Brevet FR2952656A1 — publié le 20110520

La présente invention concerne un procédé et un système pour prolonger une voie de chemin de fer en aval d'une extrémité de voie existante. Pour mettre en place les traverses et les rails nécessaires à la construction de voies de chemin de fer, les procédés et systèmes connus sont généralement lourds et volumineux. Divers moyens ont déjà été proposés pour alléger les systèmes de pose de voie de chemin de fer. Le document GB2432564 décrit une machine agencée pour déposer des panneaux de voie à côté d'un wagon transportant les panneaux de voie, au moyen d'un bras pivotant. La machine décrite convient pour créer une nouvelle voie à côté d'une voie préexistante. Il apparaît difficile, voire impossible d'utiliser la machine décrite pour créer une nouvelle voie en absence de voie préexistante parallèle à la nouvelle voie. Le document WO2009/050439 utilise des moyens de petite dimension, notamment un ou plusieurs véhicules capables de se déplacer hors voie, qui ne nécessitent pas l'existence d'une voie adjacente préexistante. Cependant les moyens décrits qui ne permettent de déplacer que des rails, ne sont visiblement pas utilisables si des traverses ne sont pas préalablement posées. La présente invention a pour but de palier les inconvénients de l'état antérieur connu de la technique. A cet effet, de façon à prolonger une voie de chemin de fer en aval d'une extrémité de voie existante, l'invention a pour objet un procédé comprenant : - une étape d'acheminement d'un panneau courant de voie, dans laquelle un opérateur fait rouler sur la voie existante, un lorry motorisé qui comporte des roues ferroviaires et un mécanisme de déplacement hors voie en position rétractée et qui supporte ledit panneau courant, de façon à approcher le lorry motorisé de ladite extrémité de la voie ; - une étape de positionnement du panneau courant en aval de la voie existante, dans laquelle l'opérateur déploie le mécanisme de déplacement hors voie de façon à positionner une extrémité amont du panneau courant en aplomb de l'extrémité de voie existante en faisant rouler le lorry motorisé en aval de la voie existante ; - une étape de libération du panneau courant, dans laquelle l'opérateur évacue le lorry motorisé en laissant l'extrémité amont du panneau courant en aplomb de l'extrémité de voie existante ; et - une étape de pose du panneau courant, dans laquelle l'opérateur abaisse le panneau courant jusqu'à faire coïncider l'extrémité amont du panneau courant avec l'extrémité de voie existante. Avantageusement, pour déployer le mécanisme de déplacement hors voie : l'étape d'acheminement comprend une première phase transitoire dans laquelle l'opérateur approche le lorry motorisé en lui faisant supporter une voie de liaison suspendue en potence à l'avant, jusqu'à mettre une extrémité arrière de la voie de liaison en aplomb de l'extrémité de voie existante ; - l'étape de positionnement comprend une deuxième phase transitoire dans laquelle l'opérateur abaisse la voie de liaison dans le prolongement de la voie existante, une troisième phase transitoire dans laquelle l'opérateur fait progresser le lorry motorisé sur la voie de liaison jusqu'à pouvoir déployer le mécanisme de déplacement hors voie en dehors de la voie existante, et une quatrième phase transitoire dans laquelle l'opérateur déploie le mécanisme de déplacement hors voie. Particulièrement, pour évacuer le lorry motorisé, l'étape de libération comprend une cinquième phase transitoire dans laquelle l'opérateur utilise le mécanisme de déplacement hors voie pour ramener le lorry motorisé au dessus de la voie de liaison, une sixième phase transitoire dans laquelle l'opérateur rétracte le mécanisme de déplacement hors voie pour remettre les roues ferroviaires du lorry motorisé en contact avec la voie de liaison, une septième phase transitoire dans laquelle l'opérateur fait refouler le lorry motorisé de la voie de liaison vers la voie existante de façon à saisir la voie de liaison, une huitième phase transitoire dans laquelle l'opérateur remonte la voie de liaison, et une neuvième phase transitoire dans laquelle l'opérateur recule le lorry motorisé en ramenant la voie de liaison au dessus de la voie existante. Avantageusement aussi, pour laisser l'extrémité amont du panneau courant en aplomb de l'extrémité de voie existante: - l'étape d'acheminement comprend une première phase de pose dans laquelle l'opérateur accroche au moins un premier portique extensible de manutention sur le panneau courant ; l'étape de positionnement comprend une deuxième phase de pose dans laquelle l'opérateur immobilise le lorry motorisé lorsque l'intégralité du panneau courant est en aval de la voie existante, et une troisième phase de pose dans laquelle l'opérateur baisse une ou plusieurs jambes dudit au moins un premier portique extensible de manutention pour appuyer sur le sol de façon à soulever ledit portique qui lève alors le panneau courant au dessus du lorry motorisé. Particulièrement l'étape de pose comprend une quatrième phase de pose dans laquelle l'opérateur baisse ledit au moins un premier portique extensible de manutention de façon à poser le panneau courant dans le prolongement de la voie existante puis décroche ledit premier portique extensible de manutention du panneau courant, et une cinquième phase de pose dans laquelle l'opérateur relève ledit premier portique extensible de manutention. Avantageusement encore, le procédé comprend une étape de transfert dans laquelle l'opérateur charge un panneau suivant sur le lorry motorisé de façon à reboucler l'exécution du procédé sur l'étape d'acheminement dans laquelle le panneau suivant devient le panneau courant. Particulièrement, l'étape de transfert comprend une première phase de transfert dans laquelle l'opérateur amène une poutre supportée par le lorry motorisé sous au moins un deuxième portique extensible de manutention auquel est suspendu ledit panneau suivant, et une deuxième phase de transfert dans laquelle l'opérateur abaisse ledit deuxième portique extensible de manutention de façon à poser ledit panneau suivant sur ladite poutre. Plus particulièrement, l'étape de transfert comprend une troisième phase de transfert dans laquelle l'opérateur relève ledit au moins un deuxième portique extensible de manutention de façon à laisser ledit panneau suivant sur ladite poutre, et une quatrième phase de transfert dans laquelle l'opérateur fait avancer le lorry motorisé de façon à placer la poutre sous ledit au moins un premier portique extensible de manutention. De préférence, l'une au moins des phases de transfert est exécutée pendant l'étape de pose. Pour prolonger une voie de chemin de fer en aval d'une extrémité de voie existante, l'invention a aussi 25 pour objet un système comprenant : un lorry motorisé qui comporte des roues ferroviaires pour rouler sur la voie existante, et un mécanisme de déplacement hors voie rétractable de façon à pouvoir transporter un panneau courant de voie sur la 30 voie existante et hors de la voie existante; - au moins un premier portique extensible de manutention agencé pour y accrocher le panneau courant; et - une voie de liaison suspendue en potence à 35 l'avant du lorry motorisé de manière détachable. Particulièrement, le système comprend une poutre agencée pour supporter le panneau courant sur ledit lorry motorisé. Avantageusement, le système comprend au moins un 5 deuxième portique extensible de manutention agencé pour y accrocher un panneau suivant. Avantageusement aussi, le système comprend un lorry ferroviaire pour supporter la poutre en accompagnant, sans quitter la voie, le lorry motorisé dans ses 10 déplacements. Avantageusement encore, la voie de liaison comprend deux rails de longueur sensiblement égale à celle du lorry motorisé maintenus par des traverses de longueur égale à celle de l'écartement des rails. 15 L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple 20 illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : - les figures 1 et 2 sont des vues de côté d'un système conforme à l'invention dans deux phases d'une étape d'acheminement ; 25 - les figures 3 à 7 sont des vues de côté du système des figures 1 et 2 dans cinq phases d'une étape de positionnement ; - les figures 8 à 11 sont des vues de côté du système des figures 1 et 2 dans quatre phases d'une étape 30 de libération ; - les figures 12 à 14 sont des vues de côté du système des figures 1 et 2 dans trois phases d'une étape de pose et dans trois phases d'une étape de transfert ; - la figure 15 est une vue de côté du système prêt 35 pour une réitération du procédé selon l'invention ; - la figure 16 montre des étapes de procédé conforme à l'invention ; - les figures 17 à 20 sont des vues de côté et de face d'un lorry motorisé pour mettre en oeuvre l'invention ; - la figure 21 est une vue de côté du système 5 représenté dans les figures 1 à 15 ; - les figures 22a, 22b et 23a, 23b sont des vues d'un détail de mise en oeuvre de l'invention ; - la figure 24 est une vue de face du système de la figure 21 ; 10 - les figures 25a et 25b sont des vues de face et en perspective d'un premier état du système selon l'invention ; - les figures 26a et 26b sont des vues de face et en perspective d'un deuxième état du système selon 15 l'invention ; - les figures 27 à 29 sont des vues en perspective du système dans un état démonté pour être transporté. Pour prolonger une voie de chemin de fer en aval d'une extrémité de voie existante, la figure 16 montre un 20 procédé qui comprend notamment une étape 101 d'acheminement d'un panneau courant de voie, une étape 103 de positionnement du panneau courant en aval de la voie existante, dans laquelle un opérateur déploie un mécanisme de déplacement hors voie de façon à positionner 25 une extrémité amont du panneau courant en aplomb de l'extrémité de voie existante, une étape 105 de libération du panneau courant, dans laquelle l'opérateur rétracte le mécanisme de déplacement hors voie, et une étape 107 de pose du panneau courant, dans laquelle 30 l'opérateur abaisse le panneau courant jusqu'à faire coïncider l'extrémité amont du panneau courant avec l'extrémité avale de voie existante. Sur chacune des figures 1 à 12 qui précèdent, on a représenté sensiblement au centre une extrémité 36 de 35 voie 31 de chemin de fer déjà existante sur la droite. On a représenté à gauche de l'extrémité de la voie existante, une plateforme 30 sur laquelle le procédé et le système expliqués ci-dessous, permettent de prolonger la voie de chemin de fer en aval de l'extrémité de la voie existante (vers la gauche sur la figure). Sur les figures 13 à 15, l'extrémité 36 a été décalée sur la gauche de façon à mieux pouvoir expliquer certaines étapes qui ont lieu sur la voie existante en amont de l'extrémité 36. La figure 16 synthétise et complète les étapes du procédé expliquées à présent en référence aux figures 1 à 10 15. Les figures 1 et 2 représentent respectivement une première phase de pose 1 et une première phase transitoire 2 au sein de l'étape 101 d'acheminement d'un panneau courant 32 de voie, dans laquelle un opérateur 15 fait rouler sur la voie 31 existante, un lorry 34 motorisé qui supporte le panneau courant 32 de façon à approcher le lorry 34 motorisé de l'extrémité 36 de la voie. A titre purement illustratif et non limitatif, 20 l'opérateur est un être humain, une équipe d'êtres humains ou un automate programmable. Lorsque l'opérateur est un être humain, un poste portable de télécommande permet de commander les fonctions qui sont chacune asservie pour mettre en oeuvre le procédé. L'utilisation 25 d'un automate programmable est possible à condition de l'équiper des capteurs et du programme suffisants à prévoir l'ensemble des situations qui peuvent se produire. Un être humain peut faire face à des situations inattendues et variées tout en contrôlant le bon 30 déroulement du procédé sans avoir à investir dans une quantité de capteurs et une complexité combinatoire de programmation prohibitives. On a représenté en figure 21 un système qui permet de mettre en oeuvre le procédé conforme à l'invention, de 35 façon à prolonger la voie de chemin de fer en aval de l'extrémité 36 de voie 31 existante. Le système comprend notamment un lorry 34 motorisé, une poutre 44 agencée pour supporter le panneau courant 32 sur le lorry 34 motorisé, au moins un portique extensible de manutention 33 agencé pour y accrocher le panneau courant 32, et une voie de liaison 38 suspendue en potence à l'avant du lorry 34 motorisé de manière détachable. Dans un mode de réalisation préférée représentée sur les figures 17 à 20, le lorry 34 motorisé comporte des roues ferroviaires 51 pour rouler sur la voie 31 existante, et un mécanisme 50 de déplacement hors voie rétractable. Le mécanisme 50 est par exemple un mécanisme à chenilles que des bras 52 permettent de descendre en dessous du niveau des roues ferroviaires 51. D'autres mécanismes de déplacement hors voie peuvent être envisagés comme par exemple un mécanisme à roues équipées de pneus tout-terrain. Ainsi, en position rétractée comme représentée sur les figures 17 et 18, le mécanisme 50 de déplacement hors voie est relevé pour mettre les roues ferroviaires 51 en contact avec des rails 53. En position déployée comme représentée sur les figures 19 et 20, le mécanisme 50 de déplacement hors voie est abaissé pour prendre appui sur la plate-forme 30 de manière à soulever le lorry 34 motorisé jusqu'à désolidariser les roues ferroviaires 51 des rails 53. La motorisation du lorry 34 est par exemple de nature hydraulique, télécommandable. La poutre 44 a pour but de maintenir le panneau 32 à plat. En absence de poutre, le panneau dont la longueur est par exemple de 36 mètres ou plus, voire seulement de 24 mètres ou moins, a tendance à fléchir sous son propre poids auquel s'ajoute le poids des portiques 33 lorsqu'il n'est pas posé sur le sol à cause de la souplesse des rails sur une telle longueur. La longueur de la poutre est de préférence adaptée à la longueur du panneau 32. Une longueur légèrement plus courte permet d'alléger le système sans provoquer de flèche observable en extrémité. La quantité de portiques extensibles de manutention 33, est elle aussi fonction de la longueur du panneau 32. Dans l'exemple illustré par la figure 21, trois portiques extensibles de manutention 33 conviennent lorsque la longueur du panneau 32 est égale à 36 mètres. La figure 25a et la figure 25b montrent, respectivement en vue de face et en perspective, une réalisation possible de portique extensible de manutention posé sur des rails 41. Le portique extensible de manutention 33 ici représenté, est équipé de roues 40 qui lui permettent de rouler sur les rails 41. Le portique extensible de manutention 33 comprend un palonnier télescopique 45 horizontal qui comporte un bras 46 extensibles de part et d'autre. Un fourreau 49 vertical est fixé à chaque extrémité de bras 46 extensible. Une jambe 39 en forme de colonne verticale est montée coulissante dans chaque fourreau 49. Sur la figure 24, les bras 46 sont représentés en position rétractées. Une centrale hydraulique 48 est pilotable à distance pour étendre les deux bras 46 extensibles de façon à déployer les deux fourreaux 49 de part et d'autre du lorry 34 motorisé sur chacun de ses flancs puis pour faire descendre chacune des jambes 39 jusqu'à en mettre le pied en appui sur le sol. Des pinces 47 radiocommandées permettent d'accrocher le panneau courant 32 sous le portique extensible de manutention 33 de sorte que lorsque les deux jambes 39, appuyant sur le sol, hissent le portique extensible de manutention 33, le panneau 32 est soulevé de la poutre 44. Les pinces représentées ouvertes sur les figures 25a et 25b, sont représentées dans leur position fermée sur les figures 26a et 26b. Lorsque plusieurs portiques extensibles de manutention 33 sont utilisés, ils sont reliés par des barres de liaison 54 de façon à constituer une structure rigide. Les centrales hydrauliques 48 sont alors synchronisées de façon à générer un mouvement uniforme de déploiement puis de montée et de descente des portiques extensibles de manutention 33. Comme expliqué ci-dessus, la poutre 44 est essentiellement utile lorsque le panneau 32 est long. Un panneau très court pourrait très bien être supporté directement sur le lorry 34 motorisé. Un panneau de longueur moyenne pourrait être supporté sur une poutre portée par le seul lorry 34 motorisé. Lorsque le panneau 32 est de taille conséquente comme représenté sur la figure 21, le système comprend un lorry ferroviaire 35 pour supporter la poutre 44 en accompagnant le lorry 34 motorisé dans ses déplacements, sans quitter la voie. Comme représenté sur la figure 24, la voie de liaison 38 comprend deux rails de longueur sensiblement égale à celle du lorry 34 motorisé, maintenus par des traverses 57 de longueur égale à celle de l'écartement des rails. En d'autres termes, les traverses ne dépassent pas sur les côtés des rails extérieurs à la voie de liaison 38. Cette disposition permet d'éviter tous contacts du mécanisme 50 de déplacement hors voie avec les têtes de traverses du dernier panneau posé ou de la voie existante avant prolongement. Dans l'exemple de réalisation illustré par la figure 21, la voie de liaison 38 est suspendue à l'extrémité avant de la poutre 44. En absence de poutre, d'autres montages pourraient être envisagés, par exemple au moyen d'une potence spécifique montée sur le lorry 34 motorisé. Le montage de la voie de liaison 38 en extrémité de la poutre 44 est détaillé sur la figure 22. La partie avant de la poutre 44 comprend une poutrelle 55 ajourée soutenue par un treillis 56 pour concilier légèreté et rigidité horizontale. La partie inférieure d'un crochet 58 agrippe la voie de liaison 38. Une extrémité supérieure de barre 61 pivote autour d'un axe 63 solidaire de la poutrelle 55. Le crochet 58 pivote autour d'un axe 64 en extrémité basse de la barre 61. Dans la position relevée de la voie de liaison 38 qui est représentée en vue de côté sur la figure 23b et en vue de face sur la figure 23a, un vérin 60 fixé à la poutrelle 55, tire en position rentrée sur un câble 59 dont l'extrémité opposée est fixée au sommet du crochet 58. Deux joues 62 permettent de maintenir la voie de liaison 38 en position relevée dans l'alignement de la voie 31. Dans la position abaissée de la voie de liaison 38 qui est représentée en vue de côté sur la figure 22b et en vue de face sur la figure 22a, le vérin 60 en position sortie, relâche la traction sur le câble 59 de sorte que la voie de liaison 38 quitte les deux joues 62 pour se mettre dans l'alignement de la voie 31. Le crochet 64 est de forme connue pour permettre d'accrocher fermement la voie de liaison en position relevée et pour se désolidariser aisément de la voie de liaison en position abaissée lorsque la poutre 44 avance alors que la voie de liaison 38 repose sur le sol. Dans la phase de pose 1 représentée en figure 1 et dans la phase transitoire 2 représentée en figure 2, le mécanisme 50 de déplacement hors voie est en position rétractée de façon à approcher le lorry motorisé de l'extrémité de la voie existante en le faisant rouler sur la voie 31. Dans la phase de pose 1 de l'étape 101 d'acheminement, l'opérateur accroche au moins un portique extensible de manutention 33 sur le panneau courant 32 qui repose sur la poutre 44, notamment en télécommandant les pinces 47 de façon à les refermer fermement sur les rails du panneau courant 32. La poutre 44 chargée du panneau arrive sur le front de pose. Dans la phase transitoire 2 de l'étape 101, l'opérateur approche le lorry 34 motorisé avec la voie de liaison 38 suspendue en position relevée à l'avant de la poutre 44, jusqu'à mettre l'extrémité arrière de la voie de liaison 38 en aplomb de l'extrémité 36 de voie 31 existante. La mise en aplomb de la voie de liaison valide alors une transition 102 vers l'étape 103 de positionnement du panneau courant 32 en aval de la voie 31 existante. Les figures 3, 4 et 5 représentent respectivement trois phases transitoires 3, 4 et 5 au sein de l'étape 103. Dans l'étape 103, l'opérateur déploie le mécanisme de déplacement hors voie de façon à pouvoir faire rouler le lorry 34 motorisé en aval de la voie 31 existante pour positionner l'extrémité amont 37 de la voie de liaison 38 en aplomb de l'extrémité 36 de voie 31 existante. Dans la phase transitoire 3 de l'étape 103 de positionnement, l'opérateur abaisse la voie de liaison 38 dans le prolongement de la voie 31 existante, notamment en télécommandant le vérin 60. Dans la phase transitoire 4 de l'étape 103, l'opérateur fait progresser le lorry 34 motorisé sur la voie de liaison 38 jusqu'à pouvoir déployer le mécanisme de déplacement hors voie en dehors de la voie 31 existante. Dans la phase transitoire 4 représentée sur la figure 4, l'absence de traverses qui se prolongent en dehors de la voie de liaison, permet de déployer le mécanisme de déplacement hors voie lorsque le mécanisme est intégralement sur la voie de liaison. Les chenilles ou les roues tout-terrain du mécanisme ne sont pas gênées par les traverses pour toucher le sol. Dans la phase transitoire 5 de l'étape 103, l'opérateur déploie le mécanisme de déplacement hors voie en télécommandant une rotation des bras 52 qui permettent un contact simultané du mécanisme 50 de déplacement hors voie avec le sol et des roues 51 de manière soulagée avec les rails de la voie de liaison en gardant le lorry 34 motorisé horizontal. L'opérateur désaccouple le moteur d'entraînement des rouee ferroviaires et accouple le moteur d'entraînement au mécanisme 50 de déplacement hors voie. Les figures 6 et 7 représentent respectivement deux phases de pose 6 et 7 au sein de l'étape 103 de positionnement. Dans la phase de pose 6, l'opérateur fait avancer le lorry 34 motorisé au moyen des chenilles qui appuient sur le sol de chaque côté des rails de la voie de liaison 38. Tant que les roues ferroviaires touchent les rails 41 de la voie de liaison, elles suivent simplement en roue libre comme celles du lorry ferroviaire 35. L'opérateur continue à faire avancer le lorry 34 qui quitte progressivement la voie de liaison sans subir de désalignement, ni latéral, ni vertical. Le lorry continue à progresser hors voie jusqu'à ce que, lorsque l'intégralité du panneau courant 32 est en aval de la voie 31 existante avec l'extrémité arrière du panneau 32 à l'aplomb de l'extrémité avale de la voie existante 31, l'opérateur immobilise le lorry 34 motorisé. La longueur en porte à faux du panneau 32 à l'arrière de la poutre 44 et la longueur en porte à faux de la poutre 44 à l'arrière du lorry ferroviaire 35 sont telles que le lorry ferroviaire 35 reste sur la voie de liaison 38 lorsque l'extrémité arrière du panneau 32 est à l'aplomb de l'extrémité avale de la voie existante 31. Dans la phase de pose 7, l'opérateur baisse de manière synchrone les jambes 39 des portiques extensibles de manutention 33 jusqu'à ce que les jambes 39 appuyant sur le sol, soulèvent le portique 33 dont les pinces 47 radiocommandées lèvent alors le panneau courant 32 au dessus de la poutre supportée par le lorry 34 motorisé en laissant l'extrémité amont ou arrière 37 du panneau courant 32 en aplomb de l'extrémité avale 36 de la voie 31 existante. La mise en aplomb du panneau 32 valide une transition 104 vers l'étape 105 de libération du panneau. Les figures 8 à 12 représentent respectivement cinq phases transitoires 8 à 12 au sein de l'étape 105 de libération. Dans la phase transitoire 8, l'opérateur utilise le mécanisme de déplacement hors voie pour ramener le lorry 34 motorisé au dessus de la voie de liaison 38. En reculant, le lorry 34 motorisé fait reculer le lorry ferroviaire 35 sur la voie 31 en poussant sur la poutre 44. Le lorry ferroviaire 35 en prise sur les rails, agit naturellement sur la poutre 44 pour guider mécaniquement le lorry 34 motorisé vers la voie de liaison 38. Dans la phase transitoire 9, l'opérateur arrête le lorry 34 motorisé qui est arrivé sur la voie de liaison 38 puis rétracte le mécanisme de déplacement hors voie pour remettre les roues ferroviaires du lorry 34 motorisé en contact avec la voie de liaison 38. L'opérateur fait alors l'opération inverse de celle de la phase 5 pour accoupler le moteur d'entraînement du lorry 34 aux roues ferroviaires. Dans la phase transitoire 10, l'opérateur fait refouler le lorry 34 motorisé de la voie de liaison 38 vers la voie existante 31 pour évacuer totalement la poutre 44 du dessous du panneau 32. En reculant l'extrémité avant de la poutre 44 au dessus de la voie de liaison 38 avec la barre 61 abaissée, le crochet 64 vient saisir naturellement la voie de liaison 38. Si au cours de la phase 4 ou ultérieurement, l'opérateur avait relevé la barre 61 pour faciliter le déplacement de la poutre 44, l'opérateur commande le vérin 60 de façon à baisser le crochet 64 sur la voie de liaison avant de refouler le lorry 34. Dans la phase transitoire 11, l'opérateur remonte la voie de liaison 38, par exemple en commandant une rétreinte du vérin 60 qui tire alors sur le câble 59. Dans la phase transitoire 12, la voie de liaison 38 étant relevée au dessus du niveau de la voie 31, l'opérateur recule le lorry 34 motorisé qui ramène la voie de liaison 38 au dessus de la voie existante 31. La voie 31 sur le centre de la figure 12, est coupée pour mettre en évidence le recul du lorry 34 bien au-delà en amont de l'extrémité avale de la voie 31 qui correspond à une phase d'une autre étape du procédé exécutée éventuellement simultanément avec la phase 12 et qui sera expliquée plus loin dans la description. Ainsi l'évacuation du lorry 34 par l'opérateur, laisse en fin d'étape 105 de libération du panneau courant 32, l'extrémité amont 37, en d'autres termes l'extrémité arrière du panneau courant 32 qui est suspendu par les pinces 47 aux portiques extensibles de manutention 33, en aplomb de l'extrémité 36 de voie 31 existante. Un état retiré de la voie de liaison valide alors une transition 106 vers l'étape 107 de pose proprement dite. Les figures 13 et 14 représentent respectivement 15 deux phases de pose 13 et 14 au sein de l'étape 107 de pose du panneau courant 32. Dans la phase de pose 13 représentée sur la partie gauche de la figure 13, l'opérateur baisse les portiques extensibles de manutention 33 de façon à poser le panneau 20 courant 32 dans le prolongement de la voie existante 31. Lorsque le panneau 32 est posé sur le sol, l'opérateur commande une ouverture des pinces 47 de façon à décrocher les portiques extensibles de manutention 33 du panneau courant 32. 25 Dans la phase de pose 14 représentée sur la partie gauche de la figure 14, l'opérateur commande une remontée des portiques extensibles de manutention 33. De la sorte, l'abaissement du panneau courant 32 sur le sol par l'opérateur, fait coïncider en fin d'étape 30 105, l'extrémité amont 37 du panneau courant 32 avec l'extrémité 36 de voie 31 existante. Le panneau courant 32 posé sur le sol, prolonge alors la voie 31 existante d'une longueur de panneau de voie, validant ainsi une transition 108 vers une réitération possible du procédé à 35 partir de l'étape 101 si besoin est. Les figures 12 à 14 représentent en partie droite respectivement trois phases de transfert 16 à 18 au sein d'une étape 109 de transfert dans laquelle l'opérateur charge un panneau suivant 42 sur le lorry 34 motorisé, plus particulièrement sur la poutre 44 supportée par le lorry motorisé, à la suite de la validation de la transition 106. Dans la première phase de transfert 16, l'opérateur amène la poutre 44 supportée par le lorry 34 motorisé sous un jeu de deuxièmes portiques extensibles de manutention 43 auxquels est suspendu le panneau suivant 42. Dans la deuxième phase de transfert 17, l'opérateur abaisse les portiques extensibles de manutention 43 de façon à poser le panneau suivant 42 sur la poutre 44. Dans la troisième phase de transfert 18, l'opérateur relève les deuxièmes portiques extensibles de manutention 43 de façon à laisser le panneau suivant 42 sur la poutre 44. L'étape 109 de transfert se termine par une quatrième phase de transfert 15 représentée en figure 15. Dans la phase de transfert 15, l'opérateur fait avancer le lorry 34 motorisé de façon à placer la poutre 44 qui supporte le panneau suivant sous le premier jeu de portiques extensibles de manutention 33. Une transition 110 est validée en fin d'étape 109 lorsque le panneau 42 est transféré sous les portiques extensibles de manutention 33. La validation de la transition 110 permet de reboucler l'exécution du procédé sur l'étape 101 d'acheminement dans laquelle le panneau suivant 42 devient alors le panneau courant 32. L'exécution d'une ou plusieurs phases de transfert pendant l'étape 107 de pose, permet un gain de temps pour prolonger la voie 31. Tant que des panneaux de voie sont à poser à la suite les uns des autres pour prolonger la voie existante, chaque validation de la transition 110 active aussi une étape 111 d'approvisionnement d'un panneau d'alimentation du procédé. Lorsque le panneau suivant 42 est transféré vers les portiques extensibles de manutention 33, les portiques extensibles de manutention 43 sont libres pour y accrocher le panneau d'alimentation qui devient alors un nouveau panneau suivant 42. L'approvisionnement peut se faire par exemple en amenant sous les portiques extensibles de manutention 43 un wagon de transport, non représenté, sur lequel sont empilés un ou plusieurs panneaux de voie pour alimenter le système. Le panneau approvisionné valide une transition 112 vers l'étape 109 prête pour être activée à la suite d'une prochaine validation de la transition 106. Le procédé de l'invention a été décrit pour une prolongation de voie au-delà d'une voie existante. Il va de soi que le procédé est aussi applicable pour un renouvellement de voie, l'ancienne voie étant enlevée pour laisser un terrain libre à la pose d'une nouvelle voie constituant alors une voie qui est prolongée au fur et à mesure de l'enlèvement de l'ancienne voie. Dans un mode de mise en oeuvre préféré, une longueur de la poutre 44 comprise, à titre purement illustratif et non limitatif, entre 31 mètres et 32 mètres, permet de soutenir des panneaux de voie de 36 mètres de long. Avantageusement, la poutre 44 est séparable en trois parties 44a, 44b et 44c qui peuvent être chargées sur une plateforme 81 de véhicule routier comme représenté par le colisage de la figure 27. Quatre barres de liaison 54 peuvent être logées dans une partie creuse de la partie de poutre 44c et quatre barres de liaisons 75, utilisables pour maintenir rigidement les portiques extensibles de manutention 43, peuvent être logées dans une partie creuse de la partie de poutre 44b. Les dimensions des éléments de système qui viennent d'être décrits, sont suffisamment faibles pour laisser la place, sur la plateforme 81 de taille standard, qui permet de ranger six patins bas 73, et six patins hauts 74. Les six patins bas 73 sont prévus pour être montés chacun à la base d'une des deux jambes 39 de portique extensible de manutention 33, de façon à faciliter l'appui des trois portiques extensibles de manutention 33 destinés à la pose. Les six patins hauts 74 sont prévus pour être montés chacun à la base d'une des deux jambes 39 de portique extensible de manutention 43, de façon à faciliter l'appui des trois portiques extensibles de manutention 43 destinés au transfert. Les patins 74 sont surélevés de façon à permettre le passage sous les trois portiques extensibles de manutention 43, d'une pile de panneaux de voie qui sont chargées sur un wagon de transport. En référence au colisage de la figure 28, une deuxième plateforme 82 de véhicule routier, convient pour transporter le lorry 34 motorisé, le panneau de voie de liaison 38, nommé encore panneau de voie provisoire, le lorry ferroviaire 35 et deux portiques extensibles de manutention en position repliée. En référence au colisage de la figure 29, une troisième plateforme 83 de véhicule routier, convient pour transporter quatre portiques extensibles de manutention en position repliée. Dans les dimensionnements du système de l'invention, on recherche tout allègement possible pour favoriser les économies d'énergie, en conservant la robustesse mécanique nécessaire à mettre en oeuvre le procédé de l'invention. Trois camions permettent ainsi de transporter le système de l'invention par la route jusqu'à un lieu de chantier, offrant ainsi une grande souplesse d'utilisation. Dans une étape 100 initiale du procédé, le système est amené sur site, de préférence lorsque les wagons de transport des panneaux de voie sont déjà sur site pour minimiser le temps de retenue du système sur site. Dans l'étape 100, les éléments de système sont déchargés des plateformes 81, 82 et 83 puis le système est monté. A la fin de l'étape 100, le système est alors prêt pour démarrer les étapes 101 et 111 du procédé de l'invention. On remarque que le procédé et le système qui viennent d'être décrits, sont modulaires et peuvent être adaptés à différentes longueurs de panneaux de voie. La description a été faite en considérant des panneaux de 36 mètres qui nécessitent trois portiques extensibles de manutention. Pour travailler avec des panneaux de 24 mètres, il est possible de ne considérer que des jeux de deux portiques extensibles de manutention ainsi que de réduire la longueur de la poutre en mettant bout à bout la partie avant 44a et la partie arrière 44c sans monter la partie central 44b de la poutre 44. Le procédé de l'invention permet d'obtenir à 15 faibles coûts et rapidement, des voies de chemin de fer d'excellente qualité. REVENDICATIONS1. Procédé pour prolonger une voie de chemin de fer en aval d'une extrémité (36) de voie (31) existante, 5 comprenant : - une étape (101) d'acheminement d'un panneau courant (32) de voie, dans laquelle un opérateur fait rouler sur la voie (31) existante, un lorry (34) motorisé qui comporte des roues ferroviaires et un mécanisme de 10 déplacement hors voie en position rétractée et qui supporte ledit panneau courant (32) , de façon à approcher le lorry (34) motorisé de ladite extrémité (36) de la voie ; - une étape (103) de positionnement du panneau 15 courant (32) en aval de la voie (31) existante, dans laquelle l'opérateur déploie le mécanisme de déplacement hors voie de façon à positionner une extrémité amont (37) du panneau courant (32) en aplomb de l'extrémité (36) de voie (31) existante en faisant rouler le lorry (34) 20 motorisé en aval de la voie (31) existante ; - une étape (105) de libération du panneau courant (32), dans laquelle l'opérateur évacue le lorry (34) motorisé en laissant l'extrémité amont (37) du panneau courant (32) en aplomb de l'extrémité (36) de voie (31) 25 existante ; et - une étape (107) de pose du panneau courant (32) , dans laquelle l'opérateur abaisse le panneau courant (32) jusqu'à faire coïncider l'extrémité amont (37) du panneau courant (32) avec l'extrémité (36) de voie (31) 30 existante. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour déployer le mécanisme de déplacement hors voie : - l'étape (101) d'acheminement comprend une 35 première phase transitoire (2) dans laquelle l'opérateur approche le lorry (34) motorisé en lui faisant supporter une voie de liaison (38) suspendue en potence à l'avant,jusqu'à mettre une extrémité arrière de la voie de liaison (38) en aplomb de l'extrémité (36) de voie (31) existante ; - l'étape (103) de positionnement comprend une deuxième phase transitoire (3) dans laquelle l'opérateur abaisse la voie de liaison (38) dans le prolongement de la voie (31) existante, une troisième phase transitoire (4) dans laquelle l'opérateur fait progresser le lorry (34) motorisé sur la voie de liaison (38) jusqu'à pouvoir déployer le mécanisme de déplacement hors voie en dehors de la voie (31) existante, et une quatrième phase transitoire (5) dans laquelle l'opérateur déploie le mécanisme de déplacement hors voie. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que pour évacuer le lorry (34) motorisé, l'étape (105) de libération comprend une cinquième phase transitoire (8) dans laquelle l'opérateur utilise le mécanisme de déplacement hors voie pour ramener le lorry (34) motorisé au dessus de la voie de liaison (38), une sixième phase transitoire (9) dans laquelle l'opérateur rétracte le mécanisme de déplacement hors voie pour remettre les roues ferroviaires du lorry (34) motorisé en contact avec la voie de liaison (38), une septième phase transitoire (10) dans laquelle l'opérateur fait refouler le lorry (34) motorisé de la voie de liaison (38) vers la voie existante (31) de façon à saisir la voie de liaison (38), une huitième phase transitoire (11) dans laquelle l'opérateur remonte la voie de liaison (38), et une neuvième phase transitoire (12) dans laquelle l'opérateur recule le lorry (34) motorisé en ramenant la voie de liaison (38) au dessus de la voie existante (31). 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que pour laisser l'extrémité amont (37) du panneau courant (32) en aplomb de l'extrémité (36) de voie (31) existante: l'étape (101) d'acheminement comprend une première phase de pose (1) dans laquelle l'opérateuraccroche au moins un premier portique extensible de manutention (33) sur le panneau courant (32) ; l'étape (103) de positionnement comprend une deuxième phase de pose (6) dans laquelle l'opérateur immobilise le lorry (34) motorisé lorsque l'intégralité du panneau courant (32) est en aval de la voie (31) existante, et une troisième phase de pose (7) dans laquelle l'opérateur baisse une ou plusieurs jambes (39) dudit au moins un premier portique extensible de manutention (33) pour appuyer sur le sol de façon à soulever ledit portique qui lève alors le panneau courant (32) au dessus du lorry (34) motorisé. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'étape (107) de pose comprend une quatrième phase de pose (13) dans laquelle l'opérateur baisse ledit au moins un premier portique extensible de manutention (33) de façon à poser le panneau courant (32) dans le prolongement de la voie existante (31) puis décroche ledit premier portique extensible de manutention (33) du panneau courant (32) , et une cinquième phase de pose (14) dans laquelle l'opérateur relève ledit premier portique extensible de manutention (33). 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape (109) de transfert dans laquelle l'opérateur charge un panneau suivant (42) sur le lorry (34) motorisé de façon à reboucler l'exécution du procédé sur l'étape (101) d'acheminement dans laquelle le panneau suivant (42) devient le panneau courant (32). 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'étape (109) de transfert comprend une première phase de transfert (16) dans laquelle l'opérateur amène une poutre (44) supportée par le lorry (34) motorisé sous au moins un deuxième portique extensible de manutention (43) auquel est suspendu ledit panneau suivant (42), et une deuxième phase de transfert (17) dans laquelle l'opérateur abaisse ledit deuxième portique extensible demanutention (43) de façon à poser ledit panneau suivant (42) sur ladite poutre (44). 8. Procédé selon la revendication (7), caractérisé en ce que l'étape (109) de transfert comprend une troisième phase de transfert (18) dans laquelle l'opérateur relève ledit au moins un deuxième portique extensible de manutention (43) de façon à laisser ledit panneau suivant (42) sur ladite poutre (44), et une quatrième phase de transfert (15) dans laquelle l'opérateur fait avancer le lorry (34) motorisé de façon à placer la poutre (44) sous ledit au moins un premier portique extensible de manutention (33). 9. Procédé selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que l'une au moins des phases de transfert est exécutée pendant l'étape (107) de pose. 10. Système pour prolonger une voie de chemin de fer en aval d'une extrémité (36) de voie (31) existante, comprenant : - un lorry (34) motorisé qui comporte des roues ferroviaires pour rouler sur la voie (31) existante, et un mécanisme de déplacement hors voie rétractable de façon à pouvoir transporter un panneau courant (32) de voie sur la voie existante et hors de la voie existante; - au moins un premier portique extensible de manutention (33) agencé pour y accrocher le panneau courant (32); et - une voie de liaison (38) suspendue en potence à l'avant du lorry (34) motorisé de manière détachable. 13. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend une poutre (44) agencée pour supporter le panneau courant (32) de voie sur ledit lorry (34) motorisé. 14. Système selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins un deuxième portique extensible de manutention (43) agencé pour y accrocher un panneau suivant (42).13. Système selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend : un lorry ferroviaire (35) pour supporter la poutre (44) en accompagnant, sans quitter la voie, le 5 lorry (34) motorisé dans ses déplacements. 14. Système selon l'une des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que la voie de liaison (38) comprend deux rails de longueur sensiblement égale à celle du lorry (34) motorisé maintenus par des traverses de 10 longueur égale à celle de l'écartement des rails.