Brevet FR2952976A1 — publié le 20110527

Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de gestion d'un système notamment d'un système de démarreur de moteur thermique de véhicule automobile comportant une source d'alimentation électrique et un actionneur notamment un relais avec une bobine et un élément mobile notamment un induit, selon lequel on commande la phase d'attraction de l'actionneur par un courant d'attraction pour dé-placer l'élément mobile vers sa position de destination et on commande l'actionneur dans une phase de maintien avec un courant de maintien pour tenir l'élément mobile avec au moins une certaine force de main-tien pratiquement dans la position de destination. L'invention concerne également un système appliquant un tel procédé et un produit programme d'ordinateur pour l'application du procédé. Etat de la technique De manière connue, on réalise un actionneur avec une bobine, à savoir une bobine électromagnétique comportant un enroule-ment électrique et un élément mobile notamment un induit et cet actionneur est commandé par la bobine. Pour activer, on alimente la bobine avec un courant fourni par une source d'alimentation électrique pour générer la force magnétique dans la bobine et déplacer l'élément mobile. Le mouvement mécanique de l'élément mobile donne la réaction souhaitée, par exemple le mouvement de traction ou de poussée ou encore exécute une opération de commutation notamment la fermeture et ouverture d'un contact. Il est en outre connu de distinguer la phase d'attraction et la phase de maintien dans la commande de l'actionneur ; au cours de la phase d'attraction, l'élément mobile est déplacé d'une position initiale à une position de destination et pendant la phase de maintien, l'élément mobile est tenu pratiquement dans sa position de destination par une certaine force de maintien. Pour déplacer l'élément mobile, on alimente la bobine en lui fournissant un courant d'attraction et pour tenir l'élément mobile dans sa position de destination, on alimente la bobine avec un courant de maintien et cela notamment pour tenir l'élément mobile dans la position de destination contre la force de rappel. 2 Le document DE 10 2005 021 227 Al décrit un système de démarreur de moteur thermique de véhicule automobile équipé d'une commande et d'un relais de démarrage. Le relais de démarrage est relié à la commande en deux étapes avec chaque fois une phase d'attraction et une phase de maintien. Dans la première étape, l'induit est avancé au cours de la première phase d'attraction vers la première position pour y être tenu dans une première phase de maintien. Ensuite, dans une seconde étape, au cours d'une seconde phase d'attraction, l'induit est déplacé dans une seconde position avancée pour fermer un contact et être maintenu dans une seconde phase de maintien. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un système ainsi qu'une commande de système d'un procédé de gestion du système et un produit programme d'ordinateur permettant d'améliorer la conception et le dimensionnement du système. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'on fait varier la commande de l'actionneur selon l'état de fonctionnement du système. L'invention concerne également une commande d'un système notamment d'un système de démarreur de moteur thermique d'un véhicule automobile comportant une source d'alimentation électrique, un actionneur notamment un relais ayant une bobine et un élément mobile notamment un induit, commande dans laquelle le système de l'actionneur est commandé en phase d'attraction par un courant d'attraction pour déplacer l'élément mobile vers une position de destination et en phase de maintien, on commande l'actionneur avec un courant de maintien pour tenir l'élément mobile au moins avec une certaine force de maintien pratiquement dans la position de destination. La commande est caractérisée en ce qu'elle est munie d'une installation pour déterminer l'état de fonctionnement et d'un dis-positif de commande pour l'actionneur, la commande de l'actionneur variant selon l'état de fonctionnement notamment selon le procédé décrit ci-dessus. 3 Enfin, l'invention concerne un système, notamment système de démarreur de moteur thermique de véhicule automobile équipé d'une source d'alimentation électrique et d'un actionneur notamment d'un relais avec une bobine et un élément mobile notamment un induit, système dans lequel l'actionneur est commandé en phase d'attraction par un courant d'attraction pour déplacer l'élément mobile jusqu'à une position de destination et en phase de maintien, l'actionneur est commandé par un courant de maintien pour tenir l'élément mobile au moins avec une certaine force de maintien pratiquement dans la posi- tion de destination. Le système est caractérisé en ce qu'il est conçu pour la mise en oeuvre du procédé définit ci-dessus. Enfin, l'invention concerne un produit programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre du procédé. L'invention consiste à commander un actionneur en fai- sant varier la commande selon l'état de fonctionnement du système. Selon une autre caractéristique de l'invention, la commande est munie d'une installation pour déterminer un état de fonctionnement ainsi que d'un dispositif de commande pour l'actionneur, la commande de l'actionneur étant variée selon l'état de fonctionnement, en particulier selon le procédé évoqué de manière générale ci-dessus et détaillé ci-après. L'invention concerne également, comme indiqué, un système pour la gestion d'un procédé tel que défini ci-dessus notamment avec une commande. L'avantage de l'invention est que la commande de l'actionneur s'adapte à l'état de fonctionnement du système. Habituellement, on dimensionne et on conçoit l'actionneur, notamment la bobine et/ou l'induit, pour des états de fonctionnement prédéfinis. Pour cela, le système notamment l'actionneur doit être dimensionné et conçu pour garantir dans ses états de fonctionnement, le mouvement souhaité de l'élément mobile en phase d'attraction et la force de maintien en phase de maintien pour qu'elle soit au moins suffisante pour tenir l'élément mobile, en particulier contre la force de rappel dans la position de destination. Vis-à-vis de cette situation, l'invention offre l'avantage qu'en variant la commande, on garantit le mouvement souhaité de 4 l'élément mobile en phase d'attraction et son maintien en phase de maintien même dans une plage de fonctionnement étendue. Pour le reste, l'actionneur notamment la bobine et/ou l'élément mobile sont optimisés dans leur conception et leur dimensionnement vis-à-vis de l'état de la technique. En outre, le système, la commande et/ou le dispositif de commande ainsi que le dimensionnement, notamment les circuits à mettre en oeuvre, sont optimisés par rapport à l'état de la technique. Selon une caractéristique préférentielle, on fait varier la commande de la phase de maintien pour que dans la phase de main-tien, l'actionneur puisse être commandé différemment. Dans la phase de maintien, l'élément mobile sera tenu à la position de destination pour assurer avec l'actionneur, l'actionnement mécanique souhaité, par exemple une commutation. La phase de maintien peut être beaucoup plus longue que la phase d'attraction de sorte que dans la phase de 15 maintien, le système peut être soumis à des influences plus ou moins fortes qui interviennent notamment sur l'état de fonctionnement. En outre, de manière préférentielle, la commande est seulement variée dans la phase de maintien c'est-à-dire qu'elle est de préférence non modifiée dans la phase d'attraction ce qui permet de simplifier la réalisa- 20 tion de la commande. L'état de fonctionnement peut être défini notamment par la température, la tension électrique, le courant électrique et/ou la résistance électrique du système notamment de la bobine, de la source d'alimentation électrique et/ou de la ligne d'alimentation et cela en par- 25 ticulier en mesurant et en exploitant. Cela permet de déterminer de manière simple, économique et efficace l'état de fonctionnement. En outre, par un paramètre de fonctionnement, on peut également saisir des états de fonctionnement imprévisibles et/ou étendus, en particulier si ceux-ci sont conditionnés par des influences extérieures et/ou diff - 3o ciles ou imprécises à décrire agissant sur le système par exemple la température ambiante. Le paramètre de fonctionnement peut être la tension électrique appliquée à la bobine, le courant électrique alimentant la bobine, la résistance électrique de la bobine, la résistance électrique de la 35 source d'énergie et/ou la résistance électrique de la ligne d'alimentation reliant la source d'alimentation et la bobine. Le paramètre de fonctionnement « tension électrique » peut également être une tension d'adaptation, notamment variable, de la source d'énergie. La tension de sortie peut être modifiée par exemple en fonction d'une charge, d'une 5 température, d'un vieillissement et/ou d'une résistance interne de la source d'énergie. Le paramètre de fonctionnement « résistance électrique de la bobine » peut par exemple être modifié selon la température de la bobine et cette température de la bobine est influencée par la température ambiante ou par une charge électrique ou une perte électrique dans la bobine. Le paramètre de fonctionnement « résistance électrique de la ligne d'alimentation » peut également être modifié comme la résistance électrique de la bobine, par exemple par une température. Ces paramètres de fonctionnement sont avantageux pour déterminer l'état de fonctionnement car ils se mesurent de manière simple, par exemple à l'aide de capteurs du commerce. Du reste, le courant traversant la bobine de l'actionneur dépend également directement des paramètres de fonctionnement ; le courant influence de manière déterminante la force électromagnétique et ainsi également la force de maintien. On peut distinguer au moins un état de fonctionnement normal et un état de fonctionnement aux limites ; ce dernier état de fonctionnement désigne un état de fonctionnement pour lequel au moins un paramètre de fonctionnement dépasse vers le haut ou vers le bas une certaine valeur limite de sorte que l'état de fonctionnement en limite est également défini en fonction du paramètre. De manière préfé- rentielle, l'état de fonctionnement en limite désigne un état de fonctionnement pour lequel le paramètre de fonctionnement qui dépasse la limite coopère avec la force magnétique de la bobine notamment la force de maintien. En particulier, la tension électrique, la résistance électrique de la bobine et/ou la résistance électrique de la ligne d'alimentation peuvent changer et constituer également un tel para-mètre de fonctionnement dépassant la valeur limite. De manière préférentielle, en phase de maintien en mode de fonctionnement normal, l'actionneur est commandé de manière ré-duite par rapport à la commande normale et en mode de fonctionne- ment en limite, il est commandé de manière amplifiée comme 6 commande en limite par rapport à la commande normale. Cela permet de compenser une influence non souhaitable qui diminue la force de maintien en mode de fonctionnement en limite et cela sans avoir à sur-dimensionner l'actionneur pour le mode de fonctionnement normal ou encore sans le surdimensionner de manière générale. Commander de manière amplifiée ou réduite signifie que l'on fait varier la commande pour s'opposer à une influence qui diminue ou augmente d'une manière non négligeable la force d'attraction magnétique de la bobine pour une commande inchangée. En particulier, l'amplification ou la réduction de la commande sont conçues pour que la force de maintien en mode de fonctionnement en limite soit appliquée par la commande en limite et non par la commande normale. Cela permet d'optimiser d'autant la conception et le dimensionnement du système en particulier de l'actionneur vis-à-vis de l'état de la technique. Selon l'état de la technique, le dimensionnement et la conception de l'actionneur, en particulier de la bobine, doivent être faits pour tenir compte de tous les états de fonctionnement. Comme la force magnétique, notamment la force de maintien, doit être assurée pour maintenir l'élément mobile dans sa position de destination, on réalise habituellement un surdimensionnement pour le mode de fonctionne-ment normal ou encore on évite le mode de fonctionnement en limite. En faisant varier la commande, le système permet de réaliser la commande c'est-à-dire notamment la commande et/ou le circuit de commande et/ou l'actionneur sans nécessiter un tel surdimensionnement c'est-à-dire en particulier d'optimiser la conception et le dimensionne-ment, en particulier pour la force magnétique vis-à-vis de l'état de la technique. De plus ou en variante, le système notamment l'actionneur pourra fonctionner dans une plage de fonctionnement plus étendue notamment également en mode de fonctionnement en limite tout en ga- rantissant une force magnétique suffisante. Pour le reste, on peut modifier la commande en faisant varier par exemple la tension, la résistance interne de la ligne d'alimentation ou de la source de tension et/ou le nombre de spires en particulier des enroulements de la bobine. Cela permet d'influencer le courant dans la bobine et la force magnétique engendrée. L'expression 7 amplifier ou réduire ne signifie pas nécessairement que la bobine fonctionnera avec une puissance électrique plus forte ou plus faible, en particulier avec un courant plus fort ou plus faible. La bobine pourra par exemple être commandée de façon amplifiée en ce que l'on applique à la bobine une tension plus élevée tout en conservant pratiquement la même intensité, pour compenser l'influence de la résistance interne plus élevée de la bobine du fait de l'augmentation de température pour le mode de fonctionnement en limite par rapport au mode de fonctionnement normal c'est-à-dire de conserver la force de maintien de manière pratiquement inchangée. Toutefois il est avantageux que pour le mode de fonctionnement normal, l'actionneur soit commandé en phase de maintien avec un courant de maintien plus petit que le courant d'attraction. Ainsi, en commandant l'actionneur, on réduit la puissance électrique perdue no- 15 tamment dans la bobine et/ou dans le dispositif de commande et en particulier on réduira l'élévation de température de l'actionneur. La conception et le dimensionnement de l'actionneur et/ou du dispositif de commande pourront ainsi être optimisés d'autant. Pour le reste, le courant d'attraction plus fort par rapport au courant de maintien permet 20 d'augmenter la force d'attraction magnétique de la bobine pour déplacer une masse au moins celle de l'élément mobile, de manière garantie vers la position de destination et cela contre la force de rappel. Dans la position de destination, il suffit alors d'appliquer la force de maintien et non plus la force d'entraînement de la masse, ce qui permet de réduire la 25 force électromagnétique c'est-à-dire le courant de maintien. De façon préférentielle, l'actionneur est commandé en mode de fonctionnement en limite avec un courant de maintien plus élevé que pour le mode de fonctionnement normal. En mode de fonctionnement en limite, si la commande restait inchangée, la force magné- 30 tique développée par la bobine serait diminuée à cause d'un paramètre de fonctionnement comme cela a été décrit ci-dessus. En augmentant le courant de maintien, on augmente en plus la force de maintien garantissant le fonctionnement de l'actionneur et de plus de manière prévisionnelle, on peut avoir une réserve de puissance vis-à-vis d'une 8 nouvelle réduction de la force de maintien en mode de fonctionnement en limite. De façon préférentielle, en mode de fonctionnement en limite, l'actionneur est commandé en phase de maintien par un courant de maintien qui correspond pour l'essentiel au courant d'attraction. Le courant d'attraction s'oppose ainsi à la fois à la force de rappel et accélère au moins la masse de l'élément mobile. En phase de maintien, il n'y a plus à accélérer pratiquement l'élément mobile si bien que le courant de maintien qui correspond au courant d'attraction augmente la force de maintien. Cela améliore d'autant la sécurité de fonctionnement de l'actionneur. Pour des circuits plus réduits et/ou pour simplifier la commande, on pourra appliquer à la bobine un courant constant pour générer une force magnétique pratiquement constante. La bobine peut en outre recevoir une forme de courant définie c'est-à-dire une intensité qui évolue d'une certaine manière en fonction du temps, en particulier pour commander de manière précise le mouvement de l'élément mobile et/ou la force de maintien. Pour le reste, le courant d'attraction et/ou le courant de maintien pourront être définis notamment indépendamment l'un de l'autre, chaque fois comme courant constant et/ou avec une forme de courant définie. Selon un mode de réalisation préférentiel, la bobine est une bobine double et cela notamment avec un enroulement d'attraction et un enroulement de maintien. Cela permet de faire varier de manière particulièrement simple la commande de l'actionneur en ce que par exemple on ne commande que l'enroulement d'attraction, que l'enroulement de maintien ou en même temps l'enroulement d'attraction et l'enroulement de maintien. Pour le reste, cela permet de faire varier d'une manière particulièrement simple le nombre d'enroulements, en particulier par le nombre de spires et/ou par la résistance interne de la bobine pour changer la commande. De manière préférentielle, pendant la phase de maintien en mode de fonctionnement normal, seul l'enroulement de maintien est alimenté et en mode de fonctionnement en limite, l'enroulement de maintien et l'enroulement d'attraction reçoivent le courant de maintien. 9 Ainsi, en mode de fonctionnement normal, l'actionneur est commandé de façon réduite car seul l'enroulement de maintien est alimenté alors qu'en mode de fonctionnement en limite, l'actionneur est commandé de manière amplifiée puisque l'enroulement de maintien et l'enroulement d'attraction sont alimentés. Cela permet d'augmenter la force électromagnétique générée en mode de fonctionnement en limite, en particulier la force de maintien, avec des moyens réduits et cela en alimentant les deux enroulements. La commande de l'actionneur pourra être variée de manière particulièrement simple, à savoir par la seule commutation des enroulements à alimenter. Pour le reste, le dispositif de commande comporte un nombre réduit de composants et cela en particulier s'il n'y a pas à mettre en forme le courant. On a également les avantages d'une conception optimisée et de dimensionnement du système, de l'actionneur et/ou de la commande et en particulier du dispositif de commande. Le problème de l'invention est également résolu par un produit programme d'ordinateur comportant l'enregistrement des ordres du programme pour être chargés dans un microordinateur et exécuter toutes les étapes du procédé, en particulier lorsque le produit pro- gramme d'ordinateur est exécuté par la commande. Le microordinateur fait de préférence partie de la commande et cette dernière notamment pour un ensemble d'appareils de commande assure la commande ou le système comporte un ensemble de microordinateurs et de mémoires ainsi qu'un ensemble de produits programme d'ordinateur, ou encore un produit programme d'ordinateur réalisé de manière répartie entre plusieurs appareils de commande. Le produit programme d'ordinateur ne nécessite que peu, voire pas de composants supplémentaires pour la commande, et s'implémente de préférence sous la forme d'un module dans une commande existante. Le produit programme d'ordinateur a en outre l'avantage de s'adapter plus facilement et de manière plus individuelle aux souhaits des utilisateurs et de permettre les améliorations et les optimisations des différentes étapes du procédé, réalisables avec des moyens réduits et de façon économique. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation de l'invention représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma d'un système de démarreur appliquant l'invention, - la figure 2 montre un procédé de gestion du système de démarreur de l'invention, - les figures 3a, 3b, 3c montrent des chronogrammes de commandes différentes. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un système de démarreur 1 de moteur thermique 2 d'un véhicule automobile non représenté ; le système de démarreur 1 comporte une batterie 5, un relais de démarreur 3, un mo- teur de démarreur 4 et une commande 6. Le système de démarreur 1 est réalisé comme système pour fonctionner en mode marche/arrêt, pour actionner le moteur thermique 2, en particulier après un bref arrêt du véhicule, par exemple devant un feu rouge, pour le couper et ensuite le remettre en route, par exemple pour réduire la consommation de car- burant. Le relais de démarreur 3 est un actionneur comportant une bobine 17 avec un enroulement de maintien 14 et un enroulement d'attraction 15 et un élément mobile réalisé comme induit 16. Dans l'une des phases d'attraction 30 représentée par les chronogrammes des figures 3a, 3b, 3c, l'induit 16 peut être déplacé d'une position de repos 32, la bobine 17 n'étant pas alimentée, jusque dans une position de destination 33 en appliquant un courant d'attraction 34 ; l'actionneur 16 agit mécaniquement sur un dispositif de couplage 10 avec un pignon 13 du moteur de démarreur 4 et une couronne dentée 12 du moteur thermique 2. Le déplacement de l'induit 16 engrène le pignon 13 dans la couronne dentée 12 et au plus tard lorsqu'on atteint la position de destination 33 de l'induit 16, le couplage sera assuré. De plus le relais de démarreur 3 est relié à une autre fonction d'actionneur, à savoir qu'il comporte un contact électrique 18 pour alimenter le moteur de démar- 10 11 reur 4 à partir de la batterie 5. Le contact électrique 18 est également actionné par l'induit 16 et il est fermé en position de destination 33. La commande 6 comporte un microordinateur 7 et une mémoire 8 dans laquelle est enregistré un produit programme d'ordinateur avec des ordres de programme pour le microordinateur 7 afin d'exécuter les étapes du procédé décrites ci-dessus. La commande 6 est conçue pour commander le relais de démarreur 3 et cela de façon que dans la phase d'attraction 30, le relais 3 soit commandé par le courant d'attraction 34 pour déplacer l'induit 16 jusqu'à la position de destination 33 ; le relais 3 du démarreur est commandé par un courant de maintien 35 dans la phase de maintien 31 selon les figures 3a, 3b, 3c pour tenir l'induit 16 avec au moins une certaine force de maintien pratiquement au niveau de la position de destination 33 de sorte que pendant la phase de maintien 31, au moins le contact électrique 18 est 15 fermé et le couplage mécanique entre le moteur de démarreur 4 et le moteur thermique 2 est garanti par l'installation de couplage (10). La commande 6 comporte également une installation de mesure 9 pour saisir deux paramètres de fonctionnement du système de démarreur 1, à savoir la température du relais de démarreur 3, en 20 particulier la température de la bobine 17 et l'état de la batterie 5 notamment la tension de la batterie. En variante ou en plus, selon un mode de réalisation préférentiel, l'installation de mesure 9 est conçue pour saisir le courant traversant l'enroulement de maintien 14 et/ ou l'enroulement de la traction 15. Le microordinateur 7, la mémoire 8 et 25 l'installation de mesure 9 constituent une installation permettant de déterminer l'état de fonctionnement du système de démarreur 1 pour commander de manière variable le relais de démarreur 3 avec un dispositif de commande 11 par exemple des commutateurs semi conducteurs selon l'état de fonctionnement pour assurer une commande variable et 30 cela avec un produit programme d'ordinateur. La commande 6 est munie d'une interface 19 par laquelle les autres paramètres de fonctionnement, en particulier ceux d'autres appareils de commande du véhicule, peuvent être saisis. L'interface 19 transmet également des signaux ou des ordres pour démarrer et arrêter 12 le moteur thermique 2 et cela par exemple lorsqu'on actionne le commutateur de contact et/ou l'élément de marche/arrêt du véhicule. La figure 2 montre un procédé de gestion du système de démarreur 1 de la figure 1 ; selon ce procédé, l'étape S1 peut être exé- cutée après l'étape S2 et/ou de façon à chevaucher l'étape S2 et/ou avec une étape S3. Dans l'étape S1, on détermine l'état de fonctionnement du système de démarreur 1 en mesurant et en exploitant la température du relais de démarreur 3 et la tension de la batterie 5 ; en variante, on mesure et on exploite seulement l'un ou plusieurs et en particulier d'autres paramètres de fonctionnement, par exemple la résistance électrique de la batterie 5 ou celle de la ligne d'alimentation ou le courant traversant l'enroulement de maintien 14 et/ou l'enroulement d'attraction 15. En variante, on calcule ou on détermine le paramètre de fonctionnement constitué par la température du relais de démarreur et/ou la température de la bobine 17 au lieu de faire une mesure directe en utilisant d'autres paramètres du système. Dans l'exploitation, on détermine l'état de fonctionnement normal si tous les paramètres de fonctionnement se trouvent dans une certaine plage de valeurs et dans le cas contraire, si au moins un paramètre de fonctionnement dépasse vers le haut ou vers le bas une certaine valeur limite pour conclure que l'on est en mode de fonctionnement en limite. Dans l'étape S2, on alimente le relais de démarreur 3 avec le courant d'attraction 34. Ce courant est défini pratiquement par la tension de la batterie, la résistance interne de la batterie 5, les résistances de ligne et la résistance interne de la bobine. L'alimentation de l'enroulement d'attraction 15 et/ou de l'enroulement de maintien 14 peut se faire en fonction du dimensionnement des bobines de sorte que l'enroulement d'attraction 15 sera alimenté seul ou que l'enroulement d'attraction 15 et l'enroulement de maintien 14 soient alimentés en commun avec le courant d'attraction 34. L'étape S2 correspond égale-ment à la phase d'attraction 30 du relais de démarreur 3 dans laquelle du fait du courant d'attraction 34, l'induit 16 est déplacé par la force électromagnétique générée par la bobine 17 vers la position de destina- tion 33. Dans cet exemple de réalisation, la commande 6 assure une 13 alimentation pour obtenir une force électromagnétique aussi grande que possible au niveau de la bobine 17 et dans l'enroulement d'attraction 15 ainsi que dans l'enroulement de maintien 14 avec le courant d'attraction 34 pour garantir le déplacement de l'induit 16 vers la posi- tion de destination 33 c'est-à-dire pour commuter le relais de démar- reur 3 et coupler le moteur de démarreur 4 sur le moteur thermique 2. Dans l'étape S3, la commande 6 alimente le relais de démarreur 3 par le courant de maintien 35 et cela dans la phase de main-tien 31 qui suit la phase d'attraction 34 après un temps défini, à savoir lorsque l'induit 16 a atteint en certitude la position de cible 33. Du reste, la commande peut être modifiée selon l'état de fonctionnement défini dans l'étape S1 ; dans l'état de fonctionnement normal, seul l'enroulement de maintien 14 est alimenté ; dans l'état de fonctionne-ment en mode limite, à la fois l'enroulement de maintien 14 et l'enroulement d'attraction 15 reçoivent le courant de maintien 35. Cela permet pour l'état de fonctionnement normal d'avoir une prise de puissance électrique de la bobine 17 et ainsi de diminuer la chaleur perdue en réduisant le courant de commande ce qui garantit toutefois que l'on ne passe pas en dessous de la force de maintien. En mode de fonctionnement en limite, le courant de maintien 35 c'est-à-dire la force électromagnétique assurant la force de maintien est réduit, par exemple du fait qu'une élévation de température augmente la résistance de ligne ou la résistance intérieure de la bobine 17 ou encore du fait qu'à cause d'une température basse, l'état de charge ou du fait du vieillissement de la batterie 5, la tension de batterie est diminuée. Comme conséquence, la force magnétique n'est plus suffisante pour tenir l'induit 16 dans la position de maintien 33 qui reviendrait en position de repos 32. Pour s'opposer à ce retour, le relais de démarreur 3 est commandé de manière amplifiée en mode de fonction- nement en limite en ce que les deux enroulements, à savoir l'enroulement d'attraction 15 et l'enroulement de maintien 14, sont alimentés avec le courant de maintien 35 si bien que la force magnétique augmente puisqu'un plus grand nombre de spires sont alimentées par le courant de maintien 35 et que l'ensemble de l'alimentation 5 de la bobine 17 augmente. Comme indiqué ci-dessus, on mesure également 14 le courant dans l'enroulement de maintien 14 et/ ou dans l'enroulement d'attraction 15 et en fonction du courant on augmente ou on réduit la commande. Dans le mode de fonctionnement en limite, on s'oppose à une influence plus grande de la force magnétique par la modification de la commande. Ainsi en mode de fonctionnement en limite, malgré un paramètre de fonctionnement qui dépasse la valeur limite, on obtient une force magnétique suffisante qui, comme requis, tient l'induit 16 et la position cible 33. Pour le reste, en variante ou en complément, on peut augmenter la tension à l'alimentation, par exemple dans le cas d'un convertisseur DC/DC. Les figures 3a, 3b, 3c montrent schématiquement différentes commandes ; dans ces figures, on a représenté la position de dé-placement de l'induit 16 et le courant y alimentant la bobine 17, à savoir le courant d'attraction 34 en phase d'attraction 30 et le courant de maintien 35 en phase de maintien 31, sur l'axe des temps t. La phase d'attraction 30 suit la phase de maintien 31 ; le relais de démarreur 3 est couplé en dehors des phases 30, 31. La figure 3a montre la commande normale en mode de fonctionnement normal. En phase d'attraction 30, l'enroulement de maintien 14 et l'enroulement d'excitation 15 sont alimentés et cela en ce que le relais de démarreur 3 reçoit une tension de la batterie 5 par la commande 6. Puis un courant d'attraction 34 pratiquement constant s'établit ; ce courant est défini par le paramètre de fonctionnement notamment la tension de la batterie et la résistance interne de la bobine 17, de la conduite d'alimentation et de la batterie 5. Le courant effectif notamment du fait de l'inductance de la bobine 17 prend une certaine forme en fonction du temps. Cette forme est représentée de manière simplifiée aux figures 3a, 3b et 3c par des pentes. Dans la phase de maintien 31, l'enroulement d'attraction 15 est coupé et le relais de dé- marreur 3 est commandé de manière réduite ; seul l'enroulement de maintien 14 de la bobine 17 est alimenté par le courant de maintien 35 et cela en ce que le relais de démarreur 3, comme également en phase d'attraction 30, est alimenté par la tension de la batterie 5 par la commande 6 avec un courant de maintien 35 pratiquement constant. Comme dans la phase de maintien 31, seul l'enroulement 14, et non 15 l'enroulement d'attraction 15, est alimenté, cela réduit le courant total I traversant la bobine 17. Cela garantit toutefois que la force de maintien ne soit pas dépassée vers le bas. En conséquence, dans la phase d'attraction 30, l'induit 16 est déplacé de la position de repos 32 à la position de destination 33, pendant la phase de maintien 31, l'induit est tenu par le courant de maintien 35 de sorte que l'intensité I du courant dans la bobine 17 chute comme décrit ci-dessus, en fonction du temps jusqu'à la valeur 0 A. L'intensité I qui diminue fait que la force de main-tien de l'induit 16 passe en dessous du seuil si bien que du fait d'une force de ressort de rappel notamment d'un ressort, le relais de démarreur 3 est mis en position de repos 32. La figure 3b montre la commande normale selon la figure 3a, toutefois en mode de fonctionnement en limite ainsi que le mouvement résultant de l'induit 16. En mode de fonctionnement en limite, un paramètre de fonctionnement du système de démarreur 1 par exemple la tension de la batterie, la résistance de la bobine 17 et/ou la résistance de la ligne d'alimentation a dépassé une certaine valeur limite vers le haut ou vers le bas ; le courant de maintien 35 et ainsi la force électromagnétique développée par la bobine 17 ont diminué. En consé- quence, la force de maintien n'est plus suffisante de sorte que l'induit 16 déjà en phase de maintien 31 à l'instant tl passe de la position de destination 33 à la position de repos 32. Ce mouvement accidentel de l'induit 16 peut être évité efficacement par la commande de zone limite décrite en détail ci-après pour garantir le fonctionnement du relais de démarreur 3 dans une plage de fonctionnement étendue notamment dans l'état de fonctionnement en limite. Selon la figure 3c, le relais de démarreur 3 fonctionne en mode de commande en limite dans l'état de fonctionnement en limite ; en phase de maintien 31, l'enroulement de maintien 15 et l'enroulement de fixation 14 sont alimentés par le courant de maintien 35 et la bobine 17 est commandée de manière accentuée. L'ensemble de l'intensité d'alimentation I traversant la bobine 17 augmente si bien que le courant de maintien 35 est pratiquement égal au courant d'attraction 34 et du fait de la force électromagnétique plus grande qui en résulte, l'induit 16 16 est maintenu de manière garantie à la position de destination 33, en particulier pendant toute la phase de maintien 31. Un autre exemple de réalisation non représenté se distingue de celui décrit ci-dessus en ce que la bobine 17 est une bobine simple c'est-à-dire avec un seul enroulement. La bobine 17 peut par exemple être commandée de manière variable par des résistances notamment des résistances intermédiaires commutables et/ou par une tension variable. En particulier, la bobine simple peut être commandée par un courant d'actionnement I selon la figure 3, selon un état de fonc- tionnement. D'autres exemples de réalisation non représentés se distinguent de ceux décrits ci-dessus en ce que le système de démarreur 1 n'est pas conçu pour fonctionner en mode marche/arrét. D'autres exemples de réalisation non représentés se dis- tinguent des exemples ci-dessus en ce que l'actionneur ne fait pas partie du relais de commutation 3 ni du système de démarreur 1 mais est par exemple un relais de commutation du commerce. De tels actionneurs et/ou relais peuvent par exemple être réalisés dans une commande de moteur, une commande de frein ou une commande de transmission et cela notamment également pour commuter un contact électrique ou faire un actionnement mécanique d'un autre dispositif. Pour le reste, d'autres exemples de réalisation non représentés se distinguent de ceux décrits ci-dessus en ce que le courant d'alimentation I de la bobine notamment le courant d'attraction 34 et/ou le courant de maintien 35 sont réalisés avec une régulation électronique pour une forme de courant bien définie ; l'alimentation I est commandée avec un certain profil dans le temps. Cela permet de commander de manière ciblée la force magnétique de manière directe. Toutes les figures présentées ci-dessus sont des représentations seule- ment schématiques, non faites à l'échelle. NOMENCLATURE 1 Système de démarreur 2 Moteur thermique 3 Relais de démarreur 4 Moteur de démarreur 5 Batterie 6 Commande 7 Microordinateur 8 Mémoire 9 Installation de mesure 10 Dispositif de couplage 11 Dispositif de commande 12 Couronne dentée 13 Pignon 14 Enroulement de maintien 15 Enroulement d'attraction 16 Induit 17 Bobine 18 Contact électrique 19 Interface 30 Phase d'attraction 31 Phase de maintien 32 Position de repos 33 Position de destination 34 Courant d'attraction 35 Courant de maintien30 REVENDICATIONS1 °) Procédé de gestion d'un système (1) notamment d'un système de démarreur (1) de moteur thermique (2) de véhicule automobile comportant une source d'alimentation électrique (5) et un actionneur (3) no- tamment un relais (3) avec une bobine (17) et un élément (16) mobile notamment un induit (16), selon lequel on commande la phase d'attraction (30) de l'actionneur (3) par un courant d'attraction (34) pour déplacer l'élément mobile (16) vers sa position de destination (33) et on commande l'actionneur (3) dans une phase de maintien (31) avec un courant de maintien (35) pour tenir l'élément mobile (16) avec au moins une certaine force de maintien pratiquement dans la position de destination (33), procédé caractérisé en ce qu' on fait varier la commande de l'actionneur (3) selon l'état de fonction- nement du système (1). 2°) Procédé de gestion selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine l'état de fonctionnement à l'aide d'au moins un paramètre de fonctionnement notamment de la température, de la tension électrique, du courant et/ou de la résistance électrique du système (1) notamment de la bobine (17) et/ou de la source d'alimentation électrique (5) et cela en particulier en faisant des mesures et les exploitant. 3°) Procédé de gestion selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on fait varier la commande notamment seulement dans la phase de maintien (31) en particulier en réduisant l'actionneur (3) dans la phase de maintien (31) pour l'état de fonctionnement normal comme corn- mande normale et pour l'état de fonctionnement en limite, on commande par la commande en limite, amplifiée par rapport à la commande normale. 4°) Procédé de gestion selon la revendication 1, caractérisé en ce que 19 pour le mode de fonctionnement normal, on commande l'actionneur (3) dans la phase de maintien (31) avec un courant de maintien (35) inférieur au courant d'attraction (34). 5°) Procédé de gestion selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans le mode de fonctionnement en limite, on commande l'actionneur (3) en phase de maintien (31) avec un courant de maintien (35) qui correspond pratiquement au courant d'attraction (34). 6°) Procédé de gestion selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on réalise la bobine (17) avec un enroulement d'attraction (15) et un en-roulement de maintien (14) et pendant la phase de maintien (31) pour le mode de fonctionnement normal, on alimente seulement l'enroulement de maintien (14) et pour le mode de fonctionnement en limite, on alimente l'enroulement de maintien (14) et l'enroulement d'attraction (15). 7°) Commande (6) d'un système (1) notamment d'un système de démar- reur (1) de moteur thermique (2) d'un véhicule automobile comportant une source d'alimentation électrique (5), un actionneur (3) notamment un relais (3) ayant une bobine (17) et un élément mobile (16) notamment un induit (16), commande dans laquelle le système (1) de l'actionneur (3) est comman- dé en phase d'attraction (30) par un courant d'attraction (34) pour dé-placer l'élément mobile (16) vers une position de destination (33) et en phase de maintien (31), on commande l'actionneur (3) avec un courant de maintien (35) pour tenir l'élément mobile (16) au moins avec une certaine force de maintien pratiquement dans la position de destination (33), commande caractérisée en ce qu' elle (6) est munie d'une installation pour déterminer l'état de fonctionnement et d'un dispositif de commande (11) pour l'actionneur (3), la commande de l'actionneur (3) variant selon l'état de fonctionnement notamment selon le procédé des revendications 1 à 7. 20 8°) Système (1) notamment système de démarreur (1) de moteur thermique (2) de véhicule automobile équipé d'une source d'alimentation électrique (5) et d'un actionneur (3) notamment d'un relais (3) avec une bobine (17) et un élément mobile (16) notamment un induit (16), sys- tème dans lequel l'actionneur (3) est commandé en phase d'attraction (30) par un courant d'attraction (34) pour déplacer l'élément mobile (16) jusqu'à une position de destination (33) et en phase de maintien (31), l'actionneur (3) est commandé par un courant de maintien (35) pour tenir l'élément mobile (16) au moins avec une certaine force de maintien pratiquement dans la position de destination (33), système caractérisé en ce qu' il (1) est conçu pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 6, notamment avec une commande (6) selon la revendication 7. 9°) Produit programme d'ordinateur comportant une mémoire de pro-gramme chargée d'ordres pour commander un microordinateur (7) et exécuter toutes les étapes d'un procédé selon au moins l'une des revendications 1 à 6, notamment lorsque le produit programme d'ordinateur est exécuté dans une commande (6) selon la revendication 7 et/ou avec un système (1) selon la revendication 8.