Brevet FR2953419A1 — publié le 20110610

La présente invention a trait aux appareils utilisés pour la rééducation fonctionnelle ainsi qu'aux appareils de maintien en forme utilisés dans les salles de gymnastique entre autres mais a trait également aux appareils utilisés pour la proprioception et le postural. Elle concerne en particulier un appareil à plaque vibrante pour la rééducation fonctionnelle. Dans les salles de gymnastique ou de fitness, il existe aujourd'hui des appareils disposant d'une plaque vibrante qui, grâce à des moteurs sous-jacents, génèrent des vibrations unidirectionnelles verticales. Quand un individu se positionne sur la plaque vibrante en fonctionnement, son corps subit un léger déséquilibre. Le cerveau recevant une information en retour, il transmet alors un signal aux muscles pour provoquer des contractions musculaires réflexes afin de procéder au rééquilibrage. La plupart des appareils à plaque vibrante sont équipés d'un amortissement par des ressorts ou des plaques de matériau élastique. Mais ce type d'amortissement ne permet pas d'avoir un réglage optimal et adapté au poids de l'utilisateur. Ainsi, des vibrations adaptées à un individu de 75 kg seront trop fortes pour un individu de moins de 75 kg et trop faibles pour d'autres ayant un poids supérieur à 75 kg. La demande de brevet WO 2005/0001888 décrit un appareil de ce type dans lequel il est possible de modifier l'épaisseur du matériau élastique. Cependant, d'une part il n'est pas aisé de procéder à cette modification pour chaque utilisateur et, d'autre part, le peu de possibilités offertes ne permet pas d'ajuster l'amortissement selon le poids exact de l'utilisateur. Il existe aujourd'hui des appareils à plaque vibrante dont l'amortissement est réalisé au moyen de suspensions pneumatiques telles que des coussins d'air. Ce type d'amortissement pallie les inconvénients cités ci-dessus mais présente un inconvénient majeur. En effet, outre le fait que les coussins se dégonflent au cours du temps, la température a provoqué la dilatation de l'air contenu, ce qui entraîne une variation de pression indésirable. En outre, les appareils à plaque vibrante actuels disposant de coussins d'air tels que l'appareil à plaque vibrante décrit dans la demande PCT FR2008/000258 sont adaptés pour les utilisateurs nécessitant une tonification ou un recrutement musculaire. Mais ils ne présentent pas de possibilités d'adaptation aux besoins des personnes âgées ou très jeunes ou encore présentant des pathologies de l'appareil locomoteur. C'est pourquoi le but de l'invention est de fournir un appareil à plaque vibrante disposant d'un amortissement obtenu au moyen de coussins d'air associés à des vérins, un tel appareil étant particulièrement approprié à la rééducation fonctionnelle. L'objet de l'invention est donc un appareil à plaque vibrante comportant une plaque vibrante sur laquelle se place l'utilisateur, un élément moteur à vibrations entre le socle de l'appareil et la plaque vibrante et solidaire de la plaque vibrante pour faire vibrer cette dernière à une fréquence déterminée, une pluralité de coussins d'air disposés sous la plaque vibrante pour amortir l'effet des vibrations, et un réservoir d'air en communication avec chacun des coussins d'air et dans lequel la pression de l'air est maintenue à une valeur prédéterminée, le réservoir d'air étant adapté pour établir la pression de l'air dans au moins un des coussins d'air à une valeur déterminée quel que soit le poids de l'utilisateur. Un vérin est disposé entre le socle de l'appareil et chacun des coussins d'air, chaque vérin étant connecté à un capteur-contrôleur relié à une unité de commande, chacun des capteurs-contrôleurs étant adapté pour capter en permanence la pression de l'air dans le coussin d'air associé au vérin et commander un mouvement alternatif du vérin en fonction de cette pression selon une fréquence déterminée sous la commande de l'unité de commande de façon à obtenir un mouvement oscillant et tournant de la plaque vibrante. Selon une caractéristique de l'invention, l'appareil comprend en outre un ordinateur disposant d'un écran tactile et d'un clavier adapté pour entrer les programmes de fonctionnement de l'appareil ainsi que les paramètres nécessaires tels que la valeur de la pression à établir dans les coussins d'air ou la fréquence des vibrations à appliquer à la plaque vibrante. Un autre objet de l'invention est un ensemble comprenant une pluralité d'appareils selon l'invention dans lequel un ordinateur sous le contrôle d'un moniteur permet de commander la mise en oeuvre des appareils selon un programme déterminé et les paramètres nécessaires tels que la valeur de la pression à établir dans les coussins d'air ou la fréquence des vibrations à appliquer aux plaques vibrantes. Les buts, objets et caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit faite en référence aux dessins dans lesquels : la figure 1 représente un appareil à plaque vibrante selon l'invention ; la figure 2 représente en coupe les deux moteurs rotatifs 25 composant l'élément moteur à vibrations dans un mode de réalisation de l'appareil selon l'invention ; la figure 3 est un bloc diagramme montrant l'agencement des éléments de l'appareil à plaque vibrante selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention ; 30 la figure 4 représente schématiquement le circuit d'air parallèle pour l'alimentation en air des coussins d'air ; et les figures 5A, 5B et 5C représentent schématiquement la plaque vibrante avec deux coussins d'air et les vérins associés dans trois positions différentes ; En référence à la figure 1, un appareil à plaque vibrante selon l'invention comprend un socle 10 supportant une plaque vibrante 12 en position horizontale sur laquelle monte l'utilisateur. Bien que la plaque vibrante puisse avoir des dimensions quelconques, il est préférable qu'elle ait une longueur d'environ lm et une largeur d'environ 60cm de sorte qu'un utilisateur de forte corpulence puisse se placer dessus en position couchée sans problème. L'élément moteur à vibrations est sous-jacent à la plaque vibrante 12 et n'est donc pas visible sur la figure. Cet élément moteur permet de faire vibrer la plaque verticalement selon une amplitude comprise entre lmm et 3mm. L'utilisateur qui est debout sur la plaque vibrante se maintient dans cette position en tenant les poignées 14 et 16 d'un volant fixé au montant 18 fixé lui-même au socle 10. Entre les deux poignées 14 et 16, un ordinateur 20 comportant un écran tactile 22 et un clavier 24 est fixé en haut du montant 18. Cet ordinateur permet de multiples fonctions, en particulier de sélectionner les différentes fréquences utilisables, la pression à maintenir dans les coussins d'air, les amplitudes hautes ou basses, la durée de chaque exercice, le temps de pause entre deux exercices. Il permet également de changer les fréquences ou les amplitudes en cours d'exercice A noter que, à moins de choisir des programmes spécifiques, la pression dans les coussins est de préférence maintenue à 1,5 kg/cm2 quel que soit le poids de l'utilisateur. La plaque vibrante 12 est mise en vibration au moyen d'un élément moteur à vibrations. Cet élément moteur peut être celui représenté sur la figure 2 composé de deux moteurs rotatifs disposés côte à côte et tournant en sens inverse, le moteur 30 dont le support 31 est fixé au socle 10 et le moteur 32 dont le socle 33 est également fixé au socle 10. Chaque moteur 30 ou 32 comporte un ensemble de plusieurs masselottes 34 pour le premier moteur et 36 pour le second moteur. Le centre de gravité de l'ensemble de masselottes est déporté par rapport à l'axe de rotation du moteur. Les deux ensembles de masselottes 34 et 36 sont symétriques l'un de l'autre. La plaque vibrante 12 est fixée au châssis de chacun des deux moteurs rotatifs 30 et 32 respectivement par deux vis 38 et 40. De la sorte, la plaque vibrante 12 est soumise à une vibration ayant pour fréquence la fréquence de rotation des moteurs 30 et 32. A noter que la plaque vibrante 12 comporte principalement une plaque d'acier 42 d'une épaisseur comprise entre lcm et 1,5cm suffisante pour éviter sa déformation lorsque, sous l'effet des vibrations, des accélérations au démarrage peuvent s'élever jusqu'à 10g (10 fois la pesanteur). La plaque vibrante comporte de préférence une couche supérieure 44 en matière plastique souple, par exemple en ABS, destinée à procurer un amortissement bénéfique pour l'utilisateur, et une couche inférieure 46 rigide également en matière plastique du même type mais comportant des nervures pour accroître sa rigidité. Lorsque les moteurs sont en rotation, chaque ensemble de masselottes induit en tournant une force centrifuge. Dans le cas le plus simple montré sur la figure 2, quand les deux ensembles de masselottes sont en position latérale, les forces centrifuges s'exercent latéralement mais dans une direction opposée et donc s'annulent. Par contre, quand les ensembles de masselottes sont en haut ou en bas, les forces centrifuges s'additionnent et donc créent une force verticale alternative dont la fréquence est la fréquence de rotation des moteurs rotatifs. La plaque vibrante passe d'une position haute à une position basse. L'élément moteur peut être également tout moteur ou ensemble de moteurs capable de fournir les vibrations adéquates à la plaque vibrante tel qu'un moteur électromagnétique. La mise en œuvre de l'amortissement qui est une caractéristique importante de l'invention est maintenant expliquée en référence à la figure 3. L'amortissement est fourni par des coussins d'air et des vérins, chaque coussin d'air étant disposé au dessus d'un vérin entre la plaque vibrante et le socle. Leur nombre peut être 2, 3, 4 ou plus. Dans le mode de réalisation préférentiel, l'appareil dispose de 3 couples coussin d'air-vérin comme c'est le cas du mode de réalisation décrit ci-dessous. Chaque coussin d'air peut recevoir de l'air sous pression et laisser sortir de l'air. Un coussin d'air 55-1, 55-2 ou 55-3 est de préférence circulaire et a un diamètre compris entre 5cm et 20cm. Il est en matériau élastique tel que du caoutchouc. Il comporte à sa partie inférieure une plaque rigide servant de support et à sa partie supérieure une plaque en communication avec l'intérieur du coussin d'air et servant d'entrée et de sortie d'air. L'air est fourni aux coussins d'air par un réservoir d'air 60 d'une capacité de plusieurs litres d'air. L'air qui se trouve dans le réservoir 60 est fourni par un compresseur 62. Une pression prédéterminée, par exemple 2 kg/cm2, est maintenue dans le réservoir 60. Dès que la pression diminue, le compresseur se met en route pour rétablir la pression à la valeur prédéterminée. Cet ajustement est réalisé facilement à l'aide d'un régulateur de pression à l'intérieur du réservoir agissant sur la mise en route du compresseur. Les commandes de l'entrée d'air et de sortie d'air dans les coussins sont réalisées grâce à des convertisseurs électropneumatiques 56-1, 56-2 et 56-3 disposés respectivement à l'entrée des coussins d'air et reliés à la sortie du réservoir 60. Pour la commande d'entrée et de sortie de l'air, les convertisseurs électropneumatiques reçoivent des commandes provenant d'une unité de commande 64 connectée à l'ordinateur 20. Comme on l'a vu précédemment, le programme à mettre en oeuvre est entré dans l'ordinateur au moyen d'un écran tactile 22 et d'un clavier 24. Les paramètres de ce programme tels que la pression dans les coussins d'air, sont transmis à l'unité de commande 64. Cette dernière commande alors la mise en marche de l'élément moteur 28 et transmet les signaux de commande numériques aux convertisseurs électropneumatiques 56-1, 56-2 et 56-3. Ces signaux électriques sont transformés en signaux de pression pour régler la pression respectivement dans les coussins d'air 55-1, 55-2 et 55-3. En supposant que la pression dans les coussins d'air doit être établie à 1,5 kg/cm2 quel que soit le poids de l'utilisateur et que cette pression soit de seulement 1,4 kg/cm2 dans le coussin d'air 55-1, l'unité de commande 64 transmet alors un signal d'ouverture pour que de l'air sous pression de 2 kg/cm2 se trouvant dans le réservoir d'air 60 passe dans le coussin d'air 55-1 jusqu'à ce que la pression dans ce dernier atteigne 1,5 kg/cm2. Dans le cas où la pression dans un ou plusieurs coussins d'air est trop élevée, l'unité de commande 64 envoie un signal d'ouverture. En supposant que la pression d'air dans le coussin d'air 55-2 soit à 1,6 kg/cm2 et que cette pression doive être ramenée à 1,5 kg/cm2, de l'air est évacué du coussin d'air 55-2 par le convertisseur électropneumatique 56-2 jusqu'à ce que la pression dans le coussin d'air soit descendue à 1,5 kg/cm2. A noter que la pression dans les coussins d'air doit être augmentée ou diminuée de façon inversement proportionnelle au poids de l'utilisateur. Ainsi, un utilisateur d'un poids de 100 kg nécessitera de diminuer la pression dans les coussins d'air si cet utilisateur intervient après un utilisateur de 75 kg. Si, au contraire, l'utilisateur suivant ne pèse que 60 kg, il faudra augmenter la pression dans les coussins d'air. Selon une variante du mode de réalisation qui vient d'être décrit, lorsque l'utilisateur descend de la plaque vibrante, la pression dans les coussins d'air chute et cette chute est détectée par l'unité de commande 64. L'unité de commande envoie alors un signal de commande aux convertisseurs électropneumatiques pour ouvrir et dégonfler les coussins d'air, ce qui a pour effet de faire descendre la plaque vibrante. Lorsqu'un nouvel utilisateur monte sur la plaque vibrante en position basse, il est détecté grâce à la pression exercée et l'unité de commande envoie un signal pour remplir les coussins d'air jusqu'à la pression désirée. A noter que, lorsque l'utilisateur est monté sur la plaque, le retour à la position de référence de la plaque vibrante peut se faire de deux façons, soit par rééquilibrage par ajustement de la pression, soit par correction d'assiette au moyen de signaux de commande pour revenir à la hauteur de référence de la plaque vibrante. A noter que, pour l'alimentation en air des coussins d'air, il est judicieux de prévoir un circuit d'air parallèle au cas où les convertisseurs électropneumatiques viendraient à tomber en panne. Comme illustré sur la figure 4, les coussins d'air 55-1, 55-2, 55-3 reçoivent l'air à partir d'un compresseur 66 tel qu'un compresseur électrique qui peut être le compresseur 62, ou un compresseur manuel équipé d'un manomètre pour le réglage de la pression. Une valve antiretour 68 est disposée à la sortie du compresseur 66. Selon la caractéristique principale de l'invention, les vérins associés aux coussins d'air permettent la rééducation fonctionnelle des patients présentant des problèmes de l'appareil locomoteur. C'est dans ce but que des vérins 70-1, 70-2, 70-3 sont disposés respectivement sous chaque coussin d'air. Les vérins sont reliés respectivement à des capteurs-contrôleurs 72-1, 72-2, 72-3 qui sont connectés à l'unité de commande 64. Chaque capteur-contrôleur a pour fonction de capter la pression due au poids de l'utilisateur par l'intermédiaire du coussin d'air et de contrôler le mouvement à imposer au vérin associé. La position de deux vérins est illustrée schématiquement sur les figures 5A, 5B et 5C. Ainsi, sur la figure 5A, les vérins 70-1 et 70-2 sont au repos. Sur la figure 5B, les deux vérins sont en position haute. Sur la figure 5C, les deux vérins ne sont pas dans la même position, le vérin 70-1 étant relevé plus que le vérin 70-2, ce qui permet d'obtenir une position inclinée de la plaque vibrante 12. A noter que les vérins 70-1, 70-2 et 70-3 peuvent être des vérins pneumatiques dont le mouvement se fait par air sous pression, des vérins hydrauliques dont le mouvement est due à un fluide sous pression, par exemple de l'huile, ou bien des vérins électriques sous commande électrique. Le fonctionnement des vérins se fait de la façon suivante. Tout d'abord, après que l'utilisateur est monté sur la plaque vibrante, la pression de l'air dans les coussins d'air est réglée à une valeur déterminée, par exemple 1 bar, et le circuit est verrouillé de sorte que la pression dans les coussins ne puisse pas varier automatiquement comme expliqué précédemment. Le capteur-contrôleur connecté à chacun des vérins détecte la pression sur chacun des coussins d'air. Cette pression est différente du fait que l'utilisateur a un problème qui l'empêche d'exercer la même pression sur les différents endroits de la plaque. L'opérateur, généralement un kinésithérapeute, règle alors l'amplitude de mouvement de chaque vérin de façon indépendante en fonction du travail que doit effectuer l'utilisateur pour corriger son problème. L'amplitude de mouvement de chaque vérin étant ainsi réglée, les vérins sont alors relevés et descendus sous la commande de l'unité de commande 64 selon une fréquence déterminée par l'opérateur en fonction du traitement à appliquer de façon à ce que la plaque vibrante effectue un mouvement oscillant et tournant. A noter que, dans un mode de réalisation préférentiel, l'unité de commande 64 est connecté non seulement à l'ordinateur 20 comme illustré sur la figure 3, mais également à un autre ordinateur à la disposition de l'opérateur. Ce deuxième ordinateur peut être connecté par une liaison filaire, mais également par une liaison sans fils du type Wifi. Les données en provenance des capteurs-contrôleurs sont alors converties sur l'écran de l'ordinateur en une sorte de cible montrant où se trouve le centre de gravité de l'utilisateur. Par exemple, la pression des coussins d'air étant réglée à 1 bar, il s'avère que l'utilisateur se trouvant sur la plaque vibrante s'appuie plus sur sa jambe gauche que sur sa jambe droite. La pression du coussin gauche sera par exemple de 1,5 bar, alors que celle du coussin droit ne sera plus que de 0,7 bar. Le kiné verra immédiatement sur son écran, mais également l'utilisateur sur l'écran 22 de l'appareil, que le centre de gravité de l'utilisateur n'est pas au centre de la cible. Le kiné pourra ainsi visionner la force d'appui des jambes, et dire à l'utilisateur quelle est la jambe à rééduquer et sur laquelle il doit fournir ses efforts pour rétablir de bons appuis et ramener le centre de gravité au centre de la cible Lorsque la plaque vibrante est mise en action selon un mouvement oscillant et tournant, l'utilisateur est déséquilibré et doit, par la pression de ses jambes, travailler en contractions musculaires afin de rester en équilibre au centre de la plaque alors que son centre de gravité est déporté quelque peu à cause de son problème Par conséquent, l'inclinaison de la plaque vibrante peut être réglée avec précision. Il en est également de la vitesse du mouvement tournant de la plaque. Ainsi, un utilisateur en début de rééducation supportera une inclinaison très faible, avec une vitesse de rotation faible. Ces données seront augmentées au fur et à mesure de l'évolution de la rééducation de l'utilisateur. Normalement, en fin de traitement, si celui-ci a été efficace, l'utilisateur se mettra facilement debout en équilibre sur la plaque, et les capteurs indiqueront un centre de gravité revenu à la normale, c'est-à-dire que tous les coussins auront la même pression. L'utilisation adéquate des vérins permet donc - une amplification ou une réduction de l'amplitude du mouvement de la plaque ; - une augmentation de la réactivité dans le changement de 10 rythme ou d'amplitude du mouvement de la plaque ; - une grande précision sur la levée et/ou l'abaissement de la plaque ; - une meilleure maîtrise de la vitesse de rotation de la plaque ; 15 - un mouvement de la plaque plus régulier, donc plus de confort et de sécurité pour l'utilisateur ; A noter qu'à la fin du traitement, on peut revenir à une utilisation consistant à augmenter et diminuer alternativement la pression dans les coussins d'air de façon à provoquer le 20 mouvement oscillant et tournant de la plaque vibrante. Les modes d'utilisation qui viennent d'être décrits ainsi que d'autres sont programmés au moyen de l'ordinateur 20. A noter que l'ordinateur 20 permet, grâce à un programme « gestion de clientèle », une utilisation « mains libres » 25 pour le client. Ce dernier rentre son nom et son numéro de code et l'appareil est opérationnel pendant 30 ou 45 minutes. Au-delà de ce temps, si le client souhaite poursuivre ses exercices, il doit retaper son nom et son code, ce qui déclenche une nouvelle séance qui sera déduite ensuite de son 30 forfait. L'ordinateur 20 peut faire l'analyse de la capacité du muscle à se contracter de chaque utilisateur, afin de régler exactement la force de vibration nécessaire en fonction de la réceptivité musculaire propre à chaque individu (biofeedback). Ainsi, avec une fréquence de 35 hertz, le muscle de la cuisse d'un individu X se contractera très fortement (il est alors inutile d'augmenter la fréquence sous peine de tétanisation du muscle), alors que pour la même fréquence, le muscle de la cuisse d'un autre individu ne se contractera que faiblement, d'où la nécessité d'augmenter pour lui la fréquence pour obtenir un travail optimal. L'ordinateur permet d'analyser les masses corporelles de chaque utilisateur (bio-impédancemétrie) : masse grasse, masse maigre (les muscles), masse d'eau. Cette fonction permet à l'utilisateur de suivre, au fur et à mesure des séances, les progrès qu'il fait (perte de graisse et gain de masse musculaire, etc.). A noter que la commande des programmes à mettre en œuvre peut se faire grâce à un dispositif de télécommande. A noter également que l'on peut prévoir qu'un seul ordinateur placé sous le contrôle d'un moniteur (coach) commande le fonctionnement de plusieurs appareils. Dans ce cas, plusieurs utilisateurs vont travailler simultanément et pourront bénéficier des conseils avisés du moniteur. Revendications1. Appareil à plaque vibrante comportant une plaque vibrante (12) sur laquelle se place l'utilisateur, un élément moteur à vibrations (28) entre le socle (10) de l'appareil et la plaque vibrante et solidaire de ladite plaque vibrante pour faire vibrer cette dernière à une fréquence déterminée, une pluralité de coussins d'air (55-1, 55-2, 55-3) disposés sous ladite plaque vibrante pour amortir l'effet des vibrations, et un réservoir d'air (60) en communication avec chacun desdits coussins d'air et dans lequel la pression de l'air est maintenue à une valeur prédéterminée, ledit réservoir d'air étant adapté pour établir la pression de l'air dans au moins un desdits coussins d'air à une valeur déterminée quel que soit le poids de l'utilisateur ; ledit appareil étant caractérisé en ce que un vérin (70-1, 70-2, 70-3) est disposé entre le socle de l'appareil et chacun desdits coussins d'air, chaque vérin étant connecté à un capteur-contrôleur (72-1, 72-2, 72-3) relié à une unité de commande (64), chacun desdits capteurs-contrôleurs étant adapté pour capter en permanence la pression de l'air dans le coussin d'air associé au vérin et commander un mouvement alternatif dudit vérin en fonction de cette pression selon une fréquence déterminée sous la commande de ladite unité de commande de façon à obtenir un mouvement oscillant et tournant de ladite plaque vibrante. 2. Appareil selon la revendication 1, dans lequel l'amplitude du mouvement alternatif de chacun desdits vérins (70-1, 70-2, 70-3) est contrôlée de façon indépendante par le capteur-contrôleur (72-1, 72-2, 72-3) connecté audit vérin sous la commande de ladite unité de commande (64) en fonction du traitement à appliquer à l'utilisateur se trouvant sur ladite plaque vibrante (12). 3. Appareil selon la revendication 2, comprenant un 35 ordinateur (20) à la disposition de l'utilisateur et comportantun écran tactile (22) et un clavier (24) adaptés pour entrer les programmes de fonctionnement dudit appareil ainsi que les paramètres nécessaires tels que la valeur de la pression à établir dans lesdits coussins d'air ou la fréquence des vibrations à appliquer à ladite plaque vibrante (12), l'utilisateur pouvant entrer son nom et son numéro de code au moyen dudit écran tactile de façon à rendre l'appareil opérationnel pendant une durée prédéterminée. 4. Appareil selon la revendication 3, comportant un ordinateur à la disposition d'un kinésithérapeute et sur l'écran duquel apparaît une cible, les données fournies par lesdits capteurs-contrôleurs (72-1, 72-2, 72-3) étant transformées en positionnement du centre de gravité de l'utilisateur permettant ainsi au kinésithérapeute de visionner la force d'appui des jambes et d'indiquer à l'utilisateur sur quelle jambe il doit fournir ses efforts pour rétablir de bons appuis et ramener le centre de gravité au centre de la cible ainsi que. 5. Appareil selon la revendication 4, dans lequel la valeur de la pression d'air dans ledit réservoir (60) est supérieur à la pression d'air dans chacun des coussins d'air (55-1, 55-2, 55-3) et ledit réservoir communique avec chacun desdits coussins d'air au moyen d'un convertisseur électropneumatique (56-1, 56-2, 56-3) sous la commande de ladite unité de commande (64) de façon à laisser entrer de l'air sous pression dans un desdits coussins lorsque nécessaire. 6. Appareil selon la revendication 5, dans lequel la pression est maintenue à la même valeur dans chacun desdits coussins d'air (55-1, 55-2, 55-3) de sorte que ladite plaque vibrante (12) est soumise à un mouvement alternatif vertical tout en restant horizontale avec une amplitude comprise entre 1mm et 3mm selon la position de ladite masselotte mobile (48). 7. Appareil selon l'une des revendications 1 à 6, comportant en outre un compresseur (66) pour fournir l'air sous pression directement auxdits coussins d'air (55-1, 55-2, 55-3). 8. Ensemble comprenant une pluralité d'appareils selon l'une des revendications précédentes, dans lequel un ordinateur sous le contrôle d'un moniteur permet de commander la mise en oeuvre desdits appareils selon un programme déterminé et les paramètres nécessaires tels que la valeur de la pression à établir dans lesdits coussins d'air (55-1, 55-2, 55-3) ou la fréquence des vibrations de ladite plaque vibrante (12).