Brevet FR2951513A1 — publié le 20110422

ROULEMENT À BILLES ET BUTÉE DE SUSPENSION ASSOCIÉE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001 ]L'invention se rapporte à un roulement à billes, en particulier mais de 5 manière non exclusive pour une butée de suspension de véhicule, ainsi qu'à une butée de suspension associée. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE [0002] Le contact entre les billes et les chemins de roulement d'un roulement à billes est ponctuel ou quasi-ponctuel. Hors charge, chaque bille roule entre deux 10 pièces formant des chemins de roulement et présente avec chaque chemin de roulement un point de contact. Sous charge, le contact n'est plus strictement ponctuel, les déformations des pièces formant les chemins de roulement permettant toutefois de définir une ellipse de contact dont le barycentre sera dit dans la suite point de contact. Le caractère ponctuel ou quasi-ponctuel du contact 15 peut constituer une limite vis à vis des charges supportées par le roulement, du fait de leur niveau ou de leur orientation. [0003] Pour augmenter la capacité d'un roulement on peut naturellement augmenter le nombre et le diamètre des billes, ou prévoir des corps roulants non sphériques, par exemple des rouleaux ou des aiguilles. On peut également prévoir 20 plusieurs rangées de corps roulants en parallèle. Ces solutions augmentent considérablement l'encombrement. Ainsi, le document FR 2 513 334 décrit un montage à roulement comportant deux rangées de corps roulants en parallèle, l'une à billes supportant les charges radiales, et l'autre à aiguilles destinée à absorber les charges axiales. Chacune des bagues présente une forme spécifique 25 complexe, de même que la cage de séparation des corps roulants destinée à être séparée en deux parties lors de l'utilisation. [0004] Une autre solution consiste à augmenter le nombre de points de contact de chaque bille, ce qui est possible notamment si les vitesses de rotation ne sont pas élevées. Dans cet esprit, le document JP 0519638 divulgue un roulement à billes dont chacune des bagues présente un chemin de roulement creusé en forme de V ; ceci induit pour les billes des contacts selon quatre points. La forme des chemins de roulement ne crée cependant pas de butée radiale de sorte qu'en cas d'effort important, des billes peuvent être expulsées en dehors du roulement. De plus, les bagues du roulement sont massives, et la technologie semble difficile à transposer à des bagues moins rigides, telles que les bagues ou rondelles réalisées en tôle emboutie. [0005] L'utilisation de rondelles en tôle emboutie pour butée de suspension est illustrée par exemple par le document FR2918138. Dans une telle butée, l'une des rondelles matérialisant les chemins de roulement, dite rondelle inférieure, est en appui sur un support plastique constituant une interface avec un ressort à boudin de suspension de la roue, l'autre rondelle, dite supérieure, étant en appui sous un couvercle fixé à la caisse du véhicule. Les sollicitations d'une telle butée sont multidirectionnelles. Si les pièces plastiques sont sous-dimensionnées, elles peuvent subir des déformations et des mouvements dits de rotulage, c'est-à-dire de désaxage angulaire qui, à l'intérieur du roulement, nuisent au mouvement des billes. On peut constater à l'extrême un broutage des billes avec des pertes d'adhérence subites interrompant le roulement de certaines des billes sur les chemins de roulement et provoquant des glissements engendrant des usures rapides. EXPOSÉ DE L'INVENTION [0006] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et notamment à proposer un roulement présentant une rigidité renforcée ainsi qu'une meilleure résistance aux efforts radiaux. [0007] Pour ce faire est proposé selon un premier aspect de l'invention un roulement comprenant des corps roulants sphériques coopérant avec une rondelle inférieure et une rondelle supérieure pour assurer la rotation relative des rondelles supérieure et inférieure autour d'un axe géométrique de rotation du roulement, la rondelle supérieure présentant au moins un premier chemin de roulement annulaire supérieur, les corps sphériques présentant chacun au moins un premier point de contact supérieur avec le premier chemin de roulement supérieur. De manière remarquable, la rondelle inférieure présente un premier chemin de roulement annulaire inférieur de révolution autour d'un axe de symétrie de la rondelle inférieure et un deuxième chemin de roulement annulaire inférieur de révolution autour de l'axe de symétrie de la rondelle inférieure, les corps sphériques présentant chacun au moins un premier point de contact inférieur avec le premier chemin de roulement inférieur et un deuxième point de contact inférieur avec le deuxième chemin de roulement inférieur, la normale à chaque corps roulant sphérique passant par le premier point de contact inférieur étant perpendiculaire à l'axe de symétrie de la rondelle inférieure ou présentant un angle de moins de 15° avec un plan perpendiculaire à l'axe de symétrie. Chaque corps roulant sphérique présente ainsi trois points de contact au moins avec les chemins de roulements, le premier point de contact permettant de manière remarquable la transmission d'efforts radiaux entre les corps roulants et la premier chemin de roulement et limitant ainsi le jeu radial du roulement. [0008] Dans le texte de la demande, les expressions « rondelle inférieure » et « rondelle supérieure » sont utilisées par référence à une utilisation préférée du roulement selon l'invention, à savoir au sein d'une butée de suspension de véhicule, dans laquelle l'axe de rotation du roulement est proche de la verticale et la rondelle supérieure est disposée axialement au-dessus de la rondelle inférieure. Toutefois, hors de ce contexte, les termes « supérieur » et inférieur » sont à comprendre comme une désignation arbitraire des rondelles. [0009] Préférentiellement, la normale à chaque corps roulant sphérique passant par le deuxième point de contact inférieur est parallèle à l'axe de rotation, ou fait un angle de moins de 30° avec l'axe de rotation, de manière à assurer la transmission des efforts axiaux. [0010] Préférentiellement, les normales à chaque corps roulant sphérique passant par le deuxième point de contact inférieur et le premier point de contact inférieur sont perpendiculaires l'une à l'autre. [0011]Préférentiellement, le deuxième chemin de roulement inférieur présente une surface plane ou une surface générée par un arc de cercle tournant autour de l'axe géométrique de rotation. La rondelle inférieure peut être pourvue sur une face opposée au deuxième chemin de roulement inférieur, d'une surface d'appui inférieure, qui est préférentiellement plane pour assurer une interface de transmission des efforts axiaux avec un organe auquel la rondelle est fixé, par exemple un appui de ressort de suspension. [0012] Préférentiellement, la normale à chaque corps roulant sphérique passant par le premier point de contact supérieur est perpendiculaire à l'axe de rotation du roulement. Elle est alors confondue avec la normale passant par le premier point de contact inférieur. Les premiers chemins de roulement inférieur et supérieurs sont dédiés à la transmission des efforts radiaux. De préférence, le premier chemin de roulement supérieur est cylindrique, pour découpler la transmission des efforts radiaux de la transmission des efforts axiaux et permettre un positionnement libre des corps roulement sur le deuxième chemin de roulement en direction axiale. [0013] Selon un mode préféré de l'invention, la rondelle supérieure présente un deuxième chemin de roulement annulaire supérieur, les corps sphériques présentant chacun un deuxième point de contact supérieur avec le deuxième chemin de roulement supérieur. On a alors quatre points de contact par bille, ce qui confère au roulement une grande rigidité et une parfaite reprise des efforts radiaux et axiaux. La normale à chaque corps roulant sphérique passant par le deuxième point de contact supérieur est préférentiellement parallèle à l'axe de symétrie de la rondelle supérieure, ou fait un angle de moins de 30° avec l'axe de symétrie. Préférentiellement, la normale passant par le deuxième point de contact supérieure est confondue avec la normale passant par le deuxième point de contact inférieure. Les deuxièmes chemins de roulement inférieurs et supérieurs sont dédiés à la transmission des efforts axiaux. En pratique si un angle existe, il sera très faible, de préférence inférieur à 15° ou même à 5°. [0014] Préférentiellement, le premier chemin de roulement inférieur est cylindrique, pour assurer un découplage des efforts radiaux transmis par le premier chemin de roulement et des efforts axiaux transmis par le deuxième chemin de roulement. Le positionnement axial des corps roulants sur le premier chemin de roulement est ainsi susceptible de varier très légèrement suivant les conditions de charge, sans provoquer d'usure prématurée. [0015] Préférentiellement le premier chemin de roulement supérieur est cylindrique, comme le premier chemin de roulement inférieur. Les efforts en jeu entre les corps roulants et les premiers chemins de roulement sont ainsi purement radiaux et découplés des efforts axiaux transmis par les deuxièmes chemins de roulement. [0016] Comme le deuxième chemin de roulement inférieur, le deuxième chemin de roulement supérieur peut présenter une surface plane ou une surface générée par un arc de cercle tournant autour de l'axe géométrique de rotation. La variante en arc de cercle permet d'augmenter la charge. [0017] Selon un mode de réalisation préféré, la normale à chaque corps roulant sphérique passant par le deuxième point de contact inférieur est confondue avec la normale à chaque corps roulant sphérique passant par le deuxième point de contact supérieur, ceci pour contribuer au découplage des efforts transmis d'une part par les premiers chemins de roulement et d'autre part les efforts transmis par les deuxième chemins de roulement. [0018] La rondelle supérieure peut être également pourvue sur une face opposée au deuxième chemin de roulement supérieur, d'une surface d'appui axial supérieur, qui est préférentiellement plane pour assurer une interface de transmission des efforts axiaux avec un organe auquel la rondelle est fixé, par exemple un appui de ressort de suspension. Selon un mode de réalisation, la rondelle inférieure (10) présente une surface cylindrique d'appui radial inférieur tournée radialement à l'opposé du premier chemin de roulement inférieur, la rondelle supérieure présentant une surface cylindrique d'appui radial supérieur tournée radialement à l'opposé du premier chemin de roulement supérieur. [0019] Les rondelles peuvent être constituées en tôle, par exemple par emboutissage. Chaque rondelle a alors un profil en L. [0020] L'invention vise en outre une butée de suspension comprenant un roulement de butée tel que précédemment décrit, un moyen d'appui inférieur pour transmettre à la rondelle inférieure du roulement des efforts exercés par un ressort de suspension, le moyen d'appui inférieur comportant une face d'appui radial au contact d'une surface d'appui radial cylindrique de la rondelle inférieure et une face d'appui axial au contact d'une surface d'appui axial de la rondelle inférieure, et un moyen d'appui supérieur pour transmettre à la caisse du véhicule les efforts exercés par le ressort et passant par le roulement de butée, le moyen d'appui supérieur comportant une face d'appui radial au contact d'une surface d'appui radial cylindrique de la rondelle supérieure et une face d'appui axial au contact d'une surface d'appui axial de la rondelle supérieure. [0021]Un tel montage permet d'éviter le problème du rotulage des rondelles et simultanément les déformations des moyens d'appui inférieur et supérieur. La butée a un jeu radial réduit. La compacité axiale de l'ensemble est excellente. [0022]Ainsi la présente invention, en rigidifiant le roulement et l'interface de celui-ci avec les moyens d'appui, évite que ces derniers ne se déplacent l'un par rapport à l'autre et/ou se déforment ; les jeux entre les moyens d'appui sont ainsi maîtrisés, notamment au niveau des chicanes, améliorant ainsi l'étanchéité. [0023] En particulier, l'architecture de la butée est compatible avec des moyens 20 d'appui inférieur et/ou supérieur réalisés en une matière plastique, le cas échéant sans insert métallique. [0024] Préférentiellement le premier chemin de roulement supérieur est tourné radialement vers l'extérieur, et le premier chemin de roulement inférieur est tourné radialement vers l'intérieur. 25 [0025]Selon un mode de réalisation, la rondelle inférieure comporte un prolongement cylindrique inférieur de rigidification situé radialement à l'intérieur des chemins de roulement et axialement sous les chemins de roulement, formant une portée cylindrique en contact avec le moyen d'appui inférieur. Outre ses fonctions de rigidification, ce prolongement cylindrique en forme de manchon constitue par son positionnement une protection pour les parties fragiles du roulement, à savoir les chemins de roulement et les corps roulants. [0026] De manière similaire, la rondelle supérieure peut comporter un prolongement cylindrique supérieur de rigidification situé radialement à l'intérieur de la rondelle inférieure et des chemins de roulement et s'étendant axialement sous les chemins de roulement, formant une portée cylindrique en contact avec le moyen d'appui supérieur. Ici encore, le prolongement cylindrique protège l'intérieur du roulement et rigidifie la structure. Préférentiellement, le prolongement cylindrique supérieur est au moins partiellement en regard du prolongement 10 cylindrique inférieur, à faible distance pour constituer une perte de charge protégeant l'intérieur du roulement contre les pollutions extérieures. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES [0027] D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront à 15 la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : la figure 1, une vue en coupe d'une butée de suspension selon un premier mode de réalisation de l'invention ; la figure 2, une vue en coupe d'un roulement de la butée de la figure 1 ; 20 - la figure 3 une vue en coupe d'un autre mode de réalisation d'un roulement pour la butée de la figure 1 ; la figure 4 en une vue en coupe d'une butée de suspension selon un autre mode de réalisation de l'invention ; la figure 5 une vue en coupe d'une butée de suspension selon un autre 25 mode de réalisation de l'invention ; la figure 6 une vue en coupe d'une butée de suspension selon un autre mode de réalisation de l'invention. [0028] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE RÉALISATION [0029] La figure 1 illustre de façon schématique et en coupe, une partie d'une jambe de suspension, à savoir la butée de suspension qui comprend un roulement essentiellement constitué de corps sphériques roulants 5, d'une rondelle inférieure 10 et d'une rondelle supérieure 20. La butée de suspension comprend une partie inférieure ou support 1 qui se trouve axialement intercalé entre la spire supérieure d'un ressort de suspension à boudin, et la face inférieure de la rondelle inférieure 10 du roulement associé. La partie supérieure ou couvercle 2 de la butée de suspension est en contact avec la face supérieure de la rondelle supérieure 20 du roulement considéré. La partie supérieure 2 de la butée transmet à la caisse du véhicule les efforts transmis par le ressort et qui passent par le roulement. [0030] Comme visible sur la figure 1, le couvercle 2 et le support 1 de la butée de suspension présentent une forme et une disposition relative telles qu'elles définissent entre elles un logement pour le roulement, protégé de l'extérieur par des chicanes d'étanchéité. [0031]Le couvercle 2 et le support 1 sont ici constitués en une matière plastique. La forme et la matière du support 1 et du couvercle 2 permettent d'absorber au mieux les diverses sollicitations mécaniques au niveau du dispositif de suspension. [0032] Les efforts engendrés par le ressort de suspension (dont seule la dernière spire O est visible sur la figure 1) sont directement repris par le roulement via le moyen d'appui inférieur (support) 1 et la rondelle inférieure 10 du roulement. [0033]Ces efforts, tant axiaux que radiaux, peuvent être très importants ; les pièces sont donc fortement sollicitées ; elles peuvent être déformées et engendrer ainsi de problèmes de fonctionnement du montage notamment des problèmes de broutage engendrés notamment par des variations importantes et soudaines des efforts en grandeur et en direction. Les corps roulants 5 ne roulent alors pas de façon uniforme dans les chemins de roulement. [0034] Il s'agit donc de rendre la structure aussi rigide que possible tout en lui permettant de conserver ses fonctions fondamentales. II s'agit simultanément d'optimiser l'espace occupé par le roulement en lui-même afin notamment d'augmenter l'espace disponible pour la cage du roulement. [0035]Ainsi plusieurs types de roulements sont susceptibles de faire partie d'un tel montage. [0036] Les figures 2 et 3 illustrent partiellement un roulement selon deux modes de 10 réalisation de l'invention. [0037] Dans chacun des roulements illustrés, les corps roulants 5 sont sphériques et coopèrent avec une rondelle inférieure 10 et une rondelle supérieure 20. La rondelle inférieure 10 présente un profil transversal en L dont l'une des branches 11 est orientée sensiblement selon l'axe XX du roulement. Chaque rondelle est 15 préférentiellement réalisée en une tôle emboutie. [0038] La rondelle inférieure 10 présente un premier chemin de roulement annulaire inférieur radial et un deuxième chemin de roulement annulaire inférieur axial, les corps sphériques 5 présentant chacun au moins un premier point de contact inférieur 51 avec le premier chemin de roulement inférieur et un deuxième 20 point de contact inférieur 52 avec le deuxième chemin de roulement inférieur, la normale à chaque corps roulant sphérique passant par le premier point de contact inférieur 51 étant perpendiculaire à l'axe de symétrie de révolution de la rondelle inférieure. [0039] En outre, la normale à chaque corps roulant sphérique passant par le 25 deuxième point de contact inférieur 52 est parallèle à l'axe de rotation. Selon une variante non représentée, cette normale peut présenter un angle avec l'axe de rotation, qui est inférieur à 30° et de préférence inférieur à 15°. [0040] La rondelle inférieure comporte une surface cylindrique d'appui tournée radialement à l'opposé de son premier chemin de roulement qui selon le mode de réalisation illustré par la figure 2, est cylindrique. [0041]Par ailleurs, la rondelle supérieure 20 présente un premier chemin de roulement annulaire supérieur radial et un deuxième chemin de roulement annulaire supérieur axial, les corps sphériques 5 présentant chacun au moins un premier point de contact supérieur 53 avec le premier chemin de roulement supérieur et un deuxième point de contact supérieur 54 avec le deuxième chemin de roulement supérieur, la normale à chaque corps roulant sphérique 5 passant par le premier point de contact supérieur 53 étant perpendiculaire à l'axe symétrie de révolution de la rondelle supérieure. Chaque bille 5 présente donc quatre points de contact 51, 52, 53, 54 avec les rondelles associées 10, 20. [0042] II est à noter qu'ici comme dans l'ensemble de la description et des dessins, on considérera sauf indication contraire que l'axe de symétrie de révolution de la rondelle inférieure et l'axe de symétrie de révolution de la rondelle supérieure sont confondus entre eux et définissent ainsi un axe de rotation XX du roulement. On suppose ainsi pour les besoins de la description que le roulement n'est pas contraint. [0043] La figure 3 illustre une variante de réalisation qui se caractérise par un profil particulier des fonds de chemin de roulement. Le deuxième chemin de roulement de la rondelle inférieure 10 présente en effet une surface définie par un arc de cercle tournant autour de l'axe géométrique de rotation de la rondelle inférieure. Le deuxième chemin de roulement de la rondelle supérieure 20 peut présenter la même caractéristique. [0044]Ainsi, au niveau des contacts 52, 54 qui correspondent au diamètre primitif du roulement, la ou les parois internes (au roulement) des rondelles 10, 20 présentent une concavité tournée vers l'intérieur du roulement. Cette courbure permet une meilleure absorption des efforts axiaux exercés sur le roulement. [0045] Dans tous les cas, la forme spécifique de la ou des rondelles 10, 20 limite le débattement ou jeu radial du roulement vis-à-vis notamment du moyen d'appui inférieur 1 de la butée considérée. [0046] La butée représentée sur la figure 4 diffère de celle de la figure 1 uniquement par la présence d'un prolongement cylindrique 15 de la rondelle inférieure vers le bas, en contact radial avec une partie correspondante 16 du support inférieur 1. Ce prolongement cylindrique constitue une portée de reprise des efforts radiaux et de rigidification du support inférieur 1, de l'interface avec la rondelle inférieure et de la rondelle elle-même. Le diamètre intérieur de ce prolongement cylindrique est ici inférieur au diamètre du premier chemin de roulement de la rondelle supérieur, et plus généralement inférieur au diamètre des quatre chemins de roulement 51, 52, 53 54 du roulement. Le prolongement est situé axialement en dessous des chemins de roulement. En d'autres termes, si l'on considère le plan de référence défini par les point de contact 54 des billes avec le premier chemin de roulement supérieur, le prolongement cylindrique 15 se situe d'un même côté de ce plan que les billes, et à une plus grande distance du plan de référence que les points de contact 52 des billes avec le deuxième chemin de roulement inférieur. Du fait de cette disposition, le prolongement constitue de ce fait également une protection supplémentaire du roulement contre la pollution. [0047] La butée représentée sur la figure 5 diffère de celle de la figure 4 uniquement par l'adjonction d'un prolongement cylindrique 25 de la rondelle supérieure vers le bas, partiellement en regard et à distance du prolongement de la butée inférieure précédemment décrit, pour constituer un rétrécissement qui protège l'intérieur du roulement. Le prolongement cylindrique 25 est en appui contre une partie correspondante 26 du couvercle et constitue une portée de reprise des efforts radiaux et de rigidification du couvercle 2, de l'interface avec la rondelle supérieure 20 et de la rondelle elle-même. [0048]Alors que dans les modes de réalisation précédents la rondelle inférieure 10 présentait un premier chemin de roulement tourné radialement vers l'intérieur et situé radialement à l'extérieur des chemins de roulement de la rondelle supérieure 20, la butée représentée sur la figure 6 diffère des précédentes par l'orientation des rondelles inférieure 10 et supérieure 20 : la rondelle inférieure 10 présente cette fois son premier chemin de roulement tourné radialement vers l'extérieur et situé radialement à l'intérieur des chemins de roulement de la rondelle supérieure 20. Chaque bille 5 présente, comme dans les modes de réalisation précédents, quatre points de contact 51, 52, 53, 54 avec les rondelles associées 10, 20. Cette disposition, qui correspond à une situation moins fréquente, est parfaitement compatible avec l'invention. [0049] Dans les modes de réalisation présentés, chacune des rondelles 10, 20 du 10 roulement est réalisée en tôle emboutie. La forme très simple et compacte des rondelles 10, 20 contribue à la compacité de l'ensemble. Naturellement, diverses variations de forme ou de matière sont possibles, sans sortir du cadre défini par les revendications. 15 REVENDICATIONS1. Roulement comprenant des corps roulants (5) sphériques coopérant avec une rondelle inférieure (10) et une rondelle supérieure (20) pour assurer la rotation relative des rondelles supérieure et inférieure autour d'un axe géométrique de rotation du roulement, la rondelle supérieure (20) présentant au moins un premier chemin de roulement annulaire supérieur de révolution autour d'un axe de symétrie de la rondelle supéreiure (20), les corps sphériques présentant chacun au moins un premier point de contact supérieur avec le premier chemin de roulement supérieur, caractérisé en ce que : la rondelle inférieure (10) présente un premier chemin de roulement annulaire inférieur de révolution autour d'un axe de symétrie de la rondelle inférieure et un deuxième chemin de roulement annulaire inférieur de révolution autour de l'axe de symétrie de la rondelle inférieure, les corps sphériques (5) présentant chacun au moins un premier point de contact inférieur (51) avec le premier chemin de roulement inférieur et un deuxième point de contact inférieur (52) avec le deuxième chemin de roulement inférieur, la normale à chaque corps roulant sphérique passant par le premier point de contact inférieur (51) étant perpendiculaire à l'axe de symétrie ou présentant un angle de moins de 15° avec un plan perpendiculaire à l'axe de symétrie de la rondelle inférieure. 2 Roulement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la normale à chaque corps roulant sphérique passant par le deuxième point de contact inférieur (52) est parallèle à l'axe de rotation, ou fait un angle de moins de 30° avec l'axe de rotation. 3. Roulement selon la revendication 2, caractérisé en ce que les normales à chaque corps roulant sphérique passant par le deuxième point de contact 4. 10 5. 6. 15 20 7. 25 8. 30inférieur (52) et le premier point de contact inférieur sont perpendiculaires. Roulement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième chemin de roulement inférieur présente une surface plane ou une surface générée par un arc de cercle tournant autour de l'axe géométrique de rotation. Roulement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier chemin de roulement inférieur est cylindrique. Roulement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la rondelle supérieure présente un deuxième chemin de roulement annulaire supérieur, les corps sphériques présentant chacun un deuxième point de contact supérieur avec le deuxième chemin de roulement supérieur. Roulement selon la revendication 6, caractérisé en ce que la normale à chaque corps roulant sphérique passant par le deuxième point de contact supérieur (52) est parallèle à l'axe de symétrie de la rondelle supérieure, ou fait un angle de moins de 30° avec l'axe de symétrie de la rondelle supérieure. Roulement selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce que la normale à chaque corps roulant sphérique passant par le premier point de contact supérieur est perpendiculaire à l'axe de symétrie de la rondelle supérieure.9. Roulement selon la revendication 8, caractérisé en ce que le premier chemin de roulement supérieur est cylindrique. 10. Roulement selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le deuxième chemin de roulement supérieur présente une surface plane ou une surface générée par un arc de cercle tournant autour de l'axe géométrique de rotation. 11. Roulement selon l'une quelconque des revendication 6 à 10, caractérisé en ce que la normale à chaque corps roulant sphérique passant par le deuxième point de contact inférieur (52) est confondue avec la normale à chaque corps roulant sphérique passant par le deuxième point de contact supérieur (52). 12. Roulement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la rondelle inférieure (10) présente une surface cylindrique d'appui radial inférieur tournée radialement à l'opposé du premier chemin de roulement inférieur, la rondelle supérieure présentant une surface cylindrique d'appui radial supérieur tournée radialement à l'opposé du premier chemin de roulement supérieur. 13. Roulement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la rondelle inférieure et/ou la rondelle supérieure sont constituées d'une tôle, par exemple une tôle emboutie. 14. Butée de suspension comprenant : un roulement de butée selon l'une quelconque des revendications précédentes, un moyen d'appui inférieur (1) pour transmettre à la rondelle inférieure (10) du roulement des efforts exercés par un ressort de suspension (0), le moyen d'appui inférieur comportant une face d'appui radial au contact d'une surface d'appui radial cylindrique de 30 5 10 15. 16. 15 17. 20 18. 2530la rondelle inférieure et une face d'appui axial au contact d'une surface d'appui axial de la rondelle inférieure, un moyen d'appui supérieur (2) pour transmettre à la caisse du véhicule les efforts exercés par le ressort (0) et passant par le roulement de butée, le moyen d'appui supérieur comportant une face d'appui radial au contact d'une surface d'appui radial cylindrique de la rondelle supérieure et une face d'appui axial au contact d'une surface d'appui axial de la rondelle supérieure. Butée selon la revendication 14, caractérisée en ce que les moyens d'appui (1, 2) sont constitués en une matière plastique. Butée selon la revendication 14 ou la revendication 15, caractérisée en ce que le premier chemin de roulement supérieur est tourné radialement vers l'extérieur, et le premier chemin de roulement inférieur est tourné radialement vers l'intérieur. Butée selon la revendications 16, caractérisée en ce que la rondelle inférieure comporte un prolongement cylindrique inférieur de rigidification (15) situé radialement à l'intérieur des chemins de roulement de la rondelle inférieure et axialement sous les chemins de roulement, formant une portée cylindrique en contact avec le moyen d'appui inférieur. Butée selon l'une quelconque des revendications 16 à 17, caractérisée en ce que la rondelle supérieure comporte un prolongement cylindrique supérieur de rigidification (25) situé radialement à l'intérieur de la rondelle inférieure et des chemins de roulement et s'étendant axialement sous les chemins de roulement, formant une portée cylindrique en contact avec le moyen d'appui supérieur. r19. Butée selon les revendications 17 et 18, caractérisé en ce que le prolongement cylindrique supérieur est au moins partiellement en regard du prolongement cylindrique inférieur.5