Brevet FR2949522A1 — publié le 20110304

Domaine de l'invention La présente invention concerne une goupille élastique pour bloquer un stator dans un boîtier. L'invention concerne également une machine électrique avec un boîtier dans lequel est bloqué un stator par au moins une goupille élastique. Etat de la technique Selon le document DE 10 2006 036 836 Al on connaît un moteur électrique ayant un rotor et un stator, logés dans un boîtier et comportant au moins une partie de boîtier. Le stator est écarté de la paroi intérieure de forme cylindrique de la partie de boîtier et la liaison entre le stator et la partie de boîtier se fait par l'intermédiaire de plusieurs éléments à ressort ou de goupilles élastiques connues. Exposé et avantages de l'invention L'invention concerne une goupille élastique pour bloquer un stator dans un boîtier, cette goupille étant caractérisée par - une fente sur un côté de la goupille et s'étendant de manière continue sur toute sa longueur, - un segment non diminué et une partie rétrécie à au moins une extrémité du segment non diminué, et - le segment non diminué et la partie rétrécie ont une section non circulaire. La goupille élastique selon l'invention permet de bloquer un stator dans un boîtier en offrant de meilleures possibilités de montage. Le centrage de la goupille élastique est automatique grâce à sa partie rétrécie. En conséquence l'opération de montage nécessite moins de précision car la précision de positionnement requise pour assembler les pièces est plus faible et suivant le cas on diminue ou on supprime l'établissement de tension au montage. Ce montage simple et robuste permet d'accepter les tolérances plus grandes sur les pièces et de réduire en même temps le coût des défauts si bien qu'on a globalement un gain important de coût. Ces avantages sont liés à la goupille élastique servant à bloquer le stator dans un boîtier, comme cela a été défini ci-dessus. Ainsi la goupille élastique comporte une fente s'étendant sur un côté sur toute la longueur de la goupille. La goupille élastique a un segment non rétréci notamment de forme cylindrique 2 creuse dont l'extrémité a un segment rétréci en particulier en forme de cône creux. Enfin la goupille élastique présente une section non ronde tant sur le segment non réduit que sur la partie réduite. Le segment non rond peut se décrire en première approximation comme étant une forme elliptique et les parties continues et droites de la section de l'ensemble de la forme elliptique ne sont pas en contradiction. Selon un développement avantageux, le segment non rétréci, non circulaire a un premier diamètre extérieur qui décrit la largeur de la goupille élastique et un second diamètre extérieur orthogonal au premier diamètre extérieur et définissant la hauteur de la goupille élastique ; le second diamètre extérieur dépasse le premier diamètre extérieur de 5 % à 25 % notamment de 10 % à 20 % et en particulier de 100/6 % (c'est-à-dire environ 16,67 %). Ces deux diamètres extérieurs différents décrivent principalement la section non ronde ou sensiblement elliptique du segment non rétréci. De façon avantageuse, le premier diamètre extérieur est le plus petit diamètre extérieur et le second diamètre extérieur est le plus grand diamètre extérieur que l'on rencontre. Si l'on décrit la section non ronde comme étant une forme elliptique, alors le premier diamètre extérieur correspond au double du petit demi axe de l'ellipse et le second diamètre extérieur correspond au double du demi grand axe de l'ellipse. Le premier diamètre extérieur décrit ainsi une largeur de la goupille élastique ; le second diamètre extérieur décrit la hauteur de la goupille élastique. Selon un autre développement du segment non rétréci, non circulaire, le premier diamètre extérieur s'étend entre le côté fendu jusque vers le côté de la goupille élastique en regard du côté fendu. Le second diamètre extérieur est ainsi orthogonal au premier diamètre extérieur. Le premier diamètre extérieur s'étend d'un bord extérieur géométrique, situé au niveau de la fente de la goupille élastique en coupant le premier axe médian du segment non rétréci jusqu'au coté extérieur opposé. La section non circulaire qui en résulte pour la goupille élastique rend la largeur de l'intervalle relativement souple ce qui permet de compenser les tolérances au montage grâce à la légère déformation de la goupille élastique. 3 Selon un autre développement avantageux de la goupille élastique de l'invention, le second diamètre extérieur diminue en continu le long de la partie rétrécie jusqu'à l'extrémité de la goupille élastique, pour atteindre un troisième diamètre extérieur et ce troisième diamètre extérieur est inférieur au second diamètre extérieur de 18,5 % à 38,5 % et notamment entre 23,5 % et 33,5 % et notamment 200/7 0/0 (c'est-à-dire environ 28,57 %). Le troisième diamètre extérieur décrit ainsi une hauteur du rétrécissement à l'extrémité de la goupille élastique. Ce rétrécissement relativement fort de la goupille élastique selon l'invention facilite un autocentrage de la goupille au moment du montage. La précision du positionnement nécessaire du stator et du boîtier est relativement faible car ces pièces se positionnent finalement de manière exacte grâce au rétrécissement de la goupille élastique. En outre il est avantageux que le premier diamètre extérieur diminue en continu le long de la partie rétrécie jusqu'à l'extrémité de la goupille fendue, pour atteindre un quatrième diamètre extérieur et le quatrième diamètre extérieur est plus petit que le premier diamètre extérieur de 30 % à 50 % notamment de 35 % à 45 % et particulier de 40 %. Le quatrième diamètre extérieur décrit ainsi la largeur du rétrécissement à l'extrémité de la goupille élastique. Le premier diamètre extérieur diminue plus fortement le long du rétrécissement que le second diamètre extérieur ce qui accentue la section non circulaire ou section elliptique de l'ensemble de la goupille élastique au niveau du rétrécissement. L'opération de montage devient ainsi encore plus robuste car en particulier la précision du positionnement des pièces assemblées pourra être moindre. Selon un autre développement, la diminution du premier diamètre extérieur, le long de la partie rétrécie est tel que le premier diamètre extérieur se compose d'un premier rayon et d'une distance, ce premier rayon s'étendant à partir du premier axe médian du segment non rétréci jusque vers le côté à l'opposé de la fente et cette distance étant comprise entre le premier axe médian et l'arrête extérieure de la goupille élastique, arrête théorique située au niveau de la fente. Le premier rayon et la distance se situent ainsi sur une droite et leur somme correspond au premier diamètre extérieur. De façon 4 préférentielle, le premier diamètre extérieur diminue plus fortement dans le passage rejoignant le quatrième diamètre extérieur qu'au niveau du premier rayon de sorte que le second axe médian de la partie rétrécie n'est pas coaxial au premier axe médian du segment non rétréci. L'axe médian de la partie rétrécie est quelque peu plus proche du côté fendu que l'axe médian du segment non rétréci. Cela permet de positionner en particulier le composant qui se trouve de l'autre côté de la fente avec des tolérances plus grossières. Selon un autre développement de la goupille élastique, la section du segment non rétréci et la partie rétrécie comprennent un demi-cercle de premier rayon, ce premier rayon étant égal à la moitié du diamètre extérieur. Ce demi-cercle se situe principalement sur le côté opposé à la fente. De façon préférentielle, si l'on considère la section de la goupille élastique, des deux côtés le demi-cercle se poursuit par un arc de rayon plus petit que le premier rayon et la direction de la courbure des deux arcs et celle du demi-cercle est la même. En outre de manière préférentielle, si l'on considère la section de la goupille élastique, les deux arcs se poursuivent par un flanc et les côtés extérieurs des flancs ont des surfaces d'appui non courbes, la fente étant définie entre les extrémités des flancs. Selon un autre développement avantageux de la goupille élastique, la fente a une première largeur constante le long de tout le segment non rétréci et cette première largeur de fente augmente de façon continue le long du rétrécissement jusqu'à l'extrémité de la goupille élastique, pour atteindre une seconde largeur de fente. Ainsi notamment dans la zone de la partie rétrécie, la fente devient plus souple et ses diamètres extérieurs peuvent être déformés dans la zone du rétrécissement, en cours de montage permettant ainsi un montage plus simple et plus robuste. En outre de manière préférentielle, la longueur du rétrécissement correspond entre 5 % et 15 % notamment 8 % à 12 % et en particulier à 10 % de la longueur totale de la goupille élastique. Ce rétrécissement relativement étiré en longueur permet le positionnement exact des composants installés. Grâce à la longueur relative du rétrécissement, les composants seront mis dans leur position exacte au montage, en douceur et par leur déplacement continu. En outre de manière avantageuse, des deux côtés du segment non rétréci on a une partie rétrécie. Les réalisations 5 avantageuses, décrites de la partie rétrécie s'appliquent ainsi de préférence à la partie rétrécie prévue sur les deux côtés. La goupille peut ainsi se monter dans les deux sens. L'invention concerne également une machine électrique notamment un moteur à synchrone de direction assistée de véhicule comprenant un boitier un stator et une goupille élastique tels que définis ci-dessus ; la goupille vient dans une première cavité et dans une seconde cavité en regard de la première, entre le boîtier et le stator. Le côté fendu de la goupille élastique est de préférence tourné vers la première cavité. Il est également possible de ne prévoir qu'une cavité du côté du boîtier ou seulement du côté du stator et de supprimer la seconde cavité. En particulier dans la fabrication de moteurs électriques en grande série, comme dans le domaine automobile, il est avantageux d'utiliser la goupille élastique selon l'invention. Son montage simple et robuste se répercute de manière très importante sur le coût de fabrication. Selon un développement avantageux du moteur électrique, la première cavité a une section en forme d'entonnoir à deux flancs opposés qui se rejoignent de sorte que le côté fendu de la goupille élastique s'applique contre les deux flancs opposés. Grâce à ces deux flancs opposés, la première cavité peut être positionnée d'une manière relativement exacte par rapport à la goupille élastique. En outre de manière avantageuse, la seconde cavité a une section en forme d'arc de cercle de plus grand rayon que le premier rayon de la goupille élastique. Le rayon relativement grand de la seconde cavité permet de positionner celle-ci avec des tolérances par rapport à la goupille élastique et au montage de la goupille, la seconde cavité se positionne exactement au milieu par rapport à la goupille. Selon un autre développement avantageux, le moteur électrique comporte une première cavité dans le stator et une seconde cavité dans le boîtier. 6 De façon préférentielle, il y a plusieurs goupilles élastiques entre le boîtier et le stator. Les goupilles sont avantageusement réparties de manière régulière à la périphérie du moteur électrique. Dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un premier mode de réalisation d'une goupille élastique selon l'invention, - la figure 2 montre trois vues de la goupille élastique de l'exemple de réalisation, - la figure 3 est un vue de côté de la goupille élastique selon l'exemple de réalisation, - la figure 4 montre le contour embouti de la goupille élastique selon l'exemple de réalisation, - la figure 5 montre une partie d'un moteur électrique avec une goupille élastique selon l'invention. Description d'un mode de réalisation de l'invention Une goupille élastique 1 terminée correspondant à l'exemple de réalisation de l'invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des figures 1 à 3. La figure 1 montre schématiquement la goupille élastique 1. Elle fait apparaître la goupille élastique 1 se composant d'un segment non rétréci ou non réduit 3 se poursuivant par un rétrécissement ou une partie rétrécie 4. Une fente 2 s'étend sur toute la longueur de la goupille élastique 1. La figure 2 montre la goupille élastique 1 selon trois vues différentes. On remarque ainsi le segment non rétréci 3 de la goupille élastique 1 qui se compose d'une section formée d'un premier segment de cercle 33, d'un second segment de cercle 34, d'un premier arc 35, d'un second arc 36, d'un premier flanc 37 et d'un second flanc 38. Le premier segment de cercle 33 et le second segment de cercle 34 représentent chacun un quart de cercle et forment en combinaison un demi-cercle. Le premier segment de cercle 33 se poursuit par le premier 7 arc 35. Le second segment de cercle 34 se poursuit par le second arc 36. Le premier arc 35 se poursuit par le premier flanc 37, le second arc 36 se poursuit par le second flanc 38. Le premier flanc et le second flanc 37, 38 peuvent avoir une surface extérieure cintrée. Ils peuvent également être droits. Une fente 2 s'étend entre le premier flanc 37 et le second flanc 38. Si l'on réunit les arrêtes extérieures du premier flanc 37 et du second flanc 38 on obtient l'arrête extérieure 42, théorique de la goupille élastique 1. La figure 2 montre également un premier axe médian 29 du segment non rétréci 3 de la goupille 1 qui s'étend dans la direction longitudinale de la goupille élastique 1. Le premier diamètre extérieur 5 passe par ce premier axe médian 29 ainsi que le second diamètre extérieur 6 orthogonal au premier diamètre extérieur 5. Le premier diamètre extérieur 5 s'étend de la l'arrête extérieure théorique 42 et passe par l'axe médian 29 jusqu'au point d'intersection du premier segment de cercle 33 et du second segment de cercle 34. Le second diamètre extérieur 6 est perpendiculaire au premier diamètre extérieur 5 et passe par le premier axe médian 29. Le second diamètre extérieur 6 se compose ainsi de deux fois un second rayon 31. Le premier diamètre extérieur 5 se compose d'une distance 32 et d'un premier rayon 30. La distance 32 s'étend entre l'arrête extérieure théorique 42 jusqu'au premier axe central 29. Il se poursuit ensuite par le premier rayon 30 entre l'axe central 29 et le point d'intersection du premier segment de cercle 33 avec le second segment de cercle 34. La somme de la distance 32 et du premier rayon 30 donne le premier diamètre extérieur 5. Dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 2, le premier rayon 30 correspond au second rayon 31. En variante il est également avantageux de donner à la section une forme encore plus elliptique et de choisir le second rayon 31 plus grand que le premier rayon 30. La figure 2 montre également un troisième diamètre extérieur 7 du rétrécissement 4 ainsi qu'un quatrième diamètre extérieur 8 du rétrécissement 4. Le troisième diamètre extérieur 7 ainsi que le quatrième diamètre extérieur 8 sont définis respectivement à l'extrémité de la goupille élastique 1. Le premier diamètre extérieur 5 8 devient le quatrième diamètre extérieur 8, le long de la partie rétrécie 4. Le second diamètre extérieur 6 devient le long de la partie rétrécie 4, le troisième diamètre extérieur 7. Le troisième diamètre extérieur 7 passe par un second axe médian 39 de la partie rétrécie 4 dans la direction longitudinale de la goupille élastique 1 ; le troisième diamètre extérieur se compose de deux fois un troisième rayon 40. Le quatrième diamètre extérieur 8 passe également par le second axe médian 39. Lorsque le premier diamètre extérieur 5 devient le quatrième diamètre extérieur 8, la partie rétrécie 4 du côté du premier et du second segment de cercle 33, 34 diminue selon une premier réduction 11. Sur le côté fendu, le premier diamètre extérieur 5 diminue suivant une seconde réduction 12. La seconde réduction 12 est plus forte que la première réduction 11. Cette différence de réduction entre le premier diamètre extérieur 5 devenant le quatrième diamètre extérieur 8 fait que la section de la partie rétrécie 4 n'est pas coaxiale à la section du segment non rétréci 3. Ainsi la partie rétrécie 4 a un second axe médian 39 parallèle au premier axe médian 29 mais décalé par rapport à celui-ci. La figure 2 montre également la longueur totale 9 de l'ensemble de la goupille élastique 1 ainsi qu'une longueur de partie rétrécie 10. La partie de longueur rétrécie 10 est une partie de la longueur totale 9. Le long du segment non rétréci 3, la fente a une première largeur 13, constante. Cette première largeur de fente 13 augmente avec la partie rétrécie 4 suivant la longueur de rétrécissement 10 jusqu'à la seconde largeur de fente 14. Le second diamètre extérieur 6 est d'environ 100/6 % plus grand que le premier diamètre extérieur 5. Le troisième diamètre extérieur 7 est d'environ 200/7 % plus petit que le second diamètre extérieur 6. Le quatrième diamètre extérieur 8 est plus petit d'environ 40 % que le premier diamètre extérieur 5. La longueur de rétrécissement 10 représente environ 10 % de la longueur totale 9. La figure 3 montre l'ensemble de la goupille élastique 1 en vue de côté. Le côté de la fente 2 est appelé côté fendu 16. Le côté opposé au côté fendu 16 avec le premier segment de cercle 33 et le 9 second segment de cercle 34 est appelé côté 15 opposé. La figure 3 montre en outre une nouvelle fois le décalage axial au passage de la partie non rétrécie 3 à la partie rétrécie 4. Le premier axe médian 29 de la partie non rétrécie 3 se déplace ainsi parallèlement en direction du côté opposé 15 vers le second axe médian 39 de la partie rétrécie 4. La figure 4 montre le contour de la pièce emboutie 17 utilisée pour la fabrication de la goupille élastique 1. Le contour embouti 17 correspond ainsi à la surface enveloppe de la goupille élastique 1 non encore enroulée. Pour réaliser la partie rétrécie 4 ainsi que les largeurs de fente différentes 13, 14, le contour embouti 17 comporte une partie inclinée 18. La partie inclinée 18 s'étend sur toute la longueur de la future longueur de rétrécissement 10. Par roulage de ce contour embouti 17 on obtient la goupille élastique 1 selon l'exemple de réalisation présenté aux figures 1 à 3. La figure 5 montre une partie d'un moteur électrique 19 comprenant un stator 20, un boîtier 21 et une goupille élastique 1. Plusieurs goupilles élastiques 1 sont en fait réparties à la périphérie du stator 20 et du boîtier 21. Toutefois pour faciliter la représentation, seulement une goupille élastique 1 a été représentée. Le stator 20 comprend une première cavité 22. Cette première cavité 22 a une section en forme d'entonnoir. Cette section se compose d'un premier flanc 24 et d'un second flanc 25, opposé, ainsi que d'un fond 41. Le fond 41 de la section en forme d'entonnoir de la première cavité 22 s'étend ainsi dans la direction périphérique du stator 20. Le premier flanc opposé 24 et le second flanc opposé 25 se rejoignent dans le fond 41. Le boîtier 21 comporte une seconde cavité 23. Cette seconde cavité 23 a une section en arc de cercle ou une section droite dans l'état où elle est en forme d'arc de cercle, elle a un rayon plus grand que le premier rayon 30 de la goupille élastique 1. Cette seconde cavité peut de préférence être supprimée le cas échéant, de sorte que la section est alors droite. La goupille élastique 1 s'appuie par son côté fendu 16 dans la première cavité 22 du stator 20 et par son côté 15 opposé, dans la seconde cavité 23 du boîtier 21. Le premier flanc 37 de la goupille 10 élastique 1 présente sur le côté extérieur, une première surface d'appui 27 plane. Le second flanc 38 de la goupille élastique 1 comporte sur la surface extérieure, une seconde surface d'appui plane 28. Ces deux surfaces planes 27, 28, s'appuient contre des flancs opposés 24, 25. Grâce à la forme d'entonnoir de la première cavité 22 et de la fente 2 on a un espace libre 26 entre les deux flancs 37, 38 et le fond 41 de la première cavité 22. L'exemple de réalisation de la goupille élastique 1 présenté ci-dessus ainsi que la machine ou moteur électrique 19 permettent un montage extrêmement simple du stator 20 et du boîtier 21 avec un autocentrage par la goupille élastique 1 à section non circulaire et la partie rétrécie allongée 4. En outre, notamment grâce à cette réalisation des cavités 22, 23 on peut tolérer une imprécision de positionnement relativement grande pour le stator 20 par rapport au boîtier 21 car la goupille élastique 1, rétrécie, de section non circulaire positionne des pièces l'une par rapport à l'autre. On a aussi un montage robuste réduisant ou évitant la formation de tensions lors de l'assemblage.20 NOMENCLATURE 1 goupille élastique 2 fente 3 segment non rétréci 4 rétrécissement, partie rétrécie 5 premier diamètre extérieur 6 second diamètre extérieur 7 troisième diamètre extérieur 8 quatrième diamètre extérieur 9 longueur totale 10 longueur de réduction 11 première réduction 12 seconde réduction 13 première largeur de fente 14 seconde largeur de fente 15 côté non fendu 16 côté fendu 17 contour embouti 18 partie en biais 19 machine électrique 20 stator 21 boîtier 22 première cavité 23 seconde cavité 24 premier flanc 25 second flanc 27 surface d'appui 28 surface d'appui 29 axe central 30 premier rayon 31 second rayon 32 distance 33 segment de cercle 34 segment de cercle REVENDICATIONS1 °) Goupille élastique (1) pour bloquer un stator (20) dans un boîtier (21), caractérisée par - une fente sur un côté (16) de la goupille et s'étendant de manière continue sur toute sa longueur, - un segment non diminué (3) et une partie rétrécie (4) à au moins une extrémité du segment non diminué (3), et - le segment non diminué (3) et la partie rétrécie (4) ont une section non circulaire. 2°) Goupille élastique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le segment non réduit (3), non circulaire, a un premier diamètre extérieur (5) donnant la largeur de la goupille élastique (1) et un second diamètre extérieur (6) dans la direction orthogonale au premier diamètre extérieur (5), et décrivant la hauteur de la goupille élastique (1), le second diamètre extérieur (6) étant de 5 % à 25 % et notamment de 10 % à 20 % et en particulier de 100/6 % plus grand que le premier diamètre (5). 3°) Goupille élastique selon la revendication 2, caractérisée en ce que le premier diamètre extérieur (5) s'étend du côté fendu (16) jusqu'au côté (15) de la goupille élastique (1) à l'opposé du côté fendu (16) 4°) Goupille élastique selon la revendication 3, caractérisée en ce que le second diamètre extérieur (6) le long de la partie rétrécie (4) jusqu'à l'extrémité de la goupille élastique (1) diminue de façon continue jusqu'à un troisième diamètre extérieur (7), et le troisième diamètre extérieur (7) est plus petit de 18,5 % - 38,5 % et notamment de 23,5 % jusqu'à 33,5 % et en particulier de 200/7 % plus petit que le second diamètre extérieur (6).35 14 5°) Goupille élastique selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que le premier diamètre extérieur (5) diminue de manière continue suivant la partie rétrécie (4) jusqu'à l'extrémité de la goupille élastique (1), jusqu'à un quatrième diamètre extérieur (8) et ce quatrième diamètre extérieur (8) est plus petit que le premier diamètre extérieur (5) de 30 % à 50 % notamment de 35 % à 45 % et en particulier de 40 %. 6°) Goupille élastique selon la revendication 5, caractérisée en ce que ce premier diamètre extérieur (5) se compose d'un premier rayon (30) et d'une distance (32), le premier rayon (30) s'étendant à partir d'un premier axe médian (29) du segment non rétréci (3) jusqu'au côté (15) opposé à la fente (2) et cette distance (32) s'étend du premier axe médian (29) jusqu'à une arrête extérieure (42) de la goupille élastique (1), arrête théorique située jusqu'à la fente (32), et le premier diamètre extérieur (5) diminue plus fortement dans le passage se rétrécissant au niveau du quatrième diamètre extérieur (8) à la distance (32) qu'au niveau du premier rayon (30) de sorte que le second axe médian (39) de la partie rétrécie n'est pas coaxial au premier axe médian (29) du segment non rétréci (3). 7°) Goupille élastique selon la revendication 2, caractérisée en ce que la section du segment non rétréci (3) et la partie rétrécie (4) ont un demi cercle (33, 34) de premier rayon (30), ce premier rayon (30) étant égal au demi second diamètre extérieur (6). 8°) Goupille élastique selon la revendication 7, caractérisée en ce que le demi cercle (33, 34) se poursuit des deux côtés par un arc (35, 36) avec un rayon plus petit que le premier rayon (30), la direction de courbure des deux arcs (35, 36) et celle du demi cercle (33, 34) étant égales. 15 9°) Goupille élastique selon la revendication 8, caractérisée en ce que les deux arcs (35, 36) se poursuivent respectivement par un flanc (37, 38), les côtés extérieurs des flancs (37, 38) comprenant des surfaces d'appui (27, 28) courbes et la fente (2) passe entre les extrémités des flancs (37, 38). 10°) Goupille élastique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la fente (2) a une largeur (13) constante le long de tout le segment non rétréci (3), la première largeur (13) de la fente diminuant le long de la partie rétrécie (4) jusqu'à l'extrémité de la goupille élastique (1), de manière continue pour atteindre une seconde largeur de fente (14). 11 °) Goupille élastique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la longueur (10) de la partie rétrécie (4) représente entre 5 % et 15 0/0 notamment entre 8 % et 12 % et notamment 10 % de la longueur totale (9) de la goupille élastique (1). 12°) Goupille élastique selon la revendication 1, caractérisée par une partie rétrécie (4) aux deux extrémités des segments non rétrécis (3). 13°) Machine électrique (19) comportant le boîtier (21) un stator (20) et au moins une goupille élastique (1) selon l'une des revendications 1 à 12, la goupille élastique (1) étant logée dans une première cavité (22) et une seconde cavité (23) au regard de la première cavité (22), entre le boîtier (21) et le stator (20), et le côté fendu (16) de la goupille (1) est tourné vers la première cavité (22). 16 14°) Machine électrique (19) selon la revendication 13, caractérisée en ce que la première cavité (22) a une section en forme d'entonnoir avec deux flancs opposés (24, 25) qui se rejoignent de sorte que le côté fendu (16) de la goupille (1) s'applique contre les deux flancs opposés (24, 25). 15°) Machine électrique selon la revendication 13, caractérisée en ce que la seconde cavité (23) a une section en arc de plus grand rayon que le premier rayon (30) de la goupille élastique (1). 16°) Machine électrique selon la revendication 13, caractérisée en ce que la première cavité (22) est réalisée dans le stator (20) et la seconde cavité (23) est réalisée dans le boîtier (21). 17°) Machine électrique selon la revendication 13, caractérisée en ce que plusieurs goupilles élastiques (1) sont installées entre le boîtier (21) et le stator (20).