Brevet FR2951792A1 — publié le 20110429

La présente invention concerne un dispositif de liaison qui est destiné à relier un premier corps à un second corps et qui comporte des moyens d'amortissement aptes à amortir les vibrations mécaniques susceptibles d'être transmises entre les deux corps, dans le but de réaliser une isolation antivibratoire. Plus particulièrement, bien que non exclusivement, ce dispositif de liaison peut faire partie d'éléments structurels destinés à relier un moteur d'un aéronef à la structure dudit aéronef. De tels éléments structurels doivent supporter des charges statiques très lourdes, tout en réduisant au maximum les vibrations transmises. On sait que pour réduire des vibrations, il est possible d'utiliser des ressorts pneumatiques qui, de façon usuelle, utilisent de l'air ou un autre gaz, tel que l'azote par exemple, pour agir sur un élément élastique. Un ressort pneumatique comporte un compartiment étanche sous pression, dans lequel est confiné le gaz. Un tel ressort pneumatique est susceptible de supporter une charge externe grâce à sa pression interne. Un orifice est également prévu pour introduire ou extraire le gaz. De tels ressorts pneumatiques présentent de nombreux avantages par rapport à d'autres types d'amortisseurs, tels que des ressorts métalli- ques ou des amortisseurs en caoutchouc, et en particulier : ù une réduction du poids. La capacité de stockage d'énergie par unité de poids est beaucoup plus importante pour un ressort pneumatique que pour un ressort réalisé en un autre matériau tel que du fer ou du caoutchouc. Aussi, si la charge et la flexibilité requise sont importantes, l'utilisation de ressorts pneumatiques apporte généralement des réductions de poids significatives par rapport aux autres types de ressorts ; une déflexion statique nulle et un contrôle de hauteur. Aucune déflexion statique n'est requise avec des ressorts pneumatiques pour supporter la charge statique. Le gaz est simplement pressurisé à la valeur nécessaire pour supporter la charge. Cette caractéristique permet également d'utiliser un ressort pneumatique comme moyen d'actionnement ; la possibilité d'obtenir des valeurs de raideur extrêmement faibles, tout en maintenant une hauteur de ressort qui est relativement réduite. La raideur peut être réglée en choisissant le volume du ressort pneumatique et en connectant le ressort à un réservoir externe si nécessaire ; et ~o aucune altération des propriétés des matériaux utilisés. Les ressorts pneumatiques ne souffrent pas de fluage, de déformation ou de fatigue, qui peuvent affecter d'autres types de ressorts, en particulier les ressorts à élastomère. Ces problèmes peuvent entraîner des déplacements statiques non souhaités et des modifications des propriétés de raideur 15 et d'amortissement. Toutefois, malgré ces avantages, les ressorts pneumatiques pré-sentent des inconvénients qui font obstacle à leur utilisation dans certaines applications techniques. Tout d'abord, les dimensions d'un ressort pneumatique peuvent être relativement importantes pour des charges éle- 20 vées, puisqu'il est nécessaire de prévoir une surface de contact suffisante pour supporter la charge pour une pression d'air donnée. Par exemple, si une charge verticale importante est appliquée sur un ressort pneumatique, les dimensions latérales doivent être importantes pour fournir la surface de contact requise. De telles dimensions importantes peuvent rendre impos- 25 sible l'intégration du ressort pneumatique dans des systèmes particuliers. En outre, on sait que des déflexions statiques nulles peuvent être obtenues avec des ressorts pneumatiques, lors de variations de charge statiques, si la pression est régulée. Toutefois, la variation requise en pression peut provoquer des modifications dans les propriétés de raideur du ressort pneumatique, et ces modifications de raideur peuvent être inacceptables dans certaines applications. La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients précités. Elle concerne un dispositif de liaison qui présente notamment des dimensions réduites orthogonalement à la direction d'une charge appliquée, et ceci même si cette charge est élevée. A cet effet, selon l'invention, ledit dispositif de liaison du type comportant : un premier élément longitudinal creux ; ù un second élément longitudinal qui est monté de façon coulissante dans ledit premier élément, lesdits premier et second éléments étant susceptibles d'être liés respectivement auxdits premier et second corps par l'intermédiaire de leurs extrémités libres ; et des moyens d'amortissement qui sont en contact desdits premier et seconds éléments et qui sont destinés à réaliser une isolation antivibratoire, est remarquable en ce que lesdits moyens d'amortissement comportent au moins deux ressorts pneumatiques qui sont montés parallèlement entre eux de sorte que la charge supportée par ledit dispositif de liaison est ré- partie entre lesdits ressorts pneumatiques. Ainsi, grâce à l'invention, les moyens d'amortissement qui sont destinés à réaliser une isolation antivibratoire, c'est-à-dire à minimiser les vibrations transmises entre les deux corps liés ensemble par le dispositif de liaison, comportent des ressorts pneumatiques qui agissent mécanique- ment en parallèle. Grâce à cet agencement en parallèle, la charge supportée par le dispositif de liaison, qui est due en particulier au poids de l'un desdits corps s'il est suspendu à l'autre par l'intermédiaire du dispositif de liaison, est répartie entre les différents ressorts pneumatiques. Ainsi, comme chaque ressort pneumatique doit supporter uniquement une partie de la charge, les dimensions latérales desdits ressorts pneumatiques, orthogonalement à la direction de la charge, à savoir orthogonalement à l'axe longitudinal du dispositif de liaison, sont réduites par rapport aux dimensions latérales que devrait avoir un unique ressort pneumatique des- tiné à supporter seul la charge totale. Par conséquent, grâce à l'invention, on est en mesure de réduire les dimensions latérales du dispositif de liaison en prévoyant notamment un nombre suffisant de ressorts pneumatiques montés en parallèle, ce qui permet d'obtenir un dispositif de liaison peu encombrant, et ceci quelle que soit la charge à supporter. Dans un mode de réalisation particulier, ledit dispositif de liaison fait partie de moyens de connexion destinés à suspendre un moteur à la structure d'un aéronef, c'est-à-dire à supporter la charge engendrée par le poids du moteur, tout en réalisant une isolation des vibrations mécaniques générées, pour éviter leur transmission du moteur vers le fuselage de l'aéronef. Dans un mode de réalisation préféré, chaque ressort pneumatique comporte une enveloppe de forme torique, remplie de gaz sous pression, et est agencé coaxialement à l'axe longitudinal dudit dispositif de liaison, en étant en contact par l'une de ses deux faces orthogonales audit axe longitudinal, d'un premier support qui est solidaire dudit premier élément, et par l'autre face orthogonale d'un second support qui est solidaire dudit second élément. Les différents ressorts pneumatiques sont empilés (parallèlement) le long de l'axe longitudinal du dispositif de liaison. Grâce à ces caractéristiques, l'étanchéité est assurée par les ressorts pneumatiques et i: n'est donc pas nécessaire de prévoir un dispositif d'étanchéité spécifique entre lesdits premier et second éléments. En outre, avantageusement, ledit dispositif de liaison comporte, de plus, des moyens de guidage pour guider ledit second élément longitudi- nalement par rapport audit premier élément, en empêchant un déplace-ment latéral. Dans un mode de réalisation simplifié, lesdits ressorts pneumatiques font tous partie d'un seul et même circuit pneumatique précisé ci- dessous. Par ailleurs, dans un mode de réalisation préféré, lesdits ressorts pneumatiques sont répartis en au moins deux groupes séparés, dont l'un fait partie d'un premier circuit pneumatique et l'autre d'un second circuit pneumatique. De plus, lesdits premier et second circuits pneumatiques sont formés de manièrd à régler de façon indépendante, respectivement, la raideur et la hauteur des ressorts pneumatiques du dispositif de liaison. On entend : par raideur, la résistance à la déformation élastique sous l'effet de charges, à savoir des efforts et des moments ; et par hauteur, la dimension longitudinale des ressorts pneumatiques, c'est-à-dire le long de l'axe longitudinal du dispositif de liaison. Ainsi, par ces réglages indépendants de la raideur et de la hauteur, il est possible de modifier l'un desdits paramètres (raideur, hauteur) sans modifier l'autre ou de maintenir constants ces deux paramètres lors d'une variation de la charge appliquée sur le dispositif de liaison. Dans une première variante de réalisation, ledit premier circuit pneumatique est formé de manière à engendrer une raideur constante égale à une première valeur de raideur (constante), et ledit second circuit pneumatique est susceptible de modifier la hauteur en engendrant une rai- deur variable égale à une seconde valeur de raideur qui est très inférieure à ladite première valeur de raideur constante, au moins d'un rapport 1/10. Ainsi, en particulier lors d'une variation de la charge appliquée, on est en mesure de maintenir une raideur constante, grâce à l'action dudit premier circuit pneumatique, tout en pouvant régler, grâce à l'action dudit second circuit pneumatique, la hauteur des ressorts pneumatiques et donc dudit dispositif de liaison, c'est-à-dire sa taille selon son axe longitudinal. Ces réglages indépendants sont possibles tant que la seconde valeur de raideur reste très inférieure à la première valeur de raideur de sorte que la raideur totale des ressorts pneumatiques parallèles (et donc du dispositif de liaison), qui est égale à la somme desdites première et seconde valeurs de raideur, reste approximativement constante, lors de la modification de la seconde valeur de raideur. En outre, dans une seconde variante de réalisation, ledit premier circuit pneumatique est formé de manière à engendrer une raideur variable qui est égale à une première valeur de raideur (variable) et ledit second circuit pneumatique compense toute modification de hauteur due au contrôle de la raideur par ledit premier circuit pneumatique, en engendrant une raideur appropriée égale à une seconde valeur de raideur qui est très inférieure à ladite première valeur de raideur variable (au moins d'un rapport 1/10). Ainsi, on est en mesure de modifier la raideur du dispositif de liai-son, grâce à l'action dudit premier circuit pneumatique, tout en maintenant une hauteur constante, grâce à l'action dudit second circuit pneuma- tique. Ces réglages indépendants sont possibles tant que la seconde va-leur de raideur reste très inférieure à la première valeur de raideur de sorte que la raideur totale des ressorts pneumatiques parallèles (et donc du dis-positif de liaison), qui est égale à la somme desdites première et seconde valeurs de raideur, reste approximativement constante, lors de la modifica- tion de la seconde valeur de raideur. La caractéristique essentielle du mode de réalisation préféré précité est donc l'utilisation d'au moins deux circuits pneumatiques distincts utilisant des groupes distincts de ressorts pneumatiques parallèles, dans le but de contrôler indépendamment la raideur et la hauteur des ressorts. Par ailleurs, dans un mode de réalisation particulier, ledit dispositif de liaison à isolation antivibratoire comporte deux seconds circuits pneumatiques qui sont susceptibles de modifier tous deux la hauteur des ressorts pneumatiques selon la direction longitudinale, mais l'un dans un sens et l'autre dans l'autre sens. Dans ce mode de réalisation particulier, le dispositif de liaison peut également comporter, en plus desdits deux seconds circuits pneumatiques, un premier circuit pneumatique, tel que celui précité, qui est apte à régler indépendamment la raideur du dispositif de liaison. La présente invention concerne également un système de liaison qui comporte, en plus du dispositif de liaison précité, les deux corps qui sont reliés ensemble par ce dernier. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est le schéma synoptique d'un mode de réalisation de base d'un dispositif de liaison à isolation antivibratoire conforme à l'invention. Les figures 2 et 3 sont des schémas synoptiques de modes de réalisation préférés de dispositifs de liaison à isolation antivibratoire conformes à l'invention. Le dispositif de liaison 1 conforme à l'invention et représenté schématiquement sur la figure 1 est destiné à relier ensemble un premier corps à un second corps (non représentés), en particulier un moteur sur un élément de structure d'un aéronef (non représenté), pour réaliser la sus-pension d'un corps par rapport à l'autre, tout en réalisant une isolation antivibratoire, c'est-à-dire tout en évitant la transmission de vibrations d'un desdits corps (lorsqu'il vibre) vers l'autre corps. A cet effet, ledit dispositif 1 comporte : un élément 2, qui présente une structure rigide creuse définissant un espace interne 3, à l'extrémité libre 4 de laquelle peut être relié, de façon articulée, un premier corps dit corps receveur (non représenté) et qui présente un axe longitudinal L qui correspond à l'axe longitudinal dudit dispositif de liaison 1 ; un élément 5 rigide présentant une forme générale de tige, qui coopère avec ledit élément 2 en étant agencé le long de l'axe longitudinal L de ce dernier, dans l'espace interne 3. L'extrémité libre 6 de cet élément 5 est susceptible d'être relié, de façon articulée, à l'autre corps à lier qui est de préférence un corps générant des vibrations ; et û des moyens d'amortissement 7 qui ont notamment pour objet d'empêcher la transmission des vibrations d'un corps vers l'autre et qui sont agencés entre lesdits éléments 2 et 5. Selon l'invention, lesdits moyens d'amortissement 7 comportent au moins deux ressorts pneumatiques 8 qui sont montés parallèlement entre eux de sorte que la charge supportée par ledit dispositif de liaison 1 est répartie entre ces ressorts pneumatiques 8. Chaque ressort pneumatique 8 comporte une enveloppe de forme torique, remplie d'un gaz sous pression, et est agencé coaxialement à l'axe longitudinal L dudit dispositif de liaison 1 en étant en contact par l'une de ses deux faces orthogonales audit axe longitudinal L d'un premier support 9 qui est solidaire dudit élément 2 et par l'autre face orthogonale d'un second support 10 qui est solidaire dudit élément 5. Ainsi formés et agencés, les ressorts pneumatiques 8 remplissent également une fonction d'étanchéité. Les différents ressorts pneumatiques 8 sont donc empilés parallèlement le long de l'axe longitudinal L du dispositif de liaison 1. Chaque ressort pneumatique 8 comporte, de plus, un orifice per-mettant de faire entrer et sortir le gaz. De préférence, les ressorts pneu- matiques 8 sont formés d'une enveloppe en caoutchouc renforcée par un tissu spécial. Ainsi, grâce à l'invention, les moyens d'amortissement 7 qui sont destinés à réaliser une isolation antivibratoire, c'est-à-dire à minimiser les vibrations transmises entre les deux corps liés ensemble par le dispositif de liaison 1, comporte des ressorts pneumatiques 8 qui agissent mécaniquement en parallèle. Grâce à cet agencement en parallèle, la charge supportée par le dispositif de liaison 1, qui est due en particulier au poids de l'un desdits corps s'il est suspendu à l'autre par l'intermédiaire du disposi- tif de liaison 1, est répartie entre les différents ressorts pneumatiques 8 prévus. Ainsi, comme chaque ressort pneumatique 8 doit supporter uniquement une partie de la charge, les dimensions latérales desdits ressorts pneumatiques 8, orthogonalement à la direction de la charge, à savoir orthogonalement à l'axe longitudinal L du dispositif de liaison 1, sont rédui- tes par rapport aux dimensions latérales que devrait avoir un seul ressort pneumatique destiné à supporter seul la charge totale. Par conséquent, grâce à l'invention, on est en mesure de réduire les dimensions latérales du dispositif de liaison 1 en prévoyant notamment un nombre suffisant de ressorts pneumatiques 8 montés en parallèle, ce qui permet d'obtenir un dispositif de liaison 1 peu encombrant, et ceci quelle que soit la charge à supporter. Ledit dispositif de liaison 1 comporte, de plus, des moyens de guidage 1 2 qui sont solidaires de la paroi interne dudit élément 2 et qui sont destinés à réaliser un guidage sans friction dudit élément 5, longitudinale- ment par rapport audit élément 2, en empêchant un déplacement latéral. L'un des avantages de la présente invention provient du fait que deux ressorts pneumatiques 8 supportent la même charge si leur surface de contact et leur pression interne sont identiques, et ceci indépendamment de la hauteur de ces ressorts 8, c'est-à-dire de la dimension de ces ressorts 8 selon l'axe longitudinal L. Ainsi, pour distribuer uniformément les charges sur les ressorts pneumatiques 8 parallèles, il n'est pas nécessaire de prévoir des hauteurs de ressort pneumatique très précises. Par conséquent, la fabrication de ces ressorts pneumatiques est facilitée, puisqu'il n'est plus nécessaire de tenir compte de tolérances de fabrication très strictes pour réaliser les ressorts pneumatiques 8. Dans un mode de réalisation simplifié, l'ensemble des ressorts pneumatiques 8 du dispositif de liaison 1 font partie d'un seul et même circuit pneumatique CO destiné à les alimenter en gaz, comme représenté 1 o schématiquement sur la figure 1. Un tel circuit pneumatique comporte des moyens usuels précisés ci-dessous permettant de régler la hauteur, comme par exemple le circuit C2 de la figure 2. En reliant l'ensemble des ressorts pneumatiques 8 au même circuit pneumatique CO, on simplifie la réalisation du dispositif de liaison 1 et on réduit son encombrement. 15 Par ailleurs, dans un mode de réalisation préféré, représenté sur la figure 2, lesdits ressorts pneumatiques 8 sont répartis en au moins deux groupes G1 et G2 séparés, dont l'un G1 fait partie d'un premier circuit pneumatique Cl et l'autre G2 fait partie d'un second circuit pneumatique C2. Ces deux circuits pneumatiques Cl et C2 sont formés de manière à 20 régler de façon indépendante, respectivement, la raideur et la hauteur des ressorts pneumatiques 8. L'un des avantages d'un ressort pneumatique 8 est de pouvoir modifier la hauteur H, c'est-à-dire la dimension dans le sens de l'axe longi- tudinal L à partir de la quantité d'air introduite dans le ressort pneumatique 25 8. Ainsi, il est possible d'éviter une déflexion statique lorsque la charge change au cours du temps. Les ressorts pneumatiques 8 conformes à l'invention peuvent également être utilisé' pour changer la position relative entre les deux 11 corps connectés ensemble, le dispositif de liaison 1 pouvant dans ce cas être employé comme moyen d'actionnement. Le circuit pneumatique Cl qui est destiné à alimenter en gaz via une entrée 11 les ressorts pneumatiques 8 du groupe G1, comporte : une source 13 usuelle d'air comprimé ; un réservoir externe 14 de gaz sous pression ; une valve 15 de réglage de la pression ; et des moyens 16 ajustables pour régler le flux de gaz (à destination ou en provenance du réservoir 14). De même, ledit circuit pneumatique C2 qui est destiné à alimenter en gaz via une entrée 11 les ressorts pneumatiques 8 du groupe G2, comporte : la source 13 d'air comprimé ; un réservoir externe 18 de gaz sous pression ; une valve 19 de réglage de la pression ; et des moyens 20 ajustables pour régler le flux de gaz (à destination ou en provenance du réservoir 18). Dans le mode de réalisation de la figure 2, lesdits circuits pneuma- tiques Cl et C2 comprennent une seule et même unité d'alimentation en gaz (source 13), ce qui permet de faciliter la réalisation du dispositif de liaison 1 et de réduire son encombrement. Le dispositif de liaison 1 conforme au mode de réalisation de la figure 2 peut être employé selon des variantes d'utilisation différentes. Dans une première variante, le dispositif de liaison 1 a pour fonc- tion de maintenir une raideur et une hauteur constantes. Dans ce cas, le circuit pneumatique Cl est maintenu à une pression approximativement constante par les moyens (valve 15) de réglage de la pression. De préférence, la valve 15 est fermée et on maintient la même pression dans le circuit pneumatique Cl. Le volume total du circuit pneumatique Cl (vo- lume interne des ressorts pneumatiques 8 et du réservoir externe 14) peut être choisi pour obtenir la raideur souhaitée K1. Le réservoir 18 du circuit pneumatique C2 présente un volume important (bien plus élevé que celui du réservoir 14) de sorte que la raideur K2 engendrée par le circuit pneu- matique C2 reste très inférieure à ladite raideur K1. La pression P2 dans le circuit pneumatique C2 est régulée de manière à contrôler la hauteur du dispositif de liaison 1, par exemple pour éliminer des déplacements statiques lors de variations de charges statiques. Cette régulation est réalisée à l'aide d'un système 21 de contrôle de la hauteur H. Ce système 21 corn- porte un transducteur 22 qui mesure une différence de hauteur H et qui transmet cette valeur à la valve pneumatique 19 qui contrôle la pression afin de compenser la valeur mesurée. Ledit système 21 peut également comporter un moyen de contrôle électronique (non représenté) qui est agencé entre les moyens 22 et 19. Ainsi, dans cette variante d'utilisation, la raideur K1 reste cons-tante et la raideur K2 peut varier de manière significative lors du fonctionnement. Toutefois, comme la valeur K1 est beaucoup plus grande que la valeur K2 (de préférence au moins 10 fois plus grande), la raideur totale KT des ressorts pneumatiques 8 parallèles, qui est égale à KT = K1 +K2, reste approximativement constante. Dans une seconde variante d'utilisation, la raideur du dispositif de liaison 1 peut être variée sans modifier la hauteur. Dans ce cas, le circuit pneumatique Cl engendre une raideur variable qui est égale à une valeur de raideur K3 et le circuit pneumatique C2 compense une modification de hauteur due au contrôle de la raideur par ledit circuit pneumatique Cl, en engendrant une raideur qui est égale à une valeur de raideur K4 qui est très inférieure à ladite valeur de raideur K3 variable. Par ailleurs, dans un mode de réalisation particulier, représenté sur la figure 3, les ressorts pneumatiques 8 (groupe G3) d'un premier circuit pneumatique C3 qui est par exemple similaire au circuit pneumatique Cl, sont agencés en opposition par rapport aux ressorts pneumatiques 8 (groupe G4) d'un second circuit pneumatique C4, qui est par exemple similaire au circuit pneumatique C2. Grâce à ce mode de réalisation particulier, on obtient un dispositif de liaison 1 qui comporte deux seconds circuits pneumatiques C3 et C4 qui sont susceptibles de porter des charges dans les deux sens. Ils sont susceptibles de modifier tous deux la hauteur des ressorts pneumatiques selon la direction longitudinale, mais l'un dans un sens et l'autre dans l'autre sens. Ce mode de réalisation particulier peut également comporter un troisième circuit pneumatique, par exemple similaire au circuit pneumatique Cl de la figure 2, qui est destiné à régler la raideur du dispositif de liaison 1, indépendamment du réglage de hauteur mis en oeuvre par lesdits circuits pneumatiques C3 et C4. REVENDICATIONS1. Dispositif de liaison à isolation antivibratoire présentant un axe longitudinal et susceptible de relier un premier corps à un second corps, ledit dispositif comprenant : un premier élément (2) longitudinal creux ; un second élément (5) longitudinal qui est monté de façon coulissante dans ledit premier élément (2), lesdits premier et second éléments (2, 5) étant susceptibles d'être liés respectivement auxdits premier et second corps par l'intermédiaire de leurs extrémités libres (4, 6) ; et des moyens d'amortissement (7) qui sont en contact desdits premier et seconds éléments (2, 5) et qui sont destinés à réaliser une isolation antivibratoire, caractérisé en ce que lesdits moyens d'amortissement (7) comportent au moins deux ressorts pneumatiques (8) qui sont montés parallèlement entre eux de sorte que la charge supportée par ledit dispositif de liaison (1) est répartie entre lesdits ressorts pneumatiques (8). 2. Dispositif de liaison selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque ressort pneumatique (8) comporte une enveloppe de forme torique, remplie de gaz sous pression, et est agencé coaxialement à l'axe longitudinal (L) dudit dispositif de liaison (1), en étant en contact par l'une de ses deux faces orthogonales audit axe longitudinal (L), d'un premier support (9) qui est solidaire dudit premier élément (2), et par l'autre face orthogonale d'un second support (10) qui est solidaire du-dit second élément (5). 3. Dispositif de liaison selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, des moyens de guidage (12) pour guider ledit second élément (5) longitudinalement par rapport audit premier élément (2), en empêchant un déplacement latéral. 4. Dispositif de liaison selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits ressorts pneumatiques (8) font tous partie d'un seul et même circuit pneumatique (CO). 5. Dispositif de liaison selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits ressorts pneumatiques (8) sont répartis en au moins deux groupes (G 1, G2) séparés, dont l'un (G 1) fait partie d'un premier circuit pneumatique (Cl) et l'autre (G2) d'un second circuit pneuma- tique (C2), et en ce que lesdits premier et second circuits pneumatiques (Cl , C2) sont formés de manière à régler de façon indépendante, respectivement, la raideur et la hauteur des ressorts pneumatiques (8) du dispositif de liaison (1). 6. Dispositif de liaison selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit premier circuit pneumatique (Cl) est formé de manière à engendrer une raideur constante égale à une première valeur de raideur et ledit second circuit pneumatique (C2) est susceptible de modifier la hauteur en engendrant une raideur variable égale à une seconde va-leur de raideur qui est inférieure à ladite première valeur de raideur cons- tante. 7. Dispositif de liaison selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit premier circuit pneumatique (Cl) est formé de manière à engendrer une raideur variable égale à une première valeur de raideur et ledit second circuit pneumatique (C2) compense toute modifica- tion de hauteur due au contrôle de la raideur par ledit premier circuit pneumatique (Cl), en engendrant une raideur correspondante qui est égale à une seconde valeur de raideur qui est inférieure à ladite première valeur de raideur variable. 8. Dispositif de liaison selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte deux seconds circuits pneumatiques qui sont susceptibles de modifier la hauteur des ressorts pneumatiques (8) selon la direction longitudinale, l'un dans un sens, et l'autre dans l'autre sens. 9. Dispositif de liaison selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits ressorts pneumatiques (8) sont répartis en au moins deux groupes (G3, G4) séparés, dont l'un (G3) fait partie d'un premier circuit pneumatique (C3) et l'autre d'un second circuit pneumatique (C4), et en ce que lesdits premier et second circuits pneumatiques (C3, C4) sont formés de manière à modifier la hauteur des ressorts pneumatiques selon la direction longitudinale (L), l'un dans un sens et l'autre dans l'autre sens.