Brevet FR2961122A1 — publié le 20111216

INSTALLATION POUR DEPLACER UN OUTIL, EN PARTICULIER UN OUTIL DE GRAVAGE La présente invention concerne une installation pour déplacer un outil, en particulier un outil de gravage. Une installation connue de ce type est représentée schématiquement sur la figure 1. Cette installation comprend une poutre 1 mobile par rapport à un rail de guidage 2. Cette poutre 1 est reliée par une liaison rigide 4 à un moteur 3 qui l'entraîne dans une direction horizontale Dl ou D2, parallèle au rail de guidage 2. Le moteur 3 permet ainsi de régler la position de la poutre 1 le long du rail 2. A cette poutre 1 est suspendu un outil de gravage 5 destiné à effectuer des opérations de gravage sur des véhicules automobiles. L'outil de gravage 5 est du type VIN et présente une masse de l'ordre de 250 kg. L'outil de gravage 5 est déplacé par la poutre 1 au-dessus du véhicule et doit être positionné précisément à l'endroit où le gravage doit être effectué sur le véhicule. La position de l'outil 5 est réglée en commandant le déplacement du moteur 3 dans les directions Dl et D2. Ce déplacement est commandé par un opérateur. La liaison rigide 4 existant entre la poutre 1 et le moteur 3 ne permet pas d'affiner la position de l'outil 5 par rapport au véhicule. Ainsi, on constate des défauts de positionnement de l'outil 5 engendrant des 25 défauts de gravage nécessitant des retouches et par conséquent des arrêts de production qui augmentent les coûts de fabrication. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients. Ce but est atteint, selon l'invention, grâce à une installation pour déplacer un outil comprenant au moins une poutre mobile par rapport à un support de guidage 30 et reliée à un moteur pour entraîner cette poutre dans une direction horizontale, ledit outil étant suspendu à cette poutre, caractérisée en ce que le moteur est relié à la poutre au moyen d'un dispositif de verrouillage qui, en position verrouillée, établit une liaison rigide entre le moteur et la poutre et qui, en position déverrouillée, lorsque le moteur est à l'arrêt, permet à la poutre de se déplacer librement par rapport au moteur, selon une course prédéterminée. Ainsi, lorsque le moteur est à l'arrêt et que le dispositif de verrouillage est déverrouillé, on peut déplacer la poutre, et par conséquent l'outil suspendu à cette poutre, selon une course prédéterminée, pour affiner la position de l'outil. Dans une version préférée de l'invention, ledit support de guidage comprend au moins un rail, la poutre étant suspendue à un galet pouvant rouler sur ledit rail. De préférence, le déplacement du moteur d'entraînement de la poutre est également guidé par ledit rail de guidage de la poutre. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, ledit dispositif de verrouillage comprend un premier élément fixe dont l'une des deux extrémités opposées est reliée soit au moteur, soit à la poutre, et un second élément monté de façon mobile sur le premier élément fixe, selon ladite course prédéterminée, ce second élément comportant une extrémité opposée à ladite extrémité du premier élément mobile, reliée soit à la poutre, soit au moteur, ledit premier élément et ledit second élément comportant des organes complémentaires coopérant l'un avec l'autre pour les verrouiller ou les déverrouiller l'un par rapport à l'autre. Ainsi, lorsque les deux éléments sont déverrouillés l'un par rapport à l'autre, ceux-ci peuvent se déplacer l'un par rapport à l'autre selon une course prédéterminée qui permet d'affiner la position de l'outil. Dans ce mode de réalisation, de préférence, lesdits organes complémentaires comprennent un électro-aimant porté par l'un desdits éléments et comportant une tige mobile entre une position verrouillée dans laquelle l'extrémité de cette tige est en prise avec un évidement de l'autre élément et une position déverrouillée dans laquelle l'extrémité de cette tige est dégagée dudit évidement. Ladite course prédéterminée peut être alignée ou parallèle à une droite reliant ladite extrémité du premier élément et ladite extrémité du second élément. De préférence, ladite tige de l'électro-aimant est mobile dans une direction perpendiculaire à ladite course. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, le premier élément comporte deux galets espacés engagés dans une lumière allongée réalisée dans le second élément, la longueur de cette lumière étant supérieure à la distance comprise entre les deux galets de façon à créer ladite course prédéterminée de déplacement entre les deux éléments. Dans un mode de réalisation particulier, ledit électro-aimant est porté par le premier élément, la tige de cet électro-aimant portant un galet pouvant s'engager dans un évidement en forme d'arc de cercle réalisé sur un bord du second élément. Ledit évidement est de préférence réalisé au fond d'une encoche en forme de V réalisée sur ledit bord du second élément, ce V étant symétrique par rapport à ladite tige de l'électro-aimant. Cette forme en V guide le galet de la tige de l'électro-aimant vers l'évidement et en même temps limite la course de déplacement entre les deux éléments, lorsque le galet de la tige de l'électro-aimant n'est pas verrouillé dans l'évidement. De préférence également, le déplacement de la tige de l'électro-aimant vers la position déverrouillée est commandé par l'arrêt du déplacement du moteur. Ainsi, lorsque l'opérateur commande l'arrêt du moteur, la poutre et par conséquent l'outil peut être déplacé pour affiner sa position. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 2 est une vue schématique d'une installation selon l'invention, pour déplacer un outil de gravage, - la figure 3 est une vue à échelle agrandie du dispositif de verrouillage de l'installation représentée sur la figure 2, ce dispositif étant en position verrouillée, - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3, le dispositif étant en position déverrouillée, - la figure 5 est une vue analogue à la figure 4, les deux éléments du dispositif étant espacés l'un de l'autre selon une course de déplacement prédéterminée. L'installation, représentée sur la figure 2, pour déplacer un outil de gravage 5 comprend, comme dans le cas de la figure 1, une poutre 1 mobile par rapport à un rail de guidage 2 et reliée à un moteur 3 pour entraîner la poutre 1 dans une direction horizontale Dl ou D2, l'outil 5 étant suspendu à cette poutre 1. Conformément à l'invention, le moteur 3 est relié à la poutre 1 au moyen d'un dispositif de verrouillage 6 qui, en position verrouillée, établit une liaison rigide entre le moteur 3 et la poutre 1 et qui, en position déverrouillée, lorsque le moteur 3 est à l'arrêt, permet à la poutre 1 de se déplacer librement par rapport au moteur 3, selon une course prédéterminée Cl ou C2, comme on l'expliquera plus en détail plus loin. Dans l'exemple représenté, la poutre 1 est suspendue à un galet 7 pouvant rouler sur le rail 2 et le déplacement du moteur 3 est guidé par le rail 2 grâce à un galet 8. Les figures 3 à 5 montrent que le dispositif de verrouillage 6 comprend un premier élément fixe 9 dont l'une 10 de ses deux extrémités opposées est destinée à être reliée au moteur 3, et un second élément 11 monté de façon mobile sur le premier élément fixe 9, selon une course prédéterminée C (voir figure 5). Ce second élément 11 comporte une extrémité 12 opposée à l'extrémité 10 du premier élément fixe 9 destinée à être reliée à la poutre 1. Le premier élément 9 et le second élément 11 comportent des organes complémentaires 13, 14 coopérant l'un avec l'autre pour les verrouiller ou les déverrouiller l'un par rapport à l'autre. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 3 à 5, les organes complémentaires 13, 14 comprennent un électro-aimant 15 porté par une partie 9a de l'élément 9 et comportant une tige 16 mobile entre une position verrouillée dans laquelle (voir figure 3) l'extrémité de cette tige 16 est en prise avec un évidement 14 de l'élément fixe 9 et une position déverrouillée dans laquelle (voir figure 4) l'extrémité de la tige 16 est dégagée de l'évidement 14, et les deux éléments 9, 11 peuvent se déplacer l'un par rapport à l'autre selon la course C, comme montré par la figure 5. Cette course C est alignée avec une droite reliant l'extrémité 10 du premier élément 9 et l'extrémité 12 du second élément 11. Les figures 3 à 5 montrent également que la tige 16 de l'électro-aimant 15 est mobile dans une direction perpendiculaire à la course C. Dans l'exemple des figures 3 à 5, le premier élément 9 comporte deux galets espacés 17, 18 engagés dans une lumière allongée 19 réalisée dans le second élément 11. La longueur de cette lumière 19 est significativement supérieure à la distance comprise entre les deux galets 17, 18 de façon à créer la course prédéterminée de déplacement C entre les deux éléments 9, 11. Par ailleurs, l'électro-aimant 15 est porté par une partie 9a du premier élément 9 et la tige 16 de cet électro-aimant 15 porte un galet 13 pouvant s'engager dans un évidement 14 en forme d'arc de cercle réalisé sur un bord du second élément 11. Le rayon de cet arc de cercle correspond sensiblement avec celui du galet 13. L'évidement 14 est réalisé au fond d'une encoche 20 en forme de V réalisée sur le bord du second élément 11. Le V de l'encoche 20 est symétrique par rapport à la tige 16 de l'électro- aimant 15. Par ailleurs, le déplacement de la tige 16 de l'électro-aimant 15 vers la position déverrouillée est commandé par l'arrêt du déplacement du moteur 3. Le dispositif que l'on vient de décrire fonctionne comme suit. Pour déplacer l'outil de gravage 5 au-dessus d'un véhicule, un opérateur commande la mise en route du moteur 3. Ce moteur 3 entraîne la poutre 1 et par conséquent l'outil 5 dans la direction Dl ou D2. Lors de ce déplacement, le dispositif 6 est en position verrouillée : le galet 13 porté par la tige 16 de l'électro-aimant 15 est engagé dans l'évidement 14 de l'élément mobile 11. Une liaison rigide existe ainsi entre le moteur 3 et la poutre 1. Lorsque l'outil 5 atteint la position désirée pour réaliser une opération de gravage, l'opérateur arrête le moteur 3. Cet arrêt commande automatiquement le déplacement de la tige 16 de l'électro-aimant 15 vers la position déverrouillée représentée sur la figure 4. Dans cette position déverrouillée, l'élément 11 peut se déplacer par rapport à l'élément 9 selon la course C représentée par la figure 5 qui est limitée par les galets 13 et 18 prenant appui respectivement contre le bord de l'encoche en V 20 et la lumière 19. Le déplacement de l'élément 11 par rapport à l'élément 9 du dispositif 6 permet à un opérateur de déplacer la poutre 1 en poussant latéralement sur l'outil 5 pour affiner la position de celui-ci. L'opération de gravage peut alors être exécutée avec précision, ce qui permet d'éviter tout défaut nécessitant une retouche ultérieure. En fin d'opération, l'opérateur commande la mise en route du moteur 3 pour déplacer l'outil 5 vers une autre position de gravage. Lors de la mise en route du moteur 3, l'électro-aimant 15 commande automatiquement le déplacement de la tige 16 vers la position verrouillée représentée sur la figure 3. Lors de ce déplacement, le galet 13 de la tige 16 roule sur le bord de l'encoche 20 en forme de V, ce qui a pour effet de déplacer l'élément mobile 11 vers la position montrée sur la figure 3 par coulissement de la lumière 19 sur les galets 17, 18. Bien entendu, l'invention peut s'appliquer à d'autres domaines industriels que les véhicules automobiles et à d'autres outils que les outils de gravage. REVENDICATIONS1. Installation pour déplacer un outil (5) comprenant au moins une poutre (1) mobile par rapport à un support de guidage (2) et reliée à un moteur (3) pour entraîner cette poutre (1) dans une direction horizontale, ledit outil (5) étant suspendu à cette poutre (1), caractérisée en ce que le moteur (3) est relié à la poutre (1) au moyen d'un dispositif de verrouillage (6) qui, en position verrouillée, établit une liaison rigide entre le moteur (3) et la poutre (1) et qui, en position déverrouillée, lorsque le moteur (3) est à l'arrêt, permet à la poutre (1) de se déplacer librement par rapport au moteur (3), selon une course prédéterminée. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit support de guidage comprend au moins un rail (2), la poutre (1) étant suspendue à un galet (7) pouvant rouler sur ledit rail (2). 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que le déplacement du moteur (3) est guidé par ledit rail (2). 4. Installation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ledit dispositif de verrouillage (6) comprend un premier élément fixe (9) dont l'une (10) des deux extrémités opposées est reliée soit au moteur (3), soit à la poutre (1), et un second élément (11) monté de façon mobile sur le premier élément (9) fixe, selon ladite course prédéterminée (C), ce second élément (11) comportant une extrémité (12) opposée à ladite extrémité (10) du premier élément mobile (9), reliée soit à la poutre (1), soit au moteur (9), ledit premier élément (9) et ledit second élément (11) comportant des organes complémentaires (13, 14) coopérant l'un avec l'autre pour les verrouiller ou les déverrouiller l'un par rapport à l'autre. 5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits organes complémentaires (13, 14) comprennent un électro-aimant (15) porté par l'un (9) desdits éléments et comportant une tige (16) mobile entre une position verrouillée dans laquelle l'extrémité de cette tige (16) est en prise avec un évidement (14) de l'autre élément (11) et une position déverrouillée dans laquelle l'extrémité de cette tige (16) est dégagée dudit évidement (14). 6. Installation selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que ladite course prédéterminée (C) est alignée ou parallèle à une droite reliantladite extrémité (10) du premier élément (9) et ladite extrémité (12) du second élément (11). 7. Installation selon les revendications 5 et 6, caractérisée en ce que ladite tige (16) de l'électro-aimant (15) est mobile dans une direction perpendiculaire à ladite course (C) 8. Installation selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que le premier élément (9) comporte deux galets espacés (17, 18) engagés dans une lumière allongée (19) réalisée dans le second élément (11), la longueur de cette lumière (19) étant supérieure à la distance comprise entre les deux galets (17, 18) de façon à créer ladite course prédéterminée de déplacement (C) entre les deux éléments (9, 11). 9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit électro-aimant (15) est porté par le premier élément (9), la tige (16) de cet électro-aimant (15) portant un galet (13) pouvant s'engager dans un évidement (14) en forme d'arc de cercle réalisé sur un bord du second élément (11). 10. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que ledit évidement (14) est réalisé au fond d'une encoche (20) en forme de V réalisée sur ledit bord du second élément (11), ce V étant symétrique par rapport à ladite tige (16) de l'électro-aimant (15). 11. Installation selon l'une des revendications 5 à 10, caractérisée en ce que le déplacement de la tige (16) de l'électro-aimant (15) vers la position déverrouillée est commandé par l'arrêt du déplacement du moteur (3).