Brevet FR2957640A1 — publié le 20110923

L'invention concerne un dispositif de récupération de l'énergie des vagues, ainsi qu'un ensemble de récupération d'énergie comprenant plusieurs de ces dispositifs. La présente invention concerne le domaine technique de la récupération de l'énergie liée aux vagues, lesquelles peuvent être définies de façon générale comme le déplacement, à la surface des mers et des lacs, d'ondes générées par le vent. De manière habituelle, on distingue les vagues ordinaires, provoquées par un vent établi sur le lieu même de leur observation, et un type particulier de vagues, dénommée houle, qui est causée par des phénomènes atmosphériques 1 o intervenant à grande distance de l'endroit où elle est observée. A cet égard, l'invention vise l'utilisation de l'énergie produite par tout type de vagues et, plus spécifiquement, par la houle. On connaît déjà des agencements visant ce type de récupération énergétique, sur le principe du remplissage par les vagues d'un bassin perché, 15 l'une de ces solutions étant connue sous la référence WAVE DRAGON. Ce dispositif comprend une rampe, le long de laquelle la houle peut gonfler et déferler. Ceci permet donc d'élever le niveau de l'eau de la mer, qui est ainsi stockée dans un réservoir puis turbinée, de façon à produire de l'énergie électrique. 20 L'invention vise cependant une augmentation de la hauteur des vagues, non pas par gonflement sur une rampe, mais par leur propagation dans un canal convergent. Une telle solution est par exemple décrite dans le brevet français 943 181, ou encore dans le brevet américain 2,441,759. Ces deux documents décrivent un procédé de captage de l'énergie de la 25 houle, dans lequel l'eau de mer est dirigée vers un canal de forme adaptée. De façon plus précise ce canal, qui est ouvert à la fois vers le haut et vers le large, est de type convergent à savoir que sa dimension transversale diminue au fur et à mesure de la progression des vagues. De plus, l'extrémité aval de ce canal est obturée par un clapet, dénommé encore « ajutage clapet », qui permet le 3o passage de l'eau dans un unique sens, dans le sens de la propagation de la houle depuis l'entrée du canal en direction de sa sortie. En service, la forte convergence dans le canal, associée au pincement dans l'ajutage clapet, amplifient la hauteur de la houle incidente et transforment l'onde initiale d'oscillation verticale en une onde de translation horizontale, sans déferlement ni réflexion significative de l'énergie vers le large. Ceci provoque par conséquent une augmentation de la hauteur de la houle, qui peut ainsi remplir un réservoir tampon, situé plusieurs mètres au-dessus du niveau moyen de la mer. L'eau de mer ainsi élevée présente donc une énergie potentielle, qui peut être utilisée de façon avantageuse. A cet effet, on crée une chute d'eau à partir 1 o du réservoir perché, décrit ci-dessus, laquelle peut être turbinée par exemple par des turbines hélices, de façon à générer de l'énergie électrique. Cette eau peut également alimenter des installations connexes, telles que par exemple un bassin portuaire. Le captage de l'énergie de la houle, tel que décrit dans ces deux documents 15 antérieurs, présente cependant certains inconvénients. En effet, il ne se révèle pas d'une efficacité satisfaisante, en particulier lorsqu'il est mis en oeuvre sur des zones à fort marnage, ou encore lorsque les caractéristiques de la houle présentent de fortes variations. L'invention vise à remédier à ces inconvénients. A cet effet, elle a pour 20 objet un dispositif de récupération de l'énergie des vagues, comprenant au moins un canal d'amplification de la hauteur des vagues, chaque canal comprenant une entrée, un fond et une sortie débouchant dans un clapet, la dimension transversale de ce canal diminuant vers la sortie, ce dispositif comprenant en outre au moins un réservoir de stockage d'eau, mis en 25 communication avec le canal par le clapet, ainsi que des moyens de transformation de l'énergie potentielle de l'eau stockée dans le réservoir, en énergie électrique, caractérisé en ce qu'au moins le fond du ou de chaque canal est mobile, au moins selon une direction verticale, par rapport au fond de la mer. On notera tout d'abord qu'il est du mérite de la Demanderesse d'avoir 3o identifié que la profondeur d'eau dans le canal convergent, utilisé dans l'état de la technique, est un paramètre fondamental dans la récupération optimale de l'énergie des vagues. En effet, si cette profondeur est trop faible, la vague a tendance à déferler avant d'atteindre le clapet placé en bout de canal, ce qui conduit à dissiper une grande partie de l'énergie que l'on souhaite récupérer. En revanche, si elle est trop importante, un phénomène d'oscillation en masse prend naissance dans le canal, réduisant l'écoulement horizontal de remplissage du réservoir. Par conséquent, il est avantageux que cette profondeur d'eau dans le canal reste proche d'une valeur bien déterminée. Dans ces conditions, l'utilisation d'un canal à fond fixe, par rapport au fond de la mer, n'est pas efficace notamment 1 o dans le cas de marées de forte amplitude, qui induisent alors de grandes variations de la profondeur d'eau dans le canal. Or, conformément à l'invention, le fait de prévoir un fond mobile, à savoir dont la cote verticale est variable par rapport au fond de la mer, permet de s'adapter aux variations du niveau moyen de la mer dues aux marées. Ainsi, 15 l'invention autorise un déplacement vertical relatif entre le fond du canal convergent et le fond de la mer, de façon à conserver une profondeur moyenne sensiblement constante dans ce canal. Par ailleurs, la cote verticale variable du fond du canal permet de s'adapter à des paramètres de la dynamique marine, autres que ceux liés à la marée. A cet 20 égard, on citera notamment la période de pic spectrale Tp de la houle, ou encore la hauteur significative Hs de la houle. Le dispositif de récupération d'énergie selon l'invention peut présenter les particularités suivantes: - il comprend une structure fixe par rapport au fond de la mer, ainsi qu'une 25 structure mobile, propre à être déplacée par rapport à la structure fixe au moins selon la direction verticale, la structure mobile comportant au moins le fond du ou de chaque canal. - la structure mobile comprend, outre ledit fond, le clapet, le réservoir et les moyens de transformation. 30 - la structure mobile comprend au moins un ballast, propre à être rempli ou vidé, en vue du déplacement de cette structure mobile selon la direction verticale. - il comprend des moyens de verrouillage de la structure mobile par rapport à la structure fixe, au moins dans un plan horizontal. - la structure fixe est encastrée dans une digue. - la structure fixe est une structure de type « OFFSHORE », située à distance de 5 la côte. - la structure fixe repose contre le fond de la mer et la structure mobile est montée flottante sur la mer, en étant reliée à la structure fixe par une ou plusieurs ligne(s) de maintien. - le fond possède une partie principale, adjacente au clapet, qui est 10 sensiblement horizontale. - il comprend en outre des moyens de commande, propres à commander le déplacement du fond de chaque canal selon la direction verticale, ces moyens de commande étant mis en communication avec des moyens de fourniture d'au moins un paramètre de la dynamique marine, notamment le niveau de la marée 15 et/ou des paramètres de la houle, tels que sa hauteur ou sa période. L'invention a également pour objet un ensemble de récupération de l'énergie des vagues, comprenant au moins deux dispositifs de récupération d'énergie tels que ci-dessus, ces dispositifs étant placés côte à côte. L'invention sera encore mieux comprise à la lecture de la description 2o suivante de différents modes de réalisation, donnés à titre non limitatif et en référence aux dessins annexés, dans lesquels : La figure 1 est une vue schématique illustrant l'implantation, dans une digue, d'un dispositif de récupération de l'énergie des vagues, conforme à l'invention ; La figure 2 est une vue en coupe longitudinale, illustrant ce dispositif de 25 récupération de l'énergie des vagues, conforme à l'invention ; Les figures 3 et 4 sont des vues respectivement de dessus et de face, illustrant ce dispositif; Les figures 5 et 6 sont des vues en perspective, selon deux angles différents, illustrant ce dispositif; 3o Les figures 7 et 8 sont des vues schématiques en coupe longitudinale, illustrant la mise en oeuvre de ce dispositif; et Les figures 9 et 10 sont des vues schématiques, illustrant deux autres modes de réalisation du dispositif conforme à l'invention. Les figures 1 à 8 illustrent un premier mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention, désigné dans son ensemble par la référence I. Ce dernier est installé sur une digue D, dont l'implantation est plus particulièrement visible à la figure 1. Sur les figures, on note également M la mer, F son fond, L le large et C la côte. Dans ce cas le dispositif assure, outre sa fonction de production d'énergie qui sera détaillée plus loin, celle de protection de la côte ou d'un bassin portuaire. Par ailleurs, le dispositif I est relié à un local électrique 40 placé sur la côte C, via une ligne électrique 42. Cette dernière permet, de façon connue en soi, l'évacuation de l'énergie électrique produite par le dispositif I, en vue de son exploitation ultérieure. Ce dispositif I comprend une structure fixe 1 par rapport à la digue, ainsi qu'une structure mobile 51. La structure fixe, réalisée par exemple en béton armé, est encastrée dans la digue D, de façon à assurer la stabilité de l'ensemble du dispositif à l'égard des fortes houles. Cette structure 1 comprend une embase 2, ou radier, deux parois latérales 3, ou bajoyers, ainsi qu'une paroi d'extrémité 4 du côté arrière. Chaque paroi latérale 3 est creusée d'une encoche respective 5, alors que deux échancrures 6 sont ménagées dans la paroi 4. Les fonctions de ces encoches et de ces échancrures seront détaillées plus en détail dans ce qui suit. De plus, chaque paroi latérale définit un logement vertical 7, permettant la réception de contrepoids 8. Ces derniers sont reliés à la structure mobile 51 par l'intermédiaire de systèmes de renvoi, tels des poulies, qui sont représentés schématiquement et sont affectés de la référence 9 sur la figure 4. Enfin un talus 10, prévu en avant du pied de la digue, assure de façon connue en soi la transition progressive entre les fonds respectifs de la mer et de la structure mobile 51. Cette structure mobile 51 possède une partie frontale 52, tournée vers le large, qui est échancrée de façon à former deux canaux 60. Chaque canal 60, ouvert vers le haut, possède une entrée 61 tournée vers le large, une sortie 62, ainsi qu'un fond 63. Celui-ci possède une partie principale 631, adjacente à la sortie 62, qui est globalement horizontale, ainsi qu'une extrémité libre 632 qui plonge dans une cavité 11 ménagée dans l'embase 2 de la structure fixe 1. Ceci permet de limiter les sous-pressions induites par la houle sous le fond 63, tout en empêchant le passage de rebuts transportés par la mer sous la structure mobile. Afin d'augmenter la hauteur de la houle lors de son passage dans les canaux 60, les parois de ces derniers sont convergentes. En d'autres termes, leur dimension transversale diminue, de préférence continûment, depuis l'entrée 61 vers la sortie 62. De plus, la cote verticale du sommet 64 de chaque canal augmente, de préférence continûment, depuis l'entrée vers la sortie. La partie frontale 52 reçoit trois ballasts 53, de type connu en soi, lesquels bordent deux à deux chaque canal 60. Chaque ballast comprend, de façon classique, des réservoirs ainsi qu'un système de pompage et de vidage de l'eau de mer. Ainsi, en faisant varier le niveau de remplissage des réservoirs, il est possible d'ajuster la ligne de flottaison de la structure mobile, comme cela est expliqué plus en détail aux figures 7 et 8. La partie frontale est enfin creusée de deux encoches 55, placées en regard de celles 5 ménagées dans la structure fixe. Les différentes encoches coopèrent avec des verrous 66, lesquels sont déplaçables transversalement entre une position de blocage dans laquelle ils pénètrent dans les deux encoches 5 et 55, et une position libre dans laquelle ils sont escamotés dans une seule des encoches, de façon à permettre le déplacement de la structure mobile. Dans une première variante on peut prévoir que, dans leur position de blocage, les verrous immobilisent les deux structures uniquement dans un plan horizontal, mais permettent un débattement vertical, par coulissement de la structure mobile le long des parois latérales des verrous. A titre d'alternative, on peut aussi prévoir que ces verrous présentent des formes adaptées, notamment en créneaux, et des dispositifs auxiliaires de manière à assurer une immobilisation mutuelle des structures, dans les trois directions. La sortie 62 de chaque canal est obturée, de façon sélective, par un clapet 70, connu en soi, encore dénommé « ajutage clapet ». Ce dernier s'étend, selon une direction verticale, depuis le fond 63 jusqu'au niveau maximal atteint par les crêtes des vagues amplifiées. Ce clapet permet le passage de l'eau, dans un unique sens, depuis les canaux jusqu'à un réservoir 71, lequel est surélevé par rapport au niveau de la mer, de façon connue en soi. Le clapet est adapté pour s'ouvrir dès que la pression dynamique est supérieure à la pression statique dans le réservoir 71. Etant donné que, en service, la vitesse de l'eau au travers du clapet est très élevée, on prévoit 1 o avantageusement d'utiliser un diffuseur 72, qui permet de récupérer l'énergie cinétique de cet écoulement. Ce diffuseur peut être cloisonné horizontalement, afin d'empêcher les courants parasites qui se développent de bas en haut dans le réservoir. Au voisinage du clapet 70, l'écoulement de l'eau n'est pas uniforme selon 15 une direction verticale. Ainsi, sa trajectoire est horizontale vers le fond, alors qu'elle est de plus en plus inclinée en direction du sommet du canal. Dans ces conditions, le clapet peut être réalisé en plusieurs éléments, dont chacun assure un rôle de déflecteur, afin de guider l'eau selon un trajet le plus horizontal possible. 20 Ce dernier agencement peut cependant induire des pertes de charge élevées. On peut alors, dans certains cas, utiliser un clapet continu sur l'ensemble de sa hauteur. Celui-ci est alors constitué, par exemple, d'une ou deux latte(s) en élastomère armé ou non, s'étendant dans la continuité des parois rigides du canal. 25 Le réservoir d'accumulation 71 permet en outre la régularisation du débit de l'énergie, qu'apportent les vagues par intermittence du fait de leur caractère irrégulier. On peut ainsi prévoir d'utiliser des équipements, destinés à tranquilliser l'eau arrivant par giclées dans le réservoir. On notera également que, dans le cas où la place globale est limitée, on peut envisager de réaliser 30 une partie du réservoir directement au-dessus des canaux convergents. Ce réservoir 71 est propre à alimenter des moyens, reçus dans un puits 73, permettant de transformer en énergie électrique l'énergie potentielle de l'eau, placée en surélévation dans ce réservoir. Ces moyens, connus en tant que tels, sont représentés de façon schématique et sont affectés de la référence 74. Il s'agit par exemple de turbines « basse chute », de type hélices, qui sont associées à des équipements électromécaniques, non représentés, logés également dans le puits 73. Enfin, ces turbines sont pourvues d'aspirateurs 75, qui s'étendent au travers des échancrures 6 ménagées dans la paroi de fond 4, appartenant à la structure fixe 1. 1 o Comme cela apparaîtra plus clairement ci-après, la structure mobile est susceptible de se déplacer verticalement, en service. Dans ces conditions, afin d'assurer un guidage entre les deux structures 1 et 51, tout en limitant leurs frottements mutuels, on peut avantageusement prévoir des éléments adaptés à ces fonctions. De tels éléments, réalisés par exemple en bronze ou en acier 15 inoxydable, sont affectés de la référence 76 sur la figure 3, sur laquelle ils sont interposés ponctuellement entre les surfaces en regard des deux structures. Alternativement, l'une des surfaces en regard peut être munie de galets de roulement non représentés. Le dispositif conforme à l'invention comprend enfin une unité de commande 20 80, en relation avec les verrous 66 et les ballasts 53 via une ligne de commande 81. Cette unité de commande, illustrée de façon très schématique à la figure 4, peut par exemple être logée dans le local 40 visible à la figure 1. Elle reçoit diverses informations, relatives aux paramètres de la dynamique marine, tels ceux liés à la marée et aux vagues. 25 Ces informations comprennent tout d'abord les variations de la marée, qui sont connues pour un site donné, ainsi que d'autres données éventuelles concernant l'évolution dans le temps des paramètres de la houle, tels sa période Tp ou encore sa hauteur Hs. Afin d'accéder à ces données supplémentaires, on peut prévoir d'utiliser un capteur 82, tel une bouée placée au large, qui transmet 30 les informations appropriées aux moyens de commande via une liaison 83. La mise en oeuvre du dispositif conforme à l'invention, décrit ci-dessus, va maintenant être explicitée dans ce qui suit. De façon préférée, la structure mobile est entièrement réalisée dans un chantier naval, où l'ensemble des équipements est mis en place. Cette structure de type flottant est alors déplacée, par flottaison, en direction de la structure fixe. On escamote les verrous dans les encoches 5 ou 55, puis on introduit la structure mobile entre les parois latérales fixes 3. Enfin, une fois que la position souhaitée est atteinte, on déplace les verrous de sorte que chacun d'eux pénètre dans les encoches en regard, ce qui immobilise mutuellement les deux structures, dans un plan horizontal. Comme vu ci-dessus, ce verrouillage peut également assurer une immobilisation verticale entre ces structures. On suppose ensuite que, dans une première phase de mise en oeuvre, le fond de chaque canal présente une cote verticale telle, qu'elle assure une profondeur d'eau satisfaisante dans les canaux grâce éventuellement à l'ajustement de la ligne de flottaison à l'aide des ballasts. Cette situation est illustrée à la figure 7, où la cote du fond 63 de chaque canal 60, par rapport au fond F de la mer, est référencée h1, le niveau de la mer est référencé H1 et la profondeur d'eau dans le canal est référencée P. Sur cette figure 7, tout comme sur la figure 8, le canal est représenté de façon très schématique. On suppose ensuite que le niveau de la mer augmente, sous l'effet de la marée, jusqu'à atteindre une valeur H2, supérieure à H1 selon une différence 6H. Cette variation est intégrée dans l'unité de commande, laquelle ordonne un déblocage des verrous, si ces derniers immobilisent mutuellement les deux structures, dans la direction verticale. De la sorte, la structure mobile s'élève sous l'effet de la force d'Archimède par rapport à la structure fixe selon la flèche F1, également d'une valeur de 6H. Si les verrous ont été précédemment débloqués, ils sont alors à nouveau actionnés. Le fond des canaux est ainsi à une cote h2, égale à la somme h1+ 6H, de sorte que la profondeur d'eau dans les canaux reste voisine de la valeur optimale P. Alternativement, le même effet d'élévation de la structure mobile par rapport à la structure fixe peut être obtenu à l'aide des contrepoids 8 et des systèmes de renvoi 9. Dans ce cas la masse de la structure mobile, supérieure à celles des contrepoids, assurera une prépondérance à la descente, réglable ou non à l'aide des ballasts. Bien évidemment, si la marée est descendante, une descente de l'unité mobile sera provoquée. Ainsi, grâce à l'invention, le fond de chaque canal est susceptible de « suivre » le niveau de la mer, de façon à conserver une profondeur d'eau globalement constante dans les canaux. Cet ajustement de la ligne de flottaison de la structure mobile, décrit aux deux paragraphes précédents, peut être mis en oeuvre continûment ou à intervalles réguliers, sans à-coups grâce au desserrage contrôlé des verrous. Dans le cas où l'unité reçoit des informations supplémentaires par les capteurs, cet ajustement peut prendre en compte non seulement les variations de la marée, mais aussi d'éventuelles modifications des autres paramètres évoqués ci-dessus. Ainsi, à titre d'exemple, si la hauteur Hs de la houle diminue, il conviendra de diminuer la profondeur P. Cette diminution est intégrée dans l'unité de commande, laquelle ordonne un vidage des ballasts et un déblocage des verrous, si ces derniers immobilisent mutuellement les deux structures, dans la direction verticale. De la sorte, la structure mobile s'élève sous l'effet de la force d'Archimède par rapport à la structure fixe, jusqu'à atteindre la valeur de profondeur considérée optimale. Une maintenance complète de la structure mobile peut être réalisée, en extrayant celle-ci hors de la structure fixe après déblocage des verrous, puis en la dirigeant par flottaison vers un port. On peut également procéder au levage sur site de cette structure mobile, à l'aide d'un système approprié associé aux contrepoids 8 après vidage complet préalable des ballasts. La figure 9 illustre un second mode de réalisation de l'invention. Sur cette figure, les éléments mécaniques analogues à ceux des figures 1 à 8 y sont affectés des mêmes numéros de référence, augmentés de 100. Dans ce second mode, le dispositif II intègre une structure porteuse fixe 101, 30 qui comprend un pieu de guidage 102, fondé sur le fond F de la mer par tout moyen approprié. Une telle structure est donc de type « offshore », installée à distance de la côte. Par ailleurs, la structure mobile 151 est analogue à celle 51 décrite ci-dessus, notamment en ce qui concerne les canaux, les clapets, le réservoir et les turbines, ainsi que les ballasts. Ces différents organes mécaniques ne sont d'ailleurs pas représentés en détail sur cette figure 9. Les critères gouvernant le guidage et le verrouillage en position de la structure mobile 151, ainsi que le procédé de pilotage du déplacement de cette dernière, sont similaires à ceux décrits ci-dessus en référence au premier mode de réalisation. 1 o Dans les deux modes de réalisation ci-dessus, l'ensemble des canaux appartient à une structure mobile. Cependant, à titre d'alternative, on peut prévoir tout d'abord que la structure fixe englobe les parois latérales des canaux, auquel cas le fond et le clapet sont mobiles verticalement par rapport à ces parois. Selon une variante supplémentaire, cette structure fixe englobe non 15 seulement les parois latérales mais aussi le clapet, de sorte que seul le fond est mobile verticalement. La figure 10 illustre un mode de réalisation supplémentaire de l'invention. Sur cette figure, les éléments mécaniques analogues à ceux des figures 1 à 8 y sont affectés des mêmes numéros de référence, augmentés de 200. 20 Dans ce troisième mode, le dispositif III comprend une structure mobile 251, analogue à l'une ou l'autre des structures 51 et 151 décrites ci-dessus. Cette structure mobile 251, flottante, est amarrée au fond de la mer grâce à une ou plusieurs ligne(s) de maintien 250, de type approprié, qui est (sont) solidarisée(s) à un corps mort 201. Ce dernier, qui repose contre le fond de la 25 mer, forme donc une structure fixe. La structure mobile 251 est par conséquent flottante, à la façon d'une barge, de sorte que le fond des canaux présente une cote verticale variable par rapport au fond de la mer et la hauteur d'eau dans le canal reste sensiblement constante, en suivant les fluctuations de la marée. Cette structure 251 peut être dépourvue de ballasts, tels ceux 53 des figures 30 1 à 8, auquel cas son mouvement est uniquement imparti par celui de la marée. A titre de variante on peut prévoir d'utiliser ces ballasts, ou tout autre système équivalent, afin de modifier la ligne de flottaison de la structure. Ceci permet de prendre en compte des paramètres des vagues, tels que la période et/ou la hauteur, comme explicité ci-dessus. Un dispositif de récupération d'énergie, tel que décrit dans l'un ou l'autre des modes de réalisation précédents, peut former un module élémentaire, susceptible d'être associé à d'autres modules identiques. Il est alors possible de former une usine de récupération d'énergie, à partir de plusieurs de ces modules, en fonction de la puissance électrique totale souhaitée. Une telle usine se présente donc comme un ouvrage modulaire développé en longueur 1 o perpendiculairement à la direction principale de propagation des vagues. Son efficacité peut être significativement augmentée par concentration des vagues immédiatement en amont, soit à l'aide de guideaux latéraux, soit par réfraction de la houle à l'aide d'obstacles immergés en avant de l'installation. Dans les modes de réalisation ci-dessus, le dispositif conforme à 15 l'invention comprend deux canaux convergents, placés côte à côte. Cependant, on peut prévoir de faire appel à un unique canal convergent, ou au contraire à plusieurs de ces canaux, qui peuvent être prévus au nombre de trois ou plus. Dans tous les modes de réalisation décrits ci-dessus, on peut associer une ou plusieurs éoliennes au dispositif ou à l'usine de récupération d'énergie. 20 Ceci permet de mutualiser l'équipement électrique de puissance et le raccordement au réseau électrique. Dans les solutions de type plateforme offshore et barge flottante, la partie d'énergie qui passe sous la structure mobile est perdue. Il est donc avantageux que le tirant d'eau de cette structure soit suffisamment important, 25 afin de limiter la quantité d'énergie non captée. L'ensemble du dispositif de l'invention est massif, de sorte qu'il présente de bonnes dispositions à survivre aux fortes tempêtes. Différents organes auxiliaires pourront être prévus pour aider à la maintenance, tels une vanne d'isolement à l'entrée du canal, ou un caisson flottant assurant la même fonction, 30 ou encore des organes de manutention. Si des corps flottants sont apportés par les vagues, il est avantageux de les arrêter avant qu'ils n'atteignent le clapet. A cet effet, on peut interposer une grille, laquelle ne comporte ni entretoise, ni poutre horizontale, afin de ne pas perturber les vagues. Une telle grille peut être constituée de barreaux verticaux tendus à l'aide de tirants prenant appui sur le fond de la structure, ainsi que d'une traverse supérieure, placée au dessus du niveau de l'eau. Les formes et dimensions du ou de chaque canal convergent permettent avantageusement : - de limiter la réflexion des vagues vers le large; - de réaliser un ouvrage le plus compact possible pour des raisons de coût et de résistance aux plus fortes vagues; - de conserver un rendement de récupération acceptable sur une large gamme de vagues définies notamment par leur période Tp et leur hauteur Hs ; et - de prévenir le fonctionnement « en seiche » qui provoque un balancement dans le canal sans pratiquement d'écoulement dans le clapet. On donne ci-après, à titre d'exemple non limitatif, des caractéristiques avantageuses des différents éléments constitutifs de l'invention, tant en termes de structure que de procédé. Le talus 10, faisant le raccordement avec l'extrémité libre du fond 63 peut avoir une pente de l'ordre de 2/1, si possible sans point anguleux au raccordement avec ce fond. Pour limiter au maximum la réflexion des vagues, les parois du canal convergent 60 sont convexes avec une section horizontale en forme de trompette (par exemple courbes logarithmiques ou hyperboliques) avec convergence proche de zéro en bout de canal, à savoir à proximité du clapet. A titre d'exemple uniquement, les caractéristiques relatives à ce profil et à une houle de conception d'une hauteur de 3 mètres et d'une période de 10 secondes, peuvent être les suivantes: - profondeur d'eau dans le canal, prise à partir du fond : environ 4 mètres ; - longueur du convergent : environ 25 mètres ; - ouverture du canal convergent à la mer : environ 10 mètres ; - largeur du clapet : environ 20 cm ; - hauteur de refoulement dans le réservoir : environ 6 mètres. La convergence presque nulle en fond de canal permet d'éviter le rejaillissement d'eau en partie haute du clapet. De cette façon, l'effet d'amplification cesse pratiquement en fond de canal, de sorte qu'on évite de faire monter l'eau plus haut que nécessaire. Les caractéristiques géométriques optimales du canal sont définies par rapport à la gamme de vagues que l'on souhaite exploiter, par exemple celles 1 o dont la hauteur est comprise entre 1.5 et 3 mètres (houle de conception). Dans ce cas, l'installation sera à l'arrêt pour les vagues inférieures à 1.5 mètre, car l'énergie à extraire est faible. En revanche, la puissance de l'installation sera plafonnée pour les vagues supérieures à 3 mètres, car ces dernières ont une fréquence d'apparition trop faible pour justifier un tel accroissement de la 15 puissance, lequel s'accompagne d'un surcoût sensible. REVENDICATIONS1/ Dispositif (I ; Il ; III) de récupération de l'énergie des vagues, comprenant au moins un canal (60) d'amplification de la hauteur des vagues, chaque canal comprenant une entrée (61), un fond (63) et une sortie (62) débouchant dans un clapet (70), la dimension transversale de ce canal diminuant vers la sortie, ce dispositif comprenant en outre au moins un réservoir de stockage d'eau (71), mis en communication avec le canal par le clapet, ainsi que des moyens (74) de transformation de l'énergie potentielle de l'eau stockée dans le réservoir, en énergie électrique, caractérisé en ce qu'au moins le fond (63) du ou de chaque canal (60) est mobile, au moins selon une direction verticale, par rapport au fond (F) de la mer. 2/ Dispositif selon la revendication 1, comprenant une structure (1 ; 101 ; 201) fixe par rapport au fond de la mer, ainsi qu'une structure mobile (51 ; 151 ; 251), propre à être déplacée par rapport à la structure fixe au moins selon la direction verticale, la structure mobile comportant au moins le fond (63) du ou de chaque canal (60). 3/ Dispositif selon la revendication 2, dans lequel la structure mobile 20 (51 ; 151 ; 251) comprend, outre ledit fond (63), le clapet (70), le réservoir (71) et les moyens de transformation (74). 4/ Dispositif selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la structure mobile (51 ; 151 ; 251) comprend au moins un ballast (53), propre à être rempli ou vidé, en vue du déplacement de cette structure mobile selon la direction 25 verticale. 5/ Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, comprenant des moyens (66) de verrouillage de la structure mobile (51 ; 151) par rapport à la structure fixe (1 ; 101), au moins dans un plan horizontal. 6/ Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, dans lequel la structure 3o fixe (1) est encastrée dans une digue (D).7/ Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, dans lequel la structure fixe (101) est une structure de type « OFFSHORE », située à distance de la côte (C). 8/ Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, dans lequel la structure fixe (201) repose contre le fond de la mer et la structure mobile (251) est montée flottante sur la mer, en étant reliée à la structure fixe par une ou plusieurs ligne(s) de maintien (250). 9/ Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le fond (63) possède une partie principale (631), adjacente au clapet (70), qui est 10 sensiblement horizontale. 10/ Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre des moyens de commande (80), propres à commander le déplacement du fond de chaque canal selon la direction verticale, ces moyens de commande étant mis en communication avec des moyens (82) de fourniture d'au moins un 15 paramètre de la dynamique marine, notamment le niveau de la marée et/ou des paramètres de la houle, tels que sa hauteur ou sa période. 11/ Ensemble de récupération de l'énergie des vagues, comprenant au moins deux dispositifs de récupération d'énergie selon l'une quelconque des revendications précédentes, ces dispositifs étant placés côte à côte.