Brevet FR2957676A1 — publié le 20110923

i Machine à injecter des réactifs La présente invention concerne le domaine de l'analyse chimique. La présente invention propose plus particulièrement un système permettant l'injection d'un ou de réactifs dans un milieu à analyser. s L'analyse chimique de certains milieux tels que la terre d'un sol se révèle nécessaire pour connaître la qualité du milieu duquel un ou plusieurs échantillons ont été prélevés. Dans le cas de la terre d'un sol, cette analyse permet, entre autres, d'indiquer quel sol est approprié à quelle culture. Elle permet également de diagnostiquer les carences ou la pollution d'un sol afin Io d'élaborer un traitement adéquat pour le sol en question. Lors d'une analyse chimique, il est indispensable de prélever une pluralité d'échantillons en différents endroits pour les analyser afin d'avoir une cartographie représentative du sol analysé. L'analyse chimique peut se faire par injection de réactifs dans les échantillons selon un rapport 15 d'extraction qui est la masse de terre sur le volume de réactif. L'injection des réactifs est actuellement réalisée manuellement. Par conséquent, plus le nombre d'échantillons est important, plus les risques d'erreurs pour le dosage de réactifs injectés dans les échantillons sont importants. La présente invention a donc pour objet de palier un ou plusieurs des 20 inconvénients de l'art antérieur en définissant une machine permettant de doser d'injection de réactifs dans un milieu à analyser sans risque d'erreur. À cet effet, l'invention concerne une machine pour injecter des réactifs qui est caractérisée en ce qu'elle comprend au moins : - un module d'entraînement pas à pas destiné à entraîner des 25 porte-tubes supportant des tubes contenant chacun un échantillon à analyser, - une balance sur laquelle est pesé en permanence au moins un bidon de réactif à injecter, - une pompe péristaltique pompant le réactif contenu dans le bidon, - un module de calcul comportant un programme destiné à déterminer les réactifs à injecter et les quantités de réactifs à injecter pour chaque échantillon, le module de calcul étant associé à des moyens de mémorisation ; - une aiguille doseuse en sortie de la pompe péristaltique qui est adaptée pour injecter une quantité de réactif adaptée à la quantité d'échantillon après lecture des informations correspondant au contenu du tube contenant un échantillon, - un module de commande destinée à contrôler le déplacement du ou des porte-tubes, - un module d'affichage. Selon une autre particularité, la machine possède en outre au moins 15 un lecteur de puce à radiofréquence. Selon une autre particularité, le ou les porte-tubes possèdent une puce à radiofréquence destinée à être lue par un premier lecteur de puce à radiofréquence. Selon une autre particularité, chaque tube possède une puce à 20 radiofréquence destiné à être lu par un deuxième lecteur de puce à radiofréquence. Selon une autre particularité, la machine possède en outre un lecteur de codes à barres ou de puce à radiofréquence destiné à lire le code à barres ou la puce à radiofréquence fixé sur le bidon de réactif. 25 Selon une autre particularité, les moyens de mémorisation contiennent au moins une base de données comprenant une pluralité d'ensemble de tableaux, chaque tableau regroupant des informations sur chaque porte-tube et sur chaque tube, un premier ensemble de tableaux comprenant des informations de la position de chaque tube dans un porte-tube, un deuxième 30 ensemble de tableaux comprenant des informations sur l'échantillon et la i0 quantité d'échantillon contenu dans chaque tube, un troisième ensemble de tableaux comprenant des informations sur les bidons de réactifs. Selon une autre particularité, la machine possède en outre une colonne lumineuse indiquant son état de fonctionnement. Selon une autre particularité, la machine possède en outre un convoyeur d'entrée positionnant les porte-tubes dans le module d'entraînement et/ou un convoyeur de sortie déchargeant les porte-tubes du module d'entraînement. Un autre but de l'invention est atteint en proposant un procédé Io d'utilisation de la machine à injecter des réactifs. Le procédé est caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes : - une étape de mise en place d'un ou des bidons de réactif ; - une étape d'identification du ou des bidons ; - une étape d'avancement du porte-tube au premier tube ; 15 - une étape d'identification du porte-tube et du réactif à injecter ; - une étape d'identification d'un tube du porte-tube ; - une étape d'extraction du réactif du ou des bidons ; - une étape d'injection de la quantité de réactif adaptée à la quantité d'échantillon après lecture des informations correspondant au 20 contenu du tube contenant un échantillon ; - une étape d'avancement du module d'entraînement au tube suivant dans le porte-tube. Selon une autre particularité, l'étape d'identification du ou des bidons consiste à une identification du ou des réactifs contenus dans le ou les 25 bidons et leurs quantités, les quantités devant être suffisantes pour répondre à un rapport d'extraction de l'ensemble des échantillons contenus dans les tubes, une quantité insuffisante stoppe le procédé jusqu'à l'identification d'un bidon contenant une quantité de réactifs suffisant. Selon une autre particularité, l'étape d'identification du ou des bidons est suivie d'une étape de mise en place des tuyaux d'extraction des réactifs dans le ou les bidons. Selon une autre particularité, l'étape d'identification d'un tube du porte-tube consiste à vérifier la cohérence entre le porte-tube identifié et le tube contenu dans le porte-tube, une étape, donnant le choix ou bien de retirer le tube puis de traiter le tube suivant, ou bien de remplacer le tube, ou bien de changer de porte-tubes, étant réalisée au cas où une incohérence existe. Io Selon une autre particularité, l'étape d'avancement du module d'entraînement au tube suivant consiste en une vérification à partir de la base de données du traitement complet des tubes du porte-tube, au cas où le porte-tube contient encore des tubes dans lesquels du ou des réactif(s) doivent être injectés, l'étape suivante étant l'étape d'identification d'un tube is du porte-tube, au cas où il ne reste plus de tube dans le porte-tube, le porte-tube étant alors apporté par le module d'entraînement au convoyeur de sortie, l'étape suivante étant l'étape d'avancement d'un porte-tube. Selon une autre particularité, l'étape de changement du porte-tubes est suivie de l'étape d'avancement d'un porte-tubes au premier tube. 20 D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés : û la figure 1 représente une vue schématique du système. û la figure 2 représente les étapes du procédé d'utilisation de la 25 machine à injecter des réactifs. L'invention proposée permet de réaliser des injections de réactifs dans des séries d'échantillons d'un ou de plusieurs milieux de façon rapide et sûre tout en minimisant les risques d'erreur. Pour cela, l'invention enseigne une machine (0) permettant de doser d'injection de réactifs dans un milieu à 30 analyser minimisant le risque d'erreur. La machine (0) comprend au moins une balance sur laquelle sont posés le ou les bidons de réactif(s) à injecter dans les échantillons. Cette balance (10) a pour but de mesurer la masse de réactif(s) contenu dans un ou des bidons (2). Par cette mesure, il est possible de déterminer et de s vérifier la quantité de réactifs délivrée aux échantillons. La balance (10) détermine en direct la quantité de réactif prélevée destinée à être injectée. La différence de masse mesurée par la balance (10) au moment d'un prélèvement permet de mesurer en direct la quantité injectée. Un identifiant, par exemple un code à barres ou une puce à radiofréquence permet Io l'identification des bidons (2) afin d'en connaître au moins le type de réactif(s) contenu et la quantité de réactif contenue. Le ou les réactifs sont pompés du ou des bidons (2) à l'aide d'une pompe péristaltique (1). La pompe (1) prélève la quantité de réactif nécessaire. Le pompage est terminé lorsque la quantité nécessaire est 15 atteinte pour un échantillon. Le pompage reprend lorsqu'un autre échantillon est présenté. Une aiguille doseuse (5) en sortie de la pompe péristaltique (1) permet d'injecter avec précision la quantité de réactif dans un tube (30) pouvant être installé dans un porte-tube (31) contenant un échantillon. La quantité de 20 réactif est adaptée à la quantité d'échantillon après lecture des informations correspondant au contenu du tube (30) contenant un échantillon. La quantité de réactif à injecter est contrôlée en permanence par un module de calcul (8) comportant un programme de calcul. Ce programme calcule la différence entre la quantité initiale contenue dans le ou les bidons 25 (2) avant pompage et injection et la quantité contenue dans le ou les bidons (2) au moment du pompage et l'injection. Ce calcul est conditionné par le ou les types de réactifs injectés et effectué avec la masse volumique du ou des réactifs. Ce programme est donc destiné à déterminer les réactifs à injecter et les quantités de réactifs à injecter pour chaque échantillon. La précision 30 des quantités calculées peuvent atteindre le millième de gramme ou de centimètre cube. Le module de calcul (8) est en outre associé à des moyens de mémorisation. Dans une configuration, les moyens de mémorisation contiennent les informations de chaque tube (30) et de chaque porte-tube (31). Ces moyens de mémorisation contiennent au moins une base de données comprenant une pluralité d'ensemble de tableaux, chaque tableau regroupant des informations sur chaque porte-tube (31) et sur chaque tube (30). Un premier ensemble de tableaux comprend des informations de la position de chaque tube (30) dans un porte-tube (31). Un deuxième ensemble de tableaux io comprend des informations sur l'échantillon contenu dans chaque tube (30). Un troisième ensemble de tableaux comprenant des informations sur les bidons (2) de réactifs, par exemple, la quantité de réactif restant, le type de réactif et/ou un historique d'utilisation du bidon (2). Chaque porte-tube (31) possède un identifiant, tel un identifiant RFID ou puce à radiofréquence. Un is premier lecteur (41) de puce à radiofréquence identifie le porte-tube (31). Un deuxième lecteur (42) de puce à radiofréquence identifie le tube (30). Le recoupement des deux identifications permet, en outre, un contrôle et une sécurité accrus des injections effectuées. Dans une autre configuration, la puce à radiofréquence peut contenir 20 le premier ensemble de tableaux comprenant des informations de la position de chaque tube (30) dans un porte-tube (31) et le deuxième ensemble de tableaux comprenant des informations sur l'échantillon contenu dans chaque tube (30). Dans cette configuration, les moyens de mémorisation contiennent au moins le troisième ensemble de tableaux comprenant des informations 25 sur les bidons (2) de réactifs, par exemple, la quantité de réactif restant, le type de réactif et/ou un historique d'utilisation du bidon (2). Des moyens de saisie permettent d'entrer des informations dans les tableaux et de contrôler la machine (0). Les moyens de saisie sont, par exemple, un clavier ou une souris. Un module d'entraînement (6) permet d'entraîner pas à pas un ou plusieurs porte-tubes (31) contenant les échantillons à analyser. Ce module d'entraînement (6) permet de positionner l'ouverture de chaque tube (30) du ou des porte-tubes (31) en vis-à-vis avec l'aiguille doseuse (5) afin d'injecter la quantité de réactif nécessaire à chaque tube (30). Ce module d'entraînement est contrôlé par un module de commande qui peut être lié au module de calcul (8) permettant ainsi au module de commande de contrôler de façon plus efficace le module d'entraînement selon les porte-tubes (31) et les tubes (30) à analyser. Io Un module d'affichage (81) permet d'afficher au moins deux écrans de choix et/ou au moins deux écrans d'information et/ou de contrôle qui seront décrits ci-dessous. La machine (0) possède en outre un convoyeur d'entrée positionnant les porte-tubes dans le module d'entraînement et/ou un convoyeur de sortie is déchargeant les portes-tubes (31) du module d'entraînement (6). Dans une configuration non limitative et de façon avantageuse, le convoyeur d'entrée apporte les porte-tubes (31) contenant des tubes (30) à analyser perpendiculairement au sens d'entraînement du module d'entraînement. Le convoyeur de sortie décharge les porte-tubes (31) 20 perpendiculairement au sens d'entraînement du module d'entraînement (6). L'ensemble convoyeur d'entrée / module d'entraînement (6) / convoyeur de sortie forme ainsi un U. Un ergot peut être placé à la sortie du convoyeur de sortie afin d'éviter la chute des porte-tubes (31). Dans une autre configuration, les sens d'entraînement des 25 convoyeurs d'entrée et de sortie sont parallèles au sens d'entraînement du module d'entraînement (6). Une colonne lumineuse (7) indiquant son état ou mode de fonctionnement est connectée aux différents modules. Cette colonne lumineuse (7) grâce à un code couleur donne d'état de fonctionnement de la machine (0) selon les voyants allumés. Le code couleur peut être, de façon non limitative, composé de trois couleurs : vert, orange et rouge. Lorsque le voyant de couleur verte est allumé, la machine (0) fonctionne normalement. Lorsque le voyant de couleur orange est allumé, un problème est survenu dans le fonctionnement de la machine (0). La plus part du temps, cela indique un problème d'accumulation de porte-tubes (31) sur le convoyeur d'entrée et/ou de sortie. Lorsque le voyant de couleur rouge est allumé, la machine (0) est io arrêtée car la série d'échantillons à traiter est terminée ou car un problème de fonctionnement demande l'intervention d'une personne pour résoudre le problème. Le procédé d'utilisation de la machine (0) à injecter des réactifs is possèdent plusieurs étapes. Dans une première étape (Etpl), le ou les bidons (2) de réactifs sont mis en place sur la balance (10) de la machine (0). Dans une étape (Etp2) suivante, le ou les bidons (2) sont identifiés avec un lecteur de code à barres ou de puce à radiofréquence, le code à 20 barres ou la puce à radiofréquence étant fixé sur le ou les bidons (2). Cette étape (Etp2) consiste, entre autre, à une identification du ou des réactifs contenus dans le ou les bidons (2) et leurs quantités (Etp21), les quantités devant être suffisantes pour répondre au rapport d'extraction de l'ensemble des échantillons contenus dans les tubes (30), une quantité insuffisante 25 stoppe (Etp22) le procédé jusqu'à l'identification d'un bidon (2) contenant une quantité de réactifs suffisante. En outre, le ou les réactifs contenus dans le ou les bidons (2) doivent correspondre aux traitements et aux analyses voulus pour le porte-tubes (31). L'étape (Etpl) de mise en place peut succéder à l'étape (Etp2) d'identification du ou des bidons (2). Lorsque le ou les bidons (2) identifiés par le lecteur de code à barres ou de puce à radiofréquence correspond(ent) aux caractéristiques nécessaires (type de réactif(s), quantité de réactif(s), etc.) au traitement des échantillons, des tuyaux d'extraction (9) du ou des réactifs sont mis en place (Etp3) dans le ou les bidons (2). Le type de réactif(s) et la quantité de réactif(s) nécessaires sont déterminés selon le traitement à effectuer. Dans des étapes précédent le procédé, on choisit grâce aux moyens Io de saisie le type de traitement à effectuer sur une série d'échantillons. Pour cela, le module d'affichage (81) affiche un écran de choix où il est possible de choisir les réactifs à utiliser pour tel ou tel traitement. Par exemple, le choix peut se faire entre l'acétate d'ammonium, l'hydrogénocarbonate de sodium, de l'acide éthylène diamine tétra acétique (EDTA), de l'oxalate is d'ammonium, du diéthylène triamine penta acide (DTPA) ou de l'acide citrique. Par la suite, un deuxième écran de choix permet de renseigner la masse d'échantillon à traiter pour chaque tube. Sur cet écran, il est affiché au moins : - un espace permettant d'entrer la référence du porte-tube (31), 20 - un espace permettant d'entrer la référence d'un tube (30), - un espace permettant d'entrer la détermination ou le type de traitement demandé pour le tube (30), - un espace permettant d'entrer la masse d'échantillon présent dans le tube (30). 25 L'écran affiche en outre : - la consigne de réactif(s) à ajouter qui est calculée à partir de la masse d'échantillon contenue dans le tube (30) et du type de traitement ou de détermination voulu ; - la masse d'échantillon et de réactif(s) à atteindre ; 30 - la masse contenue dans le tube (30) au départ ; - la masse actuelle contenue dans le tube (30) ; i0 - la masse de réactif(s) injecté(s). Une base de données est ainsi créée. Cette base de données comprend une pluralité d'ensemble de tableaux, chaque tableau regroupant des informations sur chaque porte-tube (31) et sur chaque tube (30). Un s premier ensemble de tableaux comprend des informations de la position de chaque tube (30) dans un porte-tube (31). Un deuxième ensemble de tableaux comprend des informations sur l'échantillon contenu dans chaque tube (30). Un troisième ensemble de tableaux comprenant des informations sur les bidons (2) de réactifs, par exemple, la quantité de réactif restant, le io type de réactif et/ou un historique d'utilisation du bidon (2). Dans une étape (Etp4) suivant l'étape (Etp3) de mise en place des tuyaux d'extraction (9) du ou des réactifs, un porte-tube (31) est avancé au premier tube (30) afin que l'ouverture du tube (30) soit en vis-à-vis avec l'aiguille d'injection (5) de réactif(s). 15 Dans une étape (Etp5) suivante, le porte-tube (31) avancé est identifié à l'aide d'au moins une puce à radiofréquence fixée sur le porte-tube (31) avec le premier lecteur (41) de puce à radiofréquence. L'information d'identification est alors envoyée au module de calcul (8). Après cette identification (Etp5), le programme du module de calcul (8) 20 consulte la base de données afin d'identifier (Etp6) le ou les réactif(s) à injecter pour la série du tubes (30) du porte-tube (31). Dans le même temps, le moyen d'affichage affiche (81) un écran de contrôle affichant au moins : - la référence du porte-tube (31), 25 - la référence d'un tube (30), - la détermination ou le type de traitement demandé pour le tube (30), - la masse d'échantillon présent dans le tube (30) ; - la consigne de réactif(s) à ajouter qui est calculée à partir de la masse d'échantillon contenue dans le tube (30) et du type de traitement ou de détermination voulu ; - la masse d'échantillon et de réactif(s) à atteindre ; - la masse contenue dans le tube (30) au départ ; - la masse actuelle contenue dans le tube (30) ; - la masse de réactif(s) injecté(s). Dans une étape (Etp7) suivante, une vérification est effectuée. Elle consiste à vérifier la cohérence entre le porte-tube (31) identifié et le tube Io (30) contenu dans le porte-tube (31), une étape (Etp701) donnant le choix à un opérateur ou bien de retirer (Etp711) le tube (30) puis de traiter (Etp10) le tube (30) suivant, ou bien de remplacer (Etp712) le tube (30), ou bien de faire (Etp702) un changement du porte-tubes (31), étant réalisée au cas où une incohérence existe. Après le changement (Etp702) du porte-tubes (31) 15 par l'opérateur, le procédé revient à l'étape (Etp4) d'avancement d'un porte-tubes (31) au premier tube (30). S'il n'existe pas d'incohérence, le ou les réactifs sont extraits (Etp8) du ou des bidons (2) pour être injectés (Etp9) dans l'échantillon de la quantité adaptée à la quantité d'échantillon après lecture des informations 20 correspondant au contenu du tube (30) contenant un échantillon. L'étape (Etp10) d'avancement du module d'entraînement (6) au tube (30) suivant dans le porte-tube (31), qui suit l'étape (Etp711) d'enlèvement du tube (30) ou l'étape (Etp9) d'injection du ou des réactifs, consiste en une vérification (Etp101) à partir de la base de données du traitement complet 25 des tubes (30) du porte-tube (31). Si le porte-tube (31) contient encore des tubes (30) dans lesquels du ou des réactif(s) doivent être injectés, l'étape (Etp10) est suivie de l'étape (Etp7) d'identification d'un tube (30) du porte-tube (31). S'il ne reste plus de tube (30), le porte-tube (31) est apporté (Etp102) par le module d'entraînement au convoyeur de sortie. Le procédé 30 repart alors de l'étape (Etp4) d'un nouveau porte-tube (31) au premier tube (30) avancé sur le module d'entraînement (6). Dans une configuration non limitative, lors d'un changement de réactif à injecter afin de ne pas polluer les traitements et analyses après le changement de réactif, il est nécessaire de rincer l'ensemble des éléments permettant le transfert du ou des réactifs contenus dans le ou les bidons (2) vers l'injection du ou des réactifs dans le ou les tubes (30), les éléments étant au moins l'aiguille doseuse (5), les tuyaux d'extraction (9) ou d'autres éléments en contact avec le ou les réactifs. Le rinçage peut être réalisé par la circulation d'eau avantageusement distillée et/ou une solution tampon de rinçage spécifique au réactif précédent utilisé pour le traitement et l'analyse. lo La circulation de l'eau peut être réalisée par la pompe péristaltique (1). Dans une autre configuration, lors d'un changement de réactif à injecter afin de ne pas polluer les traitements et analyses après le changement de réactif, les éléments en contact avec le ou les réactifs peuvent être remplacés par des éléments propres. ls Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être 20 modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. REVENDICATIONS1. Machine (0) pour injecter des réactifs caractérisée en ce qu'elle comprend au moins : - un module d'entraînement (6) pas à pas destiné à entraîner des porte-tubes (31) supportant des tubes (30) contenant chacun un échantillon à analyser, - une balance (10) sur laquelle est pesé en permanence au moins un bidon (2) de réactif à injecter, - une pompe péristaltique (1) pompant le réactif contenu dans le bidon (2), - un module de calcul comportant un programme destiné à déterminer les réactifs à injecter et les quantités de réactifs à injecter pour chaque échantillon, le module de calcul étant associé à des moyens de mémorisation, - une aiguille doseuse (5) en sortie de la pompe péristaltique (1) qui est adaptée pour injecter une quantité de réactif adaptée à la quantité d'échantillon après lecture d'informations correspondant au contenu du tube (30) contenant un échantillon, - un module de commande destinée à contrôler le déplacement du ou des porte-tubes (31), - un module d'affichage (81). 2. Machine (0) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle 25 possède en outre au moins un lecteur (41, 42) de puce à radiofréquence. 3. Machine (0) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ou les porte-tubes (31) possèdent une puce à radiofréquence destinée à être lue par un premier (41) lecteur de puce à radiofréquence. Io 15 20 4. Machine (0) selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque tube (30) possède une puce à radiofréquence destinée à être lue par un deuxième lecteur (42) de puce à radiofréquence. 5. Machine (0) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle possède en outre un lecteur de codes à barres ou de puce à radiofréquence destiné à lire le code à barres ou la puce à radiofréquence fixé sur le bidon (2) de réactif. 6. Machine (0) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de mémorisation contiennent au moins une base de données Io comprenant une pluralité d'ensemble de tableaux, chaque tableau regroupant des informations sur chaque porte-tube (31) et sur chaque tube (30), un premier ensemble de tableaux comprenant des informations de la position de chaque tube (30) dans un porte-tube (31), un deuxième ensemble de tableaux comprenant des informations sur l'échantillon et la 1s quantité d'échantillon contenu dans chaque tube (30), un troisième ensemble de tableaux comprenant des informations sur les bidons (2) de réactifs. 7. Machine (0) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle possède en outre une colonne lumineuse (7) indiquant son état de fonctionnement. 20 8. Machine (0) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'elle possède en outre un convoyeur d'entrée positionnant les porte-tubes (31) dans le module d'entraînement (6) et/ou un convoyeur de sortie déchargeant les porte-tubes (31) du module d'entraînement (6). 9. Procédé d'utilisation de la machine (0) à injecter des réactifs selon 25 les revendications 1 à 8 caractérisé en ce que le procédé comprend au moins les étapes suivantes : - une étape (Etpl) de mise en place d'un ou des bidons (2) de réactif ; - une étape (Etp2) d'identification du ou des bidons (2) ;- une étape (Etp4) d'avancement du porte-tube (31) au premier tube (30) ; - une étape (Etp5) d'identification du porte-tube (31) et du réactif à injecter (Etp6) ; s - une étape (Etp7) d'identification d'un tube (30) du porte-tube (31) ; - une étape (Etp8) d'extraction du réactif du ou des bidons (2) ; - une étape (Etp9) d'injection de la quantité de réactif adaptée à la quantité d'échantillon après lecture des informations correspondant au contenu du tube (30) contenant un échantillon ; Io - une étape (Etp10) d'avancement du module d'entraînement (6) au tube (30) suivant dans le porte-tube (31). 10. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape (Etp2) d'identification du ou des bidons (2) consiste à une identification du ou des réactifs contenus dans le ou les bidons (2) et leurs quantités, les 15 quantités devant être suffisantes pour répondre à un rapport d'extraction de l'ensemble des échantillons contenus dans les tubes (30), une quantité insuffisante stoppant le procédé jusqu'à l'identification d'un bidon (2) contenant une quantité de réactifs suffisant. 11. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape 20 (Etp2) d'identification du ou des bidons (2) est suivie d'une étape (Etp3) de mise en place des tuyaux d'extraction (9) des réactifs dans le ou les bidons (2). 12. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape (Etp7) d'identification d'un tube (30) du porte-tube (31) consiste à au moins 25 vérifier la cohérence entre le porte-tube identifié et le tube contenu dans le porte-tube, une étape (Etp701), donnant le choix ou bien de retirer (Etp711) le tube (30) puis de traiter le tube (30) suivant, ou bien de remplacer (Etp712) le tube (30), ou bien de changer (Etp702) de porte-tubes (30), étant réalisée au cas où une incohérence existe. 13. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape (Etp10) d'avancement du module d'entraînement (6) au tube (30) suivant consiste en une vérification, à partir de la base de données, du traitement complet des tubes (30) du porte-tube (31), au cas où le porte-tube (31) contient encore des tubes (30) dans lesquels du ou des réactifs doivent être injectés, l'étape suivante étant l'étape (Etp7) d'identification d'un tube (30) du porte-tube (31), au cas où il ne reste plus de tube (30) dans le porte-tube (31), le porte-tube (31) étant alors apporté par le module d'entraînement (6) au convoyeur de sortie, l'étape suivante étant l'étape (Etp4) d'avancement d'un porte-tube (31). 14. Procédé selon les revendications 9 et 12, caractérisé en ce que l'étape (Etp702) de changement du porte-tubes (31) est suivie de l'étape (Etp4) d'avancement d'un porte-tubes (31) au premier tube (30).