Brevet FR2949628A1 — publié le 20110304

SYSTEME DE COMMANDE DE REDEMARRAGE APRES ARRET AU RALENTI CONTEXTE DE L'INVENTION 5 Domaine de l'invention La présente invention concerne un système de commande de redémarrage après arrêt au ralenti monté principalement sur un véhicule, pour commander le 10 redémarrage d'un moteur à combustion interne (moteur) après un arrêt au ralenti en utilisant un moteur-générateur synchrone sans capteur qui fonctionne en tant que générateur après le redémarrage du moteur et qui fonctionne également en tant que moteur de 15 démarrage lorsque le moteur doit être redémarré après l'arrêt au ralenti. Le moteur-générateur synchrone sans capteur n'utilise pas de capteur de position pour détecter une position d'un rotor. 20 Description de l'art connexe Ces dernières années, dans les véhicules utilisant le moteur à combustion interne en tant que source de puissance, un arrêt au ralenti est de plus en plus introduit en vue d'améliorer le rendement de carburant 25 et de réduire les gaz d'échappement. Pour introduire davantage l'arrêt au ralenti, divers systèmes d'arrêt au ralenti ont été proposés. En tant que procédé de calcul de la position du rotor sur la base d'une estimation pour commander 30 l'excitation d'un enroulement d'induit sans capteur pour détecter la position du rotor dans un moteur SR 37408 JP DB 2 triphasé sur un véhicule, une technique de commande d'un moteur sans balai sans capteur pour commander un compresseur d'un climatiseur, qui est utilisé pour un contrôleur électrique d'automobile, a été rapportée (voir par exemple le document JP 07-115791 A). Cependant, l'art connexe présente le problème suivant. Dans un fonctionnement dit auto-commandé comme dans l'exemple classique décrit ci-dessus, une tension induite générée du côté de l'induit est détectée. A partir de la tension induite détectée, le nombre de rotations et une position angulaire du rotor sont calculés sur la base d'une estimation. Sur la base du nombre de révolutions et de la position angulaire du rotor ainsi calculés, l'alimentation de l'induit est commandée selon une synchronisation optimale. Avec un petit nombre de rotations qui ne permet pas de commander l'alimentation par le fonctionnement auto-commandé décrit ci-dessus, un moteur est démarré par une commande prospective. Dans la commande prospective, un flux magnétique tournant est appliqué de force à l'induit, en espérant que le rotor suive le flux magnétique tournant. Ce procédé est appelé fonctionnement à commande externe. Le fonctionnement auto-commandé et le fonctionnement à commande externe sont connus. Le moteur qui peut être démarré par le fonctionnement à commande externe n'est utilisé de manière limitée que lorsqu'un couple de charge à l'instant de démarrage est relativement faible. Par conséquent, un moteur de démarrage pour un moteur à combustion interne, avec un SR 37408 JP DB 3 couple de charge extrêmement grand, ne peut pas être démarré par le fonctionnement à commande externe. RESUME DE L'INVENTION La présente invention a été réalisée pour résoudre le problème décrit ci-dessus, et a pour objet de proposer un système de commande de redémarrage après arrêt au ralenti capable d'élargir la plage de détection d'un signal induit, qui est induit dans un enroulement d'induit d'un moteur/générateur synchrone sans capteur et délivré par celui-ci, par un circuit de détection de signal induit en commandant l'alimentation d'un enroulement inducteur d'un rotor du moteur-générateur synchrone sans capteur par un circuit de commande d'induction pour amplifier le signal induit. La présente invention a pour autre objet de proposer le système de commande de redémarrage après arrêt au ralenti capable d'élargir la plage du nombre de rotations et d'une position angulaire du rotor, qui peuvent être calculés par un circuit de commande de redémarrage sur la base du signal induit, à un nombre de rotations limite et une position angulaire correspondante immédiatement avant un arrêt complet en élargissant la plage de détection du signal induit, ce qui, à son tour, peut élargir la plage de fonctionnement permettant un fonctionnement auto-commandé jusqu'à un instant juste avant l'arrêt complet. Un système de commande de redémarrage après arrêt au ralenti selon la présente invention comprend : un moteur-générateur synchrone sans capteur comprenant un SR 37408 JP DB 4 enroulement d'induit et un rotor comprenant un enroulement inducteur, le moteur-générateur synchrone sans capteur fonctionnant en tant que générateur après le démarrage d'un moteur et fonctionnant en tant que moteur de démarrage lorsque le moteur est redémarré après un arrêt au ralenti ; un circuit de détection de signal induit pour détecter un signal induit délivré par l'enroulement d'induit ; un circuit de commande d'excitation pour commander l'alimentation de l'enroulement inducteur ; et un circuit de commande de redémarrage configuré pour : délivrer, au circuit de commande d'excitation, un signal de commande pour commander l'alimentation de l'enroulement inducteur pour amplifier le signal induit tout en calculant un nombre de rotations et une position angulaire du rotor sur la base du signal induit détecté par le circuit de détection de signal induit lorsqu'une commande d'arrêt de moteur est appliquée et qu'un niveau du signal induit détecté par le circuit de détection de signal induit est égal ou inférieur à une valeur prédéterminée ; et délivrer le signal de commande pour commander l'alimentation de l'enroulement d'induit pour redémarrer le moteur sur la base du nombre de rotations et de la position angulaire calculés du rotor lorsqu'une commande de redémarrage est appliquée. Selon le système de commande de redémarrage après arrêt au ralenti de la présente invention, l'alimentation de l'enroulement inducteur du rotor du moteur-générateur synchrone sans capteur est commandée par le circuit de commande d'excitation pour amplifier le signal induit. En conséquence, la plage de détection SR 37408 JP DB du signal induit qui est induit dans l'enroulement d'induit du moteur-générateur synchrone sans capteur et délivré par celui-ci peut être élargie. De plus, la plage de détection élargie du signal 5 induit permet d'élargir la plage du nombre de rotations et de la position angulaire du rotor, qui peuvent être calculés par le circuit de commande de redémarrage sur la base du signal induit, au nombre de rotations limite et à la position angulaire correspondante immédiatement avant l'arrêt complet, ce qui, à son tour, permet d'élargir la plage de fonctionnement permettant le fonctionnement auto-commandé jusqu'à un instant juste avant l'arrêt complet. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Sur les dessins joints : la figure 1 est un schéma illustrant une configuration d'un système de commande de redémarrage après arrêt au ralenti selon un premier mode de réalisation de la présente invention ; la figure 2 est un diagramme de synchronisation illustrant un fonctionnement d'un moteur-générateur synchrone sans capteur du système de commande de redémarrage après arrêt au ralenti selon le premier mode de réalisation de la présente invention d'un arrêt au ralenti jusqu'au redémarrage ; la figure 3 est un diagramme de synchronisation illustrant les signaux induits délivrés aux phases respectives d'un enroulement d'induit du moteur- générateur synchrone sans capteur dans une zone A ; SR 37408 JP DB 6 la figure 4 est un diagramme de synchronisation illustrant les signaux induits délivrés aux phases respectives de l'enroulement d'induit du moteur-génératrice synchrone sans capteur dans une zone B ; la figure 5 est un graphe illustrant une relation entre le signal induit et le nombre de rotations d'un rotor lorsque le moteur-générateur synchrone sans capteur tourne à faible vitesse ; la figure 6 est un organigramme illustrant un fonctionnement d'un circuit de commande de ralenti du système de commande de redémarrage après arrêt au ralenti selon le premier mode de réalisation de la présente invention ; et la figure 7 est un organigramme illustrant un fonctionnement d'un circuit de commande de redémarrage du système de commande de redémarrage après arrêt au ralenti selon le premier mode de réalisation de la présente invention. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION PREFERES Ci-après, un mode de réalisation préféré d'un système de commande de redémarrage après arrêt au ralenti de la présente invention est décrit avec référence aux dessins joints. Premier mode de réalisation Un système de commande de redémarrage après arrêt au ralenti selon un premier mode de réalisation de la présente invention est décrit avec référence aux figures 1 à 7. La figure 1 est un schéma illustrant une configuration du système de commande de redémarrage SR 37408 JP DB 7 après arrêt au ralenti selon le premier mode de réalisation de la présente invention. Comme illustré sur la figure 1, le système de commande de redémarrage après arrêt au ralenti comprend : un enroulement d'induit 1 ; un rotor 2 comprenant un enroulement inducteur 2a ; un circuit de commande d'excitation 3 ; un circuit redresseur en pont 4 ; un circuit de précommande 5 ; un circuit de détection de signal induit 6 ; un circuit de commande de redémarrage 7 ; un circuit d'alimentation stabilisée 8 pour le circuit de commande de redémarrage 7 ; une batterie embarquée sur véhicule 9 ; un circuit d'interface de communication série 10 ; une unité de commande électronique (ECU) 11 pour la commande du moteur (� engine �) ; un circuit de commande de ralenti 12 ; un contacteur de frein 13 ; un capteur de vitesse de véhicule 14 ; et un capteur de position de changement de vitesse 15. L'enroulement d'induit 1 et le rotor 2 constituent un moteur-générateur synchrone sans capteur 100. Le circuit de commande d'excitation 3 a pour fonction d'alimenter l'enroulement inducteur 2a et commande l'alimentation de l'enroulement inducteur 2a pour amplifier un signal induit. Le circuit redresseur en pont 4 a à la fois une fonction d'alimentation de l'enroulement d'induit 1 et une fonction d'extraction de l'énergie électrique générée par le moteur-générateur synchrone sans capteur 100. Le circuit de précommande 5 convertit une tension d'un signal de commande et similaire. Le circuit de détection de signal induit 6 détecte un signal induit délivré par l'enroulement d'induit 1. Le circuit de SR 37408 JP DB 8 commande de redémarrage 7 tel qu'un micro-ordinateur comprend une mémoire. Le circuit d'interface de communication série 10 sert à la communication avec un dispositif électronique décrit ci-dessous. Le circuit de commande de ralenti 12 est une ECU ou similaire indépendante de l'ECU 11 pour la commande du moteur. Le contacteur de frein 13 détecte un actionnement de frein. Le capteur de vitesse de véhicule 14 détecte une vitesse d'un véhicule. Le capteur de position de changement de vitesse 15 détecte une position d'un levier de changement de vitesse. L'énergie électrique générée par le moteur-générateur synchrone sans capteur 100 passe à travers le circuit redresseur en pont 4 et un circuit de charge (non montré) pour charger la batterie embarquée sur véhicule 9. Le circuit de commande de redémarrage 7, l'ECU 11 pour la commande du moteur, et le circuit de commande de ralenti 12 sont connectés par l'intermédiaire d'une ligne de communication de réseau de véhicule. D'un moteur classique dédié au redémarrage (non montré) et d'un générateur classique (non montré) qui sont montés sur le véhicule, le moteur-générateur synchrone sans capteur 100 selon le premier mode de réalisation remplace le générateur classique. Le moteur classique dédié au redémarrage est utilisé pour le démarrage normal du moteur en utilisant la position � ON � (contact) d'une clé de contact en tant que déclenchement. Le générateur classique charge la batterie embarquée sur véhicule 9. SR 37408 JP DB 9 Le rotor 2 du moteur-générateur synchrone sans capteur 100 tourne à une vitesse (par exemple, environ une vitesse double = environ 1400 tr/mn) égale à un multiple correspondant à une vitesse d'accélération d'une courroie (non montrée) qui relie l'un à l'autre un moteur à combustion interne (appelé simplement ci-après moteur) tournant au nombre de rotations pendant un ralenti (par exemple, environ 700 tr/mn) et le moteur-générateur synchrone sans capteur 100. La figure 2 est un diagramme de synchronisation illustrant un fonctionnement du moteur-générateur synchrone sans capteur du système de commande de redémarrage après arrêt au ralenti selon le premier mode de réalisation de la présente invention d'un arrêt au ralenti au redémarrage. Sur la figure 2, un axe des abscisses représente un temps écoulé, tandis qu'un axe des ordonnées représente le nombre de rotations du rotor 2 du moteur-générateur synchrone sans capteur 100. Un instant TO correspond à un instant auquel une procédure d'arrêt de moteur est effectuée par l'ECU 11 pour la commande du moteur pendant un ralenti. Avant l'instant T0, le moteur est dans un état de ralenti et est commandé au nombre de rotations pendant un ralenti. Le rotor 2 du moteur-générateur synchrone sans capteur 100 tourne au nombre de rotations NA correspondant au nombre de rotations du moteur pendant un ralenti. Un instant T1 correspond à un instant au milieu d'un processus d'arrêt de moteur. De l'instant TO à l'instant T1, le moteur tourne au nombre de rotations du moteur, qui permet au moteur d'être redémarré par la SR 37408 JP DB 10 récupération de la commande de carburant et de la commande d'allumage avec une force d'auto-rotation, c'est-à-dire qui permet une auto-récupération du moteur. Le nombre de rotations du rotor 2 du moteur- générateur synchrone sans capteur 100, qui correspond à un nombre limite de rotations du moteur à l'instant T1, permettant une auto-récupération, est déterminé en tant que première valeur de seuil N1. Une zone entre l'instant TO et l'instant T1 est déterminée en tant que zone A. Après cela, le nombre de rotations du moteur diminue davantage. Un instant T2 correspond à un autre instant au milieu du processus d'arrêt de moteur. A l'instant T2, le nombre de rotations du moteur atteint un nombre limite de rotations du moteur, qui correspond à une limite permettant la détection du signal induit qui est induit dans l'enroulement d'induit 1 et délivré par celui-ci. Le nombre de rotations du rotor 2 du moteur-générateur synchrone sans capteur 100, qui correspond au nombre limite de rotations du moteur à l'instant T2, est déterminé en tant que deuxième valeur de seuil N2. Ici, le nombre limite de rotations du moteur correspond à la limite qui permet la détection du signal induit. Une zone entre l'instant T1 et l'instant T2 est déterminée en tant que zone B. Un instant T3 correspond à un instant auquel le moteur et le moteur-générateur synchrone sans capteur 100 s'arrêtent complètement. Après l'instant T3, le moteur redémarre à partir d'un état d'arrêt complet. Une période de temps entre l'instant T2 et l'instant T3 est extrêmement courte. Par conséquent, comme dans le SR 37408 JP DB 11 cas de l'instant après l'instant T3, le moteur redémarre à partir de l'état d'arrêt complet pendant la période de temps entre l'instant T2 et l'instant T3. Une zone après l'instant T2 est déterminée en tant que zone C. La figure 3 est un diagramme de synchronisation illustrant les signaux induits délivrés aux phases respectives de l'enroulement d'induit du moteur-générateur synchrone sans capteur dans la zone A. Sur la figure 3, un axe des abscisses représente le temps, tandis qu'un axe des ordonnées représente un niveau de chacun des signaux induits. On note que le signal induit est une tension induite ou un courant induit. En outre, sur la figure 3, un cycle de sortie du signal induit pour une phase est 'si, tandis qu'un demi-cycle est Ts2. La figure 4 est un diagramme de synchronisation illustrant les signaux induits délivrés aux phases respectives de l'enroulement d'induit du moteur- générateur synchrone sans capteur dans la zone B. Sur la figure 4, un axe des abscisses représente le temps, tandis qu'un axe des ordonnées représente un niveau de chacun des signaux induits. Comparé aux signaux induits dans la zone A qui est illustrée sur la figure 3, la zone B correspond au processus dans lequel le moteur et le rotor 2 du moteur-générateur synchrone sans capteur 100 arrivent à l'arrêt complet. Ainsi, le nombre de rotations du rotor 2 est faible, et par conséquent le niveau de chacun des signaux induits est inférieur à celui dans la zone A. Un cycle de sortie du signal induit pour une phase est Ts3, tandis qu'un demi-cycle SR 37408 JP DB 12 est Ts4. Du fait de la réduction du nombre de rotations, les relations Tsl Ensuite, un fonctionnement du système de commande de redémarrage après arrêt au ralenti selon le premier mode de réalisation est décrit avec référence aux dessins. La figure 6 est un organigramme illustrant un fonctionnement du circuit de commande de ralenti du système de commande de redémarrage après arrêt au ralenti selon le premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 7 est un organigramme illustrant un fonctionnement du circuit de commande de redémarrage du système de commande de redémarrage après arrêt au ralenti selon le premier mode de réalisation de la présente invention. A l'étape 101 illustrée sur la figure 6, le circuit de commande de ralenti 12 détermine si, oui ou non, des conditions pour juger d'un arrêt de moteur sont satisfaites pendant un ralenti. Il est déterminé que les conditions pour juger de l'arrêt du moteur sont satisfaites lorsque le contacteur de frein 13 est fermé (� ON �), la vitesse de véhicule détectée par le capteur de vitesse de véhicule 14 est nulle, et la position du levier de changement de vitesse d'une transmission automatique (AT), qui est détectée par le capteur de position de changement de vitesse 15, est située dans une plage N. D'autre part, même lorsque l'une quelconque des trois conditions n'est pas SR 37408 JP DB 14 satisfaite, il est déterminé que les conditions pour juger de l'arrêt du moteur ne sont pas satisfaites. Le véhicule est arrêté par un actionnement de frein effectué alors que le véhicule est commandé pour se déplacer. Par l'actionnement de frein, le contacteur de frein 13 est activé. La condition pour juger de l'arrêt du moteur peut également être le positionnement du levier de changement de vitesse dans une plage P, laquelle position provoque l'arrêt continu du véhicule. De plus, le type de transmission n'est pas limité à la transmission AT, et une transmission manuelle (MT) peut être utilisée au lieu de celle-ci. Ensuite, si les conditions pour juger de l'arrêt du moteur sont satisfaites (oui), le circuit de commande de ralenti 12 délivre une commande d'arrêt de moteur à l'étape 102. Le circuit de commande de ralenti 12 délivre la commande d'arrêt de moteur à l'ECU 11 pour la commande du moteur par l'intermédiaire de la ligne de communication de réseau de véhicule et également au circuit de commande de redémarrage 7 par l'intermédiaire de la ligne de communication de réseau de véhicule et du circuit d'interface de communication série 10. Sur la base de la commande d'arrêt de moteur, l'ECU 11 pour la commande du moteur arrête la commande d'allumage et la commande de carburant du moteur. Cette opération d'arrêt de la commande d'allumage et de la commande de carburant correspond à la procédure d'arrêt de moteur et est effectuée à l'instant TO illustré sur la figure 2. Le nombre de rotations du rotor 2 du moteur-générateur synchrone sans capteur 100 suit un SR 37408 JP DB 15 comportement de rotation du moteur de manière à diminuer du nombre de rotations pendant un ralenti jusqu'à l'arrêt complet du moteur, c'est-à-dire, du nombre de rotations NA au nombre de rotations N1, ensuite au nombre de rotations N2, et finalement à zéro comme illustré sur la figure 2. Ensuite, à l'étape 103, le circuit de commande de ralenti 12 détermine si, oui ou non, une condition pour juger du redémarrage est satisfaite. Même lorsque l'une quelconque des conditions pour juger du redémarrage n'est pas satisfaite, il est déterminé que la condition pour juger du redémarrage est satisfaite. Par exemple, si la position du levier de changement de vitesse de la transmission AT, qui est détectée par le capteur de position de changement de vitesse 15, est passée dans une plage D, il est déterminé que la condition pour juger du redémarrage est satisfaite. D'autre part, lorsque les conditions pour juger de l'arrêt du moteur sont satisfaites, il est déterminé que la condition pour juger du redémarrage n'est pas satisfaite. Ensuite, si la condition pour juger du redémarrage est satisfaite (oui), le circuit de commande de ralenti 12 délivre une commande de redémarrage à l'étape 104. Le circuit de commande de ralenti 12 délivre la commande de redémarrage à l'ECU 11 pour la commande du moteur par l'intermédiaire de la ligne de communication de réseau de véhicule et au circuit de commande de redémarrage 7 par l'intermédiaire de la ligne de communication de réseau de véhicule et du circuit d'interface de communication série 10. SR 37408 JP DB 16 L'ECU 11 pour la commande du moteur débute la commande d'allumage et la commande de carburant pour le moteur sur la base de la commande de redémarrage. Bien que l'exécution du processus de détermination si les conditions pour juger de l'arrêt de moteur ou la condition pour juger du redémarrage sont satisfaites ou non (étapes 101 à 104) dans le circuit de commande de ralenti 12 ait été décrite, le processus peut également être exécuté dans l'ECU 11 pour la commande du moteur à laquelle une source d'informations nécessaire est connectée. A l'étape 201 illustrée sur la figure 7, le circuit de commande de redémarrage 7 détermine si, oui ou non, la commande d'arrêt de moteur a été appliquée par le circuit de commande de ralenti 12. Ensuite, si la commande d'arrêt de moteur a été appliquée (oui), le circuit de commande de redémarrage 7 détermine si, oui ou non, le niveau crête du signal induit détecté et appliqué par le circuit de détection de signal induit 6 est égal ou inférieur à une valeur prédéterminée à l'étape 202. La valeur prédéterminée correspond au niveau crête du signal induit, qui est détecté lorsque le nombre de rotations du rotor 2 illustré sur la figure 2 est égal à la première valeur de seuil N1. Par la suite, à l'étape 203, si le niveau du signal induit est égal ou inférieur à la valeur prédéterminée (oui), le circuit de commande de redémarrage 7 commande l'alimentation de l'enroulement inducteur 2a du rotor 2. Afin d'amplifier le signal induit, le circuit de commande de redémarrage 7 délivre SR 37408 JP DB 17 un signal de commande pour commander l'alimentation de l'enroulement inducteur 2a. Le signal de commande passe à travers le circuit de précommande 5 pour atteindre le circuit de commande d'excitation 3. Le circuit de commande d'excitation 3 commande l'alimentation de l'enroulement inducteur 2a sur la base du signal de commande de sorte que le signal induit amplifié S2 illustré sur la figure 5 est induit et délivré. Ensuite, à l'étape 204, le circuit de commande de redémarrage 7 calcule le nombre de rotations et une position angulaire du rotor 2 à partir du signal induit détecté et appliqué par le circuit de détection de signal induit 6 et mémorise ensuite le nombre de rotations et la position angulaire calculés dans la mémoire. Le nombre de rotations et la position angulaire calculés pour chaque cycle de traitement sont mémorisés un par un dans la mémoire selon une série temporelle. Avant la zone A illustrée sur la figure 2, le rotor 2 tourne au nombre de rotations NA conformément au nombre de rotations du moteur pendant un ralenti. Dans la zone A illustrée sur la figure 2, le nombre de rotations du rotor 2 diminue graduellement. Un état du signal induit délivré à l'enroulement d'induit 1 à cet instant est illustré sur la figure 3. La position angulaire du rotor 2 peut être calculée à partir de la quantité de variation du signal induit délivré dans chacune des phases, tandis que le cycle de rotation (= nombre de rotations) du rotor 2 peut être calculé à partir du cycle de sortie Tsl ou du demi-cycle Ts2 du signal induit. SR 37408 JP DB 18 Lorsque le signal induit est une tension induite, le nombre de rotations du rotor 2 peut être calculé à partir d'un instant (la fin du cycle de sortie Tsl ou du demi-cycle Ts2) auquel la tension passe par 0 V dans une phase U, comme illustré sur la figure 3. Au point de tension de 0 V (à la fin du cycle de sortie Tsl ou du demi-cycle Ts2) par lequel la tension induite passe, un angle électrique entre l'induit et le rotor 2 devient égal à 180 degrés ou 360 degrés. Par conséquent, à partir du cycle de sortie Tsl ou du demi-cycle Ts2, la position angulaire du rotor 2 peut également être calculée simultanément au calcul du nombre de rotations. Dans la zone B illustrée sur la figure 2, le nombre de rotations du rotor 2 diminue jusqu'à l'arrêt complet. Un état du signal induit délivré à l'enroulement d'induit 1 à cet instant est illustré sur la figure 4. Dans la zone B, bien que le nombre de rotations du rotor 2 diminue pour diminuer graduellement le niveau du signal induit, le signal induit est délivré à l'enroulement d'induit 1 jusqu'à l'arrêt complet. Par conséquent, la détection continue du signal induit permet de calculer la position angulaire et le nombre de rotations du rotor 2 à partir de la quantité de variation du signal induit et du cycle de sortie Ts3 ou du demi-cycle Ts4 de la manière décrite ci-dessus jusqu'à ce que le nombre de rotations diminue au nombre limite de rotations (deuxième valeur de seuil N2 illustrée sur la figure 2) correspondant à la limite permettant la détection du signal induit. SR 37408 JP DB 19 Ensuite, à l'étape 205, le circuit de commande de redémarrage 7 détermine si, oui ou non, un nombre de rotations actuel du rotor 2, qui est calculé à l'étape 204, est égal ou inférieur à la deuxième valeur de seuil N2. Ensuite, à l'étape 206, si le nombre de rotations est égal ou inférieur à la deuxième valeur de seuil N2 (oui), le circuit de commande de redémarrage 7 calcule la position angulaire du rotor 2 lorsque le rotor 2 s'arrête et mémorise la position angulaire calculée lorsque le rotor 2 s'arrête dans la mémoire. Comme décrit ci-dessus pour l'étape 204, les positions angulaires et les nombres de rotations calculés du rotor 2 sont mémorisés dans la mémoire jusqu'à ce que le nombre de rotations diminue au nombre limite de rotations (deuxième valeur de seuil N2) correspondant à la limite permettant la détection du signal induit par le circuit de détection de signal induit 6. Par conséquent, à partir de la relation entre la position angulaire et le nombre de rotations du rotor 2 au temps écoulé (TO-T1-T2), la position angulaire du rotor 2 lorsque le rotor 2 s'arrête, à l'instant T3, auquel le nombre de rotations est nul, peut être calculée. Spécifiquement, comme illustré sur la figure 2, à l'instant T3, auquel le nombre de rotations est nul, peut être calculé à partir de la relation entre la variation du nombre de rotations du rotor 2 et le temps écoulé (TO-T1-T2). De plus, la position angulaire du rotor 2 lorsque le rotor 2 s'arrête à l'instant T3 peut être calculée à partir de la relation entre le temps SR 37408 JP DB 20 écoulé (TO-T1-T2) et la variation de la position angulaire du rotor 2. Ensuite, à l'étape 207, le circuit de commande de redémarrage 7 détermine si, oui ou non, la commande de redémarrage a été appliquée par le circuit de commande de ralenti 12. Si la commande de redémarrage n'a pas été appliquée (non), le circuit de commande de redémarrage 7 attend (retarde la détermination de l'application de la commande de redémarrage) pendant un temps prédéterminé après que le traitement à l'étape 206 a été exécuté une fois et détermine ensuite de nouveau si, oui ou non, la commande de redémarrage a été appliquée. Ensuite, si la commande de redémarrage a été appliquée (oui), le circuit de commande de redémarrage 7 délivre un signal de commande pour commander l'alimentation de l'enroulement d'induit 1 pour redémarrer le moteur à l'étape 208. A cette étape, le circuit de commande de redémarrage 7 met à zéro la mémoire mémorisant les nombres de rotations et les positions angulaires. Lorsque le temps écoulé est dans la zone A, spécifiquement, le nombre de rotations du rotor 2, qui est calculé à l'étape 204, est supérieur à la première valeur de seuil N1, le nombre de rotations du moteur est celui qui permet l'auto-récupération du moteur. Par conséquent, le moteur peut être redémarré par la répétition de la commande (commande d'allumage et commande de carburant pour le moteur) effectuée par l'ECU 11 pour la commande du moteur. Ainsi, le circuit SR 37408 JP DB 21 de commande de redémarrage 7 n'exécute pas le redémarrage du moteur dans la zone A. Dans la zone B, spécifiquement, lorsque le nombre de rotations du rotor 2, qui est calculé à l'étape 204, est égal ou inférieur à la première valeur de seuil N1 et supérieur à la deuxième valeur de seuil N2, le circuit de commande de redémarrage 7 exécute le redémarrage du moteur sur la base du nombre de rotations et de la position angulaire actuels du rotor 2, qui sont calculés à l'étape 204. Pour redémarrer le moteur, le circuit de commande de redémarrage 7 délivre le signal de commande pour commander l'alimentation de l'enroulement d'induit 1 du moteur-générateur synchrone sans capteur 100. Le signal de commande pour le redémarrage, qui est délivré par le circuit de commande de redémarrage 7, passe à travers le circuit de précommande 5 et le circuit redresseur en pont 4 pour circuler à travers l'enroulement d'induit 1 en tant que courant d'induit, redémarrant de ce fait le moteur. Dans la zone C, spécifiquement, lorsque le nombre de rotations du rotor 2, qui est calculé à l'étape 204, est égal ou inférieur à la deuxième valeur de seuil N2 ou nul (arrêt complet), le circuit de commande de redémarrage 7 exécute le redémarrage du moteur sur la base de la position angulaire du rotor 2 lorsque le rotor 2 s'arrête, qui est calculée à l'étape 206. Pour redémarrer le moteur, le circuit de commande de redémarrage 7 délivre le signal de commande pour commander l'alimentation de l'enroulement d'induit 1 du moteur-générateur synchrone sans capteur 100. SR 37408 JP DB 22 L'ECU 11 pour la commande du moteur peut détecter une défaillance au redémarrage effectué par le circuit de commande de redémarrage 7 en utilisant le moteur-générateur synchrone sans capteur 100 à partir du nombre de rotations du moteur après l'application de la commande de redémarrage ou similaire. Dans le cas où le redémarrage en utilisant le moteur-générateur synchrone sans capteur 100 a échoué, l'ECU 11 pour la commande du moteur effectue le redémarrage en utilisant un moteur prévu de manière indépendante dédié au redémarrage en tant que secours du circuit de commande de redémarrage 7. Comme décrit ci-dessus, selon le premier mode de réalisation de la présente invention, l'alimentation de l'enroulement inducteur 2a du rotor 2 du moteur-générateur synchrone sans capteur 100 est commandée par le circuit de commande d'excitation 3 pour amplifier le signal induit. En conséquence, la plage de détection du signal induit qui est induit dans l'enroulement d'induit 1 du moteur-générateur synchrone sans capteur 100 et délivré par celui-ci par le circuit de détection de signal induit 6 peut être élargie. De plus, l'élargissement de la plage de détection du signal induit permet l'élargissement de la plage du nombre de rotations et de la position angulaire du rotor 2, qui peuvent être calculés par le circuit de commande de redémarrage 7 sur la base du signal induit, à la deuxième valeur de seuil N2 et à la position angulaire correspondante immédiatement avant l'arrêt complet, ce qui, à son tour, permet d'élargir la plage de fonctionnement permettant le fonctionnement auto- SR 37408 JP DB 23 commandé jusqu'à un instant juste avant l'arrêt complet. En outre, l'élargissement de la plage du nombre de rotations et de la position angulaire calculables du rotor 2 jusqu'à un instant juste avant l'arrêt complet permet le calcul correct de la position angulaire du rotor 2 du moteur-génératrice synchrone sans capteur 100 lorsque le rotor 2 s'arrête. Sur la base de la position angulaire du rotor 2 lorsque le rotor 2 s'arrête, le moteur peut être redémarré même après l'arrêt complet. REVENDICATIONS1. Système de commande de redémarrage après arrêt au ralenti comprenant . un moteur-générateur synchrone sans capteur (100) comprenant un enroulement d'induit (1) et un rotor (2) comprenant un enroulement inducteur (2a), le moteur-générateur synchrone sans capteur (100) fonctionnant en tant que générateur après le démarrage d'un moteur et fonctionnant en tant que moteur de démarrage lorsque ce moteur est redémarré après un arrêt au ralenti ; un circuit de détection de signal induit (6) pour détecter un signal induit délivré par l'enroulement d'induit ; un circuit de commande d'excitation (3) pour commander l'alimentation de l'enroulement inducteur (2a) ; et un circuit de commande de redémarrage (7) configuré pour : délivrer, au circuit de commande d'excitation (3), un signal de commande pour commander l'alimentation de l'enroulement inducteur (2a) pour amplifier le signal induit tout en calculant un nombre de rotations et une position angulaire du rotor (2) sur la base du signal induit (6) détecté par le circuit de détection de signal induit lorsqu'une commande d'arrêt de moteur est appliquée et qu'un niveau du signal induit détecté par le circuit de détection de signal induit est égal ou inférieur à une valeur prédéterminée ; et délivrer le signal de commande pour commander l'alimentation de l'enroulement d'induit pour SR 37408 JP DB 25 redémarrer le moteur sur la base du nombre de rotations et de la position angulaire calculés du rotor lorsqu'une commande de redémarrage est appliquée. 2. Système de commande de redémarrage après arrêt au ralenti selon la revendication 1, comprenant en outre un circuit de commande de ralenti (12) pour délivrer la commande d'arrêt de moteur lorsque des conditions pour juger de l'arrêt du moteur sont satisfaites pendant un ralenti et pour délivrer la commande de redémarrage lorsqu'une condition pour juger du redémarrage est satisfaite. 3. Système de commande de redémarrage après arrêt au ralenti selon la revendication 1, dans lequel le circuit de commande de redémarrage (7) est configuré pour . calculer la position angulaire du rotor lorsque le rotor s'arrête à partir d'une relation entre la position angulaire et le nombre de rotations du rotor à un instant prédéterminé lorsque le nombre calculé de rotations du rotor atteint un nombre limite de rotations, ce qui permet la détection du signal induit ; et délivrer le signal de commande pour commander l'alimentation de l'enroulement d'induit pour redémarrer le moteur sur la base de la position angulaire calculée du rotor lorsque le rotor s'arrête dans un cas dans lequel la commande de redémarrage est appliquée après que le nombre de rotations du rotor a SR 37408 JP DB 26 atteint le nombre limite de rotations ou après un arrêt complet. 4. Système de commande de redémarrage après arrêt au ralenti selon la revendication 2, comprenant en outre : un contacteur de frein (13) pour détecter un actionnement de frein ; un capteur de vitesse de véhicule (14) pour détecter une vitesse d'un véhicule ; et un capteur de position de changement de vitesse (15) pour détecter une position d'un levier de changement de vitesse, dans lequel le circuit de commande de ralenti (12) est configuré pour : déterminer que les conditions pour juger de l'arrêt du moteur sont satisfaites lorsque l'actionnement de frein est détecté par le contacteur de frein, la vitesse du véhicule détectée par le capteur de vitesse de véhicule est nulle, et la position du levier de changement de vitesse détectée par le capteur de position de changement de vitesse est dans une plage prédéterminée entraînant un arrêt continu du véhicule ; et déterminer que la condition pour juger du redémarrage est satisfaite même lorsque l'une quelconque des conditions pour juger de l'arrêt du moteur n'est pas satisfaite.