Brevet FR2957779A1 — publié le 20110930

L'invention concerne le domaine de l'orthodontie. Plus précisément, elle concerne la réalisation d'appareils de correction orthodontiques. En particulier, l'invention porte sur un dispositif de modification de la position d'un élément d'un modèle réel d'une partie de denture d'un patient. L'invention porte aussi sur une installation comprenant un tel dispositif. L'invention porte également sur un procédé de réalisation d'un appareil de correction orthodontique utilisant un tel dispositif de modification. L'invention porte encore sur un appareil de correction orthodontique obtenu par un tel procédé de réalisation. Dans le domaine du traitement orthodontique, il est connu de modifier la position des dents d'un patient en réalisant un appareil que l'on applique sur sa denture. Il existe plusieurs types d'appareils de correction orthodontiques. Notamment, on connaît les appareils réalisés en matériaux synthétiques et qui viennent épouser la denture du patient en exerçant des efforts sur une ou plusieurs de ses dents. Par exemple, ces appareils sont réalisés en matériaux thermoformables et sont mis en forme sur un modèle réel modifié de la denture du patient. On connaît, notamment du document US 2006/105 284, un procédé de réalisation d'un appareil orthodontique dans lequel on réalise une empreinte de la denture d'un patient, puis on réalise un modèle réel de cette denture à partir de l'empreinte, puis on effectue des modifications, notamment des modifications de la position de dents images de dents du patient, sur le modèle réel, puis on met en forme un appareil orthodontique sur le modèle réel déformé. Ce procédé de réalisation est très simple, cependant les déplacements des dents ne sont pas contrôlés ce qui constitue un inconvénient majeur pour le traitement orthodontique. On connaît également, notamment du document US 2008/206 702, un procédé de réalisation d'un appareil orthodontique dans lequel on réalise MS\ORT001FR.dpt un modèle réel de la denture d'un patient sur un système où chaque dent image d'une dent du patient peut être déplacée individuellement selon six degrés de liberté grâce à des actionneurs. Ainsi, une fois le modèle réel représentant la denture du patient réalisé, il est possible par activation de ces actionneurs de modifier la position d'une ou de plusieurs dents. Une fois faites ces modifications, le modèle modifié de la denture est utilisé pour la mise en forme d'un appareil de correction orthodontique. Ce procédé de réalisation d'appareil orthodontique résout les problèmes de contrôle mentionnés précédemment. Néanmoins, il nécessite des moyens très complexes. Chaque dent du modèle est déplacée grâce à plusieurs actionneurs commandés par un ordinateur. Dans un mode de réalisation, chaque dent est déplacée grâce à un hexapode, c'est-à-dire un dispositif comprenant six actionneurs devant être commandés de manière dépendante. On connaît encore, notamment du document US 2008/318 179, un procédé de réalisation d'un appareil orthodontique dans lequel on réalise un modèle virtuel de la denture d'un patient grâce à un système d'imagerie. On obtient alors un fichier de données numériques. On effectue ensuite des manipulations sur ces données numériques pour obtenir des données numériques modifiées correspondant à un modèle virtuel modifié de la denture du patient, puis on réalise l'appareil orthodontique à partir de ces données numériques modifiées. Ce procédé de réalisation d'appareil orthodontique résout les problèmes de contrôle soulevés par le procédé décrit dans le document US 2006/105 284. Néanmoins, il nécessite également des moyens très complexes. Il nécessite notamment des moyens logiciels pour traiter les données numériques, et des moyens, notamment de prototypage, pour réaliser des modèles réels à partir des données numériques modifiées. MS\ORT001FR.dpt Aussi, le but de l'invention est de fournir un dispositif de modification de la position d'un élément d'un modèle réel d'une partie de denture remédiant aux inconvénients évoqués et améliorant les dispositifs connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose un dispositif de modification de la position d'un élément d'un modèle réel d'une partie de denture qui est extrêmement simple, qui ne nécessite pas de moyens de calcul, notamment de moyens logiciels, et qui permet un déplacement précis, contrôlé, mesurable et reproductible des éléments du modèle réel de la denture. Le dispositif selon l'invention permet de modifier la position d'un élément, notamment une dent ou un ensemble de dents, d'un modèle réel d'une partie de denture. Il comprend un premier axe et une première touche de palpage mobile selon ce premier axe. Le dispositif peut comprendre un premier moyen de mesure des déplacements de la touche de palpage selon le premier axe. Le dispositif peut comprendre un premier moyen de déplacement 20 contrôlé de la touche de palpage selon le premier axe, notamment un moyen de déplacement micrométrique de la touche de palpage selon le premier axe. Le dispositif peut comprendre un premier moyen de verrouillage du 25 déplacement de la touche de palpage selon le premier axe. Le dispositif peut comprendre un deuxième axe et une deuxième touche de palpage mobile selon ce deuxième axe et/ou un troisième axe et une troisième touche de palpage mobile selon ce troisième axe. Le dispositif peut comprendre un deuxième moyen de mesure des déplacements de la touche de palpage selon le deuxième axe et/ou un MS\ORT001FR.dpt 30 troisième moyen de mesure des déplacements de la touche de palpage selon le troisième axe. Le dispositif peut comprendre un deuxième moyen de déplacement contrôlé de la touche de palpage selon le deuxième axe, notamment un moyen de déplacement micrométrique de la touche de palpage selon le deuxième axe et/ou un troisième moyen de déplacement contrôlé de la touche de palpage selon le troisième axe, notamment un moyen de déplacement micrométrique de la touche de palpage selon le troisième axe. Le dispositif peut comprendre un deuxième moyen de verrouillage du déplacement de la touche de palpage selon le deuxième axe et/ou un troisième moyen de verrouillage du déplacement de la touche de palpage selon le troisième axe. L'installation selon l'invention comprend au moins un, notamment deux, dispositif défini précédemment. L'installation peut comprendre un support pour recevoir le modèle réel de la partie de denture, le support comprenant un moyen d'articulation par rapport au premier axe, de sorte qu'il puisse être orienté relativement au premier axe. Le support peut être fixé, par une liaison amovible, à un bâti déterminant le premier axe, l'assemblage par cette liaison étant démonté par action d'une force dont l'intensité est supérieure à une limite comprise entre 600 N et 1200 N, de préférence supérieure à 800 N et/ou l'assemblage par cette liaison étant démonté par action d'un couple dont l'intensité est supérieure à une limite comprise entre 15 Nm et 35 Nm, de préférence supérieure à 25 Nm. MS\ORT001FR.dpt La liaison amovible peut être du type magnétique. Le procédé selon l'invention permet de réaliser d'un appareil de correction orthodontique. Il comprend, à partir d'un modèle réel d'une partie de denture, les étapes suivantes : modification contrôlée de la position d'au moins un élément du modèle réel de la partie de denture à l'aide du dispositif défini précédemment ou à l'aide de l'installation définie précédemment, puis utilisation du modèle réel modifié obtenu à l'étape précédente pour mettre en forme l'appareil de correction orthodontique. L'invention concerne aussi un appareil de correction orthodontique obtenu selon le procédé défini précédemment. Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un mode de réalisation d'un dispositif de modification de la position d'un élément d'un modèle réel d'une partie de denture selon l'invention. 20 La figure 1 est une vue schématique d'un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. La figure 2 est une vue schématique de ce mode de réalisation, un modèle réel de denture étant fixé sur celui-ci. Les figures 3 à 5 illustrent une phase de modification contrôlée d'une position d'une dent sur le modèle réel de denture. La figure 6 est une vue schématique d'un premier mode de réalisation 30 d'une touche de palpage. MS\ORT001FR.dpt 25 La figure 7 est une vue schématique d'un deuxième mode de réalisation d'une touche de palpage. Les figures 8 et 9 sont des vues schématiques d'un troisième mode de réalisation d'une touche de palpage. La figure 10 est une vue schématique d'un mode de réalisation particulier d'une liaison amovible. Dans un premier mode de réalisation, représenté à la figure 1, l'installation 100 permet de modifier, de manière précise, contrôlée, mesurable et reproductible, un élément, notamment l'image d'une dent 2 ou l'image d'un ensemble de dents, d'un modèle réel 1 d'une denture d'un patient. Par la suite, on utilise le terme « dent » pour désigner un élément du modèle réel étant l'image d'une dent d'un patient. Principalement, l'installation 100 comprend un support 19 pour recevoir tout ou partie du modèle réel 1 de la denture du patient, un bâti 15 et un dispositif 10 de modification de la position d'un élément d'un modèle réel d'une partie de denture. Le dispositif 10 comprend un arbre 14 sur lequel est fixée une touche de palpage ou un palpeur ou un capteur de position ou une sonde de positionl3, l'arbre étant mobile selon un premier axe 11 par apport au bâti. La touche de palpage a pour fonction de venir en contact avec l'élément. De préférence, l'arbre 14 comprend un moyen 24 de fixation amovible de la touche de palpage. Le déplacement de l'arbre relativement au bâti peut par exemple être guidé grâce à une liaison glissière 12 définissant le premier axe 11. De préférence, le moyen 24 de fixation permet de fixer, MS\ORT001FR.dpt indépendamment les unes des autres, plusieurs touches de palpage sur l'arbre 14. Par exemple, il est possible de fixer deux voire trois touches de palpage. Ainsi, il est possible une fois le modèle réel immobilisé d'amener toutes les touches en contact simultané sur une dent en configurant les fixations de ces touches sur l'arbre 14. Avantageusement, le dispositif comprend un premier moyen 18 de mesure du déplacement de l'arbre, et donc de la touche de palpage, relativement au premier axe. Ce premier moyen de mesure peut être réalisé par toute technologie. De préférence, on utilise une technologie permettant des remises à zéro aisées pour permettre de mesurer de manière simple des déplacements relatifs. Par exemple, on peut utiliser une technologie similaire à celle employée sur les pieds à coulisse électroniques. Avantageusement encore, le dispositif comprend un premier moyen 16 de déplacement contrôlé de l'arbre, et donc de la touche de palpage, relativement au premier axe. Ce premier moyen de déplacement contrôlé peut être réalisé par toute technologie. De préférence, on utilise un système vis-écrou, la vis pouvant être réalisée sur l'arbre et l'écrou, manipulable par un opérateur, étant monté en liaison pivot avec le bâti. On réalise ainsi un moyen de déplacement micrométrique. De préférence, le dispositif comprend un premier moyen 17 de verrouillage ou de blocage du déplacement de l'arbre, et donc de la touche de palpage, relativement au premier axe. Ce premier moyen de verrouillage peut être réalisé par toute technologie. De manière simple, il peut être réalisé grâce à une vis en liaison hélicoïdale avec le bâti et dont une extrémité vient presser sur l'arbre 14. MS\ORT001FR.dpt Dans un deuxième mode de réalisation non représenté, le dispositif comprend au moins un premier axe et un deuxième axe, les premier et deuxième axes n'étant pas parallèles et les deux taxes étant de préférence orthogonaux. Par exemple, les premier et deuxième axes peuvent être respectivement parallèles aux axes X et Y représentés sur les figures 1 à 5. De préférence encore, le dispositif comprend un deuxième moyen de mesure du déplacement de l'arbre, et donc de la touche de palpage, relativement au deuxième axe et/ou un deuxième moyen de déplacement contrôlé de l'arbre, et donc de la touche de palpage, relativement au deuxième axe et/ou un deuxième moyen de verrouillage ou de blocage du déplacement de l'arbre, et donc de la touche de palpage, relativement au deuxième axe. Dans un troisième mode de réalisation non représenté, le dispositif comprend au moins un premier axe, un deuxième axe et un troisième axe, aucun des premier, deuxième et troisième axes n'étant pas parallèles et les trois taxes étant de préférence orthogonaux. Par exemple, les premier, deuxième et troisième axes peuvent être respectivement parallèles aux axes X, Y et Z représentés sur les figures 1 à 5. De préférence encore, le dispositif comprend un deuxième moyen de mesure du déplacement de l'arbre, et donc de la touche de palpage, relativement au deuxième axe et/ou un deuxième moyen de déplacement contrôlé de l'arbre, et donc de la touche de palpage, relativement au deuxième axe et/ou un deuxième moyen de verrouillage ou de blocage du déplacement de l'arbre, et donc de la touche de palpage, relativement au deuxième axe et/ou un troisième moyen de mesure du déplacement de l'arbre, et donc de la touche de palpage, relativement au troisième axe et/ou un troisième moyen de déplacement contrôlé de l'arbre, et donc de la touche de palpage, relativement au troisième axe et/ou un troisième moyen de verrouillage ou de blocage du déplacement de l'arbre, et donc de la touche de palpage, relativement au troisième axe. MS\ORT001FR.dpt Dans un mode de réalisation, l'installation comprend deux dispositifs 10 de modification tels que décrits précédemment. Par exemple, ces deux dispositifs sont agencés de sorte que les arbres portant la première touche de palpage du premier dispositif et portant la deuxième touche de palpage du deuxième dispositif sont non-parallèles et sont de préférence orthogonaux. Dans un tel cas, la première touche peut servir pour la mesure d'un déplacement de la dent selon une première direction et la deuxième touche peut servir pour la mesure d'un déplacement de la dent selon une deuxième direction ou de butée pour contrôler que la dent ne se déplace pas selon la deuxième direction. Dans les différents modes de réalisation, l'installation comprend un support 19 pour recevoir et fixer le modèle réel de la partie de denture du patient. Par exemple, le support comprend une partie supérieure 21 articulée grâce à une liaison 22, de préférence une liaison de type rotule, sur une partie inférieure 23. Cette partie inférieure est, quant à elle, est fixée sur le bâti 15 via une liaison amovible 20. De préférence, la liaison amovible est du type magnétique. De préférence encore, l'assemblage de la partie inférieure au bâti par cette liaison est démonté par action d'une force dont l'intensité, selon un axe parallèle à l'axe Y, est supérieure à une limite comprise entre 600 N et 1200 N, par exemple supérieure à 800 N (pour un coefficient de frottement entre la liaison et le bâti compris entre 0.1 et 0.2) et/ou l'assemblage de la partie inférieure au bâti par cette liaison est démonté par action d'un couple dont l'intensité, selon un axe parallèle au plan XZ, est supérieure à une limite comprise entre 15 Nm et 35 Nm, par exemple supérieure à 25 Nm. Il est en effet important que le support ne soit pas MS\ORT001FR.dpt déplacé par rapport au bâti lors de manipulations effectuées sur les dents. Dans une variante de réalisation schématisée à la figure 10, la liaison amovible 20' comprend un premier moyen 20'a de liaison amovible couplée ou associée à un moyen 20'b d'indexation en position et un deuxième moyen 20'c de liaison amovible. De préférence, les premier et deuxième moyens de liaison amovible sont du type magnétique. De préférence, le moyen d'indexation en position comprend des rainures coopérant avec des nervures. De préférence, le deuxième moyen de liaison présente les caractéristiques prévues au paragraphe précédent. De préférence, le premier moyen de liaison présente une résistance de solidarisation bien moindre, par exemple 10 à 50 fois moindre. Par rapport à ce qui est représenté à la figure 10, les premier et deuxième moyens de liaison peuvent être inversés. L'utilisation du dispositif décrit précédemment est expliquée ci-après en référence aux figures 3 à 5 dans le cadre d'une description d'un mode d'exécution d'un procédé de réalisation d'un appareil de correction orthodontique. Le procédé de réalisation de l'appareil est exécuté à partir d'un modèle réel d'une partie d'une denture d'un patient. Ce modèle réel peut être obtenu par toute technique connue. Ce modèle réel 1 comprend de préférence une arche 4 sur laquelle sont fixés, grâce à des moyens de fixation amovible 3, des éléments, notamment des images des dents ou des images d'ensembles de dents, dont les positions doivent être modifiées. À ce stade, le modèle réel est une image fidèle de la denture du patient. MS\ORT001FR.dpt Dans la suite de la description, on suppose que le patient présente une incisive qui se trouve en retrait par rapport aux autres dents et dont la position doit par conséquent être modifiée. Comme représenté à la figure 2, le modèle réel 1 comprend donc un élément, l'incisive 2 (plus exactement l'image 2 de l'incisive), qui doit être déplacé. Aussi, cet élément 2 est lié au reste du modèle par un moyen de fixation amovible 3, comme par exemple une pâte thermoformable, permettant de maintenir l'élément en position tout en autorisant des déplacements de celui-ci par rapport au reste du modèle réel. Pour réaliser la modification de la position de l'élément 2, on utilise le dispositif décrit précédemment. Ainsi, dans une première étape, on met en place sur le dispositif une touche de palpage 13a adaptée à la modification de position qui doit être effectuée. Par exemple, dans le cas présent, on utilise une touche de palpage présentant deux extrémités distantes destinées à venir en contact avec l'élément. De plus, on oriente, grâce à l'articulation 22, le support sur lequel est fixé le modèle réel de sorte que la face avant de l'élément 2 soit au moins sensiblement perpendiculaire au premier axe 11. Dans une deuxième étape, comme représenté à la figure 3, on déplace la touche de palpage 13a jusqu'à amener celle-ci en contact avec l'élément 2. Dans cette position, on peut mettre à zéro le moyen de mesure 18. Dès lors, dans une troisième étape, comme représenté à la figure 4, on peut déplacer de manière précise, contrôlée, mesurable et reproductible la touche de palpage 13a. Par exemple, dans l'exemple, on l'éloigne de l'élément d'une distance d. Cette distance est par exemple déterminée par la pratique comme étant adaptée compte tenu notamment du patient MS\ORT001FR.dpt et/ou du traitement orthodontique et/ou du type d'appareil qui doit être réalisé. Une fois la touche de palpage 13a dans cette position, on active de préférence le moyen 17 de verrouillage de la position de l'arbre de sorte que la position de la touche de palpage selon le premier axe ne puisse plus être modifiée. Dans une quatrième étape, un opérateur applique un effort sur l'élément pour le déplacer, c'est-à-dire modifier sa position, relativement au reste du modèle réel jusqu'à ce que cet élément arrive (dans une position représentée en traits pointillés à la figure 5) en contact avec les deux extrémités de la touche de palpage 13a. La touche de palpage a alors dans cette étape une fonction de butée. On obtient alors un modèle réel modifié dans lequel la position d'un élément a été modifiée de manière précise, contrôlée, mesurable et reproductible. Ce modèle réel modifié peut alors être utilisé pour mettre en forme l'appareil de correction orthodontique destiné au patient. L'invention porte également sur un appareil de correction orthodontique 20 obtenu comme décrit précédemment. Alternativement, le dispositif peut être utilisé pour mesurer une différence de position entre la position initiale d'un élément qui présente un défaut d'alignement et une position finale de cet élément une fois qu'il a été 25 aligné avec le reste du modèle réel de la denture. Dans cette application, le moyen de verrouillage 17 n'est pas nécessaire. De même, dans cette application, le moyen de déplacement contrôlé 16 n'est pas forcément nécessaire. 30 On comprend que pour une utilisation aisée du dispositif décrit précédemment, il est nécessaire de pouvoir effectuer des déplacements MS\ORT001FR.dpt fins de la touche de palpage relativement au modèle réel, mais il est également nécessaire de pouvoir effectuer des déplacements amples et sans contrainte du modèle réel relativement à la touche de palpage. Pour ce faire, il est particulièrement intéressant de dimensionner correctement le moyen de liaison amovible 20 du support 19 au bâti 15. En effet, les actions mécaniques permettant la désolidarisation du support vis-à-vis du bâti doivent être suffisamment intenses pour que les actions mécaniques exercées par l'opérateur sur les éléments à déplacer du modèle réel de denture soient sans effet sur l'assemblage support-bâti. Les actions mécaniques permettant la désolidarisation du support doivent être par ailleurs suffisamment peu intenses pour que l'opérateur puisse avec de moindres efforts effectués des déplacements amples et sans contrainte du modèle réel (fixé au support) relativement à la touche de palpage. Selon les modifications de positions à effectuer sur les éléments (par exemple : translation vers l'avant selon l'axe X, translation vers l'arrière selon l'axe X, translation vers la droite selon l'axe Z, translation vers la gauche selon l'axe Z, translation vers le haut selon l'axe Y, translation vers le bas selon l'axe Y, rotation autour de l'axe X, rotation autour de l'axe Y, rotation autour de l'axe Z), mais aussi selon la nature des éléments à déplacer (image d'une incisive, d'une canine, d'une prémolaire ou d'une molaire), on peut utiliser des touche de palpage ayant des formes diverses et également utiliser des touche de palpage fixes en combinaison avec des touches de palpage mobiles. On décrit ci- après, en référence aux figures6 à 9, plusieurs types de touche de palpage. Un premier type de touche de palpage 13a, 40 représenté à la figure 6 comprend une queue 41 de fixation à l'arbre et deux extrémités 42 et 43 destinées à venir en contact avec des dents, un dégagement étant ménagé entre les deux extrémités. Une telle touche permet de référencer MS\ORT001FR.dpt des orientations de dents. Le dégagement permet de s'affranchir d'obstacles comme les images de bagues d'un appareil dentaire collé sur les dents du patient. Dans une variante, le dégagement, par exemple en forme de U, peut être suffisamment important et l'éloignement des extrémités 42 et 43 peut être suffisant pour que ces extrémités 42 et 43 viennent en contact avec différentes dents, notamment les dents des extrémités d'un groupe de dents solidaires à déplacer simultanément. Dans une autre variante compatible avec celles décrites précédemment, au moins l'une des deux ailes situées de part et d'autre du dégagement et terminées par les extrémités 42 et 43 peut comprendre un moyen télescopique permettant de déplacer l'une des extrémités vers la dent (ou dans le sens opposé) par rapport à la dent et à l'autre extrémité. Un moyen de blocage permet de verrouiller les positions relatives des extrémités après un réglage effectué grâce au moyen télescopique. Un deuxième type de touche de palpage 50 représenté à la figure 7 comprend une queue 51 de fixation à l'arbre et une extrémité 52 en forme de pointe destinée à venir en contact avec des dents. Une telle touche permet de venir en contact ponctuel sur une dent, notamment dans des endroits délicats comme entre les dents. Un troisième type de touche de palpage 60 représenté aux figures 8 et 9 comprend une queue 61 de fixation à l'arbre et une extrémité comprenant une pointe 63 s'étendant dans une première direction et une face 62 s'étendant parallèlement à cette première direction. Une telle touche permet un double contrôle de déplacement, c'est-à-dire un contrôle de déplacement selon deux directions, par exemple un contrôle d'avancée de dent et un contrôle de hauteur de dent. MS\ORT001FR.dpt Revendications: 1. Dispositif (10) de modification de la position d'un élément (2), notamment une dent (2) ou un ensemble de dents, d'un modèle réel (10) d'une partie de denture, caractérisé en ce qu'il comprend un premier axe (11) et une première touche de palpage (13 ; 13a) mobile selon ce premier axe. 2. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend un premier moyen de mesure (18) des déplacements de la touche de palpage selon le premier axe. 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un premier moyen de déplacement contrôlé (16) de la touche de palpage selon le premier axe, notamment un moyen de déplacement micrométrique de la touche de palpage selon le premier axe. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un premier moyen de verrouillage (17) du déplacement de la touche de palpage selon le premier axe. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième axe et une deuxième touche de palpage mobile selon ce deuxième axe et/ou en ce qu'il comprend un troisième axe et une troisième touche de palpage mobile selon ce troisième axe. 6. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième moyen de mesure des déplacements de la touche de palpage selon le deuxième axe et/ou un troisième moyen MS\ORT001FR.dptde mesure des déplacements de la touche de palpage selon le troisième axe. 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième moyen de déplacement contrôlé de la touche de palpage selon le deuxième axe, notamment un moyen de déplacement micrométrique de la touche de palpage selon le deuxième axe et/ou un troisième moyen de déplacement contrôlé de la touche de palpage selon le troisième axe, notamment un moyen de déplacement micrométrique de la touche de palpage selon le troisième axe. 8. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième moyen de verrouillage du déplacement de la touche de palpage selon le deuxième axe et/ou un troisième moyen de verrouillage du déplacement de la touche de palpage selon le troisième axe. 9. Installation (100) comprenant au moins un, notamment deux, dispositif selon l'une des revendications précédentes. 10. Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle comprend un support (19) pour recevoir le modèle réel de la partie de denture, le support comprenant un moyen d'articulation (22) par rapport au premier axe, de sorte qu'il puisse être orienté relativement au premier axe. 11. Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le support est fixé, par une liaison amovible (20), à un bâti (15) déterminant le premier axe, l'assemblage par cette liaison étant démonté par action d'une force dont l'intensité est supérieure à une limite comprise entre 600 N et 1200 N, de préférence supérieure à MS\ORT001FR.dpt800 N et/ou l'assemblage par cette liaison étant démonté par action d'un couple dont l'intensité est supérieure à une limite comprise entre 15 Nm et 35 Nm, de préférence supérieure à 25 Nm. 12. Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la liaison amovible est du type magnétique. 13. Procédé de réalisation d'un appareil de correction orthodontique comprenant, à partir d'un modèle réel (1) d'une partie de denture, les étapes suivantes : modification contrôlée de la position d'au moins un élément (2) du modèle réel de la partie de denture à l'aide du dispositif (10) selon l'une des revendications 1 à 8 ou à l'aide de l'installation selon l'une des revendications 9 à 12, puis utilisation du modèle réel modifié obtenu à l'étape précédente pour mettre en forme l'appareil de correction orthodontique. 14. Appareil de correction orthodontique obtenu selon le procédé de la revendication précédente. MS\ORT001FR.dpt