Brevet FR2960866A1 — publié le 20111209

i RÉCEPTACLE DE CONVOYAGE BASCULANT LATÉRALEMENT ET À FLÉAU TRANSVERSAL ET DISPOSITIF DE CONVOYAGE ÉQUIPÉ DE TELS RÉCEPTACLES L'invention concerne un réceptacle de convoyage d'objet(s) tel(s) que des fruits ou légumes comprenant un support de réception d'au moins un objet - notamment d'un unique objet-, un pied d'attache à un dispositif d'entraînement selon une direction, dite direction longitudinale, et un mécanisme de liaison du support au pied permettant d'une part le basculement latéral du support en vue du déchargement de chaque objet porté par le support, et, d'autre part, un déplacement relatif du support vers le haut en vue du pesage de chaque objet porté par le support. Elle concerne également un dispositif de convoyage équipé d'au moins une pluralité de tels réceptacles, en particulier un dispositif de convoyage comprenant une unique ligne de convoyage comprenant de tels réceptacles, notamment interposés entre des rouleaux de convoyage à axes transversaux entraînés avec les réceptacles. On connaît déjà des dispositifs de convoyage comprenant des réceptacles de convoyage d'objets tels que des fruits ou légumes, agencés selon une ligne de convoyage -notamment interposés entre des rouleaux de convoyage à axes transversaux de la ligne de convoyage- et qui, d'une part, sont basculants latéralement sur au moins un côté de la ligne de convoyage et, d'autre part, sont montés avec des possibilités de déplacements verticaux de façon à permettre le pesage lors du passage au droit d'un poste de pesage du dispositif de convoyage. Les réceptacles basculants de pesage connus présentent cependant tous différents inconvénients. Tout d'abord, le mécanisme permettant les déplacements verticaux pour le pesage interdit souvent des possibilités de basculement sur les deux côtés de la ligne de convoyage, ce qui limite considérablement la souplesse de fonctionnement et les performances du dispositif de convoyage. En effet, le dispositif de convoyage permet en particulier le tri des objets et le fait de faire basculer les réceptacles d'un côté et de l'autre augmente le nombre de postes de réception des objets pour leur tri ou permet de diminuer la longueur du dispositif pour ti 2960866 2 un même nombre de postes de réception. Plus généralement, des possibilités de basculement des deux côtés permettent d'adapter un même réceptacle à différentes configurations de dispositifs de convoyage. Par ailleurs, ledit mécanisme de liaison présente une cinématique 5 (glissières en porte-à-faux, guidage rotatif...) qui interfère souvent avec celle des organes de pesage et/ou génère des réactions indésirables de frottement, nuisant à la précision du pesage. Dans certains dispositifs connus ledit mécanisme comprend au moins un axe de pivotement transversal, voire un parallélogramme déformable, pour 10 permettre des déplacements verticaux pour le pesage. Dans ces dispositifs connus, les organes de pesage forment quatre point de pesée supportant le support du réceptacle en vue du pesage. Dans la plupart des cas, au moins trois points de pesée distincts sont nécessaires. Il en résulte un poste de pesage complexe et susceptible d'instabilités. Il est en effet très difficile d'assurer que les trois ou quatre points de pesée soient 15 parfaitement coplanaires et le restent au cours de la durée de vie de la machine. Dans d'autres dispositifs de convoyage connus, la ligne de convoyage comprend uniquement des rouleaux transversaux qui sont adaptés pour permettre le pesage et sont basculants latéralement pour le déchargement. Là encore, le pesage nécessite quatre points de pesée. Ces dispositifs connus présentent 20 l'inconvénient d'une relative complexité du montage des rouleaux, et donc d'un coût important et/ou d'une moins bonne qualité de pesage en termes de précision et de fiabilité dans le temps, du fait des quatre points de pesée. WO 2005/037453 décrit une unité de transport pour un appareil de convoyage et de tri comprenant un cavalier de montage sur la chaîne, deux rouleaux 25 transversaux montés libres en rotation et avec des possibilités de déplacement verticaux par rapport au cavalier, et un réceptacle de convoyage interposé entre les deux rouleaux, et monté de façon à pouvoir basculer d'un côté ou de l'autre et avec des possibilités de déplacements verticaux résultant d'axes de pivotement transversaux en vue du pesage. Ce montage est néanmoins particulièrement complexe, et nécessite des pièces de formes tourmentées coûteuses à fabriquer et un ressort de rappel source de dysfonctionnements et susceptible d'interférer avec le pesage. En outre, là encore, les organes de pesage comprennent au moins trois points de pesée coopérant avec trois portées distinctes du réceptacle. En conséquence, l'invention vise à pallier l'ensemble de ces inconvénients en proposant un réceptacle de convoyage qui simultanément présente un support de réception d'objet(s) qui est capable de basculer latéralement, notamment qui peut être conçu pour pouvoir basculer d'un côté et/ou de l'autre, pour le déchargement des objets, et, d'autre part, et qui est susceptible de permettre un pesage précis de chaque objet supporté dans le support de réception du réceptacle à l'aide uniquement de deux capteurs de pesage de ce support. L'invention vise également à proposer un tel réceptacle de convoyage qui est en outre particulièrement simple, constitué d'un faible nombre de pièces, peu coûteux et de fonctionnement fiable. L'invention vise également à proposer un dispositif de convoyage présentant les mêmes avantages, notamment qui peut être équipé d'au moins un poste de pesage, et qui comporte, pour chaque poste de pesage, uniquement deux points de pesée. Pour ce faire, l'invention concerne un réceptacle de convoyage d'objets tels que des fruits ou légumes comprenant un support de réception d'au moins un objet, un pied d'attache par rapport à un dispositif d'entraînement selon une direction, dite direction longitudinale, et un mécanisme de liaison du support au pied, ce mécanisme de liaison : - comprenant un axe de pivotement -notamment au moins sensiblement parallèle à la direction longitudinale-, dit axe de basculement, adapté pour permettre un basculement latéral -notamment un basculement bilatéral, d'un côté et/ou de l'autre par rapport à la direction longitudinale- du support en vue du déchargement latéral de chaque objet porté par le support, et un dispositif de maintien du support dans une position de transport d'un objet, - étant agencé pour autoriser un déplacement relatif du support vers le haut par rapport au pied selon une course adaptée au pesage du support et du(des) objet(s) qu'il porte par des organes de pesage aptes à supporter le support, caractérisé en ce que ledit mécanisme de liaison comprend : - une embase montée pivotante par rapport au pied selon ledit axe (24) de basculement, - un fléau intercalaire articulé d'un côté à l'embase selon un premier axe de pivotement latéral -notamment au moins sensiblement parallèle à la direction longitudinale-, et, d'un autre côté, au support selon un deuxième axe de pivotement latéral -notamment au moins sensiblement parallèle la direction longitudinale-, les premier et deuxième axes de pivotement latéraux étant situés d'un côté et de l'autre d'un plan du pied, dit plan médian longitudinal, contenant ladite direction longitudinale. En particulier, dans un mode de réalisation préférentiel selon l'invention, ledit plan médian longitudinal contient ledit axe de basculement, et les premier et deuxième axes de pivotement latéraux sont au moins sensiblement parallèles l'un à l'autre, et, de préférence, symétriques l'un de l'autre par rapport audit plan médian longitudinal. En variante, rien n'empêche de prévoir un certain décalage latéral de l'axe de basculement ou une certaine dissymétrie des axes de pivotement latéraux. Par ailleurs, selon les applications et les différents modes de réalisation, notamment en ce qui concerne le support de réception lui-même, différentes variantes de réalisation sont envisageables concernant le fléau intercalaire. En particulier, ce fléau intercalaire peut être formé d'une ou plusieurs pièces articulées. Avantageusement et selon l'invention, ledit fléau intercalaire comprend au moins une bielle rigide de liaison s'étendant entre les premier et deuxième axes de pivotement latéraux. Dans un mode de réalisation avantageux selon l'invention, le fléau intercalaire est constitué d'une unique bielle rigide de liaison s'étendant entre les premier et deuxième axes de pivotements latéraux, sous le support de réception et au-dessus de l'embase. Par ailleurs, de préférence, les premier et deuxième' axes de pivotement latéraux sont disposés sous les extrémités latérales du support. De la sorte, le bras de levier entre chaque axe de pivotement latéral et l'organe de pesage supportant le support de réception du côté opposé à cet axe de pivotement latéral est maximum, ce qui optimise d'autant la sensibilité du pesage. En outre, avantageusement et selon l'invention, un réceptacle selon invention comprend des butées limitant la course de déplacement vers le haut et/ou des butées limitant la course de déplacement vers le bas des extrémités latérales du support et/où du fléau intercalaire par rapport à l'embase. Une limitation de la course de déplacement vers le haut permet notamment d'éviter un retournement intempestif du support de réception lors du basculement latéral ou lors du retournement du réceptacle lors de son trajet de retour sur le brin inférieur (tronçon de retour) de la ligne de convoyage. Une, limitation de la course de déplacement vers le bas permet notamment de définir de façon précise une position nominale de support des objets par les supports de réception au cours du convoyage. Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, l'embase présente des talons s'étendant en saillie de façon à pouvoir coopérer avec des organes 20 de déclenchement du basculement latéral. Plus particulièrement, dans un mode de réalisation avantageux, un réceptacle selon l'invention est caractérisé en ce que le support est une main de convoyage comprenant une barre centrale rigide concave à concavité orientée vers le haut s'étendant globalement dans un plan orthogonal à la direction longitudinale et au 25 moins un doigt s'étendant en saillie de chaque côté et vers le haut de la barre centrale, en ce que le fléau intercalaire comprend une bielle rigide s'étendant sous la barre centrale du support, et en ce que l'embase comprend également une barre centrale s'étendant sous la bielle du fléau intercalaire. De préférence, la barre centrale rigide de la main de convoyage ainsi que le fléau intercalaire s'étendent tous les deux globalement dans un même plan orthogonal à la direction longitudinale et à l'axe de basculement. Il en va de même de préférence de la barre centrale de l'embase. L'invention est cependant aussi applicable à d'autres formes de réalisation du support de réception, qui peut par exemple être formé d'un simple godet. Par ailleurs, l'invention s'étend un dispositif de convoyage d'objets tels que des fruits ou légumes adapté pour assurer le transport desdits objets, leur pesage et leur évacuation sélective au niveau de zones de déchargement, comprenant : - au moins une ligne de convoyage comprenant une pluralité de réceptacles de convoyage répartis le long de la ligne de convoyage de façon à pouvoir être entraînés selon une direction, dite direction longitudinale, caractérisé en ce que lesdits réceptacles de convoyage d'au moins une ligne de convoyage sont des réceptacles de convoyage selon l'invention. Un dispositif de convoyage selon l'invention peut être équipé d'au moins un poste de pesage simplifié. Ainsi, avantageusement et selon l'invention, un dispositif de convoyage comprend au moins un poste de pesage comprenant des organes de pesage adaptés pour coopérer avec les réceptacles de convoyage de façon à les supporter temporairement en vue du pesage. Avantageusement, dans un dispositif de convoyage selon l'invention, chaque poste de pesage est adapté pour supporter le support de réception d'un réceptacle de convoyage uniquement en deux points de pesée situés d'un côté et de l'autre dudit plan médian longitudinal. Dans une forme de réalisation avantageuse du dispositif de convoyage selon l'invention, au moins une ligne de convoyage comprend des rouleaux interposés entre les réceptacles de convoyage et adaptés pour guider et/ou entraîner la ligne de convoyage par rapport à au moins des portions d'un bâti et/ou pour supporter temporairement les objets dans au moins une portion de trajet de ces derniers. Une telle ligne de convoyage, dite ligne unique, permet de réaliser l'ensemble des analyses des objets, y compris les analyses optiques et leur pesage, puis leur tri par déchargement dans des postes de réception de triage, sans transfert des objets d'une ligne de convoyage à une autre. L'invention concerne également un réceptacle et un dispositif de convoyage caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques 5 mentionnées ci-dessus ou ci-après. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante qui se réfère aux figures annexées représentant à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation de l'invention et dans lesquelles : 10 - la figure 1 est un schéma en élévation d'un dispositif de convoyage selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique en perspective partielle d'une ligne de convoyage dotée de réceptacles de convoyage selon l'invention supportant des objets, la figure 3 est une vue schématique en perspective partielle illustrant un 15 poste d'analyse optique d'un dispositif de convoyage selon l'invention, - la figure 4 est une vue schématique en perspective illustrant un réceptacle de convoyage selon l'invention isolé à des fins d'illustration, - la figure 5 est une vue schématique en perspective partielle illustrant un ensemble formé d'un réceptacle de convoyage selon l'invention et d'un rouleau 20 intermédiaire d'une chaîne sans fin d'un dispositif de convoyage selon l'invention alors que le réceptacle de convoyage selon l'invention est basculé d'un côté en vue du déchargement d'un objet, - la figure 6 est une vue schématique en perspective partielle illustrant l'ensemble de la figure 5 au niveau d'un poste de pesage, 25 - les figures 7a et 7b sont des vues schématiques de face d'un réceptacle de convoyage selon l'invention en position de transport d'un objet et, respectivement, en position de pesage d'un objet, - les figures 8a à 8j sont des schémas illustrant un mécanisme de guidage et de verrouillage d'un rouleau de convoyage d'un dispositif de convoyage selon l'invention, respectivement 8a en position haute verrouillée au niveau du poste d'analyse optique, 8b en position haute en cours de déverrouillage, 8c en position déverrouillée de descente, 8d en position basse en cours de verrouillage, 8e en position basse verrouillée au niveau du poste de pesage, 8f en position basse verrouillée en cours de convoyage, 8g en position basse en cours de déverrouillage, 8h en position déverrouillée de remontée, 8i en position haute de verrouillage, et 8j sur le tronçon de retour. Le dispositif de convoyage, d'analyse et de tri d'objets représenté schématiquement à titre d'exemple sur la figure 1 (sur cette figure les échelles ne sont pas respectées, à des fins d'illustration) comprend un bâti 10 et une chaîne unique sans fin 1l coopérant avec deux tambours 14, 15 d'extrémité de façon à former une boucle sans fin et à présenter un tronçon aller supérieur 12 globalement horizontal et un tronçon retour inférieur 13 également globalement horizontal s'étendant sous le tronçon aller 12 et à l'aplomb de ce dernier. Au moins l'un des deux tambours 14, 15 est entraîné en rotation par rapport au bâti 10 par un dispositif moteur (non représenté), de sorte que la chaîne sans fin 11 est également entraînée en continu par ce tambour par rapport au bâti 10. Le tronçon aller 12 passe dans l'exemple successivement en regard d'un poste d'analyse optique 16, d'un poste de pesage 17, d'un poste de tri par basculement 18. Les objets à trier sont reçus à l'entrée du tronçon aller 12 à l'amont du poste d'analyse optique 16. Ils sont délivrés dans l'un d'une pluralité de postes 19 de réception alimentés sélectivement par le poste 18 de tri. La chaîne sans fin 11 porte des réceptacles de convoyage 20 et des rouleaux 21 interposés entre les réceptacles 20 de convoyage. Outre la chaîne sans fin 11, le dispositif est également doté de rails de guidage de la chaîne et/ou des réceptacles de convoyage 20 et/ou des rouleaux 21. Les caractéristiques générales d'une telle ligne de convoyage sont bien connues en elles-mêmes (cf. par exemple EP 0580784, EP 1689536...) de sorte que la suite de la description détaille principalement les caractéristiques propres à l'invention. La chaîne sans fin 11 est formée dans l'exemple de maillons interconnectés sur lesquels des cavaliers 22 sont engagés de façon à être entraînés par les maillons. La chaîne sans fin 11 définit une direction longitudinale d'entraînement des cavaliers 22, et donc des réceptacles de convoyage 20 et des rouleaux 21 portés par ces cavaliers 22. Chaque cavalier 22 forme un pied supportant un réceptacle de convoyage 20 et un rouleau 21. Il est à noter que rien n'empêche en variante non représentée de prévoir que les cavaliers 22 eux-mêmes fassent office de maillons de la chaîne sans fin 11, et soient directement interconnectés les uns aux autres deux à deux successivement. Le réceptacle de convoyage 20 présente une embase 23 montée pivotante par rapport au pied 22 selon un axe 24 de basculement parallèle à la direction longitudinale. De préférence, l'axe 24 de basculement passe par un plan médian longitudinal vertical de la chaîne sans fin 11 qui est aussi un plan médian longitudinal du réceptacle de convoyage 20. L'embase 23 présente une barre centrale 25 s'étendant transversalement (dans un plan globalement orthogonal à l'axe 24 de basculement) avec une forme générale d'arc à concavité orientée vers le haut. L'embase 23 est globalement symétrique par rapport au plan médian longitudinal vertical passant par l'axe 24 de basculement. Dans le mode de réalisation représenté, l'axe 24 de basculement est obtenu par un manchon cylindrique 26 tourillonnant autour d'un arbre cylindrique 27 solidaire du pied 22. L'embase 23 présente également une patte 28 de freinage s'étendant vers le bas sous le manchon 26 de façon à venir coopérer avec une pince 29 de freinage solidaire du pied 22. La patte 28 de freinage et la pince 29 de freinage présentent de préférence des surfaces de contact respectives crantées de façon à empêcher leur glissement relatif intempestif, tout en permettant cependant un glissement relatif à partir d'un certain couple de basculement imparti à l'embase 23. Lorsque le réceptacle de convoyage 20 est en position normale de transport d'un objet, globalement horizontal, la patte 28 de freinage est engagée dans la pince 29 de freinage et maintenue en place par cette dernière. 2960866 io Un fléau intercalaire 30 est articulé d'un côté à l'embase 23 selon un premier axe de pivotement latéral 31 parallèle à la direction longitudinale. Le premier axe de pivotement latéral 31 est de préférence disposé à une extrémité latérale supérieure 41 de l'embase 23 qui forme une chape de réception d'un premier arbre 33 5 solidaire d'une extrémité du fléau intercalaire 30, le premier arbre 33 pivotant librement dans la chape de l'extrémité 41 de l'embase 23. Le fléau intercalaire 30 est constitué principalement d'une bielle 34 rigide en forme générale d'arc à concavité orientée vers le haut, de formes et dimensions conjuguées de celles de la barre centrale 25 de l'embase 23 qu'elle 10 surmonte. La bielle 34 formant le fléau 30 s'étend à partir du premier axe de pivotement latéral 31 jusqu'à l'extrémité supérieure latérale 42 opposée de l'embase 23. Le fléau 30 est articulé de cet autre côté (au-dessus de cette extrémité supérieure latérale 42 de l'embase 23) à un support 35 de réception d'au moins un objet, selon un deuxième axe de pivotement latéral 32 également parallèle à 15 la direction longitudinale. Pour ce faire, la bielle 34 formant le fléau 30 présente un deuxième arbre 36 monté pivotant dans une chape 37 formée par l'extrémité latérale 38 correspondante du support 35. Le support 35 est, dans l'exemple représenté, une main de convoyage comprenant une barre centrale 39 transversale rigide en forme générale 20 d'arc à concavité orientée vers le haut surmontant la bielle 34 formant le fléau 30, et des doigts 40 s'étendant en saillie de chaque côté de cette barre centrale 39. Les doigts 40 s'étendent inclinés vers le haut en s'éloignant de la barre centrale 39, de sorte que la surface théorique d'enveloppe passant par la surface supérieure des doigts et de la barre centrale est en forme générale de godet de réception d'un objet tel qu'un fruit. De 25 préférence, le support 35 est adapté pour recevoir un unique objet, le dispositif de convoyage selon l'invention permettant le tri individuel des objets. La barre centrale 25 de l'embase 23, la bielle 34 formant le fléau 30, et la barre centrale 39 du support 35 s'étendent de préférence selon un même plan transversal orthogonal à la direction longitudinale et présentent des formes et dimensions similaires conjuguées les unes des autres. La barre centrale 39 s'étend à partir de son extrémité latérale 38 formant la chape 37 de réception du deuxième arbre 36 d'articulation du fléau 30, jusqu'à son extrémité latérale opposée 42 surmontant le premier arbre 33 du fléau 30. À chacune de ses extrémités 38, 42, le support 35 présente une languette 43, respectivement 44, s'étendant vers le bas et comprenant une lumière 45, respectivement 46 dans laquelle est engagé un ergot 47, respectivement 48 s'étendant en saillie horizontalement transversalement à chaque extrémité correspondante de l'embase 23. Chaque ergot 47, 48 présente une hauteur inférieure à celle de la lumière 45, 46 dans laquelle il est engagé, de façon à permettre un déplacement relatif vers le haut du. support 35 par rapport à l'embase 23 selon une course prédéterminée. De la sorte, des butées de déplacement vers le haut et vers le bas de chaque extrémité latérale du support 35 par rapport à l'embase 23 sont ainsi formées par chaque lumière 45, 46 et chaque ergot 47, 48 correspondant. Des tampons d'amortissement (non représentés) peuvent être avantageusement prévus au niveau de ces butées, notamment pour diminuer le bruit et augmenter la résistance aux chocs. Par ailleurs, les extrémités latérales de l'embase 23 sont prolongées au-delà des ergots 47, 48 horizontalement et transversalement (par rapport à la direction longitudinale) par des talons 49, respectivement 50 de basculement. Chaque talon 49, 50 est susceptible d'être repoussé par une came 77 de basculement montée solidaire d'une tige 78 rotative d'un électroaimant 79 solidaire du bâti 10 du dispositif de convoyage, de façon à entraîner le basculement du réceptacle de convoyage 20 autour de l'axe 24 de basculement en vue du déchargement latéral de l'objet vers un poste de réception. Tant qu'il n'est pas alimenté, l'électroaimant 79 maintient la came 77 en position inactive dans laquelle elle n'interfère pas avec le talon 49, 50 des réceptacles 20. Dans l'exemple de réalisation représenté figure 4, la came 77 est en position active dans un plan vertical. En position inactive la came 77 s'étend dans un plan horizontal éloigné du talon 49, 50 de façon à ne pas interférer avec ce dernier. Lorsqu'il est alimenté, l'électroaimant 79 place la came 77 en position active verticale, de sorte que cette came 77 présente une rampe 80 inclinée par rapport à la direction longitudinale et au contact de laquelle vient le talon 49, 50 d'un réceptacle 20 du fait de son déplacement longitudinal. Ce faisant, la came 77 repousse le talon, ce qui fait basculer le réceptacle 20 en dégageant la patte 28 de freinage hors de la pince 29 de freinage, suite à quoi le réceptacle 20 continue de basculer sous l'effet de son propre poids autour de l'axe 24 de basculement. Un électroaimant 79 est prévu au regard de chaque poste de réception 19 de façon à permettre la commande du basculement des réceptacles 20 en regard de l'un ou l'autre de chacun de ces postes de réception 19, selon le résultat de l'analyse optique et du pesage préalablement réalisés. Les électroaimants 79 des différents postes de réception 19 peuvent être disposés alternativement d'un côté et de l'autre de la ligne de convoyage 11, les réceptacles de convoyage 20 basculant d'un côté ou de l'autre, selon le poste de réception 19 à alimenter. Là encore, des tampons d'amortissement (non représentés) formant des butées de fin de course de basculement peuvent être prévus, notamment pour diminuer le bruit et augmenter la résistance aux chocs. Chaque rouleau 21 est formé d'une pluralité de disques 52, 53 parallèles coaxiaux montés en rotation autour d'un arbre 51 de rotation transversal. Ces disques 52, 53 peuvent passer dans les espaces ménagés entre les doigts 40 des mains de convoyage 35. Les disques 52 externes rigides sont adaptés pour pouvoir rouler sur des rails du bâti du dispositif et/ou pour pouvoir être entraînés en rotation par des courroies 81 venant en contact avec ces disques 52 externes. Les disques 53 internes de diamètre légèrement supérieur sont en matériau plus mou de façon à venir au contact avec un objet tel qu'un fruit, à le supporter sans risquer de l'endommager, et à l'entraîner en rotation lorsque les disques 52 externes sont eux-mêmes entraînés en rotation par des courroies 81 au niveau du poste d'analyse optique 16 doté d'au moins une caméra 88 de prise de vues, reliée à une unité informatique (non représentée). Ainsi, les objets reçus entre les rouleaux 21 peuvent, lorsqu'ils sont portés par ces derniers, être entraînés en rotation propre de façon à permettre l'analyse optique de leurs différentes faces externes. Chaque disque 52 externe est solidaire en rotation du disque 53 interne adjacent. De préférence, les disques 52, 53 situés d'un côté sont indépendants en rotation des disques 52, 53 situés de l'autre côté, de sorte qu'il est possible d'entraîner les paires de disques d'un même rouleau 21 à des vitesses différentes, voire en sens inverses. Les disques 53 internes de chaque rouleau 21 sont de préférence adaptés pour définir une forme générale de bicône (ou diabolo) pour mieux épouser la surface externe d'un objet reçu entre deux rouleaux 21 adjacents. Sur les figures 2, 5 et 6, seul un disque externe 52 et un disque interne 53 est représenté pour chaque rouleau 21, à des fins d'illustration. Chaque rouleau 21 et son arbre 51 est porté par un coulisseau 54 guidé en translation verticale dans une glissière 55 du pied 22. Un mécanisme 57 de guidage et de verrouillage permet de maintenir en place le coulisseau 54 et le rouleau 21 correspondant d'une part en position haute, et d'autre part en position basse (ces positions étant définies pour le tronçon aller 12, chaque rouleau 21 de convoyage et chaque réceptacle 20 de convoyage étant susceptible de supporter un objet, étant observé que l'orientation des rouleaux 21 de convoyage et des réceptacles 20 de convoyage étant inversée lors de leur passage le long du tronçon de retour 13). Le mécanisme 57 de guidage et de verrouillage comprend au moins une gâchette 56 - notamment deux gâchettes 56, une de chaque côté- de commande s'étendant en saillie latéralement de façon à pouvoir être actionnée par des rampes 85, 86 inclinées solidaires du bâti tendant à la faire monter (rampes 85) ou au contraire à la faire descendre (rampes 86) par rapport au pied 22 et à la ligne de convoyage 11. Ce mécanisme 57 de guidage et de verrouillage du coulisseau 54 est adapté pour pouvoir déverrouiller le coulisseau 54 à partir de l'une de ses positions extrêmes haute ou basse lorsqu'au moins l'une des gâchettes 56 est entraînée verticalement dans le sens correspondant par une rampe, sous l'effet du déplacement horizontal de la chaîne sans fin 11. Le coulisseau 54 comprend un loquet 58 de verrouillage en position haute et un loquet 59 de verrouillage en position basse, l'un 58 de ces deux loquets étant orienté vers l'amont de façon à venir au contact d'une face verticale amont 60 de la glissière 55, l'autre 59 de ces deux loquets étant orienté vers l'aval de façon à venir au contact d'une face verticale aval 61 de la glissière 55. Par ailleurs, chaque loquet 58, 59 est formé d'un bossage à épaulements de verrouillage s'étendant en saillie à l'extrémité d'une clenche flexible 62, respectivement 63, qui présente, à l'opposé du loquet, un crochet de déverrouillage 64, respectivement 65. Le bossage formant chaque loquet 58, 59 est adapté pour venir s'engager dans un évidement 66, respectivement 67, de réception et de blocage du loquet, de formes conjuguées de celles dudit bossage, et ménagé en creux dans la face verticale amont 60, respectivement aval 61, de la glissière 55 lorsque le coulisseau 54 est dans une position où il doit être verrouillé. Chaque gâchette 56 est solidaire d'une patte 68 centrale de commande guidée en translation verticale par rapport au coulisseau 54 et présentant des becs 69, respectivement 70, de déverrouillage en biseau adaptés pour venir s'engager dans les crochets 64, respectivement 65, et les déplacer vers l'intérieur dans le sens de l'éloignement du loquet 58, respectivement 59, hors de l'évidement 66, respectivement 67, de la face verticale correspondante. Le loquet 58 de verrouillage en position haute (figures 8a, 8b et 8i) vient s'engager dans l'évidement 66 ménagé en partie supérieure de la face 60. Dans cette position, le rouleau 21 est bloqué en position haute et peut supporter un objet au dessus et à distance du réceptacle 20. Le crochet 64 de déverrouillage de ce loquet 58 est orienté vers le haut. Le bec 69 de commande du déverrouillage de se loquet 58 est orienté vers le bas. Lorsque la gâchette 56 est déplacée vers le bas (figure 8b), le bec 69 engage le crochet 64 ce qui entraîne un fléchissement de la clenche 62 vers l'intérieur et libère le loquet 58 hors de l'évidement 66, de sorte que le coulisseau 54 et le rouleau 21 peuvent se déplacer en translation verticale vers le bas comme représenté figure 8c. Le loquet 59 de verrouillage en position basse vient s'engager dans l'évidement 67 ménagé en partie inférieure de la face 61. Dans cette position basse (figures 8d, 8e et 8f), le rouleau 21 est verrouillé (bloqué en position basse), et l'objet est supporté par le réceptacle 20. Le crochet 65 de déverrouillage de ce loquet 59 est orienté vers le bas. Le bec 70 de commande du déverrouillage de ce loquet 59 est orienté vers le haut. Lorsque la gâchette 56 est déplacée vers le haut (figure 8g), le bec 70 engage le crochet 65 ce qui entraîne un fléchissement de la clenche 63 vers l'intérieur et libère le loquet 59 hors de l'évidement 67, de sorte que le coulisseau 54 et le rouleau 21 peuvent se déplacer en translation verticale vers le haut (figure 8h), jusqu'à la position haute de verrouillage (figure 8i). À l'amont du poste d'analyse optique 16, les rouleaux 21 sont déplacés vers le haut grâce aux rampes 85 qui sont disposées pour actionner les gâchettes 56. Dans le mode de réalisation préférentiel, ces rampes 85 sont prévues à l'amont du trajet de retour 13, de sorte que les rouleaux arrivent, après retournement par le tambour d'extrémité, à l'entrée du trajet aller 12 en position haute verrouillée. Des rails (non représentés) de crochetage des cavaliers 22 peuvent être prévus pour empêcher leur soulèvement pendant la montée des rouleaux 21 vers la position haute. En position haute, les rouleaux 21 sont verrouillés. Dans cette position, les objets sont supportés par les rouleaux 21, et non par les réceptacles de convoyage 20 qui sont à un niveau inférieur, les objets ne venant pas au contact de ces réceptacles. Lors du passage au poste d'analyse optique 16, les rouleaux 21 sont entraînés en rotation par des courroies 81 qui sont elles-mêmes entraînées en déplacement par un dispositif motorisé et qui coopèrent avec les disques externes 52 comme décrit ci-dessus. À l'aval du poste d'analyse optique 16, les rampes 86 actionnent les gâchettes 56 pour déverrouiller les rouleaux 21 et les entraîner en déplacement vertical vers le bas, jusqu'à leur position inférieure de verrouillage. Ce faisant, les objets qui étaient supportés entre les rouleaux 21 se trouvent posés sur les supports 35 des réceptacles 20 convoyage, et supportés par ces derniers. Au niveau du poste de pesage 17, les rouleaux 21 bloqués en position inférieure roulent sur des rails latéraux 71 qui permettent d'amener les réceptacles de convoyage 20 au-dessus de deux platines 72, respectivement 73 de pesage dont l'inclinaison par rapport à l'horizontale est adaptée pour que les languettes 43, 44 d'extrémité des supports 35 viennent au contact de ces platines 72, 73, entraînant un déplacement vers le haut du support 35 (par pivotement autour des axes 31, 32), ce dernier reposant alors totalement sur les platines 72, 73 qui transmettent le poids qu'elles subissent à deux capteurs de pesage 74, respectivement 75, un de chaque côté pour chaque platine. À la sortie du poste de pesage 17, le poste de tri 18 entraîne un déchargement des objets dans l'un ou l'autre des postes 19 de réception prévus à cet effet, selon des critères prédéterminés et en fonction des résultats de l'analyse optique et du pesage. Le déchargement est réalisé par basculement du réceptacle de convoyage 20 portant un objet autour de l'axe 24 de basculement, par actionnement d'un électroaimant 79 venant placer une came 77 de déchargement sur le trajet du talon de 49, 50 approprié comme décrit ci-dessus. Ce faisant les disques 52 externes des rouleaux 21 roulent sur des rails 87 horizontaux (figure 8f). Après le déchargement, des rampes fixes (non représentées) sont prévues pour replacer les réceptacles de convoyage 20 en position horizontale, et des rampes 85 actionnent les gâchettes 56 de façon à replacer les rouleaux 21 en position haute verrouillée. Lors du trajet sur le tronçon de retour 13, les réceptacles de convoyage 20 et les rouleaux 21 de convoyage sont renversés, les rouleaux 21 de convoyage roulant sur des rails 76 de guidage inférieur. Sur ce trajet, les rouleaux peuvent être placés dans ladite position haute verrouillée (qui est la plus basse sur le trajet de retour) comme représenté figure 8j, ou au contraire (variante non représentée) dans ladite position basse verrouillée pour plus de compacité, et de façon à ce que le poids de chaque unité de convoyage soit supporté par le fond de la glissière 55. L'invention permet d'aboutir à une très grande simplification des mécanismes et des pièces d'un dispositif de convoyage, d'une part grâce à la structure spécifique des réceptacles de convoyage, d'autre part en prévoyant notamment que le passage entre la position de prise en charge des objets par les rouleaux 21 en vue de l'analyse optique et la position de prise en charge des objets par les réceptacles de convoyage en vue du pesage, et réciproquement, résulte d'un mouvement vertical des rouleaux 21 par rapport aux cavaliers 22, mais non d'un déplacement vertical des réceptacles 21 de convoyage par rapport aux cavaliers 22. Il est à noter que l'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation par rapport au mode de réalisation décrit ci-dessus et représenté sur les figures. En particulier, les formes et dimensions des réceptacles 21, des supports 35, et, le cas échéant des rouleaux 20 (si de tels rouleaux 20 sont prévus) peuvent varier, notamment en fonction des objets à transporter. L'invention est aussi applicable à un dispositif de convoyage sans rouleaux intercalaires, c'est-à-dire dotés uniquement de réceptacles basculants successifs. De même, les supports des réceptacles peuvent être formés de coupelles, rouleaux... De même, le fléau intercalaire 30 peut faire l'objet de diverses variantes de réalisation structurelle. Par exemple, il peut être formé de plusieurs pièces, notamment de plusieurs bielles au moins sensiblement parallèles entre elles. Les organes de déclenchement du basculement des réceptacles ou d'actionnement des gâchettes de commande du déplacement des rouleaux peuvent faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation (électroaimants, rampes inclinées,...). L'invention permet avantageusement de concevoir le dispositif de convoyage de telle sorte que les réceptacles puissent basculer d'un côté et de l'autre par rapport à la direction longitudinale. Rien n'empêche cependant d'utiliser des réceptacles selon l'invention dans un dispositif de convoyage dans lequel les réceptacles basculent uniquement d'un seul côté. De même, le mécanisme de guidage et de verrouillage des rouleaux en position haute et en position basse peut faire l'objet d'autres variantes de réalisation présentant les mêmes fonctions. Par exemple, le mécanisme de guidage et de verrouillage peut comporter un unique loquet coopérant avec deux évidements ménagés sur la même face verticale de la glissière du pied, les deux crochets de déverrouillage étant associés en sens opposés (l'un vers le haut l'autre vers le bas) à ce même loquet. Également, la patte 68 centrale de commande unique peut être remplacée par plusieurs pattes de commande, à savoir une patte pour chaque crochet de déverrouillage. Les platines 72, 73 formant uniquement deux points de pesée peuvent être reliées non pas à deux capteurs, mais toutes les deux à un seul capteur de pesage. De préférence, le logement de réception formée entre deux rouleaux 21 de convoyage successifs, et chaque support 35 de réception d'un réceptacle 20 de convoyage sont adaptés pour recevoir un unique objet tel qu'un fruit globalement sphérique, de sorte que le dispositif de convoyage est un dispositif de tri individuel des objets. Rien n'empêche en variante de prévoir que chaque support 35 de réception puisse recevoir plusieurs objets qui seront alors triés et déchargés simultanément vers un même poste de réception. REVENDICATIONS1/ - Réceptacle de convoyage d'objets tels que des fruits ou légumes comprenant un support (35) de réception d'au moins un objet, un pied (22) d'attache par rapport à un dispositif d'entraînement selon une direction, dite direction longitudinale, et un mécanisme de liaison du support au pied, ce mécanisme de liaison : - comprenant un axe de pivotement, dit axe (24) de basculement, adapté pour permettre un basculement latéral du support (35) en vue du déchargement latéral de chaque objet porté par le support, et un dispositif (28, 29) de maintien du support (35) dans une position de transport d'un objet, - étant agencé pour autoriser un déplacement relatif du support (35) vers le haut par rapport au pied (22) selon une course adaptée au pesage du support et du(des) objet(s) qu'il porte par des organes (74, 75) de pesage aptes à supporter le support (35), caractérisé en ce que ledit mécanisme de liaison comprend : - une embase (23) montée pivotante par rapport au pied selon ledit axe (24) de basculement, - un fléau (30) intercalaire articulé d'un côté à l'embase (23) selon un premier axe (31) de pivotement latéral, et, d'un autre côté, au support (35) selon un deuxième axe (32) de pivotement latéral, les premier (31) et deuxième (32) axes de pivotement latéraux étant situés d'un côté et de l'autre d'un plan du pied (22) , dit plan médian longitudinal, contenant ladite direction longitudinale. 2/ - Réceptacle selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit plan médian longitudinal contient ledit axe (24) de basculement et en ce que les premier (31) et deuxième (32) axes de pivotement latéraux sont symétriques l'un de l'autre par rapport audit plan médian longitudinal. 3/ - Réceptacle selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit fléau (30) intercalaire comprend au moins une bielle (34) rigide de liaison s'étendant entre les premier (31) et deuxième (32) axes de pivotement latéraux.4/ - Réceptacle selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les premier (31) et deuxième (32) axes de pivotement latéraux sont disposés sous les extrémités (38, 42) latérales du support (35) 5/ - Réceptacle selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend des butées limitant la course de déplacement vers le haut des extrémités (38, 42) latérales du support (35) par rapport à l'embase (23). 6/ - Réceptacle selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend des butées limitant la course de déplacement vers le bas des extrémités (38, 42) latérales du support (35) et/ou du fléau (30) intercalaire par rapport à l'embase (23). 7/ - Réceptacle selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'embase (23) présente des talons (49, 50) s'étendant en saillie de façon à pouvoir coopérer avec des organes (77, 79) de déclenchement du basculement latéral. 8/ - Réceptacle selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le support (35) est une main de convoyage comprenant une barre centrale (39) rigide concave à concavité orientée vers le haut s'étendant globalement dans un plan orthogonal à la direction longitudinale et au moins un doigt (40) s'étendant en saillie de chaque côté et vers le haut de la barre centrale, en ce que le fléau (30) intercalaire comprend une bielle (34) rigide s'étendant sous la barre (39) centrale du support, et en ce que l'embase comprend également une barre centrale (25) s'étendant sous la bielle (34) du fléau (30) intercalaire. 9/ - Dispositif de convoyage d'objets tels que des fruits ou légumes adapté pour assurer le transport desdits objets, leur pesage et leur évacuation 25 sélective au niveau de zones de déchargement, comprenant : - au moins une ligne de convoyage comprenant une pluralité de réceptacles de convoyage répartis le long de la ligne de convoyage de façon à pouvoir être entraînés selon une direction, dite direction longitudinale,caractérisé en ce que lesdits réceptacles de convoyage (20) d'au moins une ligne de convoyage sont des réceptacles de convoyage selon l'une des revendications 1 à 8. 10/ - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un poste (17) de pesage comprenant des organes (74, 75) de pesage adaptés pour coopérer avec les réceptacles de convoyage (20) de façon à les supporter temporairement en vue du pesage, et en ce que chaque poste (17) de pesage est adapté pour supporter le support (35) de réception d'un réceptacle de convoyage (20) uniquement en deux points de pesée situés d'un côté et de l'autre dudit plan médian longitudinal. 11/ - Dispositif selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce qu' au moins une ligne de convoyage comprend des rouleaux (21) interposés entre les réceptacles de convoyage (20) et adaptés pour guider et/ou entraîner la ligne de convoyage par rapport à au moins des portions d'un bâti (10) et/ou pour supporter temporairement les objets dans au moins une portion de trajet de ces derniers.