Brevet FR2954462A1 — publié le 20110624

Optimisation d'une capacité de chauffage globale d'un système de climatisation La présente invention se rapporte au domaine général des procédés de contrôle des systèmes de climatisation pour véhicule automobile. Plus précisément, l'invention concerne un procédé de contrôle pour un système de climatisation comprenant une boucle thermique fonctionnant selon un mode dit « pompe a chaleur » comprenant au moins un échangeur de chaleur externe, un échangeur de chaleur interne ou un radiateur échangeur eau-air, un compresseur et un évaporateur, la boucle thermique fournissant une capacité de chauffage dite de la boucle thermique, et, en complément, le système de climatisation comprenant un dispositif de chauffage électrique fournissant une capacité de chauffage complémentaire dite du dispositif électrique. Les systèmes de climatisation concernés par l'invention comportent en outre un dispositif de contrôle dans lequel est implémenté le procédé selon l'invention. Dans de tels systèmes de climatisation, généralement implémentées dans des véhicules hybrides ou électriques, la capacité de chauffage totale peut être fournie par une boucle thermique fonctionnant en pompe à chaleur complétée par un ou des dispositifs électriques complémentaires de chauffage. L'invention concerne plus spécifiquement les stratégies permettant de déterminer le pourcentage d'utilisation du ou des dispositifs électriques complémentaires et de la boucle thermique fonctionnant en principe de pompe à chaleur afin d'obtenir un coefficient de performance optimal pour le système de climatisation. Il est connu que les dispositifs électriques de chauffage disposent d'un coefficient de performance égal à 1 alors que les boucles thermiques fonctionnant selon le principe de pompe à chaleur disposent d'un coefficient de performance généralement bien supérieur à 1 mais décroissant très fortement dès lors que la température du milieu extérieur dans lequel la chaleur est pompée diminue. Dans les systèmes de climatisation visés par l'invention, le dispositif électrique de chauffage est destiné à venir en support de la boucle thermique fonctionnant en principe de pompe à chaleur, en particulier lorsque le coefficient de performance de la boucle thermique chute pour des températures extérieures trop basses. Objet et résumé de l'invention La présente invention a donc pour but principal de permettre d'optimiser l'utilisation d'un dispositif électrique de chauffage complémentaire dans un système de climatisation en proposant que le procédé de contrôle selon l'invention comprenne les étapes suivantes : - réception d'une température de consigne, - détermination de la vitesse de l'air au niveau de l'échangeur de chaleur externe, - détermination de la température d'un flux d'air à l'intérieur du système de climatisation, - détermination du débit d'air sur l'échangeur de chaleur, interne ou du radiateur échangeur eau-air - calcul d'une capacité globale de chauffage à partir de la 20 consigne de température, de la température du flux d'air et du débit d'air sur l'échangeur de chaleur interne - détermination d'une capacité de chauffage de la boucle thermique - comparaison de la capacité de chauffage de la boucle 25 thermique à la capacité globale de chauffage - réglage de la capacité de chauffage du dispositif électrique complémentaire, le cas échéant, en complément de la capacité de chauffage de la boucle thermique si la capacité de chauffage de la boucle thermique est inférieure à la capacité globale de chauffage. 30 L'invention permet ainsi de déterminer la valeur de la capacité de chauffage de la boucle thermique permettant d'obtenir le coefficient de performance optimal et ce, en fonction de la capacité de chauffage globale demandée au système de climatisation. Avantageusement, le procédé comprend une étape dans laquelle on effectue un plafonnement de la capacité de chauffage de la boucle thermique à la capacité de chauffage de la boucle thermique annulant la dérivée par rapport à cette capacité de chauffage de la boucle thermique du coefficient global de performance dans le cas où cette dérivée s'annule pour une capacité de chauffage de la boucle thermique inférieure à la capacité globale calculée. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le procédé comprend une étape préalable d'estimation de deux coefficients a et b d'une approximation linéaire du coefficient de performance de la boucle thermique en fonction de la capacité de chauffage de la boucle thermique, ces coefficients étant estimés, chacun, en fonction des composants de la boucle thermique, pour au moins une pluralité de vitesses de l'air dans l'échangeur de chaleur externe, une pluralité de températures du flux d'air et une pluralité de débits massique d'air dans l'échangeur de chaleur interne, le procédé comprenant alors, après les étapes de mesures, une étape de détermination, parmi les coefficients estimés, des coefficients de l'approximation du coefficient de performance de la boucle thermique correspondants aux paramètres mesurés, la capacité de chauffage du système thermique étant alors plafonnée à (b1"2-b)/a. Une telle réalisation est particulièrement simple à mettre en oeuvre à partir du moment où il est possible de stocker les coefficients a et b pour la pluralité de paramètres susceptibles de varier lors du fonctionnement de la boucle thermique. Selon une caractéristique particulière de l'invention, le système de climatisation comprenant une boucle thermique air-eau et disposant d'un dispositif électrique de chauffage complémentaire de l'eau, les coefficients a et b sont également estimés en fonction de la capacité de chauffage globale requise. Cette caractéristique tient compte des particularités de fonctionnement d'un dispositif électrique de chauffage complémentaire à eau. Dans les applications, l'invention est susceptible de concerner des systèmes de climatisation choisis parmi les systèmes de climatisation comprenant une boucle thermique air-air et munis d'un dispositif électrique de chauffage de l'air, les systèmes de climatisation comprenant une boucle thermique air-eau et munis d'un dispositif électrique de chauffage de l'air, les systèmes de climatisation comprenant une boucle thermique air-eau et munis d'un dispositif électrique de chauffage de l'eau avec ou sans dispositif électrique de chauffage de l'air. Tous ces types d'appareils pompes à chaleur peuvent être concernés par l'invention dans la mesure où il est possible de recourir à un dispositif électrique de chauffage complémentaire ayant un coefficient de performance égal à 1 en complément du fonctionnement du système thermique. Selon une implémentation préférée, les différentes étapes du procédé selon l'invention sont déterminées par des instructions de programmes d'ordinateurs. En conséquence, l'invention vise aussi un programme d'ordinateur sur un support d'informations, ce programme étant susceptible d'être mis en oeuvre dans un ordinateur, ce programme comportant des instructions adaptées à la mise en oeuvre des étapes du procédé selon l'invention. Ce programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. L'invention vise aussi un support d'informations lisible par un ordinateur, et comportant des instructions d'un programme d'ordinateur tel que mentionné ci-dessus. Le support d'informations peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une disquette (floppy disc), un disque dur, une mémoire flash, une clé USB etc. D'autre part, le support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures : - la figure 1 montre schématiquement la structure d'un système de climatisation air-air dans laquelle l'invention est susceptible d'être implémentée ; - la figure 2 montre la structure d'un système de climatisation air- eau dans laquelle l'invention est susceptible d'être implémentée ; - la figure 3 montre schématiquement la structure d'un système de climatisation air-eau dans laquelle l'invention est susceptible d'être implémentée ; - la figure 4 montre un diagramme bloc d'un dispositif de contrôle du fonctionnement du système de climatisation selon l'invention ; - la figure 5 est un organigramme représentant le procédé selon l'invention ; - la figure 6 donne un exemple de variation du coefficient de performance d'une boucle thermique par rapport à la capacité thermique fournie par la boucle thermique ; - la figure 7 montre un exemple d'évolution du coefficient de performance global du système de climatisation pour une capacité globale de 3 550 watts en fonction du pourcentage de la capacité de chauffage fournie par la boucle thermique ; - la figure 8 montre des exemples d'évolution du coefficient de performance global en fonction du pourcentage de capacité de chauffage fournie par la boucle thermique pour trois capacités globales de chauffage différentes. La figure 1 représente schématiquement un premier type de système de climatisation dans laquelle le procédé, selon l'invention, peut être implémenté. Le système de climatisation comprend une boucle thermique 1 comprenant au moins un échangeur de chaleur externe 10, un échangeur de chaleur interne 11, un compresseur 12, un dispositif de détente 9 et un évaporateur 13. La boucle thermique est du type air-air. On entend par « air-air » le fait que la chaleur produite par la boucle thermique 1 est directement délivrée à un flux d'air traversant le système de climatisation. La boucle thermique fonctionne selon un mode dit « pompe à chaleur ». On entend par « pompe à chaleur » le fait que la boucle thermique produit des calories destinées à chauffer le flux d'air traversant le système de climatisation. L'échangeur de chaleur interne 11 fonctionne dans ce mode pompe à chaleur comme un condenseur. Le système de climatisation comprend en outre un dispositif électrique de chauffage complémentaire 2 destiné à chauffer le flux d'air traversant le système de climatisation. Le système de climatisation comprend enfin un dispositif de contrôle 3 dans lequel est implémenté le procédé selon l'invention. Lors du fonctionnement du système de climatisation, l'air arrive à la température extérieure au niveau de l'échangeur de chaleur externe 10 avec une vitesse VA, cette circulation étant éventuellement au moins partiellement générée par un ventilateur. La vitesse de l'air VA sur l'échangeur de chaleur externe 10 dépend de la vitesse du véhicule et de la tension appliquée au ventilateur. En même temps, un débit massique d'air DmA du flux d'air circule successivement à travers l'évaporateur 13, l'échangeur de chaleur interne 11 et le dispositif électrique complémentaire de chauffage 2. Cette circulation matérialise le circuit de ventilation, climatisation, chauffage du système de climatisation. Le flux d'air entrant à l'intérieur du système de climatisation est à une température Tfa. Lorsque le système de climatisation fonctionne en mode recyclage d'air, la température Tfa est celle du flux d'air recyclé Trecy. Lorsque le système de climatisation fonctionne en mode air extérieur, la température Tfa est celle du flux d'air extérieur Text. A la sortie de cette circulation, c'est-à-dire à la sortie du système de climatisation, le flux d'air est alors à une température supérieure à celle observée à l'entrée de la circulation au niveau de l'évaporateur. Le dispositif de contrôle 3 permet de contrôler la capacité de chauffage de la boucle thermique 1, en envoyant des consignes de vitesse du compresseur N12 à destination de celui-ci. Le dispositif de contrôle 3 permet en outre, selon l'invention, de commander le fonctionnement du dispositif électrique complémentaire de chauffage 2 en envoyant un signal de commande HC2 de la capacité de chauffage devant être généré par ce dispositif complémentaire 2. La figure 2 représente schématiquement un système de climatisation comprenant, au lieu de l'échangeur de chaleur interne 11, un circuit à eau, entourée de tirets, composée classiquement d'un condenseur à eau 14 et un radiateur échangeur air-eau 15. La boucle thermique 1 est alors du type air-eau. On entend par « air-eau » le fait que les calories produites par la boucle thermique 1 sont transférées au flux d'air traversant le système de climatisation via le circuit à eau comprenant le condenseur à eau 14 et le radiateur échangeur air-eau 15. Lors du fonctionnement de ce système de climatisation, le flux d'air est véhiculé avec un débit massique DmA et traverse l'évaporateur 13, le radiateur échangeur air-eau 15 et le dispositif complémentaire de chauffage 2. De nouveau ici, le dispositif de contrôle 3 est apte à contrôler le fonctionnement du compresseur 12 ainsi que le fonctionnement du dispositif complémentaire de chauffage électrique à air 2, de manière similaire à ce qui est prévu dans le système de climatisation représenté sur la figure 1. La figure 3 représente un système de climatisation air-eau disposant d'un dispositif de chauffage électrique complémentaire 16, apte à chauffer l'eau dans le circuit à eau. Le dispositif électrique de chauffage de l'eau 16 est ainsi généralement inséré entre le condenseur à eau 14 et le radiateur-échangeur air-eau 15. Le dispositif de contrôle 3 est alors apte à contrôler le fonctionnement du compresseur 12 et également à contrôler la capacité de chauffage HC16 du dispositif complémentaire de chauffage de l'eau 16. La figure 4 montre schématiquement un diagramme bloc du dispositif de contrôle 3 dans lequel est implémenté le dispositif selon l'invention. Selon l'invention, ce dispositif de contrôle 3 reçoit des paramètres de fonctionnement du système de climatisation. En particulier, pour la mise en oeuvre de l'invention, une température de consigne Tcons donnée par l'utilisateur, la température du flux d'air Tfa, le débit massique d'air DmA traversant l'évaporateur 13, l'échangeur de chaleur interne 11 ou, dans le cas d'une boucle thermique air-eau, le radiateur échangeur eau-air 15, et le dispositif électrique de chauffage complémentaire 2. Le dispositif de contrôle reçoit également la vitesse de l'air au niveau de l'échangeur de chaleur externe VA. Enfin, le dispositif de contrôle 3 doit également recevoir une capacité de chauffage globale HCglo nécessaire pour atteindre une température de consigne T cons donnée par l'utilisateur. La capacité de chauffage globale HCgIo est généralement 5 déterminée par calcul à partir d'une valeur de température de consigne Tcons donnée par l'utilisateur. Selon l'invention, à partir de la détermination des paramètres de fonctionnement de la boucle thermique et de la valeur de la température de consigne Tcons, le dispositif de contrôle 3 est capable de calculer une 10 répartition de la capacité de chauffage entre la boucle thermique 1 et le dispositif de chauffage électrique complémentaire 2. Ainsi, en sortie du dispositif de contrôle 3, sont disponibles deux signaux de commande pour régler la capacité de chauffage de la boucle thermique HC1 et la capacité de chauffage du dispositif électrique de 15 chauffage complémentaire HC2. Pour cela, le dispositif de contrôle 3 utilise la dépendance du coefficient de performance global du système de climatisation, noté COPglo en fonction de la capacité de chauffage de la boucle thermique HC1. 20 Ainsi que cela est bien connu, pour les mêmes conditions opératoires, l'évolution du coefficient de performance d'une boucle thermique fonctionnant selon le principe de la pompe à chaleur décroit proportionnellement à la capacité de chauffage fournie par cette boucle thermique. 25 Le procédé mis en oeuvre au sein du dispositif de contrôle 3 permet de déterminer la proportion d'utilisation de la boucle thermique et du dispositif électrique de chauffage complémentaire pour obtenir le coefficient de performance global optimal. Aussi, dans le cas où un dispositif électrique complémentaire de 30 chauffage de l'air 2 est utilisé, le coefficient de performance global s'exprime de la manière suivante COPglo = HCglo P12 + P2 Dans cette expression, P12 est la consommation électrique du compresseur, P2 est la consommation électrique du dispositif électrique de chauffage complémentaire. Dans le cas où un dispositif électrique de chauffage d'eau 16 est utilisé, une consommation P16 est alors présente au dénominateur en lieu et place de P2. En fonction des coefficients de performance de la boucle thermique COP1 et du dispositif électrique COP2, il est alors possible d'exprimer les consommations électriques du compresseur 12 et du dispositif de chauffage complémentaire électrique 2, on obtient alors l'expression suivante : dans laquelle HC1 et HC2 sont les capacités de chauffage offertes par la boucle thermique 1 et le dispositif électrique de chauffage complémentaire 2. Le coefficient de performance des dispositifs électriques COP2 ou, le cas échéant COP16, généralement unitaire sera considéré égale à 1 dans la suite. Le coefficient de performance de la boucle thermique COP1 est classiquement une fonction de la capacité de chauffage HC1 du système thermique 1. Conformément à l'invention, cette expression du coefficient de performance globale COPglo est alors dérivée de manière à déterminer pour quelle valeur de la capacité de chauffage de la boucle thermique HC1, cette dérivée s'annule. L'expression suivante est donc la dérivée du coefficient de performance globale par rapport à la capacité de chauffage de la boucle 30 thermique HC1. COPglo = HC 1 COP 1. COP 2 COP 2 + HC 2 COP 1 HCglo HCglo (COPglo)' = COP 12 . HCglo + HC 1. HCglo . COP 1'ùCOP 1. HCglo L'annulation de cette dérivée correspond donc à la résolution de 5 l'équation suivante : COP 12 . HCglo + HC 1. HCglo . COP l'-COP 1. HCglo = 0 ce qui revient également à résoudre l'équation : COP 1 J La résolution de cette équation donne alors une valeur de HC1 permettant d'obtenir un optimum de fonctionnement du système de climatisation avec une répartition optimale de la capacité de chauffage 15 entre la boucle thermique 1 et le dispositif de chauffage complémentaire 2. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention décrit dans la suite, une approximation linéaire du coefficient de performance de la boucle thermique COP1 est utilisée. Dans le cas d'un système de climatisation utilisant un dispositif 20 électrique de chauffage complémentaire du chauffage de l'air 2, le coefficient de performance de la boucle thermique COP1 est uniquement fonction de la capacité de chauffage de la boucle thermique HC1 : COP1 f (HC1) 25 Dans le cas d'un système de climatisation utilisant un dispositif complémentaire électrique de chauffage de l'eau 16, le coefficient de performance de la boucle thermique COP1 est à la fois fonction de la capacité de chauffage de la boucle thermique HC1 et de la capacité de chauffage globale requise HCglo. 30 COP1= f (HC1; HCglo) HC1+HC2COP12 HCglo HCglo 10 =1 En effet, la capacité de chauffage globale HCglo a un effet sur la température de l'eau à l'entrée du condenseur à eau 14 puisque cette valeur de la capacité de chauffage globale HCglo définit le niveau de la température de l'eau à l'entrée du condenseur à eau 14 et à la sortie du dispositif électrique de chauffage complémentaire 16. Malgré ces différences, il est possible pour les deux types de dispositif électrique de chauffage complémentaire d'approximer le coefficient de performance de la boucle thermique COPI selon l'équation suivante dans laquelle les deux coefficients a et b définissent l'évolution du coefficient de performance COPI. COP1=a.HC1+b Ces coefficients sont stockés dans une base de données accessible au dispositif de contrôle 3. Ces coefficients a et ,b sont déterminés en fonction des composants de la boucle thermique mis en oeuvre. Ils sont également déterminés et stockés pour des pluralités de vitesses de l'air VA, de températures Tfa et de débits massiques DmA de du flux d'air dans le cas de l'utilisation d'un dispositif électrique complémentaire à air. Dans le cas d'un système de climatisation utilisant un dispositif de chauffage complémentaire électrique de l'eau 16, les coefficients a et b sont en outre dépendants de la capacité de chauffage global HCgIo du système de climatisation. Les coefficients a et b sont donc déterminés et stockés pour des 25 pluralités de valeurs déterminables des conditions d'opération du système de climatisation. Aussi, le dispositif de contrôle 3 comprend avantageusement des moyens de stockage, par exemple sous forme de table de données, pour stocker les coefficients a et b en fonction d'au moins 3 voir 4 paramètres 30 relatifs aux conditions opératoires du système de climatisation. Cela permet de fournir très rapidement les valeurs des coefficients a et b au dispositif de contrôle 3. L'équation ci-dessus prend alors la forme suivante : HCl a.HCl+b Cette équation est résolue pour la valeur suivante de la capacité de chauffage de la boucle thermique : a Ainsi, cette valeur de la capacité de chauffage HC1 de la boucle thermique 1 est la capacité de chaleur maximale pour laquelle la boucle thermique 1 permet de produire le coefficient de performance globale COPglo maximal. La capacité de chauffage du dispositif électrique de chauffage complémentaire HC2 est alors calculée par le dispositif de contrôle 3 10 selon l'équation suivante : HC2=HCgloùHC1 La figure 5 est un organigramme montrant le déroulement du procédé selon l'invention. 15 Dans une étape E0, le procédé reçoit des informations sur la température Tfa, la vitesse de l'air VA au niveau de l'échangeur de chaleur externe 10 et le débit massique de l'air DmA du flux d'air dans le système de climatisation, il reçoit aussi une information relative à la capacité de chauffage globale HCglo, généralement calculée à partir 20 d'une température de consigne Tcons fournie par l'utilisateur. Selon l'invention, le coefficient de performance de la boucle thermique COP1 est exprimé sous la forme d'une approximation linéaire, le procédé détermine alors, dans une étape El, deux coefficients a et b permettant d'exprimer le coefficient de performance de la boucle 25 thermique COP1 en fonction de la capacité de chauffage de la boucle thermique HCI de manière linéaire. Les valeurs de a et b sont déterminées par lecture dans une base de données remplie en fonction des paramètres de fonctionnement du système de climatisation et, dans le cas d'un système de climatisation air- 30 eau utilisant un dispositif électrique complémentaire de chauffage de l'eau, en fonction de la capacité de chauffage globale requise. Dans une étape E2, la valeur optimale de la capacité de chauffage de la boucle thermique HC1 est alors calculée. Dans l'étape E3, le procédé vérifie si la capacité de chauffage de la boucle thermique HC1 optimal est inférieure à la capacité de chauffage globale correspondante à la consigne de l'utilisateur. Dans le cas (N) où la capacité de chauffage de la boucle thermique HC1 permettant d'annuler la dérivée du coefficient de performance globale COPglo en fonction de la capacité de chauffage de la boucle thermique HC1 n'est pas inférieure à la capacité de chauffage globale HCglo, alors, dans une étape E4, la capacité de chauffage de la boucle thermique HC1 comble entièrement les besoins de capacité de chauffage globale HCgIo tels que requis par l'utilisateur. Dans le cas (0) où la capacité de chauffage de la boucle thermique HC1 permettant d'annuler la dérivée du coefficient de performance global COPglo est inférieure à la capacité de chauffage globale requise HCgIo, la valeur de la capacité de chauffage de la boucle thermique HC1 est fixée dans une étape E5 à la valeur de la capacité de chauffage optimale déterminée dans l'étape E2. Le réglage du fonctionnement du système de climatisation dépend alors du type de boucle thermique utilisé, à savoir une boucle thermique air-eau ou une boucle thermique air-air. Cette question est représentée schématiquement sur la figure 5 par l'étape E6. Dans le cas où la boucle thermique fonctionne selon un principe air-eau, alors un calcul d'une valeur de capacité de chauffage de la boucle thermique HC1_m est calculé en fonction du débit massique du flux d'air DmA, de la température de l'eau Teau_i en entrée du condenseur à eau 14 et de la température de l'eau Teau_o en sortie du condenseur à eau 14 dans une étape E7. Dans le cas où il s'agit d'une boucle thermique air-air, il est également calculé une valeur de la capacité de chauffage de la boucle thermique HC1_m cette fois en fonction du débit massique du flux d'air DmA, de la température du flux d'air Tair_i à l'entrée de l'échangeur de chaleur interne 11 et la température du flux d'air Tair_o à la sortie de l'échangeur de chaleur, interne 11 dans une étape E8. Dans les deux cas, le procédé comprend une étape de comparaison entre la valeur calculée de la capacité de chauffage de la boucle thermique HC1_m avec la valeur de commande de la capacité de chauffage de la boucle thermique HC1. Une étape E10 calcule alors une valeur de commande de la vitesse du compresseur N12 qui est ensuite envoyée vers le compresseur 12. Dans le cas où la capacité de chauffage de la boucle thermique HC1 est inférieure à la capacité de chauffage global requise HCglo, en parallèle du fonctionnement de la boucle thermique 1 et du réglage de sa capacité de chauffage HC1, a aussi lieu un calcul de la capacité de chauffage de consigne pour le dispositif électrique de chauffage complémentaire HC2 ou HC16. Cela est illustré sur la figure 5 par les étapes suivantes au cours desquelles, successivement, dans l'étape El 1, la valeur de consigne de la capacité de chauffage du dispositif électrique complémentaire HC2 ou HC16 est calculée en fonction de la capacité de chauffage de la boucle thermique HC1 et de la capacité de chauffage globale requise HCglo. HC2 ou HC16=HCgloùHC1 Dans l'étape E12, une valeur réelle de la capacité de chauffage du dispositif électrique de chauffage complémentaire HC2_m ou HC16_m est calculée en fonction des paramètres déterminés du fonctionnement du système de climatisation. Ensuite, dans une étape E13, le procédé compare la valeur calculée dans l'étape E12 à la valeur calculée dans l'étape El 1. Dans une étape E14, la différence éventuelle entre ces grandeurs est utilisée pour calculer des valeurs de consigne HC2 ou HC16 qui sont ensuite envoyées par le dispositif de contrôle 3 à destination soit du dispositif électrique complémentaire de chauffage de l'air 2, soit à destination du dispositif électrique de chauffage de l'eau complémentaire 16. On voit bien sur l'organigramme de la figure 5 que, dans le cas où la valeur de la capacité de chauffage globale requise HCglo est plus grande que la valeur de la capacité de chauffage de la boucle thermique HC1 optimal obtenu par annulation de la dérivée du coefficient de performance COPglo, la capacité de chauffage additionnelle est fournie par le dispositif complémentaire de chauffage électrique 2 ou 16. A l'opposé, si la capacité de chauffage globale HCglo est inférieure à la capacité de chauffage de la boucle thermique HC1 permettant d'annuler la dérivée du coefficient COPglo, tout le chauffage sera réalisé avec la boucle thermique qui présente alors le meilleur coefficient de performance. La figure 6 représente un exemple de variation du coefficient de performance COP1 d'une boucle thermique fonctionnant selon un principe de pompe à chaleur en fonction de la capacité de chauffage HC1 pour une température extérieure de -10°C, un débit massique dans le système de climatisation égal à 200 kg/h et une vitesse de l'air sur l'échangeur de chaleur externe égal à 1,7 m/s. On remarque que cette courbe est décroissante et qu'elle peut être avantageusement approximée par une variation linéaire dont l'équation est ici : Y= -0.00038 x + 3.02607 avec un coefficient de détermination égal à 0,99403. Dans ce cas, on peut calculer la valeur de la capacité de 25 chauffage de la boucle thermique de la manière suivante : HC1= -b _ 3.026-3.026 =3391W a 3.79.10-4 Ainsi, on remarque que, dans les conditions opératoires de cet 30 exemple, le coefficient de performance optimal pour une capacité de chauffage globale HCgIo égale à 3 550 watts, sera atteint pour la répartition suivante : capacité de chauffage fournie par la boucle thermique HC1=3 391 watts et capacité de chauffage fournie par le dispositif électrique de chauffage complémentaire HC2=109 watts. La figure 7 montre, dans les mêmes conditions que la figure 6, le coefficient de performance globale HCglo en fonction de la proportion de la capacité de chauffage fournie par la boucle thermique %HC1. On remarque que, pour 95,5 % de la capacité de chauffage globale HCglo fournie par la boucle thermique 1, la courbe passe par un maximum. On remarque que 95,5% de la capacité de chauffage requise 10 HCglo, à savoir 3 550 watts, est précisément égale à 3 391 watts ainsi que déjà trouvé auparavant. La figure 8 montre trois évolutions du coefficient de performance globale COPglo pour trois capacités de chauffage globales HCglo différentes : 3 000, 4 000 et 5 000 watts. Ces courbes sont présentées 15 pour une température extérieure de -10°C, un débit d'air DmA dans le système de climatisation de 280 kg/h et une vitesse de l'air VA sur l'échangeur de chaleur externe 10 de 1,7 m/seconde. Ces courbes sont montrées en fonction du pourcentage de capacité de chauffage fournie par la boucle thermique %HC1. 20 On remarque que, de manière optimale, pour fournir une capacité de chauffage globale de 3 000 watts, il est plus avantageux de faire fournir la totalité de la capacité thermique à la boucle thermique 1. Dans ce cas, le dispositif électrique de chauffage complémentaire 2 ne sera pas utilisé. En outre, on note que le coefficient de performance obtenue sera de 3. 25 Pour fournir une capacité de chauffage globale de 4 000 watts, on remarque qu'il est optimal de faire fournir à la boucle thermique 1, 78,7 % de la capacité de chauffage totale requise HCglo, à savoir 3 848 watts. Ici, le dispositif électrique de chauffage complémentaire fournira 852 watts. Le coefficient de performance obtenue sera de 2 alors que, si la totalité de la 30 capacité de chauffage HCglo était fournie par la boucle thermique 1 du système de climatisation, le coefficient de performance serait de 1,46. Le contrôle selon l'invention du fonctionnement du dispositif électrique de chauffage complémentaire 2 a permis d'augmenter le coefficient de performance de 37 %. Enfin, pour fournir une capacité de chauffage globale de 5 000 watts, il est optimal de faire fournir 63 % de la totalité de la capacité thermique requise HCglo par la boucle thermique 1 du système de climatisation, à savoir 3 148 watts. Dans ce cas, le dispositif électrique complémentaire fournira 1 850 watts. Le coefficient de performance obtenu sera de 1,67. On remarque enfin que diverses mises en oeuvre peuvent être réalisées selon les principes de l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle d'un système de climatisation comprenant une boucle thermique (1) fonctionnant selon un mode pompe à chaleur, la boucle thermique (1) comprenant au moins un échangeur de chaleur externe (10), un échangeur de chaleur interne (11) ou un radiateur échangeur eau-air (15), un compresseur (12), un dispositif de détente (9) et un évaporateur (13), la boucle thermique (1) fournissant une capacité de chauffage de la boucle thermique (HC1), le système de climatisation comprenant un dispositif électrique de chauffage complémentaire (2,16) fournissant une capacité de chauffage du dispositif électrique (HC2,HC16) et un dispositif de contrôle (3) dans lequel est implémenté le procédé, le procédé comprenant les étapes suivantes : - réception d'une température de consigne, - détermination (E0) de la vitesse de l'air (VA) au niveau de l'échangeur de chaleur externe (10), - détermination (E0) de la température d'un flux d'air à l'intérieur du système de climatisation (Tfa), - détermination (E0) du débit d'air (DmA) sur l'échangeur de 20 chaleur, interne (11) ou du radiateur échangeur eau-air (15) - calcul (E0) d'une capacité globale de chauffage (HCglo) à partir de la consigne de température, de la température du flux d'air (Tfa) et du débit d'air sur l'échangeur de chaleur interne (11) - détermination d'une capacité de chauffage (HC1) de la boucle 25 thermique (1) - comparaison de la capacité de chauffage (HC1) de la boucle thermique (1) à la capacité globale de chauffage (HCglo) - réglage (E11,E12,E13,E14) de la capacité de chauffage (HC2,HC16) du dispositif électrique complémentaire (2,16), le cas 30 échéant, en complément de la capacité de chauffage de la boucle thermique (HC1) si la capacité de chauffage (HC1) de la boucle thermique (1) est inférieure à la capacité globale de chauffage (HCglo). 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on effectue un plafonnement (E3,E4,E5) de la capacité de chauffage de la boucle thermique (HC1) à la capacité de chauffage de la boucle thermique annulant la dérivée par rapport à cette capacité de chauffage (HC1) de la boucle thermique (1) du coefficient global de performance (COPglo) dans le cas où cette dérivée s'annule pour une capacité de chauffage de la boucle thermique (HC1) inférieure à la capacité globale calculée (HCglo), 10 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel il comprend une étape préalable d'estimation de deux coefficients a et b d'une approximation linéaire du coefficient de performance de la boucle thermique (COP1) en fonction de la capacité de chauffage de la boucle thermique (HC1), ces coefficients étant estimés, chacun, en fonction des 15 composants de la boucle thermique, pour au moins une pluralité de vitesses de l'air dans l'échangeur de chaleur externe (VA), une pluralité de températures du flux d'air (Tfa) et une pluralité de débits massique d'air dans l'échangeur de chaleur interne (DmA), le procédé comprenant alors, après les étapes de mesures (E0), une étape de détermination (El), parmi 20 les coefficients estimés, des coefficients de l'approximation du coefficient de performance de la boucle thermique (COPI) correspondants aux paramètres mesurés, la capacité de chauffage de la boucle thermique (HC1) étant alors plafonnée à (b1/2-b)/a. 25 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel le système de climatisation comprenant une boucle thermique air-eau et disposant d'un dispositif électrique de chauffage complémentaire de l'eau (16), les coefficients a et b sont également estimés en fonction de la capacité de chauffage globale requise (HCglo). 30 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le système de climatisation est choisi parmi les systèmes de climatisationcomprenant une boucle thermique air-air et munis d'un dispositif électrique de chauffage de l'air (2), les systèmes de climatisation comprenant une boucle thermique air-eau et munis d'un dispositif électrique de chauffage de l'air (2), les systèmes de climatisation comprenant une boucle thermique air-eau et munis d'un dispositif électrique de chauffage de l'eau (16) avec ou sans dispositif électrique de chauffage de l'air (2). 6. Programme d'ordinateur comportant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur. 7. Support d'enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4.