Brevet FR2950951A1 — publié le 20110408

La présente invention concerne un dispositif de suspension, tel que ceux utilisés par exemple dans un bloc opératoire ou autres salles de soins, cabinets médicaux ou dentaires et similaires, pour le déplacement dans l'espace et donc le positionnement correct d'appareils, tels que des luminaires, des moniteurs, des caméras, etc., à monter sur le dispositif de suspension, et un procédé de montage dudit dispositif. Des dispositifs de suspension du type en question sont connus en soi et comportent un ou plusieurs bras portants, qui est/sont monté(s) pivotant(s) sur un axe vertical et sur l'extrémité duquel ou desquels se situe un appareil pour lequel on souhaite une mobilité dans différentes positions et/ou dans différentes orientations. À partir du document DE 199 45 081 A1, on connaît un dispositif de suspension, dénommé suspension montée au plafond, dans lequel sont prévus des câbles flexibles, guidés dans les différents éléments de la suspension en vue de la transmission de signaux électriques et/ou de l'énergie électrique. Dans le document DE 199 45 081 Al est évoqué un système de bague collectrice comme possibilité de transport du courant entre des éléments mobiles d'un dispositif de suspension. L'inconvénient des dispositifs de suspension connus réside cependant dans leur faible flexibilité, dans la mesure où différentes configurations sont concernées. Des dispositifs de suspension connus sont configurés pour un cas d'application bien spécifique. Cela signifie, entre autres, que les composants, contenus dans le dispositif de suspension concerné, sont commandés et préparés conformément aux besoins de chaque cas, à savoir, par exemple, avec un ou deux bras portants. De même, le dimensionnement géométrique et statique de l'axe central est ajusté, par exemple, au nombre de bras portants exigés par l'utilisateur ultérieur. En conséquence, un but de l'invention est de proposer un dispositif de suspension qui évite ou du moins diminue les inconvénients susmentionnés, en particulier proposer un dispositif de suspension qui est facile à réaliser, à assembler et à agrandir, c'est-à-dire qui, après une première configuration avec deux bras portants, peut être complété par un bras portant supplémentaire. Cet objectif est résolu selon l'invention avec un dispositif de suspension comportant au moins un segment de support et au moins un bras portant propre à être monté pivotant sur ce dernier et destiné à déplacer dans l'espace des appareils pouvant être montés sur ledit bras, dans lequel chaque segment de support comporte une partie de base pour le montage du dispositif de suspension à un emplacement de montage, caractérisé en ce qu'un ou plusieurs modules d'axe enfichables peuvent être assemblés de manière amovible à la partie de base, en ce que le ou chaque module d'axe enfichable comporte une forure centrale et un module de bus, agencé dans celle-ci, sachant que ledit module de bus d'un module d'axe enfichable, lors de la fixation sur le dispositif de suspension, est relié soit à un module de bus d'un module d'axe enfichable déjà contenu dans le dispositif de suspension, soit à un dispositif de contact dans la partie de base. L'axe central du dispositif de suspension est formé en règle générale par plusieurs segments partiels ou modules. Les modules d'axe enfichables, destinés à être montés directement ou indirectement sur la partie de base, permettent d'agrandir le dispositif de suspension. La partie de base et le ou chaque module d'axe enfichable forment l'axe central dudit dispositif de suspension. Par l'ajout d'un module d'axe enfichable supplémentaire, il est possible de monter sur ledit module d'axe enfichable et donc sur le dispositif de suspension dans l'ensemble un bras portant supplémentaire, à savoir sans qu'il soit nécessaire à cet effet de détacher le dispositif de suspension ou de le démonter d'une autre manière. De manière particulièrement préférée, le montage d'un module d'axe enfichable supplémentaire permet aussi une extension du câblage pour la transmission des signaux électriques et de l'énergie électrique. Pour ce faire, on utilise le module de bus prévu dans chaque module d'axe enfichable. Dans le cas d'un module d'axe enfichable à monter directement sur la partie de base, le module de bus de celui-ci est relié à un dispositif de contact dans la partie de base. Pour chaque module d'axe enfichable, destiné à être monté sur un module d'axe enfichable déjà mis en place, le module de bus de celui-ci est relié au module de bus du «dernier» module d'axe enfichable (ou module d'axe enfichable inférieur) dans chaque cas. Ni le monteur de tels dispositifs de suspension, ni l'utilisateur sont tenus de se préoccuper, avec le déploiement nécessaire jusqu'à présent, de l'extension d'un câblage à l'intérieur de l'axe central. Les signaux électriques et l'énergie électrique pour le dispositif de suspension, c'est-à-dire, par exemple, pour l'alimentation en tension, sont guidés via des branchements du dispositif de suspension vers le dispositif de contact dans la partie de base. À partir de là, après la liaison par un module de bus, ils sont transmis dans celui-ci où ils restent disponibles pour un branchement, donc également pour un branchement parallèle de plusieurs appareils, à savoir des consommateurs. Le montage de chaque module d'axe enfichable supplémentaire entraîne l'agrandissement du bus d'énergie ou bus de données formé par les modules de bus respectifs. Dans chaque nouveau module d'axe enfichable, au moyen d'un branchement sur le module de bus, il est possible de mettre à disposition directement l'énergie électrique et les données transmises électriquement ou il est possible d'injecter de l'énergie ou des données. Pour garantir une sécurité en cas de panne, il est possible de prévoir, de préférence aussi en particulier, au moins deux lignes d'énergie redondantes, pour garantir le fonctionnement des appareils raccordés. Le dispositif de suspension convient à un montage sur un mur ou sur un plafond. Par ailleurs, il est aussi possible d'envisager un montage sur un autre dispositif de suspension, ainsi que sur des bras portants. De préférence, il est prévu que pour l'assemblage amovible d'un module d'axe enfichable avec la partie de base ou avec un module d'axe enfichable déjà contenu dans le dispositif de suspension, la partie de base et chaque module d'axe enfichable comportent sur un premier côté un élément d'assemblage, que l'élément d'assemblage de la partie de base et l'élément d'assemblage de chaque module d'axe enfichable sont configurés de manière identique et que chaque module d'axe enfichable comporte un élément d'assemblage complémentaire correspondant, pour la liaison mécanique d'un élément d'assemblage respectif. L'élément d'assemblage sur la partie de base et sur chaque module d'axe enfichable permet l'assemblage amovible des modules d'axe enfichables avec la partie de base, à savoir de manière à permettre un agrandissement modulaire ou sous forme modulaire du dispositif de suspension. Si l'élément d'assemblage sur la partie de base et celui sur chaque module d'axe enfichable sont configurés de manière identique, chaque module d'axe enfichable peut alors être combiné tant avec la partie de base qu'avec un autre module d'axe enfichable û pour le cas où des modules d'axe enfichables sont déjà montés sur la partie de base. L'assemblage amovible, c'est-à-dire le blocage d'un module d'axe enfichable sur la partie de base ou sur un autre module d'axe enfichable, est réalisé par le fait que l'élément d'assemblage et l'élément d'assemblage complémentaire sont amenés en liaison active l'un avec l'autre, par exemple, par vissage avec un filetage. De manière avantageuse, il est prévu que l'assemblage amovible est formé par un système d'assemblage par accouplement, dans lequel l'élément d'assemblage et l'élément d'assemblage complémentaire sont réalisés sous la forme d'une partie intérieure ou partie extérieure et respectivement d'une partie extérieure ou partie intérieure, et la partie extérieure et la partie intérieure pouvant être assemblées l'une à l'autre de manière amovible avec un élément de blocage. Une fixation d'un système d'assemblage par accouplement avec un élément de blocage est particulièrement simple et efficace et pourtant apte à supporter des charges. Le système d'assemblage par accouplement induit, de surcroît, un guidage et un ajustement suffisants pendant le processus d'accouplement, c'est-à-dire pendant l'introduction de la partie intérieure concernée dans la partie extérieure correspondante. L'ajustement, spécifiquement sur le plan du montage consécutif de l'élément de blocage, peut encore être perfectionné par le fait que la partie extérieure et la partie intérieure comportent chacune un élément de guidage en forme d'ergot ou élément similaire et un creux correspondant. La partie extérieure doit-elle être formée par l'élément d'assemblage ou par l'élément d'assemblage complémentaire, la réponse est fonction des concepts de construction, mais aussi de design de ladite pièce. Un mode de réalisation préféré d'un tel système d'assemblage par accouplement se caractérise par le fait que l'élément d'assemblage est un cylindre creux avec au moins une forure orientée transversalement et à distance de l'axe médian, et l'élément d'assemblage complémentaire est un tronçon cylindrique creux avec un diamètre intérieur ajusté au diamètre extérieur du cylindre creux et avec une forure orientée de manière correspondante à la forure dans le cylindre creux. Le cylindre creux peut alors être relié par l'enfichage du tronçon cylindrique creux (assemblage par accouplement). Ensuite, sous l'effet de l'introduction d'un élément de verrouillage, faisant fonction d'élément de blocage, dans les forures ménagées dans le tronçon cylindrique creux et dans le cylindre creux, le tronçon cylindrique creux est bloqué de manière amovible sur le cylindre creux (assemblage par accouplement avec blocage amovible). En lieu et place d'une forure dans l'élément d'assemblage et d'une forure dans l'élément d'assemblage complémentaire, il est possible, en principe, d'envisager un nombre quelconque de forures, pour augmenter, le cas échéant, la force de retenue verticale. Un mode de réalisation alternatif de l'assemblage par accouplement réside dans le fait que l'élément d'assemblage est un cylindre creux avec un filetage et l'élément d'assemblage complémentaire est une collerette de fixation avec un taraudage ajusté au filetage. De même, un tel assemblage, dénommé ci-après assemblage vissé, entre la partie de base et le module d'axe enfichable ou un module d'axe enfichable et un autre module d'axe enfichable est facile à réaliser et est apte à supporter des charges. Un mode de réalisation préféré d'un assemblage vissé réside dans le fait que le module d'axe enfichable comporte une bride de fixation, et la collerette de fixation prend appui sur ladite bride de fixation dans l'assemblage amovible d'un module d'axe enfichable sur la partie de base ou sur un autre module d'axe enfichable. Au moment de la fabrication du corps du module d'axe enfichable, la bride de fixation peut être formée contre celui-ci, en particulier d'un seul tenant, par exemple par le fait que le corps et la bride de fixation formé contre celui-ci sont le résultat d'un seul et même processus de fabrication ou de moulage. En alternative, il est aussi possible de souder une bague sur le corps, de telle sorte que ladite bague, à l'état assemblé au corps, remplit la fonction d'une bride de fixation. Un mode de réalisation particulièrement préféré d'un assemblage vissé réside dans le fait que, dans l'assemblage amovible d'un module d'axe enfichable sur la partie de base ou sur un autre module d'axe enfichable, la collerette de fixation prend appui sur un circlips apte à être monté sur le module d'axe enfichable. Ledit circlips remplit sensiblement la même fonction qu'une bride de fixation, qui est maintenant superflue. L'avantage du circlips en tant que « bride de fixation amovible » réside cependant dans le fait qu'il est inutile de relier la collerette de fixation avec le corps déjà au moment de la réalisation du corps ou au plus tard lors du soudage d'une bague prévue pour former la bride de fixation. De plus, les opérations de soudage, éventuellement nécessaires pour le montage d'une bride de fixation fixe, sont inutiles. L'assemblage vissé et l'assemblage par accouplement ont en commun que, tout d'abord, par un mouvement de translation, un nouveau module enfichable est amené en liaison avec la partie de base ou un module enfichable déjà présent. Ensuite, le blocage est assuré par l'élément de verrouillage dans l'assemblage par accouplement et par la manoeuvre de la collerette de fixation dans l'assemblage vissé. Le mouvement de translation permet la liaison électroconductrice du module de bus. En ce qui concerne la transmission et la mise à disposition de l'énergie électrique et/ou des signaux électriques avec le module de bus, il prévu de manière avantageuse que le ou chaque module d'axe enfichable comporte un système de bague collectrice avec une bague intérieure immobile en rotation et une bague extérieure rotative, et que le module de bus contacte la bague intérieure. Le système de bague collectrice dans chaque module d'axe enfichable permet un agencement rotatif des appareils ou groupes de matériel maintenus au moins indirectement par le module d'axe enfichable. Le système de bague collectrice permet même, en principe, un nombre quelconque de tours complets, par exemple 5 millions, ce qui est impossible avec une ligne de transmission de signaux ou d'énergie au moyen de liaisons par câbles. La liaison directe du système de bague collectrice par le module de bus rend inutile un câblage supplémentaire dans chaque module d'axe enfichable, et le module d'axe enfichable devient en ce sens un composant modulaire immédiatement utilisable pour un dispositif de suspension et contribuant, dans l'ensemble, à un montage et un entretien plus simples de celui-ci. Il est prévu de préférence que le module de bus comporte des lignes de transmission de signaux, des lignes vidéo et des lignes de transport d'énergie. Les lignes de transmission de signaux peuvent alors être entourées, par exemple, par des lignes de transport d'énergie, en particulier des lignes de mise à la terre, de telle sorte que des parasites indésirables dans les signaux, tels que des diaphonies ou phénomènes similaires, soient empêchés ou réduits au minimum. En ce qui concerne les aspects de la construction mécanique du dispositif de suspension, il est prévu de manière avantageuse que le ou chaque module d'axe enfichable peut être combiné de manière rotative à un corps de base, qui est réalisé sur un côté du module d'axe enfichable pour la liaison par conjugaison de forme d'un tronçon prévu à cet effet sur chacun des modules d'axe enfichables et qui comporte, sur un côté opposé, un logement pour un bras portant. Sur le tronçon du module d'axe enfichable, lequel est prévu pour la liaison avec le corps de base, il est possible de monter des paliers ou de prévoir des surfaces d'appui sur le corps du module d'axe enfichable. Le corps de base comporte des tronçons correspondants, aptes à être posés sur le ou les paliers sur le module d'axe enfichable. De manière particulièrement préférée, le corps de base est ouvert depuis le côté du module d'axe enfichable jusqu'au logement pour le bras portant, de telle sorte que le câblage peut être guidé à travers le corps de base et le bras portant jusqu'à un bras à ressort, un appareil ou groupe de matériel, prévus dans chaque cas à l'extrémité dudit bras portant. Dans le corps de base, le câblage établit la liaison avec le système de bague collectrice, à savoir la bague extérieure de celui-ci. Pour cette liaison, il est prévu de préférence que le système de bague collectrice est muni d'un connecteur, par lequel les pistes conductrices, entourées par le système de bague collectrice, peuvent être raccordées du côté de la bague extérieure. Un raccordement des appareils ou groupes de matériel peut alors se limiter au fait qu'un câble de raccordement est guidé depuis l'extrémité libre du bras portant jusque dans le corps de base et au fait que le câble de raccordement est alors raccordé au connecteur du système de bague collectrice. Un connecteur complémentaire, prévu à cet effet spécialement sur le câble de raccordement pour une liaison électrique encore plus simple, peut être prévu, déjà à l'état livré, sur chaque appareil ou groupe de matériel, car les sections intérieures du bras portant et du corps de base permettent aussi l'introduction de connecteurs avec une géométrie déterminée. Selon un mode de réalisation préféré, une butée, destinée à limiter l'angle de rotation, peut être combinée avec le corps de base, de telle sorte que, par exemple, lors du montage du dispositif de suspension sur des murs ou éléments similaires ou des objets d'équipement fixes, il est possible d'empêcher un endommagement de ceux-ci ou un endommagement des appareils ou groupes de matériel maintenus de manière mobile par le dispositif de suspension. Pour des câbles supplémentaires, à faire passer facultativement, il est prévu au moins un trou pour leur passage. Si un bras portant comporte à son extrémité, opposée au corps de base, un support de bras à ressort, il est prévu de manière avantageuse de monter dans le support de bras à ressort la bague extérieure d'un connecteur rotatif, formant la partie fixe d'un connecteur rotatif muni d'une bague extérieure et d'une partie intérieure, laquelle bague extérieure peut, dans la position montée, être contactée via la partie intérieure du connecteur rotatif. Dans ce cas, dans le sens d'un mode de réalisation modulaire du dispositif de suspension et pour faciliter l'entretien et le montage de celui-ci, il est possible de guider le câblage électrique depuis le bus dans l'axe central jusque vers le connecteur rotatif, en passant par le système de bague collectrice et par le corps de base et le bras portant. Le raccordement de l'appareil concerné est alors effectué par l'introduction de la partie intérieure du connecteur rotatif, qui termine, par exemple le câble de raccordement de l'appareil concerné. Une grande modularité est obtenue grâce à des adaptateurs pour différentes tailles du bras à ressort. En ce qui concerne l'utilisation du dispositif de suspension, tel qu'il est décrit ici et ci-après, un aspect supplémentaire de l'invention consiste à proposer un procédé de montage du dispositif de suspension, dans lequel un module d'axe enfichable est combiné à une partie de base montée ou à un module d'axe enfichable déjà disposé sur la partie de base, et à cette occasion sont établies une liaison mécanique et une liaison électrique avec la partie de base et le module d'axe enfichable présent. La liaison mécanique établie est, par exemple, l'assemblage par accouplement ou l'assemblage vissé déjà décrits. La liaison électrique est, par exemple, le prolongement modulaire des éléments conducteurs (module de bus), qui, à la manière d'un système de bus, permettent en cours de service le prélèvement ou l'injection d'énergie électrique et/ou de signaux électriques. Un exemple de réalisation de l'invention est expliqué ci-après de manière plus détaillée à l'appui du dessin. Des objets ou éléments correspondant entre eux sont désignés sur toutes les figures par les mêmes références. Le ou chaque exemple de réalisation ne doit pas être compris comme une limitation de l'invention. Bien au contraire, dans le cadre de la présente divulgation, il est possible d'apporter de nombreuses variations et modifications, en particulier des variantes et combinaisons qui, par exemple par la combinaison ou la modification des caractéristiques ou éléments ou étapes du procédé, décrits en général ou spécifiquement dans la description et contenus dans les revendications et/ou le dessin, suggèrent à l'homme du métier la solution du problème technique et qui, par les caractéristiques aptes à être combinées, mènent vers un nouvel objet ou de nouvelles étapes du procédé ou suites d'étapes du procédé. Sur les dessins : la figure 1 représente un dispositif de suspension avec un équipement à titre d'exemple ; la figure 2 et la figure 3 représentent, respectivement sur une vue en perspective et une vue de côté, la structure modulaire d'un dispositif de suspension avec les modules d'axe enfichables prévus pour celui-ci ; la figure 4 représente deux modules d'axe enfichables combinés par un assemblage par accouplement ; la figure 5 représente deux modules d'axe enfichables combinés par un assemblage vissé ; la figure 6 représente deux modules d'axe enfichables combinés par un mode de réalisation particulier d'un assemblage vissé ; la figure 7 et la figure 8 représentent deux vues en perspective d'un module d'axe enfichable avec un module de bus disposé dans celui-ci ; la figure 9 représente un module d'axe enfichable avec un corps de base prévu pour recevoir un bras portant ; la figure 10 est une représentation schématique simplifiée des lignes électriques et des éléments conducteurs d'un bras portant isolé sur un module d'axe enfichable ; et la figure 11 est une représentation schématique simplifiée des lignes électriques et des éléments conducteurs entre deux modules d'axe 20 enfichables et partant de ceux-ci. La figure 1 représente une configuration à titre d'exemple d'un dispositif de suspension selon l'invention, désigné dans son ensemble par la référence 10. Le dispositif de suspension 10 comporte au moins une partie de base 24 et un segment de support 12 pivotant, totalement fonctionnel, ainsi 25 qu'un bras portant 14, monté sur celui-ci. La partie de base 24 est utilisée pour monter l'ensemble du dispositif de suspension 10 à un emplacement de montage, par exemple, sur un mur ou un plafond d'un bloc opératoire, ou sur un bras portant 14 d'un autre dispositif de suspension 10. Chaque bras portant 14 est prévu pour le déplacement dans l'espace d'appareils ou de groupes de 30 matériel, tels que dans le cas présent un luminaire 16 et un moniteur 18, montés directement ou indirectement sur celui-ci. Dans la configuration représentée, chaque bras portant 14 se termine dans un support de bras à ressort 20 et un bras à ressort 22, attaché à celui-ci. Le bras à ressort 22 fournit un degré de liberté en rotation supplémentaire. En outre, il permet aussi 35 une variation de la position verticale des appareils montés dans chaque cas. D'autres détails de l'axe central sont expliqués à l'appui de la figure 2. La figure 2 représente la structure modulaire du dispositif de suspension 10 selon l'invention. La structure de base comporte le segment de support 12 pivotant et la partie de base 24, qui est prévue pour le montage du dispositif de suspension 10 à l'emplacement de montage prévu dans chaque cas. Le dispositif de suspension 10 peut, comme il est représenté, comporter plusieurs segments de support 12, qui sont destinés à être assemblés de manière amovible à la partie de base 24 au moyen des modules d'axe enfichables 26 (représentés sur la figure 2 à l'intérieur d'un habillage). L'assemblage amovible d'un module d'axe enfichable 26 avec la partie de base 24 signifie dans ce cas soit l'assemblage amovible qui est formé directement entre la partie de base 24 et un module d'axe enfichable 26, soit l'assemblage amovible formé entre un module d'axe enfichable 26 et un autre module d'axe enfichable 26, qui pour sa part est assemblé indirectement ou directement à la partie de base 24. Grâce à la structure modulaire du dispositif de suspension 10, on obtient une possibilité d'agrandissement qui n'existait pas jusqu'à présent. Dans chaque cas, l'ajout d'un module d'axe enfichable 26 permet de compléter le dispositif de suspension 10 avec un segment de support 12 pivotant et donc avec un bras portant 14 supplémentaire. La figure 3 illustre sur une représentation en coupe les conditions, qui ont été représentées sur la figure 2 sur une vue de profil en perspective, dans l'axe de pivotement des bras portants 14. Par ailleurs, les différents modules d'axe enfichables 26, qui sur la figure 2 sont encore représentés à distance les uns des autres selon une représentation partielle en perspective, sont représentés sur la figure 3 dans la position combinée les uns aux autres. Sur la figure 3, il apparaît également que le dispositif de suspension 10 est fermé par une pièce terminale 28, agencée après le dernier module d'axe enfichable 26. Sur la figure 3, de même que déjà sur la figure 2, il apparaît en outre que chaque module d'axe enfichable 26 comporte une ouverture axiale, qui est dénommée ci-après forure centrale 30, et un module de bus 32 contenu dans cette dernière. La zone de contact, repérée par un cercle 34, entre deux modules d'axe enfichables 26 adjacents est expliquée, ci-après, par référence aux figures 4, 5 et 6. La figure 4 représente deux modules d'axe enfichables 26 combinés l'un à l'autre. Chaque module d'axe enfichable 26 (mais également la partie de base 24 ; non représentée sur la figure 4, cf. figure 3) comporte un élément d'assemblage 36 à une extrémité. Sur une extrémité opposée, chaque module d'axe enfichable 26 comporte un élément d'assemblage complémentaire 38 correspondant. Dans l'assemblage par accouplement représenté sur la figure 4 et prévu pour l'assemblage amovible de deux modules d'axe enfichables 26 adjacents, l'élément d'assemblage 36 est un cylindre creux ou éventuellement aussi un cylindre creux avec une paroi latérale extérieure conique comportant au moins une forure 40, orientée transversalement à l'axe médian du module d'axe enfichable 26. De manière correspondante, l'élément d'assemblage complémentaire 38 est un tronçon cylindrique creux, formé sur l'extrémité opposée du module d'axe enfichable 26 et ayant un diamètre intérieur ajusté au diamètre extérieur et, le cas échéant, à un contour conique ou autre de l'élément d'assemblage 36 (cylindre creux). L'élément d'assemblage 36 peut donc être relié par conjugaison de forme à l'élément d'assemblage complémentaire 38 correspondant. L'élément d'assemblage complémentaire 38 comporte une forure 42, orientée de manière correspondante à la forure 40 dans l'élément d'assemblage 36, et, par l'introduction d'un élément de verrouillage 44, par exemple sous la forme du tenon de blocage représenté, un module d'axe enfichable 26 peut être bloqué de manière amovible soit sur la partie de base 24 (figure 3), soit à un autre module d'axe enfichable 26 déjà monté indirectement ou directement sur la partie de base 24. En alternative à l'assemblage par accouplement, représenté sur la figure 4, on peut aussi utiliser un assemblage vissé entre la partie de base 24 et le module d'axe enfichable 26 ou entre deux modules d'axe enfichables 26 adjacents, et des détails supplémentaires concernant ledit assemblage vissé sont représentés sur les figures 5 et 6. La figure 5 représente, en coupe longitudinale, deux modules d'axe enfichables 26 combinés l'un à l'autre par un assemblage vissé. Sur cette coupe longitudinale, il apparaît nettement bien que chaque module d'axe enfichable 26 comporte une forure centrale 30, dans laquelle peuvent être logées des lignes d'alimentation pour l'alimentation des appareils ou groupes de matériel 16, 18 (figure 1), montés sur le dispositif de suspension 10. Pour assembler les deux modules d'axe enfichables 26 adjacents représentés, il est prévu sur un côté de chaque module d'axe enfichable 26 un élément d'assemblage 36 sous la forme d'un cylindre creux avec un filetage extérieur, et sur un côté opposé une collerette de fixation formant l'élément d'assemblage complémentaire 38. En vue de l'assemblage des deux modules d'axe enfichables 26 adjacents, la collerette de fixation possède évidemment un taraudage ajusté au filetage extérieur de l'élément d'assemblage 36. La collerette de fixation prend appui contre une bride de fixation 46 sur l'extrémité, du côté élément d'assemblage complémentaire, du module d'axe enfichable 26. La bride de fixation 46 peut être assemblée durablement au corps du module d'axe enfichable 26 par soudage, par exemple. Une alternative à l'assemblage vissé selon la figure 5 est représentée sur la figure 6. La figure 6 représente, en coupe longitudinale, tout comme la figure 5, deux modules d'axe enfichables 26 adjacents et combinés par un assemblage vissé. L'élément d'assemblage 36 et l'élément d'assemblage complémentaire 38 sont, tout comme sur la figure 5, un filetage extérieur et une collerette de fixation. À la différence de l'assemblage vissé selon la figure 5, il est possible dans le mode de réalisation de la figure 6 de monter un circlips 48 sur le module d'axe enfichable 26 en lieu et place de la bride de fixation 46 (figure 5). Pour le circlips 48, on peut utiliser, par exemple, un circlips en fil rond. Un contour sur la surface du module d'axe enfichable 26 et dans la collerette de fixation veillent à un assemblage par conjugaison de forme et apte à recevoir des charges dans la combinaison des composants concernés, à savoir la surface du module d'axe enfichable 26 avec un contour de réception pour le circlips 48, le circlips 48 lui-même, la collerette de fixation formant l'élément d'assemblage complémentaire 38 et le filetage extérieur du module d'axe enfichable 26 adjacent formant l'élément d'assemblage 36. Le circlips 48 présente, de surcroît, l'avantage que le formage d'une bride de fixation 46 (figure 5) sur le module d'axe enfichable 26 est supprimé et, avec le circlips 48, il faut en principe que la collerette de fixation formant l'élément d'assemblage complémentaire 38 soit combinée au module d'axe enfichable 26 concerné uniquement au moment du montage de ce dernier. Pour toutes les possibilités d'assemblage représentées sur les figures 4, 5 et 6, il faut que l'élément d'assemblage 36 de chaque module d'axe enfichable 26 et qu'un élément d'assemblage 36 correspondant (non représenté séparément) de la partie de base 24 soient configurés de manière identique. Chaque module d'axe enfichable 26 peut être combiné à la partie de base 24 via l'élément d'assemblage complémentaire 38. Des modules d'axe enfichables 26, déjà montés indirectement ou directement sur la partie de base 24, peuvent être complétés par d'autres modules d'axe enfichables 26. Les figures 7 et 8 représentent des détails relatifs à des conducteurs électriques, guidés dans le module d'axe enfichable 26. La figure 7 représente une vue en perspective d'un module d'axe enfichable 26, observé à partir d'une position au-dessus de l'extrémité avec l'élément d'assemblage complémentaire. La figure 8 est une représentation correspondante d'un module d'axe enfichable 26, observé à partir d'une position en dessous de l'extrémité avec l'élément d'assemblage. Sur les figures 7 et 8, l'élément d'assemblage 36 et l'élément d'assemblage complémentaire 38 sont à nouveau formés respectivement par le filetage extérieur et par une collerette de fixation (cf. figures 5 et 6). De surcroît, on voit particulièrement bien sur la figure 7, le circlips 48 (cf. mode de réalisation selon la figure 6) et le creux annulaire 50, prévu dans la paroi latérale du module d'axe enfichable 26 pour recevoir le circlips 48. Sur la figure 7 et sur la figure 8 est également visible le module de bus 32, logé dans la forure centrale 30 du module d'axe enfichable 26. En outre, le module d'axe enfichable 26 est combiné à un système de bague collectrice 52 muni d'une bague intérieure immobile en rotation et d'une bague extérieure 54 rotative. Le système de bague collectrice 52 est un élément connu en soi, et le module de bus 32 est en contact avec la bague intérieure du système de bague collectrice 52, de telle sorte que des potentiels électriques ou des signaux électriques, guidés via des conducteurs du module de bus 32, peuvent être prélevés au niveau des branchements 56 du système de bague collectrice 52. La transmission de l'énergie électrique et/ou des signaux électriques sortant du module de bus 32 ou leur injection dans le module de bus 32 via le système de bague collectrice 52 permettent une mobilité en rotation des bras portants 14 (figure 1) jusqu'à de multiples rotations complètes. Sur la figure 9, un module d'axe enfichable 26, dont essentiellement l'élément d'assemblage complémentaire 38 est visible sur la représentation, est représenté dans une configuration pouvant être combinée à un corps de base 58 pour le montage d'un bras portant 14 (figure 1). Le corps de base 58 entre en contact avec une ou plusieurs surfaces d'appui 60 prévues sur le module d'axe enfichable 26 (cf. figures 4 û 8) et comporte des surfaces d'appui complémentaires correspondantes, non visibles sur la représentation de la figure 9, pour un contact par conjugaison de forme avec les surface d'appui 60. Ainsi, le corps de base 58 est réalisé sur un côté du module d'axe enfichable pour le contact par conjugaison de forme d'un ou de plusieurs tronçons prévus à cet effet, à savoir, par exemple, les surfaces d'appui 60, de chaque module d'axe enfichable 26. Sur un côté opposé au côté du module d'axe enfichable, le corps de base 58 comporte un logement 62 pour le montage d'un bras portant 14 (figure 1). Le corps de base 58 est réalisé dans son ensemble sous forme de cage, de telle sorte que celui-ci est ouvert depuis le côté du module d'axe enfichable 26 jusqu'au logement 62 pour le bras portant, ce qui facilite une liaison avec les branchements 56 ou un arrangement d'autres lignes électriques dans la zone du corps de base 58. Le corps de base 58 peut être muni d'un habillage (non représenté), qui en même temps fait fonction d'habillage pour le segment de support 12 pivotant, notamment lorsque, comme il est représenté, le corps de base 58 entoure sur une grande surface le module d'axe enfichable 26 concerné. La figure 10 illustre maintenant, par référence spécifiquement aux représentations sur la figure 7, la figure 8 et la figure 9, une représentation schématiquement simplifiée d'un bras portant 14 individuel sur un module d'axe enfichable 26, sur lequel est monté le corps de base 58. Le module d'axe enfichable 26 entoure le module de bus 32 et la liaison avec le système de bague collectrice 52 est établie au moyen du module de bus 32. Les branchements 56, dans la zone du corps de base 58, par exemple en présence d'un connecteur monté sur celui-ci, peuvent être reliés à un connecteur complémentaire correspondant, et les potentiels et signaux, pouvant être prélevés sur le module de bus 32 par l'intermédiaire du système de bague collectrice 52, sont transmis vers le bras portant 14 via une ligne électrique 64 guidée dans celui-ci. Au niveau de l'extrémité du bras portant 14, on peut prévoir un support de bras à ressort 20, qui est représenté de manière schématiquement simplifiée avec d'autres détails sur la représentation de la figure 10, à savoir un adaptateur 66, pour le montage du support de bras à ressort 20, et un connecteur rotatif, muni d'une bague extérieure 68 et d'une partie intérieure 70. L'utilisation d'un connecteur rotatif permet le pivotement prévu pour le bras à ressort 22. Par la combinaison des deux parties du connecteur rotatif, les potentiels et signaux pouvant être prélevés sur le module de bus 32 deviennent disponibles jusqu'à une ligne électrique 72 guidée dans le bras à ressort 22, où les potentiels et signaux peuvent être prélevés à l'extrémité du bras à ressort 22 pour le raccordement d'un appareil ou groupe de matériel à monter à cet emplacement, par exemple à la manière du moniteur 18 représenté sur la figure 1. Enfin, la figure 11 illustre sur une représentation schématiquement simplifiée, les contacts électriques qui s'établissent selon l'invention lors du montage d'un dispositif de suspension 10. Dans l'axe central, formé par la partie de base 24 et un ou plusieurs modules d'axe enfichables 26, l'énergie électrique et les signaux électriques sont mis à disposition à la manière d'un bus 74. La structure du bus 74 avec les pistes conductrices contenues dans celui-ci est réalisée par le module de bus 32 prévu dans chaque module d'axe enfichable 26, lequel est représenté dans la partie inférieure de la représentation de la figure 11. Dans chaque module d'axe enfichable 26, le bus 74 est mis en contact par le système de bague collectrice 52 (figure 7, figure 8), de telle sorte que tous les potentiels ou signaux guidés via le bus 74 sont également disponibles au niveau des branchements 56 du système de bague collectrice 52. À partir de là, les potentiels et signaux sont transmis dans un bras portant 14, monté sur chaque module d'axe enfichable 26, au moyen d'une ligne électrique 64 guidée dans ledit bras portant, et sur ce point, il est fait référence à la description en corrélation avec la figure 10. Dans la partie inférieure de la représentation de la figure 11 sont représentées, à titre d'exemple, quelques pistes conductrices, telles qu'elles peuvent être contenues dans le module de bus 32. Selon cette figure, le module de bus 32 représenté comporte trois pistes conductrices, à savoir une première et une deuxième piste conductrice pour l'alimentation électrique P1, P2, formées par exemple chacune par trois lignes individuelles, et une troisième piste conductrice pour la transmission des signaux, tels que des signaux de données et des signaux de commande dans un réseau N, formée par exemple par six lignes individuelles. Les trois pistes conductrices sont mises en contact par le système de bague collectrice 52 et les potentiels correspondants sont donc disponibles aux branchements 56 de celui-ci. Dans la situation représentée dans la partie inférieure de la figure 11, il est prévu que la ligne d'alimentation électrique P1 et la piste conductrice des signaux N sont destinées à un module d'axe enfichable 26 supérieur, auquel est raccordé un appareil, tel que le luminaire 16 (figure 1). La liaison pour un appareil, tel que le moniteur 18 représenté sur la figure 1, monté sur le module d'axe enfichable 26, monté en dessous, est réalisée de manière analogue, la deuxième piste conductrice P2 pouvant être utilisée dans ce cas à des fins de redondance et de sécurité contre les pannes. La représentation sur la figure 11 est très simplifiée et n'illustre pas, par exemple, une transmission de signaux électriques rendus disponibles via les modules de bus 32, la transmission désignant un transfert de signaux électriques vers les appareils 16, 18 concernés, de même qu'un transfert partant de ces appareils 16, 18. La figure ne représente pas non plus une constellation, dans laquelle plusieurs appareils 16, 18 font usage de l'alimentation électrique sous la forme d'un branchement parallèle. D'autres configurations et combinaisons de celles-ci sont concevables. Ainsi, la présente invention peut être brièvement décrite comme suit : il est proposé un dispositif de suspension 10 avec un segment de support 12 pivotant et au moins un bras portant 14, monté pivotant sur ce dernier et destiné à déplacer dans l'espace des appareils 16, 18, pouvant être montés sur ledit bras portant, sachant que le segment de support 12 pivotant comporte une partie de base 24 pour monter le dispositif de suspension 10 à un emplacement de montage, dans lequel dispositif un ou plusieurs modules d'axe enfichables 26 peuvent être assemblés de manière amovible à la partie de base 24 et dans lequel dispositif le ou chaque module d'axe enfichable 26 comporte un module de bus 32 qui, au moment du montage d'un module d'axe enfichable 26 sur le dispositif de suspension 10, est relié soit à un module de bus 32 d'un module d'axe enfichable 26 déjà monté sur le dispositif de suspension 10, soit à un dispositif de contact dans la partie de base 24. L'avantage du dispositif de suspension 10 selon l'invention est sa structure modulaire, tant sur le plan d'une possibilité de combinaison mécanique des modules d'axe enfichables 26, que sur le plan de leur liaison électrique les uns avec les autres via les modules de bus 32. Les composants modulaires, à savoir spécifiquement les modules d'axe enfichables 26, peuvent aussi être prévus au niveau de l'extrémité des bras portants des dispositifs de suspension actuels ou des dispositifs de suspension 10 selon l'invention, afin de réaliser à cet emplacement un degré de liberté en rotation supplémentaire. LISTE DES REFERENCES 10 dispositif de suspension 12 segment de support pivotant 14 bras portant 16 luminaire 18 moniteur 20 support de bras à ressort 22 bras à ressort 24 partie de base 26 module d'axe enfichable 28 pièce terminale 30 forure centrale 32 module de bus 34 cercle 36 élément d'assemblage 38 élément d'assemblage complémentaire 40 forure 42 forure 44 élément de verrouillage 46 bride de fixation 48 circlips 50 creux annulaire 52 système de bague collectrice 54 bague extérieure rotative 56 branchements 58 corps de base 60 surfaces d'appui 62 logement pour bras portant 64 ligne électrique 66 adaptateur 68 bague extérieure du connecteur rotatif 70 partie intérieure du connecteur rotatif 72 ligne électrique 74 bus (énergie, données) REVENDICATIONS1. Dispositif de suspension, comportant au moins un segment de support (12) et au moins un bras portant (14) propre à être monté pivotant sur ce dernier et destiné à déplacer dans l'espace des appareils pouvant être montés sur ledit bras, dans lequel chaque segment de support (12) comporte une partie de base (24) pour le montage du dispositif de suspension (10) à un emplacement de montage, caractérisé en ce qu'un ou plusieurs modules d'axe enfichables (26) peuvent être assemblés de manière amovible à la partie de base (24), en ce que le ou chaque module d'axe enfichable (26) comporte une forure centrale (30) et un module de bus (32), agencé dans celle-ci, sachant que ledit module de bus (32) d'un module d'axe enfichable (26), lors de la fixation sur le dispositif de suspension (10), est relié soit à un module de bus (32) d'un module d'axe enfichable (26) déjà contenu dans le dispositif de suspension (10), soit à un dispositif de contact dans la partie de base (24). 2. Dispositif de suspension selon la revendication 1, dans lequel pour l'assemblage amovible d'un module d'axe enfichable (26) avec la partie de base (24) ou avec un module d'axe enfichable (26) déjà contenu dans le dispositif de suspension (10), la partie de base (24) et chaque module d'axe enfichable (26) comportent sur un premier côté un élément d'assemblage (36), dans lequel l'élément d'assemblage (36) de la partie de base (24) et l'élément d'assemblage (36) de chaque module d'axe enfichable (26) sont configurés de manière identique et dans lequel chaque module d'axe enfichable (26) comporte un élément d'assemblage complémentaire (38) correspondant, pour la liaison mécanique à un élément d'assemblage (36) respectif. 3. Dispositif de suspension selon la revendication 2, dans lequel l'assemblage amovible est formé par un système d'assemblage par accouplement, dans lequel l'élément d'assemblage (36) et l'élément d'assemblage complémentaire (38) sont réalisés sous la forme d'une partie intérieure ou partie extérieure et respectivement d'une partie extérieure ou partie intérieure, et dans lequel la partie extérieure et la partie intérieurepeuvent être assemblées l'une à l'autre de manière amovible avec un élément de blocage. 4. Dispositif de suspension selon la revendication 2 ou 3, dans lequel l'élément d'assemblage (36) est un cylindre creux avec au moins une forure (40) orientée transversalement par rapport à l'axe médian, et l'élément d'assemblage complémentaire (38) est un tronçon cylindrique creux avec un diamètre intérieur ajusté au diamètre extérieur du cylindre creux et avec une forure orientée de manière correspondante à la forure dans le cylindre creux, sachant que le cylindre creux peut être relié par l'enfichage du tronçon cylindrique creux, et le tronçon cylindrique creux peut être bloqué de manière amovible sur le cylindre creux par l'introduction d'un élément de verrouillage (44) dans les forures ménagées dans le tronçon cylindrique creux et dans le cylindre creux. 5. Dispositif de suspension selon la revendication 2, dans lequel l'élément d'assemblage (36) est un cylindre creux avec un filetage, et l'élément d'assemblage complémentaire (38) est une collerette de fixation avec un taraudage ajusté au filetage. 6. Dispositif de suspension selon la revendication 5, dans lequel, dans l'assemblage amovible d'un module d'axe enfichable (26) sur la partie de base (24) ou sur un autre module d'axe enfichable (26), la collerette de fixation prend appui sur une bride de fixation (46) faisant partie du module d'axe enfichable (26). 7. Dispositif de suspension selon la revendication 5, dans lequel, dans l'assemblage amovible d'un module d'axe enfichable (26) sur la partie de base (24) ou sur un autre module d'axe enfichable (26), la collerette de fixation prend appui sur un circlips (48) destiné à être posé sur le module d'axe enfichable (26). 8. Dispositif de suspension selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le ou chaque module d'axe enfichable (26) comporte un système de bague collectrice (52) avec une bague intérieure immobile en rotation et une bague extérieure (54) rotative, et dans lequel le module de bus (32) contacte la bague intérieure. 9. Dispositif de suspension selon la revendication 8, dans lequel le module de bus (32) comporte des lignes de transmission de signaux et des lignes de transport d'énergie, en particulier deux lignes de transport d'énergie et au moins une ligne de transmission de signaux ou de données. 10. Dispositif de suspension selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le ou chaque module d'axe enfichable (26) peut être combiné de manière rotative à un corps de base (58), qui est réalisé sur un côté du module d'axe enfichable pour la liaison par conjugaison de forme d'un tronçon prévu à cet effet sur chacun des modules d'axe enfichables (26) et qui comporte, sur un côté opposé, un logement (62) pour un bras portant (14). 11. Dispositif de suspension selon la revendication 10, dans lequel le corps de base (58) est ouvert depuis le côté du module d'axe 10 enfichable jusqu'au logement (62) pour bras portant. 12. Dispositif de suspension selon la revendication 10 ou 11, dans lequel une butée, destinée à limiter l'angle de rotation, peut être combinée avec le corps de base (58). 13. Dispositif de suspension selon la revendication 10, 11 ou 15 12, dans lequel le bras portant (14), au niveau de son extrémité opposée au corps de base (58), comporte un support de bras à ressort (20), et dans le support de bras à ressort (20), pour former la partie fixe d'un connecteur rotatif muni d'une bague extérieure (68) et d'une partie intérieure (70), est montée la bague extérieure (68) dudit connecteur rotatif, laquelle peut, dans la position 20 montée, être contactée via la partie intérieure (70) du connecteur rotatif. 14. Procédé de montage d'un dispositif de suspension selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un module d'axe enfichable (26) est combiné à une partie de base (24) montée ou à un module d'axe enfichable (26) déjà disposé sur la partie de base (24), et à cette 25 occasion sont établies une liaison mécanique et une liaison électrique avec la partie de base (24) et le module d'axe enfichable (26) présent.