Brevet FR2957553A1 — publié le 20110923

La présente invention concerne un procédé de fabrication de récipients par thermoformage, dans lequel, dans un poste de thermoformage, on thermoforme des récipients à partir de pastilles découpées dans une bande de matériau thermoplastique. Lorsque les récipients sont directement thermoformés dans une bande de matériau thermoplastique, il se créé entre ces récipients des zones de déchets significatives dans la bande, en raison de l'encombrement des moules et contre-moules de thermoformage. Le document FR 2 827 258 préconise, pour limiter les pertes de matériau correspondant à ces zones de déchets, d'étirer lesdites zones avant le thermoformage. Ce procédé est efficace mais nécessite une cinématique relativement complexe. Il est par ailleurs connu d'utiliser, pour le thermoformage, des pastilles prédécoupées. Dans ce cas, les pastilles sont mises en place sur un convoyeur et acheminées par ce dernier dans un poste de chauffe, puis dans le poste de thermoformage. Il est toutefois difficile de maintenir correctement les pastilles tout en chauffant parfaitement l'intégralité de leurs faces inférieures et supérieures. En effet, en général, le maintien n'affecte pas seulement les bords de pastilles mais déborde au moins sur les faces inférieures des pastilles. Le document FR 2 842 136 se préoccupe de ce problème et préconise d'utiliser des moyens de transport de pastilles comprenant des cellules qui dégagent l'intégralité des faces supérieure et inférieure. Toutefois, ces cellules doivent être associées à des moyens de support relativement complexes à mettre en oeuvre. Par ailleurs, le document FR 1 554 475 divulgue le fait d'acheminer une bande de matériau thermoplastique à l'entrée d'une installation de thermoformage, de découper les pastilles dans cette bande, puis de transférer les pastilles dans un poste de chauffage et, enfin, de transférer les pastilles chaudes dans un poste de thermoformage. La difficulté du chauffage de l'intégralité des faces inférieure et supérieure des pastilles reste entière dans ce document. La présente invention a pour but d'améliorer cet état de la technique, en permettant à la fois de limiter les zones de déchets dans la bande de matériau thermoplastique et de parfaitement chauffer l'intégralité des pastilles pour le thermoformage. Ce but est atteint grâce au fait que, avant de thermoformer les récipients, on chauffe au moins des zones de pastilles dans la bande de matériau thermoplastique, on découpe des pastilles chaudes dans lesdites zones chauffées et on amène lesdites pastilles chaudes dans le poste de thermoformage. Ainsi, selon l'invention, les zones de pastilles sont chauffées avant la découpe des pastilles dans la bande de matériau thermoplastique. La bande peut donc être supportée de manière connue, en chauffant l'intégralité des zones de pastilles. Ce n'est qu'ensuite qu'elles sont découpées de la bande et acheminées dans le poste de thermoformage. Avantageusement, on amène les pastilles chaudes dans le poste de thermoformage tout en maintenant ces pastilles à température. Le maintien à température signifie que l'on préserve la température de thermoformage des pastilles en les maintenant à l'aide de moyens de maintien chauffés. Ceci permet d'éviter que les pastilles ne se refroidissent lors de leur transfert du poste de chauffage au poste de thermoformage. Avantageusement, on amène simultanément plusieurs pastilles dans le poste de thermoformage et avant de placer ces pastilles dans ledit poste, on augmente l'espacement entre les pastilles. Ainsi, les pastilles peuvent être découpées dans la bande en respectant entre elles un espacement minimum permettant de réduire le plus possible les zones de déchets, puis être placées à des distances suffisantes les unes par rapport aux autres pour permettre leur thermoformage, même pour des récipients à contre-dépouille, pour lesquels l'encombrement du moule et du contre-moule de thermoformage est important. L'invention concerne également un dispositif de fabrication de récipients par thermoformage, comprenant un poste de thermoformage apte à thermoformer des récipients à partir de pastilles découpées dans une bande de matériau thermoplastique. Les documents FR 2 827 258, FR 2 842 136 et FR 1 554 475 divulguent des dispositifs permettant de mettre en oeuvre les procédés de l'art antérieur précédemment décrits. Ces dispositifs présentent donc également les inconvénients précédemment décrits. L'invention a pour but d'améliorer cet état de la technique en proposant un dispositif permettant à la fois de réduire les zones de déchets et de parfaitement chauffer l'intégralité des pastilles. Ce but est atteint grâce au fait que le dispositif de l'invention comprend un poste de chauffe, dans lequel au moins des zones de pastilles sont chauffées dans la bande de matériau thermoplastique, un poste de découpe, situé en aval du poste de chauffe, pour découper des pastilles dans lesdites zones chauffées, et des moyens de transfert, pour amener les pastilles chaudes dans le poste de thermoformage. Dans le dispositif de l'invention, les moyens pour découper les pastilles sont donc situés en aval du poste de chauffe, la découpe intervenant alors que les zones de pastilles ont été chauffées. Grâce aux moyens de transfert, les pastilles chaudes sont ensuite transférées dans le poste de thermoformage. Avantageusement, le poste de découpe comprend au moins un ensemble de découpe comprenant un outil et un contre-outil de découpe, situés de part et d'autre de la bande de matériau thermoplastique, l'outil de découpe comprenant un couteau annulaire. Ces moyens de découpe sont simples dans leur structure et dans leur mise en oeuvre. Avantageusement, les moyens de transfert comprennent au moins un organe de préhension apte à saisir une pastille découpée dans le poste de découpe et à être déplacé pour extraire ladite pastille du poste de découpe et amener cette pastille dans le poste de thermoformage. Avantageusement, l'organe de préhension est chauffé. Par exemple, l'organe de préhension est une ventouse. Grâce à cet organe de préhension, le poste de découpe peut être constitué de manière simple, les pastilles en étant extraites après leur découpe. Le fait de chauffer l'organe de préhension permet d'éviter le refroidissement des pastilles lors de leur transfert. Le choix d'une ventouse pour constituer l'organe de préhension correspond à une structure à la fois simple et fiable. Avantageusement, les moyens de transfert comprennent autant d'organes de préhension que d'ensembles de découpe, chaque organe de préhension étant associé à un ensemble de découpe. Avantageusement, le poste de thermoformage comprend une pluralité d'ensembles de thermoformage comprenant chacun une chambre de thermoformage et un piston mobile en va-et-vient dans une chemise de piston, et les moyens de transfert comprennent une pluralité d'organes de préhension aptes à être rapprochés les uns des autres pour saisir des pastilles dans le poste de découpe, et à être écartés les uns des autres pour déposer les pastilles dans les ensembles de thermoformage. Ainsi, les pastilles peuvent être découpées dans la bande de thermoformage en étant très proches les unes des autres de manière à limiter les déchets dans cette bande, puis être écartées les unes des autres pour être placées dans le poste de thermoformage en étant suffisamment distantes les unes des autres pour permettre un thermoformage aisé, même lorsque les récipients présentent des zones en contre-dépouille. Avantageusement, le poste de thermoformage comprend une base de bloc de moule présentant des cavités de thermoformage et une interface de bloc de moule comprenant au moins deux séries de chemises d'interface, l'interface de bloc de moule étant apte à être déplacée de telle sorte que les chemises d'interface d'une série puissent être placées en regard des cavités de thermoformage de la base de bloc de moule manière à former, avec ces cavités, des chambres de thermoformage dans lesquelles des récipients peuvent être thermoformés, tandis que les chemises d'interface de l'autre série sont écartées de la base de bloc de moule pour permettre le dégagement de récipients préalablement thermoformés, portés par ces chemises d'interface. L'interface du bloc de moule peut fonctionner en temps masqué, une série de chemises d'interface pouvant être utilisée pour le thermoformage, tandis que l'autre série est utilisée pour le dégagement des récipients. Par ailleurs, la mise en place des pastilles dans le poste de thermoformage peut intervenir lors du déplacement de l'interface de thermoformage visant à intervertir les positions des séries de chemises de thermoformage. Avantageusement, les chemises d'interface peuvent adopter une configuration resserrée pour le thermoformage et une configuration dilatée pour le dégagement des récipients. Les chemises d'interface en configuration resserrée peuvent ainsi servir non seulement en thermoformage, mais également au transport des récipients qui viennent d'être thermoformés lors du passage de la série correspondante de sa position utile au thermoformage à sa position utile au dégagement des récipients. Dans cette position utile au dégagement, les chemises peuvent être dilatées pour permettre un dégagement aisé des récipients. L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, d'un mode de réalisation représenté à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue schématique de côté d'un dispositif selon l'invention, permettant de mettre en oeuvre le procédé selon l'invention ; - les figures 2 à 5 montrent, dans quatre situations successives, la configuration du poste de découpe et illustrent également une partie des moyens de transfert pour amener ces pastilles vers le poste de chauffe ; - la figure 6 illustre l'organisation d'une part, des zones de pastille dans la bande de thermoformage et, d'autre part, des chambres de thermoformage ; - la figure 7 est une vue en perspective dans la zone du poste de découpe et du poste de thermoformage ; - la figure 8 est une vue de côté du dispositif selon l'invention, permettant de mieux comprendre la conformation du poste de thermoformage et montrant en particulier que le bloc de moule comprend une base de moule et une interface de thermoformage ; et - la figure 9 est une vue en perspective de l'interface de thermoformage. Les différents éléments du dispositif de l'invention sont décrits en référence à la figure 1, de l'amont vers l'aval. Le dispositif comprend une bobine B à partir de laquelle est dévidée une bande de matériau thermoplastique 10, avancée en pas à pas et entraînée par des moyens connus en eux-mêmes. La bande 10 passe dans un poste de chauffe 12, dans lequel au moins des zones de pastilles sont chauffées dans la bande 10. La bande passe ensuite dans un poste de découpe 14 dans lequel des pastilles 16 sont découpées dans ces zones chauffées. Le dispositif comprend également des moyens de transfert 18 qui permettent d'amener les pastilles chaudes dans un poste de thermoformage 20. Pour découper une pastille, le poste de découpe comprend un ensemble de découpe ayant un outil de découpe qui comprend un couteau annulaire 16 A ou poinçon, et un contre-outil de découpe non représenté sur la figure 1. Il comprend également un noyau de support de pastille 17 qui est situé à l'intérieur du couteau annulaire 16A et qui est apte à porter une pastille découpée, Comme on le comprend sur la figure 1, le noyau de support de pastille 17 est déplaçable en va-et-vient perpendiculairement à la bande 10, pour porter des pastilles 16 au-delà de l'arête de découpe du couteau 16A. Les moyens de transfert 18 comprennent, pour saisir chaque pastille, un organe de préhension 18A qui est apte à saisir la pastille découpée 16 dans le poste de découpe 14 et à être déplacé pour extraire la pastille du poste de découpe et amener cette pastille dans le poste de thermoformage 20. On voit que, en aval du poste de découpe 14, il reste de la bande thermoplastique 10 une bande de déchets 10A. De manière connue en soi, le poste de thermoformage 20 comprend une pluralité d'ensembles de thermoformage comprenant chacun une chambre de thermoformage 21, formée dans un bloc de moule 22, et un piston 28 mobile en va-et-vient dans une chemise de piston 26 formée dans un contre-moule 23. En l'espèce, on voit que les chambres de thermoformage 21 permettent de réaliser des récipients ayant des contre-dépouilles. Le dispositif comprend également des moyens 30, non représenté en détails, pour saisir les récipients thermoformés dans le poste de thermoformage 20 et transférer ces récipients dans un poste de remplissage 32, dans lequel le produit que ces récipients sont destinés à contenir (en particulier un produit alimentaire de type pâteux ou liquide) est dosé dans ces récipients. En aval du poste de remplissage 32, le dispositif comprend un poste de fermeture 34, dans lequel des opercules 36 sont disposées sur les ouvertures des récipients 29 et scellées en travers de ces ouvertures. En référence aux figures 2 à 5, on décrit maintenant plus en détails la conformation du poste de découpe et celle des moyens de transfert des pastilles découpées. On reconnaît sur ses figures, la boîte de chauffe du poste de chauffe 12, qui comprend, de manière classique, deux parties respectivement 12A et 12B situées de part et d'autre de la bande et aptes à être rapprochées l'une de l'autre pour être respectivement plaquées contre les faces inférieure et supérieure de la bande. Les faces actives de ces deux parties, respectivement la face supérieure de la partie inférieure 12A et la face inférieure de la partie supérieure 12B, présentent les zones de dégagement 13 dans lesquelles lesdites faces actives ne sont pas en contact avec la bande thermoplastique 10. Ainsi, la bande n'est portée à température de déformation thermoplastique qu'entre ces zones de dégagement 13. Avantageusement, lesdites zones de dégagement 13 sont organisées de manière à former des alvéoles annulaires entre lesquelles sont délimitées des zones de pastilles 10' qui sont les zones chauffées dans le poste de chauffe 12. Le poste de découpe 14 situé en aval du poste de chauffe 12 comprend une pluralité d'ensembles de découpe servant, chacun, à découper une pastille dans une zone chauffée 10' de la bande de matériau thermoplastique 10. On comprend que chaque ensemble de découpe comprend un outil de découpe qui comprend un couteau ou poinçon annulaire 16A, et un contre-outil de découpe 16B. Les outils et contre-outil sont situés de part et d'autre de la bande de matériau thermoplastique. En l'espèce, le contre-outil 16B coopère également avec un outil opposé 16B', situé de l'autre côté de la bande pour pincer la bande entre eux et favoriser la découpe par un déplacement des couteaux annulaires perpendiculairement au pian de la bande. En l'espèce, les couteaux annulaires sont situés sous la bande de sorte que c'est leur déplacement vers le haut qui provoque la découpe. On voit également sur les figures 2 à 5 que l'ensemble de découpe comprend, pour chaque pastille, un noyau de support de pastille 17 qui est situé à l'intérieur du couteau annulaire 16A et qui est apte à porter une pastille découpée 16. Ce noyau de support de pastille 17 est déplaçable perpendiculairement par rapport au plan de la bande, en va-et-vient pour extraire les pastilles découpées. Pour transférer une pastille découpée depuis le poste de découpe 14 vers le poste de thermoformage 20, le dispositif comprend des moyens de transfert ayant un organe de préhension 18A qui est apte à saisir une pastille découpée dans le poste de découpe et à être déplacé pour extraire cette pastille de ce poste de découpe et l'amener dans le poste de thermoformage. Les figures 2 à 5 permettent de bien comprendre les séquences de déplacement des moyens de découpe et des moyens de transfert. Sur la figure 2, une portion non découpée de la bande vient d'être amenée dans le poste de découpe 16, et les zones chauffées 10' sont situées dans l'encombrement annulaire des couteaux 16A. Une zone de déchets 10A de la bande vient quant à elle de sortir du poste de découpe 16 par avancement de cette bande. Pour permettre l'avancement de la bande, les contre-outils de découpe 16B et les outils opposés 16B' ont été légèrement écartés les uns des autres. Sur la figure 2, ces contre-outils et outils opposés sont revenus les uns vers les autres de manière à pincer entre eux la bande 10 et l'on voit que les couteaux 16A sont encore très légèrement en retrait par rapport à la face inférieure de la bande. Quant à eux, les organes de préhension 18A sont dégagés vers le haut par rapport aux contre-outils de découpe 16B. Les noyaux de support de pastilles 17 sont en léger retrait vers le bas à l'intérieur des couteaux 16A, position de repos qu'ils adoptent pour dégager l'avancement de la bande dans le poste de découpe. Sur la figure 3, des pastilles 16 viennent d'être découpées dans la bande de matériau thermoplastique, on voit que les couteaux annulaires 16A sont en position haute, leurs arêtes de découpe ayant tout juste dépassé le plan de la bande de matériau thermoplastique 10. Immédiatement après cette découpe, les noyaux de support de pastille 17 ont été déplacés vers le haut et l'on voit qu'ils portent les pastilles découpées 16 dans les chemises cylindriques 15 formées à l'intérieur des contre-outils de découpe 16B. Dans cette situation, les organes de préhension 18A sont toujours dégagés vers le haut par rapport aux contre-outils de découpe 16B. Sur la figure 4, les noyaux de support de pastille 17 ont été encore davantage déplacés vers le haut de manière à sortir des chemises 15 pour amener les pastilles 16 jusqu'au contact des organes de préhension 18A. Sur la figure 5, les organes de préhension 18A ont saisi les pastilles 16 qui ont été amenées jusqu'à eux, alors que les noyaux de support de pastille sont en phase de descente dans les chemises 15 pour revenir jusqu'à leurs positions représentées à la figure 2. Dans le même temps, les couteaux annulaires 16A descendent également pour dégager l'avancement de la bande de matériau thermoplastique 10, et les contre- outils de découpe 16B et les outils opposés 16B' s'écartent légèrement les un des autres pour permettre l'avancement de la bande. On comprend que, dans l'exemple représenté, les organes de préhension restent en position verticale fixe dans le poste de découpe puisque c'est uniquement par un mouvement vers le haut des noyaux de support de pastilles que les pastilles sont amenées jusqu'à ces organes de préhension. Toutefois, on pourrait également concevoir une situation inverse, dans laquelle les noyaux de support de pastilles 17 resteraient pratiquement fixes en position verticale, tandis que chaque organe de préhension 18A descendrait dans une chemise 15 pour venir y saisir une pastille qui vient d'être découpée. De préférence, au moins l'un des éléments constitués par le noyau de support de support de pastille 17 et par le couteau 16A est chauffé, pour éviter de refroidir les pastilles lors de leur découpe. Il est également préférable que les organes de préhension 18A soient chauffés, pour éviter de refroidir les pastilles lors de leur transfert depuis le poste de découpe jusqu'au poste de thermoformage. Il est avantageux que l'organe de préhension 18A soit une ventouse fonctionnant par aspiration d'air. Cette ventouse peut avoir la forme d'un disque plat, pourvu sur sa périphérie annulaire d'un joint, par exemple un joint en silicone résistant à des températures élevées. Il suffit d'opérer une légère aspiration d'air dans la face inférieure de l'organe de préhension délimitée à l'intérieur du joint précité pour que les pastilles restent plaquées contre cette face inférieure. On comprend que les moyens de transfert comprennent autant d'organes de préhension 18A que le poste de découpe 14 comprend d'ensemble de découpes, chaque organe de préhension étant associé à un ensemble de découpe. Dans l'exemple représenté, en coupe verticale prise parallèlement à la direction allant de l'amont vers l'aval du dispositif, on a illustré deux ensembles de découpe et deux organes de préhension, montrant donc la découpe et le transfert de deux pastilles. En effet, avantageusement, les moyens précités sont organisés par groupes de deux, les groupes étant disposés les uns à la suite des autres en direction transversale au sens d'avancement de la bande. On comprend bien cette organisation se référant à la figure 6, sur laquelle le sens d'avancement de la bande est indiqué par la flèche F. Cette figure montre, en partie gauche, le poste de découpe 14 et, sur cette vue schématique prise de dessus, on voit la disposition des différents organes de préhension 18A. Pour minimiser les déchets dans la bande, on comprend que les pastilles sont découpées les plus proches possibles les unes des autres. En d'autres termes, les différents ensembles de découpe servant chacun à la découpe simultanée d'une pastille sont disposés le plus près possible les uns des autres. On comprend en se référant à la partie gauche de la figure 6, que les groupes successifs d'ensemble des coupes disposés les uns à la suite des autres dans la direction transversale T sont organisés en quinconce. La partie droite de la figure 6 montre quant à elle l'organisation des chambres de thermoformage. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, et ainsi qu'il sera également décrit en référence à la figure 8, les récipients sont thermoformés vers le haut, c'est-à-dire que le bloc de moule 22 est disposé au-dessus du contre-moule 23. La figure 6 est prise dans un plan horizontal situé entre le moule et le contre-moule et en vue de dessus, de sorte que la partie droite de cette figure montre la face supérieure du contre-moule 23, avec les chemises 26 dans lesquelles se déplacent les pistons de thermoformage. Bien évidemment, la disposition de ces chemises 26 correspond à celle des chambres de thermoformage 21 en alignement vertical. En d'autres termes, pour un thermoformage réalisé vers le bas, on peut considérer que l'organisation entre la partie droite de la figure 6 est également celle des chambres de thermoformage. On voit que les chambres de thermoformage sont organisées en deux rangées transversales à la direction F, et sont nettement plus espacées les unes des autres que les ensembles de découpe. Ainsi, les organes de préhension 18A sont réalisés individuellement, c'est-à-dire un organe par pastille, et sont déplaçables les uns par rapport aux autres pour pouvoir être rapprochés les uns des autres de manière à saisir les pastilles dans le poste de découpe 14 et à être écartés les uns des autres pour disposer les pastilles dans les ensembles de thermoformage. Les organisations respectives des ensembles de découpe et des ensembles de thermoformage sont également indiquées sur la vue en perspective de la figure 7, les flèches montrant le déplacement des organes de préhension permettant d'espacer les pastilles les unes des autres lors de leur transfert entre le poste de découpe 14 et le poste de thermoformage 20. En se référant maintenant à la figure 8, on décrit l'organisation du poste de thermoformage 20. Sur cette figure, on voit la partie aval du poste de chauffe avec la boîte de chauffe 12, le poste de découpe 14, le poste de thermoformage 20 et le poste de remplissage 32. Le contre- moule 23 est disposé sur une platine inférieure 40 du poste de thermoformage 20, cette platine étant mobile verticalement en va-et-vient en étant guidée sur des tiges 42. Le bloc de moule comprend quant à lui une base de bloc de moule 22A qui est portée par une platine supérieure 44, également mobile verticalement en va-et-vient en étant guidée par les tiges 42. Cette base de bloc de moule présente des cavités de thermoformage 22A', également illustrées sur la figure 1. Le bloc de moule comprend également une interface de bloc de moule 22B qui, comme on le voit mieux sur la figure 9, comprend au moins deux séries de chemises d'interface, respectivement 22B' et 22B". Les chemises d'interface de chacune des deux séries peuvent alternativement être disposées en regard avec les cavités de thermoformage 22A' pour former avec elles les chambres de thermoformage 21 (dans la situation représentée, ce sont les chemises d'interface de la première série 22B' qui sont disposées en regard des cavités 22A'), et être écartées de la base de bloc de moule 22A pour permettre le dégagement de récipients préalablement thermoformés. Sur la figure 8, les chemises d'interface de la première série 22B' sont disposées en regard des cavités de thermoformage 22A' mals, par déplacement vers le bas de l'interface de bloc de moule 22B, elles ont été écartées verticalement de ces cavités 22A' pour entraîner avec elles des récipients 29 qui viennent d'être thermoformés et les démouler ainsi par rapport aux cavités 22A'. A partir de cette position basse, l'interface de bloc de moule 22B peut être pivotée dans un plan horizontal par une rotation de sa tige de support de pivotement 46 et amener ainsi les chemises de la série 22B', qui portent des récipients 29B, à la place des chemises de la deuxième série 22B". En l'espèce, l'interface de bloc de moule comprend deux séries de chemises d'interface symétriques par rapport à un axe transversal passant par son axe de rotation, et donc espacées angulairement de 180°. On pourrait avoir deux, trois ou quatre séries de chemise, de préférence disposées selon un écart angulaire régulier. En se référant à la figure 9, on comprend que les chemises d'interface peuvent adopter une configuration resserrée pour le thermoformage et une configuration dilatée pour le dégagement des récipients. En effet, sur cette figure, les chemises d'interface 22B' de la première série sont en configuration resserrée qui sert non seulement pour le thermoformage, mais également pour le démoulage des récipients 29 par rapport aux cavités de thermoformage 22A' et pour le maintien de ces récipients dans ces chemises 22B' lors du déplacement de l'interface de bloc de moule 22B pour amener lesdites chemises 22B' en regard de moyens de transfert 48 (voir figure 8) permettant de transférer le récipient vers le poste de remplissage 32. Sur la figure 9, les chemises d'interface 22B" sont en configuration dilatée ce qui permet, à l'aide des moyens de transfert 48 précités, de dégager les récipients de ces chemises. En l'espèce, les chemises d'interface sont formées en deux parties délimitant chacune la moitié de leur pourtour et déplaçables l'une par rapport à l'autre. En l'espèce, les chemises d'interface de chaque série étant organisées en deux rangées, l'interface de bloc de moule 22B comprend, pour chaque série, une barrette centrale 50A qui est fixe par rapport à ladite interface et qui délimite, sur ses deux côtés opposés, la moitié du pourtour des chemises de chacune des deux rangées. De part et d'autre de cette barrette centrale, l'interface de bloc de moule comprend, pour chaque série, une barrette latérale, respectivement 50B et 50C. Ces barrettes latérales 50B et 50C peuvent être déplacées par rapport à la barrette centrale par translation dans le plan de l'interface de bloc de moule en étant guidées par des guides 51. En se reportant à la figure 8, on décrit maintenant le transfert des récipients depuis l'interface de bloc de moule jusqu'au poste de remplissage. Comme on l'a indiqué précédemment, le dispositif comprend des moyens de transfert 48 ayant des organes de préhension 52 (1 par récipient 29) permettant de saisir chaque récipient lors de son dégagement par rapport à une chemise d'interface. Les moyens de transfert comprennent également un convoyeur 54 ayant des blocs de support 56 dans lesquels les récipients peuvent être posés selon deux rangées transversales. Par exemple, les organes de préhension 52 comprennent des ventouses qui pénètrent dans les récipients et les maintiennent contre elles par leurs fonds. En l'espèce, les récipients étant thermoformés vers le haut, les ventouses sont agencées sur des moyens pivotants pour retourner ces récipients, et sur des moyens mobiles en translation pour venir se placer en regard d'un bloc de support 56 et déposer sur ce dernier les récipients retournés. Avantageusement, les blocs de support 56 présentent des alvéoles dans lesquelles les récipients peuvent être disposés pour être maintenus. Les blocs de support 56 sont acheminés sur le convoyeur 54 jusqu'au poste de remplissage 32. Ce poste comprend un réservoir 58 de produit de remplissage (en particulier un produit alimentaire pâteux ou liquide) et des buses de remplissage 60. La bande matériau thermoplastique à partir de laquelle sont découpées les pastilles est en matériau thermoplastique tel que du polystyrène ou, avantageusement, du polypropylène. Elle présente par exemple une épaisseur de l'ordre de 2 à 3 mm, en particulier de l'ordre de 2,2 mm. REVENDICATIONS1. Procédé de fabrication de récipients par thermoformage, dans lequel, dans un poste de thermoformage (20), on thermoforme des récipients (29) à partir de pastilles (16) découpées dans une bande de matériau thermoplastique (10), caractérisé en ce que, avant de thermoformer les récipients (29), on chauffe au moins des zones de pastilles (10') dans la bande de matériau thermoplastique (10), on découpe des pastilles chaudes (16) dans lesdites zones chauffées (10') et on amène lesdites pastilles chaudes dans le poste de thermoformage (20). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on amène les pastilles chaudes (16) dans le poste de thermoformage (20) tout en maintenant ces pastilles (16) à température. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on amène simultanément plusieurs pastilles (16) dans le poste de thermoformage (20) et en ce que, avant de placer ces pastilles dans ledit poste, on augmente l'espacement entre les pastilles. 4. Dispositif de fabrication de récipients par thermoformage, comprenant un poste de thermoformage (20) apte à thermoformer des récipients à partir de pastilles découpées dans une bande de matériau thermoplastique (10), caractérisé en ce qu'il comprend un poste de chauffe (12), dans lequel au moins des zones de pastilles (10') sont chauffées dans la bande de matériau thermoplastique (10), un poste de découpe (14), situé en aval du poste de chauffe (12), pour découper des pastilles (16) dans lesdites zones chauffées (10'), et des moyens de transfert (18), pour amener les pastilles chaudes dans le poste de thermoformage (20). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le poste de découpe (14) comprend au moins un ensemble de découpe comprenant un outil et un contre-outil de découpe (16A, 16B), situés de part et d'autre de la bande de matériau thermoplastique (10), l'outil de découpe comprenant un couteau annulaire (16A). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit 35 ensemble de découpe comprend un noyau de support de pastille (17),situé à l'intérieur du couteau annulaire (16A) et apte à porter une pastille (16) découpée. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le noyau de support de pastille (17A) est déplaçable en va-et-vient perpendiculairement à la bande, pour porter les pastilles découpées au-delà de l'arête de découpe du couteau (16A). 8. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que au moins l'un des éléments constitués par le noyau de support de pastille (17) et par le couteau est chauffé (16A). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que les moyens de transfert (18) comprennent au moins un organe de préhension (18A) apte à saisir une pastille (16) découpée dans le poste de découpe (14) et à être déplacé pour extraire ladite pastille (16) du poste de découpe (14) et amener cette pastille dans le poste de thermoformage (20). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'organe de préhension (18A) est chauffé. 11. Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que l'organe de préhension (18A) est une ventouse. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 11 et l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le contre-outil de découpe (16B) comprend une chemise cylindrique (15), dans laquelle l'organe de préhension (18A) est apte à être déplacé. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 12 et l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que les moyens de transfert comprennent autant d'organes de préhension (18A) que le poste de découpe (14) comprend d'ensembles de découpe (16A, 16B, 17), chaque organe de préhension étant associé à un ensemble de découpe. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 13, caractérisé en ce que le poste de thermoformage (20) comprend une pluralité d'ensembles de thermoformage comprenant chacun une chambre de thermoformage (22A) et un piston (28) mobile en va-et-vient dans une chemise de piston (26), et en ce que les moyens de transfert comprennent une pluralité d'organes de préhension (18A) aptes à être rapprochés les uns des autres pour saisir des pastilles (16) dans le postede découpe, et à être écartés les uns des autres pour déposer les pastilles dans les ensembles de thermoformage. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 14, caractérisé en ce que le poste de thermoformage (20) comprend une base de bloc de moule (22A) présentant des cavités de thermoformage (22A') et une interface de bloc de moule (22B) comprenant au moins deux séries de chemises d'interface (22B', 22B"), l'interface de bloc de moule (22B) étant apte à être déplacée de telle sorte que les chemises d'interface (22B') d'une série puissent être placées en regard des cavités de thermoformage (22A') de la base de bloc de moule (22A) de manière à former, avec ces cavités, des chambres de thermoformage (21) dans lesquelles des récipients (29) peuvent être thermoformés, tandis que les chemises d'interface (22B") de l'autre série sont écartées de la base de bloc de moule (22A) pour permettre le dégagement de récipients (29) préalablement thermoformés, portés par ces chemises d'interface (22B"). 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que les chemises d'interface (22B', 22B") peuvent adopter une configuration resserrée pour le thermoformage et une configuration dilatée pour le dégagement des récipients (29).20