Brevet FR2952518A1 — publié le 20110520

L'invention concerne un dispositif de mesure d'une activité de la moelle épinière d'un vertébré. Par activité on entend ici toute variation d'une propriété optique, chimique ou physique de la moelle épinière pouvant caractériser notamment une réaction neuronale à un acte moteur ou cognitif. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Un acte moteur résulte d'un ensemble de processus énergétiques acheminant un signal nerveux via la moelle épinière jusqu'aux organes effecteurs. Or une lésion partielle ou totale de la moelle épinière entraine une dégénérescence des voies nerveuses qui ne peuvent plus transmettre de signaux aux neurones spinaux sous-jacents à la lésion, ce qui peut conduire à une paralysie ainsi qu'à une interruption des voies ascendantes vers le cerveau qui mène à une abolition des sensations. La compréhension des mécanismes d'acheminement du signal nerveux le long de la colonne vertébrale est nécessaire pour mettre au point des traitements thérapeutiques les plus efficaces possibles. Il est connu qu'une variabilité dans la répartition en hémoglobine oxygénée (HbO) et désoxygénée (Hb) est observable près des vaisseaux et capillaires irriguant les régions neuronales du cortex et de la moelle épinière lors d'une activité cognitive ou motrice. En se basant sur un dispositif d'imagerie optique permettant la détection de ces variations de volume et d'oxygénation sanguine, les tissus neuronaux de l'encéphale ont ainsi pu être étudiés. Cependant la technologie employée est de taille trop importante pour être placée sur une autre partie du corps ou pour être implantée de façon chronique chez un vertébré. Alors qu'une trépanation suffit pour accéder aux tissus corticaux, l'accès aux tissus médullaires est plus délicat et nécessite une laminectomie. Enfin, le dispositif d'imagerie optique connu comporte majoritairement des fibres optiques dont l'utilisation dans la moelle épinière est délicate car leur géométrie rend difficile l'intégration des fibres de façon simple afin de mesurer la réponse hémodynamique. Actuellement, le principal moyen d'étude de la moelle épinière dans son ensemble reste donc l'Imagerie par Résonance Magnétique (IRM) qui permet une visualisation de la moelle et une analyse des tissus médullaires. L'étude restant cependant externe, l'activité neuronale perçue dans les tissus médullaires est brouillée et difficilement interprétable d'un patient à un autre. OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour objet un dispositif implantable, permettant de mesurer une activité de la moelle épinière d'un vertébré tout en s'affranchissant des difficultés précitées. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose selon l'invention un dispositif de mesure d'une activité de la moelle épinière d'un vertébré comportant au moins une sonde principale implantable de façon chronique, la sonde principale étant conformée pour être fixée à une apophyse épineuse d'une vertèbre et maintenir en position de part et d'autre de la vertèbre au moins un émetteur pour émettre une onde susceptible d'interagir avec la moelle épinière et au moins un récepteur associé pour recevoir l'onde ayant interagi avec la moelle épinière et générer un signal représentatif de l'activité de la moelle épinière. La sonde principale se place très simplement en incisant à l'endroit de la vertèbre concernée et en écartant les muscles de part et d'autre de cette vertèbre de sorte à chevaucher celle-ci. Il reste alors à fixer la sonde principale à la vertèbre en vissant ou en collant celle-ci à l'apophyse. L'intervention est simple rapide. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit en référence aux figures des dessins annexés parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective d'une vertèbre équipée d'une sonde principale selon l'invention ; -la figure 2 est une vue en coupe transversale de la vertèbre équipée d'une sonde principale illustrée à la figure 1 - la figure 3 est une vue en perspective de la sonde principale illustrée à la figure 1 ; -la figure 4 est une vue en coupe transversale d'une vertèbre équipée d'une sonde principale et d'une sonde auxiliaire associée, selon l'invention - la figure 5 est une vue en perspective de la sonde auxiliaire illustrée à la figure 4. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION L'invention est illustrée en application à une vertèbre de chat. Cette application n'est bien sûr pas limitative. En référence aux figures 1 à 3, le dispositif de mesure de l'invention comporte une sonde principale 1 conformée pour être fixée sur une apophyse 2 d'une vertèbre 3. La sonde principale 1, en résine transparente aux infrarouges, se présente sous la forme d'un cavalier 4 comportant deux ailes 4a et 4b et d'une palette 5 qui s'étend en saillie du cavalier 4. Cette morphologie permet une intervention chirurgicale simplifiée, le chirurgien n'ayant qu'à écarter les muscles situés sur les côtés de la vertèbre 3 et à poser le cavalier 4 sur l'apophyse 2 selon la direction de la flèche visible à la figure 1. Dans cette position, le cavalier 4 chevauche la partie de la vertèbre formant le canal médullaire et la palette 5 s'étend en regard de l'apophyse 2. La sonde principale 1 est alors fixée préférentiellement au niveau de la palette 5 à l'apophyse 2, par exemple à l'aide d'une colle biocompatible, ou encore à l'aide de vis en titane. L'aile 4a porte un émetteur infrarouge 6 dont le rayonnement traverse la moelle épinière 7 de la vertèbre et est capté, après son interaction avec les tissus médullaires, par un récepteur infrarouge 8 porté par l'autre aile 4b. Le rayonnement infrarouge traverse la paroi osseuse et interagit avec l'hémoglobine du sang contenu dans la moelle 7, ce qui permet de suivre une activité vasculaire de la moelle 7 lorsqu'elle est sollicitée. Le récepteur 8 transforme le rayonnement reçu en un signal électrique représentatif de cette activité vasculaire, elle-même représentative d'une activité neuronale. La sonde principale 1 comporte des moyens électroniques 9 pour transformer ce signal électrique en données numériques. Ces données numériques sont ici stockées dans une mémoire et transmises ultérieurement. A cet effet, la sonde principale 1 comporte un émetteur infrarouge 10 et un récepteur infrarouge 11 pour communiquer par trame binaire avec un émetteur-récepteur infrarouge distant de la sonde principale 1. Alternativement, les données numériques sont transmises en temps réel, sans être stockées. Les données numériques ainsi générées sont avantageusement envoyées vers un récepteur-émetteur distant D pour suivre l'activité vasculaire de la moelle épinière en réponse à une stimulation de celle-ci. L'émetteur-récepteur peut par exemple être associé à un boîtier de contrôle externe adapté à commander des actionneurs agissant sur l'organisme du vertébré pour pallier une insuffisance de celui-ci. Par exemple, le boîtier de contrôle peut être utilisé pour commander une pompe ou un implant délivrant une substance chimique en réponse à la détection d'une activité de la moelle au moyen de la sonde principale. L'alimentation électrique de la sonde principale 1 est réalisée ici à l'aide d'un circuit extérieur à la sonde principale 1 qui fournit un champ magnétique variable entrainant ainsi l'apparition d'un courant dans une antenne 12 disposée ici dans la palette 5. Les moyens électroniques 9 sont adaptés à conditionner le potentiel induit dans l'antenne 12 en un potentiel utilisable directement par la sonde principale 1. Ici, afin de permettre à la sonde de fonctionner même en étant éloignée de la source inductive, on utilise de préférence ce potentiel pour charger une batterie 13 embarquée. En référence aux figures 4 et 5, et selon un aspect particulier de l'invention, l'émetteur-récepteur distant D peut être associé à une sonde auxiliaire 14 implantée à l'intérieur de la vertèbre 3, pour être en contact direct avec la moelle épinière 7. Selon un mode d'implantation privilégié, une fois les muscles entourant la vertèbre écartés, le chirurgien pratique une laminectomie de la vertèbre, introduit la sonde auxiliaire 14 dans le canal médullaire et reconstitue la vertèbre à l'aide d'une résine polymère. En référence aux figures 3,4 et 5, et selon un mode de stabilisation privilégié, la stabilisation en position de la sonde auxiliaire 14 est assurée par liaison magnétique avec la sonde principale 1 : chaque sonde comporte des aimants 15,16, les aimants d'une même sonde étant d'une même polarité, opposée à celle des aimants de l'autre sonde. L'épaisseur de la vertèbre 3 est suffisamment faible pour que les aimants 15,16 s'attirent à travers la paroi osseuse et ainsi stabilisent la sonde auxiliaire 14 relativement à la sonde principale 1. Cette fixation est avantageuse par rapport à une fixation à l'aide de fils chirurgicaux en ce qu'elle simplifie l'opération chirurgicale. La sonde auxiliaire 14 peut remplir plusieurs fonctions : - mesurer une activité neuronale de la moelle épinière 7. A cet effet, la sonde auxiliaire 14 comporte un capteur 17 réagissant à la présence de certaines molécules biologiques dans le liquide céphalo-rachidien en produisant un signal électrique. La sonde auxiliaire 14 comporte des moyens électroniques 18 pour transformer ce signal en données numériques. stimuler l'activité neuronale de la moelle épinière par des moyens chimique et/ou électrique. A cet effet, la sonde auxiliaire 14 comporte un réservoir 19, muni d'une membrane, pour stocker des composés chimiques ; un micromoteur 20 coopère avec la membrane pour déplacer sélectivement celle-ci, ce qui provoque l'expulsion des composés chimiques dans la moelle épinière 7. En outre, des électrodes 21 peuvent imposer un potentiel local aux axones de la moelle épinière 7 en contact avec les électrodes 21. L'émetteur-récepteur D de la sonde auxiliaire 14 comporte ici un émetteur infrarouge 22 et un récepteur infrarouge 23 qui communiquent par trame binaire avec l'émetteur infrarouge 10 et le récepteur infrarouge 11 de la sonde principale 1. Ainsi, aucune liaison filaire n'est nécessaire entre les deux sondes pour transmettre les données générées par les moyens électroniques 18 ou pour recevoir des ordres de la sonde principale 1. De même, l'alimentation de la sonde auxiliaire 14 est réalisée sans fil : selon un dispositif privilégié, une antenne 24 est en liaison par induction avec l'antenne 12 de la sonde principale 1. Les moyens électroniques 18 sont adaptés à conditionner le potentiel induit dans l'antenne 24 en un potentiel utilisable directement par la sonde auxiliaire 14. Ici on utilise de préférence ce potentiel pour charger une batterie 25 embarquée. On remarquera que la sonde auxiliaire doit être miniaturisée du fait de son implantation au plus près de la moelle épinière, organe hypersensible. De par sa taille, la sonde auxiliaire est limitée en autonomie et nécessite d'être reliée à une sonde de taille plus importante, ici la sonde principale, pour être alimentée régulièrement. L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit et englobe toute variante entrant dans le cadre défini par les revendications. En particulier, bien que l'on ait indiqué que la communication entre la sonde auxiliaire 14 et la sonde principale 1, ainsi qu'entre la sonde principale 1 et un émetteur-récepteur distant de la sonde principale 1 se faisait par rayonnement infrarouge, on pourra utiliser tout autre mode de communication comme la communication RFID ou bien encore, dans le cas de la sonde principale 1 et de l'émetteur-récepteur distant, une communication avec fils. En outre, bien qu'on ait indiqué que la sonde principale 1 comportait un même système de communication pour communiquer avec la sonde auxiliaire 14 et avec l'émetteur-récepteur distant de la sonde principale, on pourra bien évidemment proposer une sonde possédant deux systèmes de communication distincts. Bien que l'on ait décrit dans la sonde principale 1 un système de mesure d'une activité de la moelle épinière 7 par émission d'ondes électromagnétiques dans l'infrarouge, on pourra employer d'autres techniques connues comme l'émission d'ondes ultrasonores. Bien que l'on ait décrit que la sonde auxiliaire était implantée à l'intérieur de la vertèbre 3 pour être en contact direct avec la moelle épinière 7, on pourra plus généralement implanter la sonde auxiliaire au contact de tout tissu fonctionnel. En variante, il est envisageable de coupler la sonde auxiliaire à une pompe osmotique de type Alzet. REVENDICATIONS1. Dispositif de mesure d'une activité de la moelle épinière d'un vertébré, caractérisé en ce que le dispositif comporte au moins une sonde principale (1) conformée pour être fixée à une apophyse épineuse (2) d'une vertèbre (3) et maintenir en position de part et d'autre de la vertèbre au moins un émetteur (6) pour émettre une onde susceptible d'interagir avec la moelle épinière (7) et au moins un récepteur associé (8) pour recevoir l'onde ayant interagi avec la moelle épinière et générer un signal représentatif de l'activité de la moelle épinière. 2. Dispositif de mesure selon la revendication 1, dans lequel la sonde principale est conformée en cavalier (4) pour chevaucher la vertèbre, et comporte une palette (5) qui s'étend pour être en regard de l'apophyse lorsque la sonde principale est en position sur la vertèbre. 3. Dispositif de mesure selon la revendication 1, dans lequel l'onde émise par l'émetteur (6) de la sonde principale et reçue par le récepteur (8) associé est un rayonnement infrarouge. 4. Dispositif de mesure selon la revendication 1, dans lequel la sonde principale comporte des moyens de communication (10,11) pour communiquer à distance avec au moins un émetteur-récepteur distant (D), les moyens de communication comportant au moins un émetteur infrarouge (10) émettant des signaux vers l'émetteur-récepteur distant (D) et au moins un récepteur infrarouge (11) recevant des signaux de l'émetteur-récepteur distant (D). 5. Dispositif de mesure selon la revendication 4, dans lequel l'émetteur-récepteur distant (D) est associé à au moins une sonde auxiliaire (14) placée en contact direct avec un tissu fonctionnel, notamment la moelle épinière, ladite sonde comportant des moyens destimulation (19,20,21) du tissu fonctionnel et/ou des moyens de mesure (17) d'une activité du tissu fonctionnel. 6. Dispositif de mesure selon la revendication 5, dans lequel la sonde auxiliaire est prévue pour être placée en contact avec la moelle épinière, la sonde auxiliaire et la sonde principale comportant des moyens de stabilisation magnétique (15,16) de la sonde auxiliaire en position dans la vertèbre. 7. Dispositif de mesure selon la revendication 5, dans lequel les moyens de stimulation de la moelle épinière comportent des électrodes (21) pour imposer un potentiel local à des axones en contact avec les électrodes. 8. Dispositif de mesure selon la revendication 5, dans lequel les moyens de stimulation de la moelle épinière comportent un réservoir (19) qui stocke des molécules et qui est associé à des moyens (20) de libération progressive desdites molécules dans la moelle épinière. 9. Dispositif de mesure selon la revendication 5, dans lequel la sonde auxiliaire comporte des moyens inductifs pour recevoir une énergie électrique à distance, les moyens inductifs comportant au moins une antenne (24) 10. Dispositif de mesure selon la revendication 1, dans lequel la sonde principale comporte des moyens inductifs pour recevoir une énergie électrique à distance, les moyens inductifs comportant au moins une antenne (12).