Brevet FR2953264A1 — publié le 20110603

L'invention relève du domaine des paliers à roulements. Elle concerne plus particulièrement les paliers soumis à des gradients de température. Contexte de l'invention et problème posé Les roulements à billes sont utilisés, depuis des décennies, dans une quantité considérables d'équipements comportant des mécanismes mobiles en rotation. Leur rôle est de limiter la friction entre deux pièces dont l'une, le rotor, est mobile en rotation par rapport à l'autre, le stator, fixé au support, en remplaçant le phénomène de glissement entre les deux pièces par un phénomène de roulement. Un roulement à billes ou à rouleaux coniques est alors usuellement composé de deux bagues coaxiales comportant des pistes de roulement, entre lesquelles est disposée une série d'éléments de roulement (billes ou rouleaux) dont l'espacement est maintenu constant. On se limitera dans la suite de l'exposé au cas des roulements à billes, bien que l'invention ne soit pas limitée à ce cas là. De cette manière, la friction entre les pièces en rotation est considérablement réduite, ce qui réduit par conséquent l'énergie nécessaire à maintenir le rotor en rotation, ou l'échauffement thermique entre ces pièces. Les bagues des roulements ainsi que les billes sont classiquement métalliques, le plus souvent en acier à roulement. Pour certaines applications, on utilise également des bagues en acier et des billes en céramique. Des roulements entièrement en céramique existent également. De façon améliorée, il est fréquent de créer un palier à roulements en associant une paire de roulements à billes disposés entre le rotor et le stator, afin de maintenir ceux-ci parfaitement coaxiaux, de manière à créer une liaison pivot. On entend par arbre la partie de la pièce en contact avec les bagues intérieures des roulements, cette pièce étant soit le stator lorsque l'élément central du palier est fixe par rapport au support, soit le rotor lorsque l'élément central du palier est en rotation par rapport au support. On entend par moyeu la partie de la pièce en contact avec les bagues externes des roulements, cette pièce étant à l'inverse de l'arbre, soit le rotor, soit le stator. Dans tous les cas, le moyeu enveloppe l'arbre. De tels paliers à roulement sont typiquement utilisés dans des mécanismes, tels que dispositif d'entraînement, broches de machines-outils, turbines, mécanismes de pointage, mécanismes de précision, roue cinétique, une telle roue cinétique étant par exemple utilisée dans une application de contrôle d'attitude de satellite. Lors de leur montage et de leur fonctionnement, les différentes pièces formant un roulement à billes sont naturellement soumises à déformations, ce qui entraîne l'apparition d'un jeu mécanique entre les pièces, susceptible de nuire soit à la performance des roulements, soit au pointage précis du moyeu. Pour les mécanismes de précision du type qui vient d'être cité, on utilise des roulements à billes dits préchargés pour supprimer ces jeux, et assurer une bonne précision de pointage. La mise en précharge d'une paire de roulements consiste à appliquer en permanence un effort axial de serrage sur les faces des roulements. Cet effort provoque une déformation élastique entre pistes et billes et engendre une pression de contact, ce qui permet de supprimer le jeu. Pour maîtriser et optimiser les frottements, on utilise fréquemment des roulements appairés sur lesquels est appliquée une précharge telle qu'illustrée par les fiqures la et lb. Sur la figure 1 a qui illustre un palier à roulement non encore préchargé, deux roulements à billes 1g, 1d sont juxtaposés. Seule la moitié des roulements est représentée, l'axe de symétrie Z des roulements étant horizontal sur la figure. Les bagues intérieures 2g, 2d, et extérieures 3g, 3d sont figurées en coupe. Dans cet exemple, les pistes internes 4g, 4d et les pistes externes 5g, 5d définissent des normales 6g, 6d au contact des billes inclinées suivant un certain angle de contact a prédéterminé. Les normales 6g et 6d étant concourantes vers l'extérieur des roulements, on parle d'un montage dos à dos. L'inversion des roulements 1g et 1d amènerait à une configuration de montage dit « face à face » où les normales au contact seraient concourantes vers l'intérieur des roulements. Les billes 7g, 7d sont simplement en contact avec leur piste interne et externe respectives. Il subsiste volontairement un jeu 8 entre les deux bagues intérieures 2g, 2d, alors que les deux bagues extérieures 3g, 3d sont en contact. Dans la configuration de la figure 1 b, une précharge est appliquée, sous la forme d'une force axiale Pr plaquant les bagues intérieures 2g, 2d l'une contre l'autre. Cette précharge provoque ici une déformation élastique 9g, 9d (ici très exagérée pour les besoins de la figure) de chaque bille 7g, 7d et des pistes, empêchant l'apparition de jeu dans le montage. Lorsqu'on supprime le jeu en appliquant la précharge, l'angle de contact oblique a augmente légèrement (typiquement de quelques pourcents). L'angle de contact résultant est connu et réalisé à quelques degrés près par les fabricants de roulement, dans un intervalle variant typiquement de 10 à 40 degrés. Il existe de nombreuses variantes de réalisation de cette précharge. On parle de précharge rigide lorsque la précharge est appliquée par un déplacement imposé de l'une des bagues par rapport à l'autre. On se limitera ici au cas des précharges rigides. La précharge est ainsi une caractéristique importante du palier à roulements. Elle permet de lui donner une rigidité définie et maîtrisée. Elle a également une influence directe sur le niveau de chargement et de vitesse du rotor admissibles. La difficulté pour le concepteur est de garantir une précharge maîtrisée et stable dans le temps. Une réalisation connue de l'état de l'art qui assure à la fois une précharge rigide et une bonne rigidité du palier en basculement, c'est-à-dire autour d'axes 15 perpendiculaires à l'axe du palier, est la suivante. Un palier à roulements, du type comportant un arbre central et un moyeu mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre, comporte au moins deux roulements, l'un dit inférieur, l'autre dit supérieur, disposés entre l'arbre central et le moyeu selon deux positions espacées dans la direction axiale (c'est-à-dire par définition 20 selon l'axe Z). Ces roulements sont dotés de bagues intérieure et extérieure et de billes, la bague intérieure de chaque roulement étant ajustée autour de l'arbre central et la bague extérieure étant ajustée à l'intérieur du moyeu, les roulements étant montés dos à dos ou face-à-face. Une précharge rigide est appliquée sur ces roulements selon la direction axiale. Des entretoises sont disposées entre les 25 roulements, une entretoise dite interne prenant appui, par ses extrémités haute et basse, sur les bagues intérieures des roulements supérieur et inférieur respectivement, une entretoise dite externe prenant appui, par ses extrémités haute et basse, sur les bagues extérieures des roulements supérieur et inférieur respectivement. 30 Une précharge rigide est appliquée sur les roulements selon la direction axiale grâce à des éléments de montage adaptés à cet effet. Par exemple on utilise des brides de montage serrant les bagues des roulements sur les entretoises. Ce type de montage est avantageux, car il permet d'écarter les roulements d'une distance réglable en fonction de la longueur des entretoises. Suivant l'état de l'art, la longueur des entretoises est choisie suffisamment grande pour assurer une bonne précision de pointage et la rigidité désirée en basculement. Plus les entretoises sont longues, plus la rigidité du palier en basculement sera grande. Cependant, suivant cet état de l'art, afin de limiter l'encombrement et la masse du palier, les entretoises auront la longueur minimale permettant d'assurer la rigidité désirée. Ce dispositif avantageux en termes de rigidité en basculement, d'encombrement et de masse, présente cependant une limitation importante pour certaines applications nécessitant que la précharge reste sensiblement constante lors de variations de température. En effet, il est clair que, lorsqu'on soumet un roulement à billes à une variation de température, la précharge en est sensiblement altérée. Elle peut augmenter, ce qui dégrade le couple de frottement et la durée de vie par usure des pièces en contact. Elle peut aussi diminuer jusqu'à perte complète de la précharge, auquel cas, le jeu mécanique qui en résulte dégrade la précision de pointage et également la durée de vie à cause de chocs engendrés dans le roulement. On distingue ici deux cas de variations de température : l'excursion et le gradient : - l'excursion de température désigne une variation uniforme de température, avec un palier à roulements homogène en température, celle-ci variant au cours du temps ; - le gradient de température désigne une variation de température dans l'espace, d'un bout à l'autre du palier à roulements. Un gradient radial (arbre plus chaud ou plus froid que le moyeu) modifie sensiblement la précharge. Par contre, un gradient axial (un roulement plus chaud que l'autre) affecte peu la précharge. Une excursion en température se rencontre fréquemment lors du fonctionnement du système, du fait par exemple de l'échauffement des paliers en particulier pour des grandes vitesses de rotation, ou du fait de la présence d'éléments dissipatifs fonctionnant à proximité, comme des électroniques par exemple. Un gradient en température se rencontre couramment du fait que le stator est en contact thermique de conduction avec le support, alors que la conduction thermique du rotor vers le support passe par les billes des roulements qui offrent un chemin thermique réduit, d'autant plus lorsqu'elles sont en matériau faiblement conducteur thermique, en particulier si elles sont en céramique. De manière à limiter la variation de précharge dans le cas d'une excursion de température, il est connu de n'utiliser pour toutes les pièces du palier et des roulements (y compris les billes) que des matériaux qui ont le même coefficient de dilatation thermique (autrement appelé coefficient d'expansion thermique ou coefficient de dilatation thermoélastique), par exemple de l'acier. On obtient ainsi une précharge qui reste constante lorsque le palier est soumis à une excursion de température, car l'excursion engendre une dilatation isotrope du palier, les dilatations axiale et radiale étant proportionnelles, avec un angle de contact qui reste constant. Par contre, même dans ce cas de matériaux de même coefficient de dilatation, quand le palier est soumis à un gradient de température radial, la dilatation du palier n'est plus isotrope et les dilatations axiale et radiale ne se compensent que partiellement, avec un angle de contact oblique qui varie sensiblement. La précharge peut en être affectée très sensiblement. Objectifs de l'invention La présente invention a donc pour objet de remédier à ce problème, en proposant une nouvelle disposition de palier à roulements préchargés, adaptée à prendre en compte les gradients de température. Exposé de l'invention A cet effet, l'invention vise en premier lieu un palier à roulements, du type comportant un arbre central et un moyeu mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre, le palier comportant au moins deux roulements, l'un dit inférieur, l'autre dit supérieur, disposés entre l'arbre central et le moyeu selon deux positions espacées dans la direction axiale Z, ces roulements étant dotés de bagues intérieure et extérieure et de billes, la bague intérieure de chaque roulement étant ajustée autour de l'arbre central et la bague extérieure à l'intérieur du moyeu, les roulements étant montés dos à dos ou face-à-face, une précharge rigide étant appliquée sur ces roulements selon la direction axiale, des entretoises étant disposées entre ces roulements, une entretoise dite interne prenant appui, par ses extrémités haute et basse, sur les bagues intérieures des roulements supérieur et inférieur respectivement, une entretoise dite externe prenant appui, par ses extrémités haute et basse, sur les bagues extérieures des roulements supérieur et inférieur respectivement. Le palier à roulements est tel que les entretoises, interne et externe, présentent des longueurs ajustées afin de limiter à moins de 30% les variations de la précharge rigide dues aux gradients thermiques d'un point à l'autre du palier, en particulier les gradients thermiques dans le sens radial. Les longueurs des entretoises seront avantageusement ajustées à leur valeur optimale avec une tolérance inférieure à une dizaine de pourcent. Dans une réalisation préférée, au moins une des bagues, et de préférence chacune des bagues d'au moins un roulement, est libre de se déplacer selon la direction axiale par rapport aux autres bagues, par exemple grâce un ajustement glissant par rapport à son support (arbre ou moyeu). Afin de maintenir cet ajustement glissant, il sera avantageux que l'arbre, le moyeu, et les bagues soient fabriqués dans les mêmes matériaux, ou dans des matériaux ayant sensiblement le même coefficient de dilatation thermique. Selon un mode de réalisation avantageux, des brides de montage sont utilisées pour serrer les bagues des roulements sur les entretoises et ces brides ont une raideur significativement plus faible (typiquement au moins trois fois plus petite) que la raideur axiale des entretoises. Afin que la précharge reste insensible à une excursion de température, il sera avantageux que les bagues et les billes soient fabriquées dans les mêmes matériaux, ou dans des matériaux ayant sensiblement le même coefficient de dilatation thermique. Afin que la précharge reste insensible à une excursion de température alors que les bagues et les billes ne sont pas fabriquées dans les mêmes matériaux, ou dans des matériaux ayant sensiblement le même coefficient de dilatation thermique, il sera avantageux de maintenir la température du palier au voisinage d'une température moyenne donnée, aux gradients de température près. Avantageusement, les longueurs des deux entretoises sont identiques, aux erreurs d'usinage près. Selon un mode de réalisation préféré, les roulements sont de dimensions identiques, et le palier comporte pour chaque groupe de deux roulements espacés le long de la direction axiale Z, deux entretoises cylindriques et coaxiales. Selon un mode de réalisation avantageux, le palier comporte au moins entre l'arbre central et l'entretoise interne, ou entre les deux entretoises, ou entre l'entretoise externe et le moyeu, des jeux adaptés à permettre une dilatation différentielle radiale de l'une au moins des entretoises vis-à-vis de l'autre entretoise, ou de l'arbre central, ou du moyeu. Selon un mode de réalisation favorable, l'un des roulements, dit supérieur, est simplement maintenu en place d'un côté par les entretoises et de l'autre côté par des brides de serrage, l'autre roulement, dit inférieur, est simplement maintenu en place d'un côté par les entretoises, et de l'autre côté par des épaulements aménagées dans l'arbre central et le moyeu, l'ensemble comprenant le roulement inférieur, les entretoises et le roulement supérieur formant ainsi un volume sensiblement cylindrique, d'épaisseur égale à l'épaisseur e d'un roulement, et s'insérant dans un logement de forme correspondante au sein de l'espace compris entre l'arbre central et le moyeu. Brève description des figures Les buts et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description et des dessins d'un mode particulier de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, et pour lequel les dessins représentent : - figure 1 : une vue en coupe d'un palier à roulement dans une configuration non préchargée (figure 1 a), et préchargée (figure 1 b); - figure 2 : une vue en coupe d'un palier à roulements selon l'invention, - figure 3 : un graphique illustrant la sensibilité de la précharge à un gradient de température, dans un cas sans entretoise (avec les deux roulements juxtaposés), dans l'autre cas pour des entretoises ayant une longueur ajustée. Description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention Telle qu'illustrée sur la fiqure 2, l'invention concerne un palier à roulements pour un dispositif comportant un moyeu 10, mobile en rotation autour d'un arbre central 11. Par simplification, la figure 2 ne représente que la partie centrale du moyeu 10. L'arbre central 11 et le moyeu 10 sont conçus de façon classique, et dans des matériaux non détaillés ici, métalliques ou autre. Avantageusement, l'arbre et le moyeu sont fabriqués dans un même matériau, par exemple en acier inox (10.4 pm/m/C) ou dans des matériaux différents mais ayant sensiblement le même coefficient de dilatation thermique, ce qui facilite grandement les activités de conception. Pour la suite de la description, on note Z l'axe de rotation du moyeu 10 autour de l'arbre central 11, et on définit les termes "radial" et axial" par référence à cet axe de rotation Z. Le palier à roulements comporte ici deux roulements : inférieur 12, et supérieur 13, respectivement, de dimensions identiques. Ces roulements sont ici de type à billes, mais il est clair que d'autres types de roulements, par exemple à rouleaux coniques sont envisageables, sans modification du principe de l'invention. Les roulements 12, 13 sont supposés dotés de bagues intérieure 14, 16 et extérieure 15, 17 métalliques, par exemple en acier inox, et de billes 18, 19 en acier inox également. Le procédé de lubrification des roulements n'est pas détaillé ici. Les bagues internes (respectivement externes) sont ajustées autour de l'arbre (respectivement à l'intérieur du moyeu) avec un contact glissant présentant un jeu suffisamment petit (typiquement quelques microns) pour éviter tout endommagement du palier lors de déplacements latéraux (dans le sens radial) par exemple sous l'effet de vibrations ou de chocs externes, mais suffisamment grand pour que au moins une des bagues, et de préférence chacune des bagues d'au moins un des roulements soit libre de se déplacer selon la direction axiale par rapport aux autres bagues. Avantageusement, le matériau des bagues des roulements possède sensiblement le même coefficient de dilatation thermique que le matériau utilisé pour l'arbre et le moyeu, de sorte que les jeux d'ajustement entre les bagues internes et l'arbre d'une part, et entre les bagues externes et le moyeu d'autre part, soient sensiblement constants lors d'excursion en température. On comprend que la bague intérieure 14, 16 de chaque roulement 12, 13 est fixe, et que la bague extérieure 15, 17 est mobile en rotation, solidairement avec le moyeu 10. Les caractéristiques géométriques précises des roulements 12, 13 sortent du cadre de la présente invention, et ne sont donc pas détaillées plus avant ici. Les roulements 12, 13 sont montés de façon analogue à la disposition de la figure 1, c'est-à-dire dos à dos. Les normales au contact Al, A2 des billes des roulements 12, 13 sont en effet concourants vers l'extérieur du moyeu 10. Une précharge rigide, de type exposé plus haut, est appliquée sur ces roulements 12, 13 par l'intermédiaire de brides de serrage 20, 21. Le détail de ces pièces et de leur mode de fonctionnement est connu de l'homme de l'art et n'est donc pas détaillé plus avant ici. Afin d'écarter les roulements 12, 13, par exemple pour obtenir une bonne précision de pointage du roulement et pour réaliser la précharge rigide en conférant au palier et à la structure une rigidité de basculement élevée, deux pièces cylindriques 22, 23 coaxiales, nommées "entretoises" sont interposées entre ces roulements. Sur le palier illustré sur la figure 2, l'entretoise interne 22, en appui sur les bagues intérieures 14, 16, est fixe. L'entretoise externe 23, en appui sur les bagues extérieures 15, 17, est mobile en rotation de façon solidaire avec ces bagues. Comme on le voit sur la figure 2, ces deux entretoises, interne 22 et externe 23, prennent chacune appui sur une bague de chaque roulement. L'entretoise interne 22 prend appui, par ses extrémités haute et basse, sur les bagues intérieures 16, 14 des roulements supérieur 13 et inférieur 12 respectivement. De même, l'entretoise externe 23 prend appui, par ses extrémités haute et basse, sur les bagues extérieures 17, 15 des roulements supérieur 13 et inférieur 12 respectivement. Des brides de montage 20, 21 sont utilisées pour serrer les bagues des roulements sur les entretoises 22, 23. Elles ont une raideur plus faible que la raideur axiale des entretoises, typiquement au moins trois fois plus petite que la raideur axiale des entretoises. De la sorte, la dilation des entretoises, dont nous verrons qu'elle joue un rôle essentiel dans le maintien de la précharge, sera peu affectée par la raideur des brides. Les entretoises ont avantageusement la même longueur, aux erreurs d'usinage près. De la sorte, la précharge qui serait obtenue en plaquant les roulements l'un contre l'autre comme sur la figure 1 est obtenue de la même façon en plaquant les roulements contre les entretoises, grâce aux brides de serrage, et ce quelle que soit la disposition relative des épaulements sur lesquels s'appuient les bagues du roulement inférieur avant serrage. Au serrage, le moyeu et l'arbre s'ajusteront automatiquement dans la direction radiale. Dans un mode différent de réalisation, les longueurs des deux entretoises sont différentes, mais ajustées de sorte que la précharge désirée soit réalisée au montage du palier. Dans le présent exemple nullement limitatif de mise en oeuvre de l'invention, l'arbre central 11 comporte un évidement 24 de forme principalement cylindrique, disposé au droit de l'entretoise interne 22. De même, le moyeu 10 comporte un évidement 25 de forme principalement cylindrique au droit de l'entretoise externe 23. Enfin, les entretoises 22, 23, sont séparées par un espace également de forme principalement cylindrique 26. Outre ces évidements, il existe des jeux, non représentés sur la figure 2, de quelques dixièmes de millimètre (typiquement 0.2 à 0.5 mm) entre les entretoises, l'arbre et le moyeu permettant une dilatation différentielle radiale des entretoises 22, 23, de l'arbre central 11, et du moyeu 10. Dans le cas de montage le plus général, des jeux existent avantageusement entre tout couple de pièces adjacentes : arbre, entretoise interne, entretoise externe, moyeu. On comprendra que si au montage, deux pièces adjacentes se touchent, mais qu'il existe au moins un jeu suffisant entre deux autres pièces adjacentes, cela permettra à l'ensemble des pièces de se repositionner sous l'effet d'une dilatation radiale sans entraîner des efforts excessifs ou des déformations des pièces. On comprend également que le roulement supérieur 13 est simplement maintenu en place dans la direction axiale par les entretoises 22, 23, d'une part, et les brides de serrage 20, 21, d'autre part. De même, le roulement inférieur 12 est simplement maintenu en place par les entretoises 22, 23 d'une part, et des épaulements 27, 28 aménagés dans l'arbre central 11 et le moyeu 10. L'ensemble comprenant le roulement inférieur 12, les entretoises 22, 23 et le roulement supérieur 13 forme ainsi un volume sensiblement cylindrique, d'épaisseur égale à l'épaisseur e d'un roulement (voir figure 1), et s'insère dans un logement de forme correspondante au sein de l'espace compris entre l'arbre central 11 et le moyeu 10. Cette disposition permet un montage aisé du palier à roulements. On comprend également qu'au moins un roulement, ici le roulement supérieur 13 est ajusté par simple contact glissant avec l'arbre et le moyeu, de sorte qu'un déplacement axial d'une bague du roulement par rapport à l'autre bague n'est contrecarré que par la résistance au glissement entre ladite bague et l'arbre ou le moyeu. Ainsi, l'une au moins des bagues, et avantageusement chacune des bagues d'au moins un roulement, est libre de se déplacer selon la direction axiale par rapport aux autres bagues au moins sur une longueur prédéterminée du fait de cet ajustement glissant, selon le jeu des dilatations axiales des entretoises. Par le fait de ce déplacement relatif possible de l'une des bagues par rapport aux autres bagues, le jeu des dilatations axiales des entretoises se transmettra aux bagues des roulements. Pour limiter les contraintes éventuelles agissant sur les déplacements relatifs des bagues de roulement avec l'arbre ou le moyeu, il sera avantageux que l'arbre, le moyeu et les bagues des roulements soient fabriqués dans les mêmes matériaux, ou dans des matériaux ayant sensiblement le même coefficient de dilatation thermique. Les matériaux constituant les entretoises 22, 23 ne sont pas nécessairement les mêmes que ceux de l'arbre, du moyeu ou des bagues. Ils sont choisis pour pouvoir être rectifiés avec une grande précision. En effet, il faut pouvoir maîtriser avec une très grande précision la longueur des deux entretoises 22, 23. Chaque entretoise 22, 23 est, dans le présent exemple, constituée de deux cylindres en acier inox (10.4 pm/m/C). D'autres choix de matériaux sont envisageables, avec par exemple mais de façon nullement limitative : les aciers austénitiques (15 à 17 pm/m/C), l'alliage de titane TA6V (8.8 pm/m/C) ou la gamme des alliages Aluminium-Silicium (4 à 23 pm/m/C) Mode de fonctionnement Lors d'une excursion en température de l'ensemble du palier à roulements dans le cas où celui-ci est constitué des mêmes matériaux, il n'y a pas de dilatation différentielle d'éléments par rapport à d'autres, et dans ce cas, la précharge reste constante. De même, lorsque le palier est constitué de matériaux éventuellement différents, mais que la température moyenne du palier varie peu, la précharge reste également constante. Cependant, lorsqu'un gradient de température s'installe entre l'arbre et le moyeu, supposés par exemple constitués des mêmes matériaux, l'arbre étant par exemple plus froid que le moyeu de quelques degrés, typiquement jusqu'à 10°C, les billes étant supposées être à une température moyenne, les bagues internes en contact thermique avec l'arbre auront une température plus faible que les bagues externes en contact thermique avec le moyeu, ce qui créera principalement une dilatation différentielle des bagues dans la direction radiale, dont l'effet sera une diminution de la précharge, les bagues externes se dilatant plus que les bagues internes dans le cas considéré. Cependant, les entretoises internes en contact thermique avec les bagues internes et l'arbre, et les entretoises externes en contact thermique avec les bagues externes et le moyeu, seront à des températures différentes et donc se dilateront différemment dans la direction axiale. Dans le cas considéré, les entretoises externes se dilateront plus que les entretoises internes, d'autant plus que leur longueur sera plus grande. Cet effet aura pour conséquence d'augmenter la précharge, d'autant plus que la longueur des entretoises est grande. On comprend donc que pour une longueur optimale des entretoises, l'effet de la dilatation différentielle axiale des entretoises sur la précharge, allant dans le sens d'une augmentation de la précharge, compensera l'effet de la dilatation différentielle radiale des bagues sur cette même précharge, allant dans le sens d'une diminution de la précharge. Il est clair que le raisonnement qui vient d'être exposé est également valable lorsque l'arbre est plus chaud que le moyeu. Il est clair également que la compensation du gradient de température se fera de la même façon au voisinage de n'importe quelle température moyenne du palier. L'homme de l'art comprendra également que l'invention s'applique au cas où les bagues et les billes ne sont pas dans le même matériau, avec des coefficients de dilatation thermique différents, simplement en négligeant les effets de dilatation thermique différentielle entre les bagues et les billes, qui sont du second ordre quand on considère un gradient d'une dizaine de degrés typiquement. Ainsi, le choix judicieux de la longueur des entretoises rend possible une précharge rigide relativement insensible à des gradients de température dans le palier à roulements. Comme il existe toujours une incertitude sur la connaissance de certains éléments comme l'angle de contact des billes (connu à quelques degrés près), l'adaptation de la longueur des entretoises selon l'invention n'aboutira pas forcément à une compensation exacte de l'effet d'un gradient de température sur la précharge. Une très bonne qualité de fabrication et de tests des roulements permettra de limiter à moins de 5 à 10% les variations de la précharge rigide dues aux gradients thermiques d'un point à l'autre du palier, en particulier les gradients thermiques dans le sens radial. Cependant, une limitation à moins de 30% des variations de la précharge pourra couramment être obtenue pour le type de palier suivant l'invention selon une réalisation standard. Il est en particulier acceptable que la longueur des entretoises soit ajustée à leur valeur optimale avec une tolérance inférieure à une dizaine de pourcent. Si l'ajustement de la longueur des entretoises conduit à une valeur trop petite par rapport à la rigidité en basculement désirée, il sera avantageux de diminuer l'angle de contact des billes, typiquement entre 20 et 30 degrés. Si par contre la longueur des entretoises conduit à une valeur trop grande par rapport à un encombrement désiré, il sera avantageux d'augmenter l'angle de contact des billes, typiquement entre 30 et 40 degrés. La fiqure 3 montre par exemple deux cas d'évolution de la précharge (avec et sans entretoise) pour un palier en acier inox (10.4 pm/m/C) du type de la figure 2 ayant les caractéristiques suivantes : des bagues de roulement en acier inox (10.4 pm/m/C), des billes en céramique de type Si3N4, avec un angle de contact a de 25°, un diamètre interne de roulement de 50 mm, un diamètre externe de roulement de 72 mm, avec 21 billes par rangée de diamètre 7.14 mm, des entretoises en acier inox (10.4 pm/m/C). Dans le cas sans entretoise (entraxe de 12 mm), la sensibilité au gradient de température est très importante. Dans l'autre cas avec des entretoises telles que l'entraxe est de 112 mm, la variation de la précharge en fonction du gradient est minimisée. Ces abaques peuvent s'obtenir par calculs analytiques ou par essais par exemple. Avantage de l'invention L'utilisation d'une précharge rigide et d'entretoises servant à écarter les roulements permet d'avoir une très forte rigidité du palier ce qui est bénéfique lorsque celui-ci est soumis à des environnements vibratoires sévères. Selon l'invention, cette longueur sera ajustée afin de rendre la précharge insensible aux effets de gradient thermique, ce qui augmentera sensiblement la précision et la durée de vie des roulements en gardant cette précharge à un niveau optimal pour le fonctionnement désiré. Variantes de réalisation La portée de la présente invention ne se limite pas aux détails des formes de réalisation ci-dessus considérées à titre d'exemple, mais s'étend au contraire aux 5 modifications à la portée de l'homme de l'art. L'invention est applicable également sur les roulements à rouleaux coniques. REVENDICATIONS1. Palier à roulements, du type comportant un arbre central (11) et un moyeu (10) mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre, le palier comportant au moins deux roulements (12, 13), disposés entre l'arbre central (11) et le moyeu (10) selon deux positions espacées dans la direction axiale (Z), ces roulements étant dotés de bagues, intérieure (14, 16) et extérieure (15, 17), et de billes (18, 19), la bague intérieure de chaque roulement prenant appui sur l'arbre central (11) et la bague extérieure sur le moyeu (10), les roulements (12, 13) étant montés dos à dos ou face à face, une précharge rigide étant appliquée sur ces roulements selon la direction axiale, des entretoises (22, 23) étant disposées entre ces roulements, une entretoise dite interne (22) prenant appui, par ses extrémités haute et basse, sur les bagues intérieures (16, 14) des roulements supérieur (13) et inférieur (12) respectivement, une entretoise dite externe (23) prenant appui, par ses extrémités haute et basse, sur les bagues extérieures (17,15) des roulements supérieur (13) et inférieur (12) respectivement, caractérisé en ce que les entretoises, interne (22) et externe (23), présentent des longueurs ajustées afin de limiter à moins de 30% les variations de la précharge rigide dues aux gradients thermiques d'un point à l'autre du palier, en particulier les gradients thermiques dans le sens radial. 2. Palier à roulements selon la revendication 1, caractérisé en ce que les longueurs des entretoises (22, 23) sont ajustées à leur valeur optimale avec une tolérance inférieure à une dizaine de pourcent. 3. Palier à roulements selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'angle (a) de contact des billes est choisi supérieur ou égal à 25 degrés, de manière à limiter l'encombrement et la masse du palier tout en assurant une bonne rigidité. 4. Palier à roulements selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'une au moins des bagues est libre de se déplacer selon la direction axiale (Z) par rapport aux autres bagues. 5. Palier à roulements selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre (11), le moyeu (10), et les bagues (14, 16, 15, 17) sont fabriqués dans les mêmes matériaux, ou dans des matériaux ayant sensiblement le même coefficient de dilatation thermique. 6. Palier à roulements, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les longueurs des deux entretoises (22, 23) sont identiques, aux erreurs d'usinage près. 10 7. Palier à roulements, selon la revendication 1, caractérisé en ce que - les roulements (12, 13) sont de dimensions identiques, - le palier comporte pour chaque groupe de deux roulements (12, 13) espacés le long de la direction axiale Z, deux entretoises (22, 23) cylindriques et coaxiales. 15 8. Palier à roulements selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte entre l'arbre central (11) et l'entretoise interne (22), ou entre les deux entretoises (22, 23), ou entre l'entretoise externe (23) et le moyeu (10), des jeux adaptés à permettre une dilatation différentielle, de l'une au moins des entretoises 20 (22, 23) vis-à-vis de l'autre entretoise, de l'arbre central (11), ou du moyeu (10). 9. Palier à roulements selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un des roulements (13) est simplement maintenu en place par les entretoises (22, 23), d'une part, et des brides de serrage (20, 21), d'autre part, ces brides de 25 montage ayant une raideur significativement plus faible (typiquement au moins trois fois plus faible) que la raideur axiale des entretoises. 10. Palier à roulements selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un des roulements (13) est simplement maintenu en place par les entretoises (22, 30 23), d'une part, et des brides de serrage (20, 21), d'autre part, et en ce que le roulement inférieur (12) est simplement maintenu en place par les entretoises (22, 23) d'une part, et des épaulements (27, 28) aménagés dans l'arbre central (11) et le moyeu (10), l'ensemble comprenant le roulement inférieur (12), les entretoises (22, 23) et le roulement supérieur (13) formant ainsi un volume sensiblement5cylindrique, d'épaisseur égale à l'épaisseur e d'un roulement, et s'insérant dans un logement de forme correspondante au sein de l'espace compris entre l'arbre central (11) et le moyeu (10).