Brevet FR2948432A1 — publié le 20110128

Boîte de vitesses pour équipement de motoculture et équipement de motoculture comprenant une telle boîte de vitesses 1. Domaine technique de l'invention L'invention concerne les boîtes de vitesses pour équipement de motoculture, en particulier les boîtes de vitesses pour motobineuse. L'invention concerne également les équipements de motoculture comprenant de telles boîtes de vitesses. 2. Arrière-plan technologique Une boîte de vitesses pour équipement de motoculture est destinée à interconnecter des moyens moteurs d'un équipement de motoculture à des organes d'entraînement de l'équipement. Un tel équipement de motoculture est par exemple une motobineuse, un motoculteur, une débroussailleuse ou tout équipement équivalent. Les équipements les plus perfectionnés comprennent des boîtes de vitesses comprenant une ou plusieurs vitesses de marche avant et une vitesse de marche arrière. Le passage d'une vitesse à une autre est obtenu par une action, en général manuelle, sur un sélecteur de vitesses qui permet par son déplacement, de modifier les rapports de transmission de la boîte de vitesses. Il est connu que de telles boîtes de vitesses comprennent : un arbre d'entrée adapté pour être entraîné en rotation par des moyens moteurs, un arbre de sortie adapté pour entraîner des organes d'entraînement de l'équipement, un sélecteur de vitesse adapté pour coopérer avec un pignon mobile sur l'arbre d'entrée et permettre par son déplacement une modification des rapports de transmission entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie. Certaines boîtes de vitesses sont commandées par l'intermédiaire d'un 30 câble de commande reliant le sélecteur de vitesse à une poignée de commande agencée par exemple sur le guidon de manoeuvre de l'équipement. Ce câble de commande est en outre associé à un ressort de rappel pour permettre le retour du sélecteur de vitesse dans sa position initiale. Ce ressort de rappel et la gaine entourant le câble de commande sont en permanence sollicités en compression. Une telle boîte de vitesses nécessite donc une maintenance régulière pour contrôler et/ou changer le câble de commande et le ressort de rappel. Il est fréquent pour réduire la fréquence de maintenance de la commande de prévoir des ressorts surdimensionnés. Cela impose, en contrepartie, de développer des efforts qui peuvent êtres importants pour déplacer le sélecteur de vitesse. Dès lors, une telle boîte de vitesses n'est pas adaptée à des utilisateurs présentant une faible force physique. En outre, l'installation de la commande ûpoignée, câble et ressortû ne peut pas être faite facilement par l'utilisateur final de l'équipement. Cette installation doit être réalisée par le fabricant de l'équipement pour que la commande soit précise. En particulier, la longueur du câble de commande doit être précisément définie en fonction de la distance entre la poignée de commande et le sélecteur pour que le changement de rapport de la boite de vitesses puisse être réalisé. Cela interdit par exemple à l'utilisateur final de modifier le lieu d'attache de la poignée de commande, comme par exemple un changement de localisation de la poignée de commande de la gauche du guidon de manoeuvre de l'équipement à la droite, ou vice-versa, si cela engendre un léger changement de la distance entre la poignée et sélecteur. En outre, ces boîtes de vitesse étant destinées à êtres montés sur des équipements de motoculture, les roues ou les outils de l'équipement entraînés par l'intermédiaire de cette boîte de vitesses rencontrent fréquemment des obstacles, tel que des racines, des pierres et de manière générale des obstacles à la progression de l'équipement sur la surface traitée par l'équipement de motoculture. Un choc éventuel entre les roues ou les outils et un obstacle est susceptible de bloquer l'avancement de l'équipement alors que les roues ou les outils sont toujours entraînés par la boîte de vitesses. Il n'est donc pas rare, en cas de survenue d'un tel choc, qu'un organe de l'équipement ne casse, notamment l'arbre qui supporte les roues ou les outils ou une roue d'entraînement, voire qu'un organe de la boîte de vitesses casse, tel que l'arbre de sortie de la boîte ou un pignon interne. Pour pallier ce problème, certaines boîtes présentent des limiteurs de couple. De 5 telles boîtes de vitesses mettent en oeuvre un grand nombre de pièces mécaniques complexes, ce qui en font des boîtes onéreuses, lourdes et encombrantes. 3. Objectifs de l'invention Dès lors, l'invention vise à pallier au moins certains des inconvénients des boîtes de vitesses de l'état de la technique. 10 En particulier, l'invention vise à fournir, dans au moins un mode de réalisation, une boîte de vitesses dont la maintenance peut être aisée et peu fréquente. L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, une boîte qui n'impose pas l'utilisation d'un ressort de rappel. 15 L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation de l'invention, une boîte de vitesses qui n'impose pas un effort important pour actionner le sélecteur de vitesse. L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, une boîte de vitesses qui autorise un rattrapage du jeu de la commande quelle que soit 20 la position et la distance à laquelle se trouve la poignée de commande de la boîte de vitesses. L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, une boîte de vitesses qui présente une durée de vie supérieure aux boîtes de vitesses de l'état de la technique. 25 L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, une boîte de vitesses économique à fabriquer. L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, une boîte de vitesses qui présente une protection contre la casse des organes de l'équipement en cas de choc entre les moyens d'entraînement de l'équipement et 30 un obstacle. L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, une boîte de vitesses qui permet une sélection précise d'une vitesse. 4. Exposé de l'invention Pour ce faire, l'invention concerne une boîte de vitesses pour équipement de motoculture, destinée à interconnecter des moyens moteurs à des organes d'entraînement de l'équipement, la boîte comprenant : un arbre d'entrée adapté pour être entraîné en rotation par lesdits moyens moteurs, un arbre de sortie adapté pour entraîner lesdits organes d'entraînement de l'équipement, un sélecteur de vitesse adapté pour coopérer avec un pignon monté mobile sur l'arbre d'entrée, dit pignon baladeur, et permettre par son déplacement une modification du rapport de transmission entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie. Une boîte de vitesses selon l'invention est caractérisée en ce que ledit sélecteur de vitesse est mobile en rotation et comprend au moins deux éléments d'ancrage d'un câble agencés de part et d'autre de l'axe de rotation du sélecteur, chaque élément d'ancrage étant adapté pour recevoir un câble de commande de sorte qu'une sollicitation en traction du premier câble ancré dans le premier élément d'ancrage entraîne la rotation dudit sélecteur de vitesse dans un premier sens de rotation et qu'une sollicitation en traction du câble ancré dans le second élément d'ancrage entraîne la rotation dudit sélecteur dans le sens de rotation opposé. Selon l'invention, une modification du rapport de transmission entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie résulte d'une rotation du sélecteur de vitesse autour d'un axe de rotation. Cette rotation du sélecteur de vitesses entraîne un déplacement du pignon baladeur le long de l'arbre d'entrée. En outre, le sélecteur de vitesse comprend deux éléments d'ancrage, chaque élément d'ancrage étant adapté pour recevoir un câble de sorte qu'une sollicitation en traction du câble entraîne une rotation du sélecteur. Ces éléments d'ancrage sont agencés de part et d'autre de l'axe de rotation du sélecteur. Chaque élément d'ancrage présente donc une forme et des dimensions adaptées pour recevoir un câble de commande et le maintenir par rapport au sélecteur de vitesse, de telle sorte, qu'une fois ce câble relié à l'élément d'ancrage, une sollicitation en traction de ce câble de commande conduit à une sollicitation en rotation du sélecteur de vitesse. L'élément d'ancrage peut par exemple être conçu de sorte qu'il solidarise le câble de commande au sélecteur de vitesse. Un tel élément d'ancrage est par exemple un rivet, un serre-câble à lamelle, un serre-câble à vis ou tout élément équivalent. Il est possible avec une boîte de vitesses selon l'invention de déplacer le sélecteur de vitesse d'une première position correspondant à un premier rapport de transmission à une deuxième position correspondant à un deuxième rapport de transmission par une sollicitation en traction sur un premier câble de commande. Cette sollicitation en traction entraîne la rotation du sélecteur de vitesse autour de l'axe de rotation de la première position à la deuxième position. Une fois le sélecteur dans la deuxième position, la sollicitation en traction sur le second câble de commande entraîne la rotation du sélecteur de vitesse autour de l'axe de rotation, dans le sens opposé, c'est-à-dire, de la deuxième position à la première position. La sollicitation en traction sur le premier câble de commande ancré dans le premier élément d'ancrage entraîne la rotation du sélecteur dans un premier sens de rotation alors que la sollicitation en traction sur le second câble de commande ancré dans le second élément d'ancrage entraîne la rotation du sélecteur dans le sens de rotation opposé. Une boîte de vitesses selon l'invention peut donc être commandé par un 25 mécanisme exempt d'un ressort de rappel. Le déplacement du sélecteur de vitesse n'impose donc pas d'exercer une force importante sur le sélecteur. En outre, les gaines de câbles de commande ne sont pas sollicitées en permanence en compression, ce qui permet d'augmenter la durée de vie de ces gaines. 30 En outre, une boîte de vitesses selon l'invention peut être commandée par un mécanisme à double câbles de commande, ce qui permet de rattraper facilement le jeu quelle que soit la distance entre une poignée de commande de ces câbles et la boîte de vitesses. Le sélecteur de vitesse d'une boîte de vitesses selon l'invention peut présenter différentes structures et différents agencements. Selon une variante avantageuse de l'invention, le sélecteur de vitesse comprend : un levier de sélection comportant lesdits éléments d'ancrage, une fourchette solidaire du levier de sélection et s'étendant à l'intérieur de la boîte pour coopérer avec ledit pignon baladeur et permettre par son déplacement une modification de rapport de transmission entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie. Un tel sélecteur de vitesse présente l'avantage de comprendre un levier de sélection portant directement les éléments d'ancrage et pouvant donc être déplacé par des sollicitations en traction des câbles de traction. En outre, ce levier est solidaire d'une fourchette s'étendant à l'intérieur de la boîte et coopérant avec le pignon baladeur, de telle sorte qu'une sollicitation d'un des câbles de commande entraîne un changement de rapport de transmission. Les éléments d'ancrage ménagés sur le levier de commande peuvent être de tous types. Selon une variante, ces éléments d'ancrage sont des rivets adaptés pour maintenir les câbles de commande solidaires du levier de commande. Selon une autre variante, ces éléments d'ancrage sont des attaches du type serre-câble, notamment serre-câble à lamelle ou serre-câble à vis. Selon une variante avantageuse de l'invention, les éléments d'ancrage sont des orifices traversant ledit levier de sélection et s'étendant selon une direction sensiblement parallèle à l'axe de rotation du sélecteur. De tels éléments d'ancrage peuvent recevoir un câble de commande dont une extrémité est passée à travers l'orifice. L'extrémité du câble est ensuite munie d'une butée qui empêche le passage de l'extrémité du câble en sens inverse à travers l'orifice. Lors de la sollicitation en traction du câble de commande, la butée vient en appui contre le pourtour de l'orifice formant l'élément d'ancrage, ce qui entraîne la rotation du sélecteur de vitesse autour de son axe de rotation. Selon une variante avantageuse de l'invention, la boîte de vitesses comprend une platine fixée à un carter de boîte, ladite platine présentant un flasque comprenant des moyens de guidage des câbles de commande. Les moyens de guidage de la platine permettent de guider les câbles de commande et donc d'éviter que les câbles ne s'entremêlent ou ne se prennent dans d'autres organes de la boîte ou de l'équipement sur lequel la boîte est montée. Selon une variante avantageuse de l'invention, la boîte de vitesses comprend un dispositif à bille adapté pour coopérer avec ledit sélecteur de vitesse pour définir un ensemble de positions angulaires prédéterminées dudit sélecteur de vitesse, chaque position étant associée à un rapport de transmission prédéterminé. Le dispositif à bille permet de définir des positions angulaires stables du sélecteur de vitesse. En outre, un tel dispositif permet un positionnement précis du sélecteur de vitesse. Un tel dispositif à bille coopère de manière particulièrement avantageuse avec un mécanisme de commande à double câbles car la sollicitation en traction d'un câble permet de déplacer le sélecteur en rotation et le dispositif à bille permet à l'utilisateur de sentir, y compris si le câble est long, des points durs définissant une position stable du sélecteur de vitesse. Selon une variante avantageuse de l'invention, le dispositif à bille comprend un poussoir à ressort à bille s'étendant selon une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation du sélecteur, ladite bille étant adaptée pour coopérer avec des logements ménagés sur un bord périphérique du levier de sélection de manière à définir lesdites positions angulaires prédéterminées du levier de sélection. Ce poussoir à ressort à bille est par exemple porté par ledit flasque de ladite platine. Selon une variante avantageuse de l'invention, l'arbre de sortie comprend un fusible mécanique présentant une résistance à la rupture prédéterminée et adaptée pour se rompre si le couple transmis par l'arbre d'entrée à l'arbre secondaire dépasse une valeur prédéterminée. Un tel fusible mécanique permet d'éviter la casse d'une roue ou d'un outil d'un équipement sur lequel la boîte de vitesses est montée en cas de choc entre cette roue ou cet outil et un obstacle. Ce fusible mécanique permet également d'éviter de surdimensionner les organes de la boîte de vitesses, tels que les pignons de transmission, sans pour autant risquer une rupture de ces organes. Selon une variante de l'invention, l'arbre de sortie est emmanché dans un pignon de sortie de boîte et ledit fusible mécanique est une goupille qui s'étend diamétralement à travers ledit pignon de sortie de boîte et ledit arbre de sortie. Une goupille selon cette variante de l'invention s'étend conjointement à travers le pignon de sortie de boîte et l'arbre de sortie. Dès lors, la rupture de la goupille qui intervient lorsque le couple transmis par l'arbre d'entrée à l'arbre secondaire dépasse une valeur prédéterminée, permet de préserver l'ensemble des éléments internes à la boîte et les organes d'entraînement de l'équipement sur lequel la boîte est montée. En cas de rupture de la goupille, l'arbre de sortie est dissocié de la boîte de vitesses et le pignon de sortie de boîte tourne dans le vide. La goupille est une protection efficace qui présente en outre un coût bien inférieur à un limiteur de couple. De plus, une goupille selon cette variante de l'invention peut être aisément remplacée en cas de rupture de cette dernière. Enfin, il est possible d'adapter le diamètre de la goupille en fonction du couple maximal à autoriser. Une boîte de vitesses selon l'invention est donc aisément paramétrable en fonction des utilisations de la boîte et de l'équipement sur lequel la boîte est montée. Selon une variante avantageuse de l'invention, les arbres d'entrée et de sortie sont coaxiaux. Selon une variante avantageuse de l'invention, la boîte comprend un arbre intermédiaire adapté pour être entraîné en rotation par le biais du pignon baladeur de l'arbre d'entrée et pour entraîner en rotation un pignon, dit pignon de sortie de boîte, solidaire de l'arbre de sortie, ledit arbre intermédiaire étant adapté pour porter fixement un ou plusieurs des pignons suivants : un pignon adapté pour être entraîné en rotation par un pignon de marche arrière, lui-même adapté pour être entraîné en rotation par le biais dudit pignon baladeur, un pignon adapté pour être entraîné en rotation par ledit pignon baladeur, un pignon adapté pour entraîner en rotation ledit pignon de sortie de boîte. Cela confère de la modularité à une boîte de vitesses selon l'invention. Il est donc possible avec une boîte de vitesses selon ce mode de réalisation de l'invention d'adapter les fonctionnalités de la boîte aux besoins de l'utilisation. En particulier, une boîte de vitesses selon cette variante permet de constituer, à partir du même carter, au moins les trois configurations suivantes : une configuration dans laquelle la boîte présente une marche avant en vitesse lente, une marche avant en vitesse rapide et une marche arrière, une configuration dans laquelle la boîte présente une marche avant en vitesse lente et une marche arrière, une configuration dans laquelle la boîte comprend une marche avant en vitesse rapide et une marche arrière. Chacune des configurations correspond au montage sur l'arbre intermédiaire de l'un ou l'autre des pignons précédemment décrits. L'invention concerne également un équipement de motoculture 20 comprenant une boîte de vitesses selon l'invention. Un tel équipement est par exemple une motobineuse. Selon une variante avantageuse de l'invention, l'équipement comprend une poignée de commande, deux câbles de commande ancrés auxdits éléments d'ancrage dudit sélecteur de vitesse de ladite boîte de vitesses, chaque câble étant 25 en outre relié à ladite poignée de commande. La poignée de l'équipement permet de commander la position du sélecteur de vitesse par l'intermédiaire des câbles de commande. Cette poignée peut être montée sur le guidon de manoeuvre de l'équipement dans le cas d'un équipement à conducteur marchant ou sur toute autre partie de l'équipement. 30 L'invention concerne également une boîte de vitesses et un équipement muni d'une boîte de vitesses caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. 5. Liste des figures D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre uniquement non limitatif et qui se 5 réfère aux figures annexées, dans lesquelles : la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une boîte de vitesses selon un mode de réalisation de l'invention, la figure 2 est une vue schématique d'une portion d'un équipement selon un mode de réalisation de l'invention sur laquelle sont 10 représentées une boîte de vitesses selon un mode de réalisation de l'invention, une poignée de commande et des câbles de commande de la boîte de vitesses, la figure 3 est une vue schématique d'une portion d'un équipement selon un mode de réalisation de l'invention sur laquelle sont 15 représentées une boîte de vitesses selon un mode de réalisation de l'invention, une poignée de commande et des câbles de commande de la boîte de vitesses, la poignée étant dans une position distincte de la position de la poignée de la figure 2, la figure 4 est une vue schématique en coupe d'un dispositif de 20 billage selon un mode de réalisation de l'invention, la figure 5 est une vue schématique en perspective éclatée d'une boîte de vitesses selon un mode de réalisation de l'invention, la figure 6 est une vue schématique en perspective d'une boîte de vitesses selon un mode de réalisation de l'invention montée sur un 25 équipement selon un mode de réalisation de l'invention, la figure 7a est une vue schématique d'une transmission d'une boîte de vitesses selon un mode de réalisation de l'invention, dans une position correspondant à une première marche avant, la figure 7b est une vue schématique d'une transmission d'une boîte 30 de vitesses selon un mode de réalisation de l'invention, dans une position correspondant à une marche arrière, la figure 7c est une vue schématique d'une transmission d'une boîte de vitesses selon un mode de réalisation de l'invention, dans une position correspondant à une seconde marche avant. 6. Description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention Sur les figures, les échelles et les proportions ne sont pas strictement respectées et ce, à des fins d'illustration et de clarté. Dans toute la description détaillée qui suit en référence aux figures, sauf indication contraire, chaque pièce de la boîte de vitesses est décrite telle qu'elle est agencée lorsque les arbres d'entrée et de sortie de la boîte de vitesses s'étendent parallèlement au sol, le sélecteur de vitesses étant agencé sur le dessus de la boîte. Cet agencement est représenté notamment sur la figure 1. Une boîte de vitesses selon un mode préférentiel de réalisation de l'invention comprend un carter formé de deux demi-coques ûune demi-coque 1 supérieure et une demi-coque 2 inférieureû à l'intérieur duquel sont logés un arbre 10 d'entrée, un arbre 9 de sortie et un arbre 11 intermédiaire porté par des logements hémi-circulaires ménagés dans les parois des demi-coques 1, 2. Selon le mode de réalisation des figures, les arbres 10 d'entrée et 9 de sortie sont coaxiaux. La boîte de vitesses comprend en outre un sélecteur de vitesse adapté pour coopérer avec un pignon 6 baladeur, monté mobile en translation sur l'arbre 10 d'entrée. Ce pignon 6 baladeur est déplacé le long de l'arbre 10 d'entrée par l'intermédiaire du sélecteur de vitesses. Ce déplacement entraîne un changement de rapport de transmission entre l'arbre 10 d'entrée et l'arbre 9 de sortie de telle sorte que la vitesse de rotation de l'arbre 9 de sortie soit différente selon la position du sélecteur de vitesse. Selon le mode de réalisation préférentiel de l'invention, le sélecteur de vitesse est mobile en rotation selon un axe orthogonal à l'arbre 10 d'entrée et à l'arbre 9 de sortie. En outre, le sélecteur de vitesse comprend un levier 18 de sélection et une fourchette 13 solidaire du levier 18 de sélection s'étendant à l'intérieur de la boîte pour coopérer avec le pignon 6 baladeur pour permettre par son déplacement une modification de rapport de transmission entre l'arbre 10 d'entrée et l'arbre 9 de sortie. Le levier 18 de sélection comprend un premier élément 36 d'ancrage d'un premier câble 38 de commande, et un second élément 37 d'ancrage d'un second 5 câble 39 de commande. Selon le mode préférentiel de réalisation, les éléments 36, 37 d'ancrage sont agencés de part et d'autre de l'axe de rotation du sélecteur de vitesses. Selon le mode de réalisation des figures, les éléments 36, 37 d'ancrage sont des orifices traversant le levier 18 de sélection et s'étendant selon une 10 direction sensiblement parallèle à l'axe de rotation du sélecteur. Il est donc possible de fixer les câbles 38, 39 de commande à ces éléments d'ancrage 36, 37 de sorte qu'une sollicitation en traction du premier câble 38 de commande entraîne la rotation du sélecteur de vitesse dans un premier sens de rotation. Ce sens de rotation est selon la vue des figures 2 et 3, le sens anti-horaire. La 15 sollicitation en traction du second câble 39 de commande entraîne la rotation du sélecteur de vitesse dans le sens de rotation opposée, c'est à dire le sens horaire en ce qui concerne la vue des figures 2 et 3. La fixation des câbles dans les éléments 36, 37 d'ancrage peut être réalisée de la manière suivante. Chaque câble est passé à travers l'orifice correspondant. 20 L'extrémité du câble est munie d'une butée qui empêche le passage de l'extrémité du câble en sens inverse à travers l'orifice. Cette butée est par exemple un petit cylindre métallique présentant un alésage diamétral à travers lequel le câble peut être passé et/ou solidarisé, par exemple par brasure. Lors de la sollicitation en traction du câble de commande, la butée vient en appui contre le pourtour de 25 l'orifice formant l'élément d'ancrage, ce qui entraîne la rotation du sélecteur de vitesse autour de l'axe de rotation Selon d'autres modes de réalisation, les éléments 36, 37 d'ancrage peuvent être des serre-câbles ou des pinces ou des rivets ou des serres-vis ou des soudures ou tout autre moyen équivalent. 30 Les câbles destinés à êtres ancrés dans les moyens d'ancrage du levier 18 de sélection peuvent être de tous types. Selon un mode de réalisation avantageux, les câbles 38 , 39 sont des câbles tressés en acier inoxydable. Selon le mode de réalisation des figures, la boîte comprend également une platine 14 fixée sur la demi-coque 1 supérieure de la boîte. Cette platine présente un flasque 40 comprenant deux ouvertures 41, 42 formant des moyens de guidage des câbles 38, 39 de commande. Selon un mode de réalisation avantageux, cette platine 14 comprend en outre une ouverture adaptée pour permettre à l'extrémité supérieure de la fourchette 13 de déboucher et d'être solidarisée au levier 18 de sélection. Une boîte de vitesses selon l'invention est destinée à être monté sur un 10 équipement de motoculture comme une motobineuse. Un tel équipement comprend de préférence, outre une boîte de vitesses selon l'invention, une poignée 50 de commande et les deux câbles 38, 39 de commande ancrés aux éléments 36, 37 d'ancrage du levier 18 de sélection. Chaque câble de commande est relié à chacune de ses extrémités d'une part à un 15 élément d'ancrage et d'autre part à la poignée de commande. Cette poignée 50 de commande est montée pivotante sur l'équipement. Sur la figure 2, la poignée 50 de commande est dans une première position dans laquelle le câble 39 est sollicité en traction de sorte qu'un effort sur le levier 18 de sélection est exercé au niveau de l'élément d'ancrage 37. Le levier 18 de 20 sélection est donc dans une première position correspondant à un premier rapport de transmission. Sur la figure 3, la poignée a été pivotée pour occuper une seconde position. Le passage de la première position à la deuxième position entraîne la sollicitation en traction du câble 38 de commande. Ce dernier exerce donc un effort sur le 25 levier 18 de sélection au niveau de l'élément 36 d'ancrage, ce qui entraîne la rotation du levier de sélection autour de son axe de rotation. Chaque position du levier de sélection correspond à un rapport de transmission prédéterminé. Selon une variante avantageuse de l'invention, la boîte de vitesses présente 30 plusieurs vitesses de transmission. Chaque vitesse correspond à une position angulaire prédéterminée du levier 18 de sélection. Le passage d'une vitesse à une autre est obtenu par le déplacement de la poignée 50 de commande, qui entraîne le déplacement du levier 18 de sélection, qui lui-même entraîne le déplacement de la fourchette 13, de manière à positionner le pignon 6 baladeur dans une position définissant le rapport de transmission entre l'arbre 10 d'entrée et l'arbre 9 de sortie. Pour faciliter le positionnement angulaire du levier de sélection, la boîte de vitesses comprend selon un mode préférentiel de réalisation, un dispositif à bille adapté pour coopérer avec le levier 18 pour définir un ensemble de positions angulaires prédéterminées du levier 18, chaque position étant associée à un rapport de transmission prédéterminé. Pour ce faire, le levier 18 de sélection comprend, tel que représenté sur les figures 2 et 3, une pluralité de zones 52, 53 concaves ménagées sur le bord périphérique du levier 18 de sélection en regard du flasque 40 de la platine 14. Ces zones 52, 53 concaves présentent des formes et dimensions conformées et conjuguées à une bille 54 montée dans un poussoir 55 à bille. Ces zones 52, 53 concaves forment des logements de réception de cette bille 54. Le poussoir 55 à bille est porté par le flasque 40 de la platine 14. Chaque position angulaire prédéterminée correspond au logement de la bille 54 dans une zone concave. Dès lors, lorsqu'un utilisateur actionne la poignée 50 de commande, le levier est mis en rotation de sorte que les zones concaves coopèrent successivement avec la bille 54 du poussoir 55 à bille. Le poussoir 55 à bille est représenté sur la figure 4 et comprend de manière connue un ressort ménagé dans un cylindre. Ce ressort porte en outre la bille 54. L'agencement interne d'une boîte de vitesses selon l'invention peut être réalisé de sorte que la boîte présente une ou plusieurs vitesses en marche avant et/ou une ou plusieurs vitesses en marche arrière. La figure 5 présente un agencement en vue éclatée d'un mode de réalisation de l'invention. Selon ce mode de réalisation, la boîte fournit deux vitesses en marche avant et une vitesse en marche arrière. L'arbre 10 d'entrée est porté à une extrémité par un roulement 21 et à l'autre extrémité par l'intermédiaire du pignon 7 de sortie de boîte et d'un roulement 23 portant le pignon 7 de sortie de boîte. Le pignon 7 de sortie de boîte présente un arbre creux dans lequel est emmanché l'arbre 9 de sortie. Un joint 29 torique est ménagé sur l'arbre 9 de sortie. Le pignon 7 de sortie de boîte comprend un alésage diamétral coïncidant avec un alésage diamétral ménagé dans l'arbre 9 de sortie. Cet alésage est destiné à recevoir une goupille 26 formant un fusible mécanique. Cette goupille 26 présente une résistance à la rupture prédéterminée, de telle sorte qu'elle puisse se rompre si le couple transmis par l'arbre d'entrée à l'arbre secondaire dépasse une valeur prédéterminée. La boîte comprend également un arbre 11 intermédiaire, qui selon le mode de réalisation des figures présente une section droite hexagonale. L'arbre 11 intermédiaire est porté par des roulements 22 et porte deux pignons 3, 4 séparés l'un de l'autre par une entretoise 20. L'arbre 11 porte également en bout d'arbre un pignon 5. Ces pignons 3, 4, 5 sont adaptés pour coopérer avec le pignon 6 baladeur de l'arbre 10 primaire et le pignon 7 de sortie de boîte de l'arbre 9 de sortie pour définir le rapport de transmission de la boîte et donc la vitesse et le sens de rotation de l'arbre 9 de sortie. Le changement de rapport se fait par l'intermédiaire du levier 18 de sélection solidaire de la fourchette 13. Cette fourchette 13 est maintenue en position par l'intermédiaire de deux guides 19 fourchette montés à chacune des extrémités de la fourchette. En outre, l'extrémité supérieure de la fourchette 13 reçoit une rondelle 17 et un joint 30 torique qui viennent s'interposer entre la fourchette 13 et le levier 18 de sélection. L'extrémité supérieure de la fourchette s'étend à travers la demi-coque 1 supérieure du carter pour que la fourchette puisse être commandée par le levier 18 de sélection. Selon le mode de réalisation des figures, la transmission comprend en outre un pignon 8 de marche arrière monté sur un arbre 12 qui s'étend parallèlement à l'arbre 10 d'entrée. L'arbre 12 est agencé de telle sorte que la marche arrière s'enclenche lorsque la fourchette est dans une position angulaire extrême, c'est-à-dire lorsque la zone 52 concave reçoit la bille 54 du poussoir 55 à bille. Sur la figure 7a, la fourchette 13 est dans une position dans laquelle le pignon 6 baladeur est en prise avec le pignon 3. Le mouvement de rotation de l'arbre 10 d'entrée est donc transmis à l'arbre 11 intermédiaire par le biais du pignon 6 baladeur et du pignon 3, solidaire de l'arbre 11 intermédiaire. Le mouvement de l'arbre 11 intermédiaire est alors transmis à l'arbre 9 de sortie par l'intermédiaire du pignon 5, solidaire de l'arbre 11 intermédiaire, qui entraîne le pignon 7 de sortie, solidaire de l'arbre 9 de sortie. Cette position correspond à la première marche avant de l'équipement. Sur la figure 7b, la fourchette 13 est dans une position dans laquelle le pignon 6 baladeur est en prise avec le pignon 8 de marche arrière. Le mouvement de rotation de l'arbre 10 d'entrée est transmis à l'arbre 11 intermédiaire par le biais du pignon 6 baladeur et du pignon 8 de marche arrière. Ce pignon 8 de marche arrière entraîne à son tour le pignon 4, solidaire de l'arbre 11 intermédiaire. Pour ce faire, le pignon 8 de marche arrière comprend deux dentures adjacentes, une première adaptée pour coopérer avec le pignon 6 baladeur et une seconde adaptée pour coopérer avec le pignon 4. Le mouvement en rotation de l'arbre 11 intermédiaire est ensuite transmis à l'arbre 9 de sortie par le biais du pignon 5, solidaire de l'arbre 11 intermédiaire, en prise avec le pignon 7 de sortie. Cette position correspond à la marche arrière de l'équipement. Sur la figure 7c, la fourchette 13 est dans une position dans laquelle le pignon 6 baladeur est en prise directe avec le pignon 7 de sortie. Pour ce faire, le pignon 7 de sortie comprend une denture interne adaptée pour coopérer avec la denture externe du pignon 6 baladeur. Cette position correspond à la seconde marche avant de l'équipement. Une boîte de vitesses selon l'invention est modulaire étant donné que l'arbre 11 peut, par exemple, être exempt du pignon 3 permettant de définir une première vitesse de marche avant. En particulier, il est aisé avec une boîte de vitesses selon l'invention d'enlever ce pignon et de le remplacer par une entretoise de même largeur. De même, le pignon 8 de marche arrière est optionnel et peut ne pas être prévu pour certaines utilisations de la boîte de vitesses selon l'invention. Les deux demi-coques 1, 2 sont solidarisées l'une de l'autre par l'intermédiaire de vis 34. En outre, une fois le carter fermé, ce dernier peut être alimenté en huile pour assurer un graissage de l'ensemble des organes logés dans le carter, notamment les arbres et pignons. Un bouchon 25 étanche permet de maintenir l'huile à l'intérieur du carter et de vidanger ce dernier lorsque nécessaire. Enfin, la platine 14 est montée sur la demi-coque 1 supérieure par l'intermédiaire de vis 35. Une boîte de vitesses selon l'invention est de préférence montée sur un équipement par l'intermédiaire de deux points de fixation et d'un point d'appui. Un exemple de montage est représenté sur la figure 6. La boîte de vitesses selon le mode de réalisation de la figure 6 comprend deux ailes 60, 61 verticales. Chaque aile présente un alésage de réception d'une vis 62, 63 pour assurer la fixation de la boîte de vitesses sur l'équipement 70. Seule une portion de l'équipement 70 est représentée sur la figure 6 à des fins de clarté. Bien évidemment, d'autres moyens de fixation peuvent être prévus dans d'autres modes de réalisation. L'invention ne se limite pas aux seuls modes de réalisation décrits. En particulier, une boîte de vitesses selon l'invention peut présenter une architecture interne différente. Par exemple, les arbres d'entrée et de sortie peuvent ne pas être coaxiaux et la boîte peut présenter un nombre différent de vitesses. De même, le système de billage permettant de positionner précisément la fourchette de commande par l'intermédiaire du levier de commande peut selon un autre mode de réalisation être interne à la boîte. Par exemple, l'extrémité inférieure de la fourchette peut comprendre une aile, s'étendant perpendiculairement à l'axe de rotation du levier de sélection, et portant un bouton poussoir à bille coopérant avec une forme portée par le carter. Selon un autre mode de réalisation, l'aile présente une forme adaptée pour coopérer avec un système à bille porté par le carter. D'autres moyens équivalents sont utilisables pour permettre le logement du mécanisme à bille à l'intérieur de la boîte. REVENDICATIONS1. Boite de vitesses pour équipement de motoculture, destiné à interconnecter des moyens moteurs à des organes d'entraînement de l'équipement, la boîte 5 comprenant : - un arbre (10) d'entrée adapté pour être entraîné en rotation par lesdits moyens moteurs, - un arbre (9) de sortie adapté pour entraîner lesdits organes d'entraînement de l'équipement, 10 - un sélecteur (18, 13) de vitesse adapté pour coopérer avec un pignon monté mobile sur l'arbre (10) d'entrée, dit pignon (6) baladeur, et permettre par son déplacement une modification de rapport de transmission entre l'arbre (10) d'entrée et l'arbre (9) de sortie, 15 caractérisé en ce que le sélecteur (18, 13) de vitesses est mobile en rotation et comprend au moins deux éléments (36, 37) d'ancrage d'un câble agencés de part et d'autre de l'axe de rotation du sélecteur, chaque élément (36, 37) d'ancrage étant adapté pour recevoir un câble (38, 39) de commande de sorte qu'une sollicitation en traction du premier (38) câble ancré dans le premier élément (36) 20 d'ancrage entraîne la rotation dudit sélecteur (18, 13) de vitesses dans un premier sens de rotation et qu'une sollicitation en traction du câble (39) ancré dans le second élément (37) d'ancrage entraîne la rotation dudit sélecteur (18, 13) dans le sens de rotation opposé. 2. Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'elle 25 comprend une platine (14) fixée à un carter de boîte, ladite platine (14) présentant un flasque (40) comprenant des moyens (42, 43) de guidage des câbles de commande. 3. Boîte de vitesses selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le sélecteur (18, 13) de vitesses comprend : 30 - un levier (18) de sélection comportant lesdits éléments d'ancrage, - une fourchette (13) solidaire du levier (18) de sélection ets'étendant à l'intérieur de la boîte pour coopérer avec ledit pignon (6) baladeur et permettre par son déplacement une modification de rapport de transmission entre l'arbre (10) d'entrée et l'arbre (9) de sortie. 4. Boîte de vitesses selon la revendication 3, caractérisée en ce que les éléments (36, 37) d'ancrage sont des orifices traversants ledit levier (18) de sélection et s'étendant selon une direction sensiblement parallèle à l'axe de rotation du sélecteur. 5. Boîte de vitesses selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'il comprend un dispositif à bille adapté pour coopérer avec ledit sélecteur (18, 13) de vitesses pour définir un ensemble de positions angulaires prédéterminées dudit sélecteur de vitesses, chaque position étant associée à un rapport de transmission prédéterminé. 6. Boîte de vitesses selon les revendications 3 et 5 prises ensemble, caractérisée en ce que le dispositif à bille comprend un poussoir (55) à ressort à bille s'étendant selon une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation du sélecteur, ladite bille (54) étant adaptée pour coopérer avec des logements (52, 53) ménagés sur un bord périphérique dudit levier (18) de sélection de manière à définir lesdites positions angulaires prédéterminées du levier (18) de sélection. 7. Boîte de vitesses selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'il comprend un arbre (11) intermédiaire adapté pour être entraîné en rotation par le biais dudit pignon (6) baladeur de l'arbre (10) d'entrée et pour entraîner en rotation un pignon, dit pignon (7) de sortie de boîte, solidaire de l'arbre (9) de sortie, ledit arbre (11) intermédiaire étant adapté pour porter fixement un ou plusieurs des pignons suivants : - un pignon (4) adapté pour être entraîné en rotation par un pignon (8) de marche arrière, lui-même adapté pour être entraîné en rotation par le biais dudit pignon (6) baladeur, - un pignon (3) adapté pour être entraîné en rotation par ledit pignon (6) baladeur,- un pignon (5) adapté pour entraîner en rotation ledit pignon (7) de sortie de boîte. 8. Boîte de vitesses selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que ledit arbre (9) de sortie comprend un fusible mécanique présentant une résistance à la rupture prédéterminée et adaptée pour se rompre si le couple transmis par l'arbre (10) d'entrée à l'arbre (9) de sortie dépasse une valeur prédéterminée. 9. Boîte de vitesses selon les revendications 7 et 8 prises ensemble, caractérisée en ce que ledit arbre (9) de sortie est emmanché dans ledit pignon (7) de sortie de boîte et en ce que ledit fusible mécanique est une goupille (26) qui s'étend diamétralement à travers ledit pignon (7) de sortie de boîte et ledit (9) arbre de sortie. 10. Boite de vitesses selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que lesdits arbre (10) d'entrée et (9) de sortie sont coaxiaux. 11. Equipement de motoculture caractérisé en ce qu'il comprend une boîte de vitesses selon l'une des revendications 1 à 10. 12. Equipement selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend une poignée (50) de commande, deux câbles (38, 39) de commande ancrés auxdits éléments (36, 37) d'ancrage dudit sélecteur (18, 13) de vitesses de ladite boîte de vitesses, chaque câble (38, 39) étant en outre relié à ladite poignée (50) de commande.