Brevet FR2950222A1 — publié le 20110325

L'invention concerne un élément de coupe à entraînement par moteur électrique pour la taille de végétaux, tels que la vigne, les haies, les arbres, etc. Il est connu d'utiliser, pour la taille des végétaux, des éléments de coupe pouvant être assemblés longitudinalement pour constituer des ensembles de coupe de longueur adaptée à la hauteur de la taille à effectuer, mis en oeuvre par des machines appelées rogneuses, écimeuses, élagueuses, prétailleuses, etc. Dans ce domaine, on peut citer des ensembles de coupe constitués d'éléments assemblés les uns aux autres ; chaque élément étant constitué d'un carter équipé de une ou plusieurs têtes de coupe reliées deux par deux par courroies, dont l'une seulement est entraînée directement en rotation par un moteur hydraulique, ayant l'inconvénient d'exiger une installation hydraulique assez complexe, comportant des tuyauteries semi-rigides d'alimentation et de retour reliées à un transformateur d'énergie mécanique/hydraulique, à un réservoir, à des distributeurs, etc., donc encombrante et lourde, alourdissant, en conséquence, les ensembles de coupe, et ayant une incidence défavorable sur le coût des machines qui doivent être conçues en conséquence, bien que cette solution hydraulique offre la puissance et la fiabilité. Pour remédier à cette situation, il a déjà été choisi de doter chaque tête de coupe d'un moteur d'entraînement électrique, éliminant ainsi les moyens de transmission collectifs par courroies, simplifiant l'installation et allégeant l'ensemble, en s'inspirant du dispositif décrit dans le brevet américain 4 455 815 mettant en oeuvre une barre de coupe dont chacune des lames est entraînée directement par un moteur électrique. On connaît aussi, par le brevet français n° 2 890 527, une machine d'élagage et/ou d'écimage modulaire électrique, dont la barre de coupe est constituée de modules comprenant chacun un outil de coupe rotatif et le moteur électrique d'entraînement en rotation de celui-ci. Les moteurs électriques de l'ensemble des modules de chaque barre de coupe étant reliés électriquement les uns aux autres, en parallèle, par des câbles à trois conducteurs. Toutefois ce dispositif, tel qu'il est conçu, ne permet pas de limiter le poids de la barre de coupe constituée de ces modules, puisque le nombre de moteurs d'entraînement est égal au nombre de lames de coupe et ceux-ci doivent être reliés par des câbles à trois conducteurs, et le poids de l'ensemble n'est pas négligeable. Ce qui complique l'installation et réduit la fiabilité, d'où un coût de maintenance élevé. Par ailleurs, l'utilisation de moteurs légers est incompatible avec la puissance et le couple, ce qui oblige à utiliser des vitesses de rotation des lames de coupe très élevées qui demandent un équilibrage très précis et provoquent des projections de matières végétales très importantes, peu compatibles avec les exigences sanitaires de la viticulture. De plus, l'insuffisance de couple, ainsi que le nombre important de moteurs, impliquent l'utilisation de lames de coupe légères pour réduire le poids de l'ensemble, ce qui réduit considérablement l'inertie du système de coupe, pourtant essentielle au bon fonctionnement d'un système de coupe rotatif. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. Cette invention, telle qu'elle se caractérise, résout le problème consistant à créer un élément de coupe pour la taille de végétaux qui soit, d'une part, plus léger et moins coûteux que ceux ci-dessus évoqués et, d'autre part, plus facile à installer et à mettre en oeuvre sur des véhicules plus légers et moins encombrants ; ce qui offre beaucoup d'intérêt pour la taille de la vigne, effectuée en utilisant des tracteurs- enjambeurs comme véhicules porteurs, par exemple. L'élément de coupe pour la taille de végétaux à entraînement par moteur électrique selon l'invention, à l'intérieur duquel est monté le moyen de transmission assurant l'entraînement en rotation du dispositif de coupe, se caractérise principalement en ce que le dispositif de coupe est constitué d'au moins deux têtes de coupe entraînées en rotation par au moins un moteur électrique par l'intermédiaire de moyens de transmission entraînant en rotation les têtes de coupe deux par deux, à partir de l'une d'entre elles reliée directement à un moteur électrique. Le nombre de moteurs électriques par rapport à celui des têtes de coupe est déterminé en fonction de la puissance à transmettre à celles-ci et de sa répartition tout au long de l'élément de coupe. Le moteur électrique utilisé est un moto-variateur synchrone sans balai, alimenté en courant électrique continu basse tension. Les avantages obtenus, grâce à cette invention, consistent, pour l'essentiel, en une facilité d'assemblage des éléments de coupe du fait de leur relative légèreté, de leur mode d'assemblage et de branchement, et en une facilité d'installation de l'ensemble sur l'engin support du fait de la suppression du convertisseur mécanique/hydraulique, du réservoir de liquide hydraulique, des distributeurs, des tuyauteries d'alimentation et de retour, etc., avec l'incidence que cela représente sur le coût et sur la maintenance. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'un élément à deux têtes de coupe et un seul moteur, destiné à la réalisation de barres de coupe destinées à la taille latérale et à l'écimage de la vigne plantée en ligne, donné à titre d'exemple non limitatif, au regard des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 représente une vue de face en perspective d'un élément de coupe à deux lames entraîné par un moteur électrique, - la figure 2 représente une vue de face en perspective éclatée de l'élément selon la figure 1, couvercle démonté. Les figures représentent un élément de coupe pour la taille de la vigne selon l'invention, constitué, pour l'essentiel, d'un corps profilé 10 clos par un couvercle 11 en deux parties 111 et 112 fermé aux extrémités par des équerres 12 supportant un déflecteur de végétation 13, sur le dessus duquel se fixe le moteur électrique d'entraînement 20, dans un espace laissé libre entre les parties 111 et 112 du couvercle 11 ; l'axe du moteur (non visible sur les figures) venant s'introduire dans l'extrémité supérieure de l'axe 31 de l'une des têtes de coupe 30 ; le mouvement transmis par le moteur 20 étant simultanément retransmis à l'autre tête de coupe 40 par l'intermédiaire de poulies doubles 32 et 42, reliées, dans cet exemple, par une courroie plate 50. En examinant maintenant plus en détail la figure 2, on remarque que, après démontage du moteur électrique 20 et de la partie 112 du couvercle 11, on accède à l'intérieur du corps profilé 10, à l'aplomb des têtes de coupe 30 et 40 et de leurs poulies doubles d'entraînement 32 et 42 animées en rotation par la courroie plate 50 le désengagement préalable du moteur 20 de l'arbre d'entraînement de la tête de coupe 30 correspondante s'effectuant par simple désengagement de l'extrémité de l'arbre du moteur ; rien ne s'opposant, bien sûr, à l'utilisation de poulies doubles à gorges, entraînées en rotation par courroies trapézoïdales, ou roues dentées, solidarisées en rotation par une chaîne de transmission ou une courroie crantée, par exemple. L'exemple ainsi donné concerne un élément à deux têtes de coupe, mais il est évident que des éléments à trois ou quatre têtes, ou plus, entraînées par un seul moteur électrique peuvent être réalisés en reliant les têtes de coupe deux par deux, de proche en proche, par l'intermédiaire de poulies doubles cylindriques ou à gorges et des courroies correspondantes. Il est tout aussi évident que, lorsque des puissances particulièrement importantes sont à transmettre aux têtes de coupe d'un même élément, le nombre et l'emplacement des moteurs électriques nécessaires à leur entraînement sont déterminés en conséquence. Cet exemple s'appliquant à la taille de la vigne, il est évident, aussi, que cet élément peut être adapté à d'autres usages, tels que l'élagage et l'écimage d'arbres ou la taille des haies. Revendications1. Elément de coupe pour la taille de végétaux, à entraînement par moteur électrique, à l'intérieur duquel est monté le moyen de transmission assurant l'entraînement en rotation du dispositif de coupe, caractérisé en ce que le dispositif de coupe est constitué d'au moins deux têtes de coupe (30, 40) entraînées en rotation par au moins un moteur électrique (20) par l'intermédiaire de moyens de transmission entraînant en rotation les têtes de coupe (30, 40) deux par deux, à partir de l'une d'entre elles reliée directement à un moteur électrique (20). 2. Elément de coupe selon la revendication 1, caractérisé en ce que le nombre des moteurs électriques d'entraînement des têtes de coupe de son dispositif de coupe est déterminé en fonction de la puissance à transmettre à celles-ci et de sa répartition. 15 3. Elément de coupe selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur électrique (20) est un moto-variateur synchrone sans balai, alimenté en courant électrique continu basse tension. 4. Elément de coupe selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de 20 transmission est constitué de poulies doubles cylindriques (32, 42), montées sur les axes d'entraînement des têtes de coupe (30, 40), reliées par des courroies plates (50). 6 10