Brevet FR2959583A1 — publié le 20111104

La présente invention concerne un procédé de gestion optimalisée des enlèvements et remplacements de bennes à déchets, en fonction de leur niveau de remplissage, par l'utilisation de détecteurs de niveaux de type "radar", émettant leurs informations par un téléphone portable intégré, via le réseau « GSM », vers une console informatique qui retransmet, après traitement, les informations reçues via le réseau « internet », ou vers un ou plusieurs serveur(s) « internet » qui, retransmettent les informations vers les clients abonnés à ce procédé de gestion optimalisée, notamment les alertes ou la facturation des services d'enlèvement, via le réseau « internet ». La présente invention convient plus particulièrement à la gestion optimalisée de l'enlèvement et du remplacement de toutes les bennes destinées à recevoir des déchets divers, en des lieux où il n'y a pas de personnel présent en permanence, lesdites bennes ayant un régime de remplissage pouvant être variable. Habituellement, l'enlèvement de la benne pleine et son remplacement par une benne vide s'opèrent selon une fréquence déterminée par l'expérience, de telle sorte que la benne soit enlevée quand elle est suffisamment remplie mais surtout avant qu'elle ne déborde, ou qu'une éventuelle surcharge ne puisse éventuellement entrainer la verbalisation du transporteur suite à un contrôle routier. La vitesse de remplissage desdites bennes, généralement variable, reste néanmoins relativement lente. Un contrôle permanent de niveau n'est donc pas nécessaire. Il arrive qu'il soit procédé trop tôt à l'enlèvement d'une benne alors qu'elle n'est pas à son niveau optimal de remplissage, ou trop tardivement, alors que ladite benne se trouve en surcharge, ou plus grave encore, qu'elle ne déborde en épandant inopportunément des déchets indésirables sur le sol. Dans ce dernier cas, il s'ensuit des opérations onéreuses de nettoyage avec éventuellement des plaintes des riverains pour pollution de leur environnement. C'est un inconvénient particulièrement gênant quand il s'agit du débordement de bennes contenant des boues de stations d'épuration des eaux résiduaires urbaines, type de déchet bien connu pour son pouvoir salissant et ses odeurs nauséabondes. Pour remédier aux inconvénients exposés ci-dessus, la présente invention propose un procédé de gestion optimalisée utilisant des détecteurs combinés monoblocs, pouvant être autonomes en énergie et intégrant un téléphone portable, permettant par le réseau téléphonique hertzien « GSM », grâce à un message directement adressé à un numéro de téléphone destinataire, d'alerter les camions dédiés à l'enlèvement et au remplacement des bennes pour qu'ils interviennent en temps opportun, tout en visant une économie optimale de leur utilisation. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, permet de mieux comprendre les buts, caractéristiques et avantages de l'invention. FIGURE 1 est un schéma simplifié représentant la structure générale de la gestion optimalisée. FIGURE 2 Est une vue en coupe simplifiée d'une benne à déchets au dessus de laquelle se trouve positionné un détecteur. FIGURE 3 est une vue indicative montrant l'aspect extérieur d'un exemple de réalisation possible du détecteur de niveau. FIGURE 4 est un schéma général d'organisation interne des éléments constitutifs du 15 détecteur de niveau, permettant de mieux comprendre les finalités et les caractéristiques principales de chacun d'eux, ainsi que le fonctionnement global du détecteur. Description 20 SUR LA FIGURE 1 on trouve : Six dispositifs 1 ; six bennes 02 ; un réseau GSM 15 ; un réseau internet 16 ; trois camions 50 ; une antenne 130 ; une console 131 ; dix flèches 150 ; deux flèches 160 et un serveur 161. - Les six dispositifs 1 symbolisent l'ensemble des dispositifs détecteurs de niveau qui 25 interviendront dans la gestion optimalisée objet de l'invention. Ils seront mieux décrits en regard des figures 3 et 4. - Les six bennes 02 symbolisent l'ensemble des bennes, destinées à recevoir des déchets. Lesdites bennes devant être évacuées lorsqu'elles sont au niveau optimal de remplissage. Elles sont conçues pour : 30 - Etre adaptées à la nature du déchet contenu. - Pouvoir aisément être manipulées par des camions spécialisés, entre autres les camions bien connus sous l'appellation « Ampli roll » équipés de dispositifs de manutention embarqués appropriés. Ces bennes 02 seront mieux décrites en regard de la figure 2.10 - Le réseau GSM 15 symbolise le réseau hertzien spécialisé destiné aux liaisons par téléphones portables, comme il est bien connu. - Le réseau internet 16 est le réseau général par lequel transitent les communications « internet » comme il est bien connu. - Les trois camions 50 symbolisent la flottille de camions spécialisés pour l'enlèvement et le remplacement des bennes 02. Chaque camion 50 est équipé de ses propres moyens embarqués de manutention adaptés aux bennes 02. Il dispose d'un dispositif GPS embarqué lui permettant, d'une part de se guider vers une destination assignée et d'autre part d'émettre régulièrement la position GPS du camion, via le réseau GSM 15, vers la console 131. Il dispose d'un téléphone portable embarqué permettant d'échanger des informations, via le réseau GSM 15 avec la console 131. Il dispose d'un système électronique embarqué permettant de stocker des informations utiles à sa gestion, notamment sont état « plein ou vide », le temps disponible restant pour son conducteur jusqu'à la fin de son service, le type spécifique de benne pour lequel ses moyens de manutention embarqués sont prévus, etc. - L'antenne 130 permet à la console 131 d'échanger des informations, via le réseau GSM avec les détecteurs 1 et les camions 50. - La console 131 est une console informatique comportant l'ensemble des programmes utiles à la gestion optimalisée des enlèvements et remplacements des bennes 02, notamment : - Le stockage des dernières positions GPS connues des camions 50, de l'état vide ou plein de ceux-ci et de la durée encore disponible du temps de conduite de chaque chauffeur ainsi que la spécificité de chaque camion 50 en ce qui concerne le type de benne 02 qu'il est apte à manipuler. - Les informations reçues en provenance des détecteurs 1 - Les destinations des déchets de chaque benne 02 en fonction de la nature du déchet concerné, ainsi que le type de camion adapté à sa manutention. - Les coordonnées GPS du dispositif 1 disposé sur chaque benne 02. - Les programmes de calculs des itinéraires routiers, tel que « Via Michelin » notamment. - Les renseignements propres à chaque client de la gestion pour la transmission des factures. - Les mémoires des informations en provenance des détecteurs de niveau 1. - Les mémoires relatives à la spécificité de chaque benne 02 pour ce qui est de la nature de son contenu et du type de camion approprié à sa manutention. - Les dix flèches 150 symbolisent les liaisons hertziennes entre les différents éléments qui doivent communiquer via le réseau GSM 15. - Les deux flèches 160 symbolisent les liaisons, d'une part entre la console 131 et le réseau « internet » 16 et, d'autre part, entre le réseau « internet » 16 et le ou les serveur(s) 161. - Le serveur 161 symbolise un ou plusieurs serveurs « internet » destiné(s) à transmettre vers les clients de la gestion optimalisée les informations concernant l'état des bennes 02 qui les concernent ainsi que l'émission des facturations correspondantes ou les données statistiques d'exploitation qu'ils souhaitent, et vers les dispositifs 1 les modifications éventuelles du programme d'exploitation interne. Ce serveur 161 reçoit également des informations en provenance des clients abonnés à la gestion optimalisée, pour modification de leur consignes d'enlèvement des bennes 02, notamment en cas de changement des caractéristiques desdites bennes en ce qui concerne le type de camion affecté à leur manipulation, où les coordonnées d'une nouvelle entreprise de transport, etc. SUR LA FIGURE 2 on trouve : Un sol 0 ; un quai 00 ; un dispositif 1 ; une benne 02 ; un support 03 et un niveau de matière 021. - Le sol 0 est le sol sur lequel repose la benne 02. - Le quai 00 symbolise, par exemple, le quai d'une déchetterie à partir duquel sont déversés les déchets dans la benne 02. Bien entendu il peut s'agir de tout autre élément fixe en élévation à côté de la benne 02 et qui peut convenir pour recevoir le support 03. - La benne 02 symbolise tous les types de bennes à déchets dont les niveaux de remplissage doivent être gérés. Ce sont, notamment des bennes spécifiques pour le transport des boues ou des déchets solides ou pâteux. Ces bennes peuvent être de conceptions diverses et adaptées à des moyens quelconques de chargement sur camions selon leur conception. - Le niveau de matière 021 symbolise la hauteur du déchet contenu dans la benne 02 à un moment donné. - Le support 03 symbolise le moyen de fixation du dispositif 1. Si aucun élément voisin en élévation, jouxtant la benne 02 n'existe, le support 03 peut être disposé sur un pied support reposant directement sur le sol O. - Le dispositif 1 sera mieux décrit en regard des figures 3 et 4. SUR LA FIGURE 3 ON TROUVE : Un boîtier 01 ; un couvercle 2 ; quatre vis 3 ; un objectif 4 ; un détecteur 5 et une antenne 6. - Le boîtier 01 est l'enveloppe extérieure du dispositif 1. Il est étanche et a sensiblement la forme d'un parallélépipède droit. Il contient les éléments nécessaires au fonctionnement du dispositif 1. Il peut être réalisé en matière plastique, ou en métal. Il comporte sur sa face supérieure des moyens de fixation non représentés, permettant, comme il est bien connu, de fixer le boîtier 01 sous le support 03. - Le couvercle 2 permet, quand on l'enlève, d'accéder aux éléments contenus dans le boîtier 01. Il sera réalisé de préférence en même matière que le boîtier 01. - Les vis 3 sont les vis de fixation du couvercle 2 sur le boîtier 01. - L'objectif 4 est, par exemple, l'objectif photographique d'un téléphone portable intégré dans le boîtier 01, ou l'objectif d'une caméra numérique bien connue sous l'appellation « WEB-CAM ». Le passage de l'objectif 4 au travers de la paroi du boîtier 01 est étanche au moyen d'un joint approprié. Cet objectif 4 est facultatif quant à la finalité de l'invention. Il sera de préférence installé sur les dispositifs 1 devant contrôler le niveau de bennes 02 contenant des déchets encombrants comme certains emballages en carton, car le niveau peut être détecté comme étant atteint par le détecteur 5 alors qu'un gros carton se situe sous ce détecteur, le reste du volume de la benne 02 pouvant être presque vide. La vision du contenu de la benne 02, transmise par le téléphone 60 (visible sur la figure 4) permettra au réceptionnaire du message d'alerte de mieux apprécier l'urgence de l'intervention. Cet objectif 4 peut être dissocié du boîtier 01 dans l'hypothèse où l'on souhaiterait associer plusieurs objectifs 4 à un dispositif 1, afin de visualiser alternativement plusieurs bennes 02 à partir d'un seul dispositif 1. - Le détecteur 5 est un détecteur, qualifié généralement de « RADAR ». Il est identique et basé sur les mêmes principes que les détecteurs disposés, notamment, sur les pare-chocs des voitures automobiles, pour signaler au conducteur la présence d'un obstacle voisin. Ce détecteur 5 peut être dissocié du boîtier 1, afin de contrôler alternativement plusieurs niveaux de matière 021 dans plusieurs bennes 02 à partir d'un seul dispositif 1. - L'antenne 6 est une antenne adaptée pour émettre les informations par voie hertzienne émanant du téléphone portable 60 (visible sur la figure 4). Si le boitier 01 est réalisé en matière plastique, cette antenne 6 peut être disposée à l'intérieur de ce boîtier 01, comme c'est majoritairement le cas des antennes des téléphones portables les plus récents. Néanmoins, une douille non représentée, fixée sur la paroi du boitier 01, sera connectée sur l'antenne interne du téléphone portable 60. Ainsi, il sera toujours possible d'insérer dans cette douille une fiche prolongée par un câble blindé d'antenne, de façon si nécessaire, à reporter l'antenne 6 à un endroit plus propice aux réceptions hertziennes, dans le cas où la réception, en certains lieux entourés de pièces métalliques formant « cage de Faraday », y était impossible ou simplement aléatoire. SUR LA FIGURE 4 on trouve : Le boîtier 01 ; l'objectif 4 ; le détecteur 5 ; l'antenne 6 ; un réglage de sensibilité 7 ; un contrôleur 8 ; un temporisateur 9 ; une horloge 10 ; un séquenceur 11 ; un bloc d'alimentation 12 ; une carte électronique 13 ; une carte mémoire 14 et un téléphone 60. - Le boitier 01 est décrit en regard de la figure 2. - L'objectif 4 est décrit en regard de la figure 2. - Le détecteur 5 est décrit en regard de la figure 2. - Le réglage de sensibilité 7 est un dispositif associé au détecteur 5. Il permet de régler la sensibilité du détecteur, de telle sorte qu'en fonction de la position du dispositif 1 par rapport au niveau souhaité de déchets à contrôler, on puisse ajuster la sensibilité du détecteur 5 pour qu'il donne un signal d'alerte quand le niveau optimal de déchets est atteint. Ce réglage de sensibilité 7 peut également avoir plusieurs seuils de détection pour donner des alertes progressives, comme c'est notamment le cas pour les détecteurs de proximité d'obstacles de certaines voitures automobiles haut de gamme qui donnent généralement 4 niveaux de proximité des obstacles entre 80 et 20 cm par rapport au pare-chocs du véhicule. - Le contrôleur 8, est destiné à contrôler que le message d'alerte émis par le téléphone 60 a bien été réceptionné. Il s'agit d'une mémoire qui s'active lors de l'émission du message d'alerte et qui ne se désactive que lorsque le constat de la prise de ligne réceptrice est effectif. Ce contrôleur 8 peut être avantageusement remplacé par un acquittement informatique délivré par le serveur internet en retour de message sur le client prestataire, lorsque le signal transmis par le téléphone 60 est relayé par un tel serveur internet. - Le temporisateur 9 est réglable. Il est destiné à éviter les fausses alertes. Notamment, quand le détecteur 5 détecte un niveau qui doit être transmis, le temporisateur 9 n'autorisera la transmission de l'alerte que si cette détection de niveau reste permanente durant le temps programmé sur le temporisateur 9. - L'horloge 10 est une horloge à réglage « radiocommandé » qui est en relation avec le séquenceur 11, de telle sorte que le séquenceur 11 ait une référence fiable pour fonctionner. Cette horloge radiocommandée peut être incluse dans le séquenceur 11 et son pilotage peut être réalisé par le processeur contenu dans la carte électronique 13. - Le séquenceur 11 est réglable. Il permet de ne mettre en service l'ensemble des éléments contenus dans le boîtier 01, qu'à des périodes préréglées suivant la vitesse moyenne de remplissage de la benne 02 à contrôler. Ainsi, la consommation d'énergie sur le dispositif 1 se trouvera limitée à des périodes de quelques minutes à la fois et selon une fréquence qui sera ajustée en fonction de l'expérience. De plus, la fréquence des connexions sur le réseau GSM s'en trouvera limitée. Ce séquenceur 11 peut être aussi piloté par le processeur contenu dans la carte électronique 13. - Le bloc d'alimentation 12 fournit l'énergie électrique aux différents éléments contenus dans le boîtier. Il alimentera en permanence le séquenceur 11 et l'horloge 10. Il peut s'agir d'une alimentation classique comportant un accumulateur chargé à partir du réseau EDF. Il peut s'agir plus simplement de piles de longue durée. Il peut s'agir également d'accumulateurs chargés à l'aide d'un panneau photovoltaïque, ou toute autre source d'énergie renouvelable.. - La carte électronique 13 possède un processeur et un programme intégré permettant de piloter le détecteur 5, de gérer l'énergie, de générer une alarme en cas de panne d'alimentation en énergie primaire, et d'émuler le téléphone 60, de mettre à jour l'horloge 10, de modifier les réglages du séquenceur 11, et de déclencher un vidage de la carte mémoire 14, via le téléphone 60. Avantageusement, pour des raisons d'optimisation des coûts de fabrication, la carte électronique 13 peut intégrer dans ses composants l'horloge 10 et le séquenceur 11. - La carte mémoire 14 enregistre, notamment l'heure et la nature des évènements survenus localement dans le dispositif 1, de façon à pouvoir les restituer au moment où le séquenceur 11 décide d'émettre lesdites informations ou, notamment, en cas de dysfonctionnement ou d'une interruption d'une liaison hertzienne lors d'une émission d'alerte. Cette carte mémoire 14 peut avantageusement être, pour des raisons d'optimisation des coûts de fabrication, incluse dans le téléphone 60. Cette carte mémoire 14 peut être également avantageusement consultée et vidée à distance par le réseau GSM 15 ou via le réseau internet 16. - Le téléphone 60, est un téléphone portable du commerce, d'un modèle simple comportant éventuellement l'option appareil photo. Il sera modifié pour pouvoir émettre une information préenregistrée et éventuellement une photographie, quand il recevra un signal en provenance du détecteur 5, en conjonction avec le séquenceur 11, le temporisateur 9 et la carte électronique 14. La discrimination de la provenance du message d'alerte sera effectuée par le message préenregistré et également par la présentation du numéro du téléphone lors de la réception. Avantages de l'invention : Le type de détecteur 5 proposé pour le dispositif 1, est polyvalent en ce qu'il peut détecter le niveau de tout déchet, qu'il soit liquide, pâteux ou solide, avec une précision suffisante pour alerter en temps opportun les prestataires du service d'enlèvement et de remplacement des bennes 02 de façon à optimaliser l'utilisation des camions 50. Il permet également d'éviter la surcharge des camions 50, en ce que le niveau d'un déchet, dans une benne est une image suffisamment fiable du poids contenu quand on connaît la densité dudit déchet. La possibilité, par l'objectif 4, de transmettre une vue du remplissage de la benne 02, en même temps que le signal d'alerte de niveau haut, permet au destinataire du message de mieux apprécier le remplissage réel de la benne 02, notamment quand les déchets qui y sont stockés sont encombrants et peuvent donc se répartir inégalement à l'intérieur de celle-ci. L'utilisation de matériel déjà produit en grande série, tels les détecteurs d'obstacles des pare-chocs automobiles et les téléphones portables, conduit à une économie certaine de fabrication avec l'assurance d'une bonne fiabilité déjà prouvée par l'expérience. L'utilisation du séquenceur 11 permet de limiter la consommation d'énergie du dispositif 1 et limite également les liaisons téléphoniques payantes par le réseau GSM. 15. La possibilité lors de tout appel entrant signalant une alerte, émanant d'un dispositif 1, transitant par le réseau GSM 15, et aboutissant dans un serveur informatique 161, d'identifier le propriétaire du dispositif 1, et sa localisation géographique, par le simple affichage du numéro appelant, sans décrocher l'appel, est de nature à limiter les liaisons téléphoniques payantes par le réseau GSM. 15 pour l'abonné au service. Revendications1) Procédé de gestion optimalisée des enlèvements et remplacements de bennes à déchets (02), par des camions (50) en fonction du niveau de remplissage de chaque benne (02), caractérisé en ce que le procédé met en oeuvre, au-dessus de chaque benne (02) un dispositif (1) doté d'un détecteur (5) du type « dit RADAR » de mêmes techniques que les détecteurs de proximité d'obstacles couramment utilisés sur les pare-chocs des voitures automobiles, et en ce que le dispositif (1) comporte un téléphone portable (60) qui permet, via le réseau GSM (15) d'émettre et de recevoir des informations vers une console informatique (131) et/ou un serveur internet 161 . 2) Procédé, selon revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (1) comporte, totalement ou partiellement, les éléments suivants : Le téléphone portable (60) ; le détecteur (5) ; un réglage de sensibilité (7) ; un objectif (4) ; un contrôleur (8) ; un temporisateur (9) ; une horloge (10) ; un séquenceur (11) ; un bloc d'alimentation (12) ; une carte électronique (13) et une carte mémoire (14). 3) Procédé, selon revendication 1, caractérisé en ce que chacun des camions (50) est doté des équipements embarqués suivants : Un téléphone portable, permettant d'échanger des informations, via le réseau GSM (15), avec la console informatique (131) et/ou le serveur internet 161 ; un système de guidage GPS ; une mémoire qui enregistre la durée du temps de conduite du conducteur du camion (50), associée à un lecteur de la carte à puce personnelle du conducteur du camion (50) et qui décompte le temps de conduite qui lui reste à accomplir avant la fin de son service ; une mémoire qui comporte tous les renseignements spécifiques au camion (50), notamment le type de benne (02) qu'il est apte à manipuler et à transporter, la zone géographique qui lui est impartie ; un écran de réception des informations de guidage GPS pour assigner au conducteur sa destination ; une mémoire de son état « plein ou vide » ; un séquenceur permettant d'émettre régulièrement, via le téléphone portable embarqué, vers la console informatique (131), sa position GPS. 4) Procédé, selon revendication 1, caractérisé en ce que les dispositifs 1 et les consoles informatiques (131), en empruntant le réseau GSM 15, sont reliés, par des lignes « internet » (160) à un ou plusieurs serveur(s) informatiques (161), via le réseau internet (16). 9 5) Procédé, selon revendication 1, caractérisé en ce que la console informatique (131) et /ou le serveur internet (161) intègre, notamment, les éléments suivants : Le stockage des dernières positions GPS de tous les camions (50), l'état « plein ou vide » de tous les camions (50), de la durée restante du temps de service de chaque conducteur de camion (50) ; le type de benne (02) pour lequel le camion (50) est adapté ; la destination finale des déchets contenus dans chaque benne (02) ; La mémoire des informations acquises en provenance des dispositifs (1) avec les coordonnées GPS de chaque dispositif (1) ainsi que le type de benne (02) que ledit dispositif (1) contrôle et la nature du déchet contenu ; les programmes de calcul des itinéraires routiers, tel « Via Michelin » ; les renseignements propres à chaque client du procédé de gestion optimalisée objet de l'invention. 6) Procédé, selon revendication 2 caractérisé en ce que le réglage de sensibilité (7) comporte plusieurs seuils de détection de niveau, permettant d'émettre, via le téléphone portable (60) et par le réseau GSM (15) des alarmes progressives vers la console informatique (131) et/ou le serveur internet (161). 7) Procédé, selon revendication 2 caractérisé en ce que l'objectif (4) est l'objectif de l'appareil photographique intégré au téléphone 60, ou un ou plusieurs objectif(s) séparé(s), notamment celui bien connu sous l'appellation « WEB-CAM ». 8) Procédé, selon revendication 2 caractérisé en ce que la carte électronique (13) comporte un processeur et un programme informatique résidents aptes à piloter le temporisateur (9), l'horloge (10), le contrôleur (8), le réglage de sensibilité (7), la carte mémoire (14) et l'objectif (4). 9) Procédé, selon revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le bloc d'alimentation (12) fournit l'énergie électrique nécessaire au dispositif (1) en permanence grâce à un accumulateur intégré et en ce que l'énergie primaire nécessaire à ce bloc d'alimentation (12) peut provenir indifféremment d'un réseau électrique local, d'un panneau photovoltaïque ou d'une éolienne ou même de piles de longue durée et en ce que, une panne d'alimentation en énergie primaire donnera lieu à une émission d'alarme vers la console informatique (131) et/ou le serveur internet (161) par le téléphone portable (60) via le réseau GSM (15). 10) Procédé, selon revendication 2 caractérisé en ce que le ou les serveur(s) (161) reçoit(vent), via le réseau internet (16) les informations ou demandes de statistiques ou d'émission de facturation ayant transitées, via le réseau GSM (15), en provenance de la console informatique (131) des clients abonnés à la gestion optimalisée objet de l'invention, et en ce que le ou les serveur(s) (161) renvoie(nt), via le réseau internet (16) vers les dispositifs (1), en utilisant le réseau GSM (15), toute modification totale ou partiel du programme intégré dans le processeur de la carte électronique (13), ou demande d'activation à distance de l'objectif (4).