Brevet FR2959728A1 — publié le 20111111

PERFECTIONNEMENT AU POSTE D'ENTREE D'UN PALETTISEUR La présente invention concerne le domaine des palettiseurs et en particulier le poste d'entrée qui comporte un, ou plusieurs couloirs pour amener des emballages parallélépipédiques du genre caisses en carton, ou packs, au niveau de la table de préparation des rangs ou des groupes d'emballages. Le document FR 2 896 230 montre un palettiseur qui est aménagé pour améliorer l'opération de groupage et de formation des rangs d'emballages et en particulier de packs, en vue de la formation d'une couche de packs qui, ensuite, sera transportée par une table de palettisation vers un poste où ladite couche sera déposée sur une palette. La présente invention concerne un perfectionnement à la partie qui se situe en amont de ce poste de préparation de groupes et de rangs d'emballages, ladite partie pouvant comprendre un ou plusieurs couloirs d'amenée desdits emballages. La présente invention concerne surtout la zone terminale de ce ou de ces couloirs et en particulier la zone qui comporte, associée à chaque couloir, une butée de pivotement, laquelle butée permet, en fonction des besoins et, plus particulièrement, en fonction du schéma de palettisation, de modifier l'orientation des emballages en les faisant pivoter de 90° avant leur introduction au niveau du poste de préparation de ces rangs ou de ces groupes d'emballages. Pour des emballages parallélépipédiques du type packs de petites dimensions, il est primordial de les guider le plus longtemps possible compte-tenu de leur relative instabilité sur les convoyeurs et en particulier sur les convoyeurs du type à rouleaux qui sont notamment utilisés dans cette zone d'entrée ainsi qu'au poste de préparation des rangs ou des groupes de packs. Les packs ont en effet tendance à « danser » sur ces convoyeurs à rouleaux et à prendre des positions et des orientations tout à fait aléatoires qui constituent un handicap pour la formation ultérieure des groupes ou des rangs avec ces packs, au niveau du poste de préparation. La présente invention propose un aménagement du poste d'entrée du palettiseur qui permet de réaliser un guidage optimisé de ces emballages parallélépipédiques sur une longueur maximale, et en particulier au niveau de la zone de pivotement et même au-delà, c'est-à-dire jusqu'à la zone d'introduction sur le poste de préparation des groupes ou rangs d'emballages, laquelle zone est, si l'on peut dire, matérialisée par une barrière fictive qui correspond à la zone de passage du rebord amont du poussoir lorsqu'il prend en charge les groupes ou rangs d'emballages au niveau de ce poste de préparation, pour les déplacer vers le poste suivant du palettiseur où l'on effectue la préparation de la couche d'emballages avant la palettisation proprement dite. Dans la suite de la présentation de l'invention, il sera souvent question d'un seul couloir sachant que les aménagements décrits pour un couloir sont valables pour l'autre ou même pour les autres couloirs s'il y a lieu, tout comme il sera surtout question de packs sachant que là aussi, les aménagements réalisés pour améliorer le guidage des packs conviennent tout à fait pour le guidage de tous types d'emballages. Le poste d'entrée du palettiseur, selon l'invention, est disposé en amont du poste de préparation des groupes ou rangs d'emballages et il comprend au moins un couloir qui permet d'amener des emballages sur ledit poste de préparation, lequel couloir est délimité au moyen de rails latéraux qui sont espacés d'une distance correspondant sensiblement à la longueur desdits emballages, lequel couloir comprend un rail situé dans l'alignement de la butée qui sert à réaliser, en cas de besoin, le pivotement desdits emballages et ce couloir comporte des moyens pour faire varier sa largeur au niveau de la zone de pivotement desdits emballages, lesquels moyens sont mis en oeuvre automatiquement et de façon simultanée avec ladite butée de pivotement lorsqu'elle est placée en position active pour faire pivoter un emballage, sous le contrôle et la commande d'un automate programmable, par exemple. Toujours selon l'invention, le couloir est délimité par deux rails de guidage . - le rail qui se situe dans l'alignement de la butée de pivotement, et - un rail qui se situe à l'opposé, en face, lequel rail opposé comprend deux tronçons : un tronçon amont qui est fixe, éventuellement réglable pour s'adapter au gabarit des packs, et un rail aval au niveau de la zone de pivotement des emballages, lequel rail aval s'étend jusqu'à l'entrée du poste de préparation des groupes ou rangs d'emballages et il est porté par un mécanisme qui permet de le déplacer transversalement et de l'escamoter pour permettre le pivotement de l'emballage stoppé par ladite butée, au niveau de ladite zone de pivotement, lequel déplacement permet d'établir une largeur de couloir qui est au moins égale à la diagonale de l'emballage. Selon une autre disposition de l'invention, dans le cas d'un poste d'entrée qui comprend deux couloirs d'amenée des emballages, les butées de pivotement sont disposées dans l'alignement des rails de la partie centrale, entre les deux couloirs, et elles sont décalées l'une par rapport à l'autre, longitudinalement, espacées par des tronçons de rails qui sont disposés dans le prolongement desdits rails de la partie centrale, lesquels tronçons de rails sont fixes et ils prolongent le guidage des emballages au niveau de la zone de pivotement, pour chacun des deux couloirs. Le ou les rails extérieurs escamotables permettent de prolonger le guidage des emballages jusqu'à l'entrée du poste de préparation des groupes ou rangs d'emballages, sur le palettiseur et en particulier jusqu'au niveau de la zone d'action du poussoir, lequel poussoir prenant en charge lesdits groupes ou rangs d'emballages, pour les transférer sur la table de préparation de la couche à palettiser. Toujours selon l'invention, le ou les tronçons de rails mobiles, escamotables transversalement, sont guidés au moyen d'un système de glissière, lequel système de glissière est solidaire d'une poutre transversale qui s'étend au-dessus des couloirs, et chacun de ces tronçons de rails mobiles est manoeuvré au moyen d'un organe du type vérin commandé par l'automate, simultanément à la mise en oeuvre de la ou des butées de pivotement, lequel vérin est, par exemple, fixé de façon réglable sur ladite poutre transversale pour s'adapter aux différents gabarits des emballages. Selon une autre disposition de l'invention, la poutre transversale porte les glissières de guidage des tronçons de rails escamotables et elle porte également les tronçons de rails disposés entre les butées de pivotement, lesquelles butées sont elles-mêmes portées et guidées sur ladite poutre transversale, manœuvrées chacune par un organe du type vérin dont la commande s'effectue par l'intermédiaire de l'automate programmable. Pour pouvoir être exécutée, l'invention est exposée de façon suffisamment claire et complète dans la description suivante qui, en plus, est accompagnée de dessins dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique partielle en plan d'un palettiseur avec un poste d'entrée comprenant deux couloirs d'amenée des emballages, lesquels couloirs sont situés en amont du poste de préparation des groupes ou rangs d'emballages ; - la figure 2 est une demi-vue de face schématique, en élévation, du poste d'entrée avec un couloir d'amenée des emballages, lequel couloir étant dans une configuration normale de guidage d'un emballage disposé transversalement ; - la figure 3 est une élévation schématique, comme la figure 2, montrant un emballage lors de son mouvement de pivotement sous l'effet de la butée de pivotement qui est en position active pour obliger ledit emballage à pivoter d'un quart de tour ; - la figure 4 est une vue de côté schématique, en élévation, du poste d'entrée et de la partie amont du poste de préparation des groupes ou des rangs d'emballages, sur le palettiseur. La figure 1 montre la partie aval du poste 1 d'entrée des emballages 2, du type caisses ou packs, et la partie amont du poste 3 de préparation des groupes ou des rangs d'emballages 2. Ce poste 1 d'entrée comprend des convoyeurs et en particulier un convoyeur 4 dit de séparation qui permet de réaliser un espacement entre les emballages 2, lequel convoyeur 4 de séparation est du type constitué, par exemple, d'un tapis sans fin. Ce convoyeur 4 de séparation est suivi d'un convoyeur 5 du type à rouleaux motorisés, entraînés par des moyens appropriés et ce convoyeur 5 à rouleaux se prolonge, toujours avec des rouleaux, dans le poste 3 de préparation, faisant office de sole. Les emballages 2 sont guidés dans des couloirs 6 qui sont délimités par des rails 7 et 8 latéraux. Les rails 7 sont fixes, solidaires du bâti 9 et les rails 8 sont réglables pour permettre une adaptation de la largeur des couloirs 6 afin de les régler à la dimension des emballages 2. Le poste 3 de préparation comporte lui aussi des rails 10 qui délimitent des couloirs pour accueillir les emballages 2 qui se présentent soit dans le sens transversal, soit dans le sens longitudinal. Au niveau de ce poste 3 de préparation, les emballages 2 sont regroupés sous la forme de rangs avant d'être déplacés au moyen d'un poussoir 11 du type de celui qui est décrit dans le document précité FR 2 896 230. Les couloirs 6 s'étendent jusqu'à la limite de la zone de passage du rebord 12 du poussoir 11 de façon à réaliser un guidage des emballages 2 sur une longueur qui est la plus importante possible, surtout pour des emballages 2 du genre packs de petites dimensions qui sont particulièrement instables sur les convoyeurs 5 du type à rouleaux. La limite de passage du poussoir 11 est matérialisée, sur la figure 1, par un tait mixte fin, lequel trait 13 marque la fin du poste 1 d'entrée et le début du poste 3 de préparation des groupes et des rangs d'emballages, laquelle limite correspond à la zone balayée par le rebord 12 amont du poussoir 11 lorsqu'il prend en charge les groupes ou rangs d'emballages pour les déplacer vers le poste de préparation, non apparent, de la couche d'emballages. Dans le cas d'une installation telle que représentée figure 1, avec une paire de couloirs 6, les rails extérieurs 8 comportent, à leur extrémité aval, un tronçon 14 qui est escamotable et mobile transversalement pour augmenter la largeur du couloir. Ces tronçons 14 se situent en fait dans la zone de pivotement des emballages 2, lequel pivotement est réalisé au moyen de butées 15 qui sont portées par une poutre 16 solidaire du bâti 9 et qui est disposée transversalement au-dessus des couloirs 6. Les butées 15 sont mobiles transversalement pour pénétrer chaque couloir 6 correspondant ; elles entravent le passage des emballages 2, les obligeant à effectuer un mouvement de pivotement d'un quart de tour sur eux-mêmes. Du fait que les emballages 2 sont guidés dans un couloir 6 dont la largeur correspond à leur encombrement et en particulier à leur longueur, le pivotement de ces emballages 2 n'est possible qu'en escamotant le tronçon 14 du rail 8, qui se situe dans la zone de pivotement, pour accroître la largeur du couloir 6 correspondant jusqu'à une valeur qui correspond au moins à la longueur de la diagonale des emballages 2. Comme représenté sur les figures 2 à 4, le tronçon 14 de chaque rail 8 est porté par une poutre 16 ; il est guidé sur cette poutre 16 au moyen d'un système de glissière 17, et il est manoeuvré au moyen d'un organe 18 du genre vérin qui est lui aussi ancré sur ladite poutre 16, de façon réglable, pour s'adapter aux différents gabarits des emballages 2. Sur la figure 4, on remarque également la butée 15 qui est portée par un mât 20, lequel mât 20 est guidé au moyen d'un système de glissière 21 sur la poutre 16 et il est manœuvré au moyen d'un organe 22 du genre vérin qui est porté lui aussi par la poutre 16. Les butées 15 de pivotement sont espacées longitudinalement l'une par rapport à l'autre et l'espace entre ces butées est garni de tronçons 23 de rails qui prolongent les rails 7 disposés au centre. Ces tronçons 23 de rails fixes sont portés par la poutre 16 au moyen d'un mât 24. L'organe 22, du type vérin, servant à la manœuvre de la butée 15, et l'organe 18, du type vérin également, servant à la manoeuvre du tronçon 14 de rail, sont commandés à partir d'un automate 25, figures 2 et 3, lequel automate 25 prend en compte, par des moyens de saisie appropriés, non représentés, les caractéristiques des emballages 2 au fur et à mesure de leur arrivée et, en fonction du schéma de palettisation, il commande l'actionnement desdits organes 22 et 18 de manœuvre pour faire passer lesdits emballages 2 de leur position d'orientation transversale à une position d'orientation longitudinale, comme représenté figure 1. La figure 3 montre la butée 15 en position active pour faire pivoter un emballage 2. La mise en position active de la butée 15 déclenche automatiquement, l'escamotage du tronçon 14 de rail, laissant le champ libre à l'emballage 2 pour effectuer son quart de tour dans la zone de pivotement et continuer à avancer vers le poste 3 de groupage et de préparation des rangs ou des groupes d'emballages 2. Comme représenté sur cette figure 3, la distance L entre le tronçon 14 de rail et le tronçon 23 de rail est supérieure à la longueur de la diagonale de l'emballage 2. Cet aménagement du poste d'entrée 1 permet d'améliorer l'efficacité des palettiseurs du genre de celui décrit dans le document FR 2 896 230 précité, faisant coopérer le poste 1 d'entrée avec le poste 3 de préparation des couches ou rangs d'emballages 2, comme montré figure 4 où le poussoir 11 est représenté en traits mixtes fins ainsi que les rails 10 lorsqu'ils sont en position escamotée pour permettre le passage dudit poussoir 11. REVENDICATIONS1 - Poste d'entrée d'un palettiseur comportant au moins un couloir d'amenée d'emballages, lequel poste (1) d'entrée est situé en amont du poste (3) de préparation des emballages (2), lequel couloir est délimité au moyen de rails (7, 8) latéraux qui sont espacés d'une distance correspondant sensiblement à la longueur desdits emballages (2) et il comprend un rail (7) situé dans l'alignement d'une butée (15) qui sert à réaliser, en cas de besoin, le pivotement de 90° desdits emballages (2), lequel couloir (6) comporte des moyens pour faire varier sa largeur au niveau de la zone de pivotement desdits emballages (2), lesquels moyens sont mis en ouvre automatiquement, et de façon simultanée, avec ladite butée (15) de pivotement lorsqu'elle est placée en position active pour faire pivoter un emballage (2), commandée par l'intermédiaire d'un automate (25) programmable, par exemple. 2 - Poste d'entrée d'un palettiseur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un couloir (6) délimité par deux rails de guidage : - le rail (7) qui se situe dans l'alignement de la butée (15) de pivotement, et - un rail (8) qui se situe à l'opposé, en face, lequel rail (8) opposé comprend, dans sa partie aval, dans la zone de pivotement, un tronçon (14) de rail qui s'étend jusqu'à l'entrée du poste (3) de préparation des rangs d'emballages (2) et il est porté par un mécanisme qui permet de le déplacer transversalement et de l'escamoter pour réaliser le pivotement de l'emballage (2) stoppé par ladite butée (15), au niveau de ladite zone de pivotement, lequel déplacement dudit tronçon (14) permetd'établir une largeur pour ledit couloir (6) qui est au moins égale à la diagonale de l'emballage (2). 3 - Poste d'entrée d'un palettiseur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend deux couloirs (6) d'amenée des emballages (2), lesquels couloirs (6) comportent chacun une butée (15) de pivotement qui est disposée dans l'alignement des rails (7) de la partie centrale, entre lesdits couloirs (6), lesquelles butées (15) sont décalées l'une par rapport à l'autre, longitudinalement, espacées par un tronçon (23) de rail qui est disposé dans le prolongement desdits rails (7) de la partie centrale, lesquels tronçons (23) de rail sont fixes et ils prolongent le guidage des emballages au niveau de la zone de pivotement, pour chacun des deux couloirs (6). 4 - Poste d'entrée d'un palettiseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ou les tronçons (14) de rails mobiles, escamotables transversalement, sont guidés au moyen d'un système (17) de glissière, lequel système (17) de glissière est solidaire d'une poutre (16) transversale qui s'étend au-dessus des couloirs (6), et chacun de ces tronçons (14) de rails mobiles est manœuvré au moyen d'un organe (18) du type vérin commandé par l'automate (25), simultanément à la mise en œuvre de la ou des butées (15) de pivotement. 5 - Poste d'entrée d'un palettiseur selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe (18) du type vérin est fixé de façon réglable sur la poutre (16) transversale pour s'adapter aux différents gabarits des emballages (2). 6 - Poste d'entrée d'un palettiseur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la poutre (16) transversale porte les systèmes (17) de glissières deguidage des tronçons (14) de rails escamotables et elle porte également le tronçon (23) de rail disposés entre les butées (15) de pivotement, lesquelles butées (15) sont elles-mêmes portées et guidées sur ladite poutre (16) transversale, manœuvrées chacune par un organe (22) du type vérin dont la commande s'effectue par l'intermédiaire de l'automate (25) programmable.