Brevet FR2951975A1 — publié le 20110506

-1- « Machine pour assembler un panneau à ossature, en particulier une ossature bois » La présente invention concerne une machine pour assembler des éléments, en particulier des éléments en bois, pour former un panneau. L'invention s'applique particulièrement mais non exclusivement au domaine de la fabrication de panneaux de bois pour la construction de bâtiments. On connaît différents modes de réalisation de machines pour assembler des éléments, en particulier des éléments en bois, pour former un panneau ossature bois. Les machines actuelles opèrent généralement une succession de trois phases d'assemblage. Une première phase d'assemblage d'éléments sensiblement longilignes, pour former une structure plane. Typiquement ladite structure plane est un treillis composé de deux longerons maintenus parallèles par des traverses, lesdites traverses étant parallèles entre elles et orthogonales aux longerons. Une seconde phase d'assemblage d'une paroi de contreventement sur l'une des faces de la structure plane. Une troisième phase d'isolation, comprenant notamment la pose d'un isolant tel qu'un pare pluie et de tasseaux. Toutefois ces machines font la plupart du temps intervenir un grand nombre de mécanismes pour réaliser l'assemblage des éléments, chaque mécanisme étant dédié à la réalisation d'une opération spécifique. Il en résulte des machines complexes, encombrantes, et coûteuses. Dans une machine connue, le panneau en cours de fabrication défile, suivant une direction parallèle aux longerons, sur des moyens de support portés par un châssis. Un portique entraîne le panneau par pas, A chaque pas, une nouvelle traverse est fixée entre les deux longerons du panneau par des outillages à poste fixe. En fin de fabrication des opérateurs soulèvent le panneau et l'entraînent hors de la machine. Une telle machine requiert une grande surface au sol, typiquement trois fois la surface unitaire du panneau le plus grand pouvant être produit par la machine. Elle est adaptée à une largeur de panneau. 2951975 -2- Un objectif de l'invention est de diminuer les coûts de fabrication d'une machine. Un second objectif de l'invention est de diminuer le nombre d'éléments de la machine en allouant à certains mécanismes plusieurs fonctions 5 distinctes. Un autre objectif de l'invention est de réaliser une machine d'assemblage compacte. L'invention propose une machine à assembler un panneau à ossature, en particulier ossature à éléments en bois, comprenant un châssis supportant le 10 panneau en cours de fabrication, le châssis étant fixe pendant la fabrication du panneau, des outillages de positionnement et d'assemblage pour des traverses à fixer successivement à deux longerons du panneau en cours de fabrication, des moyens comprenant un portique chevauchant le châssis et mobile longitudinalement par rapport au châssis pour générer un mouvement 15 relatif entre les outillages et le panneau en cours de fabrication, caractérisée en ce que les outillages de positionnement et d'assemblage sont montés sur le portique pour opérer alors que le panneau est immobilisé sur le châssis. L'invention permet ainsi, de considérablement réduire l'encombrement de la machine. Il y a d'avantage d'outillages sur le portique et il devient 20 possible, en déplaçant les outillages, de réaliser plusieurs opérations avec les mêmes outillages. Selon un autre aspect de l'invention, le panneau est immobilisé sur le châssis pendant toute la fabrication du panneau sur la machine. Selon un autre aspect de l'invention, le châssis ne supporte 25 essentiellement, comme outillages, que des moyens d'immobilisation du panneau sur le châssis et des moyens de positionnement pour les deux longerons et une traverse, en particulier une traverse d'extrémité. L'invention propose également d'utiliser le portique pour éjecter le panneau de la machine en fin d'assemblage. 30 L'utilisation du portique pour éjecter le panneau de la machine en fin d'assemblage permet de se dispenser d'un système annexe d'évacuation du panneau. Suivant un autre aspect de l'invention le châssis de la machine pour assembler des éléments, en particulier des éléments en bois, pour former un panneau, comporte des moyens d'immobilisation pour au moins un 2951975 -3- composant à assembler pour compléter le panneau en cours d'assemblage. Les moyens d'immobilisation du panneau permettent de maintenir le composant à assembler dans une position déterminée relativement au panneau pour garantir la précision de l'assemblage. 5 L'invention propose également de monter une partie des outillages d'assemblage, ou outillages de fixation, sur un chariot mobile sur le portique suivant une direction transversale du panneau. Le portique étant mobile relativement au panneau pendant la fabrication, cette disposition permet le déplacement relativement au panneau des outillages de fixation à la fois selon 10 une direction transversale et une direction longitudinale, permettant de balayer la surface du panneau. Selon un autre aspect de l'invention, la machine comprend des moyens pour supporter un panneau en cours de fabrication, constituant une surface de référence, un portique d'assemblage du panneau chevauchant le panneau 15 selon une direction transversale du panneau, des moyens pour générer un mouvement du portique selon une direction longitudinale du panneau, la dimension transversale des moyens pour supporter le panneau ainsi que l'écartement entre deux piliers du portique étant réglables pour la fabrication de panneaux de différentes largeurs. L'invention autorise ainsi à partir d'un 20 unique outillage, la fabrication de panneaux de différentes dimensions. La durée nécessaire aux changements de fabrication est ainsi réduite comparativement aux machines existantes. Selon un autre aspect de l'invention, la machine comprend des moyens pour supporter un panneau en cours de fabrication, un portique d'assemblage 25 du panneau chevauchant le panneau selon une direction transversale du panneau, des moyens pour générer un mouvement relatif du portique selon une direction longitudinale du panneau, ainsi que des moyens pour mémoriser le positionnement de traverses du panneau et des moyens pour commander un positionnement automatique du portique pour la fixation d'au moins une 30 paroi sur les traverses puis le cas échéant de composants, en particulier des liteaux, aux traverses à travers la paroi. La fabrication de panneau à l'aide de la machine selon l'invention ne requiert pas d'opérations intermédiaires de mesurage. Il n'est pas nécessaire de disposer d'outils de mesurage extérieurs à la machine pour la réalisation de panneaux. Il n'est pas nécessaire 35 d'effectuer de mesure intermédiaire, ni de creuser dans les longerons 71 des 2951975 -4- entailles de positionnement des traverses 72, ce qui réduit la durée de fabrication d'un panneau. L'invention propose également que le positionnement automatique soit décalable de part et d'autre d'une position nominale pour fixer deux éléments, 5 notamment deux parois, bord à bord sur la même traverse. Le décalage automatique permet de tenir compte des dimensions des éléments pour assurer un bon assemblage de ceux-ci. Selon un autre aspect de l'invention la machine comprend des moyens pour supporter un panneau en cours de fabrication, un portique d'assemblage 10 du panneau chevauchant le panneau selon une direction transversale du panneau, des moyens pour générer un mouvement du portique selon une direction longitudinale du panneau, les moyens de fixation comprenant une assembleuse, en particulier cloueuse ou agrafeuse, montée sur un chariot déplaçable le long du portique et utilisable pour assembler des éléments sur 15 des traverses du panneau en déplaçant le chariot le long du portique, et pour assembler des éléments sur des longerons longitudinaux du panneau lors d'un mouvement relatif entre portique et moyens pour supporter le panneau. L'utilisation d'une assembleuse permet la standardisation des moyens d'assemblage et une homogénéité de la qualité des assemblages du panneau. 20 Selon un autre aspect de l'invention la machine comprend des moyens pour supporter un panneau en cours de fabrication, un portique d'assemblage du panneau chevauchant le panneau selon une direction transversale du panneau, des moyens pour générer un mouvement relatif entre le portique et le panneau selon une direction longitudinale du panneau, le portique 25 comprenant un guide mobile le long du portique conjointement avec une assembleuse, en particulier cloueuse ou agrafeuse, pour positionner un liteau transversal en cours de fixation sur une traverse. Le guide mobile permet de corriger les éventuelles déformations géométriques du liteau, et d'assurer le bon positionnement du liteau relativement au panneau. 30 Selon un autre aspect de l'invention la machine comprend des moyens pour supporter un panneau en cours de fabrication, un portique d'assemblage du panneau chevauchant le panneau selon une direction transversale du panneau, des moyens pour générer un mouvement relatif entre le portique et le panneau selon une direction longitudinale du panneau; le portique 35 comportant des butées escamotables, mobiles entre une position saillante 2951975 -5- pour le positionnement d'un élément, en particulier une traverse, à assembler au panneau en cours de fabrication, et une position escamotée pour le déplacement relatif entre portique et panneau. La butée escamotable permet d'utiliser le portique comme référence géométrique pour le positionnement et 5 le montage des éléments du panneau. Selon un aspect important de l'invention les butées en position saillante sont utilisables pour pousser le panneau hors de la machine par déplacement du portique par rapport au sol. Le portique permet ainsi, outre le positionnement des éléments du panneau et le déplacement des outillages de 10 fixation, de réaliser la manutention du panneau fabriqué. Il n'est pas nécessaire de recourir un à système annexe pour le déplacement du panneau fabriqué. Il suffit de libérer le panneau relativement au châssis. L'invention propose également de doter la machine de moyens de coulissement amovibles pour soulever le panneau de la machine, et faciliter le 15 déplacement du panneau fabriqué en diminuant le risque de dommages sur celui-ci. Selon un autre aspect de ['invention [a machine comprend des moyens presseurs pour effectuer l'une au moins des fonctions suivantes: appliquer le composant contre les butées, 20 appliquer le composant et/ou le panneau en cours de fabrication contre des moyens d'appui situés en dessous définissant un plan de référence, comprimer le panneau et le composant ensemble de manière à mettre leur(s) interface(s) en appui mutuel avant fixation. 25 Les moyens presseurs assurent le bon positionnement du composant et du panneau, ainsi que leur maintien lors de l'assemblage. Selon un autre aspect de l'invention la machine comporte des moyens pour saisir plusieurs dimensions pré-établies, des moyens pour commander un déplacement d'outillage par référence à l'une, choisie, des dimensions pré- 30 établies. Les machines existantes disposent d'un grand nombre de mécanismes encombrants imposant des travaux de génie civil et un plancher surélevé, appelé platelage, permettant de rehausser les opérateurs pour leur permettre de travailler dans de bonnes conditions. En diminuant le nombre de 35 mécanismes, et l'encombrement général de la machine, l'invention à pour 2951975 -6- effet surprenant de permettre un travail à hauteur dans de bonnes conditions sans nécessiter de platelage ni de travaux de génie civil d'aménagement de l'atelier. Il est ainsi possible de diminuer encore la complexité, l'encombrement et le coût d'une machine en se dispensant du platelage et de 5 travaux sur le bâtiment existant. La machine selon l'invention permet de réaliser des assemblages tout en maintenant l'assembleuse en déplacement relativement au panneau. Les machines existantes pourraient endommager l'assembleuse lors du déplacement de l'assembleuse simultané à la réalisation d'assemblages par 10 celle-ci. Sur les machines existantes les déplacements sont entièrement gérés par un automate. Or les caractéristiques des panneaux produits par de telles machines peuvent varier. Les panneaux peuvent notamment comporter des ouvertures pratiquées dans le panneau. Pour la réalisation du déplacement de l'assembleuse simultané à la réalisation d'assemblages, il est nécessaire de 15 programmer manuellement l'automate sur l'ensemble des caractéristiques, parfois à utilisation unique, du panneau à fabriquer. La programmation permet notamment que l'assembleuse, en déplacement simultané à la réalisation d'assemblages, s'arrête avant les éventuelles ouvertures pratiquées dans le panneau, sans quoi l'assembleuse serait susceptible de se 20 déplacer dans l'espace laissé vide par l'ouverture jusqu'à rentrer en contact avec le panneau de l'autre côté de l'ouverture et endommager la machines ainsi que le panneau. Or la programmation de l'automate est longue et les changements de production fréquents. C'est pourquoi les machines existantes prévoient le déplacement de l'assembleuse en position relevée, malgré la 25 durée de fabrication plus importante que cela impose. L'invention présente comme autre avantage fa possibilité de commande de la machine par un opérateur, diminuant le risque de dommages sur la machine sans systématiquement relever l'assembleuse. D'autres avantages et particularités de l'invention apparaîtront à la 30 lecture de la description suivante relative aux dessins annexés à titre illustratif, et nullement limitatif, sur lesquels : - la figure 1 représente une vue en perspective de la machine selon l'invention, - la figure 2 représente une vue en bout partielle de la machine; 2951975 -7- - la figure 3 représente une vue partielle en perspective du pilier mobile du portique d'assemblage; - la figure 4 est une représentation schématique de l'assemblage de deux parois sur une même traverse; 5 - la figure 5 est une vue éclatée d'un panneau à ossature bois visé par l'invention; - la figure 6 est une vue en perspective du guide mobile pour positionner le liteau transversal en cours de fixation sur une traverse; - la figure 7 est une vue de profil des moyens d'immobilisation du 10 panneau; et - la figure 8 est une vue de profil des moyens de positionnement des traverses. La machine présentée figures 1 à 4 comporte un châssis 10 pourvu de moyens d'immobilisation 20 d'un panneau 50 en cours de fabrication, un 15 portique d'assemblage 30 se déplaçant au dessus du châssis et portant des outillages de positionnement 40 pour au moins un composant à assembler pour compléter le panneau 50 en cours d'assemblage, ainsi que des outillages de fixation 60 pour fixer un composant au panneau en cours de fabrication. Comme le montre la figure 5, un panneau typique du genre visé par 20 l'invention comprend une ossature 73 formée de deux longerons parallèles 71 en bois, reliés par un certain nombre de traverses 72, également en bois, qui s'étendent entre les longerons et perpendiculairement à ceux-ci. Les longerons peuvent avoir environ 2 à 15 m de longueur, et les traverses par exemple 1 à 5 m. Des clous 74, qui ne sont pas tous représentés, sont 25 enfoncés à travers les longerons dans l'extrémité des traverses pour fixer les traverses aux longerons. Une paroi de contreventement et/ou d'étanchéité et/ou d'isolation 76 est fixée contre une face de l'ossature 73, par exemple au moyen de clous 77, qui ne sont pas tous représentés. Puis les liteaux en bois 78 sont fixés aux traverses 72 à travers la paroi 76, au moyen de clous 79, 30 pas tous représentés. Un tel panneau est utilisable en position verticale dans la construction de maisons en bois. Les longerons 71 constituent des lisses horizontales. Les lisses 72 constituent des montants verticaux. Le panneau en cours de fabrication est supporté par des moyens de 35 support de préférence intégrés au châssis. Au stade représenté à la figure 1, 2951975 -8- le panneau 50 ne comprend que les deux longerons 71 et une traverse d'extrémité 72. Le châssis comprend deux poutrelles 11 sensiblement parallèles le long desquelles reposent, sur la face supérieure des poutrelles, les deux longerons 71, en appui contre des arrêtoirs 13 (Fig. 2) le long du 5 bord latéral extérieur de la face supérieure de la poutrelle 11. Cette face supérieure est suffisamment large pour supporter non seulement un longeron 71, mais aussi les extrémités des traverses 72. Les moyens d'immobilisation 20 du panneau, représentés à la figure 7, permettent sélectivement d'immobiliser par rapport au châssis un panneau en 10 cours de fabrication selon une direction longitudinale. De préférence les moyens d'immobilisation comprennent au moins un vérin. Dans l'exemple représenté figures 1 à 4, les moyens d'immobilisation 20, portés par une poutrelle transversale du châssis, immobilisent la traverse d'extrémités 72 placée en premier lieu. 15 Le portique d'assemblage 30 chevauche le panneau selon une direction transversale du panneau. Le déplacement du portique d'assemblage 30 au dessus du châssis permet de placer longitudinalement les outillages de fixation 60 relativement au panneau pour fixer successivement les différents composants du panneau. 20 Le déplacement du portique d'assemblage 30 est de préférence réalisé par des moyens non représentés pour générer un mouvement relatif entre le portique et le panneau selon une direction longitudinale du panneau. Lesdits moyens pour générer un mouvement relatif comprennent de préférence une transmission type pignon-crémaillère permettant notamment un placement 25 précis du portique relativement au châssis, lequel est fixe relativement au sol. Lorsque la fabrication du panneau est terminée, le portique est utilisable pour éjecter le panneau de la machine en fin d'assemblage. Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le bâti comprend également des moyens de coulissement transversal 16, de préférence 30 motorisés, permettant de déplacer transversalement l'une des poutrelles 11 par rapport à l'autre, et plus généralement de définir la dimension transversale des moyens pour supporter le panneau en réglant la distance transversale séparant les poutrelles 11. La distance entre les poutrelles est choisie pour correspondre aux dimensions souhaitées du panneau à fabriquer. 2951975 -9- Cette caractéristique présente l'avantage de permettre à l'invention de s'adapter à différentes longueurs de traverses. Le portique 30 repose sur deux piliers 31, connectés entre eux par une poutre 32. Comme représenté figure 2 les piliers 31 sont en liaison glissière 5 d'axe longitudinal relativement au châssis, de préférence par l'intermédiaire de deux rails longitudinaux 14 portés respectivement par les deux poutrelles 11, sur lesquelles roulent des galets montés rotatifs sur les rails. L'écartement des piliers du portique est également réglable de manière à correspondre au réglage de la distance transversale séparant les poutrelles 11 10 du châssis 10, et ainsi autoriser la fabrication de panneaux de différentes largeurs. Le réglage de ['écartement des piliers du portique est autorisé par une liaison glissière entre au moins un pilier 31 et la poutre 32. Dans le mode de réalisation représenté figures 1 à 4, l'une des poutrelles 11 du châssis 10 est fixée au sol de manière à demeurer immobile alors que 15 l'autre poutrelle est mobile transversalement. Le pilier 31 en liaison glissière 14 avec la poutrelle 11 fixée au sol, est monté rigidement à l'une des extrémités de la poutre 32. L'autre pilier, en liaison glissière 14 avec la poutrelle 11 mobile, est monté en liaison glissière 33, avec la poutre 32 de sorte à pouvoir être déplacé avec la poutrelle mobile. 20 Le portique porte [es outillages de fixation 60 comprenant au moins une assembleuse, typiquement des cloueuses et/ou des agrafeuses. Le portique comprend au moins deux outillages de fixation disposés respectivement sur chacun des piliers 31 pour permettre l'assemblage des longerons et des traverses. De préférence ces outillages de fixation placés sur les piliers 25 disposent d'au moins une mobilité selon une direction verticale, normale aux directions longitudinale et transversale, et d'un éventuel dispositif de contre poids tel qu'une équilibreuse pneumatique permettant à un opérateur de placer plusieurs clous et/ou agrafes à des hauteurs différentes dans les composants à assembler sans avoir à porter l'intégralité de la charge de 30 l'outil. Il est envisagé que deux butées réglables délimitent la course verticale de l'outillage de fixation, et définissent en même temps la position du clou le plus haut et du clou le plus bas. Entre ces deux positions, l'opérateur place éventuellement un ou plusieurs autres clous selon les plans de fabrication. Dans une version alternative non représentée, une glissière motorisée réalise 35 le déplacement des outillages de fixation placés sur les piliers sans 2951975 -10- intervention manuelle de l'opérateur. Dans une autre version alternative non représentée, plusieurs outillages de fixation 60 sont placés sur chaque pilier de sorte à permettre l'assemblage des composants sans déplacement vertical des outillages de fixation. 5 Le portique supporte également un chariot 34. Une liaison glissière motorisée entre le chariot 34 et la poutre 32 permet la mobilité transversale du chariot entre les deux piliers. Au moins un outillage de fixation solidaire du chariot permet un assemblage des éléments en différents points de la largeur du panneau. 10 De manière préférentielle les outillages de fixation solidaires du chariot comprennent un vérin permettant d'en ajuster la hauteur selon l'axe vertical, permettant notamment une adaptation de la machine aux différentes épaisseurs de panneau. Les outillages de fixation portés par le chariot sont de préférence opérés à distance. 15 De manière alternative non représentée, le portique supporte plusieurs chariots équipés d'outillages de fixation. Dans un autre mode de réalisation alternatif, le portique supporte plusieurs outillages de fixation répartis transversalement, permettant pour des productions en série de diminuer les temps de production puisqu'il n'est plus nécessaire d'attendre le déplacement 20 du chariot sur le portique. Une fois paramétrée la dimension transversale de la machine, l'assemblage d'un panneau débute par la disposition manuelle des longerons sur les faces supérieures des poutrelles 11 qui positionnent verticalement les longerons relativement au châssis. Les longerons sont positionnés 25 relativement au châssis par des butoirs 12 selon la direction longitudinale, et par des arrêtoirs 13 selon la direction transversale. On dispose également manuellement une traverse à cheval entre les poutrelles 11, en positionnement longitudinalement ladite traverse contre les butoirs 12, les extrémités transversales des traverses étant sensiblement adjacentes aux 30 longerons. On commande les moyens d'immobilisation 20 de sorte à immobiliser la traverse, puis on déplace longitudinalement le portique 30 de sorte à placer l'outillage de fixation sensiblement dans le plan vertical comprenant la traverse. On descend alors verticalement des plateaux de pressage 43 le long des 35 piliers 31, faisant partie des moyens de positionnement 40, pour les amener -11- en appui sur les composants à assembler et assurer le bon positionnement vertical respectif de ces composants. La descente des plateaux de pressage 43 est de préférence réalisée par l'intermédiaire de vérins permettant d'exercer rapidement une pression suffisante sur les composants et/ou le panneau en cours de fabrication contre des moyens d'appui, constitués dans l'exemple de la face supérieure des poutrelles 11 du bâti 10, situés en dessous définissant un plan de référence et ainsi assurer leur bon positionnement vertical respectif des composants et/ou du panneau. On commande alors des moyens de pressage 44 non représentés, solidaires du pilier 31 monté sur le rail 11 mobile transversalement, pour exercer sur le longeron voisin une pression transversale en direction du longeron opposé afin d'appuyer l'ensemble formé par les longerons et la traverse contre l'arrêtoir 13 solidaire de la partie fixe du bâti. Les moyens de pressage 44 permettent ainsi de mettre en appui mutuel les interfaces du panneau et du composant pour assurer leur bon positionnement transversal. On procède alors à l'assemblage des longerons sur la traverse par l'intermédiaire des outillages de fixation 60 disposés sur les piliers. L'assemblage est de préférence réalisé par clouage et/ou agrafage et/ou vissage selon une direction transversale. Puis on escamote les moyens de pressage 44 et les plateaux de pressage 43. L'assemblage d'une traverse avec les deux longerons étant réalisé, le portique est déplacé longitudinalement jusqu'à une position déterminée correspondant à l'espacement longitudinal entre deux traverses. Des butées escamotables 41 du portique sont alors amenées en position saillante pour permettre de positionner manuellement une seconde traverse 72 entre les deux longerons. Une fois la seconde traverse positionnée sur la machine, on descend alors les plateaux de pressage 43 pour assurer le positionnement vertical respectif de la traverse et du panneau. Comme représenté à la figure 8, on assure alors le blocage longitudinal de la traverse en pressant la traverse contre les butées escamotables 41, au moyen de dispositifs de serrage manuel appelés sauterelles 42 fixées sur les plateaux de pressage 43. Enfin on commande les moyens de pressage 44 pour assurer le positionnement transversal de la traverse et du panneau, puis on procède à l'assemblage de la traverse sur le cadre par l'intermédiaire des outillages de 2951975 -12- fixation 60 disposés sur les piliers avant d'escamoter les outillages de positionnement 40. Les butées escamotables 41 sont de préférence des colonnes motorisées portées par les piliers 31 et orientées selon une direction verticale. 5 On procède ainsi itérativement jusqu'à ce que toutes les traverses du panneau soient assemblées. On procède ensuite au contreventement du panneau. On dispose alors manuellement une paroi sur la surface supérieure du panneau. De manière préférentielle la paroi consiste en au moins une plaque à base de bois, 10 typiquement en OSB. Le portique est déplacé de sorte à positionner l'au moins un outillage de fixation 60 du chariot 34 au dessus de l'une des extrémités de l'un des longerons du panneau sur lequel l'on va assembler la paroi. L'au moins un outillage de fixation 60 du chariot 34 comprend de préférence un guidage 61, 15 typiquement une glissière d'axe vertical, permettant d'ajuster la hauteur de l'assembleuse. L'assembleuse est de préférence amenée sur la paroi pour réaliser l'assemblage de ladite au moins une paroi au panneau par clouage et/ou agrafage et ou vissage. Le déplacement longitudinal du portique, alterné au déplacement transversal du chariot 34 permet l'assemblage de l'au 20 moins une paroi au panneau en plusieurs points de la périphérie du panneau, sur les longerons et les traverses situées aux extrémités longitudinales du panneau. Puis dans un second temps le portique est déplacé de sorte à positionner successivement l'au moins un outillage de fixation 60 du chariot 34 au dessus 25 des traverses autres que celles situées aux extrémités longitudinales du panneau. Pour chaque traverse, le déplacement transversal du chariot 34 permet l'assemblage de l'au moins une paroi au panneau en plusieurs points de la longueur de la traverse. De manière préférentielle l'au moins un outillage de fixation 60 du 30 chariot 34 comprend un guidage 61, typiquement une glissière d'axe vertical, permettant d'ajuster la hauteur de l'assembleuse. L'assembleuse est de préférence amenée sur la paroi pour réaliser l'assemblage de ladite au moins une paroi au panneau par clouage et/ou agrafage et/ou vissage. Dans un mode de réalisation préférentiel, l'au moins un outillage de 35 fixation 60 du chariot 34 comprend également une roue d'appui orientable 2951975 -13- non représentée permettant le positionnement vertical de l'assembleuse relativement au panneau. La roue d'appui favorise en outre le déplacement, notamment transversal, du chariot alors que l'assembleuse est en position basse, et ce même si la surface du panneau est irrégulière. L'assemblage de 5 la paroi au panneau est alors de manière préférentielle réalisé en même temps que le déplacement de l'assembleuse, notamment le déplacement transversal du chariot 34. Le déplacement du portique de sorte à positionner l'au moins un outillage de fixation 60 du chariot 34 au dessus de l'une des traverses n'étant 10 pas situés aux extrémités longitudinales du panneau est rendu difficile du fait que l'au moins une paroi masque par recouvrement ces traverses du panneau. Cette difficulté peut être résolue par le marquage sur la surface supérieure de la paroi des zones de recouvrement des traverses. Cette opération imposant une mesure manuelle est classiquement utilisée par les 15 opérateurs pour le montage de panneaux. Toutefois cette opération est longue. L'invention prévoit donc dans un mode de réalisation préférentiel l'affichage pour le portique 30 d'une coordonnée longitudinale mesurée selon la position du portique relativement à un point de référence, typiquement 20 choisi par l'opérateur, pour éviter à l'opérateur des opérations de mesure annexes. L'invention prévoit également dans un autre mode de réalisation préférentiel des moyens pour saisir plusieurs dimensions préétablies, y compris un pas de clouage, et/ou des moyens pour commander un 25 déplacement d'outillage par référence à l'une, choisie, des dimensions préétablies. Dans un mode de réalisation particulièrement privilégié, la machine comprend des moyens pour mémoriser le positionnement des traverses du panneau, de préférence lors de l'assemblage des traverses au panneau, et 30 des moyens pour commander un positionnement automatique relatif entre portique et panneau pour la fixation d'au moins une paroi sur les traverses, puis le cas échéant d'autres composants, notamment les liteaux 78, aux traverses à travers la paroi 76. Dans un mode de réalisation préférentiel illustré par la figure 4, le 35 positionnement automatique est décelable d'une distance d, de part et d'autre 2951975 -14- d'une position nominale, pour fixer deux parois élémentaires 76 bord à bord sur une même traverse 72. Lorsque l'au moins une paroi est assemblée au panneau on dispose de préférence un isolant, typiquement un film pare pluie, au dessus de l'au moins 5 une paroi du panneau. On dispose alors manuellement des liteaux sur l'isolant, à la verticale des traverses du panneau. Les liteaux sont assemblés aux traverses du panneau en procédant de manière similaire à l'assemblage des parois sur les traverses, au moyen de clous 79 qui traversent les liteaux 78, l'au moins une paroi 76, pour se planter dans les traverses 72. 10 De manière préférentielle le portique comprend, comme représenté à la figure 6, un guide mobile 81 le long du portique, pour positionner le liteau transversal en cours de fixation sur une traverse. De préférence ce guide est couplé aux outillages de fixation 60 (représentés par leur axe) du chariot, en particulier avec une assembleuse. Au départ, le guide 81 est en bout de 15 course, l'opérateur insère le liteau 78 dans le guide 81, un premier clou 79 est mis. Ensuite le chariot et le guide se déplacent, un second clou est mis, et ainsi de suite. On évite ainsi les problèmes liés à la rectilinéarité généralement imparfaite des liteaux. Le guide est de préférence réglable en largeur pour être adaptable à 20 différentes largeurs de liteaux. L'outillage de fixation est réglable en hauteur pour être adaptable à la hauteur du liteau utilisé. Ainsi le liteau est maintenu dans toutes les directions pendant sa fixation. Dans un mode de réalisation privilégié complémentaire, le guide mobile est réalisé par la roue d'appui des outillages de fixation 60 du chariot 34. 25 Une fois terminée la fabrication du panneau, les moyens d'immobilisation 20 sont escamotés de sorte à libérer le panneau 20 relativement au châssis 10. Le portique est alors ramené longitudinalement en position initiale avec les butées escamotables 41 en position escamotée. Puis on abaisse les butées 30 41 au delà du panneau du panneau, et on commence le déplacement longitudinal du portique par rapport au sol dans la direction d'une poussée du panneau par les butées escamotables 41 en position saillante pour éjecter le panneau de la machine sur une empileuse ou un tapis de sortie. Dans un mode de réalisation préférentiel, la machine comprend des 35 moyens de coulissement 15 escamotables permettant de soulever le panneau 2951975 -15- de la machine. Les moyens de coulissement sont de préférence munis, sur leur face supérieure, de galets d'axe transversal permettant un coulissement du panneau par roulement desdites roulettes contre la face inférieure du panneau. Les moyens de coulissement permettent ainsi de réduire les efforts 5 mécaniques exercés sur les butées 41 lorsque celles-ci poussent le panneau. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Les différents mouvements de la machine et/ou la manutention des 10 composants peuvent être prévus entièrement automatisés. Une partie au moins des informations nécessaires à fa machine peut provenir d'une modélisation informatique, notamment réalisée à l'aide d'un logiciel de Conception Assistée par Ordinateur (CAO), pour dispenser l'opérateur de fa saisie manuelle de valeurs sur la machine. 15 REVENDICATIONS1. Machine à assembler un panneau (50) à ossature, en particulier ossature 5 à éléments en bois, comprenant: ù un châssis (10) supportant le panneau en cours de fabrication, le châssis étant fixe pendant la fabrication du panneau, ù des outillages de positionnement (40) et de fixation (60) pour des traverses (72) à fixer successivement à deux longerons (71) du panneau en 10 cours de fabrication, ù des moyens comprenant un portique (30) chevauchant le châssis et mobile longitudinalement par rapport au châssis pour générer un mouvement relatif entre les outillages et le panneau en cours de fabrication, caractérisée en ce que les outillages de positionnement et de fixation sont 15 montés sur le portique (30) pour opérer alors que le panneau (50) est immobilisé sur le châssis (10). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le panneau (50) est immobilisé sur le châssis (10) pendant toute la fabrication du panneau sur 20 la machine. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le châssis (10) ne supporte essentiellement, comme outillages, que des moyens d'immobilisation (20) du panneau sur le châssis et des moyens de 25 positionnement (12, 13) pour les deux longerons et une traverse, en particulier une traverse d'extrémité. 4. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'une partie des outillages de fixation (60) est montée sur un chariot (34) mobile 30 sur le portique suivant une direction transversale du panneau (50). 5. Machine selon l'une des revendications 1 à 4, comprenant: des moyens (10,11) pour supporter un panneau (50) en cours de fabrication, 2951975 -17- - un portique d'assemblage du panneau chevauchant le panneau selon une direction transversale du panneau, ù des moyens pour générer un mouvement du portique selon une direction longitudinale du panneau, caractérisée en ce que la dimension transversale des moyens pour supporter le panneau ainsi que l'écartement entre deux piliers du portique sont réglables pour la fabrication de panneaux de différentes largeurs. 6. Machine selon l'une des revendications 1 à 5, comprenant: des moyens pour supporter un panneau (10,11) en cours de fabrication, un portique d'assemblage (30) du panneau chevauchant le panneau selon une direction transversale du panneau, des moyens pour générer un mouvement du portique selon une 15 direction longitudinale du panneau, caractérisé en ce que la machine comprend des moyens pour mémoriser le positionnement de traverses du panneau et des moyens pour commander un positionnement automatique du portique pour la fixation d'au moins une paroi (76) sur les traverses (72) puis le cas échéant de composants, en particulier 20 des liteaux (78), aux traverses à travers la paroi. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que le positionnement automatique est décalable de part et d'autre d'une position nominale pour fixer deux parois élémentaires (76) bord à bord sur la même 25 traverse (72). 8. Machine selon l'une des revendications 1 à 7, comprenant: ù des moyens pour supporter un panneau (50) en cours de fabrication, ù un portique d'assemblage (30) du panneau chevauchant le panneau 30 selon une direction transversale du panneau, ù des moyens pour générer un mouvement du portique selon une direction longitudinale du panneau, caractérisée en ce que les moyens de fixation (60) comprennent une assembleuse, en particulier cloueuse ou agrafeuse, montée sur un chariot 35 (34) déplaçable le long du portique et utilisable pour assembler des éléments 2951975 -18- sur des traverses (72) du panneau en déplaçant le chariot le long du portique, et pour assembler des éléments sur des longerons (71) longitudinaux du panneau lors d'un mouvement relatif entre portique et moyens pour supporter le panneau (10,11). 5 9. Machine selon l'une des revendications 1 à 8, comprenant: - des moyens pour supporter un panneau (10,11) en cours de fabrication, - un portique d'assemblage (30) du panneau (50) chevauchant le 10 panneau selon une direction transversale du panneau, - des moyens pour générer un mouvement du portique selon une direction longitudinale du panneau, caractérisée en ce que le portique comprend un guide mobile (81) le long du portique conjointement avec une assembleuse, en particulier cloueuse ou agrafeuse, pour positionner un liteau (78) transversal en cours de fixation sur une traverse (72). 10. Machine selon l'une des revendications 1 à 9, comprenant: - des moyens pour supporter un panneau (10,11) en cours de 20 fabrication, - un portique d'assemblage (30) du panneau (50) chevauchant le panneau selon une direction transversale du panneau, - des moyens pour générer un mouvement du portique selon une direction longitudinale du panneau, 25 caractérisée en ce que le portique comporte des butées escamotables (41), mobiles entre une position saillante pour le positionnement d'un élément, en particulier une traverse (72), à assembler au panneau en cours de fabrication, et une position escamotée pour le déplacement relatif entre portique et panneau. 30 11. Machine selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le portique (30) est utilisable pour éjecter le panneau (50) de la machine en fin d'assemblage. 2951975 -19- 12. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que les butées escamotables (41) en position saillante sont utilisables pour pousser le panneau (50) hors de la machine par déplacement du portique (30) par rapport au sol. 13. Machine selon la revendication 11 ou 12, caractérisée en ce que des moyens de coulissement (15) escamotables sont utilisables pour soulever le panneau (50) de la machine. 10 14. Machine selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que la machine comprend des moyens presseurs pour effectuer l'une au moins des fonctions suivantes: appliquer le composant contre les butées (12, 13, 41), appliquer le composant et/ou le panneau (50) en cours de fabrication 15 contre des moyens d'appui (11) situés en dessous définissant un plan de référence, ù comprimer le panneau et le composant ensemble de manière à mettre leur(s) interface(s) en appui mutuel avant fixation. 15. Machine selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisée en ce qu'elle comporte: -- des moyens pour saisir plusieurs dimensions préétablies, ù des moyens pour commander un déplacement d'outillage par référence à l'une, choisie, des dimensions préétablies. 5