Brevet FR2952012A1 — publié le 20110506

Domaine de l'invention La présente invention concerne un système d'assistance de conducteur de véhicule notamment de véhicule automobile comportant une installation d'affichage sous la forme d'un afficheur frontal pour présenter des informations sur le pare-brise du véhicule ainsi qu'un dispositif d'entrée pour introduire des données d'au moins un élément de commande manuelle. L'invention concerne également un procédé d'entrée de données dans un tel système d'assistance de conducteur. Etat de la technique Les véhicules actuels notamment les véhicules automobiles sont équipés de systèmes d'assistance électronique servant d'une part à la sécurité, d'autre part au confort du conducteur. Ces systèmes assurent différentes fonctions soit de manière automatique, soit à la demande du conducteur et l'assistent ainsi. Les systèmes d'assistance de conducteur utilisent, pour représenter des informations, des appareils d'affichage en particulier les afficheurs installés au niveau du tableau de bord. L'inconvénient de cette solution est que le conducteur doit détourner son regard de la chaussée et le diriger en accommodant, sur l'afficheur situé plus près. Pour éviter cet inconvénient, on utilise les afficheurs frontaux (encore appelés afficheurs HUD) qui projettent les informations à l'aide d'un système de miroirs sur le pare-brise ; le conducteur a ainsi l'impression que l'image flotte devant lui au-dessus du capot. On évite dans ces conditions que le conducteur ne détourne son regard des événements de la circulation. De tels systèmes d'assistance du conducteur utilisent, pour l'entrée des données, un système de reconnaissance vocale mais qui est notamment très sensible au dérangement dans un environnement bruyant ou encore des systèmes manuels d'entrée de données tels que par exemple des écrans tactiles, des pavés tactiles notamment comme cela est proposé dans le document DE 103 49 673 Al ou encore des systèmes à déroulement. Mais ces systèmes ont l'inconvénient que le conducteur doit tout d'abord localiser l'appareil d'entrée de données dans l'habitacle du véhicule et pour l'actionner, détourner ses yeux des événements de circulation et accommoder sur l'appareil d'entrée de données. Les 2 écrans tactiles sont installés en partie également au niveau du pare-brise, mais ils ont l'inconvénient que le conducteur en particulier dans les véhicules automobiles de grandes dimensions, dans lesquels le pare-brise est relativement éloigné de la position assise du conducteur, d'avoir à tendre le bras pour toucher le pare-brise ; de plus, le contact fréquent du pare-brise produit des dépôts qui réduisent sa transparence. Alors précisément lorsqu'on utilise des systèmes d'assistance plus complexes, comme par exemple un ordinateur de bord ou un système de navigation, il est souvent difficile pour le conducteur d'introduire des données car cela nécessite une attention importante qui n'est malheureusement plus disponible pour surveiller les événements de la circulation. Exposé et avantages de l'invention La présente invention concerne un système d'assistance de conducteur remédiant à ces inconvénients, et caractérisé en ce que l'élément de commande est installé sur le volant et/ou dans une zone du tableau de bord située à proximité immédiate du volant. A la différence des réalisations connues selon l'état de la technique, l'élément de commande actionné manuellement par le conducteur est installé soit sur le volant, soit dans une région du tableau de bord du véhicule, à proximité immédiate du volant. Cela signifie dans le présent contexte que l'élément de commande est installé de façon que la direction du regard du conducteur sur les événements de la circulation vus à travers le pare-brise, saisit également l'élément de commande (du moins dans l'angle de visée). C'est pourquoi il n'est pas nécessaire que le conducteur détourne sa vue des événements de la circulation à travers le pare-brise et dirige son regard à l'intérieur du véhicule, sur l'élément de commande. Tout au contraire, l'élément de commande se trouve toujours au moins dans sa direction de visée (périphérique). Suivant une autre caractéristique, le dispositif d'entrée comporte au moins un capteur sans contact qui saisit la région du volume intérieur du véhicule pour enregistrer des trajectoires de la main et/ou des doigts du conducteur servant à l'entrée des données. 3 Ainsi le volume intérieur ou habitacle du véhicule est surveillé du point de vue de mouvements déterminés, à savoir des trajectoires de la main et/ou des doigts du conducteur et le cas échéant, selon des réglages des consignes et notamment des durées de fenêtres prédéfinies pour l'entrée par le système d'assistance du conducteur, de données dans le système ou dans le dispositif d'entrée. Le capteur fonctionne sans contact de sorte que le conducteur n'est pas obligé de toucher l'emplacement d'entrée de données à un endroit prédéfini par construction. Bien plus une io certaine région de l'habitacle du véhicule est surveillée comme région d'entrée de données et/ou de surveillance par au moins un capteur ou un ensemble de plusieurs capteurs, si bien que dans cette zone à l'intérieur de l'habitacle, les trajectoires de la main et/ou des doigts et les mouvements d'une main ou des doigts et leur succession sont saisis 15 comme des entrées de données. Si par exemple l'index pénètre dans cette région de l'habitacle, le mouvement de l'index est combiné avec le contenu présenté de manière active, de préférence sur l'afficheur frontal du système d'assistance du conducteur. L'interprétation des trajectoires de la main et/ou des 20 doigts se fait à l'aide de la représentation et des entrées de données prévisibles et/ou possibles du système d'assistance de conducteur. Si par exemple une liste de sélections est prédéfinie avec des points de menu à choisir, dans la direction verticale, les trajectoires de la main et/ou des doigts dans la direction verticale seront saisies et par 25 exemple, un mouvement d'avancée, accentué, sensiblement en direction du pare-brise sera interprété comme entrée choisie dans la direction verticale respective de la liste. Cela permet de réaliser une association variable entre les trajectoires et les possibilités de sélection sans qu'il ne soit nécessaire que le conducteur touche avec une précision élevée, 30 certains points sélectionnés alors qu'il peut suivre l'interprétation de la trajectoire de sa main et/ou de ses doigts par le système d'assistance directement sur l'afficheur frontal. Les possibilités de sélection sont notamment choisies comme possibilités de sélection de menu et/ou de fonction et/ou de 35 possibilités d'entrées et/ou de possibilités de réglages dans l'afficheur 4 frontal et/ou sont affichées de manière réglable. Ainsi on pourra non seulement choisir entre plusieurs points différents du menu et/ ou fonctions, mais par exemple également le réglage du volume sonore d'un système audio ou d'une installation de téléphone ; pour cela, on représente un signe que le conducteur pourra interpréter (pour la fonction de réglage du volume sonore, on aura par exemple un curseur dirigé dans la direction verticale avec une flèche indiquant la direction) ; le conducteur pourra augmenter simplement le volume sonore par un mouvement ascendant ou réduire ce volume sonore par un mouvement descendant ; le mouvement ascendant du curseur correspond à un mouvement ascendant de sa main ou de son doigt dans la région surveillée de l'habitacle. Le conducteur n'aura pas à trouver un certain élément d'actionnement mécanique dans le véhicule ni à le commander manuellement, de façon mécanique ; il pourra sélectionner la fonction et/ou le réglage représenté par des mouvements relatifs, libres, de sa main ou de son doigt dans la région surveillée de l'habitacle du véhicule et faire le réglage. A la place d'une projection d'afficheur frontal sur le pare-brise du véhicule, on peut également prévoir dans les deux variantes, un dispositif de combinaison c'est-à-dire une plaque particulière installée pratiquement entre le conducteur et le pare-brise, pour la projection des affichages de l'afficheur frontal. Selon un mode de réalisation préférentiel, l'installation de saisie d'environnement est prévue pour saisir des objets de l'environnement situés à l'extérieur du conducteur et représenter les objets de l'environnement ainsi saisis de manière notamment symbolique sur l'afficheur frontal et/ou marquer les objets visibles de l'environnement sur l'afficheur frontal sur le pare-brise. L'installation de saisie de l'environnement sert ainsi à identifier et à saisir des objets dans l'environnement du véhicule ; les représentations de préférence symboliques des objets sont notamment possibles dans l'environnement du véhicule, par exemple également par projection ou par représentation d'un véhicule virtuel ou d'une partie de véhicule de sorte que le conducteur pourra faire une évaluation spatiale de l'installation des objets de l'environnement, par exemple au moment d'une manoeuvre de rangement ou lors d'un changement de cap ou de la sélection de l'une des multiples voies de circulation. D'autre part, il est possible de marquer pour le conducteur les objets de l'environnement visibles à travers le pare-brise, de façon à leur attribuer une fonction par rapport aux systèmes d'assistance de conducteur. Les objets de 5 l'environnement peuvent ainsi être combinés à des fonctions du système d'assistance du conducteur. De manière préférentielle, les objets de l'environnement représentés et/ou marqués dans l'afficheur frontal peuvent être sélectionnés par le conducteur pour l'entrée de données. Cela est par exemple utile s'il faut sélectionner un véhicule en amont comme objet cible de couplage pour un système de maintien de distance ou d'assistance au freinage. Cela permet de reconnaître simplement le véhicule en amont, repéré par l'installation de saisie de l'environnement, le conducteur sélectionnant et activant simplement par un mouvement du doigt ou de la main dans l'espace intérieur surveillé de l'habitacle du véhicule, en choisissant ce véhicule comme objet cible de couplage. Ainsi le conducteur n'a pas besoin de faire cette sélection par l'affichage d'un menu sur l'afficheur de l'ordinateur de bord ou du système de maintien de distance. Selon un autre mode de réalisation préférentiel, un système de reconnaissance de signes (système OCR/système de reconnaissance optique de caractères) transforme un objet de l'environnement saisi par l'installation de saisie de l'environnement et qui aura été sélectionné par le conducteur, en une succession de signes pour l'entrée de données. Les objets de l'environnement comportant des signes, notamment des chaînes de signes que peut saisir le système OCR, peuvent être lus par cette forme de réalisation et la succession de signes lus peut s'utiliser et s'exploiter comme entrée de données dans le système d'assistance du conducteur. Selon un autre mode de réalisation, le système d'assistance du conducteur comporte un système de navigation. Notamment dans ce cas, en liaison avec l'installation de saisie de l'environnement et le système de reconnaissance de signes, on pourra effectuer une entrée de données très avantageuse des points du trajet 6 ou des destinations, pour le guidage vers la destination par le système de navigation, en sélectionnant simplement une succession de signes sur des panneaux de circulation en particulier le nom des localités. Le système de saisie de l'environnement identifie par exemple un panneau de circulation, notamment lorsque ces panneaux sont réalisés sous la forme de portiques de panneaux de signalisation sur une autoroute, comme objets de l'environnement que le système de reconnaissance de signes peut lire. Les suites de signes représentées sur le panneau de circulation et notamment les noms de localités sont saisies et marquées par l'installation de saisie de l'environnement comme des objets distincts, sélectionnés par le conducteur ; ainsi le conducteur pourra sélectionner par la trajectoire de sa main et/ou de ses doigts dans la région intérieure de l'habitacle, un tel point de trajet ou une telle destination. Le point sélectionné ou le point de trajet sélectionné est alors transformé par le système de reconnaissance de signes en une suite de signes fournie au système de navigation. Ainsi le simple passage devant un tel panneau de circulation peut se produire une entrée de la destination dans le système de navigation ou une modification de l'entrée dans le système de navigation ou encore l'entrée d'un point de trajet. Le conducteur aura simplement à indiquer la destination visible, reconnue, sélectionnable sur le panneau de circulation. De manière particulièrement préférentielle, la fonction de sélection consiste pour le conducteur à indiquer avec son doigt ou sa main, dans la région surveillée de l'habitacle du véhicule, le mot lisible sur le panneau de circulation en plaçant son doigt ou le mot sélectionné sur le panneau de circulation dans la direction de son regard, en indiquant dans une certaine mesure, le panneau de circulation et non un point virtuel d'un système de sélection. Selon un autre mode de réalisation, l'afficheur frontal est un afficheur frontal par contact analogique, un afficheur frontal HUD. Les afficheurs frontaux correspondant à ce mode de réalisation permettent de représenter des informations de façon que celles-ci soient intégrées dans l'environnement réel perçu par le conducteur. Par exemple, des flèches directionnelles telles qu'elles sont affichées par le 7 système de navigation pour la sélection formelle de la direction de déplacement ou pour dévier ou pour changer de voie de circulation, peuvent être présentées au conducteur de façon que ces indications se situent dans une certaine mesure sur la chaussée, c'est-à-dire qu'elles apparaissent comme des flèches imprimées sur la chaussée. Ainsi le conducteur n'aura plus à interpréter une représentation purement virtuelle ou symbolique par rapport à des données réelles. Selon un autre mode de réalisation, il est prévu une représentation de mise en évidence d'informations sélectionnées, notamment d'informations saisies par l'information de saisie de l'environnement et apparaissant comme des informations présentées sur l'afficheur frontal. Précisément, cette liaison avec l'entrée de la destination par l'intermédiaire de l'installation de saisie de l'environnement et le système de reconnaissance de signes dans un système de navigation, sont particulièrement avantageux car lorsque le conducteur indique un panneau de circulation, qu'il voit à travers le pare-brise et sous lequel il passera dans un certain temps, cette information sera projetée d'une manière adaptée à l'environnement sur l'afficheur frontal à la distance correspondante (virtuelle ou effective) du panneau de circulation, lui permettant de reconnaître la sélection de la position correspondant à la trajectoire des doigts. La surveillance de la région de l'habitacle du véhicule pour enregistrer les trajectoires de la main et/ou des doigts du conducteur se fait par les capteurs. Un montage est prévu avec des détecteurs d'approche optique et/ou au moins une saisie vidéo et/ou une installation de radar et/ou des détecteurs infrarouges et/ou des barrières lumineuses et/ou des émetteurs à ultrasons et des récepteurs à ultrasons. Il est important pour le type de réalisation du capteur de surveillance de la région de l'habitacle du véhicule, que la région du volume intérieur du véhicule se situe dans l'habitacle. Le capteur est de préférence réalisé et/ou installé pour que le conducteur puisse atteindre d'une manière très confortable la région surveillée du volume intérieur du véhicule et, dans son comportement de conduite usuel, il ne pénètre pratiquement pas dans la région surveillée de l'habitacle. Le dispositif de capteur permet de conserver l'esthétique de l'habitacle tout 8 en garantissant une saisie fiable des trajectoires de la main et des doigts du conducteur, en l'intégrant notamment dans le tableau de bord existant et/ou dans des éléments d'équipement du véhicule. Selon un mode de réalisation, l'afficheur frontal permet de régler une distance-image virtuelle. Le conducteur peut ainsi régler l'éloignement auquel il souhaite voir la projection de l'afficheur frontal. En particulier, on peut également adapter par exemple un afficheur frontal à contact analogique par rapport à la représentation des informations dans l'environnement. De manière préférentielle, la position et/ou l'extension géométrique de la région intérieure du véhicule est adaptée selon la fonction sélectionnée, l'angle de direction, la position assise du conducteur, la position du véhicule et/ou la luminosité de l'environnement. Pour cela, on prend en compte différents paramètres et dimensions qui peuvent varier pendant le fonctionnement du véhicule ; la position et/ou l'extension géométrique de la région surveillée de l'habitacle du véhicule seront adaptées en fonction de tels paramètres, de préférence automatiquement et sans intervention du conducteur. Par exemple à vitesse élevée, notamment à une vitesse élevée en courbe, la région surveillée de l'habitacle sera conçue pour prendre en compte l'augmentation de la force centrifuge qui se traduit par l'inclinaison ou l'extension totale du bras du conducteur pour l'entrée des données dans la région de l'habitacle du véhicule. De même, il est avantageux d'adapter la position et/ou l'extension géométrique de la région du volume intérieur du véhicule selon la position assise du conducteur, pour qu'un conducteur qui éloigne son siège du volant n'ait pas à étendre son bras beaucoup plus loin que le conducteur assis à proximité relative du volant. Selon un mode de réalisation préférentielle, le système d'assistance du conducteur assure un calibrage sélectionné et/ou automatique du dispositif d'entrée. Le calibrage crée un état standardisé par rapport aux conditions rencontrées par le conducteur et/ou aux réglages qu'il effectue, par exemple la position du siège. En particulier, il est prévu d'adapter la trajectoire de la main et/ou des doigts du conducteur ainsi que sa préférence pour certaines 9 trajectoires, en fonction de l'extension spatiale et/ou géométrique de la région surveillée du volume intérieur (ou habitacle) du véhicule. Cela peut se faire par exemple en ce qu'en mode de calibrage, le conducteur prédéfinit une limite supérieure et une limite inférieure dans la direction verticale ainsi qu'une limite gauche et une limite droite dans la direction horizontale et/ou une limite avant et une limite arrière dans la direction de déplacement, suivant les trois directions spatiales des trajectoires et que le dispositif d'entrée est adapté en fonction de tels points limites. D'une manière particulièrement préférentielle, on prévoit un léger complément spatial tenant compte d'éventuelles imprécisions des mouvements du conducteur. Selon un mode de réalisation particulièrement préférentiel, le système d'assistance du conducteur comporte une liaison à des installations de communication du véhicule, notamment à une installation de communication (de véhicule à véhicule) C2C. Cela permet au conducteur de coupler de manière intentionnelle son système d'assistance ou de manière intentionnelle, vers des installations de communication telles que par exemple une installation téléphonique et/ ou des installations de communication fonctionnant automatiquement, telle que par exemple l'installation de communication C2C et de traiter leur utilisation et/ou leur entrée d'information automatique. Par exemple, il est ainsi possible par des installations de communication C2C, de recevoir des données concernant des difficultés de circulation ou des situations dangereuses en provenance d'autres véhicules et de les afficher à l'aide de l'afficheur frontal, pour les communiquer au conducteur et lui permettre de traiter directement des modifications pour la sélection et l'entrée. En outre, l'invention concerne un procédé d'entrée de données dans un système d'assistance de conducteur de véhicule, notamment d'un véhicule automobile par un conducteur, dans lequel le système d'assistance comporte une installation d'affichage en forme d'afficheur frontal (HUD) pour présenter les informations sur le pare-brise du véhicule, ainsi qu'un dispositif d'entrée utilisé manuellement pour entrer des données. La surveillance de la région de l'habitacle du 10 véhicule par le dispositif d'entrée est prévue pour enregistrer des trajectoires de mains et/ou de doigts du conducteur servant d'entrée de données. Dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale schématique de l'emplacement d'un conducteur de véhicule automobile avec une région du volume intérieur ou de l'habitacle du véhicule servant à l'entrée de données, - la figure 2 montre un réglage possible sur un afficheur frontal, - la figure 3 montre une sélection possible de fonctions sur l'afficheur frontal, - la figure 4 montre une représentation, une suite de signes reconnue comme possibilité d'entrée de données dans une installation de saisie de l'environnement. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre une vue en coupe longitudinale partielle d'un emplacement de conducteur 1 d'un véhicule 2 tel qu'un véhicule automobile 3. Le conducteur 4 regarde à travers le pare-brise 5 du véhicule 2 au-dessus du volant 6 et du tableau de bord 7 du véhicule 3. La direction 8 du regard du conducteur 4 correspond à une vision droite à travers le pare-brise 5 du véhicule 2 ; la direction de vue ou direction de visée 8 peut également dévier dans certaines limites de la position représentée et ces possibilités sont uniquement limitées par les dimensions et la géométrie du pare-brise 5 en direction de la direction de déplacement 9 du véhicule 2. Dans la direction de visée 8 du conducteur 4, en particulier en coupant cette direction de visée 8, un capteur sans contact 10 réalisé par exemple sous la forme d'un dispositif 11 de détecteur optique de proximité 12, surveille la région 13 de l'habitacle (volume intérieur) du véhicule pour enregistrer les trajectoires de la main et/ou des doigts servant à l'entrée de données par le conducteur 4. Si le conducteur 4 pénètre avec sa main ou avec un doigt dans la région 13, le mouvement ou/trajectoire de sa main ou 11 de son doigt sera saisi dans cette région 13 par le capteur 10 pour être interprété comme une entrée de données. Un dispositif d'entrée 14 est réalisé pour le système d'assistance de conducteur 15. Ce système n'est plus nécessaire pour entrer des données par le conducteur 4, il suffit de localiser et d'actionner des éléments de commande mécanique ou par exemple des éléments de commande sans contact tels que des écrans tactiles ou des plots tactiles dans la région du tableau de bord 7 ou d'une console centrale non représentée ou d'un tunnel de cardan non représenté. Bien plus, on évite avantageusement que le conducteur 4 n'ait à dévier la direction de son regard ou de visée 8 dans une autre direction que la direction de déplacement 9 et en particulier d'avoir à accommoder ses yeux sur d'autres distances que celles dans la direction de regard 8. L'attention du conducteur n'est pas perturbée par la nécessité de localiser et de manipuler des dispositifs d'entrée 14 qui se situent en dehors de la direction de visée 8. Le système d'assistance de conducteur 15 incruste dans la direction de visée 8 sur le pare-brise 5 et à l'aide de l'afficheur frontal 16, des informations 17 sur le pare-brise 5 du véhicule 2. Du fait du fonctionnement de l'afficheur frontal 16, ces informations semblent flotter devant le conducteur 4 dans la direction de visée 8, notamment dans la direction de conduite 9 devant le véhicule 2, à savoir dans une position virtuelle 18. Ces informations peuvent ainsi être détectées et/ou lues par le conducteur 4 dans la direction de visée 8 qui correspond à la direction de conduite 9, sans difficulté, l'oeil du conducteur étant accommodé sur un point éloigné. La région 13 du volume intérieur est adaptée aux situations de conduite et aux conditions de fonctionnement, de sorte que, par exemple, le conducteur 4 peut être soumis à des efforts transversaux élevés et néanmoins l'entrée visible de données et/ou une sélection restent assurées. En outre, le conducteur 4 peut adapter la position et l'extension de la région surveillée 13 du volume intérieur selon ses habitudes, de préférence selon sa taille, sa position assise et autres ; le calibrage du système ainsi formé comprenant la région 13 de l'habitacle se fait par interprétation des trajectoires de la main et/ou des doigts par le dispositif d'entrée 14. 12 La figure 2 montre les informations 17 dans la position virtuelle 18 par l'afficheur frontal 16 sur le pare-brise 5 du véhicule 2 comme le conducteur non représenté peut percevoir ces informations au-dessus du volant 6, à travers le pare-brise 5 du véhicule 2 dans la direction de conduite 9. La figure montre par exemple l'indication de la vitesse de déplacement actuelle 19 et la vitesse limite 20 valable pour le segment de trajet en cours de parcours. En outre, des symboles de réglage 21 par un curseur de réglage 22 virtuel, par exemple pour régler le volume sonore 23 sont présentés comme possibilité de réglage 25. Pour modifier le volume sonore 23, le conducteur qui n'apparaît pas ici, déplace sa main ou son doigt dans la région surveillée 13 ce qui n'est indiqué schématiquement ici que par une ligne interrompue 24. Un mouvement ascendant de la main dans la direction de visée ou encore sur le curseur 22 est interprété par le capteur 10 comme demande de diminution du volume sonore 23 alors que le mouvement ascendant de même type est interprété comme une augmentation 23 du volume sonore. La possibilité de réglage 25 apparaît notamment seulement sur l'afficheur frontal 16 si cet affichage est souhaité par le conducteur ou est nécessaire pour des raisons de circulation et/ ou mouvement du véhicule (par exemple pour le réglage 21 d'une certaine vitesse souhaitée) ou paraît comme intéressant. La figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 2, mais à la place de la possibilité de réglage 25, on a présenté une possibilité de sélection de fonctions 26. Dans l'exemple présenté, on privilégie l'angle local respectif sélectionné par le conducteur pour représenter les moyens de navigation 27 d'un système de navigation 28 qui peut être branché ou coupé. En déplaçant son doigt 29, le conducteur 4 peut pénétrer dans la région 13 pour la saisie de la trajectoire avec son doigt 29, à partir des différents modes fonctionnels représentés de la navigation 27, à savoir le choix de la mise en marche ou de l'arrêt. La trajectoire montrée par son doigt 29, et saisie comme sélection du dispositif d'entrée 14 est mise en évidence par une représentation soulignée 30, par exemple par un bord très apparent 31, par exemple en rouge. Cela permet notamment par l'afficheur frontal 16 d'acquitter la sélection de la fonction radio, par exemple par un bref 13 clignotement de la représentation soulignée 30. Dans ces conditions, la confirmation réussie de la sélection est intéressante pour les conducteurs pris ici. La figure 4 est une représentation analogue à celle des figures 2 et 3 ; une installation de saisie de l'environnement 32 qui n'est présentée que symboliquement, dans la direction de visée 8 du conducteur 4, notamment dans la direction de conduite 9 pour l'objet de l'environnement 33 se rapporte par exemple à d'autres véhicules automobiles 3 ou d'autres panneaux 34, notamment des portiques de panneaux de signalisation 35 qui sont ainsi saisis pour être représentés sur l'afficheur frontal 16 et/ ou en plus sur un afficheur auxiliaire 36 complémentaire (l'afficheur auxiliaire 36 n'est présenté que symboliquement). Avec son doigt 29, le conducteur peut désigner l'objet de l'environnement 33 qui, dans l'exemple représenté, est une indication de destination 37, à savoir un nom de lieu 38. Lorsque le système de navigation est activé (voir figure 3), l'objet de l'environnement 33 reconnu comme une succession de signes 39 est transformé par une installation OCR 40 par exemple en une entrée de destination du véhicule dans le système de navigation 28. De manière particulièrement pratique et intéressante, le conducteur 4 peut ainsi, en montrant simplement une succession de signes 39, d'un panneau 34 notamment d'un portique de panneaux 35, introduire par exemple la destination dans le système de navigation. On supprime ainsi d'une manière particulièrement avantageuse la manoeuvre d'indication de destination utilisée actuellement dans les systèmes de navigation et se faisant par des surfaces tactiles, des écrans tactiles ou des mollettes de sélection. L'entrée de signes se fait ici d'une manière particulièrement avantageuse car beaucoup plus rapidement et sans détourner l'attention du conducteur 4 de la direction de conduite 9 et des événements de la circulation. Il suffit dans ce cas que le conducteur 4 pénettre avec sa main ou son doigt 29 dans la région surveillée 13 de l'habitacle du véhicule en indiquant la direction de visée 8, par son doigt 29, vers la destination souhaitée (la suite de signes souhaitée 39 du panneau 34). Le capteur 10 (voir figures 1 et 2) saisit la trajectoire du doigt 29 dans la région 13 du volume intérieur du véhicule et le 14 place avec les objets de l'environnement 33 qui se voient dans la direction de visée 8 du conducteur 4, il saisit l'installation d'environnement 32 ; l'objet de l'environnement 33 notamment une suite de signes 39 compris comme étant sélectionné par le dispositif d'entrée 14 est souligné par un contour 31. De manière avantageuse l'attention du conducteur 4 ne sera pas détournée de la circulation car il n'a pas à localiser et à commander d'autres dispositifs d'entrée situés à l'extérieur de la direction de visée ou d'observation 8, à travers le pare brise du véhicule, dans la direction de déplacement 9.10 REVENDICATIONS1 °) Système d'assistance de conducteur (15) de véhicule (2) notamment de véhicule automobile (3) comportant une installation d'affichage réalisée sous la forme d'un afficheur frontal (HUD) (16) pour présenter s des informations (17) sur le pare-brise (5) du véhicule (2) ainsi qu'un dispositif d'entrée (14) pour introduire des données d'au moins un élément de commande manuelle, système caractérisé en ce que l'élément de commande est installé sur le volant (6) et/ou dans une 10 zone du tableau de bord (7) située à proximité immédiate du volant (6). 2°) Système d'assistance de conducteur (15) de véhicule (2) notamment de véhicule automobile (3) comportant une installation d'affichage avec un afficheur frontal (HUD) (16) pour présenter des informations (17) sur 15 le pare-brise (5) du véhicule (2) ainsi qu'un dispositif d'entrée (14) à commande manuelle pour introduire des données, système d'assistance caractérisé en ce que le dispositif d'entrée (14) comporte au moins un capteur sans contact (10) qui saisit la région (13) du volume intérieur du véhicule pour 20 enregistrer des trajectoires de la main et/ou des doigts du conducteur (4) servant à l'entrée des données. 3°) Système d'assistance de conducteur (15) selon l'une des revendications précédentes, 25 caractérisé en ce que les possibilités de sélection, notamment les possibilités de sélection de menu et/ou de fonction (26) et/ou les possibilités d'entrée et/ou les possibilités de réglage (25) sont affichées de façon à pouvoir être sélectionnées et/ou être réglées sur l'afficheur frontal (16). 30 4°) Système d'assistance de conducteur (15) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de saisie de l'environnement (32) servant à saisir des objets (33) de l'environnement à l'extérieur du véhicule (2), et qui représente 35 notamment de manière schématique les objets de l'environnement (33) 16 saisis sur l'afficheur frontal (16) et/ou assure le marquage des objets de l'environnement (33) visibles à travers le pare-brise (5) sur l'afficheur frontal (16). 5°) Système d'assistance de conducteur (15) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les objets de l'environnement (33) représentés et/ou marqués dans l'afficheur frontal (16) peuvent être sélectionnés pour permettre au conducteur (4) d'entrer des données. 6°) Système d'assistance de conducteur (15) selon la revendication 1, caractérisé en ce que un objet de l'environnement (33) saisi par l'installation de saisie de l'environnement (32) et sélectionné par le conducteur (4), est transformé par un système de reconnaissance de signes (installation OCR 40) en une succession de signes (39) pour l'entrée des données. 7°) Système d'assistance de conducteur (15) selon la revendication 1, caractérisé par un système de navigation (28). 8°) Système d'assistance de conducteur (15) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'afficheur frontal (16) est un afficheur frontal sans contact (16) (afficheur frontal perfectionné). 9°) Système d'assistance de conducteur (15) selon la revendication 1, caractérisé par une représentation mise en évidence (30), sélectionnée notamment des informations (17) saisies par l'installation de saisie d'environnement (32) et représentées sur l'afficheur frontal (16). 10°) Système d'assistance de conducteur (15) selon la revendication 1, caractérisé en ce que 17 le capteur (10) surveille la région intérieure (13) du véhicule par un montage comprenant des détecteurs optiques d'approche (12) et/ou au moins un moyen de saisie vidéo et/ou une installation radar et/ou des détecteurs infrarouges et/ou des barrières lumineuses et/ou des émetteurs et/ou récepteurs d'ultra sons pour enregistrer les trajectoires de la main et/ou des doigts (4) du conducteur. 11 °) Système d'assistance de conducteur (15) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'afficheur frontal (16) permet de régler une distance virtuelle d'image. 12°) Système d'assistance de conducteur (15) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la position et/ou l'extension géométrique de la région (13) de l'habitacle du véhicule sont adaptées selon une fonction sélectionnée, à partir d'un angle de direction, d'une position assise du conducteur, de la vitesse du véhicule (2) et/ou de la luminosité de l'environnement. 13°) Système d'assistance de conducteur (15) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le calibrage du dispositif d'entrée (14) peut être sélectionné et/ou réalisé automatiquement. 14°) Système d'assistance de conducteur (15) selon la revendication 1, caractérisé par sa liaison avec des installations de communication du véhicule (2), notamment à au moins une installation de communication de véhicule à véhicule (C2C). 15°) Procédé d'entrée de données dans un système d'assistance du conducteur d'un véhicule, notamment d'un véhicule automobile par le conducteur (4), selon lequel le système d'assistance du conducteur (15) est une installation d'affichage en forme d'afficheur frontal HUD (16) pour représenter les18 informations (17) sur le pare-brise (5) du véhicule (2) ainsi qu'un dispositif d'entrée (14) à commande manuelle pour l'entrée de données, procédé caractérisé en ce que la surveillance de la région intérieure (13) du véhicule se fait par le 5 dispositif d'entrée (14) pour enregistrer les trajectoires de la main et/ou des doigts du conducteur servant à l'entrée de données. 10