Brevet FR2953653A1 — publié le 20110610

Domaine de l'invention La présente invention concerne un élément de liaison, une unité branchée électriquement et un procédé de réalisation d'un élément de liaison ainsi qu'un procédé de réalisation d'une unité électrique et d'un élément de liaison. L'invention concerne notamment un élément de liaison qui peut simplifier ou remplacer une grille emboutie telle que celle utilisée par exemple en combinaison avec un moteur électrique ou un appareil de commande à courant fort et/ou travaillant à haute température. Etat de la technique Pour les appareils de commande à courant fort et/ou travaillant à haute température, le support de base pour le branchement par exemple des moteurs électriques utilise antérieurement des plaques de circuit standards. Au moins pour des raisons thermiques, cette solution n'est plus acceptable de nos jours. C'est pourquoi on utilise des structures de grilles embouties telles que par exemple des structures de grilles embouties, enrobées par injection pour le passage du courant. Pour les appareils de commande électroniques et aussi pour les contacts de moteur EC ou DC, tels que par exemple ceux utilisés dans l'industrie automobile, une telle grille emboutie peut toutefois avoir une réalisation relativement complexe. Par exemple on installe plusieurs grilles embouties dans différents plans pour résoudre des problèmes de branchements complexes dans lesquels on ne peut éviter efficacement du point de vue économique une intersection de conducteurs dans un plan par une grille emboutie. Pour cette raison, la réalisation de grilles embouties actuelles est relativement coûteuse et compliquée. Les moyens à mettre en oeuvre et les coûts sont entre autres la conséquence de coûts d'outillage importants. Cela rend en outre notamment difficile la modification des dispositifs de branchement et réduit ainsi la flexibilité. En outre, l'utilisation de grilles embouties, complexes ne permet pas de prendre en compte d'autres aspects tels que par exemple la compatibilité électromagnétique (EMV) comme on le souhaiterait car cela augmenterait d'autant la complexité. 2 But de l'invention La présente invention a pour but de réduire au moins en partie les problèmes évoqués ci-dessus et de développer un substitut ou une simplification des grilles embouties constituant un élément de liaison pour le branchement d'appareils de commandes électroniques et notamment aussi de moteurs électriques. Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention concerne un élément de liaison pour le branchement d'une unité électrique avec un ensemble de 10 contacts comprenant : - un support de base isolant ayant un premier côté et un second côté à l'opposé du premier, - deux ou plusieurs broches de contact pour le branchement de contacts correspondants d'un ensemble de contacts de l'unité, les 15 broches de contact étant tenues par le support de base, et - au moins un fil relié à au moins deux broches de contact parmi deux ou plusieurs broches de contact pour réaliser une liaison électrique entre les deux broches de contact. L'invention concerne également une unité électrique de 20 branchement comprenant : - un élément de liaison tel que défini ci-dessus, et - au moins un fil sur un côté du support de base et l'ensemble électrique est en contact sur le second côté du support de base. L'invention concerne également un procédé de fabrication 25 d'un élément de liaison pour le branchement d'une unité électrique ayant un ensemble de contacts, le procédé comprenant les étapes suivantes : - positionnement de deux ou plusieurs broches de contact pour le branchement de contacts correspondants d'un ensemble de 30 contacts de l'unité dans un support de base ayant un premier côté et un second côté en regard du premier côté, - bobinage automatique d'au moins un fil à l'aide d'un automate de bobinage pour réaliser une liaison électrique entre au moins deux 3 broches de contact de l'ensemble de deux ou plusieurs broches de contact. Enfin l'invention concerne un procédé de fabrication d'une unité comportant un moteur électrique et un élément de liaison pour le branchement de l'unité, comprenant les étapes suivantes : - réalisation d'un élément de liaison, et - bobinage d'un stator du moteur électrique avec un automate de bobinage. Selon un mode de réalisation il est prévu un élément de liaison pour le branchement d'une unité électrique ayant plusieurs contacts. L'élément de liaison comporte un support de base isolant ayant un premier côté et un second côté en regard du premier côté ainsi que deux ou plusieurs broches de contact pour le branchement de contacts correspondants parmi l'ensemble des contacts de l'unité ; les broches de contact sont tenues par le support de base et au moins un fil relie au moins deux broches de contact parmi deux ou plusieurs broches de contact pour réaliser une liaison électrique entre les deux broches de contact. Selon un autre développement, il est prévu une unité électrique à brancher qui comporte un élément de liaison. L'élément de liaison comporte un support de base isolant ayant un premier côté et un second côté en face du premier côté, deux ou plusieurs broches de contact pour le branchement des contacts correspondants de l'ensemble des contacts de l'unité, les broches de contact étant tenues par le support de base ainsi qu'au moins un fil relié au moins à deux broches de contact de l'ensemble de deux ou plusieurs broches de contact pour réaliser une liaison électrique entre les deux broches de contact. Au moins un fil est prévu sur le premier côté du support de base et l'ensemble électrique est en contact avec le second côté du support de base. Selon un autre développement, l'invention concerne un procédé de fabrication d'un élément de liaison pour le branchement d'une unité électrique ayant un ensemble de contacts. Le procédé consiste à positionner deux ou plusieurs broches de contact pour le branchement de contacts correspondant parmi l'ensemble de contacts 4 de l'unité et un support de base ayant un premier côté et un second côté en regard du premier côté et on bobine automatiquement au moins un fil avec un automate de bobinage pour réaliser une liaison électrique entre au moins deux broches de contact parmi les deux ou plusieurs broches de contact. Selon un autre développement l'invention concerne un procédé de fabrication d'une unité comportant un moteur électrique ainsi qu'un élément de liaison pour le branchement. On réalise un élément de liaison comme ceux décrits ci-dessus et on bobine le stator du moteur électrique avec le même automate de bobinage. De façon avantageuse selon l'invention on évite les grilles embouties complexes, les pièces injectées complexes avec des organes d'insertion et on obtient une très grande souplesse tout en réduisant les coûts de fabrication des éléments de liaison. Des modes de réalisation de l'invention prévoient un support de base isolant. Des broches pouvant servir aux branchements de contacts complémentaires correspondants d'une unité électrique peuvent fournir des signaux électriques ou de la puissance électrique aux positions correspondant aux unités électriques, par exemple un moteur. La liaison analogue à celle des chemins conducteurs connus jusqu'alors se fait par des fils. On évite ainsi la structure complexe des grilles embouties ; contrairement aux plaques de puissance, standard, on peut avoir des conducteurs de cuivre de 35 µm à 70 µm et en particulier en liaison avec un moteur électrique constituant l'unité électrique, la réalisation se fait avec les mêmes automates de bobinage. Selon une autre forme de réalisation, au moins l'une des broches de branchement traverse le support de base isolant c'est-à-dire passe dans l'épaisseur du support de base isolant, comportant des surfaces et sur le premier côté du support de base isolant par l'enroulement sur les broches de contact on réalise la structure de liaison souhaitée et sur le second côté de contact, opposé de la plaque conductrice, on a un appareil de commande électronique, une commande de puissance, un paquet de stator de moteur ou autres dispositifs. Selon un autre mode de réalisation, les éléments de liaison comportent au moins un organe d'insertion électroconducteur intégré par exemple dans la plaque de base. Ainsi, sur l'un des deux côtés du support de base, c'est-à-dire sur l'un des deux côtés de 5 l'élément de liaison on disposera d'autres contacts. Un organe d'insertion constitue ainsi par comparaison à une grille emboutie, une forme simple comme par exemple un simple chemin, une liaison métallique en forme de grand T, une liaison métallique cruciforme ou un moyen analogue. L'organe d'insertion peut entre autres être réalisé par emboutissage. Mais cela permet une mise en oeuvre de moyens considérablement plus réduite en outils d'emboutissage car il suffit de modifier les formes de bases planes servant en option à recevoir des liaisons par enfichage c'est-à-dire par exemple pour réaliser un cintrage en forme d'oeillet. Selon un autre mode de réalisation, un élément de liaison comporte une broche auxiliaire. Celle-ci sert de support pour le fil de bobinage et dans cette fonction il est relié mécaniquement au fil. Il n'y a pas de contact électrique dans le sens d'une broche de contact. Une ou plusieurs broches auxiliaires permettent de conduire le fil de manière quelconque, par exemple également dans plusieurs plans au-dessus de la plaque de base entre autre pour optimiser les propriétés dans le sens d'une compatibilité électromagnétique. Des formes de réalisation de l'invention concernent des appareils de commande à courant fort et/ ou travaillant à haute température, l'électronique de puissance, les supports de base pour des moteurs électriques ou unités électriques analogues. On distingue entre les procédés de liaison par câbles en technique ceux des semi-conducteurs selon lesquels par exemple les composants actifs sont reliés par des fils très minces sur une puce. Les formes de réalisation de l'invention concernent de manière caractéristique un fil de cuivre vernis. En outre, contrairement aux liaisons par fil en technique des semi-conducteurs, dans le cas des éléments de liaison selon les formes de réalisation décrites ici il s'agit d'une unité principalement pour la réalisation d'une liaison entre des contacts c'est-à-dire que l'élément de liaison n'a pas de composant actif. 6 D'autres formes de réalisation de l'invention concernent les unités électriques à brancher et pour cela on utilise l'élément de liaison décrit ci-dessus. Selon une forme de réalisation, le ou les fils sont installés sur un premier côté du support de base de l'élément de liaison et l'unité électrique est branchée sur l'autre côté c'est-à-dire à l'opposé du premier côté. Cela signifie que l'enroulement ou le bobinage des fils peut se faire après avoir installé le support de base et les broches de contact dans l'unité électrique. De plus le support de base peut être réalisé avec les broches de contact faisant partie de l'unité électrique et par l'enroulement des fils on réalise les liaisons de conducteurs prédéfinies, en combinaison avec la fabrication de l'unité électrique. Par exemple au cas où l'unité électrique est un paquet de stator, le bobinage du moteur électrique et le bobinage du support de base seront exécutés par un unique automate de bobinage. Selon d'autres formes de réalisation, l'invention, concerne un procédé de fabrication d'un élément de liaison. Il s'agit de manière caractéristique d'un élément de liaison tel que décrit ci-dessus et le bobinage ou l'enroulement d'au moins un fil ou de plusieurs fils sont assurés par le bobinage automatique avec un automate de bobinage comme par exemple une bobineuse à aiguille. Cela permet de fabriquer de manière économique des grandes séries. Il est en outre possible de reprogrammer un automate de bobinage par une re-programmation relativement simple pour une nouvelle structure de liaison. En outre, surtout dans le cas où il faut un automate de bobinage pour l'unité électrique combinée aux éléments de branchement, on utilisera également l'automate de bobinage pour les enroulements réalisés dans l'unité. Cela se traduit par d'autres formes de réalisation dans lesquelles on fabrique par exemple un moteur électrique et l'élément de liaison de branchement. On fabrique un composant de l'unité électrique comme par exemple le stator d'un moteur électrique avec le même automate de bobinage que la liaison par les fils sur l'élément de liaison en particulier dans un mode de réalisation dans lequel le support de base est déjà équipé de l'unité électrique avant de procéder à l'enroulement, il suffit de repositionner le système composé de l'unité 7 électrique et de l'élément de liaison pour permettre d'utiliser l'automate de bobinage à la fois pour l'unité électrique et l'élément de liaison. Les deux composants peuvent être traités par le même automate de bobinage et par exemple il suffira simplement de repositionner ou de retourner le système composé des éléments de liaison et de l'unité électrique. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les 10 dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre la structure schématique d'un élément de liaison explicitant les modes de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue schématique d'un élément de liaison combiné à un appareil de commande électronique ou à une plaque 15 de circuit explicitant d'autres modes de réalisation de l'invention, - la figure 3 est une vue schématique d'un élément de liaison avec des appareils de commande électroniques et un moteur selon des modes de réalisation de l'invention. Description de modes de réalisation de l'invention 20 La figure 1 montre schématiquement la structure d'un élément de liaison 100. Un support de base 110 comporte un ensemble de broches de contact 122, 124. Les broches sont fixées dans cette plaque de base ; les liaisons électriques entre les broches de contact correspondantes se font par des fils 132. En outre on peut avoir des 25 organes d'insertion 112, 114, 116, 118. Ces organes sont installés sur la plaque de base 110 ou intégrés dans celle-ci. Ainsi on peut réaliser un élément de liaison par un fil enroulé et des broches de contact, ce qui permet de supprimer les grilles embouties, coûteuses ou de n'utiliser que de petites pièces 30 embouties telles que des organes d'insertion. Le positionnement des broches de contact 123, 124 offre une grande souplesse de fabrication des éléments de liaison 100. Par exemple le support de base 110 peut avoir un grand nombre de positions prédéfinies qui peuvent recevoir les broches. Selon un mode 8 de réalisation préférentiel, le support de base est une plaque de base perforée. Cela permet de réaliser une grande diversité pour de nombreux branchements des broches de contact par le chemin d'enroulement. Les broches peuvent être placées dans des positions variables. En outre selon un autre mode de réalisation préférentiel, les broches peuvent être intégrées dans la plaque de base. C'est ainsi que l'on peut choisir les positions quelconques des broches sans être lié à une trame de positions prédéfinies sur la base de la masse. Selon d'autres modes de réalisation, un autre développement peut consister à brancher dans certaines positions, directement le fil d'enroulement à la plaque de base. On économise ainsi des broches. Dans les différents éléments de liaison décrits selon les formes de réalisation de l'invention, on réalise simplement les intersections de conducteurs en isolant les fils 132 ou en ayant une distance différente des fils par rapport au support de base. On peut avoir des structures à plusieurs couches c'est-à-dire que les différentes liaisons par fil ou groupe de liaison par fil peuvent être à une distance différente du support de base 110 par comparaison avec d'autres liaisons par fil. Cela permet de réaliser simplement des structures à plusieurs couches. A titre d'exemple on peut également utiliser des broches auxiliaires 142 comme autre développement préférentiel selon la figure 1. Par la liaison mécanique, isolée des fils 132 avec une broche auxiliaire 142 on peut guider le fil de manière définie. Comme décrit ci-dessus on peut avoir une distance prédéterminée entre un fil 132 et la plaque de base 110. D'autre part le guidage des fils peut également être réalisé dans un plan de sorte que le passage du courant dans l'élément de liaison 100 sera amélioré ou optimisé dans le sens d'une meilleure compatibilité électromagnétique. Selon d'autres modes de réalisation caractéristiques on utilise des fils 132 dont le diamètre est compris entre 0,02 mm jusqu'à 3 mm par exemple compris entre 0,2 mm et 1 mm. Selon d'autres développements, les fils sont des fils de cuivre, des fils d'argent ou des 9 fils d'aluminium. De manière préférentielle on utilise par exemple des fils de cuivre ou des fils de cuivre vernis. Dans les modes de réalisation dans lesquels l'élément de liaison est le support de base d'un moteur électrique ou le branchement d'un appareil de commande d'un moteur électrique, cela a en particulier l'avantage d'utiliser le même fil que ceux utilisés pour les bobinages de stator du moteur électrique. Les modes de réalisation caractéristiques d'organes d'insertion sont de petites structures électroconductrices ayant une forme géométrique simple. De manière caractéristique les organes d'insertion ont une occupation de surface maximale de 20 % ou maximale de 10 % de la surface de l'élément de liaison dans le plan de l'élément de liaison. Les formes simples peuvent être par exemple des chemins linéaires avec des structures en tôle ou en forme de T en tôle, les structures cruciformes en tôle ou des structures analogues. En outre il est par exemple possible de réaliser les organes d'insertion par pliage pour avoir un oeillet ou une autre structure permettant de recevoir une broche de contact. Selon des modes de réalisation caractéristiques, préférentiels de l'invention, le branchement du fil sur un organe d'insertion ou sur des broches de contact se fait selon la technique du serrage sur arrête. De plus on peut utiliser d'autres techniques de liaison telles que par exemple le brasage, le soudage, la compression à froid ou le collage. Des opérations de soudage caractéristiques se font par soudage par résistance ou soudage au laser. Les techniques de liaison peuvent également être combinées entre elles de sorte que par exemple on réalisera d'abord une liaison serrée ou pincée ou une liaison serrée sur arrête puis on soude ou on brase. La figure 2 montre d'autres modes de réalisation de l'invention. L'élément de liaison 200 comporte le support de base 202. Les broches de contact 223 sont installées sur le support de base 202 pour être tenues par celui-ci. Selon des modes de réalisation préférentiels, les broches peuvent être intégrées dans le support de base ou être moulées dans celui-ci. Un sous-ensemble de l'ensemble des broches de contact 35 222 peut traverser le support de base, d'un premier côté (côté supérieur 10 selon la figure 2) vers un second côté opposé au premier côté (côté inférieur à la figure 2). Des contacts 208 peuvent être prévus sur le second côté (côté inférieur), qui sont reliés à des contacts correspondants de la plaque de circuit 20. Au niveau du premier côté du support de base 202 on a des fils 132 reliés aux broches de contact 222 pour réaliser la liaison électrique entre les broches de contact souhaitées. Comme le montre la figure 2, selon une implémentation préférentielle, on peut également avoir un organe d'insertion 212 conduisant le courant pour disposer de plusieurs contacts 208 pour le branchement de la plaque de circuit. Comme représenté, à titre d'exemple, l'organe d'insertion peut être intégré dans le support de base. L'organe d'insertion peut également être installé à la surface du support de base selon une autre variante. De manière caractéristique, les éléments de liaison décrits ci-dessus sont des éléments de liaison pour des appareils de commande utilisant des courants forts et/ ou travaillant à température élevée. Par comparaison au mode de réalisation représenté à la figure 2, comportant une plaque de circuit 20 et l'élément de liaison correspondant 200, et l'élément de liaison peut également être en contact avec des appareils de commande électroniques, des électroniques de puissance et autres composants ou unités électroniques. Il s'agit pour l'élément de liaison, de manière caractéristique, d'un élément qui réalise uniquement la liaison entre les contacts d'une unité électrique. Cela signifie que l'élément de liaison lui- même n'a pas de manière caractéristique, de composants électroniques ou électriquement actifs ou encore d'éléments électromécaniques tels que les moteurs actionneurs capteurs ou moyens analogues. La figure 3 sert à expliciter d'autres exemples de réalisations préférentiels de l'invention. La figure 3 montre un élément de liaison 300 installé à proximité d'un moteur 30. Le moteur peut être un moteur AC, EC ou DC. De manière caractéristique, le moteur comporte un paquet de stator branché par l'élément de contact. Le branchement est assuré par les broches de contact 222. Les broches de contact sont soutenues par le support de base 202. Le câblage des broches de contact se fait à l'aide des fils 132 tels que des fils de 11 bobinage. A l'extrémité des broches de contact 222 à l'opposé du moteur se trouve l'appareil de commande électronique 23, 24 par exemple des commandes de puissance qui servent à la commande du moteur électrique. Selon les modes de réalisation décrits en relation avec la figure 3, il est prévu un élément en matière plastique 310. Un tel mode de réalisation préférentiel peut également être combiné aux autres modes de réalisation déjà décrits. L'élément en matière plastique 310 peut être réalisé par enrobage par injection ou coulé, de broches de contact enroulées avec des fils 132. On réalise ainsi une protection durable vis-à-vis des influences de l'environnement, on stabilise le tracé des fils et/ on isole ou on améliore l'isolation entre les fils. Selon un autre mode de réalisation préférentiel, comme représenté à la figure 3, un branchement entre deux broches de contact est fait également à l'aide de deux ou plusieurs fils. Pour les broches de contact servant à l'alimentation en puissance d'un moteur, il peut être intéressant d'assurer l'alimentation en courant fort par deux ou plusieurs fils réalisant la même liaison. Par exemple dans le cas de moteur à courant continu, il est habituel que le courant électronique soit le même que le courant traversant le moteur. En utilisant le même type de fil pour les éléments de liaison et le moteur, par une liaison simple on garantit tout d'abord une alimentation suffisante en courant. Toutefois en doublant la liaison on a une marge de sécurité pour une conductivité suffisante ce qui permet de réduire ou de ne pas avoir à tenir compte des puits de chaleur ou de moyens analogues pour évacuer l'énergie thermique au niveau de l'élément de liaison. Selon des formes de réalisations caractéristiques, les broches de contact 222 sont reliées automatiquement aux fils 132. Pour cela on peut utiliser des automates de bobinage. En particulier pour les éléments de liaison représentés à la figure 3, en combinaison avec des moteurs électriques, on peut utiliser les mêmes automates de bobinage pour brancher les broches de contact et pour assurer le bobinage du moteur. On peut ainsi utiliser une installation de fabrication existante par exemple un dispositif de bobinage à aiguille pour la fabrication de l'élément de liaison. 12 La figure 3 montre les fils 132 reliant les broches de contact d'un côté du support de base 202 et le moteur sur le second côté, opposé. Suivant une variante, le support de base 202 peut être muni de broches de contact 222 et les organes d'insertion 212 reliés au moteur ou au stator d'un moteur de sorte que le garnissage du stator avec l'automate de bobinage se fait seulement ensuite et que pratiquement dans la même étape de travail on garnit l'élément de liaison avec les fils 132. Comme exemples de réalisation avec une unité électrique telle qu'un moteur 30 et un élément de liaison 300, on diminue les pièces nécessaires au support de base 202 en réalisant celui-ci de façon intégrale avec le moteur ou le stator de sorte que les broches de contact peuvent être intégrées directement dans la combinaison moteur-support de base et ensuite on effectue le câblage des broches de contact comme décrit ci-dessus. Selon d'autres modes de réalisation préférentiels, on peut positionner le support de base par une construction appropriée de façon à réaliser le branchement avec les fils 132 en même temps que le bobinage du moteur. De manière caractéristique, cela peut se faire simplement en retournant ou en repositionnant le système composé de l'élément de liaison et du moteur. Cela permet de réduire les coûts par intégration mécano-électronique de l'électronique du moteur. Les modes de réalisation décrits ci-dessus de l'invention permettent par exemple d'augmenter la souplesse par la diversité du chemin de bobinage et le simple repositionnement des broches de contact ; ils simplifient la fabrication de structures de puissance à plusieurs couches en réalisant les éléments de liaison tels que décrit. On pourra alors remplacer ou simplifier de manière significative les structures à grilles embouties qui constituent les éléments de liaison fabriqués en technique de bobinage de fil.30 REVENDICATIONS1 °) Eléments de liaison (100, 200, 300) pour le branchement d'une unité électrique avec un ensemble de contacts comprenant : - un support de base isolant (110, 202) ayant un premier côté et un second côté à l'opposé du premier, - deux ou plusieurs broches de contact (122, 124, 222) pour le branchement de contact correspondant d'un ensemble de contacts de l'unité, les broches de contact étant tenues par le support de base, et - au moins un fil (132) relié à au moins deux broches de contact parmi deux ou plusieurs broches de contact pour réaliser une liaison électrique entre les deux broches de contact. 2°) Elément de liaison selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' au moins l'une des broches de contact réalise une liaison électrique entre le premier côté du support de base et le second côté de celui-ci. 3°) Elément de liaison selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comporte un organe d'insertion électroconducteur (112, 114, 116, 118, 212). 4°) Elément de liaison selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comprend en outre une broche auxiliaire (142) à laquelle le fil (132) est relié mécaniquement et qui est isolé électriquement du fil. 5°) Elément de liaison selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fil est un fil de cuivre vernis. 6°) Unité de branchement électrique comprenant : - un élément de liaison (200, 300) selon l'une des revendications 1 à 5, etau moins un fil (132) sur un côté du support de base (202) et l'ensemble électrique (20, 30) est en contact sur le second côté du support de base. 7°) Unité selon la revendication 6, caractérisé en ce qu' elle est installée de manière externe par rapport à l'élément de liaison. 8°) Unité selon la revendication 6, 10 caractérisé en ce qu' elle est constituée par le paquet de stator d'un moteur électrique (30). 9°) Procédé de fabrication d'un élément de liaison pour le branchement d'une unité électrique ayant un ensemble de contacts, procédé 15 comprenant les étapes suivantes : - positionnement de deux ou plusieurs broches de contacts (122, 124, 222) pour le branchement de contacts correspondants d'un ensemble de contacts de l'unité dans un support de base (110, 202) ayant un premier côté et un second côté en regard du premier côté, 20 - bobinage automatique d'au moins un fil (132) à l'aide d'un automate de bobinage pour réaliser une liaison électrique entre au moins deux broches de contact de l'ensemble de deux ou plusieurs broches de contact. 25 10°) Procédé de fabrication d'une unité comportant un moteur électrique et un élément de liaison pour le branchement de l'unité, comprenant les étapes suivantes : - réalisation d'un élément de liaison selon la revendication 9, et - bobinage d'un stator du moteur électrique avec un automate de 30 bobinage.