Brevet FR2948350A1 — publié le 20110128

Domaine de l'invention La présente invention concerne un chariot de manutention guidé par le timon, avec un timon pivotant autour d'un axe pratiquement vertical et une roue directrice équipant une partie d'entraînement, le timon étant coopérant avec la roue directrice, le pivotement du timon autour de l'axe vertical commandant le mouvement de direction de la roue. Etat de la technique De tels chariots de manutention, par exemple des chariots élévateurs, fonctionnent en général en mode accompagné, le timon coopérant alors directement ou indirectement avec la roue directrice. La roue directrice peut ainsi être dirigée par le conducteur par son pivotement autour de l'axe vertical. Le document DE 199 01 451 C3 décrit un chariot de manutention guidé par le timon, connu à commande électrique de la roue directrice. Le timon est relié à un élément amortisseur qui produit un contre-couple lors du pivotement du timon autour de l'axe vertical, pour simuler la force d'actionnement pour le pivotement du timon. L'élément amortisseur a des composants pivotant les uns contre les autres et équipés d'une réserve de graisse. En mode de conduite de ce chariot de manutention, des oscillations éventuelles au niveau du timon et/ou de la roue directrice, autour de l'axe vertical, imposent des limitations. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un chariot de manutention du type ci-dessus, évitant efficacement les oscillations du timon et/ou de la roue directrice autour de l'axe vertical et qui soit d'un coût de construction réduit. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, la présente invention concerne un chariot de manutention de type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'un dispositif d'accouplement chargé par ressort, notamment un dispositif d'accouplement à friction chargé par ressort, est monté entre le support de la roue directrice et/ ou du timon et la partie d'entraînement pour 2 amortir les oscillations de la roue directrice et/ou du timon, autour de l'axe vertical pendant le déplacement du chariot de manutention. Selon l'invention, le dispositif d'accouplement chargé par ressort interposé entre la partie d'entraînement et le timon et/ou la partie d'entraînement et le support de la roue directrice, pour amortir les oscillations autour de l'axe vertical stabilise ainsi la conduite du chariot de manutention. Un tel dispositif d'accouplement chargé par ressort présente une structure simple, de coût réduit ; un montage à ressort génère une force de frottement amortissant les oscillations entre le support de la roue directrice et/ou du timon et la partie d'entraînement. Selon la présente invention, le dispositif d'accouplement à friction ne nécessite aucune réalimentation en agent lubrifiant ou en huile, ce qui permet de réduire encore le coût général en éliminant le coût induit par la défaillance d'un joint dans le dispositif d'accouplement selon l'invention. Le dispositif d'accouplement chargé par ressort présente, selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, un montage à ressort entre une plaque d'entraînement en forme de couronne et une plaque de pression en forme de couronne. La plaque d'entraînement et la plaque de pression définissent ainsi un espace d'entraînement pour le montage à ressort, qui transmet une force de pression à la plaque de pression, pour produire une force de frottement entre le timon et/ou le support de la roue directrice et la partie d'entraînement à l'aide de la plaque de pression. Un tel dispositif d'accouplement, formé à partir de la plaque d'entraînement, de la plaque de pression et du montage à ressort, présente une structure simple et d'un coût de fabrication réduit. La plaque d'entraînement en forme de couronne est reliée de façon avantageuse solidairement en rotation au support de la roue directrice et/ou du timon. Dans la mesure où la plaque de pression est reliée solidairement en rotation à la plaque d'entraînement mais reste mobile dans le plan axial, le montage à ressort peut ainsi transmettre simplement une force de pression à la plaque de pression, pour engendrer une force de frottement correspondante au niveau de la partie d'entraînement. 3 De façon avantageuse, la plaque d'entraînement en forme de couronne est reliée solidairement en rotation au support de la roue directrice et/ou du timon par un dispositif de fixation. Des avantages particuliers favorisent le coût limité du dispositif si le dispositif de fixation est formé par au moins une partie rabattue en forme de doigt réalisé dans de la plaque d'entraînement, et qui est en prise avec un évidement du support de la roue directrice et/ou du timon. Une telle partie rabattue s'engage dans un évidement correspondant, peut facilement être fabriqué si bien que le dispositif de fixation aura une structure simple. Dans la mesure où selon la présente invention, la plaque de pression en forme de couronne repose contre la face frontale d'un logement de palier de la partie d'entraînement recevant en pivotement le support de la roue directrice et/ou du timon, la force de frottement amortissant les oscillations peut facilement être produite entre la plaque de pression et la face frontale du logement de palier. Le montage à ressort peut être formé par au moins un ressort Belleville. Selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, le montage à ressort est formé par un ressort de compression à ondulations périphériques. Un tel ressort de compression peut être fabriqué facilement et son coût de fabrication est limité. Le chariot de manutention selon l'invention peut être pourvu d'une direction électrique sans liaison mécanique entre le timon et le support de roue. Dans la mesure où le dispositif d'accouplement selon la présente invention est entre la partie d'entraînement et le support de la roue directrice, les oscillations du support de roue peuvent être amorties facilement autour de l'axe vertical avec la roue directrice. Si le dispositif d'accouplement selon l'invention est disposé entre un tourillon pivotant ou une plaque d'appui pivotante du timon et la partie d'entraînement, l'utilisateur peut en outre bénéficier d'une simulation de force de direction grâce au dispositif d'accouplement selon l'invention. Le chariot de manutention selon l'invention peut en outre être pourvu d'une direction mécanique, avec le timon relié au support 4 de roue mécanique. Un dispositif d'accouplement selon l'invention disposé entre la partie d'entraînement et le support de la roue directrice, amortit facilement les oscillations du support de roue et du timon raccordé au support de roue autour de l'axe vertical. Des avantages particuliers résultent d'une roue directrice en forme de roue motrice à pneumatique. Un tel chariot de manutention peut être utilisé avec une roue motrice directrice à pneumatique, à l'extérieur des entrepôts et des zones de production, sur des surfaces de circulation irrégulières, par exemple sur des routes et des places, en milieu urbain, en situation de transport de livraison. Notamment pour les surfaces de chaussée non planes, par exemple lorsque le conducteur doit monter sur des trottoirs, passer par des terrains non bâtis ou si la surface de la chaussée est inégale, les oscillations du support de roue et du timon autour de l'axe vertical seront amorties efficacement et à un coût réduit en mode de conduite par le dispositif d'accouplement selon l'invention qui permet une utilisation ergonomique et un fonctionnement efficace du chariot de manutention. Comme le graissage n'est plus nécessaire son le dispositif d'accouplement chargé par ressort selon l'invention, on évite tout risque de fuites de graisse ou d'huile dans l'environnement si le chariot élévateur se renverse sur le côté ou en raison de dispositifs d'étanchéité endommagés comme cela peut être le cas du dispositif d'amortissement connu. Dessins D'autres avantages et particularités de la présente invention seront expliqués plus en détail à l'aide des exemples de réalisation représentés sur les figures schématiques, dans lesquelles : - la figure 1 est une représentation en perspective d'un chariot de manutention selon l'invention, - la figure 2 est une représentation agrandie de la partie d'entraînement avec le support de la roue directrice, - la figure 3 est une représentation en perspective d'un dispositif d'accouplement selon l'invention, - la figure 4 est une vue de dessous du dispositif d'accouplement de la figure 4, - la figure 5 illustre un montage à ressort d'un dispositif d'accouplement selon l'invention. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un chariot de manutention 1 guidé 5 par le timon selon l'invention, par exemple un chariot élévateur, ayant une partie d'entraînement 2 et une partie de charge 3, mobile dans le plan vertical par rapport à la partie d'entraînement 2 de façon non représentée. La partie d'entraînement 2 comprend un segment de cadre 4 en forme d'étrier entourant une roue 5 directrice mobile autour d'un axe vertical S. Le chariot de manutention 1 se dirige à l'aide d'un timon 6 relié à la roue 5, tournant autour d'un axe horizontal H. La roue 5 est ici une roue à pneumatique. La partie de charge 3 comporte deux bras de charge 7a, 7b s'appuyant par rouleaux de charge non représentés soulevables et abaissables dans le plan vertical sur une chaussée, permettant aux bras de charge 7a, 7b de prendre des charges, par exemple des palettes, boîtes grillagées ou des réceptacles de petites pièces, de les soulever et de les transporter. Au niveau de la zone de la partie de charge 3 orientée vers la partie d'entraînement 2, un logement de boîtier 9 vertical en forme d'étrier dans lequel un boîtier peut être fixé est disposé au niveau de la partie de charge 3 ; le logement a un espace de batterie pour une batterie 11 et d'autres composants électriques et/ou électroniques du système de propulsion électrique du chariot de manutention 1. Le chariot de manutention 1 selon l'invention peut être pourvu d'un système de propulsion à batterie électrique pour entraîner la roue 5, notamment à l'aide d'un moteur électrique en forme de moteur de moyeu de roue et/ou pour soulever et/ou abaisser la partie de charge 3 à l'aide d'un dispositif de levage électrique non représenté, alimenté en courant électrique par la batterie 11. Le segment de cadre 4 en forme d'étrier de la partie d'entraînement 2 et de la partie de charge 3 formée par les bras de charge 7a, 7b ainsi que par le logement de boîtier 9 est ici formé par des profilés creux d'un seul tenant, par exemple des profilés tubulaires, avec une section transversale fermée, ce qui permet de limiter le poids 6 propre du chariot de manutention 1 avec une stabilité et une résistance élevées. Ce mode de réalisation de la partie d'entraînement 2 et de la partie de charge 3 avec une roue 5 en forme de roue motrice à pneumatique permet d'utiliser le chariot de manutention 1 selon l'invention notamment à l'extérieur des entrepôts et zones de production, sur une surface de chaussée irrégulière, par exemple sur des routes et des graviers. En variante, le chariot de manutention 1 selon la présente invention peut être actionné à la main, la roue directrice 5 n'étant pas entraînée par un moteur électrique. La roue 5 est montée à rotation dans le support de roue 12 en forme de fourche ; le support de roue 12 - tel que représenté sur la figure 2 - comporte une plaque de bride supérieure 12a et des plaques de fourche latérales 12b, 12c, entre lesquelles tourne la roue 5. Le support de roue 12 est pourvu, au niveau de la plaque de bride 12a supérieure, d'un pivot non représenté plus en détail par lequel le support de roue 12 pivote autour de l'axe vertical S au niveau de la partie d'entraînement 2. Un palier 15 est réalisé sur le support de roue 12 pour le timon 6 pivotant autour de l'axe horizontal H. Le segment de cadre 4 en forme d'étrier de la partie d'entraînement 2 est pourvu d'une plaque de fixation horizontale 17 dont le côté inférieur porte un manchon de palier 18 recevant le support de roue 12 fixé de façon à tourner autour de l'axe vertical S sur le pivot. Selon la présente invention, un dispositif d'accouplement chargé par ressort 20 est monté entre le support de roue 12 et le logement de palier 18 de la partie d'entraînement 2 pour amortir les oscillations du support de roue 12 autour de l'axe vertical S. Le dispositif d'accouplement 20 est un dispositif d'accouplement à friction et se compose - comme le montre la figure 3 - d'une plaque d'entraînement 21 inférieure en forme de couronne et d'une plaque de pression 22 supérieure en forme de couronne. La plaque de pression 22 et/ou la plaque d'entraînement 21 peuvent avec une section en forme de L. La plaque de pression 22 est de préférence reliée solidairement en rotation à la plaque d'entraînement 21 mais peut se déplacer dans le plan axial dans la direction verticale. L'intervalle 7 entre la plaque d'entraînement 21 et la plaque de pression 22 définit un logement 23 pour un montage à ressort 25 représenté sur la figure 5, permettant ainsi à la plaque d'entraînement 21 et à la plaque de pression 22 de former un boîtier pour le montage à ressort 25. Le montage à ressort 25 est un ressort de compression 26 à ondulations périphériques qui tend à soulever la plaque de pression 22 disposée dans l'espace d'entraînement 23. La plaque d'entraînement 21 en forme de couronne, et ainsi le dispositif d'accouplement 20, est reliée solidairement en rotation au support de roue 12. Pour cela au niveau du côté inférieur de la plaque d'entraînement 21 - tel que représenté sur la figure 4 -, un dispositif de fixation 27 est formé par trois parties rabattues 28a, 28b, 28c en forme de doigt répartis sur le périmètre de la plaque d'entraînement 21. Les évidements correspondants sont réalisés dans la plaque de bride 12a supérieure du support de roue 12, par exemple des perçages formant des logements dans lesquels s'emboîtent les parties en saillie 28a, 28b, 28c de la plaque d'entraînement 21. Comme le dispositif d'accouplement 20 est monté sur le pivot non représenté plus en détail du support de roue 12, il est également possible de fixer solidairement en rotation le dispositif d'accouplement 20 au support de roue 12 pivotant dans la zone du pivot. La plaque de pression 22 en forme de couronne bouge, à l'état monté, avec la surface frontale supérieure de forme annulaire, au niveau de la surface frontale inférieure, également de forme annulaire, du manchon de palier 18 de la partie d'entraînement 2, de façon à engendrer une force de frottement au niveau de cette surface d'appui du fait du montage à ressort 25 ; cette surface a pour effet d'amortir les oscillations produites en mode de conduite autour de l'axe vertical S, entre la partie d'entraînement 2 et le support de roue 12 pivotant et ainsi la roue 5 directrice. Selon la présente invention, le dispositif d'accouplement chargé par ressort 20 en forme de dispositif d'amortissement présente une structure simple et fonctionne à sec sans remplissage d'huile ou de graisse. Le montage à ressort 25 permet de répartir et de modifier facilement le comportement d'amortissement du dispositif d'accouplement 20 chargé par ressort. Dans le cas d'un chariot de manutention à roue directrice 5 électrique, le dispositif d'accouplement 20 peut également être disposé entre un pivot ou une plaque d'appui pivotante du timon 6 et la partie d'entraînement 2, pour amortir les oscillations du timon 5 autour de l'axe vertical S. lo 15 REVENDICATIONS1 °) Chariot de manutention guidé par le timon, avec un timon pivotant autour d'un axe pratiquement vertical et une roue directrice équipée d'une partie d'entraînement, le timon coopérant avec la roue directrice et le pivotement du timon autour de l'axe vertical commandant le mouvement de direction de la roue, caractérisé en ce qu' un dispositif d'accouplement chargé par ressort (20), notamment un dispositif d'accouplement à friction chargé par ressort, est monté entre un support (12) de la roue directrice (5) et/ou du timon (6) et la partie d'entraînement (2) pour amortir les oscillations de la roue directrice (5) et/ou du timon (6) autour de l'axe vertical (S), produites pendant le déplacement du chariot de manutention (1). 2°) Chariot de manutention guidé par le timon selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'accouplement chargé par ressort (20) comporte un montage à ressort (25) entre une plaque d'entraînement (21) en forme de couronne et une plaque de pression (22) en forme de couronne. 3°) Chariot de manutention guidé par le timon selon la revendication 2, caractérisé en ce que la plaque d'entraînement (21) en forme de couronne est reliée solidairement en rotation au support (12) de la roue directrice (5) et/ou du timon (6). 4°) Chariot de manutention guidé par le timon selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la plaque d'entraînement (21) en forme de couronne est reliée solidairement en rotation au support (12) de la roue directrice (5) et/ou du timon (6) par l'intermédiaire d'un dispositif de fixation (27). 5°) Chariot de manutention guidé par le timon selon la revendication 4, caractérisé en ce que 10 le dispositif de fixation (27) est formé par au moins une partie rabattue (28a ; 28b ; 28c) en forme de doigt dans la plaque d'entraînement (21) et qui est en prise dans un évidement du support (12) de la roue directrice (5) et/ou du timon (6). 6°) Chariot de manutention guidé par le timon selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la plaque de pression (22) en forme de couronne s'appuie contre la face 10 frontale du palier (18) de la partie d'entraînement (2) recevant en pivotement le support (12) de la roue directrice (5) et/ou du timon (6). 7°) Chariot de manutention guidé par le timon selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, 15 caractérisé en ce que le montage à ressort (25) comprend au moins un ressort Belleville. 8°) Chariot de manutention guidé par le timon selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, 20 caractérisé en ce que le montage à ressort (25) est formé par un ressort de compression (26) à ondulations périphériques. 9°) Chariot de manutention guidé par le timon selon l'une quelconque 25 des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le timon (5) est relié mécaniquement au support de roue (12). 10°) Chariot de manutention guidé par le timon selon l'une quelconque 30 des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la roue directrice (5) est une roue motrice à pneumatique.