Brevet FR2960729A1 — publié le 20111202

Le domaine technique de l'invention est celui des réseaux de traitement de données et en particulier des réseaux mis en oeuvre dans les véhicules, notamment les véhicules militaires. Les résaux connus utilisés dans les véhicules militaires comprennnent d'une façon classique au moins deux équipements, tels que des capteurs (caméras par exemple), des moteurs, des viseurs ou désignateurs, des systèmes d'armes... Ces réseaux comprennent aussi au moins deux postes utilisateurs (par exemple le poste chef et le poste tireur) qui sont équipés chacun d'au moins deux calculateurs. On prévoit au moins deux calculateurs par poste car les besoins de traitement d'informations de façon simultanée sont importants : observation du terrain, commande de poursuite de cible et de tir, gestion des échanges avec les autres véhicules... D'une façon classique les calculateurs et les équipements sont reliés au réseau par des commutateurs, par exemple des commutateurs Ethernet. Un des problèmes rencontrés avec les réseaux pour véhicules militaires connus est que des défaillances peuvent se produire par exemple comme suite à un tir ennemi. Les réseaux sont conçus en principe de façon à s'auto réparer lorsqu'une coupure intervient (réseaux auto cicatrisants). On pourra par exemple consulter le brevet FR2916874 qui décrit un type de commutateur permettant la réparation du réseau. Il n'en demeure pas moins que la défaillance d'un commutateur rend inutilisable l'équipement ou le calculateur qui est raccordé au réseau par ce commutateur. Ceci est d'autant plus délicat que, pour des commodités de cablâge, les calculateurs d'un même poste utilisateur sont raccordés au même commutateur. La défaillance de ce dernier rend donc inutilisables les deux calculateurs. Une solution classique est de réaliser un cablage redondant c'est à dire un câblage raccordant chaque calculateur à un commutateur différent. Cependant on multiplie ainsi les câblages ce qui n'est pas souhaitable d'un point de vue coût. L'invention propose de résoudre ce problème en proposant une architecture de réseau qui, avec un accroissement de câblage limité, permet cependant de réduire les conséquences liées à une défaillance de commutateur. Ainsi l'invention a pour objet un réseau de traitement de données, notamment pour un véhicule blindé, réseau comportant au moins deux équipements, tels que des capteurs ou des actionneurs, et comportant également au moins deux postes utilisateurs comprenant chacun au moins deux calculateurs, les calculateurs et les équipements étant reliés au réseau par des commutateurs, réseau caractérisé en ce que chaque calculateur du même poste utilisateur est relié à un commutateur différent qui est lui même déjà relié à un équipement du réseau. Selon un mode particulier de réalisation, le réseau comprend au moins deux capteurs de type caméras surveillant sensiblement une même zone chacune de ces caméras étant reliée à un commutateur différent. De façon préférée le réseau pourra être auto cicatrisant. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre qui est faite en référence aux 25 dessins annexés et dans lesquels : - la figure 1 montre un réseau selon l'art antérieur, - la figure 2 montre un réseau selon l'invention. En se reportant à la figure 1, un réseau 1 de traitement de données selon l'art antérieur est installé dans un 30 véhicule militaire (non représenté). Ce réseau comporte différents équipements: tels que des capteurs (caméras 2a,2b,10a,10b) ou des actionneurs (par exemple un moteur 3) ou encore un désignateur ou un télémètre laser 4. Le réseau comporte également au moins deux postes utilisateurs 5 et 6. Chaque poste est mis en oeuvre par un seul utilisateur et comporte au moins deux calculateurs : 7a et 7b pour le poste 5 et 8a et 8b pour le poste 6. Des commutateurs 9a, 9b, 9c, 9d, 9e et 9f permettent de relier les calculateurs et les équipements en réseau. Ces commutateurs sont des boîtiers classiques fonctionnant suivant un protocole de type Ethernet par exemple. Les commutateurs sont de préférence câblés de façon à 10 constituer un réseau auto cicatrisant. De tels réseaux qui permettent dans une certaine mesure de réparer les coupures accidentelles sont connus, par exemple par le brevet FR2916874. Tous les commutateurs 9a à 9f sont ainsi reliés les uns 15 aux autres par une ligne de bus 13, de type bus bifilaire fermé en anneau. On voit sur la figure 1 qui montre un réseau selon l'art antérieur que les calculateurs 7a et 7b du poste utilisateur 5 sont raccordés par des liaisons L1,L2 au même commutateur 20 9a. D'une façon analogue les calculateurs 8a et 8b du poste utilisateur 6 sont raccordés par des liaisons L3,L4 au même commutateur 9e. Une telle disposition est adoptée pour simplifier le câblage. Cependant une défaillance du commutateur 9a rend 25 indisponibles les deux calculateurs 7a et 7b, ce qui rend le poste 5 inutilisable. On remarque également sur la figure 1 que les caméras 2a et 2b sont toutes deux raccordées au même commutateur 9b par des liaisons L5,L6. De façon analogue les caméras l0a et 10b 30 sont toutes deux raccordées au même commutateur 9d par les liaisons L7 et L8. Le moteur 3 est relié au commutateur 9f par une liaison L9 et le télémètre laser 4 est relié au commutateur 9c par une liaison L10. Les caméras qui sont ainsi reliées par paire au même commutateur sont des caméras qui sont situées dans un même secteur 11 ou 12 du véhicule et qui surveillent sensiblement une même zone autour du véhicule. On rencontrera le plus souvent pour chaque secteur 11 ou 12 une caméra jour 2a (ou 10a) qui est couplée à une caméra à vision nocturne 2b (ou 10b). Il est clair qu'avec le raccordement habituel de ces caméras au même commutateur, une défaillance de ce dernier fait disparaître toutes les capacités de vision diurne et nocturne du véhicule suivant un secteur d'observation donné. La figure 2 montre un réseau selon l'invention. Pour des commodités de lecture les différents composants du réseau qui sont communs avec ceux du réseau selon l'art 15 antérieur ont été associés aux même repères. Le réseau selon l'invention diffère du réseau connu en ce que chaque calculateur du même poste utilisateur est relié à un commutateur différent qui est lui même déjà relié à un équipement du réseau. 20 Ainsi au niveau du poste utilisateur 5, le calculateur 7a est relié comme précédemment par la liaison L1 au commutateur 9a mais le calculateur 7b est relié au commutateur 9b par une liaison L11. Le commutateur 9b est lui même déjà relié à la caméra 2b par la liaison L6. 25 D'une façon analogue au niveau du poste utilisateur 6, le calculateur 8a est relié comme précédemment au commutateur 9e par la liaison L3 mais le calculateur 8b est relié au commutateur 9d par une liaison L12. Le commutateur 9d est lui même déjà relié à la caméra 10b par la liaison L8. 30 On remarque aussi que lorsque les caméras du réseau 1 surveillent sensiblement une même zone, on relie chacune de ces caméras à un commutateur différent. Ainsi la caméra 2a du secteur 11 est reliée au commutateur 9a par la liaison L13 et la caméra 10a du secteur 12 est reliée au commutateur 9e par la liaison L14. On a ainsi au niveau de chacun des commutateurs 9a, 9b, 9d et 9e le raccordement d'une caméra et d'un calculateur. Une telle disposition requiert des câblages supplémentaires car les commutateurs ne sont pas obligatoirement proches les uns des autres. Cet allongement du câblage est cependant infiniment moindre que celui qui serait requis par une sécurisation classique avec duplication de tous les commutateurs et des liaisons. Le reseau selon l'invention assure cependant une sécurisation forte. En effet une défaillance au niveau d'un commutateur n'interrompt plus toute activité au niveau d'un poste 5 ou 6 et ne stoppe pas non plus les observations d'une zone de terrain. Par ailleurs une coupure du bus 13 entre commutateurs conduit suivant les protocoles de cicatrisation connus à une reconstruction du réseau. Un mode dégradé peut donc être mis en place en cas de 20 défaillance d'un commutateur. Si le commutateur défaillant est un de ceux raccordés à un capteur et à un calculateur, l'utilisateur a toujours son deuxième calculateur disponible et raccordé au réseau. Il suffira que ce calculateur dispose en mémoire des 25 applications logicielles nécessaires pour pouvoir poursuivre une mission donnée. La ou les applications logicielles manquantes pourront éventuellement lui être transférées via le réseau à partir d'un autre calculateur par un administrateur du réseau. En fonction des capacités du 30 calculateur disponible, le transfert des applications pourra être effectué en réduisant les fonctionnalités transférées (si la capacité de calcul ou de mémoire est insuffisante) ou encore en dégradant partiellement l'ergonomie (par exemple si l'écran disponible est de taille inférieure). Par ailleurs la caméra raccordée au commutateur qui n'est plus disponible peut être remplacée en mode dégradée par la deuxième caméra surveillant le même secteur. Ainsi, à titre d'exemple, si une défaillance se produit au niveau du commutateur 9a, l'utilisateur du poste 5 dispose toujours du calculateur 7b qui est relié au réseau au niveau du commutateur 9b. La caméra 2a (caméra jour) n'est plus disponible mais la caméra 2b (caméra nuit) qui est située sur la même zone 11 du véhicule et observe le même secteur reste accesible à tous via le commutateur 9b. REVENDICATIONS1- Réseau de traitement de données, notamment pour un véhicule blindé, réseau comportant au moins deux équipements (2a,2b,3,4,10a,10b), tels que des capteurs (2a,2b,10a,10b) ou des actionneurs (3), et comportant également au moins deux postes utilisateurs (5,6) comprenant chacun au moins deux calculateurs (7a,7b,8a,8b), les calculateurs et les équipements étant reliés au réseau par des commutateurs (9a,9b,9c,9d,9e,9f), réseau (1) caractérisé en ce que chaque calculateur (7a,7b,8a,8b) du même poste utilisateur (5,6) est relié à un commutateur (9a,9b,9c,9d,9e,9f) différent qui est lui même déjà relié à un équipement (2a,2b,3,4,10a,10b) du réseau. 2- Réseau selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux capteurs de type caméras (2a,2b,l0a,l0b) surveillant sensiblement une même zone chacune de ces caméras étant reliée à un commutateur (9a,9b,9e,9d) différent. 3- Réseau selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est auto cicatrisant.