Brevet FR2958227A1 — publié le 20111007

L'invention concerne le domaine des ensembles motopropulseurs de véhicules. L'invention trouve une application particulière avantageuse dans le domaine des véhicules de type tout électrique ou de type hybride combinant l'utilisation d'une machine électrique et d'un moteur thermique à combustion interne. Dans de tels véhicules, au moins une machine électrique tournante qui est susceptible de fonctionner en moteur ou bien en générateur peut participer à la traction du véhicule, notamment en milieu urbain pour lequel une absence totale d'émissions polluantes du véhicule est recherchée. De manière conventionnelle, la machine électrique tournante est alimentée par une batterie d'accumulateurs. Par ailleurs, l'enrichissement des fonctionnalités des véhicules et la conversion à l'électricité de nombreux organes mécaniques ont fait apparaître de nouveaux organes de forte puissance électrique, nécessitant également une alimentation électrique. Un problème récurrent dans les véhicules comprenant une alimentation électrique est la faible autonomie des batteries. Ce problème d'autonomie de la batterie est d'autant plus gênant 20 que la distance à parcourir par le véhicule est grande. Diverses solutions pour résoudre ce problème ont déjà été proposées. C'est ainsi, par exemple, qu'on a envisagé d'intégrer au réseau d'alimentation électrique plusieurs batteries ou un système équivalent de type 25 capacitif. On a également proposé d'augmenter la puissance des batteries. Or ces batteries présentent un fort encombrement et un poids important, ce qui rend leur utilisation limitée compte tenu des contraintes d'encombrement à respecter de tels véhicules. 30 Ces solutions augmentent également le poids du véhicule. Or, on constate que la masse globale du véhicule influe sur la consommation d'énergie électrique de part les forces résistantes qu'elle apporte, ce qui affecte l'autonomie des batteries du réseau d'alimentation électrique. 35 Il est donc nécessaire de trouver des solutions pour diminuer la masse globale d'un véhicule. Un autre but de la présente invention est de proposer un ensemble motopropulseur permettant d'optimiser la gestion de l'énergie du véhicule. Il est également désirable d'offrir un ensemble motopropulseur permettant de diminuer la masse du véhicule tout en conservant une grande autonomie énergétique. Un autre but de la présente invention est de proposer un ensemble motopropulseur dont l'encombrement est limité et dont le montage et la mise en oeuvre est relativement simple. A cet effet, on prévoit selon l'invention un ensemble motopropulseur comprenant une machine électrique tournante destinée à entraîner une roue d'un véhicule et un carter moteur destiné à loger ladite machine remarquable en ce que le carter moteur est adapté pour former un bras de suspension de ladite roue correspondante. Grace à la présente invention, on diminue le poids d'un véhicule 15 ainsi que l'encombrement des pièces liées à l'entraînement des roues du véhicule. Selon des modes particuliers de réalisation de l'invention, l'ensemble motopropulseur selon l'invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou en combinaison 20 techniquement possibles : - le carter moteur comprend des moyens d'articulation destinés à coopérer avec une tige solidaire d'un châssis du véhicule pour assurer le débattement de la roue ; - les moyens d'articulation comprennent au moins un bras 25 d'articulation présentant un orifice traversant capable de recevoir ladite tige ; - le carter moteur est conformé de sorte à offrir des moyens de fixation à un système d'amortissement associé à ladite roue ; - le carter moteur comprend une ou plusieurs oreilles de fixation comprenant un orifice traversant destiné à recevoir un élément de fixation avec 30 un amortisseur ; - le carter moteur comprend des moyens de fixation à une barre anti devers ; - l'ensemble motopropulseur comprend, en outre, un carter de réduction pour loger un réducteur, ledit carter de moteur étant adapté pour être 35 fixé audit carter de réduction ; - le carter de réduction forme un porte moyeu ; - l'ensemble motopropulseur comprend, en outre, un connecteur triphasé, le carter moteur étant conformé de sorte à se fixer audit connecteur ; - le carter moteur comprend des moyens de fixation de moyens d'entraînement d'une barre anti devers ; - l'ensemble motopropulseur comprend, en outre, un frein de parking et un moyen d'actionnement dudit frein logés dans le carter du moteur. L'invention concerne également un ensemble comprenant un châssis et un essieu monté sur le châssis, ledit essieu comprenant un ensemble motopropulseur tel que précité et au moins une roue destinée à être entraînée par ledit ensemble motopropulseur, le carter moteur étant monté pivotant sur le châssis du véhicule autour d'un axe de rotation parallèle et distinct de l'axe de rotation de la roue. Selon des modes particuliers de réalisation de l'invention, l'ensemble selon l'invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou en combinaison techniquement possibles : - la machine électrique tournante est en prise directe avec la roue ; - chaque roue est associée à un ensemble motopropulseur 20 indépendant; - chaque ensemble motopropulseur est monté à l'arrière du châssis. L'invention concerne également un véhicule comprenant un ensemble motopropulseur tel que précité. 25 D'autres aspects, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée suivante de formes de réalisation préférées de celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : 30 - la figure 1 représente une vue en perspective avant d'un châssis de véhicule comprenant un ensemble motopropulseur selon un mode de réalisation de la présente invention ; - la figure 2 représente une vue de dessous du châssis représenté sur la figure 1 ; 35 - la figure 3 représente, selon une vue de perspective, l'ensemble motopropulseur de la figure 1 ; - la figure 4, qui comprend les figures 4(a) et 4(b), représente, sur la figure 4(a) une vue de côté de l'ensemble motopropulseur représenté sur la figure 3 et, sur la figure 4(b), une vue du côté opposé de l'ensemble motopropulseur représenté sur la figure 3 ; - la figure 5 représente, selon une vue en perspective éclatée, l'ensemble motopropulseur représenté sur la figure 3 ; - la figure 6, qui comprend les figures 6(a) et 6(b), représente, selon deux vues latérales opposées, en perspective, un carter du moteur de l'ensemble motopropulseur représenté sur la figure 3 ; - la figure 7 représente selon une vue en perspective, le carter d'un réducteur associé au moteur de l'ensemble motopropulseur représenté sur la figure 3, le réducteur étant situé à côté du moteur ; - la figure 8 représente, selon une vue en perspective, le carter d'un actionneur de frein de parking associé au moteur de l'ensemble 15 motopropulseur représenté sur la figure 3 ; - la figure 9 représente, selon une vue en perspective, un mode de réalisation d'un moteur associé à un réducteur, un frein de parking et son actionneur de l'ensemble motopropulseur représenté sur la figure 3 ; - la figure 10 représente, selon une vue de côté partielle, les 20 différents éléments représentés sur la figure 9, le frein de parking et une partie du moteur ayant été retirés. Sur les figures 1 et 2, on définit un système d'axes X, Y, Z attaché 25 au véhicule. De façon conventionnelle, l'axe X représente l'axe longitudinal de roulement du véhicule orienté d'arrière en avant, l'axe Y représente l'axe transversal du véhicule orienté de droite à gauche, et l'axe Z représente l'axe vertical du véhicule orienté de bas en haut. Sur la figure 1, on observe un véhicule dont le châssis 1 et plus 30 précisément l'essieu arrière 2 est équipé d'un ensemble motopropulseur désigné par la référence 100 pour au moins une roue arrière 3 ou 4. Avantageusement, chaque roue arrière 3, 4 mobile en rotation suivant Y, sera respectivement munie d'un ensemble motopropulseur 100, 200 dédié, de préférence identique. 35 Un ensemble motopropulseur 100 conforme à l'invention est décrit par la suite à l'appui des figures 3 à 10. En référence notamment à la figure 3, cet ensemble motopropulseur 100 comprend principalement un moteur 101 (visible plus précisément sur la figure 9) logé dans un carter moteur 300. Généralement, cet ensemble motopropulseur 100 comprend 5 également un réducteur 102, reliant le moteur 101 et son carter 300 au moyeu 21 d'une roue arrière 3,4 du véhicule. Il est à noter que d'autres types de mécanisme de transmission de rotation peuvent être prévus sans sortir du cadre de la présente invention. Tel qu'illustré sur la figure 2, chaque ensemble motopropulseur 100 10 s'étend longitudinalement selon l'axe X, tout comme le carter 300 du moteur 101. Avantageusement, le carter 300 du moteur 101 est conformé de sorte à ce qu'un système de suspension 6 puisse être monté et fixé dessus. Dans un exemple non limitatif de la présente invention, un tel 15 système de suspension 6 comprend un amortisseur 7 et un ressort de suspension 8 disposés concentriquement et s'étendant dans le plan XZ. Le ressort de suspension 8 absorbe les inégalités de la route et limite les mouvements du châssis 1 pour assurer une bonne tenue de route tandis que l'amortisseur 7 absorbe de l'énergie lors de mouvements relatifs de 20 chaque roue 3,4 par rapport au châssis 1 pour freiner l'oscillation du ressort 8 correspondant. Le système de suspension 6 n'est pas limité à celui décrit mais peut comprendre tout moyen d'amortissement, notamment pour réaliser une suspension active, par exemple. 25 Plus précisément, tel qu'illustré sur les figures 3, 4a, 4b, 6a et 6b, le carter 300 comporte sur au moins l'un de ses côtés perpendiculaire à l'axe Z lorsque l'ensemble motopropulseur 100 est mis en place sur le châssis 1, une oreille de fixation 301, 302 du système de suspension 6, en l'occurrence de forme triangulaire. 30 Cette oreille de fixation 301, 302 est munie d'un orifice traversant respectif 303, 304 afin d'y insérer un moyen de fixation (non illustré) avec l'amortisseur 7. Généralement, une oreille 301, 302 de ce type sera prévue de chaque côté du carter 300, même si une seule oreille 301,302 est en réalité 35 utile pour attacher la suspension 6 au carter 300 du moteur 101. En effet, le carter 300 présente généralement une forme symétrique afin de pouvoir être installé indifféremment du côté gauche ou droit du véhicule, ce qui limiter les coûts de fabrication. Incidemment, on notera que le carter 300 du moteur 101 permet de 5 reprendre les efforts du ressort de suspension 8. Il est à noter que ces oreilles de fixation 301,302 de peuvent être venues de moulage avec le carter 300 du moteur 101 ou fixées par des moyens de fixation adaptés tels que des moyens de vissage. Par ailleurs, avantageusement, le carter 300 du moteur 101 est 10 adapté pour former un bras de suspension sur lequel est fixé le système d'amortissement 7,8 associé. Tel qu'illustré sur les figures 2, 3, 4a, 4b notamment, le carter 300 comprend ainsi deux bras d'articulation 305, 306 parallèles s'étendant suivant l'axe X lorsque l'ensemble motopropulseur 100 est mis en place sur le châssis 15 1. Ils présentent, chacun, au niveau de leur extrémité un orifice 307, 308 capable de recevoir une tige 5 montée sur le châssis 1 du véhicule et solidaire du châssis 1. La tige 5 est, par exemple, représentée sur la figure 2, laquelle 20 représente une vue de dessous du châssis 1 du véhicule. La tige 5 s'étend selon Y, en parallèle de l'axe de rotation de la roue 3,4 associée au carter 300. Ainsi, le carter 300 du moteur 101 est mobile en rotation autour de la tige 5 permettant le débattement de la roue 3,4 correspondante. 25 La longueur de ces bras d'articulation 305, 306 permet de définir un bras de levier pour le déplacement du moteur 101 dans sa fonction de bras de suspension, à savoir pour assurer le débattement de la roue. Le carter 300 du moteur 101 présente donc également une fonction de bras de suspension permettant de relier mécaniquement les masses 30 suspendues du véhicule (châssis 1, caisse du véhicule) aux masses non suspendues (roue 3,4, système de suspension 6,...). Ce carter 300 est de type à bras tiré dans la mesure où l'articulation du bras en faite vers l'avant dans le sens d'avancement du véhicule tandis que la roue 3,4 correspondante est montée plus en arrière du 35 carter 300 du moteur 101 par l'intermédiaire du réducteur 102. Par ailleurs, comme illustré notamment sur la figure 4b, le carter 300 du moteur 101 est conformé de façon à offrir un élément de fixation 311 à un moyen d'entraînement de type bielle d'une barre anti devers (non illustrée) du système de suspension 6. Concernant le moteur 101, il s'agit d'une machine électrique tournante du commerce et notamment, par exemple de type synchrone triphasé à aimants permanents. Il réalise plusieurs fonctions, à savoir l'entraînement en rotation de la roue 3,4 correspondante, le freinage de cette roue 3,4 ainsi que la fourniture 10 d'énergie électrique lorsqu'il n'est pas en fonctionnement moteur. Il se compose d'un stator 104 et d'un rotor 105 entouré par le stator 104, comme représenté sur la figure 9. La conception de ce moteur électrique 101 est classique et n'est donc décrite de façon plus détaillée. 15 Ce moteur électrique 101 est relié au réducteur 102. Ce réducteur 102 comprend, ainsi, un carter de réduction 126 illustré sur les figures 3, 5 et 7 destiné à être fixé sur le carter 300 du moteur 101. Dans un exemple non limitatif, le carter de réduction 126 est fixé 20 sur le carter moteur 300 grâce à des moyens de vissage, comme illustré sur la figure 5. Le carter de réduction 126 et le carter 300 moteur 101 coopèrent pour former un logement au mécanisme de réduction du réducteur 102. Comme illustré sur les figures 9 et 10, concernant le mécanisme de 25 réduction du réducteur 102, le rotor 105 forme un arbre primaire pour le réducteur 102. Le mécanisme comprend, en outre, un arbre de sortie 106 sur lequel est monté le moyeu 21 de la roue correspondante 3,4. L'arbre de sortie 106 assure la fonction de porte moyeu 21 30 définissant l'axe de rotation du moyeu 21, comme on le verra plus loin. Avantageusement, le moteur 101 est ainsi en prise directe avec le réducteur 102 et la roue 3,4 correspondante. L'arbre de sortie 106 transmet un mouvement de rotation de la roue 3, 4 autour d'un axe parallèle à l'axe Y via le moyeu 21 avec un rapport de 35 démultiplication déterminé. Pour cela, le lien mécanique entre l'arbre primaire du rotor 105 et l'arbre de sortie 106 du réducteur 102 peut s'effectuer par l'intermédiaire d'une cascade d'engrenages 107, 108, 109, 110 afin d'obtenir la réduction de vitesse angulaire souhaitée entre les deux arbres 105, 106. Pour des raisons d'encombrement, on peut disposer certains pignons 108, 109 sur un axe secondaire 111 parallèle à l'axe primaire 105 du réducteur 102. On a ainsi un réducteur 102 à deux étages de réduction. En variante, le lien mécanique entre l'arbre primaire 105 et l'arbre de sortie 106 du réducteur 102 peut s'effectuer directement. Dans ce cas, l'arbre 106 de sortie est entraîné en rotation directement par l'arbre primaire 105, si bien qu'ils tournent à la même vitesse angulaire. Afin d'assurer le bon fonctionnement des engrenages 107, 108, 109, 110, le carter de réduction 126 peut comprendre de l'huile ou tout autre 15 moyen exerçant la même fonction. Un orifice de vidange 127 est prévu dans le carter 126 du réducteur 102, comme représenté par exemple sur les figures 5 et 7. On observe également sur cette même figure 7 que le carter de réduction 126 comprend dans sa concavité deux logements 128,129 adjacents 20 adaptés respectivement pour recevoir l'arbre secondaire 111 et la partie comprenant l'arbre de sortie 106 et les engrenages du réducteur 102. On notera que, pour des questions d'étanchéité, des joints 112, par exemple des joints à lèvres, sont prévus à différents endroits sur l'arbre primaire 105, l'arbre secondaire 111 et l'arbre de sortie 106 du réducteur 102. 25 Par ailleurs, ces arbres sont montés sur des roulements 113, 114 permettant d'assurer leur guidage en rotation. L'un 114 de ces roulements, monté sur l'arbre de sortie 106 du réducteur 102 à proximité du moyeu 21 forme le roulement de la roue 2. Aucun porte-moyeu n'est donc nécessaire, ce qui permet de 30 supprimer une pièce et de participer à la réduction de la masse du véhicule. Par ailleurs, l'alimentation en courant du moteur 101 électrique est réalisée par des batteries (non représentées) reliées au moteur 101 par un onduleur (non représenté). La connexion entre les batteries et l'ensemble motopropulseur 100 35 s'effectue par l'intermédiaire d'un connecteur 115 triphasé, par exemple représenté sur les figures 3 et 5. Ainsi, le carter 300 du moteur est conformé de sorte à offrir une zone de fixation audit connecteur 115. Comme illustré sur la figure 5, il comprend une ouverture 309 de section rectangulaire destinée à coopérer avec une face correspondante 5 complémentaire du connecteur 115 triphasé. Dans un exemple non limitatif de la présente invention, le connecteur 115 est fixé sur le carter moteur 300 grâce à des moyens de vissage, comme illustré sur la figure 5. Par ailleurs, comme illustré sur la figure 9, un capteur de vitesse 10 116 peut être prévu au niveau de l'une des extrémités de l'arbre primaire 105 du réducteur 102. Ce capteur de vitesse 116 permet de connaître la vitesse de rotation du rotor 105 et, par suite, la vitesse de rotation de la roue 2, compte tenu de la réduction apportée par le réducteur 102. 15 Comme illustré sur la figure 5, il est protégé par un capot 125 fixé sur le carter 300 du moteur 101. Ce capot 125 est représenté seul selon une vue de perspective sur la figure 8. Il comprend un orifice central ouvert 130 pour le passage du capteur de vitesse 116, cet orifice 130 étant fermé par un clapet d'accès 131 20 adapté illustré notamment sur la figure 5. Un connecteur 132 pour déterminer la température du résolveur du capteur de vitesse 116 est, en outre, monté sur le capot 125. Dans un exemple non limitatif de la présente invention, le capot 25 est fixé sur le carter moteur 300 grâce à des moyens de vissage, comme 25 illustré sur la figure 5, le carter 300 du moteur 101 comprenant un logement 311 de forme et de dimensions adaptées pour offrir un passage au capteur de vitesse 116. En référence aux figures 3, 4b, 5 et 9, un moyen d'actionnement 103 pour un frein de parking 117 peut également être prévu. 30 Le moyen d'actionnement 103 du frein 117 peut comprendre un axe de commande 118, aux extrémités duquel se trouvent des paliers 119 de roulement pour guider l'axe 118 en rotation. Cet axe de commande 118 est monté sur une tringle 120 du frein 117, selon une liaison d'encastrement assurée par un levier 121, présentant 35 par exemple une forme triangulaire. La tringle 120 est solidaire d'un chariot 122 du frein 117, ce chariot 122 étant quant à lui également solidaire d'un doigt cranté 123 susceptible de bloquer une roue crantée 124 montée rigide sur l'arbre primaire du rotor 105. Lorsque le frein 117 bloque la roue crantée 124, aucune rotation de l'arbre primaire du rotor 105 n'est donc possible et par suite, aucune rotation de la roue 2 n'est possible. L'engagement du frein de parking 117 s'effectue par la rotation, dans un sens prédéfini, de l'axe de commande 118. En effet, lors de sa rotation, l'axe 118 déplace en translation le 10 chariot 122. Le chariot étant relié au doigt cranté 123, il modifie la position du doigt 123 qui vient alors s'engager avec la roue crantée 124. Pour enlever le frein de parking 117, le moyen d'actionnement 103 fait tourner l'axe de commande 118 dans le sens opposé. Le moyen d'actionnement 103 peut être un moteur électrique, 15 également alimenté par les batteries, et dont la commande pourra s'effectuer par un bouton situé dans l'habitacle du véhicule, à proximité de l'utilisateur du véhicule. Ce moyen d'actionnement 103 est fixé au carter moteur 300 dans le prolongement du capot 125 du capteur de vitesse 116, le carter 300 du 20 moteur 101 comprenant dans sa concavité, sur le coté correspondant, un logement 310 de forme et de dimensions adaptées pour recevoir notamment l'axe de commande 118 de ce moyen d'actionnement 103, comme illustré sur la figure 6b. Dans un exemple non limitatif de la présente invention, Ce moyen 25 d'actionnement 103 est fixé sur le carter moteur 300 grâce à des moyens de vissage, comme illustré sur la figure 5. L'ensemble motopropulseur 100 selon l'invention pourrait également intégrer un system ABS (pour « Anti-Block System » selon la terminologie anglo-saxonne). 30 Le freinage est par ailleurs assuré par le moteur 101 lui-même comme indiqué précédemment, par inversion du sens de rotation du moteur électrique 101. Aucun moyen mécanique de type tambour ou étrier de frein/plaquette n'est mis en oeuvre. Cela permet de limiter la masse de 35 l'ensemble motopropulseur 100. Pour participer également à réduire la masse de l'ensemble motopropulseur 100, les différentes pièces de l'ensemble 100, en particulier les différents carters, peuvent être réalisées en aluminium, de préférence avec une nuance élevée. Un ensemble motopropulseur 100 tel que décrit précédemment peut être affecté à la propulsion de chacune des roues du véhicule, ceci de façon indépendante les uns des autres. Pour un véhicule automobile à quatre roues, l'installation d'un tel ensemble motopropulseur sur chacune des roues arrières 3,4 permet de s'affranchir d'un arbre de transmission vers la partie arrière du châssis 1 du véhicule. On économise ainsi la masse liée à ce mécanisme de transmission. Par ailleurs, chaque roue 3, 4 étant associée à un ensemble motopropulseur 100 indépendant placé de façon symétrique situé chacun à l'arrière du châssis 1 du véhicule comme illustré sur les figures 1 et 2, ceci offre l'avantage d'une part, de libérer de l'espace entre les deux roues 3, 4 et d'autre part, de libérer également de l'espace à l'avant du véhicule. En effet, on supprime tout mécanisme de différentiel entre les 20 roues et tout berceau destiné à supporter un moteur central, ce qui permet encore de limiter la masse du véhicule. Avec un tel ensemble motopropulseur 100, il ressort que le nombre de pièces impliquées dans l'entraînement d'une roue particulière est fortement diminué. 25 L'ensemble motopropulseur 100 intègre, en effet, un bras de suspension associé à la roue au carter 300 du moteur 101, le porte moyeu et le moyeu au carter de réduction 126 et le carter 300 du moteur 101 est conformé pour fixer le système de suspension 6 que ce soit l'amortisseur 7 ou bien une barre anti devers. 30 On obtient un ensemble monobloc très compact et notamment une liaison au sol assurée par un système de suspension très compact. L'homme de l'art appréciera, par rapport aux véhicules de l'art antérieur, un véhicule offrant la possibilité de concilier les exigences relatives à la masse du véhicule et celles relatives à la gestion de l'énergie du véhicule. Bien évidemment, l'invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-dessus à titre d'exemples mais elle embrasse au contraire toutes les variantes possibles. Ainsi, les formes et les dimensions des éléments de l'ensemble 5 motopropulseur 100 selon l'invention sont non limitatives et dépendent du véhicule. REVENDICATIONS1. Ensemble motopropulseur (100) comprenant une machine électrique tournante (101) destinée à entraîner une roue (3,4) d'un véhicule et un carter moteur (300) destiné à loger ladite machine (101) caractérisé en ce que le carter moteur (300) est adapté pour former un bras de suspension de ladite roue correspondante. 2. Ensemble motopropulseur (100) selon la revendication 1 caractérisé en ce que le carter moteur (300) comprend des moyens d'articulation (301,302) destinés à coopérer avec une tige (5) solidaire d'un châssis (1) du véhicule pour assurer le débattement de la roue (3,4). 3. Ensemble motopropulseur selon la revendication 2 caractérisé en ce que les moyens d'articulation (305,306) comprennent au moins un bras d'articulation présentant un orifice traversant capable de recevoir ladite tige (5). 4. Ensemble motopropulseur selon la revendication 1 caractérisé en ce que le carter moteur (300) est conformé de sorte à offrir des moyens de fixation à un système d'amortissement (6) associé à ladite roue (3,4). 5. Ensemble motopropulseur selon la revendication 4 caractérisé en ce que le carter moteur (300) comprend une ou plusieurs oreilles de fixation (301,302) comprenant un orifice traversant destiné à recevoir un élément de fixation avec un amortisseur. 6. Ensemble motopropulseur selon la revendication 1 caractérisé en ce que le carter moteur (300) comprend des moyens de fixation (311) à une barre anti devers. 7. Ensemble motopropulseur selon la revendication 1 35 caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un carter (126) de réduction pour 15 20 25 30loger un réducteur (102), ledit carter de moteur (300) étant adapté pour être fixé audit carter de réduction (126). 8. Ensemble motopropulseur selon la revendication 7 5 caractérisé en ce que le carter de réduction (126) forme un porte moyeu. 9. Ensemble motopropulseur selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un connecteur (115) triphasé, le carter moteur (300) étant conformé de sorte à se fixer audit connecteur. 10. Ensemble motopropulseur selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un frein de parking (117) et un moyen d'actionnement (103) dudit frein logés dans le carter du moteur (300). 15 11. Ensemble comprenant un châssis (1) et un essieu monté sur le châssis, ledit essieu comprenant un ensemble motopropulseur (100) selon l'une des revendications 1 à 10 et au moins une roue (3,4) destinée à être entraînée par ledit ensemble motopropulseur (100), le carter moteur (300) étant monté pivotant sur le châssis (1) du véhicule autour d'un axe de rotation 20 parallèle et distinct de l'axe de rotation de la roue. 12. Ensemble selon la revendication 12 caractérisé en ce que la machine électrique tournante (101) est en prise directe avec la roue (3,4). 25 13. Ensemble selon la revendication 12 caractérisé en ce que chaque roue (3,4) est associée à un ensemble motopropulseur (100) indépendant. 14. Ensemble selon la revendication 13 caractérisé en ce que 30 chaque ensemble motopropulseur (100) est monté à l'arrière du châssis (1). 15. Véhicule comprenant un ensemble motopropulseur (100) selon l'une des revendications précédentes. 10