Brevet FR2949580A1 — publié le 20110304

i Pédale permettant de commander un mécanisme de commande à câble et véhicule comportant une telle pédale La présente invention concerne un dispositif de commande par câble d'un organe d'un véhicule. Elle concerne principalement un dispositif de commande d'un organe à l'aide d'une pédale. Le dispositif de commande comporte des moyens de rappel de la pédale en position de repos, et comporte un dispositif de rappel maintenant une tension continue sur le câble de commande. io De tels câbles sont employés dans les véhicules pour transférer une force ou un mouvement entre deux organes distants du véhicule. Une application courante de tels câbles concerne la liaison entre une pédale d'embrayage et une butée d'embrayage. Une telle liaison a pour inconvénient de présenter une variation de position dans la commande de 15 l'embrayage lors de l'usure du disque d'embrayage. De plus, il est important pour le bon fonctionnement du mécanisme d'embrayage et du mécanisme de commande, que le câble de liaison exerce constamment une légère tension d'une part, sur le levier de commande du mécanisme d'embrayage et, d'autre part, sur la pédale. Pour compenser cette variation dans la 20 position de la commande d'embrayage tout en maintenant constamment une légère tension sur le levier de commande du mécanisme d'embrayage et sur la pédale, il est possible d'utiliser un dispositif de rattrapage de jeu tel que présenté dans le document US6279415. Un tel dispositif de rattrapage de jeu est interposé le long du câble, séparant le câble en deux parties. Un 25 ressort, dont les deux extrémités sont liées à chacune des deux parties du câble, exerce un effort de traction sur ces deux parties, cherchant à les rapprocher, permettant au câble d'adapter sa longueur en fonction des contraintes extérieures. Lors de l'activation de la pédale d'embrayage, un dispositif de butée limite la déformation du ressort permettant à la pédale de 30 commander le dispositif d'embrayage. Cependant, un câble de liaison comportant un tel dispositif de rattrapage de jeu, présente une variation importante de sa section au niveau du dispositif ainsi interposé ce qui rend son positionnement particulièrement délicat au travers de la paroi de séparation entre le compartiment moteur, où est positionné l'embrayage, et l'habitacle, dans lequel est positionné le pédalier. L'objet de l'invention consiste à proposer un dispositif de commande par câble comportant un dispositif de rattrapage de jeu ne modifiant pas l'implantation du câble de commande, et en particulier sa section, facilitant io ainsi son intégration dans tout dispositif de commande par une pédale d'un organe d'un véhicule au moyen d'un câble. A cet effet, l'invention concerne un véhicule, notamment un véhicule automobile, comportant un mécanisme de commande à câble d'un organe, ledit véhicule comportant : une pédale dont une extrémité est montée 15 pivotante par rapport à la structure du véhicule autour d'un axe de rotation, une butée, portée par la structure du véhicule, apte à coopérer avec une première surface d'appui portée par l'âme de la pédale pour définir une position de repos de la pédale, un câble présentant une première extrémité solidaire de la pédale et une seconde extrémité solidaire de l'organe 20 commandé, un premier moyen de rappel coopérant avec la pédale pour forcer cette dernière en position de repos contre la butée, un second moyen de rappel assurant la mise en tension continue du câble, avec la première extrémité du câble qui est solidarisée à la pédale par l'intermédiaire d'une pièce d'entraînement conformée pour être entraînée par ladite pédale, ladite 25 pièce d'entraînement étant montée pivotante, concentriquement à l'axe de rotation de la pédale, la pièce d'entraînement étant soumise à la poussée dudit second moyen de rappel. La pédale comporte une deuxième surface d'appui apte à coopérer avec une surface d'appui de la pièce d'entraînement après une course prédéterminée en rotation de la pédale, permettant à la 30 pédale, une fois ces deux surfaces d'appui en contact, de commander directement ledit organe. La pédale comporte une âme et un tambour monté pivotant autour de l'axe de rotation de la pédale, ladite âme étant reliée à la surface périphérique extérieure du tambour, l'axe de rotation du tambour formant l'axe de rotation de la pédale. La pièce d'entraînement comporte un tambour avec au moins une des parois latérales du tambour supportant l'axe de rotation de la pièce d'entraînement, le câble étant solidaire de la surface périphérique extérieure du tambour. Suivant un premier mode de réalisation de l'invention, le tambour de io la pédale présente une ouverture sur sa paroi latérale, le tambour de la pièce d'entraînement porte une tige à l'extrémité de laquelle est fixé le câble, avec la tige faisant saillie à travers ladite ouverture, ladite tige constituant la surface d'appui de la pièce d'entraînement et le bord de l'ouverture de la deuxième surface d'appui de la pédale. 15 Dans ce premier mode de réalisation, les premier et second moyens de rappel peuvent être réalisés par un même ressort de rappel, ledit ressort étant un ressort de torsion avec une première extrémité en appui contre une troisième surface d'appui solidaire de la surface périphérique intérieure du tambour de la pédale et avec une seconde extrémité en appui contre la 20 surface d'appui de la pièce d'entraînement. Suivant un second mode de réalisation de l'invention, le tambour de la pièce d'entraînement présente une ouverture sur sa paroi latérale, l'âme de la pédale faisant saillie à travers ladite ouverture, ladite âme constituant la deuxième surface d'appui de la pédale et le bord de l'ouverture la surface 25 d'appui de la pièce d'entraînement. Le tambour de la pièce d'entraînement pouvant former un dévidoir permettant au câble de venir s'enrouler autour du dévidoir lors du retour en position de repos de la pédale. Dans ce second mode de réalisation, les premier et second moyens de rappel peuvent aussi être réalisés par un même ressort de rappel, ledit 30 ressort étant un ressort de torsion avec une première extrémité en appui contre la deuxième surface d'appui de la pédale et avec une seconde extrémité en appui contre une seconde surface d'appui solidaire de la surface périphérique intérieure du tambour de la pièce d'entraînement. Dans ces différents modes de réalisation de l'invention, la deuxième surface d'appui de la pédale ou la surface d'appui de la pièce d'entraînement peuvent être revêtues d'un revêtement élastique, limitant le bruit pouvant provenir du contact de ces deux pièces lors de la rotation de la pédale. L'invention concerne aussi une pédale pour un véhicule comportant io un mécanisme de commande à câble d'un organe comportant l'une quelconque des caractéristiques précédentes, telle que ladite pédale comporte une extrémité présentant des moyens de liaison apte à permettre son pivotement par rapport à la structure du véhicule, une première surface d'appui portée par l'âme apte à coopérer avec une butée portée par la 15 structure du véhicule définissant une position de repos de ladite pédale, une deuxième surface d'appui apte à coopérer avec une pièce mécanique d'entraînement sur laquelle est solidarisé le câble avec soit une troisième surface d'appui soit la deuxième surface d'appui apte à coopérer avec un premier moyen de rappel pour forcer ladite pédale en position de repos 20 contre la butée, les deuxième et troisième surfaces d'appui étant sensiblement situées dans la zone des moyens de liaison. D'autres avantages et caractéristiques techniques de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui suit en référence aux figures des dessins annexés parmi lesquelles : 25 - la figure 1 représente une vue schématique d'un dispositif de commande d'un embrayage comportant des moyens de rappel selon l'invention ; - la figure 2 représente une vue en coupe latérale du dispositif de commande suivant un premier mode de réalisation de l'invention ; et, - la figure 3 représente une vue en coupe latérale du dispositif de commande suivant un second mode de réalisation de l'invention. La figure 1 représente une vue schématique d'un dispositif de commande d'un embrayage 1 pour un véhicule. Ce dispositif de commande comporte une pédale 2 permettant au conducteur d'actionner l'embrayage 1 par l'intermédiaire d'un câble 3. Le câble 3 comporte une gaine extérieure dans laquelle il peut coulisser librement. Cette gaine est fixée de part et d'autre à la structure du véhicule, permettant au câble 3 de ne présenter qu'un déplacement en translation entre la pédale 2 et la commande de io l'embrayage 1. La pédale d'embrayage 2 comporte un patin 21 disposé à une première extrémité , servant d'appui au pied du conducteur, et comporte, à une seconde extrémité, des moyens de liaison 25 permettant son pivotement par rapport à la structure du véhicule. Le câble 3 de commande de l'embrayage 1 est fixé à la pédale 2 par l'intermédiaire d'un 15 support 22 positionné à proximité des moyens de liaison 25. La seconde extrémité du câble 3 commande le déplacement d'une butée d'embrayage 11 qui, par l'intermédiaire d'un levier 17, actionne un diaphragme 13, modifiant la pression exercée par un disque d'embrayage 12 sur un volant moteur 15, avec le disque 12 et le volant 15 positionnés en regard l'un de 20 l'autre. Le disque d'embrayage 12 et le volant moteur 15 sont respectivement liés en rotation avec une boîte de vitesses 14 et avec un moteur 16. Le disque d'embrayage 13 peut présenter deux positions : • une première position où le diaphragme 13, qui agit comme un 25 ressort, est faiblement contraint par la butée d'embrayage 11, maintenant en appui le disque d'embrayage 12 contre le volant moteur 15. Cette première position dite � embrayée �, permet de solidariser la boîte de vitesses 14 avec le moteur 16. La position embrayée du disque d'embrayage 13 est une position stable, maintenue en permanence en l'absence de sollicitation de la 30 pédale d'embrayage 2. • une seconde position, où le levier 17, actionné par la pédale d'embrayage 2, déplace en translation la butée d'embrayage 11, agissant sur le diaphragme 13 pour diminuer la pression exercée par le disque d'embrayage 12 sur le volant moteur 15. Le disque d'embrayage 12, n'étant plus que faiblement en appui contre le volant moteur 15, permet une libre rotation entre la boite de vitesses 14 du moteur 16. Cette seconde position est dite � débrayée �. La figure 2 représente une vue en coupe latérale de la pédale d'embrayage 2 suivant un premier mode de réalisation de l'invention. La io partie centrale de la pédale, reliant le patin 21 aux moyens de liaison 25, est constituée d'une âme 23 et d'un premier tambour 40. L'âme 23 vient en appui contre une butée 27 solidaire de la structure du véhicule. La position de la butée 27 défini le positionnement vers le haut de la pédale 2 lorsque le pied du conducteur n'exerce aucune pression sur le patin 21. L'âme 23 est 15 fixée sur la surface extérieure périphérique du premier tambour 40, avec les deux faces latérales 41 du premier tambour 40 servant de support à deux paliers constituant les moyens de liaison 25. Ces moyens de liaison 25 collaborent avec un axe 24 solidarisée de la structure du véhicule par une chape 26 positionnée de part et d'autre de cet axe 24. Ces moyens de 20 liaison 25 permettent à la pédale 2 de présenter un mouvement de rotation autour de cet axe fixe 24. Un second tambour 50, positionné concentriquement dans le premier tambour 40, présente le même axe de rotation 24. Le second tambour 50 comporte des parois latérales 51 servant de support à deux autres paliers, guidant en rotation le second tambour 50 25 autour de l'axe 24. Le second tambour 50 est prolongé radialement par le support 22 formant une tige, dont l'extrémité libre 28 est reliée au câble 3. Le second tambour 50 et la tige 22 solidaire de ce second tambour forment une pièce d'entraînement du câble 3. La tige 22 traverse le premier tambour 40 par une ouverture 42 s'étendant radialement le long de sa paroi 30 périphérique. Comme expliqué ultérieurement, cette ouverture 42 permet à la tige 22 de pouvoir tourner librement autour de l'axe de rotation 24 sur quelques degrés, avec une butée 43 positionnée sur un des cotés de l'ouverture 42 servant de surface de contact entre la tige 22 et le premier tambour 40 en position débrayée de la pédale d'embrayage 2. Un ressort de torsion 6 est positionné dans le second tambour 50, avec une première branche 61 en appui contre une surface d'appui 44 solidaire de la surface périphérique intérieure du premier tambour 40 et une seconde branche 62 en appui contre une surface d'appui 52 solidaire du second tambour 50. Avantageusement, la surface d'appui 52 du second tambour 50 est constituée par la base de la tige 22. Pour permettre le passage des branches 61 et 62 du ressort 6, des ouvertures 53 et 54 sont pratiquées io dans la surface périphérique du second tambour 50. Pour maintenir le ressort 6 centré en position dans le second tambour 50, un picot 55, venant en contact contre la surface intérieure des spires du ressort 6, fait saillie d'une des deux parois latérales 51 du second tambour 50, s'opposant à la résultante des forces créées par les deux extrémités 61 et 62 du ressort 6 15 sur les deux surfaces d'appui 52 et 44. Lorsque le pied du conducteur n'exerce aucune pression sur la pédale 2, appelée position embrayée de l'embrayage, le ressort 6 maintient la pédale 2 relevée en appui contre la butée 27 tout en maintenant une pression dans le câble 3. Pour ce faire, le ressort 6, dont les deux extrémités 20 61 et 62 sont en appui entre la surface d'appui 44 du premier tambour 40 et la surface d'appui 52 du second tambour 50, crée une rotation en sens opposé des deux tambours 40 et 50. La rotation du second tambour 50 entraîne la tige 22 et la rotation inverse du premier tambour 40 entraîne la pédale 2. Une fois la pédale 2 en butée, seule reste la rotation de la tige 22, 25 exerçant sur le câble 3 une force suffisante pour éliminer tout jeu dans le câble 3 et maintenir une légère tension dans le dispositif d'embrayage. Cette tension résiduelle reste suffisamment faible pour ne pas activer la commande du dispositif d'embrayage. Au fur et à mesure de l'usure du disque d'embrayage, la rotation du second tambour 50 et de la tige 22 30 permet de compenser cette usure, maintenant toujours le câble 3 et le dispositif d'embrayage en tension. L'ouverture 42 pratiquée dans la surface périphérique du premier tambour 40, permettant le passage de la tige 22, doit donc être suffisamment dimensionnée pour que, dans la position embrayée, la tige 22 puissent toujours suivre l'évolution de l'usure du disque d'embrayage sans venir au contact d'une des parois de l'ouverture 42. Lors de l'actionnement de la pédale 2, apparait une course morte plus ou moins important en fonction de l'usure du disque d'embrayage. Le ressort 6, agissant comme un ressort de rappel, masquant en partie cette course morte en conservant un effort d'actionnement de la pédale 2 constant quel que soit le niveau d'usure du disque d'embrayage. Une fois cette course morte dépassée, la butée 43, bordant io l'ouverture 42 du premier tambour 40, vient en contact de la surface d'appui 52 formée par la tige 22, de sorte que la tige 22 devient solidaire en rotation de la pédale 2, actionnant le câble 3 pour mettre en position débrayée l'embrayage. La butée 43 est réalisée dans un matériau amortissant le choc créé par le contact, tel que du feutre ou de l'élastomère, évitant qu'un bruit 15 de contact ne soit audible par le conducteur ; un tel bruit étant particulièrement perceptible du fait du positionnement dans l'habitacle d'une telle pédale 2. La figure 3 représente une vue en coupe latérale d'une pédale d'embrayage 102 suivant un second mode de réalisation de l'invention. 20 Comme pour le premier mode de réalisation, la pédale 102 présente un patin 121, une âme 123 et un premier tambour 140 présentant une surface périphérique cylindrique et deux parois latérales 141. Le premier tambour 140 peut présenter un mouvement de rotation guidé par les parois latérales 141 autour de l'axe fixe 24, axe 24 solidarisé à la structure du véhicule par 25 l'intermédiaire de la chape 26. En position haute, la pédale 102 vient toujours en appui contre la butée 27 fixée à la structure du véhicule. Un second tambour 150, positionné concentriquement autour du premier tambour 140, présente le même axe de rotation 24. Le second tambour 150 comporte aussi des parois latérales 151 servant à le guider en rotation 30 autour de l'axe de pivot 24. Le câble 3 est fixé directement sur la surface extérieure du second tambour par l'intermédiaire d'un support 122, faisant que second tambour 150 forme un dévidoir autour duquel vient s'enrouler le câble 3 lors de l'actionnement en position débrayée de l'embrayage. Le second tambour 150 et le support 122 forment la pièce d'entraînement du câble. L'âme 123 travers le second tambour 50 par une ouverture 152 s'étendant radialement le long de sa paroi périphérique. Comme pour le premier mode de réalisation, cette ouverture 152 permet à la pédale 102 de pouvoir tourner librement autour de l'axe de rotation 24 sur quelques degrés, avec une butée 153 positionnée sur un des cotés de l'ouverture 152 servant de surface de contact entre l'âme 123 et le second tambour 50 en position io débrayée de la pédale d'embrayage 2. Un ressort de torsion 6 est positionné dans le premier tambour 140, avec une première branche 61 en appui contre une surface d'appui 154 solidaire de la surface périphérique intérieure du second tambour 150 et une seconde branche 62 en appui contre une surface d'appui 142 solidaire du premier tambour 140. 15 Avantageusement, la surface d'appui 142 du premier tambour 140 est constituée par une partie de l'âme 123, en bordure de la surface périphérique extérieure du premier tambour 140. Pour permettre le passage des branches 61 et 62 du ressort 6, des ouvertures 143 et 144 sont pratiquées dans la surface périphérique du premier tambour 140. Pour 20 maintenir le ressort 6 centré en position dans le premier tambour 140, un picot 145, venant en contact contre la surface intérieure des spires du ressort 6, fait saillie d'une des deux parois latérales 141 du premier tambour 140, s'opposant à la résultante des forces créées par les deux extrémités 61 et 62 du ressort 6 sur les deux surfaces d'appui 142 et 154. 25 Le mode de fonctionnement de ce second mode de réalisation reste semblable au premier mode de réalisation avec une course morte définie par le dimensionnement de l'ouverture 152 du second tambour 150. Une fois la surface d'appui 142 du premier tambour 140 en contact avec la butée 153, la pédale 102 entraîne en rotation le second tambour 150, enroulant le câble 30 3 autour de sa surface périphérique, actionnant l'embrayage en position débrayée. Comme précédemment La butée 153 est réalisée dans un matériau amortissant le choc créé par le contact, tel que du feutre ou de 2949580 i0 l'élastomère, évitant qu'un bruit de contact ne soit audible par le conducteur, un tel bruit étant particulièrement perceptible du fait du positionnement dans l'habitacle d'une telle pédale 102. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent 5 d'être décrits, mais englobe au contraire toute variante reprenant, avec des moyens équivalents, les caractéristiques essentielles énoncées plus haut. Il est notamment possible d'utiliser le second tambour du premier mode de réalisation comme un dévidoir de manière assez semblable au second mode de réalisation, le câble pénétrant alors dans le premier io tambour par l'ouverture qui sera dimensionnée en conséquence. Il est aussi possible de fixer sur la surface extérieure périphérique du second tambour du second mode de réalisation une tige reliée, de manière semblable au premier mode de réalisation, au câble. Les deux modes de réalisations présentés utilisent comme moyen de 15 rappel un seul et unique ressort imposant que la force de rappel de la pédale soit égale à la force de rappel exercée sur le câble. Il peut aussi être intéressant de dissocier ces deux forces de rappel en positionnant deux ressorts de force de rappel différente. Le premier ressort prenant appui entre la surface d'appui de la pédale et une première surface d'appui solidaire de 20 la structure du véhicule et le second ressort prenant appui entre la surface d'appui de la pièce d'entraînement et une seconde surface d'appui solidaire de la structure du véhicule. De tels ressorts peuvent alors être éventuellement positionnés à l'extérieur du tambour de la pédale et du tambour de la pièce d'entraînement. REVENDICATIONS1. Véhicule, notamment un véhicule automobile, comportant un mécanisme de commande à câble (3) d'un organe (1), ledit véhicule comportant : une pédale (2 ; 102) dont une extrémité est montée pivotante par rapport à la structure du véhicule autour d'un axe de rotation (24) , une butée (27), portée par la structure du véhicule, apte à coopérer avec une première surface d'appui portée par l'âme (23 ; 123) de la pédale pour définir une position de repos de la pédale (2 ; 102), un câble (3) présentant io une première extrémité solidaire de la pédale (2 ; 102) et une seconde extrémité solidaire de l'organe commandé (1), un premier moyen de rappel coopérant avec la pédale (2 ; 102) pour forcer cette dernière en position de repos contre la butée (27), un second moyen de rappel assurant la mise en tension continue du câble (3), caractérisé en ce que la première extrémité 15 du câble est solidarisée à la pédale par l'intermédiaire d'une pièce d'entraînement (50, 22 ; 150, 122) conformée pour être entraînée par ladite pédale (2 ; 102), ladite pièce d'entraînement (50, 22 ; 150, 122) étant montée pivotante, concentriquement à l'axe de rotation (24) de la pédale (2 ; 102), la pièce d'entraînement étant soumise à la poussée dudit second 20 moyen de rappel. 2. Véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la pédale (2 ; 102) comporte une deuxième surface d'appui (43 ; 142) apte à coopérer avec une surface d'appui (52 ; 153) de la pièce d'entraînement après une course prédéterminée en rotation de la pédale (2 ; 102). 25 3. Véhicule suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la pédale (2 ; 102) comporte une âme (23 ; 123) et un tambour (40 ; 140) ladite âme (23 ; 123) étant reliée à la surface périphérique extérieure du tambour (40 ; 140), l'axe de rotation du tambour (40 ; 140) formant l'axe de rotation (24) de la pédale (2 ; 102). 4. Véhicule suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la pièce d'entraînement comporte un tambour (50 ; 150) avec au moins une des parois latérales (51 ; 151) du tambour (50 ; 150) supportant l'axe de rotation de la pièce d'entraînement ; le câble (3) étant solidaire de la surface périphérique extérieure du tambour (50 ; 150). 5. Véhicule suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le tambour (40) de la pédale (2) présente une ouverture (42) sur sa paroi latérale, le tambour (50) de la pièce d'entraînement porte une tige (22) à l'extrémité de laquelle est fixé le câble (3), la tige (22) faisant saillie à travers ladite ouverture (42), ladite tige (22) constituant la surface d'appui (52) de la pièce d'entraînement (50 ; 22) et le bord de l'ouverture (42) la deuxième surface d'appui (43) de la pédale (2). 6. Véhicule suivant la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits premier et second moyens de rappel sont réalisés par un même ressort de rappel (6), ledit ressort (6) étant un ressort de torsion avec une première extrémité (61) en appui contre une troisième surface d'appui (44) solidaire de la surface périphérique intérieure du tambour (40) de la pédale (2) et avec une seconde extrémité (62) en appui contre la surface d'appui (52) de la pièce d'entraînement. 7. Véhicule suivant les revendications 4, caractérisé en ce que le tambour (150) de la pièce d'entraînement présente une ouverture (152) sur sa paroi latérale, l'âme (123) de la pédale (102) faisant saillie à travers ladite ouverture (152), ladite âme (123) constituant la deuxième surface d'appui (142) de la pédale (102) et le bord de l'ouverture (152) de la surface d'appui (153) de la pièce d'entraînement. 8. Véhicule suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le tambour (150) de la pièce d'entraînement forme un dévidoir : le câble (3) venant s'enrouler autour du dévidoir lors du retour en position de repos de la pédale (102). 9. Véhicule suivant la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que lesdits premier et second moyens de rappel sont réalisés par un même ressort de rappel (6), ledit ressort (6) étant un ressort de torsion avec une première extrémité (61) en appui contre la deuxième surface d'appui (142) de la pédale (102) et avec une seconde extrémité (62) en appui contre une seconde surface d'appui (154) solidaire de la surface périphérique intérieure du tambour (150) de la pièce d'entraînement. 10. Véhicule suivant l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que la deuxième surface d'appui (43 ; 142) de la pédale (2 ; 102) ou la surface d'appui (52 ; 153) de la pièce d'entraînement sont revêtues d'un revêtement élastique. 11. Pédale (2 ; 102) pour un véhicule comportant un mécanisme de commande à câble (3) d'un organe (1) suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite pédale (2 ; 102) comporte une extrémité présentant des moyens de liaison (25) apte à permettre son pivotement par rapport à la structure du véhicule, une première surface d'appui portée par l'âme (23 ; 123) apte à coopérer avec une butée (27) portée par la structure du véhicule définissant une position de repos de ladite pédale (2 ; 102), une deuxième surface d'appui (43 ; 142) apte à coopérer avec une pièce mécanique d'entraînement sur laquelle est solidarisée le câble (3), avec soit une troisième surface d'appui (44) soit la deuxième surface d'appui (142) apte à coopérer avec un premier moyen de rappel pour forcer ladite pédale (2 ; 102) en position de repos contre la butée (27), les deuxièmes (43 ; 142) et troisièmes (44) surfaces d'appuis étant sensiblement situées dans la zone des moyens de liaison (25).