Brevet FR2956493A1 — publié le 20110819

DISPOSITIF DE STOCKAGE D'INFORMATIONS SUR L'ETAT D'ACCUMULATEURS ELECTRIQUES La présente invention concerne un dispositif de stockage d'informations sur l'état d'accumulateurs électriques d'un véhicule automobile, ainsi qu'un véhicule électrique ou hybride comprenant ce dispositif de stockage d'informations sur l'état d'accumulateurs électriques utilisés pour la traction du véhicule. Les véhicules électriques ou hybrides comportent pour le stockage de l'énergie électrique, des accumulateurs électriques comprenant des séries d'éléments électrochimiques, ou de condensateurs de forte capacité appelés aussi super-condensateurs. Les accumulateurs électriques de ces véhicules représentent généralement une part importante du coût du véhicule. Ils nécessitent une surveillance et une gestion de leurs paramètres de fonctionnement, pour optimiser notamment la capacité de charge et la durée de vie. En particulier, la durée de vie peut être fortement variable en fonction de paramètres comme le niveau de charge moyen, ou la température de stockage. Une surveillance continue des différents paramètres des accumulateurs électriques est nécessaire pour éviter des contraintes physiques, notamment thermiques trop fortes sur ces accumulateurs, afin d'améliorer l'autonomie du véhicule, de réduire les émissions de gaz polluants dans le cas de véhicules hybrides, et de réduire les coûts d'exploitation. Pour cela les véhicules électriques ou hybrides disposent généralement d'un moyen électronique de stockage d'informations, relié à différents capteurs qui permettent de recueillir les informations nécessaires sur l'état de la batterie, pour les conserver dans une mémoire de ce moyen. Ce moyen de stockage d'informations peut être contenu dans un calculateur du véhicule, utilisé pour diverses fonctions. Un problème qui se pose est que dans le cas d'une intervention sur le moyen de stockage d'informations, par exemple en cas de changement du calculateur contenant ce moyen suite à une défaillance ou à une réinitialisation de la mémoire, le véhicule perd alors les informations sur l'état des accumulateurs électriques, contenues dans la mémoire. Un moyen de stockage d'informations connu présenté notamment par le document FR-A1-2798205, comprend un appareil électrique utilisé pour le fonctionnement d'un véhicule automobile, comportant au moins deux mémoires pour stocker des programmes ou des informations. Une de ces mémoires n'est pas fugitive ce qui permet en cas de coupure de courant pendant le chargement de l'autre mémoire, de récupérer des données dans cette mémoire non fugitive pour faciliter le chargement complet de cette autre mémoire. Toutefois dans le cas d'une défaillance de ce type d'appareil électrique utilisé pour la gestion d'accumulateurs électriques, imposant un échange de l'appareil, on perd complètement les informations qu'il pouvait contenir dans ses deux mémoires. Il faut alors une fois le nouvel appareil électrique installé, effectuer des séries de mesures et de calculs sur les accumulateurs électriques, notamment par auto-apprentissage, pour retrouver les informations nécessaires pour une bonne gestion de ces accumulateurs. Ces mesures et calculs peuvent nécessiter un temps long pour obtenir la convergence des routines qui permettent d'évaluer correctement l'état des accumulateurs électriques, ce qui impose un temps d'attente avant de retrouver toutes les possibilités d'usage du véhicule. De plus certaines données ne sont pas forcément récupérables, comme des informations sur l'historique des accumulateurs électriques, on peut avoir une perte d'informations sur l'état de ces accumulateurs. La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure, et de proposer un dispositif de stockage d'informations sur l'état d'accumulateurs électriques permettant de sauvegarder et de restaurer facilement des informations. Elle propose à cet effet un dispositif de stockage d'informations sur l'état d'accumulateurs électriques utilisés par un véhicule automobile, comportant un premier support comprenant une mémoire principale, relié à des moyens d'informations sur l'état de ces accumulateurs électriques pour stocker de manière habituelle les informations reçues dans la mémoire principale, caractérisé en ce qu'il comporte de plus un deuxième support indépendant du premier support, comprenant une mémoire auxiliaire non fugitive reliée à ce premier support, ou aux moyens d'informations, pour recevoir et stocker de manière permanente au moins les informations les plus importantes sur l'état des accumulateurs électriques, et une liaison permettant de réinitialiser la mémoire principale à partir de la mémoire auxiliaire. Un avantage de ce dispositif de stockage d'informations est qu'en utilisant un deuxième support indépendant qui peut comporter une mémoire auxiliaire de capacité réduite, on sauvegarde de manière économique et sûr les informations les plus importantes sur l'état des accumulateurs électriques, et en cas de défaillance du premier support on peut réinitialiser la mémoire principale avec les informations importantes permettant une remise en route rapide du véhicule, comprenant les principales fonctions de conduite. Le dispositif de stockage d'informations selon l'invention peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. Avantageusement, au moins une des mémoires est intégrée dans un calculateur. En particulier, la mémoire principale peut être intégrée dans le contrôleur de gestion des accumulateurs électriques. Selon une caractéristique de l'invention, les informations les plus importantes sur l'état des accumulateurs électriques sont celles qui permettent une remise en route rapide du véhicule disposant de ses principales fonctions de conduite. Avantageusement, le dispositif de stockage d'informations comporte un procédé mettant systématiquement à jour les informations stockées dans la mémoire auxiliaire, lors de certaines opérations périodiques détectées sur le véhicule. Avantageusement, la mémoire auxiliaire est une mémoire non fugitive et réinscriptible, qui peut être du type « EEPROM ». Avantageusement, la mémoire auxiliaire a une capacité nettement réduite par rapport à la mémoire principale. En complément, le véhicule peut comporter un moyen d'alerte prévenant d'une défaillance ou d'un besoin de maintenance nécessitant la réinitialisation de la mémoire principale. L'invention a aussi pour objet un véhicule automobile disposant d'accumulateurs électriques, et d'un moyen de gestion de ces accumulateurs électriques comprenant un dispositif de stockage d'informations qui comporte l'une quelconque des caractéristiques précédentes. Le véhicule automobile peut être du type électrique ou hybride, les accumulateurs électriques étant utilisés pour la traction de ce véhicule. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d'exemple, en référence au dessin annexé dans lequel : - la figure 1 est un schéma fonctionnel d'un véhicule comprenant un dispositif de stockage d'informations selon l'invention. La figure 1 présente des accumulateurs électriques 2 comprenant des éléments électrochimiques disposés en série, reliés à un onduleur 4 mettant en forme le courant électrique pour le délivrer à une machine électrique 6 d'entraînement des roues motrices du véhicule. La machine électrique 6 peut servir à recharger les accumulateurs électriques 2 en prélevant un couple sur les roues motrices du véhicule, lors des freinages notamment. Les éléments électrochimiques peuvent être notamment au plomb, au lithium-ion (Li-ion), au nickel-métal hydrure (Ni-MH), ou au nickel-zinc (Ni-Zn). En variante, les accumulateurs électriques 2 peuvent comporter des super-capacités. Un calculateur de pilotage de la chaîne de traction 8, commande l'onduleur 4 pour obtenir de la machine électrique 6 le niveau de couple souhaité. Le véhicule comporte un contrôleur 10 de gestion des accumulateurs électriques 2 comprenant une mémoire principale 12. Le contrôleur 10 est relié aux accumulateurs électriques 2 par une liaison 18 comprenant des capteurs, pour recevoir des informations sur des caractéristiques de ces accumulateurs obtenues de manière permanente, ou de manière périodique en fonction de leur état Le contrôleur 10 intégré dans un boîtier 26 formant un premier support, enregistre en mode de fonctionnement normal les informations reçues dans la mémoire principale 12. Les informations concernent en particulier les paramètres caractéristiques des accumulateurs électriques 2, qui permettent de suivre l'état de charge (SOC), l'état de fonctionnement (SOF) et l'état de santé (SOH). Les informations stockées comprennent notamment le niveau de charge, la température des éléments, la tension à vide, les tensions partielles des éléments, la capacité et la résistance interne, le courant et les Ampères/heures cumulés, la durée d'utilisation cumulée, les températures moyennes de l'environnement ou d'autres paramètres dynamiques identifiés en temps réel par le contrôleur 10 de gestion des accumulateurs électriques. Ces informations sont recueillies régulièrement au cours de l'utilisation du véhicule, elles permettent de suivre de manière permanente l'état des accumulateurs électriques 2 pour pouvoir optimiser leur fonctionnement afin d'assurer notamment les meilleures conditions d'autonomie, de réduction des émissions polluantes dans le cas d'un véhicule hybride, d'économie, et de durée de vie des accumulateurs. En variante, le contrôleur 10 peut être intégré dans un autre calculateur pour réduire les coûts, par exemple dans le calculateur de pilotage de la chaîne de traction 8. Le véhicule comporte de plus une mémoire auxiliaire 16 intégrée dans un calculateur 14, placé dans un deuxième boîtier 28 indépendant du premier boîtier 26. La mémoire auxiliaire 16 est une mémoire non fugitive et réinscriptible, avantageusement du type « EEPROM », qui conserve en permanence les informations enregistrées. La mémoire auxiliaire 16 reçoit de manière continue ou périodique par une liaison 20, au moins les informations les plus importantes qui sont déjà stockées dans la mémoire principale 12. La mémoire auxiliaire 16 peut aussi en variante recevoir les informations importantes venant directement des mêmes sources 22 que celles qui délivrent déjà les informations à la mémoire principale 12 par la liaison 18. De cette manière, les informations importantes sont stockées en permanence dans deux boîtiers indépendants 26, 28. La mémoire auxiliaire 16 peut recevoir de plus périodiquement des informations à certains moments particuliers, notamment lors de la coupure du contact par la clé de contact, du verrouillage du véhicule, ou de l'établissement de ce contact. On dispose ainsi d'une mémoire auxiliaire 16 régulièrement mise à jour, qui contient les informations récentes les plus importantes sur l'état des accumulateurs électriques 2. En cas de défaillance de la mémoire principale 12 ou du contrôleur 10 nécessitant un échange du premier boîtier 26, on remplace ce boîtier par un nouveau qui une fois connecté, va exécuter des opérations de rechargement de sa nouvelle mémoire principale 12 à partir des informations stockées dans la mémoire auxiliaire 16, grâce à une liaison de réinitialisation 24 entre ces deux mémoires. On agit de même en cas d'un besoin de maintenance du contrôleur 10 ou de sa mémoire principale 12, qui ne nécessite pas un changement du boîtier 26. Ces opérations de rechargement peuvent être activées par exemple avec des outils de diagnostic utilisés par les services après-vente, si une requête pour réaliser cette application a été prévue lors des opérations de maintenance gérées par ces outils. On réalise ainsi rapidement une préparation du contrôleur 10, qui se réinitialise en enregistrant les informations importantes récentes sur l'état des accumulateurs électriques 2. Cet enregistrement rapide des informations importantes permet d'éviter un temps d'attente long après l'échange ou la réinitialisation du premier boîtier 26, pendant lequel le contrôleur 10 réaliserait des routines de mesure sur les accumulateurs électriques 2, pour acquérir à nouveau les informations importantes dont il a besoin de manière à pouvoir optimiser la gestion de ces accumulateurs. La prise en compte des informations importantes par le contrôleur 10, est nécessaire pour ne pas utiliser les accumulateurs électriques 2 sans connaître leurs états, et pour éviter de les endommager avec des contraintes trop fortes. Le véhicule peut repartir rapidement après l'échange du premier boîtier 26, en récupérant toutes ses fonctions principales. Le contrôleur 10 peut ensuite acquérir lors du fonctionnement ultérieur du véhicule, par des mesures sur les accumulateurs électriques 2, les informations les moins importantes qui pourraient lui manquer. En variante, le rechargement de la mémoire principale 12 du contrôleur 10 à partir des informations contenues dans la mémoire auxiliaire 16, peut se faire à chaque réveil de ce contrôleur. Le stockage des informations importantes dans le deuxième boîtier 28 permet aussi d'éviter la perte définitive de certaines données. En effet, une nouvelle acquisition d'informations à partir de la liaison 18, après une perte complète de l'historique des accumulateurs électriques 2, peut ne pas permettre de rétablir toute la connaissance qui serait nécessaire pour réaliser la meilleure gestion des accumulateurs électriques 2. En complément le véhicule peut comporter un voyant qui alerte le conducteur d'une défaillance du contrôleur 10 ou d'un besoin de maintenance de ce contrôleur, pour permettre de déclencher rapidement un rechargement des informations importantes dans la mémoire principale 12 à partir de la mémoire auxiliaire 16. Cette alerte donnée au plus tôt, peut permettre de réaliser une remise en route plus rapide du véhicule après la défaillance. D'une manière générale, l'invention permet sur tous types de véhicules comportant des accumulateurs électriques, d'améliorer la disponibilité de ce véhicule tout en réduisant les coûts. La mémoire auxiliaire 16 peut être un dispositif de capacité limitée et peu complexe, produit en grande série de manière économique. Avantageusement, les différentes liaisons 18, 20, 22, 24 entre les composants, utilisent un réseau de bord établissant la communication entre différents appareils électriques du véhicule. REVENDICATIONS1 ù Dispositif de stockage d'informations sur l'état d'accumulateurs électriques (2) utilisés par un véhicule automobile, comportant un premier support (26) comprenant une mémoire principale (12), relié (18) à des moyens d'informations sur l'état de ces accumulateurs électriques pour stocker de manière habituelle les informations reçues dans la mémoire principale, caractérisé en ce qu'il comporte de plus un deuxième support (28) indépendant du premier support, comprenant une mémoire auxiliaire non fugitive (16) reliée (20) à ce premier support (26) ou (22) aux moyens d'informations, pour recevoir et stocker de manière permanente au moins les informations les plus importantes sur l'état des accumulateurs électriques (2), et une liaison (24) permettant de réinitialiser la mémoire principale (12) à partir de la mémoire auxiliaire (16). 2 ù Dispositif de stockage d'informations suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une des mémoires (12, 16) est intégrée dans un calculateur (10, 14). 3 ù Dispositif de stockage d'informations suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la mémoire principale (12) est intégrée dans un contrôleur (10) de gestion des accumulateurs électriques (2). 4 ù Dispositif de stockage d'informations suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les informations les plus importantes sur l'état des accumulateurs électriques (2), sont celles qui permettent une remise en route rapide du véhicule disposant de ses principales fonctions de conduite. 5 ù Dispositif de stockage d'informations suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un procédé mettant systématiquement à jour les informations stockées dans la mémoire auxiliaire (16), lors de certaines opérations périodiques détectées sur le véhicule.6 ù Dispositif de stockage d'informations suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la mémoire auxiliaire (16) est une mémoire non fugitive et réinscriptible, qui peut être du type « EEPROM ». 7 ù Dispositif de stockage d'informations suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la mémoire auxiliaire (16) a une capacité nettement réduite par rapport à la mémoire principale (12). 8 ù Dispositif de stockage d'informations suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le véhicule comporte un moyen d'alerte prévenant d'une défaillance ou d'un besoin de maintenance nécessitant la réinitialisation de la mémoire principale (12). 9 ù Véhicule automobile disposant d'accumulateurs électriques (2), et d'un moyen de gestion (10) de ces accumulateurs électriques comprenant un dispositif de stockage d'informations (12), caractérisé en ce que ce dispositif de stockage d'informations est réalisé suivant l'une quelconque des revendications précédentes. 10 ù Véhicule automobile suivant la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est du type électrique ou hybride, les accumulateurs électriques (2) étant utilisés pour la traction de ce véhicule.