Brevet FR2959824A1 — publié le 20111111

APPAREIL DE MESURE DE LA RESISTANCE ELECTRIQUE LOCALE D'UNE SURFACE L'invention porte sur un appareil permettant de mesurer la résistance électrique locale d'une surface, ou le courant circulant entre une surface et une sonde en contact avec cette dernière. L'appareil de l'invention se caractérise par sa grande dynamique de mesure, pouvant s'étendre sur 10 décades ou plus, ainsi que par sa vitesse d'acquisition, qui permet de réaliser des « images de résistance » ou des « images de courant » de la surface étudiée, pouvant être couplées à des images topographiques, notamment lorsque cet appareil est associé à un microscope à force atomique ou à un profilomètre mécanique. Il est connu de modifier un microscope à force atomique pour permettre la mesure de la résistance (ou conductivité) électrique locale de la surface d'un échantillon. Cette technique utilise un microscope à force atomique fonctionnant en mode contact, pourvu d'une pointe conductrice, et un générateur de tension permettant d'appliquer une différence de potentiel entre l'échantillon et la pointe. Une mesure du courant qui circule à travers la pointe permet de déterminer la résistance locale de la surface au point de contact. Ainsi, une « image de courant » (ou, ce qui est équivalent, de résistance) est acquise en même temps que l'image topographique fournie par la microscopie à force atomique conventionnelle. Cette technique est utile pour caractériser des matériaux, des soudures, des contacts électriques, etc. Généralement, ces applications nécessitent une dynamique de mesure très large, s'étendant sur plusieurs décades (au moins 6, mais souvent beaucoup plus). En outre, chaque mesure individuelle doit être effectuée en un temps court (de l'ordre de quelques millisecondes) pour permettre l'acquisition en un temps raisonnable d'images de résistance présentant une bonne résolution. Pour élargir la gamme de valeurs de résistance de contact mesurables, il est connu d'effectuer une compression de dynamique à l'aide d'un amplificateur logarithmique. Cette solution n'est pas satisfaisante, car les amplificateurs logarithmiques sont difficiles à calibrer, ce qui dégrade la précision de la mesure, notamment pour la mesure de très faibles courants (inférieurs ou égaux à 1 pA), associés à des valeurs élevées de la résistance de contact. En outre, la compression dynamique assurée par les amplificateurs logarithmiques reste limitée : pour atteindre, par exemple, 10 décades, il est possible d'avoir recours à des changements de calibre, qui introduisent des retards. Une autre solution consiste à utiliser un amplificateur à transimpédance (convertisseur courant-tension) à gain variable. L'inconvénient de cette solution est que, pour mesurer des plages étendues de valeurs de résistance, il est nécessaire d'effectuer un nombre important de changements de gain, ce qui prend un temps non négligeable, pendant lequel on ne peut pas effectuer de mesure. En outre, tant les amplificateurs logarithmiques que les amplificateurs à transimpédance sont des circuits complexes, difficiles à mettre en oeuvre surtout lorsque l'on souhaite des performances élevées en termes de bruit, de dérives, d'impédance d'entrée, etc., ce qui est le cas lorsque, comme en l'espèce, on souhaite effectuer des mesures très précises avec une dynamique aussi grande que possible. Le document US 6,871,559 divulgue un appareil de mesure de la résistance électrique locale d'une surface basé sur un microscope à force atomique modifié. Le circuit de mesure de cet appareil est basé sur un pont diviseur de tension ; l'utilisation d'un amplificateur logarithmique de courant est envisagée pour améliorer la résolution de mesure. L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur en procurant un appareil de mesure de la résistance électrique locale d'une surface présentant une dynamique de mesure extrêmement large (pouvant dans certains cas atteindre 10, voire 12 décades ou plus) et un temps d'acquisition réduit (typiquement inférieur à 1 ms), tout en étant simple et facile à calibrer de manière très précise. Conformément à l'invention un tel but est atteint par un appareil de mesure de la résistance électrique locale d'une surface, comprenant : une source de tension continue pour appliquer une tension de polarisation à un échantillon à caractériser ; un circuit de mesure, pouvant être connecté à une sonde conductrice susceptible d'entrer en contact avec une surface dudit échantillon, pour générer un signal représentatif d'une résistance de contact entre ladite sonde conductrice et ladite surface de l'échantillon ; et un dispositif de commande pour piloter ledit circuit de mesure ; caractérisé en ce que ledit circuit de mesure comprend : un dipôle résistif de mesure présentant une résistance variable, connecté entre ladite sonde conductrice et une masse du circuit ; et une unité de calcul pour générer ledit signal représentatif d'une résistance de contact entre ladite sonde conductrice et ladite surface de l'échantillon en fonction d'une tension aux bornes dudit dipôle résistif de mesure. La résistance de contact (à mesurer) et le dipôle résistif de mesure (connu) forment un diviseur de tension. Il est simple de démontrer que la tension aux bornes du dipôle de mesure est une fonction non-linéaire de la résistance de contact. Le diviseur de tension permet donc de réaliser, d'une manière extrêmement simple, une compression de dynamique. En changeant la résistance du dipôle de mesure, on change la fonction non-linéaire de compression de dynamique réalisée par le diviseur. Cela permet d'étendre la dynamique de mesure. Avantageusement, ledit dipôle résistif de mesure peut présenter une résistance variable par paliers. En particulier, il peut comprendre une pluralité de résistances de mesure de valeurs décroissantes, dont au moins une peut être connectée ou déconnectée sélectivement entre ladite pointe conductrice et la masse. La connexion/déconnexion d'une résistance peut être effectuée très rapidement, et n'a donc presque pas d'impact sur le temps d'acquisition. En variante, la résistance du dipôle résistif de mesure peut varier de manière continue. Ledit dispositif de commande peut être adapté pour modifier la valeur de résistance dudit dipôle résistif en fonction d'une valeur mesurée préalablement de ladite résistance de contact, de manière à adapter la gamme de mesure de l'appareil à la résistance à mesurer. De préférence, il peut être adapté pour modifier la valeur de résistance dudit dipôle résistif selon une loi de commande avec hystérésis. L'appareil peut comprendre également une résistance de calibrage pouvant être connectée ou déconnectée en parallèle à l'ensemble constitué par ledit échantillon et ladite pointe conductrice. Avantageusement, ladite résistance de calibrage peut présenter une résistance inférieure d'au moins un facteur 10 à la valeur minimale de résistance dudit dipôle résistif de mesure. Ledit dispositif de commande peut être adapté pour : connecter ladite résistance de calibrage en parallèle de ladite sonde conductrice, maintenue à l'écart de toute surface conductrice, et mesurer la différence de potentiel aux bornes du dipôle résistif de mesure ; déconnecter ladite résistance de calibrage alors que ladite sonde conductrice est toujours maintenue à l'écart de toute surface conductrice, et mesurer la différence de potentiel aux bornes du dipôle résistif de mesure pour toutes les valeurs de résistance de ce dernier ; et calibrer ledit circuit de mesure à l'aide des valeurs de différence de potentiel mesurées. Le calibrage du circuit de mesure peut donc se faire de manière très simple. L'unité de calcul peut être adaptée pour calculer le logarithme de ladite résistance de contact en fonction de la tension aux bornes du dipôle résistif de mesure. En effet, le plus souvent les images de résistance sont représentées à l'échelle logarithmique. Cela nécessite l'inversion de la fonction non-linéaire de compression réalisée par le diviseur de tension, la détermination de la valeur de la résistance de contact et le calcul de son logarithme (le plus souvent décimal). Ces opérations peuvent être réalisées très simplement par un circuit numérique dédié ou un ordinateur. Ladite source de tension continue peut être une source de tension ajustable. Dans ce cas, dans un mode particulier de réalisation de l'invention, ledit dispositif de commande peut être adapté pour piloter ladite source de tension continue de manière à maintenir constante la différence de potentiel entre ledit échantillon et ladite sonde conductrice, indépendamment de la valeur de ladite résistance de contact. La différence de potentiel aux bornes du dipôle résistif de mesure peut être lue par un amplificateur à haute impédance d'entrée présentant une réaction positive à travers un condensateur, de manière à compenser des capacités parasites du circuit de mesure. 5 L'appareil peut comporter également une sonde conductrice connectée audit circuit de mesure ; cette sonde peut être choisie parmi une pointe de microscope à force atomique, un stylet de profilomètre et d'un pion de tribomètre. Cette liste n'est pas limitative. L'appareil peut comporter également un deuxième dispositif de pilotage pour piloter un actionneur induisant un déplacement de la sonde conductrice par rapport à la surface de l'échantillon, et pour recevoir dudit circuit de mesure ledit signal représentatif d'une résistance de contact, de manière à acquérir simultanément une image topographique et une image de résistance locale de ladite surface. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemple et qui représentent, respectivement : - La figure 1, un schéma d'un appareil selon un mode de réalisation de l'invention ; - La figure 2, un graphique de la fonction de compression de dynamique réalisée par le diviseur de tension ; - Les figures 3 et 4, deux graphiques illustrant la dépendance de l'incertitude de mesure de la valeur de la résistance de contact ; - La figure 5, un organigramme du programme de pilotage du circuit de mesure de l'appareil de la figure 2 ; - La figure 6A, la loi de commande avec hystérésis utilisée pour effectuer automatiquement le changement de résistance du dipôle résistif de mesure ; - La figure 6B, un graphique de la tension aux bornes de la résistance de contact à mesurer en fonction de la valeur de ladite résistance; et - La figure 7, un circuit permettant d'assurer une différence de potentiel constante entre l'échantillon et la pointe conductrice. Comme le montre la figure 1, une sonde conductrice PC est mise en contact avec la surface SE, à caractériser, d'un échantillon E. La sonde conductrice peut être une pointe de microscope à force atomique ; en variante, si une résolution spatiale moindre est requise, il peut s'agir d'un stylet de profilomètre ou d'un pion de tribomètre ; dans la suite, on considérera le cas où la sonde est une pointe. La résistance de contact entre l'échantillon et la pointe est indiquée par Rx : il s'agit du paramètre à mesurer. Un générateur de tension applique une tension de polarisation VPoi, éventuellement variable, à l'échantillon. Une résistance Rc de valeur relativement faible (par exemple 10052 ; plus généralement, inférieure ou égale à la plus faible valeur de Rx que l'on souhaite pouvoir mesurer avec précision) peut être connectée en parallèle à Rx ou déconnectée grâce à un interrupteur lc, réalisé par exemple par un transistor. Comme cela sera expliqué plus loin, la résistance R, est nécessaire au calibrage du circuit de mesure CM. La pointe conductrice PC est connectée à la masse par l'intermédiaire d'un dipôle résistif DM, dit « de mesure », caractérisé par une résistance Rom. Ainsi, la résistance de contact Rx et le dipôle résistif forment un diviseur de tension. La différence de potentiel VS aux bornes du dipôle résistif DM vaut : R DM V V5_RDM+RXP~r Le graphique de la fonction qui exprime VS en fonction de Rx est représenté, à l'échelle bi-logarithmique, sur la figure 2 pour Vpoi=1V et RoM=10 M52. On peut vérifier qu'il s'agit d'une fonction non-linéaire et décroissante, qui permet de réaliser une compression de la variation de Rx permettant d'étendre d'une ou deux décades la gamme des valeurs de Rx mesurables. On remarque cependant que VS varie très peu pour des valeurs de RX inférieures à 10452 (10 kS)) ; en effet, une résistance RDM de 10 MS2 est trop élevée pour permettre de mesurer précisément des « faibles » valeurs de R. Pour résoudre ce problème, l'invention prévoit l'utilisation d'un dipôle résistif de mesure DM présentant une résistance variable, et en particulier une résistance variable par paliers. Une manière simple et efficace de réaliser un dipôle résistif variable consiste connecter en parallèle deux résistances, ou plus, de valeurs différentes, reliées à la masse par l'intermédiaire d'interrupteurs respectifs (la résistance de valeur la plus élevée peut être connectée à la masse en permanence). Sur l'exemple de la figure 1, on utilise une résistance RM1 de 10 MS2 (107Q) connectée en permanence à la masse, et une résistance RM2 de 10 kS2 (10452) connectée à la masse par l'intermédiaire d'un interrupteur IM. On comprend aisément que lorsque lm est ouvert, RpM=RM1=10 MS2, tandis que lorsque lm est fermé RpM ~RM2=10 kS2. L'interrupteur IM peut être réalisé, par exemple, sous la forme d'un JFET. Le changement de valeur de la résistance du dipôle de mesure DM peut être très rapide ; en effet, les capacités parasites inévitablement présentes disposent toujours d'un chemin leur permettant de se décharger, au pire des cas à travers la résistance RM1. La valeur de ces capacités est typiquement comprise entre 1 et 10 pF, ce qui conduit à des constantes de temps de 10 ù 100 ps pour RM1=10 MS2. La tension VS est lue par un amplificateur à haute impédance d'entrée (impédance d'entrée supérieure à 10 fois la valeur la plus élevée de RX que l'on souhaite pouvoir mesurer, soit supérieure à 1012 voire 1013 Q. dans le mode de réalisation considéré ici) pour ne pas perturber la mesure. Dans l'exemple de la figure 1, cet amplificateur présente un gain variable : on peut voir facilement que lorsque l'interrupteur IG est fermé, l'amplificateur opérationnel OP est monté en suiveur de tension (gain G=1), tandis que lorsque lG est ouvert le gain vaut G=R1/R2 (dans la suite on considérera que, pour IG ouvert, G=10). Le gain est réglé en fonction de la tension de 2959824 s polarisation Vp01 et de RDM de manière à éviter une saturation de l'amplificateur et/ou de l'électronique d'acquisition et de traitement placée en aval. Optionnellement, une capacité CcMp peut être connectée 5 entre la sortie et l'entrée non-inverseuse (« + ») de l'opérationnel pour réaliser une réaction positive qui permet de compenser au moins en partie les capacités parasites à l'entrée de l'amplificateur et augmenter ultérieurement la vitesse d'acquisition des signaux. II est important de souligner qu'il existe une relation indirecte, mais essentielle, entre dynamique de mesure et vitesse 10 d'acquisition. En effet, la dynamique de mesure peut être étendue vers les hautes résistances en augmentant la valeur maximale qui peut être prise par la résistance ROM du dipôle de mesure. Mais ce faisant on diminue la vitesse d'acquisition, car les capacités parasites doivent se décharger à travers une résistance de valeur élevée. Or, en pratique, il existe une vitesse d'acquisition 15 minimale acceptable, notamment lorsqu'on veut réaliser une image de résistance comprenant plusieurs milliers, voire dizaines de milliers, de points. Au final, la nécessité de trouver un compromis entre vitesse d'acquisition et étendue de la dynamique de mesure impose des limites pratiques à cette dernière. La tension de sortie de l'amplificateur, égale à G•VS est fournie, via une carte d'acquisition et conversion analogique/numérique (non représentée), à une unité de calcul UC qui calcule Rx en inversant la fonction (V de compression de dynamique : Rx = °' -1 RDM . De préférence, l'unité de calcul ne fournira pas, en tant que signal S de sortie, la valeur Rx, mais plutôt 25 son logarithme (notamment décimal) Log(Rx), ou plus généralement une valeur proportionnelle à ce logarithme (a+b.Log(Rx)). En effet, les images de résistance sont généralement représentées à l'échelle logarithmique. De préférence, l'unité de calcul UC sera réalisée sous forme - numérique. II pourra s'agir d'un circuit numérique dédié ou, plus 30 avantageusement, d'une carte d'acquisition reliée à un ordinateur 20 programmée de manière opportune, ou bien d'une carte de traitement numérique des signaux (« DSP »). Le signal de sortie S peut être analogique ou, plus avantageusement, numérique. La carte d'acquisition présente une résolution, et donc une dynamique d'entrée, variable. Etant donné qu'un changement résolution est équivalent à une modification d'un gain d'entrée équivalent, on parle de « gain » GC de la carte d'acquisition. II ne faut pas confondre GC avec G qui, lui, est réellement le gain d'un amplificateur analogique situé en amont de la carte d'acquisition. La figure 3 montre un graphique (bi-logarithmique) de l'incertitude théorique de mesure ARX/RX calculée pour : tolérance des résistances RM1 et RM2 (et donc de RDM): 1% ; Vpo1= IV ; incertitude relative sur Vpol : AVpol / V01=105; incertitude de mesure de VS : AVs / Vs=10-5 ; G=1 (amplificateur opérationnel monté en suiveur de tension). Cette incertitude est donnée par: ARX _ AR' + 1 + RDM x AV 0, + + RDM )2 x AVs Rx RDM RX i Vpo, Rx -RDM La ligne continue se rapporte au cas où la résistance de contact RX est en série à la résistance de mesure de plus faible valeur, RM2=10 kQ ; la ligne pointillée se rapporte au cas où la résistance de contact RX est en série à la résistance de mesure de plus grande valeur, RM1=10 Ma On peut voir que l'incertitude de mesure se maintient inférieure à 10% pour des valeurs de Rx compris entre quelques S2 et 1011Q, c'est-à-dire sur presque 11 décades. Sans la possibilité de changer la résistance du dipôle résistif 25 de mesure, la dynamique de mesure (avec incertitude inférieure à 10%) aurait été d'environ 8 décades ù en réalité moins, en raison des effets qui ont été négligés dans cette analyse théorique, en particulier le bruit. On remarquera que l'incertitude de mesure est minimale pour RX=RDM, se maintient presque constante sur 4 décades environ, puis 30 augmente de manière symétrique pour des grandes et petites valeurs de Rx. 2959824 lo Par conséquent, plus grande est la résistance maximale que l'on souhaite pouvoir mesurer avec précision, plus grande doit être la valeur maximale de RDM, sachant que û comme expliqué plus haut û l'utilisation d'une résistance de mesure élevée impose une pénalité en termes de vitesse d'acquisition. 5 Dans le cas de l'exemple décrit ici, un temps d'acquisition par point d'environ 0,5 ms a été démontré. La figure 4 montre un graphique de l'incertitude de mesure dans le cas où G=10, tous les autres paramètres demeurant inchangés. On peut voir que cela permet de mesurer, avec une incertitude inférieure ou 10 égale à 10%, des résistances pouvant atteindre 101252. La dynamique de mesure couvre donc, dans ce cas, 12 décades. L'effet d'un facteur d'amplification G supérieur à 1 est d'autant plus bénéfique que la tension de polarisation est faible (ce qui est parfois imposé par les caractéristiques de l'échantillon). Des gains supérieurs à 10 peuvent aussi être utilisés, pour la 15 mesure de hautes valeurs de résistances de surface R. Cependant, l'augmentation du gain a un effet défavorable sur le bruit affectant le signal de mesure. Il n'est donc pas possible d'augmenter sans limites la dynamique de mesure en agissant uniquement sur le gain. Le circuit de mesure CM, décrit ci-dessus, est piloté par un 20 dispositif de commande CMD, qui peut être en particulier un ordinateur ou une carte de commande à microprocesseur. Ce dispositif pilote l'ouverture et la fermeture des interrupteurs lc, lm et IG et, le cas échéant, règle la valeur de la tension de polarisation Vp01 (comme cela sera expliqué plus loin) et le gain GC de la carte d'acquisition. L'unité de calcul UC peut être intégrée dans le dispositif de commande CMD, ou constituer une unité séparée. Dans le mode de réalisation de l'invention considéré ici, l'appareil constitué par le circuit de mesure, la source de polarisation et le dispositif de commande CMD est associé à un microscope à force atomique dont la pointe PC sert de sonde conductrice pour la mesure de la résistance locale de la surface de l'échantillon. Un deuxième dispositif de commande CMD2 pilote le déplacement de la pointe conductrice PC sur la surface SE (le plus souvent, en déplaçant l'échantillon E au moyen d'un actionneur 2959824 Il piézoélectrique non représenté), acquiert les informations topographiques en provenance de ladite pointe conductrice ainsi que le signal S issu de l'unité de calcul UC, et génère point par point une image topographique IT et une image de résistance IR de la surface SE. 5 En variante, les fonctionnalités des dispositifs de commande CMD et CMD2 peuvent être réalisées par un seul et unique dispositif de commande. Selon différents modes de réalisation, l'appareil de l'invention peut être couplé par exemple à un profilomètre, à un tribomètre, ou bien être 10 réalisé sous la forme d'un dispositif indépendant. La figure 5 montre un organigramme d'un programme de pilotage du circuit de mesure pouvant être exécuté par le dispositif de commande CMD. Ce programme comporte une séquence de calibrage suivie par une séquence d'acquisition des mesures et de construction d'une image 15 de résistance. Préalablement au calibrage, on détermine la tension de polarisation Vpoi (dont la valeur pourra être légèrement modifiée afin de réaliser le calibrage), le gain équivalent GC de la carte d'acquisition et le gain G de l'amplificateur d'entrée. Ce dernier paramètre est fixé manuellement, 20 généralement en fonction de Vpoi afin d'éviter tout risque de saturation de la carte d'acquisition. Par exemple, on peut poser G=1 pour Vpoi>1V, G=10 autrement. La séquence de calibrage s'effectue en maintenant la pointe conductrice PC à l'écart de toute surface (ou en contact avec une surface 25 isolante), de telle sorte que R,-) . Dans une première étape de calibrage, l'interrupteur le est fermé, de telle sorte qu'une résistance étalon Rc (100Q) soit connectée et joue le rôle de la résistance Rx à mesurer, ce qui permet le calibrage du circuit de mesure pour les basses valeurs de cette résistance. Comme Rc est 30 connue, la valeur attendue du signal de sortie S l'est aussi ; par exemple, si S=Log(Rx), sa valeur attendue lors de cette étape de calibrage est 2 (nombre pur dans le cas d'un signal numérique ; 2V dans le cas d'un signal analogique). En général, la valeur réelle de S sera différente de cette valeur attendue. II sera cependant possible d'agir sur un paramètre de calibrage du circuit de mesure pour que S(réel)=S(attendu). De préférence, le paramètre de calibrage est la tension de polarisation Vpoi. En variante, il peut s'agir d'un ou plusieurs paramètres d'une fonction de linéarisation, ou des valeurs contenues dans une table de correspondance. Cette technique très simple permet de régler efficacement les décalages observés sur les mesures de résistances basses en faisant varier Vpoi de quelques pourcents seulement, voire moins. L'ajustement de la tension de polarisation pour compenser les erreurs peut s'effectuer grâce à une boucle de réaction de type Proportionnel-Intégral. Par contre, cette procédure de compensation par variation de la polarisation peut introduire des erreurs importantes si la tension de polarisation est trop faible, par exemple inférieure à 10 mV. Dans une deuxième étape de calibrage on déconnecte RD tout en maintenant Rx-oo, et on ferme l'interrupteur lm de manière à connecter RM2 à l'entrée de l'amplificateur OP. II s'agit de mesurer le décalage de tension (« offset ») VD1 présent à la sortie dudit amplificateur pour RDM=RM2. Puis on ouvre l'interrupteur lm et on mesure le décalage VD2 présent à la sortie de l'amplificateur OP pour RDQM=RM1. S'il y a plus que deux résistances de mesure, on répète ces étapes autant de fois que nécessaire. Une fois terminée la séquence de calibrage, on peut commencer l'acquisition des mesures de résistance. La pointe PC est mise en contact avec la surface SE et un compteur n est initialisé à zéro. Au cours de la séquence de mesure, le circuit de mesure se trouve dans l'un des trois états ET suivants : ET=1 : RDM=RM2=10kS2 ; GC=1 ; ET=2 : RDM=RM2=10kS2 ; GC=8 ; ET=3 : RDM=RM1=10MQ ; GC=8. (le cas_: RDM=RM1=10MS2 ; GC=1 est possible en principe mais présente peu d'intérêt). On supposera qu'au début de la séquence ET=1, mais ce choix est arbitraire. L'unité de calcul UC lit la tension de G.VS à la sortie de l'amplificateur, la divise par le gain G, la corrige par soustraction du décalage (VD1 OU VD2, en fonction de l'état ET du circuit de mesure), et utilise la valeur corrigée Vs' pour calculer le signal de sortie S=Log(Rx). Puis, le dispositif de commande décide quel sera l'état du circuit à l'étape n+1 de la séquence, en fonction de l'état à l'étape n, de la valeur mesurée de Log(Rx) et, éventuellement, de la tension mesurée Vs (une faible valeur de VS rendant souhaitable l'utilisation d'un gain de la carte d'acquisition GC élevé). On peut écrire : ET(n+1)=f[ET(n) ; Log(Rx) ; Vs]. En réalité, « f » n'est pas une fonction au sens mathématique du terme, mais une loi de commande à hystérésis. En laissant provisoirement de côté la dépendance de Vs, cette loi de commande est représentée sur la figure 6A. On suppose que Rx a initialement une valeur « basse », inférieure à 10kQ. Dans ces conditions, l'interrupteur IM doit être fermé, afin que RDM=RM2=10kS2. Puis Rx commence à augmenter. L'interrupteur IM reste fermé jusqu'à ce que Rx dépasse la valeur RTh1= 600MQ ; à ce point il s'ouvre, afin que RDM=RM2=10MQ. Ensuite Rx commence à diminuer. L'interrupteur IG reste ouvert tant que Rx ne descend pas au-dessous de la valeur RT2h= 300MQ, puis il se ferme. II y a donc hystérésis, comme montré par la figure 6A. On remarquera que l'incertitude de mesure dépend très faiblement de RDM pour Rx compris entre RM2 et RM1. La figure 6B montre que la commutation de résistance n'induit qu'une très faible variation de la tension VRX aux bornes de la résistance de contact, et donc de la tension de mesure V. Si le compteur n a atteint la valeur maximale nMAx, indiquant qu'une image complète a été acquise, le programme s'arrête. Sinon, n est incrémenté d'une unité, la pointe PC est déplacée par rapport à la surface SE (en réalité, c'est plutôt l'échantillon qui se déplace, tandis que la pointe reste immobile ; mais ce qui compte est le déplacement relatif) et la séquence de mesure recommence de manière à permettre l'acquisition d'une valeur de résistance locale de ladite surface en correspondance du nouveau point de contact de la pointe PC. En variante, le programme peut tourner en continu : dans ce cas, le compteur n n'est pas nécessaire. En variante, il est possible de faire varier la tension de polarisation Vpo, au cours de chaque acquisition, pour mettre en évidence et caractériser une non-linéarité éventuelle de la résistance Rx. Un inconvénient du circuit de mesure de la figure 1 est que la différence de potentiel entre la surface et la pointe conductrice n'est pas complètement constante, mais dépend de Rx. Cela peut être de nature à fausser le résultat des mesures, si la résistance Rx est non-linéaire. Pour ces raisons, il peut être intéressant d'utiliser une variante du circuit de mesure, illustrée sur la figure 7, permettant de maintenir constante, et égale à une consigne VcP provenant du dispositif de commande CMD, la différence de potentiel entre l'échantillon et la pointe (c'est-à-dire la chute de tension VRx aux bornes de Rx). Dans ces conditions, Vp0 n'est plus constante, et l'unité de calcul UC doit en tenir compte pour déterminer correctement Log(Rx). Dans ce mode de réalisation de l'appareil de l'invention, la source de tension de polarisation est remplacée par un amplificateur opérationnel OP2 monté en configuration non-inverseuse avec un gain égal à 2 (RA=RB). Les résistances Rc, RD à l'entrée non-inverseuse de OP2 réalisent un montage additionneur. On peut vérifier que si RA=RB=Rc=RD, alors Vpoi=VcP+Vs. Or, OP impose la relation suivante : V =Vo, 1+ Dans ces conditions, Rx est donnée par : R = VcPR' x V, Rx Rx La tension de sortie de l'amplificateur OP vaut GVs, où le gain G est égal à G =1+ R . Comme dans le montage de la figure 1, ce gain peut z être rendu variable en prévoyant un interrupteur en parallèle à la résistance Ri.5 REVENDICATIONS1. Appareil de mesure de la résistance électrique locale d'une surface, comprenant : - une source de tension continue pour appliquer une 5 tension de polarisation (Vpoi) à un échantillon (E) à caractériser ; - un circuit de mesure (CM), pouvant être connecté à une sonde conductrice susceptible d'entrer en contact avec une surface (SE) dudit échantillon, pour générer un signal (S) représentatif d'une résistance de contact entre ladite sonde conductrice et ladite surface de l'échantillon ; et 10 - un dispositif de commande (CMD) pour piloter ledit circuit de mesure ; caractérisé en ce que ledit circuit de mesure comprend : - un dipôle résistif de mesure (DM) présentant une résistance variable, connecté entre ladite sonde conductrice et une masse du 15 circuit ; et - une unité de calcul (UC) pour générer ledit signal représentatif d'une résistance de contact entre ladite sonde conductrice et ladite surface de l'échantillon en fonction d'une tension (Vs) aux bornes dudit dipôle résistif de mesure. 20 2. Appareil selon la revendication 1 dans lequel ledit dipôle résistif de mesure présente une résistance variable par paliers. 3. Appareil selon la revendication 2 dans lequel ledit dipôle résistif de mesure comprend une pluralité de résistances de mesure (RM1, RM2) de valeurs décroissantes, dont au moins une peut être connectée ou 25 déconnectée sélectivement entre ladite sonde conductrice et la masse. 4. Appareil selon la revendication 1 dans lequel ledit dipôle résistif de mesure présente une résistance variable de manière continue. 5. Appareil selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit dispositif de commande est adapté pour modifier la valeur de 30 résistance dudit - dipôle résistif en fonction d'une valeur mesurée préalablement de ladite résistance de contact, de manière à adapter la gamme de mesure de l'appareil à la résistance à mesurer. 6. Appareil selon la revendication 5 dans lequel ledit dispositif de commande est adapté pour modifier la valeur de résistance dudit dipôle résistif selon une loi de commande avec hystérésis. 7. Appareil selon l'une des revendications précédentes 5 comprenant également une résistance de calibrage (Rc) pouvant être connectée ou déconnectée en parallèle à l'ensemble constitué par ledit échantillon et ladite sonde conductrice. 8. Appareil selon la revendication 7 dans lequel ladite résistance de calibrage présente une résistance inférieure d'au moins un 10 facteur 10 à la valeur minimale de résistance dudit dipôle résistif de mesure. 9. Appareil selon la revendication 7 ou la revendication 8 dans lequel ledit dispositif de commande est adapté pour : - connecter ladite résistance de calibrage en parallèle de ladite sonde conductrice, maintenue à l'écart de toute surface conductrice, et 15 mesurer la différence de potentiel aux bornes du dipôle résistif de mesure ; - déconnecter ladite résistance de calibrage alors que ladite sonde conductrice est toujours maintenue à l'écart de toute surface conductrice, et mesurer la différence de potentiel aux bornes du dipôle résistif de mesure pour toutes les valeurs de résistance de ce dernier ; et 20 - calibrer ledit circuit de mesure à l'aide des valeurs de différence de potentiel mesurées. 12. Appareil selon l'une des revendications précédentes dans lequel ladite unité de calcul est adaptée pour calculer le logarithme de ladite résistance de contact en fonction de la tension aux bornes du dipôle résistif 25 de mesure. 13. Appareil selon l'une des revendications précédentes dans lequel ladite source de tension continue est une source de tension ajustable (OP2). 14. Appareil selon la revendication 11 dans lequel ledit 30 dispositif de commande est adapté pour piloter ladite source de tension continue de manière à maintenir constante la différence de potentiel (Vu.)entre ledit échantillon et ladite sonde conductrice, indépendamment de la valeur de ladite résistance de contact. 13. Appareil selon l'une des revendications précédentes dans lequel la différence de potentiel aux bornes du dipôle résistif de mesure est lue par un amplificateur (OP) à haute impédance d'entrée présentant une réaction positive à travers un condensateur (CcMP), de manière à compenser des capacités parasites du circuit de mesure. 14. Appareil selon l'une des revendications précédentes comportant également une sonde conductrice connectée audit circuit de mesure, choisie parmi une pointe de microscope à force atomique, un stylet de profilomètre et d'un pion de tribomètre 15. Appareil selon la revendication 14 comportant également un deuxième dispositif de pilotage pour piloter un actionneur induisant un déplacement de la sonde conductrice par rapport à la surface de l'échantillon, et pour recevoir dudit circuit de mesure ledit signal représentatif d'une résistance de contact, de manière à acquérir simultanément une image topographique (IT) et une image de résistance locale (IR) de ladite surface.