Brevet FR2959804A1 — publié le 20111111

La présente invention concerne un dispositif de distribution de cibles ainsi qu'une machine qui en est équipée et un procédé de distribution de cibles. L'invention s'adresse particulièrement au lancement de cibles pour le tir à l'arc bien que cette application ne soit aucunement limitative de l'invention. En particulier, l'invention est susceptible d'être utilisée pour des cibles de diverses formes et matériaux. Des lanceurs de cibles sont déjà connus et notamment du document EPA1-580 914 qui présente un système de délivrance de cibles doté d'un barillet pourvu de plusieurs colonnes de stockage de cibles en superposition dans les colonnes. Vers la zone de délivrance, la cible située le plus bas dans la colonne est déplacée vers un plan inférieur à cette dernière, la cible immédiatement supérieure et les autres éventuellement situées au-dessus étant maintenues par une pression latérale exercée sur la tranche de la cible immédiatement supérieure pour la retenir. Cette conception nécessite des moyens de pression latéraux assez complexes et qui doivent être suffisamment puissants pour exercer une pression apte à la rétention de l'ensemble des cibles placées dans la colonne. La structure nécessaire est alors complexe. En outre, le fait de devoir exercer une pression élevée sur la tranche de la cible n'écarte pas les risques de dégradation de cette dernière. Ce problème est d'autant plus aigu avec des cibles pour le tir à l'arc qui sont en mousse polymère. On constate notamment que l'exercice de la pression latérale du système de rétention des cibles, procure une ovalisation des cibles en mousse polymère et, lorsque les moyens de pression restent un long moment en contact avec la cible, une plastification et une déformation rémanente de la cible qui sont susceptibles de l'endommager définitivement. Un objectif de l'invention est d'améliorer la rétention de la cible située au-dessus de la cible en cours de délivrance depuis une colonne. La présente invention s'inscrit dans ce cadre et présente à cet effet un dispositif de distribution de cibles amélioré. Le dispositif de distribution selon l'invention comporte au moins une colonne de stockage de cibles apte à recevoir une première cible au niveau de hauteur le plus bas de la colonne et au moins une deuxième cible superposée à la première cible, des moyens de délivrance de la première cible, des moyens de maintien de la deuxième cible dans la colonne. De façon caractéristique, les moyens de maintien comportent une rampe configurée pour exercer un appui sur la face inférieure de la deuxième cible durant la délivrance de la première cible. 2 Grâce à l'invention, la rétention des cibles dans la colonne s'effectue sans l'exercice d'une pression radiale, par simple butée contrant la gravité des cibles placées dans la colonne au-dessus de la cible à délivrer. Suivant un aspect avantageux de l'invention, les moyens de maintien remplacent progressivement l'appui opéré par la cible à délivrer sur les autres cibles au moyen d'un mouvement de déviation de la cible à délivrer permettant de libérer un espace sur la face inférieure de la deuxième cible pour coopérer avec les moyens de maintien. Suivant un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, les moyens de maintien en question qui présentent une rampe sont prolongés le long de la trajectoire de la colonne de stockage de sorte à faire office de butée inférieure dans la colonne au cours d'une large partie de la trajectoire de la colonne. Ainsi, un seul moyen physique est mis en oeuvre pour réaliser la rampe active au moment de la délivrance de la première cible et la butée de rétention dans la colonne active durant une plus large phase de fonctionnement du dispositif. D'autres buts et avantages apparaîtront au cours de la description qui suit qui présente un mode de réalisation de l'invention illustratif mais non limitatif. Auparavant, on indique, à titre supplémentaire, différents modes de réalisation pouvant être mis en oeuvre par l'invention de manière alternative ou cumulative : - il comporte des moyens d'entraînement de la colonne selon une trajectoire cyclique, - la trajectoire est circulaire suivant un axe parallèle à la direction de superposition des cibles dans la colonne, - les moyens de délivrance comportent sur une première portion de la trajectoire de la colonne une surface de réception de la première cible à un niveau de hauteur inférieure à la colonne, - des moyens de déviation de la première cible sur la surface de réception sont configurés pour créer un décalage latéral entre la première cible et la deuxième cible au cours de la trajectoire de la colonne et la rampe est configurée pour exercer un appui sur une zone de la face inférieure de la deuxième cible en décalage latéral avec la première cible, - la rampe comporte une extrémité inclinée vers la surface de réception, - la rampe est prolongée par une surface de butée s'étendant sur une deuxième portion de la trajectoire de la colonne complémentaire à la première portion - la surface de butée comporte une extrémité inclinée vers la surface de réception, - les cibles sont de même hauteur et la différence de hauteur entre la colonne et la surface de réception est sensiblement égale à la hauteur des cibles, - il comporte des moyens de poussée de la première cible sur la surface de réception, les dits moyens de poussée étant solidaires du mouvement de la colonne, - la colonne présente un volume intérieur cylindrique défini par une pluralité de tiges parallèles, - il présente plusieurs colonnes et les moyens pour poussée comportent un prolongement en direction de la surface de réception d'au moins une tige de la colonne suivant celle de la première cible suivant la trajectoire de la colonne, - les moyens de délivrance comportent un pan incliné en sortie de la surface de réception. L'invention concerne également une machine de lancement de cibles pour l'exercice du tir comportant un dispositif de délivrance selon l'invention. L'invention concerne également un procédé de distribution de cibles qui comporte les étapes consistant à stocker une pluralité de cibles dans au moins une colonne de stockage de cibles apte à recevoir une première cible au niveau de hauteur le plus bas de la colonne et au moins une deuxième cible superposée à la première cible, délivrer la première cible, maintenir la deuxième cible dans la colonne, caractérisé en ce que on maintient la deuxième cible dans la colonne durant la délivrance de la première cible par un appui sur la face inférieure de la deuxième cible. A titre préféré, ce procédé comporte les étapes consistant à entraîner la colonne suivant une trajectoire cyclique, faire passer la première cible de la colonne à une surface de réception et exercer une poussée de la première cible sur la surface de réception, maintenir la deuxième cible en superposition de la première cible tout en créant un décalage latéral entre la première cible et de la deuxième cible en déviant la première cible, exercer un appui sur la face inférieure de la deuxième cible dans la zone située dans le décalage latéral et poursuivre la poussée de la première cible jusqu'à ce que la première cible et la deuxième cible ne soient plus superposées. Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. Ils représentent seulement un mode de réalisation de l'invention et permettront de la comprendre aisément. La figure 1 présente une vue de profil d'une machine de lancement de cibles équipée d'un dispositif de distribution de cibles selon l'invention. La figure 2 montre cette même vue de profil avec une cible en cours de distribution. Les figures 3 et 4 illustrent respectivement vue de dessus et en perspective le dispositif de distribution de cibles selon l'invention dans une première phase de fonctionnement. Les figures 5 et 6 sont des vues correspondant respectivement aux figures 3 et 4 dans une deuxième phase de fonctionnement. Les figures 7 et 8 correspondent respectivement aux figures 3 et 4 dans une troisième phase de fonctionnement. Les figures 9 et 10 correspondent respectivement aux figures 3 et 4 dans une quatrième phase de fonctionnement. Les figures 11 et 12 correspondent respectivement aux figures 3 et 4 dans une cinquième phase de fonctionnement. La machine illustrée aux figures 1 et 2 est configurée pour la projection de cibles 2 par un bras de lancement 1 mû en rotation par des moyens d'actionnement, la cible 2 étant projetée alors qu'elle est orientée sensiblement de manière verticale. Ce cas n'est cependant pas limitatif de l'invention et d'autres orientations de tirs et de cibles entrent dans le cadre de la présente demande. La taille et la forme et la matière de la cible 2 ne sont pas limitées. Avantageusement, dans le domaine du tir à l'arc, la cible 2 pourra être une portion cylindrique ayant des dimensions de l'ordre de 15 à 400 millimètres de diamètre et de 30 à 150 millimètres d'épaisseur, plus préférentiellement pour des cibles de compétition notamment 245 millimètres de diamètre et 50 millimètres d'épaisseur et réalisée en mousse polymère. Eventuellement, la cible 2 peut être un sandwich de plusieurs couches de mousse polymère notamment avec une couche centrale plus dure que deux couches situées latéralement de part et d'autre la couche centrale. Préférentiellement, la couche centrale est d'épaisseur comprise entre 20 et 90 millimètres et en particulier de l'ordre de 30 millimètres. Quant aux couches périphériques, une épaisseur de l'ordre de 7 à 20 millimètres, et notamment 10 millimètres, s'est révélée particulièrement efficace. Dans le cas de la figure 1, la machine comporte un barillet 5 surmontant la partie de lancement dotée du bras de lancement 1, le barillet 5 étant pourvu d'une pluralité de colonnes 4. Les colonnes 4 permettent la réception de cibles en superposition pour leur stockage avant leur délivrance en vue de la projection. Le nombre des colonnes 4 n'est pas limitatif. Une fois délivrée d'une colonne 4, une cible 2 est amenée jusqu'à une zone de chargement 9 en vue de coopérer avec le bras de lancement 1. Cette amenée est, dans le cas représenté, opérée via un plan incliné 6 faisant office de toboggan pour la chute de la cible 2 en direction d'une goulotte 10 recevant la cible 2 légèrement en amont du bras de lancement 1. La cible 2 est ensuite amenée jusqu'à une butée 3 retenant légèrement la cible 2 avant sa projection par rotation du bras de lancement 1. Accessoirement, la machine peut être équipée d'une base 7 pourvue de roues 8 pour le déplacement de l'engin. On décrit ci-après plus précisément un mode de réalisation préféré du dispositif de distribution de cibles utilisé dans la machine présentée en figures 1 et 2. Dans le cas des figures 3 à 12, on a représenté un barillet 5 de façon partielle avec une embase 13 constituant une structure inférieure du barillet 5 et une vue partielle d'une colonne 4. On a cependant également représenté dans l'embase 13 d'autres trous aptes à constituer la zone de délivrance des cibles dans une pluralité de colonnes à savoir cinq colonnes dans le cas illustré. A titre préféré, le barillet 5 comporte une structure complémentaire à l'embase 13 placée à un niveau de hauteur supérieure, l'embase 13 et la structure complémentaire étant reliées par une pluralité de tiges 14 avantageusement métalliques, l'ensemble de tiges 14 étant placé sur un même cercle pour délimiter un volume intérieur de stockage de cibles 2 en superposition. La colonne 4, de manière correspondante, l'ensemble du barillet 5 est entraînée par des moyens d'entraînement non représentés (une motorisation électrique par exemple) dans un mouvement suivant une trajectoire cyclique. La colonne 4 peut ainsi passer par différents postes fonctionnels du dispositif de distribution en particulier par un poste de délivrance d'une première cible et un poste de poursuite de la trajectoire. Par mesure de simplicité, la trajectoire est avantageusement circulaire suivant un axe de rotation 15 orienté de façon parallèle à la direction de superposition des cibles correspondant substantiellement à la direction longitudinale des tiges 14. Dans le cas illustré, la rotation de la colonne 4 s'effectue par entraînement de l'embase 13 par l'axe 15. Dans les différentes figures 3 à 12, le sens de rotation est horaire mais le cas n'est pas limitatif. Alors que l'embase 13 constitue sensiblement la partie la plus basse de chaque colonne 4, le dispositif de distribution comporte en outre une surface de réception 16 située à un niveau de hauteur inférieur au bas de la colonne 4 pour recevoir la première cible 11 destinée à être délivrée. La figure 3 illustre particulièrement que la surface de réception 16 se prolonge par le pan incliné 6 évoqué précédemment permettant à la cible 11 de rejoindre la zone de chargement 9 de la machine de lancement. Dans le cas illustré, la surface de réception 16 est sensiblement plane et parallèle à l'embase 13 et, par conséquent, perpendiculaire à l'axe de rotation 15. Ce cas n'est cependant pas limitatif et notamment la surface de réception 16 peut être légèrement inclinée dans le sens de la rampe 6 pour favoriser la descente et la délivrance de la première cible 11. On décrit ci-après plus précisément les différentes phases de fonctionnement du dispositif, révélé par différentes positions de la colonne 4 au cours de sa trajectoire. Aux figures 3 et 4, la colonne 4 est située très en amont de la surface de réception 16 relativement au sens de son mouvement. Dans cette configuration, les cibles (on a représenté uniquement une première cible 11 et une deuxième cible 12 dans la colonne 4 mais d'autres cibles peuvent être superposés au-dessus de la deuxième cible 12) sont maintenues latéralement dans la colonne 4 par l'ensemble de tiges 14. En outre, la chute des cibles est empêchée par une butée 17 s'appliquant sur la face inférieure de la première cible 11. Dans le cas représenté, la butée 17 est en deux parties constituant des arcs de cercle centrés sur l'axe de rotation 15. La butée 17 en deux parties délimite, entre ces deux éléments, un passage 18 également en arc de cercle suivant l'axe de rotation 15 pour des raisons qui seront détaillées plus loin. A titre préféré, la butée 17 est une surface parallèle à la face inférieure de la première cible 11 correspondant à un plan perpendiculaire à l'axe de rotation 15. Les figures 5 et 6 montrent une phase ultérieure de rotation de la colonne 4. Dans cette deuxième situation, la colonne 4 a avancé le long de la butée 17 pour parvenir jusqu'à une extrémité inclinée 20 de celle-ci. L'extrémité inclinée 20 constitue une surface favorisant la descente de la première cible 11 en direction de la surface de réception 16. Aux figures 7 et 8, la colonne 4 a encore progressé dans le sens horaire pour parvenir à la fin de l'extrémité inclinée 20 de la butée 17. Dans cette situation, la première cible 11 aborde la surface de réception 16 par sa partie amont. Ainsi que représentée, la première cible 11 est alors à un niveau inférieur au niveau le plus bas de la colonne de stockage 4 dernière position dans laquelle se retrouve la deuxième cible 12. Avantageusement, le décalage en hauteur entre la surface de réception 16 et la partie inférieure de la colonne 4 constituée par l'embase 13 est sensiblement équivalent à la hauteur d'une cible. De cette façon, dans cette phase d'abordage de la surface de réception 16 la première cible 11 sert de butée à la deuxième cible 12 pour son maintien dans la colonne 4. Dans cet exemple préféré, à ce stade, aucun autre moyen de maintien de la cible 12 dans la colonne 4 n'est nécessaire. Au cours de sa progression en rotation, la colonne 4 parvient jusqu'à une situation représentée aux figures 9 et 10. On constate que la colonne 4 a avancé alors que la première cible 11 n'est plus entraînée par elle. En effet, à ce stade, la première cible 11 est libérée de la colonne 4. Par contre, des moyens de poussée sont présents et avantageusement solidaires de l'ensemble mû en rotation constituant le barillet 5 pour assurer une poussée de la première cible 11 apte à la faire avancer en direction du plan incliné 6. A titre préféré, les moyens de poussée comportent au moins un prolongement 19 réalisé dans la continuité de la partie inférieure de certaines tiges 14 de la colonne de stockage 24 située en arrière de la colonne 4 où était présente initialement la première cible 11 suivant le sens de rotation de la colonne 4. Dans le cas représenté, la figure 9 montre une colonne suivante 24 comportant trois tiges 14 schématisées par une section circulaire de traits légèrement accentués. On comprend aisément que la poursuite de la rotation de la colonne 4 et le décalage entre celle-ci et les moyens de poussée constitués par les prolongements 19 réalise un décalage latéral entre la cible 11 et la cible 12. Un décalage latéral entre les moyens de poussée et la colonne 4 permet de produire un décalage latéral entre la cible 11 et la cible 12, constituant ainsi un premier élément de déviation de la cible 11. En outre ou alternativement, le dispositif comporte des moyens de déviation 23 visibles notamment en figure 9 en vue de dessus et délimitant une surface du type glissière apte à s'appliquer sur la tranche de la première cible 11 au cours de la poursuite de sa rotation. Les moyens de déviation 23 forment un déflecteur apte à orienter la première cible 11 suivant une composante radiale vers l'extérieur relativement au mouvement de rotation de la colonne 4. Ce déplacement vers l'extérieur de la trajectoire de la colonne 4 de la première cible 11 est particulièrement révélé aux figures 11 et 12 présentant la première cible 11 largement décalée latéralement relativement à la deuxième cible 12 restant dans la colonne 4. Alors que jusqu'à présent la première cible 11 pouvait suffire à assurer le maintien de la deuxième cible 12 dans la colonne 4, cette situation est amenée à être modifiée dans la mesure où la cible 11 va être définitivement délivrée. Ainsi, selon l'invention, on prévoit des moyens de maintien susceptibles de prendre le relais de l'appui jusqu'alors procuré par la surface supérieure de la première cible 11. Ces moyens de maintien comprennent une rampe 21 dont un exemple est représenté aux différentes figures et notamment aux figures 9 et 10. Le positionnement de la rampe 21 est réalisé de sorte à s'appliquer sur la face inférieure de la deuxième cible 12 lorsqu'un décalage latéral est créé. On notera qu'il n'est pas nécessaire que la rampe 21 soit présente dès le début de la création de ce décalage dans la mesure où la première cible 11 est alors largement en appui sur la deuxième cible 12. Dans le cas représenté, la rampe 21 est située au niveau des moyens de déviation 23, la présence conjuguée des moyens de déviation 23 et de la rampe 21 assurant que la première cible 11 ne peut interférer avec les moyens de maintien constitués par la rampe 21. On garantit ainsi qu'aucun coincement ne peut être produit. Dans le cas illustré, la rampe 21 comporte une extrémité amont (suivant le sens de rotation) inclinée en direction de la surface de réception 16. De cette façon, on s'assure que l'accostage de la deuxième cible 12 sur la rampe 21 s'effectue alors que la rampe 21 descend au moins légèrement en dessous de la surface inférieure de la deuxième cible 12. La fiabilité du dispositif en est accrue. Toujours à titre préféré, la rampe 21 se poursuit par la surface de butée 17 de sorte à réaliser une continuité du maintien en position de la deuxième cible 12. Cette solution a également l'avantage de ne mettre en oeuvre qu'un seul élément structurel pour réaliser ces différents moyens fonctionnels. Au stade des figures 11 et 12, le relais de l'appui réalisé par la première cible 11 est maintenant effectif au niveau de la rampe 21. La rotation de la colonne 4 peut se poursuivre jusqu'à reprendre le cycle débuté par la phase représentée aux figures 3 et 4. Entre le stade des figures 11 et 12 et des figures 3 et 4, on comprend aisément que la rotation du barillet 5 a poursuivi l'action de poussée des prolongements 19 sur la première cible 11 de sorte à produire sa descente sur le pan incliné 6. Un cycle de rotation reprend alors la deuxième cible 12 suivant à ce moment le sort de la première cible 11 dans la description qui précède. On notera que la rotation du barillet 5 est avantageusement pas à pas de sorte à produire différentes phases de fonctionnement liées au caractère successif de la projection des cibles par le bras de lancement 1. On notera que la formation de prolongements 19 dans la continuité de certaines tiges 14 évite d'avoir recours à des moyens de poussée supplémentaires. On tire ainsi également profit d'une communauté de structures pour réaliser différentes fonctions. Dans la mesure où la rotation des prolongements 19 est susceptible d'interférer avec la rampe 21 et la butée 17, ces deux dernières surfaces sont avantageusement réalisées de sorte à permettre le passage des prolongements 19 autour de ces surfaces lors de la rotation du barillet 5. Ainsi, la surface de butée 17 en deux parties permet le passage d'au moins un prolongement 19 dans le passage 18. On notera que le dispositif de distribution ici présenté ne rend absolument nécessaire aucun moyen commandé notamment par un système électromécanique. REVENDICATIONS1. Dispositif de distribution de cibles comportant : - au moins une colonne de stockage (4) de cibles apte à recevoir une première cible (11) au niveau de hauteur le plus bas de la colonne (4) et au moins une deuxième cible (12) superposée à la première cible (11), - des moyens de délivrance de la première cible (11), - des moyens de maintien de la deuxième cible (12) dans la colonne (4), caractérisé en ce que les moyens de maintien comportent une rampe (21) configurée pour exercer un appui sur la face inférieure de la deuxième cible (12) durant la délivrance de la première cible (11). 2. Dispositif selon la revendication précédente comportant des moyens d'entraînement de la colonne (4) selon une trajectoire cyclique. 3. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel la trajectoire est circulaire suivant un axe parallèle à la direction de superposition des cibles (2) dans la colonne (4). 4. Dispositif selon l'une des deux revendications précédentes dans lequel les moyens de délivrance comportent sur une première portion de la trajectoire de la colonne (4) une surface de réception de la première cible (11) à un niveau de hauteur inférieur à la colonne (4). 5. Dispositif selon la revendication précédente comportant des moyens de déviation de la première cible (11) sur la surface de réception (16) configurés pour créer un décalage latéral entre la première cible (11) et la deuxième cible (12) au cours de la trajectoire de la colonne (4) et dans lequel la rampe (21) est configurée pour exercer un appui sur une zone de la face inférieure de la deuxième cible (12) en décalage latéral avec la première cible (11). 6. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel la rampe (21) comporte une extrémité inclinée (22) vers la surface de réception (16). 7. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel la rampe (21) est prolongée par une surface de butée s'étendant sur une deuxième portion de la trajectoire de la colonne complémentaire à la première portion. 8. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel la surface de butée comporte une extrémité inclinée (22) vers la surface de réception (16). 9. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 8 comportant des cibles (2) de même hauteur et dans lequel la différence de hauteur entre la colonne (4) et la surface de réception (16) est sensiblement égale à la hauteur des cibles. 10. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 9 comportant des moyens de poussée de la première cible (11) sur la surface de réception (16), les dits moyens de poussée étant solidaires du mouvement de la colonne (4). 11. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel la colonne (4) présente un volume intérieur cylindrique défini par une pluralité de tiges (14) parallèles. 12. Dispositif selon la revendication précédente comportant plusieurs colonnes (4) et dans lequel les moyens de poussée comportent un prolongement en direction de la surface de réception (16) d'au moins une tige (14) de la colonne suivant (24) celle de la première cible (11) suivant la trajectoire de la colonne (4). 13. Dispositif selon l'une des revendications 10 à 12 dans lequel les moyens de délivrance comportent un pan incliné (6) en sortie de la surface de réception (16). 14. Machine de lancement de cibles pour l'exercice du tir comportant un dispositif selon l'une des revendications précédentes. 15. Procédé de distribution de cibles comportant les étapes consistant à : - stocker une pluralité de cibles (2) dans au moins une colonne de stockage (4) de cibles (2) apte à recevoir une première cible (11) au niveau de hauteur le plus bas de la colonne (4) et au moins une deuxième cible (12) superposée à la première cible (11), - délivrer la première cible (11), - maintenir la deuxième cible (12) dans la colonne (4), caractérisé en ce que on maintient la deuxième cible (12) dans la colonne (4) durant la délivrance de la première cible (11) par un appui sur la face inférieure de la deuxième cible(12). 16. Procédé selon la revendication précédente dans lequel on effectue les étapes consistant à : - entraîner la colonne (4) suivant une trajectoire cyclique, - faire passer la première cible (11) de la colonne (4) à une surface de réception (16) et exercer une poussée de la première cible (11) sur la surface de réception (16), - maintenir la deuxième cible (12) en superposition de la première cible (11) tout en créant un décalage latéral entre la première cible (11) et de la deuxième cible (12) en déviant la première cible (11), - exercer un appui sur la face inférieure de la deuxième cible (12) dans la zone située dans le décalage latéral, - poursuivre la poussée de la première cible (11) jusqu'à ce que la première cible (11) et la deuxième cible (12) ne soient plus superposées.