Brevet FR2954756A1 — publié le 20110701

La présente invention concerne une machine de groupage de produits en vue de leur encaissage et, plus particulièrement, de produits du type bouteilles, flacons ou autres. Le groupage de produits du type flacons, bouteilles, ou autres, en sortie d'une machine du genre étiqueteuse, par exemple, peut s'effectuer de différentes façons selon la forme et la nature des produits et aussi selon les cadences souhaitées. Un exemple de machine de groupage est notamment décrit dans le document FR 2 918 359. Dans ce document, la machine de groupage comprend un convoyeur d'amenée des produits sur lequel lesdits produits sont disposés en ligne, à la queue leu leu et ces produits sont pris en charge à la 15 volée par un dispositif collecteur, en forme de peigne, qui est disposé transversalement par rapport au sens longitudinal d'arrivée des produits. Les produits sont captés par les alvéoles de ce collecteur qui est animé d'un mouvement en boucle pour 20 réaliser, dans un premier temps, l'opération de capture des produits puis, dans un deuxième temps, l'opération de dépose du lot de produits captés sur une table qui s'étend sur le côté du convoyeur d'amenée, avant de revenir, dans un troisième temps, au point de départ pour capturer le premier 25 produit qui arrive avec ledit convoyeur d'amenée. Pour l'opération de capture des produits, le collecteur est mobile en combinant deux mouvements : un mouvement transversal par rapport au sens d'arrivée des produits et un mouvement longitudinal parallèle à ce sens 30 d'arrivée desdits produits. Cette combinaison de mouvements permet audit collecteur d'effectuer la capture des produits en remontant 10 la file desdits produits qui arrivent avec le convoyeur d'amenée. Pour l'opération de transfert, le mouvement du collecteur est simplement transversal puis, après la dépose du lot de produits captés, le mouvement est d'abord longitudinal, au moins le temps du largage du lot, et ensuite transversal pour permettre audit collecteur de se repositionner à la case départ, devant le premier produit apporté par le convoyeur d'amenée. Sur cette portion de retour à la case départ, la vitesse longitudinale du collecteur est suffisamment élevée pour dépasser le produit qui est en tête sur le convoyeur d'amenée et dont la vitesse d'avancement est continue. La machine décrite dans ce document permet aussi de déposer le lot de produits captés soit d'un seul côté par rapport au convoyeur d'amenée, soit des deux côtés, ce qui permet d'obtenir des cadences de groupage élevées. Les tendances actuelles en matière de flexibilité et de cadences pour les machines de groupage de ce type imposent des contraintes auxquelles il devient de plus en plus difficile à faire face. Les différents mouvements du collecteur pour mener à bien le processus de groupage des produits, sont relativement complexes et, pour la machine détaillée dans le document FR précité, on observe des temps morts. En effet, le convoyeur d'amenée des produits a un mouvement continu alors que le collecteur de ces produits a un mouvement séquentiel. Pour compenser les temps morts au niveau de la capture des produits, et conserver une cadence suffisante, il faut agir sur les vitesses et les accélérations du collecteur pendant la période où il est vide, notamment. Ces accélérations, si elles deviennent trop violentes, génèrent des vibrations qui peuvent nuire à la stabilité des produits qui sont sur la machine, ce qui peut provoquer des incidents. La présente invention propose une machine de groupage de produits qui permet, notamment pour des cadences élevées, de réduire les mouvements effectués à vide et les accélérations, ce qui a pour effet de limiter les vibrations du collecteur. Les mouvements du collecteur sont également simplifiés puisqu'en phase de capture des produits, le collecteur n'est animé que d'un mouvement transversal sans combinaison avec un mouvement longitudinal de remontée de la file de produits. La présente invention propose aussi une machine qui permet de répondre d'une manière quasiment universelle aux demandes actuelles en matière de flexibilité, de performances et surtout de sûreté de fonctionnement. La présente invention propose une machine qui permet, en effet, de multiplier les modes opérationnels de capture des produits en offrant notamment la possibilité de capter des produits de formes variées et, surtout des produits dont la stabilité n'est pas la première qualité, du fait de leur taille et/ou de la position de leur centre de gravité, par exemple. Cette stabilité peut être affectée par plusieurs facteurs, comme les accélérations et vitesses de déplacement mais aussi par des facteurs qui dépendent de la nature des produits et des perturbations causées par le frottement, aussi bien sur le convoyeur d'amenée que sur la table d'accueil du lot de produits lorsqu'ils sont regroupés. De plus, la machine selon l'invention présente un encombrement relativement modeste ; cette particularité facilite son intégration dans une chaîne de préparation et de conditionnement de produits comme, par exemple, une installation d'encaissage des produits dans des caisses de tous types, qu'il s'agisse d'une caisse du type "wrap-around" ou d'une caisse américaine classique. La machine de groupage selon l'invention traite des produits qui arrivent en ligne, espacés, sur un convoyeur d'amenée, et elle comprend, d'une part, une table d'accueil du lot de produits groupés, laquelle table est disposée sur le côté dudit convoyeur d'amenée et, d'autre part, des moyens de capture et de groupage desdits produits, lesquels moyens sont constitués d'au moins trois collecteurs distincts qui sont disposés transversalement par rapport à l'axe d'arrivée des produits sur le convoyeur d'amenée, lesquels collecteurs sont animés, par l'intermédiaire d'un dispositif de commande, d'un mouvement en boucle fermée selon un cycle du type polygonal, carré, ou rectangulaire, et ils sont disposés de façon à former une sorte de noria pour prélever, d'une façon continue, les produits apportés par ledit convoyeur d'amenée. Toujours selon l'invention, la machine de groupage comprend : - des chariots pour porter les collecteurs, chaque collecteur étant porté par un chariot qui est guidé transversalement par rapport à l'axe longitudinal du convoyeur d'amenée des produits ; - des glissières qui sont disposées transversalement par rapport à l'axe longitudinal du convoyeur d'amenée, pour guider les différents chariots, lesquels chariots sont superposés, mobiles les uns par rapport aux autres sous l'effet d'organes moteurs ; - des actionneurs, en forme de vérins, interposés 30 entre chaque chariot et le collecteur auquel il est associé pour déplacer ledit collecteur afin de le faire passer d'une ligne transversale sur laquelle il effectue la collecte et le transfert des produits à une autre ligne transversale disposée en retrait sur laquelle il effectue son retour à la case départ, en croisant les autres collecteurs ; - des moyens de contrôle de la position des produits sur le convoyeur d'amenée, lesquels moyens sont constitués 5 d'un capteur et d'un automate pour coordonner les mouvements du collecteur au niveau du poste de capture. Selon une autre disposition de l'invention, chaque collecteur est disposé dans un plan médian qui passe par l'axe de son dispositif actionneur. 10 Toujours selon l'invention, la machine de groupage comporte des moyens de commande des collecteurs qui comprennent une interface de programmation offrant la possibilité d'organiser la collecte et en particulier de sélectionner un nombre de collecteurs adaptés aux cadences de 15 regroupement et/ou au type de produits à regrouper. Toujours selon l'invention, dans le cas d'une machine de regroupage comprenant trois collecteurs, les moyens de commande et en particulier l'interface de programmation, offre la possibilité de sélectionner une noria de collecteurs 20 du type comportant : - soit trois collecteurs qui se suivent les uns derrière les autres pour capter les produits de façon continue, - soit deux systèmes de collecte seulement comprenant un simple collecteur et un couple de collecteurs dont les niveaux se situent au-dessus et en dessous dudit 25 simple collecteur. Selon une autre possibilité de l'invention, dans le cas d'une machine comprenant quatre chariots et quatre collecteurs associés à ces chariots, les moyens de commande de ces collecteurs offrent la possibilité, par 30 l'intermédiaire de l'interface de programmation, de former une noria qui comprend deux couples de collecteurs, formant une machine du type à deux collecteurs. Selon une autre disposition de l'invention, chaque collecteur est constitué d'un ou de plusieurs peignes qui sont espacés et superposés, de façon à multiplier les contacts avec les produits pour améliorer leur stabilité pendant leur transfert entre le convoyeur d'amenée et le poste de dépose sur la table d'accueil. Toujours selon l'invention, le collecteur peut comporter des alvéoles dont la profondeur permet d'accueillir un ou plusieurs produits en vue de leur regroupement sous la 10 forme d'un lot. Selon une autre disposition de l'invention, pour le regroupage de produits dont la section n'est pas circulaire, du type flacons de section ovoïde, chaque collecteur comporte des alvéoles qui sont disposées en oblique par rapport à 15 l'axe longitudinal xx' du convoyeur d'amenée, l'axe desdites alvéoles faisant un angle a non nul avec l'axe longitudinal xx' du convoyeur d'amenée, lequel angle étant de l'ordre de 10 à 45°, par exemple, ce qui permet de disposer lesdits produits en épis pour faciliter leur regroupement en vue 20 d'une mise en caisse. Toujours selon l'invention, dans le cas de collecteurs à alvéoles obliques, les actionneurs sont orientés en oblique comme les alvéoles pour permettre le largage du lot de produits sans bousculer ces derniers et 25 l'extrémité aval desdits collecteurs est aménagée pour permettre un aboutement de deux collecteurs consécutifs afin de réaliser un enchaînement des mouvements de capture. Toujours selon l'invention, la machine de groupage peut comporter au moins un robot de prise en charge des 30 produits, lequel robot étant aménagé avec une tête de préhension capable de prélever au moins un lot de produits au poste de dépose, flacons ou autres, en vue de leur encaissage, lequel robot permettant également d'effectuer un regroupement de chaque lot déposé par le collecteur, en vue de former un lot global constitué d'un nombre de produits susceptibles de remplir directement une caisse. Selon une autre disposition de l'invention, la table d'accueil des produits est constituée d'un plan fixe sur lequel les produits captés par chaque collecteur prennent place au fur et à mesure de leur déplacement avec ledit collecteur, lequel plan fixe peut comporter, au niveau du poste de dépose, un aménagement du type bossage ou dos d'âne, par exemple, pour retenir les produits captés lors du mouvement de recul dudit collecteur, c'est-à-dire au moment du largage desdits produits audit poste de dépose. Toujours selon l'invention, dans le cas d'un encaissage de produits dans une découpe du type "wrap-around" la machine peut comporter, associé à un robot ou autre, un dispositif poussoir qui permet un simple transfert transversal du lot de produit vers un dispositif d'encaissage disposé en bordure du poste de dépose et sur lequel est installée ladite découpe. Pour pouvoir être exécutée, l'invention est exposée de façon suffisamment claire et complète dans la description suivante qui, en plus, est accompagnée de dessins dans lesquels : - la figure 1 est une élévation schématique d'un 25 premier mode de réalisation de la machine selon l'invention, comportant trois collecteurs superposés ; - la figure 2 est une vue schématique de dessus de la machine représentée figure 1 ; - la figure 3 est une élévation schématique d'une 30 machine selon un second mode de réalisation, laquelle machine comporte quatre collecteurs superposés ; - la figure 4 montre la machine selon le second mode de réalisation dans une configuration où les collecteurs sont associés pour former des couples en vue d'effectuer un groupage de produits dont la stabilité est médiocre, par exemple ; - la figure 5 représente le cheminement d'un 5 collecteur pour réaliser un groupage des produits ordinaires ; - la figure 6 représente un collecteur qui permet de réaliser un groupage de produits dont la section n'est pas circulaire, c'est-à-dire de produits du genre flacons à 10 section ovoïde, par exemple, lequel groupage s'effectue selon une configuration dite « en épis » ; - la figure 7 est une vue de côté d'un collecteur constitué de deux peignes superposés ; - la figure 8 représente le cheminement d'un 15 collecteur dans le cas d'une capture des produits avec un collecteur dont les alvéoles sont disposées en oblique pour réaliser un groupage des produits selon une répartition en épis. Les figures 1 et 2 montrent des produits 1 disposés 20 sur un convoyeur 2 d'amenée. Ces produits 1 arrivent à la queue leu leu, sur une file, et ils sont régulièrement espacés par des moyens appropriés situés en amont, non représentés. Ces produits 1 arrivent de façon unitaire mais ils peuvent également arriver sous une forme déjà regroupée, 25 préparés par lots et même, selon le cas, sous la forme d'un lot emballé au moyen d'un film rétractable thermoplastique. Le convoyeur 2 d'amenée des produits est associé, latéralement, à une table 3. Cette table d'accueil se situe dans le même plan que le plan du convoyeur 2 d'amenée des 30 produits 1, pour recevoir lesdits produits 1 avant leur encaissage. Cette table 3 se présente sous la forme d'un simple plan fixe sur lequel les produits 1 peuvent glisser. Les produits 1 sont captés sur le convoyeur 2 d'amenée, à son extrémité aval, par exemple, par une suite de collecteurs 4, repérés 4A, 4B, 4C, qui, les uns à la suite des autres, prélèvent les produits 1 sur ledit convoyeur 2. Les produits 1 sont captés sur le convoyeur 2 d'amenée au niveau d'un poste 5 de capture. Chaque collecteur 4 se présente sous la forme d'un peigne pour recueillir les produits 1 et permettre leur regroupement selon un rang rectiligne ; l'ensemble des collecteurs 4 installés sur la machine forme une sorte de noria, c'est-à-dire que lesdits collecteurs 4 se présentent les uns à la suite des autres au niveau du convoyeur 2 d'amenée des produits pour capter ces derniers au fur et à mesure de leur arrivée. Pour réaliser l'opération de capture des produits 1, les collecteurs 4 se collent et s'aboutent les uns à la suite des autres. Cette opération de capture s'effectue donc en continu et à une vitesse qui est en relation avec la vitesse du convoyeur 2 d'amenée, c'est-à-dire à une vitesse qui est pratiquement constante. En dehors de l'opération de capture, chaque collecteur 4 évolue en solitaire, tout d'abord pour larguer son lot de produits 1 au niveau d'un poste 6 de dépose et, ensuite, pour retourner à la case départ et se positionner à la suite du collecteur 4 précédent qui est en fin de position active de capture des produits 1 apportés par le convoyeur 2 d'amenée. Chaque collecteur 4 est porté par un chariot 7 qui est animé d'un mouvement transversal par rapport au convoyeur 2 d'amenée, c'est-à-dire un mouvement qui est perpendiculaire à l'axe longitudinal xx' qui correspond à l'axe d'arrivée des produits 1. Chaque chariot 7 est guidé au moyen d'un système de glissières 8, par exemple, lesquelles glissières 8 sont disposées transversalement, au niveau de l'extrémité aval du convoyeur 2 d'amenée, et elles sont portées par une structure 9 qui est solidaire du bâti 10 général de la machine. Les différents chariots 7, repérés 7A, 7B et 7C, figures 1 et 2, sont superposés et ils sont mobiles transversalement sous l'effet d'organes d'actionnement appropriés, non représentés, du genre servomoteur avec réducteur et courroie crantée, par exemple. Chaque chariot 7 porte un collecteur 4 par l'intermédiaire d'un dispositif actionneur 11 qui est constitué, par exemple, d'un ou de plusieurs vérins dont la tige fait office de bras pour porter ledit collecteur 4. Dans l'exemple de réalisation de la figure 2, ces actionneurs 11 sont disposés parallèlement à l'axe longitudinal xx' pour déplacer les collecteurs 4 entre une position de capture des produits 1 et une position en retrait qui leur permet de revenir à la case départ, c'est-à-dire au niveau du poste 5 de capture, après le largage desdits produits 1 au niveau du poste 6 de dépose qui se situe sur la table 3 d'accueil. Sur les figures 1 et 2, les actionneurs 11 sont aussi 25 repérés par les lettres A, B et C, comme les collecteurs 4, ainsi que les chariots 7 et leurs glissières 8. Toujours sur les figures 1 et 2, le collecteur 4B est en position active de capture des produits 1, alors que le collecteur 4A est dans une position intermédiaire, en cours 30 de recul, après avoir déposé son lot de produits 1 au niveau du poste 6 de dépose, sur la table 3. Le collecteur 4C est en position inactive, en attente, pour prendre la suite du collecteur 4B lorsque ce dernier sera garni avec son lot de produits 1. Ces trois collecteurs 4 forment donc une sorte de noria pour prélever les produits 1 au niveau du poste 5 de capture et ensuite pour apporter ce lot de produits 1 au niveau du poste 6 de dépose. Le mouvement des collecteurs 4 entre les deux postes 5 et 6 s'effectue en suivant un chemin qui est rectiligne et qui correspond à l'axe transversal yy', lequel axe yy' est perpendiculaire à l'axe longitudinal xx'. De façon préférentielle, la capture des produits 1 s'effectue sous le contrôle d'un capteur 12 qui détecte le passage d'un produit et permet, par l'intermédiaire d'un automate dont il sera question plus loin, de connaître sa distance par rapport au collecteur 4 affecté à la capture du produit 1 qui arrive sur le convoyeur 2 d'amenée, en fonction aussi de la vitesse dudit convoyeur 2. Ce capteur 12, visible figure 2, est positionné latéralement, sur le côté du convoyeur 2 qui est opposé à la table 3 d'accueil, et en amont de la position des collecteurs 4 lorsqu'ils sont en position de capture. Les collecteurs 4 comportent, de préférence, des peignes installés de façon amovible par rapport aux actionneurs pour pouvoir mettre plus facilement en rapport la forme des alvéoles de ces collecteurs 4 avec la section des produits 1 à regrouper. Chaque collecteur 4 peut se présenter, par exemple, sous la forme d'une plaque en matériau thermoplastique avec des alvéoles qui ont une forme qui correspond le plus fidèlement possible à celle des produits à capter. Ces alvéoles sont centrées sur un axe qui est parallèle à l'axe longitudinal xx' du convoyeur 2 d'amenée des produits et leur dimension peut aussi varier selon que l'on souhaite capter un ou deux produits ou plus, dans le sens longitudinal en particulier. Les produits captés peuvent également se présenter sous la forme d'un lot de produits déjà regroupés en rang et même emballés sous film plastique. Au poste 6 de dépose, le lot de produits 1 est pris en charge par des moyens appropriés comme, par exemple, un robot 13, schématisé figure 2, qui comporte une tête 14 de manipulation, laquelle tête peut se présenter sous la forme d'un simple poussoir chargé de placer le lot de produits 1 dans une caisse 15 du type "wrap-around" qui est disposée sur un convoyeur 16 d'encaissage, lequel convoyeur 16 s'étend latéralement le long de la table 3 d'accueil. Le robot 13 peut également intervenir avec une tête 14 de manipulation appropriée pour effectuer un regroupement, sur la table 3, de plusieurs lots de produits 1 captés par les différents collecteurs 4 afin de former un lot global dont le nombre de produits correspond au nombre de produits susceptibles de remplir la caisse 15 disposée sur le convoyeur 16 d'encaissage. Cette machine de groupage, présente aussi l'avantage de pouvoir fonctionner de différentes façons, c'est-à-dire qu'elle peut fonctionner par exemple avec simplement deux collecteurs selon la cadence nécessaire. Elle peut également fonctionner avec, d'une part, un couple de collecteurs 4A et 4C qui sont associés, d'autre part, au seul collecteur 4B. Cette composition particulière des différents collecteurs 4 peut, pour certains produits 1, améliorer leur stabilité lors de leur manipulation en imposant une préhension au niveau d'une zone, sur la hauteur desdits produits 1, où ils peuvent être manipulés tout en conservant une bonne stabilité. La machine peut comporter un automate 17 muni d'une interface de programmation qui permet de sélectionner le mode de capture des produits, c'est-à-dire de sélectionner soit l'ensemble des collecteurs soit un groupe de collecteurs ou simplement une paire de collecteurs. Les figures 3 et 4 représentent, schématiquement, une machine de groupage dotée de quatre collecteurs 4, portés, 5 comme précédemment, par autant de chariots 7 et d'actionneurs 11, l'ensemble de ces éléments étant également repéré par les lettres A, B, C et D. Comme précédemment, chaque actionneur 11 porte un collecteur 4 et il est lui-même porté par un chariot 7 qui 10 est guidé dans une glissière 8. Les glissières 8 sont disposées transversalement par rapport au convoyeur d'amenée 2 et elles sont portées chacune, comme précédemment, par une structure 9 qui est solidaire du bâti 10 général de la machine. Là encore, un automate 17, programmable, comportant une interface appropriée, permet de sélectionner les actionneurs 4 à utiliser pour capter les produits 1 en fonction de la taille de ces produits 1, par exemple, et également en fonction des cadences d'arrivée de ces produits. Parmi les différents modes de capture, on peut citer un mode de capture qui utilise les différents collecteurs 4 sous forme de noria, c'est-à-dire que les collecteurs 4 interviennent les uns à la suite des autres pour capter les produits 1 et les porter sur la table 3 d'accueil, au poste 6 25 de dépose, où ils forment un lot qui est ensuite récupéré par la tête 14 du robot 13. Un autre mode de capture, comme représenté figures 3 et 4, peut consister, par exemple, à utiliser les collecteurs 4 en les groupant par couples. Ce fonctionnent 30 simultané des couples de collecteurs 4 permet, là aussi, de capter des produits 1 qui sont, par nature, plutôt instables. La figure 5 illustre le mouvement des collecteurs 4 selon un cycle fermé. Tous les collecteurs 4 effectuent le 15 20 même mouvement, en boucle, qui correspond à un cycle dit « carré » et dont la forme est plutôt rectangulaire. Le mouvement du collecteur 4 commence avec la capture au poste 5 du premier produit 1 et ce mouvement se poursuit ensuite pas à pas, le temps de remplir toutes les alvéoles du collecteur 4. Dès que le collecteur 4 est garni, un autre collecteur prend la suite et le collecteur garni transfère son lot de produits 1 captés au niveau du poste 6 de dépose. Toute cette phase de capture, repérée C, et de transfert, repérée T, s'effectue selon un mouvement transversal, perpendiculaire à l'axe longitudinal xx'. Ensuite, après ce largage, le collecteur 4 est déplacé selon un mouvement qui comprend : - une première portion repérée R1, laquelle portion R1 est parallèle à l'axe longitudinal xx' du convoyeur 2 d'amenée pour effectuer un mouvement de recul qui permet, en même temps, de larguer le lot de produits 1 au poste 6 de dépose, puis - une deuxième portion R2 pour un mouvement transversal et enfin, - une troisième portion R3 pour un mouvement d'avance cette fois, qui ramène le collecteur 4 au niveau de la case départ, c'est-à-dire au poste 5 de capture des produits 1. Lors de ce retour à la case départ, sur la portion R2, le collecteur croise les autres collecteurs. Dans ce mode de réalisation, selon les figures 2 et 5, chaque actionneur 11 est orienté parallèlement à l'axe longitudinal xx', c'est-à-dire parallèlement à l'axe d'arrivée des produits 1. La figure 6 représente un collecteur 4 en forme de peigne qui est aménagé pour accueillir des produits dont la section n'est pas circulaire, et en particulier des produits du genre flacons de section ovoïde, par exemple. Ces produits 1 de type ovoïde sont regroupés par le collecteur 4 pour former un lot qui se présente selon une configuration dite « en épis ». Le collecteur 5 disposées en oblique Cette disposition produits 1 selon une 4 comporte des alvéoles 18 qui sont par rapport à l'axe longitudinal xx'. permet d'orienter directement les direction qui va permettre de livrer directement le lot dans cette configuration dite « en épis ». L'orientation des produits 1 se fait automatiquement 10 lors de leur introduction dans l'alvéole 18 qui leur est allouée. En effet, chaque produit 1 pénètre dans l'alvéole à une certaine vitesse, et en particulier à une vitesse qui correspond à la vitesse du convoyeur 2 d'amenée, et cette vitesse est suffisante pour faire pivoter le produit 1 au 15 contact de la paroi 19, en forme de dent, qui délimite un côté de l'alvéole 18. L'angle a, qui correspond, comme représenté figure 6, à l'angle d'inclinaison de l'axe 20 des alvéoles 18 avec l'axe longitudinal xx', est compris entre 10 et 45°, par 20 exemple. La figure 7 montre, vu de côté, un collecteur 4 constitué de deux peignes qui sont espacés au moyen d'une paire d'entretoises 21. La présence de deux peignes superposés permet d'améliorer la stabilité des produits 25 captés par ce type de collecteur 4. La figure 8 illustre le cheminement en boucle des collecteurs 4 du type à alvéoles 18 obliques, pour des produits 1 à regrouper en épis. Ces collecteurs 4 fonctionnent de la même façon, 30 selon un cycle polygonal fermé, de type carré ou rectangulaire, avec une particularité liée au mouvement de largage des produits 1. En effet, le collecteur 4 libère les produits 1 au niveau du poste 6 de dépose, sur la table 3 d'accueil, en effectuant un mouvement de recul selon une direction en oblique. Le mouvement de chaque collecteur 4 commence par la prise en charge, au poste 5, des produits 1 qui arrivent sur le convoyeur 2 d'amenée et cette capture s'accompagne d'un mouvement pas à pas qui est repéré C sur cette figure 8. Le mouvement C de capture et le mouvement de transfert suivant, repéré T, s'effectuent selon un mouvement transversal, perpendiculaire à l'axe longitudinal xx'. Le mouvement de transfert se termine au poste 6 de dépose où le lot de produits 1 est lâché par le collecteur 4 correspondant. Le collecteur 4 effectue ensuite un mouvement de recul selon une direction dont l'orientation correspond à celle des alvéoles 18 pour éviter de déplacer ou de bousculer les produits 1 positionnés dans lesdites alvéoles. Ainsi, comme représenté figure 8, le mouvement de 20 recul du collecteur 4 s'étend sur un segment Ri' rectiligne qui est parallèle à l'axe 20 des alvéoles 18. Ce mouvement de recul du colleteur 4, après le largage du lot au poste 6 de dépose implique de disposer d'un actionneur 11 qui est orienté comme les alvéoles 18, c'est-à- 25 dire selon l'axe 20 desdites alvéoles 18, pour réaliser un déplacement rectiligne comme indiqué par le segment R1'. Après le mouvement de recul, le collecteur 4 se déplace selon un segment R2 transversal et le mouvement final, avant d'être placé à nouveau au niveau de la case 30 départ, au poste 5 de capture des produits 1, s'effectue selon un segment R3' qui est parallèle, lui aussi, à l'axe 20 des alvéoles 18. Le collecteur 4 comporte, à son extrémité aval, comme représentée figure 6, une face 22 aménagée en oblique, comme les alvéoles 17, pour permettre une mise en place rapide et un aboutement des collecteurs 4, les uns à la suite des autres, au poste 5 de capture. REVENDICATIONS1 - Machine de groupage de produits qui arrivent en ligne, espacés, sur un convoyeur (2) d'amenée, comprenant, d'une part, une table (3) d'accueil du lot de produits (1) groupés, laquelle table (3) d'accueil est disposée sur le côté dudit convoyeur (2) d'amenée et, d'autre part, des moyens de capture et de groupage desdits produits (1), lesquels moyens sont constitués d'au moins trois collecteurs (4) distincts qui sont disposés transversalement par rapport à l'axe xx' d'arrivée des produits (1) sur le convoyeur (2) d'amenée, lesquels collecteurs (4) sont animés, par l'intermédiaire d'un dispositif de commande, d'un mouvement en boucle fermée selon un cycle du type polygonal, carré, ou rectangulaire, et ils sont disposés de façon à former une sorte de noria pour prélever, d'une façon continue, les produits (1) apportés par ledit convoyeur (2) d'amenée. 2 - Machine de groupage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend : - des chariots (7) pour porter les collecteurs (4), chaque collecteur (4) étant porté par un chariot (7) qui est guidé transversalement par rapport à l'axe longitudinal xx' du convoyeur (2) d'amenée des produits (1) ; - des glissières (8) qui sont disposées transversalement par rapport audit axe longitudinal xx' dudit convoyeur (2) d'amenée, pour guider les différents chariots (7), lesquels chariots (7) sont superposés, mobiles les uns par rapport aux autres sous l'effet d'organes moteurs ; - des actionneurs (11), en forme de vérins, interposés entre chaque chariot (7) et son collecteur (4) associé pour déplacer longitudinalement ledit collecteur (4) et le faire passer d'une ligne transversale sur laquelle il effectue la collecte et le transfert des produits (1) à uneautre ligne transversale disposée en retrait sur laquelle il effectue son retour à la case départ, en croisant les autres collecteurs (4) ; - des moyens de contrôle de la position des produits (1) sur le convoyeur (2) d'amenée, lesquels moyens sont constitués d'un capteur (12) et d'un automate pour coordonner les mouvements du collecteur (4) au niveau du poste (5) de capture. 3 - Machine de groupage selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque collecteur (4) est disposé dans un plan médian qui passe par l'axe de son actionneur (11). 4 - Machine de groupage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (17) de commande des collecteurs qui comprennent une interface de programmation offrant la possibilité d'organiser la collecte et en particulier de sélectionner un nombre de collecteurs (4) adaptés aux cadences de regroupement et/ou au type de produits (1) à regrouper. 5 - Machine de groupage selon la revendication 1, caractérisée en ce que, dans le cas d'une machine de regroupage comprenant trois collecteurs (4), les moyens (17) de commande et en particulier l'interface de programmation, offre la possibilité de sélectionner une noria du type comportant : - soit trois collecteurs (4) qui se suivent les uns derrière les autres pour capter les produits (1) de façon continue, - soit deux systèmes de collecte seulement comprenant un simple collecteur (4) et un couple de collecteurs (4) dont les niveaux se situent au-dessus et en dessous dudit simple collecteur (4). 6 - Machine de groupage selon la revendication 1, caractérisée en ce que, dans le cas d'une machine comprenant quatre chariots (7) et quatre collecteurs (4) associés à ces chariots (7), les moyens (17) de commande de ces collecteursoffrent la possibilité, par l'intermédiaire de l'interface de programmation, de former une noria qui comprend deux couples de collecteurs (4) qui agissent l'un après l'autre, formant une machine du type à deux collecteurs. 7 - Machine de groupage selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque collecteur (4) est constitué d'un ou de plusieurs peignes qui sont espacés et superposés, de façon à multiplier les contacts avec les produits (1) pour améliorer leur stabilité pendant leur transfert entre le convoyeur (2) d'amenée et le poste (6) de dépose sur la table (3) d'accueil. 8 - Machine de groupage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le collecteur (4) comporte des alvéoles dont la profondeur permet d'accueillir un ou plusieurs produits en vue de leur regroupement sous la forme d'un lot. 9 - Machine de groupage selon la revendication 1, caractérisée en ce que, pour le regroupage de produits (1) dont la section n'est pas circulaire, du type flacon de section ovoïde, chaque collecteur (4) comporte des alvéoles (16) qui sont disposées en oblique par rapport à l'axe longitudinal xx' du convoyeur (2) d'amenée, l'axe (20) desdites alvéoles faisant un angle a non nul avec l'axe longitudinal xx' du convoyeur (2) d'amenée, lequel angle étant de l'ordre de 10 à 45°, par exemple. 10 - Machine de groupage selon la revendication 9, caractérisée en ce que, dans le cas de collecteurs (4) à alvéoles (18) obliques, les actionneurs (11) sont orientés en oblique comme lesdits alvéoles (18) pour permettre le largage du lot de produits (1) sans bousculer ces derniers. 11 - Machine de groupage selon la revendication 9, caractérisée en ce que, dans le cas de collecteurs (4) à alvéoles (16) obliques, la face (22) aval d'extrémité desditscollecteurs (4) est aménagée en oblique, pour permettre un aboutement de deux collecteurs constitutifs afin de réaliser un enchaînement des mouvements de capture au moyen de ces collecteurs. 12 - Machine de groupage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un robot (13) de prise en charge des produits (1), lequel robot (13) étant aménagé avec une tête (14) de préhension capable de prélever au moins un lot de produits (1) au poste (6) de dépose, en vue de leur encaissage, lequel robot (13) permettant également d'effectuer un regroupement de chaque lot déposé par le collecteur (4), en vue de former un lot global constitué d'un nombre de produits (1) susceptibles de remplir directement une caisse. 13 - Machine de groupage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte une table (3) d'accueil qui est constituée d'un plan fixe sur lequel les produits (1) captés par chaque collecteur (4) prennent place au fur et à mesure de leur déplacement avec ledit collecteur (4), lequel plan fixe comporte, au niveau du poste (6) de dépose, un aménagement du type bossage ou dos d'âne, par exemple, pour retenir le lot de produits (1) captés lors du mouvement de recul dudit collecteur (4), c'est-à-dire au moment du largage desdits produits (1) audit poste (6) de dépose. 14 - Machine de groupage selon la revendication 1, caractérisée en ce que, dans le cas d'un encaissage du lot de produits (1) dans une découpe du type "wrap-around" la machine comporte, associé à un robot (13) ou autre, un dispositif poussoir (14) qui permet un simple transfert transversal dudit lot de produits (1) vers un convoyeur (16) d'encaissage sur lequel est installée ladite découpe et qui est disposé en bordure du poste (6) de dépose.