Brevet FR2953028A1 — publié le 20110527

- 1- " Capteur de circulation de champs magnétiques équipé d'un moyen de vérification, et procédé de vérification d'un tel capteur." La présente invention concerne le domaine technique des capteurs utilisés pour mesurer des grandeurs magnétiques telles que le champ magnétique afin de connaître une valeur intrinsèque de ce dernier ou encore d'en extrapoler des valeurs quantifiant les phénomènes physiques qui en sont à l'origine. Dans une application préférée mais non exclusive, l'invention io concerne les capteurs de courant qui déterminent l'intensité d'un courant électrique circulant dans un conducteur à partir du champ magnétique rayonné par ce dernier. On connaît le document US5469058 décrivant un capteur de champs magnétiques doté d'un noyau flexible de perméabilité relative élevée ainsi qu'un dispositif de rétroaction pour un fonctionnement à 15 champ nul. On connaît également le document US2004/0201373 décrivant un capteur de courant avec un transducteur de type fluxgate dont le noyau présente une perméabilité relative élevée. Cependant ces systèmes de l'art antérieur ne présentent pas une 20 grande sensibilité et la précision des mesures se dégrade dans le temps du fait d'une dérive de la chaîne de mesure. La présente invention a pour but un capteur de circulation de champs magnétiques de grande précision ; cette grande précision étant garantie dans le temps. Un autre but de l'invention est un capteur dont la calibration, la 25 mise en place, la maintenance et la re-vérification se font de manière simplifiée. La présente invention a encore pour but un capteur dont la calibration peut se faire de manière très précise. La présente invention a encore pour but la mesure de courants alternatifs et de courants continus. 30 On atteint au moins l'un des objectifs précités avec un capteur de circulation de champs magnétiques permanents ou variables comprenant : - des moyens d'excitation magnétique comprenant : - au moins une bobine d'excitation principale allongée pour exciter un noyau magnétique souple allongé et comprenant une matrice souple ou 35 flexible dans laquelle sont dispersées des particules magnétiques, - une unité d'excitation apte à générer un courant d'excitation dans la bobine d'excitation principale, de façon à engendrer un champ magnétique d'excitation principale dans le noyau sur sensiblement toute la longueur de la bobine, - des moyens de vérification comprenant une bobine d'excitation de vérification apte à générer un champ magnétique d'excitation de vérification dans le noyau à partir d'un courant de vérification prédéterminé, et - des moyens de mesure comprenant : - au moins un transducteur de mesure magnétique pour capter un io champ magnétique induit dans le noyau, - une unité de mesure connectée au transducteur de mesure magnétique et adaptée pour fournir une mesure de circulation du champ magnétique induit dans le noyau. Le capteur selon l'invention est un capteur de circulation c'est-à-dire 15 que les moyens de mesure sont adaptés pour intégrer la valeur du champ magnétique le long du noyau ou tout au moins sur la longueur du noyau couverte par la bobine d'excitation. En particulier, l'unité d'excitation excite la bobine d'excitation principale de façon à faire apparaître une force électromotrice d'harmoniques paires, (de préférence on mesure l'harmonique 20 deux). Cette force électromotrice est due à un phénomène physique découvert par le physicien Néel et que l'on peut qualifier ici d'effet Néel qui est caractérisé par la présence de non linéarité et l'absence d'hystérésis dans le noyau. Le champ magnétique à mesurer et le champ dû à la contreréaction viennent moduler le champ magnétique d'excitation principale. La circulation 25 du champ magnétique induit dans le noyau est restituée par mesure différentielle et démodulation synchrone analogique ou numérique réalisée dans l'unité de mesure. La présente invention se réfère explicitement au document FR2891917 qui fournit des informations plus détaillées relatives à la constitution d'un 30 noyau superparamagnétique et à la mesure de circulation de champ dans un tel noyau. Les éléments divulgués dans le document FR2891917 sont incorporés dans la présente invention dans la mesure où ces éléments ne sont pas incompatibles avec l'enseignement de la présente invention. 35 La mise en oeuvre des moyens d'excitation magnétique permet de générer dans le noyau un champ magnétique d'excitation qui sera modulé par le champ magnétique à mesurer grâce aux non-linéarités magnétiques introduites par les particules magnétiques du noyau magnétique. La circulation du champ magnétique modulé sera déterminée par les moyens de mesure qui réalisent une intégration des valeurs du champ magnétique le long du noyau magnétique allongé. Grâce à cette excitation, le capteur selon l'invention est sensible aux circulations de champs magnétiques tant permanents que variables. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les particules magnétiques du noyau magnétique souple sont des grains io superparamagnétiques, formant notamment des agrégats, et présentant des dimensions sub-micrométriques et de préférence d'ordre nanométrique obtenus à partir d'un matériau ferromagnétique. La mise en oeuvre d'un tel noyau à comportement superparamagnétique présente l'avantage de mettre à profit l'absence sensiblement complète d'hystérésis, ce qui permet 15 d'augmenter la précision du capteur pour les faibles valeurs de circulations de champ. Par comportement superparamagnétique on entend un comportement superparamagnétique tel que défini par l'ouvrage d'Etienne du Trémolet de Lacheisserie et al. « Magnétisme » TOME 1, publié en 1999 par les éditions « EDP Sciences » à la collection « Grenoble sciences », ISBN 2- 20 86883-463-9. Ces nanoparticules permettent une réduction de la perméabilité relative du noyau qui peut être fixée inférieure à quelques centaines. On dit qu'il s'agit d'une faible perméabilité relative. On envisage même des valeurs inférieures à 100, voire inférieures à 10, voire inférieures à 5, 25 avantageusement égale à 1.5. Selon l'invention, la bobine d'excitation peut être réalisée de diverses manières. Ainsi, la bobine d'excitation peut comprendre un conducteur enroulé autour du noyau selon des spires jointives ou non, les extrémités de raccordement du conducteur étant alors situées chacune à une extrémité 30 différente du corps allongé. Ces extrémités sont ensuite rapprochées pour permettre leur raccordement à l'unité d'excitation et/ou à l'unité de mesure lorsque le noyau est refermé sur lui-même de manière à entourer le ou les conducteurs électriques dans lesquels circule un courant à mesurer. Bien entendu, un tel mode de réalisation de la bobine d'excitation n'est pas 35 strictement nécessaire ni même le seul envisageable. La bobine d'excitation principale peut notamment être noyée dans le noyau. Selon l'invention, les moyens de mesure peuvent être réalisés de toute manière appropriée. Ainsi, les moyens de mesures peuvent comprendre plusieurs transducteurs à effet Hall répartis dans le noyau et reliés à l'unité de mesure de manière à intégrer les valeurs locales du champ magnétique dans ce dernier. Les transducteurs à effet Hall seront, de préférence, uniformément répartis dans le noyau pour assurer une intégration homogène du champ magnétique. Bien entendu, il pourrait être envisagé de mettre en oeuvre d'autres types de transducteurs magnétiques discrets tels que des magnétorésistances par exemple. io De préférence, le transducteur de mesure magnétique comprend au moins un conducteur enroulé autour du noyau magnétique souple allongé. Avantageusement, le capteur comprend des moyens de contreréaction associés à une bobine de contreréaction. Ces moyens de contreréaction sont adaptés pour maintenir lorsque le capteur est en boucle fermée la circulation 15 de champ magnétique induit dans une plage prédéfinie, et de préférence sensiblement proche de ou égale à zéro. Plus précisément et de préférence, la bobine de contreréaction est excitée de façon à annuler la force électromotrice due à l'Effet Néel, annulant ainsi la circulation de champ d'excitation magnétique. Le capteur de courant selon l'invention en boucle 20 fermée permet une mesure directe d'un courant circulant dans un conducteur de forme quelconque. Le rapport de transformation entre le courant de contreréaction et le courant à mesurer est imposé notamment par le nombre de spires de rétroaction, et donc particulièrement linéaire et peu sensible à la température. 25 Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le capteur comprend une mémoire dans laquelle sont stockées des données caractéristiques du capteur de circulation de champ magnétique ; cette mémoire étant de préférence placée au sein de l'unité de mesure, mais elle 30 peut être placée à distance. Ces données peuvent comprendre : - le rapport de transformation lié au nombre de spires d'au moins une bobine du capteur, - des données d'identification du capteur, - des données de traçabilité de mesures déjà réalisées, et/ou 35 - des données de corrections à appliquer lors de mesures. L'invention est notamment remarquable par le fait qu'une telle mémoire permet de sauvegarder le nombre spires de chaque bobine, de préférence bobine de contreréaction et bobine de vérification, ces nombres étant déterminés de manière précise en utilisant les moyens de vérification. On peut aussi sauvegarder les rapports de transformation entre le courant de vérification et le courant de contreréaction. Le capteur selon l'invention peut comprendre une unité de traitement pour comparer le courant de vérification prédéterminé avec un courant provenant de la mesure de circulation de champ magnétique induit dans le io noyau. Cette unité de traitement peut être confondue avec l'unité de mesure qui comprend des moyens logiciels et matériels aptes à réaliser différentes fonctionnalités. Avantageusement, le capteur selon l'invention comprend un générateur de courant apte à générer le courant de vérification prédéterminé. 15 Ce générateur peut être amovible ou intégré dans un boîtier électronique renfermant l'unité d'excitation et l'unité de mesure. De préférence, le courant de vérification prédéterminé est un signal périodique distinct du courant d'excitation principale afin d'éviter toute perturbation lors d'une mesure de courant ou de tension. Selon une 20 caractéristique de l'invention, l'amplitude du courant de vérification prédéterminé est sensiblement comprise entre 1pA et 100A. Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé pour vérifier un capteur de circulation de champs magnétiques tel que défini selon l'invention, ce procédé comprenant les étapes suivantes : 25 - on injecte un courant de vérification prédéterminé dans la bobine d'excitation de vérification, - on réalise au moins une mesure de circulation de champ magnétique induit dans le noyau, et - on compare ladite au moins une mesure ainsi réalisée avec le courant de 30 vérification prédéterminé en tenant compte de données caractéristiques du capteur contenues dans une mémoire. La mémoire peut être contenue dans le capteur ou dans une unité de stockage distante accessible notamment via un réseau de communication de type Internet. Cette unité de stockage peut être le serveur du fabricant du 35 capteur selon l'invention qui conserve toutes les caractéristiques, obtenues notamment après calibration, de chaque capteur commercialisé. Les données caractéristiques peuvent comprendre au moins un rapport prédéterminé entre un courant de vérification et une mesure de circulation du champ magnétique induit dans le noyau. Lorsque le capteur comprend une contreréaction, le rapport prédéterminé est avantageusement un rapport de transformation entre au moins un courant de vérification et un courant de contreréaction. Avantageusement, les étapes précitées sont réalisées in situ, le capteur étant en fonctionnement ou pas. io On peut notamment injecter le résultat obtenu après la comparaison dans l'unité de mesure de façon à réaliser une auto-calibration du capteur. La bobine d'excitation de vérification selon l'invention permet de vérifier à tout moment le bon fonctionnement du capteur et de surveiller une 15 éventuelle dérive du gain au cours du temps. Avec un tel capteur selon l'invention, il est ainsi possible de réaliser des mesures de grande précision avec une garantie de performance dans le temps puisque le capteur peut être surveillé et corrigé en permanence. On peut ainsi mettre en oeuvre des processus de re-vérification, de 20 calibration, de l'auto-calibration ou de re-calibration du capteur. La vérification ou re-vérification consiste à injecter dans les moyens de vérification un cycle de courant de revérification parfaitement connu, puis à vérifier si l'on retrouve bien ce cycle de courant connu dans les moyens de mesure. Si la mesure est réalisée en même temps que la bobine d'excitation 25 principale est excitée (en fonctionnement normal), on prévoit une fréquence (cela peut être du quasi statique) différente entre la bobine d'excitation principale et la bobine d'excitation de vérification. Pour mettre en place la revérification, on peut prévoir une étape de 30 pré-calibration au cours de laquelle on souhaite étalonner le courant de vérification par rapport à un courant primaire donné (courant à mesurer). En d'autres termes, on vérifie que cela revient au même d'injecter un courant primaire ou un courant de revérification. C'est une étape qui permet de « calibrer » la revérification. On définit la relation Nreverif*Ireverif=lp. On 35 définit également Ncr*Icr=lp. Puis, on en déduit Nreverif*Ireverif= Ncr*Icr ; Ip étant le courant à mesurer, Nreverif et Ireverif respectivement le rapport 7 de transformation lié au nombre de spires de la bobine d'excitation de vérification et le courant de vérification, Ncr et Icr étant respectivement le rapport de transformation lié au nombre de spires de la bobine de contreréaction et le courant de contreréaction. La calibration consiste à déterminer le rapport de transformation lié au nombre de spires de la bobine de mesure et de la bobine d'excitation de vérification. Pour ce faire on peut réaliser deux mesures en injectant respectivement deux courants différents de façon à obtenir deux équations à deux inconnus de type Niii=N2i2 (N1 et N2 étant le rapport de io transformation lié au nombre de spires des bobines de vérification et de mesure respectivement ; ii et i2 les courants injecté et mesuré respectivement) et en déduire les rapports de transformation lié aux nombres de spires. La calibration permet également de mesurer un courant résiduel ou de décalage ou offset du capteur. 15 L'auto-calibration consiste à injecter un courant connu dans les moyens de vérification lorsque la bobine d'excitation principale est en activité, puis à vérifier s'il y a une dérive de gain (amplitude du signal mesuré) par rapport à des mesures réalisées préalablement. La re-calibration consiste à effectuer des opérations de calibration de 20 façon régulière in situ. Bien entendu, les différentes caractéristiques, formes et variantes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres et avec des modes de réalisation décrits dans le document FR2891917 selon 25 diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'un mode de mise en oeuvre nullement limitatif, et des dessins annexés, sur lesquels : 30 La figure 1 est une vue schématique en perspective d'un capteur selon l'invention mettant en oeuvre un noyau superparamagnétique souple équipé d'une bobine de vérification et d'une bobine de contreréaction. La figure 2 est une vue schématique en coupe du capteur illustré à la figure 1 dont le transducteur ou l'ensemble noyau-bobines est fermé en 35 boucle autour d'un conducteur électrique de manière à former un capteur de courant. La figure 3 est une vue schématique en coupe longitudinale du transducteur ou de l'ensemble noyau-bobines constitutif du capteur illustré à la figure 1. Bien que l'invention n'y soit pas limitée, on va maintenant décrire un capteur de circulation de champs magnétiques pour la mesure de courant dans un conducteur C. On notera que l'invention peut également s'appliquer à des capteurs de circulation de champs magnétiques pour la mesure de tension. i0 Sur les figures 1 à 3, les différents éléments communs aux diverses variantes ou formes de réalisation portent les mêmes références. Un capteur de circulation de champ magnétique selon l'invention, tel qu'illustré schématiquement à la figure 1 et désigné dans son ensemble par la 15 référence 1, comprend, d'une part, un ensemble de transduction 2 et, d'autre part, une unité électronique 3 raccordée par des fils ou câbles électriques 4, 5, 6, 7 à l'ensemble de transduction 2. L'ensemble de transduction 2 comprend une bobine allongée 10 enroulée autour d'un noyau magnétique 11. La bobine d'excitation de 20 vérification 30 entoure la bobine allongée 10. La bobine de contreréaction 32 allongée entoure la bobine d'excitation de vérification 30, mais l'ordre d'enroulement de ces bobines peut être différent. Au sens de l'invention, on entend par bobine allongé une bobine qui présente une longueur supérieure à deux fois son diamètre. De manière 25 préférée la bobine s'étendra sur la majeure partie du noyau magnétique. Ainsi, le noyau magnétique 11 possède une longueur égale ou supérieure à celle de la bobine 10. Afin de faciliter la réalisation de l'ensemble de transduction 2 mais également rendre plus aisée la mise en oeuvre du capteur, le noyau magnétique 11 possède un caractère souple au moins 30 avant sa première mise en oeuvre. Par caractère souple, il faut entendre que le noyau 11 est souple ou flexible à température ambiante (20°C) et peut donc être déformé à la main sans outillage spécial : d'une forme linéaire à une forme circulaire (bouclée). Selon l'invention, le noyau magnétique 11 est alors constitué par un matériau souple comprenant une matrice souple ou 35 flexible en matériau polymère dans laquelle sont dispersées des particules magnétiques qui confèrent leur caractère magnétique au noyau. La matrice souple peut alors être réalisée, selon les applications envisagées pour le capteur selon l'invention, soit en un matériau plastique encore appelé plastomère ou soit en caoutchouc naturel ou synthétique encore appelé élastomère. La matrice peut ainsi être en matière plastique choisie parmi les thermoplastiques ou les thermodurcissables. A titre d'exemple, la matrice peut être choisie parmi les thermodurcissables suivants : phénoplaste, aminoplaste, résine époxy, polyester insaturé, polyuréthane réticulé alkyl. La matrice peut être également choisie parmi les thermoplastiques suivants : polyvinylique, chlorure de polyvinyle, acétate de io polyvinyle, alcool polyvinylique, polyester et copolymère, polymère acrylique, polyoléofine, dérivé cellulosique, polyamide. La matrice peut aussi être choisie parmi les polymères suivants : polymère fluoré, silicone, caoutchouc synthétique, polyester saturé, polyuréthane linéaire, polycarbonate, polyacétal, oxyde de polyphénylène, polysulfone, polyester sulfone, 15 polysulfure de phénylène, polyimide et élastomère. Afin de conférer un caractère magnétique au noyau, le matériau constitutif de ce dernier comprend également des particules magnétiques dispersées à l'intérieur de la matrice. Les particules magnétiques seront par exemple choisies parmi les particules d'oxyde de fer, les particules d'oxyde 20 mixte de fer et d'un autre métal, des particules d'oxyde de nickel, de cobalt ou des oxydes mixtes de ces métaux. Les oxydes mixtes de fer seront par exemple des oxydes mixtes de fer et d'un autre métal choisi parmi Mn, Ni, Zn, Bi, Cu, Co. Les particules magnétiques pourront également être choisies parmi les particules d'oxyde de fer de type Fe304 et/ou F203. Les particules 25 magnétiques pourront aussi être choisies parmi les particules d'alliage métallique de type FeXNi(l_X), CoXNi(l_X) ou Fe2oNi80. Selon l'exemple illustré sur les figures 2 et 3, la bobine 10 comprend un conducteur aller 12 qui s'étend à partir d'une première extrémité 13 du noyau jusqu'à l'extrémité opposée ou deuxième extrémité 14. Le conducteur 30 aller 12 est enroulé en spires jointives autour et le long du noyau 11. Afin de faciliter le raccordement de la bobine 10, à l'unité électronique 3, la bobine 10 comprend un conducteur de retour 15 qui prolonge le conducteur aller 12 à partir de l'extrémité 14 jusqu'à la première extrémité 13. Selon l'exemple illustré, le conducteur de retour 15 s'étend dans le noyau sensiblement le 35 long de l'axe central ou fibre moyenne o de ce dernier. Bien entendu il pourrait être envisagé de faire revenir le conducteur de retour à l'extérieur du noyau ou de la bobine en s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe central A. On voit également les bobines d'excitation de vérification 30 et de contreréaction 32 comprenant respectivement un conducteur aller 31, 33 qui s'étend à partir de l'extrémité 13 du noyau jusqu'à l'extrémité opposée ou deuxième extrémité 14. Les conducteurs aller 31 et 33 sont enroulés en spires jointives autour et le long de la bobine 10. De la même manière, les bobines d'excitation de vérification 30 et de contreréaction 32 sont reliées au conducteur de retour 15. io Comme on le voit sur les figures 1 et 2, les bobines 10, 30 et 32 sont raccordées à l'unité électronique 3 qui comprend des moyens d'excitation 20, des moyens de mesure 21 et des moyens de vérification 23, 24 et des moyens de contreréaction 22. Les moyens d'excitation 20 comprennent une électronique qui génère, en mode de fonctionnement normal, un courant 15 d'excitation de manière à engendrer un champ magnétique d'excitation dans le noyau 11 et sur toute la longueur de la bobine 10. Dans la mesure où, selon l'exemple illustré, les moyens d'excitation 20 sont directement raccordés à la bobine 10, les champs magnétiques d'excitation, engendrés par le courant d'excitation généré par les moyens 20, s'étendent 20 nécessairement au moins sur toute la longueur de la bobine 10. Par ailleurs, les moyens de mesure 21 sont raccordés à la bobine 10 parallèlement aux moyens d'excitation 20. Les moyens de mesures 21 sont alors adaptés pour exploiter les grandeurs électriques issues de cette dernière. Dans une forme préférée de réalisation mais non exclusive, les moyens 25 de mesure 21 sont adaptés pour déterminer l'intensité d'un courant circulant dans un conducteur C à partir du champ magnétique rayonné par ce dernier et circulant dans la bobine 10. A cet effet, le transducteur 2 est, de préférence et comme le montre la figure 2, fermé en boucle autour du conducteur C à l'intérieur duquel circule le courant à mesurer. Cette 30 fermeture en boucle est réalisée en engageant l'extrémité 13 de l'ensemble noyau-bobine 2 dans le manchon 17 équipant l'extrémité 14. Bien entendu, d'autres moyens de fermeture pourraient être mis en oeuvre pour assurer la mise en place de l'ensemble noyau-bobines 2 autour du conducteur C. Il est à noter que dans le cadre de la forme de réalisation du capteur 1 35 décrite précédemment, la bobine 10 assure une double fonction de bobine d'excitation principale et de mesure. 11 La liaison entre la bobine 10 et les moyens d'excitation 20 et de mesure 21 est assurée par un câble électrique 4. La liaison entre le conducteur de retour 15 et les moyens d'excitation 20 et de mesure 21 est assurée par un câble électrique 5. Sur les figures 1 et 2, les moyens de vérification comprennent un générateur de courant 23 qui est configuré de façon à générer dans la bobine d'excitation de vérification 30 un courant précis, tel que par exemple 0.03% du courant Inominal et de grande intensité, in situ, sans déplacer le capteur ; Inominal étant la valeur nominale du courant à mesurer et typiquement io compris entre 5A et 100 000A. On génère en fait un champ magnétique qui représente le même champ magnétique que le courant nominal. Par exemple pour un Inominal de 5000A, on utilise 10A et 500 spires pour la revérification. Ce générateur est connecté à la bobine d'excitation de vérification 30 au moyen d'un câble électrique 6, le retour étant assuré par le conducteur 15 et 15 le câble électrique 5. Avec le capteur selon l'invention, lorsqu'on réalise une mesure d'un courant Ip en utilisant la contreréaction et le principe d'annulation de la circulation de champ magnétique, la mesure est immédiate puisqu'on montre que Icr=lp/Ncr ; Icr étant le courant de contreréaction obtenu par 20 asservissement vis-à-vis de l'excitation principale et Ncr étant le rapport de transformation lié au nombre de spires de la bobine de contreréaction. Une unité de traitement 24 est configurée pour traiter des informations provenant du générateur 23 et de l'unité de mesure 21. Avantageusement, cette dernière comporte une mémoire EPROM, ou RAM non volatile 25 dans 25 laquelle on sauvegarde des données caractéristiques du capteur telles que le nombre de spires de la bobine 10 et le nombre de spires de la bobine d'excitation de vérification 30 et le nombre de spires de la bobine de contreréaction 32. Ces nombres peuvent être obtenus au cours d'une étape de calibration in situ ou non. Lorsqu'un capteur sort d'une usine de 30 fabrication, ces nombres de spires sont connus avec une marge d'erreur. Deux capteurs dits identiques peuvent en fait comporter un rapport différent entre des spires d'excitation principale et de vérification. Cela est préjudiciable lorsqu'on souhaite réaliser des mesures très précises. La présente invention permet de connaître précisément ces nombres de spires et 35 de les conserver dans la mémoire et s'en servir tout au long de la vie du capteur lors de mesures de vérification. 12 L'unité de traitement 24 comprend des moyens logiciels et matériels permettant de réaliser différents processus tels que la calibration, l'autocalibration, la re-calibration ou encore la re-vérification. Le générateur 23 et l'unité de traitement 24 peuvent être intégrés dans l'unité électronique 3 comme représenté sur la figure 1 et 2, mais ils peuvent également être des composants extérieurs que l'on vient connecter au capteur pour réaliser les processus mentionnés ci-dessus. L'unité de traitement peut même être disposée à distance et communiquer avec le générateur et les moyens de mesure par une liaison sans fil. io Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Capteur de circulation de champs magnétiques permanents ou variables comprenant : - des moyens d'excitation magnétique comprenant : - au moins une bobine d'excitation principale allongée (10) pour exciter un noyau magnétique souple (11) allongé et comprenant une matrice souple ou flexible dans laquelle sont dispersées des particules magnétiques, - une unité (3, 20) d'excitation apte à générer un courant d'excitation dans la bobine d'excitation principale, de façon à engendrer un champ magnétique d'excitation principale dans le noyau sur sensiblement toute la longueur de la bobine, - des moyens de vérification (23, 24, 30) comprenant une bobine d'excitation de vérification (30) apte à générer un champ magnétique d'excitation de vérification dans le noyau à partir d'un courant de vérification prédéterminé, et - des moyens de mesure comprenant : - au moins un transducteur de mesure magnétique (10) pour capter un champ magnétique induit dans le noyau, - une unité de mesure (3, 21) connectée au transducteur de mesure magnétique (10) et adaptée pour fournir une mesure de circulation du champ magnétique induit dans le noyau. 2. Capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les particules magnétiques du noyau magnétique souple (11) sont des grains superparamagnétiques ; et en ce que le noyau magnétique souple (11) présente une perméabilité relative inférieure à quelques centaines. 3. Capteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (22) de contreréaction associés à une bobine de contreréaction. 4. Capteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens (22) de contreréaction sont adaptés pour maintenir lorsque le capteur est en boucle 2953028 - 14 - fermée la circulation de champ magnétique induit dans une plage prédéfinie, et de préférence sensiblement proche de ou égale à zéro. 5. Capteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une mémoire (25) dans laquelle sont stockées des données caractéristiques du capteur de circulation de champ magnétique. 6. Capteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que ces données comprennent l'un au moins des éléments suivants : - le rapport de transformation lié au nombre de spires d'au moins une bobine du capteur de circulation de champ magnétique, - des données d'identification du capteur de circulation de champ magnétique, - des données de traçabilité de mesures déjà réalisées, et/ou - des données de corrections à appliquer lors de mesures. 11. Capteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'amplitude du courant de vérification prédéterminé est sensiblement comprise entre 1pA et 100A. 12. Procédé pour vérifier un capteur (1) de circulation de champs magnétiques tel que défini dans l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - on injecte un courant de vérification prédéterminé dans la bobine d'excitation de vérification, - on réalise au moins une mesure de circulation de champ magnétique induit dans le noyau, et - on compare ladite au moins une mesure ainsi réalisée avec le courant de vérification prédéterminé en tenant compte de données caractéristiques du capteur contenues dans une mémoire. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la mémoire est contenue dans le capteur ou dans une unité de stockage distante. 2953028 - 15 - 10. Procédé selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que les données caractéristiques comprennent au moins un rapport prédéterminé entre un courant de vérification et une mesure de circulation du champ magnétique induit dans le noyau. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que, le capteur comprenant une contreréaction, le rapport prédéterminé est un rapport de transformation entre au moins un courant de vérification et un courant de contreréaction. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 8-11, caractérisé en ce qu'on réalise les étapes précités in situ, le capteur étant en fonctionnement ou pas. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 8-12, caractérisé en ce qu'on injecte le résultat obtenu après la comparaison dans l'unité de mesure de façon à réaliser une autocalibration du capteur. 14. Application du procédé selon l'une quelconque des revendications 8-13 pour réaliser de la vérification, de la calibration, de l'auto-calibration ou de la re-calibration du capteur (1) défini dans l'une des revendications 1 à7.