Brevet FR2948462A1 — publié le 20110128

Procédé de découverte de positions de dispositifs d'un réseau de communication sans-fil, produit programme d'ordinateur, moyen de stockage et dispositif de découverte correspondants. 1. DOMAINE DE L'INVENTION Le domaine de l'invention est celui des réseaux de communication, et plus particulièrement des réseaux de communication sans-fil à antennes programmables, tels que par exemple les réseaux de communication domestiques sans-fil utilisant la bande radio à 60 GHz. Plus précisément, l'invention concerne une technique de détermination de positions de dispositifs compris dans un réseau de communication sans-fil. 2. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE Les réseaux domestiques ou réseaux PAN (pour "Personal Area Networks" en anglais) peuvent être câblés (comme c'est le cas pour les réseaux de type USB, Ethernet, ou encore selon les normes IEEE 1394) mais peuvent aussi reposer sur l'usage d'un médium sans-fil. On parle alors de réseau domestique sans-fil (ou réseau WPAN, pour "Wireless Personal Area Networks" en anglais). Les standards Bluetooth IEEE 802.15.1, UWB, ZigBee (IEEE 802.15.4), IEEE 802.1 le ou IEEE 802.15.3, sont à ce jour parmi les protocoles les plus utilisés pour ce type de réseaux. Les systèmes de transmission radio utilisent actuellement un large domaine de fréquences de transmission, compris généralement entre 2,5 GHz et 60 GHz. Ces fréquences sont particulièrement bien adaptées pour une transmission de données très haut débit dans un rayon limité, par exemple comme moyen de connectivité entre les différents éléments d'un réseau de communication de type � home cinema �. L'usage des antennes de transmission et de réception peut en outre jouer un rôle crucial dans la qualité de la communication pour de tels réseaux domestiques sans-fil. Une antenne isotrope est une antenne rayonnant avec les mêmes caractéristiques physiques dans toutes les directions de l'espace. Une antenne sélective est une antenne dont l'énergie rayonnée est volontairement répartie de manière inégale dans l'espace. Certaines directions sont privilégiées afin d'obtenir un meilleur gain. On parle alors de � lobes de rayonnement �. Un diagramme de rayonnement d'une antenne permet de visualiser ces lobes de rayonnement dans les trois directions de l'espace, c'est-à-dire dans le plan horizontal ou dans le plan vertical incluant le lobe le plus important. Un traitement de signal fondé sur une formation de faisceau (appelé � beamforming � en anglais) est une technique reposant sur l'usage de tableaux de transmission ou de capteurs de réception qui contrôlent l'orientation et/ou la sensibilité d'une antenne en fonction d'un diagramme de rayonnement. Lors de la réception d'un signal radio, cette technique permet d'augmenter la sensibilité du dispositif récepteur dans une direction désirée et ainsi diminuer la sensibilité de l'antenne pour des zones d'interférences ou fortement bruitées. Lors de la transmission d'un signal radio, cette technique permet d'augmenter la puissance du signal radio dans une ou plusieurs direction(s) désirée(s). De tels systèmes de communication présentent cependant une forte sensibilité aux phénomènes d'interférence et de masquage des liens de communication radio. Dans le cadre d'une configuration statique d'un réseau domestique, ces phénomènes peuvent être causés par la présence d'objets tels que des meubles, des plantes par exemple, ou par la présence d'êtres vivants au sein de la zone de couverture du réseau domestique. On connaît, dans l'état de la technique actuelle, plusieurs techniques connues permettant de déterminer la position relative de dispositifs de communication au sein d'un réseau sans-fil. Les techniques connues les plus courantes reposent généralement sur : - la transmission d'un signal d'identification et de positionnement d'équipement selon le principe de localisation par GPS (pour � Global Positioning system � en anglais ou � système de positionnement mondial � en français) ; ou - l'estimation de bilans de liaison radio permettant de déterminer les distances entre plusieurs équipements ; ou encore - l'estimation du temps de propagation d'un signal radio entre deux équipements distants permettant de déterminer la distance entre ces deux équipements. Une autre technique connue, basée sur un mécanisme de localisation par triangulation, peut également être utilisée dans certains réseaux sans-fil, tels que les réseaux GSM (pour � Global System for Mobile communications" en anglais ou � Système global de communication mobile � en français), pour déterminer la position relative de dispositifs de communication. Cette seconde technique connue repose sur la détection d'un dispositif de communication mobile (tel qu'un radiotéléphone par exemple) à proximité de dispositifs de communication de type antennes relais (tel que par exemple les stations de base ou BTS (pour � Base Transceiver Station �) de radiotéléphonie mobile. De par la connaissance de la zone de couverture du réseau auquel appartient chacune des antennes relais, un mécanisme de triangulation est mis en oeuvre à partir d'un ensemble de trois antennes relais détectées comme étant les plus proches du dispositif mobile, afin de définir une zone géographique dans laquelle est situé le dispositif mobile à localiser. Néanmoins, toutes ces techniques connues précitées ne sont pas utilisables dans le contexte souhaité (à savoir dans un réseau de communication de type WPAN). En effet, dans le cadre d'un système de communication WPAN, les ondes radio subissent très fréquemment des réflexions et/ou absorptions lors de leur propagation dans un milieu donné. Ces phénomènes de réflexion et d'absorption sont plus particulièrement dus aux différents éléments (meubles, plantes, objets métalliques, humidité (forte concentration en oxygène), ...) que constitue le milieu dans lequel est mis en oeuvre le réseau de communication, ce qui engendre très fréquemment une modification du bilan des liaisons radio et ne permet donc pas l'utilisation d'une telle technique pour déterminer la position de dispositifs du réseau. En effet, cette technique connue nécessite l'utilisation d'un réseau de communication dans un milieu dit en �champ libre �, c'est-à-dire qui n'est pas (ou peu) sensible aux phénomènes d'interférence et de masquage. Cette technique n'est donc pas adaptée aux systèmes de communication WPAN car elle n'est pas maîtrisée dans un tel milieu. Quant à la technique connue de localisation par triangulation, elle nécessite la connaissance au préalable de la zone de couverture associée à chacune des antennes relais. Elle nécessite également la mise en oeuvre d'une étape de détection des antennes relais se trouvant les plus proches du dispositif à localiser. Par ailleurs, si on transpose cette technique connue de localisation par triangulation dans le contexte souhaité, du fait qu'on ne dispose pas de la position des antennes relais, il n'est alors pas possible de connaître les zones de couverture associées. La zone géographique dans laquelle est situé le dispositif mobile à localiser ne peut donc pas être déterminée. En outre, l'étape de détection des antennes relais situées les plus proches du dispositif à localiser n'est pas garantie dans le contexte souhaité car elle est également basée sur un bilan de liaisons radio dont les inconvénients ont été développés ci-dessus. 3. OBJECTIFS DE L'INVENTION L'invention, dans au moins un mode de réalisation, a notamment pour objectif de pallier ces différents inconvénients de l'état de la technique. Plus précisément, dans au moins un mode de réalisation de l'invention, un objectif est de fournir une technique permettant de découvrir la position, de manière relative, de dispositifs compris dans un réseau de communication sans-fil. Au moins un mode de réalisation de l'invention a également pour objectif de fournir une telle technique permettant de déterminer la position, de manière absolue, de dispositifs compris dans un réseau de communication sans-fil. Un autre objectif d'au moins un mode de réalisation de l'invention est de fournir une telle technique qui permette de déterminer une distance entre au moins deux dispositifs du réseau, même dans le cas où ils ne peuvent pas communiquer directement. Encore un autre objectif d'au moins un mode de réalisation de l'invention est de fournir une telle technique qui permette de minimiser les erreurs relatives aux estimations de positions. Un objectif complémentaire d'au moins un mode de réalisation de l'invention est de fournir une telle technique qui repose uniquement sur des moyens utilisés classiquement pour la transmission de données dans un réseau de communication sans-fil, autrement dit une technique qui soit simple à mettre en oeuvre et peu coûteuse. 4. EXPOSÉ DE L'INVENTION Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, il est proposé un procédé de découverte de positions de dispositifs compris dans un réseau de communication sans-fil. Un tel procédé comprend des étapes consistant à : obtenir, pour chaque dispositif d'un ensemble de dispositifs compris dans le réseau, une estimation d'au moins deux angles absolus de ligne de vue, compris chacun entre d'une part un axe estimé de ligne de vue entre ledit dispositif et un autre dispositif du réseau et d'autre part un axe de référence prédéfini ; - constituer une pluralité de groupes d'un nombre prédéfini de dispositifs parmi les dispositifs dudit ensemble ; - déterminer, pour chaque dispositif de chacun des groupes constitués, au moins un angle différentiel qui est la différence entre deux estimations d'angles absolus obtenus pour deux dispositifs dudit groupe constitué et par rapport à un même axe de référence prédéfini ; - sélectionner, parmi les groupes constitués, un groupe de référence en fonction d'un critère qui est, pour chacun des groupes constitués, la différence entre d'une part une somme d'angles différentiels, déterminés chacun pour un des dispositifs dudit groupe constitué, et d'autre part une valeur de référence ; - déterminer la position relative d'au moins un dispositif du réseau en fonction du groupe de référence sélectionné. Le principe général de ce mode de réalisation particulier de l'invention consiste donc à déterminer, en fonction de caractéristiques d'antennes programmables utilisées pour la mise en oeuvre de liens de communications entre des dispositifs d'un réseau de communication sans-fil, la position relative d'un ou plusieurs dispositifs par rapport à d'autres dispositifs du réseau. La localisation d'un dispositif du réseau est plus particulièrement effectuée à l'aide d'un groupe de dispositifs de référence dont la forme géométrique qu'ils constituent (chaque dispositif représentant un sommet de cette forme géométrique) présente la plus forte cohérence avec une forme géométrique prédéfinie. En d'autres termes, ce mode de réalisation particulier prévoit de sélectionner, parmi l'ensemble des groupes de dispositifs constitués, celui pour lequel les angles différentiels déterminés présentent la plus forte pertinence quant à la détermination des positions relatives des dispositifs du réseau. Ainsi, ce mode de réalisation particulier de l'invention repose sur une approche tout à fait nouvelle et inventive basée sur l'utilisation de caractéristiques d'antennes programmables des dispositifs et qui nécessite, au préalable, aucune mesure de distance entre les dispositifs du réseau. Il est à noter que la notion d'angle absolu de ligne de vue ne doit pas être considérée uniquement comme étant un angle d'orientation d'antenne en réception, mais peut également l'être comme étant un angle d'orientation d'antenne en émission. En d'autres termes, aucune distinction n'est faite entre un angle d'orientation d'antenne en réception ou en émission. De façon avantageuse, ladite étape consistant à sélectionner un groupe de référence est effectuée en fonction d'au moins un critère supplémentaire appartenant au groupe comprenant : - pour chacun des groupes constitués, un niveau global de qualité de communication associé aux angles différentiels déterminés chacun pour un des dispositifs dudit groupe constitué ; - pour chacun des groupes constitués, un niveau global d'incertitude associé aux angles différentiels déterminés chacun pour un des dispositifs dudit groupe constitué. Par l'un ou plusieurs de ces critères supplémentaires, il est donc possible d'affiner la sélection du groupe de référence parmi tous les groupes de dispositifs qui ont été préalablement constitués. Il est à noter que cette liste de critères n'est pas exhaustive. Selon une caractéristique avantageuse, ladite étape consistant à déterminer la position relative d'au moins un dispositif du réseau en fonction du groupe de référence sélectionné comprend des étapes consistant à, pour un dispositif à localiser n'appartenant pas au groupe de référence : - pour chacun des dispositifs du groupe de référence, obtenir une estimation d'angle absolu de ligne de vue entre ledit dispositif à localiser et ledit dispositif du groupe de référence ; - déterminer la position relative dudit dispositif à localiser en fonction des estimations d'angles absolus de ligne de vue obtenues pour les dispositifs du groupe de référence. La détermination de la position relative d'un dispositif à localiser qui n'est pas compris dans le groupe de référence peut donc être réalisée en mettant à contribution chacun des dispositifs constituant le groupe de référence. Cela permet, de manière itérative, de déterminer successivement la position relative de plusieurs dispositifs à localiser n'appartenant pas au groupe de référence. Selon une variante de réalisation, ladite étape consistant à déterminer la position relative d'au moins un dispositif du réseau en fonction du groupe de référence sélectionné comprend des étapes consistant à, pour un dispositif à localiser n'appartenant pas au groupe de référence : - pour chacun des dispositifs du groupe de référence, obtenir une estimation d'angle absolu de ligne de vue entre ledit dispositif à localiser et ledit dispositif du groupe de référence ; - déterminer au moins deux angles différentiels qui sont chacun la différence entre deux estimations d'angles absolus de ligne de vue obtenues pour deux dispositifs dudit groupe de référence et par rapport à un même axe de référence prédéfini ; - déterminer la position relative dudit dispositif à localiser en fonction des angles différentiels déterminés pour le dispositif à localiser. Dans cette variante de réalisation, c'est le dispositif à localiser qui est mis à contribution pour déterminer sa propre position relative. Cela permet, de manière itérative, de déterminer successivement la position relative de plusieurs dispositifs à localiser n'appartenant pas au groupe de référence. De manière préférentielle, il comprend une étape consistant à introduire, dans ledit groupe de référence, au moins un dispositif dont la position relative a été déterminée. De manière incrémentale, il est donc possible d'intégrer dans le groupe de référence un dispositif, dont la position relative a été déterminée, pour former un nouveau groupe de référence. Ce nouveau groupe de référence ayant un nombre de données (angles absolus de ligne de vue, angles différentiels, niveau global de qualité de communication, niveau global d'incertitude, ...) plus important, permet d'estimer de manière plus précise la position relative d'autres dispositifs du réseau dont on cherche à localiser. En d'autres termes, on minimise de cette façon les erreurs relatives aux déterminations de positions. Préférentiellement, ledit nombre de dispositifs compris dans chacun des groupes constitués est trois, et en ce que ladite valeur de référence est 180 degrés.Cette forme géométrique permet d'obtenir des mesures de positions de façon rapide et efficace. Avantageusement, une opération consistant à obtenir une estimation d'angle absolu de ligne de vue d'un premier dispositif par rapport à un deuxième dispositif est effectuée par analyse de diagramme de rayonnement d'une antenne de réception ou d'émission dudit premier noeud. Du fait que les estimations d'angle absolu de ligne de vue sont obtenues par simple analyse du diagramme de rayonnement de l'antenne, seuls des moyens utilisés classiquement pour la transmission de données sont donc mis en oeuvre. Autrement dit, ce mode réalisation de l'invention est donc simple à mettre en oeuvre et peu coûteux. Avantageusement, il comprend des étapes consistant à : - obtenir une valeur de distance entre deux dispositifs dont les positions relatives ont été déterminées ; - déterminer une position absolue d'au moins un dispositif dont la position relative a été déterminée en fonction de ladite valeur de distance obtenue. Ainsi, à partir de la connaissance d'une ou plusieurs positions relatives de dispositifs du réseau et d'une distance absolue entre deux dispositifs dont on connaît également les positions relatives, on peut en déduire la position absolue de ce ou de ces dispositifs du réseau. Par cette méthode, il est donc possible de connaître la position absolue entre deux dispositifs du réseau même dans le cas où ils ne sont pas en mesure de communiquer (pour cause de masquage ou d'interférences par exemple). Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne un produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur. Ce produit programme d'ordinateur comprend des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé précité (dans l'un quelconque de ses différents modes de réalisation), lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne un moyen de stockage lisible par ordinateur, éventuellement totalement ou partiellement amovible, stockant un programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions exécutables par un ordinateur pour mettre en oeuvre le procédé précité (dans l'un quelconque de ses différents modes de réalisation). Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne un dispositif de découverte de positions de dispositifs compris dans un réseau de communication sans-fil. Un tel dispositif de découverte comprend : - des premiers moyens d'obtention, pour chaque dispositif d'un ensemble de dispositifs compris dans le réseau, d'une estimation d'au moins deux angles absolus de ligne de vue, compris chacun entre d'une part un axe estimé de ligne de vue entre ledit dispositif et un autre dispositif du réseau et d'autre part un axe de référence prédéfini ; - des moyens de constitution d'une pluralité de groupes d'un nombre prédéfini de dispositifs parmi les dispositifs dudit ensemble ; - des premiers moyens de détermination, pour chaque dispositif de chacun des groupes constitués, d'au moins un angle différentiel qui est la différence entre deux estimations d'angles absolus obtenus pour deux dispositifs dudit groupe constitué et par rapport à un même axe de référence prédéfini ; - des moyens de sélection, parmi les groupes constitués, d'un groupe de référence en fonction d'un critère qui est, pour chacun des groupes constitués, la différence entre d'une part une somme d'angles différentiels, déterminés chacun pour un des dispositifs dudit groupe constitué, et d'autre part une valeur de référence ; - des deuxièmes moyens de détermination de la position relative d'au moins un dispositif du réseau en fonction du groupe de référence sélectionné. Selon une caractéristique avantageuse, lesdits deuxièmes moyens de 25 détermination de la position relative d'au moins un dispositif du réseau en fonction du groupe de référence sélectionné comprennent eux-mêmes, pour un dispositif à localiser n'appartenant pas au groupe de référence : - des deuxièmes moyens d'obtention, pour chacun des dispositifs du groupe de référence, d'une estimation d'angle absolu de ligne de vue entre ledit dispositif à 30 localiser et ledit dispositif du groupe de référence ; 15 20 - des troisièmes moyens de détermination de la position relative dudit dispositif à localiser en fonction des estimations d'angles absolus de ligne de vue obtenues pour les dispositifs du groupe de référence. Selon une variante de réalisation, lesdits deuxièmes moyens de détermination de la position relative d'au moins un dispositif du réseau en fonction du groupe de référence sélectionné comprennent eux-mêmes, pour un dispositif à localiser n'appartenant pas au groupe de référence : - des deuxièmes moyens d'obtention, pour chacun des dispositifs du groupe de référence, d'une estimation d'angle absolu de ligne de vue entre ledit dispositif à localiser et ledit dispositif du groupe de référence ; - des troisièmes moyens de détermination d'au moins deux angles différentiels qui sont chacun la différence entre deux estimations d'angles absolus de ligne de vue obtenues pour deux dispositifs dudit groupe de référence et par rapport à un même axe de référence prédéfini ; - des quatrièmes moyens de détermination de la position relative dudit dispositif à localiser en fonction des angles différentiels déterminés pour le dispositif à localiser. Préférentiellement, ledit nombre de dispositifs compris dans chacun des groupes constitués est trois, et en ce que ladite valeur de référence est 180 degrés. 5. LISTE DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 illustre un exemple d'un réseau de communication sans-fil dans lequel peut être mis en oeuvre le procédé de découverte selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 2 présente de manière schématique la structure d'un dispositif de communication mettant en oeuvre le procédé de découverte selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 3A illustre de manière schématique une antenne programmable d'un dispositif de communication ; 30 5 10 15 20 25 - la figure 3B illustre un exemple de diagramme de rayonnement d'une antenne programmable ne présentant pas d'ambiguïté angulaire ; - la figure 3C illustre un exemple de diagramme de rayonnement d'une antenne programmable présentant une ambiguïté angulaire ; - la figure 4 représente un schéma de communication dans lequel est mise en oeuvre une méthode de détermination, pour un dispositif, d'un angle absolu de ligne de vue au regard d'un autre dispositif, selon un mode réalisation particulier de l'invention ; - la figure 5 représente un schéma de communication dans lequel est mise en oeuvre une méthode de détermination, pour un dispositif, d'un angle différentiel au regard de deux autres dispositifs, selon un mode réalisation particulier de l'invention ; - la figure 6 illustre schématiquement une méthode de sélection d'un groupe de dispositifs de référence constituant une forme géographique prédéfinie, selon un mode réalisation particulier de l'invention ; - la figure 7 illustre schématiquement une méthode de détermination de positions relatives de dispositifs compris dans un groupe de référence, selon un mode réalisation particulier de l'invention ; - la figure 8 représente un schéma de communication dans lequel est mise en oeuvre une méthode de détermination de position relative d'un dispositif n'appartenant pas au groupe de référence illustré à la figure 7, selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 9 représente un schéma de communication dans lequel est mise en oeuvre une méthode de détermination de position relative d'un dispositif n'appartenant pas au groupe de référence illustré à la figure 7, selon un second mode de réalisation de l'invention ; - la figure 10 présente un organigramme d'un algorithme de détermination des positions relatives de l'ensemble des dispositifs du réseau, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; la figure 11 présente un organigramme d'un algorithme de détermination des positions absolues de l'ensemble des dispositifs du réseau, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. 6. DESCRIPTION DÉTAILLÉE On présente, en relation avec la figure 1, un exemple d'un réseau de communication sans-fil 100 dans lequel est mis en oeuvre le procédé de découverte, selon un mode de réalisation particulier conforme à l'invention. Plus particulièrement, le réseau 100 de la figure 1 illustre un système de communication sans-fil, de type � home cinéma � par exemple, comprenant un dispositif source 112 disposant de deux antennes de transmission 110 et 111, ainsi qu'une pluralité de dispositifs émetteurs et récepteurs 120, 130, 140, 150, 160, chaque dispositif pouvant se comporter alternativement comme un dispositif émetteur et un dispositif récepteur et ne présentant qu'une seule antenne pour la transmission et la réception de signaux de données radio. De plus, certains noeuds peuvent jouer le rôle de noeud relais, c'est-à-dire dire qu'ils retransmettent sur le réseau des données qu'ils ont préalablement reçues d'un autre noeud. Les dispositifs du réseau sont tous interconnectés par des liens de communication radio 170. En effet, même si les signaux radio peuvent être diffusés dans toutes les directions, certains noeuds relais ou récepteurs peuvent ne pas être en mesure de détecter ces signaux radio en raison de la présence d'obstacles ou de la directivité des antennes. Une liaison radio n'est donc pas nécessairement présente entre un dispositif émetteur et tout autre dispositif récepteur du réseau. Afin de limiter ce phénomène de masquage et afin de fournir de la redondance d'information (dont l'objectif est de faciliter le décodage des données par un dispositif récepteur), des dispositifs relais sont définis dans le réseau pour relayer les données transmises par un dispositif émetteur. À titre d'exemple, le dispositif 120, considéré ici comme récepteur, peut potentiellement recevoir jusqu'à six exemplaires (ou copies) d'un même paquet de données d'origine, soit directement depuis le dispositif source 112, soit via les dispositifs relais 130, 140, 150, 160, dans le cas où la politique de relais mise en oeuvre au sein du réseau le permet. I1 convient de noter que le mode de communication décrit ci-après, particulièrement bien adapté aux réseaux de communication WPAN, est donné à titre purement illustratif. Il est clair que d'autres modes de communication peuvent être envisagés, sans sortir du cadre de l'invention. Le réseau 100 repose, de manière classique, sur un mode d'accès multiple à répartition dans le temps (aussi appelé mode TDMA, pour �Time Division Multiple Access�). Il s'agit d'un multiplexage temporel, dont le principe est de découper le temps disponible en plusieurs intervalles de temps (aussi appelés � time slots � en anglais) ou temps de parole qui sont affectés aux différents dispositifs du réseau 100. De manière cyclique (cycle réseau), chaque dispositif du réseau dispose d'un temps de parole au cours duquel il transmet ses données. Lorsqu'un dispositif transmet des données, tous les autres noeuds peuvent l'écouter (par exemple en utilisant leurs antennes configurées de manière directive avec un gain positif). Chaque temps de parole peut transporter zéro, un ou plusieurs blocs de données d'un flux de données, en fonction du débit de ce flux de données, et plus généralement, en fonction des données effectivement à transmettre. Chaque bloc de données peut lui-même être divisé en une pluralité de paquets ou de symboles. Les dispositifs relais du réseau 100 retransmettent, en outre, des blocs de données (dits blocs relayés) à destination d'autres dispositifs du réseau de sorte que, à la fin d'un cycle réseau, les blocs de données reçus dans les différents intervalles de temps représentent différentes copies du bloc de données d'origine. C'est ce qu'on appelle le relais par maillage réseau. Ainsi, chaque dispositif est en mesure de recevoir des données de n'importe quel autre dispositif du réseau 100, que ce soit de manière alignée (c'est-à-dire directement) ou de manière non-alignée (c'est-à-dire via un ou plusieurs dispositifs relais). Pour ce faire, les dispositifs du réseau 100 partagent une table décrivant une séquence donnée d'intervalles de temps du cycle réseau. L'accès au réseau, pendant un cycle réseau, est donc défini par cette séquence donnée, les noeuds communiquant selon cette séquence. Cette table peut également comprendre des informations relatives à la durée des intervalles de temps, ainsi que les formats des paquets échangés. On présente à présent de manière schématique, en relation avec la figure 2, la structure d'un dispositif de communication 200 mettant en oeuvre le procédé de découverte, selon un mode de réalisation particulier conforme à l'invention. Plus précisément, le dispositif de communication 200 peut être intégré un dispositif central dédié exclusivement à la mise en oeuvre de l'invention. On entend par dispositif central (aussi parfois appelé dispositif de contrôle), un dispositif du réseau mettant en oeuvre de façon centralisée les algorithmes de mise en oeuvre de l'invention, décrits ci-après en relation avec les figures 10 et 11. Le dispositif de communication 200 comprend : - une mémoire RAM (pour �Random Access Memory� en anglais) 202 fonctionnant en tant que mémoire principale ; - un bloc de calcul 201 (noté �c pour � micro-controller � en anglais) ou unité CPU (pour � Control Process Unit � en anglais) dont la capacité peut être étendue par une mémoire vive optionnelle connectée à un port d'expansion (non illustré sur la figure 2). L'unité CPU 201 est capable d'exécuter des instructions lors de la mise sous tension du dispositif de communication 200 à partir de la mémoire ROM 203. Après la mise sous tension, l'unité CPU 201 est capable d'exécuter des instructions de la mémoire RAM 202 relatives à un programme d'ordinateur, une fois ces instructions chargées à partir de la mémoire ROM 203 ou d'une mémoire externe (non illustrée sur la figure 2). Un tel programme d'ordinateur, s'il est exécuté par l'unité CPU 201, provoque l'exécution des algorithmes décrits ci-après en relation avec les figures 10 et 11 ; - un bloc 205 (noté RF-FE pour RF �Front-End� en anglais) chargé de l'adaptation du signal en sortie d'un bloc de bande de base 206 (noté BB pour � Base-Band � en anglais) avant son émission par le biais d'une antenne 204 (détaillée plus loin en relation avec la figure 3A). À titre d'exemple, l'adaptation peut être réalisée par des processus de transposition de fréquence et d'amplification de puissance. Inversement, le bloc 205 permet également l'adaptation d'un signal reçu par l'antenne 204 avant sa transmission au bloc de bande de base 206. Le bloc de bande de base 206 est chargé de moduler et démoduler les données numériques échangées avec le bloc 205 ; - un bloc d'interface entrée/sortie (noté I/O If pour � Input/Output Interface � en anglais) 211 relié à un réseau de communication 212. La figure 3A illustre, de manière schématique, une antenne programmable 204 d'un dispositif de communication, aussi appelée antenne � intelligente � ou � agile � (� smart antenna � en anglais) ou réseau d'antennes à phase programmable (� phase array antenna � en anglais), tel que considéré dans le cadre de la présente invention. Cette antenne programmable 204 est constituée d'un réseau d'éléments rayonnants ou d'antennes élémentaires 301 à 306 répartis sur un support donné et est contrôlée, via le lien 321, par le dispositif de communication 200. Chacun des signaux radio émis et/ou reçus, via ces éléments rayonnants 301 à 306, sont contrôlés en phase et en puissance à l'aide des différents déphaseurs et/ou amplificateurs référencés 311 à 316. Dans le cas d'un dispositif émetteur, le signal 320 fourni par le dispositif de communication 200 est transmis à chacun des déphaseurs et/ou amplificateurs 311 à 316. Les éléments rayonnants 301 à 306 émettent le signal qui peut être déphasé et/ou amplifié par les déphaseurs et/ou amplificateurs respectifs 311 à 316. Dans le cas d'un dispositif récepteur, les signaux radio reçus par les différents éléments rayonnants 301 à 306 peuvent être respectivement déphasés et/ou amplifiés par les déphaseurs et/ou amplificateurs respectifs 311 à 316. L'antenne programmable 204 fournit alors un signal 320 au dispositif de communication 200 qui est la somme des signaux issus des éléments (déphaseurs et/ou amplificateurs) 311 à 316. Dans le cadre de la présente invention, il convient de noter que l'utilisation de ce type d'antenne programmable permet d'ajuster, pour chacun des éléments rayonnants 301 à 306, la phase et/ou la puissance des signaux nécessaires à l'obtention d'un diagramme de rayonnement donné. Selon ce diagramme de rayonnement, les signaux incidents sont privilégiés dans une direction souhaitée et éliminés dans les directions non-souhaitées. La mise en oeuvre d'une telle antenne programmable est réalisée au moyen d'une table de correspondance permettant, pour un angle d'orientation d'antenne (correspondant à un signal incident) donné, de faire correspondre un jeu de paramètres d'antenne (phase et/ou puissance) à appliquer aux différents éléments rayonnants de l'antenne programmable. Dans la suite de la description, on entend par � jeu de paramètres d'antenne �, l'ensemble des paramètres (tels que la phase et/ou la puissance) à appliquer aux éléments rayonnants d'une antenne programmable afin d'obtenir un diagramme de rayonnement désiré. Au cours de la mise en oeuvre des communications au sein du réseau 100, des paramètres d'antenne sont sélectionnés et appliqués aux antennes des différents dispositifs du réseau 100 pour permettre l'établissement de liens de communication entre ces dispositifs. L'application de ces paramètres d'antenne permet d'obtenir des configurations d'antenne adaptées à la situation des communications entre les différents dispositifs du réseau. Pour obtenir un jeu de paramètres d'antenne permettant l'établissement d'un lien de communication entre les dispositifs d'un couple de dispositifs émetteur et récepteur donné, il est possible de tester successivement plusieurs jeux de paramètres d'antenne prédéfinis, autrement dit plusieurs configurations d'antenne prédéfinies (diagrammes de rayonnement plus ou moins complexes) ou bien en procédant à un balayage d'antenne par exemple dans un secteur angulaire prédéterminé (ce balayage d'antenne pouvant être réalisé par le dispositif émetteur et/ou le dispositif récepteur). Ces jeux de paramètres d'antenne correspondent dans ce cas à un ensemble d'angles d'orientation d'antenne permettant l'émission ou la réception de signaux incidents selon certaines directions. À titre d'exemple illustratif, les paramètres d'antenne prédéfinis peuvent correspondre à un ensemble d'angles d'orientation d'antenne pouvant prendre toute valeur d'angle, par pas de 5 degrés, dans un secteur angulaire compris entre 0 degré et 180 degrés. Parmi ces jeux de paramètres d'antenne testés, le dispositif émetteur (ou récepteur) sélectionne au moins un jeu de paramètres d'antenne permettant de mettre en oeuvre un lien de communication avec le dispositif récepteur (ou émetteur), en fonction du niveau de qualité de réception mesuré par le dispositif récepteur lors du balayage d'antenne (par exemple entre 0 degré et 180 degrés). Le niveau de qualité de réception peut être mesuré par exemple à l'aide d'une mesure du niveau RSSI (� Received Signal Strength Indication � en anglais). De manière préférentielle, le dispositif émetteur (ou récepteur) sélectionne le jeu de paramètres d'antenne pour lequel le niveau de qualité de réception, mesuré par le dispositif récepteur, est le plus élevé. Le jeu de paramètres d'antenne ainsi sélectionné correspond à un angle d'orientation d'antenne optimal pour l'établissement en ligne de vue (c'est-à-dire de manière alignée) d'un lien de communication entre les dispositifs émetteur et récepteur concernés. Dans la suite de la description, on entend par � angle absolu de ligne de vue �, un angle d'orientation d'antenne compris entre, d'une part, un axe de référence prédéfini et, d'autre part, un axe estimé de ligne de vue entre les dispositifs d'un couple de dispositifs émetteur et récepteur permettant d'établir, avec un niveau de qualité de communication suffisant, un lien de communication entre ces dispositifs. L'axe de ligne de vue précité étant estimé (par analyse de diagramme de rayonnement d'une antenne de réception ou d'émission), l'angle absolu de ligne de vue que l'on obtient est donc lui aussi une estimation. Dans la suite de la description, par souci de simplification, aucune distinction n'est faite entre l'angle absolu de ligne de vue et l'estimation de celui-ci. Dans ce cas, la valeur d'angle absolu de ligne de vue déterminée est égale à la valeur de l'angle d'orientation d'antenne correspondant au jeu de paramètres d'antenne sélectionné pour cet angle. Il est à noter par ailleurs que l'antenne programmable, telle que représentée sur la figure 3A, ne contient que six éléments rayonnants. Le nombre d'éléments rayonnants représentés est volontairement limité, à titre de descriptif purement pédagogique, de manière à ne pas surcharger la figure et la description associée. La figure 3B illustre un exemple de diagramme de rayonnement d'une antenne programmable ne présentant pas d'ambiguïté angulaire. Ce diagramme de rayonnement permet de visualiser le gain d'une antenne programmable, en fonction de l'angle d'orientation du signal incident (émis ou reçu), et plus particulièrement pour laquelle un jeu de paramètres d'antenne a été appliqué afin d'obtenir une forte sélectivité à un angle d'orientation de 85 degrés par rapport à un axe de référence prédéfini 370. Ce jeu de paramètres confère à l'antenne un gain au niveau du lobe principal 330 qui est très largement supérieur à ceux des lobes secondaires 340, 341. Dans cet exemple, le signal radio émis ou reçu par l'antenne programmable est un signal incident à 85 degrés. Il n'existe ici qu'une seule possibilité de signal incident puisqu'un seul lobe est présent sur le diagramme de rayonnement. Ainsi, les paramètres d'antenne sélectionnés pour obtenir un signal incident à 85 degrés présentent aucune ambiguïté (ou incertitude) quant à la détermination de l'angle absolu de ligne de vue. Par conséquent, l'angle absolu de ligne de vue, obtenu par le dispositif mettant en oeuvre la configuration de son antenne par rapport à un autre dispositif du réseau pour lequel un lien de communication peut être établi, est de 85 degrés par rapport à l'axe de référence 370. La figure 3C un exemple de diagramme de rayonnement d'une antenne programmable présentant une ambiguïté angulaire. Ce diagramme de rayonnement permet de visualiser le gain d'une antenne programmable pour laquelle un jeu de paramètres d'antenne a été appliqué afin d'obtenir une forte sélectivité à un angle d'orientation de 45 degrés par rapport à l'axe de référence 370. Ce jeu de paramètres confère à l'antenne un gain au niveau du lobe principal 350 qui est légèrement supérieur à celui du lobe secondaire 360 situé à 135 degrés. Dans cet exemple, le signal radio reçu ou émis par l'antenne programmable peut être soit un signal incident à 45 degrés, soit un signal incident à 135 degrés, soit une combinaison des deux signaux incidents à 45 et à 135 degrés. Par conséquent et contrairement au cas illustré sur la figure 3B, la configuration d'antenne obtenue par application d'un jeu de paramètres d'antenne permettant l'obtention d'un signal incident à 45 degrés présente une ambiguïté (ou incertitude) quant à la détermination de l'angle absolu de ligne de vue, celui pouvant être soit 45 degrés, soit 135 degrés, soit une combinaison des deux angles. Ainsi, il est établi, pour chaque jeu de paramètres appliqué à l'antenne d'un dispositif du réseau, une table de correspondance comprenant les éléments suivants : - valeur d'angle absolu du signal incident souhaité ; information relative à la présence ou non d'une ambiguïté ; - valeurs d'angles absolus de ligne de vue possibles. Pour la mise en oeuvre du procédé de découverte selon un mode de réalisation de l'invention, il est à noter que cette table de correspondance est stockée dans la mémoire d'un dispositif central du réseau. La figure 4 représente un schéma de communication dans lequel est mise en oeuvre une méthode de détermination, pour un premier dispositif 410, d'un angle absolu de ligne de vue 404 au regard d'un second dispositif 420, selon un mode réalisation particulier de l'invention. Il est à noter que le dispositif 410 peut être indifféremment émetteur ou récepteur de données, le dispositif 420 ayant un rôle réciproque (récepteur ou émetteur de données). Sur cette figure, un lien de communication 402 peut être établi entre les deux dispositifs 410 et 420 au moyen de l'antenne programmable du dispositif 410. Le jeu de paramètres d'antenne utilisé ici pour le dispositif 410 permet d'obtenir un diagramme de rayonnement d'antenne optimal pour établir une communication avec le dispositif 420. Plus précisément, l'antenne du dispositif 410 est configurée selon un angle de rayonnement étroit 401 (on parle dans ce cas de configuration directive ou sélective d'antenne) et l'orientation du faisceau à rayonnement étroit 401 est représentée selon un angle absolu 404 de ligne de vue compris entre, d'une part, un axe de référence prédéfini 403 passant par le dispositif 410 et, d'autre part, l'axe estimé de ligne de vue 402 entre les dispositifs 410 et 420 pour lequel le niveau de puissance mesuré par le dispositif récepteur est le plus élevé au regard du dispositif 420. Le jeu de paramètres d'antenne utilisé pour le dispositif 420 permet d'obtenir une configuration omnidirectionnelle (ou quasi-omnidirectionnelle) d'antenne 400 (cas d'un diagramme de rayonnement isotrope). À partir de la détermination du jeu de paramètres de l'antenne du dispositif 410 permettant l'établissement du lien de communication 402 entre les deux dispositifs 410 et 420, la table de correspondance permet d'obtenir, pour le dispositif 410, une estimation d'au moins un angle absolu de ligne de vue au regard du dispositif 420. La figure 5 représente un schéma de communication dans lequel est mise en oeuvre une méthode de détermination, pour un dispositif 410, d'un angle différentiel au regard de deux autres dispositifs, selon un mode réalisation particulier de l'invention. Sur cette figure, les dispositifs 410 et 420 disposent chacun d'une configuration strictement identique à celle présentée plus haut en relation avec la figure 4. Le dispositif 430 dispose quant à lui d'une antenne configurée de manière quasi-omnidirectionnelle (diagramme de rayonnement isotrope), comme pour celle du dispositif 420. Pour le dispositif 410, un second jeu de paramètres d'antenne a été sélectionné permettant d'établir une communication avec le dispositif 430. L'antenne du dispositif 410 est configurée de manière directive selon un angle de rayonnement étroit 501 et orientée selon un angle absolu 504 de ligne de vue compris entre l'axe de référence 403 passant par le dispositif 410 et l'axe estimé de ligne de vue 502 entre les dispositifs 410 et 430 pour lequel le niveau de puissance mesuré par le dispositif récepteur est le plus élevé au regard du dispositif 430. À partir de la détermination du second jeu de paramètres de l'antenne du dispositif 410 permettant l'établissement du lien de communication 503 entre les deux dispositifs 410 et 430, la table de correspondance permet d'obtenir, pour le dispositif 410, une estimation d'au moins un angle absolu de ligne de vue au regard du dispositif 430. Les deux angles absolus 404 et 504 de ligne de vue obtenus par rapport au même axe de référence 403 permettent ensuite de déterminer un angle différentiel 505 en effectuant la différence entre ces deux angles absolus. Il convient de noter que cet angle différentiel 505 hérite des propriétés des angles absolus de ligne de vue à partir desquels il a été déterminé. Ainsi, l'ambiguïté quant à la détermination d'un angle différentiel est vraie si l'ambiguïté quant à la détermination d'un des deux angles absolus de ligne de vue est vraie. On associe par la suite un niveau global d'incertitude (ou d'ambiguïté) à chaque angle différentiel déterminé qui est fonction du nombre d'angles absolus pris en compte dans le calcul de l'angle différentiel et de l'ambiguïté qui leur est associée. Dans le cas de la figure 5, deux angles absolus 404 et 504 sont à prendre en considération pour estimer le niveau d'incertitude associé à l'angle différentiel 505. Également, on associe par la suite un niveau global de qualité de communication à chaque angle différentiel déterminé, ce niveau de qualité étant défini à partir des niveaux de puissance mesurés par le dispositif récepteur pour l'établissement des liens de communication avec chacun des autres dispositifs du réseau impliqués dans le calcul de l'angle différentiel considéré. Dans le cas de la figure 5, seuls les niveaux de puissance reçus par le dispositif récepteur via les liens de communication 402 et 502 sont à prendre en considération pour estimer le niveau global de qualité associé à l'angle différentiel 505. À titre d'exemple, on considère que, pour un ensemble de deux niveaux de puissance mesurés par un dispositif récepteur : - si chaque niveau de puissance mesuré par le dispositif récepteur est supérieur à un seuil S1 prédéterminé, le niveau global de qualité de communication associé à l'angle différentiel est considéré comme étant bon ; - si un niveau de puissance sur deux mesurés par le dispositif récepteur est inférieur au seuil Si prédéterminé, le niveau global de qualité de communication associé à l'angle différentiel est considéré comme étant moyen; - si chaque niveau de puissance mesuré par le dispositif récepteur est inférieur au seuil S1 prédéterminé, le niveau global de qualité de communication associé à l'angle différentiel est considéré comme étant mauvais. Les niveaux globaux d'incertitude et de qualité de communication permettent ainsi de caractériser les mesures d'angles différentiels et de sélectionner ceux présentant la plus forte pertinence pour la détermination des positions relatives. En d'autres termes, parmi l'ensemble des angles différentiels déterminés, une telle caractérisation permet de sélectionner les angles différentiels pour lesquels les erreurs de mesures (ou d'estimations) de position des dispositifs sont minimisées. I1 est à noter que ces erreurs d'estimations sont issues notamment des caractéristiques propres aux antennes (par exemple les lobes secondaires), aux chemins de communication multiples possibles de transmission radio et/ou au phénomène de masquage par la présence d'obstacles dans la zone de couverture du réseau. La figure 6 illustre schématiquement une méthode de sélection d'un groupe de dispositifs de référence constituant une forme géographique prédéfinie, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Selon un mode de réalisation particulier, chaque dispositif du réseau détermine l'ensemble des angles différentiels possibles par rapport aux autres dispositifs du réseau et transmet le résultat de ces mesures à un dispositif central du réseau. Le dispositif central du réseau effectue une corrélation de ces résultats afin de vérifier la cohérence des angles différentiels précédemment déterminés par rapport à une forme géométrique dont le nombre de sommets est prédéfini. Le dispositif central établit alors une liste de combinaisons possibles de dispositifs permettant de construire la forme géométrique prédéfinie à partir d'un nombre prédéterminé de dispositifs du réseau, chaque dispositif représentant un sommet de cette forme géométrique. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, cette forme géométrique prédéfinie est un triangle (ensemble de trois dispositifs). Selon des variantes de réalisation de l'invention, la forme géométrique de prédéfinie peut être un quadrilatère, un tétraèdre ou un polygone présentant une propriété remarquable basée sur les valeurs des angles constituant ses sommets, ... Parmi l'ensemble de combinaisons possibles de dispositifs, le dispositif central détermine ensuite le groupe de dispositifs présentant la plus forte cohérence avec la forme géométrique prédéfinie. Dans le cas d'une forme géométrique triangulaire, le dispositif central sélectionne la meilleure combinaison de dispositifs à partir des critères suivants : - la différence, en valeur absolue, entre la somme des trois angles différentiels associés au triangle testé et la valeur de 180 degrés ; - le niveau global de qualité de communication associé aux trois angles différentiels du triangle testé ; - le niveau global d'incertitude associé aux trois angles différentiels du triangle testé. Il est à noter que cette liste de critères de sélection n'est pas exhaustive. On décrit ci-après, à titre d'exemples purement illustratifs, deux cas possibles de combinaison de ces critères. Dans un premier cas, le dispositif central est chargé par exemple de sélectionner uniquement le groupe de dispositifs pour lequel la différence, en valeur absolue, entre la somme des trois angles différentiels associés au triangle testé et la valeur de 180 degrés est minimale. En cas d'égalité de résultats pour plusieurs groupes de dispositifs, le dispositif central sélectionne, parmi ces groupes, le groupe de dispositifs pour lequel les niveaux globaux de qualité de communication et d'incertitude associés aux trois angles différentiels du triangle testé sont les meilleurs. De nouveau, en cas d'égalité, une pondération peut être appliquée sur au moins un des critères précités jusqu'à obtenir un seul groupe de dispositifs. Dans un second cas, le dispositif central est chargé par exemple de présélectionner tout d'abord les groupes de dispositifs pour lesquels la différence, en valeur absolue, entre la somme des trois angles différentiels associés au triangle testé et la valeur de 180 degrés est plus petite qu'une marge d'erreur prédéterminée, puis parmi ces groupes présélectionnés, de sélectionner celui pour lequel les niveaux globaux de qualité de communication et d'incertitude associés aux trois angles différentiels du triangle testé sont les meilleurs. En cas d'égalité pour plusieurs groupes de dispositifs, on peut décider de réduire la marge d'erreur prédéterminée, ou bien, d'appliquer une pondération sur au moins un des critères précités, et ce jusqu'à obtenir un seul groupe de dispositifs. Le groupe de dispositifs ainsi constitué est appelé par la suite groupe de référence (ou triangle de référence dans le cas où la forme géométrique recherchée comporte trois sommets). La figure 6 illustre l'une de ces combinaisons. Le dispositif 410 détermine l'angle différentiel 505 compris entre les dispositifs 420 et 430, le dispositif 420, l'angle différentiel 506 compris entre les dispositifs 430 et 410, et le dispositif 430, l'angle différentiel 507 compris entre les dispositifs 410 et 420. Le groupe de référence, constitué des dispositifs 410, 420, 430, a été sélectionné parmi les dispositifs du réseau répondant au mieux aux critères listés ci-dessus. Un exemple de triangle de référence est illustré ci-après en relation avec la figure 7. La figure 7 illustre schématiquement une méthode de détermination de positions relatives de dispositifs compris dans un groupe de référence, selon un mode réalisation particulier de l'invention. Il s'agit plus particulièrement ici de déterminer la position relative de chacun des trois dispositifs 706, 707, 708 compris dans le triangle de référence 710. Le dispositif 706 détermine l'angle différentiel 702 compris entre les dispositifs 707 et 708, le dispositif 707, l'angle différentiel 700 compris entre les dispositifs 706 et 708, et le dispositif 708, l'angle différentiel 701 compris entre les dispositifs 706 et 707. Le groupe de référence 710, constitué des dispositifs 706, 707 et 708, a été déterminé par exemple du fait que la somme des angles différentiels 700, 701, 702 calculée est la plus proche de la valeur de 180 degrés (parmi l'ensemble des angles différentiels déterminés). À partir des angles différentiels 700, 701, 702 déterminés pour le triangle de référence 710, le dispositif central est en mesure de déterminer les dimensions relatives de ce triangle de référence 710 par la loi des sinus. On considère les notations suivantes, pour le triangle de référence 710 : - A, l'angle différentiel 700 ; - B, l'angle différentiel 701 ; - C, l'angle différentiel 702 ; - L, la distance 703 entre les dispositifs 706 et 707 ; - M, la distance 704 entre les dispositifs 707 et 708 ; - N, la distance 705 entre les dispositifs 706 et 708. On considère en outre, de manière arbitraire, la distance 703 entre les dispositifs 706 et 707 comme étant la métrique de référence. D'après la loi des sinus appliquée au triangle de référence 710, on obtient la relation trigonométrique (1) suivante : L / sin(B) = M / sin(C) = N / sin(A) (1) En considérant la distance L (métrique de référence) comme étant unitaire, on obtient les distances relatives suivantes : M = sin(C) / sin(B) N = sin(A) / sin(B) Les dimensions relatives du triangle de référence 710 sont ainsi déterminées. À partir de la détermination des dimensions relatives du triangle de référence 710, il est possible de déterminer la position relative d'un dispositif compris dans ce triangle de référence 710 par rapport à un autre dispositif également compris dans ce triangle de référence 710. En effet, on considère un premier dispositif 706 comme étant le centre d'un repère orthonormé dont l'axe des abscisses est confondu avec l'axe de référence prédéfini de son antenne (correspondant à l'axe 403 des figures 4 et 5). On cherche à connaître la position relative d'un autre dispositif 707 par rapport au premier dispositif 706. On considère les notations suivantes : - X et Y, les coordonnées du dispositif 707 à localiser dans le repère orthonormé du dispositif 706 ; - D, la distance entre les deux dispositifs 706 et 707 ; - Ai, l'angle absolu de ligne de vue du dispositif 706 compris entre l'axe de référence prédéfini de son antenne et l'axe estimé de ligne de vue avec le dispositif 707. On obtient alors les relations trigonométriques suivantes : X = D. cos (Ai) Y=D. sin(AI) La position relative (X, Y) du dispositif 707 compris dans le triangle de référence 710 peut donc être déterminée à partir de ces relations. Ainsi, il est possible de déterminer chacune des positions relatives des dispositifs compris dans le triangle de référence 710. Il est donc possible de déterminer, avec un fort niveau de confiance, les distances relatives d'une partie des dispositifs du réseau de communication (triangle de référence 710). Ce triangle de référence 710 peut donc servir de base pour déterminer par la suite la position relative de dispositifs du réseau qui n'appartiennent pas à ce triangle de référence. La figure 8 représente un schéma de communication dans lequel est mise en oeuvre une méthode de détermination de la position relative d'un dispositif n'appartenant pas au groupe de référence illustré à la figure 7, selon un premier mode de réalisation de l'invention. Après avoir déterminé un groupe de référence constitué de trois dispositifs selon le principe décrit plus haut en relation avec les figures 6 et 7, il est possible de déterminer la position relative d'un dispositif à localiser qui n'appartient pas au groupe de référence 710. Cette méthode de détermination est réalisée en fonction du groupe de référence de la façon suivante. Sur la figure 8, le dispositif qui n'appartient pas au groupe de référence et que l'on cherche à localiser, est référencé 810. I1 est à noter que ce dispositif 810 peut être indifféremment émetteur ou récepteur dans l'établissement des liens de communication 821, 822 et 823 avec les dispositifs 706, 707 et 708, ces derniers ayant un rôle réciproque à celui du dispositif 810. Dans le cas de la figure 8, l'antenne utilisée par le dispositif 810 est configurée de manière quasi-omnidirectionnelle 800. Les paramètres d'antenne utilisés par les dispositifs 706, 707 et 708 permettant d'obtenir des configurations d'antenne directives 811, 812 et 813 et des faisceaux de rayonnement orientés de telle sorte qu'ils permettent l'établissement de liens de communication 821, 822 et 823. À partir de la table de correspondance stockée dans la mémoire du dispositif central, celui-ci obtient alors une estimation des angles absolus 801, 802 et 803 de ligne de vue, pour les dispositifs 706, 707 et 708 respectivement, au regard du dispositif à localiser 810. Chacun de ces angles absolus de ligne de vue est compris entre l'axe de référence prédéfini associé au dispositif pour lequel l'angle absolu est calculé et l'axe estimé de ligne de vue entre ce dispositif et le dispositif à localiser 810. À partir de la connaissance de chacun des angles absolus 801, 802 et 803 de ligne de vue, ainsi que de la position relative de chacun des trois dispositifs 706, 707 et 708 du triangle de référence, le dispositif central calcule les équations de droites associées chacune à un axe de ligne de vue entre un dispositif du triangle de référence et le dispositif à localiser 810. Chaque équation de droite (aussi appelée par la suite équation de ligne de vue) est déterminée en utilisant comme centre de repère orthonormé un dispositif du triangle de référence. On définit les équations de ligne de vue de la manière suivante : * Y1 = Xl.sin(Ai), dans le repère orthonormé de centre le dispositif 706 dont l'axe des abscisses est confondu avec l'axe de référence prédéfini de son antenne, avec Ai l'angle absolu de ligne de vue du dispositif 706 au regard du dispositif à localiser 810 ; * Y2 = X2.sin(A2), dans le repère orthonormé de centre le dispositif 708, dont l'axe des abscisses est confondu avec l'axe de référence prédéfini de son antenne, avec A2 l'angle absolu de ligne de vue du dispositif 708 au regard du dispositif 810. Le dispositif central effectue ensuite un changement de repère (par rotation et translation de repère), pour chacune des équations de ligne de vue précédemment déterminées, dans un même repère orthonormé afin de pouvoir en déterminer l'intersection. Dans le cas de la figure 8, l'intersection des droites déterminées à partir des lignes de vue des dispositifs du triangle de référence au regard du dispositif à localiser 810 permet d'estimer la position de ce dispositif 810. Selon un premier mode de réalisation particulier, une équation de ligne de vue est déterminée pour chaque dispositif appartenant au groupe de référence. Selon un second mode de réalisation particulier, seules les lignes de vue, pour lesquelles l'équation a été déterminée à partir d'angles absolus de ligne de vue ne présentant aucune ambiguïté et un niveau de communication de bonne qualité, sont prises en compte pour la détermination de la position relative du dispositif à localiser. Les intersections de ces droites permettent d'estimer plusieurs positions relatives probables du dispositif à localiser. Ainsi, plusieurs points probables de localisation du dispositif sont obtenus. Dans ce cas, la position du dispositif à localiser peut être déterminée, par exemple, en prenant le centre d'un nuage de points représentatif de l'ensemble des intersections des droites de ligne de vue obtenues. Dans le cas de la figure 8, c'est donc le groupe de référence qui est mis à contribution pour déterminer la position relative du dispositif 810. On rappelle brièvement ci-après le calcul d'un point d'intersection entre deux droites considérées. L'équation générale d'une droite s'écrit généralement sous la forme : Y = mx + b où m désigne la pente de la droite, et b, son ordonnée à l'origine. En connaissant deux points d'une droite définis par leurs coordonnées (xi' y~ ) et (x2 ' y2) , il est alors possible de déterminer les valeurs m et b . (Y2 -YI) Ainsi, m = (x2 - x ) et b se déduisant alors de l'équation y = mx + b On considère à présent deux segments de droite d'équations y = mix+bI et y = m2x+b2 (mi ùm2) Les valeurs de bl et b2 se déduisent alors des équations y = mix+bI et 15 y =m2x+b2 I1 est à noter que simi = m2, les deux segments de droites considérés sont parallèles et ne présentent donc pas de point d'intersection. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif central, une fois la position relative d'un dispositif à localiser (tel que le dispositif 810) connue, ajoute celui-ci au 20 groupe de référence afin de former un nouveau groupe de référence. Dans le cadre de l'exemple de la figure 8, si le dispositif 810 est introduit dans le groupe de référence, ce dernier comprendra dorénavant un ensemble de quatre dispositifs. De manière incrémentale, il est donc possible d'intégrer dans un groupe de référence un dispositif dont la position relative a été déterminée. Le nouveau groupe de 25 référence ainsi obtenu ayant un nombre de données (angles absolus de ligne de vue, angles différentiels, niveaux de puissance et niveaux d'incertitude associées, ...) plus important, il permet donc d'estimer, de manière plus précise, la position relative d'autres dispositifs du réseau dont on chercher à connaître leur position. Les risques d'erreur d'estimation sont ainsi minimisés de manière incrémentale. Les coordonnées du point d'intersection de ces deux segments vérifient alors la relation suivante : y = mi x + b1 = m 2 x + b2, soit (mi - m2 )x = b2 - bi Finalement, on obtient la relation suivante : x = (b2 - bi ) La figure 9 représente un schéma de communication dans lequel est mise en oeuvre une méthode de détermination de position relative d'un dispositif n'appartenant pas au groupe de référence illustré à la figure 7, selon un second mode de réalisation de l'invention. Comme décrit ci-dessus en relation avec la figure 8, il s'agit pour le dispositif central de déterminer la position relative d'un dispositif qui n'appartient pas au groupe de référence 710. Le dispositif à localiser qui n'appartient pas au groupe de référence est référencé 910. Les paramètres respectifs d'antenne utilisés par les dispositifs 706, 707 et 708 permettant d'obtenir des configurations d'antenne quasi-omnidirectionnelle 931, 932, 933, 812 (diagramme de rayonnement isotrope). Le dispositif 910 effectue un balayage de son antenne configurée de manière directive. I1 applique alors plusieurs jeux de paramètres d'antenne afin de pouvoir générer des faisceaux de rayonnement 901, 902, 903 orientés de telle sorte qu'ils permettent l'établissement de liens de communication 921, 922 et 923, avec un niveau de qualité de communication suffisant, avec les dispositifs 708, 707, 706 respectivement. On rappelle que le dispositif 910 peut être indifféremment émetteur ou récepteur dans l'établissement des liens de communication 921, 922 et 923, les dispositifs 706,707 et 708 ayant un rôle réciproque à celui du dispositif 910. Dans ce cas, le dispositif 910 détermine les angles absolus de ligne de vue entre l'axe de référence de son antenne et les axes estimés de ligne de vue au regard de chaque dispositif (706, 707, 708) compris dans le triangle de référence et transmet les résultats de ces mesures au dispositif central du réseau. À partir de la table de correspondance stockée et des angles absolus ainsi déterminés, le dispositif central détermine ensuite, pour le dispositif 910, deux angles différentiels 940 et 950 au regard des dispositifs 708 et 707 et des dispositif 707 et 708 respectivement. Ces deux angles différentiels 940, 950 déterminés lui permettent ensuite de déduire l'angle différentiel 961 (compris entre les axes de ligne de vue entre les dispositifs 707 et 708 et les dispositifs 708 et 910) et l'angle différentiel 962 (compris entre les axes de ligne de vue entre les dispositifs 706 et 707 et les dispositifs 706 et 910), à l'aide de la résolution trigonométrique suivante. On considère tout d'abord les notations suivantes : - soit x, la valeur de l'angle différentiel 962 (inconnue) ; - soit y la valeur de l'angle différentiel 961 (inconnue) ; - soit a, la valeur de l'angle différentiel 940 (connue) ; - soit 13, la valeur de l'angle différentiel 950 (connue) ; - soit 0, la valeur de l'angle différentiel 700 (connue) ; - soit b, la distance relative (connue) entre le dispositif 708 et le dispositif 706 ; - soit a, la distance relative (connue) entre le dispositif 707 et le dispositif 706 ; - soit m, la distance relative (inconnue) entre le dispositif 910 et le dispositif 708. La somme des angles d'un quadrilatère dont les sommets sont les dispositifs 910, 708, 707, 706 étant égale à 360 degrés, on peut déduire l'expression suivante x+y+a+(3+0=360 degrés. On obtient ainsi l'équation (I) suivante : x+y=360ûaû(3û0 (I) Après application de la loi des sinus au triangle dont les sommets sont les dispositifs 708, 706, 910, on obtient l'expression suivante : m/b = sin(x)/sin(a). La distance relative recherchée m peut donc être déduite à partir de l'équation (II) suivante : m = b.sin(x)/sin(a) (II) Après application de la loi des sinus au triangle dont les sommets sont les dispositifs 707, 706 et 910, on obtient l'expression suivante : m/a = sin(y)/sin((3). La distance relative recherchée m peut donc être déduite à partir de l'équation (III) suivante : m = a.sin(y)/sin((3) (III) À partir des équations (II) et (III), on peut écrire l'expression suivante : sin(x)/sin(y) = (a.sin(a) )/( b.sin(13)) Après simplification de l'expression ci-dessus, on en déduit l'équation (IV) suivante : 30 sin(x)/sin(y) = b'/ b (IV) avec : b' = a.sin(a)/sin((3) . 20 25 Puisque [sin(x)/sin(y)]+1 = [b'/b]+l donne [sin(x)+sin(y)/sin(y)] = (b'+b) / b et [sin(x)/sin(y)]-1 = [ b'/b]-1 donne [sin(x)-sin(y)/sin(y)] = (b'-b)/b, on en déduit que : (b'-b) / (b'+b) = [sin(x) û sin(y)] / [sin(x) + sin(y)] Or, d'après la loi des tangentes, on note que : (b'-b) / (b'+b) = tan /2.[x-y] / tan /z.[x+y] À partir de cette expression, il est donc possible de déterminer la valeur (x-y), puisque les valeurs b, b' et (x+y) sont connues des équations (I) et (IV). Connaissant (x+y) et (x-y), on peut donc aisément obtenir les valeurs de x et y correspondant aux angles différentiels référencés 961 et 962, à l'aide d'un système d'équations à deux inconnues. À partir de la connaissance des angles différentiels 961 et 962 et de la position relative des dispositifs 706 et 708, le dispositif central détermine les équations de droites correspondant chacune à une ligne de vue du dispositif 910 au regard des dispositifs 706 et 708. La figure 9 illustre le cas où les dispositifs sont représentés de manière à constituer un quadrilatère pour lequel le dispositif 910 est situé dans l'angle différentiel 700. En effet, puisque le dispositif 910 a pu déterminer des angles différentiels 940 et 950 et puisque la somme de ces angles différentiels 940 et 950 est dans le cas présent forcément inférieure à la valeur 180°, on peut donc considérer que le dispositif 910 est situé dans l'angle différentiel 700 du dispositif 707. À partir de ces équations de droite et selon le principe décrit plus haut en relation avec la figure 8, le dispositif central est en mesure de déterminer le point d'intersection de ces droites. La position relative du dispositif 910 par rapport au groupe de référence peut donc être déterminée. Il est à noter que, dans ce second mode de réalisation particulier, c'est le dispositif dont on cherche à déterminer la position qui est mis à contribution pour mettre en oeuvre les étapes de détermination de la position relative d'un dispositif du réseau par rapport au groupe de référence. On présente, en relation avec la figure 10, un organigramme d'un algorithme de détermination de positions relatives de l'ensemble des dispositifs du réseau, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Dans une première étape 1000, le dispositif central obtient, pour chaque couple possible de dispositifs émetteur et récepteur du réseau, les niveaux de puissance mesurés par le dispositif récepteur du couple en fonction des paramètres d'antenne appliqués au dispositif émetteur et/ou au dispositif récepteur. Il s'agit plus particulièrement de l'étape de balayage d'antenne(s) qui vise à déterminer les paramètres d'antenne à appliquer pour établir les liens de communication entre chaque couple, tel que décrit en relation avec la figure 3A. Dans une étape 1001, le dispositif central obtient, pour chaque dispositif du réseau, une estimation d'un ou plusieurs angles absolus de ligne de vue au regard d'un ou plusieurs autres dispositifs du réseau. Dans une étape 1002, le dispositif central établit une liste de combinaisons possibles de dispositifs permettant de construire une forme géométrique prédéfinie à partir d'un nombre prédéterminé de dispositifs du réseau, chaque dispositif représentant un sommet de cette forme géométrique (par exemple trois dispositifs dans le cas d'une forme géométrique triangulaire). Puis, il détermine, pour chacun des dispositifs des groupes constitués, un ou plusieurs angles différentiels au regard d'autres dispositifs de ce même groupe. On rappelle qu'un angle différentiel est obtenu en effectuant la différence entre deux angles absolus précédemment obtenus pour deux dispositifs du groupe considéré par rapport à un même axe de référence d'antenne passant par le dispositif pour lequel l'angle différentiel est recherché. Le dispositif central obtient en outre un niveau global d'incertitude (ou d'ambiguïté) et un niveau global de qualité de communication associés à chaque angle différentiel déterminé. Dans une étape 1003, le dispositif central est en mesure de sélectionner, à partir de l'ensemble des groupes de dispositifs constitués, un groupe de référence en fonction de critères de sélection. Ces critères sont discutés plus haut en relation avec la figure 6. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif central sélectionne un groupe de dispositifs pour lequel la différence, en valeur absolue, entre la somme des angles différentiels déterminés et une valeur prédéterminée est la plus faible. Cette valeur prédéterminée est par exemple 180 degrés pour le cas d'un triangle ou 360 degrés dans le cadre d'un quadrilatère. De cette façon, la phase de sélection d'un groupe de référence est plus performante. Le dispositif central détermine ensuite les positions relatives des dispositifs compris dans le groupe de référence selon le principe décrit plus haut en relation avec la figure 7. Le groupe de référence sert ensuite de base pour la détermination de positions relatives d'autres dispositifs du réseau (n'appartenant pas au groupe). Dans une étape 1004, le dispositif central utilise les positions relatives des dispositifs compris dans le groupe de référence afin de déterminer les positions relatives de dispositifs n'appartenant pas au groupe de référence. Selon un premier mode de réalisation de l'invention (d'après le principe détaillé plus haut en relation avec la figure 8), le dispositif central détermine la position relative du dispositif à localiser en fonction des angles absolus de ligne de vue obtenus pour ce dispositif au regard des autres dispositifs du groupe de référence. Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention (d'après le principe détaillé plus haut en relation avec la figure 9), le dispositif central détermine la position relative du dispositif à localiser en fonction des angles différentiels déterminés pour ce dispositif, qui sont chacun la différence entre deux angles absolus obtenus pour deux dispositifs dudit groupe de référence et par rapport à un même axe de référence prédéfini. Selon un autre mode de réalisation, dans le cas où le dispositif central dispose de mesures permettant d'obtenir des angles différentiels exploitables par les deux modes précités de réalisation, celui-ci peut mettre en oeuvre chacun de ces deux modes de réalisation pour déterminer la position d'un même dispositif du réseau. Le dispositif central est alors capable d'estimer les coordonnées du dispositif à localiser à partir d'une moyenne de ces deux résultats (comme par exemple à l'aide d'un calcul de barycentre). Le dispositif central ayant ainsi déterminé la position relative d'un dispositif n'appartenant pas au groupe de construction, teste ensuite, dans une étape 1006, si l'ensemble des dispositifs du réseau ont tous été localisés de manière relative. Si le résultat du test est positif, alors l'algorithme prend fin à l'étape 1005. Si le résultat du test est négatif, l'étape 1004 est répétée pour chaque dispositif dont la position relative est à déterminer. Il convient de noter que, selon un mode de réalisation particulier de l'invention, chaque dispositif dont la position a été déterminée peut être ajouté, au fur et à mesure, au groupe de référence afin de former un nouveau groupe de référence. De manière avantageuse, le dispositif central peut chercher à introduire, de manière itérative, un dispositif de position relative connue pour lequel les angles différentiels présentent le niveau global d'incertitude le plus faible et/ou le niveau global de qualité de communication le plus élevé. À la fin de ce processus itératif (étape 1005), le dispositif central dispose d'une liste contenant l'ensemble des positions relatives des dispositifs du réseau par rapport au groupe de référence dont la métrique (distance relative L entre les dispositifs 706 et 707 par exemple) est un des côtés de la forme géométrique que représente le groupe de référence. On présente maintenant, en relation avec la figure 11, un organigramme d'un algorithme de détermination des positions absolues de l'ensemble des dispositifs du réseau, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Après connaissance de l'ensemble des positions relatives des dispositifs du réseau selon la méthode de détermination illustrée ci-dessus en relation avec la figure 10, le dispositif central obtient, dans une étape 1101, une information relative à une distance absolue entre deux dispositifs du réseau dont le dispositif central connaît les positions relatives. Cette information peut être fournie par exemple par un utilisateur du réseau de communication qui effectue une mesure de distance entre deux dispositifs du réseau et en informe le dispositif central. Cette information peut être également obtenue par le dispositif central lui-même grâce à une particularité d'un équipement donné. Par exemple, tel qu'illustré sur la figure 1, le réseau 100 comprend un équipement 112 doté de deux dispositifs de communication 110 et 111, ces deux dispositifs étant espacées d'une distance absolue prédéfinie. Les deux dispositifs de communication d'un tel équipement peuvent disposer d'un identifiant particulier qui est échangé lors d'une phase d'initialisation du réseau 100 et qui permet au dispositif central d'identifier ces dispositifs parmi l'ensemble des dispositifs du réseau et ainsi repérer la distance prédéfinie les séparant l'un de l'autre. À titre d'exemple illustratif, cet équipement particulier peut être un écran plat disposant de deux dispositifs de communication (deux antennes programmable par exemple), chaque dispositif étant situé sur un montant vertical de son châssis. Cet équipement particulier peut également être un équipement source de type audio/vidéo disposant de deux dispositifs de communication, chacun étant situé en façade à chaque extrémité. Dans une étape 1102, le dispositif central recalcule les positions relatives de l'ensemble des dispositifs en effectuant un changement de repère en prenant comme centre du repère la position d'un des deux dispositifs pour lesquels il connaît la distance absolue. Pour déterminer l'ensemble des positions absolues des dispositifs du réseau, le dispositif central doit connaître la valeur réelle de la métrique utilisée. Cette métrique est égale à D/R, avec D la distance absolue connue et R la distance relative entre deux dispositifs précédemment déterminée. À partir de la connaissance de l'ensemble des positions relatives des dispositifs du réseau et de la distance absolue séparant deux dispositifs du réseau, le dispositif central est donc en mesure d'en déduire la position absolue de l'ensemble des dispositifs. Dans une dernière étape 1103, le dispositif central dispose d'une liste contenant l'ensemble des positions absolues des dispositifs du réseau. 5 10 15 25 30 REVENDICATIONS1. Procédé de découverte de positions de dispositifs compris dans un réseau de communication sans-fil (100), le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend des étapes consistant à : - obtenir (1001), pour chaque dispositif d'un ensemble de dispositifs compris dans le réseau, une estimation d'au moins deux angles absolus de ligne de vue, compris chacun entre d'une part un axe estimé de ligne de vue entre ledit dispositif et un autre dispositif du réseau et d'autre part un axe de référence prédéfini ; - constituer (1002) une pluralité de groupes d'un nombre prédéfini de dispositifs parmi les dispositifs dudit ensemble ; - déterminer, pour chaque dispositif de chacun des groupes constitués, au moins un angle différentiel qui est la différence entre deux estimations d'angles absolus obtenus pour deux dispositifs dudit groupe constitué et par rapport à un même axe de référence prédéfini ; - sélectionner (1003), parmi les groupes constitués, un groupe de référence (710) en fonction d'un critère qui est, pour chacun des groupes constitués, la différence entre d'une part une somme d'angles différentiels, déterminés chacun pour un des dispositifs dudit groupe constitué, et d'autre part une valeur de référence ; - déterminer (1004) la position relative d'au moins un dispositif du réseau en fonction du groupe de référence (710) sélectionné. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite étape consistant à sélectionner (1003) un groupe de référence (710) est effectuée en fonction d'au moins un critère supplémentaire appartenant au groupe comprenant : - pour chacun des groupes constitués, un niveau global de qualité de communication associé aux angles différentiels déterminés chacun pour un des dispositifs dudit groupe constitué ; - pour chacun des groupes constitués, un niveau global d'incertitude associé aux angles différentiels déterminés chacun pour un des dispositifs dudit groupe constitué. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ladite étape consistant à déterminer (1004) la position relative d'au moins un dispositif du réseau en fonction du groupe de référence (710) sélectionné comprend des étapes consistant à, pour un dispositif à localiser n'appartenant pas au groupe de référence (710) : - pour chacun des dispositifs du groupe de référence (710), obtenir une estimation d'angle absolu de ligne de vue entre ledit dispositif à localiser et ledit dispositif du groupe de référence (710) ; - déterminer la position relative dudit dispositif à localiser en fonction des estimations d'angles absolus de ligne de vue obtenues pour les dispositifs du groupe de référence (710). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ladite étape consistant à déterminer (1004) la position relative d'au moins un dispositif du réseau en fonction du groupe de référence (710) sélectionné comprend des étapes consistant à, pour un dispositif à localiser n'appartenant pas au groupe de référence (710) : - pour chacun des dispositifs du groupe de référence (710), obtenir une estimation d'angle absolu de ligne de vue entre ledit dispositif à localiser et ledit dispositif du groupe de référence (710) ; - déterminer au moins deux angles différentiels qui sont chacun la différence entre deux estimations d'angles absolus de ligne de vue obtenues pour deux dispositifs dudit groupe de référence (710) et par rapport à un même axe de référence prédéfini ; - déterminer la position relative dudit dispositif à localiser en fonction des angles différentiels déterminés pour le dispositif à localiser. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend une étape consistant à introduire, dans ledit groupe de référence (710), au moins un dispositif dont la position relative a été déterminée. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que 30 ledit nombre de dispositifs compris dans chacun des groupes constitués est trois, et en ce que ladite valeur de référence est 180 degrés. 25 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'une opération consistant à obtenir une estimation d'angle absolu de ligne de vue d'un premier dispositif par rapport à un deuxième dispositif est effectuée par analyse de diagramme de rayonnement d'une antenne de réception ou d'émission dudit premier noeud. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend des étapes consistant à : - obtenir (1101) une valeur de distance entre deux dispositifs dont les positions relatives ont été déterminées ; - déterminer (1102) une position absolue d'au moins un dispositif dont la position relative a été déterminée en fonction de ladite valeur de distance obtenue. 9. Produit programme d'ordinateur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé selon au moins une des revendications 1 à 8, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. 10. Moyen de stockage lisible par ordinateur, stockant un programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions exécutables par un ordinateur pour mettre en oeuvre le procédé selon au moins une des revendications 1 à 8. 11. Dispositif de découverte de positions de dispositifs compris dans un réseau de communication sans-fil (100), le dispositif de découverte étant caractérisé en ce qu'il comprend : - des premiers moyens d'obtention, pour chaque dispositif d'un ensemble de dispositifs compris dans le réseau, d'une estimation d'au moins deux angles absolus de ligne de vue, compris chacun entre d'une part un axe estimé de ligne de vue entre ledit dispositif et un autre dispositif du réseau et d'autre part un axe de référence prédéfini ; - des moyens de constitution d'une pluralité de groupes d'un nombre prédéfini de dispositifs parmi les dispositifs dudit ensemble ; - des premiers moyens de détermination, pour chaque dispositif de chacun des groupes constitués, d'au moins un angle différentiel qui est la différence entre deux estimations d'angles absolus obtenus pour deux dispositifs dudit groupe constitué et par rapport à un même axe de référence prédéfini ;- des moyens de sélection, parmi les groupes constitués, d'un groupe de référence (710) en fonction d'un critère qui est, pour chacun des groupes constitués, la différence entre d'une part une somme d'angles différentiels, déterminés chacun pour un des dispositifs dudit groupe constitué, et d'autre part une valeur de référence; - des deuxièmes moyens de détermination de la position relative d'au moins un dispositif du réseau en fonction du groupe de référence (710) sélectionné. 12. Dispositif de découverte selon la revendication 1l, caractérisé en ce que lesdits deuxièmes moyens de détermination de la position relative d'au moins un dispositif du réseau en fonction du groupe de référence (710) sélectionné comprennent eux-mêmes, pour un dispositif à localiser n'appartenant pas au groupe de référence (710) : - des deuxièmes moyens d'obtention, pour chacun des dispositifs du groupe de référence (710), d'une estimation d'angle absolu de ligne de vue entre ledit dispositif à localiser et ledit dispositif du groupe de référence (710) ; - des troisièmes moyens de détermination de la position relative dudit dispositif à localiser en fonction des estimations d'angles absolus de ligne de vue obtenues pour les dispositifs du groupe de référence (710). 13. Dispositif de découverte selon la revendication 1l, caractérisé en ce que lesdits deuxièmes moyens de détermination de la position relative d'au moins un dispositif du réseau en fonction du groupe de référence (710) sélectionné comprennent eux-mêmes, pour un dispositif à localiser n'appartenant pas au groupe de référence (710) : - des deuxièmes moyens d'obtention, pour chacun des dispositifs du groupe de référence (710), d'une estimation d'angle absolu de ligne de vue entre ledit dispositif à localiser et ledit dispositif du groupe de référence (710) ; - des troisièmes moyens de détermination d'au moins deux angles différentiels qui sont chacun la différence entre deux estimations d'angles absolus de ligne de vue obtenues pour deux dispositifs dudit groupe de référence (710) et par rapport à un même axe de référence prédéfini ; - des quatrièmes moyens de détermination de la position relative dudit dispositif à localiser en fonction des angles différentiels déterminés pour le dispositif à localiser. 30 14. Dispositif de découverte selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que ledit nombre de dispositifs compris dans chacun des groupes constitués est trois, et en ce que ladite valeur de référence est 180 degrés.