Brevet FR2951957A1 — publié le 20110506

Accessoire pour un dispositif de commande à capteurs de charge destiné à être utilisé avec des jeux vidéo 1. Domaine technique de l'invention L'invention concerne les accessoires pour les dispositifs de commande à capteurs de charge destinés à être utilisés avec des jeux vidéo. 2. Arrière-plan technologique Un dispositif de commande à capteurs de charge est un dispositif adapté pour détecter un effort appliqué à ce dispositif par un utilisateur, en vue de fournir à un jeu vidéo, une commande permettant ainsi à cet utilisateur d'interagir avec le jeu vidéo. Un tel dispositif connu est par exemple la planche Wii FitO commercialisé par la société Nintendo0 . Un tel dispositif permet, en liaison avec un jeu vidéo spécifique, de simuler l'utilisation d'une planche à roulettes, d'un surf des neiges, etc. et permet à l'utilisateur de tester son équilibre. Il est connu des utilisateurs de ce dispositif de commande que pour renforcer la sensation d'être réellement en train de pratiquer l'une des activités sportives susmentionnées, il convient d'agencer une planche directement sur le dispositif de commande à capteurs de charge. L'un des inconvénients de cet accessoire est l'instabilité de ce dernier lorsqu'il est posé directement sur le dispositif de commande à capteurs de charge. En outre, un tel agencement n'est pas sans risque de causer des dommages irréversibles au dispositif de commande à capteurs de charge et d'endommager le sol (par exemple, des lames de parquet). Un autre inconvénient réside dans la mauvaise répartition des charges de sorte que les mouvements de l'utilisateur sur la planche ne sont pas correctement transmis au dispositif de commande à capteurs de charge. Un autre inconvénient de cet accessoire est le manque de réalisme des mouvements, en particulier l'effet de roulis qui n'est pas suffisamment perceptible par l'utilisateur pour que ce dernier ait réellement la sensation d'être en train de pratiquer le surf des neiges, la planche à roulettes, la luge, le canoë-kayak ou une activité équivalente. 3. Objectifs de l'invention Dès lors, l'invention vise à pallier au moins certains des inconvénients des accessoires de l'état de la technique. En particulier, l'invention vise à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un accessoire pour un dispositif de commande à capteurs de charge destiné à être utilisé avec des jeux vidéo, qui permet d'améliorer les sensations de l'utilisateur lorsqu'il utilise cet accessoire monté sur le dispositif. L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un accessoire qui ne soit pas dangereux pour l'utilisateur. L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un accessoire qui puisse être aisément solidarisé au dispositif de commande à capteurs de charge. L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un accessoire qui permette une bonne transmission des efforts de l'accessoire au dispositif de commande. L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un accessoire qui permet de recréer les mouvements de roulis des activités simulées. L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un accessoire peu coûteux dont la réparation soit simple. 4. Exposé de l'invention Pour ce faire, l'invention concerne un accessoire pour un dispositif de commande à capteurs de charge destiné à être utilisé avec des jeux vidéo, ledit accessoire comprenant un support de réception d'efforts produits par un utilisateur, ledit support s'étendant le long d'une direction longitudinale, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de verrouillage dudit support de réception audit dispositif de commande adaptés pour présenter : D une première position, dite position verrouillée, dans laquelle ledit support de réception surmonte ledit dispositif de commande et est verrouillé à ce dernier de sorte qu'il ne puisse pas être déplacé en translation longitudinalement et verticalement par rapport audit dispositif, ledit support de réception étant adapté dans cette position pour être mis en rotation autour d'un axe s'étendant parallèlement à la direction longitudinale, et pour transmettre audit dispositif de commande des efforts produits par un utilisateur actionnant ledit accessoire, 0 une seconde position, dite position déverrouillée, dans laquelle ledit support de réception peut être librement déplacé par rapport au dispositif de commande. Un accessoire selon l'invention comprend donc des moyens de verrouillage qui peuvent occuper deux positions : une position verrouillée et une position déverrouillée. Dans la position verrouillée, l'accessoire surmonte le dispositif de commande à capteurs de charge de sorte qu'il ne puisse pas être déplacé en translation longitudinalement et verticalement par rapport au dispositif. Dès lors, dans cette position, l'accessoire est solidarisé au moins selon les directions longitudinale et verticale, ce qui limite les risques de décrochage entre l'accessoire et le dispositif de commande à capteurs de charge. En outre, dans cette position, l'accessoire est solidarisé par rapport au dispositif de commande selon une direction transversale. Un accessoire selon l'invention n'est donc pas dangereux pour un utilisateur. En particulier, un utilisateur peut se mettre debout sur l'accessoire sans risquer de voir l'accessoire se dérober sous ses pieds. En outre, dans la position verrouillée, l'accessoire peut transmettre des efforts produits par un utilisateur au dispositif de commande. Un utilisateur peut donc se mettre debout sur l'accessoire et ses mouvements sont transmis au dispositif de commande, ce qui permet à l'utilisateur d'interagir avec un jeu vidéo commandé par le dispositif de commande. Un accessoire selon l'invention peut donc être utilisé avec des jeux d'équilibre ou des jeux vidéo de simulation d'une activité nécessitant l'utilisation d'un réceptacle pour recevoir l'utilisateur, par exemple ledit réceptacle peut consister en une planche, telle que celle d'une planche à roulettes, d'un surf des neiges ou d'un surf des mers. Le réceptacle pourrait être un canoe-kayak ou le cockpit d'un bobsleigh. En outre, dans la position verrouillée, le support peut être mis en rotation autour d'un axe de pivotement s'étendant sensiblement le long de la direction longitudinale. Un accessoire selon l'invention permet donc de simuler l'effet de roulis. Les moyens de verrouillage peuvent être de tous types. Ainsi, ces moyens de verrouillage peuvent comprendre des verrous à genouillère, des systèmes à pince, des mécanismes à mâchoires mobiles et vis sans fin, des systèmes aimantés, et tous moyens équivalents. Selon une variante avantageuse de l'invention, lesdits moyens de verrouillage comprennent au moins une articulation de verrouillage comprenant une mâchoire mobile en rotation autour d'un axe sensiblement transversal adaptée pour coopérer avec ledit dispositif de commande dans ladite position verrouillée. Selon cette variante, l'accessoire comprend au moins une articulation de verrouillage comprenant une mâchoire mobile en rotation autour d'un axe orthogonal à la direction le long de laquelle s'étend le support. Dans la position verrouillée, cette mâchoire coopère avec le dispositif de commande, c'est-à-dire notamment que la mâchoire concourt au blocage en translation longitudinale, transversale et verticale du support par rapport au dispositif de blocage dans la position verrouillée. Cette mâchoire mobile en rotation autour d'un axe sensiblement transversal permet de déplacer l'articulation de verrouillage de la position verrouillée à la position déverrouillée par pivotement de la mâchoire autour de cet axe sensiblement transversal. En outre, dans la position verrouillée, le support peut être mis en rotation autour de cet axe transversal. Un accessoire selon l'invention permet donc de simuler l'effet de tangage. Selon une variante avantageuse, la largeur de l'extrémité de la mâchoire mobile qui coopère avec le dispositif de commande est sensiblement égale à la largeur du logement du dispositif de commande où cette extrémité pénètre de sorte qu'une translation transversale de la mâchoire mobile soit impossible. Selon une variante avantageuse de l'invention, au moins une articulation de verrouillage ùnotamment chaque articulation de verrouillageù comprend un arbre longitudinal portant ladite mâchoire mobile et définissant l'axe de pivotement dudit support dans ladite position verrouillée. Selon une variante avantageuse, au moins une articulation de verrouillage ùnotamment chaque articulation de verrouillageù comprend au moins une rotule comprenant au moins deux éléments de rotule : une tête montée à une extrémité dudit arbre longitudinal et une cupule portée par ledit support, ladite tête pouvant pivoter dans ladite cupule pour autoriser, dans ladite position verrouillée, la rotation dudit support autour dudit axe de pivotement. La rotule peut indifféremment être agencée à l'une ou l'autre des extrémités longitudinales de l'arbre longitudinal. Selon une variante, une rotule est agencée à chacune des extrémités longitudinales de l'arbre longitudinal. Selon un mode préférentiel, une mâchoire mobile en rotation autour d'un axe sensiblement transversal est agencée à chaque extrémité du support. Ainsi, l'effet de tangage est totalement reproduit par un basculement possible de chaque côté du support. Selon une variante avantageuse de l'invention, au moins une articulation de verrouillage ùnotamment chaque articulation de verrouillageùcomprend en outre des organes d'emboîtement réversible conjugués portés respectivement par une extrémité dudit arbre longitudinal et par ledit support de réception, lesdits organes d'emboîtement réversible étant emboîtés dans ladite position verrouillée, et déboîtés dans ladite position déverrouillée, lesdits organes d'emboîtement pouvant pivoter l'un par rapport à l'autre autour dudit axe de pivotement dans la position verrouillée. De préférence, la cupule présente un renfoncement dans lequel peut venir se déplacer une portion de l'arbre longitudinal en position déverrouillée. Ledit renfoncement permet à l'arbre longitudinal de pivoter autour d'un axe sensiblement transversal et coupant ledit axe de pivotement au centre de la rotule, pour passer de la position verrouillée (les organes d'emboîtement sont alors emboîtés) à la position déverrouillée, et passer de la position déverrouillée à la position verrouillée. De préférence, ledit arbre longitudinal présente une extrémité opposée à ladite rotule adaptée pour former avec une pièce réceptrice dudit support, lesdits organes d'emboîtement réversible. Un accessoire selon cette variante présente au moins une articulation de verrouillage munie d'organes d'emboîtement réversible formés par une extrémité de l'arbre longitudinal opposée à ladite rotule et une pièce réceptrice du support. Ces organes d'emboîtement réversible permettent de solidariser l'arbre longitudinal et le support de réception par un emboîtement de l'arbre longitudinal dans la pièce réceptrice du support. Dès lors, lorsque les organes d'emboîtement sont emboîtés l'un dans l'autre, l'articulation de verrouillage peut être dans la position verrouillée, tout en autorisant le pivotement du support autour dudit axe de pivotement, les organes d'emboîtement pouvant pivoter l'un par rapport à l'autre. Pour ce faire, selon un mode de réalisation, un utilisateur pivote la mâchoire mobile autour d'un axe sensiblement transversal portée par l'arbre longitudinal de sorte qu'elle coopère avec le support. Il peut ensuite emboîter les organes l'un dans l'autre, ce qui maintient l'articulation dans la position verrouillée. De même, le déboîtement des organes l'un de l'autre permet de basculer l'articulation de verrouillage dans la position déverrouillée. Selon une variante avantageuse de l'invention, l'arbre longitudinal comprend un tenon radial s'étendant de l'arbre longitudinal et formant une poignée de préhension pour permettre à un utilisateur de déboîter l'arbre de ladite pièce réceptrice dudit support en actionnant cette poignée. Ce tenon radial peut être agencé en n'importe quel point le long de l'arbre longitudinal. Néanmoins et de préférence, ce tenon radial s'étend en regard de l'extrémité longitudinale de l'arbre longitudinal opposée à la rotule. En particulier, cet agencement permet de maximiser le bras de levier lors d'une traction sur ce tenon par un utilisateur. Selon une variante de l'invention, chacune des parois latérales du tenon radial (les parois situées de chaque coté de la direction de l'axe de pivotement) peuvent venir appuyer en butée contre le support pour limiter l'amplitude du mouvement de roulis. Selon une variante avantageuse de l'invention, l'accessoire comprend deux articulations de verrouillage agencées respectivement à chaque extrémité longitudinale dudit support de réception. De préférence, chaque articulation comprend un arbre longitudinal définissant l'axe de pivotement et une rotule comprenant elle-même une cupule portée par le support et une tête portée par une extrémité de l'arbre longitudinal. Un tel accessoire permet ainsi une simulation réaliste des effets de roulis et de tangage. Selon une variante avantageuse de l'invention, le support de réception est surmonté d'un réceptacle adapté pour recevoir l'utilisateur (exemples : un réceptacle adapté pour recevoir les pieds de l'utilisateur si ce dernier est debout, ou un réceptacle adapté pour recevoir son corps allongé sur le ventre pour une simulation de luge, ou un réceptacle adapté pour recevoir son corps allongé sur le dos pour une simulation de bobsleigh, ou encore un réceptacle adapté pour recevoir ses jambes si l'utilisateur est assis pour une simulation de canoë-kayak, etc.), les mouvements de l'utilisateur placé dans ou sur ce réceptacle (ou les déplacements du centre de gravité de l'utilisateur) générant des efforts transmis audit dispositif de commande. Selon un mode de réalisation de l'invention, le support de réception est surmonté d'une planche présentant une surface supérieure adaptée pour recevoir les pieds de l'utilisateur, les mouvements de l'utilisateur placé sur cette surface supérieure (ou les déplacements du centre de gravité de l'utilisateur) générant des efforts transmis audit dispositif de commande. Selon une variante de l'invention, au moins une portion inférieure du support peut venir en contact avec le dispositif de commande (c'est-à-dire en butée contre la surface supérieure du dispositif de commande) pour limiter le roulis de l'accessoire en position verrouillée. Selon une variante avantageuse de l'invention, l'accessoire comprend des patins de transmission d'efforts saillants sous le support, lorsque celui-ci surmonte le dispositif de commande dans la position verrouillée, chaque patin étant adapté 7 pour transmettre les efforts de l'utilisateur audit dispositif de commande. Ces patins de transmission peuvent être de tous types. Ces patins de transmission sont des organes élastiques. Ces organes pourraient consister par exemple en des ressorts hélicoïdaux (qui pourraient par exemple être disposés en ligne et être enrobés pour ne pas endommager le dispositif de commande). De préférence, ce sont des patins d'élastomère à base de caoutchouc naturel ou synthétique. Selon une variante avantageuse de l'invention, l'accessoire comprend des patins de transmission d'efforts saillant sous support, lorsque celui-ci surmonte le dispositif de commande dans la position verrouillée, chaque patin étant adapté pour transmettre les efforts de l'utilisateur audit dispositif de commande. Les patins sont ménagés sous le support, considérant que le support surmonte le dispositif de commande, dans la position verrouillée. Ces patins d'efforts permettent donc de transmettre les efforts appliqués par un utilisateur sur le support, notamment des efforts verticaux de haut en bas résultant du poids de l'utilisateur debout sur le support de réception, vers le dispositif de commande agencée sous le support. Les patins de transmission peuvent êtres agencés entre le support et le dispositif de commande par tous types de moyens. Par exemple, selon un mode de réalisation, les patins peuvent êtres collés sous le support. Néanmoins, de préférence et selon une variante avantageuse de l'invention, le support présente une pluralité de cavités ménagées sous le support, lorsque celui-ci surmonte le dispositif de commande, chaque cavité étant adaptée pour recevoir un patin de transmission. Selon cette variante, les patins de transmission ne sont pas collés sur le support mais logés dans une cavité ménagée sous le support. Cela permet notamment un changement aisé des patins en cas d'usure. Cette cavité est par exemple un logement de réception dans lequel le patin est logé en force pour éviter qu'il sorte de son délogement lorsque le support n'est pas verrouillée au dispositif de commande. Cette cavité peut également être obturée par un couvercle amovible en caoutchouc ou en matière plastique déformable pour maintenir le patin dans la cavité tout en permettant la compression et la détente du patin de transmission. Selon une variante avantageuse de l'invention, l'accessoire comprend des patins de transmission d'efforts ménagés sous la planche, lorsque celle-ci surmonte le dispositif de commande dans la position verrouillée, chaque patin étant adapté pour transmettre les efforts de l'utilisateur audit dispositif de commande. Les patins sont ménagés sous la planche, considérant que la planche surmonte le dispositif de commande, dans la position verrouillée. Ces patins d'efforts permettent donc de transmettre les efforts appliqués par un utilisateur sur la planche, notamment des efforts verticaux de haut en bas résultant du poids de l'utilisateur debout sur la planche, vers le dispositif de commande agencée sous la planche. Les patins de transmission peuvent êtres agencés entre la planche et le dispositif de commande par tous types de moyens. Par exemple, chaque patin de transmission comporte une embase. Lorsque le support est fixé à la planche (par exemple, grâce à des vis et/ou à un couple formé d'un boulon et d'un écrou), les cavités du support viennent entourer lesdits patins sans exercer de force sur leurs cotés de sorte que seule l'embase des patins de transmission soit serrée entre la planche et le support. Les cavités du support permettent un positionnement précis des patins. La transmission d'efforts peut s'effectuer directement entre la surface inférieure de la planche et le dispositif de commande (pour une très bonne compression et détente du patin de transmission). Ce mode de réalisation permet en outre de changer les patins de transmission et prévient tout risque de décollement desdits patins. Selon une variante avantageuse de l'invention, au moins deux cavités sont agencées de part et d'autre de l'axe de pivotement de manière à ce que les patins de transmission ménagés dans ces cavités puissent limiter le roulis de l'accessoire en position verrouillée. La limitation de l'amplitude du roulis est avantageusement obtenue par l'aménagement de patins de transmission de part et d'autre de l'axe de pivotement, ces patins étant adaptés pour bloquer la rotation du support autour de l'axe de pivotement. En particulier, lors de la rotation du support autour de l'axe de pivotement, le patin est comprimé en bout de course entre le support et le dispositif de commande, ce qui limite la rotation du support. Ces patins de transmission situés de part et d'autre de l'axe de pivotement contribuent également à la protection du dispositif de commande contre les mouvements de roulis brutaux. L'amplitude du roulis est notamment déterminée par la distance qui sépare le support du dispositif de commande, une fois les moyens de verrouillage en position verrouillée, par l'emplacement des patins, par l'épaisseur des patins, par la forme de la surface supérieure du dispositif de commande, par les dimensions et la forme de la surface inférieure du support, et par la densité des patins. De préférence, ces caractéristiques sont choisies de telle sorte que l'amplitude soit de l'ordre de 20°. Selon une variante avantageuse de l'invention, au moins une cavité est agencée de façon centrale par rapport à l'axe de pivotement de manière à ce que le patin de transmission ménagé dans cette cavité serve d'appui pour le mouvement de tangage en position verrouillée. De préférence, au moins deux cavités sont agencée de façon centrale et s'étendent de façon transversale par rapport à l'axe de pivotement de manière à ce que les patins transversaux de transmission ménagés dans ces cavités transmettent les mouvements de roulis et que chacun d'eux serve d'appui pour le mouvement de tangage en position verrouillée. De préférence, les patins transversaux de transmission c'est-à-dire ceux qui sont centraux par rapport à l'axe de pivotement, sont d'une épaisseur sensiblement égale à la distance qui sépare la surface inférieure du réceptacle (le réceptacle étant une planche, par exemple) de la surface supérieure du dispositif de commande. L'épaisseur de ces patins transversaux de transmission peut être légèrement supérieure en raison d'une compression minimale du patin. Selon une variante avantageuse de l'invention, au moins deux patins présentent des épaisseurs et/ou densités différentes l'un de l'autre. De préférence, les patins transversaux, c'est-à-dire ceux qui sont centraux par rapport à l'axe de pivotement, sont plus épais que les patins agencés au voisinage des bords latéraux du support (autrement dit, les patins transversaux sont plus saillants que les patins longitudinaux). Selon une variante avantageuse de l'invention, l'accessoire comprend en outre des butées fixes s'étendant perpendiculairement à la direction longitudinale à chacune des extrémités longitudinales du support, entre le support de réception et le voisinage du sol pour empêcher un basculement dudit support de réception lorsqu'un effort est appliqué à l'une ou l'autre des extrémités longitudinales du support. Selon une autre variante de l'invention, le tenon radial perpendiculaire à la direction longitudinale est placé sur l'arbre longitudinal à proximité de l'extrémité longitudinale du support de réception, et forme une butée s'étendant entre ledit support et le voisinage du sol pour empêcher un basculement du support lorsqu'un effort est appliqué à cette extrémité longitudinales du support. Ces butées permettent d'éviter le basculement du support lorsque l'utilisateur exerce un effort au voisinage d'une extrémité longitudinale du support, ce qui sécurise l'utilisation de l'accessoire. L'invention concerne également un accessoire pour un dispositif de commande à capteurs de charge destiné à être utilisé avec des jeux vidéo caractérisé en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. 5. Liste des figures D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre uniquement non limitatif et qui se réfère aux figures annexées, dans lesquelles : 0 la figure 1 est une vue schématique en perspective de dessus d'un accessoire selon un mode de réalisation de l'invention monté sur un dispositif de commande à capteurs de charge, 0 la figure 2 est une vue schématique en perspective de dessous d'un accessoire selon un mode de réalisation de l'invention monté sur un dispositif de commande à capteurs de charge, la figure 3 est une vue schématique en perspective éclatée de dessous d'un accessoire selon un mode de réalisation de l'invention et d'un dispositif de commande sur lequel peut être monté cet accessoire, la figure 4 est la vue schématique en perspective de dessous de la figure 2 sur laquelle le dispositif de commande n'est pas représenté, la figure 5 est une vue schématique en perspective de dessous d'une extrémité longitudinale d'un accessoire selon un mode de réalisation de l'invention et d'une portion d'un dispositif de commande sur lequel peut être monté cet accessoire, la figure 6 est une vue schématique en perspective d'une mâchoire mobile d'une articulation de verrouillage d'un accessoire selon un mode de réalisation de l'invention. 6. Description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention 15 Sur les figures, les échelles et les proportions ne sont pas strictement respectées et ce, à des fins d'illustration et de clarté. Dans toute la description détaillée qui suit en référence aux figures, sauf indication contraire, chaque pièce de l'accessoire est décrite telle qu'elle est agencée lorsque l'accessoire est monté sur un dispositif à capteurs de charge, lui- 20 même posé horizontalement sur un support plan. Cet agencement est représenté notamment sur la figure 1. Ainsi, sur la figure 1, l'accessoire 1 s'étend horizontalement au-dessus du dispositif 2 de commande. Les termes « supérieur » et « inférieur » sont utilisés en référence à cet agencement. Ainsi, sur la figure 2, la surface supérieure de l'accessoire 1 n'est pas visible alors qu'une portion de la 25 surface 7 inférieure de l'accessoire 1 est visible. Dans toute la description qui suit, l'accessoire est décrit en liaison avec un dispositif 2 de commande auquel il est destiné. Cela étant, ce dispositif de commande ne fait pas partie de l'invention. Un accessoire selon un mode préférentiel de réalisation de l'invention 30 comprend un support 3 de réception d'efforts produits par un utilisateur. Ce support 3 s'étend le long d'une direction longitudinale. Ce support 3 peut être D D D D constitué de plusieurs pièces fixes les unes par rapport aux autres. Tel que représenté sur les figures, ce support 3 est de préférence surmonté d'une planche 5 présentant une surface 6 supérieure adaptée pour recevoir les pieds d'un utilisateur, opposée à une surface 7 inférieure. Cette planche 5 peut être de tous types. Par exemple, il peut s'agir d'une planche en bois ou en matériau synthétique ayant la forme générale d'une planche à roulettes. La fixation de la planche 5 sur le support 3 de réception peut être réalisée par différents moyens connus, tels que des vis, des moyens adhésifs, clipsage, et tout moyen équivalent. Un accessoire selon l'invention comprend en outre des moyens de verrouillage du support 3 de réception à un dispositif 2 de commande adaptés pour présenter une première position, dite position verrouillée, dans laquelle le support 3 de réception surmonte le dispositif 2 de commande et est verrouillé à ce dernier de sorte qu'il ne puisse pas être déplacé en translation longitudinalement, transversalement et verticalement par rapport audit dispositif. Cette position est représentée notamment sur les figures 1 et 2. Dans cette position, le support 3 de réception est adapté pour être mis en rotation autour d'un axe, dit axe 4 de pivotement, qui s'étend sensiblement le long de la direction longitudinale. Ces moyens de verrouillage sont aussi adaptés pour présenter une seconde position, dite position déverrouillée, dans laquelle le support 3 de réception peut être librement déplacé par rapport au dispositif 2 de commande. Cette position est représentée notamment sur la figure 5. Selon un mode préférentiel de réalisation de l'invention, les moyens de verrouillage comprennent au moins une articulation de verrouillage. De préférence, les moyens de verrouillage comprennent deux articulations de verrouillage, une à chaque extrémité longitudinale du support 3. Chaque articulation de verrouillage comprend, selon le mode de réalisation préférentiel de l'invention représentée sur les figures, une mâchoire 8 mobile en rotation autour d'un axe 9 sensiblement transversal. Cette mâchoire est adaptée pour coopérer avec le dispositif 2 de commande dans la position verrouillée. Cette mâchoire 8 mobile est portée par un arbre 10 longitudinal qui définit l'axe 4 de pivotement du support 3. Tel que représenté par exemple sur la figure 5, l'arbre 10 est globalement cylindrique et présente deux portions globalement cylindriques orthogonales à l'axe 4 de pivotement et s'étendant diamétralement par rapport à l'arbre. Un alésage diamétral s'étend transversalement à l'arbre et aux deux portions globalement cylindriques. Tel que représenté sur la figure 6, la mâchoire 8 mobile présente deux ailes 11 parallèles l'une à l'autre, chaque aile 11 présentant une ouverture 22 permettant le passage d'un axe pouvant être, par exemple une vis ou une tige cylindrique montée à force, et s'étendant entre les deux ailes 11 et à travers l'alésage diamétral de l'arbre 10 longitudinal, de manière à définir l'axe de rotation de la mâchoire 8 mobile. L'axe peut être serré diamétralement dans l'alésage de l'arbre 10 longitudinal (montage à force dans cet arbre) et libre dans l'alésage de ailes 11, et inversement (c'est-à-dire monté à force dans les ailes et libre dans l'arbre). Selon un mode préférentiel, cet axe est réalisé par un boulon, deux rondelles sont placées de chaque coté de l'arbre 10 longitudinal, chaque rondelle étant placée entre une aile et l'extrémité plane d'une desdites portions globalement cylindriques, et un écrou vient serrer le boulon. En position déverrouillée, l'arbre 10 longitudinal peut pivoter autour d'un axe sensiblement transversal et coupant l'axe longitudinal de l'arbre 10 longitudinal au centre de la tête 14 grâce à un renfoncement aménagé dans la cupule 15 qui permet à une portion de l'arbre 10 longitudinal de pénétrer dans ledit renfoncement pour pivoter. En position déverrouillée, la mâchoire 8 mobile et l'arbre 10 longitudinal peuvent pivoter l'un part rapport à l'autre autour de l'axe 9 transversal (transversal par rapport à l'axe longitudinal de l'arbre 10 longitudinal). L' arbre 10 longitudinal peut se déplacer (en pivotant) entre les ailes 11. La mâchoire 8 mobile comprend en outre un plateau 23 s'étendant de façon sensiblement horizontale en position verrouillée, et une extrémité présentant un angle droit. Selon un mode préférentiel de réalisation de l'invention, cette extrémité à angle droit présente deux portions une portion droite et portion à angle droit. La première portion droite s'étend dans le prolongement du plateau 23 alors que la seconde portion 13, à 90° par rapport à la première portion, s'éloigne du plateau 23. Cette seconde portion 13 est destinée à venir se loger dans un logement 12 conformé et conjugué ménagé dans le dispositif 2 de commande. Cette seconde portion comporte une dent 25 s'étendant selon une direction transversale. Cette dent 25 peut venir se loger sous un profilé transversal du logement 12 du dispositif 2 de commande, ce profilé se trouvant donc maintenu entre cette dent 25 et la surface inférieure du plateau 23 de la mâchoire 8 mobile de sorte que l'extrémité de la mâchoire 8 mobile forme un crochet transversal qui coopère avec le logement 12 du dispositif 2 de commande et prévient une translation verticale de l'extrémité de la mâchoire 8 mobile. La première portion droite sert à faciliter la manipulation de la mâchoire 8 mobile pour passer de la position déverrouillée à la position verrouillée. Plus précisément, elle facilite le positionnement de l'extrémité à angle droit contre le dispositif de commande (cette portion peut être pincée entre le pouce et l'index d'une main pour maintenir la mâchoire plaquée contre le dispositif 2 de commande pendant que l'autre main actionne le tenon 17 de l'arbre 10 longitudinal, étant précisé qu'un serrage réalisé par un couple boulon-écrou disposé selon l'axe 9 réduit l'utilité cette portion droite). La mâchoire est par exemple fabriquée en Delrin0 pour bénéficier des bonnes propriétés mécaniques de ce matériau. Selon d'autres modes de réalisation, la mâchoire 8 mobile peut coopérer avec un dispositif 2 de commande par l'intermédiaire d'autres structures. De préférence, au moins une articulation ûnotamment chaque articulationûcomprend au moins une rotule comprenant au moins deux éléments de rotule : une tête 14 montée à une extrémité de l'arbre 10 longitudinal et une cupule 15 portée par le support 3. De préférence, pour faciliter le montage de l'articulation de verrouillage, et le cas échéant, le remplacement de pièces, la cupule 15 est composée de deux demi-cupules : une demi-cupule formée dans le support 3 et une demi-cupule amovible fixée au support 3 par des moyens de fixation tels que des vis, par exemple. La tête 14 peut pivoter dans la cupule 15 pour autoriser, dans la position verrouillée, la rotation du support 3 autour de l'axe 4 de pivotement. La cupule peut par exemple être fabriquée en polycarbonate et la tête de rotule en Delrin0 . De préférence, la cupule 15 présente une ouverture 26 dont la largeur est inférieure au diamètre de la tête 14 afin de retenir cette dernière dans la cupule. Tant en position verrouillée qu'en position déverrouillée, la tête 14 ne peut donc pas sortir de la cupule. De préférence, la cupule 15 présente également un renfoncement dans lequel peut venir se loger une portion de l'arbre 10 longitudinal en position déverrouillée. L'arbre 10 longitudinal présente à une extrémité la tête 14 de la rotule et à l'autre extrémité une forme adaptée pour permettre a minima une liaison linéaire annulaire avec le support 3. Pour ce faire, le support 3 présente une pièce 16 réceptrice agencée à une extrémité longitudinale du support présentant une forme conjuguée et conformée à l'extrémité de l'arbre 10 longitudinal opposée à la tête 14 de rotule. Cette pièce 16 réceptrice forme un palier de l'arbre 10 longitudinal de sorte que l'arbre 10 longitudinal peut pivoter par rapport à la pièce 16 réceptrice. Ainsi, selon le mode de réalisation des figures, l'arbre 10 longitudinal présente à une extrémité une liaison rotule non-libérable et à l'autre extrémité une liaison linéaire annulaire. Le support 3 peut donc pivoter autour de l'arbre 10 longitudinal qui forme l'axe 4 de pivotement. Selon un autre mode de réalisation, l'arbre 10 longitudinal peut présenter une liaison rotule à chacune de ses extrémités. Selon un autre mode de réalisation, l'arbre 10 longitudinal présente à une extrémité une liaison rotule et à une autre extrémité une liaison du type pivot glissant. Selon le mode de réalisation des figures, l'extrémité longitudinale de l'arbre 10 longitudinal opposée à la rotule est adaptée pour pouvoir être emboîtée dans la pièce 16 réceptrice, en position verrouillée, et déboîtée de cette pièce réceptrice en position déverrouillée. L'arbre 10 longitudinal comprend un tenon 17 radial s'étendant de l'arbre 10 longitudinal et formant une poignée de préhension pour permettre à un utilisateur de déboîter l'arbre 10 longitudinal de la pièce 16 réceptrice du support 3 en actionnant cette poignée. Avant le verrouillage, il est nécessaire de retourner l'accessoire 1, la surface 6 supérieure de la planche 5 doit être posée sur un support plan horizontal et le dispositif 2 de commande doit être placé dans son sens longitudinal, sa face supérieure contre le support 3 sur et au centre de l'accessoire. L'extrémité de l'arbre 10 longitudinal qui est opposée à la tête 14 de rotule n'est alors pas emboîtée dans la pièce 16 réceptrice. De préférence, une portion de l'arbre 10 longitudinal est positionnée en butée dans le renfoncement de la cupule 15. Le verrouillage d'une articulation est réalisé en faisant dans un premier temps pivoter la mâchoire 8 mobile en rotation autour de l'axe 9 transversal pour que la partie en angle droit de la mâchoire 8 mobile coopère avec le logement 12 ménagé dans le dispositif 2 de commande. La dent 25 du crochet transversal situé à l'extrémité de la mâchoire 8 mobile, vient se positionner sous un profilé transversal du logement 12 du dispositif 2 de commande et prévient une translation verticale de l'extrémité de la mâchoire 8 mobile. Dans un second temps, l'arbre 12 longitudinal peut pivoter autour de la liaison rotule de sorte que l'extrémité opposée de l'arbre puisse être emboîtée dans la partie 16 réceptrice du support. Lorsque la portion 13 de la mâchoire 8 est logée dans le logement 12 du dispositif de commande, il est possible en exerçant une poussée sur le tenon 17 en direction de la pièce 16 réceptrice du support 3, de faire pivoter l'arbre 10 longitudinal autour de la liaison rotule de sorte que l'extrémité longitudinale de l'arbre 10 longitudinal opposée à la liaison rotule vienne s'emboîter dans la pièce 16 réceptrice du support 3 pour verrouiller l'articulation. Pour fixer totalement l'accessoire 1 au dispositif 2 de commande, ce processus de déverrouillage doit être répété pour chaque articulation. Pour utiliser l'accessoire 1, il suffit ensuite de retourner ensemble l'accessoire 1 et le dispositif 2 de commande et de placer l'ensemble sur le sol. Lorsque chacune des deux articulations à chaque extrémité du support sont verrouillées, le support 3 peut pivoter autour de l'axe 4 de pivotement, grâce à la liaison rotule et à la liaison linéaire annulaire entre l'arbre longitudinal et le support. Ce pivotement permet donc de simuler un mouvement de roulis. En outre, le support peut présenter des oscillations des extrémités longitudinales du support, grâce à la présence des mâchoires 8 mobiles chacune respectivement par rapport à un axe 9 transversal, ce qui permet de simuler un mouvement de tangage. Avant le déverrouillage, il est nécessaire de retourner ensemble l'accessoire 1 et le dispositif 2 de commande, et de poser l'ensemble sur un support horizontal, la surface supérieure dudit dispositif 2 de commande étant alors en contact avec ledit support horizontal. Le déverrouillage d'une articulation est réalisé en faisant dans un premier temps, pivoter l'arbre 10 longitudinal autour de la liaison rotule de sorte que l'extrémité de l'arbre 10 longitudinal opposée à la tête 14 puisse être déboîtée de la partie 16 réceptrice du support 3 en tirant sur le tenon 17. Dans un second temps, la mâchoire 8 mobile peut être mise en rotation autour de l'axe 9 transversal pour que la partie en angle droit de la mâchoire 8 mobile sorte du logement 12 ménagé dans le dispositif 2 de commande. Le crochet transversal situé à l'extrémité de la mâchoire 8 mobile, peut être libéré du logement 12, par cette rotation de la mâchoire 8 mobile. Lorsque l'extrémité de l'arbre 10 longitudinal opposée à la tête 14 est libérée de la partie 16 réceptrice du support 3, l'arbre 10 longitudinal peut pivoter grâce à la tête 14 autour d'un axe transversal, une portion de l'arbre 10 pénètre alors dans le renfoncement de la cupule 15 portée par le support 3. Il est alors aisé de tirer sur la portion droite située à l'extrémité de la mâchoire 8 mobile, pour faire pivoter la mâchoire 8 mobile autour de l'axe 9, et relever cette extrémité afin que la mâchoire 8 mobile sorte du logement 12 du dispositif 2 de commande. Pour libérer totalement le dispositif 2 de commande, ce processus de déverrouillage doit être répété pour chaque articulation. De préférence, le tenon 17 comporte à son extrémité opposée à la tête 14 une cavité permettant d'y introduire un levier pour faciliter le déboîtement de l'articulation par un effet de levier. Si l'utilisateur éprouve des difficultés à déboîter l'extrémité de l'arbre 10 longitudinal qui est emboîtée dans la pièce 16 réceptrice, alors il lui suffit d'insérer l'extrémité d'un levier (par exemple, l'extrémité opposée à la pointe d'un crayon) dans cette cavité, puis d'appuyer le levier contre la butée 20 fixe qui est à proximité immédiate et d'exercer une force à proximité de l'autre extrémité du levier (par exemple à deux centimètres de la pointe du crayon) dans la direction opposée au mouvement que l'on désire appliquer à l'arbre 10 longitudinal. Selon le mode de réalisation des figures et tel que représenté notamment sur la figure 4, l'accessoire comprend des patins 18, 19 de transmission d'efforts ménagés saillants sous le support 3. Chaque patin 18, 19 de transmission est adapté pour transmettre les efforts de l'utilisateur au dispositif de commande. Ces patins 18, 19 de transmission sont de préférence réalisés en élastomère à base de caoutchouc naturel ou synthétique. Selon le mode de réalisation des figures, l'accessoire comprend six patins de transmission : deux patins 19 s'étendant transversalement et quatre patins 18 s'étendant longitudinalement. Les patins 19 transversaux coupent l'axe de pivotement. Les patins 18 longitudinaux s'étendent au voisinage des bords latéraux du support 3. Les patins 18 longitudinaux sont de préférence agencés de part et d'autre de l'axe de pivotement, de manière à ce qu'ils puissent limiter le roulis de l'accessoire. Les bords latéraux du support 3 peuvent également venir en contact avec le dispositif 2 de commande lorsque la compression des patins 18 longitudinaux est maximale. Cette limitation du roulis est obtenue par le blocage mécanique du support contre le dispositif de commande. La différence entre l'épaisseur des patins transversaux 19 et l'épaisseur des patins longitudinaux 18 définit l'amplitude du roulis. L'élasticité des patins (la densité des patins d'élastomère influe également sur l'amplitude du roulis. Ainsi, à densité égale des patins, si la différence d'épaisseur est faible (notamment si les patins 18 longitudinaux sont légèrement moins épais que les patins transversaux), le roulis sera peu important car une légère rotation du support 3 autour de l'axe 4 de pivotement conduira à la mise en butée quasi immédiate des patins 18 longitudinaux contre le dispositif 2 de commande. Au contraire, une différence d'épaisseur plus importante (les patins longitudinaux doivent être moins épais que les patins transversaux) augmentera l'amplitude du roulis. A densité différente des patins, la différence d'épaisseur aura moins d'importance si les patins longitudinaux 18 sont d'une densité très inférieure à celle des patins transversaux 19. Selon un mode préférentiel de réalisation, le support 3 comprend une pluralité de cavités ménagées sous le support, chaque cavité étant adaptée pour recevoir un patin 18, 19 de transmission d'effort. Cette cavité est par exemple un logement de réception dans lequel le patin est logé en force pour éviter son délogement lorsque le support n'est pas verrouillé au dispositif de commande. Cette cavité peut également être obturée par un couvercle amovible en caoutchouc ou en matière plastique déformable pour maintenir le patin dans la cavité tout en permettant la compression et la détente du patin d'effort. Selon le mode de réalisation des figures et tel que représenté notamment sur la figure 3, chaque patin 18, 19 de transmission comporte une embase. Lorsque le support 3 est fixé à la planche 5, les cavités du support viennent entourer lesdits patins sans exercer de force sur leurs cotés de sorte que seule leur embase soit serrée entre la surface 7 de la planche 5 et le support 3. Selon un mode de réalisation préférentielle de l'invention, au moins deux patins présentent des épaisseurs et densités différentes l'un de l'autre. Les patins 19 de transmission sont d'une épaisseur sensiblement égale à la distance entre la surface 7 inférieure de la planche 5 et la surface supérieure du dispositif 2 de commande. Selon le mode de réalisation des figures et tel que représenté notamment sur la figure 6, l'accessoire comprend deux butées 20 fixes s'étendant perpendiculairement à la direction longitudinale à chacune des extrémités longitudinales du support 3, entre le support 3 et le voisinage du sol. De préférence, pour des raisons esthétiques, afin que planche 5 cache les butées 20 fixes à l'utilisateur qui est placé sur la planche, la largeur de ces butées 20 fixes est égale ou inférieure à la largeur de la planche 5 à l'endroit où elles sont placées (ledit endroit étant situé de préférence à proximité d'une extrémité longitudinale de la planche). Ces butées 20 fixes permettent d'éviter un basculement du support 3 lorsqu'un effort est appliqué à l'une ou l'autre des extrémités longitudinales du support. Ainsi, un utilisateur qui est debout sur la planche 5 et qui vient exercer un effort au voisinage d'une des extrémités longitudinales de l'accessoire n'est pas susceptible de basculer vers l'avant ou vers l'arrière de l'accessoire. Comme représenté sur les figures, tout le système mécanique ù articulations de verrouillage, patins de transmission, butées fixes antibasculement se trouve sous la planche 5, ce qui permet de la cacher de l'utilisateur utilisant l'accessoire. Un accessoire selon l'invention peut être utilisé avec tous types de dispositif de commande à capteurs de charge. Un accessoire selon l'invention est néanmoins particulièrement adapté pour être monté sur une planche Wii FitO commercialisé par la société Nintendo0 , en vue d'être utilisé avec les jeux vidéo Shaun White Snowboarding0 , Mario & Sonic aux jeux olmpiques0 , Family Ski & Snowboard0 , Skate It0 , Skate City Heroes0 , et jeux équivalents ainsi qu'avec des jeux d'équilibre. Bien évidemment, l'invention ne se limite pas aux seuls modes de réalisation décrits. En particulier, un accessoire selon l'invention peut comprendre d'autres moyens de transmission d'efforts entre le support et le dispositif de commande. 25 REVENDICATIONS1. Accessoire pour un dispositif de commande à capteurs de charge destiné à être utilisé avec des jeux vidéo, ledit accessoire comprenant un support de réception d'efforts produits par un utilisateur, ledit support s'étendant le long d'une direction longitudinale, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de verrouillage dudit support de réception audit dispositif de commande adaptés pour présenter : - une première position, dite position verrouillée, dans laquelle ledit support de réception surmonte ledit dispositif de commande et est verrouillé à ce dernier de sorte qu'il ne puisse pas être déplacé en translation longitudinalement et verticalement par rapport audit dispositif, ledit support de réception étant adapté dans cette position pour être mis en rotation autour d'un axe, dit axe de pivotement, s'étendant sensiblement le long de la direction longitudinale, et pour transmettre audit dispositif de commande des efforts produits par un utilisateur actionnant ledit accessoire, - une seconde position, dite position déverrouillée, dans laquelle ledit support de réception peut être librement déplacé par rapport au dispositif de commande. 2. Accessoire selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage comprennent au moins une articulation de verrouillage comprenant une mâchoire mobile en rotation autour d'un axe sensiblement transversal adaptée pour coopérer avec ledit dispositif de commande dans ladite position verrouillée. 3. Accessoire selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'au moins une articulation de verrouillage comprend un arbre longitudinal portant ladite mâchoire mobile et définissant ledit axe de pivotement dudit support dans ladite position verrouillée. 4. Accessoire selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'au moins unearticulation de verrouillage comprend au moins une rotule, ladite rotule comprenant au moins deux éléments de rotule : une tête montée à une extrémité dudit arbre longitudinal et une cupule portée par ledit support, ladite tête pouvant pivoter dans ladite cupule pour autoriser, dans ladite position verrouillée, la rotation dudit support autour dudit axe de pivotement. 5. Accessoire selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'au moins une articulation comprend en outre des organes d'emboîtement réversible conjugués portés respectivement par une extrémité dudit arbre longitudinal et par ledit support de réception, lesdits organes d'emboîtement réversible étant emboîtés dans ladite position verrouillée, et déboîtés dans ladite position déverrouillée, lesdits organes d'emboîtement pouvant pivoter l'un par rapport à l'autre autour dudit axe de pivotement dans la position verrouillée. 6. Accessoire selon les revendications 3 et 5 prises ensemble, caractérisé en ce que ledit arbre longitudinal présente une extrémité opposée à ladite rotule adaptée pour former avec une pièce réceptrice dudit support, lesdits organes d'emboîtement réversible. 7. Accessoire selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit arbre longitudinal comprend un tenon radial s'étendant de l'arbre longitudinal et formant une poignée de préhension pour permettre à un utilisateur de déboîter l'arbre longitudinal de ladite pièce réceptrice dudit support en actionnant cette poignée. 8. Accessoire selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend deux articulations de verrouillage agencées respectivement à chaque extrémité longitudinale dudit support. 9. Accessoire selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit support est surmonté d'un réceptacle adapté pour recevoir l'utilisateur, les mouvements de l'utilisateur sur ce réceptacle générant des efforts transmis audit dispositif de commande. 10. Accessoire selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend des patins de transmission d'efforts saillant sous support, lorsque celui-ci surmonte le dispositif de commande dans la position verrouillée, chaque patinétant adapté pour transmettre les efforts de l'utilisateur audit dispositif de commande. 11. Accessoire selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit support présente une pluralité de cavités ménagées dans le support, lorsque celui-ci surmonte le dispositif de commande, chaque cavité étant adaptée pour recevoir un patin de transmission d'effort. 12. Accessoire selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'au moins deux cavités sont agencées de part et d'autre dudit axe de pivotement, de manière à ce que les patins ménagés dans ces cavités puissent limiter le roulis de l'accessoire en position verrouillée. 13. Accessoire selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce qu'au moins deux patins présentent des épaisseurs différentes l'un de l'autre. 14. Accessoire selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des butées fixes s'étendant perpendiculairement à la direction longitudinale à chacune des extrémités longitudinales du support, entre le support et le voisinage du sol pour empêcher un basculement dudit support lorsqu'un effort est appliqué à l'une ou l'autre des extrémités longitudinales du support.