Brevet FR2952397A1 — publié le 20110513

DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine des portes très lourdes permettant notamment l'accès à un espace clos dans un milieu hostile et plus particulièrement un espace clos dans une centrale nucléaire et a pour objet un dispositif de paumelle à montage oscillant destinée à équiper de telles portes très lourdes. Elle a également pour objet une telle porte très lourde équipée dudit dispositif de paumelle. On sait qu'une paumelle classique de porte comprenant un battant pivotant autour d'un axe vertical est constituée, d'une part, par deux parties de paumelle, dont l'une, fixe, est montée sur le dormant et l'autre, mobile, est montée sur ledit battant pivotant, et d'autre part par un axe de pivotement, généralement solidaire du dormant ou, le cas échéant, du battant, permettant le guidage en rotation par glissement, autour dudit axe de pivotement, de l'une desdites parties de paumelle par rapport à l'autre. Les paumelles existantes équipent toutes sortes de portes de poids différents, mais celles qui équipent des portes très lourdes, pesant plusieurs tonnes, doivent supporter axialement des charges importantes, dont les exigences et les normes actuelles en matière de sécurité sont très élevées. Ceci est particulièrement le cas des portes très lourdes qui sont installées, à l'aide de grues, dans des environnements hostiles tels que des centrales nucléaires et notamment dans le bâtiment desdites centrales qui contient le réacteur nucléaire. On connaît déjà des systèmes de paumelle équipant de telles portes très lourdes qui comprennent généralement une paumelle inférieure destinée à supporter au moins l'essentiel de la charge du battant de la porte et une paumelle supérieure destinée principalement à former un point de maintien anti-basculement et de guidage axial du battant de ladite porte. Dans un système de paumelle de ce type, la paumelle inférieure et la paumelle supérieure comprennent chacune un axe de pivotement respectivement inférieur et supérieur, permettant le guidage en rotation de la partie de paumelle mobile respectivement inférieure et supérieure par rapport à la partie de paumelle fixe respectivement inférieure et supérieure, autour dudit axe de pivotement, ce par interposition de moyens de roulement. -2- Par ailleurs, le pivotement du battant de la porte pour sa mise en ouverture ou en fermeture est réalisé par un système mécanique à manivelle ou par une motorisation, dont le moteur est généralement fixé sur le dormant et entraîne un arbre de rotation solidaire du battant et notamment de la partie de paumelle mobile de la paumelle inférieure. Toutefois, il a été constaté que lors de l'ouverture d'une telle porte très lourde, des flexions se produisent fréquemment au niveau du dormant entraînant un mouvement de désaxage des deux paumelles respectivement supérieure et inférieure qui génère des frottements importants au niveau de l'un et/ou l'autre des axes desdites paumelles, ce qui a pour effet de créer un grippage entre l'axe considéré et la paumelle correspondante et un effort de pivotement accru lors des mouvements de fermeture ou d'ouverture du battant pivotant de ladite porte. Or, si l'ouverture ou la fermeture des battants de telles portes très lourdes peuvent néanmoins être effectuées, même à l'état désaxé, grâce à l'utilisation de motorisations de forte puissance pour lutter contre les frottements générés par ledit état, cela va à l'encontre des exigences économiques actuelles en matière de réduction des coûts de fabrication de telles portes et de baisse de la consommation desdites motorisations, qui ne peuvent être respectées que par l'utilisation de motorisations de puissance limitée. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif de paumelle à montage oscillant pour porte très lourde permettant d'empêcher, à l'état désaxé, tous frottements parasites des axes des paumelles lors des mouvements d'ouverture ou de fermeture du battant de ladite porte, que la porte soit équipée d'une motorisation, notamment de puissance limitée, ou d'un système mécanique d'ouverture par exemple grâce à une manivelle. A cet effet, le dispositif de paumelle à montage oscillant, selon la présente invention, qui est destiné à équiper une porte très lourde constituée par au moins un battant ou vantail monté pivotant sur un dormant et permettant plus particulièrement l'accès à un espace clos d'un milieu hostile tel qu'une centrale nucléaire, comprend au moins une paumelle inférieure destinée notamment à supporter au moins l'essentiel de la charge du battant de ladite porte et au moins une paumelle supérieure destinée essentiellement à former un point de maintien anti-basculement et de guidage axial dudit battant, chaque dite paumelle inférieure, respectivement -3- supérieure, d'une part, étant constituée par une partie de paumelle fixe solidaire du dormant et par une partie de paumelle mobile solidaire du battant et, d'autre part, comprenant un axe de pivotement solidaire dudit dormant ou, le cas échéant, dudit battant, permettant le guidage en rotation de ladite partie de paumelle mobile par rapport à ladite partie de paumelle fixe autour dudit axe de pivotement, ce par interposition de moyens de roulement, ledit dispositif se caractérise essentiellement en ce que : - les moyens de roulement de chaque paumelle inférieure consistent en des moyens de roulement radiaux destinés à supporter principalement des charges radiales et en des moyens de roulement axiaux destinés à supporter principalement les charges axiales, lesdits moyens de roulement respectivement axiaux et radiaux étant aptes à autoriser un défaut angulaire de coaxialité de la partie de paumelle fixe par rapport à la partie de paumelle mobile de chaque dite paumelle inférieure, et - les moyens de roulement de chaque paumelle supérieure consistent en des moyens de roulement radiaux destinés à supporter principalement les charges radiales. La présente invention a également pour objet une porte très lourde constituée par au moins un battant monté pivotant sur un dormant et permettant plus particulièrement l'accès à un espace clos d'un milieu hostile tel qu'une centrale nucléaire et se caractérisant en ce qu'elle comprend un dispositif de paumelle selon la présente invention. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente une vue de profil d'une paumelle inférieure du dispositif de paumelle selon la présente invention dans un mode de réalisation préférentiel, - la figure 2 montre une vue en coupe longitudinale de la partie de la paumelle, représentée sur la figure 1, traversée par l'axe de pivotement correspondant, - la figure 3 montre une vue en perspective de trois quart de dessus de la paumelle inférieure représentée sur la figure 1, - la figure 4 représente une vue de dessus de la paumelle inférieure représentée sur la figure 1, -4- - la figure 5 représente une de profil d'une paumelle supérieure du dispositif de paumelle selon la présente invention dans un mode de réalisation préférentiel, - la figure 6 montre une vue en coupe longitudinale de la partie de la paumelle, représentée sur la figure 5, traversée par l'axe de pivotement correspondant, - la figure 7 montre une vue en perspective de trois quart de la paumelle supérieure représentée sur la figure 5, - la figure 8 représente une vue de dessus de la paumelle inférieure représentée sur la figure 1, - la figure 9 représente une vue en coupe longitudinale de la paumelle inférieure représentée sur la figure 1 en état de désaxage, - la figure 10 est une vue en perspective du montage de deux paumelles respectivement inférieure et supérieure, représentées respectivement sur la figure 1 et sur la figure 5, montées sur une porte très lourde selon la présente invention, - la figure 11 est une vue en perspective selon une coupe longitudinale de la paumelle inférieure représentée sur la figure 1 et montée sur une porte très lourde selon la présente invention, - la figure 12 est une vue en perspective selon une coupe longitudinale de la paumelle supérieure représentée sur la figure 5 et montée sur une porte très lourde selon la présente invention. Les figures montrent un dispositif de paumelle à montage oscillant destiné à équiper une porte 1 très lourde constituée par au moins un battant ou vantail 2 monté pivotant sur un dormant 3 et permettant plus particulièrement l'accès à un espace clos d'un milieu hostile tel qu'une centrale nucléaire, ledit dispositif comprenant au moins une paumelle inférieure 4 destinée notamment à supporter au moins l'essentiel de la charge du battant de ladite porte 1 et au moins un paumelle supérieure 5 destinée notamment à former un point de maintien anti-basculement et de guidage axial dudit battant 2, chaque dite paumelle inférieure 4, respectivement supérieure 5, d'une part, étant constituée par une partie de paumelle fixe 6, respectivement 7, solidaire du dormant 3 et par une partie de paumelle mobile 8, respectivement 9, solidaire du battant 2 et, d'autre part, comprenant un axe de pivotement 10, respectivement 11, solidaire dudit dudit dormant 3, le cas échéant dudit battant 2, permettant le guidage en rotation de la partie de paumelle mobile 8, respectivement 9, -5- correspondante par rapport à la partie de paumelle fixe 6, respectivement, autour dudit axe de pivotement 10, respectivement 11, ce par interposition de moyens de roulement 12, 13, 14. Conformément à la présente invention, d'une part, les moyens de roulement de chaque paumelle inférieure 4 consistent en des moyens de roulement radiaux 12 destinés à supporter principalement des charges radiales et en des moyens de roulement axiaux 14 destinés à supporter principalement les charges axiales, lesdits moyens de roulement respectivement radiaux 12 et axiaux 14 étant aptes à autoriser un défaut angulaire de coaxialité (a) de la partie de paumelle fixe 6 par rapport à la partie de paumelle mobile 8 de chaque dite paumelle supérieure 5 et, d'autre part, les moyens de roulement de chaque paumelle supérieure 5 consistent en des moyens de roulement radiaux 13 destinés à supporter principalement les charges radiales. De préférence, les moyens de roulement radiaux 13 de chaque paumelle supérieure 5 peuvent être également aptes à autoriser un défaut angulaire de coaxialité de la partie de paumelle fixe 7 par rapport à la partie de paumelle mobile 9 de chaque dite paumelle supérieure 5. Dans un mode de réalisation préférentiel de la présente 20 invention : - le guidage en rotation de la partie de paumelle mobile 8 par rapport à la partie de paumelle fixe 6, autour de l'axe de pivotement 10 de chaque paumelle inférieure 4, peut être réalisé par interposition d'une superposition axiale d'au moins un roulement à rotule 12 destiné à 25 supporter principalement des charges radiales et d'au moins une butée à rotule 14 destinée à supporter principalement les charges axiales, ledit roulement à rotule 12 et la dite butée à rotule 14 étant aptes à autoriser un défaut angulaire de coaxialité de la partie de paumelle fixe 6 par rapport à la partie de paumelle mobile 8 de chaque dite paumelle inférieure 4, et 30 - le guidage en rotation de la partie de paumelle mobile 9 par rapport à la partie de paumelle fixe 7, autour de l'axe de pivotement 11 de chaque paumelle supérieure 5, peut être réalisé par interposition d'une superposition d'au moins un roulement à rotule 13 destiné à supporter principalement les charges radiales et étant aptes à autoriser un défaut 35 angulaire de coaxialité de la partie de paumelle fixe 7 par rapport à la partie de paumelle mobile 9 de chaque dite paumelle supérieure 5. -6- Si on se réfère maintenant à la figure 2, on peut voir que chaque paumelle inférieure 4 peut comprendre de préférence un roulement à rotule 12 et une butée à rotule 14, dont le point d'application A de la résultante des actions de contact des éléments de roulement 15 de ladite butée à rotule 14 est excentré par rapport à son plan médian. La butée à rotule 14 est avantageusement associée, de façon conjuguée, avec ledit roulement à rotule 12 d'une telle manière que ledit point d'application A corresponde sensiblement au centre de pivotement dudit roulement à rotule 12. En outre l'écartement axial entre ledit roulement à rotule 12 et ladite butée à rotule 14 peut être ajusté de préférence au moyen d'une entretoise d'ajustement 14' traversée axialement par l'axe de pivotement inférieur 10 et étant intercalée entre ladite butée 14 et ledit roulement à rotule 12. De préférence, la partie de paumelle mobile 8, respectivement 9, de chaque paumelle inférieure 4, respectivement supérieure 5, peut être fixée sur le battant 2 et peut comporter un moyeu 8', respectivement 9', destiné à recevoir l'axe de pivotement 10, respectivement 11, correspondant, tandis que la partie de paumelle fixe 6, respectivement 7, de chaque paumelle inférieure 4, respectivement supérieure 5, présente de préférence une forme de gond portant ledit axe de pivotement 10, respectivement 11 (figure 11 et figure 12). Dans ce cas, l'axe de pivotement 10 de chaque paumelle inférieure 4 peut être monté en rotation libre dans le moyeu 8' correspondant en traversant successivement, depuis la base dudit moyeu 8', le roulement à rotule 12, l'entretoise d'ajustement 14', la butée à rotule 14 et un palier lisse 16 (figure 2 et figure 9). Ce dernier forme une liaison pivot tout en préservant un jeu 16' entre ledit axe de pivotement inférieur 10 et la surface interne de glissement dudit palier lisse 16 permettant le désaxage angulaire (a) dudit axe de pivotement inférieur 10 dans les limites angulaires imposées par ledit roulement à rotule 12 et ladite butée à rotule 14 associée à ce dernier, et plus particulièrement dans des limites angulaires comprises entre environ 1 et 2 degrés, préférentiellement entre 1,2 et 1, 5 degrés, et plus préférentiellement entre 1, 25 et 1,30 degrés, comme on peut le voir sur la figure 9. Toujours dans ce cas, comme on peut le voir sur la figure 6, chaque paumelle supérieure 5 peut comporter de préférence un roulement à rotule 13 et l'axe de pivotement 11 de chaque dite paumelle supérieure 5 peut être monté en rotation libre dans le moyeu 9' correspondant en -7- traversant successivement, depuis la base dudit moyeu 9', ledit roulement à rotule 13 et un palier lisse 17 formant une liaison pivot préservant un jeu 17' permettant le désaxage, non représenté, dudit axe de pivotement 11 dans les limites angulaires imposées par ledit roulement à rotule 13, et plus particulièrement dans des limites angulaires comprises entre environ 1 et 2 degrés, préférentiellement entre 1,2 et 1, 5 degrés, et plus préférentiellement entre 1, 25 et 1,30 degrés. La partie de paumelle fixe 6, respectivement 7, de chaque paumelle inférieure 4, respectivement supérieure 5, peut être constituée par une pièce creuse en forme d'oeillet fixée sur le dormant 3 et comportant une cavité de réception 18, respectivement 19, d'axe sensiblement confondu avec l'axe de rotation du battant 2 (figure 10). Ainsi, comme on peut le voir sur la figure 11 et sur la figure 12, l'axe de pivotement 10, respectivement 11, de chaque paumelle inférieure 4, respectivement supérieure 5, peut être engagé, par exemple, d'une part, par sa partie basse, dans ladite cavité de réception 18, respectivement 19 correspondante, dans laquelle il est maintenu et centré axialement sensiblement sur ledit axe de rotation en position sensiblement verticale, avec blocage axial et anti-rotation, grâce à une liaison d'encastrement entre ledit axe de pivotement 10, respectivement 11, et la cavité de réception 18, respectivement 19, correspondante et, d'autre part, par sa partie haute, dans le moyeu 8', respectivement 9', correspondant de la partie de paumelle mobile 8, respectivement 9. La présente invention peut prévoir que l'axe de pivotement 10, respectivement 11, de chaque paumelle inférieure 4, respectivement supérieure 5, se termine à l'une de ses extrémités qui s'étend vers le bas au-delà de la cavité de réception 18, respectivement 19, correspondante, par un embout 10', respectivement 11', de préférence fileté sur sa face externe et que la liaison d'encastrement peut consister, d'une part, en un premier épaulement 20, respectivement 21, pratiqué dans ledit axe de pivotement 10, respectivement 11, correspondant complémentaire d'un deuxième épaulement 20', respectivement 21', pratiqué dans la paroi interne de la cavité de réception 18, respectivement 19, de manière à empêcher le déplacement axial de l'axe de pivotement inférieur 10, respectivement supérieur 11, vers le bas et, d'autre part, en une rondelle d'arrêt 20", respectivement 21", placée autour dudit embout et étant maintenue, avec blocage, en position d'arrêt au moyen d'un écrou 20"', respectivement -8- 21', vissé sur la partie filetée dudit embout 10', respectivement 11', de manière à empêcher le déplacement axial dudit axe de pivotement 10, respectivement 11, vers le haut et partant son désengagement du moyeu 8', respectivement 9', correspondant. Si on se réfère maintenant à la figure 2 et à la figure 6, on peut voir que le roulement à rotule 13 de chaque paumelle supérieure 5, respectivement l'ensemble roulement à rotule 12 et butée à rotule 14 de chaque paumelle inférieure 4, est de préférence bloqué axialement dans le moyeu 8', respectivement 9', de la partie de paumelle mobile 8, respectivement 9, correspondante entre, d'une part, un épaulement 10", respectivement Il", pratiqué dans la face externe de l'axe de pivotement 10, respectivement 11, par l'intermédiaire d'un joint d'étanchéité annulaire 22, respectivement 22', et, d'autre part, le palier lisse 16, respectivement 17, correspondant. Chaque paumelle supérieure 5 peut comporter en outre une pièce intercalaire 24, par exemple, en forme de manchon traversé par l'axe de pivotement 11 correspondant au niveau du palier lisse 17 correspondant, tandis que la base de ladite pièce intercalaire 24 peut être élargie en s'étendant radialement pour recouvrir avec étanchéité, par exemple au moyen d'un joint annulaire 23, la cage 13' du roulement à rotule 13. En outre, ladite pièce intercalaire 24 peut avantageusement être mise en place notamment après avoir rempli ladite cage de graisse de lubrification des éléments de roulement 15' dudit roulement à rotule 13 (figure 6). De préférence, le ou les roulements à rotule 12, 13 sont avantageusement des roulements à rotule sur rouleaux, de préférence coniques, sur billes ou sur aiguilles, et de préférence des roulements à rotule sur rouleaux à deux rangées de rouleaux, préférentiellement coniques, capables de supporter de fortes charges et la ou les butées à rotule 14 sont avantageusement des butées à rotule sur rouleaux capables de supporter de fortes charges axiales mais également des charges radiales relativement importantes. De préférence, une paumelle inférieure 4 peut comprendre un roulement à rotule 12 sur rouleaux à deux rangées de rouleaux coniques et une butée à rotule sur rouleaux, tandis qu'une paumelle supérieure 5 peut comprendre un roulement à rotule 13 sur rouleaux à deux rangées de rouleaux coniques, comme on peut le voir notamment sur la figure 2 et sur la figure 6. -9- La présente invention peut prévoir que le pivotement du battant 2 de la porte très lourde pour sa mise en ouverture ou en fermeture est réalisé au moyen d'une motorisation 25, de préférence de puissance limitée, comportant un moteur 25', tel que par exemple un motoréducteur, destiné à entraîner, par exemple par l'intermédiaire d'une clavette d'entraînement 29, un arbre d'entraînement 26 solidaire dudit battant 2 et de préférence de la partie de paumelle mobile 8 de chaque paumelle inférieure 4, comme on peut le voir sur la figure 2 et sur la figure 10. On peut voir également sur les figures que la partie de paumelle mobile 8, respectivement 9, de chaque paumelle inférieure 4, respectivement supérieure 5, peut être constituée par une plaque support 8", respectivement 9", destinée à être fixée de manière connue, par exemple par vissage, sur le battant 2 et se prolongeant par un bras 8"', respectivement 9"', portant à son extrémité libre la partie formant moyeu 8', respectivement 9', et que ledit bras 8"', respectivement 9"', peut se prolonger avantageusement en s'écartant du plan du battant 2 de manière à créer un espace ou dégagement suffisant avec ledit battant 2 pour loger et mettre en oeuvre la motorisation 25, de préférence au niveau de chaque paumelle inférieure 4. L'arbre d'entraînement 26 du battant 2 entraîné en rotation par le moteur 25' peut constituer avantageusement un prolongement axial vers le haut du moyeu 8' de la partie de paumelle mobile 8 correspondante de chaque dite paumelle inférieure 4. La présente invention peut prévoir, comme on peut le voir notamment sur la figure 1, la figure 2, la figure 3 et la figure 10, que l'arbre d'entraînement 26 peut consister de préférence en un capot 27 de forme globalement cylindrique venant recouvrir par sa base élargie la face supérieure du moyeu 8' correspondant de la partie de paumelle mobile 8 de la paumelle inférieure 4, sur laquelle face supérieure ledit capot 27 est préférentiellement fixé par vissage de vis 27' et se prolonge axialement à sa partie supérieure par un axe d'entraînement 28 comportant à sa face externe au moins une clavette de liaison 29, s'étendant de préférence longitudinalement sur ladite face externe, permettant de lier en rotation ledit axe d'entraînement 28 avec le moyen d'entraînement, non visible, dudit moteur 25, qui peut être par exemple un moyeu d'entraînement dans lequel peut être pratiqué au moins une rainure de clavette apte recevoir fonctionnellement la clavette de liaison 29 correspondante. - 10 - Les figures montrent également une porte 1 très lourde selon la présente invention constituée par au moins un battant 2 monté pivotant sur un dormant 3 et permettant plus particulièrement l'accès à un espace clos d'un milieu hostile tel qu'une centrale nucléaire, ladite porte étant équipée d'un dispositif de paumelle, selon la présente invention, comportant de préférence une paumelle inférieure 4 et une paumelle supérieure 5. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1) Dispositif de paumelle à montage oscillant destiné à équiper une porte (1) très lourde constituée par au moins un battant ou vantail (2) monté pivotant sur un dormant (3), comprenant au moins une paumelle inférieure (4) destinée notamment à supporter au moins l'essentiel de la charge du battant (2) de ladite porte (1) et au moins une paumelle supérieure (5) destinée notamment à former un point de maintien antibasculement et de guidage axial dudit battant (2), chaque dite paumelle inférieure (4), respectivement supérieure (5), d'une part, étant constituée par une partie de paumelle fixe (6), respectivement (7), solidaire du dormant (3) et par une partie de paumelle mobile (8), respectivement (9), solidaire du battant (2) et, d'autre part, comprenant un axe de pivotement (10), respectivement (11), solidaire dudit dormant (3) ou, le cas échéant, du battant (2), permettant le guidage en rotation de la partie de paumelle mobile (8), respectivement (9), par rapport à la partie de paumelle fixe (6), respectivement (7), autour dudit axe de pivotement (10), respectivement (11), ce par interposition de moyens de roulement (12, 13, 14) ; dispositif caractérisé en ce que : - les moyens de roulement de chaque paumelle inférieure (4) consistent en des moyens de roulements radiaux (12) destinés à supporter principalement des charges radiales et en des moyens de roulement axiaux (14) destinés à supporter principalement les charges axiales, lesdits moyens de roulement respectivement radiaux (12) et axiaux (14) étant aptes à autoriser un défaut angulaire de coaxialité (a) de la partie de paumelle fixe (6) par rapport à la partie de paumelle mobile (8) de chaque dite paumelle inférieure (4), et - les moyens de roulement de chaque paumelle supérieure (5) consistent en au moins des moyens de roulement radiaux (13) destinés à supporter principalement les charges radiales. 2) Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que : - le guidage en rotation de la partie de paumelle mobile (8) par rapport à la partie de paumelle fixe (6) autour de l'axe de pivotement (10) de chaque paumelle inférieure (4) est réalisé par interposition d'une superposition axiale d'au moins un roulement à rotule (12) destiné à 295Z39g32- 12 supporter principalement des charges radiales et d'au moins une butée à rotule (14) destinée à supporter principalement les charges axiales, - le guidage en rotation de la partie de paumelle mobile (9) par rapport à la partie de paumelle fixe (7) autour de l'axe de pivotement (11) 5 de chaque paumelle supérieure (5) est réalisé par interposition d'une superposition d'au moins un roulement à rotule (13) destiné à supporter principalement les charges radiales et étant apte à autoriser un défaut angulaire de coaxialité de la partie de paumelle fixe (7) par rapport à la partie de paumelle mobile (9) de chaque dite paumelle supérieure (5). 10 3) Dispositif, selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque paumelle inférieure (4) comprend un roulement à rotule (12) et une butée à rotule (14), dont le point d'application (A) de la résultante des actions de contact des éléments de roulement (15) de ladite butée à rotule (14) est excentré par rapport à son plan médian, et en ce que ladite butée à 15 rotule (14) est associée, de façon conjuguée, avec ledit roulement à rotule (12) d'une telle manière que ledit point d'application (A) corresponde sensiblement au centre de pivotement dudit roulement à rotule (12), l'écartement axial entre ce dernier et ladite butée à rotule (14) étant ajusté de préférence au moyen d'une entretoise d'ajustement (14') traversée 20 axialement par l'axe de pivotement inférieur (10) et étant intercalée entre ladite butée à rotule (14) et ledit roulement à rotule (12). 4) Dispositif, selon la revendication 3, caractérisé en ce que la partie de paumelle mobile (8), respectivement (9), de chaque paumelle inférieure (4), respectivement supérieure (5), est fixée sur le battant (2) et 25 comporte un moyeu (8'), respectivement (9'), destiné à recevoir l'axe de pivotement (10), respectivement (11), correspondant, tandis que la partie de paumelle fixe (6), respectivement (7), de chaque paumelle inférieure (4), respectivement supérieure (5), présente une forme de gond portant ledit axe de pivotement (10), respectivement (11), et en ce que : 30 - l'axe de pivotement (10) de chaque paumelle inférieure (4) est monté en rotation libre dans le moyeu inférieur (8') correspondant en traversant successivement, depuis la base dudit moyeu inférieur (8'), le roulement à rotule (12), l'entretoise d'ajustement (14'), la butée à rotule (14) et un palier lisse (16) formant une liaison pivot et préservant un jeu (16') entre l'axe de pivotement (10) correspondant et la surface interne de glissement dudit palier lisse (16) permettant le désaxage angulaire (a) dudit axe de pivotement (10) dans les limites angulaires imposées par ledit- 13 - roulement à rotule (12) et ladite butée à rotule (14) associée à ce dernier, et plus particulièrement dans des limites angulaires comprises entre environ 1 et 2 degrés et plus préférentiellement entre 1,2 et 1, 3 degrés, et - chaque paumelle supérieure (5) comporte un roulement à rotule (13) et l'axe de pivotement (11) de chaque dite paumelle supérieure (5) est monté en rotation libre dans le moyeu (9') correspondant en traversant successivement, depuis la base dudit moyeu supérieur (9'), le roulement à rotule (13) et un palier lisse (17) formant une liaison pivot préservant un jeu (17') permettant le désaxage dudit axe de pivotement supérieur (11) dans les limites angulaires imposées par ledit roulement à rotule (13), et plus particulièrement dans des limites angulaires comprises entre environ 1 et 2 degrés et plus préférentiellement entre 1,2 et 1, 3 degrés. 5) Dispositif, selon la revendication 4, caractérisé en ce que la partie de paumelle fixe (6), respectivement (7), de chaque paumelle inférieure (4), respectivement supérieure (5), est constituée par une pièce creuse en forme d'oeillet fixée sur le dormant (3) et comportant une cavité de réception (18), respectivement (19), correspondante d'axe sensiblement confondu avec l'axe de rotation du battant (2) et en ce que l'axe de pivotement (10), respectivement (11), de chaque dite paumelle inférieure (4), respectivement supérieure (5), est engagé, d'une part, par sa partie basse, dans ladite cavité de réception (18), respectivement (19), correspondante dans laquelle il est maintenu et centré axialement sensiblement sur ledit axe de rotation en position sensiblement verticale, avec blocage axial et anti-rotation, grâce à une liaison d'encastrement entre ledit axe de pivotement (10), respectivement (11), et la cavité de réception (18), respectivement (19), et, d'autre part, par sa partie haute, dans le moyeu (8'), respectivement (9'), correspondant de la partie de paumelle mobile (8), respectivement (9), de chaque dite paumelle inférieure (4), respectivement supérieure (5). 6) Dispositif, selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'axe de pivotement (10), respectivement (11), se termine à son extrémité inférieure, qui s'étend vers le bas au-delà de la cavité de réception (18), respectivement (19), par un embout (10'), respectivement (11'), de préférence fileté et en ce que la liaison d'encastrement consiste, d'une part, en un premier épaulement (20), respectivement (21), pratiqué dans ledit axe de pivotement (10), respectivement (11), complémentaire d'un deuxième- 14 - épaulement (20'), respectivement (21'), pratiqué dans la paroi interne de la cavité de réception (18 ), respectivement (19), de manière à empêcher le déplacement axial de l'axe de pivotement (10), respectivement (11), vers le bas et, d'autre part, en une rondelle d'arrêt (20"), respectivement (21"), placée autour dudit embout et étant maintenue, avec blocage, en position d'arrêt au moyen, par exemple, d'un écrou (20"'), respectivement (21"'), vissé sur la partie filetée dudit embout (10'), respectivement (11'), de manière à empêcher le déplacement axial dudit axe de pivotement (10), respectivement (11), vers le haut. 7) Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le roulement à rotule (13) de chaque paumelle supérieure (5), respectivement l'ensemble roulement à rotule (12) et butée à rotule (14) de chaque paumelle inférieure (4), est bloqué axialement dans le moyeu (8'), respectivement (9'), correspondant de la partie de paumelle mobile (8), respectivement (9), correspondante entre, d'une part, un épaulement (10"), respectivement (Il"), pratiqué dans la face externe de l'axe de pivotement (10), respectivement (11), par l'intermédiaire d'un joint d'étanchéité annulaire (22), respectivement (22'), et, d'autre part, le palier lisse (16), respectivement (17), correspondant. 8) Dispositif, selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque paumelle supérieure (5) comporte en outre une pièce intercalaire (24) en forme de manchon traversé par l'axe de pivotement (11) correspondant au niveau du palier lisse (17), tandis que la base de ladite pièce intercalaire (24) est élargie en s'étendant radialement pour recouvrir avec étanchéité, par exemple au moyen d'un joint annulaire (23), la cage (13') du roulement à rotule (13). 9) Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que le ou les roulements à rotule (12, 13) sont des roulements à rotule sur rouleaux, de préférence coniques, sur billes ou sur aiguilles, et de préférence des roulements à rotule sur rouleaux à deux rangées de rouleaux coniques et en ce que la ou les butées à rotule (14) sont des butées à rotule sur rouleaux. 10) Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le pivotement du battant (2) de la porte très lourde pour sa mise en ouverture ou en fermeture est réalisé au moyen d'une motorisation (25), de préférence de puissance limitée, comportant un moteur (25') destiné à entraîner un arbre d'entraînement (26) solidaire dudit- 15 - battant (2) et de préférence de la partie de paumelle mobile (8) de chaque paumelle inférieure (4). 11) Dispositif, selon la revendication 10 et selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que la partie de paumelle mobile (8), respectivement (9), de chaque paumelle inférieure (4), respectivement supérieure (5), est constituée par une plaque support (8"), respectivement (9"), destinée à être fixée sur le battant (2) et se prolongeant par un bras (8"') portant le moyeu (8'), respectivement (9'), correspondant et en ce que ledit bras (8"') s'étend en s'écartant du plan du battant (2) de manière à créer un espace ou dégagement suffisant avec ledit battant (2) pour loger et mettre en oeuvre ladite motorisation (25), de préférence au niveau de chaque paumelle inférieure (4), l'arbre d'entraînement (26) du battant (2) constituant un prolongement axial vers le haut du moyeu (8') de la partie de paumelle mobile (8) correspondante de chaque dite paumelle inférieure (4). 12) Dispositif, selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit arbre d'entraînement (26) consiste en un capot (27) de forme globalement cylindrique venant recouvrir par sa base élargie la face supérieure du moyeu (8') correspondant de la partie de paumelle mobile (8) de la paumelle inférieure (4), sur laquelle face supérieure ledit capot (27) est préférentiellement fixé par vissage et se prolonge axialement à sa partie supérieure par un axe d'entraînement (28) comportant à sa face externe au moins une clavette de liaison (29) permettant de lier en rotation ledit axe d'entraînement (28) avec le moyen d'entraînement dudit moteur (25'). 13) Porte très lourde (1) constituée par au moins un battant (2) monté pivotant sur un dormant (3) et permettant plus particulièrement l'accès à un espace clos d'un milieu hostile tel qu'une centrale nucléaire caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un dispositif de paumelle selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, comportant de préférence une paumelle inférieure (4) et une paumelle supérieure (5).