Brevet FR2949693A1 — publié le 20110311

DISPOSITIF DE TRANSLATION DE PIECES POUR INSTALLATION D'EMBOUTISSAGE ET INSTALLATION EQUIPEE D'AU MOINS UN TEL DISPOSITIF DE TRANSLATION DE PIECES. La présente invention concerne un dispositif de translation de pièces dans une direction transversale par rapport à la direction de défilement des pièces dans une installation d'emboutissage. Les installations d'emboutissage de ce type comprennent des presses appelées presses transfert à ventouses et/ou des presses appelées presses tandem dans lesquelles les pièces en tôle à emboutir telles que portes, pavillons, ailes et analogues pour véhicules automobile se déplacent dans une direction de défilement donnée. Dans ces installations, les pièces doivent être écartées ou déplacées perpendiculairement par rapport à la direction de défilement ci-dessus. Dans le cas des presses appelées presses transfert à ventouses, des dispositifs d'écartement ou de translation de pièces sont montés à la demande sur deux barres parallèles s'étendant perpendiculairement à la direction de défilement des pièces. Ces dispositifs comprennent des vérins d'écartement fixés sur l'une des deux barres. Ces dispositifs connus présentent l'inconvénient d'être lourds, encombrants et de manipulation contraignante. De plus, ils ne permettent que l'écartement des pièces symétriquement par rapport à l'axe de défilement des pièces. Dans le cas des presses tandem, les dispositifs d'écartement des pièces sont montés sur les robots utilisés dans ces presses. Ces dispositifs sont spécifiques pour les pièces d'une gamme de véhicule. L'encombrement de ces dispositifs est lié au nombre de gammes concernées. Ces dispositifs connus présentent également l'inconvénient d'être lourds et 30 encombrants. De plus, ils ne sont pas suffisamment fiables. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients ci-dessus. Ce but est atteint, grâce à un dispositif de translation de pièces dans une direction transversale par rapport à la direction de défilement des pièces dans une installation d'emboutissage, caractérisé en ce qu'il comprend un premier ensemble de deux bras fixes et parallèles et un second ensemble de deux bras mobiles, parallèles entre eux et aux deux bras du premier ensemble, ce second ensemble étant monté coulissant sur le premier ensemble dans une direction parallèle à la direction desdits bras, le premier ensemble comportant des moyens permettant de le fixer directement sur un support existant de l'installation d'emboutissage de façon que les deux bras de cet ensemble soient situés dans ladite direction transversale par rapport à ladite direction de déplacement des pièces, le second ensemble comportant des moyens pour supporter et maintenir lesdites pièces. Le premier ensemble du dispositif de translation de pièces selon l'invention peut ainsi être fixé directement sur un support existant de l'installation d'emboutissage. Le second ensemble monté coulissant sur le premier ensemble permet de déplacer des pièces dans une direction transversale par rapport à la direction de défilement des pièces. Le fait que le premier et le second ensemble soient chacun constitué de deux bras parallèles permet d'obtenir une structure à la fois légère et peu encombrante. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, chacun des deux bras du premier ensemble comporte un rail aligné dans la direction du bras, sur lequel est monté un chariot coulissant, solidaire d'un bras du second ensemble. Les deux bras du second ensemble peuvent être reliés entre eux par une traverse pour les rendre solidaires l'un de l'autre. De préférence, les bras sont plats, les grandes faces planes des bras du premier ensemble étant situées dans un plan parallèle aux grandes faces des bras du second ensemble. Le dispositif selon l'invention peut ainsi être très compact et présenter un 30 encombrement très réduit notamment dans une direction perpendiculaire au support existant sur lequel est fixé le premier ensemble. De préférence également, chacune des extrémités des bras du premier ensemble comporte un organe de fixation permettant de fixer cette extrémité directement sur ledit support existant et chacune des extrémités des bras du second ensemble comporte un organe de fixation permettant de maintenir une pièce sur ledit second ensemble. A cet effet, chacun des organes de fixation du premier ensemble comporte un doigt de guidage en saillie destiné à s'engager dans un trou dudit support existant pour faciliter la fixation du premier ensemble sur ce support. Dans une première version de l'invention, le dispositif comprend un vérin prévu pour commander le coulissement du second ensemble sur le premier ensemble, ledit vérin étant disposé parallèlement à l'un des bras du second ensemble, l'une de ses extrémités étant reliée audit bras et l'autre extrémité du vérin étant destinée à être fixée audit support existant. Dans une seconde version, le dispositif comprend un vérin prévu pour commander le coulissement du second ensemble sur le premier ensemble, ledit vérin étant disposé parallèlement et à côté de l'un des bras du second ensemble, l'une de ses extrémités étant reliée audit bras et l'autre extrémité du vérin étant fixée à l'un des bras du premier ensemble. Dans les deux cas, le vérin peut être un vérin hydraulique, pneumatique ou électromagnétique. De préférence, le second ensemble est relié au premier ensemble par au moins un ressort qui permet de ramener le second ensemble vers une position de repos. Selon un autre aspect de l'invention, l'invention concerne également un support sur lequel est monté un dispositif de translation de pièces selon l'invention. Dans une première application préférée de l'invention, l'installation comprend au moins une presse de transfert à ventouses comportant deux barres parallèles s'étendant perpendiculairement à l'axe de défilement des pièces, sur lesquelles est monté de façon amovible, ledit dispositif de translation, chacun des deux bras du premier ensemble étant fixé sur l'une desdites barres. Une telle installation peut comporter deux dispositifs de translation disposés sur lesdites deux barres symétriquement par rapport audit axe de défilement des pièces. Ces deux dispositifs permettent ainsi de déplacer des pièces symétriquement de part et d'autre de l'axe de défilement des pièces. Dans une autre application préférée de l'invention, l'installation comprend au moins une presse dite presse tandem comprenant au moins un poste à vide universel dans lequel est monté au moins un dispositif de translation. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de translation de pièces selon l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective d'une partie du dispositif représenté sur la figure 1 montée sur l'une des barres d'un support existant, - la figure 3 est une vue d'ensemble du dispositif selon la figure 1 monté sur les deux barres du support existant, - la figure 4 est une vue en perspective d'une partie d'un dispositif de translation de pièces selon l'invention équipé d'un vérin, - la figure 5 est une vue complète du dispositif selon la figure 4 monté sur les deux barres d'un support existant. Les figures 1, 2 et 3 représentent une première version d'un dispositif de translation de pièces dans une direction transversale, représentée par la flèche F sur la figure 3, par rapport à la direction de défilement D des pièces dans une installation d'emboutissage. Ce dispositif comprend un premier ensemble 1 de deux bras 3, 4 fixes et parallèles et un second ensemble 2 de deux bras 5, 6 mobiles et parallèles entre 25 eux et aux deux bras 3, 4 du premier ensemble 1. Le second ensemble 2 est monté coulissant sur le premier ensemble 1 dans une direction F parallèle à la direction des bras 3, 4 ; 5, 6. Le premier ensemble 1 comporte des moyens qui seront détaillés plus loin, permettant de le fixer directement (voir figures 2 et 3) sur un support existant 7, 8 30 de l'installation d'emboutissage de façon que les deux bras 3, 4 de cet ensemble 1 soient situés dans la direction transversale F par rapport à la direction D de déplacement des pièces. Le second ensemble 2 comporte des moyens qui seront également décrits plus loin pour supporter et maintenir les pièces. Par ailleurs, un vérin 9 représenté sur les figures 2 et 3 est prévu pour commander le coulissement du second ensemble 2 sur le premier ensemble 1. Comme montré par les figures 1 et 2, chacun des deux bras 3, 4 du premier ensemble 1 comporte un rail 10 aligné dans la direction du bras, sur lequel est monté un chariot 11 coulissant, solidaire d'un bras 5, 6 du second ensemble 2. Par ailleurs, les deux bras 5, 6 du second ensemble 2 sont reliés entre eux par une traverse 12 constituée de deux éléments 12a, 12b reliés entre eux par un organe de fixation 13. Comme montré par les figures 1 à 3, les bras 3, 4 ; 5, 6 ainsi que la traverse 12 sont plats, les grandes faces planes des bras 3, 4 du premier ensemble 1 étant situées dans un plan parallèle aux grandes faces des bras 5, 6 et de la traverse 12 du second ensemble 2. La structure constituée de bras plats et d'une traverse plate confère au dispositif selon l'invention, une masse relativement faible tout en étant suffisamment rigide pour supporter les pièces à déplacer. La figure 1 notamment montre que chacune des extrémités des bras 3, 4 du premier ensemble 1 comporte un organe de fixation 14 permettant de fixer cette extrémité directement sur le support existant 7, 8 et chacune des extrémités des bras 5, 6 du second ensemble 2 comporte un organe de fixation 15 permettant de maintenir une pièce sur le second ensemble 2. Dans l'exemple représenté sur les figures 2 et 3, le support existant est constitué par deux barres 7, 8 s'étendant perpendiculairement à l'axe de défilement D des pièces, sur lesquelles est monté de façon amovible le dispositif de translation, représenté sur la figure 1, chacun des deux bras 3, 4 du premier ensemble 1 étant fixé sur l'une des barres 7, 8. Les bras 3, 4 ; 5, 6 du dispositif s'étendent ainsi dans l'alignement des deux barres 7, 8 et dans l'axe F de déplacement du second ensemble 2 par rapport au premier ensemble 1. Dans l'exemple représenté, les deux barres 7, 8 font partie d'une presse transfert à ventouses. Dans l'exemple montré sur les figures 1 à 3, les organes de fixation 14 fixés aux extrémités des bras 3, 4 comportent une plaque munie de deux bords 14a, 14b faisant saillie vers le bas pour pouvoir chevaucher la partie supérieure des barres 7, 8. Par ailleurs, chacun des organes de fixation 14 comprend un doigt de guidage 16 en saillie vers le bas, destiné à s'engager dans un trou réalisé dans chacune des barres 7, 8. La fixation des organes de fixation 14 sur les barres 7, 8 est complétée par des vis latérales 17 traversant le bord 14a des organes 14 pour venir en prise avec l'une des faces latérales des barres 7, 8. Dans l'exemple représenté sur les figures 2 et 3, le vérin 9 est disposé parallèlement à l'un des bras du second ensemble 2, l'une de ses extrémités étant reliée au bras 6 et l'autre extrémité du vérin 9 étant reliée à la barre 8 du support existant s'étendant sous les bras 6 et 4. La liaison entre le bras 6 et le vérin 9 est assurée par une patte 18 repliée vers le bas comportant un doigt vertical 19 venant en prise avec un entraîneur 20 solidaire du vérin 9, comme montré notamment sur la figure 2. La course de déplacement dans le sens de la flèche F peut être réglée au moyen d'un dispositif de réglage 21. Ce dispositif de réglage 21 peut par exemple permettre de sélectionner plusieurs courses différentes du vérin qui permettent de positionner le second ensemble 2 portant une pièce dans la zone d'action de plusieurs outils. Les organes de fixation 15 portés par les extrémités des bras 5, 6 du second ensemble 2 sont adaptés pour fixer un support adapté pour supporter une pièce à emboutir telle qu'une aile, un pavillon, une porte, un capot d'un véhicule automobile, sur les deux bras 5, 6. A cet effet, chacun des organes 15 est apte à recevoir un support formé d'une pièce sensiblement de forme identique à celle d'un organe de fixation 14 sur laquelle est moulé un patin d'interface avec la pièce à emboutir, réalisé par exemple en résine. Par ailleurs, la figure 1, montre que l'un 5 des bras 5, 6 du second ensemble 2 est relié à un ressort 22 qui est relié à l'un des bras 3, 4 du premier ensemble 1. Ce ressort 22 a pour fonction de ramener le second ensemble 2 vers la position de repos représentée sur la figure 1 et d'empêcher que le second ensemble 2 se désolidarise du premier ensemble 1 lorsque la patte 18 du bras 6 n'est pas accouplée au vérin 9, comme montré sur la figure 1. Par ailleurs, les bras 3 et 4 comportent chacun une poignée 30 permettant de faciliter la manutention du dispositif. Dans l'exemple montré sur la figure 3, les deux barres 7, 8 sont prévues pour recevoir un second dispositif de translation identique à celui représenté disposé symétriquement par rapport à la direction D de défilement des pièces, de sorte que les pièces peuvent être déplacées vers la gauche et vers la droite par rapport à cette direction D. Les figures 4 et 5 représentent une seconde version du dispositif de translation de pièces selon l'invention. Ce dispositif comprend, comme dans le cas de celui représenté sur les 15 figures 1 à 3 un premier ensemble 1 de deux bras 3, 4 et un second ensemble 2 de deux bras 5, 6 monté coulissant sur le premier ensemble. Cependant, le vérin 9a est disposé parallèlement et à côté de l'un 6 des bras du second ensemble 2, l'une des extrémités de ce vérin 9a étant reliée à ce bras 6 et l'autre extrémité du vérin 9a étant reliée au bras 4 du premier ensemble 1, situé 20 sous le bras 6. Sur les figures 4 et 5, la référence 23 désigne une équerre qui assure la liaison entre le bras 6 et une chape articulée 24 reliée à l'une des extrémités du vérin 9a. La référence 25 désigne une pièce qui assure la liaison entre l'autre 25 extrémité du vérin 9a et le bras 4 du premier ensemble 1. La référence 26 désigne une butée réglable contre laquelle peut buter l'équerre 23 du bras 6 pour limiter la course de coulissement du second ensemble 2 sur le premier ensemble 1. La figure 5 montre que le dispositif de translation de pièces peut être monté 30 sur les deux barres 7, 8 malgré la présence sur l'une 8 des barres du vérin 9 permettant de faire fonctionner un dispositif tel que celui représenté sur la figure 1 qui n'est pas équipé d'un tel vérin. Le dispositif selon l'invention peut également être fixé sur un support existant d'une presse appelée presse tandem en particulier sur un poste appelé poste à vide universel. Un poste à vide universel équipé d'un ou deux dispositifs de translation selon 5 l'invention peut accueillir toutes les pièces. Le poste à vide universel peut être placé sous le plateau inférieur d'une presse non utilisée dans le processus d'emboutissage. REVENDICATIONS1. Dispositif de translation de pièces dans une direction transversale (F) par rapport à la direction (D) de défilement des pièces dans une installation d'emboutissage, caractérisé en ce qu'il comprend un premier ensemble (1) de deux bras (3, 4) fixes et parallèles et un second ensemble (2) de deux bras (5, 6) mobiles, parallèles entre eux et aux deux bras (3, 4) du premier ensemble (1), ce second ensemble (2) étant monté coulissant sur le premier ensemble (1) dans une direction parallèle à la direction desdits bras, le premier ensemble (1) comportant des moyens permettant de le fixer directement sur un support existant (7, 8) de l'installation d'emboutissage de façon que les deux bras (3, 4) de cet ensemble (1) soient situés dans ladite direction (F) transversale par rapport à ladite direction (D) de déplacement des pièces, le second ensemble (2) comportant des moyens pour supporter et maintenir lesdites pièces. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des deux bras (3, 4) du premier ensemble (1) comporte un rail (10) aligné dans la direction du bras, sur lequel est monté un chariot (11) coulissant, solidaire d'un bras (5, 6) du second ensemble (2). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les deux bras (5, 6) du second ensemble (2) sont reliés entre eux par une traverse (1 2). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les bras (3, 4 ; 5, 6) sont plats, les grandes faces planes des bras (3, 4) du premier ensemble (1) étant situées dans un plan parallèle aux grandes faces des bras (5, 6) du second ensemble (2). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que chacune des extrémités des bras (3, 4) du premier ensemble (1) comporte un organe de fixation (14) permettant de fixer cette extrémité directement sur ledit support existant (7, 8) et chacune des extrémités des bras (5, 6) du second ensemble (2) comporte un organe de fixation (15) permettant de maintenir une pièce sur ledit second ensemble (2).6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que chacun des organes de fixation (14) du premier ensemble (1) comporte un doigt de guidage (16) en saillie destiné à s'engager dans un trou dudit support existant (7, 8). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend un vérin (9, 9a) prévu pour commander le coulissement du second ensemble (2) sur le premier ensemble (1), ledit vérin (9) étant disposé parallèlement à l'un des bras (5, 6) du second ensemble (2), l'une de ses extrémités étant reliée audit bras (5, 6) et l'autre extrémité du vérin (9) étant destinée à être fixée audit support existant (7, 8). 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend un vérin (9, 9a) prévu pour commander le coulissement du second ensemble (2) sur le premier ensemble (1), ledit vérin (9a) éatnt disposé parallèlement et à côté de l'un des bras (5, 6) du second ensemble (2), l'une de ses extrémités étant reliée audit bras (5, 6) et l'autre extrémité du vérin (9a) étant fixée à l'un des bras (3, 4) du premier ensemble (1). 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le second ensemble (2) est relié au premier ensemble (1) par au moins un ressort (22). 10. Installation d'emboutissage comportant un support (7, 8) sur lequel est monté un dispositif de translation de pièces selon l'une des revendications 1 à 9. 11. Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une presse de transfert à ventouses comportant deux barres parallèles (7, 8) s'étendant perpendiculairement à l'axe (D) de défilement des pièces, sur lesquelles est monté de façon amovible, ledit dispositif de translation, chacun des deux bras (3, 4) du premier ensemble (1) étant fixé sur l'une desdites barres (7, 8). 12. Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comporte deux dispositifs de translation disposés sur lesdites deux barres (7, 8) symétriquement par rapport audit axe (D) de défilement des pièces. 13. Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une presse dite presse tandem comprenant au moins un poste à vide universel dans lequel est monté au moins un dispositif de translation.