Brevet FR2951902A1 — publié le 20110506

SYSTEME DE DISTRIBUTION PNEUMATIQUE DE PRODUIT A LA DEMANDE POUR UNE MACHINE AGRICOLE AVEC UN DISPOSITIF DE SURVEILLANCE DE DECONNEXION DE TUYAU FLEXIBLE Domaine de Il hvention La présente invention concerne un système de distribution pneumatique de produit à la demande pour une machine agricole et en particulier un dispositif de surveillance pour ces systèmes. Contexte de Iilhvention Les systèmes de distribution pneumatique de produit à la demande ont été utilisés sur des machines dlibnsemencement agricoles afin de diriger automatiquement les semences dane trémie de semences principale à une pluralité danités de plantation individuelles. Chacune des unités de plantation individuelles a une trémie de semences auxiliaire pour recevoir la semence, un dispositif de mesure de semence pour mesurer la semence à partir de la trémie de semences auxiliaire et un ouvre-sillon pour former un sillon de plantation dans lequel la semence mesurée est déposée. Un ventilateur est utilisé pour créer de l ir sous pression qui forme un courant dlàir avec lequel la semence est amenée jusqulàux unités de plantation. Ces systèmes réapprovisionnent automatiquement les trémies auxiliaires, si nécessaire. Un exemple dan système de distribution pneumatique de produit à la demande est représenté dans le brevet US-7 025 010. Un système de distribution pneumatique de produit à la demande a une série de tuyaux flexibles pour distribuer les semences de la trémie de semences principale à la trémie de semences auxiliaire. Le tuyau flexible de produit a un point de raccordement qui permet au tuyau flexible d[Etre déconnecté de la trémie afin de retirer le dispositif de mesure. Si ce raccordement sort de son logement lors de la plantation, alors le système de distribution continue à fonctionner et étale les semences sur le sol. Il est peu probable que l pérateur slibn aperçoive jusquIlIt ce quo tourne à la fin de la rangée pour planter dans ll utre direction. Entre temps, le système a laissé tomber plusieurs boisseaux de semences onéreuses sur le sol qui ne peuvent plus être utilisés. Résumé de Iilhvention La présente invention propose un capteur pour surveiller le tuyau flexible de produit en cas de défaillance. Ceci peut être réalisé de plusieurs façons. Une façon consiste à détecter lt coulement de semence dans le tuyau flexible de produit et depuis combien de temps il fonctionne. Si la semence circule de manière constante à travers le tuyau flexible, ceci indique une déconnexion ou une autre défaillance de tuyau flexible telle quan trou dans le tuyau se traduisant par la perte de semence sur le sol. Une deuxième façon pour détecter une défaillance du tuyau flexible consiste à détecter la pression de Ilàir dans le tuyau flexible de produit afin de déterminer s0 fonctionne encore à la bonne pression. Si le tuyau flexible est déconnecté ou si une fuite dlàir est présente, la pression dlàir dans le tuyau flexible chute, indiquant une défaillance. Une troisième façon de détecter une défaillance du tuyau flexible se présentant sous la forme dane déconnexion, consiste à détecter un courant à travers le raccordement pour déterminer s0 fonctionne ou pas. Tous ces procédés produisent un signal qui peut être ramené à un dispositif de surveillance dans la station de ICDpérateur et alerter ICDpérateur si une défaillance de tuyau flexible se produit. Brève description des dessins La figure 1 est une vue latérale dane planteuse agricole utilisant le 25 système de distribution pneumatique de produit à la demande de la présente invention ; la figure 2 est une vue en perspective du tuyau flexible de produit se couplant à la trémie auxiliaire sur Ianité de rangée ; la figure 3 est une vue en perspective du couplage de tuyau flexible ; 30 la figure 4 est une vue latérale du tuyau flexible de produit dan mode de réalisation de I111vention ayant un capteur de semence sur le tuyau flexible de produit ; la figure 5 est une vue latérale du tuyau flexible de produit dan autre mode de réalisation de Il hvention ayant un capteur de pression sur le tuyau flexible de produit ; et la figure 6 est une vue en perspective du couplage de tuyau flexible et 5 du raccordement rapide se couplant sur le raccord de trémie ayant des contacts électriques afin de détecter une déconnexion. Description du mode de réalisation préféré Alors que la présente invention peut comprendre des modes de 10 réalisation de nombreuses formes différentes qui sont représentés sur les dessins, elle sera décrite ici selon ses modes de réalisation spécifiques détaillés en comprenant que la présente description doit être considérée comme un exemple des principes de Iilhvention et nlibst pas prévue pour limiter Itlhvention aux modes de réalisation spécifiques illustrés. 15 Une machine dl nsemencement agricole 10 comprend un châssis 12 sur lequel on monte une pluralité dEihnités de plantation individuelles 14. Le châssis 12 comprend une flèche dl ttelage (non représentée) pour raccorder la machine 10 à un tracteur (non représenté). Les unités de plantation 14 sont couplées au châssis 12 par une tringlerie 16 en forme de 20 parallélogramme de sorte que les unités de plantation individuelles 14 peuvent monter et descendre selon un degré limité par rapport au châssis 12. Chaque unité de plantation individuelle comprend une trémie de semences auxiliaire 18 pour contenir les semences, un dispositif de mesure de semence 20 pour mesurer les semences reçues à partir de la trémie de 25 semences auxiliaire 18 et un ouvre-sillon 22 pour former un sillon de plantation dans le champ afin de recevoir la semence mesurée du dispositif de mesure de semence 20. La semence est transférée au sillon de plantation à partir du dispositif de mesure de semence par un tube de semence 24. Un ensemble de fermeture 26 est utilisé pour fermer le sillon de plantation avec 30 la semence contenue à I11htérieur de ce dernier. Dans le mode de réalisation préféré, le dispositif de mesure de semence 20 est un dispositif de mesure de semence sous vide, bien que l n peut également utiliser dlàutres types de dispositifs de mesure de semence utilisant des ensembles mécaniques ou une pression dlàir positive, avec ft bjet de Iilhvention. Il faut noter que la présente invention peut également être utilisée pour appliquer des produits qui ne sont pas des semences dans le champ. Pour les produits de semence et les produits qui ne sont pas des semences, Ianité de plantation peut être considérée comme une unité dI pplication avec une trémie auxiliaire pour contenir le produit, un dispositif de mesure de produit pour mesurer le produit reçu à partir de la trémie auxiliaire et un applicateur pour appliquer le produit mesuré dans un champ. Par exemple, un engrais chimique sec ou pesticide peut être dirigé vers la trémie auxiliaire et mesuré par le dispositif de mesure de produit et appliqué dans le champ avec Ilàpplicateur. Le châssis principal 12 supporte une trémie principale 30 et une pompe à air 32. La pompe à air 32 est entraînée par un moteur hydraulique ; cependant on peut utiliser dlàutres agencements de moteur, comme des moteurs électriques, pour entraîner la pompe à air 32. La pompe à air 32 dirige Ilàir sous pression vers un collecteur 34 en passant par le tuyau flexible dlàir principal 36. Le collecteur 34 est formé à partir dlin support tubulaire fermé creux du châssis principal 12. Le collecteur 34 est prévu avec une pluralité de sorties de collecteur. Des conduites d1àlimentation dlàir individuelles 38 st tendent à partir des sorties de collecteur et dirigent Ilàir sous pression à partir du collecteur 34 jusqulàu côté en amont de Illbnsemble de buse 39. Llibnsemble de buse 39 est positionné au fond de la trémie principale 30. Le produit positionné dans la trémie principale 30 st coule par gravité jusquIlIt Illbnsemble de buse 39. Le côté en amont de Illbnsemble de buse 39 est prévu avec un certain nombre dt ntrées dlàir 41 correspondant au nombre de tuyaux flexibles dIàlimentation dlàir 38. Les entrées dlàir 41 sont espacées transversalement le long du côté en amont de Illbnsemble de buse 39. Le côté en aval de Illbnsemble de buse 39 est prévu avec un certain nombre de sorties de produit 43 correspondant au nombre de tuyaux flexibles dIàlimentation dlàir 38. Les sorties de produit 43 sont également espacées de manière transversale le long du côté en aval de Illbnsemble de buse 39. Les sorties de produit 43 sont opposées aux entrées dlàir 41. Chaque entrée dlàir 41 est alignée avec une sortie de produit 43 respective. Les tuyaux flexibles d1àlimentation de produit 42 st tendent à partir des sorties de produit 43 jusqulàux trémies auxiliaires 18 individuelles pour diriger le produit entraîné dans le courant dlàir vers les trémies auxiliaires 18. La trémie auxiliaire 18 est raccordée au tuyau flexible de produit 42 par exemple un raccord 46 représenté sur la figure 2. Le raccord 46 est couplé à la trémie 18 à lt ide dan rebord 48 et de quatre fixations 49, dont deux seulement sont représentées insérées à travers les ouvertures 50 agencées selon un modèle rectangulaire. Le raccord 46 a une entrée 52 (figure 6) raccordée au tuyau flexible 42 par un couplage à raccordement rapide 54 (figure 6). Le raccord comprend en outre une sortie 56 représentée à travers la partie détachée du raccord 46. Le couplage à raccordement rapide 54 est mis en prise par un couplage de tuyau flexible 58 à lt xtrémité du tuyau flexible 42. Le couplage de tuyau flexible 58 a une pluralité de fentes en forme de L 60 qui reçoivent les montants 62 du couplage à raccordement rapide 54. Pendant Iatilisation, il est souvent nécessaire que l pérateur retire le tuyau flexible 42 du raccord 46, ainsi le raccordement entre le couplage à raccordement rapide 54 et le couplage de tuyau flexible 58 doit être facilement déconnecté. Mais en étant facilement déconnecté, il est possible, qulibn raison des vibrations pendant le fonctionnement, le couplage puisse se déconnecter par inadvertance. Si ceci se produit, la semence ou un autre produit est déversé(e) sur le sol et gaspillé(e). Le système de la présente invention surveille le couplage et fournit une alerte à l pérateur concernant une déconnexion. On peut utiliser différents capteurs pour déterminer s0 existe une déconnexion ou une autre défaillance du tuyau flexible. Un capteur est représenté sur la figure 4. Un capteur de semence 64 est prévu dans le tuyau flexible 42 pour détecter le passage de la semence à travers ce dernier. Le système de distribution de semence à la demande fonctionne pour remplir la trémie auxiliaire jusqul un niveau prédéterminé. Une fois que ce niveau est atteint, la sortie dlàir est bloquée, provoquant Ilàrrêt de lt coulement de Ilàir à travers le tube 42 et ainsi lt coulement de semence à travers le tube 42 st rréte également. Le détecteur de semence 64 peut être Ian quelconque de toute une variété de capteurs de semence communs. Un tel capteur est représenté dans le brevet US-4 166 948 qui comprend une diode électroluminescente optiquement exposée dans la trajectoire de déplacement des semences avec un élément photosensible qui détecte les changements de niveau de lumière. En fonctionnement normal, lt coulement des semences dans le tube 42 cesse de manière périodique lorsque la trémie auxiliaire est remplie, jusquIlIt ce que le niveau de semence chute, permettant à air de circuler à nouveau. Si le capteur détecte un écoulement continu de semence sur une période de temps prédéterminée sans aucune interruption de lt coulement de semence, ceci indique que le tuyau flexible 42 est déconnecté ou quan trou slibst développé dans le tuyau flexible se traduisant par la semence qui se déverse sur le sol au lieu de remplir la trémie auxiliaire. Le capteur 64 est raccordé à un dispositif de surveillance 66 par un fil 68 ou sans fil, afin de communiquer un signal au dispositif de surveillance. Le dispositif de surveillance est positionné dans la station de l pérateur du tracteur ou dlin autre véhicule tracteur tirant la machine 10. Lapérateur est alerté par le dispositif de surveillance lorsquane déconnexion est détectée. La figure 5 illustre un autre détecteur pour détecter une déconnexion du tuyau flexible. Ici, un capteur de pression 70 est prévu sur le tuyau flexible 42 afin de mesurer la pression dlàir à I11htérieur du tuyau flexible. Pendant le fonctionnement normal, une pression dlàir supérieure à la pression ambiante est présente dans le tuyau flexible 42. Cependant, si le tuyau flexible se déconnecte ou si une fuite se développe dans le tuyau flexible, la pression chute et se rapproche de la pression ambiante. Le capteur de pression 70 communique avec le dispositif de surveillance via le fil 72 concernant la pression dans le tuyau flexible. Si la pression chute au-dessous dyne valeur prédéterminée, une alerte de déconnexion est fournie par le dispositif de surveillance. On représente un autre mode de réalisation sur la figure 6. Ici, le contact électrique 74 est prévu dans le couplage à raccordement rapide 54 qui se couple avec le contact électrique 76 dans le couplage de tuyau flexible 58. Les fentes 60 et les montants 62 sont agencés de sorte que lorsque le tuyau flexible 42 est raccordé, les contacts 74 et 76 se mettent en prise entre eux afin de terminer un circuit électrique. Les contacts 74 et 76 sont raccordés par des fils (non représentés) au dispositif de surveillance 66. Si le circuit est ouvert, une déconnexion slibst produite et une alerte est fournie à l pérateur. En surveillant et en détectant une déconnexion du tuyau flexible ou une autre défaillance du tuyau flexible, la perte de semence ou dan autre produit peut être minimisée, se traduisant par des économies pour l pérateur. Alors que Iilhvention a été représentée dans le contexte dane machine dlibnsemencement, Il hvention peut être utilisée sur dlàutres machines avec dlàutres produits qui sont transportés par un système de distribution pneumatique. Ayant décrit le mode de réalisation préféré, il ressortira plus clairement que différentes modifications peuvent y être apportées sans st loigner de la portée de I111vention, telle que définie dans les revendications dl ccompagnement. REVENDICATIONS1. Système de distribution de produit à la demande pour une machine agricole (10), le système comprenant : un châssis (12) ; une trémie principale (30) montée sur le châssis (12), ladite trémie principale (30) ayant un ensemble de buse (39) dans lequel le produit dans ladite trémie principale (30) est dirigé, l'ensemble de buse (39) comprenant une entrée d'air (41) et une sortie de produit (43) ; une unité d'application montée sur le châssis (12), l'unité d'application étant prévue avec une trémie auxiliaire (18) et un dispositif de mesure (20) de produit pour distribuer le produit dans un champ, le dispositif de mesure (20) de produit étant en communication avec la trémie auxiliaire (18) afin de recevoir le produit de cette dernière, la trémie auxiliaire (18) ayant une entrée de produit ; un tuyau flexible de produit (42) couplé pour l'écoulement à ladite sortie de produit (43) et à ladite entrée de trémie auxiliaire (18) ; un capteur pour détecter la défaillance du tuyau flexible de produit (42) ; un dispositif de surveillance (66) couplé au capteur pour alerter un opérateur dans le cas où le tuyau flexible de produit (42) est déconnecté. 2. Système de distribution de produit à la demande selon la revendication 1, dans lequel le capteur est un capteur de semence (64) monté dans le tuyau flexible (42) de produit pour détecter le passage de la semence à travers ce dernier. 3. Système de distribution de produit à la demande selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de surveillance (66) fournit une alerte lorsque la semence s'écoule de manière continue sur une période de temps prédéterminée. 4. Système de distribution de produit à la demande selon la revendication 1, dans lequel le capteur est un capteur de pression (70) adapté pour mesurer la pression dans le tuyau flexible de produit (42). 5. Système de distribution de produit à la demande selon la revendication 4, dans lequel le dispositif de surveillance (66) fournit une alerte lorsque la pression détectée chute au-dessous d'une valeur prédéterminée. 6. Système de distribution de produit à la demande selon la revendication 1, dans lequel le capteur comprend un raccordement électrique entre le tuyau flexible de produit (42) et l'entrée de trémie auxiliaire (18). 7. Système de distribution de produit à la demande selon la revendication 6, dans lequel le dispositif de surveillance (66) fournit une alerte lorsque le raccordement électrique est cassé.