Brevet FR2954593A1 — publié le 20110624

La présente invention se rapporte à un procédé de fixation d'une batterie sur un véhicule automobile et à un procédé de dépose de la batterie du véhicule automobile. Elle se rapporte aussi à un châssis d'un véhicule automobile présentant des moyens aptes à la mise en oeuvre des procédés. Elle se rapporte encore à une batterie électrique présentant des moyens aptes à la mise en oeuvre du procédé des procédés. Elle se rapporte également à un dispositif présentant des moyens aptes à la mise en oeuvre des procédés. Elle se rapporte enfin un ensemble, tel qu'un véhicule automobile, comprenant un tel châssis et/ou une telle batterie électrique. Elle se rapporte encore à un outil de montage d'une batterie électrique sur un châssis et à un outil de démontage d'une batterie électrique d'un châssis. Certains véhicules automobiles, comme les véhicules électriques ou hybrides, comprennent une batterie d'alimentation d'un moteur électrique d'entraînement. Du fait des autonomies de ces véhicules, il peut se révéler intéressant d'échanger cette batterie, contre une nouvelle batterie remplie d'énergie, lorsque le niveau d'énergie de la première est faible. Ceci peut être fait dans une station similaire à une station service dans laquelle on peut remplir un réservoir d'essence d'un véhicule automobile. On connaît du document JP 2000 85375 un dispositif pour fixer une batterie électrique d'alimentation d'un moteur d'entraînement d'un véhicule électrique à un châssis de ce véhicule électrique. On connaît du document US 5 612 606 une station d'échange de batterie électrique d'alimentation d'un moteur d'entraînement d'un véhicule électrique et un procédé pour réaliser un tel échange. L'opération d'échange de batterie devant être effectuée dans un temps limité, il existe un besoin d'un dispositif de fixation de batterie sur un véhicule MS\REN218FR.dpt 2 automobile qui soit simple, robuste, fiable et qui ne nécessite pas d'outillage complexe pour déposer et remonter la batterie. Ainsi, le but de l'invention est de fournir un procédé de fixation d'une batterie sur un véhicule et un procédé de dépose de la batterie du véhicule qui soient compatibles avec les contraintes mentionnées précédemment. En particulier, l'invention propose un procédé de fixation/dépose simple, fiable et robuste permettant des démontages et des remontages aisés et rapides de la batterie. Selon l'invention, le dispositif de fixation d'une batterie électrique amovible à un châssis d'un véhicule automobile est caractérisé en ce qu'il comprend un premier moyen de fixation quart de tour destiné à être solidaire du châssis du véhicule automobile et un deuxième moyen de fixation quart de tour destiné à être solidaire de la batterie électrique, les premier et deuxième moyens de fixation quart de tour étant destinés à coopérer pour fixer la batterie électrique au châssis du véhicule automobile. Le premier moyen de fixation peut comprendre un arbre destiné à être solidaire du châssis du véhicule automobile, notamment un arbre comprenant des méplats et/ou des encoches. Le premier moyen de fixation peut comprendre un moyen de reprise d'efforts. Le deuxième moyen de fixation peut comprendre un élément de verrouillage destiné à être monté mobile en rotation par rapport à la batterie et destiné à coopérer avec le premier moyen de fixation. 30 L'élément de verrouillage peut comprendre une ouverture allongée, par exemple rectangulaire ou oblongue. MS\REN218FR.dpt25 3 L'élément de verrouillage peut être monté mobile en rotation sur une cloche destinée à être solidaire de la batterie. Le premier moyen de fixation et/ou le deuxième moyen de fixation peut comprendre un moyen élastique destiné à exercer un effort rappelant les premier et deuxième moyens de fixation et/ou le châssis et la batterie dans une position relative de repos. Selon l'invention, le châssis d'un véhicule automobile est caractérisé en ce qu'il comprend un premier moyen de fixation quart de tour destiné à coopérer avec un deuxième moyen de fixation quart de tour prévu sur une batterie électrique pour fixer la batterie électrique au châssis du véhicule automobile. Le premier moyen de fixation peut comprendre un arbre solidaire du châssis du véhicule automobile. Le premier moyen de fixation peut comprendre un moyen élastique destiné à exercer un effort rappelant les premier et deuxième moyens de fixation et/ou le châssis et la batterie dans une position relative de repos. Selon l'invention, la batterie électrique d'alimentation d'un moteur électrique d'entraînement d'un véhicule automobile est caractérisée en ce qu'elle comprend un deuxième moyen de fixation quart de tour destiné à coopérer avec un premier moyen de fixation quart de tour pour fixer la batterie électrique au châssis du véhicule automobile. Le deuxième moyen de fixation peut comprendre un élément de verrouillage monté mobile en rotation par rapport à la batterie et destiné à coopérer avec le premier moyen de fixation. MS\REN218FR.dpt 4 L'élément de verrouillage peut être monté mobile en rotation sur une cloche solidaire de la batterie. Le deuxième moyen de fixation peut comprendre un moyen élastique 5 destiné à exercer un effort rappelant les premier et deuxième moyens de fixation et/ou le châssis et la batterie dans une position relative de repos. Selon l'invention, le procédé de dépose d'une batterie électrique d'un châssis d'un véhicule automobile est caractérisé en ce qu'il comprend les 10 étapes suivantes : fournir la batterie électrique et le châssis, un élément élastique étant interposé entre eux et exerçant un effort de rappel et un élément de verrouillage bloquant, dans une position relative de la batterie électrique par rapport au châssis dans laquelle le moyen 15 élastique est déformé, le mouvement relatif de la batterie électrique par rapport au châssis sous l'effet de l'effort de rappel, exercer un effort de rapprochement de la batterie électrique et du châssis, l'effort de rapprochement déformant le moyen élastique et le moyen élastique exerçant un effort de rappel opposé à 20 l'effort de rapprochement, déplacer, par rotation d'au moins sensiblement un quart de tour, l'élément de verrouillage. L'effort de rapprochement de la batterie électrique et du châssis peut être 25 repris par un élément d'un outil en liaison mécanique avec le châssis. Selon l'invention, le procédé de fixation d'une batterie électrique à un châssis d'un véhicule automobile est caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : 30 ù fournir la batterie électrique et fournir le châssis en interposant entre eux un moyen élastique, MS\REN218FR.dpt exercer un effort de rapprochement de la batterie électrique et du châssis, l'effort de rapprochement déformant le moyen élastique et le moyen élastique exerçant un effort de rappel opposé à l'effort de rapprochement, déplacer, par rotation d'au moins sensiblement un quart de tour, un élément de verrouillage bloquant, dans une position relative de la batterie électrique par rapport au châssis dans laquelle le moyen élastique est déformé, le mouvement relatif de la batterie électrique par rapport au châssis sous l'effet de l'effort de rappel. L'effort de rapprochement de la batterie électrique et du châssis peut être repris par un élément d'un outil en liaison mécanique avec le châssis. Selon l'invention, l'ensemble, en particulier un véhicule automobile et notamment un véhicule automobile électrique, comprend une batterie électrique définie précédemment et un châssis défini précédemment. Selon l'invention, l'outil de fixation et/ou de dépose d'une batterie électrique définie précédemment relativement à un châssis défini précédemment est caractérisé en ce qu'il comprend un moyen d'application d'un effort de rapprochement de la batterie électrique et du châssis et/ou un moyen de déplacement d'un élément de verrouillage et/ou un moyen de reprise de l'effort de rapprochement de la batterie électrique et du châssis. Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un mode d'exécution d'un procédé de dépose selon l'invention et des moyens, notamment un dispositif de fixation amovible, une batterie électrique, un châssis de véhicule automobile, permettant de mettre en oeuvre un tel procédé. MS\REN218FR.dpt 6 Les figures 1, 3, 4, 6, 7, 8, 9 et 10 sont des vues schématiques illustrant les principales étapes d'un mode d'exécution du procédé de dépose selon l'invention. Les figures 2 et 5 sont des vues en coupe transversale d'un dispositif de fixation selon l'invention. La figure 11 est une vue en coupe longitudinale d'une première variante de support de batterie. La figure 12 est une vue de dessus d'une batterie selon l'invention. La figure 13 est une vue de dessus d'une cloche et d'un élément de verrouillage d'une batterie selon la première variante. Les figures 14 et 15 sont des vues en coupe longitudinale d'une deuxième variante de support de batterie, dans deux configurations différentes. Les figures 16 et 17 sont des vues de côté d'un arbre utilisé dans le 20 dispositif de fixation selon l'invention. Dans la description qui suit, par « moyen élastique », on entend tout moyen se déformant élastiquement sous l'effet d'un effort. 25 Par « fixation quart de tour », on entend tout moyen de fixation dont deux parties peuvent être assemblées de manière amovible par une première action de translation de l'une des pièces par rapport à l'autre, puis par une action de rotation de l'une des pièces par rapport à l'autre, de préférence une rotation d'un quart de tour. L'action de rotation peut néanmoins 30 présenter une amplitude autre qu'un quart de tour, notamment un demi-tour ou trois quart de tour. MS\REN218FR.dpt 15 Par « au moins sensiblement un quart de tour », on entend « un quart de tour » ou « sensiblement un quart de tour ». Le véhicule automobile 100, représenté partiellement aux figures 1, 3, 4, 6, 7, 8, 9, 10, comprend principalement un châssis 2 et un support 6 de batterie électrique (non représentée), notamment une batterie électrique d'alimentation d'un moteur d'entraînement du véhicule automobile. La batterie électrique est destinée à être fixée au châssis. Par exemple, la batterie peut être fixée sous le châssis. Elle peut être implantée dans un logement accessible depuis le dessous du châssis du véhicule automobile. Dès lors, après mis en place de la batterie dans son logement, une partie inférieure de la batterie reste accessible par le dessous du véhicule, notamment par le dessous du châssis. Le véhicule automobile 100 comprend en particulier un dispositif 1 de fixation amovible d'un support de batterie 6 au châssis 2 du véhicule automobile. L'élément de stockage d'énergie électrique de la batterie est solidaire du support 6. Le dispositif de fixation amovible comprend un premier moyen 4 de fixation quart de tour prévu sur le châssis du véhicule automobile et un deuxième moyen 8, 9 de fixation quart de tour prévu sur la batterie électrique. Les premier et deuxième moyens de fixation quart de tour sont destinés à coopérer pour fixer la batterie électrique au châssis du véhicule automobile. Le premier moyen de fixation quart de tour comprend par exemple un arbre 4 présentant un axe 50 et solidaire du châssis 2 du véhicule automobile, en particulier solidaire d'une platine 3 fixée au châssis. De préférence, cet arbre comprend une première section 15 de forme carrée ou circulaire au niveau du plan de la coupe II-II de la figure 1 et une deuxième section 13 de forme MS\REN218FR.dpt 8 rectangulaire en dessous de ce plan. D'autres formes de section sont possibles pour assurer la fixation quart de tour qui est décrite plus en détail par la suite. Un mode de réalisation particulier est représenté aux figures 16 et 17. Dans ce mode de réalisation, l'arbre comprend un moyen 70 comme un premier épaulement pour reprendre les efforts appliqués par un outil sur la batterie ou sur un support solidaire de la batterie lors du montage et du démontage. L'arbre comprend aussi un moyen 71 comme un deuxième épaulement pour coopérer avec le deuxième moyen de fixation. De préférence, cet arbre à une forme globale de révolution sur laquelle ont été réalisés de manière symétrique, deux méplats (visibles sur la figure 16, représentés par des croix). Le deuxième moyen de fixation quart de tour comprend un élément de verrouillage 9 monté mobile en rotation par rapport à la batterie et destiné à coopérer avec le premier moyen de fixation. De préférence, cet élément de verrouillage est mobile en rotation par rapport à la batterie autour d'un axe 60 confondu avec l'axe 50 de l'arbre 4 lorsque la batterie est mise en place sur le châssis du véhicule automobile. Comme représenté à la figure 2, l'élément de verrouillage peut être réalisé grâce à une rondelle présentant une ouverture 14 dans laquelle la première section 15 de l'arbre 4 peut tourner autour de l'axe 50 et dans laquelle la deuxième section 13 de l'arbre 4 peut se translater selon l'axe 50 sans qu'elle ne puisse tourner d'une quantité donnée autour de cet axe. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 2, la section de l'ouverture 14 est définie comme l'union d'un cercle et d'un rectangle. Ainsi, dans ce mode de réalisation, l'élément de verrouillage 9 permet, avec l'arbre 4, la fixation quart de tour comme suit : - l'élément de verrouillage 9 est orienté et déplacé dans un premier sens selon l'axe 50 le long d'une portion d'arbre 4 présentant la deuxième section 13, - une fois que l'élément de verrouillage a atteint une portion d'arbre présentant la première section 15, l'élément de verrouillage est déplacé en MS\REN218FR.dpt 9 rotation autour de l'axe 50 relativement à l'arbre 4, de préférence d'au moins sensiblement un quart de tour. Alternativement, l'ouverture 14 peut simplement avoir une forme allongée, par exemple rectangulaire ou oblongue. Dans cette dernière position de l'élément de verrouillage relativement à l'arbre, du fait de la géométrie de la deuxième section 13 de l'arbre et de la géométrie de la section de l'ouverture 14 de l'élément de verrouillage, l'élément de verrouillage ne peut pas être déplacé dans un deuxième sens opposé au premier sens selon l'axe 50 le long de l'arbre. En effet, dans cette position, un épaulement de l'arbre vient buter contre l'élément de verrouillage en interdisant le déplacement axial (dans le deuxième sens) de celui-ci relativement à l'arbre. Dans une première variante représentée aux figures 11 et 13, l'élément de verrouillage 9 est monté mobile en rotation sur une cloche 8 solidaire d'une plaque 7 et formant avec elle le support de batterie. En particulier, l'élément de verrouillage peut être monté au fond 81 de la cloche. Comme représenté à la figure 13, avantageusement, le fond de la cloche présente des rainures 25 permettant de guider et de limiter le mouvement de l'élément de verrouillage 9 par rapport à la cloche. Ces rainures sont destinées à coopérer avec des doigts 26 prévus sur l'élément de verrouillage et agissant sur un moyen de détection, par exemple un interrupteur, permettant de déterminer l'état « déverrouillé » ou « verrouillé » de la batterie sur le châssis. Les rainures peuvent aussi présenter des moyens d'indexation 40 pour indexer en position, aux extrémités des rainures, ces positions extrêmes correspondant à deux états « verrouillé » et « déverrouillé » des premier et deuxième moyens de fixation quart de tour. Les moyens d'indexation MS\REN218FR.dpt 10 peuvent par exemple comprendre de petits bossages 40 dans les rainures précédemment mentionnées. Alternativement, ils peuvent comprendre des bossages et des trous prévus pour coopérer les uns avec les autres sur des faces en regard des pièces 8 et 9. Dans une deuxième variante représentée aux figures 14 et 15, l'élément de verrouillage 9' est monté mobile en rotation dans une cloche 8' solidaire de la plaque 7 et formant, avec elle, le support de batterie 6. En effet, un segment 205 mis en position dans la cloche arrête en translation l'élément de verrouillage 9'. Ce segment 205 comprend des éléments élastiques 206 appuyant sur l'élément de verrouillage pour rappeler celui-ci en contact avec le fond de la cloche. Par ailleurs, l'élément de verrouillage est traversé par un ou plusieurs pions 202. Une première extrémité 203 d'un pion permet l'entraînement en rotation de l'élément de verrouillage par un outil et une deuxième extrémité 204 d'un pion permet l'indexation en position de l'élément de verrouillage par rapport à la cloche. Cette deuxième extrémité est conformée en bossage constituant une saillie sur la face de l'élément de verrouillage venant au fond de la cloche. Cette deuxième extrémité conformée en bossage coopère avec un ou plusieurs trous 201, notamment un ou plusieurs trous borgnes, prévus dans le fond de la cloche. Les pions et les trous constituent des moyens d'indexation. Sur la figure 14, l'élément de verrouillage et la cloche sont représentés dans une position indexée, deux extrémités 204 de pions étant engagées dans les trous pratiqués dans le fond de la cloche. Sur la figure 15, l'élément de verrouillage et la cloche sont représentés dans une position non-indexée, les extrémités 204 des pions n'étant pas engagées dans les trous pratiqués dans le fond de la cloche. Ainsi, dans cette configuration, l'élément de verrouillage n'est pas plaqué contre le fond de la cloche et les moyens élastiques 206 précédemment mentionnés sont déformés. MS\REN218FR.dpt 11 Dans cette deuxième variante également, l'élément de verrouillage peut présenter un doigt traversant le fond de la cloche et coopérants avec un moyen de détection pour déterminer la configuration « verrouillé » ou « déverrouillé » du dispositif de fixation. De même, des moyens de guidage et/ou de limitation du mouvement de l'élément de verrouillage dans la cloche peuvent être prévus. Les moyens de guidage et/ou de limitation du mouvement peuvent présenter un doigt solidaire de l'élément de verrouillage et traversant le fond de la cloche dans une rainure. Comme représenté aux figures 11 et 12, la cloche 8 est solidarisée à la plaque 7 via un accouplement souple 21, 22. En effet, la cloche est mise en place dans une ouverture 82 réalisée dans la plaque et vient en appui, grâce à un épaulement 83, sur une première face de la plaque. Des éléments élastiques double effet 29 et/ou des éléments élastiques simple effet 29' permettent de centrer élastiquement la cloche dans l'ouverture 82 et de plaquer celle-ci contre la première face. De préférence, les éléments élastiques sont fixés à la cloche via des ergots 23 emmanchés dans des perçages réalisés sur la cloche. Les éléments élastiques double effet 29 comprennent de premières lamelles élastiques 21 prenant appui sur la cloche d'une part, et sur des parois de l'ouverture 82 d'autre part, pour assurer un centrage élastique et comprennent des deuxièmes lamelles élastiques 22 prenant appui sur une deuxième face de la plaque pour assurer le placage élastique de la première face de la plaque sur l'épaulement 83. Les éléments élastiques simple effet 29' comprennent de premières lamelles élastiques 21 prenant appui sur la cloche d'une part, et sur des parois de l'ouverture 82 d'autre part, pour assurer un centrage élastique. Ainsi, la cloche peut être déplacée par rapport à la plaque selon les axes longitudinal X et transversal Y (perpendiculaires à l'axe 50) d'une amplitude limitée, par exemple de 5 mm à 10 mm et typiquement de 6 mm. MS\REN218FR.dpt 12 De préférence, le dispositif de fixation amovible comprend un moyen élastique 5 disposé à l'interface châssis - batterie électrique et destiné à exercer un effort de rappel d'éloignement des premier et deuxième moyens de fixation et/ou des premier et deuxième moyens de fixation. Par exemple, le moyen élastique peut comprendre un ou plusieurs plots 5 en matériau élastomère. Néanmoins, tout moyen élastique peut convenir, notamment un ressort. Bien que représenté solidaire du premier moyen de fixation quart de tour et solidaire du châssis du véhicule automobile, il est clair que le moyen élastique peut alternativement être solidaire du deuxième moyen de fixation quart de tour et de la batterie. Alternativement encore, le moyen élastique peut comprendre de premiers moyens solidaires du châssis du véhicule automobile et des deuxièmes moyens solidaires de la batterie. Le moyen élastique permet d'appliquer un effort de contrainte entre le châssis et la batterie de façon à immobiliser ceux-ci, l'un par rapport à l'autre, en translation selon les axes X et Y grâce à des phénomènes de frottement à l'interface batterie - châssis. Un mode d'exécution d'un procédé de dépose une batterie d'un véhicule automobile est décrit ci-après en référence aux figures 1, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 et 10. Dans un état initial, la batterie 6 est fixée sur le véhicule automobile 100. Sa dépose ou son démontage est réalisé grâce à un outil comprenant trois éléments principaux 10, 11, 12. Dans une première étape représentée à la figure 3, l'outil est approché de la batterie. Dans une deuxième étape représentée à la figure 4, le premier élément principal 12 de l'outil est accouplé premier moyen de fixation quart de tour 4. MS\REN218FR.dpt 13 De préférence, cet accouplement est réalisé également par une liaison quart de tour comme représenté à la figure 5. Le premier élément principal de l'outil comprend un troisième moyen de fixation quart de tour destiné à coopérer avec le quatrième moyen de fixation quart de tour solidaire du châssis. Comme représenté à la figure 4, le troisième moyen de fixation présente une ouverture 18 dans laquelle une troisième section 31 de l'arbre 4 (par exemple identique à la première section 15) peut tourner autour de l'axe 50 et dans laquelle une quatrième section 30 de l'arbre 4 (par exemple identique à la deuxième section 15) peut se translater selon l'axe 50 sans qu'elle ne puisse tourner d'une quantité donnée autour de cet axe. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 4, la section de l'ouverture 18 est définie comme l'union d'un cercle et d'un rectangle. Ainsi, dans ce mode de réalisation, le premier élément principal outil permet avec l'arbre 4 la fixation quart de tour comme suit : - le premier élément principal 12 de l'outil est orienté et déplacé dans un premier sens selon l'axe 50 le long d'une portion d'arbre 4 présentant la quatrième section 30, - une fois que l'élément de verrouillage a atteint une portion d'arbre présentant la troisième section 31, l'élément de verrouillage est déplacé en rotation autour de l'axe 50 relativement à l'arbre 4, de préférence d'au moins sensiblement un quart de tour. La fonction du premier élément principal de l'outil est de reprendre les efforts selon l'axe 50 (en particulier les efforts verticaux dirigés vers le haut) qui vont être appliqués par la suite à la batterie et, par conséquent, au véhicule automobile, afin que ces efforts n'aient pas de conséquences ailleurs sur le véhicule automobile. Dans une troisième étape représentée à la figure 6, on amène un deuxième élément principal 10 de l'outil en contact avec le support de batterie 6, notamment une plaque 7 du support de batterie ou en contact avec la MS\REN218FR.dpt 14 batterie. Ce deuxième élément principal a pour fonction d'exercer sur la batterie un effort F1 selon l'axe 50 (en particulier un effort vertical dirigé vers le haut) pour comprimer le moyen élastique 5 et, ainsi, annuler le contact existant entre le premier moyen de fixation et le deuxième moyen de fixation, en particulier, annuler le contact de l'élément de verrouillage 9 avec un épaulement de l'arbre 4. La reprise de cet effort ou d'une partie de cet effort est assurée, comme mentionné précédemment, par le premier élément principal de l'outil qui exerce un effort F2 opposé à l'effort F1. Dans une quatrième étape représentée à la figure 7, on amène un troisième élément principal 11 de l'outil en contact avec l'élément de verrouillage et on applique, grâce à ce troisième élément, un déplacement de rotation autour de l'axe 50 de l'élément de verrouillage par rapport à la batterie et par rapport au premier moyen de fixation quart de tour. De préférence, le déplacement de rotation est au moins sensiblement un déplacement en rotation d'un quart de tour. Pour assurer ce déplacement, le troisième élément principal de l'outil comprend par exemple des trous 28 destinés à recevoir des pions 24 prévus sur l'élément de verrouillage. Ainsi, la batterie se retrouve déverrouillée du châssis du véhicule. Dans une cinquième étape représentée à la figure 8, le troisième élément principal 11 de l'outil est désolidarisé de l'élément de verrouillage et éloigné de celui-ci. Dans une sixième étape représentée à la figure 9, le premier élément principal 12 de l'outil est désolidarisé du premier moyen de fixation quart de tour 4 et éloigné de celui-ci, par exemple dans un mouvement de translation. Dans une septième étape représentée à la figure 10, le deuxième élément principal 10 de l'outil est lui aussi déplacé vers le bas, alors qu'il maintient la batterie. Ainsi, la batterie est éloignée du véhicule automobile. MS\REN218FR.dpt 15 Les sixième et septième étapes peuvent être réalisées simultanément. Inversement, un mode d'exécution d'un procédé de montage ou de fixation d'une batterie sur un véhicule automobile est décrit ci-après. Dans un état initial, la batterie est séparée du véhicule automobile. Le montage est réalisé grâce à l'outil décrit précédemment. Dans une première étape, grâce au deuxième élément principal de l'outil, on approche la batterie du châssis du véhicule automobile. Dans une deuxième étape, le premier élément principal 12 de l'outil est 15 accouplé au premier moyen de fixation quart de tour 4 comme dans le procédé de dépose. Dans une troisième étape, on amène le deuxième élément principal 10 de l'outil en contact avec la batterie et on applique la batterie contre le châssis 20 du véhicule automobile en exerçant sur celle-ci, ou sur un support de celle-ci, un effort F1 selon l'axe 50 (en particulier un effort vertical dirigé vers le haut) pour comprimer le moyen élastique 5. La reprise de cet effort ou d'une partie de cet effort est assurée, comme mentionné précédemment, par le premier élément principal de l'outil qui exerce un effort F2 opposé à l'effort 25 F1. Dans une quatrième étape, on amène le troisième élément principal 11 de l'outil en contact avec l'élément de verrouillage et on applique, grâce à ce troisième élément, un déplacement de rotation autour de l'axe 50 de 30 l'élément de verrouillage par rapport à la batterie et par rapport au premier moyen de fixation quart de tour. De préférence, le déplacement de rotation MS\REN218FR.dpt 16 est au moins sensiblement un déplacement en rotation d'un quart de tour. Ainsi, la batterie est fixée au châssis du véhicule automobile. Dans une cinquième étape, le troisième élément principal de l'outil est désolidarisé de l'élément de verrouillage et éloigné de celui-ci. Dans une sixième étape, l'effort appliqué par le deuxième élément principal de l'outil sur la batterie est annulé et le premier élément principal de l'outil est désolidarisé du premier moyen de fixation quart de tour 4. Les premier et deuxième éléments principaux de l'outil sont éloignés de la batterie. MS\REN218FR.dpt Revendications: 1. Dispositif (1) de fixation d'une batterie électrique (6) amovible à un châssis (2) d'un véhicule automobile (100), caractérisé en ce qu'il comprend un premier moyen (4) de fixation quart de tour destiné à être solidaire du châssis du véhicule automobile et un deuxième moyen (8, 9) de fixation quart de tour destiné à être solidaire de la batterie électrique, les premier et deuxième moyens de fixation quart de tour étant destinés à coopérer pour fixer la batterie électrique au châssis du véhicule automobile. 2. Dispositif (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier moyen de fixation comprend un arbre (4) destiné à être solidaire du châssis du véhicule automobile, notamment un arbre comprenant des méplats et/ou des encoches. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le premier moyen de fixation comprend un moyen (70) de reprise d'efforts. 4. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième moyen de fixation comprend un élément de verrouillage (9) destiné à être monté mobile en rotation par rapport à la batterie et destiné à coopérer avec le premier moyen de fixation. 25 5. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'élément de verrouillage comprend une ouverture allongée (14), par exemple rectangulaire ou oblongue. 30 6. Dispositif (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'élément de verrouillage est monté mobile en rotation sur une cloche (8) destinée à être solidaire de la batterie. MS\REN218FR.dpt 1720 7. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier moyen de fixation et/ou le deuxième moyen de fixation comprend un moyen élastique (5) destiné à exercer un effort rappelant les premier et deuxième moyens de fixation et/ou le châssis et la batterie dans une position relative de repos. 8. Châssis (2) d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un premier moyen (4) de fixation quart de tour destiné à coopérer avec un deuxième moyen (8, 9) de fixation quart de tour prévu sur une batterie électrique pour fixer la batterie électrique au châssis du véhicule automobile. 9. Châssis selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier moyen de fixation comprend un arbre (4) solidaire du châssis du véhicule automobile. 10. Châssis selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier moyen de fixation comprend un moyen élastique (5) destiné à exercer un effort rappelant les premier et deuxième moyens de fixation et/ou le châssis et la batterie dans une position relative de repos. 11. Batterie électrique (6) d'alimentation d'un moteur électrique d'entraînement d'un véhicule automobile, caractérisée en ce qu'elle comprend un deuxième moyen (8, 9) de fixation quart de tour destiné à coopérer avec un premier moyen de fixation quart de tour pour fixer la batterie électrique au châssis du véhicule automobile. 12. Batterie électrique selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le deuxième moyen de fixation comprend un élément de MS\REN218FR.dpt 19 verrouillage (9) monté mobile en rotation par rapport à la batterie et destiné à coopérer avec le premier moyen de fixation. 13. Batterie électrique selon la revendication précédente, caractérisée en ce que l'élément de verrouillage est monté mobile en rotation sur une cloche (8) solidaire de la batterie. 14. Batterie électrique selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisée en ce que le deuxième moyen de fixation comprend un moyen élastique destiné à exercer un effort rappelant les premier et deuxième moyens de fixation et/ou le châssis et la batterie dans une position relative de repos. 15. Procédé de dépose d'une batterie électrique (6) d'un châssis (2) d'un véhicule automobile (100), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : fournir la batterie électrique et le châssis, un élément élastique (5) étant interposé entre eux et exerçant un effort de rappel et un élément de verrouillage (9) bloquant, dans une position relative de la batterie électrique par rapport au châssis dans laquelle le moyen élastique est déformé, le mouvement relatif de la batterie électrique par rapport au châssis sous l'effet de l'effort de rappel, exercer un effort de rapprochement de la batterie électrique et du châssis, l'effort de rapprochement déformant le moyen élastique et le moyen élastique exerçant un effort de rappel opposé à l'effort de rapprochement, déplacer, par rotation d'au moins sensiblement un quart de tour, l'élément de verrouillage (9). 16. Procédé de dépose selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'effort de rapprochement de la batterie électrique et du châssis, MS\REN218FR.dpt 20 est repris par un élément (12) d'un outil en liaison mécanique avec le châssis. 17. Procédé de fixation d'une batterie électrique (6) à un châssis (2) d'un véhicule automobile (100), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : fournir la batterie électrique et fournir le châssis en interposant entre eux un moyen élastique (5), exercer un effort de rapprochement de la batterie électrique et du châssis, l'effort de rapprochement déformant le moyen élastique et le moyen élastique exerçant un effort de rappel opposé à l'effort de rapprochement, déplacer, par rotation d'au moins sensiblement un quart de tour, un élément de verrouillage (9) bloquant, dans une position relative de la batterie électrique par rapport au châssis dans laquelle le moyen élastique est déformé, le mouvement relatif de la batterie électrique par rapport au châssis sous l'effet de l'effort de rappel. 18. Procédé de fixation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'effort de rapprochement de la batterie électrique et du châssis, est repris par un élément (12) d'un outil en liaison mécanique avec le châssis. 19. Ensemble, en particulier un véhicule automobile (100) et notamment un véhicule automobile électrique, comprenant une batterie électrique selon l'une des revendications 11 à 14 et un châssis selon l'une des revendications 8 à 10. 20. Outil (10, 11, 12) de fixation et/ou de dépose d'une batterie électrique selon l'une des revendications 11 à 14 relativement à un châssis selon MS\REN218FR.dpt 21 l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen (10) d'application d'un effort de rapprochement de la batterie électrique et du châssis et/ou un moyen (11) de déplacement d'un élément de verrouillage et/ou un moyen (12) de reprise de l' effort de rapprochement de la batterie électrique et du châssis. MS\REN218FR.dpt