Brevet FR2948338A1 — publié le 20110128

L'invention est relative à une banderoleuse à bras tournant pour l'enveloppement de charges sur palette et concerne plus particulièrement un dispositif d'arret de la rotation du bras tournant pour empècher son contact avec un être humain venant dans sa trajectoire. L'état de la technique fournit de nombreux documents concernant les appareils de banderolage, y compris ceux portés par un chariot à fourche. Il en est ainsi dans le document DE10220803 qui décrit un chariot 2 comprenant, comme montré sur les figures 1 et 2 annexées : une fourche 3 pouvant être amenée sous la palette 4 à banderoler , une potence 5 disposée au dessus de la fourche et parallèlement à elle, un bras rotatif 6 monté libre en rotation sous la potence, et, portée par ce bras, une colonne 7 portant une tête de banderolage 8 déplacable verticalement. Dès que la fourche 3 est positionnée sous une palette portant des caisses et cartons 9 empilés les uns sur les autres en respectant un gabarit, l'opérateur lance la procédure automatique de banderelage.Pendant celle-ci, la rotation du bras 6 et les déplacements verticaux de la tête 8 forment autour de la charge entre 12 et 15 spires du film étirable 10 dévidé de la bobine 11 portée par la tête 8. Chaque fois que la tête 8 passe entre la charge 9 et l'opérateur et que cette tête de banderolage est à la hauteur de la zone de vision de cet opérateur, le film qui se dévide occulte la vision de l'opérateur et l'empêche de conrôler toute intrusion d'un tiers dans l'espace de travail. Il peut ainsi arriver qu'un tiers occupé à un autre poste ne fasse pas attention au fonctionnement de la banderoleuse et vienne dans la trajectoire rotative du bras, où il peut être blessé par ce dernier. Pour limiter ces risques d'accident, certains appareils sont équipés de plaques de contact qui, dès qu'elles sont heurtées par un obstacle, humain ou autre, coupent l'alimentation du moteur électrique d'entraînement en rotation du bras. Cette sécurité fonctionne, mais se révèle insuffisante, car l'énergie cinétique accumulée dans le bras rotatif continue à entraîner ce dernier et peut augmenter les traumatismes et voire même les blessures. L'objet de l'invention est de fournir un dispositif d'arret du bras rotatif qui soit immédiat et total. A cet effet, le dispositif d'arrêt selon l'invention, comprend : a) dans la potence : - une roue d'arrêt liée en rotation à l'arbre du bras tournant, des moyens de blocage aptes à venir dans la trajectoire rotative de la roue d'arrêt pour arrêter instantanément sa rotation, - des moyens pour maintenir les moyens de blocage dans une position escamotée, dans laquelle ils sont sans effet sur la roue d'arrêt, b) porté par le bras tournant, un ensemble de détection par faisceau de lumière d'une présence humaine, et c) dans l'équipement de commande électrique de la banderoleuse, des moyens reliés électriquement à l'ensemble de détection, aux moyens d'escamotage des moyens de blocage et aux moyens électriques d'entraînement du bras tournant pour couper leurs alimentations quand l'ensemble de détection capte une présence dans la trajectoire du bras. Grace à cet agencement, dès que le faisceau lumineux de l'ensemble de détection est coupé par un obstacle, humain ou autre, le boitier de commande réagit et interrompt l'alimentation des moyens d'entraînement du bras tourant, mais aussi des moyens assurant l'escamotage des moyens de blocage, de sorte que ceux-ci viennent en position de blocage de la roue d'arrêt. L'arrêt est brutal mais efficace, car il permet à l'énergie cinétique du bras de générer une réaction qui, de sens inverse à la rotation du bras, qui procure une sorte de rebond éloignant ce bras de l'obstacle. En d'autres termes, non seulement, le dispositif arrête la rotation du bras, mais il l'inverse sur une course faible mais suffisante pour réduire les risques de traumatisme ou blessure en cas de choc avec une personne. Dans une forme d'exécution de l'invention, la roue d'arrêt est une roue dentée calée sur l'arbre vertical du bras tournant, tandis que les moyens de blocage de cette roue sont constitués par un levier pivotant dont l'une des extrémités est reliée par une tige de commande au noyau d'un électro aimant, et dont l'autre extrémité est conformée en carn pour coopérer avec la denture de la roue dentée. Ce mécanisme est simple, peu onéreux, peu encombrant et très fiable dans le temps. Dans une réalisation avantageuse, l'ensemble de détection est composé : d'un émetteur récepteur qui, émettant un faisceau vertical de lumière, est porté par une platine disposée à la partie supérieure du bras tournant et de façon à être en avant de ce bras, par rapport au sens de rotation, - et d'un réflecteur disposé dans l'alignement de l'émetteur et porté par une platine inférieure disposée en avant de la colonne portant l'équipement de banderolage. D'autre caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, dans lequel : Figure 1 est une vue en perspective d'un transpalette équipé d'une banderoleuse à potence et bras tournant ; Figure 2 est une vue de coté en élévation de l'appareil quand il est en position de banderolage d'une palette chargée ; Figure 3 est une vue partielle de coté et à échelle agrandie, montrant 15 en élévation et avec coupe partielle une forme d'exécution du dispositif d'arrêt selon l'invention ; Figure 4 est une vue en perspective partielle de la colonne portant la tête de banderolage ; Figures 5 et 6 sont des vues partielles à échelle agrandie et en plan 20 par-dessus, montrant le dispositif d'arrêt quand il est, respectivement, en position escamotée et position d'arrêt. De manière générale, l'équipement de banderolage 8 est monté coulissant sur la colonne 7 formée par quatre profilés 14 s'étendant vers le bas, à partir de l'extrémité du bras tournant 6. II est déplaçable 25 verticalement par des moyens comprenant un motoréducteur électrique qui, non représenté et disposé dans le bras 6, entraîne, par une transmission de mouvement, un câble dont le brin 15a est attelé au châssis de la tête de banderolage 8, tandis que l'autre brin 15b est attelé à un contrepoidsl6, monté coulissant sur les glissièresl4. 30 Comme le montre plus particulièrement les figures 2 et 3, le bras 6 est solidaire d'un axe vertical 17 qui, monté libre en rotation dans un palier 18 de la potence 5, porte une poulie 19 reliée par une courroie 20 à une autre poulie 22. Cette dernière est calée sur un arbre 23 lui-même relié, par un train d'engrenages réducteur 24, à l'arbre de sortie d'un moteur électrique 35 25. Selon l'invention et comme montré plus en détail à la figure 3, l'arbre creux 17 du bras tournant 6 est lié en rotation à une roue d'arrêt 30 qui, dans la forme d'exécution représentée, est une roue dentée. Les figures 5 et 6 montrent que cette roue dentée est destinée à coopérer avec des moyens de blocage et, en particulier, avec un levier 32 monté pivotant sur un axe vertical 33. L'une des extrémités de ce levier est attelée par une chape 34 à une tige 35, tandis que l'autre extrémité est conformée en cran 36, apte à coopérer avec la denture de la roue d'arrêt 30. La tige 35 est liée à des moyens apte à amener le levier de blocage dans la position escamotée de figure 5, dans laquelle son cran 36 est éloigné de la denture de la roue d'arrêt. Dans la forme d'exécution représentée, ces moyens sont constitués par un électro aimant 37, alimenté électriquement à travers un boîtier de commande 38. Le dispositif d'arrêt de la rotation du bras tournant comprend aussi un ensemble de détection d'un obstacle dans la trajectoire circulaire du bras, ensemble composé d'un émetteur récepteur 40, émettant un faisceau vertical 41 de lumière, et d'un réflecteur 42 disposé dans l'alignement de l'émetteur. Comme le montre plus en détail la figure 4, l'émetteur 40 est porté par une platine 43 disposée à la partie supérieure du bras tournant 6 et de façon à être en avant de ce bras, par rapport au sens de rotation, tandis que le réflecteur 42 est porté par une platine inférieure 44 disposée en avant de la colonne portant l'équipement de banderolage 8. L'ensemble de détection comprend aussi un élément de contrôle 45 qui est relié au boîtier d'alimentation 38 de l'électro aimant 37 par un conducteur 46, traversant l'arbre creux 1. En fonctionnement normal, montrée à la figure 5, le levier 32 est en position escamotée avec son cran 36 hors de la denture de la roue 30, qui peut donc tourner librement avec l'arbre 17. Il est maintenu dans cette position par l'électro aimant 37 qui, alimenté électriquement par le boîtier 38, tire la tige 35 dans le sens de la flèche 51. Quand le faisceau lumineux 41 est coupé par une intrusion, l'élément de contrôle 45 réagit en déclenchant l'arrêt de l'alimentation, d'une part, du moteur électrique 25 entraînant en rotation le bras tournant 6 et, d'autre part, de l'électroaimant 37. Il en résulte que le levier 32 pivote pour venir en position de blocage montrée à la figure 6, positions dans laquelle son cran 36 pénétre dans la denture de la roue et arrête instantanément sa rotation. (Préciser s'il y a un ressort de rappel en position de blocage ou si c'est l'électroaimant qui assure le déplacement, cas dans lequel il faut que je revois rev1 et la description). En raison de la rapidité de l'arrêt, l'énergie accumulée dans l'ensemble du bras génère des forces de réaction qui font tourner en sens inverse cet ensemble à la façon d'un rebond. II en résulte que la partie de la colonne 7 qui risquait de venir en contact avec l'obstacle générateur de l'intrusion, non seulement ne heurte pas cette obstacle mais s'en éloigne en reculan, en supprimant ainsi tous risques de blessure ou de traumatisme. Dans une variante de réalisation, non représentée, les moyens de blocage de la roue d'arrêt sont constitués par un doigt qui, parallèle à l'arbre 17 d'entraînement de la roue, est déplaçable entre une position de blocage, dans laquelle il pénètre dans l'un des trous ménagés transversalement dans la roue, et une position d'escamotage, dans laquelle il laisse pivoter la roue et le bras tournant. REVENDICATIONS1.) Dispositif d'arrêt du bras tournant d'une banderoleuse à potence, dans laquelle le bras tournant (6) portant l'équipement (8) de banderolage d'une charge (9) sur palette est calé sur un arbre vertical (17) qui, monté libre en rotation à l'extrémité de la potence (5), est relié à des moyens électriques (25) d'entrainement en rotation, caractérisée en ce qu'il comprend : a) dans la potence (5): une roue d'arrêt (30) liée en rotation à l'arbre (17) du bras tournant 10 (6), des moyens (32, 36) de blocage aptes à venir dans la trajectoire rotative de la roue (30) pour arrêter instantanément sa rotation, des moyens (37) pour maintenir les moyens de blocage (32, 36) dans une position escamotée, dans laquelle ils sont sans effet sur la 15 roue d'arrêt, b) porté par le bras tournant (6), un ensemble (40, 42) de détection par faisceau de lumière (41) d'une présence humaine, et c) dans l'équipement de commande électrique de la banderoleuse, des moyens (45, 38) reliés électriquement à l'ensemble de détection (40, 42), 20 aux moyens (37) d'escamotage des moyens de blocage (32,36) et aux moyens électriques (25) d'entraînement du bras tournant (6) pour couper leurs alimentations quand l'ensemble de détection (40, 42) capte une présence dans la trajectoire du bras. 2.) Dispositif d'arrêt du bras tournant d'une banderoleuse selon 25 la revendication 1 caractérisé en ce que la roue d'arrêt (30) est une roue dentée calée sur l'arbre vertical (17) du bras tournant (6), tandis que les moyens de blocage de cette roue sont constitués par un levier pivotant (32) dont l'une des extrémités est reliée par une tige de commande (35) au noyau d'un électro aimant (37), et dont l'autre extrémité est conformée en 30 cran (36) pour coopérer avec la denture de la roue dentée. 3.)Dispositif d'arrêt du bras tournant d'une banderoleuse selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'ensemble de détection est composé : d'un émetteur récepteur (40) qui, émettant un faisceau vertical (41) 35 de lumière, est porté par une platine (43) disposée à la partie supérieure du bras tournant (6) et de façon à être en avant de ce bras,et d'un réflecteur (42) disposé dans l'alignement de l'émetteur et porté par une platine inférieure (44) disposée en avant de la colonne (7) portant l'équipement (8) de banderolage.5