Brevet FR2951901A1 — publié le 20110506

MACHINE DE TRAVAIL DU SOL La présente invention concerne une machine de travail du sol, en particulier sous la forme d'un appareil combiné de lit de semences, comprenant une unité d'outil du sol, une unité de poursuite poursuivant l'unité d'outil du sol qui est reliée de manière mobile à l'unité d'outil du sol par une articulation, de préférence une quadruple articulation, ladite articulation comprenant un axe d'articulation horizontal, ainsi qu'un dispositif de verrouillage amovible pour le verrouillage de la mobilité de l'unité de poursuite autour de l'axe d'articulation cité dans une position de verrouillage prédéterminée. Pour des machines de travail du sol avec une unité d'outil du sol qui précède et une unité de poursuite poursuivante, il est avantageux selon l'utilisation visée et le type de fonctionnement de bloquer ou de libérer la mobilité en hauteur et rotation de l'unité de poursuite par rapport à l'unité d'outil du sol. Par exemple pour des combinaisons de lit de semences comprenant un semoir pouvant être placé sur l'unité de poursuite, selon si l'unité de produit de semences est montée ou seule l'unité d'outil du sol avec l'unité de poursuite est utilisée sans unité de produit de semences, la mobilité de l'unité de poursuite par rapport à l'unité d'outil du sol est bloquée ou libérée. Selon si l'appareil de travail du sol doit être utilisé seul ou conjointement avec la machine à semer, la suspension de l'unité de poursuite ou de la machine à semer attelée à celle-ci doit être mobile ou rigide par rapport à l'unité d'outil du sol précédente. Généralement, pour de telles combinaisons de lit de semences, une herse, de préférence une herse rotative est prévue comme unité d'outil du sol et un rouleau, de préférence un rouleau Packer est prévu comme unité de poursuite. Afin de bloquer la suspension mobile de l'unité de poursuite et de la machine à semer éventuellement attelée à celle-ci, une partie de suspension mobile qui se déplace lors de mouvements de l'unité de poursuite par rapport à l'unité d'outil du sol, est généralement verrouillée mécaniquement, par exemple du fait qu'un boulon de verrouillage est poussé dans un perçage de verrouillage afférent de sorte à bloquer la mobilité de l'unité de poursuite. Le détachement ou le blocage du dispositif de verrouillage par retrait ou insertion du boulon de verrouillage n'est toutefois pas toujours simple. Lors du détachement du boulon, celui est souvent coincé étant donné que l'unité de poursuite est serrée par rapport à l'unité d'outil du sol de sorte que le boulon de verrouillage ne T puisse être extrait qu'en faisant usage d'une grande force. A l'inverse, lors de l'insertion du boulon, le perçage de verrouillage se trouve rarement par hasard dans la position s'alignant avec le boulon de verrouillage de sorte que par l'avance et le recul ou le levage et l'abaissement de l'unité d'outil du sol, la position d'alignement ne doive être trouvée que péniblement. Cela nécessite régulièrement que le conducteur du tracteur descende plusieurs fois ou une seconde personne auxiliaire qui surveille l'atteinte de la position d'alignement. En partant de là, la présente invention a pour objectif de créer une machine de travail du sol améliorée du type cité qui évite des inconvénients de l'état de la technique et le perfectionne avantageusement. De préférence, une facilité d'utilisation simple, rapide et nécessitant peu de force du dispositif de verrouillage doit être atteinte avec des moyens simples. Cet objectif est atteint selon l'invention par une machine de travail du sol, en particulier un appareil combiné de lit de semences comprenant une unité d'outil du sol, une unité de poursuite poursuivant l'unité d'outil du sol qui est reliée de manière mobile à l'unité d'outil du sol par une articulation, de préférence une quadruple articulation, comprenant un axe d'articulation horizontal, ainsi qu'un dispositif de verrouillage amovible pour le verrouillage de la mobilité de l'unité de poursuite autour de l'axe d'articulation cité dans une position de verrouillage prédéterminée, caractérisée par un dispositif de centrage auxiliaire amovible pour le centrage de l'unité de poursuite par rapport à l'unité d'outil du sol dans la position de verrouillage citée pour le détachement/la fermeture du dispositif de verrouillage. Des configurations préférées de l'invention font l'objet de ce qui suit. Le dispositif de centrage auxiliaire est réalisé actionné par la force de gravité et/ou actionnable par le levage/l'abaissement de l'unité d'outil du sol. Le dispositif de centrage auxiliaire possède un élément de centrage qui possède dans sa position d'engagement active une roue libre qui permet aussi une mobilité de l'unité de poursuite par rapport à l'unité d'outil du sol dans la position d'engagement du dispositif de centrage auxiliaire, la roue libre étant limitée vers une extrémité par une butée pour l'élément de centrage qui est disposé de sorte que lors de l'affleurement de l'élément de centrage sur la butée, l'unité de poursuite est maintenue par rapport à l'unité d'outil du sol dans la position de verrouillage. L'élément de centrage comprend un boulon de centrage et la roue libre est formée par un trou oblong de centrage, dans lequel le boulon de centrage peut être inséré et dont une extrémité forme la butée citée. L'unité de poursuite est logée de manière mobile en alternance en cas de dispositif de verrouillage et de dispositif de centrage auxiliaire détachés, la roue libre s'étend de la position de verrouillage au moins jusqu'à une position d'extrémité incluse, définie par une butée de la mobilité de l'unité de poursuite. L'élément de centrage est guidé sur une partie de cadre fixée au poursuiveur et la butée de la roue libre est prévue sur une partie de cadre pouvant pivoter de préférence pour le réglage en profondeur, reliée fixement à l'unité d'outil du sol ou inversement, l'élément de centrage étant guidé sur la partie de cadre reliée à l'unité d'outil du sol et la butée de la roue libre étant prévue sur la partie de cadre fixée au poursuiveur. Les parties de cadre citées forment une partie de la suspension de l'unité de poursuite sur l'unité d'outil du sol et/ou une partie de l'articulation de la suspension. Le dispositif de verrouillage comporte un boulon de verrouillage guidé à coulissement et un évidement de verrouillage, dans lequel le boulon de verrouillage peut être inséré dans la position de verrouillage de l'unité de poursuite. L'unité d'outil du sol et/ou l'unité de poursuite présentent des points de raccordement pour le montage d'un semoir, de préférence le semoir pouvant être placé de manière amovible sur l'unité de poursuite. L'unité d'outil du sol comprend une herse, de préférence une herse rotative et/ou l'unité de poursuite comprend un rouleau, de préférence un rouleau packer. Il est donc proposé d'utiliser un dispositif auxiliaire pour le verrouillage ou le déverrouillage du dispositif de verrouillage, à l'aide duquel l'unité de poursuite peut être centrée par rapport à l'unité d'outil du sol dans la position de verrouillage de sorte que le dispositif de verrouillage puisse être actionné simplement et avec peu de force. En particulier, le dispositif auxiliaire cité maintient l'unité de poursuite vers l'unité d'outil du sol de sorte que le boulon de verrouillage s'aligne avec le perçage de verrouillage afférent afin qu'il puisse être actionné sans peine. Selon l'invention, la machine de travail du sol possède un dispositif de centrage auxiliaire amovible pour le centrage de l'unité de poursuite par rapport à l'unité d'outil du sol dans la position de verrouillage citée pour le détachement/la fermeture du dispositif de verrouillage. Le dispositif de centrage auxiliaire est détaché pour l'utilisation de la machine de travail du sol, dans laquelle l'unité de poursuite doit être mobile par rapport à l'unité d'outil du sol. Pour engager le verrouillage en revanche ou aussi pour le détachement presque sans force du dispositif de verrouillage cité, le dispositif de centrage auxiliaire est utilisé ou activé ou actionné de sorte que l'unité de poursuite soit maintenue aussi sans l'action du dispositif de verrouillage dans la position de verrouillage. Afin de ne pas nécessiter de fonctions de commande électroniques ou hydrauliques supplémentaires et éventuellement de pouvoir rééquiper simplement aussi d'anciens appareils, le dispositif de centrage auxiliaire est avantageusement réalisé sans actionneurs de réglage actionnés par un énergie extérieure, en particulier des moyens d'actionnement utilisant la force de gravité pouvant être prévus. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, le dispositif de centrage auxiliaire est réalisé de telle sorte qu'un centrage de l'unité de poursuite dans la position de verrouillage souhaitée soit provoqué par rapport à l'unité d'outil du sol par levage ou abaissement de l'unité d'outil du sol et/ou de la machine de travail du sol entière. Celle-ci peut être réalisée en particulier comme un appareil porté qui est monté sur un tracteur par le biais d'un dispositif porté approprié par exemple sous la forme d'une suspension à trois points et peut être relevé de celui-ci. Si l'appareil est relevé ou abaissé du tracteur de sorte que l'unité de poursuite loge sur le sol, le dispositif de centrage auxiliaire force les unités d'outil de sol et de poursuite à se placer l'une par rapport à l'autre dans la position de verrouillage d'alignement, dans laquelle le dispositif de verrouillage peut être détaché ou verrouillé sans force ou seulement avec un faible déploiement de force. Afin de pouvoir insérer ou activer simplement le dispositif de centrage auxiliaire même et ce aussi si l'unité de poursuite est positionnée différemment par rapport à l'unité d'outil du sol, le dispositif de centrage auxiliaire possède, dans le perfectionnement de l'invention, avantageusement une roue libre pour l'élément de centrage agissant de manière à centrer de sorte que ce dernier puisse aussi se déplacer dans la position d'engagement insérée ou active ou ait autant de jeu qu'il puisse être utilisé ou retiré lui-même simplement indépendamment de la position respective de l'unité de poursuite. La roue libre permet alors également une mobilité de l'unité de poursuite par rapport à l'unité d'outil du sol si le dispositif de centrage auxiliaire est dans sa position d'engagement active ou l'élément de centrage cité est inséré. Afin d'atteindre d'autre part le centrage souhaité de l'unité de poursuite par rapport à l'unité d'outil du sol, la roue libre est limitée vers une extrémité par une butée pour l'élément de centrage, la butée citée étant disposée de telle sorte que lors de l'affleurement de l'élément de centrage sur la butée, l'unité de poursuite est maintenue par rapport à l'unité d'outil du sol dans la position de verrouillage précitée ou le dispositif de verrouillage est orienté dans sa position d'alignement. La roue libre citée peut être réalisée en principe différemment. Par exemple, il peut être suffisant d'associer à l'élément de centrage uniquement la butée précitée qui se trouve dans la voie de déplacement de l'élément de centrage cité qui est balayée par l'élément de centrage si l'unité de poursuite et l'unité d'outil du sol se déplacent l'une par rapport à l'autre. Selon un perfectionnement avantageux de l'invention, l'élément de centrage peut comprend une saillie de centrage par exemple sous la forme d'un boulon de centrage, alors que la roue libre est formée par un trou oblong, dans lequel la saillie de centrage citée peut être insérée, une extrémité côté avant du trou oblong formant la butée précitée qui provoque le centrage lors du repos de l'élément de centrage. Le heurt de la position d'extrémité de centrage de la roue libre est avantageusement provoqué par le levage ou l'abaissement de l'unité d'outil du sol de sorte que les unités d'outil de sol et de poursuite réalisent un mouvement en hauteur et de rotation l'une par rapport à l'autre. L'unité de poursuite ne possède aussi dans un perfectionnement de l'invention par rapport à l'unité d'outil du sol pour un dispositif de verrouillage détaché et pour un dispositif de centrage auxiliaire détaché qu'une mobilité limitée et/ou peut être déplacée jusqu'à une position d'extrémité définie par une butée ou logée de manière mobile alternativement entre deux positions d'extrémité étant donné que généralement en fonctionnement, aucun mouvement en hauteur et de rotation de grandeur quelconque de l'unité de poursuite par rapport à l'unité d'outil du sol n'est souhaité. Si la mobilité de l'unité de poursuite par rapport à l'unité d'outil du sol est limitée de la manière citée par rapport à l'axe d'articulation de la liaison articulée, la roue libre du dispositif de centrage auxiliaire est réalisée avantageusement si grande que d'une part, un mouvement jusque dans la position de centrage ou la position de verrouillage soit possible et d'autre part, un mouvement jusque dans l'une des positions d'extrémité citées soit possible. Par là-même, une possibilité d'utilisation ou d'actionnement la plus grande possible de l'élément de centrage du dispositif de centrage auxiliaire est obtenue. Largement indépendamment de la position, dans laquelle l'unité de poursuite se trouve justement par rapport à l'unité d'outil du sol, l'élément de centrage peut être amené dans sa position d'engagement. La roue libre s'étend, dans un perfectionnement de l'invention, de la position de verrouillage au moins jusqu'à la position d'extrémité précitée incluse de la mobilité de l'unité de poursuite. Si la roue libre comprend le trou oblong précité, la longueur du trou oblong est si grande que pour un boulon de centrage auxiliaire inséré, l'unité de poursuite puisse aussi se déplacer de la position de verrouillage jusque dans l'une des positions d'extrémité de la zone de mobilité de travail. L'élément de centrage du dispositif de centrage auxiliaire peut être réalisé en principe et disposé différemment. Selon un perfectionnement simple et avantageux de l'invention, l'élément de centrage peut être réalisé comme un boulon enfichable détachable qui est guidé à coulissement sur un composant fixé au poursuiveur, dans ce cas, la butée de la roue libre, donc par exemple l'extrémité du trou oblong étant prévue sur un composant fixé à l'unité d'outil du sol qui se déplace pour des mouvements conformes aux dispositions de l'unité de poursuite vers l'unité d'outil du sol par rapport à l'élément de centrage. L'agencement entier peut être réalisé pour ainsi dire de manière cinématiquement inversée, dans ce cas, l'élément de centrage étant guidé sur le composant fixé à l'unité d'outil du sol et la butée ou le trou oblong étant prévu sur le composant fixé au poursuiveur. Si l'unité de poursuite est suspendue à l'aide d'une articulation par exemple par une articulation à points multiples comme sur l'unité d'outil du sol, le dispositif de centrage auxiliaire et aussi le dispositif de verrouillage peuvent être disposés avantageusement dans la zone d'un bras oscillant de la suspension et centrer le bras oscillant de la suspension dans la position de verrouillage et/ou le verrouiller dans cette position de verrouillage. Le dispositif de verrouillage lui-même peut aussi comprendre un boulon de verrouillage guidé à coulissement et un évidement de verrouillage afférent, dans lequel le boulon de verrouillage peut être inséré dans la position de verrouillage de l'unité de poursuite. La possibilité de verrouillage détachable ainsi que le dispositif de centrage auxiliaire détachable sont avantageux en particulier si la machine de travail du sol est réalisée sous la forme d'une combinaison de lit de semences, pour laquelle un semoir peut être monté sur l'unité d'outil du sol et/ou l'unité de poursuite. Avantageusement, le semoir cité peut être placé ou attelé sur l'unité de poursuite de sorte à loger pour ainsi dire le ferroutier sur l'unité de poursuite. Si le semoir est démonté, l'unité de poursuite peut être utilisée verrouillée par rapport à l'unité d'outil du sol, alors qu'en cas de semoir monté, le dispositif de verrouillage peut être déverrouillé. L'unité d'outil du sol et l'unité de poursuite peuvent être réalisées différemment selon l'utilisation visée et la tâche de travail du sol. Selon un perfectionnement avantageux de l'invention, l'unité d'outil du sol précédente peut comprendre une herse, en particulier une herse rotative. En variante ou en outre, l'unité de poursuite peut comprendre un rouleau, en particulier un rouleau Packer. La présente invention est expliquée en détail par la suite à l'aide d'un exemple de réalisation préféré et de dessins afférents, dont les figures représentent : figure 1 : une vue de côté schématique d'une machine de travail du sol selon une réalisation avantageuse de l'invention qui est réalisée, dans la réalisation dessinée, comme une combinaison de lit de semences, pour laquelle un semoir loge sur une unité de poursuite qui est articulée par une suspension mobile sur une unité d'outil du sol précédente, figure 2: une vue partielle de côté agrandie de l'unité d'outil du sol précédente sous la forme d'une herse rotative et de l'unité de poursuite sous la forme d'un rouleau à dents ainsi que la suspension à quadruple articulation mobile entre ces deux blocs, la suspension étant représentée à l'état de fonctionnement mobile avec un boulon de verrouillage et un dispositif de centrage auxiliaire détachés, figure 3 : une vue de côté partielle de la suspension entre l'unité d'outil du sol de l'unité de poursuite, la représentation en pointillé des composants recouverts montrant la position de non alignement du dispositif de verrouillage et la roue libre du dispositif de centrage auxiliaire, figure 4 : une vue de côté partielle de la suspension de l'unité de poursuite semblable à la figure 3, l'élément de centrage du dispositif de centrage auxiliaire étant représenté dans sa position insérée, figure 5 : une vue de côté partielle de la suspension de l'unité de poursuite semblable à la figure 4, l'élément de centrage du dispositif de centrage auxiliaire étant déplacé dans sa position de centrage, dans laquelle l'unité de poursuite a été déposée sur le sol et l'unité d'outil du sol a été abaissée de sorte que les perçages de verrouillage du dispositif de verrouillage s'alignent et figure 6 : une vue de côté partielle de la suspension de l'unité de poursuite semblable aux figures précédentes, l'élément de verrouillage du dispositif de verrouillage étant inséré de sorte que la mobilité de l'unité de poursuite soit bloquée par rapport à l'unité d'outil du sol. La machine de travail du sol 1 représentée sur la figure 1 est réalisée comme une dite combinaison de lit de semences qui est réalisée comme un appareil porté qui peut être monté par un support de montage 2 et un dispositif porté par exemple en forme d'articulation à trois points sur un tracteur non représenté. La machine de travail du sol 1 comporte une unité d'outil du sol 3 ainsi qu'une unité de poursuite 4 la poursuivant. Dans le mode de réalisation représenté, l'unité d'outil du sol 3 comporte une herse rotative avec une pluralité d'outils de travail du sol 5 en forme de dents de herse qui peuvent être entraînés autour des axes de rotation verticaux et sont agencés dans une rangée transversalement au sens de la marche les uns à côté des autres. L'unité de poursuite 4 peut être réalisée avantageusement comme un rouleau qui se déroule autour d'un axe transversal horizontal et peut être avantageusement un rouleau Packer, dans la réalisation représentée toutefois un rouleau à dents. Sur l'unité de poursuite 4 loge un semoir 6 qui comporte d'une manière connue en soi, un réservoir de produit de semences 7 et des éléments de semis 8 reliés à celui-ci d'une manière connue en soi, qui sont disposés les uns à côté des autres dans une rangée transversalement au sens de la marche. Le semoir cité 6 est avantageusement logé de manière détachable sur l'unité de poursuite. Des moyens d'appui 10 pour la fixation du semoir 6 peuvent être prévus sur un bâti de machine 9 de l'unité de poursuite 4, par exemple des boulonnages 11 détachables comme représenté sur la figure 1 pouvant être prévus comme moyens d'appui 10. Comme le représentent les figures 1 et 2, l'unité d'outil du sol 3 et l'unité de poursuite 4 sont reliées de manière articulée l'une à l'autre, dans la réalisation représentée, la suspension 13 de l'unité de poursuite 4 sur l'unité d'outil du sol 3 comprenant une articulation 12 en forme d'articulation, éventuellement d'autres constructions de suspension pour l'unité de poursuite 4 pouvant toutefois aussi être prévues. Avantageusement, la suspension 13 est réalisée de telle sorte que l'unité de poursuite 4 soit mobile en hauteur par rapport à l'unité d'outil du sol 3 afin d'atteindre une adaptation au sol et un réglage de la profondeur si la machine roule sur des sols ondulés et inégalités similaires. L'articulation 12 de la suspension 13 comporte au moins un axe d'articulation horizontal 14 s'étendant essentiellement transversalement au sens de la marche, autour duquel peut basculer le bâti de machine 9 de l'unité de poursuite 4 par rapport à l'unité d'outil du sol 3 afin de maintenir approximativement horizontale l'unité de poursuite avec le semoir monté pour un réglage en hauteur. Cette mobilité de l'unité de poursuite 4 par rapport à l'unité d'outil du sol 3 peut être bloquée par un dispositif de verrouillage 15, ce qui peut être avantageux en particulier pour le mode de semis si l'appareil est utilisé sans semoir 6. Le mode de fonctionnement déverrouillé avec la mobilité citée peut en revanche être avantageux, dans lequel le semoir est monté sur l'unité de poursuite 4. Comme une comparaison des figures 2 et 6 le montre, le dispositif de verrouillage 15 comprend pour le blocage de la mobilité citée, dans le mode de réalisation représenté, un boulon de verrouillage 16 qui verrouille dans sa position d'engagement ou de verrouillage une partie de cadre 18 fixée au poursuiveur avec une partie de cadre 19 de l'unité d'outil du sol 3 ou d'une pièce intermédiaire reliée fixement à celle-ci. A cet effet, deux perçages de verrouillage 20a et 20b adaptés au diamètre du boulon de verrouillage 17 sont prévus dans la réalisation représentée dans la partie de cadre citée 18 de l'unité de poursuite 4 ainsi que dans la partie de cadre 19 citée de l'unité d'outil du sol 3, lesquels s'alignent dans une position de verrouillage prédéterminée de l'unité de poursuite 4 par rapport à l'unité d'outil du sol 3 l'un avec l'autre, comme cela est représenté sur la figure 5. Les perçages de verrouillage 20a et 20b cités se trouvent à distance de l'axe d'articulation 14 de sorte que le perçage de verrouillage 20a de la partie de cadre 18 subisse en cas de mouvements de pivotement autour de l'axe d' articulation 14 un décalage par rapport au perçage de verrouillage 20b de la partie de cadre 19, voir figure 2. Si le boulon de verrouillage 17 selon la figure 6 est inséré dans les perçages de verrouillage d'alignement 20a et 20b, la mobilité de l'unité de poursuite 4 autour de l'axe d'articulation 14 est bloquée. Si le boulon de verrouillage 17 est tiré pendant ce temps, la mobilité citée est libérée, voir figure 2. Afin de faciliter l'insertion et le retrait du boulon de verrouillage cité 17, un dispositif de centrage auxiliaire 21 est prévu, lequel comporte un élément de centrage 22 en forme de boulon auxiliaire ou de centrage qui peut être inséré dans un perçage de centrage 23 dans la partie de cadre 18 qui s'étend dans la réalisation représentée essentiellement parallèlement aux perçages de verrouillage 20a et 20b et est éventuellement espacée de l'axe d'articulation 14. Un trou oblong de centrage 24 qui est prévu dans la partie de cadre 19 reliée fixement à l'unité d'outil du sol 3 est disposé de manière à recouvrir le perçage de centrage cité 23. Comme une comparaison des figures 3, 4 et 5 le montre, le trou oblong de centrage cité 24 s'étend en arc autour de l'axe d'articulation 14. En particulier, le trou oblong de centrage 24 est réalisé de telle sorte que l'unité de poursuite 4 puisse se déplacer aussi en cas d'élément de centrage 22 inséré par rapport à l'unité d'outil du sol 3 autour de l'axe d'articulation 14. L'élément de centrage cité 22 est inséré dans sa position de fonctionnement non seulement dans le perçage de centrage 23 dans la partie de cadre 18 mais aussi dans le trou oblong de centrage 24 dans la partie de cadre 19. Comme le représente la figure 3, le trou oblong de centrage 24 est disposé et/ou réalisé si long que la roue libre 25 mise à disposition par le trou oblong de centrage 24 recouvre la position d'extrémité abaissée de l'unité de poursuite 4, c'est-à-dire l'unité de poursuite 4 peut être déplacée sans entrave par l'élément de centrage 22 dans sa position totalement abaissée ou il est possible à l'inverse d'insérer l'élément de centrage 22 dans le perçage de centrage 23 et le trou oblong de centrage 24 lorsque l'unité de poursuite 4 est totalement abaissée par rapport à l'unité d'outil du sol 3. Cette position d'extrémité totalement abaissée de l'unité de poursuite 4 peut être obtenue par exemple du fait que l'unité d'outil du sol 3 soit relevée ou enlevée par le tracteur. Comme le représente la figure 3, la mobilité de l'unité de poursuite 4 est limitée par rapport à l'unité d'outil du sol 3. La position d'extrémité totalement abaissée de l'unité de poursuite 4 par rapport à l'unité d'outil du sol 3 est définie par une butée 26 qui est aussi espacée de l'axe d'articulation 14, voir figure 3. Le trou oblong de centrage 24 limite par l'une de ses extrémités côté avant la roue libre 25 précitée si l'unité de poursuite 4 est relevée par rapport à l'unité d'outil du sol 3 et définit une position de centrage qui est atteinte si l'élément de centrage 22 affleure sur l'extrémité côté avant citée du trou oblong de centrage, comme le représente la figure 5. Le relevage de l'unité de poursuite 4 par rapport à l'unité d'outil du sol 3 et ainsi le heurt de la position de centrage peut être obtenu avantageusement du fait que l'unité d'outil du sol 3 soit abaissée de sorte que l'unité de poursuite 4 se trouve sur le sol et soit pressée par là-même vers le haut par rapport à l'unité d'outil du sol 3 de sorte qu'un mouvement de pivotement autour de l'axe d'articulation 14 apparaisse. Dans la position de centrage citée, dans laquelle l'élément de centrage 22 affleure sur l'extrémité du trou oblong de centrage 24, les deux perçages de verrouillage 20a et 20b s'alignent de sorte que le boulon de verrouillage 17 ne puisse être inséré ou aussi retiré qu'avec peu de force afin de verrouiller ou détacher le dispositif de verrouillage 15. REVENDICATIONS1. Machine de travail du sol, en particulier appareil combiné de lit de semences comprenant une unité d'outil du sol (3), une unité de poursuite (4) poursuivant l'unité d'outil du sol (3) qui est reliée de manière mobile à l'unité d'outil du sol (3) par une articulation (12), de préférence une quadruple articulation, l'articulation (12) comprenant un axe d'articulation (14) horizontal, ainsi qu'un dispositif de verrouillage (15) amovible pour le verrouillage de la mobilité de l'unité de poursuite (4) autour de l'axe d'articulation cité (14) dans une position de verrouillage prédéterminée, caractérisée par un dispositif de centrage auxiliaire (21) amovible pour le centrage de l'unité de poursuite (4) par rapport à l'unité d'outil du sol (3) dans la position de verrouillage citée pour le détachement/la fermeture du dispositif de verrouillage (15). 2. Machine de travail du sol selon la revendication précédente, dans laquelle le dispositif de centrage auxiliaire (21) est réalisé actionnable par la force de gravité et/ou actionnable par le levage/l'abaissement de l'unité d'outil du sol (3). 3. Machine de travail du sol selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle, le dispositif de centrage auxiliaire (21) possède un élément de centrage (22) qui possède, dans sa position d'engagement active, une roue libre (25) qui permet aussi une mobilité de l'unité de poursuite (4) par rapport à l'unité d'outil du sol (3) dans la position d'engagement du dispositif de centrage auxiliaire (21), la roue libre (25) étant limitée vers une extrémité, par une butée (27), pour l'élément de centrage (22) qui est disposé de sorte que lors de l'affleurement de l'élément de centrage (22) sur la butée (27), l'unité de poursuite (4) est maintenue par rapport à l'unité d'outil du sol (3) dans la position de verrouillage. 4. Machine de travail du sol selon la revendication précédente, dans laquelle l'élément de centrage (22) comprend un boulon de centrage et la roue libre (25) est formée par un trou oblong de centrage (24), dans lequel le boulon de centrage peut être inséré et dont une extrémité forme la butée citée (27). 5. Machine de travail du sol selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, dans laquelle l'unité de poursuite (4) est logée de manière mobile en aller-retour en cas de dispositif de verrouillage (15) déverrouillé et de dispositif de centrage auxiliaire (21) détaché, la roue libre (25) s'étendant de la position de verrouillage au moins jusqu'à une position d'extrémité incluse, définie par une butée (26), de la mobilité de l'unité de poursuite (4). 6. Machine de travail du sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'élément de centrage est guidé sur une partie de cadre (18) fixée au poursuiveur, et la butée (27) de la roue libre (25) étant prévue sur une partie de cadre (19) pouvant pivoter de préférence pour le réglage en profondeur, ladite butée (27) étant reliée fixement à l'unité d'outil du sol (3) ou inversement ; l'élément de centrage étant guidé sur la partie de cadre (19) reliée à l'unité d'outil du sol (3) et la butée (27) de la roue libre (25) étant prévue sur la partie de cadre (18) fixée au poursuiveur. 7. Machine de travail du sol selon la revendication précédente, dans laquelle les parties de cadre citées (18) et (19) formant une partie de la suspension (13) de l'unité de poursuite (4) sur l'unité d'outil du sol (3) et/ou une partie de l'articulation (12) de la suspension (13). 8. Machine de travail du sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de verrouillage (15) comportant un boulon de verrouillage (17) guidé à coulissement et un évidement de verrouillage (20a, 20b), dans lequel le boulon de verrouillage (17) peut être inséré dans la position de verrouillage de l'unité de poursuite (4). 9. Machine de travail du sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'unité d'outil du sol (3) et/ou l'unité de poursuite (4) présentant des points de raccordement pour le montage d'un semoir (6), de préférence le semoir (6) pouvant être placé de manière amovible sur l'unité de poursuite (4). 10. Machine de travail du sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'unité d'outil du sol (3) comprenant une herse, de préférence une herse rotative et/ou l'unité de poursuite (4) comprenant un rouleau, de préférence un rouleau Packer.