Brevet FR2957392A1 — publié le 20110916

Dispositif d'assemblage d'un premier et d'un deuxième organes, et ensemble mécanique muni d'un tel dispositif. La présente invention concerne un dispositif d'assemblage d'un premier organe et d'un deuxième organe, et un ensemble 5 mécanique muni d'un tel dispositif. L'invention se situe donc dans le domaine de l'assemblage de pièces mécaniques. En effet, chaque pièce mécanique est conçue en prenant en considération des tolérances de fabrication, deux pièces 10 mécaniques d'un même type étant dès lors légèrement différentes l'une de l'autre. Par suite, il peut s'avérer difficile d'assembler un premier organe mécanique à un deuxième organe mécanique en fonction des dérives de fabrication de ces organes. Une première solution consiste à minimiser les tolérances de 15 fabrication. Cependant, on comprend que la minimisation des tolérances de fabrication engendre une augmentation des coûts de fabrication. Une deuxième solution consiste à utiliser un dispositif d'assemblage pour lier le premier organe mécanique au deuxième 20 organe mécanique. Les dispositifs d'assemblage sont conçus pour tolérer et compenser des dérives de fabrication des organes à lier. Cependant, lorsque des efforts importants doivent transiter par le dispositif d'assemblage, il convient d'implémenter des dispositifs d'assemblage relativement complexes et par suite onéreux. 25 De tels dispositifs emploient parfois un moyen par interférence de formes sphériques. Le document WO 00/37981 suggère l'utilisation d'une calotte sphérique fixée à un premier organe, cette calotte sphérique coopérant avec une cavité sphérique d'un deuxième organe. Le document FR 2771460 décrit une articulation à rotule munie d'une tête sphérique apte à être liée à un premier organe et d'une pièce à cavité sphérique liée à un deuxième organe. Cette pièce à cavité sphérique comprend alors deux mâchoires attachées par une articulation et une fermeture à grenouillère. Le document GB 2296741 présente un dispositif comportant un unique type de liaison pourvu d'un corps fileté s'étendant à partir d'une première face interne d'un premier organe et traversant un orifice d'un deuxième organe, le deuxième organe ayant une deuxième face externe et une deuxième face interne en regard de la première face interne. De plus, une première entretoise et une deuxième entretoise sont disposées autour du corps fileté entre les premier et deuxième organes, la première entretoise comportant une première cavité sphérique et la deuxième entretoise ayant une première face d'appui sphérique en appui dans la première cavité. En outre, une troisième entretoise et une quatrième entretoise sont disposées autour du corps fileté, la troisième entretoise comportant une deuxième cavité sphérique et la quatrième entretoise ayant une deuxième face d'appui sphérique en appui dans la deuxième cavité sphérique. Un écrou vissé sur le corps plaque la troisième entretoise contre la deuxième face externe. Cette solution est satisfaisante pour tolérer des déplacements angulaires. Le document US 466118 présente un dispositif comportant un unique type de liaison pourvu d'un corps fileté s'étendant à partir d'une première face interne d'un premier organe et traversant un orifice d'un deuxième organe, le deuxième organe ayant une deuxième face externe et une deuxième face interne en regard de la première face interne. De plus, une première entretoise est disposée autour du corps fileté entre les premier et deuxième organes, la première entretoise comportant une première face d'appui sphérique en appui contre une cavité sphérique du deuxième organe. La présente invention a alors pour objet de proposer un dispositif d'assemblage alternatif permettant de compenser des dérives de fabrication des organes à lier, ce dispositif permettant de plus de transmettre des efforts importants. Selon l'invention, un dispositif pour assembler un premier organe et un deuxième organe, le premier organe ayant une première tranche extrémale comprise entre une première surface interne et une première surface externe, le deuxième organe ayant une deuxième tranche extrémale comprise entre une deuxième surface interne en vis-à-vis de la première surface interne et une deuxième surface externe, comporte au moins une semelle munie d'un moyen de liaison par interférence de formes sphériques et d'au moins deux boulons. Chaque boulon comportant une tête prolongée par un corps au moins partiellement fileté ayant un diamètre principal et étant disposé le long d'un axe longitudinal, le corps d'un boulon étant apte à traverser un premier orifice secondaire de la première tranche qui est muni d'un premier diamètre secondaire supérieur au diamètre principal du corps, le corps d'un boulon étant de plus apte à traverser un deuxième orifice secondaire de la deuxième tranche qui est muni d'un deuxième diamètre secondaire supérieur au diamètre principal du corps, la semelle est libre de glisser entre la première surface interne et la deuxième surface interne notamment par rapport à chaque boulon selon une direction présentant une angulation avec l'axe longitudinal du boulon. Ainsi, l'invention permet de lier un premier et un deuxième organes par plusieurs points de liaison à savoir : - un point de liaison autorisant d'une part une dérive angulaire entre les premier et deuxième organes via le moyen de liaison par interférence de formes sphériques de la semelle, à savoir une rotule ou un moyen de liaison utilisant une calotte sphérique par exemple, et, d'autre part une dérive transversale via le glissement de la semelle entre les première et deuxième tranches, un point de liaison par boulon autorisant au moins une dérive transversale et angulaire, chaque corps d'un boulon pouvant se déplacer à l'intérieur du premier orifice secondaire et du deuxième orifice secondaire. Par suite, chaque point de liaison permet de rattraper un jeu angulaire et/ ou axial entre le premier organe et le deuxième 20 organe à assembler. De plus, on comprend que l'invention utilise non pas un type de liaison mais deux types différents de liaison, un premier type mettant en oeuvre au moins une semelle pourvue d'un moyen de liaison par interférence de formes sphériques et un deuxième type 25 mettant en oeuvre au moins deux boulons. Ainsi le dispositif d'assemblage comprend un premier moyen muni d'un moyen de liaison par interférence de formes sphériques et un deuxième moyen muni d'au moins un boulon, le premier moyen et le deuxième moyen étant distincts l'un de l'autre. La présence d'une pluralité de points de liaison et notamment d'un premier moyen et d'un deuxième moyen distincts permet de plus de transmettre des efforts importants du premier organe vers le deuxième organe, et inversement, sans risquer de détériorer le dispositif d'assemblage. De plus, l'invention peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques additionnelles qui suivent. Par exemple, la tête d'un boulon étant apte à exercer une pression sur une surface externe, le corps d'un boulon coopère avec un moyen de serrage à portée sphérique apte à exercer une pression sur l'autre surface externe. Ainsi, deux configurations sont possibles soit la tête d'un boulon appuie directement ou indirectement sur la première surface externe et le moyen de serrage associé appuie sur la deuxième surface externe, soit la tête d'un boulon appuie directement ou indirectement sur la deuxième surface externe et le moyen de serrage associé appuie sur la première surface externe. L'utilisation d'un moyen de serrage à portée sphérique permet d'optimiser la faculté du boulon à tolérer un désalignement angulaire entre les premier et deuxième organes à assembler. Par suite, au moins un moyen de serrage à portée sphérique comporte éventuellement un écrou à portée sphérique qui coopère avec une face d'appui oblique ménagée indifféremment soit dans une rondelle apte à être en appui contre une surface externe soit autour d'un orifice secondaire de cette surface externe. Ainsi, la face d'appui oblique est ménagée indifféremment : - soit dans une rondelle apte à être en appui contre la première surface externe, - soit dans une rondelle apte à être en appui contre la deuxième surface externe, - soit autour du premier orifice secondaire de cette première surface externe, et - soit autour du deuxième orifice secondaire de cette deuxième surface externe. Par ailleurs, selon une variante de l'invention, une semelle est agencée entre les corps des boulons, cette semelle n'étant donc pas traversée par ces boulons. Par contre, selon une autre variante, au moins un corps d'un boulon traversant un orifice intermédiaire d'une semelle, l'orifice intermédiaire a un troisième diamètre secondaire supérieur à un diamètre principal du corps. Selon un premier mode de réalisation préféré, le moyen de 15 liaison par interférence de formes comporte une cavité sphérique ménagée dans une semelle apte à coopérer avec une calotte sphérique saillant d'un desdits organes, le premier organe ou le deuxième organe. Selon un deuxième mode de réalisation, le moyen de liaison 20 par interférence de formes comporte une calotte sphérique saillant d'une semelle apte à coopérer avec une cavité sphérique ménagée dans un desdits organes, à savoir dans le premier organe ou le deuxième organe. Selon un troisième mode de réalisation, ladite au moins une 25 semelle comporte une première semelle et une deuxième semelle au moins une desdites semelles comportant un moyen de liaison par interférence de formes. Selon une première variante du troisième mode réalisation, le moyen de liaison par interférence de formes comporte une cavité sphérique ménagée dans la deuxième semelle apte à coopérer avec une calotte sphérique saillant de la première semelle. En complément, la première semelle et la deuxième semelle peuvent posséder une cavité sphérique coopérant avec une calotte sphérique d'une face externe à assembler et / ou une calotte sphérique coopérant avec une cavité sphérique d'une face externe en accord avec les premier et deuxième modes de réalisation. En accord avec le premier mode de réalisation, selon une deuxième variante du troisième mode réalisation, une cavité sphérique ménagée dans une desdites semelles est apte à coopérer avec une calotte sphérique saillant d'un desdits organes, le premier organe ou le deuxième organe, les première et deuxième semelles pouvant coulisser l'une par rapport à l'autre. Eventuellement, selon une troisième variante du troisième mode de réalisation, une semelle comporte deux cavités sphériques ayant des concavités opposées, une première cavité coopérant avec une première calotte sphérique saillant de la première face interne du premier organe, une deuxième cavité coopérant avec une calotte sphérique saillant de l'autre semelle, cette autre semelle pouvant glisser par rapport au deuxième organe. En accord avec le deuxième mode de réalisation, selon une quatrième variante du troisième mode réalisation le moyen de liaison par interférence de formes comporte au moins une calotte sphérique saillant d'une semelle apte à coopérer avec une cavité sphérique ménagée dans un desdits organes, à savoir dans le premier organe ou le deuxième organe. Par exemple, le moyen de liaison par interférence de formes comporte une calotte sphérique saillant de la deuxième semelle apte à coopérer avec une cavité sphérique ménagée dans le deuxième organe. Eventuellement, selon une cinquième variante du troisième mode de réalisation, une semelle comporte deux calottes sphériques saillantes ayant des concavités opposées, une première calotte sphérique coopérant avec une première cavité ménagée dans la première face interne du premier organe, une deuxième calotte sphérique coopérant avec une deuxième cavité ménagée dans l'autre semelle, cet autre semelle pouvant glisser par rapport au deuxième organe. Selon un quatrième mode de réalisation, le premier organe comportant un doigt traversant la première tranche, une rotule principale coulissant sur le doigt, le moyen de liaison par interférence de formes sphériques comporte une bague solidarisée à une semelle qui coopère avec la rotule principale. La bague est par exemple un anneau ayant une périphérie interne de forme sphérique qui enserre la rotule principale. De plus, la première tranche comporte éventuellement une ferrure fixée au doigt par une rotule secondaire, la rotule secondaire conférant une liberté de mouvement supplémentaire à la première tranche. Outre un dispositif d'assemblage, l'invention a également pour objet un ensemble mécanique pourvu d'un premier organe et d'un deuxième organe, le premier organe ayant une première tranche extrémale comprise entre une première surface interne et une première surface externe, le deuxième organe ayant une deuxième tranche extrémale comprise entre une deuxième surface interne en vis-à-vis de ladite première surface interne et une deuxième surface externe. Cet ensemble est alors notamment remarquable en ce qu'il comporte un dispositif d'assemblage du premier organe au deuxième organe selon l'invention tel que décrit précédemment. L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples de réalisation donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : - les figures 1 à 2, une première variante d'un premier mode de réalisation, - la figure 3, une deuxième variante d'un premier mode de réalisation, - la figure 4, une vue éclatée illustrant un deuxième mode de réalisation, - la figure 5, une vue éclatée illustrant une première variante d'un troisième mode de réalisation, et - la figure 6, une vue éclatée illustrant un quatrième mode de réalisation. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence. Les figures 1 à 2 présentent un ensemble mécanique 1 muni d'un premier organe 2 et d'un deuxième organe 3 liés par un dispositif 10 d'assemblage selon une première variante préférée d'un premier mode de réalisation. Indépendamment du mode de réalisation, en référence à la figure 1, le premier organe 2 est pourvu d'une première tranche 4 extrémale pour sa fixation au deuxième organe 3, cette première tranche 4 étant notamment délimitée par un première surface interne 6 et une première surface externe 7. De même, le deuxième organe 3 est pourvu d'une deuxième tranche 5 extrémale pour sa fixation au premier organe 2, cette deuxième tranche 5 étant notamment délimitée par un deuxième surface interne 8 et une deuxième surface externe 9. En position d'assemblage, la première surface interne 6 est en vis-à-vis de la deuxième surface interne 8. Le dispositif 10 d'assemblage est alors pourvu d'au moins deux boulons 30 de serrage, à savoir quatre boulons sur la variante représentée à titre d'exemple. Chaque boulon de serrage s'étend alors selon une direction longitudinal AX et traverse successivement la première tranche 4 et la deuxième tranche 5. De plus, le dispositif 10 d'assemblage comprend au moins une semelle 21 interposée entre la première tranche 4 et la deuxième tranche 5. La semelle est une plaque disposée entre la première surface interne et la deuxième surface interne, cette plaque étant réalisée à partir de matériaux métalliques, avec ou sans traitement thermo chimiques (carbure), ou céramiques, ou organiques résistant à la compression par exemple. Cette semelle 21 est apte à glisser dans un plan présentant une angulation avec l'axe longitudinal AX de chaque boulon 30. En effet, on constate qu'aucun boulon 30 ne passe au travers de l'épaisseur de la semelle 21 sur la variante de la figure 1 et n'entrave de ce fait la liberté de glissement de cette semelle 21 entre la première tranche 4 et la deuxième tranche 5. Selon une autre variante présentée sur la figure 3 au moins un boulon traverse l'épaisseur de la semelle 21. Cependant, on verra par la suite que la semelle conserve une liberté de glissement. Enfin, indépendamment du mode de réalisation, la semelle 21 présente un moyen de liaison par interférence de formes sphériques non visible sur la figure 1. La figure 2 présente une coupe de la figure 1. Chaque boulon 30 comporte une tête 31 prolongée par un corps 32 partiellement fileté selon l'exemple schématisé, le corps 32 pouvant être entièrement fileté. Ce corps 32 possède en outre un diamètre principal DO, ce diamètre principal DO étant le diamètre de la section du corps 32 ayant le plus grand rayon. Le corps 32 de chaque boulon 30 traverse à minima un premier orifice secondaire 4' de la première tranche 4 et un deuxième orifice secondaire 5' de la deuxième tranche 5. En variante, on verra qu'il peut traverser un orifice intermédiaire d'une semelle 21. Afin d'autoriser un débattement du premier organe 2 par rapport au deuxième organe 3 selon une direction X, Y transversale présentant une angulation avec l'axe longitudinal AX de chaque boulon 30, le premier orifice secondaire 4' présente un premier diamètre secondaire Dl supérieur au diamètre principal DO. De même, le deuxième orifice secondaire 5' a un deuxième diamètre secondaire D2 supérieur au diamètre principal DO. Afin d'exercer un effort de serrage, la tête 31 est apte à exercer une pression sur une surface externe, la première surface externe 7 par exemple, indifféremment directement ou indirectement via une rondelle 33. On note que chaque tête 31 et le cas échéant chaque rondelle 33 associée ont un diamètre supérieur au diamètre de l'orifice secondaire en vis-à-vis, en l'occurrence un premier orifice secondaire 4' sur la figure 2. De plus, chaque boulon 30 coopère avec un moyen de serrage 34 à portée sphérique apte à exercer une pression sur la surface externe qui n'est pas en relation avec la tête 31 du boulon 30, à savoir la deuxième surface externe sur l'exemple schématisé de manière non limitative. Le moyen de serrage à portée sphérique autorise alors un débattement angulaire du premier organe 2 par rapport au deuxième organe 3. Ce moyen de serrage 34 à portée sphérique comprend un écrou 35 à portée sphérique vissé sur une partie filetée du corps 10 32 du boulon 30. En référence à la figure 2, l'écrou 35 à portée sphérique coopère avec une face d'appui oblique 36 ménagée dans une rondelle 37 d'appui sphérique en contact avec la surface externe concernée. Toutefois, selon une autre variante non représentée, la 15 face d'appui oblique est ménagée directement autour d'un orifice secondaire, cet orifice secondaire présentant donc la face d'appui oblique qui coopère avec l'écrou 35 à portée sphérique. Comme indiqué précédemment, la semelle 21 est à même de glisser entre la première surface interne 6 de la première tranche 4 20 et la deuxième surface interne 8 de la deuxième tranche 5, selon une direction présentant une angulation avec l'axe longitudinal AX de chaque boulon, et donc selon une direction non colinéaire à l'axe longitudinal AX. De plus, cette semelle 21 est munie d'un moyen de liaison 40 25 par interférence de formes sphériques pour notamment compenser un désalignement angulaire entre la première tranche 4 et la deuxième tranche 5. Selon le premier mode de réalisation représenté sur la figure 2, le moyen de liaison 40 par interférence de forme sphérique comprend une cavité sphérique 41 ménagée dans la semelle 21, cette cavité sphérique 41 affleurant à la surface de la semelle 21. La cavité sphérique 41 coopère alors avec une calotte sphérique 42 saillant de la surface interne d'un organe, la première 5 surface interne 6 du premier organe 2 sur l'exemple schématisé. La figure 3 présente une deuxième variante de ce premier mode de réalisation. En effet, on note que chaque boulon 30 traverse un orifice intermédiaire 20 de la semelle 21. Chaque orifice intermédiaire 20 10 a alors un troisième diamètre secondaire D3 supérieur au diamètre principal DO pour permettre à la semelle 21 de glisser entre la première tranche 4 et la deuxième tranche 5. En outre, on note que le moyen de serrage 34 d'un boulon 30 comporte uniquement un écrou 35 à portée sphérique, cet écrou 35 15 à portée sphérique coopérant avec une face d'appui 36 oblique ménagée directement autour d'un orifice secondaire 5'. De même, la tête 32 de chaque boulon 30 appuie directement sur la première surface externe 7. La figure 4 présente un deuxième mode de réalisation. 20 Désormais, le moyen de liaison 40 par interférence de formes comporte au moins une calotte sphérique 43 saillant de la semelle 21 pour coopérer avec une cavité sphérique 44 ménagée dans un des organes à assembler, dans le deuxième organe 3 sur l'exemple schématisé. La cavité sphérique 44 affleure donc à la deuxième 25 surface interne 8. La figure 5 présente un troisième mode de réalisation mettant en oeuvre une première semelle 21 et une deuxième semelle 22 disposées entre la première tranche 4 et la deuxième tranche 5. Le moyen de liaison 40 par interférence de formes comporte alors une cavité sphérique 45 ménagée dans la deuxième semelle 22 qui coopère avec une calotte sphérique 43 saillant de la première semelle 21. Enfin, la figure 6 présente un quatrième mode de réalisation. Le premier organe 2 comprend un doigt 60 dont l'extrémité libre 65 traverse la première tranche 4 et la semelle 21. La première tranche 4 est alors liée au doigt 60 par une ferrure 63, cette ferrure 63 étant fixée au doigt 60 par une articulation munie d'une rotule secondaire 64, à savoir un élément sphérique disposé dans une cage solidaire du doigt 60. Par suite, le moyen de liaison 40 par interférence de formes sphériques comporte une bague 62 solidarisée à la semelle 21, cette bague 62 ayant une périphérie interne sphérique qui coopère avec une rotule principale 61. Cette rotule principale 61 est ainsi pourvue d'un élément sphérique traversé par l'extrémité libre 65 du doigt 60, cette rotule 61 pouvant coulisser sur l'extrémité libre 65 du doigt 60. De plus, le dispositif d'assemblage est pourvu d'une pluralité de boulons 30 de serrage non représentés, à savoir six boulons sur la variante représentée à titre d'exemple. Chaque boulon de serrage traverse successivement un premier orifice secondaire 4' de la première tranche 4 et un deuxième orifice secondaire 5' de la deuxième tranche 5. Chaque boulon présente un diamètre extérieur DO inférieur aux diamètres des premier et deuxième orifices secondaires 4', 5' pour permettre le glissement relatif de la première tranche 4 par rapport à la deuxième tranche 5. Ces boulons sont de définition classique, avec des appuis parallèles. Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. II est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS1. Dispositif (10) pour assembler un premier organe (2) et un deuxième organe (3), ledit premier organe (2) ayant une première tranche (4) extrémale comprise entre une première surface interne (6) et une première surface externe (7), ledit deuxième organe (3) ayant une deuxième tranche (5) extrémale comprise entre deuxième surface interne (8) en vis-à-vis de ladite première surface interne (6) et une deuxième surface externe (9), caractérisé en ce qu'il comporte au moins une semelle (21, 22) munie d'un moyen de liaison (40) par interférence de formes sphériques et d'au moins deux boulons (30), chaque boulon (30) comportant une tête (31) prolongée par un corps (32) au moins partiellement fileté ayant un diamètre principal (DO) et étant disposé le long d'un axe longitudinal (AX), ledit corps (32) d'un boulon (30) étant apte à traverser un premier orifice secondaire (4') de la première tranche (4) muni d'un premier diamètre secondaire (Dl) supérieur audit diamètre principal (DO) dudit corps (32), ledit corps (32) d'un boulon (30) étant apte à traverser un deuxième orifice secondaire (5') de la deuxième tranche (5) muni d'un deuxième diamètre secondaire (D2) supérieur audit diamètre principal (DO) dudit corps (32), ladite semelle (21, 22) étant libre de glisser entre ladite première surface interne (6) et ladite deuxième surface interne (8) par rapport à chaque boulon (30) selon une direction (X, Y) présentant une angulation avec l'axe longitudinal (AX) dudit boulon (30). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite tête (31) d'un boulon (30) étant apte à exercer une pression sur une surface externe (7), ledit corps (32) d'un boulon (30) coopère avec un moyen de serrage (34) à portéesphérique apte à exercer une pression sur l'autre surface externe (9). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'au moins un moyen de serrage (34) à portée sphérique comporte un écrou (35) à portée sphérique qui coopère avec une face d'appui oblique (36) ménagée indifféremment soit dans une rondelle (37) apte à être en appui contre ladite surface externe (9) soit autour d'un orifice secondaire (5') de ladite surface externe (9). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, au moins un corps (32) d'un boulon (30) traversant un orifice intermédiaire (20) de ladite semelle (21, 22), ledit orifice intermédiaire (20) a un troisième diamètre secondaire (D3) supérieur à un diamètre principal (DO) dudit corps (32). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moyen de liaison (40) par interférence de forme comporte au moins une cavité sphérique (41) ménagée dans une semelle (21) apte à coopérer avec une calotte sphérique (42) saillant de l'un desdits organes (2). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moyen de liaison (40) par interférence de formes comporte une calotte sphérique (43) saillant d'une semelle (21) apte à coopérer avec une cavité sphérique (44) ménagée dans l'un desdits organes (3). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite au moins une semelle comportant une première semelle (21) et une deuxième semelle (22), ledit moyen de liaison (40) par interférence de formes comporte une cavité sphérique (45) ménagée dans ladite deuxième semelle (22) apte à coopérer avec une calotte sphérique (43) saillant de ladite première semelle (21). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 précédentes, caractérisé en ce que ledit premier organe (2) comportant un doigt (60) traversant ladite première tranche (4), une rotule principale (61) coulissant sur ledit doigt (60), ledit moyen de liaison (40) par interférence de formes sphériques comporte une bague (62) 15 solidarisée à une semelle (21) qui coopère avec ladite rotule principale (61). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite première tranche (4) comporte une ferrure (63) fixée audit doigt (60) par une rotule secondaire (64). 20 10. Ensemble mécanique (1) pourvu d'un premier organe (2) et d'un deuxième organe (3), ledit premier organe (2) ayant une première tranche (4) extrémale comprise entre première surface interne (6) et une première surface externe (7), ledit deuxième organe (3) ayant une deuxième tranche (5) extrémale comprise 25 entre deuxième surface interne (8) en vis-à-vis de ladite première surface interne (6) et une deuxième surface externe (9),caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'assemblage (10) dudit premier organe (2) audit deuxième organe (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes.