Brevet FR2948538A1 — publié le 20110204

La présente invention concerne une machine pour parer des endives ou produits analogues de façon à séparer le chicon comestible ou partie feuillue de la racine de ladite endive. On connaît déjà, par le brevet FR-2 700 491, une telle machine comportant : un disque rotatif de support des endives, dans la périphérie duquel sont ménagées des encoches débouchantes aptes à recevoir, individuelle-ment et sensiblement perpendiculairement audit disque, les endives au niveau de leur collet de liaison entre ledit chicon et ladite racine ; et 1 o un mécanisme de coupe disposé sensiblement parallèlement et proche du disque rotatif au niveau du passage des encoches, pour couper ledit collet et séparer ledit chicon de sa racine. Le disque rotatif à encoches périphériques, par ailleurs crantées, fait ainsi office de dispositif d'alimentation des endives en direction du 15 mécanisme de coupe constitué, dans cet exemple, de deux lames circulaires parallèles entre elles et au disque rotatif, et se chevauchant au niveau des encoches pour couper le collet de liaison de chacune des endives. L'intérêt d'un tel disque rotatif à encoches est qu'il permet à un opérateur d'engager une à une les endives dans une encoche du disque qui se 20 trouve diamétralement opposée au mécanisme de coupe, de manière la plus éloignée de ce dernier, contrairement aux réalisations précédentes. Cela garantit ainsi la sécurité des opérateurs et augmente par ailleurs la production par la présence de plusieurs encoches dans la périphérie du disque. 25 Bien que donnant de bons résultats, cette machine présente néanmoins quelques inconvénients. En effet, l'introduction manuelle de chaque endive dans l'encoche correspondante requiert un tour de main de l'opérateur, en particulier un mouvement de rotation du poignet, pour engager l'endive sensiblement perpendiculairement au disque dans son encoche et l'enfoncer suffisam- ment vers le fond de celle-ci pour que le collet soit coincé entre les côtés convergents de l'encoche et pris par les crans de celle-ci, laquelle encoche tourne par la rotation du disque. Aussi, à l'usage, il apparaît que les opérateurs souffrent de douleurs aux poignets les obligeant à arrêter ce travail, en raison du caractère répété et fastidieux de ce mouvement de rotation (plusieurs centaines de mouvements par heure). Par ailleurs, il peut arriver que l'endive soit mal positionnée en étant trop inclinée par rapport au disque et non perpendiculaire. Celle-ci peut alors tomber du disque ou être amenée jusqu'au mécanisme de coupe où elle est alors coupée en biais, de sorte que la partie comestible feuillue avec une telle coupe biseautée ne peut être conditionnée pour la vente. En outre, la machine décrite dans ce brevet antérieur comporte des moteurs respectifs pour le disque rotatif d'alimentation et de support des endives et pour les deux lames circulaires du mécanisme de coupe, ce qui entraîne un coût de fabrication et un coût de maintenance en conséquence. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne une machine pour parer des endives dont la conception per-met de supprimer les risques de lésions traumatiques des poignets tout en assurant un positionnement correct des endives sur le disque rotatif, et de réduire les coûts de fabrication et de maintenance d'une telle machine. À cet effet, la machine pour parer des endives ou produits analogues en séparant le chicon comestible de la racine de ladite endive, du type décrit ci-dessus, est remarquable, selon l'invention, en ce qu'elle comprend, de plus, un équipement de poussée et de maintien en position, à action élastique, desdites endives déposées dans lesdites encoches, si-tué en amont dudit mécanisme de coupe, de manière à enfoncer chaque endive par son action élastique vers le fond de son encoche respective lors de la rotation dudit disque et à être repoussé par ladite endive lorsque celle-ci arrive, par la rotation dudit disque, en regard dudit mécanisme de coupe. Ainsi, grâce à l'invention, l'opérateur a juste en charge de déposer, par un simple mouvement de l'avant-bras, l'endive au niveau de son col- let, dans l'encoche entre ses côtés convergents, sans chercher à la coincer vers le fond de celle-ci et à l'engager dans des crans par un mouvement de rotation. L'équipement de poussée et de maintien assure, par son action élastique, suite à la dépose de l'endive et à la rotation du disque, l'enfoncement de celle-ci vers le fond de l'encoche et l'engagement du collet dans les crans. La dépose de l'endive dans l'encoche avant l'action élastique de l'équipement est facilitée par le fait que le diamètre du collet est naturellement inférieur aux diamètres élargis du chicon et de la racine au niveau de leur liaison avec le collet, de sorte que l'endive, ainsi déposée dans l'encoche, est sensiblement perpendiculaire au disque. De préférence, ledit disque rotatif est agencé dans un plan approximativement vertical de manière à définir une moitié supérieure et une moitié inférieure, et ledit équipement de poussée et de maintien à action élastique est alors situé sur ladite moitié supérieure dudit disque, entre ledit mécanisme de coupe et la dépose desdites endives dans lesdites en- coches débouchantes de réception, laquelle dépose s'effectue de façon diamétralement opposée audit mécanisme de coupe. Ainsi, lesdites endives restent engagées dans les encoches débouchantes jusqu'à leur enfoncement dans celles-ci par l'équipement à action élastique, sans tomber du disque. Avantageusement, ledit équipement de poussée et de maintien desdites endives est agencé, sur la moitié supérieure dudit disque, près dudit mécanisme de coupe. Dans un mode particulier de réalisation, ledit équipement de pous- sée et de maintien à action élastique comprend au moins un taquet double à section transversale en U à bras latéraux parallèles, apte à chevaucher la périphérie dudit disque à encoches débouchantes pour venir au contact d'une endive, et qui est monté rotatif sur un support fixe autour d'un axe sensiblement parallèle audit disque, et un élément à action élastique reliant ledit taquet audit support fixe, et forçant spontanément ledit taquet à pi-voter dans un sens opposé au sens de rotation du disque. Ainsi, chaque endive est poussée vers le fond de l'encoche de réception correspondante en étant fermement coincée et, par ailleurs, saisi par les crans se trouvant sur au moins l'un des côtés délimitant l'encoche. En outre, les deux bras situés de part et d'autre du disque assurent le positionnement perpendi- culaire de l'endive, sans inclinaison, par rapport au disque. De préférence, ledit équipement de poussée et de maintien se compose d'au moins deux taquets doubles sensiblement identiques et agencés en série l'un à la suite de l'autre en périphérie dudit disque rotatif, chaque taquet étant monté rotatif sur un axe porté par un même support fixe et étant soumis à un élément à action élastique indépendant. Ainsi, on est sûr que l'endive est correctement enfoncée dans son encoche en étant bien perpendiculaire à celle-ci pour se présenter dans cette position fermement maintenue lors du contact du collet avec le mécanisme de coupe. Par exemple, ledit élément à action élastique est un ressort de traction reliant ledit support fixe à son taquet double. Selon une autre caractéristique de la machine, ledit disque de support des endives est entraîné en rotation par un organe moteur, tandis que ledit mécanisme de coupe est mû par l'action de contact du collet de la-dite endive à couper portée par l'encoche dudit disque rotatif. Dans ce cas, ledit mécanisme de coupe est une lame circulaire à bord périphérique tranchant, montée libre en rotation autour d'un axe et disposée sensiblement parallèlement audit disque et proche de celui-ci pour recouvrir au moins la périphérie à encoches débouchantes dudit dis-que et séparer le chicon comestible de la racine desdites endives au ni-veau de leur collet de liaison. On remarque, avantageusement, que le mécanisme de coupe ne comporte qu'une seule lame de coupe et s'affranchit 1 o de plus d'organe motorisé pour son entraînement en rotation, contraire-ment à la réalisation précédente avec deux lames chevauchantes et des moteurs respectifs. Cela contribue à réduire les coûts de fabrication et de maintenance d'une telle machine. Par ailleurs, la machine peut être associée de plus à un transpor- 15 teur à bande sans fin, situé sous ledit disque de support et ledit mécanisme de coupe et recevant lesdits chicons comestibles séparés de leurs racines. En outre, un élément allongé à tige ou analogue est de préférence disposé du côté dudit disque portant lesdites racines, en aval dudit méca- 20 nisme de coupe, pour enlever celles-ci desdites encoches du disque. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. Les figures 1 et 2 sont des vues en perspective schématique d'un 25 exemple de réalisation de ladite machine conforme à l'invention, montrant respectivement le disque de support des endives, côté racines et côté chi-cons. La figure 3 est une vue en plan du disque de ladite machine, montrant l'action des taquets de l'équipement de poussée et de maintien des endives dans les encoches du disque. La figure 4 est une vue partielle en plan dudit disque montrant la position repoussée du taquet aval de l'équipement par suite de la rotation dudit disque. La figure 5 est une vue en coupe schématique dudit disque au ni- veau de la coupe d'une endive par le mécanisme de coupe de la machine. La figure 6 montre en coupe partielle un mode de réalisation parti- 1 o culier dudit disque de support et d'amenée des endives. Les figures 7 et 8 sont respectivement des vues en plan et de côté d'un taquet dudit équipement de poussée et de maintien. La machine 1 représentée sur les figures 1 et 2 a pour but de parer des endives E en séparant le chicon ou partie comestible feuillue C de sa 15 racine R au niveau du collet de liaison CL reliant le chicon à la racine. Pour cela, la machine 1 comprend une structure portante formant bâti 2, un disque rotatif 3 de support des endives E et un mécanisme de coupe 4 de celles-ci amenées par le disque. En particulier, la structure portante 2 est généralement du type tu- 20 bulaire, composée de tubes, cornières, brides, ...assemblés entre eux et elle peut reposer soit directement au sol ou sur une autre surface de support, soit, comme ici, sur une autre structure portante, telle que celle d'un transporteur 6 à bande sans fin 7 schématisé sur les figures 1 et 5. La bande sans fin 7 reçoit alors, à l'une de ses extrémités, les chicons co- 25 mestibles coupés C des endives E en vue de les amener à des postes de conditionnement non représentés. Le disque rotatif ou porte-endives 3 constituant le dispositif d'amenée des endives au mécanisme de coupe 4 est sensiblement identi- que structurellement et fonctionnellement à celui décrit dans le brevet précité et ne sera que partiellement décrit ici. Ainsi, on rappelle que, dans la zone périphérique 3A du disque, sont ménagées des encoches 3B qui débouchent dans le bord périphérique 3C du disque et sont destinées à la réception des endives E dans celles-ci par coincement. Ces encoches 3B au nombre de huit par exemple sont identiques et équi-angulairement réparties sur la zone 3A du disque. Chacune d'elles présente une forme allongée inclinée ou coudée, qui est délimitée par deux côtés principaux 3D, 3E lesquels, depuis l'ouverture éva- sée 3F dans le bord 3C du disque, convergent vers le fond arrondi 3G de l'encoche. Cette forme inclinée des encoches 3B est sensiblement tan-gente au bord du disque et elle est orientée de façon que le fond de chacune d'elles soit en arrière par rapport au sens de rotation du disque 3. L'un des côtés principaux des encoches est, par ailleurs, muni de crans consécutifs 3H pour la préhension des endives. L'autre côté pourrait aussi en comporter. La forme convergente des encoches 3B permet de pouvoir recevoir des endives E de taille variable ayant un diamètre de collet CT quelconque. Le disque 3 à encoches est monté rotatif en bout d'un arbre 9 issu d'un groupe moteur 10 associé à la structure portante 2. Le sens de rotation du disque est indiqué par la référence RD. On remarque, de plus, sur les figures 1 et 2 notamment, que le disque 3 est agencé de manière inclinée par rapport à l'horizontale pour être approximativement vertical. De cette façon, il définit une moitié supé- rieure 3J et une moitié inférieure 3K (figures 1 et 3), au moins la moitié supérieure 3J du disque, du côté des chicons, étant au-dessus de la bande sans fin 7 pour réceptionner ceux-ci. Diamétralement entre les deux moitiés 3J, 3K s'effectuent, d'un côté, la dépose des endives E dans les en-coches 3B du disque en rotation 3 et, de l'autre côté, la séparation du chicon C de la racine R par le mécanisme de coupe 4. Le chargement du disque par un opérateur se déroule ainsi à l'opposé du mécanisme de coupe, objet du brevet précité. Ledit mécanisme 4 se présente sous la forme d'une lame circulaire 4A à bord tranchant 4B. Cette lame 4A est montée libre en rotation sur un arbre 4C, par l'intermédiaire de paliers non représentés. Cet arbre 4C est associé à la structure portante 2 de la machine 1 et est sensiblement perpendiculaire au disque, de sorte que la lame est parallèle à celui-ci en étant proche de sa zone périphérique 3A, de manière à recouvrir les encoches 3B lors de leur passage et, ainsi, à couper le collet comme on le verra ultérieurement. Pour enfoncer et maintenir en place chaque endive dans son encoche de réception respective, la machine comprend de plus un équipement à action élastique 8 poussant l'endive vers le fond de l'encoche. Structurellement, comme le montrent les figures 1, 2, 3, 7 et 8, l'équipement 8 se compose, dans ce mode de réalisation, de deux taquets doubles mobiles 8A, 8B, d'axes de rotation respectifs 8C de ceux-ci, d'un support fixe 8D lié à la structure portante 2 et de deux éléments élastiques respectifs 8E, tels que des ressorts de traction 8F, à chaque taquet étant associé un ressort de traction. Plus particulièrement, chaque taquet 8A, 8B se présente sous la forme d'un étrier, c'est-à-dire, avec une section transversale en U à bras ou ailes parallèles 8G, dont le but est de venir chevaucher la zone périphérique 3A à encoches débouchantes 3B du disque rotatif, le bord 3C de celui-ci passant près de la base transversale 8H du U de chaque taquet. Cette base 8H est montée pivotante sur son axe 8C solidaire du support fixe 8D lié à la structure portante de la machine. Et de cette base 8H fait saillie une patte 8J sur laquelle se monte une extrémité du ressort de trac- tion correspondant 8F, tandis que l'autre extrémité de ce dernier est accrochée à la structure portante 2. On voit, sur ces figures, que les deux taquets doubles 8A, 8B sont agencés en série à la périphérie du disque 3 juste en amont de la lame cir- culaire du mécanisme de coupe 4. L'action des ressorts 8F force spontanément les taquets doubles à pivoter autour de leurs axes respectifs, selon les sens respectifs R1 et R2 opposés à celui du disque 3. Le fonctionnement de la machine 1 de l'invention est le suivant. Après la mise en rotation du disque 3 par l'arbre 9 du groupe moteur 10 suite à l'action sur le bloc de commande marche/arrêt 1 2 de la machine, l'opérateur peut procéder au chargement des endives E dans les encoches débouchantes 3B, à l'opposé du mécanisme de coupe 4. Contrairement à la réalisation précédente pour laquelle l'opérateur effectue un mouvement de rotation du poignet pour engager l'endive, il dépose simplement celle-ci par un mouvement selon la flèche F, sensiblement perpendiculaire au plan du disque, dans l'ouverture 3F de l'encoche comme le montrent les figures 1 et 3, de façon que le collet CL de l'endive vienne au contact des deux côtés 3D et 3E de l'encoche en s'engageant éventuellement dans l'un des crans voire au-delà si le diamètre du collet est petit. Comme les bases du chicon C et de la racine R de l'endive E ont naturellement des diamètres élargis bien supérieurs à celui du collet, l'endive mise en place est suffisamment maintenue en position dans son encoche 3B. Les bases du chicon et de la racine sont situées de part et d'autre, respectivement, de la zone périphérique 3A du disque porte-endives 3, c'est-à-dire des deux côtés (ou faces) du disque. Aussi, comme l'endive déposée E se déplace sur la moitié supérieure 3J du disque 3 agencé approximativement verticalement, elle ne risque pas de tomber et reste ainsi jusqu'à la rencontre avec les taquets 8A, 8B de l'équipement 8. Comme le montrent les figures 2 et 3 notamment, l'endive déposée E entre en contact avec le premier taquet 8A qui, par l'action élasti- que du ressort de traction 8F le forçant à pivoter autour de son axe 8C dans le sens R1 opposé à celui RD du disque, enfonce le collet CL de l'endive vers le fond 3G de l'encoche. Le collet, simultanément à son enfoncement dans l'encoche, s'engage dans des crans 3H. On voit sur celle-ci que les parties à méplat 8L des deux bras plans et parallèles 8G du taquet, disposés de part et d'autre du disque, s'appliquent contre le collet CL de l'endive de sorte que celle-ci, outre le fait qu'elle est ainsi maintenue enfoncée et coincée dans son encoche, est disposée bien droite perpendiculairement en étant présentée au mieux pour sa coupe devant le mécanisme 4. Par ailleurs, alors que le premier taquet 8A de l'équipement 8 agit pour enfoncer le collet de l'endive E venant à son contact, le second taquet 8B confirme l'enfoncement de l'endive précédemment poussée dans le fond de son encoche, selon le sens R2, et maintient celle-ci correcte-ment en position. Du fait de la rotation du disque, le collet de l'endive en- foncée par chaque taquet 8A, 8B va agir à son tour sur leurs bras 8G en surmontant l'action du ressort de traction 8F correspondant. Chaque taquet pivote alors autour de son axe 8C dans un sens R3 opposé à R1 et R2 et � s'efface � ainsi progressivement du collet qui le repousse. Ce moment est montré sur la figure 4 en particulier, où l'action du collet CL par la rotation RD du disque 3 a permis de repousser dans cet exemple le second taquet 8B, lequel a pivoté dans le sens R3 autour de son axe 8C. Le ressort 8F est ainsi en extension et reviendra en position initiale (figure 3) dès le passage du collet de l'endive correspondante, ramenant les bras du taquet en position de poussée. A ce moment-là (figures 4 et 5), l'endive E fermement maintenue dans son encoche 3B se présente devant la lame circulaire 4A et, de par la rotation du disque 3, entre en contact avec le bord tranchant 4B de celle-ci. Comme cette lame est montée libre en rotation, elle est entraînée en rotation dans le sens RL par le contact avec le collet CL de l'endive, celle-ci tournant avec le disque, et coupe progressivement le collet. Le chicon C de l'endive tombe alors sur la bande sans fin 7 du transporteur pour être évacué selon la direction A vers un poste de conditionnement non représenté. La coupe est ainsi nette, le bord tranchant n'agissant que sur un secteur angulaire limité de celui-ci, conférant à la lame une longévité importante. On voit, par ailleurs, notamment sur la figure 1 que la machine 1 est munie d'un élément allongé sous la forme d'une tige courbe 14, dont le but est de retirer les racines R qui peuvent rester coincées par la partie du collet coupé liée à celle-ci dans les encoches. Une extrémité de la tige est ainsi articulée au support fixe 8D de la structure portante 2, tandis que son autre extrémité est libre, la tige courbe suivant sensiblement le pour-tour angulaire des encoches sur une plage angulaire appropriée. Dès qu'une racine reste accrochée au disque, elle est dégagée de son encoche par l'action de la tige courbe et tombe dans un réceptacle non représenté, prévu sur le sol à l'aplomb du disque et recueillant les racines coupées. De plus, on remarque sur les figures 1 et 2 la présence d'une plaque de protection 15 devant l'équipement 8 et le mécanisme de coupe 4. A cette plaque de protection articulée est associée une tige 16 qui, en cas d'un contact de l'opérateur avec la plaque, actionne un bouton d'arrêt d'urgence 17 prévu sur le boîtier de commande 12 de la machine. Le disque porte-endives 3 peut, par exemple, être plat ou légère-ment bombé comme le montre la figure 6, sans sortir de l'invention. REVENDICATIONS1. Machine pour parer des endives ou produits analogues en séparant le chicon comestible de la racine de ladite endive, du type compor- tant : un disque rotatif (3) de support desdites endives (E), dans la périphérie duquel sont ménagées des encoches débouchantes (3B) aptes à recevoir, individuellement et sensiblement perpendiculairement audit disque, lesdites endives au niveau de leur collet de liaison (CL) entre ledit chi- con (C) et ladite racine (R) ; et un mécanisme de coupe (4) disposé sensiblement parallèlement et proche dudit disque rotatif au niveau du passage desdites encoches, pour couper ledit collet et séparer ledit chicon de sa racine, caractérisée en ce qu'elle comprend, de plus, un équipement (8) de pous- sée et de maintien en position, à action élastique, desdites endives déposées dans lesdites encoches, situé en amont dudit mécanisme de coupe (4), de manière à enfoncer chaque endive (E) par son action élastique vers le fond (3G) de son encoche respective (3B) lors de la rotation dudit dis-que (3) et à être repoussé par ladite endive lorsque celle-ci arrive, par la rotation dudit disque, en regard dudit mécanisme de coupe. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit disque rotatif (3) est agencé dans un plan approximativement vertical de manière à définir une moitié supérieure (3J) et une moitié inférieure (3K) et en ce que ledit équipement de poussée et de maintien à action élastique (8) est situé sur ladite moitié supérieure (3J) dudit disque, entre ledit mécanisme de coupe (4) et la dépose desdites endives dans lesdites encoches débouchantes de réception (3B) qui s'effectue de façon diamétralement opposée audit mécanisme de coupe. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit équipement de poussée et de maintien (8) desdites endives est agencé, sur la moitié supérieure dudit disque, près dudit mécanisme de coupe (4). 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ledit équipement de poussée et de maintien à action élastique (8) comprend au moins un taquet double (8A, 8B) à section transversale en U à bras latéraux parallèles (8G), apte à chevaucher la périphérie (3A) dudit disque à encoches débouchantes pour venir au contact d'une endive, et qui est monté rotatif sur un support fixe (8D) autour d'un axe (8C) sensiblement parallèle audit disque, et un élément à action élastique (8E) reliant ledit taquet audit support fixe, et forçant spontanément ledit taquet à pivoter dans un sens opposé au sens de rotation du disque. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que ledit équipement de poussée et de maintien (8) se compose d'au moins deux taquets doubles sensiblement identiques (8A, 8B) et agencés en série l'un à la suite de l'autre en périphérie dudit disque rotatif, chaque taquet étant monté rotatif sur un axe (8C) porté par un même support fixe (8D) et étant soumis à un élément à action élastique indépendant (8E). 6. Machine selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que ledit élément à action élastique est un ressort de traction (8F) reliant ledit support fixe à son taquet double. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 6, caractérisée en ce que ledit disque de support (3) des endives (E) est en-traîné en rotation par un organe moteur (10), tandis que ledit mécanisme de coupe (4) est mû par l'action de contact du collet de ladite endive à couper portée par l'encoche dudit disque rotatif. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que ledit mécanisme de coupe (4) est une lame circulaire (4A) à bord périphérique tranchant (4B), montée libre en rotation au-tour d'un axe et disposée sensiblement parallèlement audit disque et pro- che de celui-ci pour recouvrir au moins la périphérie à encoches débouchantes dudit disque et séparer le chicon comestible de la racine desdites endives au niveau de leur collet de liaison. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 8, 1 o caractérisée en ce qu'elle comprend, de plus, un transporteur (6) à bande sans fin (7), situé sous ledit disque du support (3) et ledit mécanisme de coupe (4) et recevant lesdits chicons comestibles séparés de leurs racines. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 9, 15 caractérisée en ce qu'un élément allongé (16) à tige ou analogue est dis-posé du côté dudit disque portant lesdites racines, en aval dudit mécanisme de coupe, pour enlever celles-ci desdites encoches du disque.