Brevet FR2957483A1 — publié le 20110923

MACHINE POUR LA RECOLTE DE FRUITS MURS SUR L'ARBRE PAR DECROCHAGE ET PROCEDE D'UTILISATION La présente invention concerne une machine pour la récolte de fruits mûrs sur l'arbre par décrochage et le procédé d'utilisation. Principalement, mais non limitativement, la machine selon l'invention s'applique à la récolte des prunes dites prunes à pruneaux. Dans la technique de culture actuelle, il est d'usage de planter les arbres en ligne, ce qui facilite l'emploi de moyens mécaniques. La technique actuellement utilisée consiste avec un système de vibreur hydraulique, de pincer le tronc de l'arbre et de lui imposer une vibration puissante, ce qui fait vibrer l'ensemble de l'arbre. Cette violente vibration détache les fruits de leur branche. Ces fruits tombent sur des plans inclinés qui les dirigent sur des tapis roulants qui les regroupent dans un palox. Ce système est issu de la technique américaine pour le ramassage des cerises pour l'industrie du confisage ou autres. Les machines actuelles utilisées pour la récolte des prunes ont fait l'objet d'une adaptation à ce type de fruits. Les inconvénients de ce système sont les suivants : cette vigoureuse vibration fait tomber les fruits en partie insuffisamment mûrs. Cela représente une perte de qualité pour une partie importante du produit fini. Les rendements au séchage pour obtenir des pruneaux sont altérés par ces fruits non matures. Les vibrations laissent après chaque ramassage des fruits dont l'attache à la branche a été altérée sans obtenir la chute. Ces fruits tombent au sol entre deux passages de la récolteuse, et sont de ce fait perdus. Dans la profession des pruniculteurs, il a été fait des essais de récolte par ventilation des arbres, un matériel muni de souffleurs rotatifs puissants à deux branches, qui projettent l'air à forte pression et fort débit, sur les pruniers en défilant le long des arbres. Ce système ne paraît pas être une solution car elle soulève les branches et les laisse redescendre dans un mouvement trop lent, cette ventilation a tendance à ne pas décrocher de fruits. L'étude préliminaire a amené la réflexion suivante : retrouver la technique antérieure au machinisme, récoltaient-ils leurs prunes et obtenaient-ils un produit de qualité remarquable. Cette technique était la suivante : après avoir étalé une bâche au sol pour recevoir les prunes qui tombaient, en utilisant leurs gaules (long bâton de bois fourchu sur un bout), ils secouaient verticalement les branches de haut en bas, avec un doigté très affiné, ce qui permettait de faire tomber les prunes mûres et seulement les prunes mûres, qui doivent se récolter en 4 ou 5 passages. Ce secouage était appelé le décrochage à la gaule, des prunes mûres. Le mouvement de la branche de haut en bas effectuant un effet de coup de fouet permettait le décrochage des prunes mûres. Il était donc impératif de trouver un système le plus proche possible de ces critères. La technique qui fait l'objet du brevet, réalise pratiquement tous les critères révélés par l'étude préliminaire. A cet effet, la machine pour la récolte des fruits mûrs sur l'arbre destinée de préférence à longer une rangée de ceux-ci comportant un châssis porteur, un tapis latéral de réception des fruits détachés et un convoyeur vers un réceptacle, se caractérise essentiellement en ce qu'elle comporte sur le châssis au moins une soufflerie orientée vers le ou les arbres, la ou les dites souffleries envoyant vers les arbres un souffle d'air oscillant de haut en bas et de bas en haut. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la puissance du flux d'air est réglable. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la machine comporte deux souffleries, l'une derrière l'autre. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le procédé de récolte mettant en oeuvre la machine se caractérise essentiellement en ce qu'il est fait usage de deux machines marchant en parallèle de chaque côté de la rangée d'arbres. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description ci-après d'une forme préférée de l'invention illustrée par les dessins joints dans lesquels : les figures 1 à 3 sont des vues d'ensemble sous divers angles de la machine selon une première version avec bouches de soufflerie oscillante ; les figures 4 à 6 sont des vues de détail des souffleries adaptées aux machines selon les figures 1 à 3 avec bouches de soufflerie oscillantes ; les figures 7 et 8 sont des vues de la machine selon une variante dans laquelle le flux d'air est dirigé par des palettes ; les figures 9 et 10 sont des vues de soufflerie adaptées à la variante selon les figures 7 et 8 ; les figures 11 à 13 sont des vues de l'utilisation de la machine selon le procédé de l'invention. Telle que représentée aux figures 1, 2, 3, la machine selon l'invention 25 présente un châssis porteur 1. Latéralement au châssis est disposé un tapis 2 de réception des fruits et un convoyeur 3 à l'extrémité duquel est monté un élévateur 4 qui amène les fruits récoltés vers un palox de stockage non représenté. 30 Un système d'écailles 5 permet d'insérer le fût des arbres. Sur le châssis 1 est montée au moins une soufflerie 7 et de préférence deux, l'une à la suite de l'autre. Les souffleries 8 ont leurs buses de soufflage orientées angulairement de préférence vers l'avant, côté timon 9 du châssis. L'angle d'orientation des buses ou bouches 8 des souffleries est de l'ordre de 45° environ. Ainsi, le souffle d'air est orienté vers l'avant de la machine. Le conduit 10 reliant le générateur d'air est incliné à cet effet. On peut cependant concevoir une inclinaison vers l'arrière ou bien une position perpendiculaire à la rangée d'arbres. Les souffleries sont représentées aux figures 4, 5, 6 qui en montrent les composants, c'est à dire le générateur du flux d'air 11 qui est un ventilateur, le conduit 10 et la buse 8. Le conduit 10 est monté articulé en 12 et un système excentrique 13 15 génère un mouvement d'oscillation du conduit 10 et de la buse 8. La machine représentée aux figures 1, 2, 3 est dite du type oscillante (au niveau des conduits 10 et buses 8). 20 La machine représentée aux figures 7 et 8 est dite à palette. Les mêmes composants se retrouvent que dans la machine représentée aux figures 1, 2, 3 : châssis 1, tapis 2, convoyeur 3, élévateur 4. Elle en diffère essentiellement au niveau des souffleries : le conduit 10 incliné vers l'avant est coudé en direction de la rangée d'arbres (non 25 représentée) comme représenté aux figures 9 et 10. La différence essentielle réside dans la buse 8 qui est munie d'un système de palettes orientant le flux d'air de haut en bas (de l'arbre) ou inversement du bas vers le haut selon un mouvement oscillatoire. Selon l'invention, dans les deux cas de figure, peut être alternatif : une des buses soufflant du haut vers le bas et inversement et l'autre buse, dans le cas où il y a deux souffleries soufflant du bas vers le haut et inversement. 30 Indifféremment, le sens du souffle d'air peut être orienté de manière aléatoire. Comme représenté aux figures 11 à 13, deux machines marchant en parallèle sont utilisées chacune étant d'un côté d'une même rangée d'arbres représentés schématiquement par des cônes. Le système qui est l'invention elle-même consiste à placer de chaque côté de l'arbre deux souffleries qui projettent l'air en faisant un mouvement oscillatoire de haut en bas et de bas en haut, ce qui provoque le mouvement des branches qui permet de décrocher le dit coup de fouet ou effet tempête, les prunes mûres et seulement les prunes mûres. Les bouches de souffleries étant réglables sur leur mouvement de haut en bas, la puissance de souffle étant également réglable, cette technique permet d'obtenir la cueillette des prunes mûres. La rapidité de récolte est très supérieure à toute autre technique, et permet avec le même matériel d'effectuer tous les passages de récolte nécessaires pour une surface de 20 hectares axe ou haie fruitière pour récolter seulement les prunes mûres, ce qui permet d'obtenir une qualité, que seule jusqu'à ce jour n'existait qu'avec la récolte manuelle de nos grands pères. Les techniques de plantation ont évolué. Les arbres étant en ligne, la machine peut effectuer la récolte à la vitesse de 2,7 à 3 km/heure, ce qui lui donne la possibilité de récolter une surface de 20 hectares dans des conditions techniques parfaites. Pour assurer la même récolte sur 20 hectares, il est nécessaire de 30 disposer de plus d'une machine de la technologie actuelle et ceci pour une récolte de moindre qualité. Seule la technique selon l'invention apporte la solution d'une mécanisation de la récolte des prunes à pruneaux, dans des conditions à la fois de respect des arbres producteurs, du ramassage de fruits mûrs et seulement de fruits mûrs, ce qui apporte une solution au problème de temps de récolte à l'hectare et une forte amélioration de la qualité des pruneaux et une importante économie d'énergie consommée par le séchage dans les fours. Plus les fruits sont mûrs, plus le séchage est court pour obtenir le degré d'extrait sec recherché. Plus les fruits sont mûrs, plus le rendement à l'hectare de pruneaux est élevé. Plus les fruits sont mûrs, plus la qualité des pruneaux est élevée. 20 25 30 REVENDICATIONS1. Machine pour la récolte des fruits mûrs sur l'arbre destinée de préférence à longer une rangée de ceux-ci comportant un châssis porteur, un tapis latéral de réception des fruits détachés et un convoyeur vers un réceptacle, caractérisée en ce qu'elle comporte sur le châssis (1) au moins une soufflerie (2) orientée vers le ou les arbres, la ou les dites souffleries envoyant vers les arbres un souffle d'air oscillant de haut en bas et de bas en haut et réglable en puissance. 2. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux souffleries (7) l'une derrière l'autre. 3. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le souffle d'air 15 est orienté angulairement vers l'avant de la machine. 4. Machine selon la revendication 3 caractérisée en ce que l'angle est de l'ordre de 45°. 20 5. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le souffle d'air est orienté vers l'arrière de la machine. 6. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le souffle d'air est orienté perpendiculairement vers l'arbre. 7. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que la ou les souffleries sont chacune constituées d'un ventilateur et d'un conduit (10) oscillant de haut en bas et inversement suivant un mouvement alternatif et d'une buse (8). 8. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que la ou les souffleries sont constituées d'un conduit (10) fixe dotées de palettes oscillantes alternativement de haut en bas et inversement. 10 25 30 9. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le sens du flux d'air peut être orienté de manière aléatoire dans le cas où il y a plus d'une soufflerie. 10. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le sens du flux d'air d'une soufflerie peut être oscillatoire alternativement de l'une à l'autre, l'une soufflant de haut en bas et inversement tandis que l'autre souffle de bas en haut et inversement. 11. Procédé de récolte mettant en oeuvre la machine selon les revendications 1 à 10 caractérisé en ce qu'il est fait usage de deux machines marchant en parallèle de chaque côté de la rangée d'arbres.15