Brevet FR2950263A1 — publié le 20110325

La présente invention se rapporte à un boîtier pour un jouet télécommandé. L'invention se rapporte un objet volant jouet télécommandé ou à un véhicule jouet télécommandé et à un boîtier de stockage pour ce jouet. L'objet volant peut, par exemple, être un hélicoptère jouet ou un avion jouet et le véhicule jouet peut être une voiture d'une manière générale. Un boîtier de stockage est prévu pour ranger un objet volant jouet télécommandé ou un véhicule télécommandé. Le boîtier comporte un corps sensiblement en forme de boîte avec un compartiment intérieur. Le compartiment a une plate-forme prévue avec un mouvement entre deux positions, et une porte destinée à se déplacer entre une position ouverte et une position fermée. Il y a une télécommande destinée à actionner la plate-forme et la porte d'une manière choisie et destinée également à commander l'objet volant jouet ou le véhicule jouet. Le boîtier peut faire partie d'un véhicule qui peut avoir des roues. L'une ou plusieurs des dispositions suivantes est avantageusement prévue : - la plate-forme et la porte peuvent fonctionner de manière interdépendante ou indépendamment en réponse à 25 une ou plusieurs commandes de la télécommande ; - la télécommande comprend des éléments de commande pour l'actionnement de la plate-forme et de la porte et des éléments de commande pour la commande du jouet ; 30 - des éléments de commande pour la commande du jouet commandent au moins le mouvement directionnel du jouet et un compartiment intérieur pour le corps est prévu pour le stockage du jouet quand il n'est pas utilisé ; - la télécommande fonctionne de telle sorte que, quand la porte est fermée, la deuxième commande agit de façon à tout d'abord ouvrir la porte et ensuite soulever la plate-forme ; - la télécommande fonctionne de telle sorte que, quand la plate-forme est soulevée, la première commande agit de façon à tout d'abord abaisser la plate-forme et ensuite fermer la porte ; - la télécommande comprend à la fois la première commande et la deuxième commande sur le corps d'un émetteur de télécommande, la télécommande ayant d'autres commandes afin de commander le jouet, de manière sélective un objet volant. Les caractéristiques et les buts de la présente invention deviendront plus évidents en se référant à la description suivante en liaison avec les dessins annexés dans lesquels des références identiques désignent des éléments identiques et dans lesquels : La figure 1 est une vue montrant un mode de 20 réalisation du boîtier, de la télécommande et de l'objet volant jouet selon la présente invention. La figure 2 est une vue montrant un mode de réalisation du boîtier, de la télécommande et du véhicule jouet télécommandé selon la présente invention. 25 La figure 3 est une vue en perspective d'un mode de réalisation du boîtier pour un jouet télécommandé selon la présente invention. La figure 4 est une vue de dessus d'un mode de réalisation du boîtier pour un jouet télécommandé selon la 30 présente invention. La figure 5 est une vue de dessous d'un mode de réalisation du boîtier pour un jouet télécommandé selon la présente invention. La figure 6 est une vue de face d'un mode de réalisation du boîtier pour un jouet télécommandé selon la présente invention. La figure 7 est une vue par l'arrière d'un mode 5 de réalisation du boîtier pour un jouet télécommandé selon la présente invention. La figure 8 est une vue en perspective d'un mode de réalisation du boîtier pour un jouet télécommandé selon la présente invention. 10 La figure 9 est une vue en perspective d'un mode de réalisation du boîtier pour un jouet télécommandé selon la présente invention. La figure 10 montre un mode de réalisation d'un ensemble de plate-forme et de porte pour le boîtier pour un 15 jouet télécommandé selon la présente invention. La figure 11 montre un mode de réalisation d'un ensemble de plate-forme et de porte pour le boîtier pour un jouet télécommandé selon la présente invention. La figure 12 montre un mode de réalisation d'un 20 ensemble de plate-forme et de porte pour le boîtier pour un jouet télécommandé selon la présente invention. La figure 13 montre un mode de réalisation d'un ensemble de plate-forme et de porte pour le boîtier pour un jouet télécommandé selon la présente invention. 25 La figure 14 montre un mode de réalisation d'un ensemble de plate-forme et de porte pour le boîtier pour un jouet télécommandé selon la présente invention. La figure 15 montre un mode de réalisation d'un ensemble de plate-forme et de porte pour le boîtier pour un 30 jouet télécommandé selon la présente invention. La figure 16 montre un mode de réalisation d'un ensemble de plate-forme et de porte pour le boîtier pour un jouet télécommandé selon la présente invention. La figure 17 montre un mode de réalisation d'un ensemble de plate-forme et de porte pour le boîtier pour un jouet télécommandé selon la présente invention. La figure 18 montre un mode de réalisation d'une 5 télécommande pour un objet volant et un boîtier télécommandés selon la présente invention. Les figures 1 et 2 montrent des systèmes comprenant un boîtier de stockage 100, un exemple de télécommande 200 et un exemple d'objet volant jouet 10 télécommandé 300a et de véhicule jouet télécommandé 300b respectivement, montrant une relation de communication entre la télécommande 200 et l'objet volant jouet télécommandé 300a et le véhicule jouet télécommandé 300b. La figure 1 montre l'objet volant jouet télécommandé 300a 15 sous la forme d'un hélicoptère, cependant, dans d'autres exemples, il peut s'agir d'un avion ou d'un autre objet volant différent tel qu'un OVNI et autres. La figure 2 montre le véhicule jouet télécommandé 300b sous la forme d'une voiture, cependant, dans d'autres exemples, il peut 20 s'agir d'un camion, d'un char d'assaut ou d'un autre véhicule différent tel qu'une motocyclette et autres. Le boîtier 100 procure une zone sûre et protégée pour le stockage et le transport de l'objet volant jouet 300a ou du véhicule jouet 300b qui peuvent être fragiles. 25 Si l'on se réfère aux figures 2 à il, le boîtier de stockage 100 est destiné au stockage du jouet télécommandé. Le boîtier 100 comporte un corps sensiblement en forme de boîte 2 avec un compartiment intérieur 4. Le compartiment 4 a une plate-forme 6 avec un mouvement entre 30 deux positions, et une porte 8, la porte 8 comprenant deux panneaux de porte, destinés à se déplacer entre une position ouverte et une position fermée. Les deux positions de la porte 8 sont respectivement représentées sur la figure 8 et la figure 3. La télécommande 200 est prévue pour actionner la plate-forme 6 et la porte-8 d'une manière choisie et également pour faire fonctionner l'objet volant jouet 300a ou le véhicule télécommandé 300b. Le boîtier 100 est de préférence une partie d'un véhicule, tel qu'un camion et peut avoir des roues 10. Le boîtier 100 a également une source d'énergie et un deuxième compartiment 12 pour le stockage de la source d'énergie, telle que des batteries. Le compartiment intérieur 4 du boîtier 100 est accessible par l'intermédiaire de la porte 8 quand la porte 8 est dans la position ouverte. La porte 8 comprend deux panneaux latéraux fixés de manière articulée sur le corps du boîtier 100, mais peut se composer d'une unique porte et d'autres configurations sont possibles. La porte 8 est mobile de façon pivotante pour permettre un accès au compartiment intérieur 4 en déplaçant de façon pivotante un ou plusieurs panneaux de la porte 8 vers une position ouverte. La plate-forme 6 peut être actionnée par un moteur 14 afin de déplacer la plate-forme 6 vers le haut de façon à être sensiblement en affleurement avec le dessus du boîtier 100, ou vers le bas de façon à être à l'intérieur du compartiment de telle sorte que la porte 8 peut être fermée au-dessus du jouet télécommandé. Le moteur 14 est actionné par la source d'énergie. La source d'énergie peut comprendre une connexion pour le raccordement de la source d'énergie au jouet télécommandé afin de charger une batterie rechargeable du jouet. Si l'on se réfère aux figures 12 à 17, il y a un châssis 18 du boîtier 100. Les figures 12 à 14 montrent la porte 8 dans la position fermée et la plate-forme 6 dans la position abaissée pour le stockage du jouet télécommandé. Les figures 15 à 17 montrent le châssis 18 avec la porte 8 dans la position ouverte et la plate-forme 6 dans la position relevée pour le lancement ou l'atterrissage dans le cas de l'objet volant jouet 300a. La plate-forme 6 est supportée par deux jambes 34a et 34b qui sont configurées dans une configuration en croix, reliées de manière articulée et de sorte qu'au moins une peut coulisser par rapport au châssis 18 de façon à permettre un mouvement vers le haut et vers le bas de la plate-forme 6 par l'intermédiaire d'un bras de levage 38. Le bras de levage 38 peut pivoter dans une direction représentée par la flèche 36. Comme cela est également représenté dans les figures 12 à 17, il y a un système 16 pour l'ouverture et la fermeture des panneaux de la porte 8 et pour le soulèvement et l'abaissement de la plate-forme 6. Le système 16 est entraîné par le moteur 14 et se compose d'un ressort 20, d'un premier ensemble de pignons 30, d'un deuxième ensemble de pignons 32, d'un arbre de pignon 28, d'un pignon de came 40, d'un suiveur de came 42, d'un premier ensemble de poulies 22, d'un deuxième ensemble de poulies 24 et d'un ensemble de courroies 28. Chaque élément individuel dans un ensemble est destiné à l'actionnement d'un panneau individuel de la porte 8. Quand le moteur 14 tourne, il engage les pignons 30 qui font tourner l'arbre de pignon 28. L'arbre de pignon 28 engage le pignon de came 40. Le pignon de came 40 a des dents destinées à engager les deuxièmes pignons 32. Les deuxièmes pignons 32 sont reliés à et tournent, dans le sens de rotation des pignons 32, avec les premières poulies 22. Les premières poulies 22 engagent les courroies 26 afin de faire tourner les deuxièmes poulies 24. Chacune des poulies dans l'ensemble de poulies 24 est reliée à un panneau de porte 8, de telle sorte que, quand les poulies 24 tournent, les panneaux de la porte 8 s'ouvrent si la porte 8 est fermée, ou se ferment si les panneaux de la porte 8 sont ouverts, par articulation autour de l'axe de la poulie respective 24 dans la direction indiquée par la flèche 38. Lorsque le pignon de came 40 tourne, le suiveur de came 42 est engagé afin de soulever le bras de levage 38 avec lequel le suiveur de came est relié en engagement, comme cela est représenté dans les figures 13 et 16, afin de soulever ou abaisser ainsi la plate-forme 6. Il y a un décodeur de position 45 ou capteur en tant que partie d'un circuit imprimé. Le décodeur 45 détecte un angle de rotation de l'arbre de pignon 28 et par conséquent la position de la porte 8 et de la plate-forme 6. En réponse, le décodeur envoie un signal rapportant la position de la porte 8 et de la plate-forme à un microcalculateur afin de commander le moteur 14 en conséquence en réponse à des commandes d'actionnement reçues de la télécommande 200. Si l'on se réfère à la figure 18, la télécommande 200 comprend des éléments de commande 202A et 202B pour l'actionnement de la plate-forme 6 et de la porte 8 et des éléments de commande 204A et 204B destinés à commander l'objet volant. Les éléments de commande 204A et 204B commandent au moins le mouvement directionnel de l'objet volant jouet. La plate-forme 6 et la porte 8 peuvent être actionnées de manière interdépendante ou indépendamment en réponse à une ou plusieurs commandes de la télécommande 200. Un utilisateur peut enfoncer l'élément de commande 202A pour basculer entre ouverture et fermeture de la porte 8, c'est-à-dire enfoncer pour ouvrir et enfoncer de nouveau pour fermer la porte 8 et enfoncer l'élément de commande 202B pour soulever et abaisser la plate-forme 6. Si la porte 8 est fermée, l'utilisateur peut enfoncer l'élément de commande 202B, ce qui ouvre la porte 8 et soulève la plate-forme 6. Si la plate-forme 6 est déjà haute, dans la position soulevée, l'utilisateur peut enfoncer l'élément de commande 202A pour abaisser la plate-forme 6 et fermer la porte 8. La procédure opérationnelle générale de la porte 8 et de la plate-forme 6 décrite comme interdépendante 5 et/ou indépendante est la suivante : 1. On enfonce le bouton 202A pour basculer entre ouverture et fermeture de la porte, c'est-à-dire que l'on enfonce pour ouvrir et l'on enfonce une nouvelle fois pour fermer la porte. 2. On enfonce le bouton 202B pour basculer entre soulèvement et abaissement de la plate-forme. 3. Si la porte est fermée, l'enfoncement du bouton 202B peut tout d'abord ouvrir la porte et ensuite soulever la plate-forme. 4. Si la plate-forme est soulevée, l'enfoncement du bouton 202A peut tout d'abord abaisser la plate-forme et ensuite fermer la porte. La télécommande 200 comprend une première commande 202A pour commuter ou basculer de manière 20 sélective le moteur 14 dans le boîtier 100 afin d'ouvrir ou fermer la porte 8. Il y a également une deuxième commande 202B pour commuter ou basculer de manière sélective le moteur 14 dans le boîtier 100 afin de soulever ou abaisser la plate-forme 6. 25 La télécommande 200 fonctionne de telle sorte que, quand la porte 8 est fermée, la deuxième commande 202B peut être actionnée pour tout d'abord ouvrir la porte 8 et pour ensuite soulever la plate-forme 6. Quand la plate-forme 6 est soulevée, la première commande 202A peut être 30 actionnée pour tout d'abord abaisser la plate-forme 8 et pour ensuite fermer la porte 8. La télécommande 200 comprend à la fois la première commande 202A et la deuxième commande 202B sur le corps 206 de l'émetteur de télécommande 200, la 10 15 télécommande ayant d'autres commandes afin de commander l'objet volant 300a. Dans un exemple, la télécommande 200 peut comporter en outre des commandes additionnelles afin de commander à distance les mouvements en marche avant, en marche arrière et de direction du boîtier 100 quand le boîtier 100 est un véhicule. Dans un autre exemple, la télécommande 200 peut comprendre un commutateur ou un bouton qui permettraient à la télécommande 200 de basculer de la conduite ou la commande du boîtier de véhicule 100 au pilotage ou à la commande de l'objet volant jouet 300a. L'objet volant jouet 300a, par exemple, peut être un hélicoptère jouet télécommandé. Un hélicoptère jouet télécommandé comporte un fuselage, un moteur et une batterie pour le moteur. Le moteur peut être commandé par un dispositif de commande à distance, tel que la télécommande 200, éloigné du fuselage. L'hélicoptère a un rotor principal avec au moins deux pales. Les pales définissent un plan de rotation du rotor principal. Le rotor principal est entraîné par un arbre de rotor, sur lequel les pales sont montées. Il y a un rotor de queue entraîné par un deuxième arbre de rotor dirigé transversalement par rapport à l'arbre de rotor du rotor principal et un rotor auxiliaire entraîné par l'arbre de rotor du rotor principal dans le sens de rotation du rotor principal. Le rotor auxiliaire est monté de telle sorte qu'un premier axe longitudinal du rotor auxiliaire forme un angle aigu avec un deuxième axe longitudinal d'une des pales du rotor principal. L'angle aigu est déterminé lorsqu'il est vu depuis le dessus du plan de rotation. Le rotor auxiliaire a un autre plan de rotation espacé du plan de rotation du rotor principal. Le rotor principal et le rotor auxiliaire sont liés l'un à l'autre par une tringlerie, de telle sorte que le rotor auxiliaire est monté en relation oscillante sur un arbre oscillant prévu de manière globalement transversale à l'arbre de rotor du rotor principal. Le mouvement d'oscillation est dirigé de manière relative vers le haut et vers le bas autour de l'arbre oscillant, de telle sorte que le mouvement d'oscillation du rotor d'auxiliaire commande un angle d'incidence des pales du rotor principal. Une fois que la porte 8 est ouverte et la plate-forme 6 est en position haute, l'objet volant 300a peut être commandé afin de décoller de la plate-forme 6 et voler. Le jouet télécommandé est pourvu d'un récepteur, de telle sorte qu'il peut être commandé à distance au moyen de la télécommande 200. Le boîtier 100 a également un récepteur, de telle sorte qu'il peut être commandé à distance au moyen de la télécommande 200 également. Différents protocoles de transmission à distance sans fil peuvent être utilisés pour communiquer entre l'objet volant jouet 300a et la télécommande 200 et le boîtier 100 et la télécommande 200. Dans un exemple, une transmission de données par infrarouge (IR) est utilisée. Des télécommandes utilisent des diodes électroluminescentes infrarouges (IRED) pour émettre le rayonnement infrarouge. Les diodes électroluminescentes infrarouges pointent dans différentes directions de façon à obtenir un faisceau large pour une meilleure couverture de signal. Le faisceau est modulé, c'est-à-dire commuté en marche et arrêt, afin de coder les données. Un récepteur dans le boîtier 100 et/ou l'objet volant jouet 300a peut utiliser une photodiode en silicium pour convertir le rayonnement infrarouge en un courant électrique et répond à un signal à pulsation rapide créé par l'émetteur à l'intérieur de la télécommande 200, et filtre le rayonnement infrarouge à changement lent de la lumière ambiante. Le microcalculateur et le circuit imprimé situés à l'intérieur du boîtier 100 traitent également des signaux provenant d'un récepteur IR dans le boîtier 100, afin de diriger, faire se déplacement le boîtier 100 en marche avant et en marche arrière et faire fonctionner le système 16 pour la porte 8 et la plate-forme 6 en réponse à des commandes d'actionnement provenant de la télécommande 200. Le microcalculateur peut également être utilisé pour générer des effets lumineux et sonores pour le boîtier 100. Si l'on se réfère à la figure 11, à la place des panneaux de porte 8 s'ouvrant vers le haut de telle sorte qu'un objet volant jouet 300a peut décoller de la plate-forme 6, la porte 8 peut s'ouvrir à l'arrière du boîtier 100, comme cela est représenté par une flèche de mouvement directionnel entre la porte 8 et l'arrière du boîtier 100 dans la figure 11, de telle sorte que le véhicule jouet 300b, tel qu'une voiture, peut sortir du boîtier 100. L'extrémité avant de la plate-forme 6 peut se soulever, comme cela est représenté par une flèche de mouvement directionnel entre la plate-forme 6 et le bras de levage 38 dans la figure 11, avec pour résultat une plate-forme inclinée quand l'utilisateur enfonce la deuxième commande 202B. Ceci peut permettre au véhicule jouet 300b de sortir par la porte arrière par la force de la gravité, ou bien il peut être conduit vers la sortie par l'utilisateur. La plate-forme 6 peut comprendre une bande de roulement pour l'accroche des pneumatiques du véhicule télécommandé 300b. De plus, il peut y avoir une marche sur la plate-forme 6 pour empêcher le véhicule télécommandé 300b de rouler par inadvertance vers le bas de la plate-forme 6 sans instruction de l'utilisateur. Ainsi, dans la position ouverte, la porte 8 permet au compartiment 4 d'être accessible depuis l'arrière du boîtier 100 et la plate-forme 6 peut être actionnée par le moteur 14 afin de déplacer la plate-forme 6 vers le haut au niveau d'une extrémité telle que la plate-forme 6 est inclinée vers le bas, comme cela est représenté dans la figure 17, pour permettre à un véhicule jouet de descendre en roulant vers le bas le long de la plate-forme 6 et sortir du boîtier 100. Dans un tel exemple, les commandes sur la télécommande 200 et le système 16 continuent à fonctionner comme cela a été décrit ci-dessus. Dans un autre exemple, les panneaux de la porte 8 peuvent s'ouvrir à partir du dessus du boîtier 100, comme ils le faisaient pour l'objet volant jouet 300a, et de plus la porte arrière peut s'ouvrir. La plate-forme 6 peut s'incliner pour permettre au véhicule jouet 300b de sortir par la porte arrière du boîtier 100 par la force de la gravité ou bien il peut être conduit vers la sortie par l'utilisateur. Dans un tel exemple, la porte arrière peut devenir une partie d'une rampe à partir de laquelle le véhicule jouet 300b peut rouler vers le bas pour la conduite ou rouler vers le haut pour le stockage et/ou le transport. La télécommande 200 est en forme de boîte globalement rectangulaire. Les commandes 202A et 202B de la télécommande 200 sont situées sur une partie supérieure du corps 206 et les commandes 204A et 204B sont situées sur une face avant du corps 206. Bien que le boîtier pour un jouet télécommandé ait été décrit en termes de ce qui est actuellement considéré comme les modes de réalisation les plus pratiques et préférés, il est évident que l'invention ne doit pas être limitée aux modes de réalisation décrits. Il est prévu de couvrir les différentes modifications et agencements similaires inclus dans l'esprit et la portée de l'invention. REVENDICATIONS1. Boîtier de stockage (100) pour le rangement d'un jouet télécommandé (300a 300b), le boîtier (100) comportant 5 un corps sensiblement en forme de boîte (2) avec un caractérisé en ce que le une plate-forme (6) prévue positions, et une porte (8) une position ouverte et une compartiment (4), et une télécommande (200) destinée à actionner la plate-forme (6) et la porte (8) d'une manière choisie. 2. Boîtier de stockage (100) selon la revendication 15 1, caractérisé en ce que la plate-forme (6) et la porte peuvent fonctionner de manière interdépendante indépendamment en réponse à une ou plusieurs commandes de la télécommande (200). 20 3. Boîtier de stockage (100) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le boîtier (100) est une partie d'un véhicule, le véhicule ayant des roues (10). 25 4. Boîtier de stockage (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la télécommande (200) comprend des éléments de commande (202A, 202B) pour l'actionnement de la plate-forme et de la porte et des éléments de commande (204A, 204B) pour la commande 30 du jouet. 5. Boîtier de stockage (100) selon la revendication 4, caractérisé en ce que des éléments de commande (204A, 204B) pour la commande du jouet commandent au moins le compartiment intérieur (4), compartiment intérieur (4) a avec un mouvement entre deux destinée à se déplacer entre 10 position fermée pour le (8) ou5mouvement directionnel du jouet (300a ; 300b), et en ce qu'un compartiment intérieur (4) pour le corps est prévu pour le stockage du jouet (300a ; 300b) quand il n'est pas utilisé. 6. Boîtier de stockage (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comportant en outre un deuxième compartiment (12) pour des batteries. 10 7. Boîtier de stockage (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la porte (8) est mobile de façon pivotante afin de permettre un accès au compartiment intérieur (4) en déplaçant de façon pivotante un ou plusieurs panneaux de porte vers une 15 position ouverte. 8. Boîtier de stockage (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la plate-forme (6) peut être actionnée par un moteur (14) afin de 20 déplacer la plate-forme (6) vers le haut de façon à être sensiblement en affleurement avec le dessus du boîtier (100), ou vers le bas de façon à être à l'intérieur du compartiment de telle sorte que la porte (8) peut être fermée au-dessus du jouet (300a ; 300b). 25 9. Boîtier de stockage (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la télécommande (200) comprend une première commande (202A) afin de commuter de manière sélective un moteur (14) dans 30 le boîtier (100) de façon à ouvrir ou fermer la porte (8) ; et une deuxième commande (202B) afin de commuter de manière sélective un moteur (14) dans le boîtier (100) de façon à soulever ou abaisser la plate-forme (6). 10. Boîtier de stockage (100) selon la revendication 9, caractérisé en ce que la télécommande (200) fonctionne de telle sorte que, quand la porte (8) est fermée, la deuxième commande (202B) agit de façon à tout d'abord ouvrir la porte (8) et ensuite soulever la plate-forme (6). 11. Boîtier de stockage (100) selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que la télécommande (200) fonctionne de telle sorte que, quand la plate-forme (6) est soulevée, la première commande (202A) agit de façon à tout d'abord abaisser la plate-forme (6) et ensuite fermer la porte (8). 12. Boîtier de stockage (100) selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que la télécommande (200) comprend à la fois la première commande (202A) et la deuxième commande (202B) sur le corps (206) d'un émetteur de télécommande, la télécommande ayant d'autres commandes afin de commander le jouet, de manière sélective un objet volant (300a). 13. Boîtier de stockage (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le jouet est un hélicoptère jouet télécommandé (300a) comportant un fuselage, un moteur et une batterie pour le moteur, le moteur pouvant être commandé par un dispositif de commande éloigné du fuselage ; un rotor principal avec au moins deux pales, les pales définissant un plan de rotation du rotor principal, le rotor principal étant entraîné par un arbre de rotor, sur lequel les pales sont montées ; un rotor de queue entraîné par un deuxième arbre de rotor dirigé transversalement à l'arbre de rotor du rotor principal ; un rotor auxiliaire entraîné par l'arbre de rotor du rotor principal dans le sens de rotation du rotor principal, lerotor auxiliaire étant monté de telle sorte qu'un premier axe longitudinal du rotor auxiliaire forme un angle aigu avec un deuxième axe longitudinal d'une des pales du rotor principal, l'angle aigu étant déterminé lorsqu'il est vu depuis le dessus du plan de rotation, le rotor auxiliaire ayant un autre plan de rotation qui est espacé du plan de rotation, le rotor principal et le rotor auxiliaire étant liés l'un à l'autre par une tringlerie, de telle sorte que le rotor auxiliaire est monté en relation d'oscillante sur un arbre oscillant prévu globalement transversalement à l'arbre de rotor du rotor principal et le mouvement d'oscillation étant dirigé de manière relative vers le haut et vers le bas autour de l'arbre oscillant, de telle sorte que le mouvement d'oscillation du rotor d'auxiliaire commande un angle d'incidence des pales du rotor principal. 14. Boîtier de stockage (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le jouet est un véhicule (300b), tel qu'une voiture et, en position ouverte, la porte (8) permet au compartiment (4) d'être accessible depuis l'arrière du boîtier (100) et la plate-forme (6) peut être actionnée par un moteur (14) afin de déplacer la plate-forme vers le haut au niveau d'une extrémité telle que la plate-forme (6) est inclinée vers le bas pour permettre au véhicule jouet de rouler vers le bas le long de la plate-forme et de sortir du boîtier de stockage (100).