Brevet FR2953095A1 — publié le 20110603

DESCRIPTION DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention se rapporte à un dispositif interceps multifonctions, porté par un engin tracteur, destiné à biner ou à décavaillonner des plantations en ligne. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE Les dispositifs connus du genre en question comportent généralement : - un bâti apte à être fixé au châssis de l'engin tracteur qui en porte généralement deux travaillant simultanément sur deux rangées de souches en regard ; - un parallélogramme articulé constitué d'un premier bras frontal formé par ledit bâti lui même, d'un deuxième bras frontal parallèle au premier, d'un premier bras latéral relié aux extrémités desdits bras frontaux au moyen d'articulations, d'un deuxième bras latéral, fermant ledit parallélogramme, relié aux extrémités desdits bras frontaux au moyens d'articulations et constitué d'un vérin hydraulique limiteur de pression ; - une semelle porte-outils reliée à l'articulation du premier bras latéral ; - un détecteur de souches ; - une unité électronique de pilotage. Pour travailler des vignes récentes, régulières, on utilise le dispositif interceps en mode parallélogramme articulé où l'outil se déplace parallèlement à lui même. On obtient, avec cette technique de fonctionnement, une plus grande précision et finition du travail ainsi qu'une plus grande puissance et résistance qui permet un travail en sol très dur. Par contre, une telle technique n'est pas adaptée aux vignes anciennes non régulières et plus particulièrement en gobelet. Pour travailler ces dernières, on utilise le dispositif interceps en mode « pivot » où l'outil se déplace angulairement comme son bras porteur. On obtient, avec cette technique de fonctionnement, une plus grande amplitude de retrait. Par contre, le travail est moins précis. Pour passer d'un mode à un autre, il faut remplacer un dispositif interceps par un autre. Cette opération nécessite généralement un retour au hangar et des manutentions conséquentes qui engendrent des interruptions de travail non négligeables. En outre, les dispositifs connus ne permettent pas de réaliser, avec la même semelle- porte-outils associée au même appareil, tous les travaux interceps des vignes en fonction de la saison, à savoir : le fonctionnement en décavaillonneuse, en bineuse, en fraise rotative ou en rotofil. Le palpeur pivotant associé au détecteur de souches, doit en principe permettre un travail au plus près de celles-ci sans pour autant les altérer. Malheureusement, il manque souvent de sensibilité, il n'est pas réglable en dureté et n'est pas protégé en cas de marche arrière. Le vérin hydraulique limiteur de pression destiné à avertir le conducteur de tout accrochage d'un pied de vigne, ne possède généralement pas de moyen adapté pour régler le seuil de déclenchement en fonction du type de sol. RESUME DE L'INVENTION L'invention vise à réaliser un dispositif du genre en question présentant des caractéristiques nouvelles et originales ayant pour but de diminuer, voire supprimer, les inconvénients susmentionnés. Selon une première caractéristique avantageuse de l'invention, la semelle porte-outils comporte deux moyens adaptés pour faire travailler l'outil qui lui est associé, soit en mode « parallélogramme articulé », soit en mode « pivot », en fonction du type de vigne à travailler ou de tâche à exécuter : - le premier moyen étant adapté pour solidariser ladite semelle au deuxième bras frontal du parallélogramme articulé de manière à faire travailler l'outil associé en mode « parallélogramme articulé » où il reste parallèle à lui même lors de la rotation dudit parallélogramme ; - le deuxième moyen étant adapté pour solidariser ladite semelle au premier bras latéral du parallélogramme articulé de manière à faire travailler l'outil associé en mode « pivot » où il tourne avec ledit bras latéral. Ladite caractéristique présente l'avantage de pouvoir passer d'un mode de fonctionnement à un autre, directement sur le terrain et ce en quelques minutes. De plus, elle permet de travailler indifféremment en mode cavaillonneuse, bineuse, fraise rotative ou rotofil. Selon une deuxième caractéristique avantageuse de l'invention, la liaison entre le palpeur du détecteur de souches et le premier bras latéral du parallélogramme articulé, comporte un moyen de réglage de sa résistance en rotation constitué d'une came rotative reliée à une came fixe solidarisée audit bras latéral, d'un écrou et d'un ressort agissant sur la résistance à la rotation de ladite came rotative. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention : - la came rotative comporte une bague située en regard d'une cellule de détection apte à transmettre, en fonction de la rotation de ladite bague, une information à l'unité électronique de pilotage qui est configurée pour déclencher un signal destiné au retrait automatique de l'outil ; - la came rotative est conçue pour permettre au palpeur d'effectuer une rotation à 90° lorsqu'il rencontre un obstacle au cours d'une marche arrière ; - le vérin hydraulique limiteur de pression comporte un moyen de détection d'accrochage d'un pied de vigne constitué d'une tige fixée à la base du piston dudit vérin et coulissant par rapport au corps de celui-ci et d'une cellule de détection du déplacement de ladite tige, apte à transmettre, en fonction dudit déplacement, une information à l'unité électronique de pilotage qui est configurée pour déclencher un signal d'alerte ; - ladite cellule de détection est réglable en position sur le corps du vérin limiteur de pression de manière à régler le seuil de déclenchement de l'alerte en fonction du type de sol à travailler. PRESENTATION DES FIGURES Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue de dessus du dispositif interceps selon l'invention configuré en mode « parallélogramme articulé » mettant en évidence le déplacement de la semelle porte-outils ; - la figure 2 est une vue de dessus du dispositif interceps selon l'invention configuré en mode « pivot » mettant en évidence le déplacement de la semelle porte-outils ; - la figure 3 est une vue arrière du palpeur selon l'invention mettant en évidence les divers moyens fonctionnels qui lui sont associés ; - la figure 4 est une vue de dessus de l'ensemble du dispositif selon l'invention, en mettant en évidence les moyens de détection de la rotation du palpeur et les moyens de détection de la rotation de l'outil par la détection du déplacement linéaire du vérin hydraulique limiteur de pression ; - la figure 5 est une vue de dessus du boîtier de l'unité électronique de pilotage. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le dispositif représenté est du genre comprenant : - un bâti (1) apte à être fixé au châssis de l'engin tracteur qui en porte généralement deux travaillant simultanément sur deux rangées de souches en regard ; - un parallélogramme articulé constitué d'un premier bras frontal formé par ledit bâti (1), d'un deuxième bras frontal (2) parallèle au premier, d'un premier bras latéral (3) relié aux extrémités desdits bras frontaux au moyen d'articulations (4) et (5), d'un deuxième bras latéral (6), fermant ledit parallélogramme, relié aux extrémités desdits bras frontaux au moyens d'articulations (7) et (8) et constitué d'un vérin hydraulique limiteur de pression ; - une semelle porte-outils (9) reliée à l'articulation (5) du premier bras latéral (3) ; - un détecteur de souches pourvu d'un palpeur pivotant (10) ; - une unité électronique de pilotage (29). La semelle porte-outils (9) comporte deux moyens (11) et (12) adaptés pour faire travailler l'outil qui lui est associé, soit en mode « parallélogramme articulé », soit en mode « pivot », en fonction du type de vigne à travailler ou de tâche à exécuter. Le premier moyen (11) est adapté pour solidariser ladite semelle au deuxième bras frontal (2) du parallélogramme articulé de manière à faire travailler l'outil associé en mode « parallélogramme articulé » où il reste parallèle à lui même lors de la rotation dudit parallélogramme. Ledit moyen est réalisé simplement par un boulon (11) traversant deux trous (111) pratiqués respectivement sur la semelle (9) et sur le deuxième bras frontal (2). Le deuxième moyen (12) est adapté pour solidariser ladite semelle au premier bras latéral (3) du parallélogramme articulé de manière à faire travailler l'outil associé en mode « pivot » où il tourne avec le bras latéral (3). Ledit moyen est réalisé simplement par un boulon (12) traversant deux trous (121) et (122) pratiqués respectivement sur la semelle (9) et sur le premier bras latéral (3). Le même boulon peut être transféré d'un mode à un autre. La liaison entre le palpeur pivotant (10) du détecteur de souches et le premier bras latéral (3), comporte un moyen de réglage de sa résistance en rotation constitué d'une came rotative (13) reliée à une came fixe (14) solidarisée audit bras latéral, d'un écrou (15) et d'un ressort (16) agissant sur la résistance à la rotation de ladite came rotative. Lesdites deux cames sont séparées par une cale d'usure (36) La came rotative (13) : - comporte une bague (17) située en regard d'une cellule de détection (18), notamment magnétique, apte à transmettre, en fonction de la rotation de ladite bague, une information à l'unité électronique de pilotage (19) qui est configurée pour déclencher un signal destiné au retrait automatique de l'outil ; - est conçue pour permettre au palpeur (10) d'effectuer une rotation à 90° lorsqu'il rencontre un obstacle au cours d'une marche arrière. La liaison entre le palpeur (10) et le bras longitudinal (3), comporte également un moyen de réglage angulaire horizontal initial d'un axe (20) porteur dudit palpeur, constitué d'un premier fourreau fixe (21) dans lequel ledit axe est libre en rotation, d'un deuxième fourreau (22), solidaire en rotation dudit axe, pourvu d'un index (23) associé à une graduation (24) aménagée sur la pièce (25) support du fourreau fixe (21) et d'une vis de blocage (26) de l'axe (20) dans le fourreau fixe (21). La liaison entre le palpeur (10) et le bras longitudinal (3), comporte également un moyen articulé (27) de réglage angulaire vertical du palpeur (10), pourvu d'une vis de blocage (28). Le vérin hydraulique limiteur de pression (6) comporte un moyen de détection d'accrochage d'un pied de vigne constitué d'une tige (29) fixée à la base du piston dudit vérin et coulissant par rapport au corps de celui-ci et d'une cellule (30), notamment magnétique, de détection du déplacement de ladite tige, apte à transmettre, en fonction dudit déplacement, une information à l'unité électronique de pilotage (19) qui est configurée pour déclencher un signal d'alerte. La cellule de détection (30) est réglable en position sur le corps du vérin limiteur de pression (6) de manière à régler le seuil de déclenchement de l'alerte en fonction du type de sol à travailler. L'unité de pilotage (19) est configurée pour : - au moyen de deux commandes (31) et (32), neutraliser respectivement les cellules de détection (18) des palpeurs gauche et droite (10) ; - au moyen d'une commande (33), rabattre en position repliée, dite de parking, les deux dispositifs porte-outils ; - au moyen de deux commandes (34) et (35), activer respectivement le dégagement des outils gauche et droite. Elle comporte un avertisseur sonore (37). Chaque dispositif interceps est actionné par un vérin (38) Initialement conçu pour être exploité dans le domaine des travaux interceps dans les vignes, le dispositif selon l'invention pourrait voir son application étendue à d'autres domaines et plus particulièrement à tout domaine agricole comportant des plantations en ligne. Bien entendu, l'homme de métier sera apte à réaliser l'invention telle que décrite et représentée en appliquant et en adaptant des moyens connus sans qu'il soit nécessaire de les décrire ou de les représenter. Il pourra également prévoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre de l'invention qui est déterminé par la teneur des revendications. REVENDICATIONS1- Dispositif interceps, porté par un engin tracteur, destiné à biner ou à décavaillonner des plantations en ligne, comprenant : - un bâti (1) apte à être fixé au châssis de l'engin tracteur qui en porte généralement deux travaillant simultanément sur deux rangées de souches en regard ; - un parallélogramme articulé constitué d'un premier bras frontal formé par ledit bâti (1), d'un deuxième bras frontal (2) parallèle au premier, d'un premier bras latéral (3) relié aux extrémités desdits bras frontaux au moyen d'articulations (4) et (5), d'un deuxième bras latéral (6), fermant ledit parallélogramme, relié aux extrémités desdits bras frontaux au moyens d'articulations (7) et (8) et constitué d'un vérin hydraulique limiteur de pression ; - une semelle porte-outils (9) reliée à l'articulation (5) du premier bras latéral (3) ; - un détecteur de souches (10) ; - une unité électronique de pilotage (29) ; caractérisé en ce que la semelle porte-outils (9) comporte deux moyens (11) et (12) adaptés pour faire travailler l'outil qui lui est associé, soit en mode « parallélogramme articulé », soit en mode « pivot », en fonction du type de vigne à travailler ou de tâche à exécuter : - le premier moyen (11) étant adapté pour solidariser ladite semelle au deuxième bras frontal (2) du parallélogramme articulé de manière à faire travailler l'outil associé en mode « parallélogramme articulé » où il reste parallèle à lui même lors de la rotation dudit parallélogramme ; - le deuxième moyen (12) étant adapté pour solidariser ladite semelle au premier bras latéral (3) du parallélogramme articulé de manière à faire travailler l'outil associé en mode « pivot » où il tourne avec le bras latéral (3). 2- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison entre le palpeur (10) et le premier bras latéral (3), comporte un moyen de réglage de sa résistance en rotation constitué d'une came rotative (13) reliée à une came fixe (14) solidarisée audit bras latéral, d'un écrou (15) et d'un ressort (16) agissant sur la résistance à la rotation de ladite came rotative. 3- Dispositif, selon la revendication 2, caractérisé en ce que la came rotative (13) comporte une bague (17) située en regard d'une cellule de détection (18) apte à transmettre, en fonction de la rotation de ladite bague, une information à l'unité électronique de pilotage (19) qui est configurée pour déclencher un signal destiné au retrait automatique de l'outil ; 4- Dispositif, selon la revendication 2, caractérisé en ce que la came rotative (13) est conçue pour permettre au palpeur (10) d'effectuer une rotation à 90° lorsqu'il rencontre un obstacle au cours d'une marche arrière. 5- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison entre le palpeur (10) et le bras latéral (3), comporte un moyen de réglage angulaire horizontal initial d'un axe (20) porteur dudit palpeur, constitué d'un premier fourreau fixe (21) dans lequel ledit axe est libre en rotation, d'un deuxième fourreau (22), solidaire en rotation dudit axe, pourvu d'un index (23) associé à une graduation (24) aménagée sur la pièce (25) support du fourreau fixe (21) et d'une vis de blocage (26) de l'axe (20) dans le fourreau fixe (21). 6- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison entre le palpeur (10) et le bras latéral (3), comporte un moyen articulé (27) de réglage angulaire vertical du palpeur (10), pourvu d'une vis de blocage (28). 7- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le vérin hydraulique limiteur de pression (6) comporte un moyen de détection d'accrochage d'un pied de vigne constitué d'une tige (29) fixée à la base du piston dudit vérin et coulissant par rapport au corps de celui-ci et d'une cellule (30) de détection du déplacement de ladite tige, apte à transmettre, en fonction dudit déplacement, une information à l'unité électronique de pilotage (19) qui est configurée pour déclencher un signal d'alerte. 8- Dispositif, selon la revendication 7, caractérisé en ce que la cellule de détection (30) est réglable en position sur le corps du vérin limiteur de pression (6) de manière à régler le seuil de déclenchement de l'alerte en fonction du type de sol à travailler. 9- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de pilotage (19) est configurée pour : - au moyen de deux commandes (31) et (32), neutraliser respectivement les cellules de détection (18) des palpeurs gauche et droite (10) ; - au moyen d'une commande (33), rabattre en position repliée, dite de parking, les deux dispositifs porte-outils ; - au moyen de deux commandes (34) et (35), activer respectivement le dégagement des outils gauche et droite.