Brevet FR2953096A1 — publié le 20110603

DESCRIPTION La présente invention se rapporte à un dispositif de retenue destiné à une machine, en particulier à une effeuilleuse, et comprenant un élément de support dévolu à la fixation dudit dispositif à un véhicule ; et un élément de maintien relié audit élément de support, éventuellement au moyen d'éléments supplémentaires, et conçu pour le rattachement d'au moins une machine audit élément de maintien, lequel élément de maintien est réalisé sous la forme d'un guide linéaire, de telle sorte qu'une machine rattachée audit élément de maintien puisse être animée de va-et-vient linéaires vis-à-vis du véhicule, perpendiculairement à la direction de déplacement dudit véhicule. Des dispositifs de retenue de ce genre sont connus pour assurer la fixation de machines à un véhicule et l'exécution d'interventions, au moyen desdites machines, à partir dudit véhicule. Des dispositifs de retenue du type précité sont notamment connus, en viticulture, pour fixer des effeuilleuses à un tracteur. Au cours du déplacement dudit tracteur à travers des plants de vigne agencés en rangs, l'effeuilleuse sert à éliminer du feuillage desdits plants en recourant, par exemple, à un ventilateur d'aspiration ou à un système de sectionnement. A cet effet, il est nécessaire que l'effeuilleuse soit plaquée contre les rangs de vigne avec une pression de contact approximativement constante, lorsque le tracteur se déplace le long desdits rangs, pour permettre un traitement optimal résidant dans un effeuillage uniforme. Des dispositifs de retenue connus, dédiés à des effeuilleuses, comprennent un élément de support dévolu à la fixation du dispositif de retenue au tracteur, et un bras d'arrêt relié audit élément de support. L'effeuilleuse est rattachée à une extrémité dudit bras, de telle sorte que du feuillage puisse être éliminé des plants de vigne, à la droite ou à la gauche du tracteur, lorsque ce dernier se déplace en ligne droite. L'on connaît des dispositifs rigides dans lesquels l'élément de support et le bras d'arrêt sont fermement reliés l'un à l'autre et dans lesquels, de façon correspondante, l'effeuilleuse conserve un emplacement constant par rapport au tracteur. Ces dispositifs accusent l'inconvénient consistant en ce que l'espacement sensiblement constant, vis-à-vis des plants de vigne devant être traités, doit être garanti par commande -2- correspondante de la voie du tracteur, de sorte que le conducteur dudit tracteur doit prêter une grande attention à la trajectoire correcte de celui-ci. En outre, l'on connaît des dispositifs de retenue dans lesquels le bras d'arrêt compte quatre leviers pivotants qui sont à chaque fois reliés, d'une part, à l'élément de support et, d'autre part, à l'effeuilleuse avec faculté de rotation par un axe de rotation respectif pointant verticalement, de telle sorte que ladite effeuilleuse puisse être animée de mouvements alternatifs par rapport à un plan médian du tracteur, à la manière d'un parallélogramme coulissant. Dans ce cas, et dans l'exposé ci-après, l'expression « plan médian » désigne un plan se dressant perpendiculairement en position normale du véhicule, à savoir une position en appui sur un sol horizontal plat, lequel plan passe sensiblement par le centre dudit véhicule et est parallèle à la direction de déplacement de ce dernier, c'est-à-dire parallèle à la direction de déplacement dudit véhicule sur un trajet en ligne droite. De tels dispositifs de retenue connus présentent, typiquement, un élément élastique au moyen duquel les leviers, agencés à la manière d'un parallélogramme, sont précontraints de façon que le sectionneur de feuillage soit plaqué contre les plants de vigne devant être traités et qu'un mouvement respectif, rapprochant le tracteur desdits plants ou l'éloignant de ceux-ci, puisse être compensé par un mouvement rotatoire correspondant desdits leviers, c'est-à-dire un mouvement en ciseaux accompli par le parallélogramme à leviers. Ces dispositifs emportent l'inconvénient consistant en ce que les quatre leviers pivotants doivent présenter une longueur minimale pour autoriser un mouvement de pivotement suffisant, si bien que lesdits leviers exigent un grand encombrement. De plus, le poids propre de la machine agit sur l'agencement en parallélogramme des leviers pivotants, de sorte que, typiquement, la pression de contact contre les plants de vigne diminue sous l'effet du poids propre de la machine, lors d'un déplacement sur déclivité, et que ladite pression de contact croît de façon correspondante lors d'un déplacement sur terrain plat. D'après le document EP-0 898 877 Al, il est pareillement connu d'imprimer des mouvements au bras d'arrêt au moyen d'un vérin hydraulique. Dans ce cas, néanmoins, le conducteur doit contrôler et corriger aussi bien la direction de déplacement du véhicule, que -3- l'emplacement dudit bras d'arrêt, ce qui mobilise une très forte attention et gouverne le risque d'une fausse manoeuvre. Une telle fausse manoeuvre est évitée lorsqu'une commande de l'espacement est prévue en plus de la mise en mouvement du bras d'arrêt en mode actif, au moyen d'un vérin hydraulique. Ainsi, de par le document DE-10 2007 019 185 Al, il est connu d'installer, sur le dispositif de retenue, un élément palpeur qui provoque une commande dudit vérin par l'intermédiaire d'une unité de régulation, de telle manière que la machine présente un espacement sensiblement constant par rapport à la vigne. De ce fait, un tel dispositif de retenue englobe des éléments additionnels de commande et d'exploration, ce qui rend la structure d'ensemble dudit dispositif techniquement complexe, et donc onéreuse. En conséquence, la présente invention a pour objet d'améliorer des dispositifs de retenue du type mentionné en introduction, d'une part afin d'éviter un agencement structurel coûteux, tout en procurant une structure robuste et non sujette à des pannes ; et, d'autre part, afin qu'une machine rattachée au dispositif de retenue puisse exercer une pression de contact constante contre un objet jouxtant latéralement le véhicule, dans la direction de déplacement, indépendamment de l'angle d'inclinaison du sol. Ainsi, le dispositif de retenue conforme à l'invention comprend un élément de support dévolu à la fixation dudit dispositif à un véhicule, ainsi qu'un élément de maintien relié audit élément de support, éventuellement au moyen d'éléments supplémentaires, et conçu pour le rattachement d'au moins une machine audit élément de maintien. Cet élément de maintien est réalisé sous la forme d'un guide linéaire, de telle sorte qu'une machine, rattachée audit élément de maintien, puisse être animée de va-et-vient linéaires vis-à-vis dudit véhicule. Par l'expression « va-et-vient linéaires », il convient alors d'entendre que la courbe de mouvement de la machine est une ligne droite. Le mouvement linéaire s'opère perpendiculairement à la direction de déplacement du véhicule. Dans le développement ci-après, l'expression « direction de déplacement » fait renvoi à la direction d'un déplacement en marche avant, sur un trajet en ligne droite. Conformément à l'invention, l'objet recherché est atteint par le fait que le dispositif de retenue est équipé d'un système passif de poussée réalisé pour coopérer avec l'élément de maintien de façon telle que la machine rattachée audit élément de maintien puisse, au moyen dudit -4- système de poussée, être éloignée linéairement du véhicule, en mode passif, et être plaquée contre un objet jouxtant latéralement ledit véhicule dans la direction de déplacement. Dans ce contexte, l'expression « puisse être éloignée en mode passif» signifie que le mouvement est provoqué passivement sous l'action du système de poussée, au moyen d'un élément élastique par exemple, à l'inverse d'un mouvement actif imprimé, par exemple, au moyen d'un entraînement motorisé. Le dispositif de retenue conforme à l'invention offre l'avantage consistant en ce que la réalisation dudit dispositif, en tant que guide linéaire, garantit un type de structure concomitamment robuste, peu onéreux et particulièrement compact en comparaison avec les réalisations antérieurement connues, présentant des parallélogrammes. De surcroît, le système passif de poussée permet de plaquer la machine contre l'objet (tel qu'un rang de vigne, par exemple) sans requérir la présence d'entraînements motorisés actifs ni, en particulier, d'une commande exécutée par des éléments palpeurs correspondants, ce qui garantit un agencement structurel nettement plus économique comparé à des dispositifs antérieurement connus, entraînés en mode actif et pilotés au moyen d'éléments palpeurs. Qui plus est, le mouvement de la machine rattachée à l'élément de maintien s'effectue en mode linéaire, perpendiculairement à la direction de déplacement du véhicule. Cela permet de garantir que la force proportionnelle au poids de ladite machine n'exerce aucune influence sur le mouvement linéaire, perpendiculairement à ladite direction de déplacement du véhicule, en cas de variation de l'angle d'inclinaison dudit véhicule parallèlement à ladite direction. La pression de contact de ladite machine, contre un objet jouxtant latéralement ledit véhicule, est de la sorte identique pour des déplacements sur déclivités et sur terrains plats. Par conséquent, le dispositif conforme à l'invention réunit les avantages d'une absence de dépendance vis-à-vis de l'angle d'inclinaison du sol, dans la direction de déplacement, et de la garantie simultanée d'un agencement structurel peu onéreux, robuste, et ne réclamant pas d'éléments complexes de commande et d'exploration. Le dispositif de retenue est équipé, de préférence, d'une unité d'amortissement implantée sur l'élément de maintien de façon telle que le -5- mouvement linéaire, rapprochant la machine du véhicule et/ou éloignant ladite machine dudit véhicule, puisse être amorti au moyen de ladite unité. Des expériences, conduites par le déposant, ont révélé que des systèmes passifs de poussée accusent l'inconvénient consistant en ce que la machine peut entrer en vibration vis-à-vis du véhicule lorsqu'elle se rapproche de ce dernier, et s'en éloigne. Cela tient au fait que des accidents du terrain, des oscillations émanant du moteur du véhicule, le comportement de pilotage du conducteur, et/ou des formes irrégulières de l'objet, se tradui(sen)t par une variation permanente de la distance séparant le véhicule de l'objet, et donc ledit objet du dispositif de retenue au cours du déplacement dudit véhicule, ce qui peut gouverner un mouvement vibratoire de la machine, notamment lorsqu'un ressort est utilisé en tant que système passif de poussée. Une telle vibration se solde par une variation constante de la pression de contact de la machine contre l'objet et, en partie, par un soulèvement cyclique de ladite machine par rapport audit objet, ce qui n'autorise aucun traitement uniforme de celui-ci. L'unité d'amortissement du mode d'action préférentiel mentionné ci-dessus contrecarre la génération d'une vibration, ce qui interdit l'occurrence d'un mouvement vibratoire, et procure un traitement uniforme de l'objet au moyen de la machine. Pour obtenir un effet amortisseur optimal, l'amortissement a de préférence lieu au cours du mouvement éloignant la machine du véhicule, et aucun amortissement, tout au plus un amortissement de faible ampleur s'opère lors d'un mouvement rapprochant ladite machine dudit véhicule. Cela est fondé par les considérations suivantes : le mouvement rapprochant la machine du véhicule est provoqué, fréquemment, par un obstacle ou par une excroissance située sur l'objet à traiter. Un mouvement le plus rapide, et le moins freiné possible, est par conséquent avantageux pour éviter une détérioration de l'objet et de la machine. Au cours du mouvement impliquant un éloignement vis-à-vis du véhicule, et donc un rapprochement vis-à-vis de l'objet, un freinage de la vitesse de mouvement, obtenu grâce à l'amortissement, est toutefois rationnel pour éviter des vibrations comme décrit ci-avant. De préférence, l'unité d'amortissement est réalisée de telle sorte que, sous l'action du système passif de poussée, la vitesse de mouvement de la machine soit diminuée d'au moins 10 %, de préférence -6- d'au moins 30 % et, en particulier, d'au moins 50 % suite à l'amortissement. Le système de poussée est réalisé, de préférence, de manière à permettre un réglage de la force par laquelle la machine est plaquée contre l'objet. Cela offre, à l'utilisateur, la possibilité de préétablir sélectivement la pression de contact de la machine, contre l'objet, en fonction de l'objet à traiter ou en fonction de la machine employée. Des machines typiques, utilisées en viticulture, présentent un poids compris entre 50 kg et 150 kg. Par exemple, des effeuilleuses typiques pèsent environ 80 kg. La force, par laquelle la machine est plaquée contre l'objet, est de préférence comprise entre 50 N et 400 N, notamment entre 150 N et 300 N. Une pression de contact optimale s'en trouve ainsi garantie pour un traitement optimal. Il est avantageux, en particulier, que la force de compression susmentionnée puisse être réglée entre 50 N et 400 N, notamment entre 150 N et 300 N. Un agencement structurel robuste, et notamment plus simple, du dispositif de retenue conforme à l'invention est obtenu lorsque le système de poussée renferme un ressort, particulièrement un ressort à force élastique réglable. L'utilisation de ressorts cylindriques garantit alors, en particulier, un agencement structurel compact et plus simple. Néanmoins, le cadre de l'invention englobe tout aussi bien l'utilisation de ressorts autres, par exemple de ressorts à pression gazeuse ou de ressorts en élastomères. Un mode de réalisation particulièrement compact est obtenu grâce au fait que le système de poussée et l'unité d'amortissement sont regroupés structurellement. A cette fin, par exemple, ledit système et ladite unité se présentent concrètement comme un ressort à pression gazeuse. Outre le système passif de poussée, un ressort à pression gazeuse comporte ainsi, du fait de la pression du gaz, une unité d'amortissement se présentant typiquement comme une unité d'amortissement à circulation d'huile. L'élément de maintien est réalisé, de préférence, sous la forme d'un bras pouvant coulisser vis-à-vis de l'élément de support. Ainsi, ledit bras est monté à coulissement sur ledit élément de support, de préférence à l'aide de paliers à rouleaux, si bien que des coulissements peuvent être imprimés audit bras perpendiculairement à la direction de déplacement du véhicule, au moyen du système passif de poussée. Le cadre de l'invention englobe, de même, la réalisation de l'élément de maintien sous la forme d'un bras télescopique ou d'un bras à -7- guidage linéaire. Dans le premier cas, ledit bras télescopique comprend une partie reliée rigidement à l'élément de support, ainsi qu'une région déployable à la manière d'un télescope et pouvant être déployée vis-à-vis dudit élément de support, au moyen du système passif de poussée, perpendiculairement à la direction de déplacement du véhicule. Dans une autre forme de réalisation préférentielle, le dispositif de retenue comprend un entraînement opérant et un élément d'arrêt intermédiaire. Ledit élément intermédiaire est relié à l'élément de support avec faculté de mouvement, et l'élément de maintien est relié audit élément intermédiaire. Ledit entraînement est réalisé pour coopérer avec ledit élément de support et avec ledit élément intermédiaire de telle sorte que la machine, rattachée audit élément de maintien, puisse être animée de va-et-vient en mode actif vis-à-vis du véhicule, au moyen dudit entraînement. Dans cette forme de réalisation préférentielle, par conséquent, il est additionnellement prévu un entraînement opérant se présentant, par exemple, comme un entraînement motorisé au moyen d'un moteur électrique ou d'un moteur hydraulique. Ainsi, dans cette forme de réalisation préférentielle, l'utilisateur est en capacité d'amener la machine à un espacement fondamental préférentiel par rapport au véhicule, au moyen de l'entraînement opérant, le réglage précis de la distance séparant ladite machine dudit véhicule, respectivement de l'objet à traiter, étant alors assuré au moyen de l'élément de maintien conçu comme un guide linéaire, et du système passif de poussée. La course totale de l'élément de maintien peut, de la sorte, être réduite étant donné que le réglage approximatif de l'espacement, effectué par l'utilisateur, a lieu par le biais de l'entraînement opérant et de l'élément intermédiaire. Ainsi, cette forme de réalisation préférentielle conjugue les avantages de la mise en mouvement active de la machine au moyen d'un entraînement opérant, pilotée par l'utilisateur, avec ceux de la mise en mouvement de ladite machine à l'aide d'un guide linéaire et d'un système passif de poussée. De préférence, l'élément intermédiaire est monté sur l'élément de support avec faculté de mouvement linéaire. Ledit élément intermédiaire est notamment réalisé sous la forme d'un bras, ou d'un bras télescopique, pouvant coulisser vis-à-vis dudit élément de support. Le dispositif conforme à l'invention est commodément réalisé de façon telle qu'une machine, rattachée à l'élément de maintien, puisse -8- coulisser horizontalement par rapport à la direction de déplacement du véhicule. Dans une autre forme de réalisation préférentielle, l'élément de maintien est monté sur l'élément de support avec faculté de pivotement, de façon telle que, lorsque le dispositif de retenue est fixé au véhicule, l'axe de pivotement soit pour l'essentiel parallèle à la direction de déplacement dudit véhicule lors d'un déplacement en ligne droite. Ledit dispositif est réalisé de telle sorte que ledit élément de maintien puisse pivoter d'au moins 180° vis-à-vis dudit élément de support. Cette conception avantageuse procure une série d'avantages supplémentaires commentés ci-après. D'une part, l'élément de maintien peut être animé de pivotements de 180° sur un axe se dressant, pour l'essentiel, parallèlement à la direction de déplacement du véhicule. Cela offre la possibilité d'employer la machine tant à la droite, qu'à la gauche dudit véhicule. Dans le domaine viticole en particulier, cela confère l'avantage résidant, par exemple, dans la faculté d'utiliser une effeuilleuse pour traiter des rangs de vigne aussi bien à droite de la voie tracée par un tracteur, qu'à gauche de cette dernière. Un autre avantage consiste en ce que la machine est également utilisable selon d'autres orientations, l'élément de maintien pouvant, par exemple, être animé de pivotements propres à autoriser l'emploi de ladite machine pour des interventions tête en bas. Cela, également, représente un avantage dans l'activité particulière de la viticulture lorsque les plants de vigne ne sont pas exclusivement agencés en des rangs, mais sont additionnellement prolongés à la manière du faîtage d'une « culture en pergola », une effeuilleuse, fixée audit élément de maintien, pouvant alors être animée de pivotements ascendants, de telle sorte que du feuillage puisse être éliminé de bas en haut sur les plants prolongés à la manière d'un faîtage. Dans un autre agencement structurel avantageux, le dispositif de retenue comporte un second entraînement au moyen duquel l'élément de maintien peut tourner vis-à-vis de l'élément de support, ce second entraînement se présentant avantageusement comme un entraînement hydraulique, en particulier comme un moteur hydraulique. -9- Dans une autre forme de réalisation préférentielle, le système de poussée coopère avec une butée, en vue de limiter l'espacement maximal de la machine rattachée au dispositif de retenue. Comme décrit ci-avant, le dispositif de retenue conforme à l'invention se prête au traitement d'un objet jouxtant latéralement le véhicule et se présentant, en particulier, comme des rangs de vigne. En viticulture, il est connu de disposer respectivement une machine du côté droit et du côté gauche d'un tracteur pour pouvoir, de la sorte, traiter deux côtés en simultanéité lors du franchissement direct d'un rang de vigne. Dans une forme de réalisation préférentielle, par conséquent, le dispositif de retenue offre un second élément de maintien qui est relié à l'élément de support avec interposition éventuelle d'éléments additionnels, est réalisé comme un guide linéaire et est dévolu au rattachement d'une seconde machine audit second élément de maintien, laquelle seconde machine peut être animée de mouvements alternatifs linéaires par rapport au véhicule, perpendiculairement à la direction de déplacement dudit véhicule. Le second dispositif de retenue est doté d'un second système passif de poussée conçu pour coopérer avec le second élément de maintien de telle sorte que, sous l'action dudit second système de poussée, ladite seconde machine rattachée audit second élément de maintien puisse être éloignée du véhicule, linéairement et en mode passif, et être plaquée contre un second objet jouxtant latéralement ledit véhicule dans la direction de déplacement. Ainsi, ledit second objet est situé en vis-à-vis du premier objet. De la sorte, dans cette forme de réalisation préférentielle, un traitement concomitant est possible de part et d'autre du véhicule sous l'action des deux machines. Lors du franchissement direct de rangs de vigne, un traitement peut notamment être exécuté tant à la droite, qu'à la gauche dudit véhicule. Cela procure l'avantage supplémentaire résidant dans la compensation, par l'intermédiaire des deux systèmes passifs de poussée, d'une éventuelle variation de l'espacement entre lesdits rangs. De même, il n'est pas nécessaire que le véhicule parcoure un tracé exactement central, entre lesdits rangs, car les deux systèmes de poussée compensent des décalages latéraux dudit véhicule, c'est-à-dire un rapprochement vis-à-vis du rang situé à droite ou à gauche. Egalement pour ce qui concerne le second élément de maintien et/ou le second système de poussée, le dispositif de retenue est de préférence conçu selon l'une des formes de réalisation préférentielles 'V -10- susmentionnées. Ledit dispositif est notamment équipé, de préférence, d'une seconde unité d'amortissement installée sur ledit second élément de maintien, de telle manière que le mouvement linéaire rapprochant la seconde machine du véhicule, et/ou l'éloignant de ce dernier, puisse être amorti au moyen de ladite seconde unité. L'invention va à présent être décrite plus en détail, à titre d'exemple nullement limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue par-devant d'un exemple de réalisation d'un dispositif de retenue conforme à l'invention, fixé à un tracteur et associé à une effeuilleuse qui est montée sur l'élément de maintien et est illustrée à l'état déployé ; la figure 2 est une vue correspondant à la figure 1, l'effeuilleuse étant représentée à l'état rétracté vis-à-vis de l'illustration de la figure 1 ; et la figure 3 est une vue par-dessus de l'agencement selon la figure 1, seule la partie avant du tracteur étant toutefois représentée. Sur les figures 1 à 3, des références numériques et alphanumériques identiques désignent des éléments identiques. La figure 1 montre un dispositif de retenue 1 conforme à l'invention, qui comprend un élément de support 2, ainsi qu'un élément de maintien 3. L'exemple de réalisation d'un dispositif de retenue selon l'invention, illustré sur les figures 1 à 3, est additionnellement muni d'un élément intermédiaire 4 conçu comme un bras d'arrêt. L'élément de support 2 du dispositif de retenue 1 est fixé à la 25 face frontale d'un tracteur 6. Au moyen de galets (dont l'un porte, à titre d'exemple, la référence 2'), l'élément intermédiaire 4 est monté sur l'élément de support 2 avec une mobilité telle que ledit élément 4 puisse être animé, sur les figures 1 à 3, de coulissements respectifs vers la gauche et vers la droite. 30 Ainsi, l'élément intermédiaire 4 est réalisé sous la forme d'un guide linéaire au moyen duquel des mouvements alternatifs peuvent être imprimés à l'élément de maintien 3, implanté sur ledit élément 4, par rapport à un plan médian du tracteur 6 (ligne A sur les figures 1 à 3, c'est-à-dire que ledit plan médian est, à chaque fois, perpendiculaire au plan des dessins sur 35 lesdites figures). De ce fait, le mouvement de l'élément de maintien 3 s'opère en mode linéaire, horizontalement et perpendiculairement à la direction de déplacement dudit tracteur 6. -11- Le dispositif de retenue 1 est équipé, à cette fin, d'un entraînement opérant 5 réalisé sous la forme d'un vérin à pression d'huile. Au moyen dudit vérin, raccordé au système hydraulique du tracteur 6 et à une commande manuelle correspondante, l'utilisateur peut ainsi, par pilotage manuel, éloigner l'élément de maintien 3 du plan médian A dudit tracteur 6, ou le rapprocher dudit plan, ce qui a lieu par un mouvement linéaire perpendiculaire audit plan A. Une effeuilleuse 7 est rattachée à l'élément de maintien 3. Ledit élément 3 est semblablement réalisé sous la forme d'un guide linéaire, de sorte que ladite effeuilleuse 7, montée sur ledit élément 3, peut être animée de va-et-vient linéaires perpendiculairement à la direction de déplacement du tracteur 6, et linéairement vis-à-vis dudit tracteur 6, c'est-à-dire que ladite effeuilleuse 7 peut être pareillement rapprochée ou éloignée du plan médian A dudit tracteur 6 par l'entremise de l'élément de maintien 3, conçu comme un guide linéaire. Le dispositif de retenue 1 comprend un système passif de poussée 8, se présentant comme un ressort. Au moyen dudit ressort, l'effeuilleuse 7 implantée sur l'élément de maintien 3 est poussée vers l'extérieur, à savoir vers la gauche sur les figures 1 à 3, sachant que ce mouvement linéaire est limité par une butée façonnée sur ledit élément 3. La possibilité est offerte de régler la tension du ressort et, par conséquent, la force par laquelle l'effeuilleuse 7 est poussée vers l'extérieur par le système passif de poussée 8. A cet effet, l'élément de maintien 3 possède une butée 8' assignée au ressort dudit système 8, laquelle butée peut être réglée de telle sorte que la course dudit ressort puisse être allongée ou raccourcie et qu'il soit, en conséquence, possible de régler la force par laquelle ledit système 8 pousse ladite effeuilleuse 7 vers l'extérieur. L'élément de support 2 est doté, en plus, d'un système de réglage de la hauteur : au moyen d'un vérin hydraulique 9 de réglage en hauteur, raccordé au système hydraulique du tracteur 6 et à la commande manuelle de ce dernier, l'élément intermédiaire 4, et donc aussi l'élément de maintien 3 et l'effeuilleuse 7, peuvent être mus vers le haut et vers le bas par rapport audit tracteur 6. Ainsi, l'utilisateur est en capacité de régler manuellement la hauteur de travail souhaitée. L'élément de support 2 présente, en outre, un système de réglage de l'inclinaison : au moyen d'un vérin hydraulique 10 de réglage d'inclinaison, raccordé lui aussi au système hydraulique du tracteur 6 et à la - 12 - commande manuelle de celui-ci, le mât dudit élément 2 peut être animé de pivotements autour d'un axe de pivotement 10a perpendiculaire au plan des dessins, sur les figures 1 et 2, si bien que l'utilisateur peut imprimer des pivotements manuels à l'élément intermédiaire 4, à l'élément de maintien 3 et à l'effeuilleuse 7 vis-à-vis dudit tracteur 6. Cela permet, le cas échéant, de compenser un dévers du sol. Par ailleurs, l'élément intermédiaire 4 peut tourner autour d'un axe de rotation l la qui, lui aussi, est perpendiculaire au plan des dessins sur les figures 1 et 2. Un moteur hydraulique 11 disposé à cette fin sur l'élément de support 2, comme le met en lumière une observation de la figure 3, est semblablement raccordé au système hydraulique du tracteur 6 et à la commande manuelle de ce dernier. Au moyen dudit moteur 11, l'élément intermédiaire 4, et donc également l'élément de maintien 3 et l'effeuilleuse 7, peuvent être animés de pivotements manuels de 180° autour de l'axe de rotation Il a, par l'utilisateur, vis-à-vis de l'élément de support 2 et, par conséquent aussi, vis-à-vis dudit tracteur 6. De la sorte, l'effeuilleuse peut être employée tant à la droite, qu'à la gauche du tracteur 6 par rapport à la direction de déplacement, en vue d'effectuer le traitement. De même, ladite effeuilleuse peut être basculée vers le haut lors d'un pivotement de 90° dans le sens des aiguilles d'une montre, sur la figure 1, ce qui autorise un traitement de végétaux plantés en forme de faîtage comme, par exemple, de la vigne cultivée avec disposition en pergola. L'exemple de réalisation d'un dispositif de retenue conforme à l'invention, illustré sur les figures 1 à 3, comprend par conséquent deux guides linéaires dévolus à l'effeuilleuse 7 et au moyen desquels ladite effeuilleuse 7 peut être respectivement rapprochée et éloignée du tracteur 6, perpendiculairement à la direction de déplacement de celui-ci. Le guidage linéaire assuré à l'aide de l'élément intermédiaire 4 a lieu par entraînement hydraulique actif, et est piloté manuellement par l'utilisateur. En revanche, le guidage linéaire opéré par l'intermédiaire de l'élément de maintien 3 s'effectue en mode passif, sous l'action du ressort du système passif de poussée 8. Lors d'un transport de l'effeuilleuse 7 vers l'objet à traiter, cette dernière est rétractée manuellement par l'utilisateur, au moyen de l'entraînement opérant 5, si bien que ladite effeuilleuse 7 occupe une position proche du plan médian A du tracteur 6. De la sorte, d'une part, un centre de gravité situé en position médiane s'en trouve garanti et, d'autre - 13 - part, les cotes sont minimisées dans la région frontale dudit tracteur 6 concernant le trafic routier. La possibilité est additionnellement offerte de faire pivoter l'effeuilleuse 7 vers le haut, au moyen du moteur hydraulique 11, de façon telle qu'elle se trouve exactement au centre par rapport au plan médian A du tracteur 6. Sur le site de travail se présentant, typiquement, comme un vignoble à rangs de vigne, l'effeuilleuse 7 est tout d'abord animée d'un pivotement manuel par l'utilisateur, au moyen du moteur hydraulique 11, vers le côté sur lequel un traitement doit avoir lieu, par exemple le côté situé à droite dans la direction de déplacement, comme illustré sur les figures 1 à 3. L'effeuilleuse 7 est par ailleurs déployée par l'utilisateur, au moyen de l'entraînement opérant 5 et de 1' élément intermédiaire 4 réalisé comme un guide linéaire, c'est-à-dire qu'elle est éloignée du tracteur 6 jusqu'à ce que soit atteint un espacement de travail fondamental de ladite effeuilleuse 7 par rapport audit tracteur 6. Une telle position est représentée sur la figure 1. Tant qu'aucun objet, tel qu'un rang de vigne par exemple, n'est encore en applique contre l'effeuilleuse 7, le ressort du système passif de poussée 8 provoque un déploiement maximal de ladite effeuilleuse 7 vis-à-vis de l'élément de maintien 3 conçu comme un guide linéaire. Comme décrit ci-avant, cette course maximale est limitée par une butée. Si, à présent, l'utilisateur commence le traitement en se déplaçant le long d'un rang de vigne à bord du tracteur 6, de telle sorte que l'effeuilleuse 7 soit présentée audit rang de vigne, ladite effeuilleuse 7 exécute un mouvement la rapprochant de l'axe médian A dudit tracteur 6, suite au guidage linéaire de ladite effeuilleuse 7 qui s'opère sur l'élément de maintien 3. A cet emplacement de travail par conséquent, la pression de contact, par laquelle ladite effeuilleuse 7 est plaquée contre le rang de vigne, est préétablie par le ressort du système passif de poussée 8. De ce fait, aucun pilotage actif, effectué par l'utilisateur, n'est nécessaire dans les limites de la course maximale de déplacement de l'effeuilleuse 7 rendue possible sous l'action de l'élément de maintien 3 réalisé comme un guide linéaire, étant donné qu'une éventuelle variation légère de la distance, comprise entre le rang de vigne et le tracteur 6, est compensée par le guidage linéaire au moyen dudit élément 3, en coopération avec ledit système 8. Avant que ne débute l'opération de traitement, il suffit donc que - 14 - l'utilisateur procède, au moyen de l'entraînement opérant 5, au réglage manuel d'un emplacement approximatif de travail de l'effeuilleuse 7. Au cours du traitement du rang de vigne, le réglage précis de la distance, et notamment la garantie de la nécessaire pression de contact de l'effeuilleuse 7 contre ledit rang, interviennent cependant sans aucune intervention de l'utilisateur, sous l'action dudit système passif 8 en coopération avec ledit élément 3 conçu comme un guide linéaire. En vue d'assurer l'arrêt supplémentaire de l'effeuilleuse 7 au cours du transport sur routes, l'élément de maintien 3 est additionnellement pourvu d'un mécanisme de verrouillage. Au moyen dudit mécanisme (non illustré), ladite effeuilleuse peut être consigné manuellement à demeure en un emplacement rétracté par rapport audit élément 3, de telle sorte qu'il ne survienne, lors dudit transport routier, aucun décalage linéaire dû, par exemple, à l'inclinaison ou à des forces centrifuges agissant sur le système passif de poussée 8. L'élément de maintien 3 est équipé, de surcroît, d'une unité d'amortissement non représentée. Cette dernière diminue la vitesse de mouvement à laquelle l'effeuilleuse 7 accomplit des va-et-vient sur le guide linéaire conféré par ledit élément 3, ce qui évite une vibration de ladite effeuilleuse 7 sur ledit élément 3. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif de retenue (1) destiné à une machine, en particulier à une effeuilleuse (7), et comprenant un élément de support (2) dévolu à la fixation dudit dispositif (1) à un véhicule (6) ; et un élément de maintien (3) relié audit élément de support (2), éventuellement au moyen d'éléments supplémentaires, et conçu pour le rattachement d'au moins une machine (7) audit élément (3), lequel élément (3) est réalisé sous la forme d'un guide linéaire, de telle sorte qu'une machine (7) rattachée audit élément (3) puisse être animée de va-et-vient linéaires vis-à-vis du véhicule (6), perpendiculairement à la direction de déplacement dudit véhicule (6), dispositif caractérisé par le fait qu'il est équipé d'un système passif de poussée (8) réalisé pour coopérer avec l'élément de maintien (3) de façon telle que la machine (7) rattachée audit élément (3) puisse, au moyen dudit système (8), être éloignée linéairement du véhicule (6), en mode passif, et être plaquée contre un objet jouxtant latéralement ledit véhicule (6) dans la direction de déplacement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit dispositif (1) est équipé d'une unité d'amortissement implantée sur l'élément de maintien (3) de façon telle que le mouvement linéaire, rapprochant la machine (7) du véhicule (6) et éventuellement, ou en variante, éloignant ladite machine (7) dudit véhicule (6), puisse être amorti par ladite unité d'amortissement. 3. Dispositif selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le système de poussée (8) est réalisé de manière à permettre un réglage de la force par laquelle la machine (7) est plaquée contre l'objet. 4. Dispositif selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le système de poussée (8) renferme un ressort, notamment un ressort à force élastique réglable. 5. Dispositif selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le système de poussée (8) et l'unité d'amortissement sont regroupés structurellement, ledit système (8) et ladite unité se présentant concrètement, en particulier, comme un ressort à pression gazeuse.-16- 6. Dispositif selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'élément de maintien (3) est réalisé sous la forme d'un bras, ou d'un bras télescopique, pouvant coulisser vis-à-vis de l'élément de support (2). 7. Dispositif selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit dispositif (1) comprend un entraînement opérant (5) et un élément d'arrêt intermédiaire (4), ledit élément (4) étant relié à l'élément de support (2) avec faculté de mouvement, et l'élément de maintien (3) étant relié audit élément intermédiaire (4), ledit entraînement (5) étant réalisé pour coopérer avec ledit élément de support (2) et avec ledit élément intermédiaire (4) de telle sorte que la machine (7), rattachée audit élément de maintien (3), puisse être animée de va-et-vient en mode actif vis-à-vis du véhicule (6), au moyen dudit entraînement (5). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l'élément intermédiaire (4) est monté sur l'élément de support (2) avec faculté de mouvement linéaire, ledit élément intermédiaire (4) étant notamment réalisé sous la forme d'un bras, ou d'un bras télescopique, pouvant coulisser vis-à-vis dudit élément de support (2). 9. Dispositif selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit dispositif (1) est réalisé de façon telle qu'une machine (7), rattachée à l'élément de maintien (3), puisse coulisser horizontalement par rapport à la direction de déplacement du véhicule (6). 10. Dispositif selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'élément de maintien (3) est monté sur l'élément de support (2) avec faculté de pivotement, de façon telle que, lorsque ledit dispositif (1) est fixé au véhicule (6), l'axe de pivotement (l0a) soit pour l'essentiel parallèle à la direction de déplacement dudit véhicule (6) lors d'un déplacement en ligne droite ; et par le fait que ledit dispositif (1) est réalisé de telle sorte que ledit élément de maintien (3) puisse pivoter d'au moins 180° vis-à-vis dudit élément de support (2). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que ledit dispositif (1) comporte un second entraînement au moyen duquel l'élément de maintien (3) peut tourner vis-à-vis de l'élément de support (2),- 17 - ledit second entraînement se présentant notamment comme un entraînement hydraulique, tout particulièrement comme un moteur hydraulique (11). 12. Dispositif selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le système de poussée (8) coopère avec une butée (8'), en vue de limiter l'espacement maximal de la machine (7) rattachée audit dispositif de retenue (1).