Brevet FR2953559A1 — publié le 20110610

B09-0926FR - CRA/EVH PJ-09-0051 Société par actions simplifiée dite : RENAULT s.a.s. Système et procédé d'estimation de la masse de particules stockées dans un filtre à particules de véhicule automobile Invention de : SADAI Stéphane BEN-CHERIF Karim BEN-AICHA Fehd TURPIN Thomas Système et procédé d'estimation de la masse de particules stockées dans un filtre à particules de véhicule automobile L'invention concerne l'estimation de la masse de particules stockées dans un filtre à particules de véhicule automobile, et en particulier un filtre à particules monté dans la ligne d'échappement du moteur à combustion interne d'un tel véhicule. Actuellement, les normes antipollution appliquées aux véhicules automobiles imposent des niveaux d'émission en oxydes d'azote et en particules très faibles. C'est pourquoi, certains véhicules atteignent ces niveaux d'émission requis par la mise en oeuvre d'un système de post-traitement spécifique dans la ligne d'échappement du véhicule capable de traiter les deux polluants. Outre leur prix de revient de fabrication élevé, ces systèmes de post-traitement des oxydes d'azote et de particules engendrent des surconsommations en carburant et une complexité de la ligne d'échappement. Par ailleurs, ces systèmes de post-traitement diminuent les performances du moteur du véhicule et nécessitent le développement de stratégies complexes de pilotage et de contrôle. On notera que le filtre à particules est un élément du post-traitement des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne qui sert à stocker les particules de suie qui sortent du moteur. Lorsque la masse de particules dans le filtre atteint une masse limite, le filtre est régénéré par combustion des particules qu'il contient en utilisant notamment un catalyseur pour élever la température au sein du filtre à particules au moyen d'une injection supplémentaire de carburant. Il est donc intéressant d'obtenir une estimation précise de la masse de particules contenues dans le filtre à particules de manière à déterminer la fréquence de régénération du filtre, et ainsi diminuer la consommation en carburant. En outre, il est intéressant de connaître la masse de particules contenues dans le filtre pour minimiser le volume dudit filtre et ainsi minimiser son coût de fabrication. I1 existe certaines méthodes pour estimer la masse de particules de suie, stockées dans un filtre à particules. On peut par exemple citer la demande de brevet français FR 2849103, déposée au nom de la demanderesse, qui décrit un procédé de détermination de la masse de suies dans un filtre à particules au cours d'une régénération du filtre, dans lequel on mesure une teneur en oxygène des gaz d'échappement en amont et en aval du filtre. Mais ce procédé n'est pas assez précis pour répondre aux normes actuelles antipollution. En outre il utilise deux sondes à oxygène qui sont particulièrement coûteuses. I1 existe donc un besoin pour améliorer la précision de l'estimation de la masse de particules stockées dans un filtre à particules. I1 est également intéressant de fournir un moyen d'estimation qui utilise un minimum de capteurs afin de réduire les coûts de réalisation et de mise en oeuvre. Par ailleurs, il est intéressant de fournir un moyen pour réduire la dispersion de l'estimation de la masse de particules stockées dans un filtre à particules. I1 est donc proposé un système et un procédé d'estimation de la masse de particules stockées dans un filtre à particules de véhicule automobile qui puisse répondre aux problèmes évoqués ci-dessus. Selon un aspect, il est proposé un système d'estimation de la masse de particules stockées dans un filtre à particules monté dans la ligne d'échappement d'un moteur à combustion interne de véhicule automobile, comprenant des moyens pour mesurer une pression différentielle aux bornes du filtre à particules. Ce système comprend un premier moyen d'estimation pour estimer un débit de particules différentiel aux bornes du filtre à particules, un deuxième moyen d'estimation pour estimer une pression différentielle aux bornes du filtre à particules, et un troisième moyen d'estimation pour estimer la masse de particules stockées dans le filtre à particules à partir d'une somme entre le débit de particules différentiel et un écart calculé entre l'estimation et la mesure de la pression différentielle. Un tel système permet de prendre en compte les estimations du débit de particules et de la pression aux bornes du filtre et la mesure de la pression différentielle afin de préciser l'estimation de la masse de particules stockées. Par ailleurs, les estimations sont réalisées en temps réel et ainsi, on fournit un système d'estimation qui nécessite peu d'essais importants préalables. Avantageusement, le système comprend un moyen de détermination pour déterminer un coefficient variable, et le troisième moyen d'estimation est apte à multiplier l'écart calculé par le coefficient variable. L'utilisation d'un coefficient variable permet de pondérer la valeur de l'écart de pression différentielle par rapport à l'estimation du débit différentiel afin de corriger l'estimation de la masse de particules stockées. Selon un autre avantage, le système comprend des moyens pour mesurer un débit des gaz en amont du filtre à particules et le moyen de détermination est apte à déterminer le coefficient variable proportionnellement à la mesure du débit des gaz en amont du filtre à particules. Ainsi, on fournit une estimation de la masse de particules stockées suffisamment précise lorsque, notamment, le débit des gaz à la sortie du moteur est faible. En effet, à l'aide du coefficient variable déterminé en fonction du débit des gaz en amont du filtre, on peut privilégier l'estimation du débit de particules différentiel par rapport à l'écart calculé lorsque le débit des gaz d'échappement est faible. En outre, lorsque le débit des gaz d'échappement est faible, l'estimation de la pression différentielle aux bornes du filtre à particules est imprécise, dans ce cas l'écart calculé est également imprécis. Grâce à un tel système, on fournit un moyen pour estimer la masse de particules stockées dans un filtre à particules quels que soient le mode ou la zone de fonctionnement du moteur du véhicule. Selon un mode de réalisation, le système comprend des moyens pour mesurer la température du filtre à particules, des concentrations en oxygène et en oxydes d'azote en aval du filtre à particules et un débit de particules en amont du filtre à particules, et le premier moyen d'estimation est en outre configuré pour estimer un débit de particules en aval du filtre à particules à partir de l'estimation de la masse de particules stockées et des mesures des concentrations en oxygène et en oxydes d'azote et de la température du filtre à particules, et pour estimer le débit de particules différentiel à partir d'une différence entre la mesure du débit de particules en amont du filtre à particules et l'estimation du débit de particules en aval du filtre à particules. A l'aide d'un tel système, on fournit une estimation de la masse de particules stockées de manière suffisamment précise à l'aide d'un minimum de capteurs. Selon un autre mode de réalisation, le système comprend des moyens pour mesurer la température du filtre à particules et le premier moyen d'estimation comprend des moyens pour estimer une richesse, un couple, un régime et une température du moteur et des concentrations en oxygène et en oxydes d'azote en aval du filtre à particules, le premier moyen d'estimation étant, en outre, apte à estimer un débit de particules en amont du filtre à particules à partir des estimations de la richesse, du couple, du régime et de la température du moteur, à estimer un débit de particules en aval du filtre à particules à partir des estimations de la masse de particules stockées et des concentrations en oxygène et en oxydes d'azote et à partir de la mesure de la température du filtre à particules, et à estimer le débit de particules différentiel aux bornes du filtre à particules à partir d'une différence entre les estimations du débit de particules en amont et en aval du filtre à particules. Ainsi, on peut fournir un système d'estimation de la masse de particules stockées de manière encore plus précise, en utilisant notamment plusieurs capteurs pour mesurer différents paramètres nécessaires à l'élaboration des débits de particules mesurés en amont et en aval du filtre à particules. Selon un autre aspect, il est proposé un procédé d'estimation de la masse de particules stockées dans un filtre à particules monté dans la ligne d'échappement d'un moteur à combustion interne de véhicule automobile, comprenant une mesure de pression différentielle aux bornes du filtre à particules. Ce procédé comprend des estimations d'un débit de particules différentiel et d'une pression différentielle aux bornes du filtre à particules et une estimation de la masse de particules stockées dans le filtre à particules à partir d'une somme entre le débit de particules différentiel et le calcul d'un écart entre l'estimation et la mesure de la pression différentielle. Avantageusement, ce procédé comprend une détermination d'un coefficient variable, et on multiplie l'écart calculé par le coefficient variable. Selon un autre avantage, ce procédé comprend une mesure d'un débit des gaz en amont du filtre à particules et on détermine le coefficient variable proportionnellement à la mesure du débit des gaz en amont du filtre à particules. Selon un mode de mise en oeuvre, le procédé comprend des mesures de la température du filtre à particules, des concentrations en oxygène et en oxydes d'azote en aval du filtre à particules et d'un débit de particules en amont du filtre à particules, et on estime un débit de particules en aval du filtre à particules à partir de l'estimation de la masse de particules stockées et des mesures des concentrations en oxygène et en oxydes d'azote et de la température du filtre à particules, et on estime le débit de particules différentiel à partir d'une différence entre la mesure du débit de particules en amont du filtre à particules et l'estimation du débit de particules en aval du filtre à particules. Selon un autre mode de mise en oeuvre, le procédé comprend une mesure de la température du filtre à particules, et on estime une richesse, un couple, un régime et une température du moteur et des concentrations en oxygène et en oxydes d'azote en aval du filtre à particules, on estime un débit de particules en amont du filtre à particules à partir des estimations de la richesse, du couple, du régime et de la température du moteur, on estime un débit de particules en aval du filtre à particules à partir des estimations de la masse de particules stockées et des concentrations en oxygène et en oxydes d'azote et à partir de la mesure de la température du filtre à particules, et on estime le débit de particules différentiel aux bornes du filtre à particules à partir d'une différence entre les estimations du débit de particules en amont et en aval du filtre à particules. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un système d'estimation de la masse de particules stockées dans un filtre à particules de véhicule automobile ; et - la figure 2 est une vue schématique d'un autre mode de réalisation d'un système d'estimation de la masse de particules stockées dans un filtre à particules de véhicule automobile. Sur la figure 1, on a représenté schématiquement un système d'estimation 1 de la masse de particules stockées dans un filtre à particules 2 d'un véhicule automobile. Le véhicule automobile comprend un moteur à combustion interne 3 muni, de préférence, de quatre cylindres 4 alimentés en carburant par une rampe d'injection 3a équipée d'au moins un injecteur de carburant 3b par cylindre 4. Le moteur à combustion interne 3 est alimenté en air via un conduit d'admission 5 et rejette des gaz d'échappement issus de la combustion via une ligne d'échappement 6. Cette ligne d'échappement 6 est équipée d'un système de post-traitement des gaz d'échappement qui comprend notamment le filtre à particules 2. Cette ligne d'échappement 6 peut comprendre également un catalyseur non représenté sur la figure, afin de régénérer ledit filtre à particules et peut aussi comprendre un piège à oxydes d'azote pour améliorer le traitement desdits gaz d'échappement. Le système d'estimation 1 comprend des moyens 7, 8 pour mesurer une pression en amont Pamont et en aval Pavai du filtre 2, par exemple deux capteurs 7, 8 de pression placés respectivement en amont et en aval dudit filtre à particules 2. Le système d'estimation 1 comprend également des moyens 9 pour mesurer la température du filtre à particules TFAP, par exemple un capteur de température 9. Le système d'estimation 1 comprend également des moyens 10 pour mesurer un débit des gaz en amont du filtre à particules Qech, par exemple un débitmètre 10 placé sur la ligne d'échappement 6 entre le moteur 3 et le filtre à particules 2. Le système d'estimation 1 comprend en outre une unité de commande électronique UCE configurée pour recevoir les mesures effectuées par les capteurs 7 à 10 via respectivement des connexions 11 à 14 afin de déterminer une estimation mp,e de la masse de particules stockées dans le filtre à particules 2. Par ailleurs, l'unité de commande électronique UCE comprend un premier moyen d'estimation 15 pour estimer un débit de particules différentiel aux bornes du filtre à particules AQe7 un deuxième moyen d'estimation 16 pour estimer une pression différentielle aux bornes du filtre à particules APe et un troisième moyen d'estimation 17 pour estimer la masse de particules stockées dans le filtre à particules mp,e. En outre, l'unité de commande électronique UCE comprend des moyens de calcul 18 et un moyen de détermination 19. Les moyens de calcul 18 reçoivent les mesures des pressions en amont et en aval du filtre à particules Pamont, Pavai respectivement transmises par les connexions 11 et 12, afin d'élaborer une mesure de la pression différentielle aux bornes du filtre à particules 4PmeS et transmettre cette dernière aux troisièmes moyens d'estimation 17 via une connexion 20. La mesure de la pression différentielle aux bornes du filtre à particules 4PmeS est égale à la différence entre la mesure de la pression en amont du filtre Pamont et la mesure de la pression en aval du filtre à Pava,. Le moyen de détermination 19 est configuré pour déterminer un coefficient variable K et pour transmettre ledit coefficient variable K au troisième moyen d'estimation 17 via une connexion 21. Le premier moyen d'estimation 15 reçoit la mesure de la température du filtre TFAP via la connexion 13 et l'estimation de la masse de particules mp,e via une connexion 22 afin d'estimer le débit de particules différentiel AQe et transmettre la valeur de ce débit différentiel au troisième moyen d'estimation 17 via une connexion 23. Ce premier moyen d'estimation 15 estime le débit différentiel AQe à partir du principe de conservation de masse au niveau du filtre à particules 2 selon l'équation suivante (1) : AQ _ QpFAP,amont _ FAP,aval e p avec: - QpFAP,amont : débit de particules en amont du filtre à particules 2 ; 15 - QpFAP'"al: débit de particules en aval du filtre à particules 2. Afin d'estimer le débit différentiel AQe, on va estimer les débits de particules en entrée et en sortie du filtre à particules à l'aide d'un minimum de capteurs selon un premier mode de réalisation 20 représenté sur la figure 1. On peut estimer le débit de particules en amont du filtre 2 en fonction de paramètres du moteur 3 selon l'équation (2) suivante : n FAP,amont _ fstockage ~T `G p = J 4 mot mot mot' 1 ~ mot ,/~ 1 mot avec - QpFAP,amont : débit de particules en amont du filtre à particules 2 ; - mot : richesse du moteur 3 égale au rapport entre la masse de carburant et la masse d'air injecté dans les cylindres 4 ; - I mot : couple du moteur 3 ; - Nmot : régime du moteur 3 ; (1) (2) 25 30 - Tmot : température du moteur 3 ; et - fstockage : fonction d'estimation du débit de particules en entrée du filtre à particules 2. Le premier moyen d'estimation 15 comprend en outre des moyens 24 pour calculer lesdits paramètres du moteur 4 mot, Tmot, Nmot, Tmot à partir de calculateurs, ou de capteurs non représentés sur la figure. Par ailleurs, lorsque les émissions d'oxydants, notamment les oxydes d'azote, en sortie du moteur 3 sont suffisamment élevées, elles réagissent avec les particules stockées dans le filtre à particules 2. Des trous de la couche de particules apparaissent alors dans certains canaux du filtre à particules 2, notamment dans les canaux où la température est la plus élevée. Le débit de particules en aval du filtre à particules est donc fonction des concentrations en oxygène et en oxydes d'azote, de la température du filtre à particules TFAP, ainsi que de la masse stockée dans le filtre à particules 2 selon l'équation (3) suivante : Q, FAPaval _ { aval aval `G p ù / déstockage m p,e , TFAP , CO2 , CNOx avec - QpFAP'a°al: débit de particules en aval du filtre à particules 2 ; - mp,e : estimation de la masse de particules stockées dans le filtre à particules ; - TFAP : température du filtre à particules ; - CO2"al: concentration d'oxygène en aval du filtre à particules 2 mesurée par une sonde à oxygène ou à l'aide d'un estimateur de richesse basé sur le débit du carburant et le débit d'air injecté dans le moteur 3 ; - CNOXa°ai : concentration d'oxydes d'azote en aval du filtre à particules 2 mesurée à partir d'un capteur à oxydes d'azote ou à partir d'un estimateur d'oxydes (3) 25 30 d'azote basé sur la pression du cylindre et le débit d'air, notamment ; et - fdéstockage : fonction d'estimation du débit de particules en sortie du filtre à particules 2. Les moyens 24 sont en outre configurés pour estimer les concentrations en oxygène et en oxydes d'azote en aval du filtre à particules 2. Le deuxième moyen d'estimation 16 reçoit la mesure du débit des gaz en amont du filtre à particules Qech et l'estimation de la masse de particules mp,e respectivement par les connexions 14 et 22 afin d'estimer la pression différentielle 4Pe aux bornes du filtre à particules, cette dernière étant transmise au troisième moyen d'estimation 17 via une connexion 25. L'estimation de la pression différentielle aux bornes du filtre à particules 4Pe est établie en fonction du débit des gaz en amont du filtre à particules Qech, d'une température en entrée du filtre à particules Tamont,FAP et de l'estimation de la masse de particules mp,e. En outre, le deuxième moyen d'estimation 16 est configuré pour estimer la température en entrée du filtre à particules Tamont,FAp et pour estimer la pression différentielle 4Pe selon l'équation (4) suivante : OPe = f (m p e , Q ech , Tamont ,FAp) (4) avec : - mp,e : estimation de la masse de particules ; - Qech : débit des gaz en amont du filtre à particules 2 ; - Tamont,FAP : température en entrée du filtre à particules 2 ; et - f : fonction d'estimation de la pression différentielle aux bornes du filtre à particules. Par exemple, le débit des gaz en amont du filtre à particules peut être mesuré via le débitmètre 10, il peut également être calculé à partir d'un débit d'air entrant dans le moteur et d'un débit de carburant selon un principe de conservation de masse. Le troisième moyen d'estimation 17 reçoit l'estimation du débit différentiel AQe via la connexion 23, la mesure de la pression différentielle APmes via la connexion 20, le coefficient variable K via la connexion 21 et l'estimation de la pression différentielle APe via la connexion 25, afin d'estimer la masse de particules stockées mp,e et transmettre cette estimation via la connexion 22. Le troisième moyen d'estimation 17 permet d'estimer la masse de particules stockées dans le filtre à particules selon l'équation (5) suivante : p,e = AQ +K • (APmes ù Af) (5) dt e avec - mp,e : estimation de la masse de particules ; - AQe : estimation du débit différentiel ; - K : coefficient variable ; - APmeS : mesure de la pression différentielle aux bornes du filtre à particules 2 ; - APe : estimation de la pression différentielle aux bornes du filtre à particules. Le coefficient variable K est une calibration qui permet de donner plus d'importance à l'estimation du débit de particules différentiel ou à la mesure de la pression différentielle. Le coefficient variable K peut être obtenu d'une façon théorique en utilisant, par exemple, les méthodes de type Kalman (R.E. Kalman and R. Bucy, « New results in linear filtering and prediction », Journal of basic engineering (ASME), 83D :98-108, 1961) ou par cartographie en fonction de paramètres du moteur 3, par exemple le régime du moteur et le couple du moteur. Cette estimation mp,e permet de faire un suivi dynamique de la masse de particules ainsi, à chaque fois que la mesure de la pression différentielle le permet, l'amplification du gain K permet de corriger et de faire converger l'équation (5) vers la masse de particules stockées réelle. Sur la figure 2, on a représenté une vue schématique d'un autre mode de réalisation du système d'estimation 1 de la masse de particules stockées dans un filtre à particules 2. On a également reporté sur cette figure les références précédemment décrites à la figure 1. Dans ce mode de réalisation, on utilise d'autres capteurs afin de préciser certaines variables estimées. Le système d'estimation 1 comprend un capteur 30 pour mesurer la température en amont du filtre à particules Tamont,FAP, un capteur 31 pour mesurer le débit de particules en amont du filtre à particules QpFAP'am°nt, par exemple un débitmètre. Ce système d'estimation 1 comprend en outre un capteur 32 pour mesurer la concentration en oxygène COZavai des gaz d'échappement en aval du filtre à particules 2 et un capteur 33 pour mesurer la concentration en oxydes d'azote CNOXava1 des gaz d'échappement en aval du filtre à particules 2. Le capteur 32 de la concentration en oxygène peut être, par exemple, une sonde à oxygène. Le premier moyen d'estimation 15 est en outre configuré pour recevoir les mesures QpFAP,amont, CO2ava1, CNOXa°al des capteurs 31 à 33, via respectivement des connexions 35 à 37, afin de préciser l'estimation du débit de particules différentiel AQe selon l'équation (1). Le deuxième moyen d'estimation 16 est en outre configuré pour recevoir la mesure de la température en amont du filtre à particules Tamont,FAp via une connexion 34, afin de préciser l'estimation de la pression différentielle APe selon l'équation (4). On notera que le procédé d'estimation de la masse de particules stockées dans un filtre à particules de véhicule automobile peut être mise en oeuvre à l'aide du dispositif décrit précédemment, par des moyens logiciels ou par des circuits logiques intégrés dans l'unité de commande électronique UCE. REVENDICATIONS1. Système d'estimation de la masse de particules stockées dans un filtre à particules (2) monté dans la ligne d'échappement (6) d'un moteur à combustion interne (3) de véhicule automobile, comprenant des moyens (7,8,18) pour mesurer une pression différentielle aux bornes du filtre à particules, caractérisé en ce qu'il comprend un premier moyen d'estimation (15) pour estimer un débit de particules différentiel aux bornes du filtre à particules, un deuxième moyen d'estimation (16) pour estimer une pression différentielle aux bornes du filtre à particules, et un troisième moyen d'estimation (17) pour estimer la masse de particules stockées dans le filtre à particules (2) à partir d'une somme entre le débit de particules différentiel et un écart calculé entre l'estimation et la mesure de la pression différentielle. 2. Système d'estimation selon la revendication 1, comprenant un moyen de détermination (19) pour déterminer un coefficient variable, et dans lequel le troisième moyen d'estimation (17) est apte à multiplier l'écart calculé par le coefficient variable. 3. Système selon la revendication 2, comprenant des moyens (10) pour mesurer un débit des gaz en amont du filtre à particules et dans lequel le moyen de détermination (19) est apte à déterminer le coefficient variable proportionnellement à la mesure du débit des gaz en amont du filtre à particules (2). 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, comprenant des moyens (9,32,33,31) pour mesurer la température du filtre à particules, des concentrations en oxygène et en oxydes d'azote en aval du filtre à particules et un débit de particules en amont du filtre à particules, et dans lequel le premier moyen d'estimation (15) est en outre configuré pour estimer un débit de particules en aval du filtre à particules à partir de l'estimation de la masse de particules stockées et des mesures des concentrations en oxygène et en oxydes d'azote et de la température du filtre à particules, et pour estimer le débit de particules différentiel à partir d'une différence entre la mesure dudébit de particules en amont du filtre à particules et l'estimation du débit de particules en aval du filtre à particules. 5. Système selon l'une des revendications 1 à 3, comprenant des moyens (9) pour mesurer la température du filtre à particules et dans lequel le premier moyen d'estimation comprend des moyens (24) pour estimer une richesse, un couple, un régime et une température du moteur et des concentrations en oxygène et en oxydes d'azote en aval du filtre à particules, le premier moyen d'estimation étant, en outre, apte à estimer un débit de particules en amont du filtre à particules à partir des estimations de la richesse, du couple, du régime et de la température du moteur, à estimer un débit de particules en aval du filtre à particules à partir des estimations de la masse de particules stockées et des concentrations en oxygène et en oxydes d'azote et à partir de la mesure de la température du filtre à particules, et à estimer le débit de particules différentiel aux bornes du filtre à particules à partir d'une différence entre les estimations du débit de particules en amont et en aval du filtre à particules. 6. Procédé d'estimation de la masse de particules stockées dans un filtre à particules (2) monté dans la ligne d'échappement (6) d'un moteur à combustion interne (3) de véhicule automobile, comprenant une mesure de pression différentielle aux bornes du filtre à particules, caractérisé en ce qu'il comprend des estimations d'un débit de particules différentiel et d'une pression différentielle aux bornes du filtre à particules et une estimation de la masse de particules stockées dans le filtre à particules (2) à partir d'une somme entre le débit de particules différentiel et le calcul d'un écart entre l'estimation et la mesure de la pression différentielle. 7. Procédé selon la revendication 6, comprenant une détermination d'un coefficient variable, et dans lequel on multiplie l'écart calculé par le coefficient variable. 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel on mesure un débit des gaz en amont du filtre à particules et on détermine le coefficient variable proportionnellement à la mesure du débit des gaz en amont du filtre à particules. 9. Procédé selon l'une des revendications 6 à 8, comprenant des mesures de la température du filtre à particules, des concentrations en oxygène et en oxydes d'azote en aval du filtre à particules et d'un débit de particules en amont du filtre à particules, et dans lequel on estime un débit de particules en aval du filtre à particules à partir de l'estimation de la masse de particules stockées et des mesures des concentrations en oxygène et en oxydes d'azote et de la température du filtre à particules, et on estime le débit de particules différentiel à partir d'une différence entre la mesure du débit de particules en amont du filtre à particules et l'estimation du débit de particules en aval du filtre à particules. 10. Procédé selon l'une des revendications 6 à 8, comprenant une mesure de la température du filtre à particules, et dans lequel on estime une richesse, un couple, un régime et une température du moteur et des concentrations en oxygène et en oxydes d'azote en aval du filtre à particules, on estime un débit de particules en amont du filtre à particules à partir des estimations de la richesse, du couple, du régime et de la température du moteur, on estime un débit de particules en aval du filtre à particules à partir des estimations de la masse de particules stockées et des concentrations en oxygène et en oxydes d'azote et à partir de la mesure de la température du filtre à particules, et on estime le débit de particules différentiel aux bornes du filtre à particules à partir d'une différence entre les estimations du débit de particules en amont et en aval du filtre à particules.