Brevet FR2950433A1 — publié le 20110325

DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine général des procédés et des dispositifs de détection magnétiques et plus particulièrement le domaine des procédés et des dispositifs de détection d'encrassement ou de colmatage par des dépôts de matériaux ferromagnétiques sur ou à proximité de tubes de refroidissement d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression dit REP. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Dans le domaine des centrales électronucléaires de type REP selon l'acronyme « Réacteur à Eau sous Pression », il est bien connu que la chaleur produite dans le coeur du réacteur est transmise au moyen d'un circuit fermé dit circuit primaire dans lequel circule de l'eau à un circuit dit secondaire dont l'eau transformée en vapeur alimente les turbines pour la production d'électricité. En référence à la figure 1 qui représente un générateur de vapeur en perspective déchirée, chaque centrale électronucléaire de type REP comportant généralement trois ou quatre générateurs de vapeur, ledit générateur de vapeur est constitué d'une enceinte de confinement 5 recevant le circuit primaire 10 et le circuit secondaire 15. L'échange thermique entre le circuit primaire 10 et le circuit secondaire 15 se fait à travers une pluralité de tubes 20 en U inversé. Lesdits tubes 20 sont maintenus en place par des plaques entretoises 25 immobilisées par des tirants fixés en partie basse du générateur de vapeur. En référence à la figure 2 qui représente une vue en perspective d'un détail des plaques d'entretoises 25 et des tubes 20, lesdites plaques d'entretoises 25 comportent des trous 30 en forme de croix dits quadrifolliages au travers desquels passent lesdits tubes 20 cylindriques. Il est connu que des dépôts de colmatage 35 se forment au niveau des quadrifolliages 30 (figure 2) entre les tubes 20 et les plaques d'entretoises 1 25. Ces dépôts 35 ont pour conséquence d'une part, en fonctionnement normal, de modifier les contraintes mécaniques sur les tubes 4 et d'autre part, en cas d'incident ou d'accident, d'augmenter les efforts sur les plaques d'entretoises 25 augmentant ainsi le risque de rupture des tubes 20. De plus, il est également connu que des dépôts dits d'encrassement se forment sur la surface externe des tubes 20 causant une diminution des performances de l'échange thermique dans le générateur de vapeur. Afin de supprimer ces dépôts de colmatage ou d'encrassement, il est bien connu de nettoyer les tubes et les plaques d'entretoise par des procédés de nettoyage chimiques. Ces procédés consistent à injecter des réactifs chimiques dans le circuit secondaire des générateurs de vapeur afin de déstructurer et dissoudre ces dépôts d'oxydes tels que des magnétites. Toutefois, la quantité de réactifs à injecter dépend de la quantité présente d'oxydes dans les générateurs de vapeur. Par conséquent, il est préalablement nécessaire de déterminer la quantité d'oxydes. A cet effet, on connaît bien des procédés et des dispositifs de détection de dépôts de magnétites utilisant une sonde axiale à courant de Foucault basse fréquence, ladite sonde étant introduite dans les tubes du générateur de vapeur, dont les mesures sont corrélées avec des images télévisuelles ou des étalons en ligne représentatifs des dépôts rencontrés. Ce type de procédé présente l'inconvénient de nécessiter un temps d'analyse des acquisitions des données d'environ 1 mois grevant de manière considérable les coûts. De plus, les mesures obtenues par ce type de procédé présentent une faible précision. On connaît, par ailleurs, le procédé et le dispositif de détection de dépôts décrit dans le brevet américain US 4,088,946. Ledit dispositif comporte une sonde à courant de Foucault qui est déplacé à vitesse constante dans un tube pour détecter des dépôts. De la même manière que précédemment, cette sonde présente une faible précision et nécessite l'acquisition d'images vidéo. D'autres procédés et dispositifs de détection de dépôt sur la paroi externe de tubes présentant les mêmes inconvénients sont notamment décrits dans la demande de brevet français FR 2 459 490 et dans le brevet américain US 4,700,134. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION L'un des buts de l'invention est donc de remédier à ces inconvénients en proposant un procédé et un dispositif détection de dépôts comportant au 10 moins un matériau ferromagnétique sur ou à proximité de la paroi externe d'un tube, plus particulièrement destiné à la détection de dépôt sur ou à proximité des tubes d'un générateur de vapeur d'une centrale électronucléaire de type REP, de conception simple et peu onéreuse, et présentant une grande précision ainsi qu'une grande fiabilité. 15 Il a déjà été proposé par la société demanderesse dans sa demande de brevet français FR0853200 (non publiée au jour du présent dépôt) un dispositif de détection comportant, ainsi qu'illustré sur la figure 3, une sonde 105, par exemple à aimant(s) permanent(s), ainsi que des moyens 110 qui comportent un moteur électrique 120, un réducteur 160 et un arbre 150 et 20 qui permettent, grâce à un système du type à vis et écrou, de déplacer la sonde à l'intérieur du tube 115 avec un asservissement donné, par exemple à vitesse constante. Selon l'épaisseur des dépôts 165 ferromagnétiques (nickel, magnétite ou similaire) qui se trouvent sur ou à proximité de la paroi du tube 115, le courant d'alimentation du moteur varie. L'analyse de la 25 variation de ce courant permet donc de détecter l'existence d'encrassement ou de colmatage dans le tube. Cette solution permet de pallier un certain nombre de défauts de l'art antérieur mais présente elle-même des inconvénients. Dans cette solution, il est nécessaire de mesurer la variation d'intensité 30 du courant d'alimentation du moteur électrique qui est asservi pour assurer une vitesse constante de la sonde dans le tube. L'inconvénient est que cette mesure est bruitée par les nombreuses perturbations mécaniques5 inhérentes au dispositif de motorisation électrique guidant la sonde : mauvais rendements, frottements, problèmes de guidage et de positionnement. De plus, la sonde comprend nécessairement dans cette solution un moteur électrique, qui accentue l'encombrement et la longueur de la dite sonde, et rend son introduction dans les tubes difficile, en particulier pour les tubes situés en périphérie. Enfin, le temps nécessaire à la mise en oeuvre de l'acquisition des mesures est encore trop long, puisqu'il est nécessaire de positionner la sonde à l'entrée de chaque liaison tube/plaque entretoise, puis d'effectuer un aller-retour dans la zone du tube située au niveau de cette liaison, ce qui ralentit l'inspection complète du tube et la rend saccadée. De plus, le nombre de plaques entretoise peut être élevé. L'invention pallie ces inconvénients ainsi que les problèmes de l'art antérieur précités. A cet effet, l'invention propose un procédé de détection de dépôts d'encrassement ou de colmatage comportant au moins un matériau ferromagnétique, tel que du nickel, de la magnétite ou similaire, sur ou à proximité de la paroi externe d'un tube, caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes de : - déplacement d'une source aimantée à l'intérieur du tube dans le sens de sa longueur, - mesure d'au moins une grandeur mécanique corrélée à la composante axiale de forces magnétiques exercées sur la source aimantée, - détermination de la position et/ou de l'épaisseur et/ou du volume et/ou de la longueur dudit dépôt en fonction des variations de la grandeur mécanique mesurée. L'invention propose également un dispositif mettant en oeuvre ledit procédé. Comme on peut le constater, l'invention met en oeuvre une mesure directe des forces magnétiques exercées sur la source aimantée, ou d'une grandeur mécanique qui leur est corrélée, comme par exemple un effort ou un déplacement. L'invention permet ainsi de s'approcher au plus près du phénomène physique observé, et de minimiser les bruits de mesure indésirables que l'on connaissait dans l'art antérieur. Ainsi, un avantage de l'invention est qu'elle permet une réduction du bruit de mesure. Un autre avantage de l'invention est qu'elle propose un dispositif de détection à l'encombrement réduit et dont la fabrication est simple et peu coûteuse. Un autre avantage encore de l'invention est qu'elle permet une inspection complète d'un ou plusieurs tubes dans un temps réduit. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre, de plusieurs variantes d'exécution, données à titre d'exemples non limitatifs, du dispositif de détection de dépôts magnétiques sur ou à proximité d'un tube amagnétique conforme à l'invention, à partir des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective déchirée d'un générateur de vapeur des centrales électronucléaires de type REP, - la figure 2 est une vue en perspective d'un détail des tubes passant dans les quadrifolliages des plaques d'entretoise, lesdits quadrifolliages comportant des dépôts dit de colmatage, - la figure 3 est une représentation schématique, en coupe longitudinale, d'un dispositif de détection selon l'art antérieur introduit dans un tube comportant un dépôt d'encrassement, - la figure 4 est une représentation schématique, en coupe longitudinale, d'un dispositif de détection selon l'invention introduit dans un tube comportant un dépôt d'encrassement, - la figure 5 est une représentation schématique, en coupe longitudinale, d'un mode de réalisation du dispositif de détection selon l'invention introduit dans un tube comportant un dépôt d'encrassement, - la figure 6 est une représentation schématique des différentes positions par rapport à un dépôt d'une source aimantée appartenant à une sonde selon l'invention, des forces magnétiques exercées sur ladite source en fonction de la position de la sonde, et d'une représentation graphique de la composante axiale de ces forces en fonction de la position de la sonde; - la figure 7 est similaire à la figure 6, et représente le cas d'un tube présentant un dépôt de colmatage ou d'encrassement avec un fort volume de matière en entrée ; - la figure 8 est une représentation schématique de points caractéristiques d'un signal de mesure obtenu avec le dispositif selon l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence à la figure 4, le dispositif de détection 200 suivant l'invention comporte une source aimantée 205 comprenant un ou plusieurs aimants permanents, des moyens de mesure 220 d'au moins une grandeur mécanique corrélée à la composante axiale des forces magnétiques exercées sur la source aimantée 205, et des moyens de détermination 230 de la position et/ou de l'épaisseur et/ou du volume et/ou de la longueur d'un dépôt 265 sur ou à proximité de la paroi externe du tube 215 en fonction des variations de la grandeur mécanique mesurée par les moyens de mesure 220. On entend par grandeur mécanique dans la présente description une force ou un effort ou un déplacement ou une déformation, et par composante axiale la composante parallèle à l'axe de révolution du cylindre que forme le tube, dans le sens de sa longueur. La source aimantée 205 et les moyens de mesure 220 sont inclus dans un ensemble 201 appelé sonde 201 qui est avantageusement isolée de l'extérieur par l'intermédiaire de parois externes. Le dispositif comprend en outre des moyens de déplacement 210 de la sonde 201 à l'intérieur et le long du tube 215. Ces moyens de déplacement 210 permettent de déplacer le long du tube 215 la sonde 201 comprenant notamment la source aimantée 205 ainsi que les moyens de mesure 220. Ces moyens de déplacement 210 consistent avantageusement en un système de type tireur pousseur qui tire ou pousse la source aimantée 5 et les moyens de mesure 220 pour les déplacer le long du tube selon le sens voulu, par l'intermédiaire de la sonde 201. Dans ce cas, le système de tireur pousseur comprend une gaine rendue solidaire de la sonde 201. Cette gaine est reliée à un flexible du tireur pousseur qui possède une longueur suffisante pour permettre de balayer l'ensemble du tube 215 dans les deux sens. Comme la source aimantée 205 et les moyens de mesure 220 sont peu encombrants, la sonde 201 est elle-même peu encombrante, facile à introduire dans le tube et facile à guider. Cet avantage notable rend l'utilisation du dispositif selon l'invention plus pratique dans des conditions d'exploitation réelles. Ceci permet également une fabrication plus simple et moins coûteuse de la sonde. En présentant la source aimantée 205, constituée d'un ou plusieurs aimants permanents, à proximité d'un dépôt 265 comportant au moins un matériau ferromagnétique, tel que du nickel, de la magnétite ou similaire, sur ou à proximité de la paroi externe du tube 215, on obtient des forces magnétiques d'attraction ou de répulsion qui varient en fonction du volume, , de l'épaisseur, de la longueur du dépôt 265, de la distance entre la source aimantée 205 et le dépôt 265, et de la position relative entre la source aimantée 205 et le dépôt 265. On entend par longueur la dimension du dépôt le long du tube, selon un axe parallèle à l'axe de révolution du cylindre que forme le tube. En déplaçant la source aimantée 205 à vitesse connue le long du tube 215, avantageusement à vitesse constante, on obtient une variation des forces magnétiques exercées sur la source aimantée 205, qui, comparée à un modèle de référence connu, permet de détecter la présence de dépôt et d'avoir une estimation des différentes caractéristiques dimensionnelles du dépôt 265 (volume, épaisseur, longueur...). La résultante des forces magnétiques exercées sur la source aimantée 205 peut être active ou résistante, c'est-à-dire favoriser le déplacement ou s'opposer au déplacement. Le procédé de contrôle de l'encrassement et du colmatage sur ou à proximité de la paroi externe du tube consiste donc à déplacer la source aimantée 205 à vitesse connue à l'intérieur et le long du tube 215, cette vitesse étant avantageusement constante, puis à mesurer au moins la composante axiale desdites forces magnétiques exercées sur la source aimantée 205, ou une grandeur mécanique lui étant corrélée (effort, déformation), ce qui permet d'en déduire via les moyens de détermination 230 la position et/ou l'épaisseur et/ou le volume et/ou la longueur dudit dépôt. Avantageusement, les signaux acquis sont comparés à des signaux de référence, comme le signal tube ou des signaux calibrés représentatifs de données dimensionnelles de formes de dépôts. Cette étape ainsi que les moyens mis en oeuvre seront détaillés dans la suite. Comme cela apparaît en figure 4, et comme explicité plus haut, le dispositif 200 selon l'invention comprend des moyens de mesure 220 de la composante axiale des forces magnétiques exercées sur la source aimantée 205, ou d'une grandeur mécanique corrélée à la dite force axiale. Ces moyens de mesure 220 peuvent avantageusement comprendre au moins un capteur de force, qui, associé à la source aimantée 205, mesure au moins une composante des forces magnétiques exercées sur ladite source aimantée, et en particulier la composante axiale, c'est à la dire la composante parallèle au tube 215. En effet, c'est la composante axiale des forces magnétiques qui donne le plus d'informations sur l'interaction entre la source aimantée déplacée en translation et le dépôt. Dans ce cas, le capteur de force est un capteur mesurant la force exercée en traction et/ou compression. Le capteur de force peut être basé sur toute technologie connue de l'homme du métier. Il peut notamment comprendre un capteur de type piézoélectrique. D'autres technologies sont envisageables, comme les jauges de contrainte, qui permettent de mesurer une force à partir de réactions liées à une déformation locale. Ces jauges incluent par exemple mais de manière non limitative: - des jauges métalliques, basés sur le principe de mesure de la résistance d'un conducteur soumis à une déformation ; - des jauges à semi-conducteur également appelées jauges piézorésistives, basées sur le principe de la variation de la résistivité due à la déformation élastique d'un monocristal de silicium ; - des jauges piézoélectriques, basées sur le principe de variation de la force électromotrice d'une céramique piézoélectrique soumise à une déformation ; - des jauges de contrainte optique. 20 On peut bien sur envisager une combinaison de plusieurs capteurs et/ou de plusieurs technologies différentes, afin d'améliorer la précision. Il est également avantageux d'utiliser un capteur d'effort pour mesurer l'effort axial exercé sur la source 205, qui est homogène à une force divisée par une surface. Les capteurs d'effort sont basés sur les mêmes types de 25 technologie que les capteurs de force précédemment décrits. Alternativement, et comme illustré en figure 5, on peut utiliser comme moyens de mesure 220 au moins un élément mobile 245 dont le mouvement est libre par rapport à la sonde 201 selon au moins une direction de l'espace. Cet élément mobile est mécaniquement solidaire de la 30 source aimantée 205 qui lui transmet les forces magnétiques qu'elle subit. La source aimantée 205 est elle-même libre en mouvement par rapport à la sonde 201 selon cette même direction de l'espace. 15 Dans ce cas, on mesure la variation du mouvement de la source aimantée 205 liée à l'élément mobile 245 par rapport à la sonde 201 selon au moins une direction de l'espace et l'on en déduit les forces magnétiques exercées sur la source aimantée 205 dans cette direction. En figure 5, on a schématisé deux éléments mobiles 245 étant libres en translation le long de l'axe de la sonde 201 et donc du tube 215, cette direction correspondant à une force de traction ou de compression exercée sur la source aimantée 205. Ces éléments mobiles 245 sont par exemple un ou plusieurs ressorts ou soufflets étalonnées, aptes à être sollicités en compression et traction, associés à un capteur de distance 255, par exemple un capteur laser ou infrarouge. Ce capteur de distance 255 mesure le déplacement axial de la source aimantée 205 liée aux dits ressorts ou soufflets, ce qui permet d'en déduire la composante axiale des forces magnétiques exercées, via l'étalonnement connu du ressort ou du soufflet. Le passage de la mesure de déplacement à la mesure de la force magnétique peut se faire par des moyens de traitement internes aux moyens de mesure eux-mêmes ou par des moyens de traitement externes dédiés, ce passage étant bien connu de l'homme du métier. Il n'est bien sûr pas obligatoire d'effectuer la conversion du déplacement axial mesuré à la force magnétique axiale, puisque la mesure du déplacement donne directement les informations nécessaires à l'évaluation du dépôt, les deux grandeurs mécaniques étant directement corrélées. On expliquera maintenant le fonctionnement du dispositif de détection de dépôts comportant au moins un matériau ferromagnétique, tel que du nickel, de la magnétite ou similaire, sur ou à proximité de la paroi externe d'un tube amagnétique. Lorsque l'on déplace la sonde 201 comprenant la source aimantée 205 dans le tube amagnétique 215, l'interaction entre la source aimantée 205 et le dépôt va générer un champ de forces magnétiques dont l'intensité dépend en particulier du volume de matière dans le dépôt. Il est à noter qu'outre les forces magnétiques, il existe des forces d'attraction gravitationnelles, mais qui sont extrêmement négligeables par rapport aux forces magnétiques considérées. On ne considérera donc que les forces magnétiques. Par ailleurs, le déplacement de la sonde le long du tube à vitesse constante permet d'éviter que des variations de vitesse ne viennent perturber la mesure des forces magnétiques. Il est bien évident que la vitesse n'est en pratique jamais exactement constante, étant donné que les moyens de déplacement 210 de la sonde présentent une certaine dérive. Néanmoins, ces faibles variations de vitesse ont peu d'influence sur la mesure des forces magnétiques. En effet, un avantage de l'invention est que la source magnétique est très peu dépendante des mouvements de la sonde 201. Les aimants permanents de la source aimantée 205 vont subir des forces magnétiques, qui varient notamment en fonction de la position relative entre les aimants permanents de la source aimantée 205 et le dépôt 265, ladite position relative générant une variation des forces d'attraction. La figure 6 permet de comprendre les interactions magnétiques de la source aimantée 205 de la sonde 201 avec le dépôt 265 lorsqu'elle est soumise aux forces magnétiques d'attraction ou de répulsion et d'en tirer les éléments graphiques pour structurer l'analyse. Cette figure 6 montre pour chaque position relative de la source aimantée 205 de la sonde 201 par rapport au dépôt 265 le diagramme des forces magnétiques exercées sur la source aimantée 205, et la représentation graphique de la mesure de la composante axiale Fx des forces magnétiques exercées sur la source aimantée 205 en fonction de la position axiale x de la sonde 201 dans le tube 215. L'axe x est parallèle au tube 215. La composante axiale Fx des forces magnétiques exercées sur la source aimantée 205 est mesurée par les moyens de mesure 220 30 précédemment décrits. On constate sur la représentation graphique de la figure 6 que les points C et F correspondent à des maxima d'amplitudes (en valeur absolue) de la composante axiale Fx des forces magnétiques exercées sur la source aimantée 205. Le point A correspond à une absence de force magnétique exercée sur la source aimantée 205, à cause de l'absence d'interaction entre le champ magnétique de la source aimantée 205 et le dépôt 265. Le point D correspond à un équilibre matière, c'est-à-dire qu'il y a autant de matière magnétique de part et d'autre de l'axe normal de la source aimantée 205. En conséquence, la composante axiale de la résultante des forces magnétiques est nulle. Un point fondamental de l'invention est que l'amplitude des forces mesurées dépend du volume des dépôts rencontrés. Ceci est visible en figure 7, où l'on a représenté la courbe mesurée dans le cas d'un dépôt présentant un fort volume 266 en entrée. La figure 7 représente dans ce cas la composante axiale Fx des forces magnétiques exercées sur la source aimantée 205 en fonction de la position x de la sonde 201 dans le tube 215. Ainsi, si l'on compare les courbes mesurées des figures 6 et 7, on constate que le pic B est plus intense sur la courbe de la figure 7 en raison du fort volume de matière 266. De plus, un nouveau pic B' fait son apparition, également causé par la présence du fort volume de matière 266. Les courbes de mesure d'au moins une grandeur mécanique corrélée à la composante axiale des forces magnétiques exercées sur la source aimantée reflètent donc la physionomie et la position du dépôt. Grâce au procédé selon l'invention, il est possible d'inspecter un tube en déplaçant de manière continue la sonde le long du tube, sans que des arrêts à certaines positions du tube ne soient nécessaires. Ainsi, une application du procédé est la détection de dépôts au niveau des passages quadrifoliés des plaques entretoises en liaison avec les tubes d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression dit REP. Dans ce cas, l'inspection de chaque tube est rapide, puisqu'on peut balayer l'ensemble du tube sans avoir à se positionner à chaque liaison tube/plaque entretoise. Il est avantageux de déplacer la sonde comprenant la source aimantée le long du tube dans une première direction puis dans sa direction opposée, ce qui permet d'augmenter le nombre de points de mesure et donc la précision. En particulier, on balaye l'intégralité du tube en déplaçant la sonde dans une première direction, puis on fait revenir la sonde dans la direction opposée jusqu'à la zone où l'on avait introduit ladite sonde, via les moyens de déplacement 220. Dans le procédé selon l'invention, on détermine la position et/ou l'épaisseur et/ou le volume et/ou la longueur du dépôt en fonction des variations desdites forces magnétiques mesurées. Pour ce faire, le dispositif comprend des moyens de détermination 230 de la position et/ou de l'épaisseur et/ou du volume et/ou de la longueur dudit dépôt en fonction des variations desdites forces magnétiques mesurées. Il s'agit le plus souvent d'un ordinateur de type PC enregistrant les mesures effectuées par les moyens de mesure 220, éventuellement via une carte d'acquisition, et permettant l'analyse en temps réel ou a posteriori desdites mesures. L'ordinateur comprend avantageusement un ou plusieurs algorithmes se présentant sous la forme d'un logiciel enregistré sur un support physique, tel que le disque dur et/ou la mémoire de l'ordinateur, et programmé pour effectuer l'analyse des mesures. L'analyse des mesures peut prendre diverses formes. Avantageusement, l'ordinateur dispose d'une base de données de signaux enregistrée sur un support physique, tel que le disque dur et/ou la mémoire de l'ordinateur. Cette base de données est notamment constituée à partir de simulations numériques (simulations de dépôt d'encrassement ou de colmatage sur ou à proximité d'un tube), de mesures en laboratoire, de mesures réalisées sur site, ou de mesures réalisées par tout autre moyen de simulation ou de mesure, et permet de fournir des signaux de mesure de référence de forces magnétiques (ou d'une grandeur mécanique corrélée) en fonction de la position de la sonde dans le tube. La base de données associe à chaque signal les données dimensionnelles des dépôts correspondants aux signaux mesurées, c'est-à- dire le volume, l'épaisseur, la longueur et la position desdits dépôts. Tous ces signaux constituent donc un modèle de référence permettant d'interpréter les mesures. Avantageusement, l'on dispose de signaux de référence consistant en les variations des forces magnétiques mesurées lorsque la sonde est 10 déplacée dans un tube ne comportant aucun dépôt. Dans le cas où l'on applique le procédé suivant l'invention à la liaison tube/plaque entretoise, il est avantageux d'utiliser comme signal de référence la différence des signaux entrée et sortie de plaque. S'il y a un dépôt de colmatage, il n'est présent que d'un côté de la plaque entretoise, 15 ce qui permet de comparer les signaux correspondants. L'analyse consiste à comparer les signaux mesurés avec les signaux de référence issus de la base de données, pour en déduire la position et/ou l'épaisseur et/ou le volume et/ou de la longueur du dépôt. En particulier, il est avantageux de considérer des valeurs 20 caractéristiques du signal mesuré, comme cela est représenté en figure 8. Les hauteurs de pic A, B et C sont directement corrélées à l'épaisseur du dépôt. Les aires S, V et U du signal mesuré sont directement corrélées au volume du dépôt. 25 Les distances D, E, G et H sont directement corrélées à la longueur du dépôt (selon l'axe parallèle à l'axe de révolution du tube). La courbe permet également de lire la position du dépôt le long de l'axe du tube. En comparant ces valeurs caractéristiques mesurées à des valeurs 30 caractéristiques connues issues de la base de données précédemment décrite, on en déduit le volume, l'épaisseur, la longueur et la position du dépôt. Un avantage de l'invention est que les signaux mesurés sont faiblement bruités, puisqu'ils consistent en la mesure directe des forces magnétiques exercées sur la source aimantée, ou d'une grandeur mécanique qui leur est corrélée. L'invention permet ainsi de s'approcher au plus près du phénomène physique observé. Un autre avantage est que le dispositif suivant l'invention permet d'avoir une lecture directe à l'écran des résultats en comparant les signaux acquis à des signaux de référence comme le signal tube de référence ou des signaux calibrés de la base de données. L'invention s'applique en particulier à la détection de dépôts au niveau des passages quadrifoliés des plaques entretoises d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression dit REP. Elle permet de déterminer avec une bonne sensibilité la physionomie de ces dépôts, comme la longueur et l'épaisseur. Enfin, il va de soi que les exemples que l'on vient de donner ne sont que des illustrations particulières en aucun cas limitatives quant aux domaines d'application de l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé de détection de dépôts d'encrassement ou de colmatage comportant au moins un matériau ferromagnétique, tel que du nickel, de la magnétite ou similaire, sur ou à proximité de la paroi externe d'un tube (215) caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes de : - déplacement d'une source aimantée (205) à l'intérieur du tube (215) dans le sens de sa longueur, - mesure d'au moins une grandeur mécanique corrélée à la 10 composante axiale de forces magnétiques exercées sur la source aimantée (205), - détermination de la position et/ou de l'épaisseur et/ou du volume et/ou de la longueur dudit dépôt (265) en fonction des variations de la grandeur mécanique mesurée. 15 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite source aimantée (205) est déplacée dans le tube à une vitesse constante. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que 20 l'on mesure la composante axiale desdites forces magnétiques par l'intermédiaire d'au moins un capteur de force. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on mesure la variation du mouvement de la source aimantée (205) par rapport 25 à la sonde (201) selon la direction axiale du tube. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'on mesure l'effort mécanique axial subi par la source aimantée (205). 30 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la source aimantée (205) est déplacée le long du tube (265) dans une première direction puis dans sa direction opposée. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'étape de détermination de la position et/ou de l'épaisseur et/ou du volume et/ou de la longueur dudit dépôt comporte une étape de comparaison de la variation de la grandeur mécanique mesurée avec un modèle de référence. 8. Dispositif de détection (200) de dépôts d'encrassement ou de colmatage comportant au moins un matériau ferromagnétique, tel que du nickel, de la magnétite ou similaire, sur ou à proximité de la paroi externe d'un tube (215) caractérisé en ce qu'il comporte : - une sonde (201) comprenant o au moins une source aimantée (205), et o des moyens de mesure (220) d'au moins une grandeur mécanique corrélée à la composante axiale de forces magnétiques exercées sur la source aimantée (205) ; - des moyens de déplacement (210) de ladite sonde (201) à l'intérieur dudit tube (215) dans le sens de la longueur ; - des moyens de détermination (230) de la position et/ou de l'épaisseur et/ou du volume et/ou de la longueur dudit dépôt en fonction des variations de ladite grandeur mécanique mesurée. 14. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que la source aimantée (205) consiste en au moins un aimant permanent. 15. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que les moyens de mesure (220) de la grandeur mécanique comprennent au moins un capteur de force. 30 11. Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le capteur de force est un capteur piézoélectrique ou une jauge de contrainte. 20 2512. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que les moyens de mesure (220) comprennent : au moins un élément mobile (245) mécaniquement solidaire de la source aimantée (205), dont le mouvement est libre par rapport à la sonde (201) selon une direction axiale du tube, et un capteur de distance (255) pour mesurer les variations dudit mouvement. 13. Application du procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7 à la détection de dépôts dans les quadrifolliages des entretoises d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression dit REP.