une machine de io sertissage telle que décrite ci-dessus, et comprend les étapes suivantes : - positionnement du corps principal de la machine sur les deux panneaux juxtaposés de manière à coiffer, par la gorge dudit corps principal, lesdits bords relevés longitudinaux à sertir l'un avec l'autre, - réglage de la distance entre ledit au moins un moyen d'appui et ledit corps 15 principal pour amener ledit au moins un moyen d'appui à l'aplomb d'une zone d'appui souhaitée contre laquelle ledit moyen d'appui est apte à venir en appui pour empêcher ou réduire le basculement du corps principal de la machine autour de son axe de déplacement, suivant au moins un sens de basculement. 20 L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective de l'arrière de la machine de sertissage selon l'invention en position de sertissage sur les deux panneaux profilés ; - la figure 2 est une vue en perspective de devant de la machine de la figure 1; 25 - la figure 3 est une vue du dessous de la machine de sertissage selon l'invention ; - la figure 4 est une vue en perspective de dessous de la machine de sertissage de la figure 3 ; - la figure 5 est une vue de côté de deux panneaux juxtaposés par imbrication 30 de deux bords relevés longitudinaux, avant sertissage ; - la figure 6 est une vue des deux panneaux juxtaposés au cours d'une étape intermédiaire de l'opération de sertissage, après réalisation d'un premier pli au niveau des bords relevés longitudinaux imbriqués des deux panneaux ; - la figure 7 est une vue des deux panneaux juxtaposés à l'état serti des bords relevés longitudinaux imbriqués des deux panneaux, après réalisation d'un deuxième pli au niveau desdits bords relevés longitudinaux imbriqués ; - la figure 8 est une vue de l'avant de la machine selon l'invention à l'état retiré d'un capot de protection pour montrer un rouleau formant le fond de la gorge destinée à coiffer les bords relevés longitudinaux à sertir entre eux ; - la figure 9 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation de la machine selon l'invention. io En référence aux figures et comme rappelé ci-dessus, l'invention concerne une machine de sertissage pour le sertissage, l'un avec l'autre, de deux bords relevés 15, 16, dits longitudinaux, de panneaux profilés 10, 11 juxtaposés formés chacun d'une plaque support, telle qu'une feuille de métal, portant sur sa face orientée du côté desdits bords relevés, un ou plusieurs éléments 15 fragiles, tels que des cellules photovoltaïques. Lesdits bords relevés 15, 16 longitudinaux sont encore appelés "joint debout". Les bords relevés longitudinaux sont obtenus en faisant passer la plaque support dans une profileuse. Chaque panneau présente au moins un bord relevé 15, 16 et de préférence deux bords relevés opposés 14, 15 et 13,16 comme illustré aux 20 figures. Ladite machine comprend un corps principal 1 de forme générale parallélépipédique présentant une face inférieure dans laquelle est ménagée une gorge 5 destinée à coiffer lesdits deux bords relevés 15, 16 longitudinaux 25 des deux panneaux profilés 10, 10'. Ladite machine comprend également des moyens d'avance 51, 52 selon une direction d'avance de la machine parallèle à l'axe de la gorge 5, et des moyens de sertissage 51, 52 du pré-assemblage des deux bords relevés 15, 16 longitudinaux destinés à être coiffés par la gorge 5. Comme détaillé ci-après, lesdits moyens d'avance 51, 52 et lesdits moyens de 30 sertissage 51, 52 sont confondus et formés par des galets presseurs motorisés. De manière caractéristique à l'invention, ladite machine comprend au moins un bras 2 dit d'équilibrage relié au corps principal 1, ledit au moins un bras d'équilibrage 2 s'étendant orthogonalement à l'axe de la gorge 5 et étant équipé d'au moins un moyen d'appui 3, glissant ou roulant, déporté par rapport au corps principal 1 pour pouvoir venir à l'aplomb d'une zone d'appui 13, 14 souhaitée dépourvue d'élément fragile afin d'éviter que le corps principal 1 de la machine ne bascule autour de son axe longitudinal en venant s'appuyer contre une zone du panneau porteuse d'éléments fragiles tels que les éléments photovoltaïques. Ledit au moins un moyen d'appui 3 forme ainsi un élément anti-basculement du corps de la machine, autour de son axe de déplacement, suivant au moins une direction de basculement. i0 Dans l'exemple illustré aux figures, le ou chaque moyen d'appui est formé par une roulette. La machine de sertissage est destinée à avancer le long du pré-assemblage 15 formé par les deux bords relevés imbriqués qui forment un rail de guidage coopérant avec la gorge de la machine pour guider l'avance de ladite machine au cours de l'opération de sertissage. La gorge débouche au niveau des faces avant et arrière du corps, qui sont sensiblement orthogonales à la face inférieure. 20 Pour chaque moyen d'appui du bras d'équilibrage 2, ladite zone d'appui peut être une partie du panneau telle que le bord relevé longitudinal du panneau, opposé au bord relevé longitudinal à sertir coiffé par la gorge de la machine, ou un tasseau, ou nervure en saillie du fond du panneau formé par la face support 25 des éléments fragiles. En variante, ladite zone d'appui peut être extérieure au panneau. Ladite zone d'appui s'étend de préférence parallèlement au bord relevé longitudinal à sertir. Ledit bras d'équilibrage s'étend parallèlement au plan moyen des panneaux à 30 l'état positionné de la machine de sertissage sur les bords relevés des panneaux à sertir entre eux. Dans l'exemple illustré aux figures, le bras d'équilibrage 2 est fixé à l'arrière du corps de la machine, suivant le sens d'avance de la machine. Le bras d'équilibrage 2 est fixé par l'intermédiaire d'une pièce support 21. On peut prévoir que le bras soit monté réglable à coulissement le long de ladite pièce support. Dans ce cas la pièce support est équipée d'un système de fixation en position du bras d'équilibrage une fois réglée la position souhaitée. On peut également prévoir que le bras soit fixé de manière rigide au corps principal sans possibilité de réglage de la position du bras d'équilibrage. io La position dudit au moins un moyen d'appui 3 par rapport au corps principal 1 est réglable dans le sens d'un rapprochement et d'un écartement. En particulier, ledit au moins un moyen d'appui 3 est réglable en position le long dudit bras 2 d'équilibrage. 15 Avantageusement, la position dudit moyen d'appui 3 est réglable en continu. A cet effet, le bras présente une fente traversante longitudinale et chaque moyen d'appui est équipé d'un ensemble vis-écrou traversant la fente et pouvant être serré et desserré de manière à déplacer ledit moyen d'appui à la position souhaitée. En variante, on pourrait prévoir que le bras d'équilibrage soit 20 télescopique. Comme rappelé ci-dessus, on peut également prévoir que le bras soit monté coulissant par rapport au corps principal 1 selon une direction sensiblement parallèle à l'axe du bras. En variante, on peut prévoir que la position dudit moyen d'appui 3 soit réglable 25 de manière discontinue, c'est-à-dire selon des positions discrètes (ou prédéfinies). Dans l'exemple illustré aux figures 1 à 4, la machine comprend deux bras d'équilibrage 2A, 2B s'étendant de part et d'autre de l'axe de la gorge 5, 30 chaque bras d'équilibrage étant équipé d'un moyen d'appui 3 déporté par rapport au corps principal 1. Dans l'exemple illustré aux figures, les deux bras 2A, 2B d'équilibrage sont formés d'une seule pièce par un même bras 2 qui s'étend de part et d'autre de l'axe longitudinal de la gorge 5. Ainsi, les deux moyens d'appui 3 sont disposés le long du bras de part et d'autre de l'axe longitudinal de la gorge 5. Les deux moyens d'appui 3 forment deux éléments anti-basculement en sens opposés du corps de la machine. Ledit corps principal 1 de la machine est apte à prendre appui, au niveau du fond de la gorge 5, sur le sommet de l'ensemble formé par les deux bords relevés longitudinaux 15, 16. Ledit fond de la gorge 5 du corps principal est formé par des rouleaux 6 écartés l'un de l'autre selon l'axe longitudinal de la gorge 5. i0 Comme rappelé ci-dessus, les moyens de sertissage 51, 52 sont formés par des galets presseurs. En outre, comme illustré plus particulièrement aux figures 3 et 4, les flancs de la gorge 5 sont délimités par les galets presseurs. 15 Les galets presseurs sont formés d'un premier groupe de galets 52 configurés pour réaliser un premier pli sur le pré-assemblage formé des deux bords relevés longitudinaux à sertir et d'un deuxième groupe 51 configurés pour réaliser un deuxième pli sur ledit pré-assemblage. Les opérations de pliage sont détaillées ci-après. 20 En particulier, chaque groupe 51, 52 de galets presseurs est formé de deux paires de galets, chaque galet d'une paire s'étendant de part et d'autre de l'axe de la gorge. Autrement dit, les galets se présentent sous la forme d'une rangée de paires de galets, ladite rangée s'étendant selon une direction parallèle à la 25 direction d'avance de la machine et les galets d'une paire étant écartés l'un de l'autre pour définir la gorge d'insertion des bords relevés longitudinaux à sertir entre eux. Les galets de chaque paire sont motorisés et aptes à être déplacés l'un vers l'autre pour plier les bords relevés des panneaux comme détaillé ci-après. 30 Les galets sont configurés par rapport au fond de la gorge de manière à ne pas toucher la face du panneau porteuse des éléments fragiles, tels que les éléments photovoltaïques. Ainsi, le corps principal repose sur le sommet du i0 pré-assemblage des bords relevés à sertir. Préférentiellement, le ou chaque moyen d'appui 3 est muni d'une gorge apte à venir coiffer une zone d'appui en saillie de la face du panneau porteuse des éléments fragiles, tel qu'un bord relevé longitudinal opposé au bord relevé à sertir. De préférence encore, chaque moyen d'appui est une roue formant ainsi une roue à gorge. Ainsi, la roue 3 peut présenter une gorge périphérique qui s'appuie sur la zone d'appui formée par le bord relevé longitudinal du panneau, opposé au bord relevé du panneau coiffé par la gorge 5 du corps principal, par io le fond de sa gorge périphérique. Les flancs de la gorge périphérique de la roue s'étendent de part et d'autre dudit bord relevé formant zone d'appui, ce qui améliore le guidage de la roue et limite le risque d'écrasement dudit bord relevé. 15 Selon un mode de réalisation particulier illustré à la figure 9, on peut prévoir que ledit au moins un bras d'équilibrage 2 soit équipé de moyens de lestage 7 permettant de maintenir ledit au moins un moyen d'appui 3 en appui contre ladite zone d'appui souhaitée de manière à empêcher le basculement du corps principal dans les deux sens. Préférentiellement lesdits moyens de lestage 7 20 sont réglables en position le long du bras et/ou amovibles pour être adaptés à la configuration et/ou aux dimensions des panneaux. Selon une variante de réalisation non illustrée aux figures, le bras d'équilibrage est équipé de deux moyens d'appui, et, par rapport à un plan dit vertical 25 longitudinal passant par l'axe longitudinal de la gorge du corps principal et sensiblement orthogonal à la face inférieure du corps principal de la machine, les deux moyens d'appui sont situés du même côté dudit plan vertical longitudinal à des hauteurs différentes, c'est-à-dire selon des écartements radiaux différents, par rapport à l'axe du bras d'équilibrage de manière à former 30 entre les deux moyens d'appui un espace d'insertion de la zone d'appui souhaitée. Ainsi, les deux moyens d'appui peuvent être disposés l'un au dessus de la zone d'appui souhaitée et l'autre en dessous de ladite zone d'appui pour former des éléments anti-basculement du corps principal en sens Il opposés. Ladite zone d'appui souhaitée est ainsi logée entre les deux moyens d'appui et forme en coopération avec lesdits moyens d'appui du bras d'équilibrage, une butée anti basculement dans les deux sens de basculement. La machine selon l'invention détaillée ci-dessus permet de mettre en oeuvre un procédé de sertissage comprenant les étapes suivantes. On positionne le corps principal 1 de la machine sur les deux panneaux juxtaposés 10, 11 de manière à coiffer, par la gorge 5 dudit corps principal 1, io lesdits bords relevés 15, 16 longitudinaux à sertir l'un avec l'autre. On règle la distance entre ledit au moins un moyen d'appui 3 le long dudit au moins un bras d'équilibrage 2 par rapport au corps principal 1 pour amener chaque moyen d'appui 3 à l'aplomb d'une zone 13, 14 souhaitée dépourvue 15 d'élément fragile contre laquelle ledit moyen d'appui est apte à venir en appui pour empêcher ou réduire le basculement du corps principal de la machine autour de son axe de déplacement. Comme rappelé ci-dessus, ladite zone d'appui correspondant à un moyen d'appui 3 est de préférence une partie d'un panneau telle qu'un bord relevé longitudinal d'un panneau opposé au bord 20 relevé longitudinal à sertir. En variante, l'étape de réglage de la distance entre moyen d'appui et corps principal peut être réalisée avant le positionnement du corps principal à cheval sur les deux bords relevés à sertir. 25 Le procédé décrit ci-dessous est appliqué au sertissage de deux panneaux 10, 11 profilés juxtaposés présentant des bords relevés 15, 16 à sertir entre eux pour l'assemblage des panneaux entre eux. Comme rappelé ci-dessus chaque panneau profilé est formé d'une plaque support, telle qu'une feuille de métal, 30 portant sur sa face orientée du côté desdits bords relevés, un ou plusieurs éléments fragiles, tels que des cellules photovoltaïques. La plaque est passée dans une profileuse pour former lesdits bords relevés longitudinaux (ou joints debouts). Dans l'exemple illustré aux figures, les deux panneaux sont identiques. En particulier, dans l'exemple illustré à la figure 5, l'un des bords relevés longitudinaux 16 d'un des panneaux vient à recouvrement d'un bord relevé 5 longitudinal 15 de l'autre panneau. Dans l'exemple illustré aux figures, chaque panneau comporte deux bords relevés longitudinaux 14, 16 ; 15, 13 sensiblement parallèles. Les formes des bords relevés d'un panneau sont conçues de telle sorte que chaque bord peut 10 être imbriqué avec l'autre bord relevé d'un panneau identique ou similaire, à la manière d'organes mâle et femelle. En particulier, dans l'exemple illustré aux figures, l'un des bords 16 permet de recouvrir l'autre bord 15 d'un autre panneau identique ou similaire. 15 A cet effet, l'un des bords relevés d'un panneau 11 ; 10, dit premier bord 16 ; 14, présente une partie supérieure présentant deux plis sensiblement à angle droit dans le même sens de manière à former un U. Le premier pli dit horizontal s'étend sensiblement parallèlement à la face de fond du panneau. Le deuxième pli de la partie supérieure du premier bord relevé 16 ; 14 est orienté vers le 20 fond du panneau en s'étendant sensiblement orthogonalement audit fond. L'autre bord relevé du panneau 11 ; 10, dit deuxième bord relevé 13 ; 15 présente une partie supérieure qui présente un seul pli sensiblement à angle droit de sorte que ledit pli s'étend sensiblement parallèlement à la face de fond 25 du panneau. Les parties supérieures des premier et deuxième bords relevés 13, 16 ; 14, 15 sont pliées dans le même sens. En particulier, dans l'exemple illustré aux figures, le deuxième bord relevé 15, 13 est plié vers l'intérieur du panneau et le 30 premier bord relevé 14, 16 vers l'extérieur du panneau. Ainsi, les panneaux 10, 11 peuvent être pré-assemblés en les juxtaposant par le premier bord relevé longitudinal 16 de l'un 11 des panneaux et le deuxième 12 25 bord relevé longitudinal 15 de l'autre panneau 10 en recouvrant ledit deuxième bord 15 relevé par ledit premier bord relevé 16. Ainsi, le deuxième bord relevé longitudinal 15 du panneau 10 est imbriqué dans le premier bord relevé 16 du panneau 11. Initialement, la machine repose par le fond 6 de sa gorge 5 sur le pli horizontal 17 du premier bord relevé 16 qui recouvre le pli horizontal du deuxième bord relevé 15. Les bords relevés 13, 14 opposés aux bords relevés 15, 16 à sertir à entre eux servent de zone d'appui pour les moyens d'appui 3 comme illustré aux figures 1 10 et 2. Comme illustré aux figures 5 et 6, au cours de l'opération de sertissage, le premier groupe de galets presseurs rabat le deuxième pli 18 dit vertical du premier bord relevé 16 du panneau 11 contre le pli dit horizontal du deuxième 15 bord relevé 15 du panneau 10, ce qui empêche de détacher les panneaux par simple soulèvement d'un des panneaux. Puis l'ensemble formé du premier pli 17 horizontal du premier bord relevé et du pli 18 précédemment rabattu, est à son tour rabattu par le deuxième groupe de galets presseurs contre la partie principale du deuxième bord relevé 15, ce qui assure un bon assemblage entre 20 eux des deux panneaux. L'opération de sertissage peut être répétée avec les panneaux voisins (non représentés) juxtaposés par leurs bords relevés longitudinaux aux bords relevés longitudinaux 13, 14. La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit. REVENDICATIONS1. Machine de sertissage pour le sertissage, l'un avec l'autre, de deux bords relevés (15, 16), dits longitudinaux, de panneaux profilés (10, 11) juxtaposés s formés chacun d'une plaque support, telle qu'une feuille de métal, portant sur sa face orientée du côté desdits bords relevés, un ou plusieurs éléments fragiles, tels que des cellules photovoltaïques, ladite machine comprenant : - un corps principal (1) présentant une face inférieure dans laquelle est 10 ménagée une gorge (5) destinée à coiffer lesdits deux bords relevés (15, 16) longitudinaux des deux panneaux profilés (10,11), - des moyens d'avance (51, 52) selon une direction d'avance de la machine parallèle à l'axe de la gorge (5), et des moyens de sertissage (51, 52) des deux bords relevés (15, 16) longitudinaux destinés à être coiffés par la gorge (5), 15 caractérisée en ce que ladite machine comprend au moins un bras (2) dit d'équilibrage relié au corps principal (1), ledit au moins un bras d'équilibrage (2) s'étendant transversalement à l'axe de la gorge (5) et étant équipé d'au moins un moyen d'appui (3) déporté par rapport au corps principal (1) pour pouvoir venir à 20 l'aplomb d'une zone d'appui (13, 14) souhaitée, ledit au moins un moyen d'appui (3) formant un élément anti-basculement du corps de la machine, autour de son axe de déplacement, suivant au moins un sens de basculement. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la position dudit au 25 moins un moyen d'appui (3) par rapport au corps principal (1) est réglable dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement du corps principal (1). 3. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit au moins un bras d'équilibrage (2) est équipé de moyens de lestage (7), 30 permettant de maintenir ledit au moins un moyen d'appui (3) en appui contre ladite zone d'appui (13, 14) souhaitée de manière à empêcher le basculement du corps principal dans les deux sens. 14 4. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que, ledit au moins un bras d'équilibrage (2) est équipé de deux moyens d'appui, et en ce que, par rapport à un plan dit vertical longitudinal passant par l'axe longitudinal de la gorge (5) et sensiblement orthogonal à la face inférieure du corps principal (1) de la machine, les deux moyens d'appui (3) sont situés d'un même côté dudit plan vertical longitudinal à des hauteurs différentes par rapport au bras (2) d'équilibrage de manière à former entre les deux moyens d'appui (3) un espace d'insertion de la zone d'appui (13, 14) souhaitée. io 5. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend deux bras d'équilibrage (2A, 2B) s'étendant de part et d'autre de l'axe de la gorge (5), chaque bras d'équilibrage étant équipé d'un moyen d'appui (3) déporté par rapport au corps principal (1). 15 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que les deux bras (2) d'équilibrage sont formés d'une seule pièce. 7. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le ou au moins l'un des moyens (3) d'appui est formé par une roue à gorge. 8. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de sertissage (51, 52) sont formés par des galets presseurs. 9. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que 25 les moyens d'avance (51, 52) sont formés par des galets presseurs. 10. Procédé de sertissage, l'un avec l'autre, de deux bords relevés (15, 16), dits longitudinaux, de panneaux profilés (10, 11) juxtaposés formés chacun d'une plaque support, telle qu'une feuille de métal, portant sur sa face orientée 30 du côté desdits bords relevés, un ou plusieurs éléments fragiles, tels que des cellules photovoltaïques, caractérisé en ce que ledit procédé est mis en oeuvre à l'aide d'une machine de sertissage selon l'une des revendications précédentes, et comprend les étapes 20suivantes : - positionnement du corps principal (1) de la machine sur les deux panneaux juxtaposés (10, 11) de manière à coiffer, par la gorge (5) dudit corps principal (1), lesdits bords relevés (15, 16) longitudinaux à sertir l'un avec l'autre, - réglage de la distance entre ledit au moins un moyen d'appui (3) par rapport au corps principal (1) pour amener ledit au moins un moyen d'appui (3) à l'aplomb d'une zone d'appui (13, 14) souhaitée contre laquelle ledit moyen d'appui est apte à venir en appui pour empêcher ou réduire le basculement du corps principal de la machine autour de son axe de déplacement, suivant au lo moins un sens de basculement.