Brevet FR2956931A1 — publié le 20110902

Domaine de l'invention La présente invention est relative à un procédé de mesure d'au moins un paramètre de fonctionnement sur plusieurs moteurs électriques d'un frein de stationnement automatique à l'aide d'un ensemble de capteurs, les signaux générés par les capteurs étant traités par une installation de traitement. L'invention se rapporte également à un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Etat de la technique Les freins de stationnement connus, ont habituellement plusieurs moteurs électriques pour serrer ou desserrer le frein. De façon caractéristique, les moteurs électriques sont installés directement sur les étriers des freins des roues de l'essieu arrière (il s'agit d'installations dite de moteur sur étrier). Pour surveiller le fonctionnement des moteurs électriques et notamment la force de serrage des freins de roues, on saisit habituellement par des capteurs, la vitesse de rotation des roues ou la température des moteurs. Les signaux de commande ainsi obtenus, sont traités et exploités par un appareil de commande. Les lignes de transmission des signaux entre les capteurs et l'appareil de commande, peuvent, le cas échéant, être très longues et ainsi très fragiles vis-à-vis des perturbations électromagnétiques si les lignes de transmission des signaux ne sont pas protégées de manière particulière. Cela peut se traduire par des résultats de mesure imprécis ou erronés. En outre, on peut avoir des courts-circuits entre deux lignes, ce qui, jusqu'à présent, ne se détecte que difficilement et de manière complexe. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un procédé permettant de détecter un paramètre de fonctionnement des moteurs électriques, tel que par exemple leur vitesse de rotation ou leur température, pour avoir un résultat plus précis et mesurer dans des conditions de plus grande fiabilité. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé caractérisé en ce que dans un état de fonctionnement dans lequel 2 aucun des moteurs électriques est commandé, on ne mesure pas ce paramètre de fonctionnement ou on ne le traite pas. L'invention a également pour objet un appareil de commande pour la mise en oeuvre de ce procédé. Selon l'invention, on ne mesure aucun paramètre de fonctionnement si aucun des moteurs électriques du frein de stationnement n'est commandé ou encore on ne traite pas le ou les paramètres de fonctionnement qui seraient mesurés. Une possibilité selon l'invention consiste à couper les capteurs aussi longtemps que les moteurs électriques ne sont pas activés ou encore de ne pas traiter le signal de mesure. En d'autres termes et selon l'invention, on mesure un paramètre de fonctionnement et on le traite seulement si l'un des moteurs électriques est commandé. Cette solution a l'avantage très important d'ignorer les éventuelles perturbations qui se produisent pendant que les moteurs électriques ne sont pas activés. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, on mesure au moins un paramètre de fonctionnement dès qu'au moins l'un des moteurs électriques est activé (ou commandé). Un moteur électrique est considéré comme activé ou commandé selon l'invention, si la tension d'alimentation appliquée au moteur électrique ou si le courant traversant le moteur électrique, dépassent un seuil prédéfini. Pour reconnaître un état actif ou un état inactif (neutralisé) des moteurs électriques, en variante, on peut utiliser les signaux de commande générés par une unité de commande des moteurs électriques ou le cas échéant utiliser également d'autres signaux. Les moteurs électriques équipant un frein de stationnement automatique sont de préférence commandés de manière décalée dans le temps. En exploitant les signaux des capteurs de tous les moteurs électriques et aussi ceux des moteurs qui ne sont pas commandés, on peut déceler des signaux erronés, par exemple des signaux induits. Selon un développement de l'invention, on mesure au moins un paramètre de fonctionnement sur tous les moteurs électriques, en même temps, dès qu'un seul des moteurs électriques est 3 commandé. La mesure se fait également sur le ou sur les moteurs électriques qui ne sont pas activés. Cela permet de contrôler le ou les moteurs qui ne sont pas commandés et déterminer s'il y a un défaut de signal ou un défaut de capteur. Dans la mesure où les capteurs associés à un monteur non actionné fournissent par exemple un signal de vitesse de rotation, ce signal n'est pas plausible et il est reconnu comme défectueux ; un signal de défaut correspondant est généré. Selon une autre caractéristique de l'invention, on mesure au moins un paramètre de fonctionnement seulement sur le ou sur les moteurs électriques qui viennent d'être commandés et on exploite le signal obtenu. En revanche, il n'y aura pas de mesure ou d'exploitation de signal du moteur électrique non activé. Si les moteurs électriques du frein de stationnement automatique sont commandés de manière décalée dans le temps, on modifie de préférence plusieurs fois l'ordre de la commande. La succession des commandes peut se faire par exemple à chaque actionnement du frein de stationnement ou seulement pour chaque énième actionnement du frein de stationnement. Selon l'invention, on mesure sur chaque moteur électrique, la température du moteur et/ou sa vitesse de rotation ou son angle de rotation avec des capteurs appropriés. L'invention concerne également un appareil de commande traitant les signaux des capteurs pour calculer à partir de là par exemple, une constante du moteur ou la résistance du moteur. Dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide des dessins annexés d'un exemple de procédé et d'un appareil de commande selon l'invention représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma par blocs des composants principaux d'un frein de stationnement automatique, - les figures 2a, 2b montrent les chronogrammes de différents paramètres de fonctionnement dans le cas d'une activation simultanée des moteurs électriques d'un frein de stationnement automatique, et 4 - les figures 3a-3c montrent les chronogrammes de différents paramètres de fonctionnement pour une activation décalée dans le temps des moteurs électriques d'un frein de stationnement automatique. Description de modes de réalisation préférentiels de l'invention La figure 1 montre les composants principaux d'un frein de stationnement automatique de véhicule automobile. Le frein de stationnement comporte deux moteurs électriques 1, 7 installés directement sur les étriers des freins de roues de l'essieu arrière. Dans la mesure où par exemple le conducteur actionne le frein de stationnement à l'aide d'un bouton non représenté, l'appareil de commande 6 reçoit la demande d'actionnement du frein et commande les moteurs électriques 1, 7 par des lignes de commande 12, 13, appropriées pour serrer ou desserrer les freins de roues. La température de fonctionnement ou la vitesse de rotation des deux moteurs électriques 1, 7, sont mesurées à l'aide de capteurs de température 2, 8 et de capteurs de vitesse de rotation ou d'angle de rotation 3, 9. Les capteurs 2, 3, 8, 9, sont reliés à l'appareil de commande 6 par des lignes de transmission de signaux 4, 5, 10, 11. A partir des paramètres de fonctionnement mesurés, on calcule par exemple la constante du moteur ou sa résistance. Les grandeurs calculées ainsi que les données des mesures actuelles, permettent de déterminer la force de serrage du frein de stationnement. Comme les lignes de transmission de signaux 4, 5, 10, 11, sont généralement très longues, on peut avoir des perturbations des signaux par couplage électromagnétique. En outre, on peut avoir des courts-circuits dans les lignes de transmission des signaux. Pour réduire au minimum l'influence de telles perturbations, on ne mesure ni ne traitre les signaux des capteurs fournis pendant les phases de fonctionnement au cours desquelles les moteurs électrique 1, 7 ne sont pas commandés. Pour cela, dans les phases de fonctionnement dans lesquelles les moteurs électriques 1, 7 ne sont pas activés, les capteurs 2, 3, 8, 9 pourront, par exemple, être coupés. Dès qu'au moins l'un des moteurs électriques 1, 7 est commandé, les capteurs 2, 3, 8, 9 ou seulement une partie de ces capteurs, est activée. En variante, l'appareil de commande 6 peut simplement ignorer ou ne pas traiter les signaux des capteurs dans les phases de fonctionnement pendant lesquelles les moteurs électriques 1, 7 ne sont pas activés. Les deux moteurs électriques 1, 7, après détection de la 5 demande de freinage par le frein de stationnement, pourront être commandés simultanément. Mais les moteurs sont de préférence activés séquentiellement. Par exemple, le moteur électrique 1 pourra être commandé d'abord et ensuite l'autre moteur électrique 7 ou inversement. Dès que l'un des moteurs électriques 1, 7 est commandé, on branche de préférence les capteurs 2, 3 ou 8, 9 associés à ce moteur et on exploite les signaux fournis par les capteurs. Mais on peut également exploiter immédiatement les signaux de tous les capteurs 2, 3, 8, 9 dès que l'un des deux moteurs électriques 1, 7, est activé. Les figures 2a et 2b montrent des chronogrammes des paramètres principaux des moteurs et des signaux de capteurs dans le cas d'une activation simultanée des deux moteurs électriques 1, 7. Comme pour les deux moteurs électriques 1, 7, les chronogrammes des paramètres sont sensiblement identiques, seul le chronogramme de l'un des moteurs électriques a été représenté. La figure 2a montre la courbe de la tension U et de l'intensité I du moteur lors de la phase de serrage du frein de stationnement. Après mise en marche des moteurs électriques 1, 7, la tension U et le courant I du moteur augmentent tout d'abord très fortement. Dès que l'une des grandeurs dépasse le seuil correspondant SW1 ou SW2, le moteur 1, 7 est considéré comme commandé ou activé. Dès que l'une des grandeurs descend en dessous du seuil SW1 ou SW2 correspondant, le moteur électrique est considéré comme non activé. L'intervalle de temps pendant lequel les moteurs électriques 1, 7 sont activés, est désigné par la référence To. Au choix, on pourrait également considérer l'état commandé ou l'état activé lorsque l'appareil de commande 6 génère un signal de commande approprié. La figure 2b montre le niveau du signal fourni par les capteurs de vitesse de rotation 3, 9. La figure montre schématiquement que seulement dans la phase To, les deux moteurs électriques 1, 7 sont 6 activés et que l'on mesure alors la vitesse de rotation que l'on traite par l'appareil de commande 6. En dehors de la phase To, c'est-à-dire pendant la phase inactive, les capteurs 2, 3, 8, 9 sont coupés et l'appareil de commande 6 ignore leurs signaux de mesure. Les figures 3a-3c montrent le chronogramme des paramètres évoqué ci-dessus et les signaux de mesure dans le cas d'une commande des moteurs électriques 1, 7 décalée dans le temps. Dans le présent exemple, on commande tout d'abord le moteur électrique 1 (figure 3a) et peu de temps après, on commande le second moteur électrique 7 (figure 3b). Le décalage dans le temps peut être compris par exemple entre 20 ms et 50 ms. Dans l'exemple de réalisation présenté, les signaux de capteurs sont traités à partir de l'instant d'activation du premier moteur électrique 1, comme cela est représenté à la figure 3c. On exploite également les signaux des capteurs 8, 9 bien que le second moteur électrique 7, soit encore inactif. Cela permet de déceler par exemple des perturbations ou des erreurs dans les signaux fournis par les capteurs 8 et 9. Lors de la demande suivante de frein de stationnement, l'ordre des moteurs électriques 1, 7 est, de préférence, inversé ; dans ce cas, on commande d'abord le second moteur électrique 7 et ensuite seulement le premier moteur électrique 1. 30 NOMENCLATURE 1 moteur électrique 2 capteur 3 capteur 4 ligne de transmission de signal 5 ligne de transmission de signal 6 appareil de commande 7 moteur électrique 8 capteur 9 capteur 10 ligne de transmission de signal 11 ligne de transmission de signal 12 ligne de commande 13 ligne de commande SW1, SW2 seuil To durée de l'état actif20 REVENDICATIONS1 °) Procédé de mesure d'au moins un paramètre de fonctionnement de plusieurs moteurs électriques (1, 7) d'un frein de stationnement automatique à l'aide d'un ensemble de capteurs (2, 3, 8, 9), les signaux générés par les capteurs (2, 3, 8, 9) étant traités par une installation de traitement (6), procédé caractérisé en ce que dans un état de fonctionnement dans lequel aucun des moteurs électriques (1, 7) est commandé, on ne mesure pas ce paramètre de fonctionnement ou on ne le traite pas. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dès que l'un des moteurs électriques (1, 7) est commandé, on mesure au moins un paramètre de fonctionnement sur au moins l'un des moteurs électriques (1, 7) et on traite ce paramètre. 3°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moteurs électriques (1, 7) du frein de stationnement automatique, sont commandés de manière décalée dans le temps. 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on mesure au moins un paramètre de fonctionnement sur tous les moteurs électriques (1, 7) dès que l'un des moteurs électriques (1, 7) est commandé. 5°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dès que l'un des moteurs électriques (1, 7) est commandé, on mesure au moins un paramètre de fonctionnement seulement sur le moteur électrique (1) ainsi commandé.35 9 6°) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu' on modifie l'ordre de commande des moteurs électriques (1, 7). 7°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un des moteurs électriques (1, 7) est considéré comme activé si la tension d'alimentation appliquée à ce moteur électrique (1, 7) ou si le courant traversant ce moteur électrique (1, 7) sont supérieurs à un seuil prédéfini. 8°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les capteurs comprennent un capteur de température (2, 8) et/ou un capteur de vitesse de rotation ou un capteur d'angle de rotation (3, 9). 9°) Appareil de commande comportant des moyens pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 8, appareil de commande caractérisé par un moyen pour mesurer au moins un paramètre de fonctionnement sur plusieurs moteurs électriques (1, 7) d'un frein de stationnement automatique à l'aide d'un ensemble de capteurs (2, 3, 8, 9) et une installation de traitement (6) pour traiter les signaux fournis par les capteurs, et lorsqu'aucun moteur électrique (1, 7) est commandé, le dispositif ne mesure aucun paramètre de fonctionnement ou ne traite aucun paramètre de fonctionnement.30