Brevet FR2951541A1 — publié le 20110422

APPAREIL D'ANALYSE DES GAZ D'ECHAPPEMENT D'UN MOTEUR Domaine technique [0001] La présente invention concerne un appareil de mesure et d'analyse des gaz d'échappement émis par un moteur thermique. Elle s'applique tout particulièrement à la mise au point des moteurs et des organes de dépollution des gaz émis par ces moteurs. Technique antérieure [0002] L'utilisation de combustible fossile comme le pétrole ou le charbon dans un 1 o système de combustion, en particulier le carburant dans un moteur, entraine la production en quantité non négligeable de polluants qui peuvent être déchargés par l'échappement dans l'environnement et y causer des dégâts. Parmi ces polluants, les oxydes d'azote (appelés NOx) posent un problème particulier puisque ces gaz sont soupçonnés d'être un des facteurs qui contribuent à la formation des pluies acides et 15 à la déforestation. En outre, les NOx sont liés à des problèmes de santé pour les humains et sont un élément clé de la formation de « smog » (nuage de pollution) dans les villes. La législation impose des niveaux de rigueur croissante pour leur réduction et/ou leur élimination de sources fixes ou mobiles. [0003] Parmi les polluants que les législations tendent à réglementer de façon de 20 plus en plus stricte figurent également les suies ou autres matériaux particulaires résultant essentiellement d'une combustion incomplète du carburant, plus particulièrement lorsque le moteur est opéré en mélange dit pauvre, c'est-à-dire avec un excédent d'oxygène (d'air) par rapport à la stoechiométrie de la réaction de combustion. Les mélanges pauvres sont de règle pour les moteurs dits diesel, dont 25 l'allumage est obtenu par compression. Pour limiter ces émissions de suies, la solution la plus commune est l'emploi de filtres à particules qui sont régénérés périodiquement par exemple en augmentant la température des gaz d'échappement pour brûler les suies et les transformer en dioxyde de carbone. L'augmentation de la température est obtenue le plus souvent au moyen d'une injection de carburant ou 30 directement dans le collecteur ou la ligne d'échappement, ou par post-injection dans les chambres de combustion du moteur, après le point mort haut. [0004] Pour limiter les émissions de NOx, la principale voie mise en oeuvre sur les véhicules actuels a été celle de la réduction des émissions à la source, autrement dit, en opérant le moteur dans des conditions telles que les taux de NOx produits soient inférieurs aux taux limites. Ces conditions sont réunies notamment en pilotant de manière très fine les différents paramètres du moteur, à commencer par les paramètres d'injection de carburant et de réinjection à l'admission d'une partie des gaz d'échappement, ceci afin de réduire la concentration en oxygène favorable à la formation des oxydes d'azote. [0005 Les niveaux d'émission tolérés tendant à se sévériser, une autre solution 1 o consiste à utiliser des solutions de post-traitement, en introduisant un agent réducteur dans la ligne d'échappement. Ainsi, une solution de post-traitement ayant fait la preuve de son efficacité est l'utilisation d'une source d'ammoniac (NH3).L'ammoniac réagit avec les NOx sur un catalyseur pour former de l'azote N2 inerte et de l'eau H2O. Cette solution est essentiellement connue sous le nom de son acronyme anglais SCR 15 pour « Selective Catalytic Reduction ». [0006] Lors de la mise au point d'un moteur, on cherche à définir des jeux de consignes optimisées pour des conditions de fonctionnement données définies par une demande de puissance motrice, de façon à répondre au mieux à la demande du conducteur (vitesse, reprise) tout en minimisant les émissions de polluants tels que le 20 gaz carbonique, le monoxyde de carbone, le monoxyde d'azote, et les hydrocarbures imbrûlés). Selon les conditions de fonctionnement, les émissions de polluants en sortie de moteur vont varier, de sorte qu'il est nécessaire d'ajuster les paramètres de fonctionnement des organes de dépollution, comme par exemple la quantité de réducteur injecté en amont d'un catalyseur de réduction sélective ou la quantité de 25 carburant injectée pour augmenter la température des gaz d'échappement pour une régénération d'un filtre à particules par exemple. Cet ajustement est d'autant plus complexe que la composition, la température et le débit des gaz d'échappement varient également largement selon les points de fonctionnement du moteur et influent sur l'efficacité des organes de dépollution. 30 [0007] Pour ces mises au point, comme pour optimiser les organes de dépollution, il est souhaitable d'avoir une connaissance précise, tant qualitative que quantitative, de la nature des gaz d'échappement notamment en tout point donné de la ligne d'échappement, ou du moins au niveau des organes de dépollution, et ceci pour toutes les conditions de fonctionnement du moteur. [0008] On connait des moyens pour prélever des échantillons de gaz sur une ligne d'échappement. Ainsi, US5450749 a-t-il proposé d'introduire latéralement une sonde insérée latéralement dans une ligne d'échappement, la sonde formant un coude s'avançant dans la direction opposée au sens de circulation des gaz dans la ligne d'échappement. Ce type de sonde n'est pas prévu pour être montée de façon ajustable de sorte que le lieu de prélèvement du gaz est essentiellement fixe, par exemple selon l'axe centrale de la ligne. [0009] On connait également des systèmes ouverts en communication directe avec le milieu ambiant. Ces systèmes présentent un risque de dilution des polluants mesurés, sont incompatibles avec la disposition d'autres composants ou organes en aval du point de mesure. [0010] De façon générale, aujourd'hui, on procède par calculs pour estimer l'arrosage des systèmes de dépollution, c'est-à-dire essentiellement tenir compte du fait que les gaz d'échappement ne sont pas homogènes si on considère différents points d'une section transversale de la ligne et qu'en conséquence, le gaz traité par exemple par une portion centrale d'un organe de dépollution est différent de celui traité par une portion périphérique de cet organe). Cependant la représentativité des résultats peut être remise en question en raison des limites des codes de calcul (phénomènes chimiques de décomposition des additifs dans la ligne d'échappement non maitrisés (cinétique chimique, formation des sous-produits et réactions intermédiaires de décomposition), mélange diphasiques non corrélés jusqu'à présent). Des mesures par des sondes locales devraient donc permettre de fournir un moyen de corrélation des simulations numériques dans l'optique d'un recalage des modèles de calcul. [0011] Les technologies existantes présentent les défauts suivants : elles créent une d'une contre-pression à l'échappement (CPE) non représentative de l'écoulement réel des gaz dans la ligne d'échappement. Le fonctionnement en « système ouvert » ne permettant pas d'avoir un système représentatif de l'architecture réelle de la ligne d'échappement. Le fonctionnement non automatisé génère un manque de répétabilité des mesures, du à un positionnement géométrique non conforme et un temps de mesure non constant entre deux points d'acquisition, temps de mesure important se traduisant par un coût en temps d'immobilisation des moyens d'essai), une fiabilité de la mesure faible, plusieurs lignes de prélèvement nécessitant un vannage pour disposer des canaux de prélèvement correspondant aux points de mesures dans la ligne d'échappement, une non flexibilité aux configurations d'architecture de ligne d'échappement : nombre de points de mesure figés, intervalles temporels et géométriques de mesures aléatoires ou mal maîtrisés, un manque de modularité sur différentes architectures moteur (type de motorisation essence / diesel ou nouveaux carburants carbonés, cylindrée, architectures des briques) et une forte inertie thermique des constituants des sondes existantes, influençant la représentativité des 1 o mesures effectuées sur les systèmes de dépollution à l'échappement. [0012] Or, la composition du gaz (y compris les réactifs ajoutés), les conditions de température, de pression et d'écoulement des gaz varient entre une zone proche du tube d'échappement ou une zone proche de l'axe centrale du tube, ou encore selon la position angulaire de la zone considérée. 15 [0013] Il a été proposé notamment pour le développement des systèmes SCR d'équiper des lignes de tests de toute une série de sonde de prélèvement, allant par exemple jusqu'à 15 sondes pour couvrir un maximum de points d'une section de la ligne d'échappement, par exemple juste en entrée du catalyseur SCR. Ces dispositifs sont très encombrants et surtout, induisent des modifications des conditions 20 d'écoulement telles que toutes les mesures sont largement faussées. [0014] Le besoin demeure d'un moyen pour prélever des gaz d'échappement en différents points d'une ligne d'échappement sans perturbation sensible des conditions d'écoulement du gaz. Exposé de l'invention 25 [0015] Selon l'invention, il est proposé un dispositif de mesure de gaz comportant un corps monté en rotation entre deux fourreaux permettant d'insérer le dispositif entre deux éléments tubulaires dans lequel le gaz à mesurer circule, ce corps portant une sonde déplaçable en translation selon un diamètre du corps. [0016] Les deux éléments tubulaires entre lesquels le dispositif est destiné à être 30 inséré sont par exemple deux portions d'une ligne d'échappement ou une portion de ligne d'échappement et un organe de dépollution, à l'exemple d'un catalyseur SCR ou d'un piège à particules, soit en entrée d'un tel organe, pour identifier la nature, répartition des gaz à traiter soit en sortie, pour vérifier l'efficacité de cet organe, et comprendre la nature des gaz qui devront être traités par un autre organe de dépollution placé en aval. [0017] Dans une variante de l'invention, le corps est du type barillet, capable d'être déplacé en rotation sur un tour complet ou autrement dit 360°. L'entrainement en rotation est avantageusement obtenu au moyen d'un moteur muni d'un axe pignon coïncidant avec l'axe de rotation du barillet et d'une couronne dentée montée sur la paroi extérieure du barillet. [0018] Dans une variante, la sonde comporte un tube en T, avec une tige du T apte 1 o à recevoir un capteur et/ou à prélever une fraction du gaz, et une tête (ou barre) traversant le corps de part en part. Avantageusement, la longueur de la tête est au moins égale à 1,5 fois le diamètre du corps, de sorte que la tige peut occuper toute position selon un rayon du corps, sans que la perte de charge induite par la sonde ne varie en fonction de la position de la sonde. 15 [0019] Le déplacement linéaire de la sonde est de préférence obtenu au moyen d'une vis sans fin, entrainée par un moteur. [0020] Dans une variante de l'invention, la sonde est munie de moyens de chauffage tels que le prélèvement et l'acheminement des gaz jusqu'au dispositif d'analyse des gaz est effectuée de façon essentiellement adiabatique. 20 [0021] La présente invention a également pour objet un procédé d'analyse de gaz d'échappement consistant à placer un dispositif d'analyse selon l'une quelconque des revendications précédentes entre deux éléments de la ligne, à définir un nombre de points d'analyse répartis sur toute une section transversale de la ligne d'échappement, à déplacer de façon automatisée la sonde pour balayer tous les 25 points d'analyse et à prélever automatiquement des échantillons de gaz correspondant à ces points d'analyse. [0022] Le procédé d'analyse peut être mis en oeuvre pour mesurer des polluants réglementés à l'exemple des particules, des hydrocarbures imbrûlés (HC), des oxydes d'azote NOx ou du monoxyde de carbone (CO), ou non réglementés (NH3, 30 N2O, HCN, HNCO). Ces analyses sont notamment destinées à la mise au point de systèmes de dépollution plus efficaces, en analysant des problèmes peu ou mal modélisés comme la problématique de répartition sur la section d'une ligne d'agents réactifs ou de polluants et l'aéraulique de la ligne d'échappement impactant la contre-pression à l'échappement ou des enjeux locaux de la thermique (points chauds, points froids) ou de dépôts. [0023] L'invention est développée plus spécifiquement pour des écoulements gaz chargés ou non en particules, dans des conditions de températures allant de l'ambiant aux hautes températures, typiquement gaz de combustion moteur et dans des domaines de pression tels que ceux rencontrés sur une ligne d'échappement moteur essence, Diesel ou nouveaux carburants carbonés, équipée ou non de ses systèmes de post-traitement. [0024] Les avantages du dispositif de mesure selon l'invention par rapport aux systèmes fermés connus de l'art antérieur sont nombreux : une bien moindre contre pression générée par le système dû au nombre de points de mesures avec effet sur aéraulique de la ligne mesurée, un nombre pratiquement illimité de points de mesures - avec pour corolaire, la possibilité de modifier la localisation des points de mesure, une faible inertie thermique impactant les systèmes de dépollution en aval (l'efficacité dépendant de la température d'amorçage des catalyseurs) et un système facilement automatisable, donc ne nécessitant pas l'intervention systématique d'un opérateur, ce qui à la fois minimise les risques pour l'opérateur et permet un gain de temps de mesure conséquent. Description sommaire des dessins [0025] D'autres détails et caractéristiques avantageuses de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit des modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement et en références aux figures annexées qui montrent : ^ Figure 1 : une vue en perspective d'un dispositif selon l'invention, raccordé dans sa partie avale à un élément d'une ligne d'échappement ; • Figure 2 : une illustration du balayage de points de mesure selon plusieurs rayons r0, r1 et r2 par le dispositif selon l'invention ; • Figure 3 : une illustration du protocole mis en oeuvre au cours d'un balayage de la sonde selon les rayons montrés à la figure 2 ; • Figure 4 : un schéma synoptique d'un montage mettant en oeuvre un dispositif selon l'invention. Manières de réaliser l'invention [0026] L'invention concerne un dispositif de prélèvement de gaz permettant de réaliser des analyses en plusieurs points d'une section d'une ligne d'échappement de manière automatisée. [0027] Le système est à implanter sur la ligne d'échappement (ou ses Canning) et fonctionne en circuit fermé (possibilité d'utiliser d'autres parties de ligne d'échappement en aval du système), et offre la possibilité d'être relié à différents type d'analyseurs de gaz (à l'exemple d'un dispositif de spectroscopie infrarouge par transformée de Fourrier (FTIR), et capteurs (pression, température, etc....). [0028] La figure 1 est un schéma en perspective d'un dispositif selon l'invention, monté à l'extrémité d'un élément tubulaire 1, constituant par exemple un tronçon de ligne d'échappement dans laquelle les gaz s'écoulent essentiellement selon un axe longitudinal 2, dans le sens indiqué par la flèche 3. Pour plus de clarté, l'élément tubulaire monté côté amont de la ligne n'a pas été représenté. [0029] Ce dispositif comporte un corps monté en rotation 4, analogue à un barillet. Ce corps est traversé de part en part par une sonde 5, par exemple une sonde de prélèvement. La sonde est essentiellement constituée par un tube en T, d'un diamètre par exemple compris entre 2 et 5 mm, de préférence entre 3 et 4 mm. Plus le diamètre est petit et moindre sera la perturbation générée par la sonde. Toutefois, si la sonde doit pouvoir être placée en amont d'un filtre à particules, il est préférable que le diamètre soit de 3 mm ou plus, de façon à éviter son colmatage par ces particules. [0030] La tête 6 du T formé par la sonde constitue en quelque sorte la base de la sonde, la tige 7 du T, perpendiculaire à la tête, étant destinée à prélever les échantillons de gaz et/ou à porter des capteurs spécifiques. De préférence, cette tige est tournée vers le moteur, donc à contre flux des gaz d'échappement. De préférence, la tête est disposée selon un axe transversal 8 coupant l'axe longitudinal 2. De plus, cette tête a de préférence une longueur utile au moins égale à 1,5 fois le diamètre du barillet. Par longueur utile, il est entendu la longueur de la tête susceptible de pénétrer dans le barillet, cette longueur devant de plus être augmenter d'une longueur suffisante pour d'une part, commander le déplacement de la tête et d'autre part, équiper la tête par exemple avec une tubulure acheminant le gaz prélevé 7 jusqu'aux moyens d'analyse. En pratique, une longueur de l'ordre de deux fois le diamètre du barillet convient. [0031] Ainsi, lorsque l'on déplace la tête selon un mouvement de translation selon l'axe 8, la tige peut occuper toute position entre le bord du barillet et la position centrale sur l'axe 2. la tête traversant systématiquement le barillet de part en part. [0032] Dans ces conditions, la sonde induit une perte de charge constante dans l'écoulement quelle que soit sa position. Cependant avec ses faibles dimensions, la sonde n'engendre pas de perte de charge notable dans l'écoulement et de ce fait est sans conséquence sur les valeurs des contres pressions généralement engendrées 1 o par d'autres systèmes placés en amont ou aval de ce dispositif de déplacement. De plus, en combinant les mouvements de translation et de rotation, une mesure peut être effectuée en tout point d'une section (la seule zone réelle d'exclusion étant définie par l'épaisseur de la paroi du tube formant la sonde). [0033] Le mouvement de déplacement du barillet se caractérise par une position 15 angulaire et le déplacement de la sonde par une position radiale. [0034] Le dispositif est conçu pour réaliser des screening angulaires de l'écoulement pour différentes positions radiales de la sonde. Pour une position donnée de la sonde de prélèvement, le déplacement angulaire du barillet selon la flèche 9 permet de réaliser un balayage de la sonde sur 360°, soit sur un cercle de diamètre équivalent 20 à deux fois le rayon de positionnement de la sonde de prélèvement. A partir de balayages successifs opérés pour la sonde positionnée successivement sur plusieurs rayons, le screening de l'écoulement est réalisé dans son plan perpendiculaire en aval du système de post traitement. [0035] Le système de déplacement couvre la section globale de l'écoulement, et 25 notamment le proche voisinage des parois de la ligne d'échappement; le déplacement au plus près du diamètre maximale de la section de passage des gaz correspond au diamètre maximal de la section de passage des gaz diminué du demi diamètre de la section de la tête de sonde de prélèvement. [0036] Le barillet est maintenu de part et d'autre par deux fourreaux cylindriques 30 coaxiaux solidaires respectivement des éléments tubulaire en amont et aval de la ligne d'échappement et solidarisé de cette dernière de façon plus générale par des brides de fixation 10 et 11 aux dimensions de la ligne d'échappement ou dispositif de post traitement étudié. [0037] L'ensemble constitué par le barillet et les deux fourreaux coaxiaux est concentriques et centré sur l'axe de l'écoulement. [0038] Le guidage pour le déplacement du barillet est réalisé par deux liaisons linéaires annulaires réalisées entre le barillet et chacun des deux fourreaux coaxiaux situées aux extrémités dudit barillet tournant. La liaison de l'ensemble est assimilable ainsi à une liaison type pivot glissant. L'arrêt axial qui permet de supprimer le degré de liberté en translation et de se limiter à une liaison simple pivot du barillet est assuré par un épaulement latéral 12 du barillet, lequel vient s'intercaler entre les deux fourreaux 10 et 11 coaxiaux. La liaison pivot ainsi réalisée ne laisse subsister entre le barillet, axe tournant du système et ses paliers représentés par les deux fourreaux coaxiaux qu'une liberté de rotation autour de l'axe de l'écoulement de la ligne d'échappement. [0039] Le guidage de la tête 6 au travers du barillet passe dans l'épaulement latéral 12 de ce dernier. [0040] Le dispositif destiné à être positionné sur une ligne d'échappement moteur présente une étanchéité gaz et particules au niveau des pièces en mouvement et notamment entre le barillet et chacun des cylindres coaxiaux. Le dispositif d'étanchéité gaz et particules implanté entre le barillet et les cylindres coaxiaux assure un fonctionnement du dispositif sans rejets gazeux et/ou particulaire vers l'extérieur de la ligne d'échappement et également un fonctionnement sans apport d'air extérieur au niveau de la sonde de prélèvement et également en aval, et permet de conserver ainsi la composition gazeuse et particulaire de l'écoulement. [0041] Une étanchéité gaz et particule est également mise en place entre le corps de la sonde de prélèvement et le barillet pour assurer le déplacement de la sonde de prélèvement sans fuite. [0042] Un second niveau d'étanchéité est réalisé au niveau de la liaison pivot entre le barillet et chacun des deux cylindres coaxiaux par l'interposition de paliers présentant de bonnes qualités frottantes. Du fait même de la conception du montage entre le barillet et les cylindres coaxiaux, l'étanchéité s'en trouve renforcée par une étanchéité de type labyrinthe. [0043] L'absence de pièces auto lubrifiées pour l'ensemble des pièces en mouvement est primordiale et permet de se prémunir de tout risque d'évaporation des produits de lubrification lors de l'utilisation du dispositif à des températures extrêmes ainsi que des risques de gommage. [0044] L'ensemble des composants et matériaux constituant le dispositif de déplacement et prélèvement permettent l'utilisation du dispositif dans des écoulements gaz chargés ou non, à des températures allant de l'ambiant aux hautes températures tels que celles rencontrées dans une ligne d'échappement moteur. [0045] La sonde de prélèvement est maintenue en température pour limiter les 1 o points froids et donc tout risque de condensation des gaz prélevés. Des crayons chauffants montés dans le bras support de sonde assurent la fonction de chauffe du guide support de sonde qui par conduction réchauffe le corps de la sonde. [0046] Les déplacements du barillet 4 et de la sonde de prélèvement, respectivement caractérisés par leur rotation et translation, sont assurés par des 15 moyens moteur 12 et 13 par exemple de type moteurs pas à pas ou moteurs synchrones se déplaçant de façon synchrone ou non, suivant le mode de déplacement choisit. [0047] L'entraînement en rotation du barillet est assuré par un moteur dont l'axe du pignon 14 qui coïncide avec l'axe de rotation du barillet est engrené sur une couronne 20 dentée 15 montée sur la partie extérieur du barillet 4. [0048] L'entrainement linéaire de la sonde de prélèvement est assuré par une vis sans fin 16 mise en mouvement par le moteur 13. [0049] La motorisation du dispositif assure le positionnement rapide de la sonde de prélèvement radialement et angulairement et permet de décrire des séquences de 25 screening suivant des cartographies et protocoles d'analyses préalablement définis. Le système de prélèvement se déplace dans un plan 2D repéré en coordonnées polaires. [0050] Le dispositif comporte de préférence un ensemble de contrôle des moyens moteurs d'entraînement pour la gestion de la rotation du barillet et la translation de la 30 sonde. [0051] Le dispositif comporte avantageusement un micro-ordinateur pour la programmation de procédures automatiques de déplacement de la sonde suivant un protocole préalablement établi et la gestion du contrôle des déplacements. [0052] Selon un mode de fonctionnement la sonde est déplacée à une position fixe donnée défini par ses cordonnées radiale et angulaire [0053] Selon un autre mode de fonctionnement, illustré figure 2, la sonde est déplacée à une position radiale, puis déplacée angulairement par la rotation du barillet pour réaliser un balayage continu sur un diamètre complet de l'écoulement. [0054] Selon un autre mode de fonctionnement plus élaboré, le déplacement de la 1 o sonde suit un trajet prédéfini par une séquence préprogrammée du déplacement des moteurs de façon simultanée ou non. [0055] Selon le mode de fonctionnement illustré à l'aide de la figure 2, le positionnement de la sonde est connu au cours de son déplacement ou indexé par rapport à sa position dans le plan de balayage de la sonde afin de visualiser 15 rapidement son positionnement dans sa séquence de déplacement préprogrammé [0056] Suivant un mode de fonctionnement particulier, le cheminement de la sonde est programmé de manière séquentielle avec un suivit du positionnement de la sonde permettant de visualiser en temps réel la dynamique du système de déplacement et plus encore de visualiser les périodes au cours desquelles la sonde est maintenue au 20 repos. Ce mode de fonctionnement présente l'avantage d'optimiser la visualisation du déplacement de la sonde et d'optimiser l'exploitation des résultats. Plus généralement, cela permet de synchroniser le déplacement de la sonde à l'analyseur de gaz utilisé. [0057] Le protocole développé pour visualiser temporellement le positionnement de 25 la sonde au cours de son déplacement, consiste à enregistrer l'état des moteurs au cours du temps, actif ou non actif. Ce type de fonctionnement est principalement mis en oeuvre lorsque le système est utilisé pour analyser la composition des gaz dans l'écoulement avec des analyseurs de gaz conventionnels dont la méthode d'analyse nécessite un temps d'échantillonnage plus ou moins important. le temps d'analyse 30 pour réaliser des screening de la répartition de l'écoulement sur un certain nombre de points repartis sur plusieurs sections de différents diamètres de l'écoulement. La figure 3 décrit plus précisément le protocole mis en oeuvre au cours d'un balayage de la sonde sur plusieurs rayons, respectivement dénommés par r0, r1 et r2. Au cours du déplacement de la sonde de prélèvement, les moteurs qui assurent la rotation du barillet et la translation de la sonde renvoient respectivement les informations 102 et 103 renseignant sur l'état actif 101 ou non actif 100 des moteurs. [0058] L'extrémité 17 de la sonde de prélèvement gaz est connectée à un système d'analyse de gaz par une ligne de transfert des gaz. La ligne est chauffée à 190°C pour s'affranchir des phénomènes de condensation des gaz entre le point de prélèvement et l'analyseur. Pour suivre la rotation du barillet au cours d'un screening et pouvoir s'enrouler sur le dispositif de prélèvement, la ligne de transfert est une ligne souple. Sa longueur optimale est celle qui doit permettre de réaliser au maximum un tour de rotation du dispositif de prélèvement. [0059] La figure 4 décrit le synoptique d'un montage mis en oeuvre lors d'une expérimentation de screening de l'écoulement avec prélèvement de gaz pour une étude d'analyse de la composition d'un écoulement. [0060] Le dispositif D de prélèvement de gaz est positionné sur une ligne d'échappement d'un moteur M, placé sur bancs d'essais, avec une interface de contrôle moteur CMI supervisée par un périphérique de gestion moteur GM. Le dispositif D est pour sa part contrôlé par un périphérique de gestion de l'analyseur de gaz, qui va commander, suivant un protocole prédéfini, de façon automatique les mouvements de la sonde afin d'échantillonner les gaz selon une topographie prédéfinie, en fonction des paramètres de contrôles moteur choisis. [0061] Le dispositif selon l'invention permet par exemple dans le cas d'études sur l'efficacité de système de dépollution de gaz d'échappement moteur, de mesurer localement dans le plan de sortie du système de post traitement, les concentrations des émissions polluantes en aval dudit système pour en dresser une cartographie 2D permettant d'atteindre ainsi une description très précise de l'écoulement et d'évaluer le comportement desdits systèmes. Par exemple, dans le cadre plus précis d'études spécifiques sur la dépollution SCR par l'urée, un des facteurs influençant l'efficacité de la catalyse SCR dépend directement de la qualité de l'arrosage amont SCR par l'urée. Une quantification des émissions en aval SCR permet alors de quantifier l'arrosage du système par le biais d'un coefficient nommé gamma(alpha) calculé à partir de la répartition des émissions locales d'oxyde d'azote et d'ammoniac mesurées en différents points du plan de sortie du catalyseur SCR. Dans cet exemple, le système de prélèvement de gaz est connecté à un analyseur de type FTIR pour évaluer les teneurs en NOx résiduels et les éventuelles traces de NH3 qui par le calcul du facteur gamma donnera la signature des non uniformités ou excès d'arrosage de la SCR. [0062] Ce système de prélèvement pourra aussi être utilisé sur d'autres éléments de dépollution : catalyse d'oxydation par mesure des CO, HC en aval DOC, filtre à particule par mesure d'arrosage du substrat FAP (chargement homogène du FAP pour contrôler les régénérations et limiter les contres pressions), tous éléments de dépollution : par ex. NOx Trap, Passive NOx Absorber, NOx Storage Catalyst, ... [0063] Le dispositif selon l'invention peut également être raccordé à une baie de mesure de pression permettra de réaliser des mesures d'arrosage en vitesse des différentes briques des systèmes de dépollution. Par exemple, en utilisant le tube de prélèvement comme un tube de Pitot (pression statique et dynamique). [0064] En couplant les mesures d'arrosage en concentration et les mesures d'arrosage en vitesse, on obtient une mesure de l'homogénéité d'arrosage massique, permettant de pousser plus avant l'optimisation des systèmes de dépollution par la maîtrise des quantités massiques locales d'espèces chimiques. [0065] Le dispositif implanté sur une ligne échappement moteur, ne perturbe ni les conditions opératoires moteur, ni les caractéristiques aérauliques et physico- chimiques de l'écoulement amont/aval des systèmes mis en place, ainsi sont conservées les dimensions géométriques de la ligne d'échappement, les conditions de débit d'échappement, de composition des gaz, de température et de pression. Le dispositif s'intègre simplement sur la ligne d'échappement sans modifications particulières, reste démontable et est rapidement mis en oeuvre. Le dispositif opère sur l'ensemble de la gamme des points de fonctionnement moteur et satisfait aux modifications de la composition des gaz d'échappement issus des dits systèmes de post-traitement présents (DOC, FAP, SCR, etc....).30 REVENDICATIONS1. Dispositif de mesure de gaz comportant un corps monté en rotation entre deux fourreaux permettant d'insérer le dispositif entre deux éléments tubulaires dans lequel le gaz à mesurer circule, ce corps portant une sonde déplaçable en translation selon un diamètre du corps. 2. Dispositif de mesure selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit corps est du type barillet, capable d'être déplacé en rotation sur 360°. 3. Dispositif de mesure selon la revendication 2, caractérisé en ce que le corps est entrainé en rotation au moyen d'un moteur muni d'un axe pignon coïncidant avec l'axe de rotation du barillet et d'une couronne dentée montée sur la paroi extérieure du barillet. 4. Dispositif de mesure selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la sonde comporte un tube en T, la tige du T étant apte à recevoir un capteur et/ou à prélever une fraction du gaz, et une tête (ou barre) traversant le corps de part en part. 5. Dispositif de mesure selon la revendication 4, caractérisé en ce que la tête du T a une longueur supérieure ou égale à 1,5 fois le diamètre du corps rotatif. 6. Dispositif de mesure selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la sonde est déplacée au moyen d'une vis sans fin. 7. Dispositif de mesure selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'une extrémité de la sonde est connectée à un dispositif d'analyse de gaz. 8. Dispositif de mesure selon la revendication 6, caractérisée en ce que la sonde est munie de moyens de chauffage tels que le prélèvement et l'acheminement des gaz jusqu'au dispositif d'analyse des gaz est effectuée de façon essentiellement adiabatique. 9. Dispositif de mesure selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un capteur, notamment un capteur de pression et/ou de température, est positionné dans la sonde. 10. Procédé d'analyse de gaz d'échappement consistant à placer un dispositif d'analyse selon l'une quelconque des revendications précédentes entre deux éléments de la ligne, à définir un nombre de points d'analyse répartis sur toute une section transversale de la ligne d'échappement, à déplacer de façon automatisée la sonde pour balayer tous les points d'analyse et à prélever automatiquement des échantillons de gaz correspondant à ces points d'analyse