Brevet FR2951500A1 — publié le 20110422

Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de surveillance du fonctionnement d'une soupape de dosage, d'une installation de dosage notamment d'une installation de dosage d'un système de cataly- Beur à réduction catalytique sélective (système SCR), selon lequel l'installation de dosage comporte une pompe de transfert dont l'activité est régulée sur une pression prédéfinie de la l'agent réducteur. Etat de la technique On connaît des procédés et des dispositifs de gestion d'un moteur thermique notamment d'un moteur équipant un véhicule auto-mobile et dont le système des gaz d'échappement est équipé d'un catalyseur à réduction catalytique sélective (encore appelé catalyseur SCR) qui réduit les oxydes d'azote (NOx) contenus dans les gaz d'échappement du moteur en présence d'un agent réducteur pour obtenir de l'azote. Cela permet de réduire considérablement la teneur en oxydes d'azote dans les gaz d'échappement. Pour la réaction, il faut de l'ammoniac (NH3) que l'on mélange aux gaz d'échappement. Comme agent de réaction ou agent réducteur, on utilise ainsi de l'ammoniac NH3 ou des réactifs dégageant de l'ammoniac NH3. En général on utilise pour cela une solution aqueuse d'urée qui est injectée en amont du catalyseur SCR dans la conduite des gaz d'échappement à l'aide d'une installation de dosage. A partir de cette solution, on obtient de l'ammoniac NH3 comme agent réducteur. Or, pour stocker la solution d'urée, il faut un réservoir d'agent réducteur ou un réservoir contenant une solution aqueuse d'urée. Le réservoir d'agent réducteur est habituellement équipé d'une conduite d'aspiration permettant d'aspirer la solution d'urée à partir du réservoir. Une pompe assure le transfert de la solution aqueuse d'urée. Cette pompe débite la solution dans un système de conduite pour l'installation de dosage ce qui permet d'injecter la solution aqueuse d'urée par l'intermédiaire d'un injecteur ou soupape de dosage, par exemple d'un injecteur électromagnétique, sous pression, dans la conduite des gaz d'échappement. L'installation de dosage d'agent réducteur du système de catalyseur SCR fonctionne comme un système hydraulique. Il importe 2 pour doser l'agent réducteur que la pression de l'agent réducteur soit régulée sur une pression de consigne prédéfinie. C'est ainsi que par exemple l'ouverture de la soupape de dosage produit des variations de pression dans le système de conduites que l'on peut compenser par une variation de la vitesse de rotation du moteur de la pompe de transfert. Pour permettre un post-traitement optimum des gaz d'échappement, il faut injecter de façon très précise l'agent réducteur en fonction de la demande. C'est pourquoi on a une commande régulée de la soupape de dosage. Pour le fonctionnement correct du post- traitement des gaz d'échappement, le fonctionnement de la soupape de dosage est un élément déterminant. C'est pourquoi il est connu de diagnostiquer ou de vérifier le bon fonctionnement de la soupape de do-sage. Par exemple, le document DE 10 2006 013 293 Al décrit un procédé de diagnostic de la soupape de dosage. Selon ce procédé, on observe la pression dans le système de dosage de l'agent réducteur et par comparaison à des valeurs de seuil, on vérifie si la soupape de do-sage est par exemple grippée en position ouverte ou fermée. L'inconvénient de cette solution est que le procédé nécessite une intervention sur l'opération de dosage pour assurer le diagnostic. But de l'invention La présente invention a pour but vis-à-vis de l'état de la technique, de développer un procédé de surveillance du fonctionnement de la soupape de dosage d'une installation de dosage pour simplifier les opérations et les améliorer ou développer un procédé alternatif pour contrôler la plausibilité du fonctionnement d'une soupape de dosage. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus caractérisé en ce que l'on détermine au moins une valeur notamment une valeur de corrélation représentant la relation entre les si- gnaux de commande de la soupape de dosage et le signal d'activité de la pompe de transfert, et à l'aide d'au moins une valeur, on vérifie le fonctionnement de la soupape de dosage. Le procédé selon l'invention utilise une installation de do-sage notamment une installation de dosage d'un système de catalyseur SCR comportant une soupape de dosage pour doser l'injection de l'agent 3 réducteur dans la conduite des gaz d'échappement ainsi qu'une pompe de transfert et l'activité de la pompe est régulée en fonction de la pression de l'agent réducteur dans le système de conduite sur une pression prédéfinie notamment une pression constante. Selon l'invention, on détermine au moins une valeur notamment une valeur de correction représentant la relation entre les signaux de commande de la soupape de dosage et les signaux d'activité de la pompe de transfert ou les signaux d'activité du moteur entraînant la pompe. A l'aide d'au moins cette valeur, on contrôle le bon fonctionnement de la soupape de dosage. Ce procédé repose sur le fait que la commande de la soupape de dosage, notamment l'ouverture de la sou-pape de dosage produit des variations de pression dans le système de conduites de l'installation de dosage, par exemple dans ce cas une réduction de la pression que l'on compense par une variation de la vitesse 15 de rotation du moteur de la pompe de façon à se réguler sur une pression prédéfinie notamment une pression constante préréglée. Cette relation permet de conclure selon l'invention que la commande de la soupape de dosage a effectivement conduit à une variation de l'état d'ouverture de la soupape de dosage. Cette relation peut être surveillée 20 à l'aide d'au moins une valeur de correction entre les signaux de commande de la soupape de dosage et les signaux d'activité de la pompe de transfert si bien que selon l'invention, à l'aide de cette valeur de correction, on surveille le fonctionnement de la soupape de dosage. Si la relation prévisible entre les signaux d'activité de la pompe de transfert, par 25 exemple la vitesse du moteur entraînant la pompe et la commande de la soupape de dosage se confirme, on peut supposer que la soupape de dosage fonctionne correctement. Si l'on ne peut confirmer la relation prévisible, on peut supposer que la soupape de dosage ne fonctionne pas correctement c'est-à-dire qu'elle ne s'ouvre ni ne se ferme en fonc- 30 tion de la commande et qu'elle est par exemple grippée en position ou-verte ou fermée. Dans ce cas, dans le cadre d'un diagnostic embarqué (diagnostic OBD), on pourra émettre un signal de défaut. Le procédé selon l'invention permet d'obtenir une information fiable relative au fonctionnement de la soupape de dosage et ce- 35 la indépendamment de l'intensité de la commande de la soupape de 4 dosage et indépendamment de la variation de la commande de la sou-pape de dosage. Selon le procédé connu suivant le document DE 10 2006 013 293 Al, il est nécessaire pour contrôler la plausibilité du fonctionnement de la soupape de dosage, de modifier la durée de commande de la soupape de dosage d'une valeur considérable pour permettre un contrôle de plausibilité fiable. Selon un développement préférentiel du procédé de l'invention, pour déterminer au moins une valeur ou au moins une va-leur de corrélation, on utilise des signaux de commande de la soupape de dosage au cours de l'opération de dosage. Au cours de l'opération de dosage, c'est-à-dire pendant l'ouverture de la soupape de dosage, la relation ou corrélation entre l'activité de la soupape de dosage et la régulation à prendre en compte selon l'invention de la pompe de transfert en fonction des variations de pression causées par l'ouverture de la sou- pape de dosage, deviennent particulièrement perceptibles. Cela permet de constater un fonctionnement défectueux de la soupape de dosage si malgré la commande, la soupape de dosage ne s'ouvre ni se ferme ; par exemple les variations de pression dans le système de conduite, occasionnées si la soupape de dosage est grippée en position ouverte ou fermée, rendent nécessaire la régulation du moteur entraînant la pompe de transfert qui n'est pas en corrélation avec la commande de la sou-pape de dosage ; ainsi dans ce cas, à partir des valeurs de corrélation, on pourra conclure au fonctionnement défectueux de la soupape de do-sage. Selon un autre développement préférentiel du procédé de l'invention, on peut utiliser les signaux d'activité du moteur entraînant la pompe pendant une opération de dosage pour déterminer au moins une valeur. Cela peut se faire par exemple en variante ou en plus de la prise en compte des signaux de commande de la soupape de dosage au cours d'une opération de dosage pour déterminer au moins une valeur. De façon préférentielle, on détermine la valeur de la relation entre les signaux de commande de la soupape de dosage et les signaux d'activité de la pompe de transfert en utilisant les fonctions suivantes :35 et Sx Sy Sx.Sy 5 1 / n . 1 x.. n-1-n.x. y avec r = valeur de corrélation x = signal de la pompe de transfert x - = valeur moyenne du signal de la pompe de transfert sX = variance du signal de la pompe de transfert y = signal de la soupape de dosage y - = valeur moyenne du signal de la soupape de dosage s = variance du signal de la soupape de dosage On aura - 1 r 1. Si la valeur r est proche de 1 ou de - 1, cela correspond à une forte corrélation positive ou négative. Si la valeur est proche de 0, la corrélation entre les signaux est faible. Dans ce cas, on peut supposer qu'il n'y a pas la relation prévisible ou que le fonctionnement de la soupape de dosage est défectueux. Pour déterminer la valeur de corrélation ou coefficient de corrélation r par le calcul, on utilise par exemple les signaux modulés en largeur d'impulsion appliqués au moteur de la pompe et à la soupape de dosage ; ces signaux peuvent être par exemple demandés à l'appareil de commande du mo- teur thermique sous la forme du cycle de travail (rapport de travail). De façon préférentielle, la valeur de corrélation obtenue selon l'invention sera comparée à une valeur de seuil prédéfinie. En cas de dépassement vers le bas de la valeur de seuil, on conclut que la sou-pape de dosage est défectueuse. Une valeur de seuil prise à titre d'exemple se situe par exemple dans une plage de l'ordre de 0,6 à environ 0,8. La plage de valeurs à choisir pour une valeur de seuil dépend 6 notamment de la rigidité du système hydraulique respectif et peut se déterminer de préférence de manière empirique et/ ou être calibrée ainsi. Il est particulièrement avantageux de déterminer en outre les valeurs de corrélation à différents instants ou dans différentes fenêtres de temps, par exemple dans des fenêtres de temps différentes dans lesquelles la soupape de dosage est commandée en mode actuel ou pour des fins de diagnostic. A partir de la valeur moyenne ainsi obtenue à partir des valeurs de corrélation, on peut conclure d'une manière particulièrement fiable et significative que le fonctionnement de la soupape de dosage est correct ou défaillant. Selon un autre développement préférentiel du procédé de l'invention, on fait un calcul par récurrence de la valeur de corrélation. Cela permet d'éviter de traiter les quantités importantes de données. 15 Cela peut se faire par exemple avec microcontrôleur de l'appareil de commande du moteur thermique équipant le véhicule. De façon avantageuse, avant l'émission d'un signal de dé-faut, on attend tout d'abord que le défaut arrive fréquemment ou persiste sur une durée prolongée. On peut par exemple prévoir que la 20 valeur de corrélation obtenue selon l'invention doit se situer de manière répétée en dessous d'une valeur de seuil avant d'émettre un signal de défaut correspondant pour éviter ainsi des messages de défaut erronés. L'invention concerne également un programme d'ordinateur exécutant toutes les étapes du procédé tel que décrit ci- 25 dessus lorsque le programme est exécuté par un calculateur ou un appareil de commande. Dans le même ordre d'idée, l'invention concerne un produit programme d'ordinateur comportant un code programme enregistré sur un support lisible par une machine pour la mise en oeuvre du procédé décrit lorsque le procédé est exécuté par un calcula- 30 teur ou un appareil de commande. Un tel programme d'ordinateur per-met de surveiller d'une manière très avantageuse la soupape de dosage d'une installation de dosage d'un système de catalyseur SCR. L'avantage particulier du programme d'ordinateur est de permettre d'utiliser le procédé selon l'invention, tel quel, dans les véhicules exis- 35 tants sans avoir à installer d'autres composants dans le système de ca- 7 talyseur SCR. Il suffit d'adapter les programmes en enregistrant le pro-gramme du produit programme dans l'appareil de commande du moteur thermique. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation de l'invention représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique des composants de l'installation de dosage d'un système de catalyseur SCR (état de la technique), - la figure 2 montre les chronogrammes des signaux d'un moteur de pompe de transfert et d'une soupape de dosage sous la forme d'un cycle de travail (rapport de travail). Description d'exemples de réalisation de l'invention La figure 1 montre schématiquement les composants connus d'une installation de dosage d'un système de catalyseur SCR. La conduite des gaz d'échappement 10 du moteur thermique 11 est équipée d'un catalyseur SCR 12 assurant la réduction catalytique sélective (réduction SCR) des oxydes d'azote contenus dans les gaz d'échap- pement. Pour la réaction, on utilise de l'ammoniac NH3 comme agent réducteur. Comme l'ammoniac est une substance toxique, on choisit de l'obtenir à partir d'urée qui est un vecteur ou porteur non dangereux, disponible comme solution aqueuse d'urée, injectée par l'installation de dosage 13 dans la conduite des gaz d'échappement 10 en amont du ca- talyseur SCR 12. La solution aqueuse d'urée est stockée dans un réservoir d'agent réducteur 14. Une conduite d'aspiration 15 prélève la solution aqueuse d'urée. L'agent réducteur est transféré par une pompe de transfert 16 du réservoir d'agent réducteur 14 pour être conduit sous pression dans la conduite de pression 17 à la soupape de dosage 13. La solution aqueuse d'urée est injectée de manière précise et en fonction de la demande, dans la conduite des gaz d'échappement 10. Pour cela, la pression de l'agent réducteur dans la conduite de pression 17 constitue un élément déterminant. Cette pression de l'agent réducteur est régulée sur une pression de consigne prédéfinie. Pour cela, il est prévu un cap- teur de pression 18 qui transmet les signaux de pression saisis vers un 8 appareil de commande 19, par exemple l'appareil de commande du moteur ou le cas échéant un appareil de commande supplémentaire, existant, pour le système SCR ; ainsi la pompe de transfert 16 assure la régulation sur la pression de consigne prédéfinie par l'intermédiaire d'une émission de signaux de l'appareil de commande 19. La commande de la soupape de dosage 13 se fait égale-ment par transmission de signaux de l'appareil de commande 19. Selon l'invention, la relation entre l'ouverture de la soupape de dosage 13 et les variations de pression ainsi occasionnées dans la conduite de pression 17 en liaison avec la régulation de la pompe de transfert 16 dont l'activité est réglée sur une pression de consigne prédéfinie de l'agent réducteur, servira à surveiller le fonctionnement de la soupape de do-sage 13. Pour cela on détermine une valeur notamment une valeur de corrélation représentant la relation entre les signaux de commande de 15 la soupape de dosage 13 et les signaux d'activité de la pompe de transfert 16. Cette valeur permet de contrôler le fonctionnement de la sou-pape de dosage 13. Ce procédé sera décrit de manière plus détaillée à l'aide des signaux du moteur de pompe et dans la soupape de dosage, signaux présentés à la figure 2. 20 La figure 2 montre les signaux à modulation de largeur d'impulsion PmpMotSig, 21 du moteur de la pompe dans la partie supérieure et les signaux à modulation de largeur d'impulsion DosVtlSig, 22 de la soupape de dosage dans la partie inférieure. Ces signaux sont représentés en fonction du temps et correspondent à une soupape de do- 25 sage 13 fonctionnant correctement. Le moteur de la pompe est régulé par exemple à l'aide d'un régulateur PI (régulateur proportionnel/intégral) sur une pression préréglée, constante. L'ouverture de la soupape 13 génère des variations de pression dans l'agent réducteur et le moteur 16 de la pompe compense ces variations de pression en modi- 30 fiant la vitesse de rotation. Cette relation ou cette corrélation entre les signaux de commande 22 de la soupape de dosage 13 et les signaux d'activité 21 du moteur 16 de la pompe sera utilisée selon l'invention pour surveiller le bon fonctionnement de la soupape de dosage 13. Si cette relation prévisible est respectée, on conclut que la soupape de do- 35 sage 13 fonctionne correctement. Mais si cette relation n'est pas établie, 9 on suppose un défaut de la soupape de dosage 13, ce qui permet d'émettre un signal de défaut correspondant. Les signaux de commande 22 de la soupape de dosage et les signaux d'activité 21 du moteur de la pompe de transfert, signaux qui peuvent être demandés par l'appareil de commande 19, sont utilisés pour déterminer par le calcul, au moins une valeur de corrélation. De façon avantageuse, cette détermination pourra se faire par récurrence. Ainsi les signaux du moteur de pompe 16 et les signaux de la soupape de dosage 13 seront pris en compte. Ces signaux se produisent à intervalle dans le temps ou dans la même fenêtre de temps. Les signaux représentés à la figure 2 sont les signaux représentant le rapport de travail des signaux à modulation de largeur d'impulsion du moteur de pompe 21 et ceux 22 de la soupape de do-sage. Ce diagramme montre clairement la relation entre la variation de 15 la dose, qui est proportionnelle au rapport de travail 22 et la variation de la vitesse de rotation de la pompe qui, elle, est proportionnelle au rapport de travail 21 du moteur de la pompe. Selon l'invention, cette relation est saisie comme valeur de corrélation à l'aide de laquelle et en utilisant des valeurs de comparaison ou des valeurs de seuil, on juge si 20 la corrélation prévisible existe ou non. De façon préférentielle, pour dé-terminer les valeurs de corrélation, on tient compte de données que l'on saisit pendant une phase de dosage. Dans l'exemple représenté à la figure 2, on a les fenêtres de temps (a), (b) et (c). La détermination du facteur ou coefficient de corrélation 25 par le calcul utilise de préférence les fonctions suivantes : Sx Sy Sx.Sy La covariance sxy se détermine à l'aide de la formule sui- 30 vante : 1 Sx, n_1. Xi. -n.x. y i=l 10 15 20 Dans ces formules on a : r = valeur de corrélation x = signal de la pompe de transfert x - = valeur moyenne du signal de la pompe de transfert sX = variance du signal de la pompe de transfert y = signal de la soupape de dosage y - = valeur moyenne du signal de la soupape de dosage Sy = variance du signal de la soupape de dosage On aura également - 1 r 1. Les fonctions évoquées ci-dessus donnent pour l'exemple présenté à la figure 2, des signaux du moteur de pompe et de la sou-pape de dosage, les coefficients de corrélation suivants pour les plages de temps (a), (b) et (c) : (a) 62 s - 264 s : facteur de corrélation ri = 0,805 (b) 499 s - 699 s : facteur de corrélation r2 = 0,813 (c) 1124 s - 1249 s : facteur de corrélation r3 = 0,820. 25 Ces valeurs données à titre d'exemple montrent la bonne corrélation des deux grandeurs PmpMotSig, DosVtlSig. La corrélation est sensiblement la même dans les différentes fenêtres de temps. Il est particulièrement avantageux pour la mise en oeuvre 30 du procédé de l'invention de fixer une valeur de seuil dépendant notamment de la rigidité du système hydraulique et qui peut se situer par exemple dans une plage d'environ 0,6 à environ 0,8. Si le coefficient de corrélation calculé est inférieur à cette valeur de seuil, on peut supposer 11 qu'il n'y a pas de corrélation suffisante et que la soupape de dosage 13 est défectueuse. Le procédé selon l'invention peut se mettre en oeuvre par exemple comme suit : On vérifie tout d'abord si la soupape de dosage 13 est activée. Au cours d'une ou plusieurs opérations de dosage, on détermine les valeurs de corrélation à l'aide de la fonction décrite ci-dessus ; on utilise pour cela les signaux modulés en largeur d'impulsion PmpMotSig, DosVtlSig. En variante, on peut également calculer les va- leurs par récurrence selon la littérature professionnelle en appliquant les procédés statistiques pour éviter d'avoir à traiter des quantités importantes de données. Dans l'exploitation des données, il faut veiller à ce que pour une fréquence de détection trop faible, on arrive à des effets d'aliénation non souhaités. C'est pourquoi les signaux du moteur de la pompe et ceux de la soupape de dosage doivent être exploités dans des intervalles de temps identiques. Les valeurs de corrélation peuvent se calculer pour plu-sieurs plages de fenêtre ou fenêtre de temps. De manière préférentielle, on rejette les plages dans lesquelles le cycle de travail ou le rapport de travail de la soupape de dosage est de l'ordre de 0 %. En outre, les va-leurs autour du point de coupure ou de branchement de la soupape de dosage peuvent être rejetées. Si les valeurs r; calculées dans un intervalle à définir dans lequel on prévoit des données fiables et exploitables, se situent comme suit : (corr_min_C r; corr_max_C, i = 1,2...), on ac- cepte ces valeurs et on forme la valeur moyenne (r moyen = 1/i* (ri + r2 + ...r;). En variante ou en plus, on peut considérer les valeurs résiduelles n du rapport de démarrage du moteur de la pompe et du rapport de travail de dosage et de ventilation. Si l'on se trouve en dessous de ces rapports de dosage, en au moins un point de mesure auquel la soupape de dosage n'a pas été commandée, c'est-à-dire DosVtlSig = 0, on ne prend pas en compte les n valeur. Dans le cas contraire, on calcule le coefficient de corrélation r_ancien des deux signaux. Cette opération peut être effectuée au cours de n'importe quel cycle d'appareil de commande. 12 La valeur r_moyen est comparée à une valeur de seuil r_Plaus_C. Cette valeur de seuil se détermine de préférence par expérience et se situe par exemple entre 0,6 et 0,8. En plus ou en variante, on peut comparer la valeur r_ancien à une valeur de seuil dès que l'on a déterminé r ancien. Si la valeur de corrélation obtenue est la suivante : r_moyen ? r_Plaus_C, alors la soupape de dosage fonctionne correcte-ment. Si l'on a r_moyen r_Plaus_C, cela signifie qu'un signal de défaut a été émis. En particulier l'avantage de la valeur de seuil r_Plaus_C peut être une valeur de calibrage que l'on vérifie le cas échéant ou à intervalle régulier et que l'on adapte. En variante ou en plus, avec la formation de la valeur moyenne r_moyen, et la comparaison de cette valeur à la valeur de seuil, on pourra prendre en compte la valeur r_ancien et la comparer à cette valeur de seuil. Pour éviter des messages de défaut erronés, on prévoit un anti rebondissement c'est-à-dire que seulement après plusieurs me-sures, on conclut à un défaut pour signaler un défaut plausible ou l'afficher. Le procédé selon l'invention a l'avantage de ne pas néces- siter des variations importantes de la demande de quantité à doser. Le procédé peut se faire sans autre intervention dans les opérations de do-sage au cours du fonctionnement et les données ou les signaux de la soupape de dosage et du moteur de la pompe de transfert seront exploités en continu ou à des intervalles de temps discrets et selon l'invention. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Conduite des gaz d'échappement 11 Moteur thermique 12 Catalyseur SCR 13 Installation de dosage 14 Réservoir d'agent réducteur 16 Pompe de transfert 15 Conduite d'aspiration 17 Conduite de pression 18 Capteur de pression 19 Appareil de commande 21 Signal d'activité 22 Signal de commande15 REVENDICATIONS1 °) Procédé de surveillance du fonctionnement d'une soupape de dosage (13) d'une installation de dosage notamment d'une installation de do-sage d'un système de catalyseur à réduction catalytique sélective (sys- s tème SCR), selon lequel l'installation de dosage comporte une pompe de transfert (16) dont l'activité est régulée sur une pression prédéfinie de l'agent réducteur, procédé caractérisé en ce que l'on détermine au moins une valeur, notamment une valeur de corrélation représentant la relation entre les signaux de commande (22) de la soupape de dosage (13) et le signal d'activité (21) de la pompe de transfert (16), et à l'aide d'au moins une valeur, on vérifie le fonctionnement de la sou-pape de dosage (13). 15 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on utilise les signaux de commande (22) de la soupape de dosage (13) au cours d'une opération de dosage pour déterminer au moins une va- 20 leur. 3°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on utilise les signaux d'activité (21) de la pompe de transfert (16) au 25 cours d'une opération de dosage pour déterminer au moins une valeur. 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on détermine au moins une valeur de corrélation en utilisant les fonc- 30 tions suivantes :r= 15 Sx.Sy Sxy Sx'Sy et 1 (" S = n xi. - n . x . y -1 \ i=1 relations dans lesquelles : r = valeur de corrélation x = signal de la pompe de transfert x - = valeur moyenne du signal de la pompe de transfert s, = variance du signal de la pompe de transfert y = signal de la soupape de dosage y - = valeur moyenne du signal de la soupape de dosage Sy = variance du signal de la soupape de dosage 5°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on compare la valeur de corrélation obtenue à une valeur de seuil pré-20 définie et en cas de dépassement vers le bas de la valeur de seuil, on conclut que la soupape de dosage (13) est défectueuse. 6°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que 25 l'on détermine des valeurs de corrélation à différents instants et on forme une valeur moyenne des valeurs de corrélation. 7°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que 30 l'on détermine par récurrence au moins une valeur de corrélation. 10 15 16 8°) Programme d'ordinateur exécutant toutes les étapes d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 7 lorsqu'il est exécuté par un calculateur ou un appareil de commande (19). 9°) Produit programme d'ordinateur comportant un code programme enregistré sur un support lisible par une machine pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 7 lorsque le pro-gramme est exécuté par un calculateur ou un appareil de commande (19).10