Brevet FR2951136A1 — publié le 20110415

Mécanisme d'atténuation des pulsations en couple entre un moteur et un rotor de giravion entraîné en rotation par ce moteur. La présente invention est du domaine des giravions, et plus particulièrement des moyens d'entraînement en rotation d'un rotor équipant ce giravion par un organe moteur, moteur diesel notamment. Elle a pour objet un mécanisme d'atténuation des pulsations en couple entre un tel moteur et le rotor qu'il entraîne en rotation. Les giravions sont équipés d'au moins un rotor, qui est entraîné par un moteur, moteur diesel notamment. La liaison en rotation entre le moteur et le rotor est réalisée par une jonction entre un arbre moteur en prise avec le moteur et un arbre récepteur en prise avec le rotor. Les prises des arbres moteur et/ou récepteur avec respectivement le moteur et le rotor sont susceptibles d'être des prises directes ou des prises indirectes par l'intermédiaire de mécanismes, tels que des mécanismes de transmission notamment. De tels mécanismes intermédiaires sont susceptibles d'être interposés entre le ou les arbres moteur et/ou récepteur, et l'organe correspondant avec lequel ils sont respectivement en prise. Un problème général posé réside dans des pulsations en couple qui sont naturellement induites entre l'arbre moteur et l'arbre récepteur. De telles pulsations en couple sont particulièrement importantes dans le cas d'espèce des giravions, en raison du poids de tels appareils qu'il est nécessaire de compenser pour les soulever et/ou les déplacer. Plus particulièrement, les moteurs diesel peuvent être utilisés pour l'entraînement des rotors, et génèrent par leur architecture des pulsations en couple très importantes. L'auto-inflammation du combustible dans la chambre de combustion provoque une brusque montée en pression qui induit des pics de couple instantané avec une réponse spectrale présentant des harmoniques de niveaux importants jusqu'à un rang élevé. De telles pulsations en couple transmises dans la chaîne de transmission entre le moteur et le rotor tendent à provoquer des ruptures en fatigue des organes composant cette chaîne de transmission. Il est connu dans le domaine de la transmission entre un moteur et un organe à entraîner en rotation diverses solutions pour tenter d'amortir de telles pulsations en couple. Une première solution consiste à interposer entre l'arbre moteur et l'arbre récepteur un volant d'inertie de masse importante pour amortir les pulsations en couple. Une telle solution présente l'avantage d'être simple à mettre en oeuvre, mais l'inconvénient 10 d'induire un accroissement d'encombrement et de masse de la chaîne de transmission qu'il est nécessaire d'éviter dans le domaine des giravions. Une deuxième solution consiste à interposer un mécanisme de torsion entre l'arbre moteur et l'arbre récepteur. Couramment, un tel 15 mécanisme exploite la capacité de torsion de l'un des arbres, et plus particulièrement l'arbre moteur, en lui conférant une relative souplesse. L'arbre de torsion permet d'absorber les pulsations en couple en adaptant son mode de résonnance très en dessous de l'excitation provoquant les pulsations en couple. Une telle solution 20 présente l'avantage d'être simple à mettre en oeuvre, mais nécessite d'avoir à exploiter un arbre d'une longueur et/ou d'une masse qui rendent rédhibitoire son exploitation dans le domaine des giravions. Le but de la présente invention est de proposer un mécanisme d'atténuation des pulsations en couple entre un moteur et un rotor de 25 giravion entraîné en rotation par ce moteur, dont l'encombrement et la masse rendent son exploitation adaptée pour les giravions. Un tel mécanisme est plus particulièrement recherché de structure simple, légère et peu encombrante pour éviter de rendre rédhibitoire son exploitation pour un appareil, giravion notamment, devant être 30 soulevé par au moins un rotor et mu en aérien. Un tel mécanisme doit néanmoins être robuste pour être pérenne malgré les efforts importants en couple transmis entre le moteur et le rotor. Un tel mécanisme doit encore pouvoir être aisément monté dans la chaîne de transmission entre le moteur et le rotor qu'il entraîne, et permettre de rendre aisées les éventuelles opérations de maintenance tant pour le mécanisme lui-même que pour les autres organes que comporte la chaîne de transmission. Le mécanisme de la présente invention est un mécanisme d'atténuation des pulsations en couple entre un moteur, moteur diesel notamment, et un rotor de giravion entraîné en rotation par ce moteur. Ce mécanisme comprend des moyens de torsion qui sont interposés en prise coaxiale entre un arbre moteur et un arbre récepteur d'entraînement du rotor. L'arbre moteur est un arbre qui est en relation avec le moteur pour son entraînement en rotation, soit directement soit indirectement par l'intermédiaire d'organes de transmission associés, tels que des mécanismes de transmission par exemple. Cet arbre moteur est en prise coaxiale par l'intermédiaire des moyens de torsion avec l'arbre récepteur d'entraînement du rotor. Cet arbre récepteur est un arbre en relation avec un arbre du rotor, soit directement soit indirectement par l'intermédiaire d'organes de transmission associés. Le mécanisme de la présente invention est plus spécifiquement reconnaissable en ce que les dits moyens de torsion comprennent un arbre de torsion intermédiaire apte à être mis en prise coaxiale conjointement sur l'arbre moteur et sur l'arbre récepteur en étant interposé entre eux. Cet arbre de torsion est un arbre apte à se déformer en torsion dans une plage déterminée relative aux efforts de couple transmis entre l'arbre moteur et l'arbre récepteur. Cette mise en torsion de l'arbre de torsion intervient notamment sous l'effet d'une mise en rotation de l'arbre récepteur par l'arbre moteur et des efforts de couple qui en résultent. Les moyens de torsion comprennent encore un arbre d'entrée et un arbre de sortie, qui sont munis de moyens de prise coaxiale respectivement sur l'arbre moteur et sur l'arbre récepteur. Les dites prises coaxiales de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie sont indifféremment des prises directes et/ou des prises indirectes par l'intermédiaire de l'arbre de torsion. Plus particulièrement, les moyens de prises dont sont munis respectivement l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie sont aptes à coopérer avec des moyens de prise complémentaires qui équipent soit respectivement l'arbre moteur et l'arbre récepteur, soit l'arbre de torsion, soit encore à la fois respectivement l'arbre moteur et l'arbre récepteur, et l'arbre de torsion. Les moyens de torsion comprennent encore au moins un système de levier comprenant un bras de levier rigide qui s'étend radialement à l'arbre de torsion. Plus particulièrement, le bras de levier est formé d'une branche rigide qui est orientée radialement aux axes communs de l'arbre de torsion, de ['arbre d'entrée et de l'arbre de sortie. Les arbres d'entrée et de sortie sont articulés en des points distants sur le bras de levier. Les arbres d'entrée et de sortie sont en prise l'un avec l'autre par l'intermédiaire du bras de levier sur lequel ils sont articulés, en étant aptes à se mouvoir en rotation sur eux-mêmes sous l'effet d'une rotation coaxiale du bras de levier autour de l'axe des arbres d'entrée, de sortie et de torsion. Les moyens de torsion comprennent encore au moins une masse portée par ledit bras de levier à son extrémité libre. Cette extrémité libre correspond à l'extrémité du bras de levier qui est radialement distante de l'axe d'extension de l'arbre de torsion et des dits points d'articulation des arbres d'entrée et de sortie. Idéalement, cette extrémité libre du bras de levier est située au plus éloigné radialement par rapport à l'axe commun des arbres d'entrée, de sortie et de torsion. Plus spécifiquement, l'un quelconque des arbres d'entrée ou de sortie est articulé à l'extrémité du bras de levier opposée à son extrémité libre porteuse de la masse. L'autre des arbres d'entrée ou de sortie est articulé entre les deux dites extrémités du bras de levier. On relèvera que la distance de séparation entre les extrémités de l'arbre de torsion respectivement en prise sur l'arbre d'entrée et sur l'arbre de sortie est adaptée pour autoriser un déplacement relatif entre ces deux extrémités de l'arbre de torsion. Sous l'effet de la force centrifuge et de la force d'inertie induites par la mise en rotation de l'arbre moteur, la masse permet d'induire des déphasages entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie en fonction des pulsations de couple induites par la résistance offerte par l'arbre récepteur à l'encontre de son entraînement en rotation par l'arbre moteur. Ces déphasages sont absorbés par l'arbre de torsion. L'effet de multiplication d'efforts produit par le système de levier permet de limiter la masse devant être exploitée pour procurer l'absorption des pulsations de couple induites données. Malgré la faiblesse de masse utilisée pour provoquer la mise en torsion de l'arbre de torsion, celle-ci compense en opposition de phase l'effort de l'arbre de torsion à partir de l'exploitation de l'effet de levier que procure le système de levier. En fonction de la force centrifuge et de la force d'inertie induites par la mise en rotation de l'arbre moteur, la masse dont l'effet est amplifié par le système de levier, induit une absorption spontanée des pulsations en couple. Plus particulièrement, les transmissions d'efforts induits par les pulsations de couple à une fréquence donnée sont absorbées, sans affecter la transmission du couple entre l'arbre moteur et l'arbre récepteur. L'exploitation du système de levier permet de réduire la masse pour un travail de l'arbre de torsion apte à absorber les pulsations en couple, sans pour autant nécessiter une masse et une extension de cet arbre de torsion qui seraient rédhibitoires pour une application dans le domaine des giravions. Plus particulièrement, le système de levier permet d'augmenter la raideur de l'arbre de torsion et en conséquence de restreindre son extension, avec pour avantage de rendre opportun son exploitation dans le domaine des giravions. L'extension radiale du bras de levier et sa mise en pivotement autour de l'axe commun de l'arbre de torsion, de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie, induit un basculement tangentiel de la masse par rapport au dit axe commun, en évitant la formation d'un balourd susceptible d'affecter l'équilibre des forces en présence lors de l'entraînement du rotor. On pourra prendre en compte le résultat général procuré défini par la fonction suivante : K= M*w2 Dans laquelle : K correspond à la raideur offerte par l'arbre de torsion, r correspond au rapport de levier procuré par le système de levier, et notamment par le bras de levier, M correspond à la masse, w correspond à la fréquence d'excitation induite par les pulsations en couple. Le rapport de levier défini entre la distance de séparation du point d'articulation de l'un quelconque des arbres d'entrée ou de sortie et du point d'ancrage de la masse, et la distance de séparation des points d'articulation des arbres d'entrée et de sortie sur le bras de levier, est préférentiellement compris entre 8 et 12. Idéalement, ce rapport de bras de levier est inférieur à 10, pour procurer une facilité d'adaptation du mécanisme pour une quelconque harmonique du moteur, notamment pour les moteurs diesel couramment utilisés dans le domaine des giravions. Selon une forme perfectionnée de réalisation, l'arbre indifféremment d'entrée ou de sortie qui est articulé sur le bras de levier entre ses dites extrémités est en liaison articulée avec ce bras de levier par l'intermédiaire d'une bielle. Cette forme de réalisation présente l'avantage de rompre le montage hyperstatique du mécanisme. Le pivotement de la masse et la jonction articulée de l'arbre correspondant par l'intermédiaire de la bielle, procure sous l'effet de la force centrifuge une plus grande raideur de ce pivotement et en conséquence la possibilité de réduire davantage l'encombrement de l'arbre de torsion, en diamètre notamment, pour une raideur donnée. On pourra prendre en compte le résultat spécifique procuré défini par la fonction suivante : L+r02 + K12 L mL2 R 2 Dans laquelle : K correspond à la raideur angulaire de l'arbre de torsion, m correspond à la masse, S2 correspond à la vitesse angulaire de rotation, (0 correspond à la fréquence de filtrage où la transmission est 20 nulle. r correspond à la distance de séparation entre l'axe commun des arbres d'entrée, de sortie et de torsion, et le point d'articulation indifféremment de l'arbre d'entrée ou de sortie qui est situé entre les extrémités du bras de levier. 25 L correspond à la longueur du bras de levier, correspond à la distance de séparation entre les points d'articulation respectivement de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie sur le bras de levier, cette distance étant mesurée orthogonalement à la direction générale d'extension de la bielle, R correspond au rayon de l'arbre correspondant en prise entre les deux extrémités du bras de levier par l'intermédiaire de la bielle. Les arbres d'entrée et de sortie comportent par exemple chacun au moins un plot de réception d'un doigt de liaison articulée avec le bras de levier. On comprendra que pour l'arbre articulé sur le bras de levier par l'intermédiaire de la bielle, le doigt d'articulation qui lui est affecté coopère avec un organe complémentaire que comporte ladite bielle pour finalement procurer sa liaison articulée avec le bras de levier. Les plots sont susceptibles d'être formés de moulage conjointement avec l'arbre d'entrée ou de sortie correspondant. Selon une variante analogue de réalisation, les plots sont susceptibles d'être ménagés à partir de couronnes ou d'épaulements d'extrémités notamment, dont sont munis respectivement l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie selon l'affectation des plots. Le bras de levier est susceptible de former entre ses extrémités un angle compris entre 90° et 180°. Idéalement pour éviter d'encombrer radialement le mécanisme, le bras de levier forme un coude de 90° entre ses extrémités, l'arbre correspondant d'entrée et/ou de sortie étant articulé dans la zone d'inflexion de ce coude. Pris en association, l'agencement du bras de levier formant un angle de 90° entre ses extrémités pour un dit rapport de levier inférieur à 10, permet de restreindre au mieux l'encombrement radial du mécanisme. La masse est avantageusement composée d'une pluralité de 30 masselottes qui sont radialement équiréparties par rapport aux axes coaxiaux d'extension des arbres d'entrée, de sortie, et de torsion. Ces masselottes sont individuellement portées par des bras de levier élémentaires respectifs, sur lesquels sont articulés les arbres d'entrée et de sortie. L'effet de la force centrifuge et de la force d'inertie est radialement réparti sur les arbres d'entrée et de sortie, ce qui permet d'équilibrer les efforts induits sur l'arbre de torsion pour amortir les pulsations en couple, et ce qui permet encore d'éviter un balourd. Selon une forme élémentaire de réalisation procurant un effet d'atténuation des pulsations en couple et un équilibre des transmission d'efforts sur l'arbre de torsion satisfaisants pour un encombrement radial du mécanisme restreint, les masselottes et les bras de levier élémentaires sont préférentiellement au nombre de trois en étant radialement équirépartis à 120° par rapport aux axes coaxiaux d'extension des arbres d'entrée, de sortie et de torsion. Des exemples de réalisation de la présente invention vont être décrits en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles : - la fig.1 est une représentation schématique d'un premier 20 mécanisme de la présente invention. - les fig.2 et fig.3 sont des illustrations respectivement en perspective et vu de bout d'un premier exemple de réalisation d'un mécanisme de la présente invention. - la fig.4 est une représentation schématique de bout d'un 25 deuxième mécanisme de la présente invention. - les fig.5 et fig.6 sont des illustrations respectivement vu de bout et en perspective d'un deuxième exemple de réalisation d'un mécanisme de la présente invention, du type représenté sur la fig.4. Sur la fig.1, un mécanisme est destiné à équiper un giravion, en étant interposé entre un rotor 1 et un moteur 2, moteur diesel notamment, d'entraînement en rotation du rotor 1. Le mécanisme est destiné à amortir les pulsations en couple induits lorsque le rotor 1 est entraîné en rotation par le moteur 2. Un arbre moteur 3 en prise sur le moteur 2 est en relation avec un arbre récepteur 4 en prise sur le rotor 1 par l'intermédiaire de moyens de torsion 5 qui sont interposés entre eux. Ces moyens de torsion 5 associent un arbre de torsion 6 en prise conjointement sur l'arbre moteur 3 et sur l'arbre récepteur 4, et un bras de levier 7 pour provoquer spontanément une déformation en torsion de l'arbre de torsion 6 sous l'effet des pulsations en couple induites. La manoeuvre du bras de levier 7 en réponse aux pulsations en couple induites est spontanément provoquée par une masse 8 qui est mobile sous l'effet de la force d'inertie. Un arbre d'entrée 9 et un arbre de sortie 10 sont l'un et l'autre en prise à l'une de leurs extrémités respectives sur l'arbre de torsion 6 et/ou sur respectivement l'arbre moteur 3 et l'arbre récepteur 4. Les arbres d'entrée 9 et de sortie 10 sont aussi articulés à leurs autres extrémités sur le bras de levier 7 en des points respectifs distants 11 et 12. L'effet de levier provoqué par la masse 8 sous l'effet de la force centrifuge et de la force d'inertie permet d'amplifier l'effort de mise en déformation de l'arbre de torsion 6 pour absorber les pulsations en couple induites lors de l'entraînement en rotation du rotor 1 par le moteur 2. Cette amplification, dépendante de la force centrifuge et de la force d'inertie proportionnellement à la vitesse et à l'accélération d'entraînement du rotor 1 en rotation, intervient spontanément à hauteur des besoins d'absorption des pulsations en couple induites selon la vitesse instantanée d'entraînement du rotor 1, pour une harmonique du moteur 2 donnée. Sur la forme de réalisation illustrée, l'arbre de sortie 10 est articulé à l'une des extrémités 12 du bras de levier 7, la masse 8 est ancrée à l'autre extrémité 13 du bras de levier 7 et l'arbre d'entrée 9 est articulé entre les deux extrémités 12, 13 du bras de levier. Le bras de levier 7 s'étend suivant une même direction en formant entre ses extrémités un angle de 180°. La distance de séparation a entre le point d'ancrage 13 de la masse 8 et le point d'articulation 11 de l'arbre d'entrée 9 sur le bras de levier 7, est supérieure à la distance de séparation b entre les points d'articulation respectifs 11 et 12 des arbres d'entrée 9 et de sortie 10 sur le bras de levier 7. Cette différence de distance est définie telle que le rapport r de a/b est inférieur à 10. La résistance à la déformation en torsion de l'arbre de torsion 6 est équivalente au rapport r élevé au carré, multiplié par la masse 8, multiplié encore par la fréquence d'excitation induite par les pulsations en couple élevée au carré. Sur les fig.2 et fig.3, les moyens de torsion 5 du mécanisme sont représentés isolément des arbres moteur et récepteur. Un tel mécanisme est facilement implantable en interposition entre l'arbre moteur 3 et l'arbre récepteur 4. L'arbre de torsion 6 est monté en prise coaxiale sur l'axe A des arbres d'entrée 9 et de sortie 10. La masse 8 est subdivisée en trois masselottes 14,15,16 qui sont portées par des bras de leviers élémentaires respectifs 17,18,19 en étant disposées à une même distance radiale de l'axe A commun aux arbres d'entrée 9, de sortie 10 et de torsion 6. Les arbres d'entrée 9 et de sortie 10 sont chacun munis de plots respectifs 20,21 de montage articulé des bras de levier élémentaires 17,18,19, qui sont radialement équirépartis à 120° par rapport au dit axe A commun. Pour limiter l'encombrement radial du mécanisme, les bras de levier élémentaires 17,18,19 forment entre leurs extrémités un angle de 90°. Le point d'ancrage 13 des masselottes 14,15,16 est situé à l'extrémité distale des bras de levier élémentaires 17,18,19 par rapport au dit axe commun A. Les points d'articulation 12 de l'arbre de sortie 10 sont situés à l'extrémité opposée proximale des bras de levier élémentaires 17,18,19 par rapport au dit axe commun A. Les points d'articulation 11 de l'arbre d'entrée 9 sont situés dans la zone d'inflexion à 90° des bras de levier élémentaires 7. Sur les fig.4 à fig.6, le mécanisme illustré est analogue à celui représenté sur la fig.3. Sur la fig.4 et à la différence de l'exemple de réalisation représenté sur les fig.2 et fig.3, l'arbre de sortie 10 est articulé sur le bras de levier 7 par l'intermédiaire d'une bielle 22. La bielle 22 est articulée sur l'arbre de sortie 10 à l'une de ses extrémités 28, et sur le bras de levier 7 à son autre extrémité. Ces dispositions visent notamment à augmenter la raideur du système de levier, pour finalement permettre de restreindre davantage le diamètre de l'arbre de torsion 6, et finalement l'encombrement au moins radial, sinon aussi axial, du mécanisme. Ces dispositions permettent aussi de réduire le rapport entre la distance de séparation a entre le point d'ancrage 13 de la masse 8 et le point d'articulation 11 de l'arbre de sortie 10 sur le bras de levier 7, et la distance de séparation b entre les points d'articulation respectifs 11 et 12 des arbres d'entrée 9 et de sortie 10 sur le bras de levier 7. L'extension du bras de levier 7 est apte à être réduite, avec en conséquence une réduction de l'encombrement du mécanisme. On comprendra que les prises de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie sur le bras de levier sont susceptibles d'être indifféremment inversées, tel que sur l'exemple de réalisation représenté sur les fig.2 et fig.3. Les dimensions correspondantes à L, I, r, et R sont repérées sur la fig.4, en relation avec la fonction suivante : O_ 'L+r 2 K12 1 L mL2R2 Sur les fig.5 et fig.6, l'exemple de réalisation illustré est analogue à celui représenté sur les fig.3 et fig.4, en ce que la masse 8 est subdivisée en trois masselottes 14,15,16 qui sont portées par des bras de leviers élémentaires respectifs 17,18,19 en étant25 disposées à une même distance radiale de l'axe A commun aux arbres d'entrée 9, de sortie 10 et de torsion 6. Les arbres d'entrée 9 et de sortie 10 sont chacun munis de plots respectifs 20,21 de montage articulé des bras de levier élémentaires 17,18,19, qui sont radialement équirépartis à 120° par rapport au dit axe A commun. Les plots 20 que comporte l'arbre de sortie 10 sont en prise sur des bielles élémentaires 25,26,27, pour relier l'arbre de sortie 10 au bras de levier 7. Le système de levier du mécanisme qui associe dans sa généralité un bras de levier et une bielle, associé de préférence tel que sur l'exemple illustré des bras de levier élémentaires 17,18,19 et des bielles élémentaires 25,26,27 qui leurs sont affectées. Le ou les bras de levier 7,17,18,19 du mécanisme sont orientés suivant une même direction d'extension. Les arbres d'entrée et de sortie sont chacun équipés de moyens de prise 23,24 sur respectivement un arbre moteur et un arbre récepteur d'entraînement du rotor du giravion. Sur l'exemple de réalisation représenté, ces moyens de prise 23,24 sont formés de platines d'aboutement.20 REVENDICATIONS1. Mécanisme d'atténuation des pulsations en couple entre un moteur (2) et un rotor (1) de giravion entraîné en rotation par ce moteur (2), ce mécanisme comprenant des moyens de torsion (5) interposés en prise coaxiale entre un arbre moteur (3) et un arbre récepteur (4) d'entraînement du rotor (1), caractérisé en ce que les dits moyens de torsion (5) comprennent : *) un arbre de torsion (6) muni de moyens de prise coaxiale sur l'arbre moteur (3) et sur l'arbre récepteur (4), *) un arbre d'entrée (9) et un arbre de sortie (10) qui sont munis de moyens de prise coaxiale (23,24) respectivement sur l'arbre moteur (3) et sur l'arbre récepteur (4), *) au moins un système de levier comprenant un bras de levier rigide (7) qui s'étend radialement à l'arbre de torsion (6) et sur lequel les arbres d'entrée (9) et de sortie (10) sont articulés en des points distants (11,12), *) au moins une masse (8) portée par le dit bras de levier (7) à son extrémité libre (13) radialement distante de l'axe d'extension de l'arbre de torsion (6) et des dits points d'articulation (11,12) des arbres d'entrée (9) et de sortie (10). 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un quelconque des arbres d'entrée (9) ou de sortie (10) est articulé à l'extrémité (12) du bras de levier (7) opposée à son extrémité libre (13) porteuse de la masse (8), et en ce que l'autre des arbres d'entrée (9) ou de sortie (10) est articulé entre les deux extrémités (12,13) du bras de levier (7). 3.- Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rapport de levier (r) défini entre la distance de séparation (a) du point d'articulation (11,12) de l'un quelconque des arbres d'entrée (9) ou de sortie (10) et du point d'ancrage (13) de la masse (8), et la distance de séparation (b) des points d'articulation (11,12) des arbres d'entrée (9) et de sortie (10) sur le bras de levier (7), est compris entre 8 et 12. 4.- Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'arbre (10) qui est articulé sur le bras de levier (7) entre ses extrémités (12,13) est en liaison articulée avec ce bras de levier (7) par l'intermédiaire d'une bielle (22). 5.- Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les arbres d'entrée (9) et de sortie (10) comportent chacun au moins un plot (20,21) de réception d'un doigt de liaison articulée avec le bras de levier (7). 6.- Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras de levier (7) forme entre ses extrémités un angle compris entre 90° et 180°. 7.- Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé en ce que le bras de levier (7) forme un angle de 90° entre ses extrémités pour un dit rapport de levier (r) inférieur à 10. 8.- Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la masse (8) est composée d'une pluralité de masselottes (14,15,16) qui sont radialement équiréparties par rapport à l'axe d'extension (A) de l'arbre de torsion (6) en étant individuellement portées par des bras de levier élémentaires (17,18,19) respectifs sur lesquels sont articulés les arbres d'entrée (9) et de sortie (10). 9.- Mécanisme selon la revendication 8, caractérisé en ce que les masselottes (14,15,16) et les bras de levier élémentaires (17,18,19) sont au nombre de trois en étant radialement équirépartis à 120° par rapport à l'axe (A) d'extension de l'arbre de torsion (6). 10. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les dites prises coaxiales de l'arbre d'entrée (9) et de l'arbre de sortie (10) respectivement sur l'arbre moteur (3) et sur l'arbre récepteur (4) sont indifféremment des prises directes et/ou des prises indirectes par l'intermédiaire de l'arbre de torsion (6).15