Brevet FR2953208A1 — publié le 20110603

Appareil ménager multifonction associant une poignée motorisée autonome en énergie et un jeu d'instruments interchangeables. Domaine technique de l'invention. L'invention est du domaine des arts de la table, et plus particulièrement des appareils ménagers portatifs agencés pour procurer des fonctions spécifiques. Elle a pour objet un tel appareil multifonction associant une poignée motorisée et un jeu d'instruments ménagers interchangeables qui sont aptes à coopérer alternativement avec la poignée motorisée pour procurer des fonctions qui leur sont propres. Etat de la technique. Dans le domaine des arts de la table, on connait des appareils ménagers à main comprenant une poignée logeant un organe moteur et des moyens d'entraînement en rotation d'au moins un instrument procurant une fonction particulière. On connaît plus particulièrement des appareils multifonctions comportant une poignée motorisée apte à coopérer alternativement avec un jeu d'instruments interchangeables procurant chacun une fonction qui leur est propre. De tels appareils multifonctions présentent l'avantage de rassembler une pluralité d'instruments qui sont manoeuvrables indépendamment au moyen d'une même poignée motorisée, et qui sont susceptibles d'être utilisés alternativement par un opérateur en fonction de ses besoins. Pour permettre l'entraînement des différents instruments quelle que soit leur fonction propre et quels que soient les efforts auxquels ils sont amenés à être soumis, la motorisation de la poignée est d'une puissance optimisée en étant alimentée en énergie à partir du réseau électrique. Le cas échéant, la poignée intègre des moyens de sélection de la vitesse de rotation de l'organe moteur pour l'adapter en fonction des besoins. Un inconvénient de tels appareils multifonctions réside dans une maniabilité rendue délicate en raison de la présence du cordon d'alimentation en énergie de la poignée, qui relie le moteur qu'elle loge avec le réseau domestique d'alimentation électrique. II a été proposé des appareils autonomes en énergie, comportant une poignée motorisée logeant un outil procurant une fonction spécifique. Une application commune d'un tel appareil réside dans un instrument mettant en oeuvre un outil agencé en tire-bouchon, tel que décrit par les documents FR2683216 (SHEN BO CHANG) ou FR2840893 (LEE MING HSIANG). La motorisation de la poignée est couramment obtenue à partir d'un moteur de puissance adaptée à l'instrument, pour permettre son alimentation en énergie à partir d'une source autonome de faible puissance logée dans la poignée. Couramment, le moteur est apte à générer une vitesse de rotation importante qui est ensuite réduite par l'intermédiaire de moyens de transmission favorisant l'exploitation d'un couple approprié à la manoeuvre de l'instrument. Par exemple selon FR2683216, les moyens de transmission mettent en oeuvre des satellites successivement en prise sur des organes coaxiaux d'entraînement. La maniabilité de l'appareil par l'utilisateur est accrue, mais ses potentialités d'entraînement d'un quelconque instrument sont restreintes. Objet de l'invention. Le but de la présente invention est de proposer un appareil ménager à main, comprenant une poignée motorisée dont la manipulation est aisée et dont l'agencement est associé avec celui de divers instruments interchangeables à manoeuvrer alternativement. La présente invention a aussi pour objet un jeu de tels instruments aptes à coopérer alternativement avec une telle poignée motorisée. Un autre but de la présente invention réside dans l'obtention d'un tel appareil à moindres coûts, sans affecter la fiabilité, la facilité de manoeuvre et la sécurisation de l'appareil et des divers instruments qu'il comprend. La démarche de la présente invention a consisté à faire le choix de mettre en oeuvre une poignée motorisée équipée de moyens d'alimentation autonome en énergie d'un organe moteur qu'elle loge, et d'agencer l'appareil ménager en appareil multifonction apte à recevoir alternativement des instruments procurant des fonctions spécifiques. Eu égard aux modalités de choix de la source en énergie et des contraintes et difficultés à surmonter afférentes, ce choix est associé à un autre choix intuitif des instruments utilisés propres à l'appareil. Ces instruments résident notamment dans au moins un tire-bouchon, un ouvre boîte et un moulin à grains. Pour parvenir à procurer les résultats à obtenir pour chacun de ces instruments dans le cadre de l'obtention de l'appareil à des coûts restreints, des mêmes moyens de transmission sont adaptés pour répondre aux exigences requises relatives aux vitesses et couples à transmettre aux outils spécifiques que comportent respectivement chacun des instruments. Ces modalités étant organisées pour permettre un fonctionnement idoine des instruments, ceux-ci sont individuellement agencés pour parfaire leur mise en oeuvre en prenant en compte d'une part les couples et vitesses transmis par les moyens de transmission, et d'autre part les contraintes de maniabilité et de sécurisation propres aux appareils ménagers manoeuvrables manuellement par un opérateur. On comprendra par manoeuvre manuelle une faculté de maniabilité de l'appareil « en vol », c'est-à-dire à partir de son port et de son maintien par l'utilisateur seulement par l'intermédiaire de la poignée contre l'objet à traiter, notamment en l'absence de socle d'appui ou organe analogue. On comprendra que les objets à traiter résident notamment dans une bouteille à goulot, dans un conteneur à paroi métallique notamment, tel qu'une boîte de conserve ou analogue, et dans des grains rassemblés dans une réserve intégrée à l'instrument. L'appareil de la présente invention est un appareil ménager multifonction. Cet appareil est plus particulièrement un appareil à main motorisé autonome en énergie. Cet appareil comprend notamment une poignée logeant au moins un moteur muni d'un arbre d'entraînement et des moyens autonomes d'alimentation en énergie de ce moteur. De tels moyens d'alimentation en énergie sont plus particulièrement constitués de piles ou de batteries rechargeables courantes du commerce. Des moyens de transmission sont en prise sur l'arbre d'entraînement et sont aptes à réduire la vitesse de rotation transmise par le moteur, en augmentant le couple transmis à un organe de sortie. La mise en prise de l'organe d'entraînement sur les moyens de transmission est susceptible d'être réalisée directement ou par l'intermédiaire d'au moins un organe d'entraînement et/ou de transmission intermédiaire. Ledit organe de sortie est coopérant avec un organe d'entrée coaxial que comporte un instrument pour l'entraînement en rotation d'un outil spécifique qu'il comprend. La mise en prise de l'organe de sortie sur l'organe d'entrée est susceptible d'être réalisée directement ou par l'intermédiaire d'au moins un organe d'entraînement et/ou de transmission intermédiaire. On reconnaîtra dans sa généralité un tel appareil ménager en ce qu'il comporte un jeu d'une pluralité d'instruments amovibles et interchangeables qui sont associés à ladite poignée. Des outils affectés à chacun des instruments sont au moins respectivement constitués : - d'un tire-bouchon. - d'un ouvre boîte. - d'une meule à grains. Le choix intuitif de cette combinaison d'instruments rend possible leur utilisation fiable et sécurisée à partir sensiblement d'un même couple transmis à une même vitesse par des mêmes moyens de transmission. Un tel couple et une telle vitesse sont susceptibles d'être légèrement corrigés par des moyens de transmission annexes propres à l'un et/ou l'autre des instruments. Cette correction est obtenue sans pour autant ni complexifier ledit instrument et/ou conférer aux dits moyens de transmission une masse conséquente et/ou une structure complexe susceptibles d'affecter la maniabilité de l'appareil et/ou un fonctionnement idoine des instruments, ni encore conférer aux instruments des moyens spécifiques relatifs pour l'obtention des dites vitesse et couple recherchés. Selon un exemple avantageux de réalisation, les moyens de transmission sont du type à train épicycloïdal à axes parallèles, comprenant une cage crantée qui loge une pluralité de jeux de satellites sur lesquels la cage est en prise. La mise en coopération entre la cage et les satellites permet d'optimiser l'exploitation de l'encombrement de l'appareil, dans sa dimension radiale notamment, souhaité le plus faible possible, tout en procurant le résultat recherché de diminution de la vitesse de rotation en sortie de moteur et d'augmentation du couple transmis aux outils. Les dits jeux de satellites sont notamment axialement répartis par rapport à l'axe commun de rotation des organes de sortie et d'entrée. Les satellites de chaque jeu sont montés sur des platines affectées à chacun des dits jeux, les satellites étant répartis radialement par rapport au dit axe commun et les platines étant chacune munies d'un pignon axial en prise avec les satellites portés par la platine axialement voisine, successivement depuis un jeu de satellites d'entrée des moyens de transmission vers un jeu de satellites de sortie. On relèvera que les moyens de transmission sont indifféremment logés à l'intérieur de la poignée ou à l'intérieur de chacun des instruments. II est cependant préféré de loger les moyens de transmission à l'intérieur de la poignée, d'une part pour éviter d'avoir à multiplier les moyens de transmission pour chacun des instruments, et en conséquence d'avoir à accroître le coût global de l'appareil, et d'autre part pour rendre l'encombrement des instruments disponible pour leur agencement propre. Cet encombrement des instruments peut être rendu le plus restreint possible en favorisant leur maintien stable sur l'objet à traiter. Les moyens de transmission étant logés dans la poignée, le jeu de satellites d'entrée est en prise sur l'arbre d'entraînement et le jeu de satellites de sortie est en prise sur l'organe de sortie. La poignée et chacun des instruments comportent des moyens de jonction mécanique coopérants qui sont facilement réversibles, associant d'une part l'organe de sortie et les organes d'entrée affectés à chacun des instruments qui sont de conformation polygonale pour leur liaison en rotation, et d'autre part des organes de jonction coopérants par emboîtement qui sont respectivement ménagés sur la poignée et sur chacun des instruments, et plus particulièrement sur des enveloppes qu'ils comprennent. De tels organes coopérants par emboîtement sont par exemple du type à baïonnette ou autre type de moyens d'emboîtement facilement réversible analogue. Selon une forme préférée de réalisation de l'instrument comportant un outil agencé en tige hélicoïdale pour sa mise en conformation en tire bouchon apte à extraire un bouchon d'une bouteille à goulot, celui-ci comporte une douille axiale de réception du bouchon. Cette douille est montée axialement mobile à l'intérieur d'une enveloppe de l'instrument entre deux organes de butée axiale, et est radialement immobilisée sur cette enveloppe. La mobilité axiale de la douille vers sa mise en position de butée proximale est réalisée à l'encontre d'un appui élastique antagoniste que prend un organe élastiquement déformable axialement qui est interposé entre la douille et l'enveloppe. II est défini à ce stade de la description les notions distale et proximale, qui correspondent à la position de l'organe considéré par rapport à la position de la poignée préhensible par l'utilisateur, respectivement proximale lorsque l'organe est le plus proche de la poignée et distale lorsqu'il est le plus éloigné. La mobilité de la douille depuis sa position distale vers sa position proximale est induite par la prise de l'outil à l'intérieur du bouchon, et à son retrait sous l'effet de la rotation de l'outil. La douille comporte à son extrémité proximale une tête contre laquelle prend appui le bouchon, et la continuité de la mise en rotation de l'outil provoque un entraînement de la douille en mobilité axiale sous l'effet d'une poussée exercée par le bouchon, jusque la mise en butée de la douille en position de butée proximale. La douille étant en butée proximale, une continuité du mouvement de rotation de l'outil induit un dévissage du bouchon pour son retrait hors de la prise de l'outil, et l'organe élastique provoque le déplacement axial de la douille vers sa position de butée distale. De préférence, la douille loge dans sa zone médiane au moins partiellement l'outil et comporte à sa périphérie intérieure des lames en saillie radiale qui sont étendues axialement et qui sont aptes à entailler axialement le bouchon à extraire à sa périphérie. De telles lames procurent une prise entre le bouchon et la douille, pour conforter leur mobilité axiale conjointe sans néanmoins faire obstacle à la séparation axiale entre la douille et le bouchon lors du dévissage de ce dernier. La douille comporte plus particulièrement à son extrémité proximale un organe de prise radiale coopérant avec un organe de prise radiale complémentaire solidaire de l'enveloppe. Les dits organes de prise radiale coopérants constituent des moyens de verrouillage d'une mobilité radiale de la douille en position de butée proximale à l'intérieur de l'enveloppe. De tels moyens de verrouillage sont exploités pour conforter l'immobilisation radiale de la douille, lors du dévissage du bouchon et de l'accroissement des efforts tangentiels qui sont induits sur la douille lors de cette phase du fonctionnement de l'instrument. Selon une forme préférée de réalisation, l'enveloppe comporte à son extrémité proximale un fût de positionnement de l'outil, qui est logé à son extrémité proximale à l'intérieur de ce fût. Le dit fût est plus particulièrement muni d'une pluralité de quilles de fixation sur une platine axiale solidaire de l'enveloppe. Le fût intègre avantageusement le dit organe de prise radiale complémentaire à sa face de bout distale. L'enveloppe et la douille comportent notamment des organes coopérants de positionnement relatifs conjointement en guidage axial et en immobilisation radiale de la douille à l'intérieur de l'enveloppe. De tels organes coopérants de positionnement relatifs sont avantageusement respectivement constitués d'au moins un doigt radial ménagé à la périphérie extérieure de la douille, qui coopère avec une glissière axialement étendue qui lui est affectée et qui est ménagée à la périphérie intérieure de l'enveloppe. Le doigt est apte à circuler à l'intérieur de la glissière entre les deux dites positions de butée axiale de la douille lors de sa mise en mobilité. L'organe d'entrée que comporte l'instrument est muni d'un organe de liaison avec l'outil, et est agencé en vis ou organe analogue coopérant avec une hélice tassée que comporte l'outil à son extrémité proximale. Cet organe de liaison est ménagé en prolongement de l'organe d'entrée, et est de préférence monté sur l'enveloppe par l'intermédiaire d'un épaulement axial que comporte le fût. Selon une forme préférée de réalisation de l'instrument comportant un outil agencé en ouvre boîte, cet outil est formé d'une lame rotative apte à découper une paroi métallique d'un conteneur à ouvrir. L'axe de rotation de la lame est radialement décalé par rapport à l'axe de rotation de l'organe d'entrée. Des moyens de transmission annexes sont interposés entre ces deux axes de rotation, en comprenant au moins une roue affectée à un arbre d'entraînement de la lame qui coopère avec au moins un pignon affecté à l'organe d'entrée. Les moyens de transmission annexes permettent d'affiner la réduction de la vitesse et l'obtention du couple désirés que procure le moteur, à partir d'un choix simple et adapté des diamètres relatifs de la roue et du pignon. Une telle adaptation est sans conséquence sur l'agencement de l'instrument, sinon à réduire avantageusement son encombrement axial en favorisant sa stabilité en appui contre la paroi du conteneur. Plus particulièrement, le décalage axial entre l'axe de rotation de la lame et celui de l'organe d'entrée procure la faculté d'agencer l'instrument en une conformation ramassée, pour éviter d'induire une extension axiale conséquente de l'instrument susceptible de porter atteinte à son maintien stable par l'utilisateur sur un conteneur à ouvrir. En outre, un tel agencement décalé des dits axes permet de rendre disponible la direction axiale suivant l'axe de rotation de l'organe d'entrée pour ménager des moyens de réception et de maintien du conteneur permettant de sécuriser l'environnement de l'instrument pendant sa mise en oeuvre. Avantageusement, l'instrument comporte une enveloppe qui est agencée en bulbe à double renflements radialement juxtaposés. Un premier renflement forme un premier logement de réception de la lame et un deuxième renflement forme un logement de réception de la paroi d'un conteneur à ouvrir. Le deuxième renflement comporte de préférence une ouverture latérale apte à recevoir au moins en partie la paroi d'un conteneur à ouvrir. Cette ouverture latérale autorise une introduction latérale de la paroi du conteneur, qui se trouve enveloppée par le deuxième renflement pour interdire tout accès à la zone de découpe de cette paroi. Le deuxième renflement loge en outre un disque d'appui qui est monté librement coaxial à l'axe de rotation de l'organe d'entrée, en étant apte à prendre contre la paroi du conteneur un appui antagoniste à l'appui que prend la lame contre cette paroi. Selon une forme avantageuse de réalisation, le disque d'appui est logé librement tournant à l'intérieur d'un corps qui est en prise coaxiale sur l'organe d'entrée et qui est porteur du dit pignon d'entraînement en rotation de la lame. L'exploitation du volume intérieur de l'enveloppe est optimisée pour limiter son encombrement. Le deuxième renflement comporte de préférence au moins un relief déformable apte à prendre un appui élastique latéral contre la paroi du conteneur. Les reliefs déformables sont de préférence au nombre de deux et sont placés à l'intérieur du deuxième renflement en opposition de sorte qu'ils soient aptes à exercer des appuis latéraux antagonistes élastiques contre la paroi du conteneur pour conforter le maintien stable « en vol » de l'ustensile sur ce conteneur. L'enveloppe loge avantageusement dans sa zone axialement médiane une platine de montage de la lame, du corps et des moyens de transmission annexes. Selon une forme préférée de réalisation de l'instrument comportant un outil agencé en meule, ladite meule associe deux organes de broyage coopérants qui sont logés à l'intérieur d'une réserve à grains. Les deux organes de broyage sont notamment montés coaxiaux à l'organe d'entrée en étant logés à l'intérieur d'une enveloppe. L'un des organes de broyage est agencé en cylindre qui est muni de lames axiales, et l'autre organe de broyage est agencé en cône qui est muni de lames hélicoïdales et qui est logé à l'intérieur du cylindre. De préférence, un premier organe élastiquement déformable est axialement interposé entre le cône et un épaulement axial que comporte l'organe d'entrée. Le cône est monté axialement mobile élastiquement à l'intérieur du cylindre, pour éviter tout grippage de l'instrument susceptible d'être provoqué par le coincement d'un grain entre le cône et le cylindre. La meule est avantageusement positionnée à l'intérieur de l'enveloppe par l'intermédiaire d'une platine axiale qui comporte une fenêtre de délivrance des grains parcellisés. L'enveloppe ménage à son extrémité proximale la réserve à grain, qui débouche sur une trémie d'alimentation de la meule en dits grains. De préférence, l'enveloppe comporte à son extrémité distale une chambre de distribution des grains parcellisés prolongeant la réserve. Cette chambre de distribution loge un organe à ailettes rotatif en prise sur l'organe d'entrée, pour favoriser une dispersion homogène des grains parcellisés délivrés à travers la fenêtre que comporte la platine axiale. Un deuxième organe élastiquement déformable est de préférence axialement interposé entre l'organe à ailette et la meule. Un grippage de l'appareil susceptible d'être provoqué par le coincement d'un grain parcellisé s'interposant entre la meule et l'organe à ailettes est évité. Les premiers et deuxièmes organes élastiquement déformables sont associés pour autoriser une mobilité élastique globale du cône et de l'organe à ailettes à partir des prises d'appui élastique successives entre l'organe à ailettes, le cône et l'enveloppe, pour éviter tout grippage de l'instrument. L'enveloppe est avantageusement munie d'une source lumineuse qui est en relation avec des moyens de raccordement électrique aux moyens d'alimentation autonome en énergie qui sont logés dans la poignée. Une telle source lumineuse est notamment constituée d'au moins une DEL (diode électroluminescente) qui est logée dans la chambre de distribution pour éclairer la zone de distribution en grains parcellisés, afin d'améliorer le confort de l'utilisateur au regard de l'appréciation de la quantité délivrée. Description des figures. Un exemple de réalisation de la présente invention va être décrit en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles : Les fig.1 et fig.2 sont des illustrations d'une poignée motorisée que comprend un appareil de la présente invention, représentée respectivement en perspective éclatée et en coupe axiale. La fig.3 est un détail de la fig.1 illustrant en perspective éclatée des moyens de transmission qui sont logés à l'intérieur de la poignée. Les fig.4 et fig.5 sont des illustrations d'un instrument qui coopère avec une poignée précédemment illustrée et dont l'outil est agencé en tire bouchon, représenté respectivement en perspective éclatée et en coupe axiale. Les fig.6 et fig.7 sont des illustrations d'un instrument qui coopère avec une poignée précédemment illustrée et dont l'outil est agencé en ouvre boîte, représenté respectivement en perspective éclatée et en coupe axiale. Les fig.8 et fig.9 sont des illustrations d'un instrument qui coopère avec une poignée précédemment illustrée et dont l'outil est agencé en meule à grains, représenté respectivement en perspective éclatée et en coupe axiale. Sur les fig.1 à fig.3, un appareil ménager multifonction à main comprend une poignée 1 pour sa préhension par l'utilisateur. Cette poignée 1 est agencée pour coopérer avec divers instruments amovibles et interchangeable illustrés sur les fig.4 à fig.9. La poignée 1 comprend une enveloppe 2 pour sa préhension « en vol » par l'utilisateur, cette enveloppe 2 logeant divers organes utiles à sa motorisation. Notamment, la poignée 1 loge successivement depuis son extrémité proximale un compartiment 3 à piles ou batteries rechargeables, un moteur 4 muni d'un arbre d'entraînement 5, et des moyens de transmission 6 du mouvement de l'arbre d'entraînement 5 vers un organe de sortie 7 apte à coopérer avec un organe d'entrée que comporte chacun des instruments à manoeuvrer. Un interrupteur 8 est ménagé latéralement sur l'enveloppe 2 de la poignée 1, pour permettre à l'utilisateur de mettre en oeuvre le moteur 4. Le cas échéant, un tel interrupteur 8 est susceptible d'être en relation avec un potentiomètre, pour permettre à l'utilisateur d'ajuster la vitesse de rotation du moteur 4 et procurer un confort d'utilisation de l'appareil en rendant possible une mise en oeuvre progressive des instruments jusqu'à leur fonctionnement à la vitesse nominale du moteur 4. La poignée 1 comporte à son extrémité distale des moyens de jonction mécanique 57 aptes à coopérer avec des moyens de jonction mécanique complémentaires (58 visibles sur les figures illustrant les divers instruments) que comportent chacun des instruments. Sur l'exemple de réalisation illustré, de tels moyens de jonction mécanique sont du type à baïonnette. Les moyens de transmission 6 sont agencés en trains épicycloïdaux à axes parallèles, pour permettre de réduire la vitesse de rotation en provenance de l'arbre d'entraînement 5 et d'accroître le couple transmis à l'instrument. Les moyens d'entraînement 6 comprennent une cage 9 crantée sur laquelle sont en prise une pluralité de trains épicycloïdaux 10, comprenant chacun un jeu de trois satellites 11 qui sont en prise sur la cage 9. Les jeux de satellites 11 sont axialement répartis par rapport à l'axe de rotation A commun de l'arbre d'entraînement 5 et de l'organe de sortie 7, et les satellites 11 sont radialement répartis par rapport à cet axe commun A. Sur l'exemple de réalisation illustré, les satellites 11 de chacun des jeux sont au nombre de trois pour procurer un compromis satisfaisant entre l'encombrement de la poignée 1 qui est principalement déterminé au regard des dimensions d'une main d'un utilisateur commun, et les capacités recherchées des moyens de transmission 6. L'exploitation avantageuse de la cage 9 sur laquelle sont en prise les satellites 11 concourt à l'obtention d'un tel compromis. Plus particulièrement, un jeu de satellites 11 d'entrée est en prise sur l'arbre d'entraînement 5 par l'intermédiaire d'un pignon d'entraînement 12, et un jeu de satellites 11 de sortie est en prise sur l'organe de sortie 7 que comporte la poignée 1 et qui est solidaire d'une platine 13 porteuse du jeu de satellites 11 de sortie. Les jeux de satellites 11 sont montés sur une platine 13 qui leur est affectée, ces platines 13 étant chacune munies d'un pignon 14 pour leur mise en prise sur les satellites 11 portés par la platine voisine 13 successivement depuis l'extrémité proximale de la poignée 1 vers son extrémité distale. Sur les fig.4 à fig.9, divers instruments BI ;B2 ;B3 interchangeables que comprend l'appareil sont aptes à être individuellement mis en oeuvre par la poignée 1 illustrée sur les fig.1 et fig.2. Ces instruments BI ;B2 ;B3 comprennent chacun un organe d'entrée 15 analogue de l'un à l'autre des instruments, par l'intermédiaire duquel les instruments B1 ;B2 ;B3 peuvent être alternativement reliés à l'organe de sortie 7 que comporte la poignée 1 pour l'entraînement en rotation d'un outil 16 intégré à l'instrument. Chaque instrument B1 ;B2 ;B3 intègre en outre un dit moyen de jonction mécanique facilement réversible 58, les dits moyens de jonction étant semblables de l'un à l'autre des instruments BI ;B2 ;B3 et étant aptes à coopérer avec le moyen de jonction correspondant 57 que comporte la poignée 1. Une telle association d'instruments BI ;B2 ;B3 est choisie en fonction de la nature des outils 16 qu'ils comportent respectivement, dont le couple et la vitesse de rotation nécessaires à leur fonctionnement sont analogues. Les instruments B1 ;B2 ;B3 sont individuellement agencés pour répondre à de telles exigences de fonctionnement, pour les rendre aptes à coopérer de manière satisfaisante avec la poignée 1. Sur les fig.4 et fig.5 plus particulièrement, un instrument B1 est agencé en tire- bouchon. L'outil 16 qu'il comprend est formé d'une tige hélicoïdale 17 apte à extraire un bouchon d'une bouteille à goulot ou conteneur analogue. L'instrument BI comporte une enveloppe extérieure 18 formant un organe de préhension manuelle par l'utilisateur, et logeant divers organes de l'instrument. Une douille axiale 19 de réception du bouchon est montée axialement mobile à l'intérieur de l'enveloppe 18, entre deux organes de butée axiale respectivement proximal et distal. La douille 19 et l'enveloppe 18 comportent des organes 20,21 de positionnement relatifs de la douille 19 et de l'enveloppe 18, pour le guidage axial en translation de la douille 19 et son immobilisation radiale à l'intérieur de l'enveloppe 18. Ces organes de positionnement relatifs 20,21 sont constitués d'un doigt radial 20 que comporte la douille 19 à sa périphérie extérieure, et d'une glissière 21 axialement étendue que comporte l'enveloppe 18 à sa périphérie intérieure. La glissière 21 est apte à recevoir le doigt 20 en coulissement glissant entre les deux positions de butée axiale de la douille 19. La douille 19 comporte en outre des lames axiales 22 qui sont en saillie radiale à sa périphérie intérieure, et qui sont propres à entailler la périphérie extérieure du bouchon lors de son retrait hors du goulot de la bouteille. Ce retrait est obtenu à partir de la pénétration de l'outil 16 à l'intérieur du bouchon sous l'effet de sa mise en rotation et de son maintien en application axiale contre le bouchon par l'intermédiaire de la poignée 1 tenue par l'utilisateur. Le bouchon étant extrait du goulot, celui-ci se trouve logé à l'intérieur de la douille 19, contre laquelle il prend un appui axial à son extrémité proximale. Cette mise en appui du bouchon provoque le déplacement de la douille 19 vers l'extrémité proximale de l'instrument, sous l'effet du maintien en rotation de l'outil 16. La douille 19 comporte à son extrémité proximale un organe de prise radiale 23 qui est apte à coopérer avec un organe de prise radiale complémentaire 24 qui est solidaire de l'enveloppe 18. Cet organe de prise radiale complémentaire 24 est ménagé en bout distal d'un fût épaulé 25 logeant l'extrémité proximale de l'outil 16 pour son maintien en position axiale. Ce fût épaulé 25 comporte des quilles 26 de réception d'organes de fixation, vis notamment, pour sa solidarisation à l'enveloppe 18. D'autres moyens de fixation du fût épaulé 25 sur l'enveloppe 18 sont susceptibles d'être exploités, tels que le scellement ou l'emboîtement spontanément irréversible par exemple. Le fût épaulé 25 comporte à son extrémité proximale une ouverture axiale 27 pour le passage d'un organe de liaison 28 avec l'outil 16 qui est solidaire de l'organe d'entrée 15. Cet organe de liaison 28 est notamment agencé en vis, qui coopère avec l'extrémité proximale de l'outil 16 conformée en hélice ramassée. La douille 19 étant en position de butée proximale, les organes de prise radiale 23,24 sont mis en coopération par emboîtement, pour verrouiller l'immobilisation radiale de la douille 19 et conforter son interdiction de mise en rotation lors du retrait du bouchon hors de l'instrument. Le déplacement de la douille 19 vers sa mise en butée proximale est réalisé à l'encontre d'un appui axial antagoniste que prend un organe élastique 29 contre la douille 19. Cet organe élastique 29 est notamment constitué d'un ressort de compression, qui est interposé entre la douille 19 et l'épaulement que comporte le fût 25. Le maintien en rotation de l'outil 16 associé à l'immobilisation radiale du bouchon en prise sur les lames 22 que comporte la douille 19 provoque un retrait de l'outil hors du bouchon. Progressivement, le bouchon se déplace axialement vers l'extrémité distale de l'instrument et la douille 19 accompagne ce mouvement du bouchon sous l'effet de la poussée exercée par l'organe élastique 29. La douille étant placée en butée distale, Le déplacement axial du bouchon radialement immobilisé sur la douille perdure jusqu'à son dégagement hors de celle-ci. Sur les fig.6 et fig.7 plus particulièrement encore, un instrument B2 est agencé en ouvre boîte. L'outil 16 qu'il comprend est formé d'une lame rotative 30 apte à découper la paroi métallique d'un conteneur, boîte de conserve ou conteneur analogue notamment. L'instrument B2 comporte une enveloppe extérieure 31 pour sa préhension par l'utilisateur, qui est conformée en bulbe à double renflements latéralement juxtaposés. Un premier renflement 32 loge la lame rotative 30, tandis qu'un deuxième renflement 33 est destiné à recevoir la paroi d'un conteneur à ouvrir. Les axes de rotation Al et A respectivement de la lame rotative 30 et de l'organe d'entrée 15 sont radialement décalés, des moyens de transmission annexes 34,35 étant interposés entre eux. Ces moyens de transmission annexes comprennent sur l'exemple de réalisation illustré une roue 35 affectée à un arbre d'entraînement 36 de la lame rotative 30, et un pignon 34 affecté à l'organe d'entrée 15. Le pignon 34 est porté par un corps 37 qui est en prise coaxiale avec l'organe d'entrée 15. Ce corps 37 loge une tige 38 qui est montée libre par rapport au corps et qui est porteuse à son extrémité distale d'un disque d'appui 39 contre la paroi du conteneur à ouvrir. Ce disque 39 est plus particulièrement apte à prendre un appui contre la paroi du conteneur qui est antagoniste à l'appui que prend la lame 30 contre cette paroi. L'enveloppe 31 loge une platine de montage 40 dans sa zone médiane, qui est placée en interposition entre une coque supérieure formant la zone proximale de l'enveloppe 31, et une coque inférieure qui forme la zone proximale de l'enveloppe 31. La coque inférieure est subdivisée en coques élémentaires qui sont assemblées par emboîtement sur la coque principale. Cet emboîtement est susceptible d'être conforté par un scellement entre les coques. La platine de montage 40 constitue un support pour le corps 37 et la lame 30 associée à ses moyens de mobilité 34,35. Le deuxième renflement 33 comporte une ouverture latérale 41 apte à recevoir la paroi du conteneur par introduction latérale suivant une direction transversale aux axes A et Al de rotation de la lame 30 et de l'organe d'entrée 15. Le deuxième renflement 33 permet de confiner la zone de découpe de la paroi du conteneur, et comporte des reliefs déformables latéraux 42 qui confortent le maintien stable de l'instrument contre la paroi du conteneur. Sur les fig.8 et fig.9 plus particulièrement encore, un instrument B3 est agencé en moulin à graines, et comporte une enveloppe extérieure 43 qui forme un organe de préhension manuelle par l'utilisateur et qui loge divers organes de l'instrument. L'outil 16 que comprend l'instrument B3 est formé d'une meule 44,45 associant deux organes de broyage coopérants, dont l'un est agencé en cône 44 muni de lames hélicoïdales et dont l'autre est agencé en cylindre 45 qui loge le cône 44 et qui comporte des lames axiales. Le cône 44 est en prise sur l'organe d'entrée 15 pour son entraînement en rotation tandis que le cylindre 45 est solidaire de l'enveloppe 43 par l'intermédiaire d'une platine de montage 46. Une trémie 47 est ménagée à l'extrémité proximale du cylindre 45, pour alimenter l'outil en grains en provenance d'une réserve 48 qui le surplombe en étant disposée à l'extrémité proximale de l'instrument. Cette réserve à grains 48 est délimitée par la paroi de l'enveloppe 43, à laquelle est adjointe une coque ménageant une chambre de distribution 49 des grains parcellisés. La coque est rapportée par emboîtement préférentiellement irréversible, le cas échéant complété par un scellement. La platine de montage 46 comporte une fenêtre 50 de délivrance des grains parcellisés, qui débouche sur la chambre de distribution 49. Un organe à ailettes 51 est solidaire du cône 44 pour procurer une dispersion homogène des grains. Des organes élastiquement déformables 52,53, tels que des ressorts de compression ou organes analogues, sont interposés entre le cône 44 et un épaulement 54 de l'organe d'entrée 15, et entre l'organe à ailettes 51 et le cône 44. Ces organes élastiques 52,53 permettent d'éviter un coincement de la meule 44,45 et/ou de l'organe à ailettes 51 lors de la délivrance du grain parcellisé. Une source lumineuse 55, notamment constituée d'une DEL, est disposée à l'intérieur de la chambre de délivrance 49 pour éclairer la zone de dispersion des grains parcellisés. Cette source lumineuse 55 est alimentée en énergie à partir de la poignée 1, et notamment par la source d'énergie qu'elle loge par l'intermédiaire de moyens de raccordement électrique 56 qui sont logés à l'intérieur de l'enveloppe 43 de l'instrument et qui sont aptes à être mis en relation avec des moyens de raccordement complémentaires que comporte la poignée 1, en émergeant hors de l'enveloppe 43 dans la zone d'émergence de l'organe d'entrée 15. Revendications1.- Appareil ménager multifonction à main, cet appareil comprenant une poignée (1) logeant au moins un moteur (4) muni d'un arbre d'entraînement (5) et des moyens (3) autonomes d'alimentation en énergie de ce moteur, des moyens de transmission (6) étant en prise sur l'arbre d'entraînement (5) et étant aptes à réduire la vitesse de rotation transmise par le moteur (4) en augmentant le couple transmis à un organe de sortie (7), ledit organe de sortie (7) étant coopérant avec un organe d'entrée (15) coaxial que comporte un instrument pour l'entraînement en rotation d'un outil (16) qu'il comprend, caractérisé en ce que l'appareil comporte un jeu d'une pluralité d'instruments (B1 ; B2 ; B3) amovibles et interchangeables qui sont associés à ladite poignée (1), des outils (16) affectés à chacun des instruments (B1 ; B2 ; B3) étant au moins respectivement constitués : - d'un tire-bouchon (17). - d'un ouvre boîte (30). - d'une meule à grains (44,45). 2.- Appareil ménager multifonction à main selon la revendication 1, caractérisé : - en ce que les moyens de transmission (6) sont du type à train épicycloïdal (10) à axes parallèles, et comprennent une cage crantée (9) logeant une pluralité de jeux de satellites (11) sur lesquels la cage (9) est en prise, lesdits jeux de satellites (11) étant axialement répartis par rapport à l'axe commun (A) de rotation des organes de sortie (7) et d'entrée (15), - en ce que les satellites (11) de chaque jeu sont montés sur des platines (13) affectées à chacun des dits jeux, les satellites (11) étant répartis radialement par rapport au dit axe commun (A) et les platines (13) étant chacune munies d'un pignon axial (14) en prise avec les satellites (11) portés par la platine (13) axialement voisine successivement depuis un jeu de satellites (11) d'entrée des moyens de transmission (6) vers un jeu de satellites (11) de sortie. 18 3.- Appareil ménager multifonction à main selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de transmission (6) sont indifféremment logés à l'intérieur de la poignée (1) ou à l'intérieur de chacun des instruments. 4.- Appareil ménager multifonction à main selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les moyens de transmission (6) étant logés dans la poignée (1), le jeu de satellites (11) d'entrée est en prise sur l'arbre d'entraînement (5) et le jeu de satellites (11) de sortie est en prise sur l'organe de sortie (7). 5.- Appareil ménager multifonction à main selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la poignée (1) et chacun des instruments comportent des moyens de jonction mécanique coopérants qui sont facilement réversibles, associant d'une part l'organe de sortie (7) et les organes d'entrée (15) affectés à chacun des instruments qui sont de conformation polygonale, et d'autre part des organes de jonction (57,58) coopérants par emboîtement qui sont respectivement ménagés sur la poignée (1) et sur chacun des instruments. 6.- Instrument (B1) que comporte un appareil ménager multifonction à main selon l'une quelconque des revendications précédentes, cet instrument (B1) comportant un outil (16) agencé en tige hélicoïdale (17) pour sa mise en conformation en tire bouchon apte à extraire un bouchon d'une bouteille à goulot, caractérisé en ce qu'il comporte une douille axiale (19) de réception du bouchon, qui est montée axialement mobile à l'intérieur d'une enveloppe (18) de l'instrument (B1) entre deux organes de butée axiale et qui est radialement immobilisée sur cette enveloppe (18), la mobilité axiale de la douille (19) vers sa mise en position de butée proximale étant réalisée à l'encontre d'un appui élastique antagoniste que prend un organe élastiquement déformable (29) qui est axialement interposé entre la douille (19) et l'enveloppe (18). 7.- Instrument (BI) selon la revendication 6, caractérisé en ce que la douille (19) loge dans sa zone médiane au moins partiellement l'outil (16) et comporte à sa périphérie intérieure des lames (22) en saillie radiale qui sont étendues axialement et qui sont aptes à entailler axialement le bouchon à extraire à sa périphérie. 8.- Instrument (B1) selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que la douille (19) comporte à son extrémité proximale un organe de prise radiale (23) coopérant avec un organe de prise radiale complémentaire (24) solidaire de l'enveloppe (18), les dits organes de prise radiale coopérants (23,24) constituant des moyens de verrouillage d'une mobilité radiale de la douille (19) en position de butée proximale l'intérieur de l'enveloppe (18). 9.- Instrument (B1) selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que l'enveloppe (18) comporte à son extrémité proximale un fût (25) de positionnement de l'outil (16) qui est logé à son extrémité proximale l'intérieur de ce fût (16), ledit fût (16) étant muni d'une pluralité de quilles (26) de fixation sur une platine axiale solidaire de l'enveloppe (18). 10.- Instrument (BI) selon les revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le fût (25) intègre le dit organe de prise radiale complémentaire (24) à sa face de bout proximale. 11.- Instrument (BI) selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que l'enveloppe (18) et la douille (19) comportent des organes coopérants de positionnement relatifs (20,21) conjointement en guidage axial et en immobilisation radiale de la douille (19) à l'intérieur de l'enveloppe (18). 12.- Instrument (BI) selon la revendication 11, caractérisé en ce que les dits organes coopérants de positionnement relatifs sont respectivement constitués d'au moins un doigt radial (20) ménagé à la périphérie extérieure de la douille (19), coopérant avec une glissière (21) axialement étendue qui lui est affectée et qui est ménagée à la périphérie intérieure de l'enveloppe (18), à l'intérieur de laquelle glissière (21) le doigt (20) est apte à circuler entre les deux dites positions de butée axiale de la douille (19). 13.- Instrument (BI) selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que l'organe d'entrée (15) est muni d'un organe de liaison (28) avec l'outil (16) qui est monté sur l'enveloppe (18) par l'intermédiaire d'un épaulement axial du fût (25), et qui est agencé en vis coopérant avec une hélice tassée que comporte l'outil (16) à son extrémité proximale). 14.- Instrument (B2) que comporte un appareil ménager multifonction à main selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, cet instrument comportant un outil (16) agencé en ouvre boîte formé d'une lame rotative (30) apte à découper une paroi métallique d'un conteneur à ouvrir, caractérisé en ce que l'axe de rotation (Al) de la lame (30) est radialement décalée par rapport à l'axe de rotation (A) de l'organe d'entrée (15), des moyens de transmission annexes (34,35) étant interposés entre ces deux axes de rotation (A .Al) en comprenant au moins une roue (35) affectée à un arbre d'entraînement (36) de la lame (30) qui coopère avec au moins un pignon (34) affecté à l'organe d'entrée (15). 15.- Instrument (B2) selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte une enveloppe (31,32,33) agencée en bulbe à double renflements (32,33) radialement juxtaposés, un premier renflement (32) formant un premier logement de réception de la lame (30) et un deuxième renflement (33) formant un logement de réception de la paroi d'un conteneur à ouvrir. 16.- Instrument (B2) selon la revendication 15, caractérisé en ce que le deuxième renflement (33) comporte une ouverture latérale (41) apte à recevoir au moins en partie la paroi d'un conteneur à ouvrir, et loge un disque (39) d'appui qui est monté librement coaxial à l'axe de rotation (A) de l'organe d'entrée (15) en étant apte à prendre contre la paroi du conteneur un appui antagoniste à l'appui que prend la lame (30) contre cette paroi. 17.- Instrument (B2) selon la revendication 16, caractérisé en ce que le disque d'appui (39) est logé librement tournant à l'intérieur d'un corps (37) qui est en prise coaxiale sur l'organe d'entrée (15) et qui est porteur du dit pignon (34) d'entraînement en rotation de la lame (30). 18.- Instrument (B2) selon l'une quelconque des revendications 15 à 17, caractérisé en ce que le deuxième renflement (33) comporte au moins un relief déformable (42) apte à prendre un appui élastique latéral contre la paroi du conteneur. 19.- Instrument (B2) selon l'une quelconque des revendications 15 à 18, caractérisé en ce que l'enveloppe (31,32,33) loge dans sa zone axialement médiane une platine de montage (40) de la lame (30), du corps (37) et des moyens de transmission annexes (35,34). 20.- Instrument (B3) que comporte un appareil ménager multifonction à main selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, cet instrument comportant un outil (16) agencé en meule associant deux organes de broyage (44,45) coopérants logé à l'intérieur d'une réserve à grains, caractérisé en ce que les deux organes de broyage (44,45) sont montés coaxiaux à l'organe d'entrée (15) en étant logés à l'intérieur d'une enveloppe (43,49), l'un étant agencé en cylindre (45) qui est muni de lames axiales et l'autre étant agencé en cône (44) qui est muni de lames hélicoïdales et qui est logé à l'intérieur du cylindre (45). 21.- Instrument (B3) selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'un premier organe élastiquement déformable axialement (53) est interposé entre le cône (44) et un épaulement axial (15) que comporte l'organe d'entrée (15). 22.- Instrument (B3) selon l'une quelconque des revendications 20 et 21, caractérisé en ce que la meule (44,45) est positionnée à l'intérieur de l'enveloppe (43,49) par l'intermédiaire d'une platine axiale (46) qui comporte une fenêtre (50) de délivrance des grains parcellisés, la dite enveloppe (43,49) ménageant à son extrémité proximale la réserve à grain (48) qui débouche sur une trémie d'alimentation (42) de la meule (44,45) en dits grains. 23.- Instrument (B3) selon l'une quelconque des revendications 20 à 22, caractérisé en ce que l'enveloppe (43,49) comporte à son extrémité distale une chambre de distribution (49) des grains parcellisés prolongeant la réserve (48), cette chambre de distribution (49) logeant un organe à ailettes rotatif (51) en prise sur l'organe d'entrée (15). 24.- Instrument (B3) selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'un deuxième 20 organe élastiquement déformable axialement (52) est interposé entre l'organe à ailette (51) et la meule (44,45). 25.- Instrument (B3) selon l'une quelconque des revendications 20 à 24, caractérisé en ce que l'enveloppe (43,49) est munie d'une source lumineuse 25 (55) en relation avec des moyens de raccordement électrique (56) aux moyens d'alimentation autonome en énergie (3) logés dans la poignée (1). 26.- Instrument (B3) selon la revendication 25, caractérisé en ce que la source lumineuse (55) est constituée d'au moins une DEL logée dans la chambre 30 de distribution (49).