Brevet FR2953326A1 — publié le 20110603

TUBE ELECTRONIQUE AVEC INJECTION OPTIMISEE DU FAISCEAU D'ELECTRONS DANS LE TUBE L'invention concerne les tubes hyperfréquence à faisceau linéaire tels que les tubes à ondes progressives TOP, les klystrons et notamment un dispositif de réglage de la position du canon dans le tube. Les tubes hyperfréquences à faisceau linéaire comportent essentiellement un canon à électrons ayant une cathode fournissant un faisceau cylindrique d'électrons dans une enveloppe cylindrique sous vide 10 d'une structure hyperfréquences du tube. Un collecteur, à une extrémité de la structure hyperfréquences, recueille les électrons du faisceau en sortie de l'enveloppe cylindrique. Les électrons en sortie de la cathode sont focalisés sous forme d'un faisceau linéaire dans l'enveloppe cylindrique sous vide au moyen d'un 15 champ magnétique. Ce champ magnétique peut être crée soit par des aimants permanents, soit par des bobinages autour de l'enveloppe cylindrique sous vide. La figure 1 représente un klystron de l'état de l'art comportant un canon à électrons 10, une structure hyperfréquences 20 comportant des 20 cavités résonnantes Cl, C2, C3, C4 et des tubes de glissement dans le cas d'un klystron et, un collecteur d'électrons 24. La structure hyperfréquences 20 est l'élément du tube comportant l'enveloppe cylindrique sous vide d'axe Zs, Zs' où s'effectue une interaction entre un faisceau 26 linéaire d'électrons et une onde électromagnétique qui 25 peut être, soit appliquée à une entrée radiofréquences Pe 28 du tube dans le cas de tubes amplificateurs, soit créée dans le tube dans le cas des tubes fonctionnant en oscillateurs hyperfréquences. Plus précisément le faisceau d'électrons 26 cède une partie de son énergie cinétique à l'onde électromagnétique dans la structure hyperfréquences. Le tube comporte une 30 sortie de puissance hyperfréquences Ps 30. Le canon à électrons du tube est souvent un canon de type Pierce. La figure 2 montre une vue simplifiée en coupe transversale d'un canon à électrons pour tube électronique de l'état de l'art. Le canon à électrons de la figure 2 comporte une cathode 50 en forme de coupelle sphérique d'axe de révolution Zc,Zc' fournissant les électrons d'un faisceau 52 linéaire, une électrode 54 servant à la mise en forme du faisceau (désignée aussi par le terme wehnelt). Le faisceau d'électrons émis par l'ensemble cathode-wehnelt est en général convergent, c'est à dire que son diamètre diminue lorsque l'on s'éloigne de la cathode. Une anode 56 du tube devant l'ensemble cathode-wehnelt accélère les électrons du faisceau en sortie du canon selon ledit axe Zc,Zc'. Le canon à électrons possède une symétrie de révolution autour de l'axe Zc,Zc' qui est aussi l'axe de la cathode 50. La cathode 50 comporte un point O sur l'axe Zc,Zc', désigné aussi par centre de la cathode, tel que lorsque la cathode tourne au tour dudit centre O d'un angle e par rapport à l'axe Zc,Zc' ce point O reste sur l'axe Zc,Zc'. Le faisceau 52 possède également une symétrie de révolution autour de l'axe de révolution Zc,Zc' de la cathode. Lorsque le faisceau d'électrons a fini de converger il atteint son diamètre minimal, puis diverge sous l'effet des forces électrostatiques dues à la charge d'espace. Pour maintenir le faisceau au diamètre désiré il faut utiliser un champ magnétique généré par un électroaimant ou par des aimants permanents situés autour de l'enveloppe cylindrique sous vide. Ce champ magnétique possède une symétrie de révolution autour de l'axe Zs,Zs' de la structure hyperfréquences. Les champs magnétiques autour du faisceau, le long de la de 25 l'enveloppe sous vide sont crée par des dispositifs appelés focalisateurs. Les figures 3a et 3b montrent deux types de focalisateurs du faisceau d'électrons dans un tube hyperfréquences. La figure 3a montre un focalisateur d'un tube comportant un 30 solénoïde 60 alimenté par un courant électrique produisant un champ magnétique de focalisation parallèle à l'axe Zs,Zs' de la structure hyperfréquences du tube. Un canon à électrons 62 fourni un faisceau 64 linéaire dans un passage cylindrique circulaire 66 sous vide de la structure. La figure 3b montre un autre type de focalisateur comportant une 35 suite 70 de n aimants permanent p1, ...pi,..pn de forme torique, coaxiaux à l'axe Zs,Zs' de la structure créant un champ magnétique alterné le long dudit l'axe Zs,Zs'. Le passage cylindrique circulaire 66 d'axe Zs,Zs' pour le faisceau d'électrons dans la structures hyperfréquences des tubes, et dont le diamètre est proche du diamètre du faisceau, est aussi la zone d'interaction entre la structure hyperfréquence et le faisceau. En théorie, l'axe Zc,Zc' du faisceau d'électrons émis par la cathode liée au canon et l'axe Zs,Zs' de la zone d'interaction lié à la structure hyperfréquences doivent coïncider. Dans la pratique, lorsqu'on raccorde le canon à la structure hyperfréquences pour former le tube électronique, le positionnement du canon (et par conséquent de la cathode) et de la structure hyperfréquences n'est pas celui souhaité donnant lieu à un défaut de positionnement du canon. Ce défaut de positionnement du canon peut s'exprimer au moyen de 5 paramètres que l'on peut, pour simplifier, réduire à trois : • 3 paramètres donnant les coordonnées de la position réelle du centre de la cathode Or par rapport à la position théorique Ot dans un repère lié à l'axe Zs,Zs' • 2 paramètres angulaires donnant l'inclinaison de l'axe Zc,Zc' par rapport à l'axe Zs,Zs'. Concernant le défaut de positionnement du point Or, on peut passer de 3 paramètres à 2 en considérant le plan XY perpendiculaire à Zs,Zs' et passant par le point Or. La distance entre le point Ot et le point d'intersection Oi du plan XY avec l'axe Zs,Zs' correspond à un défaut de distance que l'on peut corriger par une translation parallèle à l'axe Zs,Zs'. Dans le plan XY la distance Or O1 entre le point Or et l'axe Zs,Zs' correspond à un défaut de concentricité qui regroupe les 2 coordonnées de Or dans le plan XY. On peut sans perte de généralité faire passer l'axe X par le point Or (figure 4). Dans un système de coordonnées cylindriques autour d'un axe Z" parallèle à Zs,Zs' passant par le point Or, la direction de l'axe Zc,Zc' peut être décrite par 2 angles : • Un angle cf) donnant le gisement dans le plan XY • Un angle 8 donnant le site (entre les axes OrZ" et OrZc'). C'est cet angle 8 qui caractérise le défaut de parallélisme entre les axes Zs,Zs' et Zc,Zc'. Lorsque le défaut de concentricité est nul (Or sur l'axe Zs,Zs') le défaut de parallélisme du canon ne dépend pas de l'angle cp quand le canon et la ligne ont la symétrie de révolution. Lorsque le défaut de parallélisme est nul (8 = 0), et que le défaut de concentricité est non nul, le défaut de positionnement du canon ne dépend pas non plus de l'angle cp quand le canon et l'enveloppe cylindrique sous vide d'axe Zs,Zs' ont la symétrie de révolution. En revanche, pour des défauts de concentricité et de parallélisme non nuls, le défaut de positionnement du canon dépend du gisement cp : en effet ce n'est pas la même chose d'injecter un faisceau en direction de l'axe Zs,Zs' et à 180° de cette direction. L'objectif étant d'obtenir 8 = 0, c'est bien cet angle que l'on prendra pour caractériser le défaut de parallélisme du canon. En conclusion, on caractérisera le défaut de positionnement du canon par les 3 grandeurs suivantes : • Défaut de distance OtO1 • Défaut de concentricité 010r • Défaut de parallélisme. Les tubes de l'état de l'art comportent des dispositifs de réglage de la position du canon par rapport à la structure pour faire coïncider le centre O de la cathode et le point théorique Ot d'une part et les axes Zs,Zs' et Zc,Zc' d'autre part . La figure 5 montre une vue partielle d'un tube de l'état de l'art comportant un canon équipé d'un dispositif de réglage de sa position dans le tube. Plus précisément, la figure 5 montre une vue en coupe, selon un 30 plan axiale P, d'un canon 80 à électrons monté sur l'anode 82 d'accélération d'un tubé électronique. L'anode 82 d'accélération est solidaire de la structure hyperfréquence du tube, dans l'axe Zs,Zs', et comporte un trou 83 dans ledit axe Zs,Zs' pour le passage du faisceau d'électrons dans la structure hyperfréquences du tube.25 Le canon 80 de forme cylindrique circulaire comporte une enveloppe circulaire 84 en matériau céramique d'axe Zc,Zc' ayant l'ensemble cathodee-wehnelt 86 maintenu dans l'axe Zc,Zc' du canon par une jupe 90 de forme conique solidaire, par un 92 de ses deux bords, de l'enveloppe circulaire du canon et, par son autre bord 94, de l'ensemble cathode-wehnelt 86. Le canon de la figure 5 est entouré par une bague de réglage 100 coaxiale à l'axe du canon ZcZc' solidaire de l'enveloppe circulaire 84 du canon et comportant des trous taraudés 102 avec des vis de réglage 104 de la position de l'ensemble cathode-wehnelt 86. A cet effet les vis de réglage 104 sont en contact avec la surface d'une autre bague 106, coaxiale à l'axe de la structure hyperfréquences Zs,Zs', solidaire de l'anode 82 d'accélération du tube. Un soufflet déformable 108 entourant le canon 80 assure l'étanchéité du canon et de la structure hyperfréquences sous vide. Le montage du canon sur l'anode 82 solidaire de la structure hyperfréquences du tube présente habituellement un défaut de distance que l'on essaye de minimiser en translatant le canon, et donc le centre O de la cathode, par une action sur les vis de réglage 104 pour le rapprocher du centré théorique Ot sur l'axe Zs,Zs' de la structure hyperfréquences (voir figure 4). En translatant avec les vis de réglage 104 le canon 80 pour que les points 01 et Ot correspondent à la même abscisse sur l'axe Zs,Zs', il reste un écart radial entre les points 01 et Ot donnant lieu au défaut de concentricité. En réglant différemment les vis 104 on peut faire basculer le canon et ainsi corriger le défaut de parallélisme ; en revanche cette disposition ne permet pas de corriger les défauts de concentricité qui nécessitent un déplacement transverse à l'axe Zs,Zs'. Dans les tubes à faisceau linéaire de l'état de l'art, les défauts de concentricité et de parallélisme des axes du faisceau et de la zone d'interaction de la structure hyperfréquences résultent des opérations d'assemblage et de reprise mécanique effectuées sur les sous ensembles canon et corps de tube. Quelques canons sont munis de systèmes d'ajustement de position par déformation comme ceux de la figure 5 avec un soufflet déformable pour maintenir l'étanchéité au vide, mais, en général, le basculement de l'ensemble cathodeûwehnelt ne permet pas de corriger à la fois les défauts de concentricité et de parallélisme, la correction d'un défaut de concentricité pouvant produire un défaut de parallélisme, et vice versa. Pour pallier aux défauts d'injection du faisceau d'électrons dans la structure hyperfréquence d'un tube électronique, l'invention propose un tube électronique comportant une structure hyperfréquences, un canon à électrons ayant un ensemble cathode-wehnelt, d'axe Zc,Zc' pour fournir un faisceau linéaire d'électrons selon le même axe Zc,Zc' dans un passage cylindrique circulaire d'axe Zs, Zs' de la structure hyperfréquences, la cathode comportant un centre O de rotation du faisceau dans ledit axe Zc,Zc' de la cathode, caractérisé en ce que le canon à électrons et la structure hyperfréquences comportent chacun des portions de surfaces sphériques en contact s'inscrivant sur une même sphère de rayon R centrée sur le centre O de la cathode pour former une rotule de réglage angulaire de l'axe Zc,Z' de la cathode et faire coïncider l'axe Zc,Zc' du faisceau d'électrons avec l'axe Zs,Zs' dudit passage cylindrique circulaire de la structure hyperfréquences. Avantageusement, le canon comporte une enveloppe circulaire en céramique d'axe de révolution Zc,Zc' ayant deux extrémités, une des extrémités étant du côté de la structure hyperfréquences et, à l'intérieur de l'enveloppe circulaire, dans l'axe Zc,Zc', l'ensemble cathode-wehnelt du canon. Dans une réalisation du tube, l'extrémité de l'enveloppe circulaire à proximité de la structure hyperfréquences est prolongée par une paroi tubulaire, coaxiale à l'axe de l'enveloppe circulaire du canon et solidaire de ladite extrémité de l'enveloppe circulaire, la paroi tubulaire comportant, du côte de son extrémité libre, une couronne d'ajustement ayant une surface circulaire externe s'inscrivant dans la sphère de rayon R centrée sur le centre O de la cathode, la structure hyperfréquences ayant, du côte de la couronne 35 d'ajustement, une paroi anode, dans un plan T perpendiculaire à l'axe Zs,Zs', solidaire de la structure hyperfréquences, la paroi anode comportant, un évidement circulaire d'axe Zs,Zs' de forme partiellement sphérique s'inscrivant dans la même sphère de rayon R centré sur le centre O de la cathode pour former avec la couronne d'ajustement du canon la rotule de réglage de la positon angulaire e du canon, un trou dans la paroi anode, d'axe Zs,Zs', pour le passage du faisceau d'électrons dans la structure hyperfréquences. Dans une autre réalisation, le canon comporte, en outre, un dispositif de réglage de sa position angulaire e ayant, du côté de la couronne d'ajustement, une bague de réglage entourant l'enveloppe circulaire du canon et solidaire mécaniquement de ladite enveloppe circulaire dans un plan T' perpendiculaire à l'axe Zc,Zc' du canon par l'intermédiaire d'un collet en forme de couronne entourant le canon, la bague de réglage comportant des trous filetés pour au moins trois vis de réglage de la position angulaire du canon, d'axes parallèles à l'axe du canon, et réparties régulièrement sur la bague de réglage autour du canon, les extrémités des vis de réglages étant en contact avec la paroi anode pour exercer des forces sur ladite paroi anode et faire tourner le canon autour du centre O de la cathode de façon à établir l'alignement de l'axe Zc,Zc' du canon avec l'axe Zs,Zs' du passage cylindrique circulaire dans la structure hyperfréquences. Dans une autre réalisation, la paroi anode est solidaire du canon par un soufflet circulaire déformable entourant le canon, une des extrémités circulaires du soufflet étant solidaire de la bague de réglage entourant le canon, l'autre extrémité circulaire dudit soufflet étant solidaire de la paroi anode de la structure hyperfréquences. Dans une variante de réalisation du tube selon l'invention, le canon comporte une enveloppe circulaire en matériau céramique ayant dans son axe Zc,Zc' l'ensemble cathode-wehnelt, un bord de l'enveloppe circulaire du canon, du côte d'une paroi anode de la structure hyperfréquences, comporte une bague de rotule en forme de couronne ayant une partie supérieure et une partie inférieure, la partie inférieure de la bague de rotule comporte une surface circulaire concave partiellement sphérique s'inscrivant dans la sphère de rayon R centrée sur le centre O de la cathode, la paroi d'anode se prolongeant vers le canon sous la forme d'une couronne d'anode d'épaisseur Ec proche de l'épaisseur de l'enveloppe circulaire du canon, d'axe Zs,Zs' et de surface externe s'inscrivant dans le même cercle de rayon R centre sur le centre O de la cathode pour former avec la surface circulaire concave partiellement sphérique de la bague de rotule une rotule de réglage angulaire du canon. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit faite en regard de dessins annexés dans lesquels : - la figure 1, déjà décrite, représente un klystron de l'état de l'art ; - la figure 2, déjà décrite, montre une vue simplifiée en coupe transversale d'un canon à électrons pour tube électronique de l'état de l'art ; les figures 3a et 3b montrent deux types de focalisateurs du faisceau d'électrons dans un tube hyperfréquences - la figure 4 représente les écarts entre la position de montage du canon d'un tube électronique et la position souhaitée ; - la figure 5 montre une vue partielle d'un tube de l'état de l'art comportant un canon équipé d'un dispositif de réglage de sa position dans le tube ; - les figures 6a et 6b montrent une première réalisation d'un tube électronique comportant un dispositif de réglage, selon l'invention, de la 25 position du canon à électrons du tube et ; - les figures 7a et 7b montrent une variante de réalisation du tube électronique des figures 6a et 6b comportant un dispositif de réglage, selon l'invention, de la position du canon à électrons du tube. 30 Les figures 6a et 6b montrent une première réalisation d'un tube électronique comportant un dispositif de réglage, selon l'invention, de la position du canon à électrons du tube. Plus précisément, la figure 6a montre une vue partielle en coupe axiale d'un tube électronique montrant un canon à électrons 120 du tube électronique comportant le dispositif de réglage selon l'invention, la figure 6b une vue partielle de face du canon de la figure 6a. Le canon des figures 6a et 6b comporte une enveloppe circulaire 122 en céramique d'axe de révolution Zc,Zc' ayant deux extrémités 124, 126, une des extrémités 124 étant du côté de la structure hyperfréquences du tube et, à l'intérieur de l'enveloppe circulaire, dans l'axe Zc,Zc', un ensemble 86 cathode-wehnelt. L'ensemble 86 cathode wehnelt est solidaire de l'enveloppe circulaire 122 du canon par une jupe 90 de forme conique assurant le centrage de l'axe de l'ensemble cathode-wehnelt colinéaire à l'axe Zc,Zc' du canon. L'axe de l'ensemble 86 cathode-wehnelt est confondu avec l'axe de la cathode et avec celui du faisceau d'électrons émis par la cathode. L'extrémité 124 de l'enveloppe circulaire 122 du canon 120, à proximité de la structure hyperfréquences du tube, est prolongée par une paroi tubulaire 134, coaxiale à l'axe de l'enveloppe circulaire 122 du canon et solidaire de ladite extrémité 124. La paroi tubulaire 134 comporte, du côte de son extrémité libre, une couronne d'ajustement 136 ayant une surface circulaire externe s'inscrivant dans une sphère 138 de rayon R centré sur le centre O de la cathode du canon 120. La structure hyperfréquences du tube comporte, du côte de la couronne d'ajustement 136 du canon, une paroi anode 140, dans un plan T perpendiculaire à l'axe Zs,Zs' du tube. La paroi anode 140, comporte un évidement 142 circulaire d'axe Zs,Zs' de forme partiellement sphérique s'inscrivant dans la même sphère 138 de rayon R centré sur le centre de rotation O de la cathode pour former, avec la dite couronne d'ajustement 136, une rotule 144 de réglage de la positon angulaire 9 du canon. Un trou 146 dans la paroi anode 140, d'axe Zs,Zs,' assure le passage du faisceau d'électrons émis par le canon 120 dans la structure hyperfréquences. Le trou est par ce fait aligné avec le passage cylindrique circulaire de ladite structure hyperfréquences du tube. Le canon 120 comporte, en outre, un dispositif de réglage de sa position angulaire 6 . Ce dispositif de réglage angulaire, comporte, du côté de la couronne d'ajustement 136 une bague de réglage 150 entourant le canon et solidaire mécaniquement de l'enveloppe circulaire du canon dans un plan T' perpendiculaire à l'axe Zc,Zc' du canon par l'intermédiaire d'un collet 152 en forme de couronne entourant le canon. Le collet 152 est par exemple brasé par un de ses bords sur la bague de réglage 150 et par son autre bord sur la surface externe de l'enveloppe 5 circulaire 122 du canon. La paroi anode 140 du tube est solidaire du canon 120 par un soufflet 156 circulaire déformable en forme de couronne entourant le canon, une des extrémités circulaires du soufflet 156 étant solidaire de la bague de réglage 150 entourant le canon, l'autre extrémité circulaire dudit soufflet étant 10 solidaire de la paroi anode 140 du tube. Le soufflet assure l'étanchéité au vide du canon 120 et de la structure hyperfréquences du tube et doit donc être suffisamment rigide pour supporter la pression atmosphérique externe mais être aussi déformable pour assurer le réglage angulaire 0 du canon par rapport à l'axe Zs,Zs' du passage 15 cylindrique circulaire de la structure hyperfréquences du tube. Le soufflet peut être réalisé dans un matériau tel qu'un alliage de nickel, de l'acier inoxydable, ou tout autre matériau suffisamment résistant aux efforts de la pression atmosphérique mais aussi déformable. Dans cette réalisation, la bague de réglage 150 comporte des trous 20 filetés pour quatre des vis de réglage 160, d'axes parallèles à l'axe du canon, et réparties régulièrement sur la bague de réglage autour du canon par pas angulaire de 90 degrés. Les extrémités des vis de réglages sont en contact avec la paroi anode 140 du tube pour exercer des forces sur ladite paroi anode, lors du 25 réglage de la position du canon, en faisant tourner le canon au tour du centre O de la cathode et ainsi établir l'alignement de l'axe Zc,Zc' du canon avec l'axe Zs,Zs' du passage cylindrique circulaire de la structure hyperfréquences du tube. Du fait du vide dans le tube et dans le canon, le canon 120 est 30 maintenu fortement appliqué sur la paroi anode 140 du tube par la pression atmosphérique, le contact entre les deux surfaces sphériques de la rotule 144 du dispositif de réglage est ainsi constamment assuré et par conséquence le défaut de concentricité du canon par rapport à l'enveloppe cylindrique sous vide est nul. Un réglage de la position des vis 160 dans la bague de réglage 150 produit exclusivement une rotation de l'axe Zc,Zc' du canon autour du centre O de la cathode. Le réglage du canon consiste, comme cela a été décrit précédemment à rendre colinéaires l'axe Zc,Zc' du faisceau (ou de la cathode) avec l'axe Zs,Zs' du passage dans la structure hyperfréquences du tube électronique. L'action de visser et/ou dévisser une ou plusieurs vis de réglage 160 produit la rotation souhaitée du canon au tour du centre O de la cathode dans un angle solide de la sphère 138 de rayon R. La couronne d'ajustement 136 de la rotule 144 peut ê être réalisée par usinage d'un matériau choisi parmi les matériaux tels que les céramiques, les métaux. Les figures 7a et 7b montrent une variante de réalisation du tube 15 électronique des figures 6a et 6b comportant un dispositif de réglage, selon l'invention, de la position du canon à électrons du tube. Dans cette variante des figures 7a et 7b un canon 182 comporte une enveloppe circulaire 184 en matériau céramique ayant dans son axe Zc,Zc' l'ensemble 86 anode-wehnelt des figures 6a et 6b. Un bord 188 circulaire de 20 l'enveloppe circulaire du canon 182, du côte d'une paroi anode 190 du tube, comporte une bague de rotule 194 en forme de couronne ayant une partie inférieur 196 et une partie supérieure 198. La partie inférieure 196 de la bague de rotule comporte une surface circulaire concave partiellement sphérique s'inscrivant dans la sphère 138 de rayon R centrée sur le centre 25 0 de la cathode. La paroi d'anode 190 se prolonge vers le canon sous la forme d'une couronne d'anode 200 d'épaisseur Ec proche de l'épaisseur de l'enveloppe circulaire 184 du canon, d'axe Zs,Zs' et de surface externe s'inscrivant dans le même cercle de rayon R centre sur le centre O de la cathode pour former 30 avec la surface circulaire concave partiellement sphérique de la bague de rotule 194 une rotule 210 de réglage angulaire du canon. Dans cette variante, la bague de rotule 194 entourant le canon est directement solidaire de l'enveloppe circulaire 184 du canon dans un plan T' perpendiculaire à l'axe Zc,Zc' du canon. La paroi anode 190 du tube est solidaire du canon 182 par un soufflet 212 circulaire déformable entourant le canon, une des extrémités circulaires du soufflet étant solidaire de la bague de rotule 194, l'autre extrémité circulaire étant solidaire de la paroi anode 190 du tube. La partie supérieure 198 de la bague de rotule entourant le canon comporte quatre vis de réglage 160 (au moins trois vis dans le cas général) de la position angulaire du canon, d'axes parallèles à l'axe du canon, et réparties régulièrement sur la bague de rotule 194 autour du canon, les extrémités des vis de réglages étant en contact avec la paroi anode 190 pour exercer des forces sur ladite paroi anode et faire tourner le canon 182 autour du centre O de la cathode de façon à établir, comme dans le cas de la réalisation des figures 6a et 6b, l'alignement de l'axe Zc,Zc' du canon avec l'axe Zs,Zs' du passage cylindrique circulaire 66 dans la structure hyperfréquences. Les tubes électroniques selon l'invention permettent de corriger grâce aux rotules de réglage entre le canon et la structure hyperfréquences du tube les défauts de parallélismes qui subsistent lors du montage du tube sans introduire des défauts de concentricité.20 REVENDICATIONS1. Tube électronique comportant une structure hyperfréquences (20), un canon à électrons (10, 62, 80, 120, 182) ayant un ensemble (86) cathode (50)-wehnelt (54), d'axe Zc,Zc' pour fournir un faisceau (26, 52) linéaire d'électrons selon le même axe Zc,Zc' dans un passage (66) cylindrique circulaire d'axe Zs, Zs' de la structure hyperfréquences (20), la cathode (50) comportant un centre O de rotation du faisceau dans ledit axe Zc,Zc' de la cathode, caractérisé en ce que le canon à électrons et la structure hyperfréquences comportent chacun des portions de surfaces sphériques en contact s'inscrivant sur une même sphère (138) de rayon R centrée sur le centre O de la cathode pour former une rotule de réglage angulaire (144, 210) de l'axe Zc,Z' de la cathode et faire coïncider l'axe Zc,Zc' du faisceau d'électrons avec l'axe Zs,Zs' dudit passage cylindrique circulaire de la structure hyperfréquences (20). 2. Tube électronique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le canon (80, 120, 182) comporte une enveloppe circulaire (84, 122, 184) en céramique d'axe de révolution Zc,Zc' ayant deux extrémités (124, 126), une des extrémité (124, 188) étant du côté de la structure hyperfréquences et, à l'intérieur de l'enveloppe circulaire (122, 184), dans l'axe Zc,Zc', l'ensemble (86) cathode-wehnelt (86) du canon. 3. Tube électronique selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'extrémité (124) de l'enveloppe circulaire (122) à proximité de la structure hyperfréquences est prolongée par une paroi tubulaire (134), coaxiale à l'axe de l'enveloppe circulaire (122) du canon et solidaire de ladite extrémité (124) de l'enveloppe circulaire (122), la paroi tubulaire (134) comportant, du côte de son extrémité libre, une couronne d'ajustement (136) ayant une surface circulaire externe s'inscrivant dans la sphère (138) de rayon R centrée sur le centre O de la cathode, la structure hyperfréquences ayant, du côte de la couronne d'ajustement (136), une paroi anode (140), dans un plan T perpendiculaire àl'axe Zs,Zs', solidaire de la structure hyperfréquences, la paroi anode comportant, un évidement (142) circulaire d'axe Zs,Zs' de forme partiellement sphérique s'inscrivant dans la même sphère (138) de rayon R centré sur le centre O de la cathode pour former avec la couronne d'ajustement (136) du canon la rotule (144) de réglage de la positon angulaire 6 du canon, un trou (146) dans la paroi anode (140), d'axe Zs,Zs', pour le passage du faisceau d'électrons dans la structure hyperfréquences. 4. Tube électronique selon la revendication 3, caractérisé en ce que le canon (120) comporte, en outre, un dispositif de réglage de sa position angulaire 8 ayant, du côté de la couronne d'ajustement (136), une bague de réglage (150) entourant l'enveloppe circulaire (122) du canon et solidaire mécaniquement de ladite enveloppe circulaire (122) dans un plan T' perpendiculaire à l'axe Zc,Zc' du canon par l'intermédiaire d'un collet (152) 15 en forme de couronne entourant le canon, la bague de réglage (150) comportant des trous filetés pour au moins trois vis de réglage (160) de la position angulaire du canon, d'axes parallèles à l'axe du canon, et réparties régulièrement sur la bague de réglage (150) autour du canon, les extrémités des vis de réglages étant en contact avec la paroi anode (140) pour exercer 20 des forces sur ladite paroi anode et faire tourner le canon (120) autour du centre O de la cathode de façon à établir l'alignement de l'axe Zc,Zc' du canon avec l'axe Zs,Zs' du passage cylindrique circulaire (66) dans la structure hyperfréquences. 25 5. Tube électronique selon l'une des revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la paroi anode (140) est solidaire du canon (120) par un soufflet (156) circulaire déformable entourant le canon, une des extrémités circulaires du soufflet (156) étant solidaire de la bague de réglage (150) entourant le canon, l'autre extrémité circulaire dudit soufflet étant solidaire de la paroi 30 anode (140) de la structure hyperfréquences. 6. Tube électronique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le canon (182) comporte une enveloppe circulaire (184) en matériau céramique ayant dans son axe Zc,Zc' l'ensemble (86) cathode-wehnelt, un bord (188) 35 de l'enveloppe circulaire (184) du canon (182), du côte d'une paroi anode(190) de la structure hyperfréquences, comporte une bague de rotule (194) en forme de couronne ayant une partie supérieure (198) et une partie inférieure (196), la partie inférieure (196) de la bague de rotule comporte une surface circulaire concave partiellement sphérique s'inscrivant dans la sphère (138) de rayon R centrée sur le centre O de la cathode, la paroi d'anode (190) se prolongeant vers le canon sous la forme d'une couronne d'anode (200) d'épaisseur Ec proche de l'épaisseur de l'enveloppe circulaire (184) du canon, d'axe Zs,Zs' et de surface externe s'inscrivant dans le même cercle de rayon R centre sur le centre de rotation 0 de la cathode pour former avec la surface circulaire concave partiellement sphérique de la bague de rotule (194) une rotule (210) de réglage angulaire du canon. 7. Tube électronique selon la revendication 6, caractérisé en ce que la partie supérieure (198) de la bague de rotule entourant le canon comporte au moins trois vis de réglage (160) de la position angulaire du canon, d'axes parallèles à l'axe du canon, et réparties régulièrement sur la bague de rotule (194) autour du canon, les extrémités des vis de réglages étant en contact avec la paroi anode (190) pour exercer des forces sur ladite paroi anode et faire tourner le canon (182) autour du centre O de la cathode de façon à établir l'alignement de l'axe Zc,Zc' du canon avec l'axe Zs,Zs' du passage cylindrique circulaire (66) dans la structure hyperfréquences. 8. Tube électronique selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le soufflet (156, 212) est réalisé dans un matériau tel qu'un alliage de nickel, de l'acier inoxydable, ou tout autre matériau suffisamment résistants aux efforts de la pression atmosphérique mais aussi déformable.30