Brevet FR2955449A1 — publié le 20110722

Procédé d'assistance au positionnement d'un équipement dans un réseau de communication sans-fil, produit programme d'ordinateur, moyen de stockage et dispositif correspondants. 1. DOMAINE DE L'INVENTION Le domaine de l'invention est celui des réseaux de communication sans-fil, tels que par exemple les réseaux de communication domestiques sans-fil utilisant la bande radio à 60 GHz. Plus précisément, l'invention concerne une technique d'assistance au positionnement d'un dispositif de communication dans un réseau sans-fil. 2. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE Les réseaux personnels ou réseaux PAN (pour "Personal Area Networks" en anglais) peuvent être câblés (comme c'est le cas pour les réseaux de type USB ou encore selon les normes IEEE 1394) mais peuvent aussi reposer sur l'usage d'un médium sans-fil. On parle alors de réseau personnel sans-fil (ou réseau WPAN, pour "Wireless Personal Area Networks" en anglais). Les standards Bluetooth IEEE 802.15.1, UWB, ZigBee (IEEE 802.15.4), IEEE 802.11e ou IEEE 802.15.3, sont à ce jour parmi les protocoles les plus utilisés pour ce type de réseaux. Les réseaux personnels sans-fil utilisent actuellement un large domaine de fréquences de transmission, compris généralement entre 2,4 GHz et 60 GHz. Les réseaux personnels sans fil utilisant la bande de fréquence 60GHz sont particulièrement bien adaptées pour une transmission de données très haut débit dans un rayon limité, par exemple comme moyen de connectivité entre les différents éléments d'un réseau de communication de type « home cinema ». Un tel système comprend par exemple différentes sources audio vidéo (lecteur Blu-Ray, caméscope numérique haute définition, PC portable, disque dur multimédia, récepteur satellite/IP TV...), plusieurs enceintes ainsi qu'un système d'affichage vidéo haute définition (vidéo projection, écran plat, ...) y compris un second système d'affichage vidéo tel que l'écran d'un PC portable. Dans un réseau personnel sans-fil utilisant la bande de fréquence 60GHz, l'usage des antennes de transmission et de réception peut en outre jouer un rôle crucial dans la qualité de la communication. Une antenne isotrope est une antenne rayonnant avec les mêmes caractéristiques physiques dans toutes les directions de l'espace. Une antenne sélective est une antenne dont l'énergie rayonnée est volontairement répartie de manière inégale dans l'espace. Certaines directions sont privilégiées afin d'obtenir un meilleur gain. On parle alors de « lobes de rayonnement ». Un diagramme de rayonnement d'une antenne permet de visualiser ces lobes de rayonnement dans au moins deux des trois directions de l'espace. L'utilisation de réseau d'antennes (« antenna array ») associé à la technique de formation de faisceaux (« beam forming ») permet de garantir la qualité de communication dans un réseau personnel sans-fil à 60GHz. La technique de formation de faisceaux (« beam forming ») permet de contrôler électroniquement un réseau d'antennes en réception et/ou en transmission afin d'obtenir un faisceau (ou un ensemble de faisceaux) de réception et/ou de transmission orientable et plus ou moins étroit. Ainsi, lors de la réception d'un signal radio, cette technique permet d'augmenter la sensibilité du dispositif récepteur dans au moins une direction désirée et de diminuer la sensibilité de l'antenne pour des zones d'interférences ou fortement bruitées. Lors de la transmission d'un signal radio, cette technique permet d'augmenter la puissance du signal radio dans une ou plusieurs direction(s) désirée(s). Dans la suite de ce document, un réseau d'antennes associé à la technique de formation de faisceaux (« beam forming ») sera désigné par antenne programmable. Les réseaux utilisant la bande radio 60GHz présentent une forte sensibilité aux phénomènes d'interférence et de masquage des liens de communication radio. Dans le cadre d'une configuration statique d'un réseau domestique, ces phénomènes peuvent être causés par la présence d'objets perturbateurs tels que des meubles, des plantes par exemple, ou par la présence d'êtres vivants au sein de la zone de couverture du réseau domestique. À un instant donné, le réseau est constitué d'un ensemble de dispositifs et un nouveau dispositif doit s'insérer au sein du réseau existant (par exemple lorsque l'on allume une nouvelle enceinte ou un caméscope numérique, ou bien que l'on cherche à connecter un PC portable). En conséquence, pour pouvoir positionner un dispositif de communication au sein d'un tel réseau dans les meilleures conditions possibles de communication, il s'avère nécessaire de tenir compte de ces objets perturbateurs des communications du réseau. En effet, un objet, tel qu'un canapé ou un meuble, situé sur un axe de communication entre ce dispositif et un autre dispositif du réseau ne leur permettrait probablement pas de communiquer avec un niveau de qualité de communication suffisant. Ainsi, pour un tel emplacement au sein du réseau, le dispositif à positionner ne pourra pas bénéficier au mieux des ressources du réseau. Par ailleurs, lors du positionnement d'un dispositif de communication, il s'avère également important de tenir compte des perturbations éventuelles que ce dispositif pourrait occasionner sur les communications du réseau du fait de sa présence dans la zone de couverture de communication du réseau. Il apparaît donc particulièrement intéressant de pouvoir proposer à un utilisateur d'un réseau domestique, un diagnostic relatif à la qualité de positionnement d'un dispositif de communication dans ce réseau, afin que celui-ci puisse ajuster au mieux son emplacement de sorte que le dispositif bénéficie au mieux des ressources du réseau sans en perturber le fonctionnement et qu'il puisse transmettre ses données applicatives avec le meilleur niveau de service possible. Une technique connue, présentée dans la demande de brevet américain US 2009/0005061, propose un système d'affichage de niveau de service associée à la position d'un dispositif mobile dans un réseau de communication sans-fil. Plus particulièrement, après avoir déterminée la position du dispositif mobile au moyen d'un mécanisme de localisation par triangulation ou par GPS, celle-ci est comparée à un ensemble de zones de service prédéfinies dans le réseau, chaque zone de service comprenant des applications pouvant lui être autorisées ou non. Si le dispositif mobile se trouve dans une zone de service dans laquelle au moins une application peut lui être fournie, une interface utilisateur indique alors à l'utilisateur l'accessibilité de cette application. Cependant, cette technique connue précitée ne propose pas de solution d'assistance au positionnement d'un dispositif de communication dans un réseau de sorte qu'il puisse améliorer son niveau de service. Cette technique connue permet seulement d'apporter une indication à l'utilisateur sur la disponibilité ou non d'application(s) dans la zone où est localisé le dispositif de communication. Ainsi, même si le dispositif se trouve dans une zone du réseau lui permettant de bénéficier de la disponibilité d'une ou plusieurs applications, il se peut que le niveau de service se révèle non optimal, voire insuffisant au final. En effet, cette technique connue ne prévoit aucun moyen pour qualifier le niveau de service, ni a fortiori de moyen pour l'améliorer quand cela se révèle nécessaire. 3. OBJECTIFS DE L'INVENTION L'invention, dans au moins un mode de réalisation, a notamment pour objectif de pallier ces différents inconvénients de l'état de la technique. Plus précisément, dans au moins un mode de réalisation de l'invention, un objectif est de fournir une technique d'assistance au positionnement d'un dispositif de communication dans un réseau de communication sans-fil. Au moins un mode de réalisation de l'invention a également pour objectif de fournir une telle technique qui permette de fournir, à un utilisateur du réseau, un diagnostic de qualité de positionnement du dispositif à positionner, de sorte que celui-ci puisse juger de la nécessité de le repositionner dans une zone du réseau où : - l'accessibilité aux ressources du réseau est meilleure ; - la présence du dispositif ne perturbe pas le fonctionnement du réseau en termes de communication. Au moins un mode de réalisation de l'invention a également pour objectif de fournir une telle technique qui permette d'améliorer le niveau de qualité de communication de celui-ci avec au moins un autre dispositif de communication du réseau. En d'autres termes, au moins un mode de réalisation de l'invention a pour objectif de fournir une telle technique qui permette d'informer l'utilisateur du niveau de qualité de communication du dispositif qu'il peut espérer à cette position pour une transmission ultérieure de données applicatives, afin qu'il puisse éventuellement déplacer le dispositif si ce niveau de qualité de communication se révèle insuffisant. Un objectif complémentaire d'au moins un mode de réalisation de l'invention est de fournir une telle technique qui repose uniquement sur des moyens utilisés 30 classiquement pour la transmission de données dans un réseau de communication sans-fil, c'est-à-dire une technique qui soit simple à mettre en oeuvre et peu coûteuse. 4. EXPOSÉ DE L'INVENTION Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, il est proposé un procédé d'assistance au positionnement d'un dispositif donné dans un réseau de communication sans-fil comprenant une pluralité de dispositifs de communication, ledit procédé comprenant des étapes consistant à : - obtenir la position du dispositif donné ; - associer la position obtenue du dispositif donné à un état de positionnement, favorable ou défavorable, selon une première règle prédéterminée ; - si l'état associé à la position obtenue du dispositif donné est favorable : * obtenir une information relative à un niveau de qualité de communication entre le dispositif donné et au moins un dispositif de référence, chaque dispositif de référence étant déterminé selon une seconde règle prédéterminée ; * fournir ladite information relative à un niveau de qualité de communication ; - si l'état associé à la position obtenue du dispositif donné est défavorable : * fournir une information prédéfinie relative à un premier niveau de qualité de communication. Ainsi, ce mode de réalisation particulier de l'invention repose sur une approche tout à fait nouvelle et inventive permettant de fournir à l'utilisateur (ou à une machine) une information permettant à celui-ci (ou à celle-ci) de décider s'il doit modifier ou non (et donc affiner) la position du dispositif donné au sein du réseau, cette information étant fonction d'un état de positionnement du dispositif donné. Si l'état associé à la position obtenue du dispositif donné est favorable, c'est une information relative à un niveau de qualité de communication qui est fournie à l'utilisateur afin que celui-ci juge le besoin ou non de déplacer le dispositif donné dans le réseau. Si l'état associé à la position obtenue du dispositif donné est défavorable, une information prédéfinie (par défaut) est fournie à l'utilisateur l'incitant à déplacer le dispositif donné dans le réseau. Ainsi, l'information de niveau de qualité de communication fournie à un utilisateur n'est pas simplement dépendante du niveau de qualité de communication effectif. Elle sert d'incitation au déplacement, par l'utilisateur, du dispositif donné. De façon avantageuse, l'étape consistant à associer la position obtenue du dispositif donné à un état de positionnement comprend une étape consistant à déterminer une zone géographique dans laquelle se situe la position obtenue du dispositif donné, l'état de positionnement associé correspondant à une information de qualité de positionnement associée à ladite zone géographique. Ainsi, l'association entre la position du dispositif donné et un état de positionnement est simplifiée. Il convient de noter par ailleurs que cette information de qualité de positionnement peut être définie suivant d'autres critères, tels que par exemple en fonction d'une distance entre le dispositif donné et une ou plusieurs lignes de vue entres équipements du réseau et/ou en fonction d'une distance entre le dispositif entrant et un ou plusieurs obstacles perturbateurs. Préférentiellement, le procédé comprend au préalable une étape consistant à obtenir une représentation d'une pluralité de zones géographiques associées chacune à une dite information de qualité de positionnement. Il est donc possible de déterminer l'état associé à la position obtenue du dispositif donné à l'aide d'une cartographie comprenant une pluralité de zones géographiques, chacune étant associée à une information relative à la qualité de positionnement qu'aurait le dispositif donné en supposant que celui-ci est positionné dans cette zone géographique du réseau. Ainsi, il est possible de prédéfinir l'association entre zones et informations de qualité de positionnement et ainsi, définir des zones que par exemple un utilisateur peut programmer. Un tel utilisateur peut par exemple définir une zone avec un état de positionnement défavorable, sans que ce soit lié à une mauvaise qualité de réception de signaux de communication dans cette zone, mais parce que cette zone est une zone réputée passante (de nombreux obstacles mobiles sont envisagés dans cette zone, ce qui pourrait engendrer des perturbations dans les communications avec le dispositif donné). Un autre positionnement du dispositif donné est alors souhaitable. À noter que cet espace de représentation peut être par exemple défini par un utilisateur du réseau de communication (tel un réseau domestique) au moyen d'une interface homme machine ou par le réseau de communication lui-même. Selon une caractéristique avantageuse, selon ladite seconde règle prédéterminée, chaque dispositif de référence est un dispositif de communication tel qu'aucune zone géographique, associée à une information de qualité de positionnement correspondant à l'état défavorable, ne se situe entre le dispositif de référence et le dispositif donné. De cette façon, l'utilisateur est assuré, lorsqu'il est amené à déplacer le dispositif entrant pour en ajuster la position dans le réseau (en suivant les indications de niveau de qualité de communication fournies), que le dispositif donné ne rentre pas dans une zone géographique dont l'information de qualité de positionnement associée correspond à un état de positionnement défavorable. En d'autres termes, la présente invention prévoit qu'il n'y a aucune interférence entre une zone géographique dont l'état associé à la position obtenue du dispositif donné dans cette zone est défavorable et une communication entre le dispositif donné et un ou plusieurs dispositifs de référence. De plus, cela permet lorsque la zone défavorable est par exemple une zone réputée passante (tel que déjà mentionné ci-dessus) de s'assurer que les communications entre le dispositif donné et le dispositif de référence ne seront pas sujettes à des interférences liées à cette zone défavorable. L'utilisateur est alors incité à déplacer le dispositif donné dans une autre direction que ladite zone défavorable. Avantageusement, si l'état associé à la position obtenue du dispositif donné est favorable, il comprend une étape consistant à fournir une information prédéfinie relative à un second niveau de qualité de communication. Si l'état associé à la position obtenue du dispositif donné est favorable, l'utilisateur peut en être informé au moyen d'un indicateur pouvant prendre la forme, par exemple, d'une diode électroluminescente de couleur verte. De façon avantageuse, le second niveau de qualité de communication est strictement supérieur au premier niveau de qualité de communication. Ainsi, l'utilisateur est incité à conserver le positionnement du dispositif donné dans une zone définie comme favorable, indépendamment du niveau de qualité de communication effectif dans la zone favorable considérée et celui dans la zone défavorable considérée. De manière avantageuse, le premier niveau de qualité de communication par défaut est représentatif d'un état où aucune communication n'est possible entre le dispositif donné et la pluralité de dispositifs de communication du réseau (bien qu'en l'état, des communications semblent effectivement possibles entre le dispositif donné et des dispositifs du réseau). Si l'état associé à la position obtenue du dispositif donné est défavorable, l'utilisateur peut en être informé au moyen d'un indicateur pouvant prendre la forme, par exemple, d'une diode électroluminescente de couleur rouge, l'incitant donc à déplacer le dispositif donné. Selon une caractéristique préférentielle, selon ladite première règle prédéterminée, l'état de positionnement est favorable si, en supposant qu'un dispositif de communication est placé dans une zone géographique dans laquelle la position du dispositif donné serait obtenue, les deux critères favorables suivants sont respectés : - un niveau de qualité de communication, entre le dispositif placé dans ladite zone et au moins un autre desdits dispositifs de communication, est supérieur à un seuil de qualité de communication prédéterminé ; et - un niveau de perturbation dudit réseau par ledit dispositif placé dans ladite zone est inférieur à un seuil de perturbation prédéterminé ; et, selon ladite première règle prédéterminée, l'état de positionnement est défavorable si, en supposant qu'un dispositif de communication est placé dans ladite zone, au moins un des deux critères favorables n'est pas respecté. Ainsi, pour qu'une zone géographique soit associée à une information de qualité de positionnement possédant un état favorable, deux critères sont à respecter. Le premier critère est basé sur le fait que la qualité de communication entre un dispositif de communication (en supposant que ce dernier est placé dans cette zone) et d'autres dispositifs de communication doit être d'un niveau suffisamment élevé. En effet, le dispositif de communication placé dans cette zone géographique doit être capable de communiquer avec d'autres dispositifs du réseau avec un niveau de qualité suffisant, pour pouvoir bénéficier des ressources du réseau par exemple. Le second critère est basé sur le fait que le dispositif de communication (en supposant que ce dernier est placé dans cette zone), par sa présence, ne doit pas engendrer de perturbation sur le fonctionnement du réseau au-delà d'un certain niveau de perturbation. Si au moins un des deux critères n'est pas respecté, l'information de qualité de positionnement possède alors l'état défavorable. Une information relative à un niveau de qualité de communication ne pourra donc pas être obtenue si une zone géographique associée à une telle information (état défavorable) est placée entre le dispositif donné et un dispositif de référence. En effet, la présente invention prévoit qu'il n'y a aucune interférence entre une zone géographique dont l'état est défavorable et une communication entre le dispositif donné et un ou plusieurs dispositifs de référence. De façon avantageuse, le procédé comprend une étape consistant à associer la position obtenue du dispositif donné à un état de positionnement neutre si ladite position obtenue du dispositif donné n'a été associée ni à l'état de positionnement favorable ni à l'état défavorable, et le procédé comprend les mêmes étapes si l'état associé à la position obtenue du dispositif donné est l'état favorable ou l'état neutre. Ainsi, si l'information de qualité de positionnement ne prend ni l'état favorable, ni l'état défavorable (dans le cas où une zone géographique n'est associée à aucun critère favorable ou défavorable par exemple), les étapes du procédé sont quand même réalisées. Dans ce cas, on considère que, même si aucun des critères favorables et défavorables ne peuvent être vérifiés, il est possible que le dispositif puisse se trouver dans une zone géographique lui permettant de communiquer de manière suffisante avec les dispositifs du réseau, et ce sans perturber le réseau. On force ainsi le procédé à déterminer l'information relative au niveau de qualité de communication du dispositif qui est ensuite fournie à l'utilisateur afin qu'il juge par lui même si le dispositif donné mérite ou non d'être déplacé. Selon une variante de réalisation, le procédé comprend une étape consistant à associer la position obtenue du dispositif donné à un état de positionnement neutre si ladite position obtenue du dispositif donné n'a été associée ni à l'état de positionnement favorable ni à l'état défavorable, et le procédé comprend les mêmes étapes si l'état associé à la position obtenue du dispositif donné est l'état défavorable ou l'état neutre. Ainsi, si l'information de qualité de positionnement ne prend ni l'état favorable, ni l'état défavorable, les étapes du procédé ne sont pas mises en oeuvres. Dans cette variante, considérant qu'il existe un risque non nul que le dispositif puisse se trouver dans une zone géographique ne lui permettant pas de communiquer de manière suffisante avec les dispositifs du réseau ou une zone géographique dans laquelle sa présence occasionne (ou peut occasionner) un niveau élevé de perturbations sur le réseau (même si aucun des critères favorables et défavorables ne peuvent être vérifiés), on préfère arrêter le procédé. Selon une caractéristique avantageuse, ladite information relative à un niveau de qualité de communication est une information explicite correspondant à un niveau de puissance de signal reçu pendant ladite communication. Une telle information permet d'inciter l'utilisateur à déplacer le dispositif donné dans le réseau dans le cas où le niveau de qualité de communication fourni ne lui semble pas suffisant par exemple. Avantageusement, ladite étape consistant à obtenir la position du dispositif donné comprend des étapes consistant à : - pour au moins deux dispositifs de communication, déterminer un angle de ligne de vue au regard du dispositif donné, compris entre un axe de référence prédéterminé et un axe estimé de ligne de vue entre le dispositif de communication et le dispositif donné ; - déterminer la position du dispositif donné en fonction desdits angles de ligne de vue déterminés. Par simples mesures d'angles de ligne de vue au regard du dispositif donné, il est possible d'estimer sa position au sein du réseau. Les angles de ligne de vue peuvent être estimés à l'aide de mesures du niveau de qualité de communication entre chacun des dispositifs de communication impliqués dans la localisation du dispositif donné et le dispositif donné, par exemple en faisant balayer l'antenne de réception sur la totalité du spectre angulaire qu'elle couvre alors que l'antenne d'émission est configurée de manière isotrope. De façon avantageuse, le réseau de communication comprenant un ensemble de couples constitués d'un dispositif émetteur et d'un dispositif récepteur, chacun des dispositifs présentant une zone de couverture de communication déterminée, les zones de couverture de chaque couple présentant une zone d'intersection mutuelle, au moins un desdits critères favorables est lié à un nombre donné de zone(s) d'intersection mutuelle perturbée(s) pour une zone géographique considérée, une zone d'intersection mutuelle perturbée présentant un état de perturbation donné selon un critère déterminé de qualité de communication entre les dispositifs des couples correspondant à ladite zone d'intersection mutuelle perturbée. La pertinence des critères pour déterminer l'état de positionnement du dispositif donné dans la zone de couverture du réseau s'en trouve donc améliorée. À titre d'exemple non limitatif, il est possible de considérer qu'une zone associée à une information de qualité de positionnement correspondant à : - l'état favorable, est une zone ne contenant aucune zone d'intersection mutuelle perturbée de couverture pour un couple de dispositifs émetteur/récepteur ; - l'état neutre, est une zone qui contient une zone d'intersection mutuelle perturbée ; - l'état défavorable, est une zone qui en contient deux ou plus. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, il est proposé un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé précité (dans l'un quelconque de ses différents modes de réalisation), lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, il est proposé un moyen de stockage lisible par ordinateur stockant un programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions exécutables par un ordinateur pour mettre en oeuvre le procédé précité (dans l'un quelconque de ses différents modes de réalisation). Dans un autre mode de réalisation de l'invention, il est proposé un dispositif d'assistance au positionnement d'un dispositif donné dans un réseau de communication sans-fil comprenant une pluralité de dispositifs de communication,, ledit dispositif d'assistance au positionnement comprenant : - des moyens d'obtenir la position du dispositif donné ; - des moyens d'associer la position obtenue du dispositif donné à un état de positionnement, favorable ou défavorable selon une première règle prédéterminée ; - des moyens, activés si l'état associé à la position obtenue du dispositif donné est favorable: * d'obtenir une information relative à un niveau de qualité de communication entre le dispositif donné et au moins un dispositif de référence, chaque dispositif de référence étant déterminé selon une seconde règle prédéterminée ; * de fournir ladite information relative à un niveau de qualité de communication ; - des moyens, activés si l'état associé à la position obtenue du dispositif donné est défavorable, de fournir une information prédéfinie relative à un premier niveau de qualité de communication. 15 Avantageusement, le dispositif d'assistance au positionnement comprend des moyens de mise en oeuvre des étapes du procédé d'assistance au positionnement tel que décrit précédemment, dans l'un quelconque de ses différents modes de réalisation. 5. LISTE DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de 20 la description suivante, donnée à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 illustre un exemple d'accès à un medium de communication selon un protocole d'accès multiple à répartition dans le temps (TDMA) ; - la figure 2 présente la structure schématique d'un dispositif de communication 25 mettant en oeuvre le procédé d'assistance au positionnement, selon un mode de réalisation particulier conforme à l'invention ; - la figure 3 présente un organigramme d'un algorithme de localisation d'un dispositif de communication entrant selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; 10 - la figure 4 illustre un schéma de communication dans lequel est mise en oeuvre une méthode de localisation d'un dispositif entrant au regard de deux autres dispositif du réseau, selon un mode réalisation particulier de l'invention. - la figure 5 présente un organigramme d'un algorithme de détermination, par un dispositif entrant équipé d'une antenne programmable, d'angles de ligne de vue au regard d'autres dispositifs du réseau, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 6 illustre un exemple de carte de zones géographiques du réseau, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - le figure 7 montre un exemple d'une table de stockage d'une carte de zones géographiques telle qu'illustrée à la figure 6 ; - le figure 8 présente un organigramme d'un algorithme de comparaison de la position d'un dispositif entrant avec une carte de zones géographiques du réseau, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 9 présente un organigramme d'un algorithme de sélection de dispositifs du réseau pouvant servir de référence pour tester le niveau de qualité de communication avec le dispositif entrant, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - le figure 10 présente un organigramme d'un algorithme de mise en oeuvre du procédé d'assistance au positionnement, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 1la illustre un exemple de structure d'une requête d'insertion, la figure llb, un exemple de structure d'un message d'acquittement, et la figure llc, un exemple de structure d'un message de motif de localisation ; - la figure 12 illustre un exemple schématique d'une zone d'intersection de couverture pour un couple de dispositifs émetteur/récepteur dans un réseau de communication, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 13a illustre un exemple schématique d'une zone de recouvrement dans un réseau de communication sans-fil selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 13b illustre schématiquement une méthode de détermination d'une zone de recouvrement, fondée sur un algorithme d'intersection de polygones de Weiler-Atherton ; - la figure 14 illustre la structure d'un message de notification de l'état de perturbation de zone d'intersection de couvertures ; - la figure 15 présente un organigramme d'un algorithme de localisation de zones de perturbations selon un mode de réalisation particulier de l'invention. 6. DESCRIPTION DÉTAILLÉE La figure 1 illustre un exemple d'accès à un medium de communication selon un protocole d'accès multiple à répartition dans le temps ou protocole TDMA (pour « Time Division Medium Access » en anglais). Il s'agit d'un multiplexage temporel pour le contrôle d'accès au medium sans-fil (ou MAC pour « Medium Access Control » en anglais) dont le principe repose sur une division du domaine temporel en une pluralité de cycles réseau de transmission (plus couramment appelées « cycles de supertrame » en français ou « superframe cycles » en anglais), chaque cycle de supertrame étant divisée en une pluralité d'intervalles de temps (appelés « time slots » en anglais), qui sont alloués successivement aux différents dispositifs du réseau. Chaque dispositif du réseau peut donc émettre à son tour des données sur un même canal de communication radio, les autres dispositifs étant alors soit dans un mode de fonctionnement en réception des données, soit dans un autre mode de fonctionnement ne perturbant pas le canal de communication radio, comme par exemple en mode veille. De manière classique, chaque cycle de supertrame comprend une première séquence de transmission prédéfinie 100, appelée première période de supertrame ou période SFP1 (pour « first SuperFrame Period » en anglais), réservée à la transmission de données d'un premier type (c'est-à-dire des données bas débit telles que les données de contrôle par exemple), et une seconde séquence de transmission prédéfinie 101, appelée seconde période de supertrame ou période SFP2 (pour « second Super Frame Period » en anglais), réservée à la transmission de données d'un second type (c'est-à-dire des données haut ou très haut débit, telles que les données audio, vidéo, ou plus généralement des données applicatives). À titre d'exemple, la période SFP1 correspond à 15% de la durée d'un cycle de supertrame, et la période SFP2, à 85% de la durée d'un cycle de supertrame. Au cours de la période SFP1 dans le cycle de supertrame, les dispositifs transmettent chacun leur tour une trame de données radio 110, 111, 112, 113, 114, 115. Chaque trame de données comprend : - un préambule 102, destiné à la synchronisation des dispositifs récepteurs du réseau lors de la réception d'une trame de données ; - un champ en-tête MAC 103, destiné à la transmission de données relatives au contrôle d'accès au medium sans-fil. Ce champ décrit plus précisément une séquence donnée d'intervalles de temps du cycle de supertrame. L'accès au réseau pendant un cycle de supertrame est donc défini par cette séquence donnée, les dispositifs communiquant selon cette séquence, ce qui permet notamment d'éviter les problèmes de collision ; et - un champ de données utiles 104, destiné à la transmission de données de bas niveau si la trame de données en question est transmise au cours de la période SFP1 ou de haut niveau si la trame de données est transmise au cours de la période SFP2. Un intervalle de garde minimal est nécessaire entre chaque transmission de trame de données 110, 111, 112, 113, 114, 115. Chaque dispositif émet une trame au cours de chaque période SFP1, même s'il n'a pas de donnée utile a transmettre (il utilise alors des données de bourrage (« padding data » en anglais). Ceci permet aux informations contenues dans l'en-tête MAC d'être relayées, et aux dispositifs entrants équipés d'une antenne programmable de déterminer des angles de lignes de vue (décrit ci-après en relation avec la figure 5). Au cours de la période SFP2 dans le cycle de supertrame, les trames de données 120 à 121 sont transmises l'une après l'autre, ces trames de données 120 à 121 pouvant avoir un format identique à celui des trames 110, 111, 112, 113, 114, 115 transmises pendant la période SFP1. On trouve, entre la transmission de la dernière trame de données 115 de la période SFP1 et la transmission de la première trame de données 120 de la période SFP2, une période de contention 150 ou période CS (pour « contention slot » en anglais), suivie d'une période de garde. Cette période CS 150 n'est pas utilisée en transmission par les dispositifs du réseau, elle permet à un dispositif de communication entrant dans le réseau, de transmettre une requête d'insertion (aussi appelée requête d'accès en français ou « join request » en anglais) pour se déclarer auprès des autres dispositifs du réseau. Selon un mode de réalisation particulier, cette requête d'insertion, dont la structure est détaillée plus loin en relation avec la figure la, peut être traitée par un dispositif spécifique du réseau, tel qu'un dispositif central, qui se charge alors d'attribuer au dispositif entrant un intervalle de temps de transmission au sein du réseau. Cet intervalle de temps de transmission peut être pris sur la période CS 150, qui voit alors sa durée diminuer avec l'augmentation du nombre de dispositifs réseaux insérés. Selon un mode de réalisation en variante, le traitement de cette requête d'insertion peut être effectué de façon distribuée, c'est-à-dire par les différents dispositifs du réseau. Le dispositif entrant prend ensuite connaissance de la position de l'intervalle de temps qui lui est attribué dans la séquence d'intervalles de temps du cycle de supertrame, par analyse du contenu du champ en-tête MAC 103 de la ou des trames de données reçue(s) du ou des dispositifs du réseau. On présente à présent, en relation avec la figure 2, la structure schématique d'un dispositif de communication 200 mettant en oeuvre le procédé d'assistance au positionnement, selon un mode de réalisation particulier conforme à l'invention. Le dispositif de communication 200 comprend : - une mémoire RAM (pour «Random Access Memory» en anglais) 202 fonctionnant en tant que mémoire principale ; - un bloc de calcul 201 (noté µc pour « micro-controller » en anglais) ou unité CPU (pour « Control Process Unit » en anglais) dont la capacité peut être étendue par une mémoire vive optionnelle connectée à un port d'expansion (non illustré sur la figure 2). L'unité CPU 201 est capable d'exécuter des instructions lors de la mise sous tension du dispositif de communication 200 à partir de la mémoire ROM 203. Après la mise sous tension, l'unité CPU 201 est capable d'exécuter des instructions de la mémoire RAM 202 relatives à un programme 5 10 15 20 25 30 d'ordinateur, une fois ces instructions chargées à partir de la mémoire ROM 203 ou d'une mémoire externe (non illustrée sur la figure 2). Un tel programme d'ordinateur, s'il est exécuté par l'unité CPU 201, provoque l'exécution d'au moins une partie des étapes des algorithmes décrits ci-après en relation avec les figures 3, 5, 8,9et10; un bloc 205 (noté RF-FE pour RF «Front-End» en anglais) chargé de l'adaptation du signal en sortie d'un bloc de bande de base 206 (noté BB pour « Base-Band » en anglais) avant son émission par le biais d'une antenne 204. À titre d'exemple, l'adaptation peut être réalisée par des processus de transposition de fréquence et d'amplification de puissance. Inversement, le bloc 205 permet également l'adaptation d'un signal reçu par l'antenne 204 avant sa transmission au bloc de bande de base 206. Le bloc de bande de base 206 est chargé de moduler et démoduler les données numériques échangées avec le bloc 205 ; un bloc d'interface entrée/sortie (noté I/O If pour « Input/Output Interface » en anglais) 211 relié à un réseau de communication 212 ; un bloc d'interface utilisateur (noté U If pour « User Interface » en anglais) 207 chargé de l'interaction avec l'utilisateur à l'aide par exemple d'une série de diodes électroluminescentes. Ce bloc d'interface 207 permet de fournir à l'utilisateur une indication sur : * l'état général du dispositif (arrêt, fonctionnement en cours) ; * l'état (ou qualité) de positionnement du dispositif entrant, selon le principe décrit plus loin en relation avec la figure 8 ; * le niveau de qualité de communication (ou niveau de qualité de service) entre le dispositif entrant et au moins un autre dispositif du réseau, selon le principe décrit plus loin en relation avec la figure 9 ; un bloc d'interface de service (noté S If pour « Service Interface » en anglais) 208, sous la forme d'une interface de communication de type USB ou Ethernet. Ce bloc d'interface 208 est utilisé pour paramétrer certaines fonctions comme celles permettant d'obtenir une carte de zones géographiques du réseau (si celle-ci étant créée ou mise à jour sur un ordinateur externe par exemple) et les coordonnées de la position du dispositif entrant au sein du réseau. Un exemple de carte de zones géographiques est illustré plus loin en relation avec la figure 6. La figure 3 présente un organigramme d'un algorithme de localisation d'un dispositif de communication entrant doté d'une antenne simple selon un mode de réalisation particulier de l'invention. À l'initialisation de l'algorithme de localisation à l'étape 300, un certain nombre de dispositifs du réseau (appelés par la suite « dispositifs localisateurs ») procèdent à la localisation du dispositif entrant. Connaissant la position de l'intervalle de temps de transmission du dispositif entrant (information contenue dans le champ en-tête MAC 103 des trames de données), chaque dispositif localisateur procède alors à un balayage de son antenne (programmable) en réception, par exemple dans un secteur angulaire prédéterminé, afin de détecter une trame radio ayant un format spécifique, prédéterminé permettant d'effectuer une mesure de la position relative de l'émetteur. Cette trame radio est appelée « trame radio de localisation » (« localisation radio frame » en anglais) à l'étape 301. La trame radio de localisation (dont la structure est détaillée plus loin en relation avec la figure l l c) est un signal prédéterminé, connu des autres dispositifs du réseau, qui est transmis par le dispositif entrant pour déclencher une phase de localisation du dispositif entrant par les dispositifs du réseau. Plus précisément, la transmission d'une trame radio de localisation peut être effectuée successivement au cours de plusieurs supertrames, définissant ainsi la durée de la phase de localisation du dispositif entrant. Par exemple, une trame radio de localisation envoyée au cours de 20 supertrames consécutives permet d'obtenir, à raison de lms par supertrame, une durée de phase de localisation égale à 20ms. À titre d'exemple illustratif, le balayage d'antenne en réception est effectué selon un ensemble d'angles d'orientation d'antenne pouvant prendre toute valeur d'angle, par pas de 5 degrés, dans un secteur angulaire compris entre 0 degré et 180 degrés. Ainsi, pour chaque angle d'orientation d'antenne, le dispositif localisateur mesure le niveau de puissance en réception du signal (c'est-à-dire de la trame radio de localisation reçue) au cours de l'étape 302. Si le secteur angulaire prédéterminé de l'antenne de réception du dispositif localisateur n'a pas été totalement parcouru au cours de l'intervalle de temps de transmission du dispositif entrant, il attend l'intervalle de temps de transmission de la supertrame suivante pour continuer le balayage de son antenne et effectuer de nouvelles mesures du niveau de puissance en réception. Lorsque le secteur angulaire prédéterminé de l'antenne de réception du dispositif localisateur a été totalement parcouru, alors seul l'angle d'orientation d'antenne, pour lequel le niveau estimé de puissance en réception le plus élevé (parmi l'ensemble des mesures de puissance réalisées) est supérieur à un seuil prédéterminé, est retenu pour le calcul de la position du dispositif entrant au sein du réseau. On parle alors d'angle de ligne de vue estimé au regard du dispositif entrant, celui-ci permettant l'établissement en ligne de vue directe d'un lien de communication avec le dispositif entrant. Dans la suite de la description, on considère qu'un « angle de ligne de vue » est un angle d'orientation d'antenne formé par, d'une part, un axe de référence prédéfini et, d'autre part, un axe estimé de ligne de vue entre le dispositif localisateur et le dispositif entrant permettant d'établir, avec un niveau de qualité de communication suffisant, un lien de communication entre ces dispositifs. L'étape 303 permet de tester si le dispositif localisateur impliqué dans la phase de localisation est le dispositif central (aussi appelé dispositif gestionnaire) ou non. Si c'est le cas, l'algorithme passe à l'étape 304, sinon il passe à l'étape 307. Bien entendu, ce test 303 n'est pas effectué dans le cas où le rôle (central ou non) du dispositif localisateur est prédéfini. Dans ce cas, les étapes 304 ou 307 sont exécutées directement. À l'étape 304, le dispositif central se charge de centraliser toutes les valeurs d'angle de ligne de vue estimées par les différents dispositifs localisateurs du réseau impliqués dans la phase de localisation du dispositif entrant. Dans le cas où un dispositif localisateur n'obtient aucun angle de ligne de vue au regard du dispositif entrant (par exemple en raison de la présence d'un obstacle situé entre les deux dispositifs), ou dans le cas où l'angle trouvé ne correspond pas à un niveau de puissance supérieur au seuil prédéterminé, celui-ci transmet au dispositif central un message contenant le statut « pas d'angle valide ». Une fois l'ensemble des valeurs d'angles de ligne de vue reçu par le dispositif central, celui-ci se charge alors d'estimer à l'étape 305 (détaillée plus loin en relation avec la figure 4) la position du dispositif entrant dans la zone de couverture du réseau, puis transmet cette information au dispositif entrant à l'étape 306. À l'étape 307, le dispositif localisateur transmet, au cours de son propre intervalle de temps de transmission, la valeur de l'angle de ligne de vue qu'il a estimé (ou bien le message contenant le statut «pas d'angle valide» le cas échéant) au dispositif central. Selon un mode de réalisation particulier, si le dispositif entrant est doté d'une antenne programmable (aussi appelée « antenne agile » en français ou « smart antenna » en anglais), ce dernier peut transmettre également au dispositif central (via la requête d'insertion) des valeurs d'angles de ligne de vue estimés au regard d'un ou plusieurs dispositifs du réseau. Après avoir extrait ces valeurs d'angle de la requête à l'étape 308, le dispositif central possède alors avantageusement un nombre plus important de données pour le calcul de la position du dispositif entrant effectué à l'étape 306 (mode de réalisation particulier détaillé ci-après en relation avec la figure 5). On présente à présent, en relation avec la figure 4, un schéma de communication dans lequel est mise en oeuvre une méthode de localisation d'un dispositif entrant au regard de deux autres dispositif du réseau, selon un mode réalisation particulier de l'invention. On considère par la suite le cas d'un réseau de communication sans-fil, de type « home cinéma » par exemple, comprenant une pluralité de dispositifs émetteurs et récepteurs, chaque dispositif pouvant se comporter alternativement comme un dispositif émetteur et un dispositif récepteur et ne présentant qu'une seule antenne pour la transmission et la réception de signaux de données radio. On considère, dans le cadre de la présente invention, que la topologie du réseau, c'est-à-dire la position relative des dispositifs du réseau, est connue et définie dans un repère orthonormé. Dans le mode de réalisation particulier présenté ici, la position du dispositif entrant est déterminée dans ce repère orthonormé par trigonométrie, à partir de la position déjà établie d'au moins deux autres dispositifs du réseau. Sur cette figure, les deux dispositifs 400 et 402 sont considérés comme étant deux dispositifs de communication, à antennes programmables, chargés chacun de déterminer l'angle de ligne de vue au regard du dispositif entrant 401 à localiser. Un lien de communication 406 et un lien de communication 410 peuvent être établis respectivement entre les dispositifs 400 et 401, via l'antenne programmable du dispositif 400 et entre les dispositifs 402 et 401, via l'antenne programmable du dispositif 402. Les paramètres d'antenne utilisés ici pour le dispositif 400 permettent d'obtenir un diagramme d'antenne adapté à établir une communication avec le dispositif entrant 401. Plus précisément, l'antenne du dispositif 400 est configurée selon un faisceau étroit 404 (on parle dans ce cas de configuration directive ou sélective d'antenne) et l'orientation du faisceau étroit 404 est représentée selon un angle de ligne de vue 405 compris entre, d'une part, un axe de référence prédéfini 403 passant par le dispositif 400 et, d'autre part, l'axe estimé de ligne de vue 406 entre les dispositifs 400 et 401 pour lequel le niveau de puissance mesuré par le dispositif 400 est le plus élevé au regard du dispositif entrant 401. On considère sur cette figure le dispositif 400 comme étant le centre d'origine du repère orthonormé dont l'axe des abscisses est confondu avec l'axe de référence prédéfini 403 du dispositif 400. Les paramètres d'antenne utilisés ici pour le dispositif 402 permettent d'obtenir un faisceau étroit 409 orienté selon un angle de ligne de vue compris entre, d'une part, un axe de référence prédéfini 412 et, d'autre part, l'axe estimé de ligne de vue 410 entre les dispositifs 402 et 401 pour lequel le niveau de puissance mesuré par le dispositif 402 est le plus élevé au regard du dispositif entrant 401. La mesure d'angle de ligne de vue étant obtenue par rapport à son axe de référence prédéfini 412, celui-ci doit déterminer l'angle à prendre en compte entre son axe de référence prédéfini 412 et l'axe des abscisses du repère orthonormé (axe 407). On considère les notations suivantes : - Al, l'angle 413 entre l'axe des abscisses (403) pour le dispositif 400 et l'axe de ligne de vue 417 entre les deux dispositifs localisateurs 400 et 402 ; - A2, l'angle 415 entre l'axe des abscisses (407) pour le dispositif 402 et l'axe de ligne de vue entre les deux dispositifs localisateurs 400 et 402 ; - B, l'angle 416 entre l'axe de référence prédéfini 412 du dispositif 402 et l'axe de ligne de vue entre les deux dispositifs localisateurs 400 et 402. À partir de la relation A2 = 180 + Al, on en déduit que l'ange recherché entre l'axe de référence prédéfini 412 et l'axe des abscisses 407 est égal à : B-A2=B-180-A1 Ainsi, tous les dispositifs localisateurs ont une référence commune pour l'axe des abscisses. Le dispositif 402 en déduit donc son angle de ligne de vue 408 par rapport à l'axe des abscisses du repère orthonormé considéré. Pour le dispositif entrant 401, l'antenne applique des paramètres d'antenne permettant d'obtenir un diagramme de rayonnement isotrope 411 (c'est-à-dire omnidirectionnel ou quasi-omnidirectionnel). À partir de la connaissance de chacun des angles de ligne de vue 405 et 408, ainsi que les coordonnées de chacun des dispositifs localisateurs 400 et 402 dans le repère orthonormé, le dispositif central calcule les équations de droites (aussi appelées par la suite équations de ligne de vue) associées aux axes de ligne de vue 406, 410 et entre les dispositifs localisateurs 400, 402 et le dispositif entrant 401 à localiser, l'intersection de ces droites permettant de déterminer les coordonnées du dispositif entrant dans le réseau. D'une manière générale, si au moins deux dispositifs du réseau ont pu faire une mesure valide d'angle de ligne de vue au regard du dispositif entrant, le dispositif central est donc en mesure de déterminer la position du dispositif entrant. En outre, il est à noter que plus le nombre de dispositifs localisateurs impliqués dans la phase de localisation est grand, plus le calcul de la position du dispositif entrant dans le réseau est précis et juste. On considère les notations suivantes : - Xl et Y1, les coordonnées d'un dispositif localisateur dans le repère orthonormé considéré ; - A, l'angle de ligne de vue du dispositif localisateur (compris entre l'axe des abscisses et l'axe estimé de ligne de vue avec le dispositif entrant 401). On obtient alors l'équation de ligne de vue suivante : y = px+b, avec p = tan(A); b=Y1 -Xl*tan(A). On rappelle brièvement ci-après le calcul d'un point d'intersection entre deux droites considérées. On considère à présent deux segments de droite d'équations : y=pix+b1 et y = p2x+ b2. Les coordonnées (u, v) du point d'intersection de ces deux segments vérifient alors la relation suivante : y = pix + bi = pzx+ b2, soit (pi - p2)x = b2+ b1. Finalement, on obtient la relation suivante : x=(b2+bi)/(pi-P2) Ainsi, les coordonnées du point d'intersection (u, v) sont les suivantes : u = (bi-b2) / (p2 -pi) v = ((pi+p2)*u + bi + b2) / 2 Les intersections de ces droites permettent d'estimer plusieurs positions probables du dispositif à localiser (dans le cas où plus de deux dispositifs localisateurs participent à la localisation du dispositif). La position du dispositif à localiser peut être déterminée, par exemple, en prenant le centre d'un nuage de points représentatif de l'ensemble des intersections des droites de ligne de vue obtenues (ce qui revient à faire une moyenne des points d'intersection). Si certains points d'insertion sont considérés comme étant éloignés de la moyenne des points, ces points peuvent être supprimés et la moyenne des coordonnées des points d'intersections restants est calculée pour obtenir une estimation de la position du dispositif entrant. Si une seule équation de ligne de vue, voire aucune, ne peut être calculée par le dispositif central, ce dernier n'est pas en mesure d'estimer la position du dispositif entrant. Dans ce cas, l'utilisateur doit déplacer légèrement le dispositif entrant pour permettre une nouvelle estimation de sa position dans le réseau. L'utilisateur peut en être informé, via le bloc d'interface 207, au moyen d'une diode électroluminescente par exemple dont la couleur est représentative d'un mauvais positionnement du dispositif entrant, ce qui l'incite à le déplacer. La figure 5 présente un organigramme d'un algorithme de détermination, par un dispositif entrant équipé d'une antenne programmable, d'angles de ligne de vue au regard d'autres dispositifs du réseau, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Cet algorithme permet plus précisément d'obtenir des mesures d'angle de ligne de vue supplémentaires afin de préciser le calcul de la position du dispositif entrant, à la condition que celui-ci comprenne une antenne programmable. Après lecture des informations contenues dans le champ en-tête MAC 103 des trames de données qu'il reçoit au cours de la période SFP1, le dispositif entrant est en mesure, à l'étape 500, de déterminer la position de la période de contention CS dans la séquence d'intervalles de temps de transmission, ainsi que sa durée, lui permettant de transmettre la requête d'insertion afin de se déclarer auprès des autres dispositifs du réseau. Il est donc également en mesure de connaître le nombre de dispositifs présents dans le réseau de communication et l'intervalle de temps de transmission qui leur est attribué dans la séquence. À l'étape 501, un dispositif du réseau est sélectionné parmi l'ensemble des dispositifs présents dans le réseau. Au cours de l'étape 502, le dispositif entrant effectue un balayage d'antenne en réception selon une configuration d'antenne directive dans un secteur d'antenne prédéterminé, afin de déterminer un angle de ligne de vue au regard du dispositif sélectionné (permettant l'établissement d'une communication avec un niveau de qualité de communication suffisant). Il convient de noter qu'il suffit que le dispositif sélectionné émette un signal radio pour que le dispositif entrant puisse effectuer une mesure d'angle de ligne de vue au regard du dispositif sélectionné. Chaque dispositif émettant une trame durant chaque période SFP1 (selon le principe exposé plus haut en relation avec la figure 1), cette condition est donc validée. L'étape 503 suivante permet de tester si tous les dispositifs du réseau ont été traités. Si c'est le cas, on passe alors à l'étape 504 où le dispositif entrant insère les valeurs d'angles de ligne de vue estimées par celui-ci au regard des dispositifs du réseau sélectionnés, ainsi que le niveau de puissance en réception associé à chaque valeur d'angle de ligne de vue, dans la requête d'insertion qui sera émise lors de la période de contention CS. Si ce n'est pas le cas, on passe alors à l'étape 501 pour sélectionner un nouveau dispositif du réseau non encore traité. La figure 6 illustre un exemple d'une carte de zones géographiques d'un réseau de communication, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Cette carte est un espace de représentation d'un réseau de communication (de type «home cinema 7.1 » par exemple) comprenant une pluralité de zones géographiques, chacune de ces zones géographiques étant associée à une information relative à la qualité de positionnement qu'aurait un dispositif de communication en supposant que celui-ci est positionné dans cette zone géographique du réseau. Chaque zone géographique est identifiée de façon à savoir si le positionnement d'un dispositif de communication (tel que le dispositif entrant) dans cette zone géographique lui permettrait de communiquer dans des conditions suffisantes de communication avec d'autres dispositifs du réseau, sans que sa présence ne perturbe le fonctionnement du réseau. Ces zones géographiques peuvent se décomposer en trois catégories : « zone favorable », « zone défavorable » et « zone neutre ». Une zone est dite «favorable », Si les critères suivants sont respectés (en supposant qu'un dispositif de communication est placé dans une telle zone) : - le dispositif bénéficie de conditions suffisantes de communication avec un ou plusieurs autres dispositifs (par exemple, le niveau de qualité de communication entre le dispositif situé dans la zone et au moins un autre dispositif du réseau est supérieur à un seuil de qualité de communication prédéterminé; ce seuil de qualité prédéterminé pouvant être concrétisé par un niveau d'atténuation de puissance reçue inférieure à 3dB par rapport à une puissance nominale prédéfinie) ; c'est le cas par exemple lorsque de nombreux dispositifs du réseau peuvent communiquer avec le dispositif placé dans la zone géographique considérée, car aucun obstacle n'est présent entre ces dispositifs du réseau et ladite zone géographique considérée ; et 25 30 - le dispositif, par sa présence, engendre peu, voire pas du tout, de perturbations sur le fonctionnement du réseau (par exemple, le niveau de perturbation du réseau est inférieur à un seuil de perturbation prédéterminé, le niveau de perturbation pouvant être défini par le nombre de communications dont la ligne de vue passe par la zone géographique considérée). On dit alors que l'information de qualité de positionnement possède un état de positionnement favorable si les deux critères (favorables) précités sont respectés. - une zone est dite « défavorable », Si (en supposant qu'un dispositif de communication est placé dans une telle zone) : - la présence du dispositif engendre un risque potentiel de masquage important pour les autres dispositifs du réseau (c'est-à-dire perturbation du réseau) ; et/ou - le dispositif n'est pas en mesure de communiquer dans des conditions satisfaisantes avec les autres dispositifs du réseau (niveau de qualité de communication potentielle insuffisant ou atténuation excessive) ; c'est le cas par exemple si le dispositif entrant se trouve dans une zone de passage fréquent ou encore si de nombreux obstacles perturbateurs sont présents à proximité de cette zone géographique ; Dans ce cas, l'information de qualité de positionnement possède un état de positionnement défavorable si au moins l'un des deux critères (défavorables) précités est respecté, autrement dit si au moins un des deux critères favorables n'est pas respecté. Une zone est dite «neutre» lorsqu'elle n'est ni favorable, ni défavorable. En d'autres termes, les zones neutres du réseau regroupent toutes les autres zones géographiques du réseau. Sur cette figure, les éléments 610, 611, 650, 620, 630, 640 et 660 représentent les dispositifs du réseau et les éléments 673 et 672 représentent des meubles par exemple. Les zones géographiques 670 et 674 représentent des exemples de zones défavorables pour le positionnement d'un dispositif de communication entrant, en raison d'un risque potentiel important de masquage des communications (par exemple entre les dispositifs 630 et 660 pour la zone géographique 674, entre les dispositifs 630 et 620, les dispositifs 660 et 610 et les dispositifs 660 et 611 pour la zone géographique 670). La zone géographique 600 représente un exemple de zone défavorable pour le positionnement d'un dispositif de communication entrant, car elle constitue une zone de passage fréquent d'être(s) humain(s). Un dispositif positionné dans cette zone géographique du réseau est susceptible d'être fortement perturbé par ce passage fréquent. La zone géographique 671 représente un exemple de zone défavorable pour le positionnement d'un dispositif de communication entrant, car un dispositif positionné dans cette zone géographique provoquerait probablement un masquage des transmissions radio depuis les dispositifs 610 et 611 vers les autres dispositifs 620, 640, 660, 630 du réseau. Les zones géographiques 675, 671, 676 et 677 représentent des exemples de zones favorables pour le positionnement d'un dispositif de communication entrant, car elles lui permettent de disposer de bonnes conditions de communication avec les autres dispositifs du réseau (et ainsi de lui faire bénéficier aux mieux des ressources du réseau), sans pour autant risquer de perturber le fonctionnement de celui-ci, ni d'être lui même perturbé par un passage fréquent d'être(s) humain(s) par exemple. À noter que les informations constitutives de la carte de zones géographiques peuvent être entrées par un utilisateur du réseau domestique au moyen d'un programme informatique exécuté sur un ordinateur, ou au travers de tout autres types d'interface homme machine. Cet ordinateur étant connecté par exemple au dispositif central du réseau, via une interface de service 208 (par exemple de type USB), il peut obtenir de ce dispositif les coordonnées des positions des différents dispositifs du réseau. Le programme informatique est alors en mesure de fournir à l'utilisateur une carte représentant le réseau, sur laquelle l'utilisateur peut ajouter des zones géographiques (représentatives de meubles ou de zones de passage fréquent par exemple). L'ensemble des informations entrées par l'utilisateur sont ensuite transmises au dispositif entrant, sous forme d'une table de stockage dont la structure est détaillée plus loin en relation la figure 7, qui peut à son tour les partager avec les dispositifs du réseau. Certains éléments de la carte de zones géographiques peuvent aussi être déterminés par le réseau lui-même. Par exemple, lorsqu'un dispositif du réseau observe une baisse significative du niveau de qualité de réception de ses communications avec un autre dispositif, on peut en déduire qu'une source de perturbation est apparue entre ces deux dispositifs. Il est probable que cette même source de perturbation affecte également les communications d'autres dispositifs du réseau. Ainsi, un dispositif de communication entrant placé à proximité immédiate (par exemple à une distance inférieure à un seuil prédéfini) de cette source de perturbation identifiée risque de voir également ses communications fortement perturbées en raison d'un problème de masquage, ce qui en fait une zone défavorable pour le placement du dispositif entrant. Une méthode de détermination de zones de perturbation du réseau est détaillée plus loin en relation avec les figures 12 à 15. La carte de zones géographiques contient plus particulièrement les coordonnées des sommets des différentes zones géographiques identifiées dans le réseau. Dans un premier mode de réalisation, les coordonnées des zones géographiques (zones favorables et défavorables) peuvent être fournies par l'utilisateur suivant le type d'application visée pour le dispositif entrant, en fonction des zones de perturbation préalablement identifiées. Dans un second mode de réalisation, les coordonnées de chaque zone géographique défavorable peuvent être automatiquement définies autour du point central d'une zone de perturbation qui aurait été préalablement identifiée (par exemple à l'aide des moyens décris en relation avec les figures 12 à 15). Les coordonnées (xc,yc) du point central correspondent alors à la moyenne des coordonnées des différents sommets de la zone de perturbation identifiée, les coordonnées des sommets de la zone défavorable étant {(xc-u, yc-u), (xc-u, yc+u), (xc+u, yc-u), (xc+u, yc+u)}, avec u un nombre d'unité utilisée dans le repère orthonormé représentant une distance minimale de la zone de perturbation à partir de laquelle placé le dispositif n'est plus considéré à proximité immédiate. Dans un troisième mode de réalisation, les coordonnées de chaque zone géographique défavorable peuvent être automatiquement définies en recherchant les zones de recouvrement (tels que définies en relation avec la figure 13a). Il est alors possible de considérer qu'une zone favorable est une zone ne contenant aucune zone d'intersection de couverture (radio) pour un couple de dispositifs émetteur/récepteur (tel que décrit en relation avec la figure 12) ; qu'une zone neutre contient une telle zone d'intersection de couverture et une zone défavorable en contient deux ou plus. D'autres seuils de transition entre les définitions de zone favorable, neutre et défavorable sont bien entendu applicables. Dans un quatrième mode de réalisation, toutes les zones non classées de façon automatique comme défavorables par les moyens précédents peuvent être classées favorables par défaut, dans l'attente d'informations éventuelles complémentaires fournies par l'utilisateur. Il convient de noter que cette figure présente un exemple purement illustratif de carte de zones géographique du réseau. Il est clair néanmoins que toute autre politique de définition de zones géographiques du réseau peut également être utilisée sans sortir du cadre de la présente invention. La figure 7 présente un exemple d'une table de stockage d'une carte de zones géographiques telle qu'illustrée à la figure 6. Une telle table de stockage comprend plus particulièrement : - un champ Nb zones 700 contenant le nombre de zones géographiques comprises dans la carte (et donc dans la table de stockage) , - des champs Zone #n 701, 702, 703 de description des zones géographiques comprises dans la carte. Chaque champ de description 701, 702, 703 comprend lui-même un ensemble de paramètres structurés de la façon suivante : - un champ Zone id 704 contenant l'identifiant de la zone géographique considérée ; - un champ Coord sommets 705 contenant l'ensemble des coordonnées des sommets délimitant la zone géographique considérée ; - un champ Niveau 706 contenant une information relative au niveau de qualité de positionnement attribué à la zone géographique considérée. Ce champ peut par exemple prendre la valeur 0 si la zone géographique est favorable, la valeur 1 si la zone géographique est neutre, ou la valeur 2 si la zone géographique est défavorable. Le champ 705 comprend plus particulièrement un champ Nb sommets 708 contenant le nombre de sommets, suivi d'autant de champs sommet #n 709, 710 que de sommets définis dans le champ 708 contenant chacun les coordonnées du sommet considéré. On présente maintenant, en relation avec la figure 8, un organigramme d'un algorithme de comparaison de la position d'un dispositif entrant avec une carte de zones géographiques du réseau, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. En comparant la position du dispositif entrant, telle que déterminée à l'étape 306 de la figure 3, aux différentes zones géographiques (favorables, défavorables ou neutres) identifiées dans le réseau, cet algorithme vise à déterminer l'information de qualité de positionnement qui doit être associée au dispositif entrant selon la zone géographique du réseau dans laquelle il se trouve. Cet algorithme de comparaison repose sur une méthode dite « de la demi-droite » (ou « half-line algorithm », en anglais). Il est à noter que cet algorithme de la demi-droite est bien connu de l'Homme du Métier, ses principes élémentaires étant rappelés ci-après, sans s'attacher aux optimisations éventuelles, elles aussi bien connues de l'Homme du Métier. On considère un point P dont on souhaite déterminer s'il est à l'intérieur d'un polygone Q (c'est-à-dire d'une zone géographique du réseau). Les étapes de l'algorithme de la demi-droite sont les suivantes : - à partir du point P, tracer une demi-droite dans une direction quelconque (ici, on peut considérer, à titre d'exemple, une demi-droite horizontale d'abscisses croissantes) telle qu'aucun des sommets du polygone Q n'appartienne à cette demi-droite. - initialiser un compteur d'intersections à zéro ; - pour chaque côté du polygone Q, déterminer si celui-ci comporte une intersection avec la demi-droite considérée, et si tel est le cas, incrémenter le compteur d'intersections ; - une fois que tous les côtés du polygone Q ont été considérés, vérifier la valeur finale du compteur d'intersections, et si (et seulement si) la valeur finale est impaire, alors le point P est à l'intérieur du polygone Q. 25 Ainsi, pour chaque zone géographique de la carte, cette méthode de la demi-droite est utilisée afin de déterminer si la position du dispositif entrant est incluse ou non dans la zone géographique. Pour ce faire, à l'étape 800, on sélectionne une zone géographique identifiée de la carte des zones géographiques et, à l'étape 801, on effectue une comparaison entre la position du dispositif entrant déterminée et la zone sélectionnée en appliquant la méthode de la demi-droite. À l'étape 802, si le dispositif entrant est inclus dans la zone sélectionnée, alors l'étape 804 est exécutée et l'information de qualité de positionnement de la zone sélectionnée est associée au dispositif entrant. L'information de qualité de positionnement associé au dispositif est donc celle de la zone (dont l'état peut être favorable, neutre ou défavorable), telle que précisée dans le champ 706 correspondant à la zone sélectionnée. Si le dispositif entrant n'est pas inclus dans la zone sélectionnée, alors l'étape 808 est exécutée pour déterminer si toutes les zones géographiques identifiées dans la carte de zones géographiques ont été soumises à une comparaison avec la position du dispositif entrant. Si ce n'est pas le cas, on revient alors à l'étape 800 pour tester une zone géographique suivante contenue dans la carte des zones géographiques. Si c'est le cas, on passe alors à l'étape 809 où l'information de qualité de positionnement qui est associée au dispositif entrant possède l'état neutre, puisque l'ensemble des zones géographiques non classées comme favorables ou défavorables sont considérées comme étant neutres par défaut. Dans un autre mode de réalisation, l'information de qualité de positionnement associée au dispositif entrant peut ne pas être déterminée par rapport à une zone géographique, mais par rapport : • à une distance entre le dispositif entrant et l'obstacle générateur de perturbations le plus proche (les obstacles sont détectés et localisés par le biais des moyens décris en relation avec la figure 12), et/ou • à une distance entre le dispositif entrant et la ligne de vue entre équipements du réseau la plus proche (ou encore l'intersection de plusieurs lignes de vue entre équipements du réseau, lignes de vue déterminées tel que décrit en relation avec la figure 4). L'information de qualité de positionnement associée au dispositif entrant peut prendre l'état favorable si la distance précédemment déterminée est supérieure (ou égale) à une première valeur de seuil prédéterminée Dl, défavorable si la distance précédemment déterminée est inférieure (ou égale) à une seconde valeur de seuil prédéterminée D2, ou neutre si cette distance se trouve entre comprise entre Dl et D2. On rappelle que la distance entre un point de coordonnées (Xl,Yl) et un segment dont l'équation est classiquement du type y = ax + b (a étant la pente et b l'ordonnée à l'origine de la droite confondue avec le segment) est donnée par : D = ( Xl (Y l û b) * sin (tan-1 ( a)) ) / a De même, la distance entre un point de coordonnées (Xl,Yl) et un point de coordonnées (X2,Y2) est donnée par la relation : D2=1X2ûX112+1Y2ûY1l2 La figure 9 présente un organigramme d'un algorithme de sélection de dispositifs du réseau pouvant servir de référence pour tester le niveau de qualité de communication avec le dispositif entrant. Cet algorithme permet plus particulièrement de déterminer une liste d'un ou plusieurs dispositifs du réseau, dits dispositifs de référence, pouvant servir de base pour en rapprocher le dispositif entrant (une fois positionné dans une zone favorable) afin d'améliorer la qualité de ses communications radio avec les dispositifs du réseau. Tout d'abord, on sélectionne, à l'étape 900, un dispositif parmi l'ensemble des dispositifs du réseau ayant pu déterminer un angle de ligne de vue valide avec le dispositif entrant (autrement dit ayant pu établir une communication en ligne de vue avec le dispositif entrant) au cours de la phase localisation du dispositif entrant (selon la méthode de localisation décrite plus haut en relation avec la figure 3). Puis, on sélectionne, à l'étape 901, une zone géographique parmi l'ensemble des zones défavorables comprises dans la carte des zones géographiques du réseau. À l'étape 902 suivante, on détermine si la zone défavorable sélectionnée se situe entre le dispositif sélectionné et le dispositif entrant. Il est à noter que cette étape peut s'effectuer sur la base d'une méthode proche de celle de la demi-droite (utilisée précédemment en relation avec la figure 8). En effet, si le nombre d'intersections entre le polygone représentant la zone géographique défavorable du réseau et le segment de droite représentant l'axe de ligne de vue entre le dispositif entrant et le dispositif sélectionné est supérieur à zéro, alors cela signifie que cette zone défavorable se situe entre les deux dispositifs. Ainsi, si le test de l'étape 903 est positif (la zone défavorable sélectionnée se situe entre le dispositif entrant et le dispositif sélectionné), on passe à l'étape 907 et le dispositif sélectionné n'est pas retenu pour tester le niveau de qualité de communication. Il n'est donc pas considéré comme étant un dispositif de référence. Sinon, si le test de l'étape 903 est négatif (la zone défavorable sélectionnée ne se situe pas entre le dispositif entrant et le dispositif sélectionné), on passe à l'étape 905 et le dispositif sélectionné est retenu pour tester le niveau de qualité de communication. I1 est donc choisi en tant que dispositif de référence. Ensuite, on regarde si, pour un même dispositif sélectionné, toutes les zones défavorables ont été testées. Si c'est le cas, on passe à l'étape suivante 907, sinon, on retourne à l'étape 901 pour sélectionner une autre zone défavorable comprise dans la carte des zones géographiques du réseau. Une fois toutes les zones défavorables testées pour un même dispositif, l'étape 907 est exécutée afin de tester si l'ensemble des dispositifs du réseau répondant au critère ci-dessus (étape 900) a été testé. Si c'est le cas, on passe à l'étape suivante 908, sinon, on retourne à l'étape 900 pour sélectionner un autre dispositif du réseau. À l'étape 908, on regarde si au moins un dispositif de référence a été retenu à l'issue de l'ensemble des étapes précitées. Si tel est le cas, on passe à une étape 910 ; sinon, on passe à une étape 909. Si tous les dispositifs du réseau retenus pour la mise en oeuvre du présent algorithme ont été rejetés (aucun dispositif de référence retenu), celui présentant le taux d'erreur binaire (ou BER pour « Binary Error Rate » en anglais) le plus faible ou le niveau de puissance en réception (niveau RSSI par exemple (pour « Received Signal Strength Indication »» le plus élevé est alors choisi, à l'étape 909, en tant que dispositif de référence. A l'étape 910, si un seul dispositif de référence a été retenu, le niveau de qualité de communication radio est définie par le taux d'erreur binaire ou le niveau de puissance en réception estimé par ce dispositif de référence lors de la phase de localisation du dispositif entrant ou lors d'une mise à jour de la phase de localisation (selon le principe détaillé plus loin en relation avec la figure 10). Si plusieurs dispositifs de référence ont été retenus, le dispositif présentant le niveau de qualité de communication le plus élevé est retenu au terme de cet algorithme. D'autres politiques de détermination du niveau de qualité de communication peuvent être également utilisées sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. Dans un premier mode de réalisation, le niveau de qualité de communication peut être défini par la somme des niveaux de puissance en réception mesurés par plusieurs dispositifs de référence. Dans un second mode de réalisation, un dispositif réseau est retenu comme dispositif de référence s'il n'existe pas de ligne de vue entre ce dispositif réseau et le dispositif entrant (c'est-à-dire soit S le segment reliant le dispositif entrant et le dispositif réseau considéré, il n'existe pas d'intersection entre le segment S et les segments représentant les lignes de vues entre équipements réseau). Dans un troisième mode de réalisation, un dispositif réseau est retenu comme dispositif de référence si la distance entre un obstacle donné et le segment représentant la ligne de vue entre ce dispositif réseau et le dispositif entrant (segment S) est supérieur à une valeur seuil prédéterminée. Le dispositif de référence peut aussi être retenu selon un critère de sélection basé sur une combinaison des premier, second et troisième modes de réalisation évoqués ci-dessus. On présente à présent, en relation avec la figure 10, un organigramme d'un algorithme de mise en oeuvre du procédé d'assistance au positionnement, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Cet algorithme permet de fournir, à un utilisateur d'un réseau domestique, un diagnostic sur le positionnement d'un dispositif entrant dans ce réseau, de sorte que celui-ci puisse ajuster au mieux l'emplacement de ce dispositif entrant (s'il juge nécessaire de le faire) afin de permettre la mise en oeuvre ultérieure de fonctions avancées de communication dans les meilleures conditions possibles de communication. On entend par fonctions avancées de communication l'ensemble des données relatives aux services d'applications utilisateurs (audio, vidéo, image, commandes domotiques, transfert de fichiers, ...) interagissant avec le réseau et fournis par le dispositif entrant. Elles ne comprennent pas les données de contrôle qui sont liées au fonctionnement intrinsèque du réseau (connexion, requête d'insertion, information relatives aux valeurs d'angle de ligne de vue, signaux de localisation,...). L'initialisation de l'algorithme à l'étape 1000 correspond par exemple à la mise en route du dispositif entrant que l'utilisateur souhaite positionner au sein de son réseau domestique. Une fois placé dans le réseau, le dispositif entrant effectue à l'étape 1001 un balayage de son antenne en réception pour voir s'il est capable de recevoir une ou plusieurs trames de données transmises au cours la période SFP1 par les autres dispositifs du réseau. Autrement dit, l'étape 1001 permet de vérifier si le niveau de qualité de communication des données de contrôle avec les autres dispositifs du réseau est suffisant et, le cas échéant détermine la séquence d'intervalles de transmission du réseau alloués aux dispositifs du réseau. À l'étape 1002, le dispositif entrant informe l'utilisateur, via le bloc d'interface 204, qu'il peut se connecter au réseau et ainsi se déclarer auprès des autres dispositifs du réseau. À titre d'exemple, cette indication peut être fournie à l'utilisateur au moyen d'une diode électroluminescente verte. Dans un mode de réalisation correspondant au cas où le dispositif entrant intègre une antenne programmable, une étape supplémentaire 1016 est exécutée entre les étapes 1002 et 1003, selon le principe détaillé en relation avec la figure 5 ci-dessus. Au cours de cette étape, le dispositif entrant détermine des angles de ligne de vue au regard de tout ou partie des dispositifs du réseau. Ces mesures d'angle de ligne de vue sont ensuite intégrées dans la requête d'insertion pour être exploitées ultérieurement par le dispositif central lors de l'exécution de l'étape 1004. Par analyse des informations contenues dans le champ en-tête MAC 103 des trames reçues par le dispositif entrant, celui-ci détermine la durée et la position de la période de contention CS 150 prévue dans la période SFP1. À l'étape 1003, il transmet alors, pendant cette période de contention CS 150, une requête d'insertion (dont la structure est détaillée ci-après en relation avec la figure 11a) permettant de se faire détecter auprès des dispositifs du réseau. Ainsi, une fois détecté, un intervalle de temps de transmission dans la séquence d'intervalles de temps de transmission de la période SFP1 est alloué au dispositif entrant, lui permettant de communiquer avec les autres dispositifs du réseau. L'étape 1004 consiste en la détermination de la position du dispositif entrant dans le réseau. Pour ce faire, le dispositif entrant utilise l'intervalle de temps de transmission qui vient de lui être attribué pour transmettre une trame radio de localisation (dont le principe est décrit plus haut en relation avec la figure 3). Au cours de cette étape, chaque dispositif du réseau impliqué dans le processus de localisation (dispositif localisateur) se charge d'estimer un angle de ligne de vue avec le dispositif entrant (selon le principe décrit plus haut en relation avec la figure 3). La position du dispositif entrant dans le réseau est ensuite déterminée par sélection et recoupement des lignes de vue (selon le principe décrit plus haut en relation avec la figure 4) et les coordonnées de cette position sont ensuite transmises au dispositif entrant. Au cours de l'étape 1005, le dispositif entrant détermine quel est l'état de la zone dans laquelle il se trouve, en faisant correspondre les coordonnées de position avec une carte des zones géographiques du réseau dans laquelle sont définies les coordonnées de zones géographiques du réseau (selon la méthode de la demi-droite, principe décrit plus haut en relation avec la figure 8), chaque zone étant associée à une information de qualité de positionnement. On rappelle que cette information de qualité de positionnement possède soit l'état favorable, l'état défavorable ou l'état neutre (selon le principe décrit plus haut en relation avec la figure 8). Un exemple de carte de zones géographiques est illustré à la figure 6. Dans un autre mode de réalisation, tel que décrit en alternative en relation avec la figure 8, l'information de qualité de positionnement est définie par rapport à une distance entre le dispositif entrant et une ou plusieurs lignes de vue entres équipements du réseau, et/ou par rapport à une distance entre le dispositif entrant et un ou plusieurs obstacles perturbateurs. Dans un premier mode de réalisation (illustré sur la figure 10), on considère que, si l'information de qualité de positionnement possède l'état défavorable ou neutre, le procédé d'assistance au positionnement doit être arrêté. On considère en effet qu'il s'agit d'un mauvais positionnement. Dans un deuxième mode de réalisation (non illustré), on considère que, si l'information de qualité de positionnement ne possède ni l'état favorable ni l'état neutre, le procédé d'assistance au positionnement doit être arrêté. On considère en effet qu'il s'agit d'un mauvais positionnement uniquement pour les états défavorables. Si l'information de qualité de positionnement possède l'état défavorable ou neutre, l'utilisateur est informé, à l'étape 1012, d'un mauvais positionnement du dispositif (par le biais de l'interface utilisateur 207) au moyen d'un premier indicateur, afin de l'inciter à déplacer le dispositif entrant. Cet indicateur peut prendre la forme par exemple d'une diode électroluminescente de couleur rouge ou encore d'un cadrant numérique affichant une information relative à un niveau de qualité de communication dégradée. Dans ce cas, les fonctions avancées de communication ne sont pas mises en oeuvre. L'utilisateur peut ensuite recommencer la procédure depuis l'étape 1002 après avoir déplacé le dispositif entrant dans le réseau (il est nécessaire de déterminer à nouveau des angles d'orientation des antennes). Si l'information de qualité de positionnement possède l'état favorable, l'utilisateur est informé, à l'étape 1006, d'un positionnement correct (par le biais de l'interface utilisateur 207) au moyen d'un deuxième indicateur. Cet indicateur peut prendre la forme par exemple d'une diode électroluminescente de couleur verte. Dans ce cas, une seconde phase est lancée au cours de laquelle une indication reflétant le niveau réel de qualité de communications dans la position occupée par le dispositif entrant est également fournie à l'utilisateur. Cette seconde indication peut, par exemple, être liée à une mesure de BER (ou de puissance) des communications entre le dispositif entrant et un dispositif du réseau préféré ou à une moyenne des mesures de BER (ou de puissance) des communications entre le dispositif entrant et un ensemble de dispositifs du réseau avec lesquels il peut communiquer en ligne de vue directe. L'étape 1007 consiste à sélectionner un ou plusieurs dispositifs de référence (parmi ceux qui ont pu obtenir un angle de ligne de vue avec le dispositif entrant lors de la phase de localisation effectuée à l'étape 1004) pouvant servir de base pour rapprocher le dispositif entrant afin d'améliorer la qualité de ses communications radio avec ce ou ces dispositifs de référence. Cette sélection repose sur un critère particulier selon lequel aucune zone défavorable ne doit se situer entre le dispositif entrant et un dispositif de référence. On considère en effet qu'il est néfaste en termes de qualité de communication de rapprocher un dispositif entrant d'un dispositif réseau si une zone géographique défavorable est présente entre ces deux dispositifs (selon le principe décrit en relation avec la figure 9). Dans un autre mode de réalisation, tel que décrit en alternative en relation avec la figure 9, cette sélection repose sur un critère selon lequel il n'existe pas de ligne de vue entre équipements du réseau entre ce dispositif réseau considéré et le dispositif entrant et/ou la distance entre un obstacle et le segment représentant la ligne de vue entre ce dispositif réseau et le dispositif entrant est supérieur à une valeur seuil prédéterminée. Le dispositif entrant détermine le niveau de qualité de communication qu'il a avec le ou les dispositifs de référence, par exemple à l'aide des mesures de BER ou de puissance en réception préalablement obtenues par ces mêmes dispositifs au cours de la phase de localisation du dispositif entrant (étape 1004 et étape 910 de la figure 9). Dans un mode de réalisation particulier où le dispositif entrant est équipé d'une antenne programmable, la détermination du niveau de qualité de communication peut tenir compte également des mesures effectuées par le dispositif entrant, lors de l'étape 1016 décrite plus haut, ces mesures supplémentaires permettant d'offrir une meilleure garantie de précision des mesures de qualité de communication. Le niveau de qualité de communication ainsi déterminé est ensuite fourni à l'utilisateur au cours de l'étape 1008 au moyen d'une série de diodes électroluminescentes par exemple, situées au niveau de l'interface utilisateur 207. Selon un mode de réalisation particulier, l'indication du niveau de qualité de communication fournie à l'utilisateur est une information explicite du niveau de puissance mesuré. Ainsi, au vu du niveau de qualité de communication indiqué pour cette position, l'utilisateur peut être incité à déplacer le dispositif entrant pour ajuster la position de celui-ci, si ce niveau de qualité se révèle insuffisant. Une nouvelle mesure du niveau de qualité de communication est donc mise en oeuvre à l'étape 1009 après un certain délai (de l'ordre de 10 ms par exemple) afin de remettre à jour le niveau de qualité de communication indiqué à l'utilisateur (l'algorithme retourne à l'étape 1008). Parallèlement à cette étape, à intervalles réguliers, une mise à jour des informations de position du dispositif entrant (coordonnées du dispositif entrant dans le repère orthonormé considéré) est effectuée à l'étape 1011. Elle consiste plus particulièrement en l'émission d'une trame radio de localisation pendant l'intervalle de temps de transmission attribué au dispositif entrant au cours de plusieurs cycles de supertrame. Son rôle principal étant de lancer une phase de localisation, la trame radio de localisation entraîne donc une nouvelle mesure de position du dispositif entrant par les autres dispositifs du réseau (selon le même principe que l'étape 2004). À réception des informations de position mises à jour, le dispositif entrant vérifie s'il se trouve toujours dans une zone géographique favorable du réseau. Si c'est le cas, le niveau de qualité de communication est à nouveau déterminé avec les informations issues de cette nouvelle phase de localisation comme décrit précédemment et est ensuite indiqué à l'utilisateur au cours de l'étape 1008 au moyen d'une série de diodes électroluminescentes situées au niveau de l'interface utilisateur 207. Si ce n'est pas le cas, le dispositif entrant informe l'utilisateur de sa position dans une zone géographique défavorable du réseau, puis se déconnecte du réseau (retour aux étapes 1012 et 1013). Ainsi, il est donc possible pour l'utilisateur d'affiner le positionnement du dispositif entrant à l'aide de mesures de niveau de qualité de communication, tout en s'assurant que celui-ci ne rentre pas dans une zone géographique défavorable du réseau. Il est à noter que lorsque le dispositif entrant est positionné de manière satisfaisante dans le réseau, c'est-à-dire qu'il est positionné dans une zone favorable, les fonctions avancées de communication peuvent être mises en oeuvre. La figure lla illustre un exemple de structure d'une requête d'insertion, une telle requête comprenant les champs suivants : - un champ UniqueNode ID 1100, renseignant sur l'identifiant unique attribué par le constructeur du dispositif de communication émettant la requête d'insertion ; - un champ Type antenne 1101, renseignant sur le type d'antenne (antenne simple ou antenne programmable) dont est doté le dispositif de communication émettant la requête d'insertion ; - un champ Info_angles_de_vue 1103, comprenant les valeurs d'angle de ligne de vue, ainsi que le niveau de puissance de réception associé à chaque angle (selon le principe décrit plus haut en relation avec la figure 5) par le dispositif de communication émettant la requête d'insertion dans le cas où ce dernier possède une antenne programmable ; - un champ divers 1104, renseignant sur des informations diverses relatives à la nature du dispositif de communication émettant le message de requête d'insertion par exemple (paramètres d'antenne tels que le mode de transmission (émission ou réception) ...), ou à la nature des données qu'il peut émettre ou recevoir (données audio, vidéo, ...), etc. En particulier la requête d'insertion est transmise par le dispositif entrant et doit être reçue par au moins un des dispositifs du réseau. La figure llb illustre un exemple de structure d'un message d'acquittement d'une requête d'insertion, un tel message comprenant les champs suivants : - un champ UniqueNode ID 1107, renseignant sur l'identifiant unique attribué par le constructeur du dispositif de communication ayant émis la requête d'insertion ; - un champ ACK Status 1106, renseignant sur le statut d'acquittement (c'est-à-dire acquittement positif ou négatif) associé à la requête d'insertion ; - un champ PHY ID 1105, renseignant sur l'identifiant unique au sein du réseau attribué par le dispositif central au dispositif ayant émis la requête d'insertion. En particulier, le message d'acquittement est transmis par plusieurs dispositifs du réseau pour assurer, au moins une fois, sa réception par le dispositif entrant. 30 La figure 11c illustre un exemple de structure d'une trame radio de localisation, un tel message comprenant les champs suivants : - un champ PHY ID 1108, renseignant sur l'identifiant réseau de l'équipement auquel est destiné le message. Dans le cas de la trame radio de localisation, ce champ prend une valeur particulière dite « tout destinataire » (ou broadcast en anglais) qui signifie que le message doit être interprété par tous les équipements du réseau. - un champ Trame radio_de_localisation 1109, comprenant une information permettant de déclencher la phase de localisation du dispositif entrant (selon le principe décrit plus haut en relation avec la figure 3). Cette information doit être connue des autres dispositifs du réseau. En particulier, la trame radio de localisation est transmise par le dispositif entrant pour permettre à certains dispositifs du réseau d'évaluer les angles de ligne de vue au regard du dispositif entrant. On présente maintenant, en relation avec la figure 12, un exemple schématique d'une zone d'intersection de couverture 1205 pour un couple de dispositifs émetteur/récepteur 630, 640 communiquant dans un réseau de communication selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Plus particulièrement, le réseau de communication est un réseau de communication sans-fil, de type home cinéma tel que celui décrit à la figure 6, comprenant des dispositifs sources 610 et 611, ainsi qu'une pluralité de dispositifs destinataires 620, 630, 640, 650, 660. Chaque dispositif du réseau fonctionne en émetteur/récepteur. On considère à présent le dispositif 630 du réseau en tant que dispositif émetteur, émettant avec un angle d'émission de 180°, pour couvrir tout le réseau, et le dispositif 640 en tant que dispositif récepteur associé. Le dispositif émetteur 630 possède une antenne quasi-omnidirectionnelle (relativement à l'étendue du réseau de communication), dont la zone de couverture (non représentée sur la figure) associée est estimée comme étant celle produite par un angle de 180° entre les axes (x'o 1200, xi 1202) et (x'o 1200, x2 1203). Le dispositif récepteur 640 présente une antenne directive dont le lobe principal de sélectivité est représenté par la zone de couverture 1205 de son antenne en réception, correspondant à l'espace situé entre les axes (xo 1201, xi 1202) et (xo 1201, x2 1203). Les coordonnées des sommets xo 1201, xi 1202 et x2 1203 sont définies dans un repère 1270 prédéfini, en fonction de la configuration du réseau de communication. Ainsi, le dispositif récepteur 640 est sensible à toute perte de puissance du signal émis par le dispositif émetteur 630, détectée dans la zone de couverture en réception1205. En somme, de par la détection d'une perte de puissance du signal reçu d'un dispositif émetteur du réseau, la puissance du signal étant mesurée et comparée à une puissance théorique « à vide », c'est-à-dire dans des conditions idéales de transmission (sans obstacle, ni perturbation), un dispositif récepteur du réseau est donc capable de détecter la présence d'un obstacle, ou d'un objet perturbant, dans la zone d'intersection de couvertures 1205 relative au dispositif émetteur. Par souci de clarté dans la suite de la description, on assimilera une zone de couverture en réception à une zone d'intersection de couvertures pour un couple de dispositifs émetteur/récepteur. En réalité, une zone d'intersection est une intersection entre une zone de couverture en émission et une zone de couverture en réception. Dans la suite, une zone d'intersection de couvertures au niveau de laquelle est détectée une perte de puissance sera désignée comme étant une zone perturbée. La figure 13a illustre un exemple de zone de recouvrement dans un réseau de communication sans-fil selon un mode de réalisation particulier de l'invention. De manière analogue aux figures 6 et 12, on considère que le système de communication de la figure 13a est un réseau de communication sans-fil, de type « home-cinema », comprenant des dispositifs source de contenu audio et/ou vidéo 610 et 611, ainsi qu'une pluralité de dispositifs destinataires 620, 630, 440, 650, 660. Chaque dispositif du réseau fonctionne en émetteur/récepteur. On considère également, dans le cas présent, deux zones d'intersection de couvertures 1341 et 1361 relatives aux deux couples de dispositifs émetteur/récepteur respectivement 630/640 et 620/660. Le dispositif central du réseau détermine les coordonnées des sommets xi 1371, x2 1372, x3 1373 et x4 1374 de la zone de recouvrement 1375 (aussi appelée par la suite «polygone de recouvrement ») des zones d'intersection de couvertures 1341 et 1361. Si les zones d'intersection de couvertures 1341 et 1361 présentent chacune un niveau de perturbation fort, le polygone de recouvrement 1375 peut alors correspondre à une zone dans laquelle se trouve un objet (ou obstacle), celui-ci étant perturbant pour les communications des deux zones d'intersection de couvertures 1341 et 1361. Il est dès lors possible de raffiner la détermination de la taille du polygone de recouvrement 1375 en considérant l'intersection du polygone de recouvrement 1375 avec au moins une autre zone perturbée du réseau, si tel est le cas. Une telle méthode de détermination de zone de recouvrement 1375 peut être fondée, par exemple, sur l'algorithme d'intersection de polygones (aussi appelé «polygon clipping », en anglais) de Weiler-Atherton telle qu'illustrée ci-après en relation avec la figure 13b. La figure 13b illustre schématiquement une méthode de détermination d'une zone de recouvrement 488, fondée sur un algorithme d'intersection de polygones (aussi appelé « polygon clipping », en anglais) dit de Weiler-Atherton. On considère deux zones d'intersection de couvertures 1390 et 1391 relatives à deux couples de dispositifs émetteur/récepteur, respectivement 1382/1380 et 1383/1381, les zones d'intersection de couvertures 1390 et 1391 présentant une forte perturbation. Les étapes de l'algorithme, effectué au niveau d'un dispositif central 1392 du réseau, sont les suivantes : - choix d'un des deux polygones perturbés 1390 et 1391 comme polygone de fenêtrage. Dans le présent exemple, le polygone 1390 est choisi comme polygone de fenêtrage ; - calcul des points d'intersection 1384, 1385, 1386 et 1387 des polygones 1390 et 1391, connaissant les équations des segments de chacun des côtés des polygones 1390 et 1391 dans un repère commun 1270 ; - détermination des points d'entrée et de sortie du polygone 1391 dans le polygone de fenêtrage 1390. Dans la mesure où le polygone 1391 est convexe, il est à noter que les points d'entrée sont confondus avec les points d'intersection 1384, 1385, 1386 et 1387 des polygones 1390 et 1391. Il est important de noter qu'en parcourant le polygone de fenêtrage 1390 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, un point d'intersection est dit d'entrée si le polygone 1391 entre dans le polygone 1390, un point d'intersection étant dit de sortie si le polygone 1391 sort du polygone 1390 ; - choix d'un point d'initialisation au parcours du contour du polygone d'intersection des polygones 1390 et 1391. Le point choisi est ici le point d'intersection des polygones 1390 et 1391 ayant la plus petite valeur d'abscisses dans le repère 1270, soit le point 1384 ; - parcours des bordures du polygone d'intersection en appliquant les règles suivantes : o choisir comme point de départ initial le point d'initialisation 1384 ; o parcourir dans le sens inverse des aiguilles d'une montre le polygone de fenêtrage 1390 jusqu'au point d'entrée ou de sortie suivant : • si le point de départ était un point d'entrée et le point d'arrivée un point de sortie, les deux points sont mémorisés comme étant des sommets du polygone d'intersection 1388 des polygones 1390 et 1391. La bordure du polygone d'intersection 1388 est alors la bordure du polygone 1391 joignant les points d'entrée et de sortie ; • si le point de départ était un point de sortie et le point d'arrivée un point d'entrée, les deux points sont mémorisés comme étant des sommets du polygone d'intersection 1388 des polygones 1390 et 1391. La bordure du polygone d'intersection 1388 est alors la bordure du polygone de fenêtrage 1390 joignant les points d'entrée et de sortie ; • initialiser le point de départ comme étant à présent le point d'arrivée précédemment considéré ; • répéter les étapes précédentes jusqu'à ce que le point d'arrivée soit confondu avec le point de départ initial 1384. À l'issue de ce parcours de bordures, on obtient finalement le polygone d'intersection 1388 ayant pour sommets les points 1384, 1385, 1386 et 1387 et pour 30 côtés les segments [1384; 1385], [1385; 1386], [1386; 1387] et [1387; 1384]. 20 25 On présente maintenant, en relation avec la figure 14, la structure d'un message de notification de l'état de perturbation de zone d'intersection de couvertures. Une fois qu'un dispositif récepteur 640 a mesuré, pour un dispositif émetteur 630 du réseau de communication, l'état de perturbation (c'est-à-dire la perte anormale de puissance du signal d'émission) relative à la zone d'intersection de couvertures associée, le dispositif récepteur 640 transmet une information relative à l'état de perturbation de la zone d'intersection de couvertures 1205, sous forme d'un message de notification, sur le réseau de communication. Plus précisément, le message de notification de l'état de perturbation comprend : - un champ 1400 d'identifiant de dispositif réseau, véhiculant une information relative à l'identifiant unique d'un dispositif du réseau ; - un champ 1401 de statut de perturbation renseignant sur l'état de perturbation d'une zone d'intersection de couvertures, pour un couple de dispositifs émetteur/récepteur donné, le champ 1401 comprenant lui-même : o un sous-champ 1402 d'identifiant de dispositif émetteur, renseignant sur l'identifiant unique du dispositif émetteur du réseau relatif à la zone d'intersection de couvertures considérée pour le champ 1401 ; o un sous-champ 1403 d'identifiant de dispositif récepteur, renseignant sur l'identifiant unique du dispositif récepteur du réseau relatif à la zone d'intersection de couvertures considérée pour le champ 1401. Il pourra s'agir de l'identifiant du dispositif local (c'est-à-dire une information identique à celle contenue dans le champ 1400), ou de l'identifiant d'un dispositif récepteur distant du réseau (le champ 1401 étant alors un champ émis par un dispositif récepteur distant, relayé par le dispositif récepteur agissant alors en tant que dispositif relais) ; o un sous-champ 1404 de statut de perturbation renseignant sur l'état de perturbation de la zone d'intersection de couvertures, pour le couple de dispositifs émetteur/récepteur identifié par les sous-champs 1402 et 1403. Dans un mode de réalisation particulier, il pourra s'agir d'une information binaire pouvant prendre, par exemple, la valeur 0 lorsque la zone d'intersection de couvertures est considérée comme perturbée et la valeur 1 lorsque celle-ci est considérée comme non-perturbée. La figure 15 présente un organigramme d'un algorithme de localisation de zones de présence d'objets perturbants (zones de perturbations) selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Une fois les informations relatives à l'état de perturbation des zones d'intersection de couvertures du réseau collectées, telles que transmises sur le réseau par les dispositifs récepteurs, le dispositif central peut alors déterminer les zones de présence d'au moins un obstacle du réseau occasionnant des perturbations au sein du réseau. En pareil cas, l'algorithme permet de définir la position, relativement aux dispositifs du réseau, d'une zone polygonale au sein de laquelle se situe l'obstacle perturbant. Dans une première étape 1500, le dispositif central du réseau trie l'ensemble des zones d'intersection de couvertures du réseau en fonction de leur état de perturbation respectif, tel que reçu des dispositifs distants du réseau. Le dispositif central établit ensuite, dans une étape 1501, une liste comprenant l'ensemble des zones perturbées identifiées (appelée « liste de perturbation »), puis une liste comprenant l'ensemble des zones non perturbées identifiées (appelée « liste de non-perturbation »), dans une étape 1502. Dans une étape 1503 de l'algorithme, le dispositif central du réseau effectue ensuite, pour chaque zone d'intersection de couvertures présente dans la liste de perturbation, une corrélation par intersection polygonale avec l'ensemble des autres zone d'intersection de couvertures présentes dans la liste de perturbation, conformément aux mécanismes précédemment évoqués en relation avec les figures 13a et 13b. L'ensemble des zones de recouvrement par intersection polygonale ainsi obtenues est alors mémorisé dans une liste de zones de recouvrement, lors d'une étape 1504. L'ensemble des zones de recouvrement par soustraction polygonale ainsi obtenues, correspondant aux zones de présence d'objets perturbants, est alors mémorisé dans une liste de zones de masquage, lors de l'étape 1505 du présent algorithme. Chaque zone de présence d'objets perturbants de la liste de masquage ainsi mise à jour correspond alors au positionnement relatif d'objets perturbants du réseau par rapport aux dispositifs émetteur et récepteur du réseau. REVENDICATIONS1. Procédé d'assistance au positionnement d'un dispositif donné dans un réseau de communication sans-fil comprenant une pluralité de dispositifs de communication, caractérisé en ce qu'il comprend des étapes consistant à : - obtenir (1004) la position du dispositif donné ; - associer la position obtenue du dispositif donné à un état de positionnement, favorable ou défavorable selon une première règle prédéterminée ; - si l'état associé à la position obtenue du dispositif donné est favorable : * obtenir (1007) une information relative à un niveau de qualité de communication entre le dispositif donné et au moins un dispositif de référence, chaque dispositif de référence étant déterminé selon une seconde règle prédéterminée ; * fournir (1008) ladite information relative à un niveau de qualité de communication ; - si l'état associé à la position obtenue du dispositif donné est défavorable : * fournir (1012) une information prédéfinie relative à un premier niveau de qualité de communication. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape consistant à associer la position obtenue du dispositif donné à un état de positionnement comprend 20 une étape consistant à : - déterminer une zone géographique dans laquelle se situe la position obtenue du dispositif donné, et en ce que l'état de positionnement associé correspond à une information de qualité de positionnement associée à ladite zone géographique. 25 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend au préalable une étape consistant à : - obtenir une représentation d'une pluralité de zones géographiques associées chacune à une dite information de qualité de positionnement. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, 30 selon ladite seconde règle prédéterminée, chaque dispositif de référence est un dispositif de communication tel qu'aucune zone géographique, associée à une information de 10 15qualité de positionnement correspondant à l'état défavorable, ne se situe entre le dispositif de référence et le dispositif donné. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, si l'état associé à la position obtenue du dispositif donné est favorable, il comprend une étape consistant à : - fournir (1006) une information prédéfinie relative à un second niveau de qualité de communication. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le second niveau de qualité de communication est strictement supérieur au premier niveau de qualité de communication. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le premier niveau de qualité de communication par défaut est représentatif d'un état où aucune communication n'est possible entre le dispositif donné et la pluralité de dispositifs de communication du réseau. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, selon ladite première règle prédéterminée, l'état de positionnement est favorable si, en supposant qu'un dispositif de communication est placé dans une zone géographique dans laquelle la position du dispositif donné serait obtenue, les deux critères favorables suivants sont respectés : - un niveau de qualité de communication, entre le dispositif placé dans ladite zone et au moins un autre desdits dispositifs de communication, est supérieur à un seuil de qualité de communication prédéterminé ; et - un niveau de perturbation dudit réseau par ledit dispositif placé dans ladite zone est inférieur à un seuil de perturbation prédéterminé ; en ce que, selon ladite première règle prédéterminée, l'état de positionnement est défavorable si, en supposant qu'un dispositif de communication est placé dans ladite zone, au moins un des deux critères favorables n'est pas respecté. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend une étape consistant à associer la position obtenue du dispositif donné à un état de positionnement neutre si ladite position obtenue du dispositif donné n'a été associée ni à l'état de positionnement favorable ni à l'état défavorable,et en ce que le procédé comprend les mêmes étapes si l'état associé à la position obtenue du dispositif donné est l'état favorable ou l'état neutre. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend une étape consistant à associer la position obtenue du dispositif donné à un état de positionnement neutre si ladite position obtenue du dispositif donné n'a été associée ni à l'état de positionnement favorable ni à l'état défavorable, et en ce que le procédé comprend les mêmes étapes si l'état associé à la position obtenue du dispositif donné est l'état défavorable ou l'état neutre. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ladite information relative à un niveau de qualité de communication est une information explicite correspondant à un niveau de puissance de signal reçu pendant ladite communication. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 1l, caractérisé en ce que ladite étape consistant à obtenir (1004) la position du dispositif donné comprend des étapes consistant à : - pour au moins deux dispositifs de communication, déterminer un angle de ligne de vue au regard du dispositif donné, compris entre un axe de référence prédéterminé et un axe estimé de ligne de vue entre le dispositif de communication et le dispositif donné ; - déterminer la position du dispositif donné en fonction desdits angles de ligne de vue déterminés. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que le réseau de communication comprend un ensemble de couples constitués d'un dispositif émetteur et d'un dispositif récepteur, chacun des dispositifs présentant une zone de couverture de communication (1361, 1341) déterminée, les zones de couverture de chaque couple présentant une zone d'intersection mutuelle (1375), et en ce qu'au moins un desdits critères favorables est lié à un nombre donné de zone(s) d'intersection mutuelle perturbée(s) pour une zone géographique considérée, une zone d'intersection mutuelle perturbée présentant un état de perturbation donné selon un critère déterminé de qualité de communication entre les dispositifs des couples correspondant à ladite zone d'intersection mutuelle perturbée. 14. Produit programme d'ordinateur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé selon au moins une des revendications 1 à 13, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. 15. Moyen de stockage lisible par ordinateur, stockant un programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions exécutables par un ordinateur pour mettre en oeuvre le procédé selon au moins une des revendications 1 à 13. 16. Dispositif d'assistance au positionnement d'un dispositif donné dans un réseau de communication sans-fil comprenant une pluralité de dispositifs de communication, caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens d'obtenir la position du dispositif donné ; - des moyens d'associer la position obtenue du dispositif donné à un état de positionnement, favorable ou défavorable selon une première règle prédéterminée ; - des moyens, activés si l'état associé à la position obtenue du dispositif donné est favorable: * d'obtenir une information relative à un niveau de qualité de communication entre le dispositif donné et au moins un dispositif de référence, chaque dispositif de référence étant déterminé selon une seconde règle prédéterminée ; * de fournir ladite information relative à un niveau de qualité de communication ; - des moyens, activés si l'état associé à la position obtenue du dispositif donné est défavorable, de fournir une information prédéfinie relative à un premier niveau de qualité de communication. 20