Brevet FR2951685A1 — publié le 20110429

ELEMENT DE TRANSPORT DE CHARGE COMPRENANT DES MOYENS D'ENTRAINEMENT DES MOYENS DE ROULEMENT PAR ACTION DE TRACTION DE L'UTILISATEUR La présente invention porte sur un élément de transport de charge, notamment de type valise ou chariot à bras, comprenant des moyens de roulement qui peuvent être actionnés manuellement par l'utilisateur, afin de démultiplier l'effort à fournir par celui-ci, notamment dans les escaliers, lors de la montée. Les éléments de transport de charge, notamment de type valise ou chariot à bras, sont souvent difficiles à déplacer lorsqu'ils sont chargés. On connaît depuis longtemps l'ajout de roues sur une des surfaces d'un élément de transport de charge, lesquelles roues permettent d'avoir juste à faire rouler l'élément de transport de charge et de ne plus avoir à le porter. Ce système de roues facilite le déplacement d'un élément de transport de charge chargé sur un terrain plat, mais contraint toujours l'utilisateur à porter l'élément de transport de charge dans certaines situations, et en particulier dans des escaliers. Le fait de devoir porter un élément de transport de charge chargé dans des escaliers peut s'avérer difficile pour des personnes faibles, par exemple pour des personnes âgées. On connaît, par exemple par la demande de brevet française FR 2844496, des systèmes qui permettent de faire monter des valises plus facilement dans les escaliers. Ces systèmes comprennent généralement des moyens de roulement reliés à un moteur actionné électriquement, permettant, lorsque l'opérateur met le moteur en marche, de monter une valise dans des escaliers sans avoir à la porter. Ces systèmes présentent toutefois plusieurs inconvénients. Tout d'abord, ils sont encombrants. En effet, en plus du système de roulement, il est nécessaire de prévoir une place pour le moteur électrique actionnant les moyens de roulement, une place pour les batteries qui alimentent le moteur électrique et suffisamment d'espace pour les raccordements électriques. Aussi, un volume non négligeable de l'élément de transport de charge est déjà occupé par le système électrique, en particulier par les batteries. En outre, le système électrique constitué par le moteur et ses batteries a souvent un poids non négligeable, qui alourdit inutilement l'élément de transport de charge, en plus d'occuper un volume intérieur de l'élément de transport de charge. Par ailleurs, le système électrique alimentant le moteur dans ce type de système, à savoir des batteries si le système est autonome, doit être rechargé assez régulièrement, ce qui présente des inconvénients pour l'utilisateur. En effet, celui-ci doit transporter un câble de raccordement des batteries au secteur, ce qui diminue encore le volume interne disponible pour l'utilisateur, il doit se trouver près d'une prise électrique lorsqu'il en a besoin, ce qui n'est pas toujours évident, et il doit attendre un temps souvent assez long, qui correspond au temps de chargement des batteries, avant de pouvoir réutiliser l'appareil. La présente invention surmonte les problèmes de l'état antérieur de la technique, et propose dans un mode de réalisation un élément de transport de charge avec des chenilles actionnées manuellement par l'utilisateur, par démultiplication de l'effort fourni par l'utilisateur. Ainsi, il n'y a plus besoin de système électrique à l'intérieur de l'élément de transport de charge, et par conséquent le volume intérieur de l'élément de transport de charge utilisable par l'utilisateur est supérieur par rapport aux dispositifs de l'état antérieur de la technique, à poids égal. De plus, le poids global de l'élément de 10 transport de charge est réduit, puisque des composants mécaniques légers sont utilisés. Enfin, les inconvénients liés au chargement de la batterie sont éliminés. Suivant un mode de réalisation particulier, 15 l'invention offre également les avantages complémentaires d'un démontage aisé en vue de faciliter l'emballage, le transport, le stockage, ainsi que le fait de permettre de transporter d'autres bagages sur le dessus d'un élément de transport de charge de type valise, sans avoir recours à 20 des moyens de fixation rapportés. Ainsi, l'utilisateur fait par exemple rouler l'élément de transport de charge par traction sur au moins une sangle, qui actionne mécaniquement, par exemple par un tambour enrouleur, les moyens de roulement de l'élément de 25 transport de charge. Aucun système électrique n'est nécessaire pour actionner les moyens de roulement de l'élément de transport de charge, même si on peut prévoir dans l'élément de transport de charge des batteries, par exemple pour charger 30 un ordinateur portable, ou même de manière annexe des moyens d'actionnement électrique des moyens de roulement, en plus des moyens actionnés mécaniquement par l'utilisateur. Ainsi, l'ouverture frontale peut permettre de monter plus facilement des escaliers, par accrochage de la partie des chenilles à la partie avant de l'élément de transport de charge sur les nez des marches des escaliers. La présente invention a donc pour objet un élément de transport de charge, notamment de type valise ou chariot à bras, comprenant des moyens de roulement, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre un moyen d'entraînement en rotation desdits moyens de roulement, ledit moyen d'entraînement en rotation étant constitué par un tambour enrouleur, un élément de type sangle ou cordelette fixé à une première extrémité au tambour enrouleur et s'enroulant autour dudit tambour enrouleur, un moyen de rappel du mouvement de rotation du tambour enrouleur autour de son axe de rotation, s'opposant à une traction sur la deuxième extrémité de l'élément de type sangle ou cordelette, et des moyens de transmission du mouvement de rotation coopérant avec des moyens complémentaires portés par le tambour enrouleur pour transmettre un mouvement de rotation du tambour enrouleur aux moyens de roulement, de telle sorte qu'un mouvement de traction de l'utilisateur sur la deuxième extrémité de l'élément de type sangle ou cordelette est converti en une rotation des moyens de roulement. Ainsi, un mouvement de balancier naturel du bras de l'utilisateur lors de la montée d'une marche tire sur l'élément de type sangle ou cordelette, et entraîne la rotation des moyens de roulement, avec moins d'effort à fournir pour l'utilisateur. Le moyen de rappel peut avantageusement être un ressort par exemple en spirale, dont une extrémité est liée à l'axe de rotation du tambour enrouleur, et l'autre est fixe dans les moyens d'entraînement en rotation. Dans le cas le plus simple, un axe est solidaire de l'axe de rotation du tambour enrouleur, cet axe étant directement relié aux moyens de roulement, de telle sorte qu'une rotation du tambour enrouleur correspond à une rotation des moyens de roulement. Selon une caractéristique particulière de l'invention, les moyens de transmission du mouvement de rotation du tambour enrouleur aux moyens de roulement peuvent comprendre un engrenage de démultiplication du mouvement de rotation du tambour enrouleur s'engrenant avec un engrenage porté par l'axe de rotation du tambour enrouleur et solidaire de celui-ci, de telle sorte qu'un mouvement de rotation du tambour enrouleur est converti en un mouvement de rotation démultiplié des moyens de roulement. Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, les moyens de transmission du mouvement de rotation du tambour enrouleur aux moyens de roulement peuvent comprendre un jeu d'engrenages de démultiplication du mouvement de rotation du tambour enrouleur s'engrenant chacun de manière sélective avec des engrenages complémentaires portés par l'axe de rotation du tambour enrouleur et solidaires de celui-ci, permettant à chacun d'avoir un rapport de démultiplication différent entre le tambour enrouleur et les moyens de roulement, et les moyens d'entraînement en rotation peuvent comprendre des moyens d'activation sélective d'un jeu d'engrenages parmi les jeux d'engrenages. Les moyens d'activation sélective peuvent prendre la forme d'une pédale, d'un bouton poussoir, ou de tout autre moyen analogue. Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, le tambour enrouleur peut porter un moyen de freinage se verrouillant sur un moyen de freinage complémentaire porté par les moyens de transmission en-dessous d'un seuil fixé et réglable de traction exercée sur l'élément de type sangle ou cordelette, afin de bloquer le mouvement de rotation des moyens de roulement en-dessous de ce seuil de traction, notamment lors de la descente d'un escalier. Le moyen de freinage peut être une dent, portée à une extrémité d'un organe porté sur l'axe de rotation du tambour enrouleur, coopérant avec une roue dentée portée par un axe de transmission du mouvement de rotation aux moyens de roulement, ou un patin de freinage en caoutchouc, qui appuie pour freiner un tambour porté par l'axe de transmission. Ainsi, l'organe porté sur l'axe de rotation du tambour enrouleur peut alors monté rotatif sur un axe de rotation parallèle à l'axe de rotation du tambour enrouleur, entre l'axe de rotation du tambour enrouleur et l'axe de transmission du mouvement de rotation aux moyens de roulement, et une traction suffisante sur l'élément de type sangle ou cordelette fait tourner l'organe autour de son axe, libérant la dent de la roue dentée. Un ressort fonctionnant en compression entre l'extrémité de l'organe fixée au tambour enrouleur et un point fixe sur les moyens d'entraînement en rotation permet de régler le seuil de force de traction à exercer pour débloquer les moyens de freinage. Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, le moyen d'entraînement en rotation peut comprendre un moyen de poignée portant une came apte à s'engager avec un moyen complémentaire porté par le tambour enrouleur pour déverrouiller le moyen de freinage du tambour enrouleur du moyen de freinage complémentaire des moyens de transmission, indépendamment de la traction exercée sur l'élément de type sangle ou cordelette. La came peut par exemple s'engager avec une extrémité de l'organe porté sur l'axe de rotation du tambour enrouleur, pour débloquer la dent portée par cet organe de la roue dentée portée par l'axe de transmission. L'organe est alors monté rotatif sur un axe de rotation parallèle à l'axe de rotation du tambour enrouleur, entre l'axe de rotation du tambour enrouleur et l'axe de transmission du mouvement de rotation aux moyens de roulement. Le moyen de poignée peut également servir à tirer manuellement la valise, de manière classique. Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, les moyens de roulement peuvent être constitués par deux systèmes de chenille, chaque système de chenille comprenant au moins une chenille en matériau souple, une roue motrice d'entraînement de la chenille et un galet tendeur pour tendre la chenille, deux faces latérales opposées de l'élément de transport de charge incorporant chacune un système de chenille, de telle sorte que la bande de roulement de chaque chenille s'étend de chaque côté d'une face inférieure de l'élément de transport de charge. Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, les faces latérales opposées portant le système de chenille peuvent présenter en outre une ouverture frontale à travers laquelle passe une partie de la chenille, de telle sorte que la bande de roulement de chaque chenille s'étend au moins en partie sur le côté inférieur d'une face de l'élément de transport de charge perpendiculaire à la fois aux deux faces latérales portant un système de chenille et à la face inférieure de l'élément de transport de charge. Le moyen d'entraînement en rotation peut entraîner en rotation les deux systèmes de chenille par traction sur l'élément de type sangle ou cordelette, les moyens de transmission comprenant un axe sur lequel est transmis le mouvement de rotation du tambour enrouleur, l'axe portant à chacune de ses extrémités un pignon denté qui s'engrène avec des dents formées sur la périphérie interne de la roue motrice respective de chaque système de chenille, pour transmettre le mouvement de rotation de l'axe aux roues motrices. Chaque système de chenille peut comporter un moyen d'entraînement en rotation incorporé, chacun actionné par un élément de type sangle ou cordelette indépendant, les moyens de transmission étant constitués par une ou des dents portées par la surface externe du tambour enrouleur et s'engageant avec une périphérie interne dentée de la roue motrice respective. Le ou les moyens d'entraînement en rotation peuvent comprendre un moyen de transmission sélectif du mouvement de rotation du tambour enrouleur, afin de transmettre un mouvement de rotation du tambour enrouleur aux moyens de roulement uniquement lors d'une action de traction sur l'élément de type sangle ou cordelette. Ce moyen peut avantageusement être un organe portant un cliquet, ledit organe étant solidaire de l'axe sur lequel est transmis le mouvement de rotation du tambour enrouleur, et le cliquet s'engageant de manière sélective en fonction du sens de rotation du tambour enrouleur, avec des dents inclinées portées par une surface annulaire interne du tambour enrouleur. Lorsque l'élément de transport de charge est une valise, une face supérieure de la valise peut porter au moins une grille de maintien d'objets, chaque grille étant montée sur des bras montés dans les faces latérales à une extrémité mobiles en rotation autour d'un axe de rotation porté par la face supérieure de la valise et orthogonal aux faces latérales, chaque grille étant par conséquent mobile entre une position rabattue sur la face supérieure de l'élément de transport de charge, et une position dressée perpendiculaire à la face supérieure de l'élément de transport de charge. La valise peut être démontable, les faces de la valise étant reliées entre elles par des moyens de fixation portés par les faces et/ou par des moyens de fixation rapportés. La présente invention porte également sur une valise démontable, dont les six faces peuvent être assemblées par des moyens de fixation portés par les faces et des moyens de fixation rapportés, portant avantageusement les moyens d'entraînement en rotation et les moyens de roulement de la présente invention. La présente invention a également pour objet une valise, avantageusement démontable, dont une face supérieure porte un élément rabattable, de telle sorte que lorsque l'élément rabattable est ouvert, la face supérieure de la valise constitue une assise et l'élément rabattable ouvert un dossier pour cette assise, la valise ainsi agencée pouvant servir de siège. Cette valise peut avantageusement porter les moyens d'entraînement en rotation et les moyens de roulement de la présente invention, ainsi qu'au moins une grille de maintien d'objets, chaque grille étant montée sur des bras montés à une extrémité mobiles en rotation autour d'un axe de rotation porté par la face supérieure de la valise et orthogonal aux faces latérales, chaque grille étant par conséquent mobile entre une position rabattue sur la face supérieure de la valise, et une position dressée perpendiculaire à la face supérieure de la valise. Les bras dressés et/ou la grille supportée par les bras dressés peuvent servir d'appui pour le dossier lorsque l'élément rabattable est ouvert. Un élément de tablette ou une mallette peut être fixé(e) entre les bras dressés opposés au bras servant d'appui au dossier, l'élément de tablette ou la mallette étant apte à être fixé(e) à l'horizontale, et supporté dans cette position par des éléments de renfort, afin de servir de surface de travail pour un utilisateur assis sur la valise, par exemple pour supporter un ordinateur portable ou des documents. Le moyen d'entraînement en rotation de la présente invention peut également être intégré à un élément de transport de charge non démontable. Pour mieux illustrer l'objet de la présente invention, on va en décrire plus en détail ci-après des modes de réalisation particuliers, avec référence au dessin annexé. Sur ce dessin : - la Figure 1 est une vue éclatée des différents éléments constituant une valise selon la présente invention ; la Figure 2 est une vue en perspective d'une première 25 étape de montage des composants de la valise de la Figure 1 ; la Figure 3 est une vue analogue à la Figure 2, montrant une deuxième étape du montage des composants de la 30 valise de la Figure 1 ; - la Figure 3A est une vue du détail D de la Figure 3 ; - la Figure 4 est une vue de détail de l'étape de montage de la Figure 3 ; - les Figure 5A et 5B sont des vues de détail de la dernière étape de montage de la valise de la Figure 1 ; la Figure 6 est une vue éclatée des moyens d'entraînement en rotation des moyens de roulement de la valise selon un premier mode de réalisation de la présente invention ; la Figure 7 est une vue en perspective éclatée des moyens d'entraînement en rotation des moyens de roulement de la valise selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention ; la Figure 8 est une vue en perspective de la valise de la Figure 1, avec enlèvement de 16 montrant le système de chenille qui constitue les moyens de roulement de la valise selon la présente invention ; les Figures 9 à 12 sont des vues en perspective dans différentes positions d'une variante des moyens d'entraînement en rotation du premier mode de réalisation, avec des moyens de freinage/embrayage ; la Figure 13 est une vue en perspective d'une autre variante du premier mode de réalisation des moyens d'entraînement en rotation, présentant un étage de réduction supplémentaire ; - la Figure 14 est une vue de la valise montée en perspective ; 5 la Figure 15 représente une variante de la valise selon l'invention, agencée pour permettre à l'utilisateur de pouvoir s'asseoir et travailler dessus. la Figure 16 illustre le fonctionnement de la valise selon la présente invention en montée dans un escalier ; et 10 - la Figure 17 illustre schématiquement les forces exercées sur une valise dans un escalier. Si l'on se réfère aux Figures 1 à 5B, on peut voir qu'une valise selon la présente invention est 15 représentée. La structure générale de la valise selon l'invention, ainsi que son montage, sont exposés dans ce qui suit. La valise 1 selon la présente invention comprend 20 une face inférieure ou fond 2, une face supérieure constituée d'un rabat avant 3a et d'un rabat arrière 3b, deux faces latérales ou joues, respectivement 4 et 5, une face avant 6, une face arrière 7, et des grilles de maintien avant 8a et arrière 8b. 25 Chacune des faces est avantageusement en une matière rigide ou semi-rigide, telle qu'une matière plastique (polyester, ABS), un métal embouti... Le fond 2 consiste en une plaque rectangulaire comprenant deux rebords longitudinaux 9a, 9b, sur deux 30 côtés opposés du fond 2 et des bourrelets longitudinaux 10a, 10b sur les deux autres côtés opposés du fond 2. Chaque rebord longitudinal 9a, 9b comprend des perçages 11, pour le montage des joues 4, 5, comme indiqué ci-après. Le rabat avant 3a consiste en une plaque ayant une surface sensiblement égale à la moitié de la surface du fond 2. Le rabat 3a comprend deux rebords longitudinaux (seul le rebord longitudinal 12a est représenté sur les dessins) sur deux côtés longitudinaux opposés, et une découpe rectangulaire centrale 13, destinée à coopérer avec la face avant 6 comme indiqué ci-après, sur un troisième côté de celui-ci, ce troisième côté du rabat 3a présentant un bord arrondi 3a1. Le rabat 3a comporte en outre, sur ses côtés portant les rebords longitudinaux 12a, au voisinage du troisième côté du rabat 3a portant la découpe rectangulaire 13, des tétons 14, montés sur ressort, en saillie de part et d'autre du rabat 3a dans la direction du troisième côté du rabat 3a, destinés à coopérer avec les joues 4, 5, comme indiqué ci-après, lors du montage de la valise 1. Le rabat arrière 3b est identique au rabat avant 3a, à l'exception du fait que le rabat 3b ne présente de découpe rectangulaire centrale sur aucun de ses côtés. Comme pour le rabat 3a, des tétons 14, également montés sur ressort, sont montés à une extrémité des côtés du rabat 3b portant des rebords longitudinaux, au voisinage d'un troisième côté du rabat 3b, ce troisième côté du rabat 3b présentant, de manière analogue au rabat 3a, un bord arrondi. Les joues 4, 5 sont des éléments rectangulaires, à bords sensiblement arrondis, creux, à l'intérieur desquels est monté un système de chenille 15, décrit plus en détail ci-après. Les joues 4, 5 portent un capot 16, externe lorsque la valise 1 est assemblée, un contour 17 sur une partie inférieure duquel est monté le système de chenille 15, et une face 18, interne lorsque la valise est montée. Le contour 17 présente sur sa partie supérieure un évidemment 17a, destiné à recevoir des bras 80a, 80b, 80c, 80d dans la position rabattue de ceux-ci, chaque extrémité de la partie supérieure du contour 17 de chacune des joues 4, 5 portant respectivement une extrémité montée articulée de chaque bras, respectivement 80a, 80b, 80c, 80d, comme cela sera indiqué ci-après. Les grilles, respectivement 8a, 8b, sont montées par exemple par clipsage, boulonnage ou autre entre deux bras, respectivement 80a, 80c et 80b, 80d montés respectivement du côté de la face avant 6 et de la face arrière 7 de la valise montée. Au milieu de la partie supérieure du contour 17 de chaque joue 4, 5, est portée une serrure, respectivement 81a, 81b, en vue du verrouillage des bras 80a, 80b, 80c, 80d dans leur position rabattue et des rabats 3a, 3b, dans leur position rabattue, afin d'assurer la fermeture de la valise. Ces serrures 81a, 81b sont des serrures à trois points, un premier point permettant de verrouiller un premier bras, un second point permettant de verrouiller un second bras, et le dernier point permettant de verrouiller les rabats 3a, 3b. Les faces internes 18 des joues 4, 5 possèdent, dans le mode de réalisation représenté, un évidement central 19, autour duquel est monté le système de chenille 15, et une bordure périphérique 20, continue, centrée, au voisinage de la périphérie des faces internes 18 des joues 4, 5, la bordure périphérique 20 ayant un profil de gouttière en U ou en T, ladite bordure 20 étant destinée à coopérer avec des éléments sur les faces avant 6 et arrière 7 de la valise 1, avec le fond 2 et avec les rebords 12a portés par les rabats respectivement avant 3a et arrière 3b, comme indiqué plus en détail ci-après avec référence au montage de la valise 1. On peut se passer de l'évidement central 19 dont le rôle est d'alléger la structure et de donner plus de volume à l'intérieur de la valise. Des trous 21 (Figures 3 et 4)sont pratiqués sur la surface externe de la bordure périphérique 20, pour une fixation des faces avant 6 et arrière 7 et du fond 2 de la valise 1, comme indiqué plus en détail ci-après avec référence au montage de la valise 1. Des trous 22 sont également pratiqués sur la surface interne 18 des joues 4, 5, au niveau de chaque extrémité supérieure des joues 4, 5, les trous 22 étant destinés à coopérer avec les tétons 14 des rabats 3a, 3b pour une fixation de ceux-ci aux joues 4, 5. A l'intérieur de l'évidement 17a (Figure 4) du contour 17, au voisinage de chaque extrémité supérieure des joues 4, 5, est formé un axe 23, réunissant les faces interne 18 et externe 16 des joues 4, 5, autour duquel les bras 80a, 80b, 80c, et 80d sont articulés. La face avant 6 est une pièce sensiblement rectangulaire, les bords longitudinaux présentant un retour arrondi 27, de telle sorte que la face avant 6 a sensiblement une forme de U en vue en coupe transversale. Les deux bords transversaux présentent respectivement des rebords 24a, 24b, avec des trous 25 s'alignant avec les trous 21 des joues 4, 5 lors du montage de la valise 1. Le bord longitudinal de la face avant 6 coopérant avec le fond 2 lors du montage de la valise 1 porte en outre à son extrémité une gorge longitudinale 26, destinée à coopérer avec le bourrelet longitudinal 10b du fond 2. Le bord longitudinal supérieur de la face avant 6 coopérant avec le rabat avant 3a lors du montage de la valise 1, présente à son extrémité une forme de gouttière arrondie 27, à concavité tournée vers l'intérieur de la face avant 6, ledit bord longitudinal coopérant avec le bord arrondi 3a1 du rabat 3a, comme représenté de profil sur la Figure 5B. La face avant 6 porte en outre, dans le mode de réalisation représenté sur les Figures 1 à 5, des moyens d'entraînement en rotation 28, détaillés ci-après, lesdits moyens d'entraînement en rotation 28 faisant saillie de manière centrale sur le côté supérieur de la face interne de la face avant 6 lorsque la valise 1 est assemblée, la saillie correspondant à la découpe circulaire 13 du rabat avant 3a. La face arrière 7 a une forme pas tout à fait identique à la face avant 6, la face arrière 7 ne portant pas de moyens d'entraînement en rotation, et la partie inférieure de la face arrière 7, au voisinage de la zone de contact avec le fond 2, présente un arrondi moins important que l'arrondi de la face avant 6 au voisinage de la zone de contact avec le fond 2, du fait du système de chenille 15. Les mêmes éléments que la face avant 7 seront référencés avec les mêmes chiffres de référence. Le montage de la valise 1 s'effectue de la manière décrite ci-après. Comme indiqué sur la Figure 2, on assemble tout d'abord le fond 2 aux faces avant 6 et arrière 7 par engagement des bourrelets longitudinaux 10a, 10b avec les gorges longitudinales respectives 26 des faces avant 6 et arrière 7, jusqu'à alignement des rebords longitudinaux 9a, 9b du fond 2 avec les rebords 24a, 24b des faces avant 6 et arrière 7, comme indiqué sur la Figure 3. On assemble ensuite les joues 4, 5 à l'ensemble déjà monté, par encastrement des rebords 24a, 24b des faces avant 6 et arrière 7 dans la bordure périphérique 20 des joues 4, 5. Pour cela, on écarte légèrement les faces avant 6 et arrière 7 comme représenté sur la Figure 3, pour pouvoir insérer les joues 4, 5 entre les faces avant 6 et arrière 7. Les rebords longitudinaux 9a, 9b du fond 2 et les rebords 24a, 24b des faces avant 6 et arrière 7 viennent se loger dans la bordure périphérique 20 de la joue respective, les trous 11 des rebords longitudinaux 9a, 9b du fond 2 et les trous 25 des rebords 24a, 24b s'alignent avec les trous 21 de la bordure transversale 20. On assemble ensuite par vissage avec des boulons 29 le fond 2, les joues 4, 5, et les faces avant 6 et arrière 7. Les rabats avant 3a et arrière 3b sont montés par emboîtement des tétons 14 dans les trous 22 formés sur les joues 4, 5, ce qui permet d'achever le montage de la valise 1, les bords arrondis 3a1 des rabats 3a, 3b coopérant avec la gouttière arrondie 27 portée par chaque bord supérieur des faces avant 6 et arrière 7, comme représenté sur la Figure 5B, les bords latéraux 12a des rabats 3a, 3b reposant, lorsqu'ils sont rabattus une fois montés, sur la partie supérieure de la bordure périphérique 20. Facultativement, des grilles 8a, 8b, peuvent être fixées aux bras 80a, 80c et 80b, 80d, comme indiqué plus haut, pour la fixation de bagages sur la valise 1. Chaque grille 8a, 8b comporte des bords latéraux 29, et des tiges transversales 30, les bords latéraux 29 coopérant avec les bras 80a, 80c et 80b, 80d pour une fixation des grilles 8a, 8b sur les bras 80a, 80c et 80b, 80d. Ainsi, les grilles 8a, 8b sont mobiles en rotation entre une position rabattue, dans laquelle les bras 80a, 80c et 80b, 80d s'emboîtent dans la partie supérieure du contour 17, et une position dressée, dans laquelle les bras 80a, 80c et 80b, 80d et donc les grilles 8a, 8b fixées sur ceux-ci sont dressés parallèles entre eux et aux plans moyens des faces avant 6 et arrière 7, perpendiculairement à la face supérieure formée par les rabats 3a, 3b rabattus, pour une fixation d'objets sur les grilles 8a, 8b et/ou pour placer des objets lourds, tels que d'autres valises, entre les grilles 8a, 8b pour un transport de celles-ci sur la valise 1. Si l'on se réfère maintenant à la Figure 6, on peut voir que l'on y a représenté des moyens d'entraînement en rotation 28 selon un premier mode de réalisation de l'invention. Dans ce premier mode de réalisation simplifié, les moyens d'entraînement en rotation 28 sont constitués par un système à tambour enrouleur entraîné par sangle. Les moyens d'entraînement en rotation sont constitués de deux systèmes d'entraînement indépendants, un pour chaque système de chenille monté dans chacune des joues 4, 5, chaque système d'entraînement comprenant principalement un demi-carter, respectivement 32a, 32b, un demi-tambour enrouleur, respectivement 33a, 33b, dans lequel est monté un flasque rond, respectivement 34a, 34b, et un ressort de rappel, respectivement 35a, 35b, les systèmes étant réunis pour être entraînés par une unique sangle 47. Chaque demi-carter, respectivement 32a, 32b, comporte une face externe 36 lisse, et une face interne 37 comportant un évidement rond 38, de diamètre sensiblement égal au diamètre externe moyen du tambour enrouleur respectif 33a, 33b. Le carter, respectivement 32a, 32b, a une forme rectangulaire, avec deux bords arrondis à l'extrémité qui porte l'évidement rond 38, de telle sorte que le bord du carter, respectivement 32a, 32b, suit sensiblement le bord de l'évidement rond 38 sur une moitié de la périphérie de celui-ci. Un trou traversant 39 est formé au centre de l'évidement rond 38, pour la réception d'un roulement 40, comme cela sera décrit plus en détail ci-après. Chaque tambour enrouleur, respectivement 33a, 33b, a une forme cylindrique, avec une paroi de section transversale 41 ronde, coupant chaque tambour enrouleur 33a, 33b en deux moitiés dans la direction de l'axe de révolution du tambour enrouleur 33a, 33b, le diamètre de la paroi 41 étant sensiblement supérieur au diamètre externe moyen du tambour enrouleur 33a, 33b, de telle sorte que la paroi transversale 41 forme une saillie périphérique centrale sur la paroi des tambours 33a, 33b. Un trou traversant central 42 est formé au centre 20 de la paroi transversale 41. Le tambour enrouleur, respectivement 33a, 33b, du côté de la paroi transversale 41 destiné à coopérer avec le carter, respectivement 32a, 32b, présente un cylindre 43 se prolongeant à partir du bord du trou traversant 42, pour la 25 réception d'un roulement 44, comme cela sera décrit plus en détail ci-après. De l'autre côté de la paroi transversale 41 destiné à coopérer avec une sangle 47, le tambour enrouleur 32a, 32b présente sur sa surface externe une cavité de 30 réception 45 destinée à recevoir par emboîtement ou fixation un élément de fixation 46 porté par une extrémité de la sangle 47, de façon à entraîner en rotation le tambour enrouleur 33a, 33b, une fois l'élément de fixation 46 fixé dans la cavité de réception 45, par traction sur l'autre extrémité de la sangle 47. Le tambour enrouleur 33a, 33b, toujours du même côté de la paroi transversale 41, porte sur sa surface interne des dents inclinées 48, destinées à coopérer avec un cliquet 49a, 49b formé sur la surface externe du flasque, respectivement 34a, 34b, les dents 48 étant orientées de telle sorte que le cliquet 49a, 49b est entraîné par le tambour enrouleur 33a, 33b uniquement lorsque le tambour enrouleur 33a, 33b est entraîné par traction sur la sangle 47. Des arbres 50a, 50b, montés solidaires des flasques respectifs 34a, 34b, portant les roulements 40, 44 pour une rotation de l'arbre 50a, 50b à l'intérieur des trous 39, 42, permet de transmettre le mouvement de rotation du flasque 34a, 34b, à l'extérieur du carter 32a, 32b, vers les moyens de roulement 15, comme cela sera décrit ci-après plus en détail. Un ressort de rappel 35a, 35b, monté autour de l'arbre 50a, 50b, comporte une extrémité fixée par un axe de blocage 35a1 à la paroi interne du carter 32a, 32b, et une extrémité fixée à la périphérie externe du cylindre 43. Lorsque le système est complètement assemblé, les flasques 34a, 34b sont entièrement contenus dans le côté du tambour enrouleur 33a, 33b correspondant, de telle sorte que les deux tambours enrouleurs 33a, 33b peuvent être assemblés pour être entraînés par la même sangle 47 par accolement des deux côtés des tambours enrouleurs 33a, 33b et alignement des cavités 45 sur chaque tambour 33a, 33b, coopérant avec la sangle 47, la sangle 47 s'enroulant alors autour des deux tambours enrouleurs assemblés 33a, 33b, sur la surface externe de ceux-ci, entre les deux parois transversales 41. Ainsi, lorsque l'on tire sur la sangle 47, le moyen de fixation 46 porté par la sangle et reçu dans les cavités 45 des tambours enrouleurs 33a, 33b entraîne en rotation les tambours enrouleurs 33a, 33b, qui transmettent le mouvement de rotation par l'intermédiaire des dents 48 aux flasques 34a, 34b, et par l'intermédiaire des flasques 34a, 34b, le mouvement de rotation est transmis aux arbres 50a, 50b. Lorsque la sangle 47 est relâchée, les ressorts de rappels 35a, 35b provoquent le réenroulement de la sangle 47 autour des tambours enrouleurs 33a, 33b, l'orientation des dents 48 dans les tambours enrouleurs 33a, 33b ayant pour conséquence le fait que les flasques 34a, 34b ne sont pas entraînés en rotation, et par conséquent, aucune rotation n'est transmise aux arbres 50a, 50b. Comme indiqué sur la Figure 6, les carters 32a, 32b sont assemblés avec des entretoises 51 entre ceux-ci, la largeur des entretoises 51 correspondant à la largeur entre les deux surfaces transversales 41 des tambours enrouleurs 33a, 33b, et les entretoises 51 servant également à guider la sangle 47 sur les tambours enrouleurs 33a, 33b. Ce montage avec deux systèmes indépendants d'entraînement en rotation des arbres 50a, 50b par la même sangle 47 permet une rotation différentielle des chenilles, utile, par exemple, lors de virages. Le système de chenille 15 employé dans ce mode de réalisation est représenté sur la Figure 8. Comme indiqué précédemment, les systèmes de chenille sont montés à l'intérieur des joues 4, 5 de la valise 1, entre les surfaces interne 18 et externe 16 de celles-ci, et sont illustrés plus en détail pour la joue 4 sur la Figure 8, le système étant identique pour la joue 5. Le système de chenille 15 comprend une chenille 52 en matériau souple, une roue motrice 53 entraînant la chenille 52, des galets de guidage 54, 56 et un galet de tension de la chenille 55. La roue motrice 53 est montée rotative dans la joue 4 au voisinage de l'extrémité frontale de la joue 4 en contact avec la face avant 6, autour d'un axe de rotation perpendiculaire au plan moyen de la joue 4, le plan de roulement de la roue motrice 53 dépassant de la joue 4 au-delà du plan moyen du fond 2 et du plan moyen de la face avant 6. La roue motrice 53 présente en outre, du côté de la roue 53 placé en utilisation contre la surface interne 18 de la joue 4, une surface dentée 53' sur une périphérie interne de la roue 53. La chenille 15 est guidée sur le côté de la joue 4 en contact avec le fond 2 par plusieurs galets de guidage 54, 56, plusieurs galets guidage 54 étant situés en partie basse de la joue 4 pour guider la chenille 52 en partie basse de la joue 4, et un galet de guidage 56 étant situé en partie haute de la joue 4, à l'opposé de la roue motrice 53, pour guider la chenille 52 en partie haute de la joue 4. La chenille 52 est de plus tendue par un galet tendeur 55, le galet tendeur 55 étant monté à l'extrémité inférieure arrière de la joue 4 en contact avec la face arrière 7, le galet de guidage 56 étant monté à la verticale du galet tendeur 55, du côté supérieur de la joue 4. La roue motrice 53 coopère avec les galets 54, 55, 56 pour tendre la chenille 52 et entraîner celle-ci, la chenille 52 ayant, par la configuration du système de chenille, un plan de roulement parallèle au fond 2 et décalé du fond 2 vers l'extérieur de la valise. La légère saillie de la roue motrice 53 à l'avant de la joue 4 permet d'avoir une partie de roulement de la chenille 52 sortant de la valise 1 sur la face frontale de la joue 4, en contact avec la face avant 6, ce qui est utile par exemple dans le cas du franchissement d'obstacles tels que des marches, comme indiqué ci-après. Comme représenté sur la Figure 2, un axe de transmission 57, monté solidaire à une extrémité de celui-ci de l'arbre 50a (le principe étant identique pour l'arbre 50b) fait saillie des moyens d'entraînement en rotation 28, et porte à son autre extrémité un pignon denté 58, qui coopère avec la surface dentée 53' de la roue motrice 53 pour entraîner celle-ci en rotation. Ainsi, tout mouvement de rotation du tambour enrouleur dans les moyens d'entraînement en rotation 28 est transmis à la roue motrice 53 par l'intermédiaire de l'axe 57. La valise 1 peut comprendre en outre un rouleau 59 (ou des roulettes pivotantes), ayant un plan de roulement parallèle à un plan de roulement des chenilles 52 du côté du fond 2, le rouleau 59 étant monté entre les joues 4, 5, en contact avec le fond 2, le rouleau 59 permettant de faire rouler la valise 1 dans une position sensiblement inclinée, dans laquelle les chenilles 52 ne touchent plus le sol. Les joues 4, 5, sont fabriquées et assemblées en usine, les roues motrices 53, les chenilles 52 et les galets 54, 55, 56 étant montés dans les joues pendant la fabrication des joues 4, 5. La Figure 7 décrit un autre mode de réalisation des moyens d'entraînement en rotation 28, analogue par de nombreux aspects au mode de réalisation précédemment décrit. Contrairement au mode de réalisation précédent où les chenilles, bien qu'entraînées indépendamment par les flasques, étaient actionnées par une même sangle, les chenilles dans ce mode de réalisation sont actionnées par deux cordelettes indépendantes. Ce mode de réalisation est plus compact et permet l'économie du volume central occupé par le carter sur la face avant 6 de la valise du mode de réalisation précédent à l'intérieur de la valise. Comme pour le mode de réalisation précédent, on ne décrira qu'un système de chenille dans une seule joue, les deux systèmes de chenille dans chacune des joues étant identiques. Le système de chenille, monté entre les faces externe et interne de chaque joue, comprend une chenille en matériau souple 152, une roue motrice 153, des galets de guidage 154, 156, et un galet tendeur 155. La disposition des galets tendeurs dans les joues, similaire à la disposition des galets tendeurs dans les joues pour le mode de réalisation précédent, ne sera pas décrite plus en détail. A l'intérieur de la roue motrice 153 de ce mode de réalisation est monté un système de tambour enrouleur identique à celui décrit en relation avec le mode de réalisation précédent. Ce système comprend un carter 132, un tambour enrouleur 133, un ressort de rappel 135, tous montés autour d'un axe de rotation 150 solidaire de la roue motrice 153. La roue 153 comprend en outre une surface interne présentant des dents 148, identiques aux dents 48 du tambour enrouleur 33a ou 33b pour le mode de réalisation précédent. Le tambour enrouleur 133, destiné à être placé à l'intérieur de la roue motrice 153, a la forme d'un disque plat, une gorge périphérique 145 étant formée sur sa surface périphérique externe, pour coopérer avec une cordelette 147, comme cela sera indiqué ci-après. Le tambour enrouleur 133 comporte en outre un évidement circulaire du côté du tambour enrouleur 133 coopérant avec le carter 132, et un trou central dans lequel est monté un roulement 144, pour permettre une rotation du tambour enrouleur 133 autour de l'axe de rotation 150 de la roue motrice 153. Les bords du trou central se prolongent en un cylindre, dont la surface supérieure coopère avec une extrémité du ressort de rappel 134 (plat ou en spirale) placé dans l'évidement circulaire du tambour enrouleur 133, l'autre extrémité du ressort de rappel 134 étant fixée sur la surface du carter 132 en contact avec le tambour 133, de manière analogue au mode de réalisation précédent. La surface externe du tambour 133 porte également un cliquet 149, qui, lorsque le tambour enrouleur 133 est monté dans la roue 153, coopère avec les dents 148 d'une façon identique à la coopération du cliquet 49a, 49b avec les dents 48 pour le mode de réalisation précédent. Le carter 132 comporte, de manière analogue au carter 32 du mode de réalisation précédent, un alésage central 139 portant un roulement 140, monté autour de l'axe 150. Un élément de guidage 160 de la cordelette 147 dans la gorge périphérique 145 est également monté sur l'extrémité avant de la joue, en face de la gorge périphérique 145. Une fois le système de tambour enrouleur monté, dans ce mode de réalisation, une action de traction sur la cordelette 147, fixée à une extrémité dans la gorge 145 du tambour 133 provoque une rotation du tambour enrouleur 133 dans la direction de traction de la cordelette 147. La coopération du cliquet 149 du tambour 133, monté à l'intérieur de la roue 153, avec les dents 148 de la roue 153 provoque une rotation de la roue 153 et un entraînement de la chenille 152. Lorsque l'on cesse de tirer sur la cordelette 147, le ressort de rappel 134 provoque une rotation du tambour 133 dans le sens de rotation contraire au sens de rotation du tambour 133 lorsque l'on tire sur la cordelette 147, et provoque donc un réenroulement de la cordelette 147 dans la gorge 145, et, du fait de l'inclinaison des dents 148, une rotation du tambour 133 dans ce sens de rotation n'entraîne pas en rotation la roue motrice 153. Les deux systèmes indépendants de cordelette de chaque côté des joues permettent, notamment dans ce mode de réalisation, en modifiant l'angle de tirage de chaque cordelette, d'obtenir une rotation plus ou moins importante d'une des chenilles par rapport à l'autre, par exemple dans le cas d'un virage, pour obtenir un mouvement différentiel des chenilles. Plusieurs perfectionnements peuvent être apportés au système de tambour enrouleur du premier mode de réalisation, ces perfectionnements étant décrits plus en détail en liaison avec les Figures 9 à 12. La Figure 12 représente le boîtier intégré 200, monté sur la face avant 6 de la valise 1, présentant des perfectionnements par rapport au tambour enrouleur du premier mode de réalisation. Le boîtier 200 présente un carter 201 à l'intérieur duquel est monté le système de tambour enrouleur 202, une sangle de tirage 203 munie d'une poignée 203a, la sangle 203 coopérant avec le système de tambour enrouleur 202, et un axe 204 de transmission du mouvement de rotation du système de tambour enrouleur 202 aux roues, lesdits axes portant à leurs extrémités des pignons dentés destinés à coopérer avec les roues motrices entraînant les chenilles, comme pour le premier mode de réalisation. Pour faciliter la lecture du dessin, les pignons dentés ne sont pas représentés aux extrémités libres de l'axe 204. Comme on peut le voir plus en détail sur la Figure 9, le système de tambour enrouleur comporte un tambour enrouleur 205 autour duquel s'enroule la sangle 203. Le tambour enrouleur 205 est rotatif autour d'un axe de rotation 206. De part et d'autre du tambour enrouleur 205 sont montés dans cet ordre, solidaires du tambour enrouleur 205, des engrenages 207a, 207b et des pièces métalliques 208a, 208b. Chaque pièce métallique 208a, 208b a sensiblement une forme d'arc, est sensiblement plate, a un axe longitudinal perpendiculaire à l'axe de rotation 206 du tambour 205, et présente une extrémité solidaire du tambour 205 et une extrémité libre présentant une échancrure respectivement 209a, 209b, s'étendant en direction de l'axe d'une poignée 218 décrite plus en détail ci-après, la concavité des pièces métalliques 208a, 208b étant tournée vers l'axe de transmission 204. Les deux pièces métalliques 208a, 208b sont reliées par un axe métallique 210, parallèle à l'axe de rotation 206 du tambour 205 et donc perpendiculaire aux plans moyens des pièces métalliques 208a, 208b, l'axe métallique 210 reliant les pièces métalliques 208a, 208b dans un plan médian dans la direction longitudinale des pièces métalliques 208a, 208b. Chacune des pièces métalliques 208a, 208b porte sur son côté tourné vers l'axe de la poignée 218, entre l'axe de rotation 210 et l'extrémité libre, une dent 211. L'ensemble formé par le tambour 205, les engrenages 207a, 207b et les pièces métalliques 208a, 208b est monté mobile en rotation autour de l'axe 210 dans le boîtier 200. Une lame de ressort 212 (seule celle pour la pièce 208a est représentée sur les dessins, une lame de ressort identique étant prévue pour la pièce 208b) est montée sur le boîtier 200 entre l'extrémité de la pièce 208a solidaire de l'axe de rotation 206 et une barre métallique 213, d'axe parallèle à l'axe de rotation 206, montée fixe à l'avant du tambour 205 dans le boîtier 200, sensiblement dans le même plan horizontal que l'axe de rotation 206. La lame de ressort 212 coopère avec la barre 213 pour provoquer une rotation de l'ensemble de tambour enrouleur 202 autour de l'axe de rotation 210 dans le sens contraire à la rotation imprimée à l'ensemble enrouleur 202 autour de l'axe 210 lorsqu'une action de traction est exercée sur la sangle 203. La lame de ressort 212 n'agit qu'en dessous d'une force de traction limite exercée sur la sangle 203, cette force de traction limite pouvant être réglée par une molette 214 munie d'une tige filetée (non représentée), qui coopère avec la barre 213 pour approcher la barre 213 du tambour enrouleur 205, pour ainsi comprimer davantage les lames de ressort 212, ce qui a pour effet qu'une force de traction plus grande doit être exercée pour actionner l'ensemble enrouleur 202. L'axe de transmission 204 porte des engrenages 215a, 215b, situés en face des engrenages 207a, 207b portés par le tambour 205, les engrenages 207a, 215a d'une part et 207b, 215b d'autre part s'engrenant uniquement lorsqu'un mouvement de traction suffisant sur la sangle 203 imprime un mouvement de rotation autour de l'axe 210 à l'ensemble de tambour enrouleur 202. L'axe de transmission 204 porte également des roues dentées 216a, 216b, le plan moyen de chaque roue dentée, respectivement 216a, 216b, étant aligné avec le plan moyen de chaque pièce 208a, 208b, de telle sorte que la dent 211 portée par chacune des pièces 208a, 208b, peut s'engager avec la roue dentée, respectivement 216a, 216b, pour bloquer la rotation de l'axe de transmission 204. Dans une position de l'ensemble enrouleur 202 dans laquelle aucune traction n'est exercée sur la sangle 203, la lame de ressort 212 imprime un mouvement de rotation à l'ensemble enrouleur 202 autour de l'axe de rotation 210, dans le sens des aiguilles d'une montre lorsque l'on observe la Figure 9, engageant la dent 211 des pièces 208a, 208b avec la roue dentée respective 216a, 216b. Dans cette position, l'axe de transmission 204 est bloqué en rotation, et donc les moyens de roulement de la valise 1 sont bloqués, ce qui procure ainsi un moyen de frein à la valise. Les engrenages 207a, 215a d'une part et 207b, 215b d'autre part ne sont pas en contact : aucun mouvement de rotation n'est transmis sur l'axe de transmission 204. Une traction suffisante sur la sangle 203 imprime un mouvement de rotation au tambour 205 autour de l'axe 206 et un mouvement de rotation à l'ensemble de tambour enrouleur 202 autour de l'axe 210, ce qui dégage la dent 211 de la roue dentée respective 216a, 216b, permettant ainsi une rotation de l'axe de transmission 204, et une mise en prise des engrenages 207a, 215a d'une part et 207b, 215b d'autre part, par l'intermédiaire d'autres engrenages 217a, 217b supportés par des axes (non représentés) portés par le boîtier 200, permettant ainsi de transmettre le mouvement de rotation du tambour 205 à l'axe de transmission 204 par l'intermédiaire des engrenages 207a, 215a d'une part et 207b, 215b d'autre part. Une poignée 218 est montée dans la partie inférieure du boîtier 200, rotative autour d'un axe parallèle aux axes de rotation 205 et 210, au voisinage de l'extrémité libre des pièces 208a, 208b, et porte à chacune de ses extrémités une came 219, qui coopère avec les échancrures, respectivement 209a, 209b des pièces 208a, 208b. Un mouvement de rotation de la poignée 218 permet, lorsqu'aucune traction n'est exercée sur la sangle 203, de dégager les dents 211 des roues dentées, respectivement 216a, 216b, afin de permettre une rotation de l'axe de transmission 204, indépendamment de toute action de traction sur la sangle 203. La poignée 218 permet donc de désactiver le mécanisme de blocage de la rotation de l'axe de transmission expliqué ci-dessus, lorsqu'aucune traction n'est exercée sur la sangle 203. Comme cela est illustré sur la Figure 13, un étage de réduction supplémentaire peut être prévu dans le boîtier 200, entre le tambour 205 et l'axe de transmission 204. Des engrenages supplémentaires 220 sont alors prévus de part et d'autre du tambour (non représenté sur la Figure 13), et sur l'axe de transmission, respectivement 221a, 221b, ces engrenages supplémentaires étant alignés entre eux. Une pédale 222, montée sur l'axe de transmission 204, permet d'enclencher des engrenages supplémentaires 223a, 223b portés par des axes 224a, 224b montés sur l'axe de transmission 204, entre les engrenages 220 et 221a, 221b. Les engrenages supplémentaires 223a, 223b permettent ainsi d'avoir un rapport de démultiplication différent. Une poignée de préhension de la valise peut également être prévue sur la face supérieure du boîtier 200. La Figure 15 illustre une variante de la valise selon l'invention. Dans cette variante, le mode d'entraînement de la valise est identique à celui du mode de réalisation de la Figure 14. Dans cette variante, la valise est agencée pour qu'un utilisateur puisse s'asseoir sur la valise est éventuellement travailler dessus. Les éléments identiques aux éléments de la Figure 14 seront référencés avec les mêmes chiffres de référence. Comme pour le mode de réalisation de la valise représenté sur la Figure 14, la face supérieure de la 20 valise comporte deux parties. Cependant, contrairement au mode de réalisation de la Figure 14, ces deux parties ne sont pas de mêmes dimensions. La face supérieure de la valise comporte deux 25 parties dans le sens longitudinal de celle-ci, une première partie 301, s'étendant sur approximativement 25% de la longueur de la face supérieure de la valise, et une deuxième partie 302, adjacente sur un bord transversal à la partie 301, et sur le bord transversal opposé au boîtier 30 28, s'étendant sur approximativement 75% de la longueur de la face supérieure de la valise. Lorsque la valise est montée, la partie 301 est fixe. La partie 302, représentée ouverte sur la Figure 15, est un caisson creux, de faible épaisseur, comportant un volet 303 et un fond 304 sur lequel se rabat le volet 303, l'axe de rotation du volet 303 étant situé sur le bord de la partie 302 adjacent à la partie 301. Le volet 303 et le fond 304 présentent un évidement sur le bord opposé au bord adjacent à la partie 302, cet évidement permettant l'ajustement autour du boîtier 28 du fond 304 et du volet 303 lorsque celui-ci est rabattu. Le volet 303 et le fond 304 comportent, sur leurs faces internes à la partie 302, de multiples bourrelets 305 en tissu matelassé ou similaire, les bourrelets 305 étant parallèles dans le sens transversal de la partie 302, et espacés d'une distance égale à la largeur d'un bourrelet 305 sur le volet 303 comme sur le fond 304. Les bourrelets 305 sur le volet 303 et le fond 304 sont disposés de telle sorte que, lorsque le volet 303 est rabattu sur le fond 304, les bourrelets 305 du volet 303 viennent se loger entre des espaces des bourrelets 305 du fond 304, et réciproquement. Ainsi, l'épaisseur de la partie 302 est rendue minimale, et doit avoir l'épaisseur minimale correspondant à l'épaisseur des bourrelets 305. Ainsi, lorsque la valise est disposée avec son fond 2 sur le sol, le volet 303 peut être ouvert, et un utilisateur peut s'asseoir sur la partie supérieure de la valise, le fond 304 de la partie 302 formant une assise et le volet 303 formant un dossier. Comme on peut le voir, toujours sur la Figure 15, une mallette 306 peut être fixée entre les deux bras dressés 80a et 80c de la valise, la mallette 306 pouvant être maintenue en position horizontale par des renforts 307. La mallette 306 en position horizontale peut ainsi servir, lorsque l'utilisateur est assis sur la partie supérieure de la valise, à poser un document ou un ordinateur portable, permettant à l'utilisateur de travailler sans avoir son document ou son ordinateur portable sur les genoux. Sur la Figure 15, on peut également voir que les bras 80b et 80d sont dressés, la grille 8a étant montée entre les deux bras 80b et 80b, et une sacoche 308 ayant été fixée sur ladite grille 8a. Le volet formant dossier 303 peut être maintenu en position fermée par deux lanières (non représentées), situées en partie haute du volet, s'engageant dans des boucles (non représentées) sur la partie avant 6 de la valise. Le fond 304 de la partie 302 pivote sur un axe (non représenté) proche de l'axe de pivotement du dossier afin de permettre l'ouverture de la valise. L'axe de pivotement du fond 304 s'emboîte dans les joues, par exemple avec des tétons, comme pour les rabats du premier mode de réalisation, tandis que le dossier 303 peut pivoter par rapport au fond par l'intermédiaire de tétons (non représentés)faisant saillie vers l'intérieur de la partie 302, le dossier 303 présentant à son extrémité qui pivote des trous (non représentés) dans lesquels s'engagent les tétons pour un pivotement du dossier 303 par rapport au fond 304. Les tétons de pivotement du fond 304, dirigés vers l'extérieur de la partie 302, et les tétons de pivotement du dossier 303, dirigés vers l'intérieur de la partie 302, peuvent être alignés. Ce mode de réalisation montre que la valise, en plus d'être facilement tractée, peut être pratique lors d'attente dans des gares ou aéroport, pour permettre à son utilisateur de travailler commodément. Les dimensions relatives des parties 301 et 302 sont bien évidemment ajustées en fonction des dimensions de la valise, pour garantir une assise confortable à l'utilisateur. La Figure 16 illustre un mode d'utilisation de la valise 1 selon l'invention dans un escalier. Un utilisateur, par le mouvement de balancier naturel de son bras lorsqu'il marche, tire sur la sangle S. Chaque mouvement de bras vers l'avant exerce une action de traction sur la sangle S, traction qui imprime un mouvement de rotation au tambour enrouleur, qui est transmis au roues de la valise 1. Chaque mouvement de bras vers l'arrière de l'utilisateur enroule la sangle autour du tambour enrouleur. Selon les différents modes de réalisation envisagés, soit la rotation du tambour enrouleur dans le sens d'enroulement n'est pas transmis aux roues (premier et deuxième modes de réalisation), soit les roues sont bloquées en rotation dans cette phase (variante du premier mode de réalisation avec système de frein). Si l'on prend un exemple numérique avec une valise de 10kg, sans le dispositif de l'invention, pour un escalier classique tel que représenté sur la Figure 16, avec une hauteur de marche (A'B') de 17cm et un giron (B'C') de 27cm, la force F entraînant le mobile vers le bas est représentée par le vecteur GH, et le poids P par le vecteur GE. Sur la Figure 17, on peut voir les forces qui s'exercent sur une valise dans un escalier. Sur cette Figure 17, les angles suivant sont égaux GEH = ACB= A'C'B'. Par ailleurs, les triangles GEH, ACB et A'C'B' étant rectangles, on a GH/GE = AB/AC = A'B'/A'C', d'où GH = (A'B' x GE)/A'C'. On obtient (avec A'C' - 32cm) : GH= 5,31 kg. Si l'on ne tient pas compte des forces de frottements en jeu , il faudra donc exercer une force de 5,31 kg pour maintenir le mobile en place, alors que ce même mobile soutenu à bout de bras nécessiterait une force de 10kg à l'utilisateur. Sur la Figure 16, à chaque fois que l'utilisateur gravit une marche soit environ 32cm en diagonale, le mouvement de sa main effectue un parcours bien plus important. Selon la taille des individus, ce parcours qui correspondant au mouvement elliptique CB sur le dessin, sera d'environ une centaine de centimètres. On peut donc considérer que la force de traction de la main F' multipliée par la distance parcourue par cette même main (soit la différence entre le vecteur CA et le vecteur BA) est identique à la force qui tend à faire redescendre le mobile multipliée par la translation du mobile. Si l'on souhaite que ce mobile effectue dans le même temps une translation de 32cm (soit 1 marche également), on aura donc l'équilibre suivant: F' x CA-BA = F x DA où F'= force de traction exercée par la main F= force entraînant le mobile dans la descente. Avec CA= 170 cm environ, BA= 77cm environ, DA= 30 32cm environ, et F= 5,31 kg (comme vu dans sur la Figure 16), on obtient F' = 1,82 kg. Si l'on excepte toujours les forces de frottements en jeu on aura donc à exercer une force de traction de 1,8 kg sur la sangle pour un mobile de 10kg avec un rapport de démultiplication de (CA - BA)/DA, soit environ 2,9. Avec le dispositif de l'invention, la force à exercer pour tirer une valise dans un escalier est donc bien moindre. Lorsque la personne monte une marche, le mouvement elliptique naturel de son bras, lié à la marche, effectue un trajet plus long, qui, grâce au système de l'invention, permet à la valise de monter également une marche. On peut noter que bien qu'un mode de réalisation avec une valise démontable ait été décrit, le système de la présente invention peut bien évidemment être intégré à une valise non démontable, sans s'écarter de la portée de la présente invention. REVENDICATIONS1 - Elément de transport de charge (1), notamment de type valise ou chariot à bras, comprenant des moyens de roulement (15), caractérisé par le fait qu'il comprend en outre un moyen d'entraînement (28) en rotation desdits moyens de roulement (15), ledit moyen d'entraînement en rotation (28) étant constitué par un tambour enrouleur (33a, 33b ; 133 ; 205), un élément de type sangle ou cordelette (47 ; 147 ; 203) fixé à une première extrémité au tambour enrouleur (33a, 33b ; 133 ; 205) et s'enroulant autour dudit tambour enrouleur (33a, 33b ; 133 ; 205), un moyen de rappel du mouvement de rotation du tambour enrouleur (35a, 35b ; 135) autour de son axe de rotation, s'opposant à une traction sur la deuxième extrémité de l'élément de type sangle ou cordelette (47 ; 147 ; 203), et des moyens de transmission du mouvement de rotation coopérant avec des moyens complémentaires portés par le tambour enrouleur (33a, 33b ; 133 ; 205) pour transmettre un mouvement de rotation du tambour enrouleur (33a, 33b ; 133 ; 205) aux moyens de roulement (15), de telle sorte qu'un mouvement de traction de l'utilisateur sur la deuxième extrémité de l'élément de type sangle ou cordelette (47 ; 147 ; 203) est converti en une rotation des moyens de roulement (15). 2 - Elément de transport de charge (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de transmission du mouvement de rotation (28) du tambour enrouleur (205) aux moyens de roulement (15) comprennent un engrenage de démultiplication (217a, 217b) du mouvement de rotation du tambour enrouleur (205) s'engrenant avec un engrenage (207a, 207b) porté par l'axe de rotation (206) du tambour enrouleur (205) et solidaire de celui-ci, de tellesorte qu'un mouvement de rotation du tambour enrouleur (205) est converti en un mouvement de rotation démultiplié des moyens de roulement (15). 3 - Elément de transport de charge (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de transmission du mouvement de rotation du tambour enrouleur aux moyens de roulement (15) comprennent un jeu d'engrenages (215a, 215b, 217a, 217b, 221a, 221b, 223a, 223b) de démultiplication du mouvement de rotation du tambour enrouleur (205) s'engrenant chacun de manière sélective avec des engrenages complémentaires (207a, 207b, 220) portés par l'axe de rotation (206) du tambour enrouleur (205) et solidaires de celui-ci, permettant chacun d'avoir un rapport de démultiplication différent entre le tambour enrouleur (205) et les moyens de roulement (15), et par le fait que les moyens d'entraînement en rotation (28) comprennent des moyens d'activation sélective (222, 224a, 224b) d'un jeu d'engrenages parmi les jeux d'engrenages. 4 - Elément de transport de charge (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le tambour enrouleur (205) porte un moyen de freinage (211) se verrouillant sur un moyen de freinage complémentaire (216a, 216b) porté par les moyens de transmission en-dessous d'un seuil fixé et réglable de traction exercée sur l'élément de type sangle ou cordelette (203), afin de bloquer le mouvement de rotation des moyens de roulement (15) en-dessous de ce seuil de traction. 5 - Elément de transport de charge (1) selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le moyen d'entraînement en rotation (28) comprend un moyen de poignée (218) portant une came (219) apte à s'engager avec un moyen complémentaire (209a, 209b) porté par le tambourenrouleur (205) pour déverrouiller le moyen de freinage (211) du tambour enrouleur (205) du moyen de freinage complémentaire (216a, 216b) des moyens de transmission, indépendamment de la traction exercée sur l'élément de type sangle ou cordelette (203). 6 - Elément de transport de charge selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les moyens de roulement (15) sont constitués par deux systèmes de chenille, chaque système de chenille comprenant au moins une chenille (52, 152) en matériau souple, une roue motrice (53, 153) d'entraînement de la chenille (52, 152) et un galet tendeur (55, 56, 155, 156) pour tendre la chenille (52, 152), deux faces latérales opposées (4, 5) de l'élément de transport de charge (1) incorporant chacune un système de chenille, de telle sorte que la bande de roulement de chaque chenille (52, 152) s'étend de chaque côté d'une face inférieure (2) de l'élément de transport de charge (1). 7 - Elément de transport de charge selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les faces latérales opposées (4, 5) portant le système de chenille présentent en outre une ouverture frontale à travers laquelle passe une partie de la chenille (52, 152), de telle sorte que la bande de roulement de chaque chenille (52, 152) s'étend au moins en partie sur le côté inférieur d'une face de l'élément de transport de charge (1) perpendiculaire à la fois aux deux faces latérales (4, 5) portant un système de chenille et à la face inférieure (2) de l'élément de transport de charge (1). 8 - Elément de transport de charge selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé par le fait que le moyen d'entraînement en rotation entraîne en rotation les deux systèmes de chenille (15) par traction sur l'élémentde type sangle ou cordelette (47, 203), les moyens de transmission comprenant un axe (50a, 50b ; 204) auquel sur lequel est transmis le mouvement de rotation du tambour enrouleur (33a, 33b ; 205), l'axe (50a, 50b ; 204) portant à chacune de ses extrémités un pignon denté (58) qui s'engrène avec des dents formées sur la périphérie interne (53') de la roue motrice (53) respective de chaque système de chenille (15), pour transmettre le mouvement de rotation de l'axe (50a, 50b ; 204) aux roues motrices (53). 9 - Elément de transport de charge (1) selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé par chaque système de chenille (15) comporte un moyen d'entraînement en rotation incorporé (133, 134, 135), chacun actionné par un élément de type sangle ou cordelette indépendant (147), les moyens de transmission étant constitués par une dent ou des dents portées par la surface externe du tambour enrouleur (133) et s'engageant avec une périphérie interne dentée (148) de la roue motrice respective (153). 10 - Elément de transport de charge (1) selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé par le fait que le ou les moyens d'entraînement en rotation comprennent un moyen de transmission sélectif (49a, 49b ; 149) du mouvement de rotation du tambour enrouleur (33a, 33b ; 133), afin de transmettre un mouvement de rotation du tambour enrouleur (33a, 33b ; 133) aux moyens de roulement uniquement lors d'une action de traction sur l'élément de type sangle ou cordelette (47 ; 147). 11 - Valise selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée par le fait qu'une face supérieure (3a, 3b) de la valise porte au moins une grille (8a, 8b) de maintien d'objets, chaque grille (8a, 8b) étant montée sur des bras (80a, 80b, 80c, 80d) montés dans les faces latérales (4, 5) à une extrémité mobiles en rotationautour d'un axe de rotation (23) porté par la face (3a, 3b) supérieure de la valise et orthogonal aux faces latérales (4, 5), chaque grille (8a, 8b) étant par conséquent mobile entre une position rabattue sur la face supérieure (3a, 3b) de la valise (1), et une position dressée perpendiculaire à la face supérieure (3a, 3b) de la valise (1). 12 - Valise (1) selon la revendication 11, caractérisée par le fait qu'elle est démontable, les faces (2, 3a, 3b, 4, 5, 6, 7) de la valise (1) étant reliées entre elles par des moyens de fixation portés par les faces et/ou par des moyens de fixation rapportés.