Brevet FR2959072A1 — publié le 20111021

SYSTÈME DE GESTION D'UNE ASSOCIATION SÉRIE D'ÉLÉMENTS DE GÉNÉRATION OU DE STOCKAGE D'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE BASÉ SUR UNE PLURALITÉ DE BRAS D'ONDULEUR DE TENSION L'invention porte sur un système de gestion d'une association série d'éléments de génération et/ou de stockage d'énergie électrique, tels que des accumulateurs ou cellules d'accumulateurs électrochimiques, des supercondensateurs ou des cellules photovoltaïques. L'invention porte également sur une association série d'éléments de génération et/ou de stockage d'énergie électrique pourvue d'un tel système de gestion. Elle porte également sur l'utilisation d'un tel système pour équilibrer en tension et/ou en niveau de charge les éléments d'un système de stockage d'énergie électrique tel qu'une batterie électrochimique, ou pour équilibrer et soutenir en courant les cellules d'un panneau photovoltaïque. Toutes ces opérations ù équilibrage de charge et/ou de tension, équilibrage et/ou soutien en courant, court-circuitage, ainsi que la détection de défaillances ù sont désignés collectivement par le terme général de « gestion ». Comme le montre la figure 1, les batteries électrochimiques présentent généralement une structure modulaire. L'élément de base est constitué par un accumulateur individuel A, comprenant une cellule électrochimique unique. Plusieurs accumulateurs connectés en parallèle forment une « cellule d'accumulateurs » CA ; une telle cellule fournit une tension égale à celle d'un accumulateur individuel, mais un courant plus important. Pour élever le niveau de tension fourni par la batterie, on connecte en série plusieurs cellules d'accumulateurs, formant ce qu'on appelle un « module » M. Plusieurs modules peuvent à leur tour être connectés en série pour former ce qu'on appelle un « stack » S. Une batterie complète BATT est formée par une pluralité de stacks connectés en parallèle. Le système de l'invention vise notamment à permettre l'équilibrage en tension et/ou en charge des différents éléments (cellules, 30 modules) d'une batterie qui sont connectés en série entre eux. Le problème de l'équilibrage en tension est illustré par la figure 2A qui montre une batterie formée par une association série de quatre cellules, CA1, CA2, CA3 et CA4, qui est connectée à un générateur de courant pour être chargée. Idéalement, les quatre cellules devraient être chargées à une même tension égale à 4V pour une tension globale de 16V aux bornes de la batterie. En réalité il existe des phénomènes de dispersion, liés aux conditions de fabrication, d'utilisation et de vieillissement des éléments, qui font que certains d'entre eux se chargent ou déchargent plus rapidement que d'autres. Ainsi, dans le cas de la figure 2A, les éléments CA1 et CA4 sont chargés à une tension inférieure à la valeur nominale de 4V, tandis que l'élément CA2 est chargé à une valeur sensiblement supérieure (4,3V), susceptible de l'endommager. Inversement, l'élément CA4 n'est chargé qu'à une tension de 3,8 V ; cet élément est donc susceptible d'être amené, après une utilisation prolongée, dans un état de décharge profonde û tout aussi préjudiciable û qui ne pourrait pas être détecté par la mesure de la seule tension aux bornes de l'association série. Ces problèmes sont particulièrement aigus dans le cas des batteries au lithium, qui sont très sensibles aux sous-charges et aux surcharges. Un problème similaire se présente lors de l'association en série de cellules photovoltaïques, nécessaire pour élever le niveau de tension fourni par une cellule individuelle. Si l'une des cellules de l'association présente un défaut, ou simplement se trouve exposée à un flux lumineux moins intense que les autres (car sa surface est sale, ou elle se trouve ombragée), une différence de potentiel négative apparaît à ses bornes, ce qui limite fortement le niveau de puissance généré par l'ensemble. La figure 2B montre une telle association série de cellules photovoltaïques PV1...PVN, représentées par des diodes en polarisation inversée. Un module de poursuite du point de puissance maximale (MPPT, de l'anglais « maximum power-point tracker »), connecté en série aux cellules, détermine l'intensité du courant circulant dans l'association série de manière à maximiser la puissance générée par effet photovoltaïque. Sur la figure 2C, la courbe CIV1 montre la caractéristique tension (V) û courant (I) des cellules photovoltaïques exposées à un même flux lumineux ; la courbe CIV2 montre la caractéristique d'une cellule qui, à compter d'un instant T, se trouve exposée à un flux lumineux moindre, par exemple à cause d'une salissure. Pour t A partir de l'instant t=T, l'une des cellules, PV;, reçoit un flux lumineux moindre, et sa caractéristique devient celle de la courbe CIV2. Si le courant à travers l'association série reste égal à IoPTI, la différence de potentiel aux bornes de la cellule PVI, ombragée ou sale, devient négative et égale à ùVB (tension de rupture par avalanche). La perte de puissance est donc égale à API=-IopTI(VOPTI+VB). Le module MPTT peut réagir à cette situation en diminuant le courant au niveau l'=IOPTI-Al, de sorte que la cellule PVI redevienne productrice d'énergie. Toutefois, la puissance totale est réduite au niveau l'• [(n-1) . V2+ V'], avec une perte de puissance AP2= P'-POpTI, V2 étant la tension aux bornes des cellules PVi (j≠i) pour 1=1'. En tout cas, il est important de noter qu'une simple diminution d'éclairage d'une seule cellule photovoltaïque détermine une réduction sensible de la puissance générée par l'association série. Pour pallier ces inconvénients des associations série d'éléments de génération et/ou d'accumulation d'énergie électrique ù dont les accumulateurs électrochimiques et les cellules photovoltaïques ne sont que des exemples non limitatifs ù il est nécessaire de prévoir des systèmes de gestion L'état de la technique comprend plusieurs systèmes de gestion, et en particulier d'équilibrage en tension, pour des éléments de stockage, notamment électrochimique, d'énergie électrique. Les systèmes d'équilibrage les plus communs sont de type passif, ou dissipatif. En phase de charge, ces systèmes mesurent constamment ou périodiquement la différence de potentiel aux bornes de chacun des éléments connectés en série et dérivent vers une résistance de dissipation le courant qui ne peut plus être absorbé par les éléments de moindre capacité. On comprend que ces systèmes conduisent à des pertes d'énergie difficilement acceptables ; en cas de dispersion importante des caractéristiques des différents éléments électrochimiques, la taille des dissipateurs thermiques peut devenir prohibitive. La décharge de la batterie doit être arrêtée lorsque les éléments de plus faible capacité ont atteint leur limite inférieure admissible de tension ; cela signifie que la capacité de stockage de la batterie est limitée par celle de ses plus mauvais éléments. II existe également des systèmes d'équilibrage actifs, qui redistribuent les courants à l'intérieur de la batterie au lieu de les dissiper. Ainsi, en phase de charge, ces systèmes dévient le courant qui ne peut plus être absorbé par les éléments « faibles » vers les éléments « forts », dont la capacité de stockage n'est pas épuisée. En phase de décharge, ils prélèvent un courant supplémentaire des éléments « forts » pour compenser le manque de courant provenant des éléments « faibles ». Les principaux inconvénients de ces systèmes sont leur complexité et leur coût élevé. L'article de N. Kutkut et D. Divan « Dynamic equalization techniques for series battery stacks », 18th International Telecommunication Energy Conference, 1996 (INTELEC '96), pages 514 ù 521, décrit plusieurs systèmes d'équilibrage actif. Les systèmes d'équilibrage connus de l'art antérieur comprennent plusieurs éléments réactifs, en particulier des inducteurs et/ou des coupleurs magnétiques. En outre, leurs composants actifs sont difficilement intégrables, particulièrement dans les applications de haute puissance, où des dispositifs à structure verticale doivent être utilisés. Par conséquent ces systèmes sont complexes et encombrants. Le problème de l'équilibrage ou compensation dans les associations séries de cellules photovoltaïques est connu en particulier de l'article de T. Shimizu et al. « Generation Control Circuit for Photovoltaic Modules », IEEE Transactions on Power Electronics, Vol. 16, No. 3, mai 2001. Cet article propose un premier circuit, basé sur l'utilisation d'un coupleur magnétique et réalisant un équilibrage de type centralisé. Ce circuit présente un encombrement relativement important. L'article divulgue également un deuxième circuit d'équilibrage, basé sur un hacheur multi-étages, dont la commande est relativement complexe. L'article de T. Mishima et T. Ohnishi « Power Compensation System for Partially Shaded PV Array using Electric Double Layer Capacitors » 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 02), 5-8 Nov. 2002, Vol. 4, pages 3262- 3267, divulgue un circuit d'équilibrage alternatif pour associations séries de cellules photovoltaïques, exploitant un stockage capacitif de l'énergie électrique. Ce circuit est à la fois encombrant, car il repose sur l'utilisation de plusieurs bancs de condensateurs de capacité relativement importante, et complexe à commander. L'invention vise à remédier aux inconvénients précités de l'art antérieur en procurant un système de gestion présentant une structure simple, dont le pilotage est aisé, les composants actifs sont facilement intégrables et les composants inductifs sont compacts. Un objet de l'invention, permettant d'atteindre ce but, est un système de gestion d'une association série d'éléments de génération et/ou de stockage d'énergie électrique, caractérisé en ce qu'il comporte : - une première et une deuxième barre de puissance ; - une pluralité de bras d'onduleur connectés en parallèle entre ladite première et ladite deuxième barre de puissance, chaque bras d'onduleur étant à son tour constitué par deux interrupteurs connectés en série par l'intermédiaire d'un point dit point milieu du bras; - une pluralité d'inducteurs, reliés chacun au point milieu d'un bras d'onduleur respectif ; et - une pluralité de connecteurs pour relier le point milieu de chaque bras d'onduleur à un point situé entre deux éléments adjacents de ladite association série, à travers un inducteur respectif. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, le système peut comporter également un premier connecteur pour relier la première barre de puissance à une borne positive de l'élément de génération et/ou de stockage d'énergie électrique situé à une extrémité positive de ladite association série, et un deuxième connecteur pour relier la deuxième barre de puissance à une borne négative de l'élément de génération et/ou de stockage d'énergie électrique situé à une extrémité négative de ladite association série. Dans ce cas, le nombre de bras d'onduleur et d'inducteurs est n-1, n étant le nombre d'éléments de génération et/ou de stockage d'énergie à équilibrer. Selon , un deuxième mode de réalisation de l'invention, le système peut comporter également deux inducteurs connectés en série auxdits premier et deuxième connecteurs. Le nombre d'inducteurs est donc égal à n+1, tandis que celui de bras d'onduleurs reste égal à n-1 Les performances d'un tel système sont meilleures que celles du premier mode de réalisation ; en particulier, les oscillations de courant à l'intérieur des éléments de génération et/ou de stockage sont nettement moins importantes. Selon un troisième mode de réalisation de l'invention, le système peut comporter également : un bras d'onduleur connecté entre ladite première et ladite deuxième barres de puissance, dont le point milieu est relié par l'intermédiaire d'un inducteur respectif à une borne positive de l'élément de génération et/ou de stockage d'énergie électrique situé à une extrémité positive de ladite association série ; et un bras d'onduleur connecté entre ladite première et ladite deuxième barre de puissance, dont le point milieu est relié par l'intermédiaire d'un inducteur respectif à une borne négative de l'élément de génération et/ou de stockage d'énergie électrique situé à une extrémité négative de ladite association série. L'intérêt principal de ce mode de réalisation est de permettre un équilibrage « forcé » des éléments. Selon des caractéristiques avantageuses de l'invention - Lesdits inducteurs peuvent présenter tous une même valeur d'inductance. - Plus particulièrement, lesdits inducteurs peuvent être réalisés sous la forme de bobinages autour de colonnes respectives d'un noyau magnétique à culasses mutualisées, réalisant ainsi un circuit magnétique unique. Cela permet de rassembler tous les composants inductifs du système dans un seul élément particulièrement compact. - Le système peut comporter également un condensateur connecté entre lesdites première et deuxième barres de puissance. - Le système peut comporter également un moyen de commande pour piloter de manière alternée les interrupteurs de tous ou d'une partie desdits bras d'onduleur, avec un rapport cyclique choisi de manière à déterminer un niveau de tension moyen du point milieu de chacun desdits bras d'onduleur égal à un niveau de tension nominal prédéterminé. - En variante, le système peut comporter un moyen de commande pour piloter de manière alternée les interrupteurs de tous ou d'une partie desdits bras d'onduleur, avec un rapport cyclique choisi de manière à déterminer un niveau de courant traversant le point milieu de chacun desdits bras d'onduleur égal à un niveau de courant nominal prédéterminé. - En ce qui concerne les composants actifs du système : les interrupteurs desdits bras d'onduleur peuvent être réalisés sous la forme de dispositifs semi-conducteurs à structure verticale ; et au moins une pluralité desdits bras d'onduleur sont réalisés sous la forme de modules bi-puces comportant une première puce intégrant de manière monolithique les interrupteurs connectés entre la première barre de puissance et les points milieux respectifs, et une deuxième puce intégrant de manière monolithique les interrupteurs connectés entre lesdits points milieux respectifs et la deuxième barre de puissance. Ainsi, tous lesdits composants actifs peuvent être réalisés de manière intégrée, même lorsque les niveaux de puissance et de tension en jeu nécessitent l'utilisation de dispositifs à structure verticale. Lorsque des dispositifs à structure latérale peuvent être utilisés, la partie active du système de l'invention peut être intégrée de manière monolithique sans difficultés particulières. - Lesdits bras d'onduleurs peuvent être réalisés en technologie MOS complémentaire, ou CMOS ou à base de transistors type N (MOS, IGBT ou diodes). D'autres objets de l'invention sont : - Une association série d'éléments de stockage 25 électrochimique d'énergie électrique comportant un système de gestion tel que décrit ci-dessus. L'utilisation d'un système de gestion tel que décrit ci- dessus pour réaliser un équilibrage en tension et/ou en niveau de charge des éléments d'une batterie électrochimique. 30 - Un panneau photovoltaïque comportant une association série de cellules photovoltaïques, connectée à un système -de gestion tel que décrit ci-dessus. 2959072 s - L'utilisation d'un système tel que décrit ci-dessus pour équilibrer en courant une association série de cellules ou de panneaux photovoltaïques. - L'utilisation d'un système tel que décrit ci-dessus pour 5 détecter une cellule photovoltaïque, ou un ensemble de cellules photovoltaïques, défaillantes ou ombragées dans une association série de telles cellules. - Un ensemble de panneaux photovoltaïques connectés à un système de gestion tel que décrit ci-dessus. 10 D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemple, dans lesquels: la figure 1 montre la structure modulaire d'une batterie électrochimique ; 15 - la figure 2A illustre le problème de l'équilibrage de tension dans une association série d'éléments de stockage électrochimique d'énergie ; - les figures 2B et 2C illustrent la nécessité d'un équilibrage dans une association série de cellules photovoltaïques ; - la figure 3A montre la structure d'un système d'équilibrage 20 selon ledit premier mode de réalisation de l'invention ; - les figures 3B à 3D illustrent le fonctionnement du système de la figure 3A pour équilibrer en tension l'association série d'éléments de stockage d'énergie de la figure 2A - la figure 4A montre la structure d'un système de gestion 25 selon ledit deuxième mode de réalisation de l'invention ; les figures 4B à 4D illustrent le fonctionnement du système de la figure 4A pour équilibrer en tension l'association série d'éléments de stockage d'énergie de la figure 2A ; la figure 5 montre la structure d'un système de gestion 30 selon ledit troisième mode de réalisation de l'invention ; la figure 6 illustre la réalisation des inducteurs d'un système de gestion selon l'invention en utilisant un noyau magnétique à culasses mutualisées ; les figures 7A et 7B illustrent la réalisation intégrée de la partie active d'un système de gestion selon l'invention, dans une application à haute tension et haute puissance nécessitant l'utilisation de composants à structure verticale ; - les figures 8A et 8B montrent les schémas électriques de deux variantes d'un bras d'onduleur de tension réalisé en technologie MOS complémentaire ; la figure 9 illustre le fonctionnement d'un système selon l'invention pour équilibrer une association série de cellules photovoltaïques ; et - les figures 10A ù 10C illustrent le fonctionnement d'un système selon l'invention pour équilibrer une association série de panneaux photovoltaïques. La figure 3A montre la structure d'un système de gestion selon un premier mode de réalisation de l'invention, le plus simple. Ce système permet l'équilibrage en tension d'une batterie constituée par l'association en série de n éléments (accumulateurs ou cellules d'accumulateurs) CA1 CAn ; le pôle positif de la batterie est connecté à une première barre de puissance BP1, son pôle négatif à une deuxième barre de puissance BP2 qui est à son tour reliée à la terre. Les tensions aux bornes des éléments CA1 ... CAn sont indiquées par VCA1 ...VCAn. Comme expliqué en référence à la figure 2A, en l'absence d'équilibrage ces tensions ne sont pas nécessairement égales entre elles. La différence de potentiel entre la première et la deuxième barre de puissance vaut VBUS=VCA,+...+VcAn. Le système de gestion proprement dit comprend (n-1) bras d'onduleurs parallèles B1 ... Bn_1, connectés entre la première et la deuxième barre de puissance. Chaque bras d'onduleur B; comprend deux interrupteurs : un interrupteur « haut » Th; relié à la première barre et un interrupteur « bas » Tb; relié à la deuxième barre. Entre les deux interrupteurs se trouve un point milieu PM,. Le point milieu PM; de bras B; est connecté à un point de la batterie situé entre la borne négative de l'élément CA; et la borne positive de l'élément CA;+1 par l'intermédiaire d'un inducteur L; respectif, ainsi que de connecteurs non représentés sur les figures. On indique par V'; le potentiel de 2959072 io ce point : on a évidemment V'i=VCAf + VCA(n-1) + •.. + VCA(i+1). Si les tensions VCA étaient égales entre elles (batterie parfaitement équilibrée) on aurait : n-1 Vi = VBUS . n Un moyen de commande MC (par exemple un 5 microprocesseur) pilote les interrupteurs des bras d'onduleur de manière alternée, c'est à dire en assurant que les deux interrupteurs Th et Tb d'un même bras ne soient jamais fermés en même temps, sous peine de court-circuiter la batterie et les deux barres de puissance, ce qui pourrait conduire à la destruction du système. 10 La tension moyenne Vi du point milieu PMi du bras d'onduleur Bi dépend du rapport cyclique de fermeture des deux interrupteurs Thi et Tbi. Soit ai le rapport cyclique de l'interrupteur Thi (c'est à dire que cet interrupteur est fermé pendant une fraction ai, avec 0 15 moyen PMi vaut Vi=ai•VBUS (on assume que la tension de la première barre de puissance vaut VBUS et celle de la deuxième barre de puissance vaut 0 Volts). On pose ai = n - 1 , de telle sorte que Vi = n -1 VBUS . Ainsi, n n chaque point milieu du système se trouve à un niveau de tension égal à celui qu'aurait le point de la batterie auquel il est relié par l'intermédiaire de 20 l'inducteur Li si ladite batterie était parfaitement équilibrée. Bien entendu, de préférence le rapport cyclique des bras d'onduleur sera commandé en boucle fermée, réalisant un asservissement en tension ou en courant dans l'inducteur, ce qui nécessite l'utilisation de capteurs de tension en parallèle aux éléments CAi et/ou de courant en série avec l'inducteur. 25 On considère, à titre d'exemple, une association série de 7 éléments (cellules ou modules) CA1 à CA7. La tension VBus=21V, ce qui implique une tension nominale aux bornes de chaque élément égale à 3 V. Mais les éléments ne sont pas équilibrées : VCA3=3,6 V tandis que VcAi=2,9 V pour i=1, 2, 4 - 7. 30 Les tensions V;, V'i et les différences de potentiel Vi-V'i aux bornes des inducteurs Li sont indiquées dans le tableau suivant : V1=18 V V'1=18,1 V VI-V'1= 0,1 V2=15 V V'2=15,2 V V2-V'2= 0,2 V3=12 V V'3=11,6 V V3-V'3= ù 0,4 V4=9 V r V'4=8,7 V V4-V'4= - 0,3 V5=6 V V'1=5,8 V V5-V'5= ù 0,2 V6=3 V V'1=2,9 V V6-V'6= ù 0,1 Comme on peut le constater, il existe une différence de tension aux bornes de chaque inducteur L; ; par conséquent les courants L; qui traversent lesdits inducteurs varient linéairement dans le temps. Si on prend comme positif le sens d'un courant circulant des éléments de batterie vers le système de gestion, on peut voir que les courants lu et IL2 augmentent, tandis que IL3 -1L6 diminuent. Ainsi : ^ L'élément CA1 tend à être chargé par le courant lu ; ^ L'élément CA2 tend à être chargé par le courant IL2 et déchargé par IL1 ; toutefois, comme (V2-V'2)> (VI-V'1), IL2 croit plus rapidement que lu globalement, CA2 est donc chargé ; ^ L'élément CA3 tend à être déchargé tant par IL2 (qui est positif) que par IL3, qui est négatif. ^ L'élément CA4 tend à être chargé par IL3 mais déchargé par IL4 ; toutefois, comme IV3-V'31> 1V4-V'41, l'effet de chargement prévaut et CA4 15 tend à se charger ; ^ L'élément CA5 tend à être chargé par IL4 et déchargé par 1L5 ; encore une fois, l'effet de chargement prévaut ; ^ L'élément CA6 tend à être chargé par IL5 et déchargé par IL6 ; encore une fois, l'effet de chargement prévaut ; 20 ^ L'élément CA7 tend à être chargé par IL6. En conclusion, l'élément surchargé CA3 tend à se décharger, tandis que les autres éléments, sous-chargés, se chargent à ses dépens. Globalement, il se produit un équilibrage de la batterie. Les figures 3B ù 3D montrent les résultats d'une simulation 25 conduite pour une batterie comprenant 4 éléments dans laquelle l'élément CA2 est chargé à 4,5V tandis que les trois autres éléments CA1, CA3 et CA4 le sont à4V. La figure 3B montre la variation dans le temps des courants ICA; qui parcourent les éléments. On peut remarquer que ces courants sont très découpés, avec des variations brusques qui correspondent aux commutations des interrupteurs, et des croissances ou décroissances linéaires entre lesdites commutations. Dans l'exemple considéré ici, les ordres de commutation des différents interrupteurs sont en phase. Cela n'est cependant pas nécessaire. Au contraire, il peut être avantageux de piloter les différents bras d'onduleur de telle manière que leurs commutations ne soient pas simultanées : en effet, cela permet de réduire l'amplitude des oscillations de tension et de réduire la capacité du condensateur de filtrage C. La figure 3C montre l'évolution des tensions VCAI aux bornes des éléments de la batterie. On peut voir que ces tensions convergent vers une valeur commune, c'est à dire qu'il se produit un équilibrage. On peut voir cependant que la tension VkAm commence par diminuer légèrement avant de remonter vers ladite valeur commune. La figure 3D montre un graphique des courants lu- 1L3 en fonction du temps. On peut remarquer les oscillations à haute fréquence, provoquées par les commutations des interrupteurs, superposées à une évolution plus lente et filtrées seulement en partie par les inducteurs. Le condensateur C filtre les fluctuations de tension dues aux commutations. Dans un prototype réalisé en technologie CMOS, un tel système de gestion présente une consommation de l'ordre de 1 mW en l'absence de déséquilibre entre les éléments de batterie. La consommation augmente lorsqu'un déséquilibre doit être compensé, mais l'efficacité d'équilibrage (rapport entre l'énergie transférée lors de l'équilibrage et la somme entre cette énergie et l'énergie consommée par le système) est typiquement supérieure à 90%. La figure 4A montre le schéma d'un système selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Ce système se différencie de celui de la figure 3A seulement en ce qu'il comporte deux inducteurs additionnels, Lo et Ln, connectés respectivement entre la borne positive de l'élément CA1 et la première barre de puissance BP1 et entre la borne négative l'élément CAn et la 13 deuxième barre de puissance BP2. L'introduction de ces inducteurs supplémentaires ne change pas fondamentalement le fonctionnement du système, mais a néanmoins des effets avantageux, illustrés par les figures 4B - 4D. Ces figures se rapportant à une simulation effectuée dans les mêmes conditions que celle des figures 3B ù 3D, à savoir pour une batterie comprenant 4 éléments dans laquelle l'élément CA2 est chargé à 4,5V tandis que les trois autres éléments CA1, CA3 et CA4 le sont à 4 V. La figure 4B montre que les courants ICAi qui parcourent les éléments sont nettement moins découpés que dans le cas précédent ; en particulier les variations brusques qui correspondent aux commutations des interrupteurs sont absentes. Cela n'est pas surprenant : dans le circuit de la figure 4A, tous les courants doivent traverser des inducteurs : par conséquent, ils ne peuvent pas présenter de variations brusques. Un tel comportement est nettement meilleur du point de vue de la compatibilité électromagnétique, et évite d'imposer aux éléments un stress qui pourrait être insupportable ou encore de générer des pertes plus importantes. Un autre avantage de la topologie de la figure 4A est que la somme des courants qui traversent les inducteurs Lo à Ln est nulle à tout n instant : EILi = O. Cela permet de réaliser les n+1 inducteurs sous la forme =o d'enroulements sur des colonnes indépendantes d'un noyau magnétique CM à culasses mutualisées, réalisant un circuit magnétique unique. Il en résulte un agencement très compact des composants inductifs du système, comme illustré sur la figure 6. Un noyau magnétique à culasses mutualisées peut également 25 être utilisé pour le système de la figure 3A. Cependant, dans ce cas la relation n-1 EILi = 0 n'est pas satisfaite ; par conséquent il faut prévoir une « jambe » ou i_1 « colonne » de retour, sans enroulement, pour permettre le bouclage des lignes de flux. Afin d'éviter tout risque de saturation du noyau magnétique, la section de cette jambe de retour devrait, idéalement, être égale à la somme des 30 sections de toutes les autres jambes (associées à un enroulement respectif), ce qui conduirait à un doublement de la masse du noyau. L'intérêt du deuxième mode de réalisation de l'invention est donc manifeste. Le troisième mode de réalisation du système de l'invention, illustré sur la figure 5, constitue une évolution de celui de la figure 4A. Il s'en 5 différencie en ce que les inducteurs Lo et Ln ne sont pas connectés directement à la première et à la deuxième barre de puissance, mais aux points milieux PM0, PMn de deux bras d'onduleur additionnels. Cela permet de maintenir la première barre de puissance à un potentiel supérieur à celui aux bornes de la batterie ; dans ce cas, le 10 condensateur C n'a plus seulement une fonction de filtrage : il est nécessaire pour maintenir constante la différence de potentiel entre les deux barres de puissance. Surtout, cette variante permet de réaliser un équilibrage « forcé » des éléments. 15 Le mode de fonctionnement décrit plus haut peut être qualifié d'équilibrage « naturel » : le module de commande MC n'a pas à connaître les tensions aux bornes des différents éléments de la batterie ; il pilote les interrupteurs d'une manière prédéfinie, et cela suffit à produire un équilibrage quel que soit l'état de charge desdits éléments. Dans un équilibrage forcé, en 20 revanche, le système agit spécifiquement sur les éléments surchargés, pour les décharger partiellement, et sur les éléments sous-chargés, pour élever leur niveau de charge. Le mode de fonctionnement en équilibrage forcé peut être expliqué à l'aide d'un exemple. On considère que l'élément CA2 est surchargé, 25 tandis que l'élément CAn est insuffisamment chargé (se référer à la figure 5). D'une part, on pilote les interrupteurs des bras BI et B2 exactement comme en mode d'équilibrage naturel, alors que les autres interrupteurs restent ouverts. Comme expliqué plus haut, les courants IL1 et lL2 tendent à décharger CA2 ; mais contrairement à ce qui se passe en équilibrage 30 naturel, l'énergie extraite de CA2 ne peut pas être absorbée par les autres éléments, qui ne sont- pas directement connectés au système (car les interrupteurs des bras d'onduleur correspondants sont bloqués en position ouverte). Cette énergie est donc stockée par le condensateur C, ce qui entraîne une légère augmentation de la tension de la première barre de puissance, qui n'est donc plus égale à la tension aux bornes de la batterie. D'autre part, et simultanément, on pilote les interrupteurs des bras Bn_1 et Bn exactement comme en mode d'équilibrage naturel, alors que les autres interrupteurs restent ouverts. Les courants IL(n_1) et Inn tendent à charger CAn, en déstockant de l'énergie du condensateur C. En général, ce condensateur devra présenter une capacité plus élevée que dans les autres modes de réalisation, où il n'a qu'une fonction de filtrage. Dans un autre exemple, il est possible d'utiliser l'équilibrage actif pour décharger la cellule CA2 au bénéfice de toutes les autres cellules CA; (i≠2). Seuls les bras d'onduleur Bo, BI, B2 et Bn sont pilotés, de manière à induire la circulation de courants uniquement dans les inducteurs Lo, LI, L2, et Ln. Les bras d'onduleur sont asservis en courant de telle manière que le courant dans Lo vaut une unité de valeur positive (le courant rentre dans CA1), le courant dans LI vaut n unités de valeur négative, celui dans L2 vaut n unités de valeur positive et celui dans Ln vaut une unité de valeur négative. Tous les autres interrupteurs sont ouverts, et aucun courant ne circule dans les inducteurs correspondants. Il est possible de montrer que, dans cette configuration, tous les éléments CA; (i≠2) se chargent aux dépens du seul 2 0 élément CA2. L'équilibrage actif minimise la consommation du système, car seuls les interrupteurs effectivement nécessaires à l'équilibrage commutent. En outre, il permet de contrôler l'intensité du transfert de charge, alors que l'équilibrage naturel peut conduire à des transitoires de courant très intenses, 25 ce qui impose le recours à des limiteurs de courant ou à un surdimensionnement des composants du système d'équilibrage. En revanche, l'équilibrage actif ou forcé nécessite un pilotage plus sophistiqué ; surtout, il est nécessaire de prévoir un ensemble de capteurs de courant et/ou de tension, au niveau des interrupteurs ou de chaque 30 connexion entre un inducteur et le point milieu du bras d'onduleur correspondant. -En effet, alors qu'en équilibrage naturel les bras d'onduleur peuvent être asservis en tension avec éventuellement une limitation en courant pour éviter les surcharges des composants, l'équilibrage forcé s'appuie nécessairement sur un asservissement des grandeurs électriques associées aux cellules à savoir la tension à leurs bornes ou le courant les traversant. Que l'on opère en régime d'équilibrage naturel ou forcé, les niveaux nominaux de tension ne doivent pas nécessairement être les mêmes pour tous les éléments ; il suffit que ces niveaux soient connus. Ainsi, on peut réaliser un équilibrage à tensions nominales variables prenant en compte les températures des différents éléments. Il est également possible de gérer une association d'éléments réalisés en technologies différentes. Dans ce cas on parlera d'« équilibrage en niveau de charge » plutôt que d'équilibrage en tension. Jusqu'ici on a considéré exclusivement le cas de l'équilibrage en tension d'une association série d'éléments de stockage (en particulier électrochimique) d'énergie électrique. Le système de l'invention peut également être utilisé pour équilibrer une association série d'éléments de génération d'énergie électrique, en particulier de type photovoltaïque, comme illustré par la figure 9. Comme expliqué plus haut si, dans une association série de cellules photovoltaïques, une des cellules (PV;) est ombragée ou défectueuse, elle se comporte comme un consommateur de courant et la tension V; à ses bornes devient fortement négative. Un système de gestion selon l'invention, fonctionnant en régime naturel, permet d'imposer une différence de potentiel positive aux bornes de cet élément, qui agit donc comme générateur (même si à un niveau de puissance réduit par rapport aux autres éléments, car justement il est ombragé ou défectueux). Dans ces conditions, le courant Ipv; qui traverse l'élément ombragé ou défectueux est moindre que celui (IopTi) qui traverse tous les éléments ; en outre, un courant (IoPTl-lPV;) circule dans les inducteurs L;_1 et L; pour « soutenir » cet élément. II est également possible d'opérer en régime d'équilibrage forcé : dans ce cas, les bras d'onduleur sont asservis en courant, de manière à imposer un courant (IopT,-lpvi) dans les inducteurs L;_1 et L;; il en résulte un ajustement automatique de V. Le système de l'invention permet aussi de détecter des cellules (ou groupes de cellules) défaillantes ou ombragées. Pour tester l'état de fonctionnement de la cellule PV;, il suffit de piloter les interrupteurs des bras B;_1 et Bi afin d'imposer une tension connue au point milieu de chacun de ces deux bras, ce qui conduit à la même configuration que celle illustrée sur la figure 9. En supposant connue la caractéristique tension-courant de la cellule, la mesure du courant circulant dans L;_l et Li permet de déterminer son niveau d'ombrage. L'opération peut être répétée pour toutes les cellules (ou groupes de cellules) du panneau et ceci de façon séquentielle ou simultanée. Il est intéressant de noter que la détection des cellules ombragées ou défaillantes ne nécessite aucun composant supplémentaire. Certes, des capteurs du courant ILn doivent être prévus, mais en général de tels capteurs sont nécessaires en tout cas pour l'asservissement du système de gestion. Un système selon l'invention permet également d'équilibrer des ensembles de cellules photovoltaïques prises collectivement, comme par exemple des panneaux solaires. Par exemple, la figure 10A montre un ensemble de quatre panneaux photovoltaïques PPV1 û PPV4 reliés en série entre eux et connectés à deux barres de puissance BPI et BP2. En principe, la question de l'équilibrage de ces panneaux se pose exactement dans les mêmes termes que celle de l'équilibrage des cellules à l'intérieur d'un même panneau. Dans le schéma de la figure 10B, l'équilibrage des panneaux est réalisé au moyen d'un système de gestion SG selon l'invention, réalisé de manière centralisée, c'est à dire intégrant tous les bras d'onduleur. Cette solution est cependant pénalisée par une connectique complexe. La figure 10C illustre une configuration décentralisée, dans laquelle chaque bras d'onduleur B~ û B3 est réalisé à proximité du panneau photovoltaïque auquel il est associé. Dans ce mode de réalisation, afin d'éviter les problèmes associés à des boucles de commutation de grande surface et donc de grande inductance, il est préférable qu'un condensateur C,, C2 C3 soit associé à chaque bras d'onduleur, à proximité immédiate de ce dernier. Quel que soit le mode de réalisation retenu, la partie active d'un système selon l'invention est essentiellement constituée par une pluralité de bras d'onduleur en parallèle, comportant chacun deux interrupteurs commandés qui, comme le montrent les figures 8A et 8B, sont généralement réalisés sous la forme de transistors, par exemple de type MOSFET. Une réalisation sous la forme de MOSFETs complémentaires (technologie CMOS) est particulièrement préférée ; en effet, elle permet d'alimenter la commande rapprochée des transistors de puissance directement sur la barre de puissance à tension positive. Dans le mode de réalisation de la figure 8B, les interrupteurs Th sont des N-MOSFETs reliés par leurs drains à la première barre de puissance BPI et par leurs sources aux points milieux PM, tandis que les interrupteurs Tb sont des P-MOSFETs reliés par leurs drains à la deuxième barre de puissance BP2 et par leurs sources aux points milieux PM. La surface des P-MOSFETs doit être plus grande que celle des N-MOSFETs en raison de leur moindre conductivité. Dans le mode de réalisation de la figure 8A, les deux transistors sont reliés au point milieu PM par leurs drains ; dans cette configuration, l'interrupteur Th est un P-MOSFET et le transistor Tb un NMOSFET. Cette configuration permet de simplifier la commande du système, car les signaux de commande (appliqués aux grilles des transistors) sont référencés à un même niveau de tension (celui des sources) pour tous les demi-bras. Tant que des tensions/puissances relativement modestes sont en jeu, il est possible d'utiliser des composants conventionnels, à structure latérale. La réalisation intégrée du système ne pose alors pas de difficulté particulière. En revanche, pour des applications à plus haute tension/puissance, il est nécessaire d'utiliser des composants à structure verticale, dont l'intégration est problématique. Néanmoins tous (ou une partie de) les transistors d'un même type û P ou N û peuvent être réalisés sur une même puce ; de cette manière le système, ou au moins sa partie active de puissance, peut prendre la forme d'un module bi-puces. La réalisation d'un ensemble de bras d'onduleurs sous la forme d'un module bi-puces est décrite en détail dans la demande de brevet en France n° 09 03366 du 8 juillet 2009 ; ainsi que dans le document US 2008/0135932. Un exemple particulier, non limitatif, de module bi-puces sera décrit synthétiquement ci-après à l'aide des figures 7A et 7B. La figure 7A montre une vue en coupe d'une portion d'une puce semiconductrice servant à la réalisation d'un tel module bi-puces. Cette puce comporte un premier substrat SI réalisé en matériau semiconducteur (typiquement silicium) dégénéré, c'est à dire présentant une concentration élevée de dopants - en l'espèce, donneurs d'électrons û qui lui confèrent une conductivité quasi-métallique. L'épaisseur du premier substrat SI est typiquement de l'ordre de 500 pm, de manière à lui conférer une résistance mécanique suffisante lors de la fabrication. Une couche de métallisation MD est réalisée sur une face, dite « face arrière » de ce substrat. Sur la « face avant » du substrat Si, opposée à ladite face arrière, est déposée une couche épitaxiale S2 de matériau semiconducteur, à l'intérieur de laquelle seront réalisés les dispositifs électroniques de puissance. Cette couche présente un dopage du même type que celui du premier substrat, mais de concentration moindre (N-). L'épaisseur de cette couche S2 est typiquement d'environ 50 pm ou moins. Par des procédés de photolithographie tout à fait classiques en « face avant », des dispositifs électroniques tels que des MOSFETs à canal N (symbole sur la droite de la figure) sont réalisés à l'intérieur de la couche épitaxiale S2. Par exemple, dans le cas illustré sur la figure 7A, des régions « de corps » RC à dopage P et des régions de contact CO à dopage N-i- sont réalisées à la surface de ladite couche. Les régions de corps et de contact délimitent les régions de canal CH, au-dessus desquelles sont réalisées des électrodes de grille CG en polysilicium isolées par des couches d'oxyde isolant. Des métallisations MS sont déposées au-dessus des régions de contact CO. D'une manière connue, ces métallisations réalisent des prises de contact de source des différentes cellules MOSFET (ou d'émetteur, si les dispositifs sont des IGBT), tandis que la couche de métallisation en face arrière MD réalise un contact de drain commun (de collecteur commun, pour les IGBT). Les régions de canal CH et les régions « de corps » RC forment les zones « actives » des dispositifs. La partie plus profonde de la couche S2, s'étendant jusqu'à l'interface avec le substrat SI constitue la zone de diffusion ou de tenue en tension ZD. D'une manière conventionnelle en électronique de puissance, chaque transistor peut être formé de plusieurs « cellules élémentaires », dont chacune comporte une région « de corps » RC à dopage P et une ou deux régions de contact CO à dopage N+. Les régions actives et de tenue en tension des dispositifs ainsi réalisés sont isolées les unes des autres par des tranchées TP, réalisées par gravure profonde au moyen de faisceaux d'ions réactifs, remplies de diélectrique (généralement, mais pas obligatoirement, du SiO2). Ces tranchées ne s'étendent pas à l'intérieur du substrat SI, ou alors seulement pour une fraction de sa profondeur: par conséquent, les drains de tous les transistors de la puce sont reliés électriquement entre eux et maintenus à un même potentiel. Cela n'est nullement un inconvénient dans l'application considérée, où effectivement tous les drains des transistors N (respectivement : P) doivent être connectés à la première (respectivement : deuxième) barre de puissance. Les tranchées TP ont une double fonction. D'une part, comme cela a été discuté plus haut, elles permettent l'ilotage des différents dispositifs qui doivent pouvoir commuter indépendamment les uns des autres ; d'autre part, elles assurent la terminaison des équipotentielles aux bords de la région de tenue en tension. Cette deuxième fonction est importante, et mérite que l'on s'y attarde. La zone de tenue en tension ZD est la partie du dispositif dans laquelle se produit l'essentiel de la tenue en tension entre le drain et la source (dans le cas d'un transistor à effet de champ). Dans cette région, les surfaces équipotentielles sont approximativement planes. Le dispositif est dimensionné de manière à éviter que des claquages ne se produisent à l'intérieur de la zone de tenue en tension ; cependant, des claquages risquent de se produire sur les bords latéraux du dispositif, au niveau de défauts de surface. Pour cette raison il est nécessaire de délimiter la zone de tenue en tension par des tranchées présentant des surfaces latérales lisses, remplies d'un diélectrique suffisamment rigide (notamment du SiO2 par dépôt chimique en phase vapeur). Voir à ce propos l'article le Philippe Leturcq, « Tenue en tension des semi- conducteurs de puissance », D 3 104-1, Techniques de l'ingénieur, traité génie électrique. Des simulations montrent que la tenue en tension des dispositifs est maximisée lorsque les tranchées sont légèrement évasées, de telle sorte que la surface latérale de la zone ZD forme un angle d'environ 100° avec l'interface S1/S2. Dans ces conditions, les équipotentielles sortant de la zone ZD s'infléchissent vers le bas (vers ladite interface S1/S2) avant de remonter vers la surface avant de la puce. Jusqu'ici on a considéré uniquement l'intégration monolithique des dispositifs constituant la « moitié supérieure » (transistors Th) d'un ensemble de bras de pont en parallèle. La « moitié inférieure » (transistors Tb) est intégrée dans une puce présentant la même structure que celle représentée sur la figure 7A, mais utilisant des substrats SI, S2 de type P pour réaliser des transistors à canal P. Après avoir réalisé séparément les deux puces PI et P2 intégrant de manière monolithique les interrupteurs de la partie haute et de la partie basse du module, respectivement, il est nécessaire de les relier électriquement et mécaniquement entre elles de manière à former les paires d'interrupteurs constituant chaque bras de pont. La manière la plus avantageuse de procéder consiste à réaliser un empilement tridimensionnel comme représenté sur la figure 7B. Le module de puissance représenté en coupe sur cette figure est obtenu en superposant deux puces intégrant chacune une pluralité d'interrupteurs de telle manière que les « bornes libres » des interrupteurs de la première puce soient disposées en regard des bornes libres correspondantes des interrupteurs de la deuxième puce, de manière à former des bras de pont. Du haut en bas, l'empilement de la figure 7B comprend : Un élément conducteur BV+ destiné à être relié à la première barre de puissance BPI, maintenue à une tension positive ; - Une première puce semiconductrice PI, de type N, comprenant un premier substrat dégénéré SIN, en contact électrique avec l'élément BV+ et une couche épitaxiale S2N dans laquelle sont réalisés des transistors N-MOSFET à structure verticale (référence T). Comme expliqué en référence à la figure 7A, les drains de ces transistors sont maintenus à un potentiel commun par le premier substrat dégénéré S1 N et l'élément conducteur BV+. Les zones actives et de tenue en tension des transistors sont séparées les unes des autres par des sillons d'ilotage SI, réalisant des terminaisons de type « mesa ». Une couche de métallisation de source MS1, rendue discontinue par les sillons d'isolation. - Des éléments de connexion électrique BS, généralement métalliques, réalisant les bornes de sortie du module. Une couche de métallisation MD2, également rendue discontinue par les sillons d'isolation, pour réaliser l'interconnexion des drains des transistors P-MOSFET formant la partie inférieure de l'ensemble de bras de ponts. - Une deuxième puce semiconductrice P2, de type P, comprenant une couche épitaxiale S2P dans laquelle sont réalisés des transistors P-MOSFET à structure verticale et un premier substrat dégénéré S1P. Un transistor N-MOSFET de la première puce et un transistor P-MOSFET de la deuxième couche forment un bras de pont, dont le point milieu coïncide avec une borne de sortie BS. Les sources des P-MOSFET sont reliées aux bornes de sortie correspondantes par des couches de métallisation MD2 respectives. Un élément conducteur BV- en contact électrique avec le 20 substrat dégénéré S1P, et donc avec les drains des P-MOSFET, destiné à être relié à la deuxième barre de puissance BP2, maintenue à une tension négative par rapport à ladite première barre BPI. L'assemblage peut être assuré par brasage, collage ou serrage. 25 Ce qui a été dit pour les MOSFETs vaut également pour d'autres types de dispositifs semi-conducteurs susceptibles de réaliser des interrupteurs commandés (IGBT, thyristors...). L'utilisation d'une structure complémentaire n'est d'ailleurs pas essentielle. D'une manière connue en soi, les signaux de pilotage émis par 30 le moyen de commande MC ne sont pas appliqués directement aux grilles des transistors des bras d'onduleur, mais pilotent plutôt des circuits de commande rapprochée qui, eux, engendrent des signaux permettant une commutation REVENDICATIONS1. Système de gestion d'une association série d'éléments de stockage et/ou de génération d'énergie électrique (CAj-CAn; PV1-PVN), ârac erisé en ce qu'il tompoile - une première (BP1) et une deuxième (BP2) barres de puissance ; - une pluralité de bras d'onduleur (Bo-Bn) connectés en parallèle entre ladite première et ladite deuxième barres de puissance, chaque bras d'onduleur étant à son tour constitué par deux interrupteurs (Thi, Tbl) connectés en série par l'intermédiaire d'un point dit point milieu (PMI) du bras; - une pluralité d'inducteurs (Lo-Ln), reliés chacun au point milieu d'un bras d'onduleur respectif ; et - une pluralité de connecteurs pour relier le point milieu de chaque bras d'onduleur à ladite association série, entre deux éléments adjacents, à travers un dit inducteur respectif. 2. Système de gestion selon la revendication 1 comportant également un premier connecteur pour relier la première barre de puissance à une borne positive de l'élément de stockage d'énergie électrique situé à une extrémité positive de ladite association série, et un deuxième connecteur pour relier la deuxième barre de puissance à une borne négative de l'élément de stockage d'énergie électrique situé à une extrémité négative de ladite association série. 3. Système de gestion selon la revendication 2 comportant également deux inducteurs (LI-Ln) connectés en série auxdits premier et 25 deuxième connecteur. 4. Système de gestion selon la revendication 1 comportant également : - un bras d'onduleur (Bo) connecté entre ladite première et ladite deuxième barres de puissance, dont le point milieu (PM0) est relié par 30 l'intermédiaire d'un inducteur respectif (Lo) à une borne positive de l'élément (CA1) de stockage et/ou de génération d'énergie électrique situé à une extrémité positive de ladite association série ; etun bras d'onduleur (Bn) connecté entre ladite première et ladite deuxième barres de puissance, dont le point milieu (PMn) est relié par l'intermédiaire d'un inducteur respectif (Ln) à une borne négative de l'élément (CAn) de stockage et/ou de génération d'énergie électrique situé à une extrémité négative de ladite association série. 5. Système de gestion selon l'une des revendications précédentes dans lequel lesdits inducteurs présentent tous une même valeur d'inductance. 6. Système de gestion selon la revendication 5 dans lequel 10 lesdits inducteurs sont réalisés sous la forme de bobinages autour de colonnes respectives d'un noyau magnétique (NM) à culasses mutualisées, réalisant ainsi un circuit magnétique unique. 7. Système de gestion selon l'une des revendications précédentes comportant également un condensateur (C) connecté entre 15 lesdites première et deuxième barres de puissance. 8. Système de gestion selon l'une des revendications précédentes comportant également un moyen de commande (MC) pour piloter de manière alternée les interrupteurs de tous ou d'une partie desdits bras d'onduleur, avec un rapport cyclique choisi de manière à déterminer un niveau 20 de tension moyen du point milieu de chacun desdits bras d'onduleur égal à un niveau de tension nominal prédéterminé. 9. Système de gestion selon l'une des revendications 1 à 7 comportant également un moyen de commande (MC) pour piloter de manière alternée les interrupteurs de tous ou d'une partie desdits bras d'onduleur, avec 25 un rapport cyclique choisi de manière à déterminer un niveau de courant traversant le point milieu de chacun desdits bras d'onduleur égal à un niveau de courant nominal prédéterminé. 10. Système de gestion selon l'une des revendications précédentes dans lequel : 30 - les interrupteurs desdits bras d'onduleur sont réalisés sous la forme de dispositifs semi-conducteurs à structure verticale ; et - au moins une pluralité desdits bras d'onduleur sont réalisés sous la forme de modules bi-puces comportant une première puce (PI)intégrant de manière monolithique les interrupteurs connectés entre la première barre de puissance et les points milieux respectifs, et une deuxième puce (P2) intégrant de manière monolithique les interrupteurs connectés entre lesdits points milieux respectifs et la deuxième barre de puissance. 11. Association série d'éléments de stockage électrochimique d'énergie électrique comportant un système de gestion selon l'une des revendications précédentes. 12. Utilisation d'un système selon l'une des revendications 1 à 10 pour réaliser un équilibrage en tension et/ou en niveau de charge des éléments d'une batterie électrochimique. 13. Panneau photovoltaïque comportant une association série de cellules photovoltaïques (PVI-PVN), connectée à un système de gestion selon l'une des revendications 1 à 10. 14. Utilisation d'un système selon l'une des revendications 1 à 10, pour soutenir en courant une association série de cellules ou panneaux photovoltaïques. 15. Utilisation d'un système selon l'une des revendications 1 à 10 pour détecter une cellule photovoltaïque, ou un ensemble de cellules photovoltaïques, défaillantes ou ombragées dans une association série de telles cellules. 16. Ensemble de panneaux photovoltaïques (PPV1-PPV3), connectés à un système de gestion selon l'une des revendications 1 à 10.