Brevet FR2949263A1 — publié le 20110225

MESURE D'UNE VITESSE DE DEPLACEMENT D'UN ELEMENT MOBILE La présente invention concerne un système et un procédé pour mesurer une vitesse de déplacement d'un élément mobile. De nombreux appareils ont des fonctions qui nécessitent de connaître une vitesse de déplacement d'un élément mobile. Par exemple, lorsqu'un télescope est associé à un dispositif de pointage variable à bord d'un satellite, il peut être nécessaire de connaître avec précision la vitesse de déplacement de la partie mobile du système de pointage. Pour cela, des systèmes sont couramment utilisés, qui déterminent la vitesse de déplacement à partir de mesures successives d'une coordonnée de position de l'élément mobile. Une unité informatique calcule alors les valeurs de la vitesse en réalisant une opération de dérivation par rapport au temps de valeurs de la coordonnée de position qui sont mesurées à des instants successifs. Il est aussi connu de mesurer la coordonnée de position de l'élément mobile en utilisant des procédés optiques. En particulier, une telle mesure peut être réalisée en produisant une interférence lumineuse qui varie en fonction de la position de l'élément mobile. Dans ce cas, le système de mesure de la vitesse de déplacement de l'élément mobile peut comprendre : - un premier miroir, qui est connecté à l'élément mobile de façon à être entraîné selon un premier déplacement de miroir pendant le déplacement de l'élément mobile ; - un second miroir ; - une source, qui est adaptée pour produire un faisceau de rayonnement monochromatique ayant une intensité initiale de rayonnement ; - des moyens adaptés pour produire une interférence entre une première partie du faisceau de rayonnement qui est réfléchie par le premier miroir et une seconde partie du faisceau de rayonnement qui est réfléchie par le second miroir ; et 2949263 -2- - un détecteur, qui est disposé pour recevoir simultanément les première et seconde parties du faisceau de rayonnement, après que ces parties de faisceau ont été réfléchies respectivement sur les premier et second miroirs, et qui est adapté pour mesurer une intensité de rayonnement 5 produite par l'interférence. Les premier et second miroirs et les moyens pour produire l'interférence sont alors adaptés de sorte que des chemins optiques respectifs des première et seconde parties du faisceau de rayonnement, entre la source et le détecteur, aient des longueurs qui varient différemment lors du 10 déplacement de l'élément mobile. Le déplacement de l'élément mobile produit ainsi lui-même une variation temporelle de l'intensité de rayonnement qui est mesurée par le détecteur, selon une première fréquence lorsque l'intensité initiale du faisceau de rayonnement produit par la source est constante. Les valeurs de la coordonnée de position de l'élément mobile aux instants 15 successifs sont déduites des valeurs d'intensité de rayonnement qui sont mesurées par le détecteur à ces instants. La vitesse de déplacement de l'élément mobile est alors calculée comme un quotient d'une différence entre deux valeurs mesurées pour la coordonnée de position, par la durée écoulée entre les instants auxquels ces valeurs ont été mesurées. 20 Toutefois, une telle méthode peut être inadaptée pour certaines applications, notamment parce qu'elle nécessite que la position de l'élément mobile puisse être déterminée avec précision. Un but de la présente invention est donc de proposer un nouveau système et un nouveau procédé pour mesurer une vitesse de déplacement 25 d'un élément mobile, qui ne présentent pas cet inconvénient. Plus précisément, l'invention a pour but de fournir une détermination directe de cette vitesse, sans nécessiter qu'une coordonnée de position de l'élément mobile soit d'abord déterminée. Pour cela, l'invention propose un système de mesure de la vitesse de déplacement de l'élément mobile, qui est adapté comme précédemment pour produire une interférence radiative qui varie en fonction de la position de l'élément mobile. Le système comprend donc une source, deux miroirs dont 2949263 -3- l'un au moins est connecté à l'élément mobile et un détecteur qui sont agencés comme décrit plus haut. Selon l'invention, le système comprend en outre : - des moyens de modulation, qui sont connectés à une entrée de commande de la source de façon à commander une modulation 5 temporelle (�time-modulation� en anglais), selon une seconde fréquence, de l'intensité initiale du faisceau de rayonnement qui est produit par cette source ; et - des moyens pour déterminer la vitesse de déplacement de l'élément mobile à partir d'une composante spectrale de l'intensité de 10 rayonnement qui est mesurée par le détecteur pendant le déplacement de l'élément mobile, ladite composante spectrale étant associée à une différence entre la première et la seconde fréquence. Ainsi, dans un système conforme à l'invention, les variations de l'intensité de rayonnement qui est mesurée par le détecteur résultent 15 simultanément du déplacement de l'élément mobile et de la modulation temporelle de l'intensité initiale du rayonnement produit par la source. Ces deux contributions se mélangent pour produire au moins une composante spectrale supplémentaire pour l'intensité de rayonnement qui est mesurée. Cette composante spectrale supplémentaire est associée à une nouvelle 20 fréquence, égale à la différence entre, d'une part la fréquence de la variation de l'intensité mesurée qui résulte du déplacement de l'élément mobile seulement, dite première fréquence, et d'autre part la fréquence de modulation de la source du rayonnement, dite seconde fréquence. Cette nouvelle fréquence de composante spectrale est déterminée, et la vitesse de 25 déplacement de l'élément mobile en est déduite ensuite. Une telle détermination de la vitesse de déplacement ne procède pas par une détermination préalable d'une coordonnée de position de l'élément mobile. En ce sens, la vitesse de déplacement est déterminée directement. Autrement dit, l'invention procure une détermination directe de cette vitesse. 30 En outre, grâce à son fonctionnement qui est basé sur une interférence optique, un système de mesure conforme à l'invention peut être de dimensions très réduites pour provoquer un encombrement restreint, et être léger. Pour la 2949263 -4- même raison, il peut aussi produire un résultat de mesure de vitesse qui est très précis. L'invention propose aussi un procédé de mesure de la vitesse de déplacement d'un élément mobile, qui comprend les étapes suivantes : 5 - connecter un premier miroir à l'élément mobile de façon que ce premier miroir soit entraîné selon un premier déplacement de miroir pendant le déplacement de l'élément mobile ; - disposer une source pour produire un faisceau de rayonnement ayant une intensité initiale de rayonnement, et des moyens pour produire une 10 interférence entre une première partie de ce faisceau de rayonnement qui est réfléchie par le premier miroir, et une seconde partie du faisceau de rayonnement qui est réfléchie par un second miroir ; et - disposer un détecteur pour recevoir simultanément les première et seconde parties du faisceau de rayonnement, après que ces parties de 15 faisceau ont été réfléchies respectivement sur les premier et second miroirs, et de façon à mesurer une intensité de rayonnement qui est produite par l'interférence. Dans un tel procédé selon l'invention, des chemins optiques respectifs des première et seconde parties du faisceau de rayonnement ont des 20 longueurs, entre la source et le détecteur, qui varient différemment lors du déplacement de l'élément mobile. De cette façon, le déplacement de l'élément mobile produit lui-même une variation de l'intensité qui est mesurée par le détecteur selon une première fréquence lorsque l'intensité initiale du faisceau de rayonnement produit par la source est constante. 25 Selon l'invention, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : /1/ pendant le déplacement de l'élément mobile : moduler l'intensité initiale du faisceau de rayonnement qui est produit par la source, selon une seconde fréquence, et activer simultanément le détecteur ; puis /2/ déterminer la vitesse de déplacement de l'élément mobile à partir 30 d'une composante spectrale de l'intensité de rayonnement qui est mesurée par le détecteur pendant le déplacement de l'élément mobile, 2949263 -5- cette composante spectrale étant associée à une différence entre la première et la seconde fréquence. Selon une mise en oeuvre particulière d'un procédé selon l'invention, l'étape /2/ peut comprendre elle-même les sous-étapes suivantes : 5 /2-1/ filtrer un signal de mesure qui est produit par le détecteur, de façon à sélectionner la composante spectrale de l'intensité de rayonnement mesurée par le détecteur qui est associée à la différence entre la première et la seconde fréquence ; /2-2/ calculer une transformation de Fourier du signal de mesure filtré, de 10 façon à déterminer une distribution spectrale de ce signal de mesure filtré ; et /2-3/ déterminer une fréquence centrale de cette distribution spectrale, qui est égale à la différence entre la première et la seconde fréquence. La vitesse de déplacement de l'élément mobile peut alors être déduite 15 de la fréquence centrale qui est déterminée à la sous-étape /2-3/. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description ci-après d'un exemple de mise en oeuvre non limitatif, en référence à l'unique figure annexée introduite maintenant : - la figure 1 est un schéma de principe d'un système de mesure de 20 vitesse selon l'invention. De façon générale, l'invention peut être mise en oeuvre pour mesurer une vitesse de déplacement d'un élément mobile quelconque, et quelque soit le mouvement de déplacement cet élément. En particulier, lorsque l'élément mobile est animé d'un mouvement de translation ou de rotation, la vitesse qui 25 est mesurée peut être une vitesse de translation linéaire ou une vitesse de rotation angulaire. Une utilisation particulière de l'invention peut être la mesure d'une vitesse de balayage d'un champ d'entrée d'un télescope. Dans ce cas, l'élément mobile peut comprendre un miroir qui est disposé devant une entrée 30 optique du télescope. Alternativement, il peut comprendre une partie d'un support orientable sur lequel est fixé le télescope. 2949263 -6- Conformément à la figure 1, l'élément 10 peut être mobile en rotation autour d'un axe Z-Z, qui est perpendiculaire au plan de la figure. Il est connecté à au moins un premier miroir du système de mesure qui est référencé 1. Le déplacement de l'élément 10 entraîne donc le miroir 1 selon un premier 5 déplacement de miroir. 8(t) désigne l'angle de rotation de l'élément 10 autour de l'axe Z-Z. Il peut donc varier en fonction du temps, qui est noté t. Si la rotation de l'élément 10 est régulière pendant une certaine durée, alors 8(t) = w.t, où w est la vitesse angulaire de l'élément 10. Le système de mesure comprend en plus un second miroir 2, qui peut 10 être fixe ou mobile dans le cas général. Dans le mode de mise en oeuvre particulier de l'invention qui est décrit ici, le miroir 2 est aussi relié à l'élément mobile 10. De cette façon, le miroir 2 est entraîné selon un second déplacement de miroir pendant le déplacement de l'élément 10. Par exemple, les miroirs 1 et 2 peuvent être disposés selon des 15 directions radiales qui sont perpendiculaires à partir l'axe de rotation Z-Z. Dans une mise en oeuvre préférée de l'invention, les miroirs 1 et 2 sont des miroirs rétro-réfléchissants qui sont connectés rigidement à l'élément mobile 10, à une même distance R de l'axe de rotation Z-Z. Dans ce cas, les miroirs 1 et 2 ont des déplacements respectifs qui sont différents, le long d'arcs 20 circulaires distincts autour de l'axe Z-Z. La figure 1 montre deux positions de l'élément 10 et des miroirs 1 et 2, respectivement en traits pleins et en traits interrompus. Dans des modes de réalisation particuliers de l'invention, les deux miroirs 1 et 2 peuvent être des miroirs en arêtes de cube ou des miroirs en 25 coins de cube. Le principe de fonctionnement optique de tels miroirs rétro-réfléchissants est supposé connu de l'Homme du métier, et la figure 1 représente des trajets de rayons lumineux qui sont rétro-réfléchis par les miroirs 1 et 2 ayant une telle constitution. Le système de mesure de vitesse comprend en outre une lame semi- 30 réfléchissante 3 qui forme, avec les miroirs 1 et 2, un interféromètre de Michelson. Une source de rayonnement 4 produit un faisceau de rayonnement FO qui est divisé en deux parties par la lame 3 : une partie de faisceau F1 est -7- réfléchie par la lame 3 en direction du miroir 1, et simultanément une autre partie de faisceau F2 est réfléchie par la lame 3 en direction du miroir 2. Chaque partie de faisceau F1 ou F2 est ensuite rétro-réfléchie par le miroir 1 ou 2, respectivement, puis les deux parties de faisceau sont de nouveau superposées par la lame 3 de façon à produire une interférence. Grâce à la disposition des miroirs 1 et 2 à la même distance de l'axe Z-Z, les parties de faisceau F1 et F2 atteignent respectivement les miroirs 1 et 2 quelque soit l'angle 8(t) à l'intérieur d'un intervalle de variation de cet angle qui est large. Un détecteur 7 est disposé en outre pour mesurer une intensité du rayonnement qui résulte de l'interférence. Un collimateur 5 peut être utilisé pour conférer une structure de faisceau parallèle au faisceau F0. Il est disposé entre la source 4 et la lame semi-réfléchissante 3. Une unité de focalisation 6 peut aussi être utilisée pour conjuguer optiquement le détecteur 7 avec la source 4 à travers l'interféromètre et le collimateur 5. La source 4 peut être, par exemple, une diode à émission laser. De façon connue, si la source 4 produit le faisceau FO avec une intensité initiale de rayonnement Ao qui est constante, le détecteur 7 reçoit une intensité de rayonnement A qui est déterminée par la formule (1) suivante : A = Ao . [1 +cos(2fl.opd/X)]/2 (1) où opd est la différence de longueur entre les chemins optiques qui sont suivis respectivement par les parties de faisceau F1 et F2, et est la longueur d'onde du rayonnement produit par la source 4. Pour la géométrie de l'élément mobile 10 et des miroirs 1 et 2 qui a été décrite plus haut : opd = 4.R.cw.t, et donc : A = Ao . [1+cos(2f1. 4.R.cw.t/X)]/2 (2) Le déplacement de l'élément mobile 10 produit donc lui-même, c'est-à-dire lorsque l'intensité initiale Ao est constante, une variation de l'intensité A qui est reçue par le détecteur 7, à une fréquence apparente f égale à 4.R.ce, dite première fréquence. 2949263 -8- Selon l'invention, le rayonnement qui est produit par la source 4 est modulé en intensité, à une seconde fréquence qui est notée fo, conformément à la formule suivante : Ao = 4 . cos(2f1. fo. t + cp)] (3) 5 où ,4 et cp sont des constantes. Selon une méthode opératoire possible, un générateur de fréquence 11, noté GEN., produit un signal sinusoïdal de référence à la fréquence fo. Ce signal de référence est transformé en un signal de modulation par un modulateur 12, qui est noté MOD.. Enfin, le signal de modulation est appliqué à une entrée de commande de la source 4, de sorte 10 que le rayonnement du faisceau FO possède une intensité qui est modulée selon la formule (3). L'intensité de rayonnement qui est reçue par le détecteur 7 est alors conforme à la formule (2), en y reportant l'expression de l'intensité initiale modulée donnée par la formule (3). Elle possède plusieurs composantes 15 spectrales, dont une composante continue, une composante qui est située autour de la fréquence f-fo 1 , une composante à la fréquence fo et une composante qui est située autour de la fréquence f+fo. If-fo désigne la valeur absolue de la différence entre la première fréquence f et la seconde fréquence fo. La composante spectrale du signal de mesure produit par le détecteur 7 20 pendant le déplacement de l'élément mobile 10, qui possède la fréquence f-fo est alors sélectionnée. Pour cela, un filtre 13 peut être connecté à une sortie du détecteur 13, de façon à produire un signal filtré à partir du signal de mesure. Le filtre 13 peut être, par exemple, un filtre passe-bas (L.P. pour �Low Pass filter� en anglais) qui possède une fréquence de coupure inférieure à la 25 fréquence fo, lorsque la fréquence fo est sélectionnée pour être proche de la fréquence f. Des moyens de calcul de transformation de Fourier 14, notés F.T., sont agencés pour déterminer ensuite une distribution spectrale du signal filtré. Cette distribution spectrale comporte une raie qui peut posséder une largeur quelconque autour de la fréquence f-fo . Une fréquence centrale de la raie à 30 1 Mol , notée fc, est enfin déterminée en utilisant une unité appropriée 15, notée CENTR.. Le résultat de la mesure de la vitesse de rotation de l'élément mobile 10 est alors : 2949263 -9- cw _ (fo � fc).X/4R (4) Le signe plus dans cette formule est sélectionné si la fréquence de référence fo est choisie inférieure à la fréquence f. Dans le cas contraire, la formule (4) est utilisée avec le signe moins. 5 En outre, la précision de la mesure de la vitesse de déplacement de l'élément mobile 10 peut être augmentée lorsque la fréquence fo est choisie proche de la fréquence f. Elle est aussi augmentée lorsque la mesure est effectuée pendant une durée du déplacement de l'élément 10 qui est plus longue. 10 Il est entendu que l'invention peut être reproduite en modifiant des aspects secondaires de celle-ci, par rapport à la description détaillée qui vient d'être fournie. En particulier, la fréquence centrale fc de la composante spectrale à ~ f-fo ~ du signal de mesure peut être déterminée de multiples façons, différentes de la méthode à base de transformation de Fourier qui a été 15 citée à titre d'exemple. REVENDICATIONS1. Système de mesure d'une vitesse de déplacement d'un élément mobile (10), comprenant : - un premier miroir (1) connecté à l'élément mobile de façon à être entraîné selon un premier déplacement de miroir pendant le déplacement dudit élément mobile ; - un second miroir (2) ; - une source (4) adaptée pour produire un faisceau de rayonnement monochromatique (F0) ayant une intensité initiale de rayonnement (Ao) ; - des moyens (3) adaptés pour produire une interférence entre une première partie (F1) du faisceau de rayonnement réfléchie par le premier miroir et une seconde partie (F2) du faisceau de rayonnement réfléchie par le second miroir ; et - un détecteur (7) disposé pour recevoir simultanément les première et seconde parties du faisceau de rayonnement, après que lesdites parties de faisceau ont été réfléchies respectivement sur les premier et second miroirs, et adapté pour mesurer une intensité de rayonnement produite par l'interférence ; lesdits premier (1) et second (2) miroirs et les moyens pour produire l'interférence (3) étant adaptés de sorte que des chemins optiques respectifs des première (F1) et seconde (F2) parties du faisceau de rayonnement aient des longueurs, entre la source (4) et le détecteur (7), variant différemment lors du déplacement de l'élément mobile (10), ledit déplacement de l'élément mobile produisant ainsi lui-même une variation temporelle de l'intensité mesurée par le détecteur, selon une première fréquence lorsque l'intensité initiale (Ao) du faisceau de rayonnement (F0) produit par la source est constante ; ledit système étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre : 2949263 -11- - des moyens de modulation (11, 12) connectés à une entrée de commande de la source (4), de façon à commander une modulation temporelle de l'intensité initiale (Ao) du faisceau de rayonnement (F0) produit par ladite source (4), selon une seconde fréquence (fo) ; et 5 - des moyens (13-15) pour déterminer la vitesse de déplacement de l'élément mobile (10) à partir d'une composante spectrale de l'intensité de rayonnement mesurée par le détecteur (7) pendant ledit déplacement de l'élément mobile, ladite composante spectrale étant associée à une différence entre ladite première fréquence et ladite 10 seconde fréquence. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel le premier miroir (1), le second miroir (2) et les moyens (3) pour produire l'interférence forment un interféromètre de Michelson. 3. Système selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la source (4) est 15 une diode à émission laser. 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens pour déterminer la vitesse de déplacement de l'élément mobile (10) comprennent eux-mêmes : - un filtre (13) connecté à une sortie du détecteur (7), pour produire un 20 signal filtré à partir d'un signal de mesure produit par ledit détecteur pendant le déplacement de l'élément mobile, ledit signal filtré ayant une fréquence égale à la différence entre la première fréquence et la seconde fréquence ; - des moyens de calcul d'une transformation de Fourier (14), agencés 25 pour déterminer une distribution spectrale du signal filtré ; et - des moyens (15) adaptés pour déterminer une fréquence centrale (fc) de la distribution spectrale du signal filtré, ladite fréquence centrale étant égale à la différence entre ladite première fréquence et ladite seconde fréquence. 2949263 -12- 5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les premier (1) et second (2) miroirs sont agencés d'une façon adaptée pour mesurer la vitesse de déplacement de l'élément mobile (10) lorsque ledit élément mobile a un mouvement de rotation autour d'un axe (Z-Z). 5 6. Système selon la revendication 5, dans lequel le second miroir (2) est aussi connecté à l'élément mobile (10), de façon à être entraîné selon un second déplacement de miroir pendant le déplacement dudit élément mobile. 7. Système selon la revendication 6, dans lequel le premier miroir (1) et le second miroir (2) sont des miroirs rétro-réfléchissants connectés rigidement 10 à l'élément mobile (10), à une même distance (R) de l'axe de rotation (Z-Z) dudit élément mobile. 8. Système selon la revendication 7, dans lequel le premier miroir (1) et le second miroir (2) sont des miroirs en arêtes de cube ou des miroirs en coins de cube. 15 9. Procédé de mesure d'une vitesse de déplacement d'un élément mobile (10), comprenant les étapes suivantes : - connecter un premier miroir (1) à l'élément mobile de façon que ledit premier miroir soit entraîné selon un premier déplacement de miroir pendant le déplacement dudit élément mobile ; 20 - disposer une source (4) pour produire un faisceau de rayonnement (F0) ayant une intensité initiale de rayonnement, et des moyens (3) pour produire une interférence entre une première partie (F1) dudit faisceau de rayonnement réfléchie par le premier miroir (1) et une seconde partie (F2) dudit faisceau de rayonnement réfléchie par un second 25 miroir (2) ; et - disposer un détecteur (7) pour recevoir simultanément les première (F1) et seconde (F2) parties du faisceau de rayonnement, après que lesdites parties de faisceau ont été réfléchies respectivement par les premier et second miroirs, et de façon à mesurer une intensité de rayonnement produite par l'interférence ; 2949263 -13- de façon que des chemins optiques respectifs des première (F1) et seconde (F2) parties du faisceau de rayonnement aient des longueurs, entre la source (4) et le détecteur (7), variant différemment lors du déplacement de l'élément mobile (10), ledit déplacement de l'élément mobile produisant ainsi lui-même 5 une variation de l'intensité mesurée par le détecteur selon une première fréquence lorsque l'intensité initiale (Ao) du faisceau de rayonnement (F0) produit par la source est constante ; ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes : 10 /1/ pendant le déplacement de l'élément mobile (10) : moduler l'intensité initiale (Ao) du faisceau de rayonnement (F0) produit par la source (4), selon une seconde fréquence (fo), et activer simultanément le détecteur (7) ; puis /2/ déterminer la vitesse de déplacement de l'élément mobile (10) à partir 15 d'une composante spectrale de l'intensité de rayonnement mesurée par le détecteur (7) pendant ledit déplacement de l'élément mobile, ladite composante spectrale étant associée à une différence entre ladite première fréquence et ladite seconde fréquence. 10. Procédé selon la revendication 9, suivant lequel le premier miroir (1), 20 le second miroir (2) et les moyens (3) pour produire l'interférence forment un interféromètre de Michelson. 11. Procédé selon la revendication 9 ou 10, suivant lequel la source (4) est une diode à émission laser. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, suivant 25 l'étape /2/ comprend elle-même les sous-étapes suivantes : /2-1/ filtrer un signal de mesure produit par le détecteur (7), de façon à sélectionner la composante spectrale de l'intensité de rayonnement mesurée par ledit détecteur, associée à la différence entre la première fréquence et la seconde fréquence ; 2949263 -14- /2-2/ calculer une transformation de Fourier du signal de mesure filtré, de façon à déterminer une distribution spectrale dudit signal de mesure filtré ; et /2-3/ déterminer une fréquence centrale (fc) de ladite distribution 5 spectrale, ladite fréquence centrale étant égale à la différence entre ladite première fréquence et ladite seconde fréquence. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, utilisé pour mesurer la vitesse de déplacement de l'élément mobile (10) lorsque ledit élément mobile a un mouvement de rotation autour d'un axe (Z-Z). 10 14. Procédé selon la revendication 13, suivant lequel le second miroir (2) est aussi connecté à l'élément mobile (10), de façon à être entraîné selon un second déplacement de miroir pendant le déplacement dudit élément mobile. 15. Procédé selon la revendication 14, suivant lequel le premier miroir 15 (1) et le second miroir (2) sont des miroirs rétro-réfléchissants connectés rigidement à l'élément mobile (10), à une même distance (R) de l'axe de rotation (Z-Z) dudit élément mobile. 16. Procédé selon la revendication 15, suivant lequel le premier miroir (1) et le second miroir (2) sont des miroirs en arêtes de cube ou des miroirs en 20 coins de cube. 17. Utilisation d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 13 à 16 pour mesurer une vitesse de balayage d'un champ d'entrée d'un télescope, suivant laquelle l'élément mobile (10) comprend un miroir disposé devant une entrée optique du télescope, ou comprend une partie d'un support 25 orientable sur lequel est fixé le télescope.