Brevet FR2951128A1 — publié le 20110415

Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif pour apprendre une fonction d'assistance à un véhicule, - le dispositif recevant la position locale actuelle du véhicule par un système de localisation, et - le dispositif recevant par l'interface homme-machine une première commande déclenchée par l'utilisateur. L'invention concerne également un procédé d'apprentissage d'une fonction d'assistance dans un véhicule automobile. Etat de la technique Il est connu d'équiper un véhicule automobile d'un système de localisation permettant de déterminer la position de localisation du véhicule. Pour faciliter l'utilisation du véhicule au conducteur, il est 15 en outre connu d'équiper le véhicule d'assistance de conduite et de fonction automatique. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un dispositif d'apprentissage d'une fonction d'assistance de conduite d'un véhi- 20 cule. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un dispositif du type dé-fini ci-dessus caractérisé en ce qu'il active ou neutralise une assistance si la première commande a déjà été déclenchée un nombre fixé de fois 25 pour les trajets du véhicule dans un périmètre fixé autour de la position de localisation actuelle. L'invention concerne également un procédé d'apprentissage d'une fonction d'assistance de conduite dans un véhicule automobile, 30 ce procédé comprenant les étapes suivantes : - réception de la position de localisation d'un système de localisation du véhicule, - réception d'une commande par une interface homme-machine du véhicule, et 2 - activation ou neutralisation d'une assistance de conduite si l'indication de commande a été reçue antérieurement dans un nombre fixé de cas à l'intérieur d'un périmètre fixé (autour de la position de localisation du véhicule. Ainsi le dispositif d'apprentissage d'une fonction d'assistance de conduite d'un véhicule selon l'invention consiste à recevoir d'un système de localisation, la position actuelle localisée du véhicule. Le dispositif reçoit en outre par l'interface homme-machine, la première commande déclenchée par l'utilisateur. En outre, le dispositif active ou neutralise une assistance de conduite si la première commande a déjà été déclenchée au cours d'un nombre donné de trajets du véhicule chaque fois dans un environnement ou périmètre fixé autour de l'emplacement actuel localisé. De manière avantageuse, ce dispositif peut apprendre et simplifier l'utilisation du véhicule en automatisant les fonctions de routine répétitives, dépendant de l'emplacement. Cela sim- plifie la conduite du véhicule et augmente son confort. Selon une caractéristique du dispositif, l'assistance consiste à réaliser le dispositif pour déclencher automatiquement la première commande au cours du trajet suivant ou à permettre à l'utilisateur de déclencher la première commande par l'interface homme-machine dès que le véhicule pénètre dans le périmètre fixé au-tour de la position de localisation. De façon avantageuse, on peut ainsi automatiser pour l'avenir des opérations ou manipulations que l'utilisateur a répétées au cours de trajets antérieurs dans un périmètre déterminé. De manière avantageuse, l'utilisation sera faite automati- quement à l'avenir ou sera proposée à l'utilisateur. Selon un autre développement, la première commande déclenchée par l'utilisateur neutralise une seconde commande déclenchée automatiquement par le véhicule, l'assistance consistant à réaliser le dispositif pour ne pas déclencher automatiquement la seconde commande lors du trajet suivant si le véhicule se trouve à l'intérieur du périmètre fixé autour de la position localisée. Dans ce cas, l'assistance de conduite réalise le dispositif de façon qu'il ne déclenche pas automatiquement la seconde commande au cours du trajet suivant lorsque le véhicule pénètre dans le périmètre 3 fixé autour de la position localisée. De manière avantageuse, le dispositif pourra alors désapprendre ou neutraliser des fonctions automatiques du véhicule. Cela peut également augmenter le confort d'utilisation du véhicule. Selon un développement, le dispositif est caractérisé en ce qu'il est réalisé pour proposer à l'utilisateur, lors du trajet suivant, le déclenchement de la seconde commande par l'intermédiaire de l'interface homme-machine dès que le véhicule pénètre dans le péri-mètre fixé autour de la position localisée. De manière avantageuse, l'utilisateur pourra alors exécuter néanmoins la commande qui ne sera plus déclenchée automatiquement. Suivant un autre développement, l'invention concerne un dispositif caractérisé en ce qu'il est réalisé pour reconnaître la première commande seulement si elle a été déjà déclenchée pour un nombre fixé de trajets du véhicule, - si une destination utilisée dans des cas antérieurs par le système de navigation du véhicule concorde avec la destination utilisée actuellement par le système de navigation, - et/ou une distance déterminée dans des cas antérieurs par rapport à la destination du véhicule diffère de l'éloignement actuel par rap- port à la destination, seulement d'une première distance fixée, - et/ou la direction de déplacement du véhicule dans les cas antérieurs correspond à la direction de déplacement actuelle du véhicule, - et/ou l'emplacement du véhicule dans les cas antérieurs corres- pond à l'emplacement pour le trajet actuel, - et/ou l'heure dans les cas antérieurs ne diffère de l'heure actuelle que d'une durée fixée, - et/ou la température extérieure dans les cas antérieurs ne diffère de la température extérieure actuelle que d'une différence de température fixée. Ainsi de manière avantageuse, la fonction d'apprentissage du dispositif pourra reconnaître et tenir compte non seulement de la position localisée du véhicule mais également de la des- tination, de la distance par rapport à la destination, la direction de dé- 4 placement, l'emplacement, l'heure et/ou la température extérieure. Cela permet des motifs et des corrélations plus complexes entre les circonstances extérieures et les indications de commande déclenchées par l'utilisateur, pour les reconnaître et en tenir compte, ce qui augmente d'autant le confort d'utilisation du véhicule. L'invention concerne également un procédé d'apprentissage d'une fonction d'une assistance de conduite dans un véhicule automobile, comprenant les étapes suivantes : - réception de la position de localisation d'un système de localisation du véhicule, - réception d'une commande par une interface homme-machine du véhicule, et - activation ou neutralisation d'une assistance de conduite si l'indication de commande a été reçue antérieurement dans un nombre fixé de cas à l'intérieur d'un périmètre fixé autour de la po- sition de localisation du véhicule. De manière avantageuse, cela permet d'automatiser les manoeuvres à effectuer par l'utilisateur et qui se répètent toujours dans un environnement ou périmètre fixé autour d'un lieu. Selon une caractéristique, l'assistance de conduite est réalisée par les étapes de procédé suivantes : - déclenchement automatique de la première commande au cours d'un trajet suivant dès que le véhicule pénètre dans le périmètre fixé autour de la position de localisation. De manière avantageuse, l'utilisateur du véhicule est ainsi déchargé de fonctions routinières, fastidieuses. Selon une variante de réalisation, l'assistance de con-duite pour l'utilisateur est proposée par l'interface homme-machine pour déclencher la première commande dès que le véhicule pénètre dans le périmètre fixé autour de la position localisée. Suivant une autre caractéristique du procédé, la première commande neutralise une seconde commande déclenchée automatiquement, précédemment par le véhicule, l'assistance de conduite ne déclenchant pas automatiquement la seconde commande au cours du trajet suivant si le véhicule se trouve dans le périmètre fixé autour de la position localisée. Cela permet avantageusement de couper les fonctions automatiques du véhicule si celles-ci s'opposent au souhait du conducteur. Dessins 5 La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels on utilisera les mêmes références pour désigner les mêmes éléments ou les éléments de même fonction. Ainsi : - la figure 1 est une vue schématique de différents composants d'un véhicule automobile, - la figure 2 est une vue schématique d'un véhicule dans une situa- tion de circulation. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre différents composants d'un véhicule automobile 200 selon une représentation simplifiée sous la forme d'un schéma par blocs. Le véhicule automobile 200 comporte un dispositif 100. Ce dispositif 100 est relié à un système de localisation 110, à une interface homme-machine 120, à une mémoire de données 130 et à un appareil de commande 140. Le système de localisation 110 détermine la position du véhicule 200. Le système de localisation 110 peut comporter à cet effet par exemple un récepteur GPS pour réaliser une localisation assistée par satellite équipant le véhicule 200. Le système de location 110 peut faire partie d'un système de navigation intégré dans le véhicule 200. L'interface homme-machine 120 permet à l'utilisateur du véhicule 200 de coopérer avec différents composants du véhicule 200. L'interface homme-machine 120 peut comporter des éléments de commande tels que des touches, des commutateurs, des réglettes coulis- santes. L'interface homme-machine 120 peut également comporter un système de reconnaissance vocale ou de reconnaissance de geste. En outre, l'interface homme-machine 120 peut comporter des dispositifs d'affichage optique tels que des écrans images, des lampes témoin et des flèches ainsi que des dispositifs d'émission acoustique tels que des 6 haut-parleurs. L'interface homme-machine 120 peut être intégrée dans le tableau de bord du véhicule 200. La mémoire de données 130 est de préférence une mémoire de données non volatiles. La mémoire de données 130 peut rece- voir en usine des données telles que par exemple des cartes routières numériques. La mémoire de données 130 peut également servir à enregistrer et à relire des données produites pendant le fonctionnement du véhicule 200. La mémoire de données 130 est par exemple réalisée sous la forme d'une mémoire flash. L'appareil de commande 140 sert à commander différents composants du véhicule 200. L'appareil de commande 140 peut être l'appareil de gestion du moteur servant à commander le moteur à combustion interne du véhicule. L'appareil de commande 140 peut égale-ment commander d'autres composants du véhicule tels que par exemple une installation de climatisation, une génératrice ou un équipement de loisirs. L'appareil de commande 140 peut être par exemple réalisé sous la forme d'un microcontrôleur ou d'un microordinateur. On peut avoir plus d'un appareil de commande 140 relié chaque fois au dispositif 100. Le dispositif 100 peut également être réalisé comme mi- crocontrôleur ou microordinateur. Le dispositif 100 peut être intégré dans le système de localisation 110, dans un système de navigation ou dans l'appareil de commande 140. Le dispositif 100 est relié à d'autres composants du véhicule 200 non représentés à la figure 1. Par exemple, le dispositif 100 est relié à des capteurs qui déterminent la vitesse du véhicule, le sens du déplacement, l'heure de l'horloge et la température extérieure. L'interface homme-machine 120 permet à l'utilisateur du véhicule 200 de déclencher des indications de commande pour se régler sur différents composants du véhicule automobile 200. Par exemple, l'utilisateur du véhicule 200 pourra commuter par l'interface homme-machine 120 pour couper l'éclairage du véhicule 200 ou le brancher. L'utilisateur du véhicule 200 peut également brancher ou couper l'installation de climatisation du véhicule 200 par l'interface homme-machine 120 ou encore modifier la température de consigne de 7 l'installation de climatisation ou faire fonctionner l'installation de climatisation en mode de circulation d'air. La commande du véhicule 200 peut toutefois paraître comme compliquée et inconfortable pour l'utilisateur du véhicule 200 si l'utilisateur doit régulièrement redemander des modifications répétées du réglage du véhicule 200. Par exemple, il peut paraître fastidieux pour l'utilisateur du véhicule 200 de modifier le mode de circulation d'air de l'installation de climatisation chaque fois que le véhicule 200 arrive dans un parking et qu'il doit activer l'installation manuellement. io Le cas échéant, il peut arriver qu'à cause de cela, le conducteur du véhicule 200 n'utilise que rarement ou jamais certaines fonctions du véhicule 200. Pour décharger l'utilisateur de l'obligation de répéter trop fréquemment certaines indications de commande qui se répètent, le vé- 15 hicule 200 comporte des aides de commande automatique. De telles aides de commande ou assistance ont pour but de détecter automatiquement la probabilité de certaines demandes de l'utilisateur et d'assurer automatiquement ces commandes sans l'intervention de l'utilisateur du véhicule 200. Par exemple le véhicule 200 comporte un 20 capteur de lumière ambiante qui détecte le crépuscule ou l'entrée dans un tunnel ou dans un garage et branche automatiquement l'éclairage du véhicule. L'inconvénient de cette assistance prédéfinie de manière fixé par le constructeur réside dans son absence de souplesse. De nombreuses fonctions routinières, fastidieuses pour l'utilisateur, dépendent 25 de l'utilisation individuelle du véhicule 200 par tel ou tel utilisateur et ne peuvent être prévues en usine. Dans les mêmes conditions, une assistance automatique prévue en usine peut être contraire au souhait individuel de l'utilisateur du véhicule 200 et risque de compliquer l'utilisation du véhicule. En outre, il est possible que l'utilisateur du vé- 30 hicule 200 souhaite réagir différemment à des situations comparables, selon l'endroit où se trouve le véhicule 200. Par exemple, l'utilisateur du véhicule entrant dans un garage qu'il ne connaît pas, peut souhaiter brancher automatiquement l'éclairage du véhicule alors qu'à l'entrée dans le garage du domicile, il peut considérer cette opération comme 35 inutile. C'est pourquoi il est souhaitable d'équiper le véhicule 200 d'une 8 assistance avec apprentissage s'adaptant aux exigences individuelles de l'utilisateur. En outre, l'assistance doit tenir compte de l'éventuelle dépendance de la localité pour les souhaits de l'utilisateur. Le dispositif 100 est réalisé pour exécuter un procédé d'apprentissage d'une telle fonction d'assistance. A l'aide de la figure 2, on décrira ci-après deux modes de réalisation du procédé d'apprentissage d'une fonction d'une assistance. La figure 2 montre une vue schématique du véhicule 200 dans une situation de circulation. L'utilisateur du véhicule 200 arrive avec son vé- lo hicule 200 dans un garage public 210. Pour éviter de respirer des gaz d'échappement nocifs pour sa santé, l'utilisateur déclenche à l'instant représenté, une indication de commande transmise par l'interface homme-machine 120 pour commuter l'installation de climatisation du véhicule 200 sur le mode de circulation interne de l'air. 15 Le dispositif 100 détermine à l'aide du système de localisation 110 que le véhicule 200 se trouve dans la première position de lieu 220. A l'aide des jeux de données enregistrées dans la mémoire de données 130, le dispositif 100 reconnaît en outre que l'utilisateur du véhicule a déjà déclenché la même commande antérieurement, déjà en 20 un second endroit 221, en un troisième endroit 222 et en un quatrième endroit 223. Le second endroit 221, le troisième endroit 222 et le quatrième endroit 223 se situent dans un périmètre fixé 240 autour de la première position actuelle 220 du véhicule 200. L'utilisateur du véhicule 200 a ainsi déclenché pour la quatrième fois la commande de 25 commutation de l'installation de climatisation pour passer en mode de circulation à l'intérieur du périmètre fixé 240 autour de la première position de localisation 220. Le périmètre fixé 240 peut avoir par exemple un rayon de 100 mètres. Mais il peut également envisager un rayon plus grand ou plus petit. La taille du périmètre 240 peut également se 30 mesurer en fonction de la vitesse du véhicule 200. Par exemple, si l'environnement 240 a un diamètre que le véhicule parcourt en 10 secondes à sa vitesse actuelle. Dans l'exemple présenté ci-dessus, le dispositif 100 dé-clenche la réaction décrite ci-après dès que la même commande a été 35 déclenchée quatre fois à l'intérieur du périmètre fixé 240. Mais il est 9 également possible d'exécuter la réaction prévue, consécutive, dès avant ou seulement après le nombre augmenté de répétitions de l'indication de commande identique. Selon des développements préférentiels, le dis-positif 100 permet de tenir compte de la période à l'intérieur de laquelle la commande a répété le nombre fixé de fois. Le dispositif 100 peut tenir compte si l'indication de commande n'a pas été déclenchée au cours de parcours intermédiaires à l'intérieur du périmètre enveloppe 240. Après reconnaissance par le dispositif que l'utilisateur du véhicule 200 a souhaité déclencher l'indication de commande pour commuter l'installation de climatisation, régulièrement au niveau de la première position 220, le dispositif 100 enregistre une information correspondante dans la mémoire de données 130. Lorsque l'utilisateur du véhicule 200 commande la fois suivante la direction du parking publique 210 et se rapproche du périmètre fixé 240 autour de la première position 220, alors le dispositif 100 peut déclencher automatiquement la commande pour commuter l'installation de climatisation sur le mode de circulation interne. Le dispositif 100 a ainsi appris le comportement souhaité par l'utilisateur du véhicule 200 et facilité l'utilisation du véhicule 200 pour l'utilisateur. En variante, le dispositif 100, lors de l'entrée suivante du véhicule 200 dans le parking public 210, pourra déclencher l'indication de commande pour commuter l'installation de climatisation, non pas automatiquement à l'utilisateur du véhicule 200 par l'interface homme-machine 120 pour lui proposer de déclencher l'indication de commande avec toutefois sa confirmation. A ce moment, il suffit pour l'utilisateur du véhicule 200 d'actionner un élément de commande pour confirmer l'indication de commande. Cela d'une part facilite l'utilisation pour le conducteur du véhicule 200 et d'autre part il a le contrôle des indications de commande qui auront été déclenchées. Mais il est égale-ment possible de réaliser l'opération d'apprentissage du dispositif 100 en deux étapes, à savoir dans une première étape d'apprentissage, on développe une indication de commande reconnue comme se répétant régulièrement pour l'utilisateur par l'interface homme-machine 120 pour être actionnée. Si l'utilisateur du véhicule 200 a actionné le déclenchement proposé de l'indication de commande, un nombre fixé de fois, il y a une seconde étape d'apprentissage du dispositif 100 qui fait 10 que l'indication de commande sera déclenchée à l'avenir, automatique-ment, sans l'intervention de l'utilisateur. Dans l'exemple décrit, le dispositif 100 considère que la commande de commutation de l'installation de climatisation a été ex- primée de façon répétée si celle-ci a été déclenchée plusieurs fois dans le périmètre fixé 240 autour de la première position localisée 220. Selon un développement, le dispositif 100 peut prendre en compte d'autres paramètres dans son évaluation. Par exemple, le dispositif 100 peut comparer la direction de dépassement 230 actuelle du véhicule 200 à des directions de déplacement du véhicule 200 dans des cas antérieurs pour lesquelles la commande a été déclenchée. En variante, le dispositif 100 peut prendre en compte une destination prévisionnelle transmise par le système de navigation pour le véhicule 200, la distance par rapport à la destination prévisionnelle du véhicule 200, une position de dé- part pour le trajet présent du véhicule 200, l'heure et la température extérieure. Les commandes ne seront considérées comme exprimées plusieurs fois que si l'un ou plusieurs de ces paramètres existai(en)t pendant chaque déclenchement de la commande à l'intérieur de limites fixées et avai(en)t la même valeur. Selon un second mode de réalisation de l'invention, le dispositif 100 coupe l'assistance automatique si celle-ci s'oppose au souhait du conducteur. Par exemple, le véhicule 200 est construit pour qu'à l'entrée dans le garage public 210, il détecte une luminosité ambiante réduite et branche automatiquement l'éclairage du véhicule 200. Mais il est possible que l'utilisateur du véhicule 200 considère le branchement de l'éclairage comme inutile car le trajet à parcourir dans le parking public 210 est très court et que l'éclairage dans le parking 210 est suffisant ou encore que l'utilisateur connaît bien le trajet dans le parking 210. Dans ce cas, il est possible que l'utilisateur du véhicule 200 réagisse au branchement automatique de l'éclairage du véhicule par une commande pour couper immédiatement l'éclairage du véhicule. Mais ces opérations réduisent la durée de vie des moyens d'éclairage du véhicule. Si le dispositif 100 enregistre que l'utilisateur du véhicule 200 a déclenché un nombre fixé de fois (par exemple quatre fois), la 11 commande de coupure de l'éclairage du véhicule dans le périmètre fixé 240 autour de la première position localisée actuelle 220 du véhicule 200, et que chaque commande de coupure de l'éclairage du véhicule a été suivie par le branchement automatique de l'éclairage, cela signifie que le dispositif 200 est réalisé pour neutraliser le branchement automatique de l'éclairage du véhicule dans un périmètre fixé 240 autour de la position localisée 220, à l'avenir. Lorsque l'utilisateur du véhicule 200 arrive la fois suivante dans le garage public 210, l'éclairage de son véhicule 200 ne sera plus branché automatiquement. En variante, le bran- chement de l'éclairage du véhicule peut être offert à l'utilisateur par l'interface homme-machine 120 pour être confirmé. Cela rend plus confortable l'utilisation du véhicule 200. En outre, on économise l'éclairage du véhicule 200 en évitant une mise en marche/arrêt inutile. L'invention peut également être transposée à d'autres commandes que l'utilisateur du véhicule 200 déclenche pour commander différents équipements du véhicule 200.20 NOMENCLATURE 100 Dispositif 110 Système de localisation 120 Interface homme-machine 130 Mémoire de données 140 Appareil de commande 200 Véhicule 210 Garage public 220 Première position localisée 221 Seconde position localisée 222 Troisième position localisée 223 Quatrième position localisée 230 Direction de dépassement 240 Périmètre d'environnement fixé REVENDICATIONS1 °) Dispositif (100) pour apprendre une fonction d'assistance à un véhicule (200), - le dispositif (100) recevant la position locale actuelle (220) du véhi- cule (200) par un système de localisation (110), et - le dispositif (100) recevant par l'interface homme-machine (120) une première commande déclenchée par l'utilisateur, dispositif caractérisé en ce qu' il active ou neutralise une assistance si la première commande a déjà été déclenchée un nombre fixé de fois pour les trajets du véhicule (200) dans un périmètre (240) fixé autour de la position de localisation actuelle (220). 2°) Dispositif (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'assistance consiste à réaliser le dispositif (100) pour déclencher automatiquement la première commande au cours du trajet suivant ou à offrir à l'utilisateur le déclenchement de la première commande par l'interface homme-machine (120) dès que le véhicule (200) pénètre dans le périmètre fixé (240) autour de la position de localisation (220). 3°) Dispositif (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que - la première commande déclenchée par l'utilisateur neutralise une seconde commande déclenchée automatiquement par le véhicule (200), et - l'assistance réalise le dispositif (100) pour ne pas déclencher automatiquement la seconde commande lors du trajet suivant si le véhicule (200) se trouve à l'intérieur du périmètre fixé (240) autour de la position localisée (220). 4°) Dispositif (100) selon la revendication 3, caractérisé en ce qu' il propose à l'utilisateur, lors du trajet suivant, le déclenchement de la seconde commande par l'intermédiaire de l'interface homme-machine 14 (120) dès que le véhicule (200) pénètre dans le périmètre fixé (240) au-tour de la position localisée (220). 5°) Dispositif (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' - il est réalisé pour reconnaître la première commande seulement si elle a été déjà déclenchée pour un nombre fixé de trajets du véhicule (200), - si une destination utilisée dans des cas antérieurs par le système de navigation du véhicule (200) concorde avec la destination utilisée actuellement par le système de navigation, - et/ou une distance déterminée dans des cas antérieurs par rapport à la destination du véhicule (200) diffère de l'éloignement actuel par rapport à la destination seulement d'une première distance fixée, - et/ou la direction de déplacement du véhicule (200) dans les cas antérieurs correspond à la direction de déplacement actuelle du véhicule (200), - et/ou l'emplacement du véhicule (200) dans les cas antérieurs cor- respond à l'emplacement pour le trajet actuel, - et/ou l'heure dans les cas antérieurs ne diffère de l'heure actuelle que d'une durée fixée, - et/ ou la température extérieure dans les cas antérieurs ne diffère de la température extérieure actuelle que d'une différence de tem- pérature fixée. 6°) Procédé d'apprentissage d'une fonction d'une assistance de conduite dans un véhicule automobile (200), procédé comprenant les étapes suivantes : - réception de la position de localisation (220) d'un système de localisation (110) du véhicule (200), - réception d'une commande par une interface homme-machine (120) du véhicule (200), et - activation ou neutralisation d'une assistance de conduite si l'indication de commande a été reçue antérieurement dans un 15 nombre fixé de cas à l'intérieur d'un périmètre fixé (240) autour de la position de localisation (220) du véhicule (200). 7°) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'assistance de conduite est réalisée par l'étape de procédé suivante : - déclenchement automatique de la première commande au cours d'un trajet suivant dès que le véhicule (200) pénètre dans le péri- mètre fixé (240) autour de la position de localisation (220). 8°) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'assistance de conduite pour l'utilisateur est proposée par l'interface homme-machine (120) pour déclencher la première commande dès que le véhicule (200) pénètre dans le périmètre fixé (240) autour de la position localisée (220). 9°) Procédé selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la première commande neutralise une seconde commande déclenchée automatiquement, précédemment par le véhicule (200), l'assistance de conduite ne déclenchant pas automatiquement la seconde commande au cours du trajet suivant si le véhicule (200) se trouve dans le périmètre fixé (240) autour de la position localisée.25