Brevet FR2950456A1 — publié le 20110325

La présente invention entre dans le domaine médical, plus particulièrement dans la surveillance de personne et la détection de chute d'un patient en convalescence, d'une personne âgée ou à mobilité réduite. L'invention trouvera une application préférentielle, mais aucunement limitative, dans la détection de chute d'une personne au sein d'un établissement de soin, d'une maison de retraite ou à domicile. La surveillance d'une personne pose de nombreux inconvénients si elle doit être réalisée par la présence permanente d'un tiers. En effet, d'une part, il n'est pas possible pour un établissement de soin de surveiller constamment et avec diligence l'ensemble des personnes et patients dont elle s'occupe. Par ailleurs, les personnes nécessitant une surveillance et résidant chez eux doivent alors requérir les services d'une aide à domicile. Dans l'un ou l'autre cas, peu importe le nombre de personnes attachées à la surveillance, la vigilance du surveillant est souvent défaillante et entraîne des accidents, allant d'un malaise ou d'une aggravation subite de l'état de santé d'un patient à des chutes pouvant occasionner des dommages corporels aussi bien qu'un traumatisme psychologique. C'est pourquoi, il existe des dispositifs médicaux de surveillance de personne afin de détecter les changements d'état d'une personne, en particulier la détection de chute de cette dernière. De tels dispositifs de surveillance se présentent généralement sous la forme d'un bracelet embarquant des moyens divers de détections, en particulier la détection du pouls et un accéléromètre. Tout d'abord, la détection du pouls permet de surveiller l'état général de santé d'une personne, déclenchant une alarme si des seuils sont dépassés. Toutefois, la détection du pouls est limitée à la surveillance de l'état de santé du porteur. D'autre part, l'accéléromètre mesure les accélérations que subit le dispositif de surveillance et, en fonction des différentiels de vitesse enregistrés, déduit l'existence d'une chute et déclenche une alarme. Le principe général d'un tel dispositif est décrit succinctement dans le document FR 2 857 140 concernant le suivi, l'assistance, la détection, le contrôle et la surveillance de personnes ou animaux, ainsi que l'acquisition de données, notamment relatives à leur état de santé. Pour ce faire, un bracelet-montre embarque de nombreux capteurs et moyens de contrôle pour vérifier constamment ou périodiquement l'état du porteur. En autres, il enferme un capteur permettant de mesurer le pouls et un accéléromètre, ce dernier permettant de détecter une chute. On notera que divers moyens existent pour communiquer l'alarme vers les surveillants. Ainsi, le dispositif de surveillance est connecté à un réseau de communication, généralement sans fil, qui permet la transmission d'informations vers une permanence de garde et de surveillance qui peut alors porter assistance à la personne. Un exemple de communication et détection au moyen d'une étiquette d'identification par radio fréquence (RFID pour « Radio Frequency Identification ») est notamment décrit au travers du document WO 2007/081823. Les dispositifs de surveillance connus restent toutefois peu fiables, en particulier concernant la détection de chutes. Dans la pratique, l'accéléromètre ne permet pas d'obtenir des taux de détection de chute fiables en raison des différences liées aux personnes qui portent le dispositif. Un réglage systématique et minutieux devrait être fait pour obtenir une détection satisfaisante. De plus, la tension et le pouls peuvent varier énormément 30 d'une personne à une autre, nécessitant alors un réglage systématique par rapport au pouls du porteur. L'invention a pour but de pallier les inconvénients de l'état de la technique en proposant de lier la surveillance du pouls avec les variations de l'accéléromètre de manière à 35 améliorer la détection de chute. Pour ce faire, l'invention se base tout d'abord sur le fait que les accélérations du corps humain suivent des courbes logarithmiques. En d'autres termes, les accélérations volontaires générées par les mouvements du corps suivent une courbe croissante et continue. A l'inverse, une chute génère une courbe brusque, s'apparentant à une droite, nette et cassée. Par ailleurs, en cas de chute, le stress occasionné entraîne une modification ponctuelle du pouls de la personne. En combinant ces deux données, il est possible de détecter immédiatement de façon précise et fiable une chute d'une personne, puis de prévenir automatiquement les secours. De plus, l'invention prévoit d'enregistrer le pouls selon une moyenne de manière à adapter de façon indirect la détection en fonction de chaque personne, sans faire intervenir de réglage pour chaque personne. En effet, l'invention calcule une moyenne du pouls et interprète ce calcul en fonction d'écarts types définis. Ainsi, l'invention permet de s'adapter à tout porteur, en fonction de ses paramètres propres. Pour ce faire, la présente invention concerne un procédé 20 de détection de chute. Un tel procédé consiste à enregistrer le pouls d'une personne et mesurer l'accélération subie par son corps, en particulier au niveau d'un membre supérieur. Il se caractérise en ce qu'il consiste à : 25 - calculer une moyenne du pouls enregistré ; - vérifier à un temps donné, par rapport à des seuils de tolérance, un dépassement de ladite moyenne du pouls et de la mesure de l'accélération ; et - déclencher une alarme en cas de dépassement. 30 Selon d'autres caractéristiques, les seuils de tolérance de la moyenne du pouls enregistré correspondent à un écart type d'au moins 20%. Avantageusement, les seuils de tolérance de la mesure de l'accélération correspondent à un écart donné par rapport à une 35 courbe logarithmique. De plus, ce procédé consiste à configurer des données paramétrables et lesdits seuils de tolérance à partir d'une base connectée à distance par un réseau de communication sans fil à un terminal portable, tel un bracelet, porté par ladite personne, de manière à transmettre lesdites données et lesdits seuils depuis ladite base vers ledit bracelet. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention. La présente invention concerne spécifiquement la détection de chute d'une personne. En outre, l'invention pourra détecter un changement de l'état de santé de ladite personne. Pour ce faire, l'invention propose un procédé de détection 15 de chute d'une personne à partir de deux paramètres : le pouls et l'accélération. Dès lors, le pouls d'une personne est mesuré et enregistré. Une première caractéristique de la présente invention réside dans le calcul de la moyenne du pouls mesuré. 20 Ainsi, les mesures s'adaptent en fonction de la physiologie du patient, qu'il ait un pouls naturellement bas ou élevé. L'établissement d'une moyenne du pouls mesuré permet de vérifier la dispersion de certaines valeurs enregistrée par rapport à ladite moyenne, et ainsi de détecter une hausse ou 25 une chute brutale du pouls mesuré, en dehors de comportements normaux dont les moyennes seront en augmentation ou diminution mais de manière constante et progressive, par exemple des phases sportives, de repos, de sommeil. Cette détection d'une variation brusque du pouls par 30 rapport à la moyenne calculée s'effectue par une comparaison avec un seuil de tolérance. En d'autres termes, une vérification systématique est effectuée pour savoir si une valeur de pouls enregistrée dépasse un seuil de tolérance, haut ou bas. Concrètement, les seuils de tolérance de la moyenne du 35 pouls correspondent à un écart type. Ce dernier peut être d'au moins 20%, autour de ladite moyenne. Un tel écart type permet de définir un intervalle qui va varier autour de la moyenne calculée du pouls de la personne. Dès lors, seules les variations rapides vont être prises en compte par la détection selon l'invention, évitant les risques d'erreurs liés à une hausse ou une baisse naturelles du pouls. On notera que des seuils minimum et maximum peuvent être déterminés et dans lesquels la moyenne et/ou son écart type doivent se situer. En dehors de ses seuils extrêmes, l'état de santé de la personne pourra être considéré comme dégradé et nécessitant une assistance ou une intervention de secours. En plus de la mesure du pouls et du calcul de sa moyenne, l'invention prévoit de mesurer l'accélération subie par le corps de la personne. Cette accélération sera tout particulièrement mesurée en partie haute du corps, au niveau d'un membre supérieur, tel un bras ou un poignet. D'autres seuils de tolérance sont établis pour vérifier un dépassement de la mesure de l'accélération. Selon un mode préférentiel de réalisation, les seuils de tolérance de la mesure de l'accélération correspondent à un écart donné par rapport à une courbe logarithmique. En effet, comme évoqué précédemment, les accélérations du corps humain sont progressives, selon une courbe spécifique, tandis qu'une chute provoque une accélération nette, cassée par rapport à une telle courbe. De manière identique à l'écart type employé pour la moyenne du pouls, la vérification de l'accélération s'effectue par rapport à un intervalle autour de données considérées comme normales. De plus, des seuils critiques, minimum et maximum, 30 pourront être envisagés pour automatiquement détecter des chutes en cas de dépassement. A ce titre, dès dépassement d'un seuil de tolérance, l'invention prévoit de déclencher une alarme. Cette dernière pourra alors être relayée vers un système de surveillance et 35 d'intervention adapté. On notera que la vérification s'effectue simultanément, à un temps donné, entre les variations de la prise du pouls par rapport à la moyenne et la mesure de l'accélération. En effet, la combinaison d'une hausse brutale du pouls avec une forte accélération permet de diagnostiquer une chute de la personne de manière fiable. Selon une caractéristique additionnelle, l'invention prévoit de configurer des données paramétrables et lesdits seuils de tolérance à partir d'une base connectée à distance, par l'intermédiaire d'un réseau de communication sans fil, à un terminal portable, tel un bracelet, porté par ladite personne, de manière à transmettre lesdites données et lesdits seuils depuis ladite base vers ledit bracelet. En retour, ledit bracelet peut intégrer les moyens nécessaires au calcul de la moyenne du pouls et la comparaison de cette moyenne, ainsi que de la mesure de l'accélération, avec leurs seuils de tolérance respectifs. Dans ce cas, l'alarme de dépassement est déclenchée au niveau du bracelet puis retransmise vers ladite base. A l'inverse, seules les données mesurées au niveau du bracelet peuvent être transmises à ladite base qui intègre alors les étapes de traitement des données pour déterminer un dépassement et une chute. De plus, le réseau de communication sans fil envisagé peut être géographiquement limité, selon une zone précise, de sorte que les échanges entre le bracelet et ladite base s'effectue ne permanence. Dès lors, en cas de rupture des échanges, une alarme peut être déclenchée automatiquement depuis la base. En effet, cette rupture correspond au fait que le bracelet est sorti de la zone et n'est donc plus sous surveillance ou qu'il est défectueux. Selon un mode préférentiel de réalisation, ladite base est fixe et reliée à un autre réseau de communication, notamment informatique ou téléphonique, filaire ou hertzien, vers un serveur de surveillance. En cas de dépassement, l'alarme déclenchée est transmise audit serveur de surveillance qui relaie l'information vers les personnes concernées, locales dans le cas du personnel infirmier ou à distance dans le cas de secours. Par ailleurs, ledit bracelet embarque des moyens de détection sous la forme de capteurs, en particulier un capteur pour la prise de pouls et un capteur pour la mesure de l'accélération. D'une part, le capteur de prise de pouls peut consister en un système piézoélectrique ou à diodes électroluminescentes (LED). D'autre part, le capteur de mesure de l'accélération peut consister en un accéléromètre, offrant une détection tridimensionnelle, selon trois axes, et ayant une sensibilité fine, pouvant mesurer une force allant jusqu'à deux fois la constante gravitationnelle. La présente invention permet donc d'obtenir une détection fiable et précise pour diagnostiquer une chute, améliorant considérablement la surveillance des personnes, en établissement ou à domicile. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples illustrés et décrits précédemment qui peuvent présenter des variantes et modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé de détection de chute d'une personne, dans lequel on enregistre le pouls d'une personne et on mesure l'accélération subie par son corps, en particulier au niveau d'un membre supérieur, caractérisé en ce qu'il consiste à : - calculer une moyenne du pouls enregistré ; - vérifier à un temps donné, par rapport à des seuils de tolérance, un dépassement de ladite moyenne du pouls et de la 10 mesure de l'accélération ; et - déclencher une alarme en cas de dépassement. 2. Procédé de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce que les seuils de tolérance de la moyenne du pouls enregistré correspondent à un écart type d'au moins 20%. 15 3. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les seuils de tolérance de la mesure de l'accélération correspond à un écart donné par rapport à une courbe logarithmique. 4. Procédé de détection selon l'une quelconque des 20 revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à configurer des données paramétrables et lesdits seuils de tolérance à partir d'une base connectée à distance par un réseau de communication sans fil à un terminal portable, tel un bracelet, porté par ladite personne, de manière à transmettre 25 lesdites données et lesdits seuils depuis ladite base vers ledit bracelet. 8