Brevet FR2954560A1 — publié le 20110624

La présente invention concerne un dispositif de sécurisation de zone de travail, notamment pour engin de chantier, permettant de sécuriser la zone de travail de l'engin en limitant les risques de collisions entre l'engin et les opérateurs circulant dans l'environnement immédiat de l'engin. Les engins tels que par exemple les transpalettes, bennes à ordure, semi-remorques, grues, camions, tracteurs d'aéroport, pelleteuses, bulldozers, rouleaux-compresseurs et autres, sont fréquemment utilisés dans tout type d'industries telles que par exemple le bâtiment, le transport et les travaux publics pour réaliser tout type d'opérations, notamment le chargement, le transbordement et le déplacement de charges. Certains engins sont par ailleurs utilisés pour le gros oeuvre de chantiers, par exemple pour des travaux de terrassement. Ces engins travaillent sur tout type de terrains tels que par exemple des parkings, des voies de circulation, des champs. A l'exception de certaines installations automatisées, les engins sont conduits individuellement par un conducteur disposant, sur l'engin, d'un poste de conduite. L'encombrement des engins, leur hauteur et la position du poste de conduite par rapport aux éléments mécaniques de l'engin, contribuent à limiter le champ visuel du conducteur. Aussi, malgré des systèmes de rétro-vision parfois perfectionnés, les conducteurs d'engins n'ont qu'une vision périphérique partielle de leur environnement. La maîtrise qu'ont les conducteurs de leurs engins leur permet de réaliser des opérations qui requièrent un haut niveau de précision. Néanmoins, les conducteurs n'ont pas, à tout moment, une vision globale et LSPAD4-FR-1 _TEXTE DEPOSE CL/CB - 2 - représentative de l'environnement proche, voire immédiat, de leurs engins. Aussi, la présence et les déplacements de personnes au sol, par exemple des opérateurs, dans la zone de travail de tels engins, est particulièrement dangereuse et risquée pour ces personnes. Or, le bon déroulement des chantiers nécessite souvent l'interaction, dans une même zone de travail, entre plusieurs engins et/ou entre un engin et un ou plusieurs opérateurs évoluant au sol. La sécurité des opérateurs et du matériel est donc une préoccupation majeure et les engins sont couramment équipés d'avertisseurs sonores et/ou visuels qui, pendant certaines manoeuvres, émettent un signal d'alerte spécifique, par exemple lors des déplacements vers l'arrière des engins. Les opérateurs évoluant dans la zone de travail de ces engins sont sensés être suffisamment vigilants à ces signaux d'alerte pour, lorsqu'ils sont émis, se placer en dehors de la trajectoire des engins qui manoeuvrent. La détection de ces signaux d'alerte est souvent aléatoire. En effet, il est courant que l'engin ne soit pas seul sur la zone de travail et que de nombreux autres équipements en mouvement perturbent et parasitent la bonne réception des signaux d'alerte par les opérateurs. La vigilance des opérateurs évoluant au sol peut par exemple être altérée par les mouvements, déplacements, bruits, signaux d'alerte d'autres engins et/ou la présence d'autres personnes au sol. Il est ainsi difficile pour une personne évoluant à proximité de plusieurs engins de savoir si elle est concernée par un signal d'alerte et d'identifier avec certitude le (ou les) engin(s) et la (ou les) zone(s) de travail concerné(s) par ce signal d'alerte. De plus, il est souvent difficile, pour une personne évoluant au sol, de visualiser précisément la zone de travail d'un engin et donc de s'en exclure. Lorsque les zones de travail des engins sont prédéterminées, il est facile de prévoir un LSPAD4-FR-1 _TEXTE DEPOSE CUCB 2954560 - 3 - balisage fixe tel que par exemple un marquage au sol. Néanmoins, les zones de travail sont le plus souvent mobiles, voire à géométrie variable. Pour renforcer la sécurité, les engins peuvent être 5 équipés de caméras orientées vers les zones de visibilité réduite du conducteur. Ces caméras sont reliées à un ou plusieurs écrans que le conducteur peut consulter dans son engin et ainsi acquérir la vision qui lui manque dans les zones aveugles qu'il ne voit pas directement. 10 Malheureusement, ces caméras sont des équipements sensibles aux intempéries et aux poussières. Dans l'environnement poussiéreux des chantiers, aéroports, usines et autres, ces caméras s'encrassent rapidement, réduisant la visibilité qu'elles sont sensées conférer. Les risques de collision 15 sont alors accrus. En effet, pour manoeuvrer son engin, le conducteur se fie à une image qui n'est pas fiable. De plus, la sensibilité à l'encrassement de ces systèmes de vision implique de nombreuses opérations de maintenance et d'entretien qui deviennent rapidement coûteuses et 20 fastidieuses à organiser. D'autres dispositifs de vision, de type sonar, radar ou capteur à distance de position sont parfois utilisés sur les engins. Ces dispositifs de vision sont, comme la caméra précédemment décrite, sensibles à la poussière et 25 s'encrassent rapidement. De plus, leur installation, leur paramétrage et leur utilisation sont souvent complexes et coûteux. De manière générale, les collisions sont principalement dues à une visibilité insuffisante des 30 conducteurs d'engins, à la présence de personnes évoluant dans les zones de travail de ces engins qui chevauchent parfois les voies de circulation, aux manoeuvres en arrière et aux mouvements latéraux, ainsi qu'à la perte de vigilance des conducteurs et personnes évoluant dans LSPAD4-FR-1 _TEXTE DEPOSE CUCB 2954560 - 4 - l'environnement immédiat des engins. Pour réduire les risques, des voies de circulation sont étudiées de façon minutieuse pour limiter les zones de cohabitation entre opérateurs et engins. Cependant, les risques sont toujours 5 présents et les accidents trop fréquents. D'autres dispositifs à ondes peuvent également être utilisés. On connaît notamment un dispositif de sécurité pour engin dans lequel un opérateur évoluant au sol est équipé de moyens d'émission de signaux de repérage et 10 l'engin est équipé de moyens de réception de ces signaux de repérage ou inversement. Ce dispositif de sécurité comprend en outre des moyens de commande de l'arrêt de l'engin, activés par les moyens de détection lorsqu'ils détectent les signaux émis par les moyens d'émission portés par 15 l'opérateur, ce qui signifie que l'opérateur est alors présent dans la zone jugée dangereuse. Dans de nombreuses situations, l'arrêt de l'engin n'est pas souhaitable. Cet arrêt peut en effet s'avérer dangereux, par exemple s'il provoque un déséquilibre de l'engin, la chute d'un objet ou 20 empêche une autre opération dont la non réalisation peut générer d'autres dangers. Il existe souvent des procédures bien spécifiques pour arrêter ce genre d'engins, procédures qui ne peuvent être suivies avec ce genre de commande d'arrêt. Ces dispositifs de sécurité ne sont donc pas 25 satisfaisants. Ainsi, malgré les dispositifs existants, le secteur du bâtiment et des travaux publics est un des secteurs qui présentent le taux d'accidents le plus élevé. Si certains de ces accidents sont liés à des chutes ou à des 30 manutentions manuelles, une grande partie reste liée aux collisions entre personnes et engins. Malgré les développements qui ont pu être menés dans ce domaine et les voies de circulation dédiées, il persiste donc le besoin de systèmes permettant de sécuriser la cohabitation LSPAD4-FR-1 _TEXTE DEPOSE CLJCB - 5 - hommes/machines en évitant les collisions. L'invention a donc pour but de pallier ces inconvénients en proposant un dispositif de sécurisation de zone de travail, efficace et fiable, précis, évolutif et compatible avec plusieurs configurations d'utilisation, adaptable de manière spécifique à chaque engin, ne sollicitant pas de manière supplémentaire la vigilance des personnes, pouvant fonctionner de manière durable dans des environnements poussiéreux sans nécessiter d'opérations d'entretien spécifiques, permettant de limiter le nombre d'accidents liés à la collision entre véhicules et personnes et facile à mettre en ouvre. L'invention concerne un dispositif de sécurisation de zone de travail, notamment d'engin de chantier, comportant au moins un émetteur-engin apte à émettre des ondes-engin, un récepteur-opérateur destiné à être porté par un opérateur évoluant au sol et apte à recevoir lesdites ondes-engin au moins lorsque ledit opérateur est dans ladite zone de travail, un émetteur-opérateur apte à émettre des ondes-opérateur, un récepteur-engin apte à recevoir lesdites ondes-opérateur au moins lorsque ledit opérateur est dans ladite zone de travail, des moyens d'avertissement-engin agencés pour émettre au moins un signal-engin lorsque ledit récepteur-engin reçoit lesdites ondes-opérateur correspondant à la présence dudit opérateur dans ladite zone de travail, et des moyens d'avertissement- opérateur agencés pour émettre au moins un signal-opérateur lorsque ledit récepteur-opérateur reçoit lesdites ondes- engin correspondant à la présence dudit opérateur dans ladite zone de travail. Ce dispositif de sécurisation est remarquable en ce que ledit émetteur-engin comporte au moins un câble antenne disposé pour former au moins une boucle et agencé pour émettre les ondes-engin en fonction de la forme de ladite boucle et délimiter au moins une zone LSPAD4-FR-1 TEXTE DEPOSE CL/CB 2954560 - 6 - de travail entourant ladite boucle. Ce dispositif de sécurisation permet ainsi d'établir une communication entre l'opérateur évoluant au sol et le conducteur de l'engin, qui peuvent être informés 5 simultanément de la présence de l'opérateur dans la zone de travail de l'engin. Ainsi, l'opérateur se situant dans l'environnement immédiat de l'engin et le conducteur de l'engin peuvent tous deux réagir afin d'éviter la collision. De plus, ce dispositif de sécurisation permet de 10 délimiter de manière précise et fiable la zone de travail De manière particulièrement avantageuse, la boucle est disposée le long d'au moins une partie du contour de l'engin pour délimiter au moins une zone de travail en fonction dudit contour dudit engin. La zone de travail est 15 ainsi délimitée de manière fiable et précise en fonction de la géométrie spécifique de chaque engin et de la position de l'engin. Dans un autre mode de réalisation, la boucle est disposée au sol et délimite une zone de travail fixe. La 20 boucle peut bien entendu être déplacée pour délimiter successivement différentes zones de travail. Ce mode de réalisation est par exemple préféré pour délimiter des zones de travail correspondant à un danger non visible, tel que par exemple la présence de radiations, le trajet d'un 25 balancier ayant un balancement alternatif, l'ouverture de trappes au sol ... La boucle peut être ouverte ou fermée. Les moyens d'avertissement-engin sont de préférence agencés pour émettre au moins un signal-engin d'alerte 30 lorsque ledit récepteur-engin reçoit des ondes-opérateur d'un niveau d'alerte, lesdits moyens d'avertissement-engin sont de préférence agencés pour émettre au moins un signal- engin d'exclusion lorsque ledit récepteur-engin reçoit des ondes-opérateur d'un niveau d'exclusion supérieur audit LSPAD4-FR-1 TEXTE DÉPOSE CUCB - 7 - niveau d'alerte, ledit dispositif de sécurisation délimitant ainsi des zones de travail d'alerte et d'exclusion entourant ledit engin, ladite zone de travail d'exclusion ayant des dimensions inférieures à celles de ladite zone de travail. De même, les moyens d'avertissement-opérateur sont de préférence agencés pour émettre au moins un signal-opérateur d'alerte lorsque ledit récepteur-opérateur reçoit des ondes-engin d'un niveau d'alerte, lesdits moyens d'avertissement-opérateur sont de préférence agencés pour émettre au moins un signal-opérateur d'exclusion lorsque ledit récepteur-opérateur reçoit des ondes-engin d'un niveau d'exclusion supérieur audit niveau d'alerte, ledit dispositif de sécurisation délimitant ainsi des zones de travail d'alerte et d'exclusion entourant ledit engin, ladite zone de travail d'exclusion ayant des dimensions inférieures à celles de ladite zone de travail d'alerte. Ce dispositif de sécurisation permet de délimiter de manière précise et fiable deux zones de travail correspondant à des niveaux de dangerosités différents en fonction de leur proximité avec l'engin. De manière avantageuse, ledit émetteur-engin est agencé pour émettre des ondes électromagnétiques. L'émetteur-engin est de préférence agencé pour moduler ces ondes électromagnétiques. Selon un mode de réalisation préféré, l'un au moins desdits moyens d'avertissement-engin et moyens d'avertissement-opérateur comporte au moins un élément choisi dans le groupe comprenant au moins des moyens vibrants, des moyens lumineux, des moyens sonores, toute combinaison. De manière avantageuse, ledit émetteur-opérateur, ledit récepteur-opérateur et lesdits moyens d'avertissement-opérateur sont combinés dans un kit-opérateur couplé à au moins un élément choisi dans le LSPAD4-FR-1 TEXTE DEPOSE CL/CB 2954560 - 8 - groupe comprenant au moins un casque, un bracelet, une ceinture, toute combinaison. Ce kit-opérateur peut comporter un dispositif « homme mort » agencé pour émettre un SOS en cas de perte de 5 verticalité dudit opérateur, d'absence de mouvement prolongé dudit opérateur ou d'actionnement volontaire par ledit opérateur dudit kit-opérateur. Le kit-opérateur peut aussi comporter des moyens de pointage de la présence dudit opérateur agencés pour 10 permettre le contrôle des horaires de présence dudit opérateur sur ledit chantier. Le kit-opérateur peut également comporter des moyens de commande à distance agencés pour commander l'arrêt ou le démarrage d'autres équipements dudit chantier. 15 Le kit-opérateur peut enfin comporter des moyens de stockage de données agencés pour enregistrer des données par exemple liées aux différentes positions dudit opérateur pendant ledit chantier. L'invention est décrite ci-après, à titre d'exemple 20 non limitatif, en référence à la figure unique annexée qui est une vue en perspective d'un dispositif de sécurisation selon l'invention. Le dispositif de sécurisation de zones de travail est utilisé pour limiter les risques de collisions entre les 25 opérateurs évoluant au sol et les engins du chantier. En référence à la figure unique, ce dispositif de sécurisation comporte : un émetteur-engin 10 comportant au moins un câble antenne disposé pour former une boucle, et un récepteur- 30 engin 12 (symbolisé par un ovale), l'émetteur-engin 10 et le récepteur-engin 12 étant prévus sur ledit engin 1, et un kit opérateur porté par l'opérateur 2 évoluant au sol. LSPAD4-FR-1 TEXTE DEPOSE CUCB 2954560 - 9 - Le kit opérateur est par exemple intégré au casque de l'opérateur 2, à une ceinture, ou à un bracelet qu'il porte au poignet. Le kit opérateur comporte notamment un récepteur-opérateur 22 et un émetteur-opérateur 20. 5 Dans l'exemple représenté, la boucle du câble antenne 10 est fermée et disposée le long du contour de l'engin 1. Cette boucle est formée par un seul câble antenne 10. Comme on le verra ultérieurement, le câble antenne 10 définit ainsi une zone de travail 3 mobile qui 10 dépend de la forme de l'engin 1 et de sa position. La boucle peut être formée par plusieurs tronçons de câble antenne, par exemple deux tronçons longitudinaux disposés de part et d'autre de l'engin sur sa longueur et au moins un tronçon latéral, par exemple disposé à l'avant de 15 l'engin. Ces tronçons peuvent être disposés de manière rectiligne ou incurvée. Dans une variante de réalisation non représentée, le câble antenne est disposé au sol, par exemple légèrement enterré pour ne pas gêner les déplacements des engins et/ou 20 des opérateurs. La zone de travail délimitée par le câble antenne est alors fixe. Le câble antenne peut bien entendu être déplacé pour délimiter successivement différentes zones de travail fixes. Qu'il soit prévu sur l'engin ou au sol, le câble antenne peut également former une boucle 25 ouverte. Dans une autre variante de réalisation non représentée, le dispositif de sécurisation comporte plusieurs câbles antenne disposés pour former plusieurs boucles. 30 L'émetteur-engin 10 et l'émetteur-opérateur 20 sont aptes à émettre respectivement des ondes-engin 11, ondes-opérateur 21 selon deux niveaux différents, un niveau d'alerte pour délimiter une zone d'alerte 30 et un niveau d'exclusion pour délimiter une zone d'exclusion 31 de LSPAD4-FR-1 _TEXTE DEPOSE CL/CB - 10 - dimensions inférieures à celle de la zone d'alerte 30. Le câble antenne 10 prévu le long du contour de l'engin 1 permet ainsi de délimiter la zone de travail 3 en fonction du contour de l'engin 1 et de sa position. La zone de travail 3, et de manière spécifique les zones d'alerte 30 et d'exclusion 31, dépendent donc de la forme et de l'encombrement de chaque engin 1 et de sa position. Le câble antenne 10 est par exemple couplé à une alimentation électrique lui permettant d'émettre des ondes électromagnétiques. Cette alimentation électrique peut comporter un microcontrôleur qui génère le signal à émettre et vérifie que le signal a été émis. Le récepteur-opérateur 22 et le récepteur-engin 12 sont respectivement couplés à des moyens d'avertissement- opérateur 23 et des moyens d'avertissement-engin 13. Les moyens d'avertissement-opérateur 23 comportent par exemple des moyens vibrants intégrés au kit-opérateur. Ils peuvent également comporter des moyens lumineux, des moyens sonores, ou toute combinaison des moyens précédents. Les moyens d'avertissement-opérateur 23 peuvent être intégrés au kit opérateur, dans le casque, la ceinture ou le bracelet. Les moyens d'avertissement-engin 13 comportent par exemple un feu tricolore disposé de manière à être visible par le conducteur de l'engin sans que celui-ci n'ait d'effort de vigilance particulier à fournir. Les moyens d'avertissement-engin peuvent également comporter des moyens vibrants, des moyens sonores, ou toute combinaison des moyens précédents. Le récepteur-opérateur 22 et le récepteur-engin 12 sont aptes à recevoir respectivement les ondes-engin 11 et les ondes-opérateur 21 et, selon le niveau des ondes-engin 11 et des ondes-opérateur 21 reçues (niveau d'alerte ou niveau d'exclusion), à commander l'émission par les moyens d'avertissement-opérateur 23 et les moyens LSPAD4-FR-1 TEXTE DEPOSE CL/CB - 11 - d'avertissement-engin 13 de signaux d'alerte ou d'exclusion. Pendant le chantier, l'émetteur-engin 10 et l'émetteur-opérateur 20 émettent à tout moment respectivement des ondes-engin 11 et des ondes- opérateur 21. Le dispositif de sécurisation peut comporter des moyens de contrôle d'émission (non représentés) destinés à alerter en cas de dysfonctionnement de l'un ou l'autre des émetteur-engin 10 et émetteur-opérateur 20. Lorsqu'un opérateur 2 évoluant au sol pénètre dans la zone de travail 3 de l'engin 1 le récepteur-engin 12 prévu sur l'engin 1 reçoit les ondes-opérateur 21 et le récepteur-opérateur 22 reçoit les ondes-engin 11. Lorsque l'opérateur 2 pénètre et/ou est dans la zone d'alerte 30, le niveau des ondes-opérateur 21 et des ondes-engin 11 reçues sera un niveau d'alerte. Les moyens d'avertissement-opérateur 23 et les moyens d'avertissement-engin 13 émettront, simultanément, des signaux d'alerte 14, 24, par exemple au moyen de faibles vibrations du bracelet porté par l'opérateur 2 et de l'allumage du voyant orange du feu tricolore de l'engin 1. Lorsque l'opérateur 2 pénètre et/ou est dans la zone d'exclusion 31, le niveau des ondes-opérateur 21 et des ondes-engin 11 reçues atteindra un niveau d'exclusion. Les moyens d'avertissement-opérateur 23 et les moyens d'avertissement-engin 13 émettront alors des signaux d'exclusion 14, 24, par exemple au moyen de fortes vibrations du bracelet porté par l'opérateur 2 et de l'allumage du voyant rouge du feu tricolore de l'engin 1. Lorsque l'opérateur 2 passe de la zone d'exclusion 31 à la zone d'alerte 30 ou inversement, le niveau des ondes-opérateur 21 et des ondes-engin 11 reçues est différent et les moyens d'avertissement-engin 13 et les moyens d'avertissement-opérateur 23 émettent alors un signal 14, LSPAD4-FR-1 TEXTE DEPOSE_CL/CB - 12 - 24 d'alerte ou d'exclusion à la place des précédents signaux respectivement d'exclusion ou d'alerte. Lorsque l'opérateur 2 sort de la zone d'alerte 30 en s'éloignant de la zone d'exclusion 31, le niveau des ondes- opérateur 21 et des ondes-engin 11 reçues est tel que les moyens d'avertissement-opérateur 23 et les moyens d'avertissement-engin 13 n'émettent aucun signal 14, 24 d'alerte ou d'exclusion. Dans cette situation, le bracelet porté par l'opérateur 2 par exemple ne vibre pas et seul le voyant vert du feu tricolore de l'engin 1 est allumé. Le dispositif de sécurisation permet donc l'établissement d'une communication, à tout moment, entre l'opérateur 2 et le conducteur de l'engin 1, et en particulier lorsque l'opérateur 2 pénètre dans la zone de travail 3 de l'engin 1. L'opérateur 2 et le conducteur de l'engin 1 étant informés simultanément de la présence de l'opérateur 2 dans la zone de travail 3 de l'engin 1, et de sa proximité avec l'engin 1, ils peuvent intervenir de manière efficace pour éviter la collision. Les comportements de l'opérateur 2 et du conducteur de l'engin 1 pourront donc être adaptés en fonction de la nature du signal qu'ils perçoivent et donc du degré d'urgence associé à chaque zone de travail 3 (zone d'alerte 30 ou d'exclusion 31). La zone d'alerte 30 correspond par exemple à la zone entourant le contour de l'engin 1 à une distance de 1 mètre du câble antenne 10. La zone d'exclusion 31 correspond par exemple à la zone entourant le contour de l'engin 1, à une distance de 50 cm du câble antenne 10. Ces valeurs peuvent bien entendu être adaptées en fonction des spécificités particulières de chaque engin 1, de chaque chantier et des opérateurs 2 présents sur le chantier. Dans une variante de réalisation non représentée, le kit-opérateur peut comporter un dispositif « homme mort » LSPAD4-FR-1 TEXTE DEPOSE CL/CB - 13 - agencé pour émettre un SOS en cas de perte de verticalité de l'opérateur 2, d'absence de mouvement prolongé de l'opérateur ou d'actionnement volontaire par l'opérateur du dispositif « homme mort ». Dans une autre variante de réalisation non représentée, le kit-opérateur peut comporter des moyens de pointage de la présence de l'opérateur agencés pour permettre le contrôle des horaires de présence de l'opérateur sur le chantier. Dans encore une autre variante de réalisation non représentée, le kit-opérateur peut comporter des moyens de commande à distance agencés pour commander l'arrêt ou le démarrage d'autres équipements du chantier, tels que par exemple une broyeuse ou un convoyeur ou tout autre 15 équipement automatisé. Dans une autre variante de réalisation non représentée, le kit-opérateur peut comporter des moyens de stockage de données agencés pour enregistrer par exemple des données liées aux différentes positions de l'opérateur 20 pendant le chantier. Le dispositif de sécurisation selon l'invention peut être utilisé sur des chantiers de travaux routiers, fluviaux et portuaires. Il peut être utilisé dans des sociétés de collecte et traitement des déchets, des 25 sociétés de transport routier, des aéroports, dans le bâtiment et les travaux publics, les centres de logistiques et dans tout autre type d'industries. Il peut également être utilisé pour les personnes malvoyantes. Il peut aussi être utilisé pour signaler à des personnes circulant au sol 30 un obstacle, par exemple un trou dans le sol, une zone dangereuse, par exemple du fait de la présence de radiations ou du passage d'un élément mécanique (balancier, ...). Dans ce cas, le câble antenne 10 pourra être disposé au sol de manière à délimiter l'obstacle et/ou LSPAD4-FR-1 TEXTE DEPOSE CLICB 10 - 14 - la zone dangereuse. Le dispositif de sécurisation selon l'invention est particulièrement bien adapté aux engins 1 évoluant à faible vitesse, en particulier à ceux ne dépassant pas 30 km/h tels que par exemple des bennes à ordure, semi-remorques, grues, ensembles roulants, semi-remorques, tracteurs d'aéroport. Ainsi, les temps de réaction de l'opérateur 2 et du conducteur d'engin 1 peuvent être suffisants pour éviter la collision. Les opérateurs 2 évoluant au sol sont par exemple des piétons ou des conducteurs de transpalette équipés du kit-opérateur. Le dispositif de sécurisation est un système dit « informatif » qui informe simultanément l'opérateur 2 et le conducteur de l'engin 1. Il s'oppose à d'autres systèmes dits « correctifs » qui sont prévus pour couper par exemple le moteur de l'engin lorsque l'opérateur pénètre dans la zone de travail. Ce système informatif, permet d'établir une communication et donne la priorité à l'intervention humaine dans le processus de sécurisation par rapport aux automatismes qui peuvent parfois générer des situations de danger plus élevé. Le dispositif de sécurisation peut néanmoins être couplé à des moyens d'arrêt d'urgence déclenchés automatiquement, par exemple lorsqu'un opérateur 2 est détecté dans la zone de travail 3 et qu'au bout d'un certain laps de temps aucune réaction de l'opérateur 2 ou du conducteur de l'engin 1 n'a été détectée par la variation du niveau des ondes-engin 11 et ondes-opérateur 21 reçues. Le câble antenne 10 est facile à poser et à mettre en oeuvre. On peut ainsi prévoir d'équiper de manière ponctuelle et successivement différents engins 1 d'un même chantier. Le dispositif de sécurisation peut ainsi être utilisé sur du matériel neuf, en prévoyant dès fabrication de l'engin 1, l'installation du câble antenne 10. Il peut LSPAD4-FR-1 _TEXTE DEPOSE CUCB 2954560 - 15 - également être utilisé sur du matériel ancien. Dans ce cas, le câble antenne 10 peut être fixé sur la carrosserie de l'engin 1 par l'intermédiaire de moyens adhésifs, de rivets ou de fixation par vis. Le dispositif de sécurisation est 5 particulièrement stable et fiable dans son fonctionnement, quelles que soient ses conditions d'utilisation. Il est bien entendu que les exemples décrits ne sont que des illustrations particulières et en aucun cas limitatives des domaines d'application de l'invention. 10 L'Homme de l'art pourra apporter des aménagements de taille, de forme et de matériau à l'exemple de réalisation particulier sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. LSPAD4-FR-1 TEXTE DEPOSE CVCB REVENDICATIONS1. Dispositif de sécurisation de zone de travail (3), notamment d'engin (1) de chantier, comportant au moins un émetteur-engin (10) apte à émettre des ondes- engin (11), un récepteur-opérateur (22) destiné à être porté par un opérateur (2) évoluant au sol et apte à recevoir lesdites ondes-engin (11) au moins lorsque ledit opérateur (2) est dans ladite zone de travail (3), un émetteur-opérateur (20) apte à émettre des ondes- opérateur (21), un récepteur-engin (12) apte à recevoir lesdites ondes-opérateur (21) au moins lorsque ledit opérateur (1) est dans ladite zone de travail (3), des moyens d'avertissement-engin (13) agencés pour émettre au moins un signal-engin (14) lorsque ledit récepteur- engin (12) reçoit lesdites ondes-opérateur (21) correspondant à la présence dudit opérateur (2) dans ladite zone de travail (3), et des moyens d'avertissement- opérateur (23) agencés pour émettre au moins un signal- opérateur (24) lorsque ledit récepteur-opérateur (22) reçoit lesdites ondes-engin (11) correspondant à la présence dudit opérateur (2) dans ladite zone de travail (3), caractérisé en ce que ledit émetteur-engin (10) comporte au moins un câble antenne (10) disposé pour former au moins une boucle et agencé pour émettre lesdites ondes-engin (11) en fonction de la forme de ladite boucle et délimiter au moins une zone de travail (3) entourant ladite boucle. 2. Dispositif de sécurisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite boucle est disposée le long d'au moins une partie du contour dudit engin (1) pour délimiter au moins une zone de travail (3) en fonction dudit contour dudit engin(1). LSPAD4-FR-1 _TEXTE DEPOSE CL/CB- 17 - 3. Dispositif de sécurisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite boucle est disposée au sol. 4. Dispositif de sécurisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens d'avertissement-engin (13) sont agencés pour émettre au moins un signal-engin (14) d'alerte lorsque ledit récepteur-engin (12) reçoit des ondes-opérateur (21) d'un niveau d'alerte, en ce que lesdits moyens d'avertissement-engin (13) sont agencés pour émettre au moins un signal-engin (14) d'exclusion lorsque ledit récepteur-engin (12) reçoit des ondes-opérateur (21) d'un niveau d'exclusion supérieur audit niveau d'alerte, ledit dispositif de sécurisation délimitant ainsi des zones de travail d'alerte (30) et d'exclusion (31) entourant ledit engin (1), ladite zone de travail d'exclusion (31) ayant des dimensions inférieures à celles de ladite zone de travail d'alerte (30). 5. Dispositif de sécurisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens d'avertissement-opérateur (23) sont agencés pour émettre au moins un signal-opérateur (24) d'alerte lorsque ledit récepteur-opérateur (22) reçoit des ondes-engin (11) d'un niveau d'alerte, en ce que lesdits moyens d'avertissement-opérateur (23) sont agencés pour émettre au moins un signal-opérateur (24) d'exclusion lorsque ledit récepteur-opérateur (22) reçoit des ondes-engin (11) d'un niveau d'exclusion supérieur audit niveau d'alerte, ledit dispositif de sécurisation délimitant ainsi des zones de travail d'alerte (30) et d'exclusion (31) entourant ledit engin (1), ladite zone de travail d'exclusion (31) ayant des dimensions inférieures à celles de ladite zone de travail d'alerte (30). LSPAD4-FR-1 TEXTE DEPOSE CUCB- 18 - 6. Dispositif de sécurisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit émetteur-engin (10) est agencé pour émettre des ondes électromagnétiques. 7. Dispositif de sécurisation selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit émetteur- engin (10) est agencé pour moduler lesdites ondes électromagnétiques qu'il émet. 8. Dispositif de sécurisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'un au moins desdits moyens d'avertissement-engin (13) et moyens d'avertissement-opérateur (23) comporte au moins un élément choisi dans le groupe comprenant au moins des moyens vibrants, des moyens lumineux, des moyens sonores, toute combinaison. 9. Dispositif de sécurisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit émetteur-opérateur (20), ledit récepteur-opérateur (22) et lesdits moyens d'avertissement-opérateur (23) sont combinés dans un kit-opérateur couplé à au moins un élément choisi dans le groupe comprenant au moins un casque, un bracelet, une ceinture, toute combinaison. 10. Dispositif de sécurisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en cç que ledit kit-opérateur comporte des moyens de pointage de la présence dudit opérateur (2) agencés pour permettre le contrôle des horaires de présence dudit opérateur (2) sur ledit chantier. 11. Dispositif de sécurisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit kit-opérateur comporte un dispositif « homme mort » agencé pour émettre un SOS en cas de perte de verticalité dudit opérateur (2), d'absence de mouvement prolongé dudit LSPAD4-FR-1 _TEXTE DEPOSE CUCR- 19 - opérateur (2) ou d'actionnement volontaire par ledit opérateur (2) dudit kit-opérateur. 12. Dispositif de sécurisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit kit-opérateur comporte des moyens de commande à distance agencés pour commander l'arrêt ou le démarrage d'autres équipements dudit chantier. 13. Dispositif de sécurisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit kit-opérateur comporte des moyens de stockage de données agencés pour enregistrer des données par exemple liées aux différentes positions dudit opérateur (2) pendant ledit chantier. LSPAD4-FR-1 _TEXTE DEPOSE CUCB