Brevet FR2948272A1 — publié le 20110128

PROCEDE ET SYSTEME DE DETERMINATION SANS CONTACT DE DONNEES MORPHOLOGIQUES D'UN SUJET La présente invention a pour objet un procédé et un système de détermination sans contact d'une ou plusieurs données morphologiques d'un sujet. Elle trouve notamment son application à la détermination de données morphologiques caractéristiques d'un sujet, en vue d'établir une ou plusieurs dimensions géométriques d'un appareil ou d'un vêtement, tels qu'un appareil ou un vêtement pour la pratique d'un sport, adapté au sujet, par exemple pour fabriquer ledit appareil ou vêtement sur mesure ou pour sélectionner l'appareil ou le vêtement le plus adapté au sujet parmi plusieurs appareils ou vêtements disponibles. On connaît des dispositifs et procédés permettant de déterminer certaines données morphologiques d'un individu, par la prise de mesures directement sur cet individu, comme décrit par exemple dans les documents US 4 928 398 et US 3 902 182. De tels dispositifs sont basés sur une prise de mesures manuelle par contact direct d'un appareil avec le sujet. Une telle mesure manuelle peut être et imprécise, dans la mesure où sa précision dépend de l'expérience de l'opérateur. On connaît également des dispositifs et procédés automatisés, basés sur la prise ou la reconstruction d'une vue tridimensionnelle du sujet, qui sont complexe et coûteux. On connaît ainsi, à titre d'exemple, des dispositifs qui automatisent la détermination de données morphologiques par l'intermédiaire de la prise de plusieurs images et par l'analyse de ces images, comme ceux décrits dans les documents EP 1 095 616, EP 0 886 489, FR 2677 151, FR 2882 512 et FR 2 498 441. De tels dispositifs, reposant sur la prise de plusieurs images, sont 30 généralement complexes tant dans leur structure que dans leur mise en oeuvre, notamment en ce qui concerne le traitement des images prises. En particulier, dans EP 1 095 616, des marqueurs sont utilisés pour marquer la position de certaines articulations, ce qui rend la mise en oeuvre du procédé difficile sans l'aide d'un spécialiste, avec également un risque de mauvais placement des marqueurs. L'automatisation n'est donc pas complète. Ensuite, à partir de ces marqueurs visibles sur les images obtenues par l'intermédiaire de miroirs placés à l'arrière du sujet, ce dernier étant positionné sur un podium, un ordinateur calcule les dimensions d'une bicyclette adaptée à la morphologie du sujet. Par ailleurs, dans EP 0 886 489, les images prises sont utilisées pour déterminer un contour. Ces images sont obtenues à partir de rayons lumineux émis par les côtés et réfléchis sur des miroirs. Différentes lignes de contour sont déterminées, à différentes hauteur le long de l'axe vertical, à partir des distances entre l'axe vertical et le contour sur chacune des images. Plus généralement, les dispositifs et procédés connus sont donc soit manuel, donc notamment imprécis, soit automatisés mais complexes et coûteux. En outre, les systèmes automatisés connus, de part leur complexité, ne se prêtent pas à une utilisation par le sujet lui-même sans l'aide d'un spécialiste, comme par exemple dans le rayon d'un magasin d'articles de sport. L'objet de l'invention est donc d'apporter une solution aux problèmes précités parmi d'autres problèmes, en proposant un système et un procédé de détermination sans contact de données morphologiques d'un sujet, à partir d'une simple et unique image bidimensionnelle de ce sujet. Un tel système et un tel procédé permettent notamment de fabriquer sur mesure un appareil ou un vêtement, comme un appareil ou un vêtement pour la pratique d'un sport, en déterminant les dimensions géométriques dudit appareil ou vêtement adapté à un sujet. Ce système et ce procédé permettent également de régler sur mesure un appareil préalablement fabriqué. Ce système et ce procédé permettent encore de choisir un appareil ou un vêtement, parmi plusieurs appareils ou vêtements disponibles, le plus adapté au sujet. L'invention se rapporte ainsi, selon un premier aspect, à un procédé de détermination sans contact de données morphologiques d'un sujet, à partir d'une image bidimensionnelle de ce sujet. II peut s'agir d'une image de la totalité du sujet, ou d'une partie seulement du sujet à laquelle on s'intéresse dans le cadre de l'adéquation 10 entre l'appareil ou le vêtement et le sujet. De façon caractéristique, l'image bidimensionnelle est une image du sujet dans une position telle qu'au moins deux segments articulaires adjacents du sujet, articulés autour d'une articulation, ne sont pas alignés, ces segments articulaires adjacents étant pris dans la liste suivante : 15 phalanges du pied ; tarse-métatarse ; tibia ; cuisse ; tronc ; bras ; avant-bras ; carpe-métacarpe ; phalanges de la main. Par ailleurs, on détermine la longueur de l'un et/ou l'autre des deux segments articulaires adjacents, et/ou la position de l'articulation dans un référentiel de l'image bidimensionnelle, à partir de la détermination dans 20 cette image bidimensionnelle de la position d'un point de départ P quelconque du contour de l'un des deux segments articulaires adjacents. Dans une première variante de mise en oeuvre, pour déterminer la longueur de l'un et/ou l'autre des deux segments articulaires adjacents, et/ou la position de l'articulation, on détermine dans l'image 25 bidimensionnelle, à partir du point de départ P, le contour de l'un des deux segments articulaires adjacents, et on parcourt ce contour jusqu'au contour de l'autre des deux segments articulaires adjacents. De préférence, pour la détermination du contour de l'un des deux segments articulaires adjacents, on traite l'image bidimensionnelle, de 30 façon à faire apparaître le contour au moins partiel du sujet. Le traitement de l'image bidimensionnelle peut être par exemple une binarisation de cette image. Le parcours du contour de l'un des deux segments articulaires adjacents peut être réalisé selon une progression prédéfinie le long du contour au moins partiel du sujet, dans une direction ou dans deux directions opposées. La progression prédéfinie est par exemple une régression, de préférence linéaire. La détermination du contour de l'un des deux segments articulaires adjacents est ainsi terminée lorsque le parcours par la progression prédéfinie, dans une direction ou dans deux directions opposées, diverge du contour au moins partiel du sujet. Le ou les deux points de divergence correspondent alors à une extrémité, ou aux deux extrémités opposées, du contour du segment articulaire. La longueur du segment articulaire peut alors être déterminée par la mesure de la distance entre le point de départ et une des extrémités du contour du segment articulaire, lorsque le point de départ correspond à une des deux extrémités de ce contour, ou entre les deux extrémités de ce contour sinon. Dans une deuxième variante de mise en oeuvre, éventuellement en combinaison avec la précédente, pour la détermination de la position de l'articulation dans un référentiel de l'image bidimensionnelle, on détermine la position approximative de cette articulation comme étant la jonction entre les deux contours respectifs des deux segments articulaires adjacents. De préférence, la position réelle de l'articulation est déterminée à partir de sa position approximative, par exemple par l'intermédiaire d'un tableau de correspondance entre des positions approximatives et des positions réelles. L'invention se rapporte également, selon un deuxième aspect, à un système de détermination sans contact de données morphologiques d'un sujet. Le système comprend un moyen de prise d'une image bidimensionnelle au moins partielle du sujet. De façon caractéristique, l'image bidimensionnelle étant une image du sujet dans une position telle qu'au moins deux segments articulaires adjacents du sujet articulés autour d'une articulation et pris dans la liste {phalanges du pied ; tarse-métatarse ; tibia ; cuisse ; tronc ; bras ; avant-bras ; carpe-métacarpe ; phalanges de la main} ne sont pas alignés, le système comprend en outre des moyens de détermination de la longueur de l'un et/ou l'autre des deux segments articulaires, et/ou de la position de l'articulation dans un référentiel de l'image bidimensionnelle, à partir de la détermination dans cette image bidimensionnelle de la position d'un point de départ P quelconque du contour de l'un des deux segments articulaires adjacents. Dans une première variante de réalisation, les moyens de détermination sont aptes à déterminer dans l'image bidimensionnelle, à partir du point de départ P, le contour de l'un des deux segments articulaires adjacents, et à parcourir ce contour jusqu'au contour de l'autre des deux segments articulaires adjacents. De préférence, les moyens de détermination sont aptes, pour la détermination du contour de l'un des deux segments articulaires adjacents, à traiter l'image, de façon à faire apparaître le contour au moins partiel du sujet. Le traitement peut être par exemple la binarisation de l'image 25 bidimensionnelle. Les moyens de détermination peuvent être aptes à parcourir le contour de l'un des deux segments articulaires selon une progression prédéfinie le long du contour au moins partiel du sujet, dans une direction ou dans deux directions opposées. 30 La progression prédéfinie est par exemple une régression, de préférence linéaire. 5 Les moyens de détermination sont aptes à déterminer le ou les deux points de divergence entre le parcours selon la progression prédéfinie, dans une direction ou dans deux directions opposées, du contour de l'un des deux segments articulaires adjacents, et le contour au moins partiel du sujet. Les moyens de détermination sont alors aptes à déterminer une des extrémités du contour du segment articulaire, ou les deux extrémités de ce contour du segment articulaire, comme étant le ou les deux points de divergence. Par ailleurs, les moyens de détermination sont aptes à déterminer la longueur de l'un des deux segments articulaires par la mesure de la distance entre le point de départ et une des extrémités du contour du segment articulaire, lorsque le point de départ correspond à une des deux extrémités de ce contour, ou entre les deux extrémités du contour de ce segment articulaire sinon. Dans une deuxième variante de réalisation, éventuellement en combinaison avec la précédente, les moyens de détermination sont en outre aptes à déterminer la position de l'articulation dans un référentiel de l'image bidimensionnelle, par détermination de la position approximative de cette articulation, correspondant à la jonction entre les deux contours respectifs des deux segments articulaires adjacents, Les moyens de détermination sont éventuellement aptes à déterminer la position réelle de l'articulation à partir de la position approximative, par exemple par l'intermédiaire d'un tableau de correspondance entre des positions approximatives et des positions réelles. L'invention se rapporte encore, selon un troisième aspect, à l'utilisation du procédé et/ou du système tels que présentés ci-dessus, pour la détermination d'au moins un paramètre géométrique d'un appareil, tel qu'une bicyclette ou un kayak, ou d'un vêtement telle qu'une combinaison, adapté au sujet. Dans une variante de mise en oeuvre, les segments articulaires adjacents sont le tibia et la cuisse, ou le tronc et le bras, ou le bras et l'avant-bras, ou la cuisse et le tronc. De préférence, l'articulation est le genou lorsque les segments articulaires adjacents sont le tibia et la cuisse, ou l'épaule lorsque les segments articulaires adjacents sont le tronc et le bras, le coude lorsque les segments articulaires adjacents sont le bras et l'avant-bras, ou l'angle de dos lorsque les segments articulaires adjacents sont la cuisse et le tronc. Dans ce cas, l'utilisation peut être mise oeuvre pour la détermination d'un ou plusieurs paramètres géométriques d'une bicyclette présentant une selle et un guidon, parmi les paramètres suivants : la hauteur de selle par rapport au sol, ou la différence de hauteur selle-guidon, ou la distance entre la selle et le guidon. Alternativement, l'utilisation peut être mise oeuvre pour la détermination d'un ou plusieurs paramètres géométriques d'un appareil pour naviguer, tel qu'un kayak, présentant un siège et un cale-pied, parmi les paramètres suivants : la distance entre le siège, de préférence au niveau du centre de l'assise de ce siège, et le cale-pied, ou l'angle entre l'assise et le dossier dudit siège. Toujours dans cette variante de mise en oeuvre dans laquelle les segments articulaires adjacents sont le tibia et la cuisse, ou le tronc et le bras, ou le bras et l'avant-bras, ou la cuisse et le tronc, l'utilisation peut être mise en oeuvre pour la détermination d'un ou plusieurs paramètres géométriques d'une combinaison, telle qu'une combinaison de plongée, présentant une partie haute destinée à recevoir au moins le tronc du sujet et une partie basse destinée à recevoir au moins les cuisses du sujet, parmi les paramètres suivants : la longueur de la partie haute ou la longueur de la partie basse. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement et de manière complète à la lecture de la description ci- après des variantes préférées réalisation du système et de mise en oeuvre du procédé, lesquelles sont données à titre d'exemples non limitatifs et en référence à la figure 1 annexée, qui représente schématiquement un exemple du système de l'invention. Dans cet exemple de réalisation du système de l'invention représenté à la figure 1, un moyen 6 permettant de prendre une image bidimensionnelle 8 du sujet 1, à partir de laquelle des moyens de détermination 7 permettent d'extraire les informations souhaitées, à savoir une ou plusieurs données morphologiques caractéristiques du sujet 1. Ces moyens de détermination 7 sont par exemple des moyens de calcul informatisé, apte à déterminer la ou les données morphologiques tel qu'expliqué plus loin. On peut prévoir une interface de visualisation 9, connectée aux moyens de détermination 7 des données morphologiques, permettant notamment de visualiser l'image bidimensionnelle 8 et les résultats de l'extraction. On peut également prévoir des moyens de stockage d'information, non représentés sur la figure 1. Les résultats pourront être affichés sous la forme de valeurs numériques, ou bien de catégorie ou classe d'un produit adapté au sujet 1, tel qu'il sera expliqué plus loin relativement aux différentes utilisations envisagées pour le système de l'invention. L'image bidimensionnelle 8 du sujet 1 doit être prise avec ce sujet 1 en position telle qu'au moins deux segments articulaires adjacents 2, 3 et 4, 5, articulés autour d'une articulation Al, A2, ne sont pas alignés. Les segments articulaires adjacents 2, 3 et 4, 5 sont pris au moins dans la liste suivante : phalanges du pied ; tarse-métatarse ; tibia ; cuisse ; tronc ; bras ; avant-bras ; carpe-métacarpe ; phalanges de la main. Ainsi : - les phalanges du pied et le tarse-métatarse constituent deux segments articulaires adjacents, articulés autour d'une articulation, - le tarse-métatarse et le tibia constituent deux segments articulaires adjacents, articulés autour de la cheville. II est aussi possible de considérer que les phalanges du pied et le tarse-métatarse constituent un seul segment articulaire, à savoir le pied, auquel cas l'on considère que le pied et le tibia constituent deux segments articulaires adjacents, articulés autour de la cheville. De même : - le tibia et la cuisse constituent deux segments articulaires 10 adjacents, articulés autour du genou, - la cuisse et le tronc constituent deux segments articulaires adjacents, articulés autour des hanches, - le tronc et le bras constituent deux segments articulaires adjacents, articulés autour des épaules, 15 - le bras et l'avant-bras constituent deux segments articulaires adjacents, articulés autour du coude, - l'avant-bras et le carpe-métacarpe constituent deux segments articulaires adjacents, articulés autour du poignet, - le carpe-métacarpe et les phalanges de la main constituent 20 deux segments articulaires adjacents, articulés autour d'une articulation. Là encore, il est aussi possible de considérer que les phalanges de la main et le carpe-métacarpe constituent un seul segment articulaire, à savoir la main, auquel cas l'on considère que la main et l'avant-bras 25 constituent deux segments articulaires adjacents, articulés autour du poignet. Plus généralement, au-delà des exemples cités ci-dessus, il est possible de grouper deux segments articulaires adjacents lorsque l'on ne s'intéresse pas à l'articulation qui les relie ni à leur longueur propre, pour 30 considérer qu'ils constituent un seul segment articulaire. L'objectif recherché est alors la détermination de la somme des longueurs des segments de base (exemple bras + avant-bras) et/ou la détermination de la position d'une des articulations extrêmes du segment formé par les segments de base (exemple : la hanche pour l'articulation entre le tronc et la jambe constituée du tibia et de la cuisse). Dans l'exemple représenté à la figure 1, on s'intéresse à l'avant-bras 2 et au bras 3, articulés autour du coude Al, ainsi qu'au tibia 4 et à la cuisse 5, articulés autour du genou A2. Pour faciliter la prise de l'image bidimensionnelle 8 avec le sujet 1 dans la position appropriée, on peut prévoir que le sujet 1 soit adossé à 10 une paroi verticale 10. Par ailleurs, dans le cas particulier où l'on s'intéresse au tibia 4 et à la cuisse 5, articulés autour du genou A2, on peut prévoir un support 11 sur lequel le sujet 1 peut poser son pied en hauteur, de façon à garantir le non alignement du tibia 4 et de la cuisse 5 pendant la prise de l'image 15 bidimensionnelle 8 sans fatigue et sans inconfort pour le sujet 1. Dans d'autres cas, on pourra par exemple prévoir que le sujet 1 puisse s'asseoir sur un siège, toujours pour des raisons de confort, et/ou pour les besoins du non-alignement des deux segments articulaires adjacents lorsque ces deux segments sont respectivement la cuisse et le 20 tronc par exemple. Les moyens de détermination 7 sont aptes à déterminer la longueur de l'un et/ou l'autre des deux segments articulaires adjacents non alignés 2, 3 ou 4, 5. Alternativement, ou en combinaison, les moyens de détermination 7 25 sont aptes à déterminer la position, dans un référentiel de l'image bidimensionnelle 8, de l'articulation Al ou A2. La détermination de la longueur et/ou de la position de l'articulation est obtenue à partir de la détermination d'un point de départ P quelconque du contour 12, 13 ou 14, 15 de l'un des deux segments adjacents 2, 3 ou 30 4, 5. Une fois déterminée la position du point P du contour 12, 13 ou 14, 15 de l'un des deux segments adjacents 2 ou 4, on peut déterminer le contour 12, ou le contour 14, et parcourir ce contour 12 ou 14, dans l'image bidimensionnelle 8, jusqu'au contour 13 ou 15 de l'autre 3 ou 5 des deux segments adjacents 2, 3 ou 4, 5. Plusieurs méthodes peuvent être utilisées pour déterminer la position du point de départ P. On peut par exemple partir de la connaissance prédéfinie de la zone dans laquelle se trouve le segment articulaire 2 ou 4 auquel on s'intéresse. Dans ce cas, il faut prévoir de donner une indication précise au sujet 1 de la position qu'il doit prendre pour la prise de l'image bidimensionnelle 8. A partir de cette connaissance de la zone d'intérêt, on localise par exemple l'arête gauche du tibia 4 ou de l'avant-bras 2 du sujet 1. A titre d'exemple, pour cette localisation, on peut réaliser une lecture de la valeur des pixels dans l'image 8, sur un axe horizontal parcouru de droite à gauche dans la zone donnée. Ainsi, une première variation brutale de la valeur des pixels le long d'un tel axe horizontal peut être interprétée comme indicateur de la localisation de l'arête droite du tibia 4 ou de l'avant-bras 2 du sujet 1, et une deuxième variation brutale de la valeur des pixels le long de cet axe horizontal peut être interprétée comme indicateur de la localisation de l'arête gauche du tibia 4 ou de l'avant-bras 2 du sujet 1. De préférence, on réalise un ou plusieurs traitements sur l'image 25 bidimensionnelle 8, de façon à ce que le contour C du sujet 1 soit clairement mis en évidence dans cette image. Ces traitements peuvent être plus ou moins complexes. II peut s'agir de l'application d'un ou plusieurs filtres, destinés par exemple à � binariser � et/ou � squelettiser � l'image 8. 30 Dans l'exemple représenté à la figure 1, l'image 8 a été binarisée et tout les pixels de l'intérieur du contour C ont été mis à O. 12 De la sorte, le contour C apparaît clairement et la détermination du contour des segments articulaires d'intérêt en est facilitée. A partir du point P sur le contour 12 de l'avant-bras 2, ou sur le contour 14 du tibia 4, on va parcourir ce contour 12 ou 14, selon une progression prédéfinie, de préférence de type régression linéaire, dans une direction donnée. Dans l'exemple représenté à la figure 1, on utilise une régression d'ordre 1, c'est-à-dire linéaire, permettant un parcours du contour 12 de l'avant-bras 2, ou du contour 14 du tibia 4, en ligne droite. Le parcours en ligne droite permet plus facilement, comme on le verra plus loin, de déterminer la longueur d'un segment articulaire et/ou la position de l'articulation entre deux segments articulaires adjacents. On pourrait envisager une autre progression qu'une régression, qui serait néanmoins de préférence en ligne droite. Toutefois, pour un parcours en ligne droite, la régression linéaire apparaît comme l'approximation du contour la plus précise. Pour déterminer le contour 12 de l'avant-bras 2, ou le contour 14 du tibia 4, on progresse donc selon la progression prédéfinie, en comparant le résultat de la progression avec les pixels du contour C. Dès que cette progression diverge du contour C, au-delà d'un certain seuil exprimé par exemple en nombre de pixels, on arrête la progression et l'on considère que l'on a trouvé une extrémité du contour 12 ou 14 à l'endroit où la progression diverge effectivement du contour C. Si le point de départ P ne se situe pas lui-même au niveau de l'une des extrémités du contour 12 ou 14, il est nécessaire de réaliser la progression dans deux directions opposées pour déterminer les deux extrémités du contour 12 ou 14. Pour déterminer la longueur de l'avant-bras 2 ou du tibia 4, on mesure la distance, par exemple en pixel, entre les deux extrémités du 30 contour 12 ou du contour 14 préalablement déterminées. On peut également mettre en oeuvre le même procédé pour déterminer le contour 13 du bras 3, après avoir déterminé le contour 12 de l'avant-bras 2, ou le contour 15 de la cuisse 5, après avoir déterminé le contour 14 du tibia 4. De la sorte, on obtient deux segments 12, 13 qui se rejoignent en un point 16, ou deux segments 14, 15 qui se rejoignent en un point 17, les points de jonction 16 et 17 permettant de déterminer la position des articulations respectives Al et A2, dans un référentiel de l'image 8. Si l'on s'intéresse uniquement à la position des articulations Al (coude) et A2 (genou), on aura préalablement déterminé les contours 12 de l'avant-bras 2 et 13 du bras 3, et les contours 14 du tibia 4 et 15 de la cuisse 5, mais on n'aura pas nécessairement déterminé les extrémités de ces contours, de sorte que ces contours 12 , 13, 14, 15 prennent alors la forme de droites, telles que représentées à la figure 1 et non de segments aux extrémités identifiées. Les points de jonction 16 et 17 sont alors en réalité les points d'intersection entre les contours 12, 13 et 14, 15 de deux segments articulaires adjacents. Généralement, les points de jonction ou d'intersection 16, 17 correspondent sensiblement à l'une des extrémités de chacun des deux 20 segments articulaires adjacents en question 2, 3 ou 4, 5. Par conséquent, pour déterminer la longueur d'un segment articulaire 2, 3 ou 4, 5, et donc ses extrémités, il est possible de se contenter de déterminer, pour chaque segments articulaires adjacents 2, 3 ou 4, 5, de l'extrémité distale par rapport à l'articulation Al ou A2, 25 l'extrémité proximale étant alors obtenue par détermination de la jonction ou de l'intersection des contours 12, 13 ou 14, 15. Comme on le voit clairement sur la figure 1, dans l'image 8, les points de jonction ou d'intersection 16 et 17 ne correspondent généralement pas à la position réelle des articulations Al et A2, mais à 30 une approximation de cette position. Si l'on considère que la précision de cette approximation est suffisante pour des applications données de l'invention, on peut se contenter de cette détermination de la position des points de jonction ou d'articulation 16, 17. Sinon, on peut prévoir une conversion de ces positions approximatives 16, 17 en des positions réelles des articulations Al, A2, par exemple au moyen d'un tableau de correspondance entre des positions réelles et approximatives. Le procédé et le système de l'invention peuvent être utilisés dans un certain nombre d'applications permettant de déterminer les caractéristiques géométriques d'un appareil ou d'un vêtement adapté à un sujet 1. Après avoir déterminé les caractéristiques géométriques de l'appareil ou du vêtement adapté au sujet 1, on peut alors concevoir l'appareil ou le vêtement sur mesure pour le sujet 1. On peut aussi sélectionner l'appareil ou le vêtement, parmi plusieurs appareils ou vêtements, qui est le plus adapté au sujet 1. Ainsi, à titre d'exemple, dans le cas où l'appareil est une bicyclette ou encore un appareil pour naviguer tel qu'un kayak, on s'intéresse plus particulièrement à une ou plusieurs des données morphologiques suivantes : longueur du tronc, longueur du bras, longueur de l'avant-bras, longueur de la main, longueur de la cuisse, longueur du tibia, longueur du pied. On s'intéresse par ailleurs aux angles posturaux suivants, qui dépendent de l'usage qui est fait de l'appareil en question : angle de genou, angle d'épaule, angle de dos (articulation tronc-cuisse) et angle de coude. Les caractéristiques ou paramètres géométriques que l'on ajuste alors pour la détermination de la bicyclette la plus adaptée au sujet 1 sont : la hauteur de selle, la différence de hauteur selle û guidon, la longueur de la selle, la distance de la selle au guidon. Par ailleurs, les caractéristiques ou paramètres géométriques que l'on ajuste alors pour la détermination kayak le plus adapté au sujet 1 sont : la distance entre le siège (de préférence au niveau du centre de l'assise de ce siège) et le cale-pied, l'angle entre l'assise et le dossier du siège. Dans un autre exemple d'utilisation du système et du procédé, dans lequel le vêtement est une combinaison, par exemple pour la plongée, on s'intéresse plus particulièrement à une ou plusieurs des données morphologiques suivantes : longueur du tronc, longueur de la cuisse ou longueur cuisse plus tibia. Les caractéristiques ou paramètres géométriques que l'on ajuste alors pour la détermination de la combinaison la plus adaptée au sujet 1 sont : la longueur de la partie haute de la combinaison (correspondant au buste), la longueur de la partie basse de la combinaison (correspondant aux jambes). Pour pouvoir être facilement utilisé, par exemple dans un magasin d'articles de sport, le système de l'invention peut être intégré dans un élément de type cabine dans laquelle le sujet 1 rentre pour la prise de l'image bidimensionnelle 8. Il reçoit alors les instructions pour son positionnement, par exemple sur l'écran 9, ou de façon sonore, ou encore par l'intermédiaire d'instructions écrites. Une fois l'image bidimensionnel 8 prise par le moyen 6, les résultats déterminés par les moyens de détermination 7, en termes de taille ou de classe d'appareil ou de vêtement adapté au sujet 1, sont par exemple affichées sur l'écran 9, et/ou diffusée de façon sonore. II est rappelé que la présente description est donnée à titre d'exemple et n'est donc pas limitative de l'invention.30 REVENDICATIONS1. Procédé de détermination sans contact de données morphologiques d'un sujet (1) à partir d'une image bidimensionnelle (8) au moins partielle de ce sujet (1), caractérisé en ce que ladite image bidimensionnelle (8) est une image au moins partielle du sujet (1) dans une position telle qu'au moins deux segments articulaires adjacents (2, 3 et 4, 5) dudit sujet (1), articulés autour d'une articulation (Al, A2) et pris dans la liste {phalanges du pied ; tarse-métatarse ; tibia ; cuisse ; tronc ; bras ; avant-bras ; carpe-métacarpe ; phalanges de la main}, ne sont pas alignés, et en ce que l'on détermine la longueur de l'un et/ou l'autre des deux segments articulaires (2, 3 et 4, 5) et/ou la position de l'articulation (Al, A2) dans un référentiel de l'image bidimensionnelle (8), à partir de la détermination dans ladite image bidimensionnelle (8) de la position d'un point de départ (P) quelconque du contour (12, 13 et 14, 15) de l'un des deux segments articulaires adjacents (2, 3 et 4, 5). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on détermine la longueur de l'un et/ou l'autre des deux segments articulaires adjacents (2, 3 et 4, 5) et/ou la position de l'articulation (Al, A2), en déterminant dans l'image bidimensionnelle (8), à partir du point de départ (P), le contour (12, 13 et 14, 15) de l'un des deux segments articulaires adjacents (2, 3 et 4, 5) et en parcourant ce dit contour (12, 13 et 14, 15) jusqu'au contour (13, 12 et 15, 14) de l'autre desdits deux segments articulaires adjacents (3, 2, et 5, 4). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, pour la détermination du contour (12, 13 et 14, 15) de l'un des deux segments articulaires adjacents (2, 3 et 4, 5), l'image bidimensionnelle (8) est traitée, par exemple par binarisation, ensorte de faire apparaître le contour (C) au moins partiel du sujet (1). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le parcours du contour (12, 13 et 14, 15) de l'un des deux segments articulaires adjacents (2, 3 et 4, 5) est réalisé selon une progression prédéfinie le long du contour (C) au moins partiel du sujet (1), dans une direction ou dans deux directions opposées. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la progression est une régression, de préférence linéaire. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que la détermination du contour (12, 13 et 14, 15) de l'un des deux segments articulaires adjacents (2, 3 et 4, 5) est terminée lorsque le parcours par la progression prédéfinie, dans une direction ou dans deux directions opposées, diverge du contour (C) au moins partiel du sujet (1), le ou les deux points de divergence correspondant alors à une ou les deux extrémités du contour (12, 13 et 14, 15) dudit segment articulaire (2, 3 et 4, 5). 7. Procédé selon la revendications 6, dans lequel on détermine au moins la longueur de l'un et/ou de l'autre des deux segments articulaires (2, 3 et 4, 5), caractérisé en ce que la longueur est déterminée par la mesure de la distance entre le point de départ (P) et une des extrémité du contour (12, 13 et 14, 15) dudit segment (2, 3 et 4, 5), ou entre les deux extrémités dudit contour (12, 13 et 14, 15) de ce dit segment (2, 3 et 4, 5). 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel on détermine au moins la position de l'articulation (Al, A2) dans un référentiel de l'image bidimensionnelle (8), caractérisé en ce que ladite position de l'articulation (Al, A2) déterminée est une position approximative de cette dite articulation (Al, A2), correspondant à la jonction (16, 17) entre les deux contours respectifs (12, 13 et 14, 15) des deux segments articulairesadjacents (2, 3 et 4, 5). 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'on détermine la position réelle de l'articulation (Al, A2) à partir de sa position approximative déterminée, par exemple par l'intermédiaire d'un tableau de correspondance entre des positions approximatives et des positions réelles. 10. Système de détermination sans contact de données morphologiques d'un sujet (1) comprenant un moyen (6) de prise d'une image bidimensionnelle (8) au moins partielle dudit sujet (1), caractérisé en ce que, ladite image bidimensionnelle (8) étant une image au moins partielle du sujet (1) dans une position telle qu'au moins deux segments articulaires adjacents (2, 3 et 4, 5) dudit sujet (1) articulés autour d'une articulation (Al, A2) et pris dans la liste {phalanges du pied ; tarse-métatarse ; tibia ; cuisse ; tronc ; bras ; avant-bras ; carpe-métacarpe ; phalanges de la main} ne sont pas alignés, ledit système comprend en outre des moyens de détermination (7) de la longueur de l'un et/ou l'autre des deux segments articulaires (2, 3 à 4, 5) et/ou de la position de l'articulation (Al, A2) dans un référentiel de l'image bidimensionnelle (8), à partir de la détermination dans ladite image bidimensionnelle (8) de la position d'un point de départ (P) quelconque du contour (12, 13 et 14, 15) de l'un des deux segments articulaires adjacents (2, 3 et 4, 5). 11. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de détermination (7) sont aptes à déterminer dans l'image bidimensionnelle, à partir du point de départ (P), le contour (12, 13 et 14, 15) de l'un des deux segments articulaires adjacents (2, 3 et 4, 5) et à parcourir ce dit contour (12, 13 et 14, 15) jusqu'au contour (13, 12 et 15, 14) de l'autre desdits deux segments articulaires adjacents (3, 2 et 5, 4) 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesmoyens de détermination (7) sont aptes, pour la détermination du contour (12, 13 et 14, 15) de l'un des deux segments articulaires adjacents (2, 3 et 4, 5), à traiter l'image, par exemple par binarisation, en sorte de faire apparaître le contour (C) au moins partiel du sujet (1). 13. Système selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que les moyens de détermination (7) sont aptes à parcourir le contour (12, 13 et 14, 15) de l'un des deux segments articulaires adjacents (2, 3 et 4, 5) selon une progression prédéfinie le long du contour (C) au moins partiel du sujet (1), dans une direction ou dans deux directions opposées. 14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que la progression est une régression, de préférence linéaire. 15. Système selon l'une quelconque des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que les moyens de détermination (7) sont aptes à déterminer le ou les deux points de divergence entre le parcours par la progression prédéfinie, dans une direction ou dans les deux directions opposées, du contour (12, 13 et 14, 15) de l'un des deux segments articulaires adjacents (2, 3 et 4, 5), et le contour (C) au moins partiel du sujet (1), et à déterminer une ou les deux extrémités du contour (12, 13 et 14, 15) dudit segment articulaire (2, 3 et 4, 5) comme le ou les deux dits points de divergence. 16. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens de détermination (7) sont aptes à déterminer la longueur de l'un des deux segments articulaires (2, 3 et 4, 5) par la mesure de la distance entre le point de départ (P) et une des extrémité du contour (12, 13 et 14, 15) dudit segment (2, 3 et 4, 5), ou entre les deux extrémités dudit contour (12, 13 et 14, 15) de ce dit segment (2, 3 et 4, 5). 17.Système selon l'une quelconque des revendications 10 à 16, caractérisé en les moyens de détermination (7) sont aptes àdéterminer la position de l'articulation (Al, A2) dans un référentiel de l'image bidimensionnelle (8) par détermination d'une position approximative de cette dite articulation (Al, A2) correspondant à la jonction (16, 17) entre les deux contours respectifs (12, 13 et 14, 15) des deux segments articulaires adjacents (2, 3 et 4, 5). 18. Système selon la revendication 17, caractérisé en ce que les moyens de détermination (7) sont aptes à déterminer la position réelle de l'articulation (Al, A2) à partir de sa position approximative déterminée, par exemple par l'intermédiaire d'un tableau de correspondance entre des positions approximatives et des positions réelles. 19. Utilisation du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 et/ou du système selon l'une quelconque des revendications 10 à 18, pour la détermination d'au moins un paramètre géométrique d'un appareil, tel qu'une bicyclette ou un kayak, ou d'un vêtement telle qu'une combinaison, adapté au sujet. 20. Utilisation selon la revendication 19, caractérisée en ce que les segments articulaires adjacents (2, 3 et 4, 5) sont le tibia et la cuisse, ou le tronc et le bras, ou le bras et l'avant-bras, ou la cuisse et le tronc. 21. Utilisation selon la revendication 20, caractérisée en ce que l'articulation (Al, A2) est le genou lorsque les segments articulaires adjacents (2, 3 et 4, 5) sont le tibia et la cuisse, ou l'articulation (Al, A2) est l'épaule lorsque les segments articulaires adjacents (2, 3 et 4, 5) sont le tronc et le bras, ou l'articulation (Al, A2) est le coude lorsque les segments articulaires adjacents (2, 3 et 4, 5) sont le bras et l'avant-bras, ou l'articulation (Al, A2) est l'angle de dos lorsque les segments articulaires adjacents (2, 3 et 4, 5) sont la cuisse et le tronc. 22. Utilisation selon la revendication 21, caractérisée en ce que l'appareil est une bicyclette présentant une selle et un guidon, et ence que le paramètre géométrique est la hauteur de selle par rapport au centre du pédalier ou au sol, ou la différence de hauteur selle-guidon, ou la distance entre la selle et le guidon. 23. Utilisation selon la revendication 21, caractérisée en ce que l'appareil est un appareil pour naviguer, tel qu'un kayak, présentant un siège et un cale-pied, et en ce que le paramètre géométrique est la distance entre le siège, de préférence au niveau du centre de l'assise dudit siège, et le cale-pied, ou l'angle entre l'assise et le dossier dudit siège. 24. Utilisation selon la revendication 20, caractérisée en ce que le vêtement est une combinaison, telle qu'une combinaison de plongée, présentant une partie haute destinée à recevoir au moins le tronc du sujet et une partie basse destinée à recevoir au moins les cuisses du sujet, et en ce que le paramètre géométrique est la longueur de la partie haute ou la longueur de la partie basse.