Brevet FR2958274A1 — publié le 20111007

L'invention concerne une installation de manutention d'objets, tels que des boîtes, par exemple canettes, présentant au moins un dispositif de transfert desdits objets entre une zone d'alimentation et une zone de délivrance desdits objets. L'invention trouvera une application particulière dans le domaine industriel en tant qu'équipement d'une ligne de production. Dans le domaine industriel, particulièrement celui de la manutention des objets sur une ligne de production, plus précisément la manutention de canettes, il est connu de placer en entrée de la ligne de production un dispositif de transfert constitué substantiellement par une étoile actionnée en rotation par une motorisation. Cette étoile est approvisionnée par gravité, au niveau d'une zone d'alimentation de l'étoile par une ligne de boîtes, les unes en contact avec les autres. Dans ce dispositif, le dos du profil de chaque branche de l'étoile a une grande importance, afin de permettre de séparer une boite reçue par ladite étoile de la boîte suivante, tout en gardant une vitesse de translation uniforme dans ladite ligne de boîtes afin d'éviter un phénomène de pompage qui occasionnerait des chocs et donc des défauts dans les boîtes. Cette étoile permet ainsi de réceptionner les boîtes une à une, au niveau de la zone d'alimentation du dispositif, et de les transférer jusqu'à une zone de délivrance à une vitesse imposée par la machine suivante. Un inconvénient majeur de cette étoile réside dans le fait que les boîtes subissent au niveau de la zone d'alimentation des accélérations brutales, susceptibles de créer des défauts dans les boîtes. La vitesse de rotation de cette étoile en est donc limitée, ce qui limite ses domaines d'application. Le but de la présente invention est de proposer une installation de manutention d'objets qui pallie les inconvénients précités. D'autres buts et avantages apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. Aussi, l'invention concerne une installation de manutention d'objets, présentant au moins un dispositif de transfert desdits objets pour créer un chemin de transfert desdits objets à accélération progressive, comprenant : - une roue, mobile, présentant un arbre de rotation, - une pluralité de supports unitaires d'objets, solidaires de la roue, lesdits supports unitaires étant angulairement répartis autour de l'arbre de rotation de la roue, - des moyens de guidage en translation prévus entre la roue et lesdits supports unitaires, le long desquels chaque support unitaire peut coulisser radialement à ladite roue, - une came, fixe, lesdits supports unitaires étant équipés de suiveurs de cames aptes à coopérer avec ladite came pour déplacer chacun desdits supports unitaires, selon une direction radiale à la roue, le long des moyens de guidage en translation. L'installation peut en outre présenter tout ou partie des éléments suivants. - un dispositif d'alimentation, notamment par gravité, d'objets stockés en ligne, les uns en contact avec les autres, ledit dispositif de transfert d'objets étant apte à coopérer avec ledit dispositif d'alimentation pour saisir les objets un à un et les séparer ; - chaque support unitaire peut comprendre une surface de contact destinée à épouser la surface d'un objet ; - ladite surface de contact peut présenter des orifices d'évents reliés à un dispositif de mise sous vide ; - les orifices d'évents des supports unitaires peuvent être reliés à un manifold situé sur l'arbre de rotation de la roue ; - la surface de contact peut être concave, destinée à épouser la surface cylindrique d'un objet ; - la came peut imposer aux suiveurs de cames une trajectoire circulaire dont le centre du cercle de la trajectoire est non confondu avec l'axe de l'arbre de rotation de la roue ; - les moyens de guidage en translation prévus entre la roue et les supports unitaires sont constitués par des rainures de la roue, orientés radialement à ladite roue, le long desquels peuvent respectivement se 5 déplacer des coulisseaux desdits supports d'objets ; - les supports unitaires sont répartis autour de l'axe de l'arbre de rotation, à angle régulier. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante accompagnée des dessins en annexe parmi lesquels : 10 - la figure 1 est une vue schématique d'une étoile d'entrée telle qu'elle est connue de l'état de la technique, - la figure 2 est une vue selon la coupe II-II de l'installation conforme à l'invention illustrée à la figure 3, - la figure 3 est une vue selon une coupe horizontale d'une 15 installation conforme à l'invention, - la figure 4 est une vue selon la coupe IV-IV du dispositif tel qu'illustré à la figure 3, - la figure 5 est une vue selon la coupe V-V du dispositif tel qu'illustré à la figure 3, 20 - la figure 6 est une vue de l'installation telle qu'illustrée à la figure 5 comprenant, en outre, des éléments de guidage pour lesdites boîtes, notamment sur l'extérieur de la trajectoire de transfert, - la figure 7 est une vue selon la coupe VII-VII telle qu'illustrée à la figure 6, - la figure 8 est une vue selon la coupe VIII-VIII telle qu'illustrée à la figure 6. Nous décrivons tout d'abord l'étoile d'entrée 2' d'une installation telle qu'elle est connue de l'état de la technique. Cette étoile 2' est actionnée en rotation autour d'un axe 4' à vitesse constante. Des boîtes X faisant contact les unes avec les autres, sont alimentées par gravité au niveau d'une zone d'alimentation de l'étoile 2'. Entre 25 30 chaque branche de l'étoile 2' est formé un logement unitaire qui permet de recevoir une boîte. Lors de la rotation de l'étoile 2', cette dernière permet de saisir les boîtes, une à une, en les séparant. A cet effet, le dos D des branches de l'étoile 2' présente un profil convexe qui permet de séparer la boîte à saisir de la boîte suivante, tout en permettant de garder une vitesse constante dans la ligne de boîtes L. Au contraire, la partie commune I de la branche de l'étoile, forme le logement unitaire et permet d'accrocher et de maintenir une boîte lors du transfert. Au niveau de la zone d'alimentation, les boîtes subissent une accélération brutale. L'installation 1 de manutention d'objets, conforme à l'invention, présente au moins un dispositif 2 de transfert desdits objets X. Avantageusement, ce dispositif de transfert permet de créer un chemin de transfert desdits objets à accélération progressive. A cet effet, le dispositif 2 de transfert comprend : - une roue 3, mobile, présentant un arbre de rotation 4, destiné à être entraîné en rotation par une motorisation adaptée, - une pluralité de supports unitaires 5 d'objets, solidaires de la roue 3, lesdits supports unitaires 5 étant angulairement répartis autour de l'arbre de rotation 4 de la roue 3, - des moyens de guidage 6 en translation prévus entre la roue 3 et les supports unitaires 5, le long desquels chaque support unitaire 5 peut coulisser radialement à ladite roue 3, - une came 7, fixe, lesdits supports unitaires 5 étant équipés de suiveurs de cames 8 aptes à coopérer avec ladite came 7 pour déplacer chacun desdits supports unitaires 5 selon une direction radiale à la roue 3, le long des moyens 6 de guidage en translation. Avantageusement, ces éléments 3, 4, 5, 6, 7, 8 coopèrent entre eux afin d'amener progressivement les objets de leur vitesse VI au niveau de la zone d'alimentation Za jusqu'à leur vitesse de sortie V2 dans la 30 zone de délivrance Zd. Selon les exemples des figures, la vitesse d'entrée V1 des objets dans la zone d'alimentation Za est inférieure à la vitesse V2 de sortie au niveau de la zone de délivrance Zd. Bien entendu, le dispositif de transfert fonctionnerait également si VI était supérieure à V2. Dans le cas des exemples où V1 Les objets X, tels que les boîtes, peuvent être guidés par le dispositif 9 d'alimentation, en amont de la zone d'alimentation 2a, qui comprend à cet effet des guides 30, 31 coopérant avec les objets X, de part et d'autre desdits objets, notamment sur les deux génératrices d'une boîte cylindrique telle qu'une canette telle qu'illustrée à la figure 8. Deux autres guides 50 peuvent être prévus latéralement aux objets, notamment aux canettes. Lors de son transfert depuis la zone d'alimentation Za jusqu'à la zone de délivrance Zd, afin de contrer la force centrifuge, l'objet X peut être maintenu par effet ventouse contre la surface de contact 10. Les guides latéraux 50 de la figure 8 ainsi que le guide 30 extérieur du dispositif 9 peuvent être prolongés afin de compléter le maintien par un guidage depuis la zone d'alimentation Za du dispositif jusqu'à la zone de délivrance Zd. L'invention trouvera une utilisation particulière pour la séparation d'objets stockés en ligne L les uns en contact avec les autres, depuis une zone d'alimentation Za du dispositif 2, leur transfert, selon un chemin de transfert à accélération progressive, vers une zone de délivrance Zd dudit dispositif 2. Naturellement, d'autres modes de réalisation auraient pu être envisagés sans pour autant sortir du cadre de l'invention définie par les revendications ci-après.20 REVENDICATIONS1. Installation (1) de manutention d'objets, présentant au moins un dispositif (2) de transfert desdits objets (X) pour créer un chemin de transfert desdits objets à accélération progressive, comprenant : - une roue (3), mobile, présentant un arbre de rotation (4), - une pluralité de supports unitaires (5) d'objets, solidaires de la roue (3), lesdits supports unitaires (5) étant angulairement répartis autour de l'arbre de rotation (4) de la roue (3), - des moyens (6) de guidage en translation prévus entre la roue (3) et lesdits supports unitaires (5), le long desquels chaque support unitaire (5) peut coulisser radialement à ladite roue (3), - une came (7), fixe, lesdits supports unitaires (5) étant équipés de suiveurs de cames (8) aptes à coopérer avec ladite came (7) pour déplacer chacun desdits supports unitaires (5), selon une direction radiale à la roue (3), le long des moyens (6) de guidage en translation. 2. Installation selon la revendication 1, présentant, en outre, un dispositif (9) d'alimentation, notamment par gravité, d'objets (X) stockés en ligne, les uns en contact avec les autres, ledit dispositif (2) de transfert d'objets étant apte à coopérer avec ledit dispositif (9) d'alimentation pour saisir les objets un à un et les séparer. 3. Installation selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle chaque support unitaire (5) comprend une surface de contact (10), destinée à épouser la surface d'un objet (X). 4. Installation selon la revendication 3, dans laquelle ladite surface de contact (10) présente des orifices d'évents (11) reliés à un dispositif de mise sous vide. 5. Installation selon la revendication 4, dans laquelle lesdits orifices d'évents (11) des supports unitaires sont reliés à un manifold situé sur l'arbre de rotation (4) de la roue. 6. Installation selon l'une des revendications 3 à 5, dans laquelle la surface de contact (10) est concave, destinée à épouser la surfacecylindrique d'un objet. 7. Installation selon l'une des revendications 1 à 6, dans laquelle la came (7) impose aux suiveurs de cames (8) une trajectoire circulaire dont le centre du cercle (12) est non confondu avec l'axe de l'arbre de rotation (4) de la roue. 8. Installation selon l'une des revendications 1 à 7, dans laquelle les moyens (6) de guidage en translation prévus entre la roue (3) et les supports unitaires (5) sont constitués par des rainures (13) de la roue (3), orientées radialement à ladite roue (3), le long desquelles peuvent respectivement se déplacer des coulisseaux (14) desdits supports unitaires (5). 9. Installation selon l'une des revendications 1 à 8, dans laquelle les supports unitaires (5) sont répartis autour de l'axe de l'arbre de rotation (4), à angles réguliers. 10. Utilisation de l'installation selon l'une des revendications 1 à 9 pour la séparation d'objets (X) stockés en ligne les uns en contact avec les autres, depuis une zone d'alimentation (Za), et leur transfert, selon un chemin de transfert desdits objets à accélération progressive, vers une zone de délivrance (Zd). 11. Utilisation selon la revendication 10 pour le transfert de canettes.