Brevet FR2955725A1 — publié le 20110729

Procédé d'élimination d'interférences assisté par géo-localisation des terminaux dans un réseau de télécommunication satellitaire La présente invention concerne un procédé d'élimination d'interférences dans un réseau de télécommunication pour l'établissement de liaisons radiofréquences entre des terminaux mobiles et des satellites. Le procédé d'élimination s'applique plus spécifiquement à un réseau utilisant un ou plusieurs satellites à plusieurs faisceaux, dit satellites multifaisceaux. Ce type de satellite permet l'utilisation de plusieurs faisceaux à bord du satellite pour couvrir des zones géographiques ou cellules, au lieu d'un seul faisceau large. De tels satellites multifaisceaux permettent d'établir plusieurs liaisons radiofréquences occupant une même bande de fréquence sur des faisceaux différents. Dans le cas de système de télécommunication satellitaire large bande (« broadband » en anglais) à haut débit, le satellite est utilisé de façon bidirectionnelle, c'est-à-dire à la fois pour : - relayer des données émises par une station terrestre principale (reliée à un centre d'exploitation du réseau ou NOC « Network Operating Center ») vers une pluralité de terminaux terrestres : cette première liaison de type point à multipoints constitue la voie aller (« forward link » en anglais) ; - relayer vers la station terrestre principale les données émises par les terminaux terrestres : cette deuxième liaison, de type multipoints à point, constitue la voie retour (« return link » en anglais). Un exemple d'un tel réseau 1 de télécommunication multifaisceaux est illustré en figure 1. Ce réseau 1 comporte : - une pluralité de stations terrestres principales 2 telles que des passerelles de communication (« gateway » en anglais) ; - un centre NOC 5 ; - une pluralité de terminaux terrestres (y-compris maritimes ou aériens) 6 ; - un (ou plusieurs) satellite multifaisceaux 3. Les stations terrestres principales 2 (également appelée stations centrales par la suite) sont reliées au centre NOC 5 (typiquement via Internet). Le centre NOC 5 est un système de gestion du réseau qui permet à l'exploitant de surveiller et de contrôler tous les composants du réseau. En voie retour, des signaux sont envoyés vers le satellite multifaisceaux 3 sur une liaison montante LM par les terminaux terrestres 6. Les signaux envoyés par les terminaux terrestres 6 sont ensuite traités au niveau de la charge utile du satellite 3 qui les amplifie, les dérive à une fréquence différente qui peut être supérieure ou inférieure, puis les retransmet à partir d'une des ses antennes satellitaires sur une liaison descendante LD sous la forme d'une pluralité de faisceaux vers les stations terrestres 2. La voie aller des stations terrestres 2 vers les terminaux terrestres 6 fonctionne de manière identique avec une direction de communication in- verse. La zone de couverture dans laquelle se trouvent les terminaux terrestres est décomposée en zones de couvertures élémentaires ou cellules. Chaque cellule est associée à au moins un faisceau du satellite multifaisceaux. Le réseau 1 tel que représenté en figure 1 utilise une technique dite de réutilisation des fréquences : cette technique permet d'utiliser une même plage de fréquences plusieurs fois dans le même système satellitaire afin d'accroître la capacité totale du système sans augmenter la bande passante attribuée. On connaît des schémas de réutilisation de fréquences, dits schémas de couleur, faisant correspondre une couleur à chacun des faisceaux du satellite. Ces schémas de couleur sont utilisés pour décrire l'attribution d'une pluralité de bandes de fréquences aux faisceaux du satellite en vue de transmissions radiofréquences à réaliser dans chacun de ces faisceaux. Dans ces schémas, chaque couleur correspond à une de ces bandes de fréquences. Ces satellites multifaisceaux permettent par ailleurs d'émettre et de recevoir des transmissions polarisées : la polarisation peut être linéaire (dans ce cas les deux sens de polarisation sont respectivement horizontal et vertical) ou circulaire (dans ce cas les deux sens de polarisation sont respectivement circulaire gauche ou circulaire droite). Typiquement, dans le cas de liaison de communication montante entre un terminal terrestre et le satellite multifaisceaux, le satellite dessert la totalité de la zone de couverture qui inclut une pluralité de cellules de base. Chacune des cellules est illuminée individuellement par un faisceau d'antenne de l'antenne à faisceaux multiples sur le satellite. Une bande de fréquence est associée à chaque cellule et, au sein de chaque bande de fréquence, de nombreux canaux de fréquences différents sont disponibles pour les terminaux terrestres fonctionnant dans ces cellules. Un terminal terrestre d'une première cellule fonctionne donc sur un slot ou canal de la bande de fréquence associée à ladite première cellule. On notera que dans le cas d'une utilisation d'un système de codage des transmissions basé sur l'étalement de spectre du type à accès multiple par répartition en code CDMA (« Code Division Multiple Access » en anglais), les terminaux d'une même cellule peuvent utiliser un seul et même canal. Le terminal utilisateur fonctionne également dans un intervalle de temps particulier pour le canal utilisé. La liaison montante partant du termi- nal utilisateur est dirigée dans le faisceau principal de l'antenne multifaisceaux qui dessert la cellule. La même polarisation et la même fréquence sont réutilisées pour des cellules suffisamment éloignées les unes des autres de façon à permettre une isolation entre les cellules. Les signaux provenant de terminaux situés dans une première cellule correspondant à une certaine bande de fréquence et une certaine polarisation sont décodés par une station terrestre équipée d'un démodulateur dédié tandis que les signaux provenant de terminaux si-tués dans des cellules différentes de la première cellule mais utilisant la même bande de fréquence et la même polarisation sont considérés comme des signaux d'interférence (i.e. équivalent à des signaux de bruit). On connait des systèmes d'annulation d'interférences (« interference cancellers » en anglais) susceptibles d'annuler les interférences produites par des terminaux situés dans une même cellule. De tels systèmes d'annulation d'interférences sont des structures en étages. Leur principe de fonctionnement consiste à régénérer de l'interférence en utilisant le signal estimé à la sortie de l'étage courant. Cette interférence est ensuite retranchée du signal reçu et le signal résultant constitue l'entrée de l'étage suivant. De tels systèmes d'annulation d'interférences ne résolvent toutefois pas le problème lié aux interférences entre les différentes cellules utilisant la même bande de fréquence. La solution actuelle consiste à éloigner spatialement les cellules utilisant la même bande de fréquence de façon à les isoler les unes des autres. Cette solution entraîne donc des contraintes importantes dans la défi- nition du plan de fréquence de la zone de couverture. Dans ce contexte, la présente invention vise à fournir un procédé d'élimination d'interférences dans un réseau de télécommunication pour l'établissement de liaisons radiofréquences, ledit procédé permettant d'éliminer efficacement les interférences entre des cellules différentes utili- sant la même bande de fréquence. A cette fin, l'invention propose un procédé d'élimination d'interférences dans un réseau de télécommunication pour l'établissement de liaisons radiofréquences, le réseau comportant : - un satellite de télécommunication à plusieurs faisceaux, dit satellite multifaisceaux, - une zone de couverture composée d'une pluralité de cellules dans lesquelles sont localisés des terminaux, chaque cellule étant associée à au moins un faisceau de liaison avec le satellite auquel est attribué une bande de fréquence, au moins deux desdites cellules, dites première et deuxième cellule, étant associées à une même bande de fréquence, - une première station terrestre comportant un premier démodulateur apte à démoduler les signaux émis par des terminaux localisés dans la première cellule et transmis via le satellite multifaisceaux, - une deuxième station terrestre comportant un deuxième démodula- teur différent du premier démodulateur apte à démoduler les signaux transmis par des terminaux localisés dans la deuxième cellule et transmis via le satellite multifaisceaux, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - lorsqu'un terminal localisé dans la première cellule veut envoyer un message, détermination par ledit terminal de sa position dans la zone de couverture et de paramètres d'émission du message ; - transmission du message par le terminal via le satellite multifaisceaux, ledit message intégrant les données utiles du message ainsi que les paramètres d'émission et la position du terminal ; - réception par la première station terrestre d'un signal modulé incorporant le message transmis par ledit terminal ; - démodulation du signal par le premier démodulateur de façon à récupérer les informations relatives au message suivantes : o les données utiles du message ; o les paramètres d'émission ; o la position du terminal ; - estimation par le premier démodulateur de la puissance à laquelle le message est reçu par la première station terrestre, du facteur de mérite associé à la position du terminal par rapport à la première cel- Iule et de l'instant d'envoi du message par le terminal ; - transmission par la première station terrestre vers le deuxième démodulateur des informations relatives au message ainsi que de la puissance estimée, du facteur de mérite associé à la position du terminal par rapport à la première cellule et de l'instant d'envoi du message par le terminal ; - estimation par le deuxième démodulateur d'un message représentatif du message envoyé par le terminal tel que reçu par le deuxième dé-modulateur, ladite estimation se faisant à partir : o des informations relatives au message et de la puissance es- timée transmises par la première station terrestre et ; o du facteur de mérite associé à la position du terminal par rap- port à la deuxième cellule ; - opération réalisée par le deuxième démodulateur consistant à sous- traire du signal modulé incorporant le message transmis par le termi- nal tel que reçu par la deuxième station terrestre, le message repré- sentatif estimé, de sorte qu'on élimine dans ce signal modulé l'interférence générée par le message envoyé par le terminal. On entend par terminal un terminal qui peut être fixe, transportable ou mobile. Ce terminal peut être un terminal terrestre mais également un terminal embarqué sur un avion ou un bateau. On entend par station terrestre principale (« gateway » ou « hub » en anglais) toute station centrale telle qu'une passerelle de communication terrestre reliée au centre d'exploitation, typiquement via une dorsale Internet. Selon l'invention, on utilise avantageusement les informations four-nies par le terminal, en particulier sa position et ses paramètres d'émission tels que la puissance avec laquelle le message est émis et le type d'antenne (i.e. la dénomination de l'antenne permettant par exemple d'identifier les caractéristiques détaillées de l'antenne dans une base de données à laquelle ont accès les stations terrestres), et reçues par la première station terrestre. Ces informations sont ensuite transmises au démodulateur de la deuxième station terrestre et vont être utilisées pour reconstruire le signal incorporant le message et le soustraire au signal reçu. Ainsi, le procédé selon l'invention permet au second démodulateur de regénérer le signal qui ne lui est pas destiné (régénération qui n'aurait pas été possible sans la transmission des informations relatives au terminal) et de supprimer les interférences générées par ce signal au niveau du deuxième démodulateur. Grâce au procédé selon l'invention, il est donc possible de concevoir un plan de fréquences avec des cellules adjacentes utilisant une même bande de fréquence en s'affranchissant de la nécessité d'une isolation spatiale propre aux systèmes connus à réutilisation de fréquence. On notera que la première station terrestre peut également trans- mettre vers le deuxième démodulateur d'autres propriétés du message estimées par la première station terrestre (décalage de phase et/ou de fréquence, ...) afin d'annuler l'interférence du message sur les autres signaux reçus. Le procédé selon l'invention peut également présenter une ou plu-sieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - lesdites première et deuxième cellules sont contigües ; - les paramètres d'émission du message comportent : o la puissance avec laquelle le message est émis par le terminal ; o un identifiant du type d'antenne de transmission du terminal ; o le gain de l'antenne de transmission du terminal ; - lorsqu'un terminal localisé dans la première cellule veut envoyer un message, ledit terminal détermine, outre sa position dans la zone de couverture, la vitesse de son déplacement, les paramètres d'émission du message intégrant ladite vitesse ; - lorsqu'un terminal localisé dans la première cellule veut envoyer un message, ledit terminal détermine, outre sa position dans la zone de couverture, la direction de son déplacement, les paramètres d'émission du message intégrant ladite direction. l'étape de détermination par ledit terminal de sa position dans la zone de couverture est réalisée suivant l'une des méthodes suivantes : o méthode de positionnement satellitaire telle que GPS, EGNOS ou Galileo ; o méthode de positionnement utilisant des points d'accès sans fil tels que des points WIFI ou WiMax ; o méthode de positionnement basée sur une ou plusieurs stations de base du type cellulaire GSM ou UMTS ; o méthode basée sur des moyens absolus de positionnement tels que la mesure du champ magnétique terrestre ou de la puissance de stations radio connues ; o méthode basée sur des moyens relatifs de positionnement tels qu'un système de positionnement inertiel ; - la détermination de la position géographique dans la zone de couverture par le terminal est réalisée avec une précision inférieure à la di- 25 30 mension au-delà de laquelle le facteur de mérite varie de plus d' l dB/K. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clai- rement de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nul- lement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique simplifiée d'un réseau à configuration multifaisceaux; - la figure 2 est une représentation schématique simplifiée d'un exemple de réseau pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention ; - la figure 3 illustre les différentes étapes du procédé selon l'invention ; - la figure 4 illustre un exemple de deux cellules contigües d'une zone de couverture. Dans toutes les figures, les éléments communs portent les mêmes numéros de référence. La figure 1 a déjà été décrite plus haut en référence au rappel de l'état de la technique. La figure 3 illustre les différentes étapes d'un procédé 200 d'élimination d'interférences dans un réseau de télécommunication selon l'invention. Ce procédé 200 peut par exemple être mis en oeuvre au moyen d'un réseau de télécommunication tel que le réseau 100 représenté en figure 2. Ce réseau 100 comporte : - une pluralité de stations terrestres principales 102A, 102B telles que des passerelles de communication terrestre (« gateway » en anglais) ; - un centre NOC 105 ; - une pluralité de terminaux (par exemple des terminaux terrestres) T qui peuvent être des terminaux mobiles mais aussi des terminaux fixes (à titre d'illustration, un seul terminal terrestre T est ici représenté); - un satellite multifaisceaux 103. Le satellite 103 couvre une zone de couverture dans laquelle se trou-vent les terminaux terrestres décomposée en zones de couvertures élémentaires ou cellules. La configuration du réseau 100 tel que représenté en figure 2 utilise une technique dite de réutilisation des fréquences : cette tech- nique permet d'utiliser une même plage de fréquences plusieurs fois dans le même système satellitaire afin d'accroître la capacité totale du système sans augmenter la bande passante attribuée. Pour chaque cellule, il est possible d'utiliser au moins une bande de fréquence correspondant à une partie de la bande passante disponible. Chaque bande de fréquence est associée à un faisceau du satellite multifaisceaux. Chaque bande de fréquence peut être décomposée en une pluralité de canaux de fréquences. Un terminal terrestre T va ainsi utiliser un canal de fréquence pour émettre ; ce même terminal T va également fonctionner dans un intervalle de temps (slot temporel) particulier. A titre illustratif, deux stations terrestres principales 102A et 102B sont ici représentées ; la station terrestre 102A comporte un démodulateur 116A adapté pour démoduler les signaux provenant d'une cellule A tandis que la station terrestre 102B comporte un démodulateur 116B adapté pour démoduler les signaux provenant d'une cellule B. Nous ferons ici l'hypothèse que les deux cellules A et B sont associées à une même bande de fréquence et que le terminal terrestre T est localisé dans la cellule A. Un exemple de cellules A et B (ici contigües) est illustré en figure 4 dans le cas d'une zone de couverture couvrant une partie de l'Europe. Le terminal T est par exemple localisé à Brest dans la cellule A ; dans ce cas, ce terminal sera « entendu » à une certaine puissance par le démodulateur 116A et à une puissance beaucoup plus faible par le démodulateur 116B. Le procédé selon l'invention permet d'utiliser la même bande de fréquence pour les cellules A et B alors que ces dernières sont contigües (donc sans isolation spatiale). On notera par ailleurs que les stations terrestres 102A et 102B peu- vent être localisées à des endroits différents ; elles peuvent également être situées au même endroit (dans ce cas, une unique station terrestre comportera deux démodulateurs différents aptes à démoduler les signaux provenant des deux cellules A et B). Le terminal terrestre T est équipé : - d'une antenne 110, - d'un système 113 de positionnement GPS « Global Positioning System » lui permettant à tout moment de connaître sa position via des liaisons LGPS avec des satellites 109, - d'un modem 111 lui permettant de transmettre et recevoir des don-nées lors d'échanges avec le satellite multifaisceaux 103 ; - de moyens 112 de mémorisation (base de données) ; - de moyens 114 de gestion ; - des moyens d'interface 115 d'entrée/sortie (clavier, haut-parleur,...). Les moyens 114 de gestion comportent typiquement un microprocesseur commandé par des programmes situés dans une mémoire de pro-gramme. La mémoire de programmes est notamment destinée à la gestion des différentes opérations à exécuter pour mettre en oeuvre différentes fonc- tionnalités du terminal T. Elle comporte plusieurs moyens logiciels (i.e. applications) dont certains sont dédiés à la mise en oeuvre de l'invention. Dans d'autres exemples de réalisation, ces moyens logiciels pourraient être rem-placés par des circuits électroniques spécifiques. Les stations terrestres principales 102A et 102B (également appelée indifféremment station centrale, « gateway » ou « hub ») sont reliées au centre NOC 105, typiquement via une dorsale Internet. En voie retour, des signaux sont envoyés vers le satellite multifaisceaux 103 sur une liaison montante LMR par le terminal terrestre T. Les signaux envoyés par les terminaux terrestres T sont ensuite traités au niveau du satellite 103 qui, via sa charge utile, les amplifie, les dérive à une fréquence appropriée puis les retransmet à partir de la ou des antennes satellitaires sur une liaison descendante LDR sous la forme d'un faisceau ou d'une pluralité de faisceaux vers les stations terrestres 102A et 102B. Comme indiqué plus haut, le démodulateur 116A recevra les signaux prove- nant du terminal T avec davantage de puissance que le démodulateur 116B. La voie aller incluant les liaisons montante LMA et descendante LDA des stations terrestres 102A, 102B vers les terminaux terrestres T fonctionne de manière identique avec une direction de communication inverse. Le centre NOC 105 comporte des moyens 108 pour déterminer une cartographie de la zone de couverture avec une détermination des para-mètres d'émission caractéristiques de la position des terminaux terrestres dans la zone de couverture. Ces moyens 108 de détermination seront dési- gnés par la suite par le terme « moyens d'optimisation ». Les paramètres d'émission incluent typiquement la bande de fréquence, le canal de fréquences, le slot temporel et le type de modulation ou code à utiliser par les terminaux en fonction de leur position dans la zone de couverture. La cartographie est globale ; en d'autres termes, elle inclut les paramètres d'émission pour l'ensemble de la zone de couverture : ces paramètres d'émission sont déterminés par les moyens d'optimisation 108 de façon à réduire les interférences croisées entre les cellules et maximiser les performances du système. Dès lors, lorsque le terminal T veut établir une connexion, il corn- mence par localiser sa position via son système 113 de positionnement GPS. Les moyens 114 de gestion du terminal T comportent une application logicielle permettant de déterminer, à partir de sa position et de la cartographie stockée, les paramètres d'émission (bande de fréquence, canal de fréquence au sein de cette bande, slot de temps, modulation, polarisation, ni- veau, code, FEC, ...) à utiliser pour établir cette connexion, en choisissant parmi les paramètres possibles définis par la cartographie. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, il est important que le terminal puisse déterminer sa position dans la zone de couverture avec une précision inférieure à la dimension au-delà de laquelle le facteur de mérite varie de plus d'ldB/K (typiquement une précision à 50 km près pour une cellule de 500 km de diamètre). Les moyens 108 d'optimisation utilisent typiquement des algorithmes combinatoires de façon à déterminer la meilleure cartographie possible pour réduire les interférences croisées entre les cellules. En d'autres termes, les moyens 108 d'optimisation vont déterminer la cartographie permettant de transférer un maximum de données des terminaux terrestres T vers les stations terrestres via le satellite 103 tout en minimisant l'impact des interférences croisées générées par les différentes cellules. La cartographie est transmise à l'ensemble des terminaux terrestres T du réseau 100 puis est mémorisée par chacun des terminaux terrestres T dans ses moyens 112 de mémorisation. Cette technique utilisant des moyens d'optimisation 108 et la transmission d'une cartographie à l'ensemble des terminaux est plus particu- fièrement décrite dans la demande de brevet FR 09/50854 déposée le 11 février 2009 par EUTELSAT. On notera que l'utilisation des moyens d'optimisation 108 décrits ci-dessus n'est donnée qu'à titre illustratif ; on peut ainsi également envisager que le terminal T dispose de ses paramètres d'émission par d'autres moyens (par exemple une configuration manuelle par l'utilisateur, une pré-configuration d'origine comme certains paramètres des cartes SIM des télé-phones portables, une négociation avec la station terrestre à travers l'échange de plusieurs messages). Le procédé 200 d'élimination d'interférences selon l'invention fonc- tionne de la manière suivante. Selon une première étape 201, dès lors que le terminal T cherche à envoyer un message, il commence par localiser sa position via son système 113 de positionnement et détermine ses paramètres d'émission. Outre les paramètres d'émission mentionnés plus haut (bande de fréquence, canal de fréquence au sein de cette bande, slot de temps, modulation, polarisation, niveau, code, FEC, ...), le terminal T incorpore également dans cette liste de paramètres d'émission la puissance avec laquelle le message est émis par le terminal ainsi que le gain de l'antenne de transmission du terminal. Plutôt que le gain d'antenne, la liste de paramètres d'émission peut intégrer une information relative au type d'antenne utilisée par le terminal. On notera que cette liste de paramètres d'émission peut également inclure, outre la position du terminal dans la zone de couverture, sa vitesse et sa direction de déplacement. On notera également que si la position GPS du terminal T n'est pas disponible, ce dernier pourra également utiliser une position déterminée ou estimée par d'autres moyens ou une position déterminée antérieurement. Selon une étape 202, le terminal T va ensuite incorporer dans le message à transmettre (dans la partie utile ou dans l'en-tête du message) à la fois les paramètres d'émission mentionnés ci-dessus et sa position dans la zone de couverture. Selon une étape 203, le message est ensuite transmis sous forme d'un signal envoyé vers le satellite 103 sur une liaison montante LMR. Le signal envoyé est ensuite traité au niveau du satellite 103 qui l'amplifie, le dérive à une fréquence appropriée puis le retransmet à partir de l'antenne satellitaire sur une liaison descendante LDR sous la forme d'un faisceau vers les stations terrestres 102A et 102B. Selon une étape 204, le message ayant été émis de la cellule A, le signal sera reçu avec une puissance suffisante pour être démodulé par le démodulateur 116A de la station terrestre 102A. De façon connue, le démodulateur 116A démodule le signal reçu et récupère le paquet correspondant au message transmis par le terminal T ; il récupère ainsi les informations suivantes : - la position du terminal T ; - les paramètres d'émission ; - les données utiles du message. Le démodulateur 116A va également déduire, à partir de la position du terminal T, le facteur de mérite associé à la position du terminal terrestre par rapport à la cellule A en accédant à un plan de couverture contenant les valeurs de facteurs de mérite en fonction de la position géographique ; le facteur de mérite, noté G/T, correspond au quotient du gain maximum d'une antenne de réception sur la température de bruit équivalente du système récepteur. Généralement exprimé en dB/K, il mesure la capacité de la sta- tion terrestre 102A à recevoir un signal en provenance d'un terminal de bonne qualité ; on notera par la suite S(T,A) le facteur de mérite G/T associé à la station terrestre 102A (correspondant à la cellule A) pour la localisation du terminal T ; de façon plus générale, on notera par la suite S(Y,X) (exprimé en dB/K) le facteur de mérite G/T associé à la station terrestre 102X (correspondant à la cellule X) pour la localisation du terminal Y. Ce facteur de mérite inclut le facteur de mérite de l'antenne satellitaire de réception (qui dépend de la position géographique du terminal), de l'amplificateur à bord du satellite, de l'antenne de réception de la station terrestre, de ses amplificateurs et câbles jusqu'à l'entrée du démodulateur. Le démodulateur 116A va également déterminer l'instant d'envoi du message par le terminal terrestre T, par exemple à partir de l'instant de ré- ception du message. Il peut également recevoir cette information d'instant d'envoi directement en provenance du terminal T. Le démodulateur 116A peut également utiliser la vitesse et la direction de déplacement du terminal T pour effectuer une estimation de l'effet Doppler afin de déterminer la fréquence exacte à laquelle le message a été reçu. Le démodulateur 116A peut également déduire du type d'antenne utilisée par le terminal T, le gain de cette antenne dans la direction du satellite (qui peut changer selon l'élévation du satellite 103 à la position du terminal T) ; cette déduction peut se faire par exemple en utilisant une base de don- nées incorporant des informations sur le gain en fonction de la désignation de l'antenne utilisée. L'étape 204 comporte également une estimation de la puissance P(T,A) à laquelle le message transmis par le terminal T a été reçu par la station terrestre 102A. De façon plus générale, on notera par la suite P(Y,X) (exprimé en dBW) la puissance à laquelle le message transmis par le terminal Y a été reçu par ladite station terrestre 102X (correspondant à la cellule X). De façon connue, selon une étape 205, la station terrestre 102A peut utiliser un procédé d'annulation d'interférences pour les signaux provenant de la cellule A (annulation d'interférences intracellulaire). Pour ce faire, la station terrestre 102A reconstruit un signal « propre » (i.e. signal non bruité) à partir des données récupérées du message puis soustrait ce signal « propre » du signal reçu. Le nouveau signal obtenu subit à son tour une démodulation par le démodulateur 116A. Cette opération peut être répétée pour d'autres paquets. Son principe de fonctionnement consiste à régénérer de l'interférence en utilisant le signal estimé à la sortie de l'étage courant. Cette interférence est ensuite retranchée du signal reçu et le signal résultant constitue l'entrée de l'étage suivant. L'opération peut être faite en groupant plusieurs paquets (par exemple dix paquets sont démodulés avant de regénérer le signal à soustraire). En parallèle, selon une étape 206, la station terrestre 102A transmet au démodulateur 116B de la station terrestre 102B les informations sui- vantes : - la position du terminal terrestre T ; - les paramètres d'émission du terminal terrestre T ; - les données utiles du message ; - le facteur de mérite S(T,A) associé à la position du terminal terrestre par rapport à la cellule A ; - l'instant d'envoi du message par le terminal terrestre T ; - l'estimation de la puissance P(T,A) à laquelle le message transmis par le terminal T a été reçu par la station terrestre 102A. La transmission des données ci-dessus vers le démodulateur 116B peut par exemple se faire via une transmission Internet. Selon une étape 207, la station terrestre 102B va estimer la puissance P(T,B) à laquelle le message transmis par le terminal T a été reçu par la station terrestre 102B. Pour ce faire, la station terrestre 102B va en particulier utiliser les informations relatives à la position du terminal T, le facteur de mérite S(T,A) associé à la position du terminal terrestre par rapport à la cellule A et l'estimation de la puissance P(T,A) à laquelle le message transmis par le terminal T a été reçu par la station terrestre 102A. Il convient de noter ici que la station terrestre 102B bénéficie d'informations transmises via la station terrestre 102A et obtenues uniquement grâce au démodulateur 116A ; en l'absence de cette transmission, le signal transmis par le terminal T aurait été inexploitable et considéré comme du bruit par la station terrestre 102B (en d'autres termes, la puissance P(T,B) est trop faible pour que le message soit démodulé par le démodulateur 116B de la station terrestre 102B). Selon un premier mode de réalisation de cette étape 207, à partir de la localisation du terminal T, la station terrestre 102B peut déterminer le facteur de mérite S(T,B) associé à la position du terminal terrestre par rapport à la cellule B (en accédant à une base de données de plan de couverture con- tenant les valeurs de facteurs de mérite en fonction de la position géographique) . En partant de l'hypothèse que les stations terrestres 102A et 102B on le même bilan de liaison, on a alors : P(T,B) = P(T,A)-S(T,A)+S(T,B). Selon un second mode de réalisation de l'étape 207, nous supposerons qu'un terminal de référence R parfaitement localisé dans la zone de couverture et différent du terminal T transmet des messages de référence tels que l'on connaisse avec une bonne précision : - le facteur de mérite S(R,A) associé à la position du terminal terrestre R par rapport à la cellule A ; - la puissance P(R,A) à laquelle le message de référence transmis par le terminal R est reçu par la station terrestre 102A ; - le facteur de mérite S(R,B) associé à la position du terminal terrestre R par rapport à la cellule B ; - la puissance P(R,B) à laquelle le message de référence transmis par le terminal R est reçu par la station terrestre 102B. Le rapport des puissances normalisées du terminal T et du terminal de référence R est le même, indépendamment de la cellule A ou B ; la puissance normalisée est donnée par le ratio entre la puissance reçue et le fac- teur de mérite ; lorsque la puissance reçue et le facteur de mérite sont ex-primés en dB, ce ratio s'exprime par la différence : P(Y,X)-S(Y,X) ; dès lors, on a alors la relation : P(T,A)-S(T,A) û ((P(R,A)-S(R,A)) = P(T,B)-S(T,B) û ((P(R,B)-S(R,B)). On en déduit la puissance P(T,B) estimée par la relation : P(T,B) = P(T,A)-S(T,A)-P(R,A)+S(R,A)+P(R,B)-S(R,B)+S(T,B) Plus le terminal R de référence sera proche du terminal T, meilleure sera l'estimation ci-dessus. L'étape 207 réalisée selon ce deuxième mode de réalisation permet une estimation qui reste indépendante des bilans de liaison des stations ter- restres 102A et 102B contrairement au premier mode de réalisation. Selon une étape 208, la station terrestre 102B va ensuite avantageusement utiliser la puissance P(T,B) estimée, les données utiles du message ainsi que l'instant de transmission du message par le terminal T pour re- construire un signal représentatif du signal incluant le message transmis par le terminal T tel que reçu par la station terrestre 102B. Selon une étape 209, ce signal reconstruit est ensuite soustrait au signal reçu par la station terrestre 102B. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit. Ainsi, même si l'invention a été plus spécifiquement décrite pour un réseau utilisant un système de positionnement GPS, elle est également applicable à d'autres moyens de positionnement tels que des moyens de posi- tionnement utilisant des points d'accès WIFI ou basés sur une station de base du type GSM. L'invention peut s'appliquer à différents types de réseaux de télé-communication utilisant un satellite multifaisceaux tel qu'un satellite fonctionnant en bande de fréquence S ou Ka. Enfin, même si le procédé d'élimination a été plus spécifiquement décrit dans le cadre d'un seul satellite à plusieurs faisceaux, il s'applique également à un réseau utilisant plusieurs satellites à plusieurs faisceaux. REVENDICATIONS1. Procédé (200) d'élimination d'interférences dans un réseau de télécommunication (100) pour l'établissement de liaisons radiofréquences, le réseau (100) comportant : - un satellite (103) de télécommunication à plusieurs faisceaux, dit satellite multifaisceaux, - une zone de couverture composée d'une pluralité de cellules dans lesquelles sont localisés des terminaux (T), chaque cellule étant as- sociée à au moins un faisceau de liaison avec le satellite auquel est attribué une bande de fréquence, au moins deux desdites cellules (A, B), dites première et deuxième cellule, étant associées à une même bande de fréquence, - une première station terrestre (102A) comportant un premier démodu- lateur (116A) apte à démoduler les signaux émis par des terminaux (T) localisés dans la première cellule (A) et transmis via le satellite multifaisceaux (103), - une deuxième station terrestre (102B) comportant un deuxième dé-modulateur (116B) différent du premier démodulateur (116A) apte à démoduler les signaux transmis par des terminaux localisés dans la deuxième cellule (B) et transmis via le satellite multifaisceaux (103), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - lorsqu'un terminal (T) localisé dans la première cellule (A) veut en-voyer un message, détermination (201) par ledit terminal (T) de sa position dans la zone de couverture et de paramètres d'émission du message ; - transmission (202, 203) du message par le terminal (T) via le satellite multifaisceaux (103), ledit message intégrant les données utiles du message ainsi que les paramètres d'émission et la position du termi- nal ; - réception (204) par la première station terrestre (102A) d'un signal modulé incorporant le message transmis par ledit terminal (T) ;- démodulation (204) du signal par le premier démodulateur (116A) de façon à récupérer les informations relatives au message suivantes : o les données utiles du message ; o les paramètres d'émission ; o la position du terminal ; - estimation (204) par le premier démodulateur (116A) de la puissance à laquelle le message est reçu par la première station terrestre, du facteur de mérite associé à la position du terminal par rapport à la première cellule et de l'instant d'envoi du message par le terminal ; - transmission (206) par la première station terrestre (102A) vers le deuxième démodulateur (116B) des informations relatives au mes-sage ainsi que de la puissance estimée, du facteur de mérite associé à la position du terminal par rapport à la première cellule et de l'instant d'envoi du message par le terminal ; - estimation (207) par le deuxième démodulateur (116B) d'un message représentatif du message envoyé par le terminal (T) tel que reçu par le deuxième démodulateur (116B), ladite estimation se faisant à par-tir : o des informations relatives au message et de la puissance es- timée transmises par la première station terrestre (102A) et ; o du facteur de mérite associé à la position du terminal (T) par rapport à la deuxième cellule (B) ; - opération (208) réalisée par le deuxième démodulateur (116B) consistant à soustraire du signal modulé incorporant le message transmis par le terminal (T) tel que reçu par la deuxième station terrestre, le message représentatif estimé, de sorte qu'on élimine dans ce signal modulé l'interférence générée par le message envoyé par le terminal (T). 2. Procédé (200) selon la revendication précédente caractérisé en ce que lesdites première et deuxième cellules (A, B) sont contigües. 3. Procédé (200) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les paramètres d'émission du message comportent la puissance avec laquelle le message est émis par le terminal. 4. Procédé (200) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les paramètres d'émission du message comportent un identifiant du type de l'antenne de transmission du terminal 5. Procédé (200) selon l'une des revendications précédentes caracté- risé en ce que les paramètres d'émission du message comportent le gain de l'antenne de transmission du terminal. 6. Procédé (200) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que lorsqu'un terminal (T) localisé dans la première cellule (A) veut envoyer un message, ledit terminal (T) détermine (201), outre sa position dans la zone de couverture, la vitesse de son déplacement, les para-mètres d'émission du message intégrant ladite vitesse. 7. Procédé (200) selon l'une des revendications précédentes caracté- risé en ce que lorsqu'un terminal (T) localisé dans la première cellule (A) veut envoyer un message, ledit terminal (T) détermine (201), outre sa position dans la zone de couverture, la direction de son déplacement, les para-mètres d'émission du message intégrant ladite direction. 8. Procédé (200) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'étape de détermination (201) par ledit terminal (T) de sa position dans la zone de couverture est réalisée suivant l'une des méthodes suivantes : - méthode de positionnement satellitaire telle que GPS, EGNOS ou Galileo ; - méthode de positionnement utilisant des points d'accès sans fil tels que des points WIFI ou WiMax ;- méthode de positionnement basée sur une ou plusieurs stations de base du type cellulaire GSM ou UMTS ; - méthode basée sur des moyens absolus de positionnement tels que la mesure du champ magnétique terrestre ou de la puissance de sta-5 tions radio connues ; - méthode basée sur des moyens relatifs de positionnement tels qu'un système de positionnement inertiel. 9. Procédé (200) selon l'une des revendications précédentes caracté-10 risé en ce que la détermination de la position géographique dans la zone de couverture par le terminal est réalisée avec une précision inférieure à la di- mension au-delà de laquelle le facteur de mérite varie de plus d'l dB/K. 15 20