Brevet FR2958868A1 — publié le 20111021

TABLE D'ASSEMBLAGE DE PROFILES. L'invention se rapporte à une table d'assemblage d'un profilé par exemple en I. Beaucoup de profilés métalliques en I sont obtenus par déformation à froid ou à chaud d'une barre de métal mais lorsque l'on veut un profilé de dimension d'âme importante la seule possibilité est d'assembler des plaques de métal, l'une constituant l'âme du profilé et les deux autres les ailes du I. Pour ce faire avant de souder les différentes plaques, il faut les positionner les unes par rapport aux autres avant de les souder et pour cela on utilise une table d'assemblage. En vue de dessus cette table est rectangulaire. 10 Une table d'assemblage est connue du document FR2662231. Cette table comprend un châssis portant un ensemble de surfaces d'appui réglables en hauteur destinées à porter l'âme du profilé, un ensemble de moyens de positionnement d'une première aile du profilé servant de référentiel d'assemblage, un ensemble de chariots portant des moyens de maintien de la 15 seconde aile du profilé, et des moyens presseurs destinés à appliquer les ailes vers l'âme. Ces moyens presseurs sont des vérins. L'ensemble des moyens de positionnement de la première aile s'étend au long d'un des bords longitudinaux de la table. Cet ensemble de moyens de positionnement de la première aile, fixe par rapport 20 au châssis, est constitué pour former une sorte de logement dans lequel, on glisse l'aile en position verticale, des vérins étant prévus pour pousser l'aile vers l'âme. La face verticale du logement tournée vers l'extérieur formant face de référence. A l'opposé de ces moyens de positionnement sont localisés des moyens de 25 maintien de la seconde aile, ces moyens étant portés par des groupes de chariots mobiles pour s'adapter à la hauteur de l'âme. Plus précisément, il est constitué un ensemble mobile composé d'une poutre supportée par deux chariots montés coulissants sur un axe pour être pré positionnés. Cette poutre porte des vérins qui viennent pousser l'aile en direction 30 de l'âme. Pour éviter le flambage des tiges de vérin, ces tiges sont courtes. On positionne donc le chariot suffisamment près de l'âme, on le verrouille en translation avec un moyen approprié et on met en action les vérins qui s'appuyant sur les chariots immobilisés déploient leurs tiges dont l'extrémité libre va venir pousser sur la deuxième aile. Lors de cette poussée il faut prendre en compte que de l'autre coté, d'autres vérins exercent une force contraire. Il faut donc régler les pressions convenablement. A chaque changement de dimension d'âme, il faut repositionner les chariots, les verrouiller et ensuite mettre en pression les vérins ce qui est long. io L'invention se propose d'apporter une solution plus souple et beaucoup plus rapide. A cet effet l'invention a pour objet une table d'assemblage d'un profilé en I comprenant un châssis portant un ensemble de surfaces d'appui réglables en hauteur destinées à supporter l'âme du profilé, un ensemble de moyens de 15 positionnement d'une première aile du profilé servant de référentiel d'assemblage, les dits moyens de positionnement étant distribués au long d'un des bords longitudinaux de la table, à l'opposé de ces moyens de positionnement, un ensemble de chariots portant des moyens de maintien de la seconde aile du profilé, et des moyens presseurs développant une force 20 d'application destinée à appliquer les ailes vers l'âme cette table étant caractérisée en ce que l'ensemble des moyens de positionnement de la première aile présente une face de référence tournée vers les chariots et les chariots sont motorisés pour produire par leur déplacement la force d'application des ailes vers l'âme. 25 L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci après faite à titre d'exemple en regard du dessin qui représente schématiquement : FIG 1 : Une table de montage FIG 2 : Une vue latérale d'un détail de la table FIG 3 : Le détail de la figure 2 vu dans une seconde position. 30 FIG 4 : Une vue latérale avec un profilé en cours d'assemblage En se reportant au dessin, on voit une table 1 d'assemblage d'un profilé type I composé d'une âme 2A et de deux ailes 2B une inférieure et l'autre supérieure Pour cette construction, on va découper dans des tôles l'âme et les deux ailes. L'invention est décrite pour un profilé en métal mais s'applique également aux s profilés composites ou en bois. Au moyen de la table, on positionne les éléments à assembler avant de souder les ailes sur les bords longitudinaux de l'âme. Les moyens de soudage ne sont pas représentés sur les figures jointes. Cela peut être un ou plusieurs robots de soudure ou fait manuellement. Zo La table comprend un châssis portant un ensemble de surfaces 3 d'appui réglables en hauteur destinées à porter l'âme du profilé, un ensemble de moyens 4 de positionnement d'une première aile du profilé servant de référentiel d'assemblage, les dits moyens de positionnement étant distribués au long d'un des bords longitudinaux de la table, à l'opposé de ces moyens de 15 positionnement, un ensemble de chariots 5 portant des moyens de maintien 5A de la seconde aile du profilé, et des moyens presseurs développant une force d'application destinée à appliquer les ailes vers l'âme. Avantageusement, l'ensemble des moyens 4 de positionnement de la première aile présente une face 4A de référence tournée vers les chariots 5 et les 20 chariots sont motorisés pour produire par leur déplacement la force d'application F des ailes vers l'âme. C'est donc directement la motorisation du chariot qui développe la force d'application et ce ne sont plus des vérins portés par les chariots qui développent la force d'application. 25 Cette solution permet à la fois de déplacer le chariot pour positionner les différents éléments composant le profilé et de créer la force de maintien de ces éléments le temps de la soudure ou du collage alors qu'auparavant, il fallait positionner le chariot manuellement, le verrouiller en cette position avec un système du type bride ou goupille, puis actionner les vérins. Ici le système va 30 directement faire l'approche et ensuite appliquer les ailes contre l'âme. Du fait que la face dite de référence des moyens de positionnement 4 est tournée vers le chariot, le déplacement dudit chariot va pousser également l'âme contre la première aile. On voit ici que cette face de référence est fixe par rapport au châssis et est 5 présentée par une poutre. Le chariot est donc porté par un support 7 et une transmission 6 motorisée déplace le chariot. On utilisera de préférence un moteur 6A électrique et une transmission 6B à vis/écrou. On peut utiliser un système à crémaillère ou d'autres moyens de transmission. Zo Dans une forme de réalisation, on contrôle l'arrêt du moteur électrique par mesure du sur-couple dudit moteur (mesure du déphasage courant/tension). Il est donc prévu un dispositif de détermination du surcouple. Ainsi, lorsque le chariot rencontre l'aile, une force résistante agit sur le déplacement du chariot qui se traduit électriquement par une variation du déphasage entre la tension et le 15 courant du moteur électrique entrainant le chariot. Dans une autre forme de réalisation, on équipe le chariot d'un capteur de déformation ou d'un autre type de capteur apte à produire un signal proportionnel à une force ou à un positionnement. Le moteur entrainera, par exemple une vis d'un système vis écrou, l'écrou étant 20 le chariot. L'arrêt en rotation de la vis constitue un « anti retour mais dans certains cas, il faudra installer un système de blocage (frein) comme pour les vis à billes. Un moyen de détermination de la position du chariot tel un codeur permet d'adapter la vitesse de déplacement du chariot, cette vitesse sera réduite lorsque 25 le chariot sera proche de sa position finale. Cela permet de maitriser le contrôle du recul du chariot. Le codeur envoie des impulsions qui seront prises en compte par des moyens numériques (automate, microprocesseur etc) qui commandent, par exemple, un variateur. Les chariots sont indépendants, c'est-à-dire qu'ils ne sont pas couplés deux à 30 deux par une liaison mécanique. Les moteurs sont commandés par une carte pilotée par un microprocesseur. La surface du chariot venant en contact avec la deuxième aile est une face 10 d'une pièce 11 articulée sur la face avant du chariot ce qui permet de traiter des profilés dont la hauteur d'âme peut varier au long de l'axe longitudinal de l'âme (poutre à inertie variable). Les surfaces d'appui seront, de préférence motorisées avec un capteur de position pour un réglage automatique. Il est apparu que pour augmenter la production, on pouvait travailler en temps masqué. En effet, pour construire le profilé, après avoir appliqué les ailes sur l'âme, et avant de faire une soudure au long des zones de contact, on pointe c'est-à-dire on effectue localement de courts cordons de soudure afin d'immobiliser les pièces pour ensuite faire une soudure définitive qui peut être faite sur une autre table. Avantageusement, la table comprend des rouleaux 20 parallèles entre eux et2écartés définissant des espaces dans certains desquels est monté un support 7 portant les surfaces d'appui de l'âme, au moins une fraction des moyens de positionnement de la première aile, le chariot et sa transmission motorisée, le dit support étant mobile pour s'escamoter sous les rouleaux reprenant la charge du profilé. Le support est par exemple monté sur le châssis au moyen de biellettes 11 pour former un parallélogramme déformable. Un moyen de manoeuvre 13 éventuellement motorisé modifie le parallélogramme. Ici les biellettes sont coudées, le point d'articulation étant au niveau du coude. Ainsi lors du positionnement des éléments constituant la poutre, les supports sont en position haute au dessus du plan formé par les rouleaux .Lorsque les courts cordons de soudure ont solidarisé les éléments du I, les supports sont abaissés sous les rouleaux qui reçoivent donc la charge du profile qui peut être transféré latéralement sur une autre table où se terminera la soudure. Il a donc été prévu dans le prolongement de la table précitée, une table dite accessoire pour souder définitivement les éléments du profilé qui a été transféré 30 de la table d'assemblage vers cette table accessoire. Compte tenu de la charge, les rouleaux équipant les tables sont motorisés. La face de référence est une face continue présentée par une poutre (figure 1) qui s'étend au long d'un bord de la table mais ce peut être un ensemble de faces, chacune étant d'étendue limitée présentées par un montant portée chacune par exemple par le support 7, les dites faces étant alignées formant une seule face de référence. Un automate programmable contrôle les différents paramètres de déplacements suite aux ordres donnés par l'opérateur qui entrera les cotes de la poutre. On voit que le chariot porte une des surfaces d'appui. Pour automatiser le procédé, on utilisera des axes numériques représentant les io axes de déplacement du chariot et/ou des surfaces d'appui et/ou des biellettes. On pourra ainsi introduire des valeurs au moyen d'une interface et les mémoriser. REVENDICATIONS1. Table d'assemblage d'un profilé en I comprenant un châssis portant un ensemble de surfaces 3 d'appui réglables en hauteur destinées à supporter l'âme du profilé, un ensemble de moyens 4 de positionnement d'une première aile du profilé servant de référentiel d'assemblage, les dits moyens de positionnement étant distribués au long d'un des bords longitudinaux de la table, à l'opposé de ces moyens de positionnement, un ensemble de chariots 5 portant des moyens de maintien de la seconde aile Zo du profilé, et des moyens 6 presseurs développant une force d'application destinée à appliquer les ailes vers l'âme cette table étant caractérisée en ce que l'ensemble des moyens de positionnement de la première aile présente une face 6A de référence tournée vers les chariots et les chariots sont motorisés pour produire par leur déplacement la force d'application 15 des ailes vers l'âme. 2. Table d'assemblage selon la revendication 1 caractérisée en ce que le chariot est déplacé par une transmission à vis/écrou motorisée par un moteur électrique. 3. Table d'assemblage selon la revendication 1 ou 2 caractérisée en ce 20 qu'elle comprend un dispositif de détermination d'un sur-couple contrôlant le déplacement du chariot. 4. Table d'assemblage selon la revendication 1 ou 2 caractérisée en ce qu'elle comprend un capteur apte à produire un signal proportionnel à une force. 25 5. Table d'assemblage selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que la table comprend des rouleaux 20 parallèles entre eux et écartés définissant des espaces dans certains desquels est monté un support 7 portant les surfaces d'appui de l'âme, au moins une fraction des moyens de positionnement de la première aile, le 30 chariot et sa transmission motorisée, le dit support étant mobile pour s'escamoter sous les rouleaux reprenant la charge du profilé. 7 6. Table d'assemblage selon la revendication 5 caractérisée en ce que le support 7 est monté sur le châssis au moyen de biellettes pour former un parallélogramme. 7. Table d'assemblage selon la revendication 5 caractérisée en ce que les rouleaux sont motorisés. 8. Table d'assemblage selon la revendication 1 caractérisée en ce que la face de référence est une face continue fixe par rapport au châssis. 9. Table d'assemblage selon la revendication 5 caractérisée en ce que le support 7 porte la face de référence qui est d'étendue réduite et fixe par to rapport à ce support. 1O.Table d'assemblage selon la revendication 1 caractérisée en que le réglage en hauteur des surfaces d'appui est motorisé. 11.Table d'assemblage selon la revendication 1 caractérisée en ce que les axes de déplacements des éléments mobiles sont représentés par des axes 15 numériques.