Brevet FR2960639A1 — publié le 20111202

Procédé de surveillance d'anomalie structurale d'un ensemble mécanique. La présente invention concerne un procédé de surveillance d'anomalie structurale d'un ensemble mécanique. Plus particulièrement, l'invention se situe dans le domaine des boîtes de transmission de puissance d'un aéronef, et notamment d'un giravion de type hélicoptère. En effet, un giravion comporte une installation motrice pour mettre en rotation au moins une voilure tournante. L'installation motrice est munie d'un ou plusieurs moteurs thermiques pour mettre en mouvement les engrenages d'une boîte de transmission, notamment une boîte de transmission de puissance d'un hélicoptère entraînant en rotation au moins une voilure tournante de cet hélicoptère, tel qu'un rotor dénommé « rotor principal ». La boîte de transmission principale de puissance dénommée par commodité « boîte de transmission principal » et connue sous l'acronyme « BTP » comporte un ensemble mécanique muni d'éléments mécaniques mobiles en contact les uns avec les autres, de type engrenages par exemple. Classiquement, l'ensemble mécanique comprend un premier arbre mis en rotation par l'installation motrice, ce premier arbre étant solidaire d'un engrenage planétaire d'un moyen de réduction de vitesse épicycloïdal. Cet engrenage planétaire coopère alors avec une pluralité d'engrenages satellites dudit moyen de réduction. Chaque engrenage satellite comprend ainsi un corps denté entourant au moins un moyen de liaison par roulement à billes ou à rouleaux fixé à un maneton, ce maneton de l'engrenage satellite étant solidaire d'un porte-satellites, ce porte-satellites étant solidaire d'un deuxième arbre constituant éventuellement le mât du rotor principal d'un giravion. On note que l'on entend, par commodité dans la suite du texte, par « roulement » ou « moyen de liaison par roulement » un roulement à billes ou un roulement à rouleaux voire tout autre type de roulement connu. Dès lors, chaque engrenage satellite effectue d'une part une rotation autour d'un premier axe de rotation de cet engrenage satellite et, d'autre part une rotation autour d'un deuxième axe de rotation du porte-satellites. De plus, l'ensemble mécanique comporte une couronne extérieure dentée, une périphérie interne de la couronne extérieure coopérant avec chaque engrenage satellite. En effet, chaque engrenage satellite se déplace dans un espace annulaire situé entre la périphérie interne de la couronne extérieure et l'engrenage planétaire. On constate que l'ensemble mécanique est susceptible de se dégrader avec le temps, des criques pouvant par exemple apparaître sur le corps ou le moyen de liaison par roulement d'un engrenage satellite. Des inspections visuelles peuvent alors être prévues pour détecter d'éventuelles criques, les pièces endommagées étant alors remplacées. L'inspection visuelle peut comprendre des étapes de démontage de l'ensemble mécanique ou encore être réalisée à l'aide d'un endoscope par exemple. De même, il est aussi possible de chercher la présence de particules métalliques dans le liquide de lubrification de l'ensemble mécanique. Pour faciliter la détection de criques, on connaît une technique mettant en oeuvre au moins un accéléromètre agencé sur une périphérie extérieure de la couronne ne donnant pas sur l'espace annulaire. Chaque accéléromètre est relié à un organe de surveillance qui reçoit et analyse le signal de mesure délivré par l'accéléromètre. Les documents EP 0 889 314 et EP 0 899 553 présentent des procédés de surveillance. La présente invention a alors pour objet de proposer un 10 procédé alternatif fiable pour surveiller un ensemble mécanique de type étage épicycloïdal. Selon l'invention, un procédé de surveillance d'un ensemble mécanique muni d'un engrenage planétaire ainsi que d'une pluralité d'engrenages satellites coopérant avec l'engrenage 15 planétaire et avec une couronne extérieure, les engrenages satellites étant portés par un porte-satellites, au moins un capteur de vibrations étant agencé sur la couronne, est remarquable en ce que, pour chaque capteur de vibrations : on acquiert un signal de mesure délivré par le capteur de vibrations lors d'au moins une rotation d'un tour du porte-satellites, tel qu'un signal de mesure électrique délivré par un accéléromètre, - on détermine à l'aide du signal de mesure un spectre de fréquence, chaque point de ce spectre de fréquence représentant l'amplitude de la vibration mesurée par ledit capteur de vibrations à une fréquence multiple de la fréquence de rotation du porte-satellites, une méthode usuelle de type transformée de Fourier étant 20 25 5 15 20 25 par exemple mise en oeuvre lors de cette étape et éventuellement une transformée de Fourier rapide, ledit spectre de fréquence comportant une pluralité de couples de fréquences émergentes du porte-satellites, on détermine une première harmonique d'engrènement et une deuxième harmonique d'engrènement supérieure à ladite première harmonique d'engrènement constituant chaque couple de fréquences émergentes aux ordres allant de l'ordre 1 à un ordre maximal de rang N, où N est un nombre entier supérieur ou égal à 1, on sélectionne des harmoniques de surveillance voisines des premières et deuxièmes harmoniques d'engrènement des couples de fréquences émergentes aux ordres allant de l'ordre 1 à l'ordre maximal de rang N, à savoir les harmoniques précédant et suivant chaque harmonique d'engrènement , on détermine un premier indicateur égal à la racine carrée de la somme des amplitudes des harmoniques de surveillance sélectionnées à la puissance deux soit : NormX = .JAHS2 où « Normx » est ledit premier indicateur, et « AHS » représente l'amplitude d'une harmonique de surveillance. on déclenche une alerte quand le premier indicateur dépasse un premier seuil prédéterminé. On note que chaque couple de fréquences émergentes est constitué par une première harmonique et une deuxième harmonique ayant chacune une amplitude significativement supérieure aux amplitudes des autres harmoniques du spectre de fréquence. Parmi l'ensemble des couples de fréquences émergentes, on considère donc seulement les couples de fréquences émergentes aux ordres allant de l'ordre 1 à l'ordre maximal de rang N, les premières et deuxièmes harmoniques des couples de fréquences considérés étant alors dénommées premières et deuxièmes harmoniques d'engrènement par commodité en référence à l'origine de leur formation. Ces premières et deuxièmes harmoniques d'engrènement peuvent être déterminées par des méthodes usuelles à l'aide par exemple du nombre de satellites et du nombre de dents des différents organes. Le premier indicateur permet de détecter la présence de criques dans au moins un des organes de l'ensemble mécanique, cet ensemble mécanique étant un étage épicycloïdal par exemple d'une boîte de transmission principal d'un giravion. Par ailleurs, le procédé peut par exemple comporter une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent. En effet, selon un aspect de l'invention, pour établir le spectre de fréquence, on effectue une moyenne synchrone du signal de mesure acquis lors d'une pluralité de tours du porte- satellites puis on détermine le spectre de fréquence du signal de mesure à l'aide de la moyenne synchrone, en effectuant une transformée de Fourier de la moyenne synchrone par exemple. En réalisant la moyenne synchrone du signal de mesure délivré par ledit capteur de vibrations lors de plusieurs rotations, on élimine le bruit au moins partiellement de façon à optimiser le procédé. Selon une variante, on établit le rang N de l'ordre maximal de manière arbitraire, en fonction notamment de l'expérience du constructeur. Selon une autre variante, le rang N de l'ordre maximal étant déterminé en fonction de la bande passante de l'acquisition, on détermine la première harmonique d'engrènement et la deuxième harmonique d'engrènement de chaque couple de fréquences émergentes aux ordres contenus dans la bande passante. Par exemple, si les trois premiers ordres sont contenus dans 10 ladite bande passante, on détermine la première harmonique d'engrènement et la deuxième harmonique d'engrènement du couple à l'ordre 1, la première harmonique d'engrènement et la deuxième harmonique d'engrènement du couple à l'ordre 2 ainsi que la première harmonique d'engrènement et la deuxième 15 harmonique d'engrènement du couple à l'ordre 3 soit six harmoniques d'engrènement. De plus, une première harmonique d'engrènement et une deuxième harmonique d'engrènement étant déterminées pour un couple donné de fréquences émergentes, les harmoniques de 20 surveillance associées audit couple donné comprennent : - l'harmonique précédant directement la première harmonique d'engrènement associée audit couple donné, soit l'harmonique ayant un rang inférieur d'une unité au rang de la première harmonique d'engrènement 25 associée audit couple donné, les harmoniques comprises entre la première harmonique d'engrènement associée audit couple donné et la deuxième harmonique d'engrènement associée audit couple donné, soit toutes les harmoniques ayant un rang supérieur au rang de la première harmonique d'engrènement associée audit couple donné et inférieur au rang de la deuxième harmonique d'engrènement associée audit couple donné, et - l'harmonique suivant directement la deuxième harmonique d'engrènement associée audit couple donné, soit l'harmonique ayant un rang supérieur d'une unité au rang de la deuxième harmonique d'engrènement associée audit couple donné. Ainsi, selon cette variante, les harmoniques de surveillance associées à un couple donné de fréquences émergentes comprennent toutes les harmoniques allant de l'harmonique ayant un rang inférieur d'une unité au rang de la première harmonique d'engrènement dudit couple à l'harmonique ayant un rang supérieur d'une unité au rang de la deuxième harmonique d'engrènement dudit couple, à l'exception de la première harmonique d'engrènement et la deuxième harmonique d'engrènement dudit couple donné de fréquences. En outre, pour déterminer le premier seuil, on détermine une pluralité de premières valeurs du premier indicateur à l'aide d'un ensemble mécanique dépourvu de dégradations physiques. Durant une phase d'apprentissage, on vérifie que l'ensemble mécanique n'a pas de défaut puis on mesure les premières valeurs du premier indicateur pendant une durée de vol donnée, par exemple une vingtaine d'heures de vol de manière à obtenir au moins une centaine de premières valeurs. Le premier seuil est alors déterminé à l'aide d'une relation préétablie qui est fonction d'une première moyenne et d'une deuxième moyenne, la première moyenne étant égale à la moyenne desdites premières valeurs, la deuxième moyenne étant égale à la moyenne des écarts entre chaque première valeur et ladite première moyenne. Par exemple, le premier seuil est égal à la somme de la 5 première moyenne et de la deuxième moyenne multipliée par un premier coefficient donné soit. S1= MOY1 + K*MOY2, où « * » représente le signe de la multiplication, « S1 » représente le premier seuil, « MOY1 » représente la première moyenne, 10 « MOY2 » représente la deuxième moyenne et « K » représente ledit premier coefficient. Le premier coefficient est par exemple compris entre 0 et 10 en fonction de la stratégie choisie, un premier coefficient faible risquant d'engendrer de fausses alertes alors qu'un premier 15 coefficient élevé risque d'engendrer la non détection d'un défaut. Un premier coefficient égal à trois représente un compromis intéressant. Selon une variante : on détermine un deuxième indicateur égal à un quotient, le numérateur du quotient étant égal à une première somme de l'amplitude de l'harmonique suivant directement la première harmonique d'engrènement et de l'amplitude de l'harmonique précédant la deuxième harmonique d'engrènement du couple à l'ordre 1 de fréquences émergentes, le dénominateur du quotient étant égal à une deuxième somme de l'amplitude de la première harmonique d'engrènement et de l'amplitude de la deuxième harmonique d'engrènement du couple de fréquences à l'ordre 1, 20 25 on déclenche une alerte quand le deuxième indicateur dépasse un deuxième seuil prédéterminé. Dès lors, on déclenche une alerte lorsque le premier indicateur dépasse le premier seuil ou lorsque le deuxième indicateur dépasse le deuxième seuil. La mise en place de deux indicateurs distincts confère au dispositif une grande fiabilité. Pour déterminer le deuxième seuil, on peut déterminer une pluralité de deuxièmes valeurs du deuxième indicateur à l'aide d'un ensemble mécanique dépourvu de dégradations physiques. Durant une phase d'apprentissage, on vérifie que l'ensemble mécanique n'a pas de défaut puis on mesure les deuxièmes valeurs du deuxième indicateur pendant une durée de vol donnée, par exemple une vingtaine d'heures de vol de manière à obtenir au moins une centaine de deuxièmes valeurs. Le deuxième seuil est alors déterminé à l'aide d'une relation préétablie qui est fonction d'une première moyenne égale à la moyenne desdites deuxièmes valeurs et d'une deuxième moyenne égale à la moyenne des écarts entre chaque deuxième valeur et ladite première moyenne. Par exemple, le deuxième seuil est égal à la somme de la première moyenne et de la deuxième moyenne multipliée par un deuxième coefficient donné. L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples de réalisation donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : - la figure 1, une vue d'un giravion muni d'une boîte de transmission principale selon l'invention, - les figures 2 et 3, des coupes d'un ensemble mécanique, - la figure 4, un schéma explicitant le procédé selon l'invention, et - la figure 5, un diagramme présentant des couples de fréquences émergentes traitées selon l'invention. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence. La figure 1 présente un giravion 1 de type hélicoptère muni d'une boîte de transmission principale 5 de puissance selon l'invention. Ce giravion comprend en effet un moteur ayant notamment pour fonction de mettre en mouvement d'une part un rotor principal 3 de sustentation et de propulsion et d'autre part un rotor arrière 4. La boîte de transmission principale 5 est alors engrenée par un arbre d'entrée mis en mouvement par le moteur 2 afin d'entraîner un mât rotor 8, ce mât rotor 8 étant solidaire d'un moyeu 6 du rotor principal 3 équipé d'une pluralité de pales 7. L'arbre d'entrée effectuant une rotation à une première vitesse supérieure à la deuxième vitesse de rotation que doit atteindre le rotor principal 3, la boîte de transmission principale comporte au moins un ensemble mécanique selon l'invention constituant un moyen de réduction épicycloïdal de vitesse. La figure 2 présente une coupe d'un tel ensemble mécanique 10 conforme à l'invention. Indépendamment du mode de réalisation, cet ensemble mécanique 10 est un moyen de réduction de vitesse épicycloïdal pourvu d'un engrenage planétaire 30 solidaire en rotation d'un premier arbre 11, le premier arbre 11 étant mis en mouvement directement ou indirectement par un moteur. Le premier arbre 11 et l'engrenage planétaire 30 sont alors à même d'effectuer une rotation autour d'un premier axe de symétrie axial de l'engrenage planétaire 30 et du premier arbre 11. De plus, l'engrenage planétaire 30 coopère avec une pluralité d'engrenages satellites 50, chaque engrenage satellite 50 ayant des premières dents 52 en prises avec des deuxièmes dents 31 de l'engrenage planétaire 30. Chaque engrenage satellite comporte un maneton 58, un moyen de liaison par roulement 53 de type roulement à billes ou à rouleaux et un corps 51 muni desdites premières dents 52. Ainsi, une partie inférieure 58' d'un maneton 58 est insérée dans un moyen de liaison par roulement 53, ce moyen de liaison par roulement 53 étant inséré dans une cavité du corps 51 d'un engrenage satellite 50. Plus précisément, le moyen de liaison par roulement 53 comportant une pluralité de billes ou de rouleaux 57 glissant entre une bague externe 54 et une bague interne 56, le maneton 58 est fixé à la bague interne 56 alors que la bague externe 54 est fixée au corps 51. Le moyen de liaison par roulement 53 confère au corps 51 de l'engrenage satellite 50 correspondant la possibilité d'effectuer une rotation autour d'un premier axe de rotation AX1, selon lequel s'étend le maneton 58 et notamment une rotation sur lui-même. Le premier axe de rotation AX1 est un axe de symétrie axial du corps 51 par exemple. En outre, l'ensemble mécanique comporte une couronne 20 extérieure dont la périphérie interne 21 délimite un espace annulaire 13 conjointement avec l'engrenage planétaire 30. Chaque engrenage satellite 50 évolue donc dans l'espace annulaire 13 en coopérant d'une part avec l'engrenage planétaire 30 et d'autre part avec la couronne 20, et notamment des dents 23 de la périphérie interne 21 de cette couronne 20. De plus, les engrenages satellites 50 sont portés par un porte-satellites 40 solidaire en rotation autour de son deuxième axe de symétrie axial dénommé deuxième axe de rotation AX2 d'un deuxième arbre 12, ce deuxième arbre 12 pouvant être le mât rotor 8 d'un giravion. Dès lors, une partie supérieure 58" du maneton 58 de chaque engrenage satellite 50 saille du corps 51 pour être fixée au porte-satellites 40. Par suite, une rotation du premier arbre 11 selon la flèche F1 entraîne une rotation de l'engrenage planétaire 30 sur lui-même autour du deuxième axe de rotation AX2. La couronne 20 extérieure étant fixe, chaque corps 51 effectue d'une part une rotation sur lui-même autour du premier axe de rotation AX1 associé selon la flèche F2 et d'autre part une rotation autour de l'engrenage 30 et donc du deuxième axe de rotation AX2. Ce mouvement rotatif autour du deuxième axe de rotation AX2 entraîne une rotation du porte-satellites par l'intermédiaire des manetons 58 et de fait du deuxième arbre selon une deuxième vitesse inférieure à la première vitesse de rotation du premier arbre 11. Le fonctionnement de l'ensemble mécanique peut induire une dégradation de l'intégrité physique de ces différents composants. Des criques peuvent apparaître sur le porte-satellites ou sur un engrenage satellite par exemple. Pour effectuer un diagnostic de l'ensemble mécanique 10 et détecter une éventuelle crique, l'ensemble mécanique comprend un moyen de surveillance 60 pourvu d'au moins un capteur de vibrations 61, par exemple plusieurs capteurs de vibrations répartis autour de la couronne 20 et notamment sur une périphérie externe 22 de la couronne 20. Les capteurs de vibrations peuvent être des accéléromètres. De plus, le moyen de surveillance comporte un capteur de tours 62 apte à déterminer si le porte-satellites 40 a effectué un tour complet sur lui-même. Le capteur de tours 62 transmet donc à chaque tour complet du porte-satellites 40 un « top » de rotation sous la forme d'un signal électrique. En référence à la figure 3, le moyen de surveillance comprend un organe de surveillance 63 communiquant avec les capteurs de vibrations 61 et le capteur de tours 62 afin de collecter respectivement un signal de mesure électrique par capteur de vibrations et des « tops » de rotation du porte-satellites 40, un « top » étant envoyé à chaque tour de rotation de ce porte-satellites 40 par le capteur de tours 62. Ainsi, à partir de chaque capteur de vibrations 61, on met en oeuvre le procédé selon l'invention. En référence à la figure 4, durant une première étape 101 on acquiert donc le signal de mesure provenant d'un capteur de vibrations et transmis à l'organe de surveillance 63 pour traitement. En parallèle, le capteur de tours 62 indique à l'organe de surveillance 63 la réalisation par le porte-satellites d'un tour sur lui-même, via l'envoi d'un « top » sous la forme d'un signal électrique. L'organe de surveillance 63 peut soit procéder au traitement de ce signal de mesure et des « tops » reçus en appliquant ledit procédé, et/ou stocker lesdits signaux de mesure provenant des capteurs de vibrations et les « tops » provenant du capteur de tours pour leurs traitements ultérieurs. Dans la suite de la description, on considère que l'organe de surveillance met en oeuvre le procédé de surveillance, mais on comprend qu'un autre organe ou un opérateur peut suivre ledit procédé sans sortir du cadre de l'invention. Durant une deuxième étape 102, l'organe de surveillance 63 réalise un spectre de fréquence à l'aide du signal de mesure transmis par le capteur de vibrations 61. Selon une première variante, l'organe de surveillance 63 transforme directement le signal de mesure délivré par le capteur de vibrations pour obtenir un spectre de fréquence schématisé sur la figure 5. Selon une deuxième variante, l'organe de surveillance 63 transforme indirectement le signal de mesure pour obtenir un spectre de fréquence. En effet, l'organe de surveillance 63 transforme indirectement le signal de mesure en effectuant la moyenne synchrone de ce signal de mesure pour éliminer le bruit, puis en traitant cette moyenne synchrone afin d'obtenir ledit spectre de fréquence. On note que le passage d'un signal de mesure, brut ou filtré par le biais d'une moyenne synchrone, vers un spectre de fréquence peut être réalisé par toute méthode connue, et notamment par le biais d'une transformée de Fourier rapide par exemple. La figure 5 présente un exemple de spectre de fréquence obtenu. Le spectre de fréquence schématisé comporte une pluralité de raies, chaque raie représentant l'amplitude de la vibration mesurée à une harmonique de la fréquence de rotation du porte-satellites, par exemple l'amplitude de l'accélération mesurée lorsque le capteur de vibrations est un accéléromètre. De plus, ce spectre comporte une pluralité de couples 151, 152, 153, 154 de fréquences émergentes, et une pluralité de fréquences non émergentes. Chaque couple 151, 152, 153, 154 de fréquences émergentes comprend alors une première harmonique H11, H21, H31, H41 suivie d'une deuxième harmonique H12, H22, H32, H42. Le rang du deuxième harmonique d'un couple donné est égal au rang du premier harmonique dudit couple donné auquel on ajoute le nombre de satellites. La figure 5 fait donc référence à un engrenage épicycloïdal muni de cinq engrenages satellites. Les couples de fréquences émergentes sont déterminés par des méthodes connues par l'homme du métier. Par exemple, le couple à l'ordre 1 comprend l'harmonique de rang 130 et l'harmonique de rang 135, le couple à l'ordre 2 comprend l'harmonique de rang 260 et l'harmonique de rang 265, le couple à l'ordre 3 comprend l'harmonique de rang 395 et l'harmonique de rang 400. Dès lors, durant une troisième étape 103, l'organe de surveillance 63 détermine la première harmonique d'engrènement H11, H21, H31 et la deuxième harmonique d'engrènement H12, H22, H32 de chaque couple de fréquences émergentes aux ordres allant de 1 à un ordre maximal de rang N, où N est un nombre entier au moins égal à 1. Parmi l'ensemble des couples de fréquences du spectre de fréquence, on sélectionne les couples allant de l'ordre 1 à l'ordre maximal. On note que l'on dénomme les harmoniques des couples sélectionnés déterminées durant cette troisième étape « harmonique d'engrènement » pour identifier clairement les harmoniques sélectionnées et les différencier des autres harmoniques du spectre de fréquence. Par exemple, l'organe de surveillance 63 sélectionne les couples de fréquences émergentes à traiter en fonction de la bande passante 200 du système d'acquisition. A titre d'illustrations, l'organe de surveillance 63 sélectionne ainsi les couples de fréquences émergentes contenus dans ladite bande passante, soit les couples 151, 152, 153 à l'ordre 1, à l'ordre 2 et à l'ordre 3 selon l'exemple représenté pour lequel le rang N est égal 3. Durant une quatrième étape 104, l'organe de surveillance 63 10 sélectionne des harmoniques de surveillance voisines desdites harmoniques d'engrènement. Ces harmoniques sont dénommées « harmonique de surveillance » dans la mesure où leurs amplitudes vont par la suite conditionner l'émission potentielle d'une alerte. Par exemple, l'organe de surveillance 63 sélectionne les 15 harmoniques de surveillance suivantes - l'harmonique de surveillance de rang H11-1, H21-1, H31-1 précédant d'un rang la première harmonique d'engrènement H 1 1, H21, H31 de chaque couple de fréquences émergentes sélectionné, 20 - pour chaque couple de fréquences sélectionné, les harmoniques de surveillance comprises entre la première harmonique d'engrènement H11, H21, H31 et la deuxième harmonique d'engrènement H12, H22, H32 du couple traité, et 25 - l'harmonique de surveillance de rang H12+1, H22+1, H32+1 suivant d'un rang la deuxième harmonique d'engrènement H12, H22, H32 de chaque couple de fréquences émergentes sélectionné. Suivant l'exemple précédemment cité, l'organe de surveillance 63 sélectionne : - l'harmonique de surveillance de rang 129 qui précède la première harmonique d'engrènement de rang 130 du couple à l'ordre 1, les harmoniques de surveillance de rangs 131, 132, 133, 134 comprises entre la première harmonique d'engrènement de rang 130 du couple à l'ordre 1 et la deuxième harmonique d'engrènement de rang 135 du couple - l'harmonique de surveillance de rang 259 qui précède la première harmonique d'engrènement de rang 260 du couple à l'ordre 2, les harmoniques de surveillance de rangs 261, 262, 263, 264 comprises entre la première harmonique d'engrènement de rang 260 du couple à l'ordre 2 et la deuxième harmonique d'engrènement de rang 265 du couple à l'ordre 2, et l'harmonique de surveillance de rang 266 qui suit la deuxième harmonique d'engrènement de rang 265 du couple à l'ordre 2, - l'harmonique de surveillance de rang 394 qui précède la première harmonique d'engrènement de rang 395 du couple à l'ordre 3, les harmoniques de surveillance de rangs 396, 397, 398, 399 comprises entre la première harmonique d'engrènement de rang 395 du couple à l'ordre 3 et la deuxième harmonique d'engrènement de rang 400 du couple à l'ordre 3, et l'harmonique de surveillance de rang 401 qui suit la deuxième harmonique d'engrènement de rang 400 du couple à l'ordre 3, à l'ordre 1, et l'harmonique de surveillance de rang 136 qui suit la deuxième harmonique d'engrènement de rang 135 du couple à l'ordre 1, Dès lors, durant une cinquième étape 111, l'organe de surveillance 63 détermine un premier indicateur égal à la racine carrée de la somme des amplitudes des harmoniques de surveillance sélectionnées durant la quatrième étape à la puissance deux soit : NormX = .JIAHS2 où « Normx » représente ledit premier indicateur, et « AHS » représente l'amplitude d'une harmonique de surveillance. Enfin, durant une sixième étape 112, l'organe de surveillance 63 compare le premier indicateur avec un premier seuil, déterminé à l'issue d'une phase d'apprentissage de manière statistique. Si le premier indicateur est supérieur à ce premier seuil, l'organe de surveillance 63 déclenche alors une alerte, par exemple une alarme sonore ou visuelle. De plus, en parallèle des cinquième et sixième étapes visant à déterminer le premier indicateur et à le comparer à un premier seuil, l'organe de surveillance 63 peut déterminer un deuxième indicateur. Par exemple, durant une cinquième étape bis 121, l'organe 20 de surveillance 63 détermine un deuxième indicateur égal à un quotient. Le numérateur dudit quotient est égal à la première somme de l'amplitude de l'harmonique de surveillance suivant d'un rang la première harmonique d'engrènement et de l'amplitude de 25 l'harmonique de surveillance précédant d'un rang la deuxième harmonique d'engrènement du couple à l'ordre 1 de fréquences émergentes. Suivant l'exemple servant à expliciter l'invention, le numérateur est égal à la somme de l'amplitude de l'harmonique de surveillance 131 suivant la première harmonique d'engrènement 130 et de l'amplitude de l'harmonique de surveillance 134 précédant la deuxième harmonique d'engrènement 135 du couple à l'ordre 1 Le dénominateur du quotient est égal à la deuxième somme de l'amplitude de la première harmonique d'engrènement et de l'amplitude de la deuxième harmonique d'engrènement du couple de fréquences à l'ordre 1. Suivant l'exemple servant à expliciter l'invention, le dénominateur du quotient est égal à la deuxième somme de l'amplitude de la première harmonique d'engrènement 130 et de l'amplitude de la deuxième harmonique d'engrènement 135 du couple de fréquences à l'ordre 1. Par suite, durant une durant une sixième étape bis 122, l'organe de surveillance 63 compare le deuxième indicateur avec un deuxième seuil, déterminé à l'issue d'une phase d'apprentissage de manière statistique. Si le deuxième indicateur est supérieur à ce deuxième seuil, l'organe de surveillance 63 déclenche alors une alerte, par exemple une alarme sonore ou visuelle. Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS1. Procédé de surveillance d'un ensemble mécanique (10) muni d'un engrenage planétaire (30) ainsi que d'une pluralité d'engrenages satellites (50) coopérant avec ledit engrenage planétaire (30) et avec une couronne (20) extérieure, les engrenages satellites étant portés par un porte-satellites (40), au moins un capteur de vibrations (61) étant agencé sur ladite couronne (20), caractérisé en ce que, pour chaque capteur de vibrations (61) : on acquiert un signal de mesure délivré par le capteur de vibrations (61) lors d'au moins une rotation d'un tour du porte-satellites (40), - on détermine à l'aide dudit signal de mesure un spectre de fréquence du signal de mesure, chaque point de ce spectre de fréquence représentant l'amplitude de la vibration mesurée par ledit capteur de vibrations (61) à une fréquence multiple de la fréquence de rotation du porte-satellites (40), ledit spectre de fréquence comportant une pluralité de couples de fréquences émergentes (151, 152, 153, 154) du porte-satellites, on détermine une première harmonique d'engrènement et une deuxième harmonique d'engrènement supérieure à ladite première harmonique d'engrènement pour chaque couple de fréquences émergentes aux ordres allant de l'ordre 1 à un ordre maximal de rang N, où N est un nombre entier supérieur ou égal à 1,- on sélectionne des harmoniques de surveillance voisines desdites harmoniques d'engrènement, on détermine un premier indicateur égal à la racine carrée de la somme des amplitudes des harmoniques de surveillance à la puissance deux soit : NormX = / AHS2 où « Normx » est ledit premier indicateur, et « AHS » représente l'amplitude d'une harmonique de surveillance. - on déclenche une alerte quand ledit premier indicateur dépasse un premier seuil prédéterminé. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on effectue une moyenne synchrone du signal de mesure acquis lors d'une pluralité de tours du porte-satellites (40) puis on détermine ledit spectre de fréquence du signal de mesure en effectuant une transformée de Fourier de ladite moyenne synchrone. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rang N de l'ordre maximal étant déterminé en fonction de la bande passante du système d'acquisition, on détermine la première harmonique d'engrènement et la deuxième harmonique d'engrènement de chaque couple de fréquences émergentes aux ordres contenus dans ladite bande passante. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisé en ce que, une première harmonique d'engrènement et une deuxième harmonique d'engrènement étant déterminées pour un couple donné de fréquences émergentes, lesdites harmoniques de surveillance associées audit couple donné comprennent l'harmonique précédant directement la première harmonique d'engrènement associée audit couple donné, les harmoniques comprises entre la première harmonique d'engrènement associée audit couple donné et la deuxième harmonique d'engrènement associée audit couple donné, et l'harmonique suivant directement la deuxième harmonique d'engrènement associée audit couple donné. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que pour déterminer ledit premier seuil, on détermine une pluralité de premières valeurs dudit premier indicateur à l'aide d'un ensemble mécanique dépourvu de dégradations physiques, ledit premier seuil étant déterminé à l'aide d'une relation préétablie qui est fonction d'une première moyenne et d'une deuxième moyenne, ladite première moyenne étant égale à la moyenne desdites premières valeurs et ladite deuxième moyenne étant égale à la moyenne des écarts entre chaque première valeur et ladite première moyenne. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit premier seuil est égal à la somme de la première moyenne et de la deuxième moyenne multipliée par un premier coefficient donné. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, 5 10caractérisé en ce que : - on détermine un deuxième indicateur égal à un quotient, le numérateur dudit quotient étant égal à une première somme de l'amplitude de l'harmonique suivant directement la première harmonique d'engrènement et de l'amplitude de l'harmonique précédant directement la deuxième harmonique d'engrènement du couple à l'ordre 1 de fréquences émergentes, le dénominateur dudit quotient étant égal à une deuxième somme de l'amplitude de la première harmonique d'engrènement et de l'amplitude de la deuxième harmonique d'engrènement du couple de fréquences à l'ordre 1, on déclenche une alerte quand ledit deuxième indicateur dépasse un deuxième seuil prédéterminé. 23 15