Brevet FR2952188A1 — publié le 20110506

DISPOSITIF ET PROCEDE DE DETECTION DE POSITION INTERIEURE EN UTILISANT UN SIGNAL DE RADIODIFFUSION NUMERIQUE DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un dispositif et un procédé pour détecter une position intérieure et, plus particulièrement, un dispositif et un procédé pour détecter une position intérieure en utilisant des signaux de radiodiffusion numérique ayant une intensité de signal plus forte que celle de signaux de navigation. ARRIERE-PLAN En général, des informations de position sont obtenues en recevant des ondes d'hyperfréquence provenant d'un satellite de navigation tel qu'un système de positionnement global par satellite (GPS) utilisant un récepteur de navigation par satellite pour déterminer des vecteurs de position du récepteur. Lorsque les informations de position d'utilisateur dans un bâtiment ou une zone blindée sont calculées avec le procédé ci-dessus, il est difficile de garantir la visibilité du satellite de navigation et il est difficile de calculer avec précision les informations de position en raison d'un faible niveau de signal nécessaire au récepteur de navigation par satellite pour traiter des signaux. Afin de résoudre le problème, un pseudolite est fréquemment utilisé. Dans un système utilisant des pseudolites, une pluralité de pseudolites transmettant les mêmes signaux que ceux transmis par le satellite 2 GPS, une station de base générant des informations de correction (principalement des informations de correction de temps) en surveillant les signaux de satellite, et une liaison sans fil pour transmettre les informations de correction générées au récepteur de l'utilisateur sont nécessaires. Comme exemple d'un procédé amélioré, il a été proposé un système de montage d'une source de temps précise dans un pseudolite maître parmi plusieurs pseudolites, au lieu d'avoir une liaison sans fil pour fournir des informations de correction à un récepteur utilisateur, en surveillant des temps d'une pluralité de pseudolites esclaves au niveau de la station de base de monitorage de signaux de pseudolites, et ensuite, effectuer une synchronisation par des contrôleurs PLL installés dans les pseudolites esclaves sur la base du temps surveillé. Une autre technologie de détection d'une position intérieure utilise les signaux de télévision numérique. Dans ce cas, des dispositifs tels qu'une station de surveillance surveille l'état des signaux de télévision numérique, un émetteur transmettant les signaux de télévision numérique, une station de base et un serveur de localisation de télévision numérique, etc., sont en plus nécessaires. RESUME La présente invention concerne un dispositif et un procédé pour détecter une position intérieure en utilisant des signaux de radiodiffusion numérique. Selon un aspect de la présente invention, un dispositif de réception pour détecter une position 3 intérieure en utilisant des signaux de radiodiffusion numérique, comprenant : une unité de réception recevant un signal de radiodiffusion numérique, qui comprend des informations de navigation utilisées pour déterminer une position du dispositif de réception, transmis à partir d'un dispositif de transmission de signaux de radiodiffusion numérique ; et une unité de sortie délivrant un signal à l'extérieur du dispositif de réception via une communication sans fil, dans lequel l'unité de réception reçoit les signaux de radiodiffusion numérique à partir d'une pluralité de dispositifs de transmission de signaux de radiodiffusion numérique. Le dispositif de réception peut comprendre en outre une unité d'amplification de signal et de suppression de bruit pour supprimer le bruit d'un signal reçu et amplifier le signal reçu, dans lequel l'unité de sortie délivre un signal provenant de l'unité d'amplification de signal et de suppression de bruit. Il est préférable que l'unité de réception reçoive des informations d'horloge conjointement au signal de radiodiffusion numérique provenant du dispositif de transmission de signaux de radiodiffusion numérique. L'unité de sortie peut délivrer le signal de radiodiffusion numérique à un dispositif de traitement à l'extérieur du dispositif de réception ; et l'unité de réception peut recevoir des informations de position provenant du dispositif de réception, lesquelles sont déterminées en utilisant les informations de navigation 4 incluses dans le signal de radiodiffusion numérique, à partir du dispositif de traitement. Le dispositif de réception peut comprendre en outre : une unité d'extraction d'informations de navigation pour extraire les informations de navigation du signal de radiodiffusion numérique reçu, dans lequel l'unité de sortie délivre les informations de navigation à un dispositif de traitement à l'extérieur du dispositif de réception ; et dans lequel l'unité de réception reçoit une information de position du dispositif de réception déterminée en utilisant les informations de navigation provenant du dispositif de traitement. Ou bien le dispositif de réception peut comprendre en outre : une unité d'extraction d'informations de navigation pour extraire les informations de navigation du signal de radiodiffusion numérique reçu ; et une unité de détermination de position pour calculer une pseudo-plage entre le dispositif de transmission de signaux de radiodiffusion numérique et le dispositif de réception en utilisant les informations de navigation extraites et déterminer une position du dispositif de réception sur la base de la pseudo-plage. Il est préférable que l'unité de réception reçoive les signaux de radiodiffusion numérique à partir d'au moins quatre dispositifs de transmission de signaux de radiodiffusion numérique. Selon un autre aspect de la présente invention, un procédé pour détecter une position intérieure en utilisant des signaux de radiodiffusion numérique comprend : la réception de signaux de radiodiffusion numérique comprenant des informations de navigation utilisées pour déterminer une position d'un dispositif de réception à partir d'une pluralité de dispositifs de transmission de signaux de radiodiffusion numérique ; 5 l'extraction des informations de navigation à partir des signaux de radiodiffusion numérique ; le calcul de pseudo-plages entre les dispositifs de transmission de signaux de radiodiffusion numérique et le dispositif de réception en utilisant les informations de navigation extraites ; et la détermination d'une position du dispositif de réception sur la base des pseudo-plages calculées. Selon encore un autre aspect de la présente invention, un système pour détecter une position intérieure en utilisant des signaux de radiodiffusion numérique, comprend : une pluralité de dispositifs de transmission de signaux de radiodiffusion numérique, chacun desquels comprend un module de réception GPS et un module d'horloge ; un dispositif de réception pour recevoir des signaux de radiodiffusion numérique comprenant des informations de navigation GPS provenant des dispositifs de transmission de signaux de radiodiffusion numérique ; et un dispositif de traitement pour calculer des pseudo-plages entre les dispositifs de transmission de signaux de radiodiffusion numérique et le dispositif de réception en utilisant les informations de navigation transmises dans les signaux de radiodiffusion numérique et déterminer une position du dispositif de réception sur la base des pseudo-plages. 6 Le dispositif de traitement peut recevoir les signaux de radiodiffusion numérique provenant du dispositif de réception via une communication sans fil. Le dispositif de traitement peut comprendre : un serveur local pour recevoir les signaux de radiodiffusion numérique provenant du dispositif de réception et extraire des informations de navigation qui sont transmises dans le signal de radiodiffusion numérique ; et un dispositif de traitement central pour recevoir les informations de navigation extraites à partir du serveur local, calculer des pseudo-plages entre les dispositifs de transmission de signaux de radiodiffusion numérique et le dispositif de réception, et déterminer une position du dispositif de réception sur la base des pseudo-plages. Il est préférable que le serveur local transmette les informations de navigation au dispositif de traitement central via Internet câblé ou sans fil. D'autres caractéristiques et aspects ressortiront de la description détaillée ci-après, des dessins et des revendications. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS la figure 1 est un schéma fonctionnel représentant une configuration schématique d'un système pour détecter une position intérieure selon un mode de réalisation illustratif de la présente invention ; la figure 2 est un schéma fonctionnel représentant une configuration schématique d'un dispositif de réception inclus dans un système pour détecter une 7 position intérieure selon un mode de réalisation illustratif de la présente invention ; les figures 3 et 4 sont des schémas fonctionnels représentant des configurations schématiques de dispositifs de réception selon d'autres modes de réalisation illustratifs de la présente invention, respectivement ; et la figure 5 est un organigramme représentant un procédé pour détecter une position intérieure selon un mode de réalisation illustratif de la présente invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION Ci-après, des modes de réalisation illustratifs seront décrits en détail en référence aux dessins annexés. Sur tous les dessins et dans toute la description détaillée, sauf indication contraire, les mêmes numéros de référence de dessins seront censés se référer aux mêmes éléments, caractéristiques et structures. La dimension relative et la représentation de ces éléments peuvent être exagérées pour la clarté, l'illustration et la commodité. La description détaillée ci-après est fournie pour aider le lecteur à obtenir une compréhension complète des procédés, dispositifs et/ou systèmes décrits ci-après. En consequence, divers changements, modifications et équivalents des procédés, dispositifs et/ou systèmes décrits ci-après ressortiront pour l'homme du métier. De plus, des descriptions de fonctions et constructions bien connues peuvent être omises pour plus de clarté et de concision. 8 Ci-après, un dispositif et un procédé pour détecter une position intérieure selon un mode de réalisation illustratif de la présente invention seront décrits en détail en référence aux dessins annexés. La figure 1 est un schéma fonctionnel représentant une configuration schématique d'un système pour détecter une position intérieure selon un mode de réalisation illustratif de la présente invention et la figure 2 est un schéma fonctionnel représentant une configuration d'un dispositif de réception dans le système de la figure 1. Le système pour détecter une position intérieure selon un mode de réalisation illustratif de la présente invention transmet des signaux de navigation à un dispositif de réception, conjointement à des signaux de radiodiffusion multimédia numérique, en utilisant quatre dispositifs de transmission de signaux de radiodiffusion multimédia numérique ou plus, chacun comprenant une puce GPS ou un récepteur GPS. Comme représenté sur la figure 1, un système 100 pour détecter une position intérieure selon un mode de réalisation illustratif de la présente invention comprend quatre dispositifs de transmission de signaux de radiodiffusion multimédia numérique 111, 112, 113 et 114 reliés à une puce GPS ou à un récepteur GPS. Bien que la figure 1 représente quatre systèmes de transmission de signaux de radiodiffusion multimédia numérique 111, 112, 113 et 114, cinq systèmes de transmission de signaux de radiodiffusion multimédia numérique ou plus peuvent être utilisés. 9 Chacun des dispositifs de transmission de signaux de radiodiffusion multimédia numérique 111, 112, 113 et 114 comprend des modules d'horloge 121, 122, 123 et 124 qui distribuent des informations d'horloge précises nécessaires pour synchroniser entre eux les dispositifs de transmission de signaux de radiodiffusion multimédia numérique 111, 112, 113 et 114. Le système 100 pour détecter une position intérieure selon le mode de réalisation illustratif de la présente invention est également configuré pour comprendre un dispositif de réception 130 qui comprend une information de collecte de fonction de monitorage (synchronisation pour le signal de radiodiffusion multimédia numérique, informations de voie utilisées dans la zone correspondante ou similaire) sur les signaux de radiodiffusion multimédia numérique, un serveur local 140 qui traite des informations collectées dans le dispositif de réception comportant la fonction de monitorage, un dispositif central de traitement 150 qui recherche les signaux de radiodiffusion multimédia numérique optimaux et calcule des pseudo-plages, et un réseau Internet câblé/sans fil 160 qui communique entre le serveur local et le dispositif central de traitement. Les dispositifs de transmission de signaux de radiodiffusion multimédia numérique 111, 112, 113 et 114 transmettent des signaux utilisés pour la transmission des programmes existants de radiodiffusion multimédia numérique. De plus, les modules d'horloge 121, 122, 123 et 124 montés dans les dispositifs de transmission de signaux de radiodiffusion multimédia 10 numérique 111, 112, 113 et 114 peuvent également être ceux déjà montés tels quels dans le dispositif de transmission de signaux de radiodiffusion multimédia numérique actuellement fabriqué. Le satellite GPS diffuse continuellement des informations de navigation comprenant des informations d'état du satellite, temps et erreur d'une horloge montée dans le satellite, informations d'orbite et almanach, éphémérides, coefficients de correction d'erreur etc., à un débit de 50 bits/s, dans lequel chacun des dispositifs de transmission de signaux de radiodiffusion multimédia numérique 111, 112, 113 et 114 reçoit les informations par le biais du récepteur GPS pour les transmettre conjointement aux signaux de radiodiffusion multimédia numérique. Le dispositif de réception 130 comprend une fonction de monitorage qui reçoit des signaux transmis à partir des dispositifs de transmission de signaux de radiodiffusion multimédia numérique 111, 112, 113 et 114 pour recueillir les informations sur les signaux de radiodiffusion multimédia numérique (synchronisation pour le signal de radiodiffusion multimédia numérique, informations de voie utilisées dans la zone correspondante ou similaire). Le dispositif de réception 130 reçoit des signaux transmis à partir des dispositifs de transmission de signaux de radiodiffusion multimédia numérique 111, 112, 113 et 114, de manière similaire au récepteur GPS, pour déterminer les positions des dispositifs de transmission de signaux de radiodiffusion multimédia numérique 111, 112, 113 et 114 et du dispositif de 11 réception 130. Quand la différence de temps entre les signaux transmis à partir des dispositifs de transmission de signaux de radiodiffusion multimédia numérique 111, 112, 113 et 114 et les signaux reçus par le dispositif de réception 130 est mesurée, la distance entre les dispositifs de transmission de signaux de radiodiffusion multimédia numérique 111, 112, 113 et 114 et le dispositif de réception 130 peut être obtenue. Les signaux transmis comprennent les informations sur les positions des dispositifs de transmission de signaux de radiodiffusion multimédia numérique 111, 112, 113 et 114. Quand les distances jusqu'à au moins trois dispositifs de transmission de signaux de radiodiffusion multimédia numérique et les positions de chaque dispositif de transmission sont connues, la position du dispositif de réception 130 peut être calculée en utilisant la méthode de triangulation. Toutefois, du fait que des horloges ne sont pas totalement précises, les positions sont généralement déterminées en utilisant quatre satellites ou plus dans le système GPS afin de corriger les erreurs. Le système 100 pour détecter une position intérieure selon le mode de réalisation illustratif de la présente invention détermine la position de manière similaire en utilisant quatre (ou plus) dispositifs de transmission de signaux de radiodiffusion multimédia numérique 111, 112, 113 et 114. Comme représenté sur la figure 2, le dispositif de réception 130 peut comprendre une antenne, qui est une unité réceptrice 131 accordée sur une fréquence transmise à partir des dispositifs de transmission de 12 signaux de radiodiffusion multimédia numérique 111, 112, 113 et 114, une horloge précise 132 utilisant un oscillateur à quartz, ou similaire, une unité de sortie 134 pour délivrer les signaux reçus au serveur local 140. De plus, une unité de suppression de bruit et d'amplification de signal 133 pour supprimer le bruit des signaux reçus et amplifier les signaux peut être incluse. L'unité de sortie 134 peut délivrer des signaux au serveur local 140 via une communication sans fil. De plus, le dispositif de réception 130 peut comprendre en outre une unité de communication (non représentée) pour transmettre et recevoir des résultats d'observation avec d'autres dispositifs de réception, si nécessaire. Ceci est approprié pour le cas de l'utilisation d'un schéma de positionnement relatif afin d'augmenter la précision de positionnement. Les informations recueillies par le dispositif de réception 130 sont transmises au serveur local 140. Le serveur local 140 extrait les informations de navigation comprises dans les signaux de radiodiffusion multimédia numérique transmis à partir du dispositif de réception 130 et transmet les informations de navigation au dispositif central de traitement 150 via Internet câblé ou sans fil 160. Le dispositif central de traitement 150 utilise les informations reçues du serveur local 140 pour rechercher les signaux de radiodiffusion multimédia numérique optimaux et calculer les pseudo-plages. La valeur la plus probable de la position du dispositif de réception 130 est obtenue en corrigeant 13 et superposant les erreurs pour les pseudo-plages provenant du dispositif de réception 130 sur quatre dispositifs de transmission de signaux de radiodiffusion multimédia numérique 111, 112, 113 et 114. Toutefois, la distance obtenue comme décrit n'est pas une plage effective, mais une pseudo-plage, en raison des erreurs provoquées par le chemin effectif de propagation, les erreurs des horloges incorporées dans les dispositifs de transmission et le dispositif de réception, les erreurs générées dans le circuit interne du dispositif de réception, etc. Les messages de navigation sont inclus dans les signaux reçus à partir du GPS. La pseudo-plage peut être corrigée en utilisant divers coefficients inclus dans les messages de navigation, de manière que la position du dispositif de réception 130 puisse être finalement déterminée. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, le dispositif de réception 130 transmet les signaux reçus en provenance des dispositifs de transmission de signaux de radiodiffusion multimédia numérique 111, 112, 113 et 114, et le serveur local 140 extrait les informations de navigation incluses dans les signaux de radiodiffusion multimédia numérique. Toutefois, le dispositif de réception 130 peut lui-même comprendre une unité d'extraction d'informations de navigation. La figure 3 représente un dispositif de réception selon un autre mode de réalisation de la présente invention. Comme représenté sur la figure 3, un dispositif de 30 réception 330 comprend une unité d'extraction d'informations de navigation 335, ainsi qu'une unité de 14 réception 331, une horloge 332 et une unité de sortie 334, pour extraire des informations de navigation des signaux reçus en provenance des dispositifs de transmission de signaux de radiodiffusion multimédia numérique et transmettre les informations de navigation extraites au serveur local ou directement au dispositif central de traitement. De plus, le dispositif de réception peut comprendre à la fois l'unité d'extraction d'informations de navigation et une unité de détermination de position pour effectuer lui-même une fonction de détermination de position. La figure 4 représente un dispositif de réception selon encore un autre mode de réalisation de la 15 présente invention. Comme représenté sur la figure 4, un dispositif de réception 430 comprend une unité de réception 431, une horloge 432, une unité de sortie 434, une unité d'extraction d'informations de navigation 435, et une 20 unité de détermination de position 436. Ainsi, le dispositif de réception 430 extrait des informations de navigation des signaux reçus en provenance des dispositifs de transmission de signaux de radiodiffusion multimédia numérique par le biais de 25 l'unité d'extraction d'informations de navigation 435 et détermine une position du dispositif de réception 430 sur la base de pseudo-plages pour les dispositifs de transmission de signaux de radiodiffusion multimédia numérique, calculée à partir des informations de 30 navigation extraites par l'unité de détermination de position 436. 15 Selon le mode de réalisation décrit en référence aux figures 1 et 2, le serveur local 140 extrait les informations de navigation incluses dans les signaux de radiodiffusion multimédia numérique et transmet les informations de navigation extraites au dispositif central de traitement 150, et le dispositif central de traitement 150 calcule les pseudo-plages et détermine la position. Toutefois, le serveur local peut effectuer l'extraction des informations de navigation, le calcul des pseudo-plages et la détermination de la position. Selon encore un autre mode de réalisation, l'unité centrale de traitement peut extraire les informations de navigation, calculer les pseudo-plages et déterminer la position sans avoir le serveur local représenté sur la figure 1. Dans ce cas, le dispositif de réception transmet le signal reçu à partir des dispositifs de transmission de signaux de radiodiffusion multimédia numérique directement au dispositif central de traitement. C'est-à-dire que différentes fonctions effectuées par le dispositif de réception 130, le serveur local 140 et le dispositif central de traitement 150 tels que représentés sur la figure 1 peuvent être distribuées de différentes manières comme nécessaire. Un procédé pour détecter une position intérieure en utilisant le dispositif pour détecter une position intérieure sera maintenant décrit en référence à la figure 2. A présent, un procédé pour détecter une position intérieure selon un mode de réalisation illustratif de la présente invention est décrit en détail en référence 16 à la figure 5. Ci-après, un procédé pour détecter une position intérieure utilisant le système représenté sur la figure 1 sera décrit. La figure 5 est un organigramme représentant un procédé pour détecter une position intérieure selon un mode de réalisation illustratif de la présente invention. Comme représenté sur la figure 5, le dispositif de réception 130 reçoit les signaux de radiodiffusion multimédia numérique transmis à partir des dispositifs de transmission de signaux de radiodiffusion multimédia numérique 111, 112, 113 et 114 (S210). Les dispositifs de transmission 111, 112, 113 et 114 transmettent des signaux comprenant des informations d'horloge nécessaires pour la synchronisation d'horloge entre les dispositifs de transmission 111, 112, 113 et 114, lesquelles sont générées par les modules d'horloge 121, 122, 123 et 124. Par conséquent, le dispositif de réception 130 recueille des informations de synchronisation pour les signaux de radiodiffusion multimédia numérique, des informations de voies de signaux de radiodiffusion multimédia numérique utilisées dans la zone correspondante, ou similaire. En outre, le dispositif de réception 130 peut compenser la détérioration dans des signaux générés dans divers chemins pour les signaux de radiodiffusion multimédia numérique reçus et effectuer la suppression de bruit (S220). Les informations reçues dans le dispositif de réception 130 sont transmises au serveur local 140, lequel extrait les informations de navigation incluses 17 et transmises dans les signaux de radiodiffusion multimédia numérique (S230). Le serveur local 140 détermine si le nombre de voies de radiodiffusion multimédia numérique reçues est quatre ou plus (S240). Quand les signaux de radiodiffusion multimédia numérique sont reçus en provenant de quatre voies de radiodiffusion ou plus, les informations de navigation extraites sont transmises au dispositif central de traitement 150 par le biais d'Internet câblé ou sans fil 160 pour calculer la pseudo-plage entre le dispositif de réception 130 et les dispositifs de transmission de signaux de radiodiffusion multimédia numérique 111, 112, 113 et 114 dans le dispositif central de traitement 150 (S250). Ensuite, la position du dispositif de réception 130 et les positions des dispositifs de transmission de signaux de radiodiffusion multimédia numérique 111, 112, 113 et 114 peuvent être déterminées sur la base des pseudo-plages entre le dispositif de réception 130 et les dispositifs de transmission de signaux de radiodiffusion multimédia numérique 111, 112, 113 et 114, lesquelles sont calculées dans l'étape S250. Bien qu'un procédé pour détecter une position intérieure utilisant le système tel que représenté sur la figure 1 soit décrit, il sera entendu que des procédés pour détecter une position intérieure utilisant les dispositifs représentés sur les figures 3 ou 4, ou d'autres modes de réalisation, qui ne sont pas représentés explicitement. Par exemple, dans le mode de réalisation représenté sur la figure 4, dans lequel le 18 dispositif de réception comprend l'unité d'extraction d'informations de navigation et l'unité de traitement, une position intérieure est détectée par le biais d'étapes similaires à celles représentées sur la figure 5, sauf que l'objet d'exécution devient le dispositif de réception et le processus de transmission d'informations entre le dispositif de réception, le serveur local et le dispositif central de traitement. Plusieurs modes de réalisation illustratifs ont été décrits ci-dessus. Néanmoins, il sera entendu que diverses modifications peuvent être apportées. Par exemple, des résultats appropriés peuvent être obtenus si les techniques décrites sont effectuées dans un ordre différent et/ou si des composants dans un système, architecture, dispositif ou circuit décrit sont combinés d'une manière différente et/ou remplacés ou complétés par d'autres composants ou leurs équivalents. En conséquence, d'autres mises en oeuvre rentrent dans le cadre des revendications jointes. REVENDICATIONS1. Dispositif de réception (130) pour détecter une position intérieure en utilisant des signaux de radiodiffusion numérique, comprenant : une unité de réception recevant un signal de radiodiffusion numérique, qui comprend des informations de navigation utilisées pour déterminer une position du dispositif de réception, transmis à partir d'un dispositif de transmission de signaux de radiodiffusion numérique ; et une unité de sortie délivrant un signal à l'extérieur du dispositif de réception via une communication sans fil ; dans lequel l'unité de réception reçoit les signaux de radiodiffusion numérique à partir d'une pluralité de dispositifs de transmission de signaux de radiodiffusion numérique (121 à 124). 2. Dispositif selon la revendication 1, comprenant en outre une unité d'amplification de signal et de suppression de bruit pour supprimer le bruit d'un signal reçu et amplifier le signal reçu, dans lequel l'unité de sortie délivre un signal provenant de l'unité d'amplification de signal et de suppression de bruit. 3. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'unité de réception reçoit des informations d'horloge conjointement au signal de radiodiffusion numérique provenant du dispositif de transmission de signaux de radiodiffusion numérique. 4. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'unité de sortie délivre le signal de radiodiffusion numérique à un dispositif de traitement 5 à l'extérieur du dispositif de réception ; et l'unité de réception reçoit des informations de position du dispositif de réception, lesquelles sont déterminées en utilisant les informations de navigation comprises dans le signal de radiodiffusion numérique, à 10 partir du dispositif de traitement. 5. Dispositif selon la revendication 1, comprenant en outre une unité d'extraction d'informations de navigation pour extraire les informations de navigation du signal de radiodiffusion numérique reçu, 15 dans lequel l'unité de sortie délivre les informations de navigation à un dispositif de traitement à l'extérieur du dispositif de réception ; et dans lequel l'unité de réception reçoit une 20 information de position du dispositif de réception déterminée en utilisant les informations de navigation provenant du dispositif de traitement. 6. Dispositif selon la revendication 1, comprenant en outre : 25 une unité d'extraction d'informations de navigation pour extraire les informations de navigation du signal de radiodiffusion numérique reçu ; et une unité de détermination de position pour calculer une pseudo-plage entre le dispositif de 30 transmission de signaux de radiodiffusion numérique et le dispositif de réception en utilisant lesinformations de navigation extraites et déterminer une position du dispositif de réception sur la base de la pseudo-plage. 7. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'unité de réception reçoit les signaux de radiodiffusion numérique provenant d'au moins quatre dispositifs de transmission de signaux de radiodiffusion numérique. 8. Procédé pour détecter une position intérieure 10 en utilisant des signaux de radiodiffusion numérique, comprenant : la réception de signaux de radiodiffusion numérique comprenant des informations de navigation utilisées pour déterminer une position d'un dispositif 15 de réception (130) à partir d'une pluralité de dispositifs de transmission de signaux de radiodiffusion numérique (121 à 124) ; l'extraction des informations de navigation à partir des signaux de radiodiffusion numérique reçus 20 le calcul de pseudo-plages entre les dispositifs de transmission de signaux de radiodiffusion numérique et le dispositif de réception en utilisant les informations de navigation extraites ; et la détermination d'une position du dispositif de 25 réception sur la base des pseudo-plages calculées. 9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel le dispositif de réception reçoit des informations d'horloge pour synchroniser chaque dispositif de transmission de signaux de radiodiffusion numérique à 30 partir des dispositifs de transmission de signaux deradiodiffusion numérique, conjointement aux signaux de radiodiffusion numérique. 10. Procédé selon la revendication 8, comprenant en outre, après la réception, la suppression du bruit des signaux de radiodiffusion numérique reçus et l'amplification des signaux de radiodiffusion numérique. 11. Procédé selon la revendication 8, dans lequel le calcul est effectué quand le nombre de voies de radiodiffusion des signaux de radiodiffusion numérique reçus est d'au moins quatre.