Brevet FR2960486A1 — publié le 20111202

REGULATEUR DE VITESSE La présente invention concerne de manière générale un régulateur de vitesse destiné à équiper un véhicule et plus particulièrement un régulateur de vitesse permettant de sélectionner directement des vitesses prédéfinies, en tenant compte de l'environnement dans lequel se situe le véhicule. Il est connu dans l'art antérieur des dispositifs régulateurs de vitesse permettant au conducteur du véhicule de choisir des vitesses prédéterminées. En particulier, le document FR 2 851 519 présente un régulateur de vitesse qui comporte des moyens pour sélectionner une vitesse préprogrammée dans le système. Le choix de la vitesse à atteindre se fait par l'intermédiaire d'une molette qui permet de faire défiler sur un écran les différentes vitesses préprogrammées et une pression sur la molette permet de sélectionner une ces vitesses lorsqu'elle est affichée. Le régulateur de vitesse commande ensuite au véhicule d'atteindre cette vitesse choisie. Dans une configuration particulière, le régulateur est relié au capteur de pluie du véhicule et peut avertir le conducteur ou même diminuer automatiquement la vitesse sélectionnée. En contrepartie, ce système présente notamment deux inconvénients. Le premier problème qui se présente est que la sélection de la vitesse prédéterminée est complexe, il faut faire défiler les unes après les autres les vitesses prédéfinies avant de sélectionner celle qui est désirée. Cela oblige le conducteur à reporter son attention sur le système et non sur la conduite du véhicule, ce qui peut provoquer un accident si une situation nécessitant une réponse immédiate du conducteur survient. De plus, le deuxième inconvénient est l'absence de contrôles tenant compte de la position globale du véhicule dans l'espace, et si le conducteur saisi par erreur une vitesse prédéfinie inappropriée aux conditions de circulation ou à l'environnement général du véhicule, cela peut engendrer une accélération ou un freinage dangereux du véhicule. Un autre document présente un régulateur de vitesse permettant de sélectionner directement des vitesses prédéterminées. En effet, le document US 5 592 385 décrit un régulateur de vitesse à commande vocales ou à commutateurs. Le régulateur permet de sélectionner directement une vitesse prédéterminée par un ordre vocal. Le système commande ensuite au véhicule d'atteindre cette vitesse sélectionnée. Le régulateur, dans un mode de réalisation particulier, peut être connecté aux capteurs de proximité détectant les véhicules dans l'environnement proche du véhicule conduit. Si la distance entre les véhicules est trop faible, le régulateur adaptera la vitesse pour rétablir les distances de sécurité adéquates. On retrouve ici l'inconvénient mentionné plus haut, à savoir l'absence de tout contrôle en cas de vitesse choisie inappropriée aux conditions globales de circulation ou à l'environnement général du véhicule. Le temps de réaction du conducteur pour corriger cette mauvaise sélection pourrait suffire pour que l'accélération du véhicule ou son freinage, conséquence de la commande envoyée directement par le régulateur au véhicule, provoque une mise en danger du véhicule et de ses occupants ou un accident. Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients des documents de l'art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de proposer un régulateur de vitesse permettant de sélectionner une vitesse prédéterminée, opérant un contrôle de l'adéquation de la vitesse choisie avec des informations relatives à la position du véhicule sur une carte. Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un régulateur de vitesse de véhicule apte à réguler la vitesse du véhicule à au moins une valeur de vitesse prédéterminée sélectionnable par au moins un organe de commande et connecté à un dispositif de localisation du véhicule apte à déterminer et à transmettre au régulateur de vitesse des données relatives à la position du véhicule dans l'espace, caractérisé en ce que le dispositif de localisation du véhicule est un dispositif de géo-localisation apte à positionner le véhicule sur une carte et en ce que le régulateur est apte à conditionner la régulation de la vitesse du véhicule à la vitesse prédéterminée sélectionnée en fonction des données relatives à la position sur la carte du véhicule. L'envoi de la commande de régulation de la vitesse du véhicule est soumis à des conditions qui prennent en compte la position du véhicule sur la carte. Ce dispositif régulateur de vitesse propose ainsi un contrôle en cas de mauvaise manipulation des organes de commande manuelle. Ainsi, on évite que l'ordre de commande pour atteindre la vitesse choisie soit envoyé directement par le régulateur sans vérification avec la position réelle du véhicule. De manière avantageuse, condition de régulation consiste à vérifier l'adéquation de la vitesse prédéterminée sélectionnée avec les données relatives à la position sur la carte du véhicule et en ce qu'en cas d'inadéquation de la vitesse prédéterminée sélectionnée avec les données relatives à la position sur la carte du véhicule, la sélection de la vitesse prédéterminée est annulée. Ainsi, toute erreur de sélection d'une vitesse inappropriée avec la position sur la carte du véhicule sera annulée. Le véhicule et ses occupants ne seront pas mis en danger par un freinage ou une accélération qui n'est pas propice en fonction de l'endroit où se trouve le véhicule. De manière avantageuse, les données relatives à la position sur la carte du véhicule comprennent des caractéristiques de la route empruntée et en ce que le régulateur conditionne la régulation à une vitesse prédéterminée sélectionnée à l'adéquation des caractéristiques de la route empruntée avec la vitesse prédéterminée sélectionnée. Plus précisément, le contrôle du régulateur de vitesse portera sur les caractéristiques de la route empruntée avant de commander au véhicule d'accélérer ou de freiner. Ainsi, si la localisation du véhicule indique que celui-ci se trouve dans une agglomération, le choix d'une vitesse prédéterminée élevée pour autoroute par exemple sera manifestement une erreur de manipulation et le régulateur de vitesse ne commandera pas au véhicule d'atteindre cette vitesse qui n'est pas adaptée au lieu où se trouve le véhicule. On peut aussi citer l'exemple où le véhicule se trouve sur une route de montagne sinueuse, si le conducteur sélectionne une vitesse prévue pour l'autoroute, ici encore, le régulateur de vitesse, en effectuant le contrôle en replaçant le véhicule sur la carte, ne commandera pas au véhicule d'atteindre la vitesse sélectionnée. En complément ou en addition de ce premier mode de réalisation, les données relatives à la position sur la carte du véhicule comprennent des conditions de circulation sur la route empruntée et en ce que le régulateur conditionne la régulation à une vitesse prédéterminée sélectionnée à l'adéquation des conditions de circulation sur la route empruntée avec la vitesse prédéterminée sélectionnée. La prise en compte des conditions de circulation qui peuvent être fournies par le système de géo-localisation est d'une aide précieuse s'il y a des zones de travaux ou des zones de ralentissement car ces zones ne sont pas forcément signalées à l'avance par des panneaux indicateurs. Le conducteur peut sélectionner une vitesse élevée adéquate en temps normal, mais en cas de difficultés non connues du conducteur, le régulateur de vitesse, en faisant cette analyse à l'aide des données de localisation du véhicule sur la carte, ne commandera pas au véhicule d'atteindre la vitesse sélectionnée, évitant ainsi la mise en danger du véhicule, de ses occupant et des autres usagers de la route. Avantageusement, le régulateur comporte au moins deux organes de commande, est apte à réguler la vitesse du véhicule à au moins deux valeurs de vitesse prédéterminées, chaque organe de commande étant apte à sélectionner une vitesse prédéterminée spécifique, et les organes de commande sont des organes de commande manuelle. Ce mode de réalisation permet d'offrir au conducteur une pluralité de vitesses prédéfinies, ce qui augmente l'ergonomie du véhicule. De plus, les organes de commande sont dédiés à une vitesse prédéfinie spécifique, cela permet de simplifier la sélection en réduisant les opérations à effectuer par le conducteur car les organes sont en accès direct. Avantageusement, le régulateur comporte des moyens de réglage et de programmation pour fixer les valeurs des vitesses prédéterminées et les enregistrer. Cette possibilité permet au conducteur d'adapter les paramètres prédéfinis à ses propres habitudes de conduite, telle que par exemple que garder une marge de sécurité entre la vitesse prédéfinie et la limite légale autorisée en réduisant un peu les vitesses prédéfinies. Par ailleurs, cela évite que le conducteur se sente limité dans les possibilités d'utiliser son véhicule car il peut personnaliser les paramètres selon ses désirs. Avantageusement, le régulateur comporte plusieurs modes d'accélération du véhicule entre une vitesse initiale du véhicule et une vitesse prédéterminée sélectionnée et il comporte un moyen de sélection permettant de sélectionner un mode d'accélération. Ici aussi, on offre à l'utilisateur la possibilité de configurer le système en lui permettant de choisir le mode de relance du régulateur entre par exemple, un mode d'accélération douce, un mode d'accélération normale et un mode d'accélération sportive. Le conducteur peut choisir l'un ou l'autre en fonction des conditions de circulation ou des économies de carburant qu'il entend réaliser par exemple. Avantageusement, les organes de commande manuelle sont agencés sur le volant. Cet agencement particulier permet de réserver l'usage des organes de commande au conducteur. Cela permet d'éviter qu'un passager par exemple sélectionne à la place du conducteur une vitesse prédéterminée, ce qui pourrait encore ici provoquer un danger car le conducteur n'étant pas l'auteur de l'action, il n'est pas nécessairement prêt à réagir à une accélération ou à un freinage de son véhicule. Avantageusement les organes de commande manuelle sont aptes chacun à sélectionner directement et spécifiquement une vitesse prédéterminée. Avec ce mode de réalisation, on réduit au minimum les actions à effectuer par le conducteur pour sélectionner une des vitesses prédéterminées. Cela permet au conducteur de porter son attention sur la conduite, pour lui permettre de faire face à une situation imprévue plus rapidement. Avantageusement, les organes de commande manuelle sont des boutons. Cette mise en oeuvre pour la réalisation des organes de commande manuelle est particulièrement adaptée pour un véhicule car des boutons sont robustes et peu coûteux à réaliser. Un second aspect de l'invention est un procédé de régulation de vitesse d'un véhicule comprenant les étapes suivantes : i) sélection d'une vitesse prédéterminée par l'intermédiaire d'au moins un organe de commande, ii) réception de données relatives à une position sur une carte du véhicule, 10 iii) vérification de l'adéquation de la vitesse prédéterminée sélectionnée avec des données relatives à la position du véhicule sur la carte, iv) annulation de la commande en cas d'inadéquation, ou commande au véhicule de réguler la vitesse du véhicule à la vitesse prédéterminée sélectionnée en cas d'adéquation. 15 Un troisième aspect de l'invention est un véhicule automobile comportant au moins un régulateur de vitesse selon le premier aspect de l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit de 20 modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente un volant équipé des organes de commande selon l'invention ; - la figure 2 les organes de commande de la figure 1 ; 25 La figure 1 représente un volant de véhicule sur lequel sont agencés quatre boutons de sélection reliés au régulateur de vitesse. Chaque bouton permet de sélectionner uniquement et directement la vitesse prédéterminée affectée a ce bouton. Une action sur l'un de ces boutons par le conducteur permettra au régulateur de vitesse de comparer la vitesse à atteindre avec 30 l'environnement dans lequel se situe le véhicule ou avec les conditions de circulation sur la route empruntée par le véhicule pour commander ou non au véhicule d'atteindre la vitesse ainsi sélectionnée par le conducteur. Comme expliqué, les données relatives à la position du véhicule peuvent contenir les caractéristiques de la route empruntée (route de montagne, route en agglomération, autoroute...), les conditions de circulation (conditions de trafic, état du réseau, travaux...). La figure 2 représente les boutons de commande du dispositif régulateur de vitesse en détail. Pour permettre de les identifier rapidement, la vitesse prédéfinie affectée à chaque bouton est écrite ou représentée sur chacun d'eux. Ainsi, le dispositif représenté permet de sélectionner directement par l'action sur l'un des boutons une des vitesses indiquées, à savoir, 50km/h, 90km/h, 110km/h ou 130km/h. Selon un mode de réalisation particulier, les valeurs exactes de ces vitesses peuvent être modifiées par le conducteur en fonction de ses habitudes de conduite. Ainsi par exemple, il pourra régler la vitesse affectée au bouton 130 km/h à 120km/h pour économiser du carburant. Dans ce mode, on pourra prévoir que chacun des boutons comprenne un petit écran LCD indiquant la vitesse enregistrée. On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées. En particulier, il est fait référence à des boutons pour les organes de commande manuelle, mais on peut envisager d'utiliser des surfaces sensibles résistives, capacitives, ou à infrarouge. REVENDICATIONS1. Régulateur de vitesse de véhicule apte à réguler la vitesse du véhicule à au moins une valeur de vitesse prédéterminée sélectionnable par au moins un organe de commande (20) et connecté à un dispositif de localisation du véhicule apte à déterminer et à transmettre au régulateur de vitesse des données relatives à la position du véhicule dans l'espace, caractérisé en ce que le dispositif de localisation du véhicule est un dispositif de géo-localisation apte à positionner le véhicule sur une carte et en ce que le régulateur est apte à conditionner la régulation de la vitesse du véhicule à la vitesse prédéterminée sélectionnée en fonction des données relatives à la position sur la carte du véhicule. 2. Régulateur de vitesse de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une condition de régulation consiste à vérifier l'adéquation de la vitesse prédéterminée sélectionnée avec les données relatives à la position sur la carte du véhicule et en ce qu'en cas d'inadéquation de la vitesse prédéterminée sélectionnée avec les données relatives à la position sur la carte du véhicule, la sélection de la vitesse prédéterminée est annulée. 3. Régulateur de vitesse de véhicule selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les données relatives à la position sur la carte du véhicule comprennent des caractéristiques de la route empruntée et en ce que le régulateur conditionne la régulation à une vitesse prédéterminée sélectionnée à l'adéquation des caractéristiques de la route empruntée avec la vitesse prédéterminée sélectionnée. 4. Régulateur de vitesse de véhicule selon la revendication 1 à 3, caractérisé en ce que les données relatives à la position sur la carte du véhicule comprennent des conditions de circulation sur la route empruntée et en ce que le régulateur conditionne la régulation à une vitesse prédéterminée sélectionnée à l'adéquation des conditions de circulation sur la route empruntée avec la vitesse prédéterminée sélectionnée. 5. Régulateur de vitesse de véhicule selon la revendication 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux organes de commande (20), en ce que le régulateur est apte à réguler la vitesse du véhicule à au moins deux valeurs de vitesse prédéterminées, chaque organe de commande (20) étant apte à sélectionner une vitesse prédéterminée spécifique, et en ce que les organes de commande (20) sont des organes de commande manuelle. 6. Régulateur de vitesse de véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce que le régulateur comporte des moyens de réglage et de programmation pour fixer les valeurs des vitesses prédéterminées et les enregistrer. 7. Régulateur de vitesse de véhicule selon la revendication 5 à 6, caractérisé en ce que le régulateur comporte plusieurs modes d'accélération du véhicule entre une vitesse initiale du véhicule et une vitesse prédéterminée sélectionnée et en ce qu'il comporte un moyen de sélection permettant de sélectionner un mode d'accélération. 8. Régulateur de vitesse de véhicule selon la revendication 5 à 7, caractérisé en ce que les organes de commande manuelle (20) sont agencés sur le volant (10). 9. Régulateur de vitesse de véhicule selon la revendication 5 à 8, caractérisé en ce que les organes de commande manuelle (20) sont aptes chacun à sélectionner directement une vitesse prédéterminée. 10. Régulateur de vitesse de véhicule selon la revendication 5 à 9, caractérisé en ce que les organes de commande manuelle (20) sont des 30 boutons. 2960486 -10- 11. Procédé de régulation de vitesse d'un véhicule comprenant les étapes suivantes i) sélection d'une vitesse prédéterminée par l'intermédiaire d'au moins un organe de commande (20), 5 ii) réception de données relatives à une position sur une carte du véhicule, iii) vérification de l'adéquation de la vitesse prédéterminée sélectionnée avec des données relatives à la position du véhicule sur la carte, iv) annulation de la commande en cas d'inadéquation. 10 12. Véhicule automobile comportant un régulateur de vitesse selon l'une des revendications 1 à 10.