Brevet FR2955671A1 — publié le 20110729

Procédé de détection de cibles marines et dispositif associé. 1 - DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention a pour objet un procédé de détection de cibles marines. Elle a également pour objet un dispositif apte à mettre en oeuvre un tel procédé de détection. La présente invention a pour but essentiel d'améliorer les systèmes de détection maritime existant, notamment en améliorant d'une part les capacités de détection de navires non coopératifs, et d'autre parts la détection de cibles maritimes û c'est-à-dire des bateaux de tout genre û à des distances plus importantes que les distances de détection actuelles. Le domaine de l'invention est, d'une façon générale, celui de la surveillance maritime. Dans ce domaine, on s'attache à connaitre avec précision l'état du trafic maritime, en cherchant à recenser, à chaque instant, les différents bateaux voguant ; le recensement des bateaux en mer est avantageusement complété par différentes informations spécifiques à chaque bateau, informations concernant notamment le type de bateau, leur trajectoire, leur vitesse, leur port d'arrivée et de départ... A cet effet, différents outils sont disponibles pour recenser l'ensemble 20 des bateaux voguant dans une zone donnée. Ainsi, différentes bases de données sont constituées au moyen de différentes sources d'informations ; il existe ainsi des bases de données contenant des images satellites, des bases de données militaires, des bases de données renseignant sur les états de rentrée au port et de sortie de port 25 de l'ensemble des navires déclarés, et des bases de données provenant du système LRAIS (Long Range Automatic Identification System en anglais, pour Système d'Identification Automatique à Longue Distance). Le système LRAIS prévoit d'équiper les navires d'un transpondeur apte à communiquer en permanence la position dudit navire à un système de 30 contrôle à terre via un satellite ; mais bien évidemment, les navires dits non coopératifs (bateaux de pêche clandestins, bateaux de trafiquants...) ne sont pas équipés de tels transpondeurs ou ne les activent pas, et ne sont donc pas détectables par un tel système. Par ailleurs, la portée des transpondeurs AIS classiques, du fait de l'atténuation variable des signaux se propageant à 35 la surface de la mer, sont fortement bruités, et la portée de détection des navires par le système LRAIS est en conséquence fortement réduite, les ondes radio mises en jeu pouvant atteindre au maximum une cinquantaine de kilomètres. Une solution satisfaisante pour recenser l'ensemble des bateaux en mer à un instant donné serait un système de surveillance par avion ou par satellite. Mais il est économiquement irréaliste d'envisager un survol permanent des zones maritimes par des avions dédiés à la surveillance des bateaux ; et si le système de surveillance par satellite est efficace lorsque les navires sont dans le champ de détection d'un satellite considéré, on est également confronté au problème que les zones maritimes ne sont pas en permanence couvertes par un balayage satellite. 2 - ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Il a été par ailleurs récemment proposé d'utiliser des radars de type radars haute fréquence (HF) pour recenser l'ensemble des navires en mer à un instant donné. Ces radars sont caractérisés essentiellement par leur fréquence d'émission comprise typiquement entre 3 Mégahertz (MHz) et 30 MHz. Ils peuvent procéder à une surveillance permanente des zones maritimes jusqu'à 200 nautiques et sur un arc de 110° et sont disposés à proximité immédiate de la mer. Mais de tels radars sont également confrontés à certaines limitations : les ondes qu'ils émettent se propagent à la surface de la mer, et elles sont ainsi confrontées à un phénomène de clutter, également appelé fouillis de mer. Ce phénomène désigne un écho radar observé à la surface de la mer, les ondes se réfléchissant sur les vagues à la surface de la mer et provoquant un écho parasite. Les radars HF rencontrent ainsi des difficultés de détection des cibles induites par le bruit de la mer, difficultés d'autant plus importantes que les cibles sont de petite taille et de faible vitesse. 3/4 û objectif de l'invention / Rappel des revendications : La présente invention remédie aux inconvénients évoqués ci-dessus par un procédé de détection de cibles maritimes, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre sur une zone côtière équipée d'au moins un radar haute fréquence apte à émettre et recevoir des signaux de détection de cibles maritimes et en ce qu'il comporte les différentes étapes suivantes consistant, dans le au moins un radar haute fréquence, à: - recevoir et interpréter des informations relatives à un état de canal de transmission de signaux de détection dans une direction considérée ; - corriger, au moyen des informations relatives à l'état du canal de transmission, les signaux de détection reçus, dans ladite direction considérée, par le au moins un radar haute fréquence, pour obtenir des signaux de détection améliorés ; et - interpréter les signaux de détection améliorés pour, le cas échéant, constater la détection d'une cible maritime. Outre les caractéristiques principales qui viennent d'être mentionnées dans le paragraphe précédent, le procédé selon l'invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes : - l'étape de réception et d'interprétation des informations relatives à l'état d'un canal de transmission comporte les différentes opérations suivantes consistant à : - équiper au moins une bouée de transmission d'un émetteur, notamment un émetteur haute fréquence ; - émettre des signaux de contrôle, dont les caractéristiques sont préalablement déterminés, depuis la au moins une bouée vers un dispositif de réception et d'interprétation desdits signaux de contrôle associé à le au moins un radar haute fréquence; et - déterminer, à partir des signaux de contrôle reçus par le dispositif de réception et d'interprétation, un filtre de bouées ; et en ce que l'étape de correction des signaux de détection reçus comporte l'opération consistant à appliquer le filtre de bouées aux signaux de détection reçus pour obtenir les signaux de détection améliorés. - le dispositif de réception et d'interprétation des signaux de contrôle est intégré dans le au moins un radar haute fréquence. - le procédé comporte l'opération supplémentaire d'équiper la au moins une bouée de transmission de panneaux solaires pour alimenter électriquement la bouée équipée. - un fonctionnement de la au moins une bouée de transmission relatif à des émissions des signaux de contrôle, est géré par au moins un satellite. - le au moins un satellite gère les émissions des signaux de contrôle depuis la au moins une bouée de transmission par alternance asynchrone avec les signaux de contrôle d'autres bouées de transmission. - le procédé comporte les étapes supplémentaires dans le au moins un radar haute fréquence consistant à - constituer une base de données avec les informations relatives à au moins un état de canal de transmission des signaux de détection ; - mettre à jour la base de données dès qu'une nouvelle information relative à le au moins un canal de transmission est disponible ; - pour le au moins un canal de transmission considéré, utiliser la dernière information relative à l'état dudit canal mémorisée dans la base de données pour corriger les signaux de détection reçus. - le procédé comporte, pendant l'étape de correction des signaux de détection reçus, l'opération consistant à appliquer un filtre océanographique sur les signaux de détection reçus, ledit filtre océanographique apportant une correction dépendant d'un état instantané de la mer, aux signaux de détection reçus. - le procédé comporte, pendant l'étape de correction des signaux de détection reçus, l'opération consistant à appliquer un filtre ionosphérique, sur les signaux de détection reçus, ledit filtre ionosphérique apportant une correction, dépendant d'un état instantané de l'atmosphère, aux signaux de détection reçus. - les signaux de détection reçus sont successivement traités par le filtre de bouées, le filtre océanographique et le filtre ionosphérique selon un ordre spécifique, dans au moins une chaîne de correction. - le procédé comporte les opérations supplémentaires consistant à : - corriger les signaux de détection reçus dans plusieurs chaînes de correction en appliquant aux signaux de détection reçus successivement le filtre de bouées, le filtre océanographique et le filtre ionosphérique, l'ordre d'application des trois filtres étant différents d'une chaine de correction à l'autre ; et confronter les signaux de détection corrigés provenant des chaînes de correction pour déterminer les signaux de détection améliorés. - les opérations de correction des signaux de détection reçus sont mises en oeuvre au moins dans un premier radar haute fréquence et dans un deuxième radar haute fréquence, le premier radar haute fréquence et le deuxième radar haute fréquence générant respectivement des premiers signaux de détection améliorés et des seconds signaux de détection améliorés, les premier signaux de détection améliorés et les seconds signaux de détection améliorés étant confrontés dans une unité de fusion pour déterminer des caractéristiques de navigation de la cible maritime considérée. - le premier radar haute fréquence et le deuxième radar haute fréquence sont espacés d'une distance comprise entre 50 kilomètres et 100 kilomètres. - les différents radars haute fréquence sont gérés par un système de pilotage commun déterminant notamment les formes d'ondes, et/ou les moments d'impulsion et/ou les durées d'impulsion et/ou les fréquences des signaux de détection de chaque radar haute fréquence. - le procédé comporte une étape supplémentaire de validation par image satellite, consistant à confronter la détection d'une cible maritime constatée suite à l'interprétation des signaux de détection améliorés, et une information reçue depuis un satellite selon laquelle une cible maritime correspondante est effectivement présente, pour, le cas échéant, valider la détection de ladite cible maritime. La présente invention se rapporte également à un dispositif de détection de cibles maritimes apte à mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Celles-ci ne sont présentées qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Les figures montrent : - à la figure 1, une représentation schématique de différents éléments intervenant dans un exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention ; et - à la figure 2, une représentation schématique du traitement des signaux reçus par les radars HF lors d'un exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. 5 - DESCRIPTION DETAILLEE DES FORMES DE REALISATION PREFEREES DE L'INVENTION Les figures 1 et 2 sont décrites conjointement. Sur la figure 1, sont représentés schématiquement une zone côtière 101, bordée par une zone maritime 102 dans laquelle vogue une cible maritime 103, de type navire non équipé d'un transpondeur fonctionnant selon le système LRAIS. Dans l'exemple illustré, la zone côtière est équipée d'un premier radar HF 111, et d'un deuxième radar HF 112, aptes à émettre vers, et recevoir depuis, la zone maritime 102 des signaux de détection Sd. La zone côtière peut être équipée de plus de deux radars haute fréquence. Si aucun traitement n'est appliqué aux signaux de détection Sd revenant vers les radars HF 111 et 112, le rapport Signal sur Bruit S/N est très défavorable et ne permet pas de déterminer avec certitude la présence de la cible maritime 103. Afin de supprimer une partie importante du bruit reçu par les radars HF, une pluralité de bouées de transmission 104 sont disposées sur la zone maritime 102 entre 100 km et 360 km. Les bouées 104 sont toutes équipées d'un émetteur HF 105, aptes à émettre des signaux de contrôle Oc vers un dispositif de réception et d'interprétation 106 associé à un radar HF. Dans l'exemple représenté, un dispositif de réception et d'interprétation 106 est présent au sein même de chaque radar HF 111 et 112. Avantageusement, les bouées 104 sont équipées de panneaux solaires qui sont aptes à générer l'énergie électrique, à partir de l'énergie solaire, dont les bouées ont besoin pour fonctionner. Les bouées sont disposées pour constituer un maillage. Ce maillage est fonction de la variabilité de l'état de la mer et du niveau de précision que l'on souhaite obtenir. Le maximum de mailles étant celui fixé par le nombre de cellules distances du traitement radar et le minimum par la variabilité des courants marins et de l'état de la mer sur la zone couverte par le radar. Le fonctionnement des bouées de transmission 104 est avantageusement géré par un ou des satellites 107 qui émettent des signaux vers des modules radio inclus dans les bouées 104. Les satellites 107 commandent ainsi les séquences d'émission des émetteurs HF 105 des bouées 104 en déterminant notamment les moments d'émission des émetteurs HF 105 et la fréquence des signaux émis. Avantageusement, les émissions des signaux de contrôle Oc par les bouées sont réalisées de manière asynchrone, deux bouées situées dans une même zone géographique, typiquement étendue d'une centaine de kilomètres, n'émettant pas simultanément. Ainsi, lorsqu'un des émetteurs 105 émet une onde de contrôle Oc vers le dispositif de réception et d'interprétation 106, ce dernier connait, en ayant reçu préalablement cette information par les satellites 107, quelle est la forme d'onde de l'onde de contrôle Oc attendue. En comparant l'onde de contrôle effectivement reçue et l'onde de contrôle attendue, le dispositif 106 mesure une distorsion du signal considéré, et en déduit une information relative au canal de transmission utilisé. D'une manière générale, on désigne par l'expression "canal de transmission" l'espace physique traversé par des ondes entre un émetteur, notamment celui situé sur une bouée, et un récepteur, notamment celui présent au niveau d'un radar HF. Une base de données 108 est ainsi constituée avec l'ensemble des informations relatives à l'état des canaux de transmission entre les différents émetteurs et récepteurs. La base de données 108 est avantageusement mémorisée au sein de chaque radar haute fréquence 111 et 112, et est mise à jour dès que des informations relatives à l'état des canaux de transmission sont disponibles. Ces informations permettent de former un premier filtre F1, dit filtre de bouées, qui est utilisé pour corriger les signaux de détection reçus par les radars haute fréquence. Ainsi, lorsqu'un radar HF reçoit un signal de détection haute fréquence Sd réfléchi par une potentielle cible maritime, le filtre F1 est appliqué au signal de détection reçu pour obtenir un signal de détection corrigé. Le filtre F1 est dépendant de la direction de provenance du signal de détection reçu en recherchant dans la base de données 108 les informations correspondant au canal de transmission le plus proche possible de la direction de provenance du signal de détection. Avantageusement, les dernières informations mémorisées sont utilisées et, sont relatives au canal de transmission considéré. En appliquant le filtre de bouées F1, une grande partie du bruit présent dans le canal de transmission par lequel est reçu le signal de détection Sd, est éliminée. Pour encore améliorer la qualité du signal de détection reçu par les radars HF, un ou plusieurs filtres complémentaires interviennent avantageusement dans le procédé selon l'invention. Ainsi par exemple un filtre océanographique F2 est déterminé. Un tel filtre est formé à partir d'outils de prédiction océanographiques qui permettent de caractériser l'état de la mer (courants de surface, hauteur de vague, longueur d'onde de répétition de la vague, vitesse et orientation des vents entre le niveau de la mer et une altitude voisine d'une trentaine de mètres...) à un instant donné. L'application du filtre F2 sur des signaux de détection reçus permet d'améliorer la précision du signal de détection reçu, en éliminant un bruit dû aux caractéristiques de la mer. De la même manière, dans un mode de mise en oeuvre avantageux de l'invention, un filtre ionosphérique F3 est déterminé. Un tel filtre F3 est formé à partir d'outils de sondage ionosphérique qui mesurent le bruit issu de l'ionosphère dans la bande de fréquence de l'émetteur du radar HF. L'application du filtre F3 sur des signaux de détection reçus permet d'améliorer le rapport signal à bruit du signal de détection reçu, en éliminant un bruit dû aux caractéristiques de l'air traversé par les signaux de détection. Avantageusement, dans l'invention, les signaux de détection reçus par chaque radar HF sont traités dans une chaîne de correction, ou chaîne de filtrage, constituée de trois filtres tels que le filtre de bouées F1, le filtre océanographique F2 et le filtre ionosphérique F3. Dans une chaîne de correction, les signaux Sd sont appliqués successivement aux différents filtres de la chaîne. Chaque radar HF peut comprendre plusieurs chaînes de correction distinctes les unes des autres selon l'ordre d'application successive des filtres sur les signaux Sd, l'ordre étant différent d'une chaîne de correction à l'autre. Dans l'exemple illustré à la figure 2, pour chaque radar HF considéré, trois chaînes de correction, référencées respectivement 211, 212 et 213 pour le radar HF 111, et 221, 222 et 223 pour le radar HF 112 comportent les trois filtres F1, F2 et F3 et traitent les signaux Sd reçus de manière concomitante. Ainsi pour le radar HF 111, les signaux Sd sont traités à la fois dans la chaîne de correction 211 successivement par les filtres F1, F2 et F3; dans la chaîne de correction 212 successivement par les filtres F3, F1 et F2 ; et dans la chaîne de correction 213 successivement par les filtres F2, F3 et F1. Une correction similaire est appliquée aux signaux de détection Sd reçus par le radar HF 112. L'ordre de convolution des filtres n'étant pas commutatif au sens mathématique il importe de pouvoir tester le résultat issu de la combinatoire des trois filtres. En sortie de chaque chaîne de correction i (i variant de 1 à 3), un signal de détection corrigé Sd; est obtenu. Les différents signaux de détection corrigés Shc , Sd2 et Sd3 provenant respectivement des différentes chaînes de correction d'un radar HF sont ainsi confrontés dans une unité de sélection 231, du radar HF considéré. L'unité de sélection 231 détermine le signal de détection corrigé le plus probable en considérant des règles de calcul de traitement du signal connues. Le signal de détection corrigé le plus probable correspond alors à un signal de détection amélioré Sda. Le radar HF 111 fournit ainsi un signal Sda1, et le radar HF 112 fournit pour sa part un signal Sda2. Une unité 232 d'évaluation du signal de détection amélioré détermine ensuite si le signal de détection amélioré peut être interprété comme révélateur de la présence d'une cible maritime par l'évaluation directe du rapport signal à bruit de la cible. Pour chaque signal de détection révélateur de la présence d'une cible marine, l'unité 232 détermine une piste (P1; P2) comportant une vitesse et une trajectoire relatives à la cible marine révélée. Cette piste est transmise à une unité de fusion 233 reliée à un ou plusieurs radars HF pour valider la présence d'une cible maritime. Dans un mode de mise en oeuvre particulier, l'unité de fusion 233 vérifie que plusieurs radars détectent la même cible en fusionnant les pistes transmises depuis les différents radars en une seule piste sélectionnée selon la précision de sa vitesse et de sa trajectoire associée. Selon une variante de réalisation, la fusion des pistes se fait par pondération des différentes vitesses et trajectoires associées. L'unité 233 valide la détection obtenue d'une cible maritime en confrontant les pistes reçues (P1 ; P2) ou la piste fusionnée à une information reçue depuis un satellite (107) selon laquelle une cible maritime correspondante est ou a été effectivement présente à un endroit précis. Selon une variante, les informations de détection de cibles maritimes issues des satellites 107 sont également utilisés pour adapter et /ou pour modifier les formes d'onde des radars HF selon les résultats de détection obtenus en considérant des images satellites disponibles. En effet 2955671 -10- la présence d'une cible maritime détectée donnant accès à la taille du bateau, son cap et sa vitesse permettent de corréler les informations reçues des radars. En cas d'absence de détection radars HF, une analyse manuelle des données des radars sont effectués pour en tirer des améliorations sur les 5 différents paramètres du radar (fréquence, PRF, temps d'intégration, largeur du signal, forme d'onde). L'unité de fusion 233 comporte ou est connecté à un système de contrôle de type LRAIS afin de déterminer si le navire détecté comporte un transpondeur activé apte à communiquer en permanence la position du 10 navire. Si le navire est détecté sans transpondeur associé, il est estimé non coopératif par les opérateurs du système. Avantageusement, dans l'invention, lorsque plusieurs radars HF sont mis en oeuvre, ils sont pilotés par un unique système de pilotage qui détermine les caractéristiques des signaux de détection des radars de 15 manière à limiter les interférences entre eux. Le système de pilotage commun détermine notamment les formes d'ondes, et/ou les moments d'impulsion et/ou les durées d'impulsion et/ou les fréquences des signaux de détection (Sd) de chaque radar haute fréquence. Ainsi, avantageusement, deux radars HF voisins û la distance moyenne entre deux radars étant 20 comprise entre 50 et 100 kilomètres û n'émettent pas simultanément. Le dispositif selon l'invention est constitué des éléments nécessaires à la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, avec, selon différents modes de réalisation, notamment un ou plusieurs radars HF 111, 112, une unité de fusion 233 entre des radars HF ; les bouées de transmission 104 ; et un ou 25 des satellites 107. Chaque radar HF dans le dispositif comporte une ou des chaînes de correction incluant un ou différents filtres, tels que le filtres de bouées F1, le filtre océanographique F2 et le filtre ionosphérique F3, une unité de sélection 231 et une unité de d'évaluation 223 REVENDICATIONS1- Procédé de détection de cibles maritimes, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre sur une zone côtière (101) équipée d'au moins un radar haute fréquence (111 ; 112) apte à émettre et recevoir des signaux de détection (Sd) de cibles maritimes (103) et en ce qu'il comporte les différentes étapes suivantes consistant, dans le au moins un radar haute fréquence, à: - recevoir et interpréter des informations relatives à un état de canal de transmission de signaux de détection dans une direction considérée ; - corriger, au moyen des informations relatives à l'état du canal de transmission, les signaux de détection reçus (Sd), dans ladite direction considérée, par le au moins un radar haute fréquence (111 ; 112), pour obtenir des signaux de détection améliorés (Sdal ; Sda2) ; et - interpréter les signaux de détection améliorés pour, le cas échéant, constater la détection d'une cible maritime. 2- Procédé selon la revendication précédente caractérisé en ce que l'étape de réception et d'interprétation des informations relatives à l'état d'un canal de transmission comporte les différentes opérations suivantes consistant à : - équiper au moins une bouée de transmission (104) d'un émetteur (105), notamment un émetteur haute fréquence ; - émettre des signaux de contrôle (Oc), dont les caractéristiques sont préalablement déterminés, depuis la au moins une bouée (104) vers un dispositif de réception et d'interprétation (106) desdits signaux de contrôle associé à le au moins un radar haute fréquence (111 ; 112). ; et - déterminer, à partir des signaux de contrôle (Oc) reçus par le dispositif de réception et d'interprétation, un filtre de bouées (F1) ; et en ce que l'étape de correction des signaux de détection reçus comporte l'opération consistant à appliquer le filtre (F1) de bouées aux signaux de détection (Sd) reçus pour obtenir les signaux de détection améliorés (Sdal ; Sda2). 3- Procédé selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'un fonctionnement de la au moins une bouée de transmission (104) relatif à des 2955671 -12- émissions des signaux de contrôle (Oc), est géré par au moins un satellite (1 07). 4- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte les étapes supplémentaires dans le au 5 moins un radar haute fréquence consistant à - constituer une base de données (108) avec les informations relatives à au moins un état de canal de transmission des signaux de détection ; - mettre à jour la base de données (108) dès qu'une nouvelle information relative à le au moins un canal de transmission est disponible ; 10 - pour le au moins un canal de transmission considéré, utiliser la dernière information relative à l'état dudit canal mémorisée dans la base de données (108) pour corriger les signaux de détection (Sd) reçus. 5- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte, pendant l'étape de correction des signaux 15 de détection (Sd) reçus, l'opération consistant à appliquer un filtre océanographique (F2) sur les signaux de détection (Sd) reçus, ledit filtre océanographique (F2) apportant une correction dépendant d'un état instantané de la mer, aux signaux de détection (Sd) reçus. 6- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes 20 caractérisé en ce qu'il comporte, pendant l'étape de correction des signaux de détection (Sd) reçus, l'opération consistant à appliquer un filtre ionosphérique (F3), sur les signaux de détection (Sd) reçus, ledit filtre ionosphérique (F3) apportant une correction, dépendant d'un état instantané de l'atmosphère, aux signaux de détection reçus. 25 7- Procédé selon la revendication 2, selon la revendication 5, et selon la revendication 6, caractérisé en ce que les signaux de détection reçus (Sd) sont successivement traités par le filtre de bouées (F1), le filtre océanographique (F2) et le filtre ionosphérique (F3) selon un ordre spécifique, dans au moins une chaîne de correction. 30 8- Procédé selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comporte les opérations supplémentaires consistant à : - corriger les signaux de détection (Sd) reçus dans plusieurs chaînes de correction (211, 221 ; 212, 222 ; 213, 223) en appliquant aux signaux de détection reçus successivement le filtre de bouées (F1), le filtre 2955671 -13- océanographique (F2) et le filtre ionosphérique (F3), l'ordre d'application des trois filtres étant différents d'une chaine de correction à l'autre ; et - confronter les signaux de détection corrigés provenant des chaînes de correction pour déterminer les signaux de détection améliorés. 5 9- Procédé selon la revendication précédente caractérisé en ce que les opérations de correction des signaux de détection reçus sont mises en oeuvre au moins dans un premier radar haute fréquence (111) et dans un deuxième radar haute fréquence (112), lesdits radars étant gérés par un système de pilotage commun déterminant notamment les formes d'ondes, 10 et/ou les moments d'impulsion et/ou les durées d'impulsion et/ou les fréquences des signaux de détection (Sd) de chaque radar haute fréquence. 10- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une étape supplémentaire de validation par image satellite, consistant à confronter la détection d'une cible maritime (103) 15 constatée suite à l'interprétation des signaux de détection améliorés (Sdal ; Sda2), et une information reçue depuis un satellite (107) selon laquelle une cible maritime correspondante est effectivement présente, pour, le cas échéant, valider la détection de ladite cible maritime. 11- Dispositif de détection de cibles maritimes apte à mettre en oeuvre 20 le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 25