Brevet FR2957468A1 — publié le 20110916

La présente invention appartient au domaine du traitement des signaux électriques. Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif de traitement d'une charge électrique générée par un capteur et un procédé de commande d'un tel dispositif. Le traitement à appliquer à la charge électrique générée par le capteur vise à obtenir un signal analogique dont la dynamique, c'est-à-dire la différence entre l'amplitude maximale et l'amplitude minimale de ce signal analogique, dépend principalement d'une composante utile de la charge électrique, en vue notamment de convertir ce signal analogique en un signal numérique. Par exemple, dans le cas d'un véhicule automobile à moteur thermique, il est 10 connu d'utiliser des capteurs piézoélectriques pour mesurer la pression dans chaque cylindre dudit moteur thermique. Un tel capteur piézoélectrique 1 fournit une charge électrique Q, qui varie avec la pression dans le cylindre, et qui est généralement amplifiée au moyen d'un circuit amplificateur 20 de charge tel qu'illustré par la figure 1. 15 De manière classique, un circuit amplificateur 20 de charge comporte un amplificateur opérationnel 21 dont l'entrée non-inverseuse, désignée par B+, est reliée à la masse électrique M, et l'entrée inverseuse, désignée par B-, est reliée au capteur piézoélectrique 1. La sortie Bs de l'amplificateur opérationnel 21 est en outre reliée à l'entrée 20 inverseuse B- par une boucle de contre-réaction comportant un élément capacitif 22. De manière connue, un tel circuit amplificateur 20 de charge permet d'obtenir, aux bornes de l'élément capacitif 22, et par conséquent en sortie dudit circuit amplificateur de charge, une tension électrique Vs sensiblement proportionnelle à la charge électrique Q générée par le capteur piézoélectrique 1. 25 La figure 2 représente les variations, au cours du temps t, de la tension électrique Vs obtenue en sortie d'un tel circuit amplificateur 20 de charge, qui est proportionnelle à la charge électrique Q. La tension électrique Vs (et par conséquent la charge électrique Q) comporte principalement une composante utile correspondant à la variation de pression dans le 30 cylindre. Du fait du cycle moteur, les variations de la composante utile correspondent principalement à des pics Pc de compression entre lesquels les variations de ladite composante utile sont sensiblement nulles. La fréquence des pics Pc de compression dépend du régime moteur. A la composante utile de la charge électrique Q s'ajoute une composante 35 parasite correspondant à un signal pyroélectrique induit par les variations de température du capteur piézoélectrique. La composante parasite varie de façon non coordonnée avec le cycle moteur. En pratique, seules les variations de la composante utile présentent un intérêt d'un point de vue mesure de pression. Par conséquent, la résolution du convertisseur analogique/numérique (A/N) mis en oeuvre pour convertir la tension électrique Vs de la figure 2 doit être suffisante pour assurer que le bruit de quantification sera très inférieur à la dynamique de la composante utile. Il est par exemple envisagé d'avoir 10 bits de résolution sur ladite dynamique de la composante utile. On constate cependant à la lecture de la figure 2 que la dynamique de la tension électrique Vs en sortie du circuit amplificateur 20 de charge est principalement déterminée par la dynamique AP de la composante parasite, qui est supérieure à la dynamique AU de la composante utile. Par conséquent, un convertisseur A/N, pour avoir une résolution de 10 bits sur la dynamique de la composante utile de la tension Vs, devra en pratique avoir une résolution bien supérieure sur la dynamique de la tension Vs (la dynamique de la charge électrique Q correspondant approximativement à AP+AU), résolution qui devra être de 16 bits ou plus. Une telle résolution de 16 bits ou plus nécessite un convertisseur A/N performant et onéreux, du fait notamment que la surface de silicium nécessaire pour réaliser un convertisseur A/N augmente avec sa résolution. On comprend donc qu'une résolution de 16 bits ou plus n'est pas compatible avec les contraintes associées aux dispositifs de mesure de pression de véhicules automobiles, qui doivent être à la fois peu coûteux et peu encombrants. La présente invention a pour objectif de proposer un dispositif de traitement d'une charge électrique générée par un capteur qui soit simple et peu coûteux à réaliser, ainsi qu'un procédé de commande d'un tel dispositif qui permette de réduire la résolution nécessaire pour convertir la charge électrique en un signal numérique. La présente invention a également pour objectif de proposer un dispositif de traitement et un procédé de commande de ce dispositif qui permettent de conserver la faculté de reconstruire la composante parasite en numérique, par exemple pour mieux la supprimer par des traitements numériques plus performants que les traitements analogiques. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un dispositif de traitement d'une charge électrique générée par un capteur de véhicule en vue d'une conversion en un signal numérique, une composante utile de la charge électrique variant principalement au cours d'intervalles, dits « intervalles d'intérêt », séparés dans le temps par des intervalles, dits « intervalles de repos », ledit dispositif comportant un circuit amplificateur de charge adapté à générer, aux bornes d'un élément capacitif, une tension électrique représentative de la charge électrique générée par le capteur. Le dispositif comporte un interrupteur commandable qui, lorsqu'il est en position fermée, établit entre les bornes de l'élément capacitif un chemin électrique adapté à décharger ledit élément capacitif au cours des intervalles de repos. Selon un second aspect, la présente invention concerne un procédé de commande du dispositif précédent, dans lequel l'interrupteur est par défaut maintenu en position ouverte, et en ce qu'il comporte une étape de décharge de l'élément capacitif au cours de laquelle l'interrupteur est maintenu en position fermée pendant un intervalle temporel, dit « intervalle de décharge », ladite étape de décharge étant exécutée au cours d'au moins un intervalle de repos. Suivant des modes particuliers de mise en oeuvre, le procédé de commande comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : • pour déterminer si une étape de décharge doit être exécutée, ledit procédé comporte une étape de détermination de l'instant de début d'un intervalle de repos et/ou de l'instant de fin d'un intervalle de repos et/ou de la fréquence de récurrence des intervalles de repos, • au moins deux étapes de décharge sont exécutées au cours d'un intervalle de repos, étapes de décharge entre lesquelles l'interrupteur est maintenu en position ouverte, • une première étape de décharge est exécutée immédiatement après l'instant de début d'un intervalle de repos et en ce qu'une seconde étape de décharge est exécutée immédiatement avant l'instant de fin de cet intervalle de repos, • les intervalles de décharge sont de durée fixe, de préférence d'une durée significativement inférieure à une durée minimale prédéterminée des intervalles de repos, • l'étape de décharge est exécutée au moins une fois au cours de chaque intervalle de repos, • l'étape de décharge est exécutée au cours d'un intervalle de repos si un critère de décharge est vérifié pour cet intervalle de repos. De préférence, le critère de décharge est vérifié lorsqu'une tension électrique aux bornes de l'élément capacitif est supérieure, en valeur absolue, à un seuil, et/ou lorsque une étape de décharge n'a pas été exécutée au cours des N intervalles de repos précédents, N étant un nombre entier prédéfini égal ou supérieur à un. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un système de traitement d'une charge électrique générée par un capteur de véhicule. Ledit système de traitement comporte un dispositif conforme à l'invention, et un module de commande configuré pour commander l'ouverture et la fermeture de l'interrupteur conformément à l'invention. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à 5 titre d'exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures qui représentent : • Figure 1 : déjà citée, une représentation schématique d'un circuit amplificateur de charge connu, • Figure 2 : déjà citée, un exemple de tension électrique en sortie du circuit amplificateur de charge de la figure 1, dans le cas d'une charge électrique 10 générée par un capteur de pression dans un cylindre de moteur en fonctionnement, • Figure 3 : une représentation schématique d'un exemple de réalisation d'un dispositif de traitement d'une charge électrique selon l'invention, • Figures 4a et 4b : des diagrammes illustrant les principales étapes de deux 15 modes de mise en oeuvre d'un procédé de commande du dispositif de la figure 3, • Figure 5 : un exemple de tension électrique obtenue en sortie du dispositif de traitement de la figure 3, lorsqu'il est commandé conformément à un procédé selon l'invention. 20 La présente invention concerne un dispositif de traitement d'une charge électrique générée par un capteur en vue d'une conversion en un signal numérique, un procédé de commande d'un tel dispositif, et un système dans lequel le dispositif est commandé suivant le procédé de commande. La présente invention trouve une application préférée, bien que nullement 25 limitative, dans le traitement de charges électriques générées par des capteurs embarqués dans des véhicules, de préférence des véhicules automobiles. L'invention s'applique à toute charge électrique dont une composante utile, c'est-à-dire la partie de la charge électrique qui est effectivement porteuse de l'information qui doit être ultérieurement analysée en numérique, varie principalement au cours 30 d'intervalles temporels récurrents, dits « intervalles d'intérêt » In, séparés par des intervalles, dits « intervalles de repos » Ir. Au cours des intervalles de repos Ir, les variations de la composante utile de la charge électrique Q sont soit sensiblement nulles soit non porteuses d'une information pertinente. Par conséquent, les variations de la composante utile au cours des intervalles 35 de repos Ir, et plus généralement les variations de la charge électrique Q au cours desdits intervalles de repos, ne doivent pas nécessairement être restituées dans le signal numérique. On comprend que l'invention est adaptée au traitement des charges électriques générées par des capteurs piézoélectriques de pression cylindre de moteurs en fonctionnement. En effet, on a vu qu'une telle charge électrique comporte une composante utile dont les variations correspondent principalement à des pics Pc de compression, pics de compression entre lesquels les variations de la composante utile sont sensiblement nulles. A cette composante utile s'ajoute, outre un bruit de mesure, une composante parasite induite par les variations de température du capteur piézoélectrique de pression cylindre. La composante parasite peut varier à la fois au cours des intervalles d'intérêt ln et au cours des intervalles de repos Ir. Par exemple, dans un moteur thermique à quatre temps, les intervalles d'intérêt In correspondent au moins aux pics Pc de compression, c'est-à-dire au moins aux phases de compression et de combustion/détente, et les intervalles de repos Ir correspondent au plus aux phases d'admission et d'échappement. Dans la suite de la description, on se place de manière non limitative dans le cas 15 du traitement d'une charge électrique générée par un capteur piézoélectrique de pression d'un cylindre de moteur thermique. La figure 3 représente un mode préféré de réalisation d'un dispositif 3 de traitement selon l'invention, mis en oeuvre pour traiter une charge électrique générée par un capteur 1. 20 Le dispositif 3 comporte notamment un circuit amplificateur 30 de charge. Le circuit amplificateur 30 de charge comporte un amplificateur opérationnel 31 dont l'entrée non-inverseuse B+ est reliée à la masse électrique M, et l'entrée inverseuse B- est reliée au capteur 1. La sortie Bs de l'amplificateur opérationnel 31 est en outre reliée à l'entrée 25 inverseuse B- par une boucle de contre-réaction comportant au moins un élément capacitif 32. De manière connue, un tel circuit amplificateur 30 de charge permet d'obtenir, aux bornes de l'élément capacitif 32, et par conséquent en sortie dudit circuit amplificateur de charge, une tension électrique Vs sensiblement proportionnelle à la charge 30 électrique Q générée par le capteur 1. En outre, le dispositif 3 de traitement comporte un interrupteur 33 commandable qui, lorsqu'il est en position fermée, établit entre les bornes de l'élément capacitif 32 un chemin électrique adapté à décharger ledit élément capacitif au cours des intervalles de repos Ir. 35 De préférence, ledit chemin électrique est adapté à décharger ledit élément capacitif 32 avec une constante de temps inférieure à une durée minimale prédéterminée des intervalles de repos Ir. Avantageusement, ladite constante de temps est significativement inférieure à ladite durée minimale, par exemple au moins dix fois inférieure, cent fois inférieure, etc. De manière connue de l'homme du métier, la constante de temps de décharge de l'élément capacitif 32 par l'intermédiaire du chemin électrique établi par la fermeture de 5 l'interrupteur 33, est définie comme étant égale à R-C, où l'on désigne par : • R : la résistance, exprimée en Ohms, du chemin électrique établi entre les bornes de l'élément capacitif 32, • C : la capacité, exprimée en Farads, de l'élément capacitif 32. On comprend que la résistance R correspond notamment à la résistance 10 intrinsèque de l'interrupteur 33, ainsi qu'à la résistance de tout élément résistif éventuellement monté en série avec ledit interrupteur. II est à noter que la durée des intervalles de repos dépend du régime moteur et que cette durée tend à diminuer (tout comme celle des intervalles d'intérêt) à mesure que le régime moteur augmente. Le régime moteur maximal étant connu, on comprend que 15 l'on peut également déterminer la durée minimale des intervalles de repos et, par conséquent, la durée maximale pour la constante de temps de décharge R•C de l'élément capacitif 32. En pratique, la capacité C de l'élément capacitif 32 est choisie en fonction du gain souhaité pour le circuit amplificateur 30 de charge. Par exemple, le circuit 20 amplificateur 30 de charge peut comporter un élément capacitif 32 de 500 picofarads. Dans ce cas, l'utilisation d'un interrupteur 33 seul, sans élément résistif en série, permettra d'obtenir une constante de temps significativement inférieure (généralement un facteur au moins cent) aux durées minimales des intervalles de repos Ir généralement constatées pour les moteurs thermiques actuels, lorsque les intervalles de repos Ir 25 correspondent sensiblement aux phases d'admission et d'échappement du cycle moteur. Un procédé 5 de commande d'un tel dispositif 3 maintient par défaut l'interrupteur 33 dans une position ouverte, position ouverte dans laquelle la tension électrique aux bornes de l'élément capacitif 32 est représentative de la charge générée Q par le capteur 1. En outre, le procédé de commande comporte au moins une étape 54 de 30 décharge, au cours de laquelle l'interrupteur 33 est maintenu en position fermée pendant un intervalle temporel, dit « intervalle de décharge » Id. L'étape 54 de décharge est exécutée au cours d'au moins un intervalle de repos Ir. La figure 4a représente schématiquement un mode préféré de mise en oeuvre, dans lequel une étape 54 de décharge est exécutée au cours de chaque intervalle de 35 repos Ir. Tel qu'illustré par la figure 4a, le procédé 5 comporte une étape 50, exécutée par défaut, au cours de laquelle l'interrupteur 33 est maintenu en position en ouverte. Le procédé comporte également une étape 51 de détermination si l'on se trouve dans un intervalle de repos Ir. Tant que l'on ne se trouve pas dans un intervalle de repos Ir (référence 510), l'étape 50 est exécutée. Lorsque l'on se trouve dans un intervalle de repos Ir (référence 511), l'étape 54 de décharge est exécutée à l'instant choisi au cours de cet intervalle de repos. Par exemple, l'étape 54 de décharge est exécutée au début de l'intervalle de repos Ir, au milieu de cet intervalle de repos, à la fin de cet intervalle de repos, pendant toute la durée de cet intervalle de repos, etc. Lorsque l'on a fini d'exécuter l'étape 54 de décharge, l'étape 50 est à nouveau exécutée, de sorte que l'interrupteur 33 est à nouveau maintenu en position ouverte. On comprend que, l'étape 54 de décharge étant exécutée au cours d'un intervalle de repos Ir, et de sorte que l'intervalle de décharge Id est compris dans cet intervalle de repos, la restitution des variations de la composante utile lors des intervalles d'intérêt ln n'est pas perturbée par les décharges de l'élément capacitif 32. Pour assurer que l'intervalle de décharge Id est compris dans un intervalle de repos Ir, il convient de déterminer la position, dans le temps, de cet intervalle de repos. De préférence, le procédé 5 de commande du dispositif 3 comporte une étape 52, représentée sur la figure 4a, de détermination de l'instant de début de l'intervalle de repos Ir et/ou de l'instant de fin dudit intervalle de repos. Les instants de début et de fin de l'intervalle de repos Ir peuvent être déterminés d'après des mesures de divers capteurs embarqués dans le moteur thermique. Par exemple, les capteurs de position du piston dans le cylindre permettent de déterminer lorsque le piston se trouve au point mort haut et au point mort bas. Cette information, couplée par exemple à l'information d'allumage de la bougie et/ou d'ouverture des soupapes, permet de déterminer, dans le cas d'un cycle moteur à quatre temps, si l'on se trouve dans une phase de compression, de combustion/détente, d'admission ou d'échappement. Suivant un autre exemple non limitatif, les instants de début et de fin de l'intervalle de repos Ir peuvent être déterminés par un traitement numérique du signal numérique obtenu après conversion A/N. On comprend qu'il est possible, lorsque l'on a préalablement déterminé la position dans le temps de pics Pc de compression antérieurs, de déterminer la position dans le temps de pics Pc de compression ultérieurs, dans la mesure où la récurrence de ces pics de compression est sensiblement périodique avec une fréquence qui dépend du régime moteur. En alternative ou en complément, on détermine au cours de l'étape 52 la fréquence de récurrence des intervalles de repos Ir (ou de manière équivalente de la fréquence de récurrence des intervalles d'intérêt ln). La fréquence de récurrence est par exemple déterminée en fonction du régime moteur, lui-même déterminé en mettant en oeuvre des moyens connus de l'homme de l'art. Suivant un autre exemple, la fréquence de récurrence est déterminée par un traitement numérique effectué sur le signal numérique obtenu après conversion NN des pics Pc de compression antérieurs. La connaissance de la fréquence de récurrence est avantageuse car elle permet, d'après la position dans le temps d'un intervalle de repos Ir, de déterminer la position dans le temps d'intervalles de repos Ir ultérieurs. De préférence, les intervalles de décharge Id sont tous de durée fixe. Par exemple, ladite durée des intervalles de décharge est prédéterminée en fonction de la constante de temps de décharge de l'élément capacitif 32 de sorte à assurer une décharge dudit élément capacitif supérieure à 90 %. Lorsque ladite constante de temps est significativement inférieure à la durée minimale des intervalles de repos Ir (par exemple au moins dix ou cent fois inférieure), la durée des intervalles de décharge Id est de préférence choisie significativement inférieure à ladite durée minimale des intervalles de repos Ir. En effet, la charge électrique n'étant pas observable au cours des intervalles de décharge Id, on comprend que plus la durée desdits intervalles de décharge Id est faible, plus on augmente la durée des intervalles au cours desquels la charge électrique est observable. Rien n'exclut cependant de considérer des intervalles de décharge Id de durée variable. Par exemple, une fois déterminés l'instant de début et l'instant de fin d'un intervalle de repos Ir, la durée de l'intervalle de décharge Id peut être choisie sensiblement égale à la durée de l'intervalle de repos Ir, et l'étape de décharge peut être exécutée de sorte à ce que l'instant de début de l'intervalle de décharge Id coïncide sensiblement avec l'instant de début de l'intervalle de repos Ir. De préférence, au moins une étape 54 de décharge est exécutée au cours de chaque intervalle de repos Ir, afin de limiter les variations de la composante parasite de la charge électrique Q entre deux décharges successives. Suivant d'autres exemples, il est possible de ne pas exécuter l'étape 54 de décharge au cours de chaque intervalle de repos Ir. La figure 4b représente un mode particulier de mise en oeuvre dans lequel, outre les étapes décrites en référence à la figure 4a, le procédé 5 de commande comporte une étape 53 de détermination si un critère de décharge est vérifié. L'étape 53 est exécutée lorsque l'on a déterminé que l'on se trouvait dans un intervalle de repos Ir (référence 511). Si le critère de décharge n'est pas vérifié (référence 530), l'étape 50 est à nouveau exécutée, et l'interrupteur 33 est maintenu en position ouverte. Si le critère de décharge est vérifié (référence 531), l'étape 54 de décharge est exécutée. Le critère de décharge est par exemple vérifié lorsque la tension électrique Vs aux bornes de l'élément capacitif 32 est supérieure, en valeur absolue, à un seuil prédéterminé, correspondant par exemple à la tension maximale admise en entrée du convertisseur A/N. Suivant un autre exemple non limitatif, le critère de décharge est vérifié lorsque l'étape 54 de décharge n'a pas été exécutée au cours des N intervalles de repos Ir précédents, N étant un nombre entier prédéfini égal ou supérieur à un. En d'autres termes, l'étape 54 de décharge est exécutée tous les (N+1) intervalles de repos Ir. Dans une variante préférée du procédé de commande 5, non représentée sur les figures, au moins deux étapes de décharge sont exécutées au cours d'un intervalle de repos Ir. Entre deux étapes de décharge exécutées au cours d'un même intervalle de repos Ir, l'interrupteur 33 est repositionné en position ouverte, et la tension électrique aux bornes de l'élément capacitif 32 est représentative de la charge générée par le capteur 1 entre lesdites deux étapes décharges. La figure 5 illustre l'effet sur la tension de sortie Vs de la mise en oeuvre du dispositif 3 commandé selon l'invention. La partie a) de la figure 5 représente la tension de sortie Vs obtenue sans intervalles de décharge, c'est-à-dire conformément à l'art antérieur. La partie b) représente un exemple de signal Sc de commande de décharge de l'élément capacitif 32. Le signal Sc de commande prend essentiellement deux valeurs : • une première valeur ScO pour laquelle l'interrupteur 33 est en position ouverte, • et une seconde valeur Sc1 pour laquelle l'interrupteur 33 est en position fermée. Par conséquent, un signal Sc de commande égal à Sc1 correspond à une étape de décharge, et la durée de l'intervalle de décharge Id est sensiblement égale à la durée pendant laquelle ledit signal Sc de commande est égal à Sc1. Tel qu'illustré par la partie b) de la figure 5, l'étape de décharge est exécutée deux fois au cours de chaque intervalle de repos Ir, de sorte à avoir un premier intervalle de décharge Id immédiatement après l'instant de début de l'intervalle de repos Ir, et un second intervalle de décharge Id immédiatement avant l'instant de fin dudit intervalle de repos Ir. La partie c) de la figure 5 représente la tension électrique Vs obtenue en sortie du dispositif 3, lorsque le dispositif 3 est commandé comme indiqué dans la partie b) de la 35 figure 5. Dans l'exemple illustré dans la partie b) et la partie c) de la figure 5, la durée des intervalles de décharge Id est significativement inférieure à la durée des intervalles de repos Ir. A des fins de lisibilité de la partie c) de la figure 5, la décharge de l'élément capacitif 32 est représentée comme étant instantanée, simultanée aux transitions entre intervalles d'intérêt ln et intervalles de repos Ir. On voit sur la partie c) de la figure 5 que les variations de la charge électrique Q au cours des intervalles de repos Ir, et par conséquent les variations de la composante parasite, sont partiellement restituées dans la tension électrique Vs, entre deux intervalles de décharge Id. En considérant une durée des intervalles de décharge Id significativement inférieure à la durée des intervalles de repos Ir, l'information perdue du fait des décharges récurrentes de l'élément capacitif 32 est par conséquent limitée, et ce d'autant plus que les variations de la composante parasite sont lentes. Si nécessaire, un traitement numérique adapté, qui sort du cadre de l'invention et n'est par conséquent pas détaillé, pourra recomposer la composante parasite, par exemple pour mieux la supprimer par des traitements numériques plus performants que les traitements analogiques. L'exécution d'au moins une étape de décharge au cours de chaque intervalle de repos Ir correspond à un mode préféré de mise en oeuvre dans la mesure où l'élément capacitif 32 est déchargé préalablement à chaque intervalle d'intérêt ln. De la sorte, on assure que la dynamique de la tension électrique Vs est essentiellement déterminée par les variations de la composante utile AU au cours des intervalles d'intérêt ln, dans la mesure où le biais, introduit par la dérive de la charge électrique Q présente dans la composante parasite AP, est régulièrement remis à zéro. Dans le signal analogique (tension électrique Vs) obtenu en sortie du dispositif 3 de traitement, la dynamique de la composante parasite ne sera plus la différence entre l'amplitude maximale et l'amplitude minimale de ladite composante parasite au cours du temps, mais sera limitée à la variation maximale de ladite composante parasite entre deux décharges successives de l'élément capacitif 32 (cf. Figures 5 a) et c)). Dans le cas d'un capteur 1 piézoélectrique de pression cylindre, la fréquence maximale de variation de la composante parasite est inférieure à la fréquence de récurrence des intervalles de repos Ir, de sorte que la variation de la composante parasite entre deux intervalles de décharge Id est inférieure à la dynamique de la composante utile. La dynamique de la tension de sortie Vs est donc principalement déterminée par la dynamique de la composante utile. Un avantage direct de l'invention est donc de permettre de mieux utiliser la plage d'entrée du convertisseur A/N. La dynamique de la tension de sortie Vs étant principalement déterminée par la dynamique de la composante utile, il est possible de considérer, pour une plage donnée en entrée du convertisseur A/N, un gain plus important pour le circuit amplificateur 30 de charge par rapport à l'art antérieur. C'est le scénario considéré dans la figure 5, où l'on voit que l'amplitude des pics Pc de compression est plus importante dans la partie c) que dans la partie a). L'invention permet de réduire la résolution nécessaire pour le convertisseur A/N. Par exemple, l'utilisation d'un convertisseur A/N à 11 bits peut permettre d'avoir une résolution de 10 bits sur les pics Pc de compression, la différence étant notamment liée à la dérive résiduelle de la charge électrique Q induite par les variations de la composante parasite au cours des intervalles d'intérêt ln. De plus, le dispositif 3, qui peut être constitué d'un circuit amplificateur 30 de charge et d'un interrupteur 33, est simple et économique à réaliser. La présente invention concerne également un système de traitement d'une charge électrique Q générée par un capteur 1. Le système comporte le dispositif 3 de traitement ainsi qu'un module de commande 4, représenté schématiquement sur la figure 3, configuré pour mettre en oeuvre le procédé de commande selon l'invention. Le module de commande 4 est de préférence de type ordinateur programmé, comportant notamment au moins un processeur relié à une ou des mémoires électroniques dans lesquelles sont mémorisées des instructions de code de programme à exécuter pour mettre en oeuvre le procédé de commande selon l'invention. Suivant certains modes de réalisation, le module de commande 4 comporte également des circuits électroniques spécialisés, de type ASIC, FPGA, etc. De manière plus générale, la portée de la présente invention ne se limite pas aux modes de mise en oeuvre et de réalisation décrits ci-dessus à titre d'exemples non limitatifs, mais s'étend au contraire à toutes les modifications à la portée de l'homme de l'art ainsi qu'à leurs équivalents. REVENDICATIONS1. Dispositif (3) de traitement d'une charge électrique (Q) générée par un capteur (1) de véhicule en vue d'une conversion en un signal numérique, une composante utile de la charge électrique (Q) variant principalement au cours d'intervalles, dits « intervalles d'intérêt » (In), séparés dans le temps par des intervalles, dits « intervalles de repos » (Ir), ledit dispositif comportant un circuit amplificateur (30) de charge adapté à générer, aux bornes d'un élément capacitif (32), une tension électrique (Vs) représentative de la charge électrique (Q) générée par le capteur (1), caractérisé en ce qu'il comporte un interrupteur (33) commandable qui, lorsqu'il est en position fermée, établit entre les bornes de l'élément capacitif (32) un chemin électrique adapté à décharger ledit élément capacitif au cours des intervalles de repos (Ir). 2. Procédé (5) de commande d'un dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que l'interrupteur (33) est par défaut maintenu (50) en position ouverte, et en ce qu'il comporte une étape (54) de décharge de l'élément capacitif (32) au cours de laquelle l'interrupteur (33) est maintenu en position fermée pendant un intervalle temporel, dit « intervalle de décharge » (Id), ladite étape de décharge étant exécutée au cours d'au moins un intervalle de repos (Ir). 3. Procédé (5) selon la revendication 2, caractérisé en ce que, pour déterminer (51) si une étape (54) de décharge doit être exécutée, ledit procédé comporte une étape (52) de détermination de l'instant de début d'un intervalle de repos (Ir) et/ou de l'instant de fin d'un intervalle de repos (Ir) et/ou de la fréquence de récurrence des intervalles de repos (Ir). 4. Procédé (5) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'étape (54) de décharge est exécutée au moins une fois au cours de chaque intervalle de repos (Ir). 5. Procédé (5) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'au moins deux étapes (54) de décharge sont exécutées au cours d'un intervalle de repos (Ir), étapes de décharge entre lesquelles l'interrupteur (32) est maintenu en position ouverte. 6. Procédé (5) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une première étape (54) de décharge est exécutée immédiatement après l'instant de début d'un intervalle de repos (Ir) et en ce qu'une seconde étape (54) de décharge est exécutée immédiatement avant l'instant de fin de cet intervalle de repos (Ir). 7. Procédé (5) selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les intervalles de décharge (Id) sont de durée fixe, de préférence une durée significativement inférieure à une durée minimale prédéterminée des intervalles de repos (Ir). 8. Procédé (5) selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce quel'étape (54) de décharge est exécutée au cours d'un intervalle de repos (Ir) si un critère de décharge est vérifié pour cet intervalle de repos. 9. Procédé (5) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le critère de décharge est vérifié lorsqu'une tension électrique aux bornes de l'élément capacitif (32) est supérieure, en valeur absolue, à un seuil prédéfini, et/ou lorsque une étape (54) de décharge n'a pas été exécutée au cours des N intervalles de repos (Ir) précédents, N étant un nombre entier prédéfini égal ou supérieur à un. 10. Système de traitement d'une charge électrique (Q) générée par un capteur (1) de véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (3) conforme à la revendication 1, et un module de commande (4) configuré pour commander l'ouverture et la fermeture de l'interrupteur (33) conformément à l'une des revendications 2 à 9.