Brevet FR2955248A1 — publié le 20110722

COMPOSANT GLENOIDIEN DE PROTHESE D'EPAULE La présente invention concerne un composant glénoïdien d'une prothèse d'épaule. Typiquement, ce genre de composant comporte un corps peu épais, réalisé de façon monobloc ou par assemblage fixe de plusieurs parties. Les deux faces principales opposées de ce corps sont adaptées respectivement pour coopérer de manière articulaire avec une tête humérale, soit naturelle, soit prothétique, et pour être appuyée contre la glène d'une omoplate afin d'y être immobilisée. A cette fin, la première face précitée inclut une surface articulaire, généralement sphérique, tandis que la seconde face précitée est munie, entre autres, d'une quille et/ou de pions d'ancrage osseux dans la glène. En service, le corps d'un tel composant glénoïdien supporte de fortes contraintes mécaniques liées aux mouvements articulaires de l'épaule prothésée. Ces contraintes se trouvent d'ailleurs accentuées selon la position d'implantation du composant sur la glène opérée, notamment en raison de l'environnement musculo-ligamentaire de l'épaule. Il en résulte des usures et/ou des risques de descellement du corps du composant glénoïdien, ainsi qu'un risque de luxation entre ce composant et la tête humérale associée. Le but de la présente invention est de proposer un composant glénoïdien amélioré en ce qui concerne son usure, sa fixation à la glène d'une omoplate et la stabilité de sa coopération avec une tête humérale. A cet effet, l'invention a pour objet un composant glénoïdien d'une prothèse d'épaule, comprenant : - une embase de fixation à la glène d'une omoplate, munie de moyens d'ancrage dans la glène, et - un plateau qui, sur sa face tournée vers l'embase, est monté de manière mobile sur l'embase et qui, sur sa face opposée, délimite une surface articulaire destinée à coopérer avec une tête humérale. L'idée à la base de l'invention est d'introduire une capacité de mouvement entre le côté du composant glénoïdien qui, en service, s'articule avec une tête humérale, et le côté opposé de ce composant glénoïdien, qui est à fixer fermement à la glène d'une omoplate. Dans cette optique, l'invention prévoit de réaliser le composant glénoïdien en deux parties distinctes, mobiles l'une par rapport à l'autre, à savoir une embase de fixation à la glène et un plateau articulaire. De cette façon, lors des mouvements ultérieurs de l'épaule prothésée, le plateau peut se déplacer par rapport à l'embase pour accompagner les mouvements articulaires entre le plateau et la tête humérale, ce qui limite l'intensité des contraintes mécaniques appliquées à l'interface entre le plateau et la tête humérale, réduisant ainsi les risques de luxation entre ces derniers, ainsi que l'usure du plateau. De plus, par le biais de l'interface mobile entre le plateau et l'embase, on évite la concentration localisée des contraintes transmises à la glène, renforçant ainsi la stabilité de fixation du composant glénoïdien à celle-ci. En pratique, l'invention peut être mise en oeuvre selon différentes formes de réalisation, définies ci-dessous et présentées plus en détail par la suite. Ainsi, suivant des caractéristiques additionnelles avantageuses du composant glénoïdien conforme à l'invention, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le plateau est monté sur l'embase de manière, au moins ou exclusivement, rotative autour d'un axe de rotation parallèle à un axe géométrique d'implantation du composant glénoïdien, défini par les moyens d'ancrage ; - l'axe de rotation est décalé vis-à-vis de l'axe d'implantation, en particulier anatomiquement vers le bas lorsque le composant glénoïdien est implanté sur la glène ; - l'axe de rotation et l'axe d'implantation sont confondus ; - le plateau est monté sur l'embase de manière articulée selon une articulation sphérique autour d'un point d'articulation ; - le plateau est monté sur l'embase de manière articulée selon une articulation cylindrique autour d'un axe d'articulation, notamment qui s'étend suivant une direction anatomique sensiblement verticale lorsque le composant glénoïdien est implanté sur la glène ; - le plateau est monté sur l'embase de manière translative, au moins ou exclusivement, suivant un axe de translation, notamment qui s'étend suivant une direction anatomique sensiblement verticale lorsque le composant glénoïdien est implanté sur la glène ; - le plateau et l'embase coopèrent par complémentarité de formes pour guider leur mobilité relative ; - le composant comprend des moyens mécaniques pour limiter l'amplitude de la mobilité entre le plateau et l'embase, ces moyens comportant notamment des éléments de butée appariés, respectivement solidaires du plateau et de l'embase, et/ou au moins un organe élastique interposé entre le plateau et l'embase ; - le composant comprend des moyens mécaniques pour retenir le plateau en contact mobile contre l'embase. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la figure 1 est une coupe schématique d'un premier mode de réalisation d'un composant glénoïdien conforme à l'invention, illustrant ce composant implanté sur la glène d'une omoplate ; - la figure 2 est une vue en élévation du composant de la figure 1, selon la flèche Il de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2, montrant le composant glénoïdien dans une configuration de service différente ; - la figure 4 est une vue analogue à la figure 1, montrant une variante du premier mode de réalisation conforme à l'invention ; - la figure 5 est une vue analogue à la figure 1, montrant un composant glénoïdien selon un deuxième mode de réalisation conforme à l'invention ; - la figure 6 est une vue en élévation selon la flèche VI de la figure 5 ; - la figure 7 est une coupe selon la ligne VII-VII de la figure 5 ; - la figure 8 est une vue analogue à la figure 5, montrant une variante du second mode de réalisation, conforme à l'invention ; - la figure 9 est une coupe selon la ligne IX-IX de la figure 8 ; - la figure 10 est une vue analogue aux figures 5 et 8, montrant une autre variante du second mode de réalisation, conforme à l'invention ; - la figure 11 est une vue analogue à la figure 1, montrant un composant glénoïdien selon un troisième mode de réalisation conforme à l'invention ; - la figure 12 est une coupe selon la ligne XII-XII de la figure 11 ; - la figure 13 est une vue analogue à la figure 1, montrant un composant glénoïdien selon un quatrième mode de réalisation conforme à l'invention ; - la figure 14 est une vue en élévation selon la flèche XIV de la figure 13 ; et - les figures 15 et 16 sont des vues analogues à la figure 13, montrant respectivement deux variantes du quatrième mode de réalisation, conformes à l'invention. Sur les figures 1 à 3 est représenté un composant prothétique glénoïdien 10. Ce composant 10 comporte une embase 11 adaptée pour être fixée solidairement à la glène G d'une omoplate S, comme représenté sur la figure 1. L'embase 11 comporte un corps principal 12 qui, comme cela ressort de la comparaison des figures 1 et 2, présente des cotes, suivant deux dimensions de l'espace, significativement plus grandes que sa cote suivant la troisième dimension de l'espace, cette cote correspondant ainsi à l'épaisseur de ce corps. Le corps 12 présente donc deux faces principales opposées 12A et 12B, destinées à être respectivement dirigée vers et tournée en direction opposée à la glène G. Aux fins de la fixation de l'embase 11 à la glène G, la face 12A de son corps 12 inclut une surface 13 d'appui sur la glène G, depuis la région centrale de laquelle s'étend en saillie une quille 14 d'ancrage dans la glène. La surface 13 est prévue pour s'appuyer contre la surface d'extrémité de la glène G, tournée vers l'humérus, non représenté, associé à l'omoplate S. Dans l'exemple illustré sur la figure 1, la surface d'appui 13 est convexe mais, à titre de variante non représentée, elle pourrait être sensiblement plane, voire concave. La quille 14 se présente sous la forme globale d'une plaque conformée pour être enfoncée et immobilisée dans la glène G. La quille 14 s'étend transversalement depuis le corps 12 selon un axe central Z-Z de telle sorte que, eu égard à la conformation de la quille 14, cet axe Z-Z constitue l'axe géométrique d'implantation de l'embase 11 sur la glène G, comme montré sur la figure 1. Le composant glénoïdien 10 comprend également un plateau 15 supporté de manière mobile par l'embase 11. Comme pour le corps 12 de l'embase 11, le plateau 15 présente des cotes, suivant deux dimensions de l'espace, significativement plus grandes que sa cote suivant la troisième dimension de l'espace, cette cote correspondant ainsi à l'épaisseur de ce plateau. Le plateau 15 présente donc deux faces principales opposées, à savoir une surface 15A destinée à être tournée en direction opposée à la glène G et une face 15B adaptée pour coopérer avec la face 12B du corps 12 de l'embase 11, comme décrit en détail plus loin. La face 15A du plateau 15 délimite une surface articulaire 16 conformée pour s'articuler avec la surface sensiblement complémentaire d'une tête humérale non représentée. En pratique, la tête humérale précitée est soit naturelle, c'est-à-dire qu'elle correspondant à l'épiphyse supérieure naturelle de l'humérus associé à l'omoplate S, soit prothétique, c'est-à-dire qu'elle est délimitée par un composant huméral d'une prothèse d'épaule à laquelle appartient le composant glénoïdien 10. Dans les deux cas, la surface articulaire 16 du plateau 15 est sensiblement sphérique, en étant centrée sur un point référencé C sur la figure 1. En pratique, la surface articulaire 16 occupe avantageusement l'essentiel de la face 15A du plateau 15, voire la totalité de cette face comme pour l'exemple illustré sur les figures 1 à 3. A l'état assemblé du composant glénoïdien 10, la face 15B du plateau 15 est appuyée contre la face 12B du corps 12 de l'embase 11, en formant un contact glissant plan/plan entre elles. Les mouvements plans relatifs entre l'embase 11 et le plateau 15 sont guidés par la coopération rotative entre, d'une part, un pion saillant 17.1 de la face 15B et, une cavité complémentaire 17.2 de la face 12B. Le pion 17.1 est reçu de manière ajustée dans la cavité 17.2, ce pion et cette cavité présentant une section transversale circulaire centrée sur un axe géométrique 17.3 orthogonal au plan de coopération entre les faces 12B et 15B. Le plateau 15 est ainsi monté sur l'embase 11 de manière exclusivement rotative autour de l'axe 17.3. Comme bien visible sur les figures 1 et 2, l'axe de rotation 17.3 s'étend parallèlement à l'axe Z-Z d'implantation de l'embase 11 sur la glène G, tout en étant décalé vis-à-vis de cet axe Z-Z. Avantageusement, dans la configuration d'implantation du composant 10 sur la glène G, l'axe de rotation 17.3 est, vis-à-vis de l'axe d'implantation Z-Z, décalé anatomiquement vers le bas, comme représenté sur les figures 1 et 2. Bien entendu, à titre de variante non représentée, l'axe 17.3 pourrait, en plus d'être décalé vers le bas, être décalé anatomiquement vers l'avant ou vers l'arrière, c'est-à-dire vers la gauche ou vers la droite sur la figure 2. En service, lors de mouvements articulaires entre le plateau 15 et la tête humérale précitée, le plateau 15 est libre de tourner autour de l'axe 17.3 par rapport à l'embase 11, comme indiqué sur la figure 1 par la double flèche circulaire autour de cet axe, afin d'accompagner le déplacement de la tête humérale vis-à-vis de la glène G. Une telle configuration de service est représentée sur la figure 3 sur laquelle la flèche F représente une résultante d'efforts appliqués par la tête humérale sur le composant glénoïdien 10 : cette résultante d'efforts F est inclinée vis-à-vis du plan défini par les axes Z-Z et 17.3, ce qui explique le déplacement du plateau 15 par rapport à l'embase 11, par rotation autour de l'axe 17.3, en vue de maintenir le centrage entre la surface articulaire 16 du plateau et la surface articulaire complémentaire de la tête humérale. Ainsi, de manière plus générale, la mobilité rotative entre le plateau 15 et l'embase 11 permet de maintenir, au moins en partie, le centrage articulaire entre la face 15A du plateau et la tête humérale précitée. L'interface de contact entre le plateau et la tête humérale conserve donc, en service, une étendue importante, ce qui limite la concentration localisée de contraintes entre eux, avec les risques d'usure ou de disfonctionnement que cela impliquerait. Avantageusement, comme pour l'exemple illustré sur les figures 1 à 3, l'embase 11 et le plateau 15 présentent, en projection orthogonale dans un plan perpendiculaire à l'axe d'implantation Z-Z, un contour en forme de poire, dont l'extrémité arrondie de plus grand rayon de courbure est dirigée anatomiquement vers le bas lorsque le composant glénoïdien 10 est implanté sur la glène G. Cette forme en poire présente l'avantage de respecter la forme naturelle anatomique de la glène G. De préférence, pour améliorer en service la transmission des contraintes entre l'embase 11 et le plateau 15, l'extrémité arrondie inférieure de ce contour en forme de poire est sensiblement centrée sur l'axe de rotation 17.3. A titre de variante non représentée, l'embase 11 et/ou le plateau 15 présentent des contours respectifs ayant d'autres formes que la forme en poire évoquée ci-dessus. En particulier, ces contours peuvent être circulaires, en étant centrés sur l'axe d'implantation Z-Z. Une autre possibilité consiste à ce que l'embase 11 et le plateau 15 présentent des contours respectifs à bases géométriques différentes l'une de l'autre. Sur la figure 4 est représentée une variante du composant glénoïdien 10, référencée 20. Ce composant glénoïdien 20 comprend une embase 21, qui comporte un corps 22 muni d'une surface 23 d'appui sur la glène G et d'une quille 24 d'ancrage dans cette glène, et sur laquelle est monté de manière mobile un plateau 25 délimitant sur surface articulaire 26. Les éléments précités 21 à 26 sont respectivement similaires fonctionnellement aux éléments 11 à 16 du composant glénoïdien 10 des figures 1 à 3. Comme pour le composant 10, le plateau 25 est muni, sur sa face 25B opposée à sa face 25A sur laquelle est délimitée la surface articulaire 26, d'un plot saillant 27.1 reçu dans une cavité complémentaire 27.2 délimitée dans la face 22B du corps 22. Ce plot 27.1 et cette cavité 27.2 présentent des sections transversales circulaires respectives ajustées, centrées sur un axe autour duquel le plateau 25 est déplaçable en rotation par rapport à l'embase 21. A la différence du composant 10, l'axe de rotation précité est confondu avec l'axe Z-Z d'implantation de l'embase 21 sur la glène G. Autrement dit, la quille d'ancrage 24 est centrée sur cet axe de rotation, ce qui permet, comme représenté sur la figure 4, de prolonger la cavité 27.2 jusque dans l'épaisseur de la quille 24, en prolongeant d'autant le plot 27.1. La stabilité de la coopération rotative entre le plot 27.1 et la cavité 27.2 s'en trouve renforcée. Bien entendu, à titre de variante non représentée, un décentrage reste possible entre la quille 24, d'une part, et l'axe de rotation et l'axe Z-Z d'autre part. A titre d'option avantageuse, le plot 27.1 et la cavité 27.2 présentent des formes complémentaires tronconiques, centrées sur l'axe Z-Z. Cela induit un effet de retenue mécanique, suivant la direction de cet axe, du plateau 25 vis-à-vis de l'embase 21, sans gêner pour autant la liberté de mouvement rotative autour de cet axe entre ces éléments. Egalement à titre d'option avantageuse, la face 22B du corps 22 de l'embase 21 et la face 25B du plateau 25, en appui mobile l'une contre l'autre, ne forment pas un contact plan/plan entre elles, mais délimitent, respectivement autour du débouché de la cavité 27.2 et autour de la base du plot 27.1, des surfaces respectives complémentaires 27.4 et 27.5 sensiblement sphériques, en étant centrées sur l'axe de rotation Z-Z. De cette façon, la congruence de ces surfaces 27.4 et 27.5 fournit une étendue de contact importante, réduisant, en service, la densité des contraintes transmises entre le plateau 25 et l'embase 21. Sur les figures 5 à 7 est représenté un composant glénoïdien 30 comprenant une embase 31, qui comporte un corps 32 muni d'une surface 33 d'appui sur la glène G et d'une quille 34 d'ancrage dans cette glène, et sur laquelle est monté de manière mobile un plateau 35 délimitant une surface articulaire 36. Les éléments précités 31 à 36 du composant 30 sont respectivement similaires fonctionnellement aux éléments 11 à 16 du composant glénoïdien 10 des figures 1 à 3. Dans sa face 32B opposée à la glène G, le corps 32 de l'embase 31 délimite une cavité sphérique 37.2 centrée géométriquement sur un point 37.3 qui, dans l'exemple illustré sur les figures, appartient à l'axe Z-Z d'implantation de l'embase 31 sur la glène G, défini par la quille d'ancrage 34. Cette cavité sphérique 37.2 reçoit de manière complémentaire un relief saillant 37.1 de la face 35B du plateau 35, opposée à sa face 35A délimitant la surface articulaire 36. Ce relief 37.1 inclut une coupelle sphérique 37.11, qui est congruente avec la cavité sphérique 37.2, et une base étroite 37.12 reliant la coupelle 37.11 à la région centrale de la face 35B. De plus, autour du débouché de la cavité 37.2, la face 32B du corps 32 de l'embase 31 délimite une surface sphérique 37.4 centrée sur le point 37.3. De même, autour de la base 37.12 du relief 37.1, la face 35B du plateau 35 délimite une surface sphérique 37.5 complémentaire à la surface 37.4 de manière à permettre la coopération congruente entre ces surfaces. De la sorte, le plateau 35 est monté sur l'embase 31 de manière articulée selon une articulation sphérique autour du point 37.3. Autrement dit, le plateau 35 et l'embase 31 sont articulés l'un par rapport à l'autre à la façon d'un joint de rotule centré sur le point 37.3 On remarquera que l'articulation sphérique entre l'embase 31 et le plateau 35 est libre dans toutes les directions orthoradiales à l'axe Z-Z. Cela tient au fait que, en projection orthogonale dans un plan perpendiculaire à l'axe Z-Z, le contour de la coupelle 37.11 est plus petit, suivant toutes ses dimensions, que le contour de la cavité 37.2. Plus précisément, dans l'exemple de réalisation considéré sur les figures 5 à 7, la coupelle 37.11 et la cavité 37.2 présentent, en projection orthogonale dans un plan perpendiculaire à l'axe Z-Z, des contours respectifs de forme ovale, comme montré sur la figure 6 sur laquelle les deux contours précités sont indiqués en pointillés : le contour ovale de la coupelle 37.11 présente une longueur et une largeur plus petites que celles du contour ovale de la cavité 37.2. Cela explique ainsi pourquoi, tant dans le plan de coupe de la figure 5, comme dans le plan de coupe de la figure 7, la coupelle 37.11 est moins étendue que la cavité 37.2. Dans l'exemple de réalisation considéré sur les figures, l'embase 31 et le plateau 35 présentent d'ailleurs des contours de forme ovale, sensiblement homothétiques à ceux des contours de la coupelle 37.11 de la cavité 37.2. Ils participent ainsi à reproduire périphériquement un contour glénoïdien naturel. D'un point de vue anatomique, lorsqu'on considère le composant 30 dans sa configuration d'implantation sur la glène G, cela implique que le plateau 35 est déplaçable, de manière articulée autour du point 37.3, aussi bien vers le haut et vers le bas, comme indiqué par les flèches courbes de la figure 5, que vers l'avant et vers l'arrière, comme indiqué par les flèches courbes sur la figure 7. En pratique, l'amplitude des mouvements articulaires autour du point 37.3 entre le plateau 35 et l'embase 31 est limitée par la course maximale de la coupelle 37.11 dans la cavité 37.2 : au cours des mouvements, lorsqu'une portion de la périphérie de la coupelle 37.11 vient buter contre la périphérie de la cavité 37.2, le mouvement d'articulation entre le plateau et l'embase est stoppé. Par ailleurs, en plus de la mobilité par articulation sphérique centrée sur le point 37.3, qui vient d'être décrite, entre le plateau 35 et l'embase 31, le plateau est déplaçable en rotation sur lui-même autour de l'axe Z-Z, par rapport à l'embase 31, comme indiqué par la double flèche circulaire sur les figures 5 et 7. Ce mouvement rotatif autour de l'axe Z-Z est à rapprocher de celui décrit en regard de la figure 4, pour le composant glénoïdien 20. En pratique, eu égard à la forme ovale des contours de la coupelle 37.11 et de la cavité 37.2, comme expliqué plus haut en regard de la figure 6, la mobilité en rotation autour de l'axe Z-Z, entre le plateau 35 et l'embase 31, peut être limitée. Avantageusement, la cavité 37.2 est réalisée en queue d'aronde, de manière à retenir mécaniquement la coupelle 37.11 à l'intérieur de cette cavité. Le plateau 35 est ainsi retenu en contact mobile contre l'embase 31. Sur les figures 8 et 9 est représentée une variante du composant glénoïdien 30, référencée 40. Le composant glénoïdien 40 comprend une embase 41, qui comporte un corps 42 muni d'une surface 43 d'appui sur la glène G et d'une quille 44 d'ancrage dans cette glène, et sur laquelle un plateau 45, délimitant une surface articulaire 46, est monté de manière articulée selon une articulation sphérique autour d'un point d'articulation 47.3. Les éléments précités 41 à 46 du composant 40 sont respectivement similaires fonctionnellement aux éléments 31 à 36 du composant 30. A la différence du composant 30, le plateau 45 du composant 40 est articulé autour du point 47.3 librement sauf dans un plan, à savoir celui de la figure 9 dans l'exemple considéré sur les figures, c'est-à-dire que le plateau 45 est bloqué vis-à-vis de l'embase 41 anatomiquement vers l'avant et vers l'arrière. En pratique, ce blocage est obtenu en prévoyant que la coupelle 47.11 et la cavité 47.2 la recevant présentent, dans le plan précité, la même étendue. Cela revient à dire que, suivant la direction anatomique antéro-postérieure, la course de déplacement entre le plateau 45 et l'embase 41 est nulle. Sur la figure 10 est représentée une autre variante du composant glénoïdien 30, référencé 50. Le composant glénoïdien 50 comprend une embase 51, qui comporte un corps 52 muni d'une surface 53 d'appui sur la glène G et d'une quille 54 d'ancrage dans cette glène, et sur laquelle un plateau 55, délimitant une surface articulaire 56, est monté de manière articulée selon une articulation sphérique autour d'un point 57.3. Les éléments précités 51 à 56 sont respectivement similaire fonctionnellement aux éléments 31 à 36 du composant 30. Le composant glénoïdien 50 se distingue du composant 30 par le fait que la cavité sphérique 57.2 de son embase 51 n'est pas en queue d'aronde et, plus généralement, n'est pas prévu pour retenir intérieurement la coupelle sphérique 57.11 de son plateau 55. On souligne ici que, pour les composants glénoïdiens 30, 40 et 50 qui viennent d'être décrits, le contour de leur embase 31, 41, 51 et de leur plateau 35, 45, 55 n'est pas limité à une forme ovale, comme celle montrée sur la figure 6. En particulier, ces contours peuvent être prévus de forme circulaire. Bien entendu, la base géométrique de chacun de ces deux contours peut être différente pour l'embase et pour le plateau. Dans le même esprit mais indépendamment de ce qui précède, d'autres formes que la forme allongée montrée sur la figure 6, notamment une forme circulaire, peuvent être envisagées pour les contours de la coupelle 37.11, 47.11, 57.11 et de la cavité 37.2, 47.2, 57.2 dans laquelle elle est reçue. Dans ce cas, selon la forme de contour retenue, la course rotative autour de l'axe Z-Z entre le plateau et l'embase est plus ou moins importante, en étant à l'extrême soit nulle, soit infinie dans le cas d'une forme de contour circulaire. Par ailleurs, à titre d'option avantageuse, le rayon de courbure de l'interface sphérique de coopération entre les plateaux 35, 45 et 55 et leur embase 31, 41, 51 est prévu plus grand que le rayon de courbure de leur surface articulaire 36, 46, 56. De cette façon, en particulier lorsque la courbure de cette surface articulaire 36, 46, 56 est proche, voire égale à celle de la tête fémorale, la stabilité des mouvements articulaires ultérieurs de cette dernière s'en trouve renforcée, par un effet d'accompagnement du plateau vis-à- vis de l'embase fixée à l'os de la glène G. On remarquera que les aspects techniques considérés juste ci-dessus peuvent avantageusement être appliqués à d'autres composants prothétiques que les composants glénoïdiens. En particulier, ces considérations peuvent être appliquées, de manière indépendante, à un composant radial de prothèse de coude, avec une embase de fixation au radius et un plateau articulaire monté de manière articulé selon une articulation sphérique sur cette embase. Sur les figures 11 et 12 est représenté un autre mode de réalisation d'un composant glénoïdien 60. Ce composant 60 comprend une embase 61, qui comporte un corps 62 muni d'une surface 63 d'appui sur la glène G et d'une quille 64 d'ancrage dans cette glène, et sur laquelle est monté de manière mobile un plateau 65 délimitant une surface articulaire 66. Les éléments précités 61 à 66 du composant 60 sont respectivement similaires fonctionnellement aux éléments 11 à 16 du composant glénoïdien 10 des figures 1 à 3. Le composant 60 se distingue du composant 10 par la nature de la mobilité relative entre son plateau 65 et son embase 61. En effet, le corps 62 de l'embase 61 délimite sur l'essentiel, voire la totalité de sa face 62B opposée à la glène G une surface cylindrique 67.2, centrée sur un axe 67.3. Dans l'exemple de réalisation illustré, cet axe 67.3 s'étend suivant une direction anatomique sensiblement verticale. De plus, le plateau 35 délimite sur l'essentiel, voire la totalité de sa face 65B tournée vers l'embase 61 une surface cylindrique 67.1 complémentaire de la surface cylindrique 67.2, comme bien visible sur la figure 12. De la sorte, le plateau 65 est monté sur l'embase 61 de manière articulée selon une articulation cylindrique autour de l'axe 67.3, comme indiqué par les flèches courbes sur la figure 12. De plus, comme indiqué par les flèches rectilignes sur la figure 11, le plateau 65 est également mobile en translation rectiligne selon l'axe 67.3, par contact glissant entre les surfaces 67.1 et 67.2. Sur les figures 13 et 14 est représenté un autre mode de réalisation d'un composant glénoïdien 70. Ce composant 70 comprend une embase 71, qui comporte un corps 72 muni d'une surface 73 d'appui sur la glène G et d'une quille 74 d'ancrage dans cette glène, sur laquelle est monté de manière mobile un plateau 75 délimitant une surface articulaire 76. Les éléments précités 71 à 76 du composant 70 sont respectivement similaires fonctionnellement aux éléments 11 à 16 du composant 10 des figures 1 à 3. Le corps 72 de l'embase 71 délimite sur l'essentiel, voire la totalité de sa face 72B opposée à la glène G une surface plane 77.2, contre laquelle vient s'appuyer en contact plan glissant une surface 77.1 délimitée sur l'essentiel, voire la totalité de la face 75B du plateau 75. De la sorte, le plateau 75 est déplaçable sur l'embase 71 en translation rectiligne dans toutes les directions du plan de contact entre ce plateau et cette embase. Avantageusement, comme bien visible sur la figure 14, le contour du plateau 75, observé dans la direction de l'axe d'implantation Z-Z, peut être sensiblement circulaire alors que le contour de l'embase 71 présente une forme de poire, comme celle décrite plus haut en regard de la figure 2. Cette possibilité de discordance entre les formes de ces deux contours s'explique par le fait que, eu égard à l'interface de contact plane étendue entre l'embase 71 et le plateau 75, on peut tolérer que, dans certaines configurations de service, une partie seulement de la surface 77.1 recouvre la surface 77.2, sans courir de risques significatifs d'instabilité du composant 70. Sur la figure 15 est représentée une variante du composant 70, référencée 80. Le composant glénoïdien 80 comprend une embase 81, qui comporte un corps 82 muni d'une surface 83 d'appui sur la glène G et d'une quille 84 d'ancrage dans cette glène, et sur laquelle un plateau 85, délimitant une surface articulaire 86, est monté de manière mobile en translation. Les éléments précités 81 à 86 du composant 80 sont respectivement similaires au fonctionnement aux éléments 71 à 76 du composant 70. Le composant 80 se distingue du composant 70 par le fait que la mobilité translative entre son embase 81 et son plateau 85 est restreinte à une translation rectiligne suivant un axe 87.3. En pratique, dans l'exemple de réalisation considéré sur la figure 15, cet axe de translation 87.3 est défini par la coopération entre un téton saillant 87.1, prévu sur la face 85B du plateau 85, et une rainure rectiligne 87.2 de réception et de guidage de ce téton 87.1, délimitée dans la face 82B du corps 82 de l'embase 81. Bien entendu, la rainure 87.2 s'étend en longueur suivant l'axe 87.3 et présente une largeur égale à celle du téton 87.1. De plus, on comprend que la course potentielle maximale du téton 87.1 le long de la rainure 87.2 correspond à l'amplitude maximale de translation entre le plateau et l'embase. Avantageusement, comme représenté sur la figure 15, l'axe de translation 87.3 s'étend suivant une direction anatomique sensiblement verticale lorsque le composant 80 est implanté sur la glène G. Sur la figure 16 est représentée une variante du composant 80, référencée 90. Ce composant glénoïdien 90 comprend une embase 91, qui comporte un corps 92 muni d'une surface 93 d'appui sur la glène G et d'une quille 94 d'ancrage dans cette glène, et sur laquelle un plateau 95, délimitant une surface articulaire 96, est monté de manière translative exclusivement suivant un axe 97.3. Les éléments précités 91 à 96 du composant 90 sont respectivement similaires fonctionnellement aux éléments 81 à 86 du composant 80. Le composant 90 se distingue du composant 80 par la présence d'un organe élastique 98 interposé, suivant la direction de l'axe de translation 97.3, entre un téton 97.1, analogue au téton 87.1 du composant 80, et les extrémités longitudinales d'une rainure 97.2 analogue à la rainure 87.2 du composant 80. De la sorte, la mobilité en 12 translation selon l'axe 97.3, entre l'embase 91 et le plateau 95, présente une amplitude limitée sous l'action de cet organe élastique 98. Ainsi, tous les composants glénoïdiens 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90 décrits jusqu'ici présentent l'intérêt que leur plateau 15, 25, 35, 45, 55, 65, 75, 85, 95 peut accompagner les mouvements relatifs de la tête humérale lorsque cette dernière s'articule sur leur surface articulaire 16, 26, 36, 46, 56, 66, 76, 86, 96, par déplacement vis-à-vis de leur embase 11, 21, 31, 41, 51, 61, 71, 81, 91. La fixation de cette embase à la glène G s'en trouve stabilisée, par répartition des contraintes entre la glène G et la tête humérale dans l'interface de contact étendue entre l'embase et le plateau. Au niveau de la surface articulaire du plateau, les effets d'usure sont, eux aussi, réduits. Les avantages précités trouvent un intérêt remarquable lorsque la courbure de la surface articulaire 16, 26, 36, 46, 56, 66, 76, 86, 96 est proche, voire égale à celle de la tête humérale : dans ce cas, l'interface de contact entre le plateau et la tête humérale est la plus étendue possible, renforçant la stabilité de la coopération articulaire entre ces éléments. En pratique, l'embase 11, 21, 31, 41, 51, 61, 71, 81, 91 du composant glénoïdien 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 80, 90 est préférentiellement réalisée en un alliage métallique, pour lui conférer une bonne tenue mécanique vis-à-vis de la glène G, tandis que le plateau 15, 25, 35, 45, 55, 65, 75, 85, 95 peut être réalisé en divers matériaux parmi lesquels un polymère, par exemple le polyéthylène, la céramique, le pyrocarbone et un alliage métallique. Par ailleurs, divers aménagements et variantes aux composants glénoïdiens 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80 et 90 décrits jusqu'ici sont par ailleurs envisageables. A titre d'exemples : - dans la limite de leur compatibilité technique, deux formes de réalisation décrites jusqu'ici peuvent être au moins partiellement combinées, tant en ce qui concerne les capacités de mobilité relative entre l'embase et le plateau des composants glénoïdiens, qu'en ce qui concerne les moyens pour limiter l'amplitude de cette mobilité et/ou les moyens pour retenir le plateau en contact mobile contre l'embase ; ainsi, à titre d'exemple, l'organe élastique 98 évoqué pour le composant 90 peut être intégré aux autres composants glénoïdiens pour limiter l'amplitude de la mobilité entre leur plateau et leur embase ; - toutes les structures mécaniques décrites jusqu'ici et s'apparentant à des assemblages mâle-femelle peuvent être remplacées par des structures « miroir », c'est-à-dire par des assemblages femelle-mâle ; autrement dit, si l'on prend l'exemple du composant glénoïdien 10 de la figure 1, cela revient à dire que la structure pion 17.1-cavité 17.2 peut être replacée par une structure miroir consistant en une cavité, délimitée dans la face 15B du plateau 15, et en un pion saillant complémentaire, prévu sur la face 12B du corps 12 de l'embase 11 ; - des aménagements alternatifs ou complémentaires à la quille 14, 24, 34, 44, 54, 64, 74, 84, 94 peuvent être envisagés pour ancrer le corps 12, 22, 32, 42, 52, 62, 72, 82, 92 de l'embase 11, 21, 31, 41, 51, 61, 71, 81, 91 dans la glène G ; en particulier, on peut prévoir à cette fin des pions, des vis, des bras se déployant contre la paroi périphérique de la voûte glénoïdienne, etc. ; et/ou - plutôt que d'être concave comme sur les figures, la surface articulaire 16, 26, 36, 46, 56, 66, 76, 86, 96 du plateau 15, 25, 35, 45, 55, 65, 75, 85, 95 peut être convexe ; cette surface articulaire peut également s'écarter de la géométrie sphérique montrée sur les figures. Enfin, comme déjà évoqué plus haut, tout ou partie des considérations techniques présentées ici peuvent, de manière indépendante, être appliquées à des composants prothétiques autres que glénoïdiens, en particulier à un composant radial de prothèse de coude. REVENDICATIONS1.- Composant glénoïdien (10 ; 20 ; 30 ; 40 ; 50 ; 60 ; 70 ; 80 ; 90) d'une prothèse d'épaule, comprenant : - une embase (11 ; 21 ; 31 ; 41 ; 51 ; 61 ; 71 ; 81 ; 91) de fixation à la glène (G) d'une omoplate (S), munie de moyens (14 ; 24 ; 34 ; 44 ; 54 ; 64 ; 74 ; 84 ; 94) d'ancrage dans la glène, et - un plateau (15 ; 25 ; 35 ; 45 ; 55 ; 65 ; 75 ; 85 ; 95) qui, sur sa face tournée vers l'embase, est monté de manière mobile sur l'embase et qui, sur sa face opposée, délimite une surface articulaire (16 ; 26 ; 36 ; 46 ; 56 ; 66 ; 76 ; 86 ; 96) destinée à coopérer avec une tête humérale. 2.- Composant suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau (15 ; 25 ; 35 ; 45 ; 55) est monté sur l'embase (11 ; 21 ; 31 ; 41 ; 51) de manière, au moins ou exclusivement, rotative autour d'un axe de rotation (17.3 ; Z-Z) parallèle à un axe géométrique (Z-Z) d'implantation du composant glénoïdien (10 ; 20 ; 30 ; 40 ; 50), défini par les moyens d'ancrage (14 ; 24 ; 34 ; 44 ; 54). 3.- Composant suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'axe de rotation (17.3) est décalé vis-à-vis de l'axe d'implantation (Z-Z), en particulier anatomiquement vers le bas lorsque le composant glénoïdien (10) est implanté sur la glène (G). 4.- Composant suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'axe de rotation et l'axe d'implantation (Z-Z) sont confondus. 5.- Composant suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plateau (35 ; 45 ; 55) est monté sur l'embase (31 ; 41 ; 51) de manière articulée selon une articulation sphérique autour d'un point d'articulation (37.3 ; 47.3 ; 57.3). 6.- Composant suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau (65) est monté sur l'embase (61) de manière articulée selon une articulation cylindrique autour d'un axe d'articulation (67.3), notamment qui s'étend suivant une direction anatomique sensiblement verticale lorsque le composant glénoïdien (60) est implanté sur la glène (G). 7.- Composant suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4 et 6, caractérisé en ce que le plateau (65 ; 75 ; 85 ; 95) est monté sur l'embase (61 ; 71 ; 81 ; 91) de manière translative, au moins ou exclusivement, suivant un axe de translation (67.3 ; 87.3 ; 97.3), notamment qui s'étend suivant une direction anatomique sensiblement verticale lorsque le composant glénoïdien (60 ; 70 ; 80 ; 90) est implanté sur la glène (G). 8.- Composant suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plateau (15 ; 25 ; 35 ; 45 ; 55 ; 65 ; 75 ; 85 ; 95) et l'embase (11 ;21 ; 31 ; 41 ; 51 ; 61 ; 71 ; 81 ; 91) coopèrent par complémentarité de formes pour guider leur mobilité relative. 9.- Composant suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens mécaniques pour limiter l'amplitude de la mobilité entre le plateau (35 ; 45 ; 55 ; 85 ; 95) et l'embase (31 ; 41 ; 51 ; 81 ; 91), ces moyens comportant notamment des éléments de butée appariés (37.11, 37.2 ; 47.11, 47.2 ; 57.11, 57.2 ; 87.1, 87.2 ; 97.1, 97.2), respectivement solidaires du plateau et de l'embase, et/ou au moins un organe élastique (98) interposé entre le plateau et l'embase. 10.- Composant suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens mécaniques (27.1, 27.2 ; 37.11, 37.2 ; 47.11, 47.2) pour retenir le plateau (25 ; 35 ; 45) en contact mobile contre l'embase (21 ; 31 ; 41).