Brevet FR2959306A1 — publié le 20111028

PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETERMINATION DES POSITIONS DE CAPTEURS REPARTIS LE LONG D'UNE CANALISATION MODULAIRE ET INSTALLATION DE SURVEILLANCE EQUIPEE D'UNE TELLE CANALISATION DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention relève du domaine des canalisations modulaires et des installations de surveillance des dites canalisations. L'invention relève notamment du domaine des canalisations électriques préfabriquées, et de la surveillance de la température en différents points des dites canalisations. L'invention concerne en particulier un procédé de détermination des positions de capteurs répartis le long d'une canalisation modulaire pourvue de modules de canalisation, lesdits capteurs étant disposés sur au moins une branche de ladite canalisation et destinés à mesurer une grandeur physique, telle que la température, en différents points de ladite branche. L'invention concerne également un dispositif de détermination des positions de capteurs répartis le long d'une canalisation modulaire pourvue de modules de canalisation, lesdits capteurs étant disposés sur au moins une branche de ladite canalisation et destinés à mesurer une grandeur physique en différents points de ladite branche. L'invention concerne également une installation de surveillance pour canalisation modulaire pourvue de modules de canalisation, ladite installation comportant des capteurs répartis le long de ladite canalisation modulaire pour mesurer une grandeur physique en différents points de ladite canalisation et un dispositif de détermination des positions desdits capteurs. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Le brevet américain US5,319,356 décrit un appareil de surveillance de la température en différents points d'une canalisation électrique comportant des capteurs de température répartis le long de ladite canalisation et reliés à une unité de traitement aux moyens de câbles. Dans un tel appareil de surveillance, la localisation des capteurs de température peut être réalisée en suivant les câbles les reliant à l'unité de traitement. Dans une configuration comportant un plus grand nombre de capteurs répartis sur l'ensemble de la canalisation, la détermination des positions de ces capteurs et l'établissement d'une cartographie desdits capteurs peut être fastidieuse. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention vise à remédier aux inconvénients des procédés de détermination des positions de capteurs répartis le long d'une canalisation modulaire selon l'art antérieur. Un objet de l'invention concerne donc un procédé de détermination des positions de capteurs répartis le long d'une canalisation modulaire pourvue de modules de canalisation, lesdits capteurs étant disposés sur au moins une branche de ladite canalisation et destinés à mesurer une grandeur physique en différents points de ladite branche, ledit procédé étant caractérisé en ce que chacun desdits capteurs est lié à l'un desdits modules de canalisation, ledit procédé étant itératif et permettant de traiter, à chaque itération, un module de canalisation d'une même branche dans l'ordre de leur connexion les uns à la suite des autres en partant d'un module de canalisation d'origine, ledit procédé comprenant pour chaque itération et pour le module de canalisation à traiter de ladite branche pendant ladite itération : - l'incrémentation de la valeur d'un paramètre d'indexation, la lecture d'un identifiant d'un capteur de ladite branche lié au dit module de canalisation à traiter, la lecture d'un type de module de canalisation correspondant au dit module de canalisation à traiter, - la détermination de la position du capteur de ladite branche lié au dit module de canalisation à traiter en fonction dudit type de module de canalisation et de la position du capteur lié au module de canalisation traité lors de l'itération précédente, et - l'association à la valeur dudit paramètre d'indexation dudit identifiant du capteur de ladite branche lié au dit module de canalisation à traiter et de ladite position. De préférence, la grandeur physique correspond à une température. De préférence, le procédé comprend, en outre, pour chaque itération et pour le module de canalisation à traiter d'une même branche pendant ladite itération, l'association à la valeur du paramètre d'indexation d'un identifiant d'un capteur lié à un module de canalisation traité à l'itération précédente. De préférence, le procédé comprend la lecture préalable d'une adresse d'un coordinateur couvrant une partie de la canalisation, ledit procédé comprenant, en outre, pour chaque itération et pour le module de canalisation à traiter d'une même branche pendant ladite itération, l'association à la valeur du paramètre d'indexation de ladite adresse du coordinateur. Avantageusement, le procédé comprend une première série d'initialisations comportant : le choix du module de canalisation d'origine à une extrémité de la partie de la canalisation couverte par le coordinateur, l'initialisation de la valeur du paramètre d'indexation à zéro, l'association à la valeur initialisée du paramètre d'indexation d'une position dudit module de canalisation d'origine, et l'association à la valeur initialisée du paramètre d'indexation à un identifiant correspondant à une absence de capteur. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend, en outre, pour chaque itération et pour le module de canalisation à traiter d'une même branche pendant ladite itération, la lecture d'un changement de direction correspondant au dit module de canalisation à traiter, la détermination de la position du capteur lié au dit module de canalisation à traiter étant réalisée en fonction, entre autres, dudit changement de position. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend la détermination de la position du capteur lié au module de canalisation à traiter comporte la détermination d'un écart de positions entre la position du capteur lié au dit module de canalisation à traiter et la position d'un capteur lié à un module de canalisation traité à l'itération précédente. Selon un mode de réalisation, le procédé comporte une seconde série d'initialisations consécutivement au traitement de la totalité des modules de canalisation d'une première branche et préalablement au traitement des modules de canalisation d'une seconde branche dérivée de ladite première branche, ladite seconde série d'initialisations comprenant : la lecture d'une indication de traitement d'une nouvelle branche, la lecture d'un identifiant de début de branche d'un capteur de ladite branche lié à un module de canalisation connecté en amont d'un module de canalisation comportant une dérivation vers ladite seconde branche, et la détermination d'une valeur antérieure du paramètre d'indexation associée au dit identifiant de début de branche. De préférence, la seconde série d'initialisations est suivi par un second traitement du module de canalisation comportant une dérivation vers ladite seconde branche, ledit second traitement comprenant : l'incrémentation de la valeur du paramètre d'indexation, la lecture d'un identifiant d'un capteur de ladite seconde branche lié au dit module de canalisation à traiter, - la lecture d'un type de module de canalisation correspondant au dit module de canalisation à traiter, la détermination de la position du capteur de ladite seconde branche lié au dit module de canalisation à traiter en fonction dudit type de module de canalisation et de la position du capteur associée à la valeur antérieure du paramètre d'indexation, et l'association à la valeur dudit paramètre d'indexation dudit identifiant du capteur de ladite branche lié au dit module de canalisation à traiter, de ladite position, et de la valeur du paramètre d'indexation de l'identifiant du début de branche. L'invention concerne également, un dispositif de détermination des positions de capteurs répartis le long d'une canalisation modulaire pourvue de modules de canalisation, lesdits capteurs étant disposés sur au moins une branche de ladite canalisation et destinés à mesurer une grandeur physique en différents points de ladite branche, ledit dispositif étant caractérisé en ce que chacun desdits capteurs est lié à l'un desdits modules de canalisation, ledit dispositif étant équipé de moyens de traitement permettant un traitement itératif de chaque module de canalisation dans l'ordre de leur connexion les uns à la suite des autres en partant d'un module de canalisation d'origine, lesdits moyens de traitement comprenant pour chaque le module de canalisation à traiter de ladite branche: des moyens d'incrémentation de la valeur d'un paramètre d'indexation, des moyens de lecture pour entrer un identifiant d'un capteur de ladite branche lié au dit module de canalisation à traiter et un type de module de canalisation correspondant au dit module de canalisation à traiter, des moyens de détermination pour déterminer la position du capteur de ladite branche lié au dit module de canalisation à traiter en fonction dudit type de module de canalisation, et - des moyens d'association pour associer à la valeur dudit paramètre d'indexation ledit identifiant dudit capteur de ladite branche lié au dit module de canalisation à traiter et de ladite position. De préférence, le dispositif est conçu pour mettre en oeuvre le procédé décrit précédemment. De préférence, la grandeur physique mesurée en différents points de la canalisation est une température. Selon un mode de réalisation, les moyens de traitement sont disposés dans un boîtier mobile, les moyens de lecture comportant des moyens de transmission sans fil pour émettre un rayonnement vers des moyens récepteurs disposés sur chaque capteur, lesdits moyens de transmission étant conçus pour détecter un signal de contrôle comportant au moins une donnée représentative de l'identifiant dudit capteur, la lecture de l'identifiant d'un capteur étant réalisée par couplage des moyens de transmission des moyens de traitement avec le moyens de réception dudit capteur. De préférence, les moyens de transmission et les moyens de réception de chaque élément de canalisation comportent respectivement un lecteur RFID et une étiquette RFID. Avantageusement, les moyens de transmission et les moyens de réception de chaque élément de canalisation comportent respectivement un lecteur de code à barres et une étiquette imprimée de code à barres. L'invention concerne également une installation de surveillance pour canalisation modulaire pourvue de modules de canalisation, ladite installation comportant des capteurs répartis le long de ladite canalisation modulaire pour mesurer une grandeur physique en différents points de ladite canalisation et un dispositif de détermination des positions desdits capteurs, ladite installation étant caractérisé en ce que ledit dispositif est tel que décrit précédemment, chacun desdits capteurs étant lié à l'un desdits modules de canalisation. De préférence, chaque capteur est disposé sur une jonction de raccordement raccordée sur un côté du module de canalisation auquel ledit capteur est lié. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui suit 20 de modes particuliers de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et représentés dans les figures annexées.. La figure 1 représente un algorithme du procédé de détermination des positions de capteurs répartis le long d'une canalisation modulaire selon l'invention. La figure 2 représente une cartographie des capteurs répartis le long d'une canalisation 25 modulaire établie par le procédé selon l'invention. La figure 3 est une vue de face d'un dispositif de détermination des positions de capteurs répartis le long d'une canalisation modulaire, selon un premier mode de réalisation. La figure 4 est une vue de face d'un tel dispositif, selon un second mode de réalisation. La figure 5 est une vue de face d'un tel dispositif, selon un troisième mode de réalisation. La figure 6 est une vue de face d'un tel dispositif, selon un quatrième mode de réalisation. La figure 7 est une vue en perspective d'une jonction de raccordement disposée entre deux modules de canalisation. La figure 8 est une vue de côté d'un capteur de température destiné à être installé le long d'une canalisation modulaire. Les figures 9 et 10 sont des vues respectivement de profil et frontale d'une jonction de raccordement équipée d'un capteur de température. Les figures 11 et 12 sont des vues respectivement de profil et frontale d'une jonction de 10 raccordement équipée d'un capteur de température, ladite jonction comportant une double peau. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE RÉALISATION Un mode de réalisation du procédé de l'invention est représenté par l'algorithme de la figure 1. Ce procédé permet de déterminer les positions de capteurs référencés de 1 à 9, et 15 répartis le long d'une canalisation modulaire, telle que celle représentée schématiquement à la figure 2. En l'occurrence, cette canalisation est une canalisation électrique préfabriquée, et les capteurs sont destinés à mesurer la température en différents points de ladite canalisation. Dans la canalisation modulaire représentée à la figure 2, chaque capteur 1-9 est disposé sur 20 des branches de ladite canalisation, et notamment entre deux modules de canalisation. Par branche de canalisation, on entend une suite de modules de canalisation connectés les uns à la suite des autres entre deux extrémités de canalisation, comme c'est le cas de la branche comportant les capteurs référencés de 1 à 5. Par branche de canalisation, on entend également une suite de modules de canalisation connectés les uns à la suite des autres entre 25 la dérivation d'un module de canalisation et une extrémité de canalisation, comme c'est le cas de la branche comportant les capteurs 6 à 9. La canalisation modulaire représentée à la figure 2 comprend des modules de canalisation de différents types, en l'occurrence de quatre types. Les types de modules de canalisation TPE représentés sont sept sections droites de 3 mètres 3M, une section droite de 1,5 mètre 1.5M, une section droite de 1 mètre 1M et une dérivation en forme de « T » de 3 mètres T3M. Du fait de la disposition des capteurs entre chaque module de canalisation, il est possible de lier chaque capteur à l'un desdits modules de canalisation. Dans le cas représenté, le capteur 1 est lié à un premier module de type 3M disposé directement à sa gauche, le capteur 2 est quant à lui lié à un second module de type 3M disposé directement à sa gauche... etc. Comme cela est visible sur la figure 1, le procédé est itératif et permet de traiter, à chaque itération, un module de canalisation d'une même branche et le au moins un capteur lié à ce module de canalisation. Ce traitement itératif est réalisé dans l'ordre de connexion des module de canalisation les uns à la suite des autres, et ceci en partant d'un module de canalisation d'origine, en l'occurrence le module de section droite de 3 mètres 3M disposé à gauche du capteur 1. A chaque itération, le procédé comprend l'incrémentation 21 de la valeur d'un paramètre d'indexation IDX. Ce paramètre d'indexation IDX correspond en fait à une adresse attribuée au capteur lié au module de canalisation traité pendant l'itération grâce à laquelle il est possible de localiser ledit capteur. Dans le cas de la canalisation modulaire représentée à la figure 2, les valeurs du paramètre d'indexation IDX correspondent aux références numériques 1-9 attribuées aux capteurs. Le procédé comprend une étape préalable de lecture 23 d'une adresse d'un coordinateur CR couvrant une partie de la canalisation. Cette étape permet à l'installateur de mémoriser l'adresse d'un coordinateur. Le choix de ce coordinateur est établi par rapport au module de canalisation d'origine disposé à une extrémité de la partie de la canalisation couverte par le coordinateur. Lors d'une première série d'initialisation 25, le module de canalisation d'origine de la partie de la canalisation couverte par le coordinateur est choisi, et la position dudit module de canalisation d'origine est considérée comme position de référence par rapport à laquelle les positions des capteurs seront ensuite déterminées. La valeur du paramètre d'indexation IDX est initialisée à zéro. Cette valeur initialisée du paramètre d'indexation IDX est ensuite associée à la position POS(0) dudit module de canalisation d'origine, ce qui correspond à l'origine d'un repère à trois dimensions ayant trois coordonnées égales à zéros (0, 0, 0). Ensuite, la première série d'initialisation 25 comprend l'association à la valeur initialisée du paramètre d'indexation IDX à un identifiant REF 1(0) correspondant à une absence de capteur. L'initialisation de cet identifiant REF1 va permettre, lors de la première itération, de faire correspondre à une valeur du paramètre d'indexation IDX égale à l'unité, le premier capteur représenté à la figure 2 sous la référence numérique 1. Ainsi, le premier capteur lié au module de canalisation d'origine se voit attribuer automatiquement l'adresse 1. Pour chaque itération et consécutivement à l'incrémentation 21 de la valeur d'un paramètre d'indexation IDX, un identifiant RF du capteur lié au dit module de canalisation à traiter pendant ladite itération est lu lors d'une étape 27. L'identifiant RF du capteur est propre audit capteur, du fait que chaque capteur présente un identifiant unique. Pendant cette même itération, le type de module de canalisation TPE correspondant au module de canalisation à traiter pendant ladite itération est également lu lors d'une étape 29. La lecture du type de module de canalisation TPE va permettre ensuite de déterminer, lors d'une étape 31, la position PS du capteur lié au module de canalisation traité pendant une même itération. La détermination 31 de cette position PS comporte la détermination d'un écart de positions ECRT entre la position du capteur lié au dit module de canalisation à traiter et la position d'un capteur associé à un module de canalisation traité à l'itération précédente. Cet écart de positions ECRT est fonction du type de module de canalisation TPE du module de canalisation traité pendant l'itération. Par exemple, pour un module de canalisation ayant un type TPE correspondant à section droite de 3 mètres 3M, l'écart exprimé dans la direction d'orientation dudit module est de trois mètre. Si cette direction d'orientation est parallèle à l'orientation du premier axe d'un repère à trois dimensions, cet écart ECRT peut s'exprimer par les trois coordonnées suivantes (3, 0, 0). La position PS du capteur lié au module de canalisation à traiter pendant l'itération considérée est ensuite déterminée à partir de l'écart de positions ECRT déterminé précédemment. Dans le cas du traitement de module de canalisation d'une même branche, la position PS du capteur lié au module de canalisation à traiter est déterminée conformément à l'étape de procédé représentée sous la référence 31. Ainsi la position PS est déterminée en ajoutant à la position calculée à l'itération précédente l'écart de positions ECRT calculé précédemment, ou plus exactement en ajoutant aux coordonnées de ladite position calculée à l'itération précédente les variations des coordonnées correspondants au dit écart de positions ECRT. Dans le cas où les positions des capteurs sont déterminées dans un repère à plus d'une dimension, il est prendre en compte de déterminer la direction d'orientation des modules de canalisation. Pour cela, le procédé peut comporter, à chaque itération, la lecture 35 d'un changement de direction DIR correspondant au dit module de canalisation à traiter. Cette étape peut être mise en oeuvre uniquement dans le cas où le module de canalisation à traiter présente un changement de direction. C'est le cas par exemple des modules de canalisation ayant un type TPE correspondant à une dérivation en forme de « T » T3M ou un type correspondant à un coude non représenté. La direction d'orientation est bien entendu prise en compte pour la détermination 31 de l'écart de positions entre le module de canalisation à traiter et la position du capteur lié au module de canalisation traité à l'itération précédente. Après l'étape 31 de détermination de la position POS du capteur lié au module de canalisation à traiter, le procédé comprend une étape 41 lors de laquelle la valeur du paramètre d'indexation IDX est associée aux valeurs de différentes variables. Ces différentes associations à chaque valeur du paramètre indexation permettent de dresser un tableau comportant une première colonne des valeurs dudit paramètres et autant de colonnes que de variables comportant les valeurs de ces variables associées à chaque valeur du paramètre indexation. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 1, la valeur du paramètre d'indexation 30 IDX est associée : ) à l'identifiant RF du capteur lié au module de canalisation à traiter REF1(IDX), cette valeur ayant été lue à l'étape 27, 2) à ladite position POS du capteur lié au module de canalisation à traiter POS(IDX), cette position ayant été déterminée à l'étape 31, 3) à l'adresse du coordinateur CR, cette adresse ayant été lue à l'étape 23 COOR(IDX), et 4) à un identifiant RF d'un capteur lié à un module de canalisation connecté directement en amont du module de canalisation à traiter REF2(IDX). En ce qui concerne l'association de la valeur du paramètre d'indexation IDX à un 10 identifiant RF d'un capteur lié à un module de canalisation connecté directement en amont du module de canalisation à traiter REF2(IDX), il s'agit de l'identifiant REF1(IDX-1) d'un capteur lié au module de canalisation traité à l'itération précédente. En effet, les modules de canalisation d'une même branche sont traités dans l'ordre de leur connexion les uns à la suite des autres. Ce n'est pas le cas lorsque l'on traite le premier module de canalisation 15 d'une autre branche. Ainsi, dans le mode de réalisation du procédé représenté à la figure 1, il est possible de dresser un tableau comportant cinq colonnes dans lesquelles sont listés les valeurs du paramètre d'indexation IDX, l'identifiant RF1(IDX) du capteur lié au module de canalisation correspondant, la position POS(IDX) du capteur lié au module de canalisation 20 correspondant, l'adresse du coordinateur COOR(IDX), et l'identifiant RF2(IDX) du capteur lié à un module de canalisation connecté directement en amont du module correspondant. Lorsque la canalisation modulaire comporte plusieurs branches, comme c'est le cas de la canalisation représentée à la figure 2 qui comporte une première branche pourvue des 25 capteur référencés de 1 à 5 et une seconde branche pourvue des capteurs référencés de 6 à 9, une seconde série d'initialisations est nécessaire consécutivement au traitement de la totalité des modules de canalisation de la première branche et préalablement au traitement des modules de canalisation de la seconde branche. Cette seconde série d'initialisations comprend la lecture d'une indication de traitement d'une nouvelle branche 45, pour indiquer aux moyens de traitement qu'une nouvelle branche va être traitée, et la lecture 47 d'un identifiant de début de branche RF" d'un capteur lié à un module de canalisation connecté en amont d'un module de canalisation comportant une dérivation. Une fois que l'identifiant de début de branche RF" a été lu, le procédé comprend une étape 49 de détermination d'une valeur antérieure IDX" du paramètre d'indexation IDX associée au dit identifiant de début de branche. Dans la canalisation modulaire représentée à la figure 2, cette valeur antérieure IDX" du paramètre d'indexation IDX est égale à 2, ce qui correspond au paramètre d'indexation associé au capteur lié au module de canalisation connecté directement en amont du module de canalisation de type T3M. En fait, le module de canalisation de type T3M est traité une deuxième fois afin de déterminer la position du capteur référencé 6 de la seconde branche. Ce capteur référencé 6 est ainsi considéré comme lié au module de canalisation de type T3M pour ce qui concerne la seconde branche, au même titre que le capteur référencé 3 est lié à ce même module de canalisation pour ce qui concerne la première branche. Après la seconde série d'initialisations consécutivement au traitement de la totalité des modules de canalisation de la première branche et préalablement au traitement des modules de canalisation de la seconde branche, le module de canalisation T3M comportant la dérivation vers la dite seconde branche est traité une seconde fois vis-à-vis du capteur de ladite seconde branche lié au dit module de canalisation. Comme cela est visible sur la figure 1, le paramètre d'indexation IDX aura été préalablement incrémenté, comme s'il s'agissait d'un module de canalisation de la première branche qui n'aurait pas été traité précédemment. Ce second traitement particulier du module de canalisation T3M comportant la dérivation vers la seconde branche comprend les étapes 28, 30, 36, 32, 42 sur la partie droite de l'algorithme représenté à la figure 1. Ce second traitement du module de canalisation T3M comportant la dérivation comprend la lecture 28 d'un identifiant RF du capteur 6 de la seconde branche lié au dit module de canalisation, la lecture 30 du type de module de canalisation TPE correspondant au dit module de canalisation, et la lecture 36 d'un changement de direction DIR correspondant au dit module de canalisation. Le second traitement du module de canalisation T3M comportant la dérivation comprend, en outre, la détermination 32 de la position PS du capteur de la seconde branche lié au dit module de canalisation. Cette position est déterminée en fonction du type TPE du module de canalisation de canalisation traité, et en fonction de la position du capteur POS(IDX") associée à la valeur antérieure IDX" du paramètre d'indexation IDX. Notons que l'écart ECRT à déterminer lors de l'étape 32 correspond à un écart de positions entre la position du capteur lié au module de canalisation T3M à traiter pour la seconde fois et la position du capteur lié au module de canalisation connecté directement en amont au dit module de canalisation T3M à traiter. De surcroît, la détermination de cet écart ECRT peut prendre en compte le fait qu'il s'agit d'un second traitement du module de canalisation T3M comportant la dérivation et que cette écart doit ainsi être fonction de la géométrie de la cette dérivation. Ainsi, l'écart ECRT déterminé à l'étape 32 pendant le second traitement du module de canalisation T3M peut être différent de celui déterminé à l'étape 31 pendant le premier traitement dudit module de canalisation. Le second traitement du module de canalisation T3M comportant la dérivation comprend, en outre, l'association de la valeur du paramètre d'indexation IDX: 1) à l'identifiant RF du capteur lié au module de canalisation à traiter REF1(IDX), cette valeur ayant été lue à l'étape 28, 2) à la position POS du capteur lié au module de canalisation à traiter POS(IDX), cette 20 position ayant été déterminée à l'étape 32, 3) à l'adresse du coordinateur CR, cette adresse ayant été lue à l'étape 23 COOR(IDX), et 4) à un identifiant RF d'un capteur lié à un module de canalisation connecté directement en amont du module de canalisation à traiter REF2(IDX). 25 En ce qui concerne l'association de la valeur du paramètre d'indexation IDX à un identifiant RF d'un capteur lié à un module de canalisation connecté directement en amont du module de canalisation à traiter REF2(IDX), il s'agit de la valeur IDX" du paramètre d'indexation IDX de l'identifiant du début de branche. Après le traitement de la totalité des modules de canalisation de toutes les branches, l'opérateur peut lire une indication de fin de traitement lors d'une étape référencée 51 conduisant à l'arrêt du procédé 52. Dans le procédé décrit ci-dessus, chaque étape de lecture 23, 27, 28, 29, 30, 35, 36, 45, 47, 51 peut être suivie par une étape d'enregistrement, ce qui permet de valider la saisie. Le procédé décrit ci-dessus peut être mis en oeuvre pendant l'installation de la canalisation préfabriquée. Une fois l'installation terminée, il est possible grâce au procédé de l'invention de dresser un tableau comportant cinq colonnes dans lesquelles sont répertoriées les valeurs du paramètre d'indexation IDX, l'identifiant RF1(IDX) du capteur lié au module de canalisation correspondant, la position POS(IDX) du capteur lié au module de canalisation correspondant, l'adresse du coordinateur COOR(IDX), et l'identifiant RF2(IDX) du capteur lié au module de canalisation connecté directement en amont du module correspondant. Ce tableau peut être dressé pour l'ensemble des capteurs et l'ensemble des branches de la canalisation modulaire. En pratique, les données de ce tableau pourront avoir été mémorisées pendant la mise en oeuvre du procédé. Ces données pourront être téléchargées dans un ordinateur ou un outil de supervision, à partir duquel il sera possible d'en faire une synthèse ou de générer une cartographie de l'installation telle que celle représentée à la figure 2. Le procédé décrit ci-dessus peut être mis en oeuvre par un dispositif de traitement comportant un boîtier mobile tel que ceux représentés sur les figures 3, 4, 5 et 6. Un tel dispositif peut avantageusement comporter des moyens de lecture sans contact, tels que des moyens de lecture optique, par exemple des moyens de lecture de code à barres, ou des moyens radiofréquences, le plus souvent désignés par le sigle RFID, de l'anglais «Radio Frequency Identification ». De cette façon, le dispositif utilisé permet de récupérer des données à distance en utilisant des étiquettes imprimées de type code à barres ou des étiquette radiofréquences (RFID), souvent appelées « radio-étiquettes », qui peuvent être collées ou incorporées sur les éléments de canalisation. Ces étiquettes permettent de stocker l'information correspondant à la référence de l'élément de canalisation. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 3, le dispositif de détermination des positions de capteurs répartis le long d'une canalisation modulaire est logé dans un boîtier mobile 90 et comporte un bouton de démarrage du procédé STRT et un bouton d'arrêt STP. La lecture de l'identifiant d'un capteur se fait par pression d'un bouton de lecture RD en orientant une antenne des moyens de lecture vers le capteur à identifier. Cette lecture est généralement suivie d'un enregistrement par l'appui sur un bouton d'enregistrement LD qui permet de valider la saisie et de poursuivre le processus. Le traitement d'un module de canalisation d'une nouvelle branche se fait en pressant sur un bouton référencé NB. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 3, le type des variables lues et enregistrées n'est pas mentionné. Par défaut, les variables lues sont des identifiants REF de capteur. Le type du module de canalisation TPE peut être déterminé directement à partir de son identifiant. Le paramètre d'indexation est généralement incrémenté automatiquement par le dispositif. L'adresse du coordinateur peut, quant à elle, être lue à l'aide d'une étiquette collée sur le module de canalisation d'origine lors du premier appui sur le bouton de lecture LD, consécutivement au démarrage du processus STRT. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 4, le dispositif de détermination des positions de capteurs répartis le long d'une canalisation modulaire est logé dans un boîtier mobile 91 et comporte, en outre, une première série de boutons de sélection 101, 102, 103 présentant des formes différentes correspondant aux formes des différents type de modules de canalisation, ainsi qu'une deuxième série de boutons de sélection 111, 112, 113, 114, 115 présentant des valeurs numériques correspondant aux dimensions desdits modules de canalisation. En appuyant sur un bouton de sélection de la première série et un bouton de sélection de la seconde série, l'utilisateur du dispositif peut ainsi lire le type de module de canalisation TPE. Par rapport au mode de la figure 3, dans le mode de réalisation représenté à la figure 5, le dispositif de détermination des positions de capteurs répartis le long d'une canalisation modulaire est logé dans un boîtier mobile 92 et comporte, en outre, un écran de menu déroulant 121, des curseurs 123 pour faire défiler ledit menu et un bouton de sélection 125 pour sélectionner une opération dans ledit menu. Par rapport au mode de la figure 5, dans le mode de réalisation représenté à la figure 6, le dispositif de détermination des positions de capteurs répartis le long d'une canalisation modulaire est logé dans un boîtier mobile 93 et comporte, en outre, un module de lecture sans contact 127 qui peut être un lecteur de code à barres ou un lecteur RFID afin d'identifier automatiquement l'élément de canalisation modulaire. Le dispositif de détermination des positions de capteurs réparties le long d'une canalisation électrique, et le procédé mis en oeuvre par ledit dispositif, peuvent être appliqués à une canalisation électrique préfabriquée telle que celle représentée partiellement à la figure 7. Cette canalisation électrique comporte des modules de canalisation électrique ou éléments de ligne 201, 203 et des jonctions raccordement 205. Les modules de canalisation peuvent compter des modules de section droite, des modules comportant des changements de direction et des modules comportant des dérivation ou coffrets de dérivation. Généralement, les modules de canalisation électrique sont connectés entre eux par des jonctions de raccordement, au moyen d'une connexion mécanique sans interface de communication. Les extrémités des modules de canalisation 201, 203 comportent des broches 207 qui sont destinées à être insérées entre des plaques de serrage 209 des jonctions de raccordement 205. Des boulons à tête sécable 211 permettent ensuite de serrer les plaques 209 à l'aide d'une clé dynamométrique pour assurer le maintien des modules de canalisation 201, 203 et le passage du courant d'un module de canalisation à l'autre. Un mauvais serrage des boulons 211, peut être source d'un échauffement de la jonction de raccordement 205. Traditionnellement, la prévention des incidents causés par ce type d'échauffement pourrait être réalisée par un resserrage périodique de ces boulons de l'ensemble des jonctions de raccordement ou par l'utilisation de caméras thermiques permettant de déterminer les jonctions de raccordement nécessitant un resserrage. La mise en oeuvre de ces méthodes de prévention traditionnelles était laborieuse et pouvait nécessiter un arrêt de l'installation électrique. Comparativement, une méthode de prévention basée sur la surveillance des capteurs de température répartis le long de la canalisation électrique se révélait particulièrement avantageuse. Le dispositif de détermination des positions de capteurs répartis le long d'une canalisation modulaire présentés précédemment peut être utilisé dans une installation de surveillance afin de surveiller l'état desdits capteurs. Cette application du dispositif de détermination des positions de capteurs répartis le long d'une canalisation modulaire permet de faire un diagnostic thermique de la canalisation modulaire, en mesurant systématiquement la température en différents points de ladite canalisation et en permettant ainsi de localiser les échauffements. Le caractère modulaire de la canalisation à surveiller permet de lier chaque capteur à un module de canalisation à proximité duquel il est disposé. Dans le mode de réalisation décrit dans ce qui suit, chaque capteur est disposé sur une jonction de raccordement raccordée sur un côté du module de canalisation auquel ledit capteur est lié. Dans le mode de réalisation décrit dans ce qui suit, les capteurs température utilisés sont tels que celui représenté à la figure 8. En référence à la figure 8, le capteur de température 300 comporte des moyens de transmission pour transmettre la valeur de la température mesurée à une centrale. Ces moyens de transmission se présentent sous la forme d'une carte électronique 301 portant l'élément sensible à la température du capteur de température. Le capteur 300 comporte également des moyens de fixation, en l'occurrence des aimants 303, et des moyens de transmission de la température, en l'occurrence une plaque conductrice thermiquement 305, souvent qualifiée de plaque chaude. Le capteur comporte, en outre, des moyens de dissipation de l'énergie thermique sous la forme d'ailettes 307. Avantageusement, les capteurs de température utilisés sont autonomes, c'est-à-dire qu'ils ne nécessitent pas de connexion à des moyens externes d'alimentation électrique. Dans le mode de réalisation représenté, la carte électronique 301 est alimentée par un thermo- générateur 309 permettant de convertir la différence de température entre la canalisation et l'air ambiant en énergie électrique. De cette façon, le capteur 300 peut mesurer la température de son support et transmettre à une centrale cette température, ainsi que son identifiant, grâce à l'énergie thermique générée par son support, en l'occurrence par la jonction de raccordement sur laquelle il est disposé. Cette transmission d'informations peut être périodique ou subordonnée à la présence d'un échauffement suffisant de la jonction de raccordement. Les capteurs de température ainsi répartis sur la canalisation électrique préfabriquée pourront ainsi transmettre ces informations de température de proche en proche jusqu'au coordinateur du réseau. Comme cela est visible sur les figures 9 et 10, le capteur de température 300 peut être 30 disposé entre les boulons de serrage 211 d'une jonction de raccordement 205. Le capteur de température 300 est avantageusement disposé du côté d'un conducteur de phase. En effet, ce sont les conducteurs de phase qui sont généralement les plus chauds, et le positionnement du capteur à proximité d'un conducteur de phase permet d'avoir une mesure de température la plus représentative de la température interne d'une canalisation électrique. Dans la jonction de raccordement représentée sur les figures 11 et 12, une seconde peau 321 est utilisée pour recouvrir les faces de ladite jonction, afin de protéger l'utilisateur et éviter tout risque de brulure. Cette seconde peau 321 peut recouvrir partiellement le capteur 300. 10 Dans d'autres modes de réalisation non représentés, les capteurs de température pourraient être disposés autrement, en s'assurant que chacun desdits capteurs soit bien lié à l'un desdits modules de canalisation. Chaque capteur de température pourrait être disposé sur le module de canalisation auquel il est lié, par exemple sur un côté dudit module jouxtant une jonction de raccordement. REVENDICATIONS1. Procédé de détermination des positions de capteurs (1 û 9 ; 300) répartis le long d'une canalisation modulaire pourvue de modules de canalisation (201, 203), lesdits capteurs étant disposés sur au moins une branche de ladite canalisation et destinés à mesurer une grandeur physique en différents points de ladite branche, caractérisé en ce que chacun desdits capteurs est lié à l'un desdits modules de canalisation, ledit procédé étant itératif et permettant de traiter, à chaque itération, un module de canalisation d'une même branche dans l'ordre de leur connexion les uns à la suite des autres en partant d'un module de canalisation d'origine, ledit procédé comprenant pour chaque itération et pour le module de canalisation à traiter de ladite branche pendant ladite itération : l'incrémentation (21) de la valeur d'un paramètre d'indexation (IDX), la lecture (27) d'un identifiant (RF) d'un capteur de ladite branche lié au dit module de canalisations traiter, la lecture (29) d'un type de module de canalisation (TPE) correspondant au dit module de canalisation à traiter, la détermination (31) de la position (PS) du capteur de ladite branche lié au dit module de canalisation à traiter en fonction dudit type de module de canalisation et de la position du capteur (POS(IDX-1)) lié au module de canalisation traité lors de l'itération précédente, et l'association (41, REF1, POS) à la valeur dudit paramètre d'indexation (IDX) dudit identifiant (RF) du capteur de ladite branche lié au dit module de canalisation à traiter et de ladite position (PS). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la grandeur physique correspond à une température. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, pour chaque itération et pour le module de canalisation à traiter d'une même branche pendant ladite itération, l'association (41, REF2) à la valeur du paramètre d'indexation (IDX) d'un identifiant (REF(IDX-1)) d'un capteur lié à un module de canalisation traité à l'itération précédente. 19 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend la lecture préalable (23) d'une adresse d'un coordinateur (CR) couvrant une partie de la canalisation, ledit procédé comprenant, en outre, pour chaque itération et pour le module de canalisation à traiter d'une même branche pendant ladite itération, l'association (41, COOR) à la valeur du paramètre d'indexation (IDX) de ladite adresse du coordinateur (CR). 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend une première série d'initialisations (25) comportant : le choix du module de canalisation d'origine à une extrémité de la partie de la canalisation couverte par le coordinateur, l'initialisation de la valeur du paramètre d'indexation à zéro, l'association (POS) à la valeur initialisée du paramètre d'indexation (IDX) d'une position dudit module de canalisation d'origine, et l'association (REF1) à la valeur initialisée du paramètre d'indexation (IDX) à un identifiant correspondant à une absence de capteur. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, pour chaque itération et pour le module de canalisation à traiter d'une même branche pendant ladite itération, la lecture (29) d'un changement de direction (DIR) correspondant au dit module de canalisation à traiter, la détermination (31) de la position (PS) du capteur lié au dit module de canalisation à traiter étant réalisée en fonction, entre autres, dudit changement de position. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la détermination de la position (PS) du capteur lié au module de canalisation à traiter comporte la détermination d'un écart (ECRT) de positions entre la position du capteur lié au dit module de canalisation à traiter et la position d'un capteur lié à un module de canalisation traité à l'itération précédente. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que ledit procédé comporte une seconde série d'initialisations consécutivement au traitement de la totalité des modules de canalisation d'une première branche et préalablement au traitement des modules de canalisation d'une seconde branche dérivée de ladite première branche, ladite seconde série d'initialisations comprenant : la lecture (45) d'une indication de traitement d'une nouvelle branche, la lecture (47) d'un identifiant de début de branche (RF") d'un capteur de ladite branche lié à un module de canalisation connecté en amont d'un module de canalisation comportant une dérivation vers ladite seconde branche, et la détermination (49) d'une valeur antérieure (IDX") du paramètre d'indexation (IDX) associée au dit identifiant de début de branche (RF"). 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la seconde série d'initialisations est suivi par un second traitement du module de canalisation comportant une dérivation 15 vers ladite seconde branche, ledit second traitement comprenant : l'incrémentation (21) de la valeur du paramètre d'indexation (IDX), la lecture (28) d'un identifiant (RF) d'un capteur de ladite seconde branche lié au dit module de canalisation à traiter, la lecture (30) d'un type de module de canalisation (TPE) correspondant au dit 20 module de canalisation à traiter, la détermination (32) de la position (PS) du capteur de ladite seconde branche lié au dit module de canalisation à traiter en fonction dudit type de module de canalisation et de la position du capteur (POS(IDX")) associée à la valeur antérieure (IDX") du paramètre d'indexation (IDX), et 25 l'association (42, REF1, POS, REF2) à la valeur dudit paramètre d'indexation (IDX) dudit identifiant (RF) du capteur de ladite branche lié au dit module de canalisation à traiter, de ladite position (PS), et de la valeur (IDX") du paramètre d'indexation (IDX) de l'identifiant du début de branche. 30 10. Dispositif de détermination des positions de capteurs (1-9 ; 300) répartis le long d'une canalisation modulaire pourvue de modules de canalisation (201, 203), lesdits capteurs étant disposés sur au moins une branche de ladite canalisation et destinés à mesurer unegrandeur physique en différents points de ladite branche, caractérisé en ce que chacun desdits capteurs est lié à l'un desdits modules de canalisation, ledit dispositif étant équipé de moyens de traitement permettant un traitement itératif de chaque module de canalisation dans l'ordre de leur connexion les uns à la suite des autres en partant d'un module de canalisation d'origine, lesdits moyens de traitement comprenant pour chaque le module de canalisation à traiter de ladite branche: des moyens d'incrémentation de la valeur d'un paramètre d'indexation (IDX), des moyens de lecture pour entrer un identifiant (RF) d'un capteur de ladite branche lié au dit module de canalisation à traiter et un type de module de canalisation (TPE) correspondant au dit module de canalisation à traiter, des moyens de détermination pour déterminer la position (PS) du capteur de ladite branche lié au dit module de canalisation à traiter en fonction dudit type de module de canalisation, et des moyens d'association pour associer (REF1, POS) à la valeur dudit paramètre d'indexation (IDX) ledit identifiant (RF) dudit capteur de ladite branche lié au dit module de canalisation à traiter et de ladite position (PS). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10, caractérisé en ce que la grandeur physique mesurée en différents points de la canalisation est une température. 20 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 11, caractérisé en ce que les moyens de traitement sont disposés dans un boîtier mobile (90 ; 91 ; 92), les moyens de lecture comportant des moyens de transmission sans fil pour émettre un rayonnement vers des moyens récepteurs disposés sur chaque capteur, lesdits moyens de 25 transmission étant conçus pour détecter un signal de contrôle comportant au moins une donnée représentative de l'identifiant dudit capteur, la lecture de l'identifiant d'un capteur étant réalisée par couplage des moyens de transmission des moyens de traitement avec le moyens de réception dudit capteur. 30 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de transmission et les moyens de réception de chaque élément de canalisation comportent respectivement un lecteur RFID et une étiquette RFID. 14. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de transmission et les moyens de réception de chaque élément de canalisation comportent respectivement un lecteur de code à barres et une étiquette imprimée de code à barres. 15. Installation de surveillance pour canalisation modulaire pourvue de modules de canalisation (201, 203), ladite installation comportant des capteurs (300) répartis le long de ladite canalisation modulaire pour mesurer une grandeur physique en différents points de ladite canalisation et un dispositif de détermination des positions desdits capteurs (90 ; 91 ; 92), caractérisée en ce que ledit dispositif est selon l'une quelconque des revendications 10 à 15, chacun desdits capteurs étant lié à l'un desdits modules de canalisation. 16. Installation de surveillance selon la revendication 15, caractérisée en ce que chaque 15 capteur est disposé sur une jonction de raccordement (205) raccordée sur un côté du module de canalisation auquel ledit capteur est lié.