Brevet FR2958530A1 — publié le 20111014

La présente invention concerne un appareil de destruction de concrétions intracorporelles solides pour des traitements de lithotritie. De manière connue, un appareil de lithotritie comporte un générateur d'ondes de pression telles que des ondes de choc acoustiques permettant de détruire des concrétions ou des lithiases rénales, biliaires ou salivaires. L'appareil de lithotritie est associé à un dispositif d'imagerie permettant de détecter et de visualiser la présence de lithiases dans le corps d'un patient ou d'un animal. Les lithiases et le foyer du générateur sont mis en coïncidence à l'aide de systèmes de déplacement mécaniques permettant d'amener soit les lithiases sur le point de focalisation du générateur, soit le point de focalisation du générateur sur les lithiases. Pour réaliser cette opération de mise en correspondance, il convient d'utiliser un système d'imagerie permettant de visualiser la lithiase et de déterminer son positionnement dans les trois dimensions de l'espace. Les systèmes d'imagerie par ultrasons et par rayons X sont les dispositifs d'imagerie les plus couramment utilisés. Un dispositif d'imagerie par ultrasons permet de réaliser un plan image de deux dimensions sous la forme d'une coupe anatomique dont l'orientation est déterminée par l'opérateur manipulant une sonde échographique. Lorsque ce plan de coupe permet de visualiser la lithiase, il est possible de déterminer la position de celle-ci dans l'espace sous réserve de connaître la position et l'orientation de la sonde échographique ainsi que la position de la lithiase dans le plan image échographique. La localisation spatiale d'une lithiase est sensiblement plus complexe à mener à bien à partir d'un système d imagerie par rayons X du type arceau. Un système d'imagerie par rayons X comporte un arceau équipé à l'une de ses extrémités d'une source à rayons X et à l'autre de ses extrémités et en vis-à-vis, d'un capteur d'imagerie. Cet arceau est monté mobile en rotation autour d'un axe d'oscillation coupant perpendiculairement l'axe passant par la source de rayons X et le capteur d'imagerie. Un tel système d'imagerie permet de disposer d'une image en deux dimensions résultant d'une projection anatomique des structures biologiques sur le plan du capteur d'imagerie. Au contraire du système d'imagerie par ultrasons, cette image en deux dimensions ne contient pas les informations spatiales nécessaires à la localisation dans l'espace de la lithiase même en connaissant précisément la position de l'arceau. Pour disposer de cette information spatiale, il est nécessaire de réaliser une seconde image avec une incidence de l'arceau par rapport à la lithiase, différente, par exemple de quelques dizaines de degrés, par rapport à l'incidence de l'arceau prise lors de la première image. Les deux images prises représentent la lithiase selon deux projections différentes. En identifiant la lithiase sur chacune de ces deux images, il est possible par des méthodes de calcul connues ou par des méthodes d'alignement successives, de déterminer la position dans l'espace de la lithiase. Bien entendu, la réalisation de ces deux clichés doit être effectuée consécutivement de manière que la position spatiale de la lithiase ne soit pas modifiée entre les deux clichés c'est-à-dire que le patient soit resté immobile. En pratique, l'opérateur doit positionner l'arceau dans une première position, réaliser un premier cliché puis changer l'incidence de l'arceau pour le placer dans une seconde position d'incidence afin de réaliser le second cliché. Il est à noter que l'opérateur ne peut pas rester à proximité de la source à rayons X lorsque celle-ci émet des rayons pour la prise des clichés. Aussi, pour chacun des clichés, l'opérateur doit se protéger derrière un écran de protection puis revenir vers l'équipement afin de modifier l'incidence de l'arceau et à nouveau s'en éloigner pour se protéger de l'émission résultant de ce cliché. En pratique, la prise des deux clichés est relativement longue à mener à bien, de sorte que fréquemment le patient a bougé entre les deux clichés, de sorte qu'il apparaît nécessaire de recommencer la procédure de prise d'images. Pour tenter de résoudre ce problème, il a été proposé, dans l'état de la technique, un système d'imagerie par rayons X dont l'arceau est motorisé pour éviter l'intervention d'un opérateur pour la modification d'incidence de l'arceau entre la prise des deux images. Un tel système d'imagerie par rayons X s'avère très coûteux et n'apparaît pas, en pratique, adapté pour être associé à un appareil de lithotritie. En effet, la commande de la motorisation de l'arceau est généralement située sur le bâti du système d'imagerie. Ainsi, il apparaît une difficulté à l'opérateur pour commander à la fois le système d'imagerie et l'appareil de lithotritie. La présente invention vise donc à remédier aux inconvénients de l'état de la technique en proposant une solution permettant de pouvoir placer l'arceau d'un système d'imagerie par rayons X dans deux positions stables, de manière automatique, simple et peu onéreuse, lorsqu'un tel système d'imagerie est utilisé en association avec un appareil de lithotritie. Un autre objet de l'invention est de proposer une solution de motorisation de l'arceau d'un système d'imagerie par rayons X, permettant d'utiliser ce système d'imagerie indépendamment de l'appareil de lithotritie. Pour atteindre de tels objectifs, l'objet de l'invention concerne un appareil de traitement par ondes de pression comportant un châssis supportant un générateur d'ondes de pression. Selon l'invention, l'appareil de traitement comporte : - un système d'actionnement comportant une partie fixe montée sur le châssis et une partie mobile en translation selon une direction sensiblement perpendiculaire à un axe d'oscillation d'un arceau d'un système d'imagerie, - un système de liaison avec l'arceau, relié à la partie mobile en translation du système d'actionnement, - et une unité de commande du système d'actionnement pour placer le système de liaison dans au moins deux positions stables correspondant à deux positions différentes d'incidence de l'arceau du système d'imagerie. De plus, l'appareil de traitement selon l'invention peut présenter en outre en combinaison au moins l'une et/ou l'autre des caractéristiques additionnelles suivantes : - un dispositif de contrôle de la course de la partie mobile du système d'actionnement, ce dispositif de contrôle étant relié à l'unité de commande, - le système de liaison avec l'arceau est relié à la partie mobile du système d'actionnement à l'aide d'une structure d'assemblage à caractère démontable, - la structure d'assemblage démontable comporte un étrier muni de vis 5 de pression, - le système de liaison avec l'arceau est relié à la partie mobile du système d'actionnement par l'intermédiaire d'une structure articulée, - la structure articulée comporte un axe d'articulation sensiblement horizontal et sensiblement parallèle à l'axe d'oscillation de l'arceau et un axe 10 d'articulation sensiblement vertical autorisant une rotation verticale et/ou horizontale de la partie mobile du système d'actionnement par rapport à la structure d'assemblage, - la partie fixe du système d'actionnement est montée sur le châssis par l'intermédiaire d'une structure d'articulation, 15 - la structure d'articulation comporte un axe d'articulation sensiblement horizontal et un axe d'articulation sensiblement vertical autorisant une rotation verticale et/ou horizontale de la partie fixe du système d'actionnement par rapport au châssis, - le système d'actionnement est monté sur le châssis de manière que 20 la direction de translation de la partie mobile se trouve écartée de l'axe d'oscillation de l'arceau, - le système d'actionnement est monté sur le châssis pour s'étendre en dessous du générateur d'ondes de pression, - le châssis est pourvu de parois de protection dont au moins une 25 comporte une ouverture de passage pour l'organe mobile du système d'actionnement. L'appareil de traitement selon l'invention associé à un système d'imagerie du type à arceau forment ensemble un équipement médical permettant le traitement des lithiases par ondes de pression. 30 L'équipement comporte ainsi : - un système d'imagerie comportant un arceau monté oscillant selon un axe d'oscillation, - et un appareil de traitement par ondes de pression conforme à l'invention comportant notamment un système de liaison avec l'arceau relié à la partie mobile en translation d'un système d'actionnement faisant partie de l'appareil de traitement. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La Figure 1 est une vue en perspective montrant un appareil de traitement par ondes de pression conforme à l'invention. Les Figures 2A et 2B sont des vues illustrant l'appareil de traitement dans deux positions caractéristiques de positionnement de l'arceau d'un système d'imagerie. Les Figures 3 et 4 sont des vues de détail respectivement de face et de côté de la liaison entre l'arceau du système d'imagerie et l'appareil de traitement. La Figure 5 est une vue de détail montrant la fixation du système d'actionnement sur le châssis de l'appareil de traitement. Tel que cela ressort plus précisément des Figures, l'objet de l'invention concerne un appareil de traitement 1 par ondes de pression, de concrétions ou de lithiases intracorporelles localisées dans le corps d'un patient ou d'un animal à l'aide d'un système d'imagerie 2 du type par rayons X. De manière classique, un système d'imagerie 2 par rayons X comporte un arceau 3 demi-circulaire équipé à une extrémité, d'une source 4 de rayons X et à son autre extrémité d'un capteur d'imagerie 5. Dans l'exemple illustré, l'arceau 3 présente une face principale 31 plane de profil incurvé et bordée de part et d'autre par des faces latérales 32. La source 4 de rayons X et le capteur d'imagerie 5 sont situés en vis-à-vis l'un de l'autre selon une direction générale X en étant écartés pour permettre le positionnement d'un patient. L'arceau 3 est monté mobile en rotation par rapport à un châssis 6 selon un axe d'oscillation 7 s'étendant selon une direction horizontale Y. L'axe d'oscillation 7 est situé au milieu de l'arceau 3 de sorte que la direction horizontale Y de l'axe d'oscillation 7 coupe perpendiculairement la direction commune X d'extension de la source 4 de rayons X et du capteur d'imagerie 5. L'arceau 3 peut ainsi occuper, comme cela ressort plus précisément des Fig. 2A et 2B, deux positions stables d'incidence différentes dans chacune desquelles un cliché peut être pris d'une personne disposée entre la source 4 de rayons X et le capteur dimagerie 5. Par exemple, le décalage d'incidence entre les deux positions illustrées aux Fig. 2A et 2B qui est obtenu par la rotation de l'arceau 3 autour de l'axe d'oscillation 7, est de l'ordre de quelques dizaines de degrés. Le système d'imagerie 2 n'est pas décrit plus précisément car il est bien connu de l'homme du métier et ne fait pas partie précisément de l'objet de l'invention. L'appareil de traitement 1 selon l'invention tel qu'un appareil de lithotritie comporte un bâti ou un châssis 10 équipé d'un générateur 11 d'ondes de pression telles que des ondes de choc acoustiques. Dans l'exemple de réalisation illustré, le châssis 10 présente une forme sensiblement parallélépipédique et se trouve avantageusement enveloppée par un capotage ou des parois de protection. Par exemple, le châssis 10 est ainsi équipé de deux parois de côté 101 s'étendant sensiblement parallèlement entre elles et reliées entre elles d'un côté par une paroi arrière 102 et de l'autre côté par une paroi avant 103. Les parois de côté 101 et les parois avant 103 et arrière 102 sont réunies entre elles à leur partie supérieure par une paroi de dessus 104. De manière classique, le châssis 10 est équipé de roues 13 permettant le roulement et le déplacement du châssis 10. De façon classique, le générateur 11 est adapté pour émettre des ondes de choc acoustiques dirigées vers un foyer cible que l'on cherche à mettre en coïncidence par l'intermédiaire du système d'imagerie 2, avec les concrétions en vue de détruire ces dernières. De manière conventionnelle, le générateur 11 comporte un réflecteur ellipsoïdal dans lequel est positionnée une électrode qui permet de générer une onde de choc acoustique au premier foyer du réflecteur ellipsoïdal. Par la géométrie particulière du réflecteur, l'onde de choc créée au premier foyer se trouve réfléchie au second foyer du réflecteur, le second foyer se trouvant à l'extérieur du générateur, ce qui permet de viser des concrétions situées dans le corps d'un patient ou d'un animal. Le générateur 11 n'est pas décrit plus précisément car il ne fait pas partie précisément de l'invention et sa réalisation est bien connue de l'homme du métier. Dans l'exemple illustré, le générateur 11 est monté sur une structure de guidage 12 permettant de le déplacer entre une position rentrée à l'intérieur du châssis 10 (Fig. 2A, 2B) et une position de sortie ou de traitement (Fig. 1) dans laquelle le générateur 11 est situé à proximité du patient. Bien entendu, le générateur 11 peut être monté de manière différente sur le châssis 10 en étant déplacé ou non par rapport au châssis 10. Conformément à l'invention, l'appareil de traitement 1 comporte un système d'actionnement 20 pour l'arceau 3 du système d'imagerie 2 (Fig.1). Le système d'actionnement 20 agit sur l'arceau 3 afin d'assurer sa rotation autour de l'axe d'oscillation 7 de manière à obtenir le positionnement de l'arceau 3 dans deux positions stables présentant des incidences différentes (Fig. 2A, 2B). Le système d'actionnement 20 comporte une partie fixe 21 monté sur le châssis 10 et une partie mobile en translation 22 selon une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe d'oscillation 7. Le système d'actionnement 20 exerce ainsi un effort de poussée ou de traction sensiblement perpendiculaire à l'axe d'oscillation 7. Le point d'application de cet effort de poussée ou de traction sur l'arceau 3 est bien entendu, décalé par rapport à l'axe d'oscillation 7 afin d'obtenir la rotation de l'arceau 3 autour de l'axe d'oscillation 7. Selon une variante préférée de réalisation, le système d'actionnement 20 comporte un vérin dont le corps 21 est fixé sur le châssis tandis que la tige 22 est déplacée en translation pour permettre l'oscillation de l'arceau 3. Le vérin 20 peut être de toute nature, par exemple électrique, pneumatique ou hydraulique. Bien entendu, le système d'actionnement 20 peut être réalisé de manière différente, comme par exemple par un actionneur à mouvement linéaire intégrant ou non un système de transformation de mouvement. L'appareil de traitement 1 comme illustré à la Fig. 1, comporte également un système 25 de liaison avec l'arceau 3, relié à la partie mobile 22 du système d'actionnement 20. Ce système 25 assure ainsi une liaison ou un assemblage entre le système d'actionnement 20 et l'arceau 3 pour permettre de placer ce dernier dans au moins deux positions stables correspondant à deux positions différentes d'incidence de l'arceau 3. Selon une variante préférée de réalisation, le système de liaison 25 comporte une structure d'assemblage démontable 30 entre l'arceau 3 et la partie mobile 22 du système d'actionnement 20. (Fig. 2A, Fig. 2B). Dans l'exemple de réalisation illustré, la structure d'assemblage démontable 30 se présente sous la forme d'un étrier comportant une âme centrale 31 prolongée de part et d'autre et à l'équerre, par deux ailes 32. L'étrier 30 est monté pour venir chevaucher ou s'emboîter sur l'arceau 3 de manière que les ailes 32 s'étendent de part et d'autre des faces latérales 32 de l'arceau tandis que l'âme 31 recouvre la face principale 3s. L'étrier 30 est fixé sur l'arceau 3 à l'aide de vis de pression 35 portées par les ailes 32 (Fig. 4). L'étrier 30 peut facilement être solidarisé ou désolidarisé par rapport à l'arceau 3 par respectivement le serrage et le desserrage des vis de pression 35. En d'autres termes, le système d'imagerie 2 peut facilement être rendu indépendant par rapport à l'appareil de traitement 1 dans la mesure où le système de liaison 25 est relié à la partie mobile 22 à l'aide d'une structure d'assemblage à caractère démontable. Il est à noter que la conception de la structure d'assemblage 30 (étrier et vis de pression) permet de s'adapter, sans modification, à tous types d'arceaux 3. Selon une variante préférée de réalisation, le système de liaison 25 comporte entre l'arceau 3 et la partie mobile 22 du système d'actionnement 20 une structure articulée 36 adaptée pour assurer la rotation de l'arceau 3 lorsque ce dernier est soumis à un effort de déplacement linéaire perpendiculaire à l'axe d'oscillation 7. Tel que cela ressort plus précisément de l'exemple illustré aux Fig. 3 et 4, la structure articulée 36 est interposée entre la partie mobile 22 du système d'actionnement 20 et l'étrier 30. Cette structure articulée 36 comporte un axe d'articulation 40 sensiblement horizontal et sensiblement parallèle à l'axe d'oscillation 7 de l'arceau et un axe d'articulation 42 sensiblement vertical autorisant en combinaison, une rotation verticale et/ou horizontale de la partie mobile 22 du système d'actionnement 20 par rapport à l'étrier 30. Dans l'exemple illustré, l'axe d'articulation horizontal 40 est monté entre l'extrémité de la partie mobile 22 et une pièce de liaison intermédiaire 43 apte à pivoter autour de cet axe d'articulation horizontal 40. L'axe d'articulation vertical 42 est monté entre la pièce de liaison intermédiaire 43 et un flasque 44 fixé à une aile 32 de l'étrier 30. Avantageusement, la pièce de liaison intermédiaire 43 est montée à l'aide d'un moyen de montage démontable (de préférence sans outil) par rapport au flasque 44 facilitant ainsi l'opération de mise en place et d'enlèvement de l'étrier 30. De plus, le système de liaison 25 peut être désolidarisé du système d'actionnement 20 favorisant ainsi le repliage de la tige 22 du vérin. De préférence, le vérin 20 est monté de manière qu'en position rentrée de la tige, le vérin 20 se trouve complètement escamoté à l'intérieur du 20 châssis 10. Selon une variante préférée de réalisation, la partie fixe 21 du système d'actionnement 20 est montée sur le châssis 10 par l'intermédiaire d'une structure d'articulation 50. Par exemple, la structure d'articulation 50 comporte un axe d'articulation sensiblement horizontal 51 et un axe 25 d'articulation sensiblement vertical 52 autorisant ensemble une rotation verticale et/ou horizontale de la partie fixe 21 du système d'actionnement 20 par rapport au châssis 10. Dans l'exemple illustré à la Fig. 5, l'axe d'articulation horizontal 51 est monté entre le corps 21 du vérin et les deux branches d'un étrier 53 présenté par le châssis 10. L'axe 30 d'articulation vertical 52 est monté entre le corps 21 du vérin et l'étrier 53. Ces deux degrés de liberté de rotation du vérin 20 par rapport au châssis 10 sont mis en oeuvre lors de l'opération de déplacement de l'arceau 3. L'appareil de traitement 1 comporte également une unité de commande non représenté, du système d'actionnement 20 permettant de placer le système de liaison 25 dans au moins deux positions stables correspondant à deux positions différentes d'incidence de l'arceau 3. Par exemple, cette unité de commande pilote le système d'actionnement 20 par l'envoi de signaux électriques de commande. Avantageusement, cette unité de commande fait partie de l'électronique de commande et de gestion de l'appareil de traitement 1. Ainsi, les ordres de déplacement et d'arrêt du système d'actionnement 20 peuvent être pilotés à partir de l'électronique de commande et de gestion de l'appareil de traitement 1. Selon une variante préférée de réalisation, cette unité de commande est reliée à un dispositif de contrôle de la course de la partie mobile 22 du système d'actionnement 20. Un tel dispositif de contrôle est destiné à informer l'opérateur de la course de la partie mobile 22 ou des risques potentiels de collision avec un équipement situé dans l'environnement et/ou à interrompre le déplacement du système d'actionnement 20. Le dispositif de contrôle comporte notamment des capteurs de déplacement, des capteurs d'effort et/ou des capteurs de proximité. Selon une variante préférée de réalisation, le système d'actionnement 20 est monté sur le châssis 10 de manière que la direction de translation de la partie mobile 22 se trouve écartée de l'axe d'oscillation 7 de l'arceau 3 pour minimiser les efforts à appliquer sur l'arceau 3. En d'autres termes, le système d'actionnement 20 est monté de manière que le point d'application de l'effort de poussée ou de traction exercé par le système d'actionnement 20 soit le plus éloigné possible de l'axe d'oscillation 7 pour minimiser les efforts à exercer en vue d'obtenir l'oscillation souhaitée pour l'arceau 3. Le point d'application peut être situé au-dessus ou au-dessous de l'axe d'oscillation 7 situé au milieu de l'arceau 3. Dans l'exemple préféré illustré sur les dessins, le système d'actionnement 20 est monté sur le châssis 10 de manière que le point d'application de l'effort se trouve situé en dessous de l'axe d'oscillation 7. Selon cette variante préférée mais non exclusive, le système d'actionnement 20 est monté sur le châssis 10 pour s'étendre en dessous du générateur 11. Ainsi, le générateur 11 et la partie mobile 22 sont situés l'un au-dessus de l'autre, au niveau de la paroi avant 103. Cette paroi avant 103 comporte ainsi une ouverture de passage 60 pour l'organe mobile 22 du système d'actionnement 20. Il ressort de la description qui précède que l'appareil de traitement 1 permet d'assurer ses fonctions classiques de traitement de lithiases tout en permettant de commander la rotation de l'arceau 3 d'un système d'imagerie 2 pour le placer automatiquement dans deux positions caractéristiques de prises d'images. L'appareil de traitement 1 et le système de prise d'images 2 forment ensemble un équipement adapté pour le traitement de lithiases par ondes de pression. Compte tenu de l'assemblage amovible entre l'appareil de traitement 1 et le système d'imagerie 2, ce dernier peut être utilisé indépendamment d'un appareil de lithotritie. Par ailleurs, compte tenu du montage amovible entre le système de liaison 25 et le système d'actionnement 20, ce dernier peut être monté pour être complètement rentré à l'intérieur du châssis 10 lorsque la commande en rotation de l'arceau d'un système d'imagerie 2 n'est pas requise. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car 20 diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS1 - Appareil de traitement par ondes de pression comportant un châssis (10) supportant un générateur d'ondes de pression (11), caractérisé en ce qu'il comporte : - un système d'actionnement (20) comportant une partie fixe (21) montée sur le châssis (10) et une partie mobile en translation (22) selon une direction sensiblement perpendiculaire à un axe d'oscillation (7) d'un arceau (3) d'un système d'imagerie (2), - un système (25) de liaison avec l'arceau (3), relié à la partie mobile 10 en translation (22) du système d'actionnement (20), - et une unité de commande du système d'actionnement (20) pour placer le système de liaison (25) dans au moins deux positions stables correspondant à deux positions différentes d'incidence de l'arceau (3) du système d'imagerie. 15 2 - Appareil de traitement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de contrôle de la course de la partie mobile (22) du système d'actionnement (20), ce dispositif de contrôle étant relié à l'unité de commande. 3 - Appareil de traitement selon la revendication 1, caractérisé en ce que 20 le système de liaison (25) avec l'arceau (3) est relié à la partie mobile (22) du système d'actionnement (20) à l'aide d'une structure d'assemblage (30, 35) à caractère démontable. 4 - Appareil de traitement selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la structure d'assemblage démontable comporte un 25 étrier (30) muni de vis de pression (35). 5 - Appareil de traitement selon la revendication 1 ou 3, caractérisé en ce que le système de liaison (25) avec l'arceau (3) est relié à la partie mobile (22) du système d'actionnement (20) par l'intermédiaire d'une structure articulée (36). 30 6 - Appareil de traitement selon la revendication 5, caractérisé en ce que la structure articulée (36) comporte un axe d'articulation (40) sensiblement horizontal et sensiblement parallèle à l'axe d'oscillation (7) de l'arceau et unaxe d'articulation (42) sensiblement vertical autorisant une rotation verticale et/ou horizontale de la partie mobile (22) du système d'actionnement (20) par rapport à la structure d'assemblage (30, 35). 7 - Appareil de traitement selon la revendication 1, caractérisé en ce que 5 la partie fixe (21) du système d'actionnement (20) est montée sur le châssis par l'intermédiaire d'une structure d'articulation (50). 8 - Appareil de traitement selon la revendication 7, caractérisé en ce que la structure d'articulation (50) comporte un axe d'articulation sensiblement horizontal (51) et un axe d'articulation sensiblement vertical (52) autorisant 10 une rotation verticale et/ou horizontale de la partie fixe (21) du système d'actionnement par rapport au châssis (10). 9 - Appareil de traitement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système d'actionnement (20) est monté sur le châssis (10) de manière que la direction de translation de la partie mobile (22) se trouve écartée de 15 l'axe d'oscillation (7) de l'arceau. 10 - Appareil de traitement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système d'actionnement (20) est monté sur le châssis pour s'étendre en dessous du générateur d'ondes de pression (11). 11 - Appareil de traitement selon l'une des revendications 1 à 10, 20 caractérisé en ce que le châssis (10) est pourvu de parois de protection dont au moins une (103) comporte une ouverture de passage (60) pour l'organe mobile (22) du système d'actionnement (20). 12 - Appareil de traitement selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le système d'actionnement (20) comporte un vérin. 25 13 - Equipement pour réaliser un traitement par ondes de pression, caractérisé en ce qu'il comporte : - un système d'imagerie (2) comportant un arceau (3) monté oscillant selon un axe d'oscillation (7), - et un appareil de traitement (1) par ondes de pression conforme à 30 l'une des revendications 1 à 12, comportant notamment un système (25) de liaison avec l'arceau (3) relié à la partie mobile en translation (22) d'un système d'actionnement (20) faisant partie de l'appareil de traitement (1).