Brevet FR2958258A1 — publié le 20111007

Tricycle L'invention se rapporte à un tricycle. En particulier, l'invention se rapporte à un 5 tricycle comprenant : - une partie avant et une partie arrière attenantes selon une direction longitudinale, ladite partie avant étant pourvue d'une roue avant directrice et étant adaptée pour recevoir un utilisateur, ladite partie 10 arrière étant pourvue de deux roues arrières écartées l'une de l'autre selon une direction transversale perpendiculaire à la direction longitudinale, - une articulation en rotation autour d'un axe de roulis qui s'étend sensiblement selon la direction 15 longitudinale, ladite articulation reliant la partie avant à la partie arrière, - un système d'entraînement d'au moins l'une des roues avant et arrières. Un tricycle connu de ce type dont la stabilité et la 20 manœuvrabilité sont assurées du fait de la possibilité de roulis (c'est-à-dire de rotation autour de l'axe de roulis sensiblement longitudinal) de la partie avant, tout en maintenant sensiblement horizontale la partie arrière, trouve avantageusement des applications dans des 25 services de distribution, tels que des services postaux, des services de livraison ou autres. La partie arrière peut alors servir à recevoir un chargement. Dans de telles applications, un utilisateur est amené à circuler à des vitesses réduites, notamment 30 inférieure à 10 km/h, voire 6 km/h, et à procéder à des arrêts fréquents. Or le tricycle connu n'offre pas une stabilité satisfaisante à des vitesses réduites ou à l'arrêt. Un tel manque de stabilité impose à l'utilisateur de fournir 35 des efforts pour compenser la rotation de la partie avant à vitesse réduite ou à l'arrêt, et présente des risques pour la sécurité de l'utilisateur. 2 L'invention vise à pallier les problèmes évoqués ci-dessus. A cet effet, l'invention propose un tricycle du type précité comprenant un dispositif de détection de la vitesse du tricycle, un dispositif de verrouillage de l'articulation et un dispositif de commande connecté au dispositif de détection et au dispositif de verrouillage, le dispositif de commande présentant un mode de fonctionnement automatique dans lequel ledit dispositif de commande commande le dispositif de verrouillage pour que : - lorsque le tricycle a une vitesse inférieure à une vitesse seuil, ledit dispositif de verrouillage bloque l'articulation dans une position de stationnement, de sorte à empêcher la rotation de la partie avant par rapport à la partie arrière autour de l'axe de roulis, - lorsque le tricycle a une vitesse supérieure ou égale à la vitesse seuil, ledit dispositif de verrouillage laisse libre l'articulation, de sorte à autoriser la rotation de la partie avant par rapport à la partie arrière autour de l'axe de roulis. Ainsi, en bloquant l'articulation à l'arrêt ou à des vitesses réduites définies par rapport à la vitesse seuil, la partie avant peut être maintenue dans une position stable par rapport à la partie arrière. Bien que particulièrement avantageuse pour des applications dans des services de distribution, l'invention n'est pas limitée à ces applications particulières. Dans un mode de réalisation, le dispositif de verrouillage peut comprendre une surface de verrouillage portée par l'une des parties avant et arrière, et un organe de verrouillage porté par l'autre des parties avant et arrière, la surface de verrouillage définissant la position de stationnement, l'organe de verrouillage étant déplaçable entre : 3 - une position de verrouillage dans laquelle ledit organe de verrouillage est en contact avec la surface de verrouillage, de sorte à bloquer l'articulation, - une position de déverrouillage dans laquelle ledit organe de verrouillage est écarté de la surface de verrouillage, de sorte à libérer l'articulation. En particulier, le dispositif de verrouillage peut comprendre un flasque s'étendant perpendiculairement à l'axe de roulis sur l'une des parties avant et arrière, ledit flasque étant pourvu d'un alésage selon un axe parallèle à l'axe de roulis, ledit alésage portant la surface de verrouillage, l'organe de verrouillage étant monté mobile en translation parallèlement à l'axe de roulis sur l'autre des parties avant et arrière. Pour améliorer la sécurité, l'organe de verrouillage peut être sollicité élastiquement vers la position de verrouillage. On peut ainsi obtenir le blocage de l'articulation même en cas de défaillance du dispositif de commande. Cette disposition permet également de simplifier le dispositif de verrouillage et le dispositif de commande en se limitant à assurer l'écartement de l'organe de verrouillage lorsque l'articulation doit être libérée. Le dispositif de verrouillage peut comprendre en outre un actionneur électromécanique adapté pour déplacer l'organe de verrouillage, et le dispositif de commande peut comprendre une unité électronique dans laquelle la vitesse seuil est mémorisée, ladite unité électronique étant adaptée pour commander l'actionneur électromécanique en fonction de la vitesse du tricycle et de la vitesse seuil. Le tricycle peut comprendre une interface de communication connectée au dispositif de commande et adaptée pour permettre à un utilisateur de contrôler le dispositif de commande. On peut alors prévoir que le dispositif de commande soit connecté au système d'entrainement, le dispositif de 4 commande présentant en outre un mode de fonctionnement verrouillé dans lequel ledit dispositif de commande commande le dispositif de verrouillage et le système d'entrainement pour que ledit dispositif de verrouillage bloque l'articulation dans la position de stationnement, et que ledit système d'entrainement limite la vitesse du tricycle à la vitesse seuil, l'interface de communication étant adaptée pour permettre à l'utilisateur de commuter entre le mode de fonctionnement automatique et le mode de fonctionnement verrouillé. De façon complémentaire ou alternative, le dispositif de commande peut présenter en outre un mode de fonctionnement déverrouillé dans lequel ledit dispositif de commande commande le dispositif de verrouillage pour que ledit dispositif de verrouillage libère l'articulation quelle que soit la vitesse du tricycle, l'interface de communication étant adaptée pour permettre à l'utilisateur de commuter entre le mode de fonctionnement automatique et le mode de fonctionnement déverrouillé. Cette possibilité de commuter entre différents modes de fonctionnement permet d'adapter le tricycle à différentes conditions d'utilisation du tricycle. Dans les applications particulières évoquées précédemment, le mode de fonctionnement peut par exemple être adapté selon que l'utilisateur est dans une phase de distribution ou dans phase de roulage. L'articulation peut comprendre un manchon porté par l'une des parties avant et arrière, et un arbre porté par l'autre des parties avant et arrière, ledit arbre étant monté pivotant autour de l'axe de roulis à l'intérieur du manchon. D'autre part, le tricycle peut comprendre des surfaces de butée portées par l'une des parties avant et arrière, et un organe de butée porté par l'autre des parties avant et arrière, lesdites surfaces de butée définissant un secteur angulaire qui inclut la position de stationnement et étant agencées pour interférer avec l'organe de butée lors de la rotation de la partie avant par rapport à la partie arrière autour de l'axe de roulis, de sorte à limiter la rotation de la partie avant 5 par rapport à la partie arrière autour de l'axe de roulis audit secteur angulaire. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une représentation en vue latérale d'un tricycle selon un mode de réalisation de l'invention, le tricycle comprenant une partie avant pourvue d'une roue avant directrice et une partie arrière pourvue de deux roues arrières, - la figure 2 est une représentation en vue de face du tricycle de la figure 1, - la figure 3 est une représentation analogue à celle de la figure 2, illustrant la partie avant inclinée par rapport à la partie arrière, - la figure 4 est une représentation partielle agrandie en perspective du détail référencé IV sur la figure 1, illustrant une articulation en rotation reliant la partie avant à la partie arrière, et un dispositif de verrouillage de l'articulation, - la figure 5 est une représentation en perspective du dispositif de verrouillage de la figure 4, - la figure 6 est une représentation en perspective du dispositif de verrouillage de la figure 4 selon une orientation opposée à celle de la figure 5, - la figure 7 est une représentation agrandie en vue latérale du détail référencé VII sur la figure 4, illustrant un organe de verrouillage et un flasque du système de verrouillage, l'organe de verrouillage étant dans une position de verrouillage pour bloquer l'articulation, - la figure 8 est une représentation partielle en coupe selon l'orientation référencée VIII-VIII sur la 6 figure 4, illustrant l'articulation et l'organe de verrouillage dans la position de verrouillage, - les figures 9 et 10 sont des représentations analogues à celles des figures 7 et 8, respectivement, illustrant l'organe de verrouillage dans une position de déverrouillage pour libérer l'articulation. Sur les figures, les mêmes références désignent des éléments similaires ou analogues. Sur les figures 1 et 2, on représente un tricycle 1 particulièrement adapté, sans toutefois y être limité, à des applications dans divers services de distribution tels que des services postaux, des services de livraison ou autres. Le tricycle 1 s'étend généralement selon une direction longitudinale X correspondant à une direction d'avance du tricycle et comprend une partie avant 2 et une partie arrière 4 attenantes. La partie avant 2 comprend un cadre 20 sur lequel une roue avant 21 directrice est montée pivotante autour d'un axe de direction D s'étendant sensiblement selon une direction verticale Z perpendiculaire à la direction longitudinale X. Sur les figures 1 et 2, le cadre 20 et la roue avant 21 s'étendent dans un plan longitudinal XZ médian du tricycle 1. En particulier, le cadre 20 est constitué par une structure tubulaire, par exemple en métal, présentant des extrémités avant et arrière écartées l'une de l'autre selon la direction longitudinale X. L'extrémité avant, dont l'écartement dans la direction verticale Z par rapport au sol 5 est supérieur à celui de l'extrémité arrière, comporte un manchon de direction 22 tubulaire autour de l'axe de direction D. Sur les figures, la structure tubulaire du cadre 20 présente globalement une forme de U évasé ou de V avec - une tubulure (un ou plusieurs tubes) avant 20a, sensiblement verticale, portant le manchon de direction 22, - une tubulure intermédiaire 20b, sensiblement horizontale, reliée à la tubulure avant 20a à l'opposé du manchon de direction 22, et - une tubulure d'assise 20c, sensiblement verticale, reliée à la tubulure intermédiaire 20b et conformée pour permettre la fixation d'une assise, non représentée, adaptée pour recevoir un ou plusieurs utilisateurs du tricycle 1. De façon connue en soi, la roue avant 21 est montée pivotante autour d'un axe de rotation propre, perpendiculaire à l'axe de direction D, sur des extrémités inférieures de deux branches 25a d'une fourche 25, éventuellement suspendue, dont un pivot 25b est monté pivotant selon l'axe de direction D à l'intérieur du manchon de direction 22. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, la partie avant 2 peut comprendre une structure de protection 26 entourant le cadre 20. La structure de protection 26 défini un logement 27 adapté pour recevoir l'utilisateur, ouvert selon une direction transversale Y perpendiculaire aux directions longitudinale X et verticale Z, et destiné à protéger l'utilisateur du tricycle 1 tout en lui permettant de poser ses pieds sur le sol 5. La structure de protection 26 comprend deux arceaux 26a agencé de part et d'autre du cadre 20 et reliés entre eux par des traverses 26b. Les arceaux 26a sont reliés au cadre 20, et en particulier au manchon de direction 22, à la tubulure intermédiaire 20b et à la tubulure d'assise 20c, par des tubes de liaisons 28. La partie arrière 4 comprend un châssis 40 sur lequel sont montées deux roues arrières 42 écartées l'une de l'autre selon la direction transversale Y. Le châssis s'étend sensiblement dans un plan horizontal XY de façon symétrique par rapport au plan longitudinal XZ médian. En particulier, comme pour le cadre 20, le châssis 40 est constitué par une structure tubulaire, par exemple en métal, présentant des extrémités avant et arrière 8 écartées l'une de l'autre selon la direction longitudinale X. Dans le mode de réalisation illustré, le châssis 40 supporte un compartiment inférieur 42 et un compartiment supérieur 43 délimitant des espaces intérieurs accessible pour l'utilisateur. En particulier, les compartiments inférieur et supérieur peuvent être amovibles. Les roues arrières 41 sont montées pivotantes autour d'un axe de rotation propre, transversal, sur un essieu, éventuellement suspendu et comprenant, le cas échéant, un différentiel. Le tricycle 1 est illustré avec des structures tubulaires composant les parties avant 2 et arrière 4, étant entendu que l'invention n'est nullement limitée à un tel type de structure. En particulier, la structure tubulaire peut être habillée avec un carénage et une paroi vitrée solidarisés aux tubulures. La structure tubulaire pourrait présenter un agencement différent de tube ou pourrait être remplacée par tout type de structure appropriée. En particulier pour les applications considérées, le tricycle 1 est avantageusement électrique. Le tricycle comprend alors un système d'entrainement incluant un moteur électrique et une source d'énergie électrique, par exemple une batterie, alimentant le moteur électrique. Dans le mode de réalisation représenté, le moteur électrique est relié par un dispositif de transmission aux roues arrières 41 du tricycle 1. Le moteur électrique est alors monté sur le châssis, la batterie étant par exemple placée dans le compartiment inférieur 42. Dans d'autres modes de réalisation, le système d'entraînement pourrait être prévu sur la roue avant 21 du tricycle 1. De plus, l'invention est décrite avec un tricycle 1 électrique notamment pour les avantages en termes de confort, en particulier sonore, d'économie et d'environnement qu'il procure. Le système d'entrainement 9 peut, toutefois, être adapté à l'application et aux conditions d'utilisation particulières du tricycle 1 qui en sont faites. Selon les besoins, le tricycle 1 peut comprendre un système d'entrainement motorisé d'un autre type qu'électrique, par exemple un moteur thermique, un moteur hybride (notamment thermique/électrique) ou autre, ou un système d'entrainement non motorisé, par exemple à pédales, ou encore une combinaison de ces systèmes d'entraînement. Comme il ressort de la figure 3, la partie avant 2 peut s'incliner autour de la direction horizontale X par rapport au plan longitudinal XZ médian et à la partie arrière 4 pour permettre le roulis de la partie avant 2 autour d'un axe de roulis R s'étendant sensiblement selon la direction longitudinale X. A cet effet, une articulation 3 en rotation autour de l'axe de roulis R, visible sur les figures 1, 4 et 6, relie la partie avant 2 à la partie arrière 4. L'articulation 3 comprend un manchon 32 et un arbre 34 monté pivotant autour de l'axe de roulis R à l'intérieur du manchon 32. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 4, le manchon 32, tubulaire selon l'axe de roulis R, est solidarisé à la partie avant 2, au voisinage de son extrémité arrière. En particulier, le manchon 32 comporte des ouvertures 31 dans lesquels des tubes de liaisons 33, non représentés sur la figure 4 pour des raisons de clarté, solidaires de la partie avant 2, et en particulier des arceaux 26, sont emmanchés. Le manchon 32 comporte également des première 36 et deuxième 37 brides s'étendant radialement par rapport à l'axe de roulis R, en regard et à distance selon l'axe de roulis R l'une de l'autre. Les première 36 et deuxième 37 brides sont pourvues respectivement d'alésages 39 coaxiaux dont l'utilité apparaitra dans la description qui suit. Par ailleurs, comme représenté sur les figures 1, 4, et 6, l'arbre 34, cylindrique selon l'axe de roulis R, 10 est solidarisé à la partie arrière 4, au voisinage de son extrémité avant. En particulier, l'arbre 34 est fixé par tout moyen approprié, notamment emmanchement, soudage, boulonnage ou autre, à un carter de liaison 35 ajouré pour permettre l'emmanchement des tubes de la structure tubulaire du châssis 40. L'invention n'est toutefois pas limitée à la réalisation particulière de l'articulation 3 précédemment décrite. Le manchon 32 pourrait, par exemple, être porté par la partie arrière 4, et l'arbre 34 par la partie avant 2. En outre, les solidarisations du manchon 32 et de l'arbre 34 aux parties avant 2 et arrière 4 précédemment décrites, propres à la réalisation des parties avant 2 et arrière 4 par des structures tubulaires, peuvent être différentes. Plus généralement, tout type de liaison entre la partie avant 2 et la partie arrière 4 permettant d'obtenir une rotation autour de l'axe de roulis R pourrait être mis en œuvre. Afin de pouvoir rendre la partie avant 2 solidaire en rotation autour de l'axe de roulis R de la partie arrière 4, un dispositif de verrouillage 10 de l'articulation 3 est prévu pour sélectivement bloquer et laisser libre l'articulation 3. La description qui suit est faite, de manière non limitative, avec un mode de réalisation mettant en œuvre un dispositif de verrouillage 10 électromécanique. Dans d'autres modes de réalisation, le système de verrouillage pourrait être autre, par exemple électromagnétique. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 4, 5 et 6, le dispositif de verrouillage 10 comprend un organe de verrouillage 11, formant un organe mâle, porté par la partie avant 2, et une surface de verrouillage 12, formant un organe femelle, adaptée pour recevoir l'organe mâle et portée par la partie arrière 4. Dans d'autres modes de réalisation l'organe de verrouillage 11, et plus généralement l'organe mâle, pourrait être monté sur la partie arrière 4, et la surface de verrouillage 12, et plus généralement l'organe femelle, pourrait être montée sur la partie avant 2. En particulier, le dispositif de verrouillage 10 comprend un flasque 13 s'étendant perpendiculairement à l'axe de roulis R à l'extrémité avant du châssis 40. Le flasque 13 est, par exemple, soudé au carter de liaison 35 ou emmanché sur l'arbre 34 de l'articulation 3. Le flasque 13 s'étend sur un secteur angulaire dans un plan transversal YZ entre deux extrémités radiales par rapport à l'axe de roulis R et écartées l'une de l'autre. Le flasque 13 présente une surface transversale avant 13a, en regard de l'organe de verrouillage 11, qui est lisse. Chacune des extrémités du flasque 13 porte un doigt 15 s'étendant selon l'axe de roulis R vers l'avant et portant une surface de butée. Les surfaces de butée des doigts 15 sont agencées pour interférer avec la deuxième bride 37 du manchon 32, formant un organe de butée, lors de la rotation de la partie avant 2 par rapport à la partie arrière 4 autour de l'axe de roulis R, de sorte à limiter la rotation de la partie avant 2 par rapport à la partie arrière 4 autour de l'axe de roulis R au secteur angulaire. L'agencement des surfaces de butée et de l'organe de butée sur l'articulation 3 est donné à titre d'exemple non limitatif. Par ailleurs, dans une zone sensiblement centrale, le flasque 13 est pourvu d'un alésage 14 d'axe parallèle à l'axe de roulis R portant la surface de verrouillage 12. La surface de verrouillage 12 est agencée de manière à pouvoir recevoir une partie de l'organe de verrouillage 11. La surface de verrouillage 12 réalisée ici sous la forme d'une surface annulaire, n'y est nullement limitée. La surface de verrouillage 12 inclut tout type de surface comprenant deux portions radiales par rapport à l'axe de roulis et adaptées pour venir de part et d'autre de l'organe de verrouillage 11 de sorte à bloquer la rotation de l'articulation autour de l'axe de roulis R. 12 L'organe de verrouillage 11 comprend un corps cylindrique creux s'étendant selon un axe entre des première lla et deuxième llb extrémités, et une collerette llc annulaire s'étend radialement par rapport à l'axe du corps, au voisinage de la deuxième extrémité llb. L'organe de verrouillage 11 est monté sur le manchon 32 de l'articulation 3 de telle manière que sa deuxième extrémité llb soit en correspondance avec le flasque 13 et, dans une position particulière dite de stationnement, avec l'alésage 14. On prévoit notamment que la deuxième extrémité llb de l'organe de verrouillage 11 soit en regard de l'alésage 14 lorsque la partie avant 2 s'étend dans le plan longitudinal XZ médian du tricycle 1. L'alésage 14 du flasque 13, et ainsi la surface de verrouillage 12, définit donc la position de stationnement pour l'articulation dans laquelle la partie avant s'étend de manière stable sensiblement dans le plan longitudinal XZ médian du tricycle 1. L'organe de verrouillage 11 est positionné parallèlement à l'axe de roulis R. En particulier, la première extrémité lla de l'organe de verrouillage 11 est placée dans l'alésage 39 de la première bride 36 et la deuxième extrémité llb de l'organe de verrouillage 11 est placée dans l'alésage 39 de la deuxième bride 37, dont la dimension est adaptée pour permettre le passage de la collerette llc. Dans le mode de réalisation représenté, on prévoit que l'organe de verrouillage 11 soit mobile, en étant guidé à l'intérieur des première 36 et deuxième 37 brides, en translation parallèlement à l'axe de roulis R entre : - une position de verrouillage, illustrée sur les figures 7 et 8, dans laquelle il est engagé dans l'alésage 14 du flasque 13, sa deuxième extrémité llb étant en contact avec la surface de verrouillage 12, de sorte à bloquer l'articulation 3, 13 - une position de déverrouillage, illustrée sur les figures 9 et 10, dans laquelle il est écarté de l'alésage 14 du flasque 13, sa deuxième extrémité llb n'étant pas en contact avec la surface de verrouillage 12, de sorte à laisser libre l'articulation 3. Pour assurer le déplacement de l'organe de verrouillage 11, le dispositif de verrouillage 10 comprend un ressort de compression 16 sollicitant élastiquement l'organe de verrouillage 11 vers la position de verrouillage, et un actionneur électromécanique adapté pour déplacer l'organe de verrouillage 11 vers la position de déverrouillage. Le ressort de compression 16 s'étend, par exemple, autour du corps de l'organe de verrouillage 11 et présente deux extrémités pourvues de méplats en appui sur des sièges prévus respectivement sur une surface transversale 39a ménagée dans l'alésage 39 de la première bride 36 et sur une surface transversale de la collerette llc. Dans d'autres modes de réalisation, le ressort de compression pourrait être remplacé par tout autre organe élastique adapté pour solliciter l'organe de verrouillage 11 vers la position de verrouillage. L'actionneur électromécanique comprend par exemple un moteur électrique 17, alimenté par un courant électrique provenant de la batterie du tricycle 1 ou d'une source autonome, relié par un système de transmission à un câble de traction 18. Ainsi, le moteur électrique 17 peut être activé pour tirer sur le câble de traction 18 afin d'écarter l'organe de verrouillage 11 par rapport au flasque 13, vers la position de déverrouillage. Lorsqu'il est désactivé, le moteur électrique 17 n'exerce aucune action sur le câble de traction 18 et l'organe de verrouillage 11 peut, sous l'effet du ressort de compression 16, être ramené vers la position de verrouillage. En variante, on peut prévoir que l'actionneur électromécanique, par exemple réalisé sous la forme d'un 14 vérin hydraulique ou pneumatique, assure à lui seul, sans organe élastique, le déplacement entre les positions de verrouillage et de déverrouillage de l'organe de verrouillage 11. Par ailleurs, la description a été faite avec un organe de verrouillage 11 mobile en translation. L'invention n'est toutefois pas limitée à un déplacement en translation, ni même au fait que ce soit l'organe de verrouillage 11 qui soit déplaçable. On peut donc prévoir que l'organe de verrouillage 11 et/ou la surface de verrouillage 12 soient mobiles l'un par rapport à l'autre en translation, en rotation ou en une combinaison de ces mouvements. D'autre part, tout autre agencement approprié du dispositif de verrouillage, notamment à l'intérieur de l'articulation 3, pourrait être prévu à la place de l'agencement externe précédemment décrit. Selon l'invention, le passage de la position de verrouillage à la position de déverrouillage se fait de manière automatique au moyen d'un dispositif de détection de la vitesse du tricycle 1 et d'un dispositif de commande connecté au dispositif de détection et au dispositif de verrouillage 10. Le dispositif de détection peut détecter la vitesse du tricycle 1 par un raccordement à un éventuel compteur de vitesse du tricycle 1 ou par tout autre moyen autonome approprié : capteur de position angulaire de l'une des roues, système de positionnement par satellite ou autre. Le dispositif de commande comprend notamment une unité électronique, alimentée par la batterie du tricycle 1 ou de manière autonome, dans laquelle une vitesse seuil est mémorisée. Cette vitesse seuil peut constituer un réglage d'usine ou être réglée par l'utilisateur, au sens de celui qui utilise directement le tricycle 1 en le conduisant ou l'exploite indirectement en le mettant à disposition d'un utilisateur direct. A cette fin, le tricycle 1 peut comprendre une interface de communication 15 connectée au dispositif de commande et adaptée pour permettre à l'utilisateur de contrôler le dispositif de commande. Dans les applications particulières à des services de distribution, la vitesse seuil, non nulle, peut être fixée entre 10 km/h et 5 km/h, par exemple à 6 km/h. Le dispositif de commande présente un mode de fonctionnement automatique dans lequel l'unité électronique commande le dispositif de verrouillage 10 pour que : - lorsque la vitesse du tricycle 1 détectée par le dispositif de détection est inférieure à la vitesse seuil, le dispositif de verrouillage 10 est dans un état de verrouillage représenté sur les figures 7 et 8 dans lequel la deuxième extrémité llb de l'organe de verrouillage 11 est engagée dans l'alésage 14 du flasque 13, de sorte à empêcher la rotation de la partie avant 2 par rapport à la partie arrière 4 autour de l'axe de roulis R, - lorsque la vitesse du tricycle 1 détectée par le dispositif de détection est supérieure ou égale à la vitesse seuil, le dispositif de verrouillage 10 est dans un état de déverrouillage représenté sur les figures 9 et 10 dans lequel la deuxième extrémité llb de l'organe de verrouillage 11 est écartée de l'alésage 14 du flasque 13 et n'interfère pas avec la surface de verrouillage 12, de sorte à autoriser la rotation de la partie avant 2 par rapport à la partie arrière 4 autour de l'axe de roulis R. En particulier, sur les figures 7 et 8, tant que la vitesse du tricycle 1 est inférieure à la vitesse seuil, l'unité électronique désactive le moteur électrique 17 et l'organe de verrouillage 11 est maintenu dans la position de verrouillage sous l'action du ressort de compression 16. Sur les figures 9 et 10, lorsque la vitesse du tricycle 1 atteint ou dépasse la vitesse seuil, l'unité 16 électronique active le moteur électrique 17 qui agit sur le câble de traction 18 pour déplacer l'organe de verrouillage 11 vers la position de déverrouillage. Lorsque la vitesse du tricycle repasse en dessous de la vitesse seuil, l'unité électronique désactive le moteur électrique 17 et l'organe de verrouillage 11 est sollicité vers la position de verrouillage sous l'action du ressort de compression 16. Il peut alors glisser sur la surface transversale avant 13a, lisse, du flasque 13 jusqu'à ce que l'alésage 14 arrive en regard de sa deuxième extrémité llb. Sous l'action du ressort de compression 16, l'organe de verrouillage atteint alors sa position de verrouillage. Dans d'autres modes de réalisation, on pourrait prévoir de repérer la position relative de l'organe de verrouillage 11 par rapport à la surface de verrouillage 12 et de commander, par des organes moteurs appropriés, le retour de l'organe de verrouillage 11 en correspondance avec la surface de verrouillage 12. On peut, en outre, prévoir que le dispositif de commande soit connecté au système d'entrainement et qu'il présente, outre le mode de fonctionnement automatique, un mode de fonctionnement verrouillé permettant de maintenir la partie avant 2 dans le plan longitudinal XZ médian du tricycle 1. Dans le mode de fonctionnement verrouillé, l'unité électronique commande le dispositif de verrouillage 10 et le système d'entrainement pour que l'organe de verrouillage 11 soit dans la position de verrouillage et bloque l'articulation 3 dans la position de stationnement, et que le système d'entrainement limite la vitesse du tricycle 1 à la vitesse seuil. En complément du mode de fonctionnement verrouillé ou de façon alternative, le dispositif de commande présente, outre le mode de fonctionnement automatique, un mode de fonctionnement déverrouillé dans lequel la partie avant est libre de pivoter autour de l'axe de roulis R 17 quelle que soit la vitesse du tricycle 1. L'unité électronique maintient activé le moteur électrique 17 du dispositif de verrouillage 10 pour maintenir l'organe de verrouillage 11 en position de déverrouillage. L'interface de communication peut alors comprendre un commutateur permettant à l'utilisateur de commuter entre le mode de fonctionnement automatique et l'un et/ou l'autre des modes de fonctionnement verrouillé et déverrouillé.10 REVENDICATIONS1. Tricycle (1) comprenant : - une partie avant (2) et une partie arrière (4) attenantes selon une direction longitudinale (X), ladite partie avant (2) étant pourvue d'une roue avant (21) directrice et étant adaptée pour recevoir un utilisateur, ladite partie arrière (4) étant pourvue de deux roues (41) arrières écartées l'une de l'autre selon une direction transversale (Y) perpendiculaire à la direction longitudinale (X), - une articulation (3) en rotation autour d'un axe de roulis (R) qui s'étend sensiblement selon la direction longitudinale (X), ladite articulation (3) reliant la partie avant (2) à la partie arrière (4), - un système d'entraînement d'au moins l'une des roues avant (21) et arrières (41), ledit tricycle (1) étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de détection de la vitesse du tricycle (1), un dispositif de verrouillage (10) de l'articulation (3) et un dispositif de commande connecté au dispositif de détection et au dispositif de verrouillage (10), le dispositif de commande présentant un mode de fonctionnement dispositif de commande verrouillage (10) pour que - lorsque le tricycle automatique dans lequel ledit commande le dispositif de (1) a une vitesse inférieure à une vitesse seuil, ledit bloque l'articulation 30 stationnement, de sorte dispositif de (3) dans une position de à empêcher la rotation de la verrouillage (10) partie avant (2) par rapport à la partie arrière (4) autour de l'axe de roulis (R), - lorsque le tricycle (1) a une vitesse supérieure ou égale à la vitesse seuil, ledit dispositif de 35 verrouillage (10) laisse libre l'articulation (3), de sorte à autoriser la rotation de la partie avant (2) par 19 rapport à la partie arrière (4) autour de l'axe de roulis (R). 2. Tricycle (1) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de verrouillage (10) comprend une surface de verrouillage (12) portée par l'une des parties avant (2) et arrière (4), et un organe de verrouillage (11) porté par l'autre des parties avant (2) et arrière (4), la surface de verrouillage (12) définissant la position de stationnement, l'organe de verrouillage (11) étant déplaçable entre : - une position de verrouillage dans laquelle ledit organe de verrouillage (11) est en contact avec la surface de verrouillage (12), de sorte à bloquer l'articulation (3), - une position de déverrouillage dans laquelle ledit organe de verrouillage (11) est écarté de la surface de verrouillage (12), de sorte à libérer l'articulation (3). 3. Tricycle (1) selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de verrouillage (10) comprend un flasque (13) s'étendant perpendiculairement à l'axe de roulis (R) sur l'une des parties avant (2) et arrière (4), ledit flasque (13) étant pourvu d'un alésage (14) selon un axe parallèle à l'axe de roulis (R), ledit alésage (14) portant la surface de verrouillage (12), l'organe de verrouillage (11) étant monté mobile en translation parallèlement à l'axe de roulis (R) sur l'autre des parties avant (2) et arrière (4). 4. Tricycle (1) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel l'organe de verrouillage (11) est sollicité 30 élastiquement vers la position de verrouillage. 5. Tricycle (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel le dispositif de verrouillage (10) comprend en outre un actionneur électromécanique (17, 18) adapté pour déplacer l'organe 35 de verrouillage (11), et le dispositif de commande comprend une unité électronique dans laquelle la vitesse seuil est mémorisée, ladite unité électronique étant 20 adaptée pour commander l'actionneur électromécanique (17, 18) en fonction de la vitesse du tricycle (1) et de la vitesse seuil. 6. Tricycle (1) selon l'une quelconque de revendications 1 à 5, comprenant une interface de communication connectée au dispositif de commande et adaptée pour permettre à un utilisateur de contrôler le dispositif de commande. 7. Tricycle (1) selon la revendication 6, dans lequel le dispositif de commande est connecté au système d'entrainement, le dispositif de commande présentant en outre un mode de fonctionnement verrouillé dans lequel ledit dispositif de commande commande le dispositif de verrouillage (10) et le système d'entrainement pour que ledit dispositif de verrouillage (10) bloque l'articulation (3) dans la position de stationnement, et que ledit système d'entrainement limite la vitesse du tricycle (1) à la vitesse seuil, l'interface de communication étant adaptée pour permettre à l'utilisateur de commuter entre le mode de fonctionnement automatique et le mode de fonctionnement verrouillé. 8. Tricycle (1) selon la revendication 6 ou 7, dans lequel le dispositif de commande présente en outre un mode de fonctionnement déverrouillé dans lequel ledit dispositif de commande commande le dispositif de verrouillage (10) pour que ledit dispositif de verrouillage (10) libère l'articulation (3) quelle que soit la vitesse du tricycle (1), l'interface de communication étant adaptée pour permettre à l'utilisateur de commuter entre le mode de fonctionnement automatique et le mode de fonctionnement déverrouillé. 9. Tricycle (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l'articulation (3) comprend un manchon (32) porté par l'une des parties avant (2) et arrière (4), et un arbre (34) porté par l'autre des parties avant (2) et arrière (4), ledit arbre 21 (34) étant monté pivotant autour de l'axe de roulis (R) à l'intérieur du manchon (32). 10. Tricycle (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant des surfaces de butée (15) portées par l'une des parties avant (2) et arrière (4), et un organe de butée (37) porté par l'autre des parties avant (2) et arrière (4), lesdites surfaces de butée (15) définissant un secteur angulaire qui inclut la position de stationnement et étant agencées pour interférer avec l'organe de butée (37) lors de la rotation de la partie avant (2) par rapport à la partie arrière (4) autour de l'axe de roulis (R), de sorte à limiter la rotation de la partie avant (2) par rapport à la partie arrière (4) autour de l'axe de roulis (R) audit secteur angulaire.