Brevet FR2954303A1 — publié le 20110624

Domaine de l'invention L'invention concerne un véhicule logistique, en particulier un transporteur de palettes, équipé d'un module de conducteur comprenant une plateforme de conducteur et coopérant avec le châssis du véhicule logistique. Etat de la technique Un module de conducteur équipé d'une plateforme rabattable de conducteur pour véhicule logistique configuré comme transporteur de palettes que le conducteur peut conduire en l'accompagnant à pied ou en étant embarqué, est décrit par le document DE 101 59 565 Al d'où découle le préambule de la revendication principale. Le module pour conducteur n'est équipé ni d'une suspension ni d'un amortissement. Les véhicules logistiques peuvent être configurés comme chariots élévateurs conduits uniquement par un conducteur embarqué ou comme chariot élévateur conduit par un conducteur à pied ou un conducteur embarqué. Ces véhicules logistiques sont configurés par exemple comme transporteur de palettes à plateau bas, transporteur de palettes à plateau haut, préparateur de commandes à plateau bas ou comme tracteur. Les véhicules logistiques qui sont conçus et conviennent aussi bien pour être conduits par un conducteur à pied que par un conducteur embarqué sont équipés d'une plateforme rabattable de conducteur rabattue lorsque le conducteur est à pied et déployée lorsque le conducteur est embarqué. Les véhicules logistiques destinés uniquement à être conduits par un conducteur embarqué, ont une plateforme de conducteur configurée comme plateforme sur laquelle le conducteur se tient debout et l'on connaît déjà des solutions qui permettent de soutenir de manière amortie la plateforme de conducteur sur le châssis du véhicule. Un tel véhicule logistique conduit uniquement par un conducteur embarqué et équipé d'une plateforme de conducteur amortie est divulgué par exemple par le document DE 100 55 263 Al. Les autres composants d'un emplacement de travail pour le conducteur, par exemple un dispositif de commande formé par un timon de conduite, sont reliés solidairement et de manière non amortie 2 au châssis du véhicule, de sorte que les secousses, vibrations et oscillations qui surviennent lorsque le véhicule logistique est utilisé sont transmises à l'opérateur ainsi exposé à des secousses et des oscillations. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un véhicule logistique du type générique cité au début, qui permette avec une mise en oeuvre de construction réduite de disposer le module de conducteur sur le châssis de manière amortie et/ou suspendue. io Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un chariot de type défini ci-dessus caractérisé en ce que le module de conducteur est suspendu au châssis par un guide à double bras, en particulier une suspension à parallélogramme, et un dispositif de suspension et/ou d'amortissement 15 est disposé entre le module de conducteur et le châssis. L'invention consiste à articuler le module de conducteur sur le châssis du véhicule par un guide à double bras, en particulier une suspension à parallélogramme, et à disposer entre le châssis et le module de conducteur, un dispositif de suspension et/ou d'amortissement pour 20 découpler en vibration, le poste de travail du conducteur et le châssis. Le guide à double bras configuré de préférence comme suspension à parallélogramme, assure de manière simple et avec une mise en oeuvre de construction réduite, un degré de liberté quasi vertical et donc une mobilité verticale d'amplitude définie au module de conducteur. Cela 25 permet de manière simple et avec une mise en oeuvre de construction réduite de découpler en vibration le module du poste de travail de conducteur et le châssis du véhicule logistique et de le relier au châssis de manière suspendue et/ou amortie en combinaison avec le dispositif de suspension et/ou d'amortissement, ce qui permet de manière simple 30 et avec une mise en oeuvre de construction réduite d'éviter de transmettre à l'opérateur debout sur la plateforme de conducteur les secousses, par exemple provoquées par le passage sur des irrégularités du sol, ainsi que les oscillations et vibrations du véhicule logistique en marche. Le déplacement vertical du module de conducteur lors du 35 mouvement d'amortissement par le guide à double bras du module de 3 conducteur configuré comme suspension à parallélogramme, est ressenti comme particulièrement agréable et ergonomique par l'opérateur debout sur la plateforme du conducteur. Le véhicule logistique selon l'invention présente ainsi avec une mise en oeuvre de construction réduite, une meilleure ergonomie et un meilleur confort pour l'opérateur. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, le dispositif de suspension et/ou d'amortissement est disposé entre le module de conducteur et le châssis avec une direction d'action dans la direction verticale. Grace à cette orientation du dispositif de suspension et/ou d'amortissement, les oscillations, les vibrations et les secousses sont simplement coupées du module de conducteur par le guide à double bras du module de conducteur configuré comme suspension à parallélogramme. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif de suspension et/ou d'amortissement est disposé entre le module de conducteur et le châssis avec une ligne d'action inclinée par rapport à la verticale, en particulier une ligne d'action qui remonte du châssis au module de conducteur. Cette orientation du dispositif de suspension et/ou d'amortissement, a des avantages supplémentaires, parce que les oscillations, vibrations et secousses tant dans la direction verticale que dans la direction horizontale et donc dans le sens longitudinal du véhicule sont coupées du module de conducteur. Selon un développement préféré de l'invention, si le châssis est formé d'une partie d'entraînement du véhicule logistique, un guide à double bras, en particulier une suspension à parallélogramme, équipe chacune des parties latérales de la partie d'entraînement ce qui correspond à un mode de réalisation simple à construire, peu encombrant et compact, du guide à double bras configuré de préférence comme suspension à parallélogramme. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le guide à double bras et la suspension à parallélogramme sont formés par deux entretoises articulées chacune sur le module de conducteur et sur le châssis autour d'un axe de pivotement horizontal disposé dans le sens transversal au véhicule. 4 Dans un mode de réalisation, les entretoises sont essentiellement horizontales dans le sens longitudinal du véhicule. Dans un développement avantageux de l'invention, les entretoises sont inclinées par rapport à l'axe longitudinal du véhicule et donc au plan horizontal et l'amplitude de la mobilité verticale du module de conducteur peut être adaptée par exemple aux propriétés du dispositif de suspension et/ou d'amortissement. Si les entretoises sont inclinées vers le bas partant du châssis et en direction du module de conducteur, on a l'avantage supplémentaire que lorsque le module de conducteur est soulevé pendant un mouvement d'amortissement, la distance entre le module de conducteur qui se soulève et le châssis augmente, de sorte qu'il suffit d'un petit espace libre entre le châssis et le module de conducteur dans le sens longitudinal du véhicule pour permettre la mobilité verticale du module de conducteur et obtenir une suspension et/ou un amortissement efficaces du module de conducteur. Cela donne un encombrement réduit au véhicule logistique selon l'invention dans le sens longitudinal du véhicule. Il est également possible d'incliner les entretoises vers le haut en partant du châssis vers le module de conducteur. L'inclinaison préférée des entretoises par rapport au plan horizontal est comprise dans la plage de 0 à +/- 30°. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les axes de pivotement des entretoises sur le châssis et sur le module de conducteur sont formés chaque fois par un composant de palier en forme de douille équipé d'un tourillon de palier sur lequel l'entretoise est placée par un alésage de palier. Ces composants de palier en forme de douille peuvent être formés de pièces rotatives de structure simple fixées de manière simple sur le châssis et sur le module de conducteur, par exemple par soudage ou par vissage. Les entretoises peuvent ainsi être formées de barreaux de structure simple en acier plat traversés par des alésages appropriés qui servent d'alésage de palier. Le guide à double bras configuré comme suspension à parallélogramme du module de conducteur peut ainsi être réalisé avec une mise en oeuvre de fabrication réduite. Avec une vis de sécurité sur le tourillon de palier pour fixer l'entretoise, vissée dans le logement fileté du composant de palier, les entretoises se fixent de manière simple dans la direction axiale sur le tourillon de palier concerné de la douille de palier. Dans un mode de réalisation de l'invention, la plateforme de conducteur est solidaire du module de conducteur. Le véhicule 5 logistique se configure par exemple comme transporteur de palettes, préparateur de commandes ou tracteur destiné conduit uniquement par un conducteur embarqué. Il est également possible de disposer la plateforme de conducteur sur le module de conducteur pour pivoter autour d'un axe de pivotement essentiellement horizontal, de sorte que pour un véhicule logistique, en particulier un transporteur de palettes, conduit par un conducteur à pied, la plateforme de conducteur est rabattue ; si le chariot est conduit par le conducteur embarqué, la plateforme est déployée ; le module de conducteur selon l'invention permet d'augmenter de manière simple le confort de l'opérateur embarqué. Dans ce mode de réalisation du module de conducteur avec une plateforme rabattable, le module de conducteur présente, selon un développement préféré de l'invention au moins un étrier latéral, par exemple un étrier latéral rabattable et/ou ajustable en hauteur. Lorsque le module de conducteur est configuré avec une plateforme de conducteur fixe, le module de conducteur ou au moins une paroi latérale ou une paroi latérale et arrière combinées pour soutenir l'opérateur un soutien supplémentaire lorsqu'il conduit le véhicule logistique. Dans un développement avantageux de l'invention, le module de conducteur présente un dispositif de commande, en particulier un dispositif de conduite ou un timon de conduite. Le confort de l'opérateur peut ainsi être encore amélioré, parce que le dispositif de commande est en outre découplé en vibration du châssis par le module de conducteur suspendu et/ou amorti. De plus, le module de conducteur peut avoir un dispositif d'affichage, par exemple un écran, et un interrupteur d'urgence, de sorte que le module de conducteur selon l'invention est alors équipé de tous les dispositifs de commande et d'affichage du véhicule logistique. 6 Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif de suspension et/ou d'amortissement est formé d'au moins un amortisseur, un élément en caoutchouc, un élément en matière synthétique, un élément d'amortissement pneumatique, un élément en gel de silicone ou une combinaison de ces dispositifs. Dessins D'autres avantages et détails de l'invention vont être expliqués plus en détail à l'aide des exemples de réalisation représentés dans les figures schématiques. Parmi celles-ci : la figure 1 représente en vue latérale un premier mode de réalisation d'un véhicule logistique selon l'invention, la figure 2 représente en vue latérale un deuxième mode de réalisation d'un véhicule logistique selon l'invention, la figure 3 représente schématiquement en perspective de parties d'entraînement du véhicule de manutention équipé d'un module de conducteur, la figure 4 représente une couche à travers l'axe de pivotement d'une entretoise du guide à double bras, et la figure 5 représente une entretoise du guide à double bras. Description détaillée des exemples de réalisation La figure 1 représente un véhicule logistique 1 selon l'invention, configuré par exemple comme un transporteur de palettes conduit avec un timon ou un volant, en particulier un transporteur de palettes à plateau bas. Le véhicule logistique 1 présente une partie d'entraînement 2 équipée d'un châssis porteur 3 et une partie de reprise de charge 4 qui peut être relevée et abaissée par rapport à la partie d'entraînement 2 au moyen d'un dispositif de soulèvement non représenté en détail. La partie de reprise de charge 4 comprend une fourche formée par exemple de deux bras 5 écartés l'un de l'autre dans le sens latéral. Des galets 6 de reprise de charge à la pointe des bras 5 de reprise de charge permettent à la partie de reprise de charge 4 de s'appuyer sur une surface de déplacement. Une unité d'entraînement de déplacement non représentée plus en détail, qui comprend une roue d'entraînement 7 et 7 un moteur électrique qui entraîne la roue d'entraînement 7, dans la partie d'entraînement 2 de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical de pivotement. L'unité d'entraînement de déplacement comprend en outre un moteur électrique de direction qui dirige la roue d'entraînement 7 autour de l'axe vertical de pivotement. Un bloc de batteries non représenté en détail constitué d'unité d'alimentation en énergie électrique de l'unité d'entraînement de déplacement et du dispositif de soulèvement de la partie de reprise de charge ; cette unité est logée dans un compartiment à batteries de la partie d'entraînement io 2 ou de la partie de reprise de charge 4. La conduite et la commande du véhicule logistique 1 par un opérateur s'effectuant par un dispositif de commande 8 par exemple un timon. Le véhicule logistique 1 selon l'invention a un module de conducteur 10 sur la partie d'entraînement 2 du côté opposé à la partie 15 de reprise de la charge 4 et il est découplé en vibration du châssis 3 et donc de la partie d'entraînement 2. Le module de conducteur 10 comprend une plateforme de conducteur 11 dans la partie inférieure du module 10 et, selon un développement, il est équipé du dispositif de commande 8 comme un timon de conduite dans la partie supérieure du 20 module 10. Le dispositif de commande 8 comme timon de conduite pivote autour d'un axe vertical et autour d'un axe horizontal et il est disposé sur le module de conducteur 10. D'autres dispositifs de commande et d'affichage peuvent équiper le module de conducteur 10, par exemple un affichage et/ ou un clavier 12 ainsi qu'un commutateur 25 d'urgence 13. La plateforme de conducteur 11 peut être fixe sur le module de conducteur 10, auquel cas le véhicule logistique 1 se conduit uniquement par un conducteur embarqué. Dans le mode de réalisation représenté de l'invention, le véhicule logistique 1 est conduit au choix 30 par un conducteur à pied ou par un conducteur embarqué. Dans ce cas, la plateforme de conducteur 11 est rabattable sur le module de conducteur 10 autour d'un axe de pivotement 14 essentiellement horizontal et transversal au véhicule, entre une position relevée lorsque le conducteur se déplace à pied et une position rabattue pour le 35 conducteur embarqué. 8 En outre, des étriers latéraux 15 ou au moins une paroi latérale appropriée ou une paroi latérale et arrière combinées qui, lorsque le conducteur et embarqué, donnent un soutien supplémentaire à l'opérateur debout sur la plateforme de conducteur et lui offrent un accessoire d'appui, peuvent être disposés sur le module de conducteur de manière à pouvoir être rabattus et/ou ajustés en hauteur. Selon l'invention, le module de conducteur 10 est suspendu sur le châssis 3 et donc à la partie d'entraînement 2 par un guide 19 à double bras configuré comme suspension 20 à 10 parallélogramme, dont les bielles sont formées par une entretoise supérieure 21 et une entretoise inférieure 22 articulées au module de conducteur 10 et au châssis 10, autour d'un axe de pivotement 23 transversal au véhicule. Le module de conducteur 10 est de préférence adapté au contour du côté avant de la partie d'entraînement 2 et est découplé de la partie d'entraînement 2 aussi bien dans la direction longitudinale X du véhicule que dans la direction verticale Z en formant un espace libre. Dans la partie inférieure du module de conducteur 10 et donc dans la partie occupée par la plateforme de conducteur 11, un dispositif 25 de suspension et/ou d'amortissement suspend le module de conducteur 10 au châssis 3 par la suspension 20 à parallélogramme s'appuyant de manière suspendue et/ou amortie au le châssis 3 et à la partie d'entraînement 2. Le dispositif 25 de suspension et/ou d'amortissement est disposé entre des surfaces d'appui 26, 27 ; la surface d'appui 26 est formée sur le châssis 3 ou la partie d'entraînement 2 et la surface d'appui 27, sur le module de conducteur 10. Dans le mode de réalisation de la figure 1, la ligne d'action du dispositif 25 de suspension et/ou d'amortissement est essentiellement verticale Z. Dans le mode de réalisation de la figure 2, le dispositif de suspension et/ou d'amortissement 25 est incliné et sa ligne d'action est inclinée par rapport à la direction verticale Z. Partant du châssis 3 vers le module de conducteur 10, la ligne d'action du dispositif 25 de suspension et/ou d'amortissement remonte de préférence en direction du centre de gravité S de l'opérateur debout sur la plateforme de 9 conducteur 11 ou du centre de gravité global du module de conducteur 10 et de l'opérateur qui s'y tient. Des surfaces d'appui 26 et 27 inclinées sur le châssis 3 ou la partie d'entraînement 2 et sur le module de conducteur 10 soutiennent le dispositif 25 de suspension et/ou d'amortissement disposé obliquement. Selon la figure 1, le dispositif 25 de suspension et/ou d'amortissement est formé par au moins un ressort 28. Dans la figure 2, le dispositif 25 de suspension et/ou d'amortissement est formé par au moins un élément en matière synthétique 29, un élément en caoutchouc, un élément en gel de silicone ou un élément d'amortissement pneumatique. Le dispositif 25 de suspension et/ou d'amortissement peut être au milieu et dans ce cas occupe toute la largeur du module de conducteur 10. On peut aussi prévoir plusieurs dispositifs 25 de suspension et/ou d'amortissement répartis dans la direction latérale par exemple un dispositif 25 de suspension et/ou d'amortissement sur le côté droit et un autre sur le côté gauche du véhicule. Lorsque le dispositif 25 de suspension et/ou d'amortissement est configuré comme élément 29 en matière synthétique ou comme élément en caoutchouc, on peut prévoir plusieurs éléments séparés, raccordés en série, disposés en sandwich. La figure 3 représente un mode de réalisation de la structure du module de conducteur 10 suspendu sur la partie d'entraînement 2 par le guide 19 à double bras configuré comme suspension à parallélogramme 20. Le module de conducteur 10 est formé de deux étriers latéraux 10a, 10b, par exemple les étriers latéraux en forme de tube, adaptés au contour de la partie d'entraînement et reliés l'un à l'autre par plusieurs entretoises 10c, 10d, 10e. Le module de conducteur 10 est articulé sur la partie d'entraînement 2 au moyen du guide 19 à double bras configuré comme suspension à parallélogramme 20 ; sur le côté extérieur, un guide 19 à double bras formé des deux entretoises 21, 22 occupe le côté extérieur de chaque surface latérale, configurée comme partie latérale 2a, 2b, de la partie d'entraînement 2. Les entretoises 21, 22 sur les surfaces latérales 10a ou 10b de la partie d'entraînement 2, ne nécessitant qu'un petit espace 10 libre dans le sens longitudinal du véhicule entre la partie d'entraînement 2 et le module de conducteur 10, ce qui rend le véhicule logistique selon l'invention compact dans le sens longitudinal X du véhicule. Dans le mode de réalisation représenté dans les figures 1 à 3, les entretoises 21, 22 du guide 19 à double bras sont essentiellement parallèles l'une à l'autre et inclinées par rapport à l'axe longitudinal X du véhicule. Partant de la partie d'entraînement 2, les entretoises 21, 22 sont inclinées vers le bas en direction du module de conducteur. On peut selon la figure 3, la surface d'appui 26 côté véhicule, qui est formée par une plaque d'appui appropriée fixée sur la partie d'entraînement 2. La surface d'appui 27 du module de conducteur 10 est formée d'une plaque d'appui appropriée fixée aux deux étriers latéraux 10a, 10b par des entretoises latérales 27a, 27b. Dans le mode de réalisation représenté dans la figure 3, le dispositif 25 de suspension et/ou d'amortissement est formé de deux éléments en caoutchouc 30a, 30b disposés en série. La figure 4 représente en coupe transversale l'axe de pivotement 23 entre les entretoises 21, 22 et le châssis 3 ou le module de conducteur 10. L'axe de pivotement 23 des entretoises 21, 22 est formé d'un composant de palier 41 en forme de douille fixé au châssis 3, par exemple les parties latérales 2a, 2b de la partie d'entraînement 2 et au module de conducteur 10, par exemple les étriers latéraux 10a, 10b ; il a un tourillon de palier 42 recevant l'entretoise 21 ou 22 dans un alésage de palier 44. Les entretoises 21 ou 22 sont montées leur surface latérale à gauche de la figure 4 sur une surface latérale de bride du composant de palier 41 en forme de douille. Le blocage axial des entretoises 21 ou 22 sur le composant de palier 41 est fait par une vis de sécurité 45 qui se visse dans le filetage 46 du composant de palier 41. Entre la surface latérale des entretoises 21 ou 22 situées à droite de figure 4 et la tête de la vis de sécurité 45, une rondelle d'écartement 47 s'appuie sur le côté frontal du composant de palier 41 à droite de la figure 4. Les entretoises 21, 22 peuvent ainsi être fixées par leurs deux 11 surfaces latérales entre la rondelle d'écartement 47 et le composant de palier 41 avec un jeu axial défini pour permettre le pivotement aisé autour de l'axe 23. Selon la figure 5 les entretoises 21, 22 sont formées par une bielle en acier plat dont la zone des deux extrémités a un perçage approprié qui sert de palier 44. Le module de conducteur 10 selon l'invention est suspendu au châssis 3 ou à la partie d'entraînement 2 avec une possibilité de déplacement vertical, mettant en oeuvre des moyens de fabrication réduits et réduisant l'encombrement réduit dans le sens longitudinal du véhicule grâce au guide 19 à double bras formé par les deux entretoises 21, 22 et configuré comme suspension 20 à parallélogramme, et réalisant en combinaison avec le dispositif 25 de suspension et/ou d'amortissement, de manière simple et avec une mise en oeuvre de moyens de construction réduits, une suspension élastique du module de conducteur pour couper ou isoler le module de conducteur 10 des vibrations, oscillations et secousses. Grâce au guide 19 à double bras configuré comme suspension à parallélogramme 20 du module de conducteur 10 sur le châssis 3 associé au dispositif de suspension et/ou d'amortissement 20, l'opérateur est protégé des secousses engendrées par les irrégularités de la surface de déplacement, des vibrations et des oscillations tant dans le sens longitudinal X du véhicule que dans la direction verticale Z. Les secousses provoquées par les irrégularités de la surface de déplacement, les oscillations et les vibrations qui surviennent pendant l'utilisation du véhicule logistique 1 ne sont pas transmises au module de conducteur 10, de sorte que le véhicule logistique 1 selon l'invention présente un haut confort d'utilisation et une meilleure ergonomie. 35 REVENDICATIONS1 °) Véhicule logistique, en particulier transporteur de palettes, équipé d'un module de conducteur comprenant une plateforme de conducteur et coopérant avec le châssis du véhicule logistique, caractérisé en ce que le module de conducteur (10) est suspendu par un guide (19) à double bras, en particulier une suspension à parallélogramme (20) au châssis (3), et un dispositif (25) de suspension et/ou d'amortissement est monté entre le module de conducteur (10) et le châssis (3). 2°) Véhicule logistique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (25) de suspension et/ou d'amortissement est monté suivant une ligne d'action dans la direction verticale entre le module de conducteur (10) et le châssis (3). 3°) Véhicule logistique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (25) de suspension et/ou d'amortissement est monté entre le module de conducteur (10) et le châssis (3) avec une ligne d'action inclinée par rapport à la verticale et en particulier remontant depuis le châssis (3) vers le module de conducteur (10). 4°) Véhicule logistique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le châssis (3) est formé d'une partie d'entraînement (2) du véhicule logistique (1), et un guide (19) à double bras, en particulier une suspension à parallélogramme (20) est montée sur chacun des deux côtés latéraux (2a, 2b) de la partie d'entraînement (2). 5°) Véhicule logistique selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le guide (19) à double bras et en particulier la suspension (20) à parallélogramme sont formés par deux entretoises (21, 22) articulée 13 chacune au module de conducteur (10) et au châssis (3) autour d'un axe horizontal de pivotement (23) dans la direction transversale du véhicule. 6°) Véhicule logistique selon la revendication 5, caractérisé en ce que les entretoises (21, 22) sont inclinées par rapport à l'axe longitudinal (X) du véhicule. 7°) Véhicule logistique selon les revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que l'axe de pivotement (23) des entretoises (21; 22) est formé d'un composant de palier (41) en forme de douille équipé d'un tourillon de palier (42) recevant l'entretoise (21; 22) par un alésage de palier (44). 8°) Véhicule logistique selon la revendication 7, caractérisé en ce que une vis de sécurité (45) vissée dans un filetage (46) du composant de palier (41) fixe axialement l'entretoise (21; 22) sur le tourillon de palier (42). 9°) Véhicule logistique selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la plateforme de conducteur (11) est montée fixe sur le module de conducteur (10). 10°) Véhicule logistique selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la plateforme de conducteur (11) est montée rabattable sur le module de conducteur (10) autour d'un axe de pivotement (14) essentiellement horizontal. 11 °) Véhicule logistique selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que14 le module de conducteur (10) ou au moins un étrier latéral (15) ou au moins une paroi latérale. 12°) Véhicule logistique selon l'une des revendications 1 à 11, 5 caractérisé en ce que le module de conducteur (10) a un dispositif de commande (8), en particulier un dispositif de conduite ou un timon de conduite. 13°) Véhicule logistique selon l'une des revendications 1 à 12, 10 caractérisé en ce que le dispositif (25) de suspension et/ou d'amortissement est formé par au moins un ressort (28), un élément en caoutchouc (30a; 30b), un élément en matière synthétique (29), un élément d'amortissement pneumatique ou un élément en silicone. 15 20