Brevet FR2949863A1 — publié le 20110311

i Domaine de l'invention La présente invention concerne un système de laboratoire automatisé et un procédé de gestion d'un tel système. Etat de la technique Dans la technique des productions à haut débit, on automatise la synthèse de produits nouveaux, la composition et les matières, opérations antérieurement exécutées à la main. Les systèmes de laboratoire utilisés à cet effet comportent en général des unités de do-sage, de mélange et de traitement, différentes et permettent la fabrica- Lion d'échantillons de composition différente. Exposé et avantages de l'invention La présente invention concerne un système de laboratoire automatisé comprenant : - un magasin d'alimentation en récipients pour fournir des réci- pients à un poste d'entrée de récipients, - une table de réception de récipients, mobile, recevant et déplaçant un récipient du poste d'entrée de récipients dans un poste de rem-plissage de récipients, - une table de dosage, mobile, installée au-dessus de la table de ré- ception de récipients, pour recevoir et déplacer au moins deux réservoirs de dosage recevant des produits chimiques, - les réservoirs de dosage étant positionnés au-dessus du poste de remplissage pour introduire des produits chimiques dans chaque fois un récipient, - une balance installée sous le poste de remplissage pour déterminer la dose de matière introduite dans un récipient, et - un agitateur installé au-dessus du poste de remplissage de réci- pient pour mélanger les produits introduits dans le récipient. De manière avantageuse, ce système de laboratoire cons- titue une solution simple et économique pour l'automatisation de la recherche faite sur des débits importants. L'utilisation de tables mobiles permet, par comparaison à des robots complexes et à des systèmes d'axes, de réaliser avantageusement une installation automatisée qui est avantageusement robuste, fiable et économique. L'introduction/dosage, la pesée et l'agitation des produits se font avantageusement à un emplacement. Le récipient et l'échantillon qu'il contient n'ont pas à être transférés, entre le début et la fin du do-sage et du mélange. En outre, notamment on pourra traiter chaque fois un récipient ou seulement un échantillon. Cela signifie que l'on peut prélever un échantillon, le traiter puis l'évacuer. Cette solution a l'avantage de supprimer l'indication de position du récipient. En particulier un tel système de laboratoire automatisé est un système automatisé de réacteur de synthèse. Le système de laboratoire est prévu de préférence pour traiter des récipients séparés. La table de dosage peut être déplacée dans un premier poste de dosage dans lequel le premier réservoir de dosage se situe au-dessus du poste de remplissage de récipient. La table de dosage peut ensuite être déplacée dans une seconde position de dosage dans la-quelle un second réservoir de dosage se déplace au-dessus du poste de remplissage de récipients. En outre, la table de dosage peut être déplacée dans une autre position de dosage dans laquelle d'autres réservoirs de dosage sont placés au-dessus de la position de remplissage. A titre d'exemple, la table de dosage peut se composer d'au moins trois, par exemple d'au moins quatre et notamment d'au moins cinq réservoirs de dosage recevant des produits chimiques. La table de dosage peut être mise dans un troisième poste de dosage dans lequel se trouve un troisième réservoir de dosage au-dessus de la posi- Lion du récipient et/ou dans un quatrième poste de dosage dans lequel un quatrième réservoir de dosage se trouve au-dessus de la position du récipient et/ou dans un cinquième poste de dosage dans lequel un cinquième réservoir de dosage est placé au-dessus de la position du récipient et ainsi de suite. La table de réception de récipients et la table de dosage peuvent être réalisées indépendamment l'une de l'autre sous la forme d'une table ronde ou d'une table allongée. Dans le mode de réalisation de l'invention, la table de réception de récipients est une table ronde (table circulaire) et/ou la table 35 de dosage est une table ronde. En combinant deux tables rondes no- tamment dans le cas de tables de rotation, simples, on peut assurer un dosage totalement souple de produits chimiques dans un ordre quel-conque et fabriquer ainsi les échantillons les plus différents. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le sys- tème de laboratoire comporte un dispositif d'ouverture de récipient pour ouvrir le récipient qui se trouve chaque fois dans le poste d'ouverture de récipient. La table de réception de récipients est pour cela réalisée de préférence pour recevoir et déplacer un récipient d'un poste d'entrée dans le poste d'ouverture de récipient et/ou de celui-ci dans le poste de remplissage. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le système de laboratoire comporte un dispositif de fermeture de récipient pour fermer le récipient qui se trouve précisément dans le poste de fermeture. La table de réception de récipients est réalisée de préférence pour recevoir et déplacer un récipient du poste de remplissage vers le poste de fermeture du récipient. En outre, la table de réception de récipients reçoit et dé-place un récipient notamment un récipient isolé, du poste de remplis-sage de récipient vers un autre poste de traitement. A titre d'exemple, l'autre poste de traitement peut comporter un dispositif pour chauffer et/ou refroidir et/ou pour analyser le contenu d'un récipient notamment d'un récipient isolé. Par exemple, dans le cas du dispositif d'analyse, il peut s'agir d'un dispositif servant à mesurer le pH et/ou la viscosité et/ou la tension de surface et/ou la turbidité et/ou des parti- cules. Le système de laboratoire peut être relié à un autre système de laboratoire automatisé, par exemple un système de laboratoire automatisé, de même type ou un système de laboratoire automatisé pratiquement identique ou analogue. Par exemple le système de laboratoire peut être raccordé à un autre système de laboratoire automatisé, comportant : - une table de réception de récipients, mobile, recevant notamment un récipient à partir d'un poste de transfert de l'autre système de laboratoire, dans un poste d'entrée de récipients de l'autre système de laboratoire et pour déplacer le récipient du poste d'entrée vers un poste de remplissage, - une table de dosage, mobile, installée au-dessus de la table de réception de récipients pour recevoir et déplacer au moins deux ré- s servoirs de dosage contenant des produits chimiques, les réservoirs de dosage étant positionnés pour introduire et en particulier doser des produits chimiques par un réservoir situé au-dessus du poste de remplissage, - une balance située sous le poste de remplissage de récipient ou 10 sous le récipient qui se trouve dans le poste de remplissage pour déterminer, notamment contrôler la dose introduite dans un récipient, et - un agitateur installé au-dessus du poste de remplissage de récipient ou dans le poste de remplissage de récipient pour mélanger 15 les produits introduits dans le récipient. La table de réception de récipients et la table de dosage de l'autre système de laboratoire peuvent être réalisées comme dans le premier système de laboratoire. En particulier, il peut s'agir de tables rondes pour la table de réception de récipients et la table de dosage de 20 l'autre système de laboratoire et la table de réception de récipients de l'autre système de laboratoire (second système) peut par exemple être elle-même reliée à un autre système de laboratoire automatisé (troisième système), par exemple un système de laboratoire automatisé, de même type ou un système de laboratoire automatisé, réalisé pratique- 25 ment de la même manière et ainsi de suite. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la table de réception de récipients reçoit et déplace un récipient du poste de remplissage de récipient, en option à partir de l'autre poste de traite-ment dans un poste de transfert au niveau duquel le récipient est trans- 30 féré dans un autre système de laboratoire et/ou revient de l'autre système de laboratoire dans la position de transfert du système de laboratoire en amont. Selon un autre développement de l'invention, la table de dosage comporte au moins un moyen de réception remplaçable de ré-35 servoirs de dosage pour recevoir un réservoir de dosage. Le moyen de réception remplaçable de réservoirs de dosage peut par exemple être conçu pour recevoir des réservoirs de dosage particuliers de matières solides, notamment des réservoirs de dosage de poudre ou encore des réservoirs de dosage particuliers de liquides. En remplaçant un moyen de réception remplaçable de réservoir de dosage pour recevoir un réservoir spécial de matières solides ou de matières liquides de dosage, on pourra l'échanger contre un autre moyen de réception de réservoir de dosage remplaçable, recevant un autre réservoir spécial de dosage de matières solides ou un réservoir de dosage de matières liquides, ce qui ~o permet au système de laboratoire d'être transformé simplement en fonction de différents réservoirs spéciaux de dosage de matière solides ou de liquides. En variante, la table de dosage peut également comporter un moyen de réception de réservoirs de dosage, installé de manière fixe 15 ou remplaçable et adapté à des réservoirs de dosage de matières solides et/ou de réservoirs de dosage de matières liquides, de forme très différente. L'agitateur du système de laboratoire est installé de préférence de manière mobile, à la verticale au-dessus du poste de rem- 20 plissage de récipients. Cela permet d'introduire l'agitateur après positionnement d'un récipient en position de remplissage, pour l'introduire dans le récipient et mélanger les matières chimiques introduites dans le récipient. Ensuite, l'agitateur peut de nouveau être dégagé du récipient et sous l'effet des mouvements de la table de réception, 25 le récipient sera déplacé dans une autre position ou autre poste. Le système de laboratoire comporte également un dispositif de commande du magasin d'alimentation de récipients, de la table de réception de récipients, de la table de dosage, du réservoir de dosage, de la balance, de l'agitateur, en option, du dispositif d'ouverture de ré- 30 cipient, du dispositif de fermeture de récipient, du dispositif installé en aval de l'autre poste de traitement, de l'autre système de laboratoire automatisé et/ou du magasin de réception de récipients. Le système de laboratoire peut comporter un dispositif d'affichage et de commande ou de service, notamment un dispositif 35 d'affichage et de commande manuelle pour afficher les paramètres du procédé et commander, notamment programmer le système de laboratoire, notamment l'appareil de commande. Le système de laboratoire peut être intégré dans un boîtier. Le magasin d'alimentation de récipients et le magasin de sortie de récipients, prévus en option ainsi que le dispositif d'affichage et de commande prévu en option sont de préférence accessibles à partir de l'extérieur du boîtier. Le boîtier peut comporter un capot mobile verticalement. Un tel capot sera soulevé verticalement seulement pour ouvrir le boîtier, z0 par exemple pour entretenir les dispositifs tels que le réservoir de do-sage et/ou les moyens de réception de réservoirs de dosage ou encore pour les remplacer et ensuite le capot est redescendu pour refermer le boîtier. Le capot est notamment réalisé de préférence en une matière transparente. Cela permet de contrôler visuellement le déroulement des 15 opérations à partir de l'extérieur. En outre, le capot peut être réalisé en un matériau résistant aux explosions. De façon avantageuse, cela per-met de protéger contre des accidents, les personnes se trouvant à proximité du système de laboratoire. Comme réservoir et/ou réservoir de dosage, on peut par 20 exemple utiliser un dispositif de dosage équipé d'un élément de dosage ; cet élément de dosage comporte un réservoir d'alimentation ouvert d'un côté pour recevoir les produits à doser et un tampon mobile axialement et fermant de manière réversible l'ouverture du réservoir d'alimentation ; il comporte de préférence centralement un orifice de 25 dosage pour doser les produits stockés de façon intermédiaire dans le réservoir d'alimentation. Le réservoir d'alimentation et/ou le poinçon comportent une prise comme point d'attaque pour un dispositif de prise mécanique. La table de réception de récipients peut par exemple pénétrer dans ce 30 mode de réalisation. En outre, le réservoir d'alimentation peut comporter un moyen de réception sur sa surface limite à l'opposé de l'ouverture. Le poinçon peut être relié à une tige de piston comportant une conduite de dosage pour doser les substances et l'extrémité opposée au poinçon 35 peut comporter le moyen de réception. La tige du piston comporte à son extrémité à l'opposé du poinçon, une aiguille de dosage interchangeable. La tige de piston est reliée à l'aiguille de dosage par une liaison de fermeture verrouillée Luer. Le logement comporte un codage reconnaissant le volume ou le diamètre du réservoir d'alimentation correspondant. De tels dispositifs de dosage sont par exemple décrits dans les documents DE 10 2004 030 155 Al, GB 2 415 423 A, GB 2 415 423 B, US 7,191,917 B2. De tels dispositifs de dosage ou seringues peuvent doser avantageusement des matières très visqueuses. L'invention concerne également un procédé de gestion io d'un système automatisé de laboratoire comprenant les étapes de pro-cédé suivantes : a) fourniture d'un récipient au poste d'entrée de récipients, b) réception et entraînement du récipient du poste d'entrée dans le poste de remplissage de récipients, 15 c) positionnement d'un réservoir de dosage par l'intermédiaire du récipient dans le poste de remplissage, et introduction de matières chimiques du réservoir de dosage placé au-dessus du récipient, pour introduire ces matières dans le récipient et déterminer la quantité de matières introduites dans le ré- 20 cipient, et d) mélange des matières introduites dans le récipient. Les étapes de procédé c) et d) peuvent être exécutées simultanément ou successivement. Le procédé permet notamment de traiter séparément 25 chaque récipient. Lors du remplissage dans l'étape de procédé c), on peut faire le remplissage ciblé suivant une certaine dose c'est-à-dire que le remplissage peut se faire de manière dosé. Par la pesée effectuée en-suite, on contrôle si la dose effectivement déterminée a été introduite 30 dans le récipient. Suivant un autre mode de réalisation de l'invention, dans l'étape de procédé c), on dose à partir du réservoir de dosage placé au-dessus du récipient, les matières chimiques dans le récipient et on contrôle la quantité de matières dosées dans le récipient. Le dosage peut être contrôlé de manière galvanométrique et/ou volumétrique. Tous les procédés de dosage sont avantageusement contrôlés par la balance. En particulier, l'étape de procédé c) peut comporter elle-même plusieurs étapes de procédé : cl) positionnement d'un premier réservoir de dosage au-dessus du récipient dans le poste de remplissage, notamment par déplace-ment de la table de dosage dans une première position de do-sage, et introduction de matières chimiques dans le récipient à partir du ~o premier réservoir de dosage placé au-dessus du récipient, et détermination de la quantité de matières introduites dans le récipient par le premier réservoir de dosage, cette détermination se faisant notamment par une balance, et c2) positionnement d'un second réservoir de dosage au-dessus du ré- 15 cipient dans le poste de remplissage de récipient, notamment par déplacement de la table de dosage dans la seconde position de do-sage, et introduction de matières chimiques du second réservoir de dosage placé au-dessus du récipient, dans celui-ci, et 20 détermination de la quantité dosée, notamment par la balance dans le récipient à partir du second réservoir de dosage. En outre, notamment en déplaçant la table de dosage et en la mettant dans d'autres positions de dosage, on peut positionner l'autre réservoir de dosage au-dessus du récipient dans le poste de 25 remplissage. Par exemple, dans les étapes de procédés suivants c3), c4), c5) et ainsi de suite, on peut placer un troisième, quatrième, cinquième et ainsi de suite, autre réservoir de dosage au-dessus du récipient dans la position de remplissage de récipient, notamment en 30 déplaçant la table de dosage dans un troisième, quatrième, cinquième et ainsi de suite poste de dosage et introduire des produits chimiques provenant du troisième, quatrième, cinquième et ainsi de suite autre réservoir de dosage placé au-dessus du récipient, pour introduire les produits dans le récipient et déterminer notamment à l'aide de la ba- lance, la dose de matières introduites dans le récipient à partir du troisième, quatrième, cinquième et ainsi de suite réservoir de dosage. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, on ouvre le récipient au cours de l'étape de procédé b), notamment à l'aide d'un dispositif d'ouverture de récipient. Cela peut par exemple se faire en déplaçant le récipient selon l'étape de procédé b) du poste d'entrée de récipients dans le poste de remplissage en passant par le poste d'ouverture de récipients dans lequel le récipient sera ouvert. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le pro- io cédé comporte en outre l'étape de procédé e) consistant à effectuer d'autres opérations sur les produits introduits dans le récipient. Cela peut par exemple consister à déplacer le récipient, notamment à l'aide de la table de réception de récipients, du poste de remplissage du récipient vers un autre poste de traitement dans lequel les produits intro- 15 duits dans le récipient sont de nouveau traités, par exemple chauffés et/ou refroidis et/ou analysés. Par exemple, pour l'analyse, on peut dé-terminer le pH et/ou la viscosité et/ou la tension superficielle et/ou la turbidité et/ou mesurer les particules. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le pro- 20 cédé comprend en outre l'étape f) consistant à transférer le récipient dans un autre système de laboratoire et/ou faire revenir le récipient de l'autre système de laboratoire dans le système de laboratoire en amont. Cela peut par exemple se faire en déplaçant le récipient, notamment à l'aide de la table de réception de récipients, du poste de remplissage, en 25 option en passant de l'autre poste de traitement dans un poste de transfert dans lequel le récipient est transféré à l'autre système de laboratoire et/ou est reconduit dans le système de laboratoire amont à par-tir de l'autre système de laboratoire. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le pro- 30 cédé comporte en outre l'étape de procédé g) consistant à fermer le récipient, notamment à l'aide d'un dispositif de fermeture de récipient. Pour cela, on peut par exemple déplacer le récipient, notamment à l'aide de la table de réception de récipients, du poste de remplissage dans un poste de fermeture de récipients dans lequel le récipient sera fermé. Selon un autre développement de l'invention, le procédé comprend en outre l'étape h) selon laquelle on recueille et/ou collecte les récipients sortant du poste de sortie de récipient, notamment à l'aide d'un magasin de sortie de récipients. Cela peut par exemple se faire en déplaçant le récipient, notamment à l'aide de la table de réception de récipients, du poste de remplissage de récipients en option en passant par l'autre poste de traitement et/ou en option par le poste de transfert et/ou en option par le poste de fermeture de récipients pour arriver dans le poste de sortie de récipients et ainsi le récipient est recueilli par le magasin de sortie de récipients à partir du poste de sortie de récipients, pour être ainsi collecté. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le pro-cédé comprend l'étape i) consistant à échanger un moyen de réception de réservoir de dosage, interchangeable, pour recevoir un réservoir par- ticulier de dosage de matières solides ou liquides, pour le remplacer par un autre moyen de réception de réservoir de dosage recevant un autre réservoir de dosage particulier de matières solides ou un réservoir de dosage de matières liquides. Ainsi le système de laboratoire peut être transformé simplement selon les différents réservoirs particuliers de do- sage de matières solides ou liquides. Dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide de différents modes de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma explicitant un premier mode de réalisation du système de laboratoire selon l'invention, - la figure 2 est un schéma explicitant un second mode de réalisation du système de laboratoire selon l'invention, - la figure 3a est une vue en perspective schématique d'un troisième 30 mode de réalisation du système de laboratoire selon l'invention avec un capot fermé, - la figure 3b est une vue en perspective schématique du troisième mode de réalisation du système de laboratoire selon l'invention, le capot étant ouvert, Il - la figure 3c est une vue schématique du troisième mode de réalisation du système de laboratoire des figures 3a et 3b, - la figure 4 est une vue schématique en perspective d'un mode de réalisation d'une table de dosage équipée de moyens de réception 5 remplaçables de réservoirs de dosage. Description de modes de réalisation La figure 1 montre un premier mode de réalisation du système de laboratoire automatisé selon l'invention comportant un magasin d'alimentation en récipients 1 pour fournir les récipients non re- 10 présentés à la figure 1 à un poste d'entrée de récipients 3, une table de réception de récipients 4 en forme de table circulaire pour recevoir et déplacer un récipient entre le poste d'entrée 3 vers le poste de remplis-sage de réception 5 ainsi qu'une table de dosage 6 en forme de table circulaire, mobile au-dessus de la table de réception de récipients 4. Selon 15 la figure 1, la table de dosage 6 reçoit six réservoirs de dosage 7-11 pour prélever des produits chimiques et être déplacés. Les réservoirs de do-sage 7--11 sont présentés respectivement l'un après l'autre pour introduire des produits chimiques dans un récipient dans un poste de remplissage de récipients 5. La figure 1 indique que le système de labo- 20 ratoire comporte en outre une balance 13 pour déterminer la quantité de matière chargée dans un récipient ainsi qu'un agitateur 14 pour mélanger le produit introduit dans le récipient ; la balance 13 se trouve sous le poste de remplissage de récipients 5 et l'agitateur 14 au-dessus de ce poste 5. Dans une telle réalisation, en fonction de ce poste de ro- 25 tation de la table de dosage 5, il y aura à chaque fois seulement un réservoir de dosage 7-11 dans le poste de remplissage 5. En particulier la table de dosage 6 se trouve dans un premier poste de dosage dans la-quelle un premier récipient de dosage 7 se trouve au-dessus du poste de remplissage de récipients 5. Par le déplacement, notamment par la 30 rotation de la table de dosage 6 jusqu'à un second, un troisième, un quatrième, un cinquième ou un sixième poste de dosage, un second 8, un troisième 9, un quatrième 10, un cinquième 11 et un sixième réservoir de dosage 12 sont conduits au-dessus du poste de remplissage de récipients 5. Le système de laboratoire comporte également un dispositif d'ouverture de récipients 15 pour ouvrir le récipient qui se trouve dans un poste d'ouverture de récipients 16. La table de réception 4 est réalisée pour recevoir et déplacer un récipient du poste d'entrée de réci- pients 3 dans le poste d'ouverture de récipients 16 et de ce poste 16 dans le poste de remplissage de récipients 5. Le système de laboratoire comporte un dispositif de fermeture de récipients 17 pour fermer le récipient 2 qui se trouve chaque fois en poste de fermeture 18. La table de réception 4 reçoit et déplace un récipient du poste de remplissage 5 dans le poste de fermeture de récipients 18. La table de réception 4 sert à recevoir et à déplacer un récipient entre le poste de remplissage 5 jusque dans un autre poste de traitement 17. Les autres postes de traitement comportent par exemple un dispositif pour chauffer et/ou refroidir et/ou analyser le contenu du récipient. Le système de laboratoire comporte un magasin de sortie de récipients 21 pour recevoir et collecter les récipients provenant du poste de sortie 22. La table de réception 4 est réalisée pour recevoir et déplacer un récipient du poste de remplissage 5 en passant par l'autre poste de traitement 17 et le poste de fermeture de récipient 19 jusque dans le poste de sortie de récipients 22. Toutes les étapes de dosage 7-12 ainsi que la pesée 13 et le mélange 14 sont réalisées à un endroit selon la figure 1. Tous les pro- cédés sont prévus pour que l'échantillon à réaliser et son récipient n'aient pas à être déplacés jusqu'à la fin du dosage et du mélange. Ainsi toutes les opérations de dosage peuvent être contrôlées par une balance. La figure 2 montre un second mode de réalisation du sys- tème de laboratoire dans lequel le système comporte un autre système automatisé, pratiquement identique. La table de réception de récipients 4 reçoit et entraîne un récipient du poste de remplissage 5 en passant par l'autre poste de travail 17 jusqu'à un poste de transfert 20. Au poste de transfert de liaison 20, le récipient passe dans la position d'entrée 3' de l'autre système de laboratoire. Cet autre système de laboratoire com- porte également une table de réception 4', mobile, recevant le récipient du poste de transfert 20 du système de laboratoire en amont au niveau du poste de transfert 3' pour déplacer le récipient de ce poste 3' dans un poste de remplissage 5', puis une table de dosage 6', mobile, située s au-dessus de la table de réception 4' pour recevoir et déplacer l'un des six réservoirs de dosage 7'-12' recevant des produits chimiques, sur la balance 13' située sous le poste de remplissage 5' pour déterminer la dose introduite dans le récipient ainsi que sous un agitateur 14' prévu au-dessus du poste de remplissage 5' et servant à mélanger les produits 10 introduits dans le récipient. Les réservoirs de dosage 7'-12' de l'autre système de laboratoire, peuvent être positionnés pour introduire des produits chimiques dans un récipient, au-dessus du poste de remplis-sage 5'. Après être passé dans l'autre système de laboratoire, le récipient revient dans le système de laboratoire en amont. En outre, le 15 système de laboratoire automatisé peut toutefois être raccordé par un autre poste de transfert 20' à d'autres systèmes de laboratoire. Les figures 3a-3c montrent un troisième mode de réalisation du système de laboratoire selon l'invention. Les figures 3a et 3b montrent ainsi que le système de laboratoire comporte un magasin de 20 distribution de récipients 21 et un dispositif d'affichage et de service 26 intégré dans un boîtier 27a, 27b ; le magasin d'alimentation de récipients 1, le magasin de sortie de récipients 21 et le dispositif d'affichage et de commande 26 sont accessibles à l'extérieur du boîtier 27a, 27b. Le boîtier 27a, 27 b comporte un capot 27b transparent, mobile verticale- 25 ment, et qui peut être soulevé pour ouvrir le boîtier 27a, 27b ou des-cendre pour fermer le boîtier 27a, 27b. Des dispositifs de dosage en forme de seringue constituent les récipients 2. Les récipients 2 sont ainsi transférés à l'état fermé à travers le magasin d'entrée 1 puis ils sont ouverts par le dispositif d'ouverture de récipient 15, par exemple 30 ils sont dévissés ; après l'opération, ils sont de nouveau fermés par un dispositif de fermeture de récipients 18. On peut ainsi avantageusement éviter une entrée séparée pour les moyens d'obturation. La figure 3c montre une nouvelle fois de façon détaillée le 35 magasin d'entrée de réception 1 qui fournit chaque fois les récipients séparés à un poste d'entrée de récipient 3. La table de réception 4, mobile, reçoit chaque fois un récipient 2 et l'entraîne du poste d'entrée 3, notamment au-dessus d'un poste d'ouverture de récipient 16 dans le-quel le récipient peut être ouvert par un dispositif d'ouverture de réci- pient 15 dans un poste de remplissage 5. Une table de dosage 6 est mobile au-dessus de la table de réception de récipient 4. La table de do-sage comporte au moins trois réservoirs de dosage 7, 8, 9, 10 qui sont positionnés par le déplacement de la table de dosage 6 chaque fois séparément au-dessus du poste de remplissage de récipients 5 pour in- troduire les produits chimiques dans le récipient 2 qui se trouve chaque fois dans le poste de remplissage 5. La figure 3c montre également schématiquement une balance 13 sous le poste de remplissage 5 pour déterminer la dose de matière introduite chaque fois dans le récipient 2 qui se trouve dans le poste de remplissage 5. Au-dessus du poste de remplissage 5 se trouve un agitateur 14 pour mélanger les produits introduits dans le récipient 2, séparé, se trouvant dans le poste de rem-plissage 5. Le système de laboratoire comporte également un dispositif de fermeture 18 pour fermer chaque récipient 2, séparé, se trouvant dans le poste de fermeture 19. La table de réception 4 reçoit et entraîne chaque récipient 2, séparément, du poste de remplissage 5 dans le poste de fermeture de récipients 19. Le système de laboratoire comporte également un magasin de sortie 21 recevant et collectant les récipients 2, séparés, sortant du poste de sortie de récipients 22 ; la table de réception 4 reçoit et déplace les récipients 2 du poste de remplissage 5 dans le poste de sortie 22, notamment en passant par le poste de fermeture 19. La figure 4 est une vue en perspective schématique d'un mode de réalisation d'une table de dosage 6 équipée de récepteurs interchangeables de réservoirs de dosage 23, 24, 25, 26, 27 recevant des réservoirs de dosage spéciaux 7, 8, 9, 10, 11. Les réservoirs de dosage 7, 8 présentés sur le devant ont des tailles différentes (80 ml, 200 ml) et constituent des réservoirs de dosage de poudre. Le réservoir de dosage 9 situé derrière est une seringue à liquide (300 ml). En remplaçant simplement les plaques de réception de réservoirs de dosage 23, 24, 25, on peut avantageusement doser à partir de n'importe quel poste, des réser- vairs d'agent de dosage quelconques. Par exemple en remplaçant les plaques de réception de réservoir de dosage 23, 24, 25, on pourra doser dans le même poste des liquides ou des poudres. Le choix des matières chimiques est également très souple et s'adapte aux différentes de- s mandes d'échantillons. 10 NOMENCLATURE 1. Magasin d'alimentation en récipients 1 2. Récipient 2 3. Poste d'entrée de récipients 3 4. Table de réception 4 5. Poste de remplissage 5 6. Table de dosage 6 7-12. Réservoirs de dosage i 0 13. Balance 14. Agitateur 15. Dispositif d'ouverture 16. Poste d'ouverture 17. Dispositif de fermeture 15 18. Poste de fermeture 19. Poste de fermeture 20. Poste de transfert 21. Magasin de sortie 22. Poste de sortie 20 23-27. Réservoirs de dosage REVENDICATIONS1 °) Système de laboratoire automatisé comprenant : - un magasin d'alimentation en récipients (1) pour fournir des récipients (2) à un poste d'entrée de récipients (3), - une table de réception de récipients (4), mobile, recevant et déplaçant un récipient (2) du poste d'entrée de récipients (3) dans un poste de remplissage de récipients (5), - une table de dosage (6), mobile, installée au-dessus de la table de réception de récipients (4), pour recevoir et déplacer au moins deux réservoirs de dosage (7-12) recevant des produits chimiques, - les réservoirs de dosage (7-12) étant positionnés au-dessus du poste de remplissage (5) pour introduire des produits chimiques dans chaque fois un récipient (2), une balance (13) installée sous le poste de remplissage (5) pour dé- terminer la dose de matière introduite dans un récipient (2), et un agitateur (14) installé au-dessus du poste de remplissage de récipient (5) pour mélanger les produits introduits dans le récipient (2) 2°) Système de laboratoire selon la revendication 1, caractérisé en ce que la table de réception de récipients (4) et/ou la table de dosage (6) sont des tables circulaires. 3°) Système de laboratoire selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le système de laboratoire comporte un dispositif d'ouverture de récipients (15) pour ouvrir un récipient (2) se trouvant dans un poste d'ouverture de récipients (16), la table de réception (4) recevant et déplaçant un récipient (2) du poste d'entrée de récipients (3) dans le poste d'ouverture de récipients (16) et/ ou du poste d'ouverture de récipients (16) dans le poste de remplis-sage de récipients (5), et/ou le système de laboratoire comporte un dispositif de fermeture de réci-35 pients (18) pour fermer le récipient (2) dans le poste de fermeture (19),la table de réception de récipients (4) recevant et déplaçant un récipient (2) du poste de remplissage (5) dans le poste de fermeture (19). 4°) Système de laboratoire selon la revendication 1, caractérisé en ce que la table de réception (4) reçoit et déplace un récipient (2) du poste de remplissage (5), en option d'un autre poste de travail (17), dans un poste de transfert (20), et à partir du poste de transfert (20), le récipient (2) est transféré à un autre système de laboratoire et/ou est extrait de l'autre système de laboratoire dans le poste de transfert (20) pour revenir dans le système de laboratoire en amont. 5°) Système de laboratoire selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de laboratoire comporte un magasin de sortie de récipients (21) recevant et/ou collectant les récipients (2) fournis par un poste de sortie de récipients (22), la table de réception de récipients (4) recevant et déplaçant un récipient d'un poste de remplissage (5) en option en passant par un autre poste de traitement (19) et/ou en option par le poste de transfert (20) et/ou en option par le poste de fermeture de récipients (18) dans le poste de sortie de récipients (22). 6°) Système de laboratoire selon la revendication 1, caractérisé en ce que la table de dosage (6) comporte au moins un moyen de réception inter-changeable de réservoirs de dosage (23, 24, 25, 26, 27) pour recevoir un réservoir de dosage (7, 8, 9, 10, 11). 7°) Procédé de gestion d'un système automatisé de laboratoire selon l'une des revendications 1 à 6 comprenant les étapes de procédé sui-vantes : a) fourniture d'un récipient (2) au poste d'entrée de récipients (3),b) réception et entraînement du récipient (2) du poste d'entrée (3) dans le poste de remplissage de récipients (5), c) positionnement d'un réservoir de dosage (7-12) par l'intermédiaire du récipient (2) dans le poste de remplissage (5), et introduction de matières chimiques du réservoir de dosage (7-12) placé au-dessus du récipient (2), pour introduire ces matières dans le récipient (2) et déterminer la quantité de matières introduites dans le récipient (2), et d) mélange des matières introduites dans le récipient (2). 8°) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que dans l'étape de procédé c), les matières chimiques du réservoir de do-sage (7-12) placé au-dessus du récipient (2) sont dosées dans le réci-15 pient (2) et la dose introduite dans le récipient (2) est contrôlée. 9°) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que pendant l'étape de procédé b), le récipient (2) est ouvert. 20 10°) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' il comporte en outre l'étape de procédé 1) suivante : transfert du récipient (2) dans un autre système de laboratoire et/ou 25 retour du récipient (2) de l'autre système de laboratoire dans le système de laboratoire en amont. 11 °) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' 30 il comporte en outre l'étape de procédé g) suivante fermeture du récipient (2). 12°) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' 35 il comprend en outre l'étape de procédé h) suivante :réception et/ou collecte des récipients (2) sortant du poste de sortie (22).5