Brevet FR2959662A1 — publié le 20111111

La présente invention concerne un dispositif de positionnement d'un membre inférieur d'un patient pour la pose d'une prothèse de hanche. La pose d'une prothèse de hanche partielle ou totale peut être réalisée par différentes voies d'abord chirurgical, telles que la voie d'abord antéro-externe de Hardinge, la voie d'abord postérieure, la voie d'abord externe par trochantérotomie, et également la voie d'abord antérieure de Hueter. La voie d'abord antérieure de Hueter, contrairement à de nombreuses voies d'abord, garde intact le capital musculaire, mais du fait qu'elle rend difficile l'accès au fémur nécessite l'utilisation d'une table d'opération spécifique, appelée table orthopédique. La présente invention vise à remédier à cet inconvénient. Le problème technique à la base de l'invention consiste donc à fournir un dispositif de positionnement d'un membre inférieur d'un patient pour la pose d'une prothèse de hanche qui soit de structure simple et économique, et qui permette la pose d'une prothèse de hanche par voie d'abord antérieure de Hueter sans table orthopédique et indépendamment du type de table opératoire utilisée par le chirurgien. A cet effet, la présente invention concerne u n dispositif de 20 positionnement d'un membre inférieur d'un patient pour la pose d'une prothèse de hanche, caractérisé en ce qu'il comporte : - un montant, - un coulisseau monté coulissant sur le montant entre une première position dans laquelle le coulisseau est éloigné du sol et une deuxième position 25 dans laquelle le coulisseau est rapproché du sol, - un support monté mobile en rotation sur le coulisseau autour d'un premier axe de rotation sensiblement perpendiculaire à l'axe du montant, - une botte orthopédique, montée sur le support, destinée à recevoir le pied d'un patient, 30 - des moyens d'entraînement en rotation agencés pour entraîner en rotation le support autour du premier axe de rotation lors des déplacements du coulisseau entre ses première et deuxième positions, le dispositif de positionnement étant configuré de telle sorte qu'un déplacement du coulisseau de sa première position à sa deuxième position entraîne une rotation du 35 support dans un sens correspondant à une rotation externe du membre inférieur du patient lorsque le pied de celui-ci est reçu dans la botte orthopédique. Ainsi, le dispositif selon l'invention permet, par simple déplacement du coulisseau par le chirurgien ou un assistant de ce dernier, d'effectuer une rotation externe du membre inférieur du patient afin de le positionner de manière adéquate pour sectionner le col du fémur in situ, sans luxation de la tête fémorale. En outre, puisque le dispositif de positionnement selon l'invention fonctionne sans liaison mécanique avec la table opératoire, il est donc totalement indépendant du type de table opératoire utilisée et du réglage en position de cette dernière personnalisé par le chirurgien selon sa taille et ses habitues opératoires. De ce fait, le dispositif de positionnement selon l'invention facilite le geste opératoire. De préférence, le dispositif de positionnement est configuré de telle sorte qu'un déplacement du coulisseau de sa première position à sa deuxième position entraîne une rotation du support dans un premier sens, correspondant à une rotation externe du membre inférieur du patient lorsque le pied de celui-ci est reçu dans la botte orthopédique, et de telle sorte qu'un déplacement du coulisseau de sa deuxième position à sa première position entraîne une rotation du support dans un second sens, correspondant à une rotation interne du membre inférieur du patient lorsque le pied de celui-ci est reçu dans la botte orthopédique. Selon un mode de réalisation, les moyens d'entraînement en rotation comportent au moins une came de guidage montée sur le montant, et un galet de roulement monté sur le support et agencé pour coopérer avec la came de guidage lors des déplacements du coulisseau entre ses première et deuxième positions. De préférence, les moyens d'entraînement en rotation comportent une première came de guidage et une seconde came de guidage, et le galet de roulement est agencé pour coopérer, au choix d'un opérateur, avec la première came de guidage ou la seconde came de guidage, la première came de guidage étant conçue pour entraîner en rotation le support dans un premier sens autour du premier axe de rotation, et la seconde came de guidage étant conçue pour entraîner en rotation le support dans un second sens autour du premier axe de rotation, le second sens étant opposé au premier sens. Selon un autre mode de réalisation, les moyens d'entraînement en rotation comportent au moins une crémaillère montée sur le montant, et un pignon solidaire du support et agencé pour coopérer avec la crémaillère lors des déplacements du coulisseau entre ses première et deuxième positions. Avantageusement, les moyens d'entraînement en rotation comportent une première crémaillère et une deuxième crémaillère montées sur le montant, les première et deuxième crémaillères étant diamétralement opposées par rapport audit pignon, et chaque crémaillère est montée mobile entre une première position dans laquelle elle est susceptible de coopérer avec ledit pignon et une seconde position dans laquelle elle n'est pas susceptible de coopérer avec ledit pignon. Selon une variante de réalisation, la crémaillère est montée mobile sur le montant entre une première position dans laquelle elle est susceptible de coopérer avec un premier côté dudit pignon et une seconde position dans laquelle elle est susceptible de coopérer avec un second coté du pignon, diamétralement opposé au premier côté. Selon encore un autre mode de réalisation, les moyens d'entraînement en rotation comportent un plot fixé sur le montant, et au moins un levier, monté pivotant sur le support en un point décalé par rapport au premier axe de rotation, comportant une lumière oblongue dans laquelle est reçu le plot fixé sur le montant. Le levier est de préférence monté de manière amovible sur le support, et est susceptible d'être monté sur le support, au choix d'un opérateur, en deux points situés de part et d'autre du premier axe de rotation. Avantageusement, les moyens d'entraînement en rotation comportent des moyens de réglage de la course du plot fixé sur le montant à l'intérieur de ladite lumière. De façon avantageuse, la botte orthopédique est montée mobile en rotation sur le support autour d'un second axe de rotation sensiblement perpendiculaire au premier axe de rotation, le second axe de rotation étant parallèle à l'axe de flexion-extension de la cheville du patient lorsque le pied de celui-ci est reçu dans la botte orthopédique. Avantageusement, la botte orthopédique comporte d'une part une partie de maintien comprenant une première portion destinée à recevoir la partie postérieure du pied du patient et le mollet de ce dernier, et une seconde portion formant un appui plantaire, et d'autre part une partie de montage montée mobile en rotation sur le support autour du second axe de rotation. De façon avantageuse, la botte orthopédique est montée de manière amovible sur le support. Selon une variante de réalisation, la partie de maintien de la botte orthopédique est montée de manière amovible sur la partie de montage. De préférence, le dispositif de positionnement comporte un socle destiné à reposer sur le sol, le montant étant monté sur le socle. De façon préférentielle, le montant est monté pivotant sur le socle autour d'un axe de pivotement sensiblement horizontal, et le dispositif comporte des moyens d'immobilisation du montant vis-à-vis du socle. De préférence, le socle est équipé de roulettes, et avantageusement de moyens d'immobilisation du socle par rapport au sol. Préférentiellement, les moyens d'entraînement en rotation sont configurés de telle sorte que, lors d'un déplacement du coulisseau de sa première position à sa deuxième position, le support pivote autour du premier axe de rotation d'un angle supérieure à 100°, avantageusement supérieure à 120°, et de préférence de l'ordre de 125°. Avantageusement, le dispositif de positionnement comporte des moyens de préhension solidaires du coulisseau. De façon préférentielle, le dispositif de positionnement comporte des moyens de retenue agencés pour retenir le coulisseau dans sa première position. Les moyens de retenue comportent avantageusement un contrepoids et un câble de suspension comprenant une première extrémité reliée au contrepoids et une seconde extrémité reliée au coulisseau. Selon une variante de réalisation, les moyens de retenue comportent des moyens élastiques, tels qu'un vérin ou un ressort, reliés d'une part au socle ou au montant et d'autre part au coulisseau. De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs formes d'exécution de ce dispositif de positionnement. Figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de positionnement selon un première mode de réalisation de l'invention. Figures 2 à 4 sont des vues en perspective, à l'échelle agrandie, du dispositif de positionnement de la figure 1 dans différentes positions de fonctionnement. Figure 5 est une vue de face d'un dispositif de positionnement selon un second mode de réalisation de l'invention. Figures 6 à 8 sont des vues de face, à l'échelle agrandie, du dispositif de positionnement de la figure 5 dans différentes positions de 5 fonctionnement. Figure 9 est une vue en perspective d'un dispositif de positionnement selon un troisième mode de réalisation de l'invention. Figure 10 est une vue partielle, à l'échelle agrandie, d'un détail du dispositif de positionnement de la figure 9. 10 Figure 11 est une vue de face d'un dispositif de positionnement selon un quatrième mode de réalisation de l'invention. Les figures 1 à 4 représentent un dispositif de positionnement 2 d'un membre inférieur d'un patient pour la pose d'une prothèse de hanche. Le dispositif de positionnement 2 comporte un socle mobile 3 15 destiné à reposer sur le sol. Le socle 3 est équipé de roulettes 4 régulièrement réparties sur la périphérie de ce dernier. Le socle 3 peut par exemple être circulaire et présenter un rayon d'environ 800 mm. Le socle 3 peut également être lesté d'un poids d'environ 20 Kg. Le socle 3 comporte des moyens d'immobilisation de ce dernier 20 vis-à-vis du sol. Les moyens d'immobilisation comportent par exemple des freins agissant sur une partie ou la totalité des roulettes, un système permettant d'escamoter ces roulettes, ou, comme cela est montré sur la figure 5, un patin 5 mobile entre une position escamotée et une position déployée dans laquelle ce dernier prend appuis sur le sol. 25 Le dispositif de positionnement 2 comporte en outre un montant 6 monté pivotant sur le socle 3 autour d'un axe de pivotement A sensiblement horizontal. Le montant 6 présente par exemple une section cylindrique, carrée ou polygonale. Le montant 6 est monté pivotant sur le socle 3 par l'intermédiaire 30 d'une chape 7 solidaire du socle 3. La chape 7 est agencée pour permettre un déplacement angulaire du montant 6 selon un angle d'environ 10° de part et d'autre de la verticale. L'axe de pivotement A est de préférence situé à proximité de la face supérieure de socle 3, et avantageusement à 30 mm de cette face supérieure. 35 Le dispositif de positionnement 2 comporte en outre des moyens d'immobilisation du montant 6 vis-à-vis du socle 3. Les moyens d'immobilisation comportent par exemple au moins une vis de pression 8 agencée pour permettre un réglage continu de l'inclinaison du montant 6. Selon une variante de réalisation, les moyens d'immobilisation pourraient comporter des moyens d'indexation permettant un réglage discontinu de l'inclinaison du montant 6, par exemple à 5° et 10° de part et d'autre de la verticale. Le dispositif de positionnement 2 comporte de plus un coulisseau 9 monté coulissant sur le montant 6 selon un axe parallèle à celui du montant 6 entre une première position dans laquelle le coulisseau 9 est éloigné du socle 3 et une deuxième position dans laquelle le coulisseau 9 est rapproché du socle. Le coulisseau 9 est situé par exemple à environ 1700 mm du sol lorsqu'il se trouve dans sa première position, et à environ 500 mm du sol lorsqu'il se trouve dans sa deuxième position. Le coulisseau 9 est de préférence constitué par un manchon tubulaire, de section complémentaire de celle du montant 6, monté autour de ce dernier. Le coulisseau 9 est avantageusement déplacé manuellement entre ses première et deuxième positions par le chirurgien ou un assistant de ce dernier. Le dispositif de positionnement 2 comporte également une poignée de préhension 11 solidaire du coulisseau 9 et destinée à faciliter les 20 déplacements de ce dernier le long du montant 6. Le dispositif de positionnement 2 comporte en outre un support 12 solidaire en translation du coulisseau 9. Le support 12 est monté rotatif par rapport au coulisseau 9 autour d'un premier axe de rotation 13 solidaire du coulisseau et s'étendant perpendiculairement à l'axe du montant 6. Comme 25 montré plus particulièrement sur la figure 3, le support 12 comporte une portion centrale ajourée sensiblement rectangulaire et deux pattes s'étendant chacune sensiblement perpendiculairement à partir de l'un des bords longitudinaux de la portion centrale. Le dispositif de positionnement 2 comporte une botte orthopédique 30 14 destinée à recevoir le pied d'un patient. La botte orthopédique 14 comporte une partie de maintien comprenant une première portion 14a destinée à recevoir la partie postérieure du pied du patient et le mollet de ce dernier, et une seconde portion 14b formant un appui plantaire. La botte orthopédique 14 comporte également une partie de montage 14c montée mobile en rotation sur 35 le support 12 autour d'un second axe de rotation 15 sensiblement perpendiculaire au premier axe de rotation 13. Le second axe de rotation 15 est parallèle à l'axe de flexion-extension de la cheville du patient lorsque le pied de celui-ci est reçu dans la botte orthopédique 14. Le second axe de rotation 15 s'étend de préférence sensiblement dans la zone médiane de la seconde portion 14b de la botte orthopédique 14. Une telle position du second axe de rotation 15 permet de maintenir le pied et la partie postérieure de la jambe du patient au contact de la botte orthopédique 14 durant les déplacements du coulisseau 9 le long du montant 6, sans engendrer de douleurs au patient ou risquer de le blesser. La partie de maintien de la botte orthopédique 14 comporte des moyens de fixation du pied du patient sur cette dernière, tel qu'un système de sangles 16, par exemple à accrochage du type boucle-crochet, ou un lacet. La partie de maintien de la botte orthopédique 14 est de préférence montée de manière amovible sur la partie de montage 14c. Ainsi, la partie de maintien de la botte orthopédique 14 peut être à usage unique. Le dispositif de positionnement 2 comporte des moyens d'entraînement en rotation agencés pour entraîner en rotation le support 12 autour du premier axe de rotation 13 lors des déplacements du coulisseau 9 entre ses première et deuxième positions. Les moyens d'entraînement en rotation comportent une première came de guidage 17 et une seconde came de guidage 18, et un galet de roulement 19 monté sur le support 12 et agencé pour coopérer, au choix d'un opérateur, avec la première came de guidage 17 ou la seconde came de guidage 18 lors des déplacements du coulisseau 9 entre ses première et deuxième positions. Comme montré sur la figure 1, les première et seconde cames de guidage 17, 18 sont solidaires d'un manchon tubulaire 20, de section complémentaire de celle du montant 6, monté autour de ce dernier. Chaque came de guidage 17, 18 comporte une première portion 17a, 18a inclinée de haut en bas de l'intérieur vers l'extérieur, prolongée vers le bas par une portion courbe 17b, 18b, elle-même prolongée par une portion rectiligne horizontale 17c, 18c. La première came de guidage 17 est conçue pour entraîner en rotation le support 12 autour du premier axe de rotation 13 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, tandis que la seconde came de guidage 18 est conçue pour entraîner en rotation le support 12 autour du premier axe de rotation 13 le sens des aiguilles d'une montre. Chaque came de guidage 17, 18 est configurée de telle sorte que, lors d'un déplacement du coulisseau 9 de sa première position à sa deuxième position, le support 12 pivote autour du premier axe de rotation 13 d'un angle supérieure à 100°, avantageusement supérieure à 120°, et de préférence de l'ordre de 125°. Il convient de noter que le galet de roulement 19 doit être positionné sur la première came de guidage 17 lorsque l'on souhaite positionner un membre inférieur gauche, tandis que le galet de roulement 19 doit être positionné sur la seconde came de guidage 18 lorsque l'on souhaite positionner un membre inférieur droit. Ainsi, le dispositif de positionnement est configuré de telle sorte qu'un déplacement du coulisseau 9 de sa première position à sa deuxième position entraîne une rotation du support 12 correspondant à une rotation externe du membre inférieur du patient lorsque le pied de celui-ci est reçu dans la botte orthopédique 14, et qu'un déplacement du coulisseau 9 de sa deuxième position à sa première position entraîne une rotation du support 12 correspondant à une rotation interne du membre inférieur du patient lorsque le pied de celui-ci est reçu dans la botte orthopédique. Avantageusement, le manchon 20 est monté coulissant sur le montant 6 et comporte des moyens d'immobilisation conçus pour permettre une immobilisation du manchon 20 sur le montant 6. Les moyens d'immobilisation comportent avantageusement une vis de fixation 30 agencée pour coopérer avec une pluralité d'orifices d'indexage 40 ménagés dans le montant 6. De préférence, les orifices d'indexage 40 sont régulièrement répartis sur la hauteur du montant 6. De façon avantageuse, le coulisseau 9 comporte également des moyens d'immobilisation conçus pour permettre une immobilisation du coulisseau 9 sur le montant 6. Les moyens d'immobilisation permettent par exemple d'immobiliser le coulisseau 9 lors du positionnement du pied du patient dans la botte orthopédique 14. Les moyens d'immobilisation comportent avantageusement une vis de fixation 30' agencée pour coopérer avec la pluralité d'orifices d'indexage 40 ménagés dans le montant 6. Les figures 5 à 8 représentent un dispositif de positionnement 2 selon un deuxième mode de réalisation qui diffère de celui représenté sur les figures 1 à 4 essentiellement en ce que la première portion 17a, 18a de chaque cames de guidage 17, 18 est prolongée vers le haut par une portion verticale 17d, 18d, et en ce que les première et seconde cames de guidage 17, 18 sont solidaires d'un second manchon tubulaire 20' monté autour du montant 6. Il convient de noter que les figures 5 et 8 montrent le coulisseau 9 respectivement dans ses première et deuxième positions, et que les figures 6 et 7 montrent le coulisseau 9 dans deux positions intermédiaires. Comme montré sur la figure 5, chaque came de guidage 17, 18 est configurée de telle sorte que, lorsque le coulisseau 9 est dans sa première position, le support 12 s'étend selon un angle d'environ 10° par rapport à la verticale. Le procédé de pose d'une prothèse de hanche à l'aide d'un dispositif de positionnement 2 représenté sur les figures 1 à 4 ou sur les figures 5 à 8 comporte les étapes suivantes consistant à : - allonger le patient sur une table opératoire, - positionner le galet de roulement 19 sur la came de guidage adaptée pour le membre inférieur devant recevoir une prothèse de hanche, - positionner et fixer le pied du patient dans la botte orthopédique 14, - déplacer lentement le coulisseau 9 de sa première position à sa deuxième position à l'aide de la poignée de préhension 11, - sectionner le col fémoral et implanter une tige fémorale prothétique sur le fémur du patient, et optionnellement un implant cotyloïdien, - déplacer le coulisseau 9 de sa deuxième position à sa première position, - retirer le pied du patient de la botte orthopédique 14. Les figures 9 et 10 représentent un dispositif de positionnement 2 selon un troisième mode de réalisation qui diffère de celui représenté sur les figures 1 à 4 essentiellement en ce que les moyens d'entraînement en rotation comportent une première crémaillère 21 et une deuxième crémaillère 22 montées sur le montant 6 en regard l'une de l'autre, et un pignon 23 solidaire du support 12 et agencé pour coopérer, au choix d'un opérateur, avec l'une ou l'autre des première et deuxième crémaillères 21, 22 lors des déplacements du coulisseau 9 entre ses première et deuxième positions. Les première et deuxième crémaillères 21, 22 sont diamétralement opposées par rapport au pignon 23. Chaque crémaillère 21, 22 est montée mobile horizontalement entre une première position dans laquelle elle est susceptible de coopérer avec le pignon 23 et une seconde position dans laquelle elle n'est pas susceptible de coopérer avec le pignon 23. Il convient de noter que la crémaillère 21 doit être déplacée dans sa première position lorsque l'on souhaite positionner un membre inférieur gauche, tandis que la crémaillère 22 doit être déplacée dans sa première position lorsque l'on souhaite positionner un membre inférieur droit. Selon ce troisième mode de réalisation, lors du déplacement du coulisseau 9 de sa première position à sa deuxième position, le support 12 est uniquement entraîné en translation dans une première phase de descente du coulisseau 9, puis le support 12 est entrainé en rotation dans une seconde phase de descente du coulisseau 9, qui correspond à la course du coulisseau pendant laquelle le pignon 23 coopère avec l'une des crémaillères 21, 22. En outre, selon ce troisième mode de réalisation, le support 12 comporte une première portion cylindrique 12a, montée mobile en rotation sur le coulisseau 9 autour du premier axe de rotation 13, équipée du pignon 23 et un bras 12b s'étendant perpendiculairement à la première portion 12a, le bras comportant à chacune de ses extrémités une patte 12c équipée d'un oeillet destiné à recevoir le second axe de rotation 16. Le dispositif de positionnement 2 comporte également des moyens de retenue agencés pour retenir le coulisseau 9 dans sa première position. Les moyens de retenue comportent un contrepoids 24 guidé en translation sur le montant 6 par l'intermédiaire de portions de montage 25a, 25b. Les moyens de retenue comportent en outre un câble de suspension 26 comprenant une première extrémité reliée au contrepoids et une seconde extrémité reliée au coulisseau 9, le câble de suspension 26 coopérant avec une poulie 27 montée sur la partie supérieure du montant 6. Le contrepoids 24 peut présenter par exemple un poids d'environ 3 à 8Kg, avec possibilité de l'ajuster en fonction de la taille et du poids du patient à l'aide de poids additionnels pouvant être montés sur le contrepoids. Le contrepoids 24 peut par exemple être constitué d'un conteneur pouvant être plus ou moins rempli à l'aide d'un liquide de remplissage, tel que de l'eau. Le contrepoids 24 est de préférence disposé du côté du montant opposé à la botte orthopédique 14 afin de participer à la stabilité du dispositif. Selon une variante de réalisation non représentée sur les figures, le contrepoids 24 pourrait être guidé à l'intérieur du montant 6. Selon une autre variante de réalisation non représentée sur les figures, le contrepoids pourrait être remplacé par des moyens élastiques, tels qu'un vérin pneumatique ou un ressort de traction ou de compression, reliés d'une part au socle ou au montant et d'autre part au câble de suspension 26. Selon encore une variante de réalisation non représentée sur les figures, le dispositif de positionnement pourrait ne comporter qu'une seule crémaillère montée mobile sur le montant 6 entre une première position dans laquelle elle est susceptible de coopérer avec un premier côté du pignon 23 et une seconde position dans laquelle elle est susceptible de coopérer avec un second coté du pignon 23, diamétralement opposé au premier côté. La figure 11 représente un dispositif de positionnement selon un quatrième mode de réalisation qui diffère de celui représenté sur les figures 9 et 10 essentiellement en ce que les moyens d'entraînement en rotation comportent un plot 31 fixé sur le montant 6, et un levier 32 monté pivotant à l'une de ses extrémités sur le support 12. Le levier 32 comporte une lumière oblongue 33 dans laquelle est reçu le plot 31 fixé sur le montant 6. Le levier 32 est monté de manière amovible sur le support 12, et est susceptible d'être monté sur le support, au choix d'un opérateur, en deux points 34, 35 situés de part et d'autre du premier axe de rotation 13. Il convient de noter que le levier 32 doit être monté sur le point 35 situé à gauche du premier axe de rotation 13 lorsque l'on souhaite positionner un membre inférieur droit, tandis que le levier 32 doit être monté sur le point 34 situé à droite du premier axe de rotation 13 lorsque l'on souhaite positionner un membre inférieur gauche. Selon ce quatrième mode de réalisation, lors du déplacement du coulisseau 9 de sa première position à sa deuxième position, le support 12 est uniquement entraîné en translation dans une première phase de descente du coulisseau 9, qui correspond à un coulissement du plot 31 le long de la lumière 33, et le support 12 est entrainé en rotation dans une seconde phase de descente du coulisseau 9, qui correspond à la course du coulisseau pendant laquelle le plot 31 est en butée contre une portion du levier 32 délimitant la lumière 33. Les moyens d'entraînement en rotation comportent des moyens de réglage de la course du plot 31 à l'intérieur de la lumière 33. Les moyens de réglage comportent avantageusement une butée 36 montée de manière amovible sur le levier 32 et déplaçable le long de ce dernier. Le positionnement de la butée 36 sur le levier 32 peut être facilité à l'aide de graduations ménagées sur le levier. De préférence, ces graduations correspondent à la taille du patient. Ces dispositions permettent d'adapter la course du coulisseau 9 et la rotation du support 12 en fonction de la taille du patient. Selon une variante de réalisation, le levier 32 pourrait comporter une pluralité de logements débouchant dans la lumière 33 et destinés à recevoir la butée 36. De tels logements permettraient un réglage discontinu du positionnement de la butée 36. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes 10 d'exécution de ce dispositif de positionnement, décrites ci-dessus à titre d'exemples, elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation. REVENDICATIONS1. Dispositif de positionnement (2) d'un membre inférieur d'un 5 patient pour la pose d'une prothèse de hanche, caractérisé en ce qu'il comporte : - un montant (6), - un coulisseau (9) monté coulissant sur le montant (6) entre une première position dans laquelle le coulisseau est éloigné du sol et une 10 deuxième position dans laquelle le coulisseau est rapproché du sol, - un support (12) monté mobile en rotation sur le coulisseau (9) autour d'un premier axe de rotation (13) sensiblement perpendiculaire à l'axe du montant (6), - une botte orthopédique (14), montée sur le support (12), destinée 15 à recevoir le pied d'un patient, - des moyens d'entraînement en rotation agencés pour entraîner en rotation le support (12) autour du premier axe de rotation (13) lors des déplacements du coulisseau (9) entre ses première et deuxième positions, le dispositif de positionnement étant configuré de telle sorte qu'un déplacement 20 du coulisseau (9) de sa première position à sa deuxième position entraîne une rotation du support (12) dans un sens correspondant à une rotation externe du membre inférieur du patient lorsque le pied de celui-ci est reçu dans la botte orthopédique. 25 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de positionnement est configuré de telle sorte qu'un déplacement du coulisseau (9) de sa première position à sa deuxième position entraîne une rotation du support (12) dans un premier sens, correspondant à une rotation externe du membre inférieur du patient lorsque le pied de celui-ci est reçu dans 30 la botte orthopédique (14), et de telle sorte qu'un déplacement du coulisseau (9) de sa deuxième position à sa première position entraîne une rotation du support (12) dans un second sens, correspondant à une rotation interne du membre inférieur du patient lorsque le pied de celui-ci est reçu dans la botte orthopédique. 35 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en rotation comportent au moins une came de guidage (17, 18) montée sur le montant (6), et un galet de roulement (19) monté sur le support (12) et agencé pour coopérer avec la came de guidage lors des déplacements du coulisseau entre ses première et deuxième positions. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en rotation comportent une première came de guidage (17) et une seconde came de guidage (18), et en ce que le galet de roulement (19) est agencé pour coopérer, au choix d'un opérateur, avec la première came de guidage ou la seconde came de guidage, la première came de guidage (17) étant conçue pour entraîner en rotation le support (12) dans un premier sens autour du premier axe de rotation, et la seconde came de guidage (18) étant conçue pour entraîner en rotation le support (12) dans un second sens autour du premier axe de rotation, le second sens étant opposé au premier sens. 5. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en rotation comportent au moins une crémaillère (21, 22) montée sur le montant (6), et un pignon (23) solidaire du support (12) et agencé pour coopérer avec la crémaillère lors des déplacements du coulisseau entre ses première et deuxième positions. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en rotation comportent une première crémaillère (21) et une deuxième crémaillère (22) montées sur le montant (6), les première et deuxième crémaillères (21, 22) étant diamétralement opposées par rapport audit pignon (23), et en ce que chaque crémaillère est montée mobile entre une première position dans laquelle elle est susceptible de coopérer avec ledit pignon et une seconde position dans laquelle elle n'est pas susceptible de coopérer avec ledit pignon. 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la crémaillère est montée mobile sur le montant entre une première position dans laquelle elle est susceptible de coopérer avec un premier côté dudit pignon et une seconde position dans laquelle elle est susceptible de coopérer avec un second coté du pignon, diamétralement opposé au premier côté. 8. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en rotation comportent un plot (31) fixé sur le montant (6), et au moins un levier (32), monté pivotant sur le support (12) en un point décalé par rapport au premier axe de rotation (13), comportant une lumière oblongue (33) dans laquelle est reçu le plot fixé sur le montant. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le levier (32) est monté de manière amovible sur le support (12), et est susceptible d'être monté sur le support, au choix d'un opérateur, en deux points (34, 35) situés de part et d'autre du premier axe de rotation (13). 10. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en rotation comportent des moyens de réglage de 15 la course du plot fixé sur le montant à l'intérieur de ladite lumière. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la botte orthopédique (14) est montée mobile en rotation sur le support (12) autour d'un second axe de rotation (15) sensiblement perpendiculaire au 20 premier axe de rotation (13), le second axe de rotation étant parallèle à l'axe de flexion-extension de la cheville du patient lorsque le pied de celui-ci est reçu dans la botte orthopédique. 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en 25 ce qu'il comporte un socle (3) destiné à reposer sur le sol, et en ce que le montant (6) est monté sur le socle. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le montant (6) est monté pivotant sur le socle (3) autour d'un axe de pivotement 30 (A) sensiblement horizontal, et en ce que le dispositif comporte des moyens d'immobilisation du montant vis-à-vis du socle. 14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de retenue agencés pour retenir le coulisseau 35 (9) dans sa première position. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens de retenue comportent un contrepoids (24) et un câble de suspension (26) comprenant une première extrémité reliée au contrepoids et une seconde extrémité reliée au coulisseau (9).