Brevet FR2959543A1 — publié le 20111104

" Dispositif de synchronisation freinant les arbres d'une boîte de vitesses pour l'engagement de la marche arrière, et boîte de vitesses correspondante" La présente invention concerne un dispositif de synchronisation d'une boîte de vitesses à arbres parallèles d'un véhicule automobile. Les boîtes de vitesses manuelles des véhicules automobiles comportent un premier arbre, dit arbre moteur, lié au moteur du véhicule par un embrayage, et un deuxième arbre parallèle, dit arbre récepteur, lié aux roues motrices du véhicule. Ces arbres peuvent être reliés entre eux par des couples de pignons formant un engrenage transmettant le mouvement de l'un à l'autre suivant différents rapports de démultiplication, correspondant respectivement à autant de rapports de vitesse. Un des pignons de chaque engrenage est solidaire d'un des arbres ; l'autre pignon est monté fou, ou libre en rotation sur l'autre arbre, pouvant être rendu solidaire de l'autre arbre par le coulissement axial d'un manchon d'un dispositif de synchronisation. Ce coulissement réalise d'abord une synchronisation des vitesses de rotation de l'arbre et du pignon fou par frottement, puis un crabotage assurant la solidarisation du pignon sur l'arbre. Chaque manchon de synchronisation peut commander l'engagement d'un rapport disposé axialement de l'un de ses côtés, ou de deux rapports disposés de part et d'autre du dispositif de synchronisation. Pour l'engagement d'un rapport de marche arrière réalisant une inversion du sens de marche de l'arbre récepteur, une disposition connue comporte un arbre intermédiaire supportant un pignon baladeur monté libre en rotation, qui peut être engagé par coulissement axial simultanément sur un pignon, dit pignon menant, porté par un arbre moteur, et sur un autre pignon, dit pignon mené, porté par l'arbre récepteur. Le pignon baladeur comporte des dentures droites comprenant des faces avant taillées en pointe, pour faciliter l'engagement des dents avec celles des pignons menant et mené. Ce dispositif est simple et économique. De plus il est compact, et permet de réduire la longueur de la boîte de vitesses en comparaison avec une boîte comprenant un synchroniseur dédié pour la marche arrière. Toutefois il nécessite un moyen de freinage de l'arbre moteur, pour l'amener à une vitesse quasi nulle dans le cas où il serait entraîné par sa propre inertie, ou par un couple résiduel appliqué sur le disque d'embrayage. Ainsi, la différence de vitesse est suffisamment réduite pour permettre l'engagement des dents du pignon baladeur sans choc générant du bruit et de l'usure. Plusieurs dispositifs connus permettent de réaliser ce freinage. L'un d'eux est décrit notamment dans le document FR 2922622. II présente une came associée au basculeur faisant coulisser axialement le pignon baladeur de marche arrière. Cette came agit sur une fourchette de commande d'un manchon de synchronisation d'un rapport de marche avant pour engager, puis dégager la synchronisation lors du passage du rapport de marche arrière. Le véhicule étant quasiment à l'arrêt lors du passage de la marche arrière, cette synchronisation freine l'arbre moteur. Les inconvénients des différents dispositifs de freinage connus sont qu'ils sont complexes et peu économiques, et qu'ils imposent des modifications importantes de la boîte de vitesses. La présente invention a pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur en proposant une alternative aux dispositifs de freinage de l'art antérieur. Plus précisément, la présente invention a pour objectif de fournir un dispositif de freinage qui soit simple à mettre en oeuvre et qui ne nécessite pas de modifications importantes des boîtes de vitesses de l'art antérieur. Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront plus clairement par la suite sont atteints par un dispositif de synchronisation conformé pour être monté sur un arbre d'une boîte de vitesses d'un véhicule, notamment automobile, et pour être associé à un pignon fou porté par l'arbre, le dispositif de synchronisation comprenant : - un moyeu conformé pour être solidaire en rotation de l'arbre ; - un manchon monté axialement coulissant sur le moyeu et adapté à coopérer avec une fourchette de commande d'engagement et de dégagement d'un rapport de vitesse ; - une bague de frottement coaxiale avec le moyeu, d'un premier côté du moyeu ; - au moins deux éléments de levier interposés entre le second côté du moyeu et une plaque de butée immobilisée en translation par rapport au moyeu ; - au moins deux poussoirs traversant le moyeu en étant en appui d'une part sur la bague de frottement et d'autre part sur les éléments de levier qui sont en appui de pivotement sur la plaque de butée ; le manchon agissant sur les éléments de levier, lors de son déplacement dans le sens l'éloignant de la bague de frottement, pour provoquer leur pivotement de façon à exercer sur les poussoirs un effort de déplacement de la bague de frottement dans le sens l'éloignant du moyeu. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le dispositif de synchronisation comprend au moins deux pavés d'armement montés axialement coulissant sur le moyeu et comportant des moyens de liaison temporaire en translation avec le manchon, le manchon agissant sur les éléments de levier par l'intermédiaire des pavés d'armement lors de son déplacement dans le sens l'éloignant de la bague de frottement, quand les pavés d'armement sont solidarisés au manchon par les moyens de liaison temporaire, pour provoquer le pivotement des éléments de levier. Avantageusement, les moyens de liaison temporaire comprennent une bille faisant saillie radialement de chaque pavé d'armement et maintenue dans une cavité interne du manchon, sous une force exercée par un moyen de rappel logé dans le pavé d'armement. Préférentiellement, chaque élément de levier comporte une extrémité en appui contre un des pavés d'armement, au moins une zone de basculement en appui contre la plaque de blocage et au moins une extrémité en appui contre un poussoir. De façon avantageuse, le dispositif de synchronisation comprend trois éléments de levier angulairement répartis à 120° les uns des autres, en contact avec trois pavés d'armement angulairement répartis à 120° les uns des autres, et agissant sur trois poussoirs angulairement répartis à 120° les uns des autres. Selon une caractéristique possible mais non obligatoire de l'invention, les éléments de levier sont adaptés pour exercer sur les poussoirs une force plus grande que la force exercée par le manchon sur les éléments de levier. L'invention concerne également une boîte de vitesses comportant un arbre primaire et un arbre secondaire, des couples de pignons fixe et fou déterminant chacun un rapport de démultiplication de marche avant, le pignon fou déterminant le rapport de démultiplication de marche avant le plus élevé étant associé à un dispositif de synchronisation tel que décrit ci-dessus, l'engagement du rapport de marche arrière étant accompagné d'un mouvement de la fourchette de commande actionnant le manchon dudit dispositif de synchronisation dans la direction opposée à la direction d'engagement du rapport de démultiplication de marche avant le plus élevé, de façon à ce que la bague de frottement dudit dispositif de synchronisation exerce un effort de freinage de la rotation dudit pignon fou par rapport à l'arbre qui le porte. Préférentiellement, le moyeu et la plaque de blocage sont immobilisés en translation sur l'arbre qui les porte. De façon avantageuse, ledit dispositif de synchronisation est porté par l'arbre secondaire. L'invention concerne également un véhicule automobile équipé d'une boîte de vitesses telle que décrite ci-dessus. D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement dans la description qui suit d'un mode de réalisation préféré, non limitatif de l'objet et de la portée de la présente demande de brevet, accompagnée de dessins dans lesquels : - la figure 1 présente une vue partielle en perspective, des composants internes d'une boîte de vitesses ; - la figure 2 présente en perspective le dispositif interne de commande d'une boîte de vitesses selon un mode 25 de réalisation de l'invention ; la figure 3 est une vue en perspective partiellement coupée d'un dispositif de synchronisation ne mettant pas en oeuvre l'invention, associé à un pignon ; 30 la figure 4 est une vue en perspective partiellement coupée d'un dispositif de synchronisation mettant en oeuvre l'invention, associé à un pignon ; la figure 5 est une vue en perspective partiellement coupée du dispositif de synchronisation de 35 la figure 4 dont la plaque de blocage a été retirée, associé à un pignon ; - la figure 6 est une vue de côté partiellement coupée du dispositif de synchronisation de la figure 4 associé à un pignon, dans lequel le manchon est bloqué en translation par rapport au moyeu ; - la figure 7 est une vue de côté partiellement coupée du dispositif de synchronisation de la figure 6 associé à un pignon, en position de marche arrière. La figure 1 présente une boîte de vitesses 1 comprenant un arbre moteur 2 lié au moteur du véhicule par un embrayage non représenté, et un arbre récepteur 3 disposé parallèlement. L'arbre moteur 2 supporte des pignons fixes 21 engrenant avec des pignons fous (non représentés) montés libres en rotation sur l'arbre récepteur 3, et qui peuvent être solidarisés en rotation avec cet arbre récepteur par des dispositifs de synchronisation pour réaliser différents rapports de démultiplication en marche avant. Un pignon mené 31 de marche arrière à denture droite est solidaire en rotation de l'arbre récepteur 3. De façon avantageuse, ce pignon peut être porté par un manchon de synchronisation (non représenté) monté coulissant sur l'arbre récepteur 3. L'arbre moteur 2 porte un pignon menant 22 de marche arrière à denture droite de même pas, qui est sensiblement dans le même plan que le pignon mené 31 sans être engagé avec celui-ci. Un pignon baladeur 4 de marche arrière à denture droite de même pas, monté libre en rotation sur un arbre parallèle non représenté, peut coulisser axialement pour venir engager sa denture sur les dentures du pignon mené 31 et du pignon menant 22, de manière à transférer le couple du pignon menant 22 au pignon mené 31, en passant par le pignon baladeur 4. Les faces avant des dentures du pignon baladeur 4 et des pignons menant 22 et mené 31, sont généralement taillées en pointe pour faciliter leurs engagements. Le mouvement de translation du pignon baladeur 4 est commandé par un basculeur de marche arrière 40, qui est monté sur un pivot lié au carter de la boîte de vitesses. Ce basculeur 40 comporte un long bras cintré qui se termine par une fourchette 41 ajustée sur les flancs du pignon baladeur 4, de manière à lier le coulissement de ce pignon au pivotement du basculeur afin d'engager la marche arrière. La figure 2 est une vue en perspective du dispositif interne de commande d'une boîte de vitesses selon un mode de réalisation de l'invention, présentant des différences par rapport à la boîte de vitesses de la figure 1. Les mêmes références sont cependant utilisées sur les différentes figures pour désigner des éléments identiques ou similaires. Cette figure montre deux axes de fourchette, un premier axe de fourchette 14 portant une fourchette 141, un second axe de fourchette 15 portant une fourchette 151, et un support 16 montée concentrique sur l'axe 15 et portant une fourchette 161. Les fourchettes 141 et 161 s'engagent chacune dans la gorge du manchon d'un dispositif de synchronisation (non représenté), chaque manchon étant monté axialement coulissant par rapport à l'arbre secondaire (non représenté) entre deux pignons fous avec lesquels ils peuvent s'engager. Les fourchettes 141 et 161 permettent ainsi chacune de commander l'engagement et le dégagement de deux rapports de démultiplication. La fourchette 151 s'engage dans la gorge du manchon du dispositif de synchronisation 5, le manchon étant monté axialement coulissant par rapport à l'arbre secondaire (non représenté) à coté du pignon fou avec lequel il peut s'engager. La fourchette 151 permet ainsi de commander l'engagement et le dégagement d'un rapport de démultiplication, correspondant à la cinquième vitesse du véhicule. Un bras de commande 11 de passage de vitesse est fixé à l'extrémité d'un axe de passage 111 vertical et relié au mouvement de passage du levier de changement de vitesses, actionné par le conducteur. Un bras de commande 12 de sélection de vitesse est fixé à l'extrémité d'un axe de sélection 121 horizontal qui porte un bras de sélection 122. Le bras de sélection 122 permet de faire coulisser verticalement une clé d'interverrouillage qui contient un doigt de passage 13 lié en rotation avec l'axe de passage 111. Le doigt de passage 13 est mis ainsi successivement à la hauteur de moyens d'entraînement des différents axes de fourchettes. Le mouvement de l'axe de passage 111 entraînant le doigt de passage 13 permet alors de faire coulisser axialement chacune des fourchettes 141, 151 et 161 pour commander l'engagement et le dégagement du rapport de démultiplication souhaité. Pour le passage de la marche arrière, le doigt de passage 13 est mis à la hauteur de moyens d'entraînement de l'axe de fourchette 15, qui est associé à la cinquième vitesse. L'axe de fourchette 15 est alors entraîné par le doigt de passage 13 dans la direction opposée à sa direction permettant l'engagement de la cinquième vitesse. Ainsi, le dispositif de synchronisation 5 associé au pignon fou permettant de transmettre la cinquième vitesse est éloigné par la fourchette 151 du pignon. En même temps, une biellette non visible sur les figures, reliant l'axe de fourchette 15 et le basculeur de marche arrière 40, entraîne en rotation ce basculeur 40 qui, par l'intermédiaire de la fourchette 41, entraîne en translation le pignon baladeur de telle sorte qu'il vienne en prise avec le pignon mené et le pignon menant, pour engager la marche arrière. La figure 3 représente un dispositif de synchronisation 50 pouvant être utilisé pour associer le pignon fou 6 à l'arbre qui le porte de façon à transmettre la cinquième vitesse. Le pignon fou 6 présente une denture hélicoïdale 61 qui est en prise avec un pignon fixe solidaire de l'arbre moteur, une denture de crabotage 62 permettant sa mise en prise avec le dispositif de synchronisation 50, et un cône de frottement 63. Le dispositif de synchronisation 50 comporte un moyeu 51 solidaire en rotation de l'arbre récepteur, et bloqué en translation sur cet axe entre un épaulement de l'arbre et une plaque de butée 590, elle-même bloquée en translation sur l'arbre par un anneau élastique 591. D'un premier côté du moyeu 51, une bague de frottement 52, ou bague de synchronisation, coaxiale avec le moyeu et solidaire en rotation de celui-ci est engagée sur le cône de frottement 63 du pignon fou 6. Cette bague présente un léger jeu dans la direction axiale, ce qui lui permet d'être plaquée contre le cône de frottement 63 pour le freiner et réaliser la synchronisation, ou d'être relâchée afin de permettre la rotation libre du pignon fou. Le dispositif de synchronisation 50 comporte également le manchon 53 monté axialement coulissant et bloqué en rotation sur le moyeu 51, et comportant une gorge périphérique dans laquelle peut s'engager la fourchette 151. La denture intérieure de ce manchon peut s'engager sur la denture de crabotage 62 du pignon fou 6, quand le manchon 53 est poussé vers ce pignon, afin de réaliser l'engagement de la cinquième vitesse. Le dispositif de synchronisation 50 comporte également trois pavés d'armement 54 montés axialement coulissant en périphérie du moyeu 51, et angulairement réparti à 120° les uns des autres. Chacun de ces pavés d'armement 54 est percé d'un trou radial 541 dans lequel est placée une bille 542 poussée dans une direction radiale par des moyens de rappel constitués par un ressort hélicoïdal 543 logé dans le trou radial 541 et dans un trou du moyeu aligné avec le trou radial 541. Dans la position représentée par la figure 3, la bille 542 fait saillie radialement du pavé d'armement 54 et est maintenu par le ressort 543 dans une cavité 531 ménagée sur la face interne du manchon 53, tant que la force tendant à déplacer le manchon 53 par rapport aux pavés d'armement 54 est inférieure à une force prédéterminée. Lorsque le manchon 53 est poussé vers le pignon 6, pour l'engagement de la cinquième vitesse, il entraîne dans un premier temps les pavés d'armement 54 dans sa translation, les billes 531 solidarisant les pavés d'armement 54 au manchon 53. Les pavés d'armement 54 pressent alors la bague de frottement 52 contre le cône de frottement 63 du pignon 6, ce qui a pour effet de freiner la rotation du pignon 6 par rapport à l'axe qui le porte. Le manchon 53 continue alors sa translation vers le pignon 6, poussé par la fourchette, alors que la translation des pavés d'armement 54 vers le pignon 6 est bloquée par le contact avec la bague de frottement 52. Les billes 542 s'escamotent alors dans les trous 541 des pavés d'armement 54 sous la pression causée par la translation du manchon 53, et le manchon 53 coulisse par rapport aux pavés d'armement 54 jusqu'à ce que sa denture intérieure vienne en prise avec la denture de crabotage 62 du pignon 6. Le dispositif de synchronisation 50 assure alors le blocage en rotation de ce pignon par rapport à l'axe qui le porte. Lors du passage de la marche arrière, la fourchette actionnant le manchon 53 tend à éloigner celui-ci du pignon 6. La translation des pavés d'armement 54 dans la direction les éloignant du pignon 6 étant bloquée par la plaque de blocage 590, les billes 542 doivent s'escamoter pour permettre la translation du manchon 53. Le dispositif de synchronisation 5 selon l'invention, qui est représenté par les figures 4, 5, 6 et 7, comporte de nombreux éléments identiques à ceux du dispositif de synchronisation 50 représenté à la figure 3. Il présente cependant des modifications par rapport à celui-ci pour lui permettre d'assurer le freinage du pignon 6 lors du passage de la marche arrière. Les éléments qui sont identiques ou similaires sur le dispositif de synchronisation 5 de l'invention et sur le dispositif de synchronisation 50 représenté à la figure 3, et notamment le pignon 6, le moyeu 51, la bague de frottement 52, le manchon 53 et les pavés d'armement 54, seront désignés sous les mêmes références. Le dispositif de synchronisation 5 selon l'invention, représenté par les figures 4 à 7 fonctionne de façon identique au dispositif de synchronisation 50 de la figure 3 pour l'engagement de la cinquième vitesse. En revanche, il comporte une plaque de blocage 59 modifiée pour laisser un espace périphérique entre cette plaque 59 et le second coté du moyeu 51, opposé au premier côté où est placée la bague de frottement 52. Trois éléments de levier 55 sont placés dans cet espace à des distances angulaires de 120° les uns des autres. Ces éléments de levier 55 présentent chacun une languette 551 en appui contre un des pavés d'armement 54, deux zones de basculement 552 en appui contre la plaque de blocage 59 et deux pattes 553 en appui chacune contre un poussoirs 56. Ces poussoirs 56 sont montés libres en translation dans des trous ménagés dans le moyeu 51 et parallèles à l'axe de l'arbre, l'une de leurs extrémités dépassant de chaque coté du moyeu. Quand la languette 551 est poussée vers la plaque 59 par les pavés d'armement 54, l'élément de levier pivote autour de ces zones de basculement 552 de telle façon que les pattes 553 s'éloignent de la plaque 59 avec une force démultipliée du fait de la distance plus importante entre la languette 551 et les zones de basculement 552 qu'entre ces zones de basculement et les pattes 553. La position des zones de basculement peut, cependant, être différente dans d'autres modes de réalisation, pour fournir des rapports de démultiplication différents de la force de freinage. Lors de l'engagement de la marche arrière, le manchon 53 est poussé par sa fourchette dans le sens l'éloignant du pignon 6 et de la bague de frottement 52. Au début de ce mouvement, les pavés d'armement 54 sont entrainés par le manchon 53, leur translation par rapport au manchon 53 étant bloquée par les billes 542. Ces pavés d'armement 54 exercent alors un effort d'appui sur les languettes 551 des leviers 55, ce qui cause le basculement des leviers 55 et l'appui des languettes 553 sur les premières extrémités des poussoirs 56. Les poussoirs 56, dont la seconde extrémité est en contact avec la bague de frottement 52, sont alors axialement déplacés pour repousser la bague de frottement 52 contre le cône de frottement 63 du pignon 6, en freinant la rotation de celui-ci par rapport à l'arbre qui le porte . Au moment du passage en marche arrière, la vitesse du véhicule est normalement nulle. Le freinage du pignon 6 par rapport à l'arbre qui le porte entraine donc l'immobilisation de l'arbre moteur. L'engagement du pignon baladeur de marche arrière entre le pignon menant et le pignon mené est alors possible sans endommagement des pignons, sans usure et sans bruit désagréable, tous ces pignons ayant une vitesse nulle. Le manchon 53 continuant a être poussé par sa fourchette dans le sens l'éloignant du pignon 6 et de la bague de frottement 52, alors que la translation des pavés d'armement 54 est bloquée par les éléments de levier 55, les billes 542 sont repoussées par les parois des cavités 531 et s'escamotent dans les trous radiaux 541 de façon à permettre le coulissement libre du manchon 53 par rapport aux pavés d'armement 54. Le manchon coulisse alors jusqu'à sa position représentée à la figure 7, pendant que le pignon baladeur de marche arrière se met en prise avec les pignons menant et mené. Après l'escamotage des billes 542, les pavés d'armement 54 ne sont plus entraînés dans le sens les éloignant du pignon 6 et de la bague de frottement 52. Ils n'exercent alors plus de pression sur les éléments de leviers 55, qui cessent alors leur appui sur les poussoirs 56, ce qui entraine la fin de l'effort de freinage de la bague de frottement 52 contre le cône de frottement 63 du pignon 6. Le pignon 6 redevient alors libre en rotation par rapport à l'arbre qui le porte, ce qui évite les pertes d'énergie par freinage pendant le mouvement de marche arrière du véhicule. De façon avantageuse, ce relâchement de l'effort de freinage intervient juste avant l'engagement du pignon baladeur de marche arrière avec les pignons menant et mené, afin de permettre une légère rotation des pignons, dont les bords sont taillés en pointe, pour faciliter leur engagement. Le dispositif de synchronisation selon l'invention ne présente que de faibles modifications par rapport au dispositif de synchronisation, représenté par la figure 3, qui est utilisable pour d'autres usages. En effet, pour transformer le dispositif de synchronisation de la figure 3 en un dispositif de synchronisation selon l'invention, il suffit de percer dans le moyeu 51 les trous permettant le passage des poussoirs 56, de mettre en place les poussoirs 56 et les éléments de levier 55 éléments de levier et de remplacer la plaque de blocage 590 par une autre plaque de blocage adaptée 59. Tous les autres éléments du dispositif de synchronisation restent inchangés. L'invention permet ainsi, en ne nécessitant que de très faibles modifications, d'assurer avec ce dispositif de synchronisation associé au pignon de cinquième vitesse le freinage des arbres de la boîte de vitesses nécessaire pour le passage de la marche arrière. Il permet ainsi de remplacer de façon particulièrement avantageuse les systèmes de freinage des arbres antérieurement mis en oeuvre dans les boîtes de vitesses pour le passage de la marche arrière. Il est à noter qu'il serait également possible d'associer le dispositif de synchronisation selon l'invention au pignon correspondant à une autre vitesse que la cinquième vitesse du véhicule, si cette vitesse est placée en face de la marche arrière dans la grille de répartition des vitesses. REVENDICATIONS1. Dispositif de synchronisation (5) conformé pour être monté sur un arbre d'une boîte de vitesses d'un véhicule, notamment automobile, et pour être associé à un pignon fou (6) porté par l'arbre, le dispositif de synchronisation comprenant : - un moyeu (51) conformé pour être solidaire en rotation de l'arbre ; - un manchon (53) monté axialement coulissant sur le moyeu (51) et adapté à coopérer avec une fourchette de commande d'engagement et de dégagement d'un rapport de vitesse ; - une bague de frottement (52) coaxiale avec le 15 moyeu (51), d'un premier côté du moyeu (51) ; - au moins deux éléments de levier (55) interposés entre le second côté du moyeu (51) et une plaque de butée (59) immobilisée en translation par rapport au moyeu (51) ; 20 - au moins deux poussoirs (56) traversant le moyeu (51) en étant en appui d'une part sur la bague de frottement (52) et d'autre part sur les éléments de levier (55) qui sont en appui de pivotement sur la plaque de butée (59) ; 25 le manchon (53) agissant sur les éléments de levier (55), lors de son déplacement dans le sens l'éloignant de la bague de frottement (52), pour provoquer leur pivotement de façon à exercer sur les poussoirs (56) un effort de déplacement de la bague de frottement (52) dans 30 le sens l'éloignant du moyeu (51). 2. Dispositif de synchronisation selon la revendication 1, comprenant au moins deux pavés d'armement (54) montés axialement coulissant sur le moyeu (51) et comportant des moyens de liaison temporaire en 35 translation avec le manchon (53), le manchon (53) agissant sur les éléments de levier (55) par l'intermédiaire des pavés d'armement (54) lors de sondéplacement dans le sens l'éloignant de la bague de frottement (52), quand les pavés d'armement sont solidarisés au manchon par les moyens de liaison temporaire, pour provoquer le pivotement des éléments de levier (55). 3. Dispositif de synchronisation selon la revendication 2, dans lequel les moyens de liaison temporaire comprennent une bille (542) faisant saillie radialement de chaque pavé d'armement (54) et maintenue dans une cavité interne (531) du manchon (53), sous une force exercée par un moyen de rappel logé dans le pavé d'armement (54). 4. Dispositif de synchronisation selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, dans lequel chaque élément de levier (55) comporte une extrémité en appui contre l'un des pavés d'armement (56), au moins une zone de basculement (552) en appui contre la plaque de blocage (59) et au moins une extrémité en appui contre l'un des poussoirs (56). 5. Dispositif de synchronisation selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, comprenant trois éléments de levier (55) angulairement répartis à 120° les uns des autres, en contact avec trois pavés d'armement (54) angulairement répartis à 120° les uns des autres, et agissant sur trois poussoirs (56) angulairement répartis à 120° les uns des autres. 6. Dispositif de synchronisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les éléments de levier (55) sont adaptés pour exercer sur les poussoirs (56) une force plus grande que la force exercée par le manchon (54) sur les éléments de levier (55). 7. Boîte de vitesses comportant un arbre primaire (2) et un arbre secondaire (3), des couples de pignons fixe et fou déterminant chacun un rapport de démultiplication de marche avant, le pignon fou (6) déterminant le rapport de démultiplication de marcheavant le plus élevé étant associé à un dispositif de synchronisation (5) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, l'engagement du rapport de marche arrière étant accompagné d'un mouvement de la fourchette de commande actionnant le manchon (53) dudit dispositif de synchronisation (5) dans la direction opposée à la direction d'engagement du rapport de démultiplication de marche avant le plus élevé, de façon à ce que la bague de frottement (52) dudit dispositif de synchronisation (5) exerce un effort de freinage de la rotation dudit pignon fou (6) par rapport à l'arbre qui le porte. 8. Boîte de vitesses selon la revendication 7, dans laquelle le moyeu (51) et la plaque de blocage (59) sont immobilisés en translation sur l'arbre qui les porte. 9. Boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications 7 et 8 dans laquelle ledit dispositif de synchronisation (5) est porté par l'arbre secondaire (3). 10. Véhicule automobile équipé d'une boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications 7 à 9.20