Brevet FR2952657A1 — publié le 20110520

Système multi-outils pour travaux souterrains La présente invention concerne le domaine des travaux publics et plus particulièrement un système multi-outils pour travaux souterrains. Lors de la réalisation de travaux publics dans des endroits difficiles d'accès tels qu'à l'intérieur de canalisation, les interventions sont souvent difficiles. Or, il est parfois nécessaire de creuser des fouilles pour des travaux souterrains afin d'atteindre, par exemple, des canalisations, des gaines électriques ou de télécommunication, etc. Il est en outre nécessaire de travailler proprement afin de ne pas encombrer l'endroit difficile d'accès sur io lequel les travaux sont effectués Les méthodes actuelles permettant de créer des fouilles demandent l'utilisation de scies circulaires pour délimiter et couper la zone d'enrobé à retirer. Des masses sont alors indispensables pour casser l'enrobé délimité par la zone afin d'en faciliter le déblaiement. En outre, l'utilisation de 15 plusieurs engins est nécessaire. Un engin est utilisé pour découper l'enrobé, un autre pour déblayer, un autre pour creuser, un autre pour remblayer, etc. Ceux-ci peuvent être des inconvénients lors de travaux souterrains. Ces méthodes sont fastidieuses, peu précises et prennent beaucoup de temps. En outre, elles ne sont pas écologiques car peu économiques en 20 énergie et en espace. La présente invention a pour objet de pallier un ou plusieurs inconvénients de l'art antérieur en donnant une solution technique par un système de mufti-outils qui permet d'effectuer des travaux souterrains 25 rapidement, proprement et efficacement. Ce système permet en outre d'avoir un chantier et une finition plus propres après travaux ne nécessitant pas une utilisation importante de remblais. Pour atteindre ce but, un système multi-outils pour travaux souterrains permettant l'interchangeabilité d'outils est caractérisé en ce qu'il comporte au 30 moins : un châssis, au moins un dispositif de chenilles, disposé de part et d'autre du châssis, comportant au moins une chenille entraînée par au moins un barbotin au-dessous duquel sont disposées au moins deux roulettes alignées et parallèles au niveau du sol et plaquant la ou les chenilles au sol, la ou les chenilles étant passées autour du ou des barbotins et des roulettes, un ensemble tendeur étant agencé pour garder une tension suffisante à la ou aux chenilles, - un bras articulé étant fixé au châssis à une de ses extrémités, io l'autre extrémité possédant un dispositif apte à recevoir de façon interchangeable au moins un outil soit de carottage, soit à pince, soit multioutil pour travaux souterrains alimenté hydrauliquement par une connectique à raccord rapide. Selon une autre particularité, le ou les barbotins sont entraînés par un 15 moteur hydraulique comportant des circuits de commande alimentés par batterie embarquée, ces circuits étant commandés par un module de télécommande. Selon une autre particularité, le bras articulé est actionné par au moins deux pistons hydrauliques. 20 Selon une autre particularité, l'outil interchangeable est une carotteuse composée d'au moins une cloche cylindrique entraînée en rotation par un moteur hydraulique par l'intermédiaire d'un arbre-moteur, le moteur entraînant la cloche cylindrique étant fixé sur une plaque-moteur qui est entrainée verticalement par au moins un vérin et guidée par au moins un 25 guide-colonne, une extrémité du ou des vérins étant fixée sur la plaque-moteur, l'autre extrémité étant fixée à une plaque supérieure d'un bâti fixe, la plaque supérieure du bâti fixe étant liée par au moins un montant à une couronne ayant le même axe que la cloche cylindrique et de diamètre supérieur au diamètre de la cloche cylindrique, au moins un pied réglable stabilisant le bâti fixe sur une surface enrobée étant fixé autour de la couronne. Selon une autre particularité, le ou les pieds stabilisant le bâti fixe comportent pour chacun un vérin permettant un réglage en hauteur du bâti fixe. Selon une autre particularité, la partie du ou des pieds en contact avec la surface enrobée est articulée par rapport à la partie du ou des pieds fixés à la couronne constituant le bâti fixe de l'outil par l'intermédiaire d'une rotule. Selon une autre particularité, une plaque de guidage guidant l'arbre- io moteur à travers un orifice est fixée le long d'un diamètre de la couronne. Selon une autre particularité, le ou les guide-colonne sont fixés à la plaque supérieure du bâti fixe par une extrémité et à la plaque de guidage de l'arbre-moteur par l'autre extrémité, le ou les guide-colonne traversant la plaque-moteur. 15 Selon une autre particularité, le moteur hydraulique est commandé par télécommande. Selon une autre particularité, la cloche cylindrique possède des segments en diamants au niveau de l'ouverture de la cloche. Selon une autre particularité, l'outil interchangeable est une pince 20 destinée à l'extraction de pastille d'enrobé composée d'au moins un vérin hydraulique à l'extrémité duquel s'articulent au moins deux griffes destinées à accrocher la pastille, au moins deux guides destinés à guider chacune des griffes étant fixés à l'autre extrémité du vérin hydraulique, les guides étant sollicités vers le bas lors de l'accrochage d'une pastille avec les griffes se 25 rapprochant du vérin hydraulique. Un autre but est atteint en proposant un procédé de découpage d'une surface constituant une surface enrobée à l'aide d'un système multi-outils pour travaux souterrains possédant un bras articulé à l'extrémité duquel un dispositif est apte à recevoir au moins une carotteuse formée d'au moins une cloche cylindrique ou une pince caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes : une étape de fixation d'une carotteuse sur le dispositif à l'extrémité du bras, - une étape de mise en place de la carotteuse à l'endroit où une fouille doit être faite, - une étape de pression verticale vers le bas du bras du système io multi-outils à l'extrémité duquel est fixée la carotteuse, une étape de découpage de l'enrobage de la surface par le bord de l'ouverture de la cloche cylindrique de la carotteuse créant une pastille d'enrobé une étape de démontage de la carotteuse du dispositif à is l'extrémité du bras, une étape de fixation de la pince, une étape de mise en place de la pince autour de la pastille d'enrobé, une étape de saisie de la pastille d'enrobé par la pince, 20 une étape d'intervention au niveau de l'emplacement de la pastille d'enrobé, une étape de travail replacement de la pastille d'enrobé par la pince à son emplacement d'origine. Selon une autre particularité, l'étape de découpage de l'enrobage de 25 la surface par le bord de l'ouverture de la cloche cylindrique est suivie d'une étape d'élévation du bras du système multi-outils et ainsi de la carotteuse. Selon une autre particularité, l'étape de fixation d'une carotteuse sur le dispositif à l'extrémité du bras est suivie d'une étape de mise en place du système multi-outils pour travaux souterrains. Selon une autre particularité, l'étape d'intervention au niveau de l'emplacement de la pastille d'enrobé consiste en au moins les étapes suivantes : une étape de creusage de fouille et de récupération de déblais, une étape d'intervention sur une conduite, une étape de remplissage de la fouille par au moins une partie des déblais en laissant un espace suffisant pour replacer la pastille d'enrobé. Selon une autre particularité, l'étape de travail replacement de la pastille d'enrobé par la pince à son emplacement d'origine est suivie d'une io étape d'application d'un joint périphérique à la pastille. Selon une autre particularité, l'étape de travail replacement de la pastille d'enrobé par la pince à son emplacement d'origine est précédée d'une étape d'application d'une couche de colle. D'autres particularités et avantages de la présente invention 15 apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : ù la figure la représente une vue en perspective du système multioutils pour travaux souterrains selon une configuration comportant la carotteuse ; 20 ù la figure 1 b représente une vue de côté du système multi-outils pour travaux souterrains selon une configuration comportant la carotteuse ; ù la figure 1c représente une vue face à la carotteuse du système multi-outils pour travaux souterrains selon une configuration ; ù la figure Id représente une vue de dessus du système multi-outils 25 pour travaux souterrains selon une configuration avec la carotteuse ; - la figure 2a représente une vue en perspective du système multi- outils pour travaux souterrains selon une configuration comportant la pince ; ù la figure 2b représente une vue de côté du système multi-outils pour travaux souterrains selon une configuration comportant la pince ; û la figure 2c représente une vue face à la pince du système multioutils pour travaux souterrains selon une configuration comportant la pince ; û la figure 2d représente une vue de dessus du système multi-outils pour travaux souterrains selon une configuration comportant la pince. En référence aux figures la, lb, 1 c, Id, 2a, 2b, 2c et 2d, l'invention concerne un système multi-outils pour travaux souterrains. Ces dessins présentent des configurations qui ne doivent pas être limitatives. Ce système (0) multi-outils pour travaux souterrains permet io l'interchangeabilité d'outils (100, 200). Il comporte au moins un châssis. Au moins un dispositif de chenilles (4) est disposé de part et d'autre du châssis (10). Ce dispositif comporte au moins une chenille (4) entraînée par au moins un barbotin (2) au-dessous duquel sont disposées au moins deux roulettes (3) alignées et parallèles au niveau du sol. Ces roulettes (3) 15 permettent de plaquer la ou les chenilles (4) au sol. La ou les chenilles (4) sont passées autour du ou des barbotins (2) et des roulettes (3). Cela donne à la ou aux chenilles (4) la forme d'un triangle avec le ou les barbotins (2) au somment du triangle et les roulettes (3) sur le côté opposé au sommet. Afin d'avoir une tension constante et suffisante pour le fonctionnement de la ou 20 des chenilles (4), un ensemble (6) tendeur est agencé pour garder une tension suffisante à la ou aux chenilles (4). Un bras (5) articulé est fixé au châssis (10) à une de ses extrémités. L'autre extrémité du bras possède un dispositif apte à recevoir de façon interchangeable au moins un outil (100, 200). L'outil (100, 200) 25 interchangeable peut être un outil (100) de carottage, soit à pince (200), soit une pelle, soit un multi-outil pour travaux souterrains. Cet outil (100, 200) interchangeable peut être alimenté hydrauliquement par une connectique à raccord rapide. Le bras (5) peut être articulé grâce à des pistons (7a, 7b), par5 exemple, hydrauliques, chaque piston mettant en action une articulation du bras (5). Dans la configuration représentée dans les figures la, 1b, 1c, Id, 2a, 2b, 2c et 2d, le bras (5) comporte deux articulations (5a, 5b). Deux pistons (7a, 7b) permettent l'actionnement de ces deux articulations. L'articulation (5b) la plus proche de l'extrémité possédant le dispositif apte à recevoir au moins un outil peut être doublée d'une autre articulation (5c) dont la pliure est inversée par rapport à l'articulation (5b) afin de contrebalancer la masse de l'outil (100, 200) fixé. Dans cette configuration, les extrémités du piston (7b) io correspondant à l'articulation (5b) la plus proche de l'extrémité possédant le dispositif apte à recevoir un outil sont fixées entre, pour l'une, une position sensiblement centrale du bras situé entre les deux articulations (5b et 5a) et, pour l'autre, une position au niveau de l'articulation (5c) doublant l'articulation (5b). Les extrémités de l'autre piston (7a) correspondant à l'articulation (5a) 15 la plus proche du châssis sont fixées entre, pour l'une, une position sensiblement centrale du bras situé entre les deux articulations (5b et 5a) et, pour l'autre, une position au niveau du châssis. Le ou les barbotins (2) peuvent être entraînés par un moteur hydraulique ou tous autres types de moteurs adaptés tels que le moteur 20 électrique. Ce moteur comporte des circuits de commande alimentés par batterie embarquée. Ces circuits de commande sont commandés par un module de télécommande. Ce module de commande peut être télécommandé à l'aide d'une télécommande manoeuvrée par un utilisateur. La télécommande possède, par exemple, un clavier, physique ou à 25 écran tactile, comportant les différentes possibilités d'utilisation du moteur permettant ainsi un contrôle total du moteur. Cette télécommande peut également posséder un écran d'affichage permettant, par exemple, de contrôler les commandes envoyées au module de télécommande, les programmes et/ou les réglages du moteur. La télécommande peut aussi 30 comporter un signal ou un témoin visible sur le boîtier ou sur l'écran d'affichage mettant en évidence le bon fonctionnement du système multioutils ou son disfonctionnement. De la même manière, la télécommande peut contrôler les pistons (7a, 7b) contrôlant le fonctionnement du bras (5) par l'intermédiaire du même module de commande ou d'un module de commande différent. Dans ce cas, l'écran d'affichage de la télécommande peut afficher la position du bras (5) et/ou sa configuration. Selon une configuration représentée sur les figures la, lb, 1 c et Id, l'outil (100) peut être une carotteuse (100) composée d'au moins une cloche io (101) cylindrique entraînée en rotation par un moteur (103) hydraulique par l'intermédiaire d'un arbre-moteur (104). La cloche (101) cylindrique peut posséder des segments en diamants au niveau de l'ouverture de la cloche. Le moteur entraînant la cloche (101) cylindrique est fixé sur une plaque-moteur (105). Cette plaque-moteur (105) est entrainée verticalement is par au moins un vérin (106) et guidée par au moins un guide-colonne (107). Dans la configuration des figures, il y a deux vérins et deux guides-colonnes qui permettent d'éviter les torsions axiales de l'outil (100) Une extrémité du ou des vérins (106) est fixée sur la plaque-moteur (105). L'autre extrémité est fixée à une plaque (108) supérieure d'un bâti (109) fixe. La plaque (108) 20 supérieure du bâti (109) fixe est liée par au moins un montant à une couronne (110) ayant le même axe que la cloche (101) cylindrique et de diamètre supérieure au diamètre de la cloche (101) cylindrique. Une plaque (111) de guidage est fixée sur la couronne (110) le long d'un diamètre de la couronne (110). Cette plaque (111) de guidage permet de guider l'arbre- 25 moteur (104) à travers un orifice central. Elle reçoit en outre le ou les guides-colonnes (107) qui sont fixées à la plaque (108) supérieure du bâti (109) fixe par une extrémité et à cette plaque (111) de guidage de l'arbre-moteur (104) par l'autre extrémité. Les guides-colonnes (107) traversent la plaque-moteur (105). Selon la configuration des figures la, lb, 1c et Id, mais de manière non-limitative, au moins un pied (102a, 102b) réglable stabilisant le bâti (109) fixe sur une surface enrobée est fixé autour de la couronne (101). Le ou les pieds (102a, 102b) réglables stabilisant le bâti (109) fixe comportent chacun un vérin permettant un réglage en hauteur du bâti fixe. En outre, la partie (102b) du ou des pieds en contact avec la surface enrobée est articulée par rapport à la partie (102a) du ou des pieds fixés à la couronne (101) constituant le bâti par l'intermédiaire d'une rotule. Le moteur (103) contrôlant la cloche (101) cylindrique est io avantageusement un moteur hydraulique. Cependant, il peut être remplacé par tout autre type de moteurs aptes à actionner la cloche cylindrique tel qu'un moteur thermique ou un moteur électrique. Ce moteur (103) comporte des circuits de commande commandés par le module de télécommande qui peut être le même que celle contrôlant les pistons (7a, 7b) du bras (5) et la is manoeuvre du dispositif de chenilles (4) du système multi-outils. II est, par exemple, possible de contrôler la vitesse de rotation de la cloche (101) cylindrique ainsi que la pression appliquée sur l'enrobé que l'on veut carotter. Selon une autre configuration représentée sur les figures 2a, 2b, 2c et 2d, l'outil (200) interchangeable peut être une pince (200) destinée à 20 l'extraction de pastille d'enrobé. Cette pince (200) est composée d'au moins un vérin (201) hydraulique à l'extrémité duquel s'articulent au moins deux griffes (202) destinées à accrocher la pastille. Au moins deux guides (203) destinés à guider chacune des griffes (202) sont fixés à l'autre extrémité du vérin (201) hydraulique. Les guides (203) sont sollicités vers le bas lors de 25 l'accrochage d'une pastille avec les griffes (202) se rapprochant du vérin (201) hydraulique. L'interchangeabilité des outils peut être réalisée par l'intermédiaire d'une attache rapide ou d'un coupleur universel. Chaque outil utilisé dispose i0 d'un dispositif qui permet la fixation rapide à l'aide d'une attache rapide, par exemple de type VTN, fixée au bout du bras (5) du système multi-outils. Entre le bras (5) et l'outil, il peut exister avantageusement une liaison (112) rotule donnant des degrés de liberté à l'outil (100, 200) par rapport au bras (5) ce qui permet d'avoir une souplesse d'utilisation de l'outil (100, 200). Ceci évite une rigidité trop importante entre l'outil (100, 200) et le bras (5) pouvant provoquer des problèmes de torsion lors de l'utilisation de l'outil (100, 200) ainsi qu'une plus grande facilité de montage et de démontage de l'outil (100, 200). io Un autre but est atteint en proposant un procédé de découpage d'une surface constituant une surface enrobée dans un endroit difficile d'accès à l'aide d'un système (0) mufti-outils pour travaux souterrains possédant un bras (5) articulé à l'extrémité duquel un dispositif est apte à recevoir au moins une carotteuse (100) formée d'au moins une cloche (101) cylindrique 15 et/ou une pince (200). Ce procédé est caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes : une étape de fixation d'une carotteuse sur le dispositif à l'extrémité du bras, une étape de mise en place de la carotteuse à l'endroit où une 20 fouille doit être faite, une étape de pression verticale vers le bas du bras du système multi-outils à l'extrémité duquel est fixée la carotteuse, une étape de découpage de l'enrobage de la surface par le bord de l'ouverture de la cloche cylindrique de la carotteuse créant une 25 pastille d'enrobé une étape de démontage de la carotteuse du dispositif à l'extrémité du bras, une étape de fixation de la pince, une étape de mise en place de la pince autour de la pastille 30 d'enrobé, une étape de saisie de la pastille d'enrobé par la pince, - une étape d'intervention au niveau de l'emplacement de la pastille d'enrobé, - une étape de travail replacement de la pastille d'enrobé par la 5 pince à son emplacement d'origine. L'étape de découpage de l'enrobage de la surface par le bord de l'ouverture de la cloche cylindrique peut être suivie d'une étape d'élévation du bras du système multi-outils et ainsi de la carotteuse. L'étape de fixation d'une carotteuse sur le dispositif à l'extrémité du io bras peut être suivie d'une étape de mise en place du système multi-outils pour travaux souterrains. L'étape d'intervention au niveau de l'emplacement de la pastille d'enrobé consiste en au moins les étapes suivantes : une étape de creusage de fouille et de récupération de déblais, is une étape d'intervention sur une conduite, une étape de remplissage de la fouille par au moins une partie des déblais en laissant un espace suffisant pour replacer la pastille d'enrobé. L'étape de travail replacement de la pastille d'enrobé par la pince à son emplacement d'origine peut être suivie d'une étape d'application d'un 20 joint périphérique à la pastille. L'étape de travail replacement de la pastille d'enrobé par la pince à son emplacement d'origine peut être précédée d'une étape d'application d'une couche de colle. Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la 25 présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. REVENDICATIONS1. Système (0) multi-outils pour travaux souterrains permettant l'interchangeabilité d'outils (100, 200), caractérisé en ce qu'il comporte au 5 moins : un châssis, au moins un dispositif de chenilles (4), disposé de part et d'autre du châssis, comportant au moins une chenille (4) entraînée par au moins un barbotin (2) au-dessous duquel sont disposées au moins deux lo roulettes (3) alignées et parallèles au niveau du sol et plaquant la ou les chenilles (4) au sol, la ou les chenilles (4) étant passées autour du ou des barbotins (2) et des roulettes (3), un ensemble (6) tendeur étant agencé pour garder une tension suffisante à la ou aux chenilles (4), 15 - un bras (5) articulé étant fixé au châssis à une de ses extrémités, l'autre extrémité possédant un dispositif apte à recevoir de façon interchangeable au moins un outil (100, 200), soit de carottage, soit à pince, soit multi-outil pour travaux souterrains, alimenté hydrauliquement par une connectique à raccord rapide. 20 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ou les barbotins (2) sont entraînés par un moteur hydraulique comportant des circuits de commande alimentés par batteries embarquées, ces circuits étant commandés par un module de télécommande. 3. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que le bras (5) 25 articulé est actionné par au moins deux pistons (7b, 7a) hydrauliques. 4. Système selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'outil (100) interchangeable est une carotteuse (100) composée d'au moins une cloche (101) cylindrique entraînée en rotation par un moteur (103) hydraulique par l'intermédiaire d'un arbre-moteur (104), le moteur (103) entraînant la cloche(101) cylindrique étant fixé sur une plaque-moteur (105) qui est entrainée verticalement par au moins un vérin (106) et guidée par au moins un guide-colonne (107), une extrémité du ou des vérins (106) étant fixée sur la plaque-moteur (105), l'autre extrémité étant fixée à une plaque (108) supérieure d'un bâti (109) fixe, la plaque (108) supérieure du bâti (109) fixe étant liée par au moins un montant à une couronne (110) ayant le même axe que la cloche (101) cylindrique et de diamètre supérieur au diamètre de la cloche (101) cylindrique, au moins un pied (102a, 102b) réglable stabilisant le bâti (109) fixe sur une surface enrobée étant fixé autour de la couronne (110). 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que le ou les pieds (102a, 102b) stabilisant le bâti (109) fixe comportent pour chacun un vérin permettant un réglage en hauteur du bâti (109) fixe. 6. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que la partie (102b) du ou des pieds en contact avec la surface enrobée est articulée par rapport à la partie (102a) du ou des pieds fixés à la couronne (110) constituant le bâti fixe de l'outil (100, 200) par l'intermédiaire d'une rotule. 7. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'une plaque (111) de guidage guidant l'arbre-moteur (104) à travers un orifice est fixée le long d'un diamètre de la couronne (110). 8. Système selon les revendications 4 et 7, caractérisé en ce que le ou les guide-colonne (107) sont fixées à la plaque (108) supérieure du bâti (109) fixe par une extrémité et à la plaque (111) de guidage de l'arbre-moteur (104) par l'autre extrémité, le ou les guide-colonne (107) traversant la plaque-moteur (105). 9. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moteur hydraulique (103) est commandé par télécommande. 10. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que la cloche (101) cylindrique possède des segments en diamants au niveau de l'ouverture de la cloche. 11. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'outil (200) s interchangeable est une pince (200) destinée à l'extraction de pastille d'enrobé composée d'au moins un vérin (201) hydraulique à l'extrémité duquel s'articulent au moins deux griffes (202) destinées à accrocher la pastille, au moins deux guides (203) destinés à guider chacune des griffes (202) étant fixés à l'autre extrémité du vérin (201) hydraulique, les guides (203) étant ~o sollicités par le vérin (201) hydraulique vers le bas lors de l'accrochage d'une pastille avec les griffes (202) se rapprochant du vérin (201) hydraulique. 12. Procédé de découpage d'une surface constituant une surface enrobée à l'aide d'un système (0) multi-outils pour travaux souterrains selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 possédant un bras (5) articulé à 1s l'extrémité duquel un dispositif est apte à recevoir au moins une carotteuse (100) formée d'au moins une cloche (101) cylindrique et/ou une pince (200) caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes : une étape de fixation d'une carotteuse (100) sur le dispositif à l'extrémité du bras (5), 20 - une étape de mise en place de la carotteuse (100) à l'endroit où une fouille doit être faite, une étape de pression verticale vers le bas du bras (5) du système (0) multi-outils à l'extrémité duquel est fixée la carotteuse (100), une étape de découpage de l'enrobage de la surface par le bord de 25 l'ouverture de la cloche (101) cylindrique de la carotteuse (100) créant une pastille d'enrobé une étape de démontage de la carotteuse (100) du dispositif à l'extrémité du bras (5), une étape de fixation de la pince (200),- une étape de mise en place de la pince (200) autour de la pastille d'enrobé, une étape de saisie de la pastille d'enrobé par la pince (200), une étape d'intervention au niveau de l'emplacement de la pastille 5 d'enrobé, une étape de travail replacement de la pastille d'enrobé par la pince (200) à son emplacement d'origine. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'étape de découpage de l'enrobage de la surface par le bord de l'ouverture de la cloche 1a (101) cylindrique est suivie d'une étape d'élévation du bras (5) du système (0) multi-outils et ainsi de la carotteuse (100). 14. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'étape de fixation d'une carotteuse (100) sur le dispositif à l'extrémité du bras (5) est suivie d'une étape de mise en place du système (0) multi-outils pour travaux 15 souterrains. 15. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'étape d'intervention au niveau de l'emplacement de la pastille d'enrobé consiste en au moins les étapes suivantes : - une étape de creusage de fouille et de récupération de déblais, 20 - une étape d'intervention sur une conduite, - une étape de remplissage de la fouille par au moins une partie des déblais en laissant un espace suffisant pour replacer la pastille d'enrobé. 16. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'étape de 25 travail replacement de la pastille d'enrobé par la pince (200) à son emplacement d'origine est suivie d'une étape d'application d'un joint périphérique à la pastille. 17. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'étape de travail replacement de la pastille d'enrobé par la pince (200) à son emplacement d'origine est précédée d'une étape d'application d'une couche de colle.5