Brevet FR2956203A1 — publié le 20110812

DISPOSITIF DE PESEE EN TEMPS REEL DE LA CHARGE UTILE D'UN VEHICULE L'invention concerne un dispositif permettant de mesurer et d'indiquer en continu la charge utile d'un véhicule, par exemple d'un véhicule utilitaire. Il est parfois délicat d'effectuer un chargement optimal d'un véhicule. L'utilisateur va chercher à charger son véhicule au maximum de sa capacité, mais doit prendre garde à ne pas trop surcharger celui-ci. En effet, lorsque le véhicule est chargé, le poids appliqué sur les suspensions va les comprimer et générer ainsi un affaissement général du véhicule ou enfoncement. Or il est recommandé de conserver au dispositif de suspension une certaine élasticité et donc un certain débattement afin qu'il puisse continuer à jouer le rôle qui lui est assigné durant la marche du véhicule, à savoir : diminuer l'impact des irrégularités de la route sur le moteur et autres composants fixés au châssis et assurer la tenue de route du véhicule. C'est pourquoi, l'art antérieur propose différents systèmes permettant de mesurer la masse d'un chargement et d'avertir l'utilisateur lorsqu'une masse critique, prédéterminée, a été atteinte. Le document W000/39543 présente un tel système dans lequel un dispositif de détection de l'affaissement du véhicule consécutif à son chargement est disposé par exemple sur le dispositif de suspension. Les mesures effectuées sont transmises à une unité de contrôle qui va déclencher un dispositif d'alerte lorsque la masse critique est atteinte. Le dispositif d'alerte va par exemple enclencher l'allumage des feux de détresse durant un temps déterminé. Le dispositif peut être enclenché manuellement ou automatiquement lorsque la vitesse du véhicule est nulle et qu'une augmentation du poids du véhicule est détectée. Une activation automatique du dispositif est évidemment préférable pour éviter tout oubli d'enclenchement la part de l'utilisateur. Toutefois le fait de conditionner l'enclenchement du dispositif de pesée à une augmentation du poids du chargement (associée à une vitesse nulle) peut présenter certains inconvénients. Par exemple, il n'est pas possible de tester de manière automatique le fait que la charge utile maximale d'un véhicule est atteinte ou non avant de faire varier ladite charge utile. Ainsi il y a un risque de surcharger encore sans le vouloir un véhicule déjà trop chargé. Ou, lorsque le conducteur était absent lors du chargement, il ne lui est pas offert de moyen automatique de vérification ou d'alerte de la charge utile du véhicule chargé. De plus, le dispositif de l'art antérieur ne se déclenche qu'en cas d'augmentation de la charge utile, donc une diminution de cette charge ne permet pas de l'activer automatiquement. Ce qui signifie que si la charge utile maximale est s dépassée (si par exemple le conducteur l'évalue comme telle à vue d'oeil du fait de son expérience alors que le chargement est déjà fini), il est difficile de savoir quelle est la quantité de chargement à retirer pour être en dessous de cette charge utile maximale. En effet, l'information de l'utilisateur n'est faite que dans le sens du dépassement d'un seuil, et ne donne aucune indication sur le poids d'un chargement Zo donné par rapport à ce même seuil. On rappelle au besoin que la charge utile est la masse de la matière transportée ou la matière elle-même; à opposer à la masse du véhicule, ne servant qu'à transporter cette charge utile. La charge utile maximale ou autorisée étant définie comme étant la charge utile au-delà de laquelle le dispositif de suspension du véhicule risquerait 15 d'être endommagé et qu'il convient donc de ne pas dépasser. L'invention a pour objectif de remédier à cet inconvénient en proposant à l'homme du métier un nouveau dispositif de pesée pouvant être activé automatiquement au moment où l'utilisateur est susceptible d'en avoir besoin, à savoir au moment où il est susceptible de modifier ou vérifier le chargement de son véhicule. 20 A cet effet l'invention a pour objet un dispositif de mesure de la charge utile d'un véhicule comprenant une structure avec un espace de chargement destiné à recevoir ladite charge utile et accessible par au moins une porte d'accès, et au moins un élément de suspension au niveau de ladite structure; ledit dispositif comprenant : 25 - au moins un capteur destiné à être disposé au niveau dudit élément de suspension, et apte à générer un signal de sortie fonction de la dite charge utile ; - un équipement d'information et/ou d'alerte destiné à l'utilisateur dudit espace de chargement ; 30 - une unité de contrôle destinée à recevoir le signal dudit capteur et à commander ledit équipement d'information et/ou d'alerte de manière à informer ledit utilisateur de ladite charge utile ; remarquable en ce que le dispositif de mesure est connecté à au moins un détecteur d'ouverture de ladite ou d'au moins une des dites portes d'accès, de manière à pouvoir être activé lorsque ladite ou au moins une des dites portes est ouverte. De manière préférentielle, le dispositif selon l'invention est en outre relié à des moyens de détection de mouvement du véhicule, de manière à ne pouvoir être activé qu'à l'arrêt du véhicule. De la sorte le dispositif selon l'invention ne fonctionnera qu'à l'arrêt du véhicule. En effet, la mesure de la charge du véhicule lors du roulage sera fortement influencée par le relief de la route et diverses forces dynamiques. Elle n'est correcte et utile qu'à l'arrêt du véhicule. De manière optionnelle, le dispositif selon l'invention est configuré pour être activé lors du démarrage du véhicule, et ce pour une durée limitée, préférentiellement moins d'une minute, et en ce qu'il comprend au niveau du tableau de bord dudit véhicule un répétiteur de l'équipement (7) d'information et/ou d'alerte. Dans une telle configuration, le tableau de bord du véhicule présente préférentiellement un répétiteur de l'équipement d'information et/ou d'alerte de l'utilisateur. Dans une mise en oeuvre de l'invention, le dispositif de mesure peut être activé manuellement par un organe de commande disposé préférentiellement au niveau du tableau de bord du véhicule. Selon une mise en oeuvre de l'invention, le capteur est configuré pour être intercalé entre l'élément de suspension et la structure du véhicule et consiste éventuellement en un dispositif apte à mesurer une pression. Cet agencement du capteur apparaît être le plus approprié car il permet l'utilisation d'un capteur du type piézoélectrique apte à mesurer une pression. Selon une seconde mise en oeuvre de l'invention le capteur est configuré pour être disposé au niveau de l'articulation d'un bras oscillant associé à l'élément de suspension et consiste éventuellement en un dispositif apte à mesurer une variation angulaire. Une telle mesure permet sur base de la géométrie et de la raideur de la suspension de déterminer le poids et donc la charge repris par l'essieu correspondant du véhicule. Selon une troisième mise en oeuvre de l'invention le capteur est configuré pour être disposé sur l'élément de suspension de manière à mesurer le déplacement consécutif à la compression ou détente dudit élément de suspension. Similairement, la mesure du déplacement de l'élément de suspension permet sur base de la géométrie et de la raideur de la suspension de déterminer le poids et donc la charge repris par l'essieu correspondant du véhicule. De préférence, l'équipement d'information et/ou d'alerte comprend un afficheur destiné à être disposé dans l'espace de chargement ou à proximité de celui-ci, de manière à pouvoir être couramment interprété par l'utilisateur dudit espace de chargement, préférentiellement à proximité de la ou d'au moins une des portes d'accès. Eventuellement, l'afficheur comprend au moins deux voyants lumineux, préférentiellement de couleur différente, dont l'un correspond à une indication de charge en dessous de la charge utile maximale du véhicule et dont l'autre correspond à une indication de charge au delà de la charge utile maximale. L'afficheur peut également comprendre un troisième voyant lumineux, préférentiellement de couleur différente des deux autres, et correspondant à une indication de charge utile proche de la charge utile maximale, préférentiellement environ 85 % de ladite charge utile maximale, plus préférentiellement encore environ 90 % de ladite charge utile maximale. L'afficheur peut comprendre également une zone alphanumérique destinée à afficher la charge mesurée du véhicule. Cela permet à l'utilisateur du véhicule ou à celui occupé à le charger d'évaluer la capacité de charge encore disponible avant d'atteindre la charge utile. Optionnellement, l'unité de contrôle est configurée pour comparer une mesure de la charge du véhicule avec une valeur étalon du véhicule non chargé. De manière optionnelle, l'unité de contrôle est configurée pour être reliée au système anti-démarrage du véhicule de manière à empêcher ou à déconseiller le démarrage dudit véhicule en cas de dépassement de la charge utile maximale. L'invention a également pour objet un véhicule équipé d'un dispositif tel que décrit plus haut. On aura compris que l'un des principes de l'invention est de proposer un dispositif permettant de mesurer et d'indiquer en continu et à la demande la charge utile d'un véhicule doté d'un espace de chargement pouvant être au moins partiellement clos par le biais d'une ou plusieurs portes. L'invention consiste alors à activer automatiquement le dispositif à l'ouverture d'au moins une porte donnant accès à l'espace de chargement, et de préférence à l'arrêt du véhicule. Autrement dit l'invention consiste à définir et à utiliser un paramètre de déclenchement automatique du dispositif de mesure de la charge utile d'un véhicule qui soit indépendant de ladite charge utile du véhicule et donc de sa variation éventuelle. L'invention s'attache en outre à fournir à l'homme du métier un outil simple d'utilisation pour vérifier à tout moment si la charge utile de son véhicule supérieure ou non à la charge utile maximale ou autorisée pour son véhicule et non pas uniquement pendant l'opération de chargement du dit véhicule. Enfin, l'un des principes de l'invention est d'assister l'utilisateur dans son chargement en lui permettant d'optimiser la charge utile de son véhicule. Pour ce faire, l'invention ne se contente pas d'informer l'utilisateur du passage d'un seuil (comme c'est le cas dans l'art antérieur), mais compare la charge utile mesurée à une charge utile maximale préalablement définie et transmet à l'utilisateur le résultat de cette comparaison, que ce résultat soit positif ou négatif, voire même en nuançant un tel résultat pour l'avertir qu'il s'approche dudit seuil ou charge utile maximale. L'invention sera bien comprise et d'autres aspects et avantages apparaîtront clairement au vu de la description qui suit donnée à titre d'exemple en référence à la planche de dessin annexée présentant schématiquement une mise en oeuvre préférée du dispositif. La figure en annexe présente un exemple de dispositif (1) de mesure de la charge utile d'un véhicule utilitaire (2) doté d'une structure (3) présentant un espace de chargement (11) destiné à recevoir la charge utile et accessible par au moins une porte d'accès. Le véhicule est également doté d'au moins un élément de suspension (4). Cet élément de suspension est généralement partie d'un dispositif de suspension comprenant en outre par exemple un bras de suspension (10). Dans cet exemple, l'élément de suspension (4) est constitué d'un ensemble ressort et amortisseur connu. Néanmoins l'invention s'adapte à d'autres types de suspension comme les barres de torsion (comme nous le verrons plus loin) ou des suspensions de type hydraulique ou pneumatique. La description de l'invention en relation avec un véhicule de type utilitaire par exemple une fourgonnette ne saurait être limitative. En effet, l'invention peut être adaptée à toute structure présentant un espace de chargement pouvant être atteint par une porte d'accès et reliée à un élément de suspension. L'invention peut ainsi être appliquée à d'autres types de véhicules tels que les véhicules légers dits « de tourisme » tels que par exemple les monospaces qui sont généralement chargés par des utilisateurs peu habitués à évaluer le poids d'un chargement. Selon l'invention, un capteur (5) est configuré pour être judicieusement intercalé entre la structure (3) et l'élément de suspension (4). Il est apte à mesurer un paramètre qui varie en fonction du poids du véhicule. On notera que c'est là un des avantages de l'invention, à savoir que le résultat de la mesure est une variable. Comme nous allons le voir plus loin, c'est donc un signal variable qui est transmis à l'unité de contrôle et non pas uniquement un simple signal binaire obtenu lorsqu'un seuil prédéterminé est atteint ou dépassé. C'est cette mesure en temps réel, c'est-à-dire en continu, de la charge utile qui est ensuite transmise instantanément à l'utilisateur après avoir été convertie en un signal par exemple auditif et/ou visuel. Idéalement, le capteur (5) mesure la masse du véhicule sur le train arrière. Des systèmes mesurant la masse du véhicule sur l'ensemble des trains avant et arrière constituent toutefois une mise en oeuvre préférée de l'invention. Le capteur (5) peut être constitué d'un élément piézoélectrique. Il est avantageusement intercalé par exemple entre l'élément de suspension (4) et son axe d'articulation relié à la structure (3). Dans le cas de système de suspension à barres de torsion, les capteurs (5) seront avantageusement placés au niveau des points de blocage des barres côté caisse. L'utilisation selon l'invention de capteurs piézoélectriques est la solution la plus simple et la plus robuste. Elle tire également avantage de sa facilité d'installation sur le véhicule. Néanmoins d'autres types de capteurs peuvent être envisagés comme nous le verrons plus loin. Le capteur piézoélectrique (5) va générer un courant variable en fonction de la masse de la charge placée dans l'espace de chargement (11). Ce courant est ci-après dénommé signal. Le signal est envoyé à une unité (6) de contrôle qui va l'analyser et le comparer à une valeur étalon préétablie ou « zéro de mesure ». Le zéro de mesure est déterminé par exemple par une valeur moyenne de courant générée par le capteur (5) sur le véhicule (2) à vide avec le réservoir d'essence plein. De la sorte, la mesure faite sera uniquement une mesure de la charge utile du véhicule. On déterminera par ailleurs une charge utile maximale au-delà de laquelle le dispositif de suspension du véhicule risquerait d'être endommagé et qu'il convient donc de ne pas dépasser. L'unité (6) de contrôle est reliée à un équipement d'information (7). L'équipement d'information (7) est destiné à informer l'utilisateur de la masse de son chargement. Typiquement, l'équipement d'information est constitué des feux de détresse du véhicule dont l'allumage se trouve alors enclenché par l'unité (6) de contrôle lorsque la charge utile autorisée est atteinte ou dépassée. Une telle configuration est avantageuse dans le sens où elle utilise des moyens déjà présents sur le véhicule. Ce signal visuel peut être remplacé ou accompagné par un signal sonore. Toutefois afin de tirer avantage de la mesure faite en continu de la charge utile, l'équipement d'information (7) sera constitué par au moins un boitier comprenant un ou plusieurs voyants lumineux idéalement disposés de façon visible au niveau d'au moins une porte accès à l'espace de chargement (11) et de préférence au niveau de chaque porte accès à l'espace de chargement afin de s'assurer que l'information soit toujours bien visible pour l'utilisateur. On notera qu'alors l'unité (6) de contrôle envoie un signal différent à l'équipement d'information (7) en fonction de seuils ou de plages de poids mesurées. L'équipement d'information (7) peut par exemple comporter trois voyants lumineux, facilement visibles par l'utilisateur, et permettant de suivre l'état d'avancement du chargement. A cet effet, les trois voyants utilisés peuvent être de couleur différente, par exemple vert, orange et rouge. Le voyant vert peut indiquer que l'on est en dessous da la charge utile maximale du véhicule. Le voyant orange peut indiquer que l'on approche de la charge utile maximale du véhicule, lorsqu'on se trouve par exemple à 85 ou 90 % de la charge utile autorisée. Pour une charge utile maximale de l'ordre de 650 à 750 kg, ce voyant sera par exemple mis en marche lorsqu'il ne reste plus que la possibilité de charger 50 kg. Enfin le voyant rouge peut indiquer que la charge utile maximale a été dépassée. L'homme du métier pourra envisager tout autre équipement d'information de l'utilisateur compatible avec l'invention. Comme on peut le voir un tel équipement est remarquable en ce que non seulement il prévient l'utilisateur lorsque le poids maximal autorisé du chargement est atteint, mais également lorsqu'on s'en approche. Ceci permet à l'utilisateur de pouvoir mieux gérer les opérations de chargement de son véhicule. En effet, il est grâce à l'invention possible d'avoir un accès simple et direct aux informations concernant le poids du chargement au fur et à mesure du remplissage du véhicule. Le dispositif (1) de mesure selon l'invention est activé automatiquement lors de l'ouverture d'au moins une des portes d'accès à l'espace de chargement (11). A cet effet, il est connecté à un détecteur (8). Le détecteur (8) selon l'invention est un dispositif apte à détecter l'ouverture d'une porte et à activer le dispositif (1) de mesure lorsque ladite porte est ouverte. Le détecteur (8) peut prendre différentes formes comme celui d'un interrupteur, d'un connecteur de porte ou même d'une caméra. Lorsque l'espace de chargement comporte plusieurs portes d'accès, le détecteur (8) va activer le dispositif de mesure lorsqu'au moins une des portes est ouverte. A l'inverse, lorsque toutes les portes sont fermées, le détecteur (8) va s désenclencher le dispositif de mesure (1). Néanmoins, comme on le verra plus tard, il est possible selon l'invention d'enclencher manuellement le dispositif (1) de mesure lorsque toutes les portes sont fermées mais que le conducteur veut par exemple vérifier si son véhicule n'est pas trop chargé avant de prendre la route. A cet effet, l'homme du métier aura avantage à mettre un organe de commande Zo manuelle dudit dispositif (1) de mesure disposé par exemple sur le tableau de bord du véhicule. Dans une mise en oeuvre préférée de l'invention, le dispositif de mesure (1) est brièvement enclenché à titre de test de la charge utile lorsque le contact est mis en vue du démarrage du véhicule ou au moment même du démarrage du véhicule pour une durée limitée qui n'excède par exemple pas une minute. Dans ce 15 cas comme dans le cas d'un enclenchement manuel du dispositif (1) de mesure, l'homme du métier aura avantage à disposer un répétiteur de l'équipement d'information (7) au niveau du tableau de bord du véhicule. De préférence, le dispositif (1) selon l'invention doit pouvoir ne fonctionner qu'à l'arrêt du véhicule. Ceci est particulièrement utile lorsque l'utilisateur est amené à 20 devoir rouler avec une des portes d'accès de l'espace de chargement (11) ouverte suite au chargement d'éléments volumineux ou longs. Dans un tel cas, il est préférable de pouvoir désenclencher le dispositif (1) de mesure afin d'en éviter une usure excessive. C'est pourquoi, il peut être avantageux de connecter le dispositif (1) de mesure à des moyens de détection du mouvement du véhicule, ou détecteur 25 de mouvement (non représenté) qui n'autorise l'actionnement dudit dispositif qu'en cas d'absence de mouvement. En cas de mouvement du véhicule avec une porte d'accès ouverte, le détecteur de mouvement désenclenchera le dispositif (1) de mesure. Dans cette mise en oeuvre de l'invention, l'activation du dispositif de mesure (1) dépend alors de deux paramètres différents à savoir, l'ouverture d'une porte et 30 une vitesse nulle du véhicule. Il faut que les conditions relatives à ces deux paramètres soient remplies simultanément pour que le dispositif (1) de mesure soit actionné. Il est également possible d'interdire ou de déconseiller le démarrage du véhicule en cas de surcharge. Dans une telle configuration, l'équipement (6) de traitement des informations enverra un signal au système de démarrage ou au système antidémarrage (9) du véhicule pour en interdire la mise en route en cas de surcharge ou prévenir le conducteur de la surcharge. Ceci peut être par exemple utile lorsque le conducteur n'est pas celui qui procède au chargement du véhicule. Dans un tel cas l'unité de contrôle doit pouvoir rester activée même lorsque l'équipement d'information (7) est désactivé par les contacteurs (8) lorsque les portes sont fermées. Une façon simple de procéder est de coupler l'allumage du moteur avec un test de la charge utile du véhicule par une activation brève du dispositif de mesure (1). D'autres mises en oeuvre de l'invention sont envisageables par l'homme du métier. Il est par exemple possible d'intercaler le capteur (5) non pas au niveau de la jonction entre l'élément de suspension (4) et la structure (3) du véhicule mais au niveau de la jonction ou articulation entre le bras de suspension (10) et la structure (3) du véhicule. L'homme du métier aura alors avantage à utiliser un capteur apte à mesurer la variation angulaire entre ces deux éléments. Dans une autre mise en oeuvre de l'invention, l'homme du métier aura avantage à utiliser un capteur de déplacement apte à suivre la course de compression de l'élément de suspension. Ce dernier peut être disposé au niveau de la jonction entre l'élément de compression (4) et la structure (3), sur la structure elle-même ou sur le piston de l'élément de compression (4) dans le cas d'un système de suspension hydraulique ou mécanique par exemple. Le capteur (5) utilisé peut alors être un accéléromètre permettant de mesurer un déplacement par double intégration. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits ci-avant, seulement à titre d'exemple mais englobe toutes les variantes que pourra envisager l'homme du métier dans le cadre des revendications ci-après. Revendications1 û Dispositif (1) de mesure de la charge utile d'un véhicule (2) comprenant une structure (3) avec un espace de chargement (11) destiné à recevoir ladite charge utile et accessible par au moins une porte d'accès, et au moins un élément de suspension (4) au niveau de ladite structure (3); ledit dispositif comprenant : - au moins un capteur (5) destiné à être disposé au niveau dudit élément de suspension (4), et apte à générer un signal de sortie fonction de la dite charge utile ; - un équipement (7) d'information et/ou d'alerte destiné à l'utilisateur dudit espace de chargement ; - une unité (6) de contrôle destinée à recevoir le signal dudit capteur (5) et à commander ledit équipement (7) d'information et/ou d'alerte de manière à informer ledit utilisateur de ladite charge utile ; caractérisé en ce que le dispositif (1) de mesure est connecté à au moins un détecteur (8) d'ouverture de ladite ou d'au moins une des dites portes d'accès, de manière à pouvoir être activé lorsque ladite ou au moins une des dites portes est ouverte. 2 û Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il est en outre relié à des moyens de détection de mouvement du véhicule, de manière à ne pouvoir être activé qu'à l'arrêt du véhicule. 3 û Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il est configuré pour être activé lors du démarrage du véhicule, et ce pour une durée limitée, préférentiellement moins d'une minute, et en ce qu'il comprend au niveau du tableau de bord dudit véhicule un répétiteur de l'équipement (7) d'information et/ou d'alerte. 4 û Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il peut être 30 activé manuellement par un organe de commande disposé préférentiellement au niveau du tableau de bord du véhicule.5 û Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que le capteur (5) est configuré pour être intercalé entre l'élément de suspension (4) et la structure (3). s 6 û Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que le capteur (5) est un dispositif piézoélectrique apte à mesurer une pression. 7 û Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que le capteur (5) est configuré pour être disposé au niveau de l'articulation d'un bras oscillant 10 associé à l'élément de suspension (4), le capteur étant préférentiellement apte à mesurer une variation angulaire. 8 û Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que le capteur (5) est configuré pour être disposé sur l'élément de suspension (4) de manière à 15 mesurer le déplacement consécutif à la compression ou détente dudit élément de suspension. 9 û Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'équipement (7) d'information et/ou d'alerte comprend un afficheur destiné à être 20 disposé dans l'espace de chargement (11) ou à proximité de celui-ci, de manière à pouvoir être couramment interprété par l'utilisateur dudit espace de chargement, préférentiellement à proximité de la ou d'au moins une des portes d'accès. 10 û Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'afficheur 25 comprend au moins deux voyants lumineux, préférentiellement de couleur différente, dont l'un correspond à une indication de charge en dessous de la charge utile maximale du véhicule et dont l'autre correspond à une indication de charge au delà de la charge utile maximale. 30 11 û Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'afficheur comprend un troisième voyant lumineux, préférentiellement de couleur différente des deux autres, et correspondant à une indication de charge utile proche de la charge utile maximale, préférentiellement environ 85 % de ladite charge utile maximale, plus préférentiellement encore environ 90 % de ladite charge utile maximale. Zo12 ù Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité (6) de contrôle est configurée pour comparer une mesure de la charge du véhicule avec une valeur étalon du véhicule non chargé. 13 ù Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12 caractérisé en ce que l'unité (6) de contrôle est configurée pour être reliée au système anti-démarrage du véhicule de manière à empêcher ou à déconseiller le démarrage dudit véhicule en cas de dépassement de la charge utile maximale. 14 ù Véhicule équipé d'un dispositif selon l'une des revendications précédentes.