Brevet FR2957776A1 — publié le 20110930

-1- L'invention concerne les dispositifs de déplacement de tissus à l'intérieur de l'organisme, notamment de tissus osseux, dont la géométrie peut être modifiée progressivement et réversiblement sans ré-opération, ni anesthésie, et plus particulièrement ceux utilisant une tige filetée montée de manière à ce qu'elle ne travaille qu'en traction et que sa longueur chargée diminue quand le dispositif s'allonge. De tels dispositifs sont décrits dans les documents W02007144489 et FR 09 04306. Les prothèses osseuses à croissance, les clous d'allongement et de transport osseux et les tiges pour la correction du thorax et du rachis réalisés suivant ces documents donnent de bons résultats cliniques. D'autres dispositifs de déplacement de tissus à l'intérieur de l'organisme, notamment de tissus osseux, dont la géométrie peut être modifiée réversiblement sans ré-opération ni anesthésie utilisent une tige filetée mais qui travaille en compression et dont la longueur chargée augmente quand le dispositif s'allonge avec un risque de flambage croissant et avec la nécessité pour obtenir des efforts suffisants pour entraîner la vis en rotation d'utiliser un système réducteur consommateur d'espace et couteux comme décrits notamment dans les documents: US 6,849,076, US 2007/0270803 ou WO 2009/058546. Nous avons trouvé une autre disposition qui conserve les avantages des dispositions connues dans lesquelles la tige filetée est montée de manière à ce qu'elle ne travaille qu'en traction et que sa longueur chargée diminue quand le dispositif s'allonge tout en permettant un potentiel de croissance plus grand pour une longueur de dispositif donnée et une résistance mécanique à la flexion améliorée quand le diamètre du dispositif est suffisant comme c'est le cas pour la plupart des prothèses, certains clous d'allongement et certaines tiges pour traiter le rachis. En effet, dans le dispositif de déplacement de tissus à l'intérieur de l'organisme, notamment de tissus osseux, suivant l'invention qui comprend une pièce de référence avec une première et une seconde extrémité, une pièce de transport avec une première et une seconde extrémité et montée coulissante par rapport à la pièce de référence, une tige filetée avec une première et une seconde extrémité, les premières extrémités de la pièce de transport et de la tige filetée étant constamment du coté de la première extrémité de la pièce de référence par rapport à sa seconde extrémité, une première butée solidaire de la seconde extrémité de la tige filetée et qui coopère avec un premier appui solidaire de la seconde extrémité de la pièce de référence pour limiter la translation longitudinale de la tige filetée par rapport à la pièce de référence dans le sens première butée vers premier appui, un écrou monté sur la tige filetée, la première butée et l'écrou étant disposés de part et d'autre du premier appui, des moyens pour transformer le 2957776 -2- déplacement dans un premier sens de l'écrou le long de la tige filetée en déplacement de la pièce de transport par rapport à la pièce de référence et un arbre de commande: - la première butée coopère aussi avec le premier appui pour également bloquer la rotation de la tige filetée par rapport à la pièce de référence, 5 - l'écrou est libre de tourner par rapport à la pièce de référence et, - des moyens d'entraînement relient l'arbre de commande à l'écrou. Avantageusement, le dispositif suivant l'invention peut aussi comporter : - une seconde butée solidaire de la première extrémité de la tige filetée et apte à coopérer avec un second appui solidaire de la pièce de référence pour limiter la 10 translation longitudinale de la tige filetée par rapport à la pièce de référence dans le sens premier appui vers première butée lesdits premier et second appuis étant placés entre lesdites première et seconde butées et ledit écrou étant apte à se déplacer le long de la tige filetée entre lesdits premier et second appuis. - des moyens pour transformer le déplacement dans le second sens, opposé au 15 premier sens, de l'écrou le long de la tige filetée en déplacement de la pièce de transport par rapport à la pièce de référence. Suivant diverses formes de réalisation de l'invention : - l'arbre de commande comprend un aimant permanent. - l'aimant permanent est un aimant néodyme à aimantation sensiblement diamétrale 20 qui comporte un perçage axial pour laisser passer notamment la tige filetée et les moyens d'entraînement qui relient l'arbre de commande à l'écrou sont une enveloppe rigide solidaire de l'écrou et dans laquelle est maintenu l'aimant permanent. - les moyens pour transformer le déplacement dans un premier sens de l'écrou le long de la tige filetée en déplacement de la pièce de transport par rapport à la pièce de 25 référence sont une première surface d'appui solidaire de l'écrou et une seconde surface d'appui solidaire de la pièce de transport, aptes à coopérer et sensiblement perpendiculaires à l'axe de la tige filetée. - les moyens pour transformer le déplacement dans un second sens de l'écrou le long de la tige filetée en déplacement de la pièce de transport par rapport à la pièce de 30 référence sont une troisième surface d'appui solidaire de l'écrou et une quatrième surface d'appui solidaire de la pièce de transport, aptes à coopérer et sensiblement perpendiculaires à l'axe de la tige filetée. - la première butée coopère également avec des surfaces de la pièce de transport pour assurer le guidage en rotation et la limitation en translation de cette dernière par 35 rapport à la pièce de référence. La structure et les avantages du dispositif de déplacement de tissus à l'intérieur de l'organisme, notamment de tissus osseux, suivant la présente invention seront mieux 2957776 -3- compris à la lumière de la description faite ci-après notamment en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue éclatée en perspective et dans lesquelles deux pièces ont été partiellement écorchées d'un dispositif suivant 5 l'invention selon un premier mode préféré de réalisation; - la figure 2 est une vue en coupe du dispositif de la figure 1 assemblé et avant allongement; - la figure 3 est une vue en coupe du dispositif de la figure 1 assemblé et après allongement partiel; 10 - la figure 4 est une vue en perspective d'un dispositif suivant l'invention selon un second mode préféré de réalisation; - la figure 5 est une vue en coupe du dispositif de la figure 4 assemblé et avant allongement; On précise que si une référence n'est pas indiquée sur une figure elle 15 peut être facilement retrouvée sur une autre. En particulier, pour une meilleure lisibilité, les éléments déjà référencés sur les figures 1 à 3 et repris sur les figures 4 et 5 n'y sont pas tous référencés. On se réfère maintenant aux figures 1 à 3 qui représentent un premier mode préféré de réalisation de l'invention dans une forme de réalisation 20 bien adaptée à la réalisation de prothèses de croissance. Pour cet exemple démonstratif mais nullement limitatif de ce premier mode préféré de réalisation de l'invention, c'est une prothèse de fémur distal à croissance qui est représentée et décrite, elle comprend: - une pièce de référence 1 avec une première extrémité 11, distale, 25 extérieurement en forme connue de fémur distal prothétique à charnière et apte à coopérer avec un axe et une pièce tibiale non représentés et une seconde extrémité 12, proximale, sensiblement cylindrique et percée d'un logement cylindrique 13 sensiblement suivant l'axe correspondant à celui de la portion d'os remplacée. La seconde extrémité 12 porte aussi deux 30 encoches 14, 15 dont une face est perpendiculaire et deux faces sont sensiblement parallèles à l'axe du logement cylindrique 13. - une pièce de transport 2 avec une première extrémité 21 cylindrique dimensionnée de façon à être apte à coulisser dans le logement cylindrique 13 de la pièce de référence 1 et qui comporte suivant son axe 35 deux premier et second lamages 23, 24 et un perçage 25, successifs, de diamètres décroissants et qui débouchent du coté de ladite première extrémité 21 et deux gorges longitudinales oblongues 26, 27 positionnées 2957776 -4- de manière à ce que les encoches 14, 15 de la pièce de référence 1 soient toujours en en vis-à-vis quand la pièce de transport 2 est assemblée quelle que soit la phase d'allongement du fémur prothétique. La seconde extrémité 22 de la pièce de transport 2 est en forme de queue qui peut, de 5 manière Connue, être cimentée ou enfoncée en force dans le canal médullaire de la portion d'os résiduel de l'os à reconstruire. - une tige filetée 3 avec une première extrémité 31 et une seconde extrémité 32. - une barre 34 à section sensiblement rectangulaire, dite première 10 butée, dont les extrémités 342, 343 sont aptes à coopérer avec les deux encoches, respectivement 14, 15, pratiquées à la seconde extrémité 12 de la pièce de référence 1 et qui constituent le premier appui. Cette barre 34 comporte également sensiblement en son milieu un taraudage 341 apte à recevoir la seconde extrémité 32 de la tige filetée 3, et peut comporter un 15 renflement de renfort 344 autour de ce taraudage 341 ou présenter une épaisseur constante dans la direction perpendiculaire à la tige filetée 3 suffisante pour assurer la résistance aux charges subies. - un écrou 4 dont le taraudage intérieur est apte à coopérer avec la tige filetée 3, dont l'extérieur 73 est de préférence cylindrique mais peut 20 aussi être hexagonal par exemple et qui comporte une première face d'extrémité 41 et une seconde face d'extrémité 42 ainsi qu'un épaulement 74 proche de sa seconde extrémité 42. -une première rondelle-palier 51 percée en son centre d'un trou 511 de diamètre juste supérieur à celui de la tige filetée 3 et qui prend appui à 25 la périphérie d'une de ses faces au fond du second lamage 24 de la pièce de transport 2 et coopère sur le pourtour de son trou 511 sur son autre face avec la seconde face d'extrémité 42 de l'écrou 4 pour constituer ensembles les moyens pour transformer le déplacement dans un premier sens de l'écrou 4 le long de la tige filetée 3 en déplacement de la pièce de 30 transport 2 par rapport à la pièce de référence 1 - un aimant 6 en néodyme fer bore résistant à la température de stérilisation, sensiblement cylindrique et percé suivant son axe d'un trou 61 dans lequel peut être introduit et maintenu l'écrou 4, par exemple par collage au moyen d'une colle silicone, constitue l'arbre de commande 35 - un capot 71 en forme de segment de tube fermé par une paroi plane à une extrémité, à l'exception d'une ouverture 711 qui s'adapte sur l'épaulement 74 de l'écrou 4 et une rondelle 72 dont le périmètre extérieur s'adapte pour la 2957776 -5- boucher à l'extrémité ouverte du capot 71 et le perçage central laisse juste passer l'extrémité 41 de l'écrou 4 constituent, avec la face externe 73 de l'écrou 4, à la fois une enceinte isolant l'aimant 6 du milieu biologique et, avec la colle, de préférence silicone bien tolérée par l'organisme, qui 5 maintient l'aimant dans cette enceinte, les moyens d'entraînement qui relient l'arbre de commande 6 à l'écrou 4. La face externe 73 de l'écrou et le perçage central 61 de l'aimant 6 peuvent aussi présenter une section qui les bloque en rotation l'une par rapport à l'autre telle qu'une section hexagonale. ûune seconde rondelle-palier 52 percée en son centre d'un trou 521 10 de diamètre juste supérieur à celui de la tige filetée 3 et qui prend appui à la périphérie d'une de ses faces au fond du premier lamage 23 de la pièce de transport 2 et coopère sur le pourtour de son trou 521 sur cette même face avec la première face d'extrémité 41 de l'écrou 4 pour constituer ensembles les moyens pour transformer le déplacement dans le second 15 sens opposé au premier sens de l'écrou 4 le long de la tige filetée 3 en déplacement de la pièce de transport 2 par rapport à la pièce de référence 1. Cette seconde rondelle-palier 52 peut éventuellement être omise si seul le fonctionnement dans le sens de l'allongement est requis. Le premier lamage 23 de la pièce de transport est dimensionné pour 20 recevoir sans jeu cette seconde rondelle-palier 52. Le second lamage 24 de la pièce de transport 2 est dimensionné pour recevoir outre la première rondelle-palier 51, l'aimant 6 et son enceinte 71, 72, 4 avec un jeu suffisant pour permettre la rotation de ce dernier ensemble. 25 Le perçage 25 de la pièce de transport 2 est dimensionné de façon à ce que la première butée 34, si elle comporte un renflement de renfort 344, puisse y être introduite, sa plus grande longueur sensiblement suivant l'axe dudit perçage 25, puis, pivotée dans sa position de fonctionnement à travers les gorges longitudinales oblongues 26, 27 de la 30 pièce de transport 2, l'épaisseur de la première butée 34 étant juste inférieure à la largeur des gorges 26, 27 de manière à pouvoir y coulisser à l'exception du renflement 344. Dans une variante de réalisation, le renflement de renfort 344 est absent et la barre 34 présente une épaisseur constante suffisante pour résister aux charges prévues, le perçage 25, qui 35 n'a alors plus d'utilité est omis et les gorges 26, 27 confondues en une seule de largeur juste supérieure à l'épaisseur de la barre 34 et qui suffit 2957776 -6- également au passage de la tige filetée 3 après que la barre 34 ait été introduite par un des cotés débouchant de cette gorge unique. Le fémur distal suivant le premier mode préféré de réalisation de l'invention est assemblé de la manière suivante : l'écrou 4 et le capot 71 5 sont assemblés et soudés entre eux à la jonction entre l'épaulement 74 de l'écrou 4 et de l'ouverture correspondante 711 du capot 71. Le logement ainsi constitué est encollé par exemple avec une colle silicone bien tolérée par l'organisme et l'aimant 6 y est introduit en pressant de manière à extruder la colle tout autour. La rondelle 72 est rapportée et soudée à sa 10 périphérie sur le capot 71, ce qui clos l'enceinte de l'aimant 6. La première butée 31 est introduite dans le perçage 25 de la pièce de transport 2 puis pivotée à travers les gorges longitudinales oblongues 26, 27 de manière à la mettre dans sa position de fonctionnement normal, ses faces aptes à coopérer avec le premier appui 14, 15 tournées vers la première extrémité 15 21 alésée de la pièce de transport 2. La tige filetée 3 est vissée dans le taraudage 341 de la première butée 34 et soudée en bout au laser sur celle-ci au travers d'une des gorges oblongues longitudinales 26, 27. La rondelle d'appui 51 est enfoncée jusqu'en butée sur le fond plat du second lamage 24, puis l'écrou 4 est vissé sur la tige filetée 3 et enfin la rondelle- 20 palier 52 prend place dans le premier lamage 23, de plus grand diamètre, et est soudée en périphérie. L'ensemble ainsi constitué est enfin introduit dans le logement cylindrique 13 de la pièce de référence 1 pour constituer le fémur distal à croissance suivant le première mode préféré de réalisation de l'invention. 25 Le fémur distal suivant le premier mode préféré de réalisation de l'invention peut être allongé de la manière suivante : l'arbre de commande 6 est entrainé en rotation dans (e sens de l'allongement, qui est celui dans lequel l'écrou 4 se déplace le long de la tige filetée 3 vers la première butée 34 et qui dépend du sens du pas de la tige filetée 3, à l'aide d'un 30 champ magnétique tournant crée par une source de champ externe qui est avantageusement un aimant permanent manipulé à la main et que l'on fait tourner autour de la jambe en maintenant un de ses pôles, par exemple le pôle nord, constamment tourné vers l'aimant 6 ou bien, quand il n'est pas possible de tourner sur 360° à distance raisonnable à la hauteur de 35 l'aimant 6 comme au niveau de la hanche par exemple, auquel on fait effectuer alternativement un demi-tour autour de la jambe avec le pôle nord tourné vers l'aimant 6 puis un autre demi-tour autour de la jambe 2957776 -7- avec le pôle sud tourné vers l'aimant 6, les deux demi-tours étant débutés et achevés aux mêmes endroits. Le pas de la tige filetée 3 étant typiquement compris entre 0.1 et 0.2 mm, cinq à dix tours ou dix à vingt demi-tours produiront un allongement de I mm. Plusieurs dispositifs 5 mécaniques ou électromécaniques aptes à entraîner un aimant permanent, ou électromagnétiques connus peuvent aussi créer un tel champ tournant. La rotation de l'arbre de commande 6 entraîne celle de l'écrou 4 par l'intermédiaire des moyens d'entraînement 71, 72, 73 reliant l'arbre de commande 6 à l'écrou 4 et la translation vers la première butée 34 de l'écrou 4 le long de la tige filetée 3. 10 La tige filetée 3 prenant appui sur la pièce de référence 1 par l'intermédiaire de la première butée 34 et du premier appui 14, 15, l'écrou 4 se translate aussi par rapport à la pièce de référence 1 et la pièce de transport 2 est ainsi éloignée de la pièce de référence 1 par l'intermédiaire des moyens 51, 42 pour transformer le déplacement dans un premier sens de l'écrou 4 le long de la tige filetée 3 en déplacement de la pièce de transport 2 par 15 rapport à la pièce de référence 1. La rotation de l'arbre de commande 6 dans un premier sens entraîne donc l'allongement du fémur suivant le premier mode préféré de l'invention, la rotation de l'arbre de commande 6 dans le sens opposé entraîne son raccourcissement mais seulement quand des forces externes, 20 telles que la tension des tissus mous et le poids du patient, aptes à pousser la première butée 34 contre le premier appui 14,15 s'exercent. Ainsi, dans le premier mode préféré de l'invention - les premières extrémités 21, 31 de la pièce de transport 2 et de la tige filetée 3 sont constamment du coté de la première extrémité 11 de la pièce de référence 1 par 25 rapport à sa seconde extrémité 12, quelle que soit la phase d'allongement du dispositif suivant l'invention, - la première butée 34 et l'écrou 4 sont disposés de part et d'autre du premier appui 14, 15, - la première butée 34 qui coopère avec les encoches 14, 15, par l'intermédiaire de 30 leurs faces perpendiculaires à l'axe du logement cylindrique 13, pour limiter la translation longitudinale de la tige filetée 3 par rapport à la pièce de référence 1 coopère également avec les encoches 14, 15, par l'intermédiaire de leurs faces sensiblement parallèles à l'axe du logement cylindrique 13, pour bloquer la rotation de la tige filetée 3 par rapport à la pièce de référence 1 35 - l'écrou 4 est libre de tourner par rapport à la pièce de référence 1 - la première butée 34 coopère également avec les gorges longitudinales oblongues 26, 27 de la pièce de transport 2 pour assurer le 2957776 -8- guidage en rotation et la limitation en translation de cette dernière par rapport à la pièce de référence 1. On se réfère maintenant aux figures 4 et 5 qui représentent un second mode préféré de réalisation de l'invention bien adapté à la 5 réalisation de prothèses de croissance, mais également de clous d'allongement ou de transport osseux et de tiges pour la correction du rachis ou du thorax. Pour cet exemple démonstratif mais nullement limitatif du second mode préféré de réalisation de l'invention, c'est à nouveau une prothèse de fémur distal à croissance qui est représentée. Celleùci est en 10 tout point identique à celle suivant le premier mode préféré de réalisation de l'invention sauf que la tige filetée 3 se prolonge du coté de sa première extrémité 31 à travers un perçage 17 pratiqué dans la pièce de référence 1 jusqu'à déboucher à la première extrémité 11 de cette dernière dans un lamage dont le fond constitue un second appui 16 apte à recevoir une 15 seconde butée 33 solidarisée, par exemple par vissage et soudage, à la première extrémité 31 de la tige filetée 3 pour bloquer sa translation longitudinale par rapport à la pièce de référence 1, cette fois dans le sens premier appui 14, 15 vers première butée 34. La figure 4 montre une vue en perspective de la prothèse de fémur 20 distal à croissance suivant le second mode préféré de réalisation dans laquelle la position de la seconde butée 33 est bien visible. La figure 5 montre cette prothèse en coupe avant allongement. Le montage de ce fémur distal à croissance suivant le second mode préféré de réalisation de l'invention commence comme celui du premier 25 mode préféré de réalisation de l'invention mais, une fois la pièce de transport 2 introduite dans le logement cylindrique 13 de la pièce de référence 1, se poursuit et se finit par le vissage et la soudure en bout de la seconde butée 33 sur la première extrémité 31 de la tige filetée 3. Le fémur distal à croissance suivant le second mode préféré de 30 réalisation de l'invention fonctionne comme celui suivant le premier mode préféré de l'invention mais pourra être raccourcie même en l'absence de force externes aptes à pousser la première butée 34 contre le premier appui 14,15 et pourra même produire un effort de compression sur l'organisme, ce qui constitue un avantage par rapport au premier mode de 35 réalisation préférée du dispositif suivant l'invention. Pour illustrer l'invention, on a choisit de représenter un fémur distal qui est la localisation la plus fréquente dans la pratique clinique mais 2957776 -9- toute autre prothèses de croissance pour les os longs est réalisable de la même manière en adaptant simplement les diamètres et les longueurs du mécanisme suivant l'invention ainsi que la géométrie des parties en contact avec l'organisme à la localisation envisagée. Par exemple pour 5 réaliser un fémur proximal, la pièce de référence se terminera par une articulation de la hanche, la pièce de transport n'étant pas sensiblement modifiée par rapport au fémur distal ; pour un fémur entier la pièce de transport se terminera par une articulation de la hanche, celle de référence étant inchangée par rapport au fémur distal. De même on 10 réalisera notamment tibia et humérus proximaux prothétiques mais des prothèses à croissance de tous les os longs, y compris des plus petits, tels que le radius ou le cubitus, ou même une phalange sont réalisables suivant la présente invention. De même, des clous, placés dans le canal médullaire d'un os longs, 15 ou des plaques, placées le long d'un os, pour la chirurgie maxillo-faciale ou celle du bassin notamment, d'allongement et de transport osseux pourront également être réalisés suivant l'invention, en adaptant les longueurs et les diamètres du mécanisme à la localisation du dispositif suivant l'invention, la forme extérieure de la pièce de transport et de celle 20 de référence, qui deviennent sensiblement cylindriques dans le cas d'un clou, avec un coude dans le cas d'un clou tibial par exemple, et plus aplaties dans le cas d'une plaque et sont munies, de manière connue, à leur extrémité libre et, dans le cas des plaques latéralement également, de perçages aptes à recevoir des vis à os. 25 L'invention s'applique aussi aux matériels pour la correction du rachis et du thorax, tels que tiges de distraction ou de compression qui peuvent être fixées au bassin, aux vertèbres ou aux côtes, en adaptant les longueurs et les diamètres du mécanisme, les extrémités de la pièce de transport et de celle de référence devenant sensiblement cylindriques et 30 d'un diamètre compatible avec les vis ou les crochets qui servent à les relier au squelette. On a décrit deux formes préférées de réalisation du dispositif selon l'invention mais d'autres formes de réalisation existent qui répondent à la définition de l'invention. 35 Parmi elles, celles dans lesquelles les moyens pour transformer le déplacement dans un premier sens de l'écrou le long de la tige filetée en déplacement de la pièce de transport par rapport à la pièce de référence comprennent des moyens d'amplification de 2957776 -10- force ou de déplacement tel qu'un levier. L'axe de rotation du levier est par exemple solidaire de la pièce de référence, une première extrémité du levier prend appui sur l'écrou et une seconde extrémité sur la pièce de transport. Le rapport des longueurs première extrémité / axe et axe / seconde extrémité du levier, conditionne le type 5 d'amplification produit. D'autres formes de réalisation existent aussi dans lesquelles les moyens d'entraînement qui relient l'arbre de commande à l'écrou comprennent un réducteur planétaire à arbre creux par exemple qui permet d'amplifier la force produite par le dispositif. 10 L'arbre de commande peut en outre comporter un moteur électrique ou un moteur à ressort par exemple. Le dispositif suivant l'invention est avantageusement réalisé dans des matériaux résistants mécaniquement et bien tolérés par l'organisme, tels que des aciers inoxydables comme le 316L, des alliages de titane, des 15 polymères tels que le Poly-Ether-Ether-Cétone (PEEK) ou, de préférence, comme des alliages hautes performances à base de chrome et de cobalt comme par exemple l'alliage austénitique commercialisé par la société Arcelor Mittal sous l'appellation PHYNOX (désignation AFNOR : KI3C20N16Fel5D07). 20 Par ailleurs, les surfaces soumises aux frottements dudit dispositif, en particulier la tige filetée 3, peuvent avantageusement recevoir un traitement de surface anti-usure et/ou diminuant leur coefficient de frottement à base de carbone amorphe diamantin ou de bisulfure de tungstène par exemple. 25 Le dispositif suivant l'invention est particulièrement utile notamment pour la réalisation de tiges pour la correction du rachis ou du thorax, de clous et de plaques d'allongement ou de transport osseux, y compris pour la chirurgie maxillo-faciale, et de prothèses à croissance. Le dispositif selon l'invention trouve également application dans 30 l'allongement ou l'extension ou la déformation des tissus mous tels qu'une partie de l'intestin, ou bien encore pour le cerclage artériel, les anneaux de valvuloplastie à géométrie évolutive, les anneaux gastriques. REVENDICATIONS1- Dispositif de déplacement de tissus à l'intérieur de l'organisme, notamment de tissus osseux, comprenant une pièce de référence 1 avec une première 11 et une seconde 12 extrémités, une pièce de transport 2 avec une première 21 et une seconde 22 extrémités et montée coulissante par rapport à la pièce de référence 1, une tige filetée 3 avec une première 31 et une seconde 32 extrémités, les premières extrémités 21, 31 de la pièce de transport 2 et de la tige filetée 3 étant constamment du coté de la première extrémité 11 de la pièce de référence 1 par rapport à sa seconde extrémité 12, une première butée 34 solidaire de la seconde extrémité 32 de la tige filetée 3 et qui coopère avec un premier appui 14, 15 solidaire de la seconde extrémité 12 de la pièce de référence 1 pour limiter la translation longitudinale de la tige filetée 3 par rapport à la pièce de référence 1 dans le sens première butée 34 vers premier appui 14, un écrou 4 monté sur la tige filetée 3, la première butée 34 et l'écrou 4 étant disposés de part et d'autre du premier appui 14, 15, des moyens 51, 42 pour transformer le déplacement dans un premier sens de l'écrou 4 le long de la tige filetée 3 en déplacement de la pièce de transport 2 par rapport à la pièce de référence 1 et un arbre de commande 6 caractérisé en ce que: - la première butée 34 coopère aussi avec le premier appui 14, 15 pour également 20 bloquer la rotation de la tige filetée 3 par rapport à la pièce de référence 1, - l'écrou 4 est libre de tourner par rapport à la pièce de référence 1 et, - des moyens d'entraînement 71, 72, 73 relient l'arbre de commande 6 à l'écrou 4. 2- Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte une seconde butée 33 solidaire de la première extrémité 31 de la tige filetée 3 et apte à coopérer avec 25 un second appui 16 solidaire de la pièce de référence 1 pour limiter la translation longitudinale de la tige filetée 3 par rapport à la pièce de référence 1 dans le sens premier appui 14 ,15 vers première butée 34, lesdits premier 14, 15 et second appuis 16 étant placés entre lesdites première 34 et seconde butées 33 et ledit écrou 4 étant apte à se déplacer le long de la tige filetée 3 entre lesdits premier 14, 15 et second 16 appuis. 30 3- Dispositif suivant la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens 52, 41 pour transformer le déplacement dans le second sens, opposé au premier sens, de l'écrou 4 le long de la tige filetée 3 en déplacement de la pièce de transport 2 par rapport à la pièce de référence 1. 4- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce 35 que l'arbre de commande comprend un aimant permanent 6. 5- Dispositif suivant la revendication 4 caractérisé en ce que l'aimant permanent 6 est un aimant néodyme à aimantation sensiblement diamétrale qui comporte un perçage 2957776 - 12 - axial 61 pour laisser passer notamment la tige filetée 3 et que les moyens d'entraînement qui relient l'arbre de commande à l'écrou 4 sont une enveloppe rigide 72, 73, 74 solidaire de l'écrou 4 et dans laquelle est maintenu l'aimant permanent 6. 6 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce 5 que les moyens pour transformer le déplacement dans un premier sens de l'écrou 4 le long de la tige filetée 3 en déplacement de la pièce de transport 2 par rapport à la pièce de référence 1 sont une première surface d'appui 42 solidaire de l'écrou 4 et une seconde surface d'appui 51 solidaire de la pièce de transport 2, aptes à coopérer et sensiblement perpendiculaires à l'axe de la tige filetée 3. 10 7 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que les moyens pour transformer le déplacement dans un second sens de l'écrou 4 le long de la tige filetée 3 en déplacement de la pièce de transport 2 par rapport à la pièce de référence 1 sont une troisième surface d'appui 41 solidaire de l'écrou 4 et une quatrième surface d'appui 52 solidaire de la pièce de transport 2, aptes à coopérer et 15 sensiblement perpendiculaires à l'axe de la tige filetée 3. 8 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que la première butée 34 coopère également avec des surfaces 26, 27 de la pièce de transport 2 pour assurer le guidage en rotation et la limitation en translation de cette dernière par rapport à la pièce de référence 1.