Brevet FR2949520A1 — publié le 20110304

L'invention concerne un dispositif de fixation d'un premier élément à un deuxième élément. L'invention concerne aussi un système comprenant un tel dispositif de fixation. Il est connu de fixer un premier élément sur un deuxième élément par serrage d'une chemise solidaire du premier élément autour du deuxième élément. On connaît par exemple dans le domaine des dispositifs de connexion d'un câble électrique à un plot constituant une borne d'une batterie d'accumulateurs électriques, un dispositif comprenant une chemise fendue et donc déformable ayant une section externe elliptique et une bague destinée à entourer cette chemise et ayant également une section interne elliptique destinée à coopérer avec la section externe de la chemise. La rotation de la bague d'un quart de tour par rapport à la chemise provoque la déformation de la chemise. En effet, dans cette position, le grand axe initial de la section de la chemise prend la valeur du petit axe de la section de la bague. Dans cette configuration, la chemise a une forme qui se rapproche d'une forme circulaire et des bossages qui sont prévus sur la surface interne de la chemise et pénètrent dans la borne de la batterie. Un tel dispositif est par exemple illustré par le document EP 685 903. Cette solution technique pose des problèmes. Principalement, elle pose un problème de conduction électrique et un problème de corrosion. En effet, la surface de contact entre le plot et la chemise est faible ce qui risque de provoquer un mauvais contact électrique entre la borne et la chemise. En outre, l'existence de surfaces de la borne et de la chemise séparées par de faibles jeux favorise l'apparition de corrosion. Enfin, en cas de corrosion, le démontage de la chemise peut s'avérer problématique. MS\STE001FR.dpt Aussi, le but de l'invention est de fournir un dispositif de fixation remédiant aux inconvénients évoqués et améliorant les dispositifs connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose un dispositif de fixation permettant la fixation aisée et rapide d'un premier élément à un deuxième élément tout en permettant le démontage aisé et rapide de l'assemblage des premier et deuxième éléments et en assurant entre les premier et deuxième éléments un contact optimisé quant à son étendue. En particulier, le dispositif permet d'éviter l'apparition de corrosion au niveau de l'interface premier élément - deuxième élément et d'assurer un démontage aisé et rapide même en cas de corrosion à cette interface. Le dispositif selon l'invention permet de fixer un premier élément à un deuxième élément présentant un premier axe longitudinal, le dispositif de fixation comprenant : une chemise déformable, liée mécaniquement au premier élément, présentant un deuxième axe longitudinal et destinée à entourer le premier élément de sorte que les premier et deuxième axes longitudinaux soient au moins sensiblement confondus lorsque le premier élément est fixé sur le deuxième élément, un organe monté mobile sur la chemise en rotation par rapport à celle-ci au moins sensiblement autour du deuxième axe longitudinal, l'organe mobile étant manipulable manuellement. Il est caractérisé en ce qu'une première déformation de la chemise dans le sens d'un plaquage d'une de ses surfaces sur une surface du deuxième élément est obtenue par rotation de l'organe mobile dans un premier sens par l'action d'appui sur l'organe mobile, respectivement, sur la chemise d'au moins une première came prévue sur la chemise, respectivement, sur l'organe mobile. MS\STE001FR.dpt L'au moins une première came peut être rapportée sur la chemise, respectivement sur l'organe mobile. Le dispositif peut comprendre des moyens d'ouverture aptes à déformer la chemise dans le sens opposé au plaquage d'une de ses surfaces sur une surface du deuxième élément lors de la rotation de l'organe mobile dans un deuxième sens. Les moyens d'ouverture peuvent comprendre un coin, une fente prévue sur la chemise et une deuxième came prévue sur l'organe mobile, le coin coopérant avec la fente de sorte à ce qu'il ouvre celle-ci lorsqu'il est déplacé sous l'effet de l'action de la deuxième came. La chemise peut présenter une surface interne comprenant une zone munie de stries orientées au moins sensiblement selon le deuxième axe longitudinal et/ou une zone munie de stries au moins sensiblement contenues dans des plans perpendiculaires au deuxième axe longitudinal. La chemise peut comprendre une chemise interne sur laquelle est rapportée une chemise externe. L'organe mobile peut comprendre une partie externe à l'intérieur de laquelle est rapportée une partie interne. Le dispositif de fixation peut comprendre des moyens d'indexation permettant d'indexer l'organe mobile en position par rapport à la chemise dans une position dans laquelle une surface de la chemise est plaquée sur le deuxième élément. 30 L'amplitude du mouvement de l'organe mobile par rapport à la chemise peut être inférieure à un demi-tour, en particulier inférieure à un quart de MS\STE001FR.dpt25 tour et, de préférence, inférieure ou au moins sensiblement égale à un huitième de tour. Le dispositif de fixation peut constituer un dispositif de connexion électrique entre le premier élément et le deuxième élément, le premier élément étant par exemple une borne d'une batterie d'accumulateurs électriques, le deuxième élément étant par exemple un moyen de sertissage d'un câble électrique. L'organe mobile peut être conformé de sorte à recouvrir au moins sensiblement intégralement la chemise. L'organe mobile peut comprendre au moins un levier de manipulation. La chemise et le deuxième élément peuvent être conformés de sorte qu'au moins 75% et de préférence au moins 90%, voire au moins 95% de l'aire de la surface du tronc de deuxième élément entouré par la chemise est en contact avec la chemise lorsque la chemise est déformée pour qu'une de ses surfaces soit plaquée sur une surface du deuxième élément. Un système selon l'invention comprend au moins un dispositif de fixation selon l'une des revendications précédentes. Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, deux modes de réalisation d'un dispositif de fixation selon l'invention. Les figures 1 et 2 sont des vues éclatées d'un premier mode de 30 réalisation d'un dispositif de fixation selon l'invention. MS\STE001FR.dpt25 Les figures 3 et 4 sont des vues en perspective du premier mode de réalisation, celui-ci étant représenté dans une position déverrouillée, c'est-à-dire une position dans laquelle le premier élément n'est pas fixé sur le deuxième élément. Le deuxième élément n'est pas représenté. Les figures 5 et 6 sont des vues en perspective du premier mode de réalisation, celui-ci étant représenté dans une position verrouillée, c'est-à-dire une position dans laquelle le premier élément est fixé sur le deuxième élément. Le deuxième élément n'est pas représenté. La figure 7 est une vue en perspective d'une chemise du premier mode de réalisation. La figure 8 est une vue en coupe, selon le plan XVI - XVI de la figure 9, 15 d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de fixation selon l'invention. Ce deuxième mode de réalisation est représenté dans une position verrouillée. La figure 9 est une section, selon le plan XVII - XVII de la figure 8, de ce 20 deuxième mode de réalisation, celui-ci étant représenté dans une position verrouillée. Le dispositif 1 de fixation, représenté aux figures 1 à 9, permet de fixer un premier élément 61 sur un deuxième élément 9. Le dispositif de fixation 25 est par exemple un dispositif de connexion entre deux moyens électriques comme une borne 9 d'une batterie électrique et un conducteur électrique, notamment un moyen 61 de sertissage d'un câble électrique comprenant par exemple des tôles 611 destinées à être déformées pour sertir le câble. 30 MS\STE001FR.dpt 10 Le deuxième élément présente de préférence une forme comprenant une surface en tronc de cylindre ou en tronc de cône. Bien que cette forme soit de préférence de révolution, il faut entendre les termes � cylindre � et � cône � dans leur sens mathématique, un cylindre étant une surface générée par un ensemble de droites parallèles s'appuyant sur un contour fermé et un cône étant une surface générée par un ensemble de droites passant toutes par un même point et s'appuyant sur un contour fermé. Cette surface délimitant la forme du deuxième élément constitue, avec une surface délimitant une forme complémentaire en liaison mécanique avec premier élément, l'interface de la fixation. Le deuxième élément comprend un axe longitudinal 8. Dans le cas d'un élément ayant une forme de révolution, cet axe longitudinal est l'axe de révolution. Le dispositif de fixation comprend : une chemise 4, 63 déformable, liée mécaniquement au premier élément 61, présentant un axe longitudinal 7 (dans le cas d'une chemise ayant une forme de révolution, son axe de révolution) et destinée à entourer le premier élément de sorte que les deux axes longitudinaux 7, 8 soient au moins sensiblement confondus lorsque le premier élément est fixé sur le deuxième élément, un organe monté mobile 2, 3 sur la chemise en rotation par rapport à celle-ci au moins sensiblement autour de l'axe longitudinal 7, l'organe mobile étant manipulable manuellement par exemple grâce à un premier levier 210 et/ou un deuxième levier 220 s'étendant au moins sensiblement radialement. MS\STE001FR.dpt Depuis la position déverrouillée du dispositif de fixation représentée aux figures 3 et 4 dans laquelle il existe un jeu entre la surface externe du deuxième élément et la surface interne de la chemise, c'est-à-dire dans laquelle le premier élément n'est pas fixé sur le deuxième élément, une rotation de l'organe mobile par rapport à la chemise, selon la direction représentée par la flèche 70, permet de provoquer une première déformation de la chemise dans le sens de la réduction d'une de ses dimensions, notamment par resserrement de la chemise autour du deuxième élément. Cette déformation est provoquée par des sollicitations mécaniques d'action/réaction de bossages et de cames prévus sur l'organe mobile et sur la chemise. Par exemple, des bossages 34 sont prévus sur une surface interne de l'organe mobile pour coopérer avec des cames 46 prévues sur une surface externe 41 de la chemise. Lors de la rotation de l'organe mobile dans le sens représenté par la flèche 70, les bossages 34 se déplacent en montant sur les cames 46. Ceci provoque le resserrement de la chemise. Afin de produire le même effet de déformation de la chemise, les cames auraient pu être prévues sur l'organe mobile pour coopérer avec des bossages prévus sur la chemise. Une forme de réalisation de l'organe mobile est décrite ci-après en détail en référence aux figures 1 et 2. L'organe mobile est par exemple réalisé en deux parties : un organe mobile externe 2 dans lequel est inséré un organe mobile interne 3. L'organe mobile externe est par exemple réalisé par moulage d'une matière synthétique et l'organe mobile interne est par exemple réalisé en métal, notamment en acier. Cette réalisation en deux parties est particulièrement indiquée dans le cas d'un dispositif de connexion électrique, l'organe mobile externe étant réalisé en matériau non-conducteur pour isoler le dispositif et l'organe mobile interne étant réalisé en matériau métallique pour obtenir des caractéristiques mécaniques nécessaires au bon fonctionnement du système à cames 46. MS\STE001FR.dpt L'organe mobile externe à globalement une forme de capsule 200 présentant un axe de révolution 7 et depuis laquelle s'étendent en sens opposé un premier levier 210 et un deuxième levier 201. Les leviers sont de préférence reliés à la forme de capsule avec des renforts 211 et 221. Les leviers permettent une manipulation manuelle de l'organe mobile provoquant, dans un premier sens, le serrage de la chemise autour du deuxième élément et, dans un deuxième sens, son desserrage. La forme de capsule présente un fond 201 depuis laquelle s'étend une jupe formée par une paroi sensiblement cylindrique 202. Cette jupe permet de caréner au maximum le dispositif de fixation. Ainsi, dans le cas où le dispositif de fixation et un dispositif de connexion électrique, les accès aux pièces conductrices sont limités de sorte que les risques de courts-circuits et de corrosion sont eux aussi limités. Depuis le fond de la forme de capsule, des surépaisseurs s'étendent le long de la paroi. Ces surépaisseurs sont destinées à la fixation de la partie interne de l'organe mobile. Cet organe mobile interne a sensiblement une forme de bague 30 complémentaire de la forme de capsule et par exemple constituée par une tôle 31. Cette bague comprend des ouvertures 35 munies sur leurs côtés de dentures 36 destinées à venir s'accrocher au niveau des surépaisseurs évoquées précédemment. La bague présente une portion de section 37 dont le rayon est supérieur au reste de la section. Cette portion présente une came 38 et est destiné à venir s'insérer au niveau d'un évidement 205 prévu dans la forme de capsule. La bague présente également un perçage 33 destiné à coopérer avec un bossage 45 prévu sur la chemise pour constituer un moyen d'indexage de la position de l'organe mobile par rapport à la chemise dans une MS\STE001FR.dpt position dans laquelle le dispositif est verrouillé, c'est-à-dire dans laquelle le premier élément est fixé sur le deuxième élément. La bague présente encore une échancrure 32 destinée à venir en regard d'une échancrure 206 prévue dans la forme de capsule de sorte à permettre un passage radial d'un moyen de liaison mécanique de la chemise au premier élément, ce moyen solidarisant par exemple la chemise au premier élément. La bague présente enfin les bossages 34 précédemment évoqués et destinés à coopérer avec les cames prévues sur la chemise. Dans le cas d'un dispositif de connexion, l'organe mobile peut présenter sur une surface extérieure une indication d'une caractéristique électrique 15 comme une polarité par une couleur et/ou un symbole. Une forme de réalisation de la chemise est décrite ci-après en détail en référence aux figures 1 et 2. La chemise est par exemple réalisée en deux parties: une chemise externe 4 dans laquelle est insérée une 20 chemise interne 63. La chemise externe est par exemple réalisée en métal ayant de bonnes caractéristiques mécaniques, notamment en acier, et la chemise interne est par exemple réalisée en alliage de cuivre, notamment en laiton. Cette réalisation en deux parties est particulièrement indiquée dans le cas d'un dispositif de connexion 25 électrique, la chemise externe étant réalisée en matériau métallique pour obtenir des caractéristiques mécaniques nécessaires au bon fonctionnement du système à cames 46 et la chemise interne étant réalisée en un matériau bon conducteur de l'électricité pour améliorer les performances du dispositif. 30 MS\STE001FR.dpt La chemise interne 63 présentes globalement une forme complémentaire au deuxième élément sur lequel elle doit venir se serrer. Elle présente une fente 64 de préférence sur toute sa longueur afin de permettre sa déformation. Cette fente est de préférence opposée à la zone dans laquelle la chemise interne est attachée au moyen de liaison mécanique 62 permettant par exemple de lier la chemise au premier élément 61. Ainsi, entre cette zone de liaison et la fente, on peut définir deux demi-parties 631. Une première zone de la surface interne de la chemise interne présente des stries 638 orientées au moins sensiblement selon l'axe 7 et permettant, lorsque la chemise est serrée sur le deuxième élément d'interdire ou de limiter le mouvement de rotation autour de l'axe 7 de la chemise par rapport au deuxième élément. Une deuxième zone de la surface interne de la chemise interne présente des stries 637 orientées au moins sensiblement selon un plan perpendiculaire à l'axe 7 et permettant, lorsque la chemise est serrée sur le deuxième élément d'interdire ou de limiter le mouvement de translation selon l'axe 7 de la chemise par rapport au deuxième élément. Ces stries ont par exemple un profil asymétrique, par exemple du type filet de taraudage d'artillerie. Au niveau de la fente 64, chaque demi-partie comprend une extension 634 formant un V présentant des ailes 636 dans lesquelles sont découpées des rainures 635. Ce V est destiné à coopérer avec un coin 5. Ce V et ce coin font partie de moyens d'ouverture aptes à déformer la chemise dans le sens de l'augmentation d'une de ses dimensions lors de la rotation de l'organe mobile dans un deuxième sens. En effet, le mouvement du coin vers à l'axe 7 provoque par l'action de ses faces 53 sur les ailes 636 du V des actions mécaniques tendant à écarter les ailes MS\STE001FR.dpt du V et donc, à écarter, l'une de l'autre, les demi-parties. Dans une telle configuration, la chemise n'est plus en contact avec le deuxième élément, tout au moins n'est plus en contact avec le deuxième élément sur toute sa surface. Des nervures 54 sont prévues sur le coin pour coopérer avec les rainures 635 prévues dans les extensions 634 de sorte à éviter que le coin puisse se déplacer axialement et puisse sortir du dispositif. Le coin présente en outre une surface 52 destinée à venir coopérer avec la came 38 évoquée précédemment. Le coin est déplacé vers l'axe 7 par l'action de la came 38 sur la surface 52 lorsque l'organe mobile est tourné dans le sens du déverrouillage du dispositif. L'angle au sommet du coin et du V doit être choisi de sorte à éviter tout coincement du coin dans le V par arc-boutement. Par exemple, l'angle au sommet est supérieur à 30°, voire supérieur à 40°. Les demi-parties comprennent sur leurs surfaces extérieures des formes de came 633. La chemise externe 4 est destinée à recouvrir la chemise interne 63. Elle est maintenue sur la chemise interne par son élasticité et grâce à des butées 42 formées par pliage. Elle est par exemple constituée par une tôle 41. Cette tôle présente des cames 46 venant recouvrir les formes de came 633 prévues sur la chemise interne. La chemise externe présente également un bossage 45 prévu pour coopérer avec le perçage 33 évoqué précédemment, ces deux moyens formant des moyens d'indexation. La pièce 6 comportant la chemise interne 63 et le premier élément 61 peut être conformée différemment de celle représentée aux figures 1 et 2. En particulier, elle peut comprendre des moyens de liaison mécanique droits pour lier mécaniquement la chemise interne 63 au premier élément 61. D'autres configurations sont évidemment possibles. MS\STE001FR.dpt Dans un deuxième mode de réalisation représenté aux figures 8 et 9, le dispositif de fixation 1' permet de fixer des éléments de canalisation, par exemple de canalisation aéraulique ou hydraulique les uns aux autres. Par exemple, le premier élément 61' peut être un premier tuyau et le deuxième élément 9' peut être un deuxième tuyau. Sur la représentation de ce mode de réalisation, les éléments assurant les mêmes fonctions que dans le premier mode de réalisation portent les mêmes références auxquelles a été ajouté un � ' �. Une étanchéité 91' est prévue entre les deux tuyaux. Dans ce mode de réalisation, l'élément mobile et la chemise peuvent être réalisés chacun en une seule pièce. Comme dans le premier mode de réalisation, la chemise peut comporter des stries. Alternativement, la chemise peut comporter des gorges coopérant avec des gorges pratiquées sur le deuxième élément pour créer un obstacle au déplacement axial de la chemise par rapport au deuxième élément et/ou la chemise peut comporter des cannelures coopérant avec des cannelures pratiquées sur le deuxième élément pour créer un obstacle au déplacement en rotation de la chemise par rapport au deuxième élément. Dans un troisième mode de réalisation non représenté, le dispositif de fixation permet de fixer un premier élément dans un deuxième élément. Dans ce cas, le deuxième élément comprend un alésage destiné à recevoir la chemise déformable, liée mécaniquement au premier élément et l'organe monté mobile à rotation par rapport à la chemise permet, lorsqu'il est déplacé dans une première direction, par l'action de cames, une déformation dans le sens d'une augmentation de l'une de ses dimensions de sorte qu'elle vient appuyer sur une surface interne de l'alésage. Des moyens d'ouverture, aptes à déformer la chemise dans MS\STE001FR.dpt l'autre sens lors de la rotation de l'organe mobile dans un deuxième sens, sont également prévus. De préférence, dans les différents modes de réalisation, l'amplitude du mouvement de l'organe mobile par rapport à la chemise est inférieure à un demi-tour, en particulier inférieure à un quart de tour et, de préférence, inférieure ou au moins sensiblement égale à un huitième de tour, entre une première position extrême dans laquelle la chemise est déformée pour serrer sur le deuxième élément et une deuxième position extrême dans laquelle la chemise est déformée dans un autre sens sous l'effet des moyens d'ouverture pour libérer le deuxième élément. En particulier dans le cas d'un dispositif de connexion, la chemise et le deuxième élément sont avantageusement conformés de sorte qu'au moins 75% et de préférence au moins 90%, voire au moins 95% de l'aire de la surface externe du tronc de deuxième élément entouré par la chemise est en contact avec la chemise lorsque le dispositif est en position verrouillée. A cet effet, la chemise présente de préférence dans sa configuration non déformée une forme au moins sensiblement complémentaire à la forme du deuxième élément. Par exemple, dans cette configuration, la chemise est en contact avec le deuxième élément sur l'intégralité des surfaces destinées à venir en contact en position verrouillée. Alternativement, il n'existe qu'un faible jeu en tout point de ces surfaces, par exemple un jeu inférieur à 0,2 mm et, de préférence, inférieur à 0,1 mm. Le dispositif de fixation selon l'invention présente l'avantage d'un faible encombrement, notamment un faible encombrement de manoeuvre entre les positions verrouillée et déverrouillée. L'encombrement du dispositif est en particulier faible selon l'axe longitudinal 7. MS\STE001FR.dpt L'invention porte également sur un système, notamment un véhicule automobile, comprenant au moins un dispositif de fixation selon l'invention. Dans tout ce texte, le terme � au moins sensiblement � utilisé avec différents adjectifs signifie : � adjectif � ou � sensiblement adjectif �. MS\STE001FR.dpt Revendications: 1. Dispositif (1 ; 1') de fixation d'un premier élément (61 ; 61') à un deuxième élément (9 ; 9') présentant un premier axe longitudinal (8 ; 8'), le dispositif de fixation comprenant : une chemise (4, 63 ; 63') déformable, liée mécaniquement au premier élément, présentant un deuxième axe longitudinal (7 ; 7') et destinée à entourer le premier élément de sorte que les premier et deuxième axes longitudinaux soient au moins sensiblement confondus lorsque le premier élément est fixé sur le deuxième élément, un organe monté mobile (2, 3 ; 2') sur la chemise en rotation par rapport à celle-ci au moins sensiblement autour du deuxième axe longitudinal (7 ; 7'), l'organe mobile étant manipulable manuellement, caractérisé en ce qu'une première déformation de la chemise dans le sens d'un plaquage d'une de ses surfaces sur une surface du deuxième élément est obtenue par rotation de l'organe mobile dans un premier sens (70) par l'action d'appui sur l'organe mobile, respectivement, sur la chemise d'au moins une première came (46 ; 46') prévue sur la chemise, respectivement, sur l'organe mobile. 2. Dispositif de fixation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'au moins une première came est rapportée sur la chemise, respectivement sur l'organe mobile. 3. Dispositif de fixation selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'ouverture (38, 5, 53, 634, 636 ; 38', 5) aptes à déformer la chemise dans le sens opposé au plaquage d'une de ses surfaces sur une surface du deuxième MS\STE001FR.dptélément lors de la rotation de l'organe mobile dans un deuxième sens. 4. Dispositif de fixation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens d'ouverture comprennent un coin (5), une fente (64) prévue sur la chemise et une deuxième came (38 ; 38') prévue sur l'organe mobile, le coin coopérant avec la fente (64) de sorte à ce qu'il ouvre celle-ci lorsqu'il est déplacé sous l'effet de l'action de la deuxième came. 5. Dispositif de fixation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la chemise présente une surface interne comprenant une zone munie de stries (638) orientées au moins sensiblement selon le deuxième axe longitudinal et/ou une zone munie de stries (637) au moins sensiblement contenues dans des plans perpendiculaires au deuxième axe longitudinal. 6. Dispositif de fixation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la chemise comprend une chemise interne (63) sur laquelle est rapportée une chemise externe (4). 7. Dispositif de fixation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe mobile comprend une partie externe (2) à l'intérieur de laquelle est rapportée une partie interne (3). 8. Dispositif de fixation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (33, 44, 45) d'indexation permettant d'indexer l'organe mobile en position par rapport à la chemise dans une position dans laquelle une surface de la chemise est plaquée sur le deuxième élément. MS\STE001FR.dpt 9. Dispositif de fixation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'amplitude du mouvement de l'organe mobile par rapport à la chemise est inférieure à un demi-tour, en particulier inférieure à un quart de tour et, de préférence, inférieure ou au moins sensiblement égale à un huitième de tour. 10. Dispositif de fixation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il constitue un dispositif de connexion électrique entre le premier élément (9) et le deuxième élément (61), le premier élément étant par exemple une borne d'une batterie d'accumulateurs électriques, le deuxième élément étant par exemple un moyen de sertissage d'un câble électrique. 11. Dispositif de fixation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe mobile est conformé de sorte à recouvrir au moins sensiblement intégralement la chemise. 12. Dispositif de fixation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe mobile comprend au moins un levier (210) de manipulation. 13. Dispositif de fixation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la chemise et le deuxième élément sont conformés de sorte qu'au moins 75% et de préférence au moins 90%, voire au moins 95% de l'aire de la surface du tronc de deuxième élément entouré par la chemise est en contact avec la chemise lorsque la chemise est déformée pour qu'une de ses surfaces soit plaquée sur une surface du deuxième élément. 14. Système comprenant au moins un dispositif de fixation selon l'une des revendications précédentes. MS\STE001FR.dpt