Brevet FR2958434A1 — publié le 20111007

DOMAINE TECHNIQUE GENERAL L'invention concerne le domaine de l'imagerie médicale et plus particulièrement celui de la radiologie et trouve application dans le domaine de l'imagerie interventionnelle radiologique vasculaire. ETAT DE LA TECHNIQUE La radiologie interventionnelle vasculaire inclut les actes pratiqués sous contrôle de l'imagerie et permet notamment de traiter l'athérosclérose. L'athérosclérose se traduit par un rétrécissement local du diamètre d'un vaisseau et une obstruction du vaisseau qui gène la circulation du flux sanguin. L'opération d'angioplastie consiste à déployer au niveau de la zone de rétrécissement un ballonnet gonflable de manière à élargir le diamètre du vaisseau. Une prothèse endovasculaire (ou stent) peut également être implantée dans le vaisseau pour maintenir l'ouverture du vaisseau. Lors de l'opération d'angioplastie, le chirurgien introduit dans le vaisseau un fil guide qui permet d'amener un cathéter supportant le ballonnet gonflable ou le stent jusqu'à la zone de rétrécissement. Le chirurgien doit positionner le stent en un emplacement précis. Le chirurgien contrôle le déroulement de l'opération en visualisant une image radiologique de la zone traitée. L'image radiologique est une image acquise en temps réel qui permet au chirurgien de visualiser le positionnement des différents outils utilisés dans la zone à traiter. Au cours de l'opération, le chirurgien doit pouvoir visualiser deux images en parallèle par exemple une image d'un vaisseau de la zone à traiter et une image de la zone à traiter avec le stent. Ainsi, pour suivre le déroulement de l'opération le chirurgien doit superposer mentalement les deux images pour évaluer le statut de l'opération en cours ou bien commuter d'une image à l'autre. PRESENTATION DE L'INVENTION Un objectif de l'invention est de faciliter le contrôle du déroulement de l'opération. Cet objectif est atteint par un premier aspect de l'invention qui concerne un procédé de traitement d'images radiologiques comprenant les étapes consistant à extraire respectivement d'au moins deux images radiologiques d'une zone à traiter, au moins deux parties d'images ; définir dans une image finale une zone pour chaque partie d'image extraite ; agencer dans l'image finale, les parties d'images extraites, de manière à ce qu'une zone de l'image finale comprenne une partie d'image extraite. Grâce au procédé de l'invention, les deux parties d'images sont agencées sur l'image finale sans que l'on ait besoin de diminuer la taille des images dont elles sont issues. Il s'agit de la sélection judicieuse des parties d'images qui permet d'obtenir cet avantage. D'autres aspects du procédé sont les suivants : le procédé comprend les étapes consistant à extraire d'une première image radiologique de la zone à traiter, une première partie d'image ; extraire d'une seconde image radiologique de la zone à traiter, une seconde partie d'image ; définir dans l'image finale une zone pour la première partie d'image et une zone pour la seconde partie d'image ; agencer dans chaque zone définie dans l'image finale, la première partie d'image et la seconde partie d'image l'une par rapport à l'autre, de manière à ce que l'image finale comprenne les deux parties d'image extraites ; - les images radiologiques de la zone à traiter correspondent à un agrandissement d'une image radiologique initiale de la zone à traiter ; l'image finale est un rectangle et dans laquelle les zones sont définies par rapport aux diagonales du rectangle et/ou par rapport aux axes de symétrie du rectangle, et/ou par rapport à un axe passant par le centre du rectangle ; chaque zone est définie par un axe privilégié de la partie d'image à extraire ; l'image finale comprend un nombre de zone égal au nombre de parties d'image extraites ; - la première image, la seconde image et l'image finale sont de taille sensiblement identiques ; - la première partie d'image et/ou la seconde partie d'image représente un outil ou une partie d'un outil, l'outil étant choisi parmi le groupe suivant : une prothèse endo-vasculaire, un fil guide, un cathéter ou la combinaison de plusieurs d'entre eux ; - les images radiologiques sont issues d'une séquence d'images radiologiques préalablement acquises et enregistrées.Par ailleurs, selon un second aspect, l'invention concerne un système d'imagerie médicale comprenant une unité de traitement pour la mise en oeuvre d'un procédé de traitement d'images selon le premier aspect de l'invention. En outre, selon un troisième aspect, l'invention concerne un programme d'ordinateur comprenant des instructions machine pour la mise en oeuvre d'un procédé selon le premier aspect de l'invention. PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 illustre un système d'imagerie médicale conforme à l'invention ; - la figure 2 illustre de manière schématique les étapes du procédé de l'invention ; - les figures 3 à 8 illustrent différentes images obtenues par le procédé de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Système d'imagerie médicale Sur la figure 1, l'appareil d'imagerie radiologique comprend une source 1 apte à émettre un faisceau 2 de rayons X, un détecteur 3 disposé en face de la source 1 et configuré pour détecter les rayons émis par la source 1, un support 8 disposé entre la source 1 et le détecteur 3, une unité de traitement 4, une unité de stockage 5 et une unité d'interface 6. Le support 8 est destiné à recevoir un patient 7 sur lequel un chirurgien doit pratiquer une opération, telle qu'une angioplastie en vue de traiter une athérosclérose. L'unité de traitement 4 est configurée pour commander l'émission de rayons X par la source 1 et le déplacement de la source 1 par rapport au détecteur 3. En outre, l'unité de traitement 4 est configurée pour commander la lecture d'une image par le détecteur 3 et à recevoir des données acquises par le détecteur 3. L'unité de traitement 4 est par exemple un/des ordinateur(s), un/des processeur(s), un/des microcontrôleur(s), un/des micro-ordinateur(s), un/des automate(s) programmable(s), un/des circuit(s) intégré(s) spécifique(s) d'application, d'autres circuits programmables, ou d'autres dispositifs qui incluent un ordinateur tel qu'une station de travail. L'unité de traitement 4 est couplée aux moyens de stockage 5 qui peuvent être intégrés ou séparés de l'unité de traitement 4. Ces moyens peuvent être formés par un disque dur ou tout autre moyen de stockage amovible (un cd-rom, une disquette etc.). Ces moyens de stockage 5 peuvent servir à stocker une image radiologique de la zone à traiter acquise ou traitée. Il peut s'agir d'une mémoire ROM/RAM de l'unité de traitement 4, un CD-ROM, une clé USB, une mémoire d'un serveur central. L'unité de traitement 4 peut comprendre un dispositif de lecture (non représenté) par exemple un lecteur de disquettes ou un lecteur de CD-ROM, pour lire des instructions d'un procédé de traitement d'images radiologiques (qui va être décrit dans la suite) d'un support d'instructions (non montré), comme une disquette ou un CD-ROM. En variante, l'unité de traitement 4 exécute les instructions du procédé de traitement (qui va être décrit dans la suite) stockées dans des micrologiciels (non représentés). L'unité d'interface 6 comprend un dispositif d'affichage 9. L'unité d'interface 6 permet au chirurgien de contrôler son acte. Plus précisément, au cours de l'opération, le chirurgien visualise sur le dispositif d'affichage 9 les structures vasculaires de la zone opérée. Le dispositif d'affichage 9 est par exemple un écran d'ordinateur, un moniteur, un écran plat, un écran plasma ou tout type de dispositif d'affichage connu du commerce. Le dispositif d'affichage 9 permet à un chirurgien de visualiser les structures vasculaires de la zone opérée. Description d'un mode de réalisation du procédé de traitement d'images radiologiques de l'invention La figure 2 illustre les étapes du procédé. Les figures 3 et 4 illustrent respectivement schématiquement une première image radiologique d'une zone à traiter et une seconde image radiologique d'une zone à traiter. Les figures 5 et 6 illustrent respectivement l'image finale vide et l'image finale obtenue par le procédé de traitement d'images radiologiques. On se place dans ce qui suit dans un cas où l'on veut afficher sur une seule image finale 50, deux parties d'images 51, 52 issues respectivement de la première image radiologique 30 et de la seconde image radiologique 30'. L'image 30 comprend un vaisseau 300, un stent 301, un fil guide 302 et des marqueurs 3020, 3021. Ces marqueurs 3020, 3021 sont disposés respectivement aux deux extrémités du stent 301 et permettent de repérer facilement le stent 301 dans l'image 30. Il est à noter que le vaisseau 300 est seulement visualisable lorsqu'un produit de contraste est injecté dans la zone à traiter. La seconde image 30' diffère de la première image 30 en ce que le fil guide 302 est supprimé (voir figure 4). La première image 30 peut correspondre à un agrandissement d'une image radiologique initiale de la zone à traiter. Par conséquent, dans ce cas, la seconde image 30' correspond à la première image 30 dans laquelle le fil guide est supprimé. Il est à noter que l'on peut envisager tout type de traitement de l'image radiologique initiale. En outre, les première et seconde images peuvent être issues d'acquisitions à des instants différents de la zone à traiter. Le procédé de traitement va permettre d'agencer sur l'image finale 50 la première partie 51 d'image et la seconde partie 52 d'image. De manière préféré l'image finale est de taille sensiblement identique à la taille de la première image et/ou de la seconde image. De manière générale l'image finale 50 doit pouvoir être affichée sur le même type de support qui permet l'affichage de la première image ou de la seconde image. Au cours du procédé, dans une première étape, on extrait 100 une première partie d'image 51 de la première image radiologique 30 et dans une seconde étape, on extrait 200 une seconde partie 52 d'image de la seconde image radiologique 30'. La première partie 51 d'image est délimitée par les traits discontinus sur la figure 3, la seconde partie 52 d'image est délimitée par les traits discontinus sur la figure 4. L'extraction 100, 200 consiste à définir une partie d'image 51, 52 dans l'image considérée et à extraire cette partie d'image. Les dimensions des parties 51, 52 d'images extraites peuvent être identiques ou pas, elles dépendent de la zone à traiter mais aussi des zones qu'ils leur allouées dans l'image finale 50 comme cela est explicité ci-dessous. Afin de les agencer dans l'image finale 50, dans une troisième étape 300, on définit dans l'image finale deux zones Z1, Z2, une pour chaque partie 51, 52 d'image. Dans cet exemple, les zones Z1, Z2 définies sont de taille identique et sont définies par rapport à un axe de symétrie du carré. Enfin dans une quatrième étape 400, les parties d'images extraites sont agencées sur l'image finale 50. L'image finale 50 comprend un nombre de zone Z1, Z2 égal au nombre de parties extraites. On a décrit ci-dessus un exemple de réalisation dans lequel les parties d'images extraites sont de taille égale à la moitié de l'image dont elles sont issues. Les dimensions des parties d'images extraites peuvent être déterminées automatiquement ou bien être fonction de la structure visualisée sur la zone à traiter. En variante, les parties 51, 52 d'images à extraire peuvent être définies par rapport à un axe privilégié présent dans les images et l'agencement des parties d'images extraites dans l'image finale se fait parallèlement à cet axe. Un axe privilégié est dans l'exemple illustré ci-dessus, l'axe du vaisseau ou bien l'axe du fil guide. En outre, on peut envisager des formes plus complexes pour les parties d'images extraites. Les figures 7 et 8 illustrent respectivement une image finale dans laquelle les parties d'images sont disposés de part et d'autre de la diagonale de l'image mais sont de surface inférieure à la moitié de la surface du carré. Le procédé ci-dessus décrit peut être mis en oeuvre dans une unité de traitement du système d'imagerie médicale précédemment décrit. En outre, le procédé peut être implémenté sous la forme d'un programme d'ordinateur comprenant des instructions machine pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus décrit. REVENDICATIONS1. Procédé de traitement d'images radiologiques comprenant les étapes consistant à : - extraire (100, 200) respectivement d'au moins deux images radiologiques d'une zone à traiter, au moins deux parties d'images ; - définir (300) dans une image finale une zone pour chaque partie d'image extraite ; - agencer (400) dans l'image finale les parties d'images extraites de manière à ce qu'une zone de l'image finale comprenne une partie d'image extraite. 2. Procédé de traitement selon la revendication 1 comprenant les étapes consistant à - extraire (100) d'une première image radiologique de la zone à traiter, une première partie d'image ; - extraire (200) d'une seconde image radiologique de la zone à traiter, une seconde partie d'image ; - définir (300) dans l'image finale une zone pour la première partie d'image et une zone pour la seconde partie d'image ; - agencer (400) dans chaque zone définie dans l'image finale, la première partie d'image et la seconde partie d'image l'une par rapport à l'autre, de manière à ce que l'image finale comprenne les deux parties d'image extraites. 3. Procédé de traitement selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les images radiologiques de la zone à traiter correspondent à un agrandissement d'une image radiologique initiale de la zone à traiter. 4. Procédé de traitement selon l'une des revendications précédentes dans lequel l'image finale est un rectangle et dans laquelle les zones sont définies par rapport aux diagonales du rectangle et/ou par rapport aux axes de symétrie du rectangle, et/ou par rapport à un axe passant par le centre du rectangle. . Procédé de traitement selon l'une des revendications précédentes dans lequel chaque zone est définie par un axe privilégié de la partie d'image à extraire. 6. Procédé de traitement selon l'une des revendications précédentes dans lequel l'image finale comprend un nombre de zone égal au nombre de parties d'image extraites. 7. Procédé de traitement selon l'une des revendications précédentes dans lequel la première image, la seconde image et l'image finale sont de taille sensiblement identiques. 8. Procédé de traitement selon l'une des revendications précédentes dans lequel la première partie d'image et/ou la seconde partie d'image représente un outil ou une partie d'un outil, l'outil étant choisi parmi le groupe suivant : une prothèse endovasculaire, un fil guide, un cathéter ou la combinaison de plusieurs d'entre eux. 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes dans lequel les images radiologiques sont issues d'une séquence d'images radiologiques préalablement acquises et enregistrées. 10. Système d'imagerie médicale comprenant une unité de traitement comprenant des moyens pour la mise en oeuvre d'un procédé de traitement selon l'une des revendications précédentes. 11. Programme d'ordinateur comprenant des instructions machine pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 9.