Brevet FR2953347A1 — publié le 20110603

La présente invention appartient au domaine des télécommunications, et concerne les systèmes de télécommunications par satellite permettant de transmettre des données suivant une pluralité de formats de transmission. Plus particulièrement, la présente invention concerne un procédé de sélection d'un format de transmission de données, ainsi qu'un module de calibration de seuils pour cette sélection. Par « format de transmission », on entend un ensemble de paramètres déterminant la mise en forme des données transmises sur un canal de propagation radiofréquences, dit « canal », entre un dispositif émetteur et un dispositif récepteur d'un système de télécommunications par satellite, par exemple un canal entre un satellite et un terminal terrestre. Lesdits paramètres sont généralement un type de modulation et un taux de codage de canal, chaque format de transmission correspondant généralement à un débit de données particulier. A titre d'exemple, les spécifications du standard DVB-S2 (« Digital Video Broadcast û Satellite û Second Generation ») prévoient quatre types de modulation différents (QPSK, 8PSK, 16APSK et 32APSK) et onze taux de codage différents (de 1/4 à 9/10), générant vingt-huit formats de transmission différents. L'intérêt de disposer de plusieurs formats de transmission possibles réside principalement dans la possibilité d'adapter le format de transmission à la qualité du canal de chaque terminal terrestre. Un terminal terrestre, pour lequel le canal est de bonne qualité, pourra se voir attribuer un format de transmission correspondant à un débit de données élevé, tandis qu'un terminal terrestre, pour lequel le canal est de mauvaise qualité, se verra attribuer un format de transmission correspondant à un débit de données plus faible. Généralement, la sélection d'un format de transmission se fait par comparaison de la valeur estimée de la qualité du canal à des seuils prédéfinis, représentatifs de valeurs théoriques de la qualité du canal requises pour l'utilisation des différents formats de transmission. En pratique, les seuils sont le plus souvent des seuils statiques, fixés a priori par l'opérateur du système de télécommunications, et déterminés de sorte à assurer théoriquement, pour chaque format de transmission, qu'un taux d'erreurs sur les données reçues est inférieur à un taux d'erreurs maximal toléré. Il est courant, en outre, de prévoir des marges entre les seuils retenus et les valeurs théoriques de la qualité du canal de propagation pour lesquelles les taux d'erreurs maximaux sont obtenus, afin de se prémunir contre d'éventuelles imprécisions sur la valeur estimée de la qualité du canal, liées à la précision de l'estimateur considéré, à des variations du canal, etc. La mise en oeuvre de tels seuils statiques présente des inconvénients. Tout d'abord, les seuils statiques sont les mêmes pour tous les terminaux terrestres, et ne tiennent pas compte des spécificités des différents canaux entre le satellite et chaque terminal terrestre. De ce fait, les marges introduites sont importantes, de sorte que la bande passante entre le satellite et les terminaux terrestres est largement sous-utilisée. De plus, les seuils statiques ne permettent pas de prendre en compte les évolutions dans le temps des différents canaux. En particulier, le délai, dit « délai de boucle », entre l'instant où la qualité du canal est estimée et l'instant où le format de transmission, choisi en fonction de ladite valeur estimée, sera effectivement appliqué et présenté au récepteur, peut varier en pratique entre 0.5 secondes et 5 secondes dans un système de télécommunications par satellite tel que DVB-S2. Des variations de la qualité du canal peuvent se produire durant le délai de boucle, et le format de transmission sélectionné peut ne plus être adapté. Les variations du canal sont d'autant plus importantes lorsque des bandes de fréquences hautes sont utilisées, par exemple des bandes Ka, Q, V, etc. Dans le contexte du standard DVB-S2, il est également connu, de la demande de brevet Européen EP 2061167, de transmettre des séquences d'apprentissage utilisant différents formats de transmission, et de vérifier si les séquences d'apprentissage ont été bien ou mal démodulées/décodées par comparaison à un seuil sur les performances de réception. Ce procédé présente l'inconvénient d'une réduction de la bande passante disponible pour la transmission de données utilisateurs, du fait de la nécessité de transmettre des séquences d'apprentissage, c'est-à-dire des données connues a priori du satellite et du terminal terrestre. De plus, ce procédé ne tient pas compte des variations possibles de la qualité du canal, liées notamment au délai de boucle nécessaire pour appliquer le format de transmission sélectionné. La présente invention vise à fournir un procédé de sélection de format de transmission qui permette d'adapter les seuils aux spécificités de chaque canal, et de préférence d'adapter les seuils aux variations possibles de la qualité de chaque canal. La présente invention vise également à fournir un tel procédé de sélection dont certains modes de mise en oeuvre puissent être implémentés avec peu ou pas de modifications des standards de télécommunications par satellite actuels, en particulier le standard DVB-S2. La présente invention concerne un procédé de sélection d'un format de transmission, parmi une pluralité de formats de transmission, pour échanger des paquets de données sur un canal entre un dispositif émetteur et un dispositif récepteur d'un système de télécommunications par satellite, ledit procédé comportant une étape d'estimation de la qualité du canal et une étape de comparaison de la valeur estimée de la qualité du canal à des seuils. Le procédé comporte également : - une étape de calcul, en fonction d'erreurs estimées pour des paquets de données reçus par le dispositif récepteur et en fonction de valeurs estimées de qualité du canal, d'une table associant des statistiques de transmission et des valeurs de la qualité du canal, pour au moins un format de transmission, - une étape de mise à jour du seuil d'au moins un format de transmission d'après la table de statistiques de transmission. En mettant à jour un seuil, associé à un dispositif récepteur, d'après une table de statistiques de transmission calculée en fonction de signaux reçus par ledit dispositif récepteur, on comprend que ce seuil sera adapté aux conditions de réception dudit récepteur. De préférence, les statistiques de transmission sont des statistiques de transmission « anticipées ». Une statistique de transmission anticipée, associée à une valeur donnée de la qualité du canal, est une statistique pour des paquets de données reçus, par rapport à un instant auquel ladite valeur donnée de la qualité du canal serait estimée, après expiration d'un délai non nul, de préférence sensiblement égal à un délai d'établissement d'un format de transmission. On comprend que le calcul de statistiques de transmission anticipées permet d'intégrer, dans la mise à jour du seuil, le fait que l'établissement d'un format de transmission n'est pas instantané, en particulier dans les systèmes de télécommunications par satellite. Suivant un premier mode de calcul de statistiques de transmission anticipées, l'étape de calcul comporte une sous-étape de décalage temporel des valeurs estimées de la qualité du canal par rapport aux paquets de données reçus, et une sous étape de calcul de statistiques de transmission anticipées en fonction d'erreurs estimées pour des paquets de données associés auxdites valeurs décalées de la qualité du canal. Suivant un second mode de calcul de statistiques de transmission anticipées, l'étape de calcul comporte les sous-étapes : - de calcul d'au moins un modèle de variation de la qualité du canal, en fonction de valeurs estimées de la qualité du canal, - de calcul de statistiques de transmission instantanées en fonction d'erreurs estimées pour des paquets de données reçus par le dispositif récepteur, - de calcul de statistiques de transmission anticipées par combinaison d'au moins un modèle de variation de la qualité du canal et des statistiques de transmission instantanées. De préférence, le calcul des statistiques de transmission intègre un facteur d'oubli, de sorte à privilégier des erreurs estimées pour les derniers paquets de données reçus par le dispositif récepteur. De préférence, les paquets de données reçus, en fonction desquels on calcule des statistiques de transmission, correspondent à des données utilisateurs et/ou à des séquences d'apprentissage connues du dispositif récepteur, des séquences d'apprentissage étant transmises lorsqu'une bande passante disponible au niveau du dispositif émetteur est sous utilisée. De préférence, les paquets de données reçus par le dispositif récepteur, en fonction desquels on calcule des statistiques de transmission, sont des paquets de données à destination dudit dispositif récepteur et/ou à destination d'autres dispositifs récepteurs. De préférence, deux ensembles de seuils sont mis en oeuvre au cours de l'étape de comparaison, un premier ensemble de seuils mis en oeuvre lorsque la valeur estimée de la qualité du canal décroît, et un second ensemble de seuils mis en oeuvre lorsque la valeur estimée de la qualité du canal croît. De préférence, des formats de transmission sont sélectionnés pour une pluralité de dispositifs récepteurs, et dans lequel les seuils sont mis à jour indépendamment pour chacun desdits dispositifs récepteurs. La présente invention concerne également un module de calibration de seuils pour la sélection d'un format de transmission, parmi une pluralité de formats de transmission, pour échanger des paquets de données entre un dispositif émetteur et un dispositif récepteur d'un système de télécommunications par satellite. Ledit module comporte : - des moyens de calcul, en fonction d'erreurs estimées pour des paquets de données reçus par le dispositif récepteur et en fonction de valeurs estimées de qualité du canal, d'une table associant des statistiques de transmission et des valeurs de la qualité du canal, pour au moins un format de transmission, - des moyens de mise à jour du seuil d'au moins un format de transmission d'après la table de statistiques de transmission. De préférence, comme pour le procédé, les statistiques de transmission sont de statistiques anticipées. De préférence, le module comporte des moyens d'estimation des erreurs pour des paquets de données reçus par le dispositif récepteur, et des moyens d'estimation de la qualité du canal. De préférence, le module comporte une mémoire non-volatile dans laquelle est mémorisé un historique déterminé d'après les paquets de données reçus par le dispositif récepteur, de préférence l'historique correspond à l'état de compteurs cumulatifs. La présente invention concerne également un équipement, d'un système de télécommunications par satellite, comportant un module de calibration de seuils selon l'invention. L'équipement est un terminal terrestre, un satellite ou une station sol. La présente invention concerne également un système de télécommunications par satellite, ledit système comportant au moins un module de calibration de seuils qui est embarqué dans un des équipements susmentionnés, ou distribué entre deux desdits équipements. La description suivante de l'invention est faite en se référant aux figures, dans lesquelles des références identiques désignent des éléments identiques ou analogues, qui représentent de manière non limitative : - Figure 1 : un diagramme illustrant schématiquement les différentes étapes d'un procédé de sélection selon l'invention, - Figures 2a et 2b : des diagrammes illustrant schématiquement le calcul de taux d'erreurs anticipés selon deux modes préférés de mise en oeuvre de l'invention, - Figure 3 : un exemple illustrant la mise à jour d'un seuil en fonction d'une table de taux d'erreurs, - Figure 4: une représentation schématique d'un système de télécommunications par satellite. La présente invention concerne un procédé de sélection d'un format de transmission de données, parmi une pluralité de formats de transmission disponibles, pour échanger des paquets de données sur un canal de propagation radiofréquences, dit « canal », entre un dispositif émetteur et un dispositif récepteur d'un système de télécommunications par satellite. Comme on l'a dit, on entend par « format de transmission » un ou des paramètres déterminant la mise en forme des données transmises sur le canal. Ces paramètres sont par exemple un type de modulation et/ou un taux de codage de canal. D'autres paramètres peuvent également être considérés dans la définition d'un format de transmission, comme par exemple le type de codage de canal si plusieurs types de codage de canal sont disponibles (code convolutif, turbo-code, code LDPC, etc.), la puissance d'émission, le rythme symbole, etc. Tel que représenté sur la figure 1, le procédé de sélection de format de transmission comporte une étape 10 d'estimation de la qualité du canal entre le dispositif émetteur et le dispositif récepteur, et une étape 20 de comparaison de la valeur estimée de la qualité du canal à des seuils. Chaque seuil correspond à une valeur théorique de la qualité du canal requise pour l'utilisation d'un des formats de transmission disponibles pour transmettre des paquets de données du dispositif émetteur vers le dispositif récepteur. Différentes représentations de la qualité du canal sont possibles, et un choix particulier de représentation ne constitue qu'une variante d'implémentation de l'invention. Par exemple, la qualité du canal peut être représentée sous la forme d'un rapport signal sur bruit, d'un rapport signal sur bruit plus interférences, de la puissance du signal reçu, d'une capacité du canal (au sens de la théorie de l'information), ou tout autre représentation connue de l'homme de l'art. La qualité du canal est estimée à partir du signal reçu par le dispositif récepteur, et peut mettre en oeuvre tout procédé d'estimation de la qualité du canal connu de l'homme de l'art. La qualité du canal peut être estimée en fonction de paquets de données reçus par le dispositif récepteur, de la densité spectrale de puissance du signal reçu par le dispositif récepteur, etc. Le procédé de sélection selon l'invention comporte également les étapes : - 30 de calcul, pour au moins un format de transmission, d'une table associant des statistiques de transmission et des valeurs de la qualité du canal ; ladite table est calculée pour ledit au moins un format de transmission en fonction d'erreurs estimées pour des paquets de données reçus par le dispositif récepteur, et en fonction de valeurs estimées de la qualité du canal, - 40 de mise à jour du seuil d'au moins un format de transmission, en fonction de la table de statistiques de transmission. Les étapes 30 de calcul et 40 de mise à jour de seuils correspondent aux étapes d'un procédé de calibration de seuils. De préférence, les seuils de chaque format de transmission sont mis à jour au cours de l'étape 40, et on calcule au cours de l'étape 30 une table de taux de statistiques de transmission pour chaque format de transmission. Il est à noter que des seuils ne sont pas nécessairement associés à tous les formats de transmission. En particulier, un des formats de transmission, généralement celui correspondant au débit de données le plus faible, peut être utilisé par défaut, sans qu'un seuil lui soit associé. Par « chaque format de transmission », on entend donc chaque format de transmission auquel est associé au moins un seuil. De préférence, des seuils différents sont définis pour chaque dispositif récepteur avec lequel le dispositif émetteur échange des paquets de données. Les seuils définis pour un dispositif récepteur donné sont calculés en fonction des signaux reçus par ledit dispositif récepteur donné. On comprend donc qu'en exploitant les paquets de données reçus par chaque dispositif récepteur, il sera possible d'adapter les seuils aux spécificités de chaque canal entre le dispositif émetteur et un dispositif récepteur. Par « statistiques de transmission », on entend des statistiques représentatives d'erreurs estimées pour des paquets de données reçus par le dispositif récepteur, c'est-à-dire représentatives d'une quantité de données reçues avec des erreurs ou, de manière équivalente, d'une quantité de données reçues sans erreurs, etc. Les paquets de données sont mis en forme conformément au format de transmission sélectionné, c'est-à-dire encodés avec le taux de codage canal sélectionné et modulés avec le type de modulation sélectionné. Au niveau du dispositif récepteur, les données reçues sont démodulées/décodées. Les erreurs correspondent à des différences entre les paquets de données reçus par le dispositif récepteur et les paquets de données effectivement émis par le dispositif émetteur. Dans le contexte de l'invention, on entend de manière générale par « paquet » tout groupement de données transmises sur le canal. Il s'agit par exemple de « trames » dans le contexte de DVB-S2, de « cellules » dans le contexte d'un réseau ATM (« Asynchronous Transfer Mode »), etc. Pour calculer une table de statistiques de transmission, des moyens d'estimation d'erreurs sont mis en oeuvre. Les données échangées se présentent généralement sous la forme d'informations binaires, dites « bits ». Les erreurs estimées sont de préférence des erreurs sur les bits ou des erreurs sur les paquets (un paquet étant considéré comme erroné dès lors qu'au moins un bit reçu est erroné). Lorsque les paquets de données sont des séquences d'apprentissage, l'estimation de bits erronés et de paquets erronés au niveau du dispositif récepteur est simple, dans la mesure où les séquences d'apprentissage sont connues a priori dudit dispositif récepteur. Le dispositif récepteur peut par exemple comparer la séquence d'apprentissage reçue après démodulation et décodage à la séquence d'apprentissage théoriquement émise, de préférence mémorisée dans une mémoire non-volatile dudit dispositif récepteur. Dans le cas de données correspondant à des données utilisateurs, non connues a priori du dispositif récepteur, l'estimation de bits erronés et de paquets erronés peut s'effectuer suivant tout procédé connu. Notamment, il est connu de l'homme de l'art qu'un décodeur canal peut déterminer avec une grande fiabilité s'il reste des erreurs suite au décodage canal. Par exemple, lorsqu'un codage canal de type Reed-Solomon ou BCH est utilisé, on peut calculer un syndrome en fonction duquel il est possible de déterminer s'il y a ou non des erreurs, et si ces erreurs peuvent être corrigées (c'est-à-dire dans la capacité de correction du décodeur). Ainsi, le décodeur canal peut estimer le nombre de bits comportant des erreurs, et/ou estimer si le paquet de données après décodage canal est erroné. Pour calculer une table de statistiques de transmission, des moyens d'estimation de la qualité du canal doivent être mis en oeuvre. Tout procédé d'estimation de la qualité du canal connu de l'homme de l'art peut être mis en oeuvre. Il est à noter que la qualité du canal peut être estimée en fonction de paquets de données (par exemple ceux utilisés pour calculer les statistiques de transmission), de la densité spectrale de puissance du signal reçu par le dispositif récepteur, etc. De préférence, les moyens d'estimation de la qualité du canal, mis en oeuvre pour le calcul d'une table de statistiques de transmission, sont les mêmes moyens que ceux mis en oeuvre au cours de l'étape 10 (illustré par un trait discontinu sur la figure 1). De préférence, les statistiques de transmission sont calculées au cours de l'étape 30 à partir de paquets de données correspondant à des données utilisateurs, afin de ne pas réduire la bande passante disponible au niveau du dispositif émetteur par la transmission de séquences d'apprentissage. Il est possible également, pour un dispositif récepteur, d'exploiter les paquets de données reçus émis à destination d'autres dispositifs récepteurs. La bande passante disponible peut se trouver sous-utilisée, par exemple du fait de la présence de peu de dispositifs récepteurs échangeant des paquets de données avec le dispositif émetteur. Dans ce cas, des séquences d'apprentissage sont avantageusement émises, en plus de paquets de données correspondant à des données utilisateurs, en exploitant la bande passante non utilisée. Le nombre de paquets de données reçus est augmenté par l'envoi de séquences d'apprentissage, ce qui permet d'accélérer le calcul des tables de statistiques de transmission. Dans un mode préféré de mise en oeuvre du procédé de sélection, les statistiques de transmission sont des statistiques de transmission « anticipées ». Une statistique de transmission anticipée est associée à une valeur donnée de la qualité du canal. Elle correspond à une statistique pour des paquets de données reçus, par rapport à un instant auquel ladite valeur donnée de la qualité du canal serait estimée, après expiration d'un délai non nul, dit « délai d'anticipation ». Le délai d'anticipation est de préférence sensiblement égal au délai de boucle. Tel que décrit précédemment, le délai de boucle correspond au délai d'établissement du format de transmission sélectionné par rapport à l'instant où la qualité du canal a été estimée en vue de sélectionner ledit format de transmission. Le délai de boucle peut être déterminé en mettant en oeuvre des procédés connus de l'homme de l'art. Les statistiques de transmission anticipées sont calculées, pour un dispositif récepteur, en fonction de paquets de données préalablement échangés entre le dispositif émetteur et le dispositif récepteur. On comprend que la connaissance de tables de statistiques de transmission anticipées permet de prendre en compte les variations de la qualité du canal au cours du délai de boucle, et permet donc de déterminer des seuils qui sont adaptés à la sélection de formats de transmission qui ne sont appliqués qu'après expiration du délai de boucle. Il est à noter que, suivant d'autres exemples, on détermine des statistiques de transmission « instantanées », c'est-à-dire en calculant directement les statistiques de transmission pour des paquets de données reçus sensiblement au même instant que celui auquel on a estimé la qualité du canal associée. Cela revient à considérer, contrairement au cas de statistiques de transmission anticipées, un délai sensiblement nul. L'utilisation de statistiques de transmission instantanées présente notamment l'avantage, par rapport à l'état de l'art, de permettre une prise en compte des conditions de réception de chaque dispositif récepteur. L'utilisation de statistiques de transmission anticipées constitue un mode préféré de mise en oeuvre qui, on l'a vu, permet de prendre en compte le délai de boucle inhérent au système de télécommunications par satellite. Les figures 2a et 2b représentent deux modes particuliers de mise en oeuvre de l'étape 30 de calcul de table de statistiques de transmission anticipées. Ces modes sont décrits en considérant l'exemple non limitatif où les statistiques de transmission calculées sont des taux d'erreurs. Un taux d'erreurs sur les bits (connu sous le nom de « Bit Error Rate » ou « BER » dans la littérature anglo-saxonne) correspond au rapport entre le nombre de bits erronés et le nombre total de bits reçus, moyenné sur une pluralité de paquets de données. Un taux d'erreurs sur les paquets (« Packet Error Rate » ou « PER » dans la littérature anglo-saxonne) correspond au rapport entre le nombre de paquets erronés et le nombre total de paquets reçus, moyenné sur une pluralité de paquets de données. A des fins de clarté de la description des figures 2a et 2b, on considère la mise à jour d'un seul seuil, associé à un format de transmission désigné par Fo, et le calcul de la table de taux d'erreurs anticipés, associée audit format de transmission. Pour la mise à jour d'une pluralité de seuils, il convient de procéder de la même manière pour chacun desdits formats de transmission associés. Dans la suite de la description, les notations suivantes sont utilisées : - c(t) désigne la valeur de la qualité du canal, estimée pour un paquet de données reçu à un instant t, - f(t) désigne le format de transmission utilisé pour le paquet de données reçu à l'instant t, - e(t) désigne le nombre d'erreurs estimé pour le paquet de données reçu à l'instant t, - At désigne le délai d'anticipation, considéré dans la suite de l'exposé comme étant sensiblement égal au délai de boucle. La figure 2a représente un premier mode de mise en oeuvre de l'étape 30 de calcul de la table de taux d'erreurs anticipés, associée au format de transmission Fo, dans laquelle les taux d'erreurs anticipés sont calculés en décalant temporellement les valeurs estimées de la qualité du canal par rapport aux paquets de données reçus. Tel que représenté sur la figure 2a, l'étape 30 comporte, suivant ce mode de mise en oeuvre, les sous-étapes : - 300 de décalage temporel des valeurs estimées de la qualité du canal, - 301 de calcul de taux d'erreurs anticipés. Au cours de la sous-étape 300 de décalage temporel, on retarde les valeurs de la qualité du canal, estimées pour des paquets de données reçus par le dispositif récepteur, pour tenir compte du délai de boucle. En d'autres termes, on associe une valeur de la qualité du canal, estimée pour un premier paquet de données reçu par le dispositif récepteur, au nombre d'erreurs et au format de transmission d'un second paquet de données reçu, par rapport audit premier paquet de données, après expiration du délai de boucle. On dispose alors, pour un second paquet de données reçu à un instant t, des informations suivantes : - e(t) le nombre d'erreurs estimé pour ledit second paquet, - f(t) le format de transmission utilisé pour ledit second paquet, - c(t-At) la valeur estimée, dite « valeur antérieure », de la qualité du canal pour le premier paquet de données. Pour la mise à jour du seuil associé au format de transmission Fo, seuls les seconds paquets de données dont le format de transmission f(t) est égal à Fo sont considérés. Il est à noter que le format de transmission des premiers paquets de données peut être différent de Fo. Au cours de la sous-étape 301 de calcul des taux d'erreurs anticipés, on incrémente des compteurs cumulatifs sur le nombre de paquets de données reçus et sur le nombre d'erreurs estimé pour lesdits paquets. De préférence, on dispose de compteurs différents pour chaque valeur de la qualité du canal pour laquelle on cherche à calculer un taux d'erreurs anticipé. Par exemple, pour le format de transmission Fo et une valeur Co de la qualité du canal, on incrémente des compteurs désignés par D(Fo,Co) pour le nombre de paquets reçus, par E(Fo,Co) pour le nombre d'erreurs estimé. Dans le cas d'un calcul de taux d'erreurs sur les paquets de données : si un paquet de données, reçu à un instant t, est mis en forme suivant le format de transmission Fo, et si la valeur antérieure c(t-At) de la qualité du canal est sensiblement égale à Co, on incrémente les compteurs D(Fo,Co) et E(Fo,Co) comme suit : D(Fo,Co) = D(Fo,Co) + 1, E(Fo,Co) = E(Fo,Co) + e(t). où e(t) prend la valeur 0 ou 1 suivant que le paquet est reçu correctement ou est erroné. Les équations précédentes deviennent, dans le cas du calcul d'un taux d'erreurs sur les bits : D(Fo,Co) = D(Fo,Co) + n(t), E(Fo,Co) = E(Fo,Co) + e(t), où e(t) peut prendre toutes les valeurs comprises entre 0 et le nombre n(t) de bits que comporte le paquet de données considéré, le nombre n(t) de bits par paquet pouvant varier d'un paquet de données à l'autre. On peut également, dans le cas d'un calcul de taux d'erreurs sur les bits, incrémenter un compteur sur le nombre d'erreurs au carré, désigné par EE(Fo,Co), afin d'estimer également l'écart-type du nombre d'erreurs, qui peut être pris en compte notamment sous la forme d'une marge lors de la mise à jour du seuil. Le compteur EE(Fo,Co) est par exemple incrémenté comme suit : EE(Fo,Co) = EE(Fo,Co) + e2(t). Le taux d'erreurs anticipé pour une valeur Co de la qualité du canal et pour le format de transmission Fo, désigné par pA(Fo,Co), peut être exprimé sous la forme : pA(Fo,Co) = E(Fo,Co) / D(Fo,Co). La table de taux d'erreurs anticipés associée au format de transmission Fo, désignée par pA(Fo), est constituée par les taux d'erreurs anticipés pA(Fo,c) calculés pour chacune des valeurs c considérées de la qualité du canal. La figure 2b représente un second mode de mise en oeuvre de l'étape 30 de calcul de la table de taux d'erreurs anticipés, associée au format de transmission Fo, dans laquelle les taux d'erreurs anticipés sont calculés en fonction d'au moins un modèle des variation de la qualité du canal et en fonction de taux d'erreurs instantanés. Tel que représenté sur la figure 2b, l'étape 30 comporte, suivant ce mode de mise en oeuvre, les sous-étapes : - 302 de calcul d'au moins un modèle de variation de la qualité du canal, - 303 de calcul de taux d'erreurs instantanés, - 304 de calcul de taux d'erreurs anticipés. Au cours de la sous-étape 302 de calcul d'au moins un modèle des variation de la qualité du canal, on calcule les variations de la qualité du canal pendant le délai de boucle, en calculant les différences entre les valeurs de la qualité du canal estimées pour une pluralité de paires de paquets de données séparés dans le temps par ledit délai de boucle. Pour un premier paquet de données reçu à un instant (t-At), et un second paquet de données reçu à un instant t, dont les valeurs estimées de la qualité du canal sont respectivement c(t-At) et c(t), la variation de ladite qualité est désignée par Ac(t-At). Par exemple dans le cas où la qualité du canal est représentée par un rapport signal sur bruit, exprimé en décibels (dB), la variation Ac(t-At) peut être exprimée sous la forme : Ac(t-At) = c(t-At) û c(t). Dans un mode simple de mise en oeuvre de l'étape 30, on peut déterminer un seul modèle de variation de la qualité du canal, qui sera utilisé pour calculer les taux d'erreurs anticipés quelle que soit la valeur de la qualité du canal. Dans un mode préféré de mise en oeuvre, considéré ci-après, on détermine une pluralité de tels modèles, associés à des valeurs différentes de la qualité du canal. Ce mode est avantageux dans la mesure où il a été constaté qu'en pratique, les variations du canal peuvent varier d'une plage à l'autre de valeurs de la qualité du canal. Dans le cas où l'on détermine une pluralité de modèles, les variations calculées sont par exemple regroupées en fonction de la valeur antérieure de la qualité du canal, estimée pour le premier paquet de données. Par exemple, toutes les valeurs Ac(t-At) de variation calculées pour une valeur antérieure c(t-At) de la qualité du canal sensiblement égale à Co sont regroupées. Ensuite, on établit un modèle de variation de la qualité du canal pour chaque valeur considérée de ladite qualité du canal. On décrit à présent des exemples de calcul du modèle de variation associé à une valeur antérieure c(t-At) de la qualité du canal sensiblement égale à Co. Suivant un premier exemple, on incrémente un compteur cumulatif sur le nombre de paquets de données pour lesquels la valeur antérieure c(t-At) de la qualité du canal était sensiblement égale à Co. Pour une valeur donnée de la variation de la qualité du canal pendant le délai de boucle, on incrémente également un compteur cumulatif sur le nombre de paquets de données. Ce compteur totalise, parmi les paquets dont la valeur antérieure de la qualité du canal était sensiblement égale à Co, les paquets pour lesquels la valeur estimée de la variation de la qualité du canal est sensiblement égale à ladite valeur donnée. De préférence, on dispose de compteurs différents pour chaque valeur Ac de la variation du canal pour laquelle on cherche à calculer une probabilité. Par exemple, pour une valeur Aco de la variation de la qualité du canal, on incrémente des compteurs désignés par So(Co) pour le nombre total de paquets reçus avec une valeur antérieure c(t-At) de la qualité du canal sensiblement égale à Co, et par S1(Co4Oco) pour le nombre de paquets pour lesquels la valeur Aco de variation a été estimée. Si on a estimé, pour un paquet de données reçu à un instant (t-At), que la valeur antérieure c(t-At) de la qualité du canal était sensiblement égale à Co, et que la valeur de variation de la qualité était sensiblement égale Aco, on incrémente les compteurs So(Co) et S1(Co4Oco) comme suit : So(Co) = So(Co) + 1, S1(C04Aco) = S1(C04Aco) + 1. La probabilité d'avoir une valeur de la variation de la qualité du canal sensiblement égale à Aco lorsque la valeur antérieure était égale à Co, désignée par M(Co4Oco), peut alors s'exprimer sous la forme : M(Co4Oco) = S1(Co4Oco) / So(Co). Le modèle de la variation de la qualité du canal associé à la valeur Co de la qualité du canal, désigné par M(Co), est constitué par les probabilités M(Co4Oc) calculées pour chacune des valeurs Ac considérées de la variation de la qualité du canal. Suivant un autre exemple, on peut faire l'hypothèse d'une distribution Gaussienne de la variation de la qualité du canal, et en estimer la moyenne et l'écart type en fonction des valeurs de variation calculées, en mettant en oeuvre des procédés connus de l'homme de l'art. Au cours de la sous-étape 303, on calcule des taux d'erreurs instantanés. Un taux d'erreurs instantané, associé à une valeur donnée de la qualité du canal, est calculé directement sur des paquets de données à un instant auquel la valeur de la qualité du canal correspondait à ladite valeur donnée. Pour un paquet de données reçu à un instant t, on dispose des informations suivantes : - e(t) le nombre d'erreurs estimé pour ledit paquet, - f(t) le format de transmission utilisé pour ledit paquet, - c(t) la valeur estimée, dite « valeur instantanée », de la qualité du canal pour ledit paquet de données. Pour la mise à jour du seuil associé au format de transmission Fo, seuls les paquets de données dont le format de transmission f(t) est égal à Fo sont considérés. Au cours de la sous-étape 303, on incrémente par exemple des compteurs cumulatifs sur le nombre de paquets de données reçus et sur le nombre d'erreurs estimé pour lesdits paquets. De préférence, on dispose de compteurs différents pour chaque valeur de la qualité du canal pour laquelle on cherche à calculer un taux d'erreurs instantané. Par exemple, pour le format de transmission Fo et une valeur Co de la qualité du canal, on incrémente des compteurs désignés par D'(Fo,Co) pour le nombre de paquets reçus, par E'(Fo,Co) pour le nombre d'erreurs estimé. Dans le cas d'un calcul de taux d'erreurs sur les paquets de données : si un paquet de données, reçu à un instant t, est mis en forme suivant le format de transmission Fo, et si la valeur instantanée c(t) de la qualité du canal est sensiblement égale à Co, on incrémente les compteurs D'(Fo,Co) et E'(Fo,Co) comme suit : D'(Fo,Co) = D'(Fo,Co) + 1, E'(Fo,Co) = E'(Fo,Co) + e(t). Les équations précédentes deviennent, dans le cas du calcul d'un taux d'erreurs sur les bits : D'(Fo,Co) = D'(Fo,Co) + n(t), E'(Fo,Co) = E'(Fo,Co) + e(t). Le taux d'erreurs instantané pour une valeur Co de la qualité du canal et pour le format de transmission Fo, désigné par p,(Fo,Co), peut être exprimé sous la forme : pi(Fo,Co) = E'(Fo,Co) / D'(Fo,Co). La table de taux d'erreurs instantanés associée au format de transmission Fo, désignée par p,(Fo), est constitué par les taux d'erreurs instantanés p,(Fo,c) calculés pour chacune des valeurs c considérées de la qualité du canal. Au cours de la sous-étape 304 de calcul de taux d'erreurs anticipés, on combine les taux d'erreurs instantanés avec les modèles des variations de la qualité du canal. Pour déterminer le taux d'erreurs anticipé associé à une valeur antérieure Co de la qualité du canal, pour le format de transmission Fo, désigné par pA(Fo,Co), on peut par exemple calculer l'expression suivante : pA(Fo,Co) = Zoc pi(Fo,Co+Oc) . M(Co4Oc). Le modèle de la variation M(Co) permet d'associer des probabilités M(Co4Oc) aux valeurs possibles (Co+Ac) de la qualité du canal après expiration du délai d'anticipation. En pondérant les taux d'erreurs instantanés p,(Fo,Co+oc) par les probabilités M(Co4Oc) associées auxdites valeurs possibles, on obtient le taux d'erreurs anticipé pA(Fo,Co) associé à la valeur Co de la qualité du canal. La table pA(Fo) de taux d'erreurs anticipés associée au format de transmission Fo est constituée par les taux d'erreurs anticipés pA(Fo,c) calculés pour chacune des valeurs c considérées de la qualité du canal. L'étape 40 de mise à jour de seuils est à présent décrite en référence à la figure 3, en considérant l'exemple non limitatif où les statistiques de transmission calculées sont des taux d'erreurs. La figure 3 représente les taux d'erreurs anticipés déterminés pour le format de transmission Fo, pour des valeurs de la qualité du canal comprises entre 2 décibels (dB) et 2.6 dB, par pas de 0.1 dB. Dans cette figure, les taux d'erreurs anticipés ne sont pas représentés au-delà de 2.6 dB, du fait par exemple qu'aucune erreur n'a été détectée pour ces valeurs de la qualité du canal. On considère un taux d'erreurs maximal toléré pmax(Fo) égal à 3E-05 (désigné par pmax sur la figure 3). On voit qu'on obtient un taux d'erreurs de 3E-05 pour une valeur de la qualité de canal comprise entre 2.4 dB et 2.5 dB. De préférence, on détermine la nouvelle valeur S(Fo) du seuil comme étant la valeur de la qualité du canal pour laquelle on aurait un taux d'erreurs égal à pmax, par exemple en interpolant les taux d'erreurs de la table (déterminés par pas de 0.1 dB). Suivant un autre exemple non limitatif, la nouvelle valeur S(Fo) du seuil est déterminée comme étant la valeur de la qualité de canal associée au taux d'erreurs calculé immédiatement inférieur à pmax ; sur la figure 3, cela reviendrait à considérer une nouvelle valeur S(Fo) du seuil de 2.5 dB. De manière plus générale, la nouvelle valeur S(Fo) du seuil qui doit être mis à jour est déterminée, dans le cas de statistiques de transmission représentatives de taux d'erreurs, de sorte que pA(Fo,S(Fo)) pmax(Fo). On note que, dans le cas de statistiques de transmission représentatives de taux de paquets ou de bits reçus sans erreurs, la nouvelle valeur S(Fo) du seuil serait déterminée de sorte le taux de paquets/bits reçus sans erreurs, obtenu pour le seuil S(Fo), est égal ou supérieur à un taux minimal toléré. Au démarrage de la collecte d'informations, c'est-à-dire lorsque l'on ne dispose pas de l'historique des échanges de paquets de données et que les compteurs sont initialisés à zéro, les seuils prennent de préférence des valeurs par défaut qui sont prédéfinies, par exemple par l'opérateur du système de télécommunications par satellite. Des valeurs par défaut sont utilisées tant que des paquets de données n'ont pu être échangés en nombre suffisant pour que tout ou partie des seuils puissent être mis à jour. Un tel nombre est par exemple considéré comme suffisant lorsqu'il est de l'ordre de la centaine ou préférentiellement de l'ordre du millier ou plus. Il est avantageux d'imposer que des informations aient été collectées pour un nombre minimal de paquets de données afin d'améliorer la précision de l'estimation des statistiques de transmission. Tant que des paquets de données n'ont pas été échangés en nombre suffisant, de préférence l'étape 40 de mise à jour du seuil d'au moins un format de transmission n'est pas exécutée. Suivant un autre exemple, ladite étape est exécutée mais la nouvelle valeur d'un seuil mis à jour correspond à la valeur par défaut, tant qu'un nombre insuffisant de paquets de données ont été reçus et traités au cours de l'étape 30. Il est à noter que l'étape 30 de calcul de tables de statistiques de transmission est préférentiellement exécutée pour chaque paquet de données reçu, c'est-à-dire que chaque paquet de données reçu est pris en compte dans le calcul de tables de statistiques. L'étape 40 de mise à jour de seuils peut être exécutée avec une fréquence plus faible, définie par exemple en nombre de paquets reçus. En outre, l'étape 40 de mise à jour de seuils peut être exécutée indépendamment pour chaque format de transmission. Par exemple, dès qu'un nombre minimal de paquets de données a été reçu pour un format de transmission donné, depuis la mise à jour précédente du seuil associé, l'étape 40 de mise à jour est exécutée pour ledit format de transmission. Suivant un mode particulier de mise en oeuvre, compatible avec les modes précédents, l'exécution de l'étape 30 de calcul de tables de statistiques de transmission peut être suspendue temporairement. Un historique des échanges de paquets de données entre le dispositif émetteur et le dispositif récepteur est cependant conservé. L'historique correspond par exemple à l'état des différents compteurs cumulatifs, aux nombres d'erreurs estimés pour des paquets de données et aux valeurs estimées de la qualité de canal, etc. L'exécution de l'étape 30 peut être reprise à tout moment et bénéficier de l'historique acquis préalablement à la suspension. La suspension/reprise de l'exécution de l'étape 30 est avantageuse notamment pour exclure certains paquets de données du calcul des statistiques de transmission, par exemple des paquets de données pour lesquels on sait a priori que les nombres d'erreurs estimés et/ou les valeurs estimées de la qualité de canal seraient aberrantes. Suivant encore un autre mode particulier de mise en oeuvre, compatible avec les modes précédents, le calcul de statistiques de transmission intègre un facteur d'oubli, c'est-à-dire que les erreurs estimées pour des paquets de données reçus récemment sont privilégiées par rapport à des erreurs estimées pour des paquets de données plus anciens. Ceci permet d'oublier progressivement des paquets de données trop anciens, dont les nombres d'erreurs estimés ne seraient plus représentatifs du canal actuel entre le dispositif émetteur et le dispositif récepteur. Dans le cas des modes de mise en oeuvre décrits en référence aux figures 2a et 2b, l'implémentation du facteur d'oubli consiste par exemple en une pondération des compteurs cumulatifs incrémentés pour calculer les taux d'erreurs. La pondération est effectuée par multiplication des compteurs par un facteur de pondération a réel positif inférieur à un. La pondération est effectuée par exemple à chaque fois que les compteurs sont incrémentés, ou à intervalles de temps réguliers, etc. Dans le cas des compteurs D(Fo,Co) et E(Fo,Co) incrémentés pour le calcul du taux d'erreurs anticipé associé au format de transmission Fo et à la valeur antérieure Co de la qualité du canal, la pondération s'effectue par exemple comme suit : D(Fo,Co) = a . D(Fo,Co), E(Fo,Co) = a . E(Fo,Co). Suivant encore un autre mode particulier de mise en oeuvre, compatible avec les modes précédents, on définit et on met à jour, pour chaque format de transmission, un seuil montant et un seuil descendant. Le seuil montant est utilisé (au cours de l'étape 20 de comparaison) lorsque la valeur estimée (au cours de l'étape 10 d'estimation) de la qualité du canal croît, tandis que le seuil descendant est utilisé lorsque la valeur estimée de la qualité du canal décroît. Dans le cas où les statistiques de transmission sont représentatives de taux d'erreurs, le seuil montant est de préférence supérieur au seuil descendant. Ce mode est avantageux car il permet d'éviter des changements de formats de transmission trop fréquents, qui pourraient survenir dans le cas d'une qualité du canal fluctuant autour d'un seuil unique. Par exemple, le seuil descendant est déterminé, comme décrit précédemment en référence à la figure 3, de sorte à assurer un taux d'erreurs inférieur ou égal à un taux d'erreurs maximal toléré. Le seuil montant peut être défini arbitrairement en ajoutant une marge prédéfinie au seuil descendant déterminé, par exemple une marge de 3 dB. Les différentes étapes du procédé sont exécutées par le dispositif récepteur, ou à la fois par le dispositif récepteur et le dispositif émetteur. L'étape 10 d'estimation de la qualité du canal est de préférence exécutée par le dispositif récepteur. L'étape 20 de comparaison est de préférence exécutée par le dispositif récepteur, qui sélectionne dans ce cas le format de transmission sélectionné et l'indique au dispositif émetteur. Suivant d'autres exemples, la comparaison est effectuée par le dispositif émetteur. Dans ce cas, le dispositif récepteur communique la valeur estimée de la qualité du canal au dispositif émetteur, qui peut répartir la bande passante disponible entre les différents dispositifs récepteurs, en fonction des valeurs estimées par chaque dispositif récepteur. L'étape 30 de calcul de table de statistiques de transmission est de préférence exécutée par le dispositif récepteur. Suivant d'autres exemples, le dispositif récepteur détermine des informations (nombres d'erreurs, qualité du canal, formats de transmission, etc.) pour des paquets de données reçus, et transmet lesdites informations au dispositif émetteur qui exécute l'étape 30. L'étape 40 de mise à jour du seuil d'au moins un format de transmission est de préférence exécutée par le dispositif récepteur. Dans ce cas, le dispositif récepteur détermine, en fonction de paquets de données qu'il a reçus (correspondant à des données utilisateurs et/ou des séquences d'apprentissage) les seuils à considérer pour déterminer un format de transmission qui soit adapté à la valeur estimée de la qualité du canal et à ses variations potentielles pendant le délai de boucle. Les seuils, après mise en jour, sont de préférence communiqués au dispositif émetteur, en particulier si ledit dispositif émetteur exécute l'étape 20 de comparaison. Suivant d'autres exemples, la mise à jour est effectuée par le dispositif émetteur : dans ce cas le dispositif récepteur communique des informations permettant au dispositif émetteur de mettre à jour lesdits seuils, de préférence les tables de statistiques de transmission. Il est à noter que les étapes du procédé pouvant être mises en oeuvre par le dispositif émetteur peuvent également être mises en oeuvre en tout ou partie par un dispositif de contrôle. Suivant un exemple non limitatif, le dispositif de contrôle peut mettre en oeuvre l'étape 40 de mise à jour en fonction d'informations reçues du dispositif récepteur, les seuils après mise à jour étant ensuite transmis au dispositif émetteur. La figure 4 représente un système de télécommunications par satellite, comportant au moins une station sol 1 (parfois désignée par « Gateway » ou « Hub » dans la littérature anglo-saxonne) et une pluralité de terminaux terrestres 2, qui échangent des paquets de données via un satellite 3. Un terminal terrestre 2 est mobile ou immobile, et peut être situé n'importe où dans une zone de couverture du satellite 3, y compris dans un aéronef (avion, hélicoptère, etc.), dans un bateau, etc. Un terminal terrestre 2 peut également être une station relais permettant de relayer des données reçues du satellite 3 vers une pluralité d'autres terminaux terrestres 2. Dans le contexte de l'invention, le dispositif émetteur d'une part, et le dispositif récepteur d'autre part, peuvent être respectivement la station sol 1 ou un terminal terrestre 2 ou un satellite 3. Suivant un premier exemple, le dispositif émetteur correspond au satellite 3, et le dispositif récepteur correspond à un terminal terrestre 2. Le canal entre le satellite 3 et le terminal terrestre 2 est désigné par la référence LI sur la figure 4. Dans ce premier exemple, la station sol 1 peut en outre correspondre au dispositif de contrôle. Suivant un autre exemple, le dispositif émetteur correspond à la station sol 1, et le dispositif récepteur correspond à un terminal terrestre 2. Le canal entre la station sol 1 et le terminal terrestre 2 est désigné par la référence L2 sur la figure 4, et englobe artificiellement le satellite 3. Cet exemple correspond au cas d'un satellite 3 de type dit « passif » (ou « relais »), qui ne démodule pas et ne décode pas les paquets de données reçus de la station sol 1 avant de les encoder et de les moduler à nouveau pour les transmettre à destination du terminal terrestre 2, mais se contente principalement de ré-amplifier les paquets de données reçus de la station sol 1, et éventuellement de les translater en fréquences. Suivant encore un autre exemple, le dispositif émetteur correspond à la station sol 1, et le dispositif récepteur correspond au satellite 3. Le canal entre la station sol 1 et le satellite 3 est désigné par la référence L3 sur la figure 4. Cet exemple correspond par exemple au cas d'un satellite 3 de type dit « actif » (ou « régénératif »), qui démodule et décode les paquets de données reçus de la station sol 1 avant de les encoder et de les moduler à nouveau pour les transmettre à destination du terminal terrestre 2. D'autres exemples sont possibles. En particulier, les canaux LI, L2 et L3 sont de préférence bidirectionnels, de sorte que les rôles du dispositif émetteur et du dispositif récepteur peuvent également être inversés. La présente invention concerne également un module de calibration de seuils pour la sélection d'un format de transmission de paquets de données à échanger entre un dispositif émetteur et un dispositif récepteur d'un système de télécommunications par satellite. Le module de calibration comporte des moyens de calcul, pour au moins un format de transmission, d'au moins une table de statistiques de transmission en fonction de paquets de données reçus par le dispositif récepteur, et des moyens de mise à jour du seuil dudit au moins un format de transmission. Lesdits moyens de calcul de tables de statistiques de transmission et de mise à jour de seuils sont adaptés à mettre en oeuvre les étapes respectivement 30 de calcul de tables de statistiques de transmission et 40 de mise à jour de seuils du procédé de sélection selon l'un quelconque des modes de mise en oeuvre décrits. Tel que décrit précédemment, lesdites étapes 30 de calcul de tables de statistiques de transmission et 40 de mise à jour de seuils peuvent être exécutées par le dispositif récepteur et/ou le dispositif émetteur, de sorte que le module de calibration de seuils est destiné à être embarqué dans un dispositif récepteur ou émetteur, ou à être distribué entre un dispositif émetteur et un dispositif récepteur. Lorsque le module de calibration de seuils est destiné à être distribué entre un dispositif émetteur et un dispositif récepteur, il se décompose en deux sous-modules : un premier sous-module, correspondant aux moyens de calcul de tables de statistiques de transmission, et un second sous-module, correspondant aux moyens de mise à jour de seuils. Le module de calibration de seuils, en particulier lorsqu'il est destiné à être embarqué dans un dispositif récepteur, ou, le cas échéant, le premier sous-module, comporte de préférence des moyens d'estimation des erreurs pour les paquets de données reçus par ledit dispositif récepteur, et des moyens d'estimation de la qualité du canal. Dans un mode préféré de réalisation, le module de calibration de seuils ou, le cas échéant, chacun des sous-modules, comporte une unité centrale de traitement, par exemple un microprocesseur, reliée à une unité de stockage (disque dur magnétique, mémoire RAM et/ou ROM, disque optique, etc.) par un bus de communication. Un produit programme d'ordinateur est mémorisé dans l'unité de stockage, sous la forme d'un ensemble d'instructions de code de programme à exécuter par l'unité centrale de traitement pour réaliser les fonctions des moyens de calcul de tables de statistiques de transmission, des moyens de mise à jour de seuils, des moyens d'estimation des erreurs et des moyens d'estimation de la qualité du canal. Suivant certains modes de réalisation, le module de calibration de seuils comporte des circuits électroniques, de type ASIC, FPGA, etc., pouvant être configurés par l'unité centrale de traitement pour réaliser tout ou partie des fonctions susmentionnées. En particulier, le module de calibration des seuils peut comporter un ou des registres à décalage pour retarder les valeurs estimées de la qualité du canal, tel que décrit en référence à la figure 2a pour la sous-étape 300. De préférence, l'unité de stockage comporte une mémoire non-volatile dans laquelle est mémorisé l'historique des échanges de paquets de données entre le dispositif émetteur et le dispositif récepteur. De préférence, l'historique est mémorisé sous la forme de l'état des différents compteurs cumulatifs. Ainsi, l'historique est disponible même après avoir éteint le dispositif récepteur. La présente invention concerne également un terminal terrestre 2 embarquant le module de calibration de seuils, un satellite 3 embarquant ledit module de calibration de seuils, et une station sol 1 embarquant ledit module de calibration de seuils. La présente invention concerne également un système de télécommunications par satellite comportant au moins un module de calibration de seuils selon l'invention, le module de calibration étant embarqué dans l'un des équipements suivants, ou distribué entre deux des équipements suivants : un terminal terrestre 2, un satellite 3, une station sol 1. REVENDICATIONS1 - Procédé de sélection d'un format de transmission, parmi une pluralité de formats de transmission, pour échanger des paquets de données sur un canal de propagation radiofréquences, dit « canal » (L1,L2,L3), entre un dispositif émetteur et un dispositif récepteur d'un système de télécommunications par satellite, ledit procédé comportant une étape (10) d'estimation de la qualité du canal et une étape (20) de comparaison de la valeur estimée de la qualité du canal à des seuils, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte : - une étape (30) de calcul, en fonction d'erreurs estimées pour des paquets de données reçus par le dispositif récepteur et en fonction de valeurs estimées de qualité du canal, d'une table associant des statistiques de transmission et des valeurs de la qualité du canal, pour au moins un format de transmission, - une étape (40) de mise à jour du seuil d'au moins un format de transmission d'après la table de statistiques de transmission. 2 - Procédé selon la revendication 1, dans lequel on calcule des statistiques de transmission, dites « anticipées », une statistique de transmission anticipée, associée à une valeur donnée de la qualité du canal, étant une statistique pour des paquets de données reçus, par rapport à un instant auquel ladite valeur donnée de la qualité du canal serait estimée, après expiration d'un délai non nul. 3 - Procédé selon la revendication 2, dans lequel l'étape (30) de calcul comporte une sous-étape (300) de décalage temporel des valeurs estimées de la qualité du canal par rapport aux paquets de données reçus, et une sous étape (301) de calcul de statistiques de transmission anticipées en fonction d'erreurs estimées pour des paquets de données associés auxdites valeurs décalées de la qualité du canal. 4 - Procédé selon la revendication 2, dans lequel l'étape (30) de calcul comporte les sous-étapes : - (302) de calcul d'au moins un modèle de variation de la qualité du canal, en fonction de valeurs estimées de la qualité du canal, - (303) de calcul de statistiques de transmission instantanées enfonction d'erreurs estimées pour des paquets de données reçus par le dispositif récepteur, - (304) de calcul de statistiques de transmission anticipées par combinaison d'au moins un modèle de variation de la qualité du canal et des statistiques de transmission instantanées. 5 - Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le calcul des statistiques de transmission intègre un facteur d'oubli, de sorte à privilégier des erreurs estimées pour les derniers paquets de données reçus par le dispositif récepteur. 6 - Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel deux ensembles de seuils sont mis en oeuvre au cours de l'étape (20) de comparaison, un premier ensemble de seuils mis en oeuvre lorsque la valeur estimée de la qualité du canal décroît, et un second ensemble de seuils mis en oeuvre lorsque la valeur estimée de la qualité du canal croît. 7 - Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel des formats de transmission sont sélectionnés pour une pluralité de dispositifs récepteurs, et dans lequel les seuils sont mis à jour indépendamment pour chacun desdits dispositifs récepteurs. 8 - Module de calibration de seuils pour la sélection d'un format de 20 transmission, parmi une pluralité de formats de transmission, pour échanger des paquets de données entre un dispositif émetteur et un dispositif récepteur d'un système de télécommunications par satellite, caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens de calcul, en fonction d'erreurs estimées pour des paquets de données reçus par le dispositif récepteur et en fonction de valeurs estimées de qualité du canal, d'une table associant des statistiques de transmission et des valeurs de la qualité du canal, pour au moins un format de transmission, - des moyens de mise à jour du seuil d'au moins un format de transmission d'après la table de statistiques de transmission. 9 - Module selon la revendication 8, dans lequel des statistiques de transmission, dites « anticipées », sont calculées, une statistique de transmission anticipée, associée à une valeur donnée de la qualité du 25 30canal, étant une statistique pour des paquets de données reçus, par rapport à un instant auquel ladite valeur donnée de la qualité du canal serait estimée, après expiration d'un délai non nul. 10 - Module selon l'une des revendications 8 à 9, comportant des moyens d'estimation des erreurs dans des paquets de données reçus par le dispositif récepteur, et des moyens d'estimation de la qualité du canal. 11 - Module selon l'une des revendications 8 à 10, comportant une mémoire non-volatile dans laquelle est mémorisé un historique déterminé d'après les paquets de données reçus par le dispositif récepteur, de préférence l'historique correspond à l'état de compteurs cumulatifs. 12 - Terminal terrestre (2) d'un système de télécommunications par satellite, comportant un module de calibration de seuils selon l'une des revendications 8 à 11. 13 - Satellite (3) d'un système de télécommunications par satellite, comportant un module de calibration de seuils selon l'une des revendications 8 à 11. 14 - Station sol (1) d'un système de télécommunications par satellite, comportant un module de calibration de seuils selon l'une des revendications 8 à 11. 15 - Système de télécommunications par satellite, comportant au moins un module de calibration de seuils selon l'une des revendications 8 à 11, ledit module étant embarqué dans un des équipements suivants ou distribué entre deux desdits équipements suivants : un terminal terrestre (2), un satellite (3), une station sol (1).