Brevet FR2959048A1 — publié le 20111021

La présente invention appartient au domaine des systèmes de télécommande de véhicules, et concerne plus particulièrement un procédé d'émission d'une trame radiofréquences par un dispositif de télécommande à destination d'une unité centrale d'un véhicule, ainsi qu'un procédé de réception de cette trame radiofréquences. De nos jours, la plupart des véhicules automobiles peuvent être télécommandés par le biais de dispositifs de télécommande, généralement intégrés dans une clé dudit véhicule. Ces dispositifs permettent à l'utilisateur du véhicule de commander à distance la réalisation de certaines actions telles que le vérrouillage/déverrouillage d'une ou plusieurs portes du véhicule, l'activation du klaxon pour permettre à l'utilisateur de localiser son véhicule, etc. Sur requête de l'utilisateur, généralement par pression d'un bouton, de tels dispositifs de télécommande émettent une trame radiofréquences à destination d'une unité centrale du véhicule. La figure la représente un chronogramme illustrant un exemple de trame 10 15 radiofréquences émise par un dispositif de télécommande. L'unité centrale est par défaut en veille afin de diminuer l'énergie consommée, fournie généralement par la batterie du véhicule. Ne sachant pas quand l'utilisateur sollicitera la réalisation d'une action, l'unité centrale se réveille régulièrement pour scruter le lien radiofréquences, au cours de fenêtres de scrutation FoN séparées par des fenêtres, 20 dites « fenêtres de sommeil » FOFF, au cours desquelles le lien radiofréquences n'est pas scruté (cf. figure 1 b). La trame 10 radiofréquences débute par un signal, dit « signal de réveil » R, dont les caractéristiques sont connues de l'unité centrale. La détection d'un signal de réveil est interprétée par l'unité centrale comme la détection qu'une trame 25 radiofréquences a été émise. Lorsqu'un signal de réveil est détecté au cours d'une fenêtre de scrutation FoN, l'unité centrale se réveille complètement pour essayer de décoder le ou les signaux de données qu'elle reçoit. Dans l'exemple de la figure la, l'émission du signal de réveil R de la trame 10 30 radiofréquences est suivie par l'émission de quatre signaux de données analogues D1, D2, D3 et D4. Par « signaux de données analogues », on entend que chaque signal de données émis est suffisant, lorsqu'il est décodé avec succès par l'unité centrale, pour déclencher la réalisation de l'action choisie. Plusieurs signaux de données analogues sont 35 émis afin d'améliorer la robustesse du système, la probabilité de décoder avec succès au moins un signal de données augmentant avec le nombre de signaux de données analogues émis. La figure 1 b illustre la scrutation du lien radiofréquences par l'unité centrale, dans le cas où ledit lien radiofréquences est perturbé par un signal parasite P, dont les 5 caractéristiques font qu'il peut être confondu avec un signal de réveil R. Au cours de la scrutation du lien radiofréquences, le signal parasite P est confondu avec un signal de réveil R. L'unité centrale se réveille complètement et tente de décoder des signaux de données, théoriquement attendus à la suite d'un signal de réveil, sans y parvenir. Cette étape de décodage des signaux de données est illustrée par la 10 partie hachurée sur la figure 1 b. Pendant cette étape de décodage, l'unité centrale aura consommée inutilement de l'énergie. Cette étape de décodage peut durer autant de temps qu'une trame 10 radiofréquences. Les signaux de données D,, D2, D3 et D4 étant analogues, il suffit que l'unité centrale arrive à en décoder un. En présence d'un signal parasite P confondu avec 15 un signal de réveil, l'unité centrale va d'abord essayer de décoder le signal de données D, théoriquement attendu après le signal de réveil, échouer, car ce signal n'est pas présent puis essayer de décoder le signal de données D2 théoriquement attendu, échouer, car ce signal n'est pas présent, etc. Par ailleurs, de nombreuses unités centrales sont à présents munies de deux 20 antennes de réception ou plus. On comprend que les signaux mesurés par des antennes différentes peuvent être perturbés de façon très différente par un éventuel signal parasite P. Il est possible que l'unité centrale, en utilisant une des antennes, confonde le signal parasite P avec un signal de réveil R, alors qu'avec l'autre antenne, l'unité centrale aurait été en mesure de détecter un signal de réveil R effectivement transmis par un 25 dispositif de télécommande. On comprend que de nouveaux moyens doivent être mis en oeuvre pour éviter que l'unité centrale reste bloquée inutilement dans une exécution d'étape de décodage en présence d'un signal parasite et/ou, lorsque l'unité centrale comporte au moins deux antennes, pour éviter que l'unité centrale reste bloquée inutilement sur l'utilisation d'une 30 antenne avec laquelle il ne sera pas en mesure de détecter un éventuel signal de réveil, alors que cela serait possible avec l'autre antenne. Selon un premier aspect, l'invention concerne un procédé d'émission, par un dispositif de télécommande, de données relatives à une action à faire réaliser par une unité centrale embarquée dans un véhicule. Sur requête d'un utilisateur, le dispositif de 35 télécommande émet un nombre prédéfini de signaux radiofréquences formant une trame radiofréquences. La trame radiofréquences comporte un signal de réveil, dont la détection par l'unité centrale est interprétée comme la détection qu'une trame radiofréquences a été émise, et un signal de données relatives à l'action à faire réaliser par l'unité centrale. En outre, le signal de réveil est immédiatement suivi par un signal de contrôle intégrant des informations permettant à l'unité centrale de déterminer si cette trame radiofréquences lui est adressée. Suivant des modes particuliers de mise en oeuvre, le procédé d'émission comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : • le signal de contrôle intègre un code d'identification du dispositif de télécommande et/ou un code d'identification de l'unité centrale ; • la trame radiofréquences comporte au moins deux signaux de réveil, chaque signal de réveil étant immédiatement suivi par un signal de contrôle ; • chaque signal de contrôle intègre un code de position, représentatif de la position de ce signal de contrôle dans la trame. Selon un second aspect, l'invention concerne un procédé de réception par une unité centrale embarquée dans un véhicule, de données susceptibles d'être émises conformément au procédé d'émission par un dispositif de télécommande. Le procédé de réception comporte au moins : • une étape de scrutation du lien radiofréquences à la recherche d'un signal de réveil ; • lorsqu'un signal de réveil a été détecté, une étape de décodage d'un signal de contrôle ; • lorsque les informations décodées du signal de contrôle indiquent qu'un signal de données doit être décodé, une étape de décodage d'un signal de données. Suivant des modes particuliers de mise en oeuvre, le procédé de réception comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : • dans une unité centrale comportant au moins deux antennes de réception, et après qu'une trame radiofréquences a été détectée à tort par l'unité centrale, l'unité centrale reprend l'exécution de l'étape de scrutation en commençant avec une antenne différente de celle ayant abouti à détecter à tort une trame radiofréquences ; • l'unité centrale détermine qu'une trame radiofréquences a été détectée à tort lorsque ladite unité centrale n'a pas détecté de signal de contrôle ou lorsque les informations obtenues à partir d'un signal de contrôle indiquent que la trame radiofréquences n'est pas adressée à cette unité centrale ; 25 30 35 • lorsque chaque signal de contrôle intègre un code de position, représentatif de la position de ce signal de contrôle dans la trame radiofréquences, le procédé comporte une étape de détermination, en fonction de ce code de position, de la durée maximale au-delà de laquelle, si un signal de données n'a pu être décodé, l'unité centrale reprend l'exécution de l'étape de scrutation. Selon un troisième aspect, l'invention concerne un système de télécommande comportant un dispositif de télécommande et une unité centrale destinée à être embarquée dans un véhicule, le dispositif de télécommande étant adapté à émettre des données relatives à une action à faire réaliser par l'unité centrale. Le dispositif de télécommande comporte des moyens d'émettre, sur requête d'un utilisateur, un nombre prédéfini de signaux radiofréquences formant une trame radiofréquences, la trame radiofréquences comportant un signal de réveil et un signal de données relatives à l'action à faire réaliser par l'unité centrale, le signal de réveil étant immédiatement suivi par un signal de contrôle intégrant des informations permettant à l'unité centrale de déterminer si cette trame radiofréquences lui est adressée. De préférence, l'unité centrale comporte des moyens de scruter un lien radiofréquences sur lequel le dispositif de télécommande est susceptible d'émettre des signaux radiofréquences, des moyens adaptés à décoder un signal de contrôle lorsqu'un signal de réveil a été détecté, et des moyens adaptés à décoder un signal de données lorsque les informations obtenues à partir du signal de contrôle indiquent qu'un signal de données doit être décodé. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures qui représentent : • Figures la et 1 b, déjà décrites, des chronogrammes illustrant une trame radiofréquences conforme à l'état de la technique, et des problèmes associés à l'utilisation d'une telle trame, • Figures 2a et 2b, deux représentations schématiques d'exemples de réalisation d'un système de télécommande comportant un dispositif de télécommande et une unité centrale embarquée dans un véhicule automobile, • Figures 3a à 3c, des chronogrammes représentant des exemples de configuration d'une trame radiofréquences émise par un dispositif de télécommande sur requête d'un utilisateur, • Figure 4, un diagramme illustrant un exemple de mise en oeuvre d'un procédé de réception selon l'invention, • Figures 5a à 5c, des chronogrammes illustrant la mise en oeuvre du procédé de réception selon l'invention, dans le cas d'une unité centrale comportant plusieurs antennes de réception. La figure 2a représente un système de télécommande d'un véhicule 2 automobile. Le système de télécommande comporte un dispositif de télécommande 3, par exemple intégré dans une clé 20 du véhicule 2, et une unité centrale 4 embarquée dans ce véhicule 2. Le dispositif de télécommande 3 comporte par exemple un processeur 30 relié à une ou des mémoires électroniques dans lesquelles sont mémorisées des instructions de code de programme à exécuter pour mettre en oeuvre notamment un procédé d'émission de signaux radiofréquences en réponse à une requête d'un utilisateur de la clé 20. Dans le contexte de l'invention, on entend par « radiofréquences » une onde électromagnétique se propageant via des moyens non filaires, dont les fréquences sont comprises dans le spectre traditionnel des radiofréquences (quelques hertz à plusieurs centaines de gigahertz) ou dans des bandes de fréquences voisines (y compris infrarouge). Le processeur 30 est relié à des périphériques qui incluent au moins un émetteur radiofréquences 31. Le dispositif de télécommande 3 est par exemple alimenté électriquement par une pile-bouton 32. L'unité centrale 4 est du type ordinateur programmé, comportant un processeur 40 relié à une ou des mémoires électroniques dans lesquelles sont mémorisées des instructions de code de programme à exécuter pour mettre en oeuvre notamment un procédé de scrutation d'un lien radiofréquences sur lequel le dispositif de télécommande 3 est susceptible d'émettre des signaux radiofréquences. L'unité centrale 4 comporte également un récepteur radiofréquences 41 adapté 25 à recevoir les signaux radiofréquences émis par l'émetteur radiofréquences 31 du dispositif de télécommande 3. Dans l'exemple illustré par la figure 2a, le récepteur radiofréquences 41 comporte une seule antenne 42. La figure 2b représente schématiquement un autre exemple de réalisation d'un 30 système de télécommande d'un véhicule 2 automobile dans lequel le récepteur radiofréquences 41 de l'unité centrale 4 comporte deux antennes 42a, 42b de réception. Le dispositif de télécommande 3 met en oeuvre un procédé d'émission de données relatives à une action à faire réaliser par l'unité centrale 4 du véhicule 2 automobile. 35 Par défaut, le dispositif de télécommande 3 n'émet pas de signaux radiofréquences afin, notamment, de limiter sa consommation d'énergie. Lorsque l'utilisateur de la clé 20 souhaite faire réaliser une action par l'unité centrale 4 du véhicule 2, il presse par exemple un bouton 33 présent sur la clé 20, correspondant à l'action choisie (verrouillage/déverrouillage d'une ou de plusieurs portes du véhicule 2, activation du klaxon du véhicule 2 pour en faciliter la localisation, etc.). Lorsqu'une requête de l'utilisateur a été détectée, le dispositif de télécommande 3 émet un nombre fini et prédéfini de signaux radiofréquences, puis repasse dans un état dans lequel il n'émet pas de signaux radiofréquences. La durée de l'émission des signaux radiofréquences en nombre fini est limitée dans le temps, généralement inférieure à la seconde ou à quelques secondes. En effet, il est nécessaire de limiter la durée d'émission d'un point de vue consommation énergétique, afin d'augmenter la durée de vie de la pile-bouton 32. De plus, du point de vue satisfaction de l'utilisateur, la réalisation de l'action commandée doit se faire assez rapidement : au-delà de quelques secondes, l'utilisateur aura de toute façon pressé à nouveau le bouton 33 de sa clé 20, de sorte que le dispositif de télécommande 3 réémettra les signaux radiofréquences précédemment émis. Les signaux radiofréquences, émis par le dispositif de télécommande 3 sur requête de l'utilisateur, sont organisés en une trame 50 radiofréquences (cf. Figures 3a à 3c). Selon l'invention, la trame 50 radiofréquences comporte au moins un signal de réveil RI, dont la détection par l'unité centrale 4 est interprétée comme la détection qu'une trame radiofréquences a été émise, et au moins un signal de données D, intégrant des informations relatives à l'action à faire réaliser par l'unité centrale 4. En outre, le signal de réveil R, est immédiatement suivi par un signal de contrôle ID, intégrant des informations permettant à l'unité centrale 4, lorsqu'elle a détecté le signal de réveil R,, de déterminer si le signal de données D, doit être décodé. En d'autres termes, le signal de contrôle ID, intègre des informations permettant à l'unité centrale 4 de déterminer si cette trame radiofréquences lui est adressée. Par « immédiatement suivi par un signal de contrôle », on entend que l'émission du signal de contrôle ID, précède l'émission de tout autre signal radiofréquences. En particulier, l'émission du signal de contrôle ID, précède l'émission, après le signal de réveil RI, de tout autre signal de réveil ou de tout signal de données D,, D2 (cf. Figure 3a). Tel qu'on l'a vu, les informations incluses dans un signal de contrôle doivent permettre à l'unité centrale 4 de déterminer si elle doit décoder le ou les signaux de données de la trame 50 radiofréquences. De préférence, pour permettre à l'unité centrale 4 de déterminer que cette trame 35 radiofréquences lui est adressée, le signal de contrôle ID1 intègre au moins un code d'identification connu à la fois du dispositif de télécommande 3 et de l'unité centrale 4. Par exemple, le signal de contrôle ID1 intègre un code d'identification du dispositif de télécommande 3 en tant qu'émetteur. Ce code d'identification du dispositif de télécommande 3 est mémorisé dans une mémoire non volatile de l'unité centrale 4. Par comparaison du code d'identification décodé avec celui mémorisé, l'unité centrale 4 est en mesure de déterminer si la trame 50 radiofréquences doit être décodée. Alternativement ou en complément, le signal de contrôle ID, intègre un code d'identification de l'unité centrale 4 en tant que destinataire. Par comparaison du code d'identification décodé avec son propre code d'identification, l'unité centrale 4 est en mesure de déterminer si la trame 50 radiofréquences doit être décodée. De préférence, un tel code d'identification (du dispositif de télécommande 3 et/ou de l'unité centrale 4) est unique. En d'autres termes, un code d'identification donné ne sera attribué qu'à un dispositif de télécommande 3 (et/ou une unité centrale 4). Le code d'identification se présente par exemple sous la forme d'un mot de 24 bits. Du fait de la présence attendue d'un signal de contrôle ID1, l'unité centrale 4 sera en mesure de déterminer si elle doit essayer de décoder le signal de données de cette trame 50 radiofréquences ou si, au contraire, il n'est pas nécessaire de décoder ce signal de données, la trame 50 radiofréquences ne lui étant pas adressée. L'unité centrale 4 peut donc se remettre en veille rapidement et éviter de consommer de l'énergie inutilement à essayer de décoder une trame 50 radiofréquences qui ne lui est pas adressée. Il est à noter que plus le signal de contrôle ID, est émis proche du signal de réveil RI, et plus vite l'unité centrale 4 pourra se remettre en veille s'il n'y a pas lieu de décoder la trame radiofréquences détectée. Avantageusement, le signal de contrôle ID, est donc directement accolé au signal de réveil RI, sans interrompre l'émission de signaux radiofréquences (cf. Figure 3a). Rien n'exclut cependant, suivant d'autres exemples, que le signal de réveil R, et le signal de contrôle ID,, émis immédiatement après, soient séparés dans le temps par un silence. Par « silence », on entend que le dispositif de télécommande 3 n'émet sensiblement pas de signaux radiofréquences (pas du tout ou avec une puissance négligeable par rapport à celle des autres signaux radiofréquences de la trame 50). L'introduction d'un silence retarde l'instant où l'unité centrale 4 se remet en veille lorsqu'il n'y a pas lieu de décoder la trame radiofréquences détectée. Toutefois, l'introduction d'un silence peut s'avérer nécessaire dans les pays où l'utilisation de certaines bandes de fréquences est réglementée, par exemple aux Etats-Unis (sous le contrôle de la « Federal Communications Commission » ou FCC). Les figures 3a à 3c représentent des chronogrammes illustrant des exemples non limitatifs de trames 50 radiofréquences selon l'invention. La figure 3a représente un exemple dans lequel la trame 50 radiofréquences débute par un signal de réveil R, immédiatement suivi, sans silence, d'un signal de contrôle ID,. La trame 50 radiofréquences comporte ensuite un silence 51, et deux signaux de données D, et D2, eux-mêmes séparés par des silences 51. La figure 3b représente un autre exemple dans lequel la trame 50 radiofréquences comporte deux signaux de réveil R, et R2 séparés par un silence 51, chaque signal de réveil R,, R2 étant immédiatement suivi, sans silence, par un signal de contrôle respectivement ID, et ID2. La trame 50 radiofréquences comporte ensuite un silence 51, et deux signaux de données D, et D2, eux-mêmes séparés par des silences 51. La figure 3c représente une variante de l'exemple illustré par la figure 3b, dans lequel la trame 50 radiofréquences comporte deux signaux de réveil R, et R2 immédiatement suivis, sans silence, par des signaux de contrôle respectivement ID, et ID2. Le premier signal de réveil R, (et le premier signal de contrôle ID,) est suivi d'un silence 51 et d'un premier signal de données D,. Le second signal de réveil R2 (et le second signal de contrôle ID2) est suivi d'un silence 51 et d'un second signal de données D2. Il est à noter que lorsqu'une trame 50 radiofréquences comporte plusieurs signaux de réveil R,, R2, ceux-ci, bien que désignés par des références différentes 20 (R,, R2), sont de préférence des signaux identiques. II est également à noter que les silences 51 d'une trame 50 radiofréquences, bien que désignés par la même référence (51) peuvent être de durées différentes. De préférence, chaque signal de données D,, D2, de la trame 50 radiofréquences intègre toutes les informations nécessaires pour faire réaliser l'action 25 choisie, lorsque ce signal de données est correctement décodé par l'unité centrale 4. En d'autres termes, les signaux de données D,, D2, sont des signaux de données analogues. II est à noter que le nombre de signaux de données n'est pas limité à deux. Suivant d'autres exemples, la trame 50 radiofréquences comporte un seul signal de données, ou un nombre de signaux de données supérieur à deux. 30 De tels signaux de données D,, D2 analogues ne sont pas nécessairement identiques. Notamment, les données de contrôle peuvent varier d'un signal de données à un autre. Ce sera par exemple le cas si les signaux de données sont numérotés au sein d'une trame 50 radiofréquences. De préférence, lorsque la trame 50 radiofréquences comporte au moins deux 35 signaux de réveil R,, R2, chaque signal de réveil est immédiatement suivi d'un signal de contrôle ID,, ID2, tel qu'illustré par les figures 3b et 3c. Dans une variante, chaque signal de contrôle ID,, ID2 intègre un code, dit « code de position », représentatif de la position de ce signal de contrôle dans la trame 50 radiofréquences. Par exemple, le code de position est le numéro du signal de réveil/contrôle dans la trame radiofréquences ; le code de position inclus dans le premier signal de contrôle ID, est égal à un, le code de position inclus dans le second signal de contrôle ID2 est égal à deux, etc. Suivant d'autres exemples, le code de position correspond à la durée restante de la trame 50 radiofréquences après ce signal de contrôle, au nombre de signaux radiofréquences déjà émis ou qui seront émis après ce signal de contrôle, etc. L'objectif de l'introduction de ce code de position dans chaque signal de contrôle 10 ID,, ID2 est de permettre à l'unité centrale 4 de déterminer la durée pendant laquelle elle doit essayer de décoder tout ou partie de la trame 50 radiofréquences. Par exemple, dans le cas d'une trame 50 radiofréquences conforme à l'exemple représenté sur la figure 3b, en fonction du code de position obtenu par décodage du signal de contrôle ID1 ou ID2, l'unité centrale 4 sera en mesure, notamment, de déterminer 15 la durée restante de la trame 50 radiofréquences. Cette durée restante correspond à la durée maximale pendant laquelle l'unité centrale 4 doit essayer de décoder cette trame radiofréquences, au-delà de laquelle l'unité centrale peut d'office se remettre en veille. La mise en oeuvre du procédé d'émission de l'invention permet, au niveau de l'unité centrale 4, de diminuer la consommation d'énergie. 20 La figure 4 représente un mode préféré de mise en oeuvre du procédé de réception mis en oeuvre par l'unité centrale 4. Tel que représenté par la figure 4, le procédé de réception comporte une étape 60 de scrutation du lien radiofréquences à la recherche d'un signal de réveil R,, R2. De préférence, l'étape 60 de scrutation est exécutée de façon sensiblement 25 périodique, avec une période T de scrutation. A chaque période de scrutation, l'unité centrale 4 exécute une étape de détermination 61 si un signal de réveil est présent. Lorsqu'aucun signal de réveil n'a été détecté (référence 610), l'unité centrale 4 reprend l'exécution de l'étape 60 de scrutation. Lorsqu'un signal de réveil R,, R2 a été détecté (référence 611), l'unité centrale 4 30 exécute une étape 62 de décodage d'un signal de contrôle ID,, ID2, dont elle sait a priori qu'il doit suivre immédiatement le signal de réveil R,, R2 détecté si la trame radiofréquences détectée est susceptible de lui être adressée. L'unité centrale 4 exécute ensuite une étape 63 de détermination si elle doit essayer de décoder un ou plusieurs signaux de données DI, D2. 35 Lorsqu'aucun signal de contrôle n'a été détecté 630, l'unité centrale 4 reprend de préférence l'exécution de l'étape 60 de scrutation. C'est également le cas lorsqu'un signal de contrôle IDA, ID2 a pu être décodé, et que les informations obtenues indiquent que cette trame radiofréquences ne doit pas être décodée par l'unité centrale 4 (parce qu'elle ne lui est pas adressée et/ou parce que les informations obtenues par décodage sont incohérentes). Lorsque les informations obtenues par décodage d'un signal de contrôle ID,, ID2 indiquent que cette unité centrale 4 doit essayer de décoder un ou des signaux de données D,, D2 (référence 631), le procédé de réception comporte une étape 64 de décodage d'un ou de plusieurs signaux de données D,, D2. De préférence, le procédé de réception comporte une étape 65 de détermination si un signal de données a pu être décodé. Lorsqu'aucun signal de données n'a pu être décodé (référence 650), l'unité centrale 4 reprend l'exécution de l'étape 60 de scrutation. Lorsque l'unité centrale 4 a réussi à décoder un signal de données D,, D2 (référence 651), elle peut par exemple réaliser l'action choisie par l'utilisateur du dispositif de télécommande 3. En pratique, l'unité centrale 4 va essayer de décoder les signaux de données ID,, ID2 pendant une fenêtre temporelle de durée TouT prédéfinie. Si à la fin de cette fenêtre temporelle, l'unité centrale 4 n'a réussi à décoder aucun signal de données (référence 650), elle reprend l'exécution de l'étape 60 de scrutation. De préférence, lorsque le signal de contrôle ID,, ID2 intègre un code de position, le procédé comporte une étape, non représentée sur les figures, au cours de laquelle l'unité centrale 4 détermine la valeur de la durée TouT en fonction du code de position déterminé à partir du signal de contrôle ID,, ID2. Cette étape est, le cas échéant, exécutée préalablement à l'étape 64 de décodage de signaux de données. Les figures 5a à 5c illustrent des exemples de mise en oeuvre du procédé de 25 réception dans une unité centrale 4 du type illustré par la figure 2b, c'est-à-dire comportant deux antennes 42a, 42b de réception. Sur ces figures, la partie a) représente une trame 50 radiofréquences conforme à l'exemple illustré par la figure 3b, considéré de manière non limitative dans la suite de la description. 30 On se place dans le cas où le lien radiofréquences est scruté, au cours de l'étape 60 de scrutation, de façon sensiblement périodique avec une période T de scrutation assurant, en présence d'une trame 50 radiofréquences, que le lien radiofréquences est scruté au cours de chaque signal de réveil RI, R2 de cette trame radiofréquences. 35 En pratique, cela revient à considérer une période T de scrutation de durée inférieure à celle de chaque signal de réveil RI, R2. De préférence, la période T de scrutation est de durée inférieure à celle de chaque signal de réveil RI, R2, diminuée de la durée ToN d'une fenêtre de scrutation. En outre, on se place dans le cas non limitatif où l'unité centrale 4 scrute le lien radiofréquences avec une seule antenne 42a, 42b à chaque période T de scrutation, et que ladite unité centrale 4 change d'antenne avec laquelle elle scrute le lien radiofréquences toutes les N périodes de scrutation. N est un nombre entier prédéfini assurant, en présence d'une trame 50 radiofréquences, que chaque antenne est utilisée au cours d'au moins un signal de réveil parmi les deux signaux de réveil R,, R2 de cette trame. Sur les figures 5a à 5c, le nombre N est égal à deux. Sur ces figures 5a à 5c, une fenêtre de scrutation, au cours de laquelle la première antenne 42a est utilisée, est désignée par FoNI, et une fenêtre de scrutation, au cours de laquelle la seconde antenne 42b est utilisée, est désignée par FON2. Sur la figure 5a, la partie b) illustre le principe du procédé de réception. Lors du premier signal de réveil R,, les conditions de propagation sont telles que celui-ci est détecté par la première antenne 42a de réception (référence 611). Suite à cette détection, l'unité centrale 4 tente de décoder le signal de contrôle IDA en utilisant le signal mesuré sur cette même première antenne 42a (illustré par la partie hachurée sur la figure 5a). Après avoir vérifié que cette trame lui est adressée (référence 631), l'unité centrale 4 tente de décoder un signal de données D, ou D2. Sur la figure 5b, partie b), les conditions de propagation sont telles que, lors du premier signal de réveil R,, celui-ci ne peut pas être détecté par la première antenne 42a de réception. Toutefois, lors du second signal de réveil R2, celui-ci est détecté par la seconde antenne 42b (référence 611). Suite à cette détection, l'unité centrale 4 tente de décoder le signal de contrôle ID2, en utilisant le signal mesuré sur cette même seconde antenne 42b de réception (illustré par la partie hachurée sur la figure 5b). Après avoir vérifié que cette trame lui est adressée (référence 631), l'unité centrale 4 tente de décoder un signal de données DI ou D2. La figure 5c illustre certains avantages de l'invention en présence d'un signal parasite P représenté sur la partie b). Le signal parasite P perturbe essentiellement la réception sur la première antenne 42a, et perturbe de façon négligeable la réception sur la seconde antenne 42b. Sur la figure 5c, lors du premier signal de réveil RI, l'unité centrale 4 détecte (référence 611) la présence d'un signal de réveil en utilisant le signal mesuré sur la première antenne 42a (soit parce qu'elle confond le signal parasite P avec le signal de réveil R,, soit parce que, malgré le signal parasite P, elle parvient à détecter le signal de réveil R,). Suite à cette détection, l'unité centrale 4 tente de décoder un signal de contrôle en utilisant le signal mesuré sur cette même première antenne 42a (illustré par une première partie hachurée sur la figure 5c), mais n'y parvient pas du fait de la présence du signal parasite P (référence 630). L'unité centrale 4 reprend alors l'exécution de l'étape 60 de scrutation. De préférence, et tel qu'illustré par la figure 5c, l'unité centrale 4 reprend la scrutation en commençant avec la seconde antenne 42b. Il est en effet avantageux de recommencer avec une antenne différente de celle ayant conduit à détecter à tort la présence d'une trame radiofréquences car celle-ci peut être moins sensible au signal parasite. Par « détecter à tort », on entend détecter la présence d'une trame radiofréquences lorsqu'aucune trame radiofréquences n'a été émise (par exemple en confondant un signal parasite P avec un signal de réveil) ou lorsqu'une trame radiofréquences a été émise mais que celle-ci n'est pas adressée à cette unité centrale 4. On voit, sur la figure 5c, qu'en reprenant la scrutation avec la seconde antenne 42b (sur laquelle la réception est perturbée de façon négligeable par le signal parasite P), l'unité centrale 4 est en mesure de détecter le second signal de réveil R2 (référence 611). Suite à cette détection, l'unité centrale 4 tente de décoder le signal de contrôle ID2, en utilisant le signal mesuré sur cette même seconde antenne 42b de réception (illustré par la partie hachurée sur la figure 5c). Après avoir vérifié que cette trame lui est adressée (référence 631), l'unité centrale 4 tente de décoder un signal de données D, ou D2. L'invention permet, dans un véhicule 2, de réduire la consommation en énergie de l'unité centrale 4, en particulier la consommation inutile d'énergie en cas de détection à tort d'une trame radiofréquences par une antenne. De plus, l'invention permet d'optimiser la réception dans le cas d'une unité centrale 4 comportant au moins deux antennes 42a, 42b, du fait que cette unité centrale pourra changer rapidement d'antenne lorsque les conditions de réception sur une antenne ne permettent pas de décoder correctement une trame radiofréquences émise par le dispositif de télécommande 3.30 REVENDICATIONS1. Procédé d'émission, par un dispositif de télécommande (3), de données relatives à une action à faire réaliser par une unité centrale (4) embarquée dans un véhicule (2), procédé dans lequel, sur requête d'un utilisateur, le dispositif de télécommande (3) émet un nombre prédéfini de signaux radiofréquences formant une trame (50) radiofréquences, ladite trame radiofréquences comportant un signal de réveil (RI), dont la détection par l'unité centrale (4) est interprétée comme la détection qu'une trame radiofréquences a été émise, et un signal de données (DI) relatives à l'action à faire réaliser par l'unité centrale (4), ledit procédé étant caractérisé en ce que le signal de réveil (R,) est immédiatement suivi par un signal de contrôle (ID,) intégrant des informations permettant à l'unité centrale (4) de déterminer si cette trame (50) radiofréquences lui est adressée. 2. Procédé d'émission selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal de contrôle (ID1) intègre un code d'identification du dispositif de télécommande (3) et/ou un code d'identification de l'unité centrale (4). 3. Procédé d'émission selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que la trame (50) radiofréquences comporte au moins deux signaux de réveil (R,,R2), chaque signal de réveil étant immédiatement suivi par un signal de contrôle (ID,, ID2). 4. Procédé d'émission selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque signal de contrôle (ID,, ID2) intègre un code de position, représentatif de la position de ce signal de contrôle dans la trame (50) radiofréquences. 5. Procédé de réception, par une unité centrale (4) embarquée dans un véhicule (2), de données susceptibles d'être émises conformément à la revendication 1 par un dispositif de télécommande (3), caractérisé en ce qu'il comporte au moins : • une étape (60) de scrutation du lien radiofréquences à la recherche d'un signal de réveil (RI), • lorsqu'un signal de réveil (R,) a été détecté, une étape (62) de décodage d'un signal de contrôle (ID,), • lorsque les informations décodées du signal de contrôle (ID,) indiquent qu'un signal de données doit être décodé, une étape (64) de décodage d'un signal de données (D1). 6. Procédé de réception selon la revendication 5, caractérisé en ce que, dans une unité centrale (4) comportant au moins deux antennes (42a, 42b) de réception, et après qu'une trame (50) radiofréquences a été détectée à tort par l'unité centrale (4), par l'intermédiaire d'une antenne de réception, l'unité centrale (4) reprend l'exécution de l'étape (60) de scrutation en commençant avec une antenne différente de celle ayant abouti à détecter à tort une trame radiofréquences. 7. Procédé de réception selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'unitécentrale (4) détermine qu'une trame radiofréquences a été détectée à tort lorsque ladite unité centrale n'a pas détecté de signal de contrôle (ID,, ID2) ou lorsque les informations obtenues à partir d'un signal de contrôle indiquent que la trame radiofréquences n'est pas adressée à cette unité centrale (4). 8. Procédé de réception selon la revendication 7, caractérisé en ce que, lorsque chaque signal de contrôle ID1, ID2) intègre un code de position, représentatif de la position de ce signal de contrôle dans la trame (50) radiofréquences, le procédé comporte une étape de détermination, en fonction de ce code de position, de la durée maximale au-delà de laquelle, si un signal de données (DI, D2) n'a pu être décodé, l'unité centrale (4) reprend l'exécution de l'étape (60) de scrutation. 9. Système de télécommande comportant un dispositif de télécommande (3) et une unité centrale (4) destinée à être embarquée dans un véhicule (2), ledit dispositif de télécommande étant adapté à émettre des données relatives à une action à faire réaliser par ladite unité centrale, caractérisé en ce que le dispositif de télécommande (3) comporte des moyens d'émettre, sur requête d'un utilisateur, un nombre prédéfini de signaux radiofréquences formant une trame (50) radiofréquences, ladite trame radiofréquences comportant un signal de réveil (ID,) et un signal de données (D,) relatives à l'action à faire réaliser par l'unité centrale (4), le signal de réveil (R,) étant immédiatement suivi par un signal de contrôle (ID,) intégrant des informations permettant à l'unité centrale (4) de déterminer si cette trame (50) radiofréquences lui est adressée. 10. Système de télécommande selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'unité centrale (4) comporte : • des moyens de scruter un lien radiofréquences sur lequel le dispositif de télécommande (3) est susceptible d'émettre des signaux radiofréquences, • des moyens adaptés à décoder un signal de contrôle (ID1, ID2) lorsqu'un signal de réveil (R,, R2) a été détecté, • des moyens adaptés à décoder un signal de données (DI, D2) lorsque les informations obtenues à partir du signal de contrôle (ID1, ID2) indiquent qu'un signal de données doit être décodé.