Brevet FR2951488A1 — publié le 20110422

Système de contrôle du verrouillage/déverrouillage des ouvrants d'un véhicule automobile La présente invention concerne un système de contrôle du verrouillage/ déverrouillage des ouvrants d'un véhicule automobile comprenant au moins un moyen de détection d'un paramètre d'un état de comportement du véhicule et des moyens d'asservissement du verrouillage ou du déverrouillage des ouvrants après le dépassement d'au moins un seuil d'un paramètre. Un système de ce type est connu dans l'état de la technique, par exemple de la demande de brevet français FR 2 473 602 A. On connaît des systèmes de verrouillage automatique des portes d'un véhicule automobile qui verrouillent tous les ouvrants d'un véhicule dès que la voiture se met en route. Avec cette mesure, le conducteur et les passagers sont protégés des vols à l'arraché qui se produisent souvent aux feux rouges, dans les bouchons ou dans une tentative de "car-jacking" par blocage ou embuscade. Le conducteur ou les passagers peuvent ouvrir les portes de l'intérieur en activant la poignée de la porte intérieure ce qui déverrouille les portes automatiquement. Cependant, toute tentative d'ouvrir les ouvrants d'un véhicule de l'extérieur est inhibée car le système de verrouillage automatique a fermé tous les ouvrants de la voiture. En cas d'un accident, ceci peut poser un problème car il n'est pas possible d'extraire des passagers éventuellement blessés d'une voiture accidentée de l'extérieur. La demande de brevet français FR 2 473 602 A propose un système de verrouillage et de déverrouillage automatique des portières pour véhicules automobiles par des moyens électriques. Dans ce système, des détecteurs de choc sont prévus dont le signal de sortie déclenche le déverrouillage de tous les ouvrants du véhicule en cas de la détection d'un choc dont le signal dépasse un seuil déterminé. Ainsi, dans le cas d'un accident, après la détection d'un choc, le verrouillage est désactivé. Ceci peut être problématique car si le déverrouillage s'effectue seulement pendant ou après la déformation de la carrosserie d'un véhicule, le mécanisme de déverrouillage peut déjà être abimé et risque de ne pas fonctionner proprement. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant un système de contrôle de verrouillage/déverrouillage des ouvrants d'un véhicule automobile qui peut agir selon les circonstances sur le déverrouillage des ouvrants avant la détection d'un choc. Ce but est atteint par un système de contrôle du verrouillage/ déverrouillage de la présente invention qui a donc pour objet un système de contrôle de verrouillage/déverrouillage des ouvrants d'un véhicule automobile comprenant au moins un moyen de détection d'au moins un paramètre d'état et du comportement du véhicule et des moyens d'asservissement du verrouillage ou déverrouillage des ouvrants après le dépassement d'au moins un seuil dudit au moins un paramètre, le au moins un moyen de détection d'au moins un paramètre d'état et du comportement du véhicule détecte au moins la décélération du véhicule. Cela signifie que si le détecteur de décélération détecte une décélération brutale du véhicule, au-dessus d'un seuil prédéterminé, son signal de sortie fait que des moyens d'asservissement déverrouillent les ouvrants du véhicule. Selon une caractéristique préférée de l'invention, en plus du moyen de détection de la décélération du véhicule sont prévus au moins un des détecteurs: d'état ABS roues tournantes/roues bloquées, état ESP trajectoire normale/trajectoire anormale, angle volant normal/anormal, pression pédale frein normale/pression pédale frein anormale et détecteur de proximité ou d'objet/ou d'imminence d'un impact. Une combinaison des signaux de sortie d'au moins un de ces détecteurs avec le signal de sortie du détecteur de décélération fournit aux moyens d'asservissement des informations qu'ils peuvent interpréter et qui leur permettent d'agir en conséquence. Suivant d'autres caractéristiques du système de contrôle du verrouillage/ déverrouillage des ouvrants d'un véhicule automobile, les moyens d'asservissement du verrouillage/déverrouillage calculent un niveau d'alerte sur la base d'une combinaison des sorties du moyen de détection de la décélération et d'au moins une sortie des autres moyens de détection. Selon une autre caractéristique préférée, en plus du dépassement 5 d'un seuil, les moyens de détection détectent aussi la vitesse de changement du paramètre mesuré. Selon un mode de réalisation préféré, des moyens d'asservissement interprètent les franchissements de seuils en fonction d'une temporisation, pour en déduire des alertes qui intimeront l'ordre de verrouiller ou 10 de déverrouiller les ouvrants. Selon un mode de réalisation préféré, les moyens d'asservissement interprètent convenablement les accélérations/décélérations successives fréquentes et erratiques comme une conduite lors d'un bouchon ou d'une circulation dense urbaine en maintenant les ouvrants verrouillés. 15 Selon une autre caractéristique préférée de l'invention, les moyens d'asservissement interprètent la combinaison de certains signaux anormaux des moyens de détection de l'état ABS, de l'état ESP, du freinage électronique et de l'angle de volant comme la détection d'une trajectoire anormale due à une perte d'adhérence ou à une manipulation 20 intempestive des commandes et commandent le déverrouillage des ouvrants fermés. Selon un mode de réalisation préféré, dans le cas d'une vitesse quasi nulle précédée d'une décélération douce les signaux des capteurs ultrason de proximité d'un objet au-dessus d'un certain seuil sont utilisés pour 25 anticiper un impact et déclencher le déverrouillage des ouvrants fermés. Selon une autre caractéristique préférée de l'invention, des capteurs de proximité sont prévus sur les faces frontale, arrière et latérales du véhicule pour anticiper un impact dans le cas d'une vitesse non négligeable suivie d'un choc brutal frontal, arrière ou latéral afin de 30 commander le déverrouillage des ouvrants fermés. Selon encore un autre mode de réalisation préféré, la commande du déverrouillage d'au moins certains des ouvrants peut être desactivée sélectivement. Selon encore un autre mode de réalisation de l'invention, un signal anormal ou une combinaison des signaux anormaux peut être utilisé pour le déclenchement d'une alarme ou pour l'activation d'un système de suivi de traçabilité par un système GSM ou GPS. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant à la seule figure qui montre un mode de réalisation d'un système de contrôle du verrouillage/ déverrouillage des ouvrants d'un véhicule automobile selon l'invention. L'idée principale de la présente invention est de baser la décision de désactiver le verrouillage des ouvrants fermés d'un véhicule, c'est-à-dire le déverrouillage, sur un signal de décélération. Cette décélération peut toucher le véhicule dans l'ensemble ou bien seulement une ou plusieurs roues de l'ensemble des roues du véhicule. Le dépassement d'un seuil de décélération est interprété par des moyens d'asservissement 7 du verrouillage ou déverrouillage comme un état anormal pendant la conduite du véhicule et ce moyen 7 ordonne le déverrouillage des ouvrants du véhicule. Ceci se passe en tout cas avant l'incidence d'un choc, par exemple lors d'un accident, qui peut conduire à la déformation de la carrosserie du véhicule ce qui peut en même temps endommager le mécanisme de déverrouillage des ouvrants. Le système de contrôle selon l'invention comporte, en plus d'un détecteur de décélération 1, d'autres moyens de détection, des paramètres concernant d'autres systèmes de mesure sur le véhicule. Ainsi, un moyen de détection de l'état ABS roues 2 est prévu qui distingue un état roues tournantes et un état roues bloquées. Un moyen de détection de l'état ESP trajectoire normale/anormale 3 est prévu qui peut être interrogé par des moyens d'asservissement 7 prévus en parallèle. Un moyen de détection de l'angle volant normal/anormal 4 peut indiquer dans l'ensemble avec le signal d'état ESP que la voiture est en train de déraper de sa trajectoire normale. Un moyen de détection de la pression pédale frein normale/forte 5 peut indiquer une réaction du conducteur de véhicule anormale, ce qui peut même précéder la détection d'une décélération du véhicule. Enfin, des détecteurs de proximité des objets 6, disposés sur tous les côtés du véhicule, à l'avant, à l'arrière et latéralement, peuvent indiquer l'imminence d'un impact. Le nombre de combinaisons des signaux de sortie de tous ces moyens de détection 1 à 6 comprenant dans tous les cas un signal de sortie du moyen de détection d'une décélération, est vaste et certaines de ces combinaisons de plusieurs signaux de sortie des moyens de détection peuvent permettre au système d'asservissement d'analyser la situation présente de conduite et d'agir en conséquence. Selon une variante, il est possible de désactiver l'ouverture d'une porte par le système de contrôle. Ceci est le cas par exemple pour les sécurités "enfants" qui empêchent l'ouverture d'une porte, par exemple arrière, d'un véhicule par un enfant de l'intérieur du véhicule. Dans ce cas, il faut assurer qu'au moins d'autres portes comme les 20 portes avant d'un véhicule doivent s'ouvrir automatiquement selon les circonstances. Selon une autre variante, le signal de déclenchement du déverrouillage des ouvrants du véhicule peut être utilisé pour le déclenchement d'une alarme et pour l'activation d'un système de suivi de 25 traçabilité par un système GSM ou GPS. Revendications1. Système de contrôle de verrouillage/déverrouillage des ouvrants d'un véhicule automobile comprenant - au moins un moyen (1 à 6) de détection d'au moins un paramètre d'état et du comportement du véhicule et - des moyens d'asservissement (7) du verrouillage ou déverrouillage des ouvrants après le dépassement d'au moins un seuil dudit au moins un paramètre, caractérisé en ce que ce au moins un moyen (1) de détection d'au moins un paramètre d'état et du comportement du véhicule détecte au moins la décélération du véhicule. 2. Système de contrôle du verrouillage/déverrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que, en plus du moyen (1) de détection de la décélération du véhicule sont prévus au moins un des détecteurs: d'état ABS roues tournantes/roues bloquées (2), état ESP trajectoire normale/trajectoire anormale (3), angle volant normal/anormal (4), pression pédale frein normale/pression pédale frein anormale (5), et détecteur de proximité d'objet/ ou d'imminence d'un impact (6). 3. Système de contrôle du verrouillage/déverrouillage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'asservissement (7) du verrouillage/déverrouillage calculent un niveau d'alerte sur la base d'une combinaison des sorties du moyen de détection de la décélération (1) et d'au moins une sortie des autres moyens de détection (2 à 6). 4. Système de contrôle du verrouillage/déverrouillage selon au moins une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, en plus du dépassement d'un seuil les moyens de détection (1 à 6) détectent aussi la vitesse de changement du paramètre mesuré. 5. Système de contrôle du verrouillage/déverrouillage selon une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens d'asservisse- ment (7) interprètent les franchissements de seuils en fonction d'une temporisation, pour en déduire des alertes qui intimeront l'ordre de verrouiller ou de déverrouiller les ouvrants. 6. Système de contrôle du verrouillage/déverrouillage selon au moins une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'asservissement (7) interprètent convenablement les accélérations/décélérations successives fréquentes et erratiques comme une conduite lors d'un bouchon ou d'une circulation dense urbaine en maintenant les ouvrants verrouillés. 7. Système de contrôle du verrouillage/déverrouillage selon une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les moyens d'asservissement (7) interprètent la combinaison de certains signaux anormaux des moyens de détection de l'état ABS (2), de l'état ESP (3), du freinage électronique (4) et de l'angle de volant (5) comme la détection d'une trajectoire anormale due à une perte d'adhérence ou à une manipulation intempestive des commandes et commandent le déverrouillage des ouvrants fermés. 8. Système de contrôle du verrouillage/déverrouillage selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans le cas d'une vitesse quasi nulle précédée d'une décélération douce les signaux des capteurs ultrason (6) de proximité d'un objet au-dessus d'un certain seuil sont utilisés pour anticiper un impact et déclencher le déverrouillage des ouvrants fermés. 9. Système de contrôle du verrouillage/déverrouillage selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des capteurs de proximité (6) sont prévus sur les faces frontale, arrière et latérales pour anticiper un impact dans le cas d'une vitesse non négligeable suivie d'un choc brutal frontal, arrière ou latéral afin de commander le déverrouillage des ouvrants fermés. 10. Système de contrôle du verrouillage/déverrouillage selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la commande dudéverrouillage d'au moins certains des ouvrants peut être désactivée sélectivement. 11. Système de contrôle du verrouillage/déverrouillage selon au moins une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un signal anormal ou une combinaison des signaux anormaux peut être utilisé pour le déclenchement d'une alarme ou l'activation d'un système de suivi de traçabilité par un système GSM ou GPS.