Brevet FR2950237A1 — publié le 20110325

La présente invention concerne le domaine des appareils automatiques pour ouvrir les huîtres et autres mollusques bivalves tels que les palourdes, de manière efficace, sans solliciter des efforts de la part de l'utilisateur. Les appareils pour ouvrir les huîtres, requièrent générale-ment un effort de la part de l'utilisateur et bien souvent l'exercice de cet effort engendre des maladresses qui ont pour conséquence de renverser l'eau de l'huître voire de s'abîmer les mains. Le brevet antérieur PCT/FR 97/01 343 relate un appareil comportant un berceau capable de recevoir une huître de chant et un levier supérieur et articulé portant une lame sensée pénétrer par la charnière de l'huître pour couper le muscle adducteur, par le rapprochement des deux poignées. On connaît aussi le brevet antérieur FR 2 536 978 qui décrit un dispositif comportant un bras articulé portant en partie inférieure un pointeau, lequel est guidé sur l'extrémité arrière de l'huître, au niveau de la charnière. Dans les deux cas antérieurs précités, lors de l'ouverture de l'huître, cette dernière perd toute son eau d'origine. Egalement, il existe le brevet français GUILLOUX Gabriel, N° 2 747 551, décrivant un dispositif sur lequel est position- née une huître à l'envers, c'est-à-dire sur son couvercle et à l'aplomb d'un moyen de perçage, puis le dispositif effectue un trou dans le couvercle de l'huître, à l'endroit du muscle, et ensuite l'huître est manuellement retirée de l'appareil. Au moyen d'un outil indépendant de l'appareil, avec l'autre main, la pointe dudit outil est introduite manuellement par le trou pour couper le muscle adducteur de l'huître, afin de permettre le retrait du couvercle de ladite huître. Dans ce dernier dispositif, l'huître est positionnée à l'envers pour effectuer le perçage du couvercle, d'où une perte plus ou moins importante de l'eau du coquillage et en outre, la deuxième opération est entièrement manuelle. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients susmentionnés, en supprimant tout effort pour ouvrir les huîtres et principalement pour les jeunes personnes ou les personnes âgées. L'invention évite aussi, lors de la première étape la perte de l'eau de l'huître. Egalement l'invention présente l'avantage de rendre la deuxième étape entièrement automatique, c'est-à-dire la coupe du muscle adducteur de l'huître, permettant de détacher le couvercle de l'huître sans risque. L'appareil automatique pour ouvrir les huîtres, objet des présentes, a une forme générale sensiblement parallélépipède et est composé de plusieurs niveaux distincts par des plateaux superposés et soutenus au moyen de tiges supports placées dans les angles. Les plateaux sont positionnés sur des plans horizontaux et portent respectivement des éléments ayant des fonctions complémentaires entre-eux pour obtenir le résultat final. On distingue un niveau de base qui sert à récupérer les éventuels écoulements de l'eau des huîtres, puis un premier niveau qui sert à positionner et à stabili- ser l'huître, ensuite un deuxième niveau porte un moyen de perçage et un moyen de coupe du muscle adducteur. Le deuxième niveau pivote par un de ses côtés longitudinaux sur le couvercle du premier niveau, et permet de découvrir le couvercle du premier niveau, pour introduire une huître dans l'appareil. L'huître est placée sur le plateau du premier niveau dans une position normale de manière à reposer sur sa partie inférieure. Sur l'extrémité supérieure de l'appareil, en partie haute du deuxième niveau, un pis- teau porte les boutons de commande des différentes fonctions de l'appareil et fait également office de couvercle pour l'appareil. Pour une bonne compréhension de la suite du texte, les deux longs côtés de l'appareil sont désignés par le vocable côtés longitudinaux et les deux petits côtés de l'appareil sont désignés par le vocable côtés transversaux. Egalement, le côté longitudinal de l'appareil, sur lequel pivote un deuxième niveau, est considéré comme l'arrière de l'appareil et l'autre côté longitudinal opposé, qui est doté d'une poignée, est considéré comme le côté avant de l'appareil. L'appareil automatique pour ouvrir les huîtres, objet des présentes, comprend à la base un plateau de base qui porte dans le sens longitudinal et sur l'axe central de l'appareil, un réceptacle longitudinal qui est maintenu et est retiré au moyen de deux glissières latérales solidaires du plateau de base, lequel réceptacle a pour but de recueillir les éventuels écoulements d'eau des huîtres, lors du perçage ou de la coupe du muscle adducteur. Le plateau de base porte à ses quatre angles des tiges verticales pour supporter un plateau de premier niveau qui est positionné à l'aplomb du plateau de base et qui comporte une ouverture centrale dans l'axe longitudinal et à l'aplomb du réceptacle de base. Sur l'ouverture centrale est placée une grille de forme plane. La grille porte sur son axe longitudinal et central des arcs positionnés verticalement et assemblés par paires, qui forment sensiblement des V sur des plans verticaux. Chaque paire d'arcs est immobilisée par son extrémité inférieure sur la grille avec une vis et un écrou. Les arcs sont formés avec des tiges plates et souples dont leurs parties hautes composent des courbes orientées vers les côtés longitudinaux de l'appareil. Les paires d'arcs constituent un support pour permettre le positionnement provisoire de la coquille de l'huître. Sur la face supérieure du plateau du premier niveau et autour de la grille, sont placées des mâchoires en vis-à-vis deux par deux, lesquelles mâchoires sont positionnées sur deux axes perpendiculaires dans le sens longitudinal et transversal du plateau du premier niveau. Les mâchoires en vis-à-vis par paire, se déplacent en sens contraire respectivement sur des rails, selon le principe du mouvement des deux mâchoires d'un étau. Pour une bonne compréhension de la description des mâchoires, celles-ci comportent respectivement une partie arrière qui est proche d'un des côtés extérieurs de l'appareil et une partie avant qui est proche de la grille placée au centre du plateau. Les mâchoires portent respectivement sur l'avant, une pièce frontale en vis-à-vis de la mâchoire opposée. En outre, pour situer facilement le positionnement des pièces sur l'appareil, le côté transversal de droite et le côté transversal de gauche de l'appareil sont déterminés par rapport au côté avant de l'appareil portant une poignée pour manoeuvrer le plateau du deuxième niveau. Comme cela est décrit dans les paragraphes suivants, les mâchoires ont des formes différentes, selon qu'elles se trouvent proches des côtés longitudinaux ou proches des côtés transversaux de l'appareil, compte tenu qu'elles jouent des rôles différents mais complémentaires sur la coquille de l'huître. En effet, les mâchoires placées à proximité des côtés longitudinaux positionnent l'huître et plus précisément le couvercle de l'huître sensiblement à l'horizontale, alors que les mâchoires placées à proximité des côtés transversaux bloquent la coquille sous l'ouverture du plateau supérieur. Les deux mâchoires placées sur les deux cotés longitudinaux sont composées respectivement à l'arrière, autrement dit 10 proches d'un côté extérieur et longitudinal de l'appareil, d'une platine de mâchoire qui porte sur l'avant une pièce frontale. La platine de mâchoire, côté longitudinal, est composée d'une pièce horizontale et longitudinale qui se prolonge sur l'avant par une butée verticale. La face avant 15 de la butée verticale est oblique vers l'arrière pour recevoir une pièce frontale rectangulaire en regard de l'autre mâchoire. La pièce frontale rectangulaire est composée d'une plaque 20 rectangulaire qui est juxtaposée par une face contre la face oblique de la butée, de manière que la pièce frontale rectangulaire soit inclinée vers l'arrière de la mâchoire, autrement dit, vers un côté longitudinal de l'appareil. La pièce frontale rectangulaire est positionnée sur un chant 25 d'un de ses deux longs côtés, de telle façon que ses deux longs côtés soient sur des plans horizontaux. Les deux longs côtés de la pièce frontale rectangulaire dépassent de part et d'autre de la butée verticale de la mâchoire. Les deux pièces frontales rectangulaires en vis-à-vis sont 30 inclinées à l'opposé, vers l'arrière des mâchoires, de manière que les deux pièces frontales en vis-à-vis forment un V quand leurs bases sont rapprochées et éventuellement se touchent. Les butées verticales portent respectivement, sur leurs chants supérieurs et longitudinaux, une avancée horizontale vers le centre du plateau, pour couvrir partielle-ment la coquille de l'huître sur les deux côtés. L'avancée horizontale court sur presque toute la longueur de la pièce frontale rectangulaire, de façon que la coquille de l'huître reste bloquée sur son emplacement durant les opérations d'ouverture. Les deux autres mâchoires sont placées sur les deux côtés 10 transversaux et sont composées respectivement à l'arrière, autrement dit proches des bords extérieurs et transversaux de l'appareil, d'une platine de mâchoire qui se prolonge vers le centre de l'appareil avec des jambages. Les deux mâchoires proches des côtés transversaux portent respecti- 15 vement sur leur extrémité avant une pièce frontale triangulaire. La platine de mâchoire, proche d'un côté transversal, est composée à l'arrière d'une pièce horizontale et longitudinale qui évolue vers le centre de l'appareil par une forme 20 sensiblement proche d'un n. L'extrémité avant est formée par le dernier jambage du n qui constitue la pièce frontale triangulaire, en regard de l'autre mâchoire opposée. Le dernier jambage du n formant la pièce frontale triangulaire, est composé d'une plaque verticale dont la périphérie a le 25 contour d'un triangle isocèle et dont le sommet du triangle est situé en partie inférieure. Les quatre mâchoires se déplacent sur des trajets rectilignes et sont actionnées respectivement selon un même 30 principe, à l'aide d'un servomoteur, d'un palonnier et d'une biellette. Les mâchoires sont déplacées individuellement, sur leur trajet rectiligne, par l'entremise de leur platine de mâchoire, au moyen d'un servomoteur positionné sous la face inférieure du plateau du premier niveau. Pour ce faire, chaque platine possède sous sa face inférieure une large rainure centrale dans le sens longitudinal, laquelle rainure centrale est positionnée sur un rail solidaire de la face supérieure du plateau du premier niveau. Les rails sont rectilignes et sont recouverts d'une gaine plastique pour optimiser le glissement de la platine de mâchoire. Sur les deux chants longitudinaux de chaque platine de mâchoire sont fixés des bras qui se prolongent par le biais de coudes, sous le plateau du premier niveau, par le truchement de fentes longitudinales réalisées de part et d'autre de chaque platine de mâchoire, dans le plateau du premier niveau. Sous le plateau du premier niveau, les dépassements des bras de chaque platine de mâchoire sont reliés entre-eux par les deux extrémités de tiges perpendiculaires. Ces tiges sont actionnées par l'entremise de biellettes reliées aux axes de sortie des servomoteurs par le biais de palonniers. Les servomoteurs sont reliés et programmés individuellement par une carte de commandes électroniques. Le plateau du premier niveau porte à ses quatre angles des tiges verticales pour supporter en partie haute un couvercle composé d'un plateau immobile. Sur un côté longitudinal du couvercle pivote le plateau du deuxième niveau au moyen de charnières. Le couvercle du premier niveau et le plateau du deuxième niveau comportent respectivement au centre une ouverture longitudinale à l'aplomb de l'ouverture du plateau du premier niveau, de telle façon que les moyens de perçage de la coquille et de coupe du muscle adducteur, positionnés sur le plateau du deuxième niveau, puissent atteindre la coquille du mollusque pré-positionnée sur les arcs de la grille du plateau du premier niveau. Sur le plateau du deuxième niveau et de part et d'autre de l'ouverture centrale, sont positionnées horizontalement deux glissières parallèles et rectilignes dans le sens longitudinal dudit plateau. Sur ces glissières se déplace une plaque d'assise de forme plate qui porte un support pour l'outil de perçage et un support pour l'outil de coupe, ainsi que des servomoteurs et des moteurs pour entraîner ces différents outils. Les glissières sont de type classique à billes et à mouvement linéaire et leur longueur est bien inférieure à la longueur du plateau du deuxième niveau. La plaque d'assise a sensiblement un pourtour rectangulaire et comporte une large ouverture longitudinale sur son centre, pour autoriser le passage de l'outil de perçage et de l'outil de coupe. Les moyens d'entraînement de la plaque d'assise sont positionnés dans l'axe longitudinal du plateau du deuxième niveau et proches de l'extrémité transversale droite de l'appareil, lesquels moyens d'entraînement sont portés par le plateau du deuxième niveau. La plaque d'assise est actionnée sur les deux glissières, dans un mouvement rectiligne, avec un servomoteur par le biais d'un palonnier et d'une biellette. La biellette est fixée par une de ses extrémités à un côté transversal de la plaque d'assise et par son autre extrémité, ladite biellette est fixée au palonnier qui est placé sur l'axe de sortie d'un servomoteur. Le servomoteur actionnant la plaque d'assise, est surélevé par rapport au plateau du deuxième niveau, par le biais d'une pièce support, de manière que l'arbre d'entraînement dudit servomoteur sorte vers le bas, afin que la biellette reliant la plaque d'assise au servomoteur, soit mue sur un plan horizontal. Le support de l'outil de perçage et le support de l'outil de coupe sont positionnés en vis-à-vis et dans l'axe longitudinal de la plaque d'assise, de telle façon que lors du fonctionnement, lesdits outils viennent à tour de rôle à l'aplomb du coquillage, acheminés par le déplacement de la plaque d'assise au moyen des glissières. Le support de l'outil de perçage est disposé proche du côté transversal gauche de la plaque d'assise et est composé d'une paroi arrière qui est verticale et parallèle audit côté transversal. La paroi arrière est dotée de part et d'autre sur ses deux côtés verticaux de joues intérieures, c'est-à-dire des joues intérieures orientées vers le centre de la plaque d'assise. Les joues intérieures sont composées de parois parallèles entre-elles et sont perpendiculaires à la paroi arrière. Les joues intérieures comportent, à leur base, des pieds tournés vers l'extérieur à l'horizontale pour immobiliser, au moyen de vis, le support de l'outil de perçage sur la plaque d'assise. Les joues intérieures sont avantageusement ajourées pour visualiser le mouvement de l'outil de perçage et pour alléger l'appareil. Sur la face intérieure comprise entre les deux joues intérieures, de la paroi arrière, sont fixées des glissières verticales qui portent un support mobile ayant sensiblement le profil d'un L sur le plan vertical, pour l'outil de perçage. Le support mobile en L est formé d'une partie verticale adossée aux glissières et ladite partie verticale comporte à la base une assise horizontale qui avance entre les joues intérieures. La partie verticale du support mobile en L, pour le perçage, comprend deux rainures verticales sur la face en regard de la paroi arrière du support de l'outil de perçage, dans lesquelles rainures s'encastrent les glissières verticales. L'assise horizontale, du support mobile en L, comporte au centre un évidement qui est percé d'un trou central. Dans l'évidement de l'assise horizontale est logée l'extrémité inférieure du moteur et l'axe dudit moteur sort vers le bas par le trou central. L'extrémité inférieure de l'axe du moteur porte un mandrin supportant un foret. La face extérieure, de la paroi arrière, du support de l'outil de perçage, porte un servomoteur pour actionner le support mobile en L sur le plan vertical. Le servomoteur porte un palonnier parallèlement à une joue intérieure, lequel palonnier pivote sur un plan vertical. Le palonnier porte, au moyen d'une attache rotative, l'extrémité supérieure d'un bras vertical qui est muni en son extrémité inférieure d'un petit axe perpendiculaire. Le petit axe est orienté vers la joue intérieure et relie le bras vertical au support mobile en L, par une ouverture verticale effectuée sur la joue intérieure. Le déclenchement du servomoteur, positionné sur le support de l'outil de perçage, fait pivoter le palonnier vers le bas et ce mouvement est répercuté, par le biais du bras vertical et du petit axe, au support mobile en L qui descend sur les glissières, de façon à amener le foret au contact de la coquille. Sur le côté transversal de droite de la plaque d'assise est installé le support de l'outil de coupe qui a une configuration identique au support de l'outil de perçage, mais possède des dimensions plus importantes. Le support de l'outil de coupe comprend une paroi arrière qui est verticale et parallèle audit côté transversal de droite et ladite paroi arrière est dotée de part et d'autre sur ses deux côtés verticaux de joues intérieures, c'est-à-dire des joues intérieures orientées vers le centre de la plaque d'assise. Les joues intérieures sont composées de parois parallèles entre-elles et sont perpendiculaires à la paroi arrière. Les joues intérieures comportent, à leur base, des pieds tournés vers l'extérieur et horizontaux pour immobiliser, au moyen de vis, le support de l'outil de coupe sur la plaque d'assise. Les joues sont avantageusement ajourées pour visualiser le mouvement de l'outil de coupe et pour alléger l'appareil. La paroi arrière, du support de l'outil de coupe, porte sur sa face intérieure située entre les deux joues intérieures, des glissières verticales et parallèles qui portent un support mobile en équerre sur le plan vertical, pour l'outil de coupe. Ce support mobile en équerre a sensiblement le profil d'une équerre et comprend une partie verticale qui est adossée aux glissières, laquelle partie verticale porte en son extrémité supérieure une partie horizontale qui avance entre les deux joues intérieures. La paroi arrière, du support de l'outil de coupe, porte un servomoteur qui actionne le support mobile en équerre, sur un plan vertical, par le truchement d'un palonnier, d'un ressort hélicoïdal et d'un bras horizontal dont une extrémité est fixée sur un côté vertical du support mobile en équerre. La partie verticale, du support mobile en équerre, adossée à la paroi arrière du support de l'outil de coupe, comprend des rainures verticales dans lesquelles se logent les glissières verticales dudit support de l'outil de coupe. La partie horizontale, du support mobile en équerre, corn- prend une large ouverture centrale sur laquelle ouverture est installé un servomoteur dont l'axe dudit servomoteur sort vers le bas et actionne une cage partiellement ouverte. La cage est maintenue par sa partie haute sur l'axe du moteur au moyen d'une plaque horizontale et porte deux cloisons verticales. Les cloisons verticales de la cage sont juxtaposées et solidarisées par un côté vertical formant un angle droit. L'une des cloisons verticales porte un couteau et les moyens d'entraînement de ce dernier et l'autre cloison verticale sert à immobiliser la partie inférieure du couteau qui est déporté vers la gauche. Une cloison de la cage est munie d'une large ouverture dans laquelle est placé un servomoteur dont son axe sort sur l'intérieur de ladite cage et sur un plan horizontal. Le couteau est positionné sur un plan vertical et pour faciliter la compréhension de sa description, son extrémité supérieure correspond au talon du couteau et l'extrémité inférieure du couteau correspond à la pointe de la lame. A l'extrémité de l'axe du servomoteur est fixé un palonnier qui porte l'extrémité supérieure du couteau. Le manche, du couteau, renferme une lame et un guide lame. Le manche porte sur l'extérieur une butée cylindrique. Le manche est composé d'un tube de forme cylindrique qui comporte proche de son extrémité inférieure une fente transversale qui court sur la demi circonférence dudit tube. En amont de la fente transversale, la courbure du tube est aplatie en vis-à-vis de ladite fente transversale. Par l'extrémité inférieure du tube est introduit le guide lame composé d'une tige qui possède une section semi-circulaire, sur presque la totalité de sa longueur. La tige a une longueur des deux tiers dudit tube. La section semi-circulaire est rectiligne et plane au niveau du diamètre de la tige. La section semi-circulaire s'interrompt proche de l'extrémité inférieure de la tige, formant une courbe qui remonte jusqu'à la périphérie de ladite tige, donnant au bout inférieur de la tige une section circulaire. La tige a son extrémité inférieure située à l'extérieur de l'extrémité inférieure du tube et ladite extrémité inférieure de la tige comporte un petit épaulement périphérique de positionnement. Le petit épaulement bute sur l'extrémité inférieure du tube et arrête l'enfoncement de ladite tige dans le tube, de manière que la courbe de la tige soit positionnée en regard avec la fente transversale. Le couteau est composé d'une lame flexible ayant une forme étroite et longitudinale, et ladite lame est fixée en partie supérieure, par son talon, au palonnier de la sortie du servomoteur. Par l'extrémité supérieure du tube est introduite la lame 30 dont la pointe de ladite lame est amenée très proche de la fente transversale du tube. Le tube est stabilisé dans sa position verticale par sa partie inférieure, sur une cloison de la cage au moyen de deux brides. Sous lesdites brides, le tube porte une butée d'arrêt composée d'un petit tube muni en son extrémité inférieure d'un épaulement circulaire. La butée d'arrêt est immobilisée sur le tube, avec une vis de manière que l'épaulement soit positionné bien au-dessus de la fente transversale dudit tube. Cette butée d'arrêt limite la pénétration de l'extrémité inférieure du tube, du manche, dans la coquille de l'huître. Pour procéder à l'ouverture d'une huître, le plateau du deuxième niveau est relevé et une huître est placée sur la grille du plateau du premier niveau. Pour ouvrir l'huître, une pression sur un des boutons de commande programme les opérations par le biais d'une carte de commandes électroniques, comme suit : 20 - les mâchoires vont aux contact de l'huître, asservies par les servomoteurs placés sous le plateau du premier niveau, par le biais de palonniers, de biellettes et de bras, lesquelles mâchoires proches des côtés longitudinaux avancent et positionnent l'huître sur un plan horizontal et 25 simultanément les mâchoires proches des côté transversaux passent sous les avancées horizontales et immobilisent la coquille sous le foret, - puis le servomoteur porté par le support mobile de l'outil de perçage, engage la descente du support mobile en L par le 30 biais des glissières, afin de mettre le foret en contact avec le couvercle de la coquille, - puis le moteur placé au-dessus du foret est déclenché, pour procéder au perçage de ladite coquille,15 - puis une fois le perçage terminé, le support mobile en L remonte sur les glissières, sous l'impulsion du servomoteur et de ce fait remonte le foret. Pour effectuer une coupe du muscle adducteur, après le perçage de la coquille de l'huître, les étapes sont programmées par la carte de commandes électroniques comme suit : - la plaque d'assise est tractée au moyen d'un servomoteur et d'une biellette vers le côté droit de l'appareil, laquelle plaque d'assise glisse par le truchement des glissières et stoppe quand le couteau est à l'aplomb du trou effectué précédemment dans la coquille, - puis, le support mobile en équerre, supportant la cage, descend au moyen de ses glissières verticales et par ce déplacement abaisse le couteau sur la coquille et introduit suffisamment l'extrémité inférieure du tube dans la coquille, pour que la fente transversale se retrouve dans l'huître et sous la coquille, - puis le servomoteur fixé sur une cloison de la cage fait pivoter un palonnier sur un plan vertical, lequel palonnier fait glisser la lame, vers le bas, dans le manche et sur le guide lame, puis la pointe inférieure de ladite lame suit la courbe de la tige et sort par la fente transversale en regard sur une longueur appropriée pour atteindre le muscle adducteur, - puis, le servomoteur positionné sur le support mobile en équerre, de l'outil de coupe, fait pivoter la cage dans un sens pour couper au moyen de la lame le muscle adducteur de l'huître, - puis, la lame est retirée vers le haut à l'aide du servomoteur et du palonnier portés par la cloison , et ensuite le support mobile en équerre remonte à sa position initiale, - puis les mâchoires s'écartent de la coquille, avec les moyens du serrage et après avoir relevé le plateau du deuxième niveau, la coquille peut être retirée de l'appareil. Compte tenu que les couvercles des huîtres sont plus ou moins bombés et irréguliers, la distance parcourue par le couteau pour atteindre l'intérieur de la coquille peut varier. En conséquence, le mouvement de descente en fin de course, transmis par la force du servomoteur, doit dans certains cas être neutralisé pour conserver un bon positionnement horizontal de la lame dans la coquille vis-à- vis du pied réducteur de l'huître. Pour surmonter cette difficulté technique, le servomoteur positionné sur le support de l'outil de coupe, transmet le mouvement par le biais du palonnier, du ressort hélicoïdal et du bras horizontal. Le palonnier est positionné parallèlement à une joue intérieure, lequel palonnier porte l'extrémité supérieure du ressort hélicoïdal qui est placé sur un plan vertical et qui travaille en compression. Le ressort hélicoïdal est relié par son extrémité inférieure à la partie verticale du support mobile en équerre au moyen d'un bras horizontal. Le bras horizontal se déplace par le biais d'une ouverture verticale effectuée dans la joue intérieure juxtaposée. Pour faire descendre le support mobile en équerre, le servomoteur est déclenché et par le biais du palonnier et du ressort hélicoïdal, le support mobile en équerre subit un mouvement vers le bas sur les glissières et introduit l'extrémité inférieure de la pointe du couteau dans la coquille. Dans le cas où la forme de la coquille est bombée, cela réduit de ce fait, la distance à parcourir pour le foret. En conséquence, la butée du couteau vient toucher la surface du couvercle de l'huître, et ladite butée stoppe la descente de l'extrémité inférieure du couteau dans l'huître. Le ressort hélicoïdal, placé entre le palonnier et le support mobile en équerre, absorbe la fin de course dudit palonnier actionné par son servomoteur. D'autres particularités de l'invention apparaîtront à la lecture de la description ci-après conjointement avec les planches de dessins qui illustrent une réalisation à titre d'exemple non limitatif. La figure 1 représente une perspective d'un appareil avec sa 20 carrosserie, dans une position fermée. La figure 2 représente une perspective de l'appareil, sans sa carrosserie, dans une position relevée, permettant de placer une coquille d'huître à l'intérieur. La figure 3 représente une perspective du plateau du niveau 25 de base avec le réceptacle. La figure 4 représente, en perspective, une vue de dessus du couvercle du premier niveau, avec son ouverture centrale. La figure 5 représente, en perspective, une vue du dessous du plateau du premier niveau avec les moyens d'entraînement 30 des mâchoires. La figure 6 représente partiellement, en perspective, une vue de dessus du plateau du premier niveau avec les mâchoires autour de la grille. La figure 7 représente partiellement, en perspective, une vue du dessus du plateau du deuxième niveau supportant les moyens de perçage et de coupe. La figure 8 représente, en perspective, le support du moyen 5 de perçage comprenant le support mobile en L, un moteur et un foret. La figure 9 représente, en perspective, sur la plaque d'assise, la pièce support avec les moyens de perçage et la pièce support avec les moyens de coupe. 10 La figure 10 représente, en perspective, le support mobile en équerre du moyen de coupe avec le couteau. La figure 11 représente, en. perspective, la cage supportant le couteau. La figure 12 représente, en élévation, la lame. 15 La figure 13 représente un guide lame pour la lame du couteau. La figure 14 représente, le manche du couteau. La figure 15 représente une butée du manche. La figure 16 représente une vue de détail de la pointe 20 inférieure du couteau, avec la lame sortie. Tel que représenté en figures 1 à 16, l'appareil objet des présentes pour ouvrir les huîtres, a une forme générale sensiblement d'un parallélépipède rectangle et est composé 25 de plusieurs niveaux distincts par des plateaux superposés et séparés entre-eux au moyen de tiges supports et verticales (voir fig.2) lesquelles tiges sont placées dans les angles de chacun des plateaux. Les plateaux portent respectivement des éléments ayant des fonctions 30 complémentaires pour obtenir le résultat final. Les plateaux se déclinent de la base de l'appareil vers le haut, de la manière suivante : - un plateau de base 1 (fig.2 et 3), porte un réceptacle 2 pour recueillir les éventuels écoulements de l'eau de l'huître et ledit plateau de base supporte au moyen de tiges, le plateau supérieur correspondant au plateau du premier niveau 3; - le plateau du premier niveau 3 (fig.2, 5 et 6), porte des mâchoires et les moyens pour les actionner, pour positionner et stabiliser l'huître, de façon à pouvoir intervenir sur la coquille de l'huître et ledit plateau du premier niveau 3 soutient avec des tiges supports un couvercle 4 sur lequel pivote le plateau du deuxième niveau 5 sur un côté longitudinal de l'appareil; - le plateau du deuxième niveau 5 (fig.2 et 7), supporte : une carte de commandes électroniques, une batterie 6, une plaque assise 44 qui supporte les moyens de perçage et les moyens de coupe, et ledit plateau du deuxième niveau 5 porte un couvercle 7 au moyen de tiges à ses quatre angles, et, - le couvercle 7 du deuxième niveau porte sur sa face supérieure des boutons qui commandent par le truchement de la carte de commandes électroniques et des différents servomoteurs les mâchoires et les outils de perçage et de coupe. Pour faciliter la compréhension de l'appareil, l'avant de l'appareil est situé sur le long côté portant une poignée de préhension et l'arrière dudit appareil est situé sur le long côté opposé. Egalement est convenu que le côté droit de l'appareil correspond au côté transversal proche du moyen de coupe et le côté gauche de l'appareil correspond au côté transversal proche du moyen de perçage. Sur le plateau de base 1 est situé un réceptacle 2 au pourtour rectangulaire, lequel réceptacle 2 est maintenu et positionné par ses longs côtés avec des glissières 8 placées dans l'axe longitudinal de l'appareil. Les glissières 8 sont fixées au plateau de base 1 avec des vis. Le réceptacle 2 a une extrémité transversale dotée d'une poignée 9 qui dépasse sur l'extérieur du côté droit de l'appareil. Aux quatre angles du plateau de base, des tiges verticales 10 surélèvent le plateau du premier niveau 3 qui possède une ouverture centrale à l'aplomb du réceptacle 2. L'ouverture centrale a une forme rectangulaire et possède des dimensions supérieures aux coquilles des huîtres. Une grille 11 est posée sur l'ouverture centrale et repose par sa périphérie sur le plateau du premier niveau 3. La grille 11 porte des arcs 16 positionnés sur un plan vertical et les arcs 16 sont assemblés par paires formant sensiblement un V. Les paires d'arcs sont alignées sur l'axe médian de la grille, composant un support pour le pré-positionnement manuel de l'huître. Les arcs 16 sont solidarisés en partie inférieure, deux par deux, entre-eux, formant des paires d'arcs, lesquelles paires d'arcs sont fixées sur la grille. Autour de la grille 11 et selon des axes perpendiculaires sont situées des mâchoires par paires et en vis-à-vis. Les mâchoires, en vis-à-vis, sont entraînées de la même manière et se déplacent en sens contraire. Les mâchoires situées proches des côtés longitudinaux de l'appareil, positionnent le couvercle de l'huître le plus proche de l'horizontale, et les mâchoires situées proches des côtés transversaux bloquent la coquille en venant au contact de ses extrémités, (pour limiter le nombre de dessins, une numérotation identique est établie par paire de mâchoires). Les mâchoires (fig.6) placées sur les deux cotés longitudinaux sont composées à l'arrière, autrement dit proches des bords extérieurs de l'appareil, de platines de mâchoire 12 qui se prolongent vers le centre du plateau par des butées verticales 13. Ces butées verticales portent sur l'avant des pièces frontales rectangulaires 14, en vis-à-vis. Les platines de mâchoire 12 ont une forme plate, horizontale et longitudinale. Les faces avant des butées verticales 13 ont des plans obliques et inclinés vers l'arrière des mâchoires. Les pièces frontales rectangulaires 14 sont composées respectivement d'une plaque rectangulaire qui est adossée par une face contre la face oblique de la butée verticale 13. Ainsi, la pièce frontale rectangulaire 14 est inclinée vers l'arrière de la mâchoire sur laquelle elle est placée. Les pièces frontales rectangulaires 14 sont positionnées sur les chants d'un de leurs deux longs côtés de telle façon que leurs deux longs côtés soient sur des plans horizontaux et dépassent de part et d'autre des butées verticales 13. Les pièces frontales rectangulaires 14 en vis-à-vis sont inclinées à l'opposé, vers l'arrière des mâchoires, de manière que les deux pièces frontales rectangulaires 14 en vis-à-vis forment un V quand leurs chants longitudinaux de base sont rapprochés. Les deux pièces frontales rectangulaires 14 comportent sur leurs chants de base des découpes en vis-à-vis des paires d'arcs 16. Ces découpes évitent de buter contre les paires d'arcs 16, lors du rapprochement des deux pièces frontales rectangulaires, pour venir au contact des côtés latéraux de la coquille. Les butées verticales 13 des mâchoires portent sur leurs chants supérieurs et longitudinaux des avancées horizontales 15 formées respectivement d'une plaque orientée vers le centre du plateau. Les avancées horizontales 15 ne couvrent l'huître que sur les côtés longitudinaux, de façon que la partie centrale située sur l'axe longitudinal de la coquil- le, soit découverte pour autoriser le perçage de cette dernière. Les avancées horizontales 15 courent sur presque toute la longueur des pièces frontales rectangulaires 14 pour maintenir l'huître sur la grille 11 durant les opérations d'ouverture. Les avancées horizontales 15 sont immobilisées sur les butées verticales 13 avec des vis. Sur un axe perpendiculaire aux deux précédentes mâchoires placées proches des côtés longitudinaux de l'appareil, deux autres mâchoires sont placées proches des deux côtés transversaux de l'appareil et sont mues de manière identique. Les deux mâchoires de cette deuxième paire, sont composées respectivement à l'arrière, autrement dit proches des bords extérieurs et transversaux de l'appareil, d'une platine de mâchoire 17 qui se prolonge vers le centre de l'appareil et porte sur son extrémité avant une pièce frontale triangulaire 19. Les platines de mâchoire 17 sont composées, à l'arrière, respectivement d'une pièce horizontale et longitudinale qui évolue vers l'avant par une forme sensiblement proche d'un n 18. La partie avant de la mâchoire composée du n 18 est située sur un plan horizontal supérieur à la platine de mâchoire 17. L'extrémité avant de la mâchoire est formée par le dernier jambage du n 18 qui constitue la pièce frontale triangulaire 19. Les derniers jambages des n 18 formant les pièces frontales triangulaires 19, sont composés respectivement d'une plaque verticale dont la périphérie a le contour d'un triangle isocèle et dont le sommet du triangle est situé en partie inférieure. Les parties avant des mâchoires positionnées proches des côtés transversaux ont des hauteurs inférieures aux avancées horizontales 15 des mâchoires positionnées proches des côtés longitudinaux, pour permettre aux derniers jambages des n 18, de venir au contact des extrémités de la coquille. En effet, les derniers jambages des n 18 achèvent leur déplacement sous les avancées. Les deux mâchoires opposées formant une paire, sur un même alignement, se déplacent simultanément en vis-à-vis et en sens contraire selon un mouvement rectiligne. Les deux paires de mâchoires sont actionnées respectivement avec des moyens identiques et ces moyens sont agencés de manière similaire sous le plateau du premier niveau 3. Les mâchoires (fig.5 et 6) sont mues respectivement, sur leur trajet rectiligne, par l'entremise de leurs platines de mâchoire 12, 17 au moyen de servomoteurs 20, 21 positionnés sous la face inférieure du plateau du premier niveau 3. En effet, les platines de mâchoire 12, 17 possèdent respectivement sous leurs faces inférieures une rainure centrale 22, 23 dans le sens longitudinal. Les rainures centrales 22, 23 sont positionnées sur des rails 24, 25 solidaires de la face supérieure du plateau du premier niveau 3. Les rails 24, 25, des platines de mâchoire 12, 17, sont rectilignes et recouverts d'une gaine plastique pour optimiser le glissement des platines de mâchoire. Sur les deux chants longitudinaux de chaque platine de mâchoire 12, 17 sont fixés des bras 26, 27, 28, 29, qui se prolongent par le biais de coudes, sous le plateau du premier niveau 3, au travers de fentes 30, 31, 32, 33, placées de part et d'autre de chaque platine de mâchoire, dans le plateau du premier niveau 3. Les fentes 30, 31, 32, 33, du plateau du premier niveau 3, sont situées parallè- lement aux chants longitudinaux des platines de mâchoire 12,17. Les fentes sont juxtaposées aux chants longitudinaux des platines de mâchoire 12, 17, créant des passages longitudinaux pour le déplacement des bras 26, 27, 28, 29. Sous le plateau du premier niveau, les dépassements des deux bras 26, 27, 28, 29, de chaque platine de mâchoire 12, 17, sont reliés entre-eux par les deux extrémités des tiges 36, 37 perpendiculaires aux fentes. Les tiges 36, 37, sont actionnées par l'entremise de biellettes 38, 39, reliées à des axes de sortie des servomoteurs 20, 21, par le biais de palonniers. Les servomoteurs 20, 21 sont situés sous le plateau du premier niveau 3, et maintenus au moyen de petits supports 40 ,41. Chacun des servomoteurs 20, 21 est relié et déclenché individuellement par la carte de commandes électroniques. Le plateau du premier niveau 3 porte à ses quatre angles des tiges verticales 42 pour supporter en partie haute le couvercle 4 composé d'un plateau immobile qui comporte une ouverture centrale. Sur un côté longitudinal dudit couvercle 4 pivote le plateau du deuxième niveau 5 au moyen de charnières 34. Le couvercle 4 du premier niveau 3 et le plateau du deuxième niveau 5 comportent respectivement au centre une ouverture longitudinale à l'aplomb de l'ouverture du plateau du premier niveau, de telle façon que les moyens de perçage de la coquille et de coupe du muscle adducteur, positionnés sur le plateau du deuxième niveau 5, puissent atteindre la coquille du mollusque positionnée sur la grille 11 du plateau du premier niveau 3. Sur le plateau du deuxième niveau 5 (fig.2, 7 et 9) et de part et d'autre de l'ouverture centrale, est positionnée horizontalement une paire de glissières 43 dans le sens longitudinal dudit plateau. Sur la paire de glissières 43 se déplace une plaque d'assise 44 de forme plate. La plaque d'assise 44 supporte les moyens de perçage, les moyens de coupes et des servomoteurs pour les actionner. Les côtés transversaux de la plaque d'assise 44 sont parallèles aux côtés transversaux de l'appareil. Les glissières 43 sont de type classique à billes et à mouvement linéaire et leur longueur est bien inférieure à la longueur du plateau du deuxième niveau. La plaque d'assise 44 a sensiblement un pourtour rectangulaire et comporte une large ouverture 45 longitudinale sur son centre, pour auto- riser le passage de l'outil de perçage et de coupe. La plaque d'assise 44 est tractée ou poussée, dans l'axe longitudinal du plateau du deuxième niveau 5, sur les deux glissières 43, au moyen d'une biellette 46 qui est fixée par une de ses extrémités à un côté transversal de la plaque d'assise. La biellette 46 a son autre extrémité fixée à un palonnier placé sur l'axe de sortie d'un servomoteur 47. Le servomoteur 47 est surélevé avec un support qui est fixé sur le plateau du deuxième niveau 5 et proche du côté transversal gauche de l'appareil. Le servomoteur 47 actionnant la plaque d'assise 44, est surélevé vis-à-vis du plateau du deuxième niveau 5, de manière que l'arbre d'entraînement dudit servomoteur 47 sorte vers le bas, afin que la biellette 46 reliant la plaque d'assise 44 au servomoteur 47, soit mue sur un plan horizontal. La plaque d'assise 44 porte sur son axe longitudinal, et de part et d'autre de son ouverture centrale 45 un support pour l'outil de perçage 48 et un support pour l'outil de coupe 49, de telle façon que lors du fonctionnement, lesdits outils viennent à tour de rôle à l'aplomb de la coquille, amenés par le déplacement de la plaque d'assise 44 au moyen de patins sur les glissières 43. Le support de l'outil de perçage 48 est disposé proche du côté transversal gauche de la plaque d'assise 44 et est composé d'une paroi arrière 50 qui est verticale et parallèle audit côté transversal. La paroi arrière 50 est dotée de part et d'autre sur ses deux côtés verticaux de joues intérieures 51, c'est-à-dire des joues orientées vers le centre de la plaque d'assise 44. Les joues intérieures 51 sont composées de parois parallèles entre-elles et sont perpendiculaires à la paroi arrière 50. Les joues intérieures 51, du support de l'outil de perçage, possèdent à leurs bases des pieds 52 permettant une immobilisation sur la plaque d'assise 44. Les pieds 52 sont formés par des bandes horizontales solidaires de la base desdites joues intérieures 51 et fixées au moyen de vis. Les joues intérieures 51 sont avantageusement ajourées pour visualiser le mouvement de l'outil de perçage. Sur la face intérieure, de la paroi arrière 50, sont fixées des glissières verticales 53 qui portent un support mobile en L 54 sur le plan vertical pour l'outil de perçage. Le support mobile en L 54 est formé d'une partie verticale adossée aux glissières verticales. La partie verticale, du support mobile en L 54, comporte à la base une assise horizontale 55 qui avance entre les joues 51. La partie verticale, du support mobile en L 54, comprend deux rainures verticales sur la face en regard de la paroi arrière du support de l'outil de perçage 48, dans lesquelles rainures se logent les glissières verticales 53. L'assise horizontale 55, du support mobile en L 54, comporte au centre un évidement qui est percé d'un trou central. Dans l'évidement de l'assise horizontale 55 est logée l'extrémité inférieure d'un moteur 56. L'axe du moteur 56 sort vers le bas par le trou central de l'évidement et l'extrémité inférieure dudit axe du moteur 56 porte un mandrin supportant un foret 57. La paroi arrière 50, du support de l'outil de perçage 48, porte extérieurement un servomoteur 58 pour actionner le support mobile en L 54. Le servomoteur 58 est muni d'un palonnier 59 qui fait descendre au moyen d'un bras 60 et d'un petit axe 61, le support mobile en L 54, sur le plan vertical, de façon à amener le foret au contact de la coquille. Le palonnier 59 est disposé parallèlement à une joue intérieure 51 et porte l'extrémité supérieure du bras 60 qui est positionné sur un plan verticalement. Le bras 60 est juxtaposé à une large ouverture verticale pratiquée sur ladite joue intérieure 51. L'extrémité inférieure du bras 60 porte perpendiculairement à la joue intérieure 51, le petit axe 61 qui est relié à un côté vertical du support mobile en L 54, par le biais de l'ouverture verticale de ladite joue. Le palonnier 59, le bras 60 et le petit axe 61 sont assemblés entre-eux avec des articulations pivotantes. Sur le côté transversal de droite de la plaque d'assise 44 (fig. 7, 9 et 10) est installé le support de l'outil de coupe 49 qui a une forme identique au support de l'outil de perçage, mais possède des dimensions plus importantes. Le support de l'outil de coupe 49 comprend une paroi arrière 62 qui est verticale et parallèle au côté transversal de droite de la plaque d'assise La paroi arrière 62 est dotée de part et d'autre de ses deux côtés verticaux, de joues intérieures 63, c'est-à-dire des joues orientées vers le centre de la plaque d'assise. Les joues intérieures 63 sont compo- sées de parois parallèles entre-elles et sont perpendiculaires à la paroi arrière 62. Les joues intérieures 63 possèdent, à leur base, des pieds 64 formés par des bandes extérieures et horizontales pour immobiliser, au moyen de vis, le support de l'outil de coupe 49 sur la plaque d'assise 44. Les joues intérieures 63 sont avantageusement ajourées sur une grande partie de leur hauteur pour visualiser le mouvement de l'outil de coupe. La paroi arrière 62, du support de l'outil de coupe, porte sur sa face intérieure située entre les deux joues intérieures 63, des glissières verticales 65 qui sont parallèles et sur lesquelles glissières se déplace un support mobile en équerre 66 sur le plan vertical, pour l'outil de coupe. Le support mobile en équerre a sensiblement le profil d'une équerre et comprend une partie verticale 67 qui est adossée aux glissières 65. La partie verticale 67 porte en son extrémité supérieure une partie horizontale 68 qui avance entre les deux joues intérieures 63. La partie verticale 67, du support mobile en équerre 66, comprend des rainures verticales 75 dans lesquelles se logent les glissières verticales 65 du support de l'outil de coupe 49. La partie horizontale 68, du support mobile en équerre 66, comprend une large ouverture centrale sur laquelle ouverture est installé un servomoteur 70 dont l'axe dudit servomoteur30 sort vers le bas et actionne une cage 71 partiellement ouverte. La cage 71 est maintenue par sa partie haute sur l'axe du servomoteur 70 au moyen d'une plaque horizontale 72 qui soutient deux cloisons 73, 74 formant la cage. Les cloisons 73, 74 sont verticales et sont juxtaposées et solidarisées par un côté vertical formant un angle droit. Les cloisons 73, 74 de la cage portent un couteau et les moyens d'entraînement de ce dernier. La cloison 73 possède une large ouverture dans laquelle est placé un servomoteur 76 dont son axe sort sur l'intérieur de ladite cage et sur un plan horizontal. Le couteau (fig. 12 à 16) est positionné sur un plan vertical et la pointe dudit couteau est située en bas de la cage. A l'extrémité de l'axe du servomoteur 76 est fixé un palonnier 77 qui porte l'extrémité supérieure du couteau. Le manche du couteau est composé d'un tube 78 au pourtour cylindrique qui renferme une lame 79 et un guide lame 80. Le manche porte sur l'extérieur une butée d'arrêt 81. Le tube 78 comporte proche de son extrémité inférieure une fente transversale 82 qui court sur la demie circonférence dudit tube. En amont de la fente transversale 82, la courbure 83 du tube 78 est aplatie, sur une courte longueur et en vis-à- vis de ladite fente transversale. Par l'extrémité inférieure du tube est introduit le guide lame 80 composé d'une tige ayant une section semi-circulaire presque sur toute sa longueur. La tige a une longueur des deux tiers dudit tube. La section semi-circulaire est plane au niveau du diamètre de la tige. La courbe formée sur la tige, du guide lame 80, en fin de section semi-circulaire, est incurvée vers l'extrémité inférieure de ladite tige. La section semi-circulaire s'interrompt proche de l'extrémité inférieure de la tige, par une courbe 84 qui remonte jusqu'à la périphérie de ladite tige, donnant au bout 85 inférieur de la tige une section circulaire. L'extrémité inférieure de la tige comporte un petit épaulement périphérique qui est situé à l'extérieur de l'extrémité inférieure du tube 78. Lors du positionnement, du guide lame, le petit épaulement de l'extrémité inférieure de la 10 tige, bute sur l'extrémité inférieure du tube et arrête l'enfoncement de ladite tige dans le tube, de manière que la fente transversale 82 soit positionnée automatiquement en regard avec la courbe 84 de la tige. 15 La lame 79 est flexible, longitudinale et étroite et son extrémité arrière est solidarisée à un bout d'une tige 86 dont l'autre bout de ladite tige 86 est articulé sur le palonnier 77 actionné par le servomoteur 76. Par l'extrémité supérieure du tube est introduite la pointe 20 de la lame 79, et ladite pointe est amenée très proche de la fente transversale 82 du tube 78. Le manche du couteau est immobilisé sur la cloison 74 de la cage au moyen de brides 87 et sous lesdites brides, le 25 manche porte une butée d'arrêt 81 composée d'un petit tube muni en son extrémité inférieure d'un épaulement circulaire 88. Le petit tube est immobilisé sur le tube 78 avec une vis, de manière à ce que l'épaulement circulaire 88 soit positionné bien au-dessus de la fente transversale 82 dudit 30 tube 78. Cette butée d'arrêt 81 limite la pénétration de l'extrémité inférieure du tube dans la coquille de l'huître, de façon que la fente transversale 82 soit située à l'intérieur de l'huître et un peu au-dessous de la face inférieure du couvercle de l'huître. Le support de l'outil de coupe 49 (fig. 9 et 10) porte sur sa face extérieure, un servomoteur 89 qui actionne un palonnier 90 dont une extrémité est reliée à l'extrémité supérieure d'un ressort hélicoïdal 91 qui est positionné sur un plan vertical et qui travaille en compression. Le ressort hélicoïdal 91 porte en son extrémité inférieure l'extrémité d'un bras 92 qui est positionné sur un plan horizontal. Le bras 92 a son autre extrémité fixée à un côté vertical, de la partie verticale 67 du support mobile en équerre 66. Pour faire descendre le support mobile en équerre 66, du moyen de coupe, le servomoteur 89 est déclenché par la carte de commandes électroniques. Ce servomoteur 89 actionne, par le biais du palonnier 90, du ressort hélicoïdal 91 et du bras 92, un mouvement vers le bas transmis au support mobile en équerre 66. Pour une huître dont le couvercle est sensiblement plus haut que la moyenne, la butée d'arrêt 81 fixée sur le manche du couteau, touche par le biais de son épaulement 88 le couvercle et stoppe la descente de l'extrémité inférieure dudit couteau dans la coquille. Cependant, le palonnier poursuit sa course et pour neutraliser ce mouvement par rapport à la position du couteau, le ressort hélicoïdal est comprimé durant la fin de course. Le plateau du deuxième niveau 5 porte à ses angles des tiges verticales 94 qui soutiennent le couvercle 7 de l'appareil. Le couvercle 7 est constitué d'un plateau immobile sur lequel sont positionnés deux boutons de commandes 95, 96 déclenchant des programmes différents selon que les coquilles appartiennent à une espèce plate ou bombée. Les boutons de commandes 95,96 sont associés à des voyants lumineux qui signalent le mode de programmation d'ouverture des coquilles selon qu'elles sont plates ou bombées. Les différentes opérations pour l'ouverture d'une coquille d'huître sont programmées avec une carte de commandes électroniques fixée sur le plateau du deuxième niveau en relation avec les boutons de commande 95, 96 situés sur le couvercle dudit plateau. L'appareil, objet des présentes, est plus particulièrement destiné pour l'ouverture des huîtres mais peut également 15 être utilisé pour l'ouverture d'autres coquillages. REVENDICATIONS1) Appareil automatique pour ouvrir les huîtres ayant la forme d'un parallélépipède, caractérisé en ce que l'appareil. est composé de plusieurs niveaux distincts par des plateaux superposés et horizontaux et soutenus au moyen de tiges disposées dans les angles, lequel appareil comprend : - un plateau de base (1) horizontal qui porte dans le sens longitudinal et sur l'axe central, un réceptacle (2) longitudinal qui est positionné au moyen de deux glissières (8) latérales et solidaires du plateau de base 1, - un plateau de premier niveau (3) est positionné à l'aplomb du plateau de base (1) et comporte une ouverture centrale à l'aplomb du réceptacle (2) de base, sur laquelle ouverture est placée une grille (11) plane qui porte des arcs (16) assemblés par paires et autour de la grille (11), en ce que sur ledit plateau de premier niveau (3), sont placées des mâchoires en vis-à-vis deux par deux, sur deux axes perpendiculaires dans le sens longitudinal et transversal audit plateau de premier niveau (3), en ce que les deux mâchoires placées proches des deux cotés longitudinaux de l'appareil sont composées respectivement à l'arrière, autrement dit proches d'un côté extérieur de l'appareil, d'une platine de mâchoire (12) qui se prolonge sur l'avant par une butée verticale (13) qui porte une pièce frontale rectangulaire (14), et les butées verticales (13) portent respectivement sur leurs chants supérieurs et longitudinaux, une avancée horizontale (15) vers le centre du plateau, en ce que les mâchoires placées proches des côtés transversaux sont composées respectivement à l'arrière d'une platine de mâchoire (17) qui évolue vers le centre de l'appareil par une forme sensiblement proche d'un n (18), dont le dernier 33jambage du n (18) constitue une pièce frontale triangulaire (19), en ce que lesdites mâchoires se déplacent sur des trajets rectilignes et sont actionnées respectivement selon un même principe, pour ce faire, chaque platine de mâchoire (12, 17) possède sous sa face inférieure une rainure centrale (22, 23) qui est positionnée sur un rail (24, 25) solidaire de la face supérieure du plateau du premier niveau (3), en ce que sur les deux chants longitudinaux de chaque platine de mâchoire (12, 17) sont fixés des bras (26, 27, 28, 29) qui se prolongent, sous le plateau du premier niveau, par le truchement de fentes (30, 31, 32, 33) réalisées dans le plateau du premier niveau (3), en ce que sous le plateau du premier niveau (3), les dépassements des bras (30, 31, 32, 33) de chaque platine de mâchoire (12, 17) sont reliés entre-eux par les deux extrémités de tiges perpendiculaires (36, 37) qui sont actionnées avec des servomoteurs (20, 21), en ce que le plateau du premier niveau (3) porte des tiges {42) qui soutiennent en partie haute un couvercle (7), sur lequel couvercle (7) pivote un plateau de deuxième niveau (5) au moyen de charnières (34), et le couvercle du premier niveau (3) et le plateau du deuxième niveau (5) comportent respectivement au centre une ouverture longitudinale à l'aplomb de l'ouverture du plateau du premier niveau (3), et, - sur le plateau du deuxième niveau (5), de part et d'autre de l'ouverture sont positionnées deux glissières (43) parallèles dans le sens longitudinal dudit plateau, sur lesdites glissières (43) se déplace une plaque d'assise (44) de forme plate qui porte un support pour l'outil de perçage (48) et un support pour l'outil de coupe (49), - en ce que le support pour l'outil de perçage (48) est composé d'une paroi arrière (50) et sur ses deux côtésverticaux des joues intérieures (51), et sur la paroi arrière (50) sont fixées des glissières verticales (53) qui portent un support mobile (54) ayant sensiblement le profil d'un L, lequel support mobile en L (54) est formé d'une partie verticale adossée aux glissières (53) et ladite partie verticale comporte à la base une assise horizontale (55) qui avance entre les joues intérieures (51), en ce que l'assise horizontale (55) possède un évidement central pour loger l'extrémité inférieure d'un moteur (56) qui porte un axe 10 d'entraînement vers le bas, - en ce que le support de l'outil de coupe (49) comprend une paroi arrière (62) qui est dotée de joues intérieures {63), et ladite paroi arrière (62), du support de l'outil de 15 coupe, porte sur sa face intérieure des glissières verticales (65) qui portent un support mobile (66) ayant le profil d'une équerre, et ce support mobile en équerre (66) comprend une partie verticale (67) qui est adossée aux glissières verticales (65), laquelle partie verticale (67) porte en son 20 extrémité supérieure une partie horizontale (68) qui avance entre les deux joues intérieures (63), en ce que la paroi arrière (62) du support de l'outil de coupe, porte un servomoteur (89) qui actionne le support mobile en équerre (66) sur un plan vertical, par le truchement d'un palonnier 25 (90), d'un ressort hélicoïdal (91) et d'un bras horizontal (92), lequel bras est fixé sur un côté vertical du support mobile en équerre (66), en ce que la partie horizontale (68) du support mobile en équerre, comprend une large ouverture centrale sur laquelle ouverture est installé un servomoteur 30 (70) dont l'axe dudit servomoteur sort vers le bas et actionne une cage (71) ouverte, en ce que la cage (71) est maintenue par sa partie haute et porte deux cloisons verticales (73, 74) qui portent un couteau dont le mancheest composé d'un tube (78) de forme cylindrique et renferme une lame (79) et un guide lame (80) et ledit manche porte sur l'extérieur une butée cylindrique (81). 2) Appareil automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les platines de mâchoire (12, 17) placées sur les côtés longitudinaux et les côtés transversaux de l'appareil, sont composées respectivement d'une pièce horizontale et longitudinale possédant sous leur face inférieure une large rainure centrale (22, 23) dans le sens longitudinal. 3) Appareil automatique, selon la revendication 1 caractérisé en ce que chaque paire d'arcs est immobilisée par son 15 extrémité inférieure sur la grille avec une vis et un écrou. 4) Appareil automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la face avant de la butée verticale (13) d'une mâchoire, est oblique vers l'arrière de la mâchoire, 20 pour recevoir une pièce frontale rectangulaire (14) en regard de l'autre mâchoire. 5) Appareil automatique selon les revendications 1 et 4, caractérisé en ce que la pièce frontale rectangulaire (14) 25 est positionnée sur un chant d'un de ses deux longs côtés, de telle façon que ses deux longs côtés soient sur des plans horizontaux. 6) Appareil automatique selon les revendications 1 et 5, 30 caractérisé en ce que les deux pièces frontales rectangulaires (14) en vis-à-vis sont inclinées à l'opposé, vers l'arrière des mâchoires. 7) Appareil automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les butées verticales (13) portent respectivement, sur leurs chants supérieurs et longitudinaux, une avancée horizontale (15) vers le centre du plateau, pour couvrir partiellement la coquille. 8) Appareil automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dernier jambage du n (18) formant une pièce frontale triangulaire (19), est composé d'une plaque verticale dont la périphérie a le contour d'un triangle isocèle et dont le sommet du triangle est situé en partie inférieure. 9) Appareil automatique selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les mâchoires en vis-à-vis par paires, se déplacent en sens contraire respectivement sur des rails (24, 25) rectilignes. 10) Appareil automatique selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les bras (26, 27, 28, 29) se prolongent par le biais de coudes, sous le plateau du premier niveau, par le truchement des fentes (30, 31, 32, 33) longitudinales réalisées de part et d'autre de chaque platine de mâchoire. 11) Appareil automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les tiges perpendiculaires (36, 37) reliant les dépassements des bras (26, 27, 28, 29), sous le plateau du premier niveau (3), sont actionnées avec des servomoteurs (20, 21) par l'entremise de biellettes (38, 39) et de palonniers. 12) Appareil automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support de l'outil de perçage (48) et lesupport de l'outil de coupe (49) sont positionnés sur la plaque d'assise (44) en vis-à-vis et dans l'axe longitudinal de ladite plaque d'assise. 13) Appareil automatique selon les revendications 1 et 12, caractérisé en ce que les joues intérieures ((51, 62) du support de l'outil de perçage et du support de l'outil de coupe sont composées de parois parallèles entre-elles et sont perpendiculaires à leurs parois arrières. 14) Appareil automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie verticale du support mobile en L (54), comprend deux rainures verticales sur la face en regard de la paroi arrière (50). 15) Appareil automatique selon les revendications 1 et 14, caractérisé en ce que dans les rainures verticales du support mobile en L (54), s'encastrent les glissières verticales (53) du support de l'outil de perçage (48). 20 16) Appareil automatique selon les revendications 1 et 12, caractérisé en ce que le support de l'outil de perçage (48) porte sur la face extérieure de sa paroi arrière (50), un servomoteur (58) pour actionner sur le plan vertical, le 25 support mobile en L (54). 17) Appareil automatique selon les revendications 1 et 16, caractérisé en ce que le servomoteur (58) actionne le support mobile en L (54) par le biais d'un palonnier (59), 30 d'un bras vertical (60) et d'un petit axe (61) orienté vers la joue intérieure et reliant ledit support mobile en L (54).15 18) Appareil automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie verticale (67), du support mobile en équerre (66), adossée à la paroi arrière (62) du support de l'outil de coupe (49), comprend des rainures verticales (75) pour loger les glissières verticales (65) dudit support de l'outil de coupe. 19) Appareil automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cage (71) est maintenue par sa partie haute sur l'axe du servomoteur (70), au moyen d'une plaque horizontale (72). 20) Appareil automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les cloisons (73, 74) verticales de la cage sont juxtaposées et solidarisées par un côté vertical formant un angle droit. 21) Appareil automatique selon les revendications 1 et 20, caractérisé en ce que la cloison verticale (73) de la cage est munie d'une large ouverture dans laquelle est placé un servomoteur (76) portant un axe sur l'intérieur de ladite cage et sur un plan horizontal. 22) Appareil automatique selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le tube (78) comporte proche de son extrémité inférieure une fente transversale (82) qui court sur la demi circonférence dudit tube. 23) Appareil automatique selon les revendications 1 et 22 , caractérisé en ce que le tube (78) a une courbure (84) est aplatie, en amont de la fente transversale (82) et en vis-à-vis de ladite fente transversale. 24) Appareil automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le guide lame (80) est composé d'une tige de section semi-circulaire, plane et rectiligne. 25) Appareil automatique selon les revendications 1 et 24, caractérisé en ce que la section semi-circulaire s'interrompt proche de l'extrémité inférieure de la tige, formant une courbe (84) remontant jusqu'à la périphérie de ladite tige. 26) Appareil automatique selon l'une quelconque des revendications 1, 24 et 25, caractérisé en ce que la courbe (84), en fin de section semi-circulaire du guide lame (80), est incurvée vers l'extrémité inférieure de la tige. 27) Appareil automatique selon les revendications 1 et 24, caractérisé en ce que la tige, du guide lame (80), a son extrémité inférieure dotée d'un petit épaulement périphérique situé à l'extérieur de l'extrémité inférieure du tube (78). 28) Appareil automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la lame (79) est fixée en partie supérieure, par son talon, au palonnier de la sortie du servomoteur (76) positionné sur la cloison verticale (73). 29) Appareil automatique selon les revendications 1 et 28, caractérisé en ce que la pointe de la lame (79) est introduite par l'extrémité supérieure du tube (78) et est amenée très proche de la fente transversale (82) dudit tube. 30) Appareil automatique selon les revendications 1 et 20, caractérisé en ce que le tube (78), est stabilisé dans saposition verticale par sa partie inférieure, sur la cloison verticale (74) de la cage, au moyen de deux brides (87). 31) Appareil automatique selon les revendications 1 et 22, caractérisé en ce que la butée d'arrêt (81) est immobilisée sur le tube (78), bien au-dessus de la fente transversale (82) dudit tube. 32) Appareil automatique selon les revendications 1 et 3, caractérisé en ce que les arcs (16) sont formés avec des tiges plates et souples, dont leurs parties hautes composent des courbes orientées vers les côtés longitudinaux de l'appareil. 33) Appareil automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les différentes opérations pour l'ouverture sont programmées avec une carte de commandes électroniques fixée sur le plateau du deuxième niveau (5), en relation avec les boutons de commande situés sur le couvercle (7) dudit plateau. 34) Appareil automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que pour ouvrir une coquille d'huître, une carte de commandes électroniques programme les opérations comme suit : - les mâchoires vont aux contact de l'huître, asservies par les servomoteurs ( 20,21) placés sous le plateau du premier niveau, par le biais de palonniers, de biellettes et de bras, lesquelles mâchoires proches des côtés longitudinaux avancent et positionnent l'huître sur un plan horizontal et simultanément les mâchoires proches des côté transversaux passent sous les avancées horizontales et immobilisent la coquille sous le foret,- puis le servomoteur porté par le support mobile de l'outil de perçage, engage la descente du support mobile en L par le biais des glissières, afin de mettre le foret en contact avec le couvercle de la coquille, - puis le moteur (56) placé au-dessus du foret (57) est déclenché, pour procéder au perçage de ladite coquille, - puis une fois le perçage terminé, le support mobile en L (54) remonte sur les glissières, sous l'impulsion du servomoteur (58) et de ce fait remonte le foret, - puis la plaque d'assise (44) est tractée au moyen du servomoteur (47) et de la biellette (46) vers le côté droit de l'appareil, laquelle plaque d'assise (44) glisse par le truchement des glissières (43) et stoppe quand le couteau est à l'aplomb du trou effectué précédemment dans la coquille, - puis, le support mobile en équerre (66) supportant la cage descend au moyen de ses glissières verticales et par ce déplacement abaisse le couteau vers la coquille et introduit l'extrémité inférieure du tube (78) dans la coquille, suffi- samment pour que la fente transversale (82) se trouve dans l'huître et sous la coquille, - puis le servomoteur (89) fixé sur la cloison (73) de la cage (71) fait pivoter le palonnier (77) sur un plan vertical, lequel palonnier (77) fait glisser la lame (79) vers le bas, dans le manche et sur le guide lame (80), puis la pointe inférieure de ladite lame (79) suit la courbe (84) de la tige du guide lame (80) et sort par la fente transversale à l'extérieur du manche, sur une longueur appropriée pour atteindre le muscle adducteur, - puis, le servomoteur (70) positionné sur le support mobile en équerre (66), de l'outil de coupe, fait pivoter la cage dans un sens pour couper au moyen de la lame le muscle adducteur de l'huître, 43 - Ensuite, la lame du couteau est remontée vers le haut à l'aide du servomoteur (76) et du palonnier (77), puis le servomoteur (89) remonte au moyen du ressort hélicoïdal (91) et du bras (92), le support mobile en équerre à sa position initiale. - puis les mâchoires s'écartent de la coquille, avec les moyens du serrage et après avoir relevé le plateau du deuxième niveau, la coquille est retirée de l'appareil.