Brevet FR2954195A1 — publié le 20110624

F024-001 B 22/12/Qi- La présente invention est relative à un procédé de décochage par martelage qui trouve notamment son application dans le domaine de la fonderie. Parmi les différents procédés utilisés dans le milieu de la construction mécanique pour l'obtention de pièces, le procédé de fonderie par coulée d'un alliage dans un moule est très employé. Pour donner la forme interne à la pièce fabriquée, on utilise un insert qui sert de moule interne. Cet insert de moulage est généralement un noyau de sable, fait de grains de sable amalgamés par ajout d'un faible pourcentage de lo résine. Après la coulée, le moule externe est ouvert et la pièce est démoulée, mais l'insert subsiste à l'intérieur, du moins en partie, l'insert ayant pu être partiellement désagrégé du fait qu'il a été soumis à de très hautes températures lors de la coulée. Chaque pièce ainsi démoulée est ensuite acheminée vers un 15 dispositif dit de décochage où l'insert va être éliminé en provoquant sa désintégration. Suivant une technologie connue pour cela, le bâti sur lequel est fixée la pièce est mis en oscillations. Ces oscillations produisent des vibrations qui contribuent à la désagrégation de l'insert de moulage et 20 permettent de faire tomber la matière désagrégée (sable) à travers des grilles dans des bacs ou autre moyen de récupération. Une autre manière de parvenir à la désintégration de l'insert de moulage consiste à appliquer à la pièce à traiter des vibrations résultant de percussions. La pièce est alors fixée au bâti du dispositif et percutée 25 par des moyens de frappe, généralement des marteaux. Ces marteaux peuvent être des marteaux pneumatiques. En pratique on peut interposer une plaque, dite plaque de frappe, entre la pièce et les marteaux, les marteaux frappant sur cette plaque pour avoir une action plus homogène. Les vibrations causées par les chocs des marteaux sur la plaque 30 contribuent à la désagrégation de l'insert. Ces vibrations résultant des F024-001 13 22/12/0,9 percussions sont puissantes et réalisées sur un temps relativement court par rapport aux vibrations dues à une mise en oscillation du bâti. Le décochage est efficace s'il ne reste pas de matière de l'insert dans la pièce. Actuellement, ce n'est que lorsque l'opérateur contrôle visuellement la pièce traitée et qu'il constate qu'il y a de la matière résiduelle de l'insert dans la pièce, qu'il peut alors s'apercevoir que le martelage n'a pas été efficace et qu'il peut ensuite décider de vérifier le fonctionnement des marteaux. Il faut alors arrêter d'urgence l'opération de décochage en cours pour effectuer cette vérification et terminer la série de lo pièces ultérieurement ou passer les pièces sur un autre poste de décochage. Ces incidents perturbent le bon fonctionnement et la rentabilité du processus de fabrication de pièces en série. L'invention vise à améliorer les conditions de décochage, en particulier à éviter de devoir retraiter des pièces mal débarrassées de 15 l'insert en sortie d'opérations de décochage et aussi à éviter d'avoir à interrompre les opérations de décochage de pièces traitées en série. A l'origine de l'invention, il a été observé que l'efficacité du décochage est essentiellement liée à la puissance du martelage sur la pièce, alors que la mise en vibrations par oscillations du bâti semble jouer 20 un rôle plus secondaire. Au cours du temps, les marteaux s'usent et leur force de frappe s'amenuise. L'usure des moyens de frappe engendre donc une dégradation progressive de cette efficacité de décochage. Dans le cas de marteaux pneumatiques, la dégradation peut occasionnellement provenir 25 d'une fuite d'air au niveau d'un tuyau du système pneumatique voire une rupture de tuyau. L'invention propose d'obtenir des informations relatives aux vibrations engendrées par la frappe des marteaux sur la pièce à traiter en plaçant un accéléromètre à proximité de chaque marteau de frappe. Grâce 30 à la mesure de l'accélération au niveau de chacun des marteaux, et à F024-001 B 22/12/Op chaque frappe, on peut savoir si le marteau a effectivement bien frappé la pièce, et si le niveau de vibrations, donc la puissance du martelage, est conforme à celui nécessaire pour avoir un décochage efficace dans le processus considéré. Cette mesure d'accélération va aussi permettre de suivre le fonctionnement du marteau en temps réel au cours d'une opération de décochage et ainsi de pouvoir anticiper sa vérification de fonctionnement et le cas échéant son changement quand il est usé. De plus, bien que le système comprenne en général plusieurs marteaux de frappe qui fonctionnement en même temps, l'accéléromètre étant placé à proximité d'un marteau, il permet de faire une mesure d'accélération caractéristique de ce marteau. L'invention permet donc de vérifier la puissance de frappe de chacun des marteaux et de suivre en temps réel le fonctionnement de chacun des marteaux. L'invention propose ainsi un procédé de décochage par martelage dans lequel on provoque la désintégration d'un insert de moulage à extraire d'une pièce fixée sur un bâti, en soumettant ladite pièce à un martelage par des marteaux. Selon l'invention on contrôle l'efficacité du martelage, pour chaque marteau, en fonction d'une information résultant de l'accélération mesurée par un accéléromètre disposé à proximité de chaque marteau et sensible à l'action dudit marteau sur la pièce. Cette mesure est effectuée pour chaque marteau et à chaque frappe. L'accélération mesurée, pour chaque marteau, est comparée à un seuil de référence déterminé pour correspondre à une information appelant ou non à une intervention sur le fonctionnement du marteau considéré. Le procédé est tel que l'on contrôle l'efficacité du martelage, pour chaque marteau, en fonction d'une information résultant des accélérations mesurées par des accéléromètres disposés respectivement à proximité de chacun desdits marteaux pour être sensibles à l'accélération provoquée par lesdits marteaux sur la pièce, en comparant l'accélération mesurée pour chaque marteau à un seuil de référence haut déterminé pour correspondre à un fonctionnement optimal F024-001 B 22/12/09 ne requérant pas une intervention sur le fonctionnement du marteau correspondant tant que l'information fournie reste supérieure audit seuil haut, l'efficacité du martelage étant alors dite optimale. Dans la pratique l'accéléromètre dédié au contrôle d'un marteau 5 est fixé sur le support dudit marteau. Afin d'optimiser le procédé de décochage en agissant sur le moment d'intervention sur le fonctionnement des marteaux, de préférence selon l'invention, on se réfère à un autre seuil de référence dit bas, déterminé pour correspondre à un fonctionnement minimal, pour lequel ~o l'efficacité du martelage est dite minimale, et appelant à une intervention immédiate sur le fonctionnement du marteau correspondant lorsque l'information fournie est inférieure audit seuil bas. En-dessous de ce seuil bas, le risque que le martelage soit défectueux est estimé important. Selon un mode préféré de l'invention, dans le cas où 15 l'information résultant des mesures d'accélération se maintient entre le seuil haut et le seuil bas, une alerte est émise pour appeler à une intervention différée pour vérifier le fonctionnement du marteau en cause. On entend par « différée » que l'intervention pourra être organisée, qu'elle pourra notamment attendre la fin du traitement de la série de pièces tel 20 que prévu. Il faut envisager de changer assez rapidement le marteau qui est usé ou le cas échéant de vérifier s'il y a un problème de dysfonctionnement autre tel qu'une fuite d'air sur un tuyau dans le cas de marteaux pneumatiques. Un opérateur pourra prévoir son intervention une fois l'opération de décochage normalement terminée pour une série de 25 pièces. Cette intervention pourra donc se faire pendant un arrêt machine normal sans interrompre inopinément l'opération. Ceci permet notamment d'anticiper le changement du marteau sans avoir à arrêter spécifiquement une opération en cours. L'opérateur qui suit les informations résultant des mesures d'accélération sur son écran de contrôle et/ou qui reçoit un 30 message d'alerte, pourra ainsi prévoir le changement du marteau F024-001 B 2954195 22/12/09 défaillant au prochain arrêt prévu du système ou le programmer de manière à ne pas perturber la bonne marche du procédé de finition des pièces. Dans le cas où la mesure de l'accélération se situe en-dessous 5 du seuil bas, une alerte est émise pour appeler à une intervention immédiate pour vérifier le fonctionnement du marteau en cause. Il faut arrêter l'opération en cours pour vérifier s'il y a un problème de dysfonctionnement. On entend par « immédiate » que l'intervention se fera sans attendre la fin du traitement d'une série de pièces car le risque ~o que le décochage soit défectueux est estimé majeur. Cette intervention peut se faire juste après que le temps de martelage d'une pièce en cours de traitement se soit écoulé. En effet, généralement le temps de martelage par pièce est programmé. Ce temps de martelage peut être de l'ordre de la minute ; il dépend notamment de la machine, des marteaux, 15 du type de pièce traitée. On prévoit de préférence que l'arrêt immédiat du procédé soit déclenché automatiquement, en particulier qu'il soit déclenché une fois qu'un temps de martelage déterminé est écoulé. De plus, afin d'éviter des arrêts intempestifs qui pourraient être déclenchés suite à une mesure d'accélération exceptionnellement erronée, on prévoit 20 de préférence que pour qu'un tel arrêt soit déclenché, il faut que la mesure de l'accélération se maintienne pendant une certaine durée en-dessous du seuil de référence bas. Cette durée est déterminée par expérience ; on peut par exemple retenir que ce soit pour une durée de l'ordre de 20 à 30% du temps total de martelage d'une pièce tel que 25 prévu. On peut de plus prévoir que lors de cet arrêt immédiat, l'enlèvement de la pièce en cours de décochage soit effectué automatiquement afin de libérer le dispositif. Le procédé selon l'invention s'applique plus particulièrement à 30 des marteaux pneumatiques utilisés classiquement mais de façon non limitative. Il peut convenir à tout autre moyen de frappe automatisé dans F024-001 B 22/12/09 la mesure où le contrôle de l'efficacité du martelage est lié aux vibrations produites sur la pièce. De plus, les marteaux peuvent être au nombre de un ou plusieurs. Selon l'invention, la pièce à traiter peut être frappée directement par les marteaux ou de préférence via une plaque de frappe interposée entre ladite pièce et les marteaux, les marteaux frappant sur cette plaque. Cette plaque donne une frappe plus homogène et donc des vibrations mieux réparties sur la pièce. Dans la pratique, le bâti auquel est fixée la pièce à traiter est lo fixe mais soumis à des oscillations, produites par des oscillateurs, pour créer des vibrations qui participent à la désagrégation de l'insert. Ceci permet aussi d'éliminer la matière désagrégée. Les vibrations résultant de ces oscillations ont un niveau faible en comparaison de celui des vibrations créées par les marteaux. Les mesures faites au niveau d'un 15 marteau sont donc caractéristiques des vibrations résultant du martelage et peuvent être reliées à l'efficacité du martelage par ledit marteau. Dans certaines opérations de décochage, comme mentionné précédemment, la phase de martelage est terminée normalement par arrêt du système en fonction d'un temps de martelage préprogrammé. On peut 20 néanmoins envisager selon un mode particulier de l'invention que le processus de décochage s'arrête quand les accélérations cumulées des marteaux dans le temps ont atteint une certaine valeur, qui est aussi à déterminer au préalable. Ce procédé de décochage selon l'invention peut comprendre 25 avantageusement des moyens informatisés permettant de connaître, à chaque frappe, chaque mesure de l'accélération faite au niveau de chaque marteau et de la comparer aux seuils prédéfinis en visualisant chaque mesure. Des détails seront présentés plus loin en commentaires des figures. F024-001 B 22/12/09 Selon l'invention, le procédé s'applique plus spécialement à un insert sous forme d'un noyau de sable, notamment formé de grains de sable amalgamés avec une résine. Les vibrations déstructurent ce noyau. L'invention concerne aussi un dispositif de décochage permettant de mettre en oeuvre le procédé précédemment décrit. Selon l'invention, ce dispositif de décochage par martelage permettant la désintégration d'un insert de moulage à extraire d'une pièce maintenue sur un bâti, avec des marteaux de martelage frappant ladite pièce, est tel qu'il comporte un accéléromètre disposé à proximité de chaque marteau ~o pour être sensible à l'action dudit marteau sur la pièce, des moyens de transmission des mesures d'accélération vers des moyens informatisés de traitement desdites mesures permettant notamment de les comparer à des seuils de référence et d'émettre une alerte appelant à une intervention sur le fonctionnement des marteaux. Ce dispositif comprend de préférence 15 une plaque de frappe sur laquelle viendront frapper les marteaux ; la pièce pouvant se fixer entre le bâti et ladite plaque de frappe. L'invention sera maintenant plus complètement décrite dans le cadre de caractéristiques préférées et de leurs avantages, en faisant référence aux figures 1 à 2 dans lesquelles : 20 - la figure 1 est une vue d'ensemble du dispositif de décochage selon l'invention, vu en coupe, pour deux pièces à traiter, - la figure 2 est une vue montrant un accéléromètre fixé à proximité du marteau qu'il contrôle, La figure 1 est une vue d'ensemble en coupe et schématique 25 d'un dispositif de décochage selon l'invention. Sur le bâti de la table de décochage, comme souvent dans la pratique sont fixées côte-à-côte deux pièces 1A et 1B à traiter. Chaque pièce comprend un insert à décocher. Dans cet exemple, une plaque de frappe est insérée entre la pièce à traiter et les marteaux de frappe. La pièce 1A est fixée entre le bâti et la F024-001 B 22/12/09 plaque de frappe 2A, de même la pièce 1B est fixée entre le bâti et la plaque de frappe 2B. Deux marteaux 3A, 3A' viendront frapper la plaque 2A et symétriquement deux marteaux 3B, 3B' viendront frapper la plaque 2B. 5 Dans cet exemple les marteaux sont pneumatiques ; ils sont représentés au repos. Un accéléromètre 4A, 4A', 4B, 4B' est disposé sur le support respectif du marteau 3A, 3A', 3B, 3B' qu'il contrôle. La figure 2 montre un exemple de disposition d'un accéléromètre. 10 La pièce 1A, 1B est ici une culasse d'automobile en aluminium. Après avoir été formée par moulage à haute température dans un moule en deux parties, cette pièce 1A, 1B a été démoulée par ouverture du moule lui donnant sa forme extérieure mais subsiste au moins en partie l'insert de moulage qui lui donne sa forme interne. L'insert de moulage est 15 un noyau de sable formé de grains amalgamés par ajout d'une petite quantité de résine. Une série de pièces ainsi démoulées est transportée vers un poste de décochage. Chaque pièce à traiter sera disposée au fur et à mesure, par un robot, sur la table de décochage. Lors de l'opération de décochage, les marteaux vont être 20 actionnés de manière à frapper les plaques et produire des vibrations qui vont permettre de désintégrer l'insert. La fréquence de frappe dans cet exemple est de 17,5 Hz et la durée de martelage est fixée dans un temps par exemple compris entre 30 et 180 secondes. La pression du système pneumatique est fixée entre 3 et 6 bars par marteau. 25 Dans cet exemple, et comme cela est souvent le cas dans la pratique, le bâti où est fixée la pièce 1A, 1B est aussi mis en oscillations pour aider à la désintégration et plus spécialement pour permettre d'éliminer les grains de sable du noyau qui se désagrège en le faisant sortir par les orifices de la culasse mais aussi pour le faire tomber dans un 30 bac de récupération. Ces oscillations sont produites par des oscillateurs F024.001 B 22/12/09 tournant à environ 1500 tours/minute, et par exemple pendant un temps fixé entre 1 à 6 minutes. Chaque accéléromètre est disposé à proximité d'un marteau, de manière à être sensible aux vibrations de la plaque produites par la frappe. Il mesure l'accélération de ces vibrations, et ce à chaque frappe du marteau sur la plaque. Les vibrations dues aux oscillations du bâti qui s'ajoutent à celles du martelage correspondent à une accélération nettement inférieure à celle d'un marteau fonctionnant normalement. En effet dans l'exemple considéré l'accélération du bâti est d'environ 300 mg alors que pour un marteau fonctionnant normalement elle est supérieure à 1000 mg. Dans la mesure où les vibrations liées aux oscillations du bâti ne sont pas prépondérantes, elles influent peu sur le contrôle du martelage. La figure 2 montre un accéléromètre monté sur le support du marteau qu'il contrôle. L'accéléromètre 4A est introduit, par exemple par vissage, dans un cube de métal 5 qui est soudé au support du marteau 3A. L'accéléromètre est relié à un câble 6 de transmission des données vers un système informatisé de traitement des données. A titre d'exemple on peut utiliser comme accéléromètre, un capteur d'accélération micromécanique ayant un principe de mesure capacitif. Chaque accéléromètre est connecté à un système électronique de diagnostic. Chaque mesure d'accélération, pour chaque marteau, est comparée à un seuil de référence dit haut Sh, déterminé tel que si l'accélération se maintient au-dessus de ce seuil, aucune intervention sur le fonctionnement des marteaux n'est requise. L'efficacité du martelage est alors dite optimale. En-dessous de ce seuil haut, une demande à intervention sur le fonctionnement des marteaux sera émise. Une alerte sera émise afin qu'un opérateur intervienne pour vérifier la cause du dysfonctionnement, si le marteau est usé ou s'il y a un problème lors de l'actionnement du marteau ou toute autre cause. F024-001 B 22/12/09 Dans cet exemple qui est un cas préféré de l'invention, on prévoit deux seuils de référence. Le premier seuil est le seuil haut Sh, qui a été déterminé pour correspondre à une efficacité de martelage considérée comme optimale. Le second seuil est un seuil de référence bas Sb, au-dessous duquel on considère que l'efficacité du martelage est mauvaise, qu'il y a un risque majeur à ce que le martelage soit défectueux. Plus précisément, quand l'accélération mesurée se maintient entre le seuil de référence haut Sh et le seuil de référence bas Sb, une demande a intervention sera émise mais pour une intervention qui peut être différée. Quand l'accélération mesurée se situe en-dessous du seuil de référence bas Sb, l'intervention est immédiate. Dans cet exemple le seuil de référence haut Sh a été fixé à 1 000 mg par marteau et le seuil de référence bas Sb à 800 mg. Les mesures de l'accélération sont traitées par un système informatisé qui permet de les visualiser. Le système comprend un écran de contrôle permettant la visualisation de l'accélération mesurée au niveau de chaque marteau de frappe, à chaque frappe. De préférence, l'accélération mesurée au niveau de chaque marteau est affichée sur l'écran de contrôle pour chaque marteau par un curseur se déplaçant dans une colonne en comparaison de zones de contrôle correspondant à des plages d'accélération délimitées par les seuils de référence haut et bas en relation avec l'efficacité du martelage. Dans cet exemple, la visualisation de l'accélération, mesurée au niveau de chaque marteau de frappe, à chaque frappe, est faite d'une part par affichage numérique et d'autre part par déplacement d'un curseur dans la colonne. L'écran de contrôle pour une installation de décochage selon la figure 1, deux pièces 1A et 1B étant à traiter, affiche quatre colonnes. Chaque colonne correspond à l'affichage, par déplacement d'un curseur, des mesures faites par les accéléromètres. Les deux premières colonnes FO24-001 B 2954195 22/12/09 11 sont relatives à chaque mesure faite respectivement par les accéléromètres 4A et 4A' lors du martelage de la plaque 2A par les marteaux 3A et 3A'. De même les deux autres colonnes sont relatives à chaque mesure faite respectivement par les accéléromètres 4B et 4B' lors 5 du martelage de la plaque 2B par les marteaux 3B et 3B'. Par ailleurs, en haut de chaque colonne, un compteur numérique peut afficher chacune de ces mesures. En bas des colonnes, pour informer l'opérateur, un premier compteur peut afficher le seuil haut qui a été fixé et un second compteur ]o peut afficher le seuil bas qui a été fixé. En marge de ces colonnes, sont matérialisées trois zones de référence Z1, Z2 et Z3. L'une de ces zones de contrôle est la zone de défectuosité Z1; elle va de 0 au seuil de référence bas Sb, fixé ici à une accélération de 800 mg. La zone au-dessus est la zone d'alerte Z2, qui 15 part dudit seuil bas Sb et va jusqu'au seuil de référence haut Sh, fixé ici à une accélération de 1000 mg ; la zone d'alerte Z2 couvre la plage d'accélération de 801 mg à 1000 mg. La dernière zone en haut est la zone dite optimale Z3, qui part au-dessus dudit seuil haut Sh et va jusqu'à l'infini. Cette zone optimale Z3 couvre donc ici une plage d'accélération 20 supérieure à 1000 mg. L'accélération est exprimée ici comme usuellement en mg, sachant que g est égal à 9,80665 m/s2 . Quand l'accélération mesurée pour un marteau donné apparaît dans la zone optimale Z3, cela indique que le martelage est effectué de manière conforme et que le marteau fonctionne donc correctement. 25 Quand l'accélération mesurée est dans la zone d'alerte Z2, l'efficacité du martelage est juste acceptable et il faut envisager une intervention pour changer le marteau prochainement ou vérifier s'il y a un problème autre de dysfonctionnement. F024-001 13 22/12/Q9 Quand la mesure de l'accélération est dans la zone de défectuosité Z1, le martelage n'est plus acceptable et il faut arrêter rapidement le système pour déterminer la cause du problème. Pour cela, on peut décider que si la mesure d'accélération n'a pas été supérieure au seuil bas (seuil d'alerte), dans notre exemple 800 mg, et ce pendant un certain temps, par exemple pendant un temps égal à environ le quart de la durée de martelage, l'ordre d'arrêter le procédé de décochage en cours peut être donné. De plus, l'ordre de faire enlever les pièces traitées par un automate peut également être donné. Dans la pratique, cet arrêt se fait une fois que le temps de martelage normalement prévu est écoulé. L'avantage du système selon l'invention permet d'anticiper l'intervention sur le fonctionnement du marteau défaillant et ainsi de faire cette opération d'entretien pendant les temps d'arrêt normalement prévus du dispositif de décochage. Dès que le niveau de l'accélération est en- dessous du seuil haut, dans la zone d'alerte Z2, on peut programmer cette intervention, au prochain temps d'inactivité du dispositif, donc sans avoir à le faire dans l'urgence. De plus ce contrôle permet d'intervenir spécifiquement sur le marteau défaillant sans avoir à rechercher la cause du dysfonctionnement 20 parmi les différents marteaux intervenant dans le martelage des plaques. La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixés. Elle permet notamment de suivre l'efficacité du martelage dans le décochage de l'insert d'une pièce et de plus d'effectuer un entretien par anticipation sur 25 le fonctionnement des marteaux de frappe. Il ressort néanmoins de ce qui précède que l'invention n'est pas limitée aux modes de mise en oeuvre qui ont été spécifiquement décrits et représentés sur les figures, et qu'elle s'étend au contraire à toute variante passant par le biais de moyens équivalents. F024-001 B 22/12/09 REVENDICATIONS1. Procédé de décochage par martelage dans lequel on provoque la désintégration d'un insert de moulage à extraire d'une pièce fixée à un bâti, en soumettant ladite pièce à un martelage par des marteaux, caractérisé en ce que l'on contrôle l'efficacité du martelage, pour chaque marteau (3A, 3A', 3B, 3B'), en fonction d'une information résultant des accélérations mesurées par des accéléromètres (4A, 4A', 4B, 4B'), disposés respectivement à proximité de chacun desdits marteaux pour être sensibles à l'accélération provoquée par lesdits marteaux sur ladite pièce (1A, 1B), en comparant l'accélération mesurée pour chaque marteau à un seuil de référence haut déterminé (Sh) pour correspondre à un fonctionnement optimal ne requérant pas une intervention sur le fonctionnement du marteau correspondant tant que l'information reste supérieure audit seuil haut, l'efficacité du martelage étant alors dite optimale. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on contrôle l'efficacité du martelage, en outre, en comparant l'accélération mesurée pour chaque marteau à un seuil de référence bas déterminé (Sb) pour correspondre à un fonctionnement minimal, pour lequel l'efficacité du martelage est dite minimale, appelant à une intervention immédiate sur le fonctionnement du marteau correspondant lorsque l'information fournie est inférieure audit seuil bas. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que lorsque l'information résultant de la mesure de l'accélération pour un marteau se situe entre le seuil de référence haut et le seuil de référence bas, une alerte appellant à une intervention différée sur le fonctionnement du marteau en cause est émise automatiquement. F024-001B 22/12/09 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'arrêt immédiat du procédé est déclenché automatiquement si ladite information reste inférieure au seuil minimal pendant une durée donnée. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ladite durée représentant 20 à 30 % du temps total de martelage d'une pièce 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les marteaux sont des marteaux à commande pneumatique. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il est appliqué à des pièces dans lesquelles l'insert à décocher est un noyau de grains de sable agglomérés. 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite pièce (1A, 1B) est soumise au martelage 15 par l'intermédiaire d'une plaque de frappe (2A, 2B) sur laquelle frappent les marteaux. 9. Dispositif de décochage par martelage permettant la désintégration d'un insert de moulage à extraire d'une pièce disposée sur un bâti, et des marteaux de martelage de ladite pièce, caractérisé 20 en ce qu'il comporte un accéléromètre disposé à proximité de chaque marteau pour être sensible à l'action dudit marteau sur ladite pièce, des moyens de transmission des mesures d'accélération vers des moyens informatisés de traitement desdites mesures permettant notamment de F024-001 B 22/12/)9 les comparer à des seuils de référence et d'émettre si nécessaire une alerte appelant à une intervention sur le fonctionnement des marteaux. 10. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend une plaque de frappe, destinée à être interposée entre ladite pièce et les marteaux, sur laquelle viendront frapper les marteaux.