Brevet FR2951290A1 — publié le 20110415

La présente invention concerne un contrôleur d'accès direct en mémoire à sources multiples, un procédé de transfert de données depuis plusieurs sources de données vers au moins un destinataire de ces données mis en oeuvre par ce contrôleur et un programme d'ordinateur correspondant. Un tel contrôleur, qualifié de contrôleur DMA (de l'Anglais « Direct Memory Access »), est généralement utilisé dans un dispositif de traitement de données à unité centrale de traitement tel que par exemple un circuit intégré. Il permet de transférer des données traitées ou fournies par une ou plusieurs unités centrales de traitement, en provenance de ou allant vers au moins un périphérique tel qu'un port de communication, un disque dur ou une mémoire quelconque, entre ce périphérique et une ou plusieurs mémoires locales du dispositif par exemple, sans intervention de la ou les unités centrales de traitement si ce n'est pour initier et conclure le transfert. Un contrôleur DMA est par exemple très utile dans un système où des accès répétés à des périphériques rapides pourraient sinon presque bloquer ou au moins ralentir le traitement effectué par l'unité centrale. Sa présence optimise le temps de traitement des applications logicielles exécutées par l'unité centrale ou les unités centrales en laissant le contrôleur DMA gérer les transferts de données depuis et vers la mémoire locale. L'invention s'applique plus particulièrement à un contrôleur d'accès direct en mémoire pour le transfert de données depuis plusieurs sources de données vers au moins un destinataire de ces données, via plusieurs mémoires tampons comprenant chacune un nombre prédéterminé d'emplacements élémentaires de mémoire successifs, le contrôleur d'accès comportant un module de gestion de lectures conçu pour lire des données stockées dans les mémoires tampons et les transférer séquentiellement vers le destinataire et des moyens de stockage de pointeurs de lecture associés respectivement à chaque mémoire tampon, chaque pointeur de lecture indiquant un emplacement élémentaire de la mémoire tampon à laquelle il est associé dans lequel une donnée peut être lue. Un tel contrôleur DMA est par exemple décrit dans le brevet publié sous le numéro US 5,901,291. Ce brevet pose le problème, généralement non résolu, de l'ordre dans lequel les données sont transmises par le contrôleur DMA au destinataire alors qu'elles proviennent de différentes sources qui ne sont a priori pas synchronisées entre elles. La solution apportée par ce document consiste à prévoir plusieurs mémoires tampons dans lesquelles les données sont écrites pour être ensuite lues et transmises par le contrôleur DMA au destinataire et à fournir au contrôleur DMA une liste ordonnée de ces mémoires tampons : lorsque les données de l'une des mémoires tampons sont toutes lues et transmises par le contrôleur DMA au destinataire, la lecture de la mémoire tampon suivante dans la liste ordonnée est alors déclenchée. Ainsi, il est possible de transférer les données au destinataire dans un ordre prédéterminé souhaité sans intervention de l'unité centrale ou des unités centrales à l'origine de ces données. Mais cette solution impose au contrôleur DMA de gérer une liste ordonnée de mémoires tampons. En outre, même si les mémoires tampons de cette liste peuvent être de petite taille et en grand nombre, elles ne permettent pas de synchroniser finement plusieurs sources au-delà d'une certaine limite. Par exemple, il n'est pas raisonnable de transmettre de cette façon des données entrelacées issues de deux sources différentes. Il peut ainsi être souhaité de prévoir un contrôleur d'accès direct en mémoire qui permette de s'affranchir des problèmes et contraintes précités. L'invention a donc pour objet un contrôleur d'accès direct en mémoire pour le transfert de données depuis plusieurs sources de données vers au moins un destinataire de ces données, via plusieurs mémoires tampons comprenant chacune un nombre prédéterminé d'emplacements élémentaires de mémoire successifs, le contrôleur d'accès comportant un module de gestion de lectures conçu pour lire des données stockées dans les mémoires tampons et les transférer séquentiellement vers le destinataire et des moyens de stockage de pointeurs de lecture associés respectivement à chaque mémoire tampon, chaque pointeur de lecture indiquant un emplacement élémentaire de la mémoire tampon à laquelle il est associé dans lequel une donnée peut être lue, tel que, les mémoires tampons étant respectivement associées à chaque source de données, pour chaque mémoire tampon le contrôleur comporte des moyens d'exécution d'un micrologiciel de lecture de données et de mise à jour du pointeur de lecture associé à cette mémoire tampon, et il comporte des moyens de synchronisation de l'exécution des micrologiciels en fonction d'un ordre prédéterminé des données issues des mémoires tampons souhaité dans la séquence de données à transférer au destinataire. Par micrologiciel, on entend un logiciel embarqué dans un composant matériel tel qu'un circuit intégré, plus précisément dans une mémoire volatile ou non de ce composant. Ce terme est utilisé dans la suite de la description comme une traduction du terme Anglais « firmware ». Ainsi, en associant un micrologiciel de lecture de données et de mise à jour de pointeur de lecture à chaque mémoire tampon, elle-même affectée à une source particulière, et en synchronisant l'exécution des micrologiciels pour définir de façon déterministe l'ordre dans lequel les données provenant des différentes mémoires tampons (donc des différentes sources) doivent être transférées au destinataire, il est possible de gérer finement la séquence transférée sans avoir besoin de synchroniser le contrôleur DMA avec les sources de données et sans avoir besoin d'ordonner les mémoires tampons entre elles. De façon optionnelle, les moyens de synchronisation comportent des moyens de transmission, d'un micrologiciel à l'autre, d'au moins un droit de lecture et de mise à jour, la détention temporaire du droit de lecture et de mise à jour par l'un des micrologiciels en cours d'exécution lui permettant d'exécuter au moins une lecture de donnée dans la mémoire tampon à laquelle il est associé et au moins une mise à jour du pointeur de lecture correspondant. De façon optionnelle également, chaque mémoire tampon est circulaire, chaque emplacement élémentaire de l'une quelconque des mémoires tampons circulaires étant identifié par une adresse comprise entre une adresse de base et une adresse de sommet de cette mémoire tampon circulaire, les moyens de stockage comportent des pointeurs d'écriture associés respectivement à chaque mémoire tampon circulaire et indiquant chacun un emplacement élémentaire de la mémoire tampon à laquelle il est associé dans lequel une donnée peut être écrite, et le contrôleur comporte en outre un module de gestion d'écritures, conçu pour écrire des données reçues des sources dans les mémoires tampons circulaires correspondantes aux adresses indiquées par les pointeurs d'écriture correspondants, et des moyens de blocage en lecture, respectivement en écriture, dans chaque mémoire tampon circulaire en fonction des positions relatives des emplacements élémentaires indiqués par ledit pointeur de lecture et ledit pointeur d'écriture de chaque mémoire tampon circulaire. Ainsi, les mémoires tampons circulaires remplissent chacune une fonction de tampon intermédiaire à lecture/écriture bloquante entre la source correspondante et le destinataire. Cette fonction est gérée à l'aide du pointeur de lecture et du pointeur d'écriture associés à chaque mémoire tampon circulaire par le contrôleur d'accès direct en mémoire qui possède les accès en écriture et en lecture dans chaque mémoire tampon circulaire. De cette manière, il est capable de synchroniser les flux de données entrants (flux engendrés par les sources) avec le ou les flux de données sortant(s) (flux engendré par le ou les destinataires) sans avoir besoin de se synchroniser avec une unité centrale de traitement. De façon optionnelle également, les moyens de blocage en lecture dans l'une quelconque des mémoires tampons circulaires sont conçus pour bloquer toute lecture de donnée dans cette mémoire tampon circulaire lorsqu'une mise à jour de son pointeur de lecture fait que l'adresse vers laquelle il pointe atteint ou dépasse l'adresse vers laquelle pointe son pointeur d'écriture, et dans lequel les moyens de blocage en écriture dans l'une quelconque des mémoires tampons circulaires sont conçus pour bloquer toute écriture de donnée dans cette mémoire tampon circulaire lorsqu'une mise à jour de son pointeur d'écriture fait que l'adresse vers laquelle il pointe atteint ou dépasse l'adresse vers laquelle pointe son pointeur de lecture. De façon optionnelle également, les moyens de stockage comportent en outre, pour chaque mémoire tampon circulaire, un pointeur de lecture dit « pointeur de travail », différent dudit pointeur de lecture associé à cette mémoire tampon circulaire, ce pointeur de travail indiquant un emplacement élémentaire de la mémoire tampon à laquelle il est associé dans lequel une donnée doit être lue, le micrologiciel associé à cette mémoire tampon circulaire étant en outre conçu pour la mise à jour du pointeur de travail à chaque lecture dans cette mémoire tampon circulaire, selon une logique de mise à jour prédéterminée. De façon optionnelle également, la logique de mise à jour prédéterminée pour le pointeur de travail de chaque mémoire tampon circulaire comporte au moins un saut d'adresse dans cette mémoire tampon circulaire de manière à lire les données qu'elle contient dans un ordre différent de celui dans lequel elles ont été écrites. L'invention a également pour objet un procédé de transfert de données depuis plusieurs sources de données vers au moins un destinataire de ces données, via plusieurs mémoires tampons comprenant chacune un nombre prédéterminé d'emplacements élémentaires de mémoire successifs, par un contrôleur d'accès direct en mémoire tel que défini précédemment, tel que, chaque donnée reçue de l'une quelconque des sources étant transmise par un module de gestion d'écritures vers une mémoire tampon associée à cette source et chaque donnée à transmettre au destinataire étant lue dans l'une des mémoires tampons par le contrôleur, il comporte les étapes suivantes : - pour chaque mémoire tampon, exécution par le contrôleur d'un micrologiciel de lecture de données de cette mémoire tampon et de mise à jour d'un pointeur de lecture indiquant un emplacement élémentaire de cette mémoire tampon dans lequel une donnée peut être lue, et synchronisation de l'exécution des micrologiciels en fonction d'un ordre prédéterminé des données issues des mémoires tampons souhaité dans la séquence de données à transférer au destinataire. De façon optionnelle, l'étape de synchronisation est réalisée par une circulation programmée d'au moins un droit de lecture et de mise à jour entre les différents micrologiciels en cours d'exécution, la détention temporaire du droit de lecture et de mise à jour par l'un des micrologiciels en cours d'exécution lui permettant d'exécuter au moins une lecture de donnée dans la mémoire tampon à laquelle il est associé et au moins une mise à jour du pointeur de lecture correspondant. De façon optionnelle également, la circulation programmée du droit de lecture et de mise à jour entre les différents micrologiciels en cours d'exécution est réalisée de la façon suivante : chaque exécution de micrologiciel comporte au moins une étape d'attente du droit de lecture et de mise à jour selon une instruction programmée dans ce micrologiciel, chaque exécution de micrologiciel comporte au moins une étape de transmission du droit de lecture et de mise à jour à un autre micrologiciel en cours d'exécution après l'exécution d'au moins une lecture et d'au moins une mise à jour du pointeur de lecture associé à ce micrologiciel, selon une instruction programmée de ce micrologiciel. Enfin, l'invention a également pour objet un programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un contrôleur d'accès direct en mémoire, comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes d'un procédé de transfert de données tel que défini précédemment lorsque ledit programme est exécuté par un contrôleur d'accès direct en mémoire. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente schématiquement la structure générale d'un contrôleur d'accès direct en mémoire, selon un mode de réalisation de l'invention, la figure 2 illustre schématiquement le fonctionnement avantageux du contrôleur d'accès direct en mémoire de la figure 1 dans une application de transfert entrelacé de données issues de deux sources, les figures 3A et 3B représentent schématiquement la structure de mémoires tampons circulaires gérées par le contrôleur d'accès direct en mémoire de la figure 1, et la figure 4 illustre les étapes successives d'un procédé de transfert de données, selon un mode de réalisation de l'invention. Le contrôleur d'accès direct en mémoire ou contrôleur DMA 10 représenté sur la figure 1 a pour fonction de transférer des données depuis plusieurs sources de données 121, ..., 12;, ..., 12n vers au moins un destinataire 14 de ces données via une pluralité de mémoires tampons 161, ..., 16;, ..., 16n comportant chacune un nombre prédéterminé d'emplacements élémentaires de mémoire successifs. Pour la mise en oeuvre de l'invention, il est nécessaire que le contrôleur DMA 10 ait accès à chaque mémoire tampon 16; en lecture et optionnel qu'il y ait accès en écriture. Mais dans l'exemple illustré sur la figure 1, il est apte à accéder en écriture et en lecture aux emplacements élémentaires de chaque mémoire tampon 16; par l'intermédiaire d'un module 18 de commande des accès en écriture et en lecture de données s'interfaçant entre le contrôleur DMA 10 et un support de stockage intégrant les mémoires tampons 161, ..., 16;, ..., 16n. On notera que dans une variante de réalisation, le contrôleur DMA, portant alors la référence 20, inclut le support de stockage intégrant les mémoires tampons 161, ..., 16;, ..., 16n et le module 18 de commande des accès en écriture et en lecture. En pratique, il peut se présenter sous la forme d'un système sur puce autonome, par exemple un circuit intégré de type CMOS. A titre d'exemple non limitatif d'implémentation, selon une architecture envisageable dite de type NoC (de l'Anglais « Network on Chip ») ou réseau sur puce, le contrôleur DMA 10 ou 20 est considéré comme constitué d'éléments fonctionnels communiquant entre eux par l'intermédiaire de liens d'un réseau à commutation de paquets. Conformément à cette architecture, pour réaliser le transfert de données depuis les sources 121, ..., 12;, ..., 12n vers le destinataire 14, le contrôleur DMA 10 ou 20 comporte les éléments suivants : - un lien 22 de réception de données en provenance des sources 121, ..., 12;, ..., 12n, un module 24 de gestion des écritures de données par le contrôleur 10 ou 20 dans les mémoires tampons 161, ..., 16;, ..., 16m, ce module étant activé par des données qu'il reçoit du lien 22, un lien 26 d'émission de données vers les mémoires tampons 161, ..., 16;, ..., 16, pour l'écriture de ces données dans des emplacements élémentaires de ces mémoires par l'intermédiaire du module 18 de commande des accès en écriture et en lecture, un lien 28 de réception de données en provenance des mémoires tampons 161, ..., 16;, ..., 16, pour la lecture de ces données dans des emplacements élémentaires de ces mémoires par l'intermédiaire du module 18 de commande des accès en écriture et en lecture, un module 30 de gestion des lectures de données par le contrôleur 10 ou 20 dans les mémoires tampons 161, ..., 16;, ..., 16m, apte à recevoir les données fournies par le lien 28, et un lien 32 d'émission des données lues vers le destinataire 14. Grâce à ces éléments, le contrôleur DMA 10 ou 20 émet chaque donnée reçue d'une source 12; vers la mémoire tampon 16; correspondante, chaque donnée destinée à être transmise au destinataire 14 étant ensuite lue dans la mémoire tampon 16; correspondante par le contrôleur DMA 10 ou 20. Les mémoires tampons 161, ..., 16;, ..., 16, remplissent ainsi une fonction de tampons intermédiaires entre les sources 121, ..., 12;, ..., 12, et le destinataire 14. On notera que dans un autre mode de réalisation possible de l'invention non illustré, lorsque le contrôleur DMA 10 n'intègre pas les mémoires tampons 161, ..., 16;, ..., 16, et qu'il n'est pas doté du module 24 de gestion des écritures de données dans les mémoires tampons 161, ..., 16;, ..., 16m, c'est-à-dire lorsqu'il n'a pas d'accès en écriture dans ces mémoires tampons, ce sont les sources 121, ..., 12;, ..., 12, qui constituent par exemple directement ces mémoires tampons. Les mémoires tampons 161, ..., 16;, ..., 16, peuvent être implémentées de différentes façons connues en soi, mais dans un mode de réalisation préféré, elles se présentent sous la forme de mémoires tampons circulaires. Chaque mémoire tampon 16; occupe alors un espace mémoire compris entre une adresse de base et une adresse de sommet. Un pointeur de lecture ou d'écriture associé à une mémoire tampon est incrémenté entre l'adresse de base et l'adresse de sommet de cette mémoire tampon et revient à l'adresse de base par incrémentation après avoir atteint l'adresse de sommet : c'est ce qui permet de qualifier ces mémoires tampons de « mémoires tampons circulaires ». L'avantage de cette configuration de mémoire tampon circulaire, par exemple de type FIFO (de l'Anglais « First ln First Out »), est d'éviter des contraintes de réallocation de mémoire en cas de réception de données supplémentaires, puisque tout se passe comme s'il était possible d'écrire indéfiniment des données dans une telle mémoire tant que l'adresse vers laquelle pointe un pointeur d'écriture associé à cette mémoire n'atteint pas un emplacement élémentaire dans lequel est stockée une donnée qui n'a pas encore été lue, c'est-à-dire tant que la mémoire n'est pas pleine. Dans ce cas, de façon optionnelle, le lien 22 de réception de données comprend une mémoire tampon d'entrée 34 de type FIFO, permettant par exemple de stocker temporairement des données reçues d'une source 12; alors que la mémoire tampon circulaire 16; correspondante est bloquée en écriture parce qu'elle est pleine. De façon optionnelle également, le lien 32 d'émission des données lues comprend une mémoire tampon de sortie 36 de type FIFO, permettant par exemple de stocker temporairement des données lues dans au moins l'une des mémoires tampons circulaires 161, ..., 16;, ..., 16n alors que le réseau de sortie est temporairement saturé ou que le destinataire 14 est bloqué en lecture. Pour permettre la distribution du flux de données entrant dans le contrôleur DMA 10 ou 20 vers le destinataire 14, celui-ci comporte en outre des moyens 38 de stockage de descripteurs des mémoires tampons circulaires 161, ..., 16;, ..., 16n. Ces descripteurs comportent, pour chaque mémoire tampon circulaire 16;, au moins un pointeur de base PBi pointant vers une adresse de base de la mémoire tampon circulaire 16; dans son support de stockage, un pointeur de sommet PSi pointant vers une adresse de sommet de la mémoire tampon circulaire 16; dans son support de stockage, un pointeur d'écriture PEi pointant vers une adresse d'emplacement élémentaire de la mémoire tampon circulaire 16; où une prochaine donnée reçue par le contrôleur DMA 10 ou 20 peut être écrite et un pointeur de lecture PLi pointant vers une adresse d'emplacement élémentaire de la mémoire tampon circulaire 16; où une prochaine donnée peut être lue pour être transmise au destinataire 14. Puisque chaque mémoire tampon 16; est une mémoire circulaire dont la taille est définie par le nombre d'emplacements élémentaires compris entre les adresses de base et de sommet désignées par les pointeurs PBi et PSi, chaque emplacement élémentaire de cette mémoire vers lequel peuvent pointer les pointeurs d'écriture et de lecture PEi et PLi est identifié par une adresse comprise entre l'adresse de base et l'adresse de sommet. Les pointeurs de base et de sommet PBi et PSi sont prédéterminés et destinés à rester constants alors que les pointeurs d'écriture PEi, respectivement de lecture PLi, sont variables. Ils peuvent en fait être mis à jour par incrémentation avec ou sans saut d'adresses suite à une opération d'écriture, respectivement de lecture, dans la mémoire tampon circulaire 16;. Comme indiqué précédemment, la circularité de chaque mémoire tampon 16; est liée au fait que lorsque son pointeur d'écriture PEi ou de lecture PLi atteint l'adresse de sommet de la mémoire, une incrémentation de ce pointeur d'un emplacement élémentaire le fait pointer sur l'adresse de base de la mémoire. Par conséquent, les données stockées temporairement dans chaque mémoire tampon circulaire 16; en attendant d'être lues par le contrôleur DMA 10 ou 20 pour être transmises au destinataire 14 sont situées entre l'adresse du pointeur de lecture PLi et l'adresse précédant celle du pointeur d'écriture PEi de cette mémoire 16; dans le sens de la base vers le sommet. En revanche, l'espace mémoire situé dans la mémoire tampon circulaire 16; entre l'adresse de son pointeur d'écriture PEi et l'adresse précédant celle de son pointeur de lecture PLi dans le sens de la base vers le sommet est un espace libre pour l'écriture. Cette structure de chaque mémoire tampon circulaire 16; associée aux descripteurs PBi, PSi, PEi et PLi est illustrée sur les figures 3A et 3B qui seront détaillées ultérieurement. Chaque pointeur d'écriture PEi est par exemple plus précisément destiné à être mis à jour par incrémentation d'un emplacement élémentaire dans le sens de la base vers le sommet, suite à une opération d'écriture dans la mémoire tampon circulaire 16; correspondante. En revanche, les pointeurs de lecture PLI, ..., PLi, ..., PLn sont mis à jour respectivement par l'exécution de micrologiciels 401, ..., 40;, ..., 40n. Ces micrologiciels 401, ..., 40;, ..., 40n sont par exemple stockés dans le même support de stockage que les mémoires tampons circulaires 161, ..., 16;, ..., 16n et sont associés respectivement à chacune d'entre elles. Ils sont exécutés par le module 30 de gestion des lectures. Conformément à l'invention, chaque micrologiciel 40; est programmé pour la lecture de données et la mise à jour du pointeur de lecture PLi de la mémoire tampon circulaire 16; à laquelle il est associé. Conformément à l'invention également, le contrôleur DMA 10 ou 20 est doté de moyens de synchronisation de l'exécution des micrologiciels 401, ..., 40;, ..., 40, en fonction d'un ordre prédéterminé des données issues des sources 121, ..., 12;, ..., 12, souhaité dans la séquence de données à transférer au destinataire 14. Plus précisément, les moyens de synchronisation comportent par exemple des moyens de transmission, d'un micrologiciel 40; à l'autre, d'au moins un droit de lecture et de mise à jour, la détention temporaire du droit de lecture et de mise à jour par l'un des micrologiciels 401, ..., 40;, ..., 40, en cours d'exécution lui permettant d'exécuter au moins une lecture de donnée dans la mémoire tampon circulaire 16; à laquelle il est associé et au moins une mise à jour du pointeur de lecture PLi correspondant. Dans un mode de réalisation simple, ce droit de lecture et de mise à jour est unique, appelé jeton et porte la référence T sur la figure 2. La notion de jeton (issue de l'Anglais « Token ») unique circulant d'objet en objet pour éviter que deux objets ne s'exécutent en même temps en informatique est connue et ne sera pas détaillée. Elle est simulée par programmation notamment à l'aide de fonctions élémentaires d'attente et de transmission du jeton. Dans ce cas, la circulation du jeton T entre les différents micrologiciels 401, ..., 40;, ..., 40, en cours d'exécution peut être programmée dans chaque micrologiciel de la façon suivante : chaque micrologiciel 40; comporte au moins une instruction d'attente du jeton T, chaque micrologiciel 40; comporte au moins une instruction de transmission du jeton T à un autre micrologiciel 40; en cours d'exécution après l'exécution d'au moins une lecture dans la mémoire tampon circulaire 16; et d'au moins une mise à jour du pointeur de lecture PLi. Les moyens de synchronisation résultent donc de la combinaison du module 30 de gestion des lectures et de ces instructions d'attente et de transmission du jeton intégrées dans les micrologiciels 401, ..., 40;, ..., 40, que le module 30 est apte à exécuter. L'utilisation d'un unique jeton T comme primitive de synchronisation pour implémenter un droit de lecture et de mise à jour circulant entre les micrologiciels peut cependant s'avérer périlleuse lorsque le nombre de micrologiciels (donc de sources) augmente et que l'entrelacement des données de sortie se complexifie. D'une maladresse de programmation de la synchronisation des lectures à l'aide de ce jeton, il peut résulter en pratique des blocages ou des conflits d'exécution entre les micrologiciels. Pour remédier à cela, l'implémentation du droit de lecture et de mise à jour peut être réalisée à l'aide de sémaphores, notamment de sémaphores binaires généralement qualifiés de mutex (de l'Anglais « Mutual Exclusion »), à raison d'un sémaphore par paire de micrologiciels. Ainsi, pour un contrôleur DMA à N sources, on définit CN sémaphores. Chaque sémaphore étant spécifiquement échangé entre deux micrologiciels identifiés, la gestion des conflits entre tous les micrologiciels s'en trouve simplifiée. On notera que, bien sûr, pour un contrôleur DMA à deux sources, les notions de jeton et de sémaphore binaire sont équivalentes. Le fonctionnement avantageux du contrôleur d'accès direct en mémoire 10 ou 20 de la figure 1 est illustré sur la figure 2, dans une application particulière, simple mais non limitative. Cette application est choisie uniquement pour mettre en évidence simplement le principe de synchronisation des micrologiciels 401, ..., 40;, ..., 40, de lecture de données et de mise à jour du pointeur de lecture associé. Selon cette application, une première source de données 121 fournit une séquence de données d1,1i d2,1, d3,1, ... au contrôleur DMA 10 ou 20 qui stocke temporairement ces données dans la mémoire tampon circulaire 161. Grâce à la mise à jour incrémentale adresse par adresse du pointeur d'écriture PE1, ces données sont stockées dans la mémoire tampon circulaire 161 dans l'ordre de la séquence fournie par la source 121. Une seconde source de données 122 fournit une séquence de données d1,2, d2,2, d3,2, ... au contrôleur DMA 10 ou 20 qui stocke temporairement ces données dans la mémoire tampon circulaire 162. De même, grâce à la mise à jour incrémentale adresse par adresse du pointeur d'écriture PE2, ces données sont stockées dans la mémoire tampon circulaire 162 dans l'ordre de la séquence fournie par la source 122. Le contrôleur DMA doit alors transmettre au destinataire 14 les données issues des deux sources 121 et 122 en entrelaçant les deux séquences pour fournir une unique séquence d1,1, d1,2, d2,1, d2,2, d3,1, d3,2, ... Pour que cette séquence de sortie soit fournie quel que soit le retard de l'une des sources 121 ou 122 par rapport à l'autre dans la transmission de ses données, les micrologiciels 401 et 402 associés respectivement à la mémoire tampon 161 et à la mémoire tampon 162 sont définis comme suit : Micrologiciel 401 For i in 0 ton (nombre de données à lire dans la mémoire 161) PLI += k ; (mise à jour du pointeur PLI selon un incrément prédéterminé) Dest = *PL 1 ; (lecture d'une donnée et envoi au destinataire 14) Send T to 402 ; (transmission du jeton/mutex au micrologiciel 402) Wait T ; (attente du jeton/mutex) End for Micrologiciel 402 For i in 0 to n (nombre de données à lire dans la mémoire 162) PL2 += k ; (mise à jour du pointeur PL2 selon un incrément prédéterminé) Dest = *PL2 ; (lecture d'une donnée et envoi au destinataire 14) Send T to 401 ; (transmission du jeton/mutex au micrologiciel 401) Wait T ; (attente du jeton/mutex) End for L'incrément k peut être égal à 1 mais peut être aussi supérieur si toutes les données fournies par chacune des sources 121 et 122 ne sont pas à transmettre. Le jeton ou mutex T circule ainsi à chaque lecture d'une donnée entre les micrologiciels 401 et 402 pour fournir la séquence de sortie d,,,, d,,2, d2,1, d2,2, d3,1, d3,2, ... même si les sources ne sont pas synchronisées entre elles. En outre, cette fourniture déterministe de la séquence souhaitée en sortie se fait sans synchronisation du contrôleur DMA 10 ou 20 avec un microprocesseur quelconque. L'entrelacement de données étant par exemple pratiqué en technologie CDMA (de l'Anglais « Code Division Multiple Access ») ou pour combiner deux trames de données MIMO (de l'Anglais « Multiple Input Multiple Output ») en lisant les données utiles tout en ignorant les données pilotes, les applications pratiques de cette synchronisation des micrologiciels 401, ..., 40;, ..., 40, par le contrôleur DMA sont nombreuses. Il apparaît clairement que le contrôleur DMA est ainsi capable de fournir simplement et efficacement les données au destinataire 14 selon un ordre prédéterminé des sources de données quelle que soit la vitesse à laquelle celles-ci transmettent, indépendamment des autres sources, leurs données. En combinaison avec cette fonction de gestion de l'ordre dans lequel les données issues de plusieurs sources sont fournies au destinataire, il est possible, dans un mode de réalisation particulier de l'invention, de prévoir que le contrôleur DMA puisse également remplir une fonction de synchronisation des flux entrant et sortant. Pour mettre en oeuvre ce mode de réalisation particulier, il est nécessaire que le contrôleur DMA comporte le module 24 de gestion des écritures défini précédemment. Dans ce cas, le module 24 de gestion des écritures de données est conçu pour permettre ou bloquer l'écriture d'une donnée dans l'une quelconque des mémoires tampons circulaires 16; en fonction notamment des valeurs relatives du pointeur d'écriture PEi et du pointeur de lecture PLi. Il est également conçu pour mettre à jour le pointeur d'écriture PEi de façon automatique à l'aide d'un séquenceur en l'incrémentant d'un emplacement élémentaire. Plus précisément, dans une variante simple de ce mode de réalisation particulier de l'invention, une donnée à écrire dans la mémoire tampon circulaire 16; doit être écrite à l'adresse indiquée par le pointeur d'écriture PEi ; son écriture doit être bloquée si une mise à jour du pointeur d'écriture PEi réalisée précédemment par le module 24 de gestion des écritures fait que l'adresse vers laquelle il pointe atteint ou dépasse l'adresse vers laquelle pointe le pointeur de lecture PLi (mémoire pleine). De même, le module 30 de gestion des lectures de données est conçu pour permettre ou bloquer la lecture d'une donnée dans la mémoire tampon circulaire 16; en fonction notamment des valeurs relatives du pointeur d'écriture PEi et du pointeur de lecture PLi. Il est également conçu pour mettre à jour chaque pointeur de lecture PLi par l'exécution de chaque micrologiciel 40;. Plus précisément, dans une variante simple de ce mode de réalisation particulier de l'invention, une donnée à lire dans la mémoire tampon circulaire 16; doit être lue à l'adresse indiquée par le pointeur de lecture PLi ; sa lecture doit être bloquée si une mise à jour du pointeur de lecture PLi réalisée précédemment par le module 30 de gestion des lectures fait que l'adresse vers laquelle il pointe atteint ou dépasse l'adresse vers laquelle pointe le pointeur d'écriture PEi (mémoire vide). Concrètement, pour que les blocages et déblocages en lecture et écriture dans l'une quelconque des mémoires tampons circulaires 16; fonctionnent comme indiqué ci-dessus, le module 24 de gestion des écritures peut être programmé pour, après chaque mise à jour d'un pointeur d'écriture PEi : - bloquer toute écriture de données dans la mémoire tampon circulaire 16; si le pointeur d'écriture PEi atteint le pointeur de lecture PLi (indication que la mémoire est pleine), et débloquer la lecture de données dans la mémoire tampon circulaire 16; si celle-ci était bloquée et que le pointeur d'écriture PEi dépasse de nouveau le pointeur de lecture PLi. De même, le module 30 de gestion des lectures peut être programmé pour, après chaque mise à jour d'un pointeur de lecture PLi : - bloquer toute lecture de données dans la mémoire tampon circulaire 16; si le pointeur de lecture PLi atteint le pointeur d'écriture PEi (indication que la mémoire est vide), et débloquer l'écriture de données dans la mémoire tampon circulaire 16; si celle-ci était bloquée et que le pointeur de lecture PLi dépasse de nouveau le pointeur de lecture PEi. De cette façon, le module 24 de gestion des écritures remplit une fonction de blocage en écriture lorsque la mémoire 16; est pleine et de déblocage en lecture lorsque la mémoire 16; vide se remplit de nouveau. Le module 30 de gestion des lectures remplit une fonction de blocage en lecture lorsque la mémoire 16; est vide et de déblocage en écriture lorsque la mémoire 16; pleine se vide de nouveau. Le fonctionnement détaillé ci-dessus des modules 24 et 30 de gestion des écritures et lectures n'est qu'un exemple de mise en oeuvre des moyens de blocage en écriture et en lecture dans les mémoires tampons circulaires 161, ..., 16;, ..., 16, à l'aide des pointeurs d'écriture et de lecture PE1, ..., PEi, ..., PEn et PLI, ..., PLi, ..., PLn. Mais il apparaîtra à l'homme du métier que d'autres implémentations ou variantes sont envisageables pour rendre les mémoires tampons circulaires 161, ..., 16;, ..., 16, à lectures et écritures bloquantes en fonction de la valeur des pointeurs d'écriture et de lecture PE1, ..., PEi, ..., PEn et PLI, ..., PLi, ..., PLn. Ces caractéristiques rendent le contrôleur DMA 10 ou 20 capable de synchroniser le flux entrant de données en provenance des sources 121, ..., 12;, ..., 12, et les flux sortant vers le destinataire 14. Il en résulte que, dans un circuit intégré comportant plusieurs sources de données 121, ..., 12;, ..., 12, qui sont par exemple des espaces locaux de stockage temporaire des données traitées ou utilisées par un ou plusieurs microprocesseurs, le destinataire 14 qui est par exemple un périphérique ou opérateur fonctionnel quelconque et le contrôleur DMA conforme à sa variante de réalisation 20 incluant les mémoires tampons circulaires 161, ..., 16;, ..., 16m, le ou les microprocesseurs peuvent transférer des données vers les sources 121, ..., 12;, ..., 12, indépendamment des transferts réalisés par le contrôleur DMA entre ces sources et le destinataire 14. En combinaison avec cette fonction de synchronisation du contrôleur DMA, il est possible, dans un autre mode de réalisation de l'invention et selon une première variante, de définir pour chaque mémoire tampon circulaire 16; un nouveau pointeur de lecture, dit « pointeur de travail ». Ce pointeur de travail PTi est différent du pointeur de lecture PLi défini précédemment. Comme lui, il est stocké dans les moyens de stockage 38. Il est variable et destiné à être mis à jour par le micrologiciel 40; après chaque opération de lecture qu'il réalise. Sur les figures 3A et 3B qui illustrent un mode de réalisation simple à deux sources 121 et 122, deux pointeurs de travail PT1 et PT2 s'ajoutent aux pointeurs d'écriture PE1, PE2 et de lecture PLI et PL2. Plus précisément, la figure 3A représente la structure de la mémoire tampon circulaire 161 et la figure 3B celle, similaire, de la mémoire tampon circulaire 162. Chaque micrologiciel 40; peut ainsi être défini pour que la logique de mise à jour du pointeur de travail PTi comporte au moins un saut d'adresse dans la mémoire tampon circulaire 16; de manière à permette de lire les données issues de la source 12; dans un ordre qui n'est pas celui de la séquence qu'elle génère. En introduisant ce nouveau pointeur PTi et la possibilité de le mettre à jour par sauts d'adresses en avant et en arrière comme illustré sur les figures 3A et 3B, dans chaque mémoire tampon circulaire 16;, cette mémoire tampon n'est pas utilisée comme une simple liste de type FIFO. Les pointeurs de travail PT1, ..., PTi, ..., PTn permettent au contrôleur DMA 10 ou 20 de réordonner lui-même chaque séquence des données reçues des sources 121, ..., 12;, ..., 12m. Dans cette première variante, le pointeur de lecture PLi de l'une quelconque des mémoires tampons circulaires 16; est alors un pointeur de lecture à libération d'espace mémoire pour l'écriture de données. En d'autre termes, chaque fois qu'il est mis à jour, l'espace mémoire compris entre l'emplacement de l'ancienne adresse pointée et l'emplacement précédant celui de la nouvelle adresse pointée par le pointeur de lecture PLi est automatiquement libéré pour l'écriture. Cela vient du fait que, comme indiqué précédemment, l'espace mémoire situé dans la mémoire tampon circulaire 16; entre l'adresse du pointeur d'écriture PEi et l'adresse précédant celle du pointeur de lecture PLi dans le sens de la base vers le sommet est considéré par principe comme un espace libre pour l'écriture. Le pointeur de travail PTi de l'une quelconque des mémoires tampons circulaires 16; est, quant à lui, un pointeur de lecture à conservation des données lues. Autrement dit, lorsqu'une donnée doit être lue dans la mémoire tampon circulaire 16; pour être transmise au destinataire 14, elle est lue à l'adresse indiquée par le pointeur de travail PTi. Mais la mise à jour du pointeur de travail PTi après cette lecture ne libère pas l'emplacement élémentaire correspondant pour l'écriture. En effet, les déplacements en lecture du pointeur de travail PTi ne suivent pas nécessairement la séquence des données issues de la source 12; dans l'ordre croissant des adresses. Ils sont librement prédéterminés par le micrologiciel 40; dans un ordre arbitraire, de préférence entre le pointeur de lecture PLi et le pointeur d'écriture PEi. Selon les applications, une donnée lue une première fois par le pointeur de travail PTi peut notamment être relue et les données peuvent être lues dans un ordre différent de celui de leur stockage dans la mémoire tampon circulaire 16;. On note donc que dans cette variante de réalisation où chaque pointeur de travail PTi est un pointeur de lecture, chaque micrologiciel 40; comporte des instructions, exécutées par le module 30 de gestion des lectures, pour la mise à jour des deux pointeurs de lecture associés à la mémoire tampon circulaire 16; : - des instructions pouvant inclure des sauts d'adresse en avant et/ou en arrière selon l'application visée pour le pointeur de travail PTi, des instructions pouvant inclure des sauts d'adresse, mais uniquement en avant, en fonction des déplacements programmés pour le pointeur de travail PTi, pour le pointeur de lecture PLi. En revanche, aucun des micrologiciels 401, ..., 40;, ..., 40n ne comporte d'instructions pour la mise à jour des pointeurs d'écriture PE1, ..., PEi, ..., PEn, ceux-ci étant par exemple mis à jour par un séquenceur sans saut d'adresse et de façon incrémentale à chaque opération d'écriture d'une donnée dans l'une des mémoires tampons circulaires 161, ..., 16;, ..., 16n. On notera également que, comme illustré sur la figure 3A, les déplacements d'un pointeur de travail quelconque PTi doivent être programmés pour qu'il pointe dans la zone de la mémoire tampon circulaire 16; qui comporte effectivement des données à lire. S'il l'un des pointeurs de travail pointe, après une mise à jour, à l'extérieur de cette zone (comme illustré sur la figure 3B), alors il peut être prévu selon les applications visées, soit d'engendrer un message d'erreur, soit de le bloquer à cette position jusqu'à ce que le pointeur d'écriture PEi le rattrape. Dans une variante de réalisation symétrique de la précédente, pour réordonner la séquence de données, on pourrait aussi définir pour chaque mémoire tampon circulaire 16; un nouveau pointeur de travail PTi en tant que pointeur d'écriture. Dans cette seconde variante, le pointeur d'écriture PEi de chaque mémoire tampon circulaire 16; serait un pointeur d'écriture à réservation d'espace mémoire pour l'écriture de données dans la mémoire tampon circulaire 16;. En d'autre termes, chaque fois qu'il serait mis à jour, l'espace mémoire compris entre l'emplacement de l'ancienne adresse pointée et l'emplacement précédant celui de la nouvelle adresse pointée par ce pointeur d'écriture PEi serait automatiquement réservé pour l'écriture. Le pointeur de travail PTi serait, quant à lui, un pointeur d'écriture effective à écriture de données dans un ordre quelconque prédéterminé dans l'espace mémoire réservé par le pointeur PEi dans la mémoire tampon circulaire 16;. Mais cette seconde variante est moins intéressante à envisager que la précédente parce qu'elle est susceptible d'engendrer des blocages du côté de l'écriture des données dans les mémoires tampons circulaires 161, ..., 16;, ..., 16n. Or, dans une application de transfert de données par un contrôleur DMA, on préfère gérer des blocages en aval, du côté des lectures dans les mémoires tampons circulaires, plutôt qu'en amont, côté écriture. Un exemple de procédé de transfert de données issues de deux sources 121 et 122 dont les données doivent être entrelacées pouvant être mis en oeuvre par le contrôleur DMA 10 ou 20 va maintenant être détaillé, dans le contexte de la première variante de réalisation précitée, dans laquelle le contrôleur DMA est à gestion en écriture et lecture bloquantes des mémoires tampons circulaire 161 et 162 et dans laquelle des pointeurs de travail PT1 et PT2 sont introduits en tant que pointeurs de lecture à conservation des données lues pour chaque mémoire tampon circulaire. Les étapes successives de ce procédé sont illustrées sur la figure 4. Ce procédé de transfert est généralisable à plus de deux sources et pas uniquement dans une application d'entrelacement de données, mais cet exemple particulier est donné en référence à la figure 4 par pur souci de fournir une explication et une illustration simples. Au cours d'une première étape 100, le contrôleur 10 ou 20 est en attente d'instructions d'écriture ou de lecture de données dans l'une des mémoires tampons circulaires 16; (dans cet exemple, i = 1 ou 2). Cette étape 100 est suivie d'une étape 102 de déclenchement d'écriture, sur instruction d'écrire une donnée dans l'une des mémoires tampons circulaires 16;. Lors de cette étape de déclenchement d'écriture, le module 24 de gestion des écritures est activé. A titre d'exemple de réalisation non limitatif, il extrait des moyens de stockage 38 la valeur d'un premier descripteur de la mémoire tampon circulaire 16; indiquant si l'écriture dans cette mémoire tampon est bloquée ou non. Ensuite, au cours d'une étape de test 104, selon la valeur de ce premier descripteur, il est décidé de poursuivre ou non l'écriture de la donnée considérée dans la mémoire tampon circulaire 16;. Si le premier descripteur indique que l'écriture est bloquée, on passe de nouveau à l'étape 100, sinon on passe à une étape 106. Au cours de l'étape 106, le module 24 de gestion des écritures extrait des moyens de stockage 38 l'adresse vers laquelle pointe le pointeur d'écriture PEi. Il exécute alors l'écriture de la donnée considérée dans l'emplacement élémentaire correspondant de la mémoire tampon circulaire 16;. Puis, au cours d'une étape 108 de mise à jour, l'adresse pointée par le pointeur d'écriture PEi est incrémentée d'un emplacement élémentaire dans la mémoire tampon circulaire 16;. Enfin, lors d'une étape 110, le module 24 de gestion des écritures extrait des moyens de stockage 38 l'adresse vers laquelle pointe le pointeur de lecture PLi puis met éventuellement à jour la valeur du premier descripteur de blocage des écritures et celle d'un second descripteur de blocage des lectures de la mémoire tampon circulaire 16;, dans les situations suivantes : si après la mise à jour de l'étape 108, l'adresse pointée par le pointeur d'écriture PEi atteint celle pointée par le pointeur de lecture PLi (indication que la mémoire 16; est pleine), modification du premier descripteur pour que ce dernier indique un blocage des écritures dans la mémoire tampon circulaire 16;, si après la mise à jour de l'étape 108, l'adresse pointée par le pointeur d'écriture PEi diffère de celle pointée par le pointeur de lecture PLi alors que le second descripteur indique un blocage des lectures, modification du second descripteur pour ce dernier indique une autorisation des lectures dans la mémoire tampon circulaire 16;. L'étape 110 est suivie d'un retour à l'étape 100. L'étape 100 est aussi suivie d'une étape 112 de déclenchement d'une lecture d'une séquence de données dans la mémoire tampon circulaire 161 sur activation du micrologiciel 401. Cette étape d'activation est exécutée par le module 30 de gestion des lectures. A titre d'exemple de réalisation non limitatif, il extrait des moyens de stockage 38 la valeur du second descripteur de la mémoire tampon circulaire 161 indiquant si la lecture dans cette mémoire tampon est bloquée ou non. Ensuite, au cours d'une étape de test 114, le module 30 de gestion des lectures détermine si le destinataire 14 est prêt à recevoir une donnée. Ce test peut être fait de plusieurs façons. Si le contrôleur DMA 10 ou 20 comporte le tampon de sortie 36, alors il peut être considéré qu'un transfert de donnée peut être effectué tant que ce tampon de sortie 36 n'est pas plein. A défaut ou en complément, un protocole de communication classique peut prévoir que le destinataire 14 informe le contrôleur DMA 10 ou 20 de sa capacité à recevoir des données par des messages au format prédéterminé. Si le transfert d'une donnée au destinataire 14 n'est pas possible, l'exécution du micrologiciel 401 reste bloquée à l'étape 114. On ne passe à l'étape suivante 116 que lorsque le destinataire est de nouveau prêt à recevoir une donnée, soit parce que le tampon de sortie 36 se vide, soit parce qu'un message informant que le destinataire peut recevoir des données est reçu par le contrôleur DMA. L'étape 116 est de nouveau une étape de test. Au cours de cette étape, selon la valeur du second descripteur, il est décidé de poursuivre ou non la lecture d'une donnée dans la mémoire tampon circulaire 161. Si le second descripteur de cette mémoire 161 indique que la lecture est bloquée, l'exécution du micrologiciel 401 reste bloquée à l'étape 116, sinon on passe à l'étape suivante 118. On reste bloqué à l'étape 116 tant qu'une écriture de donnée dans la mémoire tampon circulaire 161 ne change pas la valeur de son second descripteur (étape 110). L'étape 118 est une étape de lecture dans la mémoire tampon circulaire 161 et de mise à jour du pointeur de travail PT1 et éventuellement de mise à jour du pointeur de lecture PLI selon les instructions du micrologiciel 401. Ensuite, lors d'une étape 120, le module 30 de gestion des lectures met éventuellement à jour la valeur du premier descripteur de blocage des écritures et celle du second descripteur de blocage des lectures de la mémoire tampon circulaire 161, dans les situations suivantes : si après la mise à jour de l'étape 118, l'adresse pointée par le pointeur de lecture PLI atteint celle pointée par le pointeur d'écriture PE1 (indication que la mémoire 161 est vide), modification du second descripteur pour que ce dernier indique un blocage des lectures dans la mémoire tampon circulaire 161, si après la mise à jour de l'étape 118, l'adresse pointée par le pointeur de lecture PLI diffère de celle pointée par le pointeur d'écriture PE1 alors que le premier descripteur indique un blocage des écritures, modification du premier descripteur pour que ce dernier indique une autorisation des écritures dans la mémoire tampon circulaire 161. L'étape 120 est suivie d'une étape 122 de transmission d'un jeton T (ou mutex) au micrologiciel 402. L'étape 122 est suivie d'une étape 124 d'attente du jeton T. Le micrologiciel 401 reste bloqué à cette étape tant qu'il ne reçoit pas le jeton d'un autre micrologiciel en cours d'exécution, en l'occurrence le micrologiciel 402. Dès qu'il reçoit le jeton T, un compteur de lecture de la séquence de données issues de la source 121 est incrémenté et on revient à l'étape 114 tant que toute la séquence n'a pas été lue. Lorsque toute la séquence souhaitée est lue, l'exécution du micrologiciel 401 s'achève (F). L'étape 100 est aussi suivie d'une étape 212 de déclenchement d'une lecture d'une séquence de données dans la mémoire tampon circulaire 162 sur activation du micrologiciel 402. Cette étape d'activation est exécutée par le module 30 de gestion des lectures. A titre d'exemple de réalisation non limitatif, il extrait des moyens de stockage 38 la valeur du second descripteur de la mémoire tampon circulaire 162 indiquant si la lecture dans cette mémoire tampon est bloquée ou non. L'étape 212 est suivie d'une étape 214 d'attente du jeton T. Le micrologiciel 402 reste bloqué à cette étape tant qu'il ne reçoit pas le jeton d'un autre micrologiciel en cours d'exécution, en l'occurrence le micrologiciel 401. Dès qu'il reçoit le jeton T, on passe à une étape de test 216. Au cours de cette étape de test 216, le module 30 de gestion des lectures détermine si le destinataire 14 est prêt à recevoir une donnée. Cette étape est identique à l'étape 114 précédemment décrite. L'exécution du micrologiciel 402 reste bloquée à cette étape tant que le transfert d'une donnée au destinataire 14 n'est pas possible. L'étape suivante 218 est de nouveau une étape de test. Au cours de cette étape, selon la valeur du second descripteur de la mémoire tampon circulaire 162, il est décidé d'y poursuivre ou non la lecture d'une donnée. Si le second descripteur de cette mémoire 162 indique que la lecture est bloquée, l'exécution du micrologiciel 402 reste bloquée à l'étape 218, sinon on passe à l'étape suivante 220. On reste bloqué à l'étape 218 tant qu'une écriture de donnée dans la mémoire tampon circulaire 162 ne change pas la valeur de son second descripteur (étape 110). L'étape 220 est une étape de lecture dans la mémoire tampon circulaire 162 et de mise à jour du pointeur de travail PT2 et éventuellement de mise à jour du pointeur de lecture PL2 selon les instructions du micrologiciel 402. Ensuite, lors d'une étape 222, le module 30 de gestion des lectures met éventuellement à jour la valeur du premier descripteur de blocage des écritures et celle du second descripteur de blocage des lectures de la mémoire tampon circulaire 162, dans les situations suivantes : si après la mise à jour de l'étape 220, l'adresse pointée par le pointeur de lecture PL2 atteint celle pointée par le pointeur d'écriture PE2 (indication que la mémoire 162 est vide), modification du second descripteur pour que ce dernier indique un blocage des lectures dans la mémoire tampon circulaire 162, si après la mise à jour de l'étape 220, l'adresse pointée par le pointeur de lecture PL2 diffère de celle pointée par le pointeur d'écriture PE2 alors que le premier descripteur indique un blocage des écritures, modification du premier descripteur pour que ce dernier indique une autorisation des écritures dans la mémoire tampon circulaire 162. L'étape 222 est suivie d'une étape 224 de transmission du jeton T au micrologiciel 401. Dès que le jeton T est transmis, un compteur de lecture de la séquence de données issues de la source 122 est incrémenté et on revient à l'étape d'attente 214 tant que toute la séquence n'a pas été lue. Lorsque toute la séquence souhaitée est lue, l'exécution du micrologiciel 402 s'achève (F). Il va de soi que l'exécution des micrologiciels de lecture dans les mémoires tampons circulaires et des écritures dans ces mêmes mémoires tampons circulaires peuvent être gérées indépendamment et en parallèle par le contrôleur DMA 10 ou 20. Cela ne change rien à la séquence des données transmise au destinataire qui est déterminée par la circulation du jeton T (ou plus généralement de sémaphores) entre les micrologiciels de lecture. Il apparaît ainsi clairement que le contrôleur d'accès direct en mémoire décrit précédemment et son fonctionnement pour le transfert de données permettent de gérer simplement le transfert de données depuis plusieurs sources vers au moins un destinataire, en respectant un ordre prédéterminé des données à transmettre par le contrôleur DMA au destinataire. On notera aussi que l'invention ne se limite pas aux modes de réalisation envisagés. Notamment, dans ce qui précède, pour simplifier la description il a été envisagé une application où le transfert se fait à destination d'un seul destinataire, mais le principe de l'invention s'applique de la même manière avec plusieurs destinataires. D'une façon plus générale, il apparaîtra à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Dans les revendications qui suivent, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant les revendications aux modes de réalisation exposés dans la présente description, mais doivent être interprétés pour y inclure tous les équivalents que les revendications visent à couvrir du fait de leur formulation et dont la prévision est à la portée de l'homme de l'art en appliquant ses connaissances générales à la mise en oeuvre de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. REVENDICATIONS1. Contrôleur d'accès direct en mémoire (10, 20) pour le transfert de données depuis plusieurs sources (121, ..., 12;, ..., 12n) de données vers au moins un destinataire (14) de ces données, via plusieurs mémoires tampons (161, ..., 16;, ..., 16n) comprenant chacune un nombre prédéterminé d'emplacements élémentaires de mémoire successifs, le contrôleur d'accès comportant un module (30) de gestion de lectures conçu pour lire des données stockées dans les mémoires tampons (161, ..., 16;, ..., 16n) et les transférer séquentiellement vers le destinataire (14) et des moyens (38) de stockage de pointeurs de lecture (PLI, PL2) associés respectivement à chaque mémoire tampon, chaque pointeur de lecture indiquant un emplacement élémentaire de la mémoire tampon à laquelle il est associé dans lequel une donnée peut être lue, caractérisé en ce que, les mémoires tampons (161, ..., 16;, ..., 16n) étant respectivement associées à chaque source (121, ..., 12;, ..., 12n) de données, pour chaque mémoire tampon le contrôleur (10, 20) comporte des moyens d'exécution d'un micrologiciel (401, ..., 40;, ..., 40n) de lecture de données et de mise à jour du pointeur de lecture associé à cette mémoire tampon, et en ce qu'il comporte des moyens (30, 401, ..., 40;, ..., 40n) de synchronisation de l'exécution des micrologiciels en fonction d'un ordre prédéterminé des données issues des mémoires tampons souhaité dans la séquence de données à transférer au destinataire. 2. Contrôleur d'accès direct en mémoire (10, 20) selon la revendication 1, dans lequel les moyens de synchronisation (30, 401, ..., 40;, ..., 40n) comportent des moyens de transmission, d'un micrologiciel à l'autre, d'au moins un droit de lecture et de mise à jour, la détention temporaire du droit de lecture et de mise à jour par l'un des micrologiciels (401, ..., 40;, ..., 40n) en cours d'exécution lui permettant d'exécuter au moins une lecture de donnée dans la mémoire tampon (161, ..., 16;, ..., 16n) à laquelle il est associé et au moins une mise à jour du pointeur de lecture (PLI, PL2) correspondant. 3. Contrôleur d'accès direct en mémoire (10, 20) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chaque mémoire tampon (161, ..., 16;, ..., 16n) est circulaire, chaque emplacement élémentaire de l'une quelconque des mémoires tampons circulaires étant identifié par une adresse comprise entre une adresse de base (PB1, PB2) et une adresse de sommet (PSI , PS2) de cette mémoire tampon circulaire, les moyens de stockage (38) comportent des pointeurs d'écriture (PE1, PE2) associés respectivement à chaque mémoire tampon circulaire et indiquant chacun unemplacement élémentaire de la mémoire tampon à laquelle il est associé dans lequel une donnée peut être écrite, le contrôleur comportant en outre un module (24) de gestion d'écritures, conçu pour écrire des données reçues des sources (121, ..., 12;, 12n) dans les mémoires tampons circulaires correspondantes aux adresses indiquées par les pointeurs d'écriture (PE1, PE2) correspondants, et des moyens (24, 30, 401, ..., 40;, ..., 4On) de blocage en lecture, respectivement en écriture, dans chaque mémoire tampon circulaire en fonction des positions relatives des emplacements élémentaires indiqués par ledit pointeur de lecture (PLI, PL2) et ledit pointeur d'écriture `PE1, PE2) de chaque mémoire tampon circulaire. 4. Contrôleur d'accès direct en mémoire (10, 20) selon la revendication 3, dans lequel les moyens de blocage en lecture (30, 401, ..., 40;, ..., 4On) dans l'une quelconque des mémoires tampons circulaires (161, ..., 16;, ..., 16n) sont conçus pour bloquer toute lecture de donnée dans cette mémoire tampon circulaire lorsqu'une mise à jour de son pointeur de lecture (PLI, PL2) fait que l'adresse vers laquelle il pointe atteint ou dépasse l'adresse vers laquelle pointe son pointeur d'écriture (PE1, PE2), et dans lequel les moyens de blocage en écriture (24, 401, ..., 40;, ..., 40n) dans l'une quelconque des mémoires tampons circulaires (161, ..., 16;, 16n) sont conçus pour bloquer toute écriture de donnée dans cette mémoire tampon circulaire lorsqu'une mise à jour de son pointeur d'écriture (PE1, PE2) fait que l'adresse vers laquelle il pointe atteint ou dépasse l'adresse vers laquelle pointe son pointeur de lecture (PLI , PL2). 5. Contrôleur d'accès direct en mémoire (10, 20) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel les moyens de stockage (38) comportent en outre, pour chaque mémoire tampon circulaire (161, ..., 16;, ..., 16n), un pointeur de lecture dit « pointeur de travail » (PT1, PT2), différent dudit pointeur de lecture (PLI, PL2) associé à cette mémoire tampon circulaire, ce pointeur de travail (PT1, PT2) indiquant un emplacement élémentaire de la mémoire tampon à laquelle il est associé dans lequel une donnée doit être lue, le micrologiciel associé à cette mémoire tampon circulaire étant en outre conçu pour la mise à jour du pointeur de travail à chaque lecture dans cette mémoire tampon circulaire, selon une logique de mise à jour prédéterminée. 6. Contrôleur d'accès direct en mémoire (10, 20) selon la revendication 5, dans lequel la logique de mise à jour prédéterminée pour le pointeur de travail (PT1, PT2) de chaque mémoire tampon circulaire comporte au moins un saut d'adresse dans cette mémoire tampon circulaire de manière à lire les données qu'elle contient dans un ordre différent de celui dans lequel elles ont été écrites. 7. Procédé de transfert de données depuis plusieurs sources (121, ..., 12;, ..., 12n) de données vers au moins un destinataire (14) de ces données, via plusieurs mémoires tampons (161, ..., 16;, ..., 16n) comprenant chacune un nombre prédéterminé d'emplacements élémentaires de mémoire successifs, par un contrôleur d'accès direct en mémoire (10, 20) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, chaque donnée reçue de l'une quelconque des sources étant transmise (106) par un module (24) de gestion d'écritures vers une mémoire tampon associée à cette source et chaque donnée à transmettre au destinataire (14) étant lue (118, 220) dans l'une des mémoires tampons par le contrôleur, il comporte les étapes suivantes : pour chaque mémoire tampon, exécution (112, 212) par le contrôleur d'un micrologiciel (401, 402) de lecture de données de cette mémoire tampon et de mise à jour d'un pointeur de lecture indiquant un emplacement élémentaire de cette mémoire tampon dans lequel une donnée peut être lue, et synchronisation (122, 124, 214, 224) de l'exécution des micrologiciels (401, 402) en fonction d'un ordre prédéterminé des données issues des mémoires tampons souhaité dans la séquence de données à transférer au destinataire (14). 8. Procédé de transfert de données selon la revendication 7, dans lequel l'étape de synchronisation (122, 124, 214, 224) est réalisée par une circulation programmée d'au moins un droit de lecture et de mise à jourentre les différents micrologiciels en cours d'exécution, la détention temporaire du droit de lecture et de mise à jour par l'un des micrologiciels en cours d'exécution lui permettant d'exécuter au moins une lecture de donnée dans la mémoire tampon à laquelle il est associé et au moins une mise à jour du pointeur de lecture correspondant. 9. Procédé de transfert de données selon la revendication 8, dans lequel la circulation programmée du droit de lecture et de mise à jour entre les différents micrologiciels en cours d'exécution est réalisée de la façon suivante : chaque exécution de micrologiciel comporte au moins une étape (124, 214) d'attente du droit de lecture et de mise à jour selon une instruction programmée dans ce micrologiciel, chaque exécution de micrologiciel comporte au moins une une étape (122, 224) de transmission du droit de lecture et de mise à jour à un autre micrologiciel en cours d'exécution après l'exécution d'au moinsune lecture et d'au moins une mise à jour du pointeur de lecture associé à ce micrologiciel, selon une instruction programmée de ce micrologiciel. 10. Programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un contrôleur d'accès direct en mémoire (10, 20), caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes d'un procédé de transfert de données selon l'une quelconque des revendications 7 à 9 lorsque ledit programme est exécuté par un contrôleur d'accès direct en mémoire.10