Brevet FR2957675A1 — publié le 20110923

La présente invention concerne le domaine de la caractérisation de propriétés sensorielles de matériaux et matières et notamment de tissus. L'invention concerne plus particulièrement un procédé et un dispositif de caractérisation des propriétés sensorielles d'un tissu immitant la préhension du tissu avec la main. Dans le domaine de l'invention, il est connu d'évaluer par simple toucher la qualité de tissus, en particulier pour l'industrie de la confection de luxe. En effet, La fabrication de tissus de luxe fait intervenir plusieurs étapes qui se superposent et une dérive peut avoir des conséquences économiques et d'images désastreuses pour l'industriel. Une non-conformité des tissus à pour effets la destruction de plusieurs kilomètres de tissus et/ou le retour client ou boutique de produits déjà confectionnés tels que des cravates ou des foulards par exemple. De plus, l'évaluation des tissus par le toucher sert également aux fabricants de vêtements pour évaluer leurs différentes sources d'approvisionnement, leurs niveaux, le vieillissement des tissu, mais aussi comprendre a posteriori le choix consommateur qui déclenche l'achat d'un produit textile. Pour réaliser l'évaluation des tissus qu'ils emploient, les industriels ont actuellement recourt à des panelistes, c'est-à-dire des individus qui réalisent des tests de préhension et d'évaluation de la douceur des tissus à la main. Cependant cette réalité présente de nombreux inconvénients. En effet, la sensation de toucher reste pour chaque personne subjective et tributaire de l'humeur et sensibilité du testeur et de sa qualité à reproduire des gestes identiques et à décrire la perception ressentie. De plus, il est très difficile de remplacer les personnels panelistes par de nouveaux du fait du caractère subjectif de la sensation de toucher, qui ne peut concrètement ni s'apprendre ni se transmettre à l'identique d'une personne à une autre. Il faut donc que chaque paneliste se fasse sa propre formation sur le tas, en comparant des tissus conformes à des tissus non conformes aux critères de fabrication requis et en enregistrant pour chacun ses propres sensations de toucher particulières. Face à ces inconvénients d'évaluation subjective de la qualité des tissus au toucher, les industriels recherchent depuis longtemps des outils de caractérisation objective et reproductible de la qualité et des propriétés sensorielles des tissus. Jusqu'à ce jour cependant aucune technique satisfaisante n'a semble-t-il été proposée. Le but de la présente invention est de palier à ce manque et de fournir une technique de caractérisation des propriétés sensorielles des tissus d'une façon proche de la technique manuelle mais qui soit fiable et reproductible dans le temps. A cette fin la présente invention propose en premier lieu un procédé de caractérisation des propriétés sensorielles d'un tissu, dans lequel on détermine simultanément la douceur et l'effort lié à la raideur d'un tissu par mesure du niveau vibratoire moyen L,,, définit par la formule Lä-20 log V/Vo et de l'effort de traction tangentielle Frt engendrés lors d'une traction unidirectionnelle à vitesse constante d'un fragment de tissu au contact d'applicateurs sphériques reliés chacun à au moins un capteur de vibration et au moins un capteur d'effort, eux même reliés à un dispositif d'acquisition numérique. La solution proposée est simple, elle mesure simultanément la douceur (mesure vibratoire) et la raideur (capteurs d'efforts) du tissu. Ces deux informations physiques sont similaires à celles ressenties par la main lors du toucher d'un tissu par préhension. Le procédé de l'invention constitue une solution objective, fiable et reproductible de caractérisation des tissus par rapport aux tests humains. En effet, dans le cas de la fabrication de tissus de luxe, le procédé de l'invention permet de détecter toute dérive dans la fabrication par la mesure du rendu vibratoire Lv et des efforts procurés par les tests successifs ou en continu d'échantillons de tissus issus de la production là où les testeurs humains intègrent de petites dérives de toucher au fur et à mesure de la fabrication et où ce n'est que lorsque la dérive devient importante que la non-conformité du tissu est identifiée, mais alors avec des conséquences déjà lourdes en termes de fabrication défectueuse. Le procédé proposé permet de suivre, d'évaluer et d'apporter des solutions pour corriger les dérives de fabrication. De plus, ce procédé permet d'établir une unique référence de contrôle qualité, qu'il est possible d'appliquer sur différents sites géographiques de production. Il est alors possible de suivre et de comparer les différentes productions de tissu à une échelle nationale ou internationale. Selon une première caractéristique préférée du procédé de l'invention, le fragment de tissu est de forme régulière et on le tracte par son centre entre au moins trois applicateurs sphériques disposés en triangle et dépourvus de contact entre eux. Selon une autre caractéristique préférée, la vitesse Vo de traction du fragment de tissu est constante et comprise entre 20 et 30 mm par seconde. Avantageusement, les capteurs de vibration sont des accéléromètres permettant la mesure de la vibration du fragment de tissu au contact des applicateurs sphériques lors de la traction dudit fragment de tissu. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne également un dispositif de caractérisation des propriétés sensorielles d'un tissu. Ce dispositif permet une mise en oeuvre adéquate du procédé de l'invention. Il comporte un bâti annulaire définissant une ouverture sphérique centrale et sur lequel sont fixés des bras de mesure disposés à égale distance les uns des autres et s'étendant chacun suivant une direction verticale depuis le bâti annulaire sur lequel ils sont fixés, lesdits bras supportant chacun au moins un capteur d'effort et au moins un applicateur sphérique équipé d'un capteur de vibrations, les applicateurs sphériques délimitant entre eux une couverture coaxiale à celle définie par le bâti annulaire et au travers de laquelle peut être tracté un fragment de tissu au contact desdits applicateurs sphériques, les capteurs d'effort et les capteurs de vibration étant reliés à un dispositif d'acquisition numérique. Selon une première caractéristique avantageuse, le dispositif de l'invention comporte trois bras portant chacun un applicateur sphérique, disposés en triangle à 120° les uns des autres. De préférence, les applicateurs sphériques sont constitués de boules situées aux extrémités libres des bras de mesure solidaires du bâti annulaire. De préférence encore, les boules constituant les applicateurs sont creuses, et avantageusement constituées de matière plastique ou de carbone. Selon une autre caractéristique avantageuse du dispositif de l'invention, celui- ci comporte des moyens de guidage d'un fragment de tissu à caractériser au travers de l'ouverture délimitée entre les applicateurs sphériques. Selon un mode de réalisation préféré, les moyens de guidage sont constitués de billes solidaires des applicateurs sphériques. Dans ce mode de réalisation, chaque applicateur sphérique porte de préférence deux billes sensiblement opposées l'une de l'autre sur la surface de chaque applicateur, lesdites billes étant disposées de telle sorte que chaque bille d'un applicateur soit située sensiblement sur une même droite verticale avec une bille de chacun des applicateurs voisins. Toujours selon l'invention, le dispositif comporte également un arbre de traction automatique d'un fragment de tissu au travers de l'ouverture ménagée entre les applicateurs sphériques. Avanatageusement, cet arbre de traction automatique peut être actionné par un mécanisme programmable. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. la figure 1 représente en perspective un dispositif de caractérisation des propriétés sensorielles d'un tissu conforme à la présente invention dans un mode préféré de réalisation, - la figure 2 représente le dispositif de la figure 1 en vue de dessus, la figure 3 représente une machine de test de caractérisation des propriétés sensorielles d'un tissu comprenant un dispositif tel que représenté sur les figures 1 et 2, la figure 4 représente les diagrammes de signature de différents tissus obtenus selon le procédé de caractérisation de l'invention à l'aide du dispositif des figures 1 et 2, la figure 5 représente trois diagrammes obtenus pour pour trois lots d'un tissu soumis au procédé de l'invention afin de déterminer la conformité de ces lots de tissus, la figure 6 représente les résultats d'un essai de caractérisation de la douceur de mouchoirs par comparaison à une référence établie par mise en oeuvre du procédé de caractérisation de l'invention. La présente invention propose un procédé et un dispositif dédiés à la caractérisation des propriétés sensorielles de tissus, et plus généralement de matières souples tissées ou non tissées. Par propriétés sensorielles on entend particulièrement au sens de la présente invention les propriétés de douceur ou raideur de telles matières. Ces propriétés sont particulièrement importantes à évaluer dans l'industrie de la confection, notamment de luxe, afin de garantir une qualité de fabrication des produits constante pour la clientèle. Le procédé et le dispositif de l'invention procurent une solution technique fiable et reproductible pour l'évaluation et la caractérisation des propriétés sensorielles de tissus qui, pour la première fois, permettent d'envisager le remplacement de panélistes humains pour réaliser le contrôle qualité des tissus employés. Un exemple de réalisation du dispositif de l'invention est représenté aux figures 1 et 2. Ce dispositif 1 comporte un bâti annulaire 2 horizontal définissant une ouverture sphérique centrale 3. Le bâti 2 est monté solidairement sur un pied 4 de stabilisation vertical par l'intermédiaire d'une platine rectangulaire 5 s'étendant depuis la périphérie du bâti annulaire 2, ladite platine 5 étant dans l'exemple représenté sur les figures 1 et 2 boulonnée sur le pied 4. Le bâti annulaire 2 supporte trois bras de mesure 6 disposés à égale distance suivant une répartition angulaire à 120 ° les uns des autres autour de l'ouverture centrale 3. Ces bras de mesure 6 s'étendent chacun suivant une direction verticale perpendiculaire à la surface du bâti annulaire 2. Ils sont avantageusement fixés sur chacun sur une platine 7 réglable par coulissement dans des glissières 8 formées radialement dans la masse du bâti 2. Sur les figures 1 et 2, les platines 7 sont parallélépipédique et coulissent dans des glissières 8 de section tranversale rectangulaires. Le réglage de la position desdites platines 7 et donc des bras de mesure 6 s'effectue par des vis de réglages 9 logées dans des coulisses 10 pratiquées dans les platines 7. Toutefois, on peut bien entendu envisager d'autres formes de réglage en position des bras de mesure 6 sur le bâti 2. En particulier, les platines 7 peuvent être en queue d'aronde dans des glissières 8 de section trapézoidale ou encore prendre la forme d'un système de coulissement en té inversé des platines dans les glissières, le blocage en position étant réalisé dans tous les cas par des vis de réglage comme dans l'exemple présenté. Les bras de mesure 6 sont avantageusement constitués d'une lame métallique flexible par rapport à sa base d'ancrage 61 sur la platine 7 et supportent chacun au moins un capteur d'effort 11 sur leur paroi dorsale de préférence et au moins un applicateur sphérique 12 au contact d'un capteur de vibration 13 à leur extrémité supérieure libre 62. Les applicateurs sphériques délimitent entre eux une couverture coaxiale à l'ouverture 3 définie par le bâti annulaire 2 et au travers de laquelle peut être tracté un fragment de tissu T au contact desdits applicateurs sphériques 12. Enfin, les capteurs d'effort 11 et les capteurs de vibration 13 sont reliés à un dispositif d'acquisition numérique non représenté sur les figures qui peut être composé avantageusement d'un ordinateur équipé d'un programme d'acquisition de mesures d'efforts et de vibrations et d'analyse numérique de ces données. Selon l'invention, les capteurs de vibrations 13 sont des accéléromètres, fixés sur l'extrémité libre 62 des bras de mesure, et dont le capteur est en contact des applicateurs sphériques 12, également fixés chacun sur l'extrémité libre 62 des bras 6. Les capteurs d'effort 11 quant à eux ne sont fixés que sur la lame flexible formant chaque bras afin d'enregistrer la déformation de ces bras lors du passage d'un tissu T entre les applicateurs sphériques 12 et de mesurer ainsi l'effort tangentiel appliqué aux applicateurs sphériques 12 et bras de mesure 6 comme il sera décrit par la suite. Comme cela ressort des figures 1 et 2, les applicateurs sphériques 12 sont avantageusement constitués, de façon préférée, par des boules 14 creuses, telles des balles de tennis de table, ou de golf, fixées solidairement aux extrémités libres des bras de mesure 6, ces boules 14 étant réalisées soit en une matière plastique telle que du polyuréthane soit en carbone pour une grande rigidité et une bonne transmission des vibrations, et donc sensibilité, et une grande résistance. Additionnellement, le dispositif 1 de l'invention comporte également des moyens de guidage 15 d'un fragment de tissu T à caractériser au travers de l'ouverture délimitée entre les applicateurs sphériques 12. Avantageusement, ces moyens de guidage consistent en des billes 16 d'acier collées sur les applicateurs sphériques 12 au nombre de deux par applicateur disposées de telle sorte que chaque bille 16 d'un applicateur soit située sensiblement sur une même droite verticale qu'une bille de chacun des applicateurs voisins. Le dispositif 1 de l'invention comporte enfin un arbre 17 de traction automatique d'un fragment de tissu T au travers de l'ouverture 3 au centre du bâti 2 et de celle ménagée entre les applicateurs sphériques 12. Cet arbre de traction 17 est équipé d'un capteur d'effort normal relié au dispositif d'acquisition numérique pour mesurer l'effort de traction des tissus T au contact des applicateurs 12 et est de façon préférée, comme représenté sur la Figure 3, solidaire d'un portic 18 de traction linéaire à vitesse constante d'un fragment de tissu T à caractériser, ledit portic 18 comprenant un mécanisme programmable comprenant un chariot 19 coulissant dans un rail vertical 20 sous l'action d'un dispositif moteur, par exemple à courroie, logé dans le rail et piloté par un logiciel. Dans l'exemple de la figure 3, le portic 18 forme un trepied stable de 30 traction comprenant trois montants 21 verticaux placés en triangle, par exemple constitués de poutrelles d'aluminium, et reliés deux à deux par un jeu de six traverses 22, le montant formant le sommet du triangle supportant le rail vertical 20 de traction, lui-même recevant le chariot 19 de traction solidaire de l'arbre de traction 17. Dans cette configuration de portic 18, le dispositif 1 de caractérisation de l'invention peut être placé sur son pied 4, stabilisé de préférence par un ancrage massique 23 tel qu'un bloc de béton, au milieu du portic 18 entre les trois montants de celui-ci de telle sorte que le centre de l'orifice central 3 du bâti annulaire 2 soit localisé à l'aplomb du bras de traction 17 pour ensuite effectuer des tests de caractérisation de fragments de tissus T selon la méthode décrite ci-après. Il convient également de noter qu'avantageusement comme représenté sur la figure 3, le dispositif 1 peut être couvert sous une cloche 24 pour le protéger lors des tests de perturbations extérieures. Le dispositif 1 de l'invention tel que décrit précédemment et représenté aux figures 1 à 3 a été conçu et développé par les inventeurs pour caractériser de façon simple, rapide, fiable et reproductible les propriétés sensorielles de douceur et/ou de raideur de matières souples tels que des tissus pour déterminer notamment leur conformité à un ou des standards de qualité en vigueur dans l'industrie de la confection. Pour ce faire, selon l'invention, on découpe dans chaque échantillon de tissu à caractériser un fragment de tissu T de forme carré, par exemple de 20x20 cm, qui est ensuite fixé en son centre à l'arbre de traction 17 du dispositif 1. pour ce faire, l'extrémité de l'arbre de traction 17 porte un aimant, contre lequel le tissu T est plaqué par un pion métallique ou un deuxième aimant passé de l'autre côté du tissu T en face de l'extrémité de l'arbre 17. Ceci évite le perçage du tissu. L'arbre de traction 17 est ensuite tiré par le chariot de traction 19 suivant une direction unique verticale à vitesse constante entre les trois applicateurs sphériques 12 portés par les bras de mesure 6 sur le bâti. Lors du passage du tissu T entre les applicateurs 12, le frottement du tissu sur les applicateurs 12 génère un signal de vibration Lv capté par les accéléromètres et enregistré par le dispositif d'acquisition. Cette information traduit la douceur du tissu. De plus, le passage du tissu provoque l'écartement des applicateurs 12 et des bras de mesure 6. Cette déformation est mesurée par les trois capteurs d'effort qui génèrent un signal Frt de déformation enregistré par le dispositif d'acquisition numérique. Cette information traduit l'effort de raideur du tissu T tel qu'il serait perçu par la préhension de la main d'un panéliste humain ou d'un consommateur lambda. A partir de ces mesures, on calcule respectivement ensuite le niveau vibratoire moyen Lä et l'effort de traction tangentielle Frt engendrés lors de la traction du fragment de tissu T au contact des applicateurs sphériques 12. Le niveau vibratoire moyen L,,, qui s'exprime en décibels (dB), est définit par la formule Lä= 2010g-, , 0 où Vo est la vitesse de traction constante du chariot et de l'arbre de traction 17 sur le fragment de tissu T. Cette vitesse Vo est comprise de préférence entre 20 et 30 mm par seconde. La vitesse V quant à elle est la vitesse mesurée par les accéléromètres au contact des boules formant les applicateurs sphériques lors du passage du fragment de tissu T. A partir de ces deux valeurs de L, et de Frt il est ensuite possible de qualifier la qualité du tissu en en fonction de sa douceur (Lv) et de sa raideur (Frt) par comparaison avec une signature du tissu testé, cette signature étant représentée par un diagramme x=f(y) pouvant repésenté Lä=f(Frt) ou Frt=f(Lä) établi par régression linéaire préalablement obtenu par calibration, à l'aide d'un nombre de mesures fini sur différents tissus de qualité connue, du dispositif de caractérisation et notamment du programme d'acquisition et d'analyse numérique exploitant les valeurs mesurées par les capteurs de vibration et d'effort. La figure 4 représente différentes signatures de tissus tels que la soie, le cachemire et le gersey, obtenues par la mise en oeuvre du procédé de l'invention sur le dispositif représenté aux figures 1 à 3. Sur la figure 4, il convient de noter que pour un tissu donné, plus la valeur de Lv est faible plus le tissu est doux, plus la valeur de Frt est grande plus le tissu est raide. On peut ainsi constater, de façon assez logique au regard d'une perception commune manuelle des tissus en général, que l'effort Fit transcrivant la raideur d'un tissu augmente avec le niveau vibratoire moyen mesuré L,,, et donc que plus un tissu est raide, moins il est doux. Une fois les signatures de tissus établies, il est possible de déterminer simplement et rapidement la qualité d'un tissu d'un lot ou provenance quelconque pour déterminer par exemple non seulement ses propriétés de douceur et de raideur mais surtout évaluer, notamment dans l'industrie de la confection, si ce tissu est conforme aux critères de qualité requis pour la fabrication. Il suffit pour cela de déterminer les valeurs de douceur (Lä) et raideur (Fit) limites en deça et/ou au dela desquelles un tissu ne peut être considéré comme conforme pour une fabrication, puis ensuite de simplement mesurer à l'aide du dispositif de l'invention les valeurs de Lä et Frt pour chaque tissu à caractériser et reporter les valeurs de mesures sur le diagramme de signature du tissu testé pour déterminer si en fonction des valeurs mesurées les échantillons de tissus testés sont conformes ou non. La figure 5 représente ainsi un exemple d'essai de conformité de trois lots de soie de qualité inconnue. La limite de conformité ayant été fixée dans l'exemple présenté à une valeur de raideur de 0,8 N, on peut ainsi aisément distinguer directement sur le diagramme les échantillons conformes des échantillons non conformes. Le procédé et le dispositif de l'invention peuvent également servir à évaluer la douceur/raideur de matières non tissées telle que de la ouate de cellulose pour la réalisation de mouchoirs en papier. La figure 6 représente ainsi les valeurs recueillies lors d'un test d'évaluation de douceur de cinq lots différents de mouchoirs. Sur cette figure contrairement aux figures 4 et 5, le diagramme est de type Frt=f(Lä ). On peut ainsi constater que les cinq lots de mouchoirs testés sont beaucoup moins doux que la référence. La classification des tissus tissés ou non tissés suivant un diagramme x=f(y) des paramètres Lä et Frt permet d'établir une hiérarchisation des tissus suivant une information de douceur et d'effort de raideur des tissus tel que cette information pourrait être perçue par la main. Dans l'exemple de la figure 6, les lots de tissus testés sont de trois épaisseurs différentes. Les résultats montrent que respectivement les lots du plus doux au moins doux sont A, D, B et C. Les mouchoirs du lot E quant à eux sont trop éloignés de la référence pour être considérés conformes. Ce lot E est un lot de mouchoirs "discount", comportant deux épaisseurs de tissus, alors que les lots A,B,C,D sont tous constitués d'au moins 3 épaisseurs de tissus. En conclusion pour une même épaisseur de mouchoir le procédé de 10 fabrication du lot A permet d'obtenir la sensation de toucher par préhension avec la main la plus douce par rapport aux autres lots. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS1 - Procédé de caractérisation des propriétés sensorielles d'un tissu (T), dans lequel on détermine simultanément la douceur et l'effort lié à la raideur d'un tissu par mesure du niveau vibratoire moyen L,, définit par la formule Lä= 2010g V et de o l'effort de traction tangentielle Frt engendrés lors d'une traction unidirectionnelle à vitesse constante d'un fragment de tissu (T) au contact d'applicateurs sphériques (12) solidaires chacun d'au moins un capteur de vibrations (13) et au moins un capteur d'effort (11), eux même reliés à un dispositif d'acquisition numérique. 2 - Procédé selon la revendication 1, dans lequel le fragment de tissu (T) est de forme régulière et on le tracte par son centre entre au moins trois applicateurs sphériques (12) disposés en triangle et dépourvus de contact entre eux. 3 - Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel la vitesse Vo de traction du fragment de tissu (T) est constante et comprise entre 20 et 30 mm par seconde. 4 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel les capteurs de vibrations (13) sont des accéléromètres permettant la mesure de la vibration du fragment de tissu (T) au contact des applicateurs sphériques (12) lors de la traction dudit fragment de tissu. 5 - Dispositif (1) de caractérisation des propriétés sensorielles d'un tissu (T), caractérisé en ce qu'il comporte un bâti annulaire (2) définissant une ouverture sphérique centrale (3) et sur lequel sont fixés des bras de mesure (6) disposés à égale distance les uns des autres et s'étendant chacun suivant une direction verticale depuis le bâti annulaire (2) sur lequel ils sont fixés, lesdits bras de mesure (6) supportant chacun au moins un capteur d'effort (11) et au moins un applicateur sphérique (12) équipé d'un capteur de vibrations (13), les applicateurs sphériques (12) délimitant entre eux une couverture coaxiale à celle définie par le bâti annulaire (2) et au travers de laquelle peut être tracté un fragment de tissu (T) au contact desdits applicateurs sphériques, les capteurs d'effort et les capteurs de vibration étant reliés à un dispositif d'acquisition numérique. 6 - Dispositif de caractérisation selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte trois bras de mesure (6) portant chacun un applicateur sphérique (12) et disposés angulairement sur le bâti (2) à 120° les uns des autres. 7 - Dispositif de caractérisation selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que les applicateurs sphériques (12) sont constitués de boules (14) situées aux extrémités libres (62) des bras de mesure (6) solidaires du bâti annulaire (2). 8 - Dispositif de caractérisation selon la revendication 7, caractérisé en ce que les boules (14) constituant les applicateurs sphériques (12) sont creuses. 9 - Dispositif selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que les applicateurs sphériques (12) sont formés par des boules (14) de matière plastique ou de carbone. 10 - Dispositif de caractérisation selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de guidage (15) d'un fragment de tissu (T) à caractériser au travers de l'ouverture délimitée entre les applicateurs sphériques (12). 11 - Dispositif de caractérisation selon l'une des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que les moyens de guidage (15) sont constitués de billes (16) solidaires des applicateurs sphériques (12). 12 - Dispositif de caractérisation selon l'une des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que chaque applicateur sphérique (12) porte deux billes (16) sensiblement opposée l'une de l'autre sur la surface de chaque applicateur, lesdites billes étant disposées de telle sorte que chaque bille d'un applicateur soit située sensiblement sur une même droite verticale avec une bille de chacun des applicateurs sphériques voisins. 13 - Dispositif de caractérisation selon l'une des revendications 5 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte un arbre de traction (17) automatique d'un fragment de tissu (T) au travers de l'ouverture ménagée entre les applicateurs sphériques (12). 14 - Dispositif de caractérisation selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'arbre de traction (17) automatique est actionné par un mécanisme programmable. 15 - Dispositif de caractérisation selon la revendication 14, caractérisé en ce que le mécanisme programmable comporte un chariot (19) coulissant dans un rail vertical (20) supporté fixement par un portic (18), ledit chariot tirant l'arbre de traction (17) du fragment de tissu (T).10