Brevet FR2949984A1 — publié le 20110318

Dispositif d'ordonnancement de grains pour en réaliser une caractérisation par imagerie et traitement d'image. L'invention concerne le domaine des systèmes de mesure, comptage et inspection qualité par imagerie pour de petits objets longs, tels que graines, semences, et plus particulièrement des grains de riz, afin de pouvoir les ordonner rapidement et facilement en vue de faciliter et fiabiliser les opérations de segmentation dans le traitement d'image. L'invention s'applique à de nombreuses graines ou semences, céréales (blés durs et tendres, orge, etc.), riz ronds, médium et longs sous leurs ro différentes formes (paddy, brun, blanchi, scarifié, cargo, etc.), granulés etc. Dans la description qui suit ces petits objets longs seront désignés par le terme générique de « grains ». En disposant ces grains simplement sur un plan, ceux-ci ont tendances à se coller les uns contre les autres, rendant imprécise ou même impossible 15 la segmentation par traitement d'image (c'est à dire la reconnaissance de chaque objet individuel) en vue d'un comptage, d'une mesure géométrique ou autre. L'invention a pour objet de fournir un dispositif permettant d'ordonnancer avec facilité et rapidité un grand nombre de grains sur un support afin de 20 pouvoir en assurer une caractérisation, telle que comptage et diverses autres mesures géométriques et optiques, à l'aide d'un système d'imagerie, de préférence, mais non exclusivement, à base de caméra vidéo et traitement d'image. Le dispositif selon l'invention s'applique aussi bien aux moyens de mesure 25 avec prélèvement manuel de l'échantillon qu'aux moyens avec prélèvement automatique. Le mode de réalisation particulier destiné à la mesure de grains de riz permet d'obtenir rapidement des comptages de nombre de grains, des mesures géométriques permettant l'identification des classes reconnues 30 mondialement, à savoir riz rond, médium, long A et long B, ainsi que des informations sur les défauts ou caractéristiques (comme la perle et les grains cassés) éventuels et leur proportion, le poids de mille grains (PMG). Toutes ces mesures sont d'utilisation courante dans la filière Riz. L'état de la technique fournit de nombreuses techniques de segmentation pour individualiser des objets plutôt ronds, car par leur forme ronde il existe toujours de l'espace entre ces objets. Dans le cas des objets longs, et en particulier pour les grains de riz, une proportion non négligeable des individus a tendance à se disposer côte à cote, se qui rend très imprécises la reconnaissance d'individus et a fortiori le comptage et les mesures géométriques. Si de plus, ces objets longs ou grains de riz sont susceptibles d'être incomplets, tels des grains cassés, tous les algorithmes basés sur la taille to moyenne d'un grain deviennent imprécis. Or la mesure du taux de brisure, définissant la proportion de grains cassés, est très importante dans la filière Riz. Par ailleurs, il existe différents systèmes de mesure de graines et semences qui peuvent être classés en deux catégories : 15 • Les systèmes basés sur une mesure individuelle des objets. • Les systèmes basés sur une mesure collective des objets. Les systèmes basés sur une mesure individuelle des objets consistent à disposer un échantillon de grains dans un dispositif de distribution individuel de grain couplé à un dispositif de prise d'image du grain lors de sa chute ou 20 de son déplacement devant une caméra ou une cellule optique. Il en est ainsi dans le document US6556295. Afin d'augmenter le débit, il est possible de paralléliser le système en disposant plusieurs couloirs parallèlement comme dans les documents EP750743, DE19847939, WO2004/069430 et WO2006/010873 25 Les systèmes basés sur une mesure collective des objets consistent à disposer l'échantillon de grains soit manuellement en séparant les grains un par un, par exemple sur la vitre d'un scanner, soit sur une plaque alvéolée, afin de séparer les grains, couplé à un système de prise d'image du grain. Le document WO2009/045035 décrit un système intermédiaire avec un 30 chargement automatique du grain sur un disque plan translucide associé à un rouleau calibrant la hauteur pour éviter les superpositions de grains. La rotation de ce disque amène un échantillon de quelques dizaines de grains à un système optique de prise d'image. Le problème de la segmentation des grains est résolu par une méthode algorithmique complexe de traitement des images prélevées. La plupart des dispositifs actuels présentent des inconvénients. Ainsi, dans les dispositifs à mesure individuelle, le temps de contrôle requis est long, car il faut distribuer les grains un par un. Ensuite, il n'est pas possible de réaliser plusieurs séquences de prise de vue combinées puisque le grain est en déplacement lors de la prise d'image. Il requiert enfin des moyens mécaniques de distribution très fiables, surtout en présence de brisure. io Dans les dispositifs réalisant une mesure collective, lorsqu'il faut disposer les grains manuellement un par un, l'opération est très longue et fastidieuse et l'on ne peut donc dépasser quelques dizaines de grains par mesure. Les dispositifs mettant en oeuvre un alvéolage ne peuvent fonctionner qu'avec des grains de taille homogène en longueur et largeur. En effet, dans le cas 15 contraire, les grains ont tendance à se mettre à deux dans une alvéole, à ne pouvoir retenir les grains anormalement longs ou à mettre dans la même alvéole un grain entier et un grain brisé, ou deux grains brisés. Dans tous les cas, la précision dépend directement du soin apporté à la disposition des grains dans les alvéoles et on en revient au système manuel, sauf à se 20 contenter de mesures approximatives. Avec le dispositif décrit dans le document WO2009/045035, le nombre de grains est limité à quelques dizaines, la segmentation est réalisée par un algorithme complexe tridimensionnel. Enfin, et il s'agit là d'un handicap pour la caractérisation des grains, aucun 25 de ces dispositifs n'assure le pesage simultané de l'échantillon, ce qui oblige à réaliser une manipulation complémentaire ajoutant des imprécisions. L'objet de l'invention est donc de fournir un dispositif permettant de mesurer rapidement, avec précision et de manière économique un échantillon 30 contenant un grand nombre de grains, par exemple plusieurs centaines, formés de grains entiers et cassés, ayant donc une distribution et une longueur très variables, et cela sans que le traitement des images prélevées nécessite un algorithme complexe. Elle concerne donc un dispositif d'ordonnancement de grains pour en réaliser une caractérisation, dispositif comprenant un support plan muni de rainures de réception des grains d'un échantillon de grains, des moyens aptes à communiquer à l'échantillon une série de vibrations, des moyens de prise d'image des grains et des moyens de traitement des images procurant la caractérisation recherchée. Selon l'invention, le support est constitué par un plateau réalisé dans une matière transparente ou translucide et apte à être disposé horizontalement, successivement, sous un moyen de distribution d'un échantillon de grains ro et fragments de grains en vrac puis, après vibration, dans la trajectoire de prise de vue, le dit support étant strié par des rainures parallèles de section transversale en U et présentant, entre fond et parois latérales, des angles inférieurs droits, chaque rainure ayant une profondeur comprise entre 0,65 et 1 millimètre et une largeur comprise entre 1,3 et 2,5 millimètres, en 15 rapport avec les dimensions des grains à caractériser et de manière que les vibrations, non seulement déséquilibrent les grains et/ou fragments de grains, en appui instable sur des grains sous jacents dans les rainures, mais aussi les insèrent et les alignent entre les grains et/ou fragments déjà alignés dans les rainures. 20 Avec ce dispositif, après que les objets longs ou grains à mesurer ont été disposés en vrac sur le plateau, celui ci est soumis à des vibrations, pendant quelques secondes, par exemple de 3 à 5 vibrations, qui alignent plusieurs centaines de grains dans les rainures. Les objets longs ou grains sont alors faciles à segmenter selon l'alignement des rainures, à mesurer et 25 analyser, par les techniques classiques de traitement d'image connues de l'homme de métier qui, pour cette tâche, est un spécialiste d'optique et du traitement d'image. Le rainurage joint à une opération de secouage ou de vibration, permet, d'une part, de bien orienter les grains dans le sens des rainures et, d'autre 30 part, d'intercaler entre les grains déjà en fond de rainure ceux qui leur étaient superposés. En effet, par leurs forme et dimensions les rainures favorisent la chute des grains superposés qui, en situation d'instabilité, ne demandent qu'à venir dans les rainures pour s'intercaler parmi ceux sous jacents, alors que, sous les mêmes vibrations et avec un plateau alvéolé, les grains superposés restent empilés dans l'alvéole en « brouillant » la lecture de l'image saisie. Les formes et dimensions des rainures sont déterminées de manière que la partie haute de la rainure ne puisse maintenir un grain en équilibre lorsqu'il y a vibration, et que sa partie basse ne puisse maintenir deux grains ou parties de grains superposés ou chevauchés de manière stable en fond de rainure lorsqu'il y a vibration. En effet, largeur et profondeur des rainures sont adaptées, de manière que deux grains superposés au même endroit soient forcément à hauteur différente, créant ainsi les conditions d'instabilité w pour le déplacement du grain supérieur qui, en présence de vibration, va chercher à « descendre » vers une position stable, donc dans la rainure en s'intercalant ainsi entre ceux déjà en place. II s'agit là d'une différence importante avec un ordonnancement des grains dans des alvéoles en forme de cuvette puisque, dans celle ci, les grains 15 empilés sont en position stable, spécialement dans le sens longitudinal, même sous l'effet de vibrations. De la sorte, ces grains ne peuvent que descendre vers le bas, c'est à dire vers le fond de l'alvéole. II en résulte que la vibration ne peut pas séparer deux grains dans une même alvéole, sauf à procéder par voie manuelle ou un utiliser un système complexe, onéreux et 20 peu fiable de traitement d'image. Le rainurage objet de l'invention est très tolérant aux variations dimensionnelles du grain : la longueur du grain est sans importance puisqu'elle se dispose dans le sens de la rainure, un même profil de rainure convient à une dispersion de largeur importante sans chevauchement. 25 Ainsi, par exemple, pour mesurer la gamme complète de grains de riz blanchi, du gros rond au plus fin riz long B, il suffit de 3 profils. Selon un premier mode de réalisation, le support rainuré est au moins une plaque translucide sur laquelle on dispose le grain en vrac manuellement et que l'on secoue manuellement avant de disposer l'ensemble dans le 30 système optique de prise d'image composé d'au moins une caméra et d'au moins un éclairage. La partie de la plaque rainurée recevant l'échantillon de grains présente un état de surface facilitant le glissement des grains pendant la vibration. Cette plaque rainurée est translucide pour permettre une prise de vue par transmission, c'est à dire avec un éclairage disposé sous la plaque et les moyens de prise d'image disposés au-dessus. Les grains opaques, tels que blé dur ou riz cargo, par exemple, apparaissent alors en « ombre chinoise », les grains translucides, comme le riz blanc ou le blé dur apparaissent alors en « niveau de gris ». Dans une forme d'exécution préférée, le support rainuré coopère avec un moyen de pesage intégré aux moyens de prise d'image, et par exemple à une balance. to Dans ce cas et, par exemple, avec un éclairage disposé entre le support rainuré, translucide ou transparent, et la balance, il est possible de mesurer simultanément la masse réelle de l'échantillon mesuré, et d'obtenir par calcul de nombreuses caractéristiques telles que le PMG, (poids de mille grains), les proportions en masse et pas seulement en nombre, le taux de 15 brisure en masse, etc. On notera que cette intégration de la fonction pesage aux fonctions de caractérisation des grains est très intéressante, non seulement par le temps de mesure gagné et par la suppression des manipulations entre mesures jusqu'alors successives, mais aussi par l'amélioration de la qualité des 20 mesures réalisées en simultané, alors que, précisément, les dispositifs de l'état de la technique ne permettent pas cette simultanéité. Selon une variante de ce mode de réalisation, des moyens d'éclairage sont disposés du même coté que les moyens de prise de vue, pour accéder à d'autre données photométriques, comme par exemple, la couleur d'objets 25 opaques, le repérage de défauts, etc. Selon encore une autre variante de ce mode de réalisation, des moyens d'éclairage sont disposés du coté opposé aux moyens de prise de vue par rapport au support rainuré, alors que d'autres moyens d'éclairage sont disposés du même coté que tes moyens de prise de vue. 30 Cet agencement permet de combiner les images obtenues avec chaque éclairage, et d'améliorer la qualité et le nombre de caractéristiques relevées dans la mesure. Bien entendu, l'homme de métier qui est un spécialiste d'optique et de traitement d'image, sait étendre ce concept à des combinaisons chromatiques d'éclairages, de lumière polarisée, d'analyse spectrale, de multi-caméra, etc. Selon une forme de réalisation, le support rainuré est réalisé dans un matériau transparent ou translucide lui permettant de constituer guide de lumière et l'un de ses bords est disposé à proximité immédiate d'une entrée de lumière. L'injection de lumière dans le support rainuré faisant guide de lumière se fait sans contact, ce qui évite toute perturbation de la fonction pesage, si le dispositif en est pourvu. io Cet agencement évite de disposer de moyens d'éclairage entre support rainuré et plateau de balance et simplifie la construction de l'ensemble, spécialement dans le cas d'automatisation du processus de mesure et de caractérisation d'un échantillon de grains. De préférence, mais non exclusivement, l'injection de lumière est faite dans 15 l'épaisseur du support rainuré. Dans une réalisation particulière, le support rainuré est composé de deux couches réalisées dans des matériaux différents, celui de la couche inférieure étant dédié au guidage et à la diffusion de la lumière, tandis que celui de la couche supérieure est dédié à la formation des rainures 20 d'ordonnancement. Dans une forme de réalisation partiellement automatisé, le dispositif comprend également au moins l'un des équipements suivants : un distributeur de dose de grains en vrac, formant l'échantillon utilisé pour la caractérisation, des moyens moteurs communiquant une séquence 25 vibratoire au support rainuré, un dispositif de déplacement du support rainuré entre un poste de chargement, un poste de mise en vibration, un poste de prise d'image et/ou de pesage, et un poste d'évacuation de l'échantillon. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la 30 description qui suit, donnée en référence aux figures annexées, dans lesquelles : Les figures 1, 2 et 3 sont des vues partielles de face montrant diverses dimensions de profils de rainures, respectivement, pour des grains de riz ronds, pour des grains de riz longs et pour des grains de riz longs mais avec chanfreinage des nervures de séparation entre rainures ; Figures 4 et 5 sont des vues partielles en perspective du support rainuré, respectivement, après déversement sur lui d'un échantillon de grains en vrac, et après vibration du support, Figure 6 et 7 sont des vues schématiques de face en élévation montrant deux formes d'exécution du dispositif avec vibration manuelle avant que la plaque rainurée ne soit disposée dans un équipement de caractérisation, Figure 8 est une vue en perspective schématique d'une autre forme io d'exécution du dispositif d'ordonnancement quand il est intégré à un équipement automatique de caractérisation. Comme le montrent les figures 1 à 3, chaque support 2 est constitué par une plaque qui, transparente ou translucide, est plane et comporte des rainures parallèles 3. Chacune d'elles est composées d'un fond plan 3a et 15 de deux parois latérales 3b disposées à angles droit par rapport au fond et de manière que les angles de fonda soient le plus droit possible. Chaque rainure à une largeur L et une profondeur P qui dépend de la catégorie de grains dont il faut assurer la caractérisation. En pratique trois types de rainures, donc de plaques rainurées 2, 20 permettent de procéder à des mesures sur toutes les catégories de grains de riz. La valeur de la largeur L est comprise entre 1,3 et 2,5 millimètres et par exemple est de 1,3 millimètres pour des grains de riz rond (figure 1) et de 2,2 millimètres pour des grains de riz long (figure 2), tandis que la 25 profondeur P est comprise entre 0,65 et 1 millimètre et, par exemple, est de 0,8 mm pour du riz rond et de 0,7 mm pour du riz long. Par ailleurs, les nervures 4 formée entre les rainures 3 ont une épaisseur de l'ordre de 1 millimètre et, de préférence, comportent un chanfrein arrondi R ayant une valeur de l'ordre de 0,75 millimètre. 30 Grace à cette organisation particulière des rainures, quand un lot de grains 5 est déversé sur la plaque 2, comme montré figure 4 et que celle ci est soumise à une vibration, les grains 5a superposés à ceux 5b, qui sont disposés dans les rainures 3 et alignés avec elles, ne peuvent que venir dans les rainures et s'intercaler entre les grains 5b. Après vibration et comme montré à la figure 5, tous les grains 5a et 5b sont alignés et espacés dans les rainures, ce qui facilite la prise de vue et le traitement ultérieur. La figure 6 montre une première forme d'exécution du dispositif dans le cas de son application à un équipement de caractérisation. L'équipement comprend une plaque rainurée translucide 2, un support de plaque 6 disposé sur le plateau d'une balance 7, un éclairage par transmission 8, des moyens de prise d'image 9, tels qu'une caméra, un éclairage facultatif par réflexion/diffusion 10, un châssis 12 contenant l'ensemble des éléments, et un ensemble 13 d'acquisition de données, de traitement d'image et de calcul. L'équipement montré à la figure 7 se différencie du précédent par la plaque rainurée 2a qui, portée par un support de plaque 6a posé sur le plateau d'une balance 7, est en matériau translucide, par exemple en PMMA 15 (polyméthylmétacrylate), et sert de guide de lumière. La plaque 2a est juxtaposée, sans contact et par au moins l'un de ses bords, a des moyens d'éclairage 14 qui l'irradient intérieurement en complément des moyens facultatifs d'éclairage par réflexion diffusion 10, disposés au dessus d'elle. Garce à cette construction les prises de vue par les moyens 9 peuvent être 20 réalisées avec des éclairages différents, par dessus et/ou par dessous, en fonction des caractéristiques qui doivent être déterminées, et visualisés par les moyens 13, et la balance 7 n'est pas influencée par des vibrations, choc ou réactions aux mouvements de fonctionnement de l'équipement. Dans les formes d'exécution des figures 6 et 7, la plaque rainurée 2 ou 2a 25 est alimentée manuellement en déversant sur elle un échantillon de grains, puis est amenée dans le châssis 12 et posée sur le support 6 ou 6a, où elle est directement sous les moyens de prise de vue 9. Dans la phase d'alimentation de la plaque, il faut veiller à disposer une densité de grains telle que leur alignement par vibration soit possible sans 30 bourrage. Avec une plaque de 18 x 25 cm, on peut disposer facilement 700 à 800 grains de riz rond et 300 à 400 grains de riz long. La figure 8 montre un équipement comprenant au moins deux plaques rainurées 2b reposant sur des bras de transfert 20 faisant partie d'un carrousel 21 monté pivotant autour d'un axe vertical et pouvant aller d'un poste de chargement C à un poste de caractérisation V. Au poste C, une trémie doseuse 23, disposée au dessus de la plaque rainurée 2b, permet de déverser sur elle une quantité dosée de grains. Le mouvement vibratoire assurant l'ordonnancement des grains est communiqué à la plaque manuellement ou par un vibreur, non représenté, porté par les bras 20. Après ordonnancement des grains par vibration, la plaque 2b est amenée au poste V par pivotement d'un demi tour du carrousel 21, et abaissement lo des bras 20 pour qu'elle repose sur le plateau 24 de la balance 7, tout en étant sous les moyens 9 de prise d'image et les moyens d'éclairage qui leur sont associés. A la fin de l'opération de caractérisation, le carrousel 21 pivote à nouveau pour ramener la plaque rainurée 2b au poste C, où les grains qu'elle porte 15 sont déversés dans un récipient 25, manuellement ou par rotation des bras autour d'un axe horizontal. Bien évidemment, le dispositif d'ordonnancement des grains selon l'invention, peut être appliqué à d'autres équipements. Ainsi, le support rainuré, constitué par au moins une plaque, faisant ou non partie d'un jeu 20 de plusieurs plaques individuelles, peut être disposé sur un plateau tournant ou un dispositif de manutention présentant le support rainuré à différents postes de chargement, vibration, prise d'image, pesage, évacuation. De même selon les applications, l'opération de vibration peut être réalisée 25 pendant une opération de déplacement du support rainuré entre le poste de chargement et le poste suivant, de pesage et/ou de prise d'image. II ressort de la description qui précède que le support rainuré selon l'invention permet, en positionnant les grains de manière ordonnée, de réaliser des analyses de centaines de grains, particules ou objets longs, 30 rapidement et à moindre coût, avec un système de prise de vue et de traitement d'image relativement simple, tout en s'adaptant à une large variété de dimensions. Il est particulièrement adapté à l'analyse des grains de riz sous toutes les formes (paddy, décortiqué, cargo, brun, scarifié, blanchi, long, médium, rond) pour déterminer le PMG (poids de mille 2949984 Il grains), la biométrie (longueur, largeur, surface des grains, forme, classification et proportion dans chaque classe), le taux de brisure (proportion de grains cassés), la translucidité (mesure de la perle) ainsi qu'à la détection de défaut (grains tachés, tachetés, verts, ambres, jaunes, s rouges, etc.) et plus généralement toutes mesures et contrôles courants dans la filière riz, souvent effectués manuellement. REVENDICATIONS1. Dispositif d'ordonnancement de grains pour en réaliser une caractérisation, dispositif comprenant un support plan (2) muni de rainures (3) de réception des grains (5a, 5b) d'un échantillon de grains, des moyens aptes à communiquer à l'échantillon une série de vibrations, des moyens (9) de prise d'image des grains et des moyens (13) de traitement des images et de calcul procurant la caractérisation recherchée, caractérisé en ce que le support rainuré (2) est constitué par une plaque réalisée dans une matière transparente ou translucide et apte à être disposée horizontalement, successivement, sous un moyen de distribution d'un échantillon de grains et fragments de grains en vrac puis, après vibrations, dans la trajectoire de prise d'image, le dit support (2) étant strié par des rainures parallèles (3) de section transversale en U et présentant, entre fond (3a) et parois latérales (3b), des angles inférieurs droits (a), chaque rainure (3) ayant une profondeur comprise entre 0,65 et 1 millimètre et une largeur comprise entre 1,3 et 2,5 millimètres, en rapport avec les dimensions des grains à caractériser et de manière que les vibrations, non seulement déséquilibrent les grains (5a) et/ou fragments de grains, en appui instable sur des grains (5b) sous jacents dans les rainures, mais aussi les insèrent et les alignent entre ces grains (5b) et/ou fragments déjà alignés dans les rainures (3). 2. Dispositif d'ordonnancement de grains pour en réaliser une caractérisation selon la revendication 1 caractérisé en ce que le support rainuré (2) coopère avec un moyen de pesage (7) qui, intégré aux moyens de prise d'image, et disposé dans leur trajectoire de prise d'image, est muni de moyens (6,6a, 27) de réception de ce support (2). 3. Dispositif d'ordonnancement de grains pour en réaliser une caractérisation selon la revendication 1 caractérisé en ce que le support rainuré (2a) est réalisé dans un matériau transparent ou translucide lui permettant de constituer guide de lumière et l'un de ses bords est disposé à proximité immédiate d'une entrée de lumière (14). 4. Dispositif d'ordonnancement de grains pour en réaliser une caractérisation selon les revendications 1 et 3 prises ensemble caractérisé en ce que le support rainuré (2a) est composé de deux couches réalisées dans des matériaux différents, celui de la couche inférieure étant dédié au guidage et à ladiffusion de la lumière, tandis que celui de la couche supérieure est dédié à la formation des rainures d'ordonnancement. 5. Dispositif d'ordonnancement de grains pour en réaliser une caractérisation selon la revendication 1 caractérisé en ce que la partie de la plaque rainurée (2) recevant l'échantillon de grains (5a, 5b) présente un état de surface facilitant le glissement des grains pendant la vibration. 6. Dispositif d'ordonnancement de grains pour en réaliser une caractérisation selon la revendication 1 caractérisé en ce que chacune des nervures (4) de séparation entre rainures (3) ont une épaisseur de l'ordre de 1 millimètre et sont munies d'un chanfrein arrondi, pour aggraver l'instabilité des grains posés sur elles. 7. Dispositif d'ordonnancement de grains pour en réaliser une caractérisation selon les revendications 1 à 3 prises ensemble, caractérisé en ce que, en complément de l'éclairage de la plaque (2a) par l'intérieur, des moyens d'éclairage (10) sont disposés du même coté que les moyens (9) de prise de vue, pour accéder à d'autre données photométriques, comme par exemple, la couleur d'objets opaques, le repérage de défauts, etc. 8. Dispositif d'ordonnancement de grains pour en réaliser une caractérisation selon les revendications 1 à 3 prises ensemble, caractérisé en ce que, en complément de l'éclairage de la plaque (2a) par l'intérieur, des moyens d'éclairage (10) sont disposés du même coté que les moyens (9) de prise de vue, tandis que d'autres moyens d'éclairage sont disposés de l'autre coté par rapport à la plaque (2a). 9. Dispositif d'ordonnancement de grains pour en réaliser une caractérisation selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend également au moins l'un des équipements suivants : un distributeur (23) de dose de grains (5a, 5b) en vrac, formant l'échantillon utilisé pour la caractérisation, des moyens communiquant une séquence vibratoire au support rainuré (2b), un dispositif (20, 21) de déplacement du support rainuré (2b) entre un poste de 30 chargement (C), un poste de mise en vibration, un poste (V) de prise d'image et/ou de pesage, et un poste d'évacuation de l'échantillon.