Brevet FR2953428A1 — publié le 20110610

Machine de pose sur un support plan d'au moins un orqane allonqé d'assemblaqe par adhérisation. La présente invention concerne une machine de pose d'au moins un organe allongé d'assemblage par adhérisation sur un support plan, comme par exemple une feuille de papier, un flan de carton ou un flan métallique ou tout autre support plan de ce type. Dans de multiples applications, il est connu d'utiliser des supports plans du type précédemment mentionné, sur lesquels sont disposés un ou plusieurs organes allongés d'assemblage par adhérisation. Par exemple, ces supports sont employés notamment pour constituer des présentoirs ou des panneaux publicitaires dans des lieux de vente ou d'exposition. Ces présentoirs ou ces panneaux publicitaires sont formés de plusieurs supports plans qui sont solidarisés entre eux par des organes d'assemblage par adhérisation préalablement déposés sur les supports. Pour cela, les supports plans sont, avant assemblage, préparés en déposant sur au moins une face de ceux-ci le ou les organes d'assemblage par adhérisation selon des trajets prédéterminés. Ensuite, les supports sont reliés entre eux au moyen desdits organes d'adhérisation. Les organes allongés d'adhérisation sont constitués par un ou plusieurs rubans d'adhésif double face et/ou par un ou plusieurs cordons de colle à chaud. Jusqu'à présent, la pose de ces organes d'adhérisation est effectuée de manière manuelle en respectant des trajets préalablement tracés sur le support plan. Cette pose est réalisée en plusieurs opérations augmentant ainsi le temps nécessaire à la préparation du support. L'invention a pour but de proposer une machine de pose sur un support plan d'au moins un organe allongé d'assemblage par adhérisation qui évite ces inconvénients. L'invention a pour objet une machine de pose sur un support plan d'au moins un organe allongé d'assemblage par adhérisation, caractérisée en ce qu'elle comprend : - un table élévatrice d'un chariot portant une pile de supports plans maintenue dans au moins une direction de l'axe X du support plan par au moins une butée verticale, - un moyen de détection de la position du support supérieur de la pile de support, - des moyens de commande du déplacement vers le haut de la pile de supports plans par la table élévatrice, - des moyens escamotables de serrage vertical des supports dans la pile, et - des moyens de pose selon au moins un trajet prédéterminé dudit au moins un organe allongé d'assemblage par adhérisation sur une face dudit support plan. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - ledit au moins un organe allongé d'assemblage par adhérisation est formé par au moins un ruban d'adhésif double face et/ou au moins un cordon de colle à chaud, - le moyen de détection est formé par une cellule photoélectrique, - les moyens escamotables de serrage comprennent au moins une bride déplaçable, d'une part, en rotation entre une première position écartée de la pile de supports plans et une deuxième position passive au-dessus de cette pile et, d'autre part, verticalement entre ladite deuxième position passive et une troisième position active appliquée sur le support supérieur de la pile pour le maintenir en position, - les moyens de pose comprennent une tête de dépose du ruban d'adhésif double face selon l'axe X du support plan et une tête de dépose du ruban adhésif double face selon l'axe Y de ce support plan, et - les moyens de pose comprennent une buse de dépose du cordon de colle à chaud selon l'axe X ou l'axe Y dudit support plan. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la Fig. 1 est une vue schématique en perspective d'une machine de pose sur un support plan d'au moins un organe allongé d'assemblage par adhérisation, conforme à l'invention, - les Figs. 2 et 3 sont des vues de côté de la table élévatrice de la machine de pose, respectivement en position basse et en position haute, - les Figs. 4 et 5 sont des vues schématiques en perspective des moyens escamotables de serrage des supports respectivement en position écartée et en position active, et - les Figs. 6 et 7 sont des vues de côté selon deux directions des moyens de pose dudit au moins organe allongé d'assemblage par adhérisation. Sur la Fig.1, on a représenté schématiquement une machine 10 de pose d'au moins un organe allongé d'assemblage par adhérisation sur un support plan 1, comme par exemple une feuille de papier, un flan de carton ou un flan métallique ou tout autre support plan approprié. Dans un but de simplification, les pupitres de commande de la machine 10 n'ont pas été représentés sur les figures. Dans ce qui suit, la machine sera décrite pour la pose d'organes allongés d'assemblage par adhérisation constitués par des rubans adhésifs double face et/ou au moins un cordon de colle à chaud. Plus précisément, la machine 10 permet la pose du ruban d'adhésif double face selon l'axe X d'un repère orthonormé XYZ et/ou du ruban d'adhésif double face selon l'axe Y de ce repère orthonormé et/ou du cordon de colle à chaud selon l'axe X ou selon l'axe Y de ce repère orthonormé XYZ. Ainsi que montré sur les Figs. 1 à 3, la machine 10 comprend un bâti 11 à l'intérieur duquel est placée une table élévatrice désignée dans son ensemble par la référence 12 Cette table élévatrice 12 se compose d'un plateau 13 apte à recevoir un chariot 14 portant une pile 2 de supports 1. Le plateau 13 est déplaçable par des moyens de commande entre une position basse, représentée à la Fig. 2, de chargement du chariot 14 portant la pile 2 de supports 1 et une position haute, représentée à la Fig. 3, de pose dudit au moins organe allongé d'assemblage par adhérisation sur le support supérieur 1A de la pile 2 de supports 1. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures, les moyens de commande du déplacement du plateau 13 sont constitués par un système à pantographe 15 ou par tout autre système approprié. Comme montré à la Fig. 5, la pile 2 de supports 1 est maintenue dans une direction de l'axe X par au moins une butée verticale 17 et de préférence par plusieurs butées verticales 17 parallèles les unes aux autres de façon à maintenir les supports 1 de la pile 2 en position au cours du déplacement vertical de cette pile 2 de supports 1 par la table élévatrice 12. La position du support supérieur 1 a de la pile 2 de supports 1 est détectée par un moyen de détection, de préférence constitué par au moins une cellule photoélectrique 18 portée par le bâti 11 de la machine 10, ainsi que représenté à la Fig. 4. Cette cellule photoélectrique 18 actionne les moyens 15 de commande du déplacement vers le haut de la pile 2 de supports 1 par la table élévatrice 12 de façon à amener le support supérieur la de la pile 2 de supports 1 à une hauteur déterminée. La machine 10 est également équipée de moyens 20 escamotables de serrage vertical des supports 1 dans la pile 2 de supports au moment de la pose sur le support supérieur 1 a dudit au moins organe allongé d'assemblage par adhérisation, c'est-à-dire de la pose d'au moins un ruban d'adhésif double face et/ou d'au moins un cordon de colle à chaud. Ces moyens 20 escamotables de serrage représentés à plus grande échelle sur les Figs. 4 et 5 comprennent au moins une bride 21 et de préférence plusieurs brides 21 commandées simultanément. Chaque bride 21 est portée par un vérin 22 permettant de déplacer la bride 21 correspondante en rotation et verticalement. Ainsi, chaque bride 21 est déplaçable par le vérin 22 correspondant, d'une part, en rotation entre une première position écartée de la pile 2 de supports 1 (Fig. 4) et une deuxième position passive au-dessus de cette pile 1 et, d'autre part, verticalement entre ladite deuxième position passive et une troisième position active (Fig. 5) appliquée sur le support supérieur 1 a de la pile 2 de supports 1 pour le maintient en position dudit support supérieur la. Enfin, la machine 10 comporte aussi des moyens de pose 30 sur une face du support supérieur la de la pile 2 de supports 1, d'un ruban d'adhésif double face selon l'axe X et/ou d'un ruban d'adhésif double face selon l'axe Y et/ou d'un cordon de colle à chaud selon l'axe X et/ou l'axe Y de ce support. Les moyens de pose 30 comprennent un ensemble de traverses 31 s'étendant selon l'axe Y et porté à chaque extrémité par un chariot 32 déplaçable sur le bâti 11 selon l'axe X par des organes appropriés, non représentés et de type connu. L'ensemble de traverses 31 porte une tête 33 de dépose selon l'axe X d'un ruban d'adhésif 33a double face et une tête 34 de dépose selon l'axe Y d'un ruban adhésif 34a. Les têtes 33 et 34 sont déplaçables selon l'axe Y sur l'ensemble de traverses 31 par des moyens appropriés et de type connu. Ces têtes 33 et 34 sont de type connu et comportent chacune un rouleau applicateur, non représenté, du ruban d'adhésif correspondant, chaque rouleau applicateur étant déplaçable entre une position en contact avec le support sur lequel le ruban d'adhésif doit être déposé et une position escamotée. L'ensemble de traverses 31 porte également une buse 35 de dépose du cordon de colle à chaud selon l'axe X ou l'axe Y du support. La machine 10 fonctionne de la manière suivante. Tout d'abord, un opérateur positionne le plateau 13 de la table élévatrice 12 en position basse et place sur ce plateau 13, un chariot 14 portant une pile 2 de supports 1, comme montré à la Fig. 2. Ensuite, l'opérateur actionne les moyens 15 de commande du déplacement vers le haut du plateau 13 et dès que la cellule photoélectrique 18 détecte la présence du support supérieur 1 a de la pile 2 de supports 1 à la hauteur déterminée, cette cellule 18 arrête les moyens 15 de déplacement dudit plateau 13, comme montré sur les Figs. 3 et 6. Dans cette position, les butées verticales 17 assurent le positionnement des supports 1 de la pile 2 et les brides 21 sont en position active de serrage vertical des supports 1 dans ladite pile 2. Le ou les trajets de pose du ou des rubans d'adhésifs 33a et 34a et/ou du cordon de colle à chaud sur la face du support supérieur 1 a de la pile 1 ont été préalablement programmés. Dès que les brides 21 sont en position de serrage des supports de la pile 1, l'ensemble de traverses 31 portant les têtes 33 et 34 de dépose des rubans d'adhésifs 33a et 34a et la buse 35 de dépose du cordon de colle à chaud se déplace selon les trajets prédéterminés et pose sur la face du support supérieur la le ou les rubans d'adhésifs selon l'axe X et/ou l'axe Y et/ou le cordon de colle à chaud selon l'axe X et/ou l'axe Y. Une fois la dépose de ces éléments terminée, les brides 21 sous l'action des vérins 22 se soulèvent en position haute et s'escamotent, comme montré à la Fig. 4, pour libérer le support supérieur la de la pile 2. L'opérateur peut ainsi procéder au retrait de ce support supérieur 1 a de ladite pile 2. Ensuite, les brides 21 pivotent de nouveau dans la position passive au-dessus de la pile 2 et, sous l'action des vérins 22, se déplacent en position active appliquée sur le nouveau support 1 a de la pile 2 pour le maintenir en position et un nouveau cycle de dépose du ou des rubans d'adhésifs et/ou du cordon de colle à chaud est effectué sur le nouveau support supérieur la de ladite pile 2. La machine selon l'invention permet de déposer automatiquement et rapidement sur une face d'un support plan un ou plusieurs rubans d'adhésif double face et/ou un ou plusieurs cordons de colle à chaud selon les axes X et/ou Y de ce support plan. REVENDICATIONS1.- Machine (10) de pose sur un support plan (la) d'au moins un organe allongé (33a ; 34a) d'assemblage par adhérisation, caractérisée en ce qu'elle comprend une table élévatrice (12, 13) d'un chariot (14) portant une pile (2) de supports plans (1) maintenus dans au moins une direction de l'axe X par au moins une butée (17) verticale, - un moyen (18) de détection de la position du support supérieur (1 a) de la pile (2) de supports (1), - des moyens (15) de commande du déplacement vers le haut de la pile (2) de supports plans (1) par la table élévatrice (12, 13), - des moyens (20) escamotables de serrage vertical des supports (1) dans la pile (2) de supports, et - des moyens (30) de pose selon au moins un trajet prédéterminé dudit au moins un organe allongé (33a, 34a) d'assemblage par adhérisation sur une face dudit support plan (la). 2.- Machine (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit au moins un organe allongé d'assemblage par adhérisation est formé par au moins un ruban d'adhésif (33a, 34a) double face et/ou au moins un cordon de colle à chaud. 3.- Machine (10) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le moyen de détection est formé par au moins une cellule photoélectrique (18) 4.- Machine (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens (20) escamotables de serrage comprennent au moins une bride (21) déplaçable, d'une part, en rotation entre une première position écartée de la pile (2) de supports (1) et une deuxième position passive au-dessus de cette pile (2) et, d'autre part, verticalement entre ladite deuxième position passive et une troisième position active appliquée sur le support supérieur (la) de la pile (2) de supports (1) pour le maintenir en position. 5.- Machine (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les moyens (30) de pose comprennent une tête (33) de dépose du ruban d'adhésif (33a) double face selon l'axe X du support plan (1 a) et une tête (34) de dépose de ruban d'adhésif (34a) double face selon l'axe Y de ce support plan (1 a). 6.- Machine (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les moyens (30) de pose comprennent une buse (35) de dépose du cordon de colle à chaud selon l'axe X et/ou l'axe Y du support plan (1 a).35