Brevet FR2952364A1 — publié le 20110513

La présente invention concerne une nacelle à élévation verticale propulsée par une chenillette de bloqueurs qui progressent sur un rail lisse vertical. L'invention s'adapte tout particulièrement sur un guide support constitué par deux rails lisses verticaux. Le guide support se positionnant de façon fixe ou temporaire le long de façades, de poteaux ou d'échelles. L'invention trouve de nombreuses applications pour les travaux ou les accès en hauteur, éclairage public, grue, nettoyage de façades, accès aux toits de bâtiment, ascension de poteaux de télécommunication, téléphériques, échelles d'accès. L'invention trouve un autre débouché dans la motorisation embarquée de cages d'ascenseur. L'invention apporte de grands progrès à la fois en terme de sécurité et de confort d'utilisation et d'économie. Il est déjà connu par le brevet FR 05122246 ou par le brevet FR 06 03588 le principe d'une nacelle qui progresse par distribution alternée de bloqueur sur rail lisse. Le présent brevet vise à apporter des améliorations inventives à ces deux brevets précités. En effet, les brevets FR 05122246 et le brevet FR 06 03588 décrivent un principe qui repose sur l'alternance de blocage selon un rail puis selon l'autre. Ce principe fonctionne bien à la montée mais présente de nombreuses difficultés à la descente pour provoquer le déblocage des bloqueurs. L'invention vise donc à proposer une mécanique innovante qui puisse utiliser le principe de blocage de bloqueurs sur raille lisse mais selon un nouveau principe que ce lui de la distribution alternée de bloqueurs sur les différents rails. Dans la solution inventive du présent brevet, il est possible de progresser en hauteur avec un seul rail. Pour des raisons de guidage, de puissance ou de longévité, l'invention peut utiliser plusieurs rails. Toutefois, selon la présente invention les bloqueurs ne sont pas distribués alternativement sur un rail puis sur un autre mais sont distribués successivement en saccadé ou en continu sur le même rail. Dans l'art antérieur, les mêmes bloqueurs remplissaient deux fonctions en une. Une première fonction de bloqueur de progression pour s'accrocher afin de gravir, une seconde fonction de sécuriser pour éviter de tomber. La présente invention dissocie les deux fonctions en les attribuant à deux bloqueurs différents, c'est-à-dire à une première série de bloqueurs de progression pour la progression et à un bloqueur de sécurité pour la sécurité. Un objet principal de l'invention est donc de proposer une mécanique de progression par bloqueur sur rail lisse avec distribution de bloqueurs sur le même rail dont les contraintes de blocage et de déblocage soient faciles et automatiques, sans pilotage électronique du blocage ou déblocage. Une variante de l'invention peut être de remplacer le blocage par un coincement. Un objet de l'invention est de proposer une mécanique qui soit robuste et économique. Un objet de l'invention est de proposer une mécanique qui permette de soulever des charges allant jusqu'à plus de 1000 kg. Un objet de l'invention est de proposer un dispositif de progression dont la progression le long du guide support soit à vitesse constante ou vitesse quasi constante en progression le long du guide support. Un objet de l'invention est de proposer une nacelle facile à utiliser, de coût raisonnable et qui puisse s'adapter sur tout type de paroi verticale ou sensiblement verticale, mur, échelles existantes, cage de grue ou d'éoliennes. Un objet de l'invention est de fonctionner aussi bien à la montée qu'à la descente sans modification fonctionnelle à l'exception de l'actionnement d'un bouton spécifique descente / montée. Un objet de l'invention est de proposer une sécurité nacelle qui soit continue dans le temps et qui existe avant même l'apparition de problèmes éventuels. L'existence de problème entraînant simplement au pire un blocage de l'appareil et en aucun cas un risque de chute. Un objet de l'invention est de proposer un système de propulsion qui fonctionne par toute condition de température, depuis -50 ° jusqu'à 70 °. L'invention est destinée notamment à des conditions de chantier sur tous les pays de la planète et doit donc aussi bien résister au froid extrême qu'au chaud extrême. Un objet de l'invention est de s'adapter à des conditions de pluie ou de gel. Un objet de l'invention est de proposer une sécurité adjointe à la propulsion. Comme il sera vu ultérieurement, une forme préférentielle de l'invention propose ainsi un système de propulsion par mise en coincement de couple de chenillette sur le rail. L'invention propose en supplément une sécurité adjointe par une mise en blocage d'un bloqueur. La mise en blocage du bloqueur intervient soit en cas de survitesse, soit en cas d'arrêt de la machine, situation dans laquelle pour soulager la mécanique de la machine, les bloqueurs de sécurité peuvent être bloqués en position active de sécurité. Dans un aspect principal, l'invention propose une chenillette de bloqueurs qui progressent sur rail lisse. La chenillette est actionnée par une roue motrice. La roue motrice est montée sur le châssis de la nacelle. La seconde roue dite roue de renvoi est également monté sur le châssis de la nacelle. Les bloqueurs sont montés sur les chaînes de la chenillette. Les bloqueurs qui passent devant le rail sont contraints en blocage, quand il quitte le rail ils se débloquent. L'ensemble de la nacelle s'appuie donc sur les bloqueurs. Dans un aspect de l'invention, la nacelle progresse avec deux chenillettes par rail, les chenillettes progressent sur les deux rails. Les deux rails permettent un guidage qui permet à la nacelle de conserver son équilibre et sa position horizontale. Dans un aspect deux chenilles entourent chaque rail en exerçant de part et d'autre du rail une pression sur le rail. Le blocage est donc créé par deux couples de chenillette qui progressent de façon coordonnées le long de chaque rail. L'ensemble de la nacelle progresse donc avec deux couples de chenillettes, chaque couple de chenillette progresse selon un rail, le rail gauche et le rail droit. Dans un aspect, les chenillettes servent à la propulsion verticale de la nacelle. A ces chenillettes de propulsion est adjoint un organe de sécurité, organe utile pour les homologations. La fonction de l'organe de sécurité est de se déclencher en cas de ruine quelconque de l'appareil. Dans le cas de l'invention, l'organe de sécurité consiste en un bloqueur de sécurité monté sur le châssis de la nacelle et qui coulisse le long du rail et qui se met en blocage soit en cas de survitesse admissible verticale, soit en cas d'arrêt de la machine. Dans un aspect, l'invention propose un rail perfectionné qui permet d'augmenter les qualités de progression et de sécurisation de la nacelle. L'invention propose ainsi un rail métallique, en aluminium par exemple, qui comprend sur le passage des chenillettes un garnissage caoutchouc qui augmente le coefficient de frottement sur le contact entre les patins de la chenillette et le flan du rail. Dans un aspect, le garnissage du rail par une surface adhérente, par exemple en caoutchouc, est très perfectionné et se répartit astucieusement de façon à d'une part augmenter l'adhérence entre la chenillette de propulsion et le rail et d'autre part à ne pas nuire ni à être endommagé par la mise en blocage du bloqueur de sécurité. Dans un aspect, le pilotage de la propulsion et celui de la sécurité 10 sont coordonnés par une unité centrale à commande électronique. Dans un aspect un moto réducteur entraîne de façon simultané l'ensemble des chenillettes. Les figures annexées représentent un mode particulier de l'invention sur lesquelles : 15 - Les figures la et lb représentent en vue de face et de haut la nacelle sur le profil à deux rails selon l'invention - La figure 2 représente une vue de face de principe de l'invention La figure 3 représente deux positions successives de la chenillette selon l'invention - Les figures 4a et 4 b représentent dans un premier mode de l'invention une première vue du dessus du bloqueur en situation de blocage et une seconde vue du bloqueur non bloqué - La figure 5 un détail en vue de profil de la chenillette dans le premier mode de l'invention - La figure 6 représente une vue de face du bloqueur en situation non bloqué dans le premier mode de l'invention - La figure 7 représente une forme particulière de l'invention avec blocage par couple de chenillette - La figure 8 représente un dispositif d'auto blocage par le poids qui agit sur chaque chenillette. - La figure 9 représente la nacelle sur le profil avec sa propulsion et avec sa sécurité - Les figures 10a, 10b et 10c représentent en vue de dessus successivement le profil nu, le profil garni d'une couche d'adhérence, et le profil avec le bloqueur de sécurité - La figure 11 représente en vue de côté le bloqueur de sécurité La figure 12 représente un principe de motorisation de la nacelle La figure la représente en vue de face et la figure lb représente en vue de haut un utilisateur positionné dans une cabine (11), animé par une mécanique de propulsion (10), qui glisse sur deux rails (2) positionnés le long d'une paroi (4). Les deux rails (2) de guidage étant relié par un voile (5) contre lequel est solidarisé une liaison de façade (15). Cette liaison de façade (15) étant de type connu, ancrage, vissage, crapotage, cerclage et s'adaptant à la façade (4). Le guide support (2, 5) constitué de deux rails (2a, 2b) sensiblement rectangulaires et autour desquels des bloqueurs (41, 42, 43) de propulsion ultérieurement décrits viennent se positionner pour assurer une progression le long de ce guide support (2, 5) de nacelle (10, 11). Le guide support (2, 5) étant préférentiellement réalisé pour des conditions mixtes d'économie de fabrication et de simplicité de mise en oeuvre à partir d'un profil réalisé en aluminium ou autre matériau métallique à travers une filière. La figure 2 représente une vue de face de principe de l'invention d'une nacelle (10, 11) avec son châssis (C) qui supporte la cabine (11) et la mécanique de propulsion (10). La nacelle (10, 11) progresse le long de deux rails lisses verticaux (2a, 2b). Un moteur (21) munie d'un frein moteur et alimenté sur le secteur fait tourner un arbre moteur (22) qui actionne en rotation deux roues motrices (31) de chenillettes. La figure 12 représente un principe de motorisation de la nacelle avec un réducteur (121) qui est branché en sortie de moteur (20). Sous la forme représentée en figure 2, la nacelle est munie de deux chenillettes de progression, c'est-à-dire une chenillette gauche qui progresse le long du rail gauche (2a) et une chenillette droite qui progresse le long du rail droit (2b). Bien évidemment l'invention peut également fonctionner avec une seule chenillette sur un seul rail. Cette solution à deux chenillettes présente l'avantage d'équilibrer les efforts sur la nacelle (10, 11) mais présente le désavantage du risque de décalage qui peut se produire dans la progression des deux chenillettes. Ce risque de décalage pouvant être solutionné par un mécanisme de compensation non décrit dans le présent brevet. Pour conserver son alignement, la nacelle (10, 11) comporte quatre guidages (24), bas / gauche, sas/droit, haut/gauche et haut/droit qui conservent l'alignement de la nacelle (10,11) face aux deux rails (2a, 2b) de façon à ce que les chenillettes se trouvent montées face aux rails et à distance précise qui permette le passage et la blocage des bloqueurs montés sur les chenillettes qui viendront se bloquer sur les rails (2). La chenillette est composée d'une chaîne (28) qui tourne autour de deux roues (31, 32) dont une roue de renvoi (31) et une roue motrice (32) montée sur l'arbre moteur (22). Les deux roues (31, 32) sont positionnées l'une sous l'autre et face au rail (2) de façon à ce que le trajet de la chaîne (28) passe devant le rail. Préférentiellement, comme représenté en figure 12, la roue motrice (32) est positionnée sous la roue de renvoi (31). La figure 3 représente deux positions successives de la chenillette (28, 30, 31, 32) selon l'invention. Sur la chaîne sont montés régulièrement des bloqueurs (30) qui passent ainsi tous les tours de chaîne juste devant le rail (2) sur le trajet aller entre les deux roues (31, 32). Sur le trajet retour ils passent de l'autre côté des roues (31, 32) éloignés du rail (2). Les bloqueurs (30) peuvent passer en situation de blocage ou de déblocage selon des mécanismes qui sont décrits dans les figures ultérieures. En figure 3, la chenillette progresse vers le haut en s'appuyant sur les bloqueurs (30a, 30b), avec une roue motrice (31) qui tracte donc la chaîne en rotation et pousse ainsi le châssis (C) vers le haut. L'ensemble de la nacelle (10, 11) s'appuie sur les deux bloqueurs (30a, 30b). Les autres bloqueurs (30c, 30d, 30e, 30f) sont éloignés du rail et donc débloqués. La seconde figure 3 représente le bloqueur (30c) en phase de blocage et le bloqueur (30a) en phase de déblocage. Bien évidemment, à la descente, le mécanisme fonctionne de façon équivalente. Les figures 4a et 4b représentent dans un premier mode de l'invention une première vue du dessus du bloqueur (30) de propulsion en situation de blocage et une seconde vue du bloqueur (30) non bloqué. Le bloqueur (30) présente une forme de U avec les deux côtés équipés de surface frein (43). Les deux surfaces frein (43) sont maintenues écartées par un dispositif élastique (42). L'ensemble frein (43) / retour élastique (42) est monté sur une plaque (41) montée sur un maillon de chaîne (28). Autour du rail (2) est positionnée une mâchoire (40) à l'intérieur de laquelle passent les bloqueurs de propulsion (30) dans leur chemin de chaîne. Quand les bloqueurs de propulsion (30) passent dans la mâchoire (40) ils se bloquent sur le rail. Quand les bloqueurs de propulsion (30) sortent de la mâchoire ils se débloquent. A l'intérieur de la mâchoire sont montés des glissements (48) du type à bille qui maintiennent la surface de freinage des bloqueurs plaqués contre le rail (2). La surface de freinage peut être montée sur une plaque qui elle va glisser sur les glissements (48). Ces glissements (48) permettent à la mâchoire de coulisser à la montée ou à la descente autour des bloqueurs (30) en blocage sur le rail (2). L'invention propose donc bien d'un côté une surface frein qui adhère au profil et de l'autre une surface de glissement qui glisse contre une goulotte ou une mâchoire qui met en poussée la surface frein contre le profil. Comme représenté en figure 5, la mâchoire est préférentiellement montée sur environ trois quart de la hauteur qui sépare les deux roues (31, 32) de façon à ce que en permanence deux des six bloqueurs soient maintenus en situation de blocage. A la descente, le bloqueur se met en situation de blocage juste en sortie du chemin de chaîne autour de la roue motrice (31) et il se met en déblocage juste en entrée du chemin de chaîne autour de la roue de renvoi (32). A la montée, le bloqueur se met en situation de blocage juste en sortie du chemin de chaîne autour de la roue motrice (32) et il se met en déblocage juste en entrée du chemin de chaîne autour de la roue de renvoi (31). Préférentiellement, la roue motrice (32) est positionnée en bas de chaîne, et la roue de renvoi (31) est positionnée en haut de chaîne. La figure 6 représente une vue de face du bloqueur en situation non bloqué dans le premier mode de l'invention et dont le diamètre extérieur est très légèrement inférieur de celui du diamètre intérieur de la mâchoire de façon à ce que lorsque le bloqueur (30) se présente devant la mâchoire la surface externe du bloqueur en biseau vienne taper sur l'entrée de la mâchoire (40) elle même en forme de biseau complémentaire (60) et provoquer un resserrage des surfaces de frein sur le rail (2) pour pénétrer à l'intérieur de la mâchoire (40) et ainsi se bloquer sur le rail (2). Préférentiellement les deux surfaces extérieures du bloqueur présente une forme de ballon de rugby afin de bien pénétrer vers le haut ou vers le bas dans la mâchoire (40) de blocage en forme d'entrée de vase. La figure 7 représente une forme particulière de l'invention avec blocage par couple de chenillette. Les chenillettes sont composées par les chaînes (28) sur lesquels sont montés tout le long de la chaîne (28) des patins. Sous cette forme, un couple de chenillette est positionné de part et d'autre à gauche et à droite de chaque rail (2). La mâchoire (40) est cette fois ci constitué par une mâchoire gauche et une mâchoire droite, la mâchoire gauche est positionné pour plaquer le trajet des patins de la chaîne gauche sur la gauche du rail (2), la mâchoire droite est positionnée pour plaquer le trajet des patins de la chaîne droite sur la droite du rail. Le bloqueur (30) est donc réalisé par la combinaison de la mise en pression autour du rail venant de la gauche des patins de la chaîne gauche et venant de la droite des patins de la chaîne droite. Les patins de chaîne (28) sont mis en pression car ils passent devant une mâchoire (40) qui est une gorge liée au châssis qui les plaque dans leur trajet contre le rail. La chaîne elle glisse le long de la gorge car les surfaces de contact de part et d'autre entre la gorge et les maillons de la chaîne sont lisses. Les patins mis en pression contre le rail sont eux par contre plaqués contre le rail et ne bougent pas tant qu'ils sont plaqués par la mâchoire contre le rail. On peut ainsi dire que l'invention réalise un roulement sans glissement du contact de la chaîne avec le rail. La figure 8 représente un dispositif de retour élastique (42) pour bien obliger la mâchoire à plaquer la chaîne contre le rail avec un système par reprise du poids de la nacelle qui va agir au moyen d'un bras de levier. Le châssis de la nacelle est suspendu à une tringle de transmission d'effort (82) qui va déplacer un excentrique (80) dans une réservation de telle façon à ce que plus le poids de la nacelle augmente plus l'excentrique soit contraint à tourner et à imprimer d'effort de poussée sur la gorge de la mâchoire (40). Ce retour élastique peut également être obtenu par un jeu de ressorts qui viennent plaquer la chaîne contre le rail. La mâchoire est donc formée par des ressorts qui sont montés sur le châssis de la nacelle et qui viennent à travers une plaque de glissement et de mise en pression plaquer à gauche les patins de la chaîne gauche contre la rail et à droite les patins de la chaîne droite contre le rail. La figure 9 représente la nacelle sur le profil composé des deux rails (2) avec sa mécanique de propulsion (10) et avec sa mécanique de sécurité (91). La fonction de la mécanique de sécurité est de palier à une ruine de la mécanique de propulsion (10) qui n'exercerait plus une force de mise en pression des chenillettes suffisante pour maintenir la nacelle maintenue contre le rail sans glisser le long du rail. Si la nacelle venait à glisser, alors la mécanique de sécurité se déclenche et arrête donc la nacelle le long du rail. Le déclenchement de la sécurité pouvant se faire par une lecture de la vitesse verticale. Lorsque la vitesse verticale dirigée vers le bas est supérieure à un seuil déterminé, l'électronique de commande (90) ordonne alors la mise en sécurité des bloqueurs de sécurité (91). Les bloqueurs de sécurité (91) peuvent être également automatiquement mis en sécurité lorsque la nacelle est à l'arrêt. La figure 10a représente en vue de dessus le rail (2) nu de profil de forme générale rectangulaire avec deux petits côtés (CS), dits côtés de sécurité, et deux grands côtés dits côtés de propulsion (CP). Selon l'invention, la nacelle se propulse en s'appuyant sur les côtés de propulsion (CP) et se sécurise en arc boutant ses bloqueurs (91), voir figure 10c et 11, sur ses côtés de sécurité (CS). La figure 11 représente en vue de côté le bloqueur de sécurité (91) qui s'arc boute sur le rail (2). La figure 10b, représente une variante de l'invention dans laquelle le côté de propulsion (CP) du rail est garni d'une bande d'adhérence (100). Cette bande d'adhérence (100) est par exemple une bande de caoutchouc spécial collée en vis-à-vis sur les deux côtés de propulsion (CP) du rail (2), et positionnée sur le trajet des patins de chenillette qui viennent se plaquer contre le rail (2). La fonction de la bande d'adhérence (100) est d'augmenter le coefficient de frottement entre les bloqueurs de propulsion (30) et le rail (2). Cette augmentation de frottement permet une meilleure tenue sous la pluie et sous le gel. Le rail (2) est donc un rail spécial qui dans une première phase est extrudé, et qui dans une seconde phase est recouvert d'une bande d'adhérence (100). La bande d'adhérence (100) est préférentiellement réalisée dans un caoutchouc d'une assez faible dureté, cette bande de caoutchouc est collée le long du rail, sur le trajet de blocage pour propulsion des bloqueurs de propulsion (30). L'invention concerne donc une nacelle (10, 11), comprenant une cabine (11) et une mécanique de propulsion motorisée (10) montés sur un châssis (C), à déplacement le long d'un rail lisse vertical solidarisé (15) à la paroi (4) caractérisé en ce que la mécanique de propulsion (10) est une chenillette de bloqueurs (30) montée entre une roue motrice (31) et une roue de renvoi (30), les roues de chenillette (31, 32) sont montées l'une au dessus de l'autre devant le rail (2), les bloqueurs (30) sont mécaniquement contraints en blocage devant le rail (2), et sont mécaniquement contraints en déblocages quand ils se dégagent du rail (2). L'invention concerne donc une nacelle (10, 11) à élévation verticale le long d'un rail lisse (2) caractérisée en ce que le bloqueur (30) présente une forme de U avec les deux côtés équipés de surface frein (43), les deux surfaces frein (43) sont maintenues écartées par un dispositif élastique (42) et monté es sur une plaque (41) montée sur un maillon de chaîne (28), autour du rail (2), entre les deux roues (31, 32) est positionnée une mâchoire (40) à l'intérieur de laquelle passent les bloqueurs (30) dans leur chemin de chaîne sur le rail par adhérence de la surface frein (43) sur le rail (2), quand les bloqueurs sortent de la mâchoire (40) ils se débloquent par effet du retour élastique (42), les bloqueurs (30) glissent à l'intérieur de la mâchoire (40) le long de chemin de glissement verticaux (48) du type à bille qui maintiennent la surface de freinage des bloqueurs plaqués contre le rail (2) mais qui permettent à la mâchoire de coulisser à la montée ou à la descente autour des bloqueurs (30) en blocage sur le rail (2). La présente invention concerne donc une nacelle (10, 11) à élévation verticale le long d'un rail lisse (2) caractérisée en ce que le blocage est réalisé par couple de chenillette, les chenillettes sont composées par les chaînes (28) sur lesquels sont montés tout le long de la chaîne (28) des patins, un couple de chenillette est positionné de part et d'autre à gauche et à droite de chaque rail (2), la mâchoire (40) est constituée par une mâchoire gauche et une mâchoire droite qui sont chacune une gorge liée au châssis qui plaque le patin des chaînes devant la gorge dans leur trajet contre le rail, la mâchoire gauche est positionné pour plaquer le trajet des patins de la chaîne gauche sur la gauche du rail (2), la mâchoire droite est positionnée pour plaquer le trajet des patins de la chaîne droite sur la droite du rail, le bloqueur (30) est donc réalisé par la combinaison de la mise en pression autour du rail venant de la gauche des patins de la chaîne gauche et venant de la droite des patins de la chaîne droite. La présente invention concerne donc une nacelle (10, 11) à élévation verticale le long d'un rail lisse (2) caractérisée en ce que le dispositif de retour élastique (42) pour bien obliger la mâchoire à plaquer la chaîne contre le rail comprend une reprise du poids de la nacelle qui va agir au moyen d'un bras de levier, le châssis de la nacelle est suspendu à une tringle de transmission d'effort (82) qui va reporter le poids pour plaquer la chaîne (28) contre le rail. La présente invention concerne donc une nacelle (10, 11) à élévation verticale le long d'un rail lisse (2) caractérisée en ce que déplacer le report de poids de nacelle pour plaquer la chaîne (28) contre le rail est obtenu avec un excentrique (80) logé dans une réservation de telle façon à ce que plus le poids de la nacelle augmente plus l'excentrique soit contraint à tourner et à imprimer d'effort de poussée sur la gorge de la mâchoire (40). La présente invention concerne donc une nacelle (10, 11) à élévation verticale le long d'un rail lisse (2) caractérisée en ce que la mécanique de sécurité (91) est un bloqueur (91) qui est positionné sur le châssis (C) de la nacelle et qui coulisse le long du rail (2), qui est actionné et piloté par une électronique de commande (90), et qui est actionné en sécurité quand la nacelle est en survitesse ou quand elle est à l'arrêt. La présente invention concerne donc une nacelle (10, 11) à élévation verticale le long d'un rail lisse (2) caractérisée en ce que le rail (2) est recouvert d'une bande d'adhérence (100) préférentiellement réalisée dans un caoutchouc d'une assez faible dureté, collée le long du rail, sur le trajet de blocage par propulsion des bloqueurs de propulsion (30). La présente invention concerne donc une nacelle (10, 11) à élévation verticale le long d'un rail lisse (2) caractérisée en ce que le rail (2) est de section rectangulaire avec deux petits côtés (CS), dits côtés de sécurité, et deux grands côtés dits côtés de propulsion (CP), la nacelle se propulse en s'appuyant sur les côtés de propulsion (CP) et se sécurise en arc boutant ses bloqueurs (91) sur les côtés de sécurité (CS).20 On voit bien que de nombreuses variantes éventuellement susceptibles de se combiner peuvent ici être apportées sans jamais sortir du cadre de l'invention tel qu'il est défini ci-après. REVENDICATIONS1 Nacelle (10, 11), comprenant une cabine (11) montée sur un châssis (C), propulsée par une mécanique de propulsion motorisée (10), et sécurisée par une mécanique de sécurité (91), à déplacement le long d'au moins un rail lisse vertical (2) et montées avec guidage (24) sur ce rail (2), le rail (2) est solidarisé (15) à la paroi (4) caractérisé en ce que la mécanique de propulsion (10) est une chenillette de bloqueurs (30) montée entre une roue motrice (31) propulsée par un moteur frein et une roue de renvoi (32), les roues de chenillette (31, 32) sont montées l'une au dessus de l'autre devant un rail (2), les bloqueurs (30) sont mécaniquement contraints en blocage devant le rail (2), et sont mécaniquement contraints en déblocage quand ils se dégagent du rail (2). 2 Nacelle (10, 11) à élévation verticale le long d'un rail lisse (2) selon la revendication 1 caractérisée en ce que le bloqueur (30) présente une forme de U avec les deux côtés équipés de surface frein (43), les deux surfaces frein (43) sont maintenues écartées par un dispositif élastique (42) et monté es sur une plaque (41) montée sur un maillon de chaîne (28), autour du rail (2), entre les deux roues (31, 32) est positionnée une mâchoire (40) à l'intérieur de laquelle passent les bloqueurs (30) dans leur chemin de chaîne sur le rail par adhérence de la surface frein (43) sur le rail (2), quand les bloqueurs sortent de la mâchoire (40) ils se débloquent par effet du retour élastique (42), les bloqueurs (30)glissent à l'intérieur de la mâchoire (40) le long de chemin de glissement verticaux (48) du type à bille qui maintiennent la surface de freinage des bloqueurs plaqués contre le rail (2) mais qui permettent à la mâchoire de coulisser à la montée ou à la descente autour des bloqueurs (30) en blocage sur le rail (2). 3 Nacelle (10, 11) à élévation verticale le long d'un rail lisse (2) selon la revendication 1 et 2 caractérisée en ce que le blocage est réalisé par couple de chenillette, les chenillettes sont composées par les chaînes (28) sur lesquels sont montés tout le long de la chaîne (28) des patins, un couple de chenillette est positionné de part et d'autre à gauche et à droite de chaque rail (2), la mâchoire (40) est constituée par une mâchoire gauche et une mâchoire droite qui sont chacune une gorge liée au châssis qui plaque le patin des chaînes devant la gorge dans leur trajet contre le rail, la mâchoire gauche est positionné pour plaquer le trajet des patins de la chaîne gauche sur la gauche du rail (2), la mâchoire droite est positionnée pour plaquer le trajet des patins de la chaîne droite sur la droite du rail, le bloqueur (30) est donc réalisé par la combinaison de la mise en pression autour du rail venant de la gauche des patins de la chaîne gauche et venant de la droite des patins de la chaîne droite. 4 Nacelle (10, 11) à élévation verticale le long d'un rail lisse (2) selon la revendication 1, 2 et 3 caractérisée en ce que le dispositif de retour élastique(42) pour bien obliger la mâchoire à plaquer la chaîne contre le rail comprend une reprise du poids de la nacelle qui va agir au moyen d'un bras de levier, le châssis de la nacelle est suspendu à une tringle de transmission d'effort (82) qui va reporter le poids pour plaquer la chaîne (28) contre le rail. 5 Nacelle (10, 11) à élévation verticale le long d'un rail lisse (2) selon la revendication 4 caractérisée en ce que déplacer le report de poids de nacelle pour plaquer la chaîne (28) contre le rail est obtenu avec un excentrique (80) logé dans une réservation de telle façon à ce que plus le poids de la nacelle augmente plus l'excentrique soit contraint à tourner et à imprimer d'effort de poussée sur la gorge de la mâchoire (40). 6 Nacelle (10,11) à élévation verticale le long d'un rail lisse (2) selon la revendication 1 caractérisée en ce que la mécanique de sécurité (91) est un bloqueur (91) qui est positionné sur le châssis (C) de la nacelle et qui coulisse le long du rail (2), qui est actionné et piloté par une électronique de commande (90), et qui est actionné en sécurité quand la nacelle est en survitesse ou quand elle est à l'arrêt. 7 Nacelle (10,11) à élévation verticale le long d'un rail lisse (2) selon la revendication 1 caractérisée en ce que le rail (2) est recouvert d'une bande d'adhérence (100) préférentiellement réalisée dans un caoutchouc d'une assezfaible dureté, collée le long du rail, sur le trajet de blocage par propulsion des bloqueurs de propulsion (30). 8 Nacelle (10,11) à élévation verticale le long d'un rail lisse (2) selon la revendication 6 et 7 caractérisée en ce que le rail (2) est de section rectangulaire avec deux petits côtés (CS), dits côtés de sécurité, et deux grands côtés dits côtés de propulsion (CP), la nacelle se propulse en s'appuyant sur les côtés de propulsion (CP) et se sécurise en arc boutant ses bloqueurs (91) sur les côtés de sécurité (CS). 9 Nacelle (10,11) à élévation verticale le long d'un rail lisse (2) selon la revendication 1 caractérisée en ce que la nacelle (10,11) progresse sur deux rails (2) lisses parallèles, avec une mécanique de propulsion (10) qui progresse sur chacun des deux rails (2), la nacelle (10,11) est guidée par au moins quatre guidages (24) sur les rails (2).