Brevet FR2949906A1 — publié le 20110311

Bloc de batteries La présente demande revendique la priorité par rapport à la demande de brevet japonais n°2009-204578 déposée le 4 septembre 2010, dont le contenu est incorporé dans la présente demande par renvoi. La présente invention concerne un bloc de batteries qui fournit de l'énergie électrique à un dispositif électrique, et en particulier concerne un bloc de batteries utilisé par un outil motorisé électrique. � Outil motorisé électrique � signifie un type quelconque d'outils motorisés électriques, y compris, mais sans être limité à, des perceuses électriques, des tournevis électriques, des meules électriques, des scies circulaires électriques, des scies à chaîne électriques, des scies alternatives électriques, des taille- haies électriques, des tondeuses à gazon électriques, des débroussailleuses électriques et des ventilateurs électriques. Un bloc de batteries dans lequel une pluralité de modules de batterie sont connectés en série est décrit dans la publication de demande japonaise n ° 2008-159590. Le bloc de batteries comporte dix modules de batterie qui sont connectés en série, et chaque module de batterie est équipé de dix cellules au lithium-ion qui sont connectées en série. Donc, cent cellules au lithium-ion sont connectées en série dans ce bloc de batteries. Comme une tension nominale d'une cellule au lithium-ion est 3,6 volts, la tension nominale de ce bloc de batteries est 360 volts, qui est une tension élevée. Lorsqu'un bloc de batteries est utilisé à plusieurs reprises, des cellules de batterie à l'intérieur du bloc de batteries se dégradent. Lorsque les cellules de batterie se dégradent, elles ne se dégradent pas toutes de façon uniforme. Plutôt, seulement certaines des cellules de batterie se dégradent sérieusement. Lorsque la pluralité de cellules de batterie sont connectées en série, des performances du bloc de batteries dans l'ensemble diminuent sensiblement bien que seulement certaines cellules de batterie se sont dégradées. En d'autres termes, bien que seulement certaines des cellules de batterie se soient dégradées, le bloc de batteries n'est plus capable de fonctionner à un niveau suffisant. En d'autres termes, même si le bloc de batteries ne peut pas être utilisé, les performances du bloc de batteries peuvent être restaurées si les cellules de batterie dégradées sont remplacées. En raison de ceci, le bloc de batteries est de préférence construit de sorte qu'une ou plusieurs des cellules de batterie puissent être remplacées sélectivement. En particulier, il est essentiel qu'un bloc de batteries équipé d'un nombre important de cellules de batterie soit construit de sorte que certaines des cellules de batterie installées dans celui-ci puissent être remplacées sélectivement, permettant ainsi d'empêcher une élimination à grande échelle de cellules de batterie encore utilisables. Cependant, comme cela est indiqué ci-dessous, il n'est pas facile pour un utilisateur de remplacer des cellules de batterie qui se sont dégradées. Premièrement, comme la pluralité de cellules de batterie sont connectées en série à l'intérieur du bloc de batteries, une tension relativement élevée peut être produite. Lorsqu'une cellule de batterie est remplacée dans un état dans lequel une tension élevée a été générée, le bloc de batteries peut être endommagé en raison d'un court-circuit électrique. Ainsi, on pense que plusieurs disjoncteurs doivent être placés entre la pluralité de cellules de batterie connectées en série. Selon cette construction, lorsque les cellules de batterie doivent être remplacées, la génération d'une tension élevée peut être empêchée en ouvrant les disjoncteurs. Cependant, même si des disjoncteurs sont prévus, le bloc de batteries peut être endommagé si l'utilisateur oublie d'ouvrir les disjoncteurs et remplace les cellules de batterie. Deuxièmement, l'utilisateur doit spécifier la ou les cellules de batterie devant être remplacées parmi la pluralité de cellules de batterie. Ici, une technologie pour contrôler l'état de dégradation des cellules de batterie est couramment connue, et une fonction qui contrôle l'état de dégradation des cellules de batterie peut également être prévue dans le bloc de batteries. Cependant, même si cette fonction de contrôle est prévue dans le bloc de batteries, l'utilisateur peut oublier d'utiliser la fonction de contrôle, et ainsi des cellules de batterie encore utilisables peuvent être remplacées par erreur. Troisièmement, après avoir remplacé les cellules de batterie, l'utilisateur peut devoir réaliser un procédé d'équilibrage afin d'égaliser les états de charge de toutes les cellules de batterie. Normalement, les états de charge de cellules de batterie nouvellement remplacées et de cellules de batterie préexistantes sont différents. En outre, lorsque les états de charge de la pluralité de cellules de batterie sont égalisés, les performances (par exemple, une capacité de charge) du bloc entier de batteries diminuent dramatiquement, et certaines des cellules de batterie se dégradent rapidement. Ainsi, après avoir remplacé les cellules de batterie, il est nécessaire de charger ou de décharger sélectivement certaines des cellules de batterie, et d'égaliser les états de charge de toutes les cellules de batterie. Ici, une technologie pour réaliser le procédé d'équilibrage sur la pluralité de cellules de batterie est couramment connue, et la fonction pour réaliser le procédé d'équilibrage sur les cellules de batterie peut également être prévue dans le bloc de batteries. Cependant, même si ce type de fonction est prévu, l'utilisateur peut oublier d'utiliser la fonction, et alors réutiliser le bloc de batteries avec les cellules de batterie dans un état non égalisé. Comme cela est indiqué ci-dessus, il est nécessaire de réaliser divers procédés et opérations en association avec le remplacement de certaines des cellules de batterie dans le bloc de batteries par l'utilisateur. En outre, si ces procédés et opérations ne sont pas réalisés, des problèmes tels qu'un endommagement du bloc de batteries et une dégradation précoce des cellules de batterie peuvent se produire, ainsi qu'une durée de vie de bloc de batteries sensiblement raccourcie. Ainsi, le bloc de batteries non seulement doit posséder une structure qui permette à certaines des cellules de batterie d'être remplacées sélectivement, mais également de réaliser de manière sûre des procédés qui sont nécessaires pour le remplacement des cellules de batterie. Un objet de la présente invention est de proposer une technologie pour détecter un remplacement de cellules de batterie dans un bloc de batteries par un utilisateur, et réaliser automatiquement les procédés nécessaires. Par conséquent, un bloc de batteries peut être obtenu dans lequel, par exemple, les connexions électriques des cellules de batterie sont automatiquement coupées lorsque l'utilisateur remplace les cellules de batterie, ou un bloc de batteries est obtenu dans lequel, par exemple, l'état de dégradation des cellules de batterie est automatiquement contrôlé lorsque l'utilisateur remplace les cellules de batterie, ou un bloc de batteries est obtenu, dans lequel un procédé d'équilibrage est automatiquement réalisé lorsque l'utilisateur remplace les cellules de batterie. Un autre objet de la présente invention est d'obtenir un bloc de batteries qui réalise automatiquement une ou une pluralité de procédés nécessaires, et non limités aux procédés présentés ci-dessus. Le bloc de batteries selon la présente invention comprend une pluralité de modules de batterie, et un corps principal de bloc dans lequel la pluralité de modules de batterie sont installés de façon amovible. Chaque module de batterie est équipé de cellules de batterie électriquement connectées. Le corps principal de bloc est connecté électriquement à la pluralité de modules de batterie installés dans celui-ci, et envoie de l'énergie électrique des modules de batterie à un équipement électrique (tel qu'un outil motorisé électrique). Dans le bloc de batteries susmentionné, une pluralité de cellules de batterie sont distribuées parmi la pluralité de modules de batterie. Comme les modules de batterie sont amovibles à partir du corps principal de bloc, l'utilisateur peut remplacer un module ou une pluralité de modules de batterie avec des nouveaux modules conformément à la nécessité. Par exemple, lorsque certaines des cellules de batterie se sont dégradées et les performances du bloc de batteries ont diminué, les performances du bloc de batteries peuvent être restaurées en remplaçant les cellules de batterie, qui se sont dégradées, dans les modules de batterie. Dans ce cas, les autres modules de batterie peuvent continuer d'être utilisés tels qu'ils sont. Le corps principal de bloc comporte un élément mobile. L'élément mobile est capable de se déplacer dans une plage qui comprend une première position. L'élément mobile empêche les modules de batterie d'être fixés au et déposés à partir du corps principal de bloc lorsqu'il est dans la première position. Ainsi, l'utilisateur doit déplacer l'élément mobile à partir de la première position lorsqu'un module de batterie doit être remplacé. En déplaçant l'élément mobile de la première position à la seconde position, l'utilisateur pourra fixer et retirer les modules de batterie par rapport au corps principal de bloc. L'élément mobile peut être un élément qui est supporté de façon mobile par le corps principal de bloc, ou peut être un élément qui est amovible à partir du corps principal de bloc. Avec cette dernière construction, l'élément mobile se trouve dans la première position lorsqu'il est fixé au corps principal de bloc, et se trouve dans la seconde position lorsqu'il est déposé à partir du corps principal de bloc. La forme de l'élément mobile n'est pas particulièrement limitée. Par exemple, l'élément mobile peut posséder une structure qui entre en prise avec la pluralité de modules de batterie installés dans le corps principal de bloc lorsqu'il est dans la première position. En variante, l'élément mobile peut posséder une structure qui recouvre au moins partiellement la pluralité de modules de batterie installés dans le corps principal de bloc lorsqu'il est dans la première position. Avec cette dernière structure, l'utilisateur peut éviter d'entrer en contact avec la pluralité de modules de batterie installés dans le corps principal de bloc. En outre, le bloc de batteries est pourvu d'un capteur qui détecte si l'élément mobile est dans la première position ou non, et un dispositif de commande qui réalise des procédés prédéterminés sur la base du résultat de détection du capteur. Le capteur et le dispositif de commande peuvent chacun être prévus sur au moins un des modules de batterie et du corps principal de bloc. Le capteur peut directement détecter la présence de l'élément mobile dans la première position, ou peut indirectement détecter si l'élément mobile est dans la première position ou non en détectant si l'élément mobile est dans la seconde position ou non. Comme cela est expliqué auparavant, l'élément mobile doit se déplacer à partir de la première position lorsque l'utilisateur remplace un module de batterie. Lorsque l'élément mobile se déplace à partir de la première position, ceci est détecté par le capteur. En d'autres termes, le remplacement du module de batterie par l'utilisateur est détecté par le capteur. En surveillant le résultat de détection du capteur, le dispositif de commande peut détecter le remplacement du module de batterie par l'utilisateur, et réaliser les procédés nécessaires à des instants appropriés. Le dispositif de commande peut utiliser un micro-ordinateur, et peut stocker à l'avance chaque procédé nécessaire dans le remplacement de la cellule de batterie. Selon le bloc de batteries de la présente invention, un ou plusieurs des procédés nécessaires au cours du remplacement du module de batterie par l'utilisateur sont réalisés de façon fiable. Ainsi, l'utilisateur peut correctement remplacer le module de batterie sans réaliser des procédés ou opérations complexes. Dans un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif de commande réalise de préférence un procédé qui empêche la pluralité de modules de batterie dans l'outil électrique d'être déchargés sur la base du résultat de détection du capteur. En outre ou en variante, le dispositif de commande réalise de préférence un procédé qui empêche la pluralité de modules de batterie d'être chargés par une source d'alimentation électrique externe sur la base du résultat de détection du capteur. En particulier, ces procédés sont de préférence réalisés lorsque le résultat de détection à partir du capteur indique un mouvement à partir de la première position de l'élément mobile. Par conséquent, lorsque l'utilisateur remplace un module de batterie, le flux d'électricité jusqu'aux modules de batterie peut être empêché, et un endommagement des modules de batterie et du bloc de batteries en raison d'un court-circuit peut être empêché. Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, le dispositif de commande réalise de préférence un procédé de déconnexion qui déconnecte électriquement la pluralité de modules de batterie sur la base du résultat de détection du capteur. En particulier, ce procédé de déconnexion est de préférence réalisé lorsque le résultat de détection du capteur indique un mouvement à partir de la première position de l'élément mobile. En déconnectant la connexion électrique entre la pluralité de modules de batterie, les modules de batterie sont empêchés d'être chargés et déchargés, et une tension élevée est empêchée d'être générée à l'intérieur du bloc de batteries. Par conséquent, l'endommagement des modules de batterie et du bloc de batteries lorsque les modules de batterie sont remplacés par l'utilisateur peut être empêché. Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, le dispositif de commande réalise de préférence un procédé de contrôle qui contrôle l'état de dégradation des cellules de batterie installées dans chaque module de batterie sur la base du résultat de détection du capteur. En particulier, ce procédé de contrôle est de préférence réalisé lorsque le résultat de détection du capteur indique un mouvement de l'élément mobile jusqu'à la première position. Par conséquent, l'utilisateur peut correctement spécifier les modules de batterie devant être remplacés lors du remplacement des modules de batterie. Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, le dispositif de commande de préférence décharge sélectivement certains de la pluralité de modules de batterie et réalise un procédé d'équilibrage qui égalise les états de charge de la pluralité de modules de batterie sur la base de l'état de détection du capteur. Il faut noter que le procédé d'équilibrage doit être réalisé après que l'utilisateur a achevé le remplacement du module de batterie. Par conséquent, le dispositif de commande comporte de préférence une mémoire qui stocke au moins une partie du résultat de détection du capteur, et réalise le procédé d'équilibrage sur la base d'informations stockées dans la mémoire par exemple lorsque le procédé de charge du bloc de batteries est réalisé. Après que le procédé d'équilibrage est réalisé, tous les modules de batterie peuvent être chargés uniformément et complètement en réalisant le procédé de charge de bloc de batteries (à savoir, la pluralité de modules de batterie). Le bloc de batteries selon la présente invention peut détecter le remplacement du module de batterie (à savoir, des cellules de batterie) par l'utilisateur, et peut automatiquement réaliser les procédés nécessaires. Par conséquent, l'endommagement des modules de batterie et du bloc de batteries lorsque le module de batterie (à savoir, certaines des cellules de batterie) est remplacé par l'utilisateur peut être empêché. La figure 1 représente une vue externe d'un bloc de batteries du premier mode de réalisation et d'un système d'outil motorisé électrique qui utilise celui-ci. La figure 2 représente une vue externe du bloc de batteries. La figure 3 est une vue supérieure représentant la structure interne d'un module de batterie. La figure 4 est une vue latérale représentant la structure interne du module de batterie. La figure 5 est un diagramme schématique représentant les circuits internes du module de batterie. La figure 6 est une vue supérieure représentant la structure interne du bloc de batteries comprenant les modules de batterie. La figure 7A représente un état dans lequel un cordon d'alimentation électrique est connecté à une prise de sortie. La figure 7B représente un état dans lequel un cordon de charge est connecté à une prise de charge. La figure 8 est un diagramme schématique représentant les circuits internes du bloc de batteries comprenant les modules de batterie. Les figures 9A, 9B et 9C représentent un organigramme de procédés réalisés par le bloc de batteries. Il faut noter que � 1 � sur la figure 9A passe à � 1 � sur la figure 9B, � Il � sur la figure 9B passe à � Il � sur la figure 9A, � III � sur la figure 9A passe à � III � sur la figure 9C, et � IV � sur la figure 9C passe à � IV � sur la figure 9A. Les figures 10A et 10B représentent un organigramme d'un procédé de charge de bloc de batteries. Il faut noter que � V � sur la figure 10A passe à � V � sur la figure 10B. Les figures 11A et 11B représentent un organigramme d'un procédé de décharge d'équilibrage. Il faut noter que � VI � sur la figure 11A passe à � VI � sur la figure 11B. Les figures 12A et 12B représentent un organigramme d'un procédé de décharge de bloc de batteries. Il faut noter que � VII � sur la figure 12A passe à � VII � sur la figure 12B, et � VIII � sur la figure 12B passe à � VIII � sur la figure 12A. Les figures 13A et 13B représentent un organigramme d'un procédé d'autocontrôle de module de batterie. Il faut noter que � IX � sur la figure 13A passe à � IX � sur la figure 13B, et � X � sur la figure 13A passe à � X � sur la figure 13B. La figure 14 représente un dessin du bloc de batteries du deuxième mode de réalisation. La figure 15 représente un dessin du bloc de batteries du troisième mode de réalisation. Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, chacun des modules de batterie comporte de préférence un circuit de commutation pour déconnecter une connexion électrique entre des cellules de batterie installées et un corps principal de bloc. En outre, un dispositif de commande éteint de préférence le circuit de commutation lorsque le résultat de détection d'un capteur indique un mouvement d'un élément mobile à partir d'une première position. Selon cette construction, le bloc de batteries peut automatiquement empêcher la décharge des modules de batterie lorsque l'utilisateur remplace le module de batterie. Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, le dispositif de commande allume de préférence les circuits de commutation des modules de batterie après que le résultat de détection du capteur indique un mouvement de l'élément mobile jusqu'à la première position. Cependant, le dispositif de commande continue de préférence d'éteindre le circuit de commutation pendant une période d'attente prédéterminée après que le résultat de détection du capteur indique un mouvement de l'élément mobile jusqu'à la première position. Le remplacement du module de batterie par l'utilisateur est achevé lorsque l'élément mobile s'est déplacé jusqu'à la première position. Cependant, l'utilisateur peut souvent remarquer un problème avec l'installation du module de batterie immédiatement après avoir déplacé l'élément mobile jusqu'à la première position, et ainsi peut réinstaller le module de batterie. En raison de ceci, il est efficace de déconnecter électriquement la pluralité de modules de batterie pendant la période d'attente prédéterminée après que l'élément mobile s'est déplacé jusqu'à la première position. Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, chaque module de batterie est de préférence pourvu d'un détecteur configuré pour détecter la tension et/ou le courant d'au moins une cellule de batterie installée, et d'un circuit de décharge configuré pour être connecté électriquement aux cellules de batterie pour décharger les cellules de batterie conformément à une instruction du dispositif de commande. En outre, le dispositif de commande utilise de préférence le détecteur et le circuit de décharge prévus dans chaque module de batterie pour réaliser le procédé de contrôle. Dans ce mode de réalisation dans lequel le module de batterie comporte le détecteur et le circuit de décharge, les cellules de batterie installées peuvent être déchargées, et la tension et le courant peuvent être détectés, même lorsque le module de batterie est électriquement déconnecté du corps principal de bloc. Alors, l'état de dégradation des cellules de batterie du module de batterie peut être contrôlé sur la base de la tension et du courant détectés. Dans le mode de réalisation susmentionné, le dispositif de commande utilise de préférence les détecteurs et les circuits de décharge des modules de batterie dans la réalisation d'un procédé d'équilibrage. Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, le dispositif de commande comporte de préférence une unité de mémoire. En outre, le dispositif de commande stocke de préférence un premier drapeau de détection dans l'unité de mémoire lorsque le résultat de détection du capteur indique un mouvement de l'élément mobile à partir de la première position, réalise le procédé d'équilibrage à un instant prédéterminé lorsque le premier drapeau de détection est stocké dans l'unité de mémoire, et efface le premier drapeau de détection stocké dans l'unité de mémoire lorsque le procédé d'équilibrage est réalisé. Ici, l'instant auquel le procédé d'équilibrage est réalisé peut être défini comme l'instant auquel l'élément mobile s'est déplacé jusqu'à la première position, l'instant auquel une période prédéterminée s'est écoulée après que l'élément mobile s'est déplacé jusqu'à la première position, l'instant auquel le procédé de charge de bloc de batteries a commencé, ou analogues. En outre, l'effacement du premier drapeau de détection peut se produire lorsque le procédé d'équilibrage a commencé, ou lorsque le procédé d'équilibrage est achevé. Par exemple, si le procédé d'équilibrage est interrompu pour une certaine raison, il est préférable que le premier drapeau de détection soit effacé lorsque le procédé d'équilibrage est achevé. Avec cette construction, lorsque le procédé d'équilibrage est interrompu à l'improviste, le premier drapeau de détection ne sera pas effacé, et le procédé d'équilibrage sera automatiquement réalisé à nouveau à la prochaine opportunité. Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, le bloc de batteries comporte un couvercle ouvrable disposé sur le corps principal de bloc. Le couvercle ouvrable recouvre au moins partiellement la pluralité de modules de batterie lorsqu'il est fermé, et empêche une fixation et une dépose de la pluralité de modules de batterie par rapport au corps principal de bloc. Ce couvercle ouvrable correspond à l'élément mobile susmentionné, et l'ouverture et la fermeture du couvercle ouvrable sont détectées par le capteur susmentionné. Le couvercle ouvrable peut être amovible à partir du corps principal de bloc, et peut être supporté par le corps principal de bloc de sorte qu'il puisse être ouvert et fermé. Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, chaque module de batterie comporte une pluralité de cellules de batterie connectées en série. Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, un module de batterie comporte une pluralité de cellules de batterie connectées en série, un boîtier de module qui loge la pluralité de cellules de batterie, un connecteur côté module prévu sur le boîtier de module, et des bornes électriques côté module agencées sur les connecteurs côté module. Les bornes électriques côté module sont connectées électriquement à la pluralité de cellules de batterie. Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, le corps principal de bloc comporte un logement. Une partie de récipient à modules qui contient la pluralité de modules de batterie est formée dans le logement. Une pluralité de connecteurs côté corps principal sont prévus dans la partie de récipient à modules. La pluralité de connecteurs côté corps principal peuvent se connecter avec les connecteurs côté modules sur la pluralité de modules de batterie contenus dans ladite partie de récipient à modules. Des bornes électriques côté corps principal sont prévues sur chaque connecteur côté corps principal. Chacune des bornes électriques côté corps principal peut se connecter électriquement avec les bornes électriques côté module qui sont connectées aux connecteurs côté corps principal. La pluralité de bornes électriques côté corps principal respectivement prévues sur la pluralité de connecteurs côté corps principal sont connectées en série aux bornes de sortie sur le corps principal de bloc. Selon ce qui précède, la sortie à partir de la pluralité des modules de batterie qui sont connectés en série est envoyée des bornes de sortie à l'outil motorisé électrique. Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, le corps principal de bloc comporte un couvercle de module. Le couvercle de module est un exemple du couvercle ouvrable décrit ci-dessus. Le couvercle de module est amovible à partir du logement. Lorsque le couvercle de module est installé sur le logement, le couvercle de module ferme la partie de récipient à modules, et recouvre les modules de batterie installés dans la partie de récipient à modules. Par conséquent, la fixation et la dépose des modules de batterie par rapport à la partie de récipient à modules sont empêchées. Lorsque le couvercle de module est déposé à partir du logement, le couvercle de module ouvre la partie de récipient à modules, et permet la fixation et la dépose de modules de batterie par rapport à la partie de récipient à modules. Il faut noter que le couvercle de module peut être construit de sorte qu'il ne soit pas amovible à partir du logement, et de sorte que la partie de récipient à modules soit fermée et ouverte en faisant pivoter, en faisant tourner, en déformant, ou en faisant coulisser le couvercle de module par rapport au logement. Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, le couvercle de module peut recouvrir la partie de récipient à modules entière. Dans cette configuration, tous les modules de batterie installés dans le corps principal de bloc sont complètement recouverts par le logement du corps principal de bloc et le couvercle de module lorsque le couvercle de module est dans l'état fermé. Selon cette construction, l'utilisateur est empêché de toucher par erreur les modules de batterie, et l'intrusion de matières étrangères dans la partie de récipient à modules est également empêchée. Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, chaque module de batterie comporte un dispositif de commande de module, et le corps principal de bloc comporte un dispositif de commande principal. Chaque dispositif de commande de module et le dispositif de commande principal peuvent communiquer l'un avec l'autre, et le dispositif de commande qui réalise la commande générale du bloc de batteries est construit à partir des dispositifs de commande de module et du dispositif de commande principal. Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, une partie d'affichage est prévue sur chaque module de batterie qui affiche le résultat de contrôle d'état de dégradation réalisé par le dispositif de commande. Dans ce cas, le couvercle de module est de préférence formé à partir d'au moins un matériau partiellement transparent (ou translucide), et l'utilisateur peut de préférence observer la partie d'affichage lorsque le couvercle de module est dans l'état fermé. Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, le corps principal de bloc comprend une prise de sortie prévue sur une borne de sortie, une prise de charge prévue sur une borne de charge, un couvercle de prise qui peut être ouvert et fermé par rapport à la prise de sortie et la prise de charge, et un capteur de couvercle de prise qui détecte l'ouverture et la fermeture du couvercle de prise. La borne de sortie est connectée électriquement à la pluralité de modules de batterie, et envoie l'énergie électrique déchargée de la pluralité de modules de batterie à l'outil motorisé électrique. La borne de charge est connectée électriquement à la pluralité de modules de batterie, et distribue l'énergie électrique d'une source d'alimentation électrique externe à la pluralité de modules de batterie. Le couvercle de prise empêche l'insertion de cordons dans la prise de sortie et la prise de charge lorsqu'il est fermé, et permet l'insertion et la dépose de cordons par rapport à la prise de sortie et la prise de charge lorsqu'il est ouvert. Le dispositif de commande réalise des procédés prédéterminés sur la base du résultat de détection du capteur de couvercle de prise. Par exemple, le dispositif de commande réalise un procédé qui empêche la décharge de la pluralité de modules de batterie, et/ou la charge de la pluralité de modules de batterie, lorsque le résultat de détection du capteur de couvercle de prise indique que le couvercle de prise est ouvert. En outre, le dispositif de commande réalise un procédé qui déconnecte électriquement la pluralité de modules de batterie installés dans le corps principal de bloc lorsque le résultat de détection du capteur de couvercle de prise indique que le couvercle de prise est ouvert. Premier mode de réalisation Un bloc de batteries 10 du premier mode de réalisation va être décrit en faisant référence aux dessins. Comme cela est représenté sur la figure 1, le bloc de batteries 10 est connecté à un outil motorisé électrique 400 par un cordon d'alimentation électrique 401, et, en tant que source électrique pour l'outil motorisé électrique 400, fournit de l'énergie électrique à ce dernier. Le cordon d'alimentation électrique 401 est amovible à partir du bloc de batteries 10. Lors de l'utilisation de l'outil motorisé électrique 400, le cordon d'alimentation électrique 401 est installé sur le bloc de batteries 10, et lorsque l'outil motorisé électrique n'est pas utilisé, le cordon d'alimentation électrique 401 est déposé à partir du bloc de batteries 10. Comme cela est décrit ci- dessous, le bloc de batteries 10 se compose de 30 cellules de batterie connectées en série, et comporte une tension nominale de 108 volts. Il faut noter que, sur la figure 1, un taille-haie électrique est illustré à titre d'exemple de l'outil motorisé électrique 400, mais l'outil motorisé électrique 400 auquel l'énergie électrique est fournie par le bloc de batteries 10 n'est pas limité à un taille-haie. Le bloc de batteries 10 peut être utilisé en tant que source d'alimentation électrique pour fournir de l'énergie électrique à divers outils motorisés électriques, tels qu'une perceuse électrique, un tournevis électrique, une meule électrique, une scie circulaire électrique, une scie à chaîne électrique, une scie alternative électrique, une tondeuse à gazon électrique, une débroussailleuse électrique, et analogues. Comme cela est représenté sur la figure 1, des bretelles 301 et une ceinture 302 sont prévues sur le bloc de batteries 10. Les bretelles 301 et la ceinture 302 sont un harnais qui fixe le bloc de batteries 10 au dos de l'utilisateur. Les bretelles 301 et la ceinture 302 sont amovibles à partir du bloc de batteries 10. Lorsque l'utilisateur doit utiliser l'outil motorisé électrique 400, il peut placer le bloc de batteries 10 sur son dos en utilisant les bretelles 301 et la ceinture 302. En plaçant le bloc de batteries relativement lourd 10 sur son dos, l'utilisateur peut facilement manipuler l'outil motorisé électrique 400 indépendamment du bloc de batteries 10. En outre, un cordon de charge 300 est prévu sur le bloc de batteries 10. Le cordon de charge 300 est amovible à partir du bloc de batteries 10. Bien que plus de détails soient fournis ci-dessous, le bloc de batteries 10 est équipé d'un circuit de charge. Le bloc de batteries 10 peut charger la pluralité de cellules de batterie 101 (décrites ci-dessous) en les connectant à une alimentation électrique commerciale (alimentation électrique CA) par l'intermédiaire du cordon de charge 300. La figure 2 représente une vue externe du bloc de batteries 10. Comme cela est représenté sur la figure 2, le bloc de batteries 10 comprend un corps principal de bloc 200 et trois modules de batterie 100. Chaque module de batterie 100 est amovible à partir du corps principal de bloc 200. Chaque module de batterie 100 contient une pluralité de cellules de batterie 101 connectées en série (voir figures 3 et 4). Comme cela est décrit ci-dessous, trente cellules de batterie 101 sont divisées parmi les trois modules de batterie 100 et logées dans le bloc de batteries 10 du présent mode de réalisation. Chaque module de batterie 100 est pourvu d'un connecteur côté module 105 pour la connexion au corps principal de bloc 200, un interrupteur de contrôle 109 pour le contrôle de l'état de dégradation des cellules de batterie 101, et une lumière d'affichage 110 pour l'affichage du résultat de contrôle et de l'état de charge de la cellule de batterie 101. Le corps principal de bloc 200 est pourvu d'une partie de récipient à modules 212 pour contenir les trois modules de batterie 100. La partie de récipient à modules 212 est pourvue de trois connecteurs côté corps principal 214. Chaque connecteur côté corps principal 214 peut être connecté aux connecteurs côté modules 105 sur les modules de batterie 100. Chaque connecteur côté corps principal 214 est pourvu d'une paire de bornes électriques côté corps principal 201, et une borne de communication côté corps principal 223. En outre, une pluralité de nervures 210 pour positionner les modules de batterie 100 sont formées dans la partie de récipient à modules 212. Un couvercle de module 205 est prévu sur le corps principal de bloc 200. Le couvercle de module 250 est un couvercle ouvrable pour fermer la partie de récipient à modules 212. Le couvercle de module 250 est amovible à partir du corps principal de bloc 200. Le couvercle de module 250 peut être déplacé entre une position fermée dans laquelle la partie de récipient à modules 212 est fermée, et une position ouverte dans laquelle la partie de récipient à modules 212 est ouverte, en le fixant ou en le déposant par rapport au corps principal de bloc 200. En d'autres termes, lorsque le couvercle de module 250 est déposé à partir du corps principal de bloc 200, la partie de récipient à modules 212 sera ouverte, et lorsque le couvercle de module 250 est fixé au corps principal de bloc 200, la partie de récipient à modules 212 sera fermée. Lorsque le couvercle de module 250 est dans la position fermée (à savoir, lorsque le couvercle de module 250 est fixé au corps principal de bloc 200), les modules de batterie 100 contenus dans la partie de récipient à modules 212 sont recouverts par le couvercle de module 250. Ainsi, lorsqu'il est dans la position fermée, le couvercle de module 250 empêche les modules de batterie 100 d'être fixés à ou déposés à partir de la partie de récipient à modules 212. Par contre, lorsque le couvercle de module 250 est dans la position ouverte (lorsque le couvercle de module 250 est déposé à partir du corps principal de bloc 200), la fixation et la dépose des modules de batterie 100 par rapport à la partie de récipient à modules 212 sont permises. Ici, la forme du couvercle de module 250 n'est pas limitée à la forme représentée sur la figure 2. Par exemple, le couvercle de module 250 peut ne pas être amovible à partir du corps principal de bloc, et plutôt être réalisé de manière à être supporté de façon pivotante ou de façon coulissante par le corps principal de bloc 200. Indépendamment du fait qu'il est amovible à partir du corps principal de bloc 200 ou non amovible à partir de celui-ci, le couvercle de module 250 peut posséder une structure qui est mobile entre une position fermée qui ferme au moins partiellement la partie de récipient à modules 212 et empêche la fixation et la dépose des modules de batterie 100, et une position ouverte qui ouvre la partie de récipient à modules et permet la fixation et la dépose des modules de batterie 100. En outre, le couvercle de module 250 peut être divisé en une pluralité de parties correspondant à chaque module de batterie 100. En outre, le couvercle de module 250 peut entièrement recouvrir la partie de récipient à modules 212, ou peut partiellement recouvrir la partie de récipient à modules 212. À titre d'exemple, la forme du couvercle de module 250 du présent mode de réalisation va être décrite en détail. Une partie de chevauchement 253 qui va sur le corps principal de bloc 200 est prévue sur le couvercle de module 250. Grâce à celle-ci, la partie de récipient à modules 212 est fermée sans aucun espace ouvert. Ainsi, des occurrences telles que l'utilisateur entrant en contact par erreur avec les modules de batterie 100, et des matières étrangères (telles que de la poussière et eau) entrant dans la partie de récipient à modules 212, sont empêchées. En outre, une nervure d'entrée en prise 251 est formée sur le couvercle de module 250. La nervure d'entrée en prise 251 entre en prise avec une rainure d'entrée en prise 252 formée dans le corps principal de bloc 200, et empêche le couvercle de module 250 de glisser hors de position. En outre, des nervures de support 254 entrent en contact avec l'extrémité arrière 150 des modules de batterie 100 (les parties d'extrémité positionnées sur les côtés opposés des connecteurs côté module 105) sont prévues sur la surface intérieure du couvercle de module 250. En raison de ces nervures de support 254, les modules de batterie 100 sont empêchés de se séparer des connecteurs côté corps principal 214. Il faut noter qu'un élément élastique qui pousse les modules de batterie 100 vers les connecteurs côté corps principal 214 peut être prévu dans les positions des nervures de support 254. Le couvercle de module 250 est formé à partir d'un matériau de résine synthétique qui comporte une propriété isolante. En particulier, le couvercle de module 250 du présent mode de réalisation est formé à partir d'une résine synthétique transparente. Avec le couvercle de module 250 formé à partir d'un matériau transparent, les lumières d'affichage 110 des modules de batterie 100 contenus dans la partie de récipient à modules 212 peuvent être observées à partir de l'extérieur par l'utilisateur sans ouvrir le couvercle de module 250. Il faut noter que le couvercle de module 250 peut en variante être formé à partir d'un matériau translucide. En outre, il n'est pas nécessaire que le couvercle de module 250 soit entièrement transparent ou translucide, mais peut plutôt seulement être transparent ou translucide sur une partie de celui-ci. Le corps principal de bloc 200 comporte un capteur de couvercle de module 208 pour détecter l'ouverture et la fermeture du couvercle de module 250. Le capteur de couvercle de module 208 est construit pour utiliser un type de commutateur, et s'allume et s'éteint en réponse au fait que le couvercle de module 250 est dans la position fermée ou non. En d'autres termes, lorsque le couvercle de module 250 est fixé au corps principal de bloc 200 et le couvercle de module 250 est dans la position fermée, le capteur de couvercle de module 208 est allumé. Par contre, lorsque le couvercle de module 250 est déposé à partir du corps principal de bloc 200 et le couvercle de module 250 est dans la position ouverte, le capteur de couvercle de module 208 est éteint. Comme cela est représenté sur la figure 2, le couvercle de module 250 est agencé à l'intérieur de la rainure d'entrée en prise 252 du corps principal de bloc 200. Par conséquent, des opérations erronées par le capteur de couvercle de module 208 en raison de contact avec des matières étrangères sont empêchées, et le capteur de couvercle de module 208 s'allume seulement lorsque le couvercle de module 250 est correctement fixé. Ici, il n'est pas nécessaire que le capteur de couvercle de module 208 soit prévu sur le corps principal de bloc, et peut plutôt être prévu sur au moins un des modules de batterie 100. Trois lumières d'affichage 209 sont prévues sur le corps principal de bloc 200. Les trois lumières d'affichage 209 peuvent afficher des informations telles que la charge restante totale des modules de batterie 100 ou la nécessité de remplacer un module de batterie 100. Chaque lumière d'affichage 209 est construite pour utiliser une diode électroluminescente. Maintenant, la construction du module de batterie 100 va être décrite en détail. Comme cela est représenté sur les figures 3 et 4, un module de batterie 100 comprend un boîtier de module 104. Le boîtier de module 104 est formé à partir d'un matériau de résine synthétique possédant une propriété isolante. Le connecteur côté module susmentionné 105 est formé pour être intégré avec le boîtier de module 104. Comme cela est représenté sur la figure 4, le connecteur côté module 105 est décalé vers le haut, et non positionné au centre du boîtier de module 104 dans la direction verticale. Par conséquent, une partie d'encoche 113 est formée seulement en dessous du connecteur côté module 105. Le boîtier de module 104 présente une forme verticalement asymétrique, et ainsi le module de batterie 100 est empêché d'être incorrectement fixé au corps principal de bloc 200. Le boîtier de module 104 contient dix cellules de batterie 101 (ci-après appelées collectivement cellules de batterie 101). Les cellules de batterie 101 sont maintenues en place par un support de cellules 103, et sont parallèles les unes avec les autres et alignées dans un plan unique. Les cellules de batterie 101 sont alignées dans des directions alternées, et la cathode de chaque cellule de batterie 101 est adjacente à l'anode des cellules de batterie adjacentes 101. Les cellules de batterie 101 sont connectées en série par une pluralité de plaques en plomb 102. Chaque cellule de batterie 101 est une cellule de batterie au lithium-ion. Généralement, la tension nominale d'une cellule de batterie au lithium-ion est 3,6 volts. Ainsi, la tension nominale d'un module de batterie 100 est 36 volts. En outre, la tension maximum qui peut être produite par une cellule de batterie au lithium-ion est 4,2 volts. Ainsi, la tension maximum qui peut être générée par un module de batterie 100 est 42 volts. Ici, lorsque la tension dépasse 42 volts, il existe un danger important de choc électrique pour une personne. En raison de ceci, le nombre de cellules de batterie 101 contenues dans chaque module de batterie 100 peut être planifié de sorte que la tension maximum qui peut être générée soit 42 volts ou moins, sans être limité à des cellules de batterie au lithium-ion. Le boîtier de module 104 contient également un capteur de température 106, un substrat 107, et une unité de circuit de module 108. Le capteur de température 106 est agencé près d'une cellule de batterie 101, et détecte la température de la cellule de batterie 101. L'unité de circuit de module 108 est pourvue d'une paire de bornes électriques côté module 111, une borne de communication côté module 112, un interrupteur de contrôle 109, et une lumière d'affichage 110. La paire de bornes électriques côté module 111 et la borne de communication côté module 112 sont agencées à l'intérieur du connecteur côté module 105. Lorsque le connecteur côté module 105 est connecté au connecteur côté corps principal 214 du corps principal de bloc 200, la paire de bornes électriques côté module 111 est connectée à la paire de bornes électriques côté corps principal 201, et la borne de communication côté module 112 est connectée à la borne de communication côté corps principal 223. Le capteur de température 106 et toutes les plaques en plomb 102 sont connectés électriquement à l'unité de circuit de module 108 par l'intermédiaire du substrat 107. L'unité de circuit de module 108 et le substrat 107 comportent un micro-ordinateur et divers éléments de circuit, et forment un circuit interne du module de batterie 100 représenté sur la figure 5. Comme cela est représenté sur la figure 5, le circuit interne du module de batterie 100 comprend un dispositif de commande de module 120, un détecteur de tension 121, une résistance shunt 122, un TEC (transistor à effet de champ ou � field effect transistor �) de décharge 123, un TEC de charge 124, et un circuit de décharge 127. Le circuit de décharge 127 comprend un élément de consommation d'énergie 125 et un transistor 126. Le dispositif de commande de module 120 est construit avec un micro-ordinateur, et stocke des programmes qui réalisent divers procédés. La paire de bornes électriques côté module 111 est connectée aux cellules de batterie 101. Dans cette configuration, la paire de bornes électriques côté module 111 envoie l'énergie électrique de décharge des cellules de batterie 101 au corps principal de bloc 200, et distribue l'énergie électrique de charge du corps principal de bloc 200 aux cellules de batterie 101. Le TEC de décharge 123 et le TEC de charge 124 sont prévus sur un câblage qui connecte l'électrode positive des cellules de batterie 101 et les bornes électriques côté module 111. Le TEC de décharge 123 et le TEC de charge 124 sont connectés au dispositif de commande de module 120, et le fonctionnement du TEC de décharge 123 et du TEC de charge 124 est commandé par le dispositif de commande de module 120. Le dispositif de commande de module 120 peut connecter électriquement les cellules de batterie 101 et les bornes électriques côté module 111, et peut déconnecter cette connexion, en allumant et en éteignant sélectivement le TEC de décharge 123 et le TEC de charge 124. Lorsque le TEC de décharge 123 est éteint, l'énergie électrique de décharge à partir des cellules de batterie 101 est empêchée d'être fournie au corps principal de bloc 200, et lorsque le TEC de charge 124 est éteint, l'énergie électrique de charge à partir du corps principal de bloc 200 est empêchée d'être fournie aux cellules de batterie 101. Le détecteur de tension 121 est un circuit pour détecter la tension des cellules de batterie 101, et entre le potentiel de l'électrode positive de chaque cellule de batterie 101 dans le dispositif de commande de module 120. Le dispositif de commande de module 120 peut détecter la tension de chaque cellule de batterie 101 et la tension de toutes les cellules de batterie 101 sur la base de la tension entrée à partir du détecteur de tension 121. Ici, une partie du détecteur de tension 121 est formée par la pluralité de plaques en plomb 102 qui se connectent avec les cellules de batterie 101 et le substrat 107 qui se connecte avec la pluralité de plaques en plomb 102. La résistance shunt 122 est un élément de résistance qui est agencé en série avec les cellules de batterie 101, et forme un circuit qui détecte le courant à partir des cellules de batterie 101. Le même courant qui passe à travers les cellules de batterie 101 passe jusqu'à la résistance shunt 122, et génère une tension en réponse au courant passant à travers les cellules de batterie 101. Le dispositif de commande de module 120 fait entrer la tension générée par la résistance shunt 122, et détecte le courant des cellules de batterie 101. Le circuit de décharge 127 est pourvu de l'élément de consommation d'énergie 125 qui est connecté en série avec le transistor 126, et est connecté aux cellules de batterie 101 par l'intermédiaire de la résistance shunt 122. L'élément de consommation d'énergie 125 est un élément de résistance. Le transistor 126 est connecté au dispositif de commande de module 120, et cette opération est commandée par le dispositif de commande de module 120. Lorsque le dispositif de commande de module 120 allume le transistor 126, le circuit de décharge 127 est connecté électriquement aux cellules de batterie 101. Dans cette configuration, les cellules de batterie 101 sont déchargées par l'élément de consommation d'énergie 125. Lorsqu'un procédé d'autocontrôle ou un procédé de décharge d'équilibrage est réalisé, comme cela est décrit ci-dessous, le dispositif de commande de module 120 peut faire en sorte que les cellules de batterie 101 à l'intérieur des modules de batterie 100 se déchargent en allumant le transistor 126. L'interrupteur de contrôle 109, la lumière d'affichage 110 et l'élément de communication côté module 112 sont connectés au dispositif de commande de module 120. Lorsque l'utilisateur actionne l'interrupteur de contrôle 109, le dispositif de commande de module 120 réalise un procédé d'autocontrôle. Le procédé d'autocontrôle est réalisé indépendamment du fait que le module de batterie 100 est fixé au corps principal de bloc 200 ou non ou le module de batterie 100 est déposé à partir du corps principal de bloc 200 ou non. Alors, le dispositif de commande de module 120 affiche le résultat de contrôle obtenu par le procédé d'autocontrôle en utilisant la lumière d'affichage 110. Maintenant, la construction générale du bloc de batteries 10 va être décrite en détail. Comme cela est représenté sur la figure 6, le corps principal de bloc 200 se compose d'un logement 211. Le logement 211 est formé à partir d'un matériau de résine synthétique possédant une propriété isolante. La partie de récipient à modules susmentionnée 212, le connecteur côté corps principal 214, et les nervures 210 sont formés de façon intégrée avec le logement 211. La partie de récipient à modules 212 contient trois modules de batterie 100, et ces modules de batterie 100 sont supportés par les nervures 210. Les nervures forment des espaces entre les modules de batterie adjacents afin d'empêcher les modules de batterie 100 de surchauffer. Le connecteur côté module 105 sur chaque module de batterie 100 est connecté au connecteur côté corps principal 214 formé sur le logement 210. Une prise de sortie 233 et une prise de charge 234 sont également formées sur le logement 211. La prise de sortie 233 peut être fixée au et séparée du cordon d'alimentation électrique 401. Une paire de bornes de sortie 203 qui se connecte électriquement au cordon d'alimentation électrique 401 est prévue dans l'intérieur de la prise de sortie 233. La prise de charge 234 peut être fixée au et séparée du cordon de charge 300. Une paire de bornes de charge 204 qui se connecte électriquement au cordon de charge 300 est prévue à l'intérieur de la prise de charge 234. En outre, un couvercle de prise 206, un capteur de couvercle de prise 205, et un ressort 207 sont prévus sur le logement 211. Le couvercle de prise 206 est un couvercle qui recouvre la prise de sortie 233 et la prise de charge 234. Le couvercle de prise 206 est supporté de façon coulissante, et peut se déplacer entre une position fermée qui ferme la prise de sortie 233 et la prise de charge 234, et une position ouverte qui ouvre la prise de sortie 233 et la prise de charge 234. Le couvercle de prise 206 est poussé vers la position ouverte par le ressort 207. Le capteur de couvercle de prise 205 est un commutateur qui s'allume et s'éteint en réponse à la position du couvercle de prise 206, et peut détecter l'ouverture et la fermeture du capteur de couvercle de prise 205. La figure 7A représente un état dans lequel le cordon d'alimentation électrique 401 est fixé à la prise de sortie 233. Comme cela est représenté sur la figure 7A, une fiche 402 possédant une forme correspondant à la prise de sortie 233 est prévue sur l'extrémité du cordon d'alimentation électrique 401. Lorsque le cordon d'alimentation électrique 401 est fixé à la prise de sortie 233, l'utilisateur fait coulisser le couvercle de prise 206 dans la direction dans laquelle le ressort 207 est comprimé, et expose extérieurement la prise de sortie 233. À ce stade, le capteur de couvercle de prise 205 est allumé par le couvercle de prise ouvert 206. En d'autres termes, l'ouverture du couvercle de prise 206 est détectée. Il faut noter que la prise de charge non utilisée 234 est recouverte par le couvercle de prise 206. La figure 7B représente l'état dans lequel le cordon de charge 300 est fixé à la prise de charge 234. Comme cela est représenté sur la figure 7B, une fiche 303 possédant une forme correspondant à la prise de charge 234 est prévue sur l'extrémité du cordon de charge 300. Lorsque le cordon de charge 300 est fixé à la prise de charge 234, l'utilisateur fait coulisser le couvercle de prise 206 dans la direction dans laquelle le ressort 207 est comprimé, et expose la prise de charge 234 extérieurement. À ce stade, le capteur de couvercle de prise 205 est allumé par le couvercle de prise ouvert 206. En d'autres termes, l'ouverture du couvercle de prise 206 est détectée. Il faut noter que la prise de sortie non utilisée 233 est recouverte par la fiche 303 du cordon de charge 300. Comme cela est représenté sur la figure 6, le logement 211 contient une unité de circuit principale 202. Les lumières d'affichage susmentionnées 209 sont prévues sur l'unité de circuit principale 202. En outre, les bornes électriques côté corps principal 201, les bornes de communication côté corps principal 223 (non représentées sur la figure 6), les bornes de sortie 203, les bornes de charge 204, le capteur de couvercle de prise 205, et le capteur de couvercle de module 208 sont connectés à l'unité de circuit principale 202. L'unité de circuit principale 202 comporte un micro-ordinateur et divers éléments de circuit, et forme le circuit du corps principal de bloc 200 représenté sur la figure 8. Comme cela est représenté sur la figure 8, le circuit interne du corps principal de bloc 200 est en outre composé d'un dispositif de commande principal 220, d'une résistance shunt 222, d'un thyristor de commande de charge 224, d'un détecteur de puissance de charge 225, d'une source d'alimentation électrique de secours 226, et d'un détecteur d'interrupteur d'outil 227. Le dispositif de commande principal 220 est construit pour utiliser un micro-ordinateur, et stocke un programme pour réaliser divers procédés. Lorsque les modules de batterie 100 sont fixés au corps principal de bloc 200, la paire de bornes électriques côté module 111 du module de batterie 100 est connectée à la paire de bornes électriques côté corps principal 201 du corps principal de bloc 200. Par conséquent, les trois modules de batterie 100 sont connectés en série par l'intermédiaire du corps principal de bloc 200. En d'autres termes, les 30 cellules de batterie 101 contenues dans les trois modules de batterie 100 sont connectées en série. Les trois modules de batterie 100 connectés en série vont ci-après simplement être appelés collectivement modules de batterie 100. Les modules de batterie 100 sont connectés à la paire de bornes de sortie 203 et la paire de bornes de charge 204. Par conséquent, de l'énergie électrique à partir des modules de batterie 100 est envoyée de la paire de bornes de sortie 203 à l'outil motorisé électrique 400. En outre, la puissance de charge vers les modules de batterie 100 est distribuée de la source d'alimentation électrique commerciale à la paire de bornes de charge 204, et est fournie aux modules de batterie 100. Lorsque les modules de batterie 100 sont fixés au corps principal de bloc 200, les bornes de communication côté module 112 des modules de batterie 100 sont connectées aux bornes de communication côté corps principal 223 du corps principal de bloc 200. Par conséquent, le dispositif de commande principal 220 est connecté au dispositif de commande de module 120 pour chaque module de batterie 100 afin de permettre la communication de l'un avec l'autre. Ici, la connexion entre le dispositif de commande principal 220 et les dispositifs de commande de module 120 est complémentaire. Avec les trois modules de batterie 100 connectés en série, le potentiel de masse (potentiel de référence) de chaque module de batterie 100 peut être différent. En d'autres termes, chaque dispositif de commande de module 120 est connecté à un potentiel de masse qui est différent, et diffère du potentiel de masse auquel le dispositif de commande principal 220 est connecté. Ainsi, le dispositif de commande principal 220 et les dispositifs de commande de module 120 ne peuvent pas simplement être connectés les uns aux autres. Par conséquent, dans le présent mode de réalisation, un photo-coupleur est prévu dans le circuit de communication entre le dispositif de commande principal 220 et les dispositifs de commande de module 120 qui les isole électriquement. Il faut noter que la connexion de communication entre le dispositif de commande principal 220 et les dispositifs de commande de module 120 peut être câblée ou sans fil, et peut être une communication analogue ou une communication numérique. Ce procédé n'est pas particulièrement limité. La résistance shunt 222 est un élément pour détecter le courant à partir des modules de batterie 100. La résistance shunt 222 est agencée en série avec les modules de batterie 100. Le même courant que celui des modules de batterie 100 passe jusqu'à la résistance shunt 222, et une tension est générée en réponse au courant qui passe à travers les modules de batterie 100. Le dispositif de commande principal 220 fait entrer la tension générée par la résistance shunt 222, et détecte le courant des modules de batterie 100. Le thyristor de commande de charge 224 est agencé entre les modules de batterie 100 et les bornes de charge 204. Le thyristor de commande de charge 224 est connecté au dispositif de commande principal 220, et cette opération est commandée par le dispositif de commande principal 220. Le dispositif de commande principal 220 utilise le thyristor de commande de charge 224 pour commander la puissance de charge vers les modules de batterie 100. Le thyristor de commande de charge 224 permet à l'alimentation en courant alternatif entrée à partir de la source d'alimentation électrique commerciale d'être redressée, et au courant de charge et à la tension de charge vers les modules de batterie 100 d'être réglés. Le détecteur de puissance de charge 225 est connecté aux bornes de charge 204 et au dispositif de commande principal 220. Lorsque la source d'alimentation électrique commerciale est connectée aux bornes de charge 204, la tension détectée qui est redressée et réduite par le détecteur de puissance de charge 225 est entrée dans le dispositif de commande principal 220. Le dispositif de commande principal 220 peut détecter que la source d'alimentation électrique commerciale est connectée aux bornes de charge 204 par l'intermédiaire du détecteur de puissance de charge 225. La source d'alimentation électrique de secours 226 fournit de l'électricité au dispositif de commande principal 220. La source d'alimentation électrique de secours 226 comporte un condensateur ou une autre batterie dite secondaire, et peut stocker la puissance de décharge à partir des modules de batterie 100 ou la puissance de charge fournie aux bornes de charge 204. Par conséquent, le dispositif de commande principal 220 peut fonctionner même lorsque les modules de batterie 100 ont été déposés à partir du corps principal de bloc 200 et la source d'alimentation électrique commerciale n'est pas connectée aux bornes de charge 204. Le détecteur d'interrupteur d'outil électrique 227 est formé en utilisant un condensateur 228, une résistance 229, un transistor 230, et une diode 231. Le condensateur 228, la résistance 229, et le transistor 230 sont connectés en série. La diode 231 est connectée en parallèle avec le transistor 230 de sorte que leurs polarités soient opposées. Le détecteur d'interrupteur d'outil électrique 227 est connecté à la paire de bornes de sortie 203 et au dispositif de commande principal 220. Le dispositif de commande principal 220 peut détecter la tension du condensateur 228, et peut commander le fonctionnement du transistor 230. Le dispositif de commande principal 220 peut détecter si l'outil motorisé électrique 400 est allumé par l'intermédiaire du détecteur d'interrupteur d'outil électrique 227 ou non. Ici, le détecteur d'interrupteur d'outil électrique 227 va être décrit en détail. Le dispositif de commande principal 220 détecte la tension du condensateur 228, et si le condensateur 228 n'est pas chargé, le dispositif de commande principal 220 charge le condensateur 228 en allumant le transistor 23. La puissance de charge passant jusqu'au condensateur 228 est fournie à partir des modules de batterie 100. À ce stade, le dispositif de commande principal 220 envoie une commande au dispositif de commande de module 120 pour chaque module de batterie 100, et allume le TEC de décharge 123 pour chaque module de batterie 100. Alors, lorsque le dispositif de commande principal 220 détecte que la charge du condensateur 228 est complète, le dispositif de commande principal 220 éteint le TEC de décharge 123 de chaque module de batterie 100 et le transistor 230 du détecteur d'interrupteur d'outil électrique 227. Lorsque l'utilisateur allume l'interrupteur de l'outil motorisé électrique 400, l'énergie électrique qui a été chargée dans le condensateur 228 est fournie à l'outil motorisé électrique 400 par l'intermédiaire de la borne de sortie 203. Lorsque ceci se produit, le TEC de décharge 123 de chaque module de batterie 100 est éteint. Ainsi, la tension du condensateur 228 diminue, ou les tensions aux deux bornes de la résistance 229 changent d'une tension positive à une tension négative. Le dispositif de commande principal 220 détecte que l'interrupteur de l'outil motorisé électrique 400 a été allumé en détectant un changement de ces tensions. Par contre, le dispositif de commande principal 220 détecte que l'interrupteur de l'outil motorisé électrique 400 a été éteint en surveillant la tension de la résistance shunt 222. Le capteur de couvercle de prise 205, le capteur de couvercle de module 208, et les lumières d'affichage 209 sont connectés au dispositif de commande principal 220. Par conséquent, le dispositif de commande principal 220 peut faire entrer le résultat de détection du capteur de couvercle de prise 205 et du capteur de couvercle de module 208. Comme cela est indiqué ci-dessous, le dispositif de commande principal 220 est programmé pour réaliser divers procédés sur la base du résultat de détection du capteur de couvercle de prise 205 et du capteur de couvercle de module 208. Comme cela est représenté ci-dessus, le bloc de batteries 10 du présent mode de réalisation comprend une pluralité de modules de batterie 100, et chaque module de batterie 100 est amovible à partir du corps principal de bloc 200. Ainsi, lorsque les performances du bloc de batteries 10 ont diminué, l'utilisateur peut restaurer les performances du bloc de batteries 10 en remplaçant les modules de batterie 100 qui se sont dégradés avec de nouveaux modules. Lorsque l'utilisateur doit remplacer un module de batterie 100, l'utilisateur doit ouvrir le couvercle de module 250. Alors, lorsque l'utilisateur ouvre le couvercle de module 250, ceci est détecté par le capteur de couvercle de module 208. Ainsi, le bloc de batteries 10 du présent mode de réalisation est construit de sorte que le remplacement d'un module de batterie 100 par l'utilisateur soit détecté de façon fiable. Avec le bloc de batteries 10 de la présente invention, lorsque l'ouverture du couvercle de module 250 est détectée, divers procédés indiqués ci-dessous sont automatiquement réalisés par les dispositifs de commande de module 120 et le dispositif de commande principal 220. La réalisation de ces procédés est recommandée au cours du remplacement d'un module de batterie 100 par l'utilisateur. Le bloc de batteries 10 peut réaliser ces procédés recommandés de façon fiable, et il n'est pas nécessaire que l'utilisateur en demande la réalisation particulière. L'opération de commande réalisée par le bloc de batteries 10 va être décrite ci-dessous en faisant référence à l'organigramme représenté sur les figures 9A à 13B. L'organigramme des figures 9A, 9B et 9C représente la procédure générale des opérations de commande réalisées par le bloc de batteries 10. L'étape S001 de la figure 9A représente l'état initial du bloc de batteries 10. Dans l'état initial, les trois modules de batterie 100 sont fixés au corps principal de bloc 200. En outre, le couvercle de module 250 est également fixé au corps principal de bloc 200. En d'autres termes, la partie de récipient à modules 212 est fermée par le couvercle de module 250. En outre, le couvercle de prise 206 sur le corps principal de bloc 200 est également fermé, et le cordon d'alimentation électrique 401 et le cordon de charge 300 ne sont pas fixés au corps principal de bloc 200. Cet état correspond à l'état dans lequel le bloc de batteries 10 n'est pas utilisé, tel que lorsque le bloc de batteries 10 est rangé. Dans l'état initial de l'étape S001, le TEC de décharge 123 et le TEC de charge 124 de chaque module de batterie 100 sont éteints. Par conséquent, les cellules de batterie 101 de chaque module de batterie 100 sont électriquement déconnectées du corps principal de bloc 200. En outre, les cellules de batterie 101 de chaque module de batterie 100 sont également électriquement déconnectées des autres modules de batterie 100. Par conséquent, la tension élevée de 108 volts n'est pas générée à l'intérieur du bloc de batteries 10 lorsque le bloc de batteries 10 n'est pas utilisé. Par conséquent, même si, par exemple, l'utilisateur fait tomber le bloc de batteries 10, ou l'utilisateur entre soudainement en contact avec le circuit interne du bloc de batteries 10, des contremesures sont prises de sorte que l'utilisateur ne soit pas soumis à une tension élevée. Dans l'étape S002, le dispositif de commande principal 220 confirme si le couvercle de module 250 est ouvert ou fermé (fixé ou déposé) selon le capteur de couvercle de module 208. Alors, le dispositif de commande principal 220 passe à l'étape S015 sur la figure 9B lorsqu'il détecte que le couvercle de module 205 est ouvert. Lorsque le dispositif de commande principal 220 ne détecte pas que le couvercle de module 250 est ouvert, le dispositif de commande principal 220 passe à l'étape S003. Bien que non illustré sur les dessins, après être passé à l'étape S003, le dispositif de commande principal 220 continue de surveiller le couvercle de module 250, et lorsqu'il détecte que le couvercle de module 250 est ouvert, le procédé passe à l'étape S015. Par conséquent, les procédés de l'étape S015 et suivantes sont réalisés lorsque le couvercle de module 250 est ouvert, indépendamment du fait que le bloc de batteries 100 est utilisé (y compris la charge) ou non. Dans l'étape S003, le dispositif de commande principal 220 confirme si le couvercle de prise 206 est ouvert ou fermé selon le capteur de couvercle de prise 205. Le dispositif de commande principal 220 passe à l'étape S004 lorsqu'il détecte que le couvercle de prise 206 est ouvert. Lorsque le dispositif de commande principal 220 ne détecte pas que le couvercle de prise 206 est ouvert, le dispositif de commande principal 220 retourne à l'étape S002. Le dispositif de commande principal 220 détecte si le bloc de batteries 10 est utilisé (y compris la charge) ou non en détectant si le couvercle de prise 206 est ouvert. Alors, lorsque le dispositif de commande principal 220 détecte que le bloc de batteries 10 est utilisé, le procédé passe à l'étape S004. Dans l'étape S004, le dispositif de commande principal 220 donne l'ordre au dispositif de commande de module 120 de chaque module de batterie 100 de réaliser le procédé d'autocontrôle. Le procédé d'autocontrôle représenté dans l'étape S400 est réalisé dans chaque module de batterie 100 par le dispositif de commande de module 120. Le procédé d'autocontrôle des modules de batterie 100 est un procédé qui détermine l'état de dégradation des cellules de batterie 100 installées dans ceux-ci. Des détails du procédé d'autocontrôle vont être décrits plus bas. Dans l'étape S005, le dispositif de commande principal 220 demande au dispositif de commande de module 120 de chaque module de batterie 100 de transmettre le résultat d'autocontrôle. Chaque dispositif de commande de module 120 qui reçoit cette commande transmet le résultat d'autocontrôle obtenu par le procédé d'autocontrôle de l'étape S400 au dispositif de commande principal 220. Dans l'étape S006, le dispositif de commande principal 220 détermine si chaque module de batterie 100 est capable d'être utilisé ou non sur la base du résultat d'autocontrôle reçu. Alors, lorsque tous les modules de batterie 100 sont capables d'être utilisés, le dispositif de commande principal 220 passe à l'étape S008, et lorsqu'au moins un des modules de batterie 100 ne peut pas être utilisé, le dispositif de commande principal 220 passe à l'étape S007. Dans l'étape S007, le dispositif de commande principal 220 utilise les lumières d'affichage 209 du corps principal de bloc 200 pour indiquer la présence d'un ou de plusieurs modules de batterie 100 dont l'incapacité d'utilisation a été déterminée. En d'autres termes, le dispositif de commande principal 220 indique qu'un ou plusieurs modules de batterie 100 doivent être remplacés. Alors, le dispositif de commande principal 220 retourne à l'étape S002. Ainsi, même si un des modules de batterie 100 est incapable d'être utilisé, le dispositif de commande principal 220 ne passe pas à l'étape S008. Ici, le résultat du procédé d'autocontrôle par chaque module de batterie 100 est affiché par la lumière d'affichage 110 de chaque module de batterie 100. Par conséquent, l'utilisateur ne croit pas par erreur qu'un module de batterie 100 doit être remplacé. Par contre, si le dispositif de commande principal passe à l'étape S008, le dispositif de commande principal 220 demande les données de tension et les données de température pour les cellules de batterie 101 à partir du dispositif de commande de module 120 de chaque module de batterie 100. Dans l'étape S009, chaque dispositif de commande de module 120 qui a reçu cette commande détecte la tension et la température des cellules de batterie 101, et transmet les données de tension et les données de température selon le résultat de détection au dispositif de commande principal 220. Dans l'étape S010, le dispositif de commande principal 220 calcule l'état de charge (la quantité de puissance qui peut être déchargée) pour tous les modules de batterie 100 sur la base des données de tension reçues à partir de chaque module de batterie 100. Alors, le dispositif de commande principal 220 affiche l'état de charge calculé en utilisant les lumières d'affichage 209. Ici, le dispositif de commande principal 220 calcule l'état de charge de tous les modules de batterie 100 sur la base de données qui mettent en corrélation la tension moyenne de toutes les cellules de batterie 101 avec des tensions stockées à l'avance dans la mémoire. Cependant, le calcul de l'état de charge n'est pas limité à ce procédé, et peut être réalisé en utilisant d'autres procédés. En outre, une construction est également possible dans laquelle le dispositif de commande de module 120 dans chaque module de batterie 100 calcule l'état de charge dans les cellules de batterie 101, et le dispositif de commande principal 220 calcule l'état de charge de tous les modules de batterie 100 sur la base de l'état de charge calculé par chaque module de batterie 100. Dans l'étape S011 représentée sur la figure 9C, le dispositif de commande principal 220 détermine si la température des cellules de batterie dans chaque module de batterie 100 est au sein d'une plage normale ou non sur la base des données de température reçues. Alors, si le dispositif de commande principal 220 confirme que la température des cellules de batterie 101 dans au moins un module de batterie 100 est hors de la plage normale, le dispositif de commande principal 220 passe à l'étape S012. Par contre, si le dispositif de commande principal 220 confirme que la température des cellules de batterie 101 dans tous les modules de batterie 100 est au sein de la plage normale, le dispositif de commande principal 220 passe à l'étape S013. Si les cellules de batterie 101 sont chargées ou déchargées dans un état de haute température ou de basse température, la quantité de dégradation augmente énormément. En raison de ceci, dans l'étape S011, le dispositif de commande principal 220 détermine si la température des cellules de batterie 101 est au sein d'une plage normale ou non avant la charge ou décharge des cellules de batterie 101. Lors du passage à l'étape S012, le dispositif de commande principal 220 affiche une anormalité de température en utilisant les lumières d'affichage 209. Le dispositif de commande principal 220 répète les étapes S011 et les étapes S012, et continue d'afficher l'anormalité de température jusqu'à ce que la température anormale des cellules de batterie 101 ait été éliminée. De cette manière, l'utilisateur peut savoir que les cellules de batterie 101 sont à une température anormale, et que le bloc de batteries 10 ne peut pas être utilisé. Dans l'étape S013, le dispositif de commande principal 220 confirme à nouveau si le couvercle de prise 206 est ouvert ou fermé selon le capteur de couvercle de prise 205. Alors, le dispositif de commande principal 220 retourne à l'étape S002 sur la figure 9A lorsqu'il détecte que le couvercle de prise 206 est fermé. Lorsque le dispositif de commande principal 220 ne détecte pas que le couvercle de module 206 est fermé, le dispositif de commande principal 220 passe à l'étape S014. Dans l'étape S014, le dispositif de commande principal 220 détecte si une source d'alimentation électrique commerciale est connectée ou non aux bornes de charge 204 par l'intermédiaire du cordon de charge 300 en utilisant le détecteur de puissance de charge 225. Alors, lorsque le dispositif de commande principal 220 détecte une connexion avec une source d'alimentation électrique commerciale, il passe à l'étape S100 et réalise un procédé de charge sur le bloc de batteries 10. Par contre, lorsque le dispositif de commande principal 220 ne détecte pas de connexion avec une source d'alimentation électrique commerciale, il réalise un procédé de décharge sur le bloc de batteries 10. Le procédé de charge et le procédé de décharge du bloc de batteries 10 vont être décrits en détail plus bas. Maintenant, les procédés réalisés par le dispositif de commande principal 220 lorsqu'il passe de l'étape S002 à l'étape S015 vont être décrits. En d'autres termes, les procédés réalisés à l'intérieur du bloc de batteries 10, lorsque l'utilisateur ouvre le couvercle de module 250 (Oui dans l'étape S002), et remplace un ou plusieurs modules de batterie 100, vont être décrits. Dans l'étape S015, le dispositif de commande principal 220 donne l'ordre à chaque dispositif de commande de module 120 d'éteindre le TEC de décharge 123 et le TEC de charge 124. Dans l'étape S016, les dispositifs de commande de module 120 qui ont reçu la commande éteignent le TEC de décharge 123 et le TEC de charge 124 dans chaque module de batterie 100. Par conséquent, lorsque l'utilisateur remplace un module de batterie 100, les cellules de batterie 101 de chaque module de batterie sont électriquement déconnectées du corps principal de bloc 200. En outre, les cellules de batterie 101 de chaque module de batterie 100 sont également électriquement déconnectées des cellules de batterie 101 des autres modules de batterie 100. Par conséquent, la génération de tension élevée dans le bloc de batteries 10 est empêchée. En outre, la paire de bornes électriques côté module 111 exposée à l'extérieur sur chaque module de batterie 100 est électriquement déconnectée des cellules de batterie 101. Grâce à ceci, l'utilisateur est empêché de recevoir un choc électrique lorsqu'il manipule un module de batterie 100, même s'il touche la paire de bornes électriques côté module 111. De cette manière, une situation dans laquelle l'utilisateur reçoit un choc de tension élevée lorsqu'il remplace un module de batterie 100 dans le bloc de batteries 10 est empêchée. Ici, même lorsque le couvercle de module 250 est déposé à l'improviste et les modules de batterie 100 sont exposés, un procédé est réalisé qui déconnecte la connexion entre les modules de batterie 100, même si les modules de batterie 100 ne sont pas remplacés. Ainsi, une situation dans laquelle l'utilisateur reçoit un choc électrique est empêchée, même si les modules de batterie 100 ne sont pas remplacés. En outre, en déconnectant la connexion entre les modules de batterie 100, le bloc de batteries 10 n'est plus capable d'être chargé ou déchargé. Ainsi, avec le couvercle de module 250 déposé, l'utilisation du bloc de batteries 10 en tant que source d'alimentation électrique, et la charge du bloc de batteries 10, sont empêchées. Dans l'étape S017, le dispositif de commande principal 220 désactive temporairement le résultat de détection du capteur de couvercle de prise 205. Dans cette configuration, avec le couvercle de module 250 dans l'état ouvert, même si le couvercle de prise 206 est ouvert, et le cordon d'alimentation électrique 401 ou le cordon de charge 300 sont connectés à la prise de sortie 233 ou la prise de charge 234, le dispositif de commande principal 220 est empêché de réaliser le procédé de charge de l'étape S100 ou le procédé de décharge de l'étape S300. Ici, dans l'étape S017, il est efficace de prévoir en outre une fonction de verrouillage qui empêche l'ouverture du couvercle de prise 206. Par conséquent, avec le couvercle de module 250 dans l'état ouvert, le couvercle de prise 206 est empêché d'être ouvert, et l'utilisation (charge et décharge) du bloc de batteries 10 peut être physiquement empêchée. Dans l'étape S018, le dispositif de commande principal 220 donne l'ordre à chaque dispositif de commande de module 120 de réaliser le procédé d'autocontrôle. Le procédé d'autocontrôle représenté dans l'étape S400 est réalisé dans chaque module de batterie 100 par les dispositifs de commande de module 120. Le résultat du procédé d'autocontrôle est affiché par la lumière d'affichage 110 de chaque module de batterie 100. En d'autres termes, les modules de batterie 100 qui doivent être remplacés sont identifiés en utilisant les lumières d'affichage 110. Il faut noter que les lumières d'affichage 209 du corps principal de bloc 200 peuvent être utilisées de la même manière que les lumières d'affichage 110 sur les modules de batterie 100. Dans l'étape S019, l'utilisateur peut, conformément à l'affichage des lumières d'affichage 110, 209, remplacer le ou les modules de batterie 100 qui doivent être remplacés avec un ou de nouveaux modules de batterie ou des modules de batterie ayant déjà servi qui peuvent encore être utilisés. Comme les modules de batterie 100 qui doivent être remplacés sont automatiquement identifiés dans le bloc de batteries 10, une situation dans laquelle l'utilisateur remplace par erreur un module de batterie normal 100 est empêchée. Après avoir remplacé le module de batterie 100, l'utilisateur fixe à nouveau le couvercle de module 150 au corps principal de bloc 200. Dans l'étape S020, le dispositif de commande principal 220 confirme si le couvercle de module 250 est ouvert ou fermé selon le capteur de couvercle de module 208. Alors, le dispositif de commande principal 220 passe à l'étape S021 s'il détecte que le couvercle de module 250 est fermé. Si le dispositif de commande principal 220 ne détecte pas que le couvercle de prise 206 est fermé, le dispositif de commande principal 220 retourne à l'étape S017. À ce stade, le dispositif de commande principal 220 peut communiquer avec le dispositif de commande de module 120 de chaque module de batterie 100, et confirmer que tous les modules de batterie 100 sont correctement connectés. Dans l'étape S021, le dispositif de commande principal 220 attend pendant une période d'attente prédéterminée après que le couvercle de module 250 a été fermé. Alors, lorsque le couvercle de module 250 continue de rester fermé pendant la période d'attente prédéterminée, le dispositif de commande principal 220 passe à l'étape S022. Par contre, lorsque le couvercle de module 250 est ouvert à nouveau avant que la période d'attente prédéterminée se soit écoulée, le dispositif de commande principal 220 retourne à l'étape S020. En raison de l'étape S021, lorsque, par exemple, l'utilisateur remarque un certain type de problème immédiatement après avoir fermé le couvercle de module 250 et ouvre à nouveau le couvercle de module 250, le dispositif de commande principal 220 est empêché de passer inutilement à l'étape S022 et suivantes. Ou, le capteur de couvercle de module 208 peut parfois détecter que le couvercle de module 250 est fermé avant que le couvercle de module 250 soit complètement fermé en raison de la position ou de la sensibilité du capteur de couvercle de module 208. Même dans cette situation, en fournissant une période d'attente dans l'étape S021, le dispositif de commande principal 220 est empêché de passer à l'étape S022 et suivantes avant que le couvercle de module 250 soit complètement fermé. Dans l'étape S022, le dispositif de commande principal 220 stocke un drapeau de détection d'ouverture qui indique qu'une ouverture du couvercle de module 250 a été détectée par le capteur de couvercle de module 208. Ce drapeau de détection d'ouverture signifie que le couvercle de module 250 est ouvert et le remplacement d'un module de batterie 100 a été réalisé. Dans l'étape S023, le dispositif de commande principal 220 réactive le capteur de couvercle de prise 205 qui a été inactivé à partir de l'étape S017. Alors, le dispositif de commande principal 220 passe à l'étape S003 sur la figure 9A. Ici, dans l'étape S019, il peut être supposé que l'utilisateur n'a pas remplacé un module de batterie 100 qui doit être remplacé. Ou, il peut être supposé que l'utilisateur n'a pas installé trois modules de batterie 100 dans le corps principal de bloc, et a fermé le couvercle de module 250. Dans ce cas, le dispositif de commande principal 220 peut reconnaître que l'utilisateur n'a pas correctement achevé le remplacement d'un ou de plusieurs modules de batterie 100 à partir des étapes S004 à S007. Maintenant, le procédé de charge pour le bloc de batteries 10 représenté dans l'étape S100 de la figure 9C va être décrit en faisant référence aux figures 10A et 10B. Comme cela est décrit auparavant, lorsque le procédé de charge a commencé dans l'étape S100, une source d'alimentation électrique commerciale est connectée par l'intermédiaire du cordon de charge 300 aux bornes de charge 204 du bloc de batteries 100. Dans l'étape S101 représentée sur la figure 10A, le dispositif de commande principal 220 confirme si le drapeau de détection d'ouverture est stocké ou non. Alors, le dispositif de commande principal 220 passe à l'étape S200 lorsque le drapeau de détection d'ouverture est stocké, et sinon, le dispositif de commande principal 220 passe à l'étape S102. Ici, le dispositif de commande principal 220 stockant le drapeau de détection d'ouverture signifie que le couvercle de module 250 est ouvert au moins une fois après que le bloc de batteries 10 a achevé la charge. En d'autres termes, ceci signifie qu'il est possible que le remplacement du module de batterie 100 se soit produit. Dans ce type de situation, le dispositif de commande principal 220 réalise le procédé de décharge d'équilibrage représenté dans l'étape S200. Si le remplacement du module de batterie 100 a été réalisé, le module de batterie 100 nouvellement remplacé possède un état de charge différent de celui des autres modules de batterie 100. Lorsque la pluralité de modules de batterie 100 possédant des états de charge inégaux sont connectés en série, certains des modules de batterie 100 se dégradent rapidement. Donc, l'état de charge des modules de batterie 100 doit être égalisé après que le remplacement du module de batterie 100 a été réalisé. Par conséquent, s'il est possible que le remplacement du module de batterie 100 a été réalisé, le procédé de décharge d'équilibrage est automatiquement réalisé par le bloc de batteries 10 du présent mode de réalisation qui décharge sélectivement les modules de batterie 100 possédant un état de charge plus élevé. Des détails du procédé de décharge d'équilibrage vont être décrits plus bas. Dans l'étape S102, le dispositif de commande principal 220 demande des données de tension pour les cellules de batterie 101 à partir de chaque dispositif de commande de module 120. Dans l'étape S103, chaque dispositif de commande de module 120 qui a reçu cette commande détecte la tension des cellules de batterie 101, et transmet les données de tension selon le résultat de détection au dispositif de commande principal 220. Dans l'étape S104, le dispositif de commande principal 220 calcule une tension pour les cellules de batterie 101 connectées en série pour chaque module de batterie 100, sur la base des données de tension reçues. Alors, le dispositif de commande principal 220 passe à l'étape S200 lorsqu'une variation de la tension des cellules de batterie 100 parmi les modules de batterie 100 dépasse une valeur prédéterminée. Sinon, le dispositif de commande principal passe à l'étape S105. Ici, la tension totale des cellules de batterie 101 change en réponse à l'état de charge des cellules de batterie 101. Ainsi, lorsque la tension des cellules de batterie 101 varie parmi les modules de batterie 100, ceci signifie que l'état de charge des cellules de batterie 101 varie entre les modules de batterie 100. Dans ce type de situation, le procédé de décharge d'équilibrage de l'étape S200 est réalisé, indépendamment du fait qu'un module de batterie 100 a été remplacé ou non. Dans l'étape S105, le dispositif de commande principal 220 donne l'ordre à chaque dispositif de commande de module 120 d'allumer le TEC de charge 124. Dans l'étape S106, le TEC de charge 124 dans chaque module de batterie 100 est allumé par les dispositifs de commande de module 120. Dans l'étape S107 représentée sur la figure 10B, le dispositif de commande principal 220 allume le thyristor de commande de charge 224, et commence de charger les modules de batterie 100. Alors que les modules de batterie 100 se chargent, le dispositif de commande principal 220 réalise les étapes S107 à S113 sur la figure 10B, et le dispositif de commande de module 120 de chaque module de batterie 100 réalise les étapes S114 à S118 sur la figure 10B. Comme cela va être décrit ci-dessous, la charge des modules de batterie 100 est réalisée par le procédé de courant constant - tension constante. En d'autres termes, la première partie de la charge est réalisée à un courant constant, et la partie suivante de la charge est réalisée à une tension constante. Dans l'étape S108, le dispositif de commande principal 220 détecte la tension totale et le courant total de tous les modules de batterie 100 connectés en série. Alors, le dispositif de commande principal 220 commande le fonctionnement du thyristor de commande de charge 224 sur la base de la tension et du courant de tous les modules de batterie détectés 100. Plus particulièrement, avant que la tension totale de tous les modules de batterie 100 atteigne une tension maximum prédéterminée, l'angle d'allumage du thyristor de commande de charge 224 est réglé de sorte que le courant de charge passant jusqu'aux modules de batterie 100 ne dépasse pas une valeur de courant cible prédéterminée. Alors, après que la tension totale de tous les modules de batterie 100 a atteint la tension maximum prédéterminée, l'angle d'allumage du thyristor de commande de charge 224 est réglé de sorte que la tension totale des modules de batterie 100 soit maintenue à une valeur de tension cible prédéterminée qui est inférieure à la valeur de tension maximum. Ici, le dispositif de commande principal 220 peut changer la valeur de courant cible et la valeur de tension cible susmentionnées en réponse à la température détectée des cellules de batterie 101. Dans l'étape S109, le dispositif de commande principal 220 calcule l'état de charge pour tous les modules de batterie 100 sur la base de la tension détectée de tous les modules de batterie 100. Alors, le dispositif de commande principal 220 affiche l'état de charge calculé avec les lumières d'affichage 209. Le procédé de l'étape S109 est réalisé de la même manière que l'étape S010 de la figure 9A. Dans l'étape S110, le dispositif de commande principal 220 détermine si le procédé de charge pour les modules de batterie 100 est achevé ou non. Ici, le dispositif de commande principal 220 détermine que le procédé de charge est achevé lorsque les cellules de batterie 101 des modules de batterie 100 ont atteint une charge complète sur la base de la tension et du courant de toutes les cellules de batterie 101, lorsque la tension de charge et le courant de charge ne peuvent pas être commandés adéquatement en raison de l'endommagement du circuit interne ou de fluctuations de tension dans la source d'alimentation électrique commerciale, lorsque la communication avec chaque dispositif de commande de module 120 est coupée, ou lorsque la tension entre chaque module de batterie 100 dépasse une valeur prédéterminée. Alors, le dispositif de commande principal 220 passe à l'étape S112 s'il détermine que le procédé de charge est achevé. Sinon, le dispositif de commande principal 220 passe à l'étape S111. Dans l'étape S111, le dispositif de commande principal 220 passe à l'étape S112 lorsque le dispositif de commande principal 220 reçoit un signal hors tension à partir d'au moins un dispositif de commande de module 120. Ici, comme cela est décrit ci-dessous, le signal hors tension est envoyé à partir du dispositif de commande de module 120 lorsque le dispositif de commande de module 120 éteint le TEC de charge 124 à l'intérieur du module de batterie 100. Lorsque le signal hors tension n'a pas été reçu, le dispositif de commande principal 220 retourne à l'étape S107. En d'autres termes, le procédé de charge du bloc de batteries 10 continue. Dans l'étape S112, le dispositif de commande principal 220 éteint le thyristor de commande de charge 224, et met fin à la charge des modules de batterie 100. Dans l'étape S113, le dispositif de commande principal 220 donne l'ordre à chaque dispositif de commande de module 120 d'éteindre le TEC de charge 124. Cette commande sera utilisée dans l'étape S116 des dispositifs de commande de module 120 décrite ci-dessous. Selon ce qui précède, les procédés réalisés par le dispositif de commande principal 220 seront achevés avec le procédé de charge du bloc de batteries 10. En parallèle avec les procédés susmentionnés du dispositif de commande principal 220, les étapes S114 à S118 décrites ci-dessous sont réalisées par le dispositif de commande de module 120 dans chaque module de batterie 100. Dans l'étape S114, chaque dispositif de commande de module 120 détecte la tension, le courant, et la température des cellules de batterie 101. Les tensions, courants, et températures détectés sont transmis au dispositif de commande principal 220, et sont utilisés dans les procédés susmentionnés du dispositif de commande principal 220. Dans l'étape S115, chaque dispositif de commande de module 120 détermine si la charge des cellules de batterie 101 est complète ou non. Les dispositifs de commande de module 120 déterminent que la charge des cellules de batterie 101 est complète lorsque la tension d'au moins une des cellules de batterie 101 a dépassé une valeur maximum prédéterminée, lorsque le courant de charge passant jusqu'aux cellules de batterie 101 a dépassé un maximum prédéterminé, lorsque la température des cellules de batterie 101 est hors d'une plage de température prédéterminée, lorsque la tension entre les cellules de batterie 101 est supérieure à une valeur prédéterminée, ou lorsque la communication avec le dispositif de commande principal 220 est coupé. Alors, le dispositif de commande de module 120 passe à l'étape S117 s'il détermine que la charge des cellules de batterie est complète. Sinon, le dispositif de commande de module 220 passe à l'étape S116. Dans l'étape S116, chaque dispositif de commande de module 120 passe à l'étape S117 si une commande pour éteindre le TEC de charge 124 est reçue à partir du dispositif de commande principal 220 (voir étape S113). Lorsque cette commande n'est pas reçue, les dispositifs de commande de module 120 retournent à l'étape S114. Dans l'étape S117, chaque dispositif de commande de module 120 éteint le TEC de charge 124. Par conséquent, la charge des cellules de batterie 101 est arrêtée. Dans l'étape S118, chaque dispositif de commande de module 120 transmet le signal hors tension au dispositif de commande principal 220 pour notifier que le TEC de charge 124 a été éteint. Ce signal est utilisé dans l'étape S111 du dispositif de commande principal 220. Selon ce qui précède, les procédés réalisés par chaque dispositif de commande de module 120 seront achevés avec le procédé de charge du bloc de batteries 10. Comme cela est décrit ci-dessus, l'état de charge est surveillé au cours du procédé de charge du bloc de batteries 10 par le dispositif de commande principal 220 et chaque dispositif de commande de module 120. Alors, si au moins un des dispositifs de commande 220, 120 détermine que la charge doit être arrêtée, le dispositif de commande 220, 120 peut indépendamment achever la charge. En outre, les autres dispositifs de commande 220, 120 réalisent en série un procédé pour achever la charge de la même manière que le dispositif de commande précédent. Même si certains des dispositifs de commande 220, 120 sont endommagés, la charge des modules de batterie 100 peut être achevée en série si le dispositif de commande principal 220 éteint le thyristor de commande de charge 224, ou au moins un des dispositifs de commande de module 120 éteint le TEC de charge 124. Lorsque le procédé de charge est terminé, les cellules de batterie 101 de chaque module de batterie 100 sont électriquement déconnectées du corps principal de bloc 200. En outre, les cellules de batterie 101 de chaque module de batterie 100 sont également électriquement déconnectées des cellules de batterie 101 des autres modules de batterie 100. Par conséquent, une tension élevée ne sera pas inutilement générée à l'intérieur du bloc de batteries 10 après que le procédé de charge a été achevé. En outre, la paire de bornes électriques de module 111 exposée à l'extérieur sur chaque module de batterie 100 est électriquement déconnectée des cellules de batterie 101. Par conséquent, les modules de batterie 100 sont empêchés d'être à la fois chargés et déchargés. Les modules de batterie 100 peuvent être chargés seulement par le corps principal de bloc 200, et sont empêchés d'être chargés par d'autres dispositifs de charge irréguliers. Maintenant, le procédé de décharge d'équilibrage représenté dans l'étape S200 de la figure 10A va être décrit en faisant référence aux figures 11A et 11B. Comme cela est décrit auparavant, le TEC de décharge 123 et le TEC de charge 124 de chaque module de batterie 100 ont été éteints lorsque le procédé de décharge d'équilibrage commence dans l'étape S200. Par conséquent, la paire de bornes électriques côté module 111 sur chaque module de batterie 100 est électriquement déconnectée des cellules de batterie 101. Ainsi, les cellules de batterie 101 de chaque module de batterie 100 sont électriquement déconnectées du corps principal de bloc 200. Comme cela est décrit auparavant, chaque module de batterie 100 comprend le circuit de décharge 127 qui connecte les cellules de batterie 101 à l'élément de consommation d'énergie 125. Ainsi, chaque module de batterie 100 peut décharger les cellules de batterie 101 même lorsqu'il est électriquement déconnecté du corps principal de bloc 200. Par contre, si la configuration exige que chaque module de batterie 100 soit déchargé par le corps principal de bloc 200, le circuit interne du corps principal de bloc 200 devient complexe car chaque module de batterie 100 comporte un potentiel de masse différent. Plus spécifiquement, des circuits de décharge, qui sont isolés les uns des autres, ainsi que divers capteurs doivent être prévus dans le circuit interne du corps principal de bloc 200 pour chaque module de batterie 100. Dans l'étape S201, le dispositif de commande principal 220 donne l'ordre à chaque dispositif de commande de module 120 de fermer le circuit de décharge 127. Dans l'étape S202, chaque dispositif de commande de module 120 qui a reçu la commande allume le transistor 126 pour fermer le circuit de décharge 127. Le circuit de décharge 127 possédant l'élément de consommation d'énergie 125 est connecté aux cellules de batterie 101, et la décharge des cellules de batterie 101 commence. Dans l'étape S203, après que la commande de l'étape S201 est réalisée, le dispositif de commande principal 220 attend pendant une période prédéterminée. Cette période prédéterminée peut être réglée pour être courte, par exemple, de plusieurs secondes. Alors, dans l'étape S204, le dispositif de commande principal 220 demande des données de tension qui indiquent la tension détectée des cellules de batterie 101 à partir de chaque dispositif de commande de module 120. Dans l'étape S205, les dispositifs de commande de module 120 qui ont reçu la commande de l'étape S201 transmettent les données de tension qui indiquent la tension détectée des cellules de batterie 101. Ici, la tension des cellules de batterie 101 a tendance à fluctuer de façon instable juste après que la décharge a commencé. Donc, la configuration de ce mode de réalisation exige que le dispositif de commande principal 220 attende pendant la période prédéterminée dans l'étape S203 avant de demander les données de tension des dispositifs de commande de module 120 dans l'étape S204. D'habitude, la tension des cellules de batterie 101 peut être stable au sein d'une courte période. Ainsi, la période prédéterminée dans l'étape S203 peut être réglée à une courte période, qui peut raccourcir le temps nécessaire pour le procédé de décharge d'équilibrage. Dans l'étape S206, le dispositif de commande principal 220 spécifie le module de batterie 100 avec les cellules de batterie à tension la plus basse en tant que module de batterie à tension la plus basse 100, sur la base des données de tension reçues à partir de chaque dispositif de commande de module 120. Le module de batterie à tension la plus basse 100 qui est spécifié sera ainsi le module de batterie 100 possédant des cellules de batterie avec l'état de charge le plus bas. Alors, dans l'étape S207, le dispositif de commande principal 220 stocke la tension des cellules de batterie 101 du module de batterie à tension la plus basse 100 en tant que tension d'arrêt de décharge. Dans l'étape S208, le dispositif de commande principal 220 donne l'ordre au dispositif de commande de module 120 du module de batterie à tension la plus basse 100 de se déconnecter du circuit de décharge 127. Dans l'étape S209, le dispositif de commande de module 120 du module de batterie à tension la plus basse 100 qui a reçu cette commande éteint le transistor 126 du circuit de décharge 127 pour ouvrir électriquement le circuit de décharge 127 par rapport aux cellules de batterie 101. Par conséquent, la décharge des cellules de batterie 101 dans le module de batterie à tension la plus basse 100 est suspendue. Dans l'étape S210 représentée sur la figure 11B, le dispositif de commande principal 220 demande des données de tension qui indiquent la tension détectée des cellules de batterie 101 à partir des dispositifs de commande de module 120 des autres modules de batterie à l'exception du module de batterie à tension la plus basse 100. Dans l'étape S211, les dispositifs de commande de module 120 qui ont reçu la commande transmettent les données de tension qui indiquent la tension détectée des cellules de batterie 101. Dans l'étape S212, le dispositif de commande principal 220 compare les données de tension reçues à partir de chaque dispositif de commande de module 120 à la tension d'arrêt de décharge stockée, et spécifie le module de batterie 100 dans lequel la tension détectée des cellules de batterie 101 a diminué jusqu'à la tension d'arrêt de décharge. Le module de batterie 100 qui est spécifié ici est le module de batterie 100 possédant des cellules de batterie 101 qui ont été déchargées jusqu'à un état de charge approprié, et dans lequel la décharge des cellules de batterie 101 doit être arrêtée. Alors, le dispositif de commande principal 220 passe à l'étape S220 lorsqu'au moins un des modules de batterie 100 a été spécifié. Sinon, le dispositif de commande principal 220 retourne à l'étape S210. Dans l'étape S220, le dispositif de commande principal 220 donne l'ordre au dispositif de commande de module 120 du module de batterie 100 spécifié dans l'étape S212 d'ouvrir électriquement le circuit de décharge 127. Dans l'étape S221, le dispositif de commande de module 120 qui a reçu cette commande éteint le transistor 126 du circuit de décharge 127, et ouvre électriquement le circuit de décharge 127 par rapport aux cellules de batterie 101. Par conséquent, la décharge des cellules de batterie 101 est arrêtée dans le module de batterie 100 dans lequel la tension détectée dans les cellules de batterie 101 a diminué jusqu'à la tension d'arrêt de décharge. Dans l'étape S213, le dispositif de commande principal 220 passe à l'étape S214 lorsque la décharge des cellules de batterie 101 dans tous les modules de batterie 100 a été arrêtée. Sinon, le dispositif de commande principal 220 retourne à l'étape S210. Dans l'étape S214, le dispositif de commande principal 220 efface le drapeau de détection d'ouverture stocké dans l'étape S022 de la figure 9B. Par conséquent, le drapeau stocké de détection d'ouverture est effacé lorsque le procédé de décharge d'équilibrage est sensiblement achevé. L'effacement du drapeau de détection d'ouverture est sensiblement équivalent au stockage du fait qu'au moins un procédé de décharge d'équilibrage a été réalisé sur les modules de batterie 100 installés dans le corps principal de bloc 200. Ainsi, plutôt que le dispositif de commande principal 220 efface le drapeau stocké de détection d'ouverture, il est également efficace que le dispositif de commande principal 220 ajoute un drapeau au drapeau de décharge ouvert stocké qui indique l'achèvement du procédé de décharge d'équilibrage. Ici, l'instant auquel le drapeau de détection d'ouverture est effacé n'est pas limité à l'instant après l'achèvement du procédé de décharge d'équilibrage, et peut également être à un autre instant, tel que l'instant auquel le procédé de décharge d'équilibrage a commencé. Cependant, si l'instant auquel le drapeau de détection d'ouverture est effacé est l'instant auquel le procédé de décharge d'équilibrage est achevé, alors le procédé de décharge d'équilibrage est automatiquement réalisé à nouveau au cours de la charge suivante si le procédé de décharge d'équilibrage n'a pas été achevé pour une certaine raison. Lorsque le procédé de décharge d'équilibrage réalisé sur les modules de batterie 100 est achevé, les états de charge des modules de batterie 100 sont sensiblement égalisés. Comme cela est représenté sur la figure 10A, après l'achèvement du procédé de décharge d'équilibrage, le procédé de charge pour les modules de batterie 100 est réalisé. Comme l'état de charge des modules de batterie 100 est égalisé, les modules de batterie 100 peuvent être chargés avec une quantité plus importante d'énergie électrique dans le procédé de charge. Il faut noter que, plutôt que le procédé de décharge d'équilibrage susmentionné, un procédé de charge d'équilibrage peut être réalisé qui charge sélectivement un module ou une pluralité de modules de batterie 100. L'état de charge des modules de batterie 100 peut être égalisé par l'un des deux procédés d'équilibrage, à savoir, le procédé de décharge d'équilibrage ou le procédé de charge d'équilibrage. Dans le procédé de décharge d'équilibrage du présent mode de réalisation, la tension de chaque module de batterie 100 est détectée de l'étape S201 à l'étape S204, la tension du module de batterie à tension la plus basse 100 est réglée à la tension d'arrêt de décharge, et la décharge des autres modules de batterie 100 est réalisée. Selon ce procédé, il est possible de réaliser le procédé de décharge d'équilibrage au sein d'une période relativement courte. Par contre, une tension d'arrêt de décharge prédéterminée peut être utilisée dans le procédé de décharge d'équilibrage dans un autre mode de réalisation. Cependant, dans un tel mode de réalisation, si un module de batterie 100 possédant un état de charge relativement élevé est présent, le temps nécessaire pour le procédé de décharge d'équilibrage est relativement long. Maintenant, le procédé de décharge pour le bloc de batteries 10 représenté dans l'étape S300 de la figure 9C va être décrit en faisant référence aux figures 12A et 12B. Le bloc de batteries 10 réalise le procédé de décharge représenté sur les figures 12A et 12B lorsque le bloc de batteries 10 est utilisé en tant que source d'alimentation électrique pour l'outil motorisé électrique 400. L'utilisateur utilise le cordon d'alimentation électrique 401 pour connecter le bloc de batteries 10 à l'outil motorisé électrique 400, et allume l'interrupteur sur l'outil motorisé électrique 400. Dans les étapes S301 et S302, le dispositif de commande principal 220 surveille l'interrupteur de l'outil motorisé électrique 400 avec le détecteur d'interrupteur d'outil 227. Alors, le dispositif de commande principal 220 passe à l'étape S303 lorsqu'il détecte que l'outil motorisé électrique 400 a été allumé. Dans l'étape S303, le dispositif de commande principal 220 donne l'ordre au dispositif de commande de module 120 de chaque module de batterie 100 d'allumer le TEC de décharge 123. Dans l'étape S304, chaque dispositif de commande de module 120 qui a reçu cette commande allume le TEC de décharge 123. Par conséquent, les trois modules de batterie 100 sont connectés en série, et ces modules de batterie 100 sont connectés électriquement à l'outil motorisé électrique 400. Dans l'étape S305, le bloc de batteries 10 fournit de l'énergie électrique à l'outil motorisé électrique 400, et l'outil motorisé électrique 400 commence son fonctionnement. Après cela, le dispositif de commande principal 220 réalise les étapes S306 à S311 sur la figure 12B, et en parallèle, chaque dispositif de commande de module 120 réalise les étapes S312 à S316 sur la figure 12B. Dans l'étape S306, le dispositif de commande principal 220 détecte la tension et le courant pour tous les modules de batterie 100. Dans l'étape S307, le dispositif de commande principal 220 calcule l'état de charge pour tous les modules de batterie 100 sur la base de la tension détectée de tous les modules de batterie 100. Alors, le dispositif de commande principal 220 affiche l'état de charge calculé avec les lumières d'affichage 209. Le procédé de l'étape S307 est réalisé de la même manière que l'étape S010 de la figure 9A. Dans l'étape S308, le dispositif de commande principal 220 détecte si l'outil motorisé électrique 400 a été éteint pendant une période prédéterminée ou non sur la base du courant détecté de tous les modules de batterie 100. Ici, le dispositif de commande principal 220 détermine que l'outil motorisé électrique 400 est éteint lorsque le courant à partir de tous les modules de batterie 100 se trouve en dessous d'une limite inférieure. Dans cette situation, le dispositif de commande principal 220 passe à l'étape S311. Dans l'étape 311, le dispositif de commande principal 220 donne l'ordre à chaque dispositif de commande de module 120 d'éteindre le TEC de décharge 123. Dans cette configuration, les TEC de décharge 123 des modules de batterie 100 sont éteints conjointement avec la mise hors tension de l'outil motorisé électrique 400. En éteignant les TEC 123, le bloc de batteries 10 déconnecte électriquement les modules de batterie 100 les uns des autres alors que l'outil motorisé électrique 400 est éteint. Par exemple, la période prédéterminée dans l'étape S308 peut être réglée à approximativement 0,1 seconde. Dans ce cas, les TEC de décharge 123 sont éteints sensiblement en même temps que l'outil motorisé électrique 400 est éteint. Dans l'étape S309, le dispositif de commande principal 220 détermine si le procédé de décharge des modules de batterie 100 doit être terminé ou non. Ici, sur la base de la tension et du courant détectés de tous les modules de batterie 100, le dispositif de commande principal 220 détermine que le procédé de décharge doit être terminé lorsqu'il a détecté que les modules de batterie 100 ont été excessivement déchargés ou surchargés, lorsque la communication avec chaque dispositif de commande de module 120 a été coupée, ou lorsqu'une variation de tension parmi le module de batterie 100 est égale ou supérieure à une valeur limite. Alors, le dispositif de commande principal 220 passe à l'étape S311 lorsqu'il a déterminé que le procédé de décharge doit être terminé. Sinon, le dispositif de commande de module 220 passe à l'étape S310. Dans l'étape S310, le dispositif de commande principal 220 passe à l'étape S311 si le dispositif de commande principal 220 reçoit le signal hors tension à partir d'au moins un dispositif de commande de module 120. Ici, ce signal hors tension est transmis à partir des dispositifs de commande de module 120 dans l'étape S316 décrit ci-dessous. Lorsque ce signal n'a pas été reçu, le dispositif de commande principal 220 retourne à l'étape S303 sur la figure 12A et le procédé de décharge du bloc de batteries 10 continue. Dans l'étape S311, le dispositif de commande principal 220 donne l'ordre à chaque dispositif de commande de module 120 d'éteindre le TEC de décharge 123. Cette commande est utilisée par les dispositifs de commande de module 120 dans l'étape S314 décrite ci-dessous. Maintenant, des procédés des étapes S312 à S316 réalisées par le dispositif de commande de module 120 dans chaque module de batterie 100 vont être décrits ci-dessous. Les procédés des étapes S312 à S316 sont réalisés par le dispositif de commande de module 120 en parallèle avec les procédés susmentionnés des étapes S306 à S311 réalisées par le dispositif de commande principal 220. Dans l'étape S312, chaque dispositif de commande de module 120 détecte la tension, le courant, et la température des cellules de batterie 101. Dans l'étape S313, chaque dispositif de commande de module 120 détermine si la décharge des cellules de batterie 101 doit être terminée ou non. Ici, les dispositifs de commande de module 120 déterminent que la décharge des cellules de batterie 101 doit être terminée lorsque la tension d'au moins une des cellules de batterie 101 se trouve en dessous d'une tension minimum prédéterminée (une tension d'arrêt de décharge pour une cellule de batterie 101), lorsque le courant passant jusqu'aux cellules de batterie 101 a dépassé une valeur maximum prédéterminée en raison d'un court-circuit ou d'une surcharge, lorsque la température des cellules de batterie 101 est hors d'une plage de température prédéterminée, lorsqu'une variation de tension parmi les cellules de batterie 101 est supérieure à une valeur prédéterminée, ou lorsque la communication avec le dispositif de commande principal 220 est coupée. Alors, le dispositif de commande de module 120 passe à l'étape S315 lorsqu'il détermine que la décharge des cellules de batterie 101 doit être terminée. Sinon, le dispositif de commande de module 220 passe à l'étape S314. Dans l'étape S314, chaque dispositif de commande de module 120 passe à l'étape S315 si une commande hors tension du TEC de décharge 123 est reçue à partir du dispositif de commande principal 220 (voir étape S311). Lorsque cette commande n'a pas été reçue, les dispositifs de commande de module 120 retournent à l'étape S303. Dans l'étape S315, chaque dispositif de commande de module 120 éteint le TEC de décharge 123. Par conséquent, la décharge des cellules de batterie 101 est terminée. Dans l'étape S316, chaque dispositif de commande de module 120 transmet le signal hors tension au dispositif de commande principal 220 pour notifier que le TEC de décharge 123 a été éteint. Ce signal est utilisé dans l'étape S310 du dispositif de commande principal 220. Selon ce qui précède, les procédés réalisés par chaque dispositif de commande de module 120 seront achevés dans le procédé de décharge du bloc de batteries 10. Comme cela est décrit ci-dessus, dans le procédé de décharge des modules de batterie 100, le dispositif de commande principal 220 et chaque dispositif de commande de module 120 surveille l'état de décharge, et si au moins un des dispositifs de commande 220, 120 détermine que la décharge doit être terminée, les dispositifs de commande 220, 120 peuvent terminer la décharge indépendamment. Dans ce cas, les autres de dispositifs de commande 220, 120 réalisent en série un procédé pour terminer la décharge. Donc, même si certains des dispositifs de commande 220, 120 sont endommagés et ne fonctionnent pas, la décharge des modules de batterie 100 peut être terminée. Lorsque le procédé de décharge est terminé, les cellules de batterie 101 de chaque module de batterie 100 sont électriquement déconnectées du corps principal de bloc 200. En outre, les cellules de batterie 101 de chaque module de batterie 100 sont également électriquement déconnectées des cellules de batterie 101 des autres modules de batterie 100. Par conséquent, une tension élevée ne sera pas inutilement générée à l'intérieur du bloc de batteries 10 après que le procédé de décharge est terminé. En outre, la paire de bornes électriques de module 111 exposée à l'extérieur sur chaque module de batterie 100 est électriquement déconnectée des cellules de batterie 101. Dans cette configuration, les modules de batterie 100 sont empêchés d'être à la fois chargés et déchargés. Les modules de batterie 100 peuvent être déchargés seulement par le corps principal de bloc 200, et sont empêchés d'être déchargés par d'autres dispositifs de charge irréguliers. Maintenant, le procédé d'autocontrôle pour les modules de batterie 100 représenté dans l'étape S400 de la figure 9B va être décrit en faisant référence aux figures 13A et 13B. Comme cela est décrit ci-dessus, chaque module de batterie 100 réalise un procédé d'autocontrôle qui détermine l'état de dégradation des cellules de batterie installées 101, en réponse à une commande du dispositif de commande principal 220 ou à un actionnement de l'interrupteur de contrôle 109 par l'utilisateur. Dans l'étape S401, chaque dispositif de commande de module 120 passe à l'étape S403 lorsque la commande pour réaliser le procédé d'autocontrôle est reçue du dispositif de commande principal 220. Ou, dans l'étape S402, chaque dispositif de commande de module 120 passe à l'étape S403 lorsque l'utilisateur actionne l'interrupteur de contrôle 109 du module de batterie 100. Dans l'étape S403, le dispositif de commande de module 120 allume le transistor 126 du circuit de décharge 127 afin de fermer électriquement le circuit de décharge 127 qui comprend l'élément de consommation d'énergie 125 par rapport aux cellules de batterie 101. Par conséquent, la décharge des cellules de batterie 101 dans les modules de batterie 100 commence. Dans l'étape S404, le dispositif de commande de module 120 détecte la tension, le courant, et la température des cellules de batterie 101 dans un état de décharge. Dans l'étape S405, le dispositif de commande de module 120 continue de détecter la tension, le courant, et la température des cellules de batterie 101 dans l'état de décharge pendant une période prédéterminée. Dans l'étape S406 représentée sur la figure 13B, le dispositif de commande de module 120 éteint le transistor 126 du circuit de décharge 127 afin d'ouvrir électriquement le circuit de décharge 127 par rapport aux cellules de batterie 101. Par conséquent, la décharge des cellules de batterie 101 est terminée. Dans l'étape S407, le dispositif de commande de module 120 détecte la tension, le courant, et la température des cellules de batterie 101 dans un état de non-décharge. Dans l'étape S408, le dispositif de commande de module 120 continue de détecter la tension, le courant, et la température des cellules de batterie 101 dans l'état de non-décharge pendant une période prédéterminée. Dans l'étape S409, le dispositif de commande de module 120 détecte la résistance interne de chaque cellule de batterie 101 sur la base de la tension, du courant, et de la température détectés. Alors, le dispositif de commande de module 120 détermine l'état de dégradation des cellules de batterie 101 sur la base de la tension et de la résistance interne détectées de chaque cellule de batterie 101. Lorsqu'il n'y a aucun problème avec l'état de dégradation détecté des cellules de batterie 101, alors, dans l'étape S411, le dispositif de commande de module 120 utilise la lumière d'affichage 110 pour indiquer que le module de batterie 101 est encore utilisable. Par contre, lorsque l'état de dégradation détecté atteint un niveau inadmissible, alors, dans l'étape S412, le dispositif de commande de module 120 indique avec la lumière d'affichage 110 que le module de batterie 100 doit être remplacé. Par conséquent, le procédé d'autocontrôle des modules de batterie 100 sera achevé. Il faut noter que l'état de dégradation des cellules de batterie 101 peut être déterminé avec précision sur la base de la résistance interne des cellules de batterie 101. La résistance interne des cellules de batterie 101 correspond à la différence de tension entre la tension des cellules de batterie 101 détectée au cours de la décharge aux étapes S403 à S405, et la tension des cellules de batterie 101 détectée au cours de la non-décharge aux étapes S406 à S408. Ainsi, si la différence de tension est égale ou supérieure à une valeur prédéterminée, il peut être déterminé que les cellules de batterie 101 ne peuvent plus être utilisées car la résistance interne des cellules de batterie 101 est égale ou supérieure à une valeur prédéterminée. En outre, même si une variation des tensions entre les cellules de batterie est détectée, et la variation de tension dépasse une valeur prédéterminée, il peut être déterminé que les cellules de batterie 101 ne peuvent plus être utilisées. Ici, comme la résistance interne des cellules de batterie 101 change en réponse à la température des cellules de batterie 101, la température des cellules de batterie 101 peut être ajoutée lorsque la résistance interne doit être calculée. Comme cela est décrit ci-dessus, lorsque l'utilisateur doit remplacer un module de batterie 100, le procédé d'autocontrôle des modules de batterie 100 est automatiquement réalisé lorsque l'utilisateur ouvre le couvercle de module 250. Alors, les modules de batterie 100 qui ne peuvent plus être utilisés indiquent qu'un replacement est nécessaire avec la lumière d'affichage 110. Par conséquent, l'utilisateur ne pensera pas par erreur qu'un module de batterie 100 doit être remplacé. En outre, les modules de batterie 100 peuvent réaliser le procédé d'autocontrôle même lorsqu'ils ont été déposés à partir du corps principal de bloc 200. Ainsi, l'utilisateur peut confirmer si les modules de batterie 100 qui doivent être utilisés en tant que remplacements sont capables d'être utilisés avant d'installer ces modules de batterie 100 dans le corps principal de bloc 200. Les circuits de décharge 127 des modules de batterie 100 sont utilisés avec le procédé d'autocontrôle des modules de batterie 100. Les circuits de décharge 127 sont également utilisés dans le procédé de décharge d'équilibrage décrit auparavant. Ainsi, les circuits de décharge 127 des modules de batterie 100 sont utilisés dans le procédé d'autocontrôle ainsi que dans le procédé de décharge d'équilibrage. En fournissant les circuits de décharge 127 à l'intérieur des modules de batterie 100, et en utilisant les circuits de décharge 127 dans une pluralité de procédés, la construction des circuits internes des modules de batterie 100 et du corps principal de bloc 200 peut être simplifiée. Deuxième mode de réalisation Un bloc de batteries 20 du deuxième mode de réalisation va être décrit. La figure 14 représente un dessin de la structure du bloc de batteries 20 du deuxième mode de réalisation. Comme avec le bloc de batteries 10 du premier mode de réalisation, le bloc de batteries 20 est capable d'être rechargé, et peut fournir cette énergie électrique à l'outil motorisé électrique 400 (omis sur la figure 14). Le bloc de batteries 20 du deuxième mode de réalisation possède la même construction que le bloc de batteries 10 du premier mode de réalisation. En outre, les mêmes numéros de référence sont associés aux mêmes éléments structurels du premier mode de réalisation. Comme cela est représenté sur la figure 14, le bloc de batteries 20 comprend trois modules de batterie 100, et un corps principal de bloc 200. Chaque module de batterie 100 est équipé de cellules de batterie 101 qui sont connectées en série (omises sur la figure 14). La pluralité de modules de batterie est amovible à partir du corps principal de bloc 200, et le corps principal de bloc 200 connecte la pluralité de modules de batterie installés 100 en série. En outre, le corps principal de bloc 200 peut fournir de l'énergie électrique des modules de batterie 100 connectés en série à l'outil motorisé électrique 400. Le corps principal de bloc 200 comporte une partie de récipient à modules 212, un couvercle de module 250 qui ferme la partie de récipient à modules 212, un capteur de couvercle de module 208 qui détecte si le couvercle de module 250 est ouvert ou fermé, et un dispositif de commande principal 220 qui est connecté avec le capteur de couvercle de module 208. Le couvercle de module 250 est supporté de façon pivotante sur le corps principal de bloc 200 sur une articulation 260. Le couvercle de module 250 est un élément mobile qui peut se déplacer entre une position fermée qui ferme la partie de récipient à modules 212, et une position ouverte qui ouvre la partie de récipient à modules 250. Le couvercle de module 250 empêche l'installation et la dépose des modules de batterie 100 par rapport au corps principal de bloc 200 lorsqu'il est dans la position fermée, et permet l'installation et la dépose des modules de batterie 100 par rapport au corps principal de bloc 200 lorsqu'il est dans la position ouverte. Le capteur de couvercle de module 208 détecte si le couvercle de module 250 est dans la position fermée ou non, et envoie ce résultat de détection au dispositif de commande principal 220. Le dispositif de commande principal 220 peut réaliser les divers procédés décrits dans le premier mode de réalisation, sur la base du résultat de détection du capteur de couvercle de module 208. Le corps principal de bloc 200 comprend en outre trois éléments de blocage 350. Chaque élément de blocage 350 est supporté de façon pivotante par le corps principal de bloc 200, et peut se déplacer entre une position de blocage qui entre en prise avec une partie concave 100a du module de batterie 100, et une position débloquée qui est séparée de la partie concave 100a du module de batterie 100. Les éléments de blocage 350 empêchent l'installation et la dépose des modules de batterie 100 par rapport au corps principal de bloc 200 lorsqu'ils sont dans la position de blocage, et permettent l'installation et la dépose des modules de batterie 100 par rapport au corps principal de bloc 200 lorsqu'ils sont dans la position de déblocage. Ainsi, comme cela est représenté sur la figure 14, même si l'installation et la dépose des modules de batterie sont permises avec le couvercle de module 250 dans la position ouverte, l'installation et la dépose des modules de batterie 100 par rapport au corps principal de bloc 200 sont empêchées du moment que l'installation et la dépose des modules de batterie 100 sont empêchées avec les éléments de blocage 350 dans la position de blocage. Comme cela est indiqué ci-dessus, en plus du couvercle de module 250, les éléments de blocage 350 sont ajoutés au bloc de batteries 20 du deuxième mode de réalisation. Le couvercle de module 250 et les éléments de blocage 350 sont des éléments mobiles qui peuvent se déplacer entre une première position qui empêche l'installation et la dépose des modules de batterie 100, et une seconde position qui permet l'installation et la dépose des modules de batterie 100. Plus d'éléments mobiles de ce type peuvent être prévus sur le bloc de batteries 20. En outre, plutôt que de prévoir le capteur de couvercle de module 208 sur le bloc de batteries 20 du deuxième mode de réalisation, un capteur peut également être prévu qui détecte si les éléments de blocage 350 sont dans la position de blocage ou non. Même dans ce cas, le bloc de batteries 20 peut réaliser divers procédés nécessaires avant que l'utilisateur remplace les modules de batterie 100. Troisième mode de réalisation Un bloc de batteries 30 du troisième mode de réalisation va être décrit. La figure 15 représente un dessin de la structure du bloc de batteries 30 du troisième mode de réalisation. Comme avec le bloc de batteries 10 du premier mode de réalisation, le bloc de batteries 30 est capable d'être rechargé, et peut fournir cette énergie électrique à l'outil motorisé électrique 400 (omis sur la figure 15). Le bloc de batteries 30 du troisième mode de réalisation possède la même construction que le bloc de batteries 10 du premier mode de réalisation. En outre, les mêmes numéros de référence sont associés aux mêmes éléments structurels du premier mode de réalisation. Comme cela est représenté sur la figure 15, le bloc de batteries 30 comprend trois modules de batterie 100, et un corps principal de bloc 200. Chaque module de batterie 100 est équipé de cellules de batterie 101 qui sont connectées en série (omises sur la figure 15). La pluralité de modules de batterie sont amovibles à partir du corps principal de bloc 200, et le corps principal de bloc 200 connecte la pluralité de modules de batterie installés 100 en série. En outre, le corps principal de bloc 200 peut fournir de l'énergie électrique des modules de batterie 100 connectés en série à l'outil motorisé électrique 400. Le corps principal de bloc 200 comporte une partie de récipient à modules 212, un couvercle de module 250 qui ferme la partie de récipient à modules 212, un capteur de couvercle de module 208 qui détecte si le couvercle de module 250 est ouvert ou fermé, et un dispositif de commande principal 220 qui est connecté avec le capteur de couvercle de module 208. Les parties de récipient à modules 212 sont des compartiments pour chaque module de batterie 100. Le couvercle de module 250 est un élément plat formé à partir d'un matériau élastique, et peut se déformer afin de fléchir. Une partie de bord 250a du couvercle de module 250 est fixée au corps principal de bloc 200. Le couvercle de module peut se déplacer à partir d'une position fermée qui ferme les parties de récipient à modules 212, vers une position ouverte qui ouvre les parties de récipient à modules 212, en se déformant de façon élastique. Le couvercle de module 250 empêche l'installation et la dépose des modules de batterie 100 par rapport au corps principal de bloc 200 lorsqu'il est dans la position fermée, et permet l'installation et la dépose des modules de batterie 100 par rapport au corps principal de bloc 200 lorsqu'il est dans la position ouverte. Il faut noter que, en variante de la déformation élastique, le couvercle de module 250 peut se déformer de façon plastique. Le capteur de couvercle de module 208 détecte si le couvercle de module 250 est dans la position fermée ou non, et envoie ce résultat de détection au dispositif de commande principal 220. Le dispositif de commande principal 220 peut réaliser les divers procédés décrits dans le premier mode de réalisation, sur la base du résultat de détection du capteur de couvercle de module 208. Le corps principal de bloc 200 comprend en outre trois éléments de verrouillage 352. Chaque élément de verrouillage 352 est poussé vers un module de batterie 100 par un ressort hélicoïdal 354, et est capable de se déplacer entre une position de verrouillage qui entre en prise avec la partie concave 100a d'un module de batterie 100, et une position de non-verrouillage qui est séparée de la partie concave 100a d'un module de batterie 100. Si les éléments de verrouillage 352 sont maintenus dans la position de verrouillage, l'installation et la dépose des modules de batterie 100 par rapport au corps principal de bloc 200 sont empêchées. Cependant, comme le ressort hélicoïdal 354 n'est pas très fort, les éléments de verrouillage 352 se déplacent passivement jusqu'à la position de non-verrouillage lorsque l'utilisateur déplace les modules de batterie 100. Les éléments de verrouillage 352 permettent l'installation et la dépose des modules de batterie 100 par rapport au corps principal de bloc 200 en se déplaçant jusqu'à la position de non-verrouillage. Avec le bloc de batteries 30, l'élément de verrouillage 352 doit se déplacer jusqu'à la position de non-verrouillage lorsque les modules de batterie 100 sont installés ou déposés par rapport au corps principal de bloc 200. En raison de ceci, avec le bloc de batteries 30 du troisième mode de réalisation, il est également efficace de prévoir un capteur qui détecte si les éléments de verrouillage 352 sont dans la position de verrouillage ou non, plutôt que de prévoir le capteur de couvercle de module 208. Même dans ce cas, le remplacement d'un module de batterie 100 par un utilisateur peut être détecté de façon fiable, et le bloc de batteries 30 peut automatiquement réaliser divers procédés nécessaires. Des modes de réalisation spécifiques de la présente invention sont décrits ci-dessus, mais ces modes de réalisation illustrent simplement certaines possibilités représentatives pour utiliser la présente invention et n'en limitent pas les revendications. Le sujet présenté dans les revendications comprend des variations et modifications des exemples spécifiques présentés ci-dessus. Les éléments techniques décrits dans le mémoire ou les dessins peuvent être utilisés séparément ou dans d'autres associations qui ne sont pas expressément décrites dans les présentes, mais peuvent être évidentes pour l'homme du métier. En outre, le sujet décrit dans les présentes peut être utilisé pour obtenir simultanément une pluralité d'objets ou seulement pour obtenir un objet, lequel objet ou lesquels objets peuvent ne pas être explicitement présentés dans la présente description. REVENDICATIONS1. Bloc de batteries (10 ; 20 ; 30) configuré pour fournir de l'énergie électrique à un outil motorisé électrique (400), le bloc de batteries (10 ; 20 ; 30) comprenant : une pluralité de modules de batterie (100), chacun comprenant au moins une cellule de batterie (101) ; un corps principal de bloc (200) configuré pour : recevoir de façon amovible la pluralité de modules de batterie (100), connecter électriquement la pluralité de modules de batterie (100), et envoyer de l'énergie électrique de la pluralité de modules de batterie (100) à l'outil motorisé électrique (400) ; un élément mobile (250 ; 350 ; 352) configuré pour : être mobile jusqu'à et à partir d'une première position par rapport au corps principal de bloc (200), et empêcher la pluralité de modules de batterie (100) d'être fixés au et déposés à partir du corps principal de bloc (200) lorsque l'élément mobile (250 ; 350 ; 352) est dans la première position ; au moins un capteur (208) configuré pour détecter si l'élément mobile (250 ; 350 ; 352) est dans la première position ou non ; et un dispositif de commande (120, 220) configuré pour réaliser au moins un procédé prédéterminé sur la base de la détection par le ou chaque capteur (208). 2. Bloc de batteries (10 ; 20 ; 30) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de commande (120, 220) est configuré pour réaliser un procédé pour empêcher la pluralité de modules de batterie (100) d'être déchargés par l'outil motorisé électrique (400) lorsque la détection par le ou chaque capteur (208) indique un mouvement de l'élément mobile (250 ; 350 ; 352) à partir de la première position. 3. Bloc de batteries (10 ; 20 ; 30) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de commande (120, 220) est configuré pour réaliser un procédé pour empêcher la pluralité de modules de batterie (100) d'être chargés par une alimentation électrique externe lorsque la détection par le ou chaque capteur (208) indique un mouvement de l'élément mobile (250 ; 350 ; 352) à partir de la première position. 4. Bloc de batteries (10 ; 20 ; 30) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de commande (120, 220) est configuré pour réaliser un procédé de déconnexion pour déconnecter électriquement la pluralité de modules de batterie (100) fixés au corps principal de bloc (200) lorsque la détection par le ou chaque capteur (208) indique un mouvement de l'élément mobile (250 ; 350 ; 352) à partir de la première position. 5. Bloc de batteries (10 ; 20 ; 30) selon la revendication 1, dans lequella pluralité de modules de batterie (100) comprennent chacun un circuit de commutation (123, 124) configuré pour déconnecter électriquement la ou chaque cellule de batterie (101) de ceux-ci à partir du corps principal de bloc (200), et le dispositif de commande (120, 220) est configuré pour éteindre le circuit de commutation (123, 124) d'au moins un de la pluralité de modules de batterie (100) lorsque la détection par le ou chaque capteur (208) indique un mouvement de l'élément mobile (250 ; 350 ; 352) à partir de la première position. 6. Bloc de batteries (10 ; 20 ; 30) selon la revendication 5, dans lequel le dispositif de commande (120, 220) est configuré pour allumer le circuit de commutation (123, 124) après que la détection par le ou chaque capteur (208) indique un mouvement de l'élément mobile jusqu'à la première position. 7. Bloc de batteries (10 ; 20 ; 30) selon la revendication 6, dans lequel le dispositif de commande (120, 220) est configuré pour maintenir le circuit de commutation (123, 124) éteint pendant une période d'attente prédéterminée après que la détection par le ou chaque capteur (208) indique le mouvement de l'élément mobile (250 ; 350 ; 352) jusqu'à la première position. 8. Bloc de batteries (10 ; 20 ; 30) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de commande (120, 220) est configuré pour réaliser un procédé de contrôle pour contrôler un état de dégradation de la ou chaque cellule de batterie (101) disposée dans chacun de la pluralité de modules de batterie (100) lorsque la détection par le ou chaque capteur (208) indique un mouvement de l'élément mobile (250 ; 350 ; 352) à partir de la première position. 9. Bloc de batteries (10 ; 20 ; 30) selon la revendication 8, dans lequel la pluralité de modules de batterie (100) comprennent chacun un détecteur (121, 122) configuré pour détecter la tension et/ou le courant de la ou chaque cellule de batterie (101) de ceux-ci et un circuit de décharge (127) configuré pour être connecté électriquement à et pour décharger la ou chaque cellule de batterie (101) de ceux-ci conformément à une instruction du dispositif de commande (120, 220), et le dispositif de commande (120, 220) est configuré pour utiliser le détecteur (121, 122) et le circuit de décharge (127) du module de batterie (100) dans le procédé de contrôle. 10. Bloc de batteries (10 ; 20 ; 30) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de commande (120, 220) comprend une unité de mémoire configurée pour mémoriser au moins une partie de la détection par le ou chaque capteur (208), et le dispositif de commande (120, 220) est configuré pour réaliser un procédé d'équilibrage pour charger ou décharger au moins un de la pluralité de modules debatterie (100) afin d'égaliser des états de charge parmi la pluralité de modules de batterie (100). 11. Bloc de batteries (10 ; 20 ; 30) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de commande (120, 220) comprend une unité de mémoire et est configuré pour : mémoriser un premier drapeau de détection dans l'unité de mémoire lorsque la détection par le ou chaque capteur (208) indique un mouvement de l'élément mobile (250 ; 350 ; 352) à partir de la première position, réaliser un procédé d'équilibrage pour charger ou décharger au moins un de la pluralité de modules de batterie (100) afin d'égaliser des états de charge parmi la pluralité de modules de batterie (100) à un instant prédéterminé lorsque le premier drapeau de détection est mémorisé dans l'unité de mémoire, et effacer le premier drapeau de détection à partir de l'unité de mémoire lors de la réalisation du procédé d'équilibrage. 12. Bloc de batteries (10 ; 20 ; 30) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de commande (120, 220) comprend une unité de mémoire et est configuré pour : mémoriser un premier drapeau de détection dans l'unité de mémoire lorsque la détection par le ou chaque capteur (208) indique un mouvement de l'élément mobile (250, 350 ; 352) à partir de la première position, réaliser un procédé d'équilibrage pour charger ou décharger au moins un de la pluralité de modules de batterie (100) afin d'égaliser des états de charge parmi la pluralité de modules de batterie (100) dans un procédé de charge des modules de batterie (100) lorsque le premier drapeau de détection est mémorisé dans l'unité de mémoire, et effacer le premier drapeau de détection de l'unité de mémoire lors de la réalisation du procédé d'équilibrage. 13. Bloc de batteries (10 ; 20 ; 30) selon la revendication 10, dans lequel la pluralité de modules de batterie (100) comprennent chacun un détecteur (121, 122) configuré pour détecter la tension et/ou le courant d'au moins une de la pluralité de cellules de batterie (101) de ceux-ci, et un circuit de décharge (127) configuré pour connecter électriquement à et décharger la pluralité de cellules de batterie (101) de ceux- ci conformément à une instruction du dispositif de commande (120, 220), et le dispositif de commande (120, 220) est configuré pour utiliser le détecteur (121, 122) et le circuit de décharge (127) du ou de chacun des module(s) de batterie de la pluralité de modules de batterie (100) dans le procédé d'équilibrage. 14. Bloc de batteries (10 ; 20 ; 30) selon la revendication 13, dans lequel le dispositif de commande (120, 220) est configuré pour réaliser en outre un procédé de contrôle pour contrôler un état de dégradation de la ou chaque cellule de batterie (101)disposée dans le module de batterie (100) en utilisant le détecteur (121, 122) et le circuit de décharge (127) du module de batterie (100). 15. Bloc de batteries (10 ; 20 ; 30) qui fournit de l'énergie électrique à un outil motorisé électrique (400), le bloc de batteries (10 ; 20 ; 30) comprenant : une pluralité de modules de batterie (100), chacun comprenant au moins une cellule de batterie (101) ; un corps principal de bloc (200) configuré pour : recevoir de façon amovible la pluralité de modules de batterie (100), connecter électriquement la pluralité de modules de batterie (100), et envoyer de l'énergie électrique de la pluralité de modules de batterie (100) à l'outil motorisé électrique (400) ; un couvercle ouvrable (250) disposé sur le corps principal de bloc (200) et configuré pour au moins partiellement recouvrir la pluralité de modules de batterie (100) lorsque le couvercle ouvrable (250) est fermé ; au moins un capteur (208) configuré pour détecter si le couvercle ouvrable (250) est fermé ou non ; et un dispositif de commande (120, 220) configuré pour réaliser au moins un traitement prédéterminé sur la base de la détection par le ou chaque capteur (208).