Brevet FR2953047A1 — publié le 20110527

La présente invention concerne les dispositifs individuels d'aide au déplacement, par exemple de guidage et/ou d'information, dans le cadre de l'utilisation des réseaux de transports, en particulier des transports en commun, notamment en milieu urbain, et plus globalement le guidage dans un lieu ou un espace. L'invention s'intéresse plus particulièrement mais non exclusivement aux utilisateurs ayant des besoins spécifiques tels que les déficients visuels ou auditifs, les personnes âgées ou handicapées, mais également les touristes. Les systèmes GPS de positionnement par satellite sont connus. Ces dispositifs utilisent les signaux de plusieurs satellites et ne sont pas fiables en milieu urbain ou souterrain. La demande FR 2 786 300 a pour objet un système de guidage et/ou d'information comportant un poste fixe et un poste mobile, le poste fixe comportant un émetteur radio de faible portée ainsi qu'un générateur de messages préenregistrés. La demande FR 2 901 872 a pour objet un plan de métro électronique comportant des moyens de synthèse vocale et capable d'énoncer vocalement des itinéraires sur la base de requêtes entrées manuellement. On a cherché à proposer dans un projet dit « Blue Eyes » un système de guidage dans le métro fondé sur la technologie Bluetooth, opérant dans la bande de fréquences ISM (2,4 GHz). Les données« Blue Eyes » sont stockées sur un serveur à distance, seules les données utiles pour le trajet défmi sont téléchargées sur le mobile de l'utilisateur. La demande GB 2 322 725 décrit un dispositif portatif d'information destiné aux utilisateurs des transports publics. Des émetteurs aptes à émettre un signal radiofréquence comportant un code d'identification sont disposés près des arrêts. La demande internationale WO 2008/084163 décrit un dispositif de diffusion de l'information embarqué dans un véhicule utilisant un système de localisation par satellite et comportant une interface avec des dispositifs individuels de communication par voie non filaire, par exemple de type WI-FI. La demande FR 2 793 361 a pour objet un système de transaction électronique 30 par dispositif personnel portatif apte à recevoir des informations depuis un centre d'informations via des barrières de passage. Les informations qui peuvent concerner des directions à prendre sont reçues par le dispositif au moment du passage d'une barrière, ce qui demande un débit rapide des informations entre le dispositif et la barrière. Il existe un besoin pour perfectionner les dispositifs d'aide au déplacement en 5 ville, en particulier pour les utilisateurs ayant des besoins spécifiques. L'objectif de l'invention est de proposer un dispositif portable permettant d'identifier à distance une balise, et de restituer des informations automatiquement, par des moyens de synthèse vocale, en fonction d'un contexte lié à une position géographique. Un autre objectif de l'invention est de proposer une application d'aide 10 au déplacement intégrée dans un dispositif de taille suffisamment réduite pour tenir facilement dans une poche ou dans la main. L'invention a également pour objectif d'aider l'utilisateur à se localiser et être guidé dans un lieu non accessible à une localisation par satellite de type GPS, notamment à l'intérieur d'un réseau souterrain. Le guide vocal propose à l'utilisateur 15 d'obtenir des informations sonores, relatives à son positionnement géographique. Selon un premier aspect, l'invention a pour objet un dispositif portatif, encore appelé guide vocal ou appareil, d'aide au déplacement d'une personne à l'intérieur d'un réseau de transport urbain comportant plusieurs balises radiofréquence fixes, le guide vocal comportant : un module RF de type RFID émettant un code d'identification, et apte à recevoir directement des signaux en provenance d'une balise située à proximité, une interface utilisateur, un processeur pour calculer un itinéraire sur la base de paramètres de déplacement entrés par l'utilisateur et générer des messages appréhendables par l'utilisateur, lesdits messages lui indiquant sa position et/ou une direction à prendre, en fonction de l'itinéraire calculé, en réponse à la reconnaissance des signaux provenant d'une balise. Selon cet aspect, est proposé un matériel électronique sonore et de petite taille, identifiable à distance et qui permet la détection d'informations disponibles à distance et la 20 25 30 lecture d'informations stockées sur le dispositif en fonction de la position géographique sans générer de conflit ou collision. Le dispositif selon l'invention possède un calcul d'itinéraire intégré ce qui le rend plus autonome notamment dans les portions de trajet entre deux balises et rend les échanges d'information en présence d'une balise plus rapides, donc plus fiables. L'invention concerne l'architecture et l'ergonomie du boîtier portable et les moyens dont il dispose : des moyens d'identification à distance de données, des moyens de capteurs, des moyens de lecture. L'ergonomie du boîtier peut être adaptée à tous les publics. L'invention peut être intégrée à un téléphone portable ou à un PDA. Dans une variante préférée, le guide vocal n'est ni un téléphone portable ni un PDA mais un appareil portable autonome dédié à l'application de guidage. Cette solution facilite une plus grande ergonomie, par exemple au niveau de la lisibilité des touches ou de l'écran et donc une meilleure adaptation à public particulier, par exemple déficient visuel, et ceci à moindre coût. Le guide vocal peut ne pas comporter de carte SIM. Le guide vocal peut ne pas utiliser de système de positionnement par triangulation, en particulier pas de système de positionnement par satellite type GPS. Il est ainsi utilisable en milieu souterrain comme le métro. Le dispositif peut comporter un boîtier de dimension réduite, relativement plat, et léger avec une coque de protection et une forme ergonomique, adaptée à la portabilité et la prise en main, une diode permettant l'affichage d'un témoin lumineux, un interrupteur de mise en marche et d'arrêt, une connectique permettant la liaison à un matériel informatique, des fonctions audio : un haut-parleur, une prise jack pour le branchement d'une oreillette, un potentiomètre de réglage de sortie sonore. Le dispositif peut être alimenté par piles, par énergie solaire ou par toute autre source d'énergie connue pouvant être portable sur le boîtier. Le boîtier du dispositif peut comporter plusieurs moyens de transmission des informations : annonce vocale, affichage visuel. Le dispositif peut proposer à l'utilisateur une interface vocale de communication, par exemple sortie des informations par un haut-parleur ou une oreillette, avec possibilité du réglage du volume sonore par un potentiomètre. L'interface utilisateur peut comporter des moyens d'affichage, par exemple un écran, notamment un afficheur LCD permettant d'afficher des messages appréhendables par l'utilisateur. L'interface utilisateur peut comporter un clavier permettant à l'utilisateur d'entrer des paramètres de déplacement. Le clavier peut comporter des touches fonctionnelles, notamment de validation ou de correction et des touches alphabétiques. Les touches sont suffisamment larges pour être facilement manipulables par des personnes à visions réduites ou des personnes âgées, la surface de chaque touche est par exemple supérieure à 1 cm2. Le guide vocal peut comporter une touche « facilité d'accès » ou « Easy trip ». Il peut comporter une touche « trajet retour ». Le boîtier peut être fabriqué par moulage de deux coques en plastique. Les matériaux choisis pour le guide vocal peuvent être : clavier en élastomère de silicone, membranes avec intégration de contacts et marquage sérigraphique. Dans une variante, le boitier comporte un cordon permettant par exemple d'accrocher le guide vocal autour du cou. Cette variante peut être conjuguée à une option mains libres particulièrement avantageuse pour un public handicapé. Le dispositif peut exploiter également: un circuit imprimé comprenant un émetteur / récepteur radio, une puce combinant la synthèse vocale et les fonctions d'un microcontrôleur permettant de reconnaître les informations contenues, de stocker et de gérer les informations, de gérer des fonctionnalités d'écoute du dispositif, une mémoire interne annexe si la mémoire du microcontrôleur s'avère insuffisante. Le dispositif peut ainsi exploiter une mémoire interne pour stocker les informations indépendamment de tout autre système périphérique. La mémoire interne peut comporter une base de données avec des données topographiques et des fichiers audio utilisés par les moyens de synthèse vocale. La base de données peut comporter les noms des stations ainsi que leurs alias. La mémoire interne peut également comporter des données sur les localisations respectives des sorties et des couloirs de chaque station, des correspondances, du positionnement des différents couloirs par rapport aux quais, par exemple en tête de train, queue de train, milieu de quai etc. Le module radiofréquence, la mémoire interne et le processeur combinant la synthèse vocale et les fonctions de calcul d'itinéraire, de reconnaissance des balises et la gestion des messages, peuvent être intégrés sur un seul circuit imprimé. Module RF de type RFID Le module RF comporte une partie émettrice et une partie réceptrice. La partie émettrice est appelée marqueur RFID. Le marqueur RFID peut comporter, de façon connue de l'homme du métier une antenne et un circuit intégré. Le marqueur peut être « actif » ou « serai actif » (BAP- Battery Assisted 10 Passive tag) et comporter une batterie. Les identifiants actifs présentent l'avantage d'être lus à plus grande distance que les identifiants passifs. L'utilisation d'un marqueur actif permet également de limiter l'énergie nécessaire au fonctionnement des lecteurs. Le développement de la technique RFID et la baisse des coûts en font une 15 solution avantageuse. Le marqueur peut émettre périodiquement, par exemple toutes les 5 s ; dans une variante, le marqueur émet en permanence. Le marqueur émet un code identifiant du guide vocal. Une partie du code identifiant peut préciser la catégorie d'utilisateur, par exemple déficient visuel et/ou 20 touriste. Interface utilisateur Le guide vocal peut être configuré de manière à permettre à l'utilisateur d'entrer des paramètres de déplacement tels que par exemple : « nom de la station » de départ et d'arrivée. L'application peut proposer une ou plusieurs stations à partir des 25 premières lettres rentrées par l'utilisateur. Le processeur exécute une application agencée pour calculer un itinéraire à partir des paramètres de déplacement et générer un message visuel et/ou sonore. Pour l'entrée des paramètres de déplacement, le guide vocal peut comporter une fonction de calcul d'itinéraire telle que divulguée dans la demande FR 2 901 872 de la demanderesse. 30 Dans une variante, si le dispositif détecte une balise à proximité et détermine ainsi sa localisation actuelle, il peut proposer à l'utilisateur de prendre cette localisation comme point de départ. L'application peut demander confirmation à l'utilisateur du point de départ et du point d'arrivée. Option « facilité d'accès » L'application peut comporter une option « facilité d'accès » û « easy trip » que l'utilisateur peut par exemple sélectionner à l'aide du clavier. L'application enregistrée peut comporter de façon optionnelle plusieurs définitions possibles de l'option « facilité d'accès » , par exemple « moins de correspondances », « accessibilité des correspondances », ou une option destinée à un public particulier, déficients visuels, personnes âgées ou touristes. A chaque balise correspond plusieurs enregistrements de la base de données, chacun associé à la balise et une option d'accès. Le processeur calcule un itinéraire adapté à l'option choisie et/ou génère des messages tenant compte de l'option. Les informations contenues dans la base de données du microcontrôleur peuvent être les suivantes : un code ou identifiant unique, correspondant à une paire « balise-option d'accès», attaché à un message sonore. Les messages peuvent également dépendre de la direction à prendre. L'option « accès facile » peut être définie par défaut de façon modifiable par l'utilisateur. Il peut être également possible à l'utilisateur de choisir une option « retour » correspondant à l'inverse du dernier trajet effectué. Les messages générés par le processeur peuvent, en réponse à la reconnaissance d'un signal provenant d'une balise, indiquer à l'utilisateur sa position, lui préciser le temps de trajet restant et/ou le nombre de stations et de correspondance, et/ou lui donner une direction à prendre. L'interface utilisateur peut comporter également des moyens audio. Elle peut 25 par exemple comporter un amplificateur, un décodeur MP3, une ou plusieurs prises pour périphérique audio. Le guide vocal comporte avantageusement des moyens de synthèse vocale. Le processeur peut par exemple utiliser un logiciel de synthèse vocale (logiciel TTS). Le guide vocal peut comporter également des moyens de reconnaissance 30 vocale. Alors, l'interface utilisateur comporte un microphone et le guide vocal peut ainsi permettre de façon optionnelle une utilisation « mains libres ». Dans une telle variante, l'utilisateur peut par exemple entrer oralement les lieux de départ et d'arrivée et/ou son option de déplacement. Le dispositif est évolutif et peut être décliné en diverses langues reconnues et énoncées par les systèmes de synthèse vocale. Les moyens de synthèse et/ou reconnaissance vocale peuvent être multilingue. L'utilisateur peut avoir la possibilité de choisir entre plusieurs langues. L'appareil dispose avantageusement d'une liaison périphérique lui permettant de collecter les informations émises par un système informatique. L'application peut être mise à jour, par exemple à partir d'Internet par l'intermédiaire d'un ordinateur. Le boîtier peut comporter une connectique USB ou équivalent. Le dispositif peut comporter une diode LED. La diode peut être agencée pour s'allumer en cas de détection d'une balise et ainsi alerter l'utilisateur Détection d'une balise, d'un autre dispositif selon l'invention, et/ou d'un équipement urbain. Les balises peuvent être fixes. Dans une variante le système peut comporter plusieurs balises fixes et plusieurs balises mobiles. Lorsqu'une balise reconnaît le marqueur d'un guide vocal selon l'invention elle émet un signal « Identifiant balise » donnant sa position. La balise émet de préférence dans la bande UHF. Le signal peut être limité à 156 octets, ce qui autorise une faible bande passante. Le signal émis par la balise peut ne pas comporter d'autre information que l'identifiant de la balise. Cet identifiant est reconnu par le guide vocal, et l'identifiant est associé à une information qui permet au guide vocal de connaître sa position. La fréquence utilisée peut par exemple être comprise entre 865 Mhz et 868 Mhz ou comprise entre 902 et 925 Mhz. Dans une variante, les balises émettent dans la bande ISM (entre 2 400 et 2483,5 MHz). La fréquence et la puissance d'émission peuvent être déterminées en fonction du pays d'utilisation et de la législation en vigueur. La balise peut être silencieuse lorsqu'elle ne reçoit pas de signal en provenance d'un dispositif. Une seule balise peut suffire à identifier la position de l'utilisateur du guide 30 vocal. La proximité de deux balises peut générer des problèmes de collision résolus par l'application. Le guide vocal envoie un signal de façon périodique ou permanente. Une balise située à proximité signale sa présence en retour. Dans une zone sans balise le guide vocal suivant l'invention est autonome. Le signal de la balise est reçu par un module radiofréquence de type RFID agencé pour transmettre son contenu au processeur, par exemple via une interface EUSART (Enhanced Universal Asynchronous Receiver Transmitter). A chaque passage à proximité d'une balise, l'application vérifie que l'utilisateur est sur le bon itinéraire, correspondant à l'option choisie. L'appareil après avoir été identifié par la balise et avoir reçu le signal identifiant, la balise peut lancer un signal visuel à l'utilisateur en activant la diode lumineuse. Le dispositif énonce ensuite à son propriétaire sous forme vocale par voix de synthèse une information liée au contexte, c'est-à-dire un message appréhendable par l'utilisateur lui indiquant sa position et/ou une direction à prendre en fonction de l'itinéraire calculé. Le message peut tenir compte non seulement de l'itinéraire correspondant au lieu d'arrivée sélectionné et de la balise mais aussi de l'option « facilité d'accès » choisie. Le message peut comporter des indications sur le temps de trajet restant estimé et/ou le nombre de stations. Le message peut être sonore et/ou visuel, par exemple affiché sur un écran. La détection d'une balise, par exemple située à moins de 5m, voire moins de 10m ou moins de 15m, peut être signalée par un message visuel et/ou sonore indiquant le nom de la balise, par exemple « Vous êtes dans un couloir en direction de Porte d'Orléans ». Un message contextuel restitué par une voix de synthèse peut ainsi être déclenché automatiquement en fonction du lieu où se trouve l'utilisateur. Dans une variante de l'invention, le dispositif détecte également la présence à proximité, c'est-à-dire à une distance inférieure à 20 m, voire inférieure à 50m d'un autre dispositif selon l'invention. Après contrôle des identifiants, cette présence peut être signalée de façon visuelle et/ou auditive, par exemple par un message « une personne aveugle est à proximité » ou « un guide vocal est à proximité ». Le guide vocal, dans une variante, peut également détecter un équipement urbain muni d'un identifiant, par exemple un feu tricolore ou un point de renseignement, près d'un agent d'accueil, situé à moins de 20m, voire 50m et après contrôle des identifiants, signaler sa présence de façon visuelle et/ou auditive, par exemple par un message « Attention le feu est rouge ». Une détection d'une balise, d'un équipement urbain ou d'un autre guide vocal à proximité peut également être signalée par l'allumage d'une diode LED. Dans une variante, le guide vocal est apte à recevoir des informations temps réel de la part d'une balise. Le module radiofréquence reçoit de la balise outre le signal « Identifiant balise » d'autres informations, par exemple des informations temps réel sur le trafic ou les perturbations éventuelles du réseau de transport. Les informations temps réels sont alors transmises au processeur qui génère des messages correspondant à destination de l'utilisateur. Selon un autre de ses aspects, la présente invention a pour objet un système de guidage au sein d'un réseau de transport comportant au moins une ligne de transport et plusieurs stations, chaque station comportant au moins une balise agencée pour communiquer avec un guide vocal selon l'invention. Une balise peut être fixe. Les balises constituent un maillage du réseau de transport. Des balises peuvent être situées à plusieurs endroits d'une même station. Deux balises d'une même station peuvent correspondre par exemple à deux quais de directions opposées d'une même ligne, à différents couloirs ou à plusieurs sorties d'une station de métro. Dans le cas d'un système de bus deux balises d'une même station peuvent correspondre à deux lignes différentes ou deux arrêts en sens contraires de circulation. Le réseau de transport peut également comporter un ou plusieurs équipements urbains, par exemple feu tricolore, aptes à communiquer avec un guide vocal selon l'invention. Un équipement urbain comporte par exemple un marqueur RFID. Selon un autre de ses aspects, la présente invention a pour objet un procédé de guidage et/ou d'information comportant : - l'identification à distance d'une balise, et - une fonction de calcul d'itinéraire, - la restitution d'informations sur la position et l'itinéraire de l'utilisateur par des moyens de synthèse vocale, à l'aide d'un guide vocal portatif individuel selon l'invention. Le dispositif, sous la forme d'un boîtier portatif peut permettre d'identifier à distance un émetteur-récepteur correspondant à une balise et d'énoncer une information en ce qu'il dispose de moyens de synthèse vocale et moyen d'une diode lumineuse. Le dispositif peut ainsi énoncer la présence d'une balise à proximité. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'exemples de mise en oeuvre non limitatifs de celle-ci, et à l'examen du dessin annexé, sur lequel : - la figure 1 représente de façon schématique un guide vocal portatif selon l'invention, communiquant avec une balise ; - la figure 2A représente le boîtier d'un guide vocal selon l'invention, - la figure 2B représente, vu de dessous, le boîtier de la Figure 2A, - la figure 2C représente, vu de côté, le boîtier de la Figure 2A, - la figure 3 représente de façon schématique un réseau de transport/système de guidage selon l'invention. Le guide vocal 2 illustré à la figure 1 est une solution technique présentée sous la forme d'un boîtier 20 de taille réduite permettant de stocker une application et des données, et qui émet un signal sonore et ou visuel. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte un processeur 60 sous forme de puce électronique avec des moyens de synthèse vocale, un module radiofréquence 35 comportant un émetteur récepteur radio permettant l'identification et la lecture à distance de la balise. Le module radiofréquence comporte un marqueur RFID 30 et une partie réceptrice 35. Le module radiofréquence est agencé pour transmettre via une interface EUSART (Enhanced Universal Asynchronous Receiver Transmitter), le signal reçu d'une balise 110 au processeur 60. En termes d'intelligence électronique, ce système allie la lecture d'une information à distance grâce à la radiofréquence, et la restitution d'un signal sonore grâce à la synthèse vocale. Le dispositif illustré est constitué d'un boîtier coque 20 comprenant un interrupteur marche -arrêt, une diode lumineuse , des équipements audio tels qu'un haut- parleur 46, un potentiomètre de réglage de volume 48, une prise 41, par exemple de type prise jack, pour écouteurs, oreillette ou casque afin de limiter la gêne pour les autres voyageurs et permettre une meilleure compréhension des informations par l'utilisateur en milieu bruité comme le métro, une connectique 80, par exemple une prise USB, pour mettre à jour l'application embarquée dans le processeur et des données de la mémoire interne 50 en connectant le guide vocal à un ordinateur L'interface utilisateur 4 comporte un clavier 45, des moyens d'affichage 49, par exemple un afficheur LCD. De façon optionnelle, l'interface peut comporter une prise pour microphone 40. L'alimentation 70 du dispositif peut comporter une ou plusieurs piles, par exemple rechargeables, une alimentation solaire ou tout dispositif connu permettant de générer de l'énergie sous un format réduit et adapté au format du boîtier du profil personnel, ou être de tout type usuel, par exemple une batterie lithium rechargeable via la prise 75 illustrée figure 2B. Le dispositif comporte de façon classique un interrupteur permettant de mettre en marche ou d'arrêter le boîtier. L'écran 49 du guide vocal 2 illustré figure 2 est dimensionné pour permettre d'afficher deux lignes de caractères avec une taille de police assez grosse pour être facilement lisible. La forme du boîtier 20 et la taille des touches du clavier 45 rendent le guide vocal pratique à utiliser pour des usagers déficients visuels ou ayant des douleurs aux mains et aux poignets. Le clavier comporte des touches larges. Le clavier comporte notamment des touches alphabétiques 42 d'aspect et d'utilisation similaire aux touches d'un téléphone portable (un click pour la 1 ère lettre, 2 clicks pour la 2ème et 3 pour la 3ème). Une touche de remise à zéro permettant de commencer une nouvelle recherche 25 d'itinéraire, une touche effacement 44. Une touche validation 43 permet à l'utilisateur de confirmer les informations qu'il a entrées et qui ont été reconnues par le système, par exemple une station reconnue par l'algorithme suite à la frappe des trois premières lettres de son nom. Une touche « facilité d'accès » 50 permet à l'utilisateur d'obtenir du 30 processeur qu'il calcule l'itinéraire le plus adapté en tenant compte des contraintes de circulation de la part de l'utilisateur. Une touche « trajet retour » 55 commande le calcul de l'itinéraire retour. Le guide vocal comporte en outre une touche lecture/pause 47. Dans l'exemple illustré, la touche volume 48 permet de régler le volume par palier avec 5 niveaux différents (muet, 25%, 50%, 75% et 100% du volume maximal). 5 Le guide vocal comporte également un interrupteur marche/arrêt. Le boitier comporte un cordon 25. La figure 3 illustre une partie d'un réseau de transport 100 selon l'invention et montre deux stations 105A et 105B comportant chacune plusieurs balises 110. La station 105B se trouve sur deux lignes 150. Le réseau de transport représenté ici comporte 10 également des équipements urbains 120 agencés pour être reconnus par un guide vocal. Bien entendu, d'autres agencements que ceux venant d'être décrits sont possibles. L'expression "comportant un" doit être comprise comme étant synonyme de "comportant au moins un", sauf si le contraire est spécifié. REVENDICATIONS1.Guide vocal (2) d'aide au déplacement d'une personne à l'intérieur d'un réseau de transport urbain(100) comportant plusieurs balises radiofréquence fixes (110), 5 le guide vocal comportant : un module RF de type RFID (35) émettant périodiquement un code d'identification, et apte à recevoir directement des signaux en provenance d'une balise (110) située à proximité, une interface utilisateur (4), 10 un processeur (60) pour calculer un itinéraire sur la base de paramètres de déplacement entrés par l'utilisateur et générer des messages appréhendables par l'utilisateur, lesdits messages lui indiquant sa position et/ou une direction à prendre en fonction de l'itinéraire calculé, en réponse à la reconnaissance des signaux 15 provenant d'une balise. 2.Guide vocal (2) selon la revendication 1 comportant une touche «facilité d'accès» permettant de déclencher, dans un processeur, le calcul de l'itinéraire le plus adapté en tenant compte des contraintes de circulation de la part de l'utilisateur et de 20 certains critères optionnels comme minimiser le nombre de correspondances. 3.Guide vocal (2) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 comportant une touche «trajet retour» permettant de déclencher, dans un processeur, le calcul de l'itinéraire retour, correspondant à l'inverse du dernier trajet effectué. 4.Guide vocal selon l'une quelconque des revendications précédentes, 25 comportant des moyens de synthèse vocale. 5.Guide vocal selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant une base de données, les messages étant générés à partir de données topographiques et de fichiers audio contenus dans ladite base de données. 6.Guide vocal selon l'une quelconque des revendications précédentes, la 30 détection d'une balise étant signalée visuellement par l'allumage d'une LED et/ou par un message sonore ou visuel. 7.Guide vocal (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, apte à détecter également la présence à proximité, c'est-à-dire à une distance inférieure à 20 m, d'un autre guide vocal et/ou d'un équipement urbain (120) muni d'un marqueur. 8.Guide vocal selon l'une quelconque des revendications précédentes, apte à recevoir des informations temps réel de la part d'une balise (110). 9.Système de guidage (100) au sein d'un réseau de transport comportant au moins une ligne de transport (150) et plusieurs stations (105A, 105B), chaque station comportant au moins une balise (110) agencée pour communiquer avec un guide vocal (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. 10.Procédé de guidage et/ou d'information à l'aide d'un guide vocal selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 comportant les étapes : - Entrée par l'utilisateur de paramètres de déplacement, - Recherche d'une balise située à proximité, - Reconnaissance d'une balise, - Génération d'un message visuel ou vocal.