Brevet FR2955629A1 — publié le 20110729

PROCÉDÉ ET APPAREIL D'ASSEMBLAGE D'UNE PREMIÈRE PIÈCE SUR UNE SECONDE PIÈCE PAR ENGAGEMENT EN FORCE CONTRÔLÉ PAR DES MESURES EN TEMPS RÉEL L'invention concerne l'assemblage de pièces sur d'autres pièces par engagement en force. On entend ici par "engagement en force" l'action consistant à emmancher, insérer, fixer, ancrer ou introduire au moins une partie choisie Zo d'une première pièce sur ou dans une seconde pièce, prévue à cet effet, en appliquant (ou exerçant) une force sur cette première pièce ou bien sur sa partie choisie. Par conséquent, cela peut par exemple consister à pousser une première pièce sur (ou insérer une première pièce dans) une seconde pièce "d'accueil" (ou de support) suivant une direction choisie en maintenant 15 fixe la seconde pièce, ou bien à exercer une pression sur des ergots ou des pattes ou des tétons d'une première pièce en direction d'une seconde pièce "d'accueil" (ou de support) pour qu'ils viennent se fixer ou s'ancrer solidement sur (voire même dans) la seconde pièce (c'est notamment le cas du sertissage). 20 Comme le sait l'homme de l'art, l'assemblage par engagement en force est généralement destiné à assurer une fixation solide et pérenne, bien que susceptible de permettre un désassemblage en cas de besoin. Ce mode d'assemblage peut par exemple servir à fixer sur une seconde pièce de support, qui peut être translatée et/ou entraînée en rotation, une première 25 pièce destinée à remplir une ou plusieurs fonctions. A titre d'exemple, une première pièce peut être un contacteur électrique muni de lames qui sont destinées à venir contacter dans certaines positions prédéfinies différentes pistes de circuits imprimés pour contrôler différentes fonctions (comme par exemple et non limitativement la mise en fonctionnement d'un feu de veille, la 30 mise en fonctionnement d'un feu de route et la mise hors fonctionnement d'un feu de veille et d'un feu de route). Lorsque l'assemblage se fait à la chaîne au moyen d'un appareil d'assemblage, on procède généralement au contrôle de sa qualité, et plus précisément au contrôle de la conformité de la rétention ou de l'ancrage de chaque première pièce par chaque seconde pièce correspondante. En d'autres termes, on doit vérifier si la force (ou l'effort) de rétention (ou d'ancrage) d'une première pièce d'un assemblage sur une seconde pièce de cet assemblage est supérieure à un seuil prédéfini de manière à garantir un certain niveau de fiabilité de la fonction assurée par ledit assemblage. Pour ce faire, on peut par exemple exercer une traction prédéfinie sur la première pièce en maintenant fixe la seconde pièce associée (ou inversement). Mais, on comprendra que cela n'est pas très précis et peut entraîner une réduction de la force de rétention ou d'ancrage et/ou un endommagement de la première pièce et/ou de la seconde pièce. En outre, ces opérations de contrôle sont chronophages et donc entraînent des surcoûts de production. Afin de s'affranchir des opérations de contrôle il a été proposé de considérer qu'une première pièce est correctement engagée sur une seconde pièce lorsque la force qui lui est appliquée de façon croissante devient égale à une force prédéfinie (déterminée préalablement sur un banc de test). Mais, on comprendra que compte tenu des tolérances dimensionnelles des premières et secondes pièces, la position finale d'une partie choisie d'une première pièce par rapport à une seconde pièce, pour une force appliquée prédéfinie, peut varier d'un assemblage à l'autre, et donc certains assemblages peuvent s'avérer incapables de remplir au moins partiellement leur(s) fonction(s). L'invention a pour but de proposer des procédés et appareils d'assemblage par engagement en force qui ne nécessitent pas d'opération de contrôle postérieurement à l'assemblage et qui, de surcroît, ne présentent pas le dernier inconvénient présenté ci-avant, notamment. Elle propose notamment à cet effet un premier procédé, dédié à l'assemblage d'une première pièce sur une seconde pièce par engagement en force, et comprenant les étapes suivantes : i) engager en force suivant une direction choisie au moins une partie choisie d'une première pièce sur une seconde pièce, prévue à cet effet, entre une position de référence initiale prédéfinie et une position de référence finale prédéfinie et associée à au moins une force de référence finale prédéfinie, ii) déterminer au moins la force finale appliquée à la première pièce pour que sa partie choisie parvienne dans la position de référence finale prédéfinie, et iii) comparer au moins la force finale déterminée à au moins la force de référence finale prédéfinie de manière à déterminer si la partie choisie de la première pièce a été correctement engagée sur la seconde pièce, un engagement étant correct lorsque au moins la différence entre la force finale déterminée et la force de référence finale prédéfinie est inférieure à une valeur prédéfinie. Le premier procédé d'assemblage selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - pendant l'étape iii) on peut comparer au moins la force finale déterminée à au moins une force de référence finale maximale prédéfinie et une force de référence finale minimale prédéfinie de manière à déterminer si la partie choisie de la première pièce a été correctement engagée sur la seconde pièce. Un engagement est ici considéré comme correct lorsque au moins la force finale déterminée est comprise entre les forces de référence finales minimale et maximale prédéfinies; - dans une première variante on peut déterminer pendant l'étape i), pour au moins une position de référence intermédiaire prédéfinie située entre les positions de référence initiale et finale prédéfinies et associée à au moins une force de référence intermédiaire prédéfinie, la force intermédiaire qui a été appliquée à la première pièce pour que sa partie choisie parvienne dans la position de référence intermédiaire prédéfinie. Dans ce cas, durant l'étape iii) on peut comparer également chaque force intermédiaire déterminée à au moins chaque force de référence intermédiaire prédéfinie associée à sa position de référence intermédiaire prédéfinie de manière à déterminer si la partie choisie de la première pièce a été correctement engagée sur la seconde pièce. Un engagement est ici considéré comme correct lorsque la différence entre la force finale déterminée et la force de référence finale prédéfinie est inférieure à une valeur prédéfinie et que dans le même temps chaque différence entre chaque force intermédiaire déterminée et chaque force de référence intermédiaire prédéfinie associée à sa position de référence intermédiaire prédéfinie correspondante est inférieure à une valeur prédéfinie; - dans une seconde variante on peut prévoir au moins une force de référence finale maximale prédéfinie et une force de référence finale minimale prédéfinie associées à la position de référence finale prédéfinie, et au moins une force de référence intermédiaire maximale prédéfinie et une force de référence intermédiaire minimale prédéfinie associées à une position de référence intermédiaire prédéfinie située entre les positions de référence initiale et finale prédéfinies. Dans ce cas, pendant l'étape i) on peut déterminer pour chaque position de référence intermédiaire prédéfinie la force intermédiaire qui a été appliquée à la première pièce pour que sa partie choisie parvienne dans la position de référence intermédiaire prédéfinie, et durant l'étape iii) on peut comparer, d'une part, la force finale déterminée au moins aux forces de référence finales minimale et maximale prédéfinies, et d'autre part, chaque force intermédiaire déterminée au moins aux forces de référence intermédiaires minimale et maximale prédéfinies associées à sa position de référence intermédiaire prédéfinie, de manière à déterminer si la partie choisie de la première pièce a été correctement engagée sur la seconde pièce. Un engagement est ici considéré comme correct lorsque, d'une part, la force finale déterminée est comprise entre les forces de référence finales minimale et maximale prédéfinies, et d'autre part, chaque force intermédiaire déterminée est comprise entre les forces de référence intermédiaires minimale et maximale prédéfinies associées à sa position de référence intermédiaire prédéfinie correspondante. L'invention propose également un premier appareil, dédié à l'assemblage d'une première pièce sur une seconde pièce par engagement en force, et comprenant : - des moyens mécaniques agencés pour engager en force suivant une direction choisie au moins une partie choisie d'une première pièce sur une seconde pièce, prévue à cet effet, entre une position de référence initiale prédéfinie et une position de référence finale prédéfinie et associée à au moins une force de référence finale prédéfinie, - des moyens de mesure agencés pour déterminer la force appliquée à la première pièce, et - des moyens de traitement agencés, d'une première part, pour déterminer auprès des moyens de mesure au moins la force finale qui a été appliquée à la première pièce pour que sa partie choisie parvienne dans la position de référence finale prédéfinie, d'une deuxième part, pour comparer au moins la force finale déterminée à au moins la force de référence finale prédéfinie, et d'une troisième part, pour délivrer un message signalant qu'une partie choisie d'une première pièce a été correctement engagée sur une seconde pièce lorsque au moins la différence entre la force finale déterminée et la force de référence finale prédéfinie est inférieure à une valeur prédéfinie. Le premier appareil d'assemblage selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - ses moyens de traitement peuvent être agencés pour comparer au moins la force finale déterminée auprès des moyens de mesure à au moins une force de référence finale maximale prédéfinie et une force de référence finale minimale prédéfinie, et pour délivrer un message signalant qu'une partie choisie d'une première pièce a été correctement engagée sur une seconde pièce lorsque au moins la force finale déterminée est comprise entre les forces de référence finales minimale et maximale prédéfinies; - dans une première variante, ses moyens de traitement peuvent être agencés, d'une première part, pour déterminer auprès des moyens de mesure, pour au moins une position de référence intermédiaire prédéfinie située entre les positions de référence initiale et finale prédéfinies et associée à au moins une force de référence intermédiaire prédéfinie, la force intermédiaire qui a été appliquée à la première pièce pour qu'elle parvienne dans la position de référence intermédiaire prédéfinie, d'une deuxième part, pour comparer également chaque force intermédiaire déterminée auprès des moyens de mesure à au moins chaque force de référence intermédiaire prédéfinie associée à sa position de référence intermédiaire prédéfinie, et d'une troisième part, pour délivrer un message signalant qu'une partie choisie d'une première pièce a été correctement engagée sur une seconde pièce lorsque la différence entre la force finale déterminée et la force de référence finale prédéfinie est inférieure à une valeur prédéfinie et que dans le même temps chaque différence entre chaque force intermédiaire déterminée et chaque force de référence intermédiaire prédéfinie associée à sa position de référence intermédiaire prédéfinie correspondante est inférieure à une valeur prédéfinie; - dans une seconde variante, ses moyens de traitement peuvent être agencés, d'une première part, pour déterminer auprès des moyens de mesure, pour au moins une position de référence intermédiaire prédéfinie située entre les positions de référence initiale et finale prédéfinies et associée à au moins une force de référence intermédiaire prédéfinie, la force intermédiaire qui a été appliquée à la première pièce pour qu'elle parvienne dans la position de référence intermédiaire prédéfinie, d'une deuxième part, pour comparer, d'une part, la force finale déterminée auprès des moyens de mesure au moins aux forces de référence finales minimale et maximale prédéfinies, et d'autre part, chaque force intermédiaire déterminée auprès des moyens de mesure au moins aux forces de référence intermédiaires minimale et maximale prédéfinies associées à sa position de référence intermédiaire prédéfinie, et d'une troisième part, pour délivrer un message signalant qu'une partie choisie d'une première pièce a été correctement engagée sur une seconde pièce lorsque, d'une part, la force finale déterminée est comprise entre les forces de référence finales minimale et maximale prédéfinies, et d'autre part, chaque force intermédiaire déterminée est comprise entre les forces de référence intermédiaires minimale et maximale prédéfinies associées à sa position de référence intermédiaire prédéfinie correspondante. L'invention propose également un second procédé, dédié à l'assemblage d'une première pièce sur une seconde pièce par engagement en force, et comprenant les étapes suivantes : i) engager en force suivant une direction choisie au moins une partie choisie d'une première pièce sur une seconde pièce prévue à cet effet en lui appliquant une force croissant jusqu'à une force de référence finale prédéfinie et associée à au moins une position de référence finale prédéfinie, ii) déterminer au moins la position (relative) finale de la partie choisie de la première pièce par rapport à la seconde pièce, et iii) comparer au moins la position finale déterminée à au moins la position de référence finale prédéfinie de manière à déterminer si la partie choisie de la première pièce a été correctement engagée sur la seconde pièce, un engagement étant correct lorsque au moins la différence entre la position finale déterminée et la position de référence finale prédéfinie est inférieure à une valeur prédéfinie On entend ici par "position finale (ou intermédiaire) mesurée" la position relative de la partie choisie d'une première pièce par rapport à une référence de la seconde pièce. Le second procédé d'assemblage selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - pendant l'étape iii) on peut comparer au moins la position finale déterminée à au moins une position de référence finale maximale prédéfinie et une position de référence finale minimale prédéfinie de manière à déterminer si la partie choisie de la première pièce a été correctement engagée sur la seconde pièce. Un engagement est ici considéré comme correct lorsque au moins la position finale déterminée est comprise entre les positions de référence finales minimale et maximale prédéfinies; - dans une première variante on peut déterminer pendant l'étape i), pour au moins une force de référence intermédiaire prédéfinie inférieure à la force de référence finale prédéfinie et associée à au moins une position de référence intermédiaire prédéfinie, la position intermédiaire de la partie de la première pièce. Dans ce cas, durant l'étape iii) on peut comparer également chaque position intermédiaire déterminée à au moins chaque position de référence intermédiaire prédéfinie associée à sa force de référence intermédiaire prédéfinie de manière à déterminer si la partie choisie de la première pièce a été correctement engagée sur la seconde pièce. Un engagement est ici considéré comme correct lorsque la différence entre la position finale déterminée et la position de référence finale prédéfinie est inférieure à une valeur prédéfinie et que dans le même temps chaque différence entre chaque position intermédiaire déterminée et chaque position de référence intermédiaire prédéfinie associée à sa force de référence intermédiaire prédéfinie correspondante est inférieure à une valeur prédéfinie; - dans une seconde variante on peut prévoir au moins une position de référence finale maximale prédéfinie et une position de référence finale minimale prédéfinie associées à la force de référence finale prédéfinie, et au moins une position de référence intermédiaire maximale prédéfinie et une position de référence intermédiaire minimale prédéfinie associées à une force de référence intermédiaire prédéfinie inférieure à la force de référence finale prédéfinie. Dans ce cas, on peut déterminer pendant l'étape i), pour chaque force de référence intermédiaire prédéfinie, la position intermédiaire de la partie choisie de la première pièce, et durant l'étape iii) on peut comparer, d'une part, la position finale déterminée au moins aux positions de référence finales minimale et maximale prédéfinies, et d'autre part, chaque position intermédiaire déterminée au moins aux positions de référence intermédiaires minimale et maximale prédéfinies associées à sa force de référence intermédiaire prédéfinie, de manière à déterminer si la partie choisie de la première pièce a été correctement engagée sur la seconde pièce. Un engagement est ici considéré comme correct lorsque, d'une part, la position finale déterminée est comprise entre les positions de référence finales minimale et maximale prédéfinies, et d'autre part, chaque position intermédiaire déterminée est comprise entre les positions de référence intermédiaires minimale et maximale prédéfinies associées à sa force de référence intermédiaire prédéfinie correspondante. L'invention propose également un second appareil, dédié à l'assemblage d'une première pièce sur une seconde pièce par engagement en force, et comprenant : - des moyens mécaniques agencés pour engager en force suivant une direction choisie au moins une partie choisie d'une première pièce sur une seconde pièce prévue à cet effet en lui appliquant une force croissant jusqu'à une force de référence finale prédéfinie et associée à au moins une position de référence finale prédéfinie, - des moyens de mesure agencés pour déterminer la position (relative) de la partie choisie d'une première pièce par rapport à une seconde pièce, et - des moyens de traitement agencés, d'une première part, pour déterminer auprès des moyens de mesure au moins la position finale de la partie choisie d'une première pièce, d'une deuxième part, pour comparer au moins la position finale déterminée auprès des moyens de mesure à au moins la position de référence finale prédéfinie, et d'une troisième part, pour délivrer un message signalant qu'une partie choisie d'une première pièce a été correctement engagée sur une seconde pièce lorsque au moins la différence entre la position finale déterminée et la position de référence finale prédéfinie est inférieure à une valeur prédéfinie. Le second appareil d'assemblage selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - ses moyens de traitement peuvent être agencés pour comparer au moins la position finale déterminée auprès des moyens de mesure à au moins une position de référence finale maximale prédéfinie et une position de référence finale minimale prédéfinie, et pour délivrer un message signalant qu'une partie choisie d'une première pièce a été correctement engagée sur une seconde pièce lorsque au moins la position finale déterminée est comprise entre les positions de référence finales minimale et maximale prédéfinies; - dans une première variante, ses moyens de traitement peuvent être agencés, d'une première part, pour déterminer auprès des moyens de mesure, pour au moins une force de référence intermédiaire prédéfinie inférieure à la force de référence finale prédéfinie et associée à au moins une position de référence intermédiaire prédéfinie, la position intermédiaire de la partie choisie de la première pièce, d'une deuxième part, pour comparer également chaque position intermédiaire déterminée auprès des moyens de mesure à au moins chaque position de référence intermédiaire prédéfinie associée à sa force de référence intermédiaire prédéfinie, et d'une troisième part, pour délivrer un message signalant qu'une partie choisie d'une première pièce a été correctement engagée sur une seconde pièce lorsque la différence entre la position finale déterminée et la position de référence finale prédéfinie est inférieure à une valeur prédéfinie et que dans le même temps chaque différence entre chaque position intermédiaire déterminée et chaque position de référence intermédiaire prédéfinie associée à sa force de référence intermédiaire prédéfinie correspondante est inférieure à une valeur prédéfinie; - dans une seconde variante, ses moyens de traitement peuvent être agencés, d'une première part, pour déterminer auprès des moyens de mesure, pour au moins une force de référence intermédiaire prédéfinie inférieure à la force de référence finale prédéfinie et associée à au moins une position de référence intermédiaire prédéfinie, la position intermédiaire de la partie choisie de la première pièce, d'une deuxième part, pour comparer, d'une part, la position finale déterminée auprès des moyens de mesure au moins aux positions de référence finales minimale et maximale prédéfinies, et d'autre part, chaque position intermédiaire déterminée auprès des moyens de mesure au moins aux positions de référence intermédiaires minimale et maximale prédéfinies associées à sa force de référence intermédiaire prédéfinie, et d'une troisième part, pour délivrer un message signalant qu'une partie choisie d'une première pièce a été correctement engagée sur une seconde pièce lorsque, d'une part, la position finale déterminée est comprise entre les positions de référence finales minimale et maximale prédéfinies, et d'autre part, chaque position intermédiaire déterminée est comprise entre les positions de référence intermédiaires minimale et maximale prédéfinies associées à sa force de référence intermédiaire prédéfinie correspondante. L'invention est bien adaptée, bien que non limitativement, à l'assemblage de premières pièces au moins partiellement métalliques sur des secondes pièces au moins partiellement en matière plastique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de premier appareil d'assemblage selon l'invention au début d'une phase d'assemblage d'une première pièce sur une seconde pièce, - la figure 2 est un diagramme d'évolution de la force (F, en newton (N)) appliquée à une première pièce en fonction de la distance (d) parcourue par une partie au moins de cette première pièce. La première courbe, passant par des points matérialisés par des triangles, est un exemple de courbe de référence maximale prédéfinie, la deuxième courbe, passant par des points matérialisés par des losanges, est un exemple de courbe de référence minimale prédéfinie, et la troisième courbe, passant par des points matérialisés par des carrés, est un exemple de courbe résultant de mesures relatives à l'assemblage d'une première pièce sur une seconde pièce, et - la figure 3 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de second appareil d'assemblage selon l'invention au début d'une phase d'assemblage d'une première pièce sur une seconde pièce. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. L'invention a pour but d'offrir des procédés et des appareils (AA, AA') destinés à permettre un assemblage par engagement en force de premières pièces (P1) sur des secondes pièces (P2), qui garantit un niveau de fiabilité choisi sans qu'il faille effectuer des opérations de contrôle post assemblage. L'invention concerne tout domaine d'application, et notamment (et non limitativement) celui des véhicules (éventuellement de type automobile). Par ailleurs, l'invention concerne les premières et secondes pièces se présentant au moins en partie sous la forme de solides. Ainsi, elle concerne avantageusement les premières pièces métalliques ou bien en matériau synthétique ou plastique et les secondes pièces en matériau synthétique ou plastique ou bien métalliques. A titre d'exemple non limitatif une première pièce (P1) peut être un contacteur électrique à lame(s) et une seconde pièce (P2) peut être un support destiné à entraîner en translation et/ou en rotation ledit contacteur électrique (P1). Enfin, l'invention concerne tout type d'engagement en force, et donc l'emmanchage, l'insertion, la fixation, l'ancrage et l'introduction d'au moins une partie choisie d'une première pièce sur ou dans une seconde pièce, prévue à cet effet. Par conséquent, elle concerne notamment une première situation dans laquelle on pousse les premières pièces suivant une direction choisie en maintenant fixes les secondes pièces d'accueil (ou de support), et une seconde situation dans laquelle on exerce une pression sur des ergots ou des pattes ou des tétons d'une première pièce en direction d'une seconde pièce d'accueil (ou de support) pour qu'ils viennent se fixer solidement sur (voire même dans) la seconde pièce (c'est notamment le cas du sertissage). L'invention propose tout d'abord un premier procédé d'assemblage qui peut être notamment mis en oeuvre au moyen d'un premier appareil AA du type de celui qui est illustré fonctionnellement et non limitativement sur la figure 1. Comme illustré, ce premier appareil AA comprend des moyens mécaniques MM1, des moyens de mesure MM2 et des moyens de traitement MT. Les moyens mécaniques MM1 sont agencés pour engager en force suivant une direction choisie DC et entre une position de référence initiale prédéfinie PROF et une position de référence finale prédéfinie PRFP au moins une partie choisie d'une première pièce P1 sur une seconde pièce P2 qui est prévue à cet effet. Il est important de noter que la position de référence finale prédéfinie PRFP est, selon l'invention, associée à une force de référence finale prédéfinie FRFP. La distance séparant la position de référence initiale prédéfinie PROF de la position de référence finale prédéfinie PRFP (suivant la direction choisie DC) est une distance idéale (aux incertitudes de mesure près) qui a été déterminée préalablement sur un banc de test et qui est de nature à garantir qu'un assemblage P1, P2 pourra remplir chaque fonction qui lui incombe. De même, la force de référence finale prédéfinie FRFP est une force finale idéale (aux incertitudes de mesure près) qui a été déterminée préalablement sur un banc de test et qui est de nature à garantir qu'une première pièce P1 est correctement emmanchée en force sur une seconde pièce P2 d'un assemblage. On entend ici par "prédéfini" le fait d'être parfaitement connu à l'avance. Par exemple et comme illustré non limitativement, les moyens mécaniques MM1 comprennent, d'une part, une première partie A destinée à immobiliser dans une position fixe prédéfinie chaque seconde pièce P2 devant être assemblée à une première pièce P1, et d'autre part, une seconde partie B destinée à maintenir et à déplacer suivant la direction choisie DC au moins une partie choisie de chaque première pièce P1 devant être assemblée 1 o à une seconde pièce P2 tout en exerçant une force sur au moins cette partie choisie suivant ladite direction choisie DC. Mais, la seconde partie B pourrait être fixe tandis que la première partie A est mobile. On notera que dans l'exemple illustré l'appareil AA est destiné à déplacer toute la première pièce P1 en direction de la seconde pièce P2 15 associée. Par conséquent, la direction choisie DC est ici sensiblement parallèle à des faces externes de la seconde pièce P2. Mais, lorsque l'engagement se fait par pression sur des ergots ou des pattes ou des tétons d'une première pièce P1, seuls ses ergots ou pattes ou tétons sont déplacés suivant une direction choisie DC qui est orientée vers les faces extérieures de 20 la seconde pièce P2. Par conséquent, dans ce second cas la seconde partie B des moyens mécaniques MM1 supporte la première pièce P1 (éventuellement seulement au niveau de sa partie choisie constituée des ergots ou pattes ou tétons) et ne déplace que les ergots ou pattes ou tétons en exerçant une force sur eux. 25 Les moyens de mesure MM2 sont agencés pour déterminer en temps réel la force qui est appliquée à la première pièce P1 (ou à sa partie choisie) par les moyens mécaniques MM1 (et plus précisément ici leur seconde partie B). Par exemple, ces moyens de mesure MM2 se présentent sous la forme d'une jauge de contrainte qui est placée à l'interface entre la partie mobile (ici 30 B) des moyens mécaniques MM1 et la première pièce P1 (ou sa partie choisie). On reviendra plus loin sur les fonctions des moyens de traitement MT du premier appareil AA. Le premier procédé (d'assemblage) selon l'invention comprend trois étapes. Une première étape (i) consiste à engager en force suivant la direction choisie DC au moins une partie choisie d'une première pièce P1 sur une seconde pièce P2 (prévue à cet effet) entre la position de référence initiale prédéfinie PROF et la position de référence finale prédéfinie PRFP qui est associée à une force de référence finale prédéfinie FRFP. Comme indiqué ci-avant, cette première étape (i) peut être effectuée de façon automatisée par les moyens mécaniques MM1 (A et B) d'un premier appareil AA. Une deuxième étape (ii) du premier procédé consiste à déterminer au moins la force finale FFD qui a été appliquée (par les moyens mécaniques MM1) à la première pièce P1 pour permettre à sa partie choisie de parvenir dans la position de référence finale prédéfinie PRFP. Chaque détermination de force peut être effectuée par les moyens de traitement MT auprès des moyens de mesure MM2. Les moyens mécaniques MM1 connaissent à chaque instant leur position par rapport à une origine et la force qu'ils exercent sur au moins la partie choisie d'une première pièce P1 qu'ils supportent. Par conséquent, il suffit ici aux moyens de traitement MT d'observer les positions successives de la seconde partie B (qui sont accessibles en temps réel auprès des moyens mécaniques MM1) pour en déduire en temps réel les positions successives de la partie choisie d'une première pièce P1 en cours d'assemblage (par rapport à la seconde pièce P2 associée). Lorsque les moyens de traitement MT s'aperçoivent que la partie choisie d'une première pièce P1 est dans une position prédéfinie, par exemple la position de référence finale prédéfinie PRFP ou une position de référence intermédiaire prédéfinie PRIPj (j 1), ils déterminent immédiatement auprès des moyens de mesure MM2 la force qui est appliquée à (ou que subit) la première pièce P1 ou bien sa partie choisie. On entend ici par "position de référence intermédiaire prédéfinie PRIPj" une position prédéfinie qui est comprise entre la position de référence initiale prédéfinie PROF et la position de référence finale prédéfinie PRFP, et dont on connaît à l'avance la force de référence intermédiaire prédéfinie FRIP grâce à une étude préalable sur un banc de test. On notera que dans une variante les moyens de traitement MT peuvent déterminer pendant la première étape (i), auprès des moyens de mesure MM2, au moins une force intermédiaire FIDj exercée par les moyens mécaniques MM1 sur une partie choisie d'une première pièce P1 lorsque cette partie choisie se retrouve placée dans une position de référence intermédiaire prédéfinie PRIPj. De préférence, ils déterminent pendant la première étape (i) plusieurs (au moins deux) forces intermédiaires FIDj correspondant à plusieurs (au moins deux) positions de référence intermédiaires prédéfinies (PRIPj) dont on connaît à l'avance les forces de référence intermédiaires prédéfinies FRIPj respectives grâce à une étude préalable sur un banc de test. Une troisième étape (iii) du premier procédé consiste à comparer au moins la force finale FFD déterminée lors d'une deuxième étape (ii) à au moins la force de référence finale prédéfinie FRFP. Cette comparaison est destinée à déterminer si la partie choisie de la première pièce P1 a été correctement engagée sur la seconde pièce P2 associée. Un engagement d'une partie choisie d'une première pièce P1 sur une seconde pièce P2 est considéré comme correct lorsque au moins la différence entre la force finale déterminée FFD et la force de référence finale prédéfinie FRFP est inférieure à une valeur prédéfinie VP (soit FFD - FRFP Ce sont les moyens de traitement MT du premier appareil AA qui sont chargés d'effectuer les comparaisons et de délivrer des messages signalant si les engagements sont corrects ou incorrects de manière à informer ou alerter le technicien présent. Plusieurs variantes peuvent être envisagées pour la troisième étape (iii) du premier procédé. On peut en effet, pendant la troisième étape (iii), comparer au moins la force finale déterminée FFD (auprès des moyens de mesure MM2) à au moins une force de référence finale maximale prédéfinie FRFPM et une force de référence finale minimale prédéfinie FRFPm de manière à déterminer si la partie choisie d'une première pièce P1 a été correctement engagée sur la seconde pièce P2 associée. Dans cette variante, on considère qu'un engagement est correct lorsque au moins la force finale déterminée FFD est comprise entre la force de référence finale minimale prédéfinie FRFPm et la force de référence finale maximale prédéfinie FRFPM (soit FRFPm FFD FRFPM). Une autre variante correspond au cas évoqué précédemment, dans lequel les moyens de traitement MT déterminent pendant la première étape (i) (auprès des moyens de mesure MM2), pour au moins une position de référence intermédiaire prédéfinie PRIPj associée à au moins une force de référence intermédiaire prédéfinie FRIPj, la force intermédiaire FIDj qui a été appliquée à la première pièce P1 (ou seulement à sa partie choisie) pour que ladite partie choisie parvienne dans cette position de référence intermédiaire prédéfinie PRIPj. Dans cette variante, on va donc également comparer durant la troisième étape (iii) chaque force intermédiaire déterminée FIDj à au moins chaque force de référence intermédiaire prédéfinie FRIPj qui est associée à sa position de référence intermédiaire prédéfinie PRIPj, afin de déterminer si la partie choisie d'une première pièce P1 a été correctement engagée sur la seconde pièce P2 associée. Dans cette variante, on considère qu'un engagement est correct lorsque, d'une part, la différence entre la force finale déterminée FFD et la force de référence finale prédéfinie FRFP est inférieure à une valeur prédéfinie VP1 (soit FFD - FRFP Par exemple, elle peut croître lorsque la valeur de l'indice j croît. Lorsque le nombre de forces intermédiaires déterminées FIDj devient élevé, on obtient une courbe de mesures représentative de l'évolution de la force qui a été appliquée à une première pièce P1 en fonction de la distance parcourue par une partie choisie au moins de cette première pièce P1. Cette courbe de mesures peut alors être comparée par les moyens de traitement MT dans son ensemble (c'est-à-dire point à point ou bien par portions significatives) à une courbe de référence prédéfinie (force = f(distance)) préalablement obtenue sur un banc de test et stockée dans une mémoire des moyens de traitement MT. Une autre variante correspond en quelque sorte à une combinaison des deux variantes précédentes. En fait, on prévoit ici, d'une part, une force de référence finale maximale prédéfinie FRFPM et une force de référence finale minimale prédéfinie FRFPm associées toutes les deux à la position de référence finale prédéfinie PFP, et au moins une force de référence intermédiaire maximale prédéfinie FRIPjM et une force de référence intermédiaire minimale prédéfinie FRIPjm associées toutes les deux à au moins une position de référence intermédiaire prédéfinie PRIPj. Dans cette autre variante les moyens de traitement MT déterminent pendant la première étape (i) (auprès des moyens de mesure MM2), pour au moins une position de référence intermédiaire prédéfinie PRIPj associée à au moins une force de référence intermédiaire prédéfinie FRIPj, la force intermédiaire FIDj qui a été appliquée à la première pièce P1 (ou seulement à sa partie choisie) pour que ladite partie choisie parvienne dans cette position de référence intermédiaire prédéfinie PRIPj. Par ailleurs, dans cette autre variante les moyens de traitement MT comparent durant la troisième étape (iii), d'une part, la force finale déterminée FFD à au moins la force de référence finale minimale prédéfinies FRFPm et à la force de référence finale maximale prédéfinie FRFPM, et d'autre part, chaque force intermédiaire déterminée FIDj à au moins la force de référence intermédiaire minimale prédéfinie FRIPjm et à la force de référence intermédiaire maximale prédéfinie FRIPjM qui sont toutes les deux associées à sa position de référence intermédiaire prédéfinie PRIPj, afin de déterminer si la partie choisie d'une première pièce P1 a été correctement engagée sur la seconde pièce P2 associée. Dans cette autre variante on considère qu'un engagement est correct lorsque, d'une part, la force finale déterminée FFD est comprise entre la force de référence finale minimale prédéfinie FRFPm et la force de référence finale maximale prédéfinie FRFPM (soit FRFPm FFD FRFPM), et d'autre part, chaque force intermédiaire déterminée FIDj est comprise entre la force de référence intermédiaire minimale prédéfinie FRIPjm et la force de référence intermédiaire maximale prédéfinie FRIPjM qui sont toutes les deux associées à sa position de référence intermédiaire prédéfinie PRIPj correspondante (soit FRIPjm FIDj FRIPjM, quel que soit j). Lorsque le nombre de forces intermédiaires déterminées FIDj devient élevé, on obtient une courbe de mesures représentative de l'évolution de la force qui a été appliquée à une première pièce P1 en fonction de la distance parcourue par une partie choisie au moins de cette première pièce P1. Cette courbe de mesures peut alors être comparée par les moyens de traitement MT dans son ensemble (c'est-à-dire point à point ou bien par portions significatives) à une courbe de référence maximale prédéfinie (force maximale = f(distance)) et à une courbe de référence minimale prédéfinie (force minimale = f(distance)) préalablement obtenues sur un banc de test et stockées dans une mémoire des moyens de traitement MT. Ces courbes de référence maximale et minimale prédéfinies définissent en quelque sorte une enveloppe à l'intérieur de laquelle la courbe de mesures doit se trouver pour que l'engagement soit considéré comme correct. On a schématiquement représenté sur la figure 2 un exemple de courbe de mesures (passant par des points matérialisés par des carrés), un exemple de courbe de référence maximale prédéfinie (passant par des points matérialisés par des triangles) et un exemple de courbe de référence minimale prédéfinie (passant par des points matérialisés par des losanges). Dans cet exemple illustratif l'engagement est correct du fait que la courbe de mesures qui le représente est intégralement contenue dans l'enveloppe délimitée par les courbes de référence maximale et minimale prédéfinies. L'invention propose également un second procédé d'assemblage qui peut être notamment mis en oeuvre au moyen d'un second appareil AA' du type de celui qui est illustré fonctionnellement et non limitativement sur la figure 3. Comme illustré, ce second appareil AA' comprend des moyens mécaniques MM1 sensiblement identiques à ceux décrits précédemment, des moyens de mesure MM3 (qui fonctionnent différemment de ceux décrits ci-avant) et des moyens de traitement MT (qui fonctionnent différemment de ceux décrits ci-avant). Les moyens de mesure MM3 sont agencés pour déterminer en temps réel la position relative de la partie choisie d'une première pièce P1 par rapport à une seconde pièce P2 (et plus précisément par rapport à une référence de cette dernière (P2)). Le second procédé (d'assemblage) selon l'invention comprend trois étapes. Une première étape (i) consiste à engager en force suivant une direction choisie DC au moins une partie choisie d'une première pièce P1 sur une seconde pièce P2 (prévue à cet effet) en lui appliquant une force qui croît jusqu'à une force de référence finale prédéfinie FRFP qui est associée à au moins une position de référence finale prédéfinie PRFP. Cette première étape (i) peut être effectuée de façon automatisée par les moyens mécaniques MM1 (A et B) d'un second appareil AA'. Une deuxième étape (ii) du second procédé consiste à déterminer au moins la position finale PFD de la partie choisie d'une première pièce P1 lorsqu'on lui a appliqué la force de référence finale prédéfinie FRFP. On entend ici par "position finale (ou intermédiaire) mesurée" la position relative de la partie choisie d'une première pièce P1 par rapport à une référence de la seconde pièce P2. Chaque détermination de position peut être effectuée par les moyens de traitement MT auprès des moyens de mesure MM3. Les moyens mécaniques MM1 connaissent ici à chaque instant la force qu'ils exercent sur au moins la partie choisie d'une première pièce P1 qu'ils supportent. Par conséquent, il suffit aux moyens de traitement MT d'observer les forces qui sont exercées successivement par la seconde partie B sur au moins la partie choisie d'une première pièce P1 pour déterminer immédiatement en temps réel auprès des moyens de mesure MM3 les positions successives intermédiaires PIDj et finale PIFD de la partie choisie d'une première pièce P1 en cours d'assemblage. On entend ici par "position intermédiaire déterminée PIDj" une position déterminée qui est comprise entre la position de référence initiale prédéfinie PROF et la position de référence finale prédéfinie PRFP (position que devrait en théorie avoir au final la partie choisie). On notera que dans une variante les moyens de traitement MT peuvent déterminer pendant la première étape (i) au moins une position intermédiaire PIDj en présence d'une force de référence intermédiaire prédéfinie FRIPj exercée par les moyens mécaniques MM1 sur une partie choisie d'une première pièce P1. De préférence, ils déterminent pendant la première étape (i) plusieurs (au moins deux) positions intermédiaires PIDj correspondant à plusieurs (au moins deux) forces de référence intermédiaires prédéfinies (FRIPj). Une troisième étape (iii) du premier procédé consiste à comparer au moins la position finale PFD déterminée lors d'une deuxième étape (ii) à au moins la position de référence finale prédéfinie PRFP. Cette comparaison est destinée à déterminer si la partie choisie d'une première pièce P1 a été correctement engagée sur la seconde pièce P2 associée. Un engagement d'une partie choisie d'une première pièce P1 sur une seconde pièce P2 est considéré comme correct lorsque au moins la différence entre la position finale déterminée PFD et la position de référence finale prédéfinie PRFP est inférieure à une valeur prédéfinie VP' (soit PFD - PRFP Ce sont les moyens de traitement MT du second appareil AA' qui sont chargés d'effectuer les comparaisons et de délivrer des messages signalant si les engagements sont corrects ou incorrects de manière à informer ou alerter le technicien présent. Plusieurs variantes peuvent être envisagées pour la troisième étape (iii) du second procédé. On peut en effet, pendant la troisième étape (iii), comparer au moins la position finale déterminée PFD à au moins une position de référence finale maximale prédéfinie PRFPM et une position de référence finale minimale prédéfinie PRFPm, afin de déterminer si la partie choisie d'une première pièce P1 a été correctement engagée sur la seconde pièce P2 associée. Dans cette variante, on considère qu'un engagement est correct lorsque au moins la position finale déterminée PFD est comprise entre la position de référence finale minimale prédéfinie PRFPm et la position de référence finale maximale prédéfinie PRFPM (soit PRFPm PFD PRFPM). Une autre variante correspond au cas évoqué précédemment, dans lequel les moyens de traitement MT déterminent pendant la première étape (i), pour au moins une force de référence intermédiaire prédéfinie FRIPj associée à au moins une position de référence intermédiaire prédéfinie PRIPj, la position intermédiaire PIDj dans laquelle se retrouve placée à l'instant intermédiaire considéré la partie choisie d'une première pièce P1. Dans cette variante, on va donc également comparer durant la troisième étape (iii) chaque position intermédiaire déterminée PIDj à au moins chaque position de référence intermédiaire prédéfinie PRIPj qui est associée à sa force de référence intermédiaire prédéfinie FRIPj, afin de déterminer si la partie choisie d'une première pièce P1 a été correctement engagée sur la seconde pièce P2 associée. Dans cette variante, on considère qu'un engagement est correct lorsque, d'une part, la différence entre la position finale déterminée PFD et la position de référence finale prédéfinie PRFP est inférieure à une valeur prédéfinie VP1' (soit PFD - PRFP REVENDICATIONS1. Procédé d'assemblage d'une première pièce (P1) sur une seconde pièce (P2) par engagement en force, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: i) engager en force suivant une direction choisie au moins une partie choisie d'une première pièce (P1) sur une seconde pièce (P2) prévue à cet effet entre une position de référence initiale prédéfinie et une position de référence finale prédéfinie et associée à au moins une force de référence finale prédéfinie, ii) déterminer au moins la force finale appliquée à ladite première pièce (P1) pour que sa partie choisie parvienne dans ladite position de référence finale prédéfinie, et iii) comparer au moins ladite force finale déterminée à au moins ladite force de référence finale prédéfinie de manière à déterminer si ladite partie choisie de la première pièce (P1) a été correctement engagée sur ladite seconde pièce (P2), un engagement étant correct lorsque au moins la différence entre lesdites force finale déterminée et force de référence finale prédéfinie est inférieure à une valeur prédéfinie. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pendant l'étape iii) on compare au moins ladite force finale déterminée à au moins une force de référence finale maximale prédéfinie et une force de référence finale minimale prédéfinie de manière à déterminer si ladite partie choisie de la première pièce (P1) a été correctement engagée sur ladite seconde pièce (P2), un engagement étant correct lorsque au moins ladite force finale déterminée est comprise entre lesdites forces de référence finales minimale et maximale prédéfinies. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pendant l'étape i) on détermine, pour au moins une position de référence intermédiaire prédéfinie située entre lesdites positions de référence initiale et finale prédéfinies et associée à au moins une force de référence intermédiaire prédéfinie, la force intermédiaire appliquée à ladite première pièce (P1) pour que sa partie choisie parvienne dans ladite position de référence intermédiaire prédéfinie, et durant l'étape iii) on compare également chaque force intermédiaire déterminée à au moins chaque force de référence intermédiaireprédéfinie associée à sa position de référence intermédiaire prédéfinie de manière à déterminer si ladite partie choisie de la première pièce (P1) a été correctement engagée sur ladite seconde pièce (P2), un engagement étant correct lorsque la différence entre lesdites force finale déterminée et force de référence finale prédéfinie est inférieure à une valeur prédéfinie et que dans le même temps chaque différence entre chaque force intermédiaire déterminée et chaque force de référence intermédiaire prédéfinie associée à sa position de référence intermédiaire prédéfinie correspondante est inférieure à une valeur prédéfinie. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on prévoit au moins une force de référence finale maximale prédéfinie et une force de référence finale minimale prédéfinie associées à ladite position de référence finale prédéfinie, et au moins une force de référence intermédiaire maximale prédéfinie et une force de référence intermédiaire minimale prédéfinie associées à une position de référence intermédiaire prédéfinie située entre lesdites positions de référence initiale et finale prédéfinies, et en ce que pendant l'étape i) on détermine pour chaque position de référence intermédiaire prédéfinie la force intermédiaire appliquée à ladite première pièce (P1) pour que sa partie choisie parvienne dans ladite position de référence intermédiaire prédéfinie, et durant l'étape iii) on compare, d'une part, ladite force finale déterminée au moins auxdites forces de référence finales minimale et maximale prédéfinies, et d'autre part, chaque force intermédiaire déterminée au moins auxdites forces de référence intermédiaires minimale et maximale prédéfinies associées à sa position de référence intermédiaire prédéfinie, de manière à déterminer si ladite partie choisie de la première pièce (P1) a été correctement engagée sur ladite seconde pièce (P2), un engagement étant correct lorsque, d'une part, ladite force finale déterminée est comprise entre lesdites forces de référence finales minimale et maximale prédéfinies, et d'autre part, chaque force intermédiaire déterminée est comprise entre lesdites forces de référence intermédiaires minimale et maximale prédéfinies associées à sa position de référence intermédiaire prédéfinie correspondante. 5. Appareil (AA) pour l'assemblage d'une première pièce (P1) sur uneseconde pièce (P2) par engagement en force, caractérisé en ce qu'il comprend i) des moyens mécaniques (MM1) agencés pour engager en force suivant une direction choisie au moins une partie choisie d'une première pièce (P1) sur une seconde pièce (P2) prévue à cet effet entre une position de référence initiale prédéfinie et une position de référence finale prédéfinie et associée à au moins une force de référence finale prédéfinie, ii) des moyens de mesure (MM2) agencés pour déterminer la force appliquée à ladite première pièce (P1), et iii) des moyens de traitement (MT) agencés, d'une première part, pour déterminer auprès desdits moyens de mesure (MM2) au moins la force finale appliquée à ladite première pièce (P1) pour que sa partie choisie parvienne dans ladite position de référence finale prédéfinie, d'une deuxième part, pour comparer au moins ladite force finale déterminée à au moins ladite force de référence finale prédéfinie, et d'une troisième part, pour délivrer un message signalant qu'une partie choisie d'une première pièce (P1) a été correctement engagée sur une seconde pièce (P2) lorsque au moins la différence entre lesdites force finale déterminée et force de référence finale prédéfinie est inférieure à une valeur prédéfinie. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont agencés pour comparer au moins ladite force finale déterminée auprès desdits moyens de mesure (MM2) à au moins une force de référence finale maximale prédéfinie et une force de référence finale minimale prédéfinie, et pour délivrer un message signalant qu'une partie choisie d'une première pièce (P1) a été correctement engagée sur une seconde pièce (P2) lorsque au moins ladite force finale déterminée est comprise entre lesdites forces de référence finales minimale et maximale prédéfinies. 7. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont agencés, d'une part, pour déterminer auprès desdits moyens de mesure (MM2), pour au moins une position de référence intermédiaire prédéfinie située entre lesdites positions de référence initiale et finale prédéfinies et associée à au moins une force de référence intermédiaire prédéfinie, la force intermédiaire appliquée à ladite première pièce (P1) pour qu'elle parvienne dans ladite position de référence intermédiaire prédéfinie, etd'autre part, pour comparer également chaque force intermédiaire déterminée auprès desdits moyens de mesure (MM2) à au moins chaque force de référence intermédiaire prédéfinie associée à sa position de référence intermédiaire prédéfinie, et pour délivrer un message signalant qu'une partie choisie d'une première pièce (P1) a été correctement engagée sur une seconde pièce (P2) lorsque la différence entre lesdites force finale déterminée et force de référence finale prédéfinie est inférieure à une valeur prédéfinie et que dans le même temps chaque différence entre chaque force intermédiaire déterminée et chaque force de référence intermédiaire prédéfinie associée à sa position de référence intermédiaire prédéfinie correspondante est inférieure à une valeur prédéfinie. 8. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont agencés, d'une part, pour déterminer auprès desdits moyens de mesure (MM2), pour au moins une position de référence intermédiaire prédéfinie située entre lesdites positions de référence initiale et finale prédéfinies et associée à au moins une force de référence intermédiaire prédéfinie, la force intermédiaire appliquée à ladite première pièce (P1) pour qu'elle parvienne dans ladite position de référence intermédiaire prédéfinie, d'une deuxième part, pour comparer, d'une part, ladite force finale déterminée auprès desdits moyens de mesure (MM2) au moins auxdites forces de référence finales minimale et maximale prédéfinies, et d'autre part, chaque force intermédiaire déterminée auprès desdits moyens de mesure (MM2) au moins auxdites forces de référence intermédiaires minimale et maximale prédéfinies associées à sa position de référence intermédiaire prédéfinie, et d'une troisième part, pour délivrer un message signalant qu'une partie choisie d'une première pièce (P1) a été correctement engagée sur une seconde pièce (P2) lorsque, d'une part, ladite force finale déterminée est comprise entre lesdites forces de référence finales minimale et maximale prédéfinies, et d'autre part, chaque force intermédiaire déterminée est comprise entre lesdites forces de référence intermédiaires minimale et maximale prédéfinies associées à sa position de référence intermédiaire prédéfinie correspondante. 9. Procédé d'assemblage d'une première pièce (P1) sur une seconde pièce (P2) par engagement en force, caractérisé en ce qu'il comprend lesétapes suivantes: i) engager en force suivant une direction choisie au moins une partie choisie d'une première pièce (P1) sur une seconde pièce (P2) prévue à cet effet en lui appliquant une force croissant jusqu'à une force de référence finale prédéfinie et associée à au moins une position de référence finale prédéfinie, ii) déterminer au moins la position finale de ladite partie choisie de la première pièce (P1) par rapport à ladite seconde pièce (P2), et iii) comparer au moins ladite position finale déterminée à au moins ladite position de référence finale prédéfinie de manière à déterminer si ladite partie choisie de la première pièce (P1) a été correctement engagée sur ladite seconde pièce (P2), un engagement étant correct lorsque au moins la différence entre lesdites position finale déterminée et position de référence finale prédéfinie est inférieure à une valeur prédéfinie. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que pendant l'étape iii) on compare au moins ladite position finale déterminée à au moins une position de référence finale maximale prédéfinie et une position de référence finale minimale prédéfinie de manière à déterminer si ladite partie choisie de la première pièce (P1) a été correctement engagée sur ladite seconde pièce (P2), un engagement étant correct lorsque au moins ladite position finale déterminée est comprise entre lesdites positions de référence finales minimale et maximale prédéfinies. 11. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que pendant l'étape i) on détermine, pour au moins une force de référence intermédiaire prédéfinie inférieure à ladite position de référence finale prédéfinie et associée à au moins une force de référence intermédiaire prédéfinie, la position intermédiaire de ladite partie de la première pièce (P1), et durant l'étape iii) on compare également chaque position intermédiaire déterminée à au moins chaque position de référence intermédiaire prédéfinie associée à sa force de référence intermédiaire prédéfinie de manière à déterminer si ladite partie choisie de la première pièce (P1) a été correctement engagée sur ladite seconde pièce (P2), un engagement étant correct lorsque la différence entre lesdites position finale déterminée et position de référence finale prédéfinie est inférieure à une valeur prédéfinie et que dans le même temps chaque différence entre chaque position intermédiaire déterminée et chaque positionde référence intermédiaire prédéfinie associée à sa force de référence intermédiaire prédéfinie correspondante est inférieure à une valeur prédéfinie. 12. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'on prévoit au moins une position de référence finale maximale prédéfinie et une position de référence finale minimale prédéfinie associées à ladite force de référence finale prédéfinie, et au moins une position de référence intermédiaire maximale prédéfinie et une position de référence intermédiaire minimale prédéfinie associées à une force de référence intermédiaire prédéfinie inférieure à ladite force de référence finale prédéfinie, et en ce que pendant l'étape i) on détermine pour chaque force de référence intermédiaire prédéfinie la position intermédiaire de ladite partie choisie de la première pièce (P1), et durant l'étape iii) on compare, d'une part, ladite position finale déterminée au moins auxdites positions de référence finales minimale et maximale prédéfinies, et d'autre part, chaque position intermédiaire déterminée au moins auxdites positions de référence intermédiaires minimale et maximale prédéfinies associées à sa force de référence intermédiaire prédéfinie, de manière à déterminer si ladite partie choisie de la première pièce (P1) a été correctement engagée sur ladite seconde pièce (P2), un engagement étant correct lorsque, d'une part, ladite position finale déterminée est comprise entre lesdites positions de référence finales minimale et maximale prédéfinies, et d'autre part, chaque position intermédiaire déterminée est comprise entre lesdites positions de référence intermédiaires minimale et maximale prédéfinies associées à sa force de référence intermédiaire prédéfinie correspondante. 13. Appareil (AA') pour l'assemblage d'une première pièce (P1) sur une seconde pièce (P2) par engagement en force, caractérisé en ce qu'il comprend i) des moyens mécaniques (MM1) agencés pour engager en force suivant une direction choisie au moins une partie choisie d'une première pièce (P1) sur une seconde pièce (P2) prévue à cet effet en lui appliquant une force croissant jusqu'à une force de référence finale prédéfinie et associée à au moins une position de référence finale prédéfinie, ii) des moyens de mesure (MM3) agencés pour déterminer la position de la partie choisie d'une première pièce (P1) par rapport à une seconde pièce (P2), et iii) des moyens detraitement (MT) agencés, d'une première part, pour déterminer auprès desdits moyens de mesure (MM3) au moins la position finale de ladite partie choisie d'une première pièce (P1), d'une deuxième part, pour comparer au moins ladite position finale déterminée à au moins ladite position de référence finale prédéfinie, et d'une troisième part, pour délivrer un message signalant qu'une partie choisie d'une première pièce (P1) a été correctement engagée sur une seconde pièce (P2) lorsque au moins la différence entre lesdites position finale déterminée et position de référence finale prédéfinie est inférieure à une valeur prédéfinie. 14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont agencés pour comparer au moins ladite position finale déterminée auprès desdits moyens de mesure (MM3) à au moins une position de référence finale maximale prédéfinie et une position de référence finale minimale prédéfinie, et pour délivrer un message signalant qu'une partie choisie d'une première pièce (P1) a été correctement engagée sur une seconde pièce (P2) lorsque au moins ladite position finale déterminée est comprise entre lesdites positions de référence finales minimale et maximale prédéfinies. 15. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont agencés, d'une première part, pour déterminer auprès desdits moyens de mesure (MM3), pour au moins une force de référence intermédiaire prédéfinie inférieure à ladite force de référence finale prédéfinie et associée à au moins une position de référence intermédiaire prédéfinie, la position intermédiaire de ladite partie choisie de la première pièce (P1), d'une deuxième part, pour comparer également chaque position intermédiaire déterminée auprès desdits moyens de mesure (MM3) à au moins chaque position de référence intermédiaire prédéfinie associée à sa force de référence intermédiaire prédéfinie, et d'une troisième part, pour délivrer un message signalant qu'une partie choisie d'une première pièce (P1) a été correctement engagée sur une seconde pièce (P2) lorsque la différence entre lesdites position finale déterminée et position de référence finale prédéfinie est inférieure à une valeur prédéfinie et que dans le même temps chaque différence entre chaque position intermédiaire déterminée et chaqueposition de référence intermédiaire prédéfinie associée à sa force de référence intermédiaire prédéfinie correspondante est inférieure à une valeur prédéfinie. 16. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont agencés, d'une première part, pour déterminer auprès desdits moyens de mesure (MM3), pour au moins une force de référence intermédiaire prédéfinie inférieure à ladite force de référence finale prédéfinie et associée à au moins une position de référence intermédiaire prédéfinie, la position intermédiaire de ladite partie choisie de la première pièce (P1), d'une deuxième part, pour comparer, d'une part, ladite position finale déterminée auprès desdits moyens de mesure (MM3) au moins auxdites positions de référence finales minimale et maximale prédéfinies, et d'autre part, chaque position intermédiaire déterminée auprès desdits moyens de mesure (MM3) au moins auxdites positions de référence intermédiaires minimale et maximale prédéfinies associées à sa force de référence intermédiaire prédéfinie, et d'une troisième part, pour délivrer un message signalant qu'une partie choisie d'une première pièce (P1) a été correctement engagée sur une seconde pièce (P2) lorsque, d'une part, ladite position finale déterminée est comprise entre lesdites positions de référence finales minimale et maximale prédéfinies, et d'autre part, chaque position intermédiaire déterminée est comprise entre lesdites positions de référence intermédiaires minimale et maximale prédéfinies associées à sa force de référence intermédiaire prédéfinie correspondante. 17. Utilisation du procédé d'assemblage selon l'une des revendications 1 à 4, de l'appareil d'assemblage (AA) selon l'une des revendications 5 à 8, du procédé d'assemblage selon l'une des revendications 9 à 12 et de l'appareil d'assemblage (AA') selon l'une des revendications 13 à 16 pour l'assemblage d'une première pièce (P1) au moins partiellement métallique sur une seconde pièce (P2) au moins partiellement en matière plastique.