Brevet FR2954619A1 — publié le 20110624

DISPOSITIF D'INVERSION DE PHASES A BAGUES DE CONTACT DOMAINE TECHNIQUE L'invention concerne un dispositif permettant l'inversion du sens de marche d'un moteur électrique triphasé en inversant la connexion entre deux phases. Plus généralement, l'invention a trait à un dispositif mécanique d'inversion de la connexion entre paires de conducteurs. ETAT DE LA TECHNIQUE Pour respecter leurs limites de fonctionnement, les moteurs sont associés à des systèmes de protection qui permettent, par exemple, d'isoler le moteur du réseau en actionnant un organe de coupure en cas de détection d'un court-circuit ou d'une surcharge. Des fusibles, disjoncteurs, relais de surcharge, ou des appareils offrant conjointement plusieurs types de protection ont ainsi été développés pour être associés aux départs des moteurs. Par ailleurs, dans un moteur électrique triphasé, le sens de rotation du moteur est déterminé par la séquence des phases de la source d'alimentation électrique. Or, dans certaines applications, le moteur doit pouvoir fonctionner dans les deux sens, par exemple pour une vanne ou une pompe, un convoyeur ou un ascenseur, ou autre machine-outil. Pour obtenir le sens souhaité de démarrage du moteur, des dispositifs ont été conçus afin d'inverser la connexion entre deux des phases, la troisième restant inchangée. Une solution est ainsi l'intégration de la fonction d'inversion dans le dispositif de commutation ou de protection deux contacteurs/disjoncteurs conventionnels sont associés à l'aide d'une condamnation mécanique les verrouillant l'un et l'autre afin que l'activation simultanée des deux contacteurs soit interdite : voir par exemple FR 2 373 320. Cette solution nécessite cependant un nombre de pièces important, avec doublement des dispositifs de coupure et système de verrouillage. 2712 LPu Pour la plupart des utilisations, le dispositif de coupure qui assure le démarrage et la protection du moteur est conservé, simplement associé en aval à un dispositif inverseur de phases (voir par exemple FR 2 586 325) ; il importe alors que le dispositif d'inversion n'empêche pas le redémarrage après activation des moyens de coupure et correction du défaut. En référence à la figure 1, le circuit 1 d'alimentation triphasée L1, L2, L3 du moteur 2, qui est muni dans le cadre illustré d'un dispositif de coupure amont 4, comprend trois bornes 6 de raccordement sur lesquels viennent se connecter trois bornes 8 du moteur 2 alimentant chacune des phases Ti, T2, T3. Pour permettre une inversion du sens de rotation du moteur 2, un dispositif 10 inverseur se raccorde aux bornes 6, 8 de chaque ligne, et comprend des contacts 12, 14 à double ou simple coupure qui permettent, en fonction de leur position, de croiser deux des trois phases L1, L2 et Ti, T2, l'une des phases L3-T3 étant conservée. Pour interdire l'inversion des phases sous charge, l'inverseur 10 comprend usuellement des contacts auxiliaires 16 commandés par le dispositif de coupure 4 présent en amont et dont la position autorise ou non la commande 18 de l'inversion de phase, c'est-à-dire du mouvement des contacts 12, 14. Pour assurer le passage du courant nominal du départ moteur et les tenues aux chocs et vibrations, les contacts 12, 14 du dispositif d'inversion 10 peuvent être munis de pastilles d'argent, et ils sont classiquement asservis par des ressorts. Qui plus est, comme les courants de forte intensité, et notamment les courants de court-circuit, ont tendance à écarter les pôles reliant les lignes d'alimentation L et de transmission T, pour assurer le fonctionnement en court-circuit, les contacts 12, 14 sont également pourvus d'un dispositif électromagnétique qui, sous l'effet du passage du courant de court-circuit entraîne une augmentation de la pression sur les contacts d'inversion de phases : voir par exemple FR 2 795 226. Cette architecture nécessite ainsi un grand nombre de pièces et induit, de fait, un coût de revient élevé. EXPOSE DE L'INVENTION 2712 LPu Parmi autres avantages, l'invention vise à optimiser la conception de dispositifs inverseurs de phase et notamment à diminuer le nombre de pièces afin de réduire leur coût. En dépit de cette simplification dans la conception, l'invention vise à conserver la tenue de l'inverseur à des courts-circuits de 10 kA, voire 50 kA, et notamment à tolérer des passages de courant de court-circuit pendant 2,5 ms. Un dispositif inverseur selon l'invention comprend ainsi au moins deux bornes d'entrée et deux bornes de sortie qui sont reliées à un ensemble d'inversion ; une troisième borne d'entrée et une troisième borne de sortie reliées de façon fixe par un conducteur peuvent être présentes. L'ensemble d'inversion comprend des bagues multi-contacts destinées à être raccordées aux bornes d'entrée et de sortie. Une bague multi-contact utilisée dans un ensemble d'inversion pour un dispositif selon l'invention comprend une bague annulaire avec une surface interne et une surface externe qui peut être reliée à un circuit électrique. La surface interne de la bague est munie de lamelles ou autres éléments flexibles sollicités vers le centre de la bague de façon à assurer un contact avec une tige traversant la bague. Par ailleurs, la conduction électrique est assurée entre les lamelles et la surface externe et de préférence, la bague est conductrice. L'ensemble d'inversion comprend en outre des moyens permettant de relier électriquement alternativement les bagues deux à deux ; lesdits moyens sont mobiles en translation et adaptés pour solliciter les lamelles internes des bagues. Selon un premier mode de réalisation, l'ensemble d'inversion comprend un arbre mobile entre un groupe de cinq bagues multi-contacts séparées d'une distance sensiblement égale l'une de l'autre, ladite distance de séparation étant supérieure ou égale à l'épaisseur d'une bague prise selon son axe et dans le respect des distances d'isolement. L'arbre est isolant sur ses extrémités, et comprend deux parties conductrices séparées par une partie isolante, la longueur des parties conductrices étant supérieure ou égale à la distance séparant les lamelles de deux bagues, et la somme des longueurs d'une partie conductrice et de la partie isolante étant sensiblement égale à la distance séparant trois bagues. L'arbre est par ailleurs 271.2 LPu adapté pour pouvoir bouger aisément entre les bagues tout en conservant un contact entre sa surface externe et les lamelles des bagues. Selon un deuxième mode de réalisation, l'ensemble d'inversion comprend deux arbres mobiles chacun entre un groupe de trois bagues multi-contacts, séparées pour chaque groupe d'une distance sensiblement égale l'une de l'autre. Les arbres sont isolants sur leurs extrémités, et comprennent une partie conductrice dont la longueur est sensiblement identique à la distance séparant deux bagues du groupe dans lequel l'arbre est placé ; avantageusement, les parties conductrices des deux arbres et les distances séparant les bagues de chaque groupe sont identiques. Les arbres sont par ailleurs adaptés pour pouvoir bouger aisément entre les bagues tout en conservant un contact entre leur surface externe et les lamelles des bagues. Avantageusement, les bagues des ensembles d'inversion sont identiques entre elles, et les parties conductrices des arbres sont formées par un revêtement, par exemple en cuivre ou en bronze, d'un arbre isolant qui peut être en polytétrafluoroéthylène pour minimiser les frictions ; de préférence, la surface externe de l'arbre est sensiblement plane. Le mouvement de chaque arbre entre les bagues est translatif, et l'ensemble d'inversion est couplé à des moyens d'actionnement, par exemple un vérin, permettant à chaque arbre de prendre une première position et une deuxième position séparée de la première par une translation équivalente à la distance de séparation entre deux bagues du groupe dans lequel il est placé, et l'alternance du raccordement entre bornes d'entrée et de sortie. Ainsi, dans le premier mode de réalisation, les moyens d'actionnement entraînent l'arbre d'une première position dans laquelle sa première partie conductrice relie une première bague d'extrémité à une deuxième bague adjacente, à une deuxième position dans laquelle sa première partie conductrice relie la deuxième bague adjacente à la bague centrale du groupe ; la deuxième partie conductrice subit le même déplacement entre les bagues de l'autre côté de la bague centrale. A partir d'une bague d'extrémité, quatre bagues sont reliées alternativement aux bornes d'entrée et de sortie du dispositif d'inversion par des conducteurs, avantageusement souples ; la cinquième bague d'extrémité est quant à elle 2712 LPu couplée à la première bague d'extrémité par un élément conducteur. Ainsi, entre la première et la deuxième position de l'arbre, il y a inversion des raccordements entre les bornes d'entrée et de sortie. Dans le deuxième mode de réalisation, le même résultat est obtenu par un entraînement par des moyens d'actionnement de chaque arbre d'une première position dans laquelle leur partie conductrice relie une première bague d'extrémité à la bague centrale et une deuxième position dans laquelle la partie conductrice relie la bague centrale à la deuxième bague d'extrémité ; les premières bagues d'extrémité sont reliées chacune à une borne d'entrée (respectivement de sortie) et les bagues centrales sont reliées chacune à une borne de sortie (respectivement d'entrée) par des conducteurs avantageusement souples ; les deuxième bagues d'extrémité de chaque groupe sont reliées par des éléments conducteurs à la première bague d'extrémité de l'autre groupe. De préférence, les arbres sont parallèles ; ils peuvent bouger dans le même sens, auquel cas les éléments conducteurs entre les deux groupes sont croisés, ou en sens inverse. Avantageusement, le dispositif d'inversion comprend en outre des moyens de commande des moyens d'actionnement, par exemple associés à des contacts auxiliaires pouvant être couplés à un appareillage de coupure. De préférence, des capteurs sont prévus dans le dispositif d'inversion de façon à optimiser le fonctionnement des moyens de commande et des moyens d'actionnement. En particulier, un capteur de position peut déterminer si l'arbre est dans la première ou la deuxième position ; le capteur de position peut être un capteur de sens de rotation si les moyens d'actionnement entraînent l'arbre en rotation pour effectuer la translation. Des capteurs de charge et/ou du nombre de manoeuvres peuvent être associés au dispositif d'inversion selon l'invention. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui suit 30 de modes particuliers de réalisation de l'invention, donnés à titre illustratif et nullement limitatifs, représentés dans les figures annexées. 2712 LPu La figure 1, déjà décrite, illustre un départ-moteur muni d'un inverseur de phase. La figure 2 montre schématiquement une bague pouvant être utilisée dans un dispositif selon l'invention. Les figures 3A et 3B montrent la première position et la deuxième position d'un ensemble d'inversion pour un dispositif selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 4 représente un dispositif d'inversion selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 5 montre un autre ensemble d'inversion pour un dispositif selon l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION PREFERE 15 Dans un dispositif inverseur 100 selon l'invention, les contacts entre les conducteurs de phase Li, Ti sont réalisés par l'intermédiaire de bagues multi-lames, également appelées bagues multi-contacts ou connecteurs cylindriques, ce qui permet, sans ajouter de pièces supplémentaires, d'assurer une pression de contact lors du passage du courant. 20 En particulier, tel qu'illustré en figure 2, une bague 110 utilisée dans le système de contact selon l'invention est raccordée par sa surface externe 112 à tout type de circuit, et est équipée sur sa face interne 114 de multiples lamelles flexibles conductrices 116, ou autres moyens faisant ressort, définissant un diamètre 0116 inférieur au diamètre interne 0114 de la bague 110. Cette configuration permet de raccorder, avec possibilité de mouvement 25 relatif, une tige conductrice 120 localisée à l'intérieur de la bague 110, et de diamètre 0120 compris entre les diamètres 0114 et 0116 définis par la face interne 114 et les lamelles 116 de la bague 110, et le circuit raccordé à la surface externe 112 par l'intermédiaire des lamelles 116 qui y sont connectées ; avantageusement, la bague 110 est entièrement conductrice. Selon le choix des matériaux et le guidage du mouvement relatif de la tige 120 30 et de la bague 110, le nombre de mouvements de translation entre les deux éléments 110, 120 peut être conséquent, et atteindre par exemple 1 million de manoeuvres. 10 2712 LPu Le dispositif 100 selon l'invention utilise pour principe d'inversion un mouvement en translation d'un arbre cylindrique 120 entre des bagues multi-contacts 110i ; l'arbre isolant 120, par exemple en polytétrafluoroéthylène, comprend pour l'application préférée deux parties conductrices 122 distantes des extrémités, par exemple un recouvrement en cuivre, étamé ou non, ou en bronze, séparées par une partie isolante 124 ; de préférence, pour éviter les usures, la surface externe des trois segments 1221, 124, 1222 est sensiblement plane. Cinq bagues 110i d'épaisseur h, de préférence identiques, sont alignées le long de l'arbre 120, séparées l'une de l'autre d'une distance d ; la longueur l des parties conductrices 1221, 1222 est supérieure à la distance séparant la partie des lamelles 116 définissant le diamètre inférieur ou égal à celui de l'arbre 0120 de deux bagues adjacentes, et de préférence correspond sensiblement à la distance d + 2h séparant la première face d'une bague 110i et la face opposée de la bague adjacente 1101+1 ; la longueur 1' de la partie isolante 124 est telle que la première face de chaque partie conductrice est séparée sensiblement de la distance 2d + 2h séparant trois bagues. Les bagues 110 sont alternativement reliées aux bornes d'entrée 106 et de sortie 108 de l'inverseur 100, avec l'une des bornes 1081 reliée aux deux bagues d'extrémité 1101, 1105 de l'alignement ; les deux bagues d'extrémité 1101, 1105 sont en outre reliées entre elles, par exemple par une tige ou une tresse conductrice 126. L'ensemble d'inversion 130 illustré dans les figures 3 permet de clarifier le principe de fonctionnement. Dans une première position de l'arbre 120 illustrée en figure 3A, la première partie conductrice 1221 est localisée entre la première bague d'extrémité 1101 correspondant à la phase Ti du moteur 2 et la bague adjacente 1102 correspondant à la phase L1 d'alimentation ; la deuxième partie conductrice 1222 est localisée entre la bague centrale 1103 correspondant à la phase T2 du moteur 2 et la bague adjacente 1104 correspondant à la phase L2 d'alimentation. Dans la deuxième position de l'axe 120 illustrée en figure 3B, la première partie conductrice 1221 est localisée entre la bague 1102 correspondant à la phase L1 d'alimentation et la bague centrale 1103 correspondant à la phase T2 du moteur 2 ; la deuxième partie conductrice 1222 est localisée entre la deuxième bague d'extrémité 1105 correspondant à la phase Ti du moteur 2 et la bague adjacente 1104 correspondant à la phase L2 d'alimentation. Ainsi, entre la première et la deuxième position, il y a eu inversion de la connexion entre les phases. 2712 LPu La translation de l'arbre 120 peut être réalisée par tout moyen 132 adapté, par exemple de type moteur ou électroaimant ; le moyen d'actionnement 132 peut être bistable, ou il peut être monostable et combiné avec un système crémaillère. En outre, il est possible de réduire au maximum le coefficient de frottement bague 110/arbre 120, ce qui permet d'utiliser un actionneur à faible effort. En particulier, dans un mode de réalisation préféré illustré en figure 4, l'entraînement est réalisé par un vérin électrique 132. Tel qu'illustré en figure 4, l'ensemble d'inversion 130 est logé dans un boîtier 134, qui est de préférence de forme et taille similaires à celles des appareils de protection 10 de la ligne 1 et de même système de montage, notamment pour un rail DIN. L'ensemble d'inversion 130, associé à ses moyens d'actionnement 132, est monté solidaire du boîtier 134, l'arbre 120 étant mis en place au sein de moyens de guidage 136 permettant un déplacement en translation à moindre jeu ne sollicitant pas les bagues 110 de façon inutile. Le boîtier 134 comprend, de façon classique, trois bornes d'entrée 106 et trois bornes de sortie 108 ; une borne d'entrée 1063 et une borne de sortie 1083 sont reliées entre elles par un conducteur fixe 138, par exemple une tresse ou une lamelle de cuivre. Les autres bornes 1061, 1062, 1081, 1082 sont reliées aux bagues 110i de l'ensemble d'inversion 130, avantageusement par des tresses souples 140 pour ne pas soumettre les bagues 110 aux efforts de serrage sur les bornes 106, 108 lors de l'assemblage électrique. La conception du contact selon l'invention, par cylindre 120 et multiples lamelles 116, permet de se dispenser de tout ressort, ou autre, destiné à éviter la réouverture des contacts 12, 14 lors de répulsion due au passage de courant de court-circuit ; en particulier, le coût des bobine ou autre circuit magnétique disparaît. Par ailleurs, le moyen d'actionnement 132 de l'inverseur 100 peut être de taille réduite : il est ainsi possible d'intégrer l'ensemble d'inversion 130 selon l'invention dans un boîtier 134 de largeur L = 45 mm pour des applications jusqu'à 7000 A, voire au moins 10 kA, de court-circuit. L'inverseur 100 selon l'invention comprend avantageusement un système de commande électronique 142 permettant de placer l'ensemble d'inversion 130 dans la première ou la deuxième position de façon contrôlée. La simplicité du mouvement impliquant le 2 71.2 LPu changement de phase permet une gestion optimale du temps d'inversion, de sorte que l'alimentation des moyens d'actionnement 132 et leur consommation peuvent être rationnalisées. Afin d'éviter les manoeuvres en charge, les lignes amont L peuvent être dotées de capteurs de charge 154. Il est possible par ailleurs de doter l'inverseur 100 de capteurs permettant l'obtention d'informations supplémentaires au niveau de l'arbre 120 à moindre coût. Par exemple, un capteur 156 peut totaliser le nombre d'inversions, ce qui permet de connaître l'usure de l'ensemble d'inversion 130 pour assurer une maintenance préventive et limiter les temps d'arrêt. La position relative de l'arbre 120 peut être contrôlée par des capteurs de position 160 ; cette position relative permet de vérifier que la commande 142 n'est pas erronée et/ou redondante avec la dernière manoeuvre de l'ensemble d'inversion 130, et notamment servir à remplir la fonction de contact auxiliaire. Ces différents moyens, pris ensemble ou individuellement, permettent une optimisation du système de commande 142 et notamment, par une programmation adéquate d'interdire ou autoriser l'inversion de charge selon les cas. Par ailleurs, en cas d'encombrement trop important, occasionné par exemple par une augmentation des distances d'isolement nécessaire et/ou une largeur h supérieure des bagues 110, il est possible de modifier l'ensemble d'inversion 130 selon l'invention pour une conception « à deux étages » illustrée en figure 5. Six bagues 110', 110" sont mises en place, en deux groupes, sur deux arbres 120', 120" comprenant chacun une partie conductrice 122', 122" ; avantageusement, les arbres 120', 120" sont parallèles, et les parties conductrices 122', 122" ont la même longueur. Deux bagues adjacentes 110' d'un premier (respectivement deuxième) groupe sont raccordées aux premières (respectivement deuxièmes) bornes d'entrée et de sortie 1061, 1081 (respectivement 1062, 1082) et les bagues d'extrémité de chaque groupe sont reliées entre elles. Les deux arbres 120', 120" peuvent être déplacés dans le même sens ou en sens opposé suivant les moyens d'actionnement 132. En particulier, dans le cadre illustré, les conducteurs 126' de liaison entre bagues 110', 110" de chaque groupe sont croisés ; en première position, les premières (respectivement deuxièmes) phases sont reliées entre elles, et dans une deuxième 2712 LPu position dans laquelle les deux arbres 120, 120" bougent dans le même sens de la même distance, les phases sont croisées. Le dispositif 100 selon l'invention permet ainsi de réaliser une fonction d'inversion de deux phases par un nombre limité de pièces, diminuant le coût de montage du dispositif. Qui plus est, la conception permet l'utilisation de certaines pièces plusieurs fois, ce qui réduit encore les coûts de réalisation : par exemple, cinq bagues identiques pour l'inversion de deux phases. Bien que l'invention ait été décrite en référence à un dispositif pour inverser deux phases au démarrage d'un moteur triphasé, elle ne s'y limite pas : d'autres éléments peuvent être concernés par l'invention ; par exemple, la conception du dispositif selon l'invention est adaptée pour une inversion du courant monophasé, en supprimant la troisième phase. En particulier, le dispositif selon l'invention est adapté pour les freinages électriques à contre- courant et/ou par inversion du sens de marche des moteurs asynchrones triphasés. Le dispositif selon l'invention peut également être adapté, par exemple en alignant sept ou huit bagues et en les reliant de façon adaptée, pour les passages de la configuration « étoile » à la configuration « triangle » de démarrage des moteurs triphasés. 2712 LPu REVENDICATIONS1. Dispositif d'inversion de phase (100) comprenant : une première et une deuxième borne d'entrée (106;) ; - une première et une deuxième borne de sortie (108;) ; - un ensemble d'inversion comprenant des bagues conductrices (110) comprenant chacune des lamelles de contact (116) flexibles sur sa surface interne (114) et des moyens pour relier entre elles deux à deux les bagues conductrices (110), lesdits moyens (120) étant mobiles en translation au sein des bagues (110) pour alterner les raccordements entre les bagues (110) ; - des conducteurs (140) reliant chacune des bornes (106, 108) à une bague (110) ; - des moyens d'actionnement (132) pour opérer la translation des moyens (120) reliant les bagues conductrices (110) ; lesdits moyens d'actionnement (132) permettant l'alternance entre le raccordement des premières et deuxième bornes (106;, 108;) et la connexion des premières bornes (106;) avec les deuxièmes bornes (108;). 2. Dispositif d'inversion de phase (100) selon la revendication 1 dans lequel l'ensemble d'inversion comprend : un arbre (120) comprenant deux parties conductrices (122) de longueur (1) sensiblement identiques séparées par une partie isolante (124) ; cinq bagues conductrices (110) placées autour de l'arbre (120) et adaptées pour que l'arbre (120) soit mobile en translation avec les lamelles (116) en contact avec la surface externe de l'arbre (120) ; - un élément conducteur (126) raccordant les deux bagues d'extrémité (1101, 1105) ; et dans lequel : les conducteurs (140) relient deux bagues adjacentes (110i, 110;+1) alternativement à une borne d'entrée (106) et une borne de sortie (108) ; - les moyens d'actionnement (132) permettant à l'arbre (120) de prendre une première position dans laquelle la première partie conductrice (1221) de l'arbre (120) relie une première bague d'extrémité (1101) et la deuxième bague adjacente 11 2712 LPu(1102), et une deuxième position dans laquelle la première partie conductrice (1221) relie ladite deuxième bague adjacente (1102) et la bague centrale (1103). 3. Dispositif d'inversion de phase (100) selon la revendication 1 dans lequel l'ensemble d'inversion comprend : un premier et un deuxième arbre isolant (120', 120") comprenant chacun une partie conductrice (122', 122") ; un premier et un deuxième groupes de trois bagues conductrices (110', 110"), les bagues du premier, respectivement deuxième, groupe (110') étant placées autour du premier, respectivement deuxième, arbre (120') de sorte que l'arbre (120') soit mobile en translation avec les lamelles (116) en contact avec la surface externe de l'arbre (120'), les bagues du premier, respectivement deuxième, groupe (110') étant en outre séparées l'une de l'autre d'une distance (d) sensiblement égale à la longueur (1) de la partie conductrice (122', 122") du premier, respectivement deuxième, arbre (120', 120") ; - deux éléments conducteurs (126') raccordant les bagues d'extrémité de chaque groupe entre elles ; et dans lequel : - les conducteurs relient les premières bornes (1061, 1081) à deux bagues (110';, 110',+1) adjacentes du premier groupe et les deuxièmes bornes (1062, 1082) à deux bagues adjacentes du deuxième groupe (110",, 110";+1) ; les moyens d'actionnement (132) permettent aux arbres (120', 120") de prendre une première position dans laquelle la partie conductrice (122') de chaque arbre (120') relie une bague d'extrémité et la bague centrale, et une deuxième position dans laquelle la partie conductrice relie l'autre bague d'extrémité et la bague centrale. 4. Dispositif selon la revendication 3 dans lequel les deux arbres (120', 120") sont parallèles et leurs parties conductrices (122', 122") sont de même longueur (1). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4 dans lequel les bagues (110) sont identiques entre elles. 27 12 tPu 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5 dans lequel l'arbre (120) est isolant et comprend deux anneaux de revêtement formant les parties conductrices (122). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6 dans lequel les conducteurs (140) reliant les bornes (106, 108) aux bagues (110) sont au moins partiellement souples. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7 comprenant en outre une troisième borne d'entrée (1063) et une troisième borne de sortie (1064) reliées entre elles par un conducteur (138). 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8 comprenant en outre des moyens de commande (142) des moyens d'actionnement (132). 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9 comprenant en outre des capteurs (156) (160) permettant de déterminer la position de l'arbre (120). 2712 LPu