Brevet FR2955432A1 — publié le 20110722

MACHINE DYNAMOELECTRIQUE A DISPOSITIF DE COMMANDE INTEGRE ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Domaine de l'invention La présente invention concerne une machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré, dans laquelle un dispositif de commande est monté d'un seul tenant sur un corps principal de machine dynamoélectrique qui comporte : un stator doté d'un enroulement d'induit ; un rotor doté d'un enroulement d'inducteur ; et un carter qui soutient le stator et le rotor, le dispositif de commande commandant l'alimentation de l'enroulement d'induit et de l'enroulement d'inducteur. Description de l'art connexe Un équipement dynamoélectrique conventionnel comprend : un rotor ; un stator dans lequel se trouve un enroulement polyphasé ; un arbre qui soutient le rotor de sorte qu'il soit centré sur un axe de rotation ; un corps de support sur lequel sont fixés le stator et l'arbre ; un dissipateur de chaleur qui est intégré à l'intérieur du corps de support ; et des modules de commande et d'inducteur commandant l'alimentation d'un enroulement d'inducteur situé dans le rotor, et des modules d'alimentation commandant l'alimentation d'un enroulement de stator situé dans le stator qui sont montés respectivement sur le dissipateur de chaleur (voir le document de brevet 1, par exemple). Les modules de commande et d'inducteur et les modules d'alimentation (ci-après dénommés "modules de commande") comportent chacun des éléments de commutation, etc... les transistors de type Métal/Oxyde/Semi-conducteur (MOS) ou les transistors du type bipolaire à grille isolée (IGBT) étant représentatifs de ces derniers. Bien qu'ils ne soient pas détaillés dans le document de brevet 1 (publication de brevet japonais n° 2008-543 266 (Gazette)), des exemples classiques de modules de commande pouvant être montés sur un dissipateur de chaleur et utilisés sont des configurations dans lesquelles les éléments de commutation qui sont montés sur une surface avant d'un dissipateur de chaleur sont scellés dans une résine par moulage par transfert, d'une manière similaire à celle du dispositif à semi-conducteur selon le document de brevet 2 (brevet japonais mis à l'inspection publique n° 2003-7 966 (Gazette)). Ici, la surface arrière du dissipateur de chaleur, qui constitue une surface rayonnante, est exposée au niveau d'une surface inférieure d'un bloc de résine, et les surfaces inférieures des modules de commande sont constituées par la surface rayonnante du dissipateur de chaleur et par la surface inférieure du bloc de résine. Le dissipateur de chaleur comporte une plaque de base plane, et les modules de commande sont montés sur une surface de la plaque de base (une surface réceptrice de chaleur) de sorte que les surfaces rayonnantes sont couplées thermiquement, la chaleur émanant des modules de commande étant ainsi transférée au dissipateur de chaleur et diffusée par ce dernier. Dans un équipement dynamoélectrique de ce genre, les modules de commande sont souvent montés sur la plaque de base de manière à assurer une isolation électrique entre leurs surfaces rayonnantes et la surface réceptrice de chaleur de la plaque de base. Dans ce cas, on monte généralement les modules de commande sur le dissipateur de chaleur avec une graisse thermiquement conductrice ou une feuille électriquement isolante dotée d'une relativement bonne conductivité thermique, comme celle décrite dans le document de brevet 2, qu'on intercale entre les surfaces rayonnantes des modules de commande et la surface réceptrice de chaleur de la plaque de base, de manière à acheminer la chaleur émanant des modules de commande jusqu'à la plaque de base tout en assurant l'isolation électrique entre les modules de commande et la plaque de base. Maintenant, la graisse thermiquement conductrice ou la feuille électriquement isolante ayant une conductivité thermique nettement inférieure à celle du dissipateur de chaleur, il faut que la graisse thermiquement conductrice ou la feuille électriquement isolante ait la plus petite épaisseur possible pour que l'isolation électrique entre les modules de commande et la plaque de base soit assurée et pour que la chaleur émanant des modules de commande puisse également être acheminée de manière uniforme jusqu'à la plaque de base. Généralement, on intercale la graisse thermiquement conductrice ou la feuille électriquement isolante entre les modules de commande et la plaque de base en aplanissant le plus possible les surfaces inférieures des modules de commande, et en aplanissant la surface réceptrice de chaleur de la plaque de base par fraisage, mais le fraisage du dissipateur de chaleur est une opération extrêmement coûteuse. Maintenant, pour la production en série d'un équipement dynamoélectrique de ce genre, on réalise généralement les dissipateurs de chaleur par moulage sous pression, afin de limiter les coûts. Dans des dissipateurs de chaleur réalisés par moulage sous pression, on sait que l'épaisseur de la plaque de base diffère au cours de sa formation, de sorte que ce sont principalement les parties centrales qui sont concaves. En outre, les centres des plaques de base ne sont pas nécessairement les parties les plus profondes. La forme de surface avant de la surface réceptrice de chaleur diffère en fonction de l'emplacement. Autrement dit, étant donné que les parties de la surface réceptrice de chaleur sur lesquelles sont montés les modules de commande ne sont pas uniformes, il faut réaliser les formes des surfaces inférieures de chacun des modules de commande pour qu'elles correspondent aux formes des parties de montage des surfaces réceptrices de chaleur correspondantes. En d'autres termes, les surfaces inférieures d'une pluralité de modules de commande doivent avoir des formes différentes. Par conséquent, il est impossible d'utiliser une pluralité de modules de commande qui sont moulés par transfert au moyen de moules de formes identiques, ce qui fait augmenter les coûts des modules de commande. Si on fait en sorte que la surface réceptrice de chaleur des plaques de base épouse la forme des surfaces rayonnantes des modules de commande par une opération de fraisage de la surface réceptrice de chaleur, même si cela évite d'augmenter l'épaisseur de la graisse thermiquement conductrice ou de la feuille électriquement isolante, on se retrouve confronté au problème, entre autres, du coût élevé du fraisage des plaques de base, etc. RESUME DE L'INVENTION La présente invention vise à résoudre les problèmes susmentionnés, et l'objet de la présente invention est la fourniture d'une machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré, dans laquelle on adapte la forme d'un dissipateur de chaleur réalisé par moulage sous pression, de manière à pouvoir monter des modules de circuit d'alimentation et un module de circuit inducteur, réalisés lors d'une étape commune de moulage, sans laisser d'espaces importants par rapport à une surface réceptrice de chaleur du dissipateur de chaleur et sans appliquer de fraisage au dissipateur de chaleur. Afin de réaliser l'objet susnommé, selon un premier aspect de la présente invention, il est prévu une machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré, comprenant un corps principal de machine dynamoélectrique qui comprend : un stator doté d'un enroulement d'induit ; un rotor doté d'un enroulement d'inducteur ; et un carter qui soutient le stator et le rotor ; et un dispositif de commande qui est monté d'un seul tenant sur le corps principal de la machine dynamoélectrique, le dispositif de commande comprenant : un module de circuit d'alimentation et un module de circuit inducteur qui fournissent respectivement de l'énergie électrique à l'enroulement d'induit et à l'enroulement d'inducteur, le module de circuit d'alimentation et le module de circuit inducteur comprenant chacun : une partie émettrice de chaleur d'un élément plat qui est en métal ; et un élément de commutation qui est monté sur une surface avant de la partie émettrice de chaleur d'élément ; un dissipateur de chaleur qui est réalisé par moulage sous pression et sur lequel sont montés le module de circuit d'alimentation et le module de circuit inducteur ; et des moyens de commande d'éléments de commutation qui commandent les éléments de commutation. Le dissipateur de chaleur comprend : une plaque de base ; et une pluralité de parties convexes réceptrices de chaleur qui sont disposées chacune de manière à faire saillie à partir d'une surface avant de la plaque de base, dont les surfaces d'extrémité en saillie constituent des surfaces réceptrices de chaleur, et dans lesquelles le module de circuit d'alimentation et le module de circuit inducteur sont respectivement montés sur chacune des surfaces réceptrices de chaleur. Le module de circuit d'alimentation et le module de circuit inducteur comprennent chacun une partie formant corps principal étanche qui est réalisée dans une résine électriquement isolante qui scelle l'élément de commutation de manière à exposer une surface inférieure de la partie émettrice de chaleur d'élément au niveau d'une surface de référence dont la forme de surface correspond à la forme de la surface réceptrice de chaleur. Le module de circuit d'alimentation et le module de circuit inducteur sont disposés chacun de telle sorte que la surface inférieure de la partie émettrice de chaleur d'élément est orientée vers la surface réceptrice de chaleur. En outre, une couche de maintien de l'isolation électrique s'intercale entre la surface réceptrice de chaleur et la surface inférieure de la partie émettrice de chaleur d'élément. D'après une machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon la présente invention, comme le dissipateur de chaleur est réalisé de manière à présenter une forme dotée de parties convexes réceptrices de chaleur pour le montage de chacun des modules de circuit d'alimentation et du module de circuit inducteur, les surfaces réceptrices de chaleur des parties convexes réceptrices de chaleur respectives ont une aire limitée. Ainsi, les surfaces réceptrices de chaleur des parties convexes réceptrices de chaleur correspondantes peuvent être formées de manière à avoir des formes à peu près uniformes même si le dissipateur de chaleur est réalisé par moulage sous pression, ce qui permet d'utiliser des modules de circuit d'alimentation et un module de circuit inducteur qui sont montés de manière à être en vis-à-vis avec les surfaces réceptrices de chaleur respectives des parties convexes réceptrices de chaleur respectives ayant chacune des parties inférieures de forme identique. Autrement dit, il est possible de monter des modules de circuit d'alimentation et un module de circuit inducteur qui sont réalisés au moyen d'une étape de moulage commune sans laisser d'espaces importants par rapport aux surfaces réceptrices de chaleur des parties convexes réceptrices de chaleur correspondantes. Avantageusement, une cosse électriquement isolante qui est constituée d'un matériau électriquement isolant est configurée d'un seul tenant dans ladite partie formant corps principal étanche et fait saillie vers ladite surface réceptrice de chaleur à partir de ladite surface de référence, et une longueur de saillie de ladite cosse électriquement isolante par rapport à ladite surface de référence est définie de telle sorte que ladite couche de maintien de l'isolation électrique assure l'isolation électrique entre ladite surface réceptrice de chaleur et ladite surface inférieure de ladite partie émettrice de chaleur d'élément, et possède une performance d'émission de chaleur telle que la chaleur provenant desdits éléments de commutation est rayonnée sur les parties convexes réceptrices de chaleur de telle sorte qu'une température desdits éléments de commutation ne dépasse pas une température limite supérieure admissible prédéfinie, lorsque ledit module de circuit d'alimentation et ledit module de circuit inducteur sont disposés de sorte à placer ladite cosse électriquement isolante en contact avec ladite surface réceptrice de chaleur. Avantageusement, une partie évidée de contact qui possède une ouverture à l'intérieur d'une région de ladite surface réceptrice de chaleur qui fait face à une extrémité saillante de ladite cosse électriquement isolante est formée sur ladite partie convexe réceptrice de chaleur ; et une partie saillante de positionnement qui est constituée d'un matériau électriquement isolant, et qui peut être fixée en conjugaison avec ladite partie évidée de contact est disposée de manière à faire saillie à partir de ladite cosse électriquement isolante. Avantageusemnt, une cosse entourant la partie réceptrice de chaleur qui est constituée d'un matériau électriquement isolant est configurée d'un seul tenant avec ladite partie formant corps principal étanche et fait saillie vers ladite plaque de base à partir de ladite surface de référence de sorte à entourer une plage prédéterminée de ladite partie convexe réceptrice de chaleur depuis une extrémité avant vers une partie d'extrémité de base ; et une première extrémité d'une borne de conducteur métallique est logée dans ladite partie formant corps principal étanche et ladite cosse entourant la partie réceptrice de chaleur qui ont été intégrées, et une seconde partie d'extrémité de ladite borne de conducteur métallique s'étend vers l'extérieur de ladite partie formant corps principal étanche et de ladite cosse entourant la partie réceptrice de chaleur qui ont été intégrées. Avantageusement, une cosse entourant la partie réceptrice de chaleur qui est constituée d'un matériau électriquement isolant est configurée d'un seul tenant avec ladite partie formant corps principal étanche et fait saillie vers l'extérieur de ladite surface de référence de manière à entourer une région entière dans un sens de saillie de ladite partie convexe réceptrice de chaleur à partir de ladite plaque de base et à être placée en contact avec ladite plaque de base ; et une longueur de saillie de ladite cosse entourant la partie réceptrice de chaleur à partir de ladite surface de référence est définie de telle sorte que ladite couche de maintien de l'isolation électrique assure l'isolation électrique entre ladite surface réceptrice de chaleur et ladite surface inférieure de ladite partie émettrice de chaleur d'élément, et possède une performance d'émission de chaleur telle que la chaleur provenant desdits éléments de commutation est rayonnée vers lesdites parties convexes réceptrices de chaleur de telle manière qu'une température desdits éléments de commutation ne dépasse pas une température limite admissible prédéfinie, lorsque ledit module de circuit d'alimentation et ledit module de circuit inducteur sont disposés de sorte à placer une extrémité avant de ladite cosse entourant la partie réceptrice de chaleur en contact avec ladite plaque de base. Avantageusement, une partie évidée de contact qui possède une ouverture à l'intérieur d'une région de ladite plaque de base qui fait face à une extrémité saillante de ladite cosse entourant la partie réceptrice de chaleur est formée sur ladite plaque de base ; et une partie saillante de positionnement qui est constituée d'un matériau électriquement isolant, et qui peut être montée conjointement avec ladite partie évidée de contact est disposée de sorte à faire saillie à partir de ladite cosse entourant la partie réceptrice de chaleur. Avantageusement, une première extrémité d'une borne de conducteur métallique est logée dans ladite partie formant corps principal étanche et dans ladite cosse entourant la partie réceptrice de chaleur qui ont été intégrées, et une seconde partie d'extrémité de ladite borne de conducteur métallique s'étend vers l'extérieur de ladite partie formant corps principal étanche et de ladite cosse entourant la partie réceptrice de chaleur qui ont été intégrées. Avantageusement, ledit module de circuit d'alimentation comprend un bras supérieur et un bras inférieur qui ont chacun un élément de commutation, et qui sont connectés de telle sorte que lesdits éléments de commutation sont en série ; et ledit bras supérieur et ledit bras inférieur sont scellés dans une partie formant corps principal étanche identique. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue en coupe d'une machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon un mode de réalisation 1 de la présente invention ; la figure 2 est une vue en coupe prise selon l'axe II-II de la figure 1 de manière à être vue dans le sens des flèches ; la figure 3 est un agrandissement partiel de la partie A de la figure 1 ; la figure 4 est une vue en coupe qui explique l'opération de montage d'un module de circuit d'alimentation sur un dissipateur de chaleur de la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon le mode de réalisation 1 de la présente invention ; la figure 5 est un schéma de configuration de système pour la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon le mode de réalisation 1 de la présente invention ; la figure 6 est une vue en coupe qui explique la structure de montage d'un module de circuit d'alimentation sur un dissipateur de chaleur d'une machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon un mode de réalisation 2 de la présente invention ; la figure 7 est une vue en coupe qui explique une structure de montage d'un module de circuit d'alimentation sur un dissipateur de chaleur d'une machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon un mode de réalisation 3 de la présente invention ; la figure 8 est une vue en coupe qui explique une structure de montage d'un module de circuit d'alimentation sur un dissipateur de chaleur d'une machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon un mode de réalisation 4 de la présente invention ; la figure 9 est une vue en coupe qui explique une structure de montage d'un module de circuit d'alimentation sur un dissipateur de chaleur d'une machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon un mode de réalisation 5 de la présente invention ; la figure 10 est une vue en coupe qui explique une structure de montage d'un module de circuit d'alimentation sur un dissipateur de chaleur d'une variante de la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon un mode de réalisation 5 de la présente invention ; la figure 11 est une vue en coupe qui explique une structure de montage d'un module de circuit d'alimentation sur un dissipateur de chaleur d'une machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon un mode de réalisation 6 de la présente invention ; et la figure 12 est une vue en coupe qui explique une structure de montage d'un module de circuit d'alimentation sur un dissipateur de chaleur d'une machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon un mode de réalisation 7 de la présente invention. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION PREFERES On va à présent expliquer les modes de réalisation préférés de la présente invention en nous référant aux dessins. Mode de réalisation 1 La figure 1 est une vue en coupe d'une machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon le mode de réalisation 1 de la présente invention. La figure 2 est une vue en coupe prise selon l'axe II-II de la figure 1 de manière à être vue dans le sens des flèches. La figure 3 est un agrandissement partiel de la partie A de la figure 1. La figure 4 est une vue en coupe qui explique l'opération de montage d'un module de circuit d'alimentation sur un dissipateur de chaleur de la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon le mode de réalisation 1 de la présente invention. Sur les figures 1 à 3, une machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré 1 comporte : un corps principal de machine dynamoélectrique 2 ; et un dispositif de commande 40 qui est monté d'un seul tenant sur le corps principal de machine dynamoélectrique 2. Le corps principal de machine dynamoélectrique 2 comprend : un carter 3 qui est constitué par des supports 4A et 4B qui sont intégrés à l'aide de boulons 9 ; un arbre rotatif 7 qui est soutenu de manière à pouvoir tourner autour d'un axe par des paliers 5 et 6 qui sont soutenus par le carter 3 de sorte que des première et seconde extrémités de l'arbre rotatif 7 font saillie vers l'extérieur du carter 3 ; un rotor 10 qui est fixé coaxialement par rapport à l'axe rotatif 7 à l'intérieur du carter 3 et qui tourne conjointement avec l'arbre rotatif 7 ; un stator 15 qui est fixé à une surface circonférentielle interne du carter 3 de manière à couvrir un côté circonférentiel externe du rotor 10 ; un résolveur 26 qui est monté sur la première extrémité de l'arbre rotatif 7 et qui détecte l'angle de rotation du rotor 10 ; et une poulie 8 qui est fixée sur la seconde extrémité de l'arbre rotatif 7. Le corps principal de machine dynamoélectrique 2 comprend : des ventilateurs 18a et 18b qui sont montés sur les première et seconde parties d'extrémité axiale de l'arbre rotatif 7 du rotor 10 ; des bagues collectrices 21 qui sont fixées sur l'arbre rotatif 7 au niveau de la première extrémité axiale de l'arbre rotatif 7 du rotor 10, et qui fournissent un courant électrique au rotor 10 ; et deux balais 24 qui sont logés de manière à coulisser en contact avec les bagues collectrices 21 dans un porte-balais 22 qui est soutenu par le carter 3. Le dispositif de commande 40 comprend : des modules de circuit d'alimentation 50A qui comportent des éléments de commutation 52 qui commutent le courant électrique fourni au stator 15 sur MARCHE ou sur ARRET ; un module de circuit inducteur 50B qui comporte un élément de commutation 52 qui commute le courant électrique fourni au rotor 10 sur MARCHE ou sur ARRET ; un dissipateur de chaleur 30 sur lequel sont montés les modules de circuit d'alimentation 50A et le module de circuit inducteur 50B, et qui est soutenu par le carter 3 ; une carte de commande 70 qui fonctionne comme des moyens de commande d'éléments de commutation ayant une partie circuit de commande (non représentée) qui émet des signaux de commande pour les éléments de commutation 52 des modules de circuit d'alimentation 50A et du module de circuit inducteur 50B ; et une carte de circuit de relais 75 qui s'intercale entre la carte de commande 70 et les modules de circuit d'alimentation 50A et le module de circuit inducteur 50B, et qui relie les bornes de sortie de signal de commande de la carte de commande 70 et les bornes de signal de commande des éléments de commutation 54a des modules de circuit d'alimentation 50A et du module de circuit inducteur 50B. En outre, le dispositif de commande 40 comprend : des couches d'isolation électrique de module 80A qui assurent une isolation électrique entre les modules de circuit d'alimentation 50A et le dissipateur de chaleur 30 et entre le module de circuit inducteur 50B et le dissipateur de chaleur 30 ; et des éléments d'enveloppe 28A et 28B qui sont disposés de manière à faire saillie à partir du dissipateur de chaleur 30 à proximité d'un bord externe d'une plaque de base 31A et à proximité d'une partie insertion pour l'arbre rotatif 7, et qui sont en vis-à-vis de sorte que les modules de circuit d'alimentation 50A et le module de circuit inducteur 50B sont intercalés. Le carter 3 a une forme creuse et à peu près cylindrique dans laquelle sont formées des ouvertures qui communiquent entre des parties interne et externe dans les parties centrales de première et seconde extrémités axiales. L'arbre rotatif 7 est soutenu par des paliers 5 et 6 qui sont montés coaxialement dans le carter 3. Le rotor 10 est constitué par : un enroulement d'inducteur 11 qui produit un flux magnétique au passage d'un courant électrique ; et deux corps de noyau polaire qui sont disposés de manière à couvrir l'enroulement d'inducteur 11, et dans lesquels des pôles magnétiques se forment en raison du flux magnétique qui est produit par l'enroulement d'inducteur 11. Les deux corps de noyau polaire sont constitués de fer, comportent respectivement, par exemple, huit pôles magnétiques en forme de griffe disposés de manière à faire saillie axialement selon un pas angulaire uniforme de façon circonférentielle sur les bords circonférentiels extérieurs de ceux-ci, et sont fixés sur l'arbre 7 de manière à être en vis-à-vis afin de s'imbriquer avec les pôles magnétiques en forme de griffe. Le stator 15 comprend : un noyau de stator 16 ; et un enroulement d'induit 17 qui est monté sur le noyau de stator 16. L'enroulement d'induit 17 est constitué de deux enroulements à courant alternatif triphasé qui sont chacun constitués par un montage en étoile. Le dissipateur de chaleur 30 est réalisé par moulage sous pression d'aluminium, et comprend : la plaque de base 31A ; sept parties convexes réceptrices de chaleur 32A qui sont disposées de manière à faire saillie à partir d'une surface avant de la plaque de base 31A ; et une pluralité d'ailettes de refroidissement 33 qui s'étendent vers l'extérieur à partir d'une surface arrière de la plaque de base 31A. Les parties convexes réceptrices de chaleur 32A sont disposées de manière à faire saillie à partir de la surface avant de la plaque de base 31A afin d'être décalées dans le sens de la circonférence de la plaque de base 31A, et les formes externes des sections transversales qui sont perpendiculaires au sens de la saillie sont rectangulaires. Les surfaces d'extrémité en saillie des parties convexes réceptrices de chaleur 32A constituent des surfaces réceptrices de chaleur 32a sur lesquelles un module de circuit d'alimentation 50A ou un module de circuit inducteur 50B peut être monté. Les formes des surfaces réceptrices de chaleur 32a sont des surfaces incurvées qui sont concaves vers une partie centrale. Maintenant, la forme du moule métallique qu'on utilise pour réaliser le dissipateur de chaleur 30 par moulage sous pression d'aluminium est une forme simple qui présente une surface interne plane qui correspond aux surfaces réceptrices de chaleur 32a des parties convexes réceptrices de chaleur 32A. Les surfaces réceptrices de chaleur 32a des parties convexes réceptrices de chaleur 32A d'un dissipateur de chaleur 30 qui est réalisé par moulage sous pression d'aluminium au moyen d'un moule métallique ayant une telle forme sont formées de manière à présenter des surfaces incurvées qui sont concaves vers une partie centrale des surfaces réceptrices de chaleur 32a, comme expliqué précédemment. La longueur de saillie des ailettes de refroidissement 33 s'étendant vers l'extérieur à partir de la surface arrière de la plaque de base 31A qui correspond aux parties convexes réceptrices de chaleur 32A sur lesquelles est monté le module de circuit inducteur 50B et d'une région située à proximité de celle-ci est inférieure à la longueur des ailettes de refroidissement 33 qui s'étendent vers l'extérieur à partir de la surface arrière sur le reste de la plaque de base 31A. Maintenant, une machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré 1 peut être montée, par exemple, dans le compartiment moteur d'une voiture. Il convient de réduire le plus possible la taille des compartiments moteur pour pouvoir augmenter l'espace intérieur des véhicules automobiles et pour cela, il faut réduire la taille des machines dynamoélectriques à dispositif de commande intégré 1 qui peuvent être montées dans les compartiments moteur. Etant donné que le rotor 10, qui constitue une partie principale de la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré 1, effectue un mouvement de rotation, on peut disposer le rotor 10 et le stator 15 à l'intérieur du carter 3 sans laisser d'espaces inutiles en formant le carter 3 de telle sorte qu'il ait la forme d'un cylindre creux, en alignant le centre de rotation du rotor 10 avec l'axe central du carter 3, et en fixant en outre le stator 15 sur une surface circonférentielle interne du carter 3. Autrement dit, former le carter 3 de manière à lui conférer une forme cylindrique est la meilleure solution pour réduire la taille de la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré 1. Conférer à la plaque de base 31A du dissipateur de chaleur 30 la forme d'un disque dont le diamètre extérieur correspond au diamètre intérieur du carter 3 permet de disposer le dissipateur de chaleur 30 à l'intérieur du carter 3 de façon à utiliser efficacement l'espace limité dont on dispose à l'intérieur du carter 3. Comme le montrent les figures 2 et 3, les modules de circuit d'alimentation 50A comprennent : des paires d'éléments de commutation 52 et des paires de diodes (non représentées) ; des châssis métalliques 51 qui sont constitués par : une pluralité de parties émettrices de chaleur d'élément plat 53 sur la surface avant de chacune desquelles sont montés les éléments de commutation 52 et les diodes ; des premières bornes de conducteur 54 qui sont disposées de manière à être isolées électriquement des parties émettrices de chaleur d'élément 53 et qui servent à entrer des signaux de commande pour les éléments de commutation 52 ; et des secondes bornes de conducteur 55 qui servent à assurer la transmission d'énergie électrique au départ et à destination du stator 15 ; des fils 57 qui assurent l'interconnexion des premières et secondes bornes de conducteur 54 et 55, des éléments de commutation 52 et des diodes de sorte que les premières et secondes bornes de conducteur 54 et 55, les éléments de commutation 52 et les diodes constituent un inverseur tel que décrit ci-après ; et des couches de résine moulée 58A qui scellent les éléments de commutation 52 et les diodes qui sont montés sur les parties émettrices de chaleur d'élément 53. Les fils 57 sont réalisés dans un matériau doté 20 d'une excellente conductivité électrique, tel que l'or, l'aluminium, le cuivre, etc. Les modules de circuit d'alimentation 50A sont conçus comme des modules étanches moulés que l'on réalise en intégrant les châssis métalliques 51 dans 25 des couches de résine moulée 58A qui sont constituées d'une résine électriquement isolante par moulage par transfert, de sorte que les éléments de commutation 52 et les diodes qui sont disposés sur les parties émettrices de chaleur d'élément 53 sont scellés. 30 Comme le montre la figure 3, les couches de résine moulée 58A comprennent : des parties formant corps principal étanche 59 qui sont réalisées de manière à être incurvées de sorte qu'un côté surface avant soit concave et qu'un côté surface inférieure soit convexe, et de manière à présenter une forme à peu près rectangulaire vues dans un sens où la surface avant et la surface inférieure sont en vis-à-vis (sens de l'épaisseur) ; et des cosses électriquement isolantes 60a qui sont disposées de manière à faire saillie à partir des surfaces inférieures des parties formant corps principal étanche 59 qui servent de surfaces de référence. Les parties émettrices de chaleur d'élément 53 sont intégrées dans les parties formant corps principal étanche 59 de telle sorte que leurs surfaces inférieures sont exposées sans donner lieu à des paliers par rapport aux surfaces inférieures des parties formant corps principal étanche 59, et sont entourées par des régions prédéterminées des parties centrales des parties formant corps principal étanche 59 vues dans le sens de l'épaisseur des parties formant corps principal étanche 59. En outre, par "régions prédéterminées" on entend des régions des surfaces inférieures des parties formant corps principal étanche 59 qui sont en vis-à- vis avec les surfaces réceptrices de chaleur 32a lorsque les surfaces inférieures des parties formant corps principal étanche 59 et les surfaces réceptrices de chaleur 32a sont en vis-à-vis de telle sorte que les parties de sommet des surfaces inférieures des parties formant corps principal étanche 59 et les parties les plus profondes des surfaces réceptrices de chaleur 32a des parties convexes réceptrices de chaleur 32A sont alignées, et les régions en question constituent des régions de jonction des parties formant corps principal étanche 59. Les régions de jonction des parties formant corps principal étanche 59 sont formées pour pouvoir être en vis-à-vis avec les surfaces réceptrices de chaleur 32a de manière à laisser un espace à peu près uniforme, et les régions de jonction sont des surfaces convexes qui ont des degrés de courbure qui correspondent aux degrés de courbure des surfaces concaves des surfaces réceptrices de chaleur 32a. Les surfaces inférieures des parties formant corps principal étanche 59 qui ont des régions de jonction de ce genre ont une forme qui correspond à la forme des surfaces réceptrices de chaleur 32a. Les cosses électriquement isolantes 60a sont disposées de manière à faire saillie à partir de parties situées à l'intérieur des régions de jonction des parties formant corps principal étanche 59 en des points autres que les parties émettrices de chaleur d'élément 53. Les cosses électriquement isolantes 60a sont disposées de manière à faire saillie à partir des parties centrales des parties formant corps principal étanche 59, et à partir de parties des parties formant corps principal étanche 59 qui sont séparées par une distance prédéterminée de ces parties centrales vers des premiers côtés et des seconds côtés des parties formant corps principal étanche 59 parallèles entre eux vus du côté des surfaces inférieures des parties formant corps principal étanche 59. La longueur de saillie des cosses électriquement isolantes 60a à partir des surfaces inférieures des parties formant corps principal étanche 59 est décrite ci-après. Les premières bornes de conducteur 54 sont formées de manière à être approximativement en forme de L, et les secondes bornes de conducteur 55 sont formées de manière à présenter une forme plane et rectangulaire. Trois premières bornes de conducteur 54 sont disposées de manière à être séparées les unes des autres dans le sens de la longueur sur des premiers côtés des surfaces inférieures des parties formant corps principal étanche 59, et sont intégrées aux parties formant corps principal étanche 59 de telle sorte que les parties d'extrémité d'embout sur les secondes extrémités des premières bornes de conducteur 54 (premières parties d'extrémité des premières bornes de conducteur 54) sont exposées sur les surfaces inférieures des parties formant corps principal étanche 59. Les premières extrémités des premières bornes de conducteur 54 sont disposées de manière à s'étendre à partir des surfaces inférieures des parties formant corps principal étanche 59 vers les surfaces avant, et constituent des bornes de signal 54a. Deux secondes bornes de conducteur 55 sont disposées de manière à être séparées l'une de l'autre dans le sens de la longueur sur des seconds côtés des surfaces inférieures des parties formant corps principal étanche 59, et sont intégrées aux parties formant corps principal étanche 59 de telle sorte que des premières parties du côté long des secondes bornes de conducteur 55 (premières parties d'extrémité des secondes bornes de conducteur) sont exposées sur les surfaces inférieures des parties formant corps principal étanche 59. Des secondes parties du côté long des secondes bornes de conducteur 55 sont disposées de manière à s'étendre à l'extérieur des parties formant corps principal étanche 59, et constituent des bornes de câblage d'alimentation 55a. Maintenant, les coefficients de dilatation linéaire des matériaux des couches de résine moulée 58a et des châssis métalliques 51 sont différents, et la résine électriquement isolante qui scelle les éléments de commutation 52 et les diodes se contracte pendant le moulage par transfert. De ce fait, les modules de circuit d'alimentation 50A, qui sont réalisés par moulage par transfert de manière à exposer les parties émettrices de chaleur d'élément 53, les premières bornes de conducteur 54 et les secondes bornes de conducteur 55 sur les surfaces inférieures des parties formant corps principal étanche 59, s'incurvent de sorte que les surfaces avant et les surfaces inférieures des parties formant corps principal étanche 59 deviennent des surfaces concaves et des surfaces convexes, comme expliqué ci-dessus. Les parties émettrices de chaleur d'élément 53, les secondes extrémités des premières bornes de conducteur 54 (extrémités opposées aux bornes de signal 54a), et les secondes bornes de conducteur 55 qui ont été disposées dans un plan commun, sont intégrées dans les parties formant corps principal étanche 59 de manière à être exposées sur les surfaces inférieures incurvées des parties formant corps principal étanche 59 sans donner lieu à des paliers. Ainsi, les surfaces inférieures des modules de circuit d'alimentation 50A sont constituées par les surfaces inférieures des parties formant corps principal étanche 59, les surfaces inférieures des parties émettrices de chaleur d'élément 53, et les premières bornes de conducteur 54 et les secondes bornes de conducteur 55 qui sont exposées sur les surfaces inférieures des parties formant corps principal étanche 59. Maintenant, des parties importantes des volumes des parties formant corps principal étanche 59 sont du côté de la surface avant des parties émettrices de chaleur d'élément 53, et les formes incurvées des surfaces avant et des surfaces inférieures des parties formant corps principal étanche 59 s'atténuent ou s'accentuent selon qu'on augmente ou qu'on diminue les volumes des parties formant corps principal étanche 59 du côté de la surface avant des parties émettrices de chaleur d'élément 53. Les volumes des parties formant corps principal étanche 59 du côté de la surface avant des parties émettrices de chaleur d'élément 53 sont fixés de telle sorte que les surfaces inférieures des parties formant corps principal étanche 59, autrement dit, la forme incurvée des surfaces inférieures des modules de circuit d'alimentation 50A, correspondent de manière approximative à la forme incurvée des surfaces réceptrices de chaleur 32a des parties convexes réceptrices de chaleur 32A. Les modules de circuit d'alimentation 50A sont 30 configurés de la manière ci-dessus. Le module de circuit inducteur 50B est également configuré d'une manière similaire à celle des modules de circuit d'alimentation 50A. Toutefois, six premières bornes de conducteur 54 sont intégrées à la couche de résine moulée 58A. Comme on le voit sur la figure 1, la carte de circuit de relais 75 est conçue de manière à pouvoir être montée pour s'étendre de manière circonférentielle le long de la plaque de base 31A, à proximité des extrémités en saillie des éléments d'enveloppe 28A et 28B. En outre, la carte de circuit de relais 75 est conçue pour pouvoir être reliée aux modules de circuit d'alimentation 50A et aux bornes de signal 54a (bornes d'entrée de signal) du module de circuit inducteur 50B qui sont montées sur chacune des parties convexes réceptrices de chaleur 32A. La carte de commande 70 et la carte de circuit de relais 75 sont conçues pour pouvoir être reliées au moyen de connecteurs 77. La carte de circuit de relais 75 comporte un motif de câblage qui relie les portions liées de chacune des bornes de signal 54a et les parties liées des connecteurs 77. La carte de commande 70 étant liée aux modules de circuit d'alimentation 50A et au module de circuit inducteur 50B au moyen de la carte de circuit de relais 75 et des connecteurs 77, permet que des signaux de commande soient transmis aux bornes de signal 54a des modules de circuit d'alimentation 50A et du module de circuit inducteur 50B. On va à présent détailler une structure dans laquelle le stator 15, le rotor 10, le dispositif de commande 40 et autres sont intégrés au carter 3. L'arbre rotatif 7 est inséré coaxialement dans la plaque de base 31A du dissipateur de chaleur 30, et la plaque de base 31A est soutenue dans le carter 3 de sorte qu'un côté surface avant est orienté vers la première extrémité axiale de l'arbre rotatif 7. Comme montré sur la figure 3, les modules de circuit d'alimentation 50A sont disposés de telle sorte que les parties de sommet de leurs surfaces inférieures et les parties les plus profondes des surfaces réceptrices de chaleur 32a des parties convexes réceptrices de chaleur 32A sont alignées, et les cosses électriquement isolantes 60a sont mises en contact avec les surfaces réceptrices de chaleur 32a. Les positions de disposition des modules de circuit d'alimentation 50A constituent à ce stade des positions de montage déterminées par rapport aux parties convexes réceptrices de chaleur 32A. Les modules de circuit d'alimentation 50A sont fixés sur les parties convexes réceptrices de chaleur 32A de telle sorte que l'isolation électrique des parties convexes réceptrices de chaleur 32A est maintenue par la couche d'isolation électrique de module 80A. Ici, pour former les couches d'isolation électrique de module 80A, on effectue l'opération suivante. On commence par appliquer un adhésif électriquement isolant 83 aux surfaces réceptrices de chaleur 32a des parties convexes réceptrices de chaleur 32A, afin de les rendre plus épaisses que les longueurs de saillie des cosses électriquement isolantes 60a, et on dispose les modules de circuit d'alimentation 50A de telle sorte que les cosses électriquement isolantes 60a soient orientées vers l'adhésif électriquement isolant 83, comme le montre la figure 4. A ce stade, les premières extrémités des premières bornes de conducteur 54 et les premières extrémités des secondes bornes de conducteur 55 se trouvent à l'extérieur des parties convexes réceptrices de chaleur 32A, vues dans le sens de la saillie des parties convexes réceptrices de chaleur 32A. En outre, on pousse les modules de circuit d'alimentation 50A sur les surfaces réceptrices de chaleur 32a jusqu'à ce que les cosses électriquement isolantes 60a soient en contact avec les surfaces réceptrices de chaleur 32a, comme montré sur la figure 3. A ce stade, une partie de l'adhésif électriquement isolant 83 exsude des bords externes des surfaces réceptrices de chaleur 32a des parties convexes réceptrices de chaleur 32A, et se trouve entre les bords externes des régions de jonction des modules de circuit d'alimentation 50A et des surfaces latérales des extrémités en saillie des parties convexes réceptrices de chaleur 32A. Si nécessaire, on ajoute de l'adhésif électriquement isolant entre les surfaces inférieures des modules de circuit d'alimentation 50A sur les bords externes des régions de jonction des surfaces réceptrices de chaleur 32a et des surfaces latérales des extrémités en saillie des parties convexes réceptrices de chaleur 32A. L'adhésif électriquement isolant 83 durcit à ce stade pour constituer les couches d'isolation électrique de module 80A. Les couches d'isolation électrique de module 80A qui sont formées de cette manière comprennent : des couches de maintien de l'isolation électrique 81a qui s'intercalent entre les surfaces réceptrices de chaleur 32a et les modules de circuit d'alimentation 50A, et qui assurent une isolation électrique entre les surfaces réceptrices de chaleur 32a et les surfaces inférieures des parties émettrices de chaleur d'élément 53 ; et des couches externes électriquement isolantes 82a qui sont formées de manière à s'étendre entre les surfaces latérales des extrémités en saillie des parties convexes réceptrices de chaleur 32A et des parties des parties formant corps principal étanche 59 situées en dehors des régions de jonction. L'épaisseur des couches de maintien de l'isolation électrique 81a est égale à la longueur de saillie des cosses électriquement isolantes 60a à partir des surfaces inférieures des parties formant corps principal étanche 59. La longueur de saillie des cosses électriquement isolantes 60a à partir des surfaces inférieures des parties formant corps principal étanche 59 est fixée de telle sorte que les couches de maintien de l'isolation électrique 81a satisfont les conditions d'isolation électrique décrites ci-après lorsque les modules de circuit d'alimentation 50A et le module de circuit inducteur 50B sont disposés de sorte que les cosses électriquement isolantes 60a se trouvent en contact avec les surfaces réceptrices de chaleur 32a. Les conditions d'isolation électrique consistent notamment à : assurer l'isolation électrique entre les surfaces réceptrices de chaleur 32a et les surfaces inférieures des parties émettrices de chaleur d'élément 53 ; et à avoir des performances émettrices de chaleur telles que la chaleur rayonne des éléments de commutation 52 vers les parties convexes réceptrices de chaleur 32A de sorte que la température des éléments de commutation 52 ne dépasse pas une limite de température supérieure admissible qui est prédéfinie par spécification. En outre, il faut fixer l'épaisseur des couches de maintien de l'isolation électrique 81a pour assurer l'isolation électrique entre les surfaces réceptrices de chaleur 32a et les surfaces inférieures des parties émettrices de chaleur d'élément 53 de telle sorte qu'elle soit supérieure ou égale à une distance de maintien de l'isolation électrique que l'on va expliquer ci-après. La distance de maintien de l'isolation électrique est la valeur minimum d'une distance de fuite d'une couche de maintien de l'isolation électrique 81a le long d'un vide qui s'est formé lors du durcissement de l'adhésif électriquement isolant 83, à laquelle l'isolation électrique entre les parties émettrices de chaleur d'élément 53 et les surfaces réceptrices de chaleur 32a peut être assurée même si la surface inférieure de la partie émettrice de chaleur d'élément 53 et la surface de réception de chaleur 32a communiquent à cause du vide. On fixe le module de circuit inducteur 50B d'une manière similaire à celle d'une surface réceptrice de chaleur 32a des parties convexes réceptrices de chaleur 32A sur laquelle les modules de circuit d'alimentation 50A ne sont pas montés. Comme montré sur la figure 1, la carte de circuit de relais 75 est montée à proximité des extrémités en saillie des éléments d'enveloppe 28A et 28B et, bien que cela n'apparaisse pas sur le dessin, la carte de circuit de relais 75 est fixée d'un seul tenant sur les éléments d'enveloppe 28A et 28B grâce à une résine qui scelle un espace entouré par les éléments d'enveloppe 28A et 28B et par le dissipateur de chaleur 30. La carte de commande 70 est soutenue par une partie externe du carter 3 et est reliée à la carte de circuit de relais 75 par le biais des connecteurs 77. Grâce à la carte de circuit de relais 75 et aux connecteurs 77, le câblage qui relie chacune des bornes de signal 54a et chacune des bornes de sortie de signal de commande de la carte de commande 70 n'est plus nécessaire, ce qui facilite la liaison électrique entre la carte de commande 70 et chacune des bornes de signal 54a. Comme montré sur la figure 1, les premières extrémités des bornes de liaison 90 sont introduites à travers l'élément d'enveloppe 28A et, bien que cela ne soit pas détaillé sur le dessin, elles sont reliées aux bornes de câblage d'alimentation 55a des modules de circuit d'alimentation 50A. Une embase de relais 91 est montée sur une partie du dissipateur de chaleur 30 à proximité des ailettes de refroidissement 33 qui correspondent à chacun des modules de circuit d'alimentation 50A, et les secondes extrémités des bornes de liaison 90 sont reliées à l'embase de relais 91. Les parties d'extrémité des fils de sortie 92 de chacun des enroulements à courant alternatif triphasé qui constituent l'enroulement d'induit 17 sont reliées à l'embase de relais 91 de sorte que les bornes de liaison 90 sont reliées électriquement aux fils de sortie 92. Grâce à la liaison électrique autour des fils de sortie 92, les positions de montage de chacun des modules de circuit d'alimentation 50A sur le dissipateur de chaleur 30 peuvent être fixées librement, cette liaison permettant de relier les modules de circuit d'alimentation 50A correspondants et les extrémités des enroulements. Des bornes de liaison (non représentées) qui relient le porte-balais 22 et les bornes de câblage d'alimentation 55a du module de circuit inducteur 50B sont également présentes. Ces bornes de liaison sont réalisées de manière à présenter des formes dotées de parties coudées en U, par exemple, et comme les contraintes s'exerçant sur les bornes de liaison lors de la vibration du porte-balais 22 et du module de circuit inducteur 50B sont absorbées par ces parties coudées, cela améliore la résistance des bornes de liaison aux vibrations. Des passages pour le flux d'air de refroidissement sont formés dans un espace situé entre les ventilateurs 18a et le dissipateur de chaleur 30 dans lequel sont disposés, entre autres, le porte-balais 22 et l'embase de relais 91, de sorte que le dissipateur de chaleur 30 est refroidi efficacement par l'air qui circule dans le passage du flux d'air de refroidissement. Le porte-balais 22 est disposé dans un espace assuré grâce au raccourcissement de la longueur de saillie des ailettes de refroidissement 33 à partir de la plaque de base 31A. Le raccourcissement de la longueur de saillie des ailettes de refroidissement 33 à partir de la plaque de base 31A permet de diminuer la zone émettrice de chaleur des ailettes de refroidissement 33 et le rayonnement de chaleur se dégrade dans la partie qui comporte des ailettes de refroidissement 33 plus courtes. En revanche, le dissipateur de chaleur 30 étant une pièce pleine contenant des parties qui reçoivent la chaleur émanant des modules de circuit d'alimentation 50A, la chaleur se diffuse vers les parties où se trouvent d'autres ailettes de refroidissement 33 sans se concentrer dans la partie comportant des ailettes de refroidissement 33 dotées d'un rayonnement de chaleur moindre. Ainsi, la chaleur produite par le module de circuit inducteur 50B est également diffusée par le dissipateur de chaleur 30 sans aucune difficulté. Maintenant, la valeur de la tension utilisée dans une machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré 1 qui est montée et utilisée dans une voiture est généralement inférieure ou égale à 100 V. De ce fait, l'isolation électrique entre les parties convexes réceptrices de chaleur 32A et les surfaces inférieures des parties émettrices de chaleur d'élément 53 peut être assurée si l'épaisseur des couches de maintien de l'isolation électrique 81a est d'environ 20 pm. Les erreurs de dimension des couches de résine moulée 58A réalisées par moulage par transfert sont liées à la précision de fraisage du moule métallique utilisé pour ce moulage par transfert, mais peuvent être réduites de plusieurs pm. De ce fait, il est facile de former les cosses électriquement isolantes 60a tout en éliminant les irrégularités de ces dernières si on les moule conjointement avec les parties formant corps principal étanche 59 par moulage par transfert. Ainsi, compte tenu des erreurs de dimension des couches de résine moulée 58A, on détermine la forme du moule métallique utilisé pour le moulage par transfert de telle sorte que les longueurs de saillie des cosses électriquement isolantes 60a à partir des parties formant corps principal étanche 59 ne soient pas inférieures à 20 pm. On va à présent expliquer une configuration de système pour la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré 1 en se reportant aux dessins. La figure 5 est un schéma de configuration de système pour la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon le mode de réalisation 1 de la présente invention. Sur la figure 5, le système de la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré 1 comprend : un enroulement d'induit 17 doté de deux enroulements à courant alternatif triphasé 17a constitués chacun d'un montage en étoile ; un enroulement d'inducteur 11 ; une carte de commande 70 qui envoie un signal de commande de courant électrique aux enroulements à courant alternatif triphasé 17a ; deux inverseurs 100 qui sont respectivement reliés à chacun des enroulements à courant alternatif triphasé 17a et qui fournissent de l'énergie électrique aux enroulements à courant alternatif triphasé 17a en réponse au signal de commande qui est émis par la carte de commande 70, redressent le courant de sortie des enroulements à courant alternatif triphasé 17a, etc. ; une partie circuit inducteur 110 qui est constituée par un élément de commutation 52 d'un module de circuit inducteur 50B et par une diode 102, et qui fournit de l'énergie électrique à l'enroulement d'inducteur 11 en réponse au signal de commande émis par la carte de commande 70 ; et une batterie 120 qui est chargée par l'énergie électrique fournie par les enroulements à courant alternatif triphasé 17a au moyen des inverseurs 100. Chacun des inverseurs 100 est disposé de manière à 20 être aligné avec les enroulements à courant alternatif triphasé 17a correspondants. Les inverseurs 100 sont configurés en reliant en parallèle trois parties circuit d'alimentation 101 qui sont constituées par les éléments de commutation 52 des 25 modules de circuit d'alimentation 50A et les diodes 102. Les parties circuit d'alimentation 101 comportent : un bras supérieur 103a qui est constitué par un élément de commutation 52 et la diode 102 qui sont reliés en parallèle ; et un bras inférieur 103b qui est similaire 30 au bras supérieur 103a. Le bras supérieur 103a et le bras inférieur 103b sont reliés de telle sorte que les éléments de commutation 52 sont en série. Ici, le bras supérieur 103a est relié à un côté de haut potentiel électrique de la batterie 120, et le bras inférieur 103b est relié à un côté de faible potentiel électrique de la batterie 120. Les parties reliées (bornes de potentiel électrique intermédiaires) du bras supérieur 103a et du bras inférieur 103b de chacune des parties circuit d'alimentation 101 et les extrémités d'enroulement des enroulements à courant alternatif triphasé 17a sont reliées au moyen d'un câble à courant alternatif. Les bornes de signal (non représentées) dans lesquelles sont entrés les signaux de commande qui commutent les éléments de commutation 52 sur MARCHE ou sur ARRET, et la carte de commande 70 sont reliées. La partie circuit d'alimentation 110 est configurée en reliant l'élément de commutation 52 du module de circuit inducteur 50B et une diode 102 en série. L'élément de commutation 52 est relié au côté de haut potentiel électrique de la batterie 120, et la diode 102 est reliée au côté de faible potentiel électrique de la batterie 120. L'enroulement d'inducteur 11 est relié en parallèle à la diode 102. Une machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré 1 configurée de la manière décrite ci-dessus fonctionne à la fois comme un moteur électrique et comme un générateur. On va commencer par expliquer son fonctionnement en tant que moteur électrique. Au démarrage d'un moteur thermique (non représenté), un courant continu est fourni aux inverseurs 100 par la batterie 120. La partie circuit de commande qui est montée sur la carte de commande 70 commande la commutation sur MARCHE ou sur ARRET des éléments de commutation 52 de chacun des inverseurs 100 de sorte que le courant continu qui a été transmis par la batterie 120 aux inverseurs 100 est transformé en un courant alternatif triphasé et alimente les enroulements à courant alternatif triphasé 17a. Des champs magnétiques tournants sont produits autour de l'enroulement d'inducteur 11 auquel est fourni le courant électrique qui correspond au signal de commande émis par la carte de commande 70, mettant le rotor 10 en rotation (voir figure 1). Le couple du rotor 10 est transmis au moteur thermique par la poulie 8 (voir figure 1) au moyen d'une courroie (non représentée) pour démarrer le moteur. On va maintenant expliquer le fonctionnement en tant que générateur. Une fois que le moteur thermique a démarré, le couple du moteur thermique est transmis à l'arbre rotatif 7 par l'intermédiaire d'un vilebrequin (non représenté), de la courroie et de la poulie 8. Le rotor 10 est alors mis en rotation, induisant une tension alternative triphasée dans les enroulements à courant alternatif triphasé 17a de l'enroulement d'induit 17. Ensuite, le circuit de commande qui est monté sur la carte de commande 70 commande la commutation sur MARCHE et sur ARRET des éléments de commutation 52 des inverseurs 100 de manière à transformer l'énergie de type courant alternatif triphasé qui est induite dans les enroulements à courant alternatif triphasé 17a en une énergie de type courant continu, et la batterie 120 est chargée par cette énergie de type courant continu. Selon le mode de réalisation 1, les modules de circuit d'alimentation 50A et le module de circuit inducteur 50B comprennent chacun : un élément de commutation 52 ; une partie émettrice de chaleur d'élément 53 sur laquelle est monté l'élément de commutation 52 ; et une partie formant corps principal étanche 59 qui est réalisée dans une résine isolante qui scelle l'élément de commutation 52 de manière à exposer les surfaces inférieures de la partie émettrice de chaleur d'élément 53 sur une surface inférieure (surface de référence) dont la forme de surface correspond à la forme d'une surface réceptrice de chaleur 32a. Un dissipateur de chaleur 30 comporte une pluralité de parties convexes réceptrices de chaleur qui sont disposées chacune de manière à faire saillie à partir d'une surface avant d'une plaque de base 31A de sorte que les surfaces d'extrémité en saillie constituent les surfaces réceptrices de chaleur 32a. Les modules de circuit d'alimentation 50A et le module de circuit inducteur 50B sont disposés chacun de telle sorte que la surface inférieure de la partie émettrice de chaleur d'élément 53 est orientée vers les surfaces réceptrices de chaleur 32a respectives des parties convexes réceptrices de chaleur 32A, et une couche de maintien de l'isolation électrique 81a s'intercale entre la surface inférieure de la surface réceptrice de chaleur 32a et la partie émettrice de chaleur d'élément 53. Comme le dissipateur de chaleur 30 est réalisé de manière à avoir une forme dotée de parties convexes réceptrices de chaleur respectives permettant le montage de chacun des modules de circuit d'alimentation 50A et du module de circuit inducteur 50B, les surfaces réceptrices de chaleur 32a des parties convexes réceptrices de chaleur respectives 32A ont une aire limitée. Ainsi, les surfaces réceptrices de chaleur 32a des parties convexes réceptrices de chaleur respectives 32A peuvent être formées de manière à avoir une forme à peu près uniforme même si le dissipateur de chaleur 30 est réalisé par moulage sous pression, ce qui permet d'utiliser des modules de circuit d'alimentation 50A et un module de circuit inducteur 50B qui sont montés de manière à être en vis-à-vis avec les surfaces réceptrices de chaleur respectives 32a des parties convexes réceptrices de chaleur respectives 32A ayant chacune des parties inférieures de forme identique. Autrement dit, des modules de circuit d'alimentation 50A et un module de circuit inducteur 50B qui sont réalisés par une étape de moulage commune peuvent être montés sans laisser d'espaces importants par rapport aux surfaces réceptrices de chaleur 32a des parties convexes réceptrices de chaleur respectives 32A. Maintenant, si les parties des surfaces de paroi d'un moule métallique utilisé dans le moulage sous pression d'aluminium qui correspondent aux surfaces réceptrices de chaleur 32a des parties convexes réceptrices de chaleur 32A sont rendues classiquement planes, la forme de surface des surfaces réceptrices de chaleur 32a des parties convexes réceptrices de chaleur 32A qui sont réalisées sont des surfaces incurvées qui sont concaves au centre. Réaliser les surfaces inférieures des parties formant corps principal étanche 59 de manière à former des surfaces incurvées qui épousent la forme de surface des surfaces réceptrices de chaleur 32a, par exemple, permet de monter les modules de circuit d'alimentation 50A et le module de circuit inducteur 50B sur les parties convexes réceptrices de chaleur 32A sans laisser d'espaces importants par rapport aux surfaces réceptrices de chaleur 32a. Comme l'épaisseur d'une couche de maintien de l'isolation électrique 81a intercalée entre la partie émettrice de chaleur d'élément 53 et les parties convexes réceptrices de chaleur 32A peut être ainsi réduite, les augmentations de résistance thermique de la couche de maintien de l'isolation électrique 81a peuvent être supprimées, ce qui permet à la chaleur des éléments de commutation 52 d'être diffusée vers le dissipateur de chaleur 30 de manière uniforme. En outre, étant donné que la forme des surfaces réceptrices de chaleur 32a des parties convexes réceptrices de chaleur 32A sur lesquelles sont montés les modules de circuit d'alimentation 50A et le module de circuit inducteur 50B est une forme à peu près uniforme, la pluralité des modules de circuit d'alimentation 50A et le module de circuit inducteur 50B peuvent être réalisés par un procédé de moulage qui utilise un moule commun. Cela permet, par conséquent, de réduire les coûts de fabrication des modules de circuit d'alimentation 50A et du module de circuit inducteur 50B. Les procédés de découpe du dissipateur de chaleur 30 n'étant plus nécessaires, les coûts de fabrication du dissipateur de chaleur 30 peuvent eux aussi rester faibles. Cela permet, en d'autres termes, de supprimer des coûts de fabrication de la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré 1. Les cosses électriquement isolantes 60a sont disposées de manière à faire saillie à partir des surfaces inférieures des modules de circuit d'alimentation 50A et du module de circuit inducteur 50B qui sont en vis-à-vis avec les surfaces réceptrices de chaleur 32a des parties convexes réceptrices de chaleur 32A. Si les modules de circuit d'alimentation 50A et le module de circuit inducteur 50B sont disposés sur les surfaces réceptrices de chaleur 32a sur lesquelles un adhésif isolant a été préalablement appliqué de sorte que les cosses électriquement isolantes 60a viennent au contact des surfaces réceptrices de chaleur 32a, l'épaisseur des couches de maintien de l'isolation électrique 81a entre les surfaces inférieures des parties émettrices de chaleur d'élément 53 et les surfaces réceptrices de chaleur 32a est égale à la longueur de saillie des cosses électriquement isolantes 60a. Autrement dit, il est possible de contrôler l'épaisseur des couches de maintien de l'isolation électrique 81a pour qu'elle corresponde à la longueur de saillie des cosses électriquement isolantes 60a. La longueur de saillie des cosses électriquement isolantes 60a à partir des surfaces inférieures des parties formant corps principal étanche 59 est fixée de telle sorte que les couches de maintien de l'isolation électrique 81a satisfont les conditions d'isolation électrique décrites ci-dessus lorsque les modules de circuit d'alimentation 50A et le module de circuit inducteur 50B sont disposés de sorte que les cosses électriquement isolantes 60a se trouvent en contact avec les surfaces réceptrices de chaleur 32a. Par conséquent, si on dispose les modules de circuit d'alimentation 50A et le module de circuit inducteur 50B comportant les cosses électriquement isolantes 60a de telle sorte que les cosses électriquement isolantes 60a soient au contact des surfaces réceptrices de chaleur 32a, on évite de façon certaine tout risque de rupture de l'isolation électrique entre les surfaces réceptrices de chaleur 32a des parties convexes réceptrices de chaleur 32A et les parties émettrices de chaleur d'élément 53, tout en évitant en même temps d'augmenter de manière importante la résistance thermique des couches de maintien de l'isolation électrique 81a. Les modules de circuit d'alimentation 50A comportent : un bras supérieur 103a et un bras inférieur 103b qui possèdent chacun un élément de commutation 52 et qui sont reliés de telle sorte que les éléments de commutation 52 sont en série, et sont conçus de telle sorte que le bras supérieur 103a et le bras inférieur 103b sont scellés dans une partie formant corps principal étanche 59 commune d'une couche de résine moulée 58A lors du moulage des modules de circuit d'alimentation 50A. Ainsi, si on laisse une borne ayant un potentiel électrique égal à celui des bornes des éléments de commutation 52 du bras supérieur 103a et du bras inférieur 103b qui sont reliés à l'intérieur de la partie formant corps principal étanche 59 commune (la borne à potentiel électrique intermédiaire) exposée sur une partie externe de la partie formant corps principal étanche 59, on peut relier les extrémités d'enroulement des enroulements à courant alternatif triphasé 17a et les bornes à potentiel électrique intermédiaire. Maintenant, si le bras supérieur 103a et le bras inférieur 103b sont scellés chacun dans des parties formant corps principal étanche différentes des couches de résine moulée, il faut ultérieurement relier le bras supérieur 103a et le bras inférieur 103b, ce qui implique que les bornes destinées à relier en série l'élément de commutation 52 du bras supérieur 103a et du bras inférieur 103b (bornes à potentiel électrique intermédiaire) doivent rester exposées sur chacune des différentes couches de résine moulée. D'un autre côté, si on scelle le bras supérieur 103a et le bras inférieur 103b dans une partie formant corps principal étanche 59 commune, comme pour les modules de circuit d'alimentation 50A, on peut diminuer la taille des modules de circuit d'alimentation 50A grâce à la réduction du nombre de bornes. En outre, dans le mode de réalisation 1, on a expliqué que les couches de maintien de l'isolation électrique 81a étaient un adhésif électriquement isolant durci, mais on peut également utiliser, entre autres, des feuilles isolantes comme couches de maintien de l'isolation électrique. En outre, comme on l'a expliqué ci-dessus, si on monte la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré 1 sur une voiture, l'isolation électrique entre les surfaces réceptrices de chaleur 32a des parties convexes réceptrices de chaleur 32A et les surfaces inférieures des parties émettrices de chaleur d'élément 53 pourra être assurée si l'épaisseur des couches de maintien de l'isolation électrique 81a est d'environ 20 pm. Si on contrôle la longueur de saillie des cosses électriquement isolantes 60a à partir des surfaces inférieures de la partie formant corps principal étanche 59 de telle sorte que les couches de maintien de l'isolation électrique 81a soient aussi minces que possible à une longueur qui assure l'isolation électrique entre les surfaces réceptrices de chaleur 32a et les surfaces inférieures des parties émettrices de chaleur d'élément 53, cela évitera de rendre les couches de maintien de l'isolation électrique 81a inutilement épaisses. De ce fait, il suffit de faire durcir un adhésif électriquement isolant bon marché à faible épaisseur, plutôt que d'avoir à utiliser des feuilles isolantes classiques, coûteuses et d'un excellent niveau de conductivité thermique comme couches d'isolation électrique du module 80A, ce qui permet de réduire les coûts de fabrication. Les cosses électriquement isolantes 60a sont réalisées en même temps que les couches de résine moulée 58A configurées par moulage par transfert, mais les cosses électriquement isolantes 60a peuvent également être omises, les modules de circuit d'alimentation 50A et 50B étant configurés par moulage par transfert, et des cosses électriquement isolantes 60a qui sont des éléments séparés constitués d'un matériau électriquement isolant étant disposées de manière à être en saillie à partir de la partie formant corps principal étanche 59 lors d'une étape distincte. Les cosses électriquement isolantes 60a ne sont pas limitées aux positions de saillie décrites ci-dessus, et doivent seulement être définies de façon arbitraire à l'intérieur des régions de jonction de la partie formant corps principal étanche 59. On a expliqué que les cosses électriquement isolantes 60a étaient poussées sur les surfaces réceptrices de chaleur 32a, mais les cosses électriquement isolantes 60a ne sont pas nécessairement limitées à être poussées sur les surfaces réceptrices de chaleur 32a, l'épaisseur des couches de maintien de l'isolation électrique 81a peut également être supérieure à la longueur de saillie des cosses électriquement isolantes 60a s'il n'y a pas de souci de conduction thermique entre la partie émettrice de chaleur d'élément 53 et les surfaces réceptrices de chaleur 32a des parties convexes réceptrices de chaleur 32A. On a expliqué que les cosses électriquement isolantes 60a étaient présentes, mais on peut se passer des cosses électriquement isolantes 60a à condition de pouvoir réaliser les couches de maintien de l'isolation électrique 81a selon une épaisseur permettant de maintenir de façon fiable la distance nécessaire pour l'isolation électrique. On a expliqué que les surfaces réceptrices de chaleur 32a étaient conçues comme des surfaces incurvées qui sont concaves en allant vers des parties centrales, mais ces surfaces réceptrices de chaleur peuvent également être conçues comme des surfaces incurvées dans lesquelles les parties les plus profondes sont, par exemple, décalées par rapport au centre. Mode de réalisation 2 La figure 6 est une vue en coupe qui explique la structure de montage d'un module de circuit d'alimentation sur un dissipateur de chaleur d'une machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon le mode de réalisation 2 de la présente invention. En outre, sur la figure 6, les parties qui sont identiques ou qui correspondent à celles du mode de réalisation 1 sont numérotées de façon identique et ne sont pas expliquées. Sur la figure 6, un dissipateur de chaleur 30 comporte des parties convexes réceptrices de chaleur 32B au lieu des parties convexes réceptrices de chaleur 32A. Ces parties convexes réceptrices de chaleur 32B ont une configuration similaire à celle des parties convexes réceptrices de chaleur 32A, exception faite qu'elles présentent des parties évidées de contact 32b de section circulaire, dotées d'ouvertures dans les parties centrales de leurs surfaces réceptrices de chaleur 32a, et ayant un sens de profondeur orienté selon le sens de saillie des parties convexes réceptrices de chaleur 32B à partir d'une plaque de base 31A. Des modules de circuit d'alimentation 50C ont une configuration similaire à celle des 50A, exception faite qu'ils comportent des couches de résine moulée 58B au lieu des couches de résine moulée 58A. Les couches de résine moulée 58B ont une configuration similaire à celle des couches de résine moulée 58A, exception faite qu'elles présentent des parties saillantes de positionnement 62a dotées d'une section circulaire et disposées de manière à faire saillie coaxialement avec des cosses électriquement isolantes 60a dotées d'une section circulaire et disposées de manière à faire saillie à partir de parties centrales des surfaces inférieures des parties formant corps principal étanche 59. Les parties évidées de contact 32b et les parties saillantes de positionnement 62a ont une relation de position en vis-à-vis lorsque les modules de circuit d'alimentation 50C et les surfaces réceptrices de chaleur 32a sont placées en vis-à-vis de sorte que les parties de sommet des surfaces inférieures des modules de circuit d'alimentation 50C sont alignées avec les parties les plus profondes des surfaces réceptrices de chaleur 32a. Les diamètres des parties saillantes de positionnement 62a sont inférieurs aux diamètres des cosses électriquement isolantes 60a et correspondent aux diamètres internes des parties évidées de contact 32b. Bien que n'étant pas illustrés de manière détaillée, les modules de circuit inducteur ont des parties saillantes de positionnement qui sont similaires aux parties saillantes de positionnement 62a. On dispose les modules de circuit d'alimentation 50C en ajustant les parties saillantes de positionnement 62a sur les parties évidées de contact 32b, et en plaçant les surfaces d'extrémité d'attaque des cosses électriquement isolantes 60a disposées de manière à s'étendre radialement à l'extérieur des parties saillantes de positionnement 62a à partir des extrémités de base des parties saillantes de positionnement 62a en contact avec les surfaces réceptrices de chaleur 32a. Bien que n'étant pas représenté, un module de circuit inducteur est monté sur une partie convexe correspondante réceptrice de chaleur d'une manière similaire. Pour le reste, la configuration de la machine 20 dynamoélectrique à dispositif de commande intégré est similaire à celle du mode de réalisation 1. Selon le mode de réalisation 2, les surfaces réceptrices de chaleur 32a des parties convexes réceptrices de chaleur 32B ont une surface réduite 25 comme dans le mode de réalisation 1, permettant d'obtenir des effets similaires à ceux du mode de réalisation 1. En outre, les modules de circuit d'alimentation 50C et le module de circuit inducteur sont disposés à 30 des positions prédéterminées par rapport aux parties convexes correspondantes réceptrices de chaleur 32B lorsque les parties saillantes de positionnement 62a et les parties évidées de contact 32b sont fixées ensemble. Par conséquent, outre les effets du mode de réalisation 1, il est possible d'obtenir des effets qui permettent aux modules de circuit d'alimentation 50C et au module de circuit inducteur d'être disposés facilement aux positions prédéterminées par rapport aux surfaces réceptrices de chaleur 32a des parties convexes réceptrices de chaleur 32B simplement en insérant les parties saillantes de positionnement 62a dans les parties évidées de contact 32b, et en plaçant les cosses électriquement isolantes 60a en contact avec les surfaces réceptrices de chaleur 32a. De plus, dans le mode de réalisation 2, les parties évidées de contact 32b sont expliquées comme étant formées de sorte à avoir des ouvertures au niveau des parties centrales des surfaces réceptrices de chaleur 32a, et les parties saillantes de positionnement 62a comme étant disposées de sorte à faire saillie à partir des cosses électriquement isolantes 60a qui sont disposées de sorte à faire saillie de parties centrales de surfaces inférieures de la partie formant corps principal étanche 59, mais les parties évidées de contact 32b et les parties saillantes de positionnement 62a ne sont pas limitées à ces positions. Cela suffit si les parties évidées de contact 32b sont formées sur les parties convexes réceptrices de chaleur 32B de sorte à avoir des ouvertures à l'intérieur de régions des surfaces réceptrices de chaleur 32a qui font face aux extrémités saillantes des cosses électriquement isolantes 60a, et les parties saillantes de positionnement 62a sont disposées de sorte à faire saillie à partir des cosses électriquement isolantes 60a de sorte à pouvoir se fixer sur les parties évidées de contact 32b, lorsque les modules de circuit d'alimentation 50C et le module de circuit inducteur sont disposés à des positions prédéterminées par rapport aux parties convexes réceptrices de chaleur 32B. Mode de réalisation 3 La figure 7 est une vue en coupe qui explique la structure de montage d'un module de circuit d'alimentation sur un dissipateur de chaleur d'une machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon le mode de réalisation 3 de la présente invention. En outre, sur la figure 7, les parties qui sont identiques ou qui correspondent à celles du mode de réalisation 1 sont numérotées de façon identique et ne sont pas expliquées. Sur la figure 7, les modules de circuit d'alimentation 50D ont une configuration similaire à celle des modules de circuit d'alimentation 50A, exception faite qu'ils présentent des couches de résine moulée 58C au lieu des couches de résine moulée 58A. Les modules de circuit d'alimentation 50D et les parties convexes de réception de chaleur 32A sont isolés électriquement par des couches d'isolation électrique de module 80B. Sur la figure 7, les couches de résine moulées 58C présentent : des parties formant corps principal étanche 59 qui passent au-delà de positions prédéterminées dans le sens de l'épaisseur de celles-ci, et qui sont configurées entre des surfaces avant et des surfaces de référence qui ont une forme de surface qui correspond à une forme des surfaces réceptrices de chaleur 32a des parties convexes réceptrices de chaleur 32A ; et des cosses électriquement isolantes 60b qui sont disposées de manière à faire saillie sur une longueur de saillie prédéterminée par rapport aux surfaces de référence. Autrement dit, les parties des parties formant corps principal étanche 59 qui constituent les extrémités de base des cosses électriquement isolantes 60b constituent des surfaces de référence. Les surfaces de référence sont définies de sorte à avoir une surface convexe ayant un degré de courbure qui correspond au degré de courbure d'une surface concave des surfaces réceptrices de chaleur 32a, et la forme de surface des surfaces de référence qui sont définies de cette manière est une forme de surface qui correspond aux surfaces réceptrices de chaleur 32a. Les parties émettrices de chaleur d'élément 53 et les premières bornes de conducteur 54 et les secondes bornes de conducteur 55 sont configurées d'un seul tenant dans les couches de résine moulée 58C de telle sorte que les surfaces inférieures de parties émettrices de chaleur d'élément 53 soient exposées au niveau des surfaces de référence, et les premières bornes de conducteur 54 et les secondes bornes de conducteur 55 sont disposées chacune sur les côtés à proximité des parties formant corps principal étanche 59 de telle sorte que les parties dans une plage prédéterminée des premières extrémités aux secondes extrémités sont en affleurement avec les surfaces de référence. Ici, lorsque les couches de résine moulée 58C sont vues depuis un côté proche de l'extrémité saillante des cosses électriquement isolantes 60b, les cosses électriquement isolantes 60b sont disposées de sorte à faire saillie à partir de régions entières des parties formant corps principal étanche 59 à l'extérieur des parties émettrices de chaleur d'élément 53, et les premières parties d'extrémité des premières bornes de conducteur 54 et des secondes bornes de conducteurs 55 sont logées dans les cosses intégrées électriquement isolantes 60b et les parties formant corps principal étanche 59. Les parties évidées de jonction 63 qui ont un sens de profondeur qui est orienté dans un sens qui est approximativement perpendiculaire aux surfaces inférieures des parties émettrices de chaleur d'élément 53 sont formées par les surfaces de paroi des cosses électriquement isolantes 60b qui font saillie vers l'extérieur des bords périphériques des parties émettrices de chaleur d'élément 53 et des surfaces inférieures des parties émettrices de chaleur d'élément 53. Les extrémités saillantes des cosses électriquement isolantes 60b sont disposées sur des surfaces incurvées communes qui sont approximativement parallèles aux surfaces de référence. Ainsi, les surfaces inférieures des modules de circuit d'alimentation 50D qui correspondent à des surfaces qui incluent les surfaces d'extrémités saillantes des cosses électriquement isolantes 60b sont constituées par des surfaces incurvées qui ont des formes qui correspondent approximativement à la forme incurvée des surfaces réceptrices de chaleur 32a. Bien que n'étant pas illustrées, les couches de résine moulée d'un module de circuit inducteur sont préparées d'une manière similaire à celle des modules de circuit d'alimentation 50D. Les modules de circuit d'alimentation 50D qui ont la même configuration que ci-dessus sont disposés de telle sorte que les parties de sommet de leurs côtés de surface inférieures sont alignées avec les parties les plus profondes des surfaces de réception de chaleur 32a des parties convexes réceptrices de chaleur 32A, et les extrémités en saillie des cosses électriquement isolantes 60b sont placées en contact avec les surfaces réceptrices de chaleur 32a des parties convexes réceptrices de chaleur 32A. Ici, les couches d'isolation électrique du module 80B sont formées par la procédure suivante. Un adhésif électriquement isolant est appliqué sur les surfaces réceptrices de chaleur 32a des parties convexes réceptrices de chaleur 32A de sorte à avoir une épaisseur plus importante qu'une profondeur des parties évidées de jonction 63, et ensuite, les modules de circuit d'alimentation 50D sont poussés dans les surfaces réceptrices de chaleur 32a de telle sorte que les extrémités en saillie des cosses électriquement isolantes 60b sont placées en contact avec les surfaces réceptrices de chaleur 32a des parties convexes réceptrices de chaleur 32A. A ce stade, un adhésif électriquement isolant 83 autre que l'adhésif électriquement isolant 83 qui remplit les parties creuses de jonction 63 déborde à l'extérieur des surfaces réceptrices de chaleur 32a des parties convexes réceptrices de chaleur 32A, et s'étale de telle sorte à relier les surfaces latérales des extrémités en saillie des parties convexes réceptrices de chaleur 32A et une proximité des bords externes de régions des cosses électriquement isolantes 60b qui font face aux parties convexes réceptrices de chaleur 32A. L'adhésif électriquement isolant 83 durcit dans cet état pour constituer les couches d'isolation électrique de module 80B. De manière spécifique, les couches d'isolation électrique de module 80B ont : des couches de maintien d'isolation électrique 81b qui remplissent les parties évidées de jonction 63, et qui assurent l'isolation électrique entre les surfaces réceptrices de chaleur 32a et les surfaces inférieures des parties émettrice de chaleur d'élément 53 ; et des couches d'isolation électrique extérieures 82b qui sont disposées à l'extérieur des surfaces réceptrices de chaleur 32a, et qui relient les surfaces latérales des extrémités en saillie des parties convexes réceptrices de chaleur 32A et les bords externes de parties des cosses électriquement isolantes 60b qui font face aux parties convexes réceptrices de chaleur 32A. L'épaisseur des couches de maintien d'isolation électrique 81b qui remplissent les parties évidées de jonction 63 est égale cosses électriquement surfaces de référence, cosses électriquement surfaces de référence à la longueur en saillie des isolantes 60b à partir des et la longueur en saillie des isolantes 60b à partir des est définie d'une manière similaire à la longueur en saillie des cosses électriquement isolantes 60a à partir des surfaces inférieures des parties formant corps principal étanche 59 décrites plus haut. Bien que n'étant pas représenté, un module de circuit inducteur est monté sur une partie convexe réceptrice de chaleur correspondante d'une manière similaire. Pour le reste, la configuration de la machine 15 dynamoélectrique à dispositif de commande intégré est similaire à celle du mode de réalisation 1. Selon le mode de réalisation 3, les surfaces réceptrices de chaleur 32a des parties convexes réceptrices de chaleur 32A ont une surface réduite 20 comme dans le mode de réalisation 1, permettant l'obtention d'effets similaires à ceux du mode de réalisation 1. Etant donné que les cosses électriquement isolantes 60b sont disposées de sorte à faire saillie 25 depuis l'ensemble des parties formant corps principal étanche 59 excepté aux positions de disposition des parties émettrice de chaleur d'élément 53 de telle sorte que les parties émettrices de chaleur d'élément 53 sont exposées lorsque les couches de résine moulée 30 58C sont vues depuis le sens de l'épaisseur, la surface des cosses électriquement isolantes 60b qui est placée en contact avec les surfaces réceptrices de chaleur 32a est augmentée par rapport aux cosses électriquement isolantes 60a, qui sont disposées de sorte à faire saillie depuis les parties des surfaces inférieures des parties formant corps principal étanche 59, comme le montre le mode de réalisation 1 ci-dessus. Si la quantité d'adhésif électriquement isolant qui est appliquée sur les surfaces réceptrices de chaleur 32a lors de la fixation des modules de circuit d'alimentation 50D et du module de circuit inducteur sur les surfaces réceptrices de chaleur 32a est égale à celle du mode de réalisation 1, la quantité d'adhésif électriquement isolant qui exsude vers les parties de surface latérales des parties convexes réceptrices de chaleur 32A est augmentée, augmentant le volume des couches d'isolation électrique externes 82b. Par conséquent, en plus des effets du mode de réalisation 1, on peut s'attendre à des effets qui permettent d'allonger la distance de fuite entre les premières bornes de conducteur 54 et les secondes bornes de conducteur 55 qui s'étendent vers l'extérieur des couches de résine moulée 58C et des parties convexes réceptrices de chaleur 32A, sans consommer d'adhésif électriquement isolant de façon exagérée. Mode de réalisation 4 La figure 8 est une vue en coupe qui explique la structure de montage d'un module de circuit d'alimentation sur un dissipateur de chaleur d'une machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon le mode de réalisation 4 de la présente invention. En outre, sur la figure 8, des parties qui sont identiques ou qui correspondent à celles du mode de réalisation 3 sont numérotées de façon identique et ne sont pas expliquées. Sur la figure 8, les modules de circuit d'alimentation 50E ont une configuration similaire à celle des modules de circuit d'alimentation 50D, exception faite qu'ils possèdent des couches de résine moulée 58D au lieu des couches de résine moulée 58C. Les modules de circuit d'alimentation 50E et les parties convexes réceptrices de chaleur 32A sont électriquement isolés par des couches d'isolation électrique de module 80C. Les couches de résine moulée 58D comprennent : des parties formant corps principal étanche 59 ; des cosses entourant la partie réceptrice de chaleur tubulaire 64a qui sont disposées de sorte à faire saillie à partir de l'ensemble des régions de bordure externes des parties formant corps principal étanche 59 jusqu'à une longueur de saillie prédéterminée par rapport aux surfaces de référence, et des cosses électriquement isolantes 60c qui sont disposées de sorte à faire saillie à partir de régions des parties formant corps principal étanche 59 à l'intérieur des cosses entourant la partie réceptrice de chaleur 64a et à l'extérieur des parties émettrices de chaleur d'élément 53 jusqu'à une longueur qui est plus courte que les cosses entourant la partie réceptrice de chaleur 64a par rapport aux surfaces de référence. Les surfaces d'extrémités saillantes des cosses électriquement isolantes 60b sont disposées sur des surfaces incurvées communes qui sont approximativement parallèles aux surfaces de référence. Lorsque les modules de circuit d'alimentation 50E sont disposés de telle manière que les parties de sommet des surfaces incurvées qui incluent les surfaces d'extrémités saillantes des cosses électriquement isolantes 60c (ci-après "parties de sommet des modules de circuit d'alimentation 50E") sont alignées sur les parties les plus profondes des surfaces réceptrices de chaleur 32a, les cosses électriquement isolantes 60c sont disposées de sorte à faire saillie des surfaces de référence 32c vers les surfaces réceptrices de chaleur 32a, et les cosses entourant la partie réceptrice de chaleur 64a sont disposées de sorte à faire saillie vers la plaque de base 31A. Les premières extrémités des premières bornes de conducteur 54 et des secondes bornes de conducteur 55 sont logées dans les parties formant corps principal étanche intégrées 59, les cosses entourant la partie réceptrice de chaleur 64a, et les cosses électriquement isolantes 60c, et les secondes parties d'extrémité s'étendent vers l'extérieur des parties formant corps principal étanche intégrées 59, des cosses entourant la partie réceptrice de chaleur 64a et des cosses électriquement isolantes 60c. Bien que n'étant pas représentées, les couches de résine moulée d'un module de circuit inducteur sont préparées d'une manière similaire à celle des modules de circuit d'alimentation 50E. Les modules de circuit d'alimentation 50E qui ont la même configuration que décrite plus haut sont disposés de telle sorte que leurs parties de sommet sont en vis-à-vis avec les parties les plus profondes des surfaces réceptrices de chaleur 32a des parties convexes réceptrices de chaleur 32A, et les surfaces d'extrémités saillantes des cosses électriquement isolantes 60c sont placées en contact avec les surfaces réceptrices de chaleur 32a. Les cosses entourant la partie réceptrice de chaleur 64a entourent les régions dans une plage prédéterminée depuis les extrémités avant des parties convexes réceptrices de chaleur 32A vers les parties d'extrémité de base, et des espaces d'accumulation 66a sont formés entre les cosses entourant la partie réceptrice de chaleur 64a et les parties convexes réceptrices de chaleur 32A. Ici, les couches d'isolation électrique de module 80C sont formées par une procédure qui est similaire à celles pour les couches d'isolation électrique de module 80A et 80B. De manière spécifique, les couches d'isolation électrique de module 80C sont formées en appliquant un adhésif électriquement isolant sur les surfaces réceptrices de chaleur 32a des parties convexes réceptrices de chaleur 32A, et puis en durcissant l'adhésif électriquement isolant avec les modules de circuit d'alimentation 50E poussés dans les surfaces réceptrices de chaleur 32a de telle sorte que les surfaces d'extrémité en saillie des cosses électriquement isolantes 60c sont placées en contact avec les surfaces réceptrices de chaleur 32a. Lorsque les modules de circuit d'alimentation 50E sont poussés dans les surfaces réceptrices de chaleur 32a, un adhésif électriquement isolant qui déborde à l'extérieur des surfaces réceptrices de chaleur 32a des parties convexes réceptrices de chaleur 32A s'étale pour remplir les espaces d'accumulation 66a. Les couches d'isolation électrique de module 80C qui sont préparées de la manière ci-dessus comprennent : des couches de maintien d'isolation électrique 81b qui remplissent les parties évidées de jonction 63, et qui sont intercalées entre les parties émettrices de chaleur d'élément 53 et les surfaces réceptrices de chaleur 32a ; et des couches d'isolation électrique externes 82c qui sont formées de sorte à remplir les espaces d'accumulation 66a, et qui relient les parties externes des cosses électriquement isolantes 60c qui font face aux parties convexes réceptrices de chaleur 32A. L'épaisseur des couches de maintien d'isolation électrique 81b est similaire à la longueur en saillie des cosses électriquement isolantes 60c à partir des surfaces de référence des parties formant corps principal étanche 59, et la longueur en saillie des cosses électriquement isolantes 60c à partir des surfaces de référence des parties formant corps principal étanche 59 est définie d'une manière similaire à celle des cosses électriquement isolantes 60a et 60b. Bien que n'étant pas représenté, un module de circuit inducteur est monté sur une partie convexe réceptrice de chaleur correspondante d'une manière similaire. Selon le mode de réalisation 4, les surfaces réceptrices de chaleur 32a des parties convexes réceptrices de chaleur 32A ont une surface réduite comme dans le mode de réalisation 1, permettant l'obtention d'effets similaires à ceux du mode de réalisation 1. Les couches de résine moulée 58D des modules de circuit d'alimentation 50E et du module de circuit inducteur incluent chacune une cosse entourant une partie réceptrice de chaleur 64a qui est configurée d'un seul tenant avec les parties formant corps principal étanche 59 et qui fait saillie vers la plaque de base 31A à partir d'une surface de référence de sorte à entourer une plage prédéterminée depuis une extrémité avant de la partie convexe réceptrice de chaleur 32A vers la partie d'extrémité de base. Les premières extrémités des premières bornes de conducteur 54 et des secondes bornes de conducteur 55 sont logées dans les parties formant corps principal étanche intégrées 59, les cosses entourant la partie réceptrice de chaleur 64a et les cosses électriquement isolantes 60c, et les secondes parties d'extrémité s'étendent vers l'extérieur des parties formant corps principal étanche intégrées 59, des cosses entourant la partie réceptrice de chaleur 64a et des cosses électriquement isolantes 60c. Lors de la mise en place des cosses entourant la partie réceptrice de chaleur 64a, étant donné que l'adhésif électriquement isolant s'accumule dans les espaces d'accumulation 66a lorsque les modules de circuit d'alimentation 50E et le module de circuit inducteur sont disposés en plaçant les cosses électriquement isolantes 60c en contact dans les surfaces réceptrices de chaleur 32a après application de l'adhésif électriquement isolant sur les surfaces réceptrices de chaleur 32a, la quantité de mouvement de l'adhésif électriquement isolant qui se déplace vers les espaces d'accumulation 66a à partir des surfaces réceptrices de chaleur 32a est supprimé. Ainsi, l'adhésif électriquement isolant qui devrait remplir les parties évidées de jonction 63 n'exsude plus dans les espaces d'accumulation 66a, etc., avec l'adhésif électriquement isolant qui se déplace vers les espaces d'accumulation 66a, permettant l'obtention fiable de couches de maintien d'isolation électrique 81b qui ont une forme souhaitée. Etant donné que les cosses entourant la partie réceptrice de chaleur 64a sont disposées entre les premières bornes de conducteur 54 et les parties convexes réceptrices de chaleur 32A et entre les secondes bornes de conducteur 55 et les parties convexes réceptrices de chaleur 32A, la distance de fuite entre les premières bornes de conducteur 54 et les parties convexes réceptrices de chaleur 32A et entre les secondes bornes de conducteur 55 et les parties convexes réceptrices de chaleur 32A peut être allongée. De plus, dans le mode de réalisation 4, les cosses entourant la partie réceptrice de chaleur 64a sont expliquées comme étant formées d'un seul tenant avec les parties formant corps principal étanche 59 par moulage par transfert des modules de circuit d'alimentation 50E, mais les cosses entourant la partie réceptrice de chaleur 64a peuvent également être préparées comme des éléments séparés à partir des parties formant corps principal étanche 59, et montées sur les parties formant corps principal étanche 59 dans une étape séparée. Cependant, comme décrit plus haut, les erreurs de dimension des couches de résine moulée 58D qui ont été préparées par moulage par transfert sont de l'ordre de plusieurs µm, et les cosses entourant la partie réceptrice de chaleur 64a peuvent être facilement préparées à une précision d'erreur de dimension de plusieurs µm si les parties formant corps principal étanche 59 et les cosses entourant la partie réceptrice de chaleur 64a sont formées d'un seul tenant par moulage. Mode de réalisation 5 La figure 9 est une vue en coupe qui explique la structure de montage d'un module de circuit d'alimentation sur un dissipateur de chaleur d'une machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon le mode de réalisation 5 de la présente invention. En outre, sur la figure 9, les parties qui sont identiques ou qui correspondent à celles des modes de réalisation 1 et 4 sont numérotées de façon identique et ne sont pas expliquées. Sur la figure 9, les modules de circuit d'alimentation 50F ont une configuration similaire à celle des modules de circuit d'alimentation 50E, exception faite qu'ils comportent des couches de résine moulée 58E au lieu des couches de résine moulée 58D. Les modules de circuit d'alimentation 50F et les parties convexes réceptrices de chaleur 32A sont isolés électriquement par des couches d'isolation électrique de module 80D. Les couches de résine moulée 58E ont une configuration similaire à celle des couches de résine moulée 58D, exception faite qu'elles présentent des cosses électriquement isolantes 60d et des cosses entourant la partie réceptrice de chaleur 64b qui ont des longueurs de saillie différentes par rapport aux surfaces de référence de celles des cosses électriquement isolantes 60c et des cosses entourant la partie réceptrice de chaleur 64a au lieu des cosses électriquement isolantes 60c et des cosses entourant la partie réceptrice de chaleur 64a. Les modules de circuit d'alimentation 50F qui ont la configuration décrite plus haut sont disposés de telle sorte que les parties de sommet des cosses électriquement isolantes 60d fassent face aux parties les plus profondes des surfaces réceptrices de chaleur 32a des parties convexes réceptrices de chaleur 32A, et que les extrémités saillantes des cosses entourant la partie réceptrice de chaleur 64b soient placées en contact avec une plaque de base 31A. Les cosses entourant la partie réceptrice de chaleur 64b entourent ainsi des régions entières des parties convexes réceptrices de chaleur 32A, et des espaces d'accumulation 66b sont formés entre les cosses entourant la partie réceptrice de chaleur 64b et les parties convexes réceptrices de chaleur 32A. De plus, la longueur de saillie des cosses électriquement isolantes 60d par rapport aux surfaces de référence est définie de telle sorte que des espaces appropriés soient formés entre les surfaces inférieures des parties émettrices de chaleur d'élément 53 et les surfaces réceptrices de chaleur 32a lorsque les cosses électriquement isolantes 60d sont placées en contact avec les surfaces réceptrices de chaleur 32a. Les couches d'isolation électrique de module 80D sont formées par la procédure suivante. Tout d'abord, un adhésif électriquement isolant est appliqué de façon épaisse sur les surfaces réceptrices de chaleur 32a des parties convexes réceptrices de chaleur 32A de sorte à permettre un dépassement des espaces appropriés entre les surfaces de référence et les surfaces réceptrices de chaleur 32a, et les modules de circuit d'alimentation 50F sont disposés de telle sorte que les parties de sommet des cosses électriquement isolantes 60d soient alignées sur les parties les plus profondes des surfaces réceptrices de chaleur 32a des parties convexes réceptrices de chaleur 32A, et les cosses entourant la partie réceptrice de chaleur 64b entourent les parties convexes réceptrices de chaleur 32A. En outre, les modules de circuit d'alimentation 50F sont poussés dans la surface avant de la plaque de base 31A jusqu'à ce que les cosses entourant la partie réceptrice de chaleur 64b soient placées en contact avec la surface avant de la plaque de base 31A. A ce stade, l'adhésif électriquement isolant déborde à l'extérieur des surfaces réceptrices de chaleur 32a des parties convexes réceptrices de chaleur 32A et s'étale pour remplir les espaces d'accumulation 66b. Ainsi, les couches d'isolation électrique de module 80D présentent : des couches de maintien d'isolation électrique 81c qui s'intercalent entre les surfaces réceptrices de chaleur 32a et les surfaces inférieures des parties émettrices de chaleur d'élément 53 et les cosses électriquement isolantes 60d qui font face aux surfaces réceptrices de chaleur 32a ; et des couches externes électriquement isolantes 82c qui remplissent les espaces d'accumulation 66b. Ici, l'épaisseur des couches de maintien d'isolation électrique 81c est égale à un espace entre les surfaces inférieures des parties émettrices de chaleur d'élément 53 et des surfaces réceptrices de chaleur 32a. La longueur de saillie des cosses entourant la partie réceptrice de chaleur 64b par rapport aux surfaces de référence est définie de telle sorte que les couches de maintien d'isolation électrique 81c satisfassent les conditions d'isolation électrique décrites plus haut lorsque les cosses entourant la partie réceptrice de chaleur 64b sont placées en contact avec la plaque de base 31A. Le module de circuit inducteur est monté sur une partie convexe correspondante réceptrice de chaleur d'une manière similaire aux modules de circuit d'alimentation 50F. Pour le reste, la configuration de la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré est similaire à celle du mode de réalisation 4. Selon le mode de réalisation 5, les surfaces réceptrices de chaleur 32a des parties convexes réceptrices de chaleur 32A ont une surface réduite comme dans le mode de réalisation 1, permettant l'obtention d'effets similaires à ceux du mode de réalisation 1. Les couches de résine moulée 58E des modules de circuit d'alimentation 50F et le module de circuit inducteur comprennent chacun une cosse entourant la partie réceptrice de chaleur 64b qui est configurée d'un seul tenant avec les parties formant corps principal étanche 59 et qui fait saillie à partir d'une surface de référence de sorte à entourer une région entière dans un sens de saillie des parties convexes réceptrices de chaleur 32A à partir de la plaque de base 31A, et vient en contact avec la plaque de base 31A. La longueur de saillie des cosses entourant la partie réceptrice de chaleur 64b par rapport aux surfaces de référence des parties formant corps principal étanche 59 est définie de telle sorte que les couches de maintien d'isolation électrique 81c qui sont intercalées entre les surfaces inférieures des parties émettrices de chaleur d'élément 53 et les surfaces réceptrices de chaleur 32a satisfont les conditions d'isolation électrique lorsque les extrémités saillantes des cosses entourant la partie réceptrice de chaleur 64b sont placées en contact avec la plaque de base 31A. Par conséquent, si on dispose les modules de circuit d'alimentation 50F et le module de circuit inducteur contre les surfaces réceptrices de chaleur 32a des parties convexes réceptrices de chaleur 32A de telle sorte que les extrémités saillantes des cosses entourant la partie réceptrice de chaleur 64b soient placées en contact avec la plaque de base 31A, on évite de façon certaine tout risque de rupture de l'isolation électrique entre les surfaces réceptrices de chaleur 32a et les parties émettrices de chaleur d'élément 53 tout en évitant en même temps d'augmenter de manière importante la résistance thermique des couches de maintien d'isolation électrique 81c. En outre, si on dispose les cosses entourant la partie réceptrice de chaleur 64b, la distance de fuite entre les premières bornes de conducteur 54 et les secondes bornes de conducteur 55 qui s'étendent vers l'extérieur des parties formant corps étanche intégrées 59, des cosses d'isolation électrique 60d et des cosses entourant la partie réceptrice de chaleur 64b et les parties convexes réceptrices de chaleur 32A peuvent être allongées. De plus, dans le mode de réalisation 5, les couches de résine moulée 58E sont expliquées comme étant formées par les parties formant corps principal étanche 59, les cosses électriquement isolantes 60d et les cosses entourant la partie réceptrice de chaleur 64b, mais les couches de résine moulée ne sont pas limitées à cette configuration, et peuvent également être configurées comme la couche de résine moulée 58F du module de circuit d'alimentation 50G qui est représentée sur la figure 10 que l'on va expliquer ci-après. La figure 10 est une vue en coupe qui explique la structure de montage d'un module de circuit d'alimentation sur un dissipateur de chaleur d'une variante d'une machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon le mode de réalisation 5 de la présente invention. Sur la figure 10, les couches de résine moulée 58F ont une configuration similaire à celle des couches de résine moulée 50F, exception faite que les cosses électriquement isolantes 60d sont omises. Des effets similaires à ceux des modules de circuit d'alimentation 50F peuvent également être obtenus par les modules de circuit d'alimentation 50G ayant des couches de résine moulée 58F qui sont configurées de cette manière. Mode de réalisation 6 La figure 11 est une vue en coupe qui explique la structure de montage d'un module de circuit d'alimentation sur un dissipateur de chaleur d'une machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon le mode de réalisation 6 de la présente invention. En outre, sur la figure 11, les parties qui sont identiques ou qui correspondent à celles des modes de réalisation 1, 2 et 4 sont numérotées de façon identique et ne sont pas expliquées. Sur la figure 11, les modules de circuit d'alimentation 50H ont une configuration similaire à celle des modules de circuit d'alimentation 50E, exception faite qu'ils présentent des couches de résine moulée 58G au lieu des couches de résine moulée 58D. Les couches de résine moulée 58G ont des parties saillantes de positionnement 62b qui sont disposées de sorte à faire saillie à partir des cosses électriquement isolantes 60c. Des parties évidées de contact 32b sont formées de sorte à être à l'intérieur des cosses électriquement isolantes 60c des modules de circuit d'alimentation 50G qui font face aux surfaces réceptrices de chaleur 32a lorsque les modules de circuit d'alimentation 50G et les surfaces réceptrices de chaleur 32a sont disposés en vis-à-vis de telle sorte que les parties de sommet des cosses électriquement isolantes 60c sont alignées sur les parties les plus profondes des surfaces réceptrices de chaleur 32a, en d'autres termes, lorsque les modules de circuit d'alimentation 50G sont disposés à des positions prédéterminées par rapport aux parties convexes correspondantes réceptrices de chaleur 32B. Ici, les cosses électriquement isolantes 60c ont des formes externes qui peuvent s'ajuster avec les parties évidées de contact 32b. De plus, une profondeur des parties évidées de contact 32b est définie de sorte à être plus profonde qu'une longueur de saillie des parties saillantes de positionnement 62b par rapport aux cosses électriquement isolantes 60c. Bien que n'étant pas représentés, les modules de circuit inducteur ont des parties saillantes de positionnement similaires aux parties saillantes de positionnement 62b. Les modules de circuit d'alimentation 50H sont disposés de telle sorte que les parties évidées de contact 32b sont fixées conjointement avec les parties saillantes de positionnement 62b, et les surfaces d'extrémité saillantes des cosses électriquement isolantes 60c sont placées en contact avec les surfaces réceptrices de chaleur 32a. Les surfaces inférieures des parties émettrices de chaleur d'élément 53 des modules de circuit d'alimentation 50H sont fixées aux surfaces réceptrices de chaleur 32a des parties convexes réceptrices de chaleur 32A de sorte à avoir des couches de maintien d'isolation électrique 81b qui remplissent les parties évidées de jonction 63 intercalées. Un module de circuit inducteur est monté d'une manière similaire à une partie convexe correspondante réceptrice de chaleur 32A. Pour le reste, la configuration de la machine dynamoélectrique intégrée au dispositif de commande est 20 similaire à celle du mode de réalisation 4. Selon le mode de réalisation 6, les modules de circuit d'alimentation 50H et le module de circuit inducteur sont disposés à des positions prédéterminées par rapport aux parties convexes correspondantes 25 réceptrices de chaleur 32B lorsque les parties saillantes de positionnement 62b et les parties évidées de contact 32b sont fixées ensemble. Par conséquent, en plus des effets du mode de réalisation 1, il est possible d'obtenir des effets qui permettent la mise en 30 place facile des modules de circuit d'alimentation 50H et du module de circuit inducteur à des positions prédéterminées par rapport aux parties convexes réceptrices de chaleur 32B en disposant simplement les modules de circuit d'alimentation 50H et le module de circuit inducteur de telle sorte que les parties saillantes de positionnement 62a soient insérées dans les parties évidées de contact 32b, et les cosses électriquement isolantes 60a soient placées en contact avec les surfaces réceptrices de chaleur 32a. Mode de réalisation 7 La figure 12 est une vue en coupe qui explique la structure de montage d'un module de circuit d'alimentation sur un dissipateur de chaleur d'une machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré 1 selon le mode de réalisation 7 de la présente invention. En outre, sur la figure 12, les parties qui sont identiques ou qui correspondent à celles des modes de réalisation 1 et 5 sont numérotées de façon identique et ne sont pas expliquées. Sur la figure 12, les modules de circuit d'alimentation 50I ont une configuration similaire à celle des modules de circuit d'alimentation 50F, exception faite qu'ils présentent des couches de résine moulée 58H au lieu des couches de résine moulée 58E. Les couches de résine moulée 58H ont une configuration similaire aux couches de résine moulée 58E, exception faite qu'elles possèdent une pluralité de parties saillantes de positionnement 62c qui sont séparées les unes des autres qui font saillie vers l'extérieur des surfaces d'extrémité saillantes des cosses entourant la partie réceptrice de chaleur 64b. Un dissipateur de chaleur 30 possède une plaque de base 31B dans laquelle sont formées des parties évidées de contact 31a qui ont des sens de profondeur dans un sens de l'épaisseur au lieu de la plaque de base 31A. Les parties évidées de contact 31a sont formées sur la plaque de base 31B de sorte que les ouvertures dans les régions de la plaque de base 31B fassent face aux cosses entourant la partie réceptrice de chaleur 64b lorsque les modules de circuit d'alimentation 50I sont disposés de telle sorte que les parties de sommet des cosses électriquement isolantes 60d sont alignées sur les parties les plus profondes des surfaces réceptrices de chaleur 32a des parties convexes réceptrices de chaleur 32A. Les parties saillantes de positionnement 62c ont une relation de position en vis-à-vis des parties évidées de contact 31a et des cosses électriquement isolantes 60a, et les parties évidées de contact 31a sont formées de sorte à avoir des formes externes avec lesquelles les parties saillantes de positionnement 62c peuvent s'ajuster. Les modules de circuit d'alimentation 50I qui ont la configuration décrite plus haut sont disposés de telle sorte que les parties saillantes de positionnement 62c sont fixées en conjugaison avec les parties évidées de contact 31a, et les extrémités saillantes des cosses entourant la partie réceptrice de chaleur 64b sont placées en contact avec une plaque de base 31B. Les modules de circuit d'alimentation 50I et les surfaces réceptrices de chaleur 32a sont fixés par les couches d'isolation électrique de module 80D. Bien qu'étant pas représenté, un module de circuit inducteur est monté sur la partie convexe correspondante réceptrice de chaleur 32A d'une manière similaire. Pour le reste, la configuration de la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré est similaire à celle du mode de réalisation 5. Selon le mode de réalisation 7, les surfaces réceptrices de chaleur 32a des parties convexes réceptrices de chaleur 32A ont une surface réduite comme dans le mode de réalisation 1, permettant l'obtention d'effets similaires à ceux du mode de réalisation 1. Les modules de circuit d'alimentation 50I et le module de circuit inducteur sont disposés à des positions prédéterminées par rapport aux parties convexes correspondantes réceptrices de chaleur 32A lorsque les parties saillantes de positionnement 62c et les parties évidées de contact 31a sont fixées ensemble. Par conséquent, outre les effets des modes de réalisation 1 et 5, il est possible d'obtenir des effets qui permettent aux modules de circuit d'alimentation 50I et au module de circuit inducteur d'être disposés facilement à des positions prédéterminées par rapport aux parties convexes correspondantes réceptrices de chaleur 32A simplement en disposant les modules de circuit d'alimentation 50I et le module de circuit inducteur de telle sorte que REVENDICATIONS1. Machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré (1), qui comprend : - un corps principal de machine dynamoélectrique (2) comprenant : -- un stator (15) doté d'un enroulement d'induit (17) ; - - un rotor (10) doté d'un enroulement d'inducteur (11) ; et - - un carter (3) qui soutient ledit stator (15) et ledit rotor (10) ; et - un dispositif de commande (40) qui est monté d'un seul tenant sur ledit corps principal de la machine dynamoélectrique (2), ledit dispositif de commande (40) comprenant : - - un module de circuit d'alimentation (50A, 50C-50I) et un module de circuit inducteur (50B) qui fournissent respectivement de l'énergie électrique audit enroulement d'induit (17) et audit enroulement d'inducteur, ledit module de circuit d'alimentation (50A, 50C-50I) et ledit module de circuit inducteur (50B) comprenant chacun : - -- une partie émettrice de chaleur d'un élément plat (53) qui est en métal ; et --- un élément de commutation (52) qui est monté sur une surface avant de la partie émettrice de chaleur d'élément (53) ; - - un dissipateur de chaleur (30) qui est réalisé par moulage sous pression, et sur lequel sont montésledit module de circuit d'alimentation (50A, 50C-50I) et ledit module de circuit inducteur (50B) ; et -- des moyens de commande d'éléments de commutation (70) qui commandent lesdits éléments de commutation (52), ladite machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré (1) étant caractérisée en ce que : ledit dissipateur de chaleur (30) comprend : une plaque de base (31A, 31B) ; et une pluralité de parties convexes réceptrices de chaleur (32A, 32B) qui sont disposées chacune de manière à faire saillie à partir d'une surface avant de ladite plaque de base (31A, 31B), dont les surfaces d'extrémité en saillie constituent des surfaces réceptrices de chaleur (32a), et dans lesquelles ledit module de circuit d'alimentation (50A, 50C-50I) et ledit module de circuit inducteur (52B) sont respectivement montés sur chacune desdites surfaces réceptrices de chaleur (32a) ; ledit module de circuit d'alimentation (50A, 50C- 50I) et ledit module de circuit inducteur (50B) comprennent chacun une partie formant corps principal étanche (59) qui est réalisée dans une résine électriquement isolante qui scelle ledit élément de commutation (52) de manière à exposer une surface inférieure de ladite partie émettrice de chaleur d'élément (53) au niveau d'une surface de référence dont la forme de surface correspond à la forme de ladite surface réceptrice de chaleur (32a), ledit module de circuit d'alimentation (50A, 50C-50I) et ledit module de circuit inducteur (50B) étant disposés chacun de telle sorte que ladite surface inférieure deladite partie émettrice de chaleur d'élément (53) est orientée vers ladite surface réceptrice de chaleur (32a) ; et une couche de maintien de l'isolation électrique (81a-81c) est intercalée entre ladite surface réceptrice de chaleur (32a) et ladite surface inférieure de ladite partie émettrice de chaleur d'élément (53). 2. Machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'une cosse électriquement isolante (60a-60d) qui est constituée d'un matériau électriquement isolant est configurée d'un seul tenant dans ladite partie formant corps principal étanche (59) et fait saillie vers ladite surface réceptrice de chaleur (32a) à partir de ladite surface de référence, et une longueur de saillie de ladite cosse électriquement isolante (60a-60d) par rapport à ladite surface de référence est définie de telle sorte que ladite couche de maintien de l'isolation électrique (81a-81c) assure l'isolation électrique entre ladite surface réceptrice de chaleur (32a) et ladite surface inférieure de ladite partie émettrice de chaleur d'élément (53), et possède une performance d'émission de chaleur telle que la chaleur provenant desdits éléments de commutation (52) est rayonnée sur les parties convexes réceptrices de chaleur (32A, 32B) de telle sorte qu'une température desdits éléments de commutation (52) ne dépasse pas une température limite supérieure admissible prédéfinie, lorsque ledit modulede circuit d'alimentation (50A, 50C-50I) et ledit module de circuit inducteur (50B) sont disposés de sorte à placer ladite cosse électriquement isolante (60a-60d) en contact avec ladite surface réceptrice de chaleur (32a). 3. Machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré (1) selon la revendication 2, caractérisée en ce que : une partie évidée de contact (32b) qui possède une ouverture à l'intérieur d'une région de ladite surface réceptrice de chaleur (32a) qui fait face à une extrémité saillante de ladite cosse électriquement isolante (60a, 60c) est formée sur ladite partie convexe réceptrice de chaleur (32B) ; et une partie saillante de positionnement (62a, 62b) qui est constituée d'un matériau électriquement isolant, et qui peut être fixée en conjugaison avec ladite partie évidée de contact est disposée de manière à faire saillie à partir de ladite cosse électriquement isolante (60a, 60c). 4. Machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré (1) selon l'une ou l'autre des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que : une cosse entourant la partie réceptrice de chaleur (64a) qui est constituée d'un matériau électriquement isolant est configurée d'un seul tenant avec ladite partie formant corps principal étanche (59) et fait saillie vers ladite plaque de base (31A, 31B) à partir de ladite surface de référence de sorte àentourer une plage prédéterminée de ladite partie convexe réceptrice de chaleur (32A, 32B) depuis une extrémité avant vers une partie d'extrémité de base et une première extrémité d'une borne de conducteur métallique (54, 55) est logée dans ladite partie formant corps principal étanche (59) et ladite cosse entourant la partie réceptrice de chaleur (64a) qui ont été intégrées, et une seconde partie d'extrémité de ladite borne de conducteur métallique (54, 55) s'étend vers l'extérieur de ladite partie formant corps principal étanche (59) et de ladite cosse entourant la partie réceptrice de chaleur (64a) qui ont été intégrées. 5. Machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que : une cosse entourant la partie réceptrice de chaleur (64b) qui est constituée d'un matériau électriquement isolant est configurée d'un seul tenant avec ladite partie formant corps principal étanche (59) et fait saillie vers l'extérieur de ladite surface de référence de manière à entourer une région entière dans un sens de saillie de ladite partie convexe réceptrice de chaleur (32A) à partir de ladite plaque de base (31A, 31B) et à être placée en contact avec ladite plaque de base (31A, 31B) ; et une longueur de saillie de ladite cosse entourant la partie réceptrice de chaleur (64b) à partir de ladite surface de référence est définie de telle sorteque ladite couche de maintien de l'isolation électrique (81a, 81b) assure l'isolation électrique entre ladite surface réceptrice de chaleur (32a) et ladite surface inférieure de ladite partie émettrice de chaleur d'élément (53), et possède une performance d'émission de chaleur telle que la chaleur provenant desdits éléments de commutation (52) est rayonnée vers lesdites parties convexes réceptrices de chaleur (32A) de telle manière qu'une température desdits éléments de commutation (52) ne dépasse pas une température limite admissible prédéfinie, lorsque ledit module de circuit d'alimentation (50F, 50G, 50I) et ledit module de circuit inducteur (50B) sont disposés de sorte à placer une extrémité avant de ladite cosse entourant la partie réceptrice de chaleur (64b) en contact avec ladite plaque de base (31A, 31B). 6. Machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré (1) selon la revendication 5, caractérisée en ce que : une partie évidée de contact (31a) qui possède une ouverture à l'intérieur d'une région de ladite plaque de base (31B) qui fait face à une extrémité saillante de ladite cosse entourant la partie réceptrice de chaleur (64b) est formée sur ladite plaque de base (31B) ; et une partie saillante de positionnement (62c) qui est constituée d'un matériau électriquement isolant, et qui peut être montée conjointement avec ladite partie évidée de contact (31a) est disposée de sorte à fairesaillie à partir de ladite cosse entourant la partie réceptrice de chaleur (64b). 7. Machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré (1) selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'une première extrémité d'une borne de conducteur métallique (54, 55) est logée dans ladite partie formant corps principal étanche (59) et dans ladite cosse entourant la partie réceptrice de chaleur (64b) qui ont été intégrées, et une seconde partie d'extrémité de ladite borne de conducteur métallique (54, 55) s'étend vers l'extérieur de ladite partie formant corps principal étanche (59) et de ladite cosse entourant la partie réceptrice de chaleur (64b) qui ont été intégrées. 8. Machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que : ledit module de circuit d'alimentation (50A, 50C- 50I) comprend un bras supérieur (103a) et un bras inférieur (103b) qui ont chacun un élément de commutation (52), et qui sont connectés de telle sorte que lesdits éléments de commutation (52) sont en série ; et ledit bras supérieur (103a) et ledit bras inférieur (103b) sont scellés dans une partie formant corps principal étanche identique (59).