Brevet FR2960404A1 — publié le 20111202

La présente invention concerne un système d'actionnement pour un élément inséré à l'intérieur d'une machine de production de boissons par infusion d'un produit, une machine contenant un tel élément inséré actionné et un procédé de montage de ce système d'actionnement. Elle trouve plus particulièrement son application dans le domaine des machines à café de type EXPRESSO. Elle pourra également s'appliquer à la production de boissons à partir d'autres matières telles que le thé. Elle trouvera ainsi pour application le domaine des machines de production de boissons par infusion d'un produit contenu dans une dose formant un ensemble relativement compact de produit à infuser. De manière connue, ces machines comprennent une chambre d'infusion étanche lors de la phase d'infusion et apte à s'ouvrir pour recevoir ou libérer le produit servant à l'infusion. La sortie de la chambre débouche vers un récipient tel qu'une tasse. L'entrée de la chambre est destinée à être connectée fluidiquement à une chaudière. Le groupe d'infusion comprend généralement un vérin qui actionne l'ouverture et la fermeture de la chambre. Plus précisément, la chambre d'infusion à l'intérieur d'une telle machine peut se composer d'une portion fixe de chambre d'infusion contre laquelle vient s'appuyer une portion mobile de chambre d'infusion entraînée en translation par un vérin hydraulique assurant également la fermeture étanche de la chambre pendant la phase d'infusion du produit sous forme d'une dose emprisonnée entre les deux portions de chambres, cette infusion se faisant sous haute pression. Ainsi, une telle machine peut être équipée dans son intérieur d'un ou de plusieurs éléments qui sont susceptibles de se déplacer entre deux positions. Par exemple, il est connu d'équiper une machine d'un dispositif de fermeture pour la chambre d'infusion de la machine. Ce dispositif forme une partie distincte de chacune des deux portions de chambres constituant la chambre. Il est configuré pour passer alternativement d'une première à une seconde position de manière à sélectivement empêcher ou à autoriser l'entrée de la dose dans la chambre et/ou de manière à sélectivement empêcher ou à autoriser la sortie de la dose hors de la chambre. Ces solutions permettent globalement de sécuriser l'accès à la chambre d'infusion et de mieux maîtriser le cheminement de la dose. Néanmoins, il serait avantageux d'améliorer encore la fiabilité de ces machines. Un tel déplacement d'un élément inséré dans une machine est généralement réalisé par coulissement de celui-ci, l'élément étant entraîné par un système d'actionnement et étant guidé de chaque côté latéral de l'élément. Le but de la présente invention est d'améliorer la fiabilité des machines existantes en sécurisant le déplacement d'un élément inséré dans la machine effectué par un système d'actionnement. Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé de montage aisé et précis d'un tel système. A cet effet, on prévoit selon l'invention un système d'actionnement d'un élément inséré dans une machine de production de boisson par infusion d'un produit contenu dans une dose, ce système étant configuré pour faire alternativement passer l'élément inséré d'une première à une seconde position et présentant des premier et second ensembles d'actionnement reliés mécaniquement entre eux par des moyens de transmission, ces ensembles présentant chacun un arbre rotatif et un moyen de liaison relié à l'élément inséré, ce moyen de liaison étant entraîné par l'arbre rotatif respectif en translation le long de celui-ci, et dans lequel les premier et second ensembles d'actionnement exercent sur l'élément inséré une action répartie de part et d'autre d'un plan médian du système s'étendant selon la direction de déplacement des deux moyens de liaison, des moyens de synchronisation des arbres rotatifs et/ou des moyens de limitation d'un décalage longitudinal pour chacun de ces arbres étant prévus. Dans le cadre du développement de la présente invention, il a été remarqué que le bon fonctionnement d'un système d'actionnement repose sur une bonne synchronisation des ensembles du système, sur la limitation des frottements pour éviter le blocage du moyen moteur du système ainsi que sur l'absence de décalage dans le sens de la longueur du système d'actionnement entre ses deux ensembles. Une translation même légère d'un ensemble dans cette longueur peut modifier la position du contact de fin de course et entraîner un changement de cette course avec des conséquences graves sur le fonctionnement de l'élément inséré actionné, ledit élément assurant par exemple le cheminement de la dose dans la machine. Par exemple, il a en effet été identifié que, dans les machines existantes, l'actionnement du dispositif de fermeture s'effectue différemment de part et d'autre de la direction de déplacement et qu'il peut en résulter un déséquilibre suffisamment important pour provoquer un léger basculement latéral. Il se peut alors que le dispositif avance en crabe ou pire qu'il se bloque par arc-boutement sur ses guides. Dans le cas général d'un élément inséré dans la machine effectuant une action de verrouillage dans celle-ci, une telle avancée en crabe ne lui permet pas d'assurer une fermeture complète dans la machine, ce qui réduit la sécurité de la machine. Par exemple pour un dispositif de fermeture, l'accès à la chambre d'infusion peut être mal fermé ou inversement la dose peut se retrouver coincée dans la chambre d'infusion et n'être plus correctement évacuée de celle-ci. L'utilisation de la machine n'est alors pas satisfaisante et une opération de réparation peut même s'avérer nécessaire, ce qui est fortement pénalisant pour l'utilisateur comme pour le constructeur. L'effet technique obtenu grâce au système selon l'invention est de rendre plus efficace et plus fiable le fonctionnement du système d'actionnement. Le système d'actionnement permet de limiter très fortement le risque d'arc-boutement ou d'avancée en crabe d'un élément inséré actionné et augmente par conséquent la fiabilité de la machine. L'action du système d'actionnement est symétriquement répartie par rapport au plan médian de l'élément inséré s'étendant selon sa direction de déplacement. Quand ce déplacement est un coulissement dans des guides latéraux, le coulissement dans chaque guide s'effectue sous l'action d'une force de même valeur et de même direction, ce qui évite les inconvénients susmentionnés concernant principalement le risque de décalage non souhaité de l'élément inséré dans une direction autre que celle de son déplacement ou même le blocage de cet élément. Ceci reste valable dans le cas où le déplacement est autre qu'un coulissement, par exemple un pivotement, auquel cas le dispositif est pivoté de manière symétrique sans risque d'être penché latéralement par rapport à son plan médian de pivotement ou même de se retrouver bloqué dans son mouvement de pivotement. Le système selon l'invention pourra en outre présenter au moins facultativement l'une quelconque des caractéristiques suivantes : - les premier et second ensembles sont placés symétriquement par rapport au plan médian du système contenant la direction de déplacement des deux moyens de liaison, chaque moyen de liaison étant porté par une pièce d'entraînement mobile le long de son arbre respectif et comportant un doigt d'entraînement la reliant à l'élément inséré, - seul le premier ensemble comprend un moyen moteur, ce moyen moteur étant un moteur ou un moyen d'actionnement manuel sous la forme d'une poignée actionnée par un opérateur, le second ensemble étant entraîné par le premier ensemble par l'intermédiaire des moyens de transmission les reliant entre eux, - les moyens de transmission comporte une courroie ou une chaîne, chaque arbre des premier et second ensembles présentant respectivement un pignon menant ou mené formant les moyens de transmission complémentaires sur les arbres, - les moyens de limitation d'un décalage longitudinal des premier et second ensembles sont agencés sous forme de butées coopérant respectivement avec le pignon menant ou mené pour limiter leur déplacement dans la direction longitudinale de leur arbre, - les moyens de synchronisation des arbres rotatifs sont agencés en tant que moyens de pression sur le moyen de transmission entre pignons, pressant ce moyen de transmission contre chacun des pignons menant ou mené, ainsi qu'en tant que palier de frottement disposé sur chaque arbre, ces paliers maintenant un entraxe donné entre les arbres, - chaque pignon est disposé à une extrémité de l'arbre associé et 30 présente des flasques avant et arrière entourant respectivement ses faces avant et arrière, - le moyen de transmission entre pignons est inséré libre en déplacement dans un tunnel présentant une section en forme de U renversé et s'étendant perpendiculairement aux deux arbres en recouvrant le moyen de transmission entre pignons et une portion des pignons, - le tunnel présente ses extrémités longitudinales recouvrant au moins partiellement les flasques du pignon respectif, formant ainsi un compartiment pour la réception de chaque pignon, - chaque extrémité longitudinale du mur avant du tunnel est biseautée afin que cette extrémité laisse une possibilité de pivotement au pignon dans un sens transversal à son arbre associé tout en faisant office de butée contre son déplacement dans la direction longitudinale dudit arbre, - les extrémités du mur avant du tunnel présentent chacune un repère destiné à être aligné avec un repère porté par le flasque avant du pignon associé, - les moyens de mise sous pression du moyen de transmission entre pignons sont disposés à chacune des extrémités d'une barre principale, cette barre s'étendant parallèlement au tunnel, - les moyens de mise sous pression sont sous la forme d'une languette flexible disposée à chaque extrémité de la barre principale, - chaque arbre rotatif des premier et second ensembles présente une partie formant vis sans fin, cette partie entraînant en déplacement la pièce d'entraînement mobile le long de l'arbre rotatif, - la pièce d'entraînement mobile comporte une surface présentant un filetage complémentaire de celui de la partie formant vis sans fin et au moins une butée mobile coopérant avec au moins un contacteur de fin de course fixe, ladite pièce mobile présentant en outre une rainure interne recevant un moyen de guidage pour son déplacement, - la ou les butées mobiles de la pièce mobile coopèrent avec au moins deux contacteurs de fin de course, chacun des contacteurs correspondant à une première ou une seconde position de déplacement du système. L'invention concerne aussi un réceptacle pour une machine de production de boisson par infusion d'un produit contenu dans une dose, caractérisé en ce qu'il comprend sur la face extérieure de sa base un support recevant un tel système d'actionnement d'un élément inséré, l'élément inséré étant reçu à l'intérieur du réceptacle. Avantageusement, le support comporte deux parties de support recevant respectivement les premier et second ensembles, ces parties étant ouvertes sur leur face longitudinale externe et formant trois compartiments recevant respectivement le moyen moteur, l'arbre et au moins partiellement les moyens de transmission de chacun desdits ensembles. Avantageusement, les parois transversales de chaque compartiment 10 d'une partie de support servent au maintien des moyens de l'ensemble respectif contenus dans le compartiment. Avantageusement, quand le système d'actionnement comprend un tunnel,le compartiment recevant un pignon menant ou mené est formé par les extrémités longitudinales des murs avant et arrière du tunnel ou des 15 prolongements de celles-ci. Avantageusement, le moyen de liaison du système d'actionnement s'insère entre deux portions faisant saillie de l'élément inséré actionné et portées par sa partie inférieure en vis à vis du moyen de liaison. Avantageusement, la face inférieure de chaque partie de support 20 présente une lumière permettant l'insertion de la pièce d'entraînement mobile dans le compartiment recevant l'arbre, la pièce d'entraînement mobile insérant entre les parois de sa rainure le côté longitudinal interne du compartiment, ledit côté formant le moyen de guidage de ladite pièce. L'invention concerne aussi une machine de production de boisson par 25 infusion d'un produit contenu dans une dose, caractérisée en ce qu'elle comprend un tel réceptacle. L'invention concerne enfin un procédé de montage d'un système d'actionnement dans un réceptacle de machine de production de boisson par infusion d'un produit contenu dans une dose, ce système d'actionnement 30 comprenant un premier et un second ensemble d'actionnement comportant chacun un arbre rotatif, ces deux ensembles étant reliés mécaniquement entre eux par l'intermédiaire d'un pignon à l'extrémité libre de chaque arbre et d'un moyen de transmission associé reliant ces deux pignons entre eux, ce procédé comprenant l'étape de montage de chaque ensemble du système d'actionnement par basculement de son arbre autour d'une sphère virtuelle dont le centre est positionné au milieu de la face avant de chaque pignon. Le système d'actionnement peut ainsi être monté de manière rapide, simple et fiable dans le réceptacle. Avantageusement, le réceptacle comportant un support du système d'actionnement avec deux parties de support respectives destinées à recevoir un ensemble respectif du système d'actionnement, le procédé de montage comprend les étapes suivantes: - introduction de l'arbre du premier des deux ensembles d'actionnement dans sa partie de support en présentant cet arbre incliné par rapport au support, le centre du pignon occupant sa place finale dans la partie de support, le pignon étant partiellement introduit dans la partie de support tandis que le reste du premier ensemble se trouve à l'extérieur de ladite partie de support, le moyen de transmission associé étant installé sur cet arbre, introduction suivie du basculement du premier ensemble d'actionnement dans sa partie de support, du blocage dudit ensemble en translation longitudinale et de l'ajustement de la position angulaire de l'arbre, - introduction de l'arbre du second ensemble d'actionnement dans sa partie de support de façon symétrique et similaire à l'introduction de l'arbre du premier ensemble avec une mise en place préalable du moyen de transmission entre pignons sur cet arbre dans une autre position que sa position finale de travail, ledit moyen de transmission associé étant amené automatiquement dans sa position de travail lors du basculement de l'ensemble d'actionnement, De manière optionnelle, avant l'étape d'introduction de l'arbre du premier des deux ensembles, on effectue les étapes suivantes: - positionnement du réceptacle avec sa base en position verticale, - introduction d'une pièce d'entraînement mobile dans chaque partie de support et mise en position de la pièce mobile sur le côté longitudinal interne de chaque partie de support et coulissement de la pièce d'entraînement mobile sur ledit côté longitudinal par gravité jusqu'à sa position de travail. De manière optionnelle, après l'étape d'introduction de l'arbre du second ensemble d'actionnement, on effectue l'une quelconque des étapes suivantes: - installation des moyens de synchronisation des premier et second arbres, - remise du réceptacle dans sa position normale de fonctionnement avec sa base horizontale. Ce système est principalement destiné à un élément inséré dans la machine tel qu'un dispositif de fermeture mais peut aussi remplir d'autres fonctions auxiliaires, tels que l'asservissement d'un vérin, d'une pompe ou d'une électrovanne. Ainsi, le système d'actionnement peut être plus précisément adapté à l'élément inséré, notamment en cas de modification de la configuration de cet élément lors de nouvelles conceptions de la machine. Il peut être logé à proximité de l'élément inséré dans un endroit où il n'interfère pas avec le fonctionnement dudit élément. Cela donne une partie constitutive de la machine recevant en son intérieur l'élément tout en supportant extérieurement son système d'actionnement qui est plus compacte et plus facilement modifiable. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un réceptacle selon la présente invention, le support du système d'actionnement étant représenté sans son système d'actionnement, - la figure 2 est une vue en perspective de la base d'un réceptacle selon la présente invention, cette base étant à cette figure en position verticale, le support du système d'actionnement étant représenté sans son système d'actionnement avec une pièce d'entraînement mobile de ce système montrée décalée du réceptacle, - la figure 3 est une vue en perspective de la base d'un réceptacle selon la présente invention dans la même configuration que pour la figure 2, cette base étant à cette figure en position verticale, le support du système d'actionnement étant représenté avec les pièces d'entraînement mobiles montées dans chaque partie de support respective en début de montage sur lesdites parties, - la figure 4 est une vue en perspective de la base d'un réceptacle selon la présente invention dans la même configuration que pour les figures 2 et 3, cette base étant à cette figure en position verticale, le support du système d'actionnement étant représenté avec les pièces d'entraînement mobiles montées dans chaque partie de support respective, sensiblement dans leur position de travail de départ, - la figure 5 est une vue en perspective de la base d'un réceptacle selon la présente invention sous un autre angle de vue que pour les figures 2 à 4, cette base étant à cette figure en position verticale, le support du système d'actionnement étant représenté avec les pièces d'entraînement mobiles montées dans chaque partie de support respective et un des deux ensembles d'actionnement du système en cours de montage dans sa partie de support, - la figure 6 est une vue en perspective latérale d'un réceptacle selon la présente invention, la base du réceptacle étant à cette figure en position sensiblement verticale, le support du système d'actionnement étant représenté avec les pièces d'entraînement mobiles montées dans chaque partie de support respective de travail et un des deux ensembles d'actionnement du système monté dans sa partie de support, - la figure 7 est une vue en perspective de la base d'un réceptacle selon la présente invention dans une autre configuration que pour les figures 2 à 5, cette base étant à cette figure en position verticale, le support du système d'actionnement étant représenté avec les pièces d'entraînement mobiles montées dans chaque partie de support respective de travail et un des deux ensembles d'actionnement du système monté dans sa partie de support, le moyen de transmission entre les deux ensembles d'actionnement étant en cours de montage dans le support, - la figure 8 est une vue en perspective de la base d'un réceptacle selon la présente invention dans la même configuration que pour la figure 7, cette base étant à cette figure en position verticale, le support du système d'actionnement étant représenté avec les pièces d'entraînement mobiles montées dans chaque partie de support respective de travail et un des deux ensembles d'actionnement du système monté dans sa partie de support, l'autre ensemble d'actionnement étant en cours de montage dans sa partie de support, - la figure 9 est une vue en perspective de la base d'un réceptacle selon la présente invention dans la même configuration que pour les figures 7 et 8, en étant agrandie par rapport à ces figures, la base étant à cette figure en position verticale, les deux ensembles du système d'actionnement étant représentés montés dans leur partie de support respective, - la figure 10 est une vue latérale en perspective du réceptacle selon la présente invention, la base du réceptacle étant à cette figure en position horizontale, montrant notamment le système d'actionnement monté dans son support, - la figure 11 est une vue latérale en perspective, agrandie par rapport aux figures précédentes, d'une partie latérale du réceptacle selon la présente invention avec la partie avant du système d'actionnement et de son support, - la figure 12 est une vue latérale en perspective sous un autre angle de vue que celui de la figure 11, agrandie par rapport à cette figure 11, de la partie avant du réceptacle selon la présente invention avec la partie avant du système d'actionnement et de son support. Aux figures, il est principalement montré un réceptacle 80 de machine de distribution de boisson contenant au moins un élément inséré actionné en son intérieur, cet élément pouvant être lui-même inséré ou non dans un groupe d'infusion. Cet élément inséré réalise une fonction spécifique dans la machine nécessitant son déplacement à l'intérieur du réceptacle 80 entre une première et une seconde position. Aux figures, l'élément inséré, non visible aux figures, est logé de manière amovible dans le réceptacle 80 et le système 60 d'actionnement de cet élément, est positionné à l'extérieur du réceptacle 80 dans un support 12 sur la face extérieure de sa base 81. D'une manière générale, le système 60 présente des premier et second ensembles d'actionnement reliés mécaniquement entre eux par des moyens de transmission 4, 4a, 8, ces ensembles présentant chacun un arbre rotatif 30, 30a et un moyen de liaison 6 relié à l'élément inséré, chaque moyen de liaison 6 étant entraîné par l'arbre rotatif 30, 30a respectif de l'ensemble en translation le long de celui-ci. Le système est caractérisé en ce que les premier et second ensembles d'actionnement exercent sur l'élément inséré une action répartie de part et d'autre d'un plan médian du système 60 d'actionnement s'étendant selon la direction de déplacement des deux moyens de liaison 6, des moyens de synchronisation 13, 21 des arbres rotatifs 30, 30a et/ou des moyens de limitation 5, 5a d'un décalage longitudinal pour chacun de ces arbres 30, 30a étant prévus. Ces caractéristiques vont être ultérieurement détaillées au regard du mode de réalisation représenté aux figures de la présente invention qui n'est pas limitatif. Ce système 60 d'actionnement peut être disposé à proximité de l'élément, de préférence en dessous de cette partie inférieure pour laquelle il n'y a pas de risque d'interaction du système 60 avec l'élément ou d'autres éléments contenus dans le réceptacle 80 ou avec une dose à infuser. Ce système 60 d'actionnement est avantageusement amovible de l'élément qu'il entraîne. En se référant aux figures 1 à 11, celles-ci montrent un réceptacle 80 muni d'un support 12 pour un système d'actionnement, ce système n'étant pas montré aux figures 1 et 2 et montré seulement partiellement monté aux figures 3à7. Le mode de réalisation préféré de l'invention va être ultérieurement décrit avec un arbre rotatif muni d'une partie formant vis sans fin. Il est à garder à l'esprit que ceci n'est qu'un mode préféré de réalisation de l'invention et que l'arbre rotatif d'un ensemble d'actionnement peut ne pas présenter une telle partie formant vis sans fin mais un autre moyen pour transformer la rotation d'un arbre 30, 30a en un déplacement d'une pièce mobile 11. Un tel système d'actionnement 60 peut particulièrement être vu aux figures 9 et 11. Il comprend un premier ensemble dit ensemble menant comportant un moyen moteur 1, un arbre 30 avec une portion formant une vis sans fin 2. Il comprend aussi un second ensemble dit ensemble mené présentant un arbre 30a avec une portion formant vis sans fin 2a. Dans ce qui va être décrit, il sera fait référence à avant ou arrière par rapport au système 60 d'actionnement, le moyen moteur 1 définissant l'arrière de l'ensemble menant du système et le pignon menant 4 ou mené 4a en bout de l'arbre 30 ou 30a définissant l'avant du système 60, les côtés s'étendant entre l'avant et l'arrière du système 60 étant ses côtés longitudinaux. Ceci s'applique aussi au réceptacle 80. Le moyen moteur 1 est, par exemple mais pas exclusivement, un moteur. L'actionnement peut aussi être commandé manuellement, notamment par une poignée tournée par un opérateur ou un autre moyen de commande manuelle possible. Cette poignée peut être aussi associée à une vis classique pour le déplacement de l'élément inséré actionné dans les deux sens entre les première et seconde positions de déplacement. En effet, l'actionnement de l'élément peut se faire d'un côté à l'autre du réceptacle 80, avantageusement dans la longueur du réceptacle 80 vers ses deux parties frontales. Il est à noter que le moyen moteur 1 peut être placé sur n'importe quel côté longitudinal du réceptacle 80. Selon la présente invention, l'action du système 60 d'actionnement est symétriquement répartie par rapport à son plan médian s'étendant selon la direction de déplacement des deux moyens de liaison 6, dont chacun est respectif à un ensemble d'actionnement. Avantageusement, l'action du système 60 s'effectue sur chaque côté de l'élément inséré actionné, cet élément pouvant coulisser sur un coulisseau prévu sur chacun de ses côtés. Ceci permet d'exercer une force de même orientation et de même valeur sur les deux côtés de l'élément actionné et donc de maintenir le plan transversal médian de l'élément perpendiculaire aux axes de guidage traversant les coulisseaux pendant le déplacement de l'élément inséré. L'arbre 30 ou 30a avec une portion formant une vis sans fin 2 ou 2a respectivement des premier et second ensembles du système 60 s'étend sensiblement parallèlement aux axes de guidage de l'élément inséré actionné. Pour un gain de place et une limitation des coûts du système mais aussi pour éviter des problèmes de mauvaise synchronisation entre les deux ensembles d'actionnement, on prévoit avantageusement un unique moyen moteur. Le système présente des moyens de transmission, avec un moyen de transmission 8 s'étendant entre les deux arbres 30 et 30a et des moyens de transmission complémentaires portés par chaque arbre 30 ou 30a et étant sous la forme des pignons 4 ou 4a précédemment mentionnés. Le moyen de transmission 8 associé peut être tel qu'une chaîne ou une courroie reliant le second arbre 30a non directement entraîné et portant la partie formant vis sans fin 2a à l'arbre 30 portant la partie formant vis sans fin 2 entraîné directement par le moyen moteur 1, ce qui peut être vu notamment à la figure 9 ou 10. Cette courroie 8, de préférence crantée, relie avantageusement les deux arbres 30 et 30a dans une zone située en dehors du passage de la dose qui s'effectue sous la tête d'infusion fixe, non représentée aux figures. Dans le premier ensemble menant comportant le moyen moteur 1, l'arbre 30 et la partie formant vis sans fin 2 précédemment décrits, il peut être prévu un palier 10 à la sortie du moyen moteur 1 entre ledit moyen 1 et une première extrémité de l'arbre menant 30. De même, cette fois ci pour les deux ensembles menant et mené, il peut être prévu un palier 14 entre l'autre extrémité de l'arbre menant 30 ou l'extrémité correspondante de l'arbre mené 30a et le pignon menant 4 ou mené 4a. Ceci est montré aux figures 5, 6 pour le palier 10 et à la figure 11 pour les deux paliers 10 et 14. Avantageusement, l'espace inférieur présent de part et d'autre sous le réceptacle 80 est exploité de même que le système 60 d'actionnement exerce une action symétrique de chaque coté du réceptacle 80. L'encombrement du système 60 et les risques de coincement sont donc limités. Chaque ensemble d'actionnement du système 60 est relié à l'élément inséré qu'il entraîne par au moins un moyen de liaison 6, présentant par exemple un doigt d'actionnement qui coopère avec une portion de la partie inférieure de l'élément inséré afin de lui communiquer son mouvement de déplacement. En se référant notamment aux figures 3, 6 à 8 et 10 à 12, le système 60 d'actionnement comprend, pour chaque ensemble menant ou mené, une butée mobile 3 portée par une partie mobile d'actionnement 11 du système 60. Le système 60 d'actionnement comprend, avantageusement, au moins un contacteur de fin de course coopérant avec cette butée mobile 3 et disposé sur une partie fixe du système 60 ou sur une autre partie fixe quelconque, le contacteur étant par exemple porté par le réceptacle 80. Le système 60 d'actionnement comprend ainsi avantageusement une butée mobile 3 associée avec un contacteur de fin de course pour chacune des première et seconde positions de déplacement correspondant à des première et seconde positions de travail de l'élément inséré actionné, assurant ainsi un arrêt automatique du moyen moteur en position adéquate souhaitée pour l'élément inséré. Avantageusement, le contacteur est associé à un micro-interrupteur autorisant l'activation ou commandant la désactivation du moyen moteur 1 de l'élément inséré actionné. Cela permet la détection des première et seconde positions prises par l'élément inséré actionné, ceci notamment pour l'activation sélective d'éléments auxiliaires présents dans la machine de distribution de boissons lors du déplacement de l'élément inséré actionné, ces éléments auxiliaires devant être activés respectivement dans la première ou la seconde position. Avantageusement, le système 60 d'actionnement comprend une pièce d'entraînement mobile 11 entraînée par la partie formant vis sans fin associée 2 ou 2a, cette pièce 11 portant le moyen de liaison 6 pouvant présenter un doigt d'entraînement et/ou au moins une butée mobile 3 pour la détermination de la fin de course d'une des première et seconde positions. Cette pièce d'entraînement mobile 11 est visible notamment aux figures 2 à 9. Avantageusement, la pièce d'entraînement mobile 11 comprend de préférence une surface 18 présentant un filetage complémentaire de la partie formant vis sans fin 2 ou 2a associée, cette surface 18 étant en regard de ladite vis 2 ou 2a. Avantageusement, la pièce d'entraînement mobile 11 présente aussi une partie recourbée sur la partie restante de la pièce d'entraînement mobile 11 réalisant ainsi une rainure 7 entre lesdites parties dans laquelle s'insère une portion de paroi longitudinale interne 16d du compartiment 16b empêchant ainsi un débattement transversal important entre la pièce d'entraînement mobile 11 et le réceptacle 80. Cette pièce d'entraînement mobile 11 peut ainsi coulisser le long de la paroi longitudinale interne 16d afin d'entraîner l'élément actionné en déplacement. La disposition du moyen moteur 1, celle de la partie formant vis sans fin entraînée directement 2 ou indirectement 2a par le moyen moteur 1, des pignons menant 4 ou mené 4a dans le moyen de support 12 disposé en dessous du réceptacle 80 va être maintenant décrite en regard des figures 1 à 12. Le support 12 comprend deux parties 12a et 12b de support, la partie 12a entourant au moins partiellement un arbre 30a sans moyen moteur 1 du second ensemble d'actionnement et la partie 12b entourant au moins partiellement un arbre 30 avec moyen moteur 1 du premier ensemble d'actionnement. Les deux parties 12a et 12b sont reliées à leur partie avant par une entretoise formant tunnel 15 pour le moyen de transmission 8 entre pignons menant 4 et menés 4a et ci-après désignée sous cette dénomination de tunnel. Ce tunnel 15 s'étend perpendiculairement aux arbres 30 ou 30a des deux ensembles d'actionnement et comprend un mur arrière 15b orienté vers l'extrémité des arbres 30 ou 30a pouvant présenter le moyen moteur 1 et un mur avant 15a du côté opposé à ce moyen moteur 1. Entre les murs avant 15a et arrière 15b du tunnel 15 s'étend, parallèlement à ces murs 15a et 15b, le moyen de transmission 8 associé entre pignon menant 4 et pignon mené 4a. Ce tunnel 15 insère ainsi la partie supérieure et les parties latérales du moyen de transmission 8 et le protège contre d'éventuelles projections du liquide de boisson, ces projections étant notamment provoquées par l'ouverture de la chambre d'infusion contenue dans le réceptacle 80 et donc au dessus du système d'actionnement 60. En alternative, le tunnel 15 peut être indépendant du support 12 du réceptacle 80 et faire partie du système 60 d'actionnement en étant fixé à un élément fixe de celui-ci. Pour éviter un contact latéral du moyen de transmission 8 avec les parois internes des murs avant 15a et arrière 15b du tunnel 15 de protection, des flasques avant 5 ou 5a et arrière sont installés sur les deux flancs du pignon 4 ou 4a d'extrémité de chaque arbre 30 ou 30a, soit un flasque du côté externe 5 ou 5a du pignon 4 ou 4a et un flasque du côté interne du pignon 4 ou 4a. Pour simplifier les références, seul les flasques avant sont référencés aux figures sous la référence respective 5 ou 5a. Ces flasques avant et arrière et notamment les flasque avant 5 ou 5a peuvent aussi limiter le possible déplacement longitudinal de l'arbre 30 ou 30a, un tel déplacement pouvant fausser la synchronisation longitudinale des deux ensembles présentant l'arbre 30 ou 30a du système d'actionnement 60. Ces flasques 5 peuvent aussi servir de protection des pignons 4 et 4a contre les salissures dues à des projections de liquide de boisson, comme le tunnel 15 le fait pour le moyen de transmission 8 associé. Ils peuvent aussi servir lors du montage des ensembles d'actionnement dans leur partie de support 12a ou 12b respective. Les deux parties 12a et 12b forment respectivement des compartiments, par exemple, un compartiment 16a, le cas échéant, pour le moyen moteur 1, un compartiment 16b pour l'arbre 30 ou 30a avec la partie formant vis sans fin 2 ou 2a qu'elle soit directement entraînée ou non et un compartiment 16c pour le pignon menant 4 ou mené 4a et le moyen de transmission 8 associé. Ces compartiments 16a, 16b, 16c sont ouverts sur leur côté longitudinal externe au réceptacle 80 afin de faciliter l'accès de l'extérieur aux éléments de l'ensemble d'actionnement respectif contenus dans ces compartiments 16a, 16b, 16c. Avantageusement, la base du compartiment 16b d'une partie 12a ou 12b de support du système 60 d'actionnement présente une lumière 17 pour faciliter l'accès de l'extérieur dans le compartiment 16b, notamment à la paroi 16d du réceptacle 80 accueillant la pièce d'entraînement mobile 11. Le mur avant 15a du tunnel 15 présente des extrémités biseautées 9 ou 9a tournées respectivement vers les flasques 5 et 5a de l'ensemble menant et de l'ensemble mené du système 60 afin de créer un léger dégagement permettant le montage de l'ensemble menant ou mené dans son support 12 prévu sous le réceptacle 80 tout en remplissant encore leur rôle de butées pour les pignons 4 ou 4a contre un déplacement longitudinal vers l'avant d'un arbre 30 ou 30a. Chaque flasque 5 ou 5a présente aussi un repère 22 qui permet de positionner l'ensemble menant ou mené par rapport au tunnel 15 en alignant le repère 22 avec un repère 23 prévu sur le mur avant 15a du tunnel 15. Le bon fonctionnement du système d'actionnement 60 repose sur une bonne synchronisation entre l'ensemble menant et l'ensemble mené, sur la limitation des frottements pour éviter le blocage du moyen moteur 1 ainsi que sur l'absence de translation longitudinale d'un arbre 30 ou 30a. En ce qui concerne la synchronisation entre ensemble menant et ensemble mené, d'une part, le maintien constant de l'entraxe entres les pignons menant 4 et mené 4a, est assuré par un palier de frottement 14 disposé de chaque coté du réceptacle 80. Ce palier 14 coopère avec une zone de faible diamètre de l'arbre 30 ou 30a située entre le pignon respectif 4 ou 4a et la partie formant vis sans fin 2 ou 2a afin de réduire la surface de contact donc la perte d'énergie par frottement. D'autre part, afin d'éviter le saut d'une dent au cours de la transmission de mouvement par la boucle menante du moyen de transmission 8 associé, par exemple une courroie crantée ou une chaîne, il est utilisé un moyen de pression sur le moyen de transmission 8. Le recours à un galet presseur dont la surface de roulement est en contact avec la face extérieure du moyen de transmission 8 est possible mais ceci n'est pas préféré. En effet, la présence du tunnel 15 à proximité des pignons 4 et 4a et du moyen de transmission 8 rend difficile l'implantation d'un tel galet presseur sans adaptation spécifique. De plus, ce tunnel 15 de protection oblige l'utilisation d'un moyen de transmission 8 dont la longueur développée correspond à la longueur développée théorique nécessaire au respect de l'entraxe entre pignons 4 et 4a majorée d'une dent, ce qui pose des problèmes lors de l'installation des premier et second ensembles d'actionnement dans leur partie de support 12b ou 12a respective. Avantageusement, il est prévu une barre 13 s'étendant en position montée sur le tunnel 15 parallèlement à celui-ci sur sensiblement toute la longueur de celui-ci avec ses extrémités faisant face respectivement au pignon menant 4 et au pignon mené 4a. Chaque extrémité de cette barre 13 porte des moyens de tension du moyen de transmission 8 sous la forme d'une languette flexible 21 exerçant une action de pression du moyen de transmission 8 sur le pignon menant 4 ou mené 4a. Chaque languette flexible 21 remplit donc le rôle de galet presseur en tant que moyen de pression tout en ne nécessitant pas autant de place qu'un tel galet. La barre 13 est solidarisée à sa partie supérieure à la partie inférieure du mur avant 15a du tunnel 15. Cette solidarisation s'effectue avantageusement par des moyens de fixation amovibles, aux figures avantageusement deux ergots 20 portés par la barre 13 pénétrant dans des lumières 19 portées par le mur avant 15a, comme il peut être vu à la figure 12. L'utilisation d'équivalents techniques est aussi possible de même que l'inversion des moyens portés par la barre 13 et le mur avant 15a. En ce qui concerne la limitation des frottements entre la partie formant vis sans fin 2 ou 2a et le moyen de liaison 6, présentant avantageusement un doigt d'entraînement, celle-ci est dépendante du bon alignement de chaque arbre 30 ou 30a par rapport au réceptacle 80 afin de maintenir le parallélisme entre les deux arbres 30, 30a. Le guidage en rotation nécessaire à cet alignement peut être assuré de façon différente pour chacun des deux arbres 30, 30a par l'ajout d'un second palier. Pour l'arbre menant 30 solidarisé au moyen moteur 1, c'est le palier 10 interne du moyen moteur qui assure le guidage. Pour l'arbre mené 30a, c'est le support de micro-interrupteurs qui, par le contact avec une de ses extrémités, assure le guidage. Le blocage en translation de chaque arbre 30 ou 30a est assuré par un contact sur le réceptacle 80, de part et d'autre du moyen de transmission 8, limitant le déplacement au seul jeu fonctionnel nécessaire à la rotation libre sans frottement. Avantageusement, les flasques avant 5 ou 5a recouvrant respectivement le pignon menant 4 ou mené 4a viennent en butée contre la face intérieure du mur avant 15a au niveau de l'extrémité biseautée 9 ou 9a correspondante du mur 15a. En ce qui concerne le montage du système d'actionnement 60 dans son support, les points suivants sont à considérer. Le moyen de transmission 8, par exemple sous la forme d'une courroie crantée ou d'une chaîne, ne présente généralement pas une grande élasticité et ne peut donc être étiré pour augmenter sa longueur. Lors du montage, le moyen de transmission étant en cours de montage sur les pignons menant 4 et mené 4a, ces pignons 4 et 4a ne peuvent plus être sensiblement éloignés l'un de l'autre. De plus, la solidarisation du moyen de transmission 8 avec les pignons 4 et 4a est rendue difficile par la présence de flasques 5, 5a entourant respectivement les faces avant et arrière de chaque pignon 4 ou 4a, notamment les flasques avant 5 ou 5a. Il s'ensuit que, quand une première boucle du moyen de transmission 8 entoure déjà un pignon 4 d'un arbre 30, la seconde boucle du moyen de transmission 8 ne peut donc être glissée sur le pignon 4a du seconde arbre 30a si celui ci est déjà installé en position de travail dans sa partie 12a de support. Il convient ainsi de réaliser cette solidarisation entre moyen de transmission 8 associé et second arbre 30a avant que le second arbre 30a soit en place dans sa partie 12a de support. Les butées limitant la translation longitudinale des arbres 30 ou 30a, les reliefs que constituent le pignon 4 ou 4a avec ses flasques 5 ou 5a et l'ensemble constitué de la partie formant vis sans fin 2 ou 2a et moyen de liaison 6 s'opposent également à l'installation par déplacement dans le sens de sa longueur du second arbre 30a au travers de la boucle du moyen de transmission 8 et rend impossible son montage par simple encliquetage. Un exemple de procédé de montage d'un système d'actionnement 60 dans son support 12 disposé à la partie inférieure d'un réceptacle 80 va maintenant être décrit en se référant particulièrement aux figures 3 à 9. Le procédé concerne le montage d'un système 60 d'actionnement dans un réceptacle 80 de machine de production de boisson par infusion d'un produit contenu dans une dose, ce système 60 d'actionnement comprenant un premier et un second ensemble d'actionnement comportant chacun un arbre 30, 30a rotatif, ces deux ensembles étant reliés mécaniquement entre eux par l'intermédiaire d'un pignon 4, 4a à l'extrémité libre de chaque arbre 30, 30a et d'un moyen de transmission 8 associé reliant ces deux pignons 4, 4a entre eux. Une mesure importante du procédé de montage est qu'il comprend l'étape de montage de chaque ensemble du système 60 d'actionnement par basculement de son arbre 30, 30a autour d'une sphère virtuelle dont le centre est positionné au milieu de la face avant de chaque pignon 4, 4a. Les étapes du procédé peuvent se dérouler comme suit : La première étape de ce procédé de montage de l'ensemble est le basculement du réceptacle 80 afin que sa partie inférieure en utilisation normale du réceptacle 80 soit en position verticale. La seconde étape du procédé est l'introduction pour chaque ensemble menant ou mené du système 60 dans la partie 12a ou 12b de support respectif de la pièce d'entraînement mobile 11 comportant notamment comme moyen de liaison 6 un doigt d'entraînement. La rainure 7 interne à la pièce d'entraînement mobile 11 formée entre une partie recourbée et la partie restante de la pièce insère la paroi longitudinale interne 16d du compartiment 16b de la partie 12a ou 12b de support correspondante. Ceci peut être vu à la figure 3. Sous l'effet de la gravité étant donné que la paroi longitudinale 16d est alors dans une position verticale, chaque pièce d'entraînement mobile 11 descend le long de la paroi longitudinale 16d pour arriver en butée contre la paroi frontale séparant le compartiment 16b du compartiment 16a. Ceci peut être vu à la figure 4. La troisième étape du procédé est l'introduction d'un premier ensemble menant ou mené du système d'actionnement 60 dans sa partie 12b de support. A la figure 5, le premier ensemble est un ensemble menant mais cela n'est pas obligatoire de commencer par un tel ensemble. L'ensemble est en début d'introduction dans sa partie respective 12b du support 12, le pignon 4 étant partiellement introduit dans la partie 12b de support tandis que le reste du premier ensemble se trouve à l'extérieur de ladite partie 12b, le moyen de transmission 8 étant installé sur l'arbre 30. Une mesure avantageuse du procédé est de présenter cet ensemble à introduire avec une inclinaison par rapport à l'axe longitudinal de sa partie de support 12b, le pignon 4 de cet ensemble étant alors dans son compartiment 16c avec une légère inclinaison par rapport à sa position de travail et le centre de sa face avant occupant sa position de travail finale. Pour la mise en place de l'ensemble, comme précédemment mentionné, l'arbre 30 de l'ensemble en cours d'introduction est basculé autour d'une sphère virtuelle dont le centre se positionne naturellement au milieu de son pignon 4. Le premier ensemble est alors bloqué en translation longitudinale et il est procédé à l'ajustement de la position angulaire de son arbre 30. L'ensemble d'actionnement à introduire est au moins juste avant son introduction dans sa partie 12b de support avec son axe longitudinal médian dans le plan de l'axe longitudinal médian de la partie 12b de support et des axes longitudinaux médians de chacun des côtés longitudinaux de la partie 12b. L'ensemble d'actionnement est pivoté dans ce plan. Avantageusement, cet arbre 30 de l'ensemble à introduire est présenté incliné par rapport au réceptacle 80, par exemple avec un angle de 45° mais ceci n'est pas limitatif. L'ensemble est en regard du côté longitudinal externe de la partie de support 12b, cette partie 12b présentant une ouverture sur ce côté longitudinal externe permettant l'introduction de l'ensemble en son intérieur. Avantageusement, le moyen de transmission 8 associé est passé autour de son pignon 4 de l'arbre 30. L'arbre 30 toujours incliné et entouré du moyen de transmission 8 est translaté jusqu'à ce que le flasque 5 externe de son pignon 4 vienne en contact avec la partie biseautée 9 pratiquée dans le mur avant 15a du tunnel 15. En étant toujours maintenu incliné, l'arbre 30 du premier ensemble d'actionnement est pivoté autour de son axe central de façon à ce que le repère vertical 23 pratiqué dans le réceptacle 80 corresponde sensiblement au repère vertical 22 pratiqué sur le flasque avant 5 du pignon 4. L'arbre 30 est alors basculé autour d'un axe virtuel traversant le pignon 4 de telle manière qu'il prend place dans son compartiment 16b et que la partie formant vis sans fin 2 soit en contact avec la partie 18 de la pièce d'entraînement mobile 11. Ceci est montré consécutivement aux figures 5 et 6. Quand le premier arbre introduit est l'arbre menant 30, comme montré aux figures 5 et 6, le moyen moteur 1 peut être déjà monté à l'autre extrémité de l'arbre 30 et suivre l'introduction de l'arbre 30 dans la partie 12b de support du premier ensemble, ceci dans son compartiment respectif 16a. Le moyen moteur 1 peut aussi être monté après l'installation de l'arbre 30 dans le compartiment 16b de sa partie 12b de support. Aux figures 5 et 6, lors de cette étape, le moyen de transmission 8 associé a été représenté sensiblement sous tension. Ceci n'est pas obligatoirement le cas et même en général, le moyen de transmission 8 n'est pas sous tension. Dans ce cas, sa boucle libre peut alors être accrochée temporairement à toute forme prévue sur le support 12 du système 60 d'actionnement le permettant, par exemple une attache de fixation 15c du tunnel 15 au support 12, notamment l'attache de fixation 15c de son mur avant 15a et/ou une partie d'extrémité du mur avant 15a, cette forme se trouvant vers le côté longitudinal opposé du réceptacle 80 que celui recevant le premier ensemble. Ceci peut être vu à la figure 7. La quatrième étape du procédé, montrée à la figure 8, concerne l'introduction du second ensemble du système 60 d'actionnement. Cette introduction dans la partie 12a de support se fait de manière symétrique à l'introduction du premier ensemble dans la partie 12b de support. L'arbre 30a de ce second ensemble est présenté avec une inclinaison, avantageusement avec un angle d'environ 45°, au côté longitudinal externe de la partie 12a de support. Le pignon 4a de ce second arbre 2a est positionné dans son compartiment 16c de sorte qu'il est possible de passer l'autre boucle du moyen de transmission 8 autour de lui, ceci dans une position qui n'est pas sa position en fonctionnement normal du moyen de transmission 8. La seconde extrémité biseautée 9a pratiquée de façon symétrique à la première extrémité biseautée 9 du mur avant 15a du tunnel 15 permet le passage du flasque avant 5a du second arbre 30a. Le flasque avant 5a est amené en butée avec le bord de l'extrémité biseautée 9a par une translation latérale de l'arbre 30a toujours maintenu incliné. L'arbre 30a est pivoté autour de son axe pour que le repère 23 pratiqué sur le flasque avant 5a soit positionné en face du repère 22 pratiqué sur le mur avant 15a du tunnel 15 du réceptacle 80. La boucle libre correspondante du moyen de transmission 8 associé et préalablement accrochée est glissée et rabattue sur les dents du pignon 4a. L'arbre 30a, incliné à 45°, est basculé dans la découpe oblongue faisant office de palier de frottement 14. La pièce d'entraînement mobile 11 portant le moyen de liaison 6 et la surface présentant un filetage complémentaire 18 de la vis sans fin 2a est translatée légèrement de façon que son filetage en creux permette le passage du relief de la partie formant vis sans fin 2 sans modification de l'orientation angulaire du second arbre 30a. Le moyen de transmission 8, inséré dans l'espace compris entre les flasque avant 5a et arrière du pignon mené 4a, trouve naturellement le contact avec la denture du pignon 4a associé et est amené automatiquement dans sa position de travail lors du basculement du second ensemble d'actionnement. La cinquième étape du procédé est l'installation du système de synchronisation angulaire composé de la barre principale 13 avec à chacune des extrémités tournées vers le pignon 4 ou 4a une languette flexible 21 servant de moyen de pression du moyen de transmission 8 sur le pignon associé 4 ou 4a. Chaque languette flexible 21 plaque le brin mou du moyen de transmission 8 contre la partie correspondante de la denture de chaque pignon 4 ou 4a. Les deux arbres 30 et 30a sont ainsi montés parallèlement l'un à l'autre, bloqués en translations longitudinale et transversale et solidarisés en rotation permettant ainsi un entraînement linéaire synchronisé des moyens de liaison 6 présentant un doigt d'entraînement porté dans la pièce d'entraînement mobile 11 agissant sur l'élément inséré entraîné. La sixième étape du procédé est la remise du réceptacle avec sa base en position horizontale. Pour la mise en opération d'éléments auxiliaires, l'ensemble présente des micro-interrupteurs liés au bâti de la machine et comprenant chacun au moins un contacteur pour la commande d'éléments auxiliaires associés indirectement à l'élément inséré actionné. On prévoit notamment que lorsqu'une butée mobile 3 parvient au contact d'un contacteur associé, le micro-interrupteur autorise l'activation ou la désactivation d'un organe tel qu'une pompe de circulation d'un fluide ou tel que l'ouverture d'une électrovanne. Comme exemple d'éléments auxiliaires, la machine de production de boissons par infusion comporte classiquement une pompe permettant d'alimenter en fluide la chambre et/ou un actionneur permettant de déplacer mutuellement les deux portions de chambre formant la chambre. Par exemple quand l'élément actionné est un dispositif de fermeture avec des moyens amont et aval de fermeture séquentielle de la chambre lors de différentes étapes de la production de la dose à infuser, il est ainsi judicieux de prévoir l'asservissement du fonctionnement de la pompe hydraulique envoyant l'eau sous pression et/ou le fonctionnement de l'actionneur selon la position de ce dispositif de fermeture, ce qui est obtenu par l'utilisation de micro-interrupteurs sélectifs. L'invention améliore ainsi la fiabilité du déplacement de l'élément inséré actionné et asservit de manière simple le fonctionnement du moyen moteur 1 du système et/ou le fonctionnement d'autres organes de la machine en fonction de la position de cet élément inséré actionné. Ainsi, l'invention empêche par exemple que la pompe soit enclenchée alors que l'élément actionné est dans une disposition non adéquate. On réduit ainsi les risques de fuite d'eau chaude, de brûlures par eau chaude, les risques de coincement d'un doigt dans la chambre etc... Avec un tel système d'actionnement, le déplacement de l'élément actionné s'effectue de façon identique sur ses cotés par l'intermédiaire d'une vis sans fin entraînant un moyen de liaison en contact avec l'élément actionné. L'élément inséré actionné avance ainsi symétriquement sur ses moyens de déplacement. Il n'y a donc pas de risque de blocage de l'élément lors de son déplacement. Diverses modifications sont possibles dans l'arrangement du système 60 d'actionnement. Le système 60 d'actionnement est entièrement réversible et présente une grande liberté de conception permettant de placer le moyen moteur 1, motorisé ou manuel, aussi bien d'un côté longitudinal ou de l'autre de l'élément inséré actionné en pouvant être adaptable selon les configurations de la machine. Les formes de la machine peuvent ainsi être adaptées en fonction de l'esthétique ou des fonctionnalités requises. Un tel système d'actionnement est complètement modulaire et n'occupe qu'un encombrement très réduit sans interférer avec le passage vertical de la dose dans le module d'infusion. Le montage et démontage d'un tel système sont aisés, en pouvant se faire sans outillage particulier, voire manuellement. Ceci est très avantageux pour effectuer la maintenance et le démantèlement du système et du dispositif de fermeture en fin de vie et ainsi de satisfaire les contraintes d'éco-conception. Ainsi, les moyens de synchronisation permettent de résoudre la difficulté du montage des deux ensembles du système d'actionnement dans son support en dessous du réceptacle, ceci sans augmentation de l'encombrement dudit système et sans déformation des éléments de ce système, comme par exemple le moyen de transmission ou le moyen de liaison sur les pièces mobiles, tout en permettant d'orienter correctement chacun des deux arbres et de positionner les moyens de liaison avec l'élément inséré actionné afin de caler la synchronisation. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais s'étend à tout mode de réalisation conforme à son esprit.25 REFERENCES 1. moyen moteur 2. partie formant vis sans fin entraînée 2a. partie formant vis sans fin non entraînée 3.butée 4. pignon menant 4a. pignon mené 5. flasque avant menant 5a. flasque avant mené 6. moyen de liaison 7. rainure interne 8. moyen de transmission 9. extrémité biseautée 9a. extrémité biseautée 10.palier 11.pièce d'entraînement mobile 12. support du système 12a. première partie du support 12b. seconde partie du support 13. barre 14. palier 15.tunnel 15a. mur avant 15b. mur arrière 15c. attache de fixation 16a. compartiment 16b. compartiment 16c. compartiment 16d. paroi longitudinale interne 17. lumière 18. surface de la pièce d'entraînement mobile 19. lumière 20. ergot 21. languette flexible 22. repère sur flasque 23. repère sur tunnel 30. arbre 30a. arbre 60. système d'actionnement 80. réceptacle 81. base15 REVENDICATIONS1. Système (60) d'actionnement d'un élément inséré dans une machine de production de boisson par infusion d'un produit contenu dans une dose, ce système (60) étant configuré pour faire alternativement passer l'élément inséré d'une première à une seconde position caractérisé en ce qu'il présente des premier et second ensembles d'actionnement reliés mécaniquement entre eux par des moyens de transmission (4, 4a, 8), ces ensembles présentant chacun un arbre (30, 30a) rotatif et un moyen de liaison (6) relié à l'élément inséré, ce moyen de liaison (6) étant entraîné par l'arbre (30, 30a) rotatif respectif en translation le long de celui-ci, les premier et second ensembles d'actionnement étant configurés pour exercer sur l'élément inséré une action répartie de part et d'autre d'un plan médian du système (60) s'étendant selon la direction de déplacement des deux moyens de liaison (6), le système comprenant des moyens de synchronisation (13, 14, 21) des arbres (30, 30a) rotatifs et/ou des moyens de limitation (9, 9a) d'un décalage longitudinal pour chacun de ces arbres (30, 30a). 2. Système (60) selon la revendication précédente, dans lequel les premier et second ensembles sont placés symétriquement par rapport au plan médian du système (60) contenant la direction de déplacement des deux moyens de liaison (6), chaque moyen de liaison (6) étant porté par une pièce d'entraînement mobile (11) le long de son arbre (30, 30a) respectif et comportant un doigt d'entraînement la reliant à l'élément inséré. 3. Système (60) selon la revendication précédente, dans lequel seul le premier ensemble comprend un moyen moteur (1), ce moyen moteur (1) étant un moteur ou un moyen manuel d'actionnement sous la forme d'une poignée actionnée par un opérateur, le second ensemble étant entraîné par le premier ensemble par l'intermédiaire des moyens de transmission (8) les reliant entre eux. 4.Système (60) selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de transmission (8) comporte une courroie ou une chaîne, chaque arbre (30, 30a) des premier et second ensembles présentant respectivement un pignon menant (4) ou mené (4a) formant les moyens de transmission complémentaires portés par les arbres (30, 30a) et dans lequel les moyens de limitation d'un décalage longitudinal des premier et second ensembles sont agencés sous forme de butées (9, 9a) coopérant respectivement avec le pignon menant (4) ou mené (4a) pour limiter leur déplacement dans la direction longitudinale de leur arbre (30, 30a). 5.Système selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de synchronisation (13, 14, 21) des arbres (30, 30a) rotatifs sont agencés en tant que moyens de pression (21) sur le moyen de transmission (8) entre pignons (4, 4a), pressant ce moyen de transmission (8) contre chacun des pignons menant (4) ou mené (4a), ainsi qu'en tant que palier de frottement (14) disposé sur chaque arbre (30, 30a) et agissant transversalement à ces arbres (30, 30a), ces paliers (14) maintenant un entraxe donné entre les arbres (30, 30a). 6.Système selon l'une des deux revendications précédentes, dans lequel le moyen de transmission (8) entre pignons (4, 4a) est inséré libre en déplacement dans un tunnel (15) présentant une section en forme de U renversé et s'étendant perpendiculairement aux deux arbres (30, 30a) en recouvrant le moyen de transmission (8) entre pignons (4, 4a) et une portion des pignons (4, 4a). 7.Système selon la revendication précédente, dans lequel chaque pignon (4, 4a) est disposé à une extrémité de l'arbre (30, 30a) associé et présente des flasques avant (5, 5a) et arrière entourant respectivement ses faces avant et arrière et dans lequel le tunnel (15) présente des extrémités longitudinales recouvrant au moins partiellement les flasques (5, 5a) du pignon (4, 4a) respectif, formant ainsi un compartiment (16c) pour la réception de chaque pignon (4, 4a). 8. Système selon la revendication précédente, dans lequel chaque extrémité longitudinale (9, 9a) comprend un mur avant (15a) du tunnel (15) biseauté afin que cette extrémité laisse une possibilité de pivotement au pignon (4, 4a) dans un sens transversal à son arbre (30, 30a) associé tout en faisant office de butée contre son déplacement dans la direction longitudinale dudit arbre (30, 30a). 9. Système selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, dans lequel les extrémités du mur avant (15a) du tunnel (15) présentent chacune un repère (23) destiné à être aligné avec un repère (22) porté par le flasque avant (5, 5a) du pignon (4, 4a) associé. 10. Système selon la revendication 5 et l'une des cinq revendications précédentes, dans lequel les moyens de mise sous pression (21) du moyen de transmission (8) entre pignons (4, 4a) sont disposés à chacune des extrémités d'une barre principale (13), cette barre (13) s'étendant parallèlement au tunnel (15). 11.Système selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de 25 mise sous pression sont sous la forme d'une languette flexible (21) disposée à chaque extrémité de la barre principale (13). 12.Système (60) selon l'une des dix revendications précédentes, dans lequel chaque arbre (30, 30a) rotatif des premier et second ensembles 30 présente une partie formant vis sans fin (2 ou 2a), cette partie (2 ou 2a) entraînant en déplacement la pièce d'entraînement mobile (11) le long de l'arbre (30, 30a) rotatif et dans lequel la pièce d'entraînement mobile (11) comporte une surface (18) présentant un filetage complémentaire de celui de la partie formant vis sans fin (2, 2a) et au moins une butée mobile (3) coopérant avec au moins un contacteur de fin de course fixe, ladite pièce mobile (11) présentant en outre une rainure interne (7) recevant un moyen de guidage (17d) pour son déplacement. 13. Réceptacle (80) pour une machine de production de boisson par infusion d'un produit contenu dans une dose, caractérisé en ce qu'il comprend sur la face extérieure de sa base (81) un support (12) configuré pour recevoir le système (60) d'actionnement d'un élément inséré selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'élément inséré étant reçu à l'intérieur du réceptacle (80). 14.Réceptacle (80) selon la revendication précédente, dans lequel, quand le système (60) d'actionnement comprend un tunnel (15), le compartiment (16c) recevant un pignon menant (4) ou mené (4a) est formé par les extrémités longitudinales des murs avant (15a) et arrière (15b) du tunnel (15) ou des prolongements de celles-ci. 15. Réceptacle (80) selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, pour lequel le moyen de liaison (6) du système (60) d'actionnement s'insère entre deux portions (7) faisant saillie de l'élément inséré actionné et portées par sa partie inférieure en vis à vis du moyen de liaison (6). 16. Machine de production de boisson par infusion d'un produit contenu dans une dose, caractérisée en ce qu'elle comprend un réceptacle (80) selon l'une quelconque des trois revendications précédentes. 17.Procédé de montage d'un système (60) d'actionnement dans un réceptacle (80) de machine de production de boisson par infusion d'un produit contenu dans une dose, ce système (60) d'actionnement comprenant un premier et un second ensemble d'actionnement comportant chacun un arbre (30, 30a) rotatif, ces deux ensembles étant reliés mécaniquement entre eux par l'intermédiaire d'un pignon (4, 4a) à l'extrémité libre de chaque arbre (30, 30a) et d'un moyen de transmission (8) associé reliant ces deux pignons (4, 4a) entre eux, ce procédé comprenant l'étape de montage de chaque ensemble du système (60) d'actionnement par basculement de son arbre (30, 30a) autour d'une sphère virtuelle dont le centre est positionné au milieu de la face avant de chaque pignon (4, 4a). 18.Procédé de montage selon la revendication précédente, le réceptacle (80) comportant un support (12) du système (60) d'actionnement avec deux parties (12a, 12b) de support respectives destinées à recevoir un ensemble respectif du système (60) d'actionnement, ce procédé comprenant les étapes suivantes: - introduction de l'arbre (30) du premier des deux ensembles d'actionnement dans sa partie (12b) de support en présentant cet arbre (30) incliné par rapport à sa partie (12b) de support, le centre du pignon (4) occupant sa place finale dans la partie (12b) de support, le pignon (4) étant partiellement introduit dans la partie (12b) de support tandis que le reste du premier ensemble se trouve à l'extérieur de ladite partie (12b), le moyen de transmission (8) associé étant installé sur cet arbre (30), introduction suivie du basculement du premier ensemble d'actionnement dans sa partie (12b) de support, du blocage dudit ensemble en translation longitudinale et de l'ajustement de la position angulaire de l'arbre (30), - introduction de l'arbre (30a) du second ensemble d'actionnement dans sa partie (12a) de support de façon symétrique et similaire à l'introduction de l'arbre (30) du premier ensemble avec une mise en place préalable du moyen de transmission (8) associé sur cet arbre (30a) dans une autre position que sa position finale de travail, ledit moyen de transmission (8) associé étant amené automatiquement dans sa position de travail lors du basculement du second ensemble d'actionnement. 19.Procédé de montage selon la revendication précédente, comprenant l'étapes suivantes préalablement aux étapes d'introduction des arbres (30, 30a) du premier et du second ensemble d'actionnement : - positionnement du réceptacle (80) avec sa base (81) en position verticale, - introduction d'une pièce d'entraînement mobile (11) dans chaque partie (12a, 12b) de support et mise en position de la pièce mobile (11) sur le côté longitudinal interne (17d) de chaque partie (12a, 12b) de support et coulissement de la pièce d'entraînement mobile (17) sur ledit côté (17d) longitudinal par gravité jusqu'à sa position de travail. 20.Procédé de montage selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant l'étapes suivantes effectuées après les étapes d'introduction des arbres (30, 30a) du premier et du second ensemble d'actionnement : - installation des moyens de synchronisation (13, 14, 21) des premier et second arbres (30, 30), - remise du réceptacle (80) dans sa position normale de fonctionnement avec sa base (81) horizontale.