Brevet FR2960086A1 — publié le 20111118

L'invention concerne un système de commande pour élément motorisé de couverture de fenêtre (« window covering »), tel un rideau motorisé ou un store vénitien, notamment destiné à être installé dans une chambre d'hôtel ou dans tout local d'un bâtiment, dans lequel un utilisateur découvre seul les équipements mis à sa disposition, par exemple une salle de conférence. Dans une chambre d'hôtel, tant que la chambre n'est pas occupée par un nouvel utilisateur ou en absence de celui-ci, les lumières sont éteintes et la climatisation est réduite, afin d'économiser l'énergie. De nombreux documents de l'art antérieur, comme les brevets US 4,319,712, US 4,223,301 ou US 5,620,137 décrivent cette situation. Une action de l'utilisateur sur la serrure de la chambre d'hôtel, ou de mise en place d'une carte dans un support, place la chambre dans un mode d'accueil (allumage des lumières, activation des prises électriques, ajustement de l'air conditionné) alors qu'une action inverse place la chambre dans un mode d'économie d'énergie. Afin de mieux accueillir l'utilisateur, il est possible de prévoir de plus un scénario personnalisé de gestion des éclairages, comme décrit dans la demande de brevet WO2008/032237. Cependant, pour les mêmes raisons d'économie d'énergie et pour protéger les décorations intérieures des rayons ultraviolets, un rideau motorisé est avantageusement déployé automatiquement en absence de l'utilisateur de la chambre ou tant que la chambre n'est pas occupée par un nouvel utilisateur. Si ce dernier arrive en cours de journée, une de ses premières actions sera de chercher à ouvrir le rideau. Or, s'il existe des conventions ou habitudes concernant la localisation des points de commande d'éclairage (tête de lit, entrée de salle de bains, etc.), ce n'est pas le cas des points de commande de rideau motorisé, que ces points de commande soient de type fixe ou de type nomade. La localisation du point de commande d'un rideau motorisé pose donc un problème, qui a obligé certains fabricants de dispositifs de motorisation de rideaux à prévoir un mode de fonctionnement dans le cas où l'utilisateur cherche à tirer lui-même le rideau, par méconnaissance de l'existence d'un point de commande. Par exemple, le brevet JP 3 368 606 décrit un dispositif de détection d'une traction manuelle de l'utilisateur sur le rideau. Cette traction étant détectée, le moteur du rideau motorisé se met automatiquement en marche et termine la manoeuvre débutée par l'utilisateur. De nombreux documents tels le brevet US 7,436,460 décrivent par ailleurs des moyens de localisation de télécommandes nomades de téléviseurs comprenant un activateur de recherche disposé sur le téléviseur et un générateur de signal de localisation (sonore ou lumineux) disposé sur la télécommande nomade. Il en est de même par exemple pour la recherche d'un combiné de téléphone portable à partir de la base du téléphone portable. Le combiné est muni d'un générateur de signal de localisation, tandis que la base est munie d'un activateur de recherche, par exemple un bouton poussoir relié au circuit d'émission de la base. Dans chaque cas, l'utilisateur agit sur l'activateur de recherche pour retrouver l'objet nomade. Or ces documents supposent l'existence d'un objet connu et déjà localisé (le téléviseur, la base du téléphone...) sur lequel l'utilisateur distingue sans ambiguïté le moyen activateur de recherche, alors que, dans le cas du rideau motorisé, il n'existe pas un tel objet ou celui-ci, s'il s'agit du moteur, est soigneusement dissimulé et difficilement accessible. Les documents de l'art antérieur ne permettent pas de résoudre de manière simple et intuitive le problème de la localisation d'un point de commande (ou unité de commande distante) d'un rideau motorisé. Le but de l'invention est de fournir un système de commande remédiant aux inconvénients ci-dessus et améliorant les systèmes de commande connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention fournit un système de commande simple et intuitif permettant de résoudre le problème de la localisation d'un point de commande d'un élément motorisé de couverture de fenêtre dans un environnement inconnu. L'invention porte encore sur un procédé de localisation mis en oeuvre par un tel système de commande. Selon l'invention, le procédé permet de localiser une première unité de commande d'un actionneur de manoeuvre d'un élément de couverture de fenêtre. Il est caractérisé en ce qu'il comprend, suite à une étape de détection de présence d'un utilisateur, une étape d'activation d'un moyen de localisation de la première unité de commande. L'étape de détection de présence de l'utilisateur peut comprendre une étape de détection d'une action de l'utilisateur sur l'élément de couverture. L'étape d'activation du moyen de localisation de l'unité de commande peut avoir lieu lors d'un déplacement motorisé de l'élément de couverture. Ce déplacement peut faire suite à l'étape de détection de la présence de l'utilisateur. Le déplacement motorisé de l'élément de couverture peut être 30 commandé par une deuxième unité de commande. Le déplacement motorisé de l'élément de couverture peut être une étape d'un scénario exécuté automatiquement. Le déplacement motorisé peut être activé à l'échéance d'une première 5 temporisation déclenchée par l'étape de détection de présence de l'utilisateur. Le moyen de localisation peut être désactivé à l'échéance d'une deuxième temporisation. 10 Le système selon l'invention commande un élément de couverture de fenêtre. Il comprend un actionneur de manoeuvre de l'élément de couverture et une unité de commande de l'actionneur. Il comprend aussi des moyens matériels et/ou logiciels de mise en oeuvre du procédé défini 15 précédemment. Les moyens matériels et/ou logiciels de mise en oeuvre du procédé peuvent comprendre un moyen de localisation de l'unité de commande et un moyen de détection de présence d'un utilisateur. Le moyen de détection de présence peut comprendre un capteur de présence et/ou d'activité, éventuellement séparé de la première unité de commande. 25 Le capteur de présence et/ou d'activité peut comprendre un moyen de détection d'une action manuelle de l'utilisateur sur l'élément de couverture. Le moyen de détection d'une action manuelle peut être activable par une 30 action de traction sur l'élément de couverture. 20 Le capteur de présence et/ou d'activité peut comprendre un élément RFID. Le capteur de présence et/ou d'activité peut comprendre un capteur 5 d'insertion d'une carte dans un support et/ou un capteur de manoeuvre d'une porte. Le capteur de présence et/ou d'activité peut comprendre un élément de type volumétrique. L'élément de couverture de fenêtre peut être un rideau. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux 15 dessins annexés sur lesquels : La figure 1 est un schéma d'un premier mode de réalisation d'un système de commande selon l'invention. La figure 2 est un schéma d'un deuxième mode de réalisation d'un système de commande selon l'invention. 20 La figure 3 est un schéma d'un troisième mode de réalisation d'un système de commande selon l'invention. La figure 1 décrit un premier mode de réalisation d'un système de commande 10a selon l'invention. Le système de commande comprend 25 un actionneur 2, comme un moteur, relié à un élément de couverture de fenêtre 1 pour entraîner celui-ci dans un sens d'ouverture DIR1 ou dans un sens de fermeture DIR2. L'élément de couverture peut être tout élément de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran. On décrit par la suite un rideau en tant qu'élément de couverture. Le moteur 30 est raccordé à un moyen de contrôle 3 pilotant l'alimentation du moteur dans un premier ou dans un deuxième sens ou son arrêt quand une 10 condition d'arrêt est détectée, par exemple lors d'une arrivée en butée du rideau. Le système de commande comprend également une unité de commande à distance 4 comprenant au moins une touche de commande 6 et communiquant à distance avec le moyen de contrôle par une première liaison 5a. L'activation de la touche de commande provoque le déplacement motorisé du rideau par l'émission d'un ordre sur la première liaison 5a, reçu et exécuté par le moyen de contrôle. Comme il est connu de l'art antérieur, l'ordre peut être un ordre de changement d'état (par exemple selon un cycle à 4 temps : ouverture - arrêt - fermeture - arrêt) ou peut être un ordre spécifique (ouverture - fermeture - arrêt) si l'unité de commande à distance comprend plusieurs touches de commande, par exemple 3 touches de commande, dédiées à chaque type d'ordre. La première liaison 5a est de type sans fil, préférentiellement par ondes radiofréquences ou par rayonnement infrarouge. Alternativement, la première liaison 5a est de type filaire, par exemple par courants porteurs superposés au réseau électrique du local. L'unité de commande à distance comprend également un moyen de localisation 7 tel un générateur de signal sensitif, par exemple de type visuel ou auditif. Ce moyen de localisation peut être constitué d'une diode électroluminescente ou d'un ensemble de diodes électroluminescentes, par exemple située au voisinage de la touche de commande, et/ou d'un moyen de rétro-éclairage de la touche de commande. Alternativement ou de manière complémentaire, le moyen de localisation peut comprendre un bruiteur, tel un buzzer. Dans tous les cas, le moyen de localisation permet d'émettre un signal sensitif vers l'utilisateur du local, afin que ce dernier repère sans ambiguïté la position de l'unité de commande. Alternativement, la touche de commande est de type sensitif, à effleurement, sur un écran de type tablette. Le moyen de localisation comprend alors par exemple un clignotement du rétro-éclairage de l'écran ou une variation alternative des couleurs de l'écran. Le système de commande comprend enfin un capteur de présence et/ou d'activité, éventuellement séparé de l'unité de commande à distance. Dans le premier mode de réalisation, ce capteur est un moyen de détection 8a d'une action manuelle sur le rideau. Le capteur est raccordé à la fois au rideau et au moyen de contrôle. Lors d'une action 9a de traction du rideau, provoquée par l'utilisateur, une information émise par le capteur vers le moyen de contrôle est utilisée par le moyen de contrôle pour alimenter le moteur dans le sens de mouvement correspondant à l'action détectée. Dans ce cas, le moyen de contrôle utilise la première liaison 5a pour provoquer l'activation du moyen de localisation, sur l'unité de commande à distance. Ainsi, l'utilisateur provoque le mouvement désiré du rideau, mais il est en même temps averti de l'emplacement de l'unité de commande, voire de la touche de commande considérée si on associe un moyen de localisation à chaque touche de commande de l'unité de commande. Ainsi, sans qu'il soit besoin d'explications complémentaires, l'utilisateur comprend qu'il pourra faire usage directement de l'unité de commande à distance pour des manoeuvres ultérieures du rideau, ce qui est pour lui plus confortable et ce qui évite une salissure du rideau provoquée par une répétition de tractions manuelles.30 La figure 2 décrit un deuxième mode de réalisation d'un système de commande 10b selon l'invention. Les éléments inchangés par rapport au premier mode de réalisation sont désignés par une même référence et ne sont pas décrits à nouveau. Le capteur de présence et/ou d'activité 8b est cette fois un capteur de présence, apte à communiquer une information de présence de l'utilisateur dans le local. Le capteur est par exemple de type volumétrique, et apte à détecter la présence corporelle de l'utilisateur du local, ou encore de type RFID et apte à détecter la présence d'un badge porté par l'utilisateur du local, ou encore de type apte détecter l'insertion d'une carte dans un logement de carte disposé sur un support mural ou de table, ou enfin de type apte à détecter l'ouverture d'une porte. Le capteur est raccordé au moyen de contrôle par une deuxième liaison 5b, par exemple de même type que la première liaison. Lors d'une activation du capteur par la présence 9b de l'utilisateur, cette information de présence est transmise au moyen de contrôle qui provoque l'exécution d'un déplacement motorisé du rideau, par exemple dans un sens d'ouverture du rideau. Ainsi, dès l'entrée de l'utilisateur dans le local, il y a mouvement du rideau. Simultanément, le moyen de contrôle utilise la première liaison 5a pour provoquer l'activation du moyen de localisation, sur l'unité de commande à distance. Alternativement, le capteur est raccordé à l'unité de commande à distance par une troisième liaison 5b', par exemple de même type que la première liaison. L'information de présence est alors utilisée par l'unité de commande à distance pour activer le moyen de localisation et provoquer l'émission d'un ordre de mouvement sur la première liaison. Ainsi, l'utilisateur provoque cette fois indirectement, par sa seule présence, le mouvement du rideau, mais il est en même temps averti de l'emplacement de l'unité de commande. Il associe intuitivement le mouvement du rideau à l'unité de commande qui lui permettra, cette fois de manière volontaire, de provoquer les déplacements du rideau. Ce mode de réalisation se prête à de nombreuses variantes d'exécution. Par exemple, il est possible de retarder le déplacement motorisé du rideau par rapport à l'activation du moyen de localisation. De même, la durée d'activation du moyen de localisation est limitée. Elle peut être plus courte, ou au contraire plus longue que la durée du déplacement motorisé du rideau. Par exemple, elle peut précéder de 5 secondes le début du déplacement motorisé et se poursuivre 2 ou 3 secondes après la fin du déplacement motorisé. La figure 3 décrit, de manière partielle mais plus générale, un troisième mode de réalisation 10 apte à s'adapter à plusieurs variantes de réalisation. Dans ce mode de réalisation, le moyen de contrôle 3 et l'unité de commande à distance 4 communiquent sur un même réseau domotique 5, avec d'autres équipements. En particulier, un capteur 8 de présence et/ou d'activité comme décrit précédemment communique également sur le réseau domotique. Une unité de supervision 11 communique également sur le réseau domotique. Les échanges d'information peuvent avoir lieu entre les éléments du réseau domotique et l'unité de supervision. D'autres capteurs peuvent alors être associés à ceux décrits dans l'invention, par exemple un ou plusieurs capteurs d'ensoleillement, ou encore une horloge. Préférentiellement, un déplacement motorisé provoqué par un capteur de présence n'a lieu que lors d'une première détection de présence, et ne se reproduit que lors d'un changement d'identifiant si le capteur de présence est apte à reconnaître un identifiant (de type RFID ou de type code sur une carte d'accès). De même, on peut prévoir que l'ouverture du rideau n'a lieu que s'il fait jour. Dans le cas d'une arrivée nocturne de l'utilisateur, moyen de contrôle maintient le rideau fermé (sauf action de l'utilisateur sur la touche de commande) par exemple jusqu'à détecter une double condition : à la fois une condition de mouvement (ouverture d'une porte par exemple, détection de mouvement) et une condition horaire (par exemple heure supérieure à 08:00). On peut aussi prévoir, notamment lors d'une arrivée nocturne, qu'une simple détection de présence provoque l'activation du moyen de localisation, mais sans donner lieu à un déplacement motorisé du rideau. Dans ce cas, l'unité de commande affiche de préférence une instruction claire concernant sa fonction. Par exemple, les boutons de commande de l'élément de couverture sont revêtus ou associés à des pictogrammes explicites. Alternativement, figure sur l'unité de commande un pictogramme représentant un rideau. Il y a alors invitation implicite à utiliser l'unité de commande à distance, mais ce n'est qu'une incitation, signifiée pendant une durée limitée par l'activation du moyen de localisation. La généralisation de systèmes de commande selon l'invention habituera d'ailleurs les utilisateurs à associer l'émission d'un signal sensitif par le moyen de localisation avec la fonction « rideau motorisé », rendant ainsi de moins en moins nécessaire un déplacement motorisé du rideau automatique lors d'une première détection de présence, sauf lorsque ce déplacement contribue à manifester un signe de bienvenue à l'attention de l'utilisateur. Dans le cas où l'unité de commande distante et l'unité de supervision constituent un seul élément, par exemple sous forme d'un ordinateur de type de tablette PC à usage multiple, on peut prévoir qu'un écran tactile de cet ordinateur est apte à afficher une icône de commande (ou des icônes de commande) du rideau, lors de l'activation du capteur de présence ou d'activité, et apte à activer un moyen de signalisation, comme mentionné plus haut (par exemple un rétro-éclairage clignotant tant que le doigt n'a pas effleuré l'écran) pour émettre le signal sensitif. Le procédé de localisation et le système de commande selon l'invention se prêtent à de nombreuses variantes, en particulier : - Le déplacement de l'élément de couverture faisant suite à une étape de détection de présence d'un utilisateur peut être commandé par une autre unité de commande telle qu'une unité de commande générale ou un support de clé comme un support de carte magnétique. Cette autre unité peut comprendre une touche de bienvenue commandant l'exécution d'un scénario. L'étape de détection de présence d'un utilisateur peut être assurée par cette autre unité de commande. Alternativement, une information de détection de présence peut être émise afin d'être reçue par cette autre unité de commande. La détection de présence peut être assuré par une détection de proximité d'un utilisateur, comme une détection d'une présence dans la pièce comprenant l'élément de couverture et/ou l'unité de commande 4. Le moyen de localisation peut être activé avant le déplacement de 30 l'élément de couverture, en particulier avant le début du déplacement. Alternativement, le moyen de localisation peut être activé simultanément au déplacement de l'élément de couverture. Alternativement encore, le moyen de localisation peut être activé après le début du déplacement de l'élément de couverture. - Le déplacement de l'élément de couverture faisant suite à une étape de détection de présence d'un utilisateur peut être un déplacement d'ouverture de l'élément de couverture. Le capteur de présence et/ou d'activité est de préférence apte à communiquer une information de présence au moyen de contrôle du moteur et/ou à l'unité de commande à distance 4 et/ou à une autre unité de commande, notamment une unité de supervision en relation avec le moyen de contrôle du moteur et/ou avec l'unité de commande à distance. Le capteur de présence et/ou d'activité communique de préférence avec l'unité de supervision pour transmettre une information de présence et/ou d'activité.20 REVENDICATIONS: 1. Procédé de localisation d'une première unité de commande (4) d'un actionneur (2) de manoeuvre d'un élément de couverture de fenêtre (1), caractérisé en ce qu'il comprend, suite à une étape de détection de présence d'un utilisateur, une étape d'activation d'un moyen de localisation (7) de la première unité de commande. 2. Procédé de localisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de détection de présence de l'utilisateur comprend une étape de détection d'une action de l'utilisateur sur l'élément de couverture. 3. Procédé de localisation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'étape d'activation du moyen de localisation de l'unité de commande a lieu lors d'un déplacement motorisé de l'élément de couverture, ce déplacement faisant suite à l'étape de détection de la présence de l'utilisateur. 4. Procédé de localisation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le déplacement motorisé de l'élément de couverture est commandé par une deuxième unité de commande. 5. Procédé de localisation selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le déplacement motorisé de l'élément de couverture est une étape d'un scénario exécuté automatiquement. 6. Procédé de localisation selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le déplacement motorisé est activé à l'échéance d'une première temporisation déclenchée par l'étape de détection de présence de l'utilisateur. MS\SOMO25FR.AM1 au propre.dpt.doc 7. Procédé de localisation selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le moyen de localisation est désactivé à l'échéance d'une deuxième temporisation. 8. Système de commande (10, 10a, 10b) d'un élément de couverture de fenêtre (1), comprenant un actionneur (2) de manoeuvre de l'élément de couverture et une unité de commande (4) de l'actionneur, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens matériels et/ou logiciels de mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications précédentes. 9. Système de commande selon la revendication 8, caractérisé, caractérisé en ce que les moyens matériels et/ou logiciels de mise en oeuvre du procédé comprennent un moyen de localisation (7) de l'unité de commande et un moyen (8) de détection de présence d'un utilisateur. 10. Système de commande selon la revendication 9, caractérisé en ce que le moyen de détection de présence comprend un capteur (8, 8a, 8b) de présence et/ou d'activité, éventuellement séparé de la première unité de commande. 11. Système de commande selon la revendication 10, caractérisé en ce que le capteur de présence et/ou d'activité comprend un moyen de détection (8a) d'une action manuelle de l'utilisateur sur l'élément de couverture. 12. Système de commande selon la revendication 11, caractérisé en ce 30 que le moyen de détection d'une action manuelle est activable par une action de traction (9a) sur l'élément de couverture. MS\SOMO25FR.AM1 au propre.dpt.doc 13. Système de commande selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que le capteur de présence et/ou d'activité comprend un élément RFID. 14. Système de commande selon l'une des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que le capteur de présence et/ou d'activité comprend un capteur d'insertion d'une carte dans un support et/ou un capteur de manoeuvre d'une porte. 15. Système de commande selon l'une des revendications 10 à 14, caractérisé en ce que le capteur de présence et/ou d'activité comprend un élément de type volumétrique. 16. Système de commande selon l'une des revendications 8 à 15, 15 caractérisé en ce que l'élément de couverture de fenêtre est un rideau. MS\SOMO25FR.AM1 au propre.dpt.doc