Brevet FR2960533A1 — publié le 20111202

SYSTÈME DE SUSPENSION POUR LE TRANSPORT D'OBJETS À TRANSPORTER Domaine technique La présente invention concerne un système de suspension pour le transport d'objets à transporter le long d'une voie de convoyage, ainsi qu'un dispositif de blocage prévu pour le système de suspension, en particulier pour ses moyens de liaison, qui sont articulés sur ce dernier. Io Arrière-plan Dans la construction automobile, mais aussi dans d'autres domaines de fabrication et de production, des objets à transporter doivent être amenés vers un lieu de montage. Dans la construction automobile, on utilise par exemple un système de suspension pour transporter les moteurs depuis une ligne d'assemblage des moteurs 15 vers le lieu de montage sur le véhicule automobile. Un tel système peut être conçu, par exemple, sous la forme d'un système suspendu électrique. Un système de suspension, conçu pour recevoir le moteur, peut être déplacé dans ce cas, de préférence le long d'un rail de guidage disposé au-dessus de la ligne de montage. Pour recevoir et déposer les objets à transporter, ces systèmes peuvent 20 être équipés de dispositifs de levage pour surmonter d'éventuelles différences de hauteur, en particulier lors du levage et du dépôt de l'objet à transporter. Un système de suspension du type en question est connu, par exemple, du document DE 20 2008 015 301 Ul. Il comporte une unité constituée en tout de quatre rails en porte-à-faux, à chacun desquels est attaché un élément de suspension 25 pour l'objet à transporter. Au-dessus de l'unité formée par les rails en porte-à-faux est disposé, en outre, un rail de compensation du centre de gravité, dont l'angle formé avec l'unité des rails en porte-à-faux peut être réglé au moyen d'un dispositif de réglage et dans lequel est disposé un chariot de convoyage pour la fixation à un véhicule à transporter, lequel chariot de convoyage est en appui contre un ressort de 30 contre-pression agencé dans le rail de compensation du centre de gravité. L'élément de suspension, réalisé de manière typique sous forme de crochet, est guidé ici respectivement par l'intermédiaire d'une chaîne à maillons dans un mouvement de translation sur un glissoir dans le rail en porte-à-faux. Pour accrocher un moteur à un tel système de suspension, il faut accrocher les crochets au niveau de 35 points de suspension prédéfinis du côté du moteur. Néanmoins, si la géométrie de l'objet à transporter varie et si des moteurs différents avec des dimensions géométriques différentes doivent être transportés au moyen du seul et même système de suspension, il est alors nécessaire à cet effet R:132600A32687 AOP\32687--110408 texte tq déposé.doc 24/05/2011 9:48 d'utiliser, de manière typique, une chaîne dont la longueur est ajustée séparément à la position modifiée du point d'attache du côté du moteur. De plus, les points de fixation des chaînes du côté du convoyeur doivent être ajustés dans chaque cas à la position modifiée des points d'attache ou points de suspension du côté de l'objet à transporter. Si, par exemple, un système de suspension connu de l'état de la technique est utilisé pour transporter des objets ayant des dimensions différentes ou ayant des points d'attache positionnés différemment, il faut alors mettre à disposition un nombre relativement important de chaînes adaptées spécifiquement à l'objet à transporter dans chaque cas. Un réajustement du système de suspension s'avère dans ce cas long et coûteux en raison du grand nombre de chaînes qui peut aller jusqu'à 30 chaînes et plus. Il s'y ajoute que dans les systèmes de suspension antérieurs, les points de fixation des chaînes, du côté du système de suspension, se chevauchent sensiblement, par référence à un plan horizontal, avec les points d'attache du côté de l'objet à transporter. Les chaînes utilisées pour accrocher, par exemple, un moteur à un système de suspension, s'étendent donc sous charge, de manière typique, dans la direction verticale. Il arrive souvent, en l'occurrence, que le moteur ne soit pas suffisamment fixé dans sa position et dans sa situation dans l'espace. Ainsi, le moteur ou l'objet à transporter peut tourner et/ou subir un mouvement de balancement, en particulier au moment du démarrage ou du freinage du système de suspension. En conséquence, le but de l'invention est de mettre à disposition un système de suspension destiné à transporter des objets le long d'une voie de convoyage, lequel permet une meilleure immobilisation de la position de l'objet accroché pour être transporté, et lequel peut être réajusté de manière relativement simple, rapide et rationnelle pour recevoir des objets à transporter différents. Le but de l'invention est également de mettre à disposition un dispositif de blocage perfectionné pour un système de suspension, lequel permet un blocage si possible progressif (ou en continue ou sans paliers) d'un moyen de liaison, tel qu'une chaîne à maillons, sur le système de suspension. Le système de suspension et le dispositif de blocage se caractérisent par une manipulation si possible simple et intuitive et par une grande sécurité contre les dysfonctionnements. R:132600A32687 AOP\32687--110408 texte tq déposé.doc 24/05/2011 9:48 15 20 25 30 35 Invention Le problème technique, sur lequel se fonde l'invention, est résolu par un système de suspension selon l'invention. Selon l'invention, un système de suspension pour le transport d'objets à transporter le long d'une voie de convoyage, comportant un bâti de support qui comporte une pluralité de points de fixation, qui sont distants les uns des autres et auxquels est respectivement fixé un moyen de liaison flexible, au moins deux des moyens de liaison étant couplés directement l'un à l'autre au niveau de l'autre extrémité orientée vers l'objet à transporter, en vue d'une fixation stable de la position de l'objet à transporter. De préférence, le système de suspension selon l'invention comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : - trois des moyens de liaison sont couplés entre eux par leur extrémité orientée vers l'objet à transporter et sont conçus pour être attachés à un premier point d'accrochage de l'objet à transporter ; - deux des moyens de liaison sont couplés l'un à l'autre par leur extrémité orientée vers l'objet à transporter et sont conçus pour être attachés à un deuxième point d'accrochage de l'objet à transporter ; - un moyen de liaison est conçu pour être attaché avec son extrémité orientée vers l'objet à transporter à un troisième point d'accrochage de l'objet à transporter ; - pour chacun des six moyens de liaison au total, il est prévu respectivement un point de fixation sur le bâti de support et les six moyens de liaison sont couplés entre eux en deux groupes au moins et sont conçu pour être fixés à trois points d'accrochage prédéfinis sur l'objet à transporter ; - les moyens de liaison sont immobilisés dans leur position au niveau des points de fixation ; - les moyens de liaison sont réalisés au moins par zones sous forme de chaînes à maillons ; - les moyens de liaison sont réglables de manière variable dans leurs longueurs ; et - au moins un moyen de liaison peut être bloqué sensiblement en continue dans différentes longueurs au moyen d'un dispositif de blocage disposé sur le bâti de support. L'invention se rapporte également à un dispositif de blocage pour le blocage sensiblement en continue d'une chaîne à maillons, comportant un dispositif de guidage de chaîne et une pluralité d'organes d'arrêt, qui sont situés à distance les uns R:132600A32687 AOP\32687--110408 texte tq déposé.doc 24/05/2011 9:48 des autres et sont montés de manière à pouvoir pivoter sensiblement parallèlement au dispositif de guidage, et qui, au niveau de leur extrémité libre orientée vers la chaîne, comportent une surface d'appui correspondant à la forme des maillons de chaîne, les organes d'arrêt étant disposés à une distance égale les uns des autres, distance qui est supérieure ou inférieure à la distance entre deux maillons de chaîne voisins. De préférence, tous les organes d'arrêt sont aptes à pivoter au moyen d'un actionneur, de préférence à l'encontre de la force d'un ressort, vers une position de déblocage. L'invention vise également un système de suspension tel que décrit Io précédemment dans toutes ses combinaisons, comportant au moins un moyen de liaison, réalisé sous la forme d'une chaîne à maillons, et comportant au moins un dispositif de blocage tel que décrit ci-avant dans toutes ses combinaisons, pour l'immobilisation variable et sensiblement progressive de la chaîne dans différentes longueurs. 15 L'invention se rapporte encore à un système de suspension tel que décrit ci-avant dans toutes ses combinaisons, comportant en outre un objet à transporter, qui est suspendu, de manière stable dans sa position, à trois points d'accrochage, écartés les uns des autres, à l'aide de six moyens de liaison au niveau de six points de fixation différents du bâti de support. 20 L'invention vise aussi un procédé pour transporter un objet le long d'une voie de convoyage avec un système de suspension tel que décrit ci-avant dans toutes ses combinaisons, procédé dans lequel, au niveau d'au moins un point d'accrochage prédéfini de l'objet à transporter sont disposés au moins deux moyens de liaison flexibles sur un bâti de support, qui s'étendent en oblique par rapport à la verticale et 25 qui sont destinés à maintenir l'objet à transporter de manière stable dans sa position, et qui, par leur autre extrémité, sont articulés à différents points de fixation d'un bâti de support du système de suspension. De préférence, pour le transport d'objets ayant des points d'accrochage positionnés de manière différente entre eux, seule la longueur des moyens de liaison 30 est ajustée à la position modifiée des points d'accrochage, au moyen d'un dispositif de blocage tel que décrit ci-avant dans toutes ses combinaisons. Ainsi, le système de suspension selon l'invention est configuré pour le transport d'objets à transporter le long d'une voie de convoyage. Il comporte un bâti de support, qui est apte à se déplacer de préférence le long d'au moins un rail. Sur le 35 bâti de support est prévu un nombre donné de points de fixation écartés les uns des autres, auxquels est fixé respectivement un moyen de liaison flexible, de préférence une chaîne à maillons. R:132600A32687 AOP\32687--110408 texte tq déposé.doc 24/05/2011 9:48 En l'espèce, au moins deux des moyens de liaison sont couplés directement l'un à l'autre au niveau de l'autre extrémité orientée vers l'objet à transporter et détournée du bâti de support, afin de maintenir de manière stable l'objet à transporter. Il est prévu ici en particulier que lesdits au moins deux moyens de liaison couplés l'un à l'autre s'étendent en oblique par rapport à la verticale ou en oblique par rapport à une verticale médiane imaginaire du bâti de support et de l'objet à transporter. Par le fait que l'extension desdits au moins deux moyens de liaison comporte une composante horizontale, l'objet à transporter, suspendu à ces moyens de liaison, peut être immobilisé dans sa position au moins dans le plan défini (de l'allemand « aufgespannt ») par les deux moyens de liaison couplés l'un à l'autre. Par conséquent, un mouvement d'oscillation de l'objet à transporter accroché au système de suspension est seulement encore possible dans une direction perpendiculaire au plan défini par les deux moyens de liaison. Compte tenu du tracé oblique des moyens de liaison, un mouvement dans le plan défini par les deux moyens de liaison va de pair uniquement avec un levage et donc avec une augmentation de son énergie potentielle. Si les moyens de liaison s'étendent en formant sensiblement un angle de 30 à 60° avec la verticale, tout mouvement de l'objet à transporter dans le plan des moyens de liaison est pratiquement exclu. Selon un premier perfectionnement avantageux de ce mode de réalisation, il est prévu que trois des moyens de liaison sont couplés entre eux au niveau de leur extrémité orientée vers l'objet à transporter et sont conçus pour être attachés à un premier point d'accrochage de l'objet à transporter. En l'occurrence, il est prévu en particulier que les points de fixation des trois moyens de liaison sur le bâti de support définissent un triangle, à l'intérieur duquel, sur une projection vue de dessus, se situe le point d'accrochage de l'objet à transporter. Par l'utilisation de trois moyens de liaison, couplés entre eux et s'étendant chacun en oblique par rapport à l'objet à transporter, il est possible, par l'accrochage de l'objet à transporter aux moyens de liaison couplés entre eux, d'obtenir déjà une immobilisation du premier point d'accrochage par rapport au bâti de support du système de suspension. Sous l'effet de son poids, l'objet à transporter est immobilisé dans sa position grâce aux trois moyens de liaison qui s'étendent de préférence dans trois directions différentes depuis l'objet à transporter vers le bâti de support. Selon un perfectionnement de ce mode de réalisation, il est prévu, de plus, que deux des moyens de liaison, de préférence deux autres moyens de liaison parmi les moyens de liaison présents, sont couplés l'un à l'autre au niveau de leur extrémité orientée vers l'objet à transporter et sont conçus pour être attachés à un deuxième point d'accrochage de l'objet à transporter. En l'occurrence, il y a lieu de prévoir du R:132600A32687 AOP\32687--110408 texte tq déposé.doc 24/05/2011 9:48 côté de l'objet à transporter que le premier et le deuxième point d'accrochage soient situés à distance l'un de l'autre. Par le double attache de l'objet à transporter, à savoir aux trois moyens de liaison avec son premier point d'accrochage et aux deux moyens de liaison avec son deuxième point d'accrochage, il est possible de faire en sorte que l'objet à transporter suspendu ne puisse plus basculer que le long d'un axe qui passe par les deux points d'accrochage. Pour empêcher également cela, il est prévu, selon un autre mode de réalisation amélioré, de concevoir un moyen de liaison, de préférence un moyen de liaison supplémentaire, qui est destiné à être attaché avec son extrémité orientée vers l'objet à transporter à un troisième point d'accrochage de l'objet à transporter. Le troisième moyen de liaison s'étend, en l'occurrence, de préférence aussi en oblique par rapport à la verticale. Mais il peut aussi s'étendre sensiblement dans la direction verticale, lorsqu'il est couplé en dehors d'une ligne de jonction imaginaire s'étendant du premier et du deuxième point d'accrochage vers l'objet à transporter. Dans le présent contexte, l'expression une fixation immobilisée en position signifie une immobilisation dans l'espace d'au moins un point d'accrochage du côté de l'objet à transporter par rapport au système de suspension ou par rapport à un bâti de support d'un système de suspension. La position relative, de même que l'alignement relatif du point d'accrochage par rapport au bâti de support restent de préférence sensiblement constants pendant toute la durée d'un transport suspendu de l'objet à transporter. De manière avantageuse, l'alignement initial de l'objet à transporter coïncide avec un alignement ultérieur sur le lieu de montage, ou bien l'objet à transporter est amené, au moyen du système de suspension, dans une position et un alignement prédéfinis sur le lieu de montage. En tout cas, grâce à la suspension immobilisée en position de l'objet à transporter sur le système de suspension, les dépenses de montage peuvent être diminuées et, de ce fait, les coûts de montage et le temps de montage sont diminués de manière avantageuse. De plus, le premier, le deuxième et le troisième point d'accrochage doivent être choisis sur l'objet à transporter de telle sorte qu'ils déploient un triangle et ne sont pas situés sur une droite. Au moyen de six moyens de liaison en tout, parmi lesquels trois sont couplés au premier point d'accrochage de l'objet à transporter, deux sont couplés au deuxième point d'accrochage et un est couplé au troisième point d'accrochage, il est possible d'obtenir une suspension stable en position et en alignement de l'objet à transporter sur le système de suspension ou sur le bâti de support de ce dernier. Étant donné que tous les moyens de liaison sont articulés sur différents points de fixation du côté du bâti de support, il est possible, grâce au tracé en oblique R:132600A32687 AOP\32687--110408 texte tq déposé.doc 24/05/2011 9:48 de chacun des moyens de liaison, d'obtenir une meilleure immobilisation de la position et une meilleure stabilisation de l'objet à transporter. L'objet à transporter a nettement moins tendance à osciller ou à balancer lorsque le système de suspension et son bâti de support sont mis en mouvement ou sont freinés. Dans un mode de réalisation préféré, il est donc proposé pour chacun des six moyens de liaison au total, articulés sur le bâti de support, de prévoir respectivement un point de fixation, ainsi que de fixer chacun des moyens de liaison au niveau de son autre extrémité, c'est-à-dire celle orientée vers l'objet à transporter, à trois points d'accrochage de l'objet à transporter, prédéfinis et situés à distance les uns des autres. La position des points de fixation sur le bâti de support est choisie de telle sorte qu'une pluralité d'objets à transporter différents peuvent être suspendus chacun à un seul et même bâti de support avec leurs points d'accrochage disposés respectivement de manière différente. Pour le couplage des moyens de liaison, il est possible de prévoir un organe de couplage séparé, qui comporte, par exemple, un crochet pour l'accrochage à un point d'accrochage prévu du côté de l'objet à transporter. En alternative, il est concevable que lesdits au moins deux moyens de liaison soient couplés l'un à l'autre directement dans ou sur le point d'accrochage de l'objet à transporter, c'est-à-dire que chaque moyen de liaison doit ainsi être fixé individuellement à l'objet à transporter. Pour transporter des objets avec des points d'accrochage agencés différemment les uns par rapport aux autres, il est uniquement nécessaire ici de prévoir un réajustement et une configuration correspondante des moyens de liaison, en particulier un ajustement de la longueur des moyens de liaison. Les points de fixation des moyens de liaison sur le bâti de support doivent être immobilisés ici de préférence en ce qui concerne leur position sur le bâti de support. En présence de différentes positions des points d'accrochage sur des objets à transporter différents, on obtient donc tout au plus un angle variable que les moyens de liaison forment avec l'horizontale ou avec la verticale. Du fait que selon un autre mode de réalisation, les moyens de liaison sont immobilisés dans leur position sur les points de fixation du bâti de support, ou bien les points de fixation eux-mêmes sont prévus de manière inchangeable sur le bâti de support, il est possible de renoncer au mécanisme de coulissement, connu par l'état de la technique, pour la suspension des chaînes de liaison. Le bâti de support peut donc avoir une structure particulièrement simple, robuste et peu sensible aux perturbations. De même, un tel bâti de support, dans lequel les points de fixation pour les moyens de liaison sont immobilisés, peut être fabriqué de manière R:132600A32687 AOP\32687--110408 texte tq déposé.doc 24/05/2011 9:48 avantageuse en coûts. De plus, les intervalles de révision et les coûts de révision, ainsi que le temps de révision peuvent être diminués. Selon un mode de réalisation amélioré et préféré, il est prévu, en outre, que les moyens de liaison sont réalisés, au moins par zones, sous forme de chaînes à maillons. Des chaînes à maillon se caractérisent par une résistance à la traction particulièrement élevée et sont suffisamment flexibles par elles-mêmes, pour permettre l'accrochage de l'objet à transporter. De manière avantageuse, les moyens de liaison sont réalisés sous forme de chaînes à maillons au moins dans la zone d'un dispositif de blocage, ledit dispositif de blocage étant réalisé pour le réglage variable, sensiblement progressif de la longueur de chaîne respective. En dehors de la zone de travail ou d'action du dispositif de blocage, orientée par exemple vers l'objet à transporter, les moyens de liaison peuvent être réalisés, par exemple, sous la forme d'un câble résistant à la fraction ou sous la forme d'un ensemble de tiges. Selon un autre mode de réalisation préféré, il est prévu que les moyens de liaison, de préférence les chaînes à maillons, peuvent être réglés en longueur de manière variable. En l'occurrence, un réglage de la longueur de chaîne permet en particulier l'ajustement individuel du système de suspension aux différents objets à transporter. En cas de variation de la position des points d'accrochage de l'objet à transporter, il est alors possible de tenir compte de ce fait par une variation de la longueur d'une ou de plusieurs chaînes, de telle sorte que, par exemple, l'objet à transporter peut être maintenu toujours dans une position et/ou un alignement prédéfinis par rapport au bâti de support et/ou en relation avec un lieu de montage ou lieu de dépose. En outre, il s'est avéré avantageux qu'au moins un moyen de liaison puisse être bloqué sensiblement progressivement dans des longueurs différentes au moyen d'un dispositif de blocage, disposé sur le bâti de support. À cet effet, le dispositif de blocage comporte des organes d'arrêt séparés, qui permettent de bloquer une chaîne au centimètre près, voire au millimètre près sur le bâti de support. Dans un autre aspect indépendant, il est prévu un dispositif de blocage qui, pour le blocage sensiblement progressif d'une chaîne à maillons, est équipé d'un dispositif de guidage de chaîne et d'une pluralité d'organes d'arrêt situés à distance les uns des autres et montés de manière à pouvoir pivoter sensiblement parallèlement au dispositif de guidage. Les organes d'arrêt comportent, en l'occurrence, au niveau de leur extrémité libre, orientée vers la chaîne, une surface d'appui correspondant à la forme des maillons de chaîne. En outre, les organes d'arrêt sont disposés à équidistance les uns des autres dans la direction du guidage de la chaîne ou de la direction longitudinale de la chaîne. La distance (DS) entre deux organes d'arrêt voisins est, de préférence, légèrement supérieure ou inférieure à la distance (DK) entre deux maillons de chaîne R:132600A32687 AOP\32687--110408 texte tq déposé.doc 24/05/2011 9:48 voisins. De manière avantageuse, la distance (DS) entre les organes d'arrêt est DS = (1 ± 1/n) DK, n étant le nombre minimum d'organes d'arrêt. En l'occurrence, il n'est pas absolument nécessaire qu'à chaque maillon de chaîne soit associé sensiblement un organe d'arrêt. En fonction de la taille des maillons de chaîne et des organes d'arrêt, il est aussi possible de prévoir qu'un organe d'arrêt soit seulement associé à un maillon de chaîne sur deux ou sur trois. Il peut en résulter une distance (DS) entre les organes d'arrêt : DS = (i l/n) DK, avec i=1,2,3,... Si la distance entre des organes d'arrêt, réalisés en grande partie de manière identique et disposés dans la direction longitudinale de la chaîne, par conséquent, le long du dispositif de guidage de la chaîne, correspond sensiblement à 1,1 ou 0,9 fois la distance entre les maillons de chaîne, dans ce cas la longueur de chaîne peut être réglée exactement à 1/10 de la longueur d'un maillon de chaîne. Dans cet agencement, un organe d'arrêt parmi dix organes d'arrêt au total peut entrer en prise avec un maillon de chaîne pour former la position de blocage et immobiliser ainsi la totalité de la chaîne sur le dispositif de blocage au moins dans une direction longitudinale de la chaîne. Selon un perfectionnement de ce mode de réalisation, il est prévu de plus que tous les organes d'arrêt du dispositif de blocage sont aptes à pivoter dans une position de déblocage, de préférence à l'encontre de la force d'un ressort, au moyen d'un actionneur monté de manière mobile. Les organes d'arrêt sont couplés entre eux dans ce cas par l'intermédiaire de l'actionneur. L'axe de pivotement des organes d'arrêt s'étend de préférence parallèlement à l'axe des maillons de chaîne, qui relie entre eux de manière pivotante les maillons de chaîne, ou parallèlement aux boulons de la chaîne. De préférence, l'actionneur peut être aligné parallèlement au dispositif de guidage de la chaîne et, dans le cas d'un déplacement dans la direction longitudinale de la chaîne, peut coopérer avec tous les organes d'arrêt, de telle sorte que ceux-ci, sous l'effet du déplacement de l'actionneur, pivotent dans leur position de déblocage et débloquent la chaîne dans le dispositif de blocage. En l'occurrence, il peut être prévu, de plus, que les organes d'arrêt eux-mêmes sont sollicités par ressort, sachant que l'on utilise de préférence un ressort de torsion qui fait pivoter l'organe d'arrêt concerné dans sa position de blocage. Selon un perfectionnement du système de suspension, au moins un moyen de liaison est réalisé sous la forme d'une chaîne à maillons avec au moins un dispositif de blocage pour l'immobilisation variable et sensiblement progressive de la chaîne dans différentes longueurs. Par l'expression blocage progressif (ou en R:132600A32687 AOP\32687--110408 texte tq déposé.doc 24/05/2011 9:48 continu) il faut comprendre un blocage par crans au moyen du dispositif de blocage décrit, la dimension des crans étant déterminée par le nombre n d'organes d'arrêt. La longueur de pas ou la précision à laquelle peut être réglée la longueur de chaîne est déterminée par le facteur : distance entre les maillons de chaîne, respectivement longueur des maillons de chaîne, divisée par le nombre des organes d'arrêt (n). Selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention, il est prévu, en outre, d'accrocher au système de suspension, de manière stable en position, un objet à transporter, en particulier un moteur de véhicule automobile, qui est suspendu à trois points d'accrochage, écartés les uns des autres, au moyen de six moyens de liaison à six points de fixation différents du bâti de support. En outre, l'invention concerne également un procédé pour le transport d'objets le long d'une voie de convoyage avec un système de suspension décrit ci-dessus, sachant qu'au niveau d'au moins un point d'accrochage prédéfini de l'objet à transporter sont disposés sur un bâti de support au moins deux moyens de liaison flexibles, s'étendant en oblique par rapport à la verticale, en vue de maintenir l'objet à transporter de manière stable dans sa position. Les moyens de liaison sont articulés au niveau de l'autre extrémité, orientée vers le bâti de support ou détournée de l'objet à transporter, sur différents points de fixation d'un bâti de support du système de suspension. En l'occurrence, selon un autre mode de réalisation, il est prévu que, pour le transport d'objets ayant des géométries différentes ou une configuration différente, mais ayant des points d'accrochage positionnés de manière différente entre eux, il suffit que, au moyen d'un dispositif de blocage décrit ci-dessus, la longueur des moyens de liaison du système de suspension soit ajustée à la position modifiée des points d'accrochage. Brève description des figures D'autres objectifs, caractéristiques, ainsi que d'autres possibilités d'utilisation avantageuses découlent de la description ci-après d'exemples de réalisation en référence aux dessins, parmi lesquels : la figure 1 est une représentation schématique simplifiée de points de fixation et de points d'accrochage dans le cas d'un exemple d'un moteur de véhicule automobile représenté schématiquement ; la figure 2 représente la configuration selon la figure 1 vue de dessus ; la figure 3 est une représentation graphique des points d'accrochage possibles pour la configuration représentée des points de fixation : R:132600A32687 AOP\32687--110408 texte tq déposé.doc 24/05/2011 9:48 la figure 4 est une représentation graphique des centres de gravité possibles pour la configuration prédéfinie des points de fixation et des points d'accrochage ; la figure 5 est une représentation du bâti de support prévu avec, au total, six dispositifs de réglage de la longueur des chaînes ; la figure 6 est une représentation en perspective du couplage de trois moyens de liaison à attacher à un point d'accrochage prédéfini sur l'objet à transporter ; la figure 7 est une représentation schématique en vue de profil d'un dispositif de réglage de la longueur de chaîne ; la figure 8 est une vue en élévation du dispositif de réglage de la longueur de chaîne selon la figure 7 ; la figure 9 est une représentation de principe du dispositif de blocage dans la position de déblocage ; la figure 10 représente le dispositif de blocage selon la figure 9 dans la position de blocage ; la figure 11 représente un détail agrandi de la représentation selon la figure 9 ; et la figure 12 est une coupe transversale du dispositif de blocage selon les figures 9 à 11. Description détaillée Les figures 1 à 5 représentent l'accrochage d'un objet à transporter, de préférence un moteur 20 de véhicule automobile, à un bâti de support 10 d'un système de suspension mobile de préférence le long d'un rail non représenté. Les points référencés Pl à P6 sont des points de fixation au niveau du bâti de support, sur chacun desquels est articulé de manière pivotante un moyen de liaison 11, 12, 13, 14, 15, 16, de préférence une chaîne à maillons. Du côté de l'objet à transporter sont prévus trois points d'accrochage Al, A2, A3, parmi lesquels le point d'accrochage Al est relié à au moins trois moyens de liaison 11, 12, 13, le point d'accrochage A2 est relié à deux moyens de liaison, à savoir les chaînes 14, 15, et le point d'accrochage A3 est relié au bâti de support, par l'intermédiaire d'une seule chaîne 16. L'accrochage d'un moteur 20 de véhicule automobile au niveau des trois points d'accrochage Al, A2, A3 prédéfinis, à l'aide de six chaînes 11, 12, 13, 14, 15, 16 en tout, permet d'immobiliser la position du moteur 20 par rapport au bâti de support 10, de même que par rapport à un lieu de réception ou de dépose 22. Sur la vue en élévation selon les figures 3 à 5, il apparaît que les points de fixation Pl, P2, P3, couplés avec le point d'accrochage Al, définissent entre eux un triangle, le point R:132600A32687 AOP\32687--110408 texte tq déposé.doc 24/05/2011 9:48 d'accrochage Al, sur la projection représentée, étant situé sensiblement au milieu entre les points de fixation Pl, P2, P3. Cette suspension en trois points immobilise déjà le point d'accrochage Al par rapport au bâti de support 10. Le fait d'attacher le point d'accrochage A2 aux points de fixation P4, P5 empêche un pivotement du moteur 20 avec le point Al comme centre de gravité. Le fait d'attacher le moteur 20 par l'intermédiaire des deux points d'accrochage Al, A2, fait en sorte que le pivotement possible du moteur 20 se situe dans une ligne de jonction imaginaire entre les deux points Al, A2, formant un axe de pivotement. Par le fait qu'il est également attaché au point A3, qui se situe en dehors de la ligne de jonction entre les deux points Al et A2, le moteur 20 est immobilisé dans sa position dans toutes les directions dans l'espace par rapport au bâti de support 10. Les points de fixation Pl, P2, P3, P4, P5, P6 doivent être choisis de telle sorte que tous les objets 20, qui peuvent être concernés et qui sont destinés à être transportés avec le système de suspension, peuvent être transportés avec le système de suspension. Le choix des points de fixation, représentés à titre d'exemple sur la figure 3, fixe les zones 24, 26, 28, dans lesquelles peuvent se situer les points d'accrochage du côté de l'objet à transporter. Dans la configuration représentée sur les figures 3 et 4, le point d'accrochage Al doit se situer à l'intérieur du triangle 24, le point d'accrochage A2 doit se situer à l'intérieur de l'ovale 26 et le point d'accrochage A3 doit se situer à l'intérieur de la portion de disque 28. Les points d'accrochage Al, A2, A3 de l'objet à transporter 20 doivent remplir, en plus, une condition de centre de gravité. Ainsi, le centre de gravité de l'objet à transporter 20 doit se situer à l'intérieur du triangle 29 déployé par les points d'accrochage Al, A2, A3. Sinon, l'objet à transporter 20 accroché au bâti de support risquerait de basculer pendant son transport. Sur la figure 5 est représentée une modification pratique du système de suspension, lequel comporte un bâti de support 10 en forme de cadre fermé, sur lequel différents éléments de suspension 30 pour la chaîne ou dispositifs de réglage de la longueur de chaîne 30 sont disposés à des emplacements différents. La position et l'alignement des éléments de suspension 30 de la chaîne déterminent la position des points de fixation Pl, P2, P3, P4, P5 et P6 du côté de bâti de support. Sur la figure 6 est représenté à titre d'exemple le couplage des extrémités inférieures de trois chaînes 11, 12, 13. Dans le présent exemple de réalisation, celles-ci sont articulées sur une plaque de fixation 18 commune, sur laquelle sont prévus des ancrages de chaîne, disposés avec un écart de 120° les uns des autres. Un crochet 19 est monté rotatif, de préférence sur 360°, au milieu de la plaque de fixation 18. Le R:132600A32687 AOP\32687--110408 texte tq déposé.doc 24/05/2011 9:48 crochet 19 est prévu pour être accroché dans ou sur un point d'accrochage Al, A2, A3 du côté de l'objet à transporter et est configuré à cet effet. En lieu et place de la plaque de fixation 18 représentée, il est aussi possible d'utiliser d'autres organes de couplage, tels qu'un mousqueton ou une manille, qui permettent de coupler entre elles les extrémités, orientées vers l'objet à transporter 20, des chaînes 11, 12, 13 et de réaliser un assemblage avec le crochet 19. Si, par exemple, le système de suspension devait être réajusté pour transporter un autre objet, il faut alors que les points d'accrochage Al, A2 et A3 satisfassent à la condition du point d'accrochage représentée sur la figure 3 et à la condition de centre de gravité représentée sur la figure 4. Le cas échéant, compte tenu de la position différente des points d'accrochage Al, A2, A3, il est nécessaire d'ajuster la longueur des chaînes 11, 12, 13, 14, 15, 16 individuellement à la position modifiée des points d'accrochage Al, A2, A3. Pour ce faire, il est prévu un dispositif de blocage 36 au niveau de l'élément de suspension 30 de la chaîne, comme cela est représenté schématiquement sur les figures 7 et 8. La chaîne 1 l défile par exemple sur une poulie de renvoi 34, qui définit ici le point de fixation Pl, et sur un dispositif de blocage 36 vers un dispositif de tension 32, au moyen duquel les maillons de chaîne 60 non utilisés peuvent être enroulés. Au moyen du dispositif de blocage 36, la chaîne 1l, avec l'élément de suspension 30 de la chaîne ou avec le bâti de support 10, peut être bloquée au moins dans un sens, à savoir pour absorber une force de fraction dirigée vers le bas. Dans le sens d'un perfectionnement, il est aussi possible de prévoir deux dispositifs de blocage 36, qui permettent un blocage bidirectionnel d'une chaîne. De préférence, les deux dispositifs de blocage sont disposés, dans ce cas, en étant opposés l'un à l'autre, sachant qu'un dispositif de blocage absorbe une force de traction et l'autre dispositif de blocage absorbe une force de pression. De manière avantageuse, les deux dispositifs de blocage sont couplés l'un à l'autre, de telle sorte que pour régler la longueur de chaîne, les dispositifs de blocage sont amenés conjointement dans leur position de déblocage. Le dispositif de blocage 36 est expliqué plus en détail sur les figures 9 à 12. Il comporte un rail de guidage inférieur 40 pour la chaîne, réalisé avec une section sensiblement en forme de U, comme il découle de la coupe transversale selon la figure 12. La chaîne 11 est guidée avec ses différents maillons 60 dans le sens longitudinal dans le rail de guidage 40. Des organes d'arrêt 50, disposés à équidistance les uns des autres au-dessus de la chaîne 1l, sont articulés de manière pivotante sur des paliers 48, parallèlement au rail de guidage 40. La distance 52 (DS) entre deux organes d'arrêt 50 voisins est, dans ce cas, légèrement supérieure à la distance 54 (DK) entre deux maillons de chaîne 60 voisins R:132600A32687 AOP\32687--110408 texte tq déposé.doc 24/05/2011 9:48 et en prise l'un dans l'autre. Le dispositif de blocage 36 fait usage ici du principe du vernier. Du fait que les distances 52 entre les organes d'arrêt 50 sont légèrement plus grandes que les distances 54 entre les maillons de chaîne et que, en correspondance avec la différence de distance, il existe un nombre suffisant d'organes d'arrêt 50, il est possible de mettre à disposition un blocage pratiquement progressif ou en continu de la chaîne 11. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 10, seul l'organe d'arrêt 50, occupant la deuxième place à partir de la gauche, est en prise avec un boulon 62 d'un maillon de chaîne. La surface de contact ou surface d'appui 51 des organes d'arrêt 50 est ajustée, en l'occurrence, au contour, à savoir l'arrondi des boulons de chaîne 62. Au niveau de l'autre extrémité, les organes d'arrêt 50 comportent un ergot 46 en saillie vers le haut, qui entre en liaison d'action avec un téton 44, en saillie vers le bas, d'un actionneur 42 dans le cas d'un déplacement sensiblement vers la droite de l'actionneur 42. Lorsque l'actionneur 42 est tiré sensiblement vers la droite, comme sur la figure 9, tous les organes d'arrêt 50 pivotent alors dans leur position de déblocage. Par conséquent, la chaîne 11 est librement mobile et tous les organes d'arrêt 50 sont couplés entre eux par l'intermédiaire d'un actionneur 42 commun. L'organe d'arrêt 42 lui-même peut, dans ce cas, par l'intermédiaire d'un mécanisme de déclenchement ou de sécurité, sollicité par ressort, être ramené automatiquement dans la position de blocage, représentée sur la figure 10, dans laquelle au moins un organe d'arrêt 50, correspondant à la position respective de la chaîne 11, entre en position de blocage avec un maillon de chaîne 60 ou respectivement avec un boulon de la chaîne 62. La précision du réglage de la longueur de chaîne dépend de la géométrie de la chaîne, en particulier de la longueur des maillons de chaîne 60, de même que du nombre d'organes d'arrêt 50 disposés à équidistance les uns des autres dans le sens longitudinal de la chaîne. La précision est imposée en particulier par le facteur : longueur du maillon de chaîne ou distance entre les maillons (DK) / nombre (n) des organes d'arrêt, en supposant que sur un nombre donné de n organes d'arrêt viennent n + 1 maillons de chaîne. Le mécanisme d'actionnement de l'actionneur 42 prévoit, par exemple, un câble d'actionnement 64, dont la gaine ou le tuyau flexible est fixé(e) à un logement pour tuyau 68. De préférence, un ressort de pression 58, qui pousse l'actionneur 42 dans la position de blocage représentée sur la figure 10, s'étend entre le logement pour tuyau 68 et un récepteur 56, prévu en forme de téton sur l'actionneur 42. Si une force de traction est appliquée par l'intermédiaire du câble d'actionnement 64, dans R:132600A32687 AOP\32687--110408 texte tq déposé.doc 24/05/2011 9:48 ce cas, un mouvement orienté vers la droite sur les figures 9 et 10, est transmis via le raccord de câble 66, fixé à l'extrémité du câble intérieur, sur l'actionneur 42, à la suite de quoi, sous l'effet de l'engrènement du téton 44 et de l'ergot 46, tous les organes d'arrêt 50 pivotent dans leur position de déblocage représentée sur la figure 9. La figure 11 représente finalement une autre variante de réalisation, selon laquelle au moins certains, voire tous les organes d'arrêt 50 peuvent être munis d'un ressort de torsion 70. Dans un mode de réalisation de ce type, il n'est pas nécessaire de coupler le câble d'actionnement 64 à l'actionneur 42 par l'intermédiaire d'un mécanisme à ressort 58. Un mouvement de retour et un blocage du dispositif de blocage peuvent émaner, dans ce cas, automatiquement des différents organes d'arrêt 50. De plus, le blocage de la chaîne, représenté sur les figures 9 à 12, est avantageux sur le plan de la sécurité contre les dysfonctionnements. Si, par exemple, un organe d'arrêt 50 en prise avec la chaîne 11 devait se casser ou céder, dans ce cas, après une légère variation de la position de la chaîne, un organe d'arrêt consécutif entrerait en prise avec un maillon de chaîne situé en dessous. Les modes de réalisation représentés exposent uniquement une possibilité de réalisation de l'invention, sachant que de nombreuses autres variantes de celle-ci sont concevables et entrent dans le cadre de l'invention. Les exemples de réalisation, représentés à titre d'exemple, ne doivent en aucune façon être compris comme une limitation de l'étendue, de la possibilité d'application ou des possibilités de configuration de l'invention. La présente description montre uniquement à l'homme du métier une possible implémentation d'un exemple de réalisation selon l'invention. Ainsi, des modifications très diverses peuvent être apportées au fonctionnement et à l'agencement des éléments décrits, sans pour autant sortir de l'étendue de la protection définie par les revendications qui suivent ou de leurs équivalents. R:132600A32687 AOP\32687--110408 texte tq déposé.doc 24/05/2011 9:48 LISTE DES RÉFÉRENCES Al, A2, A3 point d'accrochage Pl, P2, P3, P4, P5, P6 point de fixation 10 bâti de support Il, 12, 13, 14, 15, 16 chaîne 18 plaque de fixation 19 crochet 20 objet à transporter 22 dépose/réception 24 zone du point d'accrochage 26 zone du point d'accrochage 28 zone du point d'accrochage 29 zone du centre de gravité 30 ancrage de chaîne 32 dispositif de tension 34 poulie de renvoi 36 dispositif de blocage 40 rail de guidage de la chaîne 42 actionneur 44 téton 46 ergot 48 palier 50 organe d'arrêt 51 surface d'appui 52 distance 54 distance 56 récepteur (de l'allemand « nehmer » 58 ressort 60 maillon de chaîne 62 boulon de chaîne 64 câble d'actionnement 66 raccord fileté pour câble 68 logement pour tuyau 70 ressort de torsion R:132600A32687 AOP\32687--110408 texte tq déposé.doc 24/05/2011 9:48 REVENDICATIONS1. Système de suspension pour le transport d'objets à transporter le long d'une voie de convoyage, comportant un bâti de support (10) qui comporte une pluralité de points de fixation (Pl, P2, P3, P4, P5, P6), qui sont distants les uns des autres et auxquels est respectivement fixé un moyen de liaison (Il, 12, 13, 14, 15, 16) flexible, au moins deux des moyens de liaison (11, 12, 13, 14, 15) étant couplés directement l'un à l'autre au niveau de l'autre extrémité orientée vers l'objet à transporter (20), en vue d'une fixation stable de la position de l'objet à transporter (20). 2. Système de suspension selon la revendication 1, dans lequel trois des moyens de liaison (1l, 12, 13) sont couplés entre eux par leur extrémité orientée vers l'objet à transporter (20) et sont conçus pour être attachés à un premier point d'accrochage (Al) de l'objet à transporter (20). 3. Système de suspension selon l'une des revendications précédentes, dans lequel deux des moyens de liaison (14, 15) sont couplés l'un à l'autre par leur extrémité orientée vers l'objet à transporter (20) et sont conçus pour être attachés à un deuxième point d'accrochage (A2) de l'objet à transporter (20). 4. Système de suspension selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un moyen de liaison (16) est conçu pour être attaché avec son extrémité orientée vers l'objet à transporter (20) à un troisième point d'accrochage (A2) de l'objet à transporter (20). 5. Système de suspension selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel pour chacun des six moyens de liaison (1l, 12, 13, 14, 15, 16) au total, il est prévu respectivement un point de fixation (Pl, P2, P3, P4, P5, P6) sur le bâti de support (10) et dans lequel les six moyens de liaison (1l, 12, 13, 14, 15, 16) sont couplés entre eux en deux groupes au moins et sont conçu pour être fixés à trois points d'accrochage (Al, A2, A3) prédéfinis sur l'objet à transporter (20). 6. Système de suspension selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de liaison (11, 12, 13, 14, 15, 16) sont immobilisés dans leur position au niveau des points de fixation (Pl, P2, P3, P4, P5, P6). 7. Système de suspension selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de liaison (1l, 12, 13, 14, 15, 16) sont réalisés au moins par zones sous forme de chaînes à maillons. 8. Système de suspension selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de liaison (11, 12, 13, 14, 15, 16) sont réglables de manière variable dans leurs longueurs. R:132600A32687 AOP\32687--110408 texte tq déposé.doc 24/05/2011 9:48 9. Système de suspension selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un moyen de liaison (11, 12, 13, 14, 15, 16) peut être bloqué sensiblement en continue dans différentes longueurs au moyen d'un dispositif de blocage (36) disposé sur le bâti de support (10). 10. Dispositif de blocage pour le blocage sensiblement en continue d'une chaîne à maillons (11, 12, 13, 14, 15, 16), comportant un dispositif de guidage de chaîne (40) et une pluralité d'organes d'arrêt (50), qui sont situés à distance les uns des autres et sont montés de manière à pouvoir pivoter sensiblement parallèlement au dispositif de guidage (40), et qui, au niveau de leur extrémité libre orientée vers la chaîne, comportent une surface d'appui (51) correspondant à la forme des maillons de chaîne (60), les organes d'arrêt (50) étant disposés à une distance égale les uns des autres, distance qui est supérieure ou inférieure à la distance entre deux maillons de chaîne (60) voisins. 11. Dispositif de blocage selon la revendication 10, dans lequel tous les organes d'arrêt (50) sont aptes à pivoter au moyen d'un actionneur (42), de préférence à l'encontre de la force d'un ressort, vers une position de déblocage. 12. Système de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 précédentes, comportant au moins un moyen de liaison (11, 12, 13, 14, 15, 16), réalisé sous la forme d'une chaîne à maillons, et comportant au moins un dispositif de blocage (36) selon la revendication 10 ou 11, pour l'immobilisation variable et sensiblement progressive de la chaîne (11, 12, 13, 14, 15, 16) dans différentes longueurs. 13. Système de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 ou 12, comportant en outre un objet à transporter (20), qui est suspendu, de manière stable dans sa position, à trois points d'accrochage (Al, A2, A3), écartés les uns des autres, à l'aide de six moyens de liaison (Il, 12, 13, 14, 15, 16) au niveau de six points de fixation (Pl, P2, P3, P4, P5, P6) différents du bâti de support (10). 14. Procédé pour transporter un objet (20) le long d'une voie de convoyage avec un système de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 ou 12 à 13, procédé dans lequel, au niveau d'au moins un point d'accrochage (Al, A2, A3) prédéfini de l'objet à transporter (20) sont disposés au moins deux moyens de liaison (Il, 12, 13, 14, 15) flexibles sur un bâti de support (10), qui s'étendent en oblique par rapport à la verticale et qui sont destinés à maintenir l'objet à transporter (20) de manière stable dans sa position, et qui, par leur autre extrémité, sont articulés à différents points de fixation (Pl, P2, P3, P4, P5, P6) d'un bâti de support (10) du système de suspension. 15. Procédé selon la revendication 14, dans lequel, pour le transport d'objets (20) ayant des points d'accrochage (Al, A2, A3) positionnés de manière R:132600A32687 AOP\32687--110408 texte tq déposé.doc 24/05/2011 9:48différente entre eux, seule la longueur des moyens de liaison (11, 12, 13, 14, 15, 16) est ajustée à la position modifiée des points d'accrochage (Al, A2, A3), au moyen d'un dispositif de blocage (36) selon la revendication 10 ou 11. R:132600A32687 AOP\32687--110408 texte tq déposé.doc 24/05/2011 9:48