Brevet FR2959319A1 — publié le 20111028

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un capteur à ultrasons pour détecter une distance de véhicule, notamment un capteur à ultrasons intégrant la saisie d'un blocage. Etat de la technique Dans les systèmes d'assistance de conduite dans le domaine de la technique automobile, on utilise des capteurs à ultrasons travaillant par un procédé d'échos d'impulsions pour déterminer l'objet ou l'environnement du véhicule à l'aide d'une impulsion d'ultrasons réfléchie. Comme les convertisseurs d'ultrasons sont nécessairement installés sur le côté extérieur du véhicule, on rencontre des situations difficiles liées aux intempéries. Si le côté extérieur du convertisseur est couvert par de la glace, de la neige ou autres matières solides, il n'y aura aucune saisie de signal d'écho et l'exploitation donnera en sortie que l'espace extérieur est libre d'objet. Dans le cas de systèmes d'assistance de conduite dont l'assistance n'est pas active, cela peut se traduire par des accidents si le conducteur du véhicule se fie à cette fonction. Les systèmes d'assistance de conduite en activité, déterminent la direction de conduite et le cas échéant également la vitesse de circulation de sorte qu'un défaut d'évaluation fondé sur l'erreur de capteur évoquée ci-dessus, peut avoir des conséquences très graves. En particulier, pour une utilisation dans des systèmes d'assistance de conduite, actifs, la fiabilité doit être très grande. Or, en pratique pour de multiples raisons, on ne peut faire un essai de capteur avec un déclenchement actif avant le début du roulage. Cette fiabilité ne peut être garantie par les capteurs usuels de l'état de la technique, car ces capteurs en cas de blocage, par exemple par de la neige mouillée, ne peuvent déceler une impulsion d'ultrasons réfléchie par un objet et ils donnent ainsi l'impression erronée qu'une impulsion d'ultrasons a été émise bien que le blocage ne permette en réalité que l'émission d'une faible fraction de l'énergie si toutefois il y a une émission vers l'environnement. 2 But de l'invention La présente invention a pour but de développer un capteur d'ultrasons et un procédé de fonctionnement d'un tel capteur permettant d'améliorer considérablement la fiabilité du capteur, notamment en détectant le blocage ou l'aveuglement du capteur. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un capteur d'ultrasons conçu pour détecter une distance et ayant une surface extérieure de transducteur, caractérisé en ce que - la surface extérieure de transducteur comporte un capteur de blocage ayant une surface de capteur de blocage au niveau de la surface extérieure du transducteur, et - le capteur de blocage est sensible à une propriété électrique ou à une température à la surface du capteur de blocage. Le principe à la base de l'invention est de conclure de l'état de la surface sur ou près de la surface extérieure du transducteur du capteur et détecter directement le blocage de la surface extérieure du transducteur. Comme la matière qui engendre le blocage est habituellement non exclusivement directement sur le transducteur du capteur, mais couvre une surface qui l'entoure, on peut conclure à partir de la matière sur ou à côté de la surface extérieure du transducteur, que la surface extérieure du transducteur est au moins en partie couverte et qu'elle est ainsi bloquée. La surface bloquée d'un capteur de blocage peut ainsi se trouver sur la surface extérieure du transducteur ou près de cette surface, c'est-à-dire au bord ou sur une partie du bord de la surface extérieure du transducteur ou, notamment dans le cas de réalisations particulières, sur la surface extérieure du transducteur ou sur une partie de cette surface extérieure de transducteur. Selon l'invention, le blocage ou la matière qui gêne le rayonnement acoustique de la surface extérieure du transducteur (ainsi que la sensibilité), sera détectée par une propriété électrique ou par la température ou le rayonnement thermique ou par des propriétés optiques, notamment une propriété d'absorption (optique) caractéristique de la matière de blocage. 3 La propriété électrique, notamment la diélectricité ou la permittivité, par exemple sous la forme du coefficient diélectrique ou coefficient de permittivité, des constantes diélectriques ou des constantes de permittivité. La surface du capteur de blocage constitue un condensateur dont la capacité dépend de la matière accumulée et pour interroger cette capacité, on applique une tension alternative ou un courant alternatif et on obtient la capacité à partir du courant ou de la tension saisis. En d'autres termes, on interroge l'impédance du capteur de blocage (c'est-à-dire l'impédance pour le courant alternatif dans la matière de la surface du capteur de blocage). Une autre possibilité consiste à utiliser comme propriété électrique, l'impédance en courant continu du capteur de blocage, c'est-à-dire l'impédance en courant continu de la matière qui se trouve à la surface du capteur de blocage. La matière forme avec la surface du capteur de blocage, une résistance ohmique que l'on peut déterminer en appliquant une tension ou une intensité (signal alternatif ou signal continu) et la résistance électrique ou la conductivité électrique s'obtiennent à partir du courant ou de la tension saisis. Les exemples présentés ci-dessus pour saisir la propriété électrique concernent la saisie de la résistance spécifique ou de la permittivité de la matière qui se trouve à la surface du capteur de blocage. On saisit l'impédance spécifique à la matière, c'est-à-dire la partie réelle de l'impédance, (sous la forme d'une résistance ohmique) ou sa partie imaginaire (permittivité) et de manière générale, on peut saisir l'impédance complexe, car elle est déterminée en général par la matière. Dans le cas d'un état sans blocage, le capteur de blocage est à l'air, cet air a une autre caractéristique électrique que la matière qui occupe la surface extérieure du transducteur en cas de blocage. Comme propriété électrique, on saisit l'impédance ou la partie réelle (résistance ohmique) ou sa partie imaginaire ou impédance complexe en tant que telle (c'est-à-dire le coefficient diélectrique comme partie imaginaire de l'impédance ou comme impédance complexe). La matière est notamment la neige, la neige fondue, la glace ou un mélange. Notamment, à partir de la propriété électrique, on peut déceler si de l'eau ou de l'eau avec des parties de glace ou simplement de la glace ou de la neige, sont 4 présentes pour saisir des composants solides qui ont une influence importante sur les propriétés acoustiques du convertisseur si de telles matières occupent à la surface extérieure du convertisseur. Le blocage ou la matière qui gêne le rayonnement acoustique (ou la sensibilité) de la surface extérieure du transducteur peut en outre se détecter par la température ou la différence de température ou un gradient de température. Le capteur à ultrasons ou le convertisseur, sera utilisé notamment pour la saisie de l'environnement selon le procédé de l'écho d'impulsion, le capteur d'ultrasons étant installé sur un côté extérieur du véhicule. Le capteur d'ultrasons est dirigé vers l'environnement ouvert. La portée est de plus d'un mètre ou de plus de deux mètres dans un environnement ouvert. Le capteur à ultrasons est conçu pour être utilisé sur le côté extérieur du véhicule (de manière caractéristique) il est intégré à l'habillage du véhicule ou d'un pare-chocs du véhicule pour saisir les objets dans l'environnement du véhicule. Le capteur à ultrasons est en outre conçu pour indiquer la distance d'un ou plusieurs objets dans l'environnement du véhicule là où habituellement le capteur à ultrasons présente une caractéristique directionnelle accentuée ; de manière caractéristique, le côté extérieur du véhicule est équipé de plusieurs capteurs à ultrasons selon l'invention. L'invention a pour objet un capteur à ultrasons conçu pour détecter une distance. Le capteur à ultrasons comporte une surface extérieure de transducteur munie d'un capteur de blocage ayant une surface de capteur au niveau de la surface extérieure du transducteur. Le capteur de blocage est sensible à une propriété électrique ou à une température au niveau de sa surface du capteur. Le capteur de blocage est conçu pour mesurer la propriété électrique ou la température et générer un signal représentant la propriété électrique ou la température. La surface extérieure du transducteur intègre la surface du capteur de blocage, en particulier les deux surfaces sont intégrées dans un boîtier, par exemple dans le boîtier du capteur à ultrasons. Le boîtier loge aussi le capteur de blocage. On a ainsi une construction compacte analogue à celle des capteurs de distance usuels, de sorte que les capteurs, selon l'invention, sont compatibles avec les capteurs usuels. De manière préférentielle, la surface extérieure du capteur de blocage est à niveau avec la surface extérieure du transducteur. Selon un développement conçu comme décrit ci-dessus 5 pour la saisie de l'impédance, le capteur de blocage est un capteur capacitif conçu pour saisir les propriétés diélectriques à la surface du capteur de blocage. En variante (ou en combinaison), le capteur de blocage est réalisé comme capteur à résistance pour la saisie de la résistance électrique appliquée à la surface du capteur de blocage. Le capteur réalisé comme capteur capacitif ou comme capteur à résistance, a généralement une électrode qui s'étend sur le bord extérieur de la surface extérieure du transducteur et le long de toute la périphérie ou le long d'une partie de la périphérie de la surface extérieure du transducteur. Les propriétés électriques sont celles de l'air ambiant au niveau de la surface extérieure du transducteur ou celles de la matière qui occupe la surface extérieure du transducteur et qui le bloque. La saisie des propriétés électriques peut être implémentée de manière simple, c'est-à-dire en appliquant une intensité par une tension et en saisissant la tension correspondante que l'on obtient avec le courant ainsi appliqué ou encore en saisissant l'intensité générée par la tension appliquée. Pour saisir la résistance, on peut utiliser des courants alternatifs ou continus ou des tensions correspondantes, et pour saisir les propriétés capacitives (propriétés diélectriques), on peut utiliser des courants ou des tensions alternatives. Selon un développement préférentiel, le capteur de blocage réalisé comme capteur capacitif ou comme capteur à résistance, comporte deux électrodes concentriques au bord extérieur de la surface extérieure du transducteur, notamment des électrodes s'étendant sur toute la surface ou prévues sur des côtés différents de la surface extérieure du transducteur. Le tracé des électrodes (ou de l'électrode) suit le tracé du bord de la surface extérieure du transducteur à une distance radiale constante. Dans le cas d'une surface extérieure de transducteur, de forme circulaire, les électrodes (au moins une électrode) aura un tracé circulaire. Au moins une électrode de ce mode 6 de réalisation, sera prévue au bord de la surface extérieure du transducteur. Un autre mode de réalisation prévoit au moins une électrode sur la surface extérieure du transducteur du capteur à ultrasons. Dans ce cas, le capteur de blocage réalisé comme capteur capacitif ou comme capteur à résistance, aura une électrode. Au moins cette électrode est déployée concentriquement au bord extérieur de la surface extérieure du transducteur, notamment dans tout le volume ou sur un côté de la surface extérieure du transducteur. Comme autre alternative, on a au moins une électrode sur la surface extérieure du transducteur. L'une des électrodes peut constituer une contre-électrode. Cette contre-électrode est réalisée par un composant conducteur d'un transducteur du capteur à ultrasons, le transducteur ayant une surface extérieure. Le transducteur peut être un élément piézo-électrique avec une plaque métallique et en face de celle-ci, une mince couche métallique entre lesquelles il y a une matière à activité piézo-électrique. La plaque métallique et/ou la couche métallique peuvent correspondre au moins à une électrode ou à une contre-électrode. Si le capteur de blocage saisit comme propriété électrique, une capacité (capteur capacitif), au moins une électrode (ou au moins deux électrodes) sont prévues au bord de la surface extérieure du transducteur ou sur la surface du transducteur. Si une électrode ou plusieurs électrodes sont prévues sur la surface extérieure du transducteur, elles peuvent être couvertes d'une autre couche isolante par exemple d'une couche de vernis. Au moins une électrode est réalisée en une matière électroconductrice, c'est-à-dire en un métal ou en une autre matière électroconductrice. En particulier, s'il n'y a aucune couche de vernis couvrant les électrodes, celles-ci sont réalisées dans une matière essentiellement transparente dans la plage du rayonnement visible, par exemple en oxyde indium-étain dopé avec de l'oxyde d'étain (IV) (ITO), SnO2:F oxyde d'étain (IV) dopé avec du fluor FTO), ZnO:Al (oxyde d'étain dopé avec de l'aluminium AZO) ou SnO2:Sb (oxyde d'étain (IV) dopé avec de l'antimoine ATO). Si, sur au moins une électrode, on a une couche de couverture, par exemple une couche de 7 vernis, alors les propriétés électriques sont prises en compte de préférence à la saisie de la matière, par exemple en fixant ou en choisissant un seuil. Si le capteur de blocage saisit comme propriété électrique, une résistance électrique (capteur à résistance), alors au moins une électrode (au moins deux électrodes) pourront être prévues au bord de la surface extérieure du transducteur ou sur la surface extérieure du transducteur. Si une électrode ou plusieurs électrodes sont prévues sur la surface extérieure du transducteur, elles sont directement au contact de l'environnement (sans autre couche de couverture). Au moins une électrode est réalisée en une matière électroconductrice, c'est-à-dire en un métal ou en une autre matière électroconductrice. Les électrodes peuvent être notamment réalisées en une matière pratiquement transparente à la lumière visible, par exemple en oxyde indium-étain dopé par de l'oxyde d'étain (IV) (ITO), SnO2:F oxyde d'étain (IV) dopé avec du fluor FTO), ZnO:Al (oxyde d'étain dopé avec de l'aluminium AZO) ou SnO2:Sb (oxyde d'étain (IV) dopé avec de l'antimoine ATO). Lorsqu'on utilise au moins une électrode qui se trouve à la surface extérieure du transducteur, cette électrode peut avoir une forme de peigne ou un tracé en méandres en particulier deux électrodes sur la surface extérieure du transducteur, peuvent être imbriquées, par exemple sous la forme de peignes ou de chemins en méandres imbriqués. On augmente ainsi la surface de saisie du capteur de blocage. Les électrodes ne sont pas reliées électriquement directement les unes aux autres. Dans un mode de réalisation sollicité en température, le capteur de blocage est réalisé sous la forme d'un détecteur de température conçu pour saisir la température à la surface du capteur de blocage. Le détecteur de température est installé à côté de la surface de capteur de blocage ou sous celle-ci. Le détecteur de température est relié en conduction thermique avec la surface extérieure du transducteur ou est au moins en mesure de saisir la température directement à côté de la surface extérieure du transducteur. Le détecteur de température peut être réalisé sous la forme d'un élément 8 semi-conducteur, d'un capteur de température NTC ou d'un capteur de température PTC, d'un élément à effet Peltier ou d'un élément à effet Seebeck ou être constitué d'un autre dispositif de saisie de la température qui transforme une température en un signal électrique. En particulier, le détecteur de température peut saisir une différence de température, par exemple en fonctionnant comme thermopile ou comme élément Seebeck ou comme élément Peltier. Les points du capteur de température qui saisissent (au moins deux températures), seront prévus en différents points du transducteur, par exemple les deux sur la surface extérieure du transducteur ou un point de la surface extérieure du transducteur, ainsi qu'à un autre endroit (latéralement) au-delà de la surface extérieure du transducteur. Au lieu des points sensibles à la température à ces endroits, on peut également les relier en conduction thermique avec les points concernés. L'invention est en outre réalisée par un dispositif de saisie comportant un capteur à ultrasons muni d'un capteur de blocage selon l'invention, réalisé sous la forme d'un détecteur de température. Le dispositif de saisie est conçu pour saisir une couche de blocage à la surface extérieure du capteur. Le dispositif de saisie a une interface pour être relié à un autre détecteur de température. En variante, le dispositif de saisie peut comporter un tel autre détecteur de température relié au dispositif de saisie. Cet autre détecteur de température du dispositif de saisie ou l'autre détecteur de température relié à celui-ci, est situé sur le côté éloigné de la surface extérieure du transducteur. Le dispositif de saisie comporte un circuit de différence qui saisit la différence entre la température saisie par le transducteur et qui est celle d'un point de la surface extérieure du transducteur ou d'un point adjacent à cette surface, et la température comme résultat de différence saisi par l'autre transducteur. L'autre détecteur de température saisit toutefois la température ambiante à un autre endroit, de préférence dans un endroit protégé et donne une température de référence. Si la température à la surface du transducteur diffère de la température de référence (en hauteur ou en évolution chronologique), cela permet de constater que la surface extérieure du transducteur est munie d'un revêtement (par exemple 9 d'un revêtement de glace) qui fausse la saisie (protégée) de la température extérieure. Cette saisie permet de détecter la présence d'un revêtement qui bloque acoustiquement le capteur à ultrasons. L'invention a également pour objet un procédé de saisie d'un blocage à la surface extérieure du transducteur d'un capteur à ultrasons pour détecter une distance. La propriété électrique ou la température de la surface d'un capteur de blocage est saisie par ce procédé. La surface du capteur de blocage est prévue à la surface extérieure du transducteur. A l'aide de la propriété électrique ou de la température au niveau de la surface du capteur de blocage, le procédé permet de savoir qu'il y a un blocage à la surface extérieure du transducteur et que la matière de blocage présente une propriété électrique ou une température. Ainsi, à partir de la propriété électrique ou de la température de la surface extérieure du transducteur ou sur cette surface ou au voisinage immédiat de cette surface, on peut considérer qu'il y a une matière qui bloque de manière acoustique, le capteur d'ultrasons. Un mode de réalisation du procédé prévoit de saisir la propriété électrique sous la forme d'une capacité ou d'une résistance électrique (de façon générale, il s'agit d'une impédance électrique). On considère qu'il y a un blocage si la capacité est supérieure à un seuil prédéfini de capacité. En variante, on suppose qu'il y a un blocage si la résistance électrique est inférieure à une résistance de seuil prédéfinie. Les valeurs de seuil correspondent à une surface de capteur de blocage, non encombrée par un blocage, c'est-à-dire une surface de capteur de blocage ou une surface extérieure de transducteur directement au contact de l'air ambiant. On prévoit ou on indique s'il s'agit de la saisie d'un blocage. Le signal de blocage est généré par un circuit d'exploitation ou par un générateur de signal. Suivant une variante de réalisation du procédé, la température à la surface du capteur de blocage, est saisie (à l'aide d'un capteur de température installé sur ou au voisinage immédiat de la surface extérieure du transducteur). De préférence, on saisit une autre température comme température ambiante ou température de référence en un point éloigné de la surface extérieure de la paroi. Cette variante 10 qui prévoit la saisie de la température en au moins deux endroits différents (au moins l'un de ceux-ci se trouve sur la surface extérieure du transducteur), correspond la saisie d'une différence de températures. On considère qu'il y a un blocage si la température de la surface du capteur de blocage diffère de l'autre température de plus d'une différence prédéfinie. En outre, on considère qu'il y a un blocage, si l'évolution chronologique de la température à la surface du capteur de blocage, diffère de l'évolution chronologique de l'autre température (c'est-à-dire la température de référence). Un signal de blocage sera prévu ou affiché si, sur le fondement de la saisie des températures ou de la différence des températures, on considère qu'il y a un blocage. En utilisant la différence des températures à la place d'une température unique à la surface extérieure du transducteur, on peut distinguer une situation sans blocage avec des températures (significativement) en dessous du point de congélation de l'eau, et une situation dans laquelle la surface extérieure du transducteur est couverte d'une couche de glace (ou analogue) et si ainsi elle est à une autre température que la température ambiante (température saisie en l'absence de glace). La température ambiante protégée et ainsi saisie sans blocage, sert de température de référence. La température de référence peut être obtenue de façon protégée par une partie en saillie ou d'une autre manière, par un espace ouvert vers l'environnement à l'aide duquel, un capteur de température de référence équipé d'un point de capteur, est installé de manière protégée. Suivant une variante de réalisation, on saisit uniquement l'évolution de la température à la surface extérieure du transducteur et on la compare à une évolution de température prédéfinie, de préférence une évolution de température prédéfinie qui, selon une première condition de roulage (par exemple pour une vitesse du véhicule = 0 ou > 0), sera prédéfinie. Dans le cas d'une vitesse du véhicule > 0, du fait du vent de circulation, il faut donner les courbes de température avec une température qui varie dans le temps si le transducteur est sans blocage ; c'est pourquoi, on saisit par exemple la vitesse du véhicule (> 0) et la température saisie sera, pour l'essentiel, constante (par exemple un taux de variation maximum inférieur à un 11 taux minimum prédéfini de manière caractéristique pour un mode de roulage), on peut alors estimer qu'il y a un blocage par de la glace entre autres (c'est-à-dire qu'il y a une perturbation). Les formes de réalisation fondées sur une mesure de température, peuvent utiliser une mesure de température passive ou une mesure de température active. Dans le cas d'une mesure de température active, on utilise une source de rayonnement infrarouge IR ; on saisit le rayonnement après son déploiement sur la surface de la paroi et on l'exploite comme une valeur caractéristique prédéfinie. On peut en outre prévoir une source de chaleur en contact de conduction thermique avec la surface extérieure du transducteur. Si un capteur thermique situé à proximité de la source de chaleur chauffe avec une augmentation importante de la température lorsque la source de chaleur est activée, on considère que l'on a une situation sans blocage ; pour une augmentation en dessous d'un coefficient prédéfini caractéristique d'augmentation de température, on considère qu'il y a une couverture de glace ou de neige mouillée. Si l'on détecte un blocage, on peut activer la source de chaleur pour chauffer la surface du transducteur de manière significative au-dessus de 0°C et ainsi faire fondre la couche de revêtement. D'autres modes de réalisation concernent une détection optique, passive, ou active. En particulier, avec un capteur optique (sur la surface extérieure du transducteur ou dirigé vers celle-ci), on saisit le spectre et on le compare à un spectre caractéristique. Comme la glace ou de la neige mouillée assurent une dispersion sélective de la lumière d'une fréquence caractéristique, on peut utiliser en particulier des filtres sélectifs en fréquence, (c'est-à-dire sélectionnant une longueur d'onde) pour évaluer le spectre. On peut en outre exploiter l'intensité lumineuse. Dans le cas d'une détection optique passive, on utilise de préférence deux capteurs optiques, l'un étant dirigé pour saisir la surface extérieure du transducteur (ou un point proche de cette surface) et l'autre plus éloigné, servant de référence. Pour des différences entre les valeurs saisies du capteur, on peut conclure qu'en cas de différence prédéfinie, il y a blocage de la surface extérieure du transducteur. Dans le cas d'une saisie optique active, on émet par une 12 source de lumière, sur ou à proximité de la surface extérieure du transducteur ; on saisit et on exploite la lumière réfléchie ou transmise sur la surface extérieure du transducteur ou à proximité de celle-ci, à l'aide d'un photorécepteur installé sur ou à proximité de la surface extérieure du transducteur. L'exploitation peut concerner l'intensité ou le spectre ; si l'on exploite le spectre, on peut utiliser un filtre sélectif en fréquence (c'est-à-dire un filtre sélectif en longueur d'onde). Pour réduire les influences perturbatrices, on peut moduler la lumière émise et le récepteur pourra distinguer la lumière modulée et une autre lumière. De même, on peut filtrer au niveau du récepteur si la lumière émise est à une longueur d'onde définie, le filtrage laissant passer cette longueur d'onde, bloque les autres longueurs d'onde. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de capteur à ultrasons représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de dessus d'un capteur à ultrasons selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe du capteur à ultrasons de la figure 1. Description d'exemples de réalisation La figure 1 montre un capteur à ultrasons 10 selon l'invention ayant une surface extérieure de transducteur 12 et un capteur de blocage 20, 22. La surface extérieure de forme circulaire 12 du transducteur, comporte deux électrodes circulaires 20, 22 concentriques, constituant le capteur de blocage. Les électrodes 20, 22 sont réalisées sous la forme de chemins conducteurs ; chaque électrode a un branchement électrique non représenté, par exemple sous la forme d'un chemin conducteur. Les électrodes 20, 22 sont couvertes d'une couche protectrice non conductrice (cette couche n'est pas représentée). Les électrodes elles-mêmes et la surface entre les électrodes, constituent une surface de capteur de blocage 30 ; cette surface de blocage est annulaire comme le tracé des électrodes 20, 22. Les électrodes 20, 22 et ainsi la surface de capteur de blocage 30, sont intégrées dans la surface extérieure 12 du transducteur et par un champ électrique alternatif, 13 elles saisissent les caractéristiques capacitives de l'espace situé au-dessus du plan du dessin (c'est-à-dire au-dessus des électrodes 20, 22), à partir de la surface extérieure du transducteur (et ici des transducteurs). Les électrodes forment un capteur capacitif de blocage, le cas échéant avec un circuit d'excitation (non représenté) qui génère le champ électrique alternatif par les électrodes 20, 22 et le cas échéant avec un circuit d'exploitation (non représenté) qui exploite l'intensité ou la tension entre les électrodes 20, 22. Un tel circuit d'exploitation peut comporter par exemple un élément à seuil qui détermine si un signal saisi dépasse ou non un seuil prédéfini. Un circuit d'exploitation (c'est-à-dire l'élément à seuil) ainsi que le circuit d'excitation (par exemple un générateur de signal alternatif, notamment une bascule bistable (Flip-Flop), peuvent être intégrés dans le transducteur à ultrasons, c'est-à- dire être logés dans le même boîtier que le transducteur à ultrasons. L'électrode 24 est à l'extérieur de la paroi latérale de la surface extérieure 10 du transducteur (représentée avec un trait plus épais) et elle entoure l'ensemble de manière concentrique. La distance entre l'électrode 24 qui se situe pratiquement dans le même plan que la surface extérieure du transducteur 10 et le bord latéral de la surface extérieure 10 du transducteur, correspond de manière caractéristique à quelques millimètres et de préférence, cette distance est inférieure à 2, 1, 0,5 ou 0,1 mm. L'électrode 24 peut se situer sur un support ou sur un segment de boîtier dans lequel il y a également le transducteur. L'électrode 24 entoure la surface complète extérieure du transducteur 10. Suivant un mode de réalisation alternatif non représenté, l'électrode 24 est en deux parties, c'est-à-dire qu'elle est interrompue en deux endroits et constitue ainsi deux morceaux d'électrode isolés l'un de l'autre ; chaque morceau d'électrode s'utilise comme électrode. En outre, suivant une variante de réalisation non représentée, l'électrode 24 est sous une forme en deux parties constituées par deux anneaux concentriques isolés électriquement l'un de l'autre et qui constituent une paire d'électrodes. Dans le mode de réalisation de la figure 1, l'électrode 24 est utilisée comme l'électrode d'une paire d'électrodes et une surface métallique du transducteur (qui 14 représente un composant, par exemple une électrode d'excitation du transducteur), représente l'autre électrode de la paire d'électrodes. Un mode de réalisation qui est la meilleure manière de réaliser l'invention, correspond à la variante de la figure 1 dans laquelle, les électrodes, sont l'électrode 24 et une surface métallique (comme composants fonctionnels du transducteur) qui correspond au bord de la surface métallique, dirigé vers l'électrode 24 et servant de contre-électrode, le bord de la surface métallique qui correspond au bord extérieur de la surface extérieure 12 du transducteur ou est concentrique à celui-ci à l'intérieur de la surface extérieure 12 du transducteur ; les électrodes sont exploitées par une saisie capacitive. En variante, on peut utiliser un autre composant métallique du véhicule comme contre-électrode en regard de l'électrode 24. La figure 2 montre le capteur à ultrasons de la figure 1 en vue en coupe. Les références de la figure 2 correspondent aux références de la figure 1 précédées du chiffre 1. Le capteur à ultrasons 110 de la figure 2 a une surface extérieure de transducteur 120 pour émettre et recevoir des ondes d'ultrasons. Le capteur à ultrasons 110 comporte un transducteur d'ultrasons 114 ayant deux électrodes de transducteur 116a, b, surfaciques, entre lesquelles il y a une couche 118 de matière à activité piézo-électrique. Les électrodes de transducteur 116a, b, génèrent un champ électrique qui produit une contraction de la couche 118 lors de l'émission d'une impulsion d'ultrasons. A la réception, les électrodes 116a, b génèrent un signal en fonction de l'onde d'ultrasons reçue. Au-dessus de l'électrode de transducteur 116b supérieure, dirigée vers le haut, il y a une couche d'isolation 140 qui sépare l'électrode de transducteur 1 16b électriquement, des électrodes 120, 122 (du capteur de blocage) qui se trouvent au-dessus. Entre les électrodes 120, 122 du capteur de blocage, on excite un champ électrique alternatif 150 dont la perturbation est saisie par une couche de blocage située au-dessus (cette couche n'est pas représentée) par une saisie selon l'invention. Sur la couche d'isolation 140 et sur les électrodes 120, 122 (du capteur de blocage), on a une couche protectrice 160, par exemple une couche de vernis. La couche protectrice 160 n'est pas conductrice et a, de 15 préférence, une faible constante diélectrique, par exemple Les électrodes 120, 122 définissent ainsi une zone de capteur de blocage 130 qui est dirigée à l'opposé du transducteur 110 et pénètre dans l'espace au-dessus de la couche protectrice 160. La zone de capteur de blocage 130 est définie dans son orientation spatiale par le tracé des lignes de champ 150. Les propriétés électriques, notamment dans la réalisation du capteur à ultrasons selon l'invention comme capteur capacitif, sont saisies par les temps de montée du signal des électrodes 120, 122 (ou d'une autre paire d'électrodes) en particulier pour une excitation par un signal rectangulaire. En variante, la valeur de l'amplitude maximale ou un signal redressé des électrodes 120, 122 (ou d'une autre paire d'électrodes), est utilisé pour l'exploitation. Des temps de montée longs signifient une capacité importante par les électrodes 120, 122 (ou toutes autres paires d'électrodes) de sorte que les temps de montée qui dépassent un seuil, suggèrent l'existence d'un recouvrement. Pour l'excitation, on utilise de préférence des signaux dont la fréquence correspond à une fréquence pour laquelle la glace a un fort coefficient diélectrique. Du fait de la nature polaire de la glace, il s'agit de fréquences relativement basses 16 dans la mesure où habituellement elles ne sont pas continues et relativement minces. Les épaisseurs de couche ne sont pas représentées à l'échelle à la figure 2 ; en particulier, l'épaisseur des couches 120, 122, 160, est faible (inférieure à 500 µm ou inférieure à 100 µm) pour ne pas détériorer l'excitation électrique ou acoustique du transducteur à ultrasons. Ces couches sont, de préférence, réalisées dans des matières élastiques et qui ne gênent pas le développement du son ou de la prise de son. Suivant un mode de réalisation non représenté, la couche protectrice n'occupe pas toute la surface extérieure du transducteur, mais ne couvre que la surface du capteur de blocage ou seulement les électrodes (celles-ci sont toutefois situées complètement le cas échéant de manière inclusive dans le bord étroit qui s'étend latéralement à partir des électrodes). Du fait de la forme circulaire des électrodes, elles ne déforment pas le signal sonore généré ou reçu, car en excitant le transducteur à ultrasons (également de manière circulaire), on développe des ondes circulaires à partir du centre et les électrodes circulaires concentriques, régulières, participent à ce mouvement de déploiement.25 NOMENCLATURE 10 capteur à ultrasons 12 surface extérieure du transducteur 16a, b électrode de transducteur 20, 22 capteur de blocage/électrodes 24 électrode 30 surface de capteur de blocage 110 capteur à ultrasons 120 surface extérieure de transducteur 114 transducteur d'ultrasons 118 couche 120, 122 électrode 130 zone de capteur de blocage 140 couche d'isolation 150 ligne de champ 160 couche protectrice20 REVENDICATIONS1 °) Capteur à ultrasons (10) conçu pour détecter une distance et ayant une surface extérieure (12) de transducteur, caractérisé en ce que - la surface extérieure de transducteur (12) comporte un capteur de blocage (20, 22) ayant une surface de capteur de blocage (30) au niveau de la surface extérieure (12), et - le capteur de blocage (20, 22) est sensible à une propriété électrique ou à une température à la surface du capteur de blocage (30). 2°) Capteur à ultrasons (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comporte un boîtier dans lequel est logé le capteur de blocage (20, 22) et la surface extérieure de transducteur (12) intégrée à la surface du capteur de blocage (30). 3°) Capteur à ultrasons selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur de blocage (20, 22) est - un capteur capacitif conçu pour saisir les propriétés diélectriques à sa surface, ou - un capteur à résistance pour saisir la résistance électrique, et - le capteur capacitif ou capteur à résistance, constituant le capteur au sens général, comporte au moins une électrode (20, 22) qui s'étend sur un segment de la surface extérieure (12) du transducteur ou latéralement sur un bord extérieur de la surface extérieure (12) du transducteur et sur toute la périphérie ou sur une partie de la périphérie de la surface extérieure du transducteur. 4°) Capteur à ultrasons selon la revendication 3, caractérisé en ce que le capteur de blocage en forme de capteur à ultrasons ou de capteur à résistance, comporte deux électrodes (20, 22) concentriques entre elles et par rapport au bord extérieur ou latéralement le long de la surface extérieure du transducteur, notamment sur toute la surface ou encore 19 les deux électrodes (20, 22) s'étendent latéralement sur des côtés différents de la surface extérieure de transducteur. 5°) Capteur à ultrasons selon la revendication 3, caractérisé en ce que le capteur de blocage réalisé comme capteur capacitif ou capteur à résistance, possède une électrode (20, 22) concentrique à la surface extérieure du transducteur et s'étendant sur cette surface ou latéralement de celle-ci le long du bord extérieur de la surface extérieure de transducteur, notamment sur toute la surface ou encore l'électrode est prévue sur un côté de la surface extérieure de transducteur ou encore l'électrode s'étend sur la surface extérieure du transducteur, et une contre-électrode (116a, 116b) est prévue et est constituée par des composants conducteurs d'un transducteur appartenant au capteur à ultrasons et ces transducteurs sont prévus sur la surface extérieure du transducteur. 6°) Capteur à ultrasons selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur de blocage est réalisé comme capteur de température appliqué contre la surface (30) de capteur de blocage pour saisir la température, - le détecteur de température étant installé latéralement à côté de la surface de capteur de blocage (30) sous celle-ci ou sur celle-ci et il est relié en conduction thermique avec la surface extérieure (12) du transducteur, le détecteur de température étant en outre réalisé comme élément semi-conducteur, élément NTC ou élément PTC, détecteur de température, élément à effet Peltier, élément à effet Seebeck ou thermopile. 7°) Dispositif de saisie équipé d'un capteur à ultrasons selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif est conçu pour saisir un revêtement de blocage sur la surface extérieure de transducteur (12), 20 le dispositif de saisie réalise une interface de température pour être relié à un autre capteur de température ou être raccordé au dispositif de saisie, en ayant d'autres capteurs de température, - un autre détecteur de température se trouvant à un emplacement éloigné de la surface extérieure de transducteur (12), et - le dispositif de saisie comporte un circuit de différence qui est en mesure de prévoir une différence entre la température saisie par le transducteur selon la surface extérieure (12) du transducteur et l'autre température saisie par le transducteur, comme différence. 8°) Procédé de saisie du blocage d'une surface extérieure de transducteur (12) d'un capteur à ultrasons destiné à la saisie de distance, procédé selon lequel on saisit une propriété électrique ou la température d'une surface de capteur de blocage (30) d'un capteur de blocage (20, 22) par celui-ci, la surface supérieure de blocage (30) étant prévue sur la surface du transducteur (12) pour conclure à l'aide de la propriété électrique ou de la température au niveau de la surface (30) du capteur de blocage, à un blocage de la surface extérieure de transducteur (12), est prévue par la matière pour avoir des propriétés électriques ou de température. 9°) Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu' on saisit la propriété électrique sous la forme d'une capacité ou d'une résistance électrique, - on considère qu'il y a un blocage si la capacité est supérieure à un seuil de capacité prédéfini ou si la résistance électrique est inférieure à un seuil de résistance prédéfini, - les valeurs de seuil correspondant à une surface de capteur de blocage (30) non bloquée et comportant un signal de blocage et est prévu ou indiqué si la saisie correspond à un blocage. 10°) Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu' 21 - on saisit la température à la surface du capteur de blocage (30) ainsi qu'une autre température, comme température ambiante à un point éloigné de la surface extérieure (12) du capteur, - on considère qu'il y a un blocage si la température à la surface (30) du capteur de blocage diffère de l'autre température de plus d'une différence de température prédéfinie ou si l'évolution chronologique de la température au niveau de la surface de capteur de blocage (30) diffère de l'évolution chronologique de l'autre température et un signal de blocage est prévu ou indiqué si, sur le fondement de la saisie des températures, on considère qu'il y a un blocage. 20