Brevet FR2959569A1 — publié le 20111104

ASSEMBLAGE INSTRUMENTÉ POUR FUSÉE D'ESSIEU ET PROCÉDÉ DE MONTAGE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] L'invention se rapporte au domaine des arbres ou essieux à roulements instrumentés. Il s'agit de roulements de grandes dimensions et supportant des charges élevées. L'instrumentation de tels roulements consiste à monter des capteurs de vitesse et/ou de température et/ou de vibrations généralement sur la partie fixe du roulement ; la partie mobile de l'instrumentation est montée sur l'autre bague du roulement. [0002] Plus précisément la présente invention vise un assemblage instrumenté à roulement pour essieu et chapeau de fusée ainsi qu'une rondelle frein pour un tel assemblage. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0003] Dans la demande de brevet française déposée au nom de la demanderesse sous le numéro national d'enregistrement FR 0806050, on décrit un assemblage instrumenté à roulement pour une fusée d'essieu ferroviaire selon lequel un codeur magnétique annulaire est fixé axialement à l'extérieur du roulement, sur une entretoise elle-même liée à la bague intérieure du roulement montée sur la fusée de l'essieu. Un capteur fixe est disposé en regard du codeur magnétique. Un ou plusieurs déflecteurs permettent de protéger l'intérieur du roulement ainsi que le codeur vis-à-vis de la pollution extérieure. Ce déflecteur présente au moins une partie amagnétique au niveau où le capteur et le codeur sont disposés en regard l'un de l'autre. Le déflecteur proposé dans cet art antérieur est complexe et tout à fait spécifique du roulement à instrumenter. [0004] Cette solution n'est donc applicable qu'à un nombre limité de roulements. Elle est coûteuse en ce sens que le ou les déflecteurs sont des pièces supplémentaires spécifiques qui s'ajoutent aux pièces existantes (entretoises, codeur, capteur ...) nécessaires au fonctionnement d'une telle instrumentation. [0005] De plus un tel codeur destiné à être monté sur le chapeau de la fusée d'un essieu avant le montage du chapeau de fusée sur la fusée, n'est pas protégé en lui-même. De ce fait, il arrive que les chocs induits par la manutention notamment lors du stockage et du montage du chapeau de fusée sur la fusée d'essieu, par exemple par des coups de marteau, notamment pour replier les pattes de la tôle frein sur les têtes de vis une fois le chapeau de fusée fixé sur la fusée, endommagent le codeur qui est un élément relativement fragile. [0006] On connaît aussi des montages où le codeur est placé à l'intérieur du roulement comme décrit par exemple dans la demande de brevet française déposée au nom de la demanderesse sous le numéro national d'enregistrement FR 0851217 ; dans ce cas, le codeur est en contact direct avec la graisse présente à l'intérieur du roulement ; il est aussi en contact avec les particules et autres éléments de pollution présents à l'intérieur du roulement, de plus en plus nombreux à mesure du vieillissement du roulement et du codeur lui-même. [0007] En outre cet assemblage nécessite un déflecteur en plusieurs parties, ce qui est complexe et coûteux. Certaines parties du déflecteur présentent des zones de fragilité mécanique, ce qui pose problème car dans les applications envisagées, des charges mécaniques importantes sont exercées sur les roulements et les pièces associées. [0008] Cet assemblage est très spécifique et il n'est pas possible de le monter sur d'autres types de roulements que celui pour lequel il est initialement prévu. En particulier il n'est pas possible de le monter sur des roulements d'enveloppe standard. [0009] De plus les codeurs ou détecteurs qui, par nature sont des pièces 25 sensibles et fragiles, ne sont pas bien protégées notamment avant leur mise en place dans l'assemblage. EXPOSE DE L'INVENTION [0010] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et notamment à réaliser de manière simple et fiable une protection efficace d'un codeur magnétique intégré dans un assemblage. [0011] Pour ce faire est proposé selon un premier aspect de l'invention un 5 assemblage instrumenté pour fusée d'essieu comprenant : un chapeau de fusée comportant un fond pourvu d'au moins un trou débouchant et une jupe définissant un axe géométrique de référence, la jupe présentant une extrémité distale opposée au fond et constituant une face d'appui axial, le chapeau de fusée 10 présentant un plus grand diamètre extérieur D1, et un anneau codeur magnétique fixé soit à un support fixe par rapport au chapeau de fusée présentant un diamètre D3, en recouvrement axial avec la jupe ou le fond du chapeau de fusée, soit au chapeau de fusée, et présente un diamètre extérieur D2 inférieur à Dl et/ou 15 D3. [0012] Du fait de la différence de diamètre, le chapeau de fusée et/ou le support protègent l'anneau codeur contre les chocs mécaniques, et ceci tout au long de sa vie : depuis le stockage avant montage, pendant le montage, pendant son utilisation, puis ses éventuels démontages, rénovations et remontages ultérieurs. 20 La solution sans support offre l'avantage de la simplicité, le nombre de pièces étant réduit. L'alternative avec support permet toutefois dans certaines hypothèses une meilleure protection contre les chocs. [0013] La solution proposée s'adapte à tous les types de roulements ; elle permet donc de réparer ou rénover de nombreux assemblages existants par 25 remplacement de pièces, et ceci de façon simple. [0014] Préférentiellement, l'anneau codeur est surmoulé ou monté en force sur le support fixe ou le chapeau de fusée, pour assurer une bonne qualité de fixation. La solution de surmoulage offre l'avantage d'éviter les déformations du codeur, d'où une meilleure qualité du signal. De façon intéressante, le codeur peut être réalisé en élasto-ferrite ou plasto-ferrite, ou en un matériau dopé en terres rares. [0015] Selon un mode de réalisation, l'anneau codeur magnétique est fixé radialement à l'extérieur de la jupe du chapeau de fusée et recouvre au moins partiellement la jupe du chapeau de fusée. De ce fait, la jupe du chapeau de fusée ne risque pas de constituer un écran magnétique entre l'anneau codeur magnétique et un capteur situés en regard du codeur, radialement à l'extérieur du chapeau de fusée. [0016] Selon un mode de réalisation de l'invention, le codeur est soit en appui contre la jupe du chapeau de fusée, soit à une distance radiale de la jupe du chapeau de fusée inférieure à 0,5 mm et préférentiellement inférieure à 0,2 mm, de manière à tirer partie d'un effet miroir provoqué par le chapeau de fusée, qui favorise la lecture du codeur magnétique par un capteur placé à distance d'entrefer. [0017] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'assemblage comporte en outre un capot de protection de l'anneau codeur, comportant une jupe de protection recouvrant l'anneau codeur. La jupe du capot est en matériau amagnétique, pour ne pas constituer un écran entre l'anneau codeur et un capteur situé en regard de l'anneau, radialement à l'extérieur de l'anneau et du capot. Le capot peut comporter un fond pincé entre le chapeau de fusée et la bague intérieure du roulement. La jupe du capot peut comporter une extrémité rabattue sur le chapeau de fusée pour verrouiller le capot au chapeau de fusée. Le capot offre l'avantage de protéger l'anneau codeur non seulement contre les chocs, mais également contre les pollutions diverses. Le capot peut être conformé de façon à définir avec le chapeau de fusée et/ou le support un volume annulaire clos de logement de l'anneau codeur. [0018] L'anneau codeur peut être fixé à une face du support tournée radialement vers l'intérieur et faisant face au chapeau de fusée. [0019] Alternativement, le codeur peut être fixé directement sur le chapeau de fusée ; il peut avantageusement être emmanché sur le chapeau de fusée. L'anneau codeur peut notamment être fixé dans une gorge annulaire de la jupe du chapeau de fusée, la gorge étant ouverte radialement vers l'extérieur. Cette configuration apporte une protection supplémentaire contre les chocs. La gorge annulaire peut présenter une section en queue d'aronde, l'anneau codeur présentant une forme complémentaire pour une tenue mécanique optimale. [0020] La jupe du chapeau de fusée peut comporter au moins un relief d'indexation, coopérant avec un relief correspondant de l'anneau codeur pour 10 verrouiller en rotation l'anneau par rapport au chapeau de fusée. [0021] Suivant un autre mode de réalisation de l'invention, l'anneau codeur peut être fixé sur une paroi de la jupe du chapeau de fusée tournée radialement vers l'intérieur. L'anneau codeur peut également être fixé sur le support en regard d'une paroi intérieure de la jupe du chapeau de fusée. Dans cette hypothèse, le 15 chapeau de fusée est en matériau amagnétique. [0022] Le support peut être pincé axialement entre le chapeau de fusée et la bague intérieure du roulement. [0023] Selon un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un assemblage instrumenté comprenant : 20 - une fusée d'essieu, définissant un axe de symétrie de révolution, au moins une bague intérieure de roulement montée sur la fusée d'essieu, un chapeau de fusée s'étendant axialement à l'extérieur de la bague intérieure, le chapeau de fusée comportant un fond pourvu 25 d'au moins un trou débouchant et une jupe pourvue d'une extrémité distale en appui axial direct ou indirect sur la bague intérieure, le chapeau de fusée présentant un plus grand diamètre extérieur D1, et un anneau codeur magnétique fixé au chapeau de fusée ou à un support fixe par rapport au chapeau de fusée, axialement à l'extérieur de la bague intérieure, en recouvrement axial avec la jupe du chapeau de fusée, et présente un diamètre extérieur D2 inférieur à D1. [0024] Selon un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un assemblage instrumenté pour fusée d'essieu comprenant : un chapeau de fusée comportant un fond pourvu d'au moins un trou débouchant et une jupe définissant un axe géométrique de référence, la jupe présentant une extrémité distale opposée au fond et constituant une face d'appui axial, un anneau codeur magnétique fixé directement ou indirectement au chapeau de fusée, et des moyens de blocage axial et/ou d'indexation radiale de l'anneau 15 codeur magnétique par rapport au chapeau de fusée. [0025] L'assemblage instrumenté ainsi constitué peut être ensuite monté sur une fusée d'essieu. [0026] Avantageusement, l'anneau codeur peut être situé axialement entre le fond et l'extrémité distale du chapeau de fusée. L'anneau codeur peut alors être 20 en appui radial direct ou indirect sur une portée cylindrique du chapeau de fusée. [0027] L'anneau codeur peut être en appui axial direct ou indirect contre un épaulement annulaire axial chapeau de fusée, qui constitue alors tout ou partie des moyens de blocage axial. [0028] L'anneau codeur peut être fixé à un support annulaire fixé au chapeau de 25 fusée. Selon diverses variantes : 10 le support peut être pincé axialement entre un épaulement du chapeau de fusée et un rebord du chapeau de fusée rabattu sur le support. le support peut être déformé pour pénétrer dans un évidement du chapeau de fusée. l'évidement peut présenter une ouverture tournée radialement vers l'extérieur ou une ouverture axiale tournée à l'opposée de l'extrémité distale du chapeau de fusée, cet évidement pouvant être annulaire. [0029] Selon un mode de réalisation, les moyens de blocage axial comportent un capot de protection annulaire définissant avec le chapeau de fusée un volume clos de logement de l'anneau codeur. Ce capot peut notamment être fretté ou serti sur le chapeau de fusée. L'anneau codeur est ainsi particulièrement bien protégé, aussi bien durant les phases de stockage précédant le montage sur la fusée d'essieu que durant la vie ultérieure du montage. [0030] Selon un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à une méthode de montage d'un assemblage instrumenté tel que précédemment décrit, sur une fusée d'essieu, comportant les étapes suivantes : montage de l'assemblage instrumenté pour former un sous- ensemble mécaniquement cohérent, montage du sous-ensemble mécaniquement cohérent sur la fusée d'essieu et serrage par l'intermédiaire d'au moins une tige filetée traversant le trou du fond du chapeau de fusée. [0031] Lors de l'étape de montage sur la fusée d'essieu, le codeur qui fait partie 25 intégrante de l'assemblage instrumenté préalablement assemblé en un sous-ensemble cohérent, est protégé des chocs. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [0032] D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : la figure 1, une coupe longitudinale d'une fusée d'essieu ferroviaire équipée d'un assemblage instrumenté à roulement selon un premier mode de réalisation de l'invention ; la figure 2, un détail de l'assemblage instrumenté de la fusée de la figure 1; les figures 3 à 24, des variantes de réalisation. [0033] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION [0034] La figure 1 illustre une fusée d'essieu 10 de véhicule ferroviaire, montée en rotation à l'intérieur d'une boîte d'essieu 12 par l'intermédiaire d'un roulement 14 comportant au moins une bague intérieure 16A, au moins une bague extérieure 18 et des corps roulants 20A, 20B. En l'espèce, mais ceci est sans caractère limitant pour la présentation de l'invention, le roulement est à deux rangées de corps roulants, les corps roulants 20A, 20B étant constitués par des rouleaux coniques, ces rouleaux roulant sur la bague extérieure 18 à deux chemins de roulement et sur deux bagues intérieures 16A, 16B, une par rangée de rouleaux 20A, 20B, séparées par une entretoise 22. [0035] L'axe de rotation ZZ de la fusée d'essieu constitue un axe de référence pour le dispositif. Les bagues intérieures 16A, 16B sont emmanchées sur une portée cylindrique 10.1 de la fusée d'essieu. Une entretoise 24 peut être interposée entre les bagues intérieures 16A, 16B et un épaulement 10.2 de la fusée d'essieu 10. Pour maintenir axialement cet assemblage, un chapeau de fusée 26 présentant un fond 26.1 et une jupe 26 .2 est fixé à l'extrémité libre 10.3 de la fusée 10 par l'intermédiaire de moyens de fixation, en l'espèce des vis 28 traversant des alésages 26.3 usinés dans le fond 26.1 du chapeau de fusée 26 et vissés dans des trous fileté 10.4 à l'extrémité 10.3 de la fusée d'essieu 10. Une ou plusieurs entretoises 30 peuvent être interposées entre l'extrémité libre 26.6 de la jupe du chapeau de fusée et les bagues intérieures 16A, 16B du roulement. La chaine de cotes est telle que lors du vissage des vis de fixation 28 à un couple prédéterminé de montage, le chapeau de fusée 26 vient contraindre axialement les bagues intérieures 16A, 16B du roulement en direction de l'épaulement 10.2, par l'intermédiaire des entretoises 22, 24, 30 si celles-ci sont présentes. [0036] La bague extérieure 18 est montée dans un carter cylindrique 12.1 de la boîte d'essieu 12, fermé par un couvercle 12.2 qui recouvre le chapeau de fusée 26. [0037] Les bagues 16A, 16B et 18 délimitent entre elles un volume 14.1 pour les corps roulants, volume qui est clos axialement par des systèmes d'étanchéité 32A, 32B, constitués dans cet exemple par des déflecteurs délimitant entre eux, sans contact, une perte de charge ou chicane limitant la pénétration de polluants dans le roulement et la sortie de lubrifiant. On distingue également sur la figure 1 un canal 34 permettant de recharger régulièrement le roulement en lubrifiant. [0038] L'assemblage est équipé d'un ensemble d'instrumentation constitué d'un anneau codeur 36 solidaire de la partie tournante et d'un capteur 38 solidaire de la partie fixe, à savoir le carter de boîte d'essieu. De manière remarquable, cet ensemble d'instrumentation est situé axialement à l'extérieur du roulement, entre celui-ci et l'extrémité axiale du couvercle de la boîte d'essieu. [0039] Le codeur 36 est constitué par un anneau magnétisé présentant une pluralité de pôles nord et sud se succédant le long de sa circonférence. Le capteur 38 est situé à distance et en regard de l'anneau codeur, de manière à lire les variations du champ électromagnétique induites par le passage des pôles nord et sud lors de la rotation de la fusée d'essieu. L'ensemble d'instrumentation fournit ainsi au moins une information de vitesse de rotation de l'essieu, à laquelle peuvent s'ajouter d'autres informations, relatives par exemple au positionnement angulaire de l'essieu ou au déplacement axial de l'essieu. [0040] Comme le montre plus précisément la figure 2, le codeur 36 est fixé sur un support annulaire 40 emmanché sur une portée cylindrique extérieure 26.4 de la jupe 26.2 du chapeau de fusée, dans un renfoncement radial délimité axialement d'un côté par un épaulement 26.5 du chapeau de fusée et de l'autre par un épaulement 40.1 du support annulaire. De manière remarquable, le plus grand diamètre extérieur Dl du chapeau de fusée, au niveau de l'épaulement 26.5, est supérieur au diamètre extérieur D2 de l'anneau codeur. De même, le plus grand diamètre extérieur D3 du support annulaire 40, mesuré au niveau de l'épaulement 40.1, est supérieur au diamètre extérieur D2 de l'anneau codeur. Un capot 42 comportant une jupe cylindrique 42.1 de faible épaisseur en matériau amagnétique recouvre le support annulaire 40 et le codeur 36 et ferme le renfoncement où se trouve placé le codeur 36. L'extrémité libre 26.6 de la jupe du chapeau de fusée forme une face annulaire plane. Le support annulaire 40 présente un fond 40.2 constitué par une paroi plane annulaire qui vient en regard et au contact de la face plane 26.6 d'extrémité de la jupe du chapeau de fusée. De même le capot comporte un fond 42.2 constitué par une paroi annulaire plane qui vient recouvrir le fond 40.2 du support annulaire. [0041] Sur la figure 2, le sous-ensemble instrumenté constitué par le chapeau de fusée 26, le support annulaire 40, le codeur 36 et le capot 42, est illustré avant son montage sur la fusée d'essieu. De manière remarquable, l'extrémité libre de la jupe 42.1 du capot est emmanchée en force sur le chapeau de fusée 26 ou le support 40, de sorte que ce sous-ensemble est mécaniquement cohérent. Il peut donc être manipulé comme un tout, sans risque d'endommager le codeur 36. [0042] Lors du montage sur la fusée d'essieu 10, le capot 42 et le support annulaire 40 se trouvent pincés entre la face plane d'extrémité 26.6 de la jupe du chapeau d'essieu et l'entretoise 30, interdisant tout mouvement ultérieur relatif de ces pièces, même en cas de fortes vibrations. [0043] Selon la variante de la figure 3, le support annulaire 40 tient également lieu de capot. Pour ce faire, le support annulaire comporte une jupe 40.3 présentant une partie emmanchée sur une portée cylindrique 26.4 du chapeau de fusée et une deuxième partie d'extrémité d'épaisseur plus faible. Un espace protégé pratiquement clos est ainsi délimité entre la portée cylindrique 26.4 du chapeau de fusée, la partie d'extrémité de la jupe 40.3 du support annulaire 40, l'épaulement 26.5 du chapeau de fusée et un épaulement 40.1 du support faisant la jonction entre les deux parties. Dans cet espace clos est disposé l'anneau codeur 36 qui est fixé, par exemple par surmoulage, sur le support annulaire. [0044] Selon la variante de la figure 4, l'anneau codeur 36, en matériau élastoferrite ou plasto-ferrite ou matériau magnétique de type céramique dopé en terres rares (NdFeB ou SaCo), est surmoulé sur une coupelle 40A en tôle emboutie, elle-même emmanchée en force sur un support annulaire 40 similaire à celui de la figure 2. La coupelle 40A est pincée axialement entre l'épaulement 26.5 du chapeau de fusée et la jupe 40.3 du support annulaire. Pour former un ensemble cohérent, un capot en matériau amagnétique 42 est emmanché sur le support annulaire et l'on vient sertir l'extrémité 42.3 de sa jupe 42.1 sur le chapeau de fusée. Lors du montage de ce sous-ensemble sur la fusée d'essieu 10, les efforts axiaux sont transmis depuis les vis 28 jusqu'aux bagues intérieures 16A, 16B du roulement par l'intermédiaire de l'épaulement 26.5 du chapeau de fusée, de la coupelle annulaire 40A, du support annulaire 40, du capot 42 et de l'entretoise 30. [0045] Selon une variante non représentée, on peut également fretter l'extrémité de la jupe 42.1 du capot 42 de la figure 2, de façon analogue à ce qui est réalisé sur la figure 4. [0046] La variante de la figure 5 dérive directement de celle de la figure 3, dont elle ne diffère que par la forme du support annulaire 40, dont la jupe 40.3 vient s'emmancher sur le plus grand diamètre du chapeau de fusée 26, pour clore totalement le volume annulaire de logement de l'anneau codeur 36. [0047] Suivant la variante de la figure 6, l'anneau codeur 36 est fixé au support annulaire 40 et logé à l'intérieur de la jupe 26.2 du chapeau de fusée, qui est dans ce cas en matériau au moins localement amagnétique, pour ne pas faire écran à la mesure. [0048] Les variantes de réalisation représentées sur les figures 7 à 10 se distinguent des précédentes par le fait que l'anneau codeur 36 est fixé directement sur le chapeau de fusée 26. [0049] Suivant la variante de la figure 7, l'anneau codeur 36 est logé dans une gorge annulaire 26.7 du chapeau de fusée, ouverte radialement vers l'extérieur et délimitée axialement par deux épaulements. On parvient ainsi, en minimisant le nombre de pièce, à une protection satisfaisante du codeur contre les chocs lors des manutentions. [0050] Pour améliorer cette protection, on peut toutefois ajouter un capot au moins partiellement amagnétique 42 présentant une jupe 42.1 qui vient s'emmancher sur le chapeau de fusée et fermer totalement la gorge 26.7 de logement de l'anneau codeur, comme représenté sur la figure 8. Pour fixer ce capot de manière sécurisée lors du montage sur la fusée d'essieu, on prévoit que la jupe se prolonge par une paroi plane 42.2 qui se retrouve, en position montée, pincée entre le chapeau de fusée et le roulement. [0051] Suivant la variante de la figure 9, on peut également prévoir de fixer le codeur 36 à la surface extérieure 26.4 de la jupe, qui peut présenter des gorges 26.8 ou reliefs divers sur lesquels est surmoulé l'anneau codeur 36, de manière à en améliorer la solidarisation. Dans cette variante minimaliste, la protection du codeur est assurée par la partie de plus grand diamètre Dl du chapeau de fusée 26 formant l'épaulement 26.5 et dont le diamètre doit impérativement être plus grand que celui D2 de l'anneau codeur. On peut toutefois prévoir, pour constituer un logement fermé pour l'anneau codeur, un capot 42, illustré sur la figure 10, similaire dans sa structure et sa fonction à celui de la variante de la figure 7. [0052] Le mode de réalisation de la figure 11 constitue une autre variante de celui de la figure 7, et potentiellement de la figure 8, qui se distingue par une gorge annulaire 26.7 dont la section est en queue d'aronde, l'anneau codeur 36 ayant une forme correspondante pour améliorer la fixation de l'anneau 36 dans la gorge 26.7. Les formes conjuguées de la gorge 26.7 et de l'anneau codeur 36 permettent d'assurer un blocage axial et en rotation de l'anneau codeur par rapport au chapeau de fusée 26. Le nombre de pièces dans ce mode de réalisation est particulièrement réduit, tout en assurant une bonne protection de l'anneau codeur dans les phases de montage du sous-ensemble instrumenté constitué par le chapeau de fusée équipé de son codeur sur la fusée d'essieu. Le cas échéant, un capot amagnétique peut venir recouvrir l'anneau codeur. On remarquera que la gorge 26.7 est préférablement constituée dans l'épaisseur du fond 26.1 du chapeau de fusée plutôt que dans la jupe 26.2, de façon à ne pas affaiblir mécaniquement le chapeau de fusée, et à ne pas gêner le cas échéant le passage d'un courant électrique transitant par le chapeau de fusée entre les parties tournantes et les parties fixe de la boîte d'essieu. [0053] Les figures 12 et 13 illustrent un assemblage à roulement instrumenté pour essieu et chapeau de fusée selon un autre mode de réalisation de l'invention. Sur la fusée d'essieu 10 est monté un roulement comprenant une bague intérieure 16A, des corps roulants 20A et une bague extérieure 18. Afin d'isoler et de délimiter l'espace intérieur 14.1 du roulement, plusieurs déflecteurs 32A ou autres systèmes d'étanchéité peuvent être prévus. En l'occurrence, un premier déflecteur 321A est lié à la bague extérieure fixe 18 tandis qu'un deuxième déflecteur 322A est lié à la bague intérieure rotative 16A. [0054] Un chapeau de fusée 26 est prévu, disposé sur l'extrémité de la fusée d'essieu 10. Le chapeau de fusée 26 est en appui axial indirect sur la bague intérieure 16A par l'intermédiaire du deuxième déflecteur 322A, qui est axialement intercalé entre ces deux éléments. La fixation du chapeau de fusée 26 sur la fusée 10 est réalisée par au moins une vis 28 par exemple à tête hexagonale traversant un trou 26.3 réalisé dans le fond 26.1 plat du chapeau de fusée 26 qui coiffe l'extrémité de la fusée 10. [0055] Une rondelle frein 50 est prévue afin notamment et de façon connue de bloquer en rotation la ou les vis de liaison 28. Pour réaliser cette fonction, la rondelle frein 50 comprend un disque d'extrémité 50.1 muni d'orifices 50.2 pour le passage d'une ou plusieurs vis de liaison 28 et d'une découpe centrale 50.3 prévoyant des pattes 50.4 repliables sur la ou les têtes de vis 28 pour empêcher tout desserrage des vis 28. [0056] Conformément à l'invention la rondelle frein 50 comprend en outre une jupe 50.5 destinée à être montée à l'extrémité du chapeau de fusée 26 et plus précisément à recouvrir tout ou partie de sa paroi cylindrique extérieure. La partie distale 50.6 de la jupe 50.5 est destinée à être emmanchée sur une portée cylindrique 26.11 formée sur la paroi extérieure du chapeau de fusée 26, comme visible sur la figure 12. Un volume cylindrique clos est ainsi constituée entre la jupe 50.5 et une face cylindrique 26.4 du chapeau de fusée 26, située radialement en retrait par rapport à la portée cylindrique 26.11 et axialement entre la portée 26.11 et l'extrémité axiale du chapeau de fusée 26. [0057] La face de la jupe 50.5 en regard de la face 26.4 du chapeau de fusée est recouverte par un codeur magnétique annulaire 36, qui peut y être fixé par exemple par surmoulage. La rondelle frein 50 ou tout au moins la jupe 50.5 est ici constituée d'un matériau amagnétique par exemple à base d'aluminium, de cuivre, ou encore certains types d'aciers inoxydables. [0058] Cette disposition permet avantageusement de protéger le codeur magnétique 36, qui se trouve dans un volume clos situé radialement entre le 25 chapeau de fusée 26 et la rondelle frein 50. [0059] Une variante de réalisation du mode de réalisation précédent est représentée sur la figure 14. Le codeur 36 est cette fois emmanché sur la paroi extérieure du chapeau de fusée 26, à proximité de son extrémité axiale et recouvert par la jupe amagnétique 50.5 de la rondelle de frein 50. [0060] Suivant une autre variante de réalisation représentée sur la figure 15, le codeur 36 peut être fixé sur une coupelle 36.1 tout entière située dans le volume délimité par la jupe 50.5 de la rondelle frein 50 et le chapeau de fusée 26. La coupelle 36.1 comporte elle-même une jupe cylindrique 36.2 qui porte le codeur 36 et un fond 36.3 pincé axialement entre le fond 50.1 de la rondelle frein 50 et le chapeau de fusée 26. Le fond 36.3 de la coupelle est avantageusement traversé par la ou les vis de fixation 28 qui assurent le maintien mécanique de la coupelle 36.1 et du codeur 36 avec une très grande fiabilité dans le temps, même en cas de vibrations importantes. [0061] Dans les modes de réalisation précédents des figures 12 à 15, la jupe 50.5 et le fond 50.1 de la rondelle frein 50 sont d'un seul tenant, réalisés d'une pièce dans un matériau amagnétique. Suivant la variante de réalisation de la figure 16, il est toutefois envisageable de prévoir une jupe 50.5 qui soit rapportée sur le fond 50.1 de la rondelle frein 50. La rondelle frein 50 peut alors être pourvue d'un relief d'indexation 50.7 de la position angulaire de la jupe 50.5. La construction en deux parties offre l'avantage d'optimiser le choix des matériaux du fond et de la jupe pour les adapter à leurs fonctions respectives. Dans cette hypothèse, notamment, le fond 50.1 de la rondelle n'est pas nécessairement en matériau amagnétique. Selon une variante de montage, la jupe 50.5, équipée du codeur, est préassemblée sur le fond 50.1, avant montage de la rondelle frein 50 sur le chapeau de fusée 26. Alternativement, la jupe 50.5 peut être préassemblée sur le chapeau de fusée 26, et la rondelle frein montée dans un deuxième temps. [0062] Sur les figures 17 à 19 sont représentées différentes vues d'un autre mode de réalisation d'une boîte d'essieu selon l'invention. On se référera au descriptif des modes de réalisation précédents pour les éléments communs, qui portent des numéros de référence identiques. Ce mode de réalisation se distingue des précédents par la présence d'un support 40 spécifique de fixation du codeur 36, représenté en détail sur la figure 18, et par la présence d'un collecteur de courant 60 pour réaliser une boucle de retour de courant. Le support 40 du codeur 36 est constitué par une jupe cylindrique 40.3 solidaire d'un fond 40.2 présentant une ou plusieurs pattes 40.4, pourvues de trous de passage 40.5 pour des vis de fixation 28, le fond 40.1 présentant également au moins une ouverture 40.6, et dans l'exemple de réalisation illustré, un nombre d'ouvertures 40.6 égal au nombre de pattes 40.4, séparant ces dernières. [0063] Le codeur 36 est surmoulé sur la face de la jupe 40.3 tournée radialement vers l'extérieur. L'ensemble constitué par le support 40 et le codeur 36 est emmanché sur une portée cylindrique 26.4 du chapeau de fusée, située entre l'extrémité axiale du fond 26.1 du chapeau de fusée et un épaulement intermédiaire 26.5. La portée cylindrique 26.4 est préférablement constituée dans l'épaisseur du fond 26.1 du chapeau de fusée, de manière à ne pas affaiblir mécaniquement la jupe 26.2 et à ne pas perturber le cas échéant le passage d'un courant électrique entre l'équipage tournant et le carter 12.1 de la boîte d'essieu 12. [0064] Un capot annulaire de protection 42 constitué par une fine tôle en matériau amagnétique est serti sur le chapeau de fusée, de façon à définir avec le chapeau de fusée 26 et le support 40 du codeur un espace annulaire clos pour le codeur 36. De manière remarquable dans cet exemple, le plus grand diamètre D2 du codeur est inférieur au plus grand diamètre Dl du chapeau de fusée, mesuré au niveau de l'épaulement, et au plus grand diamètre D3' du capot de protection. [0065] Le positionnement et la fixation du support du codeur 36 sont assurés par les vis de fixation 28, qui peuvent le cas échéant également assurer simultanément la fixation du chapeau de fusée 26 à la fusée d'essieu 10. Cette fixation garantie une bonne tenue mécanique dans le temps, même dans un environnement sévère soumis à de fortes vibrations. Le cas échéant, le support 40 du codeur peut également constituer une rondelle frein pour les vis de fixation, ce que permettent alors des languettes 40.7 destinées à se rabattre sur les têtes des vis de fixation. [0066] Par ailleurs, une plaque 60.1 de retour de courant est fixée au chapeau de fusée 26 par l'intermédiaire d'une vis spécifique 60.2. Cette vis 60.2 est située au niveau d'une des ouvertures 40.6 du support 40 du codeur, de sorte que la plaque de retour de courant 60.1 se trouve en contact direct avec le chapeau de fusée 26. Dans l'exemple de réalisation, la vis 60.2 ne pénètre pas directement dans la fusée d'essieu 10 et ne constitue pas une vis de fixation du chapeau de fusée 26 à la fusée d'essieu 10. Toutefois, dans une variante non représentée, il est envisageable d'utiliser l'une des vis de fixation 28 du chapeau de fusée 26 à la fusée d'essieu 10 pour également fixer la plaque 60.1. Les balais 60.3 du collecteur de courant 60, solidaires du couvercle 12.2 de la boîte d'essieu, viennent en contact frottant sur la plaque, qui fait partie de l'équipage tournant solidaire de l'essieu, pour constituer un chemin électrique pour le courant électrique circulant entre les rails, et les équipements électriques du véhicule. [0067] Les modes de réalisation des figures 20 à 23 illustrent diverses variantes destinées à garantir la tenue mécanique du codeur 36 pour une longue durée dans un environnement sévère du point de vue des chocs et vibrations. [0068] Suivant la variante illustrée sur la figure 20, le codeur 36 est surmoulé ou emmanché sur un support 40, qui est lui-même emmanché en force sur une portée cylindrique 26.4 du chapeau de fusée 26, limitée par un épaulement d'extrémité 26.5. Le rebord 26.9 du chapeau de fusée est ensuite rabattu par sertissage vers le support 40, de sorte que le support 40 du codeur se trouve emprisonné axialement de part et d'autre par l'épaulement 26.5 et le rabat 26.9. Le support 40 du codeur comporte lui-même un épaulement 40.1 dont le plus grand diamètre D3 est plus grand que le diamètre extérieur D2 du codeur, assurant ainsi une protection du codeur dans la phase de montage. Cette protection peut être accrue en prévoyant de manière optionnelle un capot 42 fixé, par exemple par sertissage, au support, et dont une extrémité est pincé par le rabat serti du chapeau de fusée, et dont le plus grand diamètre D3' est également plus grand que D2. [0069] Selon la variante de la figure 21, le support 40 du codeur 36 est en appui axial contre un épaulement 26.5 d'extrémité du chapeau de fusée, alors que l'on vient déformer la matière de la tôle du support dans une gorge annulaire 26.12 du chapeau de fusée de façon à réaliser un arrêt axial par frettage. On peut également prévoir dans cette variante un capot de protection supplémentaire 42, le capot 42 et le support 40 étant frettés simultanément lors d'une même opération à l'aide d'une molette. Suivant une variante, on peut déformer la matière de la tôle localement dans une gorge non annulaire 26.12, pour former un arrêt axial et radial. [0070] Selon la variante de la figure 22, le support 40 du codeur est pourvu d'une languette 40.8 qui est rabattue dans une gorge annulaire axiale 26.10 réalisée sur le chapeau de fusée, pour assurer l'arrêt axial du support 40. On peut également prévoir dans cette variante un capot de protection supplémentaire 42, le capot et le support étant rabattus simultanément dans la gorge 26.10. Suivant une variante, la gorge 26.10 peut ne pas être annulaire, de manière à constituer une fixation axiale et radiale. [0071] Selon la variante de la figure 23, le chapeau de fusée est pourvu d'une portée cylindrique 26.4 ouverte axialement du côté de l'extrémité distale 26.6 en regard du roulement 14 et limitée du côté du fond 26.1 du chapeau de fusée par un épaulement 26.5. Le support 40 du codeur est fretté sur cette portée cylindrique 26.4 du chapeau de fusée, axialement en retrait par rapport à l'extrémité 26.6 du chapeau de fusée. Le frettage assure l'arrêt axial et l'arrêt en rotation. Un capot 42 peut également être prévu. Bien que le support 40 de l'anneau codeur 36 soit à distance de l'entretoise 30, le jeu entre ces pièces est faible après montage, pour limiter le déplacement axial du codeur en cas de migration axiale dans un environnement sévère. [0072] Le mode de réalisation de la figure 24 vise quant à lui le cas d'un codeur 36 fixé à la paroi cylindrique intérieure de la jupe 26.2 du chapeau de fusée 26, en regard d'une entretoise 30 qui vient en appui, directement ou avec interposition d'un déflecteur 32A, sur la bague intérieure 16A. Dans cette configuration, il est impératif que la jupe 26.2 soit constituée en un matériau amagnétique, de sorte que le signal du codeur soit lisible par un capteur situé radialement à l'extérieur de la jupe 26.2. L'entretoise est avantageusement en un matériau magnétique, pour favoriser un effet miroir d'amplification du signal électromagnétique vu par le capteur. II est avantageux que l'entretoise 30 soit emmanchée en force sur le chapeau de fusée 26 après montage du codeur 36, mais avant montage de ce sous-ensemble sur la fusée d'essieu, de façon à protéger le codeur 36 durant la phase d'assemblage. [0073] De nombreuses variantes sont possibles sans sortir du cadre de l'invention. On peut en particulier prévoir un support pour l'anneau codeur qui soit dépourvu de fond. Dans ce cas, et dans la mesure où il n'y a pas pincement du support entre le chapeau de fusée et la ou les bagues intérieures lors du montage sur la fusée d'essieu, il est nécessaire de prévoir une fixation positive du support par rapport au chapeau de fusée. La même remarque s'applique au capot. [0074] Il n'est pas nécessaire qu'il y ait une entretoise interposée entre la ou les bagues intérieures du roulement et le chapeau de fusée. S'il y a un support pour l'anneau codeur ou un capot, celui-ci peut également assurer la fonction d'entretoise. [0075] Enfin, il est possible de combiner entre elles des caractéristiques techniques des différents modes de réalisation, pour réaliser d'autres variantes. REVENDICATIONS1. Assemblage instrumenté pour fusée d'essieu comprenant : un chapeau de fusée (26) comportant un fond (26.1) pourvu d'au moins un trou débouchant (26.3) et d'une jupe (26.2) définissant un axe géométrique de référence (ZZ), la jupe présentant une extrémité distale (26.6) opposée au fond et constituant une face d'appui axial, le chapeau de fusée présentant un plus grand diamètre extérieur D1, - un anneau codeur magnétique (36), caractérisé en ce que l'anneau codeur magnétique (36) est fixé soit à un support (40, 50) fixe par rapport au chapeau de fusée (26) présentant un diamètre D3, en recouvrement axial avec le chapeau de fusée (26), soit directement au chapeau de fusée (26), et présente un diamètre extérieur D2 inférieur à Dl et/ou D3. 2. Assemblage instrumenté selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'anneau codeur (36) est surmoulé ou monté en force sur le support fixe (40, 50) ou le chapeau de fusée (26). 3. Assemblage instrumenté selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'anneau codeur (36) est fixé radialement à l'extérieur de la jupe (26.2) du chapeau de fusée et recouvre au moins partiellement la jupe (26.2) du chapeau de fusée. 4. Assemblage instrumenté selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'anneau codeur (36) est réalisé en élasto-ferrite ou plasto-ferrite ou en un matériau dopé en terres rares. 5. Assemblage instrumenté selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'anneau codeur (36) est soit en appuicontre la jupe (26.2) du chapeau de fusée, soit à une distance radiale de la jupe (26.2) du chapeau de fusée inférieure à 0,5 mm et préférentiellement inférieure à 0,2 mm. 6. Assemblage instrumenté selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'assemblage comporte en outre un capot de protection (42) de l'anneau codeur (36), comportant une jupe de protection (42.1) en matériau amagnétique recouvrant l'anneau codeur. 7. Assemblage instrumenté selon la revendication 6, caractérisé en ce que le capot (42) comporte un fond (42.2) pincé entre le chapeau de fusée (26) et une bague intérieure (16A) d'un roulement. 8. Assemblage instrumenté selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce que la jupe (42.1) du capot comporte une extrémité (42.3) rabattue sur le chapeau de fusée pour verrouiller le capot au chapeau de fusée. 9. Assemblage instrumenté selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que l'anneau codeur (36) est fixé à une face du support (40) tournée radialement vers l'intérieur et faisant face au chapeau de fusée. 10. Assemblage instrumenté selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'anneau codeur (36) est fixé directement au chapeau de fusée (26). 11. Assemblage instrumenté selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'anneau codeur (36) est fixé dans une gorge annulaire (26.7) de la jupe du chapeau de fusée, la gorge (26.7) étant ouverte radialement vers l'extérieur. 12. Assemblage instrumenté selon la revendication 11, caractérisé en ce que la gorge annulaire 26.7 présente une section en queue d'aronde, l'anneau codeur (36) présentant une forme complémentaire. 13. Assemblage instrumenté selon l'une quelconque des revendication 10 à 12, caractérisé en ce que la jupe du chapeau de fusée comporte au moins un relief d'indexation (26.8), coopérant avec un relief correspondant de l'anneau codeur pour verrouiller l'anneau par rapport au chapeau de fusée. 14. Assemblage instrumenté selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'anneau codeur (36) est fixé sur une paroi de la jupe du chapeau de fusée tournée radialement vers l'intérieur. 15. Assemblage instrumenté selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'anneau codeur (36) est fixé sur un support (40) en regard d'une paroi intérieure de la jupe du chapeau de fusée. 16. Assemblage instrumenté selon la revendication 15, caractérisé en ce que le support (40) est pincé axialement directement ou indirectement entre le chapeau de fusée et une bague intérieure d'un roulement. 17. Assemblage instrumenté selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : - une fusée d'essieu (10), au moins une bague intérieure (16A) de roulement montée sur la fusée d'essieu, le chapeau de fusée (26) s'étendant axialement à l'extérieur de la bague intérieure (16A), en appui axial direct ou indirect sur la bague intérieure (16A), l'anneau codeur (36) étant situé axialement à l'extérieur de la bague intérieure (16A). 18. Méthode de montage d'un assemblage instrumenté selon l'une quelconque des revendications 1 à 16 sur une fusée d'essieu, comportant les étapes suivantes : - montage de l'assemblage instrumenté pour former un sous- ensemble mécaniquement cohérent,montage du sous-ensemble mécaniquement cohérent sur la fusée d'essieu (10) et serrage par l'intermédiaire d'au moins une tige filetée (28) traversant le trou (26.3) du fond du chapeau de fusée.5