Brevet FR2957067A1 — publié le 20110909

INSTALLATION DE CONVOYAGE DE PIECES ET SON APPLICATION AU CONVOYAGE DE PIECES POUR VEHICULES AUTOMOBILES La présente invention concerne une installation de convoyage de pièces. L'invention s'applique notamment au convoyage de pièces pour véhicules automobiles. Une installation connue de convoyage de pièces comprend un rail de guidage des pièces s'étendant entre un poste de chargement des pièces et un poste de déchargement de ces pièces, chacune des pièces étant suspendue à un chariot pouvant coulisser le long du rail, ce rail étant incliné pour que le chariot puisse coulisser sur le rail par gravité entre le poste de chargement et le poste de déchargement. Une installation de ce type a été décrite par exemple dans le brevet G B 331386. Dans cette installation, la remontée en sens inverse des chariots vers le poste de chargement est assurée par une chaîne de traction. Cette chaîne de traction complique l'installation de convoyage et rend celle-ci coûteuse à fabriquer. Dans d'autres installations de convoyage de ce type la remontée en sens inverse des chariots vers le poste de chargement est assurée manuellement par un opérateur. Dans ce cas, cet opérateur grève le coût de la main d'oeuvre. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients ci-dessus. Ce but est atteint, selon l'invention, grâce à une installation de convoyage de pièces comprenant un rail de guidage des pièces s'étendant entre un poste de chargement des pièces et un poste de déchargement de ces pièces, chacune des pièces étant suspendue à un chariot pouvant coulisser le long du rail, ce rail étant incliné pour que le chariot puisse coulisser sur le rail par gravité entre le poste de chargement et le poste de déchargement, caractérisée en ce que ledit rail comprend une première partie et une seconde partie dont les deux extrémités opposées sont reliées chacune par une partie courbe pour former une boucle fermée, la première partie présentant une pente descendante entre le poste de chargement et le poste de déchargement et la seconde partie présentant une pente descendante entre le poste de déchargement et le poste de chargement pour permettre le coulissement des chariots, par gravité, vers le poste de chargement. Ainsi, le déplacement des chariots peut s'effectuer par gravité dans les deux sens c'est-à-dire entre le poste de chargement et le poste de déchargement et 5 entre le poste de déchargement et le poste de chargement. Seuls des déplacements relativement courts des chariots sur les parties courbes qui relient les extrémités opposées des première et seconde parties du rail doivent être assurés par exemple par des opérateurs ou des robots. Dans un mode de réalisation, la première partie et la seconde partie du rail 10 sont situées dans deux plans verticaux parallèles. Dans un mode de réalisation préféré, chacune desdites parties courbes est sensiblement circulaire et est située dans un plan incliné par rapport à un plan horizontal. De préférence également, l'extrémité de la première partie du rail située près 15 du poste de déchargement est située à un niveau inférieur à celui de l'extrémité adjacente de la seconde partie du rail. De même, l'extrémité de la première partie du rail située près du poste de chargement est située à un niveau supérieur à celui de l'extrémité adjacente de la seconde partie du rail. 20 Les pièces peuvent être accrochées manuellement aux chariots par un opérateur situé dans le poste de chargement. Cependant, l'installation comprend de préférence un robot situé dans le poste de déchargement comportant des moyens pour décrocher les pièces suspendues aux chariots à l'arrivée de ceux-ci dans le poste de déchargement et pour 25 déplacer les chariots par coulissement sur la partie courbe reliant la première partie et la seconde partie du rail. Les chariots peuvent alors coulisser par gravité sur la seconde partie du rail vers le poste de chargement. L'installation selon l'invention peut comprendre deux rails disposés l'un à côté 30 de l'autre, de préférence, symétriquement de part et d'autre d'un plan vertical. Ces deux rails permettent de convoyer vers le poste de déchargement un plus grand nombre de pièces par unité de temps. Dans ce mode de réalisation, les deux rails peuvent être fixés sous deux traverses portées chacune par un poteau vertical situé dans un plan passant entre les deux rails. Selon un autre aspect, l'invention concerne également l'application de l'installation précitée au convoyage de pièces pour véhicules automobiles. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une installation de convoyage de pièces, selon l'invention, - la figure 2 est une vue de dessus de l'installation représentée sur la figure 1, - la figure 3 est une vue frontale de l'installation représentée sur les figures 1 et 2, - la figure 4 est une vue latérale d'un chariot de l'installation. Les figures 1 à 3 représentent une installation de convoyage de pièces 1 comprenant un rail de guidage 2 des pièces 1 s'étendant entre un poste 3 de chargement des pièces 1 et un poste 4 de déchargement de ces pièces. Chacune des pièces 1 est suspendue à un chariot 5 pouvant coulisser le long du rail 2, ce rail 2 étant incliné pour que le chariot 5 puisse coulisser par gravité entre le poste de chargement 3 et le poste de déchargement 4. Conformément à l'invention, le rail 2 comprend une première partie 2a et une seconde partie 2b dont les deux extrémités opposées sont reliées chacune par une partie courbe 6, 7 pour former une boucle fermée, comme montré par la figure 2. La première partie 2a présente une pente descendante entre le poste de chargement 3 et le poste de déchargement 4. La seconde partie 2b du rail 2 présente une pente descendante entre le poste de déchargement 4 et le poste de chargement 3 pour permettre le coulissement des chariots 5 par gravité, vers le poste de chargement 3. La première partie 2a et la seconde partie 2b du rail 2 sont situées dans deux plans verticaux parallèles, comme montré par les figures 2 et 3. Par ailleurs, chacune des parties courbes 6, 7 du rail 2 est sensiblement circulaire et est située dans un plan incliné par rapport à un plan horizontal, comme montré sur la figure 3. De ce fait, comme on le voit sur la figure 1, l'extrémité de la première partie 2a du rail 2 située près du poste de déchargement 4 est située à un niveau inférieur à celui de l'extrémité adjacente de la seconde partie 2b du rail 2. De même, l'extrémité de la première partie 2a du rail 2 située près du poste de chargement 3 est située à un niveau supérieur à celui de l'extrémité adjacente de la seconde partie 2b du rail 2. De préférence, l'installation comprend un robot (non représenté) situé dans le poste de déchargement 4. Ce robot comprend des moyens tels qu'un bras de préhension pour décrocher les pièces 1 suspendues aux chariots 5 à l'arrivée de ceux-ci dans le poste de déchargement 4 et pour déplacer les chariots 5 dépourvus de pièces 1 par coulissement sur la partie courbe 6 reliant la première partie 2a et la seconde partie 2b du rail 2. La figure 4 est une vue agrandie d'un chariot 5 monté sur le rail 2. Ce chariot 5 comporte deux rouleaux 8 pouvant rouler sur le rail 2. Le chariot 5 comporte en outre un bras 9 s'étendant vers le bas dont l'extrémité présente un crochet 10 pour suspendre une pièce 1 (non représentée sur la figure 4). Dans l'exemple représenté (voir figures 2 et 3), l'installation comprend deux rails 2 et 20 disposés l'un à côté de l'autre, symétriquement de part et d'autre d'un plan vertical P. Dans cet exemple, les deux rails 2, 20 sont fixés sous deux traverses 21 portées chacune par un poteau vertical 22 situé dans un plan passant entre les deux rails 2, 20, c'est-à-dire situé dans le plan de symétrie P, ce qui permet une répartition équilibrée des charges suspendues aux rails 2 et 20. On va maintenant expliquer le fonctionnement de l'installation que l'on vient 30 de décrire. Un opérateur 23 présent au poste de chargement 3 suspend successivement des pièces 1 aux chariots 5 arrivant sur la partie courbe 7 du rail 2. Les chariots 5 portant les pièces 1 coulissent ensuite par gravité sur la pente descendante de la partie 2a du rail 2 jusqu'au poste de déchargement 4. Un robot, non représenté, présent au poste de déchargement 4 décroche successivement les pièces 1 des chariots 5 et pousse les chariots 5 vides, c'est-à-dire dépourvus de pièces 1 sur la partie courbe 6 qui relie la partie 2a à la partie 2b du rail 2. Les chariots 5 vides retournent ensuite vers le poste de chargement 3 en coulissant par gravité sur la partie 2b du rail pour pouvoir être chargés à nouveau de pièces 1 à convoyer vers le poste de déchargement 4. Le déplacement des pièces 1 sur le second rail 20 est identique à celui décrit ci-dessus. L'installation ci-dessus s'applique de préférence au convoyage de pièces pour véhicules automobiles, mais peut bien entendu s'appliquer à d'autres applications. REVENDICATIONS1. Installation de convoyage de pièces (1) comprenant un rail de guidage (2) des pièces (1) s'étendant entre un poste (3) de chargement des pièces et un poste (4) de déchargement de ces pièces (1), chacune des pièces (1) étant suspendue à un chariot (5) pouvant coulisser le long du rail (2), ce rail (2) étant incliné pour que le chariot (5) puisse coulisser sur le rail (2) par gravité entre le poste de chargement (3) et le poste de déchargement (4), caractérisée en ce que ledit rail (2) comprend une première partie (2a) et une seconde partie (2b) dont les deux extrémités opposées sont reliées chacune par une partie courbe (6, 7) pour former une boucle fermée, la première partie (2a) présentant une pente descendante entre le poste de chargement (3) et le poste de déchargement (4) et la seconde partie (2b) présentant une pente descendante entre le poste de déchargement (4) et le poste de chargement (3) pour permettre le coulissement des chariots (5), par gravité, vers le poste de chargement (3). 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la première partie (2a) et la seconde partie (2b) du rail (2) sont situées dans deux plans verticaux parallèles. 3. Installation selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que chacune desdites parties courbes (6, 7) est sensiblement circulaire et est située dans un plan incliné par rapport à un plan horizontal. 4. Installation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'extrémité de la première partie (2a) du rail (2) située près du poste de déchargement (4) est située à un niveau inférieur à celui de l'extrémité adjacente de la seconde partie (2b) du rail (2). 5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'extrémité de la première partie (2a) du rail (2) située près du poste de chargement (3) est située à un niveau supérieur à celui de l'extrémité adjacente de la seconde partie (2b) du rail (2). 6. Installation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comprend un robot situé dans le poste de déchargement (4) comportant des moyens pour décrocher les pièces (1) suspendues aux chariots (5) à l'arrivée de ceux-ci dans le poste de déchargement (4) et pour déplacer les chariots (5) parcoulissement sur la partie courbe (7) reliant la première partie (2a) et la seconde partie (2b) du rail (2). 7. Installation selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comprend deux rails (2, 20) disposés l'un à côté de l'autre. 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que les deux rails (2, 20) sont disposés symétriquement de part et d'autre d'un plan vertical (P). 9. Installation selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce que les deux rails (2, 20) sont fixés sous deux traverses (21) portées chacune par un poteau vertical (20) situé dans un plan (P) passant entre les deux rails (2, 20). 10. Application de l'installation selon l'une des revendications 1 à 9 au convoyage de pièces (1) pour véhicules automobiles.