Brevet FR2956944A1 — publié le 20110902

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de fusion de deux images représentant une même scène dans des bandes spectrales différentes en une image couleur, dite fusionnée. Ce type de procédé est mis en oeuvre dans différents domaines applicatifs tels que, par exemple, le domaine militaire, médical ou celui de la surveillance de site au sens général du terme. Le terme image est ici à considérer au sens large c'est-à-dire comme étant une représentation visuelle d'une information sémantique d'une scène. Les deux images à fusionner sont issues d'un système d'acquisition qui 10 comportent deux capteurs différents qui produisent chacun une représentation visuelle de la scène dans une bande spectrale particulière. Une image à fusionner peut être directement le résultat d'une acquisition d'un capteur de ce système d'acquisition tel qu'un appareil photographique, une caméra ou un radar pour n'en citer que quelques uns. Mais une image à fusionner peut également 15 être le résultat d'un traitement appliqué à une image acquise par un capteur. On entend par traitement, toute modification appliquée à l'image visant à en améliorer son exploitation, tel qu'une correction de l'effet de parallaxe des deux capteurs du système d'acquisition multi-spectrale, ou tel qu'une correction de la dynamique et/ou des dimensions de ces images acquises, ou tel qu'une décomposition pyramidale d'une 20 image acquise par exemple de type ondelette pour n'en citer que quelques uns. Quoi qu'il en soit, les deux images à fusionner ont les mêmes dimensions (même nombre de lignes et de colonnes), et les pixels de ces deux images qui ont les mêmes numéros de lignes et de colonnes dans les deux images représentent la même région de la scène. 25 Il est connu des procédés de fusion de deux images monochromes représentant une même scène dans des bandes spectrales différentes par affectation d'une fausse couleur à chaque pixel de l'image fusionnée. Ces procédés consistent à calculer la couleur (fausse couleur) d'un pixel de l'image fusionnée à partir des valeurs de ce pixel dans les deux images monochromes. Une combinaison linéaire des valeurs de ce 30 pixel est parfois utilisée ('Review of Image Fusion Technology in 2005', proc. SPIE, Vol. 5782, 29, Orlando, FL, USA, 5 April 2005). La valeur d'un pixel d'une image monochrome porte une information sémantique d'une région de la scène et la valeur de ce même pixel de l'autre image porte une autre information sémantique de cette région. Ainsi, en calculant une couleur pour chaque couple de valeurs d'un même pixel des deux images monochromes, l'image fusionnée regroupe alors l'ensemble des informations sémantiques portées par ces deux images monochromes. En terme mathématique, les deux images monochromes sont données par I:(x,y)ES2 (x,y)ù> vl (x, y) e [0; (2P' -1)] tz :(x,y) ES2 (x,y)ù> v2 (x, y) e [0; (2P2 -1)] (11,12) F >(r,g,b) dans laquelle (x,y) désigne la position d'un pixel dans une image, S2 représente l'ensemble des différentes positions des pixels des images, vl(x, y), respectivement v2(x,y), désigne la valeur d'un pixel (x,y) dans l'image I1, respectivement I2, Pl, respectivement P2, désigne le nombre de bits utilisés pour représenter la valeur d'un 10 pixel de l'image I1, respectivement I2. PI et P2 peuvent être égaux à la même valeur P. La fusion des deux images monochromes I1 et I2 est alors définie par une fonction F qui calcule une couleur pour chaque couple de valeurs de pixels (vi (x,y); v2 (x, y) ). Cette fonction est donnée par l'équation (2) : 15 F:v1(x,y)eLo;(P1-1)1 v2. (x,y)eLo;(2P2ù1)~ 2 O (vi, v2 )ù> F (vi, v2 )= (r,g,b) avec r e[o;(2s -1)),g e[o;(2s -1)],b e[o;(2s -1)1. dans laquelle la couleur calculée est ici représentée par le triplet de valeurs (r,g,b) dans lequel r désigne la composante rouge de cette couleur, g la composante verte et b la composante bleue. Une telle représentation de la couleur est généralement 20 codée sur 3x2s bits. La couleur peut, bien évidemment, être représentée dans d'autres espaces de couleurs et/ou être codée sur un nombre de bits différents. La définition de la fonction F détermine une représentation particulière en fausse couleur de l'information sémantique portée par chacune des deux images monochromes. Ainsi, l'image fusionnée mettra plus ou moins en évidence l'une ou 25 l'autre de ces deux informations sémantiques. A titre d'illustration de ce procédé, prenons le cas où l'image I1 est une image infrarouge et l'image I2 est une image de luminance. Considérons, tout d'abord, une première application de surveillance de rue dans laquelle un procédé de fusion de ces images monochromes est mis en oeuvre afin de détecter qu'un véhicule vient de stationner dans la rue. La fonction F pourrait alors être définie par exemple pour qu'elle donne des couleurs vives lorsque les valeurs des pixels de l'image infrarouge sont fortes de manière que les objets chauds (piétons circulant dans la rue, moyens de chauffage des habitations bordant la rue, véhicules venant de stationner,...) soient mis en évidence dans l'image fusionnée. Toutefois, l'information de contexte portée par l'image de luminance est également cruciale pour cette application afin qu'un observateur de l'image fusionnée puisse déterminer rapidement si un objet chaud de l'image fusionnée correspond à un véhicule ou à un autre objet chaud (piéton, moyen de chauffage, etc.) dont il n'a que faire pour sa surveillance. Ainsi, la fonction F est définie pour cette application de manière à ce que des couleurs vives soient associés pour des pixels dont la valeur dans l'image infrarouge et la valeur dans l'image de luminances sont élevées. Considérons maintenant que ce procédé de fusion des images infrarouges et de luminance soit utilisé dans une application de surveillance d'un site à accès réglementé qui est susceptible d'être enfumé. Dans ce cas, l'information de contexte portée par l'image de luminance est de moindre intérêt car tout objet chaud sur le site est révélateur d'un accès illicite. La fonction F définie ci-dessus n'est alors pas adaptée à cette application car les pixels dont les valeurs dans l'image infrarouge et dans l'image de luminance sont élevées seront alors mis en évidence alors que selon cette application, l'information de contexte doit être mise en évidence dans l'image fusionnée sans que cette information ne masque la détection d'intrus notamment lorsque une fumée épaisse est présente sur le site. Dans ce cas, l'information de contexte doit donc être de moindre importance dans l'image fusionnée et la fonction F doit être définie pour que des couleurs vives soient associées aux pixels qui ont une valeur dans l'image infrarouge élevée et ce quelles que soient leurs valeurs dans l'image de luminance. A travers ces deux exemples, on comprend que les procédés de fusion d'images actuels présentent l'inconvénient de devoir prédéfinir une fonction F spécifique à chaque type d'applications visées. Ainsi, si un nouveau type d'applications apparaît, il est nécessaire de développer une nouvelle fonction ce qui requiert du temps pour développer et valider cette nouvelle fonction F, rendant alors coûteuse toute adaptation de ce procédé à de nouveaux besoins. Le problème résolu par la présente invention est de définir un procédé de fusion de deux images qui remédie aux inconvénients ci-dessus c'est-à-dire un procédé dont l'adaptation à de nouvelles applications ne soit pas coûteuse en terme de temps et de finance. A cet effet, la présente invention concerne un procédé de fusion de deux images représentant une même scène dans des bandes spectrales différentes en une image fusionnée. Le procédé est caractérisé en ce que les couleurs de l'image fusionnée sont obtenues par indexation d'une table de correspondance colorimétrique, l'index de ladite table étant défini par un couple de valeurs d'un pixel identiquement positionné dans les deux images à fusionner. Ainsi, chaque table de correspondance colorimétrique définit des associations particulières entre fausses couleurs et couples de valeurs de pixels des deux images à fusionner. Le procédé de fusion est ainsi facilement adaptable à une nouvelle application car il suffit pour cela de définir une table de correspondance colorimétrique en fonction de l'application visée. Selon un mode de réalisation, la table de correspondance colorimétrique est obtenue par la somme pondérée d'une première table colorimétrique et d'une seconde 20 table colorimétrique. L'utilisation d'une pondération pour définir la table de correspondance coloriétrique à partir d'une première et d'une seconde table colorimétrique offre une possibilité de paramétrage du procédé car cette pondération permet, pour une même application, de faire varier continûment au cours de l'exécution du procédé la valeur 25 de cette pondération de manière à ajuster la mise en évidence, dans l'image fusionnée, de l'information sémantique portée par l'une ou l'autre des deux images à fusionner. Selon une autre caractéristique du procédé, les couleurs issues de ladite table de correspondance colorimétrique sont obtenues par interpolation bilinéaire de couleurs de la table de correspondance colorimétrique. 30 Cette caractéristique permet de réduire considérablement l'emplacement mémoire de la table de correspondance colorimétrique. Selon une autre caractéristique du procédé, les couleurs de l'image fusionnée sont linéairement combinées avec des couleurs relatives à l'une des deux images à fusionner. Cette caractéristique permet d'ajouter du réalisme dans l'image fusionnée. En effet, selon cette combinaison linéaire dont la pondération peut également varier continûment au cours de l'exécution du procédé, il est possible de fusionner une image couleur avec une image monochrome et obtenir alors une image fusionnée comprenant soit des couleurs issues de la table de correspondance colorimétrique, soit les couleurs relatives à l'une des deux images à fusionner selon l'utilisation de cette image fusionnée. Selon ses aspects matériels, la présente invention concerne un dispositif de fusion de deux images qui peut faire partie ou être associé à un système de fusion d'images. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: La Fig. 1 représente schématiquement un système de fusion d'images représentant une même scène dans des bandes spectrales différentes en une image fusionnée, La Fig. 2 représente une illustration d'un procédé de fusion de deux images représentant une même scène dans des bandes spectrales différentes, La Fig. 3 représente schématiquement un exemple d'une table de correspondance colorimétrique, La Fig. 4 représente schématiquement un autre exemple d'une table de correspondance colorimétrique, La Fig. 5 représente schématiquement une illustration du procédé selon la 25 présente invention, La Fig. 6 représente une variante du procédé de la Fig. 5, et La Fig. 7 représente une illustration d'une interpolation bilinéaire dans la table de correspondance colorimétrique. A la Fig. 1 est représenté un système SYS de fusion de deux images représentant 30 une même scène dans des bandes spectrales différentes. Le système SYS comporte un système A d'acquisition prévu pour acquérir et délivrer deux images I1 et I2. L'image I1 est une image monochrome, typiquement mais de manière non limitative, une image de luminance ou infrarouge. L'image I2 est une image qui peut être soit monochrome, soit couleur. Typiquement mais de manière non limitative, l'image I2 comporte trois composantes : une de luminance et deux autres de chrominance. Le système SYS comporte également un dispositif FU de fusion d'images selon la présente invention. Ce dispositif FU délivre une image couleur IFU, dite fusionnée, dont les couleurs sont exprimées dans un espace de couleurs donné tel que RGB (Rouge, Vert -Green en anglais- et Bleu) ou YCbCr par exemple. Le dispositif FU comporte, entre autres, des moyens programmables pour mettre en oeuvre l'un des procédés décrits en relation avec les Figs. 2 à 7 tel qu'un FPGA (Field Programmable Gate Array) ainsi qu'une mémoire M qui peut éventuellement être intégrée au FPGA. Selon une caractéristique, la mémoire M est destinée à stocker une table T de correspondance colorimétrique. Le dispositif FU comporte alors des moyens, qui peuvent par exemple être mis en oeuvre par le FPGA, pour obtenir une couleur de l'image fusionnée par indexation de la table T. L'index de ladite table est défini par un couple de valeurs d'un pixel identiquement positionné dans les deux images I1 et I2. La Fig. 2 représente une illustration d'un procédé de fusion mis en oeuvre par le dispositif FU. La table T est représentée par un diagramme comprenant deux axes. L'axe des abscisses est ici gradué selon le nombre de valeurs différentes PI des pixels de l'image I1 tandis que l'axe des ordonnées est gradué selon le nombre de valeurs différentes P2 des pixels de l'image I2. On peut noter que les Pl (respectivement P2) valeurs de l'image I1 (respectivement I2) correspondent aux valeurs des pixels de l'image I1, respectivement de l'image I2 lorsque celle-ci est une image monochrome, et aux valeurs de luminance de l'image I2 lorsque celle-ci est une image couleur. La mémoire M mémorise les couleurs de la table T ici représentées chacune par un triplet de valeurs (r,g,b). Chaque couleur (r,g,b) mémorisée de la table T est associée à un couple de valeurs vi(x,y) et v2(x,y) d'un pixel positionné à l'emplacement (x,y) des images I1 et I2. La définition de ces associations (valeurs des couleurs pour chaque couple de valeurs d'un pixel) détermine les informations sémantiques portées par les deux images I1 et I2 qui seront mises en évidence dans l'image fusionnée. En reprenant les exemples donnés dans la partie introductive, la table T, pour la première application de surveillance de rue, pourrait contenir des couleurs vives localisées dans la zone Z1 de la Fig. 3 tandis que cette table T pour la seconde application pourrait contenir des couleurs vives localisées dans une zone Z1 beaucoup moins étendue le long de l'axe des valeurs de luminance (axe des ordonnées). Selon une autre caractéristique, la mémoire M est destinée à mémoriser également une table colorimétrique Tl et une autre table colorimétrique T2 et des moyens pour calculer la somme pondérée des couleurs des tables colorimétriques Tl et T2. Ces moyens peuvent, par exemple, être mis en oeuvre par le FPGA. Les tables Tl et T2 sont définies en fonction de l'information sémantique portée par l'image à laquelle elle est associée. Par exemple, la table Tl peut, entre autres, définir des fausses couleurs d'une image à fusionner, telles que des chrominances de fausse couleur associées à l'image I1 mais également la luminance associée à l'image I2. La table T2 peut contenir, par exemple, des valeurs de niveaux de gris tels que la luminance de l'image couleur I2. Selon un autre exemple, lorsqu'une image à fusionner est une image infrarouge qui porte une information sémantique permettant de détecter des objets chauds, la table colorimétrique correspondante peut comporter la couleur bleue d'un côté et la couleur rouge de l'autre pour indiquer respectivement les objets froids des chauds et passer de l'une à l'autre de ces couleurs par un dégradé de bleu et de rouge. Selon une caractéristique du procédé, la table de correspondance colorimétrique T est obtenue par la somme pondérée des tables Tl et T2. Selon un mode de réalisation illustré à la Fig. 5, chaque couleur T(c,r) de la table T identifiée par un numéro de colonne c et un numéro de ligne r est donnée par l'équation suivante: T(c,r) = al x T1(c,r)+(1-a1)x T2(c;r) avec al un coefficient de pondération qui est compris au sens large entre 0 et 1, T 1(c,r) et T2(c,r) étant les couleurs correspondantes dans les tables Tl et T2 aux numéros de colonne c et de ligne r. Chaque couleur T(c,r) de la table T est, selon un mode de réalisation, exprimée par un triplet de valeurs (r,g,b) (Rouge, Vert -Green en anglais- et Bleu). Elle peut également être exprimée dans un autre espace de couleurs tel que YCbCr ou HSV. La table T comporte deux entrées prévues pour recevoir les valeurs des pixels des images I1 et I2 (ou de l'une des composantes de I2 lorsque celle-ci est une image couleur) et une sortie sur laquelle sont données les couleurs de l'image fusionnée IFU, en l'occurrence des triplets de valeurs représentant ces couleurs. Chaque triplet de valeurs correspondant à un même pixel des deux images est déterminé par indexation de la table T qui donne soit directement le triplet de valeurs soit par interpolation bilinéaire tel que décrit en relation avec la Fig. 7. Le coefficient de pondération al est un paramètre du procédé qui peut être réglé par des moyens d'interfaçage du dispositif FU et ce sans devoir remplacer les composants électroniques de ce dispositif. Ce paramètre peut être réglé à une valeur particulière déterminée pour une application visée et rester égal à cette valeur lorsque le procédé est exécuté. Toutefois, il est avantageux que ce paramètre puisse être réglé de manière continue au cours de l'exécution du procédé, car l'utilisateur peut ainsi modifier à sa guise les couleurs de la table T3 et ainsi obtenir une image fusionnée qui met plus en évidence l'une ou l'autre des informations sémantiques portées par les deux images I1 et I2. Dans les cas extrêmes, lorsque le coefficient de pondération al est égal à 0, les couleurs de la table T sont définies uniquement à partir de celles de la table T2. A l'opposé, lorsque le coefficient de pondération al est égal à 1, les couleurs de la table T sont définies uniquement à partir de celles de la table Tl. Lorsque le coefficient de pondération apprend une valeur comprise entre 0 et 1, les couleurs de la table T sont définies à partir d'une combinaison des couleurs des deux tables Tl et T2, et l'image fusionnée IFU portera alors l'information sémantique des deux images I1 et I2. Le procédé permet ainsi d'obtenir une image fusionnée dont les couleurs sont des fausses couleurs définies par la table T. Selon une variante du procédé, les couleurs de l'image fusionnée (IFU) sont linéairement combinées avec des couleurs relatives à l'une des deux images à fusionner. Ainsi, le procédé permet que les couleurs de l'image fusionnée IFU soient obtenues par une somme pondérée des couleurs de l'image résultant de la fusion des deux images I1 et I2 et des couleurs relatives à l'une des deux images, en l'occurrence I2. La Fig. 6 représente une illustration d'un tel procédé dans laquelle l'image I2 est une composante de luminance L issue d'une image couleur dont les couleurs sont représentées, ici, par deux composantes de chrominance Cr2 et Cb2 et l'image monochrome I1 est une image infrarouge IR. L'image fusionnée IFU est alors, selon cette illustration, également exprimée dans l'espace YCbCr c'est-à-dire qu'elle comporte une composante de luminance IL et deux composantes de chrominance ICr et ICb. 9 D'autres espaces de couleurs peuvent bien entendu être utilisés à condition qu'une composante de luminance de l'image couleur puisse être séparée des couleurs de cette image. Selon l'illustration de la Fig. 6, l'image résultante de l'indexation de la table T par les images L et IR présente donc trois sorties, l'une donnant la composante de luminance IL, et les deux autres donnant des composantes de chrominance Cr et Cb de cette image. Les composantes IL, Cr et Cb sont obtenues par transformation des triplets de valeurs (r,g,b) obtenus par le procédé décrit en relation avec la Fig. 5. Le procédé selon cette variante consiste alors à multiplier les composantes Cr2 10 et Cb2 par un coefficient de pondération a2 , à multiplier les composantes Cr et Cb par (1ù a2) et à faire la somme de ces composantes pour obtenir les composantes de couleurs ICr et ICb de l'image fusionnée IFU. Noter que la composante de luminance de l'image fusionnée IFU reste égale à la composante de luminance L de l'image résultat de l'indexation de la table T. 15 En terme mathématique, chaque couleur ICb(x,y), ICr(x,y) relative à un pixel (x,y) de l'image fusionnée IFU est obtenue par l'équation suivante : ICb(x, y) = a2 x Cb2 (x, y) + (1ù a2 )x Cb(x, y) ICr(x,y)=a2xCr2(x, y)+(1ùa2)xCr(x, y) avec a2 un coefficient de pondération qui est compris au sens large entre 0 et 1. Le coefficient de pondération a2 est un autre paramètre du procédé qui peut être 20 réglé par des moyens d'interfaçage du dispositif FU et ce sans devoir remplacer les composants électroniques de ce dispositif. Ce paramètre peut être réglé à une valeur particulière déterminée par une application visée et rester égal à cette valeur lorsque le procédé est exécuté. Toutefois, il est avantageux que ce paramètre puisse être réglé de manière continue au cours de l'exécution du procédé, car l'utilisateur peut ainsi 25 modifier à sa guise les couleurs de l'image fusionnée IFU. Dans les cas extrêmes, lorsque le coefficient de pondération a2 est égal à 0, les couleurs de l'image fusionnée IFU sont alors égales aux fausses couleurs de la table T. A l'opposé, lorsque le coefficient de pondération a2 est égal à 1, les composantes ICb et ICr de l'image fusionnée IFU sont alors égales aux composantes Cb2 et Cr2 de 30 cette image couleur. En d'autres termes, les couleurs de l'image fusionnée sont celles de l'image couleur obtenue par le système d'acquisition A c'est-à-dire que ces couleurs sont définies par les composantes Cr2 et Cb2. Il est également avantageux que les deux coefficients de pondération soient réglables de manière continue permettant ainsi à l'utilisateur de pouvoir à sa guise régler, d'une part, l'information sémantique portée par les deux images monochromes et, d'autre part, les couleurs de l'image fusionnée. L'emplacement mémoire nécessaire pour stocker la table de correspondance colorimétrique T est lié à la nature plus ou moins linéaire de la fonction F donnée à l'équation (2) : plus la fonction est non-linéaire, c'est-à-dire plus les couleurs voisines de la table sont différentes, plus la taille de la table sera grande pour approximer précisément cette fonction. Selon une variante du procédé, les couleurs issues de la table T sont obtenues par interpolation bilinéaire de couleurs de cette table T. La Fig. 7 représente une illustration d'une interpolation bilinéaire dans la table de correspondance colorimétrique T. Considérons une table de correspondance colorimétrique T de taille (2P x 2P x 3) c'est-à-dire une table telle que celle représentée à la Fig. 2 qui comporte autant de lignes que de colonnes P. Considérons également le facteur de sous-échantillonnage n des valeurs vl (x,y) et le facteur de sous-échantillonnage m des valeurs v2 (x,y) définies selon l'équation (2). Le nombre de couleurs de la table T sous-échantillonnée est donc égal à (2 n + 1~2 m +1). Le calcul des index pour accéder aux valeurs des indices des couleurs stockées dans la table sous-échantillonnée, qui sont notés indice _ vl et indice _ v2 , et les valeurs des pondérations de l'interpolation bilinéaire qui sont notées pond _ vl et pond _ v2 sont alors calculés par simple décalage des valeurs (vi, v2) par les formules suivantes : indice vl = PartieEntièreDe( vl DécaléDe (p ù n) bits vers la droite) indice v2 = PartieEntièreDe(v2 DécaléDe (p ù m) bits vers la droite) et J pond _ vl = vl ù ( indice _ vl DécaléDe (p ù n) bits vers la gauche) pond _ v2 = v2 ù ( indice _ v2 DécaléDe (p ù m) bits vers la gauche) Les triplets de valeurs interpolées (r,g,b) qui définissent les couleurs des pixels de l'image fusionnée IUF sont alors donnés dans le cas d'un espace de couleurs RGB par : r _ (2_ pond vi )x (2m)_ pond v2 ) Table indice _ vi, indice v2, 0) +pond v1 x (2m)_ pond _ v2 )xTable(ndice _ v1 + 1, indice _ v2 , 0 + «p-n) ù pond _ vi ) pond _ v2 x Table indice _ vl ,indice v2 + 1, 0 +pond vi x pond _ v2 x Table indice + 1, indice v2 + 1, 0 g = «p-n) ù pond _ v1) «p-m) ù pond _ v2 ) Table indice _ vi*, indice _ v2,1) +pond vi x (2m)_ pond _ v2) Ta ble indice + 1, indice _ v2 ,1) + «p-n) ù pond _ v1) pond _ v2 x Table indice _ v1 ,indice v2 + 1,1 +pond v1 x pond _ v2 x Table indice _ v1 + 1, indice _ v2 + 1,1) b = (2_ pond _ v1) (2m)_ pond _ v2 ) Table indice _ v1 , indice v2,2) +pond v1 x (2m)_ pond _ v2 )xTable(ndice _ v1 + 1, indice _ v2 , 2 + «p-n) ù pond _ v1) pond _ v2 x Table indice _ v1 , indice v2 + 1, 2 +pond v1 x pond _ v2 x Table indice _ v1 + 1, indice _ v2 + 1, 2 i dans lesquelles table(.,.,i) indique la valeur i d'un triplet (r,g,b) de la table T3. Les valeurs sont ensuite recalées par : r = r DécaléDe (2p ù n ù m) bits vers la droite) g = g DécaléDe (2p ù n ù m) bits vers la droite) b = b DécaléDe (2p ù n ù m) bits vers la droite) REVENDICATIONS1) Procédé de fusion de deux images représentant une même scène dans des bandes spectrales différentes en une image couleur, dite fusionnée (IFU), caractérisé en ce que les couleurs de l'image fusionnée (IFU) sont obtenues par indexation d'une table de correspondance colorimétrique (T), l'index de ladite table étant défini par un couple de valeurs d'un pixel identiquement positionné dans les deux images à fusionner. 2) Procédé selon la revendication 1, dans lequel la table de correspondance colorimétrique (T) est obtenue par la somme pondérée de deux tables colorimétriques 10 (Tl, T2). 3) Procédé de fusion selon la revendication 2, dans lequel chaque couleur T(c,r) de la table de correspondance colorimétrique (T) est donnée par : T(c,r) = a1 x Tl(c,r) + ( ùal )x T2(c,r) 15 avec alun paramètre qui est compris au sens large entre 0 et 1, T1(c,r) et T2(c,r) étant les couleurs des deux tables colorimétriques (Tl, T2). 4) Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel les couleurs issues de ladite table de correspondance colorimétrique sont obtenues par interpolation 20 bilinéaire de couleurs de la table (T) de correspondance colorimétrique. 5) Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel les couleurs de l'image fusionnée (IFU) sont linéairement combinées avec des couleurs relatives à l'une des deux images à fusionner. 6) Procédé selon la revendication 5, dans lequel la couleur de chaque pixel (x,y) de l'image fusionnée (IFU) est définie par deux composantes de chrominances ICb(x,y) et ICr(x,y) données par : ICb(x, y) = az x Cbz (x, y) + (1ù az )x Cb(x, y) ICr(x,y)=azxCr2(x,y)+(1ùaz)xCr(x, y) 25avec azun paramètre qui est compris au sens large entre 0 et 1, Cb2(x,y) et Cr2(x,y) définissant la couleur d'un pixel (x,y) de l'une des deux images et Cb(x,y) et Cr(x,y) définissant la couleur d'un pixel (x,y) de l'image fusionnée qui est issue de la table de correspondance colorimétrique. 7) Dispositif de fusion de deux images représentant une même scène dans des bandes spectrales différentes en une image couleur, dite fusionnée, caractérisé en ce qu'il comporte une mémoire (M) pour stocker une table de correspondance colorimétrique (T) et des moyens pour obtenir une couleur de l'image fusionnée par indexation de ladite table (T), l'index de ladite table étant défini par un couple de valeurs d'un pixel identiquement positionné dans les deux images à fusionner. 8) Dispositif selon la revendication 7, dans lequel la mémoire (M) stocke également une première table colorimétrique (Tl) et une seconde table colorimétrique (T2) et des moyens pour calculer la somme pondérée des couleurs de la première et seconde table colorimétrique. 9) Dispositif selon la revendication 7 ou 8, qui comporte des moyens pour mettre en oeuvre un procédé selon l'une des revendications 1 à 6. 10) Dispositif selon la revendication 9, dans lequel les moyens pour mettre en oeuvre un procédé selon l'une des revendications 1 à 6 comportent un FPGA. 11) Système de fusion d'images comprenant un systèmes d'acquisition délivrant 25 deux images, caractérisé en ce qu'il comporte également un dispositif conforme à l'une des revendications 7 ou 10.20