Brevet FR2952851A1 — publié le 20110527

IMPRIMANTE A JET D'ENCRE CONTINU A QUALITE ET AUTONOMIE D'IMPRESSION AMELIOREES DESCRIPTION 5 DOMAINE TECHNIQUE L'invention concerne le domaine des imprimantes à jet d'encre munies d'une tête d'impression multi-buses. Elle concerne aussi la tête d'impression de 10 ces imprimantes. ART ANTÉRIEUR Une imprimante à jet continu multi-buses comporte une tête d'impression. Cette tête comprend un générateur de gouttes d'encre, une ou plusieurs 15 électrodes de charge des gouttes et une ou plusieurs électrodes de déviation des gouttes. Le générateur de gouttes d'encre comporte un corps du générateur comportant notamment un ou plusieurs conduits d'arrivée d'encre, des chambres de stimulation en communication 20 hydraulique avec des buses de sortie de jets d'encre. Le générateur comporte en outre des moyens de stimulation, une ou plusieurs gouttières de récupération de l'encre éjectée par les buses de sortie et non utilisée pour l'impression. L'encre arrive sous 25 pression par les conduits d'arrivée d'encre jusque dans les chambres de stimulation et ressort sous forme d'un jet d'encre par chacune des buses de sortie. 2 Le fonctionnement est le suivant : Un moyen de stimulation mécaniquement couplé à chaque chambre de stimulation produit périodiquement une impulsion. Cette impulsion provoque une variation locale du diamètre du jet présent en sortie de buse, qui se traduit par une brisure du jet à quelque distance de la buse. Les électrodes de charge placées en aval de la buse sont commandées en fonction d'un signal représentant les données à imprimer pour charger électriquement ou ne pas charger les gouttes. Les gouttes chargées sont ensuite déviées par les électrodes de déviation. Dans un mode de réalisation d'imprimantes, ce sont les gouttes déviées qui vont frapper le support d'impression, les gouttes non déviées étant récupérées par la gouttière de récupération et remises dans le circuit d'encre. En général dans ce premier mode, dit à jet continu dévié, les gouttes peuvent être plus ou moins déviées en sorte que les gouttes provenant d'une seule buse peuvent tracer un segment perpendiculaire à une direction de mouvement du support d'impression. Le réglage de la valeur de déviation d'une goutte est obtenu par la valeur de tension appliquée à l'électrode de charge qui elle-même détermine la valeur de la charge électrique apportée à cette goutte ou par la valeur d'une tension apportée à une électrode de déviation affectée à la buse de sortie de cette goutte. Un exemple d'une telle réalisation est décrit par exemple dans le brevet US 4,210,919 au nom d'Aiba. Dans un autre mode de réalisation, dit à jet continu binaire, les gouttes sont chargées ou non par les électrodes de charge en 3 fonction du motif à imprimer. Les gouttes électriquement chargées sont déviées par des électrodes de déviation placées en aval de la buse et des électrodes de charge. En général dans ce mode de réalisation ce sont les gouttes non déviées qui vont frapper le support d'impression, alors que les gouttes déviées sont récupérées par la gouttière. Dans les modes de réalisation qui viennent d'être décrits, les électrodes de charge et ou de déviation sont chacune couplées à un dispositif de traitement des données à imprimer recevant un signal porteur des données à imprimer. En fonction des données relatives au motif à imprimer, le dispositif de traitement des données à imprimer délivre à destination des électrodes de charges et de déviation des tensions dont la valeur conditionne le trajet des gouttes issues de chaque buse vers la gouttière de récupération ou à la place qu'elle doit atteindre pour réaliser le motif à imprimer. Du fait que les tensions appliquées aux électrodes sont relativement importantes, du fait aussi que par exemple une électrode de charge A affectée à une buse a est très proche d'une électrode de charge B affectée à une buse b immédiatement adjacente, les circuits d'alimentation de ces électrodes sont très proches les uns des autres. De ce fait des diaphonies électriques se produisent entre ces circuits. Il en résulte des défauts d'impression. Dans un mode de réalisation particulier à la société Markem-Imaje, le corps du générateur de gouttes de la tête d'impression d'une imprimante à jet d'encre est constitué par un assemblage de plusieurs 4 plaques maintenues mécaniquement assemblées par exemple par soudage par diffusion sous pression (« diffusion bonding » en anglais) ou collage. De tels corps sont décrits en détail par exemple dans les brevets US 4,695,854 ou 4,730,197 attribués tous deux à Pitney Bowes Inc.. Les corps décrits dans ces brevets sont affectés à une imprimante goutte à la demande. Dans un mode de réalisation d'une imprimante particulier à la société Markem-Imaje comportant ou non un corps de générateur de goutte constitué par un assemblage de plusieurs plaques, et auquel s'applique l'invention chaque dispositif de stimulation est électriquement couplé à un dispositif de traitement des données à imprimer, recevant le signal porteur des données à imprimer. Dans ce mode de réalisation le résultat du traitement des données d'impression est appliqué sur les actionneurs piézoélectriques couplés mécaniquement chacun à une chambre de stimulation et non plus en aval des buses de sortie, au niveau des électrodes de charge et ou de déviation. Cela permet de simplifier les circuits électriques d'alimentation de ces électrodes. Dans un mode de réalisation décrit par exemple dans la demande de brevet WO 2007/042530 publiée le 19/4/2007 au nom de la société MARKEM-IMAJE, le signal est composé de deux impulsions plus ou moins espacées temporellement en fonction d'un volume de goutte que l'on souhaite obtenir. Il a cependant été constaté qu'après un temps de fonctionnement satisfaisant, il apparaissait des défauts d'impression. Dans une première phase de la recherche des causes des défauts, ceux-ci ont été attribué à une salissure progressive des électrodes de charge et déviation. Il sera vu plus loin qu'après enquête recherche et expérimentation, les inventeurs ont 5 découvert que le problème de salissure des électrodes de charges ou déviation pouvait résulter d'une diaphonie entre chambres adjacentes. C'est pourquoi il est ci-après fait référence à l'art antérieur relatif aux diaphonies dans les imprimantes. Le brevet US 4,521,786 de la société Xerox Corporation décrit pour résoudre les problèmes de diaphonie, dans une imprimante goutte à la demande, une électronique de pilotage des actionneurs piézoélectriques, dont le niveau de tension et la durée du créneau sont programmables. L'objectif est de garantir une vitesse de gouttes et un volume d'encre éjecté identiques pour chaque point imprimé quel que soit le motif à imprimer. Cette électronique de pilotage est complexe, à la fois numérique et analogique. Le brevet 5,438,350 de la société XAAR Limited prévoit de minimiser la diaphonie mécanique d'une imprimante goutte à la demande en choisissant un ratio favorable entre la souplesse des parois des chambres de stimulation et la compressibilité de l'encre contenue dans les chambres. Le brevet 6,394,363 de la société The Technology Partnership PLC concerne une technologie d'impression goutte à la demande, basée sur le déplacement mécanique de la buse au moyen d'un élément piézoélectrique qui enveloppe la buse. La diaphonie 6 mécanique est réduite en créant entre deux buses une fente usinée à la fois dans la plaque à buse et dans la couche piézoélectrique. La déformation mécanique qui se transmet de proche en proche par la plaque à buses est ainsi bloquée par la fente par suppression de la continuité mécanique. La demande de brevet EP 1,693,203 de la société Brother Industries Ltd propose pour réduire la diaphonie mécanique entre chambres adjacentes d'une imprimante goutte à la demande de réduire le couplage mécanique entre chambres adjacentes, en pratiquant des rainures du diaphragme, élément mécanique couplé au piézoélectrique, en périphérie de la chambre de stimulation. Ainsi, le diaphragme est plus libre de se déformer, ce qui renforce la stimulation tout en réduisant la transmission mécanique des efforts entre chambres, ce qui réduit la diaphonie mécanique. La demande de brevet EP 1,731,308 de la société OCE Technologies BV offre une solution de réduction de la diaphonie mécanique entre chambres adjacentes en compensant la diaphonie mécanique due au diaphragme, par une autre diaphonie mécanique passant, elle, par les parois séparant les chambres adjacentes, les deux diaphonies étant en opposition de phase. Le bilan du volume d'encre brassé par diaphonie mécanique est alors nul ou fortement réduit pour un dimensionnement correct de la tête d'impression. La demande de brevet EP 1,695,826 de la société Toshiba Tec KK divulgue une méthode de compensation active de la diaphonie mécanique qui est limitée au fonctionnement des piézoélectriques en 7 « Shear Mode ». Pour une chambre de stimulation donnée par laquelle une goutte d'encre est éjectée, les deux parois qui se font face et qui sont constituées par une partie d'actionneur piézoélectrique se déplacent en sens inverse l'une de l'autre de sorte à maximiser la variation de volume pour produire une goutte. A l'inverse, les parois d'une chambre de stimulations adjacentes non destinées à éjecter des gouttes sont déplacées dans le même sens de sorte à annuler la variation de volume et ainsi supprimer le couplage mécanique avec la chambre stimulée adjacente. Ce brevet prévoit pour réaliser les déplacements de parois, une électronique qui met en oeuvre des commutateurs analogiques avec plusieurs niveaux de tension. Le brevet US 5,801,732 de la société Dataproducts Corporation prévoit de minimiser les dispersions de masse et de vitesse des gouttes d'une imprimante goutte à la demande résultant de la diaphonie mécanique en décalant temporellement l'instant d'émission des gouttes. Le retard est de durée très courte comparativement à la période résultant de la fréquence d'émission des gouttes. Les conséquences du décalage temporel sur la qualité d'impression sont jugées mineures comparées à l'avantage. Le brevet US 6,010,202 Xaar Technology Limited propose une chronologie d'éjection des gouttes spécifique pour une imprimant de gouttes à la demande dont les piézoélectriques fonctionnent en « Shear Mode ». Dans la structure divulguée, les buses sont rassemblées par groupe et le signal de stimulation est 8 une succession de créneaux dont le premier produit la goutte à une vitesse donnée, les créneaux suivants annulant les ondes de pression résiduelles. Le créneau est construit par apprentissage empirique (essai & erreur). L'inconvénient majeur d'une telle chronologie de créneaux est de ne pas annuler en temps réel (c'est-à-dire à tout instant) la diaphonie, quelle que soit la forme des signaux appliqués aux transducteurs. Enfin, le brevet US 4,381,515 décrit une imprimante goutte à la demande dans laquelle l'éjection d'une goutte est commandée par une impulsion sur un cristal piézoélectrique entourant un tube comportant à l'une de ses extrémités la buse de sortie. Chaque cristal piézoélectrique est couplé par une ligne électrique d'alimentation à des moyens générant les impulsions d'éjection des gouttes. Pour réduire la diaphonie mécanique entre un tube stimulé et un tube adjacent à ce dernier, il est introduit une résistance entre une première ligne d'alimentation et une seconde ligne d'alimentation, ces première et seconde lignes alimentant les piézoélectriques de tubes adjacents l'un à l'autre. Il est créé de la sorte une diaphonie électrique entre chacune des lignes alimentant le cristal d'un tube quelconque et chacune des lignes alimentant un cristal disposé sur un tube adjacent audit tube quelconque. Selon ce brevet US 4,381,515, il a été déterminé que la diaphonie peut être positive ou négative. Dans le cas d'une diaphonie positive, la vitesse d'une goutte éjectée par un tube adjacent est augmentée, elle est au contraire diminuée dans le cas d'une diaphonie négative. Selon que la diaphonie est 9 positive ou négative la résistance de liaison est placée en amont ou en aval du cristal. La direction amont aval est la direction de circulation des impulsions de commande. Les solutions proposées ci-dessus sont toutes appliquées à des imprimantes gouttes à la demande. L'invention a pour but d'améliorer à la fois la qualité d'impression et l'autonomie en impression d'une imprimante mettant en oeuvre la technologie du jet continu. EXPOSE DE L'INVENTION La recherche de l'origine des défauts a révélé une salissure progressive des électrodes de charges et de déviation. Afin de déterminer l'origine des salissures les inventeurs ont observé en détail la rectitude des jets en sortie de buse et la formation éventuelle de satellites lors de la brisure du jet en gouttes. Ces observations sur la rectitude et la brisure des jets ont permis d'écarter d'éventuels défauts de rectitude. Il a cependant été constaté qu'en fonctionnement normal, il arrivait que des brisures de jets se produisent à des endroits non prévus, et ceci de façon erratique. Il a été observé que souvent une brisure erratique de jet se produisait sur un jet voisin d'un jet stimulé mais pas toujours à la même distance de la buse. A partir de ce moment, il a été étudié l'influence de la stimulation d'une chambre sur la distance de brisure d'un jet sortant d'une buse en communication hydraulique avec une chambre adjacente à 10 la chambre stimulée. Il a été constaté que la distance de brisure d'un jet sortant d'une chambre adjacente à une chambre stimulée était modifiée. La distance de brisure du jet de la chambre adjacente à la chambre stimulée devient plus petite que la distance de brisure naturelle. La distance de brisure de ce même jet lorsqu'il est stimulé en même temps que celui d'une chambre adjacente devient plus grande que la distance de brisure attendue dans le cas d'un jet stimulé. Dans les deux cas, jet de la chambre adjacente stimulé ou non stimulé, la distance de brisure ne se produit pas à la distance prévue. Les diaphonies entre buses distributrices d'encre sont un phénomène connu en impression goutte à la demande. Comme expliqué plus haut, le corps du générateur de goutte utilisé dans l'imprimante à jet continu Markem Imaje est de construction similaire à celui décrit par exemple dans les brevets US 4,695,854 ou 4,730,197 attribués tous deux à Pitney Bowes. Ces corps ne présente pas de diaphonie en utilisation goutte à la demande alors que pour une imprimante goutte à la demande les énergies de stimulation d'une chambre sont bien plus importantes que les énergies utilisées pour modifier la distance de brisure d'un jet. Dans les imprimantes gouttes à la demande l'énergie communiquée à un actionneur d'une chambre doit être suffisante, non seulement pour provoquer le jet d'une goutte à partir de la buse, mais de plus pour lui communiquer une vitesse suffisante pour projeter la goutte sur un support d'impression. En technologie jet continu, la stimulation a simplement pour but de produire une onde acoustique qui en 11 perturbant le jet va provoquer une ondulation superficielle du jet dont un creux doit avoir une profondeur suffisante pour briser le jet. Ainsi pour un même générateur de gouttes, l'énergie de stimulation nécessaire pour éjecter une goutte et lui communiquer une vitesse souhaitée est très supérieure à l'énergie nécessaire pour simplement briser un jet sortant de la buse. Dans le cas présent, le corps de la tête d'impression utilisé est construit sensiblement comme celui de la tête d'impression d'imprimante goutte à la demande décrite dans le brevet US 4,730,197 déjà cité. Les inventeurs ont eu cependant l'intuition que paradoxalement, en raison des faibles énergies de stimulation de leur imprimante jet continu, une diaphonie faible passée inaperçue en imprimante goutte à la demande pouvait être suffisante pour perturber le fonctionnement d'une imprimante à jet continu. En s'intéressant à la problématique de la diaphonie, les inventeurs ont constaté que quatre phénomènes physiques différents pouvaient en être à l'origine : 1/ un phénomène de nature hydraulique, appelé ci-après diaphonie hydraulique, selon lequel la stimulation d'une chambre stimulée volontairement est transmise aux chambres adjacentes par un réservoir d'alimentation en encre commun. La transmission se fait donc par l'encre. 2/ un phénomène de nature mécanique, appelé ci-après diaphonie mécanique, selon lequel la déformation mécanique des parois d'une chambre stimulée, en particulier la paroi délimitée par l'élément mécanique, par exemple une paroi de conduit 12 en communication avec une buse de sortie couplé à l'actionneur électromécanique, se propage par la structure mécanique aux conduits adjacents; 3/ un phénomène de nature thermique, appelé ci-après diaphonie thermique, selon lequel l'échauffement d'un actionneur d'une chambre dû à une grande fréquence de stimulation de cet actionneur, se propage aux chambres adjacentes à la chambre fréquemment stimulée, en modifiant les propriétés de l'encre par exemple sa viscosité ou la célérité du son dans cette encre. 4/ un phénomène de nature électrique, appelé ci-après diaphonie électrique, selon lequel la connectique généralement très dense produit des interférences sur les lignes électriques dans lesquelles les signaux d'alimentation sont délivrés aux actionneurs, dans les imprimantes gouttes à la demande, ou aux électrodes dans les imprimantes à jet continu. Dans le cas présent, l'étude a montré que la diaphonie prépondérante était probablement mécanique. Pour éviter ou limiter la diaphonie mécanique, plusieurs solutions ont déjà été proposées. Quelques unes de ces solutions ont été décrites ci- dessus dans le paragraphe relatif à l'art antérieur. Après avoir reconnu que la formation erratique de gouttes à des endroits non prévus, pouvait résulter chambres 30 corrigé d'une diaphonie mécanique très faible entre de stimulation adjacentes, les inventeurs ont cette diaphonie par application d'une 13 correction électrique de compensation de la diaphonie mécanique. Ainsi, dans un aspect, l'invention est relative à une imprimante à jet d'encre continu 5 comprenant une tête d'impression comprenant : - une pluralité de chambres de stimulation, alignées selon un axe d'alignement des chambres, - un diaphragme plan dont des parties forment une paroi de chacune des chambres de stimulation, 10 - une pluralité de buses, chacune respectivement en communication hydraulique avec l'une des chambres de stimulation, - au moins une électrode de charge et une électrode de déviation situées en aval des buses, 15 - une pluralité d'actionneurs électromécaniques étant chacun mécaniquement lié respectivement à chacune des parties de diaphragme formant une paroi de chacune des chambres de stimulation, - une pluralité de lignes de stimulation destinées 20 chacune à transmettre des impulsions de stimulation vers chacun des différents actionneurs - un dispositif de traitement des données à imprimer recevant un signal porteur des données à 25 imprimer et délivrant en fonction de ce signal, les impulsions de stimulation aux actionneurs électromécaniques, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens de compensation d'une diaphonie mécanique entre 30 chambres adjacentes, ces moyens transmettant simultanément une impulsion électrique de compensation 14 de la diaphonie mécanique sur chacune des lignes desservant un actionneur de chambre adjacente à la chambre stimulée. Il est précisé qu'il y a un seul actionneur par chambre de stimulation, de même il y a une ligne de stimulation par actionneur et chaque chambre est en communication hydraulique avec une seule buse. On notera que les moyens de compensation d'une diaphonie mécanique entre chambres adjacentes peuvent être localisés au niveau de l'imprimante, par exemple au niveau du dispositif de traitement des données à imprimer, ou au niveau de la tête d'impression. De ce fait, l'invention est aussi relative 15 à une tête d'impression d'une imprimante à jet d'encre comprenant : - une pluralité de chambres de stimulation, alignées selon un axe d'alignement des chambres, - un diaphragme plan dont des parties forment une 20 paroi de chacune des chambres de stimulation, - une pluralité de buses étant chacune respectivement en communication hydraulique avec l'une des chambres de stimulation, - au moins une électrode de charge et une électrode 25 de déviation situées en aval des buses, - une pluralité d'actionneurs électromécaniques, chacun mécaniquement lié respectivement à chacune des parties de diaphragme formant une paroi de chacune des chambres de stimulation, 30 - une pluralité de lignes de stimulation destinées chacune à transmettre des impulsions de 15 stimulation vers chacun des différents actionneurs, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens de compensation d'une diaphonie mécanique entre chambres adjacentes, ces moyens transmettant simultanément à la transmission d'une impulsion de stimulation sur une ligne vers une chambre stimulée, une impulsion électrique de compensation de la diaphonie mécanique sur chacune des lignes desservant un actionneur de chambre adjacente à la chambre stimulée. Selon un aspect, les moyens de compensation de la diaphonie mécanique entre chambres adjacentes comportent des composants passifs de couplage d'impédance Z2 entre lignes de stimulation desservant des actionneurs de chambres adjacentes. Les composants passifs de couplage constituent un pont diviseur de tension constitué d'une part par l'impédance Z1 de la ligne de stimulation et d'autre part, par l'impédance Z2 électriquement couplée entre deux lignes de stimulation desservant des chambres adjacentes. Les composants passifs de couplage peuvent être choisis parmi un groupe comportant par exemple, une résistance, une capacité, une résistance et une capacité montés en série, une résistance et une capacité montées en parallèle. Selon un autre aspect, les moyens de compensation de la diaphonie mécanique entre chambres adjacentes comportent deux diodes Zener de couplage entre lignes desservant des actionneurs de chambres 16 adjacentes, les deux diodes ayant des sens passant opposés l'un à l'autre. L'invention est aussi relative à une méthode de réduction des conséquences d'une diaphonie mécanique entre chambres de stimulation adjacentes d'une tête d'impression d'une imprimante à jet d'encre continu comportant • un diaphragme plan dont des parties forment une paroi de chacune des chambres de 10 stimulation, • au moins une électrode de charge et une électrode de déviation situées en aval de buses, • des actionneurs électromécaniques de 15 stimulation de chaque chambre, et • une pluralité de lignes de stimulation destinées chacune à transmettre des impulsions de stimulation vers chacun des différents actionneurs, 20 caractérisée en ce que simultanément à l'envoi d'une impulsion de stimulation vers un actionneur d'une chambre stimulée on envoie des impulsions de compensation vers chacun des actionneurs de chambre adjacente à la chambre stimulée. 25 Lorsque la chambre adjacente est elle-même stimulée les impulsions de compensation et de stimulation s'ajoutent alors l'une à l'autre. Il est apparu lors de l'étude que la valeur relative de l'impulsion de compensation par rapport à 30 l'impulsion de stimulation est une fonction pour un même matériau de l'épaisseur des parois de séparation 17 entre chambres de stimulation consécutives. Par nécessité l'épaisseur entre chambres consécutives diminue lorsque l'écart entre buses consécutives diminue. La distance entre buses conditionne le nombre de points par pouce (DPI, « Dot per Inch » en anglais) de l'imprimante. Dans un mode de réalisation, l'impulsion de compensation de la diaphonie a une amplitude crête telle que la distance de brisure du jet d'une buse en communication hydraulique avec une chambre adjacente à une chambre stimulée est suffisamment grande pour qu'une goutte formée au point de brisure du jet ait une trajectoire non modifiée par influence des électrodes de charges et de déviation. Dans un mode de réalisation, l'impulsion de compensation de la diaphonie a une amplitude crête telle que la distance de brisure du jet d'une buse en communication hydraulique avec une chambre adjacente à une chambre stimulée est suffisamment grande pour être dans une zone où un champ électrique des électrodes de charges et de déviation est trop faible pour avoir une influence sur la trajectoire d'une goutte formée au point de brisure. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront mieux à la lecture de la description détaillée qui sera faite à titre illustratif et non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : 18 - la figure 1 représente en vue perspective éclatée une partie de trois plaques incluses dans un ensemble formant ensemble un corps d'une tête d'impression, mettant en oeuvre la technologie de jet continu et auquel s'applique l'invention ; - la figure 2 représente en vue de dessus un détail agrandi d'une plaque comportant des chambres de stimulation et d'une plaque située en dessous celle-ci, - la figure 3 est une coupe schématique selon un plan passant par un axe d'alignement des buses et contenant les axes des jets, d'un générateur de gouttes multi-buses d'une imprimante à jet d'encre mettant en oeuvre la technologie de jet continu et auquel s'applique l'invention et illustrant la relation entre la déformation mécanique de la partie de diaphragme située au-dessus d'une chambre et la longueur de brisure de jet d'encre en résultant ; - la figure 4 illustre des formes de deux signaux, l'un de stimulation, appliqué à un actionneur d'une chambre stimulée et l'autre de compensation appliqué à un actionneur d'une chambre adjacente ; - la figure 5 montre une courbe illustrant une méthode expérimentale de détermination de la valeur d'un rapport entre la tension crête appliquée à un actionneur d'une chambre stimulée et la valeur de tension crête à appliquer à l'actionneur d'une chambre adjacente pour compenser la diaphonie mécanique. - la figure 6 est une vue d'un schéma d'un circuit électrique en sortie d'un dispositif de traitement des données à imprimer et sur lequel 19 transitent les impulsions de stimulation vers chacun des actionneurs d'une imprimante à jet continu selon l'invention ; - les figures 7 à 9 illustrent chacune des moyens de couplage entre lignes de stimulation desservant des chambres adjacentes l'une à l'autre. Les moyens de couplage sont pour chaque figure illustrés pour deux lignes seulement mais il faut comprendre que les mêmes moyens de couplage sont présents entre chaque groupe de deux lignes desservant des chambres adjacentes. - la figure 10 est une courbe représentant en ordonnée la valeur du ratio entre tensions crête d'impulsion de compensation et d'impulsion de stimulation pour un diaphragme en acier en fonction du nombre de DPI porté en abscisse. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Des modes détaillés de réalisation vont maintenant être décrits. Dans le mode de réalisation qui est décrit ci-après, le corps 1 du générateur de goutte de la tête d'impression 70 est constitué par un empilement de plaques assemblées entre elles par exemple par soudage par diffusion sous pression (« diffusion bonding » en anglais) ou collage comme décrit dans le brevet US 4,730,197. Pour plus de détails sur ce mode de réalisation du corps, et en particulier pour les détails relatifs aux arrivées d'encre, reservoir d'encre et aux restrictions, on pourra se reporter aux explications données dans ce brevet. Dans la présente 20 description on se limite à la description des éléments utiles à la compréhension de l'invention. La figure 1 représente en vue éclatée une partie de trois plaques 5, 40, et 60 incluses dans un ensemble de plaques formant ensemble le corps 1 du générateur de gouttes d'encre d'une tête d'impression 70 à laquelle l'invention est appliquée. La tête d'impression fait elle-même partie d'une imprimante à jet d'encre comportant notamment un réservoir d'encre et des moyens de mise en pression de l'encre. Le réservoir d'encre est en liaison hydraulique avec d'une part une gouttière de récupération d'encre éjectée par les buses mais non utilisées pour l'impression et d'autre part avec des entrées de chacune des chambres de stimulation. Ces éléments et leur agencement sont en eux-mêmes connus et décrits par exemple dans la demande de brevet WO 2005/070676. En conséquence ces éléments d'imprimante ne seront pas décrits dans la présente demande. Pour la commodité de la description, on admettra que les plaques 5, 40, et 60 sont disposées suivant des plans horizontaux, en sorte que la direction perpendiculaire aux plans des plaques est verticale. La plaque 5 forme un diaphragme, la plaque 40 comporte des découpes 3 formant chacune une chambre de stimulation 3, et la plaque 60 comporte des ouvertures traversantes 12 formant le début d'un conduit 29, menant selon un axe vertical d'une chambre 3 à une buse de sortie 30 du corps. Les conduits 29 et les buses 30 sont représentés en figure 3. Les conduits 29 sont constitués par une succession de trous traversant alignés selon un axe vertical et présents 21 dans d'autres plaques non représentées, formant avec celles représentées figure 1, le corps 1 du générateur de gouttes. Des actionneurs piézoélectriques 6 sont disposés sur le corps 1 au-dessus du diaphragme 5. Chaque actionneur 6 est mécaniquement lié à une partie 11 du diaphragme 5, par exemple par collage. Chaque actionneur 6 est ainsi au-dessus d'une chambre 3. Dans l'exemple représenté, les chambres 3 et donc les actionneurs 6, sont disposés selon deux rangées parallèles, une première et une seconde. Bien que cette disposition ne soit pas obligatoire, elle permet avantageusement une réduction de la distance entre buses 30 consécutives comme cela sera expliqué en liaison avec la figure 2. Les chambres 3 des première et seconde rangées sont référencées respectivement 31 et 32. Le diaphragme 5 est maintenu mécaniquement par exemple par soudage par diffusion (« diffusion bonding » en anglais) sur toute la surface restante de la plaque 40 après les découpes de cette plaque 40 qui constituent les chambres 3. Ainsi, on pouvait s'attendre à ce que chaque partie 11 de la surface du diaphragme 5 recevant un actionneur 6 soit mécaniquement indépendante d'une partie 11 consécutive de diaphragme 5 recevant un autre actionneur 6 puisque solidement fixé à la plaque 40 sur tout le périmètre de chaque partie 11. En fait, il subsiste une transmission d'une déformation comme l'étude des inventeurs l'a déterminé et comme cela sera expliqué en liaison avec la figure 3. 22 La figure 2 représente en vue de dessus agrandie deux chambres 31 consécutives de la première rangée et deux chambres 32 consécutives de la seconde rangée faisant face aux deux chambres 31 et de la plaque 60 située en dessous. Chaque chambre 31 est pourvue d'une excroissance 33 située à gauche de la chambre. Chaque chambre 32 est pourvue d'une excroissance 34 située à droite de la chambre. Les excroissances 33 et 34 sont sécantes à une ligne axiale AA' située entre les deux rangées de chambres. Les largeurs des excroissances 33, 34 selon une ligne axiale parallèle à l'axe d'alignement des buses 30 sont inférieures à la moitié de la largeur d'une chambre mesurée selon le même axe. Chacune des excroissances 33, 34 est disposée de façon à ce que une partie de cette excroissance 33, 34 soit au-dessus d'une ouverture traversante 12 de la plaque 60. Cette ouverture constitue le départ du conduit 29 de liaison hydraulique entre une chambre 3 et une buse 30. Il est précisé que les distances entre ouvertures 12 consécutives sont toutes égales entre elles. Cette disposition permet de réduire de moitié la distance entre buses consécutives par rapport à un mode de réalisation ne comportant qu'une seule rangée de chambres. Deux buses consécutives d'une rangée de buses sont en communication hydraulique l'une avec une chambre 31 de la première rangée de chambres et l'autre avec une chambre 32 de la seconde rangée de chambres. Dans d'autres modes de réalisation ne comportant qu'une seule rangée de chambres, deux buses consécutives d'une ligne sont en communication 23 hydraulique respectivement avec des chambres consécutives d'une rangée de chambres. Dans le reste de la description et les revendications, des chambres adjacentes sont des chambres consécutives dans la même rangée de chambres. La figure 3 représente une partie d'une coupe d'un générateur de gouttes d'une tête d'impression 70 selon un axe d'alignement d'une rangée de chambres 3. Le plan de coupe comporte les axes des buses 30 de sortie des jets. Sur la figure 3, on a représenté un mode de réalisation ne comportant qu'une rangée de chambres 3. Trois chambres consécutives référencées 3a, 3b 3c et une plus éloignée dont seule la buse de sortie 30i sont représentées. Les conduits 29 des jets de sortie sont situés au milieu de la chambre dans le plan axial de coupe. Cette disposition n'est nullement obligatoire mais simplifie le dessin. A chaque chambre 3 est fonctionnellement associé un actionneur piézoélectrique 6, 6a, 6b, 6c respectivement pour les chambres 3a, 3b, 3c. Une électrode 8 de commande de l'actionneur piézoélectrique est placée au-dessus de chacun des actionneurs piézoélectriques 6. Il convient de noter qu'en modifiant la surface de cette électrode 8, on modifie la valeur d'une capacité formée par cette électrode 8 et la surface conductrice de la partie de diaphragme 5 en regard de cette électrode 8. Un circuit 19 représentée en détail en vue de dessous figure 6 par exemple sous forme d'une carte imprimée comporte des lignes conductrices de transmission des signaux de stimulation. Dans un mode de réalisation de l'invention ces lignes peuvent en outre transmettre les 24 signaux de compensation de la diaphonie mécanique. Une électrode de charge 15 est située en aval des buses, en arrière du plan de coupe. Une électrode de déviation 16 est située en aval de l'électrode de charge, en arrière du plan de coupe. La direction amont aval, est la direction d'écoulement du jet. Les électrodes 15, 16 sont représentées de façon schématique. Pour une description d'un mode de réalisation de ces électrodes on pourra se reporter à la demande de brevet WO 2008/040777 au nom de la société IMAJE S.A. publiée le 10/4/2008. Une gouttière de récupération mécaniquement liée au corps 1 n'a pas été représentée car non nécessaire à la compréhension de l'invention. On a représenté sur la figure 3, une ligne DD en pointillés. Cette ligne délimite une zone en aval de laquelle l'influence électrique des électrodes 15, 16 sur la trajectoire des gouttes est négligeable. Le fonctionnement de la tête d'impression est en lui-même connu et est décrit en détail par exemple dans la demande de brevet WO 2007/042530 publiée le 19/4/2007 au nom de la société MARKEM-IMAJE. Ce qu'il est important de retenir pour la présente invention, c'est qu'en l'absence d'impulsion sur l'actionneur 6 d'une chambre 3, le jet se brise en gouttes à une distance Ln de la buse 30 dite distance de brisure naturelle du jet. Cette distance Ln est représentée en sortie de la buse 30i. Pour un bon fonctionnement, le point de brisure naturelle doit se situer en aval de la ligne DD. Lorsqu'une impulsion est reçue la distance à la buse de brisure du jet est raccourcie. Ainsi dans le mode de réalisation 25 d'imprimantes à jet d'encre continu particulier à la société Markem-Imaje, la distance La de brisure du jet pour la formation d'une goutte destinée à l'impression, est contrôlée par les caractéristiques d'un signal impulsionnel de stimulation reçue par l'actionneur piézoélectrique fonctionnellement lié à la chambre de stimulation d'où est issu ce jet. La distance La entre la sortie d'une buse 30 et le point de brisure du jet est représentée en sortie de la buse 30a. Des explications complémentaires par rapport à ce fonctionnement connu vont maintenant être données. Tout d'abord, il est important de rappeler que dans l'imprimante ici décrite, de la société Markem-Imaje, c'est par le contrôle du point de brisure du jet que se fait la sélection entre gouttes destinées à l'impression et gouttes allant ver la gouttière de récupération. L'étude faite par les inventeurs a montré que lorsque par exemple l'actionneur 6a, reçoit une impulsion, la partie 11 de diaphragme 5 couvrant la chambre 3a se déforme avec une amplitude A comme indiqué par une courbe représentée en pointillés figure 3. Cette déformation dite en « bending mode », entraîne elle-même une déformation moindre en « bending mode » également, et en sens inverse, représentée par B et C sur la courbe en pointillés, de la partie 11 de diaphragme 5, située au-dessus de chacune des chambres 3b, 3c adjacentes à la chambre 3a. En fonctionnement en mode goutte à la demande, cette déformation est insuffisante pour provoquer le départ d'une goutte comme expliqué plus haut. C'est pourquoi, en fonctionnement en mode goutte à la demande, aucune 26 diaphonie n'a été notée. Toutefois, en fonctionnement en jet continu, la stimulation involontaire formée par cette déformation pour les chambres adjacentes à une chambre stimulée volontairement, est suffisante pour provoquer une brisure du jet issu d'un conduit hydrauliquement connectée à une chambre adjacente. La distance entre une buse de sortie 30 et le point de brisure involontaire du jet issu de cette buse 30 est représentée par Lb. Cette distance n'est pas constante et dépend notamment du fait qu'une seule chambre adjacente est stimulée volontairement ou que deux chambres adjacentes à une même chambre non stimulées, sont stimulées simultanément. Enfin la distance La de brisure d'une chambre stimulée est elle-même modifiée lorsque deux chambres adjacentes l'une à l'autre sont stimulées simultanément. Ces modifications erratiques de la distance nominale de brisure des jets n'ont été mises en relation avec la stimulation de chambres adjacentes qu'à l'issue d'observations nombreuses. Ces brisures à des distances erratiques des buses et donc en des zones où les valeurs des champs électriques engendrés par les électrodes ne sont pas prévues pour contrôler la trajectoire des gouttes, sont à l'origine d'une partie importante des salissures des électrodes. Ayant compris l'origine des salissures, les inventeurs ont alors regardé plus attentivement les mires d'impression d'imprimantes à électrodes nettoyées. Ils ont alors constaté que des défauts d'impression minimes étaient présents. Evidemment ces défauts vont en s'amplifiant avec la salissure progressive des électrodes, et deviennent de ce fait plus visibles. 27 Pour corriger le fonctionnement ainsi observé, les inventeurs ont corrigé la commande des électrodes de stimulation 8. Pour chaque impulsion de commande d'un actionneur 6a d'une chambre stimulée 3a, une impulsion électrique de compensation de la diaphonie mécanique est envoyée sur chacun des actionneurs 6b, 6c de chambres adjacentes 3b, 3c à la chambre stimulée 3a. Une méthode de détermination de la valeur relative de l'amplitude crête d'une impulsion à envoyer sur un actionneur d'une chambre adjacente pour compenser la diaphonie mécanique va maintenant être exposée en relation aux figures 4 et 5. La figure 4 représente deux courbes dans un plan portant en ordonnée des valeurs de tension et en abscisse des durées. La première courbe repérée Vstim représente dans ce plan une impulsion de stimulation. La seconde courbe Vcomp représente dans ce plan une impulsion de compensation envoyée à l'actionneur d'une chambre adjacente simultanément à l'envoi d'une impulsion de stimulation. Les flancs montant et descendant de ces deux impulsions peuvent ne pas être homothétiques les uns des autres, dans la mesure où les tensions de crête de chacune des impulsions de stimulation et de compensation ont des valeurs sensiblement constantes pendant une durée importante par rapport à la durée de l'impulsion. La figure 5 représente en ordonnée la distance Lb de brisure du jet d'une chambre adjacente à une chambre stimulée, en fonction de la valeur de la tension crête, représentée en abscisse, d'une impulsion 28 de compensation appliquée à l'actionneur piézoélectrique 6 de cette chambre adjacente. L'impulsion de compensation est de même signe que l'impulsion de stimulation et est appliquée simultanément à l'impulsion de stimulation. On voit sur cette courbe que la distance de brisure du jet éjecté de la buse de la chambre adjacente à la chambre stimulée suit une courbe de type gaussienne en fonction de la valeur de la tension crête Vcomp : elle passe d'une valeur d'environ 4000 pm, lorsque aucune impulsion de compensation n'est appliquée, à une valeur maximale de 5450 pm pour une valeur de tension crête Vcomp optimale de 3,2 Volts, puis redescend à 3750 pm pour une tension crête de l'ordre de 5,5 Volts. Il se trouve que dans les cas expérimentés la valeur maximale de la distance de brisure du jet était très légèrement inférieure voire égale à la distance de brisure naturelle du jet. Si l'on parvient à obtenir que la distance maximale de brisure du jet obtenue pour la tension de crête Vcomp optimale soit égale à la distance de brisure naturelle, cela signifie que l'impulsion de compensation permet de compenser exactement et complètement la diaphonie mécanique. Si l'on y parvient c'est très bien. Si l'on n'y parvient pas, le but de l'invention sera néanmoins atteint si la distance maximale de brisure du jet quoique inférieure à la distance de brisure naturelle est cependant suffisamment grande pour que la goutte issue de cette brisure se trouve dans une zone en aval de la ligne DD de la figure 3 où sa trajectoire ne sera pas plus 29 influencée par les électrodes que si la goutte était obtenue à la distance de brisure naturelle. La valeur de 3,2 volts mentionnée en liaison avec la figure 5, comme valeur optimale de compensation n'est naturellement pas à prendre en compte pour sa valeur absolue. Il s'agit d'une valeur qui est fonction de la valeur de la tension crête appliquée à l'impulsion de stimulation. Dans le cas présent comme représenté figure 4, la tension crête de l'impulsion de stimulation est d'environ 45 volts. La valeur optimale de la tension Vcomp de 3,2 volts représente 3,2/45 soit environ 7/100 de la valeur de tension de l'impulsion de stimulation. De plus, il convient de noter qu'au voisinage de la distance maximale de brisure, la distance de brisure reste voisine de la distance maximale de brisure sur une plage de tension assez large. Par exemple dans le cas exposé en relation avec la figure 5, la distance de brisure reste supérieure à 5200 }gym pour des valeurs de tension crête allant de 2,2 volts à 3,6 volts, conduisant à des rapports entre tension de compensation et tension de stimulation compris entre 5/100 et 8/100. Ainsi la forme aplatie de la courbe au voisinage de la tension optimale de compensation, permet pour une même imprimante ou tête d'impression une marge dans le choix de la valeur du rapport entre tension crête de compensation et tension crête de stimulation. Des modes de réalisation de circuits 19 de commande des actionneurs vont maintenant être exposés en liaison avec les figures 6 à 9. 30 Dans un premier mode de réalisation représenté figure 6, un couplage électrique matériel est réalisée entre lignes de stimulation 9 (91r 92, 93, 9n) desservant des actionneurs 6 de chambres adjacentes. Le circuit représenté en vue de dessous en figure 6 est dérivé d'un circuit ne comportant pas initialement de moyens d'envoi d'impulsions de compensation sur les actionneurs adjacents. Ce circuit est formé sur une carte imprimée 19. Ce mode de réalisation sur carte imprimée n'est nullement obligatoire, mais est commode lorsque le corps 1 du générateur de gouttes est constitué par un empilement de plaques. Les actionneurs 6 sont disposés sur le circuit imprimé de telle sorte que lorsque le circuit imprimé 19 est retourné sur le diaphragme plan 5 du corps 1 du générateur de goutte, et mis en place sur ce diaphragme, les actionneurs 6 occupent la place qu'ils doivent occuper au-dessus de chacune des chambres 3 du corps 1. Les lignes électriques de commande 91r 92... 9n couplent respectivement chaque sortie 71,72,... 7n-1, 7n d'un dispositif de traitement des données à imprimer 7 à une électrode 8 d'alimentation d'un actionneur 6. Lorsque le circuit imprimé 19 est mis en place, chaque électrode 8 forme avec la surface conductrice supérieure, par exemple en acier, du diaphragme 5 qui lui est opposée, une capacité 14 représenté figure 3 au-dessus de la partie de diaphragme 5 recouvrant la chambre 3b. Il convient de comprendre qu'une telle capacité 14 est ainsi formée pour chaque actionneur 6. 31 Conformément au mode particulier ici décrit de l'invention, un composant passif, par exemple une résistance R1 est incorporée sur chaque ligne 9. Dans ce mode de réalisation l'incorporation de la résistance R1 n'est pas obligatoire. En particulier, si l'impédance de ligne Z1, résultant notamment des circuits en amont des lignes de transmission 9 est assez grande. De plus, chaque ligne 9 alimentant un actionneur d'une chambre est reliée électriquement par une résistance R2 à chaque ligne 9 desservant un actionneur disposé sur une chambre adjacente à ladite chambre. L'ensemble R1, R2 forme un pont diviseur de tension. Ainsi, lorsqu'une tension V est appliquée à un actionneur d'une chambre stimulée, une tension V' moindre est appliquée à chaque actionneur de chambre adjacente à ladite chambre stimulée. La détermination de la valeur du rapport de réduction R2/R1 = V'/V a été expliquée ci-dessus en liaison avec les figures 4 et 5. Ce mode de réalisation est particulièrement simple et répond aux critères de compensation souhaités. Ainsi, - lorsqu'une impulsion de stimulation est envoyée à un actionneur d'une chambre stimulée, une impulsion de compensation est envoyée à chacune des chambres qui lui est adjacente, - lorsque une impulsion de stimulation est envoyée simultanément sur les actionneurs de deux chambres adjacentes l'une à l'autre, il est envoyé vers chacun des actionneurs de chacune de ces chambres stimulées une impulsion de stimulation dont la valeur crête est augmentée de la valeur de la tension crête 32 d'une impulsion de compensation, ainsi la distance de brisure d'un jet stimulé n'est pas modifiée par la stimulation simultanée de la chambre adjacente, et enfin lorsque deux chambres stimulées sont adjacentes à une même chambre non stimulée, il est envoyé vers l'actionneur de la chambre non stimulée se trouvant entre les deux chambres stimulées une impulsion de compensation dont la valeur crête est double de la valeur crête d'une impulsion de compensation reçue lorsqu'une seule chambre adjacente est stimulée. On compense ainsi également une diaphonie simultanée provenant de deux chambres stimulées adjacentes à une même chambre. Il convient de noter que l'envoi d'impulsions de compensation tel qu'il vient d'être décrit, peut être réalisé par des moyens logiciels à la portée de l'homme du métier. Le dispositif de traitement des données à imprimer 7 comporte en général un processeur qu'il suffit de programmer à cet effet. Dans ce cas, la tête d'impression ne comporte pas de moyens de compensation ces moyens étant inclus dans l'imprimante en amont de la tête d'impression. Le circuit représenté figure 6 au dessus d'un axe AA est applicable à un mode de réalisation dans lequel une seule rangée de chambres est présente. Dans le cas où deux rangées de chambres sont présentes, comme représenté en figure 2, la carte imprimée 19 est complété par un circuit complémentaire symétrique de celui représenté au dessus de l'axe AA par rapport audit axe AA. Sur la figure 6 on a représenté seulement la première ligne 9'1r couplée à une sortie 7'1 du 33 dispositif de traitement des données à imprimer 7, alimentant un premier actionneur 6' de la seconde rangée de chambres. Dans un mode alternatif de réalisation aux modes représentés figures 6, 8 et 9 le circuit 19 a la forme représentée figure 7. Dans ce mode alternatif l'imprimante est dotée par exemple au niveau du dispositif de traitement des données à imprimer Ide moyens pour produire et envoyer les impulsions de stimulation et de compensation aux chambres adjacentes à la chambre stimulée. Ainsi, comme représenté figure 7, simultanément à l'envoi d'une impulsion de stimulation vers par exemple l'actionneur 6 alimenté par la ligne 92, le dispositif 7 envoie à chacun des actionneurs 6 de chambres adjacentes alimentés par les lignes 91 et 93 une impulsion réduite de compensation de diaphonie. Les moyens pour envoyer les impulsions peuvent être des composants de couplage de ligne comme ceux décrits en liaison avec la figure 6, ou ceux qui seront décrits en liaison avec les figures 8 ou 9, mais appliqués à des parties de ligne 9 se trouvant en amont de la tête d'impression, par exemple à l'intérieur du dispositif de traitement des données à imprimer 7. Il peut aussi s'agir de moyens logiques comme expliqué plus haut. Dans un second mode de réalisation représenté figure 8, le couplage est réalisé par pont diviseur comportant d'autres éléments passifs, par exemple une capacité 20 est couplée entre lignes desservant des actionneurs 6 de chambres adjacentes 91r 92 ; 92, 93. Le pont diviseur est un pont capacitif formé d'une part d'une capacité 14 sur chacune des 34 lignes 9, et d'autre part de la capacité 20. La valeur de la capacité 20 connectée entre deux lignes d'alimentation 9 de chambres consécutives est déterminée en fonction de la valeur de la capacité 14 et du rapport V'/V comme expliqué plus haut. Dans le mode représenté figure 8, on note que, avantageusement, on a utilisé la capacité 14 formée autour de l'actionneur 6 par l'électrode de commande 8 et la surface conductrice du diaphragme 5. La valeur de cette capacité 14 peut être réglée par exemple en réglant la surface de l'électrode de commande. Dans un troisième mode de réalisation, représenté en figure 9, les lignes 9 d'actionneurs de chambres adjacentes sont couplées deux à deux par un ensemble de deux diodes Zener 21, 22 montées en parallèle, et de sens passants opposés l'un à l'autre. Ainsi, lorsque l'une des lignes reçoit une impulsion, l'autre la reçoit aussi mais avec une amplitude écrêtée à la valeur limite de tension de la diode. Bien entendu, cette valeur limite est choisie pour que le rapport V'/V ainsi obtenu soit convenable. La courbe représentée en figure 10 représente la variation du rapport V'/V en fonction du nombre de points par pouce (DPI) pour une imprimante ayant un diaphragme 5 en acier de 50 pm d'épaisseur. Sur l'axe des abscisses figurent en première ligne le nombre de points par pouce et sur une seconde ligne la valeur de l'écart correspondant entre buses consécutives c'est à dire, la valeur approchée de 25400 pm divisée par le nombre de point par pouce. On voit 35 que le rapport V'/V est croissant avec le nombre de DPI. Les inventeurs estiment qu'il est raisonnable d'envisager que le rapport V'/V soit compris entre les valeurs ci-après . - 0.05 centièmes et 0.5 centièmes pour des imprimantes dont l'écart entre buses consécutives est compris entre 2500 et 625 pm; - 0.1 centièmes et 5 centièmes pour des imprimantes dont l'écart entre buses consécutives est 10 compris entre 830 et 310 pm ; - 1 centième et 20 centièmes pour des imprimantes dont l'écart entre buses consécutives est compris entre 360 et 190 pm ; - 4 et 30 centièmes pour des imprimantes 15 dont l'écart entre buses consécutives est compris respectivement entre 300 et 200 pm. Les différents modes de réalisation de l'invention permettent d'augmenter le temps de fonctionnement de l'imprimante sans salissures gênantes 20 des électrodes et donc d'augmenter l'autonomie de fonctionnement. De plus, la qualité de l'impression est améliorée puisque la distribution des gouttes destinées à l'impression est mieux contrôlée. 25 REVENDICATIONS1. Imprimante à jet d'encre continu comprenant une tête d'impression (70) comprenant : - une pluralité de chambres (3, 3a, 3b, 3c) de stimulation, alignées selon un axe d'alignement des chambres, - un diaphragme (5) plan dont des parties forment une paroi de chacune des chambres de 10 stimulation, - une pluralité de buses (30, 30a, 30b, 30c, 30i) étant respectivement chacune en communication hydraulique avec l'une des chambres de stimulation, - au moins une électrode de charge (15) et 15 une électrode de déviation (16) situées en aval des buses (30), - une pluralité d'actionneurs électromécaniques (6) étant chacun mécaniquement lié respectivement à chacune des parties de diaphragme (5) 20 formant une paroi de chacune des chambres de stimulation (3, 3a, 3b, 3c), - une pluralité de lignes de stimulation (9, 91r 92, 9n) destinées chacune à transmettre des impulsions de stimulation respectivement vers chacun 25 des différents actionneurs (6), - un dispositif de traitement des données à imprimer recevant un signal porteur des données à imprimer et délivrant en fonction de ces données des impulsions de stimulation aux lignes de stimulation (9, 30 91, 92, 9n), 37 caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens de compensation (7, R1, R2, 14, 20, 21, 22) d'une diaphonie mécanique entre chambres adjacentes (3), ces moyens (7, R1, R2, 14, 20, 21, 22) transmettant simultanément à la transmission vers une chambre stimulée (3), d'une impulsion de stimulation sur une ligne de stimulation (9, 92r 92, 9n) une impulsion de compensation de la diaphonie mécanique sur chacune des lignes (9, 92r 92, 9n) desservant un actionneur (6) de chambre (3) adjacente à la chambre stimulée (3). 2. Tête d'impression (70) d'une imprimante à jet d'encre continu comprenant: - une pluralité de chambres (3, 3a, 3b, 3c) de stimulation, alignées selon un axe d'alignement des chambres, - un diaphragme (5) plan dont des parties forment une paroi de chacune des chambres de 20 stimulation, - une pluralité de buses (30, 30a, 30b, 30c, 30i) étant respectivement chacune en communication hydraulique avec l'une des chambres de stimulation, - au moins une électrode de charge (15) et 25 une électrode de déviation (16) situées en aval des buses (30), - une pluralité d'actionneurs électromécaniques (6) étant chacun mécaniquement lié respectivement à chacune des parties de diaphragme (5) 30 formant une paroi de chacune des chambres de stimulation (3, 3a, 3b, 3c), 38 - une pluralité de lignes de stimulation (9, 91r 92, 9n) destinées chacune à transmettre des impulsions de stimulation respectivement vers chacun des différents actionneurs (6) caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens de compensation (7, R1, R2, 14, 20, 21, 22) d'une diaphonie mécanique entre chambres adjacentes (3), ces moyens (7, R1, R2, 14, 20, 21, 22) transmettant simultanément à la transmission vers une chambre stimulée (3), d'une impulsion de stimulation sur une ligne de stimulation (9, 91r 92, 9n) une impulsion de compensation de la diaphonie mécanique sur chacune des lignes (9, 91r 92, 9n) desservant un actionneur (6) de chambre (3) adjacente à la chambre stimulée (3). 3. Imprimante à jet d'encre continu selon la revendication 1 ou tête d'impression d'une imprimante à jet continu selon la revendication 2 caractérisée en ce que les moyens de compensation de la diaphonie mécanique entre chambres adjacentes comportent des composants passifs (R1, R2, 20, 14) de couplage entre lignes desservant des actionneurs de chambres adjacentes. 4. Imprimante à jet d'encre continu ou tête d'impression selon la revendication 3, caractérisée en ce que les composants passifs de couplages sont constitués par un pont diviseur de tension résistif, chaque ligne ayant une impédance (R1) et étant couplée 39 à chaque ligne desservant un actionneur de chambre adjacente par une impédance (R2). 5. Imprimante à jet d'encre continu ou tête d'impression selon la revendication 3 caractérisée en ce que les composants passifs de couplages sont choisis parmi un groupe comportant, une capacité, une résistance et une capacité montés en série, une résistance et une capacité montées en parallèle. 6. Imprimante à jet d'encre continu selon la revendication 1 ou tête d'impression selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de compensation de la diaphonie mécanique entre chambres adjacentes comportent deux diodes Zener (21, 22) de couplage entre lignes (9, 91r 92, 9n) desservant des actionneurs (6) de chambres (3) adjacentes, les deux diodes (21, 22) ayant des sens passant opposés l'un à l'autre. 7. Méthode de réduction des conséquences d'une diaphonie mécanique entre chambres (3) de stimulation adjacentes d'une tête d'impression (70) d'une imprimante à jet d'encre continu comportant un diaphragme plan dont des parties (11) forment une paroi de chacune des chambres de stimulation (3), au moins une électrode de charge (15) et une électrode de déviation (16) situées en aval des buses (30), et des actionneurs électromécaniques (6) de stimulation de chaque chambre (3) et une pluralité de lignes de stimulation destinées chacune à transmettre des 40 impulsions de stimulation vers chacun des différents actionneurs, caractérisée en ce que simultanément à l'envoi d'une impulsion de stimulation vers un actionneur d'une chambre stimulée on envoie vers chacune des chambres adjacentes à la chambre stimulée des impulsions de compensation vers chacun des actionneurs (6) de chambre adjacente (3) à la chambre stimulée. 8. Méthode de réduction des conséquences d'une diaphonie mécanique selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'impulsion de compensation de la diaphonie a une amplitude crête comprise entre 0.05 centièmes et 0.5 centièmes de la valeur de tension crête de l'impulsion de stimulation, les écarts entre buses consécutives étant compris entre 2500 et 625 }gym. 9. Méthode de réduction des conséquences d'une diaphonie mécanique selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'impulsion de compensation de la diaphonie a une amplitude crête comprise entre 0.1 centièmes et 5 centièmes de la valeur de tension crête de l'impulsion de stimulation, les écarts entre buses consécutives étant compris entre 830 et 310 }gym 10. Méthode de réduction des conséquences d'une diaphonie mécanique selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'impulsion de compensation de la diaphonie a une amplitude crête comprise entre 1 centième et 20 centièmes de la valeur de tension crête de l'impulsion de stimulation, les écarts entre buses consécutives étant compris entre 360 et 190 }gym. 41 11. Méthode de réduction des conséquences d'une diaphonie mécanique selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'impulsion de compensation de la diaphonie a une amplitude crête comprise entre 4 centièmes et 30 centièmes pour des imprimantes dont l'écart entre buses consécutives est compris respectivement entre 300 et 200 pm. 12. Méthode de réduction des conséquences 10 d'une diaphonie mécanique selon la revendication 7, caractérisée en ce que : - lorsqu'une impulsion de stimulation est envoyée à un actionneur d'une chambre stimulée, une impulsion de compensation est envoyée à chacune 15 des chambres qui lui est adjacente, - lorsque une impulsion de stimulation est envoyée simultanément sur les actionneurs de deux chambres adjacentes l'une à l'autre, il est envoyé vers chacun des actionneurs de chacune de 20 ces chambres stimulées une impulsion de stimulation dont la valeur crête est augmentée de la valeur de la tension crête d'une impulsion de compensation, - et enfin lorsque deux chambres stimulées sont 25 adjacentes à une même chambre non stimulée, il est envoyé vers l'actionneur de la chambre non stimulée se trouvant entre les deux chambres stimulées une impulsion de compensation dont la valeur crête est double de la valeur crête d'une 30 impulsion de compensation reçue lorsqu'une seule chambre adjacente est stimulée. 42 13. Méthode de réduction des conséquences d'une diaphonie mécanique selon la revendication 7 caractérisée en ce que l'impulsion de compensation de la diaphonie a une amplitude crête telle que la distance de brisure du jet d'une buse en communication hydraulique avec une chambre adjacente à une chambre stimulée est suffisamment grande pour qu'une goutte formée au point de brisure du jet ait une trajectoire non modifiée par influence des électrodes de charges et de déviation (15, 16). 14. Méthode de réduction des conséquences d'une diaphonie mécanique selon la revendication 7 caractérisée en ce que l'impulsion de compensation de la diaphonie a une amplitude crête telle que la distance de brisure du jet d'une buse (30) en communication hydraulique avec une chambre adjacente (3) à une chambre stimulée (3) est suffisamment grande pour être dans une zone où un champ électrique des électrodes de charges et de déviation est trop faible pour avoir une influence sur la trajectoire d'une goutte formée à cette distance de brisure. 15. Imprimante à jet d'encre continu ou tête d'impression d'une imprimante à jet d'encre continu mettant en oeuvre une méthode selon l'une des revendications 7 à 14.