Brevet FR2957220A1 — publié le 20110916

TRACTEUR ENJAMBEUR La présente invention concerne un véhicule automoteur du type tracteur enjambeur, permettant de travailler toutes les parcelles agricoles , principalement maraîchères. Pour les travaux agricoles, il est connu d'utiliser des tracteurs surélevés permettant de passer au dessus des plants divers, et particulièrement des vignes, des plantations fruitières, des artichauts, .. et portant sous leur châssis les outils nécessaires à la réalisation des différentes tâches : Labourage, binage, arrosage, épandage d'engrais, etc.... Ces tracteurs de type connu disposent de la configuration suivante : -un châssis disposé dans le sens du mouvement, porté par 4 roues dont la voie de roulement est légèrement supérieure à la largeur du châssis porteur ; -une cabine de conduite , solidaire du châssis et dont la visibilité est orientée dans le sens du déplacement du tracteur ; -des outils solidaires du châssis et placés sous celui-ci, généralement vers l'arrière. 15 Ce type de tracteur comporte les inconvénients suivants : -la proportion de terrain couvert par le passage des roues est importante par rapport à la surface totale cultivable ; le passage des roues compacte le sol : cette compaction a des conséquences négatives sur la vie biologique des sols agricoles et leur structure physique, facilitant l'érosion et la pollution. 20 Une part importante du travail du tracteur consiste à décompacter et à ameublir les sols qu'il a lui même détériorés. -ces tracteurs roulant toujours dans la même direction, ils doivent faire demi tour à l'extrémité du terrain à travailler : ces manoeuvres contribuent à la détérioration des sols et à la limitation de la surface cultivable par rapport au domaine. 25 -les outils fixés sous le châssis sont peu visibles ainsi que le résultat instantané de leur action : toute personne ayant vu un tracteur fonctionner, aura noté que le conducteur est en permanence tourné vers l'arrière, ce qui n'est pas pour le moins ergonomique et ne facilite pas la qualité de son travail. Le tracteur enjambeur selon l'invention permet de pallier ces inconvénients des tracteurs 30 de type connu, en limitant le temps de travail rapporté à la surface effectivement cultivée et en préservant celle-ci. Le tracteur enjambeur selon l'invention comporte en combinaison : -une poutre châssis unique de grande longueur. Cette poutre est perpendiculaire au sens de déplacement du tracteur en phase de travail. Sans modifier l'invention cette poutre 35 peut être une poutre treillis, par exemple de section triangulaire, ou constituée de profilés du commerce. -cette poutre repose à ses deux extrémités sur des bras sous lesquels sont fixées des roues chacune de ces roues est à double sens de rotation et pivotantes autour d'un axe vertical en étant entraînées par des moyens de type connu par exemple de type moto-réducteur 40 hydraulique. Ce type de montage permet par exemple grâce à des senseurs de position connectés à un ordinateur ou à un automate programmable de positionner les roues dans les positions permettant de tourner à 90°, de marcher en crabe, de tourner en carroussel permettant ainsi de s'adapter à toutes les configurations de terrains à cultiver. -selon une autre caractéristique de l'invention la hauteur de cette poutre est réglable en hauteur par rapport aux bras supports de roues et donc au terrain. Selon un mode de réalisation préférentiel, le guidage vertical du mouvement de la poutre sera obtenu par le coulissement de tubes de section cylindrique ou carrée reliés respectivement au support et à la poutre coulissant l'un dans l'autre, la partie coulissante étant entraînée par exemple par des vérins hydrauliques. -cette poutre porte un ensemble composé à sa partie supérieure de la cabine de conduite et à sa partie inférieure des porte outils pouvant se déplacer sur toute la longueur de la poutre par l'intermédiaire d'un chariot coulissant ou roulant sur cette poutre. -cet ensemble cabine de conduite-porte outils est pivotant à 180 ou 360° par rapport au chariot, sa position entre ces valeurs extrêmes pouvant être indexée, par exemple au moyen d'une couronne à crémaillère. Les figures annexées, données à titre d'exemple non limitatif, permettront de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention et de ses avantages. La figure 1 est une vue de face du tracteur enjambeur selon l'invention. La figure 2 est une vue de côté du tracteur enjambeur selon l'invention en représenté sur 20 la figure 1 . La figure 3 est une vue de dessus du tracteur enjambeur en position de déplacement latéral entre deux parcelles. On a représenté sur la figure 1 la poutre châssis 1 du tracteur enjambeur. Sa longueur peut être variable, selon le type de culture concernée, sans modifier l'invention. Elle est 25 supportée par des supports 2 à chaque extrémité, sous lesquels sont fixées des roues 3 en nombre suffisant pour supporter la charge ,tout ou partie de ces roues étant motrices et orientables à 360°. Un chariot 4 est supporté par la poutre châssis 1 ; il comporte des moyens connus, par exemple des galets 5 lui permettant de se déplacer sur toute la longueur de cette poutre 30 châssis 1. Ce chariot 4 porte l'ensemble formé par la cabine de conduite 6/ porte outils 7, par l'intermédiaire d'un dispositif 8 permettant la rotation de cet ensemble par rapport au chariot 4 autour d'un axe vertical. Les outils 9 sont fixés au chariot porte outil 7 par des systèmes de type connus, par 35 exemple des parallélogrammes 10 déformables par vérins ou moteurs hydrauliques , permettant d'atteindre les plantations 11. On a représenté sur la figure 2 une vue de côté du tracteur enjambeur représenté sur la figure 1. La poutre 1 est solidaire d'un support 2, sous lequel sont placées les roues 3. 40 Celles ci sont orientables à 360° autour d'axes 12. A la partie supérieure des supports 2 des guidages 13, qui peuvent être des cylindres ou des tubes de section carrée, sont placés dans des profilés 14 de section correspondante pour permettre le coulissement, ces profilés étant liés à des vérins 15 solidaires des supports 2 ; on peut ainsi régler la hauteur de la poutre 1. On a représenté sur la figure 3 une vue de dessus du tracteur enjambeur selon l'invention. La poutre châssis 1 repose sur les supports 2 .Les roues 3 sont représentées en position parallèle à celle de l'axe de la poutre 1 pour permettre un déplacement latéral. A l'évidence ces roues 3 peuvent être dans n'importe quelle position intermédiaire par rotation autour de leur axe 12. On comprend ainsi tous les avantages du tracteur enjambeur selon l'invention : - la surface des chemins de roues est très limitée par rapport à la surface cultivée ; - la cabine et les outils sont placés de façon à permettre une visibilité maximum du travail des outils, sans demander au conducteur de se tourner ; -la hauteur de la poutre est réglable pour s'adapter à tous les types de culture, même de 15 grande hauteur comme le maïs par exemple ; -le tracteur peut se déplacer dans toutes les directions sans faire de manoeuvres telles que des demi-tours ; On a donc réalisé un tracteur totalement différent des tracteurs existants qui apporte des solutions innovantes par rapport aux matériels existants : 20 -grande largeur de voie par rapport à la trace des roues - visibilité optimum en mettant la cabine au dessus du sol, et au dessus du sillon ou du travail agricole réalisé, les outils pouvant être devant le conducteur -réglage de la hauteur du châssis pour s'adapter à toutes cultures - manoeuvrabilité totale en toutes directions. REVENDICATIONS1) Tracteur enjambeur sur roues destiné principalement aux cultures agricoles ou maraîchères , caractérisé en ce qu'il est constitué d'au moins une poutre châssis 1 transversale perpendiculaire à son axe de déplacement de travail, sur laquelle est disposé un chariot mobile 4 supportant la cabine de conduite 6 et les porte outils 7. 2) Tracteur enjambeur selon la revendications 1 , caractérisé en ce que l'ensemble cabine de conduite 6/porte outils 7 est situé sous le chariot mobile 4. 3) Tracteur enjambeur selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'ensemble cabine de conduite 6/ porte outils 7 est fixé au chariot mobile 4 par un dispositif 8 pivotant. 4) Tracteur enjambeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les extrémités de la poutre châssis 1 reposent sur des supports 2 sous lesquels sont fixées les roues 3 . 5) Tracteur enjambeur selon les revendications 1 et 4, caractérisé en ce que les roues 3 sont pivotantes à 360°. 6) Tracteur enjambeur selon les revendications 1 et 4, caractérisé en ce que la poutre châssis 1 est réglable en hauteur par rapport aux supports 2.20