Brevet FR2948449A1 — publié le 20110128

L'invention concerne un appareil pour la caractérisation de la géométrie interne de la zone de transition que comporte un tube de tige de forage (à proximité des embouts de cette tige de forage). Ainsi qu'on le sait, des tiges de forage (� drill pipe � en anglais) sont des tubes (typiquement à base d'acier), de diamètres choisis parmi une plage 15 de diamètres standards, aux extrémités desquels sont fixés des embouts constitués de manchons de raccordement, en pratique des manchons filetés dont l'un est mâle et l'autre femelle. La solidarisation entre un tel tube et ses manchons est classiquement réalisée par soudure ; en outre, la portion du tube qui est soudée à l'un de ces embouts est classiquement forgée en sorte d'en 20 augmenter localement l'épaisseur et permettre une transition efficace, du point de vue mécanique entre le bute et cet embout. Puisque ces embouts sont des manchons de raccordement, on comprend que leur solidarisation aux extrémités des tubes doit être de très bonne qualité et respecter un certain nombre de critères géométriques, de manière à minimiser les risques de 25 fracture en service au niveau des jonctions de ces manchons avec les tubes ou entre ceux-ci. Il en découle que, parmi les divers contrôles prévus à propos des tiges de forage, il en existe qui concerne la géométrie interne des zones de transition qui ont été forgées aux extrémités des tubes avant leur soudure à leurs manchons de raccordement. 30 Ainsi, si l'on se réfère à la norme ISO/FDIS 11961 de 2008, les paragraphes 7-12 et 7-13 définissent, en combinaison avec des tables A13 et A14 (ou C13 et C14) des relations géométriques qu'il est impératif de respecter 1 pour minimiser les risques de casse. En particulier, les zones de transition comportent intérieurement une portion tronconique correspondant à une réduction de section interne : des conditions dimensionnelles sont imposées à cette portion tronconique ainsi qu'à la zone cylindrique extrême, étant précisé que les variations de diamètre doivent être aussi progressives que possible. La zone de transition résultant du forgeage est classiquement appelées � upset �, et les dimensions caractérisant intérieurement un tel � upset � sont généralement affectées d'un indice � iu � ; c'est ainsi que � Miu � désigne la longueur (parallèle à l'axe) de la portion tronconique de la géométrie interne d'un upset, tandis que � Liu � désigne couramment la longueur de la portion cylindrique adjacente de diamètre réduit (en direction de l'extrémité du tube ou de la tige de forage). L'importance d'une bonne caractérisation de cette grandeur Miu ressort notamment de l'article � API/IADC Drillstring Failure Database : What Do We Learn ? � de P.V. Seshadri and R.P. Allwin, (T H Hill Assocs Inc) paru dans IADC/SPE 23842 (1992) (pp 17-26). Il en ressort même que la mesure de la longueur de la partie tronconique peut ne pas suffire à bien caractériser la géométrie interne de la zone de transition, notamment en ce qui concerne d'éventuelles marches dans le profil interne (il paraît recommandé que les variations géométriques soient les plus douces possibles) ou les raccordements de la portion tronconique aux zones cylindriques adjacentes. En pratique, il est apparu qu'une très grande majorité des casses constatées au sein des tiges de forage sont situées dans ces zones de transition, en conséquence notamment des contraintes en fatigue appliquées à de telles tiges de forage. Or on sait que la tenue en fatigue d'une pièce dépend très fortement de sa géométrie. Il faut préciser à ce propos que les embouts et le tube d'une tige de forage sont en des matériaux différents ayant des propriétés mécaniques différentes (les embouts sont en pratique bien plus rigides que le tube), ce qui tend à localiser à leurs jonctions les concentrations de contraintes et donc les risques de fracture ou de casse. Selon les normes appliquées les contrôles de géométrie peuvent se faire de manière complètement visuelle (normes API/DSI) ou par échantillonnage (à raison de quelques tiges par lot), voire par inspection destructive. On comprend qu'il est utile de pouvoir caractériser la géométrie interne de telles zones forgées de transition d'une manière non destructive (on peut évidemment prévoir une découpe longitudinale pour permettre un examen visuel, mais cela rend impossible toute utilisation ultérieure de la tige de forage considérée). En pratique il apparaît souhaitable de pouvoir prévoir un contrôle géométrique de chaque zone de transition. Parmi les solutions non destructive actuelles utilisées sur les chantiers de forage, on peut citer une pièce en U à branches parallèles, dont l'une des branches porte en son extrémité un doigt suiveur tandis que l'autre des branches porte en son extrémité un instrument d'écriture, tel qu'un crayon ; cette pièce en U est positionnée par rapport à l'extrémité d'une tige de forage d'une manière telle que la branche portant le doigt suiveur est engagé à fond à l'intérieur de l'embout puis est retirée progressivement hors de l'embout, tout en gardant son orientation, tout en déplaçant l'instrument d'écriture le long d'une feuille d'impression. On obtient ainsi un relevé du profil intérieur de la zone de transition et, éventuellement, de la zone d'embout proprement dite. Toutefois, on comprend aisément que cette technique, très simple, est très imprécise compte tenu notamment de la difficulté qu'il y a à déplacer le U tout en évitant toute inclinaison par rapport à l'axe. Une autre solution est décrite dans le document US ù 5 479 721 (Wickander) qui concerne un procédé et un appareil pour la mesure de la longueur (Miu) de la zone tronconique interne d'une tube de tige de forage. Cet appareil comporte un premier mécanisme articulé qui peut déployer des bras de positionnement en sorte de se placer en une zone de section maximale, ainsi qu'un second mécanisme articulé qui peut se positionner en une zone de section minimale ; ces mécanismes sont solidaires de tiges pouvant coulisser l'une sur l'autre, et l'écartement axial des deux mécanismes, détectable à l'extérieur de la tige de forage, correspond à la longueur de la portion tronconique séparant les deux mécanismes. Toutefois, il faut noter que cette solution, assez complexe du point de vue de sa structure et du point de vue de son fonctionnement, permet uniquement de mesurer la longueur de la portion tronconique de la zone de transition forgée, ce qui peut se révéler insuffisant pour assurer une bonne caractérisation de la zone de transition forgée. En effet, il peut se révéler important de pouvoir notamment relever l'évolution de la section interne de la zone de transition, aussi bien en ce qui concerne les congés de raccordement avec les portions cylindriques de part et d'autre de la portion tronconique qu'en ce qui concerne le profil exact de cette portion tronconique. L'invention a ainsi pour objet de permettre un relevé précis de la géométrie interne d'une zone de transition d'une tige de forage auprès de l'un de ses embouts, notamment sa longueur (� Miu �), d'une manière à la fois fiable et ergonomique, sans mettre en oeuvre de matériel particulièrement complexe et onéreux. L'invention propose à cet effet un appareil pour la caractérisation de la géométrie interne d'une zone de transition d'un tube de tige de forage, comportant : un corps allongé suivant un axe, destiné à être engagé longitudinalement le long de l'axe d'un tube de tige de forage au travers de l'une de ses extrémités de manière à ce que l'axe du corps soit sensiblement confondu avec l'axe d'un tel tube, * un corps central mobile axialement dans ce corps à l'encontre d'un élément élastique, * au moins une bielle sensiblement disposée dans un plan passant par l'axe et articulée sur ce corps allongé en sorte de pouvoir pivoter dans ce plan, cette bielle ayant une extrémité d'appui affrontée axialement au corps central mobile et une extrémité suiveuse adaptée à se déplacer radialement, ces extrémités étant telles qu'un rapprochement de l'extrémité suiveuse vers l'axe provoque une poussée de l'extrémité d'appui sur le corps mobile à l'encontre de l'élément élastique, * un système de détection et de mesure du déplacement du corps central le long de l'axe du corps, et * un repère de positionnement axial porté par le corps allongé destiné à permettre une mesure du déplacement axial du corps allongé par rapport au tube d'une tige de forage. On appréciera qu'un tel appareil a une structure simple et robuste et permet des mesures systématiques. Le déplacement du corps central permet de suivre les variations de dimension interne, tandis que le repère de positionnement axial permet de repérer les positions de l'appareil dans lesquelles cette dimension interne est maximale et minimale, respectivement. Selon des caractéristiques avantageuses, éventuellement combinées : - le corps comporte des surfaces de guidage et de centrage adaptées à assurer un centrage du corps dans un tube de tige de forage, - ces surfaces de guidage comportent une surface extérieure cylindrique au travers de laquelle passe au moins un patin radialement sollicité de manière élastique vers l'extérieur, - la bielle fait partie d'une pluralité d'au moins deux bielles identiques, disposées de manière identique vis-à-vis de l'axe du corps en étant angulairement réparties autour de cet axe de manière régulière, en sorte de pouvoir agir simultanément sur le corps central mobile par leurs extrémités d'appui respectives, - chaque bielle a une forme en équerre, en étant articulée sur le corps en une zone radialement périphérique de celui-ci, - chaque bielle est montée sur une partie avant de l'appareil, lequel comporte une partie arrière destinée à rester en dehors du tube, voire de la tige 25 de forage, - chaque bielle est disposée en sorte que son extrémité d'appui sollicite le corps central mobile en direction de la partie arrière, le système de détection et de mesure étant disposé au sein de cette partie arrière, le repère de positionnement axial comportant une règle graduée portée par cette partie 30 arrière, - le système de détection et de mesure comporte une tige montée coulissante dans la partie arrière du corps suivant son axe, sous l'action du déplacement du corps central mobile, à l'encontre d'un capteur de déplacement axial ayant de préférence un écran destiné à rester à l'extérieur d'un tube de tige de forage, - la partie arrière est munie d'une butée de référence destinée à être affrontée axialement à une tranche solidaire d'un tube de tige de forage, et/ou - ladite règle graduée est mobile axialement par rapport au corps allongé, la butée de référence étant solidaire de cette règle graduée. Des objets, caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description qui suit, donnée à titre d'exemple illustratif non limitatif, en regard du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 est une vue schématique en coupe axiale d'un appareil de caractérisation conforme à l'invention, et - la figure 2 est une vue schématique en coupe axiale d'un autre appareil conforme à l'invention. Les figures 1 et 2 représentent deux exemples de réalisation d'un appareil de caractérisation conforme à l'invention. La figure 1 représente un tube 1 pour tige de forage dont une zone de transition 2 est en cours de caractérisation par un appareil désigné sous la référence générale 10 ; sa portion tronconique est classiquement caractérisée par sa longueur � Miu � (mesurée parallèlement à l'axe). Ainsi qu'on le sait, pour former une tige de forage on soude aux extrémités d'un tel tube 1 des embouts ; la figure 2 représente le tube de la figure 1 après solidarisation par soudure d'un embout désigné par la référence 3 (en réalité la soudure a pour effet d'assurer une continuité de matière entre la zone de transition 2 du tube et l'embout 3). L'appareil 20 de la figure 2 se distingue principalement de celui de la figure 1 par le fait qu'il est suffisamment allongé pour permettre la caractérisation d'une zone de transition du tube 1 après la solidarisation d'un tel embout 3. Le contrôle géométrique de la zone de transition peut en effet être effectué avant ou après soudure d'un embout d'un tube pour obtenir une tige de forage. On comprend toutefois que ce contrôle se fait après un éventuel usinage visant à rendre plus précise la géométrie interne de la zone de transition après l'étape de forgeage, ce qui modifie en pratique la longueur de la portion tronconique. L'appareil de la figure 1 comporte principalement : - un corps allongé 11, - un corps central 12 mobile axialement dans le corps 11, - au moins une bielle 13 articulée sur ce corps avec des extrémités respectivement adaptées à s'appliquer sur une paroi externe et sur le corps central 12, - un élément élastique 14 sollicitant la bielle 13, au travers du corps central 12, dans un sens tendant à faire pivoter cette bielle vers l'extérieur, - un système 15 de détection et de mesure du déplacement du corps central 12, et - un repère de positionnement axial 16 porté par le corps allongé. Le corps allongé 11 est destiné, en service, à être engagé longitudinalement dans un tube de tige de guidage d'une manière telle que son axe longitudinal X-X vient sensiblement se confondre avec celui du tube 1. Ce corps 11 comporte avantageusement des surfaces de guidage et de centrage adaptées à assurer un centrage du corps dans le tube 1, plus précisément dans sa zone de transition 2. Dans l'exemple de la figure 1, l'appareil 10 comporte une surface extérieure cylindrique 11A dont le diamètre est inférieur au diamètre minimum de la zone de transition d'une valeur constituant un jeu permettant un coulissement du corps au travers de cette zone de diamètre minimum. Ce corps 11 comporte une portion avant 11B et une zone arrière 11C. L'introduction du corps à l'intérieur d'un tube se fait en commençant par la portion avant, tandis que la portion arrière reste avantageusement à l'extérieur de l'élément en cours de caractérisation ; en effet l'une des fonctions de cette portion arrière est de permettre la manipulation de l'appareil pour sa mise en place ou pour son extraction. Ce corps 11 comporte en outre une cavité 11D dans laquelle le corps central 12 est monté coulissant et qui contient l'élément élastique 14. Chaque bielle est sensiblement disposée dans un plan passant par l'axe en étant articulée en 11E sur le corps allongé 11 en sorte de pouvoir pivoter dans ce plan. Une seule bielle peut suffire pour la caractérisation de la zone de transition 2. Toutefois, il y a avantageusement une pluralité d'au moins deux bielles du type précité, identiques l'une à l'autre et disposées de manière identique vis-à-vis de l'axe du corps en étant angulairement réparties autour de cet axe de manière régulière, c'est-à-dire que l'écart angulaire entre deux bielles adjacentes est constant pour un appareil donné (par exemple 120° dans le cas d'une pluralité de trois bielles identiques). Puisque les bielles sont identiques et disposées de manière identique par rapport à l'axe en sorte de pivoter dans un plan passant par l'axe, leurs axes individuels d'articulation sont situés sur un même cercle. Il en découle que les extrémités d'appui des diverses bielles peuvent agir simultanément sur le corps central mobile Dans l'exemple de la figure 1, il y a une paire de bielles diamétralement opposées. Plus précisément, la portion avant du corps 11 est fendue diamétralement et deux bielles identiques 13 sont disposées de manière symétrique. Chaque bielle 13 comporte une extrémité d'appui 13A affrontée axialement au corps central mobile 12 et une extrémité suiveuse 13B adaptée à se déplacer radialement. La disposition des ces extrémités par rapport à l'axe d'articulation 11E de la bielle considérée est telle qu'un rapprochement de l'extrémité suiveuse vers l'axe provoque une poussée de l'extrémité d'appui sur le corps central mobile 12. Dans l'exemple représenté la surface du corps central mobile sur laquelle les extrémités d'appui des bielles viennent s'appliquer est transversale à l'axe, la poussée appliquée par les extrémités 13A étant effectivement orientée axialement. On comprend toutefois qu'en variante, cette surface peut être tronconique, et les extrémités d'appui des bielles peuvent agir d'une manière inclinée par rapport à l'axe (dans un tel cas, seule la composante axiale de la poussée exercée par les extrémités d'appui est utile). Pour bien assumer cette fonction de transformation d'un mouvement radial des extrémités suiveuse en un mouvement axial des extrémités d'appui, chaque bielle a avantageusement une forme en équerre. Dans l'exemple représenté, chaque bielle a la forme d'une équerre pleine triangulaire ; en variante non représentée, chaque bielle peut ne comporter que deux côtés d'une équerre reliant les extrémités à l'axe d'articulation 11E correspondant. Il est à noter que, plus la longueur de la bielle entre l'extrémité suiveuse et l'axe d'articulation est importante par rapport à la distance entre cet axe d'articulation et l'extrémité d'appui, plus le déplacement axial du corps central mobile est faible par rapport au mouvement radial de l'extrémité suiveuse. On peut donc choisir à volonté le coefficient multiplicateur, ou diviseur, entre ces deux courses, par un choix approprié des longueurs des côtés de l'équerre. Le choix de bielles dont l'extrémité suiveuse est plus éloignée de l'axe d'articulation que l'extrémité d'appui, dans un rapport typiquement compris entre 2 et 4, a pour avantage de permettre un pivotement fiable des bielles tout en utilisant au mieux l'espace disponible au sein du corps. De telles bielles en équerre sont de préférence à angle droit et leurs axes d'articulation 11E sont avantageusement disposés en des zones périphériques du corps, ici auprès de la surface extérieure cylindrique de ce corps. On comprend que le fait de mettre en oeuvre une pluralité de bielles sollicitées par un même élément élastique 14 a pour effet de tendre à bien centrer le corps par rapport à la zone interne du tube contre laquelle les extrémités suiveuses sont en appui. On peut noter que chaque bielle est disposée dans le corps de manière à solliciter le corps central mobile vers la partie arrière du corps. Cela permet que le système de détection et de mesure 15 soit disposé, au moins en partie, dans cette partie arrière : cela permet de choisir pour ce système une structure compacte permettant toutefois une lecture aisée de son cadran ou écran de visualisation. Dans l'exemple représenté, le système de détection et de mesure 15 est principalement constitué d'un simple palpeur à cadran (ou micromètre), dont la tige mobile 15A est affrontée à une tige 12A montée coulissante dans la partie arrière du corps suivant son axe, sous l'action du déplacement du corps central mobile. On comprend que la fonction de cette tige est de déporter à une distance quelconque du corps central mobile le déplacement qui lui est imposé par la (ou les) bielle(s). Il en découle que l'emplacement de l'élément de détection et de mesure peut être choisi de manière quelconque, ici en saillie vis-à-vis de la partie arrière du corps. En variante, au lieu d'un palpeur à cadran, le système de détection et de mesure comporte un autre capteur de déplacement du type à règlette, avec par exemple un repère solidaire de la tige 12A se déplaçant devant une règle graduée. La tige 12A est ici solidaire du corps central mobile ; toutefois, on comprend qu'en variante, une telle solidarisation peut être omise puisque cette tige est soumise aux forces opposées appliquées par le palpeur 15 et le corps central mobile. On comprend que le palpeur 15 peut être remplacé, en fonction des besoins, par n'importe quel autre type de transducteur, éventuellement électronique, permettant de visualiser, voire enregistrer, un déplacement axial du corps central mobile, et donc des variations éventuelles de section interne de la surface interne de la zone de transition. De manière avantageuse, le corps allongé comporte une saillie radiale 16A destinée à être affrontée à une tranche solidaire de la zone de transition en cours de caractérisation ou d'inspection. De manière également avantageuse, le corps allongé comporte en outre une règle graduée 16B. La saillie radiale et la règle graduée constituent conjointement le repère de positionnement 16. En service, on engage l'appareil dans le tube 1 au travers de son extrémité droite, de préférence jusqu'à ce que la butée 16A soit affrontée à la tranche droite de ce tube. Le corps de l'appareil est suffisamment long pour que les extrémités suiveuses viennent en appui sur la surface interne du tube au- delà de la zone de transition. Par extraction progressive de l'appareil hors du tube, on provoque, par effet de came entre la portion tronconique convergente de la zone de transition et les extrémités des bielles, un déplacement relatif entre le corps central mobile et le corps de l'appareil, dont la mesure permet de déduire la variation de diamètre interne de cette zone de transition. Par lecture de la règle graduée 16B on peut mesurer la position des extrémités de la portion tronconique (pour lesquelles la dimension transversale mesurée par la (ou les) bielle(s) est maximale et minimale, respectivement). De manière préférée, la butée et la règle graduée sont mobiles par rapport au corps allongé, avantageusement solidaires l'une de l'autre. En variante, la règle est mobile en étant indépendante de la butée. L'appareil 20 de la figure 2 a sensiblement la même structure que l'appareil 10 de la figure 1. Des éléments similaires à ceux de la figure 1 sont désignés à la figure 2 par des chiffres de référence déduits de ceux de la figure 1 par addition du nombre 10. Ainsi l'appareil 20 comporte un corps allongé 21, un corps central mobile 22 soumis à la poussée élastique d'un élément élastique 24, au moins une bielle 23 montée pivotante sur ce corps allongé 21, un système de détection et de mesure 25 et un repère de positionnement axial 26. La principale différence entre l'appareil 20 et celui de la figure 1 est que le corps allongé 21 est sensiblement plus long que celui de l'appareil 10. C'est cette plus grande longueur qui permet que l'appareil 20 permet de caractériser la géométrie de la zone de transition après que l'embout 3 ait été rapporté par soudure. En fait, l'appareil 20 peut comporter les mêmes éléments que l'appareil 10, mais en interposant axialement un tronçon de rallonge (non identifié à la figure 2) entre la partie avant et la partie arrière et en remplaçant la tige 12A de la figure 1 par une tige plus longue d'une distance égale à celle de ce tronçon de rallonge. De même que dans l'exemple de la figure 1, le repère de positionnement axial est formé d'une butée 26A et d'une règle graduée 26B qui lui est solidaire ; comme précédemment, cela permet, pour un même diamètre de corps, de pouvoir caractériser une zone de transition indépendamment de la longueur Liu (et ici de l'embout qui lui est rapporté). En variante, la butée est mobile indépendamment de la règle (qui peut être fixe). Une autre différence est que le corps 21 de l'appareil comporte, en tant que surfaces de guidage et de centrage, non seulement une surface extérieure cylindrique, mais aussi au moins un patin 27 radialement sollicité de manière élastique vers l'extérieur. On comprend que l'existence de tels patins de centrage est d'autant plus intéressante que le corps de l'appareil est long (ce qui rend difficile le positionnement précis de ce corps par rapport à l'axe du tube ou de la tige de forage. Il convient de noter que le choix d'un capteur à cadran permet une lecture directe des variations de diamètre interne ; la course d'extraction du corps hors du tube ou de la tige de forage pendant laquelle un déplacement du corps central mobile est détecté correspond à la dimension � Miu � de la portion tronconique, qui peut, comme précédemment être mesurée grâce au repère de positionnement axial 26. On comprend que le repérage en position du corps allongé par rapport à la tige de forage peut être assuré par des moyens plus complexes, éventuellement électroniques. On comprend qu'il suffit qu'il y ait une seule bielle, bien qu'il soit préférable de disposer d'au moins deux bielles pour pouvoir compenser des défauts de positionnement axial. Le fait que l'appareil permettre un relevé du profil interne de la zone de transition a pour avantage qu'il est possible de détecter des variations 30 brusques, telles que des marches. On appréciera qu'un tel appareil, dont la structure ainsi que le fonctionnement sont simples, permet des mesures plus systématiques que par le passé. Il est à noter que, par rotation continue de l'appareil autour de son axe, il est possible de faire un relevé de la quasi-totalité du profil interne de la zone de transition, même avec une seule bielle. En variante, des relevés pour diverses positions angulaires de l'appareil autour de son axe permettent une caractérisation précise de la surface interne, même avec une seule bielle. On appréciera que le fait de faire des relevés suivant plusieurs positions angulaires permet une mesure de l'excentricité de la zone de transition. REVENDICATIONS1. Appareil (10, 20) pour la caractérisation de la géométrie interne d'une zone de transition (2) d'un tube (1) de tige de forage, comportant : * un corps (11, 21) allongé suivant un axe, destiné à être engagé longitudinalement le long de l'axe d'un tube de tige de forage au travers de l'une de ses extrémités de manière à ce que l'axe du corps soit sensiblement confondu avec l'axe d'un tel tube, * un corps central (12, 22) mobile axialement dans ce corps à l'encontre d'un élément élastique (14, 24), * au moins une bielle (13, 23) sensiblement disposée dans un plan passant par l'axe et articulée sur ce corps allongé en sorte de pouvoir pivoter dans ce plan, cette bielle ayant une extrémité d'appui (13A) affrontée axialement au corps central mobile et une extrémité suiveuse (13B) adaptée à se déplacer radialement, ces extrémités étant telles qu'un rapprochement de l'extrémité suiveuse vers l'axe provoque une poussée de l'extrémité d'appui sur le corps central mobile à l'encontre de l'élément élastique, * un système (15, 25) de détection et de mesure du déplacement du corps central le long de l'axe du corps, et * un repère (16, 26) de positionnement axial porté par le corps 20 allongé destiné à permettre une mesure du déplacement axial du corps allongé par rapport au tube d'une tige de forage. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps comporte des surfaces de guidage et de centrage (11A, 27) adaptées à assurer un centrage du corps dans un tube de tige de forage. 25 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ces surfaces de guidage comportent une surface extérieure cylindrique (11A) au travers de laquelle passe au moins un patin (27) radialement sollicité de manière élastique vers l'extérieur. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 30 caractérisé en ce que la bielle (13, 23) fait partie d'une pluralité d'au moins deux bielles identiques, disposées de manière identique vis-à-vis de l'axe du corps en étant angulairement réparties autour de cet axe de manière régulière, en sorte de pouvoir agir simultanément sur le corps central mobile par leurs extrémités d'appui respectives. 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque bielle (13, 23) a une forme en équerre, en étant articulée sur le corps en une zone radialement périphérique de celui-ci. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque bielle est montée sur une partie avant (11 B) de l'appareil, lequel comporte une partie arrière (11C) destinée à rester en dehors du tube, voire de la tige de forage, le repère de positionnement axial (16, 26) comportant une règle graduée portée par cette partie arrière. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque bielle est disposée en sorte que son extrémité d'appui (13A) sollicite le corps central mobile en direction de la partie arrière, le système de détection et de mesure (15, 25) étant disposé au sein de cette partie arrière. 8. Appareil selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce que le système de détection et de mesure (15, 25) comporte une tige (12A) montée coulissante dans la partie arrière du corps suivant son axe, sous l'action du déplacement du corps central mobile (12), à l'encontre d'un capteur de déplacement axial ayant un écran destiné à rester à l'extérieur d'un tube de tige de forage. 9. Appareil selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la partie arrière (11C) est munie d'une butée de référence (16A, 26A) destinée à être affrontée axialement à une tranche solidaire d'un tube de tige de forage. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite règle graduée est mobile axialement par rapport au corps allongé, la butée de référence étant solidaire de cette règle graduée.