Brevet FR2959730A1 — publié le 20111111

Dispositif à bande sans fin à vitesse variable La présente invention concerne un dispositif à bande sans fin, formant par exemple un convoyeur à bande pour le transport de matériaux, un trottoir roulant pour le transport de personnes, un tapis roulant pour le transport de marchandises, ou une courroie de transmission de puissance destinée à entraîner des arbres en rotation. On connaît déjà, dans l'état de la technique, un dispositif à bande sans fin formant une boucle présentant un brin aller et un brin retour, chaque brin s'étendant entre des premier et second rouleaux de retournement. Un tel dispositif présente une vitesse de défilement de la bande qui est constante sur toute sa longueur. Cette vitesse constante n'est généralement pas trop élevée afin d'éviter une brusque accélération et une brusque décélération en entrée et en sortie du brin aller. L'invention a notamment pour but de remédier à cet inconvénient, en fournissant un dispositif à bande sans fin dont la vitesse de défilement est variable en fonction de zones dans lesquelles passe cette bande. A cet effet, l'invention a notamment pour objet un dispositif à bande sans fin formant une boucle, dans lequel la bande est entraînée par un système d'entraînement, caractérisé en ce que : - la bande comporte des tronçons agencés bout à bout, chaque tronçon ayant une longueur susceptible de varier parallèlement à une direction dans laquelle il est entraîné, dite direction d'entraînement de ce tronçon, - le dispositif comporte des moyens de variation de la longueur de chaque tronçon, tels que, la bande comportant au moins des première et seconde zones, la bande étant entraînée par le système d'entraînement dans cette seconde zone, - la longueur de chaque tronçon passant dans la première zone est supérieure à la longueur de chaque tronçon passant dans la seconde zone. On notera que, pendant une durée déterminée, le dispositif fait défiler un certain nombre de tronçons en fonction de la vitesse de défilement induite par le système d'entraînement, de sorte que chaque endroit par lequel passe la bande voit défiler un même nombre de tronçons pendant la même durée déterminée. Ainsi, un premier endroit d'observation situé dans la première zone voit défiler un même nombre de tronçons qu'un second endroit d'observation situé dans la seconde zone pendant cette même durée déterminée. Or, chaque tronçon est plus long lorsqu'il passe dans la première zone plutôt que lorsqu'il passe dans la seconde zone. Ainsi, pendant la même durée déterminée, les points d'un tronçon passant dans la première zone parcourent une distance plus grande que les points d'un tronçon passant dans la seconde zone. En d'autres termes, la vitesse de chaque point de chaque tronçon passant dans la première zone est supérieure à la vitesse de chaque point de chaque tronçon passant dans la seconde zone. L'invention permet donc de fournir des zones distinctes dans lesquelles la bande présente des vitesses différentes. De manière optionnelle, un dispositif selon l'invention comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. - La bande présente un brin aller et un brin retour, chaque brin s'étendant entre deux rouleaux de retournement, et le brin aller comporte une première zone centrale, et deux secondes zones d'entrée et de sortie du brin aller, encadrant la première zone centrale. - Chaque tronçon comporte au moins un organe de support rigide, et chaque tronçon comporte au moins un vérin comprenant un corps logeant un piston mobile dans ce corps, l'un parmi le piston et le corps étant relié avec l'élément de support du tronçon, et l'autre parmi le piston et le corps étant relié avec un élément de support d'un tronçon adjacent, les moyens de variation de la longueur de chaque tronçon sont propres à activer chaque vérin de façon à éloigner les éléments de support du tronçon et du tronçon adjacent l'un de l'autre lorsque le tronçon passe dans la première zone, et pour les rapprocher lorsque le tronçon passe dans la seconde zone. - Le vérin de chaque tronçon s'étend parallèlement à la direction d'entraînement de ce tronçon, le piston et le corps étant reliés par des liaisons complètes avec les éléments de support du tronçon et d'un tronçon adjacent à ce tronçon. - Le vérin de chaque tronçon s'étend dans une direction inclinée par rapport à la direction d'entraînement de ce tronçon, l'un parmi le piston et le corps de ce vérin étant relié par une liaison complète avec l'élément de support du tronçon, et l'autre parmi ce piston et ce corps étant relié par une liaison libre axialement dans une direction perpendiculaire à la direction d'entraînement, avec un élément de support d'un tronçon adjacent. - Le vérin de chaque tronçon s'étend dans une direction inclinée par rapport à la direction d'entraînement de ce tronçon, le piston et le corps de ce vérin étant reliés par des liaisons pivot, d'axes perpendiculaires à la direction d'entraînement, avec les éléments de support du tronçon et d'un tronçon adjacent. - Chaque tronçon comporte un levier, par exemple de troisième classe ou de première classe droit ou coudé, tel que le levier comporte : un point d'appui formé par une liaison pivot, d'axe perpendiculaire à la direction d'entraînement de ce tronçon, avec l'élément de support de l'un parmi le tronçon et un tronçon adjacent, un point application d'une force d'action relié au piston du vérin du tronçon, et un point de restitution d'une force de réaction formé par une liaison libre axialement dans une direction perpendiculaire à la direction d'entraînement de ce tronçon et à l'axe de la liaison pivot avec l'éléments de support de l'autre parmi le tronçon et le tronçon adjacent. - Le dispositif comporte au moins une première glissière présentant au moins des première et deuxième sections, parallèles entre elles et non-alignées, chaque tronçon comportant un élément de support rigide et un au moins un levier, par exemple de première classe, tel que le levier comporte : un point d'application d'une force d'action, formé par un élément glissant coopérant avec la première glissière, un point de restitution d'une force de réaction, formé par une liaison libre axialement dans une direction perpendiculaire à la direction d'entraînement avec l'éléments de support de l'un parmi le tronçon et un tronçon adjacent, et un point d'appui formé par une liaison pivot, d'axe perpendiculaire à la direction d'entraînement de ce tronçon et à la direction de la liaison libre axialement, avec l'éléments de support de l'autre parmi le tronçon et le tronçon adjacent, le dispositif comportant, lorsqu'il ne comprend qu'une première glissière coopérant avec les éléments glissant des leviers, et de manière optionnelle dans les autres cas, au moins une seconde glissière de guidage, destinée à coopérer avec l'élément de support de chaque tronçon, de façon à conserver l'alignement de ces éléments de support, même lorsqu'ils se trouvent sur des sections différentes de la première glissière. - Le dispositif comporte au moins une première glissière présentant au moins des première et deuxième sections, parallèles entre elles et non-alignées, chaque tronçon comportant un élément de support rigide et au moins une tige telle que : la tige est reliée, à un premier point, par une liaison libre axialement dans une direction perpendiculaire à la direction d'entraînement, avec l'élément de support de l'un parmi le tronçon et un tronçon adjacent, et la tige est reliée, à un second point, par une liaison pivot, d'axe perpendiculaire à la direction d'entraînement de ce tronçon et à la direction de ladite liaison libre axialement, avec l'élément de support de l'autre parmi le tronçon et le tronçon adjacent, et comporte, à un troisième point, éventuellement confondu avec le premier point, un élément glissant coopérant avec la première glissière, le dispositif comportant, lorsqu'il ne comporte qu'une première glissière coopérant avec les éléments glissants des tiges, et de manière optionnelle dans les autres cas, au moins une seconde glissière de guidage, destinée à coopérer avec l'élément de support de chaque tronçon, de façon à conserver l'alignement de ces éléments de support, même lorsqu'ils se trouvent sur des sections différentes de la première glissière. - Le dispositif comporte des première et seconde glissières, telles que : les première et seconde sections de la première glissière sont parallèles aux première et seconde sections de la seconde glissière, et l'écartement entre les premières sections des glissières est inférieur à l'écartement entre les secondes sections des glissières, l'élément de support de chaque tronçon comportant deux tiges, telles que : chaque tige est reliée, à un premier point, par une liaison libre axialement dans une direction perpendiculaire à la direction d'entraînement de ce tronçon, avec l'élément de support de l'un parmi le tronçon et un tronçon adjacent et comporte, à cette première extrémité, et chaque tige est reliée, à un second point, par une liaison pivot, d'axe perpendiculaire à la direction d'entraînement de ce tronçon et à la direction de ladite liaison libre axialement, avec l'éléments de support de l'autre parmi le tronçon et le tronçon adjacent , et comporte à un troisième point, éventuellement confondu avec le premier point, un élément glissant coopérant avec l'une des glissières. - Les moyens de variation comportent deux glissières, présentant chacune au moins des première et deuxième sections, parallèles entre elles et non-alignées, les premières sections et secondes sections des glissières étant respectivement parallèles entre elles, et l'écartement entre les premières sections des glissières étant inférieur à l'écartement entre les secondes sections des glissières, chaque tronçon comporte un réseau de losanges articulés, alignés dans une direction perpendiculaire à la direction d'entraînement de ce tronçon, entre deux losanges d'extrémité, au moins un losange, de préférence deux losanges, comprenant un coin d'extrémité muni d'un élément glissant coopérant avec l'une des glissières. - Chaque losange articulé comporte quatre tiges, chaque tige étant reliée, à chacune de ses extrémités, à l'extrémité d'une autre tige, par une liaison pivot d'axe perpendiculaire au plan précité, et dans lequel : chaque tige est déformable élastiquement dans un plan comportant la direction d'entraînement du tronçon et la direction d'alignement des losanges articulés, ou la liaison pivot est excentrable, son axe étant mobile. - Chaque tronçon comporte un réseau de losanges articulés tel que : le réseau comporte au moins une rangée de losanges articulés s'étendant entre les glissières, chaque losange d'une première rangée est relié à l'organe de support de l'un parmi le tronçon ou un tronçon adjacent, et chaque losange d'une dernière rangée est relié à l'organe de support de l'autre parmi le tronçon et le tronçon adjacent, une seule rangée est équipée de losanges munis d'un élément glissant coopérant avec l'une des glissières. - Les moyens de variation comportent au moins une paire de glissières, chaque glissière présentant au moins des première et deuxième sections, parallèles entre elles et non-alignées, les premières sections et secondes sections des glissières étant respectivement parallèles entre elles, et l'écartement entre les premières sections des glissières étant inférieur à l'écartement entre les secondes sections des glissières, et chaque tronçon comporte, pour chaque paire de glissières, quatre tiges articulées entre elles, à l'une de leurs extrémités, autour d'une liaison pivot d'axe perpendiculaire à la direction d'entraînement de ce tronçon, de façon à former une croix, chaque tige étant reliée, à l'autre de ses extrémités, à une extrémité d'une tige d'un tronçon adjacent, et étant munie, à cette extrémité, d'un élément glissant coopérant avec l'une des glissières. - Chaque tronçon comporte un organe de support, tel que : les tiges de chaque tronçon et de chaque paire de glissière sont reliées à une extrémité à l'organe de support du tronçon, par une liaison libre dans une direction perpendiculaire à la direction d'entraînement pour deux d'entre elles, et à l'organe de support du tronçon adjacent pour les deux autres, ou l'organe de support de chaque tronçon porte l'axe de la liaison pivot articulant les tiges du tronçon entre elles, de sorte que chaque tige du tronçon est reliée à l'organe de support par cette liaison pivot. - Les moyens de variation comportent au moins une paire de glissières, chaque glissière présentant au moins des première et deuxième sections, parallèles entre elles et non-alignées, les premières sections et secondes sections des glissières étant respectivement parallèles entre elles, et l'écartement entre les premières sections des glissières étant inférieur à l'écartement entre les secondes sections des glissières, et chaque tronçon comporte, pour chaque paire de glissières, une tige articulée, à chacune de ses extrémités, à une extrémité d'une tige d'un tronçon adjacent, et étant munie, à chaque extrémité, d'un élément glissant coopérant avec l'une des glissières. - La bande présentant une surface utile, les glissières de chaque paire de glissière sont agencées dans un plan respectif perpendiculaire à la surface utile de la bande et parallèle à la direction d'entraînement, chaque tige étant agencée dans le même plan que la paire de glissières entre lesquelles elle évolue, et chaque tronçon de la bande comporte un organe de support, s'étendant entre les paires de glissières, au moins un tige de chaque paire de glissière étant reliée à l'organe de support du tronçon correspondant. - Chaque tronçon comporte un élément en matériau déformable, circulant en contact entre deux parois présentant chacune des première et seconde sections, parallèles entre elles, non alignées, et parallèles à la direction d'entraînement, l'écartement entre les premières sections étant inférieur à l'écartement entre les secondes sections, de sorte que, lorsque l'élément en matériau déformable passe entre les premières sections, ce matériau est compressé latéralement et allongé longitudinalement. - Chaque tronçon comporte un plateau de support destiné à supporter une charge, le plateau de support de chaque tronçon s'étendant, dans la direction d'entraînement de ce tronçon, les plateaux de support de tronçons adjacents étant conformés pour se chevaucher de façon à ne pas présenter d'interstice entre ces plateaux dans la direction d'entraînement. - Chaque tronçon comporte un plateau de support destiné à supporter une charge, la bande comportant des plateaux mobiles recouvrant les plateaux de support, chaque plateau mobile étant relié à deux plateaux de support adjacents par l'intermédiaire de liaisons glissantes dans la direction d'entraînement, de sorte que ce plateau mobile recouvre à tout moment un interstice entre ces plateaux dans la direction d'entraînement. - La bande comporte une membrane déformable élastiquement, recouvrant les tronçons, de préférence reliée à chaque tronçon. - La bande comporte, entre chaque paire de tronçons adjacents, un tampon déformable élastiquement, l'ensemble des tampons déformables formant une surface de support destinée à supporter une charge. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique en coupe longitudinale d'un dispositif à une bande sans fin selon l'invention ; - les figures 2 à 12 sont des vues de dessus de tronçons de la bande du dispositif de la figure 1, selon onze exemples respectifs de modes de réalisation de l'invention ; - les figures 13 à 15 sont des vues schématiques de profil de la bande du dispositif de la figure 1, selon des douzième à quatorzième exemples de modes de réalisation de l'invention ; - la figure 16 représente deux tronçons d'une bande selon un quinzième exemple de mode de réalisation de l'invention ; - les figures 17 et 18 représentent partiellement des bandes de dispositif selon des seizième et dix-septième modes de réalisation. On a représenté sur la figure 1 un dispositif 10 à bande sans fin 12. La bande 12 forme une boucle présentant un brin aller 14 et un brin retour 16, s'étendant entre deux rouleaux de retournement 20. Les rouleaux de retournement 20 ont par exemple une fonction d'entraînement de la bande 12. De manière optionnelle, le brin aller 14 repose sur des rouleaux complémentaires (non représentés) de support, de guidage et/ou d'entraînement de la bande 12, répartis le long de ce brin aller 14. La bande 12 est formée par des tronçons 24 agencés bout à bout. Dans ce qui suit, on appellera « direction d'entraînement 18 d'un tronçon 24 » la direction dans laquelle ce tronçon 24 est entraîné. Cette direction d'entraînement 18 peut varier en fonction de la localisation du tronçon 24 correspondant au cours de son trajet. Dans les exemples représentés, tout les tronçons 24 situés sur le brin aller 14 ou le brin retour 16 présentent une même direction d'entraînement 18. Chaque tronçon 24 a une longueur variable dans sa direction d'entraînement 18. Le dispositif 10 comporte des moyens 26 de variation des longueurs des tronçons 24, propres à faire varier les longueurs des tronçons 24, de sorte que la longueur de chaque tronçon 24 passant dans une première zone Z1 du brin aller 14 soit supérieure à la longueur de chaque tronçon 24 passant dans une seconde zone Z2 de ce brin aller 14. Par exemple, le brin aller 14 comporte une première zone centrale Z1 et deux secondes zones Z2 d'entrée et de sortie du brin aller 14, encadrant la première zone centrale Z1 dans la direction d'entraînement 18. En variante, le brin aller 14 pourrait comporter plusieurs premières zones Z1 séparées par des secondes zones Z2. Le brin aller 14 pourrait également comporter d'autres zones dans lesquelles la longueur de chaque tronçon est différente de celle des tronçons passant dans la première ou seconde zone. Conformément à une autre variante, le brin aller 14 pourrait comporter deux premières zones d'entrée et de sortie du brin aller, encadrant une seconde zone centrale. Chaque tronçon 24 présente une première longueur L1 dans la direction d'entraînement 18 lorsqu'il passe dans la première zone Z1, et une seconde longueur L2, inférieure à la première longueur L1, lorsqu'il passe dans les secondes zones Z2. De préférence, le brin retour 16 forme également dans son ensemble une zone dans laquelle la longueur de chaque tronçon est sensiblement égale à la seconde longueur L2. En fonction des moyens de variation 26 choisis, il peut exister une zone de transition entre la première zone Z1 et chaque seconde zone Z2, dans laquelle la longueur de chaque tronçon 24 varie entre les première L1 et seconde L2 longueurs. Lorsque les rouleaux 20 tournent de façon à faire défiler un tronçon 24, chaque point de la bande 12 parcourt une distance égale à la longueur du tronçon 24 sur lequel il se trouve. Ainsi, pendant une même durée déterminée, un premier endroit d'observation situé dans la première zone Z1 voit défiler un même nombre de tronçons qu'un second endroit d'observation situé dans la seconde zone Z2. Or, chaque tronçon 24 est plus long lorsqu'il passe dans la première zone Z1 plutôt que lorsqu'il passe dans la seconde zone Z2. Ainsi, pendant la même durée déterminée, chaque point de chaque tronçon 24 passant dans la première zone Z1 parcourt une distance plus longue que chaque point de chaque tronçon 24 passant dans la seconde zone Z2. En d'autres termes, la vitesse V1 de chaque point de chaque tronçon 24 passant dans la première zone Z1 est supérieure à la vitesse V2 de chaque point de chaque tronçon 24 passant dans la seconde zone Z2. Ainsi, le dispositif 10 permet de fournir une bande 12 présentant au moins deux zones Z1, Z2 dans lesquelles les vitesses sont différentes. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, on obtient une première zone centrale Z1 à vitesse élevée, encadrée par deux secondes zones Z2 à vitesse modérée, ce qui permet d'augmenter ou diminuer progressivement la vitesse d'une charge portée par la bande 12. Ainsi, la charge entre dans la première zone Z1 sans subir une forte accélération, et quitte cette première zone Z1 sans subir une forte décélération. Conformément à une variante non représentée, le dispositif 10 pourrait comporter plusieurs zones dans lesquelles les tronçons 24 ont des longueurs différentes. On pourrait ainsi prévoir une accélération progressive, par paliers, des points de la bande 12, en fournissant des zones successives telles que, dans chacune de ces zones, la longueur des tronçons est supérieure à la longueur des tronçons dans la zone précédente. Inversement, on peut prévoir une décélération progressive en fournissant des zones successives telles que, dans chacune de ces zones, la longueur des tronçons est inférieure à la longueur des tronçons dans la zone précédente. On décrira ci-dessous des exemples de réalisation des moyens 26 de variation de la longueur des tronçons 24, ces exemples n'étant nullement limitatifs. On a représenté sur la figure 2 deux tronçons adjacents 24, de longueurs respectives L1 et L2. Chaque tronçon 24 comporte au moins un organe de support rigide respectif 28. L'organe de support 28 est par exemple formé par une traverse, un ensemble de traverses ou une plaque s'étendant dans un plan perpendiculaire à la direction d'entraînement 18. Chaque tronçon 24 comporte également un vérin 30, comprenant un corps de piston 32 logeant un piston 34 mobile dans ce corps 32. En variante, chaque tronçon pourrait comporter une pluralité de vérins agencés en parallèle. Le corps 32 du vérin 30 de chaque tronçon 24 est relié avec l'élément de support 28 de ce tronçon, et le piston 34 de ce vérin 30 est relié avec l'élément de support 28 d'un tronçon adjacent à ce piston 24. Bien entendu, le piston 34 pourrait de manière équivalente être relié à l'élément de support 28 du tronçon 24, le corps 32 étant alors relié à l'élément de support 28 du tronçon adjacent 24. La longueur de chaque tronçon 24 dépend de la longueur du vérin 30 correspondant. Ainsi, les moyens de variation 26 de la longueur de chaque tronçon 24 sont propres à activer chaque vérin 30 de façon à éloigner les éléments de support 28 du tronçon et du tronçon adjacent l'un de l'autre, jusqu'à une distance L1, lorsque le tronçon 24 passe dans la première zone Z1, et pour rapprocher ces éléments de support 28, jusqu'à une distance L2, lorsque le tronçon 24 passe dans la seconde zone Z2. Conformément à ce premier mode de réalisation, le vérin 30 de chaque tronçon 24 s'étend parallèlement à la direction d'entraînement 18. Le piston 34 et le corps 32 du vérin 30 sont alors respectivement reliés par des liaisons complètes avec les éléments de support 28 du tronçon 24 et du tronçon adjacent. Sur les figures suivantes, les éléments analogues à ceux précédemment décrits sont désignés par des références identiques. Conformément à un deuxième mode de réalisation, décrit en référence à la figure 3, l'élément de support 28 de chaque tronçon 24 forme une plaque rigide, s'étendant de préférence dans un plan contenant la direction d'entraînement 18. Le vérin 30 de chaque tronçon 24 s'étend dans une direction inclinée d'un angle a par rapport à la direction d'entraînement 18. Dans ce cas, le corps 32 de chaque vérin 30 est relié par une liaison complète avec l'élément de support 28 du tronçon 24 correspondant, et le piston 34 de ce vérin 30 est relié par une liaison libre axialement dans une direction 35 perpendiculaire à la direction d'entraînement 18 avec l'élément de support 28 du tronçon adjacent 24. Cette liaison libre axialement comporte par exemple une glissière 36 ménagée dans l'élément de support 28 correspondant, le piston 34 étant muni d'un élément glissant 38 coopérant avec cette glissière 36. Ainsi, lorsque la longueur du vérin 30 augmente, l'angle a reste constant et la longueur du tronçon 24 correspondant augmente. En effet, l'élément de support 28 de ce tronçon 24 s'éloigne de l'élément de support 28 du tronçon adjacent 24, alors que l'élément glissant 38 coulisse le long de la glissière 36 de sorte que les éléments de support 28 du tronçon 24 et du tronçon adjacent restent sensiblement alignés. En variante, on peut prévoir des moyens supplémentaires de guidage (non représentés) des éléments de support 28, permettant d'assurer l'alignement de ces éléments de support 28. Conformément à un troisième mode de réalisation, décrit en référence à la figure 4, le vérin 30 de chaque tronçon 24 s'étend dans une direction inclinée par rapport à la direction d'entraînement 18. Le piston 34 et le corps 32 de chaque vérin 30 est relié par des liaisons pivot 40, d'axes perpendiculaires à la direction d'entraînement 18, avec les éléments de support 18 du tronçon 24 et d'un tronçon adjacent. Dans ce cas, l'angle d'inclinaison du vérin 30 varie lorsque la longueur de ce vérin 30 varie, entre un premier angle a', pour lequel la longueur du tronçon 24 est L1, et un second angle a supérieur au premier angle a', pour lequel la longueur du tronçon est L2. Conformément à un quatrième mode de réalisation, décrit en référence à la figure 5, chaque tronçon 24 comporte au moins un levier 42 de troisième classe. On rappelle qu'un levier est dit « de troisième classe » lorsqu'il présente un point d'application d'une force d'action, situé entre un point d'appui et d'articulation et un point de restitution d'une force de réaction. Le levier 42 est relié par une liaison pivot 44, d'axe perpendiculaire à la direction d'entraînement 18, avec l'élément de support 28 du tronçon 24. Le levier 42 est par ailleurs relié par une liaison libre axialement 46 dans une direction 35 perpendiculaire à la direction d'entraînement 18 et à l'axe de la liaison pivot 44, avec l'élément de support 28 du tronçon adjacent 24. Par exemple, la liaison libre axialement 46 est du même type que celle décrite en référence à la figure 3. Le levier 42 est en outre relié, entre ses liaisons pivot 44 et libre axialement 46, au piston 34 du vérin 30 du tronçon 24. Ainsi, le piston 34 est relié au point d'application du levier 42, alors que la liaison pivot 44 forme le point d'appui et d'articulation et la liaison libre axialement 46 forme le point de restitution. L'activation du vérin 30 entraîne donc le levier 42 de façon à faire varier la longueur L du tronçon 24. En variante, on pourrait prévoir une structure similaire de chaque tronçon 24, utilisant un autre type de levier, par exemple un levier de première classe. Ainsi, quelque soit le type de levier : - le point d'appui est formé par une liaison pivot, d'axe perpendiculaire à la direction d'entraînement du tronçon 24, avec l'élément de support 28 de l'un parmi le tronçon 24 et un tronçon adjacent, - le point d'action est relié au piston 34 du vérin 30 du tronçon 24, et - le point de réaction est formé par une liaison libre axialement dans une direction perpendiculaire à la direction d'entraînement du tronçon 24 et à l'axe de la liaison pivot avec l'élément de support 28 de l'autre parmi le tronçon et le tronçon adjacent. Conformément à un cinquième mode de réalisation, décrit en référence à la figure 6, les moyens de variation 26 comportent au moins une glissière 48 de guidage des tronçons 24. La glissière 48 présente au moins des première 48A et deuxième 48B sections, parallèle entre elles, non alignées, et parallèles à la direction d'entraînement 18. Une section de transition 48C relie les première 48A et deuxième 48B sections entre elles. Chaque tronçon 24 comporte au moins un levier 50 de première classe. On rappelle qu'un levier est dit « de première classe » lorsqu'il présente un point d'articulation et d'appui, situé entre un point d'application d'une force d'action et un point de restitution d'une force de réaction. Le levier 50 comporte, à une première extrémité, un élément glissant 52 coopérant avec la glissière 48, formant point d'application du levier 50. Par ailleurs, le levier 50 est relié, à une seconde extrémité, par une liaison 54 libre axialement dans une direction 35 perpendiculaire à la direction d'entraînement 18, avec l'élément de support 28 d'un tronçon 24 adjacent. Cette liaison libre axialement 54 forme un point de restitution du levier 50. Enfin, le levier 50 est relié, entre ses première et seconde extrémités, par une liaison pivot 56 d'axe perpendiculaire à la direction d'entraînement 18 et à la direction 35 de la liaison libre axialement 54, avec l'élément de support 28 du tronçon 24. Lorsqu'un tronçon 24 se déplace le long de la glissière 48, un changement de section sur cette glissière 48, depuis la deuxième section 48B vers la première section 48A, a pour effet de faire basculer le levier 50 autour de la liaison pivot 56, augmentant ainsi la longueur du tronçon 24. Les première 48A et deuxième 48B sections définissent alors respectivement les première Z1 et seconde Z2 zones du brin aller 14. En variante, on pourrait prévoir une structure similaire de chaque tronçon 24, utilisant un autre type de levier, par exemple un levier de troisième classe. Dans tout les cas, quel que soit le type du levier, ce levier comporte : - un point d'application d'une force d'action, formé par un élément glissant coopérant avec la glissière 48, - un point de restitution d'une force de réaction, formé par une liaison libre axialement dans une direction 35 perpendiculaire à la direction d'entraînement 18 avec l'éléments de support 28 de l'un parmi le tronçon 24 et le tronçon adjacent, et - un point d'appui formé par une liaison pivot, d'axe perpendiculaire à la direction d'entraînement 18 du tronçon 24 et à la direction 35 de la liaison libre axialement 54, avec l'éléments de support 28 de l'autre parmi le tronçon 24 et le tronçon adjacent. Conformément à un sixième mode de réalisation, décrit en référence à la figure 7, chaque tronçon 24 comporte au moins un vérin 30, dont le piston 34 est relié à une première extrémité d'une tige 60 par l'intermédiaire d'un bras 62. Par exemple, le bras 62 et la tige 60 forment ensemble un levier coudé, de première classe. Une seconde extrémité de la tige 60 est reliée à l'élément de support 28 d'un tronçon 24 adjacent par une liaison 54 libre axialement dans une direction 35 perpendiculaire à la direction d'entraînement 18. Conformément à un septième mode de réalisation de l'invention, décrit en référence à la figure 8, les moyens de variation 26 comportent deux glissières 64, présentant chacune des première 64A et seconde 64B sections, parallèles entre elles, non alignées, et parallèles à la direction d'entraînement 18. L'écartement entre les premières sections 64A est inférieur à l'écartement entre les secondes sections 64B. Chaque glissière 64 comporte également une section de transition 64C joignant les première 64A et seconde 64B sections entre elles. Chaque tronçon 24 comporte au moins un élément de support rigide 28, par exemple une plaque rigide, et deux tiges 68. Une première extrémité de chaque tige 68 est reliée, par une liaison libre axialement 69 dans une direction 35 perpendiculaire à la direction d'entraînement 18, avec l'élément de support 28 du tronçon 24. En outre, chaque tige 68 comporte, à cette première extrémité, un élément glissant 70 coopérant avec une glissière 64 respective Une seconde extrémité de chaque tige 68 est par ailleurs reliée, par une liaison pivot 72 d'axe perpendiculaire à la direction d'entraînement 18 et à la direction 35 de la liaison libre axialement 69, avec un élément de support 28 d'un tronçon adjacent 24. Conformément à ce septième mode de réalisation représenté, la liaison pivot 72 est commune aux deux tiges 68. Les premières extrémités des deux tiges 68 se rapprochent l'une de l'autre lorsque le tronçon 24 se déplace depuis les deuxièmes sections 64B vers les premières sections 64A, ce qui a pour effet d'augmenter la distance entre le tronçon 24 et le tronçon adjacent portant la liaison pivot 72. En variante, on peut prévoir, conformément à un huitième mode de réalisation décrit en référence à la figure 9, que chaque tronçon 24 ne comporte qu'une tige 68, ou deux tiges 68 dont les liaisons pivot 72 avec l'élément de support 28 du tronçon adjacent sont distinctes. Avantageusement, plus particulièrement dans le cas où chaque tronçon 24 ne comporte qu'une tige 68, on prévoit une glissière de guidage 74, de préférence deux glissières de guidage 74 latérales, destinées à coopérer avec l'élément de support 28 de chaque tronçon 24, de façon à conserver l'alignement de ces éléments de support 28, même lorsqu'ils se trouvent sur des sections différentes de la glissière 64 des moyens de variation 26. Conformément à un neuvième mode de réalisation, décrit en référence à la figure 10, la bande 12 comporte au moins un réseau 76 de losanges articulés 78. Chaque losange 78 comporte quatre tiges 79 de longueurs identiques, chaque tige 79 étant reliée à chacune de ses extrémités à une autre tige 79 du losange 78, par une liaison pivot d'axe perpendiculaire au plan dans lequel s'étend le réseau 76. Par ailleurs, pour chaque losange 78, au moins trois liaisons pivot sont communes avec un losange adjacent respectif, de façon à former le réseau 76. Le réseau 76 est agencé de sorte que chaque losange 78 présente une première diagonale parallèle à la direction d'entraînement 18 et une seconde diagonale parallèles à la direction 35 perpendiculaire à la direction d'entraînement 18 et aux axes des liaisons pivot des losanges 78. Par convention, on considérera qu'un tronçon 24 est formé par une colonne de losanges articulés 78 alignés dans la direction 35 perpendiculaire à la direction d'entraînement 18. Dans ce cas, la longueur de chaque tronçon 24, dans la direction d'entraînement 18, est égale à la longueur de la première diagonale de chaque losange 78 de ce tronçon 24. Si un losange articulé 78 est écrasé dans la direction 35, perpendiculairement à la direction d'entraînement 18, la longueur de sa seconde diagonale, parallèle à cette direction 35, diminue, et la longueur de sa première diagonale, parallèle à la direction d'entraînement 18, augmente. En d'autres termes, la longueur du tronçon 24 correspondant dans la direction d'entraînement augmente. On prévoit alors deux glissières 80, entre lesquelles s'étend le réseau 76 de losanges 78. Chaque glissière 80 présente au moins des première 80A et seconde 80B sections, parallèles entre elles, non alignées et parallèles à la direction d'entraînement 18. Les premières 80A et secondes 80B sections des glissières 80 sont respectivement parallèles entre elles. En outre, l'écartement entre les premières sections 80A est inférieur à l'écartement entre les secondes sections 80B. Chaque glissière 80 comporte également une section de transition 80C joignant les première 80A et seconde 80B sections entre elles. Afin de permettre l'allongement des tronçons 24 dans la direction d'entraînement 18, les losanges d'extrémité 78A dans la direction perpendiculaire à la direction d'entraînement 18 de chaque tronçon 24 comprennent un coin d'extrémité 84 muni d'un élément glissant coopérant avec une glissière 80 respective. Ainsi, lorsqu'un tronçon passe entre les premières sections 80A des glissières 80, les losanges articulés 78 de ce tronçon 24 sont écrasés perpendiculairement à la direction d'entraînement 18, ce qui augmente la longueur de ce tronçon 24 dans cette direction d'entraînement 18. En d'autres termes, les premières sections 80 définissent la première zone Z1. Avantageusement, chaque tige 79 de chaque losange articulé 78 est déformable élastiquement dans le plan dans lequel s'étend le réseau 76 de losange 78. Ainsi, lorsqu'un tronçon 24 passe entre les sections de transition 80C des glissières 80, les tiges 79 se déforment de façon à limiter les risques de coincement de ce tronçon 24 entre ces sections de transition 80C. En variante, chaque losange pourrait comporter, à chaque sommet, un pivot excentrable, permettant la déformation des losanges dans la section de transition. Pour rappel, on appelle « pivot excentrable » un pivot dont l'axe de rotation est mobile. Conformément à un dixième mode de réalisation, décrit en référence à la figure 11, chaque tronçon 24 comporte un organe de support 28 et un réseau 88 de losanges articulés 78. L'organe de support 28 est par exemple formé par une traverse, un ensemble de traverses ou une plaque s'étendant dans un plan perpendiculaire à la direction d'entraînement 18. Ce réseau 88 de losanges comporte au moins une rangée, par exemple trois rangées 88A, 88B, 88C comme cela est représenté sur la figure 11, de losanges 78 articulées, alignés en s'étendant entre les glissières 80. Chaque losange 78 de la première rangée 88A est relié à l'organe de support 28 du tronçon 24, par une liaison libre axialement dans la direction 35 perpendiculaire à la direction d'entrainement 18. Par ailleurs, chaque losange de la dernière rangée 88C est relié à l'organe de support 28 d'un tronçon 24 adjacent, également par une liaison libre axialement dans la direction 35. Les losanges d'extrémité 78A de la deuxième rangée 88B sont munis d'un élément glissant 90 destiné à coopérer avec l'une des glissières 80. Par exemple, l'élément glissant 90 est un patin ou un dispositif à billes ou à galets. Le réseau 88 de chaque tronçon 24 se déforme alors indépendamment des réseaux 88 des autres tronçons 24. Ainsi, on limite le risque de coincement d'un tronçon 24 passant entre les sections de transition 80C des glissières 80. En variante, le réseau 88 pourrait comporter plus de trois rangées, parmi lesquelles : - une première rangée comporte des losanges tous reliés à l'organe de support 28 de l'un parmi le tronçon 24 ou un tronçon adjacent, - une dernière rangée comporte des losanges tous reliés à l'organe de support 28 de l'autre parmi le tronçon 24 et le tronçon adjacent, - une rangée de guidage comporte des losanges d'extrémités munis d'un élément glissant 90 coopérant avec l'une des glissières 80, et - chaque autre rangée éventuellement comprise entre la première et la dernière rangées ne comporte pas de tel élément glissant. En d'autres termes, une seule rangée comporte des losanges d'extrémités munis d'un élément glissant destiné à coopérer avec l'une des glissières. En autre variante, le réseau 88 pourrait ne comporter qu'une seule rangée, auquel cas cette seule rangée forme à la fois la première et la dernière rangée du réseau 99. Dans ce cas, tout les losanges de cette rangée sont reliés à l'organe de support 28 du tronçon 24 d'un côté et à l'organe de support du tronçon adjacent de l'autre, et les losanges d'extrémité de cette rangée sont munis d'un élément glissant 90 coopérant avec l'une des glissières 80. Conformément à un onzième mode de réalisation, décrit en référence à la figure 12, les moyens de variation 26 comportent au moins une, de préférence trois paires 92 de glissières 94. Chaque glissière 94 présente au moins des première 94A et seconde 94B sections, parallèles entre elles, non alignées, et parallèles à la direction d'entraînement 18. En variante, les moyens de variation pourraient comporter deux ou plus de trois paires de glissières. Les premières sections 94A, et les secondes sections 94B des glissières 94 de chaque paire 92 sont respectivement parallèles entre elles, l'écartement entre les premières sections 94A étant inférieur à l'écartement entre les secondes sections 94B. Chaque tronçon 24 comporte un organe de support 28 et, pour chaque paire 92 de glissières 94, quatre tiges 96 articulées entre elles autour de liaisons pivot 98 d'axes perpendiculaire à la direction d'entrainement 18, de façon à former une croix. Chaque tige 96 est reliée à l'organe de support 28 du tronçon 24 ou à l'organe de support 28 du tronçon adjacent 24, par une liaison libre axialement dans la direction 35 de l'organe de support 28. Ainsi, les organes de support 28 assurent la cohésion des tronçons 24. En outre, chaque tige 96 est munie d'un élément glissant 100 coopérant avec une glissière 94 correspondante. Les éléments supports 28 sont par exemple reliés aux tiges 96 au niveau des extrémités munies de l'élément glissant 100, comme cela est représenté sur la figure 12. En variante, la liaison pourrait être réalisée au moyen de la liaison pivot 98. En autre variante, la liaison peut être assurée par une liaison libre axialement dans la direction 35 perpendiculaire à la direction d'entraînement 18. Les premières sections 94A des glissières 94 définissent la première zone Z1, dans laquelle chaque ensemble de tiges 96 en croix est écrasé perpendiculairement à la direction d'entraînement 18 de façon à augmenter la longueur du tronçon 24 correspondant dans cette direction d'entraînement 18. Par ailleurs, les deuxièmes sections 94B des glissières 94 définissent la seconde zone Z2, dans laquelle chaque ensemble de tiges 96 en croix est étiré perpendiculairement à la direction d'entraînement 18 de façon à diminuer la longueur du tronçon 24 correspondant dans cette direction d'entraînement 18. On notera qu'en variante, lorsque les moyens de variation 26 ne comportent qu'une paire de glissières, les tronçons 24 pourraient ne pas comporter d'organe de support 28. Dans ce cas, une extrémité de chaque tige du tronçon 24 est directement reliée, par une liaison pivot, à une extrémité d'une tige d'un tronçon adjacent. Conformément à une autre variante, les moyens de variation 26 pourraient ne comporter qu'une paire de glissières, et chaque tronçon 24 pourrait ne comporter qu'une seule tige, reliée à chacune de ses extrémités à une extrémité d'une tige d'un tronçon adjacent respectif et à un élément glissant. Dans ce cas, l'ensemble des tiges forme une ligne brisée circulant entre les deux glissières. On notera que, dans les premier à onzième modes de réalisation, les tronçons sont définis dans un plan horizontal. Ainsi, on pourrait prévoir des variantes similaires dans lesquelles les tronçons sont définis dans un plan vertical. Par exemple, on pourrait prévoir, en variante du onzième mode de réalisation (figure 12), de remplacer les tiges par des lames dont la longueur forme la largeur de la bande, ou de prévoir deux chaînes parallèles de losanges verticaux, ou de lignes brisées, délimitant les côtés latéraux de la bande et reliées par des barres. Dans ces deux cas, on prévoit deux paires de glissière, chacune agencée à un côté latéral respectif de la bande. Cette bande présentant une surface utile, les glissières de chaque paire de glissière sont alors agencées dans un plan respectif perpendiculaire à la surface utile de la bande et parallèle à la direction d'entraînement. En d'autres termes, les glissières de chaque paire étant agencées verticalement l'une sous l'autre. En outre, chaque tige est agencée dans le même plan que la paire de glissières entre lesquelles elle évolue. Dans ce cas, chaque organe de support reste de préférence parallèle à la direction 35. Chaque organe de support peut être relié à différents points des tiges avec lesquelles il est solidarisé. A cet effet, la liaison peut être une liaison pivot d'axe parallèle à la direction 35, ou une liaison rigide. Dans le cas d'une liaison rigide, l'organe de support peut être réalisé en une seule pièce avec les tiges correspondantes. Dans certains des modes de réalisation de l'invention, la bande 12 peut présenter des interstices entre les tronçons 24, notamment du fait de la longueur variable de ces tronçons 24. Afin de remédier à cet inconvénient, on peut prévoir, conformément à un douzième mode de réalisation décrit en référence à la figure 13, un plateau de support 102 surmontant l'organe de support 28 de chaque tronçon 24. Avantageusement, les plateaux de support 102 sont conformés pour se chevaucher de façon à ne pas présenter d'interstices entre deux plateaux de support 102 adjacents dans la direction d'entraînement 18. A cet effet, chaque plateau 102 présente une longueur Lp supérieure ou égale à la longueur L1 d'un tronçon 24 dans la première zone Z1. En outre, deux plateaux de support 102 adjacents sont agencés à des hauteurs différentes, de sorte que l'un de ces plateaux 102 peut être en partie escamoté sous l'autre de ces plateaux 102 lorsque la longueur des tronçons 24 portant ces plateaux 102 diminue. De préférence, la bande 12 comporte une membrane 104 déformable élastiquement, recouvrant les tronçons 24. De manière optionnelle, la bande 12 est reliée à chaque tronçon 24, par les plateaux de support 102. Dans ce cas, la bande 12 pourrait comporter indifféremment une seule membrane 104 ou une pluralité de membranes discrètes, chaque membrane discrète raccordant deux tronçons 24 adjacents. Conformément à un treizième mode de réalisation, décrit en référence à la figure 14, les plateaux de support 102 sont agencés à une même hauteur. Dans ce cas, chaque plateau 102 est incliné de façon à recouvrir un premier plateau adjacent, et à être recouvert par un second plateau adjacent. Conformément à un quatorzième mode de réalisation, décrit en référence à la figure 15, la bande 12 comporte des plateaux mobiles 105 recouvrant les plateaux de support 102, chaque plateau mobile 105 étant relié à deux plateaux de support 102 adjacents par l'intermédiaire de liaisons glissantes dans la direction d'entraînement 18. A cet effet, les plateaux de support 102 sont par exemple munis de rainures, dans lesquelles coulissent des pions complémentaires solidaires du plateau mobile 105. Conformément à un quinzième mode de réalisation, décrit en référence à la figure 16, chaque plateau 102 pourrait présenter un peigne 106 destiné à s'entrecroiser avec le peigne d'un plateau adjacent. Ces peignes 106 entrecroisés recouvrent alors l'interstice entre ces plateaux adjacents 102, sans empêcher leur rapprochement ou leur éloignement lorsque les longueurs des tronçons 24 correspondant varient. Conformément à un seizième mode de réalisation, représenté en référence à la figure 17, la bande 12 comporte des tampons 108 déformables élastiquement, agencés entre les tronçons 24, qui sont agencés dans un plan vertical. L'ensemble des tampons déformables 108 forme une surface de support destinée à supporter une charge portée par la bande 12. Dans l'exemple représenté sur la figure 17, chaque tronçon 24 est formé par au moins un losange articulé 110 s'étendant verticalement, perpendiculairement au plan de la bande 12. Dans ce cas, chaque tampon 108 présente une section triangulaire destinée à être insérée entre les losanges 110 de deux tronçons 24 adjacents. On notera que, dans le cas où les losanges articulés s'étendent horizontalement, on peut également prévoir des tampons de formes adaptées insérés entre lesdits losanges. Conformément à un dix-septième mode de réalisation, représenté en référence à la figure 18, dans lequel chaque tronçon 24 comporte une plaque de support 28 et un vérin 30, les tampons 108 ont des formes à section rectangulaire destinées à être insérées entre les éléments de support 28 des tronçons 24 adjacents. On notera que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits, et pourrait présenter diverses variantes dans sortir du cadre des revendications. En particulier, on pourrait imaginer toute autre structure de tronçons 24 et de moyens 26 de variation de la longueur de ces tronçons 24. Conformément à une autre variante, chaque tronçon 24 pourrait comporter un élément en matériau déformable élastiquement, circulant en contact entre deux parois présentant chacune des première et seconde sections, parallèles entre elles, non alignées, et parallèles à la direction d'entraînement 18, l'écartement entre les premières sections étant inférieur à l'écartement entre les secondes sections. Ainsi, lorsque l'élément déformable passe entre les premières sections, ce matériau est compressé latéralement et allongé longitudinalement. Par ailleurs, lorsque le matériau déformable passe entre les secondes sections, il reprend sa forme initiale par élasticité, et sa longueur diminue donc jusqu'à sa valeur initiale. Ainsi, on obtient un moyen simple et efficace de réaliser des tronçons de longueur variables. Dans ce cas, on prévoit généralement des éléments déformables d'épaisseur constante sur toute la longueur de la bande, de sorte que la déformation d'un élément par compression latérale se répercute par un allongement longitudinal, et non pas par une augmentation de l'épaisseur de cet élément. On peut dans ce cas prévoir des parois coopérant avec les éléments déformables pour empêcher une augmentation de leur épaisseur. En variante, les éléments déformables pourraient ne former qu'une seule bande continue, dont les dimensions, c'est-à-dire la section et la longueur, varient lorsqu'elle passe entre les parois précitées, et reprenant sa forme initiale par élasticité en sortie des parois précitées. En autre variante, le matériau déformable pourrait ne pas être élastique, mais déformable plastiquement de façon réversible. Conformément à une autre variante, on peut prévoir une autre forme générale pour la bande 12, telle que les brins aller et retour se trouvent dans un même plan. En effet, les modes de réalisation décrits en référence aux figures 3 à 9 permettent de réaliser des virages dans le plan de la bande 12, les organes de support 28 étant suffisamment éloignés les uns des autres pour former un virage. On peut également ainsi prévoir une bande, formant une boucle comprenant une pluralité de virages, disposés dans un même plan. Conformément à une autre variante, on peut prévoir la possibilité de régler à volonté la vitesse dans les zones, en fournissant des moyens pour faire varier la longueur prédéterminée des tronçons dans une zone. Par exemple, dans les modes de réalisation décrits en référence aux figures 2 à 4, on peut prévoir des moyens pour faire varier l'allongement du vérin 30 dans la première zone Z1 jusqu'à une longueur choisie dont dépendra la vitesse dans cette première zone Z1. Dans les modes de réalisation décrits en référence aux figures 5 à 9, on peut prévoir des moyens pour faire varier l'écartement des glissières dans la première zone Z1, jusqu'à un écartement choisi dont dépendra la vitesse dans cette première zone Z1. Dans tout les cas, un tel réglage de la vitesse entraîne une modification de la longueur totale de la bande, par modification des longueurs des tronçons dans une zone. Il est donc nécessaire de prévoir des moyens pour compenser cette modification de longueur totale, en prévoyant des moyens de réduction de la longueur des tronçons dans les autres zones, de sorte que la somme des longueurs de tous les tronçons de la bande reste inchangée. Il est également possible de compenser la modification de la longueur totale de la bande au moyen d'au moins un tendeur, destiné à empêcher la bande de se détendre lorsque sa longueur augmente. Par exemple, le tendeur comporte un rouleau, appliqué sur la partie inférieure de la bande par un ressort. Conformément à une autre variante, on pourrait, dans certains modes de réalisation précédemment décrits, remplacer les vérins à piston par des excentriques ou par des vérins à vis. REVENDICATIONS1. Dispositif (10) à bande sans fin (12) formant une boucle, dans lequel la bande (12) est entraînée par un système d'entraînement (20), caractérisé en ce que : - la bande (12) comporte des tronçons (24) agencés bout à bout, chaque tronçon (24) ayant une longueur susceptible de varier parallèlement à une direction (18) dans laquelle il est entraîné, dite direction d'entraînement de ce tronçon (24), - le dispositif (10) comporte des moyens (26) de variation de la longueur de chaque tronçon (24), tels que, la bande (12) comportant au moins des première (Z1) et seconde (Z2) zones, la bande étant entraînée par le système d'entraînement (20) dans cette seconde zone (Z2), - la longueur (L1) de chaque tronçon (24) passant dans la première zone (Z1) est supérieure à la longueur (L2) de chaque tronçon (24) passant dans la seconde zone (Z2). 2. Dispositif (10) selon la revendication 1, dans lequel la bande (12) présente un brin aller (14) et un brin retour (16), chaque brin (14, 16) s'étendant entre deux rouleaux de retournement (20), et dans lequel le brin aller (14) comporte une première zone centrale (Z1), et deux secondes zones (Z2) d'entrée et de sortie du brin aller, encadrant la première zone centrale (Z1). 3. Dispositif (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel : - chaque tronçon (24) comporte au moins un organe (28) de support rigide, et - chaque tronçon (24) comporte au moins un vérin (30) comprenant un corps (32) logeant un piston (34) mobile dans ce corps (32), l'un parmi le piston (34) et le corps (32) étant relié avec l'élément de support (28) du tronçon (24), et l'autre parmi le piston (34) et le corps (32) étant relié avec un élément de support (28) d'un tronçon adjacent (24), - les moyens (26) de variation de la longueur de chaque tronçon (24) sont propres à activer chaque vérin (30) de façon à éloigner les éléments de support (28) du tronçon (24) et du tronçon adjacent l'un de l'autre lorsque le tronçon (24)passe dans la première zone (Z1), et pour les rapprocher lorsque le tronçon (24) passe dans la seconde zone (Z2). 4. Dispositif (10) selon la revendication 3, dans lequel chaque tronçon (24) comporte un levier (42), par exemple de troisième classe ou de première classe, tel que le levier (42) comporte : - un point d'appui formé par une liaison pivot (44), d'axe perpendiculaire à la direction d'entraînement (18) de ce tronçon (24), avec l'élément de support (28) de l'un parmi le tronçon (24) et un tronçon adjacent, - un point application d'une force d'action relié au piston (34) du vérin (30) du tronçon (24), et - un point de restitution d'une force de réaction formé par une liaison (46) libre axialement dans une direction (35) perpendiculaire à la direction d'entraînement (18) de ce tronçon (24) et à l'axe de la liaison pivot (44) avec l'éléments de support (28) de l'autre parmi le tronçon (24) et le tronçon adjacent. 5. Dispositif (10) selon la revendication 1 ou 2, comportant au moins une glissière (48) présentant au moins des première (48A) et deuxième (48B) sections, parallèles entre elles et non-alignées, chaque tronçon (24) comportant un élément de support rigide (28) et au moins un levier (50), par exemple de première classe, tel que le levier (50) comporte : - un point d'application d'une force d'action, formé par un élément glissant (52) coopérant avec la glissière (48), - un point de restitution d'une force de réaction, formé par une liaison (54) libre axialement dans une direction (35) perpendiculaire à la direction d'entraînement (18) avec l'éléments de support (28) de l'un parmi le tronçon (24) et un tronçon adjacent, - un point d'appui formé par une liaison pivot (56), d'axe perpendiculaire à la direction d'entraînement (18) de ce tronçon (24) et à la direction (35) de la liaison libre axialement (54), avec l'éléments de support (28) de l'autre parmi le tronçon (24) et le tronçon adjacent, et, lorsque le dispositif comporte une unique glissière (48), et optionnellement dans les autres cas, le dispositif comprend en outre au moins une glissière de guidage, destinée à coopérer avec l'élément de support (28) de chaque tronçon (24), de façon à conserver l'alignement de ces éléments desupport (28), même lorsqu'ils se trouvent sur des sections différentes de la glissière (48). 6. Dispositif (10) selon la revendication 1 ou 2, comportant au moins une glissière (64) présentant au moins des première (64A) et deuxième (64B) sections, parallèles entre elles et non-alignées, chaque tronçon (24) comportant un élément de support rigide (28) et au moins une tige (68) telle que : - la tige (68) est reliée, à un premier point, par une liaison libre axialement dans une direction (35) perpendiculaire à la direction d'entraînement (18), avec l'élément de support (28) de l'un parmi le tronçon (24) et un tronçon adjacent, et - la tige (68) est reliée, à un second point, par une liaison pivot (72), d'axe perpendiculaire à la direction d'entraînement (18) de ce tronçon (24) et à la direction (35) de ladite liaison libre axialement, avec l'élément de support (28) de l'autre parmi le tronçon (24) et le tronçon adjacent, - la tige (68) comporte, à un troisième point, éventuellement confondu avec le premier point, un élément glissant (70) coopérant avec la glissière (64), et, lorsque le dispositif comporte une unique glissière, et optionnellement dans les autres cas, le dispositif comprend en outre au moins une glissière de guidage (74), destinée à coopérer avec l'élément de support (28) de chaque tronçon (24), de façon à conserver l'alignement de ces éléments de support (28), même lorsqu'ils se trouvent sur des sections différentes de la glissière. 7. Dispositif (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel : - les moyens de variation (26) comportent deux glissières (80), présentant chacune au moins des première (80A) et deuxième (80B) sections, parallèles entre elles et non-alignées, les premières sections (80A) et secondes sections (80B) des glissières (80) étant respectivement parallèles entre elles, et l'écartement entre les premières sections (80A) des glissières (80) étant inférieur à l'écartement entre les secondes sections (80B) des glissières (80), - chaque tronçon (24) comporte un réseau de losanges articulés (78), alignés dans une direction (35) perpendiculaire à la direction d'entraînement (18) de ce tronçon (24), entre deux losanges d'extrémité (78A), au moins un losange, de préférence deux losanges, comprenant un coin d'extrémité muni d'un élément glissant (84) coopérant avec l'une des glissières (80). 8. Dispositif (10) selon la revendication 7, dans lequel chaque losange articulé (78) comporte quatre tiges (79), chaque tige (79) étant reliée, à chacune de ses extrémités, à l'extrémité d'une autre tige (79), par une liaison pivot d'axe perpendiculaire au plan précité, et dans lequel : - chaque tige (79) est déformable élastiquement dans un plan comportant la direction d'entraînement (18) du tronçon (24) et la direction (35) d'alignement des losanges articulés (78), ou - la liaison pivot est excentrable, son axe étant mobile. 9. Dispositif (10) selon la revendication 7 ou 8, dans lequel chaque tronçon (24) comporte un réseau (88) de losanges articulés (78) tel que : - le réseau (88) comporte au moins une rangée de losanges articulés (78) s'étendant entre les glissières (80), - chaque losange (78) d'une première rangée (88A) est relié à l'organe de support (28) de l'un parmi le tronçon (24) ou un tronçon adjacent, et chaque losange (78) d'une dernière rangée (88C) est relié à l'organe de support (28) de l'autre parmi le tronçon (24) et le tronçon adjacent, - une seule rangée (88B) est équipée de losanges (78A) munis d'un élément glissant (90) coopérant avec l'une des glissières (80). 10. Dispositif (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel : - les moyens de variation (26) comportent au moins une paire (92) de glissières (94), chaque glissière (94) présentant au moins des première (94A) et deuxième (94B) sections, parallèles entre elles et non-alignées, les premières sections (94A) et secondes sections (94B) des glissières (94) étant respectivement parallèles entre elles, et l'écartement entre les premières sections (94A) des glissières (94) étant inférieur à l'écartement entre les secondes sections (94B) des glissières(94), - chaque tronçon (24) comporte, pour chaque paire (92) de glissières (94), quatre tiges (96) articulées entre elles, à l'une de leurs extrémités, autour d'une liaison pivot (98) d'axe perpendiculaire à la direction d'entraînement (18) de ce tronçon (24), de façon à former une croix, chaque tige (96) étant reliée, à l'autre de ses extrémités, à une extrémité d'une tige d'un tronçon adjacent, et étant munie, à cette extrémité, d'un élément glissant (100) coopérant avec l'une des glissières (94). 11. Dispositif (10) selon la revendication 10, dans lequel chaque tronçon (24) comporte un organe de support, tel que : - les tiges (96) de chaque tronçon et de chaque paire de glissière sont reliées à une extrémité à l'organe de support du tronçon (24), par une liaison libre dans une direction (35) perpendiculaire à la direction d'entraînement (18) pour deux d'entre elles, et à l'organe de support du tronçon adjacent pour les deux autres, ou - l'organe de support de chaque tronçon (24) porte l'axe de la liaison pivot (98) articulant les tiges (96) du tronçon (24) entre elles, de sorte que chaque tige (96) du tronçon (24) est reliée à l'organe de support par cette liaison pivot (98). 12. Dispositif (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel : - les moyens de variation (26) comportent au moins une paire (92) de glissières (94), chaque glissière (94) présentant au moins des première (94A) et deuxième (94B) sections, parallèles entre elles et non-alignées, les premières sections (94A) et secondes sections (94B) des glissières (94) étant respectivement parallèles entre elles, et l'écartement entre les premières sections (94A) des glissières (94) étant inférieur à l'écartement entre les secondes sections (94B) des glissières(94), - chaque tronçon (24) comporte, pour chaque paire (92) de glissières (94), une tige articulée, à chacune de ses extrémités, à une extrémité d'une tige d'un tronçon adjacent, et étant munie, à chaque extrémité, d'un élément glissant coopérant avec l'une des glissières (94). 13. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, dans lequel, : - la bande (12) présentant une surface utile, les glissières de chaque paire de glissière sont agencées dans un plan respectif perpendiculaire à la surface utile de la bande (12) et parallèle à la direction d'entraînement (18), chaque tige (96) étant agencée dans le même plan que la paire de glissières entre lesquelles elle évolue, et - chaque tronçon de la bande comporte un organe de support, s'étendant entre les paires de glissières, au moins un tige (96) de chaque paire de glissière étant reliée à l'organe de support du tronçon correspondant. 14. Dispositif (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chaque tronçon (24) comporte un élément en matériau déformable, circulant en contact entre deux parois présentant chacune des première et seconde sections, parallèles entre elles, non alignées, et parallèles à la direction d'entraînement (18), l'écartement entre les premières sections étant inférieur à l'écartement entre les secondes sections, de sorte que, lorsque l'élément en matériau déformable passe entre les premières sections, ce matériau est compressé latéralement et allongé longitudinalement.