Brevet FR2955515A1 — publié le 20110729

Outil motorisé tournant portatif dont les moyens d'actionnement présentent une interface utilisateur répartie autour de l'axe de poignée. Le domaine de l'invention est celui de la conception et de la fabrication d'outillage. Plus précisément, l'invention concerne un outil portatif tournant et motorisé, tel qu'un outil de vissage, et en particulier l'ergonomie de moyens d'actionnement d'un tel outil. Classiquement, les outils de vissage comprennent : - un corps d'outil intégrant des moyens moteurs destinés à entraîner en rotation un arbre de sortie présenté à l'une des extrémités du corps de l'outil ; une poignée s'étendant dans le prolongement du corps de l'outil, à partir de l'extrémité de celui-ci opposé à l'arbre de sortie. Les visseuses portatives peuvent présenter différentes configurations, parmi lesquelles : visseuse à tête d'angle ; visseuse droite ; visseuse pistolet ; Dans de tels outils, les moyens d'actionnement manuels du déclenchement ou de l'arrêt des moyens moteurs de l'outil sont proposés sous forme d'une interface utilisateur pouvant être un bouton ou une gâchette. Généralement, ce bouton ou cette gâchette sont positionnés sur la poignée de telle sorte qu'un utilisateur puisse actionner le bouton ou la gâchette correspondante de l'index, de la main entourant la poignée de l'outil. On note que l'interface utilisateur peut également comprendre une commande d'inversion du sens de la rotation de l'arbre de sortie. Dans le domaine de l'industrie, les outils de vissage sont notamment utilisés sur les chaînes de montage de véhicules automobile. Sur ces chaînes, l'opérateur peut être amené à assembler différents composants du véhicule, que ce soit dans l'habitacle de celui-ci ou sur des parties accessibles de l'extérieur du véhicule. Ainsi, l'opérateur est amené à orienter l'outil dans des directions diverses et variées, en fonction de la position et de l'orientation des composants à assembler. Or, dans certaines situations, pour orienter convenablement l'arbre de sortie de l'outil et dans des conditions d'accessibilité réduites à l'élément à visser, l'opérateur doit faire pivoter l'outil dans sa main pour obtenir l'orientation souhaitée. Or, lorsque l'opérateur fait pivoter l'outil dans sa main pour orienter correctement l'arbre de sortie de l'outil par rapport à l'élément à visser, le bouton ou la gâchette placée sur la poignée est amené dans une position qui n'est plus ergonomique pour l'opérateur. Dans certains cas, il peut même être mal aisé pour l'opérateur d'actionner le bouton ou la gâchette. On note que cette problématique se pose tant lorsque le bouton ou la gâchette est une commande de marche/arrêt des moyens moteurs que lorsque le bouton ou la gâchette est une commande de marche/arrêt de moyens d'éclairage (par exemple une LED) qui sont dans certains cas intégrés à l'outil pour permettre à l'opérateur d'éclairer, si besoin, la vis à visser. L'invention a notamment pour objectif de pallier les inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, l'invention a pour objectif de proposer un outil tournant motorisé portatif, et en particulier un outil de vissage, dans lequel les moyens d'actionnement manuel sont implantés sur l'outil de façon à occuper une position ergonomique quelle que soit l'orientation de l'outil dans la main de l'utilisateur. Cet objectif, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l'invention qui a pour objet un outil motorisé tournant portatif, tel qu'un outil de vissage, comprenant : - des moyens moteurs ; un arbre de sortie susceptible d'être entraîné en rotation par les moyens moteurs ; un corps d'outil présentant à l'une de ses extrémités ledit arbre de sortie et se prolongeant par l'autre de ses extrémités par une poignée s'étendant le long d'un axe de préhension ; des moyens d'actionnement manuel formant une commande de marche/arrêt placée entre les deux extrémités longitudinales de la poignée, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement présentent une interface utilisateur répartie de façon homogène autour dudit axe de préhension. De cette façon, les moyens d'actionnement peuvent être actionnés par l'utilisateur grâce à l'interface prévue tout autour de la poignée. En d'autres termes, avec une telle interface, il est aisé pour l'utilisateur d'actionner les moyens d'actionnement quelle que soit l'orientation de l'outil dans la main de l'utilisateur. On note que les moyens de marche/arrêt peuvent être ceux agissant sur les moyens moteurs ou ceux agissant sur des moyens d'éclairage. Selon une solution préférée, ladite interface s'étend sur 360° autour dudit axe de préhension. Une interface s'étend de cette façon, tout autour de la poignée. On note qu'il est possible, selon différents modes de réalisation envisageables de proposer l'interface sous une forme continue ou sous forme de plusieurs organes de commande régulièrement répartis autour de la poignée, dans le prolongement les un des autres sur 360°. Selon un mode de réalisation préféré, ladite interface prend la forme d'au moins une bague. Selon une solution avantageuse, ladite interface est réalisée en un matériau élastiquement déformable. Dans ce cas, au moins un organe de commande est disposé sous ladite interface, ladite interface étant susceptible de subir une déformation permettant de l'amener en contact avec ledit organe de commande. On note que les termes "organe de commande" englobent soit les capteurs, soit les interrupteurs, voire plus généralement tout composant susceptible d'engendrer un changement d'état d'un signal électrique. Avantageusement, au moins deux organes de commande sont disposés sous ladite interface et s'étendent dans le prolongement l'un de l'autre de façon à définir une surface annulaire sous ladite interface. Dans ce cas, l'outil comprend un processeur relié auxdits organes de commande, ledit processeur autorisant le démarrage de l'outil si : - deux organes de commande sont actionnés, selon une première variante envisageable ; - trois organes de commande sont actionnés selon une deuxième variante de réalisation envisageable. Selon une autre solution avantageuse, ladite interface présente deux bagues l'une à côté de l'autre. Dans ce cas, l'un desdits organes de commande est avantageusement un organe de déclenchement de la rotation de l'outil et l'autre desdits organes de commande est un organe d'inversion de sens de rotation de l'outil. De cette façon, l'opérateur dispose de deux fonctions, chacune associée à une interface utilisateur conçue selon le principe de l'invention. Bien entendu, il est possible d'augmenter le nombre de bagues pour augmenter encore le nombre de fonctions. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, donné à titre d'exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : la figure 1 est une vue d'ensemble en perspective d'un outil selon l'invention ; la figure 2 est une vue de détail de la figure 1 ; la figure 3 illustre de façon schématique les organes de commande susceptibles d'équiper un outil selon l'invention ; les figures 4 à 6 illustrent schématiquement des modes d'utilisation d'une interface d'un outil selon l'invention. Tel qu'indiqué précédemment, le principe de l'invention réside dans le fait de proposer un outil tournant motorisé portatif dans lequel les moyens d'actionnement manuel (des moyens moteurs ou de moyens d'éclairage) de l'outil présentent une interface utilisateur répartie de façon homogène autour de la poignée, de telle sorte qu'elle puisse être aisément actionnée par l'utilisateur quelle que soit l'orientation de la poignée de l'outil dans la main de l'utilisateur. En référence aux figures 1 et 2, un outil selon l'invention comprend de façon classique en soi : - un corps d'outil 1, intégrant des moyens moteurs 10 (représenté symboliquement en traits pointillés) ; un arbre de sortie 11, présenté à une extrémité du corps de l'outil, cet arbre de sortie étant susceptible d'être entraîné en rotation par les moyens moteurs ; - une poignée 2 dans le prolongement du corps d'outil, et s'étendant à partir d'une extrémité du corps d'outil opposée à celle présentant l'arbre de sortie. Un tel outil est, selon le présent mode de réalisation, un outil de vissage, et en particulier une visseuse à tête d'angle selon laquelle l'axe de l'arbre de sortie et l'axe de rotation des moyens moteurs forment ensemble un angle non nul, par exemple de l'ordre de 90°. On note par ailleurs que l'outil illustré par les figures 1 et 2 présente une poignée 2 dont l'axe de préhension X (constituant l'axe principal autour duquel s'étend la poignée) est confondu avec l'axe principal du corps d'outil 1. Des variantes peuvent toutefois être envisagées selon lesquelles l'outil peut présenter une poignée d'axe X formant un angle avec l'axe principal du corps d'outil. De plus, l'outil présente en outre des moyens d'actionnement manuels formant une commande de marche/arrêt (celle-ci étant, selon le présent mode de réalisation celle des moyens moteurs, mais pouvant, selon un autre mode de réalisation envisageable, être celle de moyens d'éclairage), cette commande étant positionnée sur la poignée entre les deux extrémités longitudinales de celle-ci. Selon le principe de l'invention, les moyens d'actionnement présentent une interface 20 utilisateur répartie de façon homogène autour de l'axe de préhension X de la poignée 2. Ainsi, l'interface peut être actionnée radialement depuis n'importe quel point de contact autour de l'axe X de la poignée. Selon le mode de réalisation préférentiel illustré par les figures 1 et 2, l'interface 20 s'étend de façon continue sur 360° autour de l'axe de préhension X, et présente préférentiellement la forme d'une bague 200. On note que cette bague 200 est disposée sur la poignée 2, au voisinage du corps d'outil 1, de telle sorte que cette bague puisse être actionnée par l'index et/ou le pouce de la main de l'utilisateur qui tient la poignée de l'outil. Plus précisément, les moyens d'actionnement comprennent : - une bague 200 réalisée en un matériau élastiquement déformable, cette bague présentant une forme boursouflée de telle sorte qu'une pression exercée par le doigt ou le pouce d'un utilisateur radialement tendent à provoquer un enfoncement de la bague en direction de l'axe de préhension X de la poignée ; - un ou plusieurs organes de commande disposés sous la bague 200, de telle sorte qu'une pression exercée radialement sur la bague permette d'amener cette dernière au contact du ou des organes de commande. Les organes de commande 201, 202 peuvent être du type de ceux illustrés par la figure 3. De tels organes de commande sont des capteurs sensibles à la pression exercée par le doigt d'un utilisateur et sont aptes à produire une variation d'impédance lorsque l'utilisateur exerce une pression dessus. Tel qu'illustré par la figure 3, les moyens d'actionnement comprennent une série de plusieurs organes de commande disposés dans le prolongement les uns des autres pour former une bande (la figure 3 illustrant des organes de commande sous forme d'une bande plate avant leur intégration dans l'outil, cette bande étant déformable et pouvant être 15 amenée à une forme correspondante à celle de la bague sous laquelle ils doivent être disposés), pouvant prendre une forme définissant une surface annulaire sous l'interface constitué par la bague. On note que l'interface peut présenter deux bagues l'une à côté de l'autre, chaque bague étant destinée à déclencher une fonction qui lui est 20 propre. De façon similaire à ce qui a été décrit précédemment, chaque bague peut être associée à une série de plusieurs organes de commande disposés dans le prolongement les uns des autres pour former une bande définissant une surface annulaire sous la bague correspondante. Par exemple, les organes de commande 201 (sous l'un des bagues) sont des 25 organes de commande de marche/arrêt de la rotation de l'outil et les organes de commande 202 (sous l'autre bague) sont des organes de commande d'inversion de sens de rotation de l'outil. De plus, l'outil comprend un processeur relié aux organes de commande, le processeur recevant le signal électrique produit par les 30 organes de commande suite à une pression exercée par un utilisateur sur 10 l'interface constituée par la bague. Certains modes d'utilisation de l'outil peuvent être envisagés en fonction du paramétrage du processeur. Par exemple, le processeur peut être paramétré de telle sorte que : le processeur autorise le démarrage des moyens moteurs de l'outil lorsque une pression est exercée sur au moins une zone de contact de la bague (figure 4) ; le processeur autorise le démarrage des moyens moteurs ou l'exécution d'une fonction spéciale lorsqu'une pression est exercée sur au moins deux zones de contact de la bague (figure 5) ; - le processeur autorise le démarrage des moyens moteurs seulement si une pression est exercée sur trois zones de contact de la bague (figure 6), ce mode 15 d'utilisation pouvant être adopté lorsque l'on souhaite s'assurer que l'utilisateur tient fermement la poignée de l'outil avant de démarrer la mise en rotation de l'outil. D'autres modes de fonctionnement peuvent bien entendu être 20 envisagés. Par exemple, le processeur peut être paramétré de telle sorte que une pression sur un seul organe de commande provoque la mise en rotation de l'outil à vitesse lente (par exemple lors d'une phase d'embectage consistant à 25 faire coïncider l'embout de vissage de l'outil avec l'empreinte de la tête de vis) ; une pression sur plusieurs organes de commande provoque un cycle de vissage. On note que chaque zone de contact mentionnée dans les modes 30 d'utilisation ci-dessus est constituée et délimitée par un organe de 10 commande. Ainsi, on constitue sur la bague autant de zones de contact qu'il y a d'organes de commande. Selon l'exemple illustré par la figure 3, on obtient quatre zones de contact puisque les moyens d'actionnement comprennent quatre organes de commande dans le prolongement les uns des autres. Par ailleurs, tel que déjà indiqué précédemment, les organes de commandes peuvent être constitués par des capteurs sensibles à la pression exercée par le doigt d'un utilisateur et aptes à produire un signal électrique. Ces capteurs peuvent comprendre une surface sensible à la pression et à impédance variable : selon la pression exercée sur la surface réactive du capteur, l'impédance varie. Dans ce cas, la variation d'impédance de l'outil peut être utilisé pour faire varier la vitesse de rotation de l'outil. En d'autres termes, l'opérateur peut faire varier la vitesse de rotation de l'outil en exerçant une pression plus ou moins forte sur la bague élastiquement déformable recouvrant le capteur qui constitue alors une sorte de variateur. REVENDICATIONS1. Outil motorisé tournant portatif, tel qu'un outil de vissage, comprenant : des moyens moteurs (10) ; un arbre de sortie (11) susceptible d'être entraîné en rotation par les moyens moteurs (10) ; un corps d'outil présentant à l'une de ses extrémités ledit arbre de sortie (11) et se prolongeant par l'autre de ses extrémités par une poignée (2) s'étendant le long d'un axe de préhension (X) ; des moyens d'actionnement manuel formant une commande de marche/arrêt placée entre les deux extrémités longitudinales de la poignée (2), caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement présentent une interface (20) utilisateur répartie de façon homogène autour dudit axe de préhension (X). 2. Outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite interface (20) s'étend sur 360° autour dudit axe de préhension (X). 3. Outil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite interface (20) prend la forme d'au moins une bague (200). 4. Outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite interface (20) est réalisée en un matériau élastiquement déformable. 5. Outil selon la revendication 4, caractérisé en ce que au moins un organe de commande (201), (202) est disposé sous ladite interface (20), ladite interface (20) étant susceptible de subir une déformation permettant de l'amener en contact avec ledit organe de commande (201),. 6. Outil selon revendication 5, caractérisé en ce que au moins deux organes de commande (201), (202) sont disposés sous ladite interface et s'étendent dans le prolongement l'un de l'autre de façon à définir une surface annulaire sous ladite interface. 7. Outil selon revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un processeurreliés auxdits organes de commande (201), (202), ledit processeur autorisant le démarrage de l'outil si deux organes de commande sont actionnés. 8. Outil selon revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un processeur reliés auxdits organes de commande (201), (202), ledit processeur autorisant le démarrage de l'outil si trois organes de commande sont actionnés. 9. Outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ladite interface (20) présente deux bagues l'une à côté de l'autre. 10. Outil selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'un desdits organes de commande (201) est un organe de déclenchement de la rotation de l'outil et l'autre desdits organes de commande (202) est un organe d'inversion de sens de rotation de l'outil. 20 25 30