Brevet FR2957398A1 — publié le 20110916

La présente invention concerne un dispositif de raccordement de tuyauteries sous-marines spécialement étudié pour une utilisation à grandes profondeurs. Il existe de nombreux moyens d'assemblage de tuyauteries. On connaît l'assemblage par soudure ou soudo-brasure ou encore par brides mobiles susceptibles d'être fixées par dugeonnage ou mandrinage aux extrémités des tuyauteries à raccorder. La particularité commune aux dispositifs de raccordement connus ci-dessus énoncés est la nécessité de disposer, pour réaliser ces différents types d'assemblage, d'un système énergétique susceptible de se présenter sous différentes formes : • Thermique ou électrique (soudure ou soudo-brasure), ou • Mécanique, afin de provoquer par couple moteur appliqué aux écrous, vis ou manchons leur déformation élastique, lesquelles pièces emmagasinent l'énergie potentielle nécessaire au serrage. Si cette particularité commune aux différents dispositifs de raccordement connus ne pose aucun problème pour les chantiers situés à l'air libre et au niveau terrestre, il n'en est pas de même pour les installations de tuyauteries dans un milieu où les conditions environnementales extrêmement sévères présentent un obstacle insurmontable à l'intervention humaine directe ; celles-ci ne peuvent se faire dans les grands fonds-marins qu'à partir d'un engin habité équipé d'outillages limités dans leurs possibilités et à autonomie réduite ou encore, au moyen d'un robot sous-marin télécommandé à partir de la surface, via un R.O.V («Remotly operated vehicle» ou véhicule télécommandé) par exemple. En toute logique nous sommes amenés à observer que les dispositifs de raccordement connus utilisés au niveau aérien, c'est-à-dire du niveau zéro ont été intégralement transposés au niveau sous-marin alors que nous nous trouvons en présence d'un environnement totalement différent. Les fonds marins constituent un environnement hostile eu égard à l'intensité des forces pressantes à grande profondeur mais providentiel si nous utilisons celles-ci à des opérations ponctuelles nécessitant un travail T, travail qui est le produit d'une force F1 par la longueur de son déplacement L1 (T = F1 x L1) lequel travail T couvre, compte tenu de l'intensité des forces susceptibles d'être mises en oeuvre, un vaste domaine d'applications possibles telles que les connecteurs de raccordement de tuyauteries. Notons que le travail T utilisé lors de ces différentes opérations peut être différé dans le temps par son accumulation dans un système élastique sous forme d'énergie potentielle disponible à tout instant par simple action sur un organe de commande. Par ailleurs, on connaît l'hydrostatique ou statique des fluides et donc l'existence des forces pressantes exercées par ceux ci, leur mise en évidence n'est donc pas nécessaire. Si comme nous le notions précédemment ces forces créent un obstacle aux interventions en eaux profondes, elles représentent aussi des caractéristiques énergétiques potentielles considérables et intéressantes susceptibles de palier, pour des manoeuvres ponctuelles de sécurité par exemple, à la défaillance d'une source d'énergie auxiliaire ou principale d'origine artificielle L'utilisation conjointe de cette propriété avec celle des ressorts constitue les deux éléments utilisés dans la présente invention. Dans le domaine énergétique les théories de base se ressemblent ; par exemple pour obtenir un travail moteur en thermodynamique une source chaude et une source froide sont nécessaires. De même dans le domaine des fluides, en hydraulique par exemple, deux milieux à pression d'intensité différente peuvent générer un travail moteur. On conçoit dès lors que si l'on soumet la surface extérieure d'une enveloppe fermée, rigide mais élastique, à une pression supérieure à celle agissant sur ses parois, une force tendant à l'écrasement de la dite enveloppe se manifeste modifiant ainsi les caractéristiques dimensionnelles de celle-ci. Ce travail de déformation correspond à l'énergie potentielle accumulée par sa structure et susceptible d'être restituée en partie ou en tout lorsque l'action de la dite force est neutralisée. Observons que les champs d'application sur notre planète du dispositif et procédé de la présente d'invention sont étendus puisqu'ils représentent une superficie de 361 millions de km2 et à la fois extrêmement énergétique sous certaines conditions explicitées ci-après par l'importance de la hauteur moyenne d'eau qui est de 3800 mètres ce qui représente à cette profondeur une pression de 380 bars/cm2. Un dispositif de raccordement de tuyauteries utilisant un différentiel de pression entre la pression du milieu environnant dans lequel le dispositif est placé et la pression interne d'un volume étanche dudit dispositif est connu par le document FR 2 923 282. Ce dispositif de raccordement connu comporte un insert de liaison disposé entre deux extrémités de tuyauteries, et raccorde lesdites extrémités en coopérant axialement avec elles. Ce dispositif connu donne satisfaction. Il nécessite toutefois, pour être mis en place, de disposer d'un espace suffisant entre les extrémités en regard des tuyauteries. De plus, l'insert de liaison est en appui contre les bords des extrémités des tuyauteries et nécessite donc, pour être efficace, que ces bords soient suffisamment résistants et présentent une géométrie parfaitement définie. Un but de la présente invention est de proposer une alternative à ce dispositif connu, exempt des inconvénients précités. Pour atteindre ce but, l'invention a pour objet un dispositif de raccordement pour raccorder au moins deux tuyauteries, définissant une direction axiale et une direction radiale, le dispositif comprenant au moins une enveloppe qui délimite au moins un volume étanche à l'intérieur d'une structure élastique, de sorte qu'une variation de pression entre l'intérieur et l'extérieur dudit volume étanche provoque une déformation élastique de ladite enveloppe, dans lequel une pression à l'extérieur du volume étanche supérieure à la pression à l'intérieur du volume étanche entraine une déformation élastique de la structure élastique selon la direction radiale depuis un état initial vers un état d'emmanchement permettant la coopération par emmanchement selon la direction axiale du dispositif de raccordement avec au moins une extrémité de tuyauterie, et dans lequel un rééquilibrage des pressions entre l'intérieur et l'extérieur dudit volume étanche amène par déformation élastique selon la direction radiale la structure élastique à un état de raccordement intermédiaire entre l'état initial et l'état d'emmanchement, dans lequel l'enveloppe coopère radialement avec l'extrémité de tuyauterie emmanchée. On comprend donc que le dispositif de raccordement présente une direction axiale et une direction radiale. En d'autres termes, le dispositif de raccordement présente un axe central qui, pour le raccord des tuyauteries, doit être positionné parallèlement, voire coaxialement, aux axes des tuyauteries, cet axe central définissant la direction axiale. La direction radiale est une direction perpendiculaire à la direction axiale, et orientée radialement par rapport à l'axe central. La direction circonférentielle est la direction orientée selon la circonférence des tuyauteries, perpendiculairement à la direction radiale et dans un plan perpendiculaire à la direction axiale. Le dispositif de raccordement comprend une enveloppe, cette enveloppe comprenant elle-même une structure élastique. La structure élastique et éventuellement d'autres parties de l'enveloppe délimitent le volume étanche. On comprend que dans un état initial, l'enveloppe, et plus particulièrement la structure élastique, présente des dimensions initiales qui ne permettent pas d'emmancher le dispositif de raccordement avec une extrémité de tuyauterie. Par contre, lorsqu'une pression suffisante est exercée à l'extérieur du volume étanche sur l'enveloppe, la structure élastique se déforme radialement, déformant ainsi l'enveloppe radialement, dans un état d'emmanchement. Cette déformation est élastique et réversible. Bien entendu, pour passer de l'état initial à l'état d'emmanchement, le volume étanche est isolé du milieu extérieur. Dans l'état d'emmanchement, les dimensions de l'enveloppe autorisent l'emmanchement du dispositif de raccordement avec l'extrémité de tuyauterie. Lorsque le dispositif de raccordement, et plus particulièrement l'enveloppe, coopère par emmanchement avec l'extrémité de tuyauterie, la mise en communication du volume étanche avec le milieu extérieur permet d'équilibrer les pressions entre l'extérieur et l'intérieur du volume étanche. Ainsi, la structure élastique, et donc l'enveloppe, tend à reprendre ses dimensions initiales. Ceci amène l'enveloppe à coopérer radialement avec l'extrémité de tuyauterie emmanchée dans un état de raccordement intermédiaire entre l'état initial et l'état d'emmanchement. Ainsi, contrairement au dispositif de raccordement connu utilisant un différentiel de pression, le dispositif de raccordement selon l'invention étant mis en place par emmanchement ne nécessite pas obligatoirement un espace minimum entre les deux extrémités de tuyauteries. En effet, il est possible d'emmancher sur une longueur importante, voire en totalité, le dispositif de raccordement selon l'invention avec une première extrémité de tuyauterie, de sorte que l'emmanchement avec la deuxième extrémité de tuyauterie se fait par glissement selon la direction opposée à la direction d'emmanchement de la première extrémité de tuyauterie, ce qui ne nécessite pas d'espace minimum entre les deux extrémités de tuyauteries. En outre, contrairement au dispositif de raccordement connu utilisant un différentiel de pression, le dispositif de raccordement selon l'invention ne coopérant pas avec les bords en regard des extrémités de tuyauteries à raccorder, il n'est pas nécessaire que ces bords présentent une résistance mécanique particulière ou une géométrie prédéfinie. En particulier, le dispositif de raccordement selon l'invention est apte à raccorder deux extrémités de tuyauteries même si leurs bords ne sont pas francs ou s'ils ne sont pas perpendiculaires à l'axe des tuyauteries. Par ailleurs, le dispositif de raccordement selon l'invention est également apte à raccorder des extrémités de tuyauteries qui sont espacées, ce qui permet les dilatations, rétractations ou des mouvements axiaux des tuyauteries tout en maintenant un raccordement sûr entre les deux extrémités de tuyauteries. Préférentiellement, dans l'état de raccordement, l'enveloppe coopère avec l'extrémité de tuyauterie emmanchée en exerçant un effort radial sur cette dernière. Avantageusement, le dispositif de raccordement comporte en 20 outre un organe déclencheur permettant l'équilibrage des pressions entre l'intérieur et l'extérieur du volume étanche. Cet organe déclencheur permet d'isoler ou bien de mettre en communication le volume étanche avec le milieu extérieur. Avantageusement, l'enveloppe est connectée à au moins un 25 piston mobile et coopère avec l'extrémité de la tuyauterie emmanchée par l'intermédiaire dudit piston. Avantageusement, l'enveloppe forme un manchon de raccordement, et la structure élastique comporte deux tubes coaxiaux disposés axialement, au moins un des deux tubes coaxiaux étant 30 radialement élastique, le volume étanche étant radialement délimité entre les tubes coaxiaux. Afin d'atteindre les caractéristiques mécaniques désirées (par exemple la rigidité), les parois de l'enveloppe peuvent présenter tant une structure mono-paroi qu'une structure multi-parois. Une seule paroi ou 35 chacune des parois de l'enveloppe peut présenter cette structure multi- parois. Par exemple, un tube parmi les tubes coaxiaux présente une structure mono-paroi, c'est-à-dire une structure où l'épaisseur de la paroi est constituée par une seule feuille, tandis que l'autre tube coaxial présente une structure multi-parois, c'est-à-dire une structure où l'épaisseur de la paroi est constituée de plusieurs feuilles superposées. Préférentiellement, les tubes coaxiaux forment entre eux une pluralité de chambres. Avantageusement, les chambres comprennent au moins l'un des types suivants : chambre annulaire, chambre axiale ou chambre hélicoïdale. Une chambre annulaire (ou de type annulaire) est une chambre s'étendant selon la direction circonférentielle dans un plan perpendiculaire à la direction axiale du manchon de raccordement. Une chambre axiale (ou de type axiale) est une chambre qui s'étend selon la direction axiale. Une chambre hélicoïdale (ou de type hélicoïdale) est une chambre qui s'étend selon la direction circonférentielle et selon la direction axiale. Par exemple, dans un mode de réalisation, deux chambres sont hélicoïdales, chacune des chambres ayant un pas inversé l'une par rapport à l'autre, de sorte qu'elles forment une double hélice inversée. Préférentiellement, les chambres présentent une section 20 transversale de forme sensiblement oblongue. Par « section transversal » on entend une section dans un plan perpendiculaire à la direction dans laquelle s'étend la chambre. Avantageusement, les tubes sont en métal ou en matériau composite déformable élastiquement. 25 Par « déformable élastiquement » on entend des matériaux présentant un module d'élasticité autorisant les déformations des tubes dans l'état d'emmanchement tout en restant dans le domaine élastique. En d'autres termes, ces matériaux n'entrent pas dans leur domaine plastique lorsque les tubes sont dans l'état d'emmanchement. 30 Préférentiellement l'enveloppe présente un revêtement élastomère. Ce revêtement élastomère permet de constituer un système d'étanchéité entre le dispositif de raccordement et les extrémités de tuyauterie. 35 Avantageusement, chaque extrémité de tuyauterie est destinée à être emmanchée à l'intérieur du dispositif de raccordement, une partie intérieure du dispositif de raccordement coopérant avec une partie extérieure de chaque extrémité de tuyauterie. Avantageusement, le dispositif de raccordement comporte en outre une virole solidaire d'une extrémité de tuyauterie et formant avec cette dernière un espace annulaire, le dispositif de raccordement étant destiné à être emmanché avec ladite extrémité de tuyauterie à l'intérieur de cet espace annulaire. Ainsi, on comprend que le dispositif de raccordement est maintenu par la virole lorsqu'il coopère par emmanchement avec l'extrémité de tuyauterie. Par ailleurs, lorsque le dispositif de raccordement coopère radialement avec l'extrémité de tuyauterie, il peut coopérer également radialement avec la virole, ce qui augmente les surfaces de contact avec le dispositif de raccordement, et plus particulièrement avec l'enveloppe, augmentant ainsi les efforts radiaux. Le raccord est ainsi plus robuste et résiste mieux aux efforts d'arrachement. Avantageusement, le dispositif de raccordement comporte en outre une butée solidaire d'une extrémité de tuyauterie destinée à bloquer le dispositif de raccordement en translation axiale, la butée et le dispositif de raccordement coopérant par complémentarité de forme. Avantageusement, le dispositif de raccordement est apte à raccorder des extrémités de tuyauteries espacées axialement de sorte à permettre les dilatations thermiques des tuyauteries. Avantageusement, le dispositif de raccordement comporte d'une part un manchon de raccordement et d'autre part un châssis de maintien, le châssis de maintien présentant des moyens de solidarisation avec chacune des extrémités de tuyauterie, et des moyens de guidage du manchon de raccordement par rapport aux extrémités de tuyauterie. Avantageusement, le châssis de maintien présente en outre des moyens de blocage en translation du manchon de raccordement selon la direction axiale. Ces moyens de blocage en translation du manchon de raccordement permettent d'immobiliser le manchon de raccordement selon la direction axiale sur le châssis de maintien, afin de faciliter l'emmanchement des extrémités de tuyauteries. En outre, lorsque le manchon de raccordement coopère radialement avec les extrémités de tuyauteries, les extrémités de tuyauterie peuvent glisser par rapport au manchon de raccordement, notamment lorsque les tuyauteries subissent des dilatations thermiques, sans entrainer le manchon de raccordement qui est bloqué axialement sur le châssis de maintien, évitant ainsi de désemmancher le manchon de raccordement d'avec une extrémité de tuyauterie. Avantageusement, le dispositif de raccordement comporte en outre un dispositif vibratoire amovible permettant d'assister l'emmanchement du dispositif de raccordement sur une extrémité de tuyauterie. Ce dispositif vibratoire entraine le dispositif de raccordement, et plus particulièrement le manchon de raccordement selon la direction axiale. La présente invention concerne également un procédé de raccordement de tuyauteries sous-marines, dans lequel : - on fournit un dispositif de raccordement définissant une direction axiale et une direction radiale, le dispositif de raccordement comprenant au moins une enveloppe qui délimite au moins un volume étanche à l'intérieur d'une structure élastique, - on dispose le dispositif de raccordement dans un environnement où règne une première pression, - on équilibre la pression entre l'intérieur et l'extérieur du volume étanche de sorte à amener la structure élastique à un état initial, - on isole le volume étanche de l'extérieur, - on amène le dispositif de raccordement dans un environnement où règne une seconde pression supérieure à la première pression de sorte que la variation de pression entre la première pression à l'intérieur du volume étanche et la seconde pression à l'extérieur du volume étanche provoque une déformation élastique de ladite enveloppe selon la direction radiale depuis l'état initial vers un état d'emmanchement permettant la coopération par emmanchement selon la direction axiale du dispositif de raccordement avec au moins une extrémité de tuyauterie, - on emmanche le dispositif de raccordement avec au moins une extrémité de tuyauterie, et - on équilibre la pression entre l'intérieur et l'extérieur du volume étanche de sorte à amener par déformation élastique selon la direction radiale la structure élastique à un état de raccordement intermédiaire entre l'état initial et l'état d'emmanchement, dans lequel l'enveloppe coopère radialement avec l'extrémité de tuyauterie emmanchée. Avantageusement, dans la mise en oeuvre du procédé on conserve un espace entre les deux extrémités de tuyauterie de sorte à permettre un déplacement axial relatif d'une extrémité de tuyauterie par rapport à l'autre. Avantageusement, le dispositif de raccordement fourni lors de la mise en oeuvre du procédé comporte d'une part un manchon de raccordement et d'autre part un châssis de maintien, le châssis de maintien présentant des moyens de solidarisation avec chacune des extrémités de tuyauteries, et des moyens de guidage du manchon de raccordement par rapport aux extrémités de tuyauteries, et on procède en outre aux étapes intermédiaires suivantes: - on solidarise une première extrémité de tuyauterie au châssis de maintien, - on dispose le manchon de raccordement sur les moyens de guidage, - on emmanche le manchon de raccordement avec la première extrémité de tuyauterie en ménageant une espace libre suffisant sur le châssis de maintien pour amener une deuxième extrémité de tuyauterie, - on amène et on solidarise la deuxième extrémité de tuyauterie avec le châssis de maintien, - on emmanche le manchon de raccordement avec la seconde extrémité de tuyauterie tout en laissant le manchon de raccordement également emmanché avec la première extrémité de tuyauterie. L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui suit de différents modes de réalisation du dispositif de raccordement selon l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs. Cette description fait référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 représente en élévation et demi-coupe partielle un premier mode de réalisation du dispositif de raccordement, - la figure 2 représente en élévation et vue éclatée le premier mode de réalisation avec adaptation à l'extrémité des tuyauteries à raccorder d'un espace annulaire, - les figures 3A, 3B et 3C représentent une coupe transversale 5 d'un deuxième mode de réalisation du dispositif de raccordement, vue en perspective, - les figures 4A, 4B et 4C représentent une section transversale du deuxième mode de réalisation pendant les trois phases de raccordement, 10 - la figure 5 représente le deuxième mode de réalisation en élévation demi-coupe axiale, - la figure 6A représente les deux phases de fonctionnement du dispositif du deuxième mode de réalisation, - la figure 6B représente un organe déclencheur, 15 - les figures 7 et 8 représentent en quart de coupe des détails du deuxième mode de réalisation, - les figures 9A, 9B et 9C représentent un châssis de maintien du dispositif de raccordement, - la figure 9D représente un premier positionnement du 20 deuxième mode de réalisation, - la figurelOA représente un second positionnement du deuxième mode de réalisation, - la figurelOB représente un troisième positionnement du deuxième mode de réalisation, 25 - les figures 11A et 11B représentent en élévation et en vue crevée le deuxième mode de réalisation soumis à deux conditions thermiques différentes, - la figure 11C représente en élévation le deuxième mode de réalisation en service, 30 - les figures 12A, 12B, 12C et 12D représentent un principe de positionnement du deuxième mode de réalisation immobilisant l'enveloppe, - la figure 13A représente en coupe transversale le deuxième mode de réalisation, 35 - la figure 13B représente en élévation demi-coupe le deuxième mode de réalisation, - les figures 14A et 14B représentent en demi-coupe le système d'étanchéité du deuxième mode de réalisation, - les figures 15A, 15B, 15C, 15D et 15E représentent les phases de réparation d'une tuyauterie, et - les figures 16A, 16B et 16C représentent un troisième mode de réalisation du dispositif de raccordement. Par la suite, différentes phases de mise en oeuvre du deuxième mode de réalisation sont décrites en détail. Bien entendu, ces phases de mise en oeuvre sont applicables au premier et au troisième mode de réalisation. En référence aux figures 1 à 15, le dispositif de raccordement pour raccorder deux extrémités de tuyauteries comprend une enveloppe (B) composée d'une structure cylindrique élastique formée par deux tubes ondulés coaxiaux (1) et (2) et introduits à force l'un dans l'autre. Les ondulations des dits tubes sont caractérisées par le fait qu'elles ont une même amplitude, un même pas et qu'elles sont symétriquement opposées (leurs amplitudes sont égales et opposées). En d'autres termes, les ondulations d'un tube sont disposées en « opposition de phase » par rapport aux ondulations de l'autre tube de sorte que les maxima des ondulations d'un tube sont disposés à l'aplomb des minima des ondulations de l'autre tube. Ces ondulations forment ainsi des chambres (5) communiquant entre elles, l'ensemble de ces chambres constituant le volume étanche (V) du dispositif de raccordement. Les tubes ondulés constituent la structure élastique de l'enveloppe (B) qui forme ainsi un manchon de raccordement Sur les figures 1 et 2 les ondulations forment des chambres annulaires. Ce premier mode de réalisation constitue une première variante de l'invention. Sur les figures 3 à 15, les ondulations forment des chambres axiales. Ce deuxième mode de réalisation constitue une seconde variante de l'invention. La dite enveloppe (B) est obturée à ses extrémités et détermine le volume étanche (V) de sorte qu'une pression à l'extérieur de celle-ci supérieure à celle agissant sur ses parois à l'intérieur du volume étanche entraîne une déformation élastique de la structure élastique tendant à diminuer l'épaisseur de l'enveloppe (B) jusqu'à une épaisseur sous contrainte maximale correspondant à un état d'emmanchement du dispositif de raccordement. Cette diminution d'épaisseur a pour conséquence la diminution du diamètre extérieur de l'enveloppe et simultanément l'augmentation du diamètre intérieur de celle-ci : ces modifications dimensionnelles des diamètres sont symétriques par rapport aux génératrices de contact des tubes ondulés entre eux. Cette phase de contrainte maximale correspondant à l'accumulation maximale d'énergie potentielle de l'enveloppe (B) d'une part, et d'autre part à l'augmentation de son diamètre intérieur, augmentation qui est mise à profit pour emmancher les extrémités des deux tuyauteries à raccorder (C) et (C') lesquelles tuyauteries présentent un diamètre légèrement inférieur au nouveau diamètre intérieur de l'enveloppe (B) sous contrainte, ce qui permet leur translation aisée l'un vers l'autre les longueurs emmanchées des deux tuyauteries sont de préférence égales. En outre, le dit dispositif de raccordement raccorde les tuyauteries en équilibrant les pressions à l'intérieur du volume étanche avec la pression à l'extérieur du volume étanche au moyen d'un organe déclencheur (15) de sorte que l'épaisseur de l'enveloppe est ramenée à une épaisseur de raccordement (correspondant à l'état de raccordement) comprise entre l'épaisseur hors contrainte (correspondant à l'état initial) et l'épaisseur sous contrainte maximale (correspondant à l'état d'emmanchement). En d'autres termes, l'enveloppe étant de forme cylindrique, le diamètre intérieur de la dite enveloppe est ramené à un diamètre de raccordement compris entre le diamètre hors contrainte et le diamètre sous contrainte maximale. Dans cet exemple, dans l'état de raccordement, l'enveloppe coopère avec les extrémités des tuyauteries en exerçant un effort radial (i.e. une force de raccordement) sur cette dernière. Par la suite, cet état où l'enveloppe exerce un effort radial sur une extrémité de tuyauterie est également appelé « raccordement serré ». L'intensité de la force de raccordement résulte de la déformation élastique de l'enveloppe qui ne peut revenir à son diamètre hors contrainte et ce, par la force de réaction radiale et opposée par l'extrémité des tuyauteries (C) et (C') au niveau de leurs surfaces de contact avec la dite enveloppe (B). On comprend également que le dispositif de raccordement génère des forces de serrage adaptées aux raccordements des tuyauteries à grande profondeur sous-marines ces forces de serrage sont généralement importantes, l'organe déclencheur (15) commande la mise en oeuvre de ces forces. Cet organe déclencheur, de plusieurs types possibles, peut être piloté par une commande à distance nécessitant un faible apport d'énergie ou bien être manoeuvré par un robot sous-marin. Ainsi les forces de serrage importantes sont mises en oeuvre avec un faible apport d'énergie (de l'ordre de quelques dizaines de watts). L'organe déclencheur (15) peut être une valve permettant de mettre en communication ou en séparation le volume étanche avec l'environnement extérieur. Cet organe déclencheur (15) peut comprendre un tube sécable assurant, lorsqu'il est intègre (i.e. lorsqu'il n'est pas rompu), la séparation du volume étanche de l'environnement extérieur, tandis qu'il met en communication le volume étanche avec l'environnement extérieur lorsqu'il est rompu. Ce tube sécable après sa rupture permet, grâce à un tronçon muni d'un joint et resté solidaire de l'enveloppe, le raccordement de celle-ci à une source basse pression extérieure au dispositif de raccordement afin de ramener la dite enveloppe (B) à son épaisseur minimale (i.e. épaisseur sous contraintes maximale), grâce à quoi le dispositif de raccordement peut-être désemmanché des extrémités de tuyauteries. La structure élastique du dispositif de raccordement de tuyauteries sous-marines peut être réalisée à partir de plusieurs matériaux à caractéristiques élastiques, son mode de fonctionnement pouvant être comparé à celui d'un ressort, le choix pourra se faire suivant les contraintes hydro-thermomécaniques et économiques dans l'éventail des métaux et de ses alliages avec tout le choix dans toute une gamme de modules d'élasticité longitudinale ou transversale. Le matériau de la structure élastique peut-être également choisi parmi les produits de synthèse, et notamment les matériaux composites qui par leur anisotropie permettent le réglage du couple «raideur û élasticité» d'une manière judicieuse et adaptée. Par exemple, l'enveloppe peut être fabriquée à partir de fibres de verre, de carbone ou d'aramide associées à différentes matrices. La structure élastique peut également fabriquée à partir de matériaux élastomères, ces derniers présentant différentes duretés shore et résistances à la chaleur. Par ailleurs, afin d'assurer un raccord étanche entre le dispositif de raccordement et les extrémités de tuyauteries, des matériaux à caractéristiques élastiques sont retenus pour la partie formant le manchon de raccordement. Par exemple, ces matériaux peuvent être des matériaux à haute charge de rupture tels que les aciers, des élastomères, des caoutchoucs naturels ou artificiels (résines synthétiques plastifiées ayant des qualités élastiques) ou enfin des matériaux composites. Ces matériaux peuvent simplement être constitutifs et faire office de joint uniquement, la structure de l'enveloppe étant de matériaux différents (par exemple élastomère û acier) ou présenter un élément dominant de sa structure (par exemple acier à haute limite élastique et grande charge de rupture ou matériau composite à fibres de renfort associées et liées par une matrice) et possédant un couple «raideur-élasticité» adapté assurant à la fois la fonction d'un joint d'étanchéité et la fonction d'une structure élastique. Le dispositif de raccordement combine les effets d'une déformation susceptible d'aller jusqu'au fluage d'une partie formant joint, sous l'effet de la pression et déterminant son application étroite sur les éléments à étancher (phénomène d'auto étanchement) et l'utilisation des déformations élastiques d'une structure élastique qui créent une pression de contact normale à la surface des tuyauteries adjacentes au droit des emmanchements. Ces deux effets associés sont à l'origine d'une étanchéité de qualité et d'une résistance aux efforts à l'arrachement considérable comme l'indique les calculs qui suivent (cf. exemples n°1 et n°2). On comprend donc que le raccordement à l'aide du dispositif de raccordement de tuyauteries à grande profondeur peut être comparé à l'emmanchement de deux axes aux deux extrémités d'une douille, les deux axes représentant les extrémités des tuyauteries à raccorder (C) et (C') la douille représentant le l'enveloppe (B) formant un manchon de raccordement à diamètre intérieur variable. L'opération de raccordement de deux tuyauteries consiste tout d'abord à augmenter le diamètre intérieur de l'enveloppe en menant l'enveloppe dans un état d'emmanchement (où l'enveloppe est sous contrainte maximum et présente une épaisseur minimum), à emmancher les extrémités des tuyauteries à raccorder (C) et (Cl à l'intérieur de l'enveloppe (B), les tuyauteries ayant un diamètre légèrement inférieur au diamètre interne de la dite enveloppe (B) lorsqu'elle est dans son état d'emmanchement, et à aligner coaxialement l'enveloppe avec les extrémités de tuyauteries afin de permettre par translation leurs emmanchements à l'intérieur de l'enveloppe et leur positionnement en vis-à-vis l'une de l'autre. Le positionnement correct à l'intérieur de l'enveloppe (B) des deux extrémités de tuyauteries (C) et (C') étant réalisé, l'organe déclencheur (15) est ouvert (ou rompu dans le cas du tube sécable) afin d'équilibrer la pression à l'intérieur du volume étanche avec la pression à l'extérieur du volume étanche. Ainsi, au moyen de l'organe déclencheur (15), l'épaisseur de l'enveloppe se trouve ramenée à une épaisseur de raccordement comprise entre l'épaisseur hors contrainte et l'épaisseur sous contrainte maximale. Dans cet exemple, le raccordement est un raccordement serré, le serrage étant réalisé par la force résultant de la déformation élastique de l'enveloppe (B) exercée par celle-ci sur l'extrémité des tuyauteries (C) et (C') à raccorder. L'importance des surfaces de contact entre l'enveloppe et les extrémités de tuyauteries étant déterminée par la longueur d'emmanchement des extrémités de tuyauteries dans l'enveloppe (B), laquelle longueur d'emmanchement est de préférence identique pour chacune des extrémités de tuyauteries. Ceci permet que des forces de cohésion particulièrement intenses et proportionnelles à la longueur d'emmanchement soient mises en oeuvre par ce dispositif de raccordement et ce sans apport sensible d'énergie d'origine extérieure. La seule quantité d'énergie consommée se limitant au fonctionnement de l'organe déclencheur (15). Avantageusement le serrage du raccordement est déclenché lorsqu'une longueur d'emmanchement prédéterminée est atteinte d'une part et que d'autre part, l'axe de l'enveloppe se trouve comme indiqué précédemment confondu avec l'axe des tuyauteries à raccorder, cet alignement étant réalisé par un châssis de maintien (W) assurant à la fois le guidage et le centrage du manchon de raccordement par rapport aux extrémités de tuyauteries. Le châssis de maintien (W) est en outre pourvu de moyens de solidarisation (P) et (P') s'opposant aux forces d'arrachement des tuyauteries (C) et (C') de l'enveloppe (B), sous l'effet d'une force extérieure par exemple, mais permettant néanmoins aux dites tuyauteries des variations de longueur en contraction et dilatation. Selon une autre variante le dispositif de raccordement comprend en outre un réservoir (non représenté) attenant au châssis de maintien lequel réservoir constitue une source basse pression afin de ramener l'épaisseur de l'enveloppe (B) à l'épaisseur sous contrainte maximale, et donc de ramener le dispositif de raccordement depuis l'état de raccordement à l'état d'emmanchement. On comprend donc que le procédé de raccordement consiste tout d'abord à mettre un volume étanche délimité par une enveloppe (B) (comprenant au moins une structure élastique) à une première pression par exemple la pression ambiante au niveau de la mer. Ensuite, le procédé consiste à mener l'enveloppe (B) dans un milieu où la pression environnante est supérieure à la première pression par exemple la pression ambiante à 2000 mètres (2000m) de profondeur sous l'eau. Ainsi la pression interne du volume étanche délimité par l'enveloppe (B) étant inférieure à la pression qu'exerce le milieu extérieur sur l'enveloppe(B) cette dernière se déforme. Bien entendu pour permettre cette déformation, le volume étanche contient un fluide compressible, par exemple de l'air lorsque l'enveloppe (B) est déformée, on amène la pression du volume étanche interne de l'enveloppe à la pression ambiante à l'extérieur de l'enveloppe (B) au moyen d'un organe déclencheur (15) mettant en communication le volume étanche avec le milieu extérieur. Ainsi les pressions à l'intérieur et à l'extérieur de l'enveloppe (B) tendent à s'équilibrer et en conséquence l'enveloppe (B) tend à reprendre sa forme initiale. Bien évidemment l'enveloppe (B) (qui est ici en forme de manchon de raccordement) est conçue de telle sorte que les déformations subies n'entrent pas dans le domaine plastique afin que les déformations de l'enveloppe (B) soient réversibles. La mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus comprend une première phase, réalisée avant l'équilibrage des pressions, où l'introduction et le positionnement dans l'enveloppe cylindrique (B) par coulissement des deux extrémités des tuyauteries (C) et (C') à raccorder est réalisée. La réalisation de cette première phase permet de déclencher une seconde phase qui est celle de l'équilibrage des pressions, où l'enveloppe (B) tend à reprendre sa forme initiale (c'est-à-dire ses diamètres intérieur et extérieur de l'état initial pour une enveloppe en forme de manchon) et coopère avec les extrémités des tuyauteries (C) et (C') à raccorder avec lesquelles l'enveloppe (B) est emmanchée. On réalise ainsi le raccordement et la continuité des volumes internes des deux tuyauteries (C) et (C') lorsque l'équilibre des pressions entre le volume intérieur de l'enveloppe et le milieu extérieur est effectif, l'enveloppe (B) exerce un effort de serrage qui «verrouille» le raccordement entre les tuyauteries et l'enveloppe(B). En d'autres termes au plus l'enveloppe (B) est bridée au plus cette dernière est déformée, et au plus l'effort de serrage est important. Nous remarquons dans le cas d'une enveloppe formant un manchon (B) (cf. Figure 1) dont les ondulations sont disposées selon un axe longitudinal (cf. première variante) et que les deux tubes de la dite enveloppe (B) sont déformés, la déformation étant symétrique par rapport à la génératrice de contact des deux tubes ondulés (1) et (2) entre eux, laquelle déformation, l'enveloppe (B) étant sous contrainte maximale, correspond ipso-facto à son épaisseur minimale, cette diminution d'épaisseur peut être mise à profit pour doubler les surfaces de contact du dispositif de raccordement en impliquant non plus uniquement la surface interne du tube ondulé interne de l'enveloppe (B) mais aussi la surface externe du tube ondulé externe de l'enveloppe (B). Ceci est réalisée de la manière suivante (cf. Figure 2): à l'extrémité de chacune des tuyauteries (C) et (C') à raccorder est ajoutée un virole (N) formant un espace annulaire (h) coaxial aux tuyauteries (C) et (C'), lequel espace annulaire est fermée par une rondelle (i) ajustée et soudée d'une part par son petit diamètre aux tuyauteries (C) et (C') à raccorder d'autre part à son grand diamètre à la virole (N) s'étendant en longueur (selon la direction axiale des tuyauteries) le long de l'extrémité de tuyauterie, lequel espace annulaire (h) ainsi formé peut recevoir par translation et emmanchement sur toute sa longueur interne l'extrémité de l'enveloppe (B) lorsqu'elle est sous contrainte maximale. La totalité des surfaces cylindriques internes et externes de la dite enveloppe participe avantageusement de ce fait à la résistance aux forces d'arrachement des tubes de l'enveloppe par le doublement des surfaces de contact lors de l'équilibrage des pressions internes et externes de la dite enveloppe (B). Le dispositif de raccordement de tuyauteries sous-marines à grande profondeur admet et prévoit une conception différente de l'enveloppe cylindrique (B), laquelle différence consiste à remplacer la disposition longitudinale et coaxiale des chambres annulaires formés par les ondulations de tubes constituant la structure élastique de l'enveloppe (B) décrite précédemment par des volumes oblongs formés par les ondulations opposées, de même amplitude et de même pas, mais disposée sur la génératrice circulaire matérialisée par la surface de contact des deux tubes emmanchés à force comme précédemment. Notons que par «amplitude», on entend la valeur de la hauteur de l'ondulation par rapport au diamètre moyen du tube et que par «pas» on entend la distance séparant deux ondulations contiguës. L'ensemble des surfaces de l'enveloppe (B) ainsi formée est revêtu d'un matériau élastomère qui assure d'une part son étanchéité aux extrémités et d'autre part forme, en comblant les ondulations, un cylindre élastique formant un joint tubulaire, lequel parfaitement cylindrique et à surface lisse, formée par un surmoulage, transmettra lors de l'équilibrage de la pression intérieure de l'enveloppe (B) avec la pression à l'extérieur de l'enveloppe les forces de contact radiales s'appliquant sur la surface des tuyauteries (C) et (C') à raccorder. On notera que dans le cas où les chambres sont annulaires (première variante), les ondulations des tubes de l'enveloppe en forme de manchon (B) s'étendent perpendiculairement à la direction d'un effort de dés-emmanchement des tuyauteries (C) et (C'). Cette configuration permet à l'enveloppe (B) de générer un effort radial de serrage particulièrement important et uniforme sur la circonférence des extrémités de tuyauteries. Ainsi, cette première variante du dispositif de raccordement présente une résistance à l'arrachement s'opposant aux, voire bloquant les, déplacements axiaux des extrémités des tuyauteries (C) et (C') emmanchées à l'intérieur de l'enveloppe (B) (voir le calcul des forces d'arrachement dans les exemples n°1 et 2 ci-dessous). Dans le cas où les chambres sont axiales (seconde variante), ces chambres étant espacées circonférentiellement, le serrage est discontinu sur le pourtour circonférentiel des extrémités de tuyauteries. Ceci confère au dispositif de raccordement des propriétés de raccord glissant. Cette seconde variante du dispositif de raccordement est utilisée lorsque le raccordement doit permettre les déplacements axiaux d'une extrémité de tuyauterie par rapport à l'autre, par exemple des déplacements dus aux dilatations thermiques. Notons qu'il est particulièrement intéressant d'utiliser ce mode de réalisation « glissant » du dispositif de raccordement permettant d'absorber les variations de longueur des tuyauteries à raccorder, avec un châssis de maintien (W) comprenant des moyens de solidarisation (P) et (P') s'opposent au dés- emmanchement des extrémités de tuyauteries d'avec le manchon en cas de traction inopinée suivant l'axe longitudinal des tuyauteries (C) et (C') raccordés menant à un déplacement axial trop important de ces dernières, mais permet un déplacement limité des extrémités de tuyauteries dans le sens de leur éloignement relatif. Ces première et seconde variantes sont obtenues par les réglages des différents paramètres influents mis en évidence dans les calculs en exemple figurant ci-après. Bien entendu ces paramètres sont choisis en fonction de la nature et de l'intensité des contraintes hydrothermomécaniques internes et externes auxquelles les tubes de l'enveloppe (B) sont soumis. Exemple n°1 : Raccordement d'une tuyauterie sous-marine en grande profondeur Diamètre D = 300m/m, épaisseur E = 10m/m, longueur impliquée dans le raccordement Lr = 1000m/m Coefficient de frottement acier-élastomère : f = 0,4 Force d'arrachement minimum du raccordement Fa min demandée : Fa_min = 470.000 kg Hauteur d'eau : H = 2000m (200bars/cm2) Calcul de la pression de contact minimum Pc : Pc = Fa_min = 470.000 = 1,25kg/m/m2 7c xDxLrxf 7E x 300 x 1000 x 0,4 Exemple n°2 : Pour une enveloppe déformable possédant un couple «élasticité-raideur» idéal, une déflection correspondant à une réduction d'un tiers de la pression de contact d'origine élastique maximum possible Pcm assurerait pour une hauteur d'eau de 2000m : Pcm = 200 x 2/3 = 133kg/cm2 (ou 1,33kg/m/m2) Pression de contact d'origine hydrostatique Pch Pch = 200kg/cm2 (ou 2kg/m/m2) Pression de contact totale (élastique + hydrostatique) Pct = Pcm + Pch 35 Pct = 1,33 + 2 = 3,33kg/m/m2 ; La force d'arrachement Fa serait de : Fa = Pct x txDxLrxf Fa = 3,33 x 3;14 x 300 x 1000 x 0,4 = 1254 tonnes Bien entendu la force réactive ayant pour origine la pression du fluide transporté à l'intérieur du volume étanche doit être prise en compte dans les calculs de la force d'arrachement, la potentialité de résistance à l'arrachement du dispositif de raccordement est mise en évidence dans les calculs ci-dessus. La technique de mise en oeuvre du procédé et du dispositif de raccordement, souligne comme déjà mentionné l'importance de la longueur d'emmanchement de l'extrémité de tuyauterie à raccorder à l'intérieur de l'enveloppe, cet emmanchement pourra être assuré et contrôlé directement à partir du niveau zéro pour des déplacements verticaux facilitant l'emmanchement «tuyauteries (C ) et (C') û enveloppe (B)» par un système de câble sustentateur attenant à l'enveloppe laquelle serait guidée par un dispositif de positionnement de forme tronconique - l'emmanchement «enveloppe-tuyauterie» étant assuré par la force de gravitation. Par contre les déplacements horizontaux pour l'emmanchement des tuyauteries (C) et (C') à l'intérieur de l'enveloppe peuvent difficilement être assurés par cette technique, il est donc fait appel à un système énergétique de translation vibrant, lequel système véritable machine vibrante est caractérisé par le fait qu'il peut développer un champ magnétique assurant son adhérence à l'enveloppe (B) d'une part, ladite enveloppe (B) étant dans cet exemple sensible à un champs magnétique, et qu'il génère d'autre part des vibrations dont les caractéristiques énergétiques et leur orientation sont commandées à partir du niveau zéro par un câble coaxial au câble d'alimentation en énergie électrique. Avantageusement, le positionnement «enveloppe-tuyauterie» étant satisfaisant, l'annulation du champ magnétique désolidarisant la machine vibrante (mv) de l'enveloppe (B) assurera également lors de la montée de celle-ci la rupture du tube sécable formant l'organe déclencheur (15) relié à la machine vibrante, par câble souple par exemple, lequel tube sécable, élément déclencheur (15) annulera la pression différentielle et donc provoquera le serrage du dispositif de raccordement. Dans le cas d'une enveloppe (B) fabriquée en matériau amagnétique, le couplage «machine vibrante (mv) ûenveloppe (B)» sera assurée par un système de liaison mécanique à colonnes qui permettra la transmission et la communication de l'énergie vibratoire de fréquence et orientation appropriées se traduisant par une force de traction ou de poussée dans le plan horizontal de l'enveloppe (B), laquelle enveloppe (B) est pourvue d'au moins deux colonnes sur lesquelles la machine vibrante (mv) vient coulisser et s'emboîter sous l'action de son propre poids, pour son enlèvement, en fin d'opération de raccordement, une simple traction verticale de bas en haut suffira à désolidariser la machine vibrante (mv) de l'enveloppe (B), l'action sur l'organe déclencheur (15) sera assurée comme précédemment (système de liaison mécanique non représenté). En outre, le dispositif de raccordement est par sa conception adapté à la réparation de tuyauteries endommagées, cassées ou fuyardes, notamment dans le cas de réparations de tuyauteries transportant des produits à caractéristiques lubrifiantes tels que les hydrocarbures liquides. Les calculs pour ces derniers cas seront alors menés avec des coefficients de frottement minorés. La figure 1 représente en élévation et demi-coupe partielle un premier mode de réalisation du dispositif de raccordement selon l'invention. Le dispositif de raccordement (10) comprend l'enveloppe (B) qui est serrée sur l'extrémité des tuyauteries (C) et (C'). Deux tubes ondulés (1) et (2) forment la structure élastique. Les deux tubes (1) et (2) sont soudés ensemble à leurs extrémités axiales. Notons que l'axe longitudinal XY définit la direction axiale. Le déclencheur (15) a été actionné (tube sécable représenté coupé). Le prolongement de l'enveloppe (B) serré sur l'extrémité de la tuyauterie (C') n'est pas représenté. Dans ce mode de réalisation, les chambres (5) sont annulaires. Chaque ondulation s'étend circonférentiellement sur le pourtour des tubes (1) et (2) dans un plan perpendiculaire à l'axe XY du dispositif de raccordement (10). Ces ondulations forment les chambres annulaires (5), et sont disposées et espacées selon la direction axiale XY. Les chambres (5) communiquent entre-elles et forment un volume étanche (V). La figure 2 représente en demi-coupe et vue éclatée le dispositif de raccordement (10) de la figure 1, avec en outre une virole (N) solidaire de l'extrémité de la tuyauterie (C), et formant avec cette dernière un espace annulaire (h). L'enveloppe (B) est disposée à l'intérieur de l'espace annulaire (h). La virole (N) est rapportée à l'extrémité de la tuyauterie (C) par soudure (S). La figure 3A représente en perspective un deuxième mode de réalisation du dispositif de raccordement. Dans ce dispositif de raccordement (20), chaque ondulation des tubes (1) et (2) s'étend axialement, (i.e. parallèlement à l'axe )(Y). Ces ondulations, forment des chambres axiales (5), et sont disposées et espacées selon la direction circonférentielle. Ces chambres (5) communiquent entre elles et forment un volume étanche (V). L'enveloppe (B) hors contrainte a pour diamètre intérieur initial o 1 (état initial, épaisseur hors contrainte). L'organe déclencheur (15) non monté est représenté sur la gauche du dessin. La figure 3B représente en perspective l'enveloppe (B) du dispositif de raccordement (20) sous contrainte maximale (état d'emmanchement, épaisseur contraintes maximales). L'enveloppe (B) présente alors un diamètre intérieur d'emmanchement o 2 plus grand que le diamètre initial o 1. L'organe déclencheur (15) est représenté fermé. Le dispositif de raccordement et l'extrémité de tuyauterie (C) coopèrent par emmanchement. La figure 3C représente en traits mixes et en perspective les extrémités de tuyauteries (C) et (C'). L'enveloppe (B) du dispositif de raccordement (20) coopère radialement avec les extrémités de tuyauteries (C) et (C') en exerçant un effort radial sur ces dernières. L'enveloppe présente alors un diamètre intérieur de raccordement o 3 (état de raccordement, épaisseur de raccordement), plus grand que le diamètre intérieur initial mais plus petit que le diamètre d'emmanchement. Les extrémités de tuyauterie (C) et (C') sont espacées axialement à l'intérieur de l'enveloppe (B) d'une distance (e). La commande de l'organe déclencheur (15) (ici un tube sécable) a été actionnée et la pression différentielle agissant sur l'enveloppe (B) a été annulée. Les deux extrémités des tuyauteries (C) et (C') sont serrées par le dispositif de raccordement (20). La figure 4A représente une section perpendiculaire à l'axe XY du dispositif de raccordement (20) de la figure 3A où l'enveloppe (B) est hors contrainte. L'enveloppe (B) contient un gaz à basse pression (pression atmosphérique par exemple) et l'organe déclencheur (15) (ici un tube sécable) est fermé. Le diamètre intérieur de l'enveloppe (B) est le diamètre initial o 1. La figure 4B représente une section perpendiculaire à l'axe XY du dispositif de raccordement (20) de la figure 3B où l'enveloppe (B) est sous contrainte maximale et coopère par emmanchement avec l'extrémité de tuyauterie (C). Le diamètre intérieur de l'enveloppe est le diamètre d'emmanchement o 2, ce qui permet l'emmanchement de la tuyauterie (C) dont le diamètre est légèrement inférieur au diamètre d'emmanchement o 2. L'organe déclencheur (15) est fermé. La figure 4C représente une section perpendiculaire à l'axe XY du dispositif de raccordement (20) de la figure 3C où l'enveloppe (B) coopère radialement avec l'extrémité de tuyauterie (C), l'organe déclencheur (15) ayant été actionné (rupture du tube sécable). Ainsi I"enveloppe (B) est libérée d'une partie des contraintes auxquelles elle était soumise dans son état d'emmanchement et coopère radialement avec l'extrémité de tuyauterie (C) en exerçant un effort radial de serrage sur cette dernière. Le diamètre intérieur de l'enveloppe (B) est o 3, ce diamètre étant compris entre o 1 et o 2. Les figures 4B et 4C représentent respectivement les phases d'absorption et de restitution partielle de l'énergie emmagasinée par l'enveloppe (B). La figure 5 représente le dispositif de raccordement (20) en demi-coupe élévation axiale, où l'enveloppe (B) de longueur (L) assure le serrage de l'extrémité de tuyauteries (C) et (C'). L'organe déclencheur (15) a été actionné. La distance (e) séparant axialement les extrémités de tuyauteries (C) et (C') permet le rapprochement ou l'écartement des extrémités de tuyauteries (C) et (Cl Le revêtement élastomère (11) assure la fermeture de l'enveloppe (B) à ses extrémités et maintient des pièces de levage (33). Le revêtement élastomère (11) de l'enveloppe (C) présente des extrémités axiales de forme tronconique (34) qui facilitent l'emmanchement des extrémités des tuyauteries (C) et (Cl Les extrémités tronconiques (34) coopèrent axialement avec des butées (35) solidaires des extrémités des tuyauteries (C) et (C') qui bloquent le dispositif de raccordement en translation axiale. Ces butées (35) sont de forme tronconique et coopèrent avec les extrémités axiales (34) de l'enveloppe (B) par complémentarité de forme. La figure 6A représente le dispositif de raccordement 20 en quart de section selon le plan F de la figure 5, partie haute, où la phase de diminution de l'épaisseur de l'enveloppe (B) sous contrainte maximale a pour conséquence l'augmentation du diamètre intérieur de la dite enveloppe qui de o 1 hors contrainte devient o 2 sous contrainte. En quart de section selon le plan F de la figure 5, partie basse, l'élément déclencheur (15) a été actionné, l'enveloppe (B) tend à reprendre son diamètre initial m 1 ; I l'extrémité de tuyauterie (C) s'y opposant, le serrage radial est réalisé. Noter que l'élément déclencheur (15) est représenté ouvert en partie haute, cette position ouverte correspond à la partie basse (équilibrage des pressions, le volume étanche étant en communication avec l'extérieur). L'état de la partie haute correspond au cas où le déclencheur (15) est fermé (le volume étanche isolé de l'extérieur). La figure 6B représente l'organe déclencheur (15) non monté sur l'enveloppe (B) (tube sécable, rupture assurée par rotation de la poignée L). Le joint torique (16) monté sur la partie de montage de l'organe déclencheur (15) sur l'enveloppe (B) reste solidaire de l'enveloppe (B) après rupture. La figure 7 représente, vu en quart de section, le recouvrement et l'inclusion de la structure élastique de l'enveloppe (B) du dispositif de raccordement (20) hors contrainte, au sein d'un matériau élastomère (11), l'enveloppe (B) est pourvue de l'organe déclencheur (15) et le diamètre hors contrainte de la dite enveloppe est o 1. Les joncs (36) imbriqués dans des fraisages longitudinaux pratiqués dans les plans longitudinaux de contact des tubes (1) et (2) interdisent le glissement relatif selon la direction circonférentielle des tubes entre eux lors de la mise sous contrainte de l'enveloppe (B). La figure 8 représente le dispositif de raccordement (20) en quart de section où l'enveloppe (B) est sous contrainte maximale, son diamètre sous l'action de la pression hydrostatique (PH) est o 2. La figure 9A représente en élévation et coupe partielle le châssis de maintien (W), et l'extrémité de la tuyauterie (C) à raccorder, lequel châssis (W) est pourvu de paliers (P) et (P') pour le support et le centrage des extrémités de tuyauteries à raccorder. La figure 9B représente en vue de dessus le châssis de maintien (W) avec au centre un rail de guidage (J) et de part et d'autre de celui-ci des guides de centrage latéraux (G) et (G'). La figure 9C représente en coupe transversale le châssis de maintien (W) avec son rail central de guidage (J) et ses guides latéraux (G) et (G'). Notons que ces éléments de guidage (J), (G) et (G') ne sont pas représentés sur les autres figures. Les éléments de guidage (J), (G) et (G') constituent des moyens de guidage du manchon de raccordement par rapport aux extrémités de tuyauteries. La figure 9D représente l'extrémité de tuyauterie (C) positionnée et centrée sur le châssis (W) avant son immobilisation par serrage d'un étrier (P1) coopérant avec le palier (P). Le palier (P) et l'étrier (P1) constituent un moyen de solidarisation du châssis avec une extrémité de tuyauterie. Le dispositif de raccordement (20) est positionné sur les éléments de guidage (J), (G) et (G» avant translation suivant la flèche I. L'enveloppe (B) est équipée d'une machine vibrante (mv) formant un dispositif vibratoire amovible. La figure 10A représente le dispositif de raccordement (20) en fin de course de translation suivant le sens de la flèche I en butée contre le palier (P) et emmanché avec l'extrémité de tuyauterie (C) qu'il entoure. La position de la dite enveloppe (B) permet la descente, le positionnement et le centrage de l'extrémité de tuyauterie (C') dans le palier (P'). La figure 10B représente la coopération par emmanchement partiel selon la direction axiale du palier semi-circulaire (P') dans l'espace formé entre la pièce semi-circulaire (k') et l'extrémité de tuyauterie (C'). La pièce semi-circulaire (k'), formant une portion angulaire de virole, est soudée à l'extrémité de tuyauterie (C') par la soudure (S). Sur cette figure, le palier (P') et la pièce semi-circulaire (k') sont en butée de sorte que l'extrémité de tuyauterie (C') ne peut pas être éloignée selon la direction axiale de l'extrémité de tuyauterie (C), tandis que leur rapprochement est autorisé. Le palier (P') et la pièce semi-circulaire (k') constituent un moyen de solidarisation du châssis (W) avec une extrémité de tuyauterie. Notons qu'une pièce semi-circulaire (k) similaire à la pièce semi-circulaire (k') est soudée à l'étrier (P1). L'étrier (P1) est solidarisé au palier (P) par l'intermédiaire de la pièce semi-circulaire (k). La pièce-semi- circulaire (k) coopère avec le palier (P) de la même manière que la pièce semi-circulaire (k') coopère avec le palier (Pl. Le palier (P) et la pièce semi-circulaire (k) et l'étrier (P1) constituent un moyen de solidarisation du châssis (W) avec une extrémité de tuyauterie. Bien entendu, selon une variante, l'étrier (P1) est solidaire par soudure, vissage ou autre, du palier (P). La figure 11A représente une vue partiellement crevée du dispositif de raccordement (20) où les extrémités des tuyauteries (C) et (C') sont espacées axialement d'une longueur (e). L'ensemble des extrémités des tuyauteries (C) et (C') et de l'enveloppe (B) sont à la température ambiante, par exemple 3° Celsius. La figure 11B représente la même vue partiellement crevée que la figure 11A, l'ensemble des tuyauteries et de l'enveloppe (B) étant à la température de service, par exemple à 100° Celsius. La longueur de l'espace axial séparant les deux extrémités de tuyauteries (C) et (Cr) est devenue (e') du fait de la dilatation des tuyauteries raccordées. Par exemple, la longueur des tuyauteries est de 100 mètres de part et d'autre de l'enveloppe (B), ce qui génère une telle variation de la longueur de l'espace axial entre les extrémités de tuyauteries. Dans cet exemple, l'enveloppe (B) forme un manchon glissant par rapport aux extrémités de tuyauteries (C) et (Cl La figure 11C représente une vue en élévation du dispositif de raccordement (20) raccordé aux extrémités de tuyauteries (C) et (Cl La figure 12A représente une vue en élévation du dispositif de raccordement (20) en début de sa translation dans le sens de la flèche I, tandis que la figure 12B représente en détail la position prise par le système de blocage (m) sur la figure 12A. Le système de blocage (m) de l'enveloppe (B) est effacé et permet le déplacement axial de l'enveloppe (B). Lorsque l'enveloppe (B) libère la biellette de blocage (n) du système de blocage (m), cette biellette (n) pivote autour de l'axe (a) grâce au contrepoids (t). Ce système de blocage constitue un moyen de blocage en translation du manchon formé par l'enveloppe (B) selon la direction axiale. La figure 12C représente en élévation le dispositif de raccordement (20) en fin de course suivant la flèche II, dont le sens est opposé à celui de la flèche I, tandis que la figure 12D représente en détail la position prise par le système de blocage (m) sur la figure 12C. La translation de la dite enveloppe est arrêtée par le système de blocage (m) dont un doigt (o) vient prendre appui sur la base de l'enveloppe (B) et dont la biellette (n) reliée au contrepoids (t) vient prendre appui sur une butée (r) attenante au châssis de maintien (W). Le système de blocage (m) de l'enveloppe (B) peut être assimilé au fonctionnement d'un cliquet anti-retour positionnant l'enveloppe (B) dans sa position définitive avant équilibrage des pressions par rupture du déclencheur (15) La figure 13A représente en coupe transversale l'enveloppe (B) du dispositif de raccordement (20) hors contrainte, donc de diamètre o 1, et équipée de l'organe déclencheur (15). La figure 13B représente en vue élévation demi-coupe selon le plan FF de la figure 13A, le système d'obturation des extrémités de la structure élastique formée par les tubes (1) et (2) de l'enveloppe (B) du dispositif de raccordement (20). Cette obturation est assurée par le revêtement en matériau élastomère (11). La pièce (33) permettant le levage et la manutention de la dite enveloppe (B) présente une portion d'insert (33a), insérée dans le volume du revêtement élastomère (11). La figure 14A représente en coupe longitudinale la déformation du revêtement élastomère(11), constituant le système d'étanchéité du dispositif de raccordement (20), au droit des extrémités des tuyauteries (C) et (Cl L'équilibrage des pressions est réalisé. La figure 14B représente les mêmes éléments et les mêmes conditions que la figure 14A. La pression de contact «extrémités de tuyauteries ù revêtement élastomère» est plus intense et/ou dureté shore du dit élastomère (11) inférieure par rapport à la figure 14A. La différence entre la figure 14A et 14B rend plus perceptible l'intérêt du léger fluage du revêtement élastomère (11) sous contrainte qui permet d'améliorer l'étanchéité, assurée par le revêtement élastomère (11), entre le manchon formé par l'enveloppe (B) et les extrémités de tuyauteries (C) et (Cl Les figures 15A à 15E concernent la réparation d'une tuyauterie en service endommagée, fuyarde ou cassée utilisant le dispositif de raccordement (20). Les phases de mise en place sont par nature différentes de celles de mise en place de tuyauteries neuves (les différentes manoeuvres présentées par ces figures sont bien entendues symétriques pour l'autre extrémité du tronçon de tuyauterie (C') non représentée). La figure 15A représente le tronçonnage réalisé et l'élimination du tronçon de tuyauterie (Q) défaillant d'une longueur adaptée suivant la longueur de la portion hors d'état. Les figures 15B et 15C représentent l'emmanchement du dispositif de raccordement avec l'extrémité de tuyauterie (C) sur toute la longueur de l'enveloppe (B), afin de laisser un espace libre suffisant pour pouvoir amener une tuyauterie de remplacement. Dans cet exemple, le dispositif de raccordement comprend en outre un support de guidage (S). Le support de guidage (S) est disposé dans le prolongement axial du dispositif de raccordement et permet de guider l'emmanchement du dispositif de raccordement avec une extrémité de tuyauterie de remplacement (C'). La tuyauterie de remplacement (C') est manipulée à l'aide d'un bras de manutention (u). La figure 15D représente le positionnement sur le support de 15 guidage (S) du l'extrémité de tuyauterie de remplacement (C') pour remplacer le tronçon de tuyauterie (Q) éliminé. La figure 15E représente le coulissement de l'enveloppe (B) et son emmanchement avec la tuyauterie de remplacement (C') ainsi que son serrage sur les extrémités de tuyauteries (C) et (C') par action sur le 20 déclencheur (15). Dans cet exemple le tube sécable est représenté coupé. Les figures 16A à 16C représentent un troisième mode de réalisation du dispositif de raccordement. L'enveloppe (B1) de ce dispositif de raccordement (30) coopère radialement avec l'extrémité de tuyauterie (C) par l'intermédiaire d'un piston (PP) mobile selon la direction radiale. 25 L'enveloppe (B1) est connectée au piston mobile (PP). Le dispositif de raccordement (30) comprend une pluralité d'enveloppes (B1) et de pistons (PP) répartis circonférentiellement. L'enveloppe (B2) raccorde également les extrémités de tuyauteries en coopérant axialement avec elles de manière connue. Le dispositif de raccordement (30) combine ainsi d'une 30 part un premier raccordement de deux extrémités de tuyauteries par coopération radiale et d'autre part un second raccordement de deux extrémités de tuyauteries par coopération axiale. Le premier raccordement maintient mécaniquement les deux extrémités de tuyauteries (C) et (C') l'une par rapport à l'autre. Dans cet exemple, en plus de coopérer 35 radialement avec l'extrémité de la tuyauterie (C), le piston coopère également axialement avec une bride (bb) de l'extrémité de tuyauterie (C). Le second raccordement raccorde de manière continue les volumes intérieurs des tuyauteries (C) et (C'). C'est ce second raccordement qui assure le raccordement fluidique des deux tuyauteries (C) et (C'). Bien entendu, selon encore une autre variante, le premier ou le second mode de réalisation présente en outre un ou plusieurs pistons mobiles semblables aux pistons du dispositif de raccordement (30) du troisième mode de réalisation. La figure 16B représente l'emmanchement de l'extrémité de tuyauterie (C) dans le dispositif de raccordement (30), au droit des 10 enveloppes (B1) et des pistons (PP). La figure 16C représente les dimensions des enveloppes (B1) et (B2) coopérant avec les extrémités de tuyauteries (C) et (C'). Les enveloppes (B1) coopèrent radialement par l'intermédiaire des pistons mobiles (PP) avec l'extrémité de tuyauterie (C) et maintiennent la bride 15 (bb) selon la direction axiale. L'enveloppe (B2) assure un serrage axial entre les deux brides des extrémités de tuyauteries (C) et (C'), les deux brides étant maintenues par les pistons (PP). Description de l'opération de raccordement de tuyauteries à grande 20 profondeur L'opération de raccordement du deuxième mode de réalisation du dispositif de raccordement se déroule en deux phases distinctes: - d'une part, la première phase où les actions sont menées au niveau 25 zéro, par exemple à partir d'une plate-forme flottante telle qu'une barge, et û d'autre part la deuxième phase où les actions sont télécommandées et menées au niveau du fond soit par un R.O.V (Remotly Operated Vehicle) soit par télécommande à partir du niveau 30 zéro. Les actions menées au niveau zéro ou aérien (première phase) correspondent à la figure 9D. L'enveloppe (B) est positionnée sur les rails de guidage (J), (G) et (G') solidaires du châssis (W). Elle est ensuite immobilisée dans cette position entre les points de contact (d') constitués 35 par la demi circonférence du palier (P') et l'extrémité de la tuyauterie (C) qui ne peut s'emmancher avec l'enveloppe (B) hors contrainte, état dans lequel l'enveloppe présente son diamètre minimum inférieur au diamètre de la tuyauterie. Dans cette position de blocage l'extrémité de tuyauterie (C) est immobilisée par le serrage du palier (P). L'ensemble châssis (W) extrémité de tuyauterie (C) et enveloppe (B) forme par ces actions menées au niveau aérien un ensemble monobloc. C'est dans cette position que la machine vibrante (mv) est rendue solidaire de l'enveloppe (B) soit par un champ magnétique qu'elle génère à partir d'une alimentation électrique non représentée, soit au moyen d'un système à colonnes sur laquelle la machine vibrante vient s'emmancher. La machine vibrante ne pouvant être désolidarisée de l'enveloppe (B) que par un mouvement dirigé de bas en haut (i.e. perpendiculairement à la direction axiale), en fin d'opération de raccordement, par rapport à l'extrémité de tuyauterie (C), elle est descendue sur le fond avec le châssis (W) et l'enveloppe (B). De préférence, pendant la descente au fond de l'eau, la position de l'extrémité de tuyauterie (C) dans l'ensemble monobloc sera conservée dans sa position la plus basse du palier (P') en étant toujours dans une assiette plaçant le palier (P') le plus proche du fond (i.e. le palier P' est plus proche du fond que le palier P lorsque l'ensemble est descendu au fond de l'eau) afin de conserver le blocage de l'enveloppe et d'éviter, en fin de descente, un déplacement intempestif de l'enveloppe (B), lorsque les contraintes agissant sur l'enveloppe (B) augmentent son diamètre intérieur. En effet, l'augmentation du diamètre de l'enveloppe (B) rend l'emmanchement de l'extrémité de la tuyauterie (C) possible, cet emmanchement annulerait de ce fait le blocage de l'enveloppe (B) et doit être évité. Les actions menées au niveau du fond (deuxième phase) correspondent aux figures 10A, 10B et 11A. L'ensemble monobloc précédemment décrit étant déposé sur le fond dans une position sensiblement horizontale, la machine vibrante (mv) est mise en fonctionnement dans le sens de poussée indiqué par la flèche (I) de la figure 10A, et assure la translation de l'enveloppe (B) centrée par les guides (J), (G) et (G'), laquelle enveloppe (B) vient en fin de translation dans le sens de la flèche (I) en butée contre le palier (P) créant dans cette position l'espace nécessaire à la descente de l'extrémité de tuyauterie (C') (cf. figure 10A). Cette extrémité de tuyauterie (C') est bloquée dans le palier semi-circulaire (P') dont les bords (d) sont usinés obliquement (en biseau) et ce afin de faciliter l'introduction du dit palier semi-circulaire dans la pièce semi-circulaire (k') (cf. Figure 10B). La pièce semi-circulaire (k') est fixée par la soudure (S) à l'extrémité de tuyauterie (C'). Le centrage et le positionnement de l'extrémité de tuyauterie (C') étant réalisé, la poussée de l'enveloppe (B) par la machine vibrante (mv) est inversée de cent quatre vingt degrés (180°) dans le sens de la flèche II (opposé au sens de la flèche I) et arrêtée dans sa course par le système de blocage (m) représenté sur les figures 12C et 12B. Le dispositif de raccordement (20) est positionné de manière à s'emmancher avec les extrémités (C) et (C') des deux tuyauteries à raccorder sur une même longueur d'emmanchement. Le positionnement de l'ensemble enveloppe (B) et extrémités de tuyauteries (C) et (CF) étant satisfaisant, le déclencheur (15) est actionné (cf. figure 12C) soit par l'action d'un R.O.V sur site, soit à partir du niveau zéro par une traction de bas en haut sur un câble de liaison de la machine vibrante (mv), l'action sur le dit déclencheur (15) équilibrant les pressions interne et externe de l'enveloppe (B), ce qui assure le serrage du dispositif de raccordement. REVENDICATIONS1. Dispositif de raccordement pour raccorder au moins deux tuyauteries, définissant une direction axiale et une direction radiale, le dispositif (10, 20, 30) comprenant au moins une enveloppe (B, B1) qui délimite au moins un volume étanche (V) à l'intérieur d'une structure élastique (1, 2), de sorte qu'une variation de pression entre l'intérieur et l'extérieur dudit volume étanche (V) provoque une déformation élastique de ladite enveloppe (B, B1), caractérisé en ce qu'une pression à l'extérieur du volume étanche (V) supérieure à la pression à l'intérieur du volume étanche (V) entraine une déformation élastique de la structure élastique (1, 2) selon la direction radiale depuis un état initial vers un état d'emmanchement permettant la coopération par emmanchement selon la direction axiale du dispositif de raccordement (10, 20, 30) avec au moins une extrémité de tuyauterie (C, C'), et en ce qu'un rééquilibrage des pressions entre l'intérieur et l'extérieur dudit volume étanche (V) amène par déformation élastique selon la direction radiale la structure élastique (1, 2) à un état de raccordement intermédiaire entre l'état initial et l'état d'emmanchement, dans lequel l'enveloppe (B, B1) coopère radialement avec l'extrémité de tuyauterie emmanchée (C, C'). Dispositif de raccordement selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans l'état de raccordement l'enveloppe (B, B1) coopère avec l'extrémité de tuyauterie emmanchée (C, C') en exerçant un effort radial sur cette dernière. Dispositif de raccordement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un organe déclencheur (15) permettant l'équilibrage des pressions entre l'intérieur et l'extérieur du volume étanche (V). Dispositif de raccordement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'enveloppe (B1) est connectée à au moins un piston mobile (PP) et coopère avec 32 10 15 20 2. 25 3. 304.l'extrémité de la tuyauterie emmanchée (C, C') par l'intermédiaire dudit piston (PP). 5. Dispositif de raccordement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'enveloppe forme un manchon de raccordement (B), et en ce que la structure élastique comporte deux tubes coaxiaux (1, 2) disposés axialement, au moins un des deux tubes coaxiaux (1, 2) étant radialement élastique, le volume étanche (V) étant radialement délimité entre les tubes coaxiaux (1, 2). 6. Dispositif de raccordement selon la revendication 5, caractérisé en ce que les tubes coaxiaux (1, 2) forment entre eux une pluralité de chambres (5). 7. Dispositif de raccordement selon la revendication 6, caractérisé en ce que les chambres (5) comprennent au moins l'un des types suivants : chambre annulaire, chambre axiale ou chambre hélicoïdale. 8. Dispositif de raccordement selon l'une quelconque des revendications 6 à 7, caractérisé en ce que les chambres (5) présentent une section transversale de forme sensiblement oblongue. 9. Dispositif de raccordement selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que les tubes (1, 2) sont en métal ou en matériau composite déformable élastiquement. 10. Dispositif de raccordement selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'enveloppe (B, B1) présente un revêtement élastomère (11). 11. Dispositif de raccordement selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que chaque extrémité de tuyauterie (C, C') est destinée à être emmanchée à l'intérieur du dispositif de raccordement (10, 20, 30), une partie intérieure du dispositif de raccordement coopérant avec une partie extérieure de chaque extrémité de tuyauterie (C, C').12. Dispositif de raccordement selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une virole (N) solidaire d'une extrémité de tuyauterie (C, C') et formant avec cette dernière un espace annulaire (h), le dispositif de raccordement (10, 20) étant destiné à être emmanché avec ladite extrémité de tuyauterie (C, C') à l'intérieur de cet espace annulaire (h). 13. Dispositif de raccordement selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une butée (35) solidaire d'une extrémité de tuyauterie (C, C') destinée à bloquer le dispositif de raccordement (10, 20) en translation axiale, la butée (35) et le dispositif de raccordement (10, 20) coopérant par complémentarité de forme. 14. Dispositif de raccordement selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il est apte à raccorder des extrémités de tuyauteries (C, C') espacées axialement de sorte à permettre les dilatations thermiques des tuyauteries. 15. Dispositif de raccordement selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte d'une part un manchon de raccordement (B) et d'autre part un châssis de maintien (W), le châssis de maintien (W) présentant des moyens de solidarisation (P, P') avec chacune des extrémités de tuyauterie (C, C'), et des moyens de guidage (J, G, G') du manchon de raccordement (B) par rapport aux extrémités de tuyauterie (C, C'). 16. Dispositif de raccordement selon la revendication 15, caractérisée en ce que le châssis de maintien (W) présente en outre des moyens de blocage (m) en translation du manchon de raccordement (B) selon la direction axiale. 17. Dispositif de raccordement selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif vibratoire (mv) amovible permettant d'assister l'emmanchement du dispositif de raccordement (10, 20, 30) sur une extrémité de tuyauterie (C, C').18. Procédé de raccordement de tuyauteries sous-marines, dans lequel : - on fournit un dispositif de raccordement (10, 20, 30) définissant une direction axiale et une direction radiale, le dispositif de raccordement (10, 20, 30) comprenant au moins une enveloppe (B, B1) qui délimite au moins un volume étanche (V) à l'intérieur d'une structure élastique (1, 2), - on dispose le dispositif de raccordement (10, 20, 30) dans un environnement où règne une première pression, - on équilibre la pression entre l'intérieur et l'extérieur du volume étanche (V) de sorte à amener la structure élastique (1, 2) à un état initial, - on isole le volume étanche (V) de l'extérieur, caractérisé en ce que : - on amène le dispositif de raccordement (10, 20, 30) dans un environnement où règne une seconde pression supérieure à la première pression de sorte que la variation de pression entre la première pression à l'intérieur du volume étanche (V) et la seconde pression à l'extérieur du volume étanche (V) provoque une déformation élastique de ladite enveloppe (B, B1) selon la direction radiale depuis l'état initial vers un état d'emmanchement permettant la coopération par emmanchement selon la direction axiale du dispositif de raccordement (10, 20, 30) avec au moins une extrémité de tuyauterie (C, C'), - on emmanche le dispositif de raccordement (10, 20, 30) avec au moins un extrémité de tuyauterie (C, C'), et - on équilibre la pression entre l'intérieur et l'extérieur du volume étanche (V) de sorte à amener par déformation élastique selon la direction radiale la structure élastique (1, 2) à un état de raccordement intermédiaire entre l'état initial et l'état d'emmanchement, dans lequel l'enveloppe (B, B1) coopère radialement avec l'extrémité de tuyauterie emmanchée (C, C'). 19. Procédé de raccordement selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'on conserve un espace (e) entre les deux extrémités de tuyauterie (C, C') de sorte à permettre un déplacement axial relatif d'une extrémité de tuyauterie (C, C') par rapport à l'autre.20. Procédé de raccordement selon la revendication 18 ou 19, dans lequel le dispositif de raccordement (10, 20, 30) comporte d'une part un manchon de raccordement (B) et d'autre part un châssis de maintien (W), le châssis de maintien (W) présentant des moyens de solidarisation (P, P') avec chacune des extrémités de tuyauteries (C, C'), et des moyens de guidage (J, G, G') du manchon de raccordement (B) par rapport aux extrémités de tuyauteries (C, C'), caractérisé en ce qu'on procède en outre aux étapes intermédiaires suivantes: - on solidarise une première extrémité de tuyauterie (C, C') au châssis de maintien (W), - on dispose le manchon de raccordement (B) sur les moyens de guidage (J, G, G'), - on emmanche le manchon de raccordement (B) avec la première extrémité de tuyauterie (C, C') en ménageant une espace libre suffisant sur le châssis de maintien (W) pour amener une deuxième extrémité de tuyauterie (C, C'), - on amène et on solidarise la deuxième extrémité de tuyauterie (C, C') avec le châssis de maintien (W), - on emmanche le manchon de raccordement (B) avec la seconde extrémité de tuyauterie (C, C') tout en laissant le manchon de raccordement (B) également emmanché avec la première extrémité de tuyauterie (C, C').25