Brevet FR2948652A1 — publié le 20110204

ENSEMBLE MECANIQUE A POULIE ET CORDE ET APPAREIL DE LEVAGE DU TYPE PALAN A CHAINE COMPORTANT UN TEL ENSEMBLE MECANIQUE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention porte sur le domaine des 10 appareillages de manutention et concerne plus particulièrement un ensemble mécanique comportant une poulie et une corde munie d'organes de butée, ainsi qu'un appareil de levage ou de traction du type palan à chaîne ou à câble comportant un tel ensemble mécanique. 15 ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Lors de nombreux processus industriels, et notamment des processus d'assemblage, il est nécessaire de déplacer verticalement des objets de grandes 20 dimensions et de poids élevé. C'est le cas, par exemple, dans le domaine de l'aéronautique où l'assemblage d'un aéronef comprend un certain nombre d'opérations de levage d'une charge, par exemple, un dispositif hypersustentateur (volet de bord 25 de fuite, bec de bord d'attaque, capot moteur...) en vue de monter celui-ci sur l'une des voilures. Les opérations de levage de tels objets sont généralement effectuées à l'aide d'un appareil de levage du type palan à chaîne ou à câble.5 2 La figure 1 illustre un exemple de palan à chaîne utilisé pour réaliser de telles opérations. Le palan 1 comprend un dispositif de commande 10 et un dispositif de levage 20, couplé l'un à l'autre au niveau d'un boîtier 2. Le boîtier 2 est habituellement accroché à un chariot porte-palan 3 par l'intermédiaire d'un crochet de suspension 4. Le chariot 3 peut être déplacé le long d'un monorail 5 ou d'une potence, pour positionner le palan 1 à un endroit donné. Le dispositif de commande 10 du palan comprend une chaîne de commande 11 qui s'engrène dans une poulie de commande située dans le boîtier 2. Le dispositif de levage 20 comprend une chaîne de levage 21 à laquelle est fixé un crochet de levage 22. La chaîne de levage 21 s'engrène dans une poulie de levage, elle-même située dans le boîtier 2. Lesdites chaînes 11, 21 peuvent être des chaînes à maillons ou à rouleaux, et sont habituellement réalisées en acier. Lesdites poulies sont montées fixes en translation sur le boîtier 2, et couplées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'un réducteur de couple à engrenage. Ledit réducteur démultiplie le couple de la poulie de commande et le transmet à la poulie de levage. Par ailleurs, il est connu qu'un palan à câble se distingue du palan à chaîne essentiellement par le dispositif de levage. En effet, le dispositif de levage d'un palan à câble comporte généralement un tambour de levage, sur lequel vient s'enrouler un câble de levage. Aussi, le câble de levage, habituellement réalisé en acier, est fixé au tambour par une extrémité, tandis qu'un crochet de levage est fixé à la seconde 3 extrémité. L'actionnement du palan à câble peut être réalisé par un dispositif de commande à chaîne identique à celui décrit précédemment. Le tambour est alors couplé à la poulie de commande par un réducteur à engrenage, de manière à être entraîné en rotation par la poulie de commande. Il est à noter que ce type de palan diffère du palan à moufles, lequel comprend deux moufles, l'une fixe et l'autre mobile, comportant chacune une ou plusieurs poulies sur lesquelles passe une unique corde. L'une des extrémités de la corde est fixée à l'une des moufles et un crochet de levage est fixé à la moufle mobile. Lorsqu'un effort de traction est appliqué à la corde, la moufle mobile se rapproche de la moufle fixe et soulève ainsi la charge accrochée au crochet de levage. Cependant, les palans à chaîne ou à câble, tels que décrits précédemment, présentent l'inconvénient que, lors de l'actionnement de la chaîne de commande, celle- ci peut osciller et venir frotter et/ou frapper l'objet à soulever ou un objet voisin, et donc entraîner une détérioration dudit objet. Plus généralement, il existe de nombreux ensembles mécaniques comprenant une poulie de commande et une chaîne de commande coopérant par engrènement avec ladite poulie pour entraîner en rotation celle-ci. Ces ensembles mécaniques ne sont pas nécessairement suspendus. Cependant, la chaîne de commande est également susceptible d'osciller et de venir frapper et/ou frotter un objet situé à proximité de celle-ci. 4 Ledit objet peut donc présenter des dégradations particulièrement préjudiciables. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention a principalement pour but de présenter un ensemble mécanique comportant une poulie de commande entraînée en rotation par une corde de commande, permettant de réduire les risques de détérioration d'un objet situé à proximité, du fait d'un contact avec la corde de commande. Pour ce faire, l'invention a pour objet un ensemble mécanique, comprenant : - une poulie de commande comportant une pluralité d'alvéoles délimités chacun au moins partiellement par une surface formant butée, et - des moyens de transmission comprenant des organes de butée prévus pour venir s'engrener dans lesdits alvéoles, de manière à ce que l'actionnement desdits moyens de transmission entraîne, par formation de butée des organes de butée engrenés dans les alvéoles contre les surfaces formant butée correspondantes, la rotation de ladite poulie de commande. Selon l'invention, les moyens de transmission comprennent une corde de commande en matériau naturel et/ou synthétique munie desdits organes de butée. Par alvéole, on entend un espace délimité par une surface de la poulie de commande, dont la surface formant butée, dans lequel peut s'engager un organe de butée. De préférence, lesdits alvéoles sont situés au niveau de la surface circonférentielle de la poulie de commande. La surface circonférentielle de la poulie est la surface qui délimite la périphérie extérieure de la poulie. Par corde, on entend un corps long de section 5 transversale circulaire ou polygonale, par exemple rectangulaire, carrée, trapézoïdale, ou présentant un nombre quelconque de côtés. Ainsi, quelle que soit l'utilisation de l'ensemble mécanique, la corde de commande est susceptible d'osciller ou de présenter un mouvement sensiblement orthogonal à son axe longitudinal, et ainsi de venir frapper et/ou frotter un objet situé à proximité. Cependant, à la différence des exemples de l'art antérieur décrits précédemment, ledit ensemble mécanique selon l'invention diminue les risques de dégradations dudit objet du fait d'un contact avec la corde de commande. En effet, du fait que ladite corde de commande est réalisée en un matériau naturel et/ou synthétique, elle présente une densité inférieure et une souplesse supérieure à celles des chaînes en acier couramment utilisée en coopération avec une poulie, par exemple celle utilisée dans le palan de l'exemple de l'art antérieur décrit précédemment. Ainsi, lorsque la corde de commande selon l'invention vient frapper ledit objet, l'énergie cinétique acquise par la corde lors de son mouvement et transmise à l'objet lors du choc est sensiblement inférieure à l'énergie présente dans le cas d'une chaîne en acier. L'objet n'est alors que peu, voire pas, endommagé lors d'un tel choc. 6 De la même manière, les risques de dégradations dudit objet, du fait d'un éventuel frottement par la corde de commande, sont également diminués voire écartés. En effet, de part la densité et la dureté moindres de la corde de commande par rapport à celles de la chaîne en acier, et de part sa plus grande souplesse, la force de contact exercée par la corde contre l'objet présente une intensité sensiblement plus faible. Les effets néfastes d'un éventuel frottement de la corde de commande sur ledit objet sont donc sensiblement diminués voire écartés. Ainsi, les risques de dégradations d'un objet à soulever ou d'un objet voisin, lorsque la corde de commande selon l'invention vient frotter ou frapper ledit objet, sont sensiblement diminués. De préférence, chaque alvéole est au moins partiellement délimité par deux surfaces formant butée. Les surfaces formant butée sont sensiblement orthogonales à l'axe circonférentiel de la poulie de commande. Le matériau de ladite corde de commande peut être choisi parmi les polyamides, les polyesters, les polypropylènes, les polyoléfines. La corde de commande est formée d'un assemblage de fils. Les fils, tordus ou tressés, peuvent être assemblés de manière à former plusieurs torons. La corde est alors formée de l'assemblage des torons les uns aux autres. De préférence, les fils sont en polyamide. Ils peuvent former plusieurs torons, de préférence un nombre pair, par exemple quatre. La corde peut 7 présenter un diamètre au repos de 7 millimètres environ et un diamètre sous tension de 6 millimètres environ. Avantageusement, lesdits organes de butée sont disposés ou formés le long de la corde de commande selon l'invention, et ne peuvent être déplacés le long de celle-ci. Avantageusement, lesdits organes de butée sont réalisés en un matériau choisi parmi le caoutchouc et le plastique. Ainsi, pour les mêmes raisons que celles présentées précédemment, tout risque de dégradations de l'objet à soulever ou d'un objet voisin par contact avec l'un des organes de butée est sensiblement diminué. De préférence, lesdits organes de butée sont réalisés en thermoplastique PVC rigide et présentent une résistance minimale à la rupture par traction de l'ordre de 5 daN/mm2. De préférence, lesdits organes de butée présentent une forme extérieure de cylindre de révolution, dont l'axe de révolution coïncide sensiblement avec l'axe longitudinal de la corde de commande. Les organes de butée peuvent être obtenus par usinage. Le diamètre des organes de butée peut être de l'ordre de 20 millimètres et présenter une longueur de l'ordre de 20 millimètres. De préférence, chacun desdits organes de butée est fixé à ladite corde de commande par des moyens de fixation, lesdits moyens de fixation s'étendant au travers de ladite corde de commande. De préférence, les moyens de fixation s'étendent suivant un axe sensiblement orthogonal à l'axe longitudinal de la corde de commande. Lorsque la corde de commande comporte plusieurs torons, lesdits moyens de fixation 8 peuvent s'étendre dans un espace réalisé par un écartement local de deux groupes de torons comprenant chacun un même nombre de torons. Avantageusement, lesdits moyens de fixation sont situés à l'intérieur du contour extérieur de chaque organe de butée. Par contour extérieur, on entend la surface extérieure délimitant l'organe de butée. Ainsi, les moyens de fixation ne peuvent venir au contact de l'objet à soulever ou d'un objet voisin. Tout risque de dégradations est ainsi évité. Selon le mode de réalisation préféré, chacun desdits organes de butée est formé de deux demi-coquilles assemblées l'une à l'autre par lesdits moyens de fixation, lesdits moyens de fixation exerçant un pincement de ladite corde de commande entre lesdites demi-coquilles. Lesdits moyens de fixation peuvent alors comprendre une vis et un écrou. La vis peut alors s'étendre au travers de la corde, de préférence entre deux groupes de torons formant la corde. Les moyens de fixation exercent un pincement de ladite corde, de manière indirecte par l'intermédiaire des deux demi-coquilles. Selon un mode de réalisation alternatif, chacun desdits organes de butée est formé d'un seul tenant, par moulage par injection. Les moyens de fixation peuvent alors être un insert disposé à l'intérieur de l'organe de butée, de manière à traverser la corde de commande. Alternativement aux organes de butée selon 30 l'invention décrits précédemment, les organes de butée peuvent être des noeuds formés par ladite corde de 9 commande. Les noeuds peuvent présenter, par exemple, la forme connue du demi-noeud, du noeud en huit, ou tout autre forme rendant les noeuds aptes à s'engrener dans lesdites alvéoles de la poulie de commande et à coopérer avec lesdites surfaces formant butée. De préférence, ladite poulie de commande comporte une gorge s'étendant entre lesdits alvéoles au niveau de la surface circonférentielle de ladite poulie, ladite gorge étant destinée à loger ladite corde de commande. L'invention porte également sur un appareil de levage destiné à être suspendu, comportant un dispositif de levage destiné à soulever un objet. L'appareil de levage comporte un ensemble mécanique selon l'une quelconque des caractéristiques précédentes, ladite poulie de commande étant couplée audit dispositif de levage de sorte que la rotation de la poulie de commande entraîne l'actionnement du dispositif de levage. Ainsi, pour les mêmes raisons que précédemment, tout risque de dégradation de l'objet à soulever ou d'un objet voisin du fait de chocs et de frottements avec la corde de levage ou des organes de butée associés est écarté. Ledit dispositif de levage peut comporter un ensemble formé d'une poulie de levage couplée à ladite poulie de commande et comportant une pluralité d'alvéoles, et une corde de levage en matériau naturel et/ou synthétique munie d'organes de butée prévus pour venir s'engrener dans lesdits alvéoles de la poulie de 10 levage. La poulie de levage, la corde de levage et les organes de butée associés peuvent présenter l'une quelconque des caractéristiques décrites précédemment en référence à la corde de commande selon l'invention et aux organes de butée associés. Ainsi, tout risque de dégradation de l'objet à soulever ou d'un objet voisin du fait de chocs et de frottements avec la corde de levage ou des organes de butée associés est écarté. Alternativement le dispositif de levage peut comporter un ensemble formé d'un tambour de levage et une corde de levage en matériau naturel et/ou synthétique, ladite corde de levage étant fixée en une extrémité audit tambour. La corde de levage peut présenter l'une quelconque des caractéristiques décrites précédemment en référence à la corde de commande selon l'invention. Ainsi, tout risque de dégradation de l'objet à soulever ou d'un objet voisin du fait de chocs et de frottements avec la corde de levage est écarté. Selon une variante de réalisation, ledit dispositif de levage peut comporter une poulie de levage et une chaîne de levage, ladite chaîne de levage s'engrenant dans ladite poulie de levage. La poulie de levage et la chaîne de levage présentent, dans ce cas, des caractéristiques connues de l'homme du métier. Alternativement, ledit dispositif de levage peut comporter un tambour de levage et un câble de levage, ledit câble de levage étant fixé en une extrémité audit tambour. Par câble, on entend une corde entièrement formée d'un assemblage de fils en matériau métallique, par exemple en acier. Le tambour de levage et le câble 11 de levage présentent, dans ce cas, des caractéristiques connues de l'homme du métier. Par ailleurs, ladite poulie de commande peut alors être montée fixe en translation par rapport à ladite 5 poulie de levage ou audit tambour de levage. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront dans la description détaillée non limitative ci-dessous. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS On décrira à présent, à titre d'exemples non limitatifs, des modes de réalisation de l'invention, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels : 15 La figure 1, déjà décrite, est une vue en perspective d'une partie d'un palan selon l'art antérieur ; La figure 2 est une vue en perspective d'une poulie de commande de l'appareil de levage selon le mode de 20 réalisation préféré de l'invention ; La figure 3 est une vue schématique en coupe longitudinale de la corde de commande selon l'invention, munie d'une pluralité d'organes de butée ; La figure 4 est une vue en perspective de la poulie 25 de commande représentée sur la figure 2, sur laquelle s'enroule partiellement la corde de commande représentée sur la figure 3 ; La figure 5 est une vue en perspective d'une partie de la poulie de commande dont un alvéole loge un organe 30 de butée selon le mode de réalisation préféré ; 10 12 La figure 6 est une vue en perspective d'une portion de corde de commande selon l'invention munie d'un organe de butée ; La figure 7A est une vue en coupe selon un premier plan longitudinal de ladite partie de corde de commande et dudit organe de butée représentés sur la figure 6 ; La figure 7B est une vue en coupe selon un second plan longitudinal orthogonal au premier de ladite partie de corde de commande et dudit organe de butée représentés sur la figure 6. EXPOSÉ DÉTAILLÉ D'UN MODE DE RÉALISATION PRÉFÉERÉ L'appareil de levage selon l'invention est du type palan à chaîne ou à câble. Comme le palan à chaîne décrit en référence à l'exemple de l'art antérieur, l'appareil de levage est destiné à être suspendu. Il comporte un moyen de suspension, par exemple un crochet, qui permet de le suspendre à un chariot porte-palan. Le chariot peut être déplacé le long d'un monorail ou d'une potence, pour positionner l'appareil de levage à l'endroit voulu. L'appareil de levage comporte un dispositif de levage destiné à soulever un objet, similaire ou identique à celui décrit en référence à l'exemple de l'art antérieur et représenté sur la figure 1. La figure 2 est une vue en perspective d'une poulie de commande 12 de l'appareil de levage selon le mode de réalisation préféré. La poulie de commande 12 est couplée audit dispositif de levage (non représenté), de sorte que la 13 rotation de la poulie de commande 12 entraîne l'actionnement du dispositif de levage. Plus précisément, la poulie de commande 12 est couplée au dispositif de levage par l'intermédiaire d'un réducteur de couple à engrenage (non représenté). Ledit réducteur démultiplie le couple de la poulie de commande 12 et le transmet au dispositif de levage. Par ailleurs, une sécurité mécanique est prévue qui empêche la charge soulevée de descendre en absence d'actionnement de la poulie de commande 12. Ladite poulie de commande 12 comporte une pluralité d'alvéoles 13 disposés au niveau de sa surface circonférentielle 14, et espacés de manière régulière les uns des autres. Chaque alvéole 13 est au moins partiellement délimité par deux surfaces latérales formant butée 15A, 15B. Chaque surface formant butée 15A, 15B s'étend de manière sensiblement orthogonale à l'axe circonférentiel de la poulie. Les alvéoles 13 sont reliés entre eux par une gorge 16 pratiquée dans la surface circonférentielle 14 de la poulie 12, qui s'étend suivant l'axe circonférentiel de la poulie de commande 12. L'appareil de levage comporte des moyens de transmission dont l'actionnement entraîne la rotation de la poulie de commande 12. Les moyens de transmission comportent une corde de commande 30 à laquelle est fixée une pluralité d'organes de butée 40. 14 La figure 3 est une vue schématique en coupe longitudinale d'une corde de commande 30 selon le mode de réalisation préféré de l'invention, munie de ladite pluralité d'organes de butée 40. La corde de commande 30 est formée d'un assemblage de fils en polyamide répartis en quatre torons, et présente une longueur fermée de l'ordre de dix mètres. Elle présente une section transversale globale circulaire. Chaque toron présente également une section transversale circulaire. Elle est disposée de manière à s'enrouler en partie autour de la poulie de commande 12, comme le montre la figure 4 qui est une vue en perspective de la poulie de commande représentée sur la figure 2, sur laquelle s'enroule partiellement la corde de commande représentée sur la figure 3. Plus précisément, la corde de commande 30 vient loger dans une partie de la gorge 16 de la poulie 12, comme l'illustre la figure 5 qui est une vue en perspective d'une partie de la poulie de commande dont un alvéole loge un organe de butée. Les organes de butée 40 sont fixés à ladite corde de commande 30, régulièrement espacés le long de celle- ci. Selon le mode de réalisation préféré, et comme l'illustre la figure 6, chaque organe de butée 40 est formé de deux demi-coquilles 41A, 41B assemblées l'une à l'autre par des moyens de fixation. Chaque demi-coquille 41A, 41B présente une forme de demi-cylindre de révolution. L'axe de révolution des 15 demi-coquilles 41A, 41B coïncide avec l'axe longitudinal de la corde de commande. Chacune est le symétrique de l'autre par rapport à l'axe de révolution. Les demi-coquilles 41A, 41B sont réalisées en thermoplastique PVC rigide. Elles présentent chacune une résistance à la rupture en traction comprise entre 1 et 10 daN/mm2, par exemple 5 ou 6 daN/mm2. Comme le montre la figure 7A, les moyens de fixation sont ici une vis 42 et un écrou 43. La tête de la vis 42 loge entièrement dans un lamage pratiqué dans la surface extérieure d'une première demi-coquille 41A. L'écrou 43 s'engage entièrement dans une empreinte pratiquée dans la surface extérieure de la seconde demi-coquille 41B. L'empreinte présente un nombre de faces latérales égal au nombre de faces latérales de l'écrou 43. Par exemple, une empreinte hexagonale permet de loger un écrou hexagonal en le maintenant fixe en rotation. La tête de la vis 42 et l'écrou 43 sont entièrement logés dans leur logement respectif et ne sont donc pas en saillie par rapport au contour extérieur des demi-coquilles 41A, 41B. Ils ne peuvent venir au contact de l'objet à soulever ou d'un objet voisin. Tout risque de dégradations de leur fait est ainsi évité. La vis 42 s'étend suivant un axe orthogonal à l'axe longitudinal de la corde de commande 30 et à l'axe de révolution des demi-coquilles 41A, 41B. Elle s'étend au travers de la corde de commande 30. Plus précisément, comme l'illustre la figure 7B qui est une vue en coupe 16 d'un organe de butée fixé à la corde de commande suivant un plan orthogonal à l'axe de la vis 42, la vis 42 passe dans un écartement local entre deux groupes de torons 31A, 31B de la corde 30. Dans le cas d'une corde à quatre torons, la vis 42 passe au travers de la corde 30 de sorte que deux torons 31A passent d'un côté de la vis 42 et deux autres torons 31B passent de l'autre côté. Pour éviter tout déplacement de l'organe de butée 40 suivant l'axe longitudinal de la corde de commande 30, les moyens de fixation exercent indirectement un pincement sur la corde de commande 30, par l'intermédiaire des demi-coquilles 41A, 41B. En effet, les deux demi-coquilles 41A, 41B assemblées l'une à l'autre par les moyens de fixation forment un cylindre dont l'espace intérieur permet de loger la corde de commande. Ledit espace intérieur présente, au niveau de ses extrémités 44, 45 suivant l'axe de révolution des deux demi-coquilles, un diamètre sensiblement égal à celui de la corde de commande. Ainsi, les torons 31A, 31B de la corde de commande 30 sont écartés par la vis 42 puis resserrés par les demi-coquilles 41A, 41B au niveau des extrémités de l'espace intérieur 44, 45, du fait de l'effort de serrage exercé par les moyens de fixation. La combinaison de cet écartement et de ce resserrement des torons 31A, 31B assure le pincement de la corde 30. L'organe de butée 40 est ainsi maintenu fixe en translation suivant l'axe longitudinal de la corde de commande 30. 17 Dans un mode de réalisation alternatif, les organes de butée sont réalisés par moulage par injection et peuvent prendre une forme similaire ou identique à celle des demi-coquilles précédemment décrite. Un insert peut être prévu qui permet de rigidifier l'organe de butée. L'insert s'étend au travers de la corde, de la même manière que la vis décrite. Le pincement de la corde est alors obtenu, comme précédemment, par l'action combinée de l'écartement des torons provoqué par l'insert et le resserrement de ces derniers par l'organe de butée au niveau des extrémités dudit espace intérieur. Comme le montre la figure 5, les organes de butée de la corde de commande qui s'enroule en partie sur la poulie de commande s'engrènent dans les alvéoles de ladite poulie. L'actionnement des moyens de transmission revient à exercer un effort de traction sur la corde de commande 30. Les organes de butée 40 logés dans les alvéoles 13 viennent au contact des surfaces formant butée 15A, 15B correspondantes. Les organes de butée 40 transmettent alors l'effort de traction appliqué à la corde de commande 30 à la poulie de commande 12, ce qui provoque la rotation de celle-ci. Le couple de la poulie de commande 12 est alors démultiplié et transmis au dispositif de levage pour assurer le levage de la charge à soulever. Il est à noter que l'effort de traction peut être 30 exercé suivant l'un ou l'autre sens de l'axe longitudinal de la corde de commande. Ainsi, un organe 18 de butée logé dans un alvéole de la poulie de commande viendra au contact de l'une ou l'autre des deux surfaces formant butée dudit alvéole, pour transmettre ledit effort de traction à la poulie et entraîner la rotation de celle-ci. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme du métier à l'invention qui vient d'être décrite uniquement à titre d'exemples non limitatifs. REVENDICATIONS1. Ensemble mécanique, comprenant : - une poulie de commande (12) comportant une pluralité d'alvéoles (13) délimités chacun au moins partiellement par une surface formant butée (15A, 15B), et - des moyens de transmission comprenant des organes de butée (40) prévus pour venir s'engrener dans lesdits alvéoles (13), de manière à ce que l'actionnement desdits moyens de transmission entraîne, par formation de butée des organes de butée (40) engrenés dans les alvéoles (13) contre les surfaces formant butée (15A, 15B) correspondantes, la rotation de ladite poulie de commande (12), caractérisé en ce que les moyens de transmission comprennent une corde de commande (30) en matériau naturel et/ou synthétique munie desdits organes de butée (4 0) . 2. Ensemble mécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite corde de commande (30) est formée d'un assemblage de fils en un matériau choisi parmi les polyamides, les polyesters, les polypropylènes, les polyoléfines. 3. Ensemble mécanique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits organes de butée (40) sont réalisés en un matériau choisi parmi le caoutchouc et le plastique. 20 4. Ensemble mécanique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chacun desdits organes de butée (40) est fixé à ladite corde de commande (30) par des moyens de fixation, lesdits moyens de fixation s'étendant au travers de ladite corde de commande (30). 5. Ensemble mécanique selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de fixation sont situés à l'intérieur du contour extérieur de chaque organe de butée (4 0) . 6. Ensemble mécanique selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que chacun desdits organes de butée (40) est formé de deux demi-coquilles (41A, 41B) assemblées l'une à l'autre par lesdits moyens de fixation, lesdits moyens de fixation exerçant un pincement de ladite corde de commande (30) entre lesdites demi-coquilles (41A, 41B). 7. Ensemble mécanique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite poulie de commande (12) comporte une gorge (16) s'étendant entre lesdits alvéoles (13) au niveau de la surface circonférentielle de ladite poulie (12), ladite gorge (16) étant destinée à loger ladite corde de commande (3 0) . 8. Appareil de levage destiné à être suspendu, comportant un dispositif de levage destiné à soulever 21 un objet, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble mécanique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, ladite poulie de commande étant couplée audit dispositif de levage de sorte que la rotation de la poulie de commande (12) entraîne l'actionnement du dispositif de levage. 9. Appareil de levage selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit dispositif de levage 10 comporte : un ensemble formé d'une poulie de levage couplée à ladite poulie de commande et comportant une pluralité d'alvéoles, et une corde de levage en matériau naturel et/ou synthétique munie d'organes de butée prévus pour 15 venir s'engrener dans lesdits alvéoles de la poulie de levage ; ou un ensemble formé d'un tambour de levage et une corde de levage en matériau naturel et/ou synthétique, ladite corde de levage étant fixée en une extrémité 20 audit tambour. 10. Appareil de levage selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que ladite poulie de commande (12) est montée fixe en translation par rapport à ladite 25 poulie de levage ou audit tambour de levage.