Brevet FR2958017A1 — publié le 20110930

Les perspectives de prix croissant de l'énergie, la contrainte climatique, les risques de sécurité énergétique, ont mis les économies d'énergie au centre des politiques énergétiques et de développement durable de nombreux pays. Dans le domaine des bâtiments, la réduction des consommations d'énergie devient une préoccupation majeure. Un système permettant de connaître le comportement thermique en régime transitoire d'un Local, comportement représenté par un modèle, peut avoir de multiples applications. On entend par Local, une pièce, un logement (appartement, maison individuelle, ...), un ou plusieurs bureaux.... Le régime transitoire d'un système est décrit par l'évolution temporelle de ses variables. On l'oppose au régime permanent où les variables sont stabilisées. La connaissance du modèle thermique d'un Local capable de décrire son comportement en régime transitoire, comme il est décrit plus loin, permet par exemple les applications suivantes : concevoir des systèmes de contrôle-commande performants du système de chauffage ; - effectuer des prévisions de la consommation d'énergie de chauffage ; connaître les caractéristiques thermiques de locaux dans le cadre du diagnostic de performance énergétique des bâtiments ; - etc. La consommation de chauffage des logements neufs ou récents est maîtrisée selon la réglementation thermique en vigueur au moment de la construction. Cette réglementation devient de plus en plus sévère. Il va donc devenir nécessaire de disposer de dispositif de contrôle précis de la performance énergétique de ces bâtiments. - 21 - Les consommations de chauffage des logements anciens, en majorité dans le parc des bâtiments, sont importantes et pourraient être sensiblement diminuées, pour améliorer le confort et réduire les charges d'énergie. Il y a là un grand besoin de dispositifs nouveaux permettant de mieux connaître le comportement thermique des logements anciens. Le problème de la réduction des consommations d'énergie de chauffage dans les bâtiments est complexe. Les dispositifs de contrôle-commande doivent viser à résoudre les problèmes suivants : connaître les caractéristiques du bâtiment ; s'adapter aux évolutions climatiques extérieures ; permettre une consommation d'énergie la plus basse possible en fonction du confort souhaité, informer l'utilisateur des économies réalisées pour juger de la qualité du dispositif de contrôle-commande installé ou des améliorations apportées au Local. La variation des prix de l'électricité en fonction du moment de la journée va devenir plus importante, ce qui va rendre utile les dispositifs permettant de connaître le comportement thermique en régime transitoire d'un Local équipé d'un système de chauffage. Le dispositif objet de l'invention apporte une solution à ces problèmes. Cette solution consiste à établir un modèle du comportement thermique en régime transitoire d'un Vocal par un procédé innovant dans le but de l'utiliser notamment pour concevoir une régulation du système de chauffage, ou de faire des prévisions de consommation ou tout autre application nécessitant une connaissance précise du comportement thermique du Local équipé d'un système de chauffage. En fonction dudit modèle une fois établi, le dispositif selon l'invention produit aussi une Référence temporelle de la consommation de chauffage qui peut permettre notamment de donner à l'occupant une estimation des économies d'énergie de chauffage. A notre connaissance, la production de cette Référence temporelle, caractéristique du Local équipé de son système de chauffage, constitue un apport original. Notamment, cette Référence est utile à l'occupant comme base de comparaison afin de vérifier l'intérêt ou la rentabilité d'un système ou d'un service d'économies d'énergie, ou encore d'une modification apportée aux caractéristiques thermiques du Local. Principe du dispositif selon l'invention Modèles du comportement thermique d'un Local en régime permanent et en régime transitoire Dans le but d'aider à économiser l'énergie dans les bâtiments, il existe des méthodes qui rendent compte du comportement thermique d'un Local en régime permanent. Notamment, le diagnostic de performance énergétique (DPE) d'un Local, fait l'objet d'une méthode couramment utilisée et préconisée par le Ministère (méthode 3CL-DPE). En effet, le diagnostic de performance énergétique d'un Local est un élément nécessaire par exemple : - lors de transactions immobilières (achat/vente, location) pour connaître la situation énergétique d'un logement ou plus généralement de tout Local ; - pour réaliser de façon efficace la rénovation d'un logement ; - pour la réception d'un bâtiment neuf qui doit respecter un niveau donné de performance énergétique ; - pour contribuer à réduire et optimiser la consommation de chauffage d'un logement. La méthode 3CL-DPE est toutefois jugée insuffisamment efficace et coûteuse par de nombreux professionnels. Le dispositif objet de l'invention a pour objet de proposer une méthode facile à mettre en oeuvre, plus fiable et plus précise en ce qu'elle s'appuie sur des mesures et peut - 41 - analyser le comportement thermique du Local en régime transitoire. Apportant plus d'informations et de précision, elle peut répondre aux différents points d'utilité listés à l'alinéa précédent. Pour caractériser le comportement thermique d'un Local, on utilise aussi une représentation graphique appelée signature énergétique. Comme le décrivent les brevets publiés sous le n° 2 506 937 "Procédé et appareil pour analyser la consommation énergétique d'un bâtiment" et le n° 0 165 899 "Appareil permettant de relever la signature énergétique d'un bâtiment", la signature énergétique est une relation que l'on suppose linéaire d'une grandeur représentant les taux d'activité P de l'installation de chauffage en fonction de la température extérieure. Ou dit autrement, la signature énergétique est définie par une relation sensiblement linéaire qui existe entre la puissance dissipée et la température extérieure. La droite P = Po - Ssign (équation 1) de pente Ssign est appelée signature énergétique avec température extérieure moyenne et P puissance dissipée. On entend par taux d'activité P (représentatif de la puissance dissipée par le Local), pendant une période de temps donnée, le rapport entre le temps pendant lequel l'installation de chauffage fonctionne et le temps pendant lequel celle-ci ne fonctionne pas. Pratiquement, le procédé selon le brevet n°2 506 937 effectue les mesures tous les intervalles de temps At (il est indiqué par exemple toutes les minutes) et procède automatiquement au calcul d'une moyenne des résultats de mesures tous les nAt (il est indiqué par exemple toutes les heures) ; le taux d'activité est donc connu sur nLt. Le procédé selon le brevet n° 0 165 899 est plus précis puisqu'il rend compte du taux d'activité tous les At. Il est à noter que le procédé selon le brevet n°2 506 937 indique la possibilité de mesurer la température intérieure mais qu'il n'est pas dit comment celle-ci intervient dans la détermination de la signature énergétique. Les procédés de ces brevets exploitent la relation physique classique- qui explique les--pertes--thermiques- en régime permanent établi par transmission à travers des parois, à l'aide de la formule du flux thermique de déperdition 4 En régime permanent établi, à tout instant, on a égalité entre le flux d'énergie qui pénètre dans une paroi par l'intérieur, celui qui traverse le mur et celui qui ressort à l'extérieur ; if, est le flux d'énergie échangé entre l'intérieur et l'extérieur par l'intermédiaire de la paroi. K S (8i - eext) (équation 2) e1 est la température intérieure du Local, eext la température extérieure, S la surface de la paroi. K est le coefficient de transmission thermique qui dépend, des caractéristiques des matériaux qui composent la paroi et de leur épaisseur, du rayonnement des parois et de la convection dans l'air côté intérieur et extérieur. 1K est une conductance. Pour déterminer la valeur de K, le diagnostic de performance énergétique tel que celui utilisant la méthode 3CL-DPE s'appuie sur la description des matériaux du Local identifiés par un opérateur. Voir ARRETE portant approbation de diverses méthodes de calcul pour le diagnostic de performance énergétique en France métropolitaine, NOR : SOCU 06 10 563 A, dans lequel K S est le produit ENV fois V, V étant le volume du Local. Selon l'équation 2, le calcul du flux est conduit en régime 30 permanent établi ; Introduisons la notion de résistance thermique tel que : R = 1/KS. -1- _ Si l'on considère une période de durée petite dt, l'énergie dissipée par le local est égale à : dE (1/R) (9i - f et) dt Pendant une période allant d'une date ti à une date t2, 5 l'énergie dissipée par le Local est : g t2 E = (1/R) (0i - eext) dt ti En valeur moyenne sur l'intervalle [tl, t2], on peut écrire le bilan thermique du Local : E = (1/R) ( - ) (équation 3) 10 D'où, en correspondance avec l'équation 1, (1/R) = Ssign et Po = (1/R) ; on note que l'ordonnée à l'origine Po de la droite de signature énergétique donnée par l'équation 1 est fonction de la température intérieure. La signature énergétique varie en fonction de différentes températures 15 intérieures comme l'indique le brevet n°2 506 937. On observe que les relations ci-dessus utilisées dans les brevets précités représentent le comportement thermique du Local en régime permanent. Or, dans la réalité, il s'agit de régime non permanent. Par exemple, on peut approcher le 20 calcul en régime non permanent par une modélisation électrique faisant intervenir une ou plusieurs résistances et un ou plusieurs condensateurs. Les condensateurs font intervenir les effets de l'inertie thermique, notamment celle de la paroi. Le comportement thermique est dès lors 25 affecté selon ce modèle résistance (par exemple R1), condensateur (par exemple C1) par une constante de temps de valeur R1 C1. Le dispositif selon l'invention s'intéresse comme il sera détaillé dans la suite au comportement thermique en régime transitoire du Local ce qui le distingue fondamentalement des dispositifs des autres brevets qui sont applicables en régime permanent établi. Lorsque le comportement thermique en régime transitoire du Local peut être connu, au travers d'un modèle comme l'établit le dispositif selon l'invention, il est alors possible de donner l'évolution temporelle des grandeurs physiques caractéristiques du Local (comme la température intérieure, ...) soumis aux variations des éléments extérieurs (comme la température, ...), et aux variations des éléments intérieurs (comme le chauffage, ...). Ainsi, il est possible de donner une représentation temporelle précise du comportement thermique du Local qui permet de définir par exemple, pour chercher à économiser l'énergie, une régulation efficace de la température intérieure du Local ou encore de prévoir les évolutions de la consommation de chauffage dans différentes conditions. En effet, il faut en particulier noter, pour voir tout l'intérêt de connaître et d'utiliser un modèle en régime transitoire, que les constantes de temps de variations des éléments extérieurs et intérieurs sont souvent du même ordre de grandeur que les constantes de temps du modèle thermique du Local. Raisonner en régime permanent établi simplifie les équations mais conduit à négliger beaucoup de phénomènes, empêchant d'obtenir des solutions optimales ou de disposer d'informations précises pour agir efficacement et au bon moment. Dans ce sens, on notera l'existence du brevet n°2 694 983 "Procédé et dispositif pour la régulation optimale de la température d'un Local", qui montre l'intérêt, à partir de la connaissance d'un modèle thermique du Local en régime transitoire, de la mise en œuvre d'une régulation optimale de la température intérieure. La régulation optimale qui minimise un critère objectif, objet de cette invention, 81 s'appuie sur un modèle du premier ordre de l'évolution de la température du Local sous l'action d'un chauffage. En ce qui concerne la pratique du diagnostic de performance énergétique (DPE), l'utilisation du dispositif selon l'invention présente les avantages suivants par rapport aux autres méthodes de diagnostic - Les autres méthodes s'appuient sur une description du Local selon ses différents matériaux (mur, plancher, isolant, ...) et dimensions ou quantité de ces matériaux. Or, les constructions sont réalisées de façon imparfaite ; les matériaux vieillissent ; les dimensions peuvent être saisies avec des erreurs ; de plus, un opérateur sur place est nécessaire pour caractériser le Local de cette manière. Les incertitudes sur chaque variable utilisée dans ces méthodes ne sont pas incluses dans les calculs ce qui n'est pas satisfaisant. Cumulées, ces incertitudes risquent de conduire à rendre le diagnostic imprécis et source de mauvaises utilisations ou décisions par la suite. A l'inverse, le dispositif selon l'invention effectue des mesures, directement dans le Local et près du Local pour la température extérieure ; le dispositif va donc tenir compte des imperfections de construction : effets du vieillissement, etc. Pour mieux rendre compte des caractéristiques effectives du Local, le dispositif selon l'invention est donc préférable. De plus, le diagnostic par le dispositif selon l'invention étant automatisé, il n'est a priori pas source d'erreurs sauf dysfonctionnement du matériel électronique ou numérique utilisé. - Les autres méthodes ont besoin d'un opérateur qualifié qui vient faire le diagnostic sur le site du Local. Par contre, le dispositif selon l'invention réalise le diagnostic de façon automatique ; mis à part les capteurs des grandeurs physiques à mesurer au niveau du Local, les signaux ou - 91 informations électroniques ou numériques qui sortent de ces capteurs peuvent être soit traités sur place au sein du calculateur de l'équipement par le dispositif selon l'invention, soit enregistrés, soit envoyés via internet par exemple ou tout autre moyen vers un centre de calcul pour y être traités. Le dispositif selon l'invention est entièrement automatisable et utilise les facilités du numérique et des télécommunications. - Le diagnostic de performance énergétique du Local par le dispositif selon l'invention peut être facilement répété plusieurs fois dans différentes circonstances pour chercher à augmenter la précision des résultats. Caractéristiques du dispositif selon l'invention La présente invention se propose de pallier les inconvénients susmentionnés des méthodes qui établissent un modèle thermique du Local en régime permanent établi. L'invention a donc pour objet un dispositif permettant de déterminer les coefficients d'une équation caractéristique d'un modèle thermique du Local équipé d'une installation de chauffage dont le fonctionnement est intermittent par régulation thermique, modèle caractérisé en ce qu'il permet de décrire le comportement thermique du Local en régime transitoire. Dans ce but, le dispositif selon l'invention est caractérisé, en ce que, par différents moyens et leur agencement, soit il agit par un moyen d'action sur le système de chauffage du Local pour le couper pendant une certaine durée (n2 entier naturel, n2At précisée dans la suite) avant de le remettre en fonctionnement et qu'il réalise à intervalle de temps régulier At (période d'échantillonnage) des mesures simultanées de la température intérieure du Local et de la température extérieure du Local pendant une durée d'un grand nombre n1 (n1 entier naturel) - 101 - de périodes d'échantillonnage n10t, ou soit il réalise à intervalle de temps régulier At des mesures simultanées de la température intérieure du Local et de la température extérieure du Local et de la puissance de chauffage du Local, et en ce qu'il enregistre en mémoire les résultats des mesures et qu'il effectue des traitements à partir de ces mesures pour identifier les coefficients d'une équation caractéristique d'un modèle thermique du Local. Ces caractéristiques ou ce modèle, qui doivent être aussi 10 exactes que possible, peuvent être ensuite utilisées pour : - le calcul des consommations de chauffage du Local (pour le classer dans un des niveaux de l'étiquette énergie mise en place par le Ministère). Dans un logement, grâce au dispositif selon l'invention, il est possible 15 d'établir un modèle pour chaque pièce qui dispose d'un chauffage ; - la conception de la régulation du chauffage du Local ; - l'élaboration d'une référence temporelle de la consommation de chauffage qui peut décrire ou prédire 20 l'évolution de cette consommation du Local. Le dispositif selon l'invention comporte donc : - des moyens destinés à fournir une mesure représentative de la température intérieure du Local ; - des moyens destinés à fournir une mesure représentative de 25 la température extérieure du Local ; - des moyens permettant d'agir sur la mise en marche ou l'arrêt du système de chauffage du Local ou des moyens permettant de fournir une mesure représentative de la puissance de chauffage du Local ; 30 - des moyens donnant l'information de la puissance maximale de chauffage du Local ; - 111 - - des moyens pour effectuer automatiquement lesdites mesures à intervalle de temps régulier At ; - des moyens qui en fonction desdites mesures et information établissent les coefficients d'une équation caractéristique d'un modèle thermique du Local donnant son comportement en régime transitoire ; - des moyens pour effectuer le traitement de ladite équation caractéristique et la simulation d'une régulation de la température intérieure du Local ; - des moyens pour établir une représentation graphique des coefficients de l'équation caractéristique ; - des moyens pour établir une représentation de l'évolution temporelle en régime transitoire des signaux des températures et de la consommation de chauffage pendant une durée d'observation n3Lt (n3 entier naturel), par exemple une journée, un mois, etc. ; Le dispositif selon l'invention comporte des moyens de raccordement pour les signau-x- de mesures ou les moyens de mesures eux-mêmes, des moyens de type mémoire, microprocesseurs, composants logiques, filtres, affichage ou tout autre moyen nécessaire au traitement des mesures et à la commande du système de chauffage et à la mise en ouvre du dispositif selon les composants disponibles de l'état de l'art. La présente invention sera mieux comprise en référence à la description de l'exemple suivant et des dessins annexés qui illustrent l'invention et les résultats obtenus par une maquette réalisée, et permettent de décrire plus finement ses caractéristiques : La figure 1 représente la partie du dispositif selon l'invention permettant l'identification d'une équation - 121 - caractéristique d'un modèle thermique en régime transitoire du Local. - La figure 2 représente un exemple de modèle des échanges thermiques d'un Local ; Les éléments R1r C1 sont caractéristiques du bâti et R2, C2 du système de chauffage. - La figure 3 représente le schéma de principe d'échantillonnage d'un système dans le cas de l'utilisation d'une commande numérique. - La figure 4 représente deux exemples d'évolution de la température intérieure du Local, lors d'une séquence de mise en température du Local 4a) et après la coupure du chauffage 4b). - La figure 5 représente l'organigramme du procédé d'identification des coefficients d'une équation caractéristique d'un modèle thermique du Local à partir des mesures des températures extérieure et intérieure et de l'information de- la puissance maximale de chauffage du Local et de l'utilisation d'un moyen d'action sur la commande de chauffage. - La figure 6 représente un résultat du procédé numérique selon l'invention de la méthode graphique de la tangente pour déterminer les constantes de temps caractéristiques Z1 et 12 du modèle thermique du Local, dans la maquette du dispositif selon l'invention. - La figure 7 représente le résultat de l'identification des coefficients de l'équation caractéristique d'un modèle thermique du Local, dans la maquette du dispositif selon l'invention : 7a) Résultat de l'identification des coefficients Ao, A1, A2- explicités ci-après et 7b) Résultat donnant la comparaison entre la mesure de la différence de température e - eext et - 131 - l'évolution temporelle de cette différence donnée par le modèle issu du dispositif selon l'invention. - La figure 8 représente la partie du dispositif selon l'invention permettant la détermination de la Référence temporelle de la consommation de chauffage 9a) Dispositif de réalisation de la Référence temporelle de la consommation de chauffage du Local à partir d'un modèle prédéfini et 9b) Dispositif de réalisation de la Référence temporelle de la consommation de chauffage par le modèle issu de l'identification d'une équation caractéristique d'un modèle donnant le comportement thermique en régime transitoire du Local selon l'invention. - La figure 9 représente un résultat de la maquette montrant la montée en température du Local obtenue à partir de l'équation caractéristique d'un modèle thermique dont les coefficients ont été identifiés par le dispositif selon l'invention. - La figure 10 représente un résultat de la maquette montrant la montée en température intérieure du Local et son évolution pendant une journée. - La figure 11 représente un système de chauffage intelligent équipé du dispositif selon l'invention permettant l'identification d'une équation caractéristique d'un modèle donnant le comportement thermique en régime transitoire du Local et permettant l'élaboration de la Référence temporelle de la consommation de chauffage du Local. Architecture du dispositif selon l'invention Le principe du dispositif est décrit figure 1 : il nécessite des mesures de la température extérieure (1), de la température intérieure (2) et selon la façon de réaliser - 141 - l'identification des coefficients d'une équation caractéristique d'un modèle donnant le comportement thermique en régime transitoire du Local (9), par deux variantes du dispositif selon l'invention, soit une information de la puissance maximale de chauffage du Local (4) et un moyen d'action sur la commande de chauffage du Local (3), soit une mesure de la puissance de chauffage du Local considéré (5). Cette architecture du dispositif selon l'invention présente une combinaison originale dans le domaine du diagnostic de performance énergétique ou thermique d'un Local. Elle offre en effet la possibilité de réaliser une identification efficace des caractéristiques thermiques du Local en régime transitoire, de façon automatique sans l'intervention d'un opérateur, sauf pour les phases initiales de programmation ou de mise au point éventuelle du dispositif lors de son installation. Fonctionnement du dispositif selon l'invention A partir du moyen d'action sur la commande du chauffage du Local (3), le dispositif selon l'invention peut créer des variations de la température intérieure du Local pour effectuer l'identification des coefficients d'une équation caractéristique d'un modèle thermique du Local par les procédés (6), (7), (8). Par exemple, le dispositif selon l'invention peut utiliser le fil pilote de commande du chauffage. Le fil pilote est soit celui du radiateur d'une pièce, soit celui d'un gestionnaire d'énergie qui commande plusieurs radiateurs. La coupure ou la mise en route du chauffage sont alors effectuées par le dispositif selon l'invention en envoyant les signaux normalisés de démarrage ou d'arrêt sur le fil pilote. Le calcul des coefficients d'une équation caractéristique d'un thermique du Local s'effectue selon une chaîne comportant un moyen d'extraction des séries de mesures (6), un moyen de filtrage pour supprimer les bruits éventuels (7), un moyen utilisant une ou plusieurs méthodes d'identification (8). A partir des coefficients, on peut mener notamment des calculs sur le comportement thermique en régime transitoire du Local. Les algorithmes de traitement numérique des données dans les moyens précités s'appuient sur des méthodes décrites dans les ouvrages scientifiques principalement dans les domaines des mathématiques ou de l'automatique. L'identification des caractéristiques thermiques du Local, sans intervention de l'opérateur, est réalisée par le dispositif selon l'invention à partir des mesures saisies à intervalle de temps régulier At pendant une durée n'At, opération qui peut être répétée pour améliorer la précision des résultats ou pour saisir des changements dans les caractéristiques thermiques du Local. Le diagnostic de performance énergétique du Local est rendu automatique au moyen du dispositif selon l'invention, grâce à l'architecture originale des moyens utilisés, et l'utilisation d'algorithmes numériques. Ceci est un changement important par rapport aux pratiques de diagnostic actuelles faisant appel à un opérateur qui doit se déplacer pour analyser le Local. Le dispositif selon l'invention permet donc une généralisation du diagnostic de performance énergétique d'un Local, notamment dans les nombreux logements anciens pour lesquels il est important et utile de réaliser ce diagnostic. Rendu automatique et autonome, le diagnostic de performance énergétique du Local par le dispositif selon l'invention peut être facilement utilisé dans de nombreuses applications, en étant associé â des dispositifs de réduction de la consommation d'énergie du logement (contrôle ou régulation des appareils de chauffage ou des gestionnaires d'énergie, ...), ou pour vérifier et - 161 - valider les performances d'un Local (respect de la réglementation thermique ou de labels, ...,) etc. Dans les algorithmes de traitement numérique du dispositif selon l'invention, le procédé d'identification trouve les caractéristiques du modèle, c'est-à-dire les valeurs des coefficients des équations mathématiques qui décrivent le comportement thermique en régime transitoire du Local, Ce modèle peut être plus ou moins compliqué. Mais, plus le modèle est compliqué et plus il faut un algorithme puissant pour calculer les paramètres plus nombreux du modèle. Des ouvrages scientifiques donnent les équations qui décrivent les transferts thermiques dans l'habitat. Ces équations font par exemple intervenir la résistance thermique et l'inertie du Local, le comportement du chauffage, les températures intérieure et extérieure, Modèle thermique en régime transitoire Le modèle est décrit par des équations différentielles de degré plus ou moins élevé. En régime permanent établi, on a vu que le modèle se réduit 20 à la résistance thermique R tel que : 4, = 1/R (ei - eext) où : 8i est la température intérieure du Local, Bert la température extérieure et R la résistance thermique du Local. Ce flux de déperdition thermique est à compenser par le chauffage. 25 Le principe du dispositif selon l'invention est avantageusement applicable pour d'autres modèles plus complets décrivant le comportement thermique du Local en régime transitoire, faisant intervenir la résistance thermique, la capacité thermique, les éléments représentant 30 le chauffage, En référence à la figure 2, le procédé utilise avantageusement un modèle des échanges thermique du Local - 171 - sous la forme pratique d'un schéma électrique équivalent. Le modèle intègre les déperditions au travers de l'enveloppe du Local (sol, murs, vitrages, portes et plafond ou couverture), représentées sous la forme d'une résistance R1 (10) ; - la capacité thermique de la masse à chauffer, représentée par une capacité C1 (11) ; les échanges entre le moyen de chauffage et l'air ambiant, représentés sous la forme d'une résistance R2 (12) ; - la capacité thermique de l'installation de chauffage du Local, représentée par une capacité C2 (13) ; - la température extérieure, simulée par la source de tension eext (14) ; - le flux thermique généré par le chauffage du Local, représenté par la source de courant ,ch (15). La température intérieure est notée Ai. La mise en équation sous forme de la transformée de Laplace, avec l'opérateur p, du circuit électrique de la figure 2 20 donne : Ai = [(l + R2C2 p) / (a p2 + b p + 1) j eext + [1 / (a p2 + b p + 1) ] R1 ,ch (équation 4) a = R1R2C1C2 b = R1C1 + R2C2 + R1C2 La mise sous forme échantillonnée avec une période 25 d'échantillonnage Te = At de l'équation 4 permet, selon le schéma de principe décrit figure 3, d'exprimer la relation temporelle échantillonnée aux instants nTe (n entier naturel), reliant la température intérieure Ai, la - 181 - température extérieure eext, et le flux de chauffage ,fch, sous la forme de l'équation 5. e i (nTe) = eext (nTe) + R1 f'ch I l+ [T1 / (T2 ûT1) ] e (nTe)/t1 +[T2 / (T1ûT2) ]e-(nTe)/t2} (équation 5) ei (nTe) = eext (nTe) + À0 + Â1 e - (nTe) /t1+ À2 e- (nTe) / t2 (équation 6) Ti et T2 étant les constantes de temps caractéristiques du modèle. Le comportement du modèle thermique du Local en régime 10 transitoire est défini par les équations 5 ou 6. Le dispositif selon l'invention permet d'identifier les coefficients caractéristiques À0, A1, À2, de l'équation caractéristique du modèle thermique du Local donnée par l'équation 6. 15 Procédé d'identification des coefficients du modèle thermique en régime transitoire : 2 variantes illustrent les caractéristiques du dispositif selon l'invention Variante 1. Dans une variante 1 du dispositif selon l'invention, les mesures des températures intérieures et 20 extérieures sont effectuées pendant un intervalle de temps de montée en température du Local, soit la durée n10t précitée, sous l'action du chauffage (régime forcée) en référence à la figure 4 a), ou lesmesures sont effectuées pendant un intervalle de temps suivant la coupure du 25 chauffage (régime libre) soit la durée n1Lt, en référence à la figure 4 b). L'intervalle de temps de mesure, soit la durée n1At, doit être suffisamment long, correspondant a un ecart significatif entre la température intérieure initiale (début - 191 - des mesures de températures) et finale (fin des mesures) ; il faut en effet qu'il y ait suffisamment de changement de la température intérieure (18) pour pouvoir identifier les coefficients caractéristiques de l'équation du modèle du Local, par exemple de l'ordre de 5 à 10 degrés Celsius dans notre maquette. La méthode selon cette variante, en référence à la figure 4, consiste en effet à agir sur la commande du chauffage pour produire un échelon de flux de chauffage .d,24 (dit entrée du modèle), tel qu'il est précisé ci-après (dit entrée du modèle) et mesurer la réponse du système, représenté par le Local, sur la température intérieure Ai (dit sortie du modèle). La température eext est également mesurée. Par le biais d'un moyen d'action sur la commande de chauffage, le dispositif selon l'invention interrompt le chauffage pendant un intervalle de temps d'une durée suffisante n2nt pour abaisser la température intérieure du Local de plusieurs degrés ; puis, remet en fonctionnement le chauffage (échelon de flux de chauffage (16), figure 4c)) pendant la durée nécessaire n1At pour obtenir une variation suffisante de la température intérieure Ai. A la remise en fonctionnement, le chauffage du Local est à puissance maximale de chauffage ch M, jusqu'à ce qu'il atteigne la température de consigne de chauffage du Local défini par l'occupant. Le dispositif selon l'invention comporte donc des moyens pour connaître l'information de la puissance maximale de chauffage du Local (4). Dans la pratique, cette puissance est donnée dans les caractéristiques du système de chauffage, mais peut être obtenue aisément par tout moyen de l'état de l'art. Le modèle du second degré décrit par l'équation 5 ou l'équation 6 est dit "suramorti" et dans ce cas, la réponse - 201 - de la sortie à un échelon de l'entrée (16) est une courbe (17) de la forme de celle présentée dans la figure 4a. Le dispositif selon l'invention réalise les opérations selon l'organigramme de la figure 5 : - action sur la commande de chauffage : coupure pendant une durée ri2At pour faire baisser la température intérieure du Local puis remise en fonctionnement pour augmenter la température intérieure jusqu'à la température de consigne de chauffage (19); - extraction d'une série de mesures {20) sur une durée n1L\t pendant la montée en température et filtrage des mesures (21) pour l'identification ; - détermination des constantes de temps 11 et 12 précitées (22), réalisée à partir, notamment, du principe d'une méthode graphique dite de la tangente, qui selon l'invention détermine le positionnement de cette tangente à partir de la détermination de l'instant d'annulation de la dérivée (au sens mathématique) de la température intérieure (point d'inflexion (24), figure 6). Cette méthode est avantageusement réalisée par le dispositif selon l'invention sous une forme numérique permettant son application de façon automatique. - identification des coefficients caractéristiques À0, À1, A2 (23), de l'équation caractéristique du modèle thermique donnant le comportement en régime transitoire du Local à partir des mesures de la température intérieure, de la température extérieure et de l'information de la puissance maximale de chauffage du Local ,fchM, en référence à l'équation 6. Obtenues à partir de la maquette du dispositif selon l'invention, et en référence à l'organigramme de la figure 5, la figure 7a montre un résultat de l'identification (23) et la figure 7b, la comparaison entre la mesure de la différence de température ei _ eext et - 211 - l'évolution temporelle de cette différence donnée par le modèle représenté par l'équation 6 selon deux méthodes d'identification (23). Variante 2. Une seconde variante du dispositif selon l'invention, utilise un procédé d'identification en temps réel des caractéristiques thermiques du Local, c'est-à-dire directement pendant le fonctionnement normal du chauffage, comme il est décrit ci-après. Lorsqu'il n'est pas possible ou aisé d'agir sur la commande du chauffage, le dispositif selon l'invention utilise un moyen de mesure de la puissance de chauffage du Local (5). Dans ce cas, l'identification des coefficients du modèle thermique du Local selon les procédés (6), (7), (8) est réalisée de façon récursive au fur et à mesure de l'acquisition à intervalle de temps At, des données de mesure des températures intérieure et extérieure et de la puissance de chauffage. Le procédé d'identification en temps réel utilise alors un modèle thermique simplifié du Local sous la forme d'un premier ordre caractérisé par un gain Ko et une constante de temps t, représenté sous la forme suivante : s(t) = Ai (t) - eext (t) (équation 7) t ds (t) /dt = - s(t) + Ko,ch (t) (équation 8) Le procédé d'identification en temps réel utilise les mesures de la température intérieure 8i, de la température extérieure Bert et de la puissance de chauffage du Local, saisies à intervalle de temps £t. s est l'écart entre la température extérieure, et la température intérieure du Local régulée par le système de 30 chauffage à la consigne 6,ons. ù 221 ù Le moyen de calcul numérique ne comprend que des valeurs discrètes de mesures selon un échantillonnage de période Te = M. Le modèle implanté dans notre maquette est donc discret et récursif avec pour représentation l'équation liant l'entrée ,ch et la sortie s tel que : s (nTe) = a s [ (n-1) Te] + R Ch [ (n-1) Te] (équation 9) Avec : s (nTe) = Ai (nTe) - 9ext (nTe) , mesure de la différence à l'instant d'échantillonnage n Te de la mesure de la température intérieure et de la température extérieure. s [ (n-1) Te] = Ai [ (n-l) Tel - Aext [ (n-1) Te] , mesure de la différence à l'instant d'échantillonnage précédent (n-1)Te de la mesure de la température intérieure et de la température extérieure. .Ch [(n-l)Te] mesure de la puissance de chauffage du Local l'instant d'échantillonnage précédent (n-1)Te. a = exp (-Te/ 1) et R = (1 - a) Ko L'équation 9 traduit le besoin de puissance de chauffage nécessaire pour maintenir la température de consigne de chauffage correspondant au confort souhaité par l'utilisateur, en fonction des variations de la température extérieure. Le procédé d'identification fonctionne en temps réel à partir du traitement des mesures s(nTe), s[(n-1)Te] et ,f,ch [(n-1)Te] ce qui permet de déterminer les coefficients caractéristique a et de ce modèle récursif décrit par l'équation 9 pour suivre les caractéristiques thermiques du Local. - 231 - Elaboration d'une Référence temporelle de la consommation de chauffage du Local (33) à partir du modèle du comportement thermique en régime transitoire L'installation de chauffage d'un Local est utilisée pour assurer un certain niveau de température de l'air intérieur au travers d'une consigne de température choisie par l'occupant Acons• L'élaboration d'une Référence temporelle de la consommation de chauffage est une notion originale qui serait utile dans la problématique de réduction des consommations d'énergie dans le bâtiment. En effet, il serait important de pouvoir disposer d'une telle Référence pour notamment connaître les économies apportées, soit dans l'amélioration de l'isolation du logement, soit dans l'amélioration de la gestion ou de la régulation du chauffage. En particulier, la connaissance de ces économies va être nécessaire dans la répartition des charges entre le locataire et le propriétaire dans les logements qui feront l'objet de travaux d'amélioration des performances thermiques du logement par le propriétaire. Pour un propriétaire, cela permet de rembourser les travaux en partageant avec le locataire l'économie de charges. Pour le futur acheteur d'un logement, cela permet d'évaluer l'économie de charges par rapport à la rénovation thermique du logement. Pour faire des économies d'énergie de chauffage, l'utilisateur a la possibilité : - d'engager des travaux d'isolation qui modifient les caractéristiques thermiques du Local ; - de changer à la baisse son niveau de confort en diminuant le niveau de la consigne ; cette action est gratuite ; - à niveau de confort constant, d'utiliser un système « intelligent » qui va modifier la consigne de température en fonction de différentes informations : météo, absence de l'occupant du Local, ... Différents fabricants proposent - 241 - des systèmes pour économiser l'énergie de chauffage. Ces systèmes ont un coût et les gains provenant des économies d'énergie doivent pouvoir compenser ce coût au plus vite. Il importe donc que l'utilisateur puisse distinguer les économies apportées par ces améliorations ou ces systèmes de celles liées à la baisse du niveau de confort. A défaut, les économies risquent d'être attribuées à tort aux systèmes installés. Or, les systèmes existant ne donnent pas la possibilité de distinguer la réelle source des économies de chauffage. Le dispositif selon l'invention apporte une solution à ce problème, décrite ci-après. Le dispositif selon l'invention fournit à l'occupant une Référence temporelle qui est une évolution de la consommation de chauffage en fonction du temps. Cette Référence est calculée à partir du modèle thermique en régime transitoire du Local. En référence à la figure 8, on repère par (32) le dispositif selon l'invention de détermination de la Référence temporelle de la consommàtion de chauffage, qui intègre soit des coefficients caractéristiques préprogrammés ou soit des coefficients caractéristiques obtenus par le dispositif selon l'invention comme décrit précédemment. Le modèle thermique du Local (29) peut être programmé à partir d'un moyen quelconque tel que schématisé sur la figure 8a), par exemple en référence à l'équation 5. Toutefois, le comportement de ce modèle thermique du Local doit être le plus proche possible du comportement thermique réel du Local pour que le calcul de la Référence temporelle de la consommation de chauffage soit le plus proche de la réalité. Ainsi, il est avantageux d'utiliser le dispositif selon l'invention qui s'appuie sur des mesures pour la détermination des coefficients d'une équation - 251 - caractéristique du modèle thermique donnant le comportement en régime transitoire du Local (30). En référence à la figure 8b), une fois les coefficLents d'une équation caractéristique du modèle thermique du modèle thermique du Local obtenus par (9), comme par exemple en référence aumodèle de la figure 2 et à l'organigramme de la figure 5, le dispositif selon l'invention élabore une Référence temporelle de la consommation de chauffage du Local par le moyen (31). Cette Référence est obtenue à partir de l'équation 6 avec les conditions suivantes - choix d'une période de temps (28), par exemple, un jour, un mois, une année, etc. pour laquelle la Référence temporelle est déterminée ; - simulation d'une régulation de- la- température 01(t) à la 15 consigne 0cons (t) , (26) ; choix d'une chronique de température Ge (t), (27), sur la période de temps considérée. Dans ces conditions, la puissance de chauffage (et donc la consommation de chauffage au cours du temps), est définie 20 puisque c'est la puissance nécessaire du système de chauffage qu'il faut pour maintenir la température 81(t) au voisinage de la consigne 8cons(t). En- référence à la figure 9, on observe le signal en créneaux qui permet de calçuler la consommation de chauffage du Local et donc ladite 25 Référence temporelle. L'élaboration de laRéférence temporelle de l-a consommation de chauffage à partir des caractéristiques thermiques du Local serait très utile pour de nombreuses applications, par exemple, pour connaître l'écart de consommation de chauffage 30 entre différentes situations. Il est- possible de comparer différentes Références temporelles en fonction de variation de la consignede chauffage ou de différentes chroniques de température extérieure ou de changement des caractéristiques du Local. Cette fonction est donc clé pour faire des - 261 - économies ou des prévisions de consommation de chauffage d'un Local. Prenons l'exemple du modèle décrit par l'équation 6, d'une période de temps D dans l'année x, d'une modification du Local entre l'année x et l'année x+l (travaux d'isolation, amélioration du système de chauffage, ...). Le dispositif selon l'invention permettant de calculer les économies de chauffage est caractérisé par l'organigramme suivant : - calcul de la Référence temporelle de la consommation de chauffage durant la période D dans l'année x (Refconsx) , à partir, des coefficients caractéristiques identifiés par le dispositif selon l'invention, d'une consigne Scons et d'une chronique de température eext durant D dans l'année x ; - ajustement des coefficients caractéristiques du modèle thermique en fonction de la consommation réelle de chauffage durant la période D dans l'année x ; - identification des coefficients caractéristiques du modèle du Local l'année x+l à l'aide du dispositif selon 20 l'invention ; - calcul de la Référence temporelle de la consommation de chauffage durant la même période D dans l'année x+l (Refconsx+l) , à partir des nouveaux coefficients caractéristiques identifiés par le dispositif selon 25 l'invention, de la même consigne econs et de la même chronique de température eext que durant la période D dans l'année x ; - détermination de l'économie de la consommation de chauffage Refconsx+l - Retconsx 30 A partir de la maquette, la figure 9 présente la montée en température du Local obtenue à partir des coefficients caractéristiques de l'équation caractéristique d'un modèle thermique (figure 2) identifié par le dispositif selon - 271. - l'invention (9). La figure 10 présente la montée en température du Local et son évolution pendant une journée. Le dispositif selon l'invention peut avantageusement être complété par un moyen de mesure du flux solaire ce qui permet de compléter l'équation caractéristique d'un modèle donnant le comportement thermique en régime transitoire du Local et d'en tenir compte pour la détermination de la Référence temporelle de la consommation de chauffage, En référence à la figure 11, le dispositif selon l'invention est avantageusement intégré dans un système de chauffage ou un gestionnaire d'énergie pour concevoir un système intelligent (34). Un appareil de chauffage délivre habituellement une puissance thermique régulée. La régulation ajuste la puissance de chauffage en fonction de l'écart entre la température de l'air intérieur et une consigne de chauffage du Local définie par l'utilisateur. Le système de chauffage intelligent est doté des fonctions supplémentaires du dispositif selon l'invention qui permettent d'identifier une équation caractéristique d'un modèle donnant le comportement thermique en régime transitoire du Local (9) ou de déterminer la Référence temporelle de la consommation de chauffage (32). Ainsi conçu, le système de chauffage intelligent (34) dispose des fonctions et des informations utiles à d'autres moyens (régulation, affichage, ...) pour faire des économies de consommation de chauffage et les mesurer avec exactitude. REVENDICATIONS1)Dispositif d'analyse du comportement thermique en régime transitoire d'un Local équipé d'une installation de chauffage, comportant : - des moyens destinés à fournir une mesure représentative de la température extérieure du Local (1); - des moyens destinés à fournir une mesure représentative de la température intérieure du Local (2); - des moyens permettant d'agir sur la mise en fonctionnement 10 ou l'arrêt du système de chauffage du Local (3); - des moyens donnant l'information de la puissance maximale de chauffage du Local (4) ; - des moyens de traitement organisés selon une chaîne qui comprend un moyen d'extraction de séries desdites mesures 15 (6), un moyen de filtrage desdites mesures (7) et un moyen d'identification (8) pour déterminer les coefficients caractéristiques (35) de l'équation d'un modèle thermique en régime transitoire du Local. 2) Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce 20 que ledit modèle est du second ordre intégrant : - les déperditions au travers de l'enveloppe du Local (sol, murs, vitrages, portes et plafond ou couverture), représentées sous la forme d'une résistance (10) ; - la capacité thermique de la masse à chauffer, 25 représentée par une capacité (11) ; - les échanges entre le moyen de chauffage et l'air ambiant représentés sous la forme d'une résistance (12) ;- 291 - - la capacité thermique de l'ensemble de l'installation de chauffage du Local, représentée par une capacité (13) - la température extérieure, simulée par une source de 5 tension (14) ; le flux thermique généré par le chauffage du Local représenté par une source de courant (15) ; et en ce que ledit modèle est composé par l'équation caractéristique discrète dudit modèle du second ordre 10 établie pour chaque instant d'échantillonnage nTe (n entier naturel, n>1) séparé de l'instant suivant par un intervalle de temps Te=At, suivante : ei(nTe) eext(nTe) + R1 fch {1+ [Ti/ (T2ûTl) ]e-(nTe)/tl+ [12/ (T1-T2) ] e-(nTe)/t2}, Tl et T2 étant les deux constantes 15 de temps caractéristiques dudit modèle, Bert la température extérieure au Local, Ilich le flux thermique généré par le chauffage du Local, équation caractéristique qui peut s'écrire aussi ei (nTe) = eext (nTe) + Ào + Al e -(nTe) /tl + e-(nTe)/t2, À0 À1 À2 étant, dans ce cas, les coefficients 20 caractéristiques à identifier par le moyen d'identification (8) du dispositif selon l'invention. 3)Dispositif suivant la revendication 1) et la revendication 2) caractérisé en ce que lesdits moyens sont agencés pour déterminer les coefficients À0, Al, À2, de ladite 25 équation caractéristique à partir desdits moyens de traitement et information et desdites mesures prises durant un intervalle de temps de mise en température du Local ou durant un intervalle de temps de coupure du chauffage du Local.- 301 - 4) Dispositif suivant la revendication 1) et la revendication 2) caractérisé en ce que lesdits moyens sont agencés selon les moyens de l'organigramme suivant durant un intervalle de temps de mise en température du Local, afin que : û le moyen (3) agisse sur la commande de chauffage(19) pour le couper pendant une durée n2nt pour faire baisser la température intérieure du Local puis le remet en fonctionnement pour augmenter la température intérieure jusqu'à la température de consigne de chauffage ; - le moyen (6) réalise l'extraction d'une série de mesures prises aux instants d'échantillonnage (20) sur une durée n10t pendant la montée en température et le moyen (7) réalise le filtragedes mesures (21) pour l'identification ; - le moyen (8) détermine les constantes de temps T1 et 12 précitées (22), à partir, notamment, du principe d'une méthode graphique dite de la tangente qui selon l'invention détermine le positionnement de cette tangente à partir, de la détermination de l'instant d'annulation de la dérivée (au sens mathématique) de la température intérieure (point d'inflexion (24)), cette méthode graphique étant avantageusement réalisée par le dispositif selon l'invention sous une forme numérique permettant son application de façon automatique. - le moyen (8) identifie lesdits coefficients caractéristiques Ào. ~i. À2 (23), de ladite équation caractéristique du modèle thermique en régime transitoire du Local à partir : des mesures aux instants d'échantillonnage de la température extérieure (1) et de la température intérieure (2) une fois filtrées, de l'information de la puissance maximale de chauffage du Local utilisée (4) et des fonctions exponentielles comprenant lesdites constantes de temps T1 et T2.- 311 - 5) Dispositif suivant la revendication 1) caractérisé en ce que l'on ajoute auxdits moyens, un moyen pour fournir une mesure de la puissance de chauffage du Local pour établir les coefficients caractéristiques, soit dans ce cas, a et 1, de l'équation caractéristique d'un modèle récursif sous forme discrète de période d'échantillonnage Te décrivant un modèle de chauffage du Local du premier ordre de gain Ko et de constante de temps caractéristique i, tel que : s(nTe) = a s [ (n-l) Te] + p ,ch [(n1)Te] Avec : s (nTe) = Ai (nTe) - Bert (nTe), mesure de la différence à l'instant d'échantillonnage n Te de la mesure de la température intérieure et de la température extérieure. s [ (n-1) Te] = Ai [ (n-l) Te] - Bert [ (n-1) Te] , mesure de la différence à l'instant d'échantillonnage précédent (n-1)Te de la mesure de la température intérieure et de la température extérieure. ch [(n-1)Te] mesure de la puissance de chauffage du Local à l'instant d'échantillonnage précédent (n-1)Te. a = exp (-Teh) et = (1 - "a) Ko Et, en ce que les moyens de traitement (6), (7), (8) réalisent l'identification de Ko et de z pendant le fonctionnement normal du chauffage, de façon récursive au fur et à mesure de l'acquisition desdites mesures à chaque instant d'échantillonnage nTe séparé de l'instant suivant par un intervalle de temps Te - fit. 6)Dispositif suivant la revendication 1) ou la revendication 2) ou la revendication 3) ou la revendication 4) ou la revendication 5) caractérisé en ce qu'en plus desdits moyens, il comporte des moyens destinés à fournir, la consigne de chauffage du Local (26), une chronique de la température extérieure (27) sur une période de temps (28),- 321 - et une régulation de la température intérieure pour élaborer une Référence temporelle de la consommation de chauffage du Local (33) sur ladite période de temps (28) à partir de l'équation caractéristique dudit modèle dont lesdits coefficients caractéristiques (35) ont été obtenus par lesdits moyens et à partir de la simulation de ladite régulation (31) qui donne la consommation de chauffage nécessaire pour maintenir la température intérieure au voisinage de la consigne de chauffage du Local (26). 7) Dispositif selon la revendication 6) caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour fournir une mesure représentative du flux solaire apportant une quantité de chaleur au Local, pour conférer à la Référence temporelle de la consommation de chauffage du Local (33) une évolution tenant compte de l'évolution temporelle du flux solaire. 8) Dispositif selon la revendication 6) ou la revendication 7) caractérisé en ce que lesdits moyens sont agencés selon les moyens de l'organigramme suivant pour fournir une évaluation des économies de la consommation de chauffage du Local entre une période de temps D dans une année x, et la même période D de temps dans une année x+l étant donné une modification des caractéristiques thermique du Local ou de son système de chauffage entre l'année x et l'année x+l : calcul de la Référence temporelle de la consommation de chauffage (33) durant la période D dans l'année x (Refconsx) , à partir, desdits coefficients caractéristiques identifiés par le dispositif selon l'invention (35), d'une consigne de chauffage du Local et d'une chronique de la température extérieure durant la période D dans l'année x ;- 331 - - ajustement desdits coefficients caractéristiques (35) de modèle thermique de chauffage durant coefficients caractéristiques dudit modèle thermique du dispositif selon de la consommation de 10 chauffage (33) durant la même période D dans l'année x+l (Refconsx+l) r à partir des nouveaux coefficients caractéristiques (35) identifiés par le dispositif selon l'invention, de la même consigne de chauffage et de la même chronique de la température extérieure que durant la 15 période D dans l'année x - détermination de l'économie de la consommation de chauffage Refconsx+1 - Refconsx . 9) Dispositif suivant la revendication 1) ou la revendication 2) ou la revendication 3) ou la revendication 20 4) ou la revendication 5) ou la revendication 6) ou la revendication 7) ou la revendication 8) caractérisé en ce que lesdits moyens sont agencés dans une installation de chauffage, comme par exemple dans un radiateur ou dans un gestionnaire d'énergie, pour constituer un système de 25 chauffage intelligent (34) afin d'identifier les coefficients caractéristiques (35) de l'équation caractéristique d'un modèle décrivant le comportement thermique en régime transitoire du Local (9) ou desdits moyens pour déterminer la Référence temporelle de la 30 consommation de chauffage du Local (33). l'équation caractéristique dudit fonction de la consommation réelle période D dans l'année x ; - identification des nouveaux (35) de l'équation caractéristique du Local l'année x+l à l'aide l'invention ; - calcul de la Référence temporelle en la