Brevet FR2955192A1 — publié le 20110715

Procédé et dispositif pour vérifier la conformité d'une trajectoire d'un aéronef L'invention concerne la gestion du vol d'un aéronef et plus s particulièrement, la vérification de la conformité d'une trajectoire calculée par un système de gestion du vol. La gestion du trafic aérien en général et les réglementations en matière de sécurité et donc de séparation vis a vis du relief et de ségrégation entre aéronefs ont imposé depuis très longtemps aux organismes étatiques io et aux autorités aéroportuaires la publication de procédures de décollage ou d'atterrissage garantissant la sécurité des vols en partance ou en arrivée sur les aérodromes. Ces procédures, graphiques et textuelles ont longtemps existé sous une seule forme papier. Avec l'avènement des systèmes de gestion du 15 vol est apparue la nécessité de gérer électroniquement l'ensemble des procédures de décollage ou d'atterrissage, publiées par les états. Actuellement, les procédures textuelles et graphiques sont fournies par les états membres de l'Organisation de l'aviation civile internationale aux fournisseurs de base de données de navigation et sont 20 transformées par ces fournisseurs en suite de legs. Un leg est une portion de plan de vol définie par certains paramètres (par exemple : règles de position, altitude, cap/route). Les règles de codification pour l'aviation civile sont décrites dans un document international du comité ARINC (le document ARINC 424). La norme actuelle est l'issue 17 de ce document. 25 La figure 1 représente un diagramme d'un procédé de détermination de trajectoire selon l'art connu. Ce procédé comprend : la conception de procédure de vol 102 à partir de données brutes 101 issues des états. Cette étape est réalisée à l'aide d'outils de conception dédiés tels GeoTitan. Ces données brutes enrichies de procédures sont codées 103 30 dans la norme ARINC 424, puis intégrées 104 à un système de gestion du vol. Le système de gestion du vol se base sur ces données codées pour calculer 105 des trajectoires de vol. Un des principes les plus importants dans la production de bases de données de navigation est la non corruption des données, à savoir le 35 procédé de numérisation n'introduit pas de dégradations de la procédure. La gestion d'une trajectoire à partir des procédures publiées implique donc de traiter dans le système de gestion du vol, l'ensemble des legs définis dans l'ARINC424-17, soit 20 legs et 3 holds (hippodrome d'attente), et surtout toute la combinatoire d'enchaînement de ces legs. s Les legs définis actuellement sont : - Des legs dit " Fix ", dont la terminaison est un waypoint (point de passage) publié et fixe sur terre, - Des legs dits " flottants ", dont la terminaison est donnée par une condition variable (par exemple des legs en altitude qui se terminent quand io l'avion a atteint l'altitude en question), et - Des legs de " procédure " d'attente (Holding Pattern, de 3 types) et d'inversion en approche (1 type). - Les legs " Fix " sont au nombre de huit, les legs flottants au nombre de onze et les legs de procédures au nombre de quatre. 15 Le tableau ci-après présente ces différents legs : Leg Nom Signification IF Initial Fix Point initial fixe au sol CF Course To a Fix Rejointe/Suivi d'une route sol jusqu'à un point fixe DF Direct to a Fix Rejointe directe (droite) d'un point fixe TF Track between Orthodromie entre 2 points fixes two Fixes AF Arc DME to a Fix Définit un arc de cercle autour d'une balise DME à distance spécifiée, avec une limite d'ouverture. RF Radius to a Fix Définit un arc de cercle entre 2 points fixes (le 1 er point étant le fix du leg précédent), sur un centre du cercle fixé. VI Heading to Définit un cap à suivre jusqu'à interception du Cl Intercept leg suivant Course to Définit une route à suivre jusqu'à interception Intercept du leg suivant VA Heading to Définit un cap à suivre jusqu'à une altitude CA Altitude donnée Course to Altitude Définit une route à suivre jusqu'à une altitude donnée FA Fix to Altitude Définit une route à suivre, partant d'un point fixe, jusqu'à une altitude donnée VD Heading to DME Définit un cap à suivre jusqu'à interception CD Distance d'un arc DME spécifié Course to DME Définit une route à suivre jusqu'à interception Distance d'un arc DME spécifié VR Heading to Radial Définit un cap à suivre jusqu'à interception CR Course to Radial d'une radiale spécifiée Définit une route à suivre jusqu'à interception d'une radiale spécifiée FC Track from Fix to Définit une route à suivre partant d'un fix, sur FD Distance une distance spécifiée Track from Fix to Définit une route à suivre partant d'un fix, DME Distance jusqu'à intercepter un arc DME (distance DME spécifiée) VM Heading to Définit un cap sans terminaison (demi-droite Manual infinie) FM Fix to Manual Définit une route, partant d'un fix, sans terminaison (demi-droite infinie) HA Circuit d'hippodrome, avec condition de sortie en Altitude HF Circuit d'hippodrome, avec un seul tour HM Circuit d'hippodrome manuel, sans condition de sortie PI Fix to Manual Procédure d'éloignement définie par une route d'éloignement partant d'un fix, suivie d'un demi-tour, et interception de la route d'éloignement initiale pour le retour. En outre, les normes en vigueur limitent le nombre de combinaisons de legs en interdisant certains enchainements de legs. Ainsi sur 529 combinaisons de legs possibles environ seulement 360 sont autorisées. Ce très grand nombre de procédures a principalement deux impacts négatifs : les mises au point de trajectoires dans les systèmes de gestion du vol sont délicates à cause de cette combinatoire et la dispersion en terme de position latérale peut être très importante avec les legs flottants. Un des buts de l'invention est d'améliorer la robustesse des systèmes de gestion du vol embarqués en assurant que la construction de la io trajectoire par le système embarqué correspond effectivement à la procédure telle que définie par les autorités de navigation aérienne. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé pour vérifier la conformité d'une trajectoire calculée par un système de gestion du vol d'un aéronef par rapport à des données de référence comportant une carte de référence, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes le géo-référencement de la carte de référence, la détermination d'une trajectoire de référence à partir de la carte de référence géo-référencée, la détection de non-conformité dans la trajectoire calculée par le système de gestion du vol par comparaison de la trajectoire calculée par le système de gestion du vol avec la trajectoire de référence, l'émission d'une alerte si une non-conformité est détectée. io Selon une caractéristique de l'invention, la détermination d'une trajectoire de référence à partir de la carte de référence comprend : l'extraction de données caractéristiques de la carte de référence, le calcul d'une trajectoire de référence brute à partir des données caractéristiques, 15 un traitement de la trajectoire de référence brute. Avantageusement, la trajectoire calculée par le système de gestion du vol étant une succession de segments de vol, le procédé comprend en outre une étape de caractérisation fonctionnelle de la trajectoire de référence décomposant la trajectoire de référence en portions 20 de trajectoire élémentaires et en ce que la détection de non-conformité comprend en outre la comparaison des portions de trajectoire élémentaires avec les segments de vol de la trajectoire calculée par le système de gestion vol. Selon une caractéristique de l'invention, la comparaison de la 25 trajectoire calculée par le système de gestion du vol avec la trajectoire de référence comprend : - la mise à une échelle commune des deux trajectoires, l'extraction d'une portion de trajectoire de la trajectoire de référence, le calcul d'une image comportant les deux trajectoires mises à une échelle 30 commune. Avantageusement, les données de référence comportent une pluralité de cartes décrivant chacune une procédure de vol, les étapes de géo-référencement et de détermination d'une trajectoire de référence étant appliquée à chacune des cartes, l'étape de comparaison étant précédée par 35 une étape de fusion des différentes trajectoires calculées. Selon une variante de l'invention, la carte de référence est une carte papier et en ce que le procédé comporte en outre une étape de numérisation de la carte papier, la carte numérisée comportant des points élémentaires, l'étape d'extraction de données caractéristiques de la carte de référence mettant en oeuvre une méthode de reconnaissance de formes appliquée à la carte numérisée, le traitement de la trajectoire de référence brute visant à assurer la continuité de la trajectoire de référence, et la comparaison de la trajectoire calculée par le système de gestion du vol avec la trajectoire de référence comprenant la comparaison de l'image comportant o les trajectoires superposées avec une image comportant uniquement la trajectoire référence, une non-conformité étant détectée si le nombre de points élémentaires différents entre les deux images est supérieur à un premier seuil prédéterminé. Selon une autre variante de l'invention, la carte de référence est is une carte numérique comportant des objets graphiques l'étape d'extraction de données caractéristiques de la carte de référence mettant en oeuvre une méthode de vectorisation appliquée à la carte, le traitement de la trajectoire de référence brute visant à déterminer les caractéristiques mathématiques des éléments de la trajectoire brute pour en tirer une succession de 20 segments droits et d'arcs, la comparaison de la trajectoire calculée par le système de gestion du vol avec la trajectoire de référence comprenant un calcul de surface entre la trajectoire calculée et la trajectoire de référence figurant sur l'image comportant les deux trajectoires superposées, une non-conformité étant détectée si la surface dépasse un second seuil 25 prédéterminé. Avantageusement, la détermination d'une trajectoire de référence à partir de la carte de référence géo-référencée comporte en outre une sous-étape de traitement d'image pour de retirer des éléments perturbateurs Avantageusement, la carte de référence comportant des courbes 30 de niveau, il comprend en outre une étape de comparaison de la trajectoire calculée avec des données d'une base de données terrain pour détecter des conflits entre la trajectoire et des obstacles situés au sol, la base de données terrain comprenant de données extraites des courbes de niveau de la carte de référence. L'invention concerne aussi un dispositif pour vérifier la conformité d'une trajectoire calculée par un système de gestion du vol d'un aéronef par rapport à des données de référence comportant une carte de référence, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte : s - des moyens pour le géo-référencement de la carte de référence, des moyens pour la détermination d'une trajectoire de référence à partir de la carte de référence géo-référencée, - des moyens pour la détection de non-conformité dans la trajectoire calculée par le système de gestion du vol par comparaison de la 10 trajectoire calculée par le système de gestion du vol avec la trajectoire de référence, des moyens pour l'émission d'une alerte si une non-conformité est détectée. Selon une variante de l'invention, le dispositif pour vérifier la 15 conformité d'une trajectoire est embarqué à bord de l'aéronef. Selon une autre variante de l'invention, le dispositif pour vérifier la conformité d'une trajectoire est situé au sol dans une unité de contrôle aérien. L'invention a pour avantage d'améliorer la robustesse des 20 systèmes de gestion du vol embarqués, mais aussi de diminuer le risque d'excursion hors de la procédure par une détection, au sol ou à bord, des conflits éventuels. L'invention permet détecter à bord de l'aéronef automatiquement que la trajectoire calculée par les systèmes embarqués correspond à la 25 procédure « papier » publiée par les états. L'invention peut aussi être utilisée par le contrôle aérien pour vérifier ces mêmes informations. Actuellement, un contrôleur aérien dispose d'outils pour vérifier que le plot radar avion (l'écho radar capté par les radars sol et affiché sur l'écran du contrôleur en surimposition du maillage de 30 l'espace aérien) est sur le plan de vol déposé par la compagnie. Mais ces outils ne permettent pas d'anticiper que le plan de vol calculé correspond à ce qui lui sert de référence. La question se pose en particulier en cas de téléchargement de l'avion vers le sol (ou downlink) régulier du plan de vol courant. Enfin, l'invention permet de détecter au sol en phase de conception d'un FMS que l'ensemble des trajectoires issues des procédures correspondent aux données étatiques. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages s apparaîtront à la lecture de la description détaillée faite à titre d'exemple non limitatif et à l'aide des figures parmi lesquelles La figure 1, déjà présentée, représente un diagramme d'un procédé de détermination de trajectoire selon l'art connu. La figure 2 représente un exemple de carte selon l'art connu. 10 La figure 3 représente un organigramme du procédé selon l'invention. La présente invention permet la comparaison d'une trajectoire calculée par un système de gestion du vol d'un aéronef avec une trajectoire de référence publiée sous la forme d'une carte papier ou numérique. 15 Selon l'art connu, une procédure de vol est décrite sous la forme de données brutes comportant une carte et des instructions. La figure 2 illustre un exemple d'une telle carte. Cette carte représente notamment une procédure de décollage depuis l'aéroport de Toulouse-Blagnac. Cette carte est accompagnée des instructions suivantes décrivant la trajectoire de 20 référence 201: « Après décollage, suivre la RDL144 (RM144) en montée vers le niveau assigné. A 4000 AMSL minimum et pas avant 8 NM TOU, tourner à droite pour intercepter et suivre le RDL176 (RM356) jusqu'à TOU. A TOU, suivre le RDL356 (RM356) jusqu'à FISTO (47NM TOU) ». Les différents points de repère indiqués dans ces instructions entre parenthèses 25 sont signalés par des bulles sur la carte. Cette procédure a été codée par un fournisseur de base de données de navigation de la façon suivante : LFBOI4R : point de départ, seuil de piste, 1000 : leg CA à 1000 pieds, route 144°, 30 TOU8D : leg CF, terminaison TOU8 avec passage sur le point, route 144°, 4000 : Leg CA, terminaison 4000 pieds, route 144°, INTCPT : Leg Cl, interceptant le leg suivant sur la route 311 °, TOU : Leg CF, terminaison TOU, route 356°, 35 FISTO : Leg CF, terminaison FISTO, route 356°. Sur cette carte est aussi représentée, la trajectoire 202 telle que calculée par le système bord (type FMS), en fonction des capacités de l'aéronef et des ses modes de guidage. Deux raisons peuvent expliquer une divergence entre la trajectoire s de référence et la trajectoire calculée par le système de gestion du vol. La première est une erreur de codage de la procédure qui nécessite d'être corrigée. La seconde est l'emploi de legs flottants. Ces legs dépendent directement de la capacité de l'aéronef. C'est le cas par exemple pour les virages. Ces divergences entre la trajectoire de référence et la trajectoire 10 calculée par le système de gestion du vol ne nécessitent pas de correction. II convient donc de distinguer ces deux types d'écart et donc de vérifier si une divergence est acceptable. Selon une première variante de réalisation de l'invention, la carte de référence est une carte papier. Le procédé comporte alors une étape de 15 numérisation de la carte papier. La carte numérisée comporte des points élémentaires. Selon une seconde variante de réalisation de l'invention, la carte de référence est une carte numérique comportant des objets graphiques. La figure 3 représente un organigramme du procédé selon 20 l'invention. Le procédé selon l'invention vise à vérifier la conformité de la trajectoire calculée par un système de gestion du vol par rapport à des données de référence comportant une carte de référence. Le procédé comporte les étapes suivantes le géo-référencement 301 de la carte de référence, 25 - la détermination 302 d'une trajectoire de référence à partir de la carte de référence géo-référencée, la détection 303 de non-conformité dans la trajectoire calculée par le système de gestion du vol par comparaison de la trajectoire calculée par le système de gestion du vol avec la trajectoire de référence, 30 l'émission 304 d'une alerte si une non-conformité est détectée. L'étape de géo-référencement 301 extrait les paramètres d'une carte aéronautique afin d'en déduire des échelles horizontales et verticales ainsi que la direction du nord. Son but est ensuite de mettre à une échelle prédéterminée à ladite carte. L'étape de détermination 302 d'une trajectoire de référence à partir de la carte de référence comprend les sous-étapes suivantes - l'extraction 302.1 de données caractéristiques de la carte de référence, - le calcul 302.2 d'une trajectoire de référence brute à partir des données s caractéristiques, un traitement 302.3 de la trajectoire de référence. Dans la première variante de réalisation de l'invention, la sous étape d'extraction 302.1 des données caractéristiques est réalisée par traitement d'image, par exemple en mettant en oeuvre une méthode de io reconnaissance de formes appliquée à la carte numérisée. On peut citer par exemple : les techniques classiques et connues d'OCR (Reconnaissance de caractères) pour tout les informations textuelles, les transformées permettant extraire les lignes et courbes (comme par exemple la transformée de « Hough ») ou les transformées 15 d'extraction/séparations de forme diverses (comme par exemple les techniques de Borgefors Chamfrein). Dans la seconde variante de réalisation de l'invention, la sous étape d'extraction 302.1 des données caractéristiques est réalisée par traitement d'éléments associés à la carte (vecteurs, points) fournis dans le 20 cadre de la numérisation et de la vectorisation de la carte de référence. La trajectoire de référence brute est une succession d'éléments de trajectoire correspondant à la procédure, extraits de la carte (points, segments de trajectoire, pistes, balises ...) sous forme de points élémentaires dans la première variante ou de vecteurs dans la seconde 25 variante. Avantageusement, la détermination 302 d'une trajectoire de référence à partir de la carte de référence géo-référencée comporte en outre une sous-étape de traitement d'image pour de retirer des éléments perturbateurs tels que les coupes terrain qui apparaissent comme des 3o courbes de niveau colorées. Dans la première variante de réalisation de l'invention, le traitement 302.3 de la trajectoire de référence brute vise à assurer la continuité de la trajectoire. En effet, la numérisation de la carte produit une trajectoire constituée d'une succession de points élémentaires qui ne sont 35 pas nécessairement adjacents. Dans la deuxième variante de réalisation de l'invention, le traitement 302.3 consiste à déterminer les caractéristiques mathématiques des éléments de la trajectoire brute pour en tirer une succession de segments droits et d'arcs. s Ce traitement vise aussi à « dilater la trajectoire » en fonction de critères de tolérance déterminés pour les procédures avec des exigences de précision de navigation horizontale de type RNP (pour Required Navigation Performance). Ce traitement permet également d'extraire d'autres éléments io caractéristiques tels que des points de passage en fonction des légendes applicables (par exemple certains fournisseurs de cartes utilisent un triangle pour matérialiser un point de passage et un rectangle pour matérialiser une piste), et extraire le nom de chaque point de passage parmi les « textes » environnants chaque triangle/rectangle. 15 L'étape de détection 303 de non-conformité dans la trajectoire calculée par le système de gestion du vol est réalisée par comparaison de la trajectoire calculée par le système de gestion du vol avec la trajectoire de référence. Cette étape comprend en premier lieu la superposition de la 20 trajectoire de référence avec la trajectoire calculée. Dans la première variante de réalisation de l'invention, cela comprend une mise à l'échelle de l'image comportant la trajectoire de référence et la superposition de la trajectoire calculée sur cette image. Dans la deuxième variante de réalisation de l'invention, elle comporte une mise à une même échelle des vecteurs de 25 la trajectoire calculée et de la trajectoire de référence. Selon une caractéristique de l'invention, la comparaison est précédée d'une étape d'extraction d'une portion de trajectoire de la trajectoire calculée. En effet, de façon générale, la trajectoire de référence correspond à une procédure standard, par exemple une procédure 30 d'approche standard dite STAR (pour « Standard Terminal Arrivai Route» ou « Route d'arrivée standardisée en zone terminale) qui ne représente qu'une partie de la trajectoire calculée par le système de gestion du vol. Avant la comparaison des trajectoires, seule la portion de trajectoire calculée correspondant à la procédure standard considérée (par exemple l'approche) 35 est extraite. Avantageusement, les données de référence comportent une pluralité de cartes décrivant chacune une procédure de vol, les étapes de géo-référencement et de détermination d'une trajectoire de référence étant appliquée à chacune des cartes, l'étape de comparaison étant précédée par une étape de fusion des différentes trajectoires calculées. Plusieurs cartes et donc plusieurs trajectoires de référence sont superposées. Ceci a pour avantage ne pas tronçonner la trajectoire calculée. Par exemple, on peut utiliser une carte de STAR et une carte d'approche et les comparer à la trajectoire calculée sur la base d'un couple STAR et approche. io L'étape de comparaison comporte le calcul d'une image comportant deux trajectoires mise à l'échelle superposées. Dans la première variante de réalisation de l'invention, la détection comprend la comparaison de l'image de la carte comportant la trajectoire de référence avec l'image comportant les deux trajectoires superposées. S'il y a 15 des différences entre ces deux images, alors cela signifie la trajectoire calculée est différente de la trajectoire de référence. Une non-conformité est détectée si le nombre de points élémentaires différents entre les deux images est supérieur à un premier seuil prédéterminé. Dans la deuxième variante de réalisation de l'invention, la 20 détection comprend le calcul de la surface entre la trajectoire calculée et la trajectoire de référence figurant sur l'image comportant les deux trajectoires superposées. La figure 2 illustre un exemple 203 d'une telle surface. Une non-conformité est détectée si la surface dépasse un second seuil prédéterminé. 25 Avantageusement, la trajectoire calculée par le système de gestion du vol étant une succession de segment de vol, le procédé comprend en outre une étape de caractérisation fonctionnelle de la trajectoire de référence décomposant la trajectoire de référence en portions de trajectoire élémentaires et en ce que la détection de non-conformité comprend en outre 30 la comparaison des portions de trajectoire élémentaire avec les segments de vol de la trajectoire calculée par le système de gestion vol. Il est alors possible de comparer par exemple une succession de traits droits et de sens de virages, sans superposer les images. Par exemple, si la trajectoire de référence comporte un trait droit, puis un virage à gauche puis un trait droit puis un virage à droite, on peut vérifier que la trajectoire calculée suit le même découpage. Avantageusement, on associe des longueurs à chacun des segments droits ou des virages pour affiner la comparaison. Avantageusement, le procédé selon l'invention comprend en outre une étape de comparaison de trajectoire calculée avec une base de données terrain pour détecter des conflits entre la trajectoire et des obstacles au sol. La base de données terrain comprend de données extraites des courbes de niveau de la carte de référence. REVENDICATIONS1. Procédé pour vérifier la conformité d'une trajectoire calculée par un système de gestion du vol d'un aéronef par rapport à des données de référence comportant une carte de référence, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes le géo-référencement (301) de la carte de référence, - la détermination (302) d'une trajectoire de référence à partir de la carte de référence géo-référencée, io - la détection (303) de non-conformité dans la trajectoire calculée par le système de gestion du vol par comparaison de la trajectoire calculée par le système de gestion du vol avec la trajectoire de référence, l'émission (304) d'une alerte si une non-conformité est détectée. 15 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la détermination d'une trajectoire de référence à partir de la carte de référence comprend l'extraction (302.1) de données caractéristiques de la carte de référence, - le calcul (302.2) d'une trajectoire de référence brute à partir des données 20 caractéristiques, un traitement (302.3) de la trajectoire de référence brute. 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, la trajectoire calculée par le système de gestion du vol 25 étant une succession de segments de vol, le procédé comprend en outre une étape de caractérisation fonctionnelle de la trajectoire de référence décomposant la trajectoire de référence en portions de trajectoire élémentaires et en ce que la détection de non-conformité comprend en outre la comparaison des portions de trajectoire élémentaires avec les segments 30 de vol de la trajectoire calculée par le système de gestion vol. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la comparaison (303) de la trajectoire calculée par le système de gestion du vol avec la trajectoire de référence comprend : 35 la mise à une échelle commune des deux trajectoires, l'extraction d'une portion de trajectoire de la trajectoire de référence,- le calcul d'une image comportant les deux trajectoires mises à une échelle commune. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données de référence comportent une pluralité de cartes décrivant chacune une procédure de vol, les étapes de géoréférencement (301) et de détermination (302) d'une trajectoire de référence étant appliquée à chacune des cartes, l'étape de comparaison (303) étant précédée par une étape de fusion des différentes trajectoires calculées. 6. Procédé selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la carte de référence est une carte papier et en ce que le procédé comporte en outre une étape de numérisation de la carte papier, la carte numérisée comportant des points élémentaires, l'étape d'extraction (301) de 15 données caractéristiques de la carte de référence mettant en oeuvre une méthode de reconnaissance de formes appliquée à la carte numérisée, le traitement (302) de la trajectoire de référence brute visant à assurer la continuité de la trajectoire de référence, et la comparaison (303) de la trajectoire calculée par le système de gestion du vol avec la trajectoire de 20 référence comprenant la comparaison de l'image comportant les trajectoires superposées avec une image comportant uniquement la trajectoire référence, une non-conformité étant détectée si le nombre de points élémentaires différents entre les deux images est supérieur à un premier seuil prédéterminé. 25 7. Procédé selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la carte de référence est une carte numérique comportant des objets graphiques l'étape d'extraction (301) de données caractéristiques de la carte de référence mettant en oeuvre une méthode de vectorisation appliquée à la 30 carte, le traitement (302) de la trajectoire de référence brute visant à déterminer les caractéristiques mathématiques des éléments de la trajectoire brute pour en tirer une succession de segments droits et d'arcs, la comparaison (303) de la trajectoire calculée par le système de gestion du vol avec la trajectoire de référence comprenant un calcul de surface entre la 35 trajectoire calculée et la trajectoire de référence figurant sur l'imagecomportant les deux trajectoires superposées, une non-conformité étant détectée sida surface dépasse un second seuil prédéterminé. 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la détermination (302) d'une trajectoire de référence à partir de la carte de référence géo-référencée comporte en outre une sous-étape de traitement d'image pour de retirer des éléments perturbateurs 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, io caractérisé en ce que, la carte de référence comportant des courbes de niveau, il comprend en outre une étape de comparaison de la trajectoire calculée avec des données d'une base de données terrain pour détecter des conflits entre la trajectoire et des obstacles situés au sol, la base de données terrain comprenant de données extraites des courbes de niveau de la carte 15 de référence. 10. Dispositif pour vérifier la conformité d'une trajectoire calculée par un système de gestion du vol d'un aéronef par rapport à des données de référence comportant une carte de référence, ledit dispositif étant caractérisé 20 en ce qu'il comporte : des moyens pour le géo-référencement de la carte de référence, des moyens pour la détermination d'une trajectoire de référence à partir de la carte de référence géo-référencée, des moyens pour la détection de non-conformité dans la trajectoire 25 calculée par le système de gestion du vol par comparaison de la trajectoire calculée par le système de gestion du vol avec la trajectoire de référence, des moyens pour l'émission d'une alerte si une non-conformité est détectée. 30 11. Dispositif pour vérifier la conformité d'une trajectoire selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il est embarqué à bord de l'aéronef. 12. Dispositif pour vérifier la conformité d'une trajectoire selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il est situé au sol dans une unité de contrôle aérien.