Brevet FR2960462A1 — publié le 20111202

L'invention concerne un dispositif à vérins permettant d'appliquer une pression mécanique sur et/ou de maintenir mécaniquement la paroi interne d'une structure cylindrique métallique, tel un tube de grand diamètre, en particulier un tronçon constitutif d'un mat d'éolienne, de manière éviter les déformations de ladite structure, notamment avant et pendant son soudage. Il est habituel de fabriquer des structures tubulaires de grandes tailles, c'est-à-dire de plusieurs mètres, centaines de mètres, voire kilomètres de longueur, par soudage successif de plusieurs tronçons les uns avec les autres jusqu'à obtenir la structure finale. Ainsi, les lignes de pipelines de plusieurs centaines de mètres ou de kilomètres de longueur sont obtenues par soudage bout-à-bout de tubes faisant au maximum plusieurs mètres de longueur. De même, certains réservoirs de grandes dimensions, c'est-à-dire de plusieurs mètres de diamètre et de hauteur, sont fabriqués par assemblage de plusieurs tronçons ou viroles soudées les unes aux autres. Ce même principe est appliqué au soudage des éléments ou tronçons tubulaires constitutifs des mâts 51 d'éoliennes 50, tel qu'illustré en Figure 1. En effet, le mât 51 d'une éolienne 50 est typiquement formé d'une succession de tronçons ou éléments tubulaires, de forme cylindrique ou tronconique, soudés les uns aux autres jusqu'à former le mât de longueur souhaitée. Le mât 51 a généralement une forme tronconique, c'est-à-dire que son diamètre se réduit progressivement de l'une de ses extrémités 52 à son autre extrémité 53. L'extrémité terrestre 52 du mât 51 de plus grand diamètre est celle qui est généralement situé au niveau du sol, lorsque le mât 51 est dressé, comme visible sur la Figure 1, alors qu'à l'inverse, l'extrémité aérienne 53 de plus faible diamètre est celle située de l'autre côté, c'est-à-dire du côté des pales 54 de l'éolienne 50. Typiquement, le diamètre interne du mât 51 peut être compris entre 1,8 et 5 mètres selon l'endroit où se fait la mesure, en général entre 2 et 4,5 mètres. Les tronçons cylindriques ou tronconiques constituant les mâts 51 d'éoliennes 50 sont par ailleurs fabriqués à partir de plaques d'acier ayant une épaisseur typiquement comprise entre 10 et 50 mm. Or, un problème récurrent est que, lors de leur fabrication, ces tronçons ou éléments sont susceptibles de se déformer, c'est-à-dire de s'aplatir sous leur propre poids, et ce, d'autant plus que l'épaisseur de l'acier est faible et/ou que le diamètre est important. Il en résulte alors des éléments ou tronçons de section ovale et non de section circulaire, comme souhaité, et/ou des difficultés d'accostage des tronçons les uns avec les autres. De là, le problème à résoudre est d'éviter les déformations d'une structure tubulaire notamment avant et pendant son soudage, en particulier d'une structure tubulaire de grandes dimensions, tel des tronçons ou éléments tubulaires constitutifs d'un mât d'éolienne. La solution de l'invention concerne alors un dispositif à vérins comprenant : - une structure-porteuse à laquelle sont fixés au moins 2 vérins hydrauliques (1) agencés radialement par rapport à l'axe XX de ladite structure porteuse, chaque vérin comprenant une tige de vérin mobile en translation dans l'axe YY de chaque vérin, chaque tige de vérin comprenant une extrémité aval située à l'extérieur dudit vérin et - un système de commande de vérins apte à et conçu pour obtenir un déplacement en translation des tiges mobiles desdits vérins. Selon le cas, le dispositif de l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - il comporte au moins 3 vérins. - il comporte au moins 4 vérins, de préférence au moins 5 vérins, de préférence encore au moins 6 vérins. - à l'inverse, le dispositif comporte au maximum 20 vérins, de préférence moins de 10 vérins. - les vérins sont positionnés à équidistance les uns des autres. - le système de commande de vérins est conçu pour commander les vérins de manière synchronisée. - chaque vérin comprend un corps de vérin avec piston interne, chaque tige de vérin comprenant une extrémité amont fixée audit piston et une extrémité aval située à l'extérieur dudit corps de vérin, le piston et la tige étant mobile axialement en translation par rapport au corps de vérin et/ ou à l'axe de la structure-porteuse. - le système de commande de vérins comprenant des moyens d'amenée de fluide hydraulique reliés fluidiquement aux vérins de manière à pouvoir au moins introduire un fluide au sein desdits corps de vérins et déplacer simultanément les pistons internes portant lesdites tiges de vérins. - un élément presseur agencé à l'extrémité aval de la tige de chaque vérin. - les vérins sont fixés de manière fixe ou pivotante à la structure-porteuse. - au moins un élément presseur est porté par un bras pivotant fixé à la structure-porteuse, de préférence chaque élément presseur comprend une surface de contact dirigée vers l'extérieur. - le système de commande de vérins est un système de commande classique apte à et conçu pour permettre à l'opérateur de piloter chaque vérin, manuellement et indépendamment, de manière à améliorer et à optimiser la qualité de la cylindricité et de l'accostage des tronçons. Ce système comprend notamment un ou plusieurs boutons poussoir ou joystick de commande, des afficheurs indiquant la longueur du ou des rayons ou diamètres des tronçons, des voyants informant de l'état du système (sous-énergie...). Sélectionner le système de commande le plus adapté est à la portée de tout homme du métier et peut se faire de manière empirique à partir des dispositifs de ce type disponibles dans le commerce. L'invention concerne également une utilisation d'un dispositif à vérins selon l'invention pour appliquer une pression sur et/ou maintenir mécaniquement la paroi interne d'une structure cylindrique métallique lorsque ledit dispositif est positionné à l'intérieur de ladite structure cylindrique et que le système de commande de vérins est opéré pour obtenir un déplacement en translation, de préférence synchronisé, des tiges mobiles des vérins en direction de la paroi interne de ladite structure et jusqu'à ce que lesdites tiges viennent, directement ou indirectement via les éléments presseurs, au moins au contact de ladite paroi interne. Pour ce faire, le dispositif à vérins est positionné dans la structure cylindrique préalablement à une opération de soudage de ladite structure et y est maintenu en position pendant toute la durée du soudage. Avantageusement, la structure cylindrique métallique est au moins un tronçon de mât d'éolienne. L'invention va maintenant être décrite plus en détail grâce à la description suivante faite en références aux Figures annexées parmi lesquelles : - la Figure 1 représente une éolienne avec un mât susceptible d'être fabriqué à l'aide du dispositif de l'invention, - la Figure 2 représente un premier mode de réalisation de deux dispositifs selon l'invention agencés dans deux tronçons successifs de section circulaire devant être soudés ensemble, - la Figure 3 représente le schéma du principe de fonctionnement d'un vérin d'un dispositif selon l'invention, - la Figure 4 représente est une vue en coupe de côté de la Figure 2, - la Figure 5 schématise un des dispositifs de la Figure 2 en position de repos, - les Figures 6A et 6B représente un dispositif selon l'invention agencé dans un tronçon de section ovale selon l'art antérieur et un tronçon de section circulaire selon l'invention, - les Figures 7A à 7C représentent un deuxième mode de réalisation d'un dispositif à vérins selon l'invention, et - les Figures 8A et 8B schématisent des alternatives à l'utilisation de deux dispositifs comme illustré en Figure 2, lors du soudage l'un avec l'autre de deux tronçons de mâts d'éolienne, - les Figures 9A à 9J illustrent une procédure de mise en place d'un dispositif selon les Figures 7A-7C dans des structures à souder et leur soudage subséquent. La Figure 1 représente une éolienne 50 dont le mât 51 supportant les pâles 54 est susceptible d'être fabriqué à l'aide d'un dispositif à vérins selon l'invention pour éviter que les tronçons ou éléments qui le constituent ne subissent des déformations pendant sa fabrication, notamment lors du soudage des différents éléments ou tronçons entre eux. En effet, le mât 51 d'une telle éolienne 50 est typiquement formé d'une succession de tronçons ou éléments 20, 20' tubulaires, comme illustré en Figures 2 et 4, de forme généralement tronconique à section typiquement circulaire, qui sont soudés les uns aux autres jusqu'à former le mât de longueur souhaitée, par exemple des tronçons 20, 20' ayant une longueur de 1 à 3 mètres et un diamètre interne de 1,8 à 7,5 mètres environ, assemblés les uns au autres en un mât ayant une longueur pouvant atteindre une à plusieurs dizaines de mètres. Les tronçons peuvent être de même longueur ou de longueurs différentes. Le mât 51 a généralement une forme tronconique, c'est-à-dire que son diamètre se réduit progressivement de l'une de ses extrémités 52 à son autre extrémité 53, comme visible sur la Figure 1. L'extrémité terrestre 52 du mât 51, située au niveau du sol, est de plus grand diamètre que l'extrémité aérienne 53, c'est-à-dire celle située loin du sol et portant les pâles 54 qui tournent en étant entraînées en rotation par le vent, lorsque le mât 51 est dressé. Ceci implique qu'un tronçon donné 20, 20' a généralement, à ses extrémités ouvertes, des sections circulaires de diamètres différents. Il est toutefois à souligner que les sections internes des tronçons 20, 20' de mât pourraient avoir également d'autres formes, en particulier une forme polygonale. Afin de résoudre le problème d'écrasement et d'aplatissement des tronçons 20, 20' sous l'effet de leur propre poids, conduisant à ce qu'ils aient une section ovale au lieu d'être circulaire, on propose d'utiliser un dispositif à vérins tel que représenté en Figures 1 à 8. Plus précisément, le dispositif à vérins selon l'invention comprend une structure-porteuse 10 d'axe XX sur laquelle sont agencés des vérins 1, à savoir 8 vérins hydrauliques 1 pour ce qui concerne le mode de réalisation de la Figure 2. Le nombre de vérins 1 peut toutefois varier, notamment en fonction de la dimension du tronçon 20, 20', mais il ne sera pas inférieur à 2, typiquement d'au moins 3, et généralement pas supérieur à 20. Les vérins 1 sont agencés radialement par rapport à l'axe XX de ladite structure porteuse 10. Comme illustré en Figure 3, chaque vérin 1 comprend une tige 2 de vérin mobile en translation dans l'axe longitudinal YY au sein du corps 6 de chaque vérin 1. Un vérin 1 est formé d'un corps de vérin 6 avec piston 3 interne mobile en translation au sein dudit corps 6. Chaque tige 2 de vérin comprend quant à elle une extrémité aval 2a située hors dudit vérin 1 et une extrémité amont 2b au niveau de laquelle vient se solidariser le piston mobile 3. En d'autres termes, le piston 1 et la tige 2 sont mobiles axialement en translation par rapport au corps de vérin 6 et/ ou à l'axe de la structure-porteuse 10. On prévoit par ailleurs un système de commande de vérins apte à et conçu pour obtenir un déplacement en translation des tiges 2 mobiles desdits vérins 1, en particulier un déplacement des tiges 2 dans le sens d'un éloignement (ou à l'inverse d'un rapprochement) par rapport au corps 6 de vérin, c'est-à-dire en direction de la paroi à soutenir durant une opération de soudage ou en éloignement de celle-ci, après son soudage. Le système de commande de vérins comprend des moyens d'amenée de fluide hydraulique, telles des canalisations de fluide, reliés fluidiquement aux vérins 1, via des orifices 9a, 9b d'entrée/sortie de fluide, de manière à pouvoir introduire ou extraire un fluide sous pression au sein desdits corps de vérins 6 et déplacer les pistons 3 internes portant lesdites tiges 2 de vérins. L'introduction de fluide hydraulique, via l'orifice 9a, dans le compartiment arrière 6a du corps de vérin 6 va engendrer un déplacement du piston 3 et donc de la tige 2 dans un sens tendant à éloigner la tige 2 du corps 6 de vérin, ce qui va permettre à la tige 2 de venir exercer une pression sur la paroi interne de la structure à souder 20, 20' de manière à maintenir cette paroi et éviter son écrasement, lorsque le dispositif est positionné comme illustré en Figure 2 ou 4. A l'inverse, l'introduction de fluide hydraulique, via l'orifice 9b, dans le compartiment avant 6b du corps de vérin 6 va engendrer un déplacement du piston 3 et donc de la tige 2 dans un sens tendant à rapprocher la tige 2 du corps 6 de vérin, ce qui va permettre à la tige 2 de s'écarter de la paroi interne de la structure à souder 20, 20' et donc, in fine, d'arrêter d'y exercer toute pression. Il s'ensuit que l'introduction de fluide hydraulique, via l'orifice 9a, dans le compartiment arrière 6a du corps de vérin 6 va engendrer également une sortie de fluide, via l'orifice 9b, dans le compartiment avant 6b du corps de vérin, et inversement. Le fluide hydraulique utilisé est par exemple l'huile hydraulique commercialisée par la société UNIL OPAL sous la référence HV HVB 46 qui a une masse volumique de 870 kg/m3, une viscosité à 40 °C de 48,4 mm2/s et à 100°C de 8,4 mm2/s, un indice de viscosité de 150, un point éclair de 192 °C et un point d'écoulement de -36 °C. Le fluide est amené au dispositif de l'invention par des canalisations de fluide, telles des conduites souples, munies de connecteurs rapides, par exemple de type STAUBLI, à leurs extrémités pour permettre un raccordement rapide de ces canalisations à la structure-porteuse 10. Lors de la mise en place du dispositif de l'invention au sein d'une structure 20, 20' tubulaire à soutenir par l'intérieur, comme illustré en Figure 2 ou 4 par exemple, on opère préférentiellement un déplacement simultané de l'ensemble des tiges 2 de vérin en direction de la paroi à maintenir de sorte d'obtenir un meilleur centrage du dispositif au sein de ladite structure 20. En d'autres termes, le système de commande de vérins est conçu pour commander les vérins de manière synchronisée. Toutefois, chaque vérin possède une commande qui lui est propre, soit sous forme de joystick, soit de bouton-poussoir. En option, un système de mesure permet de contrôler la position de chaque vérin et ainsi donner à l'opérateur, au niveau de chaque paire de vérins en opposition, une information relative à la longueur du diamètre du tronçon ou, si le nombre de vérins est impair, une information quant à la longueur du rayon du tronçon (i.e. demi-diamètre). On peut également prévoir un dispositif de gestion automatique de remise en forme de la structure cylindrique ou tronconique. Avantageusement, on prévoit au moins 6, voire au moins 8 vérins, sur la structure porteuse 10 comme montré sur les Figures 2 et 7A à 7C. Plus le nombre de vérins sera important, plus le maintien de la paroi sera efficace. Préférentiellement, les vérins 1 sont positionnés à équidistance les uns des autres, c'est-à-dire uniformément radialement répartis autour de l'axe XX de la structure-support 10. L'extrémité aval 2a des tiges 2 est dotée d'un élément presseur 4 comportant une ou plusieurs surfaces de contact 5 venant appuyer sur la paroi de la structure 20, 20'. Ainsi, la Figure 8A représente un premier mode de réalisation d'un élément presseur 4 comprenant deux surfaces d'appui 5 venant appuyer chacune de part et d'autre d'un plan de joint 23 à souder situé à l'intersection de deux structures tubulaires 20, 20' mises bout à bout jointif Par ailleurs, la Figure 8B représente un second mode de réalisation d'un élément presseur 4 comprenant une seule surface d'appui 5 venant appuyer non seulement de part et d'autre du plan de joint 23 à souder mais aussi sur celui-ci de manière à maintenir simultanément les deux structures creuses 20 à souder ensemble. Les vérins 1 peuvent être fixés (en 11) de pivotante à la structure porteuse 10 de manière à pouvoir modifier ou adapter leur orientation radiale, notamment pour pouvoir adapter le maintien à une forme particulière de surface interne de structure 20, 20' à souder et/ou à pouvoir replier et rendre le dispositif plus compact lorsqu'il n'est pas utilisé, comme illustré sur la Figure 5. Selon un autre mode de réalisation schématisé en Figure 7A à 7C, chaque élément presseur 4, 5 est porté par un bras 7 pivotant 8 fixé à la structure-porteuse 10 et un vérin 1 est fixé de manière pivotante non seulement à la structure-porteuse 10 mais aussi à l'élément presseur 4, 5. Une telle architecture permet d'obtenir un dispositif ayant la forme particulière montrée sur les Figures 7A à 7C. Préférentiellement, chaque élément presseur 4, 5 comprend une surface de contact 5 dirigée vers l'extérieur et destinée à venir en contact avec la paroi interne de la structure creuse 20 à souder. Cette surface 5 de contact peut comprendre un matériau souple et/ou déformable, tel un matériau polymère, notamment du caoutchouc, apte à venir épouser en se déformant légèrement la surface à maintenir. Bien entendu, les vérins peuvent être également solidarisés à la structure porteuse 10 de manière fixe, c'est-à-dire de manière non pivotante. La Figure 6B représente un schéma d'un dispositif selon l'invention après son insertion à l'intérieur 21 une structure tubulaire creuse 20, 20' montrant les vérins 1 qui viennent appliquer une pression également répartie sur la surface interne de la paroi de cette structure creuse 20, 20', ce qui permet de la maintenir et d'éviter sa déformation sous son propre poids. La structure 20, 20' conserve donc une section circulaire, c'est-à-dire une forme générale cylindrique ou tronconique. A l'inverse, la 6B représente un schéma d'un dispositif selon l'invention après son insertion à l'intérieur 21 une structure creuse 20, 20' s'étant affaissée sous son propre poids. On constate dans ce cas, que la paroi s'est déformée, c'est-à-dire s'est écrasée, et qu'il en résulte une section ovale. On voit d'ailleurs que les vérins 1 du dispositif ne peuvent plus appliquer de pression également répartie sur la surface interne de la paroi de cette structure creuse 20, 20', puisqu'ils ne sont plus au contact de cette surface interne à certains endroits, du fait des déformations susmentionnées. Un dispositif à vérins selon l'invention est particulièrement adapté et utilisable pour appliquer une pression sur et/ou maintenir mécaniquement la paroi interne 21 d'une structure tubulaire 20 métallique, en particulier de section cylindrique ou tronconique, devant être soudée, lorsque ledit dispositif est positionné à l'intérieur 22 de ladite structure tubulaire 20 et que le système de commande de vérins est opéré pour obtenir un déplacement en translation, de préférence synchronisé, des tiges 2 mobiles des vérins 1 en direction de la paroi interne de ladite structure 20, 20' et jusqu'à ce que lesdites tiges 2 viennent, directement ou indirectement via les éléments presseurs 4, 5, au moins au contact de ladite paroi interne, voire préférentiellement exercer une pression sur ladite paroi dans un sens opposé au sens d'affaissement de la paroi sous son propre poids. Le dispositif à vérins de l'invention est positionné dans la structure cylindrique 20, 20' 10 préalablement à une opération de soudage de ladite structure et y est maintenu en position pendant toute la durée du soudage. Préférentiellement, on dispose au moins un dispositif à vérins selon l'invention dans l'une 20 des structures 20, 20' devant être soudée et un autre dispositif identique dans l'autre structure 20', comme illustré en Figures 2 et 4. Bien entendu, lorsque la longueur des structures 15 20 à souder est importante, on peut disposer plusieurs dispositifs au sein de chaque structure 20, 20' de manière à assurer un maintien efficace de la paroi sur toute la longueur de chaque structure 20, 20'. Comme déjà dit, le dispositif selon l'invention est particulièrement adapté au soudage de structures de sections cylindriques ou tronconiques 20, 20' métalliques constituant les 20 tronçons d'un mât 51 d'éolienne 50. Etant donné que le diamètre d'un tel mât 51 varie sur toute sa longueur, on peut prévoir d'utiliser des dispositifs selon l'invention de différentes dimensions, par exemple un dispositif adapté au soudage des sections circulaires ayant un diamètre compris entre 1,8 et 2,6 m, et un autre adapté aux sections de 2,6 à 5 m de diamètre. 25 Les Figures 9A à 9J illustrent une procédure possible de mise en place d'un dispositif à vérins 1 selon les Figures 7A-7C dans des structures 20, 20' à souder l'une avec l'autre. La première étape (Fig. 9A) consiste à utiliser un engin de manutention 40 pour positionner le dispositif à vérins 1, 2, 10 de l'invention dans le volume interne de la première structure 20, de préférence de manière centrée, par exemple le dispositif de la Figure 7B dont 30 les bras sont repliés de manière à occuper un moindre volume et ne pas gêner les opérations de positionnement. La seconde étape (Fig. 9B et 9C) consiste à déployer au moins certains des bras et des vérins 1 du dispositif (Fig. 7A et 7C) et à sortir les tiges 2 des vérins 1 jusqu'à obtenir leur mise en contact avec la paroi interne de la structure 20 de sorte que ceux-ci y exercent une pression. La troisième étape (Fig. 9D) consiste à retirer l'engin de manutention 40 en laissant le dispositif de l'invention positionné au sein de la structure 20, avec les tiges 2 des vérins 1 en appui sur la paroi interne. La quatrième étape (Fig. 9E) consiste à mettre en position la deuxième structure 20' à souder à la première structure 20, bout à bout jointifs de manière à obtenir le plan 41 de joint désiré. La cinquième étape (Fig. 9F à 9H) consiste à déployer des bras et des vérins 1 du dispositif (Fig. 7A et 7C) et à sortir les tiges 2 des vérins 1 jusqu'à obtenir leur mise en contact avec la paroi interne de la deuxième structure 20' de sorte que ceux-ci y exercent une pression. L'expansion des tiges 2 des vérins se fait, comme déjà, expliqué, en raccordant notamment les vérins 1 du dispositif à une alimentation en fluide hydraulique sous pression provenant par exemple de l'engin de manutention 40 ou d'une autre source. Dans ce cas, un seul et même dispositif à vérins vient appuyer simultanément sur les deux structures 20, 20' au niveau du plan de joint 41 pour empêcher simultanément l'écrasement ou l'affaissement des deux structures 20, 20' sur leur propre poids. De manière alternative, on peut introduire dans la deuxième structure 20', un deuxième dispositif selon l'invention comme illustré sur les Figures 2 et 4, en parallèle du premier dispositif. La sixième étape (Fig. 91) consiste à retirer l'engin de manutention 40 ayant servi à apporter le fluide hydraulique tout en laissant le ou les dispositifs à vérins de l'invention en position dans les structures 20, 20' à souder. Enfin, une fois cette procédure terminée, il est possible de commencer à souder (en 42) les structures l'une avec l'autre, selon le plan de joint 41, sans risquer de déformation par écrasement de celles-ci puisqu'elles sont étayées par le dispositif de l'invention qui est positionné dans leur volume interne, comme schématisé en Figure 9J. Une procédure alternative consiste à mettre bout à bout jointif les deux structures à souder, puis seulement d'y introduire et d'y déployer, comme précédemment, un dispositif selon l'invention pour venir maintenir simultanément les deux structures au niveau de leur plan de joint, comme illustré sur les Figures 8A ou 8B par exemple. Le dispositif de l'invention est particulièrement adapté à la fabrication de mâts d'éoliennes. REVENDICATIONS1. Dispositif à vérins comprenant une structure-porteuse (10) à laquelle sont fixés au moins 2 vérins hydrauliques (1) agencés radialement par rapport à l'axe (XX) de ladite structure porteuse (10), chaque vérin (1) comprenant une tige (2) de vérin mobile en translation dans l'axe (YY) de chaque vérin (1), chaque tige (2) de vérin comprenant une extrémité aval (2a) située à l'extérieur dudit vérin (1) et un système de commande de vérins apte à et conçu pour obtenir un déplacement en translation des tiges (2) mobiles desdits vérins (1). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins 3 vérins (1), de préférence au moins 4 vérins (1), de préférence encore au moins 5 vérins (1). 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les vérins (1) sont positionnés à équidistance les uns des autres sur ladite structure-support (10). 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de commande de vérins est conçu pour commander les vérins (1) de manière synchronisée de manière à obtenir un mouvement de translation simultané ou quasi simultané de l'ensemble des tiges (2) desdits vérins (1). 20 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque vérin (1) comprend un corps de vérin (6) avec piston (3) interne, chaque tige (2) de vérin comprenant une extrémité amont (2b) fixée audit piston (3) et une extrémité aval (2a) située à l'extérieur dudit corps de vérin (6), le piston (1) et la tige (2) étant mobile axialement 25 en translation par rapport au corps de vérin (6) et/ ou à l'axe de la structure-porteuse (10). 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de commande de vérins comprenant des moyens d'amenée de fluide hydraulique reliés fluidiquement aux vérins (1) de manière à pouvoir au moins introduire un fluide au sein desdits 30 corps de vérins (6) et déplacer simultanément les pistons (3) internes portant lesdites tiges (2) de vérins.15 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un élément presseur (4, 5) est agencé à l'extrémité aval (2a) de la tige (2) de chaque vérin (1). 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les vérins (1) sont fixés (11) de manière fixe ou pivotante à la structure-porteuse (10). 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un élément presseur (4, 5) est porté par un bras (7) pivotant (8) fixé à la structure-porteuse (10), de préférence chaque élément presseur (4, 5) comprend une surface de contact (5) dirigée vers l'extérieur. 10. Utilisation d'un dispositif à vérins selon l'une des revendications précédentes pour appliquer une pression sur et/ou maintenir mécaniquement la paroi interne (21) d'une structure cylindrique (20, 20') métallique lorsque ledit dispositif est positionné à l'intérieur (22) de ladite structure tubulaire et que le système de commande de vérins est opéré pour obtenir un déplacement en translation, de préférence synchronisé, des tiges (2) mobiles des vérins (1) en direction de la paroi interne (21) de ladite structure (20, 20') et jusqu'à ce que lesdites tiges (2) viennent, directement ou indirectement via les éléments presseurs (4, 5), au moins au contact de ladite paroi interne (21). 11. Utilisation selon la revendication 10, caractérisée en ce que le dispositif à vérins est positionné dans la structure tubulaire préalablement à une opération de soudage de ladite structure et y est maintenu en position pendant toute la durée du soudage. 12. Utilisation selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisée en ce que la structure tubulaire (20, 20') métallique est au moins un tronçon de mât d'éolienne.