Brevet FR2949433A1 — publié le 20110304

L'objet de l'invention concerne une aile à voilure souple pilotée par déplacement du centre de gravité. L'objet de l'invention trouve une application particulièrement avantageuse par exemple pour les ailes de vol libre ou les Ultra Légers Motorisés de type pendulaire. D'une manière classique, les ailes volantes à voilure souple et pilotage par déplacement du centre de gravité ne possèdent pas de gouvernes aérodynamiques. La réponse en roulis de ces ailes volantes est étroitement dépendante de leur vitesse de vol à savoir faible à basse vitesse et surabondante à haute vitesse. En raison de cette caractéristique, les ailes volantes qui possèdent une plage de vitesse importante, présentent soit une maniabilité très insuffisante aux basses vitesses ne permettant pas leur exploitation pratique, soit une hypersensibilité en roulis à haute vitesse rendant le contrôle délicat, voire dangereux surtout si la stabilité en lacet est faible. Pour tenter d'apporter une réponse à ce problème, il est connu d'équiper ces ailes, d'un système de géométrie variable par modification en vol de l'angle d'ouverture de la structure. Toutefois, cette solution présente des inconvénients notamment en ce qui concerne la détention des câbles latéraux désagréable en turbulence, la détention des cordes de rappel diminuant la stabilité aux faibles incidences et surtout pour les ailes destinées aux vols motorisés, la modification de la vitesse de croisière à effort nul dans le sens inverse de l'effet souhaitable. Dans le domaine des ailes destinées aux vols motorisés, la recherche de l'accroissement des performances conduit à les équiper de systèmes de compensation (trim) en tangage permettant de faire varier la vitesse de croisière en vol. Les divers systèmes de compensation utilisés qui reposent sur le principe du déplacement du point d'accroche du tricycle sont lourds et complexes et engendrent des efforts importants de pilotage en tangage ou induisent, pour les systèmes les plus simples agissant sur les cordes de rappel, des détériorations de la vitesse de décrochage en configuration lente. De façon plus fondamentale, aucun de ces systèmes de compensation ne résout le problème de la diminution de la maniabilité avec la réduction de la vitesse et ne permet donc pas une exploitation réelle de la plage de vitesse proposée. En pratique, les ailes volantes rapides se révèlent incapables d'effectuer des approches lentes, de se poser court en conditions turbulentes, notamment en cas de panne moteur. L'objet de l'invention vise donc à remédier aux inconvénients de l'état de la technique en proposant une aile à voilure souple pilotée par déplacement du centre de gravité, cette aile présentant une géométrie qui est adaptée ou optimisée en fonction de la vitesse de l'aile lors de toutes ses phases de vol. Un autre objet de l'invention est de proposer une aile à voilure souple équipée d'un système simple pour régler sa vitesse et adapter simultanément la géométrie de la voilure à cette vitesse. Pour atteindre un tel objectif, l'objet de l'invention concerne une aile à voilure souple pilotée par déplacement du centre de gravité comportant - une voilure souple comprenant une quille de support pourvue d'au moins un longeron de bord d'attaque délimitant une flèche, une voile souple étant tendue sur le longeron pour délimiter un bord d'attaque et un bord de fuite et de part et d'autre, deux demi-voiles, - et une structure de pilotage supportée par la voilure souple. Selon l'invention, l'aile comporte : - un système piloté de modification de la tension transversale de la voile au niveau au moins de son bord de fuite pour contrôler au moins le 25 vrillage des bouts de la voilure et le lobe de la voilure, - et un dispositif pour commander en vol le système de modification de la tension transversale, comportant un organe de commande associé à la structure de pilotage. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, le système de 30 modification de la tension transversale comporte un mécanisme d'écartement et de rapprochement des demi-voiles entre elles afin de diminuer ou d'augmenter la tension transversale de la voile au niveau sensiblement du bord de fuite lors respectivement de l'écartement ou du rapprochement des demi-voiles. Avantageusement, le mécanisme d'écartement et de rapprochement agit sur les deux demi-voiles par l'intermédiaire de deux lattes s'étendant longitudinalement sensiblement du bord d'attaque jusqu'au bord de fuite et de part et d'autre de la quille pour s'étendre dans la partie centrale de la voilure souple. Selon une variante préférée de réalisation, la voile souple comporte à partir du mécanisme d'écartement et de rapprochement et en direction des bouts d'aile, des renforts transversaux sur lesquels agit le mécanisme d'écartement et de rapprochement. De préférence, l'aile comporte un organe de sécurité pour limiter l'écartement entre les deux demi-voiles à une valeur limite. Selon une autre caractéristique de réalisation, la voile souple comporte 15 entre les deux demi-voiles, une bande élastique de compensation d'écartement. Selon un exemple préféré de réalisation, le mécanisme d'écartement et de rapprochement comporte des palans fixés sur les demi-voiles tandis que le dispositif de commande comporte un câble actionnant les palans et monté 20 jusqu'à un enrouleur dont le pilotage en rotation est assuré par l'organe de commande. Selon une variante préférée de réalisation, l'aile comporte un système de modification du réflex du profil de la voilure souple, dans la partie centrale de la voilure souple. 25 Avantageusement, le système de modification du réflex du profil de la voilure souple comporte un organe de liaison entre les parties arrières de la voile soumises au mécanisme d'écartement et de rapprochement, cet organe de liaison passant en dessous de la quille de manière à augmenter ou diminuer le réflex du profil central de la voilure souple respectivement lors du 30 rapprochement ou de l'écartement des deux-demi voiles. Un autre objet de l'invention est de proposer un aéronef comportant une aile conforme à l'invention dont la structure de pilotage comporte un tricycle accroché à la quille. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. Les Figures 1 et 2 sont des vues en perspective respectivement de dessus et de dessous d'un exemple de réalisation d'une aile à voilure souple conforme à l'invention. La Figure 3 est une vue en perspective partielle d'une aile à voilure souple conforme à l'invention dépourvue d'une voile. Les Figures 4 à 6 sont des vues respectivement en perspective de dessus, arrière et arrière agrandie d'une aile à voilure souple présentant une configuration dite relâchée. Les Figures 7 à 9 sont des vues respectivement en perspective de dessus, arrière et arrière agrandie d'une aile à voilure souple présentant une configuration dite tendue. Tel que cela ressort plus précisément des Figures 1 et 2, l'objet de l'invention concerne une aile 1 à voilure souple et pilotée par déplacement du centre de gravité. L'aile 1 conforme à l'invention est destinée à être utilisée pour un aéronef à voilure souple de tout type tel que par exemple, un appareil Ultra Léger Motorisé de type pendulaire ou une aile de vol libre (deltaplane). Tel que cela ressort plus précisément des Figures 1 à 3, l'aile 1 comporte une voilure souple 2 et une structure de pilotage 3 supporté par la voilure souple 2. Dans l'exemple illustré, la structure de pilotage 3 est un trapèze comprenant deux montants 4 reliés par une barre de contrôle 5. Bien entendu, la structure de pilotage 3 peut être réalisée de manière différente, par l'intermédiaire par exemple d'un tube muni de poignées. De manière classique, la voilure souple 2 comporte une quille 7 s'étendant selon l'axe longitudinal de symétrie L de la voilure souple 2. La voilure souple 2 comporte également au moins un et dans l'exemple illustré, deux longerons de bord d'attaque 8 fixés sur la partie avant 71 de la quille en s'étendant de part et d'autre de la quille pour délimiter entre eux une flèche. Selon une variante préférée de réalisation, les longerons de bord d'attaque 8 sont montés sur la quille autour d'axes de rotation pour autoriser leur repliement. Selon une caractéristique illustrée sur la variante de réalisation, la voilure souple 2 comporte également deux longerons transversaux 9 supportés par la quille 7 et s'étendant de part et d'autre de cette quille 7. Bien entendu, il peut être envisagé de réaliser une voilure souple 2 différente ne comportant pas, par exemple, de longerons transversaux 9. La voilure souple 2 comporte également une voile souple 11 tendue sur les longerons de bord d'attaque 8. La voile souple 11 est fixée et tendue par tous moyens appropriés (mâts, cordes, lattes, etc) qui ne seront pas décrits précisément car le montage de la voile ne fait pas précisément partie de l'objet de l'invention et est connu de l'homme du métier. La voile souple 11 délimite ainsi classiquement à l'avant de la voilure 2, un bord d'attaque 12 et à l'arrière de la voilure 2, un bord de fuite 13. La voile souple 11 est donc symétrique par rapport à l'axe longitudinal L en délimitant deux demi-voiles 111, 112 s'étendant chacune d'un côté de la quille 7. Conformément à l'invention, l'aile 1 comporte un système piloté 20 de modification de la tension transversale de la voile 11 au niveau au moins de son bord de fuite 13. Il doit être considéré que ce système piloté 20 permet de modifier la tension transversale de la voile souple 11 par rapport à la direction longitudinale de la voilure souple 2. En d'autres termes, la tension de la voile souple 11 est modifiée selon l'envergure de la voilure souple 2. Par ailleurs, la tension transversale de la voile souple 11 est modifiée au niveau au moins du bord de fuite 13 et en pratique selon le bord de fuite 13 et selon une profondeur longitudinale à partir de ce bord de fuite 13. Le système piloté 20 de modification de la tension transversale de la voile souple 11 permet ainsi de modifier la forme de la voilure 2 et en particulier de contrôler au moins le vrillage des bouts de la voilure et le lobe de la voilure comme cela sera expliqué dans la suite de la description. Tel que cela ressort plus précisément de la Fig. 3, l'aile 1 comporte également un dispositif 21 pour commander en vol le système piloté 20 de modification de la tension transversale de la voile souple 11. A cet effet, le dispositif de commande 21 comporte un organe de commande 22 associé à la structure de pilotage 3 et agissant par l'intermédiaire d'une transmission 23 sur le système piloté 20 de modification de la tension transversale de la voile souple 11. Dans l'exemple illustré, la transmission 23 est un câble déplacé par l'organe de commande 22 de type manuel tel qu'une poignée comme cela sera expliqué dans la suite de la description. Selon un exemple préféré de réalisation, le système piloté 20 de modification de la tension transversale de la voile souple 11 comporte un mécanisme 25 d'écartement et de rapprochement des deux demi-voiles 111, 112 entre elles, afin de diminuer ou d'augmenter la tension transversale de la voile 11 au niveau sensiblement. du bord de fuite 13 lors respectivement de l'écartement ou du rapprochement 25 des deux demi-voiles. De préférence, ce mécanisme d'écartement et de rapprochement 25 est monté sensiblement au centre et sous la surface de l'extrados de la voilure souple 2 à proximité du bord de fuite 13. Dans l'exemple de réalisation illustré, le mécanisme d'écartement et de rapprochement 25 agit sur les demi-voiles 111 et 112 par l'intermédiaire de deux lattes 30 fixées chacune à une demi-voile 111,112. Dans l'exemple illustré, les deux lattes 30 s'étendent longitudinalement sensiblement du bord d'attaque 12 jusqu'au bord de fuite 13. Les deux lattes 30 s'étendent ainsi de part et d'autre de la quille 7 dans la partie centrale de la voilure souple 2. Dans l'exemple illustré, les deux lattes 30 sont fixées chacune et à proximité de la partie avant 71 de la quille 7 sur un longeron de bord d'attaque 8 différent. De préférence, les deux lattes 30 sont montées sur les axes de rotation et de montage des longerons de bord d'attaque 8. Les deux lattes 30 sont fixées de toute manière appropriée aux demi-voiles 111, 112. Il est à noter qu'il peut être envisagé que les deux lattes 30 ne se trouvent pas fixées aux longerons de bord d'attaque 8, mais en étant simplement montées solidaires de la voile 11. Il est à noter que l'effort d'écartement et de rapprochement exercé par le mécanisme 25 sur les lattes 30 permet de répartir selon la direction longitudinale, la tension exercée sur les demi-voiles 111, 112. Bien entendu, le mécanisme d'écartement et de rapprochement 25 peut agir directement sur les deux demi-voiles 111, 112. Dans ce cas, les efforts de traction et de relâchement sont plutôt localisés en se répercutant directement dans la voile 11. Le mécanisme d'écartement et de rapprochement 25 comporte des palans 32 agissant sur les demi-voiles 111, 112. Dans l'exemple illustré, des palans 32 sont montés en série sur chaque latte 30, à partir de son extrémité libre s'établissant sensiblement au niveau du bord de fuite 13. Les palans 32 sont commandés par le câble 23 faisant partie du dispositif de commande 21. Le câble 23, qui passe alternativement d'un palan 32 d'une latte 30 au palan 32 de l'autre latte 30, est monté jusqu'à un enrouleur 36 dont le pilotage en rotation est assuré par l'organe de commande 22 tel qu'une poignée. Le câble 23 est monté pour s'étendre sensiblement parallèlement à la quille 7 jusqu'à une poulie de renvoi 37 située sensiblement à l'aplomb d'un montant 4 du trapèze 3 le long duquel le câble 23 est monté. L'enrouleur 36 est fixé par exemple sur le montant 4 à proximité de la barre de contrôle 5. La rotation de l'enrouleur 36 dans un sens conduit à l'enroulement du câble 23 autour de l'enrouleur de sorte que cette traction du câble 23 provoque le rapprochement entre eux des palans 32 portés par les lattes 30 (Fig. 7, 8, 9), alors que la rotation de l'enrouleur dans un sens contraire conduit au dévidage du câble 23 dont le relâchement conduit à l'écartement entre eux des palans 32 portés par les lattes 30 (Fig. 4, 5, 6). Il est à noter que le mécanisme d'écartement et de rapprochement 25 agit principalement pour exercer l'effort de traction puisque le relâchement est assuré essentiellement par la tension de la voile. Bien entendu, la modification de la tension transversale de la voile souple 11 peut être réalisée différemment d'un mécanisme d'écartement et de rapprochement 25 agissant sur les demi-voiles. Le système piloté 20 de modification de la tension transversale de la voile souple 11 peut comporter un mécanisme assurant un effort de traction et de relâchement transversale permettant d'augmenter ou de diminuer la tension transversale de la voile 11 au moins au niveau de son bord de fuite 13. Dans l'exemple illustré, le dispositif 21 pour commander le système piloté 20 de modification de la tension transversale de la voile 1.1 est du type manuel. Bien entendu, il peut être prévu de mettre en oeuvre un dispositif de commande 21 motorisé. Selon cette variante, un enrouleur motorisé électrique peut être monté sur la quille 7. Cet enrouleur motorisé qui assure l'enroulement ou le déroulement du câble 23 est piloté par un organe de commande 22 tel un boîtier de commande à bouton fixé sur la structure de pilotage 3 et relié électriquement à l'enrouleur motorisé. Dans le même sens, le mécanisme d'écartement et de rapprochement 25 est, dans l'exemple illustré, réalisé par des palans associés à un câble. Bien entendu, le mécanisme d'écartement et de rapprochement 25 peut être réalisé différemment par exemple, par un vérin. Selon une variante préférée de réalisation, le système piloté 20 de modification de la tension transversale de la voile souple 11 comporte un organe de sécurité 40 pour limiter l'écartement entre les deux demi-voiles 111, 112 à une valeur limite. Dans l'exemple de réalisation illustré, cet organe de sécurité 40 est réalisé par une sangle limitant l'écartement entre les demi-voiles 111, 112. Tel que cela ressort plus précisément de la Fig. 3, cette sangle de sécurité 40 est fixée sur les deux lattes 30 à proximité du bord de fuite 13. Cet organe de sécurité 40 permet ainsi de limiter le relâchement de la voile souple 11 à une valeur limite. Cet organe de sécurité 40 joue son rôle notamment lors d'une casse du câble 23. Selon une variante préférée de réalisation, la voile souple 11 comporte au niveau du mécanisme d'écartement et de rapprochement 25 et en direction des bouts de la voilure, des renforts transversaux 41 sur lesquels agit le mécanisme d'écartement et de rapprochement 25 (Fig. 2). Ces renforts transversaux 41 disposés dans la voile dans le sens de l'envergure permettent de transmettre l'effort de tension du mécanisme 25 jusqu'à l'extrémité de chaque demi-voile 111, 112. Par exemple, ces renforts transversaux 41 sont réalisés par des bandes de toile renforcée telles que des bandes de toiles en matériaux composites s'étendant à partir des lattes 30 au niveau des palans 32 et jusqu'aux bouts de la voilure. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation la voile souple 11 comporte ente les deux demi-voiles 111, 112, une bande élastique 45 de compensation d'écartement (Fig. 1). En effet, lors du rapprochement vers le centre de la voilure, des demi-voiles 111, 112, la partie de la voile souple située entre les deux zones de traction transversale se déforme en présence d'une voile non élastique. Pour éviter le "bâillement" de la voile 11, la voile 11 présente ainsi entre les deux lattes 30, une bande élastique 45 de compensation permettant d'obtenir une voile toujours tendue entre les deux lattes 30 quelque soit la valeur d'écartement entre ces deux lattes 30. De préférence, cette bande élastique de compensation 45 est amovible pour faciliter l'accès au mécanisme d'écartement et de rapprochement 25 disposés entre les deux lattes 30. Il ressort de la description qui précède que le système piloté 20 de modification de la tension transversale de la voile souple 11 est particulièrement efficace et simple de mise en oeuvre. Un tel système 20 permet de conjuguer simultanément avec une seule commande, le réglage de la vitesse à effort nul, de l'aile 1 et l'adaptation de la géométrie de la voilure souple 2 à cette vitesse en agissant sur le vrillage de la voilure souple 2 et le lobe (ou mou) de la voilure souple 2. Les Figures 4 à 9 permettent d'expliciter et d'illustrer le principe de l'invention. Le système piloté de modification 20 permet ainsi de modifier la configuration de la voilure souple 11 afin de placer cette dernière soit dans une configuration dite relâchée (Fig. 4 à 6) soit dans une position dite tendue illustrée aux Fig. 7 à 9. Dans la position dite relâchée (Fig. 4 à 6), le mécanisme d'écartement et de rapprochement 25 n'exerce pratiquement pas d'effort de traction sur les deux demi-voiles 111, 112. Les demi-voiles 111r 112 présentent un lobe ou un mou 1 relativement important. Pour mémoire, le lobe I correspond à la distance pris au niveau du bord de fuite 13 entre le plan passant par les extrémités de chaque demi-voile (bout et centre de la voilure) et le sommet de la demi-voile. Pour cette configuration dite relâchée, il est à noter qu'il est obtenu un vrillage important en bout de voilure. Pour mémoire, le vrillage correspond à la différence d'incidence du profil de la voilure entre le centre et l'extrémité de la voilure. Il est à noter que le système piloté 20 permet de passer rapidement à une configuration dite voile tendue telle qu'illustrée aux Fig. 7 à 9. Cette configuration voile tendue est particulièrement avantageuse pour une phase de vol rapide. Cette configuration voile tendue est obtenue en manoeuvrant la manette de commande 22 afin de rapprocher les deux demi-voiles 111, 112. Tel que cela ressort clairement des Fig. 7 à 9, le vrillage des bouts de voilure est diminué ainsi que les lobes I. Dans la mesure où le lobe I est minimal, l'aile 1 présente une parfaite stabilité de route sans tendance à l'engagement des mouvements de roulis. Le vrillage minimal des bouts de voilure procure le meilleur rendement aérodynamique aux faibles incidences et réduit les efforts de tangage. Le centre de poussée aérodynamique reculé augmente la vitesse à effort nul. Lors des phases d'approche et d'atterrissage ou lors d'un vol lent, le système piloté 20 est commandé pour placer la voilure souple 2 dans une configuration dite relâchée telle qu'illustrée aux Fig. 4 à 6. Comme expliqué ci-dessus, le lobe I de la voilure 2 est maximal autorisant un mouvement différentiel important et procurant une meilleure maniabilité en roulis. Le vrillage des bouts de voilure est également maximal de sorte que la partie centrale de la voilure décroche en premier pour garantir un comportement sain et sans surprise aux grandes incidences. Les augmentations du lobe I et du vrillage accroissent la traînée, ce qui est favorable pour l'obtention de pentes d'approches importantes. Le centre de poussée aérodynamique avancé diminue la vitesse à effort nul. Il est à noter que le système piloté 20 permet de contrôler avec précision la valeur de la tension transversale de la voile 11 et par suite, de contrôler avec précision les valeurs du lobe et du vrillage de la voilure souple. En d'autres termes, la voilure souple 2 peut prendre toutes les configurations intermédiaires entre la position tendue extrême et la position relâchée extrême. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, l'aile 1 comporte également un système 50 de modification du réflex du profil de la voilure souple 2 dans la partie centrale de la voile. Pour mémoire, le réflex du profil d'une voilure souple 2 correspond au profil de la voilure 2 prise dans le plan vertical longitudinal et présentant, à partir du bord de fuite 13 et sur la partie arrière de la voilure souple 2, une concavité tournée vers le haut. En d'autres termes le réflex du profil d'une voilure souple correspond à un bord de fuite 13 surélevé. Dans l'exemple de réalisation illustré, le système 50 de modification du réflex du profil de la voilure souple 2 comporte un organe de liaison entre les parties arrière de la voile soumises au mécanisme d'écartement et de rapprochement 25. Cet organe de liaison 50 passe en dessous de la quille 7 de manière à augmenter ou à diminuer le réflex R du profil central de l'aile souple respectivement lors du rapprochement ou de l'écartement des demi-parties 111, 112 de la voile souple. Dans l'exemple illustré, cet organe de liaison est constitué par une sangle fixée sur les deux lattes longitudinales 30 au niveau sensiblement du bord de fuite 13. En position relâchée de la voilure souple 2, telle qu'illustrée à la Fig. 6, l'organe de liaison 50 forme dans le plan vertical, une sorte de "V" ouvert délimité au centre par la quille 7 et à ses extrémités par les lattes longitudinales 30. Dans cette position relâchée, le réflex R du profil central de la voilure souple 2 est minimum. Quand le mécanisme 25 assure le rapprochement entre les deux demi-voiles 111, 112 (Fig. 7 à 9), il apparaît que la configuration de l'organe de liaison 50 change conduisant à un resserrement du "V" conduisant à l'agrandissement en hauteur de l'organe de liaison 50 et à son resserrement au niveau de ses extrémités. Il s'ensuit que le bord de fuite 13 se relève dans la partie centrale de la voilure 2 de sorte que le profil de la voilure augmente son réflex R (Fig. 9). La comparaison entre les Fig. 6 et 9 permet de constater que le bord de fuite 13 est surélevé lors de la configuration tendue (Fig. 9) par rapport à la configuration relâchée (Fig. 6). Le réflex central de la voilure 2 est augmenté simultanément avec la diminution du lobe et du vrillage des bouts de voilure. La diminution du lobe et du vrillage associée à l'augmentation du réflex du profil en partie central engendrent une diminution de traînée et donc une augmentation du rendement permettant des vitesses plus importantes pour une puissance donnée (moindre consommation, vitesse maximum en palier supérieur). De même, il est obtenu un réflex central diminué en combinaison avec une augmentation du lobe et du vrillage de bout de voilure. La diminution du réflex central permet d'obtenir la vitesse la plus basse possible. La diminution de l'incidence du profil central entre le vol lent et le vol rapide due à l'augmentation du réflex modère l'amplitude du débattement de la barre de contrôle 5 entre les deux configurations, ce qui améliore l'ergonomie et le contrôle et accroit la plage de vitesse utilisable. Dans la description qui précède, la structure de pilotage 3 comporte uniquement un trapèze. Bien entendu, cette structure de pilotage 3 peut être différente. Par exemple, la structure de pilotage 3 peut comporter un tricycle accroché à la quille 7 afin de réaliser un ultraléger pendulaire. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS1 - Aile à voilure souple pilotée par déplacement du centre de gravité comportant : - une voilure souple (2) comprenant une quille (7) de support pourvue d'au moins un longeron de bord d'attaque (8) délimitant une flèche, une voile souple (11) étant tendue sur le longeron pour délimiter un bord d'attaque (12) et un bord de fuite (13) et de part et d'autre, deux demi-voiles (111r 112), - et une structure de pilotage (3) supportée par la voilure souple, 10 caractérisée en ce qu'elle comporte : - un système piloté (20) de modification de la tension transversale de la voile (11) au niveau au moins de son bord de fuite (13) pour contrôler au moins le vrillage des bouts de la voilure et le lobe de la voilure, - et un dispositif (21) pour commander en vol le système de 15 modification de la tension transversale (20), comportant un organe de commande (22) associé à la structure de pilotage (3). 2 - Aile à voilure souple selon la revendication 1, caractérisée en ce que le système de modification de la tension transversale (20) comporte un mécanisme (25) d'écartement et de rapprochement des demi-voiles entre 20 elles afin de diminuer ou d'augmenter la tension transversale de la voile au niveau sensiblement du bord de fuite (13) lors respectivement de l'écartement ou du rapprochement des demi-voiles. 3 - Aile à voilure souple selon la revendication 2, caractérisée en ce que le mécanisme d'écartement et de rapprochement (25) agit sur les deux 25 demi-voiles par l'intermédiaire de deux lattes (30) s'étendant longitudinalement sensiblement du bord d'attaque (12) jusqu'au bord de fuite (13) et de part et d'autre de la quille (7) pour s'étendre dans la partie centrale de la voilure souple. 4 - Aile à voilure souple selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée 30 en ce que la voile souple (11) comporte à partir du mécanisme d'écartement et de rapprochement (25) et en direction des bouts d'aile, des renfortstransversaux (41) sur lesquels agit le mécanisme d'écartement et de rapprochement (25). - Aile à voilure souple selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte un organe de sécurité (40) pour limiter l'écartement 5 entre les deux demi-voiles à une valeur limite. 6 - Aile à voilure souple selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que la voile souple (11) comporte entre les deux demi-voiles (111, 112), une bande élastique de compensation d'écartement (45). 7 - Aile à voilure souple selon la revendication 2, caractérisée en ce que le mécanisme d'écartement et de rapprochement (25) comporte des palans (32) fixés sur les demi-voiles tandis que le dispositif de commande (21) comporte un câble (23) actionnant les palans et monté jusqu'à un enrouleur (36) dont le pilotage en rotation est assuré par l'organe de commande (22). 8 - Aile à voilure souple selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comporte un système (50) de modification du réflex (R) du profil de la voilure souple (2), dans la partie centrale de la voilure souple. 9 - Aile à voilure souple selon la revendication 8, caractérisée en ce que le système (50) de modification du réflex (R) du profil de la voilure souple (2) comporte un organe de liaison entre les parties arrières de la voile soumises au mécanisme d'écartement et de rapprochement (25), cet organe de liaison passant en dessous de la quille (7) de manière à augmenter ou diminuer le réflex (R) du profil central de la voilure souple respectivement lors du rapprochement ou de l'écartement des deux-demi voiles (111, 112). 10 - Aéronef à voilure souple, caractérisé en ce qu'il comporte une aile (1) conforme à l'une des revendications 1 à 9 dont la structure de pilotage (3) comporte un tricycle accroché à la quille (7).