Brevet FR2959724A1 — publié le 20111111

DISPOSITIF ANTIùINCENDIE POUR HELICOPTERE La présente invention est relative aux dispositifs de lutte anti-incendie pour hélicoptère, en particulier pour combattre un feu dans un immeuble de grande hauteur. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de lutte anti-incendie adapté pour être fixé sous les atterrisseurs d'un hélicoptère, ledit hélicoptère ayant une prise de charge externe, ledit dispositif de lutte anti- incendie comprenant : - une armature, - au moins un réservoir de fluide fixé à l'armature, - un moyen de projection de fluide fixé à l'armature, adapté pour projeter le fluide selon une direction de projection. On connaît déjà de tels dispositifs de lutte antiincendie, comme par exemple dans le document US2006-0175429, qui présente un système comprenant un hélicoptère et un conteneur de fluide équipé d'un canon de projection. Toutefois, selon les enseignements de ce document, il est difficile pour l'hélicoptère d'accoster sur le conteneur pour pouvoir positionner les crochets de verrouillage disposés sous l'hélicoptère sur les éléments de verrouillage du conteneur en vue d'arrimer ledit conteneur, car la tolérance de position de l'hélicoptère par rapport au conteneur au moment de l'accrochage est quasi inexistante, et ce sur les trois axes (axial, longitudinal, vertical), rendant la manoeuvre très difficile par un pilote et même particulièrement dangereuse surtout en cas de turbulences mêmes légères. Par ailleurs, avant d'effectuer la manoeuvre d'accrochage, l'hélicoptère est obligé d'effectuer un vol stationnaire à quelques centimètres du container au sol, ce qui est infaisable par un pilote et très dangereux. Par ailleurs l'hélicoptère ne peut pas se poser avec un 2 tel équipement arrimé sous la carlingue sans risque d'endommagement. De plus, il est nécessaire d'apporter des modifications sur l'hélicoptère pour installer les crochets de verrouillage. Par ailleurs, dans l'art connu, le dispositif embarqué étant installé entre les atterrisseurs, la taille du dispositif embarqué est limitée par l'empattement longitudinal et transversal des atterrisseurs. De plus, dans l'art connu, il n'est pas prévu de fonction de largage normal ni de largage d'urgence du dispositif. La présente invention a notamment pour but de remédier aux inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, selon l'invention, le dispositif de lutte anti-incendie comprend : - au moins deux logements adaptés chacun pour recevoir respectivement au moins une portion d'atterrisseur, - un moyen d'accrochage situé sensiblement au dessus du centre de gravité du dispositif de projection, adapté pour être relié à la prise de charge externe au moyen d'un câble de traction et d'un treuil, de sorte que ledit dispositif de lutte anti-incendie peut être immobilisé sous les atterrisseurs de l'hélicoptère lorsque les atterrisseurs sont reçus dans les dits logements et lorsque le câble de traction est mis en tension. Grâce à ces dispositions, ledit dispositif de lutte anti-incendie peut être arrimé sous un hélicoptère quelconque sans modification de celui-ci. Dans divers modes de réalisation de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - lesdits logements comportent en outre au moins un capteur adapté pour détecter la présence d'une portion d'atterrisseur en position dans le logement ; ce qui permet de confirmer la position de sécurisation de l'arrimage pour 3 le pilote de l'hélicoptère ; - lesdits logements présentent une forme évasée ouverte vers le haut, ladite forme étant adaptée pour recevoir des roues d'atterrisseur, lesdits logements étant de préférence pourvus de rouleaux ou roulements facilitant le positionnement des dites roues ; ce qui facilite le positionnement lors de l'approche du dispositif sous les atterrisseurs ; - le dispositif comprend en outre des pieds, de sorte que ledit hélicoptère équipé du dispositif de lutte antiincendie peut se poser au sol sur lesdits pieds ; - le dispositif 1 comprend en outre le treuil et le câble de traction, qui sont dans ce cas intégrés au dispositif ; - le treuil comprend un capteur de mesure d'effort, de sorte que la tension du câble peut être ajustée pour sécuriser l'arrimage du dispositif sous l'hélicoptère ; - le treuil comprend un organe de verrouillage apte à empêcher toute rotation du treuil, un capteur de verrouillage adapté pour délivrer un signal représentatif de l'état de verrouillage de l'organe de verrouillage pour allumer un témoin lumineux de verrouillage du treuil ; de sorte que toute rotation intempestive du treuil est empêchée ; - le dispositif comprend en outre une unité de commande adaptée pour commander au moins le déclenchement et/ou l'arrêt de la projection de fluide, ladite unité de commande étant adaptée pour être pilotée à distance depuis le poste de pilotage de l'hélicoptère. - ledit dispositif comprend en outre un boitier de contrôle à distance auxiliaire relié à ladite unité de commande pour permettre à un individu de télé-opérer le dispositif de lutte anti-incendie depuis le poste de pilotage de l'hélicoptère ; - ledit moyen d'accrochage est situé légèrement en 4 arrière du centre de gravité du dispositif de lutte antiincendie, de sorte que le dispositif de lutte anti-incendie présente une attitude de piqué vers l'avant lorsqu'il est soulevé ; - ledit dispositif comporte au moins un système 'compressed air foam system' adapté pour générer un fluide anti-incendie essentiellement à base de mousse ; - l'armature est ajourée, moyennant quoi le dispositif de lutte anti-incendie n'a pas de portance et a un impact négligeable sur les performances aérodynamique de l'hélicoptère ; - l'hélicoptère ayant un rotor principal et un axe longitudinal, le moyen de projection est installé dans une position qui dépasse du rotor vers l'avant selon l'axe longitudinal, et le moyen de projection est orientable et peut être déplacé par un moyen d'orientation ; - ledit dispositif comporte en outre au moins un accumulateur électrique apte à alimenter en énergie électrique au moins le moyen d'orientation et/ou le treuil et/ou l'unité de commande et/ou les capteurs, et/ou le 'compressed air foam system', moyennant quoi ledit dispositif de lutte anti-incendie peut fonctionner de manière autonome ; - ledit dispositif comporte en outre au moins une prise de raccordement électrique auxiliaire pour pouvoir alimenter le dispositif de lutte anti-incendie en énergie électrique au sol depuis le réseau électrique, - ledit dispositif comporte un capteur de vitesse et direction du vent au voisinage des moyens de projection. De plus, l'invention vise également un procédé pour fixer un dispositif de lutte anti-incendie tel que décrit ci-dessus, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - accrocher le câble à une des extrémités choisies 35 entre la prise de charge externe et le moyen d'accrochage, - enrouler le câble sur le treuil pour soulever le dispositif de lutte anti-incendie, lequel se met en attitude de piqué, - positionner les portions d'atterrisseurs arrière dans 5 leur logement arrière et vérifier la présence des portions d'atterrisseurs dans les logements arrière, - enrouler le câble sur le treuil de sorte que dispositif de lutte anti-incendie vienne au contact d'au moins une portion d'atterrisseur avant, et qu'une portion d'atterrisseur avant soit reçue dans le logement avant, - effectuer une mise en tension du câble avec une force supérieure à un seuil prédéterminé. Par ailleurs, l'invention vise également un système de lutte anti-incendie comprenant : - au moins deux dispositifs de lutte anti-incendie tels que décrit ci-dessus, - un premier camion adapté pour transporter les au moins deux dispositifs de lutte anti-incendie, - un second camion adapté pour transporter des moyens 20 de ravitaillement en fluide. Enfin, l'invention vise également un système de lutte anti-incendie comprenant . - au moins un dispositif de lutte anti-incendie tel que décrit ci-dessus, comprenant en outre des moyens de 25 raccordement à un tuyau de liaison, - un camion adapté pour transporter des moyens de ravitaillement en fluide et comprenant des moyens de préparation d'un fluide anti-incendie, - un tuyau de liaison comprenant deux extrémités, la 30 première extrémité étant reliée auxdits moyens de préparation d'un fluide anti-incendie, la deuxième extrémité étant reliée aux moyens de raccordement du dispositif de lutte anti-incendie. D'autres aspects, buts et avantages de l'invention 35 apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un 6 de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif. L'invention sera également mieux comprise en regard des dessins joints sur lesquels : - la figure 1 est une vue de coté schématique d'un 5 hélicoptère équipé d'un dispositif de lutte anti-incendie selon l'invention, - la figure 2 est une vue de face de l'hélicoptère équipé du dispositif de lutte anti-incendie de la figure 1, - la figure 3 est une vue en perspective du dispositif 10 de lutte anti-incendie de la figure 1, - la figure 4 est une vue de dessus du dispositif de lutte anti-incendie de la figure 1, - la figure 5 est une vue de côté du dispositif de lutte anti-incendie de la figure 1, avec un arraché 15 partiel, - la figure 6 est une vue en perspective de dessous du dispositif de lutte anti-incendie de la figure 1 arrimé sous l'hélicoptère, - la figure 7 est un diagramme représentant l'unité de 20 commande, les capteurs, les actionneurs et le boitier de contrôle à distance du dispositif de lutte anti-incendie de la figure 1, - la figure 8 est une vue en perspective du moyen de projection orientable du dispositif de lutte anti-incendie 25 de la figure 1, - la figure 9 est une vue en coupe d'un logement du dispositif de lutte anti-incendie de la figure 1, recevant un atterrisseur à roue, - la figure 10 est une vue de côté, analogue à la 30 figure 1, montrant l'attitude en piqué, - la figure 11 montre des camions associés au dispositif de lutte anti-incendie de la figure 1, - la figure 12 est une vue de coté analogue à la figure 1, représentant une variante de l'invention, 35 - la figure 13 est une vue de face analogue à la figure 7 2, représentant la variante de l'invention de la figure 12, - la figure 14 est une vue de détail d'un logement et d'une portion d'atterrisseur selon la variante des figures 12 et 13. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente une vue de coté schématique d'un hélicoptère 50 équipé d'un dispositif de lutte antiincendie 1 selon l'invention. Le dispositif de lutte anti- incendie 1 est représenté en trait plein en position arrimée sous l'hélicoptère, position dans laquelle il est utilisé pour lutter contre un incendie, alors que le dispositif de lutte anti-incendie représenté en trait mixte repose sur le sol, position dans laquelle il se trouve préalablement à son installation sous l'hélicoptère et/ou postérieurement à sa dépose par l'hélicoptère. L'hélicoptère présente un axe longitudinal X, un axe transversal Y, l'axe vertical Z étant perpendiculaire aux deux axes X,Y précités. L'hélicoptère comprend comme bien connu dans l'art au moins un rotor principal 54 sensiblement perpendiculaire à l'axe vertical Z, ce rotor définissant un disque rotor et un flux rotor sustentant l'hélicoptère en vol. De plus, l'hélicoptère comprend classiquement des atterrisseurs 51 et une prise de charge externe 58 située sous la carlingue sensiblement à la verticale du centre de poussée comme il est connu dans l'art. En référence aux figures 1 à 6, le dispositif de lutte anti-incendie 1 comprend une armature 2 qui constitue la structure de support des équipements embarqués sur le dispositif de lutte anti-incendie 1, cette armature comprenant un corps principal 2a s'étendant sous la carlingue de l'hélicoptère et une flèche 2b s'étendant vers l'avant selon l'axe longitudinal X, et une extrémité avant 2c de la flèche pouvant dépasser du flux rotor balayé par le disque rotor. A l'extrémité avant 2c de la flèche 2b, en 8 partie supérieure, est fixé un moyen de projection 3 de fluide, pouvant être fixe ou orientable, sous la forme d'une buse de projection (aussi appelé parfois 'canon') adaptée pour projeter du fluide selon une direction de projection P, la direction de projection pouvant être orientable comme cela sera décrit en détails plus loin. Par ailleurs, le dispositif de lutte anti-incendie 1 comprend des pieds 7 fixés sous le corps principal 2a de l'armature 2, ces pieds étant au nombre de trois dans l'exemple illustré, mais leur nombre peut être différent. Lorsque le dispositif de lutte anti-incendie est au sol, il repose sur lesdits pieds 7. De plus, lorsque le dispositif de lutte anti-incendie est arrimé sous l'hélicoptère, celui-ci peut se poser au sol avec le dispositif de lutte anti-incendie 1 arrimé sous ses atterrisseurs 51, les pieds et l'armature étant dimensionnés pour être suffisamment robustes et pour pouvoir accepter les efforts liés au poids de l'hélicoptère. En outre, le dispositif de lutte anti-incendie 1 comprend au moins un réservoir de fluide 4 utilisé pour combattre l'incendie. Dans l'exemple illustré, le dispositif de lutte anti-incendie 1 est équipé de quatre réservoirs de grande capacité 41, par exemple de 500 litres chacun, et de quatre réservoirs de capacité plus modeste 42, par exemple de 80 litres chacun. Les réservoirs sont de préférence pressurisés, leur contenu sera détaillé plus loin. Des moyens de préparation 43 pour mélanger et préparer le fluide à projeter, à partir du contenu des réservoirs, sont aussi installés dans le dispositif de lutte anti-incendie 1 et seront détaillés plus loin. De plus, le dispositif de lutte anti-incendie 1 comprend au moins deux logements 5 adaptés chacun pour recevoir respectivement au moins une portion d'atterrisseur 51. Dans l'exemple illustré, le dispositif de lutte anti- incendie 1 comprend trois logements 5 correspondant 9 respectivement au train atterrisseur principal arrière 5a et au train auxiliaire avant 5d d'un atterrisseur à roues. Il est à noter que l'invention s'applique également à un train principal à l'avant, avec une roulette de queue pour train auxiliaire. De plus, le dispositif de lutte anti-incendie 1 comprend au moins un moyen d'accrochage 6 situé sensiblement au dessus du centre de gravité du dispositif de lutte anti-incendie 1, le moyen d'accrochage 6 étant adapté pour être relié à la prise de charge externe 58 par un lien. Un moyen de treuillage est utilisé pour allonger ou raccourcir ledit lien. Dans l'exemple illustré sur les figures, le moyen de treuillage au moyen est embarqué dans le dispositif de lutte anti-incendie 1 et comprend un treuil 21 associé à un câble de traction 20 constituant le moyen d'accrochage 6. Dans une variante non représentée, le moyen de treuillage comprend un treuil et un câble associé qui sont embarqués dans l'hélicoptère, et dans ce cas le moyen d'accrochage 6 sur le dispositif 1 est très simple et il se réduit à un simple crochet ou une patte percée d'un trou de levage. Ainsi, ledit dispositif de lutte anti-incendie 1 peut être immobilisé sous les atterrisseurs 51 de l'hélicoptère lorsque lesdits atterrisseurs sont reçus dans les dits logements 5 et lorsque le câble de traction 20 est mis en tension par le treuil 21. Avantageusement selon l'invention, le dispositif de lutte anti-incendie 1 peut être arrimé sous un hélicoptère quelconque sans modification substantielle de celui-ci, dès lors qu'il est muni d'une prise de charge externe. Le treuil est de préférence reçu dans un carter 22 faisant partie du corps principal 2a de l'armature. Le treuil 21 peut en outre être équipé : - d'un doigt de verrouillage 25 qui sécurise la position courante du treuil, ce doigt devant être 10 déverrouillé pour autoriser la rotation du tambour du treuil, un capteur de verrouillage 24 donnant l'information que le treuil est bien verrouillé et que toute rotation est empêchée, - un capteur d'effort 26, apte à mesurer l'effort exercé par le treuil sur le câble, et à transmettre cette information. Le treuil dispose de sa propre source d'énergie, comme par exemple un accumulateur électrique ou autrement dit une batterie 8, intégrée dans le dispositif, cette source d'énergie pouvant également alimenter le dispositif de lutte anti-incendie y compris son canon et divers équipements. Selon un aspect avantageux de l'invention, ledit moyen d'accrochage 6 est situé non seulement au dessus, mais aussi légèrement en arrière du centre de gravité du dispositif de lutte anti-incendie, de sorte que le dispositif de lutte anti-incendie 1 présente une attitude de piqué vers l'avant lorsqu'il est soulevé, comme cela est représenté sur la figure 10. En outre, il est prévu que la prise charge externe 58 puisse être déverrouillée sous tension de sorte que l'hélicoptère est capable de larguer le dispositif de lutte anti-incendie 1 instantanément en cas d'urgence. L'armature 2 est de préférence ajourée pour supprimer une éventuelle portance de celle-ci et permettre ainsi au dispositif de tomber verticalement en cas de largage, sans aucun effet de pivotement ou rotation au moment de la séparation avec l'hélicoptère. Dans l'exemple illustré, le corps principal 2a se présente comme une construction mécano-soudée en alliage léger, ayant une forme de 'T' horizontal, et étant pourvu d'une pluralité d'ouvertures 2d. La flèche 2b présente une section générale carrée ou triangulaire qui va en diminuant en direction de l'extrémité distale 2c où se trouve fixé le moyen de projection 3. 11 L'armature 2 est de préférence une pièce unitaire, ceci afin de minimiser tout risque de détachement d'une partie qui pourrait tomber ou heurter les pales de l'hélicoptère. Par ailleurs, le dispositif de lutte anti-incendie 1 peut comporter en outre une unité de commande 60 adaptée pour commander le déclenchement et/ou l'arrêt de la projection de fluide, au moyen d'une électrovanne 31, située près du moyen de projection ou à la sortie des moyens de préparation 43 du fluide à projeter. L'unité de commande 60 peut en outre commander l'orientation des moyens de projection, la commande du treuil 21 et les différentes commandes de sécurité. Plus précisément, ladite unité de commande 60 comprend une sortie 31a pour exciter l'électrovanne 31 déclenchant la projection de fluide, des sorties 21a,21b pour commander le moteur 28 du treuil 21 dans les deux sens de rotation (rentrée et sortie du câble), ainsi qu'une sortie 25a pour commander le doigt de verrouillage/déverrouillage 25 du treuil déjà mentionné. L'unité de commande 60 comprend de plus une alimentation positive 8a et une connexion de masse 8b, et des entrées, notamment : - une ou plusieurs entrées 71a pour acquérir les signaux des capteurs de présence 71 des portions 25 d'atterrisseurs, - une entrée 24a pour la position du doigt de verrouillage 25, - une entrée 26a pour acquérir le signal du capteur d'effort 26 qui mesure de l'effort exercé par le treuil. 30 Optionnellement, l'unité de commande 60 peut comprendre une ou plusieurs sorties destinés à provoquer une vidange rapide du contenu des réservoirs 40,41 au moyen d'une électrovanne de purge 90, et une entrée 91 permettant d'acquérir la vitesse et la direction du vent en bout de 35 flèche. Ladite unité de commande 60 est adaptée pour être 12 pilotée à distance depuis le poste de pilotage de l'hélicoptère, au moyen d'un boitier de contrôle à distance 61 auxiliaire qui comprend : - trois témoins lumineux 81,82,83, de compte rendu de 5 la présence d'une portion d'atterrisseur respectivement dans chaque logement 5, - un joysctick de commande 85 des moyens d'orientation du moyen de projection 3, - une gâchette 86 de déclenchement de la projection de 10 fluide, - un bouton de commande 89 de vidange rapide des réservoirs, - divers contrôles comme le niveau des réservoirs de fluide (94,95), un indicateur de vent au niveau du canon 15 (93), un indicateur de niveau de charge des batteries (non représenté). Lorsque le treuil 21 est intégré au dispositif, le boitier comporte également : - un levier de commande 87 de rentrée(enroulement) ou 20 sortie(déroulement) du treuil, - un bouton de commande 88 du déverrouillage du treuil, - un témoin lumineux 84 de verrouillage du treuil. Le boitier de contrôle à distance 61 est relié à une unité de commande 60 par une liaison 62 qui est dans 25 l'exemple illustré une liaison sans fil utilisant des ondes radiofréquence. Toutefois, on pourrait aussi utiliser une liaison filaire. La figure 8 présente une vue de détail des moyens de projection 3 comprenant une arrivée 36 de fluide, un 30 conduit interne 32 orientable selon une direction azimutale (angle î) et une direction d'élévation (angle R), et une sortie 33 alignée sur la direction de projection P. Avantageusement selon l'invention, l'angle d'élévation est limité par une butée vers le haut par une valeur 35 prédéterminée Rmax de sorte qu'il soit impossible que le jet de fluide interfère avec les pales du rotor 54. Des 13 moyens d'orientation, qui dans l'exemple illustré sont des moteurs électriques 35,37 permettent de déplacer la sortie selon les angles d'azimut et de site souhaités. Ces moteurs 35,37 sont commandés depuis le joystick 85 du boitier de contrôle à distance 61, au travers de l'unité de commande 60 et de ses sorties 35a,37a. De plus, sur le bout de la flèche est installé un capteur de vitesse et de direction du vent 92. Si le vent de face est trop important, la projection de fluide pourra être inhibée car trop dangereuse. La figure 9 présente une vue de détail d'un des logements 5 prévus pour recevoir une portion d'atterrisseur 51 en l'occurrence une roue 56 ou une roue double. Le logement présente une forme évasée ouverte vers le haut, ledit logement étant de préférence pourvu de rouleaux 72 ou roulements facilitant le positionnement des dites roues 56 lorsque le dispositif de lutte anti-incendie 1 est remonté vers l'hélicoptère et que le logement vient au contact des roues permettant ainsi une rentrée des roues dans le logement avec une tolérance en positionnement relatif entre l'hélicoptère en vol stationnaire et le dispositif de lutte anti-incendie 1. Un capteur de présence 71 installé par exemple à la base de la zone de réception des roues donne une information reflétant la présence de la roue 56 ou de la roue double à l'intérieur du logement 5. Les moyens de préparation 43 du fluide à projeter (aussi appelé 'générateur') sont installés dans le corps principal 2a du dispositif de lutte anti-incendie 1 et ne sont pas représentés en détails. Par exemple, ces moyens comprennent une pompe, un émulseur, une chambre de mélange et un régulateur comme il est connu dans l'art. De préférence, on mélange une solution à base d'eau contenue dans les grands réservoirs 41 avec un gaz comprimé contenu dans les petits réservoirs 42 par exemple dans un rapport de 1 volume d'eau pour 7 volumes d'air, de sorte qu'on obtient un mélange moussé léger et particulièrement 14 performant pour lutter contre le feu. Ce mélange est connu dans le métier sous le terme 'CAFS', i.e. « Compressed Air Foam System ». L'invention n'est nullement limitée à un mélange particulier, toute solution similaire au CAFS peut être envisagée dans le cadre de la présente invention. L'invention concerne également un procédé pour fixer un dispositif de lutte anti-incendie 1 sous un hélicoptère, alors que celui-ci est en vol stationnaire à quelques mètres du sol et du dispositif. Le procédé comprend les étapes suivantes : - accrocher le câble 20 à une des extrémités choisies entre la prise de charge externe 58 et le moyen d'accrochage 6, - enrouler le câble 20 sur le treuil 21 pour soulever le dispositif de lutte anti-incendie 1, lequel se met en attitude de piqué, l'extrémité avant de la flèche pouvant être maintenue par un opérateur au sol pour guider la partie arrière en vis-à-vis des atterrisseurs arrière, - positionner les portions d'atterrisseurs dans leur logement et vérifier la présence des portions d'atterrisseurs dans les logements arrière 5a, - enrouler le câble 20 sur le treuil 21 de sorte que le dispositif de lutte anti-incendie 1 vienne au contact du ou des atterrisseur(s) avant, et qu'une portion d'atterrisseur avant soit reçu dans le logement avant 5b, - effectuer une mise en tension du câble avec une force supérieure à un seuil prédéterminé, l'unité de commande 60 stoppant la commande du moteur 28 du treuil dès que l'effort mesuré par le capteur 26 dépasse ce seuil prédéterminé. De cette manière on arrime le dispositif de lutte antiincendie sous l'hélicoptère par une immobilisation robuste. De plus, le treuil 21 est verrouillé par le doigt de verrouillage 25, ce qui sécurise l'arrimage. Selon une variante du mode de réalisation décrit jusque là, le dispositif de lutte anti-incendie 1 peut également 15 s'adapter à des atterrisseurs à patins, comme cela est représenté sur les Figure 12, 13 et 14. Dans cette variante, les logements 5 se présentent sous une forme de rigole s'étendant selon l'axe longitudinal X avec une section en V ouverte vers le haut qui est représentée sur la Figure 14, avec des bords 53 et un fond 54. Les patins ou skis 51 constituant les atterrisseurs présentent une section tubulaire 510 qui peut être reçu dans la forme en V. Un élément en matériau souple 52, fixé au fond 54 du logement 5, est interposé entre la section tubulaire 510 et ledit fond 54 pour empêcher un mouvement relatif le long de l'axe longitudinal X. Le capteur de présence 71 analogue à celui déjà décrit est installé à la base de l'élément en matériau souple 52. Selon un autre aspect de l'invention, et en référence à la figure 11, il est proposé un système de lutte antiincendie comprenant . - au moins deux dispositifs de lutte anti-incendie 1 tels que décrits précédemment, - un premier camion 101 adapté pour transporter les au moins deux dispositifs de lutte anti-incendie 1, - un second camion 102 adapté pour transporter des moyens de ravitaillement en fluide. Avantageusement selon l'invention, la facilité de prise et de dépose du dispositif de lutte anti-incendie autorise une intervention continue de l'hélicoptère moyennant une rotation avec les deux dispositifs de lutte anti-incendie. En effet, pendant que l'hélicoptère intervient sur l'immeuble de grande hauteur avec un dispositif de lutte anti-incendie, l'autre est au sol et peut être ravitaillé de eau et en air comprimé, au moyen du second camion 102 de ravitaillement. Le premier camion 101 quant à lui permet de déplacer rapidement les deux dispositifs de lutte anti-incendie vers un site où peut se poser un hélicoptère à proximité de l'incendie pendant que l'hélicoptère rejoint également le 16 site. Selon une autre variante (non représentée sur les figures) du mode de réalisation décrit jusqu'ici, le dispositif de lutte anti-incendie 1 peut comprendre des moyens de raccordement à un tuyau de liaison, adaptés pour relier le dispositif de lutte anti-incendie 1 à un dispositif au sol via ledit tuyau de liaison. Dans ces conditions, le système de lutte anti-incendie comprend : - un ou plusieurs dispositif de lutte anti-incendie 1 comme décrit précédemment, - un camion adapté pour transporter des moyens de ravitaillement en fluide et comprenant des moyens de préparation d'un fluide anti-incendie, - le tuyau de liaison qui comprend deux extrémités, la première extrémité étant reliée auxdits moyens de préparation d'un fluide anti-incendie, la deuxième extrémité étant reliée aux moyens de raccordement du dispositif de lutte anti-incendie 1. Il est à noter que sans sortir du cadre de l'invention, certains hélicoptère pouvant être équipés d'une prise de courant électrique externe, le dispositif de lutte antiincendie pourra être branché sur cette prise de courant, et ainsi on pourra choisir une batterie embarquée de plus faible capacité ou bien même se passer complètement de batterie, ce qui a l'avantage d'alléger le dispositif de lutte anti-incendie. De même, certains hélicoptères pourraient être pré-équipés d'une sortie d'air comprimé destiné à certains équipements externes, et dans un tel cas le dispositif de lutte anti-incendie pourrait être simplifié de manière à n'embarquer que le liquide, le dispositif de lutte antiincendie bénéficiant dans ce cas de l'apport d'air sous pression venant de l'hélicoptère. Il est à noter que sans sortir du cadre de l'invention, 35 on pourrait utiliser une sangle plate en lieu et place du câble 20. REVENDICATIONS1. Dispositif de lutte anti-incendie (1) adapté pour être fixé sous un hélicoptère (50), ledit hélicoptère ayant des atterrisseurs (51) et une prise de charge externe (58), ledit dispositif de lutte anti-incendie étant adapté pour être fixé sous lesdits atterrisseurs (51), et comprenant - une armature (2), - au moins un réservoir de fluide (4) fixé à 10 l'armature, - un moyen de projection (3) de fluide fixé à l'armature, adapté pour propulser/projeter le fluide selon une direction de projection (P), - au moins deux logements (5) adaptés chacun pour 15 recevoir respectivement au moins une portion d'atterrisseur, - un moyen d'accrochage (6) situé sensiblement au dessus du centre de gravité du dispositif de lutte antiincendie, adapté pour être relié à la prise de charge 20 externe (58) au moyen d'un câble de traction (20) et d'un treuil (21), de sorte que ledit dispositif de lutte antiincendie (1) peut être immobilisé sous les atterrisseurs de l'hélicoptère lorsque lesdits atterrisseurs sont reçus dans les dits logements et lorsque le câble de traction (20) est 25 mis en tension, moyennant quoi ledit dispositif de lutte anti-incendie (1) peut être arrimé sous un hélicoptère sans modification substantielle de celui-ci, et il peut être largué au moyen de la prise de charge externe. 30 2. Dispositif de lutte anti-incendie (1) selon la revendication 1, dans lequel lesdits logements (5) comportent en outre au moins un capteur (71) adapté pour détecter la présence d'une portion d'atterrisseur en position dans le logement. 3. Dispositif de lutte anti-incendie (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel lesdits logements (5) présentent une forme évasée ouverte vers le haut, ladite forme étant adaptée pour recevoir des roues (56) d'atterrisseur (51), lesdits logements étant de préférence pourvu de rouleaux (72) ou roulements facilitant le positionnement des dites roues. 4. Dispositif de lutte anti-incendie (1) selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre des pieds (7), de sorte que ledit hélicoptère équipé du dispositif de lutte anti-incendie (1) peut se poser au sol sur lesdits pieds. 5. Dispositif de lutte anti-incendie (1) selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre le 15 treuil (21) et le câble de traction (20). 6. Dispositif de lutte anti-incendie (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le treuil (21) comprend un capteur de mesure d'effort (26) , de sorte que la tension du câble peut être ajustée pour sécuriser 20 l'arrimage du dispositif sous l'hélicoptère. 7. Dispositif de lutte anti-incendie (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le treuil (21) comprend un organe de verrouillage (25) apte à empêcher toute rotation du treuil, un capteur de verrouillage adapté 25 pour délivrer un signal représentatif de l'état de verrouillage de l'organe de verrouillage pour allumer un témoin lumineux (84) de verrouillage du treuil. 8. Dispositif de lutte anti-incendie (1) selon l'une des revendications précédentes, comportant en outre une 30 unité de commande (60) adaptée pour commander le déclenchement et/ou l'arrêt de la projection de fluide, ladite unité de commande étant adaptée pour être pilotée à distance depuis le poste de pilotage de l'hélicoptère. 9. Dispositif de lutte anti-incendie (1) selon la 35 revendication 8, comprenant en outre un boitier de contrôleà distance (61) auxiliaire relié à ladite unité de commande pour permettre à un individu de télé-opérer le dispositif de lutte anti-incendie (1) depuis le poste de pilotage de l'hélicoptère. 10. Dispositif de lutte anti-incendie (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit moyen d'accrochage (6) est situé légèrement en arrière du centre de gravité du dispositif de lutte anti-incendie, de sorte que le dispositif de lutte anti-incendie (1) présente une attitude de piqué vers l'avant lorsqu'il est soulevé. 11. Dispositif de lutte anti-incendie (1) selon l'une des revendications précédentes, comportant au moins un système 'compressed air foam system' (43) adapté pour générer un fluide anti-incendie essentiellement à base de mousse. 12. Dispositif de lutte anti-incendie (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'armature est ajourée, moyennant quoi le dispositif de lutte antiincendie n'a pas de portance et a un impact négligeable sur les performances aérodynamique de l'hélicoptère. 13. Dispositif de lutte anti-incendie (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'hélicoptère a un rotor principal (54) et un axe longitudinal, dans lequel le moyen de projection est installée dans une position qui dépasse du rotor vers l'avant selon l'axe longitudinal, et dans lequel le moyen de projection (3) est orientable et peut être déplacé par un moyen d'orientation. 14. Dispositif de lutte anti-incendie (1) selon l'une des revendications précédentes, comportant en outre au moins un accumulateur électrique (8) apte à alimenter en énergie électrique au moins le moyen d'orientation et/ou le treuil et/ou l'unité de commande et/ou les capteurs et/ou le système 'compressed air foam system', moyennant quoi ledit dispositif de lutte anti-incendie (1) peut fonctionner de manière autonome. 15. Dispositif de lutte anti-incendie (1) selon l'une des revendications précédentes, comportant en outre au moins une prise de raccordement électrique auxiliaire pour pouvoir alimenter le dispositif de lutte anti-incendie (1) en énergie électrique au sol depuis le réseau électrique. 16. Procédé pour fixer un dispositif de lutte antiincendie sous un hélicoptère, ledit hélicoptère ayant des atterrisseurs et une prise de charge externe, ledit dispositif de lutte anti-incendie comprenant : 10 - une armature (2), - un moyen de projection (3) de fluides fixé à l'armature, - au moins un réservoir (4) de fluide sous pression fixé à l'armature, 15 - au moins un logement (5) adapté pour recevoir au moins une portion d'atterrisseur, - un moyen d'accrochage (6) situé sensiblement au dessus du centre de gravité du dispositif de lutte antiincendie, adapté pour être relié à la prise de charge 20 externe au moyen d'un câble de traction (20) et d'un treuil (21), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - accrocher le câble à une des extrémités choisies entre la prise de charge externe et le moyen d'accrochage, 25 - enrouler le câble sur le treuil pour soulever le dispositif de lutte anti-incendie, lequel se met en attitude de piqué, - positionner les portions d'atterrisseurs arrière dans leur logement arrière et vérifier la présence des portions 30 d'atterrisseurs dans les logements arrière (5a), - enrouler le câble sur le treuil de sorte que dispositif de lutte anti-incendie vienne au contact d'au moins une portion d'atterrisseur avant, et qu'une portion d'atterrisseur avant soit reçue dans le logement avant 35 (5b),- effectuer une mise en tension du câble avec une force supérieure à un seuil prédéterminé. 17. Système de lutte anti-incendie comprenant : - au moins deux dispositifs de lutte anti-incendie (1) 5 selon l'une des revendications 1 à 15, - un premier camion (101) adapté pour transporter les au moins deux dispositifs de lutte anti-incendie (1), - un second camion (102) adapté pour transporter des moyens de ravitaillement en fluide. 10 18. Système de lutte anti-incendie comprenant : - au moins un dispositif de lutte anti-incendie (1) selon l'une des revendications 1 à 15, comprenant en outre des moyens de raccordement à un tuyau de liaison, - un camion adapté pour transporter des moyens de 15 ravitaillement en fluide et comprenant des moyens de préparation d'un fluide anti-incendie, - un tuyau de liaison comprenant deux extrémités, la première extrémité étant reliée auxdits moyens de préparation (43) d'un fluide anti-incendie, la deuxième 20 extrémité étant reliée aux moyens de raccordement du dispositif de lutte anti-incendie (1).