Brevet FR2959217A1 — publié le 20111028

CONTENEUR POUR CONDITIONNER DES SACS ET DISPOSITIF D'ALIMENTATION EN SACS D'UNE ENSACHEUSE UTILISANT LEDIT CONTENEUR La présente invention concerne le domaine de l'ensachage. Elle se rapporte plus précisément à un conteneur pour conditionner des sacs vides destinés à alimenter une ensacheuse ainsi qu'à un dispositif d'alimentation en sacs vides d'une ensacheuse utilisant ledit conteneur. Dans le domaine du conditionnement, on connait les sacs refermés par pliage/collage qui permettent de stocker des matières en vrac, telles que par exemple des matières fluentes, pulvérulentes ou granuleuses. De manière connue, un sac est constitué d'une enveloppe en matériau souple formant un tube dont une des extrémités, le fond, est fermée, alors que l'autre 10 extrémité est fermée seulement après le remplissage. L'enveloppe peut être réalisée à partir d'au moins une feuille ou d'un complexe de feuilles de matières diverses, par exemple en papier, en coton, en matière plastique ou autre. Une ensacheuse permet d'introduire des matières en vrac dans des sacs vides 15 puis de les fermer. De préférence, l'ensacheuse comprend en amont un poste d'alimentation et en aval un poste de palettisation des sacs remplis et fermés. La présente demande se rapporte plus particulièrement au poste d'alimentation. De manière connue, les sacs vides, notamment les sacs en matière plastique, peuvent être stockés dans des conteneurs en carton appelés « BOX ». Sur les 20 figures 1 et 2, on a représenté un conteneur 10 selon l'art antérieur. Il comprend en partie inférieure une palette 12 surmontée en périphérie de quatre parois latérales 14.1 à 14.4 de manière à former un conteneur. La palette permet de pouvoir manipuler le conteneur par un appareil de manutention. Elle peut être réalisée en bois, en carton ou en un autre matériau. Les parois latérales 14.1 à 14.4 sont pleines et sont réalisées de préférence en carton. De préférence, le conteneur comprend un couvercle 16 avec une paroi dont les dimensions sont ajustées à celles de l'ouverture supérieure du conteneur délimitée par les parois latérales 14.1 à 14.4, des rabats étant prévus en périphérie du couvercle 16 pour venir à l'extérieur des parois latérales et les coiffer. Selon un premier mode de stockage illustré sur la figure 2, les sacs sont regroupés par paquets 18 d'une dizaine de sacs, empilés dans le conteneur. Selon un autre mode de stockage non représenté et plus particulièrement adapté aux sacs comportant une glissière de fermeture, ils sont disposés à plat et en écaille. Ce mode de stockage permet d'assurer le transport des sacs du site de production des sacs jusqu'au site d'utilisation des sacs au niveau d'un poste d'alimentation d'une ensacheuse. Ce dernier comprend un convoyeur à bande sur lequel sont disposés les sacs les uns à la suite des autres pour défiler par la suite au droit des différents postes de l'ensacheuse. Selon l'art antérieur, les sacs sont extraits du conteneur et déposés sur le convoyeur manuellement par un ou plusieurs opérateur(s) en fonction de la cadence souhaitée. Ce mode opératoire n'est pas satisfaisant car les opérateurs sont soumis à des tâches répétitives et fastidieuses susceptibles d'engendrer des troubles musculo-squelettiques. On pourrait remplacer les opérateurs par un ou plusieurs robot(s) susceptible(s) de saisir les sacs et de les déposer sur le convoyeur à bande. Ce type de robot pourrait se présenter sous la forme d'un bras articulé comportant à son extrémité des moyens de préhension susceptibles de saisir les sacs sac par sac et de les déposer sur le convoyeur à bande. Une caméra ou un capteur peut être prévu à l'extrémité du bras pour positionner les moyens de préhension par rapport à la surface supérieure du sac disposé au-dessus de la pile, la position de la face supérieure du sac à saisir variant au cours du temps en fonction du nombre de sacs déjà sortis du conteneur. Cette solution n'est pas optimale car elle conduit à ralentir la cadence en raison des mouvements complexes du bras pour s'adapter à la position de la face supérieure du sac à saisir. Aussi, la présente invention vise à pallier les inconvénients de l'art antérieur en 10 proposant un conteneur pour conditionner des sacs favorisant l'alimentation en sacs d'une ensacheuse de manière automatique. A cet effet, l'invention a pour objet un conteneur pour conditionner des sacs vides, comportant un fond et des parois latérales, caractérisé en ce qu'il comprend d'une part un double fond au-dessus du fond, sur lequel sont rapportés 15 les sacs, apte à se translater verticalement dans le conteneur, et d'autre part, des ouvertures oblongues sur au moins une paroi latérale dont les dimensions sont adaptées pour autoriser chacune le passage d'un élément de manutention entre le fond et le double fond pour le soulever. Elle propose également un dispositif d'alimentation en sacs vides d'une 20 ensacheuse susceptible de recevoir un conteneur selon l'invention, caractérisé en ce qu'il comprend d'une part des moyens pour soulever le double fond, et d'autre part, des moyens de préhension des sacs permettant de saisir les sacs et de les introduire dans une ensacheuse. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va 25 suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue en perspective d'un conteneur pour conditionner des sacs selon l'art antérieur, le couvercle étant représenté de manière transparente, - la figure 2 est une vue de dessus du conteneur de la figure 1, - la figure 3 est une vue en perspective d'un dispositif d'alimentation en sacs d'une ensacheuse selon l'invention, illustré au début du déstockage, - la figure 4 est une vue en perspective du dispositif d'alimentation de la figure 3, en cours de déstockage, - la figure 5 est une vue de dessus d'une autre variante du dispositif d'alimentation selon l'invention, - la figure 6 est une coupe d'un conteneur pour conditionner des sacs lors du transport, - la figure 7 est une coupe selon une direction perpendiculaire à la coupe de la figure 6 illustrant l'intérieur du conteneur selon l'invention, - la figure 8 est une vue en perspective d'une variante du conteneur de sacs selon l'invention sans sacs, et - la figure 9 est une vue en perspective d'une autre variante du conteneur de sacs selon l'invention sans sacs. Sur les figures 3 à 9, on a représenté en 30 un conteneur de sacs 32. Les sacs ne sont pas décrits car ils sont connus de l'homme du métier. A titre indicatif, un sac vide a une forme sensiblement rectangulaire et est sensiblement plat. Dans le conteneur, les sacs sont stockés selon une ou plusieurs pile(s). Le conteneur 30 comprend en partie inférieure un fond 34 et des parois latérales 36.1 à 36.4 de manière à former un conteneur. Avantageusement, le fond 34 est décalé en hauteur de manière à autoriser le passage de moyens de manutention, comme par exemple des fourches. Selon un mode de réalisation, le fond peut comprendre une palette permettant de pouvoir manipuler le conteneur par un appareil de manutention. Cette palette peut être réalisée en bois, en carton ou en un autre matériau. De préférence, le conteneur est lié à la palette par tous moyens appropriés par exemple par collage ou agrafage. Les parois latérales 36.1 à 36.4 sont réalisées de préférence en carton. De préférence, les parois latérales 36.1 à 36.4 sont reliées entre elles de manière à former un contour fermé. Selon un mode de réalisation, le conteneur comprend quatre parois latérales disposées de manière à former en vue de dessus un contour carré ou rectangulaire. Toutefois, l'invention n'est pas limitée à ce nombre de parois latérales, ni a cet 10 agencement. En partie supérieure, les parois latérales forment une ouverture via laquelle les sacs sont introduits ou sortis. Le conteneur peut comprendre un couvercle 38 (visible sur la figure 6) avec une paroi dont les dimensions sont ajustées à celles de l'ouverture du conteneur 15 délimitée par les parois latérales 36.1 à 36.4, des rabats étant prévus en périphérie du couvercle 38 pour venir à l'extérieur des parois latérales et les coiffer. Selon l'invention, le conteneur comprend d'une part un double fond 40 au-dessus du fond 34, sur lequel sont rapportés les sacs, apte à se translater dans le 20 conteneur en direction de l'ouverture supérieure en s'écartant du fond 34, et d'autre part, des ouvertures oblongues 42 sur au moins une paroi latérale dont les dimensions sont adaptées pour autoriser chacune le passage d'un élément de manutention entre le fond 34 et le double fond 40. Selon un mode de réalisation, le double fond 40 comprend une plaque avec une 25 surface supérieure sur laquelle sont rapportés les sacs et une surface inférieure au niveau de laquelle sont rapportés des éléments en saillie prenant appui sur le fond 34 et permettant de maintenir écarter ladite plaque du fond 34. Selon un autre mode de réalisation, le double fond 40 peut se présenter sous la forme d'une palette. Selon un autre mode de réalisation illustré sur les figures, le double fond 40 se présente sous la forme d'un élément monolithique présentant une surface 44 supérieure sur laquelle sont rapportés les sacs et des évidements 46 en partie inférieure pour autoriser le passage d'un élément de manutention. Selon le mode de réalisation illustré, chaque évidement a une section en U renversé et s'étend depuis un bord du double fond 40 qui jouxte la paroi latérale au niveau de laquelle sont réalisées les ouvertures oblongues de préférence jusqu'au bord opposé. Toutefois, l'invention n'est pas limitée à ces modes de réalisation du double fond 40. Ainsi d'autres solutions sont envisageables, le double fond 40 comportant dans toutes les variantes une face supérieure sur laquelle sont rapportés les sacs et ayant des formes permettant d'insérer entre ladite face et le fond 34 au moins un élément de manutention apte à soulever le double fond 40. De préférence, le conteneur comprend des ouvertures oblongues 42 au niveau d'au moins une paroi latérale 36.4 (figure 9) ou au niveau de deux parois latérales 36.1 et 36.3 opposées (figure 8) de manière à permettre à un élément de manutention de traverser au moins une paroi du conteneur pour soulever le double fond. Les ouvertures oblongues 42 s'étendent sur quasiment toute la hauteur de la ou des paroi(s) latérale(s) en étant toutefois distantes des bords supérieurs des parois latérales afin de ne pas trop fragiliser lesdites parois et conserver un contour fermé au niveau de l'ouverture. Avantageusement avant d'être déstockés, les sacs sont liés grâce à au moins un lien 48. Ce lien 48 peut enserrer les sacs sur toute la hauteur de la pile de sacs. Le conteneur peut comprendre plusieurs liens 48 espacés et parallèles entre eux. Avantageusement, ce ou ces lien(s) passe(nt) entre le double fond 40 et le fond 34. La mise en place de ce ou ces lien(s) est rendue possible en raison de la présence des ouvertures oblongues 42 au niveau de deux parois latérales opposées. Ainsi les liens 48 sont disposés au droit des ouvertures oblongues 42. Dans le cas de la variante illustré sur la figure 9, la paroi latérale opposée à celle présentant les ouvertures oblongues 42 peut comprendre des paires d'orifices 49, un en haut et un en bas pour chaque paire, et une paire pour chaque lien 48, pour permettre le passage des liens 48. Cette variante illustrée sur la figure 9 permet d'augmenter la rigidité du conteneur. Compte tenu que les liens 48 sont accessibles depuis l'extérieur du conteneur, ils sont facilement coupés lors du déstockage des sacs via lesdites ouvertures 42. Ces liens 48 permettent de maintenir les sacs pendant le transport et leurs évitent de bouger ce qui facilite leurs reprises en automatique. De plus, ils permettent de presser les sacs de façon à ce qu'ils soient les plus plats possible ce qui se traduit par une meilleure capacité de stockage du conteneur et une plus grande facilité de reconnaissance du sac disposé au-dessus de la pile par des moyens de reconnaissance comme par exemple une caméra associée à un robot pour manipuler les sacs. Selon un autre avantage, lorsque le conteneur n'est pas totalement vidé, dans le cas de la variante illustrée sur la figure 8, il est possible de replacer au moins un lien 48 de manière à maintenir les sacs dans le conteneur pendant toutes les manutentions ultérieures du conteneur. Selon un autre point, le nombre des ouvertures oblongues 42 est déterminé de manière à obtenir un bon compromis entre la rigidité du conteneur et le compactage des sacs, sachant qu'un grand nombre d'ouvertures oblongues 42 fragilise le conteneur mais permet la mise en place d'un plus grand nombre de liens et donc un compactage plus efficace des sacs. Selon d'autres variantes de stockage, le conteneur peut comprendre plusieurs groupes de sacs (liés entre eux) juxtaposés et/ou superposés. On peut prévoir également entre les sacs ou entre les groupes de sacs des intercalaires. Selon les cas, les intercalaires peuvent occuper toute la section du conteneur ou seulement une partie. Pour éviter le phénomène d'aspiration des sacs lors du soulèvement des intercalaires, ces derniers peuvent être perforés ou ondulés en partie inférieure. Selon l'invention, le dispositif d'alimentation comprend d'une part des moyens 50 pour soulever le double fond 40, et d'autre part, des moyens 52 de préhension des sacs permettant de saisir les sacs un par un et de les introduire dans une ensacheuse (non représentée). Selon un mode de réalisation, les moyens 52 de préhension peuvent se présenter sous la forme d'au moins un bras articulé 54 comportant à son extrémité une plaque 56 au niveau de laquelle sont prévues des ventouses 58. Selon les variantes, les moyens 52 de préhension peuvent comprendre un bras 54 comme illustré sur la figure 4 ou deux bras 54, 54' comme illustré sur la figure 5, qui alimentent deux convoyeurs 55, 55' d'alimentation d'une ensacheuse. Néanmoins d'autres solutions sont envisageables pour saisir le sac disposé au dessus de la pile ou des piles de sacs disposées dans le conteneur 30. Les moyens 50 pour soulever le double fond 40 comprennent au moins deux bras 60 sensiblement horizontaux et parallèles entre eux dont les dimensions sont adaptées pour passer à travers au moins une paroi latérale du conteneur via les ouvertures oblongues 42. Les bras 60 sont reliés à un support 62 mobile selon une translation verticale comme matérialisé par la double flèche 64 sur la figure 4. De préférence, la liaison entre au moins l'un des bras et le support est réglable pour ajuster l'écartement entre les bras 60. En variante, la présence de plusieurs logements sous le double fond permet de rendre compatible le conteneur avec plusieurs systèmes de manutention qui n'auraient pas un mécanisme pour régler l'écartement entre les bras 60. Selon l'invention, des moyens sont prévus pour contrôler le mouvement des moyens 50 prévus pour soulever le double fond afin que la face supérieure du sac à saisir soit toujours disposée à la même altitude. Selon un premier cas, le mouvement de translation du double fond est synchronisé avec la vitesse de sortie des sacs. Selon une autre variante, le dispositif de levage peut comprendre au moins un moyen 66 permettant d'identifier directement ou indirectement la position de la face supérieure du sac disposé sur la pile susceptible d'être saisi par les moyens 52 de préhension et des moyens de contrôle permettant d'assujettir le mouvement de translation des moyens 50 prévus pour soulever le double fond en fonction de la position relevée par ledit moyen 66 de détermination de la position de la face supérieure du sac à saisir. A cet effet, le conteneur peut comprendre au niveau de son bord périphérique supérieur au moins une encoche 67 pour permettre de déterminer le niveau des sacs. Selon les cas, le conteneur peut comprendre au moins une paire d'encoches disposées sur des parois latérales opposées. Selon un mode de réalisation, chaque encoche a une forme en U. Selon un mode de réalisation, les moyens 50 pour soulever le double fond 40 se présentent sous la forme d'un socle 68 sur lequel est disposé un conteneur et d'un montant 70 présentant au moins une glissière 72 le long de laquelle peuvent se translater les bras 60, les moyens 52 étant disposés au-dessus du socle. En variante, les moyens 50 pour soulever le double fond 40 se présentent sous la forme d'un chariot présentant une glissière le long de laquelle se translatent deux bras 60. Selon un mode de réalisation non limitatif, le moyen 66 permettant d'identifier directement ou indirectement la position de la face supérieure du sac disposé sur la pile se présente sous la forme d'au moins une cellule de niveau qui renseigne les moyens de contrôle qui commandent alors la translation des bras. Ainsi selon l'invention la face supérieure du sac à saisir est toujours disposée à la même altitude, le double fond 40 montant progressivement dans le conteneur au cours du déstockage des sacs. Cet agencement permet de simplifier les moyens de préhension qui n'ont plus besoin de pénétrer à l'intérieur du conteneur. De plus, la suppression d'un mouvement de translation des moyens 52 de préhension pour pénétrer dans le conteneur pour saisir un sac, notamment en fin de déstockage, permet de réduire la durée d'intervention desdits moyens 52 de préhension. Selon l'invention, le mouvement de translation des moyens 50 prévus pour soulever le double fond est réalisé en temps masqué pendant le mouvement du sac depuis la pile jusqu'à l'ensacheuse ce qui se traduit par une augmentation de la cadence d'alimentation en sacs de l'ensacheuse. Si nécessaire des moyens peuvent être prévus pour maintenir immobile le conteneur et éviter qu'il ne suive le mouvement du double fond. Par exemple, la palette placée sous le fond 34 et à laquelle est relié le conteneur est maintenue en contact avec le sol ou le socle 68 grâce à des fourches immobiles. REVENDICATIONS1. Conteneur pour conditionner des sacs vides, comportant un fond (34) et des parois latérales (36.1 à 36.4), caractérisé en ce qu'il comprend d'une part un double fond (40) au-dessus du fond (34), sur lequel sont rapportés les sacs, apte à se translater verticalement dans le conteneur, et d'autre part, des ouvertures oblongues (42) sur au moins une paroi latérale dont les dimensions sont adaptées pour autoriser chacune le passage d'un élément de manutention entre le fond (34) et le double fond (40) pour le soulever. 2. Conteneur pour conditionner des sacs vides selon la revendication 1, caractérisé en ce que le double fond (40) comporte une face supérieure sur laquelle sont rapportés les sacs et a des formes en partie inférieure permettant d'insérer entre ladite face et le fond (34) au moins un élément de manutention apte à soulever le double fond (40). 3. Conteneur pour conditionner des sacs vides selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend des ouvertures oblongues (42) au niveau de deux parois latérales (36.1, 36.3) opposées. 4. Conteneur pour conditionner des sacs vides selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un lien (48) enserrant les sacs et passant entre le double fond (40) et le fond (34). 5. Conteneur pour conditionner des sacs vides selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les ouvertures oblongues (42) sont distantes des bords des parois latérales afin de ne pas trop fragiliser lesdites parois. 6. Dispositif d'alimentation en sacs vides d'une ensacheuse susceptible de recevoir un conteneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend d'une part des moyens (50) pour soulever ledouble fond (40), et d'autre part, des moyens (52) de préhension des sacs permettant de saisir les sacs et de les introduire dans une ensacheuse. 7. Dispositif d'alimentation en sacs vides d'une ensacheuse selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour contrôler le mouvement des moyens (50) prévus pour soulever le double fond afin que la face supérieure du sac à saisir soit toujours disposée à la même altitude. 8. Dispositif d'alimentation en sacs vides d'une ensacheuse selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moyen (66) pour identifier directement ou indirectement la position de la face supérieure du sac à saisir. 9. Dispositif d'alimentation en sacs vides d'une ensacheuse selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen (66) permettant d'identifier directement ou indirectement la position de la face supérieure du sac disposé sur la pile se présente sous la forme d'au moins une cellule de niveau qui renseigne des moyens de contrôle qui commandent la translation des moyens (50) prévus pour soulever le double fond. 10. Dispositif d'alimentation en sacs vides d'une ensacheuse selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que les moyens (50) pour soulever le double fond (40) comprennent un chariot présentant une glissière le long de laquelle se translatent deux bras (60) sensiblement horizontaux et parallèles entre eux dont les dimensions sont adaptées pour passer à travers les parois latérales du conteneur via les ouvertures oblongues (42).